JP2023545361A - 人工現実のための複数の通信リンクの調整 - Google Patents

Abstract

本開示において、第１のアクセスポイント、第１のステーションデバイス、第２のアクセスポイント、および第２のステーションデバイスの間の通信を調整することについて開示されている。１つの態様では、第２のアクセスポイントは、第１のアクセスポイントから、第１のビーコン送信時間において第１のアクセスポイントの第１のビーコンを受信する。第１のビーコンは、第１のアクセスポイントと第１のステーションデバイスとの間の通信についての第１のビーコンの第１のビーコン送信時間と第１のアクセスポイントの第１のデータ送信時間との間のオフセットを示し得る。１つの態様では、第２のアクセスポイントは、オフセットに従って、第１のアクセスポイントの第１のデータ送信時間とは異なるように第２のアクセスポイントの第２のデータ送信時間を決定し得る。第２のアクセスポイントは、第２のデータ送信時間に従って、第２のステーションデバイスと通信することができる。

Description

本開示は、概して、人工現実システムのための複数の通信リンクを調整する際に特定の有用性を見出すがこれに限定されない通信方法およびデバイスに関する。

仮想現実（VR : Virtual Reality）、拡張現実（AR : Augmented Reality）、または混合現実（MR : Mixed Reality）などの人工現実は、没入型の体験をユーザーに提供する。一例では、ヘッドウェアラブルディスプレイ（HWD : head wearable display）を装着したユーザーは、ユーザーの頭をターンさせることができ、ＨＷＤの位置とユーザーの視線方向とに対応する仮想オブジェクトの画像がＨＷＤに表示されることができ、ユーザーは、自身があたかも人工現実の空間（例えば、ＶＲ空間、ＡＲ空間、またはＭＲ空間）内を移動しているかのように感じることができる。

一実施形態では、仮想オブジェクトの画像は、ＨＷＤに通信可能に結合されたコンピューティングデバイスによって生成される。一例では、ＨＷＤは、ＨＷＤの位置及び／又は向きを検出する様々なセンサーを含み、ＨＷＤの検出された位置及び／又は向きをコンピューティングデバイスに送信する。コンピューティングデバイスは、ＨＷＤの検出された位置および／または向きに従って、人工現実の空間のユーザーのビューを決定し、ユーザーのビューに対応する人工現実の空間の画像を示す画像データを生成することができる。コンピューティングデバイスは、画像データをＨＷＤに送信することができ、それに従って、ユーザーのビューに対応する人工現実の空間の画像をユーザーに提示することができる。一態様では、ＨＷＤの位置およびＨＷＤを装着しているユーザーの視線方向を検出し、ユーザーに対して画像をレンダリングするプロセスは、フレーム時間（たとえば、１１ｍｓまたは１６ｍｓ）内に実行されるべきである。ＨＷＤを装着しているユーザーの動きと、ユーザーの動きに対応して表示される画像との間のレイテンシにより、ジャダー（judder）が発生し、乗り物酔いが発生する可能性があり、ユーザーエクスペリエンスを低下させる可能性がある。

本明細書で開示される様々な実施形態は、人工現実のために複数の通信リンクを調整することに関する。本開示の第１の態様によれば、第２のアクセスポイントが、第１のアクセスポイントから、第１のビーコン送信時間において第１のアクセスポイントの第１のビーコンを無線で受信することであって、第１のビーコンは、第１のアクセスポイントと第１のステーションデバイスとの間の通信についての第１のビーコンの第１のビーコン送信時間と第１のアクセスポイントの第１のデータ送信時間との間のオフセットを示す、第１のビーコンを無線で受信すること、第２のアクセスポイントが、第１のビーコンによって示されたオフセットに従って、第１のアクセスポイントの第１のデータ送信時間とは異なる第２のアクセスポイントの第２のデータ送信時間を決定すること、第２のアクセスポイントが、第２のデータ送信時間に従って、第２のステーションデバイスと通信すること、を備える方法が提供される。

本方法は、第２のアクセスポイントが、予め設定された時間間隔の間、スリープモードからウェイクアップモードに移行することを含み得る。第２のアクセスポイントは、予め設定された時間間隔の間に第１のビーコンを受信するように構成され得る。予め設定された時間間隔は、少なくとも第２のアクセスポイントの隣接する２つのビーコン送信時間の間の時間間隔を含み得る。

本方法は、第２のアクセスポイントが、第２のステーションデバイスとの失敗した通信を検出すること、を含み得る。本方法は、第２のステーションデバイスとの失敗した通信を検出したことに応答して、第２のアクセスポイントが、第１のビーコンを受信するためにスリープモードからウェイクアップモードに移行すること、を含み得る。

第２のアクセスポイントが、第１のビーコンによって示されるオフセットに従って第２のアクセスポイントの第２のデータ送信時間を決定するステップ／動作は、第２のアクセスポイントが、第１のビーコン送信時間およびオフセットに従って第１のデータ送信時間を特定すること、第２のアクセスポイントが、特定された第１のデータ送信時間とは異なるように第２のデータ送信時間をスケジューリングすること、を含み得る。本方法は、第２のアクセスポイントが、第１のビーコン送信時間およびオフセットに従って第２のアクセスポイントの一組のデータ送信時間をスケジューリングすることを含み得る。第２のアクセスポイントの一組のデータ送信時間からの各データ送信時間は、第１のアクセスポイントの別の組のデータ送信時間からの対応するデータ送信時間とは離れているかまたは重ならないことができる。第２のアクセスポイントの一組のデータ送信時間からの各データ送信時間が、一組のデータ送信時間からの隣接するデータ送信時間から同じ時間間隔だけ離れていることができる。

第２のアクセスポイントが、第２のアクセスポイントの第２のビーコン送信時間と第２のデータ送信時間との間の第２のアクセスポイントのオフセットをブロードキャストし得る。本方法は、第２のアクセスポイントが、ポリシーに従って第１のアクセスポイントと第２のアクセスポイントとの間の優先度を判定すること、を含み得る。第２のアクセスポイントは、第１のアクセスポイントが第２のアクセスポイントよりも高い優先度を有すると判定したことに応答して、第２のアクセスポイントの第２のデータ送信時間を決定し得る。第２のアクセスポイントが、ポリシーに従って第１のアクセスポイントと第２のアクセスポイントとの間の優先度を判定することは、第２のアクセスポイントが、第１のアクセスポイントが動作していた第１の持続時間と、第２のアクセスポイントが動作していた第２の持続時間とを比較すること、第２のアクセスポイントが、第１の持続時間が第２の持続時間よりも長いと判定したことに応答して、第１のアクセスポイントが第２のアクセスポイントよりも高い優先度を有すると判定すること、を含む。

本開示の第２の態様によれば、第１のステーションデバイスと通信するように構成された無線インタフェースと、無線インタフェースに結合された１つまたは複数のプロセッサと、を備える第１のアクセスポイントが提供され、１つまたは複数のプロセッサは、第２のアクセスポイントから、第１のビーコン送信時間において第２のアクセスポイントの第１のビーコンを無線で受信することであって、第１のビーコンは、第２のアクセスポイントと第２のステーションデバイスとの間の通信についての第１のビーコンの第１のビーコン送信時間と第２のアクセスポイントの第１のデータ送信時間との間のオフセットを示す、第１のビーコンを無線で受信すること、第１のビーコンによって示されたオフセットに従って、第２のアクセスポイントの第１のデータ送信時間とは異なる第１のアクセスポイントの第２のデータ送信時間を決定すること、第２のデータ送信時間に従って、第１のステーションデバイスと通信すること、を無線インタフェースに実行させる。

１つまたは複数のプロセッサは、予め設定された時間間隔の間、スリープモードからウェイクアップモードに移行し、無線インタフェースに、予め設定された時間間隔の間に第２のアクセスポイントの第１のビーコンを第２のアクセスポイントから受信させること、を実行するように構成されていてもよい。予め設定された時間間隔は、少なくとも第１のアクセスポイントの隣接する２つのビーコン送信時間の間の時間間隔を含み得る。１つまたは複数のプロセッサは、第１のステーションデバイスとの失敗した通信を検出すること、第１のステーションデバイスとの失敗した通信を検出したことに応答して、第１のビーコンを受信するために無線インタフェースをスリープモードからウェイクアップモードに移行させること、を実行するように構成されていてもよい。

１つまたは複数のプロセッサは、第１のビーコン送信時間およびオフセットに従って第１のデータ送信時間を特定し、特定された第１のデータ送信時間とは異なるように第２のデータ送信時間をスケジューリングすることによって、第１のビーコンによって示されるオフセットに従って第１のアクセスポイントの第２のデータ送信時間を決定するように構成されていてもよい。１つまたは複数のプロセッサは、第１のビーコン送信時間およびオフセットに従って第１のアクセスポイントの一組のデータ送信時間をスケジューリングするように構成されていてもよい。第１のアクセスポイントの一組のデータ送信時間からの各データ送信時間は、第２のアクセスポイントの別の組のデータ送信時間からの対応するデータ送信時間とは離れているかまたは重ならないことができる。第１のアクセスポイントの一組のデータ送信時間からの各データ送信時間が、一組のデータ送信時間からの隣接するデータ送信時間から同じ時間間隔だけ離れていてもよい。

１つまたは複数のプロセッサは、無線インタフェースに、第１のアクセスポイントの第２のビーコン送信時間と第２のデータ送信時間との間の第１のアクセスポイントのオフセットをブロードキャストさせるように構成されていてもよい。１つまたは複数のプロセッサは、ポリシーに従って第１のアクセスポイントと第２のアクセスポイントとの間の優先度を判定するように構成されていてもよい。１つまたは複数のプロセッサは、第２のアクセスポイントが第１のアクセスポイントよりも高い優先度を有すると判定したことに応答して、第１のアクセスポイントの第２のデータ送信時間を決定するように構成されていてもよい。１つまたは複数のプロセッサは、第１のアクセスポイントが動作していた第１の持続時間と、第２のアクセスポイントが動作していた第２の持続時間とを比較し、第２の持続時間が第１の持続時間よりも長いと判定したことに応答して、第２のアクセスポイントが第１のアクセスポイントよりも高い優先度を有すると判定することによって、ポリシーに従って第１のアクセスポイントと第２のアクセスポイントとの間の優先度を判定するように構成されていてもよい。

添付の図面は、一定の縮尺で描かれることを意図したものではない。さまざまな図面における同様の参照符号および指定は、同様の要素を示す。明瞭化のために、すべての図面においてすべてのコンポーネントにラベル付けできているわけではない。
図１は、人工現実システムを含むシステム環境の図である。 図２は、ヘッドウェアラブルディスプレイの図である。 図３は、複数の通信リンクを調整するプロセスを示すタイミング図である。 図４は、複数の通信リンクを調整するプロセスを示すフローチャートである。 図５は、コンピューティング環境のブロック図である。

特定の例を詳細に示す図面に目を向ける前に、本開示は、説明にて規定されるか、または図面に示される詳細または方法論に限定されないことを理解されたい。本明細書で使用される用語は、説明のみを目的としており、限定するものと見なされるべきではないことも理解されたい。

本明細書には、人工現実のために複数の通信リンクを調整することに関して開示されている。１つの態様では、第１のコンピューティングデバイス（たとえば、ステージングデバイスまたはコンソールデバイス（stage or console device）と呼称されることもあるＡＲ／ＶＲコンピューティングデバイス）は、第１の通信リンクを介して第１のステーションデバイス（station device）（たとえば、ヘッドウェアラブルデバイス）とデータを交換し、第２のコンピューティングデバイス（たとえば、別のＡＲ／ＶＲコンピューティングデバイス、またはステージングデバイスまたはコンソールデバイス）は、第２の通信リンクを介して第２のステーションデバイスとデータを交換し得る。１つの態様では、第２のコンピューティングデバイスは、第１のコンピューティングデバイスと第１のステーションデバイスとの間の通信についての第１のビーコンフレーム（beacon frame）を受信し得る。第１のビーコンフレームは、第１のコンピューティングデバイスと第１のステーションデバイスとの間の通信についての第１のビーコンフレームの第１のビーコン送信時間と第１のコンピューティングデバイスの第１のデータ送信時間との間のオフセット（offset）を示すように構成され得る。第２のコンピューティングデバイスは、第１のコンピューティングデバイスのオフセットに従って、第２のコンピューティングデバイスの第２のデータ送信時間を、第１のコンピューティングデバイスの第１のデータ送信時間とは異なるようにまたは重ならないように決定またはスケジューリングし得る。第２のコンピューティングデバイスは、第２のデータ送信時間中に第２のステーションデバイスと通信し得る。

１つの態様では、第１のコンピューティングデバイスおよび第２のコンピューティングデバイスは、たとえば、通信デバイスまたはアクセスポイント（たとえば、インターネットアクセスポイント）から人工現実のコンテンツを受信し得る、ソフトアクセスポイント（soft access point）（たとえば、ソフトウェアイネーブルアクセスポイント（software enable access point））および／またはステーションデバイスであり得る（またはそれらとして動作し得る）。第１のステーションデバイスおよび第２のステーションデバイスは、ＨＷＤであってもよい。第１のコンピューティングデバイスは、第１の通信リンクを介して第１のステーションデバイスの位置および向きを示すセンサー測定値を受信し得る。第１のコンピューティングデバイスは、第１のステージングデバイスの位置および／または向きに対応する人工現実のビューの画像を示す画像データを生成し、レンダリングのために第１の通信リンクを介して第１のステーションデバイスに画像データを送信することができる。同様に、第２のコンピューティングデバイスは、第２の通信リンクを介して第２のステーションデバイスの位置および／または向きを示すセンサー測定値を受信し得る。第２のコンピューティングデバイスは、第２のステーションデバイスの位置および向きに対応する同じかまたは異なる人工現実のビューの画像を示す画像データを生成し、レンダリングのために第２の通信リンクを介して第２のステーションデバイスに画像データを送信することができる。

１つの態様では、第１のコンピューティングデバイス、第１のステーションデバイス、第２のコンピューティングデバイス、および第２のステーションデバイスは、ウェイクアップモード（wake up mode）とスリープモードとの間で動作を切り替えることができる。対応するウェイクアップモードにおいて、第１のコンピューティングデバイスおよび第１のステーションデバイスは、互いにデータを交換することができる。対応するウェイクアップモードにおいて、第２のコンピューティングデバイスおよび第２のステーションデバイスは、互いにデータを交換することができる。対応するスリープモードにおいて、第１のコンピューティングデバイス、第１のステーションデバイス、第２のコンピューティングデバイス、第２のステーションデバイスは、電力消費を低減するために通信を不可能にすることができる。１つの態様では、第１のコンピューティングデバイスおよび第２のコンピューティングデバイスは、衝突または干渉を低減するために、ビーコンフレームに従って、ウェイクアップモードで動作することをずらし得る（offset）（たとえば、ウェイクアップモードにあるそれらのスケジュールをずらす／分離する）。たとえば、第１のコンピューティングデバイスおよび第１のステーションデバイスはウェイクアップモードで動作し、第２のコンピューティングデバイスおよび第２のステーションデバイスはスリープモードで動作することができる。同様に、第２のコンピューティングデバイスおよび第２のステーションデバイスはウェイクアップモードで動作し、第１のコンピューティングデバイスおよび第１のステーションデバイスはスリープモードで動作することができる。したがって、（たとえば、６メートル（２０フィート）未満で）非常に近接している複数のデバイスは、衝突または干渉が低減された異なる通信リンクを介して通信することができる。

図１は、例示的な人工現実システム環境１００のブロック図である。いくつかの例では、人工現実システム環境１００は、アクセスポイント（access point : AP）１０５と、１つまたは複数のＨＷＤ１５０（たとえば、ＨＷＤ１５０Ａ，１５０Ｂ）と、人工現実のデータを１つまたは複数のＨＷＤ１５０に供給する１つまたは複数のコンピューティングデバイス１１０（コンピューティングデバイス１１０Ａ，１１０Ｂ）とを含む。アクセスポイント１０５は、１つまたは複数のコンピューティングデバイス１１０および／または１つまたは複数のＨＷＤ１５０がネットワーク（たとえば、インターネット）にアクセスすることを可能にするルータまたは任意のネットワークデバイスであり得る。アクセスポイント１０５は、任意の通信装置（セルサイト（cell site））に置き換えられてもよい。コンピューティングデバイス１１０は、アクセスポイント１０５からコンテンツを取得することができ、対応するＨＷＤ１５０に人工現実の画像データを供給することができるコンピューティングデバイスまたはモバイルデバイスであり得る。各ＨＷＤ１５０は、画像データに従って人工現実の画像をユーザーに提示することができる。いくつかの例では、人工現実システム環境１００は、図１に示されるものよりも多い、少ない、または異なるコンポーネントを含む。いくつかの例では、コンピューティングデバイス１１０Ａ，１１０Ｂは、それぞれ無線リンク１０２Ａ，１０２Ｂ（例えば、インターリンク（interlinks））を介してアクセスポイント１０５と通信する。いくつかの例では、コンピューティングデバイス１１０Ａは、無線リンク１２５Ａ（例えば、イントラリンク（intralink））を介してＨＷＤ１５０Ａと通信し、コンピューティングデバイス１１０Ｂは、無線リンク１２５Ｂ（例えば、イントラリンク）を介してＨＷＤ１５０Ｂと通信する。いくつかの例では、人工現実システム環境１００の１つ以上のコンポーネントの機能を、ここで説明したものとは異なる方法でコンポーネント間に分散させることができる。例えば、コンピューティングデバイス１１０の機能のいくつかは、ＨＷＤ１５０によって実行されてもよい。例えば、ＨＷＤ１５０の機能のいくつかは、コンピューティングデバイス１１０によって実行されてもよい。

いくつかの例では、ＨＷＤ１５０は、ユーザーが着用することができてユーザーに人工現実体験を提示または提供することができる電子コンポーネントである。ＨＷＤ１５０は、ヘッドマウントディスプレイ（head mounted display : HMD）、ヘッドマウントデバイス（head mounted device : HMD）、ヘッドウェアラブルデバイス（head wearable device : HWD）、頭部装着型ディスプレイ（head worn display : HWD）、または頭部装着型デバイス（head worn device : HWD）と称されるか、それを含むか、またはその一部であってもよい。ＨＷＤ１５０は、人工現実体験をユーザーに提供するために、１つ以上の画像、ビデオ、オーディオ、またはそれらの何らかの組み合わせをレンダリングしてもよい。いくつかの例では、オーディオは、ＨＷＤ１５０、コンピューティングデバイス１１０、またはその両方からオーディオ情報を受信し、オーディオ情報に基づいてオーディオを提供する外部デバイス（例えば、スピーカーおよびヘッドフォン、またはスピーカーもしくはヘッドフォン）を介して提供される。いくつかの例では、ＨＷＤ１５０は、複数のセンサー１５５、無線インタフェース１６５、プロセッサ１７０、ディスプレイ１７５を含む。これらのコンポーネントはともに、ＨＷＤ１５０の位置およびＨＷＤ１５０を装着したユーザーの視線方向を検出し、ＨＷＤ１５０の検出された位置および／または向きに対応する人工現実内のビューの画像をレンダリングするように動作してもよい。他の例では、ＨＷＤ１５０は、図１に示されるよりも多い、少ない、または異なるコンポーネントを含む。

いくつかの例では、複数のセンサー１５５は、ＨＷＤ１５０の位置および向き、またはＨＷＤ１５０の位置もしくは向きを検出する電子コンポーネントまたは電子コンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせを含む。複数のセンサー１５５の例は、１つ以上の画像センサー、１つ以上の加速度計、１つ以上のジャイロスコープ、１つ以上の磁力計、または動きおよび／または位置を検出する別の適切なタイプのセンサーを含むことができる。例えば、１つ以上の加速度計は、平行移動運動（例えば、前／後、上／下、左／右）を測定することができ、１つ以上のジャイロスコープは、回転運動（例えば、ピッチ、ヨー、ロール）を測定することができる。いくつかの例では、センサー１５５は、平行移動運動および回転運動を検出し、ＨＷＤ１５０の方向および位置を決定する。１つの態様では、センサー１５５は、ＨＷＤ１５０の以前の方向および位置に対する平行移動運動および回転運動を検出し、検出された平行移動運動および回転運動、または平行移動運動もしくは回転運動を蓄積または統合することによって、ＨＷＤ１５０の新しい方向および位置、または新しい方向もしくは位置を決定することができる。ＨＷＤ１５０が基準方向から２５度の方向に向けられている例を仮定すると、ＨＷＤ１５０が２０度回転したことの検出に応答して、センサー１５５は、ＨＷＤ１５０が現在、基準方向から４５度の方向に面しているか、またはその方向に向いていると判断してもよい。ＨＷＤ１５０が第１の方向に基準点から０．６メートル（２フィート）離れて位置している別の例を仮定すると、ＨＷＤ１５０が第２の方向に０．９メートル（３フィート）移動したことを検出したことに応答して、センサー１５５は、ＨＷＤ１５０が現在、第１の方向の０．６メートル（２フィート）と第２の方向の０．９メートル（３フィート）とのベクトル乗算の位置にあると判断してもよい。

いくつかの例では、無線インタフェース１６５は、コンピューティングデバイス１１０と通信する電子コンポーネント、または電子コンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせを含む。いくつかの例では、無線インタフェース１６５は、無線媒体（wireless medium）を介してデータを送信および受信する送受信機を含むか、または送受信機として具体化される。無線インタフェース１６５は、無線リンク１２５（例えば、イントラリンク）を介して対応するコンピューティングデバイス１１０の無線インタフェース１１５と通信することができる。無線インタフェース１６５はまた、無線リンク（たとえば、インターリンク）を介してアクセスポイント１０５と通信し得る。無線リンク１２５の例は、近距離通信リンク、Ｗｉ－Ｆｉダイレクト、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または任意の無線通信リンクを含む。無線リンク１２５を介して、無線インタフェース１６５は、ＨＷＤ１５０の決定された位置および／または向き、ユーザーの決定された視線方向、および／またはハンドトラッキング（hand tracking）測定値を示すデータをコンピューティングデバイス１１０に送信してもよい。さらに、無線リンク１２５を介して、無線インタフェース１６５は、レンダリングされるべき画像を示すか、またはそれに対応する画像データをコンピューティングデバイス１１０から受信してもよい。

いくつかの例では、プロセッサ１７０は、例えば、人工現実の空間のビューの変化に従って、表示用の１つ以上の画像を生成する電子コンポーネントまたは電子コンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせを含む。いくつかの例では、プロセッサ１７０は、本明細書に記載の様々な機能を実行するための複数の命令を実行することができる、１つまたは複数のグラフィカル処理ユニット（graphical processing unit : GPU）、１つまたは複数の中央処理ユニット（central processing unit : CPU）、またはそれらの組み合わせとして実装される。プロセッサ１７０は、無線インタフェース１６５を介して、レンダリングされる人工現実の画像を記述するイメージデータを受信し、ディスプレイ１７５を介して画像をレンダリングしてもよい。いくつかの例では、コンピューティングデバイス１１０からの画像データを符号化してもよく、プロセッサ１７０は、画像データを復号化して、画像をレンダリングしてもよい。いくつかの例では、プロセッサ１７０は、無線インタフェース１６５を通じてコンピューティングデバイス１１０から、人工現実空間内の複数の仮想オブジェクトを示すオブジェクト情報、および複数の仮想オブジェクトのデプス（depth）（またはＨＷＤ１５０からの距離）を示すデプス情報（depth information）を含む追加データを受信する。一態様では、コンピューティングデバイス１１０からの人工現実の画像、オブジェクト情報、デプス情報、および／またはセンサー１５５からの更新されたセンサー測定値に従って、プロセッサ１７０は、シェーディング（shading）、再投影、および／またはブレンディング（blending）を実行して、ＨＷＤ１５０の更新された位置および／または向きに対応するように人工現実の画像を更新してもよい。

いくつかの例では、ディスプレイ１７５は、画像を表示する電子コンポーネントである。ディスプレイ１７５は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機発光ダイオードディスプレイであってもよい。ディスプレイ１７５は、ユーザーにより透けて見える（see through）透明なディスプレイであってもよい。いくつかの例では、ＨＷＤ１５０がユーザーによって装着されると、ディスプレイ１７５は、ユーザーの目の近く（例えば、７．６センチメートル（３インチ）未満）に配置される。１つの態様では、ディスプレイ１７５は、プロセッサ１７０によって生成された画像に従って、ユーザーの目に向けて光を放射または投影する。ＨＷＤ１５０は、ユーザーが近接してディスプレイ１７５を見ることを可能にするレンズを含み得る。

いくつかの例では、プロセッサ１７０は、あらゆる歪みまたは収差を補償する補償を実行する。１つの態様では、レンズは、色収差、糸巻き歪、バレル歪（barrel distortion）などの光学収差を導入する。プロセッサ１７０は、レンダリングされる画像に適用する補償（例えば、予歪（predistortion））を決定してレンズによって引き起こされた歪を補償し、決定された補償をプロセッサ１７０からの画像に適用してもよい。プロセッサ１７０は、予歪画像をディスプレイ１７５に提供してもよい。

いくつかの例では、コンピューティングデバイス１１０は、レンダリングされるコンテンツをＨＷＤ１５０に提供する電子コンポーネントまたは電子コンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせである。コンピューティングデバイス１１０は、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ、ラップトップなど）として実現されてもよい。コンピューティングデバイス１１０は、ソフトアクセスポイント（soft access point）として動作してもよい。１つの態様では、コンピューティングデバイス１１０は、無線インタフェース１１５およびプロセッサ１１８を含む。これらのコンポーネントは、ＨＷＤ１５０の位置およびＨＷＤ１５０のユーザーの視線方向に対応する人工現実のビュー（例えば、ユーザーのＦＯＶ）を決定するために一緒に動作してもよく、決定されたビューに対応する人工現実の画像を示す画像データを生成することができる。コンピューティングデバイス１１０はまた、アクセスポイント１０５と通信することができ、例えば、無線リンク１０２（例えば、インターリンク）を介して、アクセスポイント１０５からＡＲ／ＶＲコンテンツを取得することができる。コンピューティングデバイス１１０は、ＨＷＤ１５０のユーザーの位置および視線方向を示すセンサー測定値を受信し、例えば、無線リンク１２５（たとえばイントラリンク）を介して、人工現実の提示のために画像データをＨＷＤ１５０に供給し得る。他の例では、コンピューティングデバイス１１０は、図１に示されるよりも多い、少ない、または異なるコンポーネントを含む。

いくつかの例では、無線インタフェース１１５は、ＨＷＤ１５０、アクセスポイント１０５、他のコンピューティングデバイス１１０、またはそれらの任意の組み合わせと通信する電子コンポーネントまたは電子コンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせである。いくつかの例では、無線インタフェース１１５は、無線媒体を介してデータを送信および受信する送受信機を含むか、または送受信機として具体化される。無線インタフェース１１５は、無線リンク１２５（たとえば、イントラリンク）を介してＨＷＤ１５０と通信するための無線インタフェース１６５の対応するコンポーネントであり得る。無線インタフェース１１５はまた、無線リンク１０２（たとえば、インターリンク）を介してアクセスポイント１０５と通信するためのコンポーネントを含み得る。無線リンク１０２の例は、セルラー通信リンク、近距離通信リンク、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、６０ＧＨｚ無線リンク、または任意の無線通信リンクを含む。無線インタフェース１１５は、無線リンク１８５を介して異なるコンピューティングデバイス１１０と通信するためのコンポーネントも含んでもよい。無線リンク１８５の例は、近距離通信リンク、Ｗｉ－Ｆｉダイレクト、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または任意の無線通信リンクを含む。無線リンク１０２（たとえば、インターリンク）を介して、無線インタフェース１１５は、アクセスポイント１０５からＡＲ／ＶＲコンテンツまたは他のコンテンツを取得し得る。無線リンク１２５（例えば、イントラリンク）を介して、無線インタフェース１１５は、ＨＷＤ１５０の決定された位置および／または向き、ユーザーの決定された視線方向、および／またはハンドトラッキング測定値を示すデータをＨＷＤ１５０から受信してもよい。さらに、無線リンク１２５（例えば、イントラリンク）を介して、無線インタフェース１１５は、レンダリングされるべき画像を記述する画像データをＨＷＤ１５０に送信し得る。無線リンク１８５を通じて、無線インタフェース１１５は、コンピューティングデバイス１１０とＨＷＤ１５０との間の無線リンク１２５を示す情報（例えば、チャネル、タイミング）を受信または送信してもよい。無線リンク１２５を示す情報に従って、コンピューティングデバイス１１０は、干渉または衝突を回避するために動作を調整またはスケジューリングしてもよい。

プロセッサ１１８は、ＨＷＤ１５０の位置および／または向きに従ってレンダリングされるべきコンテンツを生成するコンポーネントを含むか、またはそれに対応することができる。いくつかの例では、プロセッサ１１８は、１つまたは複数の中央処理ユニット、グラフィックス処理ユニット、画像プロセッサ、または人工現実の画像を生成する任意のプロセッサを含むか、またはそれらとして具現化される。いくつかの例では、プロセッサ１１８は、レンダリングされるべきコンテンツを生成するために、ＨＷＤ１５０のユーザーの視線方向および人工現実におけるユーザー対話（ユーザーインタクション：user interaction）を用いることができる。１つの態様では、プロセッサ１１８は、ＨＷＤ１５０の位置および／または向きに従って人工現実のビューを決定する。例えば、プロセッサ１１８は、物理空間におけるＨＷＤ１５０の位置を人工現実空間内の位置にマッピングし、人工現実空間におけるマッピングされた位置からのマッピングされた向きに対応する方向に沿った人工現実空間のビューを決定する。プロセッサ１１８は、人工現実空間の決定されたビューの画像を記述する画像データを生成し、無線インタフェース１１５を介してＨＷＤ１５０に画像データを送信してもよい。プロセッサ１１８は、画像を記述する画像データを符号化し、符号化されたデータをＨＷＤ１５０に送信することができる。いくつかの例では、プロセッサ１１８は、周期的に（たとえば、１１ｍｓまたは１６ｍｓごとに）画像データを生成し、ＨＷＤ１５０に供給する。

いくつかの例では、プロセッサ１１８，１７０は、無線インタフェース１１５，１６５がスリープモードとウェイクアップモードとの間でトグルする（toggle）か、遷移するか、循環するか、または切り替わるように設定するか、またはそれを行わせることができる。ウェイクアップモードでは、無線インタフェース１１５，１６５がデータを交換することができるように、プロセッサ１１８は、無線インタフェース１１５を有効にし、且つプロセッサ１７０は無線インタフェース１６５を有効にすることができる。スリープモードでは、無線インタフェース１６５、１１５が電力を消費しないか、または電力消費を低減することができるように、プロセッサ１１８は無線インタフェース１１５を無効にし、プロセッサ１７０は無線インタフェース１６５を無効にする（たとえば、低電力または削減された動作を実装する）ことができる。プロセッサ１１８，１７０は、フレーム時間（たとえば、１１ｍｓまたは１６ｍｓ）ごとに周期的にスリープモードとウェイクアップモードとの間で切り替わるように無線インタフェース１１５、１６５をスケジューリングし得る。たとえば、無線インタフェース１１５，１６５は、フレーム時間の２ｍｓの間、ウェイクアップモードで動作し、無線インタフェース１１５，１６５は、フレーム時間の残り（たとえば、９ｍｓ）の間、スリープモードで動作することができる。スリープモードにおいて無線インタフェース１１５，１６５を無効にすることによって、コンピューティングデバイス１１０およびＨＷＤ１５０の電力消費を低減または最小化することができる。

いくつかの例では、プロセッサ１１８，１７０は、コンピューティングデバイス１１０とＨＷＤ１５０との間の通信を示す記憶された情報に基づいて、通信を再開するように無線インタフェース１１５，１６５を設定するかまたは無線インタフェース１１５，１６５にそれを行わせることができる。ウェイクアップモードでは、プロセッサ１１８，１７０は、コンピューティングデバイス１１０とＨＷＤ１５０との間の通信の情報（例えば、チャネル、タイミング）を生成し、記憶することができる。プロセッサ１１８，１７０は、記憶された情報によって示される前の通信のタイミングに従って、次のウェイクアップモードに移行するように無線インタフェース１１５、１６５をスケジューリングし得る。たとえば、無線インタフェース１１５，１６５は、前のウェイクアップモードのタイミングに従って、いつ次のウェイクアップモードに移行するべきかを予測／決定し、予測された時間において次のウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングすることができる。情報を生成して記憶し、次のウェイクアップモードをスケジューリングした後、プロセッサ１１８，１７０は、無線インタフェース１１５，１６５をスリープモードに移行させるように設定するか、または無線インタフェース１１５，１６５にそれを行わせ得る。ウェイクアップモードに移行するとき、プロセッサ１１８，１７０は、無線インタフェース１１５，１６５に、記憶された情報によって示される前の通信のチャネルまたは周波数帯域を用いて通信を再開させるか、またはそれを実行するように無線インタフェース１１５，１６５を設定し得る。したがって、スリープモードからウェイクアップモードに移行する無線インタフェース１１５，１６５は、利用可能なチャネルを探索するためのスキャン処理を行わず、および／またはハンドシェイクもしくは認証を実行しながら、通信を再開することができる。スキャン処理を行わないことにより、コンピューティングデバイス１１０およびＨＷＤ１５０が電力消費を低減することができるように、スリープモードで動作する無線インタフェース１１５，１６５の持続時間の延長を可能にする。

いくつかの例では、コンピューティングデバイス１１０Ａ、１１０Ｂは、衝突または干渉を低減するために動作を調整することができる。１つの手法では、コンピューティングデバイス１１０Ａは、コンピューティングデバイス１１０ＡとＨＷＤ１５０Ａとの間の無線リンク１２５Ａの存在の報知／アドバタイズ（advertise）を行うためにビーコンフレームを周期的に送信し、コンピューティングデバイス１１０ＡとＨＷＤ１５０Ａとの間の通信を調整することができる。コンピューティングデバイス１１０Ｂは、コンピューティングデバイス１１０Ａからのビーコンフレームを監視または受信し、コンピューティングデバイス１１０ＡとＨＷＤ１５０Ａとの間の通信との衝突または干渉を回避するために、（たとえば、オフセット値などのビーコンフレーム内の情報を用いて）ＨＷＤ１５０Ｂとの通信をスケジューリングし得る。例えば、コンピューティングデバイス１１０Ｂは、コンピューティングデバイス１１０ＡおよびＨＷＤ１５０Ａがスリープモードで動作するときに、コンピューティングデバイス１１０ＢおよびＨＷＤ１５０Ｂをウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングすることができる。例えば、コンピューティングデバイス１１０Ｂは、コンピューティングデバイス１１０ＡおよびＨＷＤ１５０Ａがウェイクアップモードで動作するときに、コンピューティングデバイス１１０ＢおよびＨＷＤ１５０Ｂをスリープモードに移行するようにスケジューリングすることができる。したがって、（たとえば、６メートル（２０フィート）以内の）近接した複数のコンピューティングデバイス１１０およびＨＷＤ１５０は、共存し、低減された干渉で動作することができる。異なる複数のデバイスの通信リンクを調整することについての詳細な説明が、以下の図３および図４に関して以下に提供される。

図２は、一例によるＨＷＤ１５０の図である。いくつかの例では、ＨＷＤ１５０は、前部剛体２０５およびバンド２１０を含む。前部剛体２０５は、ディスプレイ１７５（図２には図示せず）、レンズ（図２には図示せず）、複数のセンサー１５５、無線インタフェース１６５、およびプロセッサ１７０を含む。図２に示される例では、無線インタフェース１６５、プロセッサ１７０、複数のセンサー１５５は前部剛体２０５内に配置され、ユーザーには見えなくともよい。他の例では、ＨＷＤ１５０は、図２に示されるものとは異なる構成を有する。例えば、無線インタフェース１６５、プロセッサ１７０、及び／又は複数のセンサー１５５は、図２に示されるものとは異なる位置にあってもよい。

図３は、本開示の例示的な実施形態による、複数の通信リンクを調整するプロセスを示すタイミング図３００である。一例では、コンピューティングデバイス３１０Ａ（例えば、コンピューティングデバイス１１０Ａ）は、第１の通信リンク（例えば、無線リンク１２５Ａ）を介して第１のステーションデバイス（例えば、ＨＷＤ１５０Ａ）と通信し、コンピューティングデバイス３１０Ｂ（例えば、コンピューティングデバイス１１０Ｂ）は、第２の通信リンク（例えば、無線リンク１２５Ｂ）を介して第２のステーションデバイス（例えば、ＨＷＤ１５０Ｂ）と通信し得る。コンピューティングデバイス３１０Ａ，３１０Ｂは、モバイルデバイスであってもよく、ソフトＡＰとして動作することができる。

１つの手法では、コンピューティングデバイス３１０Ａ，３１０Ｂは、周期的にスリープモードおよびウェイクアップモードに移行し得る。ウェイクアップモードでは、コンピューティングデバイス３１０Ａは、第１のステーションデバイス（たとえば、ＨＷＤ１５０Ａ）との通信のために無線インタフェース（たとえば、無線インタフェース１１５Ａ）を作動させることができる。同様に、ウェイクアップモードでは、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、第２のステーションデバイス（たとえば、ＨＷＤ１５０Ｂ）との通信のために無線インタフェース（たとえば、無線インタフェース１１５Ｂ）を作動させることができる。スリープモードでは、コンピューティングデバイス３１０Ａは、電力を節約するために無線インタフェースを作動させないようにすることができる。同様に、スリープモードでは、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、電力を節約するために無線インタフェースを作動させないようにすることができる。

１つの手法では、ビーコン送信時間間隔（beacon transmission time intervals）３３０Ａ、３３０Ｂ、３３０Ｃの間に、コンピューティングデバイス３１０Ａは、周期的に（たとえば、３００ｍｓごとに）ウェイクアップモードで動作することができ、複数のビーコンフレームを送信またはブロードキャストすることができる。各ビーコン送信時間間隔３３０の持続時間は、１～２ｍｓであり得る。ビーコンフレームは、無線リンクのＳＳＩＤおよび／またはデータレートを報知／アドバタイズ／提供／示すことができ、ビーコンフレームの送信のタイミング（たとえば、ターゲットビーコン送信時間（target beacon transmission time : TBTT）および／または持続時間）を示すことができる。ビーコンフレームはまた、時間オフセット３８０を示すか、またはビーコン送信時間間隔３３０とビーコン送信時間間隔３３０に続くデータ送信時間間隔（data transmission time interval）３６０との間の差を示してもよい。たとえば、ビーコンフレームは、ビーコン送信時間間隔３３０の終わりと後続のデータ送信時間間隔３６０の始まりとの間の時間オフセット３８０を示す。第１のステーションデバイスは、コンピューティングデバイス３１０Ａからビーコンフレームを受信するために、ビーコン送信時間間隔３３０の間にウェイクアップモードで動作し得る。第１のステーションデバイスは、後続のデータ送信時間間隔３６０の間にウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングし得る。後続のデータ送信時間間隔３６０の間にウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングした後、第１のステーションデバイスは、後続のデータ送信時間間隔３６０までスリープモードで動作することができる。同様に、ビーコンフレームを送信またはブロードキャストした後、コンピューティングデバイス３１０Ａは、後続のデータ送信時間間隔３６０の間、ウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングすることができる。後続のデータ送信時間間隔３６０の間、ウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングした後、第１のコンピューティングデバイス３１０Ａは、後続のデータ送信時間間隔３６０までスリープモードで動作し得る。

ビーコンフレーム（例えば、ビーコンフレーム内のタイミング、スケジューリング、または同期情報）に従って、コンピューティングデバイス３１０Ａおよび第１のステーションデバイス（例えば、ＨＷＤ１５０Ａ）は、データ送信時間間隔３６０の間に互いにデータを交換することができる。一例では、コンピューティングデバイス３１０Ａおよび第１のステーションデバイスは、ビーコン送信時間間隔３３０の終わりからの時間オフセット３８０で始まるデータ送信時間間隔３６０の間、ウェイクアップモードとなり得る。コンピューティングデバイス３１０Ａおよび第１のステーションデバイスは、フレーム時間（たとえば、１１ｍｓ）ごとに後続のデータ送信時間間隔３６０の間、ウェイクアップモードとなり得る。各データ送信時間間隔３６０の持続時間は、１～２ｍｓであり得る。例えば、データ送信時間間隔３６０の間に、コンピューティングデバイス３１０Ａは、第１のステーションデバイスから、第１のステーションデバイスの位置及び／又は向きを示すセンサー測定値を受信し、第１のステーションデバイスの位置及び／又は向きに対応する人工現実のビューを示す画像データを供給することができる。データ送信時間間隔３６０の後、コンピューティングデバイス３１０Ａおよび第１のステーションデバイスは、後続のデータ送信時間間隔３６０または後続のビーコン送信時間間隔３３０までスリープモードとなり得る。

１つの手法では、コンピューティングデバイス３１０Ｂおよび第２のステーションデバイス（たとえば、ＨＷＤ１５０Ｂ）は、複数のビーコン送信時間間隔３４０Ａ、３４０Ｂ、３４０Ｃ、および複数のデータ送信時間間隔３７０の間、コンピューティングデバイス３１０Ａおよび第１のステーションデバイスと同様に動作し得る。複数のビーコン送信時間間隔３４０Ａ、３４０Ｂ、３４０Ｃの間、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、周期的に（例えば、３００ｍｓごとに）ウェイクアップモードで動作することができ、コンピューティングデバイス３１０Ｂの複数のビーコンフレームを送信またはブロードキャストすることができる。ビーコン送信時間間隔３４０Ａ、３４０Ｂ、３４０Ｃは、ビーコン送信時間間隔３３０Ａ、３３０Ｂ、３３０Ｃとは異なる／別個の／重複しないように設定され得る。各ビーコン送信時間間隔３４０の持続時間は、１～２ｍｓであり得る。ビーコンフレームは、コンピューティングデバイス３１０Ｂと第２のステーションデバイスとの間の異なる無線リンク（たとえば、無線リンク１２５Ｂ）のＳＳＩＤおよび／またはデータレートを報知し得、ビーコンフレームの送信のタイミング（たとえば、ＴＢＴＴおよび／または持続時間）を示すことができる。ビーコンフレームはまた、時間オフセット３８５を示すか、またはビーコン送信時間間隔３４０とビーコン送信時間間隔３４０に続くデータ送信時間間隔３７０との間の差を示してもよい。たとえば、ビーコンフレームは、ビーコン送信時間間隔３４０の終わりと後続のデータ送信時間間隔３７０の始まりとの間の時間オフセット３８０を示す。第２のステーションデバイスは、コンピューティングデバイス３１０Ｂからビーコンフレームを受信するために、ビーコン送信時間間隔３４０の間にウェイクアップモードで動作し得る。第２のステーションデバイスは、後続のデータ送信時間間隔３７０の間、ウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングし得る。後続のデータ送信時間間隔３７０の間、ウェイクアップモードとなるようにスケジューリングした後、第２のステーションデバイスは、後続のデータ送信時間間隔３７０までスリープモードで動作することができる。同様に、ビーコンフレームを送信またはブロードキャストした後、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、後続のデータ送信時間間隔３７０の間、ウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングすることができる。後続のデータ送信時間間隔３７０の間、ウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングした後、第１のコンピューティングデバイス３１０Ｂは、後続のデータ送信時間間隔３７０までスリープモードで動作し得る。

ビーコンフレームに従って、コンピューティングデバイス３１０Ｂおよび第２のステーションデバイス（たとえば、ＨＷＤ１５０Ｂ）は、データ送信時間間隔３７０の間に互いにデータを交換することができる。一例では、コンピューティングデバイス３１０Ｂおよび第２のステーションデバイスは、ビーコン送信時間間隔３４０の終わりからの時間オフセット３８５で始まるデータ送信時間間隔３７０の間、ウェイクアップモードに移行することができる。コンピューティングデバイス３１０Ｂおよび第２のステーションデバイスは、あるデータ送信時間間隔３７０に対して、フレーム時間（たとえば、１１ｍｓ）ごとにウェイクアップモードに移行してもよい。各データ送信時間間隔３７０の持続時間は、１～２ｍｓであり得る。例えば、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、第２のステーションデバイスから、第２のステーションデバイスの位置及び向きを示すセンサー測定値を受信し、データ送信時間間隔３７０の間に第２のステーションデバイスの位置及び向きに対応する人工現実のビューを示す画像データを供給し得る。データ送信時間間隔３７０の後、コンピューティングデバイス３１０Ｂおよび第２のステーションデバイスは、後続のデータ送信時間間隔３７０または後続のビーコン送信時間間隔３４０までスリープモードとなり得る。

一例では、ｉ）コンピューティングデバイス３１０Ａと第１のステーションデバイスとの間の第１の通信リンク、およびｉｉ）コンピューティングデバイス３１０Ｂと第２のステーションデバイスとの間の第２の通信リンクは、互いに干渉する可能性がある。例えば、図３において、データ送信時間間隔３６０およびデータ送信時間間隔３７０は、互いに重なっている。１つの態様では、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、失敗した通信を検出し、コンピューティングデバイス３１０Ｂと第２のステーションデバイスとの間の第２の通信リンクのタイミングを調整して、コンピューティングデバイス３１０Ａと第１のステーションデバイスとの間の第１の通信リンクによる干渉を低減することができる。１つの手法では、例えば、第２のステーションデバイスとの失敗した通信を検出したことに応答して、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、ビーコンリスニング時間間隔（beacon listening time interval）３７５の間、コンピューティングデバイス３１０Ａのビーコンフレームを監視し得る。コンピューティングデバイス３１０Ｂは、ビーコンリスニング時間間隔３７５の間、周期的に（例えば、１秒ごとに）コンピューティングデバイス３１０Ａのビーコンフレームを監視し得る。ビーコンリスニング時間間隔３７５は、ビーコン送信時間間隔３４０Ｂと３４０Ｃとの間であり得る。ビーコンリスニング時間間隔３７５の間、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、無線インタフェース（たとえば、無線インタフェース１６５Ｂ）がコンピューティングデバイス３１０Ａからのビーコンフレームを監視することを可能にし得る。例えば、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、ビーコン送信時間間隔３３０Ｃにおいて送信されたコンピューティングデバイス３１０Ａのビーコンフレームを受信することができる。コンピューティングデバイス３１０Ａからのビーコンフレームに応答して、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、コンピューティングデバイス３１０Ａのビーコンフレームの検出／受信の時間と、ビーコンフレーム内の時間オフセット３８０とを用いることによって、例えば、時間オフセット３８０をビーコンフレームの検出／受信の時間に加算して、データ送信時間間隔３６０’の開始時刻を取得することによって、データ送信時間３６０’（の開始時間）を決定することができる。コンピューティングデバイス３１０Ａからのビーコンフレームに応答して、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、コンピューティングデバイス３１０Ｂの時間オフセット３８５を決定または調整することができ、その結果、調整された時間オフセット３８５’によるデータ送信時間間隔３７０’は、データ送信時間間隔３６０’とは別個の／離れた／異なるか、または重ならない。コンピューティングデバイス３１０Ｂは、調整された時間オフセット３８５’を含むビーコンフレームを第２のステーションデバイスに送信またはブロードキャストし、調整された時間オフセット３８５’に従ってデータ送信時間間隔３７０’の間、ウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングし得る。データ送信時間間隔３７０’の間、ウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングした後、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、調整された時間オフセット３８５’に従って、後続のデータ送信時間間隔３７０’までスリープモードとなり得る。コンピューティングデバイス３１０Ｂおよび第２のステーションデバイスは、データ送信時間間隔３７０’の間、ウェイクアップモードとなり、第２のステーションデバイスとデータを交換し得る。したがって、コンピューティングデバイス３１０Ｂは、コンピューティングデバイス３１０Ａと第１のステーションデバイスとの間の第１の通信リンクによる干渉が低減された状態で、第２の通信リンクを介して第２のステーションデバイスと通信し得る。

一例では、コンピューティングデバイス３１０Ａまたはコンピューティングデバイス３１０Ｂは、コンピューティングデバイス３１０Ａとコンピューティングデバイス３１０Ｂとの間の優先度を判定し、優先度に従って時間オフセット３８０、３８５を調整することができる。優先度は、ポリシー（policy）に従って判定され得る。一例のポリシーは、既存の無線リンクまたはより長く使用した無線リンクを優先することを含む。たとえば、コンピューティングデバイスのビーコンフレームは、ステートデバイス（state device）とステーションデバイスとの間に確立された成功した／アクティブな無線リンクの持続時間（たとえば、有効期間）を示し得る。一例では、確立された成功した／アクティブな無線リンクのより長い持続時間（例えば、より長い有効期間）を有するコンピューティングデバイス３１０Ａは、別のコンピューティングデバイス３１０Ｂよりも高い優先度を有し得る。したがって、第２のステーションデバイスとのより新しい通信リンクを確立しようとするコンピューティングデバイス３１０Ｂは、コンピューティングデバイス３１０Ａと第１のステーションデバイスとの間のより古い（例えば、より長い／より多くの／より早く確立された）通信リンクに干渉することなく、第２のコンピューティングデバイスと通信するための時間オフセット３８５’を決定することができる。

図４は、本開示の例示的な実装形態による、複数のデバイス間の複数の通信リンクを調整するプロセス４００を示すフローチャートである。いくつかの例では、プロセス４００は、コンピューティングデバイス（例えば、コンピューティングデバイス３１０Ｂまたはコンピューティングデバイス１１０Ｂ）によって実行される。いくつかの例では、プロセス４００は他のエンティティによって実行される。いくつかの例では、プロセス４００は、図４に示されるよりも多い、少ない、または異なるステップを含む。

１つの手法では、コンピューティングデバイスは、別のコンピューティングデバイス（たとえば、コンピューティングデバイス３１０Ａまたはコンピューティングデバイス１１０Ｂ）からのビーコンフレームを監視する（４１０）。コンピューティングデバイスは、ビーコンリスニング時間間隔３７５の間、ビーコンフレームを監視し得る。ビーコンリスニング時間間隔３７５は、コンピューティングデバイスの複数のビーコン送信時間間隔（たとえば、ビーコン送信時間３４０Ｂ、３４０Ｃ）の間であり得る。コンピューティングデバイスは、たとえば、ステーションデバイス（たとえば、ＨＷＤ１５０Ｂ）との失敗した通信を検出したことに応答してなどのトリガーまたはスケジュールに従って、ビーコンリスニング時間間隔３７５の間、別のコンピューティングデバイスのビーコンフレームを監視し得る。コンピューティングデバイスは、ビーコンリスニング時間間隔３７５の間、別のコンピューティングデバイスのビーコンフレームを周期的に（たとえば、１秒ごとに）監視し得る。

１つの手法では、コンピューティングデバイスは、別のコンピューティングデバイスのビーコンフレームを受信し、別のコンピューティングデバイスの時間オフセット（たとえば、時間オフセット３８０）を特定する（４２０）。時間オフセットは、ビーコン送信時間間隔３３０と、別のコンピューティングデバイスのビーコン送信時間間隔３３０の後のデータ送信時間間隔３６０との間の時間差であり得る。たとえば、時間オフセットは、ビーコン送信時間間隔３３０の終わりとビーコン送信時間間隔３３０に後続するデータ送信時間間隔３６０の始まりとの間の時間差であり得る。コンピューティングデバイスは、ビーコンフレームに従って時間オフセットを特定し得る。

１つの手法では、コンピューティングデバイスは、別のコンピューティングデバイスの時間オフセット（たとえば、時間オフセット３８０）および／またはデータ送信時間間隔に従って、コンピューティングデバイスの時間オフセット（たとえば、時間オフセット３８５）を決定する（４３０）。コンピューティングデバイスは、別のコンピューティングデバイスの時間オフセットおよびビーコン送信時間間隔（たとえば、ビーコン送信時間間隔３３０）（の終了または終了時間）に従って別のコンピューティングデバイスのデータ送信時間間隔（たとえば、データ送信時間間隔３６０’）を特定することができ、データ送信時間間隔３７０’がコンピューティングデバイス３１０Ａのデータ送信時間間隔３６０’と別個の／離れた、または重ならないように、コンピューティングデバイスの時間オフセット（たとえば、時間オフセット３８５）を調整することができる。

１つの手法では、コンピューティングデバイスは、調整された時間オフセット３８５’に従ってステーションデバイス（たとえば、ＨＷＤ１５０Ｂ）と通信する（４４０）。コンピューティングデバイスは、調整された時間オフセット３８５’を示すビーコンフレームを生成することができ、ビーコン送信時間間隔（たとえば、ビーコン送信時間間隔３４０Ｃ）の間にビーコンフレームをステーションデバイスに送信またはブロードキャストし得る。ビーコン送信時間間隔の間にビーコンフレームを送信またはブロードキャストした後、コンピューティングデバイスおよびステーションデバイスは、調整された時間オフセット３８５’に従って後続のデータ送信時間間隔３７０’の間、ウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングし得る。ウェイクアップモードに移行するようにスケジューリングした後、コンピューティングデバイスおよびステーションデバイスは、次のデータ送信時間間隔３７０’まで電力を節約するためにスリープモードに移行することができる。コンピューティングデバイスおよびステーションデバイスは、調整された時間オフセット３８５’に従ってデータ送信時間間隔３７０’の間、ウェイクアップモードに移行し、データを交換し得る。例えば、コンピューティングデバイスは、ステーションデバイスから、ステーションデバイスの位置及び向きを示すセンサー測定値を受信し、データ送信時間間隔３７０’の間にステーションデバイスの位置及び向きに対応する人工現実のビューを示す画像データを供給し得る。ステーションデバイスは、画像データに従って人工現実をレンダリングし得る。有利なことに、近接した（たとえば、６メートル（２０フィート）以内の）複数のコンピューティングデバイスおよびステーションデバイスは共存することができ、本明細書において開示されるように時間オフセットを適応的に調整することによって低減された干渉で動作することができる。

本明細書で説明されるさまざまな動作を、コンピュータシステム上で実装することができる。図５は、本開示を実装するために使用可能な代表的なコンピューティングシステム５１４のブロック図を示す。いくつかの例では、図１のコンピューティングデバイス１１０、ＨＷＤ１５０、またはその両方がコンピューティングシステム５１４によって実装される。コンピューティングシステム５１４は、例えば、スマートフォン、他の携帯電話、タブレットコンピュータ、ウェアラブルコンピューティングデバイス（例えば、スマートウォッチ、めがね、ヘッドウェアラブルディスプレイ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータなどの消費者デバイスとして実装され、または分散された複数のコンピューティングデバイスで実装されることができる。コンピューティングシステム５１４は、ＶＲ、ＡＲ、ＭＲ体験を提供するために実装されることができる。いくつかの例では、コンピューティングシステム５１４は、プロセッサ５１６、記憶装置５１８、ネットワークインタフェース５２０、ユーザー入力デバイス５２２、およびユーザー出力デバイス５２４などの従来のコンピュータコンポーネントを含むことができる。

ネットワークインタフェース５２０は、リモートサーバシステムのＷＡＮインタフェースも接続される広域ネットワーク（例えば、インターネット）への接続を提供することができる。ネットワークインタフェース５２０は、有線インタフェース（例えば、イーサネット（登録商標））および／またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはセルラデータネットワーク規格（例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６０ＧＨｚ、ＬＴＥ等）などのさまざまなＲＦデータ通信規格を実装する無線インタフェースを含むことができる。

ユーザー入力デバイス５２２は、ユーザーがコンピューティングシステム５１４に信号を提供することができる任意のデバイス（または複数のデバイス）を含むことができ、コンピューティングシステム５１４は、信号を特定のユーザー要求または情報を示すものとして解釈することができる。ユーザー入力デバイス５２２は、キーボード、タッチパッド、タッチスクリーン、マウスまたは他のポインティングデバイス、スクロールホイール、クリックホイール、ダイヤル、ボタン、スイッチ、キーパッド、マイクロフォン、センサー（例えば、モーションセンサ、アイトラッキングセンサー等）などのいずれかまたはすべてを含むことができる。

ユーザー出力デバイス５２４は、コンピューティングシステム５１４がユーザーに情報を提供することができる任意のデバイスを含むことができる。例えば、ユーザー出力デバイス５２４は、コンピューティングシステム５１４によって生成された、またはコンピューティングシステム５１４に配信された画像を表示するためのディスプレイを含むことができる。ディスプレイは、さまざまな画像生成技術、例えば、液晶ディスプレイ（LCD : liquid crystal display）、有機発光ダイオード（OLED : organic light-emitting diodes）を含む発光ダイオード（LED : light-emitting diode）、プロジェクションシステム、陰極線管（CRT : cathode ray tube）などを、サポート電子機器（例えば、デジタル／アナログまたはアナログ／デジタル変換器、信号プロセッサなど）とともに組み込むことができる。入力および出力デバイスの両方として機能するタッチスクリーンなどのデバイスを使用することができる。ディスプレイに加えて、またはディスプレイの代わりに、出力デバイス５２４を設けることができる。例としては、表示灯、スピーカー、触覚「ディスプレイ」デバイス、プリンタなどが含まれる。

いくつかの実施態様は、コンピュータプログラム命令をコンピュータ可読記憶媒体（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）に記憶する、マイクロプロセッサ、記憶装置、およびメモリなどの電子コンポーネントを含む。この明細書で説明されている特徴の多くは、コンピュータ可読記憶媒体にて符号化された一連のプログラム命令として指定された処理として実装されることができる。これらのプログラム命令が１つ以上のプロセッサによって実行されると、それらはプログラム命令で示されたさまざまな動作をプロセッサに実行させる。プログラム命令またはコンピュータコードの例には、コンパイラによって生成されるようなマシンコード、およびインタプリタを使用してコンピュータ、電子コンポーネント、またはマイクロプロセッサによって実行される高級コードを含むファイルが含まれる。適切なプログラミングを通じて、プロセッサ５１６は、サーバーまたはクライアントによって実行されるものとして本明細書で説明される機能のいずれか、またはメッセージ管理サービスに関連する他の機能を含む、コンピューティングシステム５１４についてのさまざまな機能を提供することができる。

コンピューティングシステム５１４は例示であり、変形および修正が可能であることを理解されたい。本開示に関連して使用されるコンピュータシステムは、本明細書で具体的に説明されていない他の機能を有することができる。さらに、コンピューティングシステム５１４は特定のブロックを参照して説明されているが、これらのブロックは説明の便宜のために定義されており、コンポーネント部品の特定の物理的配置を示唆することを意図するものではないことを理解されたい。例えば、異なるブロックを同じ施設、同じサーバーラック、または同じマザーボードに配置することができる。さらに、ブロックは、物理的に異なるコンポーネントに対応する必要はない。ブロックは、例えば、プロセッサをプログラミングすること、または適切な制御回路を提供することによって、さまざまな動作を実行するように構成されることができ、初期構成の取得方法に応じて、さまざまなブロックは、再構成可能である可能性があるか、またはそうでない可能性がある。本開示の実施態様は、回路およびソフトウェアの任意の組み合わせを使用して実装された電子デバイスを含むさまざまな装置で実現されることができる。

ここではいくつかの例示的な実施態様について説明したが、上記は例示的なものであり、限定するものではなく、例として提示されたものであることは明らかである。特に、本明細書に提示される例の多くは、方法行為またはシステム要素の特定の組み合わせを含むが、それらの行為およびそれらの要素は、同じ目的を達成するために他の方法で組み合わされることができる。１つの実施態様に関連して説明された行為、要素、および特徴は、他の実施態様または実施態様における同様の役割から除外されることを意図していない。

本明細書に開示される例および／または実施形態に関連して説明されるさまざまな処理、動作、例示的なロジック、論理ブロック、モジュール、および回路を実装するために使用されるハードウェアおよびデータ処理コンポーネントは、汎用シングルチップもしくはマルチチッププロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または他のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェアコンポーネント、または本明細書で説明された機能を実行するように設計されたそれらの任意の組み合わせで実装または実行されてもよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサ、または任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであってもよい。プロセッサはまた、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連する１つ以上のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成など、コンピューティングデバイスの組み合わせとして実装されてもよい。いくつかの例および／または実施形態では、特定の処理および方法が、所与の機能に固有の回路によって実行されてもよい。メモリ（例えば、メモリ、メモリユニット、記憶装置など）は、本開示に記載されたさまざまな処理、層、およびモジュールを完了するまたは容易にするためのデータおよびコンピュータコード、またはデータもしくはコンピュータコードを記憶するための１つ以上の装置（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク記憶装置など）を含んでもよい。メモリは、揮発性メモリまたは不揮発性メモリであるか、またはそれらを含んでもよく、データベースコンポーネント、オブジェクトコードコンポーネント、スクリプトコンポーネント、または、本開示で説明されるさまざまな動作および情報構造をサポートするための任意の他のタイプの情報構造を含んでもよい。一例によれば、メモリは、処理回路を介してプロセッサに通信可能に接続され、本明細書に記載の１つ以上の処理を（例えば、処理回路およびプロセッサ、または処理回路もしくはプロセッサによって）実行するためのコンピュータコードを含む。

本開示は、さまざまな動作を達成するための任意の機械可読媒体上の方法、システム、およびプログラム製品を企図する。本開示の例および実施形態は、既存のコンピュータプロセッサを使用して、またはこの目的もしくは別の目的のために組み込まれた適切なシステム用の専用コンピュータプロセッサによって、またはハードワイヤードシステムによって実装されてもよい。本開示の範囲内の例は、そこに記憶された機械実行可能命令またはデータ構造を保持または有するための機械可読媒体を備えるプログラム製品を含む。そのような機械可読媒体は、汎用または専用コンピュータまたはプロセッサを伴う他の機械によってアクセスすることができる任意の利用可能媒体とすることができる。例として、そのような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、または他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、または機械実行可能な命令もしくはデータ構造の形式で所望のプログラムコードを保持または格納するために使用されることができて汎用もしくは専用のコンピュータまたはプロセッサを伴う他のマシンによりアクセスされることができる任意の他の媒体を備えることができる。上記の組み合わせも、機械可読媒体の範囲に含まれる。機械実行可能命令には、例えば、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または専用処理機械に特定の機能または機能群を実行させる命令およびデータが含まれる。

本明細書で使用される言い回しおよび用語は、説明のためのものであり、限定するものと見なされるべきではない。本明細書における「含む」、「備える」、「有する」、「含有する」、「伴う」、「により特徴付けられる」、「ことを特徴とする」およびその変形の使用は、その後に列挙される項目、その均等物、および追加項目、ならびに、排他的にそれ以降に列挙される項目からなる代替実施態様を包含することを意味する。１つの実施態様では、本明細書に記載のシステムおよび方法は、記載の要素、行為、またはコンポーネントのうちの１つ、１つ超の各組合せ、またはすべてからなる。

本明細書にて単数形で言及されるシステムおよび方法の実施態様または要素または行為へのいかなる言及も、複数のこれらの要素を含む実施態様を包含することができ、本明細書での任意の実施態様または要素または行為への複数形でのいかなる言及も、１つの要素だけを含む実施態様を包含することができる。単数形または複数形での言及は、現在開示されているシステムまたは方法、それらのコンポーネント、行為、または要素を単数または複数の構成に限定することを意図していない。任意の情報、行為または要素に基づく任意の行為または要素への言及は、行為または要素が任意の情報、行為または要素に少なくとも部分的に基づく実施態様を含むことができる。

本明細書に開示される任意の実施態様は、任意の他の実施態様、例、または実施形態と組み合わされることができ、「実施態様」、「いくつかの実施態様」、「１つの実施態様」などへの言及は必ずしも相互に排他的ではなく、特定の特徴、構造、または実施態様に関連して説明された特性は、少なくとも１つの実施態様、例、または実施形態に含めることができることを示すことを意図している。本明細書で使用されるそのような用語は、必ずしもすべてが同じ実施態様を指しているわけではない。任意の実施態様は、本明細書で開示される態様および実施態様と一致する任意の方法で、包括的または排他的に任意の他の実施態様と組み合わされることができる。

図面、詳細な説明、または任意の請求項における技術的特徴の後に参照符号が続く場合、参照符号は、図面、詳細な説明、および請求項の理解度を高めるために含まれている。したがって、参照符号の有無は、任意の請求項の要素の範囲を制限するいかなる効果もない。

本明細書に記載のシステムおよび方法は、その特性から逸脱することなく、他の特定の形態で具現化されてもよい。「およそ」、「約」、「実質的に」、または程度に関するその他の用語への言及は、明示的に別段の指示がない限り、所与の測定値、単位、または範囲からの＋／－１０％の変動を含む。結合された要素は、電気的、機械的、または物理的に相互に直接、または介在要素を伴って、結合されることができる。したがって、本明細書に記載のシステムおよび方法の範囲は、前述の説明ではなく添付の特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の均等の意味および範囲内にある変更がそこに含まれる。

「結合された」という用語およびその変形は、２つの部材を直接的または間接的に相互に連結することを含む。そのような連結は静止していても（例えば、永続的または固定）、または可動（例えば、取り外し可能または解放可能）であってもよい。そのような連結は、２つの部材を互いにまたは互いに対して直接、結合するか、別個の介在部材および互いに結合された任意の追加中間部材を使用して２つの部材を互いに結合するか、または、２つの部材のうちの１つとの単一の一体本体として統合的に形成された介在部材を使用して２つの部材を互いに結合することによって達成されてもよい。「結合された」またはその変形が追加の用語によって修正される場合（例えば、直接的に結合）、上記で提供された「結合された」の一般的な定義は、追加の用語の平易な言葉の意味によって修正され（例えば、「直接的に結合された」はいかなる別個の介在部材も伴わない２つの部材の連結を意味する）、上記で提供された「結合された」の一般的な定義よりも狭い定義になる。そのような結合は、機械的、電気的または流体的であってもよい。

「または」への言及は包括的であると解釈されることができ、それにより、「または」を使用して記述されたいかなる用語も、記述された用語の単一、１つ超、およびすべてのいずれかを示すことができる。「‘Ａ’および‘Ｂ’の少なくとも１つ」への言及には、‘Ａ’のみ、‘Ｂ’のみ、および‘Ａ’と‘Ｂ’との両方を含めることができる。「備える」または他のオープンな用語法と組み合わせて使用されるそのような言及には、追加の項目を含めることができる。

さまざまな要素のサイズ、寸法、構造、形状および割合、パラメータの値、取り付け配置、材料の使用、色、向きのバリエーションなど、説明されている要素および行為の修正は、本明細書に開示された主題事項の教示および利点から著しく逸脱することなく行うことができる。例えば、一体的に形成されているように示されている要素は、複数の部品または要素から構成されることができ、要素の位置を逆にするか、または別様に変更することができ、別個の要素または位置の性質または数を変更または変形することができる。本開示の範囲から逸脱することなく、開示された要素および動作の設計、動作条件および配置において、他の置換、修正、変更、および省略を行うこともできる。

本明細書における要素の位置への言及（例えば、「上」、「下」、「より上」、「より下」）は、図面におけるさまざまな要素の向きを説明するために単に使用される。さまざまな要素の向きは、他の例に従って異なっていてもよく、そのような変形は、本開示によって包含されることが意図されている。

Claims (11)

1. 方法であって、
   第２のアクセスポイントが、第１のアクセスポイントから、第１のビーコン送信時間において前記第１のアクセスポイントの第１のビーコンを無線で受信することであって、前記第１のビーコンは、前記第１のアクセスポイントと第１のステーションデバイスとの間の通信についての前記第１のビーコンの前記第１のビーコン送信時間と前記第１のアクセスポイントの第１のデータ送信時間との間のオフセットを示す、前記第１のビーコンを無線で受信すること、
   前記第２のアクセスポイントが、前記第１のビーコンによって示された前記オフセットに従って、前記第１のアクセスポイントの前記第１のデータ送信時間とは異なる前記第２のアクセスポイントの第２のデータ送信時間を決定すること、
   前記第２のアクセスポイントが、前記第２のデータ送信時間に従って、第２のステーションデバイスと通信すること、を備える方法。
2. 前記第２のアクセスポイントが、予め設定された時間間隔の間、スリープモードからウェイクアップモードに移行することをさらに備え、
   前記第２のアクセスポイントが、前記予め設定された時間間隔の間に前記第１のビーコンを受信するように構成されている、請求項１に記載の方法。
3. 前記予め設定された時間間隔は、少なくとも前記第２のアクセスポイントの隣接する２つのビーコン送信時間の間の時間間隔を含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記第２のアクセスポイントが、前記第２のステーションデバイスとの失敗した通信を検出すること、
   前記第２のステーションデバイスとの失敗した通信を検出したことに応答して、前記第２のアクセスポイントが、前記第１のビーコンを受信するためにスリープモードからウェイクアップモードに移行すること、をさらに備える請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記第２のアクセスポイントが、前記第１のビーコンによって示される前記オフセットに従って、前記第２のアクセスポイントの前記第２のデータ送信時間を決定することは、
   前記第２のアクセスポイントが、前記第１のビーコン送信時間および前記オフセットに従って、前記第１のデータ送信時間を特定すること、
   前記第２のアクセスポイントが、特定された前記第１のデータ送信時間とは異なるように前記第２のデータ送信時間をスケジューリングすること、を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記第２のアクセスポイントが、前記第１のビーコン送信時間および前記オフセットに従って前記第２のアクセスポイントの一組のデータ送信時間をスケジューリングすることをさらに備え、
   前記第２のアクセスポイントの前記一組のデータ送信時間からの各データ送信時間は、前記第１のアクセスポイントの別の組のデータ送信時間からの対応するデータ送信時間とは離れている、請求項５に記載の方法。
7. 前記第２のアクセスポイントの前記一組のデータ送信時間からの各データ送信時間が、前記一組のデータ送信時間からの隣接するデータ送信時間から同じ時間間隔だけ離れている、請求項６に記載の方法。
8. 前記第２のアクセスポイントが、前記第２のアクセスポイントの第２のビーコン送信時間と前記第２のデータ送信時間との間の前記第２のアクセスポイントのオフセットをブロードキャストすることをさらに備える請求項１～７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記第２のアクセスポイントが、ポリシーに従って前記第１のアクセスポイントと前記第２のアクセスポイントとの間の優先度を判定することをさらに備え、
   前記第２のアクセスポイントは、前記第１のアクセスポイントが前記第２のアクセスポイントよりも高い優先度を有すると判定したことに応答して、前記第２のアクセスポイントの前記第２のデータ送信時間を決定する、請求項１～８のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記第２のアクセスポイントが、前記ポリシーに従って前記第１のアクセスポイントと前記第２のアクセスポイントとの間の前記優先度を判定することは、
    前記第２のアクセスポイントが、前記第１のアクセスポイントが動作していた第１の持続時間と、前記第２のアクセスポイントが動作していた第２の持続時間とを比較すること、
    前記第２のアクセスポイントが、前記第１の持続時間が前記第２の持続時間よりも長いと判定したことに応答して、前記第１のアクセスポイントが前記第２のアクセスポイントよりも高い優先度を有すると判定すること、を含む、請求項９に記載の方法。
11. 第１のアクセスポイントであって、
    第１のステーションデバイスと通信するように構成された無線インタフェースと、
    前記無線インタフェースに結合された１つまたは複数のプロセッサであって、前記無線インタフェースを制御し、請求項１～１０のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサと、を備え、
    前記無線インタフェースは、前記第２のアクセスポイントである、第１のアクセスポイント。