JP2023542370A - 細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法及び装置 - Google Patents

細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法及び装置 Download PDF

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Abstract

細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法及び装置であって、該方法は、遠心装置が安定して遠心した後、細胞体積及び遠心装置の臨界値情報を取得することと、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うことと、を含む。減速回転によって抽出体積の変化を実現し、且つ前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って回転減速を調整し、更に異なる体積の細胞の最適な洗浄・液体置換効果を実現することができ、一定の遠心カップパラメータで異なる体積の細胞サンプルに対して高い捕獲率及び高い液体置換率を最大限に実現するように確保し、細胞の自動遠心洗浄・液体置換を実現する。

Description

本発明は、細胞培養の技術分野に関し、特に、細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法及び装置に関する。
細胞の生物学的研究分野及び生命科学研究分野において、細胞培養は最も基本的な段階である。細胞培養は細胞を人工環境下で栄養素などによって繁殖・増殖させて、「様々な目的」に用いる培養過程である。細胞の培養過程において、遠心分離装置は細胞培養物の固液分離を実現する有効な方法であり、細胞培養の洗浄及び液体置換に使用することができ、細胞実験において頻度が高い操作である。ところが、手動による遠心・液体置換操作は効率が比較的低い場合が多く、人の関与の度合いが比較的高く、不必要な不純物が混入して培養液を汚染しやすく、細胞の培養環境が確保されず、従って、自動細胞遠心装置は発展の将来性が高い。
一部の自動細胞遠心装置では、細胞が遠心力の作用によって遠心容器の軸方向の外壁に遠心されることとなり、液体の自動抽出を実現しようとする場合、必ず適切な軸方向の位置に液体の自動排出口を設置しなければならず、このとき、遠心装置の速度が遠心効果に重要な影響を与える。
従って、液体の自動抽出をよりよく実現するように自動細胞遠心装置をどのように制御するかは、既に産業界で解決すべき緊急の問題となっている。
本発明の実施例は、上記背景技術で提起された技術的問題を解決し、又は少なくとも上記背景技術で提起された技術的問題を部分的に解決するために、細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法及び装置を提供する。
第1の態様では、本発明の実施例は細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法を提供し、
遠心装置が安定して遠心した後、細胞体積及び遠心装置の臨界値情報を取得することと、
前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うことと、を含む。
より具体的には、前記遠心カップ情報は、カップ長さ情報、カップ高さ情報及びカップ半径情報を含み、
前記カップ長さ情報は遠心カップの外壁から遠心装置の出口位置までの距離であり、
前記カップ高さ情報は遠心カップの高さであり、
前記カップ半径情報は遠心カップの半径である。
より具体的には、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うステップは、具体的には、
前記細胞体積が遠心装置の臨界値情報よりも小さい場合、前記遠心カップの減速回転速度に従って遠心カップの減速処理を行うように、前記細胞体積、前記カップ長さ情報及び前記カップ半径情報に従って遠心カップの減速回転速度を計算することを含む。
より具体的には、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うステップは、具体的には、
前記細胞体積が遠心装置の臨界値情報に等しい場合、前記遠心カップの減速回転速度に従って遠心カップの減速処理を行うように、前記カップ長さ情報及び前記カップ半径情報に従って遠心カップの減速回転速度を計算することを更に含む。
より具体的には、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うステップは、具体的には、
前記細胞体積が遠心装置の臨界値情報よりも大きい場合、前記遠心カップの減速回転速度に従って遠心カップの減速処理を行うように、前記細胞体積、前記カップ長さ情報、前記カップ半径情報及び前記遠心カップの高さに従って遠心カップの減速回転速度を計算することを更に含む。
第2の態様では、本発明の実施例は細胞の自動遠心洗浄・液体置換装置を提供し、
遠心装置が安定して遠心した後、細胞体積及び遠心装置の臨界値情報を取得するための取得モジュールと、
前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うための減速・液体置換モジュールと、を備える。
より具体的には、前記遠心カップ情報は、カップ長さ情報、カップ高さ情報及びカップ半径情報を含み、
前記カップ長さ情報は遠心カップの外壁から遠心装置の出口位置までの距離であり、
前記カップ高さ情報は遠心カップの高さであり、
前記カップ半径情報は遠心カップの半径である。
第3の態様では、本発明の実施例は電子機器を提供し、メモリと、プロセッサと、メモリに記憶され且つプロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムとを備え、前記プロセッサが前記プログラムを実行するとき、第1の態様に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法におけるステップを実現する。
第4の態様では、本発明の実施例は非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、コンピュータプログラムが記憶され、該コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されるとき、第1の態様に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法におけるステップを実現する。
本発明の実施例に係る細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法及び装置において、減速回転によって抽出体積の変化を実現し、且つ前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って回転減速を調整し、更に異なる体積の細胞の最適な洗浄・液体置換効果を実現することができ、細胞の自動遠心洗浄・液体置換を実現する。
本発明の実施例又は従来技術の技術的解決策をより明確に説明するために、以下に実施例又は従来技術の記述に必要な図面を簡単に説明するが、明らかに、以下に記載する図面は本発明の実施例の一例であって、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、更にこれらの図面に基づいて他の図面を取得することができる。
図1は、本発明の一実施例に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法のフローチャートである。 図2は、本発明の一実施例に記載の細胞の体積が臨界値よりも小さい遠心装置の模式図である。 図3は、本発明の一実施例に記載の細胞の体積が臨界値に等しい遠心装置の模式図である。 図4は、本発明の一実施例に記載の細胞の体積が臨界値よりも大きい遠心装置の模式図である。 図5は、本発明の一実施例に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換作業の模式図である。 図6は、本発明の他の実施例に記載の自動遠心洗浄・液体置換作業の模式図である。 図7は、本発明の他の実施例に記載の遠心回転速度を低減することにより残存液体の体積と回転速度との関係を調査する図である。 図8は、本発明の一実施例に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換装置の模式図である。 図9は、本発明の一実施例に記載の電子機器の構造模式図である。
本発明の実施例の目的、技術的解決策及び利点をより明確にするために、以下に本発明の実施例の図面を参照しながら本発明の実施例の技術的解決策を明確且つ完全に説明する。当然のことながら、説明される実施例は本発明の実施例の一部であり、実施例の全部ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者が創造的な労力を必要とせずに取得する他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。
図1は、本発明の一実施例に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法のフローチャートであり、図1に示すように、ステップS1及びステップS2を含む。
ステップS1では、遠心装置が安定して遠心した後、細胞体積及び遠心装置の臨界値情報を取得し、
具体的には、遠心装置が安定して遠心する前に、まず200g以上の加速度で1min以上遠心し、細胞又は他の生命体が遠心カップの軸方向の外壁に遠心されることとなる。安定して遠心した後、溶液の界面が出口に相当するように溶液をできる限り抽出し、このとき、回転速度をゆっくりと低減する。
本発明の実施例に記載の遠心装置の臨界値情報Vcell臨界=πHLRである。
本発明の実施例に記載の細胞体積は、遠心前に予め測定して取得されてもよく、具体的に計算してもよく、細胞体積の計算方法は、具体的には、
細胞体積が臨界値Vcell=πHLRよりも小さい場合、遠心カップ内の細胞の高さはSであり、
cell=πSLR
細胞体積が臨界値Vcell=πHLRよりも大きい場合、遠心カップ内の細胞の高さはSであり、遠心後の細胞は台形の堆積面を形成し、このとき、細胞体積のアルゴリズムの方法は、
cell=πHR(T+L)であり、
ここで、Vcellは細胞体積を指し、Lはカップ長さ情報を指し、Rはカップ半径情報を指し、Sは細胞の遠心カップ内の高さを指し、遠心カップの高さはHである。
ステップS2、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行う。
具体的には、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従うことは、細胞体積が遠心装置の臨界値情報よりも大きいこと、細胞体積が遠心装置の臨界値情報よりも小さいこと、細胞体積が遠心装置の臨界値情報に等しいこと、の3つの状況に分けられ、異なる遠心カップの減速回転速度の計算方法を決定して、最終的に遠心カップの減速情報を取得し、遠心カップの減速処理を行う。
本発明の実施例において、遠心カップの減速処理によって一定の遠心カップパラメータで異なる体積の細胞サンプルに対して高い捕獲率及び高い液体置換率を最大限に実現するように確保する。
本発明の実施例において、減速回転によって抽出体積の変化を実現し、且つ前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って回転減速を調整し、更に異なる体積の細胞の最適な洗浄・液体置換効果を実現することができ、細胞の自動遠心洗浄・液体置換を実現する。
上記の実施例に基づいて、前記遠心カップ情報は、カップ長さ情報、カップ高さ情報及びカップ半径情報を含み、
前記カップ長さ情報Lは遠心カップの外壁から遠心装置の出口位置までの距離であり、
前記カップ高さ情報Hは遠心カップの高さであり、
前記カップ半径情報Rは遠心カップの半径である。
より具体的には、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うステップは、具体的には、
前記細胞体積が遠心装置の臨界値情報よりも小さい場合、前記遠心カップの減速回転速度に従って遠心カップの減速処理を行うように、前記細胞体積、前記カップ長さ情報及び前記カップ半径情報に従って遠心カップの減速回転速度を計算することを含み、
前記細胞体積、前記カップ長さ情報及び前記カップ半径情報に従って遠心カップの減速回転速度を計算することは、具体的には、図2は本発明の一実施例に記載の細胞の体積が臨界値よりも小さい遠心装置の模式図であり、図2に示すように、カップの外壁の外部から出口位置までの距離はLであり、遠心カップの半径はRであり、遠心カップの高さはHであり、細胞体積が臨界値Vcell=πHLRよりも小さい場合、細胞の遠心カップにおける高さはSであり、遠心カップが速度を低減する場合、推奨される回転速度はωである。
cell=πSLR
上記の実施例に基づいて、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うステップは、具体的には、
前記細胞体積が遠心装置の臨界値情報に等しい場合、前記遠心カップの減速回転速度に従って遠心カップの減速処理を行うように、前記カップ長さ情報及び前記カップ半径情報に従って遠心カップの減速回転速度を計算することを更に含み、
前記カップ長さ情報及び前記カップ半径情報に従って遠心カップの減速回転速度を計算することは、具体的には、図3は本発明の一実施例に記載の細胞の体積が臨界値に等しい遠心装置の模式図であり、図3に示すように、カップの外壁の外部から出口位置までの距離がLであり、遠心カップの半径がRであり、遠心カップの高さがHであり、細胞体積が1つの臨界値Vcell=πHLRである場合、遠心カップ内の細胞の高さは遠心カップの高さHであり、遠心カップが速度を低減する場合、推奨される回転速度はωである。
ここで、Vcellは細胞体積を指し、Lはカップ長さ情報を指し、Rはカップ半径情報を指し、ωは遠心カップの減速回転速度を指す。
上記の実施例に基づいて、より具体的には、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うステップは、具体的には、
前記細胞体積が遠心装置の臨界値情報よりも大きい場合、前記遠心カップの減速回転速度に従って遠心カップの減速処理を行うように、前記細胞体積、前記カップ長さ情報、前記カップ半径情報及び前記遠心カップの高さに従って遠心カップの減速回転速度を計算することを更に含み、
前記細胞体積、前記カップ長さ情報、前記カップ半径情報及び前記遠心カップの高さに従って遠心カップの減速回転速度を計算することは、具体的には、図4は本発明の一実施例に記載の細胞の体積が臨界値よりも大きい遠心装置の模式図であり、図4に示すように、本発明の実施例に記載のカップの外壁の外部から出口位置までの距離がLであり、遠心カップの半径がRであり、遠心カップの高さがHであり、細胞体積が臨界値Vcell=πHLRよりも大きい場合、遠心カップ内の細胞の高さはSであり、遠心後の細胞は台形の堆積面を形成し、台形の頂辺の長さがTであり、遠心カップが速度を低減する場合、推奨される回転速度はωである。
cell=πHR(T+L)
本発明の実施例において、減速回転によって抽出体積の変化を実現し、且つ前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って回転減速を調整し、更に異なる体積の細胞の最適な洗浄・液体置換効果を実現することができ、細胞の自動遠心洗浄・液体置換を実現する。
本発明の他の実施例において、図5は本発明の一実施例に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換作業の模式図であり、図6は本発明の他の実施例に記載の自動遠心洗浄・液体置換作業の模式図であり、図5及び図6に示すように、ステップ1では、まず200g以上の加速度で1min以上遠心し、細胞又は他の生命体を遠心カップの軸方向の外壁に遠心する。カップの外壁の外部から一定の距離離れた箇所には出口が設置され、距離の大きさが細胞サンプルを最大限に処理する体積に対応する距離として設定されてもよい。ステップ2では、安定して遠心した後、溶液の界面が出口に相当するように溶液をできる限り抽出し、このとき、回転速度をゆっくりと低減する。速度の低減につれて、液体の界面が変化する。ステップ3では、最後に廃液をすべて抽出し、遠心後の細胞を残す。
図7は本発明の他の実施例に記載の遠心回転速度を低減することにより残存液体の体積と回転速度との関係を調査する図であり、図7に示すように、細胞の遠心に対して95%の細胞の液体置換を実現し、細胞捕獲率は95%以上に達し、且つ細胞活性が基本的に変化しないように維持する。
図8は本発明の一実施例に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換装置の模式図であり、図8に示すように、取得モジュール810及び減速・液体置換モジュール820を備え、取得モジュール810は遠心装置が安定して遠心した後、細胞体積及び遠心装置の臨界値情報を取得するためのものであり、減速・液体置換モジュール820は前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うためのものである。
より具体的には、前記遠心カップ情報は、カップ長さ情報、カップ高さ情報及びカップ半径情報を含み、
前記カップ長さ情報は遠心カップの外壁から遠心装置の出口位置までの距離であり、
前記カップ高さ情報は遠心カップの高さであり、
前記カップ半径情報は遠心カップの半径である。
本発明の実施例に係る装置は、上記の各方法の実施例を実行するためのものであり、具体的なプロセス及び詳細な内容は上記の実施例を参照し、ここでは詳細な説明は省略する。
本発明の実施例において、減速回転によって抽出体積の変化を実現し、且つ前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って回転減速を調整し、更に異なる体積の細胞の最適な洗浄・液体置換効果を実現することができ、細胞の自動遠心洗浄・液体置換を実現する。
図9は本発明の一実施例に記載の電子機器の構造模式図であり、図9に示すように、該電子機器はプロセッサ(processor)910、通信インターフェース(Communications Interface)920、メモリ(memory)930及び通信バス940を備えてもよく、プロセッサ910、通信インターフェース920及びメモリ930は通信バス940により相互間の通信を行う。プロセッサ910はメモリ930における論理命令を呼び出して、遠心装置が安定して遠心した後、細胞体積及び遠心装置の臨界値情報を取得すること、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うこと、という方法を実行することができる。
また、上記メモリ930における論理命令はソフトウェア機能ユニットの形式で実現され、独立した製品として販売又は使用されるときは、1つのコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。このような理解に基づいて、本発明の技術的解決策の本質的又は従来技術に貢献する部分、又は該技術的解決策の一部はソフトウェア製品の形式で具現されてもよく、該コンピュータソフトウェア製品は、1台のコンピュータ装置(パーソナルコンピュータ、サーバ又はネットワーク装置などであってもよい)に本発明の各実施例に記載の方法の全部又は一部のステップを実行させるためのいくつかの命令を含む1つの記憶媒体に記憶される。そして、上記記憶媒体はUSBメモリ、ポータブルハードディスク、読み出し専用メモリ(ROM、Read-Only Memory)、ランダムアクセスメモリ(RAM、Random Access Memory)、磁気ディスク又は光ディスクなどのプログラムコードを記憶できる様々な媒体を含む。
本発明の実施例はコンピュータプログラム製品を開示し、前記コンピュータプログラム製品は非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に記憶されるコンピュータプログラムを含み、前記コンピュータプログラムはプログラム命令を含み、前記プログラム命令がコンピュータにより実行されるとき、コンピュータは上記の各方法の実施例に係る方法を実行することができ、該方法は、例えば、遠心装置が安定して遠心した後、細胞体積及び遠心装置の臨界値情報を取得することと、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うことと、を含む。
本発明の実施例は非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、該非一時的なコンピュータ可読記憶媒体にサーバ命令が記憶され、該コンピュータ命令によってコンピュータは上記の各実施例に係る方法を実行し、該方法は、例えば、遠心装置が安定して遠心した後、細胞体積及び遠心装置の臨界値情報を取得することと、前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うことと、を含む。
上述の装置の実施例は単に模式的なものであり、分離部材として説明される前記ユニットは物理的に分離していてもよく、物理的に分離していなくてもよく、ユニットとして表示される部材は物理ユニットであってもよく、物理ユニットでなくてもよく、即ち、一箇所に配置してもよく、複数のネットワークユニットに分散してもよい。実際の必要に応じて、その一部又は全部のモジュールを選択して本実施例の解決策の目的を実現してもよい。当業者であれば、創造的な労力を要することなく、理解して実施することができる。
以上の実施形態についての説明によって、当業者が明確に理解できることは、各実施形態はソフトウェアプラス必須な汎用ハードウェアプラットフォームの方式で実現されてもよく、当然のことながら、ハードウェアの方式で実現されてもよい。このような理解に基づいて、上記の技術的解決策の本質的又は従来技術に貢献する部分はソフトウェア製品の形式で具現されてもよく、該コンピュータソフトウェア製品は、1台のコンピュータ装置(パーソナルコンピュータ、サーバ又はネットワーク装置などであってもよい)に各実施例又は実施例のある部分に記載の方法を実行させるためのいくつかの命令を含むコンピュータ可読記憶媒体例えばROM/RAM、磁気ディスク、光ディスクなどに記憶されてもよい。
最後に説明すべきことは、以上の実施例は単に本発明の技術的解決策を説明するためのものであって、それを制限するものではなく、上記の実施例を参照して本発明を詳しく説明したが、当業者であれば理解されるように、それは依然として上記の各実施例に記載された技術的解決策を修正し、又はその中の一部の技術的特徴を等価置換することができるが、これらの修正又は置換は、対応する技術的解決策の本質を本発明の各実施例の技術的解決策の趣旨及び範囲から逸脱させるものではない。

Claims (9)

  1. 細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法であって、
    遠心装置が安定して遠心した後、細胞体積及び遠心装置の臨界値情報を取得することと、
    前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うことと、を含むことを特徴とする細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法。
  2. 前記遠心カップ情報は、カップ長さ情報、カップ高さ情報及びカップ半径情報を含み、
    前記カップ長さ情報は遠心カップの外壁から遠心装置の出口位置までの距離であり、
    前記カップ高さ情報は遠心カップの高さであり、
    前記カップ半径情報は遠心カップの半径であることを特徴とする請求項1に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法。
  3. 前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うステップは、具体的には、
    前記細胞体積が遠心装置の臨界値情報よりも小さい場合、前記遠心カップの減速回転速度に従って遠心カップの減速処理を行うように、前記細胞体積、前記カップ長さ情報及び前記カップ半径情報に従って遠心カップの減速回転速度を計算することを含むことを特徴とする請求項2に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法。
  4. 前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うステップは、具体的には、
    前記細胞体積が遠心装置の臨界値情報に等しい場合、前記遠心カップの減速回転速度に従って遠心カップの減速処理を行うように、前記カップ長さ情報及び前記カップ半径情報に従って遠心カップの減速回転速度を計算することを更に含むことを特徴とする請求項2に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法。
  5. 前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うステップは、具体的には、
    前記細胞体積が遠心装置の臨界値情報よりも大きい場合、前記遠心カップの減速回転速度に従って遠心カップの減速処理を行うように、前記細胞体積、前記カップ長さ情報、前記カップ半径情報及び前記遠心カップの高さに従って遠心カップの減速回転速度を計算することを更に含むことを特徴とする請求項2に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法。
  6. 細胞の自動遠心洗浄・液体置換装置であって、
    遠心装置が安定して遠心した後、細胞体積及び遠心装置の臨界値情報を取得するための取得モジュールと、
    前記細胞体積と遠心装置の臨界値情報との大小関係に従って細胞体積及び遠心カップ情報を組み合わせて遠心カップの減速処理を行うための減速・液体置換モジュールと、を備えることを特徴とする細胞の自動遠心洗浄・液体置換装置。
  7. 前記遠心カップ情報は、カップ長さ情報、カップ高さ情報及びカップ半径情報を含み、
    前記カップ長さ情報は遠心カップの外壁から遠心装置の出口位置までの距離であり、
    前記カップ高さ情報は遠心カップの高さであり、
    前記カップ半径情報は遠心カップの半径であることを特徴とする請求項6に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換装置。
  8. メモリと、プロセッサと、メモリに記憶され且つプロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムとを備える電子機器であって、
    前記プロセッサが前記プログラムを実行するとき、請求項1~6のいずれか1項に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法におけるステップを実現することを特徴とする電子機器。
  9. コンピュータプログラムが記憶される非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、
    該コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されるとき、請求項1~6のいずれか1項に記載の細胞の自動遠心洗浄・液体置換方法におけるステップを実現することを特徴とする非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
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