JP2023549313A - インターモーダル結合によるスラブ導波路およびプロジェクタ - Google Patents

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Abstract

コンパクトなコリメータまたはプロジェクタは、少なくとも2つの横モード伝搬を支持するスラブコア構造(908)を有する導波路(900)を含む。第1のモード(911)に結合された光ビーム(105)は、導波路(900)の縁部(931)に伝搬し、そこで反射器(921)によって反射されて戻って伝搬する。前後に伝搬すると、光は第2のモードに変換される(912)。エバネッセントカプラなどの取り出し領域(914)は、第2のモードで伝搬する光を取り出すために設けられる。反射器(921)は、取り出される光ビームをコリメートするための合焦能力を有することができる。光ビームは、反射器から反射されることなく、第1のモードから第2のモードに変換され得る。【選択図】図9A

Description

本開示は、導波路ベースの光デバイスに関し、詳細には、画像の表示、リモートセンシングなどに使用可能なコリメータおよびプロジェクタに関する。
視覚ディスプレイは、静止画像、映像、データなどを含む情報を視聴者に提供するために使用される。視覚ディスプレイは、ほんの数例挙げてみただけでも、娯楽、教育、工学、科学、職業訓練、広告を含む様々な分野の用途がある。テレビ受像機などの視覚ディスプレイには、幾人かのユーザに画像を表示するものもあるが、視覚ディスプレイシステムの中には、個々のユーザ向けのものもある。個々のユーザにコンテンツを表示するために、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)、ニアアイディスプレイ(NED)などがますます用いられている。HMD/NEDによって表示されるコンテンツには、仮想現実(VR)コンテンツ、拡張現実(AR)コンテンツ、複合現実(MR)コンテンツなどが含まれる。表示されるVR/AR/MRコンテンツは、体験を向上させるために、またAR/MRアプリケーションの場合には、現実のオブジェクトと同時にユーザによって見られる仮想オブジェクトを実オブジェクトに調和させるよう3次元(3D)にすることがある。
ヘッドマウントディスプレイには、コンパクトなディスプレイデバイスが望まれる。NEDの表示部は通常、ユーザの頭部に装着されるため、大きい、かさばる、不均衡である、および/または重いディスプレイデバイスは扱いにくく、ユーザが装着するのに心地が悪い場合がある。コンパクトなディスプレイデバイスには、コンパクトな光源および画像プロジェクタが必要である。
本開示によれば、第1および第2の光モード伝搬を支持するスラブコア構造と、第1の光モードで伝搬する光ビームを受け取るための入力ポートと、光ビームを反射してスラブコア構造内を戻るよう伝搬させるために、スラブコア構造に結合された第1の反射器と、第1の反射器によって反射された光ビームを取り出すための取り出し領域とを備え、スラブコア構造内の伝搬時および第1の反射器からの反射時に光ビームを第1の光モードから第2の光学モードに変換するように構成され、それによって光ビームの少なくとも一部が取り出し領域で導波路から取り出される、導波路が提供される。取り出し領域は、第2の光モードで伝搬する光を取り出すように構成されてもよい。第1の反射器は、入力ポートで受け取られた光ビームの少なくとも部分的なコリメーションのための光学能力を有することができる。コリメーションは、スラブコア構造の平面内である。取り出し領域は、エバネッセント出力カプラを含むことができる。
いくつかの実施形態では、スラブコア構造は、導波路の厚さ方向に互いにある距離でずらされた並列なエバネッセント結合された第1および第2のスラブコアを含み、その距離において、第1の反射器から反射された光ビームが取り出し領域に到達したときに、光ビームの大部分が第1のスラブコア内を伝搬する第1の光モードから第2のスラブコア内を伝搬する第2の光モードに変換される。
スラブコア構造が、並列なエバネッセント結合された第1および第2のスラブコアを備えるいくつかの実施形態では、第1のスラブコアは、シングルモードスラブコアであり、第2のスラブコアは、異なる有効屈折率を有する順に結合された第1および第2のスラブ部分を含む。第1の部分は、第1の反射器に結合され、第2のスラブ部分は、取り出し領域に結合されている。第1および第2のスラブコアは、第1の反射器から反射された光ビームが第2のスラブコアの第2の部分に到達するときに、光ビームの大部分が第1のスラブコア内を伝搬する第1の光モードから第2のスラブコアの第1の部分内を伝搬する第2の光モードに変換される距離だけ、導波路の厚さ方向に互いにずらされてもよい。
スラブコア構造が、並列な第1および第2のスラブコアを含むいくつかの実施形態では、第1の反射器は、光学的に結合された第1および第2の傾斜した反射器を含み、第1の傾斜した反射器は、第1のスラブコア内を伝搬する光ビームを第2の傾斜した反射器に反射するために第1のスラブコアに結合され、第2の傾斜した反射器は、第2の傾斜した反射器によって反射された光ビームを第2のスラブコアに結合するために第2のスラブコアに結合される。いくつかの実施形態では、第1のスラブコアは、第1の反射器に近接した第1の回折反射器を備え、第2のスラブコアは、第1の反射器に近接し、第1の回折反射器の上に配置され、第1の回折反射器に光学的に結合された第2の回折反射器を備える。
いくつかの実施形態では、スラブコア構造は、少数モード導波路を備え、第1のモードは、少数モード導波路のゼロ次モードであり、第2のモードは、少数モード導波路の高次モードである。第1の反射器は、第1の反射器から反射する光の一部に半波長位相シフトを与えるための段を含むことができ、それによって光ビームの少なくとも一部が、第1の反射器から反射するとゼロ次モードから高次モードに変換される。第1の反射器は、回折反射器を含むことができ、その回折反射器は、少数モード導波路に結合されるか、または少数モード導波路内に形成され、回折反射器からの反射時に光ビームの少なくとも一部をゼロ次モードから高次モードに変換するように構成される。回折反射器は、P=λ/(n eff+n eff)のピッチを有することができ、式中、λは光ビームの波長、n effはゼロ次モードの有効屈折率、n effは高次モードの有効屈折率である
本開示のいくつかの実施形態では、スラブコア構造が、第3の光モード伝搬をさらに支持し、導波路が、第1の反射器によって反射された光ビームを反射して第1の反射器に向かって戻るよう伝搬させるための、スラブコア構造に結合された第2の反射器をさらに備える。取り出し領域は、第3の光モードで伝搬する光を取り出すように構成されてもよい。導波路は、第2の反射器から反射されてスラブ導波路構造内を伝搬すると光ビームを第2の光モードから第3の光モードに変換するように構成されてもよく、それによって光ビームの少なくとも一部は取り出し領域で導波路から取り出される。第1および第2の反射器は、入力ポートで受け取られた光ビームをコリメートするための光学能力を有する同軸湾曲反射器であってもよい。スラブコア構造は、導波路の厚さ方向に互いにある距離でずらされた並列なエバネッセント結合された第1、第2および第3のスラブコアを含むことができ、その距離において、第1の反射器から反射された光ビームが第2の反射器に到達したときに、第1のスラブコア内を伝搬する第1の光モードから第2のスラブコア内を伝搬する第2の光モードに、さらに第2の反射器から反射された光ビームが取り出し領域に到達したときに、第2のスラブコア内を伝搬する第2の光モードから第3のスラブコア内を伝搬する第3の光モードに光ビームの大部分が変換される。また、スラブコア構造が、少数モード導波路を含む実施形態では、第1の反射器は、第1の回折反射器を含むことができ、第1の回折反射器は、少数モード導波路に結合される、または少数モード導波路内に形成され、第1の回折反射器からの反射時に光ビームの少なくとも一部をゼロ次モードから2次モードに変換するように構成され、また第2の反射器は、第2の回折反射器を含むことができ、第2の回折反射器は、少数モード導波路に結合されるか、または少数モード導波路内に形成され、第2の回折反射器からの反射時に光ビームの少なくとも一部を2次モードから3次モードに変換するように構成される。
本開示によれば、第1および第2の光モード伝搬を支持するスラブコア構造であって、スラブコア構造がインターモーダルカプラを備え、インターモーダルカプラが光ビームをインターモーダルカプラ内の伝搬時に第1の光モードから第2の光モードに変換するためのものである、スラブコア構造と、第1の光モードでスラブコア構造内を伝搬する光ビームを受け取るためのインターモーダルカプラの上流の入力ポートと、第2の光モードで伝搬する光を取り出すためのインターモーダルカプラの下流の取り出し領域とを含む導波路が提供される。インターモーダルカプラは、たとえば、光ビームのコリメーションもしくは焦点はずしの光学能力、または収差補正能力のうちの少なくとも一方を含むことができる。いくつかの実施形態では、第1および第2の光モードは、異なる有効屈折率を有し、インターモーダルカプラは、格子を含み、格子は、スラブコア構造の平面における光ビームの異なる光線が入力ポートから格子まで異なる光路長を有するように、スラブコア構造の平面において成形されている。
本開示によれば、光ビームを提供するための光源のアレイと、本明細書に開示される導波路のいずれかとを備えるプロジェクタがさらに提供される。
次に、実施例について以下の図面とともに説明する。
単一の反射器を有する導波路の側面断面図であり、スラブコア構造における光ビームの前方伝搬を示し、スラブコア構造は、一対のエバネッセント結合コアを含む。 単一の反射器を有する導波路の側面断面図であり、スラブコア構造における光ビームの後方伝搬を示し、スラブコア構造は、一対のエバネッセント結合コアを含む。 スラブコア構造において光ビームの前方伝搬を示す導波路の側面断面図であり、スラブコア構造が、一対のエバネッセント結合コアを含み、そのコアの一方がマルチモードコアの部分を有する。 スラブコア構造において光ビームの後方伝搬を示す導波路の側面断面図であり、スラブコア構造が、一対のエバネッセント結合コアを含み、そのコアの一方がマルチモードコアの部分を有する。 個々のコアが折り返しミラーによって光学的に結合されているデュアルコア構造における光ビームの前方および後方伝搬を示す導波路の側面断面図である。 個々のコアが回折反射器によって結合されているデュアルコア構造における光ビームの前方および後方伝搬をそれぞれ示す導波路の側面断面図である。 導波路の遠位端で段付き反射器に結合された少数モードコア構造における光ビームの前方および後方伝搬をそれぞれ示す導波路の側面断面図である。 導波路の遠位端で回折反射器に結合された少数モードコア構造における光ビームの前方および後方伝搬をそれぞれ示す導波路の側面断面図である。 光学能力を有するインターモーダルカプラを含む少数モードコアにおける光ビームの導波路伝搬の側面断面図である。 図6Aの導波路の平面図である。 単一の反射器を有する導波路の平面光線追跡図である。 異なる画角に対する図7Aの導波路の光学伝達関数(OTF)のプロットである。 一対の対向する同軸反射器を有する導波路の平面光線追跡図である。 異なる画角に対する図8Aの導波路の光学伝達関数(OTF)のプロットである。 一対の対向する縁部反射器を有する導波路の側面断面図であり、スラブコア構造における光ビームの前方伝搬を示し、スラブコア構造は、3つのエバネッセント結合コアを含む。 一対の対向する縁部反射器を有する導波路の側面断面図であり、スラブコア構造における光ビームの後方伝搬を示し、スラブコア構造は、3つのエバネッセント結合コアを含む。 一対の対向する縁部反射器を有する導波路の側面断面図であり、スラブコア構造における光ビームの第2の前方伝搬を示し、スラブコア構造は、3つのエバネッセント結合コアを含む。 一対の対向する回折反射器に結合された少数モードコア構造における光ビームの前方および後方伝搬を示す導波路の側面断面図である。 図1Aおよび図1Bの導波路の例示的な屈折率マップである。 図11Aの導波路構成について計算された放射照度マップである。 図11Aの導波路構成について計算された遠方場の角度放射照度分布プロットである。 図11Aの屈折率マップに示す検出器1によって受け取られた放射照度のスペクトルプロットである。 図11Aの屈折率マップに示す検出器2によって受け取られた放射照度のスペクトルプロットである。 図5の導波路の例示的な屈折率マップである。 図12Aの導波路構成について計算された放射照度マップである。 図12Aの導波路構成について計算された遠方場の角度放射照度分布プロットである。 図5Bの導波路の例示的な屈折率マップである。 図13Aの導波路構成について計算された放射照度マップである。 図13Aの導波路構成について計算された遠方場の角度放射照度分布プロットである。 本開示による光をコリメートするための方法のフローチャートである。 眼鏡のフォームファクタを有する本開示のニアアイディスプレイの図である。
本教示について様々な実施形態および実施例と併せて説明しているが、本教示をそのような実施形態に限定することを意図するものではない。むしろ、本教示は、当業者によって理解されるような様々な代替物および均等物を包含する。本開示の原理、態様、および実施形態、ならびにそれらの特定の実施例を列挙する本明細書のすべての記述は、それらの構造的均等物と機能的均等物の両方を包含することを意図している。さらに、このような均等物には、現在知られている均等物と将来開発される均等物の両方、すなわち、構造に関係なく同じ機能を実行する開発されたあらゆる要素が含まれることを意図している。
「第1の」、「第2の」などの用語は、本明細書で使用される場合、連続した順序付けを意味するものではなく、明記されていない限り、ある要素と別の要素を区別するものである。同様に、方法ステップの連続した順序付けは、明記されていない限り、方法ステップの実行の連続した順序を意味するものではない。
多くのタイプのディスプレイ、特に装着型ディスプレイシステムは、コリメートされた光のコンパクトなソースを必要とする。アレイ化されたソース、すなわち発光体のアレイを含むソースであって、各発光体がアレイ内の発光体の位置に応じたビーム角度を有するコリメートされたビームを提供するソースは、ニアアイディスプレイのコンパクトなプロジェクタシステムで使用することができる。コリメータを、マッハツェンダ干渉計(MZI)アレイ、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD)、液晶(LC)アレイなどの点光源のアレイと組み合わせることにより、たとえばセンシング用途で使用するための一次元(1D)プロジェクタを構築することが可能になる。さらに、このような1Dプロジェクタと、微小電気機械システム(MEMS)ミラーまたは波長可変光源と組み合わせた分散素子などの走査素子との組合せにより、視覚ディスプレイ用途向けの2Dプロジェクタを構築することが可能になる。
1Dコリメータは、従来の自由空間円筒光学素子を使用する場合でも、その2D相当物よりもはるかにコンパクトにすることができる。たとえば、10×10×10mmのコリメータは、大きすぎて大抵のモバイルデバイスに入れることはできないが、10×10×1mmのデバイスは、向きに応じて、携帯電話または別のコンパクトなモバイルデバイスに組み込むことに大きな問題を引き起こさない。したがって、モバイル装置の内部に収まる1Dコリメータは、その2Dの相当物よりも、達成可能な視野(FOV)、アイボックスのサイズ、有効焦点距離(EFL)、点光源のピッチに対する制約がはるかに少ない。
本開示によれば、シングルモードまたは少数モード(few-mode)スラブ(平面)導波路を使用して1Dコリメータを作成することができる。光は約0.2~2μmの厚さの単一層に閉じ込められるため、このようなコリメータは、特に機械的支持のために他の平坦な機能部品に接合される場合、非常に薄くでき、体積および質量も低くできる。導波路の厚さ方向に光が閉じ込められるため、光ビームは平面外に広がる(回折する)ことはなく、それが自由空間円筒コリメータの厚さの増加をもたらす物理的効果となる。さらに、たとえば、格子またはプリズムを使用したスラブ導波路から光を徐々に取り出すことにより、薄いフォームファクタを保持しながら大きな面積の瞳孔形成が可能となる。一例として、スラブ導波路は、<2mmの厚さのままで、2×2mmの瞳孔を形成することができる。最後に、スラブ導波路には、他の種類の集積光学素子のように、複雑な自由曲面光学素子であってもフォトリソグラフィーを使用して容易に製造できるという利点がある。
スラブ導波路は、導波路の平面内に光学(すなわち、焦点合わせまたは焦点はずし)能力を有する様々な素子を含むことができる。これらの光学素子は、屈折性、反射性、または回折性であってもよい。コア層を部分的にエッチングすることにより、屈折光学素子を形成することができる。これにより、導波光モードの有効屈折率が変化して、光が依然導波路内に閉じ込められながら、屈折が起きることになる。エッチングされた領域とエッチングされていない領域との間の遷移は、面外への光損失を回避するために緩やかである必要がある。これは、たとえば、グレートーンエッチングを使用することによって、および/またはサブ波長バイナリ構造を使用することによって達成することができる。反射光学素子は、ディープエッチングを使用し、その後に壁をメタライゼーションすることによって形成することができる。この手法により、光路の折り畳みも可能となり、素子の最長寸法が削減される。回折光学素子は、反射と透過の両方で機能することができ、エッチングによって形成することもできる。
光学収差の観点から、反射器を含む光学素子は軸上にあることが好ましい場合がある。ミラーの軸が光軸と同一直線上にある限り、適度に大きなFOVで機能するミラーを構築することは簡単である。一列に並んだ軸上ミラー構成は、最適な光学性能を提供する。良好な光学性能を達成することに加えて、そのような構造はまた、特に2つ以上の反射器が使用される場合、光学素子のサイズを縮小する。しかし、軸上反射構成が機能するためには、導波路を入射光から反射光を分離するように構成する必要がある。
本開示によれば、反射器から反射すると異なる横モード伝搬間で光エネルギーを移すように、スラブ導波路を構成することができる。これは、結合された複数のコア、インターモードカプラを有する少数モード(few-mode)またはマルチモード(multi-mode)スラブ導波路コアなどを提供することを含む、いくつかの方法で達成することができる。モードシフトは、エバネッセント結合、マルチモード干渉、反射、回折などのモード出力カプラなどを介して達成することができる。
ここで図1Aおよび図1Bを参照すると、導波路100は、基板110によって支持することができるスラブコア構造108を含む。反射器121は、スラブコア構造108に結合されている。反射器121は、この例では導波路10の縁部131に配置されている。スラブコア構造108上には、導波路100内を伝搬する光を取り出すために取り出し領域114が設けられている。光源のアレイ102は、導波路100の入力ポート104に結合されてもよい。導波路100に結合された光源のアレイ102は、光ビームを走査するか、または角度領域で画像の線を提供する1Dプロジェクタとして使用することができる。光源のアレイ102は、スーパールミネセントLED(SLED)アレイもしくはレーザーダイオード(LD)アレイなどの発光体アレイ、または単一の発光体もしくは光源に光学的に結合されたマイクロミラーなどの点光源のアレイ、単一の発光体もしくは光源に結合されたマッハツェンダ干渉計(MZI)のアレイなどを含むことができる。
スラブコア構造108は、導波路100の厚さの方向に、すなわち図1Aおよび図1B中のZ軸に沿って互いにずらされた、たとえばシングルモードまたは少数モードコアの、平行でエバネッセント結合された第1のスラブコア141および第2のスラブコア142を含む。スラブコア構造108は、それぞれ第1のコア141および第2のコア142に取り込まれた光の第1の光モード伝搬111および第2の光モード伝搬112を支持する。動作中、光源のアレイ102は、少なくとも1つの光ビーム105を放射し(図1A)、光ビーム105は、入力ポート104で第1の光モード111に結合される。光ビーム105は、導波路100の縁部131に向かって伝搬する。反射器121は、光ビーム105をスラブコア構造108内を戻って伝搬するよう反射する(図1B)。導波路100は、スラブコア構造108内を、反射器121に向かって、また反射器121から反射した後に戻るよう伝搬中に、光ビーム105を第1の光モード111から第2の光モード112に変換するように構成されている。インターモーダル遷移は破線矢印115で示されている。第1の光モード111から第2の光モード112への必要な光エネルギーの結合を実現するために、第1のスラブコア141および第2のスラブコア142は、反射器121から反射された光ビーム105が取り出し領域114に到達するときに、光ビーム105の大部分、たとえば少なくとも50%、60%、70%、80%、90%、またはそれ以上が、第1のスラブコア141内を伝搬する第1の光モード111から第2のスラブコア142内を伝搬する第2の光モード112に変換される距離(間隔)だけ互いにずらされてもよい。第1の光モード111から第2の光モード112への光ビーム105の変換は、入力ポート104から反射器121へ(すなわち、X軸の正方向に)と、取り出し領域114への戻り(すなわち、X軸の負の方向に)の光ビーム105の伝搬の光路全体に沿って起こることに留意されたい。
取り出し領域114の機能は、第2の光モード112で、この例では(すなわち、第2のスラブコア142内を)伝搬する光ビーム105の少なくとも一部125を導波路100から取り出すことである。取り出し領域114は、たとえば、第2のスラブコア142に結合された出力カプラを含んでもよい。出力カプラは、プリズム、透明板、プリズムミラー、回折格子などの光学素子を含むことができる。反射器121は、スラブコア構造の平面内、すなわち図1Aおよび図1B中のXY平面内で入力ポート104で受けた光ビーム105の少なくとも部分的なコリメーションのために、光学能力、すなわちこの場合は合焦能力を有することができる。取り出し領域114、反射器121、および導波路100の全体的な動作の上記の説明は、本開示で考慮されるすべての導波路の変形形態にも適用される。
光源のアレイ102の光源が通電されると、各光源は、反射器121によってコリメートされてその特定の光源に固有の角度で伝搬する光ビームを提供する。同時に、コリメートされた光ビームは、取り出し領域114に源を発するビームファンを形成し、ファンの各光ビームは、輝度が個別に調整可能である。これは、画像投影、リモートセンシング、直接ビーム走査、照明システム、MEMSベースのスキャナ、3Dイメージングなどを含む様々な用途で使用することができる。イメージングアプリケーションでは、生成された光ビームのファンは角度領域の画像の線に対応する。本開示に記載されているすべてのプロジェクタおよび導波路は、導波路構造の非限定的な例示であることが意図されていることにさらに留意されたい。ピコプロジェクタおよびフラットコリメータから、ディスプレイのバックライトユニット、直接複合現実(MR)ディスプレイ、センサ、スキャナなどに及ぶ用途用に、たとえばカラーフィルタ、分散工学、ビームコリメーション、収差補正など、他の多くの用途が可能である。
図2Aおよび図2Bを参照すると、導波路200は、図1Aおよび図1Bの導波路100と同様であり、同様の要素、たとえば、基板210によって支持されたスラブコア構造208と、導波路200の縁部231でスラブコア構造208に結合された反射器221と、スラブコア構造208の上の取り出し領域214とを含む。
スラブコア構造208は、第1の光モード伝搬211および第2の光モード伝搬212をそれぞれ支持する並列にエバネッセント結合された第1のスラブコア241および第2のスラブコア242を含む。第1のスラブコア241はシングルモードスラブコアであり、第2のスラブコア242は、異なる厚さの結合された第1のスラブコア部分242Aおよび第2のスラブコア部分242Bを含む。第1のスラブコア部分242Aの厚さは、第1のスラブコア部分242A内を伝搬する光モードの有効屈折率が第1のスラブコア241内を伝搬する光モードの有効屈折率と一致するようにしてあることで、2つの導波路間の結合が可能となる。第2のスラブコア部分242Bの厚さが、高い側かあるいは低い側かに異なっているため、有効屈折率の不整合により第1のスラブコア241との効率的な光交換が妨げられる。
第1のスラブコア部分242Aは反射器221に結合され、第2のスラブ部分242Bは取り出し領域214に結合されている。第1の光モード211から第2の光モード212への光エネルギーの結合を実現するために、第1のスラブコア241および第2のスラブコア242は、反射器221から反射された光ビーム105が第2のスラブコア242の第2の部分242Bに到達するときまでに、光ビーム105の大部分、たとえば少なくとも50%、60%、70%、80%、90%、またはそれ以上が、第1のスラブコア241内を伝搬する第1の光モード211から第2のスラブコア242の第1の部分242A内を伝搬する第2の光モード212に変換される距離だけ導波路200の厚さの方向に、すなわち、図2Aおよび図2BのZ方向に互いにずらされている。モード変換は、導波路モード間で有効屈折率を合わせる必要があるため、スラブ導波路241と第1のスラブ導波路部分242Aとの間で大部分行われる。スラブ導波路241と第2のスラブ導波路部分242Bとの間の変換は、有効屈折率の不整合により実質的に存在しない。これにより、第1の光モード211から第2の光モード212に取り出し領域214の下から直接漏れる光を低減することができ、そのため取り出し領域214によって取り出された光部分125は、反射器221へ進行して戻ってきた光をほとんど含むことになる。
図3を参照すると、導波路300は、図1Aおよび図1Bの導波路100、ならびに図2Aおよび図2Bの導波路200と同様であり、同様の要素を含む。図3の導波路300は、入力ポート304と、基板310によって支持されたスラブコア構造308と、導波路300の縁部331でスラブコア構造308に結合された縁部反射器321とを含む。スラブコア構造308の上に取り出し領域314が設けられている。
スラブコア構造308は、並列な第1のスラブコア341と第2のスラブコア342を含む。縁部反射器321は、光学的に結合された第1の傾斜した反射器351および第2の傾斜した反射器352を含む。第1の傾斜した反射器351は、第1のスラブコア341内を伝搬する光ビーム105を第2の傾斜した反射器352に反射するために、第1のスラブコア341に結合されている。第2の傾斜した反射器352は、第2の傾斜した反射器352によって反射された光ビーム105を第2のスラブコア342に結合するために、第2のスラブコアに結合される。動作中、光源のアレイ102は、単一の光ビーム105または複数の光ビーム105を放射し、各ビームはアレイ102の特定の光源に対応する。光ビーム105は、入力ポート304で第1のスラブ導波路341に結合され、第1のスラブ導波路341を伝搬し、第1の傾斜した反射器351によって第2の傾斜した反射器352に向かって反射され、第2の傾斜した反射器352によって第2のスラブ導波路342に反射され、第2のスラブ導波路342を伝搬し、光ビーム105の少なくとも一部125が取り出し領域314で取り出される。第1の反射器351および/または第2の反射器352は、XY平面内で湾曲していてもよく、すなわち、光ビーム部分125の少なくとも部分的なコリメーションのためにXY平面内で光学能力を有していてもよい。
ここで図4を参照すると、導波路400は、先に検討された導波路100、200、300と同様であるが、回折反射器がコア層の間で光を結合するための傾斜したミラーの代わりに使用されている。図4の導波路400は、入力ポート404に結合された光源のアレイ102と、基板410によって支持されたスラブコア構造408と、スラブコア構造408の上に設けられた取り出し領域414とを含む。
スラブコア構造408は、並列な第1のスラブコア441と第2のスラブコア442を含む。第1のスラブコア441は、第1の回折反射器461を備える。格子コントラスト、ピッチ、傾斜角などの第1の回折反射器461のパラメータが、光ビーム105を上方に、すなわち導波路400の厚さ方向に、第2のスラブコア442に向かって取り出すように選択される。第2のスラブコア442は、たとえば縁部431に近接して配置され、第1の回折反射器461の上に配置され、光学的に結合された第2の回折反射器462を備える。格子コントラスト、ピッチ、傾斜角などの第2の回折反射器462のパラメータは、第1の回折反射器461によって向きを変えられた光ビーム105を、取り出し領域414に向かう方向で第2のスラブコア442に結合するように選択される。本出願を通じて使用される「回折反射器」という用語は、たとえば、ブラッグ格子、メタ表面構造、サブ波長格子、フォトニック結晶(PhC)、PhCキャビティなどを含むことができる。
動作中、光源のアレイ102は、少なくとも1つの光ビーム105または複数の光ビーム105を放射し、各ビームはアレイ102の特定の光源に対応する。光ビーム105は、入力ポート404で第1のスラブ導波路441に結合され、第1のスラブ導波路441内を伝搬し、第1の回折反射器461によって第2の回折反射器462に向かって向きを変えられ、第2のスラブ導波路442内を伝搬するよう第2の回折反射器462によって向きを変えられる。光ビーム105は第2のスラブ導波路342内を伝搬し、光ビーム105の少なくとも一部125は取り出し領域414で取り出される。第1の回折反射器461および第2の回折反射器462は、光ビーム部分125の少なくとも部分的なコリメーションのために、XY平面内で光学能力を有してもよく、すなわち、XY平面内で湾曲してもよい。
図5Aを参照すると、導波路500Aは、先に検討された導波路100、200、300、400と同様であり、同じまたは同様の要素を含む。導波路500は、基板510によって支持されたスラブコア構造508を含む。反射器521Aは、導波路500の縁部531でスラブコア構造508に結合されている。反射器521Aは、反射器521Aを反射した光ビーム105の一部に半波長位相シフトを与えるための段552を含む。スラブコア構造508の上に取り出し領域514が設けられている。スラブコア構造508は、少数モード導波路を含む。本明細書および本明細書の残りの部分を通して、「少数モード導波路(few-mode waveguide)」という用語は、1つではなくいくつかの横モード伝搬、たとえば少なくとも2、3、4、5、または6モードで、12以下の横モードをサポートする導波路を意味する。
動作中、光源のアレイ102は、少なくとも1つの光ビーム105または複数の光ビーム105を放射し、各ビームはアレイ102の特定の光源に対応する。入力ポート504で結合された光ビーム(またはビーム群)105は、スラブコア構造508内を第1の横モード511で伝搬する。この例では、第1のモード511は基本またはゼロ次横モード伝搬である。光ビーム105は、段付き反射器521Aから反射するまで第1の横モード511で伝搬し、段付き反射器521Aで光ビーム105の少なくとも一部は、第1の横モード511から第2の横モード512に変換され、第2の横モード512は、この場合、少数モード導波路における高次横モード伝搬、たとえば1次モード、2次モードなどである。段付き反射器521Aの段552の機能は、第1の横光モード511から第2の横光モード512へのモード変換に必要な位相シフトを与えることである。第2のモード512への反射に最適な導波路の厚さが、第1の光モード511と第2の光モード512との間の取り出しの差を最大化する導波路の厚さと同じではないため、エッチング領域580を段付き反射器521Aの前に設けてもよい。第2の光モード512の光ビーム105は、取り出し領域514に伝搬する。第2の光モード512は横方向に、すなわち図5のZ方向により広いため、第2の光モード512は、第1(ゼロ次)のモード511よりもはるかに効率的に取り出し領域514で取り出される。光ビーム105の一部125は、取り出し領域514で取り出される。段付き反射器521Aは、光ビームの一部125の少なくとも部分的なコリメーションまたは完全なコリメーションのために、XY平面内で光学能力を有してもよく、すなわち、XY平面内で湾曲してもよい。
ここで図5Bを参照すると、導波路500Bは、図5Aの導波路500の変形形態である。図5Bの導波路500Bは、スラブコア構造508に結合されているか、またはその中に形成されている回折反射器521Bを含む。回折反射器521Bは、回折反射器521Bからの反射時に、少数モード導波路の第1の横光モード511から第2の横光モード512に、この例では基本モードまたはゼロ次モードから高次モードに光ビーム105の少なくとも一部を変換するように構成される。スラブコア構造508の上に取り出し領域614が設けられている。
動作中、光源のアレイ102は、少なくとも1つの光ビーム105または複数の光ビーム105を放射し、各ビームはアレイ102の特定の光源に対応する。入力ポート504で結合された光ビームまたはビーム群105は、スラブコア構造508内を第1の横モード511で伝搬する。光ビーム105は、回折反射器521Bから反射するまで第1の横モード511で伝搬し、光ビーム105の少なくとも一部は、第1の横モード511から第2の横モード512に変換され、第2の横モード512は、この場合、少数モード導波路における高次横モード伝搬、たとえば1次モード、2次モードなどである。第2の光モード512の光ビーム105は、取り出し領域514に伝搬する。第2の光モード512はそれほど閉じ込められておらず、言い換えれば、横方向に、すなわち図5BのZ方向により広いため、第2の光モード512は、第1(ゼロ次)のモード511よりもはるかに効率的に取り出し領域514で取り出される。光ビーム105の一部125は、取り出し領域614で取り出される。回折反射器521Bは、光ビームの一部125の少なくとも部分的なコリメーションまたは完全なコリメーションのために、XY平面内で光学能力を有してもよく、すなわち、XY平面内で湾曲してもよい。
モード変換は、以下の式によって定義される格子ピッチを選択することによって回折反射器521Bによって提供されてもよい。
P=λ/(n eff+n eff)(1)
ここで、λは光ビームの波長、n effはゼロ次モードの有効屈折率、n effは高次モードの有効屈折率である。
図5Aおよび図5Bのスラブコア構造508の様々な構成が可能である。いくつかの例では、スラブコア構造は、マルチモード干渉(MMI)カプラを含む。反射器は、MMIカプラの遠位端に設けられてもよい。そのような構成では、MMIカプラは、入力ポートに送られたモードを取り出し領域で異なるそれほど閉じ込められていないモードに変換して、取り出し領域が導波路からそれほど閉じ込められていないモードを選択的に取り出すことができるようにする長さおよび幾何学的寸法を有することができる。
図6Aおよび図6Bを参照すると、導波路600は、光源アレイ102によって放射された光ビーム105をスラブコア構造608内の第1の光モード伝搬611に取り込むための入力ポート604を含み、スラブコア構造608は第1の光モード伝搬611、たとえばゼロ次モード、および第2の光モード伝搬612、たとえば第1の光モード伝搬をサポートする。スラブコア構造608は、光ビーム105をインターモーダルカプラ621内の伝搬時に、第1の光モード611から第2の光モード612に変換するためのインターモーダルカプラ621を含む。取り出し領域614は、第2の光モード612で伝搬する光ビーム105の一部125を取り出すために、たとえば透過して動作する格子結合器などのインターモーダルカプラ621の下流に設けられる。
動作中、光ビーム102はスラブコア構造608内に取り込まれ、第1の光モード611でインターモーダルカプラ621に向かって伝搬し、インターモーダルカプラは光ビーム105を第1の光モード611から第2の光モード612に変換する。図示の例では、第1の光モード611と第2の光モード612とは異なる有効屈折率を有する。インターモーダルカプラ621は、光ビーム105の異なる光線が入力ポート604から格子までのXY平面内で異なる光路長を有するように、スラブコア構造608の平面、すなわちXY平面内に成形された格子を含む。たとえば、具体的に図6Bを参照すると、入力ポート604とインターモーダルカプラ621との間の光路長は、光ビーム105の中心光線641の方が、側面光線642よりも長い。第1の光モード611は、第2の光モード612よりも高い有効屈折率を有する。したがって、入力ポート604を中心とする円弧650に向かう途中で、中心光線641は、側面光線642よりも長い距離を第1の光モード611で進行することで、中心光線641は、位相遅延を伴って円弧650に到達し、光ビーム105は、XY平面内でよりコリメートされることになる。XY平面内のインターモーダルカプラ621の形状を選択することにより、光学システムの焦点合わせ、焦点はずし、および/または光学収差の補正に対応する必要な位相遅延機能を提供することができる。導波路600は、図1A、図1B~図5A、図5Bを参照して上で検討されたインターモーダル結合のための反射構成を含むことができ、またその逆も同様に、図1A、図1B~図5A、図5Bの導波路は、図6Aおよび図6Bのインターモーダルカプラ621などの透過型インターモーダルカプラを含むことができることにさらに留意されたい。
図1A、図1B~図5A、図5Bの導波路の光学性能について、ここで考察する。まず、図7Aを参照すると、本開示の導波路が平面図に示されている。導波路700は、導波路700の縁部に湾曲反射器721を有し、送られた光をコリメートするように構成されている。湾曲反射器721は、図1A、図1B~図5A、図5Bの導波路100、200、300、400、500Aおよび500Bの反射器、またはそれらの格子等価物を表す。言い換えれば、図7Aの湾曲反射器721は、反射面、回折反射器などとして実装されてもよく、導波路700Aの縁部に配置される必要はない。単一の湾曲反射器を有する導波路700Aの光学性能を決定するために、光線706を後方に、すなわち、射出瞳730におけるコリメートされた状態から焦点面730における焦点701、702、703、704および705までトレースした。異なる焦点701、702、703、704および705は、焦点を形成するコリメートされた光ビームの異なる角度に対応する。異なるビーム角度は、本明細書では「画角」とも呼ばれる。湾曲反射器721の形状が光学設計ソフトウェアを使用して最適化された後、異なる画角のコリメートされた光ビームが湾曲反射器721によってどの程度良好に集束されるかを分析することによって、様々な画角の光学収差を評価することができる。たとえば、図7Bを参照すると、光学伝達関数(OTF)の絶対値が、図7Aの画角について空間周波数に対して1mm当たりのサイクルで計算されている。異なるOTF711、712、713、714、715は、焦点面732でのそれぞれ焦点701、702、703、704、705に対応する。回折限界は、理想的なOTF曲線710によって表される。以下の表1は、OTF711、712、713、714および715の画角を載せている。
Figure 2023549313000002
+-13.5度の画角は、空気中で+-20度の画角に対応し、広FOVニアアイディスプレイ用途には不十分な場合がある。
光学収差をより良好にバランスさせるために、および/または導波路ベースの1Dプロジェクタの視野を増大させるために、第2の反射器が導波路内に設けられてもよい。両方の反射器またはそれらの格子等価物を同軸の向きにすることにより、より良好な収差バランスを可能とすることができる。図8Aは、導波路800の対向面に第1の同軸湾曲反射器821および第2の同軸湾曲反射器822を含む導波路800の光学構成を示す。図7Aと同様に、図8Aの光線800は、後方に、すなわち、射出瞳830におけるコリメートされた状態から焦点801、802、803、804、805、806、807、808、および809までトレースされた。異なる焦点801~809は、焦点801~809を形成するコリメートされた光ビームの異なる角度に対応する。異なるビーム角度は、「画角」とも呼ばれる。異なる画角のコリメートされた光ビームが第1の湾曲反射器821および第2の湾曲反射器822によってどの程度良好に集束されるかを分析することによって、様々な画角の光学収差を評価することができる。第1の湾曲反射器821および第2の湾曲反射器822の形状は、光学設計ソフトウェアによって最適化された。第1の湾曲反射器821および第2の湾曲反射器822は、反射器の一例としてのみ意味されている。他のタイプの反射器、たとえば回折反射器が使用されてもよい。
OTF計算の結果が図8Bに示されており、OTFの絶対値811は、空気中の-30度~+30度の範囲の画角について計算された。点801~809に対応するOTF曲線は、互いに近接して配置され、したがって簡略化のために単一の参照番号811によってラベル付けされている。すべての画角において、OTF性能は、+-30度のFOVに対して、理想的なOTF曲線810によって表される理論的に達成可能な最良の回折限界性能に非常に近いことが分かる。本明細書で検討された2反射器および1反射器導波路構成の光学収差は、図6Aおよび図6Bのインターモードカプラ621と同様の透過型インターモードカプラを導波路構成に提供することによって軽減することができる。
ここで、双反射器導波路の光学的構成の例を検討する。
最初に図9A、図9B、および図9Cを参照すると、導波路900は、図1Aおよび図1Bの導波路100と同様である。図9A~図9Cの導波路900は、基板910によって任意に支持されたスラブコア構造908内に光105を送るための入力ポート904を含む。第1の同軸反射器921および第2の同軸反射器922は、導波路900の対向する第1の縁部931および第2の縁部932でスラブコア構造908に結合されている。スラブコア構造908内を伝搬する光を取り出すために、第1の反射器921と第2の反射器922との間のスラブコア構造908上に取り出し領域914が設けられている。第1の反射器921および第2の反射器922は、導波路900の入力ポート904で受け取られ、導波路900の取り出し領域914で取り出される光ビーム105をコリメートするために、XY平面内、すなわち導波路900の平面内に合焦能力を有するようにXY平面内で湾曲されてもよい。図8Aおよび図8Bを参照して上で示したように、第1の湾曲反射器921と第2の湾曲反射器922とを同軸の向きにすることで、光学収差を低減することが容易となる。
スラブコア構造908は、並列のエバネッセント結合された、たとえばシングルモードまたは少数モードコアの、第1のスラブコア941、第2のスラブコア942、および第3のスラブコア943を含む。第1のスラブコア941、第2のスラブコア942、および第3のスラブコア943は、導波路100の厚さ方向に、すなわち図9A、図9B、および図9CのZ軸に沿って互いにずらされている。スラブコア構造908は、第1のスラブコア941、第2のスラブコア942、および第3のスラブコア943にそれぞれ取り込まれた光の第1の光モード伝搬911、第2の光モード伝搬912、および第3の光モード伝搬913を支持する。動作中、光源のアレイ102の各光源は、光ビームを放射することができる。異なる光源からの光は、Y方向にずらされる。少なくとも1つの光ビーム105が放射されてもよい(図9A)。光ビーム105は、入力ポート904で第1の光モード911を支持する第1のスラブコア941に結合される。光ビーム105は、導波路900の第1の縁部931に向かって伝搬する。入力ポート904に対向して配置された第1の反射器921は、光ビーム105を反射してスラブコア構造908内を第2の縁部932に向かって戻るよう伝搬する(図9B)。導波路900は、スラブコア構造908内を第1の反射器921に向かって(図9A)、第2の反射器922へと戻って向かって(図9B)、さらに第2の反射器922から反射した後取り出し領域914に向かって再び前方に(図9C)伝搬すると、光ビーム105を第1の光モード911から第2の光モード912に、さらに第3の光モード913に変換するように構成されている。インターモーダル遷移は破線矢印115で示されている。第1の光モード911から第2の光モード911へ、さらに第3の光モード913への必要な光エネルギーの結合を実現するために、第1のスラブコア941、第2のスラブコア942、および第3のスラブコア943は、第1の反射器921と第2の反射器922の両方から反射された光ビーム105が取り出し領域914に到達するときに、光ビーム105の大部分、たとえば少なくとも50%、60%、70%、80%、90%、またはそれ以上が、第1のスラブコア941内を伝搬する第1の光モード911から第2のスラブコア142内を伝搬する第2の光モード911を介して第3のスラブコア943内を伝搬する第3の光モード913に変換される導波路900の厚さの方向、すなわち、Z方向の距離(間隔)だけ互いにずらされてもよい。第1の光モード911から第2の光モード912へ、さらに第3の光モード913への光ビーム105の変換は、図9A、図9B、および図9Cに示すように、入力ポート904から第1の反射器921へ(すなわち、X軸の正方向に)、第2の反射器922へ戻り(すなわち、X軸の負の方向に)、さらに取り出し領域914へ(すなわち、X軸の正方向に)の光ビーム105の伝搬の光路全体に沿って行われることに留意されたい。
取り出し領域914の機能は、第3の光モード913で、(すなわち、第3のスラブコア943内を)伝搬する光ビーム105の少なくとも一部125を導波路900から取り出すことである。取り出し領域914は、第1の反射器921から第2の反射器922への第3のスラブコア913内を伝搬する光125’の望ましくない取り出しを削減する一方で、第2の反射器922からの反射後に、すなわちX軸の方向に、第3のスラブコア913内を伝搬する光ビームの一部125を最大化するように配置され構成されてもよい。取り出し領域914は、たとえば、第3のスラブコア943にエバネッセント結合の出力カプラを含んでもよい。出力カプラは、第3のスラブコア943内を伝搬する第3の光モード913の有効屈折率よりも高い屈折率を有する、プリズム、透明板、プリズムミラー、回折格子などの光学素子を含んでもよい。第1の反射器921および第2の反射器922は、スラブコア構造の平面内、すなわち図9A、図9B、および図9C中のXY平面内で入力ポート904で受け取られた光ビーム105を少なくとも部分的にコリメーとするための光学能力、すなわち焦点合わせまたは焦点はずし能力を有することができる。
光源のアレイ102の光源が通電されると、各光源は、同軸の第1の反射器921と第2の反射器922の対によってコリメートされてその特定の光源に固有の角度で伝搬する光ビームを提供する。異なる光源が通電されると、導波路900は、取り出し領域914に源を発するコリメートされた光ビームのファンを生成し、各光ビームは、輝度および/または色または発光波長について独立して調整可能である。
図10を参照すると、導波路1000は、図5Bの導波路500Bと同様であり、同様の要素を含む。図10の導波路1000は、基板1010によって任意に支持されたスラブコア構造1008内に光源のアレイ102によって放射された光105を結合するための入力ポート1004を含む。スラブコア構造1008は、スラブコア構造1008への閉じ込めの程度が異なる少なくとも第1、第2、および第3の横モード伝搬を支持する少数モード導波路を含む。第1の回折反射器1021および第2の回折反射器1022は、図示のように導波路1000の対向する第1の縁部1031および第2の縁部1032に近接してスラブコア構造1008に結合されている。第1の回折反射器1021は、第1の回折反射器1021からの反射時に、少数モード導波路の第1の横光モード1011から第2の横光モード1012に、この例では基本モードまたはゼロ次モードから少数モード導波路の高次モードに光ビーム105の少なくとも一部を変換するように構成される。第2の回折反射器1022は、第2の回折反射器1022からの反射時に、第2のモード1012から第3の横光モード1013に、すなわち少数モード導波路の別の高次モードに光ビーム105の少なくとも一部を変換するように構成される。
スラブコア構造1008内を伝搬する光を取り出すために、第1の回折反射器1021と第2の回折反射器1022との間のスラブコア構造1008上に取り出し領域1014が設けられている。第1の回折反射器1021および第2の回折反射器1022は、導波路1000の入力ポート1004で受け取られ、導波路1000の取り出し領域1014で取り出される光ビーム105をコリメートするために、XY平面内、すなわち導波路1000の平面内に光学能力を有するようにXY平面内で湾曲されてもよい。第1の湾曲回折反射器1021と第2の湾曲回折反射器1022とを同軸の向きにすることで、光学収差を低減することが容易に可能となる。
動作中、光源のアレイ102は、少なくとも1つの光ビーム105または複数の光ビーム105を放射し、各ビームはアレイ102の特定の光源に対応する。光ビーム105は入力ポート604に結合される。次いで、光ビーム105は、第1の横モード1011、すなわち基本モードで伝搬する。第2の回折反射器1022は、第2の光モード1012および第3の光モード1013の光のみを反射するため、光ビーム105は反射することなく第2の回折反射器1022を通って第1の横モード1011で伝搬する。光ビーム105は、第1の回折反射器1021から反射し、光ビーム105の少なくとも一部は、第1の横モード1011から、少数モード導波路における高次横モード伝搬、たとえば1次モードなどの第2の横モード1012に変換される。第2の光モード1012の光ビーム105は、取り出し領域1014を過ぎて第2の回折反射器1022に向かって後方に伝搬する。光ビーム105は、第2の回折反射器1022から反射し、光ビーム105の少なくとも一部は、第2の横モード1012から第3の横モード1013に変換されるが、第3の横モード1013は、この場合、第2の横モード1012より閉じ込められていない高次横モード伝搬、たとえば2次モードである。次いで、光ビーム105は、取り出し領域614に後方伝搬する。第3の光モード1013は、第2の(1次の)光モード1012、または第1の(0次の)光モード1011より閉じ込められておらず、言い換えれば、横方向に、すなわち図10のZ方向により広いため、第3の光モード1013は、第2の(1次の)光モード1012または第1の(0次の)モード1011よりもはるかに効率的に取り出し領域1014で取り出される。光ビーム105の一部125は、取り出し領域1014で取り出される。
第1の回折反射器1021の格子ピッチPおよび第2の回折反射器1022の格子ピッチPは、以下の式に従って選択されてもよい。
=λ/(n eff+n eff)(2)
=λ/(n eff+n eff)(3)
ここで、λは光ビームの波長であり、n effは第1の光モード1011の有効屈折率であり、n effは第2の光モード1012の有効屈折率であり、n effは第3の光モード1013の有効屈折率である。
式(2)および(3)から、導波路1000の光学性能はある程度波長依存性がある。たとえば、2%の屈折率コアを有する厚さ2マイクロメートルのシリカ導波路では、モード屈折率は、n eff=1.487091、n eff=1.477267、およびn eff=1.463484である。波長λが520nmの光ビームの場合、格子ピッチPは176.83nmであり、格子ピッチPは175.42nmである。全スペクトル帯域幅Δλ/λは、以下のように計算することができる。
Figure 2023549313000003
上記のパラメータを式(4)に入れると、(4)Δλ/λは4.2nmである。
本明細書で検討される導波路を実装したプロジェクタ、すなわち、光源のアレイ102に結合された導波路を含むプロジェクタで、その導波路が光源のアレイ102によって放射された光ビーム105をコリメートする、プロジェクタは、一例としてのみ意味されていることに留意されたい。たとえばバックライト、スキャナ、撮像装置、センサなどの多くの他の光デバイスが、本明細書に開示され、たとえば図1A、1B~図13Aの導波路の例で示される「統合光学ベンチ」技術に基づくことができる。本明細書で検討される様々な反射器およびインターモードカプラの構成は、その意図された機能に応じて、導波路装置内で組み合わせることができる。さらに、意図された機能に応じて、レーザー画素のアレイ、異種集積波長可変レーザー、1D導波路、Yスプリッタ、方向性結合器、マッハツェンダ干渉計(MZI)、偏光制御素子、移相器などの他の能動および受動光学部品が追加されてもよい。
本明細書で検討される様々な概念を例示および検証するために、数値シミュレーションに着手した。
図11Aは、図1Aおよび図1Bの導波路100の数値シミュレーション設定を示す。光源光は、図11Aの左側から層1に結合される。層1は、図1Aおよび図1Bの第1のスラブ層141に対応する。光は、銀ミラーから反射すると層2に結合される。検出器1は、照射光ビームの放射照度と方向の両方を感知する。検出器1は、スラブ導波路層1と2の両方に及ぶ。検出器2は、取り出し領域114(図1Aおよび図1B)に配置された取り出しプリズムにより取り出された光を感知する。
シミュレーションの結果を図11Bに示す。図11Bは、導波路の長さ寸法に沿った(図11Aおよび図11Bの左から右へ)検出器1の異なる位置における放射照度を示すヒートマップである。層1の放射照度マップ1101(図11B)は、左から右に、すなわち銀ミラーから反射する前の層1において光伝搬の方向に進むにつれて放射照度が減少していくことを示す。層2の放射照度マップ1102は、右から左に、すなわち銀ミラーから反射した後の層2において光伝搬の方向に進むにつれて放射照度が増加していくことを示す。
図11Cは、検出器2上の信号をビーム角度の関数として示す。主ピーク1103は、層2において右から左に、すなわち、図1Aおよび図1Bの導波路100において意図されたように、伝搬した光ビームのビーム角度に対応する。はるかに小さいピーク1104(図11C)は、層2内を左から右に伝搬した、すなわち、図1Aおよび図1Bの反射器121に対応する銀ミラーからの反射の前に取り出されている光ビームのビーム角度に対応する。図11Dおよび図11Eは、それぞれ検出器1および2によって検出された光の波長依存性を示す。
図12Aは、図5Aの導波路500Aの数値シミュレーション設定を示す。光源光は、図5Aの第1のモード511に結合される。光は、銀ミラー(図12A)から反射すると第2のモード512に変換される。検出器1は、コリメートされた光ビームの放射照度と方向の両方を感知する。検出器1は、少数モード導波路全体に及ぶ。検出器2は、取り出しプリズムによって取り出された光を感知する。
図12Bは、検出器1についてのシミュレーションの結果を示す。図12Bは、導波路の長さ寸法に沿った(図12Aおよび図12Bの左から右へ)検出器1の異なる位置における放射照度を示すヒートマップである。図12では、前方ライトフィールドが後方ライトフィールドから差し引かれているため、このプロットは実際の導波路コアが非常に狭いように見える。図12Cは、検出器2上の信号をビーム角度の関数として示す。主ピーク1203は、第2の光モード212で右から左に、すなわち意図された動作モードに応じて、図5Aの導波路500内を伝搬する光ビームのビーム角度に対応する。図12Cでは、左から右に伝搬した光ビームのビーム角度に対応するピークは、小さすぎて見ることができない。
図13Aは、図10の導波路1000の数値シミュレーション設定を示す。光源光は、図10に示す第1のモード1011に結合される。光は、格子1(図13A)から反射すると第2のモード1012に変換され、格子2から反射すると第2のモード1012から第3のモード1013に変換される。検出器は、取り出し領域内に配置される。取り出し領域には、取り出しプリズム1314が配置されている。検出器は、取り出しプリズムによって取り出されたコリメートされた光ビームの波長および方向の関数として放射照度を感知する。
図13Bは、出力放射照度の波長(横軸)および出力ビーム角度(縦軸)、すなわち出力光の方向に対する依存性を示すヒートマップの形式でシミュレーションの結果を示す。主要な出力1301は、コリメートされた出力光ビームに対応する。図13Cは、検出器上の信号をビーム角度の関数として示す。主なピーク1303は、回折反射器1021と1022(図10)の両方で反射した後、図5Aの導波路500A内を前方後方に伝搬する光ビームのビーム角度に当たる。2番目のピーク1304(図13C)は、第1の回折反射器1021のみから反射された光のビーム角度に当たる。
ここで図14を参照すると、光源のアレイによって放射された光をコリメートするための方法1400を、本明細書で検討された導波路またはプロジェクタのいずれかを使用して実施することができる。方法1400は、導波路のスラブコアの第1の光モードで導波路の縁部まで伝搬する光源のアレイによって放射された光ビームを受け取ること(1402)を含む。光ビームは、スラブコア構造内を縁部から離れて後方伝搬するために湾曲したミラーなどの反射器、または湾曲回折反射器によって反射される(1404)。反射器によって反射された光ビームは、たとえば、エバネッセント出力カプラまたは格子ベースの出力カプラを使用して取り出される(1406)。導波路は、スラブコア構造内を伝搬し、反射器から反射すると、光ビームを第1の光モードから第2の光モードに変換する。反射器の曲率は、取り出し時に光ビームをコリメートするように選択することができる。複数の反射器が設けられてもよい。反射器は、光学収差を低減し、より大きい角度のコリメートされた光ビームを可能にするために同軸であってもよい。少なくとも1つの光ビームは、このようにコリメートされてもよい。数十、数百、または数千の光ビームは、導波路に結合された適切な多点光源アレイでコリメートされてもよい。
図15参照すると、ニアアイディスプレイ1500は、眼鏡の形状を有するフレーム1501を含む。フレーム1501は、各目に対して、本明細書に記載のプロジェクタのいずれかを含むプロジェクタ1508、プロジェクタ1508に光学的に結合された瞳孔複製導波路1510、アイトラッキングカメラ1504、複数の照明器1506、およびアイトラッキングカメラコントローラ1507を支持する。照明器1506は、アイボックス1512を照明するために瞳孔複製導波路1510によって支持されてもよい。プロジェクタ1508は、ユーザの目に投影される角度領域の画像を搬送する光ビームのファンを提供する。瞳孔複製導波路1510は、光ビームのファンを受け取り、光ビームのファンの各ビームの複数の横方向にずらされた平行なコピーを提供し、それによって投影された画像をアイボックス1512上に拡張する。
たとえば、水平視野を提供するために、プロジェクタ1508にアレイ光源が使用されてもよい。傾斜可能な反射器に基づくスキャナ、または波長調整に基づくスキャナは、垂直視野を提供するためにプロジェクタ1508に使用されてもよく、またはその逆も可能である。拡張現実(AR)用途では、瞳孔複製導波路1510は、ユーザが各目に投影され、外界ビューと重ね合わされた画像と共に外界を見ることを可能にするために透明または半透明であってよい。各目に投影された画像は、現実世界のビューに没入しているように見えるように、シミュレートされた視差で配置されたオブジェクトを含むことができる。
アイトラッキングカメラ1504の目的は、ユーザの両眼の位置および/または向きを決定することである。ユーザの目の位置および向きが分かると、注視の輻輳距離および方向を決定することができる。プロジェクタ1508によって表示される画像は、表示された拡張現実風景へのユーザの没入のより良好な迫真性のため、ユーザの注視を考慮するために、および/または拡張現実との相互作用の特定の機能を提供するために動的に調整することができる。動作中、照明器1506は、対応するアイボックス1512の目を照射して、アイトラッキングカメラが目の画像を取得することが可能となるとともに、基準反射、すなわちグリントを提供する。グリントは、キャプチャされた眼の画像内の基準点として機能することができ、グリント画像に対する眼瞳孔画像の位置を決定することによって目の視線方向の決定を容易にする。照明光でユーザの注意をそらすことを回避するために、照明光はユーザに見えないようにすることができる。たとえば、アイボックス1512を照明するために赤外光が使用されてもよい。
アイトラッキングカメラコントローラ1507の機能は、アイトラッキングカメラ1504によって得られた画像を処理して、ユーザの両眼の視線方向をリアルタイムで決定することである。いくつかの例では、画像処理および目の位置/向き決定機能は、ニアアイディスプレイ1500の、図示していないが、中央コントローラによって実行されてもよい。中央コントローラはまた、制御信号をプロジェクタ1508に供給して、決定された目の位置、目の向き、注視方向、両眼転導などに応じて、ユーザに表示される画像を生成することができる。
本開示の実施形態および例は、人工現実システムを含むか、または、それと共に実現されてもよい。人工現実システムは、視覚情報、音声、触覚(体性感覚)情報、加速度、バランスなどの感覚から得られる外界についての感覚情報を、ユーザに提示する前に何らかの方法で調整する。非限定的な例として、人工現実には、仮想現実(VR)、拡張現実(AR)、複合現実(MR)、ハイブリッド現実、またはそれらの何らかの組合せおよび/もしくは派生物が含まれ得る。人工現実コンテンツには、完全に生成されたコンテンツ、または補足された(たとえば、実世界の)コンテンツと組み合わせて生成されたコンテンツが含まれ得る。人工現実コンテンツには、映像、音声、体性または触覚的フィードバック、またはそれらの組合せが含まれ得る。このコンテンツはいずれも、視聴者に3次元効果をもたらすステレオ映像など、単一のチャネルまたは複数のチャネルにおいて提示され得る。さらに、いくつかの実施形態および例において、人工現実はまた、たとえば、人工現実においてコンテンツを作成するために使用される、および/または人工現実において違った風に使用される(たとえば、アクティビティを実行する)アプリケーション、製品、アクセサリ、サービス、またはそれらの何らかの組合せに関連付けられてもよい。人工現実コンテンツを提供する人工現実システムは、ホストコンピュータシステムに接続されたHMDなどのウェアラブルディスプレイ、スタンドアロンHMD、眼鏡のフォームファクタを有するニアアイディスプレイ、モバイルデバイスもしくはモバイルコンピューティングシステム、または1人以上の視聴者に人工現実コンテンツを提供できる任意の他のハードウェアプラットフォームを含む様々なプラットフォーム上に実装され得る。
本開示は、本明細書に記載の特定の実施形態によって範囲が限定されるべきではない。実際、前述の説明および添付の図面から、本明細書に記載したものに加えて他の様々な実施形態および修正形態が当業者には明らかであろう。したがって、このような他の実施形態および修正形態は、本開示の範囲内に入ることが意図されている。さらに、本開示は、本明細書において特定の目的のための特定の環境内での特定の実装形態の文脈で記載されているが、当業者には、本開示の有用性がその文脈に限定されないこと、および本開示が任意の数の目的のために任意の数の環境内で有利に実装され得ることが認識されよう。したがって、以下の特許請求の範囲は、本明細書で説明される本開示の最大の広さに鑑みて解釈されるべきである。

Claims (15)

  1. 第1および第2の光モード伝搬を支持するスラブコア構造と、
    前記第1の光モードで伝搬する光ビームを受け取るための入力ポートと、
    前記光ビームを反射して前記スラブコア構造内を戻るよう伝搬させるために、前記スラブコア構造に結合された第1の反射器と、
    前記第1の反射器によって反射された前記光ビームを取り出すための取り出し領域と
    を備える導波路であって、
    前記導波路が、前記スラブコア構造内の伝搬時および前記第1の反射器からの反射時に前記光ビームを前記第1の光モードから前記第2の光学モードに変換するように構成され、それによって前記光ビームの少なくとも一部が前記取り出し領域で前記導波路から取り出される導波路。
  2. 前記取り出し領域が、前記第2の光モードで伝搬する光を取り出すように構成され、
    好ましくは、前記取り出し領域が、エバネッセント出力カプラを備える、請求項1に記載の導波路。
  3. 前記第1の反射器が、前記入力ポートで受け取られた前記光ビームの少なくとも部分的なコリメーションのための光学能力を有し、前記コリメーションが、前記スラブコア構造の平面内である、請求項1または請求項2に記載の導波路。
  4. 前記スラブコア構造が、前記導波路の厚さ方向に互いにある距離でずらされた並列なエバネッセント結合された第1および第2のスラブコアを備え、前記距離において、前記第1の反射器から反射された前記光ビームが前記取り出し領域に到達したときに、前記光ビームの大部分が前記第1のスラブコア内を伝搬する前記第1の光モードから前記第2のスラブコア内を伝搬する前記第2の光モードに変換される、請求項1から3のいずれか一項に記載の導波路。
  5. 前記スラブコア構造が、並列なエバネッセント結合された第1および第2のスラブコアを備え、
    前記第1のスラブコアが、シングルモードスラブコアであり、前記第2のスラブコアが、異なる有効屈折率を有する順に結合された第1および第2のスラブ部分を含み、前記第1の部分が前記第1の反射器に結合され、前記第2のスラブ部分が前記取り出し領域に結合され、
    前記第1および第2のスラブコアは、前記第1の反射器から反射された前記光ビームが前記第2のスラブコアの前記第2の部分に到達するときに、前記光ビームの大部分が前記第1のスラブコア内を伝搬する前記第1の光モードから前記第2のスラブコアの前記第1の部分内を伝搬する前記第2の光モードに変換される距離だけ、前記導波路の厚さ方向に互いにずらされている、請求項1から4のいずれか一項に記載の導波路。
  6. 前記スラブコア構造が、並列な第1および第2のスラブコアを備え、
    前記第1の反射器が、光学的に結合された第1および第2の傾斜した反射器を備え、前記第1の傾斜した反射器が、前記第1のスラブコア内を伝搬する前記光ビームを前記第2の傾斜した反射器に反射するために前記第1のスラブコアに結合され、前記第2の傾斜した反射器が、前記第2の傾斜した反射器によって反射された前記光ビームを前記第2のスラブコアに結合するために前記第2のスラブコアに結合されるか、または
    前記第1のスラブコアが、前記第1の反射器に近接した第1の回折反射器を備え、前記第2のスラブコアが、前記第1の反射器に近接し、前記第1の回折反射器の上に配置され、前記第1の回折反射器に光学的に結合された第2の回折反射器を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の導波路。
  7. 前記スラブコア構造が、少数モード導波路を備え、前記第1のモードが、前記少数モード導波路のゼロ次モードであり、前記第2のモードが、前記少数モード導波路の高次モードであり、
    前記第1の反射器が、前記第1の反射器から反射する光の一部に半波長位相シフトを与えるための段を備え、それによって前記光ビームの少なくとも一部が、前記第1の反射器から反射すると前記ゼロ次モードから前記高次モードに変換される、請求項1から6のいずれか一項に記載の導波路。
  8. 前記スラブコア構造が、少数モード導波路を備え、前記第1のモードが、前記少数モード導波路のゼロ次モードであり、前記第2のモードが、前記少数モード導波路の高次モードであり、
    前記第1の反射器が回折反射器を備え、前記回折反射器が、前記少数モード導波路に結合されるか、または前記少数モード導波路内に形成され、前記回折反射器からの反射時に前記光ビームの少なくとも一部を前記ゼロ次モードから前記高次モードに変換するように構成され、
    好ましくは、前記回折反射器が
    P=λ/(n eff+n eff)のピッチを有し、式中、λは前記光ビームの波長、n effは前記ゼロ次モードの有効屈折率、n effは前記高次モードの有効屈折率である請求項1から7のいずれか一項に記載の導波路。
  9. 前記スラブコア構造が、第3の光モード伝搬をさらに支持し、前記導波路が、前記第1の反射器によって反射された前記光ビームを反射して前記第1の反射器に向かって戻るよう伝搬させるための、前記スラブコア構造に結合された第2の反射器をさらに備え、
    前記取り出し領域が、前記第3の光モードで伝搬する光を取り出すように構成され、
    前記導波路が、前記第2の反射器から反射されて前記スラブ導波路構造内を伝搬すると前記光ビームを前記第2の光モードから前記第3の光モードに変換するように構成され、それによって前記光ビームの少なくとも一部が前記取り出し領域で前記導波路から取り出され、
    好ましくは、前記第1および第2の反射器が、前記入力ポートで受け取られた前記光ビームをコリメートするための光学能力を有する同軸湾曲反射器である、
    請求項1から8のいずれか一項に記載の導波路。
  10. 前記スラブコア構造が、前記導波路の厚さ方向に互いにある距離でずらされた並列なエバネッセント結合された第1、第2および第3のスラブコアを備え、前記距離において、前記第1の反射器から反射された前記光ビームが前記第2の反射器に到達したときに、前記第1のスラブコア内を伝搬する前記第1の光モードから前記第2のスラブコア内を伝搬する前記第2の光モードに、さらに前記第2の反射器から反射された前記光ビームが前記取り出し領域に到達したときに、前記第2のスラブコア内を伝搬する前記第2の光モードから前記第3のスラブコア内を伝搬する前記第3の光モードに前記光ビームの大部分が変換される、請求項9に記載の導波路。
  11. 前記スラブコア構造が、少数モード導波路を備え、前記第1のモードが、前記少数モード導波路のゼロ次モードであり、前記第2および第3のモードが、前記少数モード導波路の高次モードであり、
    前記第1の反射器が、第1の回折反射器を備え、前記第1の回折反射器が、前記少数モード導波路に結合されるか、または前記少数モード導波路内に形成され、前記第1の回折反射器からの反射時に前記光ビームの少なくとも一部を前記ゼロ次モードから前記2次モードに変換するように構成され、
    前記第2の反射器が、第2の回折反射器を備え、前記第2の回折反射器が、前記少数モード導波路に結合されるか、または前記少数モード導波路内に形成され、前記第2の回折反射器からの反射時に前記光ビームの少なくとも一部を前記2次モードから前記3次モードに変換するように構成された、請求項9または請求項10に記載の導波路。
  12. 第1および第2の光モード伝搬を支持するスラブコア構造であって、前記スラブコア構造がインターモーダルカプラを備え、前記インターモーダルカプラが前記光ビームを前記インターモーダルカプラ内の伝搬時に前記第1の光モードから前記第2の光モードに変換するためのものである、スラブコア構造と、
    前記第1の光モードで前記スラブコア構造内を伝搬する光ビームを受け取るための前記インターモーダルカプラの上流の入力ポートと、
    前記第2の光モードで伝搬する光を取り出すための前記インターモーダルカプラの下流の取り出し領域と
    を備える導波路。
  13. 前記インターモーダルカプラが、前記光ビームのコリメーションもしくは焦点はずしの光学能力、または収差補正能力のうちの少なくとも一方を有し、
    好ましくは、
    前記第1および第2の光モードが、異なる有効屈折率を有し、
    前記インターモーダルカプラが格子を備え、前記格子が、前記スラブコア構造の平面における前記光ビームの異なる光線が前記入力ポートから前記格子まで異なる光路長を有するように、前記スラブコア構造の前記平面において成形されている、請求項12に記載の導波路。
  14. 光ビームを提供するための光源のアレイと、
    導波路とを備え、前記導波路が
    第1および第2の光モード伝搬を支持するスラブコア構造と、
    前記第1の光モードでの伝搬のために前記光源のアレイから前記光ビームを受け取るための入力ポートと、
    前記光ビームを反射して前記スラブコア構造内を戻るよう伝搬させるために、前記スラブコア構造に結合された反射器と、
    前記反射器で反射された前記光ビームを前記導波路から取り出すための取り出し領域と
    を含み、
    前記導波路が、前記スラブコア構造内の伝搬時および前記反射器からの反射時に前記光ビームを前記第1の光モードから前記第2の光モードに変換するように構成され、それによって前記光ビームの少なくとも一部が前記取り出し領域で前記導波路から取り出される、プロジェクタ。
  15. 前記反射器が、前記入力ポートで受け取られた前記光ビームをコリメートするための光学能力を有し、前記取り出し領域が、前記第2の光モードで伝搬する光を取り出すように構成されたエバネッセント出力カプラを備える、請求項14に記載のプロジェクタ。
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