JP2023542865A - ガラス容器検査システム - Google Patents

Abstract

ガラス容器検査システムは、容器の中心軸に関して対称にガラス容器の一部を照明するように配置された拡散光を提供するように構成された拡散照明器を含む。検査システムは更に、拡散光によって照明されたガラス容器の複数のビューを含む少なくとも１つの画像を生成する画像捕捉システムを含む。少なくとも１つの画像は、ミラーによって反射される容器の一部のビューを含んでよい。ガラス容器検査システムは更に、画像捕捉システムと通信状態にあるコンピューティングシステムを含む。コンピューティングシステムは、画像捕捉システムからのデータに基づいて容器が欠陥を有するかに関する表示を出力するように構成され得る。コンピューティングシステムは更に、ガラス容器の側壁におけるひびの検出に応答して表示を出力するように構成され得る。【選択図】図１

Description

ガラス容器の製造中、ガラス容器の１または複数の側壁に欠陥が生じる場合がある。ガラス容器における典型的な欠陥はひびと称され、（たとえばガラス瓶の口部に見られることが多い）ガラス容器の割れ目である。ガラス容器のひびは、一般に、施設での製造プロセスにおける欠陥が原因であるため、その施設の製造プロセスを用いて製造される他のガラス容器にもひびが生じる可能性がある。

ひびを検出するための従来のアプローチは、時間がかかり、機械的に複雑な傾向がある。第１の例として、ガラス容器は、おおよそＮ個に１個のガラス容器がひびの検査を受けるようにコンベアからサンプリングされ得る。人間がガラス容器を手に取り、ガラス容器のひびの有無を目視検査することができ、ひびが識別された場合、その瓶は破棄され、製造プロセスを分析するためにラインが停止され得る。別の例では、自動検査システムがラインに追加され、自動検査システムがガラス容器を回転させて、ガラス容器の特定の位置にコリメート光が向けられる。これらの特定の位置で画像が捕捉され、そのような位置にひびが存在するか否かが確認される。ガラス容器の回転に関与する機構は複雑で高価であり、破損の恐れがある。また、各ガラス容器を検査する場合、各ガラス容器を止めて回転させる必要があるために、そのような自動システムの使用によってラインの速度が遅くなる。

以下は、本明細書で詳しく説明される主題事項の簡略な概要である。この概要は、特許請求の範囲に関して限定することを意図されていない。

典型的な実施形態において、本明細書では、ガラス容器検査システムが説明される。ガラス容器検査システムは、拡散光を提供するように構成された拡散照明器を含む。拡散照明器は、容器の中心軸に関して対称にガラス容器の一部を照明するように配置され得る。ガラス容器検査システムは更に、拡散光によって照明されたガラス容器の複数のビューを含む少なくとも１つの画像を生成するように構成された画像捕捉システムを含む。画像捕捉システムは、ガラス容器の側壁を拡散光が通過する時に少なくとも１つの画像を生成し得る。少なくとも１つの画像は、ミラーによって反射される容器の一部のビューを含んでよい。ガラス容器検査システムは更に、画像捕捉システムと通信状態にあるコンピューティングシステムを含む。コンピューティングシステムは、画像捕捉システムからのデータに基づいて容器が欠陥を有するかに関する表示を出力するように構成され得る。コンピューティングシステムは更に、ガラス容器の側壁におけるひびの検出に応答して表示を出力するように構成され得る。

容器検査システムを形成する方法は、ガラス容器の一部を拡散光で照明するために拡散照明器を配置することを含む。この方法は更に、拡散照明器によって照明されたガラス容器の一部を反射するためにミラーを配置することを含む。また方法は、拡散光によって照明されたガラス容器の複数のビューを捕捉するための位置に画像捕捉システムを配置することも含む。画像捕捉システムは、画像を捕捉するように構成されたカメラを含み得る。カメラによって捕捉された画像は、ガラス容器の一部の第１のビューおよびガラス容器の一部の第２のビューを含んでよい。第１のビューおよび第２のビューは、ガラス容器の一部に向けられた第２のミラーに含まれ得る。第２のビューは、ミラーからの反射に基づいてよい。

他の典型的な実施形態において、本明細書では、拡散光を提供するように構成された拡散照明器を備えるガラス容器検査システムが説明される。拡散照明器は、ガラス容器の中心軸に関して対称にガラス容器の一部を照明するように配置され得る。容器検査システムは更に、拡散照明器と検査されるガラス容器との間に配置された環状ミラーを含む。環状ミラーは、ガラス容器の開放端部の内側断面よりも小さな断面を有する開口部を含み、拡散光がそれを通過し、容器の上部付近で透明または半透明容器を通過することを可能にし得る。環状ミラーは、ガラス容器の一部を反射するように配置され得る。また容器検査システムは、各々が、拡散光によって照明されたガラス容器の一部のビューおよび環状ミラーの一部のビューを反射するように配置された複数の平面ミラーも含む。容器検査システムは更に、少なくとも１つの画像を捕捉するように構成されたカメラを含む。少なくとも１つの画像は、複数の平面ミラーからの反射を同時に含み得る。容器検査システムは更に、カメラと通信状態にあるコンピューティングシステムを含む。コンピューティングシステムは、カメラからのデータに基づいてガラス容器が欠陥を有するかに関する表示を出力するように構成され得る。コンピューティングシステムは、ガラス容器の側壁におけるひびの検出に応答して表示を出力するように構成され得る。

上記概要は、本明細書で説明されるシステムおよび／または方法のいくつかの態様の基本的理解を提供するために簡略化された概要を提示する。この概要は、本明細書で説明されるシステムおよび／または方法の広範な概観ではない。そのようなシステムおよび／または方法の鍵となる重要な要素を識別すること、または範囲を明確にすることは意図されていない。上記概要の唯一の目的は、後述する更に詳しい説明の前置きとして、いくつかの概念を簡略化した形式で提示することである。

典型的な容器検査システムを示す。 別の典型的な容器検査システムを示す。 典型的な容器検査システムの画像捕捉システムによって収集された画像を示す。 追加の典型的な容器検査システムを示す。 更に追加の典型的な容器検査システムを示す。 また別の典型的な容器検査システムを示す。 別の典型的な容器検査システムを示す。 追加の典型的な容器検査システムを示す。 更に追加の典型的な容器検査システムを示す。 また別の典型的な容器検査システムを示す。 容器検査システムのコンピューティングシステムの機能ブロック図を示す。 容器検査システムを形成するための典型的な方法を示すフロー図である。 典型的なコンピューティングデバイスである。

ここで、全体を通して同様の番号が同様の要素を参照するために用いられる図面を参照して、ガラス容器を検査するためのシステムに関する様々な技術が説明される。以下の記述において、説明のために、１または複数の態様の完全な理解を提供するために多数の具体的細部が記載される。しかしながら、そのような態様（複数も可）は、これらの具体的細部なしで実施され得ることが明らかである。

本明細書における開示に関して、便宜性および明確性のみのために、たとえば上部、下部、左側、右側、上向き、下向き、上側、下側、上方、上、下、下方、後側、前側などの方向用語が使用され得る。そのような方向用語は、本明細書で説明される特徴の範囲を何らかの方法で限定するものと解釈されてはならない。本明細書で提示される実施形態は、限定ではなく例示であることを理解すべきである。以下の詳細な説明の意図は、典型的な実施形態を説明するものの、本明細書で説明される特徴の主旨および範囲に収まり得る、実施形態の全ての変更例、代替例、および均等物を包含するものと解釈されることである。

また、「または」という用語は、排他的な「または」ではなく包括的な「または」を意味することが意図されている。すなわち、特に指定されない限り、あるいは文脈から明らかな場合を除き、「ＸはＡまたはＢを用いる」という表現は、ＸがＡを用いる場合、ＸがＢを用いる場合、またはＸがＡおよびＢの両方を用いる場合のいずれかを意味する。加えて、本出願および添付の特許請求の範囲において使用される冠詞「ａ」および「ａｎ」は、特に指定されない限り、あるいは単数形に向けられることが文脈から明らかな場合を除き、一般に「１または複数」を意味すると解釈すべきである。また、本明細書で使用される場合、「典型的」という用語は、ある物事の実例や例の役割を果たすことを意味すると意図され、好適性を示すことは意図されていない。

ガラス容器の本体における欠陥（たとえばガラス瓶の口部における欠陥）に関してガラス容器を検査するための装置が開示される。上述したように、ひびを検出するための従来のアプローチは、時間がかかり、機械的に複雑な傾向がある。それらは、人間がガラス容器を手に取ってひびを目視検査することや、自動検査システムがガラス容器を回転させてガラス容器の特定の位置にコリメート光を向け、そのような位置にコリメート光が向けられている間にそれらの特定の位置の画像を捕捉することを伴う。目視検査のためにガラス容器を手で取り上げたり、ガラス容器を回転させたりすることにより、各ガラス容器を操作する必要があるためにコンベアラインが減速する。対して、本明細書で説明される実施形態は、拡散光がガラス容器の中心軸の周囲でガラス容器を対称に照射するように放出され、ガラス容器を均一に照明するため、検査中にガラス容器を回転させる必要なく行われ得る。均一な照明により、ガラス容器、光源、および／または画像捕捉デバイスを回転させる必要なく、したがってガラス容器の手動操作のためにコンベアラインを減速させる必要なく、ガラス容器の複数の側面から同時に画像が収集される。

図１を参照すると、ガラス容器を照明し、照明されたガラス容器を検査するように構成された容器検査システム１００の典型的な実施形態が示される。コンベア１０２は、容器検査システム１００を通して複数のガラス容器１０４～１０６を搬送する。容器検査システム１００は、容器検査システム１００を通って移動する時に複数のガラス容器１０４～１０６を照明するための光を放出するように構成された照明器１０８を備える。また容器検査システム１００は、複数のガラス容器１０４～１０６がコンベア１０２によって容器検査システム１００を通って搬送される時に複数のガラス容器１０４～１０６の各々の１または複数の画像を捕捉するように構成された画像捕捉システム１１０も備える。画像捕捉システム１１０は、以下で詳しく説明するように、照明器１０８による各容器の照明中に画像（複数も可）を捕捉する用に構成され得る。

照明器１０８は、複数のガラス容器１０４～１０６がコンベア１０２によって容器検査システム１００を通って搬送される時に複数のガラス容器１０４～１０６の各々を照明するための光を提供するために、任意の適切な形状であってよく、および／または任意の適切な構成要素を備えてよい。たとえば、照明器１０８は、容器が照明器１０８の真下にある時など、指定された時間に光を放出するように構成された光源（複数も可）を含んでよい。任意の適切な光源が用いられてよく、光源は、たとえば検査される容器の種類、検出される欠陥の種類、所望の放出光の種類などに基づいて選択され得る。一例として、照明器１０８は、たとえば発光ダイオード（ＬＥＤ）などのエレクトロルミネセンス光源を含んでよい。図示された実施形態において、容器１０４～１０６は、（たとえばガラスなどの）透明または半透明の材料で形成され、照明器１０８からの光は、容器が照明器１０８の下にある時に容器の側壁（複数も可）を通過して容器を照明する。

照明器１０８は、任意の適切な数の光源を含んでよく、その数は、所望の光の種類や他の任意の適切な要因に依存し得る。たとえば、照明器１０８は、特定の配置で編成された複数のＬＥＤを含んでよい。各ＬＥＤは、同様の光を放出するように構成されてよく、または光は変化してよい。ただし、他の種類の光源が考えられることを理解すべきである。

照明器１０８は、光源から放出される光を変更するデバイスおよび／または構造を更に含んでよい。たとえば照明器１０８は、任意選択的に、光源からの光を容器の特定の部分（複数も可）に集束させるレンズまたは複数のレンズ、および／または光を拡散させる拡散素子を含んでよい。

より具体的には、照明器１０８は、ガラス容器（たとえば第１のガラス容器１０４）を均一に照明するために光源からの光を拡散または散乱させる拡散体を含んでよい。光源からの光を拡散させることにより、容器の中心軸を中心としたガラス容器の一部の対称的な照明がもたらされ得る。上述したように、従来のガラス容器検査システムでは、コリメート光または集束光がガラス容器の特定の箇所に向けられ、その間にその箇所の画像が捕捉される。従来のシステムにおいて、容器の特定の箇所に光が向けられるので、瓶全体の照明画像を捕捉するためには容器または光源のいずれかが回転する必要がある。これに対し、拡散体を使用すると、容器を回転対称に照明することが可能であり、容器を回転させる必要がなくなる。

照明器１０８は、照明器１０８の下にある容器（たとえば第１の容器１０４）の任意の適切な部分を照明するように構成され得る。たとえば、容器は瓶であってよく、照明器１０８は、瓶の口部（すなわち瓶の上部）を照明するように構成され得る。別の例では、照明器１０８は、瓶全体を照明するように構成され得る。また、照明器１０８は、任意の適切な期間にわたり光を放出するように構成され得る。たとえば照明器１０８は、容器が照明器１０８の真下にある時に光を放出するように構成され得る。より具体的には、照明器１０８は、容器が照明器１０８の真下にあると検出された時に、上述した容器の表面が比較的短い時間（たとえば数十マイクロ秒単位で）照明されるようにストローブされ得る。

簡単に上述したように、画像捕捉システム１１０は、容器１０４～１０６がコンベア１０２によって容器検査システム１００を通って搬送される時に、複数の容器１０４～１０６の各々の少なくとも１つの画像を捕捉するように構成される。一例として、画像捕捉システム１１０は、容器が照明器１０８の真下にある時に容器（たとえば第１の容器１０４）の画像（複数も可）を捕捉するように構成され得る。また、画像捕捉システム１１０は、容器が照明器１０８によって照明されている時に容器の画像（複数も可）を捕捉するように構成され得る。画像捕捉システム１１０は、各々が複数の容器１０４～１０６の任意の適切な数の画像を捕捉するように構成された任意の適切な数の画像捕捉機器を含んでよい。たとえば、画像捕捉システム１１０は、容器の複数のビューを含む画像を捕捉する１つのみの画像捕捉機器を備えてよい。他の実施形態において、画像捕捉システム１１０は、各々が異なる容器画像を（同時に）捕捉し、各画像が容器の異なるビューを含む、複数の画像捕捉機器を備えてよい。画像捕捉システム１１０は、照明器１０８による照明中に複数の容器１０４～１０６の各々の画像（複数も可）を捕捉するように構成され得る。

図１に示す実施形態において、画像捕捉システム１１０によって捕捉された容器（たとえば第１の容器１０４）の画像は、容器の複数のビューを含み得る。後述するように、画像内に捕捉されるビューの数は、画像捕捉システム１１０に含まれるミラーの数に依存する。

画像捕捉システム１１０は、容器の複数のビューを含む画像を生成するために、任意の適切な形状であってよく、任意の適切な構造（複数も可）を備えてよい。たとえば画像捕捉システム１１０は、カメラまたは複数のカメラを備えてよい。別の例では、画像捕捉システム１１０は、容器が照明されている間に容器のビュー（複数も可）を捕捉するように配置されたミラーまたは複数のミラーを備えてよい。

図１には、画像捕捉システム１１０の第１の実施形態が示され、画像捕捉システム１１０は、複数の異なるミラーを含む。図示された実施形態において、画像捕捉システム１１０は、照明器１０８とコンベア１０２上の容器（たとえば第１の容器１０４）との間に配置されたミラーを含む。ミラーは、表面上に容器の一部を反射するための任意の適切な形状および／またはサイズであってよい。たとえば、ミラーは、円形、長方形、三角形、卵形などの断面を有してよい。図示された実施形態において、ミラーは、環状ミラー１１２を備える。環状ミラー１１２は、これを貫通して延びる開口部１１４を含み、照明器１０８からの光が、照明器１０８の真下にある容器に届くことを可能にする。開口部１１４は、照明器１０８からの光が通過して容器を照明することを可能にするための任意の適切な断面を有してよい。図示された実施形態において、開口部１１４は、環状ミラー１１２に面した容器の開放端部の直径よりも小さな直径を有する円形断面を有する。

環状ミラー１１２は、全ての表面またはその一部のみにおいて反射するように構成され得る。たとえば、図１および図２に示す実施形態において、容器に向かって下を向く環状ミラー１１２の表面は、視点が環状ミラー１１２の下にある時に容器の一部（複数も可）が環状ミラー１１２に反射されるように反射する。容器を反射する環状ミラー１１２の表面は、任意の適切な形状であってよく、図１および図２に示す例では、表面は平面であり、容器の開放端部に対して略垂直である。環状ミラー１１２による容器の反射は、図２においてより明確に見られ得る。

画像捕捉システム１１０は、容器の一部および環状ミラー１１２の一部を同時に反射するように配置された追加の反射表面を更に含んでよい。容器と、環状ミラー１１２における容器の反射とを同時に反射することにより、追加の反射表面において容器の２つの異なるビューが観察され得る。追加の反射表面は、容器および環状ミラー１１２を反射するための任意の適切な形状およびサイズであってよい。たとえば、追加の反射表面は、長方形三角形、卵形、円形などであってよく、また平面的、振動的などであってよい。たとえば図１には、長方形で平面的な追加の反射表面１１６Ａが示される。

画像捕捉システム１１０は、任意の数の追加の反射表面を含んでよい。追加の反射表面の各々は、同様の形状およびサイズであってよく、または異なってよい。たとえば、図１に示す実施形態において、画像捕捉システム１１０は、各々が長方形かつ平面的な４つの追加の反射表面１１６Ａ～Ｄを含む。

４つの追加の反射表面１１６Ａ～Ｄの各々は、検査される容器（たとえば第１の容器１０４）のビューと、環状ミラー１１２からの容器の反射のビューとを同時に反射するための適切な位置に配置され得る。４つの追加の反射表面１１６Ａ～Ｄの各々は、容器の異なるビューおよび／または環状ミラー１１２からの容器の反射の異なるビューを反射するように配置され得る。たとえば、第１の追加の反射表面１１６Ａは、環状ミラー１１２に対して第１の位置に配置され、第２の追加の反射表面１１６Ｂは、環状ミラー１１２に対して異なる第２の位置に配置され得る。図示された実施形態において、４つの追加の反射表面１１６Ａ～Ｄは、湾曲した経路に沿って配置される。

画像捕捉システム１１０は、容器１０４が照明器１０８によって照明されている間に追加の反射表面の１または複数の画像を捕捉するように構成されたカメラ１１８を更に含んでよい。カメラ１１８は、１または複数の追加の反射表面１１６Ａ～１１６Ｄの画像を捕捉するために、任意の適切な位置に配置され、任意の適切な構造を含んでよい。画像捕捉システム１１０は、容器が照明器１０８によって照明されている間に追加の反射表面１１６Ａ～１１６Ｄの画像を捕捉するために任意の適切な数のカメラを含んでよい。たとえば、第１のカメラは、第１の追加の反射表面の画像を捕捉するように配置され、第２のカメラは、第２の追加の反射表面の画像を捕捉するように配置され得る。

図１に示す実施形態において、カメラ１１８は、容器が照明器１０８によって照明され、照明器１０８の真下にある間に、４つの追加の反射表面１１６Ａ～Ｄの各々の画像を捕捉するように構成される。追加の反射表面１１６Ａ～１１６Ｄの各々の鮮明な画像を捕捉するために、カメラ１１８は、各追加の反射表面１１６Ａ～１１６Ｄがカメラ１１８から同じ焦点距離にあるように配置され得る。

容器検査システム１００は、容器（たとえば第１の容器１０４）が照明器１０８の真下にある検査領域に到達した時にそれを示す信号を出力するセンサ１２０を更に備えてよい。上述したように、画像捕捉システム１１０は、第１の容器１０４が検査領域内にある時に第１の容器１０４の画像（複数も可）を捕捉するように構成される。容器が検査領域に到達した時にそれを検出するための任意の適切なセンサ１２０が用いられ得る。たとえば、センサ１２０は、第１の容器１０４が特定の箇所に到達した時（たとえば第１の容器１０４が照明器１０８の真下にある時）にそれを検出し得る存在センサであってよい。別の例では、センサ１２０は、コンベア１０２の移動に基づいてデータを出力するように構成された回転センサであってよい。したがって、出力データは、コンベア１０２上の第１の容器１０４の過去の位置に対する第１の容器１０４の位置、したがって検査領域に対する第１の容器１０４の位置を示す。

容器検査システム１００は、センサ１２０によって出力された信号を受信するコンピューティングシステム１２２を更に備えてよい。コンピューティングシステム１２２は、無線または有線接続によってセンサ１２０からの信号を受信し得る。コンピューティングシステム１２２は更に、照明器１０８および／または画像捕捉システム１１０から情報を受信し、および／または照明器１０８および／または画像捕捉システム１１０へ情報を送信してよい。たとえば、コンピューティングシステム１２２は、照明器１０８に信号を送信し、照明器１０８に光を放出させてよい。照明器１０８に送信される信号は、たとえば第１の容器１０４などの容器が照明器１０８の真下にあることを示すセンサ１２０によって出力された信号をコンピューティングシステム１２２が受信することに応答して送信され得る。一例として、コンピューティングシステム１２２は、容器が照明器１０８の真下にあると検出される度に照明器１０８にストロボ発光させる信号を照明器１０８に送信するように構成され得る。

別の例として、コンピューティングシステム１２２は、カメラ１１８に検査領域内の容器の画像（複数も可）を捕捉させるために、カメラ１１８に画像要求信号を送信してよい。コンピューティングシステム１２２は、センサ１２０によって出力された信号の受信に応答して、上述した照明器１０８に送信される信号と同時に、信号が照明器１０８に送信された後、および／または他の任意の適切な時間に画像要求信号を送信するように構成され得る。たとえば、コンピューティングシステム１２２は、照明器１０８からの光が容器を照明するために放出された時、同時にカメラ１１８が照明された容器の画像（複数も可）を捕捉するように、照明器１０８への信号とカメラ１１８への信号とを実質的に同時に送信するように構成され得る。コンピューティングシステム１２２は更に、たとえばカメラ１１８によって生成された１または複数の画像などのカメラ１１８からのデータを受信するように構成され得る。その後、コンピューティングシステム１２２は、照明された容器の画像（複数も可）に基づいて、容器が欠陥（たとえばひび）を含むかを決定し得る。

次に図３を参照すると、カメラ１１８によって捕捉された典型的な画像３００が示される。図示された例において、画像３００は、それぞれ追加の反射表面１１６Ａ～Ｄにおける容器の４つの反射、および容器の４つの二重反射（環状ミラー１１２における容器の反射がそれぞれ追加の反射表面１１６Ａ～Ｄに再び反射されたもの）である、容器の８つのビューを含む。したがって、カメラ１１８は、画像捕捉システム１１０が上述した４つの追加の反射表面１１６Ａ～Ｄを含む場合、画像３００を捕捉する。

画像３００は、追加の反射表面から（直接）反射される容器のビューおよび環状ミラーから反射された後に追加の反射表面から反射される容器のビューという２つのビューを各々が含む４つのセクションを含む。第１のセクション３０２は、容器の第１のビュー３１０と、第４の追加の反射表面１１６Ｄから反射される容器を反射する環状ミラーの第１のビュー３１２とを含む。第２のセクション３０４は、容器の第２のビュー３１４と、第３の追加の反射表面１１６Ｃから反射される容器を反射する環状ミラーの第２のビュー３１６とを含む。第３のセクション３０６は、容器の第３のビュー３１８と、第２の追加の反射表面１１６Ｂから反射される容器を反射する環状ミラーの第３のビュー３２０とを含む。第４のセクション３０８は、容器の第４のビュー３２２と、第１の追加の反射表面１１６Ａから反射される容器を反射する環状ミラーの第４のビュー３２４とを含む。

上述したように、画像３００は、コンピューティングシステム１２２によって受信されてよく、その後、コンピューティングシステム１２２は、画像３００に基づいて、容器の口部が欠陥を含むかを決定してよい。たとえば、コンピューティングシステム１２２は、画像３００を欠陥のない容器の統計モデルと位置合わせしてよい。統計モデルは、画像３００が統計モデルの様々な部分と位置合わせされ、ガラス容器が欠陥を含むかに関する決定が行われ得るように、容器の一部における画像ピクセルの期待値ならびにそのような値の期待分布を含んでよい。別の例では、ガラス容器の欠陥を検出するために、識別が所望される欠陥に関するテンプレート（シグネチャとも称される）が用いられ得る。たとえば、テンプレートは、識別すべき欠陥の形状を表してよく、画像３００は、そのような形状について探索され得る。検査された容器における欠陥の検出に応答して、コンピューティングシステム１２２は、そのような検出を示す信号を出力するように構成され得る。

画像３００に見られるように、検査された容器は、欠陥３２６を含む。図示された実施形態において、欠陥３２６は、容器の首部にひびまたは割れ目を備える。この欠陥３２６の一部は、第１のセクション３０２、第２のセクション３０４、第３のセクション３０６、および第４のセクション３０８の各々に見られる。より具体的には、欠陥３２６の一部は、容器の二重反射（環状ミラー１１２における容器の反射が追加の反射表面１１６Ａ～Ｄに再び反射されたもの）に見られる。

次に図４を参照すると、画像捕捉システム４００の別の実施形態が示される。図示された実施形態において、画像捕捉システム４００は、たとえば第１の容器１０４などの検査される容器を反射するように構成された（上述した環状ミラー１１２と同様の）環状ミラー４０２を含む。複数の追加の反射表面を使用する代わりに、図示された画像捕捉システム４００は、上述した追加の反射表面と同様の機能を果たす複数のカメラ４０４Ａ～Ｄを用いる。より具体的には、複数のカメラ４０４Ａ～Ｄの各カメラは、検査される容器のビューと、容器を反射する環状ミラー４０２のビューとを備える画像を捕捉するように構成される。複数のカメラ４０４Ａ～Ｄは、画像を収集するための任意の適切な位置（複数も可）に配置され得る。図示された実施形態において、複数のカメラ４０４Ａ～Ｄは、弧状経路に沿って配置される。

コンピューティングシステム１２２は、複数のカメラ４０４Ａ～Ｄから生成された画像を受信するように構成され得る。その後、コンピューティングシステム１２２は、受信した画像に基づいて１または複数の容器の欠陥を識別し得る。１つの実施形態において、欠陥のテンプレートが展開されてよく、コンピューティングシステムは、テンプレートと画像の内容とを比較してガラス容器の欠陥を識別してよい。

次に図５を参照すると、画像捕捉システム５００の別の実施形態が示される。図示された実施形態において、画像捕捉システム５００は、検査される容器（たとえば第１の容器１０４）の一部を異なるビューで反射するように配置された複数の反射表面５０２Ａ～Ｈと、複数の反射表面５０２Ａ～Ｈからの反射を備える画像を捕捉するように配置されたカメラ５０４とを備える。複数の反射表面５０２Ａ～Ｈは、容器のビューを反射するために任意の適切なパターンで配置され得る。図示された実施形態において、複数の反射表面５０２Ａ～Ｈは、容器の開放端部より下にある第１の部分および容器の開放端部より上にある第２の部分を有する弧状経路に沿って配置される。カメラ５０４は、複数のミラー５０２Ａ～Ｈがカメラ５０４から同じ焦点距離にあるように配置され得る。コンピューティングシステム１２２は、上述したように、カメラ５０４から画像を受信し、画像に基づいてガラス容器の欠陥を検出するように構成され得る。

次に図６を参照すると、画像捕捉システム６００のまた別の実施形態が示される。図示された実施形態において、画像捕捉システム６００は、各々が、検査される容器（たとえば第１の容器１０４）の一部の画像を異なるビューで捕捉するように構成された複数のカメラ６０２Ａ～Ｆを備える。複数のカメラ６０２Ａ～Ｆの各カメラは、検査される容器のビューを備える画像を捕捉するように構成され得る。複数のカメラ６０２Ａ～Ｆは、検査される容器の一部の画像を捕捉するために任意の適切なパターンで配置され得る。図６の実施形態において、複数のカメラ６０２Ａ～Ｆは弧状経路に沿って配置され、複数のカメラ６０２Ａ～Ｆの一部が容器の開放端部より下に配置され、複数のカメラ６０２Ａ～Ｆの第２の部分が容器の開放端部より上に配置される。

コンピューティングシステム１２２は、複数のカメラ６０２Ａ～Ｆによって生成された画像を受信するように構成され得る。その後、コンピューティングシステム１２２は、複数のカメラ６０２Ａ～Ｆによって出力された画像に基づいてガラス容器の欠陥を検出してよい。

先に示した実施形態において、反射表面および／またはカメラは、容器の第１の側面に沿って画像（複数も可）を捕捉するために容器の第１の側面に沿って配置される。照明器１０８が拡散光を放出する場合、検査される容器は均一に照明され、容器を回転させる必要なく容器の第２の側面の画像（複数も可）を取得するために、追加の画像捕捉システムが使用され得る。したがって、上述した容器検査システム１００は、回転させるために容器に触れることなく、容器の異なる側面を検査するために用いられ得る。

容器検査システム１００は、任意の適切な数の追加の画像捕捉システムを含んでよい。複数の画像捕捉システムは、互いに同様であってよく、および／または異なってよい。追加の画像捕捉システムの数は、たとえば容器のサイズ、容器の形状、検査される容器の量などの任意の適切な要因に基づいてよい。たとえば、容器検査システム１００は、２つの画像捕捉システムを含んでよい。別の例では、容器検査システム１００は、６つの画像捕捉システムを含んでよい。更なる例では、容器検査システム１００は、８つの画像捕捉システムを含んでよい。追加の画像捕捉システムは、以下で詳しく説明するように、任意の適切な位置に配置され得る。

図７において、（上述した画像捕捉システム１１０と同様の）第１の画像捕捉システム７０２と、第２の画像捕捉システム７０４とを含む容器検査システム７００の１つの実施形態が示される。図示された実施形態において、第１の画像捕捉システム７０２は、検査される容器（たとえば第１の容器１０４）の第１の側面に位置し、第２の画像捕捉システム７０４は、第１の側面に対向する第２の側面に位置する。

図示された実施形態において、容器検査システム７００は、容器の複数のビューを捕捉するために第１の画像捕捉システム７０２および第２の画像捕捉システム７０４の両方によって用いられる環状ミラー７０６を含む。

図示された実施形態において、第１の画像捕捉システム７０２は、各々が容器のビューと環状ミラー７０６によって反射された容器のビューとを含む画像を反射するように配置された４つの反射表面７０８Ａ～Ｄを含んでよい。第１の画像捕捉システム７０２は、４つの反射表面７０８Ａ～Ｄからの反射の画像を捕捉するカメラ７１０をさらに含む。

同様に、図示された実施形態において、第２の画像捕捉システム７０４は、各々が、容器のビューと環状ミラー７０６によって反射された容器のビューとを反射するように配置された４つの反射表面７１２Ａ～Ｄを含んでよい。第２の画像捕捉システム７０４は、４つの反射表面７１２Ａ～Ｄからの反射の画像を捕捉するカメラ７１４を更に含んでよい。

コンピューティングシステム１２２は、第１の画像捕捉システム７０２および第２の画像捕捉システム７０４から画像を受信し、そのような画像に基づいてガラス容器の欠陥を検出するように構成され得る。

次に図８を参照すると、第１の画像捕捉システム８０２および第２の画像捕捉システム８０４を含む容器検査システム８００の別の実施形態が示される。図示された実施形態において、第１の画像捕捉システム８０２は、容器のコンベア経路に沿った第１の検査領域に位置し、第２の画像捕捉システム８０４は、容器のコンベア経路に沿った第２の検査領域に位置する。

第１の検査領域および第２の検査領域は、各々が個別の照明器８０６および８０８をそれぞれ含んでよい。第１の検査領域および／または第２の検査領域は、各々が、第１の検査領域および／または第２の検査領域に容器がある時にそれを示す（上述したセンサ１２０と同様の）センサを含んでよい。図示された実施形態において、第１の検査領域は第１のセンサ８１０を含み、第２の検査領域は第２のセンサ８１２を含む。第１のセンサ８１０および／または第２のセンサ８１２は、第１の検査領域および／または第２の検査領域に対する容器（たとえば第１の容器１０４）の位置を示す信号を出力するように構成され得る。

上述したように、第１の画像捕捉システム８０２および第２の画像捕捉システム８０４は同様であってよく、または異なってよい。図示された実施形態において、第１の画像捕捉システム８０２および第２の画像捕捉システム８０４は同様であり、各々が、容器のビューを反射するための（上述した環状ミラー１０８と同様の）環状ミラーを含む。第１の画像捕捉システム８０２および第２の画像捕捉システム８０４は、容器のビューと環状ミラーによる容器の反射のビューとを同時に反射するように配置された複数の追加の反射表面と、複数の追加の反射表面からの反射を備える画像を捕捉するように配置されたカメラとを更に備えてよい。第１の画像捕捉システム８０２は、容器の第１の側面の画像を捕捉するように構成され、第２の画像捕捉システム８０４は、容器の第２の側面の画像を捕捉するように構成され得る。

コンピューティングシステム１２２は、第１の画像捕捉システム８０２および第２の画像捕捉システム８０４のカメラによって生成された画像を受信するように構成され得る。コンピューティングシステム１２２は、カメラによって生成された画像に基づいて容器の欠陥を検出するように構成され得る。

次に図９を参照すると、容器を回転させる必要なく単一の照明器を介して容器の３６０度検査のための画像を生成するために複数の装置を含む更なる画像捕捉システム９００が示される。たとえば６つの装置、８つの装置など、画像を生成するために任意の適切な数および／または種類の装置が用いられ得る。図示された実施形態において、画像捕捉システム９００は、容器（たとえば第１の容器１０４）の検査領域の周囲に等間隔にある６つの装置９０２Ａ～Ｆを含む。画像捕捉システム９００は、表面上に容器のビューを反射する（上述した環状ミラー１１２と同様の）環状ミラー９０４を更に含む。図９では単一の環状ミラー９０４として示されるが、複数の装置９０２Ａ～Ｆの１または複数のために個別のミラーが使用され得ることも考えられる。

装置９０２Ａ～Ｆの各々は、（上述した追加の反射表面１１６Ａ～Ｄと同様の）複数の平面ミラーを含み、その各々は、容器のビューと環状ミラー９０４による容器の反射のビューとを同時に反射するように構成される。複数の装置９０２Ａ～Ｆの各々は、複数の平面ミラーからのそれぞれの反射を備える画像を捕捉するように構成されたカメラを更に含んでよい。したがって、図示されたパターンで複数の装置９０２Ａ～Ｆを編成することによって、画像捕捉システム９００は、容器を回転させる必要なく単数の照明器を介して容器の３６０度検査を提供する。また、複数の装置９０２Ａ～Ｆの図示された編成により、容器の上に位置する単数の環状ミラー９０４を用いて、各カメラによって捕捉された各画像内の容器の複数のビューを生成することができる。

コンピューティングシステム１２２は、画像捕捉システム９００のカメラによって生成された画像を受信するように構成され得る。コンピューティングシステム１２２は、カメラによって生成された画像に基づいて容器の欠陥を検出するように構成され得る。

次に図１０を参照すると、（上述した照明器１０８と同様の）照明器１００２と、画像捕捉システム１００４と、回転機構１００６とを備える別の容器検査システム１０００が示される。図示された実施形態において、検査される容器の異なる側面のビューを捕捉するために複数の画像捕捉システムを使用する代わりに、容器を回転させながら画像捕捉システム１００４が容器の任意の所望の数の側面（たとえば２つの側面、４つの側面など）のビューを補足するために回転機構１００６が用いられ得る。たとえば上述した画像捕捉システムなど、任意の適切な画像捕捉システム１００４が、容器の側面のビューを捕捉するために用いられ得る。

次に図１１を参照すると、コンピューティングシステム１２２の機能ブロック図が示される。コンピューティングシステム１２２は、プロセッサ１１００およびメモリ１１０２を含む。メモリ１１０２は、メモリ内にローディングされた（容器検査システム１００の画像捕捉システム（複数も可）によって生成された）画像１１０４を有する。たとえば、画像１１０４は、１）第１の画像捕捉システムによって捕捉された画像、および２）第２の画像捕捉システムによって捕捉された画像を備えてよく、画像は、照明器から放出された拡散光によって容器が照明されている時に捕捉され得る。

また、メモリ１１０２は、１または複数のテンプレート１１０６を有し、テンプレート１１０６は、容器検査システム１００によって検出される欠陥に対応する。１つの実施形態において、テンプレート１１０６は、ガラス容器に見られ得る欠陥（たとえば垂直のひび、水平のひびなど）の数学的表現を含んでよく、コンピューティングシステム１２２は、そのような欠陥に対応する部分に関して画像を探索してよい。

メモリ１１０２は、メモリ内にローディングされた欠陥検出アプリケーション１１０８を更に含む。１つの実施形態において、欠陥検出アプリケーション１１０８は、画像１１０４およびテンプレート１１０６に基づいて容器が欠陥を有するかを確認するように構成され得る。より具体的には、欠陥検出アプリケーション１１０８は、テンプレートを画像の周囲で動かすことによってテンプレートを画像に対して比較し、テンプレートと、それが重なる画像部分との類似性の数値的基準を計算することによって、テンプレート照合を行うように構成され得る。たとえば、欠陥検出アプリケーション１１０８は、欠陥のテンプレート画像を使用して、数値的基準に基づいて欠陥に関して画像を走査してよい。欠陥検出アプリケーション１１０８は、検査される容器に欠陥があることを示す信号を出力するように更に構成され得る。

図１２は、容器検査システムの形成に関する典型的な方法１２００を示す。方法は、シーケンスで行われる一連の動作であるものとして示されるが、シーケンスの順序によって限定されないことを理解および認識すべきである。たとえば、いくつかの動作は、本明細書で説明されるものと異なる順序で起こり得る。加えて、動作は、他の動作と同時に起こり得る。また、いくつかの例では、本明細書で説明される方法を実施するために全ての動作が必要というわけではない場合がある。

方法は１２００で開始し、１２０４において、拡散照明器が、ガラス容器の一部を拡散光で照明するように配置される。１２０６において、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第１のミラーを第１の位置から見ると、ガラス容器の一部の第１の反射が第１のミラーにおいて観察可能であるように、ガラス容器を搬送するように構成されたコンベアに対して第１のミラーが配置される。１２０８において、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第２のミラーを第２の位置から見ると、第１のミラーにおけるガラス容器の一部の第１の反射が第２のミラーにおいて観察可能であり、ガラス容器の一部の第２の反射も第２のミラーにおいて観察可能であるように、第２のミラーが第１の位置に配置される。１２１０において、カメラが第２の位置に配置される。カメラは、画像がガラス容器の一部の第１の反射および第２の反射を捕捉するように、ガラス容器が拡散光で照明される時に第２のミラーの画像を捕捉するように構成され得る。方法１２００は、１２１２で終了する。

方法１２００の実施形態において、第１のミラーは、開口部を備える平面ミラーである。第１のミラーを配置することは、照明器とコンベアとの間に第１のミラーを配置することを備えてよい。平面ミラーの反射表面は、コンベアに面するように配置され得る。第１のミラーは、照明器によって放出された拡散光がコンベアに向かって開口部を通過するように照明器に対して配置され得る。

方法１２００の別の実施形態において、第１のミラーは、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第１のミラーを第１の位置とは異なる第３の位置から見ると、ガラス容器の一部の第３の反射が第１のミラーにおいて観察可能であるように配置される。方法１２００は、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第３のミラーを第２の位置から見ると、第１のミラーにおけるガラス容器の一部の第３の反射が第３のミラーにおいて観察可能であり、ガラス容器の一部の第４の反射も第３のミラーにおいて観察可能であるように、第３のミラーを第３の位置に配置することを更に含んでよい。カメラによって生成された画像は、画像がガラス容器の一部の第３の反射および第４の反射を捕捉するように、ガラス容器が拡散光で照明される時に第３のミラーを捕捉してよい。

この実施形態のバージョンでは、第１のミラーは、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第１のミラーを第１の位置および第３の位置とは異なる第４の位置から見ると、ガラス容器の一部の第５の反射が第１のミラーにおいて観察可能であるように配置される。方法１２００は、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第４のミラーを第２の位置から見ると、第１のミラーにおけるガラス容器の一部の第５の反射が第４のミラーにおいて観察可能であり、ガラス容器の一部の第６の反射も第４のミラーにおいて観察可能であるように、第４のミラーを第４の位置に配置することを更に備えてよい。カメラによって生成された画像は、画像がガラス容器の一部の第５の反射および第６の反射を捕捉するように、ガラス容器が拡散光で照明される時に第４のミラーも捕捉してよい。

このバージョンの形式では、第２のミラー、第３のミラー、および第４のミラーの中心は、カメラに対し等距離にある。

次に図１３を参照すると、本明細書に開示されるシステムおよび方法に従って使用され得る典型的なコンピューティングデバイスの高次元図が示される。たとえば、コンピューティングデバイス１３００は、モバイルコンピューティングデバイスまたはコンピューティングシステムであってよく、またはそれを含んでよい。コンピューティングデバイス１３００は、メモリ１３０４に格納された命令を実行する少なくとも１つのプロセッサ１３０２を含む。命令は、たとえば、上述した１または複数の構成要素によって実行されるものとして説明された機能を実装するための命令、または上述した１または複数の方法を実施するための命令であってよい。プロセッサ１３０２は、ＧＰＵ、複数のＧＰＵ、ＣＰＵ、複数のＣＰＵ、マルチコアプロセッサなどであってよい。プロセッサ１３０２は、システムバス１３０６によってメモリ１３０４にアクセスしてよい。実行可能な命令の格納に加えて、メモリ１３０４は、画像、欠陥シグネチャなども格納してよい。

コンピューティングデバイス１３００は、システムバス１３０６を介してプロセッサ１３０２によってアクセス可能なデータストア１３１０を更に含む。データストア１３１０は、実行可能な命令、画像、統計モデルなどを含んでよい。またコンピューティングデバイス１３００は、外部デバイスがコンピューティングデバイス１３００と通信することを可能にする入力インタフェース１３０８も含む。たとえば、入力インタフェース１３０８は、外部コンピュータデバイス、ユーザなどからの命令を受信するために使用され得る。コンピューティングデバイス１３００は、コンピューティングデバイス１３００を１または複数の外部デバイスとインタフェース接続する出力インタフェース１３１２も含む。たとえば、コンピューティングデバイス１３００は、出力インタフェース１３１２によってテキスト、画像などを表示してよい。

入力インタフェース１３０８および出力インタフェース１３１２を介してコンピューティングデバイス１３００と通信する外部デバイスは、ユーザがインタラクト可能な実質的に任意の種類のユーザインタフェースを提供する環境に含まれ得ることが考えられる。ユーザインタフェースの種類の例は、グラフィカルユーザインタフェース、ナチュラルユーザインタフェースなどを含む。たとえば、グラフィカルユーザインタフェースは、たとえばキーボード、マウス、リモートコントロールなどの入力デバイス（複数も可）を用いるユーザからの入力を受け取り、たとえばディスプレイなどの出力デバイスに出力を提供してよい。また、ナチュラルユーザインタフェースは、ユーザが、たとえばキーボード、マウス、リモートコントロールなどの入力デバイスによって課される制約から自由な方法でコンピューティングデバイス１３００とインタラクトすることを可能にし得る。むしろ、ナチュラルユーザインタフェースは、音声認識、タッチおよびスタイラス認識、スクリーン上およびスクリーンに隣接したジェスチャ認識、エアジェスチャ、ヘッドおよびアイトラッキング、音声およびスピーチ、視覚、タッチ、ジェスチャ、機械知能などに依拠し得る。

また、コンピューティングデバイス１３００は単一のシステムとして示されるが、分散型システムであってよいことが理解される。したがって、たとえば、いくつかのデバイスがネットワーク接続によって通信状態であってよく、コンピューティングデバイス１３００によって行われるものとして説明されるタスクを集合的に行ってよい。

本明細書で説明される様々な機能は、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組み合わせで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上の１または複数の命令またはコードとして格納または伝送され得る。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記憶媒体を含む。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能な任意の利用可能な記憶媒体であってよい。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、または他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶デバイス、または所望のプログラムコードを命令またはデータ構造の形式で格納するために使用可能でありコンピュータによってアクセス可能な他の任意の媒体を備えてよい。ディスク（ｄｉｓｋ）およびディスク（ｄｉｓｃ）は、本明細書で使用される場合、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザディスク、光学ディスク、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、フロッピーディスク、およびブルーレイディスク（ＢＤ）を含み、ディスク（ｄｉｓｋ）は通常、データを磁気的に再生し、ディスク（ｄｉｓｃ）は通常、レーザによってデータを光学的に再生する。また、伝搬信号は、コンピュータ可読記憶媒体の範囲内に含まれない。コンピュータ可読媒体は、１つの場所から別の場所へのコンピュータプログラムの移動を容易にする任意の媒体を含む通信媒体も含む。たとえば、接続は通信媒体であってよい。たとえば、ソフトウェアが同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、またはたとえば赤外線、無線、およびマイクロ波などの無線技術を用いてウェブサイト、サーバ、または他の遠隔ソースから伝送される場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、またはたとえば赤外線、無線、およびマイクロ波などの無線技術は、通信媒体の定義に含まれる。上記の組み合わせもまたコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるものとする。

代替または追加として、本明細書で説明される機能は、１または複数のハードウェア論理部品によって少なくとも部分的に実行され得る。たとえば、限定はされないが、使用され得るハードウェア論理部品の例示的な種類は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）などを含む。

以下、容器検査システムに関する例を記載する。

（Ａ１）一態様において、いくつかの実施形態は、ガラス容器検査システムを含む。ガラス容器検査システムは、拡散光を提供するように構成された拡散照明器を含み、拡散照明器は、ガラス容器の中心軸に関して対称にガラス容器の一部を照明するように配置される。またシステムは、第１のミラーと、第２のミラーを備える画像捕捉システムとを含み、画像捕捉システムは、第２のミラーの画像を生成するように構成される。第２のミラーの画像は、拡散光によって照明されたガラス容器の第１のビューと、拡散光によって照明されたガラス容器の第２のビューとを含み、画像捕捉システムは、ガラス容器の側壁を拡散光が通過する時に画像を生成する。第１のビューは、第２のミラーによって反射される容器の一部のビューであり、第２のビューは、第１のミラーおよび第２のミラーの両方によって反射される容器の一部のビューである。システムは、画像捕捉システムと通信状態にあるコンピューティングシステムを更に含み、コンピューティングシステムは、画像捕捉システムによって生成された画像に基づいて容器が欠陥を有するかに関する表示を出力するように構成され、コンピューティングシステムは、ガラス容器の側壁におけるひびの検出に応答して表示を出力するように構成される。

（Ａ２）Ａ１の容器検査システムのいくつかの実施形態において、第１のミラーは環状ミラーであり、環状ミラーは、拡散照明器と検査されるガラス容器との間に配置され、更に環状ミラーは、容器の開放端部の内側断面よりも小さな断面を有する開口部を含む。

（Ａ３）Ａ２の容器検査システムのいくつかの実施形態において、第２のミラーは平面ミラーである。

（Ａ４）Ａ１～Ａ３のいずれかの容器検査システムのいくつかの実施形態において、画像捕捉システムは、第３のミラーを更に含み、画像は、ガラス容器の第３のビューとガラス容器の第４のビューとを含み、第３のビューは、第３のミラーによって反射される容器の一部のビューであり、第４のビューは、第１のミラーおよび第３のミラーの両方によって反射される容器の一部のビューである。

（Ａ５）Ａ１～Ａ４のいずれかの容器検査システムのいくつかの実施形態において、画像捕捉システムは、複数のカメラにおける各カメラに関して異なる画像を同時に捕捉するように構成された複数のカメラを含み、各カメラは、拡散光によって照明された容器の一部のビューと、ミラーの一部のビューとを備える画像を捕捉するように構成される。

（Ａ６）Ａ１～Ａ５のいずれかの容器検査システムのいくつかの実施形態において、画像捕捉システムは、各々が容器の一部のビューを反射するように構成された複数のミラーと、画像を捕捉するように構成されたカメラとを含み、画像は、複数のミラーからの反射を同時に含む。

（Ａ７）Ａ６の容器検査システムのいくつかの実施形態において、複数の平面ミラーは、湾曲経路に沿って配置された８つのミラーを備える。

（Ａ８）Ａ１～Ａ７のいずれかの容器検査システムのいくつかの実施形態において、システムは、ガラス容器の複数のビューを捕捉する第２の画像を生成するように構成された第２の画像捕捉システムを更に含み、コンピューティングシステムは、第２の画像捕捉システムと通信状態にあり、コンピューティングシステムによって出力される表示は、第２の画像に更に基づく。

（Ａ９）Ａ８の容器検査システムのいくつかの実施形態において、システムは、拡散光を提供するように構成された第２の拡散照明器を更に含む。またシステムは、第２の拡散照明器からの拡散光をガラス容器に向けるように構成された第３のミラーも含み、第３のミラーは、ガラス容器の開放端部の内側断面よりも小さな断面を有する開口部を含み、第２の画像捕捉システムは、第２の拡散照明器によって照明された容器の複数のビューを捕捉する。

（Ａ１０）Ａ１～Ａ９のいずれかの容器検査システムのいくつかの実施形態において、システムは、拡散照明器の下でガラス容器を回転させるように構成された回転機構も含む。

（Ｂ１）他の態様において、容器検査システムを形成するための方法が説明され、この方法は、拡散光でガラス容器の一部を照明するために拡散照明器を配置することを含む。また方法は、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第１のミラーを第１の位置から見ると、ガラス容器の一部の第１の反射が第１のミラーで観察可能であるように、ガラス容器を搬送するように構成されたコンベアに対して第１のミラーを配置することも含む。方法は、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第２のミラーを第２の位置から見ると、第１のミラーにおけるガラス容器の一部の第１の反射が第２のミラーで観察可能であり、ガラス容器の一部の第２の反射も第２のミラーで観察可能であるように、第２のミラーを第１の位置に配置することを更に含む。方法は、カメラを第２の位置に配置することを更に含み、カメラは、画像がガラス容器の一部の第１の反射および第２の反射を捕捉するように、ガラス容器が拡散光で照明される時に第２のミラーの画像を捕捉するように構成される。

（Ｂ２）Ｂ１の方法のいくつかの実施形態において、第１のミラーは、開口部を備える平面ミラーであり、更に、第１のミラーを配置することは、第１のミラーを照明器とコンベアとの間に配置することを備え、平面ミラーの反射表面は、コンベアに面するように配置され、更に、第１のミラーは、照明器によって放出された拡散光がコンベアに向かって開口部を通過するように照明器に対して配置される。

（Ｂ３）Ｂ２の方法のいくつかの実施形態において、第１のミラーは、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第１のミラーを第１の位置とは異なる第３の位置から見ると、ガラス容器の一部の第３の反射が第１のミラーで観察可能であるように配置される。方法は、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第３のミラーを第２の位置から見ると、第１のミラーにおけるガラス容器の一部の第３の反射が第３のミラーで観察可能であり、ガラス容器の一部の第４の反射も第３のミラーで観察可能であるように、第３のミラーを第３の位置に配置することを更に含み、カメラによって生成された画像は、画像がガラス容器の一部の第３の反射および第４の反射を捕捉するように、ガラス容器が拡散光で照明される時に第３のミラーを捕捉する。

（Ｂ４）Ｂ３の方法のいくつかの実施形態において、第１のミラーは、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第１のミラーを第１の位置および第３の位置とは異なる第４の位置から見ると、ガラス容器の一部の第５の反射が第１のミラーで観察可能であるように配置される。また方法は、ガラス容器の一部が拡散光で照明される時、第４のミラーを第２の位置から見ると、第１のミラーにおけるガラス容器の一部の第５の反射が第４のミラーで観察可能であり、ガラス容器の一部の第６の反射も第４のミラーで観察可能であるように、第４のミラーを第４の位置に配置することも含み、カメラによって生成された画像は、画像がガラス容器の一部の第５の反射および第６の反射を捕捉するように、ガラス容器が拡散光で照明される時に第４のミラーを捕捉する。

（Ｂ５）Ｂ４の方法のいくつかの実施形態において、第２のミラー、第３のミラー、および第４のミラーの中心は、カメラに対し等距離にある。

上記で説明したものは、１または複数の実施形態の例を含む。当然、上述した態様を説明するために上記デバイスまたは方法の考えられる全ての変更および改変例を説明することは不可能であるが、当業者は、様々な態様の多数の更なる変更および置換が可能であることを認識することができる。したがって、説明された態様は、添付の特許請求の範囲の主旨および範囲に含まれる全てのそのような改変、変更、および変形例を包含することが意図されている。また、詳細な説明または特許請求の範囲のいずれかで「含む」という用語が使用される範囲において、そのような用語は、特許請求の範囲における過渡的な言葉として用いられる場合に解釈される「備える」という用語と同様に、包括的であることが意図される。

Claims (15)

1. 拡散光を提供するように構成された拡散照明器であって、ガラス容器の中心軸に関して対称に前記ガラス容器の一部を照明するように配置された拡散照明器と、
   第１のミラーと、
   第２のミラーを備える画像捕捉システムであって、前記第２のミラーの画像を生成するように構成され、前記画像は、前記拡散光によって照明された前記ガラス容器の第１のビューと、前記拡散光によって照明された前記ガラス容器の第２のビューとを含み、前記画像捕捉システムは、前記拡散光が前記ガラス容器の側壁を通過する時に画像を生成し、前記第１のビューは、前記第２のミラーによって反射される前記容器の前記一部のビューであり、前記第２のビューは、前記第１のミラーおよび前記第２のミラーの両方によって反射される前記容器の前記一部のビューである、画像捕捉システムと、
   前記画像捕捉システムと通信状態にあるコンピューティングシステムであって、前記画像捕捉システムによって生成された前記画像に基づいて前記容器が欠陥を有するかに関する表示を出力するように構成され、前記ガラス容器の前記側壁におけるひびの検出に応答して前記表示を出力するように構成されたコンピューティングシステムと
   を備えるガラス容器検査システム。
2. 前記第１のミラーは環状ミラーであり、前記環状ミラーは、前記拡散照明器と検査される前記ガラス容器との間に配置され、前記容器の開放端部の内側断面よりも小さな断面を有する開口部を含む、請求項１に記載の容器検査システム。
3. 前記第２のミラーは平面ミラーである、請求項２に記載の容器検査システム。
4. 前記画像捕捉システムは、第３のミラーを更に含み、前記画像は、前記ガラス容器の第３のビューおよび前記ガラス容器の第４のビューを含み、前記第３のビューは、前記第３のミラーによって反射される前記容器の前記一部のビューであり、前記第４のビューは、前記第１のミラーおよび前記第３のミラーの両方によって反射される前記容器の前記一部のビューである、請求項１～３のいずれかに記載の容器検査システム。
5. 前記画像捕捉システムは、各カメラに関して異なる画像を同時に捕捉するように構成された複数のカメラを含み、各カメラは、前記拡散光によって照明された前記容器の前記一部のビューと、前記ミラーのビューとを備える画像を捕捉するように構成される、請求項１～４のいずれかに記載の容器検査システム。
6. 前記画像捕捉システムは、各々が前記容器の前記一部のビューを反射するように構成された複数のミラーと、前記画像を捕捉するように構成されたカメラとを含み、前記画像は、前記複数のミラーからの前記反射を同時に含む、請求項１～５のいずれかに記載の容器検査システム。
7. 前記複数の平面ミラーは、湾曲経路に沿って配置された８つのミラーを備える、請求項６に記載の容器検査システム。
8. 前記ガラス容器の複数のビューを捕捉する第２の画像を生成するように構成された第２の画像捕捉システムを更に備え、
   前記コンピューティングシステムは、前記第２の画像捕捉システムと通信状態にあり、前記コンピューティングシステムによって出力される前記表示は、前記第２の画像に更に基づく、請求項１～７のいずれかに記載の容器検査システム。
9. 拡散光を提供するように構成された第２の拡散照明器と、
   前記第２の拡散照明器からの前記拡散光を前記ガラス容器に向けるように構成された第３のミラーであって、前記ガラス容器の開放端部の内側断面よりも小さな断面を有する開口部を含む第３のミラーと
   を更に備え、
   前記第２の画像捕捉システムは、前記第２の拡散照明器によって照明された前記容器の前記複数のビューを捕捉する、請求項８に記載の容器検査システム。
10. 前記拡散照明器の下で前記ガラス容器を回転させるように構成された回転機構
    を更に備える、請求項１～９のいずれかに記載の容器検査システム。
11. 容器検査システムを形成する方法であって、
    拡散光でガラス容器の一部を照明するために拡散照明器を配置することと、
    前記ガラス容器の前記一部が前記拡散光で照明される時、第１のミラーを第１の位置から見ると、前記ガラス容器の前記一部の第１の反射が前記第１のミラーで観察可能であるように、ガラス容器を搬送するように構成されたコンベアに対して前記第１のミラーを配置することと、
    前記ガラス容器の前記一部が前記拡散光で照明される時、第２のミラーを第２の位置から見ると、前記第１のミラーにおける前記ガラス容器の前記一部の前記第１の反射が前記第２のミラーで観察可能であり、前記ガラス容器の前記一部の第２の反射も前記第２のミラーで観察可能であるように、前記第２のミラーを前記第１の位置に配置することと、
    カメラを前記第２の位置に配置することであって、前記カメラは、画像が前記ガラス容器の前記一部の前記第１の反射および前記第２の反射を捕捉するように、前記ガラス容器が前記拡散光で照明される時に前記第２のミラーの前記画像を捕捉するように構成されることと
    を備える方法。
12. 前記第１のミラーは、開口部を備える平面ミラーであり、更に、前記第１のミラーを配置することは、前記照明器と前記コンベアとの間に前記第１のミラーを配置することを備え、前記平面ミラーの反射表面は、前記コンベアに面するように配置され、更に、前記第１のミラーは、前記照明器によって放出された拡散光が前記コンベアに向かって前記開口部を通過するように前記照明器に対して配置される、請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１のミラーは、前記ガラス容器の前記一部が前記拡散光で照明される時、前記第１のミラーを前記第１の位置とは異なる第３の位置から見ると、前記ガラス容器の前記一部の第３の反射が前記第１のミラーで観察可能であるように配置され、前記方法は、
    前記ガラス容器の前記一部が前記拡散光で照明される時、第３のミラーを前記第２の位置から見ると、前記第１のミラーにおける前記ガラス容器の前記一部の前記第３の反射が前記第３のミラーで観察可能であり、前記ガラス容器の前記一部の第４の反射も前記第３のミラーで観察可能であるように、前記第３のミラーを前記第３の位置に配置することであって、前記カメラによって生成された前記画像は、前記画像が前記ガラス容器の前記一部の前記第３の反射および前記第４の反射を捕捉するように、前記ガラス容器が前記拡散光で照明される時に前記第３のミラーを捕捉すること
    を更に備える、請求項１２に記載の方法。
14. 前記第１のミラーは、前記ガラス容器の前記一部が前記拡散光で照明される時、前記第１のミラーを前記第１の位置および前記第３の位置とは異なる第４の位置から見ると、前記ガラス容器の前記一部の第５の反射が前記第１のミラーで観察可能であるように配置され、前記方法は、
    前記ガラス容器の前記一部が前記拡散光で照明される時、第４のミラーを前記第２の位置から見ると、前記第１のミラーにおける前記ガラス容器の前記一部の前記第５の反射が前記第４のミラーで観察可能であり、前記ガラス容器の前記一部の第６の反射も前記第４のミラーで観察可能であるように、前記第４のミラーを前記第４の位置に配置することであって、前記カメラによって生成された前記画像は、前記画像が前記ガラス容器の前記一部の前記第５の反射および前記第６の反射を捕捉するように、前記ガラス容器が前記拡散光で照明される時に前記第４のミラーを捕捉すること
    を更に備える、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第２のミラー、前記第３のミラー、および前記第４のミラーの中心は、前記カメラに対し等距離にある、請求項１４に記載の方法。

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