JP2023529787A - 3dジオメトリを構築するための方法、装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2021年10月15日に出願された米国特許出願第17/502,973号「METHOD AND APPARATUS FOR CONSTRUCTING A 3D GEOMETRY」に対する優先権の利益を主張し、2021年5月7日に出願された米国仮出願第63/185,946号「METHODS OF CONSTRUCTING 3D GEOMETRY FROM PANORAMA IMAGES WITH MARKED CORNERS FOR INDOOR SCENES」に対する優先権の利益を主張するものである。先行する出願の開示が完全な状態で本出願で参照により援用される。
本開示は、部屋などの三次元(3D)空間の再構築に関する。部屋は、例えば、建物内であり得る。さらに、3D再構築は、仮想ツアー、デジタル博物館、仮想住宅販売などの様々な仮想現実(VR)および/または拡張現実(AR)アプリケーションで使用することができる。本開示では、屋内シーンのためのハンドメイドのコーナを有するパノラマ画像から部屋の3Dジオメトリを構築する方法を例として記述する。しかし、この方法は他の3D空間にも適用できることを理解されたい。
図6は、本開示の一実施形態による例示的な処理(600)を概説するフローチャートである。様々な実施形態において、処理(600)は、図7に示される処理回路などの処理回路によって実行される。いくつかの実施形態では、処理(600)はソフトウェア命令で実装され、したがって、処理回路がソフトウェア命令を実行すると、処理回路は処理(600)を実行する。
上述の技術は、1つまたは複数のコンピュータ可読媒体に物理的に記憶された、コンピュータ可読命令を使用するコンピュータソフトウェアとして実装することができる。例えば、図7は、開示された主題の特定の実施形態を実装するのに適したコンピュータシステム700を示す。
700 コンピュータシステム
701 キーボード
702 マウス
703 トラックパッド
705 ジョイスティック
706 マイクロフォン
707 スキャナ
708 カメラ
709 スピーカー
710 スクリーン
721 媒体
722 サムドライブ
723 ドライブ
740 コア
741 中央処理ユニット(CPU)
742 グラフィックス処理装置(GPU)
743 フィールドプログラム可能ゲートエリア(FPGA)
744 ハードウェアアクセラレータ
745 読み出し専用メモリ(ROM)
746 ランダムアクセスメモリ(RAM)
747 内部大容量ストレージ
748 システムバス
749 周辺バス
750 グラフィックスアダプタ
754 ネットワークインタフェース
755 通信ネットワーク
Claims (20)
- 部屋のパノラマ画像から前記部屋の三次元(3D)ジオメトリを生成する方法であって、前記方法は、
ユーザ入力に基づいて、前記部屋の前記パノラマ画像の前記部屋の壁のコーナポイントの二次元(2D)位置を決定するステップであって、前記壁のコーナポイントのそれぞれが、前記部屋の床面または天井面のうちの1つに存在する、ステップと、
前記壁のコーナポイントの前記2D位置、前記パノラマ画像のサイズ、および前記部屋の前記床面と前記部屋の前記パノラマ画像を捕捉するように構成されたデバイスの捕捉位置との間の距離に基づいて、前記壁のコーナポイントの3D位置を算出するステップと、
前記壁のコーナポイントの順序に基づいて前記部屋のレイアウトを決定するステップと、
前記部屋の前記レイアウトと前記壁のコーナポイントの前記3D位置に基づいて前記部屋の前記3Dジオメトリを生成するステップと、
を含む、方法。 - 前記ユーザ入力が、前記部屋の前記壁のコーナポイントおよび前記壁のコーナポイントの前記順序をユーザが選択することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記壁のコーナポイントの少なくとも1つが、第1のタイプの壁のコーナポイントであり、前記第1のタイプの壁のコーナポイントが、前記3Dジオメトリの壁面を示す、請求項1に記載の方法。
- 前記壁のコーナポイントの少なくとも1つが、第2のタイプの壁のコーナポイントであり、前記第2のタイプの壁のコーナポイントが、前記3Dジオメトリのオープンエリア平面を示す、請求項1に記載の方法。
- 生成する前記ステップが、
2つの近接する壁のコーナポイントのうちの所定の1つのタイプに基づいて、前記3Dジオメトリの平面を生成するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記3Dジオメトリの平面内の各3D位置に対して、それぞれの前記3D位置に対応する前記部屋の前記パノラマ画像内の2D位置における色情報に基づいて、それぞれの前記3D位置の色情報を決定するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記3Dジオメトリの各壁面が、前記3Dジオメトリの少なくとも1つの他の壁面に対して平行または垂直であり、
前記方法が、ユーザが前記壁のコーナポイントのうちの1つを選択することを支援するガイドラインを生成するステップをさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記3Dジオメトリの各壁面が、前記3Dジオメトリの少なくとも1つの他の壁面に対して平行または垂直であり、
前記方法が、前記ユーザによって選択された前記壁のコーナポイントのうちの1つを調整するステップをさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記部屋の前記パノラマ画像における2つのポイントの2D位置を決定するステップと、
前記2つのポイントの前記2D位置、前記パノラマ画像の前記サイズ、および前記部屋の前記床面と前記デバイスの前記捕捉位置との間の前記距離に基づいて、前記2つのポイントの3D位置を算出するステップと、
前記2つのポイントの前記3D位置の間の距離を算出するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - ユーザ入力に基づいて、部屋のパノラマ画像の前記部屋の壁のコーナポイントの二次元(2D)位置を決定し、前記壁のコーナポイントのそれぞれが、前記部屋の床面または天井面のうちの1つに存在し、
前記壁のコーナポイントの前記2D位置、前記パノラマ画像のサイズ、および前記部屋の前記床面と前記部屋の前記パノラマ画像を捕捉するように構成されたデバイスの捕捉位置との間の距離に基づいて、前記壁のコーナポイントの三次元(3D)位置を算出し、
前記壁のコーナポイントの順序に基づいて前記部屋のレイアウトを決定し、
前記部屋の前記レイアウトと前記壁のコーナポイントの前記3D位置に基づいて前記部屋の3Dジオメトリを生成する、
ように構成された処理回路
を備える、装置。 - 前記ユーザ入力が、前記部屋の前記壁のコーナポイントおよび前記壁のコーナポイントの前記順序をユーザが選択することを含む、請求項10に記載の装置。
- 前記壁のコーナポイントの少なくとも1つが、第1のタイプの壁のコーナポイントであり、前記第1のタイプの壁のコーナポイントが、前記3Dジオメトリの壁面を示す、請求項10に記載の装置。
- 前記壁のコーナポイントの少なくとも1つが、第2のタイプの壁のコーナポイントであり、前記第2のタイプの壁のコーナポイントが、前記3Dジオメトリのオープンエリア平面を示す、請求項10に記載の装置。
- 前記処理回路が、
2つの近接する壁のコーナポイントのうちの所定の1つのタイプに基づいて、前記3Dジオメトリの平面を生成するようにさらに構成されている、請求項10に記載の装置。 - 前記処理回路が、
前記3Dジオメトリの平面内の各3D位置に対して、それぞれの前記3D位置に対応する前記部屋の前記パノラマ画像内の2D位置における色情報に基づいて、それぞれの前記3D位置の色情報を決定するようにさらに構成されている、請求項10に記載の装置。 - 前記3Dジオメトリの各壁面が、前記3Dジオメトリの少なくとも1つの他の壁面に対して平行または垂直であり、
前記処理回路が、
ユーザが前記壁のコーナポイントのうちの1つを選択することを支援するガイドラインを生成するようにさらに構成されている、請求項10に記載の装置。 - 前記3Dジオメトリの各壁面が、前記3Dジオメトリの少なくとも1つの他の壁面に対して平行または垂直であり、
前記処理回路が、
前記ユーザによって選択された前記壁のコーナポイントのうちの1つを調整するようにさらに構成されている、請求項10に記載の装置。 - 前記処理回路が、
前記部屋の前記パノラマ画像における2つのポイントの2D位置を決定し、
前記2つのポイントの前記2D位置、前記パノラマ画像の前記サイズ、および前記部屋の前記床面と前記デバイスの前記捕捉位置との間の前記距離に基づいて、前記2つのポイントの3D位置を算出し、
前記2つのポイントの前記3D位置の間の距離を算出する、
ようにさらに構成されている、請求項10に記載の装置。 - 少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサに、
ユーザ入力に基づいて、部屋のパノラマ画像の前記部屋の壁のコーナポイントの二次元(2D)位置を決定するステップであって、前記壁のコーナポイントのそれぞれが、前記部屋の床面または天井面のうちの1つに存在する、ステップと、
前記壁のコーナポイントの前記2D位置、前記パノラマ画像のサイズ、および前記部屋の前記床面と前記部屋の前記パノラマ画像を捕捉するように構成されたデバイスの捕捉位置との間の距離に基づいて、前記壁のコーナポイントの三次元(3D)位置を算出するステップと、
前記壁のコーナポイントの順序に基づいて前記部屋のレイアウトを決定するステップと、
前記部屋の前記レイアウトと前記壁のコーナポイントの前記3D位置に基づいて前記部屋の3Dジオメトリを生成するステップと、
を実行させる命令を格納する非一時コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記ユーザ入力が、前記部屋の前記壁のコーナポイントおよび前記壁のコーナポイントの前記順序をユーザが選択することを含む、請求項19に記載の非一時コンピュータ可読記憶媒体。
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