JP2023536725A - ジオメトリベースのポイントクラウドデータのためのタイルトラック - Google Patents

Abstract

方法及び装置は、ポイントクラウドシーン内の１つ以上の空間領域に対応するポイントクラウドタイルを識別する時間指定メタデータトラックを受信することを含む。復号デバイスは、画像をレンダリングするために使用されるべき１つ以上のポイントクラウドタイルを決定する。決定された１つ以上のポイントクラウドタイルに対応する１つ以上のジオメトリタイルトラックは、通信ネットワークを介して取り出される。各ジオメトリタイルトラックは、それぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む。取り出されたジオメトリタイルトラックは、処理される。【選択図】図９

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２０年８月７日に出願された「Ｔｉｌｅ Ｔｒａｃｋｓ ｆｏｒ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－Ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｄａｔａ」と題された米国特許仮出願第６３／０６３，１６７号の非仮出願であり、米国特許法第１１９条（ｅ）の下でその利益を主張し、参照によりその全体が本明細書に組み込まれ、２０２０年１０月５日に出願された「Ｔｉｌｅ Ｔｒａｃｋｓ ｆｏｒ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－Ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｄａｔａ」と題された米国特許仮出願第６３／０８７，６８３号の非仮出願であり、米国特許法第１１９条（ｅ）の下でその利益を主張し、参照によりその全体が本明細書に組み込まれ、２０２１年３月１２日に出願された「Ｔｉｌｅ Ｔｒａｃｋｓ ｆｏｒ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－Ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｄａｔａ」と題された米国特許仮出願第６３／１６０，２２３号の非仮出願であり、米国特許法第１１９条（ｅ）の下でその利益を主張し、参照によりその全体が本明細書に組み込まれ、２０２１年７月１日に出願された「Ｔｉｌｅ Ｔｒａｃｋｓ ｆｏｒ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－Ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｄａｔａ」と題された米国特許仮出願第６３／２１７，６３８号の非仮出願であり、米国特許法第１１９条（ｅ）の下でその利益を主張し、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

没入型メディアの高度な表現として、近年、高品質の３Ｄポイントクラウドが出現した。ポイントクラウドは、各ポイントと関連付けられた色、透明度、レーザの反射率又は材料特性などのような１つ以上の属性と共に各ポイントの場所を示す座標を使用して３Ｄ空間内で表される、ポイントのセットからなる。ポイントクラウドは、いくつかの方式で捕捉され得る。例えば、ポイントクラウドを捕捉するための１つの技法は、複数のカメラ及び深度センサを使用する。光検出及び測距（Light Detection and Ranging、ＬｉＤＡＲ）レーザスキャナもまた、ポイントクラウドを捕捉するために一般的に使用される。ポイントクラウドを使用してオブジェクト及びシーンを現実的に再構築するために必要とされるポイントの数は、数百万（又は更には数十億）ほどになる。したがって、効率的に表現及び圧縮することが、ポイントクラウドデータを記憶及び伝送するために不可欠である。

３Ｄポイントの捕捉及びレンダリングにおける技術の近年の進歩により、テレプレゼンス、仮想現実、及び大規模動的３Ｄマップの分野における新規のアプリケーションが実現した（Ｎ１６３３１，「Ｕｓｅ Ｃａｓｅｓ ｆｏｒ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ（ＰＣＣ）」，ＭＰＥＧ １１５，Ｊｕｎｅ ２０１６）。ＩＳＯ／ＩＥＣ ＪＴＣ１／ＳＣ２９／ＷＧ１１ Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ（ＭＰＥＧ）の３Ｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓサブグループは現在、２つの３Ｄポイントクラウド圧縮（point cloud compression、ＰＣＣ）規格である、静的ポイントクラウドのためのジオメトリベースの圧縮規格及び動的ポイントクラウドのためのビデオベースの圧縮規格の開発に取り組んでいる。これらの規格の目標は、３Ｄポイントクラウドの、効率的で相互運用可能な記憶及び伝送をサポートすることである。これらの規格の要件の１つは、ポイントクラウドジオメトリ座標及び属性の、ロッシーコーディング及び／又はロスレスコーディングをサポートすることである。

仮想現実及び没入型三次元（three-dimensional、３Ｄ）グラフィックスなどの新しいメディアが、かなりの関心を集めている。没入型メディアの高度な表現として近年、高品質の３Ｄポイントクラウドが出現し、仮想世界との対話及び通信の新たな形態を可能にした。そのようなポイントクラウドを表すために必要な大量の情報は、効率的なコーディングアルゴリズムを必要とする。ＭＰＥＧの３ＤＧワークグループは、ポイントクラウドのジオメトリベースの圧縮のためのＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９規格を現在開発中である（Ｎ１９３２８，「Ｔｅｘｔ ｏｆ ＩＳＯ／ＩＥＣ ＤＩＳ ２３０９０－９ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ」，ＭＰＥＧ １３１，Ｊｕｌｙ ２０２０）。Ｇ－ＰＣＣデータの搬送のための別の規格ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８（「ＷＤ ｏｆ ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８ Ｃａｒｒｉａｇｅ ｏｆ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｄａｔａ」，ＭＰＥＧ １３０，Ａｐｒｉｌ ２０２０）に関する研究が進行中であり、作業草案（working draft、ＷＤ）段階にある。

ＩＳＯ／ＩＥＣ ＷＤ２３０９０－１８の最近のドラフトは、ジオメトリベースのポイントクラウド圧縮（ｇｅｏｍｅｔｒｙ－ｂａｓｅｄ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ、Ｇ－ＰＣＣデータ）を、単一のトラックにおいて、又は各トラックがＧ－ＰＣＣコンポーネントデータを搬送する複数のトラックにおいて搬送することのみをサポートする。このタイプのサポートは、ユーザがＧ－ＰＣＣコンテンツ内の特定の領域／オブジェクトのみに関心がある場合でも強制的に全てのＧ－ＰＣＣコンポーネント情報をダウンロード及び復号させるストリーミングアプリケーションにおいては、問題である。ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８の最近のＤＩＳバージョン（Ｎ０００７５，「Ｔｅｘｔ ｏｆ ＩＳＯ／ＩＥＣ ＤＩＳ ２３０９０－１８ Ｃａｒｒｉａｇｅ ｏｆ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｄａｔａ」，ＭＰＥＧ １３２，Ｏｃｔｏｂｅｒ ２０２０）は、非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの搬送はサポートするが、非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの効率的な部分アクセスサポートを提供しない。

前述の欠点を克服するためのいくつかの方法が記載される。

方法及び装置は、ポイントクラウドシーン内の１つ以上の空間領域に対応するポイントクラウドタイルを識別する時間指定メタデータトラックを受信することを含む。復号デバイスが、画像をレンダリングするために使用されるべき１つ以上のポイントクラウドタイルを決定する。決定された１つ以上のポイントクラウドタイルに対応する１つ以上のジオメトリタイルトラックが、通信ネットワークを介して取り出される。各ジオメトリタイルトラックは、それぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む。取り出されたジオメトリタイルトラックは、処理される。

図中の同様の参照番号は、同様の要素を示している。
１つ以上の開示された実施形態が実装され得る、例示的な通信システムを示すシステム図である。 一実施形態による、図１Ａに示される通信システム内で使用され得る、例示的な無線送信／受信ユニット（wireless transmit/receive unit、ＷＴＲＵ）を示すシステム図である。 一実施形態による、図１Ａに示される通信システム内で使用され得る、例示的な無線アクセスネットワーク（radio access network、ＲＡＮ）及び例示的なコアネットワーク（core network、ＣＮ）を示すシステム図である。 一実施形態による、図１Ａに示される通信システム内で使用され得る、更なる例示的なＲＡＮ及び更なる例示的なＣＮを示すシステム図である。 いくつかの実施形態による、２つのサーバ及びクライアントのための例示的なインターフェースのセットを示すシステムインターフェース図である。 いくつかの実施形態によって捕捉及び処理され得る、シーン又は画像の例示的なポイントクラウドである。 いくつかの実施形態によって捕捉及び処理され得る、オブジェクト又は画像の例示的なポイントクラウドを示す。 ジオメトリベースのポイントクラウド圧縮データファイル構造である。 単一トラックに記憶されるコーディングされたＧ－ＰＣＣデータファイルの例示的な構造である。 マルチトラックＧ－ＰＣＣデータファイルのコンテナ構造である。 非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの搬送例を示す図である。 複数のＧ－ＰＣＣタイルを含むＧ－ＰＣＣタイルアイテムを示す図である。 一実施形態による、複数のタイルトラックにおけるＧ－ＰＣＣデータファイルのカプセル化を示す図である。 一実施形態による、Ｇ－ＰＣＣコンテンツの記憶のためのトラック代替及びグループ化を示す図である。 Ｇ－ＰＣＣタイルベーストラックの代替と、対応するジオメトリタイルトラック及び属性タイルトラックのグループ化とを示す図である。 一実施形態による、ジオメトリベースのポイントクラウドデータのタイルを復号する方法を示すフローチャートである。 一実施形態による、複数のトラックに対する代替属性トラック及び対応するジオメトリトラックのグループ化を示す図である。 一実施形態による、代替属性タイルトラック及び対応するジオメトリタイルトラックのグループ化を示す図である。 一実施形態による、ベーストラックと、複数のタイルトラックと、３Ｄ空間領域時間指定メタデータトラックとの間のトラック参照を伴う、Ｇ－ＰＣＣデータファイルのカプセル化を示す図である。 Ｎ個のＧ－ＰＣＣタイルを有する非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの部分アクセスを示す図である。 タイプ「ｇｐｅ１」のＧ－ＰＣＣアイテムを有する非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの部分アクセスを示す図である。 タイプ「ｇｐｃｉ」のＧ－ＰＣＣアイテムを有する非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの部分アクセスを示す図である。

実施形態を実施するための例示的なシステム
図１Ａは、１つ以上の開示された実施形態が実装され得る、例示的な通信システム１００を示す図である。通信システム１００は、音声、データ、ビデオ、メッセージ伝達、ブロードキャストなどのコンテンツを、複数の無線ユーザに提供する、多重アクセスシステムであり得る。通信システム１００は、複数の無線ユーザが、無線帯域幅を含むシステムリソースの共有を通じて、上記のようなコンテンツにアクセスすることを可能にし得る。例えば、通信システム１００は、コード分割多重アクセス（code division multiple access、ＣＤＭＡ）、時分割多重アクセス（time division multiple access、ＴＤＭＡ）、周波数分割多重アクセス（frequency division multiple access、ＦＤＭＡ）、直交ＦＤＭＡ（orthogonal FDMA、ＯＦＤＭＡ）、シングルキャリアＦＤＭＡ（single-carrier FDMA、ＳＣ－ＦＤＭＡ）、ゼロテールユニークワードＤＦＴ－Ｓｐｒｅａｄ ＯＦＤＭ（zero-tail unique-word DFT-Spread OFDM、ＺＴ ＵＷ ＤＴＳ－ｓ ＯＦＤＭ）、ユニークワードＯＦＤＭ（unique word OFDM、ＵＷ－ＯＦＤＭ）、リソースブロックフィルタ処理ＯＦＤＭ、フィルタバンクマルチキャリア（filter bank multicarrier、ＦＢＭＣ）などの、１つ以上のチャネルアクセス方法を採用し得る。

図１Ａに示されるように、通信システム１００は、無線送／受信ユニット（ＷＴＲＵ）１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄと、ＲＡＮ１０４／１１３と、ＣＮ１０６／１１５と、公衆交換電話網（public switched telephone network、ＰＳＴＮ）１０８と、インターネット１１０と、他のネットワーク１１２とを含み得るが、開示される実施形態は、任意の数のＷＴＲＵ、基地局、ネットワーク、及び／又はネットワーク要素を企図していることが理解されよう。ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄの各々は、無線環境において動作し、かつ／又は通信するように構成された、任意のタイプのデバイスであり得る。例として、それらのいずれも「局」及び／又は「ＳＴＡ」と称され得るＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、無線信号を送信及び／又は受信するように構成され得、ユーザ機器（user equipment、ＵＥ）、移動局、固定又は移動加入者ユニット、加入ベースのユニット、ページャ、セルラ電話、携帯情報端末（personal digital assistant、ＰＤＡ）、スマートフォン、ラップトップ、ネットブック、パーソナルコンピュータ、無線センサ、ホットスポット又はＭｉ－Ｆｉデバイス、モノのインターネット（Internet of Things、ＩｏＴ）デバイス、ウォッチ又は他のウェアラブル、ヘッドマウントディスプレイ（head-mounted display、ＨＭＤ）、車両、ドローン、医療デバイス及びアプリケーション（例えば、遠隔手術）、工業用デバイス及びアプリケーション（例えば、工業用及び／又は自動処理チェーンコンテキストで動作するロボット及び／又は他の無線デバイス）、家電デバイス、商業用及び／又は工業用無線ネットワークで動作するデバイスなどを含み得る。ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、及び１０２ｄのいずれも、互換的にＵＥと称され得る。

通信システム１００はまた、基地局１１４ａ及び／又は基地局１１４ｂを含み得る。基地局１１４ａ、１１４ｂの各々は、ＣＮ１０６／１１５、インターネット１１０、及び／又は他のネットワーク１１２など、１つ以上の通信ネットワークへのアクセスを容易にするために、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのうちの少なくとも１つと無線でインターフェース接続するように構成された、任意のタイプのデバイスであり得る。例として、基地局１１４ａ、１１４ｂは、基地局トランシーバ（base transceiver station、ＢＴＳ）、ノードＢ、ｅノードＢ、ホームノードＢ、ホームｅノードＢ、ｇＮＢ、ＮＲノードＢ、サイトコントローラ、アクセスポイント（access point、ＡＰ）、無線ルータなどであり得る。基地局１１４ａ、１１４ｂは各々単一の要素として示されているが、基地局１１４ａ、１１４ｂは、任意の数の相互接続された基地局及び／又はネットワーク要素を含み得ることが理解されるであろう。

基地局１１４ａは、基地局コントローラ（base station controller、ＢＳＣ）、無線ネットワークコントローラ（radio network controller、ＲＮＣ）、リレーノードなど、他の基地局及び／又はネットワーク要素（図示せず）も含み得る、ＲＡＮ１０４／１１３の一部であり得る。基地局１１４ａ及び／又は基地局１１４ｂは、セル（図示せず）と称され得る、１つ以上のキャリア周波数で無線信号を送信及び／又は受信するように構成され得る。これらの周波数は、認可スペクトル、未認可スペクトル、又は認可及び未認可スペクトルの組み合わせであり得る。セルは、相対的に固定され得るか又は経時的に変化し得る特定の地理的エリアに、無線サービスのカバレッジを提供し得る。セルは、更にセルセクタに分割され得る。例えば、基地局１１４ａと関連付けられたセルは、３つのセクタに分割され得る。したがって、一実施形態では、基地局１１４ａは、３つのトランシーバを、すなわち、セルのセクタごとに１つのトランシーバを含み得る。一実施形態では、基地局１１４ａは、多重入力多重出力（multiple-input multiple output、ＭＩＭＯ）技術を用い得、セルのセクタごとに複数のトランシーバを利用し得る。例えば、ビームフォーミングを使用して、所望の空間方向に信号を送信及び／又は受信し得る。

基地局１１４ａ、１１４ｂは、エアインターフェース１１６を介して、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのうちの１つ以上と通信し得るが、このエアインターフェース１１６は、任意の好適な無線通信リンク（例えば、無線周波数（radio frequency、ＲＦ）、マイクロ波、センチメートル波、マイクロメートル波、赤外線（infrared、ＩＲ）、紫外線（ultraviolet、ＵＶ）、可視光など）であり得る。エアインターフェース１１６は、任意の好適な無線アクセス技術（radio access technology、ＲＡＴ）を使用して確立され得る。

より具体的には、上記のように、通信システム１００は、多重アクセスシステムであり得、例えば、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、ＯＦＤＭＡ、ＳＣ－ＦＤＭＡなどの、１つ以上のチャネルアクセススキームを用い得る。例えば、ＲＡＮ１０４／１１３内の基地局１１４ａ、及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ユニバーサル移動体通信システム（Universal Mobile Telecommunications System、ＵＭＴＳ）地上無線アクセス（UMTS Terrestrial Radio Access、ＵＴＲＡ）などの無線技術を実装し得、これは広帯域ＣＤＭＡ（wideband CDMA、ＷＣＤＭＡ）を使用してエアインターフェース１１５／１１６／１１７を確立し得る。ＷＣＤＭＡは、高速パケットアクセス（High-Speed Packet Access、ＨＳＰＡ）及び／又は進化型ＨＳＰＡ（ＨＳＰＡ＋）などの通信プロトコルを含み得る。ＨＳＰＡは、高速ダウンリンク（Downlink、ＤＬ）パケットアクセス（High-Speed Downlink Packet Access、ＨＳＤＰＡ）及び／又は高速アップリンクパケットアクセス（High-Speed UL Packet Access、ＨＳＵＰＡ）を含み得る。

一実施形態では、基地局１１４ａ及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、進化型ＵＭＴＳ地上無線アクセス（Evolved UMTS Terrestrial Radio Access、Ｅ－ＵＴＲＡ）などの無線技術を実装し得、これは、ロングタームエボリューション（Long Term Evolution、ＬＴＥ）及び／又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（LTE-Advanced、ＬＴＥ－Ａ）及び／又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｐｒｏ（ＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏ）を使用してエアインターフェース１１６を確立し得る。

一実施形態では、基地局１１４ａ、及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、新たな無線（New Radio、ＮＲ）技術を使用して、エアインターフェース１１６を確立し得る、ＮＲ無線アクセスなどの無線技術を実装し得る。

一実施形態では、基地局１１４ａ及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、複数の無線アクセス技術を実装し得る。例えば、基地局１１４ａ及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、例えば、デュアルコネクティビティ（dual connectivity、ＤＣ）原理を使用して、ＬＴＥ無線アクセス及びＮＲ無線アクセスを一緒に実装し得る。したがって、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃによって利用されるエアインターフェースは、複数のタイプの無線アクセス技術、及び／又は複数のタイプの基地局（例えば、ｅＮＢ及びｇＮＢ）に送信される／そこから送信される送信によって特徴付けられ得る。

他の実施形態では、基地局１１４ａ及びＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ＩＥＥＥ８０２．１１（すなわち、無線フィデリティ（Wireless Fidelity、ＷｉＦｉ）、ＩＥＥＥ８０２．１６（すなわち、ワイマックス（Worldwide Interoperability for Microwave Access、ＷｉＭＡＸ）、ＣＤＭＡ２０００、ＣＤＭＡ２０００ １Ｘ、ＣＤＭＡ２０００ ＥＶ－ＤＯ、暫定規格２０００（ＩＳ－２０００）、暫定規格９５（ＩＳ－９５）、暫定規格８５６（ＩＳ－８５６）、汎欧州デジタル移動電話方式（Global System for Mobile communications、ＧＳＭ）、ＧＳＭ進化型高速データレート（Enhanced Data rates for GSM Evolution、ＥＤＧＥ）、ＧＳＭ ＥＤＧＥ（ＧＥＲＡＮ）などの無線技術を実装し得る。

図１Ａの基地局１１４ｂは、例えば、無線ルータ、ホームノードＢ、ホームｅノードＢ又はアクセスポイントであり得、事業所、家庭、車両、キャンパス、工業施設、（例えば、ドローンによる使用のための）空中回廊、道路などの場所などの局所的エリアにおける無線接続を容易にするために、任意の好適なＲＡＴを利用し得る。一実施形態では、基地局１１４ｂ及びＷＴＲＵ１０２ｃ、１０２ｄは、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線技術を実装して、無線ローカルエリアネットワーク（wireless local area network、ＷＬＡＮ）を確立し得る。一実施形態では、基地局１１４ｂ及びＷＴＲＵ１０２ｃ、１０２ｄは、ＩＥＥＥ８０２．１５などの無線技術を実装して、無線パーソナルエリアネットワーク（wireless personal area network、ＷＰＡＮ）を確立し得る。更に別の一実施形態では、基地局１１４ｂ及びＷＴＲＵ１０２ｃ、１０２ｄは、セルラベースのＲＡＴ（例えば、ＷＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００、ＧＳＭ、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏ、ＮＲなど）を利用して、ピコセル又はフェムトセルを確立し得る。図１Ａに示すように、基地局１１４ｂは、インターネット１１０への直接接続を有し得る。したがって、基地局１１４ｂは、ＣＮ１０６／１１５を介してインターネット１１０にアクセスする必要がない場合がある。

ＲＡＮ１０４／１１３は、ＣＮ１０６／１１５と通信し得、これは、音声、データ、アプリケーション、及び／又はボイスオーバインターネットプロトコル（voice over internet protocol、ＶｏＩＰ）サービスをＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのうちの１つ以上に提供するように構成された、任意のタイプのネットワークであり得る。データは、例えば、異なるスループット要件、待ち時間要件、エラー許容要件、信頼性要件、データスループット要件、モビリティ要件などの、様々なサービス品質（quality of service、ＱｏＳ）要件を有し得る。ＣＮ１０６／１１５は、呼制御、支払い請求サービス、移動体位置ベースのサービス、プリペイド呼、インターネット接続性、ビデオ配信などを提供し、かつ／又はユーザ認証などの高レベルセキュリティ機能を実行し得る。図１Ａには示されていないが、ＲＡＮ１０４／１１３及び／又はＣＮ１０６／１１５は、ＲＡＮ１０４／１１３と同じＲＡＴ又は異なるＲＡＴを採用する他のＲＡＮと、直接又は間接的に通信し得ることが理解されよう。例えば、ＮＲ無線技術を利用し得るＲＡＮ１０４／１１３に接続されていることに加えて、ＣＮ１０６／１１５はまた、ＧＳＭ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ２０００、ＷｉＭＡＸ、Ｅ－ＵＴＲＡ、又はＷｉＦｉ無線技術を採用して別のＲＡＮ（図示せず）と通信し得る。

ＣＮ１０６／１１５はまた、ＰＳＴＮ１０８、インターネット１１０、及び／又は他のネットワーク１１２にアクセスするために、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのためのゲートウェイとしての機能を果たし得る。ＰＳＴＮ１０８は、基本電話サービス（plain old telephone service、ＰＯＴＳ）を提供する公衆交換電話網を含み得る。インターネット１１０は、相互接続されたコンピュータネットワーク及びデバイスのグローバルシステムを含み得るが、これらのネットワーク及びデバイスは、送信制御プロトコル（transmission control protocol、ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（user datagram protocol、ＵＤＰ）、及び／又はＴＣＰ／ＩＰインターネットプロトコルスイートのインターネットプロトコル（internet protocol、ＩＰ）などの、共通通信プロトコルを使用する。ネットワーク１１２は、他のサービスプロバイダによって所有及び／又は運営される、有線及び／又は無線通信ネットワークを含み得る。例えば、ネットワーク１１２は、ＲＡＮ１０４／１１３と同じＲＡＴ又は異なるＲＡＴを採用し得る、１つ以上のＲＡＮに接続された別のＣＮを含み得る。

通信システム１００におけるＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのいくつか又は全ては、マルチモード能力を含み得る（例えば、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、異なる無線リンクを介して異なる無線ネットワークと通信するための複数のトランシーバを含み得る）。例えば、図１Ａに示されるＷＴＲＵ１０２ｃは、セルラベースの無線技術を用い得る基地局１１４ａ、及びＩＥＥＥ８０２無線技術を用い得る基地局１１４ｂと通信するように構成され得る。

図１Ｂは、例示的なＷＴＲＵ１０２を示すシステム図である。図１Ｂに示すように、ＷＴＲＵ１０２は、とりわけ、プロセッサ１１８、トランシーバ１２０、送信／受信要素１２２、スピーカ／マイクロフォン１２４、キーパッド１２６、ディスプレイ／タッチパッド１２８、非リムーバブルメモリ１３０、リムーバブルメモリ１３２、電源１３４、全地球測位システム（global positioning system、ＧＰＳ）チップセット１３６、及び／又は他の周辺機器１３８を含み得る。ＷＴＲＵ１０２は、一実施形態との一貫性を有したまま、前述の要素の任意の部分的組み合わせを含み得ることが理解されよう。

プロセッサ１１８は、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来のプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連付けられた１つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array、ＦＰＧＡ）回路、任意の他のタイプの集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、状態機械などであり得る。プロセッサ１１８は、信号コーディング、データ処理、電力制御、入力／出力処理、及び／又はＷＴＲＵ１０２が無線環境で動作することを可能にする任意の他の機能性を実行し得る。プロセッサ１１８は、送信／受信要素１２２に結合され得るトランシーバ１２０に結合され得る。図１Ｂは、プロセッサ１１８及びトランシーバ１２０を別個のコンポーネントとして示すが、プロセッサ１１８及びトランシーバ１２０は、電子パッケージ又はチップにおいて一緒に統合され得るということが理解されよう。

送信／受信要素１２２は、エアインターフェース１１６を介して基地局（例えば、基地局１１４ａ）に信号を送信するか又は基地局（例えば、基地局１１４ａ）から信号を受信するように構成され得る。例えば、一実施形態では、送信／受信要素１２２は、ＲＦ信号を送信及び／又は受信するように構成されたアンテナであり得る。一実施形態では、送信／受信要素１２２は、例えば、ＩＲ、ＵＶ又は可視光信号を送信及び／又は受信するように構成されたエミッタ／検出器であり得る。更に別の実施形態では、送信／受信要素１２２は、ＲＦ信号及び光信号の両方を送信及び／又は受信するように構成され得る。送信／受信要素１２２は、無線信号の任意の組み合わせを送信及び／又は受信するように構成され得るということが理解されよう。

送信／受信要素１２２は、単一の要素として図１Ｂに示されているが、ＷＴＲＵ１０２は、任意の数の送信／受信要素１２２を含み得る。より具体的には、ＷＴＲＵ１０２は、ＭＩＭＯ技術を用い得る。したがって、一実施形態では、ＷＴＲＵ１０２は、エアインターフェース１１６を介して無線信号を送受信するための２つ以上の送信／受信要素１２２（例えば、複数のアンテナ）を含み得る。

トランシーバ１２０は、送信／受信要素１２２によって送信される信号を変調し、送信／受信要素１２２によって受信される信号を復調するように構成され得る。上記のように、ＷＴＲＵ１０２は、マルチモード能力を有し得る。したがって、トランシーバ１２０は、例えばＮＲ及びＩＥＥＥ８０２．１１などの複数のＲＡＴを介してＷＴＲＵ１０２が通信することを可能にするための複数のトランシーバを含み得る。

ＷＴＲＵ１０２のプロセッサ１１８は、スピーカ／マイクロフォン１２４、キーパッド１２６、及び／又はディスプレイ／タッチパッド１２８（例えば、液晶ディスプレイ（liquid crystal display、ＬＣＤ）表示ユニット若しくは有機発光ダイオード（organic light-emitting diode、ＯＬＥＤ）表示ユニット）に結合され得、これらからユーザが入力したデータを受信し得る。プロセッサ１１８はまた、ユーザデータをスピーカ／マイクロフォン１２４、キーパッド１２６、及び／又はディスプレイ／タッチパッド１２８に出力し得る。加えて、プロセッサ１１８は、非リムーバブルメモリ１３０及び／又はリムーバブルメモリ１３２などの任意のタイプの好適なメモリから情報にアクセスし、かつ当該メモリにデータを記憶し得る。非リムーバブルメモリ１３０は、ランダムアクセスメモリ（random-access memory、ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、ハードディスク又は任意の他のタイプのメモリ記憶デバイスを含み得る。リムーバブルメモリ１３２は、加入者識別モジュール（subscriber identity module、ＳＩＭ）カード、メモリスティック、セキュアデジタル（secure digital、ＳＤ）メモリカードなどを含み得る。他の実施形態では、プロセッサ１１８は、サーバ又はホームコンピュータ（図示せず）上など、ＷＴＲＵ１０２上に物理的に配置されていないメモリから情報にアクセスし、かつ当該メモリにデータを記憶し得る。

プロセッサ１１８は、電源１３４から電力を受信し得るが、ＷＴＲＵ１０２における他のコンポーネントに電力を分配し、かつ／又は制御するように構成され得る。電源１３４は、ＷＴＲＵ１０２に電力を供給するための任意の好適なデバイスであり得る。例えば、電源１３４は、１つ以上の乾電池（例えば、ニッケルカドミウム（nickel-cadmium、ＮｉＣｄ）、ニッケル亜鉛（nickel-zinc、ＮｉＺｎ）、ニッケル金属水素化物（nickel metal hydride、ＮｉＭＨ）、リチウムイオン（ｌｉｔｈｉｕｍ－ｉｏｎ、Ｌｉ－ｉｏｎ）など）、太陽セル、燃料セルなどを含み得る。

プロセッサ１１８はまた、ＧＰＳチップセット１３６に結合され得、これは、ＷＴＲＵ１０２の現在の場所に関する場所情報（例えば、経度及び緯度）を提供するように構成され得る。ＧＰＳチップセット１３６からの情報に加えて又はその代わりに、ＷＴＲＵ１０２は、基地局（例えば、基地局１１４ａ、１１４ｂ）からエアインターフェース１１６を介して場所情報を受信し、かつ／又は２つ以上の近くの基地局から受信されている信号のタイミングに基づいて、その場所を判定し得る。ＷＴＲＵ１０２は、一実施形態との一貫性を有したまま、任意の好適な位置判定方法によって位置情報を取得し得るということが理解されよう。

プロセッサ１１８は、他の周辺機器１３８に更に結合され得、他の周辺機器１３８には、追加の特徴、機能、及び／又は有線若しくは無線接続を提供する１つ以上のソフトウェア及び／又はハードウェアモジュールが含まれ得る。例えば、周辺機器１３８には、加速度計、電子コンパス、衛星トランシーバ、（写真及び／又はビデオのための）デジタルカメラ、ユニバーサルシリアルバス（universal serial bus、ＵＳＢ）ポート、振動デバイス、テレビトランシーバ、ハンズフリーヘッドセット、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、周波数変調（frequency modulated、ＦＭ）無線ユニット、デジタル音楽プレーヤ、メディアプレーヤ、ビデオゲームプレーヤモジュール、インターネットブラウザ、仮想現実及び／又は拡張現実（Virtual Reality/Augmented Reality、ＶＲ／ＡＲ）デバイス、アクティビティトラッカなどが含まれ得る。周辺機器１３８は、１つ以上のセンサを含み得、センサは、ジャイロスコープ、加速度計、ホール効果センサ、磁力計、方位センサ、近接センサ、温度センサ、時間センサ、ジオロケーションセンサ、高度計、光センサ、タッチセンサ、磁力計、気圧計、ジェスチャセンサ、生体認証センサ、及び／又は湿度センサのうちの１つ以上であり得る。

ＷＴＲＵ１０２は、（例えば、ＵＬ（例えば、送信用）及びダウンリンク（例えば、受信用）の両方のための特定のサブフレームと関連付けられた）信号のいくつか又は全ての送信及び受信が並列及び／又は同時であり得る、全二重無線機を含み得る。全二重無線機は、ハードウェア（例えば、チョーク）又はプロセッサを介した信号処理（例えば、別個のプロセッサ（図示せず）又はプロセッサ１１８を介して）を介して自己干渉を低減し、かつ又は実質的に排除するための干渉管理ユニットを含み得る。一実施形態では、ＷＴＲＵ１０２は、（例えば、ＵＬ（例えば、送信用）又はダウンリンク（例えば、受信用）のいずれかのための特定のサブフレームと関連付けられた）信号のいくつか又は全てのうちのどれかの送信及び受信のための半二重無線機を含み得る。

図１Ｃは、一実施形態によるＲＡＮ１０４及びＣＮ１０６を図示するシステム図である。上記のように、ＲＡＮ１０４は、Ｅ－ＵＴＲＡ無線技術を用いて、エアインターフェース１１６を介してＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信し得る。ＲＡＮ１０４はまた、ＣＮ１０６と通信し得る。

ＲＡＮ１０４は、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃを含み得るが、ＲＡＮ１０４は、一実施形態との一貫性を有しながら、任意の数のｅノードＢを含み得るということが理解されよう。ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは各々、エアインターフェース１１６を介してＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するための１つ以上のトランシーバを含み得る。一実施形態では、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは、ＭＩＭＯ技術を実装し得る。したがって、ｅノードＢ１６０ａは、例えば、複数のアンテナを使用して、ＷＴＲＵ１０２ａに無線信号を送信し、かつ／又はＷＴＲＵ１０２ａから無線信号を受信し得る。

ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃの各々は、特定のセル（図示せず）と関連付けられ得、ＵＬ及び／又はＤＬにおいて、無線リソース管理意思決定、ハンドオーバ意思決定、ユーザのスケジューリングなどを処理するように構成され得る。図１Ｃに示すように、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは、Ｘ２インターフェースを介して互いに通信し得る。

図１Ｃに示されるＣＮ１０６は、モビリティ管理エンティティ（mobility management entity、ＭＭＥ）１６２、サービングゲートウェイ（serving gateway、ＳＧＷ）１６４、及びパケットデータネットワーク（packet data network、ＰＤＮ）ゲートウェイ（又はＰＧＷ）１６６を含み得る。前述の要素の各々は、ＣＮ１０６の一部として示されているが、これらの要素のいずれも、ＣＮオペレータ以外のエンティティによって所有及び／又は操作され得ることが理解されよう。

ＭＭＥ１６２は、Ｓ１インターフェースを介して、ＲＡＮ１０４におけるｅノードＢ１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃの各々に接続され得、かつ制御ノードとして機能し得る。例えば、ＭＭＥ１６２は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのユーザを認証すること、ベアラのアクティブ化／非アクティブ化、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの初期アタッチ中に特定のサービス中のゲートウェイを選択すること、などの役割を果たし得る。ＭＭＥ１６２は、ＲＡＮ１０４と、ＧＳＭ及び／又はＷＣＤＭＡなどの他の無線技術を採用する他のＲＡＮ（図示せず）との間で切り替えるための制御プレーン機能を提供し得る。

ＳＧＷ１６４は、Ｓ１インターフェースを介してＲＡＮ１０４におけるｅノード－Ｂ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃの各々に接続され得る。ＳＧＷ１６４は、概して、ユーザデータパケットをＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに／からルーティングし、転送し得る。ＳＧＷ１６４は、ｅノード－Ｂ間ハンドオーバ中にユーザプレーンをアンカする機能、ＤＬデータがＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに利用可能であるときにページングをトリガする機能、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのコンテキストを管理及び記憶する機能などの、他の機能を実行し得る。

ＳＧＷ１６４は、ＰＧＷ１６６に接続され得、ＰＧＷ１６６は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃとＩＰ対応デバイスとの間の通信を容易にするために、インターネット１１０などのパケット交換ネットワークへのアクセスをＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに提供し得る。

ＣＮ１０６は、他のネットワークとの通信を容易にし得る。例えば、ＣＮ１０６は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと従来の地上回線通信デバイスとの間の通信を容易にするために、ＰＳＴＮ１０８などの回路交換ネットワークへのアクセスをＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに提供し得る。例えば、ＣＮ１０６は、ＣＮ１０６とＰＳＴＮ１０８との間のインターフェースとして機能するＩＰゲートウェイ（例えば、ＩＰマルチメディアサブシステム（IP multimedia subsystem、ＩＭＳ）サーバ）を含み得るか、又はそれと通信し得る。加えて、ＣＮ１０６は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに他のネットワーク１１２へのアクセスを提供し得、他のネットワーク１１２は、他のサービスプロバイダによって所有及び／又は操作される他の有線及び／又は無線ネットワークを含み得る。

ＷＴＲＵは、無線端末として図１Ａ～図１Ｄに記載されているが、特定の代表的な実施形態では、そのような端末は、通信ネットワークとの（例えば、一時的又は永久的に）有線通信インターフェースを使用し得ることが企図される。

代表的な実施形態では、他のネットワーク１１２は、ＷＬＡＮであり得る。

インフラストラクチャ基本サービスセット（Basic Service Set、ＢＳＳ）モードのＷＬＡＮは、ＢＳＳのアクセスポイント（ＡＰ）及びＡＰと関連付けられた１つ以上のステーション（station、ＳＴＡ）を有し得る。ＡＰは、配信システム（Distribution System、ＤＳ）若しくはＢＳＳに入る、かつ／又はＢＳＳから出るトラフィックを搬送する別のタイプの有線／無線ネットワークへのアクセス又はインターフェースを有し得る。ＢＳＳ外から生じる、ＳＴＡへのトラフィックは、ＡＰを通って到達し得、ＳＴＡに配信され得る。ＳＴＡからＢＳＳ外の宛先への生じるトラフィックは、ＡＰに送信されて、それぞれの宛先に送信され得る。ＢＳＳ内のＳＴＡどうしの間のトラフィックは、例えば、ＡＰを介して送信され得、ソースＳＴＡは、ＡＰにトラフィックを送信し得、ＡＰは、トラフィックを宛先ＳＴＡに配信し得。ＢＳＳ内のＳＴＡ間のトラフィックは、ピアツーピアトラフィックとしてみなされ、かつ／又は称され得る。ピアツーピアトラフィックは、ソースＳＴＡと宛先ＳＴＡとの間で（例えば、それらの間で直接的に）、直接リンクセットアップ（direct link setup、ＤＬＳ）で送信され得る。特定の代表的な実施形態では、ＤＬＳは、８０２．１１ｅ ＤＬＳ又は８０２．１１ｚトンネル化ＤＬＳ（tunneled DLS、ＴＤＬＳ）を使用し得る。独立ＢＳＳ（Independent BSS、ＩＢＳＳ）モードを使用するＷＬＡＮは、ＡＰを有しない場合があり、ＩＢＳＳ内又はそれを使用するＳＴＡ（例えば、ＳＴＡの全部）は、互いに直接通信し得る。通信のＩＢＳＳモードは、本明細書では、「アドホック」通信モードと称され得る。

８０２．１１ａｃインフラストラクチャ動作モード又は同様の動作モードを使用するときに、ＡＰは、プライマリチャネルなどの固定チャネル上にビーコンを送信し得る。プライマリチャネルは、固定幅（例えば、２０ＭＨｚ幅の帯域幅）又はシグナリングを介して動的に設定される幅であり得る。プライマリチャネルは、ＢＳＳの動作チャネルであり得、ＡＰとの接続を確立するためにＳＴＡによって使用され得る。特定の代表的な実施形態では、例えば、８０２．１１システムにおいて、衝突回避を備えたキャリア感知多重アクセス（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance、ＣＳＭＡ／ＣＡ）が実装され得る。ＣＳＭＡ／ＣＡの場合、ＡＰを含むＳＴＡ（例えば、全てのＳＴＡ）は、プライマリチャネルを感知し得る。プライマリチャネルが特定のＳＴＡによってビジーであると感知され／検出され、かつ／又は判定される場合、特定のＳＴＡはバックオフされ得る。１つのＳＴＡ（例えば、１つのステーションのみ）は、所与のＢＳＳにおいて、任意の所与の時間に送信し得る。

高スループット（High Throughput、ＨＴ）ＳＴＡは、通信のための４０ＭＨｚ幅のチャネルを使用し得るが、この４０ＭＨｚ幅のチャネルは、例えば、プライマリ２０ＭＨｚチャネルと、隣接又は非隣接の２０ＭＨｚチャネルとの組み合わせを介して形成され得る。

非常に高いスループット（Very High Throughput、ＶＨＴ）のＳＴＡは、２０ＭＨｚ、４０ＭＨｚ、８０ＭＨｚ、及び／又は１６０ＭＨｚ幅のチャネルをサポートし得る。上記の４０ＭＨｚ及び／又は８０ＭＨｚ幅のチャネルは、連続する２０ＭＨｚチャネルどうしを組み合わせることによって形成され得る。１６０ＭＨｚチャネルは、８つの連続する２０ＭＨｚチャネルを組み合わせることによって、又は８０＋８０構成と称され得る２つの連続していない８０ＭＨｚチャネルを組み合わせることによって、形成され得る。８０＋８０構成の場合、チャネル符号化後、データは、データを２つのストリームに分割し得るセグメントパーサを通過し得る。逆高速フーリエ変換（Inverse Fast Fourier Transform、ＩＦＦＴ）処理及び時間ドメイン処理は、各ストリームで別々に行われ得る。ストリームは、２つの８０ＭＨｚチャネルにマッピングされ得、データは、送信ＳＴＡによって送信され得る。受信ＳＴＡの受信機では、８０＋８０構成に対する上記で説明される動作は逆にされ得、組み合わされたデータを媒体アクセス制御（Medium Access Control、ＭＡＣ）に送信し得る。

サブ１ＧＨｚの動作モードは、８０２．１１ａｆ及び８０２．１１ａｈによってサポートされる。チャネル動作帯域幅及びキャリアは、８０２．１１ｎ及び８０２．１１ａｃで使用されるものと比較して、８０２．１１ａｆ及び８０２．１１ａｈでは低減される。８０２．１１ａｆは、ＴＶホワイトスペース（TV White Space、ＴＶＷＳ）スペクトルにおいて、５ＭＨｚ、１０ＭＨｚ及び２０ＭＨｚ帯域幅をサポートし、８０２．１１ａｈは、非ＴＶＷＳスペクトルを使用して、１ＭＨｚ、２ＭＨｚ、４ＭＨｚ、８ＭＨｚ、及び１６ＭＨｚ帯域幅をサポートする。代表的な実施形態によれば、８０２．１１ａｈは、マクロカバレッジエリア内のＭＴＣデバイスなど、メータタイプの制御／マシンタイプ通信をサポートし得る。ＭＴＣデバイスは、例えば、特定の、かつ／又は限定された帯域幅のためのサポート（例えば、そのためのみのサポート）を含む、特定の能力を有し得る。ＭＴＣデバイスは、（例えば、非常に長いバッテリ寿命を維持するために）閾値を超えるバッテリ寿命を有するバッテリを含み得る。

複数のチャネル、並びに８０２．１１ｎ、８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｆ、及び８０２．１１ａｈなどのチャネル帯域幅をサポートし得るＷＬＡＮシステムは、プライマリチャネルとして指定され得るチャネルを含む。プライマリチャネルは、ＢＳＳにおける全てのＳＴＡによってサポートされる最大共通動作帯域幅に等しい帯域幅を有し得る。プライマリチャネルの帯域幅は、最小帯域幅動作モードをサポートするＢＳＳで動作する全てのＳＴＡの中から、ＳＴＡによって設定され、かつ／又は制限され得る。８０２．１１ａｈの例では、プライマリチャネルは、ＡＰ及びＢＳＳにおける他のＳＴＡが２ＭＨｚ、４ＭＨｚ、８ＭＨｚ、１６ＭＨｚ、及び／又は他のチャネル帯域幅動作モードをサポートする場合であっても、１ＭＨｚモードをサポートする（例えば、それのみをサポートする）ＳＴＡ（例えば、ＭＴＣタイプデバイス）に対して１ＭＨｚ幅であり得る。キャリア感知及び／又はネットワーク配分ベクトル（Network Allocation Vector、ＮＡＶ）設定は、プライマリチャネルの状態に依存し得る。例えば、ＡＰに送信する（１ＭＨｚ動作モードのみをサポートする）ＳＴＡに起因してプライマリチャネルがビジーである場合、周波数帯域の大部分がアイドルのままであり、利用可能であり得るとしても、利用可能な周波数帯域全体がビジーであるとみなされ得る。

米国では、８０２．１１ａｈにより使用され得る利用可能な周波数帯域は、９０２ＭＨｚ～９２８ＭＨｚである。韓国では、利用可能な周波数帯域は９１７．５ＭＨｚ～９２３．５ＭＨｚである。日本では、利用可能な周波数帯域は９１６．５ＭＨｚ～９２７．５ＭＨｚである。８０２．１１ａｈに利用可能な総帯域幅は、国のコードに応じて６ＭＨｚ～２６ＭＨｚである。

図１Ｄは、一実施形態によるＲＡＮ１１３及びＣＮ１１５を例解するシステム図である。上記のように、ＲＡＮ１１３は、ＮＲ無線技術を用いて、エアインターフェース１１６を介してＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信し得る。ＲＡＮ１１３はまた、ＣＮ１１５と通信し得る。

ＲＡＮ１１３は、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃを含み得るが、ＲＡＮ１１３は、一実施形態との一貫性を維持しながら、任意の数のｇＮＢを含み得ることが理解されよう。ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは各々、エアインターフェース１１６を介してＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するための１つ以上のトランシーバを含み得る。一実施形態では、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、ＭＩＭＯ技術を実装し得る。例えば、ｇＮＢ１８０ａ、１０８ｂは、ビームフォーミングを利用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃに信号を送信及び／又は受信し得る。したがって、ｇＮＢ１８０ａは、例えば、複数のアンテナを使用して、ＷＴＲＵ１０２ａに無線信号を送信し、かつ／又はＷＴＲＵ１０２ａから無線信号を受信し得る。一実施形態では、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、キャリアアグリゲーション技術を実装し得る。例えば、ｇＮＢ１８０ａは、複数のコンポーネントキャリアをＷＴＲＵ１０２ａ（図示せず）に送信し得る。これらのコンポーネントキャリアのサブセットは、未認可スペクトル上にあり得、残りのコンポーネントキャリアは、認可スペクトル上にあり得る。一実施形態では、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、協調マルチポイント（Coordinated Multi-Point、ＣｏＭＰ）技術を実装し得る。例えば、ＷＴＲＵ１０２ａは、ｇＮＢ１８０ａ及びｇＮＢ１８０ｂ（及び／又はｇＮＢ１８０ｃ）からの協調送信を受信し得る。

ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、拡張可能なヌメロロジと関連付けられた送信を使用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し得る。例えば、ＯＦＤＭシンボル間隔及び／又はＯＦＤＭサブキャリア間隔は、無線送信スペクトルの異なる送信、異なるセル、及び／又は異なる部分に対して変化し得る。ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、（例えば、様々な数のＯＦＤＭシンボルを含む、かつ／又は様々な長さの絶対時間が持続する）様々な又はスケーラブルな長さのサブフレーム又は送信時間間隔（transmission time interval、ＴＴＩ）を使用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し得る。

ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、スタンドアロン構成及び／又は非スタンドアロン構成でＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するように構成され得る。スタンドアロン構成では、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、他のＲＡＮ（例えば、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃなど）にアクセスすることなく、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し得る。スタンドアロン構成では、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、モビリティアンカポイントとしてｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃのうちの１つ以上を利用し得る。スタンドアロン構成では、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、未認可バンドにおける信号を使用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し得る。非スタンドアロン構成では、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し、これらに接続する一方で、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃなどの別のＲＡＮとも通信し、これらに接続し得る。例えば、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、１つ以上のｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ及び１つ以上のｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃと実質的に同時に通信するためのＤＣ原理を実装し得る。非スタンドアロン構成では、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのモビリティアンカとして機能し得るが、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃをサービスするための追加のカバレッジ及び／又はスループットを提供し得る。

ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃの各々は、特定のセル（図示せず）と関連付けられ得、無線リソース管理意思決定、ハンドオーバ意思決定、ＵＬ及び／又はＤＬにおけるユーザのスケジューリング、ネットワークスライシングのサポート、デュアルコネクティビティ、ＮＲとＥ－ＵＴＲＡとの間のインターワーキング、ユーザプレーン機能（User Plane Function、ＵＰＦ）１８４ａ、１８４ｂへのユーザプレーンデータのルーティング、アクセス及びモビリティ管理機能（Access and Mobility Management Function、ＡＭＦ）１８２ａ、１８２ｂへの制御プレーン情報のルーティングなどを処理するように構成され得る。図１Ｄに示すように、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、Ｘｎインターフェースを介して互いに通信し得る。

図１Ｄに示されるＣＮ１１５は、少なくとも１つのＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂ、少なくとも１つのＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂ、少なくとも１つのセッション管理機能（Session Management Function、ＳＭＦ）１８３ａ、１８３ｂ、及び場合によってはデータネットワーク（Data Network、ＤＮ）１８５ａ、１８５ｂを含み得る。前述の要素の各々は、ＣＮ１１５の一部として示されているが、これらの要素のいずれも、ＣＮオペレータ以外のエンティティによって所有及び／又は操作され得ることが理解されよう。

ＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂは、Ｎ２インターフェースを介してＲＡＮ１１３におけるｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃのうちの１つ以上に接続され得、制御ノードとして機能し得る。例えば、ＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのユーザの認証、ネットワークスライシングのサポート（例えば、異なる要件を有する異なるＰＤＵセッションの処理）、特定のＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂの選択、登録エリアの管理、ＮＡＳシグナリングの終了、モビリティ管理などの役割を果たすことができる。ネットワークスライスは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを利用しているサービスのタイプに基づいて、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのＣＮサポートをカスタマイズするために、ＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂによって使用され得る。例えば、異なるネットワークスライスは、高信頼低遅延（ultra-reliable low latency、ＵＲＬＬＣ）アクセスに依存するサービス、高速大容量（enhanced massive mobile broadband、ｅＭＢＢ）アクセスに依存するサービス、マシンタイプ通信（machine type communication、ＭＴＣ）アクセスのためのサービス、及び／又は同様のものなどの異なる使用事例のために確立され得る。ＡＭＦ１６２は、ＲＡＮ１１３と、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏ、及び／又はＷｉＦｉなどの非３ＧＰＰアクセス技術などの他の無線技術を採用する他のＲＡＮ（図示せず）との間で切り替えるための制御プレーン機能を提供し得る。

ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂは、Ｎ１１インターフェースを介して、ＣＮ１１５内のＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂに接続され得る。ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂはまた、Ｎ４インターフェースを介して、ＣＮ１１５内のＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂに接続され得る。ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂは、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂを選択及び制御し、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂを通るトラフィックのルーティングを構成し得る。ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂは、ＵＥ ＩＰアドレスを管理して割り当てること、ＰＤＵセッションを管理すること、ポリシー執行及びＱｏＳを制御すること、ダウンリンクデータ通知を提供することなど、他の機能を実施し得る。ＰＤＵセッションタイプは、ＩＰベース、非ＩＰベース、イーサネットベースなどであり得る。

ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂは、Ｎ３インターフェースを介して、ＲＡＮ１１３内のｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃのうちの１つ以上に接続され得、これにより、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃとＩＰ対応デバイスとの間の通信を容易にするために、インターネット１１０などのパケット交換ネットワークへのアクセスをＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに提供し得る。ＵＰＦ１８４、１８４ｂは、パケットをルーティングして転送すること、ユーザプレーンポリシーを執行すること、マルチホームＰＤＵセッションをサポートすること、ユーザプレーンＱｏＳを処理すること、ダウンリンクパケットをバッファすること、モビリティアンカリングを提供することなど、他の機能を実施し得る。

ＣＮ１１５は、他のネットワークとの通信を容易にし得る。例えば、ＣＮ１１５は、ＣＮ１１５とＰＳＴＮ１０８との間のインターフェースとして機能するＩＰゲートウェイ（例えば、ＩＰマルチメディアサブシステム（IP multimedia subsystem、ＩＭＳ）サーバ）を含み得るか、又はそれと通信し得る。加えて、ＣＮ１１５は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに他のネットワーク１１２へのアクセスを提供し得、他のネットワーク１１２は、他のサービスプロバイダによって所有及び／又は動作される他の有線及び／又は無線ネットワークを含み得る。一実施形態では、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂへのＮ３インターフェース、及びＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂとＤＮ１８５ａ、１８５ｂとの間のＮ６インターフェースを介して、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂを通じてローカルデータネットワーク（local Data Network、ＤＮ）１８５ａ、１８５ｂに接続され得る。

図１Ａ～図１Ｄ、及び図１Ａ～図１Ｄの対応する説明から見て、ＷＴＲＵ１０２ａ～ｄ、基地局１１４ａ～ｂ、ｅノード－Ｂ１６０ａ～ｃ、ＭＭＥ１６２、ＳＧＷ１６４、ＰＧＷ１６６、ｇＮＢ１８０ａ～ｃ、ＡＭＦ１８２ａ～ｂ、ＵＰＦ１８４ａ～ｂ、ＳＭＦ１８３ａ～ｂ、ＤＮ１８５ａ～ｂ、及び／又は本明細書に記載される任意の他のデバイスのうちの１つ以上に関する、本明細書に記載される機能のうちの１つ以上又は全ては、１つ以上のエミュレーションデバイス（図示せず）によって実施され得る。エミュレーションデバイスは、本明細書に説明される機能の１つ以上又は全てをエミュレートするように構成された１つ以上のデバイスであり得る。例えば、エミュレーションデバイスを使用して、他のデバイスを試験し、かつ／又はネットワーク及び／若しくはＷＴＲＵ機能をシミュレートし得る。

エミュレーションデバイスは、ラボ環境及び／又はオペレータネットワーク環境における他のデバイスの１つ以上の試験を実装するように設計され得る。例えば、１つ以上のエミュレーションデバイスは、通信ネットワーク内の他のデバイスを試験するために、有線及び／又は無線通信ネットワークの一部として完全に若しくは部分的に実装され、かつ／又は展開されている間、１つ以上若しくは全ての機能を実行し得る。１つ以上のエミュレーションデバイスは、有線及び／又は無線通信ネットワークの一部として一時的に実装／展開されている間、１つ以上若しくは全ての機能を実行し得る。エミュレーションデバイスは、試験を目的として別のデバイスに直接結合され得、かつ／又は地上波無線通信を使用して試験を実行し得る。

１つ以上のエミュレーションデバイスは、有線及び／又は無線通信ネットワークの一部として実装／展開されていない間、全てを含む１つ以上の機能を実行し得る。例えば、エミュレーションデバイスは、１つ以上のコンポーネントの試験を実装するために、試験実験室での試験シナリオ、並びに／又は展開されていない（例えば、試験用の）有線及び／若しくは無線通信ネットワークにおいて利用され得る。１つ以上のエミュレーションデバイスは、試験機器であり得る。ＲＦ回路（例えば、１つ以上のアンテナを含み得る）を介した直接ＲＦ結合及び／又は無線通信は、データを送信及び／又は受信するように、エミュレーションデバイスによって使用され得る。

図２は、いくつかの実施形態による、２つのサーバ及びクライアントのための例示的なインターフェースのセットを示すシステムインターフェース図である。この例によれば、一方のサーバ２０２はポイントクラウドサーバであってもよく、他方のサーバ２１０はニューラルネットワークサーバであってもよい。いくつかの実施形態では、これらのサーバは同一であってもよい。両方のサーバは、インターネット１１０及び他のネットワーク１１２に接続される。クライアント２１８もまたインターネット１１０及び他のネットワーク１１２に接続され、全ての３つのノード２０２、２１０、２１８の間の通信を可能にする。各ノード２０２、２１０、２１８は、プロセッサ２０４、２１２、２２０と、非一時的コンピュータ可読メモリ記憶媒体２０６、２１４、２２４と、記憶媒体２０６、２１４、２２４内に含まれた実行可能な命令２０８、２１６、２２６とを備え、これらの命令は、本明細書で開示される方法又は方法の一部分を行うためにプロセッサ２０４、２１２、２２０によって実行可能である。示されるように、クライアントは、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）２２８などのディスプレイ用の３Ｄビデオをレンダリングするためのグラフィックスプロセッサ２２２を含み得る。ノードのいずれか又は全ては、図１Ａ及び図１Ｂに関して上述したように、ＷＴＲＵを備え、ネットワークを介して通信し得る。

いくつかの実施形態の場合、システム２００は、ポイントクラウドサーバ２０２、ニューラルネットワークサーバ２１０、及び／又はクライアント２１８を含み得、クライアント２１８は、１つ以上のプロセッサ２０４、２１２、２２０と、命令２０８、２１６、２２６を記憶している１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体２０６、２１４、２２４とを含み、命令２０８、２１６、２２６は、プロセッサ２０４、２１２、２２０によって実行されたときに、本明細書で開示する方法を実施するように動作可能である。いくつかの実施形態では、ノード２１８は、１つ以上のグラフィックプロセッサ２２２を含み得る。いくつかの実施形態では、ノード２０２、２１０、２１８は、１つ以上のセンサを含み得る。

図３Ａは、いくつかの実施形態によって捕捉及び処理され得る、シーン又は画像の例示的なポイントクラウドを示す。シーン３０２は、ある見かけの高さを有する観察者視点から撮像された、ある距離にある複数の建物、及びいくつかのより近いオブジェクトを含む。観察者の視点が、建物のより下方又はより近くに移動することによってなど変化すると、ポイントクラウド内のポイントに対する相対角度が変化し得る。ポイントクラウドは、現実世界のシーンにおいて検出されてもよく、仮想オブジェクトを用いて生成されてもよく、又はこれらの技法又は適用可能な他の技法の任意の組み合わせであってもよい。領域３０４は、１つ以上のタイルを含み得る。

図３Ｂは、いくつかの実施形態によって捕捉及び処理され得る、オブジェクト又は画像の例示的なポイントクラウドを示す。図３Ｂは、三次元ポイントクラウドオブジェクト３０６の二次元白黒線画である。三次元表示環境内では、ポイントクラウドオブジェクトは、オブジェクトの一部分が存在することが検出されている三次元座標を表すポイントを有する。そのような検出は、例えば、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）、ステレオビデオ、及びＲＧＢ－Ｄカメラ等の３Ｄセンサを使用して行われ得る。ポイントクラウドデータは、例えば、３Ｄ場所データ及び放射輝度画像データ又はボクセルを含み得る。

前述の欠点を克服するためのいくつかの方法が記載される。例えばＩＳＯＢＭＦＦコンテナにカプセル化された、コーディングされたポイントクラウドシーケンスの異なる部分への柔軟な部分アクセスを可能にするシグナリング方法が提供される。また、ＩＳＯＢＭＦＦファイルで搬送される非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの効率的な部分アクセスを提供するための方式についても記載する。

図４は、ジオメトリベースのポイントクラウド圧縮（Ｇ－ＰＣＣ）のためのデータファイルの構造を示す。ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９の最近の国際規格草案（draft of international standard、ＤＩＳ）のバージョン（Ｎ１９３２８，「Ｔｅｘｔ ｏｆ ＩＳＯ／ＩＥＣ ＤＩＳ ２３０９０－９ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ」，ＭＰＥＧ １３１，Ｊｕｌｙ ２０２０）では、Ｇ－ＰＣＣデータファイル４０２は、図４に示されるように、タイプ－長さ－値（type-length-value、ＴＬＶ）カプセル化構造としても知られるＧ－ＰＣＣユニット４０４のセットを含む。Ｇ－ＰＣＣ規格のＤＩＳ草案の最近のバージョンに記載されているＧ－ＰＣＣ ＴＬＶユニット４０４の構文が表１に与えられており、各Ｇ－ＰＣＣ ＴＬＶユニット４０４は、Ｇ－ＰＣＣ ＴＬＶタイプ４０６、Ｇ－ＰＣＣ ＴＬＶユニットペイロード長、及びＧ－ＰＣＣ ＴＬＶユニットペイロード４０８を有する。Ｇ－ＰＣＣ ＴＬＶユニットペイロード４０８の例は、シーケンスパラメータセット、ジオメトリパラメータセット、属性パラメータセット、ジオメトリデータ、属性データ、及びフレーム境界マーカを含む。ｔｌｖ＿ｔｙｐｅ及び関連付けられたＧ－ＰＣＣデータユニットの説明が表２に示されている。ユニットタイプ２及び４を有するＧ－ＰＣＣ ＴＬＶユニット１０４は、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９において定義されるようなジオメトリ及び属性データユニットである。これらのデータユニットは、ポイントクラウドを再構築するために必要とされる２つの主要なコンポーネントを表す。ジオメトリ及び属性Ｇ－ＰＣＣユニットのペイロードは、対応するジオメトリ及び属性パラメータセットＧ－ＰＣＣユニットにおいて指定されるＧ－ＰＣＣデコーダによって復号され得るメディアデータユニット、例えば、ＴＬＶユニットに対応する。

ｋｎｏｗｎ＿ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｌａｂｅｌによるＧ－ＰＣＣ属性タイプが、表３に示されている。

ｋｎｏｗｎ＿ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｌａｂｅｌによるＧ－ＰＣＣ属性タイプが、表４に示されている。

Ｇ－ＰＣＣファイルの高レベル構文（high-level syntax、ＨＬＳ）は、ジオメトリ及び属性データにおけるスライス及びタイルグループの概念をサポートする。フレームは、複数のタイル及びスライスにパーティション化される。スライスは、独立して符号化又は復号することができるポイントのセットである。スライスは、１つのジオメトリデータユニットと、ゼロ個以上の属性データユニットとを含む。属性データユニットは、同じスライス内の対応するジオメトリデータユニットに依存する。スライス内で、ジオメトリデータユニットは、任意の関連付けられた属性ユニットの前に現れる。スライスのデータユニットは、有利には連続する。フレーム内のスライスの順序付けは、指定されない。

スライスのグループは、共通のタイル識別子によって識別され得る。ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９仕様は、各タイルに対するバウンディングボックスを記述するタイルインベントリを提供する。タイルは、バウンディングボックス内の別のタイルと重複し得る。各スライスは、スライスが属するタイルを識別するインデックスを含む。

ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６（ＭＰＥＧ－４）規格は、時間ベースメディアの記憶のためのファイルフォーマットを定義するいくつかの部分を含む。これらのフォーマットは、構造的でメディアに依存しない定義を有するＩＳＯベースメディアファイルフォーマット（ISO Base Media File Format、ＩＳＯＢＭＦＦ）に基づき、それから派生したものである。ＩＳＯＢＭＦＦは、オーディオ、ビデオなどのようなメディアデータの時間指定プレゼンテーションのために利用され得る構造及びメディアデータ情報を含む。また、ファイル構造内の異なるレベルのメタデータなどの非時間指定データに対するサポートも提供される。ファイルの論理構造は、時間並列トラックのセットを含むムービー構造である。ファイルの時間構造には、時間内のサンプルのシーケンスを含むトラックが含まれ、これらのシーケンスはムービー全体のタイムラインにマッピングされる。ＩＳＯＢＭＦＦは、ボックス構造化ファイルの概念に基づく。ボックス構造化ファイルは、サイズ及びタイプを有する、原子と呼ばれることもある一連のボックスからなる。タイプは３２ビット値であり、通常は、４文字コード（four-character code、４ＣＣ）としても知られる４つの印刷可能な文字であるように選択される。非時間指定データは、ファイルレベルでメタデータボックスに含まれてもよく、又はムービーボックス若しくはムービー内のトラックと呼ばれる時間指定データのストリームのうちの１つに添付されてもよい。

一実施形態によるマルチトラックＧ－ＰＣＣデータファイルコンテナ構造が、図６に示されている。ｆｔｙｐトップレベルボックス６０２は、どの仕様が、ファイルとも称されるコンテナの「ベストユース」であるか、及びその仕様のマイナーバージョン、並びにファイルが準拠する他の仕様のセットを識別する。

ＩＳＯＢＭＦＦコンテナ内のトップレベルボックスの中には、コンテナ又はファイル内に存在する連続メディアストリームのためのメタデータを含むムービーボックス（「ｍｏｏｖ」）６０４がある。これらのメタデータは、ムービーボックス内のボックスの階層内、例えば、トラックボックス（「ｔｒａｋ」）内でシグナリングされる。トラックは、ファイル内に存在する連続メディアストリームを表す。メディアストリーム自体は、エレメンタリメディアストリームのオーディオ又はビデオユニットなどのサンプルのシーケンスからなり、コンテナのトップレベルに存在するメディアデータボックス（「ｍｄａｔ」）６０６内に封入される。各トラックのメタデータは、サンプル記述エントリのリストを含み、各エントリは、トラックで使用されるコーディングフォーマット又はカプセル化フォーマットと、そのフォーマットを処理するための初期化データとを提供する。各サンプルは、トラックのサンプル記述エントリのうちの１つと関連付けられる。ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２は、各トラックについて明示的なタイムラインマップを定義するためのツールを提供する。このツールは、編集リストとして知られており、以下の構文を有するエディットリストボックス（ＥｄｉｔＬｉｓｔＢｏｘ）を使用してシグナリングされ、各エントリは、コンポジションタイムラインの一部をマッピングすることによって、又は「空」時間、例えば、「空」編集としても知られる、メディアにマッピングしないプレゼンテーションタイムラインの部分を示すことによって、トラックタイムラインの一部を示す。例えば、

ポイントクラウドシーケンスは、複数のタイルを有するシーンを表し得る。多くの用途では、例えばデータをストリーミング及び／又はレンダリングするために、シーンの他の部分を復号する必要なしに個々のタイルにアクセスすることが望ましい。同様に、ポイントクラウドは単一のオブジェクトを表すことができ、ユーザは、ポイントクラウド全体を復号することなくオブジェクトの特定の部分にアクセスすることを望むことができる。

Ｇ－ＰＣＣデータファイルが単一トラックで搬送される場合、Ｇ－ＰＣＣ符号化データは、単一トラック宣言によって表される。Ｇ－ＰＣＣデータの単一トラックカプセル化は、更なる処理なしにＧ－ＰＣＣデータファイルを単一トラックに記憶することによって、単純なＩＳＯＢＭＦＦカプセル化を利用し得る。このトラック内の各サンプルは、１つ以上のＧ－ＰＣＣコンポーネントを含む。例えば、各サンプルは、１つ以上のＴＬＶカプセル化構造を含む。図５は、Ｇ－ＰＣＣジオメトリ及び属性データが単一のトラックに記憶される場合のサンプル構造の実施例を示す。この構造は、パラメータセットＴＬＶフィールド（存在する場合）５０２、ジオメトリＴＬＶフィールド５０４、及び属性ＴＬＶフィールド（存在する場合）５０６を含む。

コーディングされたＧ－ＰＣＣジオメトリデータ及びコーディングされたＧ－ＰＣＣ属性データが別個のトラックに記憶される場合、トラック内の各サンプルは、単一のＧ－ＰＣＣコンポーネントデータを搬送する少なくとも１つのＴＬＶカプセル化構造を含む。図６は、ＭＰＥＧ－Ｉ Ｐａｒｔ １８（ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８）規格の最近のドラフト（Ｎ１９２８６，「ＷＤ ｏｆ ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８ Ｃａｒｒｉａｇｅ ｏｆ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｄａｔａ」，ＭＰＥＧ １３０，Ａｐｒｉｌ ２０２０）によるマルチトラックＩＳＯＢＭＦＦ Ｇ－ＰＣＣコンテナの構造を示す。図６のボックスは、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２における対応するＩＳＯＢＭＦＦボックスにマッピングする。

図６の構造に基づいて、マルチトラックＧ－ＰＣＣ ＩＳＯＢＭＦＦコンテナは、以下を含む：（ｉ）ジオメトリパラメータセット、シーケンスパラメータセット、及びジオメトリデータＴＬＶユニットを搬送するジオメトリデータサンプル６１６を含み、Ｇ－ＰＣＣ属性コンポーネント６１２のペイロードを搬送する他のトラックへのトラック参照も含む、Ｇ－ＰＣＣトラック６０８、及び（ｉｉ）各々がそれぞれの属性の属性パラメータセットと属性データＴＬＶユニット６１８を搬送する属性データサンプル６１０とを含む、ゼロ個以上のＧ－ＰＣＣトラック６１４。

Ｇ－ＰＣＣデータファイルが複数のトラックに搬送される場合、Ｇ－ＰＣＣコンポーネントトラック間をリンクさせるために、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２（「Ｃｏｄｉｎｇ ｏｆ Ａｕｄｉｏ－Ｖｉｓｕａｌ Ｏｂｊｅｃｔｓ，Ｐａｒｔ １２：ＩＳＯ Ｂａｓｅ Ｍｅｄｉａ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ」，２０１５）のトラック参照ツールが使用される。１つのＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＴｙｐｅＢｏｘｅｓが、Ｇ－ＰＣＣトラックのＴｒａｃｋＢｏｘ内のＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＢｏｘに追加される。ＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＴｙｐｅＢｏｘは、Ｇ－ＰＣＣトラックが参照するトラックを指定するｔｒａｃｋ＿ＩＤの配列を含む。Ｇ－ＰＣＣジオメトリトラックをＧ－ＰＣＣ属性トラックにリンクするために、Ｇ－ＰＣＣジオメトリトラックのＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＴｙｐｅＢｏｘのｒｅｆｅｒｅｎｃｅ＿ｔｙｐｅが、関連付けられた属性トラックを識別する。これらのトラック参照タイプの４ＣＣは「ｇｐｃａ」であり、参照されるトラックは、Ｇ－ＰＣＣ属性データのコーディングされたデータファイルを含む。

３Ｄ空間領域情報及びＧ－ＰＣＣデータファイルの３Ｄ空間領域内の関連付けられたＧ－ＰＣＣタイルが動的に変化しているとき、時間指定メタデータトラックは、動的に変化している３Ｄ空間領域情報を搬送する。この３Ｄ空間領域情報の時間指定メタデータトラックは、３Ｄ空間領域情報と各３Ｄ空間領域についての対応するＧ－ＰＣＣタイルとの間の経時的な関連付けを提供する。

時間指定メタデータトラックは、Ｇ－ＰＣＣベーストラックへの「ｃｄｓｃ」トラック参照を含み得る。Ｇ－ＰＣＣベーストラックは、時間指定メタデータトラックへの４ＣＣ「ｇｂｓｒ」を使用して識別される新しいトラック参照タイプを有利に含み得る。

非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータは、Ｇ－ＰＣＣアイテムを使用してＩＳＯＢＭＦＦファイルにカプセル化される。アイテムとは、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２「Ｃｏｄｉｎｇ ｏｆ Ａｕｄｉｏ－Ｖｉｓｕａｌ Ｏｂｊｅｃｔｓ，Ｐａｒｔ １２：ＩＳＯ Ｂａｓｅ Ｍｅｄｉａ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ」，２０１５に記載されているサンプルデータとは対照的に、時間指定処理を必要としないデータを搬送するボックスである。非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの搬送は、Ｇ－ＰＣＣタイルを有する単一のアイテム又は複数のアイテムのいずれかを使用してサポートされる。Ｇ－ＰＣＣタイルを有する複数のアイテムについて、部分アクセスをサポートするために、プロパティアイテム及びアイテム参照と共にタイプ「ｇｐｔ１」の新たなアイテムが、Ｎ０００７５，「Ｔｅｘｔ ｏｆ ＩＳＯ／ＩＥＣ ＤＩＳ ２３０９０－１８ Ｃａｒｒｉａｇｅ ｏｆ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｄａｔａ」，ＭＰＥＧ １３２，Ｏｃｔｏｂｅｒ ２０２０に記載されている。

１つ以上のＧ－ＰＣＣタイルに対するデータは、１つのＧＰＣＣタイルアイテム内で搬送され得る。図７は、非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの搬送の例を示す。図７の例に示されるように、３つのＧ－ＰＣＣタイルに対するＧＰＣＣアイテム７０２のデータは、各Ｇ－ＰＣＣタイルを別個のタイルアイテム７０４、７０６、７０８に記憶することによって、３つのタイルアイテムで搬送される。プレーヤは、関連付けられた空間領域アイテムプロパティ７１０、７１２、７１４を解釈することによって、適切なＧ－ＰＣＣタイルを含むタイルアイテムを識別する。

図８の例に示されるように、２つのＧ－ＰＣＣタイル（タイル＃１及びタイル＃２）に対するデータは、関連付けられた空間領域アイテムプロパティ８０６、８０８を有する１つのタイルアイテム８０４で搬送される。Ｇ－ＰＣＣタイルのより細かい表示をサポートするために、図８に示されるように、１つのＧ－ＰＣＣタイルアイテム８０４が複数のＧ－ＰＣＣタイルを含む場合であっても、サブサンプル情報８１０が使用され得る。例えば、サブサンプル情報８１０は、Ｇ－ＰＣＣタイルアイテム内に含まれるタイルの識別子を示すのに好適であり得る。別のＧ－ＰＣＣタイル（タイル＃３）に対するデータは、関連付けられた空間領域アイテムプロパティ８１４を有する第２のタイルアイテム８１２で搬送される。

Ｇ－ＰＣＣデータファイルのジオメトリストリームが複数のタイルを含む場合、各タイル又はタイルのグループは、ジオメトリタイルトラックと呼ばれる別個のトラックにカプセル化される。ジオメトリタイルトラックは、これらのタイルへの直接アクセスを可能にする、１つ以上のジオメトリタイルのＴＬＶユニットを搬送する。Ｇ－ＰＣＣデータファイルの属性ストリームは、複数のタイルを含み、複数の属性タイルトラックで搬送され得る。したがって、タイルに対するＧ－ＰＣＣタイルトラックは、トラックで搬送されるタイルについてのジオメトリ情報を含むジオメトリタイルトラックと、任意選択的に、トラックで搬送されるタイルについての属性情報（ＴＬＶユニットなど）を含む１つの１つ以上の属性タイルトラックとを含む。

Ｇ－ＰＣＣタイルデータは、コンテナ内の別個のジオメトリ及び属性タイルトラックで搬送される。例えば、各タイルは、そのタイル専用のジオメトリタイルトラック及びそのタイル専用の１つ以上の属性タイルトラックで搬送され得る。Ｇ－ＰＣＣコーディングされたストリームのためのＩＳＯＢＭＦＦコンテナにおける部分アクセスをサポートするために、ポイントクラウドシーン内の空間領域に対応するタイルは、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８に記載されているようなＤｙｎａｍｉｃ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙを有するトラックなどの時間指定メタデータトラックのサンプルで、又はＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８に記載されているＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＢｏｘボックスでシグナリングされる。時間指定メタデータトラックは、コンテナ内に存在する別個のトラックである。時間指定メタデータトラックは、Ｇ－ＰＣＣシーン内に存在する空間領域を識別する情報を含む。時間指定メタデータトラックはまた、各空間領域内に存在するタイルと関連付けられたタイル識別子（identifier、ＩＤ）を含む。ユーザが特定の又は選択された空間領域に関係するコンテンツをストリーミングすることを望むとき、プレーヤアプリケーションは、選択された空間領域内に存在するタイルＩＤを解析し、それらのタイルＩＤに関係するそれぞれのＧ－ＰＣＣタイルトラック内に存在するタイルデータをダウンロード及び／又は抽出する。タイルトラックサンプルエントリは、そのタイルトラック内に存在するタイルのリストを含む。したがってこれにより、プレーヤ及びストリーミングクライアントは、ポイントクラウドシーン内の特定の空間領域又はタイルをレンダリングするために必要とされる情報を搬送するタイルトラックのセットのみを取り出すことが可能となる。

Ｇ－ＰＣＣベーストラック９０２、Ｇ－ＰＣＣジオメトリタイルトラック９０４、９０６、及びＧ－ＰＣＣ属性タイルトラック９０８、９１０、９１２、９１４を含むフォーマットされたコンテナの例のアーキテクチャが、図９に示されている。Ｇ－ＰＣＣベーストラック９０２は、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９に記載されているように、例えば、ＳＰＳ、ＧＰＳ、ＡＰＳ、及びタイルインベントリ情報のみを含むＴＬＶカプセル化構造を搬送する。ベーストラック９０２は、各タイルについて復号を開始することを容易にする、初期化情報を搬送する。Ｇ－ＰＣＣベーストラック９０２をジオメトリタイルトラック９０４、９０６にリンクするために、新しいトラック参照タイプを有するトラック参照が、４文字コード（４ＣＣ）「ｇｐｂｔ」を使用して識別される。この新しいトラック参照タイプ「ｇｐｂｔ」のトラック参照は、図９に示されるように、Ｇ－ＰＣＣベーストラック「ｇｐｃｂ」９０２を、タイル０～Ｎ－１に対するＧ－ＰＣＣジオメトリタイルトラック９０４、９０６「ｇｐｔ１」などのジオメトリタイルトラック９０４、９０６の各々とリンクさせるか又は関連付けるために使用される。

各ジオメトリタイルトラック９０４、９０６は、例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２のトラック参照ツールを使用して、それぞれのタイル又はタイルグループの属性情報を搬送するＧ－ＰＣＣ属性タイルトラック９０８、９１０、９１２、９１４とリンクする。これらのトラック参照タイプの４ＣＣは、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８に記載されているように「ｇｐｃａ」と呼ばれ得る。図９に示されるように、タイル０～タイルＮ－１に対する各ジオメトリタイルトラック「ｇｐｔ１」９０４、９０６は、「ｇｐｃａ」トラック参照タイプを通して、それぞれタイル０～タイルＮ－１に対応し、かつそれぞれのタイル又はタイルグループの属性情報を搬送する１つ以上の属性Ｇ－ＰＣＣタイルトラック９０８、９１０、９１２、９１４とリンクされるか又は関連付けられる。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣデータファイルが複数のタイルを含み、タイルデータがジオメトリタイルトラック及び属性タイルトラック内で搬送される場合、Ｇ－ＰＣＣベーストラックは、サンプルエントリタイプ「ｇｐｃｂ」を有するＧＰＣＣＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙを使用し得る。

Ｇ－ＰＣＣベーストラックサンプルエントリは、例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８に記載されているようなＧＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘを含む。「ｇｐｃｂ」サンプルエントリの下で、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９に記載されるような全てのパラメータセットは、ｓｅｔｕｐＵｎｉｔ配列内又はデータファイル内に存在し得る。「ｇｐｃｂ」サンプルエントリの下で、ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＴｙｐｅＢｏｘは存在しない。

別の実施形態では、パラメータセットデータ及びタイルインベントリ情報が頻繁に変化する場合、パラメータセットデータ及びタイルインベントリ情報は、ＩＳＯ／ＩＥＣ２３０９０－１８に記載されているようなＧ－ＰＣＣサンプルの一部としてベーストラックで搬送され得る。ベーストラック内のＧＰＣＣサンプルは、ＳＰＳ、ＧＰＳ、ＡＰＳ、及びタイルインベントリ情報ＴＬＶ＿ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎユニットのみを搬送することができ、有利には、ジオメトリ又は属性データＴＬＶカプセル化ユニットを含まなくてもよい。

Ｇ－ＰＣＣタイルトラックサンプルを復号する、（パラメータセット及びタイルインベントリデータを搬送する）Ｇ－ＰＣＣベーストラックサンプルは、サンプルのプレゼンテーション時間を使用して識別される。対応するベーストラックサンプルのプレゼンテーション時間は、例えば、タイルトラックサンプルプレゼンテーション時間と等しいか又はそれ未満かのいずれかである。ベーストラックサンプル及びタイルトラックサンプルのプレゼンテーション時間が正確に一致しないとき、タイルトラックサンプルのプレゼンテーション時間により近いプレゼンテーション時間を有するベーストラックサンプルが、そのようなタイルトラックサンプルを復号するために、又はサンプルのタイルインベントリ情報を識別するために使用される。Ｇ－ＰＣＣサンプル（ベーストラック又はタイルトラック）のプレゼンテーション時間は、それぞれのトラックにおいて、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２に記載されているようなＴｉｍｅＴｏＳａｍｐｌｅＢｏｘ内のＣｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎＯｆｆｓｅｔＢｏｘ及び「ｓｔｔｓ」テーブル内の「ｃｔｔｓ」テーブルを解析することによって導出され得る。

別の実施形態では、タイルインベントリ情報がＧ－ＰＣＣデータファイルで利用可能であり、情報が経時的に変化しない場合、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９に記載されているタイルインベントリ情報は、タイルベーストラックサンプルエントリのｓｅｔｕｐＵｎｉｔ配列内に、又はサンプル内に存在し得る。

Ｇ－ＰＣＣタイルトラックは、ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙサンプル記述によって識別される。Ｇ－ＰＣＣジオメトリ又は属性タイルトラックのためのサンプルエントリタイプは「ｇｐｔ１」である。ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙは以下のように記述され得る。

上記のサンプルエントリは、Ｇ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラックのメディアサンプルを記述する。

ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙにおけるフィールドのセマンティクスの例は以下のとおりである。
ベースクラスＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙにおけるｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒｎａｍｅは、使用される圧縮器の名前を示し、値「＼０１３ＧＰＣＣ Ｃｏｄｉｎｇ」が推奨されており、第１のバイトは、ここでは＼０１３によって表される残りのバイトのカウントであり、これは、ストリングの残りのバイト数である、（８進数の１３である）１１（１０進数）であり、
ｃｏｎｆｉｇは、Ｇ－ＰＣＣタイルグループ構成レコード情報であり、
ｔｙｐｅは、それぞれのトラックで搬送されるＧ－ＰＣＣコンポーネントのタイプを示す、ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＴｙｐｅＢｏｘのインスタンスであり、全てのコンポーネントのデータが一緒に搬送されるときはこのボックスは存在せず、
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ＿ｉｎ＿ｔｒａｃｋは、それぞれのトラックで搬送されるタイルの数を示し、
ｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｆｌａｇは、ｔｉｌｅ＿ｉｄがデータファイル内で変化しているかどうかを示し、値０は、ｔｉｌｅ＿ｉｄ値がデータファイル全体にわたって変更されないことを示し、値１は、ｔｉｌｅ＿ｉｄ値がデータファイル内で変化していることを示し、このフラグが１に設定されているときは、その特定のタイルを表すために、タイルインデックスがタイルｉｄの代わりに使用され、このフラグのデフォルト値は０であり、
ｔｉｌｅ＿ｉｄは、タイルインベントリ内の特定のタイルの一意の識別子を示し、ｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｆｌａｇが値０に設定されているとき、ｔｉｌｅ＿ｉｄは、タイルインベントリ内に存在するタイルｉｄ値のうちの１つを表し、ｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｆｌａｇが値１に設定されているとき、ｔｉｌｅ＿ｉｄは、タイルインベントリ内のタイルインデックスを表す。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣタイルトラックは、有利には、それぞれのタイルトラックのサンプル内に存在する全てのタイル識別子を示す。タイルトラック内に存在するタイル識別子は、ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙでシグナリングされる。タイルトラックサンプル内に存在するタイル識別子は、他のタイルトラックサンプル内に存在するタイル識別子と重複してはならない。ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙの記述は以下のとおりである。

上記のサンプルエントリは、Ｇ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラックのメディアサンプルを記述する。

ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙにおけるフィールドのセマンティクスの例は以下のとおりである。
ベースクラスＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙにおけるｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒｎａｍｅは、使用される圧縮器の名前を示し、値「＼０１３ＧＰＣＣ Ｃｏｄｉｎｇ」が推奨されており、第１のバイトは、ここでは＼０１３によって表される残りのバイトのカウントであり、これは、ストリングの残りのバイト数である、（８進数の１３である）１１（１０進数）である。
ｃｏｎｆｉｇは、Ｇ－ＰＣＣタイルグループ構成記録情報である。
ｔｙｐｅは、それぞれのトラックで搬送されるＧ－ＰＣＣコンポーネントのタイプを示す、ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＴｙｐｅＢｏｘのインスタンスである。全てのコンポーネントのデータが一緒に搬送されるときはこのボックスは存在しない。
ｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｆｌａｇは、タイルトラックサンプル内に存在するタイルの数又はタイル識別子がストリーム内で動的に変化しているかどうかを示す。値０は、タイルトラック内の全てのサンプルが同じ数のタイルを含み、それらのタイルのタイル識別子が変化していないことを示す。値１は、タイルトラックサンプル内に存在するタイルの数が変更されていること、又はタイルトラックサンプル内のタイル識別子がストリーム内で変化しれていることを示す。
ｍａｘ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｓ＿ｉｎ＿ｔｒａｃｋは、それぞれのトラックのサンプル内に存在する一意のＧ－ＰＣＣタイル識別子の最大数を示す。ｄｙｎａｍｉｃ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ＿ｆｌａｇが０であるとき、タイルトラック内の各サンプルは、ｍａｘ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｓ＿ｉｎ＿ｔｒａｃｋ個のタイルを含まなければならず、それらのタイルのタイル識別子は、ストリーム内で変化していない。ｄｙｎａｍｉｃ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ＿ｆｌａｇが１であるとき、タイルトラック内の各サンプルは、最大でｍａｘ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｓ＿ｉｎ＿ｔｒａｃｋ個のタイルを含み、それらのタイルのタイル識別子は、サンプル間で変化し得る。
ｔｉｌｅ＿ｉｄは、それぞれのトラック内のサンプルに対応する特定のＧ－ＰＣＣタイルの識別子を示す。

ジオメトリタイルトラック及び属性タイルトラック内のサンプルは、ＩＳＯ／ＩＥＣ ＷＤ２３０９０－１８に記載されているのと同じサンプルフォーマットを有し得る。ＳｕｂｓａｍｐｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘのｃｏｄｅｃ＿ｓｐｅｃｉｆｉｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓフィールド内のフラグ値は、有利には１に設定される。単一のポイントクラウドフレームに対応する、タイルトラック内の各Ｇ－ＰＣＣサンプルは、同じプレゼンテーション時間に属する１つ以上のＴＬＶカプセル化構造を含む。サンプル内に存在する全てのＴＬＶカプセル化構造は、有利には、同じプレゼンテーション時間を有する。各ＴＬＶカプセル化構造は、単一タイプのＧ－ＰＣＣペイロード、例えば、ジオメトリデータユニット又は属性データユニットを含む。一実施形態では、パラメータセット情報及びタイルインベントリ情報がＧ－ＰＣＣベーストラックで搬送される場合、パラメータセット情報及びタイルインベントリ情報は、Ｇ－ＰＣＣタイルトラックサンプルで搬送されない。

Ｇ－ＰＣＣベーストラックは、トラック参照を使用してジオメトリタイルトラックにリンクされる。新しいトラック参照タイプは、Ｇ－ＰＣＣベーストラックとジオメトリタイルトラックとをリンクさせるために、４文字コード（４ＣＣ）「ｇｐｂｔ」を使用して記述される。

各ジオメトリタイルトラックは、ＩＳＯ／ＩＥＣ ＷＤ２３０９０－１８に記載されているような「ｇｐｃａ」トラック参照タイプを使用して、ジオメトリタイルトラック内のタイルに関する属性情報を搬送する他のＧ－ＰＣＣタイルトラックとリンクされる。

タイル又はタイルのグループの全てのＧ－ＰＣＣコンポーネントが単一のタイルトラックで搬送される場合、Ｇ－ＰＣＣサンプルは複数のサブサンプルを含む。

別の実施形態では、タイル又はタイルのグループの全てのＧ－ＰＣＣコンポーネントが単一のタイルトラックで搬送される場合、サンプルエントリタイプ「ｇｐｔｍ」は、Ｇ－ＰＣＣサンプルが２つ以上の時間インターリーブされたＧＰＣＣコンポーネントデータの表現を含むことを示すために使用される。

「ｇｐｔｍ」サンプルエントリは、以下のように記述され得る。

「ｇｐｔｍ」サンプルエントリタイプの存在は、時間インターリービングコンポーネントパッキング配置が使用されることを示す。ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１＋１個の連続するサンプルの合成時間は、インターリーブされたコンポーネントパッキング配置におけるサンプルのグループ内の第１のサンプルの値に等しい。構文は以下のとおりであり得る。

セマンティクスでは、ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１プラス１は、連続サンプルとしてトラック内に存在するＧ－ＰＣＣコンポーネントサンプルの数を示す。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣフレーム内のタイルの数及びレイアウトは、コンテナファイル内のトラックの数の急増を回避するために、コーディングされたポイントクラウドシーケンスの持続時間全体にわたって固定される。

代替トラック及びそれらのグループ化は、図１０に示されるように視覚化される。トラック代替は、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２に記載されている代替トラックメカニズム、例えば、ＴｒａｃｋＨｅａｄｅｒＢｏｘのａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐフィールドによって示され得る。ジオメトリ及び属性は、Ｇ－ＰＣＣコンポーネントである。Ｇ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラックは、ジオメトリタイルトラック及び属性タイルトラックを含む。同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有するＧ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラック１００４、１００６、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６、１０１８、１０２０、１０２２、１０２４は、同じＧ－ＰＣＣコンポーネントの異なる符号化バージョンである。Ｇ－ＰＣＣシーンが、代替としてコーディングされ得る。Ｇ－ＰＣＣシーンが代替としてコーディングされる場合、互いの代替であるＧ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラックは、これらのＴｒａｃｋＨｅａｄｅｒＢｏｘ内に同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有する。

Ｇ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラック１００４、１００６、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６、１０１８、１０２０、１０２２、１０２４は代替を有し得る。そのような場合、代替グループに属する全てのＧ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラック１００４、１００６、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６、１０１８、１０２０、１０２２、１０２４は、Ｇ－ＰＣＣベーストラック１００２又はそれぞれのＧ－ＰＣＣジオメトリタイルトラック１００４、１００６によって参照される。互いの代替であるＧ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラック１００４、１００６、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６、１０１８、１０２０、１０２２、１０２４は、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２に記載されているような代替グループ化メカニズムを使用する。

代替タイルベーストラック１１０２、１１０４と、対応するジオメトリタイルトラック１１０６、１１０８、１１１０、１１１２及び属性タイルトラック１１１４、１１１６、１１１８、１１２０、１１２２、１１２４、１１２６、１１２８のグループとが図１１に示されている。ボリュメトリックビジュアルシーンが、代替としてコーディングされ得る。別の実施形態では、同じＧ－ＰＣＣジオメトリコンポーネントの異なる符号化バージョンが利用可能であり、かつジオメトリコンポーネントの各バージョンが１つのタイルベーストラック及び１つ以上のＧ－ＰＣＣタイルトラックでシグナリングされる場合、対応するＧ－ＰＣＣタイルベーストラックは、有利には同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有する。そのような場合、互いの代替である全てのＧ－ＰＣＣトラックは、有利にはこれらのＧ－ＰＣＣトラックのＴｒａｃｋＨｅａｄｅｒＢｏｘ内に同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有する。

ジオメトリベースのポイントクラウドデータのタイルを復号する方法を示すフローチャートが、図１２に示される。方法は、複数のタイルを含むジオメトリベースのポイントクラウドデータを含むフォーマットされたコンテナを受信すること１２０２を含む。フォーマットされたコンテナから時間指定メタデータトラックが取得される１２０４。時間指定メタデータトラックは、複数のタイル識別子を含む。各タイル識別子は、複数のタイルのそれぞれのタイル３０４に対応する。複数のタイルから、少なくとも１つの選択されたタイルが選択される１２０６。少なくとも１つの選択されたタイルは、少なくとも１つのタイル識別子に対応する。フォーマットされたコンテナから、少なくとも１つのタイル識別子と関連付けられた少なくとも１つのジオメトリタイルトラックが識別される１２０８。少なくとも１つのジオメトリタイルトラックと関連付けられた第１のトラック参照タイプを利用して、フォーマットされたコンテナから、少なくとも１つの選択されたタイルに対する初期化データを含むベーストラックが識別される１２１０。少なくとも１つのジオメトリタイルトラックと関連付けられた第２のトラック参照タイプを利用して、フォーマットされたコンテナから、少なくとも１つの選択されたタイル（存在する場合）と関連付けられた少なくとも１つの属性タイルトラックが識別される１２１２。少なくとも１つの選択されたタイルは、少なくとも１つのジオメトリタイルトラック、少なくとも１つの属性タイルトラック（存在する場合）、及び少なくとも１つの復号されたタイルへの初期化データを利用して、復号される１２１４。復号は、有利には、ジオメトリベースのポイントクラウドデータの全てを復号することなく実施される。

図１２の方法は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ、スマートフォン、又は他のＷＴＲＵなど、ディスプレイを有するデバイスに適用することができる。デバイスは、ポイントクラウドのシーン３０２から領域３０４を、又は表示されるべきポイントクラウドのオブジェクト３０６の領域３０８を識別する。領域３０２、３０８の各々は、１つ以上のタイルを含み得る。復号された選択されたタイルは、ディスプレイ上にレンダリングされる。代替的に、復号された選択されたタイルは、ジオメトリベースのポイントクラウドコンテンツを復号することが可能な動的ビデオストリーミングアプリケーションなど、他の方式でストリーミング又は利用され得る。タイルは、サーバからストリーミングされ、受信クライアント／ＵＥ／デバイス（以下、「クライアント」と称される）上で復号され得る。ストリーミングは、任意のストリーミング又はトランスポートプロトコル、例えば、ＨＴＴＰを介した動的適応ストリーミング（dynamic adaptive streaming over HTTP、ＤＡＳＨ）を使用して実施され得る。

ボリュメトリックビジュアルシーンが、代替としてコーディングされ得る。別の実施形態では、同じＧ－ＰＣＣ属性コンポーネントの異なる符号化バージョンが利用可能であり、かつ属性コンポーネントの各バージョンが単一のトラック又は１つ以上のＧ－ＰＣＣタイルトラックでシグナリングされる場合、対応するＧ－ＰＣＣ属性トラックは、同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有し得る。互いの代替であるＧ－ＰＣＣ属性トラックは、有利にはこれらのＴｒａｃｋＨｅａｄｅｒＢｏｘ内に同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有し得る。互いの代替であるＧ－ＰＣＣ属性タイルトラックは、有利にはこれらのＴｒａｃｋＨｅａｄｅｒＢｏｘ内に同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有する。複数のトラックに対する代替属性トラック及び対応するジオメトリトラックのグループ化を示す図が、図１３に示される。Ｇ－ＰＣＣ属性トラック１３０４、１３０８は、それぞれ、Ｇ－ＰＣＣ属性トラック１３０６、１３１０などの代替を有し得る。代替グループに属する全てのＧ－ＰＣＣ属性トラック１３０４、１３０６、１３０８、１３１０は、有利には、それぞれのＧ－ＰＣＣジオメトリトラック１３０２によって参照される。互いの代替であるＧ－ＰＣＣ属性トラック１３０４、１３０６は、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２に記載されているような代替グループ化メカニズムを使用することができる。

代替属性タイルトラック及び対応するジオメトリタイルトラックのグループ化を示す図が、図１４に示されている。０～Ｎ－１とラベル付けされたＮ個のタイルの各々に対するジオメトリタイルトラック及び対応する代替属性タイルトラックのグループ化が、Ｇ－ＰＣＣベーストラックについて示されている。Ｇ－ＰＣＣ属性タイルトラック１０１４、１０２２は、それぞれ、Ｇ－ＰＣＣ属性タイルトラック１０１６、１０２４などの代替を有し得る。代替グループに属する全てのＧ－ＰＣＣ属性タイルトラック１０１４、１０１６、１０２２、１０２４は、有利には、Ｇ－ＰＣＣベーストラック１００２又はそれぞれのＧ－ＰＣＣジオメトリタイルトラック１００４及び１００６によって参照される。互いの代替であるＧ－ＰＣＣ属性トラック１０１４、１０１６、１０２２、１０２４は、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２に記載されているような代替グループ化メカニズムを使用することができる。

別の実施形態では、静的３Ｄ空間領域情報をＧ－ＰＣＣベーストラックにリンクさせるために、ベーストラックにＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＢｏｘボックスが追加され得る。ベーストラックは、ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＢｏｘボックスと共に、ＳＰＳ、ＧＰＳ、ＡＰＳ、タイルインベントリ情報ＴＬＶユニットなどのパラメータセットデータを搬送する。

別の実施形態では、３Ｄ空間領域情報が動的に変化する場合、Ｇ－ＰＣＣベーストラックは、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２のトラック参照ツールを使用して、動的に変化している３Ｄ空間領域情報を搬送する時間指定メタデータトラック１５０２にリンクされる。時間指定メタデータトラック１５０２は、有利には、Ｇ－ＰＣＣベーストラックへの「ｃｄｓｃ」トラック参照を含むことができる。Ｇ－ＰＣＣベーストラックは、有利には、時間指定メタデータトラックへの４ＣＣ「ｇｂ３ｄ」を使用して記述される新しいトラック参照タイプを含むことができる。

Ｇ－ＰＣＣベーストラック、Ｇ－ＰＣＣタイルトラック、３Ｄ空間領域時間指定メタデータトラック１５０２、及びベーストラック９０２と３Ｄ空間領域時間指定メタデータトラック１５０２との間のトラック参照の全体的なアーキテクチャが、図１５に示されている。

ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８に記載されているＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＴｙｐｅＢｏｘは、Ｇ－ＰＣＣコンポーネントのタイプ、例えば、ジオメトリ又は属性を表す。別の実施形態では、データファイル内に存在する属性コンポーネントのタイプを表現するために、かつＧ－ＰＣＣデータファイル内に存在する様々な属性コンポーネントを区別するために、ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｆｏＢｏｘは、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８に記載のＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＴｙｐｅＢｏｘを置き換えるものとして記載されている。

ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｆｏＢｏｘボックスは、Ｇ－ＰＣＣコンポーネントについての情報をシグナリングする。Ｇ－ＰＣＣコンポーネントデータを搬送するトラックのサンプルエントリ内にこのボックスが存在する場合、このボックスは、それぞれのトラックによって搬送されるＧ－ＰＣＣコンポーネントのタイプを示す。また、このボックスは、それぞれのトラックがＧ－ＰＣＣ属性コンポーネントを搬送するときに属性タイプ及びインデックスを提供する。ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｆｏＢｏｘのａｔｔｒ＿ｉｎｄｅｘ変数は、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９の表８において規定されているのと同じａｔｔｒ＿ｔｙｐｅ値を有する様々な属性コンポーネントを区別する。Ｇ－ＰＣＣデータファイルが単一のトラックに記憶される場合、有利なことにこのボックスはサンプルエントリ内に存在しない。

例示的な構文は以下のとおりであり得る。

セマンティクスは以下のとおりであり得る。ａｔｔｒ＿ｔｙｐｅは、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９の表８において規定されている属性コンポーネントのタイプを識別し、ａｔｔｒ＿ｉｎｄｅｘは、ＳＰＳにおける属性の順序を識別する。

別の実施形態では、ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｆｏＢｏｘボックスはまた、それぞれのトラックがＧ－ＰＣＣ属性コンポーネントを搬送するときに、属性名、インデックス、及び任意選択的な属性タイプ若しくは属性オブジェクト識別子を提供する。

ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｆｏＢｏｘボックスの構文の一例は以下のとおりである。

ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｆｏＢｏｘボックスのセマンティクスは以下のとおりであり得る。
ａｔｔｒ＿ｉｎｄｅｘは、ＳＰＳ内の属性の順序を識別する。
ａｔｔｒ＿ｔｙｐｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔは、ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｆｏＢｏｘにおける属性タイプ情報の存在を示す。値１は、属性タイプ情報がこのボックスでシグナリングされることを示す。値０は、属性タイプ情報がシグナリングされないことを示す。
ｋｎｏｗｎ＿ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｌａｂｅｌ＿ｆｌａｇは、属性がａｔｔｒ＿ｔｙｐｅの値によって識別されるか、又は国際オブジェクト識別子ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｌａｂｅｌ＿ｏｉｄによって識別されるかを示す。
ａｔｔｒ＿ｔｙｐｅは、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９の表８において規定されている属性コンポーネントのタイプを識別する。
ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｌａｂｅｌ＿ｏｉｄは、勧告ＩＴＵ－Ｔ Ｘ．６６０ ＩＳＯ／ＩＥＣ ９８３４－１において規定されているような国際オブジェクト識別子を識別する。オブジェクト識別子の構文は、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９の９．６．５．１項に記載されている。
ａｔｔｒ＿ｎａｍｅは、Ｇ－ＰＣＣ属性コンポーネントのタイプに対する人間可読名を指定する。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣデータファイルが３Ｄオブジェクトを含む場合、３ＤＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔは、３Ｄオブジェクトのバウンディングボックス情報を提供する。

３ＤＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔは、アンカーポイントのＸ座標値、Ｙ座標値、Ｚ座標値と、アンカーポイントに対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿ったバウンディングボックスのサイズとを含む、３Ｄオブジェクトのバウンディングボックス情報を提供する。

例示的な構文は以下のとおりであり得る。

セマンティクスは以下のとおりであり得る。
ａｎｃｈｏｒ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄは、３Ｄオブジェクトの原点位置のＸ、Ｙ、Ｚ座標値が構造内に含まれるかどうかを示す。
１に等しいｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄは、３Ｄオブジェクトの寸法が構造内でシグナリングされることを示す。０に等しいｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄは、３Ｄオブジェクトの寸法が構造内でシグナリングされないことを示す。
３ｄ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄは、３Ｄオブジェクト識別子を示す。
ａｎｃｈｏｒ＿ｘ、ａｎｃｈｏｒ＿ｙ、及びａｎｃｈｏｒ＿ｚは、それぞれ、デカルト座標における３Ｄオブジェクトのアンカーポイントのｘオフセット、ｙオフセット、及びｚオフセットを示す。構造内に存在しないとき、アンカーポイントは、（０，０，０）に等しいと推測することができる。
ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｘ、ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｙ、及びｏｂｊｅｃｔ＿ｄｚは、それぞれ、アンカーポイントに対するｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿ったデカルト座標における３Ｄオブジェクトのサイズを示し、デカルト座標における３Ｄオブジェクトの幅、高さ、及び深さを示す。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣデータ内に存在する３Ｄオブジェクトが静的であるとき、Ｇ－ＰＣＣベーストラック内に存在するＧＰＣＣ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＢｏｘは、３Ｄオブジェクトバウンディングボックス情報と、各３Ｄオブジェクトに対して関連付けられたＧ－ＰＣＣタイルとを提供する。

ＧＰＣＣ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＢｏｘは、アンカーポイントのＸ座標値、Ｙ座標値、Ｚ座標値、及びアンカーポイントに対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った３Ｄオブジェクトのバウンディングボックスのサイズなどのバウンディングボックス情報を含む、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内に存在する３Ｄオブジェクトに関する情報を提供する。このボックスはまた、各オブジェクトに対するタイルのセットへのマッピングを提供し、オブジェクトは有効化又は無効化される。

ＧＰＣＣ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＢｏｘボックスは、任意選択的に、Ｇ－ＰＣＣベーストラックのサンプルエントリ内に存在し得る。ＧＰＣＣ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＢｏｘボックスがＧ－ＰＣＣベーストラックのサンプルエントリ内に存在する場合、ＧＰＣＣ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＢｏｘは、Ｇ－ＰＣＣデータ内に存在する静的３Ｄオブジェクトの情報を示す。

例示的な構文は以下のとおりであり得る。

セマンティクスは以下のとおりであり得る。
ｎｕｍ＿ｏｂｊｅｃｔｓは、ポイントクラウド内に存在する３Ｄオブジェクトの数を示す。
３ＤＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔは、アンカーポイントによって示される３Ｄオブジェクト空間情報と、アンカーポイントに対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った３Ｄオブジェクトのサイズとを提供する。
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ［ｉ］は、ｉ番目の３Ｄオブジェクトと関連付けられたＧ－ＰＣＣタイルの数を示す。
１に等しいｏｂｊｅｃｔ＿ｅｎａｂｌｅｄは、３Ｄオブジェクトがシーン内でアクティブであることを示す。０に等しいｏｂｊｅｃｔ＿ｅｎａｂｌｅｄは、３ＤオブジェクトがＧ－ＰＣＣデータファイルの第１のフレームに存在しないことを示す。
ｔｉｌｅ＿ｉｄ［ｊ］は、ｉ番目の３Ｄオブジェクトと関連付けられたｊ番目のＧ－ＰＣＣタイルを識別する。

別の実施形態では、３Ｄオブジェクトバウンディングボックス情報と、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内の３Ｄオブジェクトと関連付けられたＧ－ＰＣＣタイルと、が動的に変化している場合、時間指定メタデータトラックは、動的に変化している３Ｄオブジェクト情報を搬送する。この３Ｄオブジェクト情報時間指定メタデータトラックは、３Ｄオブジェクト情報と各３Ｄオブジェクトについての対応するＧ－ＰＣＣタイルとの間の経時的な関連付けを提供する。

時間指定メタデータトラック１５０２は、有利には、Ｇ－ＰＣＣベーストラックへの「ｃｄｓｃ」トラック参照を含み得る。Ｇ－ＰＣＣベーストラックは、有利には、時間指定メタデータトラック１５０２への４ＣＣ「ｇｂ３ｄ」を使用して記述される新しいトラック参照タイプを含むことができる。

時間指定メタデータトラック内の同期サンプルは、有利には、３Ｄオブジェクトが有効化されているかどうかにかかわらず、全ての３Ｄオブジェクトについての寸法及び関連付けられたタイルマッピング情報を搬送することができる。同期サンプルの場合、各３Ｄオブジェクトのｄｙｎａｍｉｃ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇフラグ及びｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｍａｐｐｉｎｇ＿ｆｌａｇフラグの値は、１に設定される。そのオブジェクトがその同期サンプルにおいてアクティブである場合、ｏｂｊｅｃｔ＿ｅｎａｂｌｅｄフラグは１に設定され、そうでない場合、ｏｂｊｅｃｔ＿ｅｎａｂｌｅｄフラグは０に設定される。

この時間指定メタデータトラック内の非同期サンプルは、有利には、最も近い先行する同期サンプルにおいて利用可能な３Ｄオブジェクト情報を参照して、更新された３Ｄオブジェクト情報のみを搬送することができる。

ベーストラックが、サンプルエントリタイプ「ｇｐｄｏ」で関連付けられた時間指定メタデータトラックを有する場合、ポイントクラウドデータ内の関連付けられた３Ｄオブジェクトの位置は、動的であるとみなされる。

サンプルエントリ

ＧＰＣＣ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＢｏｘは、３Ｄオブジェクトの初期位置情報を示す。
ｎｕｍ＿ｏｂｊｅｃｔｓは、サンプルエントリにおいてシグナリングされる３Ｄオブジェクトの数を示す。
３ＤＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔは、アンカーポイントを含むｉ番目の３Ｄオブジェクトの初期情報と、サンプルエントリ内のデカルト座標におけるアンカーポイントに対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿ったサイズとを提供する。
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ［ｉ］は、サンプルエントリ内のｉ番目の３Ｄオブジェクトと関連付けられたＧ－ＰＣＣタイルの数を示す。
１に等しいｏｂｊｅｃｔ＿ｅｎａｂｌｅｄは、３Ｄオブジェクトがアクティブであることを示す。０に等しいｏｂｊｅｃｔ＿ｅｎａｂｌｅｄは、３Ｄオブジェクトがアクティブでないことを示す。
ｔｉｌｅ＿ｉｄ［ｊ］は、サンプルエントリ内のｉ番目の３Ｄオブジェクトと関連付けられたｊ番目のＧ－ＰＣＣタイルを識別する。
０に等しいｄｙｎａｍｉｃ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇは、３Ｄオブジェクトの寸法が、このサンプルエントリを参照する全てのサンプルにおいて不変のままであることを指定する。１に等しいｄｙｎａｍｉｃ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇは、３Ｄオブジェクトの寸法が各サンプルにおいて示されることを指定する。
０に等しいｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｍａｐｐｉｎｇ＿ｆｌａｇは、３Ｄオブジェクトと関連付けられたタイルの識別子が、このサンプルエントリを参照する全てのサンプルにおいて不変のままであることを指定する。１に等しいｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｍａｐｐｉｎｇ＿ｆｌａｇは、各サンプル内に存在する３Ｄオブジェクトと関連付けられたタイルの識別子を指定する。

このサンプルエントリタイプ「ｇｐｄｏ」のサンプル構文は、以下のとおりであり得る。

ｎｕｍ＿ｏｂｊｅｃｔｓは、最も近い同期サンプルを参照してサンプル内で更新された３Ｄオブジェクトの数を示す。
３ｄ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄは、更新された３Ｄオブジェクト識別子を示す。
０に等しいｏｂｊｅｃｔ＿ｅｎａｂｌｅｄは、更新された３Ｄオブジェクトがサンプル内に存在しないことを指定する。１に等しいｏｂｊｅｃｔ＿ｅｎａｂｌｅｄは、更新された３Ｄオブジェクトがサンプル内でアクティブであることを指定する。
０に等しいｄｙｎａｍｉｃ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇは、更新された３Ｄオブジェクト寸法が、最も近い同期サンプルを参照して変化していないことを示す。１に等しいｄｙｎａｍｉｃ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇは、更新された３Ｄオブジェクト寸法が、最も近い同期サンプルを参照して変化したことを示す。
０に等しいｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｍａｐｐｉｎｇ＿ｆｌａｇは、更新された３Ｄオブジェクト関連タイルが、最も近い同期サンプルを参照して変化していないことを示す。１に等しいｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｍａｐｐｉｎｇ＿ｆｌａｇは、更新された３Ｄオブジェクト関連タイルが、最も近い同期サンプルを参照して変化したことを示す。
３ＤＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔは、更新された３Ｄオブジェクト空間情報を提供する。
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ［ｉ］は、このサンプルが適用されるときのｉ番目の３Ｄオブジェクトと関連付けられたＧ－ＰＣＣタイルの数を示す。
ｔｉｌｅ＿ｉｄ［ｊ］は、このサンプルが適用されるときにｉ番目の３Ｄオブジェクトと関連付けられたＧ－ＰＣＣタイルを識別する。

別の実施形態では、３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラック内の同期サンプルは、有利には、全ての３Ｄ空間領域についての寸法及び関連付けられたタイルマッピング情報を搬送する。同期サンプルの場合、各３Ｄ空間領域のｄｙｎａｍｉｃ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇ及びｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｆｌａｇフラグの値は、１に設定される。

別の実施形態では、時間指定メタデータトラック内の非同期サンプルは、有利には、最も近い先行する同期サンプルにおいて利用可能な３Ｄ空間領域情報を参照して、更新された３Ｄ空間領域情報のみを搬送する。

別の実施形態では、システムは、有利には、３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラック内のサンプルを、同期サンプル又は非同期サンプルとして設定する。１つの同期サンプルは、有利には、特定の数のサンプル（キーフレーム距離）又は特定の時間間隔（キーフレーム時間）に対して存在する。キーフレーム距離又はキーフレーム時間は、有利には、システムによって指定される。

別の実施形態では、同期サンプルについて、ｄｙｎａｍｉｃ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇフラグの値は１に設定され、ｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｆｌａｇフラグは、タイルインベントリ情報がＧ－ＰＣＣデータファイル内に存在するときに１に設定され、ｃａｎｃｅｌｌｅｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｆｌａｇは、各３Ｄ空間領域について０に設定される。

別の実施形態では、非同期サンプルは、任意選択的に、更新されている寸法又は関連付けられた３Ｄタイル並びに任意の追加又はキャンセルされた３Ｄ空間領域を含む、最も近い先行する同期サンプルに対する変化を有する３Ｄ空間領域のみをシグナリングすることができる。ｃａｎｃｅｌｌｅｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｆｌａｇフラグの値は、３Ｄ空間領域が先行する同期サンプルを参照してキャンセルされるとき、１に設定される。ｄｙｎａｍｉｃ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇフラグの値は、現在のサンプル内の３Ｄ空間領域の寸法が、先行する同期サンプルを参照して更新されるとき、１に設定される。ｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｆｌａｇフラグの値は、現在のサンプル内の３Ｄ空間領域の関連付けられたタイルが、先行する同期サンプルを参照して更新されるとき、１に設定される。

例示的な構文は以下のとおりであり得る。

セマンティクスの例は以下のとおりである。
ｎｕｍ＿ｒｅｇｉｏｎｓは、以前の同期サンプルを参照してサンプル内でシグナリングされる、更新された３Ｄ空間領域の数を示す。寸法及び／又は関連付けられた３Ｄタイルが以前の同期サンプルを参照して更新されている３Ｄ空間領域は、更新された領域とみなされる。以前の同期サンプルを参照してこのサンプル内でキャンセルされている３Ｄ空間領域もまた、更新された領域とみなされる。
ｃａｎｃｅｌｌｅｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｆｌａｇは、３Ｄ領域が、以前の同期サンプルを参照して現在のサンプル内でキャンセル又は更新されているかどうかを示す。値０は、３Ｄ領域寸法及び／又は関連付けられた３Ｄタイルが、以前の同期サンプルを参照して更新されていることを示す。値１は、３Ｄ領域が、以前の同期サンプルを参照してこのサンプル内でキャンセルされていることを示す。
ｄｙｎａｍｉｃ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇは、この３Ｄ領域の寸法が、以前の同期サンプルを参照して更新されているか否かを示す。
ｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｆｌａｇは、この３Ｄ領域の関連付けられた３Ｄタイルが、以前の同期サンプルを参照して更新されているかどうかを示す。
３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳｔｒｕｃｔは、このサンプルが適用されるときの、Ｇ－ＰＣＣデータの３Ｄ空間領域情報を提供する
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓは、このサンプルが適用されるときの、３Ｄ空間領域と関連付けられたＧ－ＰＣＣタイルの数を示す
ｔｉｌｅ＿ｉｄは、３Ｄ空間領域と関連付けられた特定のＧ－ＰＣＣタイルを識別する。
３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄは、以前の同期サンプルを参照してキャンセルされた３Ｄ空間領域を識別する。

２３０９０－１８に記載されているＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ記述アイテムプロパティは、１つ以上のＧ－ＰＣＣタイルアイテムと関連付けられており、識別子、アンカーポイント、及びアンカーポイントに対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿ったデカルト座標における３Ｄタイルのサイズを含む、空間領域情報を記述するために使用される。クライアントが非時間指定データへの部分アクセスを望むとき、クライアントは、全てのＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙアイテムプロパティを解析し、ユーザビューポート及びＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティアイテム内に存在する３Ｄタイルインベントリ情報に基づいて、対象となるＧ－ＰＣＣタイルアイテムを見つける。このプロセスは、クライアント側では面倒である。

ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ記述アイテムプロパティの使用により、上記の問題を解決し、より良好な部分アクセスサポートを提供する。

別の実施形態では、タイプ「ｇｐｅｂ」の各Ｇ－ＰＣＣアイテムは、有利には、ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティアイテムと関連付けられる。ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙは、有利には、３Ｄ領域識別子、オフセット、及び各３Ｄ領域に対するバウンディングボックス情報のサイズを示す。別の実施形態では、タイプ「ｇｐｅ１」の各Ｇ－ＰＣＣアイテムは、有利には、３Ｄタイルインベントリ情報がＧ－ＰＣＣデータファイルにおいて利用可能である場合、ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティアイテムと関連付けられる。３Ｄタイルインベントリ情報がＧ－ＰＣＣデータファイルにおいて利用可能でない場合、ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティアイテムは存在しない。

別の実施形態では、３Ｄタイルインベントリ情報がＧ－ＰＣＣデータファイルにおいて利用可能であり、サブサンプルアイテムプロパティがそのＧ－ＰＣＣアイテムにリンクされる場合、Ｇ－ＰＣＣジオメトリコンポーネントを搬送するタイプ「ｇｐｃｉ」のＧ－ＰＣＣアイテムは、有利には、ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティアイテムと関連付けられる。３Ｄタイルインベントリ情報がＧ－ＰＣＣデータファイルにおいて利用可能でないとき、又はサブサンプルアイテムプロパティがそのＧ－ＰＣＣアイテムとリンクされていないとき、ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティアイテムは存在しない。

図１６は、空間領域アイテムプロパティ１６０４を有する、Ｎ個のＧ－ＰＣＣタイルを有する非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータアイテム１６０２の部分アクセスを示す図であり、ここで、Ｎは整数である。図１６は、Ｇ－ＰＣＣタイルを、関連付けられたタイル情報アイテムプロパティ１６１０、１６１２と共に別個のアイテムに記憶することによって複数のＧ－ＰＣＣタイルアイテム１６０６、１６０８に配置された、Ｎ個のＧ－ＰＣＣタイルからなる非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの搬送の例である。

図１７は、タイプ「ｇｐｅ１」のＧ－ＰＣＣアイテム１７０２を有する非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの部分アクセスを示す図である。図１７は、タイプ「ｇｐｅ１」のＧ－ＰＣＣアイテムを有する非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの搬送の例である。３Ｄタイルインベントリ情報がＧ－ＰＣＣデータファイルにおいて利用可能であるとき、Ｇ－ＰＣＣアイテムは、Ｇ－ＰＣＣ空間領域アイテムプロパティ１７０４と関連付けられる。

図１８は、タイプ「ｇｐｃｉ」のＧ－ＰＣＣアイテム１８０２を有する非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの部分アクセスを示す図である。図１８は、タイプ「ｇｐｃｉ」のＧ－ＰＣＣアイテム１８０２を有する非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの搬送の一例を示す。３Ｄタイルインベントリ情報１８０６がＧ－ＰＣＣデータファイルにおいて利用可能であり、サブサンプルアイテムプロパティ１８１０がタイプ「ｇｐｃｉ」のＧ－ＰＣＣアイテムと関連付けられているとき、ジオメトリデータを搬送するＧ－ＰＣＣアイテム１８０２は、Ｇ－ＰＣＣ空間領域アイテムプロパティ１８０４と関連付けられ、関連付けられたコンポーネント情報アイテムプロパティ１８０８を含む。各非表示（hidden）属性１８１２、１８１４が、関連付けられた構成アイテムプロパティ１８１６、１８１８、関連付けられたコンポーネント情報アイテムプロパティ１８２０、１８２２、及びサブサンプルアイテムプロパティ１８２４、１８２６と共に示される。

別の実施形態では、ＧＰＣＣＴｉｌｅＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙアイテムプロパティは、Ｇ－ＰＣＣタイルアイテム内に存在する各３Ｄタイルのタイル識別子情報を記述する。タイプ「ｇｐｔ１」の各Ｇ－ＰＣＣタイルアイテムは、有利には、ＧＰＣＣＴｉｌｅＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティアイテムと関連付けられる。ＧＰＣＣＴｉｌｅＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティアイテムは、有利には、タイプ「ｇｐｔ１」のＧ－ＰＣＣタイルアイテム内に存在する各３Ｄタイルの３Ｄタイル識別子情報を示す。Ｇ－ＰＣＣプレーヤは、Ｇ－ＰＣＣアイテムと関連付けられたＧ－ＰＣＣ空間領域アイテムプロパティを使用して、対象となるビューポート領域に基づいて、必要なタイル識別子を識別する。特定のＧ－ＰＣＣタイル識別子を含むタイルアイテムは、関連付けられたＧ－ＰＣＣタイル情報アイテムプロパティを使用して解釈される。

ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ及びＧＰＣＣＴｉｌｅＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙアイテムプロパティにより、非時間指定Ｇ－ＰＣＣデータの部分アクセスが可能になる。

Ｇ－ＰＣＣ空間領域アイテムプロパティは、以下のように記述され得る。

ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ記述アイテムプロパティは、３Ｄ領域識別子、アンカーポイント、及び各３Ｄ空間領域のアンカーポイントに対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿ったデカルト座標における３Ｄ空間領域のサイズを含む、空間領域情報を記述するために使用される。ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙアイテムプロパティはまた、各３Ｄ空間領域と関連付けられた３Ｄタイル識別子を記述する。

構文の例は以下のとおりである。

セマンティクスの例は以下のとおりである。
ｎｕｍ＿ｒｅｇｉｏｎｓは、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内の３Ｄ空間領域の数を示す。
３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄは、空間領域の識別子を示す。
ａｎｃｈｏｒ＿ｘ、ａｎｃｈｏｒ＿ｙ、及びａｎｃｈｏｒ＿ｚは、それぞれ、デカルト座標における３Ｄ空間領域のアンカーポイントのｘオフセット、ｙオフセット、及びｚオフセットを示す。
ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｘ、ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｙ、ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｚは、それぞれ、アンカーポイントに対するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿ったデカルト座標における３Ｄ空間領域のサイズを示し、デカルト座標における３Ｄ空間領域の幅、高さ、深さを示す。
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓは、３Ｄ空間領域と関連付けられた３Ｄタイルの数を示す。
ｔｉｌｅ＿ｉｄは、３Ｄ空間領域と関連付けられた３Ｄタイルのタイル識別子を示す。

Ｇ－ＰＣＣタイル情報アイテムプロパティは、以下のように記述され得る。

ＧＰＣＣＴｉｌｅＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ記述アイテムプロパティは、Ｇ－ＰＣＣタイルアイテム内に存在する３Ｄタイルのタイル識別子を記述する。ＧＰＣＣＴｉｌｅＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙアイテムプロパティは、アンカーポイントと、Ｇ－ＰＣＣタイルアイテム内に存在する全ての３Ｄタイルのアンカーポイントに対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿ったデカルト座標における３Ｄタイルのサイズとを、任意選択的に含み得る。

構文の例は以下のとおりである。

セマンティクスの例は以下のとおりである。
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓは、Ｇ－ＰＣＣタイルアイテム内に存在する３Ｄタイルの数を示す。
ｔｉｌｅ＿ｉｄは、Ｇ－ＰＣＣタイルアイテム内に存在する３Ｄタイルのタイル識別子を示す。
ｔｉｌｅ＿ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ＿ｉｎｆｏ＿ｆｌａｇは、ＧＰＣＣＴｉｌｅＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティにおいてタイルインベントリ情報が利用可能であるかどうかを示す。値０は、ＧＰＣＣＴｉｌｅＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティにおいてタイルインベントリ情報が利用可能でないことを示す。値１は、ＧＰＣＣＴｉｌｅＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙプロパティにおいてタイルインベントリ情報が利用可能であることを示す。
３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄは、３Ｄタイルの識別子を示す。
ａｎｃｈｏｒ＿ｘ、ａｎｃｈｏｒ＿ｙ、及びａｎｃｈｏｒ＿ｚは、それぞれ、デカルト座標における３Ｄタイルのアンカーポイントのｘオフセット、ｙオフセット、及びｚオフセットを示す。
ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｘ、ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｙ、及びｒｅｇｉｏｎ＿ｄｚは、それぞれ、アンカーポイントに対するｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿ったデカルト座標における３Ｄタイルのサイズを示し、デカルト座標における３Ｄタイルの幅、高さ、及び深さを示す。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内の時間スケーラビリティは、時間レイヤに基づいてＧ－ＰＣＣフレームを分割することによってサポートされ得る。システムは、時間スケーラビリティをサポートするために、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内に存在すべき時間レイヤの最大数を選択することができる。システムは、データファイル内のＧ－ＰＣＣフレームを複数の時間レイヤに分散させることができる。例えば、６００個のフレームを含むＧ－ＰＣＣデータファイルは、３つの時間レイヤに分散され得、第１のフレームは時間レイヤ０に割り当てられ、第２のフレームは時間レイヤ１に割り当てられ、第３のフレームは時間レイヤ３に割り当てられ、第４のフレームは時間レイヤ０に割り当てられ、以下同様である。Ｇ－ＰＣＣフレームと時間レイヤ識別子情報との間のマッピングがＧ－ＰＣＣデータファイルにおいてシグナリングされない場合、特定の時間レイヤへのＧ－ＰＣＣフレームの分散ロジックは、システムによって識別され得る。Ｇ－ＰＣＣストリーミングアプリケーションは、特定の時間レイヤＩＤフレームのみ、複数の時間レイヤに属するフレーム、又は全ての時間レイヤフレームをストリーミングし、続いて、それらのフレームを復号し、ポイントクラウドレンダラにレンダリングすることができる。複数の識別された時間レイヤのうちの個々の時間レイヤのフレームは、他の時間レイヤを復号及びレンダリングすることなく、復号及びレンダリングされ得る。

別の実施形態では、ＧＰＣＣＳｃａｌａｂｉｌｉｔｙＩｎｆｏＢｏｘボックスは、データファイル内に存在するスケーラビリティ情報を示す。このボックスがメインＧ－ＰＣＣデータを表すトラックのサンプルエントリ内に存在するとき、ボックスは、スケーラビリティがサポートされるかどうかを示す。スケーラビリティがサポートされる場合、このボックスは、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内に存在する時間レイヤの最大数を提供する。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣタイルベーストラック又はメイントラックは、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内に存在する時間レイヤの最大数をシグナリングする。

ＧＰＣＣＳｃａｌａｂｉｌｉｔｙＩｎｆｏＢｏｘの構文の例は以下のとおりである。

ＧＰＣＣＳｃａｌａｂｉｌｉｔｙＩｎｆｏＢｏｘのセマンティクスの例は以下のとおりである
ｔｅｍｐｏｒａｌ＿ｓｃａｌａｂｉｌｉｔｙ＿ｆｌａｇは、データファイル内のＧ－ＰＣＣフレームが時間レイヤに分割されるかどうかを示す。値０は、時間レイヤ情報が利用可能でないこと、又は全ての時間レイヤフレームが１つの時間レイヤにおいてシグナリングされることを示す。値１は、フレームが複数の時間レイヤに分割されることを示す。
ｍａｘ＿ｎｕｍ＿ｔｅｍｐｏｒａｌ＿ｌａｙｅｒｓは、Ｇ－ＰＣＣデータファイルフレームが分割される時間レイヤの最大数を示す。
ｔｅｍｐｏｒａｌ＿ｌａｙｅｒ＿ｉｄは、存在するサンプルの時間レイヤ識別子を示す。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣタイルトラックは、そのトラック内に存在するＧ－ＰＣＣサンプルの時間レイヤ識別子をシグナリングし得る。タイルトラック内に存在する時間レイヤ識別子情報は、ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙにおいてシグナリングされる。Ｇ－ＰＣＣタイルトラックは、１つ以上の時間レイヤ又は全ての時間レイヤに属する、１つ以上のタイルをシグナリングし得る。

サンプルエントリは、Ｇ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラックのメディアサンプルを記述する。ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙは次のように記述される。

ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙの構文の例は以下のとおりである。

ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙにおけるフィールドのセマンティクスは、以下のように記述され得る。
ベースクラスＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙにおけるｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒｎａｍｅは、使用される圧縮器の名前を示し、値「＼０１３ＧＰＣＣ Ｃｏｄｉｎｇ」が推奨されており、第１のバイトは、ここでは＼０１３によって表される残りのバイトのカウントであり、これは、ストリングの残りのバイト数である、（８進数の１３である）１１（１０進数）である。
ｃｏｎｆｉｇは、Ｇ－ＰＣＣタイルグループ構成記録情報である。
ｔｙｐｅは、ＧＰＣＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔＴｙｐｅＢｏｘのインスタンスであり、それぞれのトラックにおいて搬送されるＧ－ＰＣＣコンポーネントのタイプを示す。全てのコンポーネントのデータが一緒に搬送されるときはこのボックスは存在しない。
ｄｙｎａｍｉｃ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｆｌａｇは、タイルトラックサンプル内に存在するタイルの数又はタイル識別子がストリーム内で動的に変化しているかどうかを示す。値０は、タイルトラック内の全てのサンプルが同じ数のタイルを含み、それらのタイルのタイル識別子が変化していないことを示す。値１は、タイルトラックサンプル内に存在するタイルの数が変化していること、又はタイルトラックサンプル内のタイル識別子がストリーム内で変化していることを示す。
ｔｅｍｐｏｒａｌ＿ｓｃａｌａｂｉｌｉｔｙ＿ｆｌａｇは、データファイル内のＧ－ＰＣＣフレームが時間レイヤに分割されるかどうかを示す。値０は、時間レイヤ情報が利用可能でないこと、又は全ての時間レイヤフレームがこのトラックにおいてシグナリングされることを示す。値１は、時間レイヤ識別子情報が存在することを示す。
ｍａｘ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｓ＿ｉｎ＿ｔｒａｃｋは、それぞれのトラックのサンプル内に存在する一意のＧ－ＰＣＣタイル識別子の最大数を示す。ｄｙｎａｍｉｃ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ＿ｆｌａｇが０であるとき、タイルトラック内の各サンプルは、ｍａｘ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｓ＿ｉｎ＿ｔｒａｃｋ個のタイルを含み、それらのタイルのタイル識別子は、ストリーム内で変化していない。ｄｙｎａｍｉｃ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ＿ｆｌａｇが１であるとき、タイルトラック内の各サンプルは、最大でｍａｘ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｓ＿ｉｎ＿ｔｒａｃｋ個のタイルを含み、それらのタイルのタイル識別子は、サンプル間で変化し得る。
ｔｉｌｅ＿ｉｄは、それぞれのトラック内のサンプルに対応する特定のＧ－ＰＣＣタイルの識別子を示す。
ｎｕｍ＿ｔｅｍｐｏｒａｌ＿ｌａｙｅｒｓは、それぞれのトラックのサンプル内に存在する時間レイヤの数を示す。
ｔｅｍｐｏｒａｌ＿ｌａｙｅｒ＿ｉｄは、それぞれのトラックにおいてシグナリングされたサンプルの時間レイヤ識別子を示す。

Ｇ－ＰＣＣタイルベーストラック又はＧ－ＰＣＣジオメトリトラックのサンプルエントリは、ＧＰＣＣＳｃａｌａｂｉｌｉｔｙＩｎｆｏＢｏｘボックスを含み得る。Ｇ－ＰＣＣタイルベーストラックのサンプルエントリは以下のとおりである。

Ｇ－ＰＣＣジオメトリトラックのサンプルエントリは以下のとおりである。

別の実施形態では、タイプ「ｇｐｅ１」又は「ｇｐｅｇ」のＧ－ＰＣＣトラックは、そのトラック内に存在するＧ－ＰＣＣサンプルの時間レイヤ識別子をシグナリングし得る。そのトラック内に存在する時間レイヤ識別子情報をシグナリングするために、サンプルエントリ内にＧＰＣＣＳｃａｌａｂｉｌｉｔｙＩｎｆｏＢｏｘボックスが存在し得る。タイプ「ｇｐｅ１」又は「ｇｐｅｇ」のＧ－ＰＣＣトラックは、データファイル内に存在する全ての時間レイヤをシグナリングし得る。

単一トラックの場合のＧ－ＰＣＣトラックのサンプルエントリが以下に示される。

ｓｃａｌａｂｉｌｉｔｙＩｎｆｏは、このトラックのサンプル内に存在する時間スケーラビリティレイヤ識別子情報を示す。

同じポイントクラウドコンポーネントに属する異なる時間レベルトラック内に存在するサンプルのプレゼンテーション時間は、異なっていなければならない。例えば、時間レベル０トラック及び時間レベル１トラック内に存在するジオメトリコンポーネントサンプルのプレゼンテーション時間は、異っていなければならない。

ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８に記載されているＧＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄは、データファイル内に存在する時間レイヤの数を示すように拡張され得る。拡張されたデコーダ構成記録の構文及びセマンティクスが以下に示される。全ての時間レベルトラックに対するＳＰＳ、ＧＰＳ、ＡＰＳ及びタイルインベントリ情報などのデコーダ構成情報は、有利には同じであってもよい。有利なことに、これらのトラック内に存在する時間レベルの数及び時間レベル識別子のみが変化し得る。

例示的な構文は以下のとおりである。

例示的なセマンティクスは以下のとおりである。
ｎｕｍ＿ｔｅｍｐｏｒａｌ＿ｌａｙｅｒｓは、トラック内に存在する時間レイヤの最大数を示す。時間レイヤ情報が利用可能でないとき、又は全てのフレームが１つの時間レイヤにおいてシグナリングされるとき、このフィールド値は１である。
ｔｅｍｐｏｒａｌ＿ｌａｙｅｒ＿ｉｄは、時間レイヤ識別子を示す。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣコンポーネントのサンプルは、サンプルの時間レベルに基づいてグループ化される。時間レベルサンプルのグループ化（「ｔｅｌｅ」）は、時間レベルによってトラック（及び潜在的なトラックフラグメント）中のＧ－ＰＣＣサンプルをグループ化するために使用され得るコーデック独立のサンプルグループ化を与え、ここで、１つの時間レベルのサンプルは、他の時間レベルのサンプルに対するコーディング依存性を有しない。

別の実施形態では、ＴｅｍｐｏｒａｌＩｄ値を示すために、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２において規定されている時間レベルサンプルグループ「ｔｅｌｅ」が使用される。ジオメトリ及び／又は属性データを搬送するＧ－ＰＣＣトラック内に「ｔｅｌｅ」サンプルグループが存在するとき、時間レベルＴｅｍｐｏｒａｌＩｄを有するサンプルは、サンプルグループ記述インデックスＴｅｍｐｏｒａｌＩｄ＋１にマッピングされる。サンプルグループ記述ボックスは、デコーダ構成記録においてシグナリングされた全てのレイヤについてのサンプルグループ記述をシグナリングする。

別の実施形態では、タイルインベントリ情報がＧ－ＰＣＣデータファイルにおいて利用可能であり、かつ静的であるか又は経時的に変化するとき、タイルインベントリ情報は、ｇｒｏｕｐｉｎｇ＿ｔｙｐｅ「ｇｔｉｉ」を有するタイルインベントリ情報サンプルグループを使用してシグナリングされる。グループ化タイプ「ｇｔｉｉ」を有するタイルインベントリ情報サンプルグループは、Ｇ－ＰＣＣジオメトリトラックにおける同じタイルインベントリ情報を使用するＧ－ＰＣＣサンプルをグループ化するために使用される。タイルインベントリ情報は、サンプルグループ記述エントリ内に、又はサンプル内に存在し得る。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣデータファイルがトラックタイプ「ｇｐｃ１」を有するＧ－ＰＣＣトラックを使用して搬送され、かつタイルインベントリ情報がデータファイルにおいて利用可能であるとき、ジオメトリトラックは、グループ化タイプ「ｇｔｉｉ」を有するタイルインベントリ情報サンプルグループを含み、タイルインベントリ情報は、サンプルグループ記述エントリ内に存在する。属性トラックは、グループ化タイプ「ｇｔｉｉ」を有するサンプルグループを含まない。

別の実施形態では、タイルインベントリ情報がデータファイルにおいて利用可能であるときの「ｇｐｃｇ」サンプルエントリの下で、ジオメトリトラックは、グループ化タイプ「ｇｔｉｉ」を有するタイルインベントリ情報サンプルグループを含み、タイルインベントリ情報は、サンプルグループ記述エントリ内に、又はＧ－ＰＣＣジオメトリトラックのサンプル内に存在し得る。

別の実施形態では、タイルインベントリ情報がデータファイルにおいて利用可能であるときの「ｇｐｅ１」サンプルエントリの下で、Ｇ－ＰＣＣトラックは、グループ化タイプ「ｇｔｉｉ」を有するタイルインベントリ情報サンプルグループを含み、タイルインベントリ情報は、サンプルグループ記述エントリ内に存在し得る。

別の実施形態では、タイルインベントリ情報がデータファイルにおいて利用可能であるときの「ｇｐｅｇ」サンプルエントリの下で、Ｇ－ＰＣＣトラックは、グループ化タイプ「ｇｔｉｉ」を有するタイルインベントリ情報サンプルグループを含み、タイルインベントリ情報は、サンプルグループ記述エントリ内に、又はＧ－ＰＣＣトラックのサンプル内に存在し得る。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣデータファイルがタイルトラックを使用して搬送されるとき、トラックタイプ「ｇｐｃｂ」又は「ｇｐｅｂ」を有するタイルベーストラックは、グループ化タイプ「ｇｔｉｉ」を有するサンプルグループを含み得、タイルインベントリ情報は、タイルベーストラックサンプルにおいて利用可能である。タイルインベントリ情報は、「ｇｔｉｉ」サンプルグループ記述エントリ内には存在しない。トラックタイプ「ｇｐｔ１」を有するジオメトリ及び属性タイルトラックは、グループ化タイプ「ｇｔｉｉ」を有するサンプルグループを含まない。

別の実施形態では、Ｇ－ＰＣＣデータファイルがトラックタイプ「ｇｐｔ１」を有するタイルトラックを使用して搬送されるとき、ジオメトリタイルトラックは、そのトラックのサンプル内に存在するタイルのタイルインベントリ情報をシグナリングするために、「ｇｔｉｉ」サンプルグループを含み得る。

タイルインベントリ情報サンプルグループエントリ：

タイルインベントリのサンプルグループエントリは、同じタイルインベントリ情報を使用する全てのサンプルについてのタイルインベントリ情報を記述する。

構文の例は以下のとおりである。

セマンティクスの例は以下のとおりである。
ｔｉｌｅ＿ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ＿ｉｎｆｏは、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９に記載されているように、５に等しいｔｌｖ＿ｔｙｐｅのタイルインベントリ情報ＴＬＶカプセル化構造を含む。

例えば、複数のタイルトラックを有するＧ－ＰＣＣデータファイルは、１つのジオメトリコンポーネント及び２つの属性コンポーネントを有する。この例では、Ｇ－ＰＣＣデータファイルは、１０個のタイルセットにグループ化される５０個のタイルを含む。第１のタイルセットはタイル１～５を含み得、第２のタイルセットはタイル６～９を含み得、第３のタイルセットはタイル１０～２０を含み得、以下同様である。各セット内のタイルの数は、セット間で変化してもよく、又は同じ数であってもよい。タイルセットの各コンポーネントは、ＩＳＯＢＭＦＦコンテナファイル内の別個のＧ－ＰＣＣタイルトラックで搬送され得る。

クライアントが、対象となる特定の３Ｄ領域を有するＧ－ＰＣＣコンテンツを再生したいとき、クライアントは、Ｇ－ＰＣＣベーストラック内に存在するＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＢｏｘから、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内に存在する３Ｄ領域を識別する。クライアントは、対象となる３Ｄ領域と関連付けられたタイルを選択する。クライアントは、各タイルトラックＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ内に存在するタイル情報に基づいて、選択されたタイルに必要なタイルトラックを識別する。ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙは、そのタイルトラック内に存在するタイルのリストを指定する。

Ｇ－ＰＣＣタイル化メディアコンテンツが存在する場合、クライアントは、クライアントの現在のビューポートに基づいて、ポイントクラウドビットストリーム内の対象となるタイルを識別し得る。クライアントは、Ｇ－ＰＣＣベーストラック内に存在するＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＢｏｘを解析し、現在のビューポート内に存在するそれぞれの３Ｄ領域を見つける。選択されたこれらの３Ｄ領域内にあるタイルは、ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＢｏｘを使用して識別される。クライアントは、各タイルトラックＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ内に存在するタイル情報に基づいて、選択されたタイルに必要なタイルトラックを識別する。

３Ｄ領域情報又は３Ｄ領域内に存在するタイルがＧ－ＰＣＣコンテンツ内で動的に変化しており、クライアントが、対象となる３Ｄ領域を有するＧ－ＰＣＣコンテンツを再生したい場合、クライアントは、サンプルエントリタイプ「ｇｐｄｒ」を有する時間指定メタデータトラック内のＤｙｎａｍｉｃ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙから、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内に存在する動的に変化している３Ｄ領域を識別する。クライアントは、時間指定メタデータトラック内に存在するＤｙｎａｍｉｃ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅタイプサンプルを使用して、対象となる３Ｄ領域内に存在するタイルを識別する。クライアントは、各タイルトラックＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ内に存在するタイル情報に基づいて、選択されたタイルに必要なタイルトラックを識別する。

クライアントは、ユーザビューポートに基づいてタイルトラックデータにアクセスすることもできる。ユーザビューポート内に存在する３Ｄパーティションが動的であるとき、クライアントは、動的に変化している３Ｄ領域がＧ－ＰＣＣデータファイル内に存在することを、サンプルエントリタイプ「ｇｐｄｒ」を有する時間指定メタデータトラック内にＤｙｎａｍｉｃ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙが存在することから識別する。クライアントは、時間指定メタデータトラックに存在するＤｙｎａｍｉｃ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅタイプサンプルを使用して、ビューポートに存在する３Ｄ領域を識別する。クライアントは、Ｄｙｎａｍｉｃ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅサンプルにおいて利用可能な情報を使用して、選択されたこれらの３Ｄ領域内に存在するタイルを識別する。クライアントは、各タイルトラックＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙボックス内に存在するタイル情報に基づいて、選択されたタイルに必要なタイルトラックを識別する。

以下は、Ｇ－ＰＣＣタイル化コンテンツの再生のための例示的なクライアント方法である。
１．クライアントの対象となるビューポート又はユーザビューポート情報を識別する。
２．ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＢｏｘを使用して、クライアントの対象となるビューポート又はユーザビューポートと関連付けられた３Ｄ領域を識別する。
３．３Ｄ領域情報が動的に変化している場合、タイプＤｙｎａｍｉｃ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅの３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプル内に存在する３Ｄ領域情報を識別する。
４．利用可能な３Ｄ領域情報に基づいて、例えば、３Ｄ動的に変化している領域について、対象となるビューポート領域と関連付けられた３Ｄ領域を識別する。
５．３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプルから、対象となるそれらの３Ｄ領域と関連付けられたタイルを識別する。
６．各タイルトラック内に存在するＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙボックスの情報を使用して、選択されたこれらのタイルと関連付けられたタイルトラックを識別する。
７．選択されたタイルトラックストリームは、Ｇ－ＰＣＣデータファイル又はビットストリームから抽出され、復号され、ユーザの現在のビューポート又は対象となるビューポートに基づいてユーザに提示される。

クライアントが、対象となる３Ｄオブジェクトを有するＧ－ＰＣＣコンテンツを再生したいとき、クライアントは、Ｇ－ＰＣＣベーストラック内に存在するＧＰＣＣ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＢｏｘから、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内に存在する３Ｄオブジェクトを識別する。クライアントは、対象となる３Ｄオブジェクトのためにダウンロードされるべきタイルを選択する。クライアントは、各タイルトラックＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ内に存在するタイル情報に基づいて、選択されたタイルに必要なタイルトラックを識別する。ＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙは、そのタイルトラック内に存在するタイルのリストを指定する。

３Ｄバウンディングボックス情報又は３Ｄオブジェクト内に存在するタイルが動的に変化しており、クライアントが、対象となる３Ｄオブジェクトを有するＧ－ＰＣＣコンテンツを再生したい場合、クライアントは、サンプルエントリタイプ「ｇｐｄｏ」を有する時間指定メタデータトラック内のＤｙｎａｍｉｃ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙから、Ｇ－ＰＣＣデータファイル内に存在する動的に変化している３Ｄオブジェクトを識別する。クライアントは、３Ｄオブジェクト時間指定メタデータトラック内に存在するＤｙｎａｍｉｃ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＳａｍｐｌｅタイプサンプルを使用して、対象となる３Ｄオブジェクト内に存在するタイルを識別する。クライアントは、各タイルトラックＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ内に存在するタイル情報に基づいて、選択されたタイルに必要なタイルトラックを識別する。

以下は、Ｇ－ＰＣＣタイル化コンテンツの再生のための例示的なクライアント方法である。
１．ユーザの関心のある３Ｄオブジェクト及びビューポート情報を識別する。
２．ＧＰＣＣ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＢｏｘを使用して、対象となる３Ｄオブジェクトと関連付けられたタイルを識別する。
３．３Ｄオブジェクト空間情報が動的に変化している場合、タイプＤｙｎａｍｉｃ３ＤＯｂｊｅｃｔｓＩｎｆｏＳａｍｐｌｅの３Ｄオブジェクト情報時間指定メタデータトラックサンプル内に存在する情報を使用して、対象となる３Ｄオブジェクトと関連付けられたタイルを識別する。
４．各タイルトラック内に存在するＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙボックスの情報を使用して、選択されたこれらのタイルと関連付けられたタイルトラックを識別する。
５．対象となるビューポートディスプレイについて、ＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＢｏｘを使用して対象となるビューポート又はユーザビューポートと関連付けられた３Ｄ領域を識別する。
６．３Ｄ領域情報が動的に変化している場合、タイプＤｙｎａｍｉｃ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅの３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプル内に存在する３Ｄ領域情報を識別する。
７．利用可能な３Ｄ領域情報に基づいて、例えば、３Ｄの動的に変化している領域について、対象となるビューポート領域と関連付けられた３Ｄ領域を識別する。
８．３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプルから、対象となる３Ｄ領域と関連付けられたタイルを識別する。
９．各タイルトラック内に存在するＧＰＣＣＴｉｌｅＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙボックスの情報を使用して、選択されたこのタイルと関連付けられたタイルトラックを識別する。
１０．ステップ４及びステップ９からの選択されたタイルトラックストリームは、Ｇ－ＰＣＣデータファイル又はビットストリームから抽出され、復号され、ユーザの関心のある３Ｄオブジェクト及び現在のビューポート又は対象となるビューポートに基づいてユーザに提示される。

代替方法は、ポイントクラウドシーン内の１つ以上の空間領域に対応するポイントクラウドタイルを識別する時間指定メタデータトラックを受信することを含む。復号デバイスは、画像をレンダリングするために使用されるべき１つ以上のポイントクラウドタイルを決定する。決定された１つ以上のポイントクラウドタイルに対応する１つ以上のジオメトリタイルトラックは、通信ネットワークを介して取り出される。各ジオメトリタイルトラックは、それぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む。取り出されたジオメトリタイルトラックは、処理される。時間指定メタデータトラックは、Ｄｙｎａｍｉｃ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙデータフィールド又はＧＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＢｏｘボックスデータフィールドを有するトラックであってもよい。画像をレンダリングするために使用されるべきタイルの決定は、ポイントクラウドデータに対するビューアデバイスの視野角を取得することを含み得る。復号デバイスは、プレーヤデバイス又はストリーミングクライアントであり得、１つ以上のポイントクラウドを決定することは、ポイントクラウドシーン内の特定の空間領域又はタイルをレンダリングするために必要とされる情報を搬送するタイルトラックのセットを識別することを含み得る。ベーストラックは、（ｉ）ＳＰＳ、ＧＰＳ、ＡＰＳのみを含むタイプ－長さ－値カプセル化構造、（ｉｉ）ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－９に記載されているタイルインベントリ情報、のうちの少なくとも１つを含む初期化データを搬送し得る。ベーストラックは、４文字コード（４ＣＣ）を使用するトラック参照タイプに従って、ジオメトリタイルトラックにリンクされ得る。各ジオメトリタイルトラックは、１つ以上の属性タイルトラックとリンクされ得る。ジオメトリタイルトラックは、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６－１２のトラック参照ツールを使用して、それぞれのタイル又はタイルグループの属性情報を搬送する属性タイルトラックと関連付けられ得る。複数のタイル及び対応するタイルデータは、複数のジオメトリタイルトラック及び複数の属性タイルトラックにおいて搬送され得る。ベーストラックは、サンプルエントリタイプ「ｇｐｃｂ」を有するＧＰＣＣＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙデータフィールドを使用し得る。同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有するＧＰＣＣコンポーネントタイルトラックは、同じＧ－ＰＣＣコンポーネントの異なる符号化バージョンであり、代替であるＧ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラックは、例えば、それらのＴｒａｃｋＨｅａｄｅｒＢｏｘにおいて同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有し得る。代替グループに属するＧ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラックは、Ｇ－ＰＣＣベーストラック又はそれぞれのＧ－ＰＣＣジオメトリタイルトラックによって参照され得る。互いの代替であるＧ－ＰＣＣ属性トラックは、同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有し得る。互いの代替であるＧ－ＰＣＣ属性タイルトラックは、同じａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有し得る。

ポイントクラウドデータストリームを生成する方法は、一実施形態においてＧＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘを含むベーストラックサンプルエントリを生成することを含む。

ポイントクラウドデータストリームを生成する方法は、一実施形態において、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－１８に記載されているＧ－ＰＣＣサンプルの一部としてベーストラックサンプルエントリを搬送することを含む。

一実施形態では、方法は、ポイントクラウドシーン内の１つ以上の空間領域に対応するポイントクラウドタイルを識別する時間指定メタデータトラックを受信することと、復号デバイスにおいて、画像をレンダリングするために使用されるべき１つ以上のポイントクラウドタイルを決定することと、通信ネットワークから、決定された１つ以上のポイントクラウドタイルに対応する１つ以上のジオメトリタイルトラックを取り出すことであって、各ジオメトリタイルトラックが、それぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む、取り出すことと、を含み、各ジオメトリタイルトラックは、それぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む。ポイントクラウドシーン内の特定の空間領域又はタイルをレンダリングするために必要とされる情報を搬送するタイルトラックのセットは、識別され得る。各ジオメトリタイルトラックは、１つ以上の属性タイルトラックとリンクされ得る。データファイルがタイルトラックを使用して搬送される場合、タイルベーストラックはタイルベーストラックサンプル内にタイルインベントリ情報を含み得、ジオメトリタイルトラックはジオメトリタイルトラックのサンプル内に存在するタイルのタイルインベントリをシグナリングするためのサンプルグループを含む。単一のトラック又は複数のトラックを使用してデータファイルが搬送され、各トラックがコンポーネントデータを搬送するとき、ジオメトリデータを搬送するトラックは、タイルインベントリ情報をシグナリングするためのサンプルグループを含み得る。代替グループに属するＧ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラックは、Ｇ－ＰＣＣベーストラック又はそれぞれのＧ－ＰＣＣジオメトリタイルトラックによって参照され得る。方法は、１つ以上のポイントクラウドタイルを含むジオメトリベースのポイントクラウドデータを含む、フォーマットされたコンテナを受信することと、フォーマットされたコンテナから時間指定メタデータトラックを取得することであって、時間指定メタデータトラックが複数のタイル識別子を含み、各タイル識別子が、１つ以上のポイントクラウドタイルのそれぞれのタイルに対応する、取得することと、１つ以上のポイントクラウドタイルから少なくとも１つの選択されたタイルを選択することであって、少なくとも１つの選択されたタイルが少なくとも１つのタイル識別子に対応する、選択することと、少なくとも１つのタイル識別子と関連付けられた少なくとも１つのジオメトリタイルトラックを識別することと、少なくとも１つのジオメトリタイルトラックと関連付けられた第１のトラック参照タイプを利用することと、少なくとも１つの選択されたタイルに対する初期化データを含むベーストラックを識別することと、少なくとも１つのジオメトリタイルトラック及び初期化データを利用して少なくとも１つの選択されたタイルを少なくとも１つの復号されたタイルに復号することと、を更に含み得る。方法は、少なくとも１つの選択されたタイルと関連付けられた少なくとも１つの属性タイルトラックを識別することを更に含み、少なくとも１つの選択されたタイルを復号することは、少なくとも１つのジオメトリタイルトラック、少なくとも１つの属性タイルトラック、及び初期化データを利用して、少なくとも１つの復号されたタイルにすることを含む。復号は、ジオメトリベースのポイントクラウドデータの全てを復号することなく実施され得る。方法は、クライアントのためのビューポートを識別することと、ビューポートと関連付けられた少なくとも１つの３Ｄ領域を識別することと、少なくとも１つの３Ｄ領域についての情報が動的に変化しているときに、３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプル内に存在する少なくとも１つの３Ｄ領域についての情報を識別することと、利用可能な３Ｄ領域情報に基づいて、少なくとも１つの３Ｄ領域のうちのどの３Ｄ領域がビューポートと関連付けられているかを識別することと、３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプルから、対象となる少なくとも１つの３Ｄ領域と関連付けられた少なくとも１つのタイルを識別することと、各タイルトラック内に存在する情報を使用することによって、対象となる少なくとも１つの３Ｄ領域と関連付けられた少なくとも１つのタイルと関連付けられた、少なくとも１つのタイルトラックを識別することと、識別されたタイルトラックをＧ－ＰＣＣデータファイルから抽出し、識別されたタイルトラックを復号し、かつ現在のビューポート又はビューポートに基づいて、復号されたタイルトラックを表示することと、を更に含み得る。時間指定メタデータトラックは、サンプルを同期サンプル又は非同期サンプルのいずれかとして設定し得、時間指定メタデータトラック内の非同期サンプルは、最も近い先行する同期サンプルにおいて利用可能な３Ｄ空間領域情報を参照して更新された３Ｄ空間領域情報のみを搬送し、かつ時間指定メタデータトラック内の非同期サンプルは、更新されている寸法又は関連付けられた３Ｄタイル並びに任意の追加又はキャンセルされた３Ｄ空間領域を含む、最も近い先行する同期サンプルにおいて利用可能な３Ｄ空間領域情報を参照して更新された３Ｄ空間領域情報のみをシグナリングする。クラウドタイルの異なる符号化バージョンは、複数のタイルベーストラックを使用してシグナリングされ得、同じグループ識別、例えば１つのグループ識別を有し得る。属性コンポーネントクラウドタイルの異なる符号化バージョンは、同じグループ識別を使用してシグナリングされ得る。ポイントクラウドデータのフレームは、複数の識別された時間レイヤ間で分散され得、各フレームは、複数の識別された時間レイヤのうちの１つに割り当てられ、ジオメトリタイルトラックは、ジオメトリタイルトラック内に存在するＧ－ＰＣＣサンプルの少なくとも１つの時間レイヤ識別子をシグナリングし、ジオメトリタイルトラックのＧ－ＰＣＣコンポーネントのサンプルは、各サンプルの時間レベルに基づいてグループ化される。この複数の識別された時間レイヤのうちの個々の時間レイヤのフレームは、他の時間レイヤを復号及びレンダリングすることなく、復号及びレンダリングされ得る。命令を記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、命令がプロセッサによって実行されたときに、プロセッサに方法を実施させ得る、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。装置は、少なくとも１つのプロセッサと、命令を記憶した少なくとも１つのメモリと、を備え、命令は、少なくとも１つのプロセッサによって実行されたときに、装置に、ポイントクラウドシーン内の１つ以上の空間領域に対応するポイントクラウドタイルを識別する時間指定メタデータトラックを受信し、復号デバイスにおいて、画像をレンダリングするために使用されるべき１つ以上のポイントクラウドタイルを決定し、通信ネットワークから、決定された１つ以上のポイントクラウドタイルに対応する、各々がそれぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む１つ以上のジオメトリタイルトラックを取り出し、かつ取り出されたジオメトリタイルトラックを処理することを行わせるように動作可能である。

方法は、一実施形態において、サンプルのプレゼンテーション時間を使用して、Ｇ－ＰＣＣタイルを復号するために必要とされる（パラメータセット及びタイルインベントリデータを搬送する）Ｇ－ＰＣＣベーストラックサンプルを識別することを含む。対応するベーストラックサンプルのプレゼンテーション時間は、タイルトラックサンプルプレゼンテーション時間と等しいか又はそれ未満かのいずれかであり得る。ベーストラックサンプル及びタイルトラックサンプルのプレゼンテーション時間が一致しないとき、タイルトラックサンプルが復号されるか、又はサンプルのタイルインベントリ情報が、タイルトラックサンプルのプレゼンテーション時間により近いプレゼンテーション時間を有するベーストラックサンプルを使用して識別される。

選択されたタイルは、フォーマットされたコンテナ全体を復号することなく選択されたタイルが復号可能であるように、符号化され得る。ベーストラックは、パラメータセット及びタイルインベントリデータを含み得る。タイルトラックサンプルを復号するベーストラックサンプルは、対応するサンプルのプレゼンテーション時間を使用して識別され得る。ジオメトリベースのポイントクラウドデータは、複数のジオメトリベースのポイントクラウド圧縮（Ｇ－ＰＣＣ）ユニットを含み得、各Ｇ－ＰＣＣユニットは、Ｇ－ＰＣＣタイプ－長さ－値、及びＧ－ＰＣＣペイロードを含む。非一時的コンピュータ可読媒体は、上述した方法のうちのいずれかを実施するように構成されたコンピュータ可読命令を含み得る。

一実施形態では、方法は、複数のタイルを含むジオメトリベースのポイントクラウドデータを含むフォーマットされたコンテナを受信することと、フォーマットされたコンテナから時間指定メタデータトラックを取得することと、を含み、時間指定メタデータトラックは複数のタイル識別子を含み、各タイル識別子は複数のタイルのそれぞれのタイルに対応する。この複数のタイルから少なくとも１つのタイルが選択され、少なくとも１つの選択されたタイルは、少なくとも１つのタイル識別子に対応する。少なくとも１つのタイル識別子と関連付けられた少なくとも１つのジオメトリタイルトラックが識別される。少なくとも１つのジオメトリタイルトラックと関連付けられた第１のトラック参照タイプを利用して、少なくとも１つの選択されたタイルに対する初期化データを含むベーストラックが識別される。少なくとも１つのジオメトリタイルトラック及び初期化データを利用して、少なくとも１つの選択されたタイルが、少なくとも１つの復号されたタイルに復号される。方法は、少なくとも１つのジオメトリタイルトラックと関連付けられた第２のトラック参照タイプを利用して、少なくとも１つの選択されたタイルと関連付けられた少なくとも１つの属性タイルトラックを識別することを更に含み得、少なくとも１つの選択されたタイルを復号することは、少なくとも１つのジオメトリタイルトラック、少なくとも１つの属性タイルトラック、及び初期化データを利用して、少なくとも１つの復号されたタイルにすることを含む。復号は、ジオメトリベースのポイントクラウドデータの全てを復号せずに実施され得る。データファイルにおいてタイルインベントリ情報が利用可能であるとき、タイルインベントリ情報は、ジオメトリトラック内の同じタイルインベントリ情報を有するサンプルをグループ化するタイルインベントリ情報サンプルグループを使用して、シグナリングされ得る。データファイルにおいてタイルインベントリ情報が利用可能であるとき、ジオメトリトラックは、タイルインベントリ情報サンプルグループタイプを含み得、タイルインベントリ情報は、サンプルグループ記述内に、又はジオメトリトラックのサンプル内に存在する。データファイルがタイルトラックを使用して搬送される場合、タイルベーストラックは、タイルベーストラックサンプル内にタイルインベントリ情報を含み得る。データファイルがタイルトラックを使用して搬送される場合、ジオメトリタイルトラックは、ジオメトリタイルトラックのサンプル内に存在するタイルのタイルインベントリをシグナリングするためのサンプルグループを含み得る。

一実施形態では、方法は、クライアントのためのビューポートを識別することと、ビューポートと関連付けられた少なくとも１つの３Ｄ領域を識別することと、少なくとも１つの３Ｄ領域についての情報が動的に変化しているときに、３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプル内に存在する少なくとも１つの３Ｄ領域についての情報を識別することと、利用可能な３Ｄ領域情報に基づいて、少なくとも１つの３Ｄ領域のうちのどの３Ｄ領域がビューポートと関連付けられているかを識別することと、を含む。３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプルから、対象となる少なくとも１つの３Ｄ領域と関連付けられた少なくとも１つのタイルが識別される。各タイルトラック内に存在する情報を使用することによって、対象となる少なくとも１つの３Ｄ領域と関連付けられた少なくとも１つのタイルと関連付けられた、少なくとも１つのタイルトラックが識別される。識別されたタイルトラックはＧ－ＰＣＣデータファイルから抽出され、識別されたタイルトラックは復号され、復号されたタイルトラックは、現在のビューポート又はビューポートに基づいて表示される。時間指定メタデータトラックは、サンプルを同期サンプル又は非同期サンプルのいずれかとして設定し得る。サンプルは、特定の数のサンプルに対して存在し得る。サンプルは、特定の時間間隔にわたって存在し得る。時間指定メタデータトラック内の非同期サンプルは、最も近い先行する同期サンプルにおいて利用可能な３Ｄ空間領域情報を参照して、更新された３Ｄ空間領域情報のみを搬送し得る。時間指定メタデータトラック内の非同期サンプルは、更新されている寸法又は関連付けられた３Ｄタイル並びに任意の追加又はキャンセルされた３Ｄ空間領域を含む、最も近い先行する同期サンプルにおいて利用可能な３Ｄ空間領域情報を参照して、更新された３Ｄ空間領域情報のみをシグナリングし得る。動的タイルＩＤフラグは、現在のサンプル内の３Ｄ空間領域の関連付けられたタイルが、先行する同期サンプルを参照して更新されているかどうかを示し得る。以前の同期サンプルを参照して現在のサンプル内でシグナリングされる、更新された３Ｄ空間領域の数の表示が含まれ得る。時間指定メタデータトラックは、３Ｄ領域識別子、オフセット、及び各３Ｄ領域に対するバウンディングボックス情報のサイズを含み得る。

一実施形態において、方法は、対象となる３Ｄオブジェクト及びビューポート情報を識別することと、対象となる３Ｄオブジェクトと関連付けられたタイルを識別することと、３Ｄオブジェクトについての空間情報が動的に変化しているとき、３Ｄオブジェクト情報時間指定メタデータトラックサンプル内に存在する情報を使用することによって、対象となる３Ｄオブジェクトと関連付けられた少なくとも１つのタイルを識別することと、各タイルトラック内に存在する情報を使用して、少なくとも１つのタイルと関連付けられた少なくとも１つのタイルトラックを識別することと、を含む。ビューポートについては、ビューポート情報と関連付けられた３Ｄ領域が識別される。３Ｄ領域情報が動的に変化している場合、３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプル内に存在する３Ｄ領域情報が識別される。利用可能な３Ｄ領域情報に基づいて、ビューポート領域と関連付けられた３Ｄ領域が識別される。３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプルから、対象となる３Ｄ領域と関連付けられたタイルが識別される。各タイルトラック内に存在する情報を使用して、識別されたタイルと関連付けられた少なくとも１つのタイルトラックが識別される。少なくとも１つのタイルトラックストリームがＧ－ＰＣＣデータファイルから抽出され、少なくとも１つのタイルトラックストリームを復号し、現在のビューポート又はビューポートに基づいて復号されたタイルトラックを表示する。ビューポートは、対象となるビューポートであり得る。

方法は、ポイントクラウドシーン内の１つ以上の空間領域に対応するポイントクラウドタイルを識別するアイテム及び関連付けられた空間領域プロパティアイテムを受信することと、復号デバイスにおいて、ポイントクラウドシーンのフレームをレンダリングするために使用されるべき１つ以上のポイントクラウドタイルを決定することと、通信ネットワークから、決定された１つ以上のポイントクラウドタイルに対応する１つ以上のタイルアイテムを取り出すことであって、各タイルアイテムが、それぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む、取り出すことと、を含む。取り出されたタイルアイテムは、処理される。ポイントクラウドタイルのタイルを含むタイルアイテムは、関連付けられた空間領域画像プロパティ及び関連付けられたタイル情報アイテムプロパティを解釈することによって識別され、１つ以上のポイントクラウドタイルのうちの少なくともいくつかは、別個の画像アイテムに記憶される。画像アイテムは、ポイントクラウドタイル内に含まれるタイルの識別子を示すのに好適なタイル情報アイテムプロパティ又はサブサンプル情報アイテムプロパティと関連付けられ得る。空間領域アイテムプロパティ及びタイル情報アイテムプロパティは、非時間指定クラウドタイルデータへの部分アクセスを容易にし得る。各タイルアイテムは、属性データを更に含み得る。

方法は、ポイントクラウドシーン内の１つ以上の空間領域に対応するポイントクラウドタイルを識別する時間指定メタデータトラックを受信することと、復号デバイスにおいて、画像をレンダリングするために使用されるべき１つ以上のポイントクラウドタイルを決定することと、通信ネットワークから、決定された１つ以上のポイントクラウドタイルに対応する１つ以上のジオメトリタイルトラックを取り出すことであって、各ジオメトリタイルトラックが、それぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む、取り出すことと、を含む。取り出されたジオメトリタイルトラックは、処理される。クラウドタイルの異なる符号化バージョンは、１つのタイルベーストラックにおいてシグナリングされ、かつ同じグループ識別を有する。

一実施形態では、方法は、ポイントクラウドシーン内の１つ以上の空間領域に対応するポイントクラウドタイルを識別する時間指定メタデータトラックを受信することと、復号デバイスにおいて、画像をレンダリングするために使用されるべき１つ以上のポイントクラウドタイルを決定することと、通信ネットワークから、決定された１つ以上のポイントクラウドタイルに対応する１つ以上のジオメトリタイルトラックを取り出すことであって、各ジオメトリタイルトラックが、それぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む、取り出すことと、を含む。取り出されたジオメトリタイルトラックは、処理される。クラウドタイルの異なる符号化バージョンは、１つのタイルベーストラックにおいてシグナリングされ得、かつ同じグループ識別を有し得る。ポイントクラウドデータのフレームは、複数の識別された時間レイヤの間で分散され得、各フレームは、複数の識別された時間レイヤのうちの１つに割り当てられ得る。この複数の識別された時間レイヤのうちの個々の時間レイヤのフレームは、他の時間レイヤを復号及びレンダリングすることなく、復号及びレンダリングされ得る。時間指定メタデータトラックを含むデータファイル内に存在する時間レイヤの最大数は、データファイル内で識別され得る。ジオメトリタイルトラックは、ジオメトリタイルトラック内に存在するＧ－ＰＣＣサンプルの少なくとも１つの時間レイヤ識別子をシグナリングし得る。ジオメトリタイルトラックのＧ－ＰＣＣコンポーネントのサンプルは、各サンプルの時間レベルに基づいてグループ化され得る。

特徴及び要素は、特定の組み合わせにおいて上で説明されているが、当業者は、各特徴又は要素が単独で又は他の特徴及び要素との任意の組み合わせで使用され得ることを理解されよう。加えて、本明細書に説明される方法は、コンピュータ又はプロセッサによる実行のためにコンピュータ可読媒体に組み込まれたコンピュータ可読命令、コンピュータプログラム、ソフトウェア、又はファームウェアに実装され得る。コンピュータ可読媒体は、非一時的記憶媒体であり得る。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、内部ハードディスク及びリムーバブルディスクなどの磁気媒体、磁気光学媒体及びＣＤ－ＲＯＭディスク及びデジタル多用途ディスク（digital versatile disk、ＤＶＤ）などの光学媒体が挙げられるが、これらに限定されない。ソフトウェアと関連付けられたプロセッサを使用して、無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）、ユーザ機器（ＵＥ）、端末、基地局、無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）、又は任意のホストコンピュータで使用するための、無線周波数トランシーバを実装し得る。

Claims (15)

1. 方法であって、
   ポイントクラウドシーン内の１つ以上の空間領域に対応するポイントクラウドタイルを識別する時間指定メタデータトラックを受信することと、
   復号デバイスにおいて、画像をレンダリングするために使用されるべき１つ以上のポイントクラウドタイルを決定することと、
   通信ネットワークから、前記決定された１つ以上のポイントクラウドタイルに対応する１つ以上のジオメトリタイルトラックを取り出すことであって、各ジオメトリタイルトラックが、それぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む、取り出すことと、
   前記取り出されたジオメトリタイルトラックを処理することと、を含む、方法。
2. 前記ポイントクラウドシーン内の特定の空間領域又はタイルをレンダリングするために必要とされる情報を搬送する、タイルトラックのセットを識別することを更に含む、請求項１に記載の方法。
3. 各ジオメトリタイルトラックが、１つ以上の属性タイルトラックとリンクされる、請求項１又は２に記載の方法。
4. データファイルがタイルトラックを使用して搬送される場合、タイルベーストラックはタイルベーストラックサンプル内にタイルインベントリ情報を含み、ジオメトリタイルトラックは前記ジオメトリタイルトラックのサンプル内に存在するタイルのタイルインベントリをシグナリングするためのサンプルグループを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
5. 代替グループに属するＧ－ＰＣＣコンポーネントタイルトラックが、Ｇ－ＰＣＣベーストラック又はそれぞれのＧ－ＰＣＣジオメトリタイルトラックによって参照される、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記１つ以上のポイントクラウドタイルを含むジオメトリベースのポイントクラウドデータを含む、フォーマットされたコンテナを受信することと、
   前記フォーマットされたコンテナから前記時間指定メタデータトラックを取得することであって、前記時間指定メタデータトラックが複数のタイル識別子を含み、各タイル識別子が、前記１つ以上のポイントクラウドタイルのそれぞれのタイルに対応する、取得することと、
   前記１つ以上のポイントクラウドタイルから少なくとも１つの選択されたタイルを選択することであって、前記少なくとも１つの選択されたタイルが少なくとも１つのタイル識別子に対応する、選択することと、
   前記少なくとも１つのタイル識別子と関連付けられた少なくとも１つのジオメトリタイルトラックを識別することと、
   前記少なくとも１つのジオメトリタイルトラックと関連付けられた第１のトラック参照タイプを利用して、前記少なくとも１つの選択されたタイルに対する初期化データを含むベーストラックを識別することと、
   前記少なくとも１つのジオメトリタイルトラック及び前記初期化データを利用して、前記少なくとも１つの選択されたタイルを、少なくとも１つの復号されたタイルに復号することと、を更に含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記少なくとも１つの選択されたタイルと関連付けられた少なくとも１つの属性タイルトラックを識別することを更に含み、
   前記少なくとも１つの選択されたタイルを復号することが、前記少なくとも１つのジオメトリタイルトラック、前記少なくとも１つの属性タイルトラック、及び前記初期化データを利用して、前記少なくとも１つの復号されたタイルにすることを含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
8. 復号が、前記ジオメトリベースのポイントクラウドデータの全てを復号することなく実施される、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
9. クライアントのためのビューポートを識別することと、
   前記ビューポートと関連付けられた少なくとも１つの３Ｄ領域を識別することと、
   前記少なくとも１つの３Ｄ領域についての情報が動的に変化しているときに、３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプル内に存在する前記少なくとも１つの３Ｄ領域についての前記情報を識別することと、
   利用可能な３Ｄ領域情報に基づいて、前記少なくとも１つの３Ｄ領域のうちのどの３Ｄ領域が前記ビューポートと関連付けられているかを識別することと、
   前記３Ｄ空間領域情報時間指定メタデータトラックサンプルから、対象となる少なくとも１つの３Ｄ領域と関連付けられた少なくとも１つのタイルを識別することと、
   各タイルトラック内に存在する情報を使用することによって、対象となる少なくとも１つの３Ｄ領域と関連付けられた前記少なくとも１つのタイルと関連付けられた、少なくとも１つのタイルトラックを識別することと、
   前記識別されたタイルトラックをＧ－ＰＣＣデータファイルから抽出し、前記識別されたタイルトラックを復号し、かつ現在のビューポート又は前記ビューポートに基づいて、前記復号されたタイルトラックを表示することと、を更に含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記時間指定メタデータトラックが、サンプルを同期サンプル又は非同期サンプルのいずれかとして設定し、前記時間指定メタデータトラック内の非同期サンプルが、最も近い先行する同期サンプルにおいて利用可能な３Ｄ空間領域情報を参照して、更新された３Ｄ空間領域情報のみを搬送し、かつ前記時間指定メタデータトラック内の非同期サンプルが、更新されている寸法又は関連付けられた３Ｄタイル並びに任意の追加又はキャンセルされた３Ｄ空間領域を含む、最も近い先行する同期サンプルにおいて利用可能な３Ｄ空間領域情報を参照して、更新された３Ｄ空間領域情報のみをシグナリングする、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。
11. クラウドタイルの異なる符号化バージョンが、複数のタイルベーストラックを使用してシグナリングされ、かつ同じグループ識別を有する、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記ポイントクラウドデータのフレームが、複数の識別された時間レイヤ間で分散され、各フレームが、前記複数の識別された時間レイヤのうちの１つに割り当てられ、ジオメトリタイルトラックが、前記ジオメトリタイルトラック内に存在するＧ－ＰＣＣサンプルの少なくとも１つの時間レイヤ識別子をシグナリングし、ジオメトリタイルトラックのＧ－ＰＣＣコンポーネントのサンプルが、各サンプルの時間レベルに基づいてグループ化される、請求項１～１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記複数の識別された時間レイヤのうちの個々の時間レイヤのフレームが、任意の他の時間レイヤを復号及びレンダリングすることなく、復号及びレンダリングされる、請求項１２に記載の方法。
14. 命令を記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令が、プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法を実施させる、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
15. 装置であって、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    命令を記憶した少なくとも１つのメモリと、を備え、前記命令が、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されたときに、前記装置に、
    ポイントクラウドシーン内の１つ以上の空間領域に対応するポイントクラウドタイルを識別する時間指定メタデータトラックを受信し、
    復号デバイスにおいて、画像をレンダリングするために使用されるべき１つ以上のポイントクラウドタイルを決定し、
    通信ネットワークから、前記決定された１つ以上のポイントクラウドタイルに対応する、各々がそれぞれのタイルに対するポイントクラウドジオメトリデータを含む１つ以上のジオメトリタイルトラックを取り出し、かつ
    前記取り出されたジオメトリタイルトラックを処理することを行わせるように動作可能である、装置。