JP2023528557A - 患者支持装置のためのリフトシステム及びロードセル - Google Patents

Abstract

患者支持装置は、ベース及び支持フレームを含む。リフトシステムは、ベースに対して支持フレームを昇降させるように動作する。リフトシステムは、第１のリフト及び第２のリフトを含む。第１のリフト及び第２のリフトは、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に支持フレームをセットするように独立に動作可能である。複数のロードセルは、リフトと支持フレームとの間で作用し、それにより、支持フレームにかかる荷重が複数のロードセルに伝達されて、荷重が測定される。第１のリフトは、支持フレームを１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に移動させる第２のリフトの動作に応答して、ベースに対して縦方向に移動するように配置された被案内体を含む。

Description

〔関連出願に対する相互参照〕
本特許出願は、２０２０年５月２７日に出願された米国仮特許出願第６３／０３０４７８号の優先権及びその全ての利益を主張し、その全体の内容及び開示は、参照によりその全体が組み込まれる。

病院ベッド等の患者支持装置は、ヘルスケア状況において患者のケアを容易にする。従来の患者支持装置は、ベース、患者がその上に支持される支持フレーム、ベースに対して支持フレームを昇降させるためのリフトシステム、及び、患者の重量を測定するため又は患者の位置若しくは移動を検出するための複数のロードセルを含む。時として、リフトシステムは患者を１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位にすることが可能であることが望ましい。しかしながら、ロードセルの配置に応じて、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位において行われる測定は、所望されるよりも正確でないことがある。

本開示は、ベース、支持フレーム及び患者支持デッキを有する支持構造を含む患者支持装置を提供し、支持フレームは第１の縦端部から第２の縦端部まで縦方向に延在し、ベースはガイドを有する。第１のリフトは、ベースに対して支持フレームの第１の縦端部を上昇させる又は降下させるために設けられる。第１のリフトは、ガイドに沿ってベースに対して縦方向に可動な被案内体を有する。第２のリフトは、ベースに対して支持フレームの第２の縦端部を上昇させる又は降下させるために設けられる。第１のリフト及び第２のリフトは、第１の縦端部及び第２の縦端部がベースに対して異なる高さにある１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に支持フレームをセットするように動作可能である。患者支持装置はさらに、複数のロードセルを含み、支持フレームにかかる荷重が複数のロードセルに伝達されて、荷重を測定するように、第１のリフトと支持フレームとの間で作用するために第１のリフトに結合された少なくとも１つのロードセルと、第２のリフトと支持フレームとの間で作用するために第２のリフトに結合された少なくとも１つのロードセルと、を有する。被案内体は、支持フレームを１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に移動させる第２のリフトの動作に応答して、ベースに対して縦方向に移動するように配置され、それにより、第１のリフトは、第２のリフトに向かって縦方向に移動して、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への支持フレームの移動に対応する。

本開示は、取付け部分から荷重印可部分まで縦軸に沿って縦方向に延在する細長い本体を含むロードセルも提供する。荷重印可部分は、一対のサイド開口、及び、サイド開口間に延在するピボットシャフト通路を定め、荷重印可領域は、ピボットシャフト通路を通って途中に位置する。一対のサイド開口のそれぞれは第１の径を有し、ピボットシャフト通路は、荷重印可領域において第２の径を有し、第２の径は前記第１の径より小さい。

患者支持装置の斜視図である。 支持フレームがベースに対して第１の高さにある状態の図１の患者支持装置の立面略図である。 支持フレームがベースに対して第２の高さまで下がった状態の図１の患者支持装置の立面略図である。 支持フレームがトレンデレンブルグ体位にある状態の図１の患者支持装置の立面略図である。 支持フレームが別のトレンデレンブルグ体位にある状態の図１の患者支持装置の立面略図である。 支持フレーム、リフトシステム、ロードセル、及びベースの部分を示す図１の患者支持装置の上面略図である。 図１の患者支持装置のリフトのクローズアップ図である。 代替のアクチュエータを有する図１の患者支持装置のリフトのクローズアップ図である。 図５Ｂの代替のアクチュエータを有する図１の患者支持装置の立面略図である。 支持フレームがベースに対して第１の高さにある状態の別の患者支持装置の立面略図である。 支持フレームがトレンデレンブルグ体位にある状態の図６の患者支持装置の立面略図である。 支持フレームが別のトレンデレンブルグ体位にある状態の図６の患者支持装置の立面略図である。 支持フレーム、リフトシステム、ロードセル、及びベースの部分を示す図６の患者支持装置の上面略図である。 支持フレームがベースに対して第１の高さにあり、ロードセルが代替の配置にある状態の図６の患者支持装置の立面略図である。 支持フレームがトレンデレンブルグ体位にある状態の図９の患者支持装置の立面略図である。 支持フレーム、リフトシステム、ロードセル、及びベースの部分を示す図９の患者支持装置の上面略図である。 支持フレームがベースに対して第１の高さにあり、ロードセルが代替の配置にある状態の図６の患者支持装置の立面略図である。 支持フレームがトレンデレンブルグ体位にある状態の図１２の患者支持装置の立面略図である。 支持フレームがベースに対して第１の高さにある状態の別の患者支持装置の立面略図である。 支持フレームがトレンデレンブルグ体位にある状態の図１４の患者支持装置の立面略図である。 制御システムの略図である。 図１の患者支持装置のロードセルの配置の斜視図である。 ロードセルの上面斜視図である。 図１８のロードセルの底面斜視図である。 図１８のロードセルの上面図である。 図１８のロードセルの側面図である。 図１８のロードセルの底面図である。 図１８のライン２３－２３に沿って全体的に切り取った図１８のロードセルの断面図である。 図１８のロードセルのブッシング及びブロックの部分拡大図である。 ロードセルの別のブッシング及び別のブロックの部分拡大図である。 ロードセルのブッシング内のピボットシャフトの種々の位置を示す図である。 図２５Ｃのライン２６－２６に沿って全体的に切り取った図１８の２つのロードセルの断面図である。ロードセルのうちの一方についての断面がライン２６－２６に示す方向から反転されることに留意されたい。 別のロードセルの断面図である。

図１を参照すると、ヘルスケア状況において患者を支持するための患者支持装置３０が示される。図１に示す患者支持装置３０は病院ベッドである。しかしながら、他のバージョンにおいて、患者支持装置３０は、ストレッチャ、コット、テーブル、車椅子、又は患者のケアで利用される同様の装置とすることができる。

支持構造３２は、患者のための支持体を提供する。図１に示す支持構造３２は、ベース３４及び支持フレーム３６を含む。ベース３４はベースフレーム３５を含む。支持フレーム３６は、図１においてベースフレーム３５の上に離間される。支持構造３２は、支持フレーム３６上に配設された患者支持デッキ３８も含む。患者支持デッキ３８は幾つかのセクションを含み、その一部は、ファウラーセクション（ｆｏｗｌｅｒ ｓｅｃｔｉｏｎ）、シートセクション、大腿セクション、及びフットセクション等の支持フレーム３６に対して関節接合する（例えば、旋回する）ことが可能である。患者支持デッキ３８は、患者がその上で支持される患者支持表面４２を提供する。

マットレス４０は、使用中に患者支持デッキ３８上に配設される。マットレス４０は、患者がその上で支持される２次患者支持表面を含む。ベース３４、支持フレーム３６、患者支持デッキ３８、及び患者支持表面４２はそれぞれ、患者支持装置３０上での患者のヘッド及びフットの指定された配置に対応してヘッドエンド及びフットエンドを有する。ヘッドエンド及びフットエンドは、対向する縦端部と呼ばれることもできる。ベース３４は、ヘッドエンドからフットエンドまでその長さに沿う縦軸Ｌ１を含む。ベース３４は、縦軸Ｌ１に交差して（例えば、垂直に）配置された鉛直軸Ｖを含むこともでき、支持フレーム３６は、鉛直軸Ｖに沿って、ベース３４に対して昇降がなされる。支持構造３２の構造は、既知の、又は、従来の、いかなる設計にすることもでき、特に上記で述べたものに限定されないとすることができる。さらに、マットレス４０は、特定のバージョンでは省略可能であり、それにより、患者が患者支持表面４２に直接載せられる。

サイドレール４４，４６，４８，５０は、支持構造３２に結合される。第１のサイドレール４４は、患者支持デッキ３８の右ヘッドエンドに位置決めされる。第２のサイドレール４６は、支持フレーム３６の右フットエンドに位置決めされる。第３のサイドレール４８は、患者支持デッキ３８の左ヘッドエンドに位置決めされる。第４のサイドレール５０は、支持フレーム３６の左フットエンドに位置決めされる。患者支持装置３０がストレッチャ又はコットである場合、より少数のサイドレールが存在するものとしてもよい。サイドレール４４，４６，４８，５０は、患者支持装置３０への進入及び患者支持装置３０からの退出を阻止する上昇位置と、１つ又は複数の中間位置と、そのような進入及び退出に対して邪魔にならない降下位置との間で可動である。幾つかの構成において、患者支持装置３０は、サイドレールを含まないものとすることができる。

ヘッドボード５２及びフットボード５４は、支持フレーム３６に結合される。幾つかのバージョンにおいて、ヘッドボード５２及びフットボード５４が含まれるとき、ヘッドボード５２及びフットボード５４はベース３４等の患者支持装置３０上の他の場所に結合されてもよい。幾つかのバージョンにおいて、患者支持装置３０は、ヘッドボード５２及びフットボード５４の少なくとも一方を含まない。

ハンドル等の介護者インターフェース５６は、床表面上での患者支持装置３０の移動を容易にするためにフットボード５４及びサイドレール４４，４６，４８，５０に一体化されて示される。さらなる介護者インターフェース５６は、ヘッドボード５２、及び、患者支持装置３０の他のコンポーネント、の少なくとも一方に一体化されてもよい。介護者インターフェース５６は、移動のために患者支持装置３０を操作するために介護者によっては把持可能である。

ホイール５８は、床表面上での輸送を容易にするためにベース３４に結合される。ホイール５８は、ベース３４の角部に隣接してベース３４の４つの象限のそれぞれに配置される。示されているバージョンでは、ホイール５８は、輸送中に、支持構造３２に対して回転し旋回することができるキャスターホイールである。ホイール５８のそれぞれは、キャスター組み立て体６０の一部を形成する。各キャスター組み立て体６０はベース３４に取り付けられる。理解すべきは、キャスター組み立て体６０の種々の構成が企図されるということである。さらに、幾つかのバージョンにおいて、ホイール５８は、キャスターホイールではなく、操縦不能若しくは操縦可能なもの、非電動式若しくは電動式のもの、又はそれらを適宜組み合わせたものとすることができる。さらなるホイールも企図される。例えば、患者支持装置３０は、１つ又は複数の電動式ホイールと共に、４つの非電動式で操縦不能なホイールを含むことができる。幾つかの場合、患者支持装置３０はホイールを含まないものとすることができる。幾つかのバージョンにおいて、収納位置と展開位置との間で可動である１つ又は複数の補助ホイール（電動式又は非電動式）が、支持構造３２に結合されてもよい。

患者支持装置３０は、ベース３４に対して支持フレーム３６及び患者支持デッキ３８を昇降させるように動作するリフトシステム７０を含む。リフトシステム７０は、支持フレーム３６を、第１の高さ（図２に示す）から、より低い第２の高さ（図３に示す）まで、又は、その間の任意の所望の位置まで移動させるように構成される。リフトシステム７０はヘッドエンドリフト７２及びフットエンドリフト７４を含む。ヘッドエンドリフト７２は、ベース３４に対して支持フレーム３６のヘッドエンドを上昇させるか又は降下させるように配置される。フットエンドリフト７４は、ベース３４に対して支持フレーム３６のフットエンドを上昇させるか又は降下させるように配置される。ヘッドエンドリフト７２及びフットエンドリフト７４のそれぞれは、リフト７２，７４を作動させるアクチュエータ７６，７７を含む。リフト７２，７４は、別々に、かつ、独立して動作可能であり、それにより、支持フレーム３６及び患者支持デッキ３８は、図４Ａ及び４Ｂに示すように、ヘッドエンド及びフットエンドがベース３４に対して異なる高さにある、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位にセット可能である。

リフト７２，７４は、同一の形態、又は、異なる形態を有することができる。例えば、リフトのうちの１つのリフトは、クランクタイプ機構又はシザータイプ機構とすることができ、一方、リフトのうちの他のリフトは、コラムリフトとすることができる。ヘッドエンドリフト７２及びフットエンドリフト７４は、ヘッドエンドリフト７２が患者支持装置３０のフットエンドにあり、フットエンドリフト７４が患者支持装置３０のヘッドエンドにあるように、互換性があるものとしてもよい。図２～図４Ｂは、リフト７２，７４及びそれらの動作を示す立面略図である。マットレス４０、サイドレール４４，４６，４８，５０、ヘッドボード５２、及びフットボード５４は、例証のために、図２～図４Ｂにおいて省略されている。

ヘッドエンドリフト７２は１つ又は複数のヘッドエンド脚部７８を含み、フットエンドリフト７４は１つ又は複数のフットエンド脚部８０を含む。示されているバージョンでは、横方向に離間した２つのヘッドエンド脚部７８及び横方向に離間した２つのフットエンド脚部８０が存在する。図２～図４Ｂは立面略図であるため、１つのヘッドエンド脚部７８及び１つのフットエンド脚部８０のみが、例証を容易にするために示される。他のヘッドエンド脚部７８及びフットエンド脚部８０並びにそれらの接続は、図示するものと同じであるが、ベースフレーム３５の反対側面上にある（すなわち、ベースフレーム３５の一方の内部側面のみが図２～図４Ｂに示される）。ヘッドエンド脚部７８及びフットエンド脚部８０は、反対方向にではあるが、同様に配置される。脚部７８，８０の全ては、図１及び図５に見られる。

図２～図４Ｂを特に参照すると、脚部７８，８０のそれぞれは、ロードセル８２に旋回可能に結合された第１の端部から、ベース３４に旋回可能かつ摺動可能に結合された第２の端部まで（縦軸Ｌ１に対して）鋭角で延在する。より具体的には、第１の端部は、上側ピボット軸Ｐ１においてロードセル８２に旋回可能に結合され、第２の端部は、下側ピボット軸Ｐ２においてベースフレーム３５に旋回可能に結合される。ロードセル８２は、以下でさらに説明するように、支持フレーム３６に固定された取付け部分を有する（例えば、図１７参照）。

ヘッドエンド脚部７８に結合されたロードセル８２（幾つかのバージョンにおいて、１つのみである可能性がある）は、ヘッドエンドリフト７２と支持フレーム３６との間で作用する。フットエンド脚部８０に結合されたロードセル８２（幾つかのバージョンにおいて、１つのみである可能性がある）は、フットエンドリフト７４と支持フレーム３６との間で作用する。脚部７８，８０とロードセル８２との間、及び、脚部７８，８０とベースフレーム３５との間、の少なくとも一方のピボット接続は、任意の適切なブラケット、ピボットピン、ピボットシャフト、又は任意の他の適切なピボット接続を使用して形成されることができる。脚部７８，８０は、それらのそれぞれのアクチュエータ７６，７７に動作可能に結合されて、ロードセル８２に対して上側ピボット軸Ｐ１の周りに旋回し、ベース３４に対して下側ピボット軸Ｐ２の周りに旋回するように、それぞれのアクチュエータ７６，７７によって移動させられる。幾つかのバージョンにおいて、リフト７２，７４はそれぞれ、単一脚部を含むことができる。幾つかのバージョンにおいて、支持フレーム３６を昇降させることが可能な他のタイプのリフト部材が使用されることができる。

リフト７２，７４のそれぞれは、下側ピボット軸Ｐ２の周りのピボット接続によって脚部７８，８０の第２の端部に旋回可能に接続される被案内体Ｂ１，Ｂ２を含む。１つの被案内体Ｂ１，Ｂ２が、各脚部７８，８０のために設けられる（２つの誘導体Ｂ１，Ｂ２のみが図２～図４Ｂに見られる）。示されているバージョンでは、被案内体Ｂ１，Ｂ２は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の低摩擦材料で形成されたブロックを含んで、ブロックがベース３４に対して並進するときの摩擦を制限する。ブロックは、ボックス状、球形、円筒形等を含む、任意の形状とすることができる。幾つかのバージョンにおいて、被案内体は、ローラ、ピン、シャフト、ギア、又は縦方向に移動する他の可動要素を含む。

ベース３４は、被案内体Ｂ１，Ｂ２を受け入れるために、ベースフレーム３５に固定された一対のヘッドエンドガイド８４及び一対のフットエンドガイド８６を含む（やはり、２つのガイドのみが図２～図４Ｂに見られる）。被案内体Ｂ１，Ｂ２は、リフト７２，７４の動作中にガイド８４，８６内で縦方向に並進するように構成される。脚部７８，８０に被案内体Ｂ１，Ｂ２がピボット接続されているために、ガイド８４，８６は、動作中に脚部７８，８０の第２の端部の並進運動を案内するように作用する（図２及び図３を比較されたい）。ヘッドエンドガイド８４は、ヘッドエンド脚部７８に旋回可能に接続された被案内体Ｂ１の移動を案内する。フットエンドガイド８６は、フットエンド脚部８０に旋回可能に接続された被案内体Ｂ２の移動を案内する。

ヘッドエンドガイド８４はヘッドエンドガイドトラック９２を含み、フットエンドガイド８６はフットエンドガイドトラック９４を含む。ガイドトラック９２，９４は、被案内体Ｂ１，Ｂ２を受け入れるように形作られる。ガイドトラック９２，９４は、ベースフレーム３５に固定され、細長い形状を有する。特に、ガイドトラック９２，９４は、ベースフレーム３５から内方に臨む開口を有する長方形ボックスとして示される。ガイドトラック９２，９４は、被案内体Ｂ１，Ｂ２を鉛直方向で規制する上側及び下側壁Ｗを有して、被案内体の運動をガイドトラック９２，９４内の摺動に制限する。幾つかのバージョンにおいて、ガイドトラック９２，９４は、上側及び下側壁Ｗから延在するフランジを有して、被案内体Ｂ１，Ｂ２をガイドトラック９２，９４内に捕捉し、ガイドトラック９２，９４からの横方向引き抜きを防止することができる。示されているバージョンでは、ガイドトラック９２，９４は、水平に配置されるが、他の配置も企図される。ガイドトラック９２，９４は、弓状、直線状、又は、その組み合わせ等の形状とすることができる。ガイドトラック９２，９４は、被案内体Ｂ１，Ｂ２の縦方向及び鉛直方向の両方の移動を容易にするように、形作られるか、配置されるか、あるいは、それらのいずれがなされてもよい。ガイドトラック９２，９４は、ブロックが摺動する滑り軸受けガイドトラックであり、ＰＴＦＥでコーティングされた金属や他の低摩擦材料の少なくとも１つ等、低摩擦材料で同様に形成又はコーティングがなされてもよい。

特に図２を参照すると、脚部７８，８０は、被案内体Ｂ１，Ｂ２がガイドトラック９２，９４内で縦方向に移動すると、それらの被案内体Ｂ１，Ｂ２に対して旋回する。そのため、脚部７８，８０は、ベースフレーム３５に旋回可能かつ摺動可能に結合される。ガイドトラック９２，９４及び脚部７８，８０は、支持フレーム３６がベース３４に対して降下させられるときに被案内体Ｂ１が被案内体Ｂ２に向かって移動し、支持フレーム３６がベース３４に対して上昇させられるときに互いに離れるように、配置される（図２及び図３を比較されたい）。幾つかのバージョンにおいて、ガイドトラック９２，９４及び脚部７８，８０は、昇降させている間の被案内体Ｂ１，Ｂ２の運動が反転するように配置可能である。ガイドトラック９２及びヘッドエンド脚部７８に関連する被案内体Ｂ１は図５Ａにおいて最も示される－ガイドトラック９４、及び、フットエンド脚部８０に関連する被案内体Ｂ２は、ヘッドエンド脚部７８に関して、形状、サイズ、及び配置が類似していてもよい。

アクチュエータ７６，７７は、リフト７２，７４を作動させるために任意の適切な場所に取り付け可能である。図１～図５Ａに示されているバージョンでは、アクチュエータ７６は、以下でさらに説明する、ヘッドエンド脚部７８に固定されたハウジング１００ａ及び一対のリンク１１０の少なくとも一方に固定された回転シャフト１０２ａを有する回転アクチュエータである。回転シャフト１０２ａは、ハウジング１００ａを通ってリンク１１０の両方に固定可能である。ハウジング１００ａは、ピボット軸Ｐ７の周りに回転シャフト１０２ａを回転させるように動作可能なモータＭ（図５Ａ参照）及びギア列を含む。回転シャフト１０２ａは、ハウジング１００ａに対して回転して、リンク１１０をヘッドエンド脚部７８に対して回転させる。代替的に、ハウジング１００ａは、リンク１１０に固定可能であり、回転シャフト１０２ａはヘッドエンド脚部７８に固定可能である。回転アクチュエータのための他の適切な場所が可能である。

アクチュエータ７６は、ヘッドエンド脚部７８とリンク１１０との間で動作するために図５Ｂ及び図５Ｃに示すように位置することもできる。このバージョンにおいて、アクチュエータ７６の第１の端部は、リンク１１０に、例えば、リンク１１０のうちの１つに直接、又は、リンク１１０に固定されかつリンク１１０の間に延在するクロス部材９５（図５Ｂ参照）のブラケットに旋回可能に接続される。アクチュエータ７６の第２の端部は、ヘッドエンド脚部７８に、例えば、ヘッドエンド脚部７８のうちの１つに直接、又は、ヘッドエンド脚部７８に固定されかつヘッドエンド脚部７８の間に延在するヘッドエンド支持部材９６（図５Ｂ参照）のブラケット１０６に旋回可能に接続される。このバージョンにおいて、アクチュエータ７６は、ハウジング１００と、ヘッドエンド脚部７８に対してリンク１１０を回転させるためにハウジング１００に対して伸縮するドライブロッド１０２と、を含む線形アクチュエータである。ハウジング１００及びドライブロッド１０２は、ブラケット、ピボットピン、ピボットシャフト、又は任意の他の適切なピボット接続を介して、リンク１１０及び脚部７８に旋回可能に接続されることができる。

示されている種々のバージョンにおいて、アクチュエータ７６は、ベース３４又は支持フレーム３６に対するいかなる接続部もなしに配置される。示されている種々のバージョンにおいて、第１のリフト７２は自立リフトである。トレンデレンブルグ体位への移動中に、以下でさらに説明するように、第１のリフト７２は、第２のリフト７４に対して縦方向に摺動する。結果として、アクチュエータ７６も、第２のリフト７４に向かって摺動する、ハウジング１００ａ，１００及び回転シャフト／ドライブロッド１０２ａ，１０２の両方を含んで、縦方向に摺動する。

図２を再び参照すると、アクチュエータ７７は、ベースフレーム３５に旋回可能に接続された第１の端部を有する。より具体的には、アクチュエータ７７は、ハウジング１００と、ハウジング１００に対して伸縮するドライブロッド１０２と、を含み、ハウジング１００は、ベースブラケット１０４を介してベースフレーム３５に対して第１の端部で旋回可能に接続される。ベースブラケット１０４はベースフレーム３５に（例えば、締結具、溶接等によって）固定される。アクチュエータ７７の第１の端部は、ベースフレーム３５に対して固定されたピボット軸Ｐ３の周りに旋回する。ピボット軸Ｐ３は、ピボットピン、ピボットシャフト、又は任意の他の適切な接続を介してベースブラケット１０４によって定められる。アクチュエータ７７は、第１の端部から、フットエンド脚部８０に支持ブラケット１０６を介して旋回可能に接続される第２の端部まで延在する。支持ブラケット１０６は、フットエンド支持部材９８（図１参照）に固定される。支持ブラケット１０６は、締結具、溶接等によってフットエンド支持部材９８に固定される。アクチュエータ７７の第２の端部は、ピボットピン、ピボットシャフト、又は任意の他の適切なピボット接続を介して支持ブラケット１０６によって定められるピボット軸Ｐ４の周りに旋回する。示されているバージョンでは、ヘッドエンド支持部材９６は、一対のヘッドエンド脚部７８の第２の端部を相互接続し、フットエンド支持部材９８は、一対のフットエンド脚部８０の第２の端部を相互接続する（図１及び図５参照）。そのため、支持部材９６，９８は、脚部７８，８０と共に移動するために、それぞれの脚部７８，８０に剛性固定されたクロス支持体として作用する。支持部材９６，９８は、締結具、溶接等、任意の適切な方法で、それらのそれぞれの脚部７８，８０に固定可能である。そのため、アクチュエータ７７を介して支持ブラケット１０６に加えられるいずれの力も、フットエンド脚部８０に対する支持ブラケット１０６の剛性接続のために、フットエンド脚部８０に伝達される。

アクチュエータ７７は、図５Ａに示すアクチュエータ７６がヘッドエンド脚部７８及びリンク１１０に対して配置されるのと同じ方法で、フットエンド脚部８０及びリンク１０８に対して配置された回転アクチュエータとすることもできる。アクチュエータ７７は、フットエンド脚部８０とリンク１０８との間で作用する代わりに、図５Ｂ及び図５Ｃに示すアクチュエータ７６のように配置可能である。多数のアクチュエータタイプ及び配置が、ベース３４に対して支持フレーム３６を昇降させるリフト７２，７４を動作させるために可能である。

アクチュエータ７６，７７は、それぞれの脚部７８，８０に動作可能に結合されて、被案内体Ｂ１，Ｂ２及びガイドトラック９２，９４によって、それぞれの脚部７８，８０の第２の端部を縦方向に移動させ、ベース３４に対して支持フレーム３６を昇降させるために、上側及び下側ピボット軸Ｐ１，Ｐ２の周りにそれぞれの脚部７８，８０を（それらのピボット接続によって）旋回させる。アクチュエータ７６，７７は、線形アクチュエータ、回転アクチュエータ、又は他のタイプのアクチュエータを含む。アクチュエータ７６，７７は、電動式、油圧式、電気油圧式、空気圧式、又は同様なものとすることができる。アクチュエータ７６，７７は、作動のために、モータ、ギア列、ドライブスクリュー、ナット／主ねじ等を含むことができる。示されているバージョンでは、アクチュエータ７６，７７は、電気モータ駆動式アクチュエータである。

さらに図２を参照すると、１つ又は複数の第１のリンク１０８は、フットエンド脚部８０に対して第１の端部で旋回可能に接続され、第１の端部から、ベース３４に旋回可能に接続された第２の端部まで延在する。示されているバージョンでは、２つの第１のリンク１０８は、フットエンド脚部８０と共に移動するピボット軸Ｐ５の周りに旋回するために、フットエンド脚部８０に旋回可能に接続される（１つの第１のリンク１０８のみが図２～図４Ｂに示される）。第１のリンク１０８のそれぞれは、ベースフレーム３５に対して固定されるピボット軸Ｐ６の周りに旋回するためにベースフレーム３５に旋回可能に接続される。第１のリンク１０８についてのピボット接続は、ピボットピン、ピボットシャフト、又は任意の他の適切なピボット接続によって形成可能である。ピボット軸Ｐ５は、フットエンド脚部８０に関する上側ピボット軸Ｐ１及び下側ピボット軸Ｐ２と並んで（in-line with）両軸間の中間に位置する。

幾つかのバージョンにおいて、第１のリンク１０８がフットエンド脚部８０及びベースフレーム３５とピボット接続されているために、また、上側ピボット軸Ｐ１が支持フレーム３６に固定されているために、昇降させている間、第１のリンク１０８は、支持フレーム３６の移動を制御し、或る程度規制する（一部のわずかな相対的移動が、ロードセル８２によって許容可能である）。図２と図３を比較すると、昇降させている間、上側ピボット軸Ｐ１が下側ピボット軸Ｐ２と鉛直方向で整列したままであることに留意されたい。さらに、リフト７２，７４が、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、支持フレーム３６をトレンデレンブルグ体位にセットするために独立に動作するとき、第１のリンク１０８は、フットエンドの上側ピボット軸Ｐ１がベース３４に対して縦方向にシフトすることを防止するように作用する。逆に、ヘッドエンドの上側ピボット軸Ｐ１は縦方向にシフトする。

１つ又は複数の第２のリンク１１０は、ヘッドエンド脚部７８に対して第１の端部で旋回可能に接続され、第１の端部から、ベース３４に旋回可能に接続された第２の端部まで延在する。示されているバージョンでは、２つの第２のリンク１１０は、ヘッドエンド脚部７８と共に移動するピボット軸Ｐ７の周りに旋回するために、ヘッドエンド脚部７８に旋回可能に接続される（１つの第２のリンク１１０のみが図２～図４Ｂに示される）。また、第２のリンク１１０はピボット軸Ｐ８の周りに旋回するために、ベースフレーム３５に旋回可能に接続される。第１のリンク１０８及びピボット軸Ｐ６と違って、ピボット軸Ｐ８は、ベースフレーム３５に対して固定されるのではなく、ベースフレーム３５に対して縦方向に移動することができる。被案内体Ｂ３は、ガイド１１２内で摺動するために、第２のリンク１１０の第２の端部においてピボット軸Ｐ８の周りに旋回可能に接続される。被案内体Ｂ３及びガイド１１２は、上記で説明したものと同様であって、第２のリンク１１０の第２の端部がベース３４に対して摺動することを可能にすることができる（図５Ａも参照）。第２のリンク１１０についてのピボット接続は、ピボットピン、ピボットシャフト、又は任意の他の適切なピボット接続によって形成可能である。ピボット軸Ｐ７は、ヘッドエンド脚部７８に関する上側ピボット軸Ｐ１及び下側ピボット軸Ｐ２と並んで両軸間の中間に位置する。ヘッドエンドリフト７２のためのアクチュエータ７６は、上記で説明したように、第２のリンク１１０に動作可能に結合される。

上記で述べたように、リフト７２，７４が、支持フレーム３６をトレンデレンブルグ体位にセットするために独立に動作するとき、第１のリンク１０８は、フットエンドリフト７４に作用して、フットエンドの上側ピボット軸Ｐ１がベース３４に対して縦方向にシフトすることを防止するが、ヘッドエンドの上側ピボット軸Ｐ１は縦方向にシフトする。また、第２のリンク１１０は図４Ａ及び図４Ｂに示すように、縦方向にシフトする。より具体的には、アクチュエータ７６，７７のいずれか又は両方が、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に支持フレーム３６及び患者支持デッキ３８をセットするために動作するとき、ピボット軸Ｐ８は、縦方向に移動して、ヘッドエンドの上側ピボット軸Ｐ１と整列したままになる（トレンデレンブルグ体位に移動する前に、ピボット軸Ｐ１，Ｐ８によって作られる図２の鉛直ラインＶ１と図４Ａに示す鉛直ラインＶ２とを比較されたい）。そのため、被案内体Ｂ３は、ガイド１１２内をベース３４に対してフットエンドに向かって縦方向に移動する。

図４Ａに示すように、トレンデレンブルグ体位に移動すると、上側ピボット軸Ｐ１とピボット軸Ｐ６，Ｐ８との間の水平方向の縦距離は短くなる（水平距離Ｄ１と水平距離Ｄ２とを比較されたい）。ヘッドエンドリフト７２はフットエンドリフト７４に向かって摺動して、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への支持フレーム３６の移動に対応する。これは、支持フレーム３６及び患者支持デッキ３８を、図４Ａ及び図４Ｂに示すトレンデレンブルグ体位のいずれかにセットするときに起こる。そのため、支持フレーム３６及び患者支持デッキ３８をトレンデレンブルグ体位にセットするためのリフト７２，７４のいずれか又は両方の動作は、ヘッドエンドリフト７２に関連する上側ピボット軸Ｐ１を縦方向でフットエンドに接近して移動させる。同様に、ピボット軸Ｐ８及び関連する被案内体Ｂ３も、縦方向でフットエンドに接近して移動する。また、ヘッドエンドリフト７２に関連する、下側ピボット軸Ｐ２及び対応する被案内体Ｂ１は縦方向でフットエンドに接近して移動する。例えば、図２と図４Ａを比較すると、支持フレーム３６及び患者支持デッキ３８を図４Ａのトレンデレンブルグ体位にセットするためにフットエンドリフト７４が作動されると、ヘッドエンドリフト７２は、同じ構成のまま、全体がフットエンドリフト７４に向けて摺動する。換言すれば、ヘッドエンド脚部７８、第２のリンク１１０、被案内体Ｂ１、被案内体Ｂ３、及びアクチュエータ７６は全て、（Ｄ１－Ｄ２）に等しい距離だけ縦方向に変位する。

患者支持装置３０上で使用されることができる別のリフトシステムは、２０１９年１２月１６日に出願され、「Ｐａｔｉｅｎｔ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｗｉｔｈ Ｌｉｆｔ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」という名称の米国仮特許出願第６２／９４８５４０号に示され、その出願は参照により本明細書に組み込まれる。

図６～図８は、リフトシステム７０とほぼ同じ方法で、ベース３４に対して支持フレーム３６及び患者支持デッキ３８を昇降させるように動作する別のリフトシステム１７０を示す。リフトシステム１７０は、ベース３４に対して種々の高さの間で支持フレーム３６を移動させるように構成される。リフトシステム１７０はヘッドエンドリフト１７２及びフットエンドリフト１７４を含む。ヘッドエンドリフト１７２は、ベース３４に対して支持フレーム３６のヘッドエンドを上昇させる又は降下させるように配置される。フットエンドリフト１７４は、ベース３４に対して支持フレーム３６のフットエンドを上昇させる又は降下させるように配置される。ヘッドエンドリフト１７２及びフットエンドリフト１７４のそれぞれは、リフト１７２，１７４を作動させるアクチュエータ１７６，１７７を含む。リフト１７２，１７４は、別々に、かつ、独立して動作可能であり、それにより、支持フレーム３６及び患者支持デッキ３８は、図７Ａ及び７Ｂに示すように、ヘッドエンド及びフットエンドがベース３４に対して異なる高さにある、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位にセット可能である。

ヘッドエンドリフト１７２及びフットエンドリフト１７４は、ヘッドエンドリフト１７２が患者支持装置３０のフットエンドにあり、フットエンドリフト１７４が患者支持装置３０のヘッドエンドにあるように、互換性があるものとしてもよい。図６～図７Ｂは、リフト１７２，１７４及びそれらの動作を示す立面略図である。マットレス４０、サイドレール４４，４６，４８，５０、ヘッドボード５２、及びフットボード５４は、例証のために、図６～図７Ｂにおいて省略されている。

このバージョンにおいて、ヘッドエンドリフト１７２は、一対の第１のロードセル８２とベース３４との間に延在するヘッドエンドコラムリフト１７８を含む（一対のロードセル８２のうちの一方のみが図６～図７Ｂに示される）。アクチュエータ１７６は、ヘッドエンドコラムリフト１７８を伸長させ収縮させるように配置される。ヘッドエンドコラムリフト１７８は、ベース３４に対して摺動しないように固定され、ベースフレーム３５に固定されたベース部分１７９を有する。フットエンドリフト１７４は、一対の第２のロードセル８２とベース３４との間に延在するフットエンドコラムリフト１８０を含む（一対のロードセル８２のうちの一方のみが図６～図７Ｂに示される）。アクチュエータ１７７は、フットエンドコラムリフト１８０を伸長させ収縮させる。フットエンドリフト１７４は、以下でさらに説明するように、ベース３４及びヘッドエンドリフト１７２に対して摺動することを許容されて、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への支持フレーム３６の移動に対応する。

コラムリフト１７８，１８０は、入れ子方式で鉛直方向に伸縮する。ヘッドエンドコラムリフト１７８の端部は、上側ピボット軸Ｐ１において一対の第１のロードセル８２に旋回可能に接続される。フットエンドコラムリフト１８０の端部は、上側ピボット軸Ｐ１において一対の第２のロードセル８２に旋回可能に接続される。コラムリフト１７８，１８０とロードセル８２との間のピボット接続は、任意の適切なブラケット、ピボットピン、ピボットシャフト、又は任意の他の適切なピボット接続を使用して形成可能である。例えば、図８においてロードセル８２にコラムリフト１７８，１８０を接続するピボットシャフト１８７，１８９を参照されたい。幾つかのバージョンにおいて、コラムリフト１７８，、１８０は、鉛直方向に動作するように配置され取り付けられた、上記で説明したアクチュエータ７７等の線形アクチュエータの形態とすることができる。コラムリフト１７８，１８０は、伸縮可能な油圧式ジャックとすることができる。コラムリフト１７８，１８０は、２００２年２月２６日に出願された「Ｌｉｎｋａｇｅ Ｆｏｒ Ｌｉｆｔ／Ｌｏｗｅｒｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｏｒ Ａ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ Ｐｌａｔｆｏｒｍ」という名称の米国特許第６８２０２９４号で説明されるようなもの、又は、２００６年３月２４日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｆｏｒ Ａ Ｓｔｒｅｔｃｈｅｒ Ｏｒ Ｇｕｒｎｅｙ」という名称の米国特許第７３９５５６４号で説明されるようなものとすることができ、これらは参照により本明細書に組み込まれる。

フットエンドコラムリフト１８０は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への移動中にフットエンドコラムリフト１８０を支持する被案内体Ｂ４を含む。示されているバージョンでは、被案内体Ｂ４はホイール１８６を有するカート１８４を含む。カート１８４は、フットエンドコラムリフト１８０のベース部分１８１に固定される。ベース３４は、カート１８４を受け入れるガイド１８８を提供する。ガイド１８８は、ガイドトラック１９０を含み、ガイドトラック１９０はカート１８４の移動をガイドトラック１９０内に制限する。ガイドトラック１９０は、カート１８４及びホイール１８６を支持する底壁と、カート１８４の移動を制限する１つ又は複数の側壁と、によって定められ、これにより、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への移動中に、運動が縦方向となるように制限可能である。

支持フレーム３６に相対的に固定される上側ピボット軸Ｐ１にコラムリフト１７８，１８０がピボット接続されているために、また、ヘッドエンドコラムリフト１７８がそのベース部分１７９をベースフレーム３５に固定されているために、被案内体Ｂ４は、支持フレーム３６及び患者支持デッキ３８をトレンデレンブルグ体位にセットするために、リフト１７２，１７４のいずれか又は両方の動作中にガイド１８８内で縦方向に並進するように構成される（図６及び図７Ａ又は図７Ｂを比較されたい）。支持フレーム３６及び患者支持デッキ３８がトレンデレンブルグ体位になるまで移動すると、被案内体Ｂ４、さらに言うと、フットエンドリフト１７４は、図７Ａ及び図７Ｂの矢印で示すように、ヘッドエンドリフト１７２に向かって摺動する。リフト１７２，１７４が、支持フレーム３６を水平に維持しながら、支持フレーム３６を上昇させる又は降下させるように同時に動作する場合、被案内体Ｂ４は、静止したままとなる（図示せず）。

図９～図１１は、ヘッドエンドコラムリフト１７８に接続されたロードセル８２が、フットエンドコラムリフト１８０に旋回可能に接続された他のロードセル８２と同じ縦配置になるように再配置されていることを除いて、図６～図８に示すのと同じリフトシステム１７０を示している。図６～図８に示されているバージョンでは、対をなすロードセル８２は、支持フレーム３６に、対向する向きで取り付けられる。図９～図１１において、対となるロードセル８２は、支持フレーム３６に、同じ向きで取り付けられる。

図１２及び図１３は、ロードセル８２の別の代替の配置を示し、それらの取付け部分は、支持フレーム３６の代わりにリフト１７２，１７４に固定され、ピボット軸Ｐ１の周りに旋回するために、ピボット接続において支持フレーム３６に旋回可能に接続される（旋回運動を参照すために図１２及び図１３を比較されたい）。結果として、ロードセル８２は、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への支持フレーム３６の移動中に、ベース３４の縦軸Ｌ１に平行に、実質的に水平にされたままである（図１３参照）。逆に、図１～図１１に示されているバージョンでは、複数のロードセル８２は、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への支持フレーム３６の移動中に、支持フレーム３６と共に傾斜するように配置される。

図１４及び図１５は、ロードセル８２の別の代替の配置を示し、フットエンドのロードセル８２は、フットエンドリフト１７４に対して摺動するように被案内体Ｂ４に固定された取付け部分を有する。このバージョンにおいて、リフト１７２，１７４の両方は、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への支持フレーム３６の移動中でも、縦方向に摺動しないように固定される。代わりに、フットエンドのロードセル８２は、摺動機構（例えば、複数のローラとして示される）によって、フットエンドリフト１７４に対して被案内体Ｂ４と共に摺動する。このバージョンにおいて、ロードセル８２の全ては、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への支持フレーム３６の移動中に水平のままである。

図１６を参照すると、アクチュエータ７６，７７，１７６，１７７の動作を制御する制御システムが示される。制御システムは、１つ又は複数のプロセッサを有するコントローラ２００を含む。プロセッサは、メモリに記憶された命令又はアルゴリズムを処理し、アクチュエータ７６，７７，１７６，１７７の動作を制御して、ベース３４に対して支持フレーム３６を均等に昇降させるためにアクチュエータ７６，７７，１７６，１７７の移動を連携させる、又は、トレンデレンブルグ体位、例えば、通常の又は逆のトレンデレンブルグ体位に支持フレーム３６をセットするためにアクチュエータ７６，７７，１７６，１７７を独立に動作させる。付加的に又は代替的に、コントローラ２００は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、システムオンチップ、ディスクリート回路部、及び、本明細書で説明する機能を実施することが可能である他の適切なハードウェアのうち少なくとも一種を１つ又は複数と、ソフトウェア又はファームウェアと、を含むことができる。コントローラ２００は、患者支持装置３０に搭載されるか、あるいは、離れた場所にあってもよい。幾つかのバージョンにおいて、コントローラ２００はベース３４に取り付けられる。幾つかのバージョンにおいて、コントローラ２００はフットボード５４に取り付けられる。アクチュエータ７６，７７，１７６，１７７及びコントローラ２００の少なくとも一方に対する電力は、電池電源及びは外部電力源の少なくとも一方によって供給可能である。

コントローラ２００は、コントローラ２００がアクチュエータ７６，７７，１７６，７７を制御可能となるように、アクチュエータ７６，７７，１７６，１７７に結合される。コントローラ２００は、１つ又は複数の所望の機能を実施するために、有線又は無線接続によってアクチュエータ７６，７７，１７６，１７７と通信することができる。コントローラ２００は、１つ又は複数のセンサによってアクチュエータ７６，７７，１７６，１７７の現在の状態をモニターし、コントローラ２００が１つ又は複数のユーザ入力デバイスから受信する１つ又は複数の入力信号に基づいて、アクチュエータ７６，７７，１７６，７７がセットされるべき所望の状態を決定することができる。アクチュエータ７６，７７，１７６，１７７の状態は、アクチュエータ７６，７７，１７６，１７７の位置、相対的位置、角度、給電ステータス（例えば、オン／オフ）、又は、任意の他のパラメータとすることができる。

介護者等のユーザは、コントローラ２００に対して対応する入力信号を送信する１つ又は複数のユーザ入力デバイス２０２を作動させることができ、コントローラ２００は、入力信号に基づいてアクチュエータ７６，７７，１７６，１７７の動作を制御する。ユーザ入力デバイス２０２は、ユーザによって作動可能な任意のデバイスを含むことができ、制御パネル、タッチスクリーン等に設けられてもよい。ユーザ入力デバイス２０２は、機械式作動（手、足、指等）、ハンズフリー作動（音声、足等）等を含むが、それに限定されない種々の異なる方法で作動されるように構成可能である。ユーザ入力デバイス２０２は、ボタン（上昇させる、降下させる、通常トレンデレンブルグ、及び反転トレンデレンブルグに対応するボタン等）、（例えばカメラを通して）ユーザの手、足、又は他の身体部分の運動をモニターするためのジェスチャ検知デバイス、音声作動コマンドを受信するためのマイクロフォン、フットペダル、及びセンサ（ユーザの身体部分を検知する光バー又は光ビーム等の赤外線センサ、超音波センサ、静電容量センサ等）を含むことができる。さらに、ボタン／ペダルは、物理的ボタン／ペダル、或いは、光学投影を通した又はタッチスクリーン上の等の、仮想的に実装されたボタン／ペダルとすることができる。ボタン／ペダルは、機械接続式ボタン／ペダル、又は、ユーザが加えた力がスイッチ又はポテンショメータ等のセンサを作動させるドライブ・バイ・ワイヤ（ｄｒｉｖｅ－ｂｙ－ｗｉｒｅ）タイプのボタン／ペダルとすることもできる。理解すべきは、ユーザ入力デバイスの任意の組み合わせを利用できるということである。ユーザ入力デバイスは、サイドレール４４，４６，４８，５０、ヘッドボード５２、フットボード５４、又は他の適切な場所のうちの１つに位置することができる。ユーザ入力デバイスは、ポータブル電子デバイス（例えば、ｉＷａｔｃｈ（登録商標）、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、ｉＰａｄ（登録商標）、又は同様の電子デバイス）上に位置することもできる。

動作中、ユーザは、ベース３４に対して支持フレーム３６を移動させたいとき、ユーザ入力デバイス２０２の１つ又は複数を作動させる。例えば、ユーザが、ベース３４に対して支持フレーム３６を降下させたい、例えば、支持フレーム３６を図２に示す位置から図３に示す位置まで移動させたい場合、ユーザは、適切なユーザ入力デバイス２０２（例えば、タッチスクリーンボタン２０２ｂ参照）を作動させる。作動すると、コントローラ２００は、アクチュエータ７６，７７に出力信号を送信して、支持フレーム３６を降下させるように、アクチュエータ７６，７７の同時動作を引き起こす。

制御システムは、患者の重量を示すための、若しくは、例えばベッド離脱警報システムとの連携等で、患者支持装置３０上での患者の位置／移動を検出するための、又は、その両方のための、スケールを含むこともできる。スケールは、コントローラ２００に接続されたロードセル８２を含んで、ロードセル８２のそれぞれによって測定された荷重に関連する信号を提供する。例えば、各ロードセル８２は、一対の作動リード線及び一対のセンサリード線を含むことができる。コントローラ２００は、作動リード線と導通する回路を含んで、作動リード線のうちの１つの作動リード線によってロードセル８２に電力を供給することができ、他の作動リード線はグラウンドに結合されている。コントローラ２００は、コントローラ２００に出力を提供するセンサリード線と導通するものとすることができ、その出力は、ロードセル８２にどれだけの力が加えられているかに相関する。例えば、参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年８月２３日に出願された「Ａｎｇｌｅ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ Ｌｏａｄ Ｃｅｌｌｓ」という名称の米国特許出願第１６／５４９６１２号におけるロードセルの説明を参照されたい。

ロードセル８２からそれらのセンサリード線を介して受信された出力信号は、スケールアルゴリズムを使用するコントローラ２００によってひとまとめに処理されて、例えば、図１６に示すように、ディスプレイ２０６に出力するために患者の重量を決定することができる。例えば、参照により本明細書に組み込まれる、「Ａｎｇｌｅ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ Ｌｏａｄ Ｃｅｌｌｓ」という名称の米国特許出願第１６／５４９６１２号で説明される方法を参照されたい。スケールは、風袋機能２０８、及び、キログラムとポンドとの間で切り換えるための変換器２１０を含むことができる。幾つかのバージョンにおいて、リフト７２，７４，１７２，１７４と支持フレーム３６との間にロードセル８２を取り付けることによって、リフト７２，７４，１７２，１７４は、風袋重量の一部ではなく、それにより、リフトの下に位置する別個の軽量フレームに依拠する患者支持装置と比較して、風袋重量を低減する。

図１７は、図１～図５の患者支持装置３０から、ロードセル８２の１つの配置を示す。示されているバージョンでは、ロードセル８２の対８２ａはヘッドエンド脚部７８に結合され、ロードセル８２の対８２ｂはフットエンド脚部８０に結合される。ロードセル８２は、荷重を測定するために、支持フレーム３６にかかる荷重が複数のロードセル８２に伝達されるように配置される。ロードセル８２が１つ又は複数の締結具によって取り付けられる支持フレーム３６の部分３６ａは図１７に示される。ロードセル８２は、締結具、溶接等によって支持フレーム３６に取り付け可能である。脚部７８，８０の第１の端部が、ピボットシャフト２１２によって、それぞれの一対のロードセル８２に旋回可能に接続されることが示されている。

ロードセル８２のそれぞれは、縦軸Ｌ２に沿って取付け部分２１６から荷重印可部分２１８まで縦方向に延在する細長い本体２１４を含む。取付け部分２１６は、図１７に示すように、支持フレーム３６の部分３６ａに取り付けられ固定される。示されているバージョンでは、複数のロードセル８２のそれぞれは、支持フレーム３６のヘッドエンドとフットエンドとの間に縦方向に配置される。リフト７２，７４は、リフトの対応する脚部７８，８０がピボット軸Ｐ１で荷重印可部分２１８に旋回可能に接続されることによって、ロードセル８２の荷重印可部分２１８に旋回可能に接続される。幾つかのバージョンにおいて、取付け部分２１６は、リフト７２，７４，１７２，１７４に取り付けられ固定され、荷重印可部分２１８は支持フレーム３６に旋回可能に接続される（例えば、図１２及び図１３参照）。図１７において、ロードセル８２の対８２ａ，８２ｂは、それらの荷重印可部分２１８が互いに反対方向に臨むように、縦方向で整列され方向付けられて示されている。幾つかのバージョンにおいて、図９～図１１に示すように、ロードセル８２の対８２ａ、８２ｂは、荷重印可部分２１８が同一の方向に臨むように、縦方向に整列され方向付けられる。

ロードセル８２のうちの１つは、図１８～図２７においてより詳細に示される。幾つかのバージョンにおいて、ロードセル８２は同一である。幾つかのバージョンにおいて、ロードセルは、タイプ、形状、サイズ、分解能等が異なるものとすることができる。１つのタイプのロードセル８２について詳細に説明する。図１８～図２２を参照すると、梁タイプロードセルが示される。ロードセル８２の取付け部分２１６は、取付け部分２１６を取り付けるための締結具を受け入れる一対のボア２２１を含む。ロードセル８２の荷重印可部分２１８は、例えば、脚部７８、８０のうちの１つをロードセル８２に接続するために使用されるピボットシャフト２１２を受け入れる。ロードセル８２の細長い本体２１４は、荷重印可部分２１８を取付け部分２１６に接続する上側及び下側梁２２４，２２６も含む。図２０～図２２において最もよく見られるように、１つ又は複数の上側ひずみゲージ２２８は上側梁２２４に結合され、１つ又は複数の下側ひずみゲージ２３０は下側梁２２６に結合される。

図２０～図２２を参照すると、梁２２４，２２６及びひずみゲージ２２８，２３０は、縦軸Ｌ２に沿って印可される荷重よりも、縦軸Ｌ２を横切って印可される荷重の方に対して、ひずみゲージ２２８，２３０の感度がより高くなるように、配置される。理想的には、荷重は、縦軸Ｌ２に対して垂直に、鉛直方向にのみ印可される（「鉛直荷重（ｖｅｒｔｉｃａｌ ｌｏａｄ）」参照）。そのような荷重下で、鉛直荷重の方向に応じて、上側梁２２４が引っ張り状態に置かれ、かつ、下側梁２２６が圧縮状態に置かれるか、その逆にもなる。。圧縮時には、上側ひずみゲージ２２８は正の極性を有し、下側ひずみゲージ２３０は負の極性を有する。結果として、上側ひずみゲージ２２８及び下側ひずみゲージ２３０は、鉛直荷重に２倍の感度があって、印可された荷重を適切に測定する。

荷重の測定中に、梁２２４，２２６の間で正確にセンタリングされた縦軸Ｌ２に沿って印可された縦方向荷重（「端部荷重（ｅｎｄ ｌｏａｄ）」）が存在する場合、両方の梁は、均等に引っ張り又は圧縮状態に置かれ、ひずみゲージ２２８，２３０の極性が逆であるため、ひずみゲージ２２８，２３０に対する関連作用は、実質的に打ち消される。そのため、ロードセル８２にかかる端荷重は、ロードセル８２によって事実上無視されることができる。しかしながら、端荷重が縦軸Ｌ２から鉛直方向へオフセットした場合、ひずみゲージ２２８，２３０に対する関連作用は、事実上打ち消されることになるのではなく、ひずみゲージ２２８，２３０の極性が逆であるため、増幅される可能性がある。縦軸Ｌ２を横切って、横方向に印可される荷重（「側面荷重（ｓｉｄｅ ｌｏａｄ）」参照）も、望ましくなく、測定中の補償が難しいとすることができる。これらの荷重は、ひずみゲージ２２８，２３０において複雑なせん断／引っ張り／圧縮荷重を引き起こす。縦軸Ｌ２の周りのロードセル８２のねじれも、望ましくなく、ひずみゲージ２２８，２３０における内部せん断荷重を梁２２４，２２６の反対方向に引き起こす。そのようなねじれは、測定中に補償するのが難しいとすることもでき、不正確な読みをもたらす場合がある。これらの理由で、側面荷重及びロードセル８２のねじれを最小にすることが望ましいとすることができる。

図２３を参照すると、ロードセル８２はブッシング２３２を有し、ブッシング２３２は、側面荷重及びロードセル８２のねじれを最小にし、荷重の印可を小さい荷重印可領域Ｒに集中させるように形作られて構成される。ブッシング２３２は、一対の側面開口２３４及び側面開口２３４の間に延在するピボットシャフト通路２３６を定める。ピボットシャフト通路２３６はピボットシャフト２１２を受け入れる。側面開口２３４のそれぞれは第１の径Ｄ１を有し、ピボットシャフト通路２３６は、荷重印可領域Ｒに第２の径Ｄ２を有する。第２の径Ｄ２は第１の径Ｄ１より小さい。

荷重印可領域Ｒは、ピボットシャフト通路２３６の中ほどに位置し、ピボットシャフト通路２３６の長さＬＮの５０％未満、ピボットシャフト通路２３６の長さＬＮの３０％未満、又はピボットシャフト通路２３６の長さＬＮの１０％未満の幅Ｗを有する。荷重印可領域Ｒは、荷重がそれに沿って集中される幅Ｗを有する平面を定める。幾つかのバージョンにおいて、荷重印可領域Ｒは、１．０インチ未満、０．６インチ未満、０．４インチ未満、又は０．３インチ未満の幅Ｗを有する。細長い本体２１４は、細長い本体２１４の中ほど（中央）に延在する鉛直平面ＶＰを定め、鉛直平面ＶＰは荷重印可領域Ｒの中央を通過する。したがって、荷重印可領域Ｒは、ピボットシャフト通路２３６内でセンタリングされた比較的狭い領域を示し、そこで荷重が理想的にロードセル８２へ印可される。

ピボットシャフト通路２３６は、一対の側面開口２３４のそれぞれにおける第１の径Ｄ１から荷重印可領域Ｒにおける第２の径Ｄ２までテーパダウンする。テーパは、ピボットシャフト通路２３６の中心軸ＣＡに対して、少なくとも３度、少なくとも５度、少なくとも１０度、又は少なくとも１５度の角度αを形成することができる。側面開口２３４と荷重印可領域Ｒとの間のテーパは、中心軸ＣＡに対するピボットシャフト２１２の傾斜がピボットシャフト通路２３６内で起こる場合に、ピボットシャフト２１２を受け入れるための自由空間を提供する。この自由空間は、ねじれ荷重がひずみゲージ２２８，２３０によって認識される前に、ピボットシャフト２１２が少なくとも制限された程度まで傾斜することを可能にする。

図２４を参照すると、細長い本体２１４はブロック２３８を含み、ブッシング２３２はブロック２３８に結合されて、ピボットシャフト通路２３６を定める。ブロック２３８は貫通孔２４０を定め、ブッシング２３２は貫通孔２４０内に位置する。ブッシング２３２は、中央ブッシング部分２４４及び側面ブッシング部分２４６を有する。ブッシング２３２は、貫通孔２４０内にインサート成形されるか、（最初にブッシング２３２を軟化させ、次に挿入することによって）貫通孔２４０内に圧入されるか、２ピースで形成され、貫通孔２４０内で共に締結／接着されるか、又は、その他の方法で貫通孔２４０内に配設されてもよい。ブロック２３８は、少なくとも部分的に金属で形成され、ブッシング２３２は少なくとも部分的にプラスチックで形成される。ブッシング２３２は、ブッシング２３２内でのピボットシャフト２１２の移動を容易にするために、少なくとも部分的に、例えばＰＴＦＥ等の低摩擦かつ低摩耗材料により、形成、コーティング、又は、その両方がなされてもよい。

図２４Ａを参照すると、接続を容易にするために連結特徴部２４１，２４３を有する代替のブロック２３８ａ及びブッシング２３２ａが示されている。連結特徴部は、環状戻り止めポケット２４３に嵌合する環状戻り止めリブ２４１を含むことができる。他のタイプのスナップフィットタイプ接続も企図される。幾つかの場合、そのような連結特徴部について、単一セット又は複数セット（図示されている）が存在するものとすることができる。ブッシング２３２ａは、付加的に又は代替的に、ブロック２３８ａ内に圧入されることができる。図２４Ａにおいて、ブッシング２３２ａは、別個のキャップ２４５を有する２ピースであるものとして示されている。キャップ２４５は、ブッシング２３２ａの他のピースがブロック２３８ａを通して挿入されると、ブッシング２３２ａの端部の周りに取り付け可能となる。キャップ２４５が取り付けられると、結果生じるブッシング２３２ａは、図２４に示すブッシング２３２に類似する。キャップ２４５は、溶接、締結具、接着剤、及び、は圧入等の少なくとも１つによって取り付け可能である。

図２５Ａ～図２５Ｃを参照すると、ブロック２３８は側面２４２を有し、側面ブッシング部分２４６は、側面２４２から延在し、例えば、ピボットシャフト２１２によってロードセル８２に旋回可能に接続される脚部７８，８０のピボットブラケット等のピボットブラケット２４８に当接して突き当たる（図２５Ｂ参照）。図２５Ｃは、ピボットシャフト２１２のわずかな傾斜の作用を示しているが、（ピボットシャフト通路２３６のテーパ付き形状のおかげで）その傾斜に対応するねじれをロードセル８２に引き起こしていない。したがって、ピボットシャフト２１２に作用する荷重は、大部分、荷重印可領域Ｒに、かつ、鉛直方向及び端部方向の少なくとも一方へ、依然として印可される。

上記で説明したロードセル８２の幾つかの配置において、ロードセル８２は、トレンデレンブルグ体位への移動中に支持フレーム３６と共に傾斜する（例えば、図４Ａ参照）。しかしながら、そのような傾斜中に普通なら起こる端部荷重は、ヘッドエンドリフト７２（又は、幾つかのバージョンにおいてフットエンドリフト７４）が、摺動し、被案内体Ｂ１，Ｂ２，Ｂ４及びベース３４に沿うそれらの並進によってそのような傾斜移動を補償するように構成されるために最小にされる。ロードセル８２は、支持フレーム３６に対して縦方向に整列されるため、ロードセル８２が端部荷重に対して感度が低いということをさらに利用する。

図２６は、ロードセル８２のうちの２つ（１つのロードセルはヘッドエンド脚部７８に取り付けられ、他のロードセルはフットエンド脚部８０に取り付けられる）の傾斜を示す。図２６は、ピボットシャフト２１２を通してロードセル８２に作用する結果生じる荷重Ｆ１，Ｆ２の印可を示す。ロードセル８２の傾斜によって、荷重Ｆ１，Ｆ２は、ロードセル８２の縦軸Ｌ２に対して或る角度で印可されるが、荷重Ｆ１，Ｆ２は、上記で論じた理由で、荷重印可領域Ｒによって定められる平面に沿ってやはり印可される。荷重Ｆ１，Ｆ２のそれぞれは、縦軸Ｌ２に垂直に向く垂直成分ＦＶ及び縦軸Ｌ２に平行に向く縦成分ＦＬを有する。縦成分ＦＬの印可は、正確に縦軸Ｌ２に沿わないため、それぞれの特定のロードセル８２について、ひずみゲージ２２８，２３０に対する、打ち消されない一部の端部荷重作用が存在する場合がある。しかしながら、ロードセル８２が、対向する向きで設置されるため、ロードセル８２に対する集団的作用は打ち消す傾向がある。結果として、測定される荷重は、荷重Ｆ１，Ｆ２の垂直成分ＦＶに実質的に基づく。

簡単な補正が、荷重Ｆ１，Ｆ２を決定するために、各ロードセル８２によって行われる測定に適用可能である。この補正は、ロードセル８２の角度を測定し（例えば、トレンデレンブルグ角度は、加速度計、ジャイロスコープ、傾斜センサ、又はコントローラ２００に接続された他の適切な手段によって測定可能である）、測定された角度の余弦関数に基づいて荷重Ｆ１，Ｆ２を単純に決定し、余弦関数を、測定された荷重（例えば、ＦＶ）に適用することによって計算される。補正係数は、Ｌ＝Ｗ・ｃｏｓ（Ｔ）の関係に基づき、ここで、Ｌは荷重の集団的測定値であり、Ｗは患者の総重量であり、Ｔはトレンデレンブルグ角度である。例えば、参照により本明細書に組み込まれる「Ａｎｇｌｅ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ Ｌｏａｄ Ｃｅｌｌｓ」という名称の米国特許出願第１６／５４９６１２号で説明される補正アルゴリズム及び関連するコンポーネントを参照されたい。しかしながら、そのような補正は、図１２及び図１３に示すロードセル８２の配置において必要とされないことになる。その理由は、１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位へ支持フレーム３６を移動させるときの支持フレーム３６の傾斜中に、ロードセル８２がそれらの水平配置（＋／－５度）を実質的に維持するせいで、その配置における荷重Ｆ１，Ｆ２が、垂直方向に実質的に印可されることになるからである。

図２７は、ロードセル８２のブロック３３８が、上記で説明したブッシング２３２によって提供されるようなテーパ付きピボットシャフト通路３３６を提供して、ピボットシャフト２１２からの荷重がそこに集中されることができる小さい荷重印可領域Ｒをもたらすように形作られるロードセル８２のバージョンを示す。

幾つかのバージョンが上記説明において論じられた。しかしながら、本明細書で論じるバージョンは、網羅的であること又は本発明を特定の形態に限定することを意図されない。使用されている用語は、制限の語ではなく、説明の語の性質を帯びていることを意図される。多くの修正及び変形が、上記教示に照らして可能であり、本発明は、具体的に説明した以外の方法で実施されることができる。

本開示は、従属条項に述べられる特定の特徴と共に以下の条項も含み、以下の条項は、上記構成及び図面を参照してより詳細に説明されるように具体的に実装されることができる。
条項
Ｉ．患者支持装置であって、
ベース、支持フレーム、及び患者支持デッキを含む支持構造であって、前記支持フレームは、第１の縦端部から第２の縦端部まで縦方向に延在し、前記ベースは、ガイドを有する、支持構造と、
前記ベースに対して前記支持フレームの前記第１の縦端部を上昇させる又は降下させる第１のリフトであって、前記ガイドに沿って前記ベースに対して縦方向に可動な被案内体を有する、第１のリフトと、
前記ベースに対して前記支持フレームの前記第２の縦端部を上昇させる又は降下させる第２のリフトであって、前記第１のリフト及び前記第２のリフトは、前記第１の縦端部及び前記第２の縦端部が前記ベースに対して異なる高さにある１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に前記支持フレームをセットするように独立に動作可能である、第２のリフトと、
複数のロードセルであって、前記支持フレームにかかる荷重が前記複数のロードセルに伝達されて前記荷重を測定するように、前記第１のリフトと前記支持フレームとの間で作用するために前記第１のリフトに結合された少なくとも１つのロードセル、及び、前記第２のリフトと前記支持フレームとの間で作用するために前記第２のリフトに結合された少なくとも１つのロードセル、を有する、複数のロードセルと、を備え、
前記被案内体は、前記支持フレームを前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に移動させる前記第２のリフトの動作に応答して、前記ベースに対して前記縦方向に移動するように配置され、それにより、前記第１のリフトは、前記第２のリフトに向かって前記縦方向に移動して、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への前記支持フレームの移動に対応する、患者支持装置。
ＩＩ．前記第１の縦端部は、ヘッドエンド及びフットエンドのうちの一方としてさらに定められ、前記第２の縦端部は、前記ヘッドエンド及び前記フットエンドのうちの他方としてさらに定められる、条項Ｉに記載の患者支持装置。
ＩＩＩ．前記複数のロードセルのそれぞれは、取付け部分から荷重印可部分まで前記縦方向に延在する細長い本体を含む、条項ＩＩに記載の患者支持装置。
ＩＶ．前記複数のロードセルのそれぞれは、前記支持フレームの前記ヘッドエンドと前記フットエンドとの間に前記縦方向に配置される、条項ＩＩＩに記載の患者支持装置。
Ｖ．前記第１のリフトに結合された前記少なくとも１つのロードセルは、一対の第１のロードセルとしてさらに定められ、前記第２のリフトに結合された前記少なくとも１つのロードセルは、一対の第２のロードセルとしてさらに定められる、条項ＩＶに記載の患者支持装置。
ＶＩ．前記第１のリフトは、前記一対の第１のロードセルの荷重印可部分に旋回可能に接続され、前記第２のリフトは、前記一対の第２のロードセルの荷重印可部分に旋回可能に接続され、前記一対の第１のロードセルの前記取付け部分は、前記支持フレームに固定され、前記一対の第２のロードセルの前記取付け部分は、前記支持フレームに固定される、条項Ｖに記載の患者支持装置。
ＶＩＩ．前記一対の第１のロードセルの前記取付け部分は、前記第１のリフトに固定され、前記一対の第２のロードセルの前記取付け部分は、前記第２のリフトに固定され、前記一対の第１のロードセルの前記重印可部分は、前記支持フレームに旋回可能に接続され、前記一対の第２のロードセルの荷重印可部分は、前記支持フレームに旋回可能に接続される、条項Ｖ～ＩＶのいずれか１項に記載の患者支持装置。
ＶＩＩＩ．前記第１のリフトは、
前記一対の第１のロードセルから前記ベースまで延在する１つ又は複数の第１の脚部であって、前記ベースに対して摺動するために前記ベースに摺動可能に結合される、１つ又は複数の第１の脚部と、
前記１つ又は複数の第１の脚部に旋回可能に接続され、前記１つ又は複数の第１の脚部から前記ベースまで延在する１つ又は複数のリンクと、
前記１つ又は複数の第１の脚部及び前記１つ又は複数のリンクに動作可能に結合された第１のアクチュエータと、
を含み、
前記被案内体は、前記１つ又は複数のリンクに旋回可能に接続され、前記被案内体は、前記ベースに結合されて、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への移動中に、前記ベースに対して前記ガイドに沿って前記縦方向に並進する、条項Ｖ～ＶＩＩのいずれか１項に記載の患者支持装置。
ＩＸ．前記第２のリフトは、
前記一対の第２のロードセルから前記ベースまで延在する１つ又は複数の第２の脚部であって、前記ベースに対して摺動するために前記ベースに摺動可能に結合される、１つ又は複数の第２の脚部と、
前記１つ又は複数の第２の脚部に動作可能に結合された第２のアクチュエータと、
を含む、条項ＶＩＩＩに記載の患者支持装置。
Ｘ．前記第１のリフトは、前記一対の第１のロードセルから前記ベースまで延在する第１のコラムリフトと、前記第１のコラムリフトを伸縮させる第１のアクチュエータと、を含み、前記第１のコラムリフトは、前記ベースに対して摺動しないように固定される、条項Ｖ～ＩＸのいずれか１項に記載の患者支持装置。
ＸＩ．前記第２のリフトは、前記一対の第２のロードセルから前記ベースまで延在する第２のコラムリフトと、前記第２のコラムリフトを伸縮させる第２のアクチュエータと、を含み、前記被案内体は、前記第２のコラムリフトを支持し、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への移動中に、前記ベースに対して前記第２のコラムリフトを前記縦方向に並進させるために配置される、条項Ｘに記載の患者支持装置。
ＸＩＩ．前記一対の第１のロードセルは、前記一対の第２のロードセルと縦方向に整列し、前記一対の第１のロードセルの前記荷重印可部分、及び、前記一対の第２のロードセルの前記荷重印可部分が、互いに反対方向に臨むように方向付けられている、条項Ｖ～ＸＩのいずれか１項に記載の患者支持装置。
ＸＩＩＩ．前記一対の第１のロードセルは、前記一対の第２のロードセルと縦方向に整列し、前記一対の第１のロードセルの前記荷重印可部分、及び、前記一対の第２のロードセルの前記荷重印可部分が、同一の方向に臨むように方向付けられる、条項Ｖ～ＸＩＩのいずれか１項に記載の患者支持装置。
ＸＩＶ．前記一対の第１のロードセル及び前記一対の第２のロードセルは、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への前記支持フレームの移動中に、前記支持フレームと共に傾斜するように配置される、条項Ｖ～ＸＩＩＩのいずれか１項に記載の患者支持装置。
ＸＶ．前記一対の第１のロードセル及び前記一対の第２のロードセルは、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への前記支持フレームの移動中に、実質的に水平のままであるように配置される、条項Ｖ～ＸＩＶのいずれか１項に記載の患者支持装置。
ＸＶＩ．前記被案内体は、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に前記支持フレームを移動させる前記第１のリフトの動作に応答して、前記ベースに対して前記縦方向に移動するように配置される、条項Ｉ～ＸＶのいずれか１項に記載の患者支持装置。
ＸＶＩＩ．前記支持構造に結合された複数のサイドレール、及び、前記ベースに結合された複数のキャスターホイールを備える、条項Ｉ～ＸＶＩのいずれか１項に記載の患者支持装置。
ＸＶＩＩＩ．ロードセルであって、
取付け部分から荷重印可部分まで縦軸に沿って縦方向に延在する細長い本体を備え、前記荷重印可部分は、一対のサイド開口、及び、前記サイド開口間に延在するピボットシャフト通路を定め、荷重印可領域は、前記ピボットシャフト通路の中ほどに位置し、
前記一対のサイド開口のそれぞれは、第１の径を有し、前記ピボットシャフト通路は、前記荷重印可領域において第２の径を有し、前記第２の径は、前記第１の径より小さい、ロードセル。
ＸＩＸ．前記ピボットシャフト通路は、前記一対のサイド開口のそれぞれにおける前記第１の径から前記荷重印可領域における前記第２の径までテーパダウンする、条項ＸＶＩＩＩに記載のロードセル。
ＸＸ．前記細長い本体は、前記細長い本体を通って途中まで延在する平面を定め、前記平面は前記荷重印可領域を通過する、条項ＸＶＩＩＩ～ＸＩＸのいずれか１項に記載のロードセル。
ＸＸＩ．前記細長い本体は、ブロック、及び、前記ピボットシャフト通路を定めるために前記ブロックに結合されたブッシングを含み、前記ブロックは、少なくとも部分的に金属で形成され、前記ブッシングは、少なくとも部分的にプラスチックで形成される、条項ＸＶＩＩＩ～ＸＸのいずれか１項に記載のロードセル。
ＸＸＩＩ．前記ブロックは、貫通孔を定め、前記ブッシングは、前記貫通孔内に位置する、条項ＸＸＩに記載のロードセル。
ＸＸＩＩＩ．前記ブロックは、側面を有し、前記ブッシングは、前記貫通孔内に位置する中央ブッシング部分及び前記側面から延在する側面ブッシング部分を有する、条項ＸＸＩＩに記載のロードセル。
ＸＸＩＶ．前記細長い本体は、前記荷重印可部分を前記取付け部分に接続する一対の梁を含む、条項ＸＶＩＩＩ～ＸＸＩＩＩのいずれか１項に記載のロードセル。
ＸＸＶ．一対のひずみゲージが前記一対の梁に結合される、条項ＸＸＩＶに記載のロードセル。
ＸＸＶＩ．前記梁及びひずみゲージは、前記一対のひずみゲージが、前記縦軸に沿って印可される荷重と比較して、前記縦軸を横切って印可される荷重に対して高感度となるように配置される、条項ＸＸＶに記載のロードセル。

Claims (20)

1. 患者支持装置であって、
   ベース、支持フレーム及び患者支持デッキを含む支持構造であって、前記支持フレームは第１の縦端部から第２の縦端部まで延在し、前記ベースはガイドを有する、支持構造と、
   前記ベースに対して前記支持フレームの前記第１の縦端部を上昇させる又は降下させる第１のリフトであって、前記ガイドに沿って前記ベースに対して縦方向に可動な被案内体を有する、第１のリフトと、
   前記ベースに対して前記支持フレームの前記第２の縦端部を上昇させる又は降下させる第２のリフトであって、前記第１のリフト及び前記第２のリフトは、前記第１の縦端部及び前記第２の縦端部が前記ベースに対して異なる高さにある１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に前記支持フレームをセットするように独立に動作可能である、第２のリフトと、
   複数のロードセルであって、前記支持フレームにかかる荷重が前記複数のロードセルに伝達されて前記荷重を測定するように、前記第１のリフトと前記支持フレームとの間で作用するために前記第１のリフトに結合された少なくとも１つのロードセルと、前記第２のリフトと前記支持フレームとの間で作用するために前記第２のリフトに結合された少なくとも１つのロードセルと、を有する、複数のロードセルと、
   を備え、
   前記被案内体は、前記支持フレームを前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に移動させる前記第２のリフトの動作に応答して、前記ベースに対して前記縦方向に移動するように配置され、それにより、前記第１のリフトは、前記第２のリフトに向かって前記縦方向に移動して、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への前記支持フレームの移動に対応する、患者支持装置。
2. 前記第１の縦端部は、ヘッドエンド及びフットエンドのうちの一方としてさらに定められ、前記第２の縦端部は、前記ヘッドエンド及び前記フットエンドのうちの他方としてさらに定められる、請求項１に記載の患者支持装置。
3. 前記複数のロードセルのそれぞれは、取付け部分から荷重印可部分まで前記縦方向に延在する細長い本体を含む、請求項２に記載の患者支持装置。
4. 前記複数のロードセルのそれぞれは、前記支持フレームの前記ヘッドエンドと前記フットエンドとの間で前記縦方向に配置される、請求項３に記載の患者支持装置。
5. 前記第１のリフトに結合された前記少なくとも１つのロードセルは、一対の第１のロードセルとしてさらに定められ、前記第２のリフトに結合された前記少なくとも１つのロードセルは、一対の第２のロードセルとしてさらに定められる、請求項４に記載の患者支持装置。
6. 前記第１のリフトは、前記一対の第１のロードセルの荷重印可部分に旋回可能に接続され、前記第２のリフトは、前記一対の第２のロードセルの荷重印可部分に旋回可能に接続され、前記一対の第１のロードセルの前記取付け部分は、前記支持フレームに固定され、前記一対の第２のロードセルの前記取付け部分は、前記支持フレームに固定される、請求項５に記載の患者支持装置。
7. 前記一対の第１のロードセルの前記取付け部分は、前記第１のリフトに固定され、前記一対の第２のロードセルの前記取付け部分は、前記第２のリフトに固定され、前記一対の第１のロードセルの前記荷重印可部分は、前記支持フレームに旋回可能に接続され、前記一対の第２のロードセルの荷重印可部分は、前記支持フレームに旋回可能に接続される、請求項５に記載の患者支持装置。
8. 前記第１のリフトは、
   前記一対の第１のロードセルから前記ベースまで延在する１つ又は複数の第１の脚部であって、前記ベースに対して摺動するために前記ベースに摺動可能に結合される、１つ又は複数の第１の脚部と、
   前記１つ又は複数の第１の脚部に旋回可能に接続され、前記１つ又は複数の第１の脚部から前記ベースまで延在する１つ又は複数のリンクと、
   前記１つ又は複数の第１の脚部及び前記１つ又は複数のリンクに動作可能に結合された第１のアクチュエータと、
   を含み、
   前記被案内体は、前記１つ又は複数のリンクに旋回可能に接続され、前記被案内体は、前記ベースに結合されて、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への移動中に、前記ベースに対して前記ガイドに沿って前記縦方向に並進し、
   前記第２のリフトは、
   前記一対の第２のロードセルから前記ベースまで延在する１つ又は複数の第２の脚部であって、前記ベースに対して摺動するために前記ベースに摺動可能に結合される、１つ又は複数の第２の脚部と、
   前記１つ又は複数の第２の脚部に動作可能に結合された第２のアクチュエータと、
   を含む、請求項５に記載の患者支持装置。
9. 前記第１のリフトは、前記一対の第１のロードセルから前記ベースまで延在する第１のコラムリフトと、前記第１のコラムリフトを伸縮させる第１のアクチュエータと、を含み、前記第１のコラムリフトは、前記ベースに対して摺動しないように固定され、
   前記第２のリフトは、前記一対の第２のロードセルから前記ベースまで延在する第２のコラムリフトと、前記第２のコラムリフトを伸縮させる第２のアクチュエータと、を含み、前記被案内体は、前記第２のコラムリフトを支持し、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への移動中に、前記ベースに対して前記第２のコラムリフトを前記縦方向に並進させるために配置される、請求項５に記載の患者支持装置。
10. 前記一対の第１のロードセルは、前記一対の第２のロードセルと前記縦方向に整列し、前記一対の第１のロードセルの前記荷重印可部分、及び、前記一対の第２のロードセルの前記荷重印可部分が、互いに反対方向に臨むように方向付けられている、請求項５に記載の患者支持装置。
11. 前記一対の第１のロードセルは、前記一対の第２のロードセルと前記縦方向に整列し、前記一対の第１のロードセルの前記荷重印可部分、及び、前記一対の第２のロードセルの前記荷重印可部分が、同一方向に臨むように方向付けられている、請求項５に記載の患者支持装置。
12. 前記一対の第１のロードセル及び前記一対の第２のロードセルは、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への前記支持フレームの移動中に、前記支持フレームと共に傾斜するように配置される、請求項５に記載の患者支持装置。
13. 前記一対の第１のロードセル及び前記一対の第２のロードセルは、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位への前記支持フレームの移動中に、実質的に水平のままであるように配置される、請求項５に記載の患者支持装置。
14. 前記被案内体は、前記１つ又は複数のトレンデレンブルグ体位に前記支持フレームを移動させる前記第１のリフトの動作に応答して、前記ベースに対して前記縦方向に移動するように配置される、請求項１に記載の患者支持装置。
15. 前記支持構造に結合された複数のサイドレール、及び、前記ベースに結合された複数のキャスターホイールを備える、請求項１に記載の患者支持装置。
16. ロードセルであって、
    取付け部分から荷重印可部分まで縦軸に沿って縦方向に延在する細長い本体であって、前記荷重印可部分は、一対のサイド開口、及び、前記サイド開口間に延在するピボットシャフト通路を定め、荷重印可領域は、前記ピボットシャフト通路の中ほどに位置する、細長い本体を備え、
    前記一対のサイド開口のそれぞれは、第１の径を有し、前記ピボットシャフト通路は、前記荷重印可領域において第２の径を有し、前記第２の径は、前記第１の径より小さい、ロードセル。
17. 前記ピボットシャフト通路は、前記一対のサイド開口のそれぞれにおける前記第１の径から前記荷重印可領域における前記第２の径までテーパダウンする、請求項１６に記載のロードセル。
18. 前記細長い本体は、前記細長い本体の中ほどに延在する平面を定め、前記平面は、前記荷重印可領域を通過する、請求項１６に記載のロードセル。
19. 前記細長い本体は、ブロック、及び、前記ピボットシャフト通路を定めるために前記ブロックに結合されたブッシングを含み、前記ブロックは、少なくとも部分的に金属で形成され、前記ブッシングは、少なくとも部分的にプラスチックで形成され、
    前記ブロックは、貫通孔を定め、前記ブッシングは、前記貫通孔内に位置し、
    前記ブロックは、側面を有し、前記ブッシングは、前記貫通孔内に位置する中央ブッシング部分、及び、前記側面から延在する側面ブッシング部分、を有する、請求項１６に記載のロードセル。
20. 前記細長い本体は、前記荷重印可部分を前記取付け部分に接続する一対の梁を含み、一対のひずみゲージが、前記一対の梁に結合され、
    前記梁及び前記ひずみゲージは、前記一対のひずみゲージが、前記縦軸に沿って印可される荷重と比較して、前記縦軸を横切って印可される荷重に対して高感度となるように、配置される、請求項１６に記載のロードセル。
    

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