JP2023536829A - 病原体を安全に除去するための自律移動システム及び方法 - Google Patents
病原体を安全に除去するための自律移動システム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023536829A JP2023536829A JP2023505881A JP2023505881A JP2023536829A JP 2023536829 A JP2023536829 A JP 2023536829A JP 2023505881 A JP2023505881 A JP 2023505881A JP 2023505881 A JP2023505881 A JP 2023505881A JP 2023536829 A JP2023536829 A JP 2023536829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile unit
- pathogen
- lamp
- pathogens
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 244000052769 pathogen Species 0.000 title claims abstract description 165
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 claims description 70
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 38
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims description 6
- 208000016339 iris pattern Diseases 0.000 claims description 5
- 230000000813 microbial effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 claims description 5
- 238000002198 surface plasmon resonance spectroscopy Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000415 inactivating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 12
- 239000003570 air Substances 0.000 description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 11
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 10
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 8
- 239000005350 fused silica glass Substances 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 5
- 238000011012 sanitization Methods 0.000 description 5
- 208000025721 COVID-19 Diseases 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000002779 inactivation Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 230000003612 virological effect Effects 0.000 description 3
- 241000473391 Archosargus rhomboidalis Species 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 208000002177 Cataract Diseases 0.000 description 1
- 230000005778 DNA damage Effects 0.000 description 1
- 231100000277 DNA damage Toxicity 0.000 description 1
- 208000032041 Hearing impaired Diseases 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000000453 Skin Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- JWNBYUSSORDWOT-UHFFFAOYSA-N [Kr]Cl Chemical compound [Kr]Cl JWNBYUSSORDWOT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 244000000022 airborne pathogen Species 0.000 description 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003115 biocidal effect Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000001506 fluorescence spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 239000003205 fragrance Substances 0.000 description 1
- 230000002070 germicidal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005182 global health Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 231100000206 health hazard Toxicity 0.000 description 1
- 206010022000 influenza Diseases 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 201000000849 skin cancer Diseases 0.000 description 1
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000003053 toxin Substances 0.000 description 1
- 231100000765 toxin Toxicity 0.000 description 1
- 108700012359 toxins Proteins 0.000 description 1
- 238000009281 ultraviolet germicidal irradiation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/24—Apparatus using programmed or automatic operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/11—Apparatus for generating biocidal substances, e.g. vaporisers, UV lamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/16—Mobile applications, e.g. portable devices, trailers, devices mounted on vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/20—Targets to be treated
- A61L2202/25—Rooms in buildings, passenger compartments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2209/00—Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
- A61L2209/10—Apparatus features
- A61L2209/11—Apparatus for controlling air treatment
- A61L2209/111—Sensor means, e.g. motion, brightness, scent, contaminant sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Robotics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Abstract
病原体を除去するためのシステムは、ランプを含む移動ユニットを採用する。一実施形態において、ランプは、照射ゾーンを生成するために遠紫外線ーC(遠UVC)光、紫外線ーC光又は病原体を不活性化することができる光を放射する。移動ユニットにプロセッサが接続されている。プロセッサは、ランプが所定の領域内の空気中及び表面の病原体を除去する間、その所定の領域内で移動ユニットをナビゲートする。【選択図】図12
Description
(先行出願)
本願は、2020年7月30日に出願された、出願番号が62/706,072であり、発明の名称が「Far-UVC Light Emitting Device on Mobile Unit」である米国仮特許出願の優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本願は、2020年7月30日に出願された、出願番号が62/706,072であり、発明の名称が「Far-UVC Light Emitting Device on Mobile Unit」である米国仮特許出願の優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
(技術分野)
本願は、一般に、ターゲット領域から病原体を安全に除去するためのシステム及び方法に関する。より具体的に、本願は、病原体を除去するために遠紫外線-C(遠UVC)光を使用し、ターゲット領域を監視することと、病原体を除去するためのターゲット領域における遠UVC光への暴露量を制御することと、ができる装置、システム及び方法に関する。
本願は、一般に、ターゲット領域から病原体を安全に除去するためのシステム及び方法に関する。より具体的に、本願は、病原体を除去するために遠紫外線-C(遠UVC)光を使用し、ターゲット領域を監視することと、病原体を除去するためのターゲット領域における遠UVC光への暴露量を制御することと、ができる装置、システム及び方法に関する。
生物病原体の急速な拡大に伴い、人体暴露に関して安全な方法で病原体を除去する新しい方法を見つけることがますます重要になっている。公共の場における表面の殺菌のために化学薬品が使用されることが多くなっている。しかし、化学薬品の使用の増加は、顕在化し始めたばかりの健康被害をもたらしている。生物病原体の除去に対するニーズの高まりに応じて、エアロゾル病原体や表面病原体を殺菌するために、さまざまな形態の紫外線が開発されている。
紫外線の使用は、紫外線-C(UVC)光が照射装置に組み込まれている場合に、病原体の除去に特に効果的であることが証明されている。UVC光の発光の範囲は、約100nmから280nmの間である。UVC光は、病原体の除去に非常に効果的であると証明されているものの、人間の表皮や目の組織に暴露された場合に危険な特性を示すことが知られている。従来のUVC光は、皮膚がんや白内障の原因になることが証明されている。従って、UVC光の使用は、人体暴露が起こらない状況に範囲が限定され、人体暴露を防止するために実質的な予防措置が求められる。UVC光のサブセットであって、遠UVC光と一般的に呼ばれるものが、限定的な人体暴露に関して安全である可能性がありつつ病原体を安全に除去するその能力により最近やや注目されている。遠UVC光の発光の範囲は、約200から230nmの間である。しかしながら、フィルタリングされていない場合、遠UVC光は、DNA損傷を引き起こすことによって人間の表皮に悪影響を及ぼすと考えられているレベルである230nm以上の紫外線を伝送可能である。フィルタリングされているか否かに関わらず、遠UVC光は、照射のピークが222nmである。
遠UVC光は、病原体の除去に有望であるものの、提案されているその用途は、30分以上かけて離れた表面でゆっくり除去を行う、エアロゾル病原体を除去するための建物内の天井設置型システムである。天井設置型装置を用いたこのゆっくりとした表面における除去は、表面が殺菌されるのを待つ間、30分以上にわたって空けることができない、人通りの多い場所又は利用頻度の高い場所にとっては問題である。遠UVC光を発生するランプを被殺菌表面に近接して配置した場合、病原体がより迅速に除去され、人体暴露限界が著しく低下する可能性がある。従って、遠UVC照射時間を最適化し、暴露を規制閾値へ制限しつつ広い領域内の病原体を迅速に除去できる装置が求められている。
病原体を除去するためのシステムは、ランプを含む移動ユニットを採用する。ここで、除去は、UVC光を用いた照射によって病原体の一部又は全部を除去する任意のプロセスを含む。除去は、病原体を不活性化することを含む。一実施形態において、ランプは、照射ゾーンを生成するために遠紫外線ーC(遠UVC)光を放射する。あるいは、ランプは、UVC光又は病原体を除去する任意の紫外線である。移動ユニットにプロセッサが接続されている。プロセッサは、ランプが所定の領域内の空気中及び表面の病原体を除去する間、その所定の領域内で移動ユニットをナビゲートする。
病原体を除去するいくつかの解決策が実施されており、何れも人間が居住する上でより清潔で安全な環境を提供している。これらの何れも、一元的な解決策を提供することはできていない。本発明のシステムは、オーバーヘッドシステム又は携帯システムでさえも病原体の迅速又は徹底的な不活性化を達成できない可能性がある広大な領域に到達するための解決策を提供する。病原体を不活性化するための光を放射するランプを、例えばドローンなどの移動ユニットに提供することによって、特定のニーズに合わせて調整された連続的な不活性化を実施することができる。例えば、スタジアム又は会場の座席において、病原体の近距離不活性化を達成し得るが、天井設置型システムでは病原体のタイムリーな減少が達成できない。病室、カフェテリア、教室などの、より狭い領域でも本発明の移動ユニットを用いた病原体の不活性化を達成し得る。ランプが遠UVC光を放射し、その遠UVC光が有害な光を制限するバンドパスフィルタに掛けられる場合、本発明のシステムは、居住空間でも使用し得る。
本発明の他の利点は、添付図面と関連して考慮された場合、以下の詳細な説明を参照することによってそれがより良く理解されるようになるため、容易に理解されるであろう。
図1Aを参照すると、本発明の携帯ライトアセンブリは、概して10で示されている。アセンブリ10は、以下でさらに説明するように、ランプ開口部14を画定するハウジング12を含む。2次光開口部16は、ランプ開口部14に近接したハウジング12によって画定される。両開口部14,16は、ハウジング12の表面18によって画定される。2次光開口部16におけるランプ開口部14の目的については、以下でさらに説明する。
このタイプの装置は、出願番号がPCT/US2021/025411であり、発明の名称が「SYSTEM AND METHOD FOR SAFELY IRRADICATING PATHOGENS」である国際特許出願、2020年12月11日に出願された、出願番号が17/119,440であり、発明の名称が「HANDLHELD FAR-UVC DEVICE WITH LIDAR MEASUREMENT AND CLOSED LOOP FEEDBACK」である米国特許出願、2020年3月6日に出願された、出願番号が16/811,522であり、発明の名称が「PORTABLE AND DISPOSABLE FAR-UVC DEVICE」である米国特許出願、2020年3月5日に出願された、出願番号が16/809,976であり、発明の名称が「PORTABLE AND DISPOSABLE FAR-UVC DEVICE」である米国特許出願、2020年1月21日に出願された、出願番号が62/963,682であり、発明の名称が「PORTABLE AND DISPSABLE UV DEVICE」である米国特許出願、2019年2月19に出願された、出願番号が16/279,253であり、発明の名称が「PORTABLE AND DISPOSABLE FAR-UVC DEVICE」である米国特許出願、2018年7月6日に出願された、出願番号が62/694,482であり、発明の名称が「PORTABLE AND DISPOSABLE FAR-UVC DEVICE」である米国特許出願、2018年2月20日に出願された、出願番号が62/632,716であり、発明の名称が「PORTABLE AND DISPOSABLE FAR-UVC DEVICE」である米国特許出願、及び、2020年4月1日に出願された、出願番号が63/003,560である米国特許出願において企図されており、これらのそれぞれの内容は参照により本明細書に組み込まれる。
図1Bに最もよく示されているように、ハウジング12は、インジケータ開口部22を画定する後部20を含む。取り外し可能グリップ21は、ハウジング12の後部20を受け、干渉(interference)保持システムを提供する凸形状をそれぞれが画定する相補当接面23,25(図3)によって取り外し可能に保持される。取り外し可能グリップ21は、以下でさらに明らかになるように、アセンブリ10を用いた照射によって洗浄可能であり、又は他の方法によって所望通りに洗浄可能である。嵌合されると、表面18と後部20とは、所望の場合に、ランプ14を垂直方向に配向してアセンブリ10が直立し得るようにスタンド19を画定する。
インジケータ24は、インジケータ開口部22を囲んでいる。インジケータ24は、ランプ26(図4)と被照射表面との間の距離が、最適な除去エネルギーを提供するための病原体までの所定の距離内であるか否かを操作者に合図する。例えば、第1のテルテール28は、距離が所定の距離を超えている(又は場合によっては十分に離れていない)場合、操作者に合図する。一実施形態において、テルテールは、赤色又は他の色を点灯し、ランプが遠すぎるか又は近すぎる場合に操作者に合図する。インジケータ24は、ランプが被照射表面から所定の距離にある位置まで近接しているときを示す第2の信号を第2のテルテール30によって生成する。一実施形態において、第2のテルテールは、ランプ26が被照射表面60(図4)から所定の距離にある位置まで近接していることを合図するために黄色で点灯する。ランプ26が被照射表面から所定の距離にある場合、第3のテルテール32が、ランプが所定の距離において最適効率で動作していることを操作者に合図するために緑色に点灯する。各テルテール28,30,32は、それぞれ対応するライト29,31,33(図3)、本実施形態では対応する発光ダイオード、によって照明される。
当業者には、アセンブリ10が被殺菌表面からの適切な距離で使用されているか否かを操作者に合図するために、異なるテルテール又はインジケータを使用してもよいことが理解できるであろう。これらには、点滅光、音声若しくは可聴フィードバックキュー、振動、又はランプ26が被照射表面から病原体の最適な除去を実現するために適切な距離に配置されていることを操作者に合図するために十分であろう任意のインジケータが含まれるが、これらに限定されない。以下でさらに詳細に説明するように、これらの合図は、暴露限界の標示、病原体の存在又は除去の標示などを含むがこれらに限定されない付加情報をユーザに提供するために使用することができる。
本願を通じて「表面」が使用されているが、本願発明は、無生物上のみならず、個人の手、脚、腕及び顔さえも含む表皮上においても病原体の迅速な除去を実現することを理解されたい。以下でさらに説明するように、石鹸又は化学薬品の使用を必要とすることなく皮膚を迅速に殺菌することができるようになった。本発明の携帯アセンブリ10により、数秒のうちに個人の手が殺菌され得る。また、すり傷及び傷口も、投与された抗生物質が効き始めるのを待つ間に、安全かつ迅速に殺菌することができる。ランプ26が表皮まで例えば1インチなどの近い距離に配置された場合、照射エネルギーが極めて高いにもかかわらず、フィルタリングされた遠UVC光は、数秒で広範囲の病原体を迅速に除去する一方、表皮を貫通しない。
ここで図3を参照すると、取り外し可能グリップ21がハウジング12上の所定の位置に配置される場合に、それぞれが整列する、ハウジング12の後部20によって画定された開口部37aと、取り外し可能グリップ21によって画定された開口部37bと、を通って部分的に延びるスイッチ35を押下することによって、ランプ26(図2)は起動される。スイッチカバー39は、スイッチ35とハウジングの後部20との間に配置され、押下された場合、操作者がスイッチ35には接触しないが、スイッチカバー39に接触するようにスイッチ35を隠す。さらに他の実施形態は、グリップ開口部37bの上の取り外し可能グリップ21に恒久的又は一時的に取り付けられ、スイッチカバー39が汚染されることを防ぐ保護バリア41(図1B)を含む。これにより、バリア41も、グリップ21がハウジング12から取り外された場合に、グリップ21と共に殺菌され得る。一実施形態において、アセンブリ10がスタンド19によって垂直方向に支持されている場合、スイッチ35は、プロセッサ68を任意に起動させて所定の時間にわたってランプ26に給電し、ユーザが、スイッチ35を押下し続けることなく、又は装置10を保持する必要すらなく、例えばユーザ自身の手、取り外し可能グリップ21、又は任意の他の物体を殺菌することができるようにしてもよい。ランプ26の照射波長がフィルタリングされ、透過波長が230nm未満に制限されており、目及び表皮に有害ではないため、ランプ26は、安全装置の使用を必要とすることなく、縦向きに配置された状態で照明され得る。あるいは、装置10を起動又は停止することは、人間の接触を介して装置10を汚染する可能性があるので、任意に、装置10は、(いくつかのモバイル装置で見られるように)顔/目認識を介して、及び/又は(モバイル装置の音声アシスタントと同様に)音声起動を介して、起動/停止されてもよいし、そうでなくてもよい。装置10は、特定の動き(すなわち、それを振ること、特定の動きでそれを動かすことなど)を介して起動/停止されてもよいし、そうでなくてもよい。
ここで図2を参照すると、図1Aの線2-2を通る断面図が示されている。ランプ26は、ターゲット表面60上へのランプ開口部14を介した照射を発生させるために、ランプフレーム27によってランプ開口部14を覆って定位置に配置される。ランプ26は、塩化クリプトン管、発光ダイオード、又はピーク波長が222nmの光を透過することができる任意の他の照明システムを含む様々な照明技術の使用に適合されている。一実施形態において、ランプ26は、約230nmを超える波長を有する光を除去するようにフィルタリングされる。従って、殺菌光は、約200nmから230nmの間の波長で透過される。一実施形態では、使用中にランプを保護するために、溶融シリカ保護カバー34又は同等のものがランプ開口部14を覆って配置される。溶融シリカ保護カバー34は、ランプ26の照射パワーを著しく低下させることなく光の透過を可能にしつつ、遠UVC光照射によって発生するエネルギーに著しく劣化することなく耐えることができるほど耐久性があると考えられている。しかし、石英、又は著しく劣化することなく遠UVC光の透過を可能にすることができる任意の他の材料を含むものの、これらに限定されない、他のカバー材料組成も、本発明の範囲内である。レンズとカバーとは、本明細書を通じて互換可能に使用されているものの、それぞれが、遠UVC光がレンズ36を透過するように、ランプ26又はランプに含まれた管と、被照射表面60と、の間に配置された要素36を指すことも理解されたい。さらに、230nmを超える波長を除去又は著しく低減するために遠UVC光をフィルタリングするフィルタ(図示せず)は、レンズ36の一部であってもよい。約230nmを超える光を透過しないものの、人間にとって実質的に安全でありつつ病原体を除去することができる約222nmのピーク照射を提供する発光ダイオード又は他の源を含む他の遠UVC光が、本発明の範囲内であることを理解されたい。
ランプ26は、パワーパック36を介して給電される。パワーパック36は、プラグイン充電ポート38を介して再充電可能である。一実施形態において、パワーパック36は、それぞれ約3.6ボルトを供給する2つのリチウムイオン18650PMIセル(図示せず)を含む。従って、パワーパック36は、充電された場合、約7.2ボルトを供給する。あるいは、ランプ26は、充電ポート36を介して供給される電流によって給電される。パワーパック38は、パワーパック36をハウジング12の表面18の内面上に位置するねじボスにファスナー(図示せず)を介して公知の方法で固定するパワーパック支持体40によって受けられる。ファスナーは、支持脚46(図7)によって画定された支持開口部44を通して受けられる。
支持脚46は、パワーパック支持体40が、同じくハウジング12の表面18に固定されたインバータ48を跨ぐことを可能にする。インバータ48は、パワーパック36から7.2ボルトで電流を受け取り、電流の波長を、それをランプ26が受け取ることができるように公知の方法で整形する。インバータ48は、インバータフレーム開口部52を通して受けられたファスナーによってハウジング12の表面18に固定されたインバータフレーム50上に配置されている。
変圧器54は、パワーパック36によって生成された約7.2ボルトから約4,000ボルトへ電圧を昇圧し、ランプ26に給電するために十分なエネルギーを供給する。一実施形態において、インバータ48は、ストラテオインバータ(Stratheo inverter)である。しかし、電流波長を整形し、電圧を約4,000ボルトへ昇圧することができる任意のインバータ/変圧器の組み合わせで十分であることを理解されたい。変圧器54は、また、インバータ48及び変圧器54の組み合わせの全体サイズを小さくするためにインバータフレーム50上に搭載されている。
ここで図4及び図5を参照すると、距離計測装置56は、同じくランプ26をハウジング12の表面18に固定するランプフレーム58に固定されている。ランプフレーム58は、図4に最もよく示されているように、アセンブリ10の使用時にランプ26が被殺菌表面60に対して水平に配置されるように配向されている。距離計測装置56は、ランプ26からオフセットされ、ランプ26に対して角度をもって配置されている。一実施形態において、距離計測装置56は、ランプ26によって画定された表面60上の照射ゾーン64の中央部62へ信号を送信する。距離計測装置56は、信号の反射フィードバックを中央部62から受信するセンサ66を含む。センサ66は、ランプ26から照射ゾーン64の中央部62までの垂直距離を算出するために、プロセッサ68へフィードバックデータを供給する。従って、距離計測装置56は、ランプ26からオフセットされているにもかかわらず、エネルギーレベルが最も高い位置におけるランプ26と被照射表面60との間の正確な垂直距離を測定し、その目的は、以下で説明されるにつれて、より明らかになるであろう。
一実施形態において、距離計測装置56は、照射ゾーン64の中央部62へレーザビーム63を伝送するライダーシステムである。レーザビーム63は、可視又は不可視の何れかである。可視である場合、レーザビームは、照射ゾーン64の中央部62にユーザフィードバックを提供する。他の実施形態において、距離計測装置56は、照射ゾーン64の中央部62へ伝送する赤外線の形態をとり、センサ66は、中央部62からランプ14までの垂直距離を算出するようにプロセッサに信号を送るための中央部62からの反射光を検出する赤外線センサである。レーダ、写真測量などを含む他の種類の距離計測装置は、照射ゾーン64の中央部62を検出できる限り、本発明の範囲内である。光(又は他の信号)と反射を検出するセンサ66との間の飛行時間測定が、中央部62又は場合によっては点と、ランプ26と、の間の垂直距離をプロセッサ68が算出するために十分な精度を提供したことも理解されたい。
上述したように、プロセッサ68は、ランプ26が照射ゾーンの中央部62から所定の距離に位置するか否かを合図するようにインジケータ24に信号を送る。一実施形態において、インジケータ24は、例えば1インチから2インチの間などの距離の範囲内にランプ26が配置された場合、病原体の迅速な除去のための適切な距離が保たれていることを合図する。従って、ユーザは、病原体を除去するために三次元表面が照射されているときでさえも、ランプ26が適切な範囲内に保たれているというフィードバックを提供される。距離は、表面60に到達するエネルギーの割合に反比例することが判明している。ランプ14から被照射表面60までの距離が小さいほど、表面60への紫外線エネルギー伝達率が高く、表面の病原体が迅速に除去される。
病原体を除去するために必要なエネルギー量を確認するために、溶融シリカ保護レンズ34を採用した場合と、溶融シリカ保護レンズ34を採用しない場合と、の両方において、様々な距離でランプ14をテストした。結果は、溶融シリカレンズ34を採用した場合、遠UVC光エネルギー量の減少が、ごく僅かであることを示している。結果は、表1に示すように、μW単位で計測された。
被照射表面60から約1インチの距離において、ランプ14は、3030μWのエネルギー伝達率を実現する。あるいは、被照射表面60から約6インチの距離において、ランプ14は、330μWの紫外線エネルギー伝達を実現する。エネルギー伝達量は、特定の病原体を除去するために必要な時間に変換される。溶融シリカ保護カバー(又はレンズ)34は、被照射表面60における照射エネルギー量をある程度減少させる。驚くべきことに、表面60における溶融シリカレンズ34のエネルギーによる照射の減少量は、距離が長くなるにつれて減少する。従って、保護溶融シリカレンズ34に起因する照射エネルギーの減少は、ランプ26と表面との間の距離に反比例する。
また、ランプ14が被照射表面から約1インチの距離だけ離れている場合の照射エネルギーは、ランプ14と被照射表面60との間の距離がランプ14から約2インチである場合よりも約1.8倍から約1.83倍(約2倍)大きい。ランプ14は、ランプ14が被照射表面から約4インチに配置された場合よりも、被照射表面60から約1インチに配置された場合の方が、約4.67倍から4.77倍(約5倍)多い表面エネルギーを供給する。ランプ14は、ランプ14が被照射表面60から約6インチに配置された場合よりも、被照射表面60から約1インチに配置された場合の方が、約9.07倍から9.18倍(約10倍)多い表面エネルギーを供給する。
テスト結果は、ランプ14が被照射表面60から約1インチの距離に配置された場合、約1秒で病原体の3Log減少(99.9%の除去)を実現することによってCovid-19が除去されることを示している。あるいは、Covid-19は、ランプ14が被照射表面60から約6インチの距離に配置された場合、約9.5秒で3Log減少まで除去され得る。当業者には、異なる病原体が、任意の表面上における完全減少又は3Log減少のために異なる照射量を必要とすることが理解できるであろう。ランプ14が被照射表面60から1インチに配置されている場合、ウイルスは1秒間の照射しか必要としないかもしれないが、細菌又は芽胞は、同じ距離において数秒間の照射を必要とする可能性がある。また、Covid-19の99%の除去を実現する2Log減少は、ランプ26が被照射表面60から約1インチ離れている場合、約0.1秒で実現される。同様に、ランプ14が被照射表面60から約6インチの距離に配置されている場合、Covid-19は、約0.95秒で2Log減少まで除去され得る。被照射表面60からのランプ26の正確な距離を測定することが、実現される病原体の除去のレベルを判定するときに必要であることは明らかであろう。
図5は、距離計測装置56が、表面64上の照射ゾーン64と交差する計測領域72上へ2次光を透過させる他の構成を示している。この実施形態において、計測領域72の少なくとも一部は、照射ゾーン64の中央部62と交差している。センサ66は、ランプ26と照射ゾーン64の少なくとも中央部62との間の垂直距離を算出するようにプロセッサ68に信号を送るために照射ゾーン64からの反射光、レーダなどを検出する。
距離計測装置56は、ランプ26によって照射される表面60へ信号を送信する送信器74を含むことも理解されたい。送信器74は、プロセッサ68がランプ26と照射ゾーン64の少なくとも中央部62との間の垂直距離を算出できるように、不可視レーザビーム、可視レーザビーム、赤外線、レーダなどの何れかを投射し、センサ66が被照射表面60からの反射信号を検出することを可能にするように企図されている。
透過された遠UVC光は、大部分が不可視スペクトルに含まれる。従って、ランプ14が最適な照射を実現している表面領域をユーザが完全に識別することは困難である。さらに、ランプは、表面上の遠UVC光照射が、照射ゾーン64の中央部62(又は領域)から径方向外側へ拡がるにつれて効果を発揮する。しかし、表面60へのエネルギー伝達は、表面60上の照射ゾーン64を越えると減少する。第1の照射ゾーン64の概して径方向外側に位置する第2の照射ゾーン76は、依然として効果を発揮するものの、病原体を除去するためには追加の時間を必要とする。操作者が、少なくとも照射ゾーン64を、及び、所望の場合、第2の照射ゾーン76も、識別することを補助するために、識別子光源70は、図6に表されるように、第1の照射ゾーン64の周囲に第1のリング78又は同等のものを、第2の照射ゾーン76の周囲に第2のリング80又は同等のものを投射する。識別子光源70は、距離計測装置56の一部である2次光とは別個の光である。
一実施形態において、識別子光源70による照明は、第1のリング78が第1の照射ゾーン64の最も広い空間境界にすぐ隣接して表面60上に配置され、第2のリング80が第2の照射ゾーン76の最も広い空間境界にすぐ隣接して配置されるように光を集光するために識別子光源70からの光を集光する識別子光源レンズ82によって調整される。第1のリング78及び第2のリング80の直径は、ランプ26と照射ゾーンの中央部62との間の垂直距離に比例して、第1の照射ゾーン64及び第2の照射ゾーン76の最も広い空間境界に等しい量だけ大きくなる。これにより、識別子光源レンズ82は、屈折光の角変位が、第1の照射ゾーン64及び第2の照射ゾーン76それぞれにおいて遠UVC光が大きくなる割合と同じ割合で、直径が大きくなるリング78,80を生成するように相関して構成される。また、リング78,80は、3次元表面上に伝送され、平面上の物体が照射ゾーン64,76内にあることの識別を実現する。リング64,76と、インジケータ24を介してユーザフィードバックを提供する距離計測装置56と、の組み合わせは、ユーザが、例えば、無生物、及び、手若しくは人体構造の他の部分にさえも使用された場合に実現される病原体除去の実現性を確認することを可能にする。
さらなる実施形態において、装置10は、様々なフォーマット及び/又は形状で可視光を放射し得る。例えば、フォーマット及び/又は形状は、特定のアプリケーション又はユーザによってなされた選択に応じて、名称(又は任意の他の単語)、イニシャル、記号、及び/又は形状(例えば、バットシグナル、星、旗など)、及び/又は写真を含んでもよい。任意に、ユーザは、放射された可視光のために使用するために、1つ以上の画像を装置10へアップロードしてもよい(それによって、アップロードされた画像が、画像が表面に投影されるように光源によってバックライトされる)。任意に、装置10が適切な高さにある場合、カスタマイズされた可視光又は投影された画像又はアイコンは、装置10がどこを狙っているか、及び病原体を除去するための適切な有効高さ若しくは距離に装置10があることをユーザが知るように、焦点が合ってもよい。他の例において、装置10は、ユーザが被照射表面をターゲットにする又は狙うアイコンの形状で可視光を放射してもよい。装置10が有効であるために必要な時間だけ動作した場合、可視光はオフになり、及び/又は減衰してもよく、及び/又は装置10が、可視光をディセーブルしてもよいこと、及び/又は装置10を再充電する必要があること、及び/又は(例えば、可視光の欠如が、遠UVC装置10がもはや病原体を除去していないことを示す場合、)遠UVCユニット全体を交換しなければならないことをユーザへ伝達してもよい。
さらに他の実施形態において、装置10は、可視光の代わりに、又はそれに加えて、音を放音してもよい。例えば、視覚障害者のためであっても、単に設定された時間にわたって領域をターゲットにするための代替手段としてであっても、装置10は、時間の長さをユーザへ伝達するために音又は音波メッセージングを使用してもよい。この実施形態において、プロセッサ68は、音出力を実現するためのオーディオトランジスタも含む。装置10は、装置10が被照射表面から適切な又は最適な距離にあることをユーザに知らせるように、所定の時間において病原体を除去するための表面からの適切な距離を示す音を放音する。例えば、可視光を放射することに加えて、又は代替的に、装置10は、病原体を除去するために適切な及び/又は誤った距離にユーザがいる場合に起動する音起動構成を含んでもよい。プロセッサは、加速度計及び/又は表面距離計測によって識別可能である、装置10が表面60上を速く移動しすぎて病原体の十分な除去を実現することができない場合に、音トランジスタを介し可聴ユーザフィードバックを提供することもできる。
さらなる実施形態において、装置10は、(例えば、超音波センサ、ライダー又は他の距離検出システムを使用し、)装置10がターゲット表面に近づきすぎた又は離れすぎたときを示す音を放音する。このような音は、恒久的なものであってもよく、及び/又は(携帯電話の着信音と同様に)カスタマイズ可能なものであってもよい。装置10が有効である(例えば、病原体を除去する)ために必要な時間だけ動作した場合、音はオフになり及び/又は減衰してもよく、及び/又は装置10が、装置10を再充電する必要があること、及び/又は(例えば、音の欠如が、ランプが使用限界を超えたため遠UVC装置10がもはや病原体を除去していないことを示す場合、)遠UVCユニット全体を交換する必要があることをユーザへ伝達してもよい。任意に、音は、(例えば、携帯電話の着信音及び通知音がカスタマイズ可能であるのと同様に)ユーザの好みに合わせてカスタマイズ可能であってもよい。
さらに他の実施形態において、装置10は、据え置き用途のために可視光を放射する代わりに、又はそれに加えて、香りを発する。視覚障害者のためであっても、聴覚障害者のためであっても、装置10は、装置10が使用中である場合、又は装置10が交換若しくは再充電される必要があるときを示すために香りを発する。可視光の代わりに、又は可視光と組み合わせて、装置10は、本願を通じて開示されるように、装置10の動作上の処置に関するユーザフィードバックを提供する取り付け可能な香りユニットによって装置10が起動された場合に発せられる香りを発する。
場合によっては、人体暴露は、8時間以上又は24時間以上などの所定の時間のUVC又は遠UVC光エネルギーに基づく規制又は基準によって制限され得る。そのため、本発明の装置10は、人間の表皮の存在を判定することができる生体センサ90を含む。再び図1~図3を参照すると、生体センサ90は、図式において携帯ライトアセンブリ10上に表されており、これは、照射ゾーン64にいる個人を検出し識別するための生体センサ90も含む。例えば、生体センサ90は、心拍、体温、皮膚認識を識別することにより、人間の表皮の存在を検出する。さらに、生体センサ90は、例えば、後方散乱又は青色LED技術を用いた熱又は皮膚認識を通じて、皮膚及び/又は目の存在を検出する。心臓律動、静脈パターン、指紋、手の形状、DNA、音声パターン、虹彩パターン及び顔検出を含むが、これらに限定されない様々なタイプの生体センサが本発明の範囲内である。適応生体センシングも、本発明の範囲内である。例えば、生体センサ10及びプロセッサ68は、心拍、静脈認識などを用いて、あるユーザを、又は、より重要には、遠UVC光に暴露されたある個人を、他の個人と区別するようにプログラムされている。以下でさらに説明するように、装置10は、個人が所定の閾値又は限界まで遠UVC光に暴露された場合、照射を自動的に終了させる。生体センサ90は、複数のユーザを区別し、ある任意のユーザが限界値を満たした場合に装置10を停止するものの、未だ限界値を満たしていない他のユーザのために起動することを可能にする。生体センサ90は、複数のユーザが装置10の照射ゾーン内にいるか否かを識別し、プロセッサ68に、任意のユーザが照射ゾーン内にいる時間の長さを集計し、それによって装置10による照射を終了するように信号を送る。プロセッサ68は、所定の限界値が満たされたか否かを識別する目的で、装置10から表皮までの距離を、表皮へ伝達される遠UVC光エネルギーの量に関連付けるようにプログラムされていることを理解されたい。従って、装置10に近接している表皮は、装置10からより離れている表皮よりも少ない暴露時間を許容される。
場合によっては、エアロゾルであるか又は表面上に配置されている病原体を検出する能力を含むことも望ましい。そのため、他の実施形態において、装置10は、照射ゾーン64内の任意の病原体を検出し識別するための病原体センサ91を含む。Nuwave Sensorsによって提供される微生物センサ及びその同等物は、空中浮遊微生物の迅速な検出のために使用され得る。表面病原体の存在を検出する場合、長距離表面プラズモン増強蛍光分光法が、迅速な検出を実現すると考えられている。表面プラズモン共鳴センサは、表面病原体が除去されたか否かに関する迅速なユーザフィードバックを実現する、リアルタイムでの生体分子の相互作用の高感度かつ詳細な計測ができる光学プラットフォームである。照射ゾーン64内で病原体が検出された場合、プロセッサ68は、病原体が除去されることを確保するために照射を続ける。例えば、プロセッサ68は、それ以上病原体が検出されなくなるまで、又は2Log、3Log若しくは他の除去レベルが実現されるまで、ランプ26による照射を続ける。病院のセッティングでは、病原体の3Log又は4Log減少すら必要である可能性がある一方、個人的な又は他の商業的用途では、2Log減少しか必要ではない可能性がある。プロセッサ68は、これらの所望の除去結果の何れかに装置10を適応させるようにプログラム可能である。さらに他の実施形態では、操作者が自らの裁量で装置10を停止できるように、さらなる病原体が検出されていないことを操作者に通知する可聴標示又は可視信号が生成される。
例えば、乗用車、飛行機などの閉じた空間において、病原体の除去のさらなる使用が望ましい。図8~図10は、車両102に実装された、病原体を安全に除去するためのシステム100のさらなる実施形態を図示している。乗用車が示されているものの、本願発明は、バス、タクシー、ライドシェア車両、完全又は自律走行車、及び飛行機さえも含むがこれらに限定されない、乗員が乗る任意の車両に実装できることを理解されたい。車両102は、上述の携帯アセンブリ10と同様に動作する、携帯使用のためにヘッドライナ106から取り外すこともできる、車両102のヘッドライナ106に組み込まれた遠UVCランプ104を含む。本明細書を通じてヘッドライナに言及しているものの、ランプ104は、シート、ピラーカバー、スピーカグリル、ドアパネル、ステアリングホイール並びにコラム、計器パネルなどを含むがこれらに限定されない任意の内装トリム部品と一体化されてもよいことを理解されたい。ランプ104は、車両シート108、及び他の内装表面の上の病原体を除去するだけではなく、ランプ104は、以下でさらに説明するように、車両102内に着座している任意の乗員110の上と共に、車両102内の周囲の空気の病原体も除去する。ランプ104は、電気ケーブル114を介してプロセッサ112によって制御され、その両方が、ヘッドライナ106に組み込まれている。あるいは、プロセッサ112は、車両102内の任意の場所に配置され、メイン車両プロセッサと一体化され、ランプ104と無線で通信することすらできる。プロセッサ112は、携帯装置10に配置されたプロセッサ68と同様の方法でプログラムされている。本実施形態において、システム110は、ヘッドライナ106へランプ104に近接して組み込まれた、又はランプ104と一体化された、ファン又は空気循環装置116も含む。ファン116は、車両HVACシステムを補助して、ランプ104によって病原体が除去された空気を循環させると共に、エアロゾル病原体がランプ104の照射ゾーンへ誘導される確率を高めるために、図8において破線で特定されているようにランプ104の照射ゾーンの経路において空気を誘導する。
車両実装システム100は、車両102内の乗員110の存在を検出するための生体センサ118をさらに含む。携帯装置10に含まれる生体センサ90と同様に、生体センサ118は、心拍モニタ又は指紋検出器を含んでもよく、又は、それは、本明細書において先の実施形態で上述されているように、例えば、後方散乱又は青色LED技術を使用した、熱又は皮膚認識を通じて皮膚及び/又は目の存在を検出してもよい。システムは、換気システムから車両102内に循環する空気を除去するために、車両102のHVACシステム内にHVAC遠UVCランプ120も含み得る。図8に最もよく表されているように、遠UVCランプ120は、車両102の車室全体に空気を誘導するために使用されるHVACベントに近接した計器パネル121の上又は内部にも配置可能である。これにより、エアロゾル化された病原体は、空気が車室全体に循環される前に除去される。
先の実施形態のシステム100及び装置10が、さらなる安全対策として、複数の装置が任意のユーザの暴露を知らせるように、無線伝送を介して、又はインターネット上で通信することは、本発明の範囲内である。さらに、複数の装置には、携帯電話アプリと一体化している場合ですら、所定のユーザの暴露を知らせるために、ブルートゥース又は携帯電話サービスを介する無線通信が提供される。
さらに、車両をベースとするシステム100は、任意に、本明細書における先の実施形態で上述されたものと同様の方法でエアロゾル又は表面病原体を検知するための病原体センサ119を含む。システムは、病原体が検出された場合、又は検出されない場合すらも、ユーザ又は乗員入力を提供する。車両に入る乗員は、病原体センサ119によって病原体についてスキャンされ、病原体が検出された場合、システム100にランプ120を起動させる。あるいは、病原体が検出された場合、車両102のドアがロックされたままであり、乗員が入ることを防止する。
病原体又はその不存在を示し、芳香剤のように機能する香りも、(可視光の代わりに、又はそれに加えて)車両110内で循環させることができる。香りは、ユーザの好みに合わせてカスタマイズ可能であってもよい。システム100は、香りが薄れた場合、香りを交換する必要があるか、及び/又は装置を再充電する必要があること、及び/又は(例えば、香りの欠如が、遠UVCランプ120が自動車の内装内の空気中の病原体をもはや除去していないことを示す場合、)遠UVC100全体を交換する必要があることを示してもよい。又は、例えば、乗用車エアベントに携帯可能に取り付けられた場合の据え置き用途のためだけに、システム100は、香りを発し、ランプ120が起動された場合、又はランプ120を交換若しくは再充電する必要があるときを示してもよい。例えば、システム100は、乗用車換気システムの内装内部に、又は乗用車換気システムに近接して付く匂い発生アタッチメントを含んでもよい。
図10A~図10Bは、携帯光装置10を動作させるための例示的な方法を示している。装置10が起動されると(ステップ130)、センサ90は、個人が照射ゾーン64内にいるか否かを判定する(ステップ132)。個人が照射ゾーン64内に入ったとセンサ90が判定した場合、センサ90は、この個人が装置10から受ける遠UVC光暴露量を追跡するために、この特定の個人を識別する(ステップ132)。様々な非政府機関によって管理されている規制が、人間が所定の暴露期間内に受けてもよい遠UVC光に対する暴露の最大継続時間を制限しているので、各個人が受ける遠UVC光暴露量を追跡することは重要である。例えば、現在の規制の下において、個人は、遠UVC光に対して自身が受ける暴露の量を所定の限界値に制限しなければならない。照射ゾーン64内の特定の個人が推奨限界を超えないことを確保するために、プロセッサ68は、タイマ又はカウンタを実装することによって、特定の個人が遠UVC光に暴露されている時間の長さを追跡する。装置10が依然として起動されている場合(ステップ134)、プロセッサ68は、特定の個人が装置10からの遠UVC光に暴露されてもよいか否かを判定する(ステップ136)。言い換えれば、プロセッサ68は、特定の個人が、規制の下における自分自身の最大継続時間に既に達しているか否かを判定する。プロセッサ68が、特定の個人が装置10からの遠UVC光への暴露の限界値を満たしていると判定した場合、プロセッサ68は、ステップ132において人物が照射ゾーン64を離れるか、又はステップ134において装置が停止されるまでループ内に留まる(ステップ132、134及び136)。規制は定期的に更新されるので、本発明は、個人が装置10からの遠UVC光に暴露されてもよい最大継続時間を、ウェブサイトを介して、又はソフトウェア及び/又はコードを更新するための装置10とのモバイルペアリングを介して更新する。
ステップ136において、プロセッサ68が、特定の個人が装置10からの遠UVC光に暴露されることを許容されていると判定した場合、プロセッサ68は、ランプ26を点灯させ、特定の個人が装置10からの遠UVC光に暴露されている時間の長さを追跡するために、特定の個人のためのタイマをスタートさせる(ステップ138)。センサ90は、特定の個人が照射ゾーン64内に留まっているか否かを監視し続け(ステップ140)、プロセッサ68は、装置10が依然として起動されている間に(ステップ144)、その個人が最大継続時間を超えないことを確保するために、個人が照射ゾーン64内に留まっている時間を監視する(ステップ142)。ステップ142において、プロセッサ68が、特定の個人が自分自身の最大継続時間に達し、装置10からの遠UVC光に暴露されることがもはや許容されないと判定した場合、プロセッサ68は、ランプ26を消灯させ(ステップ146)、特定の個人のタイマをオフにし、その時間をその個人の遠UVC光への最後の暴露として記録する(ステップ148)。そして、システムは、ループ132、134、136へ戻り、個人が照射ゾーン64を離れることを待つ。
ステップ144において、プロセッサ68が、装置10がもはや起動状態ではないと判定した場合、プロセッサ68は、ランプ26を消灯させ、その個人のタイマをオフにし、終了時刻をその個人の遠UVC光への最後の暴露として記録する(ステップ150)。限界値は、8時間又は24時間の期間であって、その期間の後にプロセッサ68が各個人のためのタイマをリセットして追加の暴露を可能にする、期間に基づいている。
ステップ132において、センサ90が照射ゾーン64内の個人を検出していない場合、プロセッサ68は、ランプ26を点灯させる(ステップ152)。センサ90は、照射ゾーン64に個人が入ったか否かを監視し続ける(ステップ154)。センサ90が、個人が照射ゾーン64に入ったと判定した場合、プロセッサ68は、ステップ142へ移行し、特定の個人が装置10からの遠UVC光に暴露されてよいか否かを判定する。ステップ154において、センサが照射ゾーン64内の個人を検出していない場合、プロセッサ68は、装置10が停止されたとそれが判定するまで(ステップ156)、ループ154、156に留まり、その時点で、プロセッサ68は、ランプ26を消灯させる(ステップ158)。ステップ140において、特定の個人が照射ゾーン64を離れた場合、プロセッサ68は、その個人のタイマをオフにし、終了時刻をその個人の遠UVC光への最後の暴露として記録する(ステップ160)。そして、方法は、ステップ154へ戻る。装置10が起動されている限り(ステップ156)、ランプ26は、照射ゾーン64内で他の個人が検出される(ステップ154)まで点灯したままである。個人が遠UVC光に暴露されたときに個人を識別するための生体センサを使用することが、限界値を超えていないことを確認しつつ装置10を使用するためのフェイルセーフ能力を提供する。
図11A~図11Bは、図8で図示された車両102内において車室の内部かつ助手席108の上で除去システム100を動作させるための例示的な方法を示している。システム100が起動されると(ステップ162)、プロセッサ112は、ランプ104を点灯させ(ステップ164)、ランプ104が起動されている継続時間を制御するためにタイマをスタートさせる(ステップ166)。生体センサ118は、乗員110が車両シート108内にいるか否かを判定する(ステップ168)。生体センサ118が車両シート108内で乗員110を検出していない場合、プロセッサは、システムが依然として起動されていることを確認する(ステップ170)。システムが依然として起動されている場合、プロセッサ112は、第1の閾値時間に達したか否かを判定する(ステップ172)。第1の閾値時間は、車両シート108内で乗員110が検出されない場合にランプ104が起動される時間の長さである。第1の閾値に達した場合、プロセッサは、ランプ104を消灯させ(ステップ174)、タイマをオフにする(ステップ176)。この時点で、車両シート108及び他の表面から病原体が除去されており、システム100は、乗員の進入を待機する(ステップ178)。乗員110の進入後、プロセッサ112は、ランプ104を点灯させ(ステップ180)、タイマをスタートさせる(ステップ182)。プロセッサ112は、タイマが、乗員が遠UVC光に安全に暴露され得る最大の時間の長さである第2の閾値に達したか、すなわち十分な時間が経過して病原体が除去されたことを判定する。
第2の閾値に達していない場合、システム110は、第2の時間閾値に達するか(ステップ184)、又は乗員110が車両を離れる(ステップ186)まで、車両シート108内の乗員110を照射し続ける。第2の時間閾値に達したとプロセッサが判定した場合、プロセッサ112は、ランプ104を消灯させ(ステップ188)、タイマをオフにする(ステップ190)。
運転者が自分自身の上の任意の病原体を除去したい場合、運転者は、運転席の上にあるランプ104を起動することができる。このプロセスは、図11Bで提供されたステップ182~190に続くであろう。あるいは、プロセスは、装置10について提供されたステップ140~150に従ってもよい。
装置10及び/又はシステム100は、特定の病原体をターゲットにするために照射される遠UVC光の時間及び強度をターゲットにするための病原体検出センサも含み得る。
図12~図17は、閉鎖空間(例えば、教室、オフィスビル、ホテルの部屋又はジム)又は開放空間(例えば、スタジアム、アリーナ又はイベント会場)内で病原体を安全に除去するための移動システム200のさらなる実施形態を図示している。各位置構成は、病原体を除去する領域を横断する1つ又は複数の移動ユニット202(例えば、ドローン)を含む。本願は、移動ユニット202をドローンとして図示し、言及しているが、本願発明は、車輪付きの電動車両を含む任意の有人又は無人の、操縦式又は自律式の、移動ユニット202において実施され得ることを理解されたい。移動ユニット202は、表面レベルで(例えば、床に沿って)、又は表面若しくは空中のターゲットから様々な高さ並びに距離の空中で、横断することができる。
移動ユニット202は、本体204と、例えば、移動ユニット200を地面の上空に維持し操縦するために揚力を生成する、表面の上、上空、及び/又は表面に沿ってそのユニットを操縦するための1つ又は複数の操縦装置又はロータ206と、を含む。移動ユニット202は、上述した携帯アセンブリ10と同様の方法で動作する1つ又は複数の遠UVCランプ208を含む。ランプ208は、表面及びエアロゾル化された病原体を照射するために、任意の方向に遠UVC光を放射し得る。例えば、光は、移動ユニット202の上部、底部、又は側面から放射され得る。光は、多くの角度から近傍の周囲の表面/空間へ同時に可視光を照射し、放射するために、移動ユニット202の全側面(すなわち、移動ユニットの周囲360°)から放射され得る。任意に、ライトは、移動ユニット202に調整可能に配置され得、光を特定の方向へ指向させるために上向き又は下向きに向けられ得る。
移動ユニット202は、照射ゾーン内又はその近傍の人の存在を検出するための生体センサ210も含む。携帯装置10に含まれた生体センサ90及び車両102に含まれた生体センサ118と同様に、生体センサ210は、心拍モニタを含み得、又は、例えば、本明細書において先の実施形態で上述されているように後方散乱又は青色LED技術を使用した、熱又は皮膚認識を通じて皮膚及び/又は目の存在を検出し得る。移動ユニット202は、本明細書において先の実施形態で上述された方法と同様の方法でエアロゾル又は表面病原体を検知するための病原体センサ212も含む。移動ユニット202は、空間内を横断している間に物体に衝突することを回避するために、周囲の物体を識別するセンサ214も含む。これらのセンサ214は、環境情報を移動ユニット202へ提供するレーダ、ライダー、カメラ、GPS、及び他のシステムを含む。センサ214は、任意に、予めプログラムされた又は予め定められた移動ユニット202のための移動経路を提供するコンピュータ支援設計(computer aided design)と協働する。移動ユニット202は、プロセッサ216も含む。図14を参照すると、移動ユニット202は、ある領域の照射を終了した後、ドッキングステーション220へ戻る。
図15~図16を参照すると、移動ユニット202は、本体204から延びる1つ又は複数のロボットアーム218を任意に含み得、遠UVCランプ208は、ロボットアーム218の端部又はその近傍にある。ロボットアーム218は、放射された紫外線を特定の及び/又はターゲットの表面又は空間へ指向させるために制御及び/又は関節動作し得る関節動作可能なアームで構成され得る。例えば、移動ユニット202は、放射された紫外線を検出された病原体がいる表面へ指向させるためにロボットアーム218を操縦し得る。ロボットアーム218の一部又は全部は、移動ユニット202が、強度を増加させなければ、例えば天井設置型UV光源から遮蔽されるであろう特定の位置構成又は領域において紫外線の強度を増加させるために、複数の領域を同時にターゲットとし、及び/又は複数の遠UVCランプ208からの放射された紫外線を組み合わせ得るように遠UVCランプ208を含み得る。ロボットアーム218は、それがなければ到達し難い領域における紫外線の照射を可能にし得る。例えば、移動ユニット202は、それがなければ紫外線を照射することが困難であろうスタジアムの座席間の位置構成をターゲットにし得る。
図17を参照すると、移動システム200は、中央制御装置222と通信する、複数の位置構成で複数の移動ユニット202を含む。中央制御装置222は、各位置構成における移動ユニット202の活動を監視する。中央制御装置222は、各移動ユニット202からの病原体情報を処理し記憶するためのプロセッサ224及びメモリ226を含む。中央制御装置222は、また、所定の位置構成の移動ユニット202が互いに協調してその位置構成で効果的に除去することを保証するために、システム200内の移動ユニット202と通信する。中央制御装置222は、また、インターネットなどの広域ネットワーク(「WAN」)を介して、疾病管理センター(「CDC」)230若しくは世界保健機関(「WHO」)232などの様々な地方、地域、国若しくは世界の保健機関と、又は被照射場所233と通信し、これらの組織が接触者追跡調査を行うことを助けるために、及び/又はこれらが適切な予防措置を講じることを可能にするために、これらに収集した情報を提供し得る。
図18は、移動システム200を動作させるための例示的な方法を示す。移動ユニット202は、展開しエリアを照射するための信号を受信するまで待機する(ステップ234)。展開するための信号は、一定間隔で領域を照射するように移動ユニット202に指示する自動信号であってもよいし、必要に応じて領域を照射するための手動信号であってもよい。信号を受信した後、プロセッサ216は、移動ユニット202を展開し、ランプ208が照射ゾーンを生成するために遠UVC光を放射し、領域内の病原体を除去する間、領域内で移動ユニット202をナビゲートする(ステップ236)。プロセッサ216は、予め設定されたナビゲーションプランに基づいて、環境の周りで移動ユニット202を操縦し得る。ユーザは、(例えば、携帯電話、ラップトップ、デスクトップ、タブレットなどのユーザデバイスを介して)空間/部屋の境界であって、その境界内で移動ユニット202が動作する境界をプログラムし、除菌される位置構成を選択し得る。画定された空間内にいる間、プロセッサ216は、選択された表面/空間によって示された表面/空間を除菌しつつ、部屋内に存在する物体を避けるために、センサ214を使用して移動ユニット202を自律的にナビゲートし得る。
移動ユニット202は、十分な除菌と(例えば、地面、壁、及び天井に位置する物体を避けるための)物体クリアランスの両方を保証するために、地面より上で天井より下の任意の高さで飛行し得る。例えば、ユーザは、移動ユニット202が維持すべき物体からの距離の量(すなわち、マージン)を指示し得る。ユーザは、また、除菌距離(すなわち、移動ユニット202が存在すべき除菌される表面及び/又は空間からの距離)を指定し得る。例えば、移動ユニット202は、十分な強度の紫外線が表面に適用されることを保証するために、除菌される表面から12インチ又は8インチ以内に留まり得る。移動ユニット202は、他の領域を除菌する前に、及び/又はドッキングステーション220へ戻る前に、除菌される表面/空間が閾値時間にわたって照射されることを保証し得る。閾値時間は、表面/空間が紫外線によって十分に除菌されることを保証し得る。
領域を照射している間、移動ユニット202上の病原体センサ212が移動ユニット202の周囲の領域内で何らかの病原体を検出し識別した場合(ステップ238)、移動ユニット202内の送信機217は、(病原体の種類及び検出された病原体の量を含む)病原体情報を中央制御装置222へ送信し(ステップ240)、情報は中央制御装置のメモリ226に記憶される。好ましくは、プロセッサ216は、病原体情報を使用して、病原体を除去するために必要な時間及び効率を決定する(ステップ242)。あるいは、中央制御装置222は、病原体を除去するために必要な時間及び効率を決定し(ステップ242)、その情報を移動ユニット202へ送信してもよい。移動ユニット202は、病原体を除去するために、発光の効率及び/又はタイミング及び/又は強度を増加させるように手動又は自動の何れかで調整され得る。プロセッサ216(又は中央制御装置222)は、(例えば、特定の病原体及び/又は高いウイルス量が検出された場合、)領域の封じ込め及び除去を助けるために追加のドローンが必要か否かを判定する(ステップ244)。例えば、スタジアムの特定の区画で高いウイルス量のインフルエンザが検出された場合、領域の封じ込め及び除去を助けるために複数の移動ユニット202を送ることができる。さらに、特定の病原体のウイルス量が検出された場合、感度を設定することも可能である。追加のドローンが必要な場合、病原体の除去を支援するために追加のドローンが要求される(ステップ246)。移動ユニット202が領域を照射している間、生体センサ210が領域内の個人を検出した場合、プロセッサ216は、本明細書において先の実施形態で説明したように、個人の存在を参酌してランプ208からの発光のタイミング及び/又は強度を調整し得る。
移動システム200が病原体の除去を完了した後(ステップ248)、移動ユニット202は、ドッキングステーション220へ戻り(ステップ250)、次の展開するための信号を待機する(ステップ234)。ステップ238において、移動ユニット202がいかなる病原体も検出しない場合、移動ユニット202は、ドッキングステーションへ戻り(ステップ250)、次の展開するための信号(ステップ234)を待機する前に、領域の標準照射を実行する(ステップ252)。
移動ユニット202は、再充電するためにドックに入り得る。任意に、移動ユニット202は、指定された領域内で継続的に動き、再充電するためだけにドッキングステーション220へ戻った後に指定された領域へ戻り得る。移動ユニット202は、また、設定された期間にわたって、指定された領域を動き、及び/又は除菌し得る。ユニットは、ドッキングされている間、起動状態のままであり続け得る。例えば、ドッキングステーション220は、出入り口の上に配置され得、移動ユニット202は、出入り口の活動を監視し、除菌が必要か否か/いつ必要かを判定し得る。あるいは、ドッキングステーション220は、移動ユニット202が移動モードで配置されていないときに効果的に上部室殺菌装置として機能するように、空気がエアベントから押し出される際に空気を除菌するためにエアベントの近傍に配置され得る。
ステップ240で中央制御装置222が各移動ユニット202から病原体情報を受信した後、中央制御装置222は、その情報をメモリ226に記憶し、所定の位置構成で検出された病原体のレベルが閾値を超えたか否かを判定する。病原体レベルが閾値を超えた場合、中央制御装置222は、予防措置を講じるために通知を位置構成233へ送信する。例えば、位置構成が学校であり、中央制御装置222が特定の教室内で高レベルの所定の病原体に気づいた場合、中央制御装置222は、ターゲットの教室内の生徒の親へ学校が連絡し得るように、通知を学校へ送信し得る。好ましくは、中央制御装置222は、通知が生徒の親へ自動的に送られるように、学校の制御装置とインターフェースする。
中央制御装置222は、複数の位置構成からの病原体情報を記憶するので、中央制御装置222は、また、より高いレベルの特定の病原体が複数の位置構成に現れるか否かを判定し得る。例えば、中央制御装置222は、予期されていないレベルのH1N1が地元の食料品店、郵便局、及び通り沿いのオフィスビルで検出されたと判定し得る。中央制御装置222は、この情報を1つ又は複数の保健機関へ送信して、これらが接触者追跡調査を行うことを支援し、予防措置(ニュース報道、マスク義務化、自宅待機指導、隔離など)を実施する必要があるか否かを判断できるようにし得る。
本発明は、例示的に説明されており、上述の教示に鑑みて、流体からの毒素の除去を含む、本発明の多くの修正及び変形が可能である。従って、本明細書内において、参照番号は単に便宜上のものであり、いかなる意味でも限定するものではなく、本発明は具体的に記載されているもの以外の方法で実施することができることを理解されたい。従って、本発明は、この最初に開示された実施形態に続く記載された請求項の範囲内において、具体的に記載されているもの以外の方法で実施することができる。
(付記)
(付記1)
移動ユニットと、
前記移動ユニットに接続されたランプであって、遠紫外線-C(遠UVC)光を放射し、それによって照射ゾーンを生成する、ランプと、
前記移動ユニットに接続されたプロセッサであって、前記ランプが所定の領域内の病原体を除去している間、前記所定の領域内で前記移動ユニットをナビゲートする、プロセッサと、
を備える、
病原体を除去するためのシステム。
(付記1)
移動ユニットと、
前記移動ユニットに接続されたランプであって、遠紫外線-C(遠UVC)光を放射し、それによって照射ゾーンを生成する、ランプと、
前記移動ユニットに接続されたプロセッサであって、前記ランプが所定の領域内の病原体を除去している間、前記所定の領域内で前記移動ユニットをナビゲートする、プロセッサと、
を備える、
病原体を除去するためのシステム。
(付記2)
前記移動ユニットは、ドローンで構成されている、付記1に記載のシステム。
前記移動ユニットは、ドローンで構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記3)
前記移動ユニットから延びるロボットアームをさらに備え、前記ランプは、前記ロボットアームの端部又はその近傍にある、付記1に記載のシステム。
前記移動ユニットから延びるロボットアームをさらに備え、前記ランプは、前記ロボットアームの端部又はその近傍にある、付記1に記載のシステム。
(付記4)
前記移動ユニットに接続された病原体センサをさらに備え、前記病原体センサは、前記移動ユニットの周囲の領域内の病原体を検出し識別し、前記プロセッサは、前記病原体の識別を使用して、前記病原体を除去するために必要な時間を決定し、前記ランプは、前記移動ユニットの周囲の前記領域を前記時間にわたって照射する、付記1に記載のシステム。
前記移動ユニットに接続された病原体センサをさらに備え、前記病原体センサは、前記移動ユニットの周囲の領域内の病原体を検出し識別し、前記プロセッサは、前記病原体の識別を使用して、前記病原体を除去するために必要な時間を決定し、前記ランプは、前記移動ユニットの周囲の前記領域を前記時間にわたって照射する、付記1に記載のシステム。
(付記5)
中央制御装置と、
前記移動ユニットに接続された送信機と、
をさらに備え、
前記送信機は、前記病原体の前記識別を前記中央制御装置へ送信し、
前記中央制御装置は、前記病原体の前記識別をメモリに記憶する、付記4に記載のシステム。
中央制御装置と、
前記移動ユニットに接続された送信機と、
をさらに備え、
前記送信機は、前記病原体の前記識別を前記中央制御装置へ送信し、
前記中央制御装置は、前記病原体の前記識別をメモリに記憶する、付記4に記載のシステム。
(付記6)
前記プロセッサは、前記病原体を除去するために追加の移動ユニットが必要か否かを判定し、前記プロセッサが、前記追加の移動ユニットが必要であると判定した場合、前記プロセッサは、前記追加の移動ユニットを前記移動ユニットの周囲の前記領域へ送る要求を前記中央制御装置へ送信する、付記5に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記病原体を除去するために追加の移動ユニットが必要か否かを判定し、前記プロセッサが、前記追加の移動ユニットが必要であると判定した場合、前記プロセッサは、前記追加の移動ユニットを前記移動ユニットの周囲の前記領域へ送る要求を前記中央制御装置へ送信する、付記5に記載のシステム。
(付記7)
前記病原体センサは、エアロゾル病原体を検知するための微生物センサ又は表面病原体を検知するための表面プラズモン共鳴センサで構成されている、付記4に記載のシステム。
前記病原体センサは、エアロゾル病原体を検知するための微生物センサ又は表面病原体を検知するための表面プラズモン共鳴センサで構成されている、付記4に記載のシステム。
(付記8)
前記プロセッサは、前記病原体を除去するための最適な光強度及び/又は時間を決定し、前記ランプは、前記最適な光強度を用いて前記領域を照射する、付記4に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記病原体を除去するための最適な光強度及び/又は時間を決定し、前記ランプは、前記最適な光強度を用いて前記領域を照射する、付記4に記載のシステム。
(付記9)
前記照射ゾーンにおける個人の存在を検出する生体センサをさらに備え、前記プロセッサは、前記生体センサが前記個人の存在を検出した場合、前記光強度及び/又は時間を調整する、付記4に記載のシステム。
前記照射ゾーンにおける個人の存在を検出する生体センサをさらに備え、前記プロセッサは、前記生体センサが前記個人の存在を検出した場合、前記光強度及び/又は時間を調整する、付記4に記載のシステム。
(付記10)
前記生体センサは、前記個人の皮膚、目、心臓律動、静脈パターン、指紋、手の形状、DNA、音声パターン、虹彩パターン及び顔検出のうちの少なくとも1つを検出することによって、前記個人が前記照射ゾーンにいるか否かを判定するように構成されている、付記9に記載のシステム。
前記生体センサは、前記個人の皮膚、目、心臓律動、静脈パターン、指紋、手の形状、DNA、音声パターン、虹彩パターン及び顔検出のうちの少なくとも1つを検出することによって、前記個人が前記照射ゾーンにいるか否かを判定するように構成されている、付記9に記載のシステム。
(付記11)
移動ユニットと、
前記移動ユニットに接続された病原体センサであって、前記移動ユニットの周囲の領域内の病原体を検出し識別する、病原体センサと、
前記移動ユニットに接続されたランプであって、紫外線-C(UVC)光を放射し、それによって照射ゾーンを生成する、ランプと、
前記移動ユニットに接続されたプロセッサであって、前記病原体の前記識別を使用して、前記病原体を除去するために必要な時間を決定する、プロセッサと、
を備え、
前記ランプは、前記移動ユニットの周囲の前記領域を前記時間にわたって照射する、
病原体を除去するためのシステム。
移動ユニットと、
前記移動ユニットに接続された病原体センサであって、前記移動ユニットの周囲の領域内の病原体を検出し識別する、病原体センサと、
前記移動ユニットに接続されたランプであって、紫外線-C(UVC)光を放射し、それによって照射ゾーンを生成する、ランプと、
前記移動ユニットに接続されたプロセッサであって、前記病原体の前記識別を使用して、前記病原体を除去するために必要な時間を決定する、プロセッサと、
を備え、
前記ランプは、前記移動ユニットの周囲の前記領域を前記時間にわたって照射する、
病原体を除去するためのシステム。
(付記12)
前記移動ユニットは、ドローンで構成されている、付記11に記載のシステム。
前記移動ユニットは、ドローンで構成されている、付記11に記載のシステム。
(付記13)
前記移動ユニットから延びるロボットアームをさらに備え、前記ランプは、前記ロボットアームの端部又はその近傍にある、付記11に記載のシステム。
前記移動ユニットから延びるロボットアームをさらに備え、前記ランプは、前記ロボットアームの端部又はその近傍にある、付記11に記載のシステム。
(付記14)
中央制御装置と、
前記移動ユニットに接続された送信機と、
をさらに備え、
前記送信機は、前記病原体の前記識別を前記中央制御装置へ送信し、
前記中央制御装置は、前記病原体の前記識別をメモリに記憶する、付記11に記載のシステム。
中央制御装置と、
前記移動ユニットに接続された送信機と、
をさらに備え、
前記送信機は、前記病原体の前記識別を前記中央制御装置へ送信し、
前記中央制御装置は、前記病原体の前記識別をメモリに記憶する、付記11に記載のシステム。
(付記15)
前記プロセッサは、前記病原体を除去するために追加の移動ユニットが必要か否かを判定し、前記プロセッサが、前記追加の移動ユニットが必要であると判定した場合、前記プロセッサは、前記追加の移動ユニットを前記領域へ送る要求を前記中央制御装置へ送信する、付記14に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記病原体を除去するために追加の移動ユニットが必要か否かを判定し、前記プロセッサが、前記追加の移動ユニットが必要であると判定した場合、前記プロセッサは、前記追加の移動ユニットを前記領域へ送る要求を前記中央制御装置へ送信する、付記14に記載のシステム。
(付記16)
前記病原体センサは、エアロゾル病原体を検知するための微生物センサ又は表面病原体を検知するための表面プラズモン共鳴センサで構成されている、付記11に記載のシステム。
前記病原体センサは、エアロゾル病原体を検知するための微生物センサ又は表面病原体を検知するための表面プラズモン共鳴センサで構成されている、付記11に記載のシステム。
(付記17)
前記プロセッサは、前記病原体を除去するための最適な光強度及び/又は時間を決定し、前記ランプは、前記最適な光強度を用いて前記領域を照射する、付記11に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記病原体を除去するための最適な光強度及び/又は時間を決定し、前記ランプは、前記最適な光強度を用いて前記領域を照射する、付記11に記載のシステム。
(付記18)
前記照射ゾーンにおける個人の存在を検出する生体センサをさらに備え、前記プロセッサは、前記生体センサが前記個人の存在を検出した場合、前記光強度及び/又は時間を調整する、付記11に記載のシステム。
前記照射ゾーンにおける個人の存在を検出する生体センサをさらに備え、前記プロセッサは、前記生体センサが前記個人の存在を検出した場合、前記光強度及び/又は時間を調整する、付記11に記載のシステム。
(付記19)
前記生体センサは、前記個人の皮膚、目、心臓律動、静脈パターン、指紋、手の形状、DNA、音声パターン、虹彩パターン及び顔検出のうちの少なくとも1つを検出することによって、前記個人が前記照射ゾーンにいるか否かを判定するように構成されている、付記18に記載のシステム。
前記生体センサは、前記個人の皮膚、目、心臓律動、静脈パターン、指紋、手の形状、DNA、音声パターン、虹彩パターン及び顔検出のうちの少なくとも1つを検出することによって、前記個人が前記照射ゾーンにいるか否かを判定するように構成されている、付記18に記載のシステム。
(付記20)
前記ランプは、遠紫外線-C(遠UVC)光を放射し、それによって照射ゾーンを生成する、付記18に記載のシステム。
前記ランプは、遠紫外線-C(遠UVC)光を放射し、それによって照射ゾーンを生成する、付記18に記載のシステム。
Claims (20)
- 移動ユニットと、
前記移動ユニットに接続されたランプであって、遠紫外線-C(遠UVC)光を放射し、それによって照射ゾーンを生成する、ランプと、
前記移動ユニットに接続されたプロセッサであって、前記ランプが所定の領域内の病原体を除去している間、前記所定の領域内で前記移動ユニットをナビゲートする、プロセッサと、
を備える、
病原体を除去するためのシステム。 - 前記移動ユニットは、ドローンで構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記移動ユニットから延びるロボットアームをさらに備え、前記ランプは、前記ロボットアームの端部又はその近傍にある、請求項1に記載のシステム。
- 前記移動ユニットに接続された病原体センサをさらに備え、前記病原体センサは、前記移動ユニットの周囲の領域内の病原体を検出し識別し、前記プロセッサは、前記病原体の識別を使用して、前記病原体を除去するために必要な時間を決定し、前記ランプは、前記移動ユニットの周囲の前記領域を前記時間にわたって照射する、請求項1に記載のシステム。
- 中央制御装置と、
前記移動ユニットに接続された送信機と、
をさらに備え、
前記送信機は、前記病原体の前記識別を前記中央制御装置へ送信し、
前記中央制御装置は、前記病原体の前記識別をメモリに記憶する、請求項4に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、前記病原体を除去するために追加の移動ユニットが必要か否かを判定し、前記プロセッサが、前記追加の移動ユニットが必要であると判定した場合、前記プロセッサは、前記追加の移動ユニットを前記移動ユニットの周囲の前記領域へ送る要求を前記中央制御装置へ送信する、請求項5に記載のシステム。
- 前記病原体センサは、エアロゾル病原体を検知するための微生物センサ又は表面病原体を検知するための表面プラズモン共鳴センサで構成されている、請求項4に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記病原体を除去するための最適な光強度及び/又は時間を決定し、前記ランプは、前記最適な光強度を用いて前記領域を照射する、請求項4に記載のシステム。
- 前記照射ゾーンにおける個人の存在を検出する生体センサをさらに備え、前記プロセッサは、前記生体センサが前記個人の存在を検出した場合、前記光強度及び/又は時間を調整する、請求項4に記載のシステム。
- 前記生体センサは、前記個人の皮膚、目、心臓律動、静脈パターン、指紋、手の形状、DNA、音声パターン、虹彩パターン及び顔検出のうちの少なくとも1つを検出することによって、前記個人が前記照射ゾーンにいるか否かを判定するように構成されている、請求項9に記載のシステム。
- 移動ユニットと、
前記移動ユニットに接続された病原体センサであって、前記移動ユニットの周囲の領域内の病原体を検出し識別する、病原体センサと、
前記移動ユニットに接続されたランプであって、紫外線-C(UVC)光を放射し、それによって照射ゾーンを生成する、ランプと、
前記移動ユニットに接続されたプロセッサであって、前記病原体の前記識別を使用して、前記病原体を除去するために必要な時間を決定する、プロセッサと、
を備え、
前記ランプは、前記移動ユニットの周囲の前記領域を前記時間にわたって照射する、
病原体を除去するためのシステム。 - 前記移動ユニットは、ドローンで構成されている、請求項11に記載のシステム。
- 前記移動ユニットから延びるロボットアームをさらに備え、前記ランプは、前記ロボットアームの端部又はその近傍にある、請求項11に記載のシステム。
- 中央制御装置と、
前記移動ユニットに接続された送信機と、
をさらに備え、
前記送信機は、前記病原体の前記識別を前記中央制御装置へ送信し、
前記中央制御装置は、前記病原体の前記識別をメモリに記憶する、請求項11に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、前記病原体を除去するために追加の移動ユニットが必要か否かを判定し、前記プロセッサが、前記追加の移動ユニットが必要であると判定した場合、前記プロセッサは、前記追加の移動ユニットを前記領域へ送る要求を前記中央制御装置へ送信する、請求項14に記載のシステム。
- 前記病原体センサは、エアロゾル病原体を検知するための微生物センサ又は表面病原体を検知するための表面プラズモン共鳴センサで構成されている、請求項11に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記病原体を除去するための最適な光強度及び/又は時間を決定し、前記ランプは、前記最適な光強度を用いて前記領域を照射する、請求項11に記載のシステム。
- 前記照射ゾーンにおける個人の存在を検出する生体センサをさらに備え、前記プロセッサは、前記生体センサが前記個人の存在を検出した場合、前記光強度及び/又は時間を調整する、請求項11に記載のシステム。
- 前記生体センサは、前記個人の皮膚、目、心臓律動、静脈パターン、指紋、手の形状、DNA、音声パターン、虹彩パターン及び顔検出のうちの少なくとも1つを検出することによって、前記個人が前記照射ゾーンにいるか否かを判定するように構成されている、請求項18に記載のシステム。
- 前記ランプは、遠紫外線-C(遠UVC)光を放射し、それによって照射ゾーンを生成する、請求項18に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US202062706072P | 2020-07-30 | 2020-07-30 | |
US62/706,072 | 2020-07-30 | ||
PCT/US2021/043946 WO2022026857A1 (en) | 2020-07-30 | 2021-07-30 | Autonomous mobile system and method for safely irradiating pathogens |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023536829A true JP2023536829A (ja) | 2023-08-30 |
Family
ID=80036114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023505881A Pending JP2023536829A (ja) | 2020-07-30 | 2021-07-30 | 病原体を安全に除去するための自律移動システム及び方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230285618A1 (ja) |
EP (1) | EP4188458A1 (ja) |
JP (1) | JP2023536829A (ja) |
KR (1) | KR20230043942A (ja) |
CN (1) | CN116113443A (ja) |
BR (1) | BR112023001481A2 (ja) |
CA (1) | CA3187351A1 (ja) |
MX (1) | MX2023001308A (ja) |
WO (1) | WO2022026857A1 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7805220B2 (en) * | 2003-03-14 | 2010-09-28 | Sharper Image Acquisition Llc | Robot vacuum with internal mapping system |
GB2500168A (en) * | 2012-01-14 | 2013-09-18 | Cosmos Wathingira Ngumi | A cleaning device for identifying microscopic objects |
WO2016060855A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-21 | Hepco Medical, LLC | System for sterilizing objects utilizing germicidal uv-c radiation and ozone |
WO2016165793A1 (fr) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Viel Pierre-Emmanuel | Drone de nettoyage. |
SG11202006231TA (en) * | 2017-12-29 | 2020-07-29 | Tomi Environmental Solutions Inc | Decontamination device and method using ultrasonic cavitation |
BR112020016812B1 (pt) * | 2018-02-20 | 2024-01-02 | Freestyle Partners, LLC | Dispositivo de mão portátil para a desinfecção de uma superfície ou do ar em torno de uma superfície |
CN208974695U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-06-14 | 北京克力爱尔生物实验室工程有限公司 | 可移动紫外消毒车 |
-
2021
- 2021-07-30 JP JP2023505881A patent/JP2023536829A/ja active Pending
- 2021-07-30 BR BR112023001481A patent/BR112023001481A2/pt unknown
- 2021-07-30 CA CA3187351A patent/CA3187351A1/en active Pending
- 2021-07-30 MX MX2023001308A patent/MX2023001308A/es unknown
- 2021-07-30 EP EP21848947.4A patent/EP4188458A1/en active Pending
- 2021-07-30 KR KR1020237006471A patent/KR20230043942A/ko unknown
- 2021-07-30 WO PCT/US2021/043946 patent/WO2022026857A1/en active Application Filing
- 2021-07-30 US US18/018,428 patent/US20230285618A1/en active Pending
- 2021-07-30 CN CN202180061547.0A patent/CN116113443A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116113443A (zh) | 2023-05-12 |
KR20230043942A (ko) | 2023-03-31 |
EP4188458A1 (en) | 2023-06-07 |
MX2023001308A (es) | 2023-04-20 |
US20230285618A1 (en) | 2023-09-14 |
BR112023001481A2 (pt) | 2023-03-21 |
WO2022026857A1 (en) | 2022-02-03 |
CA3187351A1 (en) | 2022-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11623015B2 (en) | System and method for safely irradicating pathogens | |
US20220088241A1 (en) | Robotic, mobile apparatus for treating a room, for example by disinfection | |
US20150069269A1 (en) | Hard-Surface Disinfection System | |
WO2016164362A1 (en) | Internal sanitizing and communicating | |
WO2022107414A1 (ja) | 不活化方法および不活化システム | |
WO2020151919A1 (en) | Robotic, mobile apparatus for disinfecting a room | |
US20230149583A1 (en) | Mobile Disinfection Apparatuses Having Visual Marker Detection Systems And Methods Of Their Use | |
US20230123481A1 (en) | Remotely or autonomously operable disinfection apparatus | |
JP6977898B1 (ja) | 紫外線照射装置および紫外線照射方法 | |
WO2016164364A1 (en) | Sanitizing surfaces | |
US20210346545A1 (en) | Apparatus for sterilizing the interior of vehicles, etc. and methods of use | |
WO2021195122A1 (en) | Methods and systems for sterilizing spaces or surfaces from stand-off distances | |
JP2023536829A (ja) | 病原体を安全に除去するための自律移動システム及び方法 | |
US20220125977A1 (en) | Automatically moving disinfection robot for disinfecting surfaces | |
JP2022034951A (ja) | 移動式除菌装置および室内除菌システム | |
USRE49580E1 (en) | Sanitizing surfaces | |
JP2023511902A (ja) | 距離計測システムを備える携帯紫外線照射装置 | |
CN116018161A (zh) | 减少或消除病原的装置及方法 | |
CN115054714A (zh) | 一种智慧消毒机器人 | |
WO2023060273A1 (en) | Improved disinfection lighting systems and methods |