JP2023535322A - 伝達システム - Google Patents

Abstract

回転運動を伝達するために駆動部材と噛み合うための複数の歯を備える駆動スプロケットであって、駆動部材が、駆動スプロケットの歯と係合する複数の係合ポケットを含み、各歯が、第１の係合表面を備える第１の側部及び第２の係合表面を備える反対の第２の側部によって画定される歯形を有し、係合表面は、駆動されると、歯が第１の係合表面上の第１の接触位置において、及びまた第２の係合表面上の第２の接触位置においても係合ポケットに噛み合うように構成されており、第１の接触位置が、第２の接触位置から半径方向にずれている、駆動スプロケットである。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動スプロケットと駆動部材とを備える伝達システム、そのような伝達システムの一部を形成する駆動スプロケット、及び伝達システムの一部を形成する駆動部材に関する。

動力伝達チェーン又はベルトなどの駆動部材とともに使用するための複数の歯を有する駆動スプロケット又はプーリはよく知られており、多くの場合、スプロケットの外側周辺の周りに離間された複数の歯を有する実質的に円形のスプロケットの形態をとる。

このような駆動スプロケットとともに、様々な異なる駆動部材を使用することができる。

第１の既知の駆動部材は、ローラチェーンの形態の動力伝達チェーンである。ローラチェーンは、駆動スプロケットとの係合を可能にする複数の係合構造を有する。係合構造は、駆動スプロケットの歯を受容するための受容構造の形態である。ローラチェーンの使用例として自転車がある。自転車のローラチェーンは、クランク駆動スプロケットの形をしたフロント駆動スプロケットの周りを通過し、歯車の形をしたリア駆動スプロケットの周りも通過する。既知のローラチェーンは、例えば、三輪車、自動二輪車、及びチェーンソーを含む、他の多くの異なるタイプの装置にも使用することができる。

既知の駆動部材の第２のタイプは、サイレントチェーンを備える動力伝達チェーンである。サイレントチェーンはまた、駆動スプロケットとの係合を可能にする複数の係合構造を有する。係合構造は、駆動スプロケット上の隣接する歯の間に形成された受容凹部に受容される歯構造の形態である。サイレントチェーンは、高効率及び多くの動力伝達を必要とする高トルクアプリケーションに使用される。

代表的な用途として、エンジンのタイミングチェーンとしてのサイレントチェーンの使用がある。サイレントチェーンは、ＨＹ－ＶＯチェーンとも称される。

第３のタイプの既知の駆動部材は、スプロケットの歯と係合するように適合されたベルトである。

既知のように、駆動部材は、駆動スプロケット間の動力の伝達を可能にする。既知の駆動スプロケットは、自転車のフロントスプロケット駆動スプロケットの場合のように駆動部材を駆動することができ、又は駆動スプロケットは、自転車のリアギア駆動スプロケットの場合のように駆動部材によって駆動することができる。

動力伝達チェーンは、チェーンリンクを完全に横切って横断方向に延在する旋回軸によって一緒に旋回可能に接触するチェーンリンクによって形成されることが知られている。

既知の駆動部材及び既知の駆動スプロケットは、所望されるほど効率的に動力を伝達しない。より具体的には、既知の駆動部材は、かなりの負荷の下では常に駆動スプロケットと接触し、そのような状況では、駆動部材は、この高い負荷の下で接触を維持しながら、スプロケットの歯に対して頻繁に移動する傾向がある。その結果、既知の動力伝達チェーンは駆動スプロケットに対して効率的に作動しない。

既知の動力伝達駆動部材は、駆動スプロケット又はプーリの歯と係合するように適合された動力伝達チェーン又はベルトを含む。

例えば、ローラ又はブッシュチェーン、或いは標準のローラ又はブッシュチェーンの変形である中空ピンチェーンは、シャフトの各々に取り付けられたスプロケットの歯と噛み合うことによって、一方の回転シャフトから別の回転シャフトに回転運動を伝達するように適合されている。

標準のブッシュチェーンは、内側及び外側リンクを備え、内側リンクは、プレートとブッシュとの間にブレスばめされた２つのブッシュによって接続された、離間された２つの内側プレートを備える。外側リンクは、プレートとピンとの間でのプレスばめされた２つのピンによって接続された２つの離間された外側プレートを備える。標準的なローラチェーンでは、内側リンクのブッシュは、ブッシュの外側表面の周りを自由に回転するローラを通過し、リンクのプレートによって内側リンク内に収容される。中空ピンチェーンの両方、及び標準のブッシュと、並びにローラチェーンにおいて、リンクは、隣接する内側リンクのブッシュを通過する外側リンクのピンによって接続される。隣接する外側リンクと内側リンクは、このピン－ブッシュ境界面を中心に互いに対して回転することができ、同時に負荷を運ぶことができる。接続されたリンクのチェーンはループを形成し、複数のスプロケットの周りで関節運動することができ、スプロケットの軸間でトルク及び回転運動を伝達する。

中空ピンブッシュチェーンは、外側のリンクのピンが中空であることを除いて、標準のブッシュチェーンと同様である。このような構成により、主に搬送目的でアタッチメントをチェーンに容易に取り付けることができる。アタッチメントは、チェーンの中空ピンにピンを挿入することによって取り付けることができる。中空ピンにより、構成要素の剛性を維持しながら、チェーンの重量を軽減することも可能である。

既知の中空ピンブッシュチェーンでは、駆動スプロケットの各歯が２つの隣接するブッシュの間に受容される。各歯は、２つの隣接するブッシュのうちの１つと接触し、この接触境界面でチェーンとスプロケットとの間で負荷を伝達する。

このような既知の動力伝達チェーンの欠点は、多くの場合、動力が効率的に伝達されないことである。より具体的には、既知の動力伝達駆動部材は、かなりの負荷の下では常に駆動スプロケットと接触し、そのような状況では、駆動部材は、この高い負荷の下で接触を維持しながら、スプロケットの歯に対して頻繁に移動する傾向がある。その結果、既知の動力伝達部材は駆動スプロケットに対して効率的に作動しない。

加えて、既知の駆動部材のチェーンリンクが接続旋回軸で関節運動する場合、摩擦がエネルギー損失及び構成要素の摩耗をもたらす。これにより、更なる効率損失ということになり、駆動部の寿命が短くなる。

本発明の第１の態様によれば、回転運動を伝達するために駆動部材と噛み合うための複数の歯を備える駆動スプロケットが提供され、駆動部材が、駆動スプロケットの歯と係合する複数の係合ポケットを含み、各歯が、第１の係合表面を備える第１の側部及び第２の係合表面を備える反対の第２の側部によって画定される歯形を有し、係合表面は、駆動されると、歯が第１の係合表面上の第１の接触位置において、及びまた第２の係合表面上の第２の接触位置においても係合ポケットに噛み合うように構成されており、第１の接触位置が、第２の接触位置から半径方向にずれている。

本発明により、駆動スプロケットの使用中、スプロケットの各歯は、各歯の反対の側部の２つの接触位置で駆動部材と係合する。加えて、第１の接触位置は、使用中に第２の接触位置から半径方向にずれることになる。

このような構成は、使用中のスプロケットへの応力を減少させ、それにより駆動スプロケットへの摩耗及び断裂並びに摩擦損失を減少させ、それにより伝達効率を増加させる。

加えて、第１及び第２の接触位置の半径方向のずれは、駆動スプロケットの使用中に駆動部材の係合ポケットが歯に挟まれる、又は引っかかるのを防止するのを助ける。

したがって、本発明によれば、駆動部材が駆動スプロケットと接触するときに、歯とピッチポケットとの確実な係合を達成することができる。加えて、負荷が、駆動スプロケットと駆動部材との間で伝達されると、駆動スプロケット上の応力は、局部的なピーク応力を低減するために分散される。更に、歯からのピッチポケットの係合解除を確実に達成することができる。

本発明の実施形態では、各歯が、前面及び後面を有し、前面及び後面の形状が第１及び第２の側部によって画定されており、各面の形状が、歯の半径方向軸に関して対称であり、面の側部が、少なくとも部分的に２つの円弧によって画定されている。前面と後面の形状が対称な歯を持つ利点は、駆動スプロケットが正方向と逆方向の両方に回転できることである。対称的な歯により、駆動方向が１つのみのアプリケーションで、動作中のトルク反転を処理することもできる。これにより、駆動スプロケットが様々な用途により適応できるようになる。

本発明の実施形態では、各円弧は歯の側部を画定し、半径Ｒを有し、円弧の中心が、互いから距離ｘにあり、かつ駆動スプロケットの中心から垂直距離ｙにあり、各円弧の中心が、±ｘ／２，ｙである。

本発明の実施形態では、隣接する歯は、スプロケットの接続部分によって互いから離間している。

本発明のそのような実施形態では、システムの構成要素内の寸法変動に対する、本発明の実施形態による駆動スプロケットを組み込んだ伝達システムの許容度が増加し得る。

本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様の実施形態による駆動スプロケットを備え、かつ駆動部材を更に備え、駆動部材が、駆動スプロケットと係合するように適合された伝達システムが提供される。

本発明の実施形態では、駆動部材が、複数の係合ポケットを備え、係合ポケットの各々が、第１の係合表面及び第１の係合表面から離間した第２の係合表面を備え、第１及び第２の係合表面が、係合表面対を形成し、その対が、回転軸を中心に回転可能であり、隣接する係合ポケットが、接続部材によって互いに接続されている。

本発明の実施形態では、隣接する係合ポケットが、一次リンクによって互いに接続されており、一次リンクが、係合表面対の回転軸を中心に回転可能である。

本発明のそのような実施形態では、駆動部材が、駆動スプロケットの歯と係合し得るので、各係合ポケットは、駆動スプロケットの歯を受容し、第１及び第２の係合表面で歯と係合するように適合される。隣接する係合ポケットが、係合表面対の回転軸を中心に回転可能な一次リンクによって互いに接続されているため、歯は係合ポケットと噛み合い、第１の接触位置が、第１の係合表面と係合し、第２の接触位置が、第２の係合表面と係合し得る。

したがって、歯は、歯が係合ポケットと噛み合うと、ポケットに対する歯の移動がほとんど又は全くできないように、係合ポケットによってしっかりと保持される。加えて、伝達システムの使用中に、第１及び第２の接触位置が互いに対して半径方向にずれているため、半径方向のずれがない場合と比較して、歯が係合ポケット内で引っかかる、又は挟み込まれる可能性が低くなる。

本発明の実施形態では、各一次リンクが、各隣接係合ポケットの回転軸を中心に回転可能である。これにより、駆動部材の関節運動が容易になる。

本発明の実施形態では、駆動部材は、互いに同一平面上にあり、かつ第１及び第２の旋回点で互いに旋回可能に接続されている、複数の第１の一次リンクを備え、旋回点は、隣接する第１の一次リンクが各隣接係合ポケットの回転軸を中心に旋回可能であるように、互いから離間されている。

このような構成は、例えば、駆動部材が動力伝達チェーンを含む場合に望ましい。

本発明の実施形態では、駆動部材は、互いに同一平面上にあり、かつ第１及び第２の旋回点で互いに旋回可能に接続されている、複数の第２の一次リンクを備え、旋回点は、隣接する第２の一次リンクが各隣接係合ポケットの回転軸を中心に旋回可能であるように、互いから離間されており、第１の一次リンクは、第１及び第２の一次リンクが、実質的に互いに平行になるように、第２の一次リンクに接続されており、第１のリンクの第１の旋回点が、第２のリンクの第２の旋回点と同軸であり、第１のリンクの第２の旋回点が、第２のリンクの第１の旋回点と同軸である。

本発明の実施形態では、各係合ポケットが、第１の端部及び第２の端部を各々有する、第１及び第２の横断部材を備え、第１及び第２の横断部材が、互いから離間されており、第１及び第２の係合表面が、第１及び第２の横断部材上にそれぞれ形成されている。

そのような実施形態では、二次リンクが、一次リンクと平行であり、横断部材が、一次及び二次リンクに対して実質的に垂直であってもよい。

本発明の実施形態では、各係合ポケットが、第１及び第２の横断部材の第１の端部に、又はその近くに位置決めされた第１の二次リンクと、横断部材の第２の端部に、又はその近くに位置決めされた第２の二次リンクと、を備え、第１及び第２の二次リンクが、互いに平行である。

本発明のそのような実施形態では、第１及び第２の二次リンクが、第１及び第２の横断部材が互いに実質的に平行に、かつ第１及び第２の二次リンクに対して実質的に垂直に延びるように、互いに反対に位置決めすることができる。このように、各係合ポケットは、第１及び第２の二次リンク、並びに第１及び第２の横断部材によって画定される。

本発明の実施形態では、第１及び第２の横断部材が、各々半径ｒを有し、係合ポケットの第１及び第２の部材間の距離が、ｐ２であり、一次リンクの第１及び第２の旋回点間の距離が、ｐである。

本発明の実施形態では、第１及び第２の横断部材は、それぞれ第１及び第２のローラを備え、第１及び第２のローラの各々は半径ｒを有し、かつそれぞれの軸を中心に回転可能であってもよい。他の実施形態では、第１及び第２の横断部材はそれぞれ第１及び第２のピンを備え、第１及び第２のピンの各々は半径ｒを有し、回転可能でなくてもよい。更に別の実施形態では、第１及び第２の横断部材は、曲率半径ｒを有する第１及び第２の曲面を備える。

本発明の第３の態様によれば、本発明の実施形態による伝達システムの一部を形成する駆動部材が提供される。

本発明の第４の態様によれば、回転運動を伝達するために駆動スプロケットと噛み合うように適合された動力伝達駆動部材が提供され、駆動部材が、複数の係合機構を備え、各々が、駆動スプロケットと係合するように適合された係合ポケットを備えた係合本体を備え、係合ポケットの各々が、第１の係合表面と、第１の係合表面から離間した第２の係合表面と、を備え、第１及び第２の係合表面が、係合表面対を形成し、この対が、係合機構の回転軸を中心に回転可能であり、動力伝達駆動部材が、キャリアを備え、このキャリアが、関節式であり、かつ複数の係合機構を支持するように適合されている。

本発明により、駆動スプロケットの各歯は、使用中に第１の係合表面と第２の係合表面の両方に接触することによって係合本体と係合し得る。

このような構成は、使用中のスプロケットへの応力と、係合時のチェーンとスプロケットとの間の相対運動の両方を減少させ、それによって、駆動部材並びに駆動スプロケットの摩耗及び断裂を減少させる。加えて、摩擦損失が減少するため、伝達効率が向上する。

キャリアが関節運動するので、キャリアによって支持される係合本体は、使用中に駆動スプロケットの周りで関節運動することができる。

本発明の実施形態では、第１及び第２の係合表面は、係合本体に関して回転軸に対して対称的に位置決めされる。

本発明の実施形態では、係合表面は、駆動されると、スプロケットの歯が第１の係合表面上の第１の接触位置において、及びまた第２の係合表面上の第２の接触位置においても、係合ポケットに噛み合うように構成されている。

本発明の実施形態では、第１の接触位置が、使用中に第２の接触位置から半径方向にずれている。

これは、駆動部材の係合ポケットが、使用中に歯に挟み込まれる、又は引っかかるのを防止するのを助ける。

本発明の実施形態では、第１及び第２の係合表面が、第１及び第２のピン上にそれぞれ形成されている。

本発明のいくつかの実施形態では、ピンは係合本体の残りの部分と一体的に形成されるが、他の実施形態では、ピンは係合本体の残りの部分とは別個に形成される。そのような実施形態では、ピンは、任意の便利な方法によって係合本体の残りの部分に取り付けることができ、例えばプレスばめによって取り付け部分に取り付けることができる。

本発明のいくつかの実施形態では、第１及び第２のピンは断面が円形であってもよい。本発明の他の実施形態では、第１及び第２のピンの一方又は両方の断面が部分的に円形であってもよい。例えば、第１及び第２のピンの両方のうちの一方は、半円形の断面形状を有することができ、それぞれの係合表面は、曲面を有するピンの一部に形成される。

本発明の実施形態では、各係合機構は２つの係合本体を含み、これらの係合本体は互いから離間している。

本発明の実施形態では、各係合機構が、接続部材であって、第１の端部及び反対の第２の端部を有し、第１の端部で一方の係合本体に、第２の端部で他方の係合本体に取り付け可能であり、かつそれぞれの係合機構の回転軸と共線的に延在する接続部材を備え、それぞれの係合機構の各係合本体が、前面及び反対の後面を備え、各係合本体の係合表面が、それぞれの係合本体の前面から延在し、接続部材が、各係合本体の後面から延在し、接続部材が、キャリアへのそれぞれの係合機構の接続を可能にするように適合されている。

接続部材が、各係合本体の後面の間に延在するので、接続部材は、各係合本体をキャリアの反対の側部に固定するためにキャリアの中に延在することができ、各係合本体の係合表面は外側に延在して、キャリアから離れる。

本発明の実施形態では、接続部材が、係合本体とのプレスばめによりそれぞれの係合本体に取り付けられる。

これは、各係合本体が、接続部材とともに回転することを意味する。係合本体は、接続部材の回転から独立して回転することができない。

これは、係合機構の各係合部材が、それぞれの係合機構を形成する他の係合本体とともに回転するため、有利であり得る。

本発明の他の実施形態では、接続部材は、隙間ばめによってそれぞれの係合本体に取り付けられてもよい。

本発明のそのような実施形態では、係合本体は、接続部材の周りを独立して自由に回転する。

これは、キャリアが例えばブッシュチェーンである本発明の実施形態において有利であり得る。そのようなチェーンは中空ピンを備えない。

接続部材を含む本発明の実施形態では、接続部材が、キャリアを通って横断方向に延在することができ、それにより、第１の係合本体がキャリアの第１の側部に位置決めされ、第２の係合本体がキャリアの反対の第２の側部に位置決めされ得る。

このように、本発明のそのような実施形態では、係合本体はキャリアから外向きに対向することができ、各係合機構は、キャリアの一方の側部に第１の係合本体を有し、キャリアの反対の側部に第２の係合本体を有するので、駆動スプロケットの歯はキャリアの外側に配置される。

これは、チェーンがチェーンの構造内でスプロケットの歯と係合するブッシュチェーンなどの既知の動力伝達駆動部材とは対照的である。

加えて、接続部材は、係合機構の回転軸と同軸であるため、係合機構の各係合本体は、接続部材の軸を中心に回転可能であり、したがって、両方の係合本体が同じ軸を中心に回転する。

接続部材は、任意の便利な形態をとることができ、例えば、ピンを備えることができる。

したがって、本発明のそのような実施形態では、接続部材は、それぞれの係合機構の中心ピンとみなすことができる。

各係合本体は、接続部材を受容するように適合された受容部分を備えることができ、その受容部分は、開口を備え、開口の中心は、それぞれの係合機構の回転軸と同軸である。

各係合本体に形成された開口によって、回転軸を中心とした係合本体の回転を可能にしながら、別の構成要素を係合本体に取り付ける、又は接続することが可能である。

本発明の実施形態では、キャリアが、キャリアの長さに沿って離間された間隔で少なくとも部分的にキャリアを横切って横断方向に延在する中空ピンを備え、各接続部材が、中空ピンを通して延在し、それによって係合機構をキャリアに接続する。

本発明のそのような実施形態では、係合本体は、一方の係合本体がキャリアの一方の側部にあり、他方の係合本体がキャリアの反対の側部にあり、かつ両方の係合本体がキャリアから離れて延在する係合表面を伴ってキャリの外側にあるように、接続部材の各端部に取り付けられ得る。

本発明のそのような実施形態では、キャリアは、中空ピンブッシュチェーンを備えてもよい。

本発明のそのような実施形態では、接続部材は、各係合本体にプレスばめで取り付けることができる。これは、係合本体が接続部材とともに回転し得ることを意味する。

本発明の他の実施形態では、キャリアは異なる形態をとることができ、中空ピンブッシュチェーンでなくてもよい。例えば、キャリアは、中空ピンブッシュチェーンではなく、標準のブッシュチェーンにすることができる。

本発明のそのような実施形態では、キャリアは、キャリアの長さに沿って離間した間隔で少なくとも部分的にキャリアを横切って横断方向に延在するピンを備え、各接続部材は、それぞれの係合機構の係合本体の間でキャリアを横切って、かつ各係合本体の開口を通して延在するピンを備え、ピンは、ブッシュチェーンのリンクプレートと締まりばめを形成し、各係合本体の開口と隙間ばめを形成するような形状である。

本発明のそのような実施形態では、係合本体は、ブッシュとは独立して、それぞれのピンの軸を中心に回転可能である。

したがって、本発明の利点は、中空ピンブッシュチェーンなどの標準的なチェーンが、２つのスプロケット又は２セットの歯を有する単一のスプロケットと係合するように適合され得ることであり、それによって、スプロケットの歯又はスプロケットは、チェーンの外側に位置決めされた係合ポケットと噛み合う。

本発明の実施形態では、両方の係合本体の対称の平面は、各係合本体の係合表面が互いに整列するように、互いに平行であってもよい。

本発明のそのような実施形態では、動力伝達駆動部材は、第１の駆動スプロケットの歯がキャリアの第１の側部上の係合本体と係合し、第２の駆動スプロケットの歯が、キャリアの第２の、反対の側部上の係合本体と係合するように互いから離間された２つの駆動スプロケットと噛み合うように適合されてもよい。

本発明のそのような実施形態では、キャリア及び係合機構は、係合機構を介して接触する駆動スプロケットの周りで関節運動するように適合される。２つのスプロケットはキャリアの両側に位置決めされ、一方の駆動スプロケットの歯はキャリアの第１の側部で係合本体と係合し、第２のスプロケットの歯は、キャリアの第２の、反対の側部上で係合本体と係合する。

本発明のいくつかの実施形態では、動力伝達駆動部材は、単一の駆動スプロケットを備え、この駆動スプロケットは、互いから離間した歯のセットである２つの歯のセットを備える。

本発明のそのような実施形態では、キャリア及び係合機構は、係合機構を介して接触する駆動スプロケットの周りで関節運動するように適合され得る。２セットの歯は、キャリアの両側に位置決めされ、第１のセットの歯はキャリアの第１の側部で係合本体と係合し、第２のセットの歯はキャリアの第２の、反対の側部で係合本体と係合する。

上述のように、本発明のいくつかの実施形態では、キャリアは、標準的な中空ピンブッシュチェーン又は中実ピンを備えた標準的なブッシュチェーンを備えることができる。このようなチェーンには、特定の用途と国際規格に基づいて、いくつかの所定のサイズがある。これらの既知のチェーンの寸法は、特定の既知のチェーンが係合するように設計されたスプロケットに依存する。主な寸法は、ブッシュ径及びチェーンの内側幅である。チェーンの内側幅は、チェーンの内側リンクを形成する２つの内側プレートの内側表面間の距離である。

本発明により、駆動スプロケットの歯、又は駆動スプロケットはチェーンの外部で係合本体と係合するので、ブッシュとの従来の接触によってチェーンがスプロケットの歯と相互作用する必要がもはやなくなる。これは、スプロケットの歯が残りの空間に収まることができないというほど、チェーンの幅が大幅に減少する可能性があることを意味する。

更に、従来のローラチェーンの歯が典型的に収まる空間を完全になくすことができるため、チェーンの内側リンクを単一のプレートにすることができる。このような設計により、チェーンの構成要素の数が減り、チェーンの幅を大幅に減らすことができるため、必要なスプロケットの幅が減り、システム全体を小型化できる。

本発明のいくつかの実施形態では、内側リンクは外側リンクより厚くてもよい。

本発明の他の実施形態では、チェーンの内側リンクは、複数のより薄いリンクプレートから形成された複合内側リンクを備えることができる。そのような実施形態の利点は、より薄いリンクプレートを製造して、適切な数のより薄いリンクプレートを組み合わせることによって所望の厚さを有する複合リンクを容易に製造することができることである。

本発明の実施形態では、各係合機構が、第１及び第２の延長部材を備え、延長部材は、互いから離間し、互いに同軸であり、各々、第１及び第２の端部分を有し、延長部材は、各延長部材の第１及び第２の端部分が、ピンを形成するためにキャリアから離れて、各係合本体の第１の面から延在するように、係合機構の幅を横切って、かつ各係合本体を通って延在し、各係合本体の第１の係合表面が、第１の延長部材の第１及び第２の端部分にそれぞれ形成され、各係合本体の第２の係合表面が、第２の延長部材の第１及び第２の端部分にそれぞれ形成される。

本発明のそのような実施形態では、第１及び第２の延長部材は、２つの係合本体を互いに接続する働きをし、このため、係合機構のいくつかの部分が一体的に形成される。

本発明のそのような実施形態においては、動力伝達駆動部材が、リンクから形成されたチェーンであり得、本体部分と、本体部分から延在する第１及び第２の脚を備え、脚と本体部分との間に空間を画定し、各脚が、中空ピン受容部分を備え、リンクの第１の脚の中空ピン受容部分は、第１の係合機構の回転軸と同軸であり、リンクの第２脚の中空ピン受容部分は、第２の、隣接した係合機構の回転軸と同軸であり、各接続部材は、それぞれの中空ピン及び係合本体を通って延在するように適合されており、それによって係合本体をリンクに結合し、各係合本体が、その回転軸を中心に回転可能になるように、各リンクの空間が、そのような回転のための空間を提供する。

開口を備える本発明の実施形態では、リンクの第１の脚の中空ピン受容部分は、第１の係合本体の開口と同軸であり、リンクの第２の脚の中空ピン受容部分は、第２の隣接する係合本体の開口と同軸であり得、かつ中空ピンは、係合本体の開口を通って延在し得る。

本発明によれば、チェーンが緊張状態にあるときに、係合機構の中心ピンに伝達される力はほとんどないか、又は全くない。これは、チェーンの負荷状態に関係なく、中央のピンがその軸を中心に自由に回転できることを意味する。これにより、動力伝達の効率が向上するが、これは、係合中に、係合機構が歯と接触すると回転するため、中空ピンチェーン又はピンリンクの内部表面との接触境界面に大きな負荷がかからずに回転するため、摩擦損失が大幅に低下することによる。

他方、スプロケット間を移動する場合、係合機構は基本的に抵抗なく自由に回転するため、係合するスプロケットの歯に対して望ましくない配向になる可能性がある。換言すれば、歯のいずれかの側部の係合表面との正しい位置をとるのではなく、係合本体の配向が歯の上に引っかかる位置が生じる可能性がある。このような状況が発生した場合、望ましくない振動及び摩耗を引き起こし、チェーンの張力が所定の位置に引っ張られるのに十分なほど増加したときに、所定の位置にスナップすることによって、それ自体を修正するか、又は不適切な位置で動かなくなったままになり、次の係合機構の係合を妨害する可能性があり、それによって、システムの張力が高まり、システム全体が故障を引き起こす可能性がある。

したがって、本発明の実施形態では、キャリアは、係合機構の回転を制限するように適合された回転角度リミッタを備える。

回転角度リミッタは、キャリア上に形成された、折り畳まれた部分、打ち抜かれた部分、及び打ち抜かれかつ折り畳まれた部分などのストッパを備えることができる。そのような部分は、係合機構の回転運動に物理的なストッパを提供する。

本発明の実施形態では、キャリアを形成するチェーンのリンク上に回転角度リミッタを形成することができる。

上述の実施形態の各々において、各係合本体は、駆動スプロケットと係合するように適合された係合ポケットを備え、係合ポケットの各々が、第１の係合表面と、第１の係合表面から離間した第２の係合表面と、を備え、第１及び第２の係合表面が、係合表面対を形成し、対が、係合機構の回転軸を中心に回転可能であり、動力伝達駆動部材が、キャリアを備え、キャリアが、関節式であり、かつ複数の係合本体を支持するように適合されている。

本発明により、駆動スプロケットの各歯は、使用中に第１の係合表面と第２の係合表面の両方に接触することによって係合本体と係合する。

このように、本発明の一部を形成する係合機構は、本発明の第１の態様による動力伝達駆動部材と係合するスプロケットの歯の二重係合を保証する二重係合機構である。

本発明の第５の態様によれば、本発明の第１の態様による動力伝達駆動部材の一部を形成する係合機構が提供される。

本発明の第６の態様によれば、本発明の第１の態様による動力伝達駆動部材と、駆動スプロケットとを備える動力伝達システムが提供され、動力伝達駆動部材は、回転運動を伝達するために駆動スプロケットと噛み合うように適合される。

本発明の第７の態様によれば、駆動部材と噛み合って回転運動を伝達するための複数の歯を備える駆動スプロケットが提供され、駆動部材が、駆動スプロケットの歯と係合する複数の係合ポケットを含み、各歯が、第１の係合表面を備える第１の側部及び第２の形状表面を備える反対の第２の側部によって画定される歯形を有し、係合表面は、駆動されると、歯が第１の係合表面上の第１の接触位置において、及びまた第２の係合表面上の第２の接触位置においても係合ポケットに噛み合うように構成されており、第１の接触位置が、第２の接触位置から半径方向にずれており、各歯が、前面及び後面を有し、それらの面の形状が歯の半径方向軸に関して対称であるように、それらの面の形状が第１及び第２の側部によって画定されており、各面の第１の側部が、第１の面の円弧によって少なくとも部分的に画定されており、各面の第２の側部が、第２の面の円弧によって少なくとも部分的に画定されており、各歯の第１の面の円弧の中心と第２の面の円弧の中心との間の距離が、第１の歯の第１の面の円弧の中心と隣接する歯の第２の面の円弧の中心との間の距離と実質的に同じである。

したがって、本発明によって、各歯が対称であり、全ての歯が実質的に同じ形状であるだけでなく、隣接する歯の間の距離が第１の面の円弧及び第２の面の円弧を形成する円弧の半径によって画定される。

本発明のいくつかの実施形態では、第１の面の円弧が、各歯の第１の側部のベース部分を形成し、第２の面の円弧が、各歯の第２の側部のベース部分を形成し、第１及び第２の面の円弧が、各々、ローラ着座カーブを備える。

本発明のそのような実施形態では、ローラ着座カーブは、スプロケットと噛み合うように適合された駆動部材のローラ又は他の係合部分を受容するように適合される。

本発明のいくつかの実施形態では、各第１及び第２の側部が、それぞれのローラ着座カーブからそれぞれの歯の先端部分に向かって延在する凸状の円弧を備える第２の部分を備える。

本発明のそのような実施形態では、凸状の円弧を含む第２の部分は、作動カーブを含み得る。作動カーブの凸状円弧形状により、駆動部材は、スプロケットの歯と接触することなく、係合及び係合解除中に関節運動することができる。

駆動スプロケットは、第１の歯のローラ着座カーブから隣接する歯のローラ着座カーブに向かって延在する支持カーブを更に備えることができる。

本発明のそのような実施形態では、支持カーブは、駆動部材のローラ又は他の部材を受け入れて、ローラ又は他の部材を支持するように適合される。

本発明の第８の態様によれば、本発明の第１の態様の実施形態による駆動スプロケットを備え、駆動部材を更に備え、駆動部材が、駆動スプロケットと噛み合うように適合された伝達システムが提供される。

本発明の実施形態において、駆動部材は、複数の係合ポケットを含み、各係合ポケットは、第１の係合表面と、第１の係合表面から離間した第２の係合表面とを備える。

本発明の実施形態では、駆動部材は、ローラチェーンを備え、係合ポケットは、ローラチェーンを形成する隣接するローラ間に画定される。

駆動部材の係合ポケットは、駆動部材の歯が収まるように適合された空間を形成する、互いから一定の距離にある一対の平行な円筒形ローラであると考えられる。

駆動部材がローラチェーンを含む本発明の実施形態では、ローラチェーンの隣接するローラ間に係合ポケットが画定される。

噛み合わせポケットが歯と噛み合っている場合、単一の自由度を有するだけである。これは、それぞれのローラの中心の周りの係合ポケットの関節運動である。

本発明の実施形態では、ローラチェーンが、ピッチｐを有し、各歯の第１の面の円弧の中心と第２の面の円弧の中心との間の距離、及び第１の歯の第１の面の円弧の中心と隣接する歯の第２の面の円弧の中心との間の距離が、実質的にｐに等しい。

本発明の実施形態では、２つのローラがスプロケットの隣接する歯の間に位置決めされて、係合対を形成する。これは、１つ置きの係合ポケットがスプロケットの歯と係合することを意味し、これは１つ置きのローラ対だけが歯の周りに位置決めされて、ローラの係合対を形成するためである。ローラの残りの対は、スプロケットの隣接する歯の間に位置決めされるため、これらのローラ対の係合ポケットは歯と接触しない。

これは、駆動部材がスプロケット上で関節運動する間、ローラの半分だけが耐荷であるので有利である。残りの半分は支持するため、関節運動中の接触負荷が軽減される。これにより、伝達システムの摩耗と摩擦損失の一部が減少し、伝達効率が向上する。

これは、スプロケットの使用中に各ローラが２つの隣接する歯の間に位置決めされるローラチェーン駆動部材とともに使用される既知のスプロケットとは著しく対照的である。

駆動部材がローラチェーンである本発明の実施形態では、各ローラの半径は、各着座カーブの半径と実質的に等しいか、又はわずかに小さい。

本発明によれば、ローラチェーンのローラは、駆動部材の隣接するローラ間に画定された係合ポケットが歯と噛み合い、それによって係合ポケットが２つの接触位置で噛み合うように、ローラ着座カーブによって支持される。

ローラ着座カーブを画定する円弧の寸法と、その円弧に対する各ローラの半径により、伝達システムの使用中、ローラチェーンは、２つのローラが隣接する歯の間に位置決めされるように係合し得る。

加えて、スプロケット上の歯の数に関係なく、第１の面の円弧と第２の面の円弧との半径は実質的に同じままである。

これにより、スプロケットの製造プロセスが簡素化される。

本発明の実施形態では、伝達システムの使用中、第１のローラ又は他の駆動部材係合部は、耐荷ローラ又は部となり、第２のローラ又は駆動部材部は、支持ローラ又は部として機能し得る。ローラ又は他の係合部が支持体として作動する場合、ローラ着座カーブによって支持及び受容され得る。

本発明の第９の態様によれば、駆動スプロケットと、駆動スプロケットと噛み合うように適合された駆動部材と、を備える、伝達システムが提供されており、駆動スプロケットが、回転運動を伝達するために駆動部材と噛み合うための複数の歯を備え、駆動部材が、駆動スプロケットの歯と係合するように適合された複数の係合ポケットを備え、
駆動スプロケットの各歯が、第１の係合表面を備える第１の側部及び第２の係合表面を備える反対の第２の側部によって画定される歯形を有し、係合表面は、駆動されると、歯が第１の係合表面上の第１の接触位置において、及びまた第２の係合表面上の第２の接触位置においても係合ポケットに噛み合うように構成されており、第１の接触位置が、第２の接触位置から半径方向にずれており、
駆動部材が、離間した複数のローラを備えるローラチェーンを備え、各ローラが、所定の距離だけ隣接のローラから離間し、２つの隣接するローラ間に延在する剛性接続部材によって隣接するローラに接続されており、それによって係合ポケットが、隣接するローラ間で画定されており、
第１の係合ポケットが、互いに隣接する第１及び第２のローラによって形成されており、第２の係合ポケットが、第１のローラ及び第３のローラによって形成されており、第３の係合ポケットが、第２のローラ及び第４のローラによって形成されており、第３のローラが、第１のローラに隣接し、第４のローラが第２のローラに隣接し、
第１のローラと第２のローラとを接続する接続部材と、第１のローラと第３のローラとを接続する接続部材との間に形成される角度が、第１の関節角度を含み、第１のローラと第２のローラとを接続する接続部材と、第２のローラと第４のローラとを接続する接続部材との間に形成される角度が、第２の関節角度を含み、
第１、第２及び第３のローラが、全て歯と接触するときに形成される、第１の関節角度の大きさは、第１、第２及び第４のローラが全て歯と接触するときに形成される、第２の関節角度の大きさとは異なる。

したがって、本発明によって、伝達システムが提供され、第１の接触点で第１の歯と接触する、第１のローラでの関節角度は、第３のローラが、第１の歯の第１の側部上で第１の歯に隣接する第２の歯と接触し、かつ第４のローラが、第１の歯の第２の側部上で第１の歯に隣接する第３の歯と接触するときに、第２の接触点で歯の反対の側部上で同じ歯に接触する第２のローラでの関節角度とは異なる。

駆動部材は、複数の関節点を備えるとみなすことができ、関節角度は関節点で画定される。

本発明の実施形態では、接続部材はリンクを備える。本発明のそのような実施形態では、リンクは関節点の周りで関節運動し、関節角度は、第１のリンクと第２のリンクとの間の関節運動の角度を画定する。

本発明の実施形態では、ローラは、各歯が２つのローラによって係合されるように各関節点に配置され、
２つのローラ接触点は、歯の反対の側部にあり、
接触点は互いに半径方向にずれており、
２つの隣接するローラの中心間の距離は常に同じである。

第２の関節角度の大きさに等しくない第１の関節角度の大きさを有することによって、スプロケットの効率が改善される。これは、従来のローラチェーンでは、ブッシュ関節運動とピン関節運動と呼ばれる２つの異なるタイプの関節運動を介して交互のリンクが関節運動するためである。ピン関節運動中、関節リンクのピンは、スプロケットに対して静止したままの隣接するリンクのブッシュ内で回転する。ブッシュ関節運動中、関節リンクのブッシュは、ローラ内で、スプロケットに対して静止したままの隣接リンクのピンの周りを回転する。したがって、ブッシュ関節運動は関節運動中に２つの面で滑りを引き起こすが、ピン関節運動は１つの面だけで滑りを引き起こす。これは、ピン関節運動中よりもブッシュ関節運動中に多くのエネルギーが失われることを意味する。従来のローラチェーンでは、関節運動タイプは各関節運動を交互に繰り返す。本発明により、ドライブトレインの正味エネルギー損失は、効率の低いブッシュ関節運動に関連する関節角度のサイズを小さくし、より効率的なピン関節運動に関連する関節角度のサイズを大きくすることによって減少させることができる。

関節角度の違いは、チェーンの伸びとして知られるチェーンの伸びにつながるピンとブッシュの境界面での摩耗を減らすためにも使用できる。ブッシュ関節運動中のピン－ブッシュ境界面での負荷は、ピン関節運動中の負荷よりも小さくなる。これは、ブッシュ関節運動がピン関節運動よりも多くの摩耗につながることを意味する。本発明によれば、駆動部材の正味のピン－ブッシュ摩耗は、より高い摩耗ピンの関節運動に関連する関節角度のサイズを減少させ、より低い摩耗ブッシュの関節運動に関連する関節角度のサイズを大きくすることによって減少させることができる。

本発明の実施形態では、第１のローラは耐荷ローラであり、第２のローラは支持ローラである。

本発明の実施形態では、第１の関節角度の大きさは、第２の関節角度の大きさよりも大きい。

本発明の実施形態では、１つ置きの関節角度の大きさは同じである。したがって、そのような実施形態では、関節角度は、２つの値の間で交互に繰り返される。

本発明の実施形態では、第１のローラが耐荷ローラであり、第２のローラが支持ローラである場合、各耐荷ローラにおける第１の関節角度は同じであり得、各支持ローラにおける第２の関節角度は同じであり得る。

本発明の他の実施形態では、スプロケットの周りの関節点での関節角の間に異なる変動があってもよい。関節角度の大きさは、広く行われる条件に適合するように選択することができる。

本発明の実施形態では、各歯面の形状は、歯の半径方向軸に関して対称である。

本発明の実施形態では、各面の第１の側部は、第１の面の円弧によって少なくとも部分的に画定され、各面の第２の側部は、第２の面の円弧によって少なくとも部分的に画定される。

本発明のいくつかの実施形態では、第１の面の円弧が、各歯の第１の側部のベース部分を形成し、第２の面の円弧が、各歯の第２の側部のベース部分を形成し、第１及び第２の面の円弧が、各々、ローラ着座カーブを備える。

本発明のそのような実施形態では、ローラ着座カーブは、スプロケットと噛み合うように適合された駆動部材のローラ又は他の係合部分を受容するように適合される。

本発明のいくつかの実施形態では、各第１及び第２の側部が、それぞれのローラ着座カーブからそれぞれの歯の先端部分に向かって延在する凸状の円弧を備える第２の部分を備える。

本発明のそのような実施形態では、凸状の円弧を含む第２の部分は、作動カーブを含み得る。作動カーブの凸状円弧形状により、駆動部材は、スプロケットの歯と接触することなく、係合及び係合解除中に関節運動することができる。

駆動スプロケットは、第１の歯のローラ着座カーブから隣接する歯のローラ着座カーブに向かって延在する支持カーブを更に備えることができる。

本発明のそのような実施形態では、支持カーブは、ローラを支持するためにローラを受容するように適合される。

本発明の実施形態では、ローラチェーンが、各々がローラ対を形成するように２つのローラを接続する働きをする複数の内側リンクと、各々がローラチェーンを形成するように互いにローラ対を接続する働きをする複数の外側リンクとを備え、これによって、空間が、対向する内側リンクの内側表面の間に画定されており、及びまた対向する外側リンクの内側表面の間に画定されており、各歯が、対向する外側リンクの内側表面の間の距離と同じであるか、又はわずかに小さく、かつ対向する内側リンクの内側表面の間の距離より大きい幅を有する。

本発明のそのような実施形態では、スプロケットの各歯は、対向する外側リンクの内側表面間の距離と同じか、又はそれよりもわずかに小さい幅を有するため、歯は、歯の外側表面と対向する外側リンクの内側表面との間の非常に小さな隙間で嵌合し得る。歯の幅はまた、対向する内側リンク間で歯が噛み合うのを防ぎ得るので、スプロケットは内側リンク間ではなく、外側リンク間でのみ歯と噛み合うことができ得る。これにより、使用中のローラチェーンの位置合わせが維持されるのを助ける。

これは、各歯の幅が対向する内側リンクの内面間の距離よりも小さいため、既知の伝達システムの状況とは著しく対照的であり、既知のスプロケットの歯についてチェーンの内側リンク又は外側リンクのいずれかと噛み合う可能性がある。これは、既知のスプロケットの歯が外側リンクと噛み合うとき、歯の外側表面と対向する外側リンクの内側表面との間にかなりの隙間があることを意味する。

本発明の実施形態では、スプロケットの各歯が、対向する内側リンクの内側表面の間の距離と同じか又はわずかに小さい第１の幅と、対向する外側リンクの内側表面の間の距離と同じか又はわずかに小さい第２の幅とを備える。

そのような実施形態では、第１の幅を有する各歯の部分は、対向する外側リンク間で歯が係合するときに、内側リンクが歯と干渉するのを防止する。

本発明の第１０の態様によれば、本発明の第１の態様の実施形態による伝達システムの一部を形成するスプロケットが提供されており、複数の離間したローラを含む駆動部材を更に備える。

ここで、本発明の実施形態が、以下の添付図面を参照して、例示としてのみ更に説明される。

本発明の第１の態様の実施形態による駆動スプロケットの概略図である。 図１の駆動スプロケットの一部を詳細図である。 本発明の第３の態様の実施形態による駆動部材と係合し、動力チェーンを備えて、本発明の第２の態様の実施形態による伝達システムを形成する、図１及び図２の駆動スプロケットの概略図である。 図３の伝達システムのより詳細な概略図である。 図３及び４の伝達システムの片側からの一次リンクを取り除いた概略図である。 駆動スプロケットの回転中の二次リンクの位置を示す、図５に示す伝達システムの一部の概略図である。 駆動スプロケットの回転中の二次リンクの位置を示す、図５に示す伝達システムの一部の概略図である。 駆動スプロケットの回転中の二次リンクの位置を示す、図５に示す伝達システムの一部の概略図である。 伝達チェーンの一次リンク及び二次リンクの寸法を示す概略図である。 伝達チェーンの一次リンク及び二次リンクの寸法を示す概略図である。 駆動スプロケットの中心に対する駆動スプロケットの歯の側面を画定する円弧中心の位置を示す概略図である。 図１の駆動スプロケットの歯の第１及び第２の接触位置の半径方向オフセットを示す概略図である。 図１及び２の駆動スプロケットの寸法を概略的に表した図である。 キャリアが、駆動スプロケットの周りに関節接合された複数の係合本体を有する中空ピンチェーンを備えた、本発明の一実施形態による動力伝達駆動部材である。 チェーンのリンクを示す、図１４の中空ピンチェーンの一部の分解図である。 図１４の中空ピンチェーンのリンクの詳細図である。 図１４の動力伝達駆動機構の一部を形成する２つの係合機構の分解図であり、図１４の中空ピンチェーンのピンを通過する各係合機構の接続部材を示す。 図１４のチェーンの一部を形成する係合機構の概略図である。 本発明の実施形態による、駆動伝達駆動部材の一部を形成する係合機構の一部を形成するのに適した係合本体の概略斜視図である。 図１４の駆動部材と係合するのに適した駆動スプロケットの概略図である。 図１４の動力伝達駆動部材の幅よりも細い幅を有する動力伝達部材の実施形態の概略図であり、図２０のスプロケットの幅よりも細い幅を有する駆動スプロケットの周りに関節運動している。 図２１のチェーンの一部を概略的に表している。 所定の位置にある係合機構を示す、図２２に示すチェーンの一部の断面図である。 チェーンのリンクに接続された係合本体を示す、本発明の別の実施形態によるチェーンの一部の概略図である。 図２４のリンクの係合本体を除いた概略図である。 内側リンクが複数のリンクプレートから形成される、本発明の別の実施形態によるチェーンの一部の分解概略図である。 本発明の別の実施形態によるチェーンの一部の分解概略図であり、チェーンは中実ピンを有するブッシュチェーンである。 図２７に示すチェーンの一部の、係合本体が所定の位置にない状態の概略斜視図である。 本発明の別の実施形態による動力伝達駆動部材を形成するチェーンの一部の分解概略図である。 チェーンを貫通する中空ピンを示している、図２９のチェーンの一部の分解図である。 図２９のチェーン部分を上から見た斜視図である。 チェーンの幅を横切って延びる単一体から形成された係合表面を有する、図２９のチェーンの一部の上からの斜視図である。 角度リミッタを形成した外側リンクプレートの概略図である。 本発明の一実施形態によるスプロケットと係合し、本発明の一実施形態による伝達システムを形成するローラチェーンの概略図である。 チェーンのローラがスプロケットとどのように噛み合っているかをより明確に示すために、いくつかのリンクを取り除いた、図３４の伝達システムの概略図である。 スプロケットの歯の歯形を示す図３４のスプロケットの一部の斜視図である。 ローラチェーンのローラがスプロケットの歯とどのように噛み合っているかを示している、図３４の伝達システムの概略図である。 伝達システムの使用中に係合ポケットがどこにあるかを示す、図３４の伝達システムの概略図である。 図３４に示したローラチェーンのローラ寸法を示す概略図である。 図３４に示す伝達システムのスプロケットアーク構造の概略図である。 図３４に示す駆動部材の摩耗によるローラの動きを示す概略図である。 ローラチェーンのローラがスプロケットの歯とどのように噛み合っているかと、関節角度とを示す、図３４の伝達システムの概略図である。 本発明の一実施形態による伝達システムの一部を形成するスプロケットの関節点によって形成される多角形の概略図である。 スプロケットの周りに配置されたローラを示す図４２のスプロケットに重ねられた図４３の多角形の概略図である。 内側リンクと外側リンクを示している、図３４のローラチェーンの一部の概略図である。 本発明の別の実施形態によるスプロケットの概略図であり、各歯は第１の幅と第２の幅を有し、第２の幅は第１の幅より大きい。 図４５に示すタイプの標準ローラチェーンに図４６のスプロケットを噛み合わせた概略図である。

最初に図１及び２を参照すると、本発明の第１の態様の実施形態による駆動スプロケットは、通常、参照番号１０で指定される。

スプロケット１０は、スプロケット１０の外側周辺１４の周りで互いから離間された複数の歯１２を備える。

各歯は、第１の係合表面１８を含む第１の側部１６と、第２の係合表面２２を含む反対の第２の側部２０とによって画定される歯形を有する。各歯は更に前面２４及び後面２６を含み、その形状は、この実施形態では第１及び第２の係合表面を含む第１及び第２の側部１８、２０によって画定される。各面の形状は、各歯の長さに沿って延在する半径方向軸２８に関して対称である。

各側部１６、２０の形状は、円弧によって少なくとも部分的に画定される。各歯１２は軸２８に関して対称であるため、全ての側部を形成する弧の寸法は同じである。

ここで図１１を参照すると、この実施形態では、歯１２の側部を画定する各円弧がＲの半径を有することがわかる。円弧の中心は、互いから距離ｘにあり、駆動スプロケットの中心から垂直距離ｙにある。各円弧の中心は±ｘ／２，ｙである。隣接する歯１２は、例えば図２に示されるように、互いに分離されて接続部分３０を画定する。例示の実施形態では、接続部分は実質的に平坦である。しかしながら、本発明の他の実施形態では、接続部分が平坦でなくてもよく、又は接続部分が全くなくてもよいことを理解されたい。

ここで図３～８を参照すると、本発明の第２の態様の実施形態による伝達システムは、参照番号１００によって全体的に示されている。伝達システム１００は、図１及び２に示され、上述されたスプロケット１０を備える。伝達システム１００は、動力伝達チェーン１１０を更に備える。動力伝達チェーン１１０は、駆動スプロケット１０と別の駆動スプロケット（図示せず）との間の動力伝達を可能にするために、後述するようにスプロケット１０と係合するように適合されている。

特に図６、７、及び８に示されるように、動力伝達チェーン１１０は、チェーン１１０に沿って延在する複数の係合ポケット１５０を備える。各係合ポケット１５０は、第１の係合表面１５２と、第１の係合表面１５２から離間した第２の係合表面１５４とを備える。第１及び第２の係合表面１５２、１５４は一緒に係合表面対１５６を形成する。

各係合表面対１５６は、回転軸１５８を中心に回転可能である。隣接する係合ポケット１５０は、少なくとも１つの一次リンク１１２によって互いに接続され、その一次リンク１１２は、回転軸１５８を中心に回転可能である。

この実施形態では、互いに同一平面上にある第１の一次リンク１１４のセット、互いに同一平面上にある第２の一次リンク１１６のセット、互いに同一平面上にある第３の一次リンク１１８のセット及び互いに同一平面上にある第４の一次リンク１２０のセットがある。一次リンクの各セットは、一次リンクの他の各セットと実質的に平行である。

互いに同一平面上にある特定のセットにおける一次リンク１１２も、互いに旋回可能に接続される。各一次リンク１１２は、第１の旋回点１２２と、第２の旋回点１２４とを有し、第１及び第２の旋回点１２２及び１２４は、隣接する一次リンク１１２が第１及び第２の一次の旋回点１２２、１２４を中心として旋回可能であるように、各一次リンク１１２に沿って互いから離間されている。

本発明の図示の実施形態では、第１の一次リンク１１４及び第２の一次リンク１１６は、第１の一次リンク１１４の第１の旋回点１２２が第２の一次リンク１１６の第２の旋回点１２４と同軸になるように、及びその逆になるように、互いに接続されて隣接している。

同様に、第３の一次リンク１１８及び第４の一次リンク１２０は、第３の一次リンク１１８の第１の旋回点１２２が第４の一次リンク１２０の第２の旋回点１２４と同軸になるように、及びその逆になるように、互いに接続されて隣接している。

動力伝達チェーン１１０は、複数の二次リンク１３０を更に備え、その各々の二次リンクは、それぞれの係合ポケット１５０の回転軸１５８の周りを実質的に回転するように適合されている。各二次リンク１３０は、特定の係合ポケット１５０の回転軸１５８が、対応する一次リンク１１２の第１の旋回点１２２又は第２の旋回点１２４と同軸になるように、それぞれの一次リンク１１２と実質的に平行になるように位置決めされている。これは、隣接する一次リンク１１２が回転軸１５８を中心に旋回可能であることを意味する。

この実施形態では、複数の二次リンク１３２は、複数の第１の二次リンク１３８と、複数の第２の二次リンク１４０とを備える。各第１の二次リンク１３８は第２の一次リンク１１６に当接し、各第２の二次リンク１４０は第３の一次リンク１１８に当接する。

この実施形態では、２つの第１の二次リンク１３８が各第２の一次リンク１１６に当接し、２つの第２の二次リンク１４０が各第３の一次リンク１１８に当接する。

本発明のこの実施形態では、第１の二次リンク１３８は互いに実質的に同一平面上にあり、第２の二次リンク１４０は互いに実質的に同一平面上にあり、第１の二次リンク１３８は、各第１の二次リンク１３８が、対応する第２の二次リンク１４０に面して、一対の二次リンク１４２を形成するように、第２の二次リンク１４０から離間している。

この実施形態では、各係合ポケット１５０は、互いから離間し、かつ第１及び第２の係合表面１５２、１５４がそれぞれ形成される、第１及び第２の横断部材１４４、１４６を備える。第１及び第２の横断部材１４４、１４６は、対を形成する対応する第１及び第２の二次リンクの間を横断方向に延在する。したがって、横断部材１４４、１４６は、二次リンクを一緒に接続する。この実施形態では、第１及び第２の横断部材１４４、１４６はそれぞれローラ１４８を備える。他の実施形態では、各横断部材１４４、１４６はピンを備えてもよい。

二次リンクの第１の横断部材と第２の横断部材との間に画定された空間は、係合ポケット１５０を形成する。係合ポケット１５０は、図に示されるように、スプロケット１０の歯１２を受容して係合するように成形され、位置決めされる。

伝達システム１００の使用において、駆動スプロケット１０の歯１２は、例えば、図６に示すように、第１の係合表面１８上の第１の接触位置１６０で、また第２の係合表面２０上の第２の接触位置１６２でも係合ポケット１５０に噛み合い得る。係合すると、第１の接触位置１６０は係合ポケット１５０の第１の係合表面１５２と係合し、第２の接触位置１６２は係合ポケット１５０の第２の係合表面１５４と係合する。

横断部材１４４、１４６及び駆動スプロケット１０の特徴とともに上述した一次リンクと二次リンクとの間の相互関係により、伝達システム１００の使用中、第１の接触位置１６０は、第２の接触位置１６２から半径方向にずれている。

これにより、ローラ１４８は、対応する各歯１２の第１及び第２の係合表面１８、２０との接触を維持し、各二次リンク１３０は、１つのローラ１４８が歯１２の一方の側部で半径方向に、歯の他方の側部でのローラ１４８より高く着座するようなオフセット角度で着座することになる。

歯１２及び伝達チェーン１１０の幾何学形状は、特に図９～１３を参照してより詳細に説明される。

最初に図９及び１０を参照すると、伝達チェーン１１０の一部が概略的に示されている。

図からわかるように、一次リンク１１２の第１及び第２のｐ旋回点１２２、１２４の間の距離はｐであり、第１及び第２の横断部材１４４、１４６の軸の間の距離はｐ_２であり、各ローラ１４８の半径はｒである。

ここで図１１を参照すると、原点がスプロケットの中心にあり、歯の中心線がｙ軸と平行であるデカルト座標に従って、次のようになる。

対称歯の幾何学的形状は、円弧の中心が
を有する、半径Ｒの２つの円弧で提示されており、ここで、Ｒ、ｘ、ｙは、チェーンがスプロケットの周りで関節運動し、負荷がチェーンに適用されたときに次のように画定される。
１．各二次リンクのローラは、対応する各歯の２つの円弧との接触を維持し、及び
２．１つのローラが、歯の他方側のローラよりも歯の一方側により高く位置するように、二次リンクはオフセット角度で着座する。

更に、長さｌの直線が円弧の端部から中心線に向かって角度を付けて歯の上に延在し、γチェーンが摩耗すると、チェーンのピッチｐが伸び、対応するピッチ円半径、ｒ_ｐが増加する。
１．両方のローラによって歯との接触を維持することができ、及び
２．耐荷上部ローラに作用する通常の接触力は、チェーンの高圧側の一次リンクの張力と平行のままである。

ここで図１２及び１３を参照して、スプロケットの幾何学的形状をより詳細に考察する。

以下の式１及び２は、α、関節角度、及びｒ_ｐ、ピッチｐのｎ歯スプロケットの場合、ピッチ円半径を、与える。

円弧パラメータＲ、ｘ及びｙの値は、式３～６で与えられる連立方程式のセットの解によって与えられ、ここで、

図１４～２０を参照し、最初に図１４を参照すると、本発明の一実施形態による動力伝達駆動部材は、全体として参照番号１００で指定されている。駆動部材１００は、図２０により詳細に示されるように、駆動スプロケット２００の周りで関節運動することが示されている。特に図２０からわかるように、スプロケット２００は、第１のセットの歯２１０と第２のセットの歯２２０とを備える。歯のセット２１０、２２０は、スプロケット本体２３０によって互いから離間されている。本発明の他の実施形態では、駆動スプロケット２００は、それぞれが単一セットの歯を有し、互いから離間した２つの別個のスプロケットによって置き換えて、両方のスプロケットの歯を駆動部材と係合するようにすることができる。

本発明のこの実施形態では、駆動部材は、内側リンク１２０及び外側リンク１３０を備える中空ピンブッシュチェーン１１０を備え、リンク１２０、１３０は、例えば、特に図１５及び１６に示すように、中空ピン１４０によって互いに接続される。

駆動部材１００は、特に図１８に示されるように、係合機構３００を更に備える。本発明のこの実施形態では、各係合機構は、２つの係合本体３１０を備える。係合本体３１０の各々は、駆動スプロケット２００と係合するように適合された係合ポケット３２０を備える。各係合ポケットは、第１の係合表面３３０と、第１の係合表面３３０から離間した第２の係合表面３４０とを備える。第１及び第２の係合表面３３０、３４０が一緒になって、図１８の点線３６０によって示される係合機構の回転軸を中心に回転可能な係合表面対３５０を形成する。

駆動部材１００がスプロケット２００と関節運動するとき、駆動スプロケット２００の各歯２４０は、係合本体３１０の第１の係合表面３３０及び第２の係合表面３４０の両方に接触することによって、係合本体３１０と係合する。
換言すれば、係合機構３００は、二重係合の原理を使用してスプロケット２００の各歯２４０と係合するように適合され、これにより、各歯２４０の両側で接触が行われ、エネルギー的に効率的で、スプロケット２００の多数の歯にかかるチェーンの負荷を分散可能な確実な係合が可能になる。

第１及び第２の係合表面３３０、３４０は、駆動されると、スプロケット２００の歯２４０が係合機構３００の係合ポケット３２０に、第１の係合表面３３０上の第１の接触位置２５０、及び第２の係合表面３４０上の第２の接触位置２６０で噛み合うように構成されている。

使用中、第１の接触位置２５０は、第２の接触位置２６０から半径方向にずれている。これは、使用中に係合ポケット３２０が歯２４０に挟まれる、又は引っかかるのを防止するのを助ける。

本発明のこの実施形態では、第１及び第２の係合表面３３０、３４０は、それぞれ第１及び第２のピン２８０、２９０上に形成される。

ピン２８０、２９０は、係合本体３１０の残りの部分と一体的に形成されてもよい。

本発明の別の実施形態では、ピン２８０、２９０は、図１９に示されるように、係合本体３１０の残りの部分とは別に形成されてもよい。この実施形態では、係合本体３１０は、ピン２８０、２９０がピン開口３７０に圧入され得るように成形された、ピン開口３７０を備える。

本発明の別の実施形態では、ピン２８０、２９０は半円形の断面を有し、係合表面はピン２８０、２９０の湾曲部分に形成される。

別の実施形態では、第１及び第２の係合表面３３０、３４０は、折り畳まれたシート材料から形成される。代替的に、係合本体３１０は、スプロケット歯２４０との係合を最適化するように成形される。

係合本体３１０の各々は、開口２７０を含み、開口の中心は、係合機構の回転軸３６０と同軸である。

係合機構３００はそれぞれ、第１の端部４１０及び第２の端部４２０を有する接続部材４００を更に備える。接続部材４００は、それぞれの係合機構の回転軸と同軸に延在するように、第１の端部４１０で第１の係合本体３１０に、第２の端部４２０で第２の係合本体３１０に取り付け可能である。

本発明のこの実施形態では、接続部材４００の第１及び第２の端部４１０、４２０はそれぞれ、係合機構３００の両方の係合本体３１０が、接続部材４００とともに回転軸３６０を中心に回転するように、係合本体３１０の開口２７０に嵌合する。換言すれば、係合本体３１０は、接続部材から独立して回転することができない。開口２７０は、このように、接続部材４００を受容するように適合された受容部分として機能する。

本発明のいくつかの実施形態では、開口２７０はプロファイルされる。これは、接続部材４００に対する係合本体３１０の配向を助け得る。

本発明のこの実施形態では、各接続部材４００は、中空ピン１４０を通って延在し、それによって係合機構３００をチェーン１１０に接続し、第１の係合本体３１０がチェーン１１０の一方側にあり、他方の係合本体３１０がチェーンの他方側にあるようにする。このように、両方の係合本体３１０はチェーン１１０の外部にあり、係合表面はチェーンから離れて延在し、連結部材４００はチェーンを横切って横断方向に延在する。加えて、両方の係合本体３１０は、回転軸３６０を中心に回転する。

したがって、本発明によって、標準的な中空ピンブッシュチェーンは、２つのスプロケットと係合できるように、又はこの実施形態の場合のように、２つのセットの歯２１０、２２０を有する単一のスプロケット２００と係合できるように、容易に適合させることができ、これにより、スプロケット２００の歯２４０は、チェーンの外側に位置決めされた係合ポケット３２０と噛み合う。

ここで図２１～２３を参照すると、本発明の別の実施形態による動力伝達駆動部材１１００が、歯１２４０を有する駆動スプロケット１２００の周りで関節運動しているのが示されている。

本発明のこの実施形態では、動力伝達駆動部材１１００は、例えば図３４に示されるタイプの従来の中空ピンチェーンよりも狭い中空ピンチェーン１１１０を備える。チェーン１１１０は、チェーン１１１０の幅がスプロケットの歯を収容するのに十分な幅である必要がないことを除いて、図３のチェーン１１０のリンク１１０及び１２０と同様の内側リンク１１２０、及び外側リンク１１３０を備える。これは、スプロケット１２００の歯１２４０が、図１４～２０に示される実施形態に関して本明細書で上述したのと同じ方法で、チェーン１１１０の外部で係合するためである。

チェーン１１１０の幅はチェーン１１０の幅よりも狭いため、スプロケット１２００の２つのセットの歯の間の空間は、それに対応してスプロケット２００の２つのセットの歯の間の空間よりも狭い。

図２４及び２５に示される代替実施形態では、内側リンク１１２０は単一のプレート１１３５に置き換えられ、このプレートは、上述の以前の実施形態と同様の方式で中空ピンを受容するように適合された第１及び第２の中空ピン受容部分を備える。

他の全ての点において、動力伝達駆動部材１１００は、対応する部品を含み、動力伝達駆動部材１００と同様に動作する。

ここで図２６に目を向けると、本発明の別の実施形態が示されている。この実施形態では、内側リンク１１３５は、複合内側リンクを形成する複数のより薄いリンクプレート１２３５に置き換えられている。これは、製造の観点から有利であり、複数のリンクプレート１２３５を有することにより、好適な用途に応じて複合リンクの厚さを変えることができることも意味する。

ここで図２７及び２８を参照すると、本発明の一実施形態による動力伝達駆動チェーンの別の実施形態が示されている。

本発明のこの実施形態では、動力伝達駆動部材は、ブッシュチェーン４２００を備え、このブッシュチェーン４２００は、このブッシュチェーンの幅を横切って延びる中実のピン４３００を備える。

ピン４３００の各々は、各ピン４３００の両端部にピン延長部４３２０を有する。ピン４３００の各々は、外側リンクプレート４１３０及び内側リンクプレート４１２０並びにブッシュ４１５０の開口を通過する。ピンは、各ピンとそれぞれの外側リンクプレート４１３０との間に締まりばめが存在するようなサイズと形状である。各ピンは、それぞれの係合本体３１０の間に延在し、各ピン延長部４３２０は、各係合本体３１０の開口２７０を通過するように適合されている。各ピン延長部は、各ピン延長部４３２０とそれぞれの係合本体３１０との間に隙間ばめが存在するようなサイズと形状である。

本発明のそのような実施形態では、各係合本体３１０は、それぞれのピン延長部４３２０の周りを独立して回転することができる。

各ピン４３００は、各係合本体３１０がそれぞれのピン４３００から外れるのを防止するために、その各端部に形成されたヘッドを有してもよい。

ここで図２９～３２を参照すると、本発明の別の実施形態による動力伝達駆動部材２１００の一部が示されている。

この実施形態では、各係合機構２３００は、互いから離間した２つの係合本体２３１０を備える。各係合機構は、第１及び第２の延長部材２５００、２５１０を更に備え、これらは各係合本体を通って延在し、かつ２つの係合本体２３１０を互いに接続するように機能する。

各延長部材２５００、２５１０は、係合本体２３１０を通って延在し、第１及び第２の係合表面２３３０、２３４０が形成されるピン２２８０、２２９０を形成する。したがって、両方の係合本体２３１０の第１及び第２の係合表面は、一体的に形成される。

駆動部材２１００は、その一部が特に図３０に示されている、チェーン２１１０を備えている。チェーンは、中空ピン２１４０によって互いに接続された外側リンク２１２０と、内側リンク２１３０を備えている。

各リンク２１２０、２１３０は、本体部分２５２０と、本体部分２５２０と一体的に形成された第１の脚２５３０及び第２の脚２５４０とを備え、本体部分２５２０から延在して、脚２５３０、脚２５４０と本体部分２５２０との間に空間２５５０を画定する。各脚２５３０、２５４０は、中空ピン受容部分２５６０を備え、各リンク２１２０、２１３０は、リンクの第１の脚２５３０の中空のピン受容部分２５６０が、第１の係合機構の回転軸と同軸になるように、係合本体２３１０上に位置決め可能であり、リンクの第２の脚の中空ピン受容部分２５６０は、隣接する第２の係合機構の回転軸と同軸である。これは、中空ピン受容部分２５６０が係合本体２３１０の開口２２７０と同軸であることを意味する。

各係合機構２３００は、それぞれの中空ピン２１４０を通過する中央ピン２５７０を更に備える。

各中空ピン２１４０は、それぞれの内側リンク２１３０の中空ピン受容部分２５６０に嵌合する。中央ピン２５７０は、中空ピン２１４０及び両方の係合本体２３１０のそれぞれの開口２２７０を通って延在し、係合本体２３１０は外側リンク２１２０の両側部に位置決めされる。

この構成により、係合機構がそれぞれの回転軸を中心に回転できるようになる。空間２５５０は、回転のための空間を提供する。

係合機構２３００及び係合本体２３１０は、係合機構３００及び係合本体３１０と等価であり、かつ同様に機能する。特に、第１及び第２の係合表面２３３０、２３４０は、係合ポケット３２０と同等の係合ポケット２３２０を形成し、したがって、前の実施形態を参照して説明したように、ピッチポケット内のスプロケットの歯の二重係合をもたらす。

ここで図３３を参照すると、回転角度リミッタを含む外側リンクプレート３１２０の更なる実施形態が示されている。これらのリミッタは、使用中の係合本体の過度の回転を防ぐように設計されている。

図３３に示される実施形態では、外側リンクプレート３１２０は、外側リンクプレート３１２０の屈曲セクションから形成されたリミッタ３６００を備える。角度リミッタ３６００は、係合本体３３１０の回転運動を制限し、したがって、係合本体が動かなくなる可能性を低減する。

本発明により、上述のように、駆動スプロケットの各歯は、第１の係合表面と第２の係合表面の両方に接触することによって係合本体と係合する。この二重係合により、使用中のチェーンとスプロケット間の相対的な動きだけでなく、スプロケットへの応力も減少し、それによって駆動部材と駆動スプロケットの摩耗及び断裂が減少する。加えて、摩擦損失が減少するため、伝達効率が向上する。

ここで図３４及び３５を参照すると、本発明の一実施形態による伝達システムは、参照番号２によって一般的に示されている。伝達システムは、スプロケット４と、ローラチェーン６を備える駆動部材とを備える。

本発明のこの実施形態では、ローラチェーン６は、伝達部材を横切って横断方向に延在し、かつ駆動部材の長さに沿って離間してチェーンを形成する複数のローラ８を備える標準的なローラチェーンである。ローラはリンク１０によって既知の方法で互いに接続されている。ローラチェーン６は、隣接するローラ８の間で関節運動することができる。隣接するローラ８の間に係合ポケット４０が画定される。各係合ポケット４０は、以下により詳細に説明するように、歯１２と係合するように適合されている。

しかし、本発明によれば、伝達システム２の使用中に、１つ置きの係合ポケット４０だけが歯と係合する。残りの１つ置きの係合ポケット４０は、隣接する歯１２の間の空間と効果的に係合し得る。

ここで図３６を参照すると、スプロケット４がより詳細に示されている。

スプロケット４は複数の歯１２を含み、これらの歯は全て互いに実質的に同一の形状である。各歯は、スプロケット４の半径方向軸Ｒに関して対称である歯面又は歯形１４を有する。

歯形１４は、第１の係合表面１８を含む第１の側部１６と、第２の係合表面２２を画定する第２の側部２０とによって画定される。第１及び第２の側部１６、２０の各々は、ローラ着座カーブ２５を形成するベース部分２４を備える。各側部は更に、ローラ着座カーブから歯の先端２８に向かって延在する部分２６を備える。部分２６は凸状であり、作動カーブ２９を画定する。

スプロケット４は、隣接する歯の間に延在する支持カーブ３１を形成する更なるカーブ３０を備える。

特に図３７及び３８に示されるように、伝達システム２の使用において、１つ置きの係合ポケット４０はそれぞれの歯１２と係合し得るが、残りの１つ置きの係合ポケット４０は歯と係合し得ない。これは、ローラ８の寸法に対する、スプロケットの寸法、特に歯の外形のために、ローラチェーン６がスプロケット４と係合すると、隣接する歯の間に２つのローラ８が位置決めされるからである。これは、１つ置きの係合ポケット４０が歯１２と係合し、１つ置きの係合ポケットがスプロケットの隣接する歯１２の間の空間と効果的に係合することを意味する。

図３７を参照すると、伝達システム２の使用中にローラ８がスプロケット４と係合する方式が概略的に示されている。

歯１２のいずれかの側に位置決めされた一対のローラ８を考慮すると、一方のローラ３２は耐荷ローラとなり、第２のローラ８は支持ローラ３４となる。

ローラ着座カーブ２５は、ローラチェーン６の係合ローラ８の初期着座位置を提供する。耐荷ローラと支持ローラの両方について、このカーブは接触負荷をより広い領域に分散するのに役立ち、少なくともチェーン摩耗が少ない初期の段階では、材料のストレスを軽減する。ローラ着座カーブ２５は、駆動方向が逆になった場合でも、ローラが支持位置と耐荷位置との間を容易に移行できるようにする。

耐荷ローラ３２は、第１の係合表面３６上で歯１２と係合し得、支持ローラ３４は、第２の係合表面３８上で歯と係合し得る。

第１及び第２の係合表面３６、３８は、互いに半径方向にずれている。これにより、ローラチェーンがスプロケットの各歯の係合表面３６、３８上の２つの接触点３７、３９でスプロケットの歯１２と接触するので、歯１２に係合する一対のローラ８が二重係合で係合することが可能になる。

このように、２つの接触点３７、３９は、その半径方向中心線Ｒに対して歯の反対の側部にあり、互いに半径方向にずれており、したがって、半径方向中心線Ｒに対して対称ではない。

これらの特徴の組み合わせは、ローラチェーン６による駆動スプロケットの歯の確実な係合をもたらし、ローラ８が歯に挟み込まれないことを確実にする。加えて、接触している間、歯とローラ８との間の相対運動はほとんど又は全くない。

第１の接触点３７は耐荷であり、ローラチェーン６と歯１２との間で負荷を伝達する。第２の接触点３９は、スプロケット４上でローラチェーン６を支持し、これにより安定させ、スプロケットの歯１２にわたる負荷分散を増加させる。

図３６及び３７に示されるように、各歯１２は更に、ローラ着座カーブから歯の先端２８に向かって延在する作動カーブ２６を備える。

作動カーブ２６は凸状であり、作動カーブ２６を形成する凸状の円弧は、歯の中心線Ｒに向かって湾曲している。作動カーブ２６の表面は、耐荷ローラ３２と接触し、ローラチェーン６とスプロケット４との間のトルク伝達を可能にする。内部摩耗によりチェーンピッチが伸びると、図４０に示すように、この表面は耐荷ローラの上昇にも対応する。

各歯の先端２８は、尖った外形を有する必要はない。これは、係合ポケット４０が歯１２との係合点にあるとき、ローラの中心の周りの係合ポケットの関節運動である単一の自由度のみを有するからである。

作動カーブは、各歯の側部の上部に位置する一次耐荷接触表面である。耐荷ローラ３２と接触するのはこの表面であり、チェーンとスプロケットとの間のトルク伝達を可能にする。内部摩耗によりチェーンピッチが伸びると、この表面は耐荷ローラの上昇にも対応し、スプロケットがチェーンの寿命全体を通して負荷を伝達できるようにする。

再び図３６を参照すると、スプロケットは更に、隣接する歯のローラ着座カーブの間に延在する支持カーブ５０を備える。

支持カーブは、支持ローラ３４を収容するように設計されている。摩耗したチェーンがスプロケット上で変更された位置をとるので、支持カーブはまた、ローラチェーン６の寿命にわたって支持ローラ３４のいくらかの動きに適応することができる。

特に図３７及び３８を参照すると、係合ポケット４０は、線４２によって表される。

各係合ポケットの線４２は、ピッチ円として知られる円４４上に位置する終点とともに位置する。ピッチ円は、全てのローラ着座カーブ２５の中心点を画定する。

本発明のこの実施形態では、各ローラ着座カーブの半径は、各ローラの半径よりわずかに大きい。これにより、係合ポケット４０がピッチ円４４からわずかに外れて着座する。これにより、ローラがそれぞれの耐荷位置と支持位置を確実にとり、係合ポケットが歯に引っかかるのを防ぐ。

図３９を参照すると、ローラチェーン６の寸法がより詳細に示されている。

図３９からわかるように、チェーンピッチとして知られる隣接するローラ間の距離は文字ｐで表すことができ、各ローラの直径はｄ_ｒで表すことができる。

次に図４０を参照すると、図３４の伝達システム２の一部の概略図が示されている。円半径ｒ_ｐはピッチ円を表す。これは、ｎ／２歯のスプロケット４に対して、ｎ辺の正多角形の全ての頂点を通る円である。正多角形の各辺の長さはρである。図４０は、正多角形の３つの辺の長さをρとして示している。

第１の面弧及び第２の面弧を形成する弧の半径は、ｒ_ｓによって表すことができる。半径ｒ_ｓを有するローラ着座カーブ２５の中心は、歯の基部を形成する正多角形の各頂点に着座する。円弧の半径は、ローラの半径と比較され、比ρとして与えられる。加えて、耐荷ローラ３２の接触点における歯の中心線に対する作動カーブの急峻さは、Θで表すことができる。本発明の実施形態では、比ρは、スプロケット１２の歯の数に関係なく、１．０１であることがわかった。

Θはスプロケットの歯数によって変化することがわかった。

代表的ではあるが網羅的ではないΘの値のリストを以下に示す。

したがって、本発明の一実施形態による伝達システムでは、スプロケット４の歯１２は、スプロケットを形成する歯の数に応じてほとんど変化しない外形を有することがわかる。

したがって、本発明の実施形態によって、標準的なローラチェーン、例えばＩＳＯ ６０６規格を満たすローラチェーンは、二重係合が達成されるようにスプロケットと係合することができる。

スプロケット４がｎ個の歯を有する本発明の実施形態では、ローラ着座円弧は、全てのｎに対して一定の半径ｒ_ｓを有し、この半径は、各ローラ８の半径よりわずかに大きい。

先ず、図３４及び３５を参照すると、本発明の一実施形態による伝達システムは、参照番号２によって全般的に示されている。伝達システムは、スプロケット４と、ローラチェーン６を備える駆動部材とを備える。

本発明のこの実施形態では、ローラチェーン６は、伝達部材を横切って横断方向に延在し、かつ駆動部材の長さに沿って離間してチェーンを形成する複数のローラ８を備える標準的なローラチェーンである。ローラはリンク１０によって既知の方法で互いに接続されている。ローラチェーン６は、隣接するローラ８の間で関節運動することができる。隣接するローラ８の間に係合ポケット４０が画定される。各係合ポケット４０は、以下により詳細に説明するように、歯１２と係合するように適合されている。

しかし、本発明によれば、伝達システム２の使用中に、１つ置きの係合ポケット４０だけが歯と係合する。残りの１つ置きの係合ポケット４０は、隣接する歯１２の間の空間と効果的に係合し得る。

ここで図３６を参照すると、スプロケット４がより詳細に示されている。

スプロケット４は複数の歯１２を含み、これらの歯は全て互いに実質的に同一の形状である。各歯は、スプロケット４の半径方向軸Ｒに関して対称である歯面又は歯形１４を有する。

歯形１４は、第１の係合表面１８を含む第１の側部１６と、第２の係合表面２２を画定する第２の側部２０とによって画定される。第１及び第２の側部１６、２０の各々は、ローラ着座カーブ２５を形成するベース部分２４を備える。各側部は更に、ローラ着座カーブから歯の先端２８に向かって延在する部分２６を備える。部分２６は凸状であり、作動カーブ２９を画定する。

スプロケット４は、隣接する歯の間に延在する支持カーブ３１を形成する更なるカーブ３０を備える。

特に図３７に示されるように、伝達システム２の使用において、１つ置きの係合ポケット４０はそれぞれの歯１２と係合し得るが、残りの１つ置きの係合ポケット４０は歯と係合し得ない。これは、ローラ８の寸法に対する、スプロケットの寸法、特に歯の外形のために、ローラチェーン６がスプロケット４と係合すると、隣接する歯の間に２つのローラ８が位置決めされるからである。これは、１つ置きの係合ポケット４０が歯１２と係合し、１つ置きの係合ポケットがスプロケットの隣接する歯１２の間の空間と効果的に係合することを意味する。

図３７を参照すると、伝達システム２の使用中にローラ８がスプロケット４と係合する方式が概略的に示されている。

歯１２のいずれかの側に位置決めされた一対のローラ８を考慮すると、一方のローラ３２は耐荷ローラとなり、第２のローラ８は支持ローラ３４となる。

ローラ着座カーブ２５は、ローラチェーン６の係合ローラ８の初期着座位置を提供する。耐荷ローラと支持ローラの両方について、このカーブは接触負荷をより広い領域に分散するのに役立ち、少なくともチェーン摩耗が少ない初期の段階では、材料のストレスを軽減する。ローラ着座カーブ２５は、駆動方向が逆になった場合でも、ローラが支持位置と耐荷位置との間を容易に移行できるようにする。

耐荷ローラ３２は、第１の係合表面３６上で歯１２と係合し得、支持ローラ３４は、第２の係合表面３８上で歯と係合し得る。

第１及び第２の係合表面３６、３８は、互いに半径方向にずれている。これにより、ローラチェーンがスプロケットの各歯の係合表面３６、３８上の２つの接触点３７、３９でスプロケットの歯１２と接触するので、歯１２に係合する一対のローラ８が二重係合で係合することが可能になる。

このように、２つの接触点３７、３９は、その半径方向中心線Ｒに対して歯の反対の側部にあり、互いに半径方向にずれており、したがって、半径方向中心線Ｒに対して対称ではない。

これらの特徴の組み合わせは、ローラチェーン６による駆動スプロケットの歯の確実な係合をもたらし、ローラ８が歯に挟み込まれないことを確実にする。加えて、接触している間、歯とローラ８との間の相対運動はほとんど又は全くない。

第１の接触点３７は耐荷であり、ローラチェーン６と歯１２との間で負荷を伝達する。第２の接触点３９は、スプロケット４上でローラチェーン６を支持し、これにより安定させ、スプロケットの歯１２にわたる負荷分散を増加させる。

図３７に示されるように、各歯１２は更に、ローラ着座カーブから歯の先端２８に向かって延在する作動カーブ２６を備える。

作動カーブ２６は凸状であり、作動カーブ２６を形成する凸状の円弧は、歯の中心線Ｒに向かって湾曲している。作動カーブ２６の表面は、耐荷ローラ３２と接触し、ローラチェーン６とスプロケット４との間のトルク伝達を可能にする。内部摩耗によりチェーンピッチが伸びると、この表面は耐荷ローラの上昇にも対応する。

再び図３６を参照すると、スプロケットは更に、隣接する歯のローラ着座カーブの間に延在する支持カーブ５０を備える。

上述のように、ローラチェーン６のローラ８は、隣接するローラを互いに接続するリンクを介して互いに対して関節運動することができる。

図４４では、ａ_１及びａ_２の２つの関節角度が示されているが、これらについては、更に説明する。

第１の歯１１２と噛み合う第１の係合ポケット４０１を形成する第１のローラ３２及び第２のローラ３４が示されている。第３のローラ３２２は、第２の歯２１２と接触し、第１のローラ３２の一方側に位置決めされる。第３のローラ３２２及び第１のローラ３２は一緒に、第２の係合ポケット４０２を形成する。

第４のローラ４２２は、第２のローラ３４に隣接して位置決めされ、第３の歯３１２と接触している。第２及び第４のローラ３４、４２２は一緒に、第３の係合ポケット４０３を形成する。

本発明のこの実施形態では、第１のローラ３２は耐荷ローラであり、第２のローラ３４は支持ローラである。耐荷ローラ３２から始まる１つ置きのローラも、耐荷ローラであり得る。したがって、図４２を参照すると、第４のローラ４２２も耐荷ローラである。このパターンは、スプロケット４の周りで繰り返され得る。

第１のローラ３２が第１の歯１１２と接触し、第３のローラ３２２もまた第２の歯２１２と接触する点で、第１のローラ３２と第３のローラ３２２はそれぞれの係合表面に位置決めされ、第２のローラ３４は位置し、第１の関節角ａ_１は、この実施形態では第１のローラ３２の軸と一致する関節点４００で形成される。

ここで、第２のローラ３４及び第４のローラ４２２を考慮すると、第２の関節角ａ_２は、第２のローラ３４及び第４のローラ４２２がそれぞれの歯１２と接触し、第１のローラ３２２が歯１１２と接触しているときに、第２のローラ３４で形成される。

上で画定された点における第１の関節角度ａ_１の大きさは、この例では、上で画定された点における第２の関節角度ａ_２よりも大きい。

同様に、第２のローラ３４から始まる１つ置きのローラは支持ローラである。したがって、この実施形態では、第３のローラ３２２も支持ローラであり、このパターンはスプロケット４の周りで繰り返される。

この実施形態では、１つ置きの関節角度は同じである。これは、関節角度ａ_１が全ての耐荷ローラであり、関節角度ａ_２が全ての支持ローラであるということを意味する。

隣接するローラは、隣接するローラ間に剛性接続を提供するリンクによって互いに接続される。

この実施形態では、第１のローラ３２は、リンク４５０によって第２のローラ３４に接続される。第３のローラ３２２は、リンク４５２によって第１のローラ３２に接続され、第２のローラ３４は、リンク４５４によって第４のローラ４２２に接続される。

関節角度によって示されるように、互いに対して関節運動するのは、リンク４５０、４５２、４５４である。

各耐荷ローラ３２、４２２での関節角度は、この実施形態では、全ての支持ローラ３４、３２２での関節角度ａ_２よりも大きいので、各耐荷ローラ３３２は、各支持ローラ３４の場合よりも長い持続時間にわたって関節運動し得る。これにより、伝達システムの効率を向上させることができる。

したがって、本発明によって、各歯の関節角度を異なるように設定することによって、又はこの実施形態の場合のように規則的なパターンに従うことによって、選択的な関節運動を達成することが可能である。

これは、動力伝達効率とチェーン摩耗の両方の観点から望ましいことである。負荷がかかった状態での関節運動は、隣接するチェーンリンク間に不可避の摩擦を引き起こす。これは、エネルギー損失と構成要素の摩耗の両方につながる。これらの損失の大きさは、関節角度の大きさにほぼ比例する。

各関節運動に関連する損失は、標準的な動力伝達ローラチェーンの内側及び外側チェーンリンクが交互に繰り返される。外側リンクの関節運動は内側リンクよりも効率的であるが、内側リンクの関節運動は外側リンクよりもチェーンの伸びを抑える。選択的な関節運動を使用することにより、特定の関節運動の有益又は有害な影響の大きさを操作して、駆動トレインの全体的な能力を向上させることができる。

特に図４３及び４４に示されるように、本発明の実施形態による伝達システムの関節点４００は、辺のある不規則な多角形５００を画定する。

第１の関節角度がａ_１であり、第２の関節角度がａ_２である本発明の実施形態では、パターンは、スプロケットの円周の周りのリンクの各対について繰り返される。

したがって、図４３に示すように、これらの新しい関節角とｎ辺の多角形の元の外角ａとの関係は、ａ_１＋ａ_２＝２ａになる。

このｎ辺の不規則な多角形を実現するために、ｎ／２歯のスプロケットが使用され、１つの歯が多角形の１つ置きの辺の頂点の間に着座される。これは、図４４でより明確に示されている。

ここで図４５～４７を参照すると、本発明の別の実施形態によるスプロケット９０４が概略的に示されている。スプロケット９０４は、スプロケット９０４とローラチェーン６とを備える伝達システム１００２の一部を形成する。

上述の伝達システム２と等価な伝達システム１００２の部分には、参照を容易にするために対応する参照番号が与えられる。

特に図４５に示されるように、ローラチェーン６は、複数のローラ８を備える。ローラ８は、内側リンク８１０及び外側リンク８２０によって隣接するローラに接続される。

内側リンク８１０は、２つのローラ８を一緒に接続してローラ対８５０を形成する機能をする。外側リンクは、ローラ対８５０を一緒に接続してローラチェーン６を形成する働きをする。
内側リンク８１０の内側表面８６０間の距離は、図４５に参照番号ｄ_１で示されている。対向する外側リンク８２０の内側表面８７０間の距離は、参照番号ｄ_２で示される。図４５に示すように、ｄ_２はｄ_１よりも大きくなっている。

ここで図４６及び４７を参照すると、スプロケット９０４がより詳細に説明されている。

スプロケットは、スプロケットの周りに離間した複数の歯１２を含む。各歯は、対向する内側リンク８００（ｄ_１）の内側表面間の距離に等しいか、又はわずかに小さい第１の幅９１４を有する。

各歯１２はまた、外側リンク８２０の内面８７０間の距離（ｄ_２）に等しいか、又はわずかに小さい第２の幅９１５を有する。

本発明のこの実施形態では、各歯は、中間の歯部分９２０と外側の歯部分９２２、９２４とを含み、これらは一緒に第２の幅を画定する。

スプロケット９０４がローラチェーン６と噛み合うと、図４７に示すように、歯が２つの外側リンクの間に位置決めされる。外側歯部分９２２、９２４の幅とともに中間部分９２０の幅は、対向する外側リンクの内側表面間の距離（ｄ_２）と同じかそれよりわずかに小さく、かつ対向する内側リンクの内側表面間の距離（ｄ_１）よりも大きくなる。これは、歯１２とチェーン６との間の嵌合が、歯とチェーンとの間に隙間がほとんどないようなものであることを意味する。更に、外側歯部分９２２、９２４の存在により、歯が内側リンク間で係合することが防止され、したがって、駆動伝達システムの使用中にチェーンの整列が実質的に維持される。

加えて、中間部分９２０の存在により、使用中に内側リンクが歯と干渉することが防止される。

Claims (57)

1. 回転運動を伝達するために駆動部材と噛み合うための複数の歯を備える駆動スプロケットであって、前記駆動部材が、前記駆動スプロケットの前記歯と係合する複数の係合ポケットを含み、各歯が、第１の係合表面を備える第１の側部及び第２の係合表面を備える反対の第２の側部によって画定される歯形を有し、前記係合表面は、駆動されると、歯が前記第１の係合表面上の第１の接触位置において、及びまた前記第２の係合表面上の第２の接触位置においても前記係合ポケットに噛み合うように構成されており、前記第１の接触位置が、前記第２の接触位置から半径方向にずれている、駆動スプロケット。
2. 各歯が、前面及び後面を有し、それらの面の形状が前記第１及び第２の側部によって画定されており、各面の前記形状が、前記歯の半径方向軸に関して対称であり、前記面の前記側部が、少なくとも部分的に２つの円弧によって画定されている、請求項１に記載の駆動スプロケット。
3. 前記２つの円弧が、各々半径Ｒを有し、前記円弧の中心が、互いから距離ｘにあり、かつ前記駆動スプロケットの中心から垂直距離ｙにあり、各円弧の中心が、±ｘ／２，ｙである、請求項２に記載の駆動スプロケット。
4. 隣接する歯が、互いから離間されて、前記スプロケットの接続部分を画定する、先行請求項のいずれか一項に記載の駆動スプロケット。
5. 先行請求項のいずれか一項に記載の駆動スプロケットを備える伝達システムであって、駆動部材を更に備え、前記駆動部材が、前記駆動スプロケットと噛み合うように適合されている、伝達システム。
6. 前記駆動部材が、複数の係合ポケットを備え、前記係合ポケットの各々が、第１の係合表面及び前記第１の係合表面から離間した第２の係合表面を備え、前記第１及び第２の係合表面が、係合表面対を形成し、前記対が、回転軸を中心に回転可能であり、隣接する係合ポケットが、接続部材によって互いに接続されている、請求項５に記載の伝達システム。
7. 隣接する係合ポケットが、一次リンクによって互いに接続されており、前記一次リンクが、前記係合表面対の前記回転軸を中心に回転可能である、請求項６に記載の伝達システム。
8. 各一次リンクが、各隣接係合ポケットの前記回転軸を中心に回転可能である、請求項７に記載の伝達システム。
9. 互いに同一平面上にあり、かつ第１及び第２の旋回点で互いに旋回可能に接続されている、複数の第１の一次リンクを備え、前記旋回点は、隣接する第１の一次リンクが各隣接係合ポケットの前記回転軸を中心に旋回可能であるように、互いから離間されている、請求項７又は８に記載の伝達システム。
10. 互いに同一平面上にあり、かつ第１及び第２の旋回点で互いに旋回可能に接続されている、複数の第２の一次リンクを備え、前記旋回点は、隣接する第２の一次リンクが各隣接係合ポケットの前記回転軸を中心に旋回可能であるように、互いから離間されており、前記第１の一次リンクは、前記第１及び第２の一次リンクが実質的に互いに平行になるように、前記第２の一次リンクに接続されており、前記第１のリンクの前記第１の旋回点が、前記第２のリンクの前記第２の旋回点と同軸であり、前記第１のリンクの前記第２の旋回点が、前記第２のリンクの前記第１の旋回点と同軸である、請求項９に記載の伝達システム。
11. 各係合ポケットが、第１の端部及び第２の端部を各々有する、第１及び第２の横断部材を備え、前記第１及び第２の横断部材が、互いから離間されており、前記第１及び第２の係合表面が、前記第１及び第２の横断部材上にそれぞれ形成されている、請求項７～１０のいずれか一項に記載の伝達システム。
12. 各係合ポケットが、前記第１及び第２の横断部材を接続する二次リンクを備え、前記二次リンクが、互いに同一平面上にある、請求項１１に記載の伝達システム。
13. 前記二次リンクが、前記一次リンクと平行であり、前記横断部材が、前記一次及び二次リンクに対して実質的に垂直である、請求項１２に記載の伝達システム。
14. 各係合ポケットが、前記第１及び第２の横断部材の前記第１の端部に、又はその近くに位置決めされた第１の二次リンクと、前記横断部材の前記第２の端部に、又はその近くに位置決めされた第２の二次リンクと、を備え、前記第１及び第２の二次リンクが、互いに平行である、請求項１２又は１３に記載の伝達システム。
15. 各係合ポケットが、前記第１の二次リンクに近接する第１及び第２の一次リンクの第１のセットと、前記第２の二次リンクに近接する一次及び二次リンクの第２のセットと、を備える、請求項１４に記載の伝達システム。
16. 前記第１及び第２の横断部材が、各々半径ｒを有し、係合ポケットの前記第１及び第２の部材間の距離が、ｐ２であり、一次リンクの第１及び第２の旋回点間の距離が、ｐである、請求項１５に記載の伝達システム。
17. 請求項５～１６のいずれか一項に記載の伝達システムの一部を形成する、駆動部材。
18. 回転運動を伝達するために駆動スプロケットと噛み合うように適合された動力伝達駆動部材であって、前記駆動部材が、複数の係合機構を備え、各々が、前記駆動スプロケットと係合するように適合された係合ポケットを備えた係合本体を備え、前記係合ポケットの各々が、第１の係合表面と、前記第１の係合表面から離間した第２の係合表面と、を備え、前記第１及び第２の係合表面が、係合表面対を形成し、前記対が、係合機構の回転軸を中心に回転可能であり、前記動力伝達駆動部材が、キャリアを備え、前記キャリアが、関節式であり、かつ前記複数の係合機構を支持するように適合されている、動力伝達駆動部材。
19. 前記第１及び第２の係合表面が、それぞれの係合本体の回転軸に対して対称的に位置決めされている、請求項１８に記載の動力伝達駆動部材。
20. 前記係合表面は、駆動されると、前記スプロケットの歯が前記第１の係合表面上の第１の接触位置において、及びまた前記第２の係合表面上の第２の接触位置においても、前記係合ポケットに噛み合うように構成されている、請求項１８又は１９に記載の動力伝達駆動部材。
21. 前記第１の接触位置が、使用中に前記第２の接触位置から半径方向にずれている、請求項２０に記載の動力伝達駆動部材。
22. 各係合本体の前記第１及び第２の係合表面が、第１及び第２のピン上にそれぞれ形成されている、請求項１８～２１のいずれか一項に記載の動力伝達駆動部材。
23. 各係合機構が、２つの係合本体を含み、前記係合本体が、互いから離間している、請求項１８～２２のいずれか一項に記載の動力伝達駆動部材。
24. 各係合機構が、接続部材であって、第１の端部及び反対の第２の端部を有し、前記第１の端部で一方の係合本体に、前記第２の端部で他方の係合本体に取り付け可能であり、かつそれぞれの係合機構の前記回転軸と共線的に延在する、接続部材を備え、それぞれの係合機構の各係合本体が、前面及び反対の後面を備え、各係合本体の前記係合表面が、それぞれの係合本体の前記前面から延在し、前記接続部材が、一方の係合本体の前記後面から他方の係合本体の前記後面へ延在し、前記接続部材が、前記キャリアへのそれぞれの係合機構の接続を可能にするように適合されている、請求項１８～２３のいずれか一項に記載の動力伝達駆動部材。
25. 前記接続部材が、前記係合本体とのプレスばめにより各係合本体に取り付けられている、請求項２４に記載の動力伝達駆動部材。
26. 各係合本体が、前記接続部材を受容するように適合されている受容部分を備え、前記受容部分が、開口を備え、前記開口の中心が、それぞれの係合機構の前記回転軸と同軸である、請求項１８～２５のいずれか一項に記載の動力伝達駆動部材。
27. 前記キャリアが、前記キャリアの長さに沿って離間した間隔で少なくとも部分的に前記キャリアを横切って横断方向に延在する中空ピンを備え、各接続部材が、中空ピンを通して延在し、それによって前記係合機構を前記キャリアに接続する、請求項２４～２６のいずれか一項に記載の動力伝達駆動部材。
28. 前記キャリアが、リンクから形成されたチェーンを備え、各リンクが、本体部分と、前記本体部分から延在する第１及び第２の脚を備え、前記脚と前記本体部分との間に空間を画定し、各脚が、中空ピン受容部分を備え、リンクの第１の脚の前記中空ピン受容部分は、第１の係合機構の前記回転軸と同軸であり、前記リンクの前記第２の脚の前記中空ピン受容部分は、第２の、隣接した係合機構の前記回転軸と同軸であり、各接続部材は、それぞれの中空ピン及び係合本体を通って延在するように適合されており、それによって前記係合本体を前記リンクに結合し、各係合本体が、その回転軸を中心に回転可能になるように、各リンクの空間が、そのような回転のための空間を提供する、請求項１８に記載の動力伝達駆動部材。
29. 内側リンクと外側リンクとを有するチェーンを備え、前記チェーンの前記内側リンクが、各々、複数のリンクプレートから形成された複合内側リンクを備える、請求項１８～２８のいずれか一項に記載の動力伝達駆動部材。
30. 各係合機構が、第１及び第２の延長部材を備え、前記延長部材が、互いから離間し、互いに同軸であり、各々、第１及び第２の端部分を有し、前記延長部材は、各延長部材の前記第１及び第２の端部分が、ピンを形成するために前記キャリアから離れて、各係合本体の前記第１の面から延在するように、前記係合機構の幅を横切って、かつ各係合本体を通って延在し、各係合本体の前記第１の係合表面が、前記第１の延長部材の前記第１及び第２の端部分にそれぞれ形成され、各係合本体の前記第２の係合表面が、前記第２の延長部材の前記第１及び第２の端部分にそれぞれ形成される、請求項１８～２９のいずれか一項に記載の動力伝達駆動部材。
31. 前記キャリアが、前記キャリア上に形成されたストッパを提供する角度回転リミッタを備える、請求項１８～３０のいずれか一項に記載の動力伝達駆動部材。
32. 請求項１８～３１のいずれか一項に記載の動力伝達駆動部材の一部を形成する係合機構。
33. 請求項１８～３１のいずれか一項に記載の動力伝達駆動部材を備える動力伝達システムであって、駆動スプロケットを更に備え、前記動力伝達駆動部材が、前記駆動スプロケットと係合するように適合されている、動力伝達システム。
34. 回転運動を伝達するために駆動部材と噛み合うための複数の歯を備える駆動スプロケットであって、前記駆動部材が、前記駆動スプロケットの歯と係合する複数の係合ポケットを含み、各歯が、第１の係合表面を備える第１の側部及び第２の係合表面を備える反対の第２の側部によって画定される歯形を有し、前記係合表面は、駆動されると、歯が前記第１の係合表面上の第１の接触位置において、及びまた前記第２の係合表面上の第２の接触位置においても前記係合ポケットに噛み合うように構成されており、前記第１の接触位置が、前記第２の接触位置から半径方向にずれており、各歯が、前面及び後面を有し、それらの面の形状が前記歯の半径方向軸に関して対称であるように、それらの面の形状が前記第１及び第２の側部によって画定されており、各面の前記第１の側部が、第１の面の円弧によって少なくとも部分的に画定されており、各面の第２の側部が、第２の面の円弧によって少なくとも部分的に画定されており、各歯の前記第１の面の円弧の中心と前記第２の面の円弧の中心との間の距離が、第１の歯の前記第１の面の円弧の中心と隣接する歯の前記第２の面の円弧の中心との間の距離と実質的に同じである、駆動スプロケット。
35. 各歯の前記第１の面の円弧が、前記歯の前記第１の側部のベース部分を備え、各歯の前記第２の面の円弧が、それぞれの歯の前記第２の側部のベース部分を形成し、前記第１及び第２の面の円弧が、各々、ローラ着座カーブを備える、請求項３４に記載の駆動スプロケット。
36. 各第１及び第２の側部が、それぞれのローラ着座カーブからそれぞれの歯の先端部分に向かって延在する凸状の円弧を備える第２の部分を備える、請求項３４又は３５に記載の駆動スプロケット。
37. 第１の歯の前記ローラ着座カーブから隣接する歯の前記ローラ着座カーブに向かって延在する支持カーブを更に備える、請求項３４～３６のいずれか一項に記載の駆動スプロケット。
38. 請求項３４～３７のいずれか一項に記載の駆動スプロケットを備える伝達システムであって、駆動部材を更に備え、前記駆動部材が、前記駆動スプロケットと噛み合うように適合されている、伝達システム。
39. 前記駆動部材が、複数の係合ポケットを備え、前記係合ポケットの各々が、第１の係合表面と、前記第１の係合表面から離間した第２の係合表面と、を備える、請求項３８に記載の伝達システム。
40. 前記駆動部材が、ローラチェーンを備え、前記係合ポケットが、前記ローラチェーンを形成する隣接するローラ間に画定されている、請求項３９に記載の伝達システム。
41. 前記ローラチェーンが、ピッチｐを有し、各歯の前記第１の面の円弧の中心と前記第２の面の円弧の中心との間の距離、及び第１の歯の前記第１の面の円弧の中心と隣接する歯の前記第２の面の円弧の中心との間の距離が、実質的にｐに等しい、請求項４０に記載の伝達システム。
42. 前記ローラチェーンを形成する各ローラの半径が、前記第１及び第２の面の円弧を形成する各円弧の半径と実質的に等しいか、又はわずかに小さい、請求項４０又は４１に記載の伝達システム。
43. 請求項３８～４２のいずれか一項に記載の伝達システムの一部を形成する駆動部材。
44. 駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットと噛み合うように適合された駆動部材と、を備える、伝達システムであって、前記駆動スプロケットが、回転運動を伝達するために前記駆動部材と噛み合うための複数の歯を備え、前記駆動部材が、前記駆動スプロケットの前記歯と係合するように適合された複数の係合ポケットを備え、
    前記駆動スプロケットの各歯が、第１の係合表面を備える第１の側部及び第２の係合表面を備える反対の第２の側部によって画定される歯形を有し、前記係合表面は、駆動されると、歯が前記第１の係合表面上の第１の接触位置において、及びまた前記第２の係合表面上の第２の接触位置においても係合ポケットに噛み合うように構成されており、前記第１の接触位置が、前記第２の接触位置から半径方向にずれており、
    前記駆動部材が、離間した複数のローラを備えるローラチェーンを備え、各ローラが、所定の距離だけ隣接のローラから離間し、２つの隣接するローラ間に延在する剛性接続部材によって隣接するローラに接続されており、それによって前記係合ポケットが、隣接するローラ間で画定されており、
    第１の係合ポケットが、互いに隣接する第１及び第２のローラによって形成されており、第２の係合ポケットが、前記第１のローラ及び第３のローラによって形成されており、第３の係合ポケットが、前記第２のローラ及び第４のローラによって形成されており、前記第３のローラが、前記第１のローラに隣接し、前記第４のローラが前記第２のローラに隣接し、
    前記第１のローラと前記第２のローラとを接続する接続部材と、前記第１のローラと前記第３のローラとを接続する接続部材との間に形成される角度が、第１の関節角度を含み、前記第１のローラと第２のローラとを接続する前記接続部材と、前記第２のローラと前記第４のローラとを接続する接続部材との間に形成される角度が、第２の関節角度を含み、
    前記第１、第２及び第３のローラが、全て歯と接触するときに形成される、前記第１の関節角度の大きさは、前記第１、第２及び第４のローラが全て歯と接触するときに形成される、前記第２の関節角度の大きさとは異なる、伝達システム。
45. 前記駆動部材が複数の関節点を備え、前記関節角度が関節点で画定される、請求項４４に記載の伝達システム。
46. 前記第１のローラが、耐荷ローラを備え、前記第２のローラが、支持ローラを備える、請求項４４又は４５に記載の伝達システム。
47. 前記第１の関節角度の大きさが、前記第２の関節角度の大きさよりも大きい、請求項４４～４６のいずれか一項に記載の伝達システム。
48. １つ置きの関節角度の大きさが実質的に同じである、請求項４４～４７のいずれか一項に記載の伝達システム。
49. 各歯面の形状が、前記歯の半径方向軸に関して対称である、請求項４４～４８のいずれか一項に記載の伝達システム。
50. 各面の前記第１の側部が、第１の面の円弧によって少なくとも部分的に画定されており、各面の前記第２の側部が、第２の面の円弧によって少なくとも部分的に画定される、請求項４４～４９のいずれか一項に記載の伝達システム。
51. 前記第１の面の円弧が、各歯の前記第１の側部のベース部分を形成し、前記第２の面の円弧が、各歯の前記第２の側部のベース部分を形成し、前記第１及び第２の面の円弧が、各々、ローラ着座カーブを備える、請求項４４～５０のいずれか一項に記載の伝達システム。
52. 前記ローラ着座カーブが、前記スプロケットと噛み合うように適合されたローラを受容するように適合されている、請求項５１に記載の伝達システム。
53. 各第１及び第２の側部が、それぞれのローラ着座カーブからそれぞれの歯の先端部分に向かって延在する凸状の円弧を備える第２の部分を備える、請求項４４～５２のいずれか一項に記載の伝達システム。
54. 第１の歯の前記ローラ着座カーブから隣接する歯のローラ着座カーブに向かって延在する支持カーブを備える、請求項４４～５２のいずれか一項に記載の伝達システム。
55. 前記ローラチェーンが、各々がローラ対を形成するように２つのローラを接続する働きをする複数の内側リンクと、各々が前記ローラチェーンを形成するように互いにローラ対を接続する働きをする複数の外側リンクとを備え、これによって、空間が、対向する内側リンクの内側表面の間に画定されており、及びまた対向する外側リンクの内側表面の間に画定されており、前記スプロケット歯の各歯が、対向する外側リンクの内側表面の間の距離と同じであるか、又はわずかに小さく、かつ対向する内側リンクの内側表面の間の距離より大きい幅を有する、請求項４４～５４のいずれか一項に記載の伝達システム。
56. 前記スプロケットの各歯が、対向する内側リンクの内側表面の間の距離と同じか又はわずかに小さい第１の幅と、対向する外側リンクの前記内側表面の間の距離と同じか又はわずかに小さい第２の幅とを備える、請求項５５に記載の伝達システム。
57. 請求項４４～５６のいずれか一項に記載の伝達システムの一部を形成するスプロケット。