JP2023536117A - ヘアスタイリング用デバイス - Google Patents

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Abstract

ヘアスタイリング用デバイスが提供される。ヘアスタイリング用デバイスは、ヘアスタイリング用デバイスの使用状況を示すヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に応じたセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器を備える。ヘアスタイリング用デバイスは、センサ機器からセンサ出力を受信し、ヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に基づいて、ヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング挙動と当該第１のスタイリング挙動とは異なる第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定するように構成された分類アルゴリズムを使用してセンサ出力を処理して、分類データを取得するように構成された制御部を備える。制御部は、分類データを使用してアクションを実行するようにヘアスタイリング用デバイスを制御するように構成される。【選択図】図１Ａ

Description

本開示は、ヘアスタイリング用デバイスに関するものである。特に、排他的ではないが、本開示は、ヘアスタイリング用デバイスを動作させるための方法、装置、及びコンピュータプログラムを含む方策に関係するものである。
ヘアスタイリング器具とも呼ばれるヘアスタイリング用デバイスは、毛髪を所望の形状又はスタイルに形成するために使用される。特に、加熱式ヘアスタイリング用デバイスは、熱の作用、及び任意に機械的手段も使用して、毛髪を所望の様式にスタイリングするものである。
このようなヘアスタイリング用デバイスの一例は、ヘアストレートニング装置（ヘアストレートナー、またはヘアスタイリングアイロンとも称される）である。このようなヘアスタイリング用デバイスは、典型的には、一端で互いに枢動可能に取り付けられ、１つ以上のヒータブル・プレートが取り付けられる２つの関節式アームから構成される。両方のアームが加熱可能なプレートを有する場合、加熱可能なプレートは、一般に、アームの内側の対向する表面に配置される。ヒータブル・プレートは、ヘアスタイリング用デバイスの使用中に髪と接触し、髪に熱を加えるように動作可能な髪接触面を有している。ヒータブル・プレート（したがって、毛髪接触可能な表面）は、１つ以上の加熱要素によって加熱され得る。
しかしながら、既知のヘアスタイリング用デバイスの柔軟性及び／又は多用途性は、制限されている。このことは、今度は、所望のスタイルを達成するための既知のヘアスタイリング用デバイスの能力を制限し得る。例えば、既知のヘアスタイリング用デバイスは、典型的には、毛髪の束と接触するときに熱を放出する。これは、比較的非効率的である可能性があり、また、毛髪に損傷を与える可能性がある。さらに、既知のヘアスタイリング用デバイスは、一般に、所望のスタイルを達成するために、ユーザーがヘアスタイリング用デバイスを正しく使用することに依存している。場合によっては、例えば、熱量が多すぎたり少なすぎたり、及び／又はクランプ圧力が多すぎたり少なすぎたりして、毛髪に適用されることがある。これは、熱的及び／又は機械的な毛髪損傷を引き起こす可能性があり、及び／又は所望のスタイルが達成されるのを妨げる可能性がある。最初のパスでヘアスタイリング用デバイスを使用して所望のスタイルが達成されない場合、例えばヘアスタイリング用デバイスの不正確な又は最適でない使用により、ユーザーは、髪の同じ部分に対して１回又は複数回パスを繰り返すことができる。毛髪への損傷のリスクを増加させるだけでなく、この繰り返しは、追加の時間及び／又は電力消費を伴う。場合によっては、パスを繰り返しても、所望のスタイルが達成されないこともある。
したがって、改良されたヘアスタイリング用デバイスおよび／またはヘアスタイリング用デバイスを操作する改良された方法を提供することが望まれる。
本開示の一態様によれば、ヘアスタイリング用デバイスの使用状況を示すヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に依存するセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器と；以下を行うように構成された制御部とを備える、ヘアスタイリング用デバイスが提供される。センサ機器からセンサ出力を受け取ること、分類アルゴリズムを用いてセンサ出力を処理して分類データを得ること、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイスが、ヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に基づいて、第１のスタイリング動作または第２の異なるスタイリング動作に従って使用されているかどうかを決定するように構成されること、および分類データを用いて動作を実行するためにヘアスタイリング用デバイスを制御すること。
センサデータを分類アルゴリズムへの入力として使用することで、ユーザーの入力を必要とせずにスタイリング行動を認識することができる。したがって、ヘアスタイリング用デバイスは、ユーザーがどのようにヘアスタイリング用デバイスを使用しているかを自律的に識別し、それに応じて自分自身を適応させることができる。これは、ヘアスタイリング用デバイスをよりインテリジェントに制御することを可能にする。例えば、ヘアスタイリング用デバイスの１つ以上の動作設定は、識別された挙動に従って制御され得る。これにより、ヘアスタイリング用デバイスの設定を、ユーザーがヘアスタイリング用デバイスをどのように使おうとしているかに、より密接に対応させることができる。これにより、スタイリング時間を短縮することができ、及び／又は所望のスタイルが達成される可能性を高めることができる。さらに、これは、例えば、ユーザーが所定のスタイリング動作に対して誤った及び／又は最適でない設定を使用することによって、髪が損傷する可能性を減少させることができる。
実施形態において、分類アルゴリズムは、訓練されたアルゴリズムを含み、訓練されたアルゴリズムは、訓練データを用いて、ヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング行動又は第２のスタイリング行動に従って使用されているかどうかを決定するように訓練されたものである。このような訓練されたアルゴリズムを使用することにより、訓練されたアルゴリズムが使用されない場合と比較して、スタイリング動作のより正確な分類及び／又は信頼性の高い分類が得られる。実施形態において、分類アルゴリズムは、機械学習アルゴリズムで構成される。そのような機械学習アルゴリズムは、経験及び／又は訓練を通じて改善（例えば、分類の精度及び／又は信頼性を高める）することができる。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、機械学習エージェントを備え、機械学習エージェントは、分類アルゴリズムを構成する。このように、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイス上に配置されてもよい。ヘアスタイリング用デバイス上でスタイリング行動の分類を実行することは、分類アルゴリズムがヘアスタイリング用デバイス上に配置されていない場合と比較して、データを別の装置に送信し及び／又は別の装置から受信する必要がないため、待ち時間を短縮することができる。これは、分類データがより迅速に得られることを可能にし、それによって、例えばヘアスタイリング用デバイスの１つ以上の動作設定を調整するなどの、何らかの是正措置が取られるための時間が短縮されることを可能にする。これは、ひいては、例えば、ヘアスタイリング用デバイスの意図された使用に対応しない動作設定に起因する、髪への損傷の可能性を減少させ得る。
実施形態において、第１のスタイリング動作は、ヘアストレート動作を含み、第２のスタイリング動作は、ヘアカーリング動作を含む。このように、分類アルゴリズムは、センサデータを使用して、縮毛矯正とヘアカーリングとを区別するように構成されてもよい。
実施形態において、第１のスタイリング動作は、フルスタイル動作を含み、第２のスタイリング動作は、タッチアップ動作を含む。このように、分類アルゴリズムは、センサデータを使用して、フルスタイルとタッチアップとを区別するように構成されてもよい。
実施形態において、第１のスタイリング挙動は、ウェットヘアスタイリング挙動を構成し、第２のスタイリング挙動は、ドライヘアスタイリング挙動を構成している。このように、分類アルゴリズムは、センサデータを使用して、ウェットヘアスタイリングとドライヘアスタイリングとを区別するように構成されてもよい。
実施形態において、センサ装置は、慣性測定ユニット、ＩＭＵを備える。いくつかのそのような実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイスの動きを示すものである。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、毛髪接触部材を備え、毛髪接触部材は、対向する第１及び第２の毛髪接触可能な表面を備え、毛髪接触部材は、開いた構成と閉じた構成との間で移動可能である。いくつかのそのような実施形態では、少なくとも１つの使用特性は、毛髪接触部材が開いた構成にあるか、閉じた構成にあるかを示している。
実施形態では、センサ装置は、ホール効果センサで構成される。
実施形態において、制御部は、センサ出力を用いて分類アルゴリズムを修正するように構成され、例えば、分類アルゴリズムは、センサ出力を用いて訓練され、及び／又はさらに訓練されてもよい。分類アルゴリズムを修正することにより、アルゴリズムの精度及び／又は信頼性が、経験を通じて、及び／又はより多くのトレーニングデータを使用して、改善されることが可能になる。すなわち、分類データの信頼度が向上してもよい。さらに、分類アルゴリズムを修正することによって、分類アルゴリズムをユーザーに合わせることができる。例えば、初期の分類アルゴリズムがヘアスタイリング用デバイスに提供されてもよいが、初期の分類アルゴリズムは、所定のユーザーの特定の行動及び／又は活動を考慮に入れていない。ユーザーは、例えば、他のユーザーとは異なる特定の方法で毛髪接触部材を動かすことがある。分類アルゴリズムを動的に再トレーニングするために、センサ出力をトレーニングデータとして使用することによって、分類アルゴリズムは、ユーザーがどのスタイリング行動を使用しようとしているかをより確実に決定することができる。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、髪に熱を加えさせるように動作可能な加熱素子を備える。そのような実施形態では、制御部は、分類データに基づいて加熱素子を制御するように構成される。これにより、ヘアスタイリング用デバイスの熱設定が、ユーザーが使用しようとするスタイリング動作により密接に対応することができる。このように、髪の損傷の可能性を低減し、及び／又はスタイリング時間を短縮しながら、所望のスタイルを達成することができる。
実施形態では、制御部は、分類データに基づく出力をユーザーインターフェースに提供させるように構成される。これは、例えば動作設定を変更するなどの是正措置を取るようにユーザーを促すことができる。
実施形態において、制御部は、分類データをメモリに格納するように構成される。このように、分類データは、後の時間、例えばヘアスタイリング用デバイスの後続の使用中に使用され得る。
実施形態では、制御部は、分類データをリモートデバイスに送信するために出力するように構成される。
実施形態において、制御部は、以下のように構成される：リモートデバイスからトレーニングデータを受信する；および受信したトレーニングデータを使用して分類アルゴリズムを修正する。分類アルゴリズムを修正するためにリモートデバイスからのトレーニングデータを使用することは、そのようなトレーニングデータが使用されない場合と比較して、分類アルゴリズムの精度及び／又は信頼性を向上させることができる。
実施形態において、分類アルゴリズムは、ＲａｎｄｏｍＦｏｒｅｓｔアルゴリズムで構成される。
実施形態において、制御部は、分類データを得るために、分類アルゴリズムへの入力として１つ以上の文脈的特徴を使用するように構成される。分類アルゴリズムへの入力として文脈的特徴を使用することは、分類データの信頼度を高める。
実施形態において、１つ以上の文脈的特徴は、ヘアスタイリング用デバイスの以前の使用および／またはユーザーの好みを示す。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、ヘアストレートデバイス及び／又はヘアカールデバイスを含んでいる。
本開示の一態様によれば、ヘアスタイリング用デバイスを操作する方法が提供され、ヘアスタイリング用デバイスは、ヘアスタイリング用デバイスの使用状況を示すヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に依存するセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器を備え、本方法は以下の工程を包含する。センサ機器からセンサ出力を受け取ること、分類アルゴリズムを用いてセンサ出力を処理して分類データを得ること、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に基づき、ヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング動作または第２の異なるスタイリング動作に従って使用されているかどうかを決定するように構成されること、および分類データを用いて動作を実行するためにヘアスタイリング用デバイスを制御すること。
本開示の一態様によれば、コンピュータ化されたデバイスによって実行されるとき、ヘアスタイリング用デバイスを操作する方法をコンピュータ化されたデバイスに実行させる命令のセットを含むコンピュータプログラムが提供され、ヘアスタイリング用デバイスは、ヘアスタイリング用デバイスの使用状況を示す少なくとも１つの使用特性に依存するセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器を備え、この方法は以下を備える。センサ機器からセンサ出力を受け取ること、分類アルゴリズムを用いてセンサ出力を処理して分類データを得ること、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に基づいて、ヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング動作または第２の異なるスタイリング動作に従って使用されているかどうかを決定するように構成されること、および分類データを用いて動作を実行するためにヘアスタイリング用デバイスを制御すること。
もちろん、本発明の一態様に関連して説明された特徴は、本発明の他の態様に組み込まれてもよいことは理解されよう。例えば、本発明の方法は、本発明の装置を参照して説明した特徴のいずれかを組み込んでもよく、その逆もまた然りである。
次に、本開示の実施形態を、添付図面を参照して例示的にのみ説明するが、そのうちの１つである。
実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの透視図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの模式図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。 実施形態に係るヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。 実施形態に係る ヘアスタイリング用デバイスの動作方法を示すフロー図である。
発明の詳細
図１Ａ及び図１Ｂは、実施形態によるヘアスタイリング用デバイス１００の透視図である。ヘアスタイリング用デバイス１００、及び／又はその構成要素は、本明細書に記載された方法を実施するために使用されてもよい。図１Ａ及び１Ｂに示される実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ヘアストレートナーを含んでいる。
ヘアスタイリング用デバイス１００は、第１アーム１１０と第２アーム１２０とを含み、これらはヒンジ１３０によって一端が結合されている。各アーム１１０，１２０は、加熱可能なプレート１１５，１２５を含んで構成される。加熱可能なプレート１１５，１２５の一方または両方は、例えば、加熱要素（図示せず）によって加熱可能である。いくつかの実施形態において、ヒータブル・プレート１１５、１２５の一方または両方は、抵抗性プレートを含む。このような抵抗性プレートは、例えば、別個の加熱要素を必要とすることなく、直接加熱されてもよい。各ヒータブル・プレート１１５、１２５は、毛髪接触可能な表面１１６、１２６を含んでいる。毛髪接触可能面１１６，１２６は、互いに向き合うように配置されている。アーム１１０、１２０は、（図１Ａに示すように）開いた位置と（図１Ｂに示すように）閉じた位置との間で動くことができるように蝶番で固定されている。閉位置では、毛髪接触可能面１１６、１２６は、スタイリングされる毛髪が毛髪接触可能面１１６、１２６の間に保持され得るように、互いに向かって持ち込まれる。いくつかの実施形態では、毛髪接触可能面１１６、１２６は、アーム１１０、１２０が閉位置にあるときに接触するようにされる。他の実施形態では、毛髪接触可能な表面１１６、１２６は接触させない。
アーム１１０、１２０は、ユーザーによって開位置と閉位置との間で移動させることができる。例えば、ユーザーは、ヘアスタイリング用デバイス１００を使用する際に（髪と接触可能な表面１１６、１２６の間で髪をスタイリングするために）アーム１１０、１２０を一緒に押し、スタイリングが完了するとアーム１１０、１２０を解放し及び／又はアーム１１０、１２０を引っ張り離す。実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、バイアス手段（図示せず）、例えば、１つ以上のバネ及び／又は磁石を備える。バイアス手段は、ユーザーがアーム１１０、１２０を一緒に押していないときにアーム１１０、１２０が開放位置に戻るように、アーム１１０、１２０を開放位置に向かって付勢する。
代替的な実施形態では、アーム１１０、１２０は、ヒンジ１３０を中心に枢動可能ではない。例えば、アーム１１０、１２０は、互いに実質的に平行であってよい。いずれの場合も、ユーザーは、髪をスタイリングするためにアーム１１０、１２０を一緒に押圧することができる。
図１Ａ及び図１Ｂに示す実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、コードレスヘアスタイリング用デバイスを構成している。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００は、充電式バッテリによって電力供給されてもよい。代替の実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、例えば、１つ以上の外部電源コード（図示せず）を介して、外部から電力供給される。
図２は、実施形態に係るヘアスタイリング用デバイス１００の概略ブロック図である。
ヘアスタイリング用デバイス１００は、制御部２１０を含んで構成される。制御部２１０は、以下により詳細に説明されるように、実施形態による様々なデータ処理及び／又は制御機能を実行するように動作可能である。制御部２１０は、１つ又は複数の構成要素から構成されてもよい。１つ以上の構成要素は、ハードウェア及び／又はソフトウェアで実装されてもよい。つ以上の構成要素は、ヘアスタイリング用デバイス１００に併設されてもよいし、互いに遠隔に配置されてもよい。制御部２１０は、１つ又は複数のソフトウェア機能及び／又はハードウェアモジュールとして具現化されてもよい。実施形態において、制御部２１０は、命令及び／又はデータを処理するように構成された１つ又は複数のプロセッサを具備している。つ以上のプロセッサによって実行される動作は、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって実行されてもよい。制御部２１０は、本明細書に記載される方法を実施するために使用されてもよい。実施形態において、制御部２１０は、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ以上の構成要素を制御するための制御信号を出力するように動作可能である。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、加熱要素２２０を備える。加熱素子２２０は、例えば、電気エネルギーを熱に変換するように動作可能であってよい。加熱要素２２０は、ヘアスタイリング用デバイス１００によって髪を加熱させるように構成される。制御部２１０は、加熱要素２２０を制御するように動作可能である。例えば、制御部２１０は、例えば制御部２１０によって生成された１つ以上の制御信号を介して、加熱素子２２０にエネルギー（例えば電気エネルギー）を印加するように動作可能であってもよい。
実施形態では、ヘアスタイリング用デバイスは、加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、加熱要素２２０によって加熱可能であってよい。代替の実施形態では、毛髪接触部材２２５は、直接的に、すなわち、別個の加熱要素２２０を必要とせずに、加熱可能である。実施形態において、毛髪接触部材２２５は、１つ又は複数の加熱可能なプレートを備える。例えば、毛髪接触部材２２５は、上記の図１Ａ及び図１Ｂを参照して説明した加熱可能なプレート１１５、１２５のうちの１つ又は複数から構成されてもよい。毛髪接触部材２２５は、１つ以上の毛髪接触可能な表面、例えば上述した毛髪接触可能な表面１１６、１２６から構成されてもよい。毛髪接触部材２２５は、１つ以上の毛髪接触可能な表面１１６、１２６を介して毛髪に熱を加えるように動作可能である。このように、制御部２１０は、例えば、加熱要素２２０を制御することによって、毛髪接触部材２２５の加熱を制御し、これにより、毛髪接触部材２２５の１つ以上の毛髪接触可能な表面１１６、１２６と接触している毛髪に熱が供給される。
実施形態において、毛髪接触部材２２５は、対向する第１及び第２の毛髪接触可能な表面１１６、１２６を含む。対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６は、その間に係合する毛髪を加熱するように配置されている。実施形態において、毛髪接触部材２２５は、毛髪のトレスに沿って、例えばトレスの第１の端部からトレスの第２の端部に向かって毛髪接触部材２２５を移動させることによって、毛髪に熱を加えるように動作可能である。トレスに沿った毛髪接触部材２２５の移動は、「パス」と呼ばれることがある。代替の実施形態では、毛髪接触部材２２５は、単一の毛髪接触可能な表面から構成される。毛髪接触部材２２５は、上記の図１Ａ及び１Ｂを参照して説明した第１アーム１１０及び第２アーム１２０のような可動アームから構成されてもよい。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、閉止機構２２７を 具備する。閉鎖機構２２７は、毛髪接触部材２２５を閉鎖及び／又は開放するように動作可能であってよい。閉鎖機構２２７は、電気機械的な閉鎖機構から構成されてもよい。閉鎖機構２２７は、制御部２１０から制御信号を受信するように動作可能であり、それによって制御部２１０が閉鎖機構２２７を制御することができる。毛髪接触部材２２５が、その間に毛髪を受けるように配置された、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６を備える実施形態では、閉鎖機構２２７は、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離を調節するように作動可能である。これについては、以下でより詳細に説明する。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、センサ装置２３０を備える。センサ機器２３０は、１つ又は複数のセンサを備える。このようなセンサの例としては、ＩＭＵ、ホール効果センサ、温度センサ、電力センサ、近接センサ、動作センサ、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計などが挙げられるが、これらに限定されることはない。実施形態において、センサ装置２３０は、１つ以上のプロセッサを含んで構成される。制御部２１０は、センサ機器２３０から信号（例えば、センサ出力）を受信するように動作可能である。センサ機器２３０からのセンサ出力は、ヘアスタイリング用デバイス１００を制御するために使用されてもよい。実施形態において、制御部２１０は、センサ機器２３０を制御するように動作可能である。
図２に示す実施形態では、センサ機器２３０は、ＩＭＵ２３５を含む。このような実施形態において、制御部２１０は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動きを示す信号をＩＭＵ２３５から受信するように動作可能である。実施形態において、ＩＭＵ２３５は、加速度計、ジャイロスコープ、及び地磁気計を備える。加速度計、ジャイロスコープ、及び地磁気センサの各々は、３つの軸、すなわち自由度（ｘ、ｙ、ｚ）を有する。このように、ＩＭＵ２３５は、９軸ＩＭＵから構成されてもよい。代替の実施形態では、ＩＭＵ２３５は、加速度計とジャイロスコープとを備えるが、磁力計を備えない。そのような実施形態では、ＩＭＵ２３５は、６軸ＩＭＵを構成する。９軸ＩＭＵは、追加の自由度に起因して、６軸ＩＭＵよりも正確な測定値を生成し得る。しかしながら、６軸ＩＭＵは、いくつかのシナリオにおいて９軸ＩＭＵよりも好ましい場合がある。例えば、いくつかのヘアスタイリング用デバイスは、使用中に磁気の乱れを引き起こす、及び／又は遭遇する可能性がある。これは、オンボード電源を含むコードレスヘアスタイリングデバイス、及び加熱要素を含むヘアスタイリングデバイスに対して特に考慮され得る。加熱、装置上の磁気および／または磁気インダクタンス、および／または他の磁気障害は、磁力計の挙動に影響を与える可能性がある。そのため、場合によっては、９軸ＩＭＵよりも６軸ＩＭＵの方が信頼性が高く、かつ／または正確であることがある。ＩＭＵは、加速度計信号及びジャイロスコープ信号（及びいくつかの実施形態では地磁気センサ信号）を示すデータを出力するように構成される。代替の実施形態では、ＩＭＵ２３５は、加速度計を含んでいてもよいが、ジャイロスコープ又は地磁気計を含んでいない。このような実施形態では、ＩＭＵ２３５は、３軸ＩＭＵを構成する。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーインターフェース２４０を備える。ユーザーインターフェース２４０は、例えば、音声及び／又は視覚インターフェースから構成されてもよい。実施形態において、ユーザーインターフェース２４０は、ディスプレイ（例えば、タッチスクリーンディスプレイ）を備える。実施形態において、ユーザーインターフェース２４０は、スピーカなどの音声出力デバイスを備える。実施形態において、ユーザーインターフェース２４０は、ユーザーに触覚フィードバックを提供するように構成された触覚フィードバックジェネレータを具備する。制御部２１０は、ユーザーインターフェース２４０を制御するように、例えば、ユーザーインターフェース２４０にユーザーに対する出力を提供させるように動作可能である。いくつかの実施形態では、制御部２１０は、ユーザーインターフェース２４０を介して、例えばユーザー入力に基づくデータを受信するように動作可能である。
ヘアスタイリング用デバイス１００はまた、メモリ２５０を備える。メモリ２５０は、実施形態による様々なデータを格納するように動作可能である。メモリは、少なくとも１つの揮発性メモリ、少なくとも１つの不揮発性メモリ、及び／又は少なくとも１つのデータ記憶装置から構成されてもよい。揮発性メモリ、不揮発性メモリ、及び／又はデータ記憶ユニットは、制御部２１０による使用／実行のためのコンピュータ可読情報及び／又は命令を格納するように構成されてもよい。
ヘアスタイリング用デバイス１００は、代替的な実施形態において、より多くの、より少ない、及び／又は異なる構成要素から構成されてもよい。特に、図１Ａ、図１Ｂ及び／又は図２に示されるヘアスタイル装置１００の構成要素の少なくともいくつかは、いくつかの実施形態において省略されてもよい（例えば、必要でなくてもよい）。例えば、加熱素子２２０、毛髪接触部材２２５、閉鎖機構２２７、センサ装置２３０、ユーザーインターフェース２４０及びメモリ２５０のうちの少なくとも１つは、いくつかの実施形態において省略されてもよい。いくつかの実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、可動（例えば、枢動）アーム１１０、１２０を含んでいない。
図３は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法３００を示す。方法３００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図３の実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能な表面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備えている。毛髪接触部材２２５は、毛髪接触可能表面１１６、１２６を介して、ユーザーの毛髪のトレスに熱を加えるように動作可能である。実施形態において、方法３００は、少なくとも部分的に制御部２１０によって実行される。
ステップ３１０において、毛髪接触部材２２５がトレスの第１の端部からトレスの第２の端部に向かってトレスに沿って移動していると判断される。
ステップ３２０において、決定することに基づいて、毛髪接触部材２２５がトレスの第１の端部からトレスの第２の端部に向かってトレスに沿って移動するにつれて、毛髪接触部材２２５の動作温度が変化するように加熱要素２２０が制御される。
実施形態では、第１の端は、トレスの毛根端を含み、第２の端は、トレスの毛先端を含む。第１の端部は、トレスの毛根部又は中間点に位置してもよい。第二の端は、同様に、毛先またはトレスの中間点に位置していてもよい。本明細書で使用される「毛根端」という用語は、毛の根元に最も近いトレスの端部を意味する。用語「毛先」端は、毛の先端に最も近い（例えば、根元から最も遠い）トレスの端部を指す。いくつかの例では、トレスは、髪の根元（例えば、ユーザーの頭から）と髪の先端との間のすべての方向に延びている。しかし、他の例では、トレスは、毛髪の根元と毛髪の先端との間の一部分を延びている。そのような例では、トレスの毛根端は、毛髪の実際の根元ではない点に位置してもよく、及び／又はトレスの毛先端は、毛髪の実際の先端ではない点に位置してもよい。
従って、毛髪接触部材２２５の動作温度は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動するにつれて変化する。トレスに沿った毛髪への熱の供給を適合及び／又は調節することによって、トレス全体の熱分布を制御することができる。毛髪の温度は、トレスの毛先端と比較して、トレスの毛根端でより高い場合がある。しかし、毛先端の毛髪は、所望の方法でスタイリングする（例えば、ストレートにする）ために、毛根端の毛髪よりも多くの熱量を適用する必要がある場合がある。毛先の髪は毛根の髪よりも古く、古い髪は所望の方法でスタイリングするために、より多くの熱を必要とすることがある。したがって、トレスに沿って毛髪接触部材２２５の一定の動作温度を使用すると、トレスの毛根端の毛髪に熱損傷を与える（毛根端で供給される熱が多すぎるため）、及び／又は所望のスタイルが達成されない（毛先端で供給される熱が少なすぎるため）可能性がある。従って、トレスの毛根端から毛先端に向かって増加する熱供給プロファイルを提供することは、熱損傷の可能性を低減し（特に、毛根端の若い毛を保護する）、一方で、所望のスタイルを達成するために毛先端の毛に十分に高い温度が供給されることを確実にする。このような熱供給プロファイルは、「根元から先端まで」の熱供給プロファイルと呼ばれることがある。実施形態において、毛髪接触部材２２５の動作温度は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動するにつれて上昇するようにされる。代替の実施形態では、毛髪接触部材２２５の動作温度は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動するにつれて減少するようにされる。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５の移動に依存するセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える。センサ出力は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動していることを決定するために処理される。このように、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動しているという判断は、いくつかの実施形態では、ユーザー入力及び／又は介入なしに行われ得る。実施形態において、センサ機器２３０は、ＩＭＵ２３５を備える。ＩＭＵ２３５からの１つ又は複数の信号は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動していることを決定するために処理されてもよい。加えて又は代替的に、センサ機器２３０は、ホール効果センサを含んでいてもよい。ホール効果センサは、毛髪接触部材２２５が開いた構成（例えば、アーム１１０、１２０が開いている）であるか、又は閉じた構成（例えば、アーム１１０、１２０が閉じている）であるかに依存してセンサ出力を生成してもよい。このように、毛髪接触部材２２５の閉鎖が感知され、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動していることを決定するために使用されてもよい。代替の実施形態では、ステップ３１０の判断は、センサ機器を使用せずに行われる。例えば、決定は、ユーザーインターフェース、ヘアスタイリング用デバイス１００上の１つ以上のボタンなどを介した、ユーザー入力に基づいて行われてもよい。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５を加熱するように動作可能な加熱要素２２０を具備している。そのような実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱を制御することは、加熱要素２２０を制御することを含んでいる。
実施形態において、トレスの第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位は、センサ出力に基づいて、決定される。そのような実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱（例えば、加熱要素２２０の制御）は、決定された変位に基づいて行われる。変位は、例えば、ＩＭＵ２３５から受信した信号に基づいて決定されてもよい。他の例では、パスの開始が特定され（例えば、毛髪接触部材２２５がトレスの毛根端にあるとき）、変位は、パスの開始からの経過時間に基づいて決定される。パスの開始は、例えば、毛髪接触部材２２５の板が閉じたことに基づいて特定されてもよい。決定された変位に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御することで、トレスに沿った熱分布をより細かく制御することができる。
実施形態では、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５の所定の閾値動作温度に基づいて制御される。所定の閾値動作温度は、トレスの第１の端部（例えば、毛根端部）からの毛髪接触部材２２５の決定された変位に依存する。毛髪接触部材２２５の加熱は、例えば、毛髪接触部材２２５の動作温度が関連する所定の閾値動作温度より上に保たれるように制御されてもよい。実施形態において、第１の所定の閾値動作温度は、トレスの第１の端部に対して使用され、第２の所定の閾値動作温度は、トレスの第２の端部に対して使用され、第２の所定の閾値動作温度は、第１の所定の閾値動作温度より高くなる。いくつかの実施形態では、第３の所定の閾値動作温度は、第１の端部と第２の端部との間にあるトレス上の位置に対して使用される。第３の所定の閾値動作温度は、第１の所定の閾値動作温度と第２の所定の閾値動作温度との間であってよい。
実施形態において、毛髪接触部材２２５の速度は、センサ出力に基づいて、決定される。例えば、速度は、ＩＭＵ２３５からの１つ又は複数の信号を処理することによって決定されてもよい。このような実施形態では、毛髪接触部材２２５の加熱は、決定された速度に基づいて制御される。実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５の動作温度が、決定された速度に依存する速度で変化する（例えば、増加する）ように制御される。言い換えれば、毛髪接触部材２２５の温度変化の速度は、毛髪接触部材２２５が移動している速度に依存してもよい。例えば、温度上昇率（又は「温度ランプ」）は、毛髪接触部材２２５が比較的速く移動していると判定された場合には比較的急であってもよく、毛髪接触部材２２５が比較的ゆっくりと移動していると判定された場合には比較的浅いものであってもよい。これにより、トレスに沿った熱分布をより細かく制御することができ、及び／又はヘアスタイリング用デバイス１００がユーザーの挙動に適応することができるようになる。実施形態において、トレスに沿った熱供給プロファイルは、決定された速度に依存する。
実施形態では、センサ出力は、速度及び／又は位置推定アルゴリズムを使用して処理される。実施形態において、速度及び／又は位置推定アルゴリズムは、ＩＭＵからの加速度計及びジャイロスコープ信号を融合するように構成される。例えば、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動していることを決定すること、毛髪接触部材２２５の第１端からの変位を決定すること、及び／又は毛髪接触部材２２５の速度を決定することは、速度及び／又は位置推定アルゴリズムの使用によって実行されてもよい。９軸ＩＭＵが使用される実施形態では、速度及び／又は位置推定アルゴリズムは、加速度計及びジャイロスコープ信号に加えて、磁力計からの信号を使用して初期状態を決定することができる。実施形態において、速度及び／又は位置アルゴリズムは、マドウィックフィルタを含んで構成される。速度及び／又は位置推定アルゴリズムは、ソフトウェア又はハードウェア、例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を使用して実装されてもよく、又はハードウェアとソフトウェアの組み合わせを使用して実装されてもよい。速度及び／又は位置推定アルゴリズムは、本明細書に記載される様々な方法において使用されてもよい。
ＩＭＵは、ノイズ、バイアス、ドリフトの影響を受け、適切に補正されないと、計算結果が不正確になる可能性がある。例えば、ジャイロスコープ信号は時間とともにドリフトすることがあり、加速度計は重力によって偏ることがあり、ジャイロスコープ及び加速度計信号の両方がノイズに悩まされることがある。実施形態では、ＩＭＵ信号のノイズの少なくとも一部は、例えばハイパス及び／又はローパス及び／又はメディアンフィルタなどのフィルタリングを使用して除去される。実施形態では、加速度計とジャイロスコープ信号を融合する一方で、推定誤差の方向または最も急な方向でジャイロスコープ測定誤差の大きさを除去することによって、ジャイロスコープドリフトを補正するためにマッドウィックフィルターが使用される。Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタの出力は、世界基準の方位四元数（Ｍａｄｇｗｉｃｋｑｕａｔｅｒｎｉｏｎ）で、デバイスに方位を与える。このクォータニオンは、加速度信号を地球の基準フレームに回転させるために使用される。加速度が回転されると、各軸にかかる重力の割合が計算されて取り除かれる（つまり、重力が補正される）。これにより、直線加速度が得られ、これを積分して速度を求め、さらにその速度を積分して位置および／または変位を求めることができる。信号が積分されるたびに、このような偏りやドリフトに起因する残りの誤差が増加する。したがって、このような誤差は、速度および／または位置の測定において特に問題となることがある。速度におけるドリフトは、位置を得るために積分される前に補償され、これにより、測定値の精度が向上する。速度および／または位置の測定値は、３軸すべてについて個別に測定値を構成してもよいし、方向成分を組み合わせて速度マグニチュードおよび／または位置マグニチュードを提供してもよい。
他の実施形態において、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタの代わりに、又はそれに加えて、代替のフィルタ及び／又はアルゴリズムが使用されてもよい。そのようなフィルタの例には、カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ、及び／又はマホニーフィルタなどの補完フィルタが含まれる。しかし、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルターは、同等の、または場合によってはより良いレベルの精度を達成しながら、他のフィルターよりも計算コストが低い。これにより、マッジウィックフィルタは、外部処理装置を必要とするのではなく、ヘアスタイリング用デバイス１００自体で実行することができる。これにより、装置間のデータ転送の必要性が回避されるため、外部の処理データで処理を実行する場合と比較して、待ち時間が短縮される。
実施形態において、速度は、３軸ＩＭＵからの１つ又は複数の信号を処理することによって決定されてもよい。上述したように、そのような実施形態では、毛髪接触部材２２５の加熱は、決定された速度に基づいて制御される。実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５の動作温度が、決定された速度に依存する速度で変化（例えば、増加）するように制御される。言い換えれば、毛髪接触部材２２５の温度変化の速度は、毛髪接触部材２２５が移動している速度に依存してもよい。例えば、温度上昇率（又は「温度ランプ」）は、毛髪接触部材２２５が比較的速く移動していると判定された場合には比較的急であってもよく、毛髪接触部材２２５が比較的ゆっくりと移動していると判定された場合には比較的浅いものであってもよい。これにより、トレスに沿った熱分布をより細かく制御することができ、及び／又はヘアスタイリング用デバイス１００がユーザーの挙動に適応することができるようになる。実施形態において、トレスに沿った熱供給プロファイルは、決定された速度に依存する。
実施形態では、センサ出力は、機械学習モデルなどの速度及び／又は位置推定アルゴリズムを用いて処理される。実施形態では、加速度計を構成する３軸ＩＭＵが、機械学習モデルと組み合わせて使用される。例えば、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動していることを決定すること、毛髪接触部材２２５の第１端からの変位を決定すること、及び／又は毛髪接触部材２２５の速度を決定することは、機械学習モデルの使用により実行されてもよい。
３軸ＩＭＵが使用される実施形態では、機械学習モデルは、３軸ＩＭＵからの信号を使用して初期状態を決定することができる。実施形態において、機械学習モデルは、一般化非線形回帰アルゴリズム（ガウスカーネル回帰やニューラルネットワークなど）を用いて訓練されている。機械学習モデルの訓練データは、ヘアスタイリング用デバイス１００の以前の使用からの３軸ＩＭＵデータを、例えばＶｉｃｏｎモーションキャプチャシステムなどのグランドトゥルースソースからのターゲットデータとともに使用する。グランドトゥルースソースからのターゲットデータは、代替のシステムを用いて捕捉され得ることが理解されよう。機械学習モデルは、ソフトウェア又はハードウェア、例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を用いて実装されてもよく、又はハードウェア及びソフトウェアの組合せを用いて実装されてもよい。機械学習モデルは、本明細書に記載される様々な方法において使用されてもよい。
前述のように、ＩＭＵ（３軸ＩＭＵなど）は、適切に補正されない限り、結果の計算に不正確さをもたらすノイズ、バイアス、および／またはドリフトに悩まされる可能性がある。例えば、加速度計は、重力によって偏る可能性があり、加速度計信号は、ノイズに悩まされる可能性がある。実施形態では、加速度計信号のノイズの少なくとも一部は、例えばハイパス及び／又はローパス及び／又はメディアンフィルタなどのフィルタリングを使用して除去される。
実施形態では、３軸ＩＭＵの各信号出力にローパスフィルタを適用し、ノイズを除去する。各信号は、次に、単一の信号出力に結合される。次に、重力による単一の信号出力上の力の割合が計算され、信号出力から差し引かれて加速度マグニチュードが与えられる。
そして、事前に学習させた機械学習モデルを加速度の大きさに適用する。
前述のように訓練された機械学習モデルを用いて、加速度の大きさを速度の大きさに同時に変換するため、ノイズ、バイアス、及び速度ドリフトのようなドリフトを修正することができる。実施形態において、機械学習モデルは、ヘアスタイリング用デバイスの以前の使用において提供される運動加速度大きさトレーニングデータ及び速度大きさグランドトゥルースデータ、並びに例えばＶｉｃｏｎモーションキャプチャシステムなどのグランドトゥルースソースから学習される。
実施形態において、スライディングウィンドウアルゴリズムは、機械学習モデルのための入力データを生成するために使用され、好ましい実施形態において、同時に２０個のサンプルポイントから構成される。そうすることで、機械学習モデルによって、計算された速度の２０番目のサンプル点に対して、そのサンプル点と運動加速度の大きさの入力データの前の１９番目のサンプル点とを考慮したドリフトが補償される。しかしながら、異なる数のサンプル点を機械学習モデルへの入力データとして用いることができることが理解されよう。この点に関して、機械学習モデルは、３軸ＩＭＵに関連するノイズ、バイアス及び／又はドリフトを補正及び／又は補償することができる。
別の実施形態では、３軸ＩＭＵの各信号出力にローパスフィルタが適用される。その後、３つの信号出力の各々が個別に処理される。次に、各信号の力の割合が計算され、信号出力のそれぞれから減算されて、３つの加速度の大きさ（軸ごとに１つの加速度の大きさ）が与えられる。次に、上記のように事前に学習した機械学習モデルを、各加速度の大きさに個別に適用する。同様に、スライディングウィンドウアルゴリズムは、機械学習モデルの入力を生成するために適用することができる。言い換えれば、機械学習モデルおよびスライディングウィンドウアルゴリズムは、各軸に個別に適用することができる。
実施形態では、速度が積分されて位置及び／又は変位が求められる。計算された速度においてドリフトが補償されているので、位置及び／又は変位をより正確に決定することができる。
したがって、３軸ＩＭＵと組み合わせた機械学習モデルは、速度ドリフトを補償し、ヘアスタイリング用デバイスの速度、位置及び／又は変位を決定するために使用することができる。
実施形態において、動作温度を変化させる（例えば増加させる）ことは、毛髪接触部材２２５がトレスの第１の端部からトレスの第２の端部に向かってトレスに沿って移動する際に毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギー量を調節する（例えば増加させる）ことを含んでいる。例えば、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動するにつれて、加熱素子２２０に加えられるエネルギーの量を調節することができる。このように、毛髪接触部材２２５の動作温度及び加熱要素２２０に印加されるエネルギーの量の両方は、そのような実施形態において、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動するにつれて増加してもよい。代替の実施形態では、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動するにつれて増加されない。例えば、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量は、一定であってもよい。
実施形態において、毛髪接触部材２２５の動作温度は、毛髪接触部材２２５が毛根端から毛先端に向かってトレスに沿って移動するにつれて、所定の割合で増加するようにされる。所定の増加率は、トレスに沿った熱供給プロファイルに基づくものであってもよい。いくつかの実施形態では、所定の増加率は、毛髪接触部材２２５の速度に依存する。所定の増加率は、スタイリングされる髪の種類、髪が濡れているか乾燥しているか、髪のトレスの長さ、ヘアスタイリング用デバイスの以前の使用、ユーザーの好みなどを含むが、これらに限定されない他の要因に依存していてもよい。実施形態において、所定の増加率は、トレスの状態、例えば、１つ以上の毛髪損傷パラメータによって定義される状態に依存する。これについては、以下でより詳細に説明する。
実施形態では、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５が第２の端部（例えば毛先端部）にあるときの動作温度が、毛髪接触部材２２５が第１の端部（例えば毛根端部）にあるときの動作温度よりも４０度から８０度高くなるように制御されている。例えば、毛髪接触部材２２５が第２の端部にあるときの動作温度は、毛髪接触部材２２５が第１の端部にあるときの動作温度よりも５０度以上７０度以下、例えば６０度以上高くてもよい。いくつかの例では、毛髪接触部材２２５が第１の端部にあるときの動作温度は１２０゜Ｃであり、毛髪接触部材２２５が第２の端部にあるときの動作温度は１８０゜Ｃである。第１の端部と第２の端部との間の動作温度のこのような差は、トレス全体が所望のスタイルを達成すること（例えば、まっすぐにされるか又はカールされること）を可能にし、それによって、髪への熱損傷の可能性を低減しつつ、スタイリング時間を短縮する。第１の端部と第２の端部における動作温度の差は、他の実施形態において他の値を有することができる。
実施形態において、方法３００は、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動又は第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているかを決定することを含む。加熱要素２２０は、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動又は第２のスタイリング挙動のいずれに従って使用されているかに依存して制御される。いくつかのそのような実施形態では、ヘアコンタクト部材２２５の加熱は、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動又は第２のスタイリング挙動のいずれに従って使用されているかに依存する速度で、ヘアコンタクト部材２２５の動作温度を変化させるように制御される。例えば、第１の所定の増加率は、ヘアストレートビヘイビアに使用されてもよく、第２の異なる所定の増加率は、ヘアカールビヘイビアに使用されてもよい。このように、異なる動作には、異なる温度配信プロファイルを使用することができる。これにより、同じヘアスタイリング用デバイス１００によって異なるスタイルを実現することができ、それにより、ヘアスタイリング用デバイス１００の汎用性が向上し、一方で熱損傷の可能性を低減し、スタイリング時間を短縮することができる。実施形態において、スタイリング挙動は、以下でより詳細に説明されるように、分類アルゴリズム及びセンサデータを使用して識別される。代替の実施形態では、スタイリング動作は、ユーザー入力に基づいて特定される。代替的な実施形態では、特定のスタイリング動作は特定されない。例えば、スタイリング動作に関係なく、同じ温度デリバリープロファイル（トレスに沿って変化してもよい）が使用されてもよい。
代替の実施形態では、例えばヘアスタイリング用デバイス１００が加熱要素２２０を構成しない場合、毛髪接触部材２２５の加熱は、例えば毛髪接触部材２２５自体にエネルギーを加えることによって、直接行われてもよい。いずれの場合も、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５の動作温度がトレスに沿って変化するように制御される。
図４は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法４００を示す。方法４００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図４の実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能な表面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備えている。毛髪接触部材２２５は、毛髪の第１の端部と毛髪の第２の端部との間の毛髪のトレスに沿った毛髪接触部材２２５の移動によって、毛髪接触可能な表面を介して毛髪のトレスに熱を加えるように動作可能である。これらの実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用状況を示すセンサ出力を生成するように構成されたセンサ装置２３０も備える。実施形態において、方法４００は、少なくとも部分的に制御部２１０によって実行される。
ステップ４１０では、センサ機器２３０からセンサ出力を受信する。
ステップ４２０では、センサ出力に基づいて、毛髪接触部材２２５がトレスの第１端または第２端にあると判定される。
ステップ４３０において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、決定に基づいてアクションを実行するように制御される。
毛髪接触部材２２５がトレスの第１端（例えばトレスの毛根端）にあると判定することにより、パスの開始が検出される。同様に、毛髪接触部材２２５がトレスの第２の端部（例えばトレスの毛先端部）にあると判断することにより、パスの終了が検出される。このように、パスの境界（即ち、開始と終了）は、ヘアスタイリング用デバイス１００によって識別され、ヘアスタイリング用デバイス１００を制御するために使用される。これにより、パスの境界が特定されない場合と比較して、ヘアスタイリング用デバイス１００をより細かく及び／又はよりインテリジェントに制御することができる。
第一の端は、毛根またはトレスの中間点に位置することができる。第２の端部は、同様に、毛先又はトレスの中間点に位置していてもよい。実施形態では、第１の端は、トレスの毛根端を含み、第２の端は、トレスの毛先端を含む。
実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、ステップ４２０において実行される決定に基づいて制御される。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が加熱要素２２０を備える場合、加熱要素２２０は、ステップ４２０において実行される決定に基づいて制御されてもよい。このように、方法４００は、毛髪接触部材２２５がトレスの第１の端部又はトレスの第２の端部にあるという決定に基づいて、加熱要素２２０を制御することを含んでいてもよい。ヘアスタイル装置１００の他の構成要素及び／又は機能は、代替的な実施形態において、ステップ４２０において実行される決定に基づいて制御されてもよい。
実施形態において、毛髪接触部材２２５がトレスの第１の（例えば毛根）端にあると決定することに応答して、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギー量（例えば、加熱要素２２０に加えられるエネルギー量）は増加される。毛髪接触部材２２５がトレスの第２（例えば毛先）端にあると判断することに応答して、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギー量が減少される。したがって、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギー量は、パスの開始時に増加させ（それによってトレスの毛髪の加熱を行わせる）、パスの終了時（毛髪の加熱を行わなくなった時）に減少させることができる。これにより、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用中、毛髪接触部材２２５を加熱するために一定量のエネルギーが使用される場合と比較して、消費電力を低減することができる。このように毛髪接触部材２２５の加熱を制御することにより、所定の温度送達プロファイル（例えば、温度ランプ）をトレスに沿って適用することができる。実施形態において、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動するにつれて、所定の割合で増加される。代替の実施形態では、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギー量及び／又は毛髪接触部材２２５の動作温度は、トレスに沿って一定である。そのような代替的な実施形態では、ヘアコンタクト部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量は、パスの終わり（ヘアコンタクト部材２２５がトレスの第２の端にあると判断されるとき）に減少し、それによって電力消費が低減される。
実施形態において、センサ出力は、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用特性を示す。使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用状況を示すものである。使用特性は、時間的に変化する特性であってもよい。実施形態において、使用特性は、毛髪接触部材２２５の動きを示すものである。実施形態において、使用特性は、毛髪接触部材２２５の速度（例えば、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動するとき）を構成する。このように、毛髪接触部材２２５がトレスの第１の端部又は第２の端部にあるという判断は、毛髪接触部材２２５の速度に基づいてもよい。例えば、毛髪接触部材２２５の速度は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動しているときと比較して、トレスの端部においてより低くてもよい。実施形態において、使用特性は、毛髪接触部材２２５が動いているか否かを示す。
実施形態において、使用特性は、毛髪接触部材２２５の位置、例えばトレスの第１の端部からの変位を含む。このように、毛髪接触部材２２５がトレスの第１の端部又は第２の端部にあるという判断は、毛髪接触部材２２５の決定された位置に基づいてもよい。これは、例えば、ＩＭＵ２３５から受信した信号に基づいて計算されてもよい。第１の位置は、トレスの第１の端部に関連付けられてもよく、第２の位置は、第２の端部に関連付けられてもよい。位置（複数可）は、いくつかの実施形態では、３次元空間における座標として定義される。他の実施形態では、位置（複数可）は、例えば、既知の又は所定の位置からの距離など、１次元の値として定義される。
実施形態において、毛髪接触部材２２５は、開放構成と閉鎖構成との間で移動可能である。そのような実施形態において、使用特性は、毛髪接触部材２２５が開放構成にあるか又は閉鎖構成にあるかを示す。実施形態において、センサ装置２３０は、ホール効果センサを含んで構成される。このように、毛髪接触部材２２５がトレスの第１端又は第２端にあるという判断は、毛髪接触部材２２５の開構成と閉構成との間の移動に基づいてもよい。例えば、毛髪接触部材２２５は、毛髪接触部材２２５がトレスの毛根端にあるとき（例えば、パスの開始時）、開放構成から閉鎖構成に移動し、毛髪接触部材２２５がトレスの毛先端にあるとき（例えば、パスの終了時）、閉鎖構成から開放構成に移動してもよい。したがって、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザー入力を必要とせずに、パスの開始及び／又は終了を検出することができる。
実施形態において、例えば、センサ装置２３０がＩＭＵ２３５を構成する場合、使用特性は、毛髪接触部材２２５の動きを示すものである。いくつかのそのような実施形態では、センサ出力は、速度及び／又は位置推定アルゴリズム（例えば、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタ及び／又は機械学習モデルを含む）を使用して処理される。これは、上記の図３を参照してより詳細に説明される。
実施形態では、毛髪接触部材２２５は、トレスの第１の端部からトレスの第２の端部に向かって離れて移動していると判断される。このような判定は、例えばＩＭＵ２３５から受信した信号に基づいて実行されてもよい。このような判定に基づいて、毛髪接触部材２２５の加熱が制御されてもよい。例えば、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動する際に、所定の熱供給プロファイルを実施するように制御されてもよい。
実施形態において、例えばヘアスタイリング用デバイス１００が加熱要素２２０を構成しない場合、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５に直接エネルギーを与えることによって制御されてもよい。
図５は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法５００を示す。方法５００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図５の実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能な表面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備えている。毛髪接触部材２２５は、毛髪接触可能な表面を介してユーザーの毛髪に熱を加えるように動作可能である。これらの実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００はまた、ＩＭＵ２３５を備える。ＩＭＵ２３５は、毛髪接触部材２２５の動きに依存する信号を出力するように構成される。実施形態において、方法５００は、少なくとも部分的に制御部２１０によって実行される。
ステップ５１０において、毛髪接触部材２２５が毛髪のトレスの第１の端部から第２の端部に沿って移動していることを示す、１つ又は複数の信号がＩＭＵ２３５から受信される。
ステップ５２０において、受信された１つ又は複数の信号は、トレスの第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位を決定するために処理される。
ステップ５３０では、決定された変位量に基づいて、毛髪接触部材２２５の加熱が制御される。
トレスの第１の端部（例えばトレスの毛根端部）からの毛髪接触部材２２５の決定された変位に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御することによって、トレスに沿った熱供給及び／又は分配を制御及び／又は適合させることが可能である。このように、所与の時間における毛髪接触部材２２５の変位を決定し、それに応じて毛髪接触部材２２５の加熱を制御することによって、トレスに沿った目標熱供給プロファイルを達成することができる。代替の実施形態では、受信した１つ又は複数の信号は、トレスの第２の端部（例えば、トレスの毛先端部）からの毛髪接触部材２２５の変位を決定するために処理される。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５を加熱するように動作可能な加熱要素２２０を具備している。そのような実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱を制御することは、加熱要素２２０を制御することを含む。
実施形態では、第１の端は、トレスの毛根端を含み、第２の端は、トレスの毛先端を含む。第１の端部は、トレスの毛根部又は中間点に位置してもよい。第二の端は、同様に、毛先またはトレスの中間点に位置していてもよい。
実施形態において、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量（例えば、加熱要素２２０に適用されるエネルギーの量）は、決定された変位に基づいて調節される。これにより、トレスに沿って変化する熱供給プロファイルを達成することができる。例えば、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギー量は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動するにつれて増加することができる。このように、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギー量は、トレスの第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位に依存してもよい。これにより、スタイリング時間を短縮し、毛髪への熱損傷の可能性を低減しながら、所望のスタイルを達成することができる。
実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５の所定の閾値動作温度に基づいて制御される。例えば、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５の動作温度を所定の閾値動作温度以上に維持するように制御されてもよい。所定の閾値動作温度は、トレスの第１の端部からの毛髪接触部材２２５の決定された変位に依存する。例えば、毛髪接触部材２２５が毛根端に比較的近い場合、所定の閾値動作温度は低くてもよく、毛髪接触部材２２５が毛根端から比較的遠い（又は毛先端に近い）場合、所定の閾値動作温度はより高くてもよい。したがって、毛髪接触部材２２５の異なる動作温度を、異なる変位に対して使用することができる。これにより、トレスに沿った動的な、すなわち変化する熱供給プロファイルを毛髪に適用することができる。
実施形態において、１つ又は複数の信号は、第１の端部と第２の端部との間のトレスの長さを決定するために処理される。決定された長さは、第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位を決定するために使用されてもよい。トレスの長さを用いて変位を決定することは、トレスの長さが決定されない比較例よりも正確であってよい。さらに、トレスの長さを用いることで、絶対的な変位に加えて、または代替的に、相対的な変位を決定することができる。例えば、所定の時間において、毛髪接触部材２２５が第１の端部と第２の端部との間のトレスに沿った中間にあると判断され、それに応じて毛髪接触部材２２５の加熱を制御することができる（例えば、第１の端部と第２の端部の中間にある髪に所定の加熱を施すために）。これにより、トレスに沿って所望の熱供給プロファイルを実施することができる。実施形態において、絶対変位は、例えば、所定のトレス長さを使用して、熱供給プロファイルを実施するために使用される。これは、トレスの長さが測定される方法よりも、生で実施することがより容易であり得る。所定の長さよりも長いトレスの所定のセクションは、熱供給プロファイルの最大温度を受け取ることができる。実施形態において、ユーザーの頭部に対する毛髪接触部材２２５の位置が決定され、トレスの第１の端部からの変位を決定するために所定のトレス長と共に使用される。
実施形態において、毛髪接触部材２２５が第１のパスでトレスに沿って移動していることを示す第１の信号が、ＩＭＵ２３５から受信される。第１の受信信号は、トレスの長さを決定するために処理される。次いで、第２の信号が、第１のパスに続く第２のパスにおいて毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動していることを示すＩＭＵ２３５から受信される。第２の信号は、決定された長さを用いて処理され、毛髪接触部材２２５の第１の端部からの変位を決定する。したがって、トレスに沿った第１のパスにおいてＩＭＵデータからトレスの長さを決定し、その後、第２のパスにおいて、決定された長さをＩＭＵデータと共に使用して、所定の時間におけるトレスに沿った変位を決定することができる。これにより、トレスの長さが事前に決定されていない比較例よりも、より正確な変位の値を得ることができる。第１パスと第２パスは、両方とも同じヘアスタイリング・セッションの一部であってもよいし、異なるヘアスタイリング・セッションの一部であってもよい。例えば、第１のパスは、以前のヘアスタイリング・セッションのものであってもよい。代替の実施形態では、トレスの長さと変位の両方が、同じパスで決定される。これは、トレス長さ及び変位が異なるパスで決定される場合よりも、より少ないパス、したがってより少ない時間及び／又は電力消費を含む。
実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５が毛根端から毛先端に向かってトレスに沿って移動するにつれて毛髪接触部材２２５の動作温度を上昇させるように制御される。トレスの毛根端から毛先端に向かって増加する熱供給プロファイルを提供することは、熱損傷の可能性を低減し、一方、所望のスタイルを達成するために毛先端で十分に高い温度が髪に供給されることを確実にする。
実施形態では、ＩＭＵ２３５からの受信信号は、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタを用いて処理される。これは、上記の図３を参照してより詳細に説明される。実施形態において、受信信号は、上述のように、機械学習モデルを用いて処理される。
代替の実施形態では、例えばヘアスタイリング用デバイス１００が加熱要素２２０を構成しない場合、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５に直接エネルギーを与えることによって制御されてもよい。
図６は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法６００を示す。方法６００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図６の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ＩＭＵ２３５を具備している。ＩＭＵ２３５は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動きに依存する信号を出力するように構成される。実施形態において、方法６００は、少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ６１０において、トレスの第１の端部とトレスの第２の端部との間の髪のトレスに沿ったヘアスタイリング用デバイス１００の動きを示す信号が、ＩＭＵ２３５から受信される。
ステップ６２０では、受信した信号を処理して、第１端と第２端との間のトレスの長さを決定する。
ステップ６３０において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、決定された長さに基づく動作を実行するように制御される。
トレスの長さを決定することによって、ユーザーの髪に関するより有用な情報を取得し、利用することができる。例えば、スタイリングアドバイス及び／又はフィードバックが、例えばヘアスタイリング用デバイス１００のユーザーインターフェースを介して、トレス長に依存して提供されてもよい。異なるスタイリングアドバイスが、異なるトレス長に適切である場合がある。したがって、ＩＭＵデータからトレス長を決定することによって、ヘアスタイリング用デバイス１００によって提供されるスタイリングアドバイスは、特定のユーザーに合わせて調整することができる。加えて又は代替的に、決定されたトレス長を使用して、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ又は複数の動作設定、例えば動作温度を制御することができ、それによって、ユーザーのトレス長に基づいて動作制御を調整することができる。
実施形態において、受信された信号は、トレスの毛根端とトレスの毛先端との間の長さを決定するために処理される。ヘアスタイリング用デバイス１００は、決定された長さに基づいて制御されてもよい。第１の端部は、毛根に位置してもよいし、トレスの中間点に位置してもよい。第２の端部は、同様に、毛先またはトレスの中間の点に位置していてもよい。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００のトレスの第１端からの変位は、決定された長さを用いて、決定される。ヘアスタイリング用デバイス１００は、決定された変位に基づいて制御されてもよい。このように決定された変位は、トレスの長さを用いて変位を決定しない比較例に比べて、より正確であってもよい。ヘアスタイリング用デバイス１００の第１端からの変位をより正確に決定することで、トレスに沿った加熱プロファイルのより高い制御を実現することができる。トレスの第１の端部からのヘアスタイリング用デバイス１００の変位を決定することによって、トレスに沿った熱供給および／または配分を制御および／または適応させることができる。このように、所与の瞬間における毛髪接触部材２２５の変位を決定し、それに応じてヘアスタイリング用デバイス１００を制御することによって、トレスに沿った目標熱供給プロファイルを達成することができる。
ヘアスタイリング用デバイス１００が、ユーザーの髪に熱を加えさせるように動作可能な加熱要素２２０を備える実施形態では、加熱要素２２０は、決定された長さに基づいて制御されてもよい。ヘアスタイリング用デバイス１００が毛髪接触部材２２５を備える実施形態では、加熱要素２２０は、毛髪接触部材２２５の目標動作温度に基づいて制御されてもよい。目標動作温度は、決定された長さに依存してもよい。このように、毛髪は、異なる長さのトレスに対してヘアスタイリング用デバイス１００によって異なるように加熱されてもよい。これにより、動作温度がトレスの長さに依存しない場合と比較して、ヘアスタイリング用デバイス１００をユーザーの髪に合わせることができ、それによって、スタイリング時間を短縮し、及び／又は所望のスタイルを容易にすることができる。
実施形態において、ユーザーインターフェースは、決定された長さに関連する出力を提供するようにされる。いくつかの実施形態では、ユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００、例えばユーザーインターフェース２４０に構成されている。代替の実施形態では、ユーザーインターフェースはヘアスタイリング用デバイス１００に構成されず、例えばユーザーインターフェースはヘアスタイリング用デバイスのための充電装置に、又は携帯電話装置にインストールされるアプリに構成されてもよい。出力は、音声及び／又は視覚的な出力から構成されてもよい。実施形態では、出力は、決定された長さに依存するスタイリングアドバイス及び／又はフィードバックを含む。例えば、決定された長さが所定の閾値の長さ以下である場合、第１のスタイリングアドバイスが提供されてもよく、決定された長さが所定の閾値の長さを超える場合、第１のスタイリングアドバイスとは異なる第２のスタイリングアドバイスが提供されてもよい。このように、ユーザーに合わせたフィードバック及び／又はアドバイスが提供され、それによって、ユーザーがヘアスタイリング用デバイス１００をより効率的及び／又は最適な方法で使用することが支援され得る。
実施形態において、決定された長さに基づいて、ヘアスタイリング用デバイス１００を使用してスタイリングされている髪のセクション及び／又は層が決定される。そのような実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、スタイリングされている毛髪の決定されたセクション及び／又は層に依存して制御される。例えば、髪のどのセクション及び／又は層がスタイリングされているかに応じて、特定のスタイリングアドバイス及び／又はフィードバックがユーザーに提供され得る。ユーザーの髪のクラウンセクションは、ユーザーの髪のネープセクションと比べて異なるトレス長を有することがあり、どのセクションがスタイリングされているかを決定することによって、ヘアスタイリング用デバイス１００は、異なるセクションに対して異なるように（例えば、ユーザーインターフェースを介して合わせたフィードバックを提供し、及び／又は加熱を制御することによって）制御することが可能である。
実施形態において、決定された長さは、メモリ、例えばヘアスタイリング用デバイス１００のメモリ２５０に格納される。これにより、決定された長さは、例えばヘアスタイリング用デバイス１００のその後のパス及び／又は使用のために、その後の時点で検索され使用されることができる。実施形態において、決定された長さは、トレスに沿った第１のパスについて決定され、メモリ２５０に記憶され、その後、第２のパスにおいてトレスに沿って移動する毛髪接触部材２２５の変位を決定するために使用される。いくつかの実施形態では、決定された長さは、ユーザーの髪の分析のために記憶される。実施形態において、決定された長さは、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ以上の設定をユーザーの髪に合わせることができるようにするために記憶される。例えば、決定されたトレス長に少なくとも部分的に基づいて、ユーザーヘアスタイリングプロファイルがユーザーに対して生成されてもよい。そのようなユーザーヘアスタイリングプロファイルは、ユーザーにフィードバック及び／又はアドバイスを提供するために使用されてもよく、及び／又は、ユーザーによるヘアスタイリング用デバイス１００のその後の使用中にヘアスタイリング用デバイス１００の１又は複数の設定を制御するために使用されてもよい。実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、異なるユーザーのために複数のユーザーヘアスタイリングプロファイルを生成及び／又は記憶するように構成される。すなわち、複数のユーザーがそれぞれ同じヘアスタイリング用デバイス１００を使用することができ、異なるユーザーは、例えば、異なる髪の長さを有し、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ヘアスタイリング用デバイス１００の設定が異なるユーザーに適応できるように、各ユーザーに合わせたプロファイルを（ローカルまたはリモートで）記憶することができる。
実施形態では、受信信号は、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタを用いて処理される。これは、上記の図３を参照してより詳細に説明される。実施形態では、受信信号は、上述したように、機械学習モデルを用いて処理される。
図７は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法７００を示す。方法７００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図７の実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、加熱可能な毛髪接触部材２２５を具備する。毛髪接触部材２２５は、対向する第１及び第２の毛髪接触可能な表面１１６、１２６から構成される。毛髪接触部材２２５は、閉じた構成と開いた構成との間で移動可能である。ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５が閉じた構成にあるか開いた構成にあるかを示すセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える。実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、コードレスヘアスタイリングデバイスを備える。実施形態において、方法７００は、少なくとも部分的に制御部２１０によって実行される。
ステップ７１０では、センサ機器２３０からセンサ出力を受信する。
ステップ７２０において、毛髪接触部材２２５が閉じた構成にあることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の加熱が、毛髪接触部材２２５の第１の所定の閾値動作温度に基づいて制御される。
ステップ７３０において、毛髪接触部材２２５が開放構成にあることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の加熱が、毛髪接触部材２２５の第２の所定の閾値動作温度に基づき制御される。第２の所定の閾値動作温度は、第１の所定の閾値動作温度より低い。
このように、毛髪接触部材２２５の動作温度は、毛髪接触部材２２５が閉じた構成にあるときと比較して、開いた構成にあるときにより低くなるようにされる。これは、毛髪接触部材２２５が所望の量の熱を毛髪に供給する能力を維持しながら、電力消費を低減することを可能にする。
毛髪接触部材２２５が開構成にあるとき、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６は間隔をあけて配置され、毛髪接触部材２２５が閉構成にあるとき、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６は一緒にされてもよい。実施形態において、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離は、毛髪接触部材２２５が閉じた構成にあるとき、所定の閾値距離より小さく、毛髪接触部材２２５が開いた構成にあるとき、所定の閾値距離より大きくなる。場合によっては、毛髪接触部材２２５が閉じた構成にあるとき、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６は互いに隣接している。他の場合、毛髪接触部材２２５が閉じた構成にあるとき、第１及び第２の毛髪接触可能な表面１１６、１２６は互いにａｂｕｔしない。
毛髪接触部材２２５が閉じた構成にあるとき、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間に係合した毛髪は、例えば、熱及び／又は機械的圧力の適用によって、スタイリングされる。しかしながら、実施形態では、毛髪接触部材２２５が開構成にあるとき、毛髪のスタイリングは起こらない。毛髪接触部材２２５は、例えば、対向する毛髪接触可能面１１６、１２６の間に毛髪がないとき、開放構成にあることができる。実施形態において、毛髪接触部材２２５は、毛髪接触部材２２５が休止状態、例えば使用中でないとき、開放構成にある。実施形態において、毛髪接触部材２２５は、ヘアスタイリング用デバイス１００がパスの間にあるとき、開放構成にある。例えば、毛髪のトレスに沿った第１のパスが（毛髪接触部材２２５が閉構成にある状態で）実行されてもよく、その後、毛髪のトレスに沿った第２のパスが開始される前に毛髪接触部材２２５が開構成に移動させられてもよい。毛髪接触部材２２５を開放構成に移動させることは、毛髪接触可能な表面の間に係合している毛髪を解放することを含む場合がある。したがって、毛髪接触可能な表面の間に毛髪が係合していないときに閾値動作温度を低下させることによって電力消費が低減される。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５を加熱するように動作可能な加熱要素２２０を具備している。そのような実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱を制御することは、加熱要素２２０を制御することを含む。
実施形態において、毛髪接触部材２２５が閉じた構成にあることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５の動作温度が第１の所定の閾値動作温度を上回ったままであるように制御される。毛髪接触部材２２５が開構成にあることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５の動作温度を第２の所定の閾値動作温度より上に留まらせるように制御される。
実施形態において、毛髪接触部材２２５が閉じた構成にあることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の動作温度が第１の所定の閾値動作温度より低くなったときに、毛髪接触部材２２５を加熱するためにエネルギーが印加される。毛髪接触部材２２５が開構成にあることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の動作温度が第２の所定の閾値動作温度を下回るとき、毛髪接触部材２２５を加熱するためにエネルギーが印加される。
実施形態において、毛髪接触部材２２５が閉じた構成にあることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５を加熱するために第１の量のエネルギーが印加される（例えば、第１の量のエネルギーが加熱要素２２０に印加される）。毛髪接触部材２２５が開構成にあることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５を加熱するために第２の量のエネルギーが印加される（例えば、第２の量のエネルギーが加熱要素２２０に印加される）。第２のエネルギー量は、第１のエネルギー量よりも低い。このように、毛髪接触部材２２５が開放構成にあるとき、毛髪接触部材２２５を加熱するために、より少ないエネルギーが適用され、それによって、電力消費が低減され得る。
実施形態において、センサ装置２３０は、ホール効果センサを含んで構成される。いくつかのそのような実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、第１の毛髪接触可能面１１６に結合された磁石を備え、ホール効果センサは、第２の毛髪接触可能面１２６に結合される。このようなホール効果センサによって生成されたセンサ出力は、毛髪接触部材２２５が開構成にあるか閉構成にあるか、例えば第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６間の距離が所定の閾値距離より大きいか小さいかを判断するために使用することができる。実施形態では、センサ装置２３０は、ＩＭＵ２３５を含んで構成される。このように、毛髪接触部材２２５が開構成にあるか閉構成にあるかの判断は、毛髪接触部材２２５の感知された動きに基づいてもよい。
実施形態では、第２の所定の閾値動作温度は、第１の所定の閾値動作温度より少なくとも５０度低い。
実施形態において、例えばヘアスタイリング用デバイス１００が加熱要素２２０を構成しない場合、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５に直接エネルギーを与えることによって制御されてもよい。
図８は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法８００を示す。方法８００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図８の実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能な表面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備えている。毛髪接触部材２２５は、毛髪接触可能な表面１１６、１２６を介して毛髪に熱を加えるように動作可能である。実施形態において、方法８００は、少なくとも部分的に制御部２１０によって実行される。
ステップ８１０において、毛髪接触可能面１１６、１２６を介したユーザーの毛髪の加熱中の毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力引き込みが監視される。
ステップ８２０では、監視された電力消費量に基づいて、加熱された毛髪の損傷を示す、１つ以上の毛髪損傷パラメータが計算される。
ステップ８３０において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、１つ又は複数の算出された毛髪損傷パラメータに基づいて制御される。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５を加熱するように動作可能な加熱要素２２０を備える。そのような実施形態では、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、毛髪接触部材２２５を加熱するために加熱要素２２０によって引き出された監視された電力に基づいて計算される。代替の実施形態では、例えばヘアスタイリング用デバイス１００が加熱要素２２０を備えない場合、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、毛髪接触部材２２５自体によって引き出される監視された電力に基づいて計算される。
実施形態において、１つ又は複数の算出された毛髪損傷パラメータは、加熱された毛髪の物理的損傷、熱的損傷及び化学的損傷のうちの少なくとも１つを示すものである。
実施形態において、１つ又は複数の計算された毛髪損傷パラメータは、加熱された毛髪の既存の損傷を示すものである。毛髪は、例えば、過熱（熱的損傷の原因）、化学処理（化学的損傷の原因）、加えられたクランプ圧が大きすぎる、及び／又は繰り返されたパスが多すぎる（機械的損傷の原因）等による損傷を以前に受けている可能性がある。したがって、ヘアスタイリング用デバイス１００を制御する際に、毛髪に対する既存の損傷が考慮されてもよい。毛髪の損傷を考慮してヘアスタイリング用デバイス１００を制御することは、例えば、以下でより詳細に説明されるように、毛髪の加熱を制御すること、及び／又はユーザーに対してフィードバックを提供することを含んでもよい。
損傷した毛髪は、例えば、毛髪の内部構造の変化に起因して、損傷していない毛髪よりも少ない水分を保持することができる。毛髪によって保持される水分の量は、今度は、毛髪を加熱しようとする際に毛髪接触部材２２５に関連する電力引き込みに影響を与える。したがって、毛髪損傷の尺度は、毛髪を加熱するために毛髪接触部材２２５に関連する電力引き込み（例えば、加熱要素２２０によって引き込まれる電力）を監視することによって得ることができる。例えば、毛髪を所定の温度に加熱するために加熱要素２２０によって引き出される電力は、損傷した毛髪（より少ない水分を保持する）については比較的高く、損傷していない毛髪（より多くの水分を保持する）については比較的低くてもよい。電力引き込みは、ヘアスタイリング用デバイスに組み込まれた電力計、電流計、マルチメーターなどの機能を用いて測定されてもよい。
実施形態において、１つ又は複数の計算された毛髪損傷パラメータは、加熱された毛髪の加熱による予測される損傷を示す。言い換えれば、毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力引き込みは、毛髪が加熱により損傷を受けるかどうか及び／又はどの程度受けるかを予測するために使用することができる。そのような損傷は、既存の損傷に加えてもよい。このように、実施形態において、１つ又は複数の計算された毛髪損傷パラメータは、加熱された毛髪に対する既存の損傷及び予測される損傷の両方を示すものである。例えば、損傷を受けていない毛髪と比較してより少ない水分が保持されるように毛髪が損傷を受けている場合、加熱により毛髪にさらなる損傷が生じる可能性が高くなる可能性がある。毛髪接触部材２２５を加熱することに関連する電力引き込みを監視し、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータを決定することによって、そのような予測される将来の毛髪損傷が回避され得る。代替の実施形態では、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、予測される損傷のみを示す（既存の損傷は示さない）。
実施形態において、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、損傷の種類、例えば化学的損傷、熱的損傷又は機械的損傷を示すものである。このような損傷の種類は、毛髪接触部材２２５を加熱することに関連する電力消費量に基づいて決定されてもよい。例えば、化学的に損傷した毛髪は、熱的に損傷した毛髪よりも少ない水分を保持することができる。実施形態では、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、毛髪損傷の程度を示す。つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、例えば、０：「損傷なし」から１０：「非常に損傷あり」までの範囲の増分スケール上の値を含んでよい。
実施形態において、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、毛髪接触部材２２５の動作温度を所定の閾値動作温度以上に維持させるために毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力引き込みを監視することによって算出される。例えば、加熱要素２２０は、損傷していない毛髪と比較して、損傷した毛髪に対して毛髪接触部材２２５の動作温度を所定の閾値以上に維持するために、より多くの電力を引き込むことができる。加熱要素２２０によって引き出される電力は、毛髪の加熱中に毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力引き込みを示す。
ヘアスタイリング用デバイス１００が、毛髪接触部材２２５の動きに依存するセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える実施形態では、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、センサ出力に基づいて計算されてもよい。毛髪接触部材２２５を加熱するために加熱要素２２０によって引き出される電力は、毛髪接触部材２２５の動きに依存してもよい。したがって、毛髪接触部材２２５の動きを考慮に入れることによって、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、監視された電力からより正確に計算され得る。
実施形態において、毛髪接触部材２２５は、毛髪のトレスの毛根端と毛先端との間のトレスに沿った毛髪接触部材２２５の移動によって、ユーザーの毛髪に熱を加えるように動作可能である。毛髪接触部材２２５の変位は、センサ出力に基づいて、決定されてもよい。そのような実施形態では、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、決定された変位に基づいて計算される。毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力消費は、毛髪接触部材２２５がトレス内のどこにあるか、例えば、毛根端又は毛先端に相対的に依存してもよい。これは、トレスが典型的には毛根端でより厚く、毛先端でより薄いことに少なくとも部分的に起因する。したがって、トレスの毛根端からの毛髪接触部材２２５の変位を考慮することによって、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、監視された電力からより正確に計算することができる。
実施形態では、センサ出力に基づいて、毛髪接触部材２２５が運動中であるか否かが判断される。つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、毛髪接触部材２２５が運動中であるかどうかを決定することに基づいて計算されてもよい。毛髪接触部材２２５を加熱することに関連する電力消費は、毛髪接触部材２２５が運動中であるか否かに依存し得る。したがって、毛髪接触部材２２５の動きを考慮に入れることによって、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、監視された電力からより正確に計算することができる。
実施形態において、加熱された毛髪がヘアスタイリング用デバイス１００によって以前に加熱されたかどうかが判断される。つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、加熱された毛髪がヘアスタイリング用デバイス１００によって以前に加熱されたかどうかに依存して計算されてもよい。毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力消費は、加熱された毛髪がヘアスタイリング用デバイス１００によって以前に加熱されたかどうかに依存してもよい。したがって、毛髪の以前の加熱を考慮に入れることによって、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、監視された電力からより正確に計算することができる。ヘアスタイリング用デバイス１００による毛髪の以前の加熱は、以前のヘアスタイリング・セッション中の加熱、及び／又は現在のヘアスタイリング・セッション内の以前のパス中の加熱を含んでよい。以前に加熱された髪を加熱することは、以前に加熱されていない髪を加熱することよりも、加熱要素２２０に少ない電力を引き込む可能性がある。さらに、以前に加熱された髪を加熱することは、熱的及び／又は機械的な損傷が髪に加えられる可能性を増加させる可能性がある。
実施形態において、加熱された毛髪が所定の時間期間中に以前に加熱されたかどうかが判断される。つ以上の毛髪損傷パラメータは、加熱された毛髪が所定の時間期間中に以前に加熱されたかどうかに依存して計算されてもよい。所定の時間期間は、例えば、現在のヘアスタイリング・セッションに対応してもよい。このように、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、現在のヘアスタイリング・セッション中に加熱された毛髪が既に加熱されているかどうかに依存して計算されてもよい。
実施形態において、毛髪接触可能面を介して加熱されているユーザーの毛髪のセクション及び／又は層が決定される。つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、決定された毛髪のセクション及び／又は層に基づいて計算されてもよい。実施形態において、スタイリングされているセクション及び／又は層は、センサデータ、例えば毛髪接触部材２２５の動きを示すＩＭＵ信号を用いて決定される。毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力引き込みは、毛髪のどのセクション及び／又は層がスタイリングされているかに依存してもよい。したがって、髪のセクション及び／又は層を考慮に入れることによって、１つ又は複数の髪のダメージパラメータは、監視された電力からより正確に計算することができる。
したがって、実施形態では、毛髪損傷パラメータの計算の精度を向上させるために、毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力引き込みと毛髪損傷パラメータとの関係に影響を与える可能性のある１つ又は複数の要因がフィルタリングされるか、又は説明される。そのような要因には、毛髪接触部材２２５の動き、トレスに沿った毛髪接触部材２２５の変位、毛髪が以前に加熱されたかどうか及び／又はいつ加熱されたか、並びに毛髪のどのセクション及び／又は層がスタイリングされているかが含まれる。代替的な実施形態において、他の要因が決定され、考慮されてもよい。
実施形態において、ユーザーインターフェースは、１つ又は複数の計算された毛髪損傷パラメータに基づいて出力を提供するようにされる。出力は、加熱されている毛髪が損傷していること及び／又は損傷しそうであることをユーザーに通知する通知を含んでいてもよい。実施形態では、通知は、毛髪の損傷の種類をユーザーに通知する。実施形態では、通知は、損傷している及び／又は損傷しそうな毛髪の位置をユーザーに通知する。例えば、毛髪のどの部分及び／又は層が損傷した毛髪を構成しているかをユーザーに通知してもよい。実施形態では、出力は、毛髪損傷パラメータに関連する警告を含んでいる。実施形態では、出力は、是正措置を取るようにユーザーに通知する通知を含む。例えば、通知は、毛髪に与えられる損傷／さらなる損傷を回避するために、毛髪の加熱を停止するようにユーザーに通知することができる。通知は、代わりに、毛髪接触部材２２５の動作温度１００を調整すること、ユーザーが毛髪接触部材２２５を動かす速度を調整すること、及び／又はユーザーが毛髪に加えるクランプ圧を調整することをユーザーに通知してもよい。
ユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００に構成されてもよい。例えば、ユーザーインターフェースは、上記の図２を参照して説明したユーザーインターフェース２４０で構成されてもよい。代替的な実施形態では、ユーザーインターフェースはヘアスタイリング用デバイス１００内に構成されない。ユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００に通信可能に（例えば、無線通信を介して）結合されたリモートデバイスに構成されてもよい。そのような遠隔装置は、例えば、ユーザー装置又はドッキングステーションから構成されてもよい。
実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、１つ又は複数の計算された毛髪損傷パラメータに基づいて制御される。例えば、ヘアスタイリング用デバイスが加熱要素２２０を備える場合、加熱要素２２０は、１つ又は複数の計算された髪のダメージパラメータに基づいて制御されてもよい。実施形態では、加熱素子２２０に印加されるエネルギーの量は、１つ又は複数の計算された毛髪損傷パラメータに基づいて調整される。これは、毛髪に加えられる損傷及び／又はさらなる損傷を低減及び／又は回避することができる。実施形態において、毛髪が損傷していると判断された場合、毛髪接触部材２２５の動作温度は低下される。代替の実施形態では、毛髪接触部材２２５の動作温度は、毛髪が損傷していると判断された場合に増加される。損傷した毛髪は、例えば、所望の方法でスタイリングするために、より多くの熱量を必要とする場合がある。実施形態では、毛髪損傷の程度及び／又は種類が、更なる損傷の可能性及び／又は効果が無視できるようなものであると判断されてもよい。いくつかの実施形態では、毛髪接触部材２２５の加熱（例えば、加熱素子２２０による加熱）は、１つ以上の計算された毛髪損傷パラメータに基づいて防止される。このように、毛髪接触部材２２５を介した毛髪の加熱は停止され、それによって毛髪への損傷及び／又は更なる損傷を低減及び／又は回避することができる。
代替の実施形態では、例えばヘアスタイリング用デバイス１００が加熱要素２２０を構成しない場合、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５に直接エネルギーを与えることによって制御されてもよい。そのような実施形態では、毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力引き込みは、（毛髪接触部材２２５を加熱するために加熱要素２２０によって引き込まれる電力を監視することによってではなく）直接監視され、１つ以上の毛髪損傷パラメータを計算するために使用されてもよい。
図９は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法９００を示す。方法９００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図９の実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ヘアスタイリング用デバイス１００の少なくとも１つの使用特性に依存するセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える。少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用状況を示すものである。実施形態において、方法９００は、少なくとも部分的に制御部２１０によって実行される。
ステップ９１０では、センサ機器２３０からセンサ出力を受信する。
ステップ９２０において、センサ出力は、分類アルゴリズムを使用して処理され、分類データを得る。分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイス１００の少なくとも１つの使用特性に基づいて、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング行動又は第２の異なるスタイリング行動に従って使用されているかどうかを判断するように構成される。
ステップ９３０では、分類データを用いたアクションを実行するようにヘアスタイリング用デバイス１００を制御する。
このように、ヘアスタイリング用デバイス１００は、センサデータに基づいて、現在使用されているスタイリング行動を決定することができる。分類アルゴリズムへの入力としてセンサデータを使用することによって、スタイリング行動は、ユーザー入力を必要とせずに認識され得る。したがって、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーがヘアスタイリング用デバイス１００をどのように使用しているかを自律的に識別し、それに応じて自身を適応させることができる。これにより、ヘアスタイリング用デバイス１００をよりインテリジェントに制御することができる。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ以上の動作設定を、識別された動作に従って制御することができる。これにより、ヘアスタイリング用デバイス１００の設定を、ユーザーがヘアスタイリング用デバイス１００をどのように使おうとしているかに、より密接に対応させることができる。これにより、スタイリング時間を短縮することができ、及び／又は、所望のスタイルを達成できる可能性を高めることができる。さらに、これは、例えば、ユーザーが所定のスタイリング動作に対して誤った及び／又は最適でない設定を使用することによって、髪が損傷する可能性を減少させることができる。
実施形態において、第１のスタイリング挙動は、ヘアストレート挙動を含み、第２のスタイリング挙動は、非ストレート挙動、例えば、ヘアカール挙動を含む。少なくとも１つの使用特性は、ヘアカーリングと比較して、ヘアストレートでは異なっていてもよい。例えば、ユーザーは、ユーザーが髪をストレートにしようとしているか、又はカールさせようとしているかに応じて、ヘアスタイリング用デバイス１００を異なるように動かしてもよい。ヘアカールは、例えば、ヘアストレートニングと比較して、ヘアスタイリング用デバイス１００のより大きな回転量を含む。そのため、分類アルゴリズムは、センサデータを使用して、ヘアストレートとヘアカールとを区別するように構成されてもよい。実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００が髪をまっすぐにするために使用されていないと判断され、そのような判断は、ヘアスタイリング用デバイス１００が髪をカールするために使用されていること、またはその逆を推論するために使用される。実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００の異なる動作設定が、ヘアスタイリング用デバイス１００が髪の矯正に使用されていると判断されるか、髪の矯正以外の、例えば髪のカールに使用されていると判断されるかに応じて使用され得る。例えば、毛髪の損傷の可能性を低減しつつ所望のスタイルを達成するために、ヘアストレートニングと比較して、ヘアカーリングに低い動作温度を使用することが望まれる場合がある。これは、ヘアカーリングの方が縮毛矯正よりもパス時間が長いこと及び／又はパス速度が遅いことに起因する場合がある。実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００がヘアストレートニング又はヘアカーリングのために使用されると決定されるかどうかに応じて、異なる熱供給プロファイルが決定及び／又は使用されてもよい。
実施形態において、第１のスタイリング動作は、フルスタイル動作を含み、第２のスタイリング動作は、タッチアップ動作を含む。少なくとも１つの使用特性は、タッチアップと比較してフルスタイルで異なっていてもよい。例えば、ユーザーは、ユーザーがフルスタイルを行うかタッチアップを行うかに応じて、ヘアスタイリング用デバイス１００を異なるように動かしてもよい。フルスタイルは、トレスの長さ全体に沿ってスタイリングすることを含むかもしれないが、タッチアップは、トレスの長さの一部（例えば、トレスの先端端部）のみをスタイリングすることを含むかもしれない。加えて又は代替的に、フルスタイルは、髪をゼロからスタイリングすること（例えば、髪が以前にスタイリングされていない場合、又は所定の期間中に以前にスタイリングされていない場合）を含む場合があり、一方、タッチアップは、既存のスタイルを変更又は復元することを含む場合がある。このように、分類アルゴリズムは、センサデータを使用して、フルスタイルとタッチアップとを区別するように構成されてもよい。実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００の異なる動作設定は、ヘアスタイリング用デバイス１００がフルスタイルに使用されると判断されるかタッチアップに使用されると判断されるかに応じて使用されてもよい。例えば、フルスタイルと比較して、タッチアップのためにより高い動作温度を使用することが望ましい場合がある。実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００がフルスタイルまたはタッチアップのために使用されると決定されるかどうかに応じて、異なる熱供給プロファイルが決定および／または使用されてもよい。例えば、一定の熱供給プロファイルがタッチアップのために使用されてもよく、一方、変化する熱供給プロファイルがフルスタイルのために使用されてもよい。
実施形態において、第１のスタイリング挙動は、濡れた髪のスタイリング挙動を含み、第２のスタイリング挙動は、乾いた髪のスタイリング挙動を含む。少なくとも１つの使用特性は、乾燥した髪と比較して、濡れた髪に対して異なっていてもよい。例えば、使用中にヘアスタイリング用デバイス１００によって引き出される電力は、毛髪が濡れているか乾燥しているかに依存してもよい。髪が濡れているか乾燥しているかは、例えば、容量性センサ、水分センサを使用することによって、及び／又は髪の加熱中に電力引き込みを監視することによって、決定されてもよい。このように、分類アルゴリズムは、センサデータを使用して、濡れたヘアスタイリングと乾いたヘアスタイリングとを区別するように構成されてもよい。実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００の異なる動作設定は、ヘアスタイリング用デバイス１００が濡れた髪に使用されると判断されるか、乾いた髪に使用されると判断されるかによって、使用されてもよい。場合によっては、濡れた髪にヘアスタイリング用デバイス１００を使用することは、乾いた髪にヘアスタイリング用デバイス１００を使用することと比較して、髪を損傷するリスクを増加させる可能性がある。いくつかのそのような例では、ユーザーインターフェースは、髪の損傷を避けるために、ヘアスタイリング用デバイス１００を濡れた髪に使用しないようユーザーに助言する出力を提供するようにされてもよい。他の例では、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ以上の動作設定は、ヘアスタイリング用デバイス１００が濡れた髪に使用されると判断されるか、乾いた髪に使用されると判断されるかによって調整されてもよい。
代替の実施形態では、分類アルゴリズムによって他のスタイリング動作が特定されてもよい。例えば、分類アルゴリズムは、髪のどのセクション及び／又は層がスタイリングされているかを決定するように構成されてもよい。いくつかの例では、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイス１００が現在使用されているか、充電中であるために静止しているか（例えば、休止中である）、又はユーザーが髪のセクション及び／又は層の間を移動するために静止しているかを判断するように構成されている。
実施形態において、分類アルゴリズムは、訓練されたアルゴリズムで構成される。分類アルゴリズムは、訓練データを用いて、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング行動又は第２のスタイリング行動に従って使用されているかどうかを判定するように訓練される。このような訓練されたアルゴリズムを使用することにより、訓練されたアルゴリズムが使用されない場合と比較して、スタイリング動作の分類がより正確及び／又は信頼性の高いものとなる。
実施形態において、分類アルゴリズムは、機械学習アルゴリズムで構成される。このような機械学習アルゴリズムは、経験及び／又は訓練を通じて改善（例えば、分類の精度及び／又は信頼性を高める）され得る。実施形態において、分類アルゴリズムは、ランダムフォレストアルゴリズムを構成する。そのようなアルゴリズムは、複数の決定木を使用してもよい。分類データは、個々の木の出力クラスの平均値に基づいて得られてもよい。代替の実施形態において、他のタイプの分類アルゴリズムが使用されてもよい。実施形態において、分類アルゴリズムは、センサ出力に対して特徴抽出を行う第１のステップと、抽出された特徴を用いて行動分類を行う第２のステップと、を備える。実施形態において、機械学習アルゴリズムは、１つ又は複数の人工ニューラルネットワークを含む。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、機械学習エージェント（不図示）を含んで構成される。機械学習エージェントは、例えば、制御部２１０に構成されてもよい。このような実施形態では、機械学習エージェントは、分類アルゴリズムを構成する。このように、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイス１００に配置されてもよい。ヘアスタイリング用デバイス１００上でスタイリング行動の分類を実行することは、データを別の装置に送信し及び／又は別の装置から受信する必要がないため、分類アルゴリズムがヘアスタイリング用デバイス１００上に配置されていない場合と比較して、待ち時間を減少させることができる。これは、分類データをより迅速に得ることを可能にし、それによって、例えばヘアスタイリング用デバイス１００の１つ以上の動作設定を調整するなどの、任意の是正措置にかかる時間を短縮することができる。これは、ひいては、例えばヘアスタイリング用デバイス１００の意図された使用に対応しない動作設定に起因して、髪にダメージが与えられる可能性を減少させ得る。
実施形態において、例えばセンサ機器２３０がＩＭＵ２３５を構成する場合、少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動きを示すものである。このように、スタイリング挙動は、ヘアスタイリング用デバイス１００がどのように動かされているかに基づいて決定されてもよい。ヘアスタイリング用デバイス１００が、対向する第１及び第２の髪接触可能面１１６、１２６を備える髪接触部材２２５を備え、髪接触部材２２５が開放構成と閉鎖構成の間で移動可能である実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、髪接触部材２２５が開放構成にあるか閉鎖構成にあるかを指してもよい。センサ装置２３０は、例えば、毛髪接触部材２２５が開放構成にあるか又は閉鎖構成にあるかを感知するように動作可能なホール効果センサを含んでいてもよい。このように、スタイリング挙動は、毛髪接触部材２２５が開構成及び閉構成にあるかどうか及び／又はいつあるかに基づいて決定されてもよい。
実施形態において、分類アルゴリズムは、センサ出力を用いて修正される。このように、分類アルゴリズムは、センサ出力を用いて訓練され、及び／又はさらに訓練されてもよい。分類アルゴリズムを修正することにより、アルゴリズムの精度及び／又は信頼性が、経験及び／又はより多くのトレーニングデータの使用を通じて改善されることが可能になる。すなわち、分類データの信頼度を高めることができる。さらに、分類アルゴリズムを修正することによって、分類アルゴリズムをユーザーに合わせることができる。例えば、初期の分類アルゴリズムがヘアスタイリング用デバイス１００に提供されてもよいが、初期の分類アルゴリズムは、所定のユーザーの特定の行動及び／又は活動を考慮に入れてはいない。ユーザーは、例えば、他のユーザーとは異なる特定の方法で毛髪接触部材２２５を動かしてもよい。分類アルゴリズムを動的に再トレーニングするために、センサ出力をトレーニングデータとして使用することによって、分類アルゴリズムは、ユーザーがどのスタイリング行動を使用しようとしているかをより確実に決定することができる。
ヘアスタイリング用デバイス１００が、髪に熱を加えさせるように動作可能な加熱要素２２０を備える実施形態では、加熱要素２２０は、分類データに基づいて制御されてもよい。このように、加熱要素２２０は、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動又は第２のスタイリング挙動のいずれに従って使用されているかに依存して制御されてもよい。実施形態において、加熱要素２２０は、毛髪の束に沿って所定の熱送達プロファイルを適用するように制御される。所定の熱供給プロファイルは、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動又は第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているかに依存する。実施形態において、加熱素子２２０を制御することは、加熱素子２２０に加えられるエネルギーの量を調整すること及び／又はヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度を調整することを含んでいる。これにより、ヘアスタイリング用デバイス１００の熱設定を、ユーザーが使用しようとするスタイリング挙動により密接に対応させることができる。このように、髪の損傷の可能性を低減し、及び／又はスタイリング時間を短縮しながら、所望のスタイルを達成することができる。
実施形態において、ユーザーインターフェースは、分類データに基づいて出力を提供するようにされる。出力は、例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在の動作設定が識別されたスタイリング挙動に対応しないことをユーザーに通知する通知から構成されてもよい。これは、例えば動作設定を変更するなどの是正措置を取るようにユーザーを促すことができる。実施形態において、出力は、ヘアスタイリング用デバイス１００の不適切な及び／又は安全でない使用に対する警告を含んでいる。実施形態において、出力は、特定されたスタイリング挙動が正しいことを確認するためのユーザーへの要求を含む。
実施形態において、１つ又は複数の文脈的特徴は、分類データを得るために分類アルゴリズムの入力として使用される。このように、分類アルゴリズムは、センサの出力と１つ以上の文脈的特徴の両方を入力として取り得る。実施形態において、１つ以上の文脈的特徴は、ヘアスタイリング用デバイスの以前の使用を示すものである。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が縮毛矯正のためにユーザーによって以前に使用されたことが決定され、及び／又は知られてもよい。この情報は、その後の使用に対する挙動分類に影響を与える。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が現在、ヘアカールではなくヘアストレートのために使用されているという決定された確率は、以前の挙動の知識により増加してもよい。いくつかの実施形態では、以前の使用は、同じヘアスタイリング・セッション内で以前にスタイリングされたトレスを含んでいる。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００を使用して第１のトレスの髪がストレートにされることが決定され、及び／又は知られてもよい。この情報は、第２のトレスもストレートにされるという決定された確率を増加させる。実施形態において、１つ以上の文脈的特徴は、ユーザーの好みを示すものである。分類アルゴリズムへの入力として文脈的特徴を使用することは、分類データの信頼レベルを増加させる。
実施形態において、分類データは、メモリ、例えばヘアスタイリング用デバイス１００のメモリ２５０に格納される。このように、分類データは、後の時間、例えばヘアスタイリング用デバイス１００の後続の使用中に使用されてもよい。実施形態において、分類データは、ヘアスタイリング用デバイス１００の後続の使用中に文脈的な特徴として使用するために記憶される。これにより、分類アルゴリズムによって実行される将来の分類に対する信頼度を向上させることができる。実施形態において、分類データは、リモートデバイスに送信するために出力される。例えば、分類データは、ユーザー装置への送信のために出力されてもよい。実施形態において、分類データは、ユーザーのためのユーザーヘアスタイリングプロファイルを生成するために使用される。ユーザーヘアスタイリングプロファイルは、例えば、ユーザーに合わせたスタイリングアドバイスを提供するために使用されてもよい。ユーザーヘアスタイリングプロファイルは、新しい分類データが得られると、修正及び／又は更新されてもよい。
実施形態において、トレーニングデータは、リモートデバイスから受信される。いくつかのそのような実施形態では、分類アルゴリズムは、受信したトレーニングデータを用いて修正される。訓練データは、ネットワーク、例えば、「クラウド」から受信されてもよい。そのようなトレーニングデータは、他のユーザーに関連するセンサデータ及び／又は分類データから構成されてもよい。そのような訓練データは、例えば、クラウドソースデータから構成されてもよい。実施形態において、そのようなトレーニングデータは、ヘアスタイリング用デバイス１００を直接使用して得られたセンサデータ及び／又は分類データよりも量が多い。分類アルゴリズムを修正するためにリモートデバイスからのトレーニングデータを使用することは、そのようなトレーニングデータが使用されない場合と比較して、分類アルゴリズムの精度及び／又は信頼性を高めることができる。
図１０は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法１０００を示す。方法１０００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図１０の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、加熱可能な毛髪接触部材２２５を含んでいる。毛髪接触部材２２５は、対向する第１及び第２の毛髪接触可能な表面１１６、１２６から構成される。毛髪接触部材２２５は、第１毛髪接触可能面１１６及び第２毛髪接触可能面１２６の少なくとも一方を介して毛髪に熱を加えるように動作可能である。ヘアスタイリング用デバイス１００はまた、第１の毛髪接触可能面１１６を第２の毛髪接触可能面１２６に対して移動させるように動作可能な閉鎖機構２２７を備える。実施形態において、方法１０００は、少なくとも部分的に制御部２１０によって実行される。
ステップ１０１０では、閉塞機構２２７に制御信号が出力される。
ステップ１０２０において、制御信号の受信に応答して、閉鎖機構２２７は、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との間の距離を調整する。
このように、閉鎖機構２２７は、例えば制御部２１０からの制御信号に応答する。したがって、実施形態において、ユーザーは、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との間の距離を制御することに依存しない。これにより、毛髪接触可能面１１６、１２６の間の毛髪のクランプを、より制御されたインテリジェントな方法で行うことができる。ユーザーが手動で毛髪をクランプすることに頼ると、毛髪にかかる圧力が大きすぎたり小さすぎたりすることがある。例えば、毛髪接触可能面１１６、１２６の間の毛髪が比較的厚いトレスの毛根端部では、ユーザーはクランプ圧力をかけすぎることがあり、それによって毛髪に損傷を与える危険がある。しかし、毛髪接触面１１６、１２６の間の毛髪が比較的薄いトレスの毛先端部では、ユーザーは、所望の方法で毛髪をスタイリングするのに十分な締め付け圧力を加えることができないかもしれない。したがって、ユーザーによって加えられる手動クランプ力のみによって髪をクランプすることは、髪の損傷、所望のスタイルを達成することができないこと、及び／又はスタイリング時間の増大をもたらす可能性がある。制御部２１０からの制御信号を介して、自動化された方法で閉鎖機構２２７を制御することは、したがって、髪の損傷の可能性を低減し、所望のスタイルが達成される可能性を高め、及び／又はスタイリング時間を低減させる。
実施形態において、毛髪接触部材２２５は、上記図１Ａ及び図１Ｂを参照して説明したように、第１アーム１１０と、第１アーム１１０に移動可能に結合された第２アーム１２０とから構成される。第１アーム１１０は、第１毛髪接触性表面１１６を構成し、第２アーム１２０は、第２毛髪接触性表面１２６を構成する。いくつかのそのような実施形態において、閉鎖機構２２７は、制御信号の受信に応答して、第１の毛髪接触可能面１１６を第１のアーム１１０に対して移動させるように構成される。このように、第１のアーム１１０は、第２のアーム１２０に対して相対的に移動することができ、第１の毛髪接触可能面１１６は、さらに第１のアーム１１０に対して相対的に移動することができる。いくつかのそのような実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００の閉鎖は、２つの段階を含んでいる。第１の、手動の、段階において、ユーザーは、第１のアーム１１０を第２のアーム１２０に対して相対的に動かす、すなわち、アーム１１０、１２０の開いた構成からアーム１１０、１２０の閉じた構成に移動させる。第２の、自動化された、段階において、制御部２１０は、閉鎖機構２２７に、第１のアーム１１０に対して第１の毛髪接触可能面１１６を移動させ、それによって第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離を調節するようにさせる。いくつかの実施形態では、閉鎖機構２２７は、制御信号の受信に応答して、第１のアーム１１０を第２のアーム１２０に対して相対的に移動させるように構成される。
実施形態において、閉鎖機構２２７は、第１の毛髪接触性表面１１６に加えて第２の毛髪接触性表面１２６を移動させるように動作可能である。これにより、閉鎖機構２２７が毛髪接触可能面１１６、１２６のうちの一方のみを動かすように動作可能な場合と比較して、より細かいレベルの制御が可能になる。
実施形態において、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との間の目標距離が特定される。そのような実施形態では、制御信号は、目標距離に基づいて閉鎖機構２２７に出力される。目標距離は、以下に説明するような多くの要因に基づいて特定されてもよい。
実施形態では、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間で毛髪に適用される目標クランプ圧力が設定される。このような実施形態では、制御信号は、目標クランプ圧力に基づいて閉止機構２２７に出力される。例えば、制御信号は、閉鎖機構２２７に、第１及び第２の毛髪接触可能な表面１１６、１２６の間の毛髪に目標クランプ圧力を適用させることができる。目標クランプ圧力は、以下に説明するような多くの要因に基づいて特定されてもよい。
実施形態では、閉鎖機構２２７は、少なくとも部分的に電気機械的である。例えば、閉鎖機構２２７は、電気的な制御信号を受信し、そのような制御信号を機械的な動きに変換してもよい。実施形態において、閉鎖機構２２７は、１つまたは複数のステッパモータを備える。そのような実施形態では、閉鎖機構２２７は、制御信号の受信に応答して、１つ以上のステッパモータを作動させて、第１の毛髪接触性表面１１６を第２の毛髪接触性表面１２６に対して移動させるように構成される。
実施形態において、閉鎖機構２２７は、第１の毛髪接触可能面１１６に隣接する１つ又は複数の膨張可能なエアバッグを備える。そのような実施形態では、閉鎖機構２２７は、制御信号の受信に応答して、１つ以上の膨張可能なエアバッグの膨張を制御して、第１の髪接触可能面１１６を第２の髪接触可能面１２６に対して移動させるように構成される。このようなエアバッグは、第１アーム１１０に対して相対的に移動可能な第１毛髪接触可能面１１６を構成する「浮遊」プレート１１５を提供するために使用されてもよい。このようなエアバッグは、第１の毛髪接触可能面１１６の後方、すなわち第１のアーム１１０の内部に配置されてもよい。閉鎖機構２２７は、１つ又は複数のエアバッグの膨張を所望の圧力に制御するように構成される。実施形態において、空気は、制御部２１０の制御下でリザーバ（例えば、キャニスタ）から供給される。所望の圧力は、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６間の目標距離及び／又は第１及び第２の毛髪接触可能面間の毛髪に適用される目標圧力に依存する。閉鎖機構２２７は、所望の圧力が超過するのを防止するため、及び／又は１つ以上のエアバッグの圧力を低減するための弁を含んでいてもよい。実施形態では、閉鎖機構２２７は、第２の毛髪接触可能面１２６に隣接する１つ又は複数の膨張可能なエアバッグを更に備え、これらは同様の方法で制御されてもよい。
実施形態では、毛髪接触部材２２５が、トレスの毛根端からトレスの毛先端に向かって毛髪のトレスに沿って移動していると判定される。例えば、ＩＭＵ２３５からの信号が受信され、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動していることを示すことができる。いくつかのそのような実施形態では、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って移動していると判断することに応答して、制御信号が閉鎖機構２２７に出力される。第１及び第２の毛髪接触可能プレート１１６、１２６の間の目標距離及び／又は第１及び第２の毛髪接触可能プレート１１６、１２６の間の毛髪に適用される目標圧力は、トレスに沿った毛髪接触部材２２５の移動に依存してもよい。
実施形態において、制御信号は、トレスに沿って移動する毛髪接触部材２２５の決定された速度に基づいて、閉鎖機構に出力される。例えば、決定された速度が所定の閾値以上である場合、毛髪に機械的損傷が与えられる可能性を低減するために、クランプ圧力が低減されてもよい。
実施形態において、トレスの毛根端からの毛髪接触部材２２５の変位が決定される。このような実施形態では、決定された変位に基づいて、制御信号が閉塞機構２２７に出力される。変位は、例えば、ＩＭＵ２３５からの信号を用いて決定されてもよい。実施形態において、毛髪接触部材２２５の毛根端からの変位は、第１及び第２の毛髪接触可能プレート１１６、１２６間の目標距離及び／又は第１及び第２の毛髪接触可能プレート１１６、１２６間の毛髪に加えられるべき目標圧力を計算するために使用される。このように、毛髪に適用されるクランプ圧力は、よりインテリジェントな方法で制御され得る。
実施形態において、制御信号は、毛髪接触部材２２５がトレスの毛根端からトレスの毛先端に向かってトレスに沿って移動するにつれて、第１の毛髪接触可能表面１１６と第２の毛髪接触可能表面１２６との間の距離を減少させるように 閉鎖機構２２７に出力される。毛髪は一般に毛根端で太く、毛先端で細く（及び／又は健康でなく）なるので、毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離をトレスに沿って減少させることは、毛根端の毛髪に損傷を与える可能性を低減し、一方、トレスの毛先端の毛髪が所望の様式でスタイリングされることを保証する。
実施形態において、制御信号は、毛髪接触部材２２５がトレスの毛根端からトレスの毛先端に向かってトレスに沿って移動するにつれて、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との間の毛髪に加えられるクランプ圧力が増加するように閉鎖機構２２７に出力される。このように、圧力ランプが毛髪のトレスに適用され得る。このような圧力ランプは、トレスの毛根端の毛髪が損傷する可能性を低減し、一方、トレスの毛先端の毛髪が所望の方法でスタイリングされることを保証する。実施形態において、圧力ランプ（又は「圧力プロファイル」）は、使用者に合わせて調整される。例えば、圧力ランプは、１つ以上のユーザーの好み、ヘアスタイリング用デバイス１００の以前の使用、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用状況を示すセンサデータ等に基づいて決定されてもよい。
実施形態において、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の毛髪の厚さが決定される。そのような実施形態において、制御信号は、決定された毛髪の厚さに基づいて、閉鎖機構２２７に出力される。厚さは、例えば、第１及び第２の毛髪接触可能な表面１１６、１２６の間の距離を測定することによって決定されてもよい。他の例では、毛髪の厚さは、毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力引き込みを測定することによって決定される。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が髪を加熱するように構成された加熱要素２２０を備える場合、髪の厚さは、加熱中に加熱要素２２０によって引き出される電力を測定することによって決定され得る。実施形態では、厚さは、トレスの毛根端からのヘアスタイリング用デバイス１００の変位に基づいて決定される。実施形態において、決定された厚さは、第１及び第２の毛髪接触性プレート１１６、１２６間の目標距離及び／又は第１及び第２の毛髪接触性プレート１１６、１２６間の毛髪に適用される目標圧力を計算するために使用される。実施形態において、第１及び第２の毛髪接触可能なプレートの間の毛髪の厚さは、第１及び第２の毛髪接触可能なプレート１１６、１２６の間の毛髪の量を示すものである。
実施形態では、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離が決定される。このような実施形態では、測定された距離に基づいて、制御信号が閉鎖機構２２７に出力される。第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離は、例えば、ホール効果センサを用いて測定されてもよい。第１及び第２の毛髪接触可能な板１１６、１２６の間の目標距離及び／又は第１及び第２の毛髪接触可能な板１１６、１２６の間の毛髪に適用される目標圧力は、測定された距離に依存してもよい。
実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力引き込みは、第１の毛髪接触可能面１１６及び第２の毛髪接触可能面１２６の少なくとも一方を介した毛髪の加熱中に監視されてもよい。電力引き込みは、センサ機器、例えば電力計を使用して監視されてもよい。ヘアスタイリング用デバイス１００が加熱要素２２０を備える例では、電力引き込みを監視することは、毛髪の加熱中に加熱要素２２０によって引き込まれる電力を監視することを含んでよい。監視された電力引き込みに基づき、加熱された毛髪の損傷を示す１つ以上の毛髪損傷パラメータが算出される。そのような実施形態において、制御信号は、計算された１つ又は複数の毛髪損傷パラメータに基づいて、閉鎖機構２２７に出力される。第１及び第２の毛髪接触可能プレート１１６、１２６の間の目標距離及び／又は第１及び第２の毛髪接触可能プレート１１６、１２６の間の毛髪に適用される目標圧力は、１つ又は複数の計算された毛髪損傷パラメータに依存することができる。例えば、制御信号は、１つ以上の計算された毛髪損傷パラメータが、（例えば、過度のクランプ圧による）毛髪への損傷が起こりそうであることを示す場合、クランプ圧を減少させるようにしてもよい。場合によっては、制御信号は、１つ以上の計算された毛髪損傷パラメータが毛髪が既に損傷していることを示す場合、クランプ圧を増加させるようにしてもよい。このクランプ圧の増加は、損傷した毛髪のスタイリングを容易にすることができる。
実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００が、第１のスタイリング挙動（例えば、ヘアストレート挙動）又は第１のスタイリング挙動（例えば、ヘアカール挙動）とは異なる第２のスタイリング挙動に従って使用されているかどうかが判断される。このような決定は、例えば、上記の図９を参照して説明したように、分類アルゴリズムを使用して、ユーザー入力なしで行われてもよい。代替の実施形態では、そのような決定は、ユーザー入力に基づいて行われる。実施形態において、制御信号は、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動又は第２のスタイリング挙動に従って使用されているかどうかに依存して、閉鎖機構２２７に出力される。第１及び第２の毛髪接触可能プレート１１６、１２６間の目標距離及び／又は第１及び第２の毛髪接触可能プレート１１６、１２６間の毛髪に適用される目標圧力は、決定されたスタイリング挙動に依存していてもよい。例えば、制御信号は、クランプ圧力をヘアストレートの場合とヘアカールの場合とで異ならせてもよい。これにより、スタイリング時間を短縮し、及び／又は髪の損傷の可能性を低減しつつ、異なるスタイルを達成することができる。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーによって加えられる外部クランプ力が、第１及び第２の毛髪接触可能な表面１１６、１２６の間の距離を第１の所定の閾値以下にすることを防止するように構成される。そのような実施形態において、制御信号は、第１及び第２の毛髪接触可能な表面１１６、１２６間の距離を第１の所定の閾値より下に行かせることができるが、ユーザーによって加えられる外部クランプ力はそうすることができない。第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離が第１の所定の閾値を下回るとき、制御信号によって距離をさらに縮めることができるが、外部クランプ力によって縮めることはできない。このように、毛髪接触可能面１１６、１２６間の距離の制御は、毛髪接触可能面１１６、１２６が比較的離れている場合には（例えば、第１アーム１１０を第２アーム１２０に対して相対的に動かすことによって）ユーザーによって行われ、毛髪接触可能面１１６、１２６が比較的近くにある場合には（例えば、第１アーム１１０に対して第１毛髪接触可能面１１６を動かすことによって）制御部２１０によってのみ行われてもよい。これにより、ユーザーによって加えられる外力が制御信号の作用を上書きすることを防止することができる。実施形態において、第１の所定の閾値距離は、約２ミリメートルである。
実施形態において、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離は、第２の所定の閾値距離よりも小さいと判断される。第２の所定の閾値距離は、第１の所定の閾値距離と同じであってもよいし、異なっていてもよい。第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離が第２の所定の閾値距離よりも小さいと判定されたことに応答して、制御信号が閉塞機構２２７に出力される。このように、制御信号を介した閉止機構２２７の制御は、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６，１２６が比較的接近しているときに行われる。これにより、制御信号を介した閉鎖機構２２７の制御が、適切なときに、すなわち、ヘアスタイリング用デバイス１００によって髪がスタイリングされているときに実行されることが保証される。アーム１１０、１２０が開放構成と閉鎖構成との間で可動である実施形態では、アーム１１０、１２０が閉鎖構成にあることを決定することに応答して、制御信号が閉鎖機構２２７に出力される。実施形態において、アーム１１０、１２０が閉じた構成にあるが、ヘアスタイル装置が実際に使用されていない（例えば、ユーザーによって保持され、及び／又は髪をスタイリングしている）場合、閉鎖機構２２７の自動制御は実行されない。
実施形態において、アーム１１０、１２０が閉鎖構成にあり、閉鎖機構２２７が第１の毛髪接触可能面１１６を動かした後の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離は、閉鎖機構２２７が第１の毛髪接触可能面１１６を動かす前にアーム１１０、１２０が閉鎖構成にある場合の毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離より小さい。言い換えれば、アーム１１０、１２０が閉位置にある「手動閉位置」と、アーム１１０、１２０が閉位置にあり、さらに閉機構２２７が制御信号に応答して毛髪接触可能面１１６、１２６間の距離を減少させる、別の「自動閉位置」とが提供される。したがって、自動閉位置は、いくつかの実施形態において、手動閉位置よりも「より閉じた」位置である。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーによって加えられる外部クランプ力が、第１の毛髪接触性表面１１６を第２の毛髪接触性表面１２６に接触させることを防ぐように構成される。例えば、アーム１１０、１２０が閉じた構成にあるとき、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６は、間隔を空けて配置されてもよい。このような実施形態では、閉鎖機構２２７に出力される制御信号によって、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６が接触させられてもよい。このように、ユーザーによって加えられる外力が、閉止機構２２７を制御する際の制御信号の作用に優先することが防止される。
実施形態において、第１のアーム１１０を第２のアーム１２０に向かって付勢するためにユーザーによって加えられる外部クランプ力が、例えば測定されて決定される。そのような外部クランプ力は、センサ機器（例えば、力及び／又は圧力センサ）からのセンサ出力を使用して決定されてもよい。すなわち、外部クランプ力は、１つまたは複数のセンサによって測定されてもよい。外部クランプ力は、第１の毛髪接触可能面１１６を第２の毛髪接触可能面１２６に向かって促すために、ユーザーによって適用される。実施形態において、制御信号は、決定された外部クランプ力に基づいて、閉止機構２２７に出力される。このように、閉鎖機構２２７の制御、ひいては毛髪接触可能面１１６、１２６の間の距離は、ユーザーによって加えられる外部クランプ力に依存し得る。したがって、ユーザーによって加えられる外部クランプ力は、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６を直接一緒にするわけではないが、制御部２１０によって生成される制御信号を介して、閉鎖機構２２７の制御に影響を与えることができる。
実施形態において、制御信号は、測定された外部クランプ力が所定の閾値を超えることに応答して、閉鎖機構２２７に出力される。このように、閉鎖機構２２７は、ユーザーが毛髪接触可能面１１６、１２６を一緒に促そうとするときに、制御部２１０によって制御されてもよい。実施形態において、閉止機構２２７によって毛髪接触可能面１１６、１２６の間の毛髪に加えられる目標クランプ圧力は、ユーザーによって加えられる測定された外部クランプ力に依存する。言い換えれば、ユーザーがクランプ圧力を増加させようとすると（アーム１１０、１２０に及ぼされる力を増加させることによって）、そのような増加は制御部２１０によって決定され、その結果、閉鎖機構２２７によって適用されるべき目標クランプ圧力が増加される。
実施形態において、測定された外部クランプ力は、トレスに沿った毛髪接触部材２２５の変位を推定するために使用される。例えば、ユーザーは、トレスの毛根端でより少ない力を加え、トレスの毛先端に向かってより多くの力を加えるようにしてもよく、これは、制御部２１０によって決定されてもよい。いくつかの例では、測定された外部クランプ力は、第１及び第２の毛髪接触可能な表面１１６、１２６の間の毛髪の厚さを決定するために使用される。例えば、ユーザーは、毛髪接触可能面１１６、１２６の間の毛髪が少なく、及び／又は薄い場合に、より多くの力を加えようとすることができる。
ヘアスタイリング用デバイス１００が、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用状況を示すセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える実施形態では、制御信号がセンサ出力に基づいて出力されてもよい。センサ機器２３０は、例えば、ＩＭＵ２３５及び／又はホール効果センサから構成されてもよい。このように、閉鎖機構２２７は、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用状況、例えばユーザーがヘアスタイリング用デバイス１００をどのように動かしているかを示すセンサ出力に基づいて制御することができる。実施形態において、センサ出力は、毛髪接触部材２２５の速度、トレスの毛根端からの毛髪接触部材２２５の変位、毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力消費、アーム１１０、１２０が開又は閉構成にあるか、ユーザーによって加えられる外部クランプ力の大きさ、使用中のスタイリング動作、第１及び第２の髪接触性表面１１６、１２６間の距離、並びに第１及び第２の髪接触性表面１１６、１２６間の髪の毛の太さ、の１又は複数を判定するように処理される。これにより、閉塞機構２２７をより知的で柔軟な方法で制御することができる。
図１１は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法１１００を示す。方法１１００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図１１の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能な表面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、毛髪接触可能な表面１１６、１２６を介して毛髪に熱を加えるように動作可能である。ヘアスタイリング用デバイス１００はまた、ＩＭＵ２３５を備える。ＩＭＵ２３５は、毛髪接触部材２２５の動きに依存する信号を出力するように構成される。実施形態において、方法１１００は、少なくとも部分的に制御部２１０によって実行される。
ステップ１１１０において、ＩＭＵ２３５から、トレスの第１の端部とトレスの第２の端部との間の髪のトレスに沿った髪接触部材２２５の移動を示す信号が受信される。
ステップ１１２０において、受信された信号は、毛髪接触部材２２５の速度を決定するために処理される。
ステップ１１３０では、決定された速度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱が制御される。
毛髪接触部材２２５の決定された速度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御することによって、トレスに沿った熱供給及び／又は分配は、より知的な方法で制御及び／又は適合されることができる。更に、決定された速度は、例えば毛髪に加えられる熱及び／又は機械的圧力が大きすぎるために、毛髪への損傷が発生するかどうかを予測するために使用され得る。例えば、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って比較的ゆっくりと移動していると判断された場合、毛髪への熱損傷の可能性が高くなる。毛髪接触部材２２５の加熱は、そのような損傷を低減及び／又は回避するように制御されてもよい。例えば、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪に加えられる熱量を減少させるように制御されてもよい。
実施形態において、トレスの第１の端部は、トレスの毛根端部を構成し、トレスの第２の端部は、トレスの毛先端部を構成する。このような実施形態では、毛根端と毛先端との間を移動する毛髪接触部材２２５の速度は、説明した方法で決定され、使用される。第１の端部は、毛根に位置してもよいし、トレスの中間地点に位置してもよい。第２の端部は、毛先またはトレス上の中間点に位置していてもよい。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５を加熱するように動作可能な加熱要素２２０を具備している。そのような実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱を制御することは、加熱要素２２０を制御することを含んでいる。このように、加熱素子２２０は、決定された速度に基づいて制御されてもよい。
実施形態において、決定された速度を用いて、トレスに沿った目標熱供給プロファイルが決定される。そのような実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、目標熱供給プロファイルに基づいて制御される。このように、目標熱供給プロファイルは、ユーザーが毛髪接触部材２２５をトレスに沿ってどれだけ速く動かすかに基づいて、ユーザーに合わせたものが決定されてもよい。毛髪接触部材２２５の異なる速度に対して、異なる目標熱供給プロファイルが使用されてもよい。実施形態において、目標熱供給プロファイルは、トレスに沿って変化する熱供給プロファイルを構成する。例えば、目標熱供給プロファイルは、トレスに沿った温度ランプから構成されてもよい。トレスに沿った温度ランプの急勾配（すなわち、温度上昇率）は、毛髪接触部材２２５の決定された速度に依存してもよい。これにより、トレスに沿った熱分布がインテリジェントな方法で制御されることができる。実施形態において、第１の目標熱供給プロファイルは、ヘアスタイリング用デバイス１００によって最初に使用される。しかし、毛髪接触部材２２５の決定された速度に基づいて、第２の、異なる目標熱供給プロファイルが決定される。第２の目標熱供給プロファイルは、第１の目標熱供給プロファイルと比較して、より迅速に、及び／又は髪を損傷するリスクを低減して、所望のスタイルを達成することができる場合がある。
実施形態において、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギー量（例えば、加熱素子２２０に印加されるエネルギー量）は、決定された速度に基づいて調整される。例えば、毛髪接触部材２２５の速度が所定の閾値速度以下であると判定された場合、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギー量が低減されてもよい。これにより、過熱により毛髪に熱損傷が生じる可能性を低減することができる。また、所定の閾値速度以上であると判断された場合、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギー量を増加させてもよい。これにより、所望のスタイルを実現するために十分な熱が毛髪に加えられることが保証される。
実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５の目標動作温度に基づいて制御される。目標動作温度は、決定された速度に依存する。例えば、毛髪接触部材２２５が比較的ゆっくりと動かされる場合、比較的低い目標動作温度が使用されてもよく（それによって熱損傷の可能性を低減する）、一方、毛髪接触部材２２５が比較的速く動かされる場合、比較的高い目標動作温度が使用されてもよい（それによって所望のスタイルを達成するために毛髪に十分な熱が伝達されることを可能にする）。
実施形態において、トレスの第１の端部（例えば毛根端部）からの毛髪接触部材２２５の変位は、決定された速度に基づいて決定される。そのような実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、第１の端部からの決定された変位に基づいて制御される。実施形態において、毛髪接触部材２２５の変位は、トレスの長さの測定と毛髪接触部材２２５の決定された速度の両方を用いて決定される。このような決定は、トレスの長さ及び／又は速度が第１の端部からの変位を決定するために使用されない比較例よりも正確であり得る。決定された変位に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御することにより、トレスに沿った熱分布のより細かい制御を達成することができる。例えば、毛髪接触部材２２５の動作温度は、毛髪接触部材２２５が毛先端に向かうにつれて上昇してもよい。トレスの毛根端から毛先端に向かって増加する熱供給プロファイルを提供することは、熱損傷の可能性を低減し、一方、所望のスタイルを達成するために毛先端で十分に高い温度が毛髪に供給されることを確実にする。
実施形態において、ユーザーインターフェース（例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００のユーザーインターフェース２４０）は、決定された速度に基づく出力を提供するようにされる。実施形態において、出力は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度が毛髪接触部材２２５の速度に起因して調整されたことをユーザーに通知する通知を含む。実施形態において、出力は、毛髪接触部材２２５の速度を調整するようにユーザーに助言する通知を含む。
実施形態において、ＩＭＵ２３５からの受信信号は、速度及び／又は位置推定アルゴリズム（例えば、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタを含む）を用いて処理される。これは、上記の図３を参照してより詳細に説明される。実施形態において、受信信号は、上述のように、機械学習モデルを用いて処理される。
実施形態において、例えばヘアスタイリング用デバイス１００が加熱要素２２０を構成しない場合、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５に直接エネルギーを与えることによって制御されてもよい。いずれの場合にも、毛髪接触部材２２５の加熱は、決定された速度に基づいて制御される。
図１２は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法１２００を示す。方法１２００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図１２の実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能な表面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備えている。毛髪接触部材２２５は、毛髪接触可能な表面１１６、１２６を介して毛髪に熱を加えるように動作可能である。ヘアスタイリング用デバイス１００はまた、ＩＭＵ２３５を備える。ＩＭＵ２３５は、毛髪接触部材２２５の動きに依存する信号を出力するように構成される。実施形態において、方法１２００は、少なくとも部分的に制御部２１０によって実行される。
ステップ１２１０において、ＩＭＵ２３５から、トレスの第１の端部とトレスの第２の端部との間のユーザーの髪のトレスに沿った髪接触部材２２５の移動を示す信号が受信される。
ステップ１２２０において、受信された信号は、毛髪接触部材２２５の速度を決定するために処理される。
ステップ１２３０において、トレスに沿って決定された速度で移動する毛髪接触部材２２５によって達成可能な熱送達プロファイルと、トレスに沿った目標熱送達プロファイルとの間の差が決定される。
ステップ１２４０において、決定された差に基づいて、ユーザーインターフェースは、毛髪接触部材２２５の決定された速度に関連する出力を提供するようにされる。
決定された速度で移動する毛髪接触部材２２５によって達成可能な熱送達プロファイルと目標熱送達プロファイルとの間の差に基づいてユーザーインターフェースで出力を提供することによって、ユーザーは、そのような差が存在することを通知されてもよい。すなわち、毛髪接触部材２２５の速度によって目標熱提供プロファイルを達成することができないことをユーザーに通知してもよい。
実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供される出力は、毛髪接触部材２２５の速度を調整するようにユーザーに通知する通知を含む。例えば、ユーザーは、速度を上げるか遅くするように促されることがある。毛髪接触部材２２５の速度を調整するようユーザーに促すことは、ヘアスタイリング用デバイス１００が目標熱供給プロファイルを達成することを可能にする。これは、所望のスタイルを達成できる可能性を高め、一方で、スタイリング時間を短縮し、及び／又は髪の損傷の可能性を低減する。
実施形態において、目標熱供給プロファイルは、トレスに沿って変化する熱供給プロファイルを構成する。すなわち、毛髪接触部材２２５の目標動作温度は、トレスに沿って変化してもよい。例えば、目標熱供給プロファイルは、毛根端から毛先端に向かってトレスに沿って増加する熱供給プロファイルから構成されてもよい。このような目標熱供給プロファイルが達成されると、トレスの毛根端部における毛髪損傷の可能性を低減する一方で、所望のスタイルを達成するためにトレスの毛先端部において十分な熱が毛髪に適用されることを確実にする。
実施形態において、毛髪接触部材２２５の速度が目標速度範囲外であることが特定される。目標速度範囲は、毛髪接触部材２２５がトレスに沿って目標熱供給プロファイルを達成することができる速度を規定する。例えば、毛髪接触部材２２５の速度は、目標速度範囲を下回っていてもよく（即ち、遅すぎる）、又は目標速度範囲を上回っていてもよい（即ち、速すぎる）。毛髪接触部材２２５が、目標熱供給プロファイルを達成するには遅すぎる及び／又は速すぎると判断された場合、ユーザーは、ユーザーインターフェースを介して通知される。ユーザーは、毛髪接触部材２２５の速度が目標速度範囲内にあるように、毛髪接触部材２２５の速度を調整するように促される場合がある。実施形態において、目標速度範囲は特定される。異なる目標速度範囲は、異なる目標熱供給プロファイルと関連付けられてもよい。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００が、第１のスタイリング挙動又は第１のスタイリング挙動とは異なる第２のスタイリング挙動に従って使用されているかどうかが判断される。そのような実施形態において、目標熱供給プロファイルは、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動又は第２のスタイリング挙動のいずれに従って使用されているかに依存する。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００がヘアストレートに使用されている場合には、第１の目標熱供給プロファイルが使用されてもよく、ヘアスタイリング用デバイス１００がヘアカーリングに使用されている場合には、第２の目標熱供給プロファイルが使用されてもよい。実施形態において、スタイリング挙動は、上述したように、分類アルゴリズムを使用して決定される。代替の実施形態では、目標熱供給プロファイルは、使用されているスタイリング動作に依存しない。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動又は第２のスタイリング挙動のいずれに従って使用されているかを決定することは、ＩＭＵ２３５からの受信信号に基づいている。このように、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在のスタイリング挙動を特定するために、毛髪接触部材２２５の動きが使用される。例えば、ヘアカールは、ヘアストレートと比較して、ヘア接触部材２２５のより大きな回転量を伴う場合がある。そのような動きは、ＩＭＵ２３５からのデータを用いて分析されてもよい。
実施形態において、ＩＭＵ２３５からの受信信号は、速度及び／又は位置推定アルゴリズム（例えば、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタを含む）を用いて処理される。これは、上記の図３を参照してより詳細に説明される。実施形態において、受信信号は、上述のように、機械学習モデルを用いて処理される。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーインターフェースを構成する。例えば、毛髪接触部材２２５の決定された速度に関連する出力は、ヘアスタイリング用デバイス１００のユーザーインターフェース２４０を介して提供されてもよい。これにより、ユーザーインターフェースがヘアスタイリング用デバイス１００に構成されていない場合と比較して、ユーザーが出力を速やかに受け取る可能性を高めることができる。出力は、音声出力、視覚出力、及び／又は触覚出力から構成されてもよい。
実施形態において、ユーザーインターフェースは、リモートデバイス、例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００に通信可能に結合されたモバイルデバイス又はドッキングステーションに構成されている。そのような実施形態では、ユーザーインターフェースに出力を提供させるために、信号がリモートデバイスに出力される。そのようなリモートデバイス上のユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００自体のユーザーインターフェースよりも多用途であってよい。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００に収容できるよりも大きなディスプレイが遠隔装置上に提供されてもよい。ヘアスタイリング用デバイス１００は一般に手で持つことができ、加熱要素及び髪に接触可能な表面などの様々な他の構成要素を有するので、ヘアスタイリング用デバイス１００上のユーザーインターフェースのために利用可能な物理的空間の量は制限されてもよい。
実施形態において、方法１２００は、決定された速度で移動する毛髪接触部材２２５によって達成可能な熱送達プロフィールを決定することを含む。代替の実施形態では、毛髪接触部材２２５によって達成可能な熱送達プロファイルは、決定されない。このように、ステップ１２３０で行われる決定は、達成可能な熱送達プロファイルと目標熱送達プロファイルとの間の差を定量化することを含んでいてもよいが、代替的に、差が存在すること、すなわち目標熱送達プロファイルが現在の速度で達成できないことを単に識別することを含んでいてもよい。
実施形態において、第１の端部は、トレスの毛根端部を構成し、第２の端部は、トレスの毛先端部を構成する。このように、実施形態において、ＩＭＵ２３５から受信された信号は、トレスの毛根端とトレスの毛先端との間の毛髪接触部材２２５の移動を示すものである。そのような実施形態では、トレスの毛根端と毛先端との間を移動する毛髪接触部材２２５の速度は、記載された方法で決定され使用される。
図１３は、実施形態による、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法１３００を示す。方法１３００は、図１Ａ、１Ｂ及び２を参照して上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させるために使用されてもよい。図１３の実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用状況を示すヘアスタイリング用デバイス１００の少なくとも１つの使用特性に依存するセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える。実施形態において、方法１３００は、少なくとも部分的に制御部２１０によって実行される。
ステップ１３１０では、センサ機器２３０からセンサ出力を受信する。
ステップ１３２０において、センサ出力は、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータを決定するために処理される。つ以上の毛髪損傷パラメータは、ヘアスタイリング用デバイス１００によって加熱されている毛髪への損傷を示すものである。
ステップ１３３０では、ヘアスタイリング用デバイス１００による毛髪の加熱中に、１つ以上の毛髪損傷パラメータに依存する出力を提供するために、ユーザーインターフェースが引き起こされる。
ヘアスタイリングが完了した後ではなく、毛髪の加熱中にユーザーインターフェースに出力を提供させることで、実質的にリアルタイムでフィードバックを提供することができる。これにより、現在加熱されている毛髪が損傷していること、又は損傷する可能性があることをユーザーに知らせることができる。このように、他の方法と比較して、より有意義な情報を、より迅速に、ユーザーに伝えることができる。さらに、そのようなフィードバックは、加熱された毛髪に損傷及び／又はさらなる損傷が生じる可能性を低減するために、ヘアスタイリング用デバイス１００の速度及び／又は動作温度を変更するなどの是正措置を取るようユーザーに促すことが可能である。
実施形態において、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、毛髪の既存の損傷を示すものである。実施形態において、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、ヘアスタイリング用デバイス１００による毛髪の加熱に起因する予測される損傷を示すものである。実施形態において、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、既存の損傷及び予測される損傷の両方を示すものである。実施形態において、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、毛髪の物理的損傷、熱的損傷、及び化学的損傷のうちの少なくとも１つを示している。
実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供される出力は、音声、視覚、及び／又は触覚出力を含む。例えば、出力は、ディスプレイ、スピーカ及び／又は触覚アクチュエータを介して提供されてもよい。
実施形態において、ユーザーインターフェースは、遠隔装置に構成される。そのようなリモートデバイス上のユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００自体のユーザーインターフェースよりも多用途であってよい。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００に収容できるよりも大きなディスプレイが遠隔装置に提供されてもよい。ヘアスタイリング用デバイス１００は一般に手で持つことができ、加熱要素及び髪に接触可能な表面などの様々な他の構成要素を有することがあるので、ヘアスタイリング用デバイス１００上の、ユーザーインターフェースのために利用できる空間の量は制限されることがある。そのような実施形態では、ユーザーインターフェースに出力を提供させるために、信号がリモートデバイスに出力される。そのような信号は、無線で、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈＴＭ技術を経由して、リモートデバイスに送信されてもよい。
代替的な実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーインターフェースを構成する。ヘアスタイリング用デバイス１００にユーザーインターフェースを設けることにより、異なる装置間の通信の必要性が回避されるため、ユーザーインターフェースがヘアスタイリング用デバイス１００に構成されていない場合と比較して、出力がより迅速に生成され、ユーザーによって受け取られる可能性がある。さらに、ヘアスタイリング用デバイス１００上にユーザーインターフェースを提供することは、ユーザーがフィードバックを迅速に受け取る可能性を高めることができる。例えば、ユーザーは、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用中に遠隔装置と同じ場所にいない可能性があり、したがって、ユーザーは、遠隔装置上の通知を速やかに見る／聞くことができない可能性がある。
実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供される出力は、フィードバックメッセージがリモートデバイスで利用可能であることをユーザーに通知する通知を含んでいる。そのような実施形態では、ヘアスタイリング用デバイス１００とリモート装置の両方が、ユーザーインターフェースを構成する。しかしながら、リモートデバイス上のユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００上のユーザーインターフェースよりも多機能で、複雑で、及び／又は大きくてもよい。フィードバックメッセージが遠隔デバイス上で利用可能であることをユーザーに通知することによって、ユーザーは、フィードバックを受け取るために遠隔デバイス（場合によっては、ユーザーとは異なる場所にある可能性もある）を見るように促される。ヘアスタイリング用デバイス１００上で提供される出力は、例えば、点滅する光、音声トーン及び／又は振動から構成されてもよい。リモートデバイス上のフィードバックメッセージは、テキストメッセージ、絵文字メッセージ、音声メッセージ等から構成されてもよい。実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００の制御部２１０は、リモートデバイスにフィードバックメッセージを提供させる。
実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供される出力は、１つ以上の毛髪損傷パラメータに関連する警告を含む。このような警告は、例えば、現在加熱されている毛髪の部分が既に損傷していること、又は加熱により損傷しそうであることを示すことができる。実施形態では、アラートは、毛髪の損傷の種類、例えば、化学的、熱的又は機械的な損傷を示す。
実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供される出力は、是正措置を取るようにユーザーに通知する通知を含んでいる。そのような通知は、例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の速度及び／又はヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度を調整するようにユーザーに助言することができる。実施形態において、通知は、示唆された動作温度を含んでいる。実質的にリアルタイムで是正措置を取るようにユーザーに通知することによって、加熱された毛髪に対する損傷及び／又は更なる損傷が防止され得る。
実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ又は複数の設定は、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータに基づいて変更される。つ以上の設定は、ヘアスタイリング用デバイス１００自体によって、例えば、制御部２１０によって変更される。つ以上の設定は、損傷を防止するため、及び／又は加熱された髪へのさらなる損傷を防止するために変更される。いくつかのそのような実施形態では、ユーザーインターフェースによって提供される出力は、１つ以上の設定が変更されたことをユーザーに通知する通知を含んでいる。このように、ヘアスタイリング用デバイス１００は、そのような変更がなされたことをユーザーに通知する前に、１つ以上の毛髪損傷パラメータに基づいて、その設定を自律的に変更することができる。これは、ユーザーがヘアスタイリング用デバイス１００の設定を変更することに頼る場合よりも速く、それによって、毛髪にさらなる損傷を与える可能性を低減させることができる。実施形態において、１つ以上の設定は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度を構成する。例えば、加熱された毛髪への損傷及び／又は更なる損傷を防止するために、動作温度は低下されてもよい。
実施形態において、例えばヘアスタイリング用デバイス１００がＩＭＵ２３５を備える場合、少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動きを示すものである。例えば、少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の速度を示すものであってよい。このように、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、ヘアスタイリング用デバイス１００の速度に基づいて決定されてもよい。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の速度が所定の閾値速度を超えている（すなわち、速く動きすぎている）と判断された場合、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、毛髪に機械的損傷が与えられる可能性が比較的高いことを示していてもよい。ヘアスタイリング用デバイス１００の速度が所定の閾値速度未満である（すなわち、遅すぎる速度で動いている）と判断された場合、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、熱損傷が毛髪になされる可能性が比較的高いことを示す可能性がある。実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、トレスの毛根端から毛髪のトレスに沿ってヘアスタイリング用デバイス１００が変位することを示す。そのため、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、そのような変位に基づいて決定されてもよい。
ヘアスタイリング用デバイス１００が毛髪接触部材２２５を備え、毛髪接触部材２２５が対向する第１及び第２の毛髪接触可能な表面を備え、毛髪接触部材２２５が開放構成と閉鎖構成の間で移動可能である実施形態では、少なくとも一つの使用特性は、毛髪接触部材２２５が開放構成にあるか閉鎖構成にあるかを示していてよい。このように、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、毛髪接触部材２２５が開放構成にあるか又は閉鎖構成にあるかに基づいて決定されてもよい。例えば、毛髪接触部材２２５が閉じた構成に長時間いる場合、機械的及び／又は熱的損傷が毛髪に加えられる可能性が高くなる可能性がある。
実施形態において、センサ装置２３０は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度（例えば、毛髪接触部材２２５の動作温度）を感知するように構成された温度センサを具備する。そのような実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度を含む。このように、１つ又は複数の毛髪損傷パラメータは、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度に基づいて決定されてもよい。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度が所定の閾値以上である（すなわち、熱すぎる）と判断された場合、熱損傷が髪に加えられる可能性が高くなる可能性がある。
ヘアスタイリング用デバイスが加熱要素２２０を備える 実施形態では、センサ装置２３０は、毛髪の加熱中に加熱要素２２０によって引き出される電力を感知するように構成された電力センサを備える。そのような実施形態では、少なくとも１つの使用特性は、加熱素子２２０によって引き出された電力を含んでいる。このように、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、毛髪の加熱中に加熱素子２２０によって引き出される電力に基づいて決定されてもよい。図８を参照して上述したように、毛髪損傷の測定値は、損傷した毛髪と損傷していない毛髪の異なる水分保持特性のために、毛髪を加熱するための毛髪接触部材２２５の加熱に関連する電力（例えば、加熱要素２２０によって引き出される電力）を監視することによって得ることができる。例えば、毛髪を所定の温度に加熱するために加熱素子２２０によって引き出される電力は、損傷した毛髪（より少ない水分を保持する）に対しては比較的高くてもよく、損傷していない毛髪（より多くの水分を保持する）に対しては比較的低くてもよい。代替の実施形態では、例えばヘアスタイリング用デバイス１００が加熱要素２２０を構成しない場合、電力センサは、毛髪の加熱中に毛髪接触部材２２５自体によって引き出される電力を感知してよい。
少なくとも１つの使用特性は、上述した要因のうちの１つ以上の組み合わせから構成されてもよい。例えば、１つ以上の毛髪損傷パラメータは、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度と速度の組合せに基づいて決定されてもよい。
任意の１つの実施形態及び／又は態様に関連して記載された任意の特徴は、単独で、又は記載された他の特徴と組み合わせて使用されてもよく、また、実施形態及び／又は態様のうちの任意の他の１つ又は複数の特徴、又は実施形態及び／又は態様のうちの任意の他の組み合わせと組み合わせて使用されてもよいことは、理解されるであろう。例えば、方法３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００、１３００の所定の１つに関連して記載される特徴及び／又はステップは、方法３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００、１３００の他のものに関連して記載される特徴及び／又はステップに代わって又は追加して含まれ得ることが理解されるであろう。
本開示の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、制御部２１０を備える。制御部２１０は、本明細書に記載される様々な方法を実行するように構成される。実施形態において、制御部は、処理システムを備える。そのような処理システムは、１つ以上のプロセッサ及び／又はメモリを含んでいてもよい。本明細書で説明される例のいずれかに関連して説明されるような各デバイス、コンポーネント、または機能、例えばセンサ装置２３０、ユーザーインターフェース２４０、および／または機械学習エージェントは、同様にプロセッサを含んでいてもよく、またはプロセッサを含む装置で構成されていてもよい。本明細書で説明される実施形態の１つ以上の態様は、装置によって実行される処理を含んでいる。いくつかの例では、装置は、これらの処理を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサを備える。この点に関して、実施形態は、（非一時的な）メモリに格納され、プロセッサによって実行可能なコンピュータソフトウェアによって、またはハードウェアによって、またはタンジブルに格納されたソフトウェアとハードウェアの組み合わせ（およびタンジブルに格納されたファームウェア）によって少なくとも一部実施されてもよい。実施形態はまた、上述した実施形態を実践するために適合されたコンピュータプログラム、特にキャリア上またはキャリア内のコンピュータプログラムにも及ぶ。プログラムは、非一時的なソースコード、オブジェクトコード、または実施形態によるプロセスの実施に使用するのに適した他の任意の非一時的な形態であってよい。キャリアは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、または光メモリ装置などの、プログラムを担持することができる任意の実体または装置であってもよい。
処理システムの１つ以上のプロセッサは、中央処理装置（ＣＰＵ）を含んでいてもよい。つ以上のプロセッサは、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）を含んでもよい。つ以上のプロセッサは、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＰＬＤ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、またはＣＰＬＤ（ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）のうちの１つ以上から構成されてもよい。また、１つ以上のプロセッサは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）で構成されてもよい。提供された例に加え、多くの他のタイプのデバイスが、１つ以上のプロセッサを提供するために使用されてもよいことは、当業者には理解されるであろう。つ以上のプロセッサは、複数の併置されたプロセッサまたは複数の離間して配置されたプロセッサから構成されてもよい。つ以上のプロセッサによって実行される動作は、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちの１つ以上によって実行されてもよい。処理システムは、説明されたものよりも多い、少ない、及び／又は異なる構成要素から構成されてもよいことが理解されよう。
本明細書に記載された技術は、ソフトウェア又はハードウェアで実装されてもよく、又はソフトウェア及びハードウェアの組合せを用いて実装されてもよい。それらは、本明細書に記載された技術のいずれか又は全てを実施及び／又はサポートするように装置を構成することを含んでもよい。図面を参照して本明細書に記載された実施例の少なくともいくつかの態様は、処理システムまたはプロセッサにおいて実行されるコンピュータプロセスを含むが、本明細書に記載された実施例は、実施例を実行するために適合されたコンピュータプログラム、例えばキャリア上またはキャリア内のコンピュータプログラムにも及ぶものである。キャリアは、プログラムを運ぶことができる任意の実体または装置であってよい。担体は、コンピュータ可読記憶媒体で構成されてもよい。有形のコンピュータ可読記憶媒体の例としては、光媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はブルーレイ）、フラッシュメモリカード、フロッピー又はハードディスク、又は少なくとも一つのＲＯＭ又はＲＡＭ又はプログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）チップにファームウェア又はマイクロコードなどのコンピュータ可読命令を記憶することができる他の任意の媒体があるが、それに限定はしない。
前述の説明において、既知の、明白な、または予見可能な等価物を有する整数または要素が言及される場合、そのような等価物は、個別に記載されているかのように本明細書に組み込まれる。本開示の真の範囲を決定するために特許請求の範囲を参照すべきであり、そのような等価物を包含するように解釈されるべきである。また、好ましい、有利な、便利な等と記載されている本開示の整数または特徴は、任意であり、独立請求項の範囲を限定するものではないことが読者によって理解されるであろう。さらに、そのような任意の整数又は特徴は、本開示のいくつかの実施形態において可能な限り有益である一方で、他の実施形態においては望ましくなく、したがって、存在しない可能性があることが理解されよう。
本開示は、ヘアスタイリング用デバイスに関する。限定されるわけではないが、特に、本開示は、ヘアスタイリング用デバイスを動作させるための手段に関し、これらの手段には、方法、装置及びコンピュータプログラムも含める。
ヘアスタイリング器具とも呼ばれるヘアスタイリング用デバイスは、毛髪を希望通りの形状又はスタイルに整えるために使用される。特に、加熱式ヘアスタイリング用デバイスは、熱の作用と、任意選択により機械的手段も使用して、毛髪を希望通りにスタイリングする。
このようなヘアスタイリング用デバイスの一例は、縮毛矯正用デバイス（ストレートヘアアイロン又はヘアアイロンとも呼ばれる）である。このようなヘアスタイリング用デバイスは一般的に、一方の端部のところで互いに旋回可能に取り付けられた２つの多関節アームを備え、これらの２つの多関節アームには、１つ又は複数の加熱可能なプレートが取り付けられる。両方のアームが加熱可能なプレートを有する場合、加熱可能なプレートは一般に、対向するこれらのアームの内面に配置される。加熱可能なプレートは、ヘアスタイリング用デバイスの使用中に毛髪と接触して熱を加えるように動作可能な毛髪接触可能面を有する。加熱可能なプレート（したがって、毛髪接触可能面）は、１つ又は複数の発熱体によって加熱することができる。
しかしながら、公知のヘアスタイリング用デバイスの自由度及び／又は汎用性には制限がある。結果として、公知のヘアスタイリング用デバイスでは、希望通りのスタイルを達成する能力が制限され得る。例えば、公知のヘアスタイリング用デバイスは一般的に、毛束と接触したときに熱を放出する。これは比較的非効率的なものであり得、さらには、毛髪にダメージを与える可能性もある。さらに、公知のヘアスタイリング用デバイスは一般に、希望通りのスタイルを達成するためにユーザーがヘアスタイリング用デバイスを正しく使用することを頼りとする。場合によっては、例えば、多すぎる若しくは少なすぎる熱及び／又は大きすぎる若しくは小さすぎる把持圧が毛髪に加えられ得る。これは、毛髪の熱ダメージ及び／若しくは機械的ダメージを発生させ得、並びに／又は、希望通りのスタイルを達成できなくし得る。第１のパスでヘアスタイリング用デバイスを使用しても、例えばヘアスタイリング用デバイスの正しくない又は準最適な使用により、希望通りのスタイルが達成されない場合、ユーザーは、毛髪の同じ部分にパスを１回又は複数回繰り返すことができる。この繰返しは、毛髪へのダメージのリスクを高めることに加えて、時間を延ばし、及び／又は電力消費を増やすことも包含する。場合によっては、パスを繰り返しても希望通りのスタイルが達成されないこともある。
したがって、改良型のヘアスタイリング用デバイス及び／又はヘアスタイリング用デバイスを動作させるための改良型の方法を提供することが望ましい。
本開示の一態様によれば、ヘアスタイリング用デバイスであって、ヘアスタイリング用デバイスの現在の使用を示すヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に応じたセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器と、制御部であって、センサ機器からセンサ出力を受信し、ヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に基づいてヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング挙動と第２の異なるスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定するように構成された分類アルゴリズムを使用してセンサ出力を処理して、分類データを取得し、分類データを使用してヘアスタイリング用デバイスを制御してアクションを実行する制御部とを備えるヘアスタイリング用デバイスが提供される。
分類アルゴリズムへの入力としてセンサデータを使用することによって、ユーザーの入力を必要とすることなくスタイリング挙動を認識することができる。したがって、ヘアスタイリング用デバイスは、ユーザーがどのようにヘアスタイリング用デバイスを使用しているのかを自律的に特定して相応に適応することができる。これにより、ヘアスタイリング用デバイスをよりインテリジェントに制御することができる。例えば、特定された挙動に応じてヘアスタイリング用デバイスの１つ又は複数の動作設定を制御することができる。これにより、ヘアスタイリング用デバイスの設定を、ユーザーがどのようにヘアスタイリング用デバイスを使用しようとしているのかにより密接に対応させることができる。これにより、スタイリング時間を短縮し、及び／又は希望通りのスタイルを達成することができる可能性を高めることができる。さらに、これにより、例えばユーザーが正しくない及び／又は準最適な設定を所与のスタイリング挙動に使用することによって、毛髪にダメージが与えられる可能性を低下させることができる。
複数の実施形態において、分類アルゴリズムは、訓練済みのアルゴリズムであって、ヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング挙動と第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定するように、訓練データを使用して訓練された訓練済みのアルゴリズムを備える。このような訓練済みアルゴリズムを使用することは、訓練済みアルゴリズムが使用されていない場合に比較してより精度及び／又は信頼性が高いスタイリング挙動の分類をもたらす。複数の実施形態において、分類アルゴリズムは、機械学習アルゴリズムを備える。このような機械学習アルゴリズムは、経験及び／又は訓練によって向上し得る（例えば、分類の精度及び／又は信頼性を高めることができる）。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、機械学習エージェントを備え、機械学習エージェントが、分類アルゴリズムを備える。したがって、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイスに配置することができる。ヘアスタイリング用デバイスのスタイリング挙動の分類を実行することにより、別のデバイスへのデータの伝送及び／又は別のデバイスからのデータの受信が必要とされないので、分類アルゴリズムがヘアスタイリング用デバイスに配置されない場合に比較して、レイテンシーが低下する。これにより、分類データをより素早く取得することができ、これにより、とるべき何らかの補正アクション、例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ又は複数の動作設定を調整することのためにかかる時間が短縮される。結果として、例えば動作設定が意図されたヘアスタイリング用デバイスの使用に対応しないことによって毛髪にダメージが与えられる可能性を低下させることができる。
複数の実施形態において、第１のスタイリング挙動は、縮毛矯正挙動を含み、第２のスタイリング挙動は、ヘアカーリング挙動を含む。したがって、分類アルゴリズムは、センサデータを使用して縮毛矯正と、ヘアカーリングとを区別するように構成され得る。
複数の実施形態において、第１のスタイリング挙動は、フルスタイル挙動を含み、第２のスタイリング挙動は、タッチアップ挙動を含む。したがって、分類アルゴリズムは、センサデータを使用してフルスタイルとタッチアップとを区別するように構成され得る。
複数の実施形態において、第１のスタイリング挙動は、ウェットヘアスタイリング挙動を含み、第２のスタイリング挙動は、ドライヘアスタイリング挙動を含む。したがって、分類アルゴリズムは、センサデータを使用してウェットヘアスタイリングとドライヘアスタイリングとを区別するように構成され得る。
複数の実施形態において、センサ機器は、慣性計測装置ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）を備える。このような一部の実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイスの移動を示す。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、対向する第１及び第２の毛髪接触面を備える毛髪接触部材であって、開構成と閉構成との間で移動可能な毛髪接触部材を備える。このような一部の実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、毛髪接触部材が開構成と閉構成のどちらであるのかを示す。
複数の実施形態において、センサ機器は、ホール効果センサを備える。
複数の実施形態において、制御部は、センサ出力を使用して分類アルゴリズムを修正するように構成され、例えば、分類アルゴリズムは、センサ出力を使用して訓練し、及び／又はさらに訓練することができる。分類アルゴリズムを修正することは、経験及び／又はより多くの訓練データの使用によって分類アルゴリズムの精度及び／又は信頼性を改善することができる。すなわち、分類データの信頼水準を高めることができる。さらに、分類アルゴリズムを修正することにより、分類アルゴリズムをユーザーに対して個別調整することが可能になる。例えば、初期の分類アルゴリズムはヘアスタイリング用デバイス上に設けられ得るが、初期の分類アルゴリズムは、所与のユーザーの特定の挙動及び／又は活動を考慮しない。ユーザーは例えば、他のユーザーと異なる特定の方法によって毛髪接触部材を移動させることができる。訓練データとしてセンサ出力を使用して分類アルゴリズムを動的に再訓練することによって、分類アルゴリズムは、どのスタイリング挙動をユーザーが使用しようとしているのかをより高い信頼性で判定することができる。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、毛髪に熱を加えるように動作可能な発熱体を備える。このような複数の実施形態において、制御部は、分類データに基づいて発熱体を制御するように構成される。これにより、ヘアスタイリング用デバイスの加熱設定を、ユーザーが使用を意図するスタイリング挙動により密接に対応させることができる。したがって、毛髪がダメージを受ける可能性を低下させ、及び／又はスタイリング時間を短縮しながら希望通りのスタイルを達成することができる。
複数の実施形態において、制御部は、ユーザーインターフェースにより、分類データに基づいた出力を提供するように構成される。これにより、補正アクションをとること、例えば、動作設定を変更することをユーザーに促すことができる。
複数の実施形態において、制御部は、分類データをメモリに記憶するように構成される。したがって、分類データは、後になって使用することができ、例えば、ヘアスタイリング用デバイスの次回の使用中に使用することができる。
複数の実施形態において、制御部は、遠隔デバイスへの伝送のために分類データを出力するように構成される。
複数の実施形態において、制御部は、遠隔デバイスから訓練データを受信し、受信した訓練データを使用して分類アルゴリズムを修正するように構成される。遠隔デバイスからの訓練データを使用して分類アルゴリズムを修正することにより、このような訓練データが使用されない場合に比較して、分類アルゴリズムの精度及び／又は信頼性を高めることができる。
複数の実施形態において、分類アルゴリズムは、ランダムフォレストアルゴリズムを備える。
複数の実施形態において、制御部は、分類アルゴリズムへの入力として１つ又は複数の文脈的特徴量を使用して、分類データを取得するように構成される。文脈的特徴量を分類アルゴリズムへの入力として使用することにより、分類データの信頼水準が高まる。
複数の実施形態において、１つ又は複数の文脈的特徴量は、ヘアスタイリング用デバイスの前回の使用及び／又はユーザーの好みを示す。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、縮毛矯正用デバイス及び／又はヘアカーリングデバイスを含む。
本開示の一態様によれば、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法であって、ヘアスタイリング用デバイスが、ヘアスタイリング用デバイスの現在の使用を示すヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に応じたセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器を備え、当該方法が、センサ機器からセンサ出力を受信することと、ヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に基づいてヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング挙動と第２の異なるスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定するように構成された分類アルゴリズムを使用してセンサ出力を処理して、分類データを取得することと、分類データを使用してヘアスタイリング用デバイスを制御してアクションを実行することとを含む、方法が提供される。
本開示の一態様によれば、コンピュータデバイスによって実行されたときに、ヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法をコンピュータデバイスに実行させるコンピュータプログラムであって、ヘアスタイリング用デバイスが、ヘアスタイリング用デバイスの現在の使用を示すヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に応じたセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器を備え、上記方法が、センサ機器からセンサ出力を受信することと、ヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に基づいてヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング挙動と第２の異なるスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定するように構成された分類アルゴリズムを使用してセンサ出力を処理して、分類データを取得することと、分類データを使用してヘアスタイリング用デバイスを制御してアクションを実行することとを含む、コンピュータプログラムが提供される。
当然ながら、本発明の一態様との関連で記述された特徴を本発明の他の態様に組み込むことができることは理解されよう。例えば、本発明の方法は、本発明の装置との関連で記述された特徴のいずれかを組み込むことが可能であり、その逆もまた可能である。
次に、添付の図面を参照しながら、例示用にすぎない本開示の実施形態について説明する。
図１Ａ及び図１Ｂは、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスの斜視図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスの概略図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。 複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。
図１Ａ及び図１Ｂは、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイス１００の斜視図を示す。ヘアスタイリング用デバイス１００及び／又はその構成要素は、本明細書に記載された方法を実行するために使用することができる。図１Ａ及び図１Ｂに示された実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ストレートヘアアイロンを備える。
ヘアスタイリング用デバイス１００は、ヒンジ１３０によって一方の端部のところでつなぎ合わされた第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０を備える。各アーム１１０、１２０は、加熱可能なプレート１１５、１２５を備える。加熱可能なプレート１１５、１２５の片方又は両方は、例えば発熱体（図示なし）によって加熱することが可能である。一部の実施形態において、加熱可能なプレート１１５、１２５の片方又は両方が抵抗式プレートを備える。このような抵抗式プレートは、例えば別個の発熱体を必要とすることなく、直接加熱され得る。加熱可能なプレート１１５、１２５はそれぞれ、毛髪接触可能面１１６、１２６を備える。毛髪接触可能面１１６、１２６は、互いに向かい合うように配置される。アーム１１０、１２０は、これらのアームが開位置（図１Ａに示される）と閉位置（図１Ｂに示される）との間で移動することができるようにヒンジ連結される。閉位置においては、スタイリングすべき毛髪を毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との間に保持することができるように、毛髪接触可能面１１６、１２６を互いに向かって寄せる。一部の実施形態において、アーム１１０、１２０が閉位置にある場合、毛髪接触可能面１１６、１２６が接触する。他の複数の実施形態において、毛髪接触可能面１１６、１２６が接触しない。
アーム１１０、１２０は、ユーザーにより、開位置と閉位置との間で移動させることができる。例えば、ユーザーは、（毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との間の毛髪をスタイリングするために）ヘアスタイリング用デバイス１００を使用するときにアーム１１０、１２０を一緒に押し、スタイリングが完了したらアーム１１０、１２０を解放し、及び／又は、アーム１１０、１２０を引き離す。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、付勢手段（図示なし）、例えば、１つ又は複数のばね及び／又は磁石を備える。付勢手段は、開位置に向かうようにアーム１１０、１２０に働きかけ、結果として、ユーザーがアーム１１０、１２０を一緒に押していないときにはアーム１１０、１２０が開位置に戻る。
代替的な複数の実施形態において、アーム１１０、１２０は、ヒンジ１３０を中心にして旋回することができない。例えば、アーム１１０、１２０は、互いに対して実質的に平行であり得る。どちらの場合であっても、ユーザーは、アーム１１０、１２０を一緒に押して、毛髪をスタイリングすることができる。
図１Ａ及び図１Ｂに示された実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、コードレス型ヘアスタイリング用デバイスを備える。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００は、充電式バッテリーによって電力供給され得る。代替的な複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、例えば１つ又は複数の外部電源コード（図示なし）を介して、外部から電力供給される。
図２は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイス１００の概略的なブロック図を示す。
ヘアスタイリング用デバイス１００は、制御部２１０を備える。下記においてより詳細に記述するように、制御部２１０は、様々なデータ処理を実行し、及び／又は複数の実施形態による機能を制御するように動作可能である。制御部２１０は、１つ又は複数の構成要素を含むことができる。１つ又は複数の構成要素は、ハードウェア及び／又はソフトウェアに実装され得る。１つ又は複数の構成要素は、ヘアスタイリング用デバイス１００内の同じ場所に配置することもできるし、又は互いから離して配置することもできる。制御部２１０は、１つ又は複数のソフトウェア機能及び／又はハードウェアモジュールとして具体化され得る。複数の実施形態において、制御部２１０は、命令及び／又はデータを処理するように構成された１つ又は複数のプロセッサを備える。１つ又は複数のプロセッサによって実行される操作は、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって実行することができる。制御部２１０を使用して、本明細書に記載された方法を実行することができる。複数の実施形態において、制御部２１０は、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ又は複数の構成要素を制御するための制御信号を出力するように動作可能である。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、発熱体２２０を備える。発熱体２２０は例えば、電気エネルギーを熱に変換するように動作可能なものであり得る。発熱体２２０は、ヘアスタイリング用デバイス１００によって毛髪を加熱するように構成される。制御部２１０は、発熱体２２０を制御するように動作可能である。例えば、制御部２１０は、例えば制御部２１０によって生成された１つ又は複数の制御信号を介して、発熱体２２０にエネルギー（例えば、電気エネルギー）を加えるように動作可能なものであり得る。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、発熱体２２０によって加熱可能なものであり得る。代替的な複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、直接加熱可能であり、すなわち、別個の発熱体２２０を必要とすることなく加熱可能である。複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、１つ又は複数の加熱可能なプレートを備える。例えば、毛髪接触部材２２５は、上記において図１Ａ及び図１Ｂとの関連で記述された加熱可能なプレート１１５、１２５のうちの１つ又は複数を備えることができる。毛髪接触部材２２５は、１つ又は複数の毛髪接触可能面、例えば、上記毛髪接触可能面１１６、１２６を備えることができる。毛髪接触部材２２５は、１つ又は複数の毛髪接触可能面１１６、１２６を介して毛髪に熱を加えるように動作可能である。したがって、制御部２１０は、例えば発熱体２２０を制御し、これにより、毛髪接触部材２２５の１つ又は複数の毛髪接触可能面１１６、１２６と接触した毛髪に熱を供給することによって、毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６を備える。対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６は、これらの毛髪接触可能面の間に差し込まれた毛髪を加熱するように配置される。複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、毛束に沿って、例えば毛束の第１の端部から毛束の第２の端部に向かって毛髪接触部材２２５を移動させることによって毛髪に熱を加えるように動作可能である。毛束に沿った毛髪接触部材２２５の移動は、「パス」と呼ばれることもある。代替的な複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、単一の毛髪接触可能面を備える。毛髪接触部材２２５は、上記において図１Ａ及び図１Ｂを参照しながら記述された第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０等の移動可能なアームを備えることができる。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、開閉機構２２７を備える。開閉機構２２７は、毛髪接触部材２２５を閉鎖及び／又は開放するように動作可能であり得る。開閉機構２２７は、電気機械的な開閉機構を備えることができる。開閉機構２２７は、制御部２１０から制御信号を受信し、これにより、制御部２１０が開閉機構２２７を制御することを可能にするように動作可能である。毛髪接触部材２２５が、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６を備え、第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６が、これらの毛髪接触可能面の間に毛髪を受け入れるように配置される実施形態において、開閉機構２２７は、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離を調整するように動作可能である。これについては、下記においてより詳細に記述する。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、センサ機器２３０を備える。センサ機器２３０は、１つ又は複数のセンサを備える。このようなセンサの例には、限定されるわけではないが、ＩＭＵ、ホール効果センサ、温度センサ、パワーセンサ、近接センサ、モーションセンサ、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計等が挙げられる。複数の実施形態において、センサ機器２３０は、１つ又は複数のプロセッサを備える。制御部２１０は、センサ機器２３０から信号（例えば、センサ出力）を受信するように動作可能である。センサ機器２３０からのセンサ出力を使用して、ヘアスタイリング用デバイス１００を制御することができる。複数の実施形態において、制御部２１０は、センサ機器２３０を制御するように動作可能である。
図２に示された実施形態において、センサ機器２３０は、ＩＭＵ２３５を備える。このような複数の実施形態において、制御部２１０は、ヘアスタイリング用デバイス１００の移動を示す信号をＩＭＵ２３５から受信するように動作可能である。複数の実施形態において、ＩＭＵ２３５は、加速度計、ジャイロスコープ及び磁力計を備える。加速度計、ジャイロスコープ及び磁力計のそれぞれが３つの軸又は自由度（ｘ、ｙ、ｚ）を有する。したがって、ＩＭＵ２３５は、９軸ＩＭＵを構成し得る。代替的な複数の実施形態において、ＩＭＵ２３５は、加速度計及びジャイロスコープを備えるが、磁力計を備えない。このような複数の実施形態において、ＩＭＵ２３５は、６軸ＩＭＵを構成する。９軸ＩＭＵは、自由度が増えるため、６軸ＩＭＵより高精度な測定値を生成することができる。しかしながら、状況によっては、９軸ＩＭＵより６軸ＩＭＵが好ましいこともある。例えば、一部のヘアスタイリング用デバイスは、使用中に磁気の乱れを発生させ、及び／又は磁気の乱れを受け得る。これは、オンボード型電源を備えるコードレス型ヘアスタイリング用デバイス並びに発熱体を備えるヘアスタイリング用デバイスに関しては、特に考慮すべき事項であり得る。加熱、デバイスの磁気及び／若しくは磁気インダクタンス、並びに／又は、他の磁気の乱れが磁力計の挙動に影響し得る。したがって、場合によっては、６軸ＩＭＵは、９軸ＩＭＵより信頼性が高く、及び／又はより高精度である。ＩＭＵは、加速度計信号及びジャイロスコープ信号（並びに一部の実施形態においては磁力計信号）を示すデータを出力するように構成される。代替的な一実施形態において、ＩＭＵ２３５は、加速度計を含むことができるが、ジャイロスコープ又は磁力計を含まない。このような実施形態において、ＩＭＵ２３５は、３軸ＩＭＵを構成する。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーインターフェース２４０を備える。ユーザーインターフェース２４０は例えば、音声及び／又は視覚的インターフェースを備えることができる。複数の実施形態において、ユーザーインターフェース２４０は、ディスプレイ（例えば、タッチスクリーンディスプレイ）を備える。複数の実施形態において、ユーザーインターフェース２４０は、スピーカー等の音声出力デバイスを備える。複数の実施形態において、ユーザーインターフェース２４０は、触覚的フィードバックをユーザーに提供するように構成された触覚的フィードバック生成装置を備える。制御部２１０は、ユーザーインターフェース２４０を制御するように動作可能であり、例えば、ユーザーインターフェース２４０により、ユーザーのための出力を提供するように動作可能である。一部の実施形態において、制御部２１０は、例えばユーザーインターフェース２４０を介したユーザーの入力に基づいてデータを受信するように動作可能である。
ヘアスタイリング用デバイス１００は、メモリ２５０をさらに備える。メモリ２５０は、複数の実施形態による様々なデータを記憶するように動作可能である。メモリは、少なくとも１つの揮発性メモリ、少なくとも１つの不揮発性メモリ及び／又は少なくとも１つのデータ記憶装置を備えることができる。揮発性メモリ、不揮発性メモリ及び／又はデータ記憶装置は、制御部２１０による使用又は実行のためのコンピュータ読取り可能な情報及び／又は命令を記憶するように構成され得る。
代替的な複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、より多い構成要素、より少ない構成要素及び／又は異なる構成要素を備えることができる。特に、図１Ａ、図１Ｂ及び／又は図２に示されたヘアスタイリング用デバイス１００の構成要素の少なくとも一部は、一部の実施形態において省略され得る（例えば、必要とされないこともある）。例えば、一部の実施形態において、発熱体２２０、毛髪接触部材２２５、開閉機構２２７、センサ機器２３０、ユーザーインターフェース２４０及びメモリ２５０のうちの少なくとも１つを省略することができる。一部の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、移動可能な（例えば、旋回可能な）アーム１１０、１２０を備えない。
図３は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法３００を示す。方法３００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図３の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、毛髪接触可能面１１６、１２６を介してユーザーの毛束に熱を加えるように動作可能である。複数の実施形態において、方法３００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ３１０において、毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部から毛束の第２の端部に向かって毛束に沿って移動していると判定する。
ステップ３２０において、上記判定に基づいて、発熱体２２０は、毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部から毛束の第２の端部に向かって毛束に沿って移動するときに、毛髪接触部材２２５の動作温度を変化させるように制御される。
複数の実施形態において、第１の端部は、毛束の毛根側端部を構成し、第２の端部は、毛束の毛先側端部を構成する。第１の端部は、毛根又は毛束の中間点に配置され得る。同様に、第２の端部は、毛先又は毛束の中間点に配置され得る。本明細書において使用される「毛根側端部」という用語は、毛髪の根本に最も近い毛束の端部を指す。「毛先」側端部という用語は、毛髪の先端に最も近い（例えば、根本から最も遠い）毛束の端部を指す。一部の例において、毛束は、毛髪の根本（例えば、ユーザーの頭部）から毛髪の先端までの間の全経路にわたって延在する。他の複数の例において、しかしながら、毛束は、毛髪の根本から毛髪の先端までの間で部分的に延在する。このような例において、毛束の毛根側端部は、実際の毛髪の根本ではない箇所に配置され得、及び／又は、毛束の毛先側端部は、実際の毛髪の先端ではない箇所に配置され得る。
したがって、毛髪接触部材２２５の動作温度は、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動するときに変化する。毛束に沿った毛髪への熱の供給を適応及び／又は調節することによって、毛束の全体にわたる熱分布を制御することができる。毛髪の温度は、毛束の毛先側端部に比較して、毛束の毛根側端部の方がより高くなり得る。しかしながら、毛先側端部の毛髪は、希望通りにスタイリングする（例えば、まっすぐにする）するために毛根側端部の毛髪より多量の熱を加えることを必要とすることがある。毛先側端部の毛髪は毛根側端部の毛髪より老いており、老いた毛髪は、希望通りにスタイリングするためにより多くの熱を必要とすることがある。したがって、一定の動作温度にした毛髪接触部材２２５を毛束に沿って使用することにより、（毛根側端部への熱の供給が多すぎるせいで）毛束の毛根側端部の毛髪に熱ダメージが与えられることもあり得るし、及び／又は、（毛先側端部への熱の供給が少なすぎるせいで）希望通りのスタイルを達成することができないこともあり得る。したがって、毛束の毛根側端部から毛先側端部に向かって増大する熱供給プロファイルを提供することにより、希望通りのスタイルを達成するのに十分に高い温度が毛先側端部の毛髪に伝達されることを確実にしながら、熱ダメージの可能性を低下させる（特に、毛根側端部のより若い毛髪を保護する）。このような熱供給プロファイルは、「根元から先端までの（ｒｏｏｔ－ｔｏ－ｔｉｐ）」熱供給プロファイルと呼ばれることもある。複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動するときに、毛髪接触部材２２５の動作温度を上昇させる。代替的な複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動するときに、毛髪接触部材２２５の動作温度を低下させる。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５の移動に応じたセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える。センサ出力を処理して、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動していると判定する。したがって、一部の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動しているとの判定は、ユーザーの入力及び／又は介入なしでなされ得る。複数の実施形態において、センサ機器２３０は、ＩＭＵ２３５を備える。ＩＭＵ２３５からの１つ又は複数の信号を処理して、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動していると判定することができる。さらには又は代替的には、センサ機器２３０は、ホール効果センサを備えることができる。ホール効果センサは、毛髪接触部材２２５が開構成（例えば、アーム１１０、１２０が開放している場合）と閉構成（例えば、アーム１１０、１２０が閉鎖されている場合）のどちらであるのかに応じたセンサ出力を生成することができる。したがって、毛髪接触部材２２５の閉鎖を感知し、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動していると判定するために使用することができる。代替的な複数の実施形態において、ステップ３１０の判定は、センサ機器の使用なしで実行される。例えば、上記判定は、例えばユーザーインターフェース、ヘアスタイリング用デバイス１００にある１つ又は複数のボタン等を介したユーザーの入力に基づいてなされ得る。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５を加熱するように動作可能な発熱体２２０を備える。このような複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱の制御は、発熱体２２０を制御することを含む。
複数の実施形態において、センサ出力に基づいて、毛束の第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位を導出する。このような複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱（例えば、発熱体２２０の制御）は、導出された変位に基づく。変位は、例えばＩＭＵ２３５から受信した信号に基づいて導出することができる。他の複数の例において、パスの開始が特定され（例えば、毛髪接触部材２２５が毛束の毛根側端部にある場合）、パスの開始からの経過時間に基づいて変位が導出される。パスの開始は例えば、毛髪接触部材２２５のプレートの閉鎖に基づいて特定することができる。導出された変位に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御することにより、毛束に沿った熱分配をより細かく制御することができる。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の所定閾値動作温度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。所定閾値動作温度は、導出された毛束の第１の端部（例えば、毛根側端部）からの毛髪接触部材２２５の変位に依存する。毛髪接触部材２２５の加熱は例えば、毛髪接触部材２２５の動作温度が、毛髪接触部材２２５に関する所定閾値動作温度より高くなるように制御することができる。複数の実施形態において、毛束の第１の端部には、第１の所定閾値動作温度が使用され、毛束の第２の端部には、第２の所定閾値動作温度が使用され、第２の所定閾値動作温度は、第１の所定閾値動作温度より高い。一部の実施形態において、第１の端部と第２の端部との間の毛束上のある場所には、第３の所定閾値動作温度が使用される。第３の所定閾値動作温度は、第１の所定閾値動作温度から第２の所定閾値動作温度までの間であり得る。
複数の実施形態において、センサ出力に基づいて、毛髪接触部材２２５の速度を導出する。例えば、速度は、ＩＭＵ２３５からの１つ又は複数の信号を処理することによって導出することができる。このような複数の実施形態において、導出された速度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、導出された速度に応じた率で毛髪接触部材２２５の動作温度を変化させる（例えば、上昇させる）ように制御される。言い換えると、毛髪接触部材２２５の温度変化の率は、毛髪接触部材２２５が移動している速度に依存し得る。例えば、温度上昇（又は「昇温」）の速度は、毛髪接触部材２２５が比較的素早く移動していると判定された場合には比較的急速であり得、毛髪接触部材２２５が比較的ゆっくり移動していると判定された場合には比較的緩やかであり得る。これにより、毛束に沿った熱分配のより細かい制御を可能にし、及び／又は、ヘアスタイリング用デバイス１００をユーザーの挙動に適応させることができる。複数の実施形態において、毛束に沿った熱供給プロファイルは、導出された速度に依存する。
複数の実施形態において、速度及び／又は位置推定アルゴリズムを使用して、センサ出力を処理する。複数の実施形態において、速度及び／又は位置推定アルゴリズムは、ＩＭＵからの加速度計信号とジャイロスコープ信号とを合成するように構成される。例えば、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動していると判定すること、第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位を導出すること、及び／又は毛髪接触部材２２５の速度を導出することは、速度及び／又は位置推定アルゴリズムの使用によって実行することができる。９軸ＩＭＵが使用される実施形態において、速度及び／又は位置推定アルゴリズムは、加速度計信号及びジャイロスコープ信号に加えて磁力計からの信号を使用して初期状態を判定することができる。複数の実施形態において、速度及び／又は位置アルゴリズムは、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタを備える。速度及び／又は位置推定アルゴリズムは、ソフトウェア若しくはハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を使用して実装することもできるし、又は、ハードウェアとソフトウェアとの組合せを用いて実装することもできる。速度及び／又は位置推定アルゴリズムは、本明細書に記載された様々な方法において使用することができる。
ＩＭＵは、適切に補正されない限り得られた計算結果に誤りを発生させる可能性がある、ノイズ、バイアス及び／又はドリフトを伴い得る。例えば、ジャイロスコープ信号は、時間経過に伴ってドリフトし得るし、加速度計は、重力によってバイアスをかけられ得るし、ジャイロスコープ信号と加速度計信号は両方とも、ノイズを伴い得る。複数の実施形態において、フィルタリング、例えばハイ及び／若しくはローパスフィルタ並びに／又はメジアンフィルタを使用してＩＭＵ信号中のノイズの少なくとも一部を除去する。複数の実施形態において、加速度計信号とジャイロスコープ信号とを結合させる一方で、ジャイロスコープの測定誤差の大きさを推定誤差の方向又は最も急な方向で取り除くことにより、ジャイロスコープのドリフトを補正するためにＭａｄｇｗｉｃｋフィルタが使用される。Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタの出力は、世界基準の方位クォータニオン又はＭａｄｇｗｉｃｋクォータニオンであり、デバイスに方位を与えるものである。このクォータニオンは、加速度信号を地球基準座標系に対して回転させるために使用される。加速度を回転させたら、各軸にかかる重力の引力の比率を計算して取り除く（すなわち、重力が補償される）。これにより、直線加速度が得られ、直線加速度を積分して速度を得ることができ、次いで速度を積分して位置及び／又は変位を得ることができる。これらの信号を積分するたびに、このようなバイアス及び／又はドリフトに起因する残存の誤差が増大する。したがって、このような誤差は、速度及び／又は位置の測定に関しては特に問題となり得る。速度のドリフトを補償した後で速度を積分して位置を得ることにより、測定値の精度を高める。速度及び／又は位置の測定値は、３つすべての軸について個別に測定値を構成することもできるし、又は、方向成分を合成して速度の大きさ及び／若しくは位置の大きさを得ることもできる。
他の複数の実施形態において、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタの代わりに、又はＭａｄｇｗｉｃｋフィルタに加えて、代替的なフィルタ及び／又はアルゴリズムを使用することができる。このようなフィルタの例には、カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ、及び／又は、Ｍａｈｏｎｙフィルタ等の相補フィルタが挙げられる。しかしながら、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタは、他のフィルタに比べて、同等のレベルの精度又は場合によってはより良好なレベルの精度を達成しながらも計算量がより少ない。これにより、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタは、外部処理デバイスを必要とすることなく、ヘアスタイリング用デバイス１００自体で実行することができる。これは、デバイス間でデータを転送する必要性がなくなるので、処理が外部処理データに実行される場合に比較してレイテンシーを低減する。
複数の実施形態において、速度は、３軸ＩＭＵからの１つ又は複数の信号を処理することによって導出することができる。上記のように、このような複数の実施形態において、導出された速度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、導出された速度に応じた率で毛髪接触部材２２５の動作温度を変化させる（例えば、上昇させる）ように制御される。言い換えると、毛髪接触部材２２５の温度変化の率は、毛髪接触部材２２５が移動している速度に依存し得る。例えば、温度上昇（又は「昇温」）の速度は、毛髪接触部材２２５が比較的素早く移動していると判定された場合には比較的急速であり得、毛髪接触部材２２５が比較的ゆっくり移動していると判定された場合には比較的緩やかであり得る。これにより、毛束に沿った熱分配のより細かい制御を可能にし、及び／又は、ヘアスタイリング用デバイス１００をユーザーの挙動に適応させることができる。複数の実施形態において、毛束に沿った熱供給プロファイルは、導出された速度に依存する。
複数の実施形態において、機械学習モデル等の速度及び／又は位置推定アルゴリズムを使用して、センサ出力を処理する。複数の実施形態において、加速度計を備える３軸ＩＭＵは、機械学習モデルと組み合わせて使用される。例えば、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動していると判定すること、第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位を導出すること、及び／又は毛髪接触部材２２５の速度を導出することは、機械学習モデルの使用によって実行され得る。
３軸ＩＭＵが使用される実施形態において、機械学習モデルは、３軸ＩＭＵからの信号を使用して初期状態を判定することができる。複数の実施形態において、機械学習モデルは、一般化非線形回帰アルゴリズム（ガウシアンカーネル回帰及びニューラルネットワーク等）を使用して訓練されてきた。機械学習モデル用の訓練データは、ヘアスタイリング用デバイス１００の過去の使用からの３軸ＩＭＵデータと、グラウンドトゥルースソース、例えばＶｉｃｏｎモーションキャプチャシステムからの目標データとを一緒に使用する。グラウンドトゥルースソースからの目標データは、代替的なシステムを使用して取り込むことができることは理解されよう。機械学習モデルは、ソフトウェア若しくはハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を使用して実装することもできるし、又はハードウェアとソフトウェアとの組合せを使用して実装することもできる。機械学習モデルは、本明細書に記載された様々な方法において使用することができる。
上記のように、ＩＭＵ（３軸ＩＭＵ等）は、適切に補正されない限り得られる計算結果に誤りを発生させる可能性がある、ノイズ、バイアス及び／又はドリフトを伴い得る。例えば、加速度計は、重力によってバイアスをかけられ得るし、加速度計信号は、ノイズを伴い得る。複数の実施形態において、加速度計信号のノイズの少なくとも一部は、フィルタリング、例えばハイ及び／若しくはローパスフィルタ並びに／又はメジアンフィルタを使用して取り除かれる。
複数の実施形態において、ローパスフィルタを３軸ＩＭＵの各信号出力に適用して、ノイズを取り除く。次いで、各信号を合成して単一の信号出力にする。次いで、重力による単一の信号出力にかかる力の比率を計算し、信号出力から差し引いて、加速度の大きさを得る。
次いで、事前に訓練済みの機械学習モデルを加速度の大きさに適用する。
上記機械学習モデルを使用して、先述したように訓練されてきた機械学習モデルの使用によって加速度の大きさを速度の大きさに変換するのと同時に、ノイズ、バイアス及び速度ドリフト等のドリフトを補正する。複数の実施形態において、機械学習モデルは、ヘアスタイリング用デバイスの過去の使用において提供された運動加速度の大きさの訓練データと、グラウンドトゥルースソース、例えばＶｉｃｏｎモーションキャプチャシステムからの、速度の大きさのグラウンドトゥルースデータとを用いて訓練される。
複数の実施形態において、スライディングウィンドウアルゴリズムを使用して、好ましい複数の実施形態においては２０のサンプルポイントからなる機械学習モデル用の入力データを同時に生成する。その際、計算された速度の２０番目のサンプルポイントについては、この２０番目のサンプルポイントと、運動加速度の大きさの入力データのうちの先行する１９のサンプルポイントとを考慮した機械学習モデルによってドリフトが補償される。しかしながら、機械学習モデルへの入力データとして、異なる数のサンプルポイントを使用することができることは理解されよう。この点に関して、機械学習モデルは、３軸ＩＭＵに関連するノイズ、バイアス及び／又はドリフトを補正及び／又は補償することができる。
代替的な一実施形態において、ローパスフィルタを３軸ＩＭＵの各信号出力に適用する。次いで、３つの信号出力はそれぞれ別々に処理される。次いで、各信号における力の比率を計算し、信号出力のそれぞれから差し引いて、３つの加速度の大きさ（１つの軸につき１つの加速度の大きさ）を得る。次いで、上記の事前に訓練済みの機械学習モデルを加速度の大きさのそれぞれに個別に適用する。同様に、スライディングウィンドウアルゴリズムを適用して、機械学習モデルのための入力を生成することができる。言い換えると、機械学習モデル及びスライディングウィンドウアルゴリズムは、各軸に個別に適用することができる。
複数の実施形態において、速度を積分して位置及び／又は変位を得る。計算された速度においてはドリフトが補償されているので、位置及び／又は変位をより高精度に導出することができる。
したがって、３軸ＩＭＵと組み合わせた機械学習モデルを使用して、速度ドリフトを補償し、ヘアスタイリング用デバイスの速度、位置及び／又は変位を導出することができる。
複数の実施形態において、動作温度を変化させること（例えば、上昇させること）は、毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部から毛束の第２の端部に向かって毛束に沿って移動するときに、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量を調整すること（例えば、増大させること）を含む。例えば、発熱体２２０に加えられるエネルギーの量は、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動するときに調整することができる。したがって、このような複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動するときに、毛髪接触部材２２５の動作温度と発熱体２２０に加えられるエネルギーの量との両方を増大させることができる。代替的な複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動するときに、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量を増大させない。例えば、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量は、一定であり得る。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛根側端部から毛先側端部に向かって毛束に沿って移動するときに、所定の率で毛髪接触部材２２５の動作温度を上昇させる。所定上昇率は、毛束に沿った熱供給プロファイルに基づき得る。一部の実施形態において、所定上昇率は、毛髪接触部材２２５の速度に依存する。所定上昇率は、限定されるわけではないが、スタイリングされている毛髪の種類、毛髪が濡れているのか乾いているのか、毛束の長さ、ヘアスタイリング用デバイスの過去の使用、ユーザーの好み等を含む他の要因に依存し得る。複数の実施形態において、所定上昇率は、例えば１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータによって規定される毛束の状態に依存する。これについては、下記においてより詳細に記述する。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５が第２の端部（例えば、毛先側端部）にあるときの毛髪接触部材２２５の動作温度が、毛髪接触部材２２５が第１の端部（例えば、毛根側端部）にあるときの毛髪接触部材２２５の動作温度より４０～８０度高くなるように制御される。例えば、毛髪接触部材２２５が第２の端部にある場合の動作温度は、毛髪接触部材２２５が第１の端部にある場合の動作温度より５０～７０度高く、例えば６０度高くなり得る。一部の例において、毛髪接触部材２２５が第１の端部にある場合の動作温度は１２０℃であり、毛髪接触部材２２５が第２の端部にある場合の動作温度は１８０℃である。このような第１の端部の動作温度と第２の端部の動作温度の差により、毛束全体を希望通りにスタイリングする（例えば、まっすぐにする又はカールさせる）ことができ、これにより、毛髪への熱ダメージの可能性を低下させながらスタイリング時間を短縮することができる。第１の端部の動作温度と第２の端部の動作温度との差は、他の複数の実施形態において、他の値を有し得る。
複数の実施形態において、方法３００は、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定することを含む。発熱体２２０は、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかに応じて制御される。このような一部の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかに応じた率で毛髪接触部材２２５の動作温度を変化させるように制御される。例えば、第１の所定上昇率は、縮毛矯正挙動のために使用することができ、第２の異なる所定上昇率は、ヘアカーリング挙動のために使用することができる。したがって、異なる活動のためには、異なる温度伝達プロファイルを使用することができる。これにより、同じヘアスタイリング用デバイス１００によって異なるスタイルを達成することが可能になり、熱ダメージの可能性を低下させ、スタイリング時間を短縮しながらヘアスタイリング用デバイス１００の汎用性を改善することができる。複数の実施形態において、スタイリング挙動は、下記においてより詳細に記述するように、分類アルゴリズム及びセンサデータを使用して特定される。代替的な複数の実施形態において、スタイリング挙動は、ユーザーの入力に基づいて特定される。代替的な複数の実施形態において、厳密なスタイリング挙動は特定されない。例えば、スタイリング挙動にかかわらず、同じ温度伝達プロファイル（毛束に沿って変化し得る）を使用することができる。
例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が発熱体２２０を備えない代替的な複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、例えば、毛髪接触部材２２５自体にエネルギーを直接加えることによって実行することができる。どちらの場合であっても、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５の動作温度が毛束に沿って変化するように制御される。
図４は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法４００を示す。方法４００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図４の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、毛束の第１の端部と毛束の第２の端部との間での毛束に沿った毛髪接触部材２２５の移動によって、毛髪接触可能面を介して毛束に熱を加えるように動作可能である。これらの実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在の使用を示すセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０をさらに備える。複数の実施形態において、方法４００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ４１０において、センサ機器２３０からセンサ出力を受信する。
ステップ４２０において、センサ出力に基づいて、毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部又は毛束の第２の端部にあると判定する。
ステップ４３０において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、上記判定に基づいてアクションを実行するように制御される。
毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部（例えば、毛束の毛根側端部）にあると判定することによって、パスの開始を検出する。同様に、毛髪接触部材２２５が毛束の第２の端部（例えば、毛束の毛先側端部）にあると判定することによって、パスの終了を検出する。したがって、パスの境界（すなわち、開始及び終了）は、ヘアスタイリング用デバイス１００によって特定され、ヘアスタイリング用デバイス１００を制御するために使用される。これにより、パスの境界が特定されない場合に比較してより細かい及び／又はよりインテリジェントなヘアスタイリング用デバイス１００の制御が可能になる。
第１の端部は、毛根又は毛束の中間点に配置され得る。同様に、第２の端部は、毛先又は毛束の中間点に配置され得る。複数の実施形態において、第１の端部は、毛束の毛根側端部を構成し、第２の端部は、毛束の毛先側端部を構成する。
複数の実施形態において、ステップ４２０において実行された判定に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が発熱体２２０を備える場合、ステップ４２０において実行された判定に基づいて発熱体２２０を制御することができる。したがって、方法４００は、毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部又は毛束の第２の端部にあるとの判定に基づいて発熱体２２０を制御することを含み得る。代替的な複数の実施形態においてステップ４２０で実行された判定に基づいて、ヘアスタイリング用デバイス１００の他の構成要素及び／又は機能を制御することができる。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部（例えば、毛根側端部）にあると判定したことに応答して、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量（例えば、発熱体２２０に加えられるエネルギーの量）を増大させる。毛髪接触部材２２５が毛束の第２の端部（例えば、毛先側端部）にあると判定したことに応答して、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量を減少させる。したがって、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量は、パスの開始時には増大させることができ（これによって、毛束内の毛髪を加熱する）、パスの終了時（毛髪の加熱がもはや実行されていないとき）には減少させることができる。これにより、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用中を通して毛髪接触部材２２５を加熱するために一定量のエネルギーが使用される場合に比較して、電力消費が低減される。このようにして毛髪接触部材２２５の加熱を制御することにより、毛束に沿って所定温度伝達プロファイル（例えば、昇温）を適用することができる。複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動するときに、毛髪接触部材２２５の加熱のために使用されるエネルギーの量を所定の率で増大させる。代替的な複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量及び／又は毛髪接触部材２２５の動作温度は、毛束に沿って一定である。このような代替的な複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量をパスの終了時（毛髪接触部材２２５が毛束の第２の端部にあると判定された場合）に減少させ、これにより、電力消費を低減する。
複数の実施形態において、センサ出力は、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用特性を示す。使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在の使用を示す。使用特性は、時間経過に伴って変化する特性であり得る。複数の実施形態において、使用特性は、毛髪接触部材２２５の移動を示す。複数の実施形態において、使用特性は、（例えば、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動するときの）毛髪接触部材２２５の速度を含む。したがって、毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部又は毛束の第２の端部にあるとの判定は、毛髪接触部材２２５の速度に基づき得る。例えば、毛髪接触部材２２５の速度は、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動している場合に比較して、毛束の端部においてはより低くなり得る。複数の実施形態において、使用特性は、毛髪接触部材２２５が運動中であるか否かを示す。
複数の実施形態において、使用特性は、毛髪接触部材２２５の位置、例えば、毛束の第１の端部からの変位を含む。したがって、毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部又は毛束の第２の端部にあるとの判定は、判定された毛髪接触部材２２５の位置に基づき得る。これは例えば、ＩＭＵ２３５から受信した信号に基づいて計算することができる。第１の位置は、毛束の第１の端部に関連付けることができ、第２の位置は、第２の端部に関連付けることができる。一部の実施形態において、位置は、三次元空間における座標として規定される。他の複数の実施形態において、位置は、一次元的な値、例えば、既知又は所定の場所からの距離として規定される。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、開構成と閉構成との間で移動可能である。このような複数の実施形態において、使用特性は、毛髪接触部材２２５が開構成と閉構成のどちらであるのかを示す。複数の実施形態において、センサ機器２３０は、ホール効果センサを備える。したがって、毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部又は毛束の第２の端部にあることの判定は、毛髪接触部材２２５の開構成と閉構成との間での移動に基づき得る。例えば、毛髪接触部材２２５は、毛髪接触部材２２５が毛束の毛根側端部（例えば、パスの開始）にある場合、開構成から閉構成まで移動することができ、毛髪接触部材２２５が毛束の毛先側端部（例えば、パスの終了）にある場合、閉構成から開構成まで移動することができる。したがって、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーの入力を必要とすることなく、パスの開始及び／又は終了を検出することができる。
複数の実施形態において、例えば、センサ機器２３０がＩＭＵ２３５を備える場合、使用特性は、毛髪接触部材２２５の移動を示す。このような一部の実施形態において、速度及び／又は位置推定アルゴリズム（例えば、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタ及び／又は機械学習モデルを備える）を使用して、センサ出力を処理する。これについては、上記において、図３を参照しながらより詳細に記述されている。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、毛束の第２の端部に向かって毛束の第１の端部から離れるように移動していると判定する。このような判定は例えば、ＩＭＵ２３５から受信した信号に基づいて実行することができる。毛髪接触部材２２５の加熱は、このような判定に基づいて制御することができる。例えば、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動するときに、毛髪接触部材２２５の加熱を制御して、所定熱供給プロファイルを実装することができる。
例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が発熱体２２０を備えない複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５にエネルギーを直接加えることによって制御することができる。
図５は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法５００を示す。方法５００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図５の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、毛髪接触可能面を介してユーザーの毛髪に熱を加えるように動作可能である。これらの実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ＩＭＵ２３５をさらに備える。ＩＭＵ２３５は、毛髪接触部材２２５の移動に応じて信号を出力するように構成される。複数の実施形態において、方法５００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ５１０において、毛髪接触部材２２５が毛束の第１の端部から毛束の第２の端部に毛束に沿って移動していることを示す１つ又は複数の信号をＩＭＵ２３５から受信する。
ステップ５２０において、受信した１つ又は複数の信号を処理して、毛束の第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位を導出する。
ステップ５３０において、導出された変位に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。
導出された毛束の第１の端部（例えば、毛束の毛根側端部）からの毛髪接触部材２２５の変位に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御することによって、毛束に沿った熱供給及び／又は熱分布を制御し、及び／又は適応させることができる。したがって、毛束に沿った目標熱供給プロファイルは、所与の時間における毛髪接触部材２２５の変位を導出し、毛髪接触部材２２５の加熱を相応に制御することによって達成することができる。代替的な複数の実施形態において、受信した１つ又は複数の信号を処理して、毛束の第２の端部（例えば、毛束の毛先側端部）からの毛髪接触部材２２５の変位を導出する。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５を加熱するように動作可能な発熱体２２０を備える。このような複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱を制御することは、発熱体２２０を制御することを含む。
複数の実施形態において、第１の端部は、毛束の毛根側端部を構成し、第２の端部は、毛束の毛先側端部を構成する。第１の端部は、毛根又は毛束の中間点に配置され得る。同様に、第２の端部は、毛先又は毛束の中間点に配置され得る。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量（例えば、発熱体２２０に加えられるエネルギーの量）は、導出された変位に基づいて調整される。これにより、毛束に沿って変化する熱供給プロファイルを達成することができる。例えば、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動するときに、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量を増大させることができる。したがって、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量は、毛束の第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位に依存し得る。これにより、スタイリング時間を短縮して毛髪への熱ダメージの可能性を低下させながら、希望通りのスタイルを達成することができる。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の所定閾値動作温度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。例えば、毛髪接触部材２２５の加熱を制御して、毛髪接触部材２２５の動作温度を所定閾値動作温度より高く保持することができる。所定閾値動作温度は、導出された毛束の第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位に依存する。例えば、所定閾値動作温度は、毛髪接触部材２２５が毛根側端部に比較的近い場合にはより低いことが可能であり、毛髪接触部材２２５が毛根側端部から比較的遠い（又は毛先側端部に近い）場合にはより高いことが可能である。したがって、異なる変位が異なる場合、異なる毛髪接触部材２２５の動作温度が使用され得る。これにより、毛束に沿った動的な又は変化する熱供給プロファイルを毛髪に適用することができる。
複数の実施形態において、１つ又は複数の信号を処理して、第１の端部と第２の端部との間の毛束の長さを導出する。導出された長さを使用して、第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位を導出することができる。毛束の長さを使用して変位を導出することは、毛束の長さが導出されない比較ケースより高精度であり得る。さらに、毛束の長さを使用することにより、絶対的変位に加えて又は絶対的変位の代替として、相対的変位を導出することができる。例えば、所与の時間において、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って第１の端部と第２の端部との間の途中にあると判定することができ、毛髪接触部材２２５の加熱を相応に制御する（例えば、第１の端部と第２の端部との間の途中にある毛髪に所定の加熱を加える）ことができる。これにより、希望通りの熱供給プロファイルを毛束に沿って実装することができる。複数の実施形態において、絶対的変位を使用して、例えば、所定の毛束の長さを使用して、熱供給プロファイルを実装することができる。これは、毛束の長さを測定する方法より実地での実装が容易であり得る。所定長さより長い所与の毛束のセクションは、熱供給プロファイルの最高温度を受け取ることができる。複数の実施形態において、ユーザーの頭部に対する毛髪接触部材２２５の位置を導出し、所定の毛束の長さと一緒に使用して、毛束の第１の端部からの変位を導出する。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が第１のパスで毛束に沿って移動していることを示す第１の信号をＩＭＵ２３５から受信する。第１の受信した信号を処理して、毛束の長さを導出する。次いで、毛髪接触部材２２５が第１のパスに後続する第２のパスで毛束に沿って移動していることを示す第２の信号をＩＭＵ２３５から受信する。導出された長さを使用して第２の信号を処理して、第１の端部からの毛髪接触部材２２５の変位を導出する。したがって、毛束に沿った第１のパスでＩＭＵデータから毛束の長さを導出することができ、次いで、導出された長さを、第２のパスでＩＭＵデータと一緒に使用して、所与の時間における毛束に沿った変位を導出する。これにより、毛束の長さを事前に導出しない比較ケースより高精度な変位の値を与えることができる。第１のパスと第２のパスは、両方ともが同じヘアスタイリングセッションの一部であってもよいし、又は異なるヘアスタイリングセッションの一部であってもよい。例えば、第１のパスは、過去のヘアスタイリングセッションのものであってもよい。代替的な複数の実施形態において、同じパスで毛束の長さと変位との両方を導出する。これは、異なるパスで毛束の長さと変位とを導出する場合より少ないパスを包含し、したがって、より少ない時間及び／又は電力消費を包含する。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５が毛根側端部から毛先側端部に向かって毛束に沿って移動するときに、毛髪接触部材２２５の動作温度を上昇させるように制御される。毛根側端部から毛束の毛先側端部に向かって増大する熱供給プロファイルを提供することにより、希望通りのスタイルを達成するのに十分に高い温度が毛先側端部の毛髪に分配されることを確実にしながら、熱ダメージの可能性を低下させる。
複数の実施形態において、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタを使用して、ＩＭＵ２３５から受信した信号を処理する。これについては、上記において、図３を参照しながらより詳細に記述されている。複数の実施形態において、上記のように、機械学習モデルを使用して、受信した信号を処理する。
例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が発熱体２２０を備えない代替的な複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５にエネルギーを直接加えることによって制御することができる。
図６は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法６００を示す。方法６００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図６の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ＩＭＵ２３５を備える。ＩＭＵ２３５は、ヘアスタイリング用デバイス１００の移動に応じて信号を出力するように構成される。複数の実施形態において、方法６００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ６１０において、毛束の第１の端部と毛束の第２の端部との間での毛束に沿ったヘアスタイリング用デバイス１００の移動を示す信号をＩＭＵ２３５から受信する。
ステップ６２０において、受信した信号を処理して、第１の端部と第２の端部との間の毛束の長さを導出する。
ステップ６３０において、導出された長さに基づいてヘアスタイリング用デバイス１００を制御してアクションを実行する。
毛束の長さを導出することによって、ユーザーの毛髪に関するより有用な情報を得て活用することができる。例えば、スタイリングアドバイス及び／又はフィードバックは、例えばヘアスタイリング用デバイス１００のユーザーインターフェースを介して、毛束の長さに応じて提供することができる。毛束の長さが異なる場合、異なるスタイリングアドバイスが適切であり得る。したがって、ＩＭＵデータから毛束の長さを導出することによって、ヘアスタイリング用デバイス１００によって提供されるスタイリングアドバイスを、特定のユーザーに対して個別調整することができる。さらには又は代替的には、導出された毛束の長さを使用して、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ又は複数の動作設定、例えば、動作温度を制御することができ、これにより、ユーザーの毛束の長さに基づいた動作制御の個別調整を可能にする。
複数の実施形態において、受信した信号を処理して、毛束の毛根側端部と毛束の毛先側端部との間の長さを導出する。ヘアスタイリング用デバイス１００は、導出された長さに基づいて制御することができる。第１の端部は、毛根又は毛束の中間点に配置され得る。同様に、第２の端部は、毛先又は毛束の中間点に配置され得る。
複数の実施形態において、導出された長さを使用して毛束の第１の端部からのヘアスタイリング用デバイス１００の変位を導出する。ヘアスタイリング用デバイス１００は、導出された変位に基づいて制御することができる。このような導出された変位は、毛束の長さを使用して変位を導出しない比較ケースにおけるものより高精度であり得る。第１の端部からのヘアスタイリング用デバイス１００の変位をより高精度に導出することによって、毛束に沿った加熱プロファイルの制御を向上することができる。毛束の第１の端部からのヘアスタイリング用デバイス１００の変位を導出することにより、毛束に沿った熱供給及び／又は熱分布を制御及び／又は適応させることができる。したがって、毛束に沿った目標熱供給プロファイルは、所与の瞬間における毛髪接触部材２２５の変位を導出し、ヘアスタイリング用デバイス１００を相応に制御することによって達成され得る。
ヘアスタイリング用デバイス１００がユーザーの毛髪に熱を加えるように動作可能な発熱体２２０を備える実施形態において、導出された長さに基づいて、発熱体２２０を制御することができる。ヘアスタイリング用デバイス１００が毛髪接触部材２２５を備える実施形態において、発熱体２２０は、毛髪接触部材２２５の目標動作温度に基づいて制御することができる。目標動作温度は、導出された長さに依存し得る。したがって、異なる長さの毛束の場合、ヘアスタイリング用デバイス１００によって毛髪を異なる態様で加熱することができる。これにより、ヘアスタイリング用デバイス１００をユーザーの毛髪に対して個別調整することができ、これにより、動作温度が毛束の長さに応じない場合に比較してスタイリング時間を短縮し、及び／又は希望通りのスタイルを容易化することができる。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェースにより、導出された長さに関する出力を提供する。一部の実施形態において、ユーザーインターフェース、例えばユーザーインターフェース２４０がヘアスタイリング用デバイス１００に備えられる。代替的な複数の実施形態において、ユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００に備えられず、例えば、ユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス用の充電デバイス又は携帯電話通信デバイスにインストールされたアプリに備えられ得る。出力は、音声及び／又は視覚的出力を含み得る。複数の実施形態において、出力は、導出された長さに応じたスタイリングアドバイス及び／又はフィードバックを含む。例えば、第１のスタイリングアドバイスは、導出された長さが所定閾値長さより短い場合に提供され得、第１のスタイリングアドバイスと異なる第２のスタイリングアドバイスは、導出された長さが所定閾値長さより長い場合に提供され得る。したがって、個別調整されたフィードバック及び／又はアドバイスをユーザーに提供し、これにより、ユーザーがヘアスタイリング用デバイス１００をより効率的に及び／又は最適に使用することを補助することができる。
複数の実施形態において、導出された長さに基づいて、ヘアスタイリング用デバイス１００を使用してスタイリングされている毛髪のセクション及び／又はレイヤーを判定する。このような複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、判定されたスタイリングされている毛髪のセクション及び／又はレイヤーに応じて制御される。例えば、どの毛髪のセクション及び／又はレイヤーがスタイリングされているのかに応じて、特定のスタイリングアドバイス及び／又はフィードバックをユーザーに提供することができる。ユーザーの毛髪のクラウンセクションは、ユーザーの毛髪のネープセクションに比較して、異なる毛束の長さを有し得、どのセクションがスタイリングされているのかを判定することによって、ヘアスタイリング用デバイス１００を、異なるセクションに対して異なる態様で（例えば、ユーザーインターフェースを介して個別調整されたフィードバックを提供すること、及び／又は加熱を制御することによって）制御することができる。
複数の実施形態において、導出された長さは、メモリ、例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００のメモリ２５０に記憶される。これにより、導出された長さを、例えばヘアスタイリング用デバイス１００の後続のパス及び／又は次回以降の使用のために後で検索及び使用することができる。複数の実施形態において、導出された長さは、毛束に沿った第１のパスにおいて導出され、メモリ２５０に記憶され、次いで、第２のパスで毛束に沿って移動している毛髪接触部材２２５の変位を導出するために使用される。一部の実施形態において、導出された長さは、ユーザーの毛髪の分析のために記憶される。複数の実施形態において、導出された長さは、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ又は複数の設定をユーザーの毛髪に対して個別調整することを可能にするために記憶される。例えば、ユーザーヘアスタイリングプロファイルは、導出された毛束の長さに少なくとも部分的に基づいて、ユーザーのために生成することができる。このようなユーザーヘアスタイリングプロファイルは、ユーザーにフィードバック及び／若しくはアドバイスを提供するために使用することもできるし、並びに／又は、ユーザーによるヘアスタイリング用デバイス１００の次回以降の使用中にヘアスタイリング用デバイス１００の１つ若しくは複数の設定を制御するために使用することもできる。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、異なるユーザーのために複数のユーザーヘアスタイリングプロファイルを生成及び／又は記憶するように構成される。すなわち、複数のユーザー、例えば、異なる長さの毛髪を有する異なるユーザーはそれぞれ、同じヘアスタイリング用デバイス１００を使用することができ、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ヘアスタイリング用デバイス１００の設定を異なるユーザーに適応させることを可能にするために、各ユーザー用に個別調整されたプロファイルを（ローカルに又はリモートで）記憶することができる。
複数の実施形態において、受信した信号は、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタを使用して処理される。これについては、上記において、図３を参照しながらより詳細に記述されている。複数の実施形態において、上記のように、機械学習モデルを使用して、受信した信号を処理する。
図７は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法７００を示す。方法７００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図７の複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６を備える。毛髪接触部材２２５は、閉構成と開構成との間を移動可能である。ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５が閉構成と開構成のどちらであるのかを示すセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、コードレス型ヘアスタイリング用デバイスを構成する。複数の実施形態において、方法７００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ７１０において、センサ機器２３０からセンサ出力を受信する。
ステップ７２０において、毛髪接触部材２２５が閉構成であることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の第１の所定閾値動作温度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。
ステップ７３０において、毛髪接触部材２２５が開構成であることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の第２の所定閾値動作温度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。第２の所定閾値動作温度は、第１の所定閾値動作温度より低い。
したがって、毛髪接触部材２２５の動作温度は、毛髪接触部材２２５が閉構成である場合に比較して、毛髪接触部材２２５が開構成である場合の方がより低くなる。これにより、希望通りの量の熱を毛髪に供給する毛髪接触部材２２５の能力を維持しながら、電力消費を低減することができる。
毛髪接触部材２２５が開構成である場合、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６が間隔を空けて配置され、毛髪接触部材２２５が閉構成である場合、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６を合わせることができる。複数の実施形態において、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離は、毛髪接触部材２２５が閉構成である場合、所定閾値距離より短く、毛髪接触部材２２５が開構成である場合、所定閾値距離より長い。場合によっては、第１の毛髪接触可能面１１６及び第２の毛髪接触可能面１２６は、毛髪接触部材２２５が閉構成である場合、隣接し合う。他の場合において、第１の毛髪接触可能面１１６及び第２の毛髪接触可能面１２６は、毛髪接触部材２２５が閉構成である場合、隣接し合うことがない。
毛髪接触部材２２５が閉構成である場合、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６の間に差し込まれた毛髪は例えば、熱及び／又は機械的圧力を加えることによってスタイリングされる。しかしながら、複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が開構成である場合、毛髪のスタイリングが起きない。毛髪接触部材２２５は例えば、対向する毛髪接触可能面１１６、１２６の間に毛髪が存在しない場合、開構成であり得る。複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、毛髪接触部材２２５が休止状態である場合、例えば使用中でない場合、開構成である。複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、ヘアスタイリング用デバイス１００がパス間にある場合、開構成である。例えば、毛束に沿った第１のパスを（毛髪接触部材２２５が閉構成である状態で）実行し、次いで毛髪接触部材２２５を、毛束に沿った第２のパスを開始する前に、開構成に移動させることができる。毛髪接触部材２２５を開構成に移動させることは、毛髪接触可能面間に差し込まれた毛髪を解放することを包含し得る。したがって、電力消費は、毛髪が毛髪接触可能面間に差し込まれていない場合、閾値動作温度を低下させることによって低減される。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５を加熱するように動作可能な発熱体２２０を備える。このような複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱を制御することは、発熱体２２０を制御することを含む。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が閉構成であることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の加熱を制御して、毛髪接触部材２２５の動作温度を第１の所定閾値動作温度より高いままにする。毛髪接触部材２２５が開構成であることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の加熱を制御して、毛髪接触部材２２５の動作温度を第２の所定閾値動作温度より高いままにする。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が閉構成であることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の動作温度が第１の所定閾値動作温度より低くなったときにエネルギーを加えて、毛髪接触部材２２５を加熱する。毛髪接触部材２２５が開構成であることを示すセンサ出力に応答して、毛髪接触部材２２５の動作温度が第２の所定閾値動作温度より低くなったときにエネルギーを加えて、毛髪接触部材２２５を加熱する。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が閉構成であることを示すセンサ出力に応答して、第１の量のエネルギーを加えて（例えば、第１の量のエネルギーを発熱体２２０に加えて）、毛髪接触部材２２５を加熱する。毛髪接触部材２２５が開構成であることを示すセンサ出力に応答して、第２の量のエネルギーを加えて（例えば、第２の量のエネルギーを発熱体２２０に加えて）、毛髪接触部材２２５を加熱する。第２の量のエネルギーは、第１の量のエネルギーより低い。したがって、毛髪接触部材２２５が開構成である場合には、より少ないエネルギーを加えて毛髪接触部材２２５を加熱し、これにより、電力消費を低減することができる。
複数の実施形態において、センサ機器２３０は、ホール効果センサを備える。このような一部の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、第１の毛髪接触可能面１１６に連結された磁石を備え、ホール効果センサは、第２の毛髪接触可能面１２６に連結される。このようなホール効果センサによって生成されたセンサ出力を使用して、毛髪接触部材２２５が開構成と閉構成のどちらであるのかを判定することができ、例えば、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離が所定閾値距離より長いのか、短いのかを判定することができる。複数の実施形態において、センサ機器２３０は、ＩＭＵ２３５を備える。したがって、毛髪接触部材２２５が開構成と閉構成のどちらであるのかの判定は、感知された毛髪接触部材２２５の移動に基づき得る。
複数の実施形態において、第２の所定閾値動作温度は、第１の所定閾値動作温度より少なくとも５０度低い。
例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が発熱体２２０を備えない複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５にエネルギーを直接加えることによって制御することができる。
図８は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法８００を示す。方法８００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図８の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、毛髪接触可能面１１６、１２６を介して毛髪に熱を加えるように動作可能である。複数の実施形態において、方法８００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ８１０において、毛髪接触可能面１１６、１２６を介したユーザーの毛髪の加熱中おける毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力をモニタリングする。
ステップ８２０において、モニタリングされる消費電力に基づいて、加熱された毛髪のダメージを示す１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを計算する。
ステップ８３０において、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに基づいてヘアスタイリング用デバイス１００を制御する。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５を加熱するように動作可能な発熱体２２０を備える。このような複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、毛髪接触部材２２５を加熱するために発熱体２２０によって消費されてモニタリングされる電力に基づいて計算される。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が発熱体２２０を備えない代替的な複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、毛髪接触部材２２５自体によって消費されてモニタリングされる電力に基づいて計算される。
複数の実施形態において、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、加熱された毛髪の物理的ダメージ、熱ダメージ及び化学的ダメージのうちの少なくとも１つを示す。
複数の実施形態において、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、加熱された毛髪の既存ダメージを示す。毛髪は、例えば過熱（熱ダメージを発生させる）、化学処理（化学的ダメージを発生させる）、加えられる把持圧が高すぎること及び／又はパスの繰返しが多すぎること（機械的ダメージを発生させる）等により、過去にダメージを受けた可能性がある。したがって、毛髪への既存ダメージは、ヘアスタイリング用デバイス１００を制御するときに考慮され得る。毛髪のダメージを考慮してヘアスタイリング用デバイス１００を制御することは例えば、下記においてより詳細に記述するように、毛髪の加熱を制御すること及び／又はユーザーにフィードバックを提供することを包含し得る。
ダメージを与えられた毛髪は、例えば毛髪の内部構造の変化によるダメージを受けていない毛髪より少ない水分を保持し得る。毛髪によって保持される水分の量は結果的には、毛髪を加熱しようとするときに、毛髪接触部材２２５に伴う消費電力に影響する。したがって、毛髪のダメージの指標は、毛髪を加熱するための毛髪接触部材２２５に伴う消費電力（例えば、発熱体２２０によって消費される電力）をモニタリングすることによって得ることができる。例えば、所与の温度に毛髪を加熱するために発熱体２２０によって消費される電力は、ダメージを与えられた毛髪（より少ない水分を保持する）に対しては比較的多くなり得、ダメージを受けていない毛髪（より多い水分を保持する）に対しては比較的小さくなり得る。消費電力は、電力計、アンメータ、マルチメータ等、ヘアスタイリング用デバイスに組み込まれた機能を使用して測定することができる。
複数の実施形態において、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、加熱された毛髪の加熱に起因すると予測ダメージを示す。言い換えると、毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力は、加熱によって毛髪にダメージを与えるのか、及び／又は、加熱によって毛髪にどの程度のダメージが与えられるのかを予測するために使用することができる。このようなダメージは、既存ダメージに追加されるものであり得る。したがって、複数の実施形態において、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、加熱された毛髪への既存ダメージと、予測ダメージとの両方を示す。例えば、ダメージを受けていない毛髪に比較して保持される水分が少なくなるように毛髪にダメージが与えられる場合、加熱によって毛髪にさらなるダメージが与えられる可能性が高まり得る。毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力をモニタリングし、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを導出することによって、前述の予測されるさらなる毛髪のダメージを回避することができる。代替的な複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、予測ダメージのみを示す（既存ダメージを示さない）。
複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、ダメージの種類、例えば、化学的ダメージ、熱ダメージ又は機械的ダメージを示す。このような種類のダメージは、毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力に基づいて導出することができる。例えば、化学物質によってダメージを与えられた毛髪は、熱によってダメージを与えられた毛髪より少ない水分を保持し得る。複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、毛髪のダメージの程度を示す。１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、例えば０：「ダメージなし」から１０：「非常にダメージが大きい」の範囲の増分スケールで値を構成し得る。
複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力をモニタリングして、毛髪接触部材２２５の動作温度を所定閾値動作温度より高いままにすることによって計算される。例えば、ダメージを受けていない毛髪に比較してダメージを与えられた毛髪の場合、発熱体２２０は、毛髪接触部材２２５の動作温度を所定閾値より高く保つためにより多くの電力を消費し得る。発熱体２２０によって消費される電力は、毛髪の加熱中における毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力を示す。
ヘアスタイリング用デバイス１００が、毛髪接触部材２２５の移動に応じたセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、センサ出力に基づいて計算することができる。毛髪接触部材２２５を加熱するために発熱体２２０によって消費される電力は、毛髪接触部材２２５の移動に依存し得る。したがって、毛髪接触部材２２５の移動を考慮することによって、モニタリングされる電力から１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータをより高精度に計算することができる。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、毛束の毛根側端部と毛束の毛先側端部との間での毛束に沿った毛髪接触部材２２５の移動によってユーザーの毛髪に熱を加えるように動作可能である。毛髪接触部材２２５の変位は、センサ出力に基づいて導出することができる。このような複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、導出された変位に基づいて計算される。毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力は、毛髪接触部材２２５が毛束内のどこにあるのか、例えば、毛根側端部又は毛先側端部に対してどこにあるのかに依存し得る。これは少なくとも部分的に、毛束が一般的に毛根側端部の方がより厚く、毛先側端部の方がより細いことに起因する。したがって、毛束の毛根側端部からの毛髪接触部材２２５の変位を考慮することによって、モニタリングされる電力から１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータをより高精度に計算することができる。
複数の実施形態において、センサ出力に基づいて、毛髪接触部材２２５が運動中であると判定する。１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、毛髪接触部材２２５が運動中であるのかの判定に基づいて計算することができる。毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力は、毛髪接触部材２２５が運動中であるのかに依存し得る。したがって、毛髪接触部材２２５の移動を考慮することによって、モニタリングされる電力から１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータをより高精度に計算することができる。
複数の実施形態において、加熱された毛髪がヘアスタイリング用デバイス１００によって過去に加熱されたのかを判定する。１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、加熱された毛髪がヘアスタイリング用デバイス１００によって過去に加熱されたのかに応じて計算することができる。毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力は、加熱された毛髪がヘアスタイリング用デバイス１００によって過去に加熱されたのかに依存し得る。したがって、毛髪の過去の加熱を考慮することによって、モニタリングされる電力から１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータをより高精度に計算することができる。ヘアスタイリング用デバイス１００による毛髪の過去の加熱は、過去のヘアスタイリングセッション中の加熱、及び／又は、現在のヘアスタイリングセッションに含まれる過去のパス中の加熱を含み得る。過去に加熱された毛髪を加熱することは、発熱体２２０によって消費される電力を、過去に加熱されなかった毛髪を加熱することより少なくすることができる。さらに、過去に加熱された毛髪を加熱することは、毛髪に熱ダメージ及び／又は機械的ダメージが与えられる可能性を高め得る。
複数の実施形態において、加熱された毛髪が所定期間中に過去に加熱されたのかを判定する。１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、加熱された毛髪が所定期間中に過去に加熱されたのかに応じて計算することができる。所定期間は例えば、現在のヘアスタイリングセッションに対応し得る。したがって、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、加熱された毛髪が現在のヘアスタイリングセッション中にすでに加熱されたのかに応じて計算することができる。
複数の実施形態において、毛髪接触可能面を介して加熱されているユーザーの毛髪のセクション及び／又はレイヤーを判定する。１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、判定された毛髪のセクション及び／又はレイヤーに基づいて計算することができる。複数の実施形態において、スタイリングされているセクション及び／又はレイヤーは、毛髪接触部材２２５の移動を示すセンサデータ、例えばＩＭＵ信号を使用して判定される。毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力は、毛髪のどのセクション及び／又はレイヤーがスタイリングされているのかに依存し得る。したがって、毛髪のセクション及び／又はレイヤーを考慮することによって、モニタリングされる電力から１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータをより高精度に計算することができる。
したがって、複数の実施形態において、毛髪ダメージパラメータの計算精度を改善するために、毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力と毛髪ダメージパラメータとの関係に影響し得る１つ又は複数の要因をフィルタリングし、又は考慮に入れる。このような要因は、毛髪接触部材２２５の運動、毛束に沿った毛髪接触部材２２５の変位、毛髪が過去に加熱されたのか及び／又は毛髪が過去にいつ加熱されたのか、並びに、毛髪のどのセクション及び／又はレイヤーがスタイリングされているのかを含む。代替的な複数の実施形態においては、他の要因を決定し、考慮することもできる。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェースにより、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに基づいた出力を提供する。出力は、加熱されている毛髪がダメージを与えられたこと、及び／又はダメージを与えられた状態になる可能性が高いことをユーザーに通知する通知を含み得る。複数の実施形態において、通知は、毛髪へのダメージの種類をユーザーに通知する。複数の実施形態において、通知は、ダメージを与えられた毛髪、及び／又はダメージを与えられた状態になる可能性が高い毛髪の場所をユーザーに通知する。例えば、毛髪のどのセクション及び／又はレイヤーがダメージを与えられた毛髪を含むかをユーザーに通知することができる。複数の実施形態において、出力は、毛髪ダメージパラメータに関するアラートを含む。複数の実施形態において、出力は、補正アクションをとるようにユーザーに通知する通知を含む。例えば、通知は、毛髪にダメージ又はさらなるダメージが与えられることを回避するために毛髪の加熱の中止をユーザーに通知することができる。代替的には、通知は、毛髪接触部材２２５１００の動作温度を調整すること、ユーザーが毛髪接触部材２２５を移動させる速度を調整すること、及び／又は、ユーザーによって毛髪に加えられる把持圧を調整することをユーザーに通知することができる。
ユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００に備えられ得る。例えば、ユーザーインターフェースは、上記において図２を参照しながら記述されたユーザーインターフェース２４０を構成することができる。代替的な複数の実施形態において、ユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００に備えられない。ユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００に通信可能に結合（例えば、無線通信を介して）された遠隔デバイスに備えられ得る。このような遠隔デバイスは例えば、ユーザーデバイス又はドッキングステーションを備えることができる。
複数の実施形態において、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。例えば、ヘアスタイリング用デバイスが発熱体２２０を備える場合、発熱体２２０は、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに基づいて制御することができる。複数の実施形態において、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに基づいて、発熱体２２０に加えられるエネルギーの量を調整する。これにより、毛髪にダメージ及び／又はさらなるダメージが与えられることを低減及び／又は回避することができる。複数の実施形態において、毛髪にダメージが与えられたと判定された場合、毛髪接触部材２２５の動作温度を低下させる。代替的な複数の実施形態において、毛髪にダメージが与えられたと判定された場合、毛髪接触部材２２５の動作温度を上昇させる。ダメージを与えられた毛髪は例えば、希望通りにスタイリングするためにより多量の熱を必要とすることもある。複数の実施形態において、毛髪のダメージの程度及び／又は種類は、さらなるダメージの可能性及び／又は影響が無視できるようにするものであると判定され得る。一部の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱（例えば、発熱体２２０による加熱）は、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに基づいて停止される。したがって、毛髪接触部材２２５による毛髪の加熱が中止され、これによって、毛髪へのダメージ及び／又はさらなるダメージを低減及び／又は回避することができる。
例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が発熱体２２０を備えない代替的な複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５にエネルギーを直接加えることによって制御することができる。このような複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力は、（毛髪接触部材２２５を加熱するために発熱体２２０によって消費される電力をモニタリングすることによってではなく）直接モニタリングすることができ、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを計算するために使用され得る。
図９は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法９００を示す。方法９００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図９の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ヘアスタイリング用デバイス１００の少なくとも１つの使用特性に応じたセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える。少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在の使用を示す。複数の実施形態において、方法９００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ９１０において、センサ機器２３０からセンサ出力を受信する。
ステップ９２０において、分類アルゴリズムを使用してセンサ出力を処理して、分類データを取得する。分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイス１００の少なくとも１つの使用特性に基づいて、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と第２の異なるスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定するように構成される。
ステップ９３０において、分類データを使用してヘアスタイリング用デバイス１００を制御してアクションを実行する。
したがって、ヘアスタイリング用デバイス１００は、センサデータに基づいて現在使用されているスタイリング挙動を判定することができる。分類アルゴリズムへの入力としてセンサデータを使用することによって、ユーザーの入力を必要とすることなくスタイリング挙動を認識することができる。したがって、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーがどのようにヘアスタイリング用デバイス１００を使用しているのかを自律的に特定して相応に適応することができる。これにより、ヘアスタイリング用デバイス１００をよりインテリジェントに制御することができる。例えば、特定された挙動に応じてヘアスタイリング用デバイス１００の１つ又は複数の動作設定を制御することができる。これにより、ヘアスタイリング用デバイス１００の設定を、ユーザーがどのようにヘアスタイリング用デバイス１００を使用しようとしているのかにより密接に対応させることができる。これにより、スタイリング時間を短縮し、及び／又は希望通りのスタイルを達成することができる可能性を高めることができる。さらに、これにより、例えばユーザーが正しくない及び／又は準最適な設定を所与のスタイリング挙動に使用することによって、毛髪にダメージが与えられる可能性を低下させることができる。
複数の実施形態において、第１のスタイリング挙動は、縮毛矯正挙動を含み、第２のスタイリング挙動は、非縮毛矯正挙動、例えば、ヘアカーリング挙動を含む。縮毛矯正の場合、ヘアカーリングに比較して、少なくとも１つの使用特性が異なってもよい。例えば、ユーザーは、ユーザーが毛髪をまっすぐにしようとしているのか、毛髪をカールさせようとしているのかに応じてヘアスタイリング用デバイス１００を異なる態様で移動させることができる。ヘアカーリングは、例えば縮毛矯正に比較して、より多いヘアスタイリング用デバイス１００の回転量を伴う。したがって、分類アルゴリズムは、センサデータを使用して縮毛矯正と、ヘアカーリングとを区別するように構成され得る。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００が毛髪をまっすぐにするために使用されていないと判定され、このような判定は、ヘアスタイリング用デバイス１００が毛髪をカールさせるために使用されていること、又はその逆で毛髪をカールさせるために使用されていないことを推測するために用いられる。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００の異なる動作設定は、ヘアスタイリング用デバイス１００が縮毛矯正のために使用されているものであるのか、縮毛矯正以外のため、例えばヘアカーリングのために使用されているものであるのかの判定に応じて使用することができる。例えば、ヘアカーリングの場合には、毛髪がダメージを受ける可能性を低下させながら希望通りのスタイルを達成するために、縮毛矯正に比較してより低い動作温度を使用することが希望されることもある。これは、ヘアカーリングの場合のパス持続期間が縮毛矯正の場合のものより長いこと、及び／又は、ヘアカーリングの場合のパス速度が縮毛矯正の場合のものよりゆっくりであることに起因し得る。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００が縮毛矯正のために使用されているものであるのか、又はヘアカーリングのために使用されているものであるのかに応じて、異なる熱供給プロファイルが決定及び／又は使用され得る。
複数の実施形態において、第１のスタイリング挙動は、フルスタイル挙動を含み、第２のスタイリング挙動は、タッチアップ挙動を含む。フルスタイルの場合、タッチアップに比較して、少なくとも１つの使用特性が異なってもよい。例えば、ユーザーは、ユーザーがフルスタイルを実行するのか、タッチアップを実行するのかに応じてヘアスタイリング用デバイス１００を異なる態様で移動させることができる。フルスタイルは、毛束全体の長さに沿ってスタイリングすることを包含し得るが、タッチアップは、毛束の長さの一部（例えば、毛束の毛先）のみをスタイリングすることを包含し得る。さらには又は代替的には、フルスタイルは、（例えば、毛髪が過去にスタイリングされなかった、又は所定期間中に過去にスタイリングされなかった）何もされていない状態から毛髪をスタイリングすることを包含し得るが、タッチアップは、既存のスタイルを修正又は復元することを包含し得る。したがって、分類アルゴリズムは、センサデータを使用してフルスタイルとタッチアップとを区別するように構成され得る。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００がフルスタイルのために使用されているものであるのか、タッチアップのために使用されているものであるのかに応じて、ヘアスタイリング用デバイス１００の異なる動作設定が使用され得る。例えば、タッチアップの場合、フルスタイルに比較してより高い動作温度を使用することが望ましいこともある。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００がフルスタイルのために使用されているものであるのか、タッチアップのために使用されているものであるのかに応じて、異なる熱供給プロファイルが決定及び／又は使用され得る。例えば、タッチアップのためには一定の熱供給プロファイルを使用することができるが、フルスタイルのためには変化する熱供給プロファイルを使用することができる。
複数の実施形態において、第１のスタイリング挙動は、ウェットヘアスタイリング挙動を含み、第２のスタイリング挙動は、ドライヘアスタイリング挙動を含む。ウェットヘアの場合、ドライヘアに比較して、少なくとも１つの使用特性が異なってもよい。例えば、使用中にヘアスタイリング用デバイス１００によって消費電力は、毛髪が濡れているのか、乾燥しているのかに依存し得る。毛髪が濡れているのか、乾いているのかは例えば、静電容量式センサを使用し、水分センサを使用し、及び／又は毛髪の加熱中に消費電力をモニタリングすることによって判定することができる。したがって、分類アルゴリズムは、センサデータを使用してウェットヘアスタイリングとドライヘアスタイリングとを区別するように構成され得る。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００がウェットヘアに使用されているものであるのか、又はドライヘアに使用されているものであるのかに応じて、ヘアスタイリング用デバイス１００の異なる動作設定が使用され得る。場合によっては、ウェットヘアへのヘアスタイリング用デバイス１００の使用は、ドライヘアへのヘアスタイリング用デバイス１００の使用に比較して、毛髪にダメージを与えるリスクを高める可能性がある。このような一部の例において、ユーザーインターフェースにより、毛髪にダメージを与えることを回避するために、ヘアスタイリング用デバイス１００をウェットヘアに使用しないようにユーザーにアドバイスする出力を提供することができる。他の複数の例において、ヘアスタイリング用デバイス１００がウェットヘアのために使用されているものであるのか、ドライヘアのために使用されているものであるのかに応じて、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ又は複数の動作設定が調整され得る。
代替的な複数の実施形態において、分類アルゴリズムによって他のスタイリング挙動を特定することができる。例えば、分類アルゴリズムは、毛髪のどのセクション及び／又はレイヤーがスタイリングされているのかを判定するように構成され得る。一部の例において、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイス１００が現在使用されているのか、充電中であるので静止状態（例えば、休止状態）であるのか、ユーザーによる毛髪のセクション及び／又はレイヤー間の移動中であるので静止状態であるのかを判定するように構成される。
複数の実施形態において、分類アルゴリズムは、訓練済みアルゴリズムを備える。分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定するように、訓練データを使用して訓練される。このような訓練済みアルゴリズムを使用することは、訓練済みアルゴリズムが使用されていない場合に比較してより精度及び／又は信頼性が高いスタイリング挙動の分類をもたらす。
複数の実施形態において、分類アルゴリズムは、機械学習アルゴリズムを備える。このような機械学習アルゴリズムは、経験及び／又は訓練によって向上し得る（例えば、分類の精度及び／又は信頼性を高めることができる）。複数の実施形態において、分類アルゴリズムは、ランダムフォレストアルゴリズムを備える。このようなアルゴリズムは、複数の決定木を使用することができる。分類データは、個別のツリーの出力クラスの平均に基づいて得ることができる。代替的な複数の実施形態において、他の種類の分類アルゴリズムを使用することができる。複数の実施形態において、分類アルゴリズムは、センサ出力に対して特徴抽出を実行する第１のステップと、抽出された特徴量を使用して挙動分類を実行する第２のステップとを含む。複数の実施形態において、機械学習アルゴリズムは、１つ又は複数の人工的なニューラルネットワークを含む。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、機械学習エージェント（図示なし）を備える。機械学習エージェントは例えば、制御部２１０に備えられ得る。このような複数の実施形態において、機械学習エージェントは、分類アルゴリズムを備える。したがって、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイス１００に配置することができる。ヘアスタイリング用デバイス１００のスタイリング挙動の分類を実行することにより、別のデバイスへのデータの伝送及び／又は別のデバイスからのデータの受信が必要とされないので、分類アルゴリズムがヘアスタイリング用デバイス１００に配置されない場合に比較して、レイテンシーが低下する。これにより、分類データをより素早く取得することができ、これにより、とるべき何らかの補正アクション、例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ又は複数の動作設定を調整することのためにかかる時間が短縮される。結果として、例えば動作設定が意図されたヘアスタイリング用デバイス１００の使用に対応しないことによって毛髪にダメージが与えられる可能性を低下させることができる。
複数の実施形態において、例えば、センサ機器２３０がＩＭＵ２３５を備える場合、少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の移動を示す。したがって、スタイリング挙動は、どのようにヘアスタイリング用デバイス１００が移動しているのかに基づいて判定することができる。ヘアスタイリング用デバイス１００が毛髪接触部材２２５を備え、毛髪接触部材２２５が、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６を備え、開構成と閉構成との間で移動可能である実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、毛髪接触部材２２５が開構成と閉構成のどちらであるのかを示すことができる。センサ機器２３０は、例えば毛髪接触部材２２５が開構成と閉構成のどちらであるのかを感知するように動作可能なホール効果センサを備えることができる。したがって、毛髪接触部材２２５が開構成と閉構成のどちらであるのか、並びに／又は、毛髪接触部材２２５がいつ開構成及び閉構成であるのかに基づいてスタイリング挙動を判定することができる。
複数の実施形態において、センサ出力を使用して分類アルゴリズムを修正する。したがって、分類アルゴリズムは、センサ出力を使用して訓練し、及び／又はさらに訓練することができる。分類アルゴリズムを修正することは、経験及び／又はより多くの訓練データの使用によって分類アルゴリズムの精度及び／又は信頼性を改善することができる。すなわち、分類データの信頼水準を高めることができる。さらに、分類アルゴリズムを修正することにより、分類アルゴリズムをユーザーに対して個別調整することが可能になる。例えば、初期の分類アルゴリズムはヘアスタイリング用デバイス１００上に設けられ得るが、初期の分類アルゴリズムは、所与のユーザーの特定の挙動及び／又は活動を考慮しない。ユーザーは例えば、他のユーザーと異なる特定の方法によって毛髪接触部材２２５を移動させることができる。訓練データとしてセンサ出力を使用して分類アルゴリズムを動的に再訓練することによって、分類アルゴリズムは、どのスタイリング挙動をユーザーが使用しようとしているのかをより高い信頼性で判定することができる。
ヘアスタイリング用デバイス１００が、毛髪に熱を加えるように動作可能な発熱体２２０を備える実施形態において、分類データに基づいて発熱体２２０を制御することができる。したがって、発熱体２２０は、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかに応じて制御することができる。複数の実施形態において、発熱体２２０は、毛束に沿って所定熱供給プロファイルを適用するように制御される。所定熱供給プロファイルは、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかに依存する。複数の実施形態において、発熱体２２０を制御することは、発熱体２２０に加えられるエネルギーの量を調整し、及び／又はヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度を調整することを含む。これにより、ヘアスタイリング用デバイス１００の加熱設定を、ユーザーが使用を意図するスタイリング挙動により密接に対応させることができる。したがって、毛髪がダメージを受ける可能性を低下させ、及び／又はスタイリング時間を短縮しながら希望通りのスタイルを達成することができる。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェースにより、分類データに基づいた出力を提供する。出力は例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在の動作設定が、特定されたスタイリング挙動に対応しないことをユーザーに通知する通知を含み得る。これにより、補正アクションをとること、例えば、動作設定を変更することをユーザーに促すことができる。複数の実施形態において、出力は、ヘアスタイリング用デバイス１００の不適切及び／又は安全でない使用に対する警告を含む。複数の実施形態において、出力は、特定されたスタイリング挙動が正しいことを確認するようにユーザーに要求することを含む。
複数の実施形態において、分類アルゴリズムへの入力として１つ又は複数の文脈的特徴量を使用して、分類データを取得する。したがって、分類アルゴリズムは、入力として、センサ出力と１つ又は複数の文脈的特徴量との両方を取り込むことができる。複数の実施形態において、１つ又は複数の文脈的特徴量は、ヘアスタイリング用デバイスの過去の使用を示す。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が縮毛矯正のためにユーザーによって過去に使用されたことが判定及び／又は把握され得る。この情報は、次回以降の使用のための挙動分類に影響する。例えば、過去の挙動を把握しているので、ヘアカーリングではなく縮毛矯正のためにヘアスタイリング用デバイス１００が現在使用されていると判定される確率が高まり得る。一部の実施形態において、過去の使用は、同じヘアスタイリングセッションの中で過去にスタイリングされた毛束を含む。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００を使用して第１の毛束がまっすぐにされたことが判定及び／又は把握され得る。この情報により、第２の毛束も同様にまっすぐにされると判定される確率が高まる。複数の実施形態において、１つ又は複数の文脈的特徴量は、ユーザーの好みを示す。文脈的特徴量を分類アルゴリズムへの入力として使用することにより、分類データの信頼水準が高まる。
複数の実施形態において、分類データは、メモリ、例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００のメモリ２５０に記憶される。したがって、分類データは、後になって使用することができ、例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の次回の使用中に使用することができる。複数の実施形態において、分類データは、ヘアスタイリング用デバイス１００の次回の使用中に文脈的特徴量として使用するために記憶される。これにより、分類アルゴリズムによって実行される将来の分類の信頼水準を高めることができる。複数の実施形態において、分類データは、遠隔デバイスへの伝送のために出力される。例えば、分類データは、ユーザーデバイスへの伝送のために出力され得る。複数の実施形態において、分類データを使用して、ユーザーのためのユーザーヘアスタイリングプロファイルを生成する。ユーザーヘアスタイリングプロファイルは例えば、個別調整されたスタイリングアドバイスをユーザーに提供するために使用することができる。ユーザーヘアスタイリングプロファイルは、新たな分類データが得られたときに修正及び／又は更新することができる。
複数の実施形態において、遠隔デバイスから訓練データを受信する。このような一部の実施形態において、受信した訓練データを使用して分類アルゴリズムを修正する。訓練データは、ネットワーク、例えば、「クラウド」から受信することができる。このような訓練データは、他のユーザーに関連付けられたセンサデータ及び／又は分類データを含むことができる。このような訓練データは例えば、クラウドソーシングされたデータを含むことができる。複数の実施形態において、このような訓練データは、ヘアスタイリング用デバイス１００を使用することから直接得られたセンサデータ及び／又は分類データより量が多い。遠隔デバイスからの訓練データを使用して分類アルゴリズムを修正することにより、このような訓練データが使用されない場合に比較して、分類アルゴリズムの精度及び／又は信頼性を高めることができる。
図１０は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法１０００を示す。方法１０００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図１０の複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイスは、加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、対向する第１及び第２の毛髪接触可能面１１６、１２６を備える。毛髪接触部材２２５は、第１の毛髪接触可能面１１６及び第２の毛髪接触可能面１２６のうちの少なくとも１つを介して毛髪に熱を加えるように動作可能である。ヘアスタイリング用デバイス１００は、第２の毛髪接触可能面１２６に対して第１の毛髪接触可能面１１６を移動させるように動作可能な開閉機構２２７をさらに備える。複数の実施形態において、方法１０００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ１０１０において、制御信号を開閉機構２２７に出力する。
ステップ１０２０において、制御信号の受信に応答して、開閉機構２２７は、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離を調整する。
したがって、開閉機構２２７は、例えば制御部２１０からの制御信号に対してすぐに応答する。したがって、複数の実施形態において、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離の制御はユーザーを頼りとしない。これにより、毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との間への毛髪の把持を、より制御されたよりインテリジェントな態様で実行することができる。手動による毛髪の把持がユーザーを頼りとする場合、高すぎる又は低すぎる圧力が毛髪に加えられ得る。例えば、毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との間の毛束が比較的厚い毛束の毛根側端部においては、ユーザーが高すぎる把持圧を加え、これにより、毛髪へのダメージのリスクを生じさせる可能性がある。しかしながら、毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との間の毛束が比較的細い毛束の毛先側端部においては、ユーザーは、毛髪を希望通りにスタイリングするのに十分な把持圧を加えることができないこともある。したがって、ユーザーによって加えられる手動把持力によってのみ毛髪を挟み込むことにより、毛髪にダメージが与えられ、希望通りのスタイルを達成できなくなり、及び／又はスタイリング時間が延びる可能性がある。したがって、制御部２１０からの制御信号によって開閉機構２２７を自動的に制御することは、毛髪がダメージを受ける可能性を低下させ、希望通りのスタイルが達成される可能性を高め、及び／又はスタイリング時間を短縮する。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５は、上記において図１Ａ及び図１Ｂとの関連で記述されたように、第１のアーム１１０と、第１のアーム１１０に移動可能に連結された第２のアーム１２０とを備える。第１のアーム１１０は、第１の毛髪接触可能面１１６を備え、第２のアーム１２０は、第２の毛髪接触可能面１２６を備える。このような一部の実施形態において、開閉機構２２７は、制御信号の受信に応答して、第１のアーム１１０に対して第１の毛髪接触可能面１１６を移動させるように構成される。したがって、第１のアーム１１０は、第２のアーム１２０に対して移動することができ、第１の毛髪接触可能面１１６は、第１のアーム１１０に対してさらに移動することができる。このような一部の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００の閉鎖は、２つの段階を含む。手動による第１の段階において、ユーザーは、第２のアーム１２０に対して第１のアーム１１０を移動させ、すなわち、アーム１１０、１２０の開構成からアーム１１０、１２０の閉構成になるように移動させる。自動化された第２の段階において、制御部２１０は、開閉機構２２７により、第１のアーム１１０に対して第１の毛髪接触可能面１１６を移動させ、これによって、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離を調整する。一部の実施形態において、開閉機構２２７は、制御信号の受信に応答して、第２のアーム１２０に対して第１のアーム１１０を移動させるように構成される。
複数の実施形態において、開閉機構２２７は、第１の毛髪接触可能面１１６に加えて、第２の毛髪接触可能面１２６も移動させるように動作可能である。これにより、開閉機構２２７が毛髪接触可能面１１６、１２６のうちの１つのみを移動させるように動作可能である場合に比較して、より細かいレベルの制御が可能になる。
複数の実施形態において、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との目標距離を特定する。このような複数の実施形態において、目標距離に基づいて制御信号を開閉機構２２７に出力する。目標距離は、後述するいくつかの要因に基づいて特定することができる。
複数の実施形態において、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との間の毛髪に加えられるべき目標把持圧。このような複数の実施形態において、目標把持圧に基づいて制御信号を開閉機構２２７に出力する。例えば、制御信号は、開閉機構２２７により、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との間の毛髪に目標把持圧を加えることができる。目標把持圧は、後述するいくつかの要因に基づいて特定することができる。
複数の実施形態において、開閉機構２２７は、少なくとも部分的に電気機械的なものである。例えば、開閉機構２２７は、電気的な制御信号を受信し、このような制御信号を機械的な移動に変換することができる。複数の実施形態において、開閉機構２２７は、１つ又は複数のステッピングモータを備える。このような複数の実施形態において、開閉機構２２７は、制御信号の受信に応答して、１つ又は複数のステッピングモータを駆動させて、第２の毛髪接触可能面１２６に対して第１の毛髪接触可能面１１６を移動させるように構成される。
複数の実施形態において、開閉機構２２７は、第１の毛髪接触可能面１１６に隣接する１つ又は複数の膨張可能なエアバッグを備える。このような複数の実施形態において、開閉機構２２７は、制御信号の受信に応答して、１つ又は複数の膨張可能なエアバッグの膨張を制御して、第２の毛髪接触可能面１２６に対して第１の毛髪接触可能面１１６を移動させるように構成される。このようなエアバッグは、第１の毛髪接触可能面１１６を構成する「浮き（ｆｌｏａｔｉｎｇ）」プレート１１５を設けるために使用することができ、このプレート１１５は、第１のアーム１１０に対して移動することができる。このようなエアバッグは、第１の毛髪接触可能面１１６の後、すなわち、第１のアーム１１０の中に配置されてもよい。開閉機構２２７は、１つ又は複数のエアバッグの膨張を希望通りの圧力に制御するように構成される。複数の実施形態において、空気は、制御部２１０の制御下において、リザーバ（例えば、キャニスター）から提供される。希望通りの圧力は、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との目標距離、及び／又は、第１の毛髪接触可能面と第２の毛髪接触可能面との間の毛髪に加えるべき目標圧力に依存する。開閉機構２２７は、希望通りの圧力を超えることを防止するため、及び／又は１つ若しくは複数のエアバッグ内の圧力を低下させるためのバルブを備えることができる。複数の実施形態において、開閉機構２２７は、第２の毛髪接触可能面１２６に隣接する１つ又は複数の膨張可能なエアバッグをさらに備え、１つ又は複数の膨張可能なエアバッグは、同じように制御することができる。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束の毛根側端部から毛束の毛先側端部に向かって毛束に沿って移動していると判定する。例えば、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動していることを示す信号をＩＭＵ２３５から受信することができる。このような一部の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って移動していると判定したことに応答して、制御信号を開閉機構２２７に出力する。第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との目標距離、及び／又は、第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との間の毛髪に加えるべき目標圧力は、毛束に沿った毛髪接触部材２２５の移動に依存し得る。
複数の実施形態において、導出された毛束に沿って移動している毛髪接触部材２２５の速度に基づいて、制御信号を開閉機構に出力する。例えば、導出された速度が所定閾値より高い場合には、毛髪に機械的ダメージが与えられる可能性を低下させるために把持圧を低下させることができる。
複数の実施形態において、毛束の毛根側端部からの毛髪接触部材２２５の変位を導出する。このような複数の実施形態において、導出された変位に基づいて制御信号を開閉機構２２７に出力する。変位は例えば、ＩＭＵ２３５からの信号を使用して導出することができる。複数の実施形態において、毛根側端部からの毛髪接触部材２２５の変位を使用して、第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との目標距離、及び／又は、第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との間の毛髪に加えるべき目標圧力を計算する。したがって、毛髪に加えられる把持圧を、よりインテリジェントに制御することができる。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束の毛根側端部から毛束の毛先側端部に向かって毛束に沿って移動するときに、制御信号を開閉機構２２７に出力して、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離を短くする。一般に毛髪は毛根側端部の方がより太く、毛先側端部の方がより細い（及び／又はより不健康である）ので、毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との距離を毛束に沿って短くすることは、毛束の毛先側端部の毛髪が希望通りにスタイリングされることを確実にしながら、毛根側端部の毛髪へのダメージの可能性を低下させる。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５が毛束の毛根側端部から毛束の毛先側端部に向かって毛束に沿って移動するときに、制御信号を開閉機構２２７に出力して、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との間の毛髪に加えられる把持圧を増大させる。したがって、昇圧を毛束に適用することができる。このような昇圧は、毛束の毛先側端部の毛髪が希望通りにスタイリングされることを確実にしながら、毛束の毛根側端部の毛髪へのダメージの可能性を低下させる。複数の実施形態において、昇圧（又は「圧力プロファイル」）は、ユーザーに対して個別調整される。例えば、昇圧は、１つ又は複数のユーザーの好み、ヘアスタイリング用デバイス１００、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在の使用を示すセンサデータ等に基づいて決定することができる。
複数の実施形態において、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との間の毛髪の厚さを導出する。このような複数の実施形態において、導出された毛髪の厚さに基づいて制御信号を開閉機構２２７に出力する。上記厚さは例えば、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離を測定することによって導出することができる。他の複数の例において、毛髪の厚さは、毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力を測定することによって導出される。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が、毛髪を加熱するように構成された発熱体２２０を備える場合、毛髪の厚さは、加熱中に発熱体２２０によって消費される電力を測定することによって導出することができる。複数の実施形態において、上記厚さは、毛束の毛根側端部からのヘアスタイリング用デバイス１００の変位に基づいて導出される。複数の実施形態において、導出された厚さを使用して、第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との目標距離、及び／又は、第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との間の毛髪に加えるべき目標圧力を計算する。複数の実施形態において、第１の毛髪接触可能プレートと第２の毛髪接触可能プレートとの間の毛髪の厚さは、第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との間の毛髪の量を示す。
複数の実施形態において、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離を導出する。このような複数の実施形態において、測定された距離に基づいて制御信号を開閉機構２２７に出力する。第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離は例えば、ホール効果センサを使用して測定することができる。第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との目標距離、及び／又は、第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との間の毛髪に加えるべき目標圧力は、測定された距離に依存し得る。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力は、第１の毛髪接触可能面１１６及び第２の毛髪接触可能面１２６のうちの少なくとも１つを介した毛髪の加熱中にモニタリングすることができる。消費電力は、センサ機器、例えば電力計を使用してモニタリングすることができる。ヘアスタイリング用デバイス１００が発熱体２２０を備える例において、消費電力をモニタリングすることは、毛髪の加熱中に発熱体２２０によって消費される電力をモニタリングすることを含み得る。モニタリングされる消費電力に基づいて、加熱された毛髪のダメージを示す１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを計算する。このような複数の実施形態において、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに基づいて制御信号を開閉機構２２７に出力する。第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との目標距離、及び／又は、第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との間の毛髪に加えるべき目標圧力は、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに依存し得る。例えば、制御信号は、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータが、（例えば、過剰な把持圧により）毛髪へのダメージが起きる可能性が高いことを示す場合、把持圧を低下させることができる。場合によっては、計算された１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータが、毛髪がすでにダメージを受けていることを示す場合、制御信号は、把持圧を上昇させることができる。この上昇した把持圧により、ダメージを与えられた毛髪のスタイリングを容易化することができる。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動（例えば、縮毛矯正挙動）と、第１のスタイリング挙動（例えば、ヘアカーリング挙動）と異なる第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定する。このような判定は、例えば上記において図９との関連で記述されたように分類アルゴリズムを使用して、ユーザーの入力なしでなされ得る。代替的な複数の実施形態において、このような判定は、ユーザーの入力に基づいてなされる。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかに応じて、制御信号を開閉機構２２７に出力する。第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との目標距離、及び／又は、第１の毛髪接触可能プレート１１６と第２の毛髪接触可能プレート１２６との間の毛髪に加えるべき目標圧力は、判定されたスタイリング挙動に依存し得る。例えば、制御信号は、縮毛矯正用の把持圧を、ヘアカーリング用の把持圧とは異なるものにすることができる。これにより、スタイリング時間を短縮し、及び／又は毛髪がダメージを受ける可能性を低下させながら、異なるスタイルを達成することができる。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーによって加えられる把持外力により、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離が第１の所定閾値距離より短くなることを防止するように構成される。このような複数の実施形態において、制御信号は、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離を第１の所定閾値距離より短くすることができるが、このように第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離を短くすることは、ユーザーによって加えられる把持外力にはできないことである。第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離が第１の所定閾値距離より短い場合、この距離は、把持外力ではなく制御信号によってさらに短くすることができる。したがって、毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との距離の制御は、毛髪接触可能面１１６、１２６が（例えば、第２のアーム１２０に対して第１のアーム１１０を移動させることによって）比較的遠く離れている場合にはユーザーによって実行され得るが、毛髪接触可能面１１６、１２６が（例えば、第１のアーム１１０に対して第１の毛髪接触可能面１１６を移動させることによって）互いに対して比較的近い場合には制御部２１０のみによって実行され得る。これにより、ユーザーによって加えられる外力が制御信号の作用を上書きすることを防止する。複数の実施形態において、第１の所定閾値距離は、約２メートルである。
複数の実施形態において、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離が第２の所定閾値距離より短いと判定する。第２の所定閾値距離は、第１の所定閾値距離と同じであってもよいし、又は異なってもよい。第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離が第２の所定閾値距離より短いと判定したことに応答して、制御信号を開閉機構２２７に出力する。したがって、制御信号による開閉機構２２７の制御は、第１の毛髪接触可能面１１６及び第２の毛髪接触可能面１２６が互いに対して比較的近い場合に実行される。これにより、制御信号による開閉機構２２７の制御が適宜、すなわち、ヘアスタイリング用デバイス１００によって毛髪がスタイリングされているときに実行されることを確実にする。アーム１１０、１２０が、開構成と、閉構成との間で移動可能である実施形態において、アーム１１０、１２０が閉構成であると判定したことに応答して、制御信号を開閉機構２２７に出力する。複数の実施形態において、アーム１１０、１２０が閉構成であるが、ヘアスタイリング用デバイスが実際には使用されていない場合（例えば、ユーザーによって保持されているとき及び／又は毛髪をスタイリングしているとき）、開閉機構２２７の自動制御は実行されない。
複数の実施形態において、アーム１１０、１２０が閉構成である場合で開閉機構２２７が第１の毛髪接触可能面１１６を移動させた後の毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との距離は、アーム１１０、１２０が閉構成である場合で開閉機構２２７が第１の毛髪接触可能面１１６を移動させる前の毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との距離より短い。言い換えると、アーム１１０、１２０が閉位置にある「手動閉位置」が用意され、アーム１１０、１２０が閉位置にあり、さらには、制御信号に応答して開閉機構２２７が毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との距離を短くする、別個の「自動閉位置」が用意される。したがって、一部の実施形態において、自動閉位置は、手動閉位置に比べて「より閉鎖される」。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーによって加えられる把持外力により、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６とが接触することを防止するように構成される。例えば、アーム１１０、１２０が閉構成である場合、第１の毛髪接触可能面１１６及び第２の毛髪接触可能面１２６は、間隔を空けて配置することができる。このような複数の実施形態において、開閉機構２２７に出力された制御信号は、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６とを接触させることができる。したがって、開閉機構２２７を制御するときに、ユーザーによって加えられる外力が、制御信号の作用を上書きすることが防止される。
複数の実施形態において、第２のアーム１２０に向かうように第１のアーム１１０に働きかけるユーザーによって加えられる把持外力が導出され、例えば、測定される。このような把持外力は、センサ機器（例えば、力センサ及び／又は圧力センサ）からのセンサ出力を使用して導出することができる。すなわち、把持外力は、１つ又は複数のセンサによって測定することができる。把持外力は、第２の毛髪接触可能面１２６に向かうように第１の毛髪接触可能面１１６に働きかけるためにユーザーによって加えられる。複数の実施形態において、導出された把持外力に基づいて制御信号を開閉機構２２７に出力する。したがって、開閉機構２２７の制御、及び結果としての毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との距離の制御は、ユーザーによって加えられる把持外力に依存し得る。したがって、ユーザーによって加えられる把持外力は、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６とを直接合わせることはないが、制御部２１０によって生成された制御信号を介して開閉機構２２７の制御に影響することができる。
複数の実施形態において、測定された把持外力が所定閾値を超えたことに応答して、制御信号を開閉機構２２７に出力する。したがって、は、ユーザーが毛髪接触可能面１１６、１２６にまとめて働きかけるように試みるときには、制御部２１０によって開閉機構２２７を制御することができる。複数の実施形態において、開閉機構２２７によって毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との間の毛髪に加えるべき目標把持圧は、ユーザーによって加えられて測定された把持外力に依存する。言い換えると、ユーザーが（アーム１１０、１２０に及ぼされる力を増大させることによって）把持圧を増大させようと試みるとき、このような把持圧の増大は、制御部２１０によって決定され、結果として、開閉機構２２７によって加えられる目標把持圧を増大させる。
複数の実施形態において、測定された把持外力を使用して、毛束に沿った毛髪接触部材２２５の変位を推定する。例えば、ユーザーは、より小さな力を毛束の毛根側端部に加え、より大きな力を毛束の毛先側端部に向かって加えるように試みることができ、これは、制御部２１０によって決定され得る。一部の例において、測定された把持外力を使用して、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との間の毛髪の厚さを導出する。例えば、ユーザーは、毛髪接触可能面１１６と毛髪接触可能面１２６との間の毛髪がより少ない及び／又はより薄い場合、より多くの力を加えようと試みることができる。
ヘアスタイリング用デバイス１００が、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在の使用を示すセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える実施形態において、センサ出力に基づいて制御信号を出力することができる。センサ機器２３０は、例えば、ＩＭＵ２３５及び／又はホール効果センサを備えることができる。したがって、開閉機構２２７は、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在の使用を示すセンサ出力、例えば、ユーザーがどのようにヘアスタイリング用デバイス１００を移動させているのかを示すセンサ出力に基づいて制御することができる。複数の実施形態において、センサ出力は、毛髪接触部材２２５の速度を導出すること、毛束の毛根側端部からの毛髪接触部材２２５の変位を導出すること、毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力を導出すること、アーム１１０、１２０が開構成と閉構成のどちらであるのかを判定すること、ユーザーによって加えられる把持外力の大きさを導出すること、使用されているスタイリング挙動を判定すること、第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との距離を導出すること及び第１の毛髪接触可能面１１６と第２の毛髪接触可能面１２６との間の毛髪の厚さを導出することのうちの１つ又は複数を行うために処理される。これにより、開閉機構２２７を、よりインテリジェントでより自由度の高い方法によって制御することができる。
図１１は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法１１００を示す。方法１１００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図１１の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、毛髪接触可能面１１６、１２６を介して毛髪に熱を加えるように動作可能である。ヘアスタイリング用デバイス１００は、ＩＭＵ２３５をさらに備える。ＩＭＵ２３５は、毛髪接触部材２２５の移動に応じて信号を出力するように構成される。複数の実施形態において、方法１１００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ１１１０において、毛束の第１の端部と毛束の第２の端部との間での毛束に沿った毛髪接触部材２２５の移動を示す信号をＩＭＵ２３５から受信する。
ステップ１１２０において、受信した信号を処理して毛髪接触部材２２５の速度を導出する。
ステップ１１３０において、導出された速度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。
導出された毛髪接触部材２２５の速度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御することによって、毛束に沿った熱供給及び／又は熱分布を、よりインテリジェントに制御及び／又は適応させることができる。さらに、導出された速度を使用して、毛髪へのダメージが起き得るのか、例えば、熱及び／又は機械的圧力が毛髪に加えられることによって起き得るのかを予測することができる。例えば、毛髪接触部材２２５が毛束に沿って比較的ゆっくり移動していると判断された場合、毛髪への熱ダメージの可能性が高まる。毛髪接触部材２２５の加熱を制御して、前述のダメージを低減及び／又は回避することができる。例えば、毛髪接触部材２２５の加熱を制御して、毛髪に加えられる熱の量を低減することができる。
複数の実施形態において、毛束の第１の端部は、毛束の毛根側端部を構成し、毛束の第２の端部は、毛束の毛先側端部を構成する。このような複数の実施形態において、毛根側端部と毛先側端部との間を移動している毛髪接触部材２２５の速度を、記述した方法によって導出して使用する。第１の端部は、毛根又は毛束の中間点に配置され得る。第２の端部は、毛先又は毛束の中間点に配置され得る。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触部材２２５を加熱するように動作可能な発熱体２２０を備える。このような複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱を制御することは、発熱体２２０を制御することを含む。したがって、導出された速度に基づいて、発熱体２２０を制御することができる。
複数の実施形態において、導出された速度を使用して、毛束に沿った目標熱供給プロファイルを決定する。このような複数の実施形態において、目標熱供給プロファイルに基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。したがって、ユーザーに対して個別調整される目標熱供給プロファイルは、ユーザーが毛髪接触部材２２５を毛束に沿ってどのくらい素早く移動させるのかに基づいて決定することができる。毛髪接触部材２２５の速度が異なる場合、異なる目標熱供給プロファイルを使用することができる。複数の実施形態において、目標熱供給プロファイルは、毛束に沿って変化する熱供給プロファイルを構成する。例えば、目標熱供給プロファイルは、毛束に沿った昇温を含み得る。毛束に沿った昇温の急速さ（すなわち、温度上昇の速度）は、導出された毛髪接触部材２２５の速度に依存し得る。これにより、毛束に沿った熱分配をよりインテリジェントに制御することができる。複数の実施形態において、最初に第１の目標熱供給プロファイルがヘアスタイリング用デバイス１００によって使用される。しかしながら、導出された毛髪接触部材２２５の速度に基づいて、第２の異なる目標熱供給プロファイルを決定する。第２の目標熱供給プロファイルは、希望通りのスタイルを、第１の目標熱供給プロファイルに比較してより素早く、及び／又は、毛髪にダメージを与えるリスクを低下させながら達成することが可能であり得る。
複数の実施形態において、導出された速度に基づいて、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量（例えば、発熱体２２０に加えられるエネルギーの量）を調整する。例えば、毛髪接触部材２２５の速度が所定閾値速度より低いと判定された場合、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量を低減させることができる。これにより、過熱によって毛髪に熱ダメージが与えられる可能性が低下する。速度が所定閾値速度より高いと判定された場合、毛髪接触部材２２５を加熱するために使用されるエネルギーの量を増大させることができる。これにより、希望通りのスタイルを達成するのに十分な熱を毛髪に加えることを確実にする。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の目標動作温度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。目標動作温度は、導出された速度に依存する。例えば、毛髪接触部材２２５を比較的ゆっくり移動させている（これにより、熱ダメージの可能性を低下させる）場合には、比較的低い目標動作温度を使用することができるが、毛髪接触部材２２５を比較的素早く移動させている（これにより、希望通りのスタイルを達成するのに十分な熱を毛髪に移すことができる）場合には、比較的高い目標動作温度を使用することができる。
複数の実施形態において、導出された速度に基づいて、毛束の第１の端部（例えば、毛根側端部）からの毛髪接触部材２２５の変位を導出する。このような複数の実施形態において、導出された第１の端部からの変位に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の変位は、毛束の長さの測定値と、導出された毛髪接触部材２２５の速度との両方を使用して導出される。このような判定は、第１の端部からの変位を導出するために毛束の長さ及び／又は速度が使用されない比較ケースより高精度であり得る。導出された変位に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御することによって、毛束に沿った熱分配のより細かい制御を達成することができる。例えば、毛髪接触部材２２５が毛先側端部に向かって移動するときに、毛髪接触部材２２５の動作温度を上昇させることができる。毛根側端部から毛束の毛先側端部に向かって増大する熱供給プロファイルを提供することにより、希望通りのスタイルを達成するのに十分に高い温度が毛先側端部の毛髪に伝達されることを確実にしながら、熱ダメージの可能性を低下させる。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェース（例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００のユーザーインターフェース２４０）により、導出された速度に基づいた出力を提供する。複数の実施形態において、出力は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度が毛髪接触部材２２５の速度によって調整されたことをユーザーに通知する通知を含む。複数の実施形態において、出力は、毛髪接触部材２２５の速度を調整するようにユーザーにアドバイスする通知を含む。
複数の実施形態において、ＩＭＵ２３５から受信した信号は、速度及び／又は位置推定アルゴリズム（例えば、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタを備える）を使用して処理される。これについては、上記において、図３を参照しながらより詳細に記述されている。複数の実施形態において、上記のように、機械学習モデルを使用して、受信した信号を処理する。
例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が発熱体２２０を備えない複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の加熱は、毛髪接触部材２２５にエネルギーを直接加えることによって制御することができる。どちらの場合であっても、導出された速度に基づいて毛髪接触部材２２５の加熱を制御する。
図１２は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法１２００を示す。方法１２００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図１２の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、毛髪接触可能面１１６、１２６を有する加熱可能な毛髪接触部材２２５を備える。毛髪接触部材２２５は、毛髪接触可能面１１６、１２６を介して毛髪に熱を加えるように動作可能である。ヘアスタイリング用デバイス１００は、ＩＭＵ２３５をさらに備える。ＩＭＵ２３５は、毛髪接触部材２２５の移動に応じて信号を出力するように構成される。複数の実施形態において、方法１２００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ１２１０において、ユーザーの毛束の第１の端部と毛束の第２の端部との間での毛束に沿った毛髪接触部材２２５の移動を示す信号をＩＭＵ２３５から受信する。
ステップ１２２０において、受信した信号を処理して、毛髪接触部材２２５の速度を導出する。
ステップ１２３０において、毛束に沿って導出された速度で移動する毛髪接触部材２２５によって達成可能な熱供給プロファイルと、毛束に沿った目標熱供給プロファイルとの差を導出する。
ステップ１２４０において、上記導出された差に基づいて、ユーザーインターフェースにより、導出された毛髪接触部材２２５の速度に関する出力を提供する。
導出された速度で移動する毛髪接触部材２２５によって達成可能な熱供給プロファイルと、目標熱供給プロファイルとの差に基づいて、ユーザーインターフェースで出力を提供することによって、このような差が存在することをユーザーに通知することができる。すなわち、毛髪接触部材２２５の速度のせいで目標熱供給プロファイルを達成することができないことをユーザーに通知することができる。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供された出力は、毛髪接触部材２２５の速度を調整するようにユーザーに通知する通知を含む。例えば、増速又は減速することをユーザーに促すことができる。毛髪接触部材２２５の速度を調整するようにユーザーに促すことにより、ヘアスタイリング用デバイス１００は、目標熱供給プロファイルを達成することができる。これにより、スタイリング時間を短縮し、及び／又は毛髪がダメージを受ける可能性を低下させながら、希望通りのスタイルを達成することができる可能性を高める。
複数の実施形態において、目標熱供給プロファイルは、毛束に沿って変化する熱供給プロファイルを構成する。すなわち、毛髪接触部材２２５の目標動作温度は、毛束に沿って変化し得る。例えば、目標熱供給プロファイルは、毛根側端部から毛先側端部に向かって毛束に沿って増大する熱供給プロファイルを構成し得る。このような目標熱供給プロファイルが達成されると、希望通りのスタイルを達成するのに十分な熱を毛束の毛先側端部の毛髪に加えることを確実にしながら、毛束の毛根側端部の毛髪がダメージを受ける可能性を低下させる。
複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５の速度が目標速度範囲外であると特定される。目標速度範囲は、毛髪接触部材２２５が毛束に沿った目標熱供給プロファイルを達成することができる速度を規定する。例えば、毛髪接触部材２２５の速度は、目標速度範囲より低いこともあり得るし（すなわち、ゆっくりすぎる）、又は、目標速度範囲より高いこともあり得る（すなわち、速すぎる）。毛髪接触部材２２５がゆっくりすぎる移動及び／又は素早すぎる移動を行っていて、目標熱供給プロファイルを達成することができないと判定された場合、ユーザーインターフェースを介してユーザーに知らせる。毛髪接触部材２２５の速度が目標速度範囲に収まるように毛髪接触部材２２５の速度を調整することをユーザーに促すことができる。複数の実施形態において、目標速度範囲を特定する。異なる目標速度範囲を異なる目標熱供給プロファイルに関連付けることができる。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と、第１のスタイリング挙動と異なる第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定する。このような複数の実施形態において、目標熱供給プロファイルは、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかに依存する。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が縮毛矯正のために使用されている場合には、第１の目標熱供給プロファイルを使用することができ、ヘアスタイリング用デバイス１００がヘアカーリングのために使用されている場合には、第２の目標熱供給プロファイルを使用することができる。複数の実施形態において、スタイリング挙動は、上記のように、分類アルゴリズムを使用して判定される。代替的な複数の実施形態において、目標熱供給プロファイルは、使用されているスタイリング挙動に応じない。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００が第１のスタイリング挙動と第２のスタイリング挙動のどちらに従って使用されているのかを判定することは、ＩＭＵ２３５から受信した信号に基づく。したがって、毛髪接触部材２２５の移動を使用して、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在のスタイリング挙動を特定する。例えば、ヘアカーリングは、縮毛矯正に比較してより多い毛髪接触部材２２５の回転量を包含し得る。このような移動は、ＩＭＵ２３５からのデータを使用して分析することができる。
複数の実施形態において、ＩＭＵ２３５から受信した信号は、速度及び／又は位置推定アルゴリズム（例えば、Ｍａｄｇｗｉｃｋフィルタを備える）を使用して処理される。これについては、上記において、図３を参照しながらより詳細に記述されている。複数の実施形態において、上記のように、機械学習モデルを使用して、受信した信号を処理する。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーインターフェースを備える。例えば、導出された毛髪接触部材２２５の速度に関する出力は、ヘアスタイリング用デバイス１００のユーザーインターフェース２４０を介して提供することができる。これにより、ユーザーインターフェースがヘアスタイリング用デバイス１００に備えられない場合に比較して、ユーザーが出力を迅速に受信する可能性を高めることができる。出力は、音声出力、視覚的出力及び／又は触覚的出力を含み得る。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００に通信可能に結合された遠隔デバイス、例えば、モバイルデバイス又はドッキングステーションに備えられる。このような複数の実施形態において、信号を遠隔デバイスに出力して、ユーザーインターフェースにより、出力を提供する。このような遠隔デバイスのユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００自体のユーザーインターフェースより汎用性が高いものであり得る。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００上に収容することができるものより大きなディスプレイが遠隔デバイス上に設けられてもよい。ヘアスタイリング用デバイス１００は、一般に手持ち式のものであり、発熱体及び毛髪接触可能面等の様々な他の構成要素を有するので、ユーザーインターフェースのために利用可能なヘアスタイリング用デバイス１００上の物理的スペースの量が限定され得る。
複数の実施形態において、方法１２００は、導出された速度で移動している毛髪接触部材２２５によって達成可能な熱供給プロファイルを決定することを含む。代替的な複数の実施形態において、毛髪接触部材２２５によって達成可能な熱供給プロファイルを決定しない。したがって、ステップ１２３０において実行された導出は、達成可能な熱供給プロファイルと目標熱供給プロファイルとの差を定量化することを含み得るが、代替的には、差が存在すること、すなわち、現在の速度では目標熱供給プロファイルを達成できないことを単に断定することを含み得る。
複数の実施形態において、第１の端部は、毛束の毛根側端部を構成し、第２の端部は、毛束の毛先側端部を構成する。したがって、複数の実施形態において、ＩＭＵ２３５から受信した信号は、毛束の毛根側端部と毛束の毛先側端部との間での毛髪接触部材２２５の移動を示す。このような複数の実施形態において、毛束の毛根側端部と毛束の毛先側端部との間を移動している毛髪接触部材２２５の速度を、記述した方法によって導出して使用する。
図１３は、複数の実施形態によるヘアスタイリング用デバイスを動作させる方法１３００を示す。方法１３００を使用して、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照しながら上述したヘアスタイリング用デバイス１００を動作させることができる。図１３の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ヘアスタイリング用デバイス１００の現在の使用を示すヘアスタイリング用デバイス１００の少なくとも１つの使用特性に応じたセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器２３０を備える。複数の実施形態において、方法１３００は少なくとも部分的に、制御部２１０によって実行される。
ステップ１３１０において、センサ機器２３０からセンサ出力を受信する。
ステップ１３２０において、センサ出力を処理して、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを導出する。１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、ヘアスタイリング用デバイス１００によって加熱されている毛髪のダメージを示す。
ステップ１３３０において、ヘアスタイリング用デバイス１００による毛髪の加熱中に、ユーザーインターフェースにより、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに応じた出力を提供する。
ユーザーインターフェースにより、ヘアスタイリングセッションの完了後ではなく毛髪の加熱中に出力を提供することによって、実質的にリアルタイムでフィードバックを提供することができる。これにより、現在加熱されている毛髪がダメージを与えられたこと、又はダメージを与えられた状態になり得ることをユーザーに知らせることができる。したがって、他の方法に比較してより有意義な情報を、より迅速にユーザーに伝達することができる。さらに、このようなフィードバックは、補正アクションをとること、例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の速度及び／又は動作温度を変更すること、ダメージ及び／又はさらなるダメージが加熱された毛髪に与えられる可能性を低下させることをユーザーに促すことができる。
複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、毛髪への既存ダメージを示す。複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、ヘアスタイリング用デバイス１００による毛髪の加熱に起因する予測ダメージを示す。複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、既存ダメージと、予測ダメージとの両方を示す。複数の実施形態において、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、毛髪の物理的ダメージ、熱ダメージ及び化学的ダメージのうちの少なくとも１つを示す。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供された出力は、音声出力、視覚的出力及び／又は触覚的出力を含む。例えば、出力は、ディスプレイ、スピーカー及び／又は触覚アクチュエータを介して提供することができる。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェースは、遠隔デバイスに備えられる。このような遠隔デバイスのユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００自体のユーザーインターフェースより汎用性が高いものであり得る。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００上に収容することができるものより大きなディスプレイが遠隔デバイス上に設けられてもよい。ヘアスタイリング用デバイス１００は、一般に手持ち式のものであり、発熱体及び毛髪接触可能面等の様々な他の構成要素を有することができるので、ユーザーインターフェースのために利用可能なヘアスタイリング用デバイス１００のスペースの量が限定され得る。このような複数の実施形態において、信号を遠隔デバイスに出力して、ユーザーインターフェースにより、出力を提供する。このような信号は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）技術を介して、遠隔デバイスに無線方式で伝送することができる。
代替的な複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、ユーザーインターフェースを備える。ヘアスタイリング用デバイス１００上にユーザーインターフェースを設けることによって、異なるデバイス間で通信する必要性がなくなるので、ユーザーインターフェースがヘアスタイリング用デバイス１００上に備えられない場合に比較して、より素早く出力を生成してユーザーに受信させることができる。さらに、ヘアスタイリング用デバイス１００上にユーザーインターフェースを設けることにより、ユーザーがフィードバックを迅速に受信する可能性を高めることができる。例えば、ユーザーは、ヘアスタイリング用デバイス１００の使用中に遠隔デバイスと同じ場所にいない可能性もあり、したがって、ユーザーは、遠隔デバイス上の通知を迅速に見る又は聞くことができない。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供された出力は、フィードバックメッセージが遠隔デバイス上で入手可能であることをユーザーに通知する通知を含む。このような複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００と遠隔デバイスとの両方がユーザーインターフェースを備える。しかしながら、遠隔デバイスのユーザーインターフェースは、ヘアスタイリング用デバイス１００のユーザーインターフェースより汎用性が高く、より複雑で、及び／又はより大きいものであり得る。フィードバックメッセージが遠隔デバイス上で入手可能であることをユーザーに通知することによって、フィードバックを受信するために遠隔デバイス（場合によってはユーザーとは異なる場所にあることもあり得る）を見ることをユーザーに促す。ヘアスタイリング用デバイス１００に提供される出力は例えば、点滅する光、音声トーン及び／又は振動を含み得る。遠隔デバイス上のフィードバックメッセージは、テキストメッセージ、絵文字メッセージ、音声メッセージ等を含み得る。複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００の制御部２１０は、遠隔デバイスにより、フィードバックメッセージを提供する。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供された出力は、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに関するアラートを含む。このようなアラートは例えば、現在加熱されている毛髪の部分が、加熱によってすでにダメージを受けていること、又は加熱によってダメージを与えられた状態になる可能性が高いことを示すことができる。複数の実施形態において、アラートは、毛髪へのダメージの種類、例えば、化学的ダメージ、熱ダメージ又は機械的ダメージを示す。
複数の実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供された出力は、補正アクションをとるようにユーザーに通知する通知を含む。このような通知は例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の速度及び／又はヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度を調整するようにユーザーにアドバイスすることができる。複数の実施形態において、通知は、推奨動作温度を含む。実質的にリアルタイムでユーザーに補正アクションをとるように通知することによって、加熱された毛髪へのダメージ及び／又はさらなるダメージを防止することができる。
複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００の１つ又は複数の設定は、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに基づいて変更される。１つ又は複数の設定は、ヘアスタイリング用デバイス１００自体、例えば制御部２１０によって変更される。１つ又は複数の設定は、加熱された毛髪へのダメージの防止及び／又はさらなるダメージの防止のために変更される。このような一部の実施形態において、ユーザーインターフェースによって提供された出力は、１つ又は複数の設定が変更されたことをユーザーに通知する通知を含む。したがって、ヘアスタイリング用デバイス１００は、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータに基づいて自身の設定を自律的に変更した後、このような変更がなされたことをユーザーに通知することができる。これは、ユーザーがヘアスタイリング用デバイス１００の設定を変更することを頼りとする場合より速くなり得、これにより、毛髪へのさらなるダメージの可能性を低下させることができる。複数の実施形態において、１つ又は複数の設定は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度を含む。例えば、加熱された毛髪へのダメージ及び／又はさらなるダメージを防止するために動作温度を低下させることができる。
複数の実施形態において、例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００がＩＭＵ２３５を備える場合、少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の移動を示す。例えば、少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の速度を示すことができる。したがって、ヘアスタイリング用デバイス１００の速度に基づいて１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを導出することができる。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の速度が所定閾値速度より低い（すなわち、移動が速すぎる）と判定された場合、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、毛髪に機械的ダメージが与えられる可能性が比較的高いことを示し得る。ヘアスタイリング用デバイス１００の速度が所定閾値速度より低い（すなわち、移動がゆっくりすぎる）と判定された場合、１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータは、毛髪に熱ダメージが与えられる可能性が比較的高いことを示し得る。複数の実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、毛束の毛根側端部から毛束に沿ったヘアスタイリング用デバイス１００の変位を示す。したがって、このような変位に基づいて１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを導出することができる。
ヘアスタイリング用デバイス１００が毛髪接触部材２２５を備え、毛髪接触部材２２５が、対抗する第１の毛髪接触可能及び第２の毛髪接触可能面を備え、開構成と閉構成との間で移動可能である実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、毛髪接触部材２２５が開構成と閉構成のどちらであるのかを示すことができる。したがって、毛髪接触部材２２５が開構成と閉構成のどちらであるのかに基づいて１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを導出することができる。例えば、毛髪に機械的及び／又は熱ダメージが与えられる可能性は、毛髪接触部材２２５が長期間にわたって閉構成である場合に高まり得る。
複数の実施形態において、センサ機器２３０は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度（例えば、毛髪接触部材２２５の動作温度）を感知するように構成された温度センサを備える。このような複数の実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度を含む。したがって、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度に基づいて１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを導出することができる。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００の動作温度が所定閾値より高い（すなわち、熱すぎる）と判定された場合、毛髪に熱ダメージが与えられる可能性が高まり得る。
ヘアスタイリング用デバイスが発熱体２２０を備える実施形態において、センサ機器２３０は、毛髪の加熱中に発熱体２２０によって消費される電力を感知するように構成されたパワーセンサを備える。このような複数の実施形態において、少なくとも１つの使用特性は、発熱体２２０によって消費される電力を含む。したがって、毛髪の加熱中に発熱体２２０によって消費される電力に基づいて１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを導出することができる。図８との関連で上述したように、ダメージを与えられた毛髪の保水特性と、ダメージを受けていない毛髪の保水特性とが異なるので、毛髪のダメージの指標は、毛髪を加熱するための毛髪接触部材２２５の加熱に伴う消費電力（例えば、発熱体２２０によって消費される電力）をモニタリングすることによって得ることができる。例えば、所与の温度に毛髪を加熱するために発熱体２２０によって消費される電力は、ダメージを与えられた毛髪（より少ない水分を保持する）に対しては比較的多くなり得、ダメージを受けていない毛髪（より多い水分を保持する）に対しては比較的小さくなり得る。例えば、ヘアスタイリング用デバイス１００が発熱体２２０を備えない代替的な複数の実施形態において、パワーセンサは、毛髪の加熱中に毛髪接触部材２２５自体によって消費される電力を感知することができる。
少なくとも１つの使用特性は、上記要因のうちの１つ又は複数の組合せを含み得る。例えば、動作温度とヘアスタイリング用デバイス１００の速度との組合せに基づいて１つ又は複数の毛髪ダメージパラメータを導出することができる。
いずれか１つの実施形態及び／又は態様との関連で記述された何らかの特徴は、単独で用いられてもよいし、又は記載された他の特徴と組み合わせて用いられてもよく、さらには、任意の他の実施形態及び／若しくは態様の１つ若しくは複数の特徴、又は、任意の他の実施形態及び／若しくは態様の任意の組合せと組み合わせて用いることも可能であることを理解すべきである。例えば、方法３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００、１３００のうちの所与の１つとの関連で記述された特徴及び／又はステップが、方法３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００、１３００のうちの他のものとの関連で記述された特徴及び／若しくはステップの代わりに、又はこれらの特徴及び／若しくはステップに加えて含まれ得ることは理解されよう。
本開示の複数の実施形態において、ヘアスタイリング用デバイス１００は、制御部２１０を備える。制御部２１０は、本明細書に記載された様々な方法を実行するように構成される。複数の実施形態において、制御部は、処理システムを備える。このような処理システムは、１つ又は複数のプロセッサ及び／又はメモリを備えることができる。本明細書に記載された例のいずれかとの関連で記述された各デバイス、構成要素又は機能、例えばセンサ機器２３０、ユーザーインターフェース２４０及び／又は機械学習エージェントも同様にプロセッサを備えることができ、又はプロセッサを備える装置に備えられ得る。本明細書に記載された実施形態の１つ又は複数の態様は、装置によって実行されるプロセスを含む。一部の例において、装置は、これらのプロセスを実行するように構成された１つ又は複数のプロセッサを備える。この点に関して、複数の実施形態は少なくとも部分的に、（非一時的な）メモリに記憶されてプロセッサ、又はハードウェア、又は有形物に記憶されたソフトウェアとハードウェア（及び有形物に記憶されたファームウェア）との組合せによって実行可能なコンピュータソフトウェアによって、実装することができる。複数の実施形態は、上記実施形態を実践するために適応させたコンピュータプログラム、特に、キャリア上又はキャリア内のコンピュータプログラムにも及ぶ。プログラムは、非一時的なソースコード、オブジェクトコード、又は、複数の実施形態によるプロセスの実装における使用に適した任意の他の非一時的な形態の形態であり得る。キャリアは、ＲＡＭ、ＲＯＭ又は光メモリデバイス等、プログラムを運ぶことが可能な任意のエンティティ又はデバイスであり得る。
処理システムの１つ又は複数のプロセッサは、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えることができる。１つ又は複数のプロセッサは、グラフィックスプロセシングユニット（ＧＰＵ）を備えることができる。１つ又は複数のプロセッサは、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）又はコンプレックスプログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）の１つ又は複数を備えることができる。１つ又は複数のプロセッサは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えることができる。当業者ならば、提供された例に加えて、数多くの他の種類のデバイスが１つ又は複数のプロセッサを用意するために使用され得ることは理解されよう。１つ又は複数のプロセッサは、同じ場所に配置された複数のプロセッサ又は異なる場所に配置された複数のプロセッサを備えることができる。１つ又は複数のプロセッサによって実行される演算は、ハードウェア、ファームウェア及びソフトウェアのうちの１つ又は複数によって実行することができる。処理システムが、記述された構成要素より多い、記述された構成要素より少ない、及び／又は記述された構成要素と異なる構成要素を備えることができることは理解されよう。
本明細書に記載された技法は、ソフトウェア若しくはハードウェアに実装することもできるし、又は、ソフトウェアとハードウェアとの組合せを用いて実装することもできる。本明細書に記載された技法は、本明細書に記載された技法のいずれか又はすべてを実行及び又は支援するための装置を構成することを含み得る。図面を参照しながら本明細書において記述された例の少なくとも一部の態様は、処理システム又はプロセッサにおいて実行されるコンピュータプロセスを含むが、本明細書において記述された例は、これらの例を実践するために適応させたコンピュータプログラム、例えば、キャリア上又はキャリア内のコンピュータプログラムにも及ぶ。キャリアは、プログラムを実行することが可能な任意のエンティティ又はデバイスであり得る。キャリアは、コンピュータ読取り可能なストレージメディアを備えることができる。コンピュータ読取り可能な有形のストレージメディアの例には、限定されるわけではないが、光学媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はブルーレイ）、フラッシュメモリカード、フロッピーディスク若しくはハードディスク、又は、ファームウェア又はマイクロコード等のコンピュータ読取り可能な命令を少なくとも１つのＲＯＭ若しくはＲＡＭ又はプログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）チップに記憶することが可能な任意の他の媒体が挙げられる。
上記の記述において、公知の、明白な又は予見可能な等価物を有する整数又は要素が言及される場合、そのような等価物は、個別に記載された場合と全く同じように本明細書に組み込まれる。特許請求の範囲への言及は、前述のあらゆる等価物を包摂するように解されるべき本開示の真の範囲を決定するという目的でなされるべきである。好ましいもの、有利なもの又は好都合なもの等として記載された本開示の整数又は特徴は任意選択によるものであり、独立請求項の範囲を限定しないことも読者は理解されよう。さらに、前述の任意選択による整数又は特徴は、本開示の一部の実施形態においては利益があり得るものであるが、望ましくない場合もあり、したがって、他の複数の実施形態においては存在しないこともあることを理解すべきである。

Claims (22)

  1. 構成されるヘアスタイリング用デバイス。
    ヘアスタイリング用デバイスの使用状況を示すヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に依存するセンサ出力を生成するように構成されたセンサ装置；および
    以下のように構成された制御部。
    センサ装置からのセンサ出力を受信する。
    分類データを得るために分類アルゴリズムを用いてセンサ出力を処理し、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイスが、ヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に基づいて、第１のスタイリング挙動または第２の異なるスタイリング挙動に従って使用されているかどうかを決定するように構成され；および
    前記分類データを用いたアクションを実行するように前記ヘアスタイリング用デバイスを制御するステップと
  2. 分類アルゴリズムは、訓練されたアルゴリズムを含み、訓練されたアルゴリズムは、訓練データを用いて、ヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング挙動または第２のスタイリング挙動に従って使用されているかどうかを決定するように訓練されている、請求項１に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  3. 分類アルゴリズムが機械学習アルゴリズムを含む、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  4. 前記ヘアスタイリング用デバイスは、機械学習エージェントを備え、該機械学習エージェントは、分類アルゴリズムを含むことを特徴とする、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  5. 第１のスタイリング挙動がヘアストレートビヘイビアを含み、第２のスタイリング挙動がヘアカールビヘイビアを含む、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  6. 第１のスタイリング動作がフルスタイル動作を含み、第２のスタイリング動作がタッチアップ動作を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載のヘアスタイリング用デバイス。
  7. 第１のスタイリング挙動がウェットヘアスタイリング挙動を含み、第２のスタイリング挙動がドライヘアスタイリング挙動を含む、請求項１■４のいずれかに記載のヘアスタイリング用デバイス。
  8. いずれかの先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
    前記センサ装置が、慣性計測装置（ＩＭＵ）から構成されている、請求項１に記載のセンサ装置。
    前記少なくとも１つの使用特性が、前記ヘアスタイリング用デバイスの動きを示すものであることを特徴とする。
  9. 任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
    ヘアスタイリング用デバイスがヘアコンタクト部材を備え、該ヘアコンタクト部材は、対向する第１および第２のヘアコンタクト可能な表面を含み、該ヘアコンタクト部材は、開いた構成と閉じた構成との間で移動可能である、ステップと
    前記少なくとも１つの使用特性は、前記毛髪接触部材が開いた構成にあるか閉じた構成にあるかを示す、請求項１に記載の方法。
  10. センサ装置がホール効果センサを含む、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  11. 制御部が、センサ出力を用いて分類アルゴリズムを修正するように構成されている、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  12. いずれかの先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
    前記ヘアスタイリング用デバイスが、熱を毛髪に適用させるように動作可能な加熱素子を備える、ステップと
    前記制御部は、前記分類データに基づいて前記発熱体を制御するように構成される、請求項１に記載の方法。
  13. 制御部は、分類データに基づく出力をユーザーインターフェースに提供させるように構成される、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  14. 制御部は、分類データをメモリに格納するように構成されている、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  15. 制御部は、分類データを遠隔装置に送信するために出力するように構成されている、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  16. 制御部は、以下のように構成されている、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
    リモートデバイスからトレーニングデータを受信するステップと
    受信した学習データを用いて、分類アルゴリズムを修正する。
  17. 分類アルゴリズムがＲａｎｄｏｍＦｏｒｅｓｔアルゴリズムを含む、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  18. 制御部は、分類データを得るために分類アルゴリズムへの入力として１つ以上の文脈的特徴を使用するように構成される、任意の先の請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  19. 請求項１８に記載のヘアスタイリング用デバイスであって、１つ以上の文脈的特徴は、ヘアスタイリング用デバイスの以前の使用および／またはユーザーの好みを示すものである、ヘアスタイリング用デバイス。
  20. ヘアスタイリング用デバイスが、ヘアストレートデバイスおよび／またはヘアカールデバイスを含む、任意の先行する請求項に記載のヘアスタイリング用デバイス。
  21. ヘアスタイリング用デバイスを操作する方法であって、ヘアスタイリング用デバイスは、ヘアスタイリング用デバイスの使用状況を示すヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に依存するセンサ出力を生成するように構成されたセンサ機器を含み、この方法は、以下を含む。
    前記センサ装置からのセンサ出力を受信するステップと
    分類データを得るために分類アルゴリズムを用いてセンサ出力を処理することであって、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に基づいて、ヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング動作に従って使用されているか、第２の異なるスタイリング動作に従って使用されているかを決定するように構成されている、こと；および
    前記分類データを用いたアクションを実行するように前記ヘアスタイリング用デバイスを制御するステップと
  22. コンピュータ化された装置によって実行されると、ヘアスタイリング用デバイスを操作する方法をコンピュータ化された装置に実行させる命令のセットを含むコンピュータプログラムであって、ヘアスタイリング用デバイスは、ヘアスタイリング用デバイスの使用状況を示す少なくとも一つの使用特性に依存してセンサ出力を生成するように構成されたセンサ装置を備え、この方法は、以下を含む
    前記センサ装置からのセンサ出力を受信するステップと
    分類データを得るために分類アルゴリズムを用いてセンサ出力を処理することであって、分類アルゴリズムは、ヘアスタイリング用デバイスの少なくとも１つの使用特性に基づいて、ヘアスタイリング用デバイスが第１のスタイリング動作に従って使用されているか、第２の異なるスタイリング動作に従って使用されているかを決定するように構成されている、こと；および
    前記分類データを用いたアクションを実行するように前記ヘアスタイリング用デバイスを制御するステップと
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。
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