JP2023539288A - 並列調製処理のためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

並列薬剤処理のシステムおよび方法が開示されている。そのような方法は、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を受け取ることと、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求の少なくとも１つの属性を判定することと、要求の少なくとも１つの属性に対応するテンプレートを特定することであって、テンプレートは、計量供給済み薬剤送達容器の充填の工程及び工程の順序を特定する、ことと、テンプレートを実行することと、を含み得る。テンプレートを実行することは、自動計量供給デバイス内の複数のステーションにタスクを反復的に割り当てることであって、タスクの実行は、少なくとも部分的に重複する、ことと、自動計量供給デバイスのステーションの間で少なくとも１つの薬剤送達容器を移動させるように移送ツールに指示することと、を含み得る。

Description

本発明は、並列調製処理のためのシステム及び方法に関する。

現代の静脈内薬剤薬局における薬物の処理すなわち調剤には、無菌状態下で慎重に記録を取りながら完了しなければならない複雑な作業が含まれる。これをより迅速に、安全に、規制要件により準拠したものにする自動化デバイスが考案されている。第１世代の薬局用自動化デバイスは、シリンジの充填などの１つの調剤作業しか十分に行うことができない。このため、予備的な処理は依然として手作業で行われている。このようなデバイスでは、多くの場合、最終製剤を作成するためには、ストックバッグ、ストックバイアル、又は再構成物などの、患者への投与量が抽出される予備調製品を準備する必要がある。第２世代の自動化デバイスはより柔軟で、予備調製品を作成するためにハードウェア及びソフトウェアを追加している。このような第２世代の自動化デバイスは、第１世代のデバイスに比べて顕著な利点をもたらしたが、より高い出力に対する需要を効率的に満たすことはできていない。薬局用自動化デバイスのこれらの制約に鑑み、更なる発展及び改良が望まれる。

更に、滅菌調剤手順においては、重要部位（任意の構成要素又は流体経路表面、例えば、バイアルセプタ、注射ポート、又は開口部、例えば、露出しており、空気、水分との直接接触又は接触汚染のリスクがある針ハブを含む場所）の無菌性及び清浄度を維持することが無菌調剤（ＣＳＰ：Ｃｏｍｐｏｕｎｄｅｄ Ｓｔｅｒｉｌｅ Ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ）における最大の関心事である。非特許文献１では、主として、調剤プロセスの全ての重要領域においてクラス５以上の空気品質を維持することに焦点が当てられている。

現世代の薬局用自動化デバイスは、調剤領域内にサンプリングプローブを配置することのみを含む。更に、粒子カウントの監視は、デバイスのプローブに接続された独立粒子カウンタにより客の施設で管理される。現在のところ、誤計数の緩和策はなく、手動での清掃及び保守の作業によるプローブの汚染は制御できない。更に、現在の実装形態では、調剤を停止又は可能にするためのフィードバックが薬局用自動化デバイスに提供されない。

米国薬局方第７９７章（ＵＳＰ ７９７）、無菌医薬品調剤手順（Ｓｔｅｒｉｌｅ Ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ Ｃｏｍｐｏｕｎｄｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ）

本開示の一態様は、自動計量供給デバイスを使用した並列薬剤処理の方法に関する。本方法は、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を自動計量供給デバイスで受け取ることを含む。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器はそれぞれ、薬剤送達容器と、自動計量供給デバイスによって薬剤送達容器に添加される少なくとも１つの原材料とを含み得る。いくつかの実施形態では、自動計量供給デバイスは複数のステーションを含み得、少なくとも１つの薬剤送達容器は、シリンジ及び薬剤バッグのうちの少なくとも１つであり得る。本方法は、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求の少なくとも１つの属性を判定することと、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求の判定された少なくとも１つの属性に対応するテンプレートを特定することとを含み得る。いくつかの実施形態では、テンプレートは、計量供給済み薬剤送達容器の充填の工程及び工程の順序を特定する。本方法は、自動計量供給デバイス内の複数のステーションにタスクを反復的に割り当てることと、自動計量供給デバイスのステーションの間で少なくとも１つの薬剤送達容器を移動させるように移送ツールに指示することとを含み得るテンプレートを実行することを含む。いくつかの実施形態では、タスクの少なくともいくつかは、複数のステーションによって少なくとも部分的に重複した状態で実施される。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの属性は、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の種類、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の原材料の数、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の原材料のうちの少なくとも１つのソース、及び少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の各原材料の供給量のうちの少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、タスクの少なくともいくつかを少なくとも部分的に重複した状態で実施することは、タスクの少なくともいくつかを同時に実施することを含む。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの薬剤送達容器は複数の個別のシリンジを含む。

いくつかの実施形態では、移送ツールは、少なくとも１つの薬剤送達容器を把持し又は掴み、操作することができるロボットアームを含む。いくつかの実施形態では、移送ツールはバッグカルーセルを更に含む。いくつかの実施形態では、バッグカルーセルは、外周部を有する環状部材と、薬剤バッグを受け入れるような大きさに作られた複数のスロットと、バッグカルーセルから薬剤バッグを取り出すことができる可動部材を有する少なくとも１つのバッグシャトルとを含み得る。いくつかの実施形態では、複数のスロットのうちの１つに受け入れられる薬剤バッグは、環状部材の外周部内に完全に保持される。

いくつかの実施形態では、複数のステーションは、計量供給機、スケール、少なくとも１つの再構成用ミキサ、取出ステーション、及びシリンジ仕上機を含む。いくつかの実施形態では、スケールは２つ以上のシリンジホルダを含み得る。いくつかの実施形態では、スケールは薬剤バッグホルダを更に含み、テンプレートを実行することは、スケールによって測定された複数の薬剤送達容器の複数の重量に基づいて薬剤バッグの重量を決定することを含み、複数の薬剤送達容器は薬剤バッグ及びシリンジを含む。

いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、計量供給機によって第１のシリンジに第１の薬剤を充填することと、薬剤バッグに第１の薬剤を計量供給することとを含む。いくつかの実施形態では、薬剤バッグに第１の薬剤を計量供給することは、複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグをバッグカルーセルから計量供給機に移送することと、第１のシリンジによってある供給量の第１の薬剤を複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグに注入することと、複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグを計量供給機からバッグカルーセルに移送することと、バッグカルーセルを第１の方向に回転させて、複数の薬剤バッグのうちの１つ次の薬剤バッグをバッグカルーセルから計量供給機に移送するために位置付けることとを含む。

いくつかの実施形態では、薬剤バッグに第１の薬剤を計量供給することは、第１のシリンジによってある供給量の第１の薬剤を複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグに注入する前に、複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグの第１の重量を測定することと、第１のシリンジによってある供給量の第１の薬剤を複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグに注入した後に、複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグの第２の重量を測定することと、複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグへの供給量を第１の重量及び第２の重量に基づいて決定することとを含む。いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、計量供給機によって第２のシリンジに第２の薬剤を充填することと、薬剤バッグに第２の薬剤を計量供給することとを更に含む。いくつかの実施形態では、薬剤バッグに第２の薬剤を計量供給することは、複数の薬剤バッグのうちの第２の薬剤バッグをバッグカルーセルから計量供給機に移送することと、第２のシリンジによって第２の供給量の第２の薬剤を複数の薬剤バッグのうちの第２の薬剤バッグに注入することと、複数の薬剤バッグのうちの第２の薬剤バッグを計量供給機からバッグカルーセルに移送することと、バッグカルーセルを第２の方向に回転させて、複数の薬剤バッグのうちの２つ次の薬剤バッグをバッグカルーセルから計量供給機に移送するために位置付けることとを含む。いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、空の第１のシリンジを第１のシリンジホルダ内に配置するように移送ツールを制御することと、スケールによって第１の重量を測定し、記憶することであって、第１の重量は空の第１のシリンジの重量に相当する、ことと、充填のために空の第１のシリンジを計量供給機内に、空の第２のシリンジを第１のシリンジホルダ内に配置するように移送ツールを制御することと、スケールによって第２の重量を測定し、記憶することであって、第２の重量は空の第２のシリンジの重量に相当する、ことと、計量供給機で第１のシリンジを充填することと、充填済みの第１のシリンジを計量供給機から回収し、充填済みの第１のシリンジを第２のシリンジホルダ内に配置するように移送ツールを制御することと、スケールによって第３の重量を測定し、記憶することであって、第３の重量は充填済みの第１のシリンジ及び空の第２のシリンジの重量に相当する、こととを含む。

いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、第３の重量と第２の重量との間の差を決定することによって充填済みの第１のシリンジの重量を決定することを更に含む。いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、充填済みの第１のシリンジの重量と第１の重量との間の差を決定することによって第１のシリンジへの供給量を決定することを更に含む。いくつかの実施形態では、自動計量供給デバイスでの少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求は、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を複数のミニバッチに分割することと、各ミニバッチを処理することとを含む。いくつかの実施形態では、各ミニバッチを処理することは、複数の計量供給済み薬剤送達容器のサブセットの調製を生じさせる。いくつかの実施形態では、各ミニバッチは連続的に処理され得る。いくつかの実施形態では、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を複数のミニバッチに分割することは、ミニバッチのサイズを特定することと、特定されたサイズの複数のミニバッチを作成することとを含む。いくつかの実施形態では、ミニバッチのサイズを特定することは、複数の計量供給済み薬剤送達容器のそれぞれの調製のために原材料及び原材料の供給量を特定することと、各原材料のバイアルサイズを特定することと、各原材料の最大の供給回数を決定することと、ミニバッチのサイズを各原材料の最大の供給回数のうち最大のものに設定することとを含む。

本開示の一態様は、自動計量供給デバイスに関する。自動計量供給デバイスは、複数のステーションを含み得、複数のステーションのそれぞれは、ステーションコントローラ及びステーションハードウェアを含み得、各ステーションコントローラは、作業を実施するようにハードウェアを制御することができる。自動計量供給デバイスは、複数のステーションに及び複数のステーションから薬剤送達容器を移送することができる移送ツールを含み得る。自動計量供給デバイスは、プロセッサを含む中央コントローラを含む。プロセッサは、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を受け取ることができ、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器のそれぞれは、少なくとも１つの原材料が少なくとも一部充填された薬剤送達容器を含む。いくつかの実施形態では、薬剤送達容器は、シリンジ及び薬剤バッグのうちの少なくとも１つを含む。プロセッサは、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求の少なくとも１つの属性を判定することができ、かつ少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求の判定された少なくとも１つの属性に対応するテンプレートを特定することができ、テンプレートは、計量供給済み薬剤送達容器の充填の工程及び工程の順序を特定する。プロセッサは、テンプレートを実行することができ、テンプレートの実行は、複数のステーションの少なくともいくつかにタスクを反復的に割り当てることであって、タスクの少なくともいくつかは、少なくとも部分的に重複した状態で実施される、ことと、少なくとも１つの薬剤送達容器をステーションの間で移動させるように移送ツールに指示することとを含み得る。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの属性は、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の種類、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の原材料の数、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の原材料のうちの少なくとも１つのソース、及び少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の各原材料の供給量、のうちの少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、タスクの少なくともいくつかを少なくとも部分的に重複した状態で実施することは、タスクの少なくともいくつかを同時に実施することを含む。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの薬剤送達容器は複数の個別のシリンジを含み得る。いくつかの実施形態では、移送ツールは、少なくとも１つの薬剤送達容器を把持し又は掴み、操作することができるロボットアームと、バッグカルーセルとを含む。いくつかの実施形態では、バッグカルーセルは、外周部を有する環状部材と、薬剤バッグを受け入れるような大きさに作られた複数のスロットと、バッグカルーセルから薬剤バッグを取り出すことができる可動部材を含む少なくとも１つのバッグシャトルとを含み得る。いくつかの実施形態では、複数のスロットの１つに受け入れられる薬剤バッグは、環状部材の外周部内に完全に保持される。

いくつかの実施形態では、複数のステーションは、計量供給機、スケール、少なくとも１つの再構成用ミキサ、取出ステーション、及びシリンジ仕上機を含む。いくつかの実施形態では、スケールは２つ以上のシリンジホルダを含む。いくつかの実施形態では、スケールは薬剤バッグホルダを更に含む。いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、スケールによって測定された複数の薬剤送達容器の複数の重量に基づいて薬剤バッグの重量を決定することを含む。いくつかの実施形態では、複数の薬剤送達容器は薬剤バッグ及びシリンジを含む。

いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、計量供給機によって第１のシリンジに第１の薬剤を充填することと、薬剤バッグに第１の薬剤を計量供給することとを含む。いくつかの実施形態では、薬剤バッグに第１の薬剤を計量供給することは、複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグをバッグカルーセルから計量供給機に移送することと、第１のシリンジによってある供給量の第１の薬剤を複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグに注入することと、複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグを計量供給機からバッグカルーセルに移送することと、バッグカルーセルを第１の方向に回転させて、複数の薬剤バッグのうちの１つ次の薬剤バッグをバッグカルーセルから計量供給機に移送するために位置付けることとを含む。いくつかの実施形態では、薬剤バッグに第１の薬剤を計量供給することは、第１のシリンジによってある供給量の第１の薬剤を複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグに注入する前に、複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグの第１の重量を測定することと、第１のシリンジによってある供給量の第１の薬剤を複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグに注入した後に、複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグの第２の重量を測定することと、複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグへの供給量を第１の重量及び第２の重量に基づいて決定することとを含む。

いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、計量供給機によって第２のシリンジに第２の薬剤を充填することと、薬剤バッグに第２の薬剤を計量供給することとを更に含む。いくつかの実施形態では、薬剤バッグに第２の薬剤を計量供給することは、複数の薬剤バッグのうちの第２の薬剤バッグをバッグカルーセルから計量供給機に移送することと、第２のシリンジによって第２の供給量の第２の薬剤を複数の薬剤バッグのうちの第２の薬剤バッグに注入することと、複数の薬剤バッグのうちの第２の薬剤バッグを計量供給機からバッグカルーセルに移送することと、バッグカルーセルを第２の方向に回転させて、複数の薬剤バッグのうちの２つ次の薬剤バッグをバッグカルーセルから計量供給機に移送するために位置付けることとを含む。

いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、空の第１のシリンジを第１のシリンジホルダ内に配置するように移送ツールを制御することと、スケールによって第１の重量を測定し、記憶することであって、第１の重量は空の第１のシリンジの重量に相当する、ことと、充填のために空の第１のシリンジを計量供給機内に、空の第２のシリンジを第１のシリンジホルダ内に配置するように移送ツールを制御することと、スケールによって第２の重量を測定し、記憶することであって、第２の重量は空の第２のシリンジの重量に相当する、ことと、計量供給機で第１のシリンジを充填することと、充填済みの第１のシリンジを計量供給機から回収し、充填済みの第１のシリンジを第２のシリンジホルダ内に配置するように移送ツールを制御することと、スケールによって第３の重量を測定し、記憶することであって、第３の重量は充填済みの第１のシリンジ及び空の第２のシリンジの重量に相当する、こととを含む。いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、第３の重量と第２の重量との間の差を決定することによって充填済みの第１のシリンジの重量を決定することを更に含む。いくつかの実施形態では、テンプレートを実行することは、充填済みの第１のシリンジの重量と第１の重量との間の差を決定することによって第１のシリンジへの供給量を決定することを更に含む。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求は、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を含む。いくつかの実施形態では、プロセッサは、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を複数のミニバッチに分割することができ、各ミニバッチの処理を指示することができる。いくつかの実施形態では、各ミニバッチを処理することは、複数の計量供給済み薬剤送達容器のサブセットの調製を生じさせる。いくつかの実施形態では、各ミニバッチは連続的に処理される。いくつかの実施形態では、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を複数のミニバッチに分割することは、ミニバッチのサイズを特定することと、特定されたサイズの複数のミニバッチを作成することとを含む。いくつかの実施形態では、ミニバッチのサイズを特定することは、複数の計量供給済み薬剤送達容器のそれぞれの調製のために原材料及び原材料の供給量を特定することと、各原材料のバイアルサイズを特定することと、各原材料の最大の供給回数を決定することと、ミニバッチのサイズを各原材料の最大の供給回数のうち最大のものに設定することとを含む。

様々な実施形態の性質及び利点の更なる理解は、以下の図を参照することにより実現され得る。添付の図において、類似の構成要素又は特徴は同じ参照符号を有し得る。更に、同じ種類の様々な構成要素は、類似の構成要素を区別する文字が参照符号に後続することによって区別され得る。本明細書において第１の参照符号のみが使用される場合、その記述は、第２の参照符号に関係なく、同じ第１の参照符号を有する類似の構成要素のいずれか１つに適用可能である。更に、類似の構成要素が同じ第１の参照符号を含む場合、別段の記載のある場合を除き、類似の構成要素は類似の構造及び動作を有し得る。

自動計量供給デバイスの一実施形態の上面図である。 自動計量供給デバイスの一実施形態の概略図である。 再構成用インジェクタの一実施形態の斜視図である。 再構成用ミキサの一実施形態の斜視図である。 高度並列処理の概略図である。 並列薬剤処理のプロセスの一実施形態を示す流れ図である。 自動計量供給デバイス内のステーションにタスクを反復的に割り当てるプロセスの一実施形態を示す流れ図である。 テンプレートの一部を実行するプロセスの一実施形態を示す流れ図である。 ミニバッチを評価及び／又は調製するプロセスの一実施形態を示す流れ図である。 ミニバッチのサイズを特定するプロセスの一実施形態を示す流れ図である。 計量供給済み薬剤バッグの作成中におけるシリンジ取り扱いプロセスの一実施形態を示す流れ図である。 プローブの一実施形態の斜視図である。 プローブの入口からキャップを外し、キャップをキャップレストに移動させるプロセスの一実施形態を示す流れ図である。 プローブの入口にキャップを嵌めるプロセスの一実施形態を示す流れ図である。 品質検査を実施するプロセスの一実施形態を示す流れ図である。 継続的な品質監視のプロセスの一実施形態を示す流れ図である。 自動計量供給デバイスの停止プロセスの一実施形態を示す流れ図である。 コンピュータシステムの一実施形態の概略図である。

以下の記載は、例示的な実施形態のみを提供するものであり、本開示の範囲、適用性、又は構成を限定することを意図するものではない。むしろ、例示的な実施形態の以下の記載は、１つ以上の例示的な実施形態を実施するための有効な説明を当業者に提供する。添付の特許請求の範囲に説明する発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、要素の機能及び配置に様々な変更を施すことができることは理解されるであろう。単なる例として、本明細書中に記載される任意の実施形態は、そこに記述される特徴のいずれかを有していても有していなくてもよく、他の実施形態に関して記述される任意の特徴を有していても有していなくてもよい。

本開示のいくつかの実施形態は、出力及び効率を増大させるために並列処理を行う自動計量供給デバイスを対象とする。本開示のいくつかの例示的実施形態は、高速で正確な流体移送プロセスを容易にする自動計量供給機構を対象とする。これらの高速で正確な流体移送プロセスは、計量供給済み薬剤送達容器のより高い及び／又はより効率的な出力を可能にする。本明細書で使用する場合、「薬剤送達容器」は、自動計量供給デバイスによる、１つ以上の薬剤を含み得る１つ以上の原材料を薬剤送達容器に添加する操作が未だ完了していない、シリンジ、ＩＶバッグなどの薬剤バッグ、又は静脈内注入に使用される任意の他の容器、などの任意の容器を含み得る。いくつかの実施形態では、シリンジは、本明細書では個別のシリンジとも呼ばれる独立シリンジであり得、独立シリンジは互いに接続されていない。本明細書で使用する場合、「計量供給済み薬剤送達容器」は、自動計量供給デバイスによる、１つ以上の薬剤を含み得る１つ以上の原材料を薬剤送達容器に添加する操作が完了しており、使用可能となっている薬剤送達容器である。薬剤送達容器は、自動計量供給デバイスが、その薬剤送達容器に関する要求された全ての操作が実施され、いくつかの実施形態では、薬剤送達容器が「ピックアップ」位置又は計量供給済み薬剤送達容器を回収するための他の位置に配置され得る、と判定した場合に使用可能となる。

いくつかの実施形態では、例えば、自動計量供給デバイスはマルチステーションデバイスであり得、ステーションは異なるタスクを実施することができる。中央コントローラは、これらのステーションの動作を協調させて、計量供給済み薬剤送達容器を作成することができる。いくつかの実施形態では、中央コントローラは、自動計量供給デバイスの複数のステーションが並列で動作することにより、１つ以上の薬剤送達容器の計量供給を完了する時間を減少させるように、ステーションを制御することができる。

いくつかの実施形態では、これらステーションのいくつか又は全てのそれぞれは、ステーションコントローラを含み得る。ステーションのステーションコントローラは、そのステーションの動作を制御することができる。いくつかの実施形態では、ステーションコントローラは、中央コントローラから信号、通信、及び／又は命令を受信することができ、信号、通信、及び／又は命令は、ステーションコントローラをトリガーして、ステーションに１つ以上の動作を進めさせることができる。中央コントローラとステーションコントローラとの間で制御を分割することにより、個々のステーションの機能は中央コントローラの処理負荷にそれほど依存しない、又は換言すると、中央コントローラの高い処理需要が個々のステーションの動作を容易に妨げることはない。更に、独立したステーションコントローラにより、自動計量供給デバイスの信頼性及び堅牢性が向上する。

自動計量供給デバイスは、並列薬剤処理を容易にし得る１つ以上の移送ツールを更に含み得る。これらの移送ツールには、例えば、ロボットアーム及び／又はバッグカルーセルが含まれ得る。ロボットアーム及びバッグカルーセルはそれぞれ、自動計量供給デバイス内のステーションの間で１つ以上の物体を移動させることができる。具体的には、ロボットアームは、自動計量供給デバイス内のステーションに及び／又は自動計量供給デバイス内のステーションから、１つ以上のバイアル及び／又はシリンジを移動させることができ、バッグカルーセルは、自動計量供給デバイス内の１つ以上のステーションに及び／又は自動計量供給デバイス内の１つ以上のステーションから、１つ以上の薬剤バッグを移動させることができる。これらのステーションは、受け取った１つ以上の薬剤バッグ、バイアル及び／又はシリンジを把持及び／又は保持するための特徴部を含み得る。これらの特徴部は、例えば、１つ以上の容器、グリッパ、又はホルダなどを含み得る。これらの物体は、ロボットアーム及び／又はバッグカルーセルによってではなく、それらが送達されるステーションの特徴部によって把持及び／又は保持され得るため、ロボットアーム及び／又はバッグカルーセルは、物体をステーションに送達した後に他の作業を自由に実施できる。ステーションの作業が実施されている間にステーションでロボットアーム及び／又はバッグカルーセルが物体を把持しないようにすることにより、自動計量供給デバイスは作業を複数のステーションにわたって並列で実施することができる。

自動計量供給デバイスの中央コントローラは、複数のテンプレートのうちの選択されたテンプレートに従って自動計量供給デバイスのステーションを制御することができる。複数のテンプレートのうちの選択されたテンプレートは、中央コントローラによって受け取られる要求の１つ以上の属性に対応する。これらの属性は、例えば、薬剤送達容器の種類、各計量供給済み薬剤送達容器の作成のために実施される作業数、計量供給済み薬剤送達容器の作成に使用される原材料のうちの１つ以上のソース、及び／又は計量供給済み薬剤送達容器の作成に使用される各原材料の供給量を含み得る。これらの属性に基づいて、中央コントローラは、対応するテンプレートを特定及び取得することができ、このテンプレートを実行することができ、それにより自動計量供給デバイスのステーションを制御し、それにより１つ以上の計量供給済み薬剤送達容器を作成する。

ここで図１を参照すると、自動計量供給デバイス１００の一実施形態の上面図が示されている。自動計量供給デバイス１００は、複数の計量供給済み薬剤送達容器を調製することができる。いくつかの実施形態では、自動計量供給デバイス１００は、複数の計量供給済み薬剤送達容器を調製するために、本明細書では並列薬剤処理とも称される並列処理を用いることができる。

自動計量供給デバイス１００は、自動計量供給デバイス１００内の１つ以上のステーションに及び／又は自動計量供給デバイス１００内の１つ以上のステーションから１つ以上の薬剤送達容器を移動させることができる移送ツール１０２を含む。移送ツール１０２は、バッグカルーセル１０４及びロボットアーム１０６を含み得る。バッグカルーセル１０４は薬剤送達容器、具体的には薬剤バッグを自動計量供給デバイス１００のステーションの間で移動させることができ、ロボットアーム１０６は薬剤送達容器、具体的にはシリンジ及び／又はバイアルを自動計量供給デバイス１００のステーションの間で移動させることができる。いくつかの実施形態では、バッグカルーセル１０４とロボットアーム１０６は互いに独立して動作することができ、いくつかの実施形態では、バッグカルーセル１０４とロボットアーム１０６は自動計量供給デバイス１００内のステーションに及び／又は自動計量供給デバイス１００内のステーションから薬剤送達容器を少なくとも部分的に重複した状態で移動させることができ、いくつかの実施形態では、バッグカルーセル１０４とロボットアーム１０６は自動計量供給デバイス１００内のステーションに及び／又は自動計量供給デバイス１００内のステーションから薬剤送達容器を同時に移動させることができる。ロボットアーム１０６は、薬剤送達容器を掴み、操作するように構成することができ、いくつかの実施形態では、ロボットアームは、物体を把持することができる１つ以上の機構を含むグリッパを含み得る。これらの機構は、例えば、ペンチ状のデバイス、フィンガ、又は１つ以上の真空カップなどを含み得る。いくつかの実施形態では、これらの機構は、ペンチ状のデバイス、フィンガ、及び１つ以上の吸着カップのうちの２つ以上の組み合わせを含み得る。

バッグカルーセル１０４は、外周部１１０を有し、複数のスロット１１２を画定する、環状部材１０８を含み得る。スロット１１２は、薬剤バッグを受け入れるような、具体的には、薬剤バッグが環状部材１０８の外周部１１０内に完全に保持されるように薬剤バッグを受け入れるような大きさに作られている。バッグカルーセル１０４は、可動部材１１６を含む少なくとも１つのバッグシャトル１１４を更に含む。バッグシャトル１１４、具体的には可動部材１１６は、バッグカルーセル１０４から薬剤バッグを取り出すことができ、具体的には、薬剤バッグを保持するスロット１１２から薬剤バッグを押し出すことができる。

これらのステーションは、デキャップ及びビジョンステーション１１６、シリンジカルーセル１１８、計量供給機１２０、スケール１２２、再構成モジュール１３０、再構成用ミキサ１３２、除去モジュール１３４、シリンジ仕上機１３６、及びバイアルカルーセル１３８を含み得る。これらステーションのそれぞれは、いくつかの実施形態では、プロセッサと関連するメモリとを含み得るステーションコントローラを含み得る。各ステーションのステーションコントローラは、作業を実施するために、そのステーションの１つ以上のハードウェアコンポーネントを制御することができる。

自動計量供給デバイス１００はシリンジデキャップ及びビジョンモジュール１１６を含み得る。シリンジデキャップ及びビジョンモジュール１１６は、シリンジを受け取り、シリンジのキャップを外し、受け取ったシリンジを外観的に検査することができる。いくつかの実施形態では、この外観検査は、１つ以上のカメラ及び／又はスキャナ、並びに実行されると、１つ以上のカメラ及び／又はスキャナによって生成された画像及び／又はビデオデータを解析するソフトウェアを用いて実施され得る。シリンジはシリンジカルーセル１１８に格納され得る。シリンジカルーセル１１８は、軸線の周りで回転可能な複数の位置を含み得、これらの位置のそれぞれでシリンジを保持することができる。ロボットアーム１０６はシリンジカルーセル１１８にアクセスしてシリンジカルーセル１１８からシリンジを取り出すことができる。

自動計量供給デバイス１００は計量供給機１２０を含み得る。計量供給機１２０は、バイアルからシリンジに装填することができ、いくつかの実施形態では、ある供給量の薬剤をシリンジから薬剤バッグに注入することができる。本明細書で使用する場合、バイアルはボトル又はストックバッグを含む。計量供給機１２０の詳細は、参照により全体が本明細書に組み込まれる、本出願と同時に出願された「薬剤計量供給システム及び方法（Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎ Ｄｏｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ）」という名称の米国特許出願第＿＿＿＿号明細書（代理人整理番号第０７９８１６－１２０３２７５（１０２０００ＵＳ））に開示されている。

自動計量供給デバイス１００はスケール１２２を含み得る。スケール１２２は、１つ以上の薬剤送達デバイスを秤量することができる。スケール１２２は２つ以上のシリンジホルダを含み得、具体的には、第１のシリンジホルダ１２４及び第２のシリンジホルダ１２６を含み得る。いくつかの実施形態では、スケール１２２は薬剤バッグホルダ１２８を更に含み得る。シリンジホルダ１２４、１２６はそれぞれ、シリンジを受け入れ、保持することができ、薬剤バッグホルダ１２８はシリンジを受け入れ、保持することができる。いくつかの実施形態では、シリンジホルダ１２４、１２６及びバッグホルダ１２８は全て、単一の共通スケールに接続されている。複数の測定値及び異なる時間の収集により、異なるシリンジ及び薬剤バッグの重量が決定され得る。この決定プロセスの詳細については以下で詳しく説明する。

自動計量供給デバイス１００は再構成モジュール１３０を含み得る。再構成モジュール１３０は、バイアル内に収容された粉末薬剤にいくつかの実施形態では生理食塩水などの滅菌希釈剤を添加することができる再構成用インジェクタ３００（図３に示される）を含み得る。図３に関して以下でより詳細に説明するように、再構成モジュール１３０は、ロボットアーム１０６からバイアルを受け取り、そのバイアルを保持することができるバイアルホルダを含み得る。再構成モジュール１３０は、バイアルのセプタムに穴をあけ、バイアルに希釈剤を注入することができるインジェクタヘッドを更に含み得る。

自動計量供給デバイス１００は、１つ以上の再構成用ミキサ１３２を含み得る。再構成用ミキサ１３２は、再構成モジュール１３０からロボットアーム１０６を介してバイアルを受け取ることができる。そのような再構成用ミキサ１３２の一実施形態は図４に示されている。再構成用ミキサ１３２は、バイアル内に残った任意の粉末薬剤の溶解を促進するようにバイアルを操作することができる。再構成用ミキサ１３２は、この溶解を促進するようにバイアルを操作する特徴部を含み得る。これらの特徴部は、例えば、１つ以上のローラ、又は振盪又は振動特徴部などを含み得る。

自動計量供給デバイス１００は除去モジュール１３４を含み得る。除去モジュール１３４は、いくつかの実施形態では、計量供給機１２０によって薬剤バッグに任意の薬剤が添加される前に、薬剤バッグから希釈剤を除去することができる。いくつかの実施形態では、この薬剤バッグからの希釈剤の除去により、計量供給済み薬剤バッグ内の液体の総量を制限することができる。

自動計量供給デバイス１００はシリンジ仕上機１３６を含み得る。シリンジ仕上機１３６は、いくつかの実施形態では、シリンジから針を除去し、シリンジに開封明示キャップを取り付け、シリンジにラベルを印刷及び貼付することができる。その作業が完了すると、シリンジ仕上機１３６は完成したシリンジを出力箱に落下させることができる。

自動計量供給デバイス１００はバイアルカルーセル１３８を含み得る。バイアルはバイアルカルーセル１３８に格納され得る。バイアルカルーセル１３８は、軸線の周りで回転可能な複数の位置を含み得、これらの位置のそれぞれでバイアルを保持することができる。ロボットアーム１０６はバイアルカルーセル１３８にアクセスしてバイアルカルーセル１３８からバイアルを取り出すことができる。いくつかの実施形態では、これらのバイアルは、粉末薬剤、再構成薬剤、液体薬剤、又は任意の他の形態の薬剤を含み得る。

自動計量供給デバイス１００は、いくつかの実施形態では、粒子カウンタプローブ１４６を含み得る。粒子カウンタプローブ１４６は、自動計量供給デバイス１００の直接調剤領域（ＤＣＡ：ｄｉｒｅｃｔ ｃｏｍｐｏｕｎｄｉｎｇ ａｒｅａ）１４２（図２に示される）内に配置することができ、いくつかの実施形態では、図１に示されるように自動計量供給デバイス１００の後壁に配置することができる。ＤＣＡ１４２は、ＩＳＯクラス５仕様によって制御される領域であり得、この領域は、第１の空気としても知られる一方向のＨＥＰＡ濾過空気に曝される重要な場所を内包する。本明細書で使用する場合、「第１の空気」は、実質的に粒子を含まない妨害物と最初に相互作用するまで高性能微粒子エア（ＨＥＰＡ）フィルタを一方向の空気流で出る空気であり得る。粒子カウンタプローブ１４６はＤＣＡ１４２内から空気サンプルを収集することができ、これら空気サンプルを粒子カウンタセンサユニット１４８（図２に示される）に提供することができる。

ここで図２を参照すると、自動計量供給デバイス１００の一実施形態の概略図が示されている。自動計量供給デバイス１００は、図１に関して上述したモジュール及び特徴を含み、中央コントローラ２００を更に含む。中央コントローラ２００は、１つ以上のコンピュータ、サーバ、又はプロセッサなどを含み得る。いくつかの実施形態では、中央コントローラ２００は、中央処理ユニットなどのプロセッサ及びメモリを含み得る。プロセッサは、例えば、市販のマイクロプロセッサ及び／又はコンピュータチップであり得る。メモリは、プロセッサによって実行され得るコンピュータコードの形態の命令を記憶することができる。

いくつかの実施形態では、メモリは更に、複数のテンプレートを記憶することができ、テンプレートのそれぞれは、所望の計量供給済み薬剤送達容器を作成するために自動計量供給デバイス１００のステーションの動作を制御するための順序付けられた一連の命令を含み得る。テンプレートは、計量供給済み薬剤送達容器の１つ以上の属性に固有のものであり得る。例えば、テンプレートは、例えば、薬剤送達容器の種類、計量供給済み薬剤送達容器内で組み合わされる原材料の数、計量供給済み薬剤送達容器内で組み合わされる原材料のうちの少なくとも１つのソース、及び計量供給済み薬剤送達容器内で組み合わされる各原材料の供給量を含む、計量供給済み薬剤送達容器の１つ以上の属性と関連付けられてもよい。

テンプレートは、いくつかの実施形態では、処理操作のデータ記述及び／又はテンプレートを具現化する対応データであり得る。いくつかの実施形態では、テンプレートは実行可能なソフトウェアを含み得、実行可能なソフトウェアは、１つ以上の実行可能なルーチン及び／又はサブルーチンを含み得る。いくつかの実施形態では、テンプレートは、テンプレートを具現化するソフトウェアスクリプト及び／又はスクリプト言語を含み得る。

いくつかの実施形態では、テンプレートは静的なソフトウェアを含み得、いくつかの実施形態では、テンプレートは動的なソフトウェアであり得る。例えば、テンプレートは柔軟であり得、テンプレートは自動計量供給デバイス１００の動作中に生じる異なる状況に対応できるようにすることができる。テンプレートが柔軟であれば、調剤プロセスに影響を及ぼす異なる状況に対処／対応することができる。このような実施形態では、テンプレートは、実行前又は実行中のいずれかにおいて、経時的に変形又は変化することができる。いくつかの実施形態では、この変形又は変化は、例えば、適切に動作していない又は意図したとおりに機能していないサブシステムなどのシステムの状態；環境、清掃、交差汚染を引き起こす可能性のある状況、無菌性、又はテンプレートを制限し得る任意の他の状態などのシステムの状態；有効期限、使用期限、バイアル穿刺数、薬剤の量及び／又は薬剤の濃度を含むがこれらに限定されないシステム内の１つ以上の薬剤の状態；バッチサイズ；薬局の操作時間又は他の操作上の制約；及び装填された使い捨て品（シリンジ、バッグ、チューブセット）又は薬剤のうちの１つ以上によって起こり得る。

いくつかの実施形態では、中央コントローラ２００は、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を受け取ると、複数の薬剤送達容器の調製の要求の１つ以上の属性に対応するテンプレートを特定することができる。このテンプレートは、いくつかの実施形態では、自動計量供給デバイス１００によって薬剤送達容器を充填する及び／又は薬剤送達容器に対して作業を実施する工程並びに工程の順序を特定することができる。

その後、中央コントローラ２００はテンプレートを実行することができ、これは、自動計量供給デバイス１００のステーションにタスクを反復的に割り当てることを含み得る。中央コントローラ２００は更に、移送ツール１０２に指示することができる。これは、バッグカルーセル１０４及びロボットアーム１０６の一方又は両方に、自動計量供給デバイス１００のステーションの間で薬剤送達容器を移動させるように指示することを含み得る。いくつかの実施形態では、タスクの少なくともいくつかは、ステーションによって少なくとも部分的に重複した状態で実施され得る、又は換言すると、複数のステーションが異なるタスクを実施することができ、計量供給済み薬剤送達容器の作成に至る。いくつかの実施形態では、複数のステーションは、計量供給済み薬剤送達容器を作成するために少なくともいくつかのタスクを同時に実施することができる。

いくつかの実施形態では、自動計量供給デバイス１００はテンプレートを連続的に実行することができ、いくつかの実施形態では、自動計量供給デバイスは、前のテンプレートの実行が完了するまで次のテンプレートの実行を開始しない。いくつかの実施形態では、２つ以上のテンプレートが完全に又は部分的に並列で実行され得る。

自動計量供給デバイス１００は、自動計量供給デバイス１００のステーションのいくつか又は全てを収容する領域の周りに延び得るハウジング１４０を含み得る。ハウジング１４０はＤＣＡ１４２を画定し得る。いくつかの実施形態では、いくつかのステーションがハウジング１４０を横断する及び／又は部分的に横断する。これらのステーションは、例えば、シリンジカルーセル１１８、シリンジ仕上機１３６、及び／又はバイアルカルーセル１３８を含み得る。いくつかの実施形態では、これらのステーションのいくつか又は全ては、例えば、自動計量供給デバイス１００が計量供給済み薬剤送達容器の作成で使用する１つ以上のシリンジ及び／又はバイアルを使用者が自動計量供給デバイス１００に装填できるようにするために、ハウジングを横断することができる及び／又はハウジング１４０を部分的に横断することができる。いくつかの実施形態では、シリンジ仕上機１３６は、完成したシリンジを自動計量供給デバイス１００から出すことを可能とするために、ハウジング１４０を横断する及び／又は部分的に横断することができる。いくつかの実施形態では、薬剤バッグローダ／アンローダが、バッグカルーセル１０４への薬剤バッグの装填及び／又はバッグカルーセル１０４からの薬剤バッグのアンローディングを可能にするために、ハウジング１４０を横断する及び／又は部分的に横断することができる。

自動計量供給デバイス１００は濾過モジュール１４４を含み得る。濾過モジュール１４４は、空気がＤＣＡ１４２に入る前に空気を濾過することができる。濾過モジュール１４４は、例えば、１つ以上のプレフィルタ、１つ以上のポストフィルタ、及び／又は１つ以上のＨＥＰＡフィルタを含む、複数のフィルタを含み得る。フィルタは、ＤＣＡ１４２が、例えばＩＳＯ １４６４４－１：２０１５、クラス５などの商業規格によって指定された所望の清浄度及び／又は汚染レベルに維持され得るように、ＤＣＡ１４２に入る空気から微粒子及び／又は汚染物質を除去することができる。

自動計量供給デバイス１００は、粒子プローブ１４６及び粒子カウンタセンサユニット１４８を含み得る。言及したように、粒子プローブ１４６は、ＤＣＡ１４２内の空気サンプルを収集することができ、これら空気サンプルを粒子カウンタセンサユニット１４８に提供することができる。いくつかの実施形態では、粒子カウンタセンサユニット１４８はハウジング１４０の外部及びＤＣＡ１４２の外部に配置され得る。

粒子プローブ１４６の一実施形態が図１２に示されている。粒子プローブ１４６は、管１２０２に結合された入口１２００を含み得る。いくつかの実施形態では、管１２０２は、粒子カウンタセンサユニット１４８に結合することができ、具体的には、空気サンプルが粒子プローブ１４６の入口１２００に入ることができ、管１２０２を通過して粒子カウンタセンサユニット１４８に達することができるように、粒子カウンタセンサユニット１４８に流体的に結合され得る。

粒子プローブ１４６は、キャップ１２０４と本明細書ではキャップレスト１２０６とも称されるキャップホルダ１２０６とを更に含み得る。いくつかの実施形態では、キャップ１２０４は、入口１２００とキャップホルダ１２０６との間で移動可能であり得る。具体的には、キャップ１２０４は、ロボットアーム１０６によって入口１２００とキャップホルダ１２０６との間で移動可能であり得る。そのような実施形態では、ロボットアーム１０６はキャップ１２０４を把持することができ、その後、キャップ１２０４を移動及び／又は操作することができる。

いくつかの実施形態では、キャップ１２０４は、サンプルが収集される時に、入口１２００から取り外して、キャップホルダ１２０６上に配置することができ、キャップ１２０４は、空気サンプルが収集されると及び／又はサンプリングが完了すると、キャップホルダ１２０６から取り外すことができ、入口１２００に戻すことができる。入口１２００に配置されている時に、キャップ１２０４は入口１２００を封止し、入口１２００に空気が入るのを防ぐことができる。

ここで図３を参照すると、再構成用インジェクタ３００の一実施形態の斜視図が示されている。上記のように、再構成用インジェクタ３００は、バイアル３０２内に収容された粉末薬剤に、いくつかの実施形態では生理食塩水などの滅菌希釈剤を添加することができる。再構成用インジェクタ３００は、ロボットアーム１０６からバイアル３０２を受け取り、そのバイアル３０２を保持することができるバイアルホルダ３０４を含み得る。バイアルホルダ３０４は、バイアル３０２をクランプすることができる及び／又はバイアル３０２の周りで閉じることができるグリップフィンガ３０６を含み得る。バイアルホルダ３０４は、再構成用インジェクタ３００による再構成のためにロボットアーム１０６がバイアル３０２を保持しないようにすることにより、並列処理を容易にすることができる。むしろ、ロボットアーム１０６は、バイアル３０２を再構成用インジェクタ３００に送達することができ、このバイアル３０２は、再構成中にバイアルホルダ３０４によって保持することができ、ロボットアームはこの再構成中に他のタスクを実施することができる。

再構成用インジェクタ３００は、バイアル３０２のセプタムを穿刺／穿孔部材３１０で穿刺することができるインジェクタヘッド３０８を更に含み得る。インジェクタヘッド３０８のこの穿刺／穿孔部材３１０は、例えば針を含み得る。いくつかの実施形態では、及び図３に示されるように、このセプタムは、バイアル３０２のキャップ３１２内に位置し得る。インジェクタヘッド３０８は、穿刺／穿孔部材３１０を介してバイアル３０２に希釈剤を注入することができる。

いくつかの実施形態では、インジェクタヘッド３０８及び／又はバイアルホルダ３０４は互いに移動可能である。いくつかの実施形態では、例えば、バイアルホルダ３０４は固定されており、インジェクタヘッド３０８は移動可能であり、具体的には、バイアルホルダ３０４に対して直線的に移動可能である。いくつかの実施形態では、図３に示されるようにバイアル３０２がバイアルホルダ３０４内に保持されている時に、インジェクタヘッド３０８は軸線３１４に沿って移動可能である。いくつかの実施形態では、軸線３１４に沿った移動によって穿刺／穿孔部材３１０がバイアル３０２のセプタムを穿孔し、バイアル３０２への希釈剤の注入を可能にする。

ここで図４を参照すると、再構成用ミキサ１３２の一実施形態が示されている。再構成用ミキサ１３２は、再構成モジュール１３０からロボットアーム１０６を介してバイアル３０２を受け取ることができる撹拌モジュール４００を含む。撹拌モジュール４００は、バイアル３０２を受け入れる、固定する、及び／又は撹拌することができる特徴を含み得る。この撹拌により、バイアル３２０内の希釈剤への薬剤の溶解を促進することができる。図４に示される撹拌モジュール４００の実施形態では、撹拌モジュール４００は複数のローラ４０２、具体的には４つのローラ４０２を含む。バイアル３０２は、図４に示されるように、これら４つのローラ４０２の間の空間に受け入れられており、それにより撹拌モジュール４００内に固定されている。撹拌モジュール４００のローラ４０２の少なくとも１つは駆動式及び／又は電動式であり得る。そのような実施形態では、バイアル３０２が撹拌モジュール４００によって受け入れられると、その駆動式及び／又は電動式ローラ４０２は駆動され、それによりローラ４０２内でバイアル３０２の回転を生じさせることができる。

いくつかの実施形態では、撹拌モジュール４００はバイアル３０２を所定時間にわたって及び／又は所定の撹拌プログラムに従って撹拌することができる。いくつかの実施形態では、撹拌モジュール４００は１つ以上のセンサを更に含み得、１つ以上のセンサを使用して、バイアル３０２の撹拌の完了を判定することができる。具体的には、これらの１つ以上のセンサは、バイアル３０２内の未溶解薬剤を検出することができ、バイアル３０２の撹拌は全ての薬剤が溶解するまで及び／又はバイアル３０２内の薬剤の未溶解部分が閾値を下回るまで継続することができる。

ここで図５を参照すると、高度並列処理５００の概略図が示されている。図では、医療送達容器５０２は、自動計量供給デバイス１００のステーション５０４に対応するプロセスグループ間において進められる。ステージ５０６は、医療送達容器５０２の処理の時間に対応する。

処理は、ロボットアーム１０６による第１のステーション５０４－Ａへの第１の薬剤送達容器５０２－Ａの送達から開始される。ステージ１の５０６－Ａにて、第１のステーション５０４－Ａは第１の薬剤送達容器５０２－Ａに対して操作を実施する。第１のステーション５０４－Ａでの処理が完了した後、ロボットアーム１０６は第１の薬剤送達容器５０２－Ａを第２のステーション５０４－Ｂに移送する。第２のステーション５０４－Ｂは第１の薬剤送達容器５０２－Ａに対して操作を実施する。第２のステーション５０４－Ｂへの第１の薬剤送達容器５０２－Ａの送達後、ロボットアーム１０６は第２の薬剤送達容器５０２－Ｂを第１のステーション５０４－Ａに送達し、第１のステーション５０４－Ａは第２の薬剤送達容器５０２－Ｂに対するその操作を実施する。ステージ２の５０６－Ｂにおける第１のステーション５０４－Ａ及び第２のステーション５０４－Ｂの処理は、少なくとも部分的に重複することができ、いくつかの実施形態では同時であり得る。

第２のステーション５０４－Ｂによる第１の薬剤送達容器５０２－Ａの処理の完了後及び第１のステーション５０４－Ａによる第２の薬剤送達容器５０２－Ｂの処理の完了後、ロボットアーム１０６は第１の薬剤送達容器５０２－Ａを第３のステーション５０４－Ｃに移送し、その後、第２の薬剤送達容器５０２－Ｂを第２のステーション５０４－Ｂに移送し、第３の薬剤送達容器５０２－Ｃを第１のステーション５０４－Ａに移送する。ステージ３の５０６－Ｃにおいて、それらの各々の薬剤送達容器５０２－Ａ、５０２－Ｂ、５０２－Ｃを受け取ると、ステーション５０４－Ａ、５０４－Ｂ、５０４－Ｃは、薬剤送達容器５０２－Ａ、５０２－Ｂ、５０２－Ｃのうち受け取ったものに対するそれらの操作を実施する。ステーション５０４－Ａ、５０４－Ｂ、５０４－Ｃの処理は、少なくとも部分的に重複することができ、いくつかの実施形態では同時であり得る。

第１、第２、及び第３のステーション５０４－Ａ、５０４－Ｂ、５０４－Ｃによる受け取った第１、第２、及び第３の薬剤送達容器５０２－Ａ、５０２－Ｂ、５０２－Ｃの処理の完了後、ロボットアーム１０６は第１、第２、及び第３の薬剤送達容器５０２－Ａ、５０２－Ｂ、５０２－Ｃのそれぞれを１つのステーションだけ進めることができる。これにより、第１の薬剤送達容器５０２－Ａが第３のステーション５０４－Ｃから取り除かれて計量供給済み薬剤送達容器のための場所に配置され、第２の薬剤送達容器５０２－Ｂは第２のステーション５０４－Ｂから第３のステーション５０４－Ｃに進められ、第３の薬剤送達容器５０２－Ｃは第１のステーション５０４－Ａから第２のステーション５０４－Ｂに進められ、第４の薬剤送達容器５０２－Ｄは第１のステーション５０４－Ａに移送される。ステージ４の５０６－Ｄにおいて、それらの各々の薬剤送達容器５０２－Ｂ、５０２－Ｃ、５０２－Ｄを受け取ると、ステーション５０４－Ａ、５０４－Ｂ、５０４－Ｃは、薬剤送達容器５０２－Ｂ、５０２－Ｃ、５０２－Ｄのうち受け取ったものに対するそれらの操作を実施する。ステーション５０４－Ａ、５０４－Ｂ、５０４－Ｃの処理は、少なくとも部分的に重複することができ、いくつかの実施形態では同時であり得る。

薬剤送達容器のこのような並列処理は、所望の数の計量供給済み薬剤送達容器が作成されるまで実施され得る。
ここで図６を参照すると、並列薬剤処理のプロセス６００の一実施形態を示す流れ図が示されている。プロセス６００は、いくつかの実施形態では自動計量供給デバイス１００によって実施され得る。プロセス６００は、自動計量供給デバイス１００、具体的には中央コントローラ２００が計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を受け取るブロック６０２から開始される。いくつかの実施形態では、計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求は、１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製を指定することができる、又は少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製を指定することができる、又は換言すると、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製を指定することができる。

ブロック６０４において、受け取った要求の１つ以上の属性が判定される。これらの属性は、例えば、計量供給済み薬剤送達容器の調製で使用される薬剤送達容器の種類、計量供給済み薬剤送達容器の作成において組み合わされる原材料の数、計量供給済み薬剤送達容器の作成において組み合わされる原材料のソース、及び／又は計量供給済み薬剤送達容器の作成において組み合わされる各原材料の供給量を含み得る。これら属性は、自動計量供給デバイス１００によって、具体的には、自動計量供給デバイス１００の中央コントローラ２００によって判定され得る。いくつかの実施形態では、これら属性は、計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求とともに受け取った情報に基づいて判定され得る。

ブロック６０６において、１つ以上のバイアル及び／又は薬剤送達容器が特定及び／又は検査される。いくつかの実施形態では、使用者は、計量供給済み薬剤送達容器の作成で使用される１つ以上の薬剤送達容器を自動計量供給デバイス１００に装填することができる。これは、例えば、シリンジカルーセル１１８に１つ以上のシリンジを装填すること、及び／又はバッグカルーセル１０４に１つ以上の薬剤バッグを装填することを含み得る。いくつかの実施形態では、これら薬剤送達容器は、自動計量供給デバイス１００によって検査され得、いくつかの実施形態では、例えば、シリンジは、シリンジデキャップ及びビジョンモジュール１１６によって検査され得る。

同様に、いくつかの実施形態では、使用者は、計量供給済み薬剤送達容器の作成で使用される１つ以上のバイアル３０２を自動計量供給デバイス１００に装填することができる。これらのバイアル３０２は、薬剤送達容器に計量供給され、それにより計量供給済み薬剤送達容器を作成することができる薬剤を収容し得る。これらのバイアル３０２は、いくつかの実施形態では、バイアルカルーセル１３８上に装填され得る。バイアルカルーセル１３８はバイアル３０２を格納することができ、いくつかの実施形態では、受け取ったバイアル３０２を外観的に検査することができる。いくつかの実施形態では、この外観検査は、バイアルカルーセル１３８の全部若しくは一部を画像化することができる１つ以上のカメラ及び／又はスキャナ、並びに実行されると１つ以上のカメラ及び／又はスキャナによって生成された画像及び／又はビデオデータを解析するソフトウェアを用いて実施され得る。

いくつかの実施形態では、ブロック６０６は、利用可能な薬剤送達容器及び／又は薬剤のバイアル３０２の評価、並びに要求の完了及び／又は要求の少なくとも所望の部分の完了のために、適切な薬剤送達容器及び／又は薬剤のバイアル３０２が利用可能であるかを判定することを含み得る。不適切な薬剤送達容器及び／又は薬剤のバイアル３０２が存在すると判定された場合、この不適切さに対処するために、薬剤送達容器及び／又は薬剤のバイアル３００を提供するように使用者に要求が与えられ得る。

ブロック６０８において、受け取った要求の１つ以上の属性に対応するテンプレートが特定される。いくつかの実施形態では、テンプレートは中央コントローラ２００によって特定され得、具体的には、判定された要求の１つ以上の属性に基づいて中央コントローラ２００のメモリに問い合わせることによって特定され得る。この問い合わせに応答して、メモリは、要求の１つ以上の属性に対応するテンプレート、そのテンプレートの識別子、及び／又はそのテンプレートのポインタを返すことができる。いくつかの実施形態では、このテンプレートは、プロセス６００のブロック６１０に示されるように、メモリから取得され得る。

任意のブロック６１１において、要求は、複数のミニバッチに分割するために評価される。要求を複数のミニバッチに分割することが決定された場合、これらミニバッチが準備される。いくつかの実施形態では、要求を複数のミニバッチに分割するかどうかの決定は、例えば、要求の完了時に作成される計量供給済み薬剤送達デバイスの数、又はこれらの計量供給済み薬剤送達デバイスの作成の複雑さなどの、要求の１つ以上の属性に基づいて行われ得る。要求がミニバッチに分割される場合、各ミニバッチの処理により、ブロック６０２の要求で指定された複数の計量供給済み薬剤送達容器のサブセットの調製を生じさせることができる。いくつかの実施形態では、このミニバッチの評価及び／又は準備、具体的には、複数のミニバッチへの要求の分割は中央コントローラ２００によって実施され得る。

テンプレートが取得された後、プロセス６００は、取得したテンプレートが実行されるブロック６１２に進む。取得したテンプレートは、中央コントローラ２００によって、具体的には、中央コントローラ２００のプロセッサによって実行され得る。テンプレートは複数の工程を含むことができ、これらの工程を完了するために、中央コントローラ２００によるテンプレートの実行は、中央コントローラがこれらの工程を実施すること、並びに／又はこれらの工程を実施するように及び／又はこれらの工程に対応するアクション若しくは操作を実施するように自動計量供給デバイス１００内のステーションに指示することを含み得る。

要求が複数のミニバッチに分割されるいくつかの実施形態では、テンプレートの実行によって各ミニバッチの処理がもたらされる。いくつかの実施形態では、これらミニバッチは、前のミニバッチが完了するまで別のミニバッチが開始されないように、連続的に処理され得る。

いくつかの実施形態では、計量供給済み薬剤送達容器の作成は、テンプレートの１回の実行からもたらされ得る。換言すると、いくつかの実施形態では、テンプレートの実行ごとに１つの計量供給薬剤送達容器の作成がもたらされ得る。そのような実施形態では、複数の計量供給済み薬剤送達容器の要求の完了は、テンプレートを数回実行することを含み得る。そのような実施形態では、ｎ個の計量供給済み薬剤送達容器の作成は、テンプレートをｎ回実行することを必要とし得る。

いくつかの実施形態では、及び取得したテンプレートの実行の一部として、ブロック６１４に示されるように、中央コントローラ２００は、自動計量供給デバイス１００のステーションに、自動計量供給デバイス１００のステーションから、及び／又は自動計量供給デバイス１００のステーションの間でバイアル３０２及び／又は薬剤送達容器５０２を移動させるように移送ツール１０２を制御することができる。いくつかの実施形態では、ロボットアーム１０６は、その現在のステーションの操作が完了した各薬剤送達容器５０２を次の下流のステーションに移動させることにより、薬剤送達容器５０２を一度に１つの処理工程だけ進めるように制御され得る。

いくつかの実施形態では、ロボットアーム１０６は、所定のシーケンスに従って薬剤送達容器５０２を進めることに移る。いくつかの実施形態では、例えば、ロボットアームは、第１に、完成計量供給済み薬剤送達容器に最も近い薬剤送達容器５０２を移動させ、次いで、完成計量供給済み薬剤送達容器に次に最も近い薬剤送達容器５０２を移動させるためにデクリメントする。このデクリメントは、全ての薬剤送達容器５０２が次のステーションに進められるまで継続する。いくつかの実施形態では、ロボットアーム１０６が完成から最も遠い薬剤送達容器５０２を進めると、完成計量供給済み薬剤送達容器に最も近い薬剤送達容器５０２の現在のステーションはその操作を完了しており、ロボットアーム１０６は、完成計量供給薬剤送達容器に最も近いこの薬剤送達容器５０２をその次のステーションに進めるために戻る。ロボットアーム１０６は、要求された計量供給済み薬剤送達容器が作成されるまで継続的に反復的にデクリメントし、薬剤送達容器をそれらの次のステーションに移動させることができる。

更に、及び取得したテンプレートの実行の一部として、自動計量供給デバイス１００、具体的には中央コントローラ２００は、ブロック６１６に示されるように、ステーションにタスクを反復的に割り当て得る。いくつかの実施形態では、これは、次のタスクの完了を担うステーションの次のタスクを特定することと、この次のタスクを開始及び／又は実施するためにそのステーションに通信を送信することとを含み得る。

取得したテンプレートの実行の完了後、プロセス６００は、要求が完了したかどうか及び／又は要求された数の計量供給済み薬剤送達容器が作成されたかどうかが判定される判定工程６１７に進むことができる。自動計量供給デバイス１００は、計量供給済み薬剤送達容器の数を監視及び／又は追跡することができ、計量供給済み薬剤送達容器の数が、ブロック６０２で受け取った要求で作成するように指定された計量供給済み薬剤送達容器の数に一致すると判定することができる。要求がまだ完了していないと判定された場合、プロセス６００はブロック６１２に戻り、再度、取得したテンプレートを実行し、別の計量供給済み薬剤送達容器の作成を生じさせる。

再度判定工程６１７に戻り、所望の数の計量供給済み薬剤送達容器が作成されたと判定された場合、プロセス６００は、ブロック６１８に示されるように、要求の完了を示すことができる及び／又は完成した計量供給薬剤送達容器を送達することができる。いくつかの実施形態では、計量供給薬剤送達容器は、使用者が自動計量供給デバイス１００から取り出せる及び／又は回収できるようにすることにより送達され得る。

ここで図７に関しては、自動計量供給デバイス１００内のステーションにタスクを反復的に割り当てるプロセス７００の一実施形態を示す流れ図が示されている。プロセス７００は、中央コントローラ２００を含む、自動計量供給デバイス１００の全部又は一部によって実施され得る。いくつかの実施形態では、プロセス７００は、図６のブロック６１６の工程の一部として、又はその代わりに実施され得る。

プロセス７００は、テンプレート内のタスクが特定されるブロック７０２にて開始される。いくつかの実施形態では、このタスクは、テンプレート内の次の未完了タスクであり得、具体的には、テンプレート内のタスクの順序に従ったテンプレート内の次の未完了タスクであり得る。このタスクは中央コントローラ２００によって特定され得る。

ブロック７０４において、ブロック７０２で特定されたタスクを実施するためのステーションが特定される。いくつかの実施形態では、ステーションは、テンプレート内に含まれる情報に基づいて中央コントローラ２００により特定され得る。いくつかの実施形態では、例えば、テンプレート内の各タスクは、そのタスクを完了するための関連ステーションを含み得る。

ブロック７０６において、中央コントローラ２００はタスクの起動をトリガーする。いくつかの実施形態では、これは、メッセージを生成してブロック７０４で特定されたステーションに対して送信することを含み得、メッセージは命令であり得る。このメッセージは、タスクを実施するようにステーションに指示することができ、具体的には、タスク及び／又はタスクに関連する操作を実施するようにステーションのコンポーネントを制御するようにステーションコントローラに指示することができる。このメッセージは、ステーションが、具体的には、ステーションコントローラが受け取ることができ、ステーションコントローラは、タスク及び／又はタスクに関連する操作を実施するようにステーションのコンポーネントを制御することができる。いくつかの実施形態では、そのタスク及び／又はタスクに関連する操作の実施が完了すると、ステーションコントローラは、そのタスク及び／又はタスクに関連する操作の実施の完了を示すメッセージを中央コントローラ２００に送信することができる。

ブロック７０８において、中央コントローラ２００は、タスク完了確認を受け取ることができる、又は換言すると、タスク及び／又はタスクに関連する操作の完了を示すメッセージをステーションコントローラから受け取ることができる。いくつかの実施形態では、中央コントローラ２００は、ブロック７０９に示されるように、テンプレート内のタスクが完了したと特定することができる。

再度ブロック７０６に戻ると、タスク起動をトリガーした後、プロセス７００は、テンプレート内に残ったタスクがあるかどうかが判定される判定工程７１０に進むことができる。いくつかの実施形態では、プロセス７００は、ステーションがタスク及び／若しくはタスクに関連する操作を実施している間に、並びに／又は工程７０８及び工程７０９の一方又は両方を実施中に、判定工程７１０に進むことができる。

いくつかの実施形態では、判定工程７１０の判定は、完了していない又は起動がトリガーされていない、テンプレート内に残ったタスクがあるかどうかの判定を含む。残ったタスクがあると判定された場合、プロセス７００はブロック７０２に戻り、上記のように進むことができる。

判定工程７１０に再度戻ると、残ったタスクがないと判定された場合、プロセス７００は、トリガーされたタスクが全て完了したかどうかが判定される判定工程７１２に進むことができる。いくつかの実施形態では、これは、トリガーされた各タスクに関してタスク完了の確認を後に受け取ったかどうかを判定することを含み得る。全てのタスクが完了したわけではないと判定された場合、プロセス７００はブロック７１４に進み、トリガーされた全てのタスクの完了、したがって、テンプレート内の全てのタスクの完了を待つことができる。ブロック７１４においてテンプレート内の全てのタスクが完了した後、又は判定工程７１２に戻り、全てのタスクが完了したと判定された場合、プロセス７００はブロック７１６に進むことができ、図６の判定工程６１７に進むことができる。

ここで図８を参照すると、テンプレートの一部を実行するプロセス８００の一実施形態を示す流れ図が示されている。プロセス８００は、図６の工程６１２の一部として、又はその代わりに実施され得る。いくつかの実施形態では、プロセス８００は、図６の工程６１４及び工程６１６の一部として、又はその代わりに実施され得、具体的には自動計量供給デバイス１００の１つのステーションによる操作の実施の一部として工程を含み得る。

プロセス８００は、移送ツール１０２を介して、具体的にはロボットアーム１０６を介して第１のシリンジが第１のシリンジホルダ１２４内に配置されるブロック８０２にて開始する。移送ツール１０２、より具体的にはロボットアーム１０６は、第１のシリンジを移動させ、第１のシリンジを第１のシリンジホルダ１２４内に配置するように、例えば中央コントローラ２００によって制御され得る。いくつかの実施形態では、第１のシリンジを第１のシリンジホルダ１２４内に配置することは、中央コントローラが第１のシリンジの所望のシリンジサイズを特定し、所望のシリンジサイズのシリンジを利用可能にするようにシリンジカルーセル１１８に要求することを含み得る。いくつかの実施形態では、所望のサイズのシリンジがシリンジカルーセル１１８に収容されていない或いは利用できない場合、自動計量供給デバイス１００はそのようなシリンジを自動計量供給デバイス１００に、具体的にはシリンジカルーセル１１８上に装填するように使用者に要求することができる。

この要求に応じて、いくつかの実施形態では、所望のサイズのシリンジが特定され得る。このシリンジは、シリンジデキャップ及びビジョンモジュール１１６で利用可能になり得る。シリンジデキャップ及びビジョンモジュール１１６は、シリンジを検査して、それが要求されたサイズのものであること、及びそれが露出した針を有することを判定することができる。いくつかの実施形態では、シリンジを検査して、それが要求されたサイズのものであることを判定することは、シリンジのプランジャがホームポジションにあると確認すること及び／又はシリンジのプランジャをホームポジションに押し出すことを含み得る。シリンジが要求されたサイズのものであること及び露出した針を有すると確認されると、シリンジカルーセル１１８はロボットアーム１０６によるピックアップのためにシリンジを位置付ける。ロボットアーム１０６は、空の場合があるこの第１のシリンジをシリンジカルーセル１１８からピックアップし、その後、第１のシリンジを第１のシリンジホルダ１２４内に配置することができる。

ブロック８０４において、第１の重量がスケール１２２によって測定され、記憶される。この第１の重量は、空の第１のシリンジの重量である。ブロック８０６において、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、例えば中央コントローラ２００によって、第１のシリンジを計量供給機１２０内に配置するように、及び第２のシリンジを第１のシリンジホルダ１２４内に配置するように制御される。いくつかの実施形態では、第１のシリンジは、計量供給機１２０内に配置されると、計量供給機１２０により充填され得る。

いくつかの実施形態では、第２のシリンジを第１のシリンジホルダ１２４内に配置することは、中央コントローラが第２のシリンジの所望のシリンジサイズを特定し、所望のシリンジサイズのシリンジを利用可能にするようにシリンジカルーセル１１８に要求することを含み得る。この要求に応じて、いくつかの実施形態では、所望のサイズのシリンジが特定され得る。このシリンジは、シリンジデキャップ及びビジョンモジュール１１６で利用可能になり得る。シリンジデキャップ及びビジョンモジュール１１６は、シリンジを検査して、それが要求されたサイズのものであること、及びそれが露出した針を有することを判定することができる。いくつかの実施形態では、シリンジを検査して、それが要求されたサイズのものであることを判定することは、シリンジのプランジャがホームポジションにあると確認すること及び／又はシリンジのプランジャをホームポジションに押し出すことを含み得る。シリンジが要求されたサイズのものであること及び露出した針を有すると確認されると、シリンジカルーセル１１８は、ロボットアーム１０６によるピックアップのためにシリンジを位置付ける。ロボットアーム１０６は、空の場合があるこの第２のシリンジをシリンジカルーセル１１８からピックアップし、その後、第２のシリンジを第１のシリンジホルダ１２４内に配置することができる。

ブロック８０８において、第２の重量がスケール１２２によって測定され、記憶される。第２の重量は、空の第２のシリンジの重量である。ブロック８１０において、今では満杯の又は充填済みの第１のシリンジは、移送ツール１０２を介して、具体的にはロボットアーム１０６を介して第２のシリンジホルダ１２６内に配置される。いくつかの実施形態では、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、計量供給機１２０から満杯の第１のシリンジを回収し、満杯の第１のシリンジを第２のシリンジホルダ１２６内に配置するように制御され得る。

ブロック８１２において、第３の重量がスケール１２２によって測定され、記憶される。第３の重量は、空の第２のシリンジと満杯の第１のシリンジの重量である。第１及び第２のシリンジホルダ１２４、１２６は両方ともスケール１２２に結合されている、換言すると、スケール１２２はシリンジホルダ１２４、１２６の両方に共通のため、第３の重量は、第１のシリンジと第２のシリンジとの両方の合計重量を示す。

ブロック８１４において、満杯の第１のシリンジへの供給量が決定される。これは、第１に、第３の重量と第２の重量との間の差を決定することによって満杯の第１のシリンジの重量を決定することを含む。満杯の第１のシリンジの決定された重量を使用し、満杯の第１のシリンジの重量と、空の第１のシリンジの重量を示す第１の重量と、の間の差を決定することによって満杯の第１のシリンジへの供給量が決定され得る。満杯の第１のシリンジへの供給量は、中央コントローラ２００によって決定され得る。

ブロック８１６において、空の第２のシリンジは、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６によってシリンジ計量供給機１２０内に配置される。いくつかの実施形態では、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、第１のシリンジホルダ１２４から第２のシリンジを回収し、第２のシリンジをシリンジ計量供給機１２０内に配置するように制御される。

ブロック８１８において、計量供給済み薬剤送達容器が満杯のシリンジである場合、満杯の第１のシリンジはシリンジ仕上機１３６内に配置される。その作業が完了すると、シリンジ仕上機１３６は完成したシリンジを自動計量供給デバイス１００の出力箱に落下させることができる。ブロック８１８が完了すると、いくつかの実施形態では、プロセス８００がブロック６１２の一部として実施された場合には、プロセス８００はブロック８１８から図６の判定工程６１７に進むことができる。

ここで図９を参照すると、ミニバッチを評価及び／又は準備するプロセス９００の一実施形態を示す流れ図が示されている。プロセス９００は、図６の工程６１１の一部として、又はその代わりに実施され得る。いくつかの実施形態では、プロセス９００は、自動計量供給デバイス１００によって、具体的には、自動計量供給デバイス１００の中央コントローラ２００によって実施され得る。プロセス９００は、ミニバッチのサイズが特定されるブロック９０２にて開始される。いくつかの実施形態では、このミニバッチのサイズは、例えば、要求の完了時に作成される計量供給済み薬剤送達容器の指定数、及びこれらの計量供給済み薬剤送達容器の作成に使用される薬剤のバイアル３００の属性を含む、要求の１つ以上の属性に基づいて特定される。ブロック９０４において、特定されたサイズの複数のミニバッチが作成される。これらミニバッチが作成されると、プロセス９００はブロック９０６に進み、その後、図６のブロック６１２に進む。

ここで図１０を参照すると、ミニバッチのサイズを特定するプロセス１０００の一実施形態を示す流れ図が示されている。プロセス１０００は、図９のブロック９０２の工程の一部として、又はその代わりに実施され得る。プロセス１０００は、自動計量供給デバイス１００によって、具体的には中央コントローラ２００によって実施され得る。プロセス１０００は、計量供給済み薬剤送達容器の調製のために原材料及び供給量が特定されるブロック１００２にて開始される。いくつかの実施形態では、これら原材料及びこれら原材料の供給量は、図６のブロック６０２の要求で受け取った情報に基づいて特定され得る。

ブロック１００４において、計量供給済み薬剤送達容器の調製で使用される各原材料のバイアルサイズが特定される。いくつかの実施形態では、バイアルサイズは、図６の工程６０６の一部として決定され得る。いくつかの実施形態では、例えば、バイアル３０２が自動計量供給デバイス１００に装填される際に、そのバイアルのサイズが決定され、使用者によって入力され、及び／又は中央コントローラ２００の若しくはこれと関連付けられたメモリに記憶され得る。いくつかの実施形態では、バイアル３０２の検査によって、そのバイアルのサイズ、具体的には、そのバイアル３０２の内容量を決定することができる。ブロック１００４において、計量供給済み薬剤送達容器の調製で使用される各原材料のバイアルサイズを示す情報が特定され得る。いくつかの実施形態では、これは、中央コントローラ２００の又はこれと関連付けられたメモリからその情報を取得することを含み得る。

ブロック１００６において、計量供給済み薬剤送達容器の調製に使用される各原材料のバイアル内に収容されている分の最大の供給回数が決定される。いくつかの実施形態では、この最大の供給回数は、原材料のバイアルサイズをその原材料の供給量で割ることにより決定され得る。最大の供給回数は、中央コントローラ２００によって決定され得る。

ブロック１００８において、ミニバッチのサイズは、計量供給済み薬剤送達容器の調製で使用される原材料のうちの１つの最大の供給回数のうち最大のものに等しい値として設定され得る。ミニバッチのサイズが設定されると、プロセス１０００はブロック１０１０に進み、図９のブロック９０４に進む。

ここで図１１を参照すると、計量供給済み薬剤バッグの作成中のシリンジ取り扱いプロセス１１００の一実施形態を示す流れ図が示されている。プロセス１１００は、図６の工程６１２の一部として、又はその代わりに実施され得る。いくつかの実施形態では、プロセス１１００は、図６の工程６１４及び工程６１６の一部として、又はその代わりに実施され得、具体的には、自動計量供給デバイス１００の１つのステーションによる操作の実施の一部として工程を含み得る。

プロセス１１００は、第１のシリンジがスケール１２２の第１のシリンジホルダ１２４内に配置されるブロック１１０２にて開始される。いくつかの実施形態では、中央コントローラ２００は、例えばシリンジカルーセル１１８から第１のシリンジを回収し、第１のシリンジを第１のシリンジホルダ１２４内に配置するように移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６を制御することができる。ブロック１１０４において、第１の重量がスケール１２２によって測定され、記憶される。この第１の重量は空の第１のシリンジの重量であり得る。この第１の重量は、スケール１２２によって、具体的には、スケール１２２のステーションコントローラによって記憶され得る。

ブロック１１０６において、第１のシリンジは計量供給機１２０内に配置され、計量供給機１２０によって充填される。いくつかの実施形態では、中央コントローラ２００は、第１のシリンジホルダ１２４から第１のシリンジを回収し、第１のシリンジを計量供給機１２０内に配置するように移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６を制御することができる。いくつかの実施形態では、第１のシリンジは、計量供給機１２０の１つ以上の特徴部によって、例えば、１つ以上の把持及び／若しくはクランプ特徴部などによって、計量供給機１２０内に固定され得る。

いくつかの実施形態では、及び第１のシリンジの充填の一部として、中央コントローラは、第１のシリンジの充填において使用される薬剤、具体的には第１の薬剤を収容するバイアル３０２を特定することができる。この特定されたバイアルが粉末薬剤又は再構成に適合する他の薬剤を収容する場合、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、バイアル３０２を再構成モジュール１３０に移送するように制御され得る。再構成モジュール１３０はバイアル３０２に希釈剤を注入することができる。移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、バイアル３０２を再構成モジュール１３０から再構成用ミキサ１３２に移送するように制御され得る。バイアル３０２は、粉末薬剤を希釈剤中に溶解させるために再構成用ミキサ１３２によって撹拌され得る。粉末状の第１の薬剤の希釈剤中への溶解が成功すると、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、バイアルを再構成用ミキサ１３２からスケール１２２に移送し、秤量するように制御され得る。この満杯のバイアル３０２の重量を記憶することができ、その後、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラによって、バイアル３０２を計量供給機１２０に移送するように制御され得る。計量供給機１２０はそのバイアル３０２を保持することができ、第１のシリンジをバイアル３０２から充填することができる。

第１のシリンジの充填でバイアル３０２が空になった場合、バイアル３０２は、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６によってスケール１２２に移送される。バイアル３０２が十分に空であるかを判定するために空のバイアル３０２の重量がスケール１２２によって測定される。バイアル３０２が十分に空である場合、バイアル３０２は廃棄され得る。いくつかの実施形態では、第１のシリンジを充填するために更なる薬剤が望まれる場合、この薬剤を収容する１つ以上の追加のバイアル３０２が、上記と同様に、準備され、計量供給機１２０に移送され得る。

ブロック１１０８において、第２のシリンジがスケール１２２の第２のシリンジホルダ１２６内に配置される。いくつかの実施形態では、中央コントローラ２００は、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６を、例えばシリンジカルーセル１１８から第２のシリンジを回収し、第２のシリンジを第２のシリンジホルダ１２６内に配置するように制御することができる。

ブロック１１１０において、薬剤バッグは連続的に計量供給され秤量される。いくつかの実施形態では、薬剤バッグは、計量供給機１２０によって計量供給され得るとともに、スケール１２２によって秤量され得る。薬剤バッグの計量供給及び秤量は、所望の位置へのバッグカルーセル１０４の回転及びバッグシャトル１１４を介したバッグカルーセル１０４から計量供給機１２０への薬剤バッグの移送を含み得る。いくつかの実施形態では、薬剤バッグは、バッグカルーセル１０４から計量供給機１２０に直接移送され得、いくつかの実施形態では、薬剤バッグは、スケール１２２への中間移送を介してバッグカルーセル１０４から計量供給機１２０に間接的に移送され得る。スケール１２２は、計量供給機１２０によって薬剤バッグにある供給量の薬剤を注入する前に、薬剤バッグの第１のバッグ重量を測定することができる。このような実施形態では、薬剤バッグは、薬剤バッグの第１のバッグ重量の測定後にスケール１２２から計量供給機１２０に移送され得る。計量供給機１２０は、第１のシリンジから／第１のシリンジを用いて、ある供給量の薬剤を薬剤バッグに注入することができ、この供給量は、所定の及び／又は所望のサイズのものであり得る。

薬剤バッグは、計量供給機１２０から再度バッグカルーセル１０４に移送され得る。いくつかの実施形態では、薬剤バッグは、計量供給機１２２からバッグカルーセル１０４へ直接移送され得、いくつかの実施形態では、薬剤バッグは、薬剤バッグの秤量のためのスケール１２２への中間移送及びその後のスケール１２２からバッグカルーセル１０４への移送を経て、計量供給機１２０からバッグカルーセル１０４に間接的に移送され得る。

いくつかの実施形態では、スケール１２２で薬剤バッグを秤量することは、スケール１２２に薬剤バッグを配置することと、薬剤バッグの重量を測定すること、具体的には、計量供給機１２０によってある供給量の薬剤を薬剤バッグに注入後に薬剤バッグの第２のバッグ重量を測定することを含み得る。いくつかの実施形態では、１つ以上のシリンジがスケール１２２のシリンジホルダ１２４、１２６に保持されてもよく、薬剤バッグの重量を測定することは、スケール１２２内の薬剤バッグ及び最低１つのシリンジの重量を測定することを含み得る。この測定された重量から、薬剤バッグの重量が決定され得る。いくつかの実施形態では、薬剤バッグのこの重量は、スケール１２２によって測定された複数の薬剤送達容器の複数の重量に基づいて決定され得る。複数の薬剤送達容器は、薬剤バッグ及びシリンジを含み得る。

いくつかの実施形態では、薬剤バッグへの供給量が決定され得る。この供給量は、第１のバッグ重量及び第２のバッグ重量に基づいて決定され得る。具体的には、いくつかの実施形態では、この供給量は、第２のバッグ重量と第１のバッグ重量との間の差を決定することによって決定され得る。この差は、計量供給機１２０によって薬剤バッグに注入される薬剤の量に対応する。第１のバッグ重量及び／又は第２のバッグ重量が１つ以上のシリンジの重量を含む実施形態では、それらのシリンジの重量は、影響を受ける第１のバッグ重量及び／又は第２のバッグ重量からこれらの１つ以上のシリンジの事前に決定された重量を引くことによって、測定された第１のバッグ重量及び／又は測定された第２のバッグ重量から除外され得る。

計量供給済み薬剤バッグがバッグカルーセル１０４に戻された後、バッグカルーセル１０４は、第１の方向に回転し、計量供給のために計量供給機１２０に移送するために次の薬剤バッグを位置付けることができる。上記の充填及び秤量プロセスは、所望の数の薬剤バッグに第１の薬剤が計量供給され、秤量されるまで、この次の薬剤バッグ及び更に次の薬剤バッグに対して繰り返され得る。いくつかの実施形態では、薬剤バッグのこの所望の数は、要求のサイズによって及び／又はミニバッチのサイズによって設定され得る。

ブロック１１１０の工程が完了すると、プロセス１１００は、第１のシリンジが計量供給機１２０から取り出され、スケール１２２の第１のシリンジホルダ１２４内に配置されるブロック１１１２に進む。いくつかの実施形態では、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、第１のシリンジを計量供給機１２０から取り出し、第１のシリンジを第１のシリンジホルダ１２４内に配置するように制御され得る。スケール１２２は、第３の重量を測定することができ、第３の重量は、第１のシリンジの重量を含み得る。この第３の重量、第２の重量、及び第１の重量を用いて、第１のシリンジ内に残った薬剤の量が決定され得る。

いくつかの実施形態では、第１のシリンジが再利用されない場合、且つ第１のシリンジの薬剤の残量を決定後にその残った薬剤の量が許容量である場合、第１のシリンジは廃棄され得る。或いは、ある供給量の第１の薬剤を更なるミニバッチなどの更なる薬剤バッグに送達するなどのために第１のシリンジが再利用される場合、第１のシリンジは第１のシリンジホルダ１２４内に残すことができ、又は２つを超えるシリンジが計量供給済み薬剤送達容器の作成において使用される場合、第１のシリンジをシリンジカルーセル１１８に戻して、例えば第３のシリンジなどの更なるシリンジを受け入れるために第１のシリンジホルダ１２４を空けることができる。

ブロック１１１４において、第２のシリンジは第２のシリンジホルダ１２６から取り出され、計量供給機１２０内に配置され、充填される。いくつかの実施形態では、中央コントローラ２００は、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６を、第２のシリンジホルダ１２６から第２のシリンジを回収し、第２のシリンジを計量供給機１２０内に配置するように制御することができる。いくつかの実施形態では、第２のシリンジは、計量供給機１２０の１つ以上の特徴部によって、例えば、１つ以上の把持及び／若しくはクランプ特徴部などによって、計量供給機１２０内に固定され得る。

いくつかの実施形態では、及び第２のシリンジの充填の一部として、中央コントローラ２００は、第２のシリンジの充填において使用される薬剤、具体的には第２の薬剤を収容するバイアル３０２を特定することができる。この特定されたバイアルが粉末薬剤又は再構成に適合する他の薬剤を収容する場合、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、バイアル３０２を再構成モジュール１３０に移送するように制御され得る。再構成モジュール１３０はバイアル３０２に希釈剤を注入することができる。移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、バイアル３０２を再構成モジュール１３０から再構成用ミキサ１３２に移送するように制御され得る。バイアル３０２は、粉末薬剤を希釈剤中に溶解させるために再構成用ミキサ１３２によって撹拌され得る。粉末状の第２の薬剤の希釈剤中への溶解が成功すると、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、バイアル３０２を再構成用ミキサ１３２からスケール１２２に移送し、秤量するように制御され得る。この満杯のバイアル３０２の重量を記憶することができ、その後、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、バイアル３０２を計量供給機１２０に移送するように制御され得る。計量供給機１２０はそのバイアル３０２を保持することができ、第２のシリンジをバイアル３０２から充填することができる。

第２のシリンジの充填でバイアル３０２が空になった場合、バイアル３０２は、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６によってスケール１２２に移送され得る。バイアル３０２が十分に空であるかを判定するために空のバイアル３０２の重量がスケール１２２によって測定され得る。バイアル３０２が十分に空である場合、バイアル３０２は廃棄され得る。いくつかの実施形態では、第２のシリンジを充填するために更なる薬剤が望まれる場合、この第２の薬剤を収容する１つ以上の追加のバイアル３０２が、上記と同様に準備され、計量供給機１２０に移送され得る。

ブロック１１１６において、薬剤バッグに第２の薬剤が連続的に計量供給され、秤量される。いくつかの実施形態では、薬剤バッグは、計量供給機１２０によって計量供給され得るとともに、スケール１２２によって秤量され得る。薬剤バッグの計量供給及び秤量は、所望の位置へのバッグカルーセル１０４の回転及びバッグシャトル１１４を介したバッグカルーセル１０４から計量供給機１２０への薬剤バッグの移送を含み得る。この回転は、ブロック１１１０におけるバッグカルーセル１０４の回転と反対方向であり得る。このブロック１１１０における回転とブロック１１１６における逆回転によって、自動計量供給デバイス１００は、ブロック１１１０の第１の計量供給パスにおいて薬剤バッグが昇順（例えば、１、２、３、４、５、６、・・・）で計量供給され、ブロック１１１６の第２の計量供給パスにおいて薬剤バッグが降順（例えば、・・・、６、５、４、３、２、１）で計量供給されるように、薬剤バッグに効率的に計量供給することができる。

いくつかの実施形態では、薬剤バッグは、バッグカルーセル１０４から計量供給機１２０に直接移送され得、いくつかの実施形態では、薬剤バッグは、スケール１２２への中間移送を介してバッグカルーセル１０４から計量供給機１２０に間接的に移送され得る。スケール１２２は、計量供給機１２０によって薬剤バッグにある供給量の薬剤を注入する前に、薬剤バッグの第３のバッグ重量を測定することができる。このような実施形態では、薬剤バッグは、薬剤バッグの第３のバッグ重量の測定後にスケール１２２から計量供給機１２０に移送され得る。計量供給機１２０は、第２のシリンジから／第２のシリンジを用いて、ある供給量の第２の薬剤を薬剤バッグに注入することができ、この供給量は、所定の及び／又は所望のサイズのものであり得る。

薬剤バッグは、計量供給機１２０から再度バッグカルーセル１０４に移送され得る。いくつかの実施形態では、薬剤バッグは、計量供給機１２２からバッグカルーセル１０４へ直接移送され得、いくつかの実施形態では、薬剤バッグは、薬剤バッグの秤量のためのスケール１２２への中間移送及びその後のスケール１２２からバッグカルーセル１０４への移送を経て、計量供給機１２０からバッグカルーセル１０４に間接的に移送され得る。

いくつかの実施形態では、このスケール１２２で薬剤バッグを秤量することは、スケール１２２に薬剤バッグを配置することと、薬剤バッグの重量を測定すること、具体的には、計量供給機１２０によってある供給量の第２の薬剤を薬剤バッグに注入後に薬剤バッグの第４のバッグ重量を測定することを含み得る。いくつかの実施形態では、１つ以上のシリンジがスケール１２２のシリンジホルダ１２４、１２６に保持されてもよく、薬剤バッグの重量を測定することは、スケール１２２内の薬剤バッグ及び最低１つのシリンジの重量を測定することを含み得る。この測定された重量から、薬剤バッグの重量が決定され得る。いくつかの実施形態では、薬剤バッグのこの重量は、スケール１２２によって測定された複数の薬剤送達容器の複数の重量に基づいて決定され得る。複数の薬剤送達容器は、薬剤バッグ及びシリンジを含み得る。

いくつかの実施形態では、薬剤バッグへの供給量が決定され得る。この供給量は、第３のバッグ重量及び第４のバッグ重量に基づいて決定され得る。具体的には、いくつかの実施形態では、この供給量は、第４のバッグ重量と第３のバッグ重量との間の差を決定することによって決定され得る。この差は、計量供給機１２０によって薬剤バッグに注入される薬剤の量に対応する。第３のバッグ重量及び／又は第４のバッグ重量が１つ以上のシリンジの重量を含む実施形態では、それらのシリンジの重量は、影響を受ける第３のバッグ重量及び／又は第４のバッグ重量からこれらの１つ以上のシリンジの事前に決定された重量を引くことによって、測定された第３のバッグ重量及び／又は測定された第４のバッグ重量から除外され得る。

計量供給済み薬剤バッグがバッグカルーセル１０４に戻された後、バッグカルーセル１０４は、逆回転し、又は換言すると、第１の方向と反対の第２の方向に回転し、計量供給のために計量供給機１２０に移送するために次の薬剤バッグを位置付けることができる。上記の充填及び秤量プロセスは、所望の数の薬剤バッグに第２の薬剤が計量供給され、秤量されるまで、この次の薬剤バッグ及び更に次の薬剤バッグに対して繰り返され得る。いくつかの実施形態では、薬剤バッグのこの所望の数は、要求のサイズによって及び／又はミニバッチのサイズによって設定され得る。

ブロック１１１６の工程が完了すると、プロセス１１００は、第２のシリンジが計量供給機１２０から取り出され、スケール１２２の第２のシリンジホルダ１２６内に配置されるブロック１１１８に進む。いくつかの実施形態では、移送ツール１０２、具体的にはロボットアーム１０６は、中央コントローラ２００によって、第２のシリンジを計量供給機１２０から取り出し、第２のシリンジを第２のシリンジホルダ１２６内に配置するように制御され得る。スケール１２２は、第４の重量を測定することができ、第４の重量は、第２のシリンジの重量を含み得る。この第４の重量及び第２の重量を用いて、第２のシリンジ内に残った薬剤の量が決定され得る。いくつかの実施形態では、ブロック１１１８が完了し、プロセス１１００がブロック６１２の一部として実施される場合、プロセス１１００は、ブロック１１１８から図６の判定工程６１７に進むことができる。

いくつかの実施形態では、第２のシリンジが再利用されない場合、且つ第１のシリンジの薬剤の残量を決定後にその残った薬剤の量が許容量である場合、第２のシリンジは廃棄され得る。或いは、ある供給量の第２の薬剤を更なるミニバッチなどの更なる薬剤バッグに送達するなどのために第２のシリンジが再利用される場合、第２のシリンジは第２のシリンジホルダ１２６内に残すことができ、又は３つを超えるシリンジが計量供給済み薬剤送達容器の作成において使用される場合、第２のシリンジをシリンジカルーセル１１８に戻して、例えば第４のシリンジなどの更なるシリンジを受け入れるために第２のシリンジホルダ１２６を空けることができる。計量供給済み薬剤送達容器の作成において更なる供給量の薬剤を提供するために第３のシリンジ、第４のシリンジ、又は更なるシリンジが使用される場合、プロセス１１００は、これらの更なるシリンジに対して繰り返され得る。

ここで図１３を参照すると、入口１２００のキャップを外し、キャップ１２０４をキャップホルダ１２０６に移動させるプロセス１３００の一実施形態を示す流れ図が示されている。プロセス１３００は、中央コントローラ２００によって制御され得るロボットアーム１０６によって実施され得る。プロセスは、ロボットアーム１０６が位置１に移動するブロック１３０２にて開始する。この位置は、プローブ１４６の入口１２００の近傍である。位置１に来ると、ロボットアーム１０６はそのグリッパを閉じることができる。判定工程１３０４において、グリッパのフィンガが物体上にあるかどうか、又はより具体的にはキャップ１２０４上にあるかどうかが判定される。いくつかの実施形態では、ロボットアーム１０６及び／又は中央コントローラ２００は、位置１においてロボットアーム１０６により把持されている任意の物体はキャップ１２０４であると想定する。

ロボットアーム１０６のグリッパがキャップ１２０４を把持している場合、プロセス１３００はブロック１３０６に進み、ロボットアーム１０６は位置２に移動する。この位置はキャップレスト１２０６の近傍である。その後、ロボットアーム１０６はキャップレスト１２０６上にキャップ１２０４を配置する。再度、判定工程１３０４に戻り、グリッパのフィンガが物体上にないと判定された場合、プロセス１３００はブロック１３０８に進み、ロボットアーム１０６は位置２に移動し、グリッパは閉じる。判定工程１３１０において、キャップ１２０４が位置２に存在するかどうかが判定される。いくつかの実施形態では、キャップ１２０４が位置１に見当たらなかった場合、位置２においてロボットアーム１０６により把持されている任意の物体はキャップ１２０４であると想定される。

キャップ１２０４が位置２に存在すると判定された場合、プロセス１３００はブロック１３１２に進み、プローブ１２００のキャップが外れていると特定される。再度、判定工程１３１０に戻り、キャップ１２０４が位置２に存在しないと判定された場合、プロセス１３００はブロック１３１４に進み、プローブに手でキャップを嵌めることを要求するメッセージを出力する。手でキャップを嵌めることは、いくつかの実施形態では、次に自動計量供給デバイス１００が開いた時に実施され得る。

ここで図１４を参照すると、プローブ１４６の入口１２００にキャップを嵌めるプロセス１４００の一実施形態を示す流れ図が示されている。プロセスは、中央コントローラ２００によって制御され得るロボットアーム１０６によって実施され得る。プロセス１４００は、ロボットアーム１０６が位置１に移動するブロック１４０２にて開始する。この位置は、プローブ１４６の入口１２００の近傍である。位置１に来ると、ロボットアーム１０６はそのグリッパを閉じることができる。判定工程１４０４において、ロボットアーム１０６のグリッパのフィンガが物体上にあるかどうか、又はより具体的にはキャップ１２０４上にあるかどうかが判定される。いくつかの実施形態では、ロボットアーム１０６及び／又は中央コントローラ２００は、位置１においてロボットアーム１０６により把持されている任意の物体はキャップ１２０４であると想定する。

ロボットアーム１０６のグリッパがキャップ１２０４を把持している場合、プロセス１４００はブロック１４０６に進み、プローブ１４６にキャップが嵌められていると特定される。再度、判定工程１４０４に戻り、グリッパのフィンガが物体上にないと判定された場合、プロセス１４００はブロック１４０８に進み、ロボットアーム１０６は位置２に移動し、グリッパは閉じる。

判定工程１４１０において、キャップ１２０４が位置２に存在するかどうかが判定される。いくつかの実施形態では、キャップ１２０４が位置１に見当たらなかった場合、位置２においてロボットアーム１０６により把持されている任意の物体はキャップ１２０４であると想定される。キャップ１２０４が存在すると判定された場合、プロセス１４００はブロック１４１２に進み、ロボットアーム１０６は位置１に移動し、キャップ１２０４をプローブ１４６上に配置する。

再度、判定工程１４１０に戻り、キャップ１２０４が位置２に存在しないと判定された場合、プロセス１４００はブロック１４１４に進み、プローブに手でキャップを嵌めることを要求するメッセージを出力する。手でキャップを嵌めることは、いくつかの実施形態では、次に自動計量供給デバイス１００が開いた時に実施され得る。

ここで図１５を参照すると、品質検査を実施するプロセス１５００の一実施形態を示す流れ図が示されている。いくつかの実施形態では、品質検査プロセス１５００は、自動計量供給デバイス１００が初期化されるたびに実施され得る。品質検査プロセス１５００は、ＤＣＡ１４２内の空気の品質を検査することができる。品質検査プロセス１５００は、例えば、ロボットアーム１０６、プローブ１４６、及び／又は粒子カウンタセンサユニット１４８によって実施され得る。プロセス１５００は、キャップ１２０４がロボットアーム１０６によってプローブ１４６の入口１２００から取り外され、キャップレスト１２０６上に配置されるブロック１５０２にて開始される。

ブロック１５０４において、粒子カウント用サンプルがプローブ１４６によって収集され、粒子カウンタセンサユニット１４８に送られる。いくつかの実施形態では、このサンプルは２分間で収集することができ、自動計量供給デバイス１００で装填及び／又は調剤作業が可能になる前に収集され得る。粒子カウンタセンサユニット１４８は空気サンプルを解析することができ、空気サンプル中の汚染物質及び／又は微粒子の量を判定することができる。０．５μｍ以上のサイズを有する微粒子の数が３５２０ＰＰｍ３以上であると判定された場合、プロセス１５００はブロック１５０６に進み、プローブ１４６がＩＳＯ １４６４４－１：２０１５、クラス５などの所望の規格の範囲外の環境であるという表示が提供される。いくつかの実施形態では、これには、自動計量供給デバイス１００の装填及び／又は調剤作業を停止することを更に含み得る。

再度、工程１５０４に戻り、０．５μｍ以上のサイズを有する微粒子の数が９００ＰＰｍ３未満であると判定された場合、プロセス１５００はブロック１５０８に進み、プローブ１４６がＩＳＯ １４６４４－１：２０１５、クラス５などの所望の規格に適合する環境であることを示すことが提供される。いくつかの実施形態では、これには、自動計量供給デバイス１００が装填及び／又は調剤作業に進むことを可能にすることを更に含み得る。

再度、工程１５０４に戻り、０．５μｍ以上のサイズを有する微粒子の数が９００ＰＰｍ３以上且つ３５２０ＰＰｍ３以下であると判定された場合、プロセス１５００はブロック１５１２に進み、警告メッセージが生成される。この警告メッセージは、プローブ１４６がＩＳＯ １４６４４－１：２０１５、クラス５などの所望の規格に適合する環境ではあるものの、プローブ１４６によってサンプリングされた微粒子レベルが予想よりも大きいことを示す可能性がある。

プロセス１５００は、次いで、ブロック１５１４に進むことができ、２回の更なる連続的な１分間の空気サンプルが収集され、評価される。両方の空気サンプルにおいて、０．５μｍ以上のサイズを有する微粒子の数が９００ＰＰｍ３未満であると判定された場合、プロセスはブロック１５０８に進み、上記のように進む。

２回の更なる連続的な１分間の空気サンプルのうちの少なくとも１つにおいて、０．５μｍ以上のサイズを有する微粒子の数が９００ＰＰｍ３以上且つ３５２０ＰＰｍ３以下であると判定された場合、プロセス１５００はブロック１５１６に進み、警告メッセージが生成される。この警告メッセージは、プローブ１４６がＩＳＯ １４６４４－１：２０１５、クラス５などの所望の規格に適合する環境ではあるものの、予防保守が望ましい及び／又は要求されるべきであることを示す。

ここで図１６を参照すると、継続的な品質監視のプロセス１６００の一実施形態を示す流れ図が示されている。このような実施形態では、プローブ１４６は、継続的な粒子監視を可能にするために、調剤プロセスの全体にわたってキャップが外されたままであり得る。このような実施形態では、粒子カウンタセンサユニット１４８は、ＤＣＡ１４２の内部の空気品質に関する継続的なフィードバックを自動計量供給デバイス１００に提供することができる。測定された粒子レベルと１つ以上の閾値との比較に基づいて、ＤＣＡ１４２内の空気品質について使用者に知らせるために及び／又は自動計量供給デバイス１００の運転を停止するために、通知する及び／又はトリガーを停止する。プロセス１６００は、２分間の所要時間を有する粒子収集用サンプル（ｐａｒｔｉｃｌｅ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ｓａｍｐｌｅ）が１０分ごとに１回収集されるブロック１６０２にて開始する。このサンプルはプローブ１４６によって収集することができ、粒子カウンタセンサユニット１４８によって処理され得る。

０．５μｍ以上のサイズを有する微粒子の数が３５２０ＰＰｍ３以上であると判定された場合、プロセス１６００はブロック１６０６に進み、プローブ１４６がＩＳＯ １４６４４－１：２０１５、クラス５などの所望の規格の範囲外の環境であるという表示が提供される。いくつかの実施形態では、これには、自動計量供給デバイス１００の装填及び／又は調剤作業を停止することを更に含み得る。

再度、ブロック１６０２に戻り、０．５μｍ以上のサイズを有する微粒子の数が９００ＰＰｍ３未満であると判定された場合、プロセス１６００はブロック１５０８に進み、自動計量供給デバイス１００が装填及び／又は調剤作業に進むことを可能にする。

再度、ブロック１６０２に戻り、０．５μｍ以上のサイズを有する微粒子の数が９００ＰＰｍ３以上且つ３５２０ＰＰｍ３以下であると判定された場合、プロセス１６００はブロック１６１０に進み、２回の更なる連続的な１分間の空気サンプルが収集され、評価される。両方の空気サンプルにおいて、０．５μｍ以上のサイズを有する微粒子の数が９００ＰＰｍ３未満であると判定された場合、プロセス１６００はブロック１６１２に進み、警告メッセージが生成される。この警告メッセージは、測定された微粒子レベルが予想動作条件を超えていること、又はより具体的には、プローブがＩＳＯ １４６４４－１：２０１５、クラス５などの所望の規格の範囲外の環境ではあるが、１つのサンプルが予想動作条件を超えたことを示す可能性がある。プロセス１６００は、次いで、ブロック１６０８に進むことができ、上記のように進むことができる。

再度、ブロック１６１０に戻り、２回の更なる連続的な１分間の空気サンプルのうちの少なくとも１つにおいて、０．５μｍ以上のサイズを有する微粒子の数が９００ＰＰｍ３以上且つ３５２０ＰＰｍ３以下であると判定された場合、プロセス１６００はブロック１６１４に進み、警告メッセージが生成される。この警告メッセージは、プローブ１４６がＩＳＯ １４６４４－１：２０１５、クラス５などの所望の規格に適合する環境ではあるものの、予防保守が望ましい及び／又は要求されるべきであることを示す。プロセス１６００は、次いで、ブロック１６０８に進むことができ、上記のように進むことができる。

ここで図１７を参照すると、自動計量供給デバイス１００の停止のプロセス１７００の一実施形態を示す流れ図が示されている。プロセス１７００は、図１６のプロセス１６００と関連して実施され得、具体的には、プロセス１７００は、図１６のプロセス１６００に概説された常時監視の停止に関連する。いくつかの実施形態では、プロセス１７００は、例えば、自動計量供給デバイス１００の開閉及び／又は自動計量供給デバイス１００の清掃のための停止などの、自動計量供給デバイス１００の停止の前に実施され得る。

プロセス１７００は、図１６のプロセス１６００が終了する、又は換言すると、常時微粒子監視が終了するブロック１７０２にて開始される。プロセス１７００は、次いで、ブロック１７０４に進み、プローブ１４６に再度キャップが嵌められる。これは、例えば、キャップレスト１２０６からキャップ１２０４を回収し、キャップ１２０４をプローブ１４６の入口１２００に配置することができるロボットアーム１０６によって実施され得る。

ここで図１８を参照すると、前述のコンピュータ化デバイスの一部としてコンピュータシステムが組み込まれ得る。例えば、コンピュータシステム１２００は、自動計量供給デバイス１００、中央コントローラ２００、ステーションコントローラ及び／又は本明細書中に記載される他のコンピューティングデバイスの構成要素のいくつかを表し得る。図１２は、本明細書に記載する様々な他の実施形態によって提供される方法を実施することができるコンピュータシステム１２００の一実施形態の概略図を提供する。図１２は、様々な構成要素の一般的な図を提供しているに過ぎず、その一部又は全部が、適宜、利用され得る。したがって、図１２は、個々のシステム要素がいかにして比較的分離した又は比較的より一体化された状態で実装され得るかを広く示す。

バス１２０５を介して電気的に接続され得る（又は適宜、他の手法で通信し得る）ハードウェア要素を含むコンピュータシステム１２００が示される。ハードウェア要素は、１つ以上のプロセッサ、例えば、１つ以上の専用プロセッサ（例えば、デジタル信号処理チップ、及び／又はグラフィックスアクセラレーションプロセッサなど）を含むがこれに限定されない処理ユニット１２１０；キーボード、タッチスクリーン、受信器、モーションセンサ、及び／又は画像化デバイスなどを含み得るがこれらに限定されない１つ以上の入力デバイス１２１５；及びディスプレイデバイス、及び／又はスピーカなどを含み得るがこれらに限定されない１つ以上の出力デバイス１２２０を含み得る。

コンピュータシステム１２００は、１つ以上の非一時的な記憶デバイス１２２５を更に含み得る（及び／又はこれと通信し得る）。１つ以上の非一時的な記憶デバイス１２２５は、ローカル及び／若しくはネットワークアクセス可能なストレージを含み得るがこれらに限定されず、並びに／又はディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラム可能、及び／又はフラッシュアップデート可能などであり得るランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）及び／若しくは読出し専用メモリ（「ＲＯＭ」）などのソリッドステート記憶デバイスを含み得るがこれらに限定されない。このような記憶デバイスは、様々なファイルシステム、及び／又はデータベース構造などを含むがこれに限定されない任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。

コンピュータシステム１２００はまた、モデム、ネットワークカード（無線又は有線）、赤外線通信デバイス、無線通信デバイス及び／又はチップセット（例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）デバイス、５０２．１１デバイス、ワイファイ（Ｗｉ－Ｆｉ）デバイス、ワイマックス（ＷｉＭＡＸ）デバイス、ＮＦＣデバイス、セルラー通信設備など）を含み得るがこれらに限定されない通信インタフェース１２３０及び／又は類似の通信インタフェースを含む可能性がある。通信インタフェース１２３０は、ネットワーク（一例を挙げると以下に記載するネットワークなど）、他のコンピュータシステム、及び／又は本明細書中に記載される任意の他のデバイスとデータを交換することを可能にし得る。多くの実施形態では、コンピュータシステム１２００は、上述のようなＲＡＭ又はＲＯＭデバイスを含み得る非一時的なワーキングメモリ１２３５を更に含む。

コンピュータシステム１２００はまた、オペレーティングシステム１２４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、及び／又は他のコード、例えば、様々な実施形態によって提供される、並びに／又は本明細書に記載する他の実施形態によって提供される方法を実施するように及び／若しくはシステムを構成するように設計され得るコンピュータプログラムを含み得る１つ以上のアプリケーションプログラム１２４５を含む、ワーキングメモリ１２３５内に現在位置しているものとして示されるソフトウェア要素を含み得る。単なる例として、上述した方法に関して記載されている１つ以上の手順は、コンピュータ（及び／又はコンピュータ内のプロセッサ）によって実行可能なコード及び／又は命令として実施される可能性があり、したがって、一態様においては、そのような専用／特殊コード及び／又は命令は、コンピューティングデバイスを、記載の方法に従って１つ以上の操作を実施するように構成された専用コンピュータに構成するために及び／又は適応させるために使用され得る。

これらの命令及び／又はコードのセットは、上述の記憶デバイス１２２５などのコンピュータ可読記憶媒体に格納される可能性がある。場合によっては、記憶媒体は、コンピュータシステム１２００などのコンピュータシステム内に組み込まれる可能性がある。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムと別個のもの（例えば、コンパクトディスクなどの取り外し可能な媒体）である、及び／又はインストールパッケージで提供される可能性があり、記憶媒体を使用し、そこに格納された命令／コードを用いて、専用コンピュータをプログラムする、構成する及び／又は適応させることができる。これらの命令は、コンピュータシステム１２００によって実行可能な実行可能コードの形態をとる可能性がある、並びに／又は（例えば、様々な利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／復元ユーティリティなどのいずれかを使用して）コンピュータシステム１２００上でのコンパイル及び／若しくはインストールがされると実行可能なコードの形態をとる、ソース及び／若しくはインストール可能なコードの形態をとる可能性がある。

特定の要件に従って大幅な変更を施すことができる。例えば、カスタマイズされたハードウェアも使用される可能性がある、及び／又は特定の要素がハードウェア、ソフトウェア（ポータブルソフトウェア、例えばアプレットなどを含む）、若しくはこれらの両方に実装される可能性がある。更に、特定の機能を提供するハードウェア及び／又はソフトウェアコンポーネントは、（特殊なコンポーネントを有する）専用システムを含み得る又はより汎用のシステムの一部であってもよい。例えば、リスクプロファイリング及び／又は分散に関する本明細書中に記載される特徴のいくつか又は全てを提供するように構成されたリスク管理エンジンは、専用の（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ソフトウェア方法など）又は汎用の（例えば、処理ユニット１２１０、アプリケーション１２４５など）ハードウェア及び／又はソフトウェアを含み得る。更に、ネットワーク入力／出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が用いられてもよい。

いくつかの実施形態は、本開示に従って方法を実施するためにコンピュータシステム（コンピュータシステム１２００など）を用いることがある。例えば、記載される方法の手順のいくつか又は全ては、処理ユニット１２１０がワーキングメモリ１２３５内に含まれる（オペレーティングシステム１２４０及び／又はアプリケーションプログラム１２４５などの他のコードに組み込まれる可能性がある）１つ以上の命令の１つ以上のシーケンスを実行したことに応答して、コンピュータシステム１２００により実施され得る。このような命令は、記憶デバイス１２２５のうちの１つまたは複数などの別のコンピュータ可読媒体からワーキングメモリ１２３５に読み込まれてもよい。単なる例として、ワーキングメモリ１２３５に含まれる命令シーケンスの実行は、本明細書中に記載される方法の１つ以上の手順を処理ユニット１２１０に実施させる可能性がある。

本明細書で使用する「機械可読媒体」及び「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の手法で動作させるデータの提供に関与する任意の媒体を指す。コンピュータシステム１２００を使用して実施される実施形態では、様々なコンピュータ可読媒体が、実行のために命令／コードを処理ユニット１２１０に提供することに関与する可能性がある、並びに／又はそのような命令／コードを（例えば信号として）格納及び／若しくは搬送するために使用される可能性がある。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理的及び／又は有形の記憶媒体である。このような媒体は、不揮発性媒体、揮発性媒体、及び伝送媒体を含むがこれらに限定されない多くの形態をとり得る。不揮発性媒体は、例えば、記憶デバイス１２２５などの光ディスク及び／又は磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、ワーキングメモリ１２３５などのダイナミックメモリを含むがこれに限定されない。伝送媒体は、バス１２０５を含むワイヤを含む同軸ケーブル、銅線、及び光ファイバー、並びに通信インタフェース１２３０の様々な構成要素（及び／又は通信インタフェース１２３０が他のデバイスとの通信を提供する媒体）を含むがこれに限定されない。したがって、伝送媒体はまた、波（電波及び赤外線データ通信中に発生するような電波、音波及び／又は光波を含むがこれらに限定されない）の形態をとることができる。

物理的及び／又は有形のコンピュータ可読媒体の一般的な形態は、例えば、磁気媒体、光学媒体、又は穴のパターンを有する任意の他の物理的媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップ若しくはカートリッジ、以下に記載するような搬送波、又はコンピュータが命令及び／若しくはコードを読み出すことができる任意の他の媒体を含む。

通信インタフェース１２３０（及び／又はそのコンポーネント）は、概して、信号を受信し、次いで、バス１２０５が信号（及び／又は信号によって搬送されるデータ、命令など）をワーキングメモリ１２３５に搬送し、ワーキングメモリ１２３５から、１つ以上のプロセッサ１２０５が命令を取り出し、実行する可能性がある。ワーキングメモリ１２３５が受け取った命令は、任意選択的に、処理ユニット１２１０による実行の前又は後のいずれかに、非一時的な記憶デバイス１２２５に格納されてもよい。

上記の方法、システム、及びデバイスは例である。いくつかの実施形態は、流れ図又はブロック図として示されるプロセスとして記述した。それぞれは操作を連続的なプロセスとして記述することがあるが、操作の多くは並列で又は同時に実施され得る。更に、操作の順序は並べ替えてもよい。プロセスは、図に含まれない追加の工程を有してもよい。更に、本方法の実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、又はこれらの任意の組み合わせによって実装されてもよい。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、又はマイクロコードで実装される場合、関連するタスクを実施するためのプログラムコード又はコードセグメントは、記憶媒体などのコンピュータ可読媒体に格納されてもよい。プロセッサは、関連するタスクを実施することができる。

上記のシステム及びデバイスは、単なる例であると意図されることに留意されたい。様々な実施形態では様々な手順又は構成要素が、適宜、省略、代替、又は追加される可能性があることを強調しておかなければならない。また、特定の実施形態に関して記述した特徴が、様々な他の実施形態において組み合わされることがある。実施形態の異なる態様及び要素は同様の手法で組み合わされることがある。また、技術は進化するため、要素の多くは例であり、本発明の範囲を限定するものと解釈すべきではないことが強調されるべきである。

本明細書において、実施形態の完全な理解を提供するために具体的な詳細を提供した。しかしながら、実施形態はこれらの具体的な詳細なしで実施することができることは当業者には理解されるであろう。例えば、周知の構造及び技術は、実施形態を曖昧にすることを避けるために、不必要な詳細を伴わずに示されている。本明細書は、例示的な実施形態のみを提供するものであり、本発明の範囲、適用性、又は構成を限定することを意図するものではない。むしろ、前述の実施形態の記載は、本発明の実施形態を実施するための可能な説明を当業者に提供する。本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、要素の機能及び配置に様々な変更が施されてもよい。

上記の方法、システム、デバイス、グラフ、及び表は例である。様々な構成では、様々な手順又は構成要素が、適宜、省略、代替、又は追加される可能性がある。例えば、代替的な構成では、方法は、記載されている順序と異なる順序で実施され得る、並びに／又は様々なステージが追加、省略、及び／若しくは組み合わされ得る。また、特定の構成に関して記載した特徴は様々な他の構成で組み合わされ得る。構成の異なる態様及び要素は類似の手法で組み合わされ得る。また、技術は進化するため、要素の多くは例であり、本開示又は特許請求の範囲の範囲を限定するものではない。更に、本明細書で議論される技術は、異なるタイプのコンテキスト認識分類器では異なる結果をもたらす可能性がある。

開示されるシステム、方法、及び機械可読媒体の例示的な、現在好ましい実施形態を本明細書で詳細に説明してきたが、本発明の概念は、様々に具現化及び採用することができ、添付の特許請求の範囲は、従来技術によって限定される場合を除き、そのような変更を含むように解釈されることが意図されることは理解されるべきである。

別段に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての技術用語及び科学用語は、一般的に又は慣例的に理解されているものと同じ意味を有する。本明細書で使用する場合、冠詞「１つの（ａ）」及び「１つの（ａｎ）」は、１つの又は１つより多い（すなわち、少なくとも１つの）、冠詞の文法的対象を指す。例として、「要素（ａｎ ｅｌｅｍｅｎｔ）」は、１つの要素又は１つより多い要素を意味する。本明細書で使用する場合、量、時間などの測定可能な値に言及する場合の「約（ａｂｏｕｔ）」及び／又は「約（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」は、規定値からの±２０％又は±１０％、±５％、又は＋０．１％の変動を含む。なぜなら、そのような変動は、システム、デバイス、回路、方法、及び本明細書中に記載される他の実装形態の状況において適切であるからである。本明細書で使用する場合、量、時間、物理的特性（周波数など）などの測定可能な値に言及する場合の「実質的に」もまた、規定値からの±２０％又は±１０％、±５％、又は＋０．１％の変動を含む。なぜなら、そのような変動は、システム、デバイス、回路、方法、及び本明細書中に記載される他の実装形態の状況において適切であるからである。特許請求の範囲を含む本明細書で使用する場合、「の少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ）」又は「の１つ以上（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｏｆ）」が前置された項目のリストにおいて使用される場合の「及び」は、リスト化された項目の任意の組み合わせが使用され得ることを示す。例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ，Ｂ，ａｎｄ Ｃ）」のリストは、Ａ又はＢ又はＣ又はＡＢ又はＡＣ又はＢＣ及び／又はＡＢＣ（すなわち、Ａ及びＢ及びＣ）の組み合わせのいずれかを含む。更に、項目Ａ、Ｂ、又はＣの１回より多い発生又は使用が可能である限り、Ａ、Ｂ、及び／又はＣの複数回の使用は企図される組み合わせの一部を成すことができる。例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ」のリストは、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＡＡ、ＢＢなども含み得る。

いくつかの実施形態を説明してきたが、本発明の趣旨から逸脱することなく、様々な修正形態、代替構造、及び均等物が使用され得ることは当業者には理解されるであろう。例えば、上記の要素は、より大きなシステムの単なる構成要素であり得、他の規則が本発明の適用に優先する、或いは本発明の適用を変更する場合がある。また、上記の要素が考慮される前、最中、又は後に、いくつかの工程が実施され得る。したがって、上記の説明は、本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

また、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」、「含む（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」という語は、本明細書及び以下の特許請求の範囲において使用される場合、記述した特徴、整数、構成要素、又は工程の存在を明示することを意図するものであるが、これらは、１つ以上の他の特徴、整数、構成要素、工程、行為、又は群の存在又は追加を排除するものではない。

Claims (41)

1. 自動計量供給デバイスを使用した並列薬剤処理の方法であって、
   前記方法は、少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を前記自動計量供給デバイスで受け取ることであって、
   前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器はそれぞれ、薬剤送達容器と、前記自動計量供給デバイスによって前記薬剤送達容器に添加される少なくとも１つの原材料と、を備え、
   前記自動計量供給デバイスは、複数のステーションを備え、
   前記少なくとも１つの薬剤送達容器は、少なくともシリンジ及び薬剤バッグを備える、ことと、
   少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の前記調製の要求の少なくとも１つの属性を判定することと、
   前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の前記調製の要求の前記判定された少なくとも１つの属性に対応するテンプレートを特定することであって、前記テンプレートは、前記計量供給済み薬剤送達容器の充填の工程及び前記工程の順序を特定する、ことと、
   前記テンプレートを実行することであって、
   前記自動計量供給デバイス内の複数のステーションにタスクを反復的に割り当てることであって、前記タスクの少なくともいくつかは、複数のステーションによって少なくとも部分的に重複した状態で実施される、ことと、
   前記自動計量供給デバイスの前記ステーションの間で少なくとも１つの薬剤送達容器を移動させるように移送ツールに指示することと、を含むことと、
   を含む、方法。
2. 前記少なくとも１つの属性は、
   前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の種類、
   前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の原材料の数、
   前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の前記原材料のうちの少なくとも１つのソース、及び
   前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の前記原材料の各々の供給量、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記タスクの少なくともいくつかを少なくとも部分的に重複した状態で実施することは、前記タスクの少なくともいくつかを同時に実施することを含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記少なくとも１つの薬剤送達容器は複数の個別のシリンジを備える、請求項１に記載の方法。
5. 前記移送ツールは、前記少なくとも１つの薬剤送達容器を把持し、操作するように構成されるロボットアームを備える、請求項１に記載の方法。
6. 前記移送ツールはバッグカルーセルを更に備える、請求項５に記載の方法。
7. 前記バッグカルーセルは、
   外周部を有する環状部材と、
   薬剤バッグを受け入れるような大きさに作られた複数のスロットであって、前記複数のスロットのうちの１つに受け入れられる前記薬剤バッグは、前記環状部材の前記外周部内に完全に保持される、複数のスロットと、
   前記バッグカルーセルから前記薬剤バッグを取り出すように構成される可動部材を備える少なくとも１つのバッグシャトルと、を備える、請求項６に記載の方法。
8. 前記複数のステーションは、計量供給機、スケール、少なくとも１つの再構成用ミキサ、取出ステーション、及びシリンジ仕上機を備える、請求項１に記載の方法。
9. 前記スケールは２つ以上のシリンジホルダを備える、請求項８に記載の方法。
10. 前記スケールは薬剤バッグホルダを更に備え、
    前記テンプレートを実行することは、前記スケールによって測定された複数の薬剤送達容器の複数の重量に基づいて薬剤バッグの重量を決定することを含み、
    前記複数の薬剤送達容器は前記薬剤バッグ及びシリンジを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記テンプレートを実行することは、
    前記計量供給機によって第１のシリンジに第１の薬剤を充填することと、
    薬剤バッグに第１の薬剤を計量供給することであって、
    複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグをバッグカルーセルから前記計量供給機に移送することと、
    前記第１のシリンジによってある供給量の前記第１の薬剤を前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグに注入することと、
    前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグを前記計量供給機から前記バッグカルーセルに移送することと、
    前記バッグカルーセルを第１の方向に回転させて、前記複数の薬剤バッグのうちの１つ次の薬剤バッグを前記バッグカルーセルから前記計量供給機に移送するために位置付けることと、を含むことと、
    を含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記薬剤バッグに前記第１の薬剤を計量供給することは、
    前記第１のシリンジによって前記ある供給量の前記第１の薬剤を前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグに注入する前に、前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグの第１の重量を測定することと、
    前記第１のシリンジによって前記ある供給量の前記第１の薬剤を前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグに注入した後に、前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグの第２の重量を測定することと、
    前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグへの供給量を前記第１の重量及び前記第２の重量に基づいて決定することと、を含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記テンプレートを実行することは、
    前記計量供給機によって第２のシリンジに第２の薬剤を充填することと、
    薬剤バッグに前記第２の薬剤を計量供給することであって、
    前記複数の薬剤バッグのうちの第２の薬剤バッグを前記バッグカルーセルから前記計量供給機に移送することと、
    前記第２のシリンジによって第２の供給量の前記第２の薬剤を前記複数の薬剤バッグのうちの前記第２の薬剤バッグに注入することと、
    前記複数の薬剤バッグのうちの前記第２の薬剤バッグを前記計量供給機から前記バッグカルーセルに移送することと、
    前記バッグカルーセルを第２の方向に回転させて、前記複数の薬剤バッグのうちの２つ次の薬剤バッグを前記バッグカルーセルから前記計量供給機に移送するために位置付けることと、を含むことと、
    を更に含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記テンプレートを実行することは、
    空の第１のシリンジを第１のシリンジホルダ内に配置するように前記移送ツールを制御することと、
    前記スケールによって第１の重量を測定し、記憶することであって、前記第１の重量は空の前記第１のシリンジの重量に相当する、ことと、
    充填のために空の前記第１のシリンジを前記計量供給機内に、空の第２のシリンジを前記第１のシリンジホルダ内に配置するように前記移送ツールを制御することと、
    前記スケールによって第２の重量を測定し、記憶することであって、前記第２の重量は空の前記第２のシリンジの重量に相当する、ことと、
    前記計量供給機で前記第１のシリンジを充填することと、
    充填済みの前記第１のシリンジを前記計量供給機から回収し、充填済みの前記第１のシリンジを第２のシリンジホルダ内に配置するように前記移送ツールを制御することと、
    前記スケールによって第３の重量を測定し、記憶することであって、前記第３の重量は充填済みの前記第１のシリンジ及び空の前記第２のシリンジの重量に相当する、ことと、を含む、請求項９に記載の方法。
15. 前記テンプレートを実行することは、前記第３の重量と前記第２の重量との間の差を決定することによって充填済みの前記第１のシリンジの重量を決定することを更に含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記テンプレートを実行することは、充填済みの前記第１のシリンジの重量と前記第１の重量との間の差を決定することによって前記第１のシリンジへの供給量を決定することを更に含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記自動計量供給デバイスでの前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の前記調製の要求は、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を含む、請求項１に記載の方法。
18. 前記複数の計量供給済み薬剤送達容器の前記調製の要求を複数のミニバッチに分割することであって、前記ミニバッチの各々を処理することは、前記複数の計量供給済み薬剤送達容器のサブセットの調製を生じさせる、ことと、
    前記ミニバッチの各々を処理することと、を更に含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記ミニバッチの各々は連続的に処理される、請求項１８に記載の方法。
20. 前記複数の計量供給済み薬剤送達容器の前記調製の要求を前記複数のミニバッチに分割することは、
    前記ミニバッチのサイズを特定することと、
    特定された前記サイズの前記複数のミニバッチを作成することと、を含む、請求項１８に記載の方法。
21. 前記ミニバッチの前記サイズを特定することは、
    前記複数の計量供給済み薬剤送達容器のそれぞれの調製のために原材料及び前記原材料の供給量を特定することと、
    前記原材料の各々のバイアルサイズを特定することと、
    前記原材料の各々の最大の供給回数を決定することと、
    前記ミニバッチの前記サイズを前記原材料の各々の前記最大の供給回数のうち最大のものに設定することと、を含む、請求項２０に記載の方法。
22. 自動計量供給デバイスであって、
    複数のステーションであって、前記複数のステーションのそれぞれは、ステーションコントローラ及びステーションハードウェアを備え、各ステーションコントローラは、作業を実施するようにハードウェアを制御するように構成される、複数のステーションと、
    前記複数のステーションに及び前記複数のステーションから薬剤送達容器を移送するように構成される移送ツールと、
    プロセッサを備える中央コントローラであって、前記プロセッサは、
    少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を受け取ることであって、前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器のそれぞれは、少なくとも１つの原材料が少なくとも一部充填される薬剤送達容器を備え、前記薬剤送達容器は、少なくともシリンジ及び薬剤バッグを備える、ことと、
    少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の前記調製の要求の少なくとも１つの属性を判定することと、
    前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の前記調製の要求の前記判定された少なくとも１つの属性に対応するテンプレートを特定することであって、前記テンプレートは、前記計量供給済み薬剤送達容器の充填の工程及び前記工程の順序を特定する、ことと、
    前記テンプレートを実行することであって、前記複数のステーションの少なくともいくつかにタスクを反復的に割り当てることであって、前記タスクの少なくともいくつかは、少なくとも部分的に重複した状態で実施される、ことと、少なくとも１つの薬剤送達容器を前記ステーションの間で移動させるように移送ツールに指示することと、を含むことと、
    を実行するように構成される、中央コントローラと、を備える、自動計量供給デバイス。
23. 前記少なくとも１つの属性は、
    前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の種類、
    前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の原材料の数、
    前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の前記原材料のうちの少なくとも１つのソース、及び
    前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器内の前記原材料の各々の供給量、のうちの少なくとも１つを含む、請求項２２に記載のデバイス。
24. 前記タスクの少なくともいくつかを少なくとも部分的に重複した状態で実施することは、前記タスクの少なくともいくつかを同時に実施することを含む、請求項２２に記載のデバイス。
25. 前記少なくとも１つの薬剤送達容器は複数の個別のシリンジを備える、請求項２２に記載のデバイス。
26. 前記移送ツールは、前記少なくとも１つの薬剤送達容器を把持し、操作するように構成されるロボットアームと、バッグカルーセルと、を備える、請求項２２に記載のデバイス。
27. 前記バッグカルーセルは、
    外周部を有する環状部材と、
    薬剤バッグを受け入れるような大きさに作られた複数のスロットであって、前記複数のスロットのうちの１つに受け入れられる前記薬剤バッグは、前記環状部材の前記外周部内に完全に保持される、複数のスロットと、
    前記バッグカルーセルから前記薬剤バッグを取り出すように構成される可動部材を備える少なくとも１つのバッグシャトルと、を備える、請求項２６に記載のデバイス。
28. 前記複数のステーションは、計量供給機、スケール、少なくとも１つの再構成用ミキサ、取出ステーション、及びシリンジ仕上機を備える、請求項２２に記載のデバイス。
29. 前記スケールは２つ以上のシリンジホルダを備える、請求項２８に記載のデバイス。
30. 前記スケールは薬剤バッグホルダを更に備え、
    前記テンプレートを実行することは、前記スケールによって測定された複数の薬剤送達容器の複数の重量に基づいて薬剤バッグの重量を決定することを含み、
    前記複数の薬剤送達容器は前記薬剤バッグ及びシリンジを含む、請求項２９に記載のデバイス。
31. 前記テンプレートを実行することは、
    前記計量供給機によって第１のシリンジに第１の薬剤を充填することと、
    薬剤バッグに第１の薬剤を計量供給することであって、
    複数の薬剤バッグのうちの第１の薬剤バッグをバッグカルーセルから前記計量供給機に移送することと、
    前記第１のシリンジによってある供給量の前記第１の薬剤を前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグに注入することと、
    前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグを前記計量供給機から前記バッグカルーセルに移送することと、
    前記バッグカルーセルを第１の方向に回転させて、前記複数の薬剤バッグのうちの１つ次の薬剤バッグを前記バッグカルーセルから前記計量供給機に移送するために位置付けることと、を含むことと、
    を含む、請求項３０に記載のデバイス。
32. 前記薬剤バッグに前記第１の薬剤を計量供給することは、
    前記第１のシリンジによって前記ある供給量の前記第１の薬剤を前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグに注入する前に、前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグの第１の重量を測定することと、
    前記第１のシリンジによって前記ある供給量の前記第１の薬剤を前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグに注入した後に、前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグの第２の重量を測定することと、
    前記複数の薬剤バッグのうちの前記第１の薬剤バッグへの供給量を前記第１の重量及び前記第２の重量に基づいて決定することと、を含む、請求項３１に記載のデバイス。
33. 前記テンプレートを実行することは、
    前記計量供給機によって第２のシリンジに第２の薬剤を充填することと、
    薬剤バッグに前記第２の薬剤を計量供給することであって、
    前記複数の薬剤バッグのうちの第２の薬剤バッグを前記バッグカルーセルから前記計量供給機に移送することと、
    前記第２のシリンジによって第２の供給量の前記第２の薬剤を前記複数の薬剤バッグのうちの前記第２の薬剤バッグに注入することと、
    前記複数の薬剤バッグのうちの前記第２の薬剤バッグを前記計量供給機から前記バッグカルーセルに移送することと、
    前記バッグカルーセルを第２の方向に回転させて、前記複数の薬剤バッグのうちの２つ次の薬剤バッグを前記バッグカルーセルから前記計量供給機に移送するために位置付けることと、を含むことと、
    を更に含む、請求項３２に記載のデバイス。
34. 前記テンプレートを実行することは、
    空の第１のシリンジを第１のシリンジホルダ内に配置するように前記移送ツールを制御することと、
    前記スケールによって第１の重量を測定し、記憶することであって、前記第１の重量は空の前記第１のシリンジの重量に相当する、ことと、
    充填のために空の前記第１のシリンジを前記計量供給機内に、空の第２のシリンジを前記第１のシリンジホルダ内に配置するように前記移送ツールを制御することと、
    前記スケールによって第２の重量を測定し、記憶することであって、前記第２の重量は空の前記第２のシリンジの重量に相当する、ことと、
    前記計量供給機で前記第１のシリンジを充填することと、
    充填済みの前記第１のシリンジを前記計量供給機から回収し、充填済みの前記第１のシリンジを第２のシリンジホルダ内に配置するように前記移送ツールを制御することと、
    前記スケールによって第３の重量を測定し、記憶することであって、前記第３の重量は充填済みの前記第１のシリンジ及び空の前記第２のシリンジの重量に相当する、ことと、を含む、請求項２９に記載のデバイス。
35. 前記テンプレートを実行することは、前記第３の重量と前記第２の重量との間の差を決定することによって充填済みの前記第１のシリンジの重量を決定することを更に含む、請求項３４に記載のデバイス。
36. 前記テンプレートを実行することは、充填済みの前記第１のシリンジの重量と前記第１の重量との間の差を決定することによって前記第１のシリンジへの供給量を決定することを更に含む、請求項３５に記載のデバイス。
37. 前記少なくとも１つの計量供給済み薬剤送達容器の前記調製の要求は、複数の計量供給済み薬剤送達容器の調製の要求を含む、請求項２２に記載のデバイス。
38. 前記プロセッサは、
    前記複数の計量供給済み薬剤送達容器の前記調製の要求を複数のミニバッチに分割することであって、前記ミニバッチの各々を処理することは、前記複数の計量供給済み薬剤送達容器のサブセットの調製を生じさせる、ことと、
    前記ミニバッチの各々の処理を指示することと、を更に実行するように構成される、請求項３７に記載のデバイス。
39. 前記ミニバッチの各々は連続的に処理される、請求項３８に記載のデバイス。
40. 前記複数の計量供給済み薬剤送達容器の前記調製の要求を前記複数のミニバッチに分割することは、
    前記ミニバッチのサイズを特定することと、
    特定された前記サイズの前記複数のミニバッチを作成することと、を含む、請求項３８に記載のデバイス。
41. 前記ミニバッチの前記サイズを特定することは、
    前記複数の計量供給済み薬剤送達容器のそれぞれの調製のために原材料及び前記原材料の供給量を特定することと、
    前記原材料の各々のバイアルサイズを特定することと、
    前記原材料の各々の最大の供給回数を決定することと、
    前記ミニバッチの前記サイズを前記原材料の各々の前記最大の供給回数のうち最大のものに設定することと、を含む、請求項４０に記載のデバイス。

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