JP2023543949A - Systems and methods for loading and securing equipment modules on ships - Google Patents

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プレスト ラーズ
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Abstract

船艇若しくは潜水艦又は他の任意の船舶などの海洋船舶の搭載面に機器を接続するためのシステムが開示される。システムは、上面及び下面を有するフレーム本体を備えるスキッドフレームと、搭載面に固定され、当該スキッドフレームの当該下面に取外し可能に係合するように適合された搭載占有領域部と、1以上の機器モジュールと、を備え、1以上の機器モジュールはスキッドフレームの上面に取り付けられるように適合され、それにより機器モジュールは搭載面にスキッドフレームを介して間接的に接続される。A system for connecting equipment to a mounting surface of a marine vessel, such as a boat or submarine or any other vessel, is disclosed. The system includes a skid frame comprising a frame body having an upper surface and a lower surface, a loading footprint secured to a loading surface and adapted to removably engage the lower surface of the skid frame, and one or more pieces of equipment. modules, the one or more equipment modules being adapted to be mounted on the top surface of the skid frame, thereby indirectly connecting the equipment modules to the mounting surface via the skid frame.

Description

本発明は、船艇に機器モジュールを積載及び固定することの分野に関する。具体的には、本発明は、スキッドフレームを用いて機器モジュールを船艇の側部内に積載し、それらを取外し可能に船艇に固定することに関する。 The present invention relates to the field of loading and securing equipment modules on watercraft. Specifically, the present invention relates to using skid frames to load equipment modules into the side of a watercraft and to removably secure them to the watercraft.

軍事又は産業の任務に使用される船艇は、国家及び企業にとっての高額な投資である。船艇はまた、特殊なタスク、すなわち、軍事紛争、研究プログラム又は海洋工事に高度に特化されている場合がある。複数のそのような船艇が同時に必要となる場合はあるが、連続的に使用していることはほとんど見られない。そのため、船艇は長期間にわたって使用される必要がほとんどないため、それらは高額なものとなり、投資の回収が遅くなる。 Ships used for military or industrial missions are expensive investments for nations and businesses. Ships may also be highly specialized for specialized tasks, ie military conflicts, research programs or maritime construction. Although several such vessels may be needed at the same time, they are rarely seen in continuous use. As a result, boats rarely need to be used for long periods of time, making them expensive and slowing the return on investment.

したがって、船艇上で機器を交換可能とすることによって、そのような船艇を多目的利用することができれば有益である。しかし、使用される機器は、大砲又はクレーンなどの頑丈なものであり、船艇の側部に沿った凹部に配置されることが多く、したがって、機器を交換する処理は時間を要しかつ高額なものとなる。そのような巨大な機器を船艇から除去するには、船体を切り開いてそれを持ち上げて取り出すことが必要となる。これは、クレーンは上方に持ち上げるように構成されているため、機器が船艇の側部に配置される状況であっても必要となる。さらに、新たな機器が船艇上に搭載されることが必要となる毎に、異なる形状及び占有領域部(footprint)を有する新たな機器がどのようにして船艇に搭載可能となるかを決定するために手間のかかる準備が必要となる。その手順自体も、古い機器を切り離して新たな機器を適所に溶接することを要する。この手順では、数週間又はさらには数か月もの間、船艇が停泊されていなければならない。したがって、どのような機器の交換も、時間及び金額の投資であり、通常は長期の改修が必要となってしまう。 Accordingly, it would be beneficial to be able to make such watercraft more versatile by allowing equipment to be replaced onboard the watercraft. However, the equipment used is heavy-duty, such as cannons or cranes, and is often located in recesses along the sides of the vessel, so the process of replacing equipment is time-consuming and expensive. Become something. Removing such large equipment from a vessel requires cutting open the hull and lifting it out. This is necessary even in situations where the equipment is placed on the side of the vessel, as the crane is configured to lift upwards. In addition, each time new equipment needs to be installed on the vessel, it is determined how the new equipment with a different shape and footprint can be installed on the vessel. This requires extensive preparation. The procedure itself also requires cutting off the old equipment and welding the new equipment in place. This procedure requires the vessel to remain at anchor for weeks or even months. Therefore, replacing any equipment is an investment of time and money, and typically requires long-term refurbishment.

本発明によると、上記困難の一部は、様々な機器モジュールを船舶上に迅速かつ容易に積載し、積み降ろし、それらを船上に固定するためのシステム及び方法を提供することによって軽減され、それにより、様々な、それでも高度に特化した目的のために同じ船艇を使用することが可能となる。 According to the present invention, some of the above difficulties are alleviated by providing a system and method for quickly and easily loading, unloading, and securing various equipment modules onboard a ship, which This allows the same vessel to be used for a variety of yet highly specialized purposes.

上記課題及び有利な効果は、本発明の説明から明白となる多数の他の課題及び有利な効果とともに、船艇(ship)若しくは潜水艦又は他の任意の船舶(marine vessel)などの海洋船舶(sea vessel)の搭載面に機器を接続するためのシステムによって得られる本発明の第1の態様に係る。そのシステムは、
フレーム本体を備えるスキッドフレームであって、前記フレーム本体は上面及び下面を備える、スキッドフレームと、
前記搭載面に固定され、前記スキッドフレームの前記下面に取外し可能に係合するように適合された搭載占有領域部と、
機器を収容するための1以上の機器モジュールであって、該1以上の機器モジュールは前記スキッドフレームの前記上面に取り付けられるように適合され、それにより前記機器モジュールは前記搭載面に前記スキッドフレームを介して間接的に接続される、1以上の機器モジュールと、
を備える。
The above objects and advantages, together with numerous other objects and advantages that will become apparent from the description of the present invention, apply to marine vessels such as ships or submarines or any other marine vessel. A first aspect of the invention is provided by a system for connecting equipment to a mounting surface of a vessel. The system is
A skid frame comprising a frame body, the frame body having an upper surface and a lower surface;
a mounting footprint secured to the mounting surface and adapted to removably engage the lower surface of the skid frame;
one or more equipment modules for housing equipment, the one or more equipment modules adapted to be attached to the top surface of the skid frame, such that the equipment modules attach the skid frame to the mounting surface; one or more equipment modules indirectly connected through the
Equipped with

スキッドフレームは、複数のモジュールを1つのユニットとして接続及び移動可能とする機器モジュールのための支持を与える。スキッドフレームはさらに、数トンもの質量の重機が積載されることがあり、あるいは意図する場所に適合させるのが困難であったこれらの機器モジュールの移動を容易とする。 The skid frame provides support for the equipment modules allowing multiple modules to be connected and moved as a unit. Skid frames also facilitate the movement of these equipment modules, which may be loaded with heavy equipment weighing several tons, or which may be difficult to fit into their intended location.

搭載占有領域部は、スキッドフレームが搭載面に固定又は一体化可能となるようにかつスキッドフレーム又は機器モジュールの意図しない移動の危険がないようにスキッドフレームを受容するように適合される。 The mounting footprint is adapted to receive the skid frame so that the skid frame can be fixed or integrated with the mounting surface and without risk of unintentional movement of the skid frame or the equipment module.

搭載占有領域部は、各種搭載面に一体化され得る。例えば、搭載占有領域部は船艇凹部において搭載面に一体化されてもよく、機器モジュールはこのスキッドフレームを用いて上記船艇凹部に側部から積載され、積み降ろされ、その後に船艇上の適所に保持され得る。搭載占有領域部は、スキッドフレーム及び機器モジュールを昇降するのに使用可能な昇降手段に一体化され得る。ここで、搭載占有領域部は、スキッドフレーム及び機器モジュールが完全に固定されて昇降手段から落下する危険がないことを確実にする。 The mounting footprint can be integrated into various mounting surfaces. For example, the loading area may be integrated into the loading surface in a boat recess, and equipment modules may be loaded and unloaded from the side into said boat recess using this skid frame, and then loaded onto the boat. can be held in place. The mounting footprint may be integrated into the skid frame and the lifting means that can be used to raise and lower the equipment module. Here, the mounting area ensures that the skid frame and the equipment module are completely fixed and there is no risk of falling from the lifting means.

搭載占有領域部が船艇の搭載面に一体化される場合、それは、スキッドフレーム及び搭載占有領域部を通じて船艇に搭載された機器によって付与される何らかの横向きの力が、スキッドフレームが搭載占有領域部に係合する地点を通じて船体に伝達されるという追加の利点を有する。これは、船艇を補強又は改造することを要さずに、船艇の側部に設置された機器、例えば、船艇の側部から突出する舷門、又は船艇の側部に沿って物を上昇若しくは降下させる必要があるクレーンの具体的な使用に応じて、システムが船艇の側部から外方向に大きな力を受けることを可能とする。船艇に対して様々な方向に力を付与する機器を取扱い可能とするのに船艇を改造又は再工学設計することが不要であることで、船艇において機器を交換することに関する時間及びコストを大幅に短縮することができ、広範な様々な用途の機器に適合可能とすることができる。 When the loading area is integrated into the loading surface of the boat, it means that any lateral forces applied by equipment mounted on the boat through the skid frame and loading area will cause the skid frame to has the added advantage of being transmitted to the hull through the point of engagement with the section. This allows equipment installed on the side of the vessel, such as gunwales projecting from the side of the vessel, or objects along the side of the vessel, without requiring reinforcement or modification of the vessel. Depending on the specific use of the crane, where it is necessary to raise or lower the vessel, the system can be subjected to large forces outwardly from the sides of the vessel. Reducing the time and cost associated with replacing equipment on a ship by not requiring the ship to be modified or re-engineered to be able to handle equipment that applies forces in various directions on the ship. can be significantly shortened and can be adapted to a wide variety of equipment.

好ましくは、スキッドフレーム及び搭載占有領域部の双方が特定の規格に準拠するように構成され、これにより、搭載占有領域部が準備された搭載面上にそれらが確実に適合可能となるため、それらが機器モジュール内に収容される限り、多数の異なるタイプの機器の適合性が得られる。これにより、機器の船艇外での準備を行うこと、すなわち、それを機器モジュール内に搭載することを可能とし、機器が船艇上に積み込まれて適所に固定されるために船艇が停泊しなければならない時間を大幅に短縮する。これは、当該特定の船艇に対して設計される態様で固定されなければならない機器とともに船艇を改造するのに従来必要であった数週間又は数か月ではなく、船艇に積み込まれるべき機器モジュールのサイズ及び量に応じて1~2日しかかからない。 Preferably, both the skid frame and the loading footprint are configured to comply with a particular standard, to ensure that they can fit onto the prepared loading surface. Compatibility with a large number of different types of equipment is achieved as long as the equipment is accommodated within the equipment module. This allows the equipment to be prepared off-board, i.e. to be installed in an equipment module, and the ship is berthed for the equipment to be loaded onto the ship and secured in place. This greatly reduces the amount of time required. This means that rather than the weeks or months previously required to modify a ship, with equipment that must be fixed in the manner designed for that particular ship, It only takes 1-2 days depending on the size and quantity of equipment modules.

本発明の第1の態様に係る更なる実施形態では、機器モジュールは、スキッドフレームの上面に恒久的に取り付けられている。 In a further embodiment according to the first aspect of the invention, the equipment module is permanently attached to the top surface of the skid frame.

スキッドフレームを機器モジュールの上面に完全に一体化させることは、機器モジュールが、具体的にはスキッドフレームが固定されるために存在する搭載占有領域部がある場所で用いられることが意図される場合に有益である。機器モジュールをスキッドフレームに一体化させることは、さらに、システムの安定性を増加させ、結合されたシステムを輸送又は配備可能とするのに必要な準備及び相互作用の量を最小化する。さらに、機器モジュールをスキッドフレームに取外し可能に取り付けるために必要な固定手段の量を最小化することで、結合されたシステムの価格が低下し得る。 Fully integrating the skid frame into the top surface of the equipment module is essential if the equipment module is intended to be used where there is a payload footprint specifically present for the skid frame to be secured to. It is beneficial for Integrating the equipment modules into the skid frame further increases system stability and minimizes the amount of preparation and interaction required to make the combined system transportable or deployable. Additionally, minimizing the amount of securing means required to removably attach the equipment module to the skid frame may reduce the cost of the combined system.

機器モジュールをスキッドフレームの上面に恒久的に取り付けることの利点は、搭載占有領域部が存在する場所において常に使用又は保存される機器モジュール、例えば、常に船艇に搭載されて使用されることが意図されるが断続的に陸地から使用される必要がない機器モジュールに関係する。これは、例えば、陸地で使用される必要がない舷門、小型ボート又は潜水ドローンの形態で機器を有する機器モジュールに関連し得る。 The advantage of permanently attaching equipment modules to the top surface of the skid frame is that equipment modules that are always used or stored where a payload footprint is present, e.g. pertains to equipment modules that are used in the field but do not need to be used intermittently from shore. This may relate, for example, to an equipment module having equipment in the form of a gangway, a small boat or a submersible drone that does not need to be used on land.

本発明の第1の態様に係る更なる実施形態では、機器モジュールは、固定手段によって上記スキッドフレームの上面に取外し可能に取り付けられる。 In a further embodiment according to the first aspect of the invention, the equipment module is removably attached to the top surface of said skid frame by means of fastening means.

機器モジュールがスキッドフレームに取外し可能に接続されることを可能とすることによって、機器モジュールがスキッドフレーム及び搭載占有領域部から独立して断続的に使用されることになる。機器モジュールをスキッドフレームから取り外すことができるので、機器モジュールは、更なる固定手段の必要又は他の最終位置の適合を必要とせずに、それらの最終位置に配置可能となる。これは、機器モジュールが、船艇から離れた最終目的地点に対して意図された機器を収容する場合に、特に重要であり、搭載占有領域部を設けることによって準備することが可能ではなかった領域で機器が必要とされ得る救援活動に関して、より一層重要である。これは、例えば、機器モジュールが収容設備、可搬研究室、入院前設備又は仮設事務所スペースを含む場合であり得る。 By allowing the equipment module to be removably connected to the skid frame, the equipment module may be used intermittently independent of the skid frame and the mounting footprint. Since the equipment modules can be removed from the skid frame, they can be placed in their final position without the need for further fixing means or other adaptation of the final position. This is particularly important when the equipment module houses equipment intended for a final destination point away from the vessel, an area that was not possible to prepare by providing an onboard footprint section. This is even more important with regard to rescue operations where equipment may be required. This may be the case, for example, where the equipment module includes accommodation facilities, portable laboratories, pre-hospital facilities or temporary office space.

機器モジュールをスキッドフレームに取外し可能に接続することはまた、船舶上で使用されることが主に意図された機器を有する機器モジュールに有益となり得る。これは、スキッドフレームから取り外された機器モジュールを格納してそのスキッドフレームを他の機器モジュールのために使用可能とし、現在不使用の機器モジュールを搭載占有領域部のない格納空間に格納することが好ましい場合もあるためである。 Releasably connecting an equipment module to a skid frame may also be beneficial for equipment modules having equipment primarily intended for use on ships. This allows equipment modules removed from the skid frame to be stored and the skid frame to be used for other equipment modules, and currently unused equipment modules to be stored in a storage space that does not have a mounting area. This is because it may be preferable in some cases.

さらに、機器モジュールから取外し可能なスキッドフレームは相互に取り付け可能でもあり、それにより、スキッドフレームのスタックを、それらが必要となる場所に輸送することがより容易となる。 Additionally, skid frames that are removable from equipment modules are also attachable to each other, making it easier to transport stacks of skid frames to where they are needed.

本発明の第1の態様に係る更なる実施形態では、機器モジュール又は複数の機器モジュールが、スキッドフレームの上面に取外し可能に取り付けられる。 In a further embodiment according to the first aspect of the invention, the equipment module or modules is removably mounted on the top surface of the skid frame.

本発明の更なる実施形態では、複数の機器モジュールが、固定手段を用いて相互に対して取外し可能に取り付けられる。 In a further embodiment of the invention, a plurality of equipment modules are removably attached to each other using fixing means.

単一のスキッドフレームは、それが、スキッドフレーム上に並置され又は相互に積載され得る複数の機器モジュールを収容できるように寸法取りされ得る。上記機器モジュールを相互に取外し可能に取り付けることができることは、どの機器が搭載システムにおいて利用可能となるのかについての柔軟性が増すという利点を与える。機器モジュールが必要となる任務に応じて、複数のタイプの機器が必要となり得る。同じスキッドフレームに対して取外し可能に取り付けられて接続可能とされたモジュールを提供することによって、各使用事例に対して最も関連する機器を選択することが可能となる。さらに、モジュール性は、一部のタイプの機器モジュールが複数の他の機器モジュールと相乗的に使用されることを可能とする。例えば、同じホルダ又は安定化手段が複数の小型船舶に対して使用されてもよいし、又は着揚水システムの一部分が様々なタイプのドローンに対して使用されてもよく、一方で、例えば、飛行又は航行ドローンのために特化した要件を適応させるように必要に応じて他の部分が交換されてもよいし、又はそれらは収集サンプルを処理するために関係する分析機器に取り付けられてもよい。 A single skid frame can be dimensioned so that it can accommodate multiple equipment modules that can be juxtaposed or stacked on top of each other on the skid frame. The ability to removably attach the equipment modules to each other provides the advantage of increased flexibility as to what equipment is available on the onboard system. Depending on the mission for which the equipment module is required, multiple types of equipment may be required. By providing modules that are removably mounted and connectable to the same skid frame, it is possible to select the most relevant equipment for each use case. Additionally, modularity allows some types of equipment modules to be used synergistically with multiple other equipment modules. For example, the same holder or stabilization means may be used for several small vessels, or a part of the landing system may be used for different types of drones, while e.g. or other parts may be replaced as necessary to adapt specialized requirements for the navigation drone, or they may be attached to the relevant analytical equipment to process the collected samples. .

固定手段を用いて複数の機器モジュールを相互に確実に取り付け可能であることで、モジュール性及びカスタマイズ可能性が安全性を犠牲にすることなく、使用される機器モジュールの数にかかわらず、システムを安定かつ安全な状態とすることができる。 The ability to securely attach multiple equipment modules to each other using fixing means provides modularity and customizability that allows the system to be installed regardless of the number of equipment modules used, without sacrificing safety. A stable and safe state can be achieved.

好ましくは、同じ固定手段が、機器モジュールを相互に取外し可能に取り付けてそれらをスキッドフレームに取り付けるために使用される。これにより、1つのタイプの固定手段をどのように使用するかを知るだけでよく、誤った固定手段を誤った位置で使用してしまう危険がないため、ユーザによる取扱いが容易かつ便利となる。また、固定手段が、標準化されて直ちに利用可能なものとなり得る周知のタイプのものであると好ましい。 Preferably, the same fastening means are used to removably attach the equipment modules to each other and to attach them to the skid frame. This makes handling easier and more convenient for the user as he only needs to know how to use one type of fastening means and there is no risk of using the wrong fastening means in the wrong position. It is also preferred that the fixing means be of a well-known type that can be standardized and readily available.

本発明の第1の態様に係る更なる実施形態では、搭載占有領域部は複数の定着点(anchoring point)を備え、スキッドフレームは複数の係合用定着点を備える。 In a further embodiment of the first aspect of the invention, the mounting footprint comprises a plurality of anchoring points and the skid frame comprises a plurality of engagement anchoring points.

定着点は、スキッドフレームが搭載面上の正しい位置にガイドされ、さらに固定手段が係合するための場所を与えることを確実にするのに役立つ。基準/固定点は、コンテナコーナーに対応する固定手段が直ちに使用可能となるように、搭載面に埋め込まれた、コンテナコーナー規格に従う構造物を備え得る。他の変形例では、定着点は、コンテナコーナーではなく、ツイストロックの形態で固定手段に係合可能な他の構造物である。一変形例では、定着点は、輸送コンテナ業界で知られたデッキソケットであってもよい。 The anchoring points serve to ensure that the skid frame is guided into the correct position on the mounting surface and also provides a place for the fastening means to engage. The reference/anchoring point may comprise a structure according to the container corner standard, embedded in the mounting surface so that the anchoring means corresponding to the container corner are readily available. In other variants, the anchorage point is not a container corner but another structure that can be engaged with the fastening means in the form of a twist lock. In one variation, the anchorage point may be a deck socket as known in the shipping container industry.

本発明の第1の態様に係る更なる実施形態では、定着点は、固定手段を備える。 In a further embodiment according to the first aspect of the invention, the anchoring point comprises anchoring means.

固定手段は、スキッドフレームのいずれの移動も起こらないように、スキッドフレームが搭載面に固定されることを可能とする。 The fixing means enable the skid frame to be fixed to the mounting surface such that no movement of the skid frame occurs.

本発明の第1の態様に係る更なる実施形態では、固定手段は、ツイストロックである。 In a further embodiment according to the first aspect of the invention, the securing means is a twist lock.

ツイストロックは輸送コンテナ業界では周知であり、多数のタイプが同じ規格に準拠するように、例えば、ISO1161規格のコンテナコーナーで使用可能となるように構成されている。したがって、本発明のシステムにおける固定手段としてツイストロックを用いることは、部品及びそれらをどのように使用するかの知識の双方の利用可能性が広いという利益を有し、機器モジュール及びスキッドフレームを固定する人員を訓練することが容易となる。 Twist locks are well known in the shipping container industry and numerous types are constructed to comply with the same standards, for example for use in container corners of the ISO 1161 standard. Therefore, the use of twist locks as a securing means in the system of the invention has the benefit of wide availability of both the parts and the knowledge of how to use them, securing equipment modules and skid frames. It becomes easier to train personnel to

さらに、ツイストロックを固定手段として用いることは、機器モジュール及びスキッドフレームを周知の輸送コンテナに適合させる可能性を与える。そのような適合性は、輸送中に使用する必要のない物品を機器モジュールとともに輸送コンテナに格納させることができ、それは機器への容易なアクセスを可能とする。 Furthermore, the use of twist locks as fastening means provides the possibility of adapting the equipment module and skid frame to known shipping containers. Such suitability allows items that do not need to be used during transport to be stored in the shipping container along with the equipment module, which allows easy access to the equipment.

本発明の第1の態様の更なる実施形態では、スキッドフレームは、2本以上の平行な当て木(batten)及び2本以上の平行なフレーム梁を有するフレーム本体を備え、当て木は当該梁に略垂直である。 In a further embodiment of the first aspect of the invention, the skid frame comprises a frame body having two or more parallel battens and two or more parallel frame beams, the battens being connected to the beams. It is almost perpendicular to

スキッドフレームの梁及び当て木は、スキッドフレームを重機、コンテナ又は機器モジュールなどの高重量の物体に対する支持体として機能可能とする安定構造を与える。 The skid frame beams and battens provide a stable structure that allows the skid frame to function as a support for heavy objects such as heavy equipment, containers or equipment modules.

本発明の第1の態様に係る更なる実施形態では、フレーム本体は、当該フレーム本体のコーナーに配置された複数の上記定着点を備える。 In a further embodiment according to the first aspect of the invention, the frame body comprises a plurality of said anchoring points arranged at corners of said frame body.

本発明の第1の態様に係る更なる実施形態では、フレーム本体は、フレーム本体のコーナー間の当て木及び/又はフレーム梁に配置された複数の定着点を備える。 In a further embodiment according to the first aspect of the invention, the frame body comprises a plurality of anchorage points arranged on the battens and/or frame beams between the corners of the frame body.

コーナー並びに/又はコーナー間の当て木及び/若しくは梁などの複数の位置に定着点を有するスキッドフレームを配置することで、汎用的なスキッドフレームが得られ、図4aにも示すように、単一若しくは複数の機器モジュールがスキッドフレームの全表面積に接続され、又は単一若しくは複数のコンテナがスキッドフレームの表面の一部のみに接続され得る。 By arranging the skid frame with anchoring points at multiple locations, such as corners and/or battens and/or beams between corners, a versatile skid frame can be obtained, as also shown in Figure 4a. Alternatively, multiple equipment modules may be connected to the entire surface area of the skid frame, or single or multiple containers may be connected to only a portion of the surface of the skid frame.

本発明の第1の態様に係る更なる実施形態では、スキッドフレームは複数の部分からなり、その部分は分離及び接続可能な、より小さなスキッドフレームである。 In a further embodiment according to the first aspect of the invention, the skid frame consists of multiple parts, which parts are smaller skid frames that can be separated and connected.

各部分はそれ自体でスキッドフレームであり、これらは、複数の部分からなる、より大きなスキッドフレームを形成するように結合可能である。スキッドフレームを各部分について、より小さなスキッドフレームに分割することができ、それらを再度接続することで、汎用性が高まる。より小さな機器モジュールが必要な場合、より小さなスキッドフレームを有することで、例えば、いずれの機器モジュールも支持しない部分を分離可能とすることによって、海洋船舶に搭載されるシステムを最小限の重量とすることができる。さらに、スキッドフレームの部分がモジュール性を有することで、それらは後に異なる寸法に対して接続可能となるので、スキッドフレームの各サイズの別個の生産を必要とするのではなく、異形のスキッドフレームの生産を少なくすることができるため、スキッドフレームの生産ラインを効率化することもできる。さらに、スキッドフレームをより小さな部分に分割可能とすることで、スキッドフレームはそれらが格納される領域に最も適合するように接続又は分離可能であるため、スキッドフレームの輸送及び格納を容易化することができる。 Each section is a skid frame in itself, and these can be combined to form a larger multi-section skid frame. For each part, the skid frame can be split into smaller skid frames and reconnected for added versatility. If smaller equipment modules are required, having a smaller skid frame will minimize the weight of the system onboard the marine vessel, for example by allowing parts that do not support any equipment module to be separated. be able to. Furthermore, the modular nature of the skid frame parts allows them to be later connected for different dimensions, so that the production of irregularly shaped skid frames is not necessary, rather than requiring separate production of each size of skid frame. Since production can be reduced, the skid frame production line can also be made more efficient. Additionally, allowing the skid frame to be divided into smaller parts facilitates transportation and storage of the skid frame, as the skid frame can be connected or separated to best suit the area in which they are stored. I can do it.

本発明の第2の態様によると、上記課題及び有利な効果は、コンテナモジュールを支持するためのスキッドフレームによって得られる。そのスキッドフレームは、
2本以上の平行な当て木及び2本以上の平行なフレーム梁を備えるフレーム本体であって、前記当て木は前記梁に対して略垂直である、フレーム本体と、
複数の定着点と、
を備える。
According to a second aspect of the invention, the above objects and advantages are achieved by a skid frame for supporting container modules. The skid frame is
a frame body comprising two or more parallel battens and two or more parallel frame beams, the battens being substantially perpendicular to the beams;
multiple anchor points,
Equipped with

スキッドフレームの梁及び当て木は、スキッドフレームを重機、コンテナ又は機器モジュールなどの高重量の物体に対する支持体として機能可能とする安定構造を与える。 The skid frame beams and battens provide a stable structure that allows the skid frame to function as a support for heavy objects such as heavy equipment, containers or equipment modules.

コンテナコーナーは、輸送コンテナ業界で周知であり、一般にISO規格に従うように構成される。コンテナコーナーは、輸送コンテナ又はコンテナモジュールなどの各種の積載物をスキッドフレームに容易に固定する手段を提供する。一般に周知のコンテナコーナーを用いることによって、スキッドフレームは、スキッドフレームはツイストロックなどの周知の固定手段に適合し、その適合性は安価でかつ使用を容易とし、輸送コンテナを扱う作業をする経験を有する者は最小限の追加の訓練によってスキッドフレームを取り扱うことができる。 Container corners are well known in the shipping container industry and are generally constructed to comply with ISO standards. Container corners provide a means for easily securing various loads, such as shipping containers or container modules, to the skid frame. By using the commonly known container corners, the skid frame is compatible with well known fastening means such as twist locks, which makes it inexpensive and easy to use, and which improves the experience of working with shipping containers. Those with a skid frame can handle the skid frame with minimal additional training.

スキッドフレーム上にコンテナコーナーを有することで、機器モジュール又はコンテナをそれらに取外し可能に固定することが可能となり、さらに、スキッドフレーム自体が、同様の周知の機器、例えば、更なるコンテナコーナー及びツイストロックなどの固定手段が使用され得る固定点に固定可能となる。複数のスキッドフレームが、コンテナコーナー及び固定手段を用いて相互に積載及び固定されてもよく、多数のスキッドフレームをともに輸送することが容易となる。 Having container corners on the skid frame makes it possible to removably fix equipment modules or containers to them, and furthermore, the skid frame itself can be fitted with similar well-known equipment, e.g. further container corners and twist locks. Fixation means such as can be used may be used. Multiple skid frames may be loaded and secured to each other using container corners and securing means, facilitating the transportation of multiple skid frames together.

当て木は、当て木の下側から突出する複数の車輪を備え、これによりスキッドフレームの容易な移動が可能となる。あるいは、複数の車輪が、占有領域部上若しくは占有領域部内に、又は機器モジュールを海洋船舶の搭載面に積み込むためのリフト手段上に設けられてもよい。この移動の可能性によって、スキッドフレーム及びそれに潜在的に取り付けられる物品が、限られたスペースの領域に移動可能となる。スキッドフレームは車輪が回転する方向に直線的に移動可能であるので、スキッドフレーム及びそれに取り付けられる物を転動させて、スキッドフレーム及び装着物の最小限の隙間を可能とするスペース以下の大きさのスペースに入れることができる。現状では、重機又はコンテナを車両及び船舶に積み込むためには追加のスペースを有する必要があり、それにより、それらが輸送可能となる方法を制限してしまうため、上記は非常に有益となる。通常、重機及びコンテナを輸送手段に積載し又はそれらを使用場所に置くのにクレーンを使用する必要があり、これは輸送コンテナ又は機器モジュールなどの積載物が配置される位置の上方に開放空間を有する必要があることを意味する。開放空間が必要となることで、積載物が配置可能な場所が制限され、又は対象領域の面倒かつ高価な改修が必要となる。 The batten includes a plurality of wheels projecting from the underside of the batten, which allow easy movement of the skid frame. Alternatively, a plurality of wheels may be provided on or within the footprint or on the lifting means for loading the equipment module onto the mounting surface of the marine vessel. This possibility of movement allows the skid frame and the articles potentially attached to it to be moved into areas of limited space. Since the skid frame is movable linearly in the direction in which the wheels rotate, the skid frame and the objects attached to it can be rolled so that the size of the skid frame and the objects attached to it is smaller than the space that allows for the minimum clearance. can be placed in the space of This is of great benefit since, currently, heavy equipment or containers need to have additional space to be loaded onto vehicles and ships, thereby limiting the ways in which they can be transported. Cranes typically need to be used to load heavy equipment and containers onto a vehicle or place them at the point of use, which creates an open space above the location where the load, such as a shipping container or equipment module, is located. It means that it is necessary to have. The requirement for open space limits where payloads can be placed or requires cumbersome and expensive modification of the area of interest.

輸送コンテナ又は機器モジュールを横向きに移動させる能力は、例えば、通常は船艇の側部に沿った凹部に配置された兵器システムなどの特化した機器を有する艦船などの特化した船艇の背景において特に有益である。従来の機器システムによると、通常は、船艇凹部内に配置された重機を交換可能とするためには、その凹部の上方の船艇のいずれかの部分を除去することが必要となり、新たな機器の交換及び固定は特定の船艇に適合するように綿密に計画及び設計されなければならない。これは、面倒かつ高価な手順となる。実際には、機器が短期間で交換されることは稀であり、例えば2種類の運用の間での頻繁な交換はほとんど無意味であることを意味する。 The ability to move transport containers or equipment modules sideways is a feature of specialized ships, for example ships with specialized equipment such as weapons systems, typically located in recesses along the sides of the ship. It is particularly useful in According to conventional equipment systems, being able to replace heavy equipment located within a vessel recess typically requires the removal of some portion of the vessel above the recess and the replacement of a new Replacement and fixing of equipment must be carefully planned and designed to suit the particular vessel. This is a tedious and expensive procedure. In practice, equipment is rarely replaced within a short period of time, meaning that frequent replacement between, for example, two types of operation is largely pointless.

スキッドフレームがあれば、重機を上方からではなく意図する位置に隣接して積載し、積み降ろすことができる。これにより、例えば、輸送コンテナ又は機器モジュールとともにスキッドフレームが埠頭から積み込まれて船艇凹部に積み降ろされることが可能となり、又は他の変形例では、機器モジュールとともにスキッドフレームを、それが必要な船艇への積載用船艇から積載することも可能となる。 Skid frames allow heavy equipment to be loaded and unloaded adjacent to the intended location, rather than from above. This allows, for example, the skid frame to be loaded from a quay together with a shipping container or equipment module and unloaded into a ship's recess, or, in other variants, to allow the skid frame together with equipment modules to be loaded onto the vessel where it is needed. Loading onto a boat It is also possible to load from a boat.

複数の上昇手段によって、スキッドフレームが、それが置かれている面の上方に上昇可能となる。上昇手段が展開されると、スキッドフレームは車輪ではなく上昇手段のみに載る。これにより、搭載面から突出している固定手段、例えば、コンテナコーナー内部の空洞内に展開することによってコンテナコーナーに係合するツイストロックとともに、スキッドフレームを使用することが可能となる。スキッドフレームが上昇されなければ、スキッドフレームは搭載面から突出する固定手段の位置を通過することができず、その固定位置から取り外される必要があってもスキッドフレームの下方から固定手段を除去することもできない。上昇手段は、スキッドフレームが再度降下されて新たに表れた面に沿って移動可能となる前に、固定手段がスキッドフレームの下方において除去又は配置可能となるように、スキッドフレームを底面の上方に上昇させることができる。 A plurality of lifting means enable the skid frame to be raised above the surface on which it rests. When the lifting means is deployed, the skid frame rests only on the lifting means and not on the wheels. This makes it possible to use a skid frame with fastening means projecting from the mounting surface, for example twist locks that engage the container corners by being deployed into cavities inside the container corners. If the skid frame is not raised, the skid frame will not be able to pass through the position of the fastening means protruding from the mounting surface and will not be able to remove the fastening means from below the skid frame even if it needs to be removed from its fastening position. I can't do it either. The lifting means raises the skid frame above the bottom surface so that the fixing means can be removed or placed below the skid frame before the skid frame can be lowered again and moved along the newly exposed surface. can be raised.

上昇手段は、複数の車輪に一体化され得る。本発明のその変形例では、上昇手段は、複数の車輪が依然として搭載面に係合している間に、スキッドフレームのフレーム本体を搭載面の上方に上昇させる。この変形例では、フレーム本体が上昇される間に、スキッドフレームを水平移動させることができる。これにより、例えば、上昇手段がフレーム本体を上昇可能とするよりも高く固定手段又は他の要素が突出しない限り、スキッドフレームは搭載面から突出する固定手段又は他の要素を通過することができる。それらの突出する要素は、スキッドフレームが搭載されるべき場所に又はそこからスキッドフレームを移動させるために車輪が搭載面に係合している場所には配置されない。 The lifting means may be integrated into multiple wheels. In that variant of the invention, the raising means raises the frame body of the skid frame above the mounting surface while the wheels are still engaged with the mounting surface. In this variant, the skid frame can be moved horizontally while the frame body is raised. This allows, for example, the skid frame to pass over fixing means or other elements that protrude from the mounting surface, as long as the fixing means or other elements do not protrude higher than the raising means allows the frame body to be raised. Those protruding elements are not located where the wheels engage the mounting surface to move the skid frame to or from the location where the skid frame is to be mounted.

他の変形例では、上昇手段は、スキッドフレームで構成される必要はない。実際には、搭載占有領域部が、スキッドフレームに係合及び上昇するための上昇手段を備え得る。この占有領域部上昇手段は、搭載占有領域部から上方に突出するように作動され得る。占有領域部上昇手段がスキッドフレームに係合するので、占有領域部上昇手段はスキッドフレームを搭載占有領域部の上方に上昇させ、固定手段などの搭載占有領域部から突出する要素がスキッドフレームの下方から除去されることを可能とする。そして、占有領域部上昇手段は、降下して搭載面内に格納可能であり、それによりスキッドフレームを搭載面まで再降下させる。上昇手段が搭載占有領域部内に配置されるこの変形例では、スキッドフレームは、占有領域部上昇手段がスキッドフレームに固定的に係合するのに役立つ異なる材料の窪み又は領域など、占有領域部上昇手段が搭載占有領域部から突出している間にそれが移動する危険がないように、占有領域部上昇手段に係合するように適合された上昇点を有し得る。 In other variants, the lifting means need not consist of a skid frame. In practice, the loading footprint may be provided with lifting means for engaging and lifting the skid frame. The occupied area raising means can be operated to project upwardly from the loading occupied area. The occupied area raising means engages the skid frame, so that the occupied area raising means raises the skid frame above the loading occupied area, and the elements protruding from the loading occupied area, such as the fixing means, are lowered below the skid frame. allow it to be removed from The occupied area lifting means can then be lowered and retracted within the mounting surface, thereby lowering the skid frame again to the mounting surface. In this variant, in which the lifting means is arranged within the loading footprint, the skid frame is provided with a footprint lifting means, such as a recess or area of a different material, which serves to securely engage the loading footprint lifting means with the skid frame. It may have a lifting point adapted to engage the footprint lifting means so that there is no risk of the means moving while protruding from the mounting footprint.

さらに他の変形例では、上昇手段はスキッドフレームにも搭載占有領域部にも一体化されず、上昇手段は外部にあり、スキッドフレームを搭載面以上に上昇させるようにスキッドフレームに取外し可能に係合し得る。この変形例では、上昇手段は、任意の形態をとることができ、スキッドフレームが所望の地点に来ると上昇手段がスキッドフレームを上昇させることができるように配置されるだけでよい。スキッドフレームが昇降されると、上昇手段は再度除去され得る。上昇手段をスキッドフレームから分離させることによって、スキッドフレームを簡素化することができ、スキッドフレーム自体において電子装置又は油圧装置は必要ではない。 In yet another variant, the raising means is neither integral with the skid frame nor with the mounting area, the raising means being external and removably associated with the skid frame to raise the skid frame above the mounting surface. Can be combined. In this variant, the lifting means can take any form and need only be arranged in such a way that the lifting means can raise the skid frame once the skid frame is at the desired point. When the skid frame is raised or lowered, the lifting means can be removed again. By separating the lifting means from the skid frame, the skid frame can be simplified and no electronic or hydraulic equipment is required in the skid frame itself.

上昇手段は、油圧ジャッキシリンダであり得る。油圧ジャッキシリンダは、周知であり、容易に入手可能な上昇手段であり、それらは使用に際して安価かつ実用的となる。ジャッキシリンダも周知であり、多数のタイプの機器モジュールに必要となり得るような数トンの重い積載物を取扱い可能とするように充分に試験される。スキッドフレームは、100トンを超える積載物を取り扱うことができる。 The lifting means may be a hydraulic jack cylinder. Hydraulic jack cylinders are well known and readily available lifting means, making them inexpensive and practical to use. Jack cylinders are also well known and well tested to be capable of handling heavy payloads of several tons such as may be required for many types of equipment modules. Skid frames can handle payloads in excess of 100 tons.

一部の変形例では、上昇手段は、油圧ジャッキシリンダとなる。これらの場合、スキッドフレームは、一体化される油圧システムを有し得る。それは梁及び当て木の内部に配置され若しくはそれらの梁及び当て木の外部に搭載されてもよいし、又は好ましくは車輪を有する構造物上の外部ユニットであってもよく、それがスキッドフレームとともに水平移動することを可能とする。好ましくは、この油圧システムは、その後にスキッドフレームが載置される面によって又は上面に取り付けられる機器モジュールによって損傷される危険があるため、スキッドフレームの上面又は下面に配置されるべきではない。 In some variations, the lifting means is a hydraulic jack cylinder. In these cases, the skid frame may have an integrated hydraulic system. It may be placed inside the beams and battens or mounted on the outside of those beams and battens, or it may be an external unit on the structure, preferably with wheels, which together with the skid frame Allows horizontal movement. Preferably, this hydraulic system should not be placed on the top or bottom side of the skid frame, as there is a risk of it being damaged by the surface on which the skid frame subsequently rests or by equipment modules mounted on the top side.

更なる実施形態では、複数の車輪は、モータ駆動される。複数の車輪をモータ駆動させることによって、スキッドフレームは、スキッドフレーム及びそれに取り付けられた機器モジュールを押し又は引く追加の外力なしに、移動可能となる。複数の車輪をモータ駆動させることで、結果として外部機器の必要性が最小となる。それはさらに、機器モジュールを搭載面に対して積み込み、積み降ろすためのスキッドフレームの使用を自動化する機会を与える。 In further embodiments, the plurality of wheels are motor driven. By motorizing the wheels, the skid frame is movable without additional external forces pushing or pulling the skid frame and the equipment modules attached thereto. Motorizing multiple wheels results in minimal external equipment requirements. It further provides the opportunity to automate the use of skid frames to load and unload equipment modules to and from a mounting surface.

モータ部品及び電源は、スキッドフレームに一体化され得る。好ましくは、これらの部品は、スキッドフレームの上面又は下面から突出することなく、梁及び当て木の内部に配置され、又はこれらの梁及び当て木の外部に搭載される。これらが突出したとすると、それらには、スキッドフレームが載置される面によって又は上面に取り付けられた機器モジュールによって損傷される危険があることになる。 Motor components and power supplies may be integrated into the skid frame. Preferably, these parts are located within the beams and battens, or are mounted externally to the beams and battens, without protruding from the top or bottom surfaces of the skid frame. If they were to protrude, they would be at risk of being damaged by the surface on which the skid frame rests or by equipment modules mounted on the top surface.

実施形態では、スキッドフレームは、遠隔制御信号を処理するための受信機を備える。遠隔制御信号のための受信機を有することで、スキッドフレームの遠隔制御、例えば、上昇手段及び/又はモータ駆動車輪の遠隔作動が可能となる。 In embodiments, the skid frame includes a receiver for processing remote control signals. Having a receiver for remote control signals allows remote control of the skid frame, for example remote actuation of the lifting means and/or the motor-driven wheels.

他の変形例では、スキッドフレームは、1以上の処理ユニットをさらに備え得る。1以上の処理ユニットは、遠隔制御されていたタスクのプログラミングを可能とする。 In other variations, the skid frame may further include one or more processing units. One or more processing units allow programming of remotely controlled tasks.

さらに他の変形例では、スキッドフレームは、センサを備え得る。スキッドフレームが、上昇手段を作動させ並びに/又はモータの作動を開始及び停止してスキッドフレームを移動させるための正しい位置となる時を特定するのにセンサが用いられてもよい。 In yet other variations, the skid frame may include a sensor. Sensors may be used to identify when the skid frame is in the correct position for activating the lifting means and/or starting and stopping the operation of the motor to move the skid frame.

本発明の第2の態様の更なる実施形態では、フレーム本体は、当該フレーム本体のコーナーに配置された複数の定着点、並びに当該フレーム本体の当該コーナー間の上記当て木及び/又は上記フレーム梁に配置された複数の定着点を備える。 In a further embodiment of the second aspect of the invention, the frame body has a plurality of anchorage points arranged at the corners of the frame body, and the battens and/or the frame beams between the corners of the frame body. A plurality of fixing points are arranged in the area.

コーナー並びに/又はコーナー間の当て木及び/若しくは梁などの複数の位置に定着点を有するスキッドフレームを配置することで、汎用的なスキッドフレームが得られ、図4aにも示すように、単一若しくは複数の機器モジュールがスキッドフレームの全表面積に接続され、又は単一若しくは複数のコンテナがスキッドフレームの表面の一部のみに接続され得る。 By arranging the skid frame with anchoring points at multiple locations, such as corners and/or battens and/or beams between corners, a versatile skid frame can be obtained, as also shown in Figure 4a. Alternatively, multiple equipment modules may be connected to the entire surface area of the skid frame, or single or multiple containers may be connected to only a portion of the surface of the skid frame.

本発明の第2の態様の更なる実施形態によると、スキッドフレームは複数の部分からなり、その部分は分離及び接続可能な、より小さなスキッドフレームである。 According to a further embodiment of the second aspect of the invention, the skid frame consists of multiple parts, which parts are smaller skid frames that can be separated and connected.

先述したように、各部分はそれ自体でスキッドフレームであり、これらは、複数の部分からなる、より大きなスキッドフレームを形成するように結合可能である。スキッドフレームを各部分について、より小さなスキッドフレームに分割することができ、それらを再度接続することで、汎用性が高まる。より小さな機器モジュールが必要な場合、より小さなスキッドフレームを有することで、例えば、いずれの機器モジュールも支持しない部分を分離可能とすることによって、海洋船舶に搭載されるシステムを最小限の重量とすることができる。さらに、スキッドフレームの部分がモジュール性を有することで、それらは後に異なる寸法に対して接続可能となるので、スキッドフレームの各サイズの別個の生産を必要とするのではなく、異形のスキッドフレームの生産を少なくすることができるため、生産ラインを効率化することもできる。さらに、スキッドフレームをより小さな部分に分割可能とすることで、スキッドフレームはそれらが格納される領域に最も適合するように接続又は分離可能であるため、スキッドフレームの輸送及び格納を容易化することができる。 As previously mentioned, each section is a skid frame in itself, and these can be combined to form a larger multi-section skid frame. For each part, the skid frame can be split into smaller skid frames and reconnected for added versatility. If smaller equipment modules are required, having a smaller skid frame will minimize the weight of the system onboard the marine vessel, for example by allowing parts that do not support any equipment module to be separated. be able to. Furthermore, the modular nature of the skid frame parts allows them to be later connected for different dimensions, so that the production of irregularly shaped skid frames is not necessary, rather than requiring separate production of each size of skid frame. Since production can be reduced, the production line can also be made more efficient. Additionally, allowing the skid frame to be divided into smaller parts facilitates transportation and storage of the skid frame, as the skid frame can be connected or separated to best suit the area in which they are stored. I can do it.

本発明の第3の態様によると、上記課題及び有利な効果は、搭載占有領域部によって得られる。その搭載占有領域部は、
1以上の定着点と、
前記定着点において取外し可能に搭載されるように適合され、コンテナコーナーに係合するように適合された1以上の固定手段と、
を備える。
According to a third aspect of the invention, the above objects and advantages are achieved by the mounting area. Its mounting area is
one or more anchor points;
one or more securing means adapted to be removably mounted at said anchorage point and adapted to engage a container corner;
Equipped with

上述したように、定着点は、スキッドフレームが搭載面上の正しい位置にガイドされ、さらに固定手段が係合するための場所を与えることを確実にするのに役立つ。基準/固定点は、コンテナコーナーに対応する固定手段が直ちに使用可能となるように、搭載面に埋め込まれた、コンテナコーナー規格に従う構造物を備え得る。本発明の他の変形例では、定着点は、コンテナコーナーではなく、ツイストロックの形態で固定手段に係合可能な他の構造物である。本発明の一変形例では、定着点は、輸送コンテナ業界で知られたデッキソケットであってもよい。 As mentioned above, the anchoring points serve to ensure that the skid frame is guided into the correct position on the mounting surface and also provides a place for the fastening means to engage. The reference/anchoring point may comprise a structure according to the container corner standard, embedded in the mounting surface so that the anchoring means corresponding to the container corner are readily available. In another variant of the invention, the anchoring point is not a container corner but another structure that can be engaged with the securing means in the form of a twist lock. In one variation of the invention, the anchorage point may be a deck socket as known in the shipping container industry.

上述したように、固定手段は、搭載面が移動する場合でも移動する危険がないように、例えば、搭載面が海洋船舶又は車両上にある場合に、搭載面が切り替わる際にスキッドフレームが重力によって複数の車輪上を転動しないように、スキッドフレームが搭載面に固定されることを可能とする。本発明の変形例では、搭載占有領域部の固定手段は、輸送コンテナ業界で周知の標準ツイストロックである。 As mentioned above, the fixing means are such that the skid frame is secured by gravity when changing the mounting surface, for example when the mounting surface is on a marine vessel or vehicle, so that there is no risk of movement if the mounting surface moves. To enable a skid frame to be fixed to a mounting surface so as not to roll on a plurality of wheels. In a variant of the invention, the securing means of the loading area are standard twist locks well known in the shipping container industry.

搭載占有領域部がレールを備える場合、それはスキッドフレームの移動をガイドするのに役立つ。レールは、車輪が回転するのに適した表面を与え、例えば、表面を平坦として車輪が回転するための良好な摩擦を与え得る。本発明の好適な変形例では、レールは、車輪がレールを脱線し得ないが所望の方向にガイドされることを確実にするレールガード、又は車輪に係合してその移動方向をガイドするレール溝を備える。 If the loading footprint is provided with rails, this serves to guide the movement of the skid frame. The rails provide a suitable surface for the wheels to rotate, for example, the surface may be flat to provide good friction for the wheels to rotate. In a preferred variant of the invention, the rail is provided with a rail guard that ensures that the wheel cannot derail the rail but is guided in the desired direction, or with a rail that engages the wheel and guides its direction of movement. Equipped with a groove.

本発明の第4の態様によると、上記課題及び有利な効果は、船艇若しくは潜水艦又は他の任意の船舶などの海洋船舶の搭載面上に機器モジュールを支持するためのスキッドフレームを横向きに積み込み、該スキッドフレームを前記搭載面の搭載占有領域部に固定する方法によって得られる。当該方法は、
前記スキッドフレームをリフトなどの昇降手段に固定するステップと、
続いて前記昇降手段を上昇させて前記スキッドフレームを前記搭載面以上の高さまで上昇させるステップと、
前記スキッドフレームが前記搭載面以上の高さとなると、前記スキッドフレームを前記搭載占有領域部上に横向きに搬送するステップと、
前記スキッドフレームを前記搭載面の前記搭載占有領域部に固定する固定手段を係合させるステップと、
を備える。
According to a fourth aspect of the invention, the above objects and advantages are achieved by providing a skid frame for supporting equipment modules on a mounting surface of a marine vessel, such as a boat or a submarine or any other vessel, in a sideways manner. , is obtained by a method of fixing the skid frame to the mounting area of the mounting surface. The method is
fixing the skid frame to a lifting means such as a lift;
Subsequently, raising the lifting means to raise the skid frame to a height above the mounting surface;
When the skid frame reaches a height higher than the mounting surface, transporting the skid frame sideways onto the mounting occupied area;
engaging a fixing means for fixing the skid frame to the mounting occupied area of the mounting surface;
Equipped with

この横向き積み込みの方法は、機器モジュールを収容するのに必要な隙間しか有さずかつスキッドフレーム及び機器モジュールが通過して進入可能な開口を側部に有するスペースに大量の機器モジュールを積み込むことが可能となるという利点を有する。本方法に係る横向き積み込みを行うことを可能とするのに、過剰なスペースを有する必要はなく、搭載面の上方に空きスペースを有する必要もない。このように、方法は、複数の輸送コンテナと同等の寸法を有して数トンの重量となり得る大量の機器モジュールを受容するように改修される必要があったスペースにおける迅速かつ容易な積み込み及び積み降ろし手段を提供する。 This sideways loading method allows a large number of equipment modules to be loaded into a space that has only the necessary clearance to accommodate the equipment modules and has openings on the sides through which the skid frame and equipment modules can pass. This has the advantage of being possible. To be able to carry out side loading according to the method, it is not necessary to have an excess of space, nor is it necessary to have free space above the loading surface. The method thus allows for quick and easy loading and unloading in spaces that had to be retrofitted to accommodate large numbers of equipment modules, which can have dimensions comparable to multiple shipping containers and weigh several tons. Provide means of unloading.

さらに、方法は、機器モジュールとともにスキッドフレームが船艇の搭載面に取外し可能に固定されることを可能とし、それにより、機器モジュール自体が搭載占有領域部に適合するスキッドフレームに適合する限り、スキッドフレームを再度除去し、それを、機器モジュール内に全く異なる機器を有する他のスキッドフレームと交換することが容易となる。 Furthermore, the method allows the skid frame to be removably secured to the mounting surface of the vessel along with the equipment module, thereby providing that the skid frame can be removably secured to the mounting surface of the vessel, so long as the equipment module itself fits into the skid frame that fits into the mounting footprint. It is easy to remove the frame again and replace it with another skid frame with completely different equipment in the equipment module.

図1は、船艇凹部に機器モジュールを有する船艇を示す。FIG. 1 shows a watercraft with equipment modules in the boat recess. 図2は、本発明に係る船艇凹部に積載する処理における様々なステップを示す。FIG. 2 shows the various steps in the process of loading a vessel recess according to the invention. 図3は、本発明に係る船艇凹部に積載する処理における様々なステップを示す。FIG. 3 shows various steps in the process of loading a vessel recess according to the invention. 図4aは、本発明に係る船艇凹部に積載する処理における様々なステップを示す。Figure 4a shows various steps in the process of loading a vessel recess according to the invention. 図4bは、本発明に係る船艇凹部に積載する処理における様々なステップを示す。Figure 4b shows the various steps in the process of loading a vessel recess according to the invention. 図5は、本発明に係る船艇凹部に積載する処理における様々なステップを示す。FIG. 5 illustrates various steps in the process of loading a vessel recess according to the present invention. 図6は、本発明に係る船艇凹部に積載する処理における様々なステップを示す。FIG. 6 illustrates various steps in the process of loading a vessel recess according to the present invention. 図7は、本発明に係る船艇凹部に積載する処理における様々なステップを示す。FIG. 7 illustrates various steps in the process of loading a vessel recess according to the present invention. 図8は、スキッドフレームを斜視図で示す。FIG. 8 shows the skid frame in a perspective view. 図9は、スキッドフレームの下面を示す。Figure 9 shows the underside of the skid frame. 図10は、スキッドフレームのコーナーを一部拡大した斜視図で示す。FIG. 10 shows a partially enlarged perspective view of a corner of the skid frame. 図11aは、機器モジュールが搭載されたスキッドフレームを示す。Figure 11a shows a skid frame loaded with equipment modules. 図11bは、機器モジュールの固定部を一部拡大して示す。FIG. 11b shows a partially enlarged view of the fixing part of the equipment module.

以下に、本発明に係る例示実施形態を説明する。 In the following, exemplary embodiments according to the present invention will be described.

以下に、本発明の例示的実施形態が示される添付図面を参照して、本発明をより完全にここに説明する。ただし、本発明は、様々な態様で実現され得るものであり、ここに説明する実施形態への限定として解釈されるべきでない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が網羅的かつ完全となるとともに当業者に対して本発明の範囲を充分に伝えるように、与えられるものである。全体を通じて、同様の符号は、同様の要素を指す。したがって、同様の要素は、各図の説明に対して詳細には説明されない。 The invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. However, the invention may be implemented in various ways and should not be construed as limited to the embodiments described herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Like numbers refer to like elements throughout. Accordingly, similar elements will not be described in detail with respect to each figure description.

図1は、船艇1を示し、この場合では、船艇1の船体の側部に船艇凹部5を有する艦船を示す。機器モジュール50(図4a及び4b参照)は、これらの船艇凹部に配置され得る。このような機器モジュールは、艦船の場合、例えば、兵器ユニット又は小型船舶であり得る。 FIG. 1 shows a watercraft 1, in this case a ship having a watercraft recess 5 in the side of the hull of the watercraft 1. FIG. Equipment modules 50 (see Figures 4a and 4b) may be placed in these vessel recesses. Such an equipment module can be, for example, a weapons unit or a small ship in the case of a ship.

船艇凹部5には、船艇凹部5及び機器モジュール50が環境及び視界から遮蔽された状態とするように船艇凹部5を閉鎖可能とする凹部ハッチ7が装備され得る。さらに、そのような凹部ハッチ7は、到来するレーダー信号を方向転換させ、それにより凹部内の機器が検出されないように遮蔽するように設計され得る。 The vessel recess 5 may be equipped with a recess hatch 7 that allows the vessel recess 5 to be closed so that the vessel recess 5 and the equipment module 50 are shielded from the environment and from view. Furthermore, such a recess hatch 7 can be designed to redirect incoming radar signals, thereby shielding equipment within the recess from detection.

図2は、埠頭10に接岸された船艇1について、船艇凹部5付近の船艇1の側部を一部拡大して示す。凹部ハッチ7は、開放され、未積載の船艇凹部5へのアクセスを可能とする。船艇1は、埠頭10に内蔵された昇降手段15に船艇凹部5が整列されるように接岸される。 FIG. 2 shows a partially enlarged side part of the boat 1 in the vicinity of the boat recess 5 for the boat 1 berthed at the wharf 10. The recess hatch 7 is opened and allows access to the unloaded vessel recess 5. The boat 1 is docked so that the boat recess 5 is aligned with the elevating means 15 built into the wharf 10.

他の実施形態では、昇降手段15は、埠頭10に内蔵されなくてもよいが、その代わりに、昇降手段15の位置を船艇凹部5に対して調整可能とする車両又は船艇の一部であってもよい。他の変形例では、複数の昇降手段15が、昇降手段15と船艇凹部5の間のアライメントをさらに調整可能とするように協働して使用され得る。 In other embodiments, the lifting means 15 may not be integrated into the quay 10, but instead is part of a vehicle or a boat that allows the position of the lifting means 15 to be adjusted relative to the boat recess 5. It may be. In other variants, a plurality of lifting means 15 may be used in conjunction to allow further adjustment of the alignment between lifting means 15 and vessel recess 5.

昇降手段15に搭載占有領域部200´が装備され、船艇凹部5は当該凹部の底部において搭載面6に配置された搭載占有領域部200も有する。好ましい実施形態では、搭載占有領域部200は、昇降手段について説明するように、搭載面6において実現される。他の実施形態では、搭載占有領域部200は、搭載占有領域部を既存の搭載面6に付加することによって、例えば、船艇凹部5の内部に示されるように、搭載占有領域部を搭載面6に溶接することによって、搭載面6に事後設置され得る。 The lifting means 15 is equipped with a loading area 200', and the boat recess 5 also has a loading area 200 arranged on the mounting surface 6 at the bottom of the recess. In a preferred embodiment, the mounting area 200 is realized in the mounting surface 6, as described for the lifting means. In other embodiments, the load occupation area 200 may be modified by adding the load occupation area to an existing load surface 6, such as for example as shown inside the vessel recess 5. It can be subsequently installed on the mounting surface 6 by welding to 6.

搭載占有領域部200は、2以上の搭載レール210、及び固定手段220(図11b参照)が設置され得る2以上の定着点215を備える。好適な実施形態では、定着点は標準コンテナコーナー110(図3参照)であり、固定手段220は輸送コンテナのための標準ツイストロックである。周知のツイストロックを固定手段220として用いることには、輸送コンテナでの作業経験者がスキッドフレームを搭載占有領域部200に搭載及び固定することが容易となるという利点がある。さらに、輸送コンテナ業界で周知の標準機器との適合性によって、搭載占有領域部200の使用が安価となる。 The loading area 200 comprises two or more loading rails 210 and two or more fixing points 215 on which fixing means 220 (see FIG. 11b) can be installed. In the preferred embodiment, the anchoring point is a standard container corner 110 (see FIG. 3) and the securing means 220 is a standard twist lock for shipping containers. The use of the well-known twist lock as the securing means 220 has the advantage of making it easier for those experienced in working with shipping containers to load and secure the skid frame in the loading footprint 200. Furthermore, compatibility with standard equipment well known in the shipping container industry makes the loading footprint 200 inexpensive to use.

図3は、埠頭10上で昇降手段15に搭載されたスキッドフレーム100を示す。スキッドフレーム100は、スキッドフレーム100が昇降手段15上に搭載されると接岸中の船艇1の側部に略平行となり、スキッドフレーム100が船艇凹部5内部に搭載されると船艇1の側部に略平行に維持される2本以上のフレーム梁120を備える。スキッドフレームは、梁120に及び結果として接岸中の船艇1の側部にも略垂直な2本以上のフレーム当て木130をさらに備える。 FIG. 3 shows the skid frame 100 mounted on the lifting means 15 on the pier 10. When the skid frame 100 is mounted on the elevating means 15, the skid frame 100 becomes approximately parallel to the side of the watercraft 1 that is berthed, and when the skid frame 100 is mounted inside the watercraft recess 5, the skid frame 100 becomes substantially parallel to the side of the watercraft 1 that is berthing. Two or more frame beams 120 are provided that are maintained substantially parallel to the sides. The skid frame further includes two or more frame battens 130 that are substantially perpendicular to the beam 120 and, as a result, also to the sides of the watercraft 1 being berthed.

他の実施形態では、梁120及び当て木130は、船艇1に対して斜めに位置決めされてもよい。そして、梁120は、船艇1の側部に対して、略平行となるのではなく、斜めとなり得る。これは、例えば、船艇内に斜めに延在する船艇凹部に対して有益となり得る。この実施形態では、当て木130は、船艇の側部に垂直でなくてもよい。一部の実施形態では、梁120に垂直でない当て木130があってもよく、それらは全て相互に斜めであってもよく、又は構造的安定性を増加させるために一部が垂直であり、他が斜めであってもよい。 In other embodiments, the beam 120 and the batten 130 may be positioned diagonally with respect to the watercraft 1. In addition, the beam 120 may not be substantially parallel to the side of the watercraft 1 but may be oblique. This may be beneficial, for example, for boat recesses that extend diagonally into the boat. In this embodiment, the batten 130 may not be perpendicular to the side of the watercraft. In some embodiments, there may be battens 130 that are not perpendicular to the beam 120, they may all be diagonal to each other, or some may be vertical to increase structural stability; The other portions may be diagonal.

当て木130の下側には、スキッドフレーム100が昇降手段15に搭載され、結果としてスキッドフレーム100の当て木130が搭載占有領域部200の搭載レール210に整列されると、搭載占有領域部200の搭載レール210に係合する複数の車輪135(図9参照)が装備される。好適な実施形態では、搭載占有領域部200、200´は、スキッドフレーム100が当て木130を備えるのと同数の搭載レール210を備える。ただし、他の実施形態では、当て木130よりも多くの又は少ない搭載レール210があってもよく、搭載占有領域部200、200´がスキッドフレーム100の種々の実施形態に適合可能となる。 The skid frame 100 is mounted on the lifting means 15 below the battens 130, and as a result, when the battens 130 of the skid frame 100 are aligned with the mounting rails 210 of the loading occupied area section 200, the skid frame 100 A plurality of wheels 135 (see FIG. 9) are provided that engage the mounting rails 210 of the vehicle. In a preferred embodiment, the loading footprint 200, 200' includes the same number of loading rails 210 as the skid frame 100 includes battens 130. However, in other embodiments, there may be more or fewer mounting rails 210 than battens 130, allowing the mounting footprints 200, 200' to be compatible with various embodiments of the skid frame 100.

スキッドフレーム100は、コンテナコーナー110をさらに備える。好適な実施形態では、これらのコンテナコーナー110は、輸送コンテナのための業界標準、すなわち、ISOコンテナコーナーフィッティングに基づき、それによりスキッドフレーム100及び機器モジュール(不図示)が一般的な輸送コンテナに適合可能となる。これは、標準的な輸送コンテナが、特化又はカスタマイズされた機器モジュール50と同様にスキッドフレーム100に搭載可能となるという利点を有する。さらに、それにより、スキッドフレーム100が、スキッドフレーム100を搭載占有領域部200に固定するのに使用可能なツイストロックなどの周知の固定手段220など、輸送コンテナ業界で周知の標準機器に適合可能となる。コンテナコーナー110によって、さらに、複数のスキッドフレーム100が、容易な搬送のために相互に積載及び固定可能となる。 Skid frame 100 further includes container corners 110. In a preferred embodiment, these container corners 110 are based on industry standards for shipping containers, namely ISO container corner fittings, so that the skid frame 100 and equipment modules (not shown) fit into typical shipping containers. It becomes possible. This has the advantage that standard shipping containers can be loaded onto skid frame 100 as well as specialized or customized equipment modules 50. Additionally, it allows the skid frame 100 to be compatible with standard equipment known in the shipping container industry, such as well-known securing means 220 such as twist locks that can be used to secure the skid frame 100 to the loading footprint 200. Become. Container corners 110 further allow multiple skid frames 100 to be loaded and secured together for easy transportation.

好適な実施形態では、スキッドフレーム100は、ツイストロックがコンテナコーナー110及び定着点215に係合することによって昇降手段15に固定される。他の実施形態では、コンテナコーナー110に係合するのに他の固定手段220が使用され得る。 In a preferred embodiment, skid frame 100 is secured to lifting means 15 by twist locks engaging container corners 110 and anchorage points 215. In other embodiments, other securing means 220 may be used to engage the container corners 110.

好適な実施形態では、昇降手段15上の搭載占有領域部200´及び船艇凹部5内の搭載占有領域部200は、構成部品としては同じであるが、搭載面6に異なる態様で搭載され得る。好ましくは、搭載占有領域部200は、固定手段220とは別に、搭載面6に埋め込まれてそれと実質的に面一とされる。ただし、他の実施形態では、それらは、例えば、定着点215及び固定手段220の数並びに/若しくは搭載レール210の数、又は搭載レール210に使用される材料において異なっていてもよい。 In a preferred embodiment, the loading area 200' on the lifting means 15 and the loading area 200 in the vessel recess 5 are the same as components, but can be mounted in different ways on the loading surface 6. . Preferably, the mounting area 200 is embedded in and substantially flush with the mounting surface 6, separate from the fixing means 220. However, in other embodiments they may differ, for example in the number of anchorage points 215 and fastening means 220 and/or in the number of mounting rails 210 or in the material used for the mounting rails 210.

図4aは、埠頭10上の搭載占有領域部200´に同様に搭載されたスキッドフレーム100に搭載された単一の機器モジュール50の概念図である。 FIG. 4a is a conceptual diagram of a single equipment module 50 mounted on a skid frame 100 which is also mounted in a mounting footprint 200' on a pier 10.

機器モジュール50は、その使用に応じて機器モジュール50に収容される機器に関して多数の異なる形態をとり得るので、単に外側モジュール枠52及びモジュール床部54として図示される。好適な実施形態では、機器モジュール50は、モジュール枠52及びモジュール床部54を備える。モジュール枠52は、構造的な安定を可能とし、図4bに示すように、複数の機器モジュール50、50´、50´´の接続及び積載を可能とする。機器モジュール50は、ツイストロックなどの固定手段220(図11b参照)の使用によって、機器モジュール50が相互に及びスキッドフレーム100に接続されることを可能とするコンテナコーナー110をさらに備える。 The equipment module 50 is illustrated simply as an outer module frame 52 and a module floor 54 because the equipment module 50 can take many different forms with respect to the equipment contained therein depending on its use. In a preferred embodiment, equipment module 50 includes a module frame 52 and a module floor 54. The module frame 52 provides structural stability and allows connection and loading of multiple equipment modules 50, 50', 50'', as shown in Figure 4b. The equipment modules 50 further comprise container corners 110 that allow the equipment modules 50 to be connected to each other and to the skid frame 100 by the use of fastening means 220 (see FIG. 11b), such as twist locks.

一部の実施形態では、機器モジュール50は、それらに標準的な輸送コンテナとしての外側構造を効果的に与える壁をさらに備え得る。これは、船艇1が医薬品及び他の救援機器を搬入する人道支援のために又は断熱が必要な冷凍保存ユニットのために使用されるように改修される場合など、機器モジュールが機器を搬送するために使用される場合に好適である。それは、機器モジュールが各種の収容設備のため、例えば、搬送可能な研究室、入院前設備のため、又は搬送可能なキッチン若しくは事務所スペースの形態での収容のために使用される場合であってもよい。 In some embodiments, equipment modules 50 may further include walls that effectively give them an exterior structure as a standard shipping container. This may be the case if the equipment module is used to transport equipment, such as when the vessel 1 is modified to be used for humanitarian aid transporting medical supplies and other relief equipment or for cryopreservation units that require insulation. It is suitable when used for That is, if the equipment module is used for various accommodation facilities, for example for transportable laboratories, pre-hospital equipment or for accommodation in the form of transportable kitchens or office spaces. Good too.

他の実施形態では、機器モジュール50は、例えば、各種のドローンのための着揚水システムの形態、クレーンなどの作業道具の形態、又は種々の兵器システムの形態で、モジュール床部54に当接して配置及び固定された物を有する。 In other embodiments, the equipment module 50 abuts the module floor 54, for example, in the form of a landing system for various types of drones, in the form of work implements such as cranes, or in the form of various weapons systems. Having something placed and fixed.

さらに他の実施形態では、機器モジュール50は、モジュール枠52のみを有していてもよく、モジュール床部及びモジュール枠52としての任意のモジュール側部の双方が、例えば、救助ボート、作業ボート及び乗員ボートなどの各種ボートの場合に、機器モジュール自体とは別個に使用される機能機器を支持するのに使用可能とされてもよい。 In yet other embodiments, the equipment module 50 may have only a module frame 52, with both the module floor and any module sides as module frames 52, such as rescue boats, work boats, etc. In the case of various boats, such as crew boats, it may be usable to support functional equipment that is used separately from the equipment module itself.

図4bに示すように、機器モジュール50は、複数の機器モジュール50がスキッドフレーム100に積載可能となる種々の寸法で入荷されてもよい。不図示であるが、他の実施形態では、スキッドフレーム100には、単一の大型の機器モジュール50が積載され得る。 As shown in FIG. 4b, the equipment modules 50 may come in a variety of sizes such that multiple equipment modules 50 can be loaded onto the skid frame 100. Although not shown, in other embodiments, skid frame 100 may be loaded with a single large equipment module 50.

複数の機器モジュール50、50´、50´´の場合、移動中の安定性を確保するためにこれらは相互に固定されてもよい。好適な実施形態では、機器モジュール50の寸法は、モジュール性を高めるために相互の整数倍であり、1つのスキッドフレーム100上に複数の機器モジュール50の容易な積載及び隣接搭載を可能とする。より一層好適な実施形態では、機器モジュール50、50´、50´´の寸法は、既存のシステム及びインフラとの適合性を高めるために標準化輸送コンテナのようなスケールとされる。一部の機器モジュール50は、標準の40フィート輸送コンテナの倍数のサイズを有し、一方で他の機器モジュールは、各他の機器モジュールの寸法の整数倍としつつ、より小型なものであってもよく、相互及びスキッドフレーム100に対して容易に固定可能となる。 In the case of multiple equipment modules 50, 50', 50'', they may be fixed to each other to ensure stability during movement. In a preferred embodiment, the dimensions of the equipment modules 50 are an integer multiple of each other to enhance modularity and allow for easy loading and adjacent mounting of multiple equipment modules 50 on one skid frame 100. In an even more preferred embodiment, the dimensions of the equipment modules 50, 50', 50'' are scaled like standardized shipping containers to enhance compatibility with existing systems and infrastructure. Some equipment modules 50 have a size that is a multiple of a standard 40-foot shipping container, while other equipment modules are smaller, with an integral multiple of the dimensions of each other equipment module. and can be easily fixed to each other and to the skid frame 100.

図5は、スキッドフレーム100を船艇凹部5の底部における搭載面6の高さまで上昇させる昇降手段15の作動を示す。スキッドフレーム100を搭載面6の高さまで上昇させることは、スキッドフレーム100の最下点、すなわち、車輪135(図10参照)が凹部の底部における搭載面6において搭載占有領域部200の搭載レール210に係合することができる高さとなるように、昇降手段を上昇させることとして理解されるべきである。接岸した船艇1は、わずかに結果として移動して、船艇凹部の正確な高さの変動をもたらすが、理想的な場合では、埠頭10の搭載占有領域部200´の搭載レール210´は、昇降手段15がスキッドフレーム100を搭載面6の高さまで上昇させた場合に、船艇凹部内の搭載占有領域部200の搭載レール210に整列される。 FIG. 5 shows the operation of the lifting means 15 to raise the skid frame 100 to the level of the mounting surface 6 at the bottom of the vessel recess 5. Raising the skid frame 100 to the height of the mounting surface 6 means that the lowest point of the skid frame 100, that is, the mounting surface 6 where the wheels 135 (see FIG. 10) This is to be understood as raising the lifting means to a height at which it can engage. The berthing vessel 1 will result in a slight movement resulting in a precise height variation of the vessel recess, but in the ideal case the loading rail 210' of the loading occupation area 200' of the pier 10 will be When the lifting means 15 raises the skid frame 100 to the height of the mounting surface 6, it is aligned with the mounting rail 210 of the mounting occupied area 200 in the vessel recess.

図5では、昇降手段15は、シザーリフトとして図示されているが、トン単位の重荷重の機器モジュール50を取り扱うことができる任意の周知のタイプの昇降機の形態をとり得る。 Although in FIG. 5 the lifting means 15 is illustrated as a scissor lift, it may take the form of any known type of lift capable of handling heavy loads of equipment modules 50 in the ton range.

図6は、複数の機器モジュール50が搭載されたスキッドフレーム100が方向Dに昇降手段15から船艇凹部5に水平移動されていることを示す。同様の水平移動が、機器モジュール50を船艇凹部5から積み降ろす場合に行われることになる。 FIG. 6 shows that the skid frame 100 on which a plurality of equipment modules 50 are mounted is horizontally moved in the direction D from the lifting means 15 to the vessel recess 5. A similar horizontal movement will occur when loading and unloading the equipment module 50 from the vessel recess 5.

積まれたスキッドフレーム100の移動を可能とするために、まず、固定手段220(図11b参照)を係合解除して除去する必要がある。これは、スキッドフレーム100の下面104(図9参照)から突出させることによってフレーム本体101を昇降手段15の上方に上昇させるように作動可能な上昇手段115(図9参照)によって可能とされる。その後、固定手段220(図11b参照)は、定着点215から除去可能となる。固定手段220がツイストロックである実施形態では、それらは、スキッドフレーム100が上昇される前に最初に係合解除され、すなわち、ロック解除され、スキッドフレーム100が上昇手段115の作動によって上昇されると、ツイストロックが除去可能となる。固定手段220が除去された後に、上昇手段は格納可能となり、それによりスキッドフレーム100は搭載レール210に再降下される。 To be able to move the stacked skid frame 100, the fixing means 220 (see FIG. 11b) must first be disengaged and removed. This is made possible by lifting means 115 (see FIG. 9) operable to raise the frame body 101 above the lifting means 15 by protruding from the underside 104 (see FIG. 9) of the skid frame 100. The fixing means 220 (see FIG. 11b) can then be removed from the anchoring point 215. In embodiments where the fixing means 220 are twist locks, they are first disengaged, i.e. unlocked, before the skid frame 100 is raised and the skid frame 100 is raised by actuation of the raising means 115. Then, the twist lock can be removed. After the fixing means 220 have been removed, the lifting means can be retracted so that the skid frame 100 can be lowered back onto the mounting rail 210.

スキッドフレーム100の下面104(図9参照)から突出する車輪135(図10参照)は、搭載レール210、210´に係合する。搭載レール210、210´は、スキッドフレーム100が昇降手段15と船艇凹部5の間で方向Dに水平移動される際に車輪の移動をガイドするのに役立つ。したがって、搭載レール210及び車輪135は、搭載レール210に沿うスキッドフレーム100の移動方向をガイドするのに役立つ任意の態様で、相互に係合するように設計される。一実施形態では、これは、搭載レール210を車輪135の幅よりも若干大きな幅として、レールガードが車輪135を搭載レール210内に収まるようにすることによってなされ得る。他の実施形態では、レール210が、車輪135の幅よりも狭い幅を有し、代わりに、搭載レール210から上方に突出するとともに車輪135の溝に係合する1以上のリッジを有してもよく、そのようにしてスキッドフレーム100の移動方向をガイドする。さらに他の実施形態では、車輪135には、スキッドフレーム100の移動方向をガイドする平坦な搭載レール210の側部に係合するフランジが装備されてもよい。したがって、搭載レール210は、梁120が船艇凹部5の側部に平行となり、かつ当て木130が接岸中の船艇1の側部に垂直となるような態様でスキッドフレーム100を船艇凹部5内にガイドするのに役立ち、スキッドフレーム100が確実に完全に船艇凹部5内に配置可能となるようにする。船艇凹部5内部の搭載レール210は、さらに、確実にスキッドフレーム100のコンテナコーナー110が船艇凹部5内の搭載占有領域部200の固定手段220(図11b参照)の位置に整列されるようにする。 Wheels 135 (see FIG. 10) projecting from the underside 104 (see FIG. 9) of the skid frame 100 engage the mounting rails 210, 210'. The mounting rails 210, 210' serve to guide the movement of the wheels when the skid frame 100 is moved horizontally in direction D between the lifting means 15 and the vessel recess 5. Accordingly, the mounting rails 210 and wheels 135 are designed to engage each other in any manner that helps guide the direction of movement of the skid frame 100 along the mounting rails 210. In one embodiment, this may be done by making the mounting rail 210 slightly wider than the width of the wheel 135 so that the rail guard fits the wheel 135 within the mounting rail 210. In other embodiments, the rail 210 has a width less than the width of the wheel 135 and instead has one or more ridges that project upwardly from the mounting rail 210 and engage grooves in the wheel 135. In this way, the direction of movement of the skid frame 100 is guided. In yet other embodiments, the wheels 135 may be equipped with flanges that engage the sides of the flat mounting rails 210 that guide the direction of movement of the skid frame 100. Therefore, the mounting rail 210 moves the skid frame 100 into the boat recess in such a manner that the beam 120 is parallel to the side of the boat recess 5 and the batten 130 is perpendicular to the side of the boat 1 being berthed. 5 to ensure that the skid frame 100 can be completely placed within the vessel recess 5. The loading rails 210 inside the vessel recess 5 further ensure that the container corners 110 of the skid frame 100 are aligned with the fixing means 220 (see FIG. 11b) of the loading occupation area 200 within the vessel recess 5. Make it.

図7は、複数の機器モジュール50が完全に船艇凹部5内に配置されたスキッドフレーム100を示す。スキッドフレーム100は、昇降手段15から搬出されて船艇凹部5に搬入されると、船艇凹部内の搭載レール210の固定手段220(図11b参照)に固定可能となる。 FIG. 7 shows a skid frame 100 with a plurality of equipment modules 50 disposed entirely within the vessel recess 5 . When the skid frame 100 is carried out from the lifting means 15 and carried into the boat recess 5, it can be fixed to the fixing means 220 (see FIG. 11b) of the mounting rail 210 in the boat recess.

固定手段220がツイストロックである実施形態では、それらは、昇降手段から除去されたのと同様に、スキッドフレーム100の下方に配置され得る。最初に、スキッドフレーム100が、上昇手段115(図9参照)を作動させてスキッドフレーム100の下面104(図9参照)から突出することによって上昇され、それにより、スキッドフレーム100を搭載面6の上方に上昇させる。スキッドフレーム100が上昇されると、固定手段220は搭載占有領域部200の定着点215内に配置可能となる。固定手段220が定着点215において適所に位置すると、上昇手段115は格納され、それにより、スキッドフレーム100を搭載占有領域部200まで再降下させ、ツイストロックがコンテナコーナー110に係合することを可能とし、ここで、それらがロックされてスキッドフレーム100を船艇凹部5の搭載占有領域部200に固定し得る。固定手段220は、スキッドフレーム100及び機器モジュール50を、船艇1の航行中にそれらが船艇凹部5内で移動する危険がないように、ただし何かを適所に溶接すること又は他の何らかの時間のかかるステップを行うことを要さずに、適所に維持する。これにより、機器モジュール50がスキッドフレーム100及び搭載占有領域部200によって船艇凹部5に固定的に搭載されることが可能となり、一方で機器モジュール50を交換するためにスキッドフレーム100及び機器モジュール50も同様に容易に船艇凹部5から再度ロック解除されて除去され得る。 In embodiments where the fixing means 220 are twist locks, they can be placed below the skid frame 100 as if removed from the lifting means. First, the skid frame 100 is raised by activating the lifting means 115 (see FIG. 9) to protrude from the lower surface 104 (see FIG. 9) of the skid frame 100, thereby raising the skid frame 100 onto the mounting surface 6. raise upwards. When the skid frame 100 is raised, the fixing means 220 can be placed within the anchoring point 215 of the mounting footprint 200. Once the fixing means 220 is in place at the anchorage point 215, the lifting means 115 is retracted, thereby allowing the skid frame 100 to be lowered again into the loading footprint 200 and the twist locks to engage the container corners 110. and here they can be locked to secure the skid frame 100 to the mounting area 200 of the vessel recess 5. The fixing means 220 secure the skid frame 100 and the equipment module 50 in such a way that there is no risk of them moving within the vessel recess 5 during navigation of the vessel 1, but by welding something in place or by some other means. Stay in place without having to go through time-consuming steps. This makes it possible for the equipment module 50 to be fixedly mounted in the vessel recess 5 by the skid frame 100 and the mounting area section 200, while the skid frame 100 and the equipment module 50 are used to replace the equipment module 50. can likewise be easily unlocked and removed from the vessel recess 5 again.

ツイストロックが、スキッドフレーム100が船艇凹部5内に移動される前に、コンテナコーナー110に係合するための位置に配置されたとすると、ツイストロックがコンテナコーナー110内の空洞に係合可能となるようにスキッドフレーム100の下面104の上方に延在するため、スキッドフレーム100は搭載レール210、210´に沿って移動しつつも固定手段220を通過することができない。したがって、ツイストロックを使用し、一方で同時にスキッドフレーム100を昇降手段15から船艇凹部5内に転動可能とする可能性は、スキッドフレーム100の上昇手段115(図9参照)によって可能となる。 If the twist lock is placed in position to engage the container corner 110 before the skid frame 100 is moved into the vessel recess 5, the twist lock can engage the cavity in the container corner 110. Since the skid frame 100 extends above the lower surface 104 of the skid frame 100, the skid frame 100 cannot pass through the fixing means 220 while moving along the mounting rails 210, 210'. Therefore, the possibility of using twist locks while at the same time being able to roll the skid frame 100 from the lifting means 15 into the vessel recess 5 is made possible by the lifting means 115 of the skid frame 100 (see FIG. 9). .

実施形態では、上昇手段115は、複数の車輪135と一体化されてもよい。このような変形例では、複数の車輪135が依然として搭載面に係合している状態で、上昇手段がスキッドフレーム100のフレーム本体101を搭載面の上方に上昇させる。これにより、フレーム本体が上昇されている間に、スキッドフレームが方向Dに沿って移動して船艇凹部5に出入りすることが可能となる。これにより、固定手段220が、フレーム本体101が上昇されるよりも突出せずかつ複数の車輪135の移動経路に沿って配置されない限り、スキッドフレーム100がツイストロックなどの固定手段220を、これらが搭載面から突出しているとしても、通過することが可能となる。 In embodiments, the lifting means 115 may be integrated with a plurality of wheels 135. In such a variation, the lifting means raises the frame body 101 of the skid frame 100 above the mounting surface, with the plurality of wheels 135 still engaged with the mounting surface. This allows the skid frame to move along the direction D to enter and exit the vessel recess 5 while the frame body is being raised. This allows the skid frame 100 to hold the fixing means 220, such as a twist lock, as long as the fixing means 220 does not protrude further than the frame body 101 is raised and is not placed along the path of movement of the plurality of wheels 135. Even if it protrudes from the mounting surface, it can pass through.

スキッドフレーム100が船艇凹部5内に移動されると、昇降手段15は再度降下及び/又は除去され得る。 Once the skid frame 100 has been moved into the vessel recess 5, the lifting means 15 can be lowered and/or removed again.

方法及びシステムを、スキッドフレーム100を船艇凹部5内に積み込むことに関して図2~7との関連で説明してきたが、方法及びシステムは、搭載機器モジュール50の有無にかかわらずスキッドフレーム100を船艇凹部から積み降ろすのにも使用され得る。積み降ろしの場合、昇降手段15が最初に上昇され、スキッドフレーム100が船艇凹部5の固定手段220から取り外される。その後、スキッドフレーム100は、方向Dに沿って水平移動されて昇降手段15の上に出される。スキッドフレーム100は、その後、その後に降下可能な昇降手段15に固定可能となる。スキッドフレーム100及び1以上の機器モジュール50は、埠頭10に陸上げされると、それらが使用又は格納される必要のある場所に移動されて持ち出され、他の機器モジュール50が船艇の機能を変更するために船艇に積み込まれ得る。 Although the method and system have been described in connection with FIGS. 2-7 with respect to loading the skid frame 100 into a vessel recess 5, the method and system may be used to load the skid frame 100 into a vessel with or without an onboard equipment module 50. It may also be used for loading and unloading from boat cavities. For loading and unloading, the lifting means 15 are first raised and the skid frame 100 is removed from the fastening means 220 in the vessel recess 5. Thereafter, the skid frame 100 is horizontally moved along the direction D and placed above the lifting means 15. The skid frame 100 can then be fixed to the lifting means 15 which can be lowered afterwards. Once the skid frame 100 and one or more equipment modules 50 are landed at the pier 10, they are moved and removed to the location where they need to be used or stored, and the other equipment modules 50 perform the functions of the vessel. May be loaded onto ships for modification.

実施形態では、積み込み及び/又は積み下ろし手順は、自動化され得る。自動化を可能とするために、受信機を有する1以上の制御ユニットが、スキッドフレーム100及び昇降手段において構成される。一部の実施形態では、1つの制御ユニットが昇降手段15において構成され、他の制御ユニットがスキッドフレームにおいて構成され、それらは別個に作動可能となる。自動化された実施形態では、スキッドフレームは、当て木130の下面104から突出する車輪135(図10参照)の車両化をさらに構成し、それらを駆動可能としてスキッドフレーム100を方向Dに沿って移動させる。さらに、上昇手段115(図10参照)も自動化される。 In embodiments, loading and/or unloading procedures may be automated. To enable automation, one or more control units with receivers are configured in the skid frame 100 and the lifting means. In some embodiments, one control unit is configured in the lifting means 15 and another in the skid frame, so that they can be operated separately. In an automated embodiment, the skid frame further comprises a vehicleization of wheels 135 (see FIG. 10) projecting from the underside 104 of the batten 130 and drivable to move the skid frame 100 along direction D. let Furthermore, the lifting means 115 (see FIG. 10) is also automated.

好適な実施形態では、上昇手段は油圧動力ユニットによって駆動されるジャッキシリンダであり、他の実施形態では、ジャッキシリンダは電気的に駆動され得る。そのような油圧又は電気動力ユニットは、一部の実施形態では、スキッドフレーム100に一体化され得る。そのような自動化されたシステムでは、ステップがプログラムされてもよく、センサ機器がさらにスキッドフレーム100に構成されてもよく、スキッドフレーム100がそれぞれの搭載占有領域部200、200´における正しい位置となった時を特定して上昇手段115及び/又は車輪135の作動のタイミングをとることを可能とする。 In a preferred embodiment, the lifting means is a jack cylinder driven by a hydraulic power unit; in other embodiments the jack cylinder can be electrically driven. Such hydraulic or electric power units may be integrated into skid frame 100 in some embodiments. In such an automated system, steps may be programmed and sensor equipment may further be configured on the skid frame 100 to ensure that the skid frame 100 is in the correct position in the respective loading footprint 200, 200'. This makes it possible to determine the timing of the operation of the lifting means 115 and/or the wheels 135 by specifying the time when the lifting means 115 and/or the wheels 135 are activated.

半自動の実施形態では、システムは、作業者がリモートコントローラを用いることによって制御されて、モータ駆動される複数の車輪135を作動させ、それによりスキッドフレーム100の水平移動を開始及び停止させ、それらを突出及び格納させるように上昇手段115を作動させてスキッドフレーム100を昇降させる。 In a semi-automatic embodiment, the system is controlled by an operator using a remote controller to actuate the motor-driven wheels 135, thereby starting and stopping horizontal movement of the skid frame 100, and The skid frame 100 is raised and lowered by operating the lifting means 115 to project and retract it.

他の実施形態では、車輪はモータ駆動でなくてもよく、外力によってスキッドフレーム100の移動を容易化する純粋に機械的な車輪であってもよい。外力は、スキッドフレーム100及び搭載機器モジュール50を押し又は引いてそれを方向Dに沿って水平移動させて船艇凹部5に出入りさせる機械又は機械的システムであり得る。 In other embodiments, the wheels may not be motor-driven and may be purely mechanical wheels that facilitate movement of skid frame 100 by external forces. The external force may be a machine or mechanical system that pushes or pulls skid frame 100 and onboard equipment module 50 to move it horizontally along direction D into and out of vessel recess 5 .

図8は、スキッドフレーム100の実施形態を上方からの斜視図で示す。スキッドフレームは、相互に略平行な複数の梁120及び梁120に略垂直な複数の当て木130を備える。これらの梁120及び当て木130は、輸送コンテナで周知の標準部品であるコンテナコーナー110によって接続される。他の実施形態では、梁120及び当て木130の一部又は、全部は相互に対して斜めであってもよい。これらの一部又は全部は、スキッドフレーム100を搭載占有領域部の定着点及び機器モジュールに接続する何らかの形態のコンテナコーナー110が存在する限り、コンテナコーナー110以外の手段によって相互に溶接又は接続され得る。 FIG. 8 shows an embodiment of the skid frame 100 in a perspective view from above. The skid frame includes a plurality of beams 120 that are substantially parallel to each other and a plurality of battens 130 that are substantially perpendicular to the beams 120. These beams 120 and battens 130 are connected by container corners 110, which are standard parts well known in shipping containers. In other embodiments, some or all of the beams 120 and battens 130 may be diagonal with respect to each other. Some or all of these may be welded or connected together by means other than container corners 110, so long as there is some form of container corner 110 connecting skid frame 100 to the mounting footprint anchorage points and equipment modules. .

機器モジュール50(図11a参照)は、ツイストロックなどの周知の固定手段を用いて、スキッドフレーム100の上面102に搭載されてもよく、コンテナコーナー110においてスキッドフレーム100に固定されてもよい。 The equipment module 50 (see FIG. 11a) may be mounted to the top surface 102 of the skid frame 100 and may be secured to the skid frame 100 at the container corners 110 using well known fastening means such as twist locks.

好適な実施形態では、スキッドフレーム100は、整数個の標準輸送コンテナに合うように寸法取りされる。図示するように、スキッドフレーム100は複数の部分107に分割され、それらの部分の各々は、部分107のサイズの機器モジュール50がそれに固定され、又は複数の部分107にわたる大型の機器モジュールがスキッドフレーム100に固定されることを可能とする。 In a preferred embodiment, skid frame 100 is sized to fit an integral number of standard shipping containers. As shown, skid frame 100 is divided into a plurality of sections 107, each of which has an equipment module 50 the size of section 107 secured to it, or a larger equipment module spanning multiple sections 107 that can be attached to the skid frame. 100.

実施形態では、これらの部分の各々は606cm×244cmであり、これにより、4個の部分107に載置された一段の4個の標準20フィート輸送コンテナに合い、同様に複数の部分107にわたる標準40フィート輸送コンテナを収容する。 In the embodiment, each of these sections is 606 cm x 244 cm, which fits four standard 20-foot shipping containers in a single tier mounted on four sections 107, as well as standard containers across multiple sections 107. Accommodates a 40-foot shipping container.

他の実施形態では、スキッドフレーム100はより大きくてもよく、例えば、各部分は、490cm×1219cmであってもよく、それにより各々は標準40フィート輸送コンテナを収容する。 In other embodiments, skid frame 100 may be larger, for example, each section may be 490 cm x 1219 cm, thereby each accommodating a standard 40 foot shipping container.

一部の実施形態では、各部分107はそれ自体ではスキッドフレーム100であり、これらは図8に示すような複数の部分107からなるより大きなスキッドフレーム100を形成するように組合せ可能である。スキッドフレーム100を各部分107について、より小さなスキッドフレーム100に分割することができ、それらを再度接続することで、高い汎用性が得られる。より小さな機器モジュール50が必要な場合、より小さなスキッドフレーム100を有することで、例えば、いずれの機器モジュールも支持しない部分107を分離可能とすることによって、船艇1に搭載されるシステムを最小限の重量とすることができる。さらに、スキッドフレーム100の部分107にモジュール性が有することで、それらは後に異なる寸法に対して接続可能となるので、スキッドフレームの各サイズの別個の生産を必要とするのではなく、異形のスキッドフレーム100の生産を少なくすることができるため、生産ラインをより効率化することができる。さらに、スキッドフレーム100をより小さな部分107に分割可能とすることで、スキッドフレーム100はそれらが格納される領域に最も適合するように接続又は分離可能であるため、スキッドフレーム100の輸送及び格納を容易化することができる。 In some embodiments, each section 107 is a skid frame 100 on its own and can be combined to form a larger skid frame 100 of multiple sections 107 as shown in FIG. The skid frame 100 can be divided into smaller skid frames 100 for each part 107 and reconnected to provide greater versatility. If a smaller equipment module 50 is required, having a smaller skid frame 100 will minimize the number of systems installed on the boat 1, for example by being able to separate parts 107 that do not support any equipment modules. The weight can be as follows. Additionally, the modular nature of the sections 107 of the skid frame 100 allows them to be later connected for different dimensions, so that irregularly shaped skid Since the production of frames 100 can be reduced, the production line can be made more efficient. Further, by allowing the skid frame 100 to be divided into smaller sections 107, transportation and storage of the skid frame 100 is facilitated, as the skid frame 100 can be connected or separated to best suit the area in which they are stored. It can be facilitated.

標準輸送コンテナ、例えば、4個の標準40フィート輸送コンテナのサイズを有する単一の機器モジュール50よりも大きい機器モジュール50も、そのような機器モジュール50を支持することができるスキッドフレーム100として、実施形態において想定される。 Equipment modules 50 larger than a standard shipping container, e.g., a single equipment module 50 having the size of four standard 40-foot shipping containers, may also be implemented as a skid frame 100 capable of supporting such equipment modules 50. Assumed in form.

他の実施形態では、スキッドフレーム100の長さLは、1m~30mの範囲のいずれであってもよく、それが収まることが意図される特定の船艇凹部5(図1参照)にカスタマイズ可能となる。同様に、スキッドフレーム100の幅Wは、1m~10mの範囲のいずれであってもよい。スキッドフレームは、この長さ及び幅の中で複数の部分107に分割されてもよいし、スキッドフレーム100の全てにわたる単一の部分であってもよい。 In other embodiments, the length L of the skid frame 100 may be anywhere in the range of 1 m to 30 m and can be customized to the particular vessel recess 5 (see Figure 1) in which it is intended to fit. becomes. Similarly, the width W of the skid frame 100 may be anywhere in the range of 1 m to 10 m. The skid frame may be divided into multiple sections 107 within its length and width, or it may be a single section that spans all of the skid frame 100.

スキッドフレーム100は、機器モジュール50の潜在的に膨大な重量、すなわち100トンを超える重量を支持するのに充分に強健な任意の材料から作製され得る。適切な材料は、例えば、従来の輸送コンテナ及びコンテナコーナーの作製で周知のもの、例えば、耐候性鋼、COR-TEN鋼、高張力鋳鋼又は軽量化システム用アルミなどの鋼である。 Skid frame 100 may be made from any material strong enough to support the potentially enormous weight of equipment module 50, ie, in excess of 100 tons. Suitable materials are, for example, steels that are well known in the construction of conventional shipping containers and container corners, such as weathering steel, COR-TEN steel, high-strength cast steel or aluminum for lightweight systems.

図9は、下面104から見たスキッドフレーム100を示す。スキッドフレーム100は、下面104から突出するように作動され得る上昇手段115を備え、それによりフレーム本体101を、スキッドフレーム100が当接していた搭載面から上昇させ、それにより固定手段220(図11b参照)がスキッドフレームの下方で除去又は配置可能となる。上昇手段115は、フレーム本体101に格納して戻されてもよく、それにより、フレーム本体101を再降下させて、スキッドフレーム100を、上昇前の搭載面に当接させる。 FIG. 9 shows the skid frame 100 viewed from the underside 104. The skid frame 100 comprises lifting means 115 that can be actuated to protrude from the lower surface 104, thereby raising the frame body 101 from the mounting surface against which the skid frame 100 rested, thereby fixing means 220 (Fig. 11b ) can be removed or placed below the skid frame. The lifting means 115 may be stored and returned to the frame body 101, thereby lowering the frame body 101 again and bringing the skid frame 100 into contact with the mounting surface before being raised.

梁120及び当て木130を備えるフレーム本体101は共通の上面102及び下面104を有するが、スキッドフレーム100において構成される他の部品は、これらの面102、104と面一になるのではなく、そこから突出し得る。例えば、コンテナコーナー110は面102、104の一方又は両方から突出し、複数の車輪135が、スキッドフレームがそれらに当接して回転するように、フレーム本体101の下面104から突出するように構成される。上昇手段115は、一構成では下面104から突出してもよく、それらがフレーム本体101に格納される他の構成では、下面104と面一となっていてもよいし、フレーム本体101の下面104に対して空洞又は窪みが存在するようにさらに格納されてもよい。 Although the frame body 101 including the beam 120 and the batten 130 has a common upper surface 102 and lower surface 104, other components configured in the skid frame 100 are not flush with these surfaces 102, 104, It can stand out from there. For example, the container corner 110 may protrude from one or both of the surfaces 102, 104, and a plurality of wheels 135 may be configured to protrude from the lower surface 104 of the frame body 101 such that the skid frame rotates against them. . The elevating means 115 may protrude from the lower surface 104 in one configuration, and in other configurations where they are stored in the frame body 101 they may be flush with the lower surface 104 or may be flush with the lower surface 104 of the frame body 101. It may further be retracted such that there is a cavity or depression therein.

好適な実施形態では、上昇手段115は、スキッドフレーム100の梁120に配置される。図9では6個の上昇手段が図示されているが、他の実施形態では、スキッドフレーム100のサイズ及びそれに対する所望の荷重に応じて、上昇手段115はより多くてもより少なくてもよい。好適な実施形態では、コンテナコーナー110に隣接する梁120の外側端部に配置された上昇手段115がある。追加の上昇手段115が、スキッドフレーム100が上昇され、突出している上昇手段115に当接する場合に必要な支持及び安定性を確保するために、梁120のいずれか又は全てに沿って含まれてもよい。 In a preferred embodiment, the lifting means 115 is arranged on a beam 120 of the skid frame 100. Although six lifting means are illustrated in FIG. 9, in other embodiments there may be more or fewer lifting means 115 depending on the size of the skid frame 100 and the desired load thereon. In a preferred embodiment, there is a lifting means 115 located at the outer end of the beam 120 adjacent the container corner 110. Additional lifting means 115 may be included along any or all of the beams 120 to ensure the necessary support and stability when the skid frame 100 is raised and abuts the protruding lifting means 115. Good too.

好適な実施形態では、上昇手段115は、油圧ジャッキシリンダである。他の実施形態では、上昇手段115は電気機械シリンダなどの異なる作動手段のジャッキシリンダであってもよいし、上昇手段は電気アクチュエータであってもよいし、それらはハイブリッド作動システムであってもよい。 In a preferred embodiment, the lifting means 115 is a hydraulic jack cylinder. In other embodiments, the lifting means 115 may be jack cylinders of different actuation means, such as electromechanical cylinders, the lifting means may be electric actuators, or they may be hybrid actuation systems. .

スキッドフレーム100は、下面104から突出する複数の車輪135をさらに備える。上昇手段115がフレーム本体101に格納されてスキッドフレーム100が固定手段220にロックされない場合、スキッドフレーム100が車輪135に当接することになる。上昇手段115がフレーム本体101に格納されてスキッドフレーム100がコンテナコーナー110において固定手段220にロックされる場合、スキッドフレーム100は係合されたコンテナコーナー110に当接することになる。 Skid frame 100 further includes a plurality of wheels 135 protruding from lower surface 104. If the lifting means 115 is stored in the frame body 101 and the skid frame 100 is not locked to the fixing means 220, the skid frame 100 will come into contact with the wheels 135. When the lifting means 115 is stored in the frame body 101 and the skid frame 100 is locked to the fixing means 220 at the container corner 110, the skid frame 100 will abut the engaged container corner 110.

好適な実施形態では、車輪は、それらが回転して方向Dに沿う、すなわち、当て木130が延在する方向への移動を容易とするように配向され、当て木130内に配置される。 In a preferred embodiment, the wheels are oriented and placed within the batten 130 such that they rotate to facilitate movement along direction D, ie, in the direction in which the batten 130 extends.

車輪135の数及びサイズは、種々の実施形態に対して変わり得る。好適な実施形態では、車輪の幅は当て木130の幅と同様であるが、車輪の半径は車輪135が突出する当て木130の高さによって決定され得る。好適な実施形態では、車輪はスキッドフレーム100の全ての当て木130にあるが、他の実施形態では、一部の当て木は車輪を有していなくてもよい。 The number and size of wheels 135 may vary for various embodiments. In a preferred embodiment, the width of the wheel is similar to the width of the batten 130, but the radius of the wheel may be determined by the height of the batten 130 from which the wheel 135 projects. In the preferred embodiment, wheels are on all battens 130 of skid frame 100, but in other embodiments, some battens may not have wheels.

車輪は、種々の実施形態となり得る。それらは、滑らかな面を有する円筒形であってもよいし、それらが搭載レール210(図2参照)に係合することを可能とするフランジ、リッジ又は溝を備えていてもよい。 The wheels can be of various embodiments. They may be cylindrical with smooth surfaces and may be provided with flanges, ridges or grooves that allow them to engage the mounting rails 210 (see FIG. 2).

一部の実施形態では、車輪135は、当て木130内に配置されるものと同一の回転方向を有して、すなわち、梁120の延在方向を横断して、1以上の梁120内にも配置され得る。 In some embodiments, the wheels 135 are positioned within the one or more beams 120 with the same direction of rotation as those placed within the battens 130, i.e., transverse to the direction of extension of the beams 120. may also be placed.

実施形態では、複数の車輪135は、前後のみに直線的に移動するのではなく、旋回可能としてスキッドフレーム100が面に沿って任意の方向に自由に移動可能となるように、搭載されてもよい。 In the embodiment, the plurality of wheels 135 may be mounted so that the skid frame 100 is pivotable so that the skid frame 100 can freely move in any direction along the surface, instead of moving linearly only back and forth. good.

上昇手段115の自動化及び/又は遠隔制御を有するスキッドフレーム100の実施形態では、制御ユニット(不図示)が、上昇手段115又は車輪135のない梁120の内部に配置され得る。あるいは、又はそれに加えて、制御ユニット及び/又は電源が、梁120及び/又は当て木130に取り付けられた部分107の内部又はその間に配置され得る。この場合、制御ユニットが上面102(図8参照)からも下面104からも突出しないことが必要である。制御ユニット又は電源がいずれかの面から突出していたとすると、スキッドフレーム100に搭載された機器モジュール50によって、又はスキッドフレーム100が載置される面によって破壊されてしまう危険がある。 In embodiments of the skid frame 100 with automation and/or remote control of the lifting means 115, a control unit (not shown) can be arranged inside the beam 120 without the lifting means 115 or wheels 135. Alternatively, or in addition, a control unit and/or a power source may be located within or between the portion 107 attached to the beam 120 and/or the batten 130. In this case, it is necessary that the control unit does not protrude from the top surface 102 (see FIG. 8) nor from the bottom surface 104. If the control unit or power supply protrudes from either side, there is a risk that it will be destroyed by the equipment module 50 mounted on the skid frame 100 or by the surface on which the skid frame 100 is placed.

図10は、スキッドフレーム100のコーナーを一部拡大して斜視図で示す。他のコーナーは鏡像状とされ得るが、原理は同じである。スキッドフレーム100の好適な実施形態がより詳細に示され、コンテナコーナー110の上部及び底部が、固定手段(不図示)を上面102及び下面104の双方において受容するための標準化された孔を有する。コンテナコーナー110に隣接して、上昇手段115は、梁120に配置される。梁120の端部に向かうこの配置は、上昇手段115が作動される場合の安定性を可能とする。複数の車輪135のうちの2つは、当て木130に搭載され、そこから突出する。車輪の幅は、各車輪135の自由回転を可能とする充分な隙間を有しつつも、当て木130の幅に一致する。 FIG. 10 shows a partially enlarged perspective view of a corner of the skid frame 100. Other corners can be mirrored, but the principle is the same. A preferred embodiment of the skid frame 100 is shown in more detail, with the top and bottom of the container corners 110 having standardized holes for receiving fastening means (not shown) on both the top surface 102 and the bottom surface 104. Adjacent to the container corner 110, lifting means 115 are arranged on a beam 120. This arrangement towards the end of the beam 120 allows stability when the lifting means 115 is actuated. Two of the plurality of wheels 135 are mounted on and protrude from the batten 130. The width of the wheels matches the width of the batten 130 while still having sufficient clearance to allow each wheel 135 to rotate freely.

図9に示すように、梁120及び当て木130が交差する全ての接合部に上昇手段115がある必要はない。さらに、上昇手段115は、梁120の他の場所に、又はさらには車輪135がない領域の当て木に配置されてもよい。したがって、図10は、唯一の可能な解決手段としてではなく好適な実施形態の例示としてのみ理解されるべきである。 As shown in FIG. 9, there is no need for the lifting means 115 to be present at every joint where the beam 120 and the batten 130 intersect. Furthermore, the lifting means 115 may be arranged elsewhere on the beam 120 or even on the battens in areas where the wheels 135 are absent. Therefore, FIG. 10 should only be understood as an illustration of a preferred embodiment and not as the only possible solution.

図11aは、機器モジュール50が搭載されたスキッドフレーム100を示す。異なるサイズの種々の機器モジュール50、50´がどのようにして単一のスキッドフレーム100上でともに配置され得るのかを示す。図示する例では、スキッドフレーム100は、2段においてそれに搭載された2つの異なるサイズの機器モジュール50、50´を有する。機器モジュール50、50´にモジュール性があるため、それらの寸法は、機器モジュール50がスキッドフレーム100に搭載される場合に外縁及びコーナーが整列され得るように、相互に対して拡縮される。機器モジュール50のこのアライメントは、機器モジュール50が、例えば、機器モジュール50及びスキッドフレーム100の双方においてISO規格コンテナコーナー110に係合し得るツイストロックなどの標準的手段によって、相互に取外し可能に固定されることを可能とする。 FIG. 11a shows a skid frame 100 with equipment modules 50 mounted thereon. It shows how various equipment modules 50, 50' of different sizes can be placed together on a single skid frame 100. In the illustrated example, the skid frame 100 has two differently sized equipment modules 50, 50' mounted thereon in two stages. Due to the modular nature of the equipment modules 50, 50', their dimensions are scaled relative to each other so that the outer edges and corners can be aligned when the equipment modules 50 are mounted on the skid frame 100. This alignment of the equipment modules 50 ensures that the equipment modules 50 are removably secured to each other by standard means such as, for example, twist locks that can engage ISO standard container corners 110 on both the equipment modules 50 and the skid frame 100. allow for

図11aでは、2段の機器モジュール50が概念的に示される。すなわち、それらは、存在する実際の機器なしにモジュール枠52及びモジュール床部54のみとして図示される。これは、その機器は、船艇凹部(図1参照)内に搭載することが有益となり得る任意の道具の形態をとり得るためである。モジュール内の機器は、例えば、これらに限定されないが、以下となり得る。
・救助ボート、作業ボート及び乗員ボートなどの小型船舶
・ドローンランチ及び回収ステーション
・牽引、接岸又は昇降のためのクレーン又は他の頑丈な機械
・船艇-船艇間又は船艇-海岸間の使用のための舷門
・兵器システム
・事務所などの収容設備、研究スペース、入院前設備又は乗客スペース
・消火システム又は危険物モジュールなどの非常用機器
In FIG. 11a, a two-stage equipment module 50 is conceptually shown. That is, they are illustrated as only the module frame 52 and module floor 54 without any actual equipment present. This is because the equipment may take the form of any tool that may be beneficial to be mounted within the vessel recess (see Figure 1). Equipment within the module may include, but is not limited to, the following:
- Small vessels such as rescue boats, work boats and crew boats - Drone launch and recovery stations - Cranes or other heavy-duty machinery for towing, berthing or elevating - Ship-to-ship or ship-to-shore use - Weapons systems - Accommodation facilities such as offices, research spaces, pre-hospital facilities or passenger spaces - Emergency equipment such as fire extinguishing systems or hazardous materials modules

図11aは5個の機器モジュール50が搭載されたスキッドフレーム100を示すが、機器モジュール50の重要な利点は、異なる機器モジュールがスキッドフレーム100に固定可能であり、例えば、機器モジュールはより多くてもより少なくてもよく、それらは異なる寸法を有し得ることに留意するのが重要である。例えば、一段の機器モジュール50のみ、スキッドフレーム100の半分のみにおける複数の段、又はスキッドフレーム100の全体にわたる単一の大型の機器モジュール50があり得る。このモジュール性は、柔軟性を与え、標準機器からカスタマイズ可能性及び利益を受ける機会の双方を可能とする。例えば、積載される機器モジュール50の数は、船艇凹部の高さに合うように決定され得る(図6参照)。一部の機器モジュール50は、発射台などの他の機器モジュール50における各種機器を支持し又は各種車両、船舶若しくはドローンとともに機能可能な構造物を支持することができる標準化された機器を有し得る。 Although FIG. 11a shows a skid frame 100 loaded with five equipment modules 50, an important advantage of the equipment modules 50 is that different equipment modules can be fixed to the skid frame 100, e.g. It is important to note that there may also be fewer and they may have different dimensions. For example, there may be only one stage of equipment modules 50, multiple stages in only half of skid frame 100, or a single large equipment module 50 spanning the entire skid frame 100. This modularity provides flexibility and allows for both customizability and the opportunity to benefit from standard equipment. For example, the number of loaded equipment modules 50 may be determined to match the height of the vessel recess (see FIG. 6). Some equipment modules 50 may have standardized equipment that can support various equipment in other equipment modules 50, such as launch pads, or support structures that can function with various vehicles, ships, or drones. .

機器モジュール50は、好適な実施形態では、標準輸送コンテナと同様に寸法取りされる。他の実施形態では、機器モジュール50は、特定の船艇凹部に適合するようにカスタム寸法を有し得る。機器モジュール50は、ドア又はゲートとは別に、側部を有し、すなわち、完全に閉鎖され得る。他の実施形態では、機器モジュール50は、機器モジュール50における特定の機器を支持するために、モジュール枠52のみ又はモジュール枠52及びモジュール床部54の組合せを備えて開放されていてもよい。 Equipment module 50, in a preferred embodiment, is sized similarly to a standard shipping container. In other embodiments, the equipment module 50 may have custom dimensions to fit a particular watercraft recess. The equipment module 50 has sides apart from the door or gate, ie can be completely closed. In other embodiments, the equipment module 50 may be open with only the module frame 52 or a combination of the module frame 52 and module floor 54 to support specific equipment in the equipment module 50.

機器モジュール50を標準輸送コンテナ及びこれらに一致するスキッドフレーム100と同様に寸法取りすることには、船艇1(図1参照)に対する機器モジュール50及び/又はスキッドフレーム100の容易な搬送を可能とするという利点がある。例えば、列車、トラック及び航空機における輸送コンテナの搬送のために広範なインフラが既に存在している。これにより、機器モジュール50及び/又はスキッドフレーム100を、それらを船艇上に載せ、又は船艇がその目的地に到着した後にそれらを陸上に搬送する必要がある場所に配送又は配達することが容易となる。 Dimensioning the equipment module 50 similarly to standard shipping containers and their matching skid frames 100 allows for easy transportation of the equipment modules 50 and/or skid frames 100 to the watercraft 1 (see FIG. 1). There is an advantage of doing so. For example, extensive infrastructure already exists for transporting shipping containers on trains, trucks, and aircraft. This allows the equipment module 50 and/or skid frame 100 to be shipped or delivered to a location where they need to be loaded onto the vessel or transported ashore after the vessel reaches its destination. It becomes easier.

図11bは、スキッドフレーム100に対する機器モジュール50の固定の好適な実施形態を一部拡大して示す。単一のコーナーについてのみ図示されるが、原理はスキッドフレーム100に対する全ての機器モジュール50の好適な固定に対して同じである。さらに、同じ原理が、機器モジュール50、50´を相互に固定する好適な固定方法に使用され、スキッドフレーム100を搭載占有領域部200(図3参照)に固定するために使用される。 FIG. 11b shows a preferred embodiment of fixing the equipment module 50 to the skid frame 100 on a partially enlarged scale. Although only a single corner is illustrated, the principles are the same for the preferred fixation of all equipment modules 50 to the skid frame 100. Additionally, the same principles are used in the preferred securing method for securing equipment modules 50, 50' to each other and to securing skid frame 100 to mounting footprint 200 (see FIG. 3).

図示する実施形態では、スキッドフレーム100及び機器モジュール50の双方が、コンテナコーナー110を備える。これらのコンテナコーナー110は、好ましくはISO規格コンテナコーナーであり、ツイストロックなど、この規格に対して設計された任意の固定手段220とともに使用可能となる。機器モジュール50がスキッドフレーム100に固定される場合、コンテナコーナー110、110´は相互に対して整列され、その間の固定手段220によって重力により上下に載置される。固定手段220の各側部はそれぞれコンテナコーナー110、110´の空洞に係合することができ、固定手段220が係合されると、コンテナコーナー110、110´は相互に対して位置固定される。 In the illustrated embodiment, both skid frame 100 and equipment module 50 include container corners 110. These container corners 110 are preferably ISO standard container corners and can be used with any fastening means 220 designed to this standard, such as twist locks. When the equipment module 50 is fixed to the skid frame 100, the container corners 110, 110' are aligned with respect to each other and rest one above the other by gravity by means of the fixing means 220 therebetween. Each side of the securing means 220 is capable of engaging a cavity in a container corner 110, 110', respectively, and when the securing means 220 is engaged, the container corners 110, 110' are fixed in position with respect to each other. .

好適な実施形態では、ツイストロックなどについて固定手段220は取外し可能であり、機器モジュール50をスキッドフレーム100及び/又は相互から係合解除することができる。 In a preferred embodiment, the securing means 220 are removable, such as with a twist lock, allowing the equipment module 50 to be disengaged from the skid frame 100 and/or each other.

図11bには不図示であるが、スキッドフレーム100は、スキッドフレーム100のコンテナコーナー110及び搭載占有領域部200の定着点215に係合する固定手段220を用いて搭載占有領域部200(図2参照)に同様に固定され得る。図示する説明では、スキッドフレームは搭載占有領域部に固定されず、上昇手段115(図9参照)はスキッドフレーム100から突出しないため、車輪135はスキッドフレーム100が当接するスキッドフレーム100の最下点となる。 Although not shown in FIG. 11b, the skid frame 100 is attached to the loading area section 200 (see FIG. ) can be similarly fixed. In the illustrated explanation, the skid frame is not fixed to the mounting area and the lifting means 115 (see FIG. 9) does not protrude from the skid frame 100, so the wheels 135 are at the lowest point of the skid frame 100 that the skid frame 100 abuts. becomes.

Claims (17)

船艇若しくは潜水艦又は他の任意の船舶などの海洋船舶の搭載面に機器を接続するためのシステムであって、
フレーム本体を備えるスキッドフレームであって、前記フレーム本体は上面及び下面を備える、スキッドフレームと、
前記搭載面に固定され、前記スキッドフレームの前記下面に取外し可能に係合するように適合された搭載占有領域部と、
機器を収容するための1以上の機器モジュールであって、該1以上の機器モジュールは前記スキッドフレームの前記上面に取り付けられるように適合され、それにより前記機器モジュールは前記搭載面に前記スキッドフレームを介して間接的に接続される、1以上の機器モジュールと、
を備えるシステム。
A system for connecting equipment to the mounting surface of a marine vessel, such as a boat or submarine or any other vessel, comprising:
A skid frame comprising a frame body, the frame body having an upper surface and a lower surface;
a mounting footprint secured to the mounting surface and adapted to removably engage the lower surface of the skid frame;
one or more equipment modules for housing equipment, the one or more equipment modules adapted to be attached to the top surface of the skid frame, such that the equipment modules attach the skid frame to the mounting surface; one or more equipment modules indirectly connected through the
A system equipped with
前記機器モジュールは、前記スキッドフレームの前記上面に恒久的に取り付けられた、請求項1に記載のシステム。 The system of claim 1, wherein the equipment module is permanently attached to the top surface of the skid frame. 前記機器モジュールは、前記スキッドフレームの前記上面に固定手段によって取外し可能に取り付けられた、請求項1に記載のシステム。 2. The system of claim 1, wherein the equipment module is removably attached to the top surface of the skid frame by fastening means. 複数の機器モジュールが、前記スキッドフレームの前記上面に取外し可能に取り付けられた、請求項3に記載のシステム。 4. The system of claim 3, wherein a plurality of equipment modules are removably attached to the top surface of the skid frame. 前記複数の機器モジュールは、固定手段を用いて相互に対して取外し可能に取り付けられた、請求項4に記載のシステム。 5. The system of claim 4, wherein the plurality of equipment modules are removably attached to each other using securing means. 前記搭載占有領域部は複数の定着点を備え、前記スキッドフレームは複数の係合用定着点を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。 6. The system of any preceding claim, wherein the mounting footprint comprises a plurality of anchorage points and the skid frame comprises a plurality of engagement anchorage points. 前記定着点は、固定手段を備える、請求項6に記載のシステム。 7. The system of claim 6, wherein the anchorage point comprises fixation means. 前記固定手段は、ツイストロックである、請求項3から7のいずれか一項に記載のシステム。 8. A system according to any one of claims 3 to 7, wherein the securing means is a twist lock. 前記スキッドフレームは、2本以上の平行な当て木及び2本以上の平行なフレーム梁を有するフレーム本体を備え、前記当て木は前記梁に略垂直である、請求項6から8のいずれか一項に記載のシステム。 9. The skid frame according to any one of claims 6 to 8, comprising a frame body having two or more parallel battens and two or more parallel frame beams, the battens being substantially perpendicular to the beams. The system described in Section. 前記フレーム本体は、前記フレーム本体のコーナーに配置された複数の前記定着点を備える、請求項9に記載のシステム。 10. The system of claim 9, wherein the frame body comprises a plurality of the anchor points located at corners of the frame body. 前記フレーム本体は、該フレーム本体のコーナー間の前記当て木及び/又は前記フレーム梁に配置された複数の定着点を備える、請求項9又は10に記載のシステム。 11. A system according to claim 9 or 10, wherein the frame body comprises a plurality of anchorage points arranged on the battens and/or on the frame beams between the corners of the frame body. 前記スキッドフレームは複数の部分からなり、該部分は、分離及び接続可能な、より小さなスキッドフレームである、請求項1から11のいずれか一項に記載のシステム。 12. A system according to any one of claims 1 to 11, wherein the skid frame consists of multiple parts, the parts being smaller skid frames that can be separated and connected. 請求項1に記載のスキッドフレームであって、
2本以上の平行な当て木及び2本以上の平行なフレーム梁を備えるフレーム本体であって、前記当て木は前記梁に略垂直である、フレーム本体と、
複数の定着点と、
を備えるスキッドフレーム。
The skid frame according to claim 1,
a frame body comprising two or more parallel battens and two or more parallel frame beams, the battens being substantially perpendicular to the beams;
multiple anchor points,
Skid frame with.
前記フレーム本体は、前記フレーム本体のコーナーに配置された複数の定着点、並びに前記フレーム本体の前記コーナー間の前記当て木及び/又は前記フレーム梁に配置された複数の定着点を備える、請求項13に記載のスキッドフレーム。 The frame body comprises a plurality of anchorage points arranged at corners of the frame body and a plurality of anchorage points arranged on the battens and/or the frame beams between the corners of the frame body. The skid frame described in 13. 前記スキッドフレームは、分離及び接続可能な、より小さなスキッドフレームである複数の部分からなり、請求項13又は14に記載のスキッドフレーム。 15. A skid frame according to claim 13 or 14, wherein the skid frame consists of multiple parts that are smaller skid frames that can be separated and connected. 請求項1に記載の搭載占有領域部であって、
1以上の定着点と、
前記定着点において取外し可能に搭載されるように適合され、コンテナコーナーに係合するように適合された1以上の固定手段と、
を備える搭載占有領域部。
The mounting occupied area portion according to claim 1,
one or more anchor points;
one or more securing means adapted to be removably mounted at said anchorage point and adapted to engage a container corner;
A loading area section comprising:
船艇若しくは潜水艦又は他の任意の船舶などの海洋船舶の搭載面上に機器モジュールを支持するためのスキッドフレームを横向きに積み込み、それを前記搭載面の搭載占有領域部に固定する方法であって、
前記スキッドフレームをリフトなどの昇降手段に固定するステップと、
続いて前記昇降手段を上昇させて前記スキッドフレームを前記搭載面以上の高さまで上昇させるステップと、
前記スキッドフレームが前記搭載面以上の高さとなると、前記スキッドフレームを前記搭載占有領域部上に横向きに搬送するステップと、
前記スキッドフレームを前記搭載面の前記搭載占有領域部に固定する固定手段を係合させるステップと、
を備える方法。
A method of loading a skid frame for supporting an equipment module sideways on a mounting surface of a marine vessel, such as a boat or submarine or any other vessel, and fixing it to the mounting area of the mounting surface, the method comprising: ,
fixing the skid frame to a lifting means such as a lift;
Subsequently, raising the lifting means to raise the skid frame to a height above the mounting surface;
When the skid frame reaches a height higher than the mounting surface, transporting the skid frame sideways onto the mounting occupied area;
engaging a fixing means for fixing the skid frame to the mounting occupied area of the mounting surface;
How to prepare.
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