JP2023536105A - 光照射装置及び照射方法 - Google Patents

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Abstract

照射装置が提供される。前記照射装置は、皮膚に孔を形成する打抜光を生成する生成部と、前記打抜光を前記皮膚に照射する照射部とを備え、前記照射部は、前記皮膚上に設定されたターゲット点を対象として前記打抜光を複数回照射することができる。

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り ［公開事由］大韓臨床美容医学会２０２０春季学術大会 （Ｋｏｒｅａｎ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｌｉｎｉｃａｌ Ａｅｓｔｈｅｔｉｃ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ ２０２０ Ｓｐｒｉｎｇ Ａｎｎｕａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ）での公開 集会名：大韓臨床美容医学会２０２０春季学術大会 公開日：２０２０年６月２１日
本発明は、レーザなどの光を用いて皮膚に孔を形成する光照射装置及び照射方法に関する。
皮膚疾患治療または皮膚美容のための薬物を皮膚中に効果的に吸収させるために皮膚に孔を形成する必要がある。
皮膚に孔を形成するために、針、レーザなどが使用され得る。
針を用いた皮膚打抜の場合、施術者の高い熟練度が求められ、激しい痛みを誘発するという問題がある。
レーザは、一般光線に比べて分散されずに真っすぐ進み、単一波長で短時間内に強い出力を出すことができる特性を有している。このようなレーザは、高い出力が可能な非イオン化光線であり、単色性に優れ、分散されない特性を有している。これにより、レーザ光線が皮膚組織などに吸収されれば、発熱作用と光化学的な変化とが発生されて、当該皮膚の変形現象が現れる。
本発明は、皮膚表面からほぼ３００μｍの深さまでの上部真皮層を狙う光照射装置及び光照射方法を提供するためのものである。
本発明の照射装置は、皮膚に孔を形成する打抜光を生成する生成部と、前記打抜光を前記皮膚に照射する照射部とを備え、前記照射部は、前記皮膚上に設定されたターゲット点を対象として前記打抜光を複数回照射することができる。
本発明の照射方法は、皮膚に照射光を照準する照準ステップと、照射光を基準に、形成された設定領域内に存在する複数のターゲット点のうち、第１のターゲット点に向かって前記皮膚に孔を開ける打抜光を照射する１次照射ステップと、前記第１のターゲット点に対する前記打抜光の照射が完了すれば、前記設定領域内に存在する第２のターゲット点に向かって前記打抜光を照射する２次照射ステップとを含むことができる。
前記２次照射ステップは、前記１次照射ステップが全て完了した後に行われることができる。
前記１次照射ステップは、第１の設定時間の間、前記第１のターゲット点を対象として前記打抜光を間歇的に照射することができる。
本発明の照射方法は、皮膚に照射される照射光を基準に、形成された設定領域内に存在する複数のターゲット点に打抜光を照射するとき、第１の時間の間、打抜光を照射した後、第２の時間の間、前記打抜光の照射を停止する第１の周期動作を前記皮膚上の特定ターゲット点を対象として設定回数繰り返すことができる。
本発明の照射方法は、前記特定ターゲット点を対象として前記設定回数の分だけ前記第１の周期動作が繰り返された後、自動に前記設定領域内に存在する他のターゲット点を選択できる。
本発明の照射方法は、選択された前記他のターゲット点を対象として前記第１の周期動作を設定回数繰り返すことができる。
本発明の照射方法は、前記設定領域内に存在する複数の前記ターゲット点の全てを対象として１回以上前記第１の周期動作が行われるまで前記設定領域を固定できる。
本発明の照射方法は、下部真皮層を狙う第２のレーザよりさらに短い周期及びさらに強いエネルギーを有するように第１のレーザの周期及びエネルギーを決定するステップと、前記第１のレーザを複数回照射して上部真皮層を狙うステップとを含むことができる。
本発明の照射装置及び照射方法によれば、既存のレーザ技術では実現が難しかった上部真皮層に対する狙いが可能である。
本発明は、特に、ＣＯ2レーザを用いて皮膚表面からほぼ３００μｍの深さまで形成された上部真皮層に発熱作用と光化学的な変化とを誘発できる。当該変化を介して皮膚から上部真皮層内部まで延びる孔が形成され得る。当該孔を介して医療用薬品または美容薬品が上部真皮層内部まで浸透され、上部真皮層に直接吸収されるか、各種効果を誘発できる。
また、本発明の照射装置及び照射方法によれば、皮膚を毀損させることができるエネルギーを有するレーザを短く切って何回か皮膚に照射するので、各種副作用が緩和され得る。
本発明によれば、周辺組織の熱損傷を最大限抑制し、目標組織にのみ集中的に伝達されたエネルギーを介して上部真皮層が変形されるか、上部真皮層に孔が形成されるので、火傷、痛みなどの副作用がほとんどない。また、下部真皮層を狙う既存方式に比べて、不要な皮膚刺激が最小化されるので、回復期間が大幅短縮され得る。
本発明の照射装置を示した斜視図である。 本発明の照射装置を示したブロック図である。 皮膚の断面を示した概略図である。 比較実施例のレーザを示した概略図である。 本発明の打抜光を示した概略図である。 第１の設定領域を示した概略図である。 第２の設定領域を示した概略図である。 第３の設定領域を示した概略図である。 設定領域内に形成された複数のターゲット点を示した概略図である。 照射部の動作を示した概略図である。 本発明の照射方法を示したフローチャートである。 本発明の実施形態に係るコンピューティング装置を示す図である。
下記では、添付した図面を参考として本発明の実施形態について本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかしながら、本発明は、種々の相違した形態で実現されることができ、ここで説明する実施形態に限定されない。そして、図面において本発明を明確に説明するために、説明と関係ない部分を省略し、明細書全体にわたって類似した部分に対しては類似した図面符号を付した。
本明細書において、同じ構成要素について重複した説明を省略する。
また、本明細書において、ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか、「接続されて」いると言及されたときには、その他の構成要素に直接連結されているか、または接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されるべきであろう。それに対し、本明細書において、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか、「直接接続されて」いると言及されたときには、中間に他の構成要素が存在しないことと理解されるべきであろう。
また、本明細書において使用される用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されるものであって、本発明を限定しようとする意図で使用されるものではない。
また、本明細書において、単数の表現は、文脈上明白に異なるように意味しない限り、複数の表現を含むことができる。
また、本明細書において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、１つまたはそれ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないことと理解されるべきであろう。
また、本明細書において、「及び／又は」という用語は、複数の記載された項目等の組み合わせまたは複数の記載された項目等のうちのいずれかの項目を含む。本明細書において、「Ａ又はＢ」は、「Ａ」、「Ｂ」、又は「ＡとＢの両方」を含むことができる。
また、本明細書において、本発明の要旨を濁す恐れがある公知機能及び構成についての詳細な説明は省略されるであろう。
図１は、本発明の照射装置を示した斜視図である。図２は、本発明の照射装置を示したブロック図である。
本発明の照射装置は、筒状の本体１０１、本体１０１に実装された生成部１３０、本体１０１に設けられたインターフェース部１０９、トリガー部１１０、本体１０１に回転可能に連結されたアーム１０３（ａｒｍ）、アーム１０３（ａｒｍ）の端部に設けられた照射部１０５を備えることができる。
本体１０１は、柱、箱等、様々な立体形状で形成され、外部に露出されたケースの内部には、生成部１３０などが実装され得る空いた空間が形成され得る。
生成部１３０は、皮膚９０に孔を形成する打抜光を生成できる。一例として、打抜光は、二酸化炭素（ＣＯ2）レーザなどを含むことができる。
二酸化炭素（ＣＯ2）レーザは、気体状態二酸化炭素の振動準位間で密度反転を得て、９．２μｍと１０．８μｍ付近の赤外線領域で発振する代表的な気体レーザである。１９６４年、米国のベル研究所所属のチャンドラクーマルパテル（Ｃｈａｎｄｒａ Ｋｕｍａｒ Ｐａｔｅｌ）によって発明されたが、効率が良く、数ｋＷの出力を容易に得ることができるということが長所である。現在までもＣＯ2レーザは、産業界と医療界で９．４μｍと１０．６μｍ領域を提供する高出力レーザとして広く使用されている。
インターフェース部１０９は、本体１０１に設けられ、ユーザが視覚的に眺めたり、手で操作できるように外部に露出されることができる。一例として、インターフェース部１０９は、各種情報が表示されるとともに、ユーザにより各種入力信号を生成できるタッチスクリーンを含むことができる。他の例として、インターフェース部１０９は、各種情報が表示されるディスプレイと各種入力信号を生成するボタンなどの入力手段を含むことができる。
トリガー部１１０は、ユーザの操作により生成部１３０または照射部１０５の駆動信号を生成できる。駆動信号は、皮膚に向かって打抜光を照射するように生成部１３０または照射部１０５を制御できる。トリガー部１１０は、インターフェース部１０９と一体で形成されるか、別に形成されることができる。一例として、トリガー部１１０は、ユーザが足で操作するペダル（ｐｅｄａｌ）を含むことができる。
アーム１０３（ａｒｍ）は、棒状で形成されることができる。複数のアーム１０３（ａｒｍ）が設けられた場合、関節により複数のアーム１０３は、互いに対して動くように連結されることができる。
アーム１０３（ａｒｍ）には、生成部１３０で生成された打抜光をアーム１０３の端部まで案内する導波管などが形成され得る。
照射部１０５は、打抜光を皮膚に照射することができる。照射部１０５の照準線が目標とする皮膚に向かうようにアーム１０３の姿勢が調節され得る。
発熱作用と光化学的な変化を介して特定ターゲット点部分の皮膚を変形、例えば、孔を形成するために連続的な打抜光を長時間の間照射する比較実施例が仮定され得る。
既存の皮膚美容または医学的な皮膚治療は、皮膚の下部真皮層をターゲットとしている。したがって、皮膚外部に存在する各種薬物を下部真皮層まで案内するために皮膚に孔を開ける針、注射、レーザなどの打抜手段は、下部真皮層まで孔を形成するのに焦点が合わせられて開発されてきた。
一例として、前述した比較実施例は、皮膚を強くかつ深く刺激するために下部真皮層を狙った。しかし、近年、種々の論文及び臨床実験で上部真皮層を狙うことが特定皮膚治療、皮膚美容に効果的であるということが明かされた。
皮膚真皮層は、２層で構成されているが、下部真皮層（Ｒｅｔｉｃｕｌａｒ ｌａｙｅｒ）の繊維芽細胞は、皮膚を保護するために瘢痕を作るコラーゲンを生成し、上部真皮層（Ｐａｐｉｌｌａｒｙ ｌａｙｅｒ）の繊維芽細胞は、瘢痕を作らないながら、皮膚を回復させる細胞であって、皮膚美容のためには、上部真皮層を狙うことが効果的でありうる。
しかし、比較実施例のように連続して照射されるレーザのエネルギーサイズを減らすことだけで上部真皮層を狙うことが難しい状況である。なぜなら、比較実施例においてレーザのエネルギーサイズを減らすことになると、初めから皮膚に孔自体が形成されないという問題がある。それに対し、皮膚に孔が形成される程度にレーザのエネルギーサイズを増加させることになると、既存にターゲットとしていた下部真皮層まで延びる孔が形成されるという問題がある。
したがって、下部真皮層を侵さないながら、上部真皮層までのみ延びる孔を形成する新しい方案が求められる状況である。参考として、本明細書に記述された「上部真皮層」は、乳頭真皮層（Ｐａｐｉｌｌａｒｙ ｄｅｒｍｉｓ）を意味し、「下部真皮層」は、網状真皮層（Ｒｅｔｉｃｕｌａｒ ｄｅｒｍｉｓ）を意味することができる。
下部真皮層を侵さないながら、上部真皮層までのみ延びる孔を形成するために、本発明の照射部１０５は、皮膚上に設定されたターゲット点を対象として打抜光を複数回照射することができる。
図３は、皮膚の断面を示した概略図である。
表皮（上皮、Ｅｐｉｄｅｒｍｉｓ）下に真皮層（Ｄｅｒｍｉｓ）が存在し、真皮層（Ｄｅｒｍｉｓ）は、表皮の真下に位置した上部真皮層（Ｐａｐｉｌｌａｒｙ ｌａｙｅｒ）、上部真皮層の真下に位置した下部真皮層（Ｒｅｔｉｃｕｌａｒ ｌａｙｅｒ）に区分されることができる。
本発明の照射装置は、表皮の外面から深さ３００μｍ以内まで延びる微細孔を作ることを目標とすることができる。本発明の照射部１０５は、比較実施例に比べてピークパワー（ｐｅａｋ ｐｏｗｅｒ）を高め、パルス持続時間（Ｐｕｌｓｅ ｄｕｒａｔｉｏｎ）を減らして深さ３００μｍの微細孔を形成できる。微細孔の形成を介して各種薬品（有効物質）を上部真皮層まで容易に伝播させることができ、微細孔の形成過程で誘発される熱損傷、副作用、痛みを最小化することができる。
照射部１０５は、ＣＯ2レーザを用いて微細孔を作り、機械的に刺激して繊維芽細胞を活性化させ、コラーゲンとエラスチン生産を促進し、皮膚に熱エネルギーを伝達して皮膚再生を誘導することができる。また、照射部１０５により形成された３００μｍ深さの孔は、上部真皮層の繊維芽細胞まで有効物質を伝達する通路として使用されることができる。
本発明の照射部１０５は、皮膚上の特定ターゲット点を対象として打抜光を間歇的に照射する第１のモードで動作することができる。
照射部１０５は、第１のモードを介して特定ターゲット点が打抜光により設定回数の分だけ打撃されるまで特定ターゲット点の変更なしに第１のモードを維持できる。
図４は、比較実施例のレーザを示した概略図である。図５は、本発明の打抜光を示した概略図である。
皮膚の境界から下部真皮層まで延びる孔を形成するために、第２のサイズのエネルギーで第２の設定時間ｅ２の間、皮膚上の特定ターゲット点を連続して照射する第２のレーザ１４が仮定され得る。このとき、第２のレーザ１４は、比較実施例に該当することができる。
第２のレーザ１４は、第２の設定時間ｅ２の間、途切れることなく連続して照射されるＣＯ2レーザを含むことができる。第２のレーザ１４によれば、１～２ｍｍ深さの下部真皮層まで延びる孔が形成され得る。
第２のレーザ１４により毀損されたり、火傷を負う皮膚面積は、図４のｄ１のように極めて広く形成されることができる。したがって、比較実施例によれば、損傷された皮膚面積が広いので、孔を形成する過程で痛みが深刻に誘発され、回復期間が長いという短所がある。
生成部１３０は、医学的に患者の安全を保障する範囲内で第２のサイズ以上である第１のサイズのエネルギーを有する第１のレーザ１０４を生成できる。患者の安全を保障する範囲は、医学的に火傷などの防止のために設定された制限値を上限と規定することができる。
照射部１０５は、特定ターゲット点に対して第１のレーザ１０４が照射される複数の第１の区間ｆ１といかなるレーザも照射されない複数の第２の区間ｆ２とが交互に配置されるように第１の設定時間ｅ１を分割することができる。
照射部１０５は、第１の設定時間ｅ１の間、複数のターゲット点のうち、ただ１つの特定ターゲット点だけを照準できる。
照射部１０５は、第１の設定時間ｅ１の第１の区間ｆ１毎に特定ターゲット点を対象として第１のレーザ１０４を照射することができる。このとき、第１のレーザ１０４の連続持続時間（維持時間）は、第１の区間ｆ１の持続時間と同一であることができる。第１の区間ｆ１直後に登場する第２の区間ｆ２のために第１のレーザ１０４の連続照射は終了し、次の第１の区間ｆ１に照射が再開され得る。
照射部１０５は、第１の設定時間ｅ１の第２の区間ｆ２毎に特定ターゲット点に対して第１のレーザ１０４を照射しないことができる。本発明によれば、特定ターゲット点を対象として打抜光を開けったり、開けなかったりする過程が設定回数の分だけ繰り返されることができる。
第１の設定時間ｅ１は、第２の設定時間ｅ２の０．５倍～１０倍の時間であることができる。
第１の設定時間ｅ１の第２の区間ｆ２は、第１の区間ｆ１の５倍～１５倍の時間として設定されることができる。このとき、第１の区間ｆ１は、１５μｓ以下の範囲内で決定されることができる。例えば、第１の区間ｆ１は、１ｎｓ～１５０００ｎｓ範囲内で決定されることができる。
照射部１０５から照射された第１のレーザ１０４は、下部真皮層と上部真皮層との境界線に到達する前まで孔を形成することができる。
打抜光の種類、第１の設定時間ｅ１、第１の設定時間ｅ１の間、第１のターゲット点に照射される打抜光の回数、打抜光の直径、打抜光のエネルギーサイズ、設定領域内の複数のターゲット点間の距離、第１の設定時間ｅ１の間、複数回に分けられて第１のターゲット点を照射する打抜光のそれぞれの維持時間のうち、少なくとも１つは、孔の深さが皮膚表面から下部真皮層に到達する前まで形成される範囲内で決定されることができる。
一例として、生成部１３０は、１０．６μｍ波長のＣＯ2レーザを生成できる。
照射部１０５は、第１の調節モードまたは第２の調節モードによってＣＯ2レーザを照射することができる。
第１の調節モードと第２の調節モードとは、共に時間の流れ上、第１の区間ｆ１の間、ＣＯ2レーザを照射し、第２の区間ｆ２の間、ＣＯ2レーザの照射を中止する動作モードであることができる。ただし、第１の調節モードと第２の調節モードとは、特定ターゲット点を対象とする第１の区間ｆ１の回数で差を有することができる。
一例として、１つの前記第１の区間ｆ１と１つの前記第２の区間ｆ２とを合わせた単位周期が定義されるとき、第１の回数と第２の回数とが互いに異なるように設定されることができる。
第１の回数は、第１の調節モードで特定ターゲット点を対象として単位周期が連続的に繰り返される回数であることができる。第２の回数は、第２の調節モードで特定ターゲット点を対象として単位周期が連続的に繰り返される回数であることができる。別の調節モードがさらに求められる場合、第１の回数及び第２の回数と区別される第３の回数の第３の調節モードなどが追加され得る。
照射部１０５は、第１の調節モード、第２の調節モード、第３の調節モードの中から選択されたいずれか１つの調節モードによってＣＯ2レーザを照射することができる。第１の調節モード、第２の調節モード、第３の調節モードの選択は、インターフェース部１０９により行われることができる。
第１の調節モード、第２の調節モード、第３の調節モードを介して上部真皮層の範囲内で孔末端の位置が調節され得る。第１の調節モードを介して形成された孔の深さが最も浅く、第３の調節モードを介して形成された孔の深さが最も深いことができる。
第１の区間ｆ１と第２の区間ｆ２とが入れ替わる本発明によれば、打抜光が図５のように短く複数回で特定ターゲット点を照射することができる。これにより、図５のように、打抜光により毀損されるか、火傷を負った部位の面積ｄ２が大幅減少され得る。
一方、特定ターゲット点の観点で第１の設定時間ｅ１を見ると、第１の区間ｆ１の間、照射部１０５で打抜光が照射され、第２の区間ｆ２の間、照射部１０５で打抜光が照射されない。言い換えれば、特定ターゲット点の立場で第２の区間ｆ２は、照射部１０５が遊んでいる遊休区間に該当することができる。
皮膚施術の高速化、打抜光照射の高速化のために、特定ターゲット点を対象とする第２の区間ｆ２の間、遊休状態の照射部１０５を用いて他のターゲット点に打抜光を照射する方案が設けられることができる。本実施形態によれば、他のターゲット点の観点で第１の設定時間ｅ１の第２の区間ｆ２毎に打抜光が照射され、第１の区間ｆ１毎に打抜光が照射されない状況になることができる。
一例として、照射部１０５は、打抜光が照射される複数の第１の区間ｆ１と打抜光が照射されない第２の区間とが交互に配置されるように第１の設定時間ｅ１を分割できる。照射部１０５は、第１の設定時間ｅ１の第１の区間ｆ１毎に皮膚上の第１のターゲット点を対象として打抜光を照射することができる。照射部１０５は、第１のターゲット点に対して打抜光を照射しない第１の設定時間ｅ１の第２の区間ｆ２毎に皮膚上の第２のターゲット点を対象として打抜光を照射することができる。
本実施形態によれば、第１の設定時間ｅ１の間、少なくとも２個のターゲット点に対する打抜光の照射が完了しうる。
一方、照射装置を使用するユーザが皮膚の施術部位に向かって照射部１０５を照準するようにガイドするために照射光が用いられ得る。
一例として、照射部１０５は、ターゲット点を指示する照射光を皮膚に照射することができる。照射光は、皮膚を刺激せずに、視覚的に特定地点を照準する用途として使用されることができる。
ユーザは、照射光を用いて現在ターゲッティングされる皮膚部位を直観的に確認することができる。
照射光を基準に、皮膚には、設定領域内で格子構造で配列された複数のターゲット点が設定され得る。複数のターゲット点は、照射光により視覚的に皮膚上に表示されることができる。
照射部１０５は、設定領域内の特定ターゲット点を対象として打抜光を間歇的に照射する第１のモードで動作することができる。
照射部１０５は、特定ターゲット点に対する第１のモードが完了すれば、打抜光の照準線を設定領域内の他のターゲット点に変更する第２のモードで動作することができる。
照射部１０５は、第２のモードが完了すれば、他のターゲット点を対象として第１のモードを行うことができる。
設定領域は、様々な形状の閉曲線状で形成されることができる。図６～図８には、互いに異なる形状の設定領域ａ２、ａ３、ａ４が示されている。
図６は、第１の設定領域を示した概略図である。図７は、第２の設定領域を示した概略図である。図８は、第３の設定領域を示した概略図である。
第１の設定領域ａ２は、図６のように四角形で形成されることができる。
第２の設定領域ａ３は、図７のように三角形で形成されることができる。
第３の設定領域ａ４は、図８のように円形で形成されることができる。
各設定領域ａ２、ａ３、ａ４の面積は、ターゲット点ａ１の直径より数十倍大きいことができる。設定領域内には、複数のターゲット点ａ１が配列され得る。
照射部１０５は、設定領域内に存在する複数のターゲット点を対象として第１のモードと第２のモードとを交互に行うことができる。
設定深さの孔を形成するために、照射部１０５は、設定領域内の全てのターゲット点に対する第１のモードが完了すれば、設定領域を対象として最初から複数のターゲット点を対象として第１のモードと第２のモードとを交互に行うことができる。
照射部１０５は、皮膚毀損を最小化するために、設定領域内に存在する複数のターゲット点を対象として第１のモードと第２のモードとを交互に行うことができる。
このとき、照射部１０５は、設定領域内の全てのターゲット点に対する第１のモードが完了すれば、設定領域を対象として最初から複数のターゲット点を対象として第１のモードと第２のモードとを交互に行うことができる。
他の例として、第２のモードによって特定ターゲット点以外の他のターゲット点に対して第１のモードを行う照射部１０５は、図１０のように、設定周期Ｔ毎に特定ターゲット点に対して第１のモードを再実行することができる。本実施形態によれば、設定領域内の全てのターゲット点に対する第１のモードが完了する前でも特定ターゲット点に対して第１のモードが再実行され得る。この場合、特定ターゲット点に対する第１のモードの再実行回数が設定値を満たすと、当該特定ターゲット点は、第１のモードの再実行対象から除かれることができる。
照射部１０５は、皮膚上の設定領域内に形成された複数のターゲット点を対象として打抜光を照射することができる。
照射部１０５は、個別ターゲット点を対象として打抜光を第１の設定時間ｅ１の間照射した後に、他のターゲット点を照射することができる。
照射部１０５は、個別ターゲット点を対象として第１の打抜光を照射するとき、打抜光を間歇的に照射することができる。
打抜光の間歇的な照射を介して皮膚の表面から深さ３００μｍの上部真皮層まで延びる孔が形成される範囲内で打抜光のエネルギーのサイズ、打抜光の照射周期、打抜光の照射回数、第１の設定時間ｅ１のうち、少なくとも１つが決定され得る。
設定領域で打抜光を照射するパターンは、第１のパターン、第２のパターン、第３のパターン、第４のパターンを含むことができる。
第１のパターンは、左側から右側に、上から下方向に照射される方式を含むことができる。
第２のパターンは、左側から右側に一列照射する横モード、上から下方向に一列照射する縦モードが交互に行われる方式を含むことができる。
第３のパターンは、ランダムに打抜光が照射される方式を含むことができる。
第４のパターンは、設定ターゲット点を中心に周辺にまき散らされるようにターゲット点が選択されるスキャッタ（ｓｃａｔｔｅｒ）方式を含むことができる。
一方、設定領域内に形成された複数のターゲット点の照射順序を利用して患者の痛みを緩和させる方案が考慮され得る。
一例として、照射部１０５は、皮膚上の設定領域内に複数のターゲット点を設定できる。
照射部１０５は、第１の方向性に沿って複数のターゲット点を選択しながら打抜光を照射することができる。第１の方向性は、第１のパターン、第２のパターン、第３のパターン、第４のパターンのうち、いずれか１つによってターゲット点が選択される順序を意味することができる。
図９は、設定領域内に形成された複数のターゲット点を示した概略図である。
照射部１０５は、入力部を介して第１の方向性に対する修正が要請されれば、第１の方向性と反対性向を有する第２の方向性に沿って複数のターゲット点を選択しながら打抜光を照射することができる。
第１の方向性及び第２の方向性は、特定ターゲット点を基準に、距離の差、設定領域の中心を基準とする角度の差のうち、少なくとも１つによって互いに反対される性向を有することができる。
例えば、第１のパターンの場合、左上端ターゲット点に対する第１のモードが完了した後、上端行で一番左側から２番目のターゲット点に対して第１のモードが行われ得る。
仮に、第１のパターンの実行途中、患者が痛みを訴えると、患者を治療していたユーザは、インターフェース部１０９を介してパターン変更メニューを選択できる。パターン変更メニューが選択されれば、照射部１０５は、現在の第１の方向性と異なる第２の方向を有するようにターゲット点選択順序を変更できる。
第１の方向性と第２の方向性とは、距離または角度の観点で反対性向を有することができる。
一例として、第１の方向性が左から右に１桁ずつターゲット点を選択するものである場合、第２の方向性は、設定領域内で現在ターゲット点から最も遠いターゲット点を選択できる。本実施形態の第２の方向性が適用されれば、左上端のターゲット点に対する第１のモードの実行後、右下端のターゲット点に対して第１のモードが行われ得る。
一例として、第１の方向性が左から右に１桁ずつターゲット点を選択するものである場合、前記第２の方向性は、左から右に１桁移動したターゲット点の点対称位置に配置されたターゲット点を選択するものでありうる。このとき、点対称の基準は、設定領域の中心であることができる。この場合、第２の方向性が適用されれば、左上端のターゲット点に対する第１のモードの実行後、下端の行のうち、一番右側から左側に２番目のターゲット点に対して第１のモードが行われ得る。
照射部１０５は、入力部を介して第１の方向性に対する再修正が要請されれば、第１の方向性と第２の方向性との平均に該当する第３の方向性に沿って複数のターゲット点を選択しながら打抜光を照射することができる。
例えば、ユーザの要請に応じて第１の方向性に対する修正が要請されれば、第２の方向性の介入を介して設定領域の中心を基準に本来選択されるべきであるターゲット点に対して１８０度回転した位置に存在するターゲット点が次の第１のモードの実行対象として選択されることができる。このとき、ユーザの要請により第１の方向性に対する再修正が要請されれば、本来選択されるべきであるターゲット点に対して９０度回転した位置に存在するターゲット点が次の第１のモードの実行対象として選択されることができる。
図１０は、照射部１０５の動作を示した概略図である。
ユーザの操作により生成部１３０または照射部１０５の駆動信号を生成するトリガー部１１０、トリガー部１１０が操作されれば、照射部１０５が固定された位置を照準するようにアーム１０３及び照射部１０５の動きを制限するロッキング部が設けられ得る。
ロッキング部は、トリガー部１１０の操作が解除されれば、アーム１０３の動き制限を解除することができる。
Figure 2023536105000002
Figure 2023536105000003
Figure 2023536105000004
図１１は、本発明の照射方法を示したフローチャートである。図１１の照射方法は、図２に示された照射装置により行われることができる。
図１１に示された照射方法は、照準ステップ（Ｓ５１０）、１次照射ステップ（Ｓ５２０）、２次照射ステップ（Ｓ５３０）を含むことができる。
照準ステップ（Ｓ５１０）は、皮膚に照射光を照準できる。照射部１０５により行われる動作で、ユーザは、照射光を用いて打抜光が照射される皮膚位置を特定できる。
１次照射ステップ（Ｓ５２０）は、照射光を基準に、形成された設定領域内に存在する複数のターゲット点のうち、第１のターゲット点に向かって皮膚に孔を開ける打抜光を照射することができる。照射部１０５により行われる動作であることができる。
２次照射ステップ（Ｓ５３０）は、第１のターゲット点に対する打抜光の照射が完了すれば、設定領域内に存在する第２のターゲット点に向かって打抜光を照射することができる。照射部１０５により行われることができる。
２次照射ステップは、１次照射ステップが全て完了した後に行われることができる。
１次照射ステップは、第１の設定時間ｅ１の間、第１のターゲット点を対象として打抜光を間歇的に照射することができる。
打抜光の種類、第１の設定時間ｅ１、第１の設定時間ｅ１の間、第１のターゲット点に照射される打抜光の回数、打抜光の直径、打抜光のエネルギーサイズ、設定領域内の複数のターゲット点間の距離、第１の設定時間ｅ１の間、複数回に分けられて第１のターゲット点を照射する打抜光のそれぞれの維持時間のうち、少なくとも１つは、孔の深さが皮膚表面から下部真皮層に到達する前まで形成される範囲内で決定されることができる。
以上で説明した照射装置及び照射方法によれば、皮膚に照射される照射光を基準に、形成された設定領域内に存在する複数のターゲット点に打抜光を照射するとき、照射部１０５は、第１の周期動作を皮膚上の特定ターゲット点を対象として設定回数繰り返すことができる。
このとき、第１の周期動作は、図１０に示されたｔ１時点に開始されることができる。第１の周期動作は、第１の時間の間、打抜光を照射した後、第２の時間の間、打抜光の照射を停止することを表すことができる。他の観点から見ると、第１の周期動作は、前述した単位周期の間の照射部１０５動作を意味することができる。
一例として、図１０においてｔ１時点から第１の周期動作が６回繰り返されている。当該第１の周期動作の繰り返し回数は、３～１２回であることがよい。
特定ターゲット点を対象として設定回数の分だけ第１の周期動作が繰り返された後、照射部１０５は、自動に設定領域内に存在する他のターゲット点を選択できる。
照射部１０５は、選択された他のターゲット点を対象として第１の周期動作を設定回数繰り返すことができる。
ロッキング部は、設定領域内に存在する複数のターゲット点の全てを対象として１回以上、第１の周期動作が行われるまで設定領域を固定できる。
図１２は、本発明の実施形態に係る、コンピューティング装置を示す図である。図１２のコンピューティング装置ＴＮ１００は、本明細書で記述された装置（例、照射装置等）であることができる。
図１２の実施形態において、コンピューティング装置ＴＮ１００は、少なくとも１つのプロセッサＴＮ１１０、送受信装置ＴＮ１２０、及びメモリＴＮ１３０を備えることができる。また、コンピューティング装置ＴＮ１００は、格納装置ＴＮ１４０、入力インターフェース装置ＴＮ１５０、出力インターフェース装置ＴＮ１６０などをさらに備えることができる。コンピューティング装置ＴＮ１００に含まれた構成要素等は、バス（ｂｕｓ）ＴＮ１７０により連結されて、互いに通信を行うことができる。
プロセッサＴＮ１１０は、メモリＴＮ１３０及び格納装置ＴＮ１４０のうち、少なくとも１つに格納されたプログラム命令（ｐｒｏｇｒａｍ ｃｏｍｍａｎｄ）を実行できる。プロセッサＴＮ１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ：ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、グラフィック処理装置（ＧＰＵ：ｇｒａｐｈｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、または本発明の実施形態に係る方法等が行われる専用のプロセッサを意味することができる。プロセッサＴＮ１１０は、本発明の実施形態と関連して記述された手順、機能、及び方法などを実現するように構成されることができる。プロセッサＴＮ１１０は、コンピューティング装置ＴＮ１００の各構成要素を制御できる。
メモリＴＮ１３０及び格納装置ＴＮ１４０の各々は、プロセッサＴＮ１１０の動作と関連した様々な情報を格納することができる。メモリＴＮ１３０及び格納装置ＴＮ１４０の各々は、揮発性格納媒体及び不揮発性格納媒体のうち、少なくとも１つで構成されることができる。例えば、メモリＴＮ１３０は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）のうち、少なくとも１つで構成されることができる。
送受信装置ＴＮ１２０は、有線信号または無線信号を送信または受信することができる。送受信装置ＴＮ１２０は、ネットワークに連結されて、通信を行うことができる。
一方、本発明の実施形態は、今まで説明した装置及び／又は方法を介してのみ実現されるものではなく、本発明の実施形態の構成に対応する機能を実現するプログラムまたはそのプログラムが記録された記録媒体を介して実現されることもでき、このような実現は、上述した実施形態の記載から本発明の属する技術分野における通常の技術者であれば、容易に実現できるものである。
本発明は、下部真皮層を狙う第２のレーザよりさらに短い周期及びさらに強いエネルギーを有するように第１のレーザの周期及びエネルギーを決定し、第１のレーザを複数回照射して上部真皮層を狙うことができる。本発明によれば、皮膚治療、皮膚美容目的の施術過程で皮膚の損傷を最小化でき、施術回復過程を大幅短縮させることができる。
下部真皮層を狙う連続的なレーザ照射施術（比較実施例）と上部真皮層を狙う間歇的なレーザ照射施術（本発明）との各々を実験した後、経過を見た。
実験結果、比較実施例の皮膚損傷範囲が本発明の皮膚損傷範囲より一層大きく、孔の深さも一層深いことと表れた。
また、本発明の照射装置及び照射方法を利用した施術の場合、施術１日後から顕著に瘢痕が無くなることと表れた。これに対し、比較実施例の場合、７日が経過した時点でも瘢痕が明確に残っていた。
以上により、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲は、これに限定されるものではなく、次の請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した通常の技術者の種々の変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。

Claims (16)

  1. 皮膚に孔を形成する打抜光を生成する生成部と、
    前記打抜光を前記皮膚に照射する照射部と、
    を備え、
    前記照射部は、前記皮膚上に設定されたターゲット点を対象として前記打抜光を複数回照射する照射装置。
  2. 前記照射部は、前記皮膚上の特定ターゲット点を対象として前記打抜光を間歇的に照射する第１のモードで動作し、
    前記照射部は、前記第１のモードを介して前記特定ターゲット点が前記打抜光により設定回数の分だけ打撃されるまで前記特定ターゲット点の変更なしに前記第１のモードを維持させる請求項１に記載の照射装置。
  3. 前記皮膚の境界から下部真皮層まで延びる孔を形成するために、第２のサイズのエネルギーで第２の設定時間の間、前記皮膚上の特定ターゲット点を連続して照射する第２のレーザを仮定するとき、
    前記生成部は、医学的に患者の安全を保障する範囲内で前記第２のサイズ以上である第１のサイズのエネルギーを有する第１のレーザを生成し、
    前記照射部は、前記特定ターゲット点に対して前記第１のレーザが照射される複数の第１の区間といかなるレーザも照射されない複数の第２の区間とが交互に配置されるように第１の設定時間を分割し、
    前記照射部は、前記第１の設定時間の間、ただ前記特定ターゲット点だけを照準し、
    前記照射部は、前記第１の設定時間の前記第１の区間毎に前記特定ターゲット点を対象として前記第１のレーザを照射し、
    前記照射部は、前記第１の設定時間の前記第２の区間毎に前記特定ターゲット点に対して前記第１のレーザを照射せず、
    前記第１の設定時間は、前記第２の設定時間の０．５倍～１０倍の時間であり、
    前記第２の区間は、前記第１の区間の５倍～１５倍の時間に設定され、
    前記照射部から照射された前記第１のレーザは、前記下部真皮層と上部真皮層との境界線に到達する前まで孔を形成する請求項１に記載の照射装置。
  4. 前記生成部は、ＣＯ2レーザを生成し、
    前記照射部は、第１の調節モードまたは第２の調節モードによって前記ＣＯ2レーザを照射し、
    前記第１の調節モードと前記第２の調節モードとは、共に第１の周期の間、前記ＣＯ2レーザを照射し、第２の周期の間、前記ＣＯ2レーザの照射を中止する動作モードであり、
    １つの前記第１の周期と１つの前記第２の周期とを合わせた単位周期が定義されるとき、
    前記第１の調節モードで特定ターゲット点を対象として前記単位周期が連続的に繰り返される第１の回数と、前記第２の調節モードで前記特定ターゲット点を対象として前記単位周期が連続的に繰り返される第２の回数とが互いに異なるように設定される請求項１に記載の照射装置。
  5. 前記照射部は、前記打抜光が照射される複数の第１の区間と前記打抜光が照射されない第２の区間とが交互に配置されるように第１の設定時間を分割し、
    前記照射部は、前記第１の設定時間の前記第１の区間毎に前記皮膚上の第１のターゲット点を対象として前記打抜光を照射し、
    前記照射部は、前記第１のターゲット点に対して前記打抜光を照射しない前記第１の設定時間の前記第２の区間毎に前記皮膚上の第２のターゲット点を対象として前記打抜光を照射する請求項１に記載の照射装置。
  6. 前記照射部は、前記ターゲット点を指示する照射光を前記皮膚に照射し、
    前記照射光を基準に、前記皮膚には、設定領域内で格子構造で配列された複数の前記ターゲット点が設定され、
    前記照射部は、前記設定領域内の特定ターゲット点を対象として前記打抜光を間歇的に照射する第１のモードで動作し、
    前記照射部は、前記特定ターゲット点に対する前記第１のモードが完了すれば、前記打抜光の照準線を前記設定領域内の他のターゲット点に変更する第２のモードで動作し、
    前記照射部は、前記第２のモードが完了すれば、前記他のターゲット点を対象として前記第１のモードを行う請求項１に記載の照射装置。
  7. 前記照射部は、前記設定領域内に存在する複数の前記ターゲット点を対象として前記第１のモードと前記第２のモードとを交互に行い、
    前記照射部は、前記設定領域内の全てのターゲット点に対する第１のモードが完了すれば、前記設定領域を対象として最初から複数の前記ターゲット点を対象として前記第１のモードと前記第２のモードとを交互に行う請求項６に記載の照射装置。
  8. 前記第２のモードによって前記特定ターゲット点以外の他のターゲット点に対して前記第１のモードを行う前記照射部は、設定周期毎に前記特定ターゲット点に対して前記第１のモードを再実行する請求項６に記載の照射装置。
  9. 前記照射部は、前記皮膚上の設定領域内に形成された複数のターゲット点を対象として前記打抜光を照射し、
    前記照射部は、個別ターゲット点を対象として前記打抜光を第１の設定時間の間照射した後に他のターゲット点を照射し、
    前記照射部は、前記個別ターゲット点を対象として前記第１の打抜光を照射するとき、前記打抜光を間歇的に照射し、
    前記打抜光の間歇的な照射を介して前記皮膚の表面から深さ３００μｍの上部真皮層まで延びる孔が形成される範囲内で前記打抜光のエネルギーのサイズ、前記打抜光の照射周期、前記打抜光の照射回数、前記第１の設定時間のうち、少なくとも１つが決定される請求項１に記載の照射装置。
  10. 前記照射部は、前記皮膚上の設定領域内に複数の前記ターゲット点を設定し、
    前記照射部は、第１の方向性に沿って複数の前記ターゲット点を選択しながら前記打抜光を照射し、
    前記照射部は、入力部を介して前記第１の方向性に対する修正が要請されれば、前記第１の方向性と反対性向を有する第２の方向性に沿って複数の前記ターゲット点を選択しながら前記打抜光を照射し、
    前記第１の方向性及び前記第２の方向性は、特定ターゲット点を基準に距離の差、前記設定領域の中心を基準とする角度の差のうち、少なくとも１つによって互いに反対される性向を有する請求項１に記載の照射装置。
  11. 前記照射部は、入力部を介して前記第１の方向性に対する再修正が要請されれば、前記第１の方向性と前記第２の方向性との平均に該当する第３の方向性に沿って複数のターゲット点を選択しながら前記打抜光を照射する請求項１０に記載の照射装置。
  12. 前記生成部が実装される筒状の本体が設けられ、
    前記照射部は、前記本体に回転可能に連結されたアーム（ａｒｍ）の端部に設けられ、
    ユーザの操作により前記生成部または前記照射部の駆動信号を生成するトリガー部、前記トリガー部が操作されれば、前記照射部が固定された位置を照準するように前記アームの動きを制限するロッキング部が作られ、
    前記ロッキング部は、前記トリガー部の操作が解除されれば、前記アームの動き制限を解除する請求項１に記載の照射装置。
  13. 照射装置により行われる照射方法において、
    皮膚に照射光を照準する照準ステップと、
    照射光を基準に、形成された設定領域内に存在する複数のターゲット点のうち、第１のターゲット点に向かって前記皮膚に孔を開ける打抜光を照射する１次照射ステップと、
    前記第１のターゲット点に対する前記打抜光の照射が完了すれば、前記設定領域内に存在する第２のターゲット点に向かって前記打抜光を照射する２次照射ステップと、
    を含み、
    前記２次照射ステップは、前記１次照射ステップが全て完了した後に行われ、
    前記１次照射ステップは、第１の設定時間の間、前記第１のターゲット点を対象として前記打抜光を間歇的に照射する照射方法。
  14. 前記打抜光の種類、前記第１の設定時間、前記第１の設定時間の間、前記第１のターゲット点に照射される前記打抜光の回数、前記打抜光の直径、前記打抜光のエネルギーサイズ、前記設定領域内の複数のターゲット点間の距離、前記第１の設定時間の間、複数回で分けられて前記第１のターゲット点を照射する前記打抜光のそれぞれの維持時間のうち、少なくとも１つは、前記孔の深さが皮膚表面から下部真皮層に到達する前まで形成される範囲内で決定される請求項１３に記載の照射方法。
  15. 照射装置により行われる照射方法において、
    皮膚に照射される照射光を基準に、形成された設定領域内に存在する複数のターゲット点に打抜光を照射するとき、
    第１の時間の間、打抜光を照射した後、第２の時間の間、前記打抜光の照射を停止する第１の周期動作を前記皮膚上の特定ターゲット点を対象として設定回数繰り返し、
    前記特定ターゲット点を対象として前記設定回数の分だけ前記第１の周期動作が繰り返された後、自動に前記設定領域内に存在する他のターゲット点を選択し、
    選択された前記他のターゲット点を対象として前記第１の周期動作を設定回数繰り返し、
    前記設定領域内に存在する複数の前記ターゲット点の全てを対象として１回以上前記第１の周期動作が行われるまで前記設定領域を固定させる照射方法。
  16. 照射装置により行われる照射方法において、
    下部真皮層を狙う第２のレーザよりさらに短い周期及びさらに強いエネルギーを有するように第１のレーザの周期及びエネルギーを決定するステップと、
    前記第１のレーザを複数回照射して上部真皮層を狙うステップと、
    を含む照射方法。
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