JP2023546639A - ポータブルカラオケの低複雑度ハウリング抑制 - Google Patents

Abstract

ポータブルカラオケシステムのための低複雑度のハウリング抑制システム及び方法が提供される。ハウリング抑制システムは、ソース信号と、環境を通じて伝播される音響フィードバックとを含む入力信号を捕捉するための少なくとも１つのマイクロフォン、入力信号を圧縮及び等化し、増幅後に出力信号に供給するための電気音響経路、出力信号を再生するラウドスピーカを備える。ハウリング抑制では、少なくとも１つの無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタが導入され、実環境からマイクロフォンが拾う音響フィードバックを推定し、それによってマイクロフォン入力信号から音響フィードバックを相殺する。【選択図】図２Ｂ

Description

本発明は、概して、音響フィードバックキャンセル技術に関する。より具体的には、本発明は、ポータブルカラオケシステムのための低複雑度のハウリング抑制方法及びシステムに関する。

カラオケは、東アジアでインタラクティブな娯楽活動としてますます人気が高まっている。誰でもカラオケクラブで友達と一緒にカラオケ機を使って歌うことができる。最近、人々はクラブで歌うだけでは飽き足らず、ポータブルオールインワンカラオケ機などであらゆる場所で歌っている。このため、多くのポータブルカラオケ製品が市場に参入している。しかしながら、これらの製品のほとんどは音質が期待されるほど良くない。それらの製品の多くには、「音響ハウリング」があるか、このハウリングの問題のために十分な音量がない。

実際、ハウリングはカラオケまたは拡声システムでよくある問題である。カラオケシステムは、通常、少なくとも１つのマイクロフォンとラウドスピーカで構成される。音声信号がマイクロフォンによって拾われ、続いて増幅されてラウドスピーカに供給されると、ラウドスピーカの音は通常、直接音響経路またはいくつかの反射経路を介してマイクロフォンによって取り戻される。ラウドスピーカとマイクロフォンの間の音響結合は閉じた信号ループとなり、不要なハウリングの形で音響フィードバックが発生する可能性がある。この場合、ハウリングの問題を引き起こしたり、ラウドスピーカを損傷したり、カラオケシステムが安定している必要がある場合に適用できる増幅の量が制限されるため、拡声のパフォーマンスが制限されたりする。

したがって、この問題を防ぐために様々な対策が講じられている。ハウリング抑制方法には、大きく４つのカテゴリーがある。１つ目は周波数シフト法で、ループごとに数Ｈｚの周波数シフトでマイクロフォン入力信号を変化させることができる。例えば２０Ｈｚのようにシフト周波数が大きい場合はより効果的であるが、音質への副作用が深刻すぎて許容できるとは言えない。そのため、通常はあまり変更を加えることはできず、抑制のパフォーマンスについて妥協する必要がある。２つ目はノッチフィルタベースのフィードバック抑制（ＮＦＳ）で、ノッチフィルタを使用して、ハウリングが検出された問題のある周波数を抑制する。ノッチフィルタは、非常に狭い阻止帯域を持つ阻止帯域フィルタであり、特定の周波数帯域の利得を大幅に低下させ、したがってマイクロフォン入力信号からの、それらの周波数を抑制することができる。しかしながら、ＮＦＳ法には通常、ハウリング音を最初に検出する必要があるという意味で、検出フェーズと抑制フェーズが含まれており、したがって、ハウリング音が抑制される前に聞こえることがよくある。３つ目はビームフォーミング法で、マイクロフォンアレイまたはラウドスピーカアレイを使用して指向性を変更し、マイクロフォンとラウドスピーカ間の直接的な音の伝搬を低減する。しかし、この方法では追加のハードウェアとより多くの計算が必要になるため、マイクロフォンとラウドスピーカの数が制限されることが多い。４つ目は音響エコーキャンセル（ＡＥＣ）法で、適応フィルタを使用してマイクロフォンとラウドスピーカ間の伝達関数を近似し、ラウドスピーカからの出力信号をフィルタ処理して、マイクロフォンが拾った近似フィードバック信号をキャンセルする。適応フィルタによって伝達関数が完全に近似されていれば、ハウリングは発生しない。通常、ＡＥＣ法は適応メカニズムのおかげでうまく実行できるが、高度な計算と電力消費、及び長いシステム処理時間が必要であり、一定の再生時間と遅延時間が必要なポータブルカラオケシステムには適していない。

しかしながら、これらの対策のほとんどは、通常の大型カラオケシステムに焦点を当てたものであり、ラウドスピーカとマイクロフォンの間の距離は、通常、ポータブルのオールインワンカラオケシステムよりもはるかに離れている。一方で、ユーザは、このような小さなカラオケ機でも、できるだけ大きな声で歌いたいと考えているであろう。したがって、カラオケ製品でユーザの期待を超えたい場合は、ハウリングを抑制するためのより良い技術を開発する必要がある。

本発明は、ポータブルカラオケシステムのための低複雑度のハウリング抑制システムを提供することにより、上記の欠点のいくつかを克服する。ハウリング抑制システムは、ソース信号と、環境を通じて伝播される音響フィードバックとを含む入力信号を捕捉するための少なくとも１つのマイクロフォン、入力信号を圧縮及び等化し、増幅後に出力信号に供給するための電気音響経路、出力信号を再生するラウドスピーカを備える。ハウリング抑制システムは、音響フィードバックを推定するための少なくとも１つの無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタをさらに備え、それによって入力信号から音響フィードバックを相殺する。

本発明はさらに、ポータブルカラオケシステムのための低複雑度のハウリング抑制方法を提供する。ハウリング抑制方法は、ソース信号と音響フィードバックを含む入力信号を少なくとも１つのマイクロフォンを介して捕捉するステップ、電気音響経路で入力信号を圧縮及び等化するステップ、及び次に出力信号を増幅した後ラウドスピーカに供給するステップを含み、出力信号をラウドスピーカで再生すると、出力信号は環境を通じて伝播する。ハウリング抑制方法は、少なくとも１つの無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタを介して音響フィードバックを推定し、それによって入力信号から音響フィードバックを相殺するステップをさらに含む。

本発明は、添付の図面を参照することにより、非限定的な実施形態の以下の説明を読むことからより良く理解され得る。図において、同様の参照番号は対応する部分を示す。

１つのマイクロフォンと１つのラウドスピーカを備えたカラオケシステムでのハウリングシナリオの例を示している。 本発明によるカラオケシステムにおけるハウリング抑制のための例示的なシステム図を示す。 本発明によるカラオケシステムにおけるハウリング抑制のための例示的なシステム図を示す。 本発明によるハウリング抑制方法を示す例示的なフローチャートを示す。 本発明によるポータブルオールインワンカラオケシステム用の例示的なハードウェアシステムを示す。 本発明に関連するいくつかのシミュレートされた比較結果を示す図であり、ラウドスピーカ信号のスペクトログラムを示す。 本発明に関連するいくつかのシミュレートされた比較結果を示す図であり、２ｋＨｚと９．３ｋＨｚ付近でハウリング音を含むラウドスピーカ信号のスペクトログラムを示す。 本発明に関連するいくつかのシミュレートされた比較結果を示す図であり、周波数シフト法で得られたスペクトログラムを示す。 本発明に関連するいくつかのシミュレートされた比較結果を示す図であり、ＮＦＳ法で得られたスペクトログラムを示す。 本発明に関連するいくつかのシミュレートされた比較結果を示す図であり、は本発明で得られたスペクトログラムを示す。

本発明の１つまたは複数の実施形態の詳細な説明が以下に開示されるが、開示される実施形態は、様々な形式及び代替の形式で具現化され得る本発明の単なる例示にすぎないことが理解されよう。図は必ずしも縮尺通りではなく、一部の特徴は、特定の構成要素の詳細を示すために誇張または最小化される場合がある。したがって、本明細書に開示される具体的な構造的及び機能的詳細は、限定的と解釈されるべきではなく、単に、本発明を様々に用いるように当業者を教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。

図１は、１つのマイクロフォンと１つのラウドスピーカを備えたカラオケシステムでのハウリングシナリオの例を示している。図１に見られるように、システム１００は、マイクロフォン１１０及びラウドスピーカ１４０を備え、マイクロフォン１１０は、電気音響経路１２０に接続され、次いで、１３０で増幅された後、ラウドスピーカに接続される。カラオケシステムがセットアップされると、ユーザの歌声からのソース信号Ｓ（ｚ）がマイクロフォン１１０によって捕捉され、入力信号Ｘ（ｚ）は、圧縮及び等化を含んで電気音響経路Ｇ（ｚ）において処理され、利得係数Ｋで増幅される。出力信号Ｙ（ｚ）はラウドスピーカ１４０に供給され、環境１５０を通じて伝搬される。

音響信号がマイクロフォン１１０によって拾われ、続いて増幅されてラウドスピーカ１４０に供給されると、ラウドスピーカ１４０による音声再生は、直接経路または反射経路を通じてマイクロフォン１１０によって取り戻され得る。ラウドスピーカ１４０とマイクロフォン１１０との間の音響結合は、環境伝達関数Ｆ（ｚ）を通じて伝搬された出力信号Ｙ（ｚ）をもたらして音響フィードバックを形成し、次いでマイクロフォン１１０にも拾われ、したがって図１に示す信号Ｘ（ｚ）は、ソース信号Ｓ（ｚ）と音響フィードバックＹ（ｚ）・Ｆ（ｚ）の両方を含む。

したがって、すべての信号と伝達関数を周波数領域で表すと、図１のプロセスは次の式で表すことができる。
Ｙ（ｚ）＝Ｘ（ｚ）・Ｇ（ｚ）・Ｋ （１）
Ｘ（ｚ）＝Ｙ（ｚ）・Ｆ（ｚ）＋Ｓ（ｚ） （２）

上記の式（２）に関して、カラオケシステムへの入力信号Ｘ（ｚ）は、ここでは省略されているが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＡＵＸインタフェースを介して入力される歌の伴奏音楽などのオーディオストリームをさらに含み得ることが考えられる。

そして次に、ソース信号Ｓ（ｚ）から出力信号Ｙ（ｚ）への全伝達関数Ｈ（ｚ）を計算できる：
ここで、Ｆ（ｚ）・Ｇ（ｚ）・Ｋという用語はシステムのループ応答を指し、その振幅応答と位相応答はそれぞれループ利得とループ位相を表す。したがって、システムが不安定になるとハウリングが発生する。これは、ナイキスト安定性基準にまとめられている。

過去数十年間、ハウリング抑制に関する多くの方法が議論されてきた。確かに、考慮すべき最初の予防策は、ラウドスピーカとマイクロフォンの指向性、それらの間の距離、システムの全体的な利得、及び潜在的に問題のある周波数の振幅など、カラオケシステム全体を最適化することである。しかしながら、特にポータブルオールインワンカラオケシステムでは、そのフォームファクタとサウンドパフォーマンスには、できる限りサイズが小さくサウンドレベルが高い、という一定の要件があるため、通常、最適化は制限される。これらの限られたシナリオでは、ハウリングフィードバックを回避するために、プロセスを自動化するか、他の手段を講じる必要がある。したがって、本発明は、低複雑度のハウリング抑制方法を備えたポータブルオールインワンカラオケシステムを提供する。

ポータブルオールインワンカラオケ機のハウリング音をより適切に抑制し、処理計算、電力消費、及びシステム遅延時間を削減するために、本発明は、ポータブルカラオケシステムのための低複雑度のハウリング抑制方法を提供し、フィルタが、マイクロフォン信号からの不要な成分をキャンセルするために使用される。

図２Ａは、本発明によるカラオケシステムのハウリング抑制のための例示的なシステム図を示す。フィルタ２６０がこのシステム２００に導入され、Ｆ_ｅｓｔ（ｚ）は、環境２５０における実際の環境伝達関数Ｆ（ｚ）に類似するように設計及び適合されたフィルタ２６０によって確立される推定伝達関数である。この方法を実現するために、最小平均二乗アルゴリズムや正規化最小平均二乗アルゴリズムなど、多くのアルゴリズムが提案されている。図２Ａの例では、Ｆ_ｅｓｔ（ｚ）が完全に収束し、したがってＦ_ｅｓｔ（ｚ）＝Ｆ（ｚ），Ｘ_ｅｓｔ（ｚ）＝Ｘ（ｚ）である場合、ラウドスピーカ２４０からのすべてのフィードバック信号がキャンセルされるため、入力信号は、ユーザの歌声などからのソース信号Ｓ（ｚ）のみからなるが、ハウリングは発生しない。これは、以下の式のように表現することができる：
Ｘ（ｚ）－Ｘ_ｅｓｔ（ｚ）＝Ｓ（ｚ）＋Ｆ（ｚ）Ｙ（ｚ）－Ｆ_ｅｓｔ（ｚ）Ｙ（ｚ）≒Ｓ（ｚ） （５）

適応フィルタを使用して環境伝達関数を推定すると、ハウリングを抑制する良好な効果が得られる。しかしながら、実際には、環境伝達関数を推定する適応フィルタによるハウリング抑制には、まだいくつかの問題が存在する。まず、遅延時間がこの小さなカラオケ機の要件を満たしていない可能性がある。ラウドスピーカがマイクロフォンに非常に近い間は、適応アルゴリズムは長い処理時間を必要とする可能性があるため、音の伝播時間はおそらく処理時間よりも短くなり、したがってアルゴリズムは効果的でなくなる。第２に、適応アルゴリズムは大量の電力を消費する可能性もあり、バッテリーが急速に消耗することになり、これは、ポータブルデバイスの明らかな欠点である。第３に、適応アルゴリズムがスムーズに収束しないことがあり、その結果、適応フィルタに大きな違いが生じ、ユーザの歌の音色に常に影響を与える。さらに、カラオケシステムのラウドスピーカとマイクロフォンの間には高い相関関係があるため、このシナリオではこの構造のパフォーマンスが低下する。

したがって、システム例では、図２Ｂに示すように、いくつかの二次無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタ２６０’を使用して伝達関数Ｆ（ｚ）をモデル化する。ポータブルオールインワンカラオケシステムのフォームファクタによってラウドスピーカ２４０とマイクロフォン２１０の間の固定距離が決まるため、伝達関数Ｆ_ｉｉｒ（ｚ）をオフラインで測定及び推定し、それをマルチバンドＩＩＲフィルタによって近似することができる。さらに、一体型カラオケ機などの特定の状況では、ラウドスピーカとマイクロフォンの相対位置は比較的固定されているため、適応プロセスが必要ない場合でも、ハウリング抑制効果の８０～９０％を達成でき、ＩＩＲフィルタは固定的な抑制効果を持つことができる。このシステムでＩＩＲフィルタを使用すると、電力消費が節約されるだけでなく、チップのコンピューティングリソースも節約される。

さらに、非相関化２１５をシステム例２００にさらに導入して、ラウドスピーカ信号とマイクロフォン信号との間の相関を低減することができる。図２Ｂに示すモデルでは、ラウドスピーカ信号は、圧縮及び等化の前に入力信号を周波数シフトすることによってマイクロフォン信号から非相関化される。これは、非相関化２１５において、全入力信号Ｘ（ｚ）－Ｘ_ｉｉｒ（ｚ）が周波数シフトされ、Ｙ（ｚ）とＸ（ｚ）－Ｘ_ｉｉｒ（ｚ）における結果は非相関化されることを意味する。したがって、出力信号は入力信号から非相関になる。例えば、周波数シフトされた出力信号ｘ_{ｓｈｉｆｔ}（ｔ）は、時間領域で次のように取得できる。
ここで、Δｆは、シフトされた周波数、
は、元の信号ｘ（ｔ）のヒルベルト変換である。

周波数シフトの完全な利点を本方法に取り入れることができる。環境伝達関数をモデル化するいくつかのＩＩＲフィルタを使用したこの提案モデルでは、遅延時間の問題と高電力消費による適応処理は必要ない。さらに、ラウドスピーカの出力信号が空気中の音響結合の一部を介して入力マイクロフォンに戻るので、音響フィードバックの問題が発生するため、周波数シフトを使用して基準信号と誤差信号を非相関化し、これはバイアスされたフィルタ推定を軽減するために使用できる。

図３は、本発明によるハウリング抑制方法を示す例示的なフローチャートを示す。

ステップ３１０では、ユーザの歌声などのソース信号及び音響フィードバックを含む入力信号がポータブルカラオケシステムに提供される。入力信号のこの部分は少なくとも１つのマイクロフォンによって捕捉される。さらに、入力信号は、歌に付随する音楽などのオーディオストリームをさらに含み、入力信号のこの部分は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＡＵＸインタフェースなどの有線または無線の方法でカラオケシステムにアップロードすることができる。

ステップ３１５において、提供されたシステムに非相関化が導入され、入力信号を非相関化する。このステップでは、ラウドスピーカのラウドスピーカ信号は、入力信号を周波数シフトすることによって、入力信号から非相関化される。

ステップ３２０において、周波数シフトされた入力信号は、圧縮及び等化を含む電気音響経路で処理され、次に利得係数Ｋによって増幅され、出力信号が得られる。

ステップ３４０において、出力信号は、再生のためにラウドスピーカに供給され、環境を通じて伝搬される。

このステップでは、ラウドスピーカから再生された出力信号は、環境内を伝播した後、音響フィードバックとして直接またはいくつかの反射経路を介してマイクロフォンによって取り戻され、音響フィードバックは、ステップ３１０で上述したように、少なくとも１つのマイクロフォンによって受信した入力信号の他の部分としてマイクロフォンに入る。

次に、ステップ３６０において、マイクロフォン信号から望ましくない成分を相殺するために、いくつかのＩＩＲフィルタを使用して環境伝達関数をモデル化する。このステップは、環境伝達関数をオフラインで測定及び推定することを含み、マルチバンドＩＩＲフィルタなどによって関数を近似する。得られた推定信号は、ステップ３５０でマイクロフォンに入る入力信号の音響フィードバック部分にほぼ等しい。したがって、マイクロフォンによって捕捉された入力信号から推定された音響フィードバックを差し引くことによって、システムでハウリングを生成する可能性がある音響フィードバックを相殺することができる。

図４は、本発明によるポータブルオールインワンカラオケシステムのための例示的なハードウェアシステムを示しており、本明細書で提供される低複雑度のハウリング抑制方法が実装されている。図４に示すように、ハウリング抑制方法には、マイクロフォンアレイまたはラウドスピーカアレイを使用して指向性を変更するビームフォーミング技術が追加で使用される。

一例として、マイクロフォンアレイ４１０として指向性の異なる２つのマイクロフォンを使用して、図４に示すようにカーディオイド指向性パターンを形成する。これは、より多くのハウリング成分を抑制するための特別なビームフォーミング配置と見なすこともできる。マイクロフォンアレイを配置するために、より多くのマイクロフォンを使用できることが理解できる。

ビームフォーミング出力Ｘ_ｂｅａｍ（ｚ）は次のように記述される：
Ｘ_ｂｅａｍ（ｚ）＝Σ_ｋＷ_ｋ（ｚ）・Ｘ_ｋ（ｚ） （７）
ここでＷ_ｋ（ｚ）とＸ_ｋ（ｚ）は、それぞれｋ番目のビームフォーミングフィルタとｋ番目のマイクロフォン入力信号である。

さらに、実際のポータブルカラオケ製品では、マイクロフォン４１０を吸音綿４８０で包んで、ラウドスピーカ４４０からの音響エネルギーをさらに低減することができる。図４に概略的に示すように、この例のマシンではパッシブラジエータ４７０が代わりに使用されていることがわかる。

図５Ａ～５Ｅは、いくつかのシミュレートされた比較結果を示している。図５Ａはラウドスピーカ信号のスペクトログラムを示し、図５Ｂは２ｋＨｚと９．３ｋＨｚ付近のハウリング音を示している。ハウリング音は劇的に増加し、最後まで続く。図５Ｃの周波数シフト法では、ハウリング周波数がループごとにシフトダウンされ、それらの電力はより低いレベルで抑制されるが、ハウリングはまだ目立つ。図５Ｄは、ＮＦＳ法がハウリングをうまく抑制できることを示しているが、ハウリングが聞こえて検出された後にのみ機能し始める。図５Ｅに示される、本発明で提供される低複雑度のハウリング抑制方法で得られるスペクトログラムは、問題のある周波数で音響エネルギーの明白な増加を示さず、提供される方法がハウリングフィードバックを成功裏に大幅に抑制し、これらの方法のうちで最良のパフォーマンスを発揮できることを意味する。

ポータブルカラオケ機の場合、常に長時間楽しみたいと考えているが、それでも大音量でハウリングの問題が少ないなどの良好な音質が期待される。本発明において、提供される低複雑度のハウリング抑制方法は、ＩＩＲフィルタ構造を採用して、電力消費及びシステム遅延時間を低減する。ハウリングをさらに抑えるために、周波数シフトなどの非線形アルゴリズムもマイクロフォンビームフォーミング法と組み合わせられる。

本発明で提供される低複雑度のハウリング抑制方法及びシステムは、システムがラウドスピーカとマイクロフォンの両方を、それらの相対位置が固定されているという条件で備え、ラウドスピーカがマイクロフォンの入力信号をリアルタイムで再生する用途に適している。用途の例には、ポータブルカラオケ機、内蔵スピーカ、会議システムなどがあるが、これらに限定されない。

本出願で使用する場合、単数形で記載した、「ａ」または「ａｎ」という語が先行する要素またはステップは、排除の記載がない限り、複数の当該要素またはステップを排除しないものとして理解されたい。さらに、本開示の「一実施形態」または「一例」に対する言及は、列挙される機構も組み込む追加の実施形態の存在を除外すると解釈されることを意図していない。「第１の」、「第２の」、及び「第３の」などの用語は、単にラベルとして使用しており、数的要件または特定の位置的順序をそれらの対象に課すことを意図していない。

例示的な実施形態が上述されているが、これらの実施形態が本発明のすべての可能な形式を説明することは意図されていない。むしろ、明細書で使用する言葉は限定ではなく説明のための言葉であり、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく多様な変更が成され得ることが理解される。加えて、種々の実現実施形態の特徴は、本発明の別の実施形態を形成するために組み合わされ得る。

Claims (20)

1. ポータブルカラオケシステムのための低複雑度のハウリング抑制方法であって、
   少なくとも１つのマイクロフォンによって、ソース信号と音響フィードバックとを含む入力信号を捕捉するステップと、
   電気音響経路において、前記入力信号を圧縮及び等化し、次いで増幅した後に出力信号に供給するステップと、
   ラウドスピーカによって、環境を通じて伝搬される前記出力信号を再生するステップと、
   を含み、
   前記方法は、少なくとも１つの無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタによって前記音響フィードバックを推定し、それによって前記入力信号から前記音響フィードバックを相殺するステップをさらに含む、
   前記低複雑度のハウリング抑制方法。
2. 前記音響フィードバックが、前記ラウドスピーカと前記少なくとも１つのマイクロフォンとの間の音響結合によって引き起こされる閉じた信号ループにおいて生成されるハウリングを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記少なくとも１つのＩＩＲフィルタによって、環境伝達関数をモデル化するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記少なくとも１つのマイクロフォンと前記ラウドスピーカとの相対位置が固定されている、請求項３に記載の方法。
5. 前記環境伝達関数をモデル化することが、それをオフラインで測定及び推定することと、それを近似することとを含む、請求項３に記載の方法。
6. 前記環境伝達関数を近似することが、マルチバンドＩＩＲフィルタによって実行できる、請求項５に記載の方法。
7. 前記入力信号から前記出力信号を非相関化することをさらに含む、請求項３に記載の方法。
8. 前記入力信号から前記出力信号を非相関化することが、前記入力信号を周波数シフトすることによって実施できる、請求項７に記載の方法。
9. ビームフォーミング用のマイクロフォンアレイとして、前記少なくとも１つのマイクロフォンを異なる指向性で配置することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記マイクロフォンアレイがカーディオイド指向性パターンを形成する、請求項９に記載の方法。
11. 低複雑度のハウリング抑制を備えたポータブルカラオケシステムであって、
    ソース信号と、環境を通じて伝搬される音響フィードバックとを含む入力信号を捕捉するための少なくとも１つのマイクロフォンと、
    前記入力信号を圧縮及び等化し、次いで増幅した後に出力信号に供給するための電気音響経路と、
    前記出力信号を再生するためのラウドスピーカと、
    を備え、
    前記システムは、前記音響フィードバックを推定し、それによって前記入力信号から前記音響フィードバックを相殺するための少なくとも１つの無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタをさらに備える、
    前記ポータブルカラオケシステム。
12. 前記音響フィードバックが、前記ラウドスピーカと前記少なくとも１つのマイクロフォンとの間の音響結合によって引き起こされる閉じた信号ループにおいて生成されるハウリングを含む、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記少なくとも１つのＩＩＲフィルタが、環境伝達関数をさらにモデル化する、請求項１１に記載のシステム。
14. 前記少なくとも１つのマイクロフォンと前記ラウドスピーカとの相対位置が固定されている、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記少なくとも１つのＩＩＲフィルタが、前記環境伝達関数をオフラインでさらに測定及び推定し、それを近似する、請求項１３に記載のシステム。
16. 前記環境伝達関数が、マルチバンドＩＩＲフィルタによって近似できる、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記入力信号から前記出力信号を非相関化することをさらに含む、請求項１３に記載のシステム。
18. 前記入力信号から前記出力信号を非相関化することが、前記入力信号を周波数シフトすることによって実施できる、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記少なくとも１つのマイクロフォンが、ビームフォーミング用のマイクロフォンアレイとして異なる指向性でさらに配置される、請求項１１に記載のシステム。
20. 前記マイクロフォンアレイがカーディオイド指向性パターンを形成する、請求項１９に記載のシステム。

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