JP2023528159A - 電気治療波形及びパルス生成及び送達システム並びに方法 - Google Patents
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Abstract
開又は閉ループ電流制御を使用して、除細動又はペーシング電気治療波形を生成し患者に送達するため等の、電気治療波形及びパルス生成及び送達システム、方法、並びにデバイスが説明される。例示的なシステムは、電源と、治療電流制御ネットワークと、コントローラとを備える。治療電流制御ネットワークは、少なくとも1つの電流制御スイッチ及び共振タンクを有してよい。任意選択の閉ループ電流制御での患者への電気治療波形の送達中、コントローラは、患者に提供されている決定又は推定された電流に関連付けられた信号を、基準波形に関連付けられた信号と比較してよい。この比較に少なくとも部分的に基づいて、コントローラは、基準波形と対応するように患者への電気治療波形の送達を調整する際に治療電流制御ネットワークの少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を調整してよい。システムは、ソフトスイッチング、ワイドバンドギャップ材料、及び双方向電源のうちの1又は複数を利用してよい。
Description
患者への電気エネルギー又は電流の送達を含むことができる電気治療は、例えば、人間の心臓等の臓器に関する処置に関連して用いられることがある。通常、人間の心臓内の電気化学活動は、臓器の筋線維を同期して収縮及び弛緩させる。心臓の筋肉組織のこの同期された動作の結果として、心室から、重要な臓器までを含む身体の全体にわたる有効な血液のポンピングが得られる。特定の状態は、この正常な電気化学活動、同期された動作、及び心臓の有効なポンピングを妨げる可能性がある。これらの状態は、心臓が不規則又は異常に脈を刻む原因となり得る心臓不整脈を含む。除細動及びペーシングを含む電気治療は、例えば、心臓不整脈等の状態に関連して有用又は救命的であり得る。
特に、最も致命的な心臓不整脈のうちの1つは、心臓内の異常な電気活動により個々の筋線維が同期せずカオス的に収縮する心室細動である。この同期の喪失の結果として、心臓は、その血液を有効にポンピングする能力を急速に失う可能性がある。
除細動は、心室細動を含む状態を処置するために使用されてよい電気治療のタイプである。除細動器は、患者へ送達される、心室細動に関連付けられた心臓のカオス的電気活動を中断させる大きなショックを生成してよく、これにより、心臓の電気化学系がそれ自体で再同期することを可能にすることができる。整った電気活動が回復されると、多くの場合はそれに続いて筋肉収縮が同期し、有効な心臓ポンピングの回復に至る。
患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムの1つの例であって、前記システムは、前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、前記治療電流制御ネットワークは、共振電気回路及び少なくとも1つの電流制御スイッチを有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振電気回路を通って流れる、治療電流制御ネットワークと、前記エネルギー貯蔵キャパシタ及び前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、前記共振電気回路を通って流れる前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される前記エネルギーに関連して、指定された波形と対応するように前記患者に電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されているコントローラとを備えるシステム。
いくつかの例において、前記システムは、前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサを備え、前記コントローラは、前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、前記処理された信号を、前記指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている。
いくつかの例において、前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、複数のスイッチを含み、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の前記送達を前記調整する際における前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作の前記制御は、前記複数のスイッチのそれぞれの開又は閉としての構成を制御することを含む。いくつかの例において、複数のスイッチは、少なくとも1つのHブリッジを含む。いくつかの例において、前記複数のスイッチのそれぞれの開又は閉としての前記構成は、前記患者に送達される電流のレベルに影響を及ぼす。いくつかの例において、前記共振電気回路は、共振タンクを含む。いくつかの例において、前記検知された少なくとも1つの電気パラメータは、電流パラメータを含む。いくつかの例において、前記検知された少なくとも1つの電気パラメータは、電圧パラメータを含む。いくつかの例において、前記コントローラは、少なくとも1つのプロセッサを含む。いくつかの例において、前記コントローラは、デジタルである。いくつかの例において、前記コントローラは、アナログである。
いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークは、整流器を有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記少なくとも1つの電流制御スイッチとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、前記少なくとも1つの電流制御スイッチと前記共振電気回路とは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、前記共振電気回路と前記整流器とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている。
いくつかの例において、前記システムは、バッテリと双方向充電制御ネットワークとを備え、前記バッテリと前記双方向充電制御ネットワークとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、前記双方向充電制御ネットワークと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、前記双方向充電制御ネットワークは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するものである。いくつかの例において、前記システムは、バッテリと双方向充電制御ネットワークとを備え、前記バッテリと前記双方向充電制御ネットワークとは、第7のノード及び第8のノードを介して接続されており、前記双方向充電制御ネットワークと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、第9のノード及び第10のノードを介して接続されており、前記双方向充電制御ネットワークは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するものである。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、第2の共振電気回路を有する。いくつかの例において、前記第2の共振電気回路は、共振タンクを含む。いくつかの例において、前記整流器と前記フィルタとは、第11のノード及び第12のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記システムは、少なくとも1つの極性制御スイッチを備え、前記フィルタと前記少なくとも1つの極性制御スイッチとは、第13のノード及び第14のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記少なくとも1つの極性制御スイッチは、Hブリッジを含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのセンサは、第15のノード及び第16のノードを介して前記少なくとも1つの極性制御スイッチと接続されている。
いくつかの例において、前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、複数のスイッチを含み、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の前記送達を前記調整する際における前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作の前記制御は、前記複数のスイッチのそれぞれの開又は閉としての構成を制御することを含む。いくつかの例において、前記複数のスイッチのそれぞれの開又は閉としての前記構成は、前記患者に送達される電流のレベルに影響を及ぼす。いくつかの例において、前記コントローラは、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらすように、前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている。いくつかの例において、前記コントローラは、前記スイッチング損失を最小限に抑えるように、電圧スイッチング波形のタイミングを関連付けられた電流スイッチング波形に対して制御するように構成されている。いくつかの例において、前記コントローラは、前記スイッチング損失を最小限に抑えるように且つ電磁干渉(EMI)を低減させるように、前記電圧スイッチング波形のタイミングを関連付けられた電流スイッチング波形に対して制御するように構成されている。いくつかの例において、前記コントローラは、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を提供するように、前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている。いくつかの例において、前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。
いくつかの例において、前記患者に前記電気治療波形を送達する際の前記システムのピークエネルギー効率は、少なくとも80パーセント、85パーセント又は90パーセントである。いくつかの例において、前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの量とは15パーセント、10パーセント又は5パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する。
いくつかの例において、前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの平均量とは3パーセント以下だけ異なるエネルギーの平均量を前記患者に送達する。いくつかの例において、前記システムは、前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、前記少なくとも1つのセンサ、及び前記コントローラを有する電気回路を備える。いくつかの例において、前記少なくとも1つのセンサは、電流センサ及び電圧センサを含む。いくつかの例において、前記指定された波形は、二相性直線電流波形である。いくつかの例において、前記システムは、少なくとも1つの極性制御スイッチを備え、前記少なくとも1つの極性制御スイッチは、前記患者に前記二相性直線電流波形を送達する際に電流フローの方向を制御することに使用される。いくつかの例において、前記コントローラは、前記指定された波形を指定する入力を受信するように構成されている。いくつかの例において、前記指定された波形は、電流波形である。いくつかの例において、前記コントローラは、前記指定された波形を指定するデータを受け入れるように構成されている。いくつかの例において、前記コントローラは、前記指定された波形を指定するデータを格納するように構成されている。
いくつかの例において、前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの平均量とは3パーセント以下だけ異なるエネルギーの平均量を前記患者に送達する。いくつかの例において、前記システムは、前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、前記少なくとも1つのセンサ、及び前記コントローラを有する電気回路を備える。いくつかの例において、前記少なくとも1つのセンサは、電流センサ及び電圧センサを含む。いくつかの例において、前記指定された波形は、二相性直線電流波形である。いくつかの例において、前記システムは、少なくとも1つの極性制御スイッチを備え、前記少なくとも1つの極性制御スイッチは、前記患者に前記二相性直線電流波形を送達する際に電流フローの方向を制御することに使用される。いくつかの例において、前記コントローラは、前記指定された波形を指定する入力を受信するように構成されている。いくつかの例において、前記指定された波形は、電流波形である。いくつかの例において、前記コントローラは、前記指定された波形を指定するデータを受け入れるように構成されている。いくつかの例において、前記コントローラは、前記指定された波形を指定するデータを格納するように構成されている。
いくつかの例において、前記システムは、前記患者への前記電気治療波形の前記送達の閉ループ制御を提供するように構成されている。いくつかの例において、前記システムは、前記患者への前記電気治療波形の前記送達をモニタするとともにその連続調整を経時的に提供するように構成されている。いくつかの例において、前記システムは、前記患者への前記電気治療波形の前記送達中に、前記患者のインピーダンスを経時的にモニタするように構成されている。
いくつかの例において、前記共振電気回路は、2素子共振タンクである。いくつかの例において、前記2素子共振タンクは、インダクタ及びキャパシタを含む。いくつかの例において、前記インダクタは、直列に接続されており、前記キャパシタは、並列に接続されている。いくつかの例において、前記共振電気回路は、3素子共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、4素子共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、LCC共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、CLL共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、LLC共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、LCLC共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、2つのインダクタ及び1つのキャパシタを含む。
いくつかの例において、前記整流器は、シンクロナス整流を実行するように制御されるように構成されているスイッチングネットワークを含む。いくつかの例において、前記整流器は、パッシブ整流を実行するように制御されるように構成されているダイオードネットワークを含む。いくつかの例において、前記コントローラは、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を含む。いくつかの例において、前記コントローラは、デジタル信号プロセッサ(DSP)を含む。いくつかの例において、前記コントローラは、電圧制御発振器を含む。いくつかの例において、前記コントローラは、スイッチタイミングラッチを含む。いくつかの例において、前記コントローラは、基準波形信号発生器を含む。いくつかの例において、前記コントローラは、電流センスアンプを含む。いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークは、ゼロ電流検出器を含む。いくつかの例において、前記ゼロ電流検出器は、前記患者への前記決定又は推定された電流フローの正確性を高めることに使用される。いくつかの例において、前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、前記患者に送達されている電気治療電流のレベルを調整する際の使用のために操作されるように構成されている。
いくつかの例において、前記共振電気回路は、前記治療電流制御ネットワークによって前記エネルギー貯蔵キャパシタから受け取られたエネルギーの少なくとも一部を貯蔵される際の使用のために構成されている。いくつかの例において、前記整流器は、交流を直流に変換する際の使用のために構成されている。いくつかの例において、前記フィルタは、電気信号周波数フィルタリングにおける使用のために構成されている。いくつかの例において、システムは、極性制御ネットワークを備え、前記極性制御ネットワークは、電流フローの方向の制御における使用のために構成されている。いくつかの例において、前記指定された波形は、事前に定められた電流波形である。いくつかの例において、前記電気治療波形は、電気治療電流波形である。いくつかの例において、前記電気治療波形は、除細動のためのものである。いくつかの例において、前記電気治療波形は、ペーシングのためのものである。いくつかの例において、前記システムは、前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作の制御において使用されるドライバ回路を備え、前記ドライバ回路は、グランドに接続されている。いくつかの例において、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の前記送達を前記調整する際における前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作の前記制御は、前記少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数を制御することを含む。
いくつかの例において、前記エネルギー貯蔵キャパシタと、前記治療電流制御ネットワークの患者負荷を含む第1の部分とは、第1のノードを介して接続されており、
前記治療電流制御ネットワークの前記第1の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記共振電気回路を含む第2の部分とは、第2のノードを介して接続されており、前記治療電流制御ネットワークの前記第2の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチを含む第3の部分とは、第3のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークの前記第3の部分と前記少なくとも1つのセンサとは、第4のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークの前記第1の部分は、フィルタ及び少なくとも1つの極性制御スイッチを含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つの極性制御スイッチは、Hブリッジを含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つの極性制御スイッチと前記患者負荷とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、高圧MOSFETスイッチを含む。いくつかの例において、前記ドライバ回路は、カスコードスイッチドライバ回路として構成されている。
前記治療電流制御ネットワークの前記第1の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記共振電気回路を含む第2の部分とは、第2のノードを介して接続されており、前記治療電流制御ネットワークの前記第2の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチを含む第3の部分とは、第3のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークの前記第3の部分と前記少なくとも1つのセンサとは、第4のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークの前記第1の部分は、フィルタ及び少なくとも1つの極性制御スイッチを含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つの極性制御スイッチは、Hブリッジを含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つの極性制御スイッチと前記患者負荷とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、高圧MOSFETスイッチを含む。いくつかの例において、前記ドライバ回路は、カスコードスイッチドライバ回路として構成されている。
いくつかの例において、前記システムは、バッテリと、双方向充電制御ネットワークであって、前記バッテリと接続された第1の回路と、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスとを有する、双方向充電制御ネットワークとを備える。いくつかの例において、前記第1の回路及び前記第2の回路のうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、アクティブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、パッシブクランプ回路を含む。
いくつかの例において、前記システムは、バッテリと、双方向充電制御ネットワークであって、前記バッテリと接続された第1の回路と、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスとを有する、双方向充電制御ネットワークとを備える。いくつかの例において、前記第1の回路及び前記第2の回路のうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、アクティブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、パッシブクランプ回路を含む。
いくつかの例において、前記システムは、バッテリと、双方向充電制御ネットワークであって、前記バッテリと接続された第1の回路と、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスとを有する、双方向充電制御ネットワークとを備える。いくつかの例において、前記第1の回路及び前記第2の回路のうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、アクティブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、パッシブクランプ回路を含む。
いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークは、電流が患者負荷を通って流れることを可能にすることの制御において使用される患者リレー回路を有し、前記患者リレー回路は、ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つの患者リレースイッチを含む。いくつかの例において、前記ワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つの患者リレースイッチは、少なくとも1つのMOSFETを含む。いくつかの例において、前記患者リレー回路は、複数のドライバ回路を含む。いくつかの例において、前記複数のドライバ回路は、直列に接続されている。いくつかの例において、前記少なくとも1つの患者リレースイッチは、複数の患者リレースイッチを含む。いくつかの例において、前記患者リレー回路は、 50uA、40uA、又は30uA未満の最大漏洩電流を有する。
いくつかの例において、前記システムは、双方向充電制御ネットワークであって、バッテリと接続された第1の回路と、前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路とを有する双方向充電制御ネットワークを備え、前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる。
いくつかの例において、前記システムは、双方向充電制御ネットワークであって、バッテリと接続された第1の回路と、前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路とを有する双方向充電制御ネットワークを備え、前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる。
いくつかの例において、前記システムは、双方向充電制御ネットワークであって、バッテリと接続された第1の回路と、前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路とを有する双方向充電制御ネットワークを備え、前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる。
いくつかの例において、前記システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つのMOSFETを有する少なくとも1つの患者リレー回路を備える。いくつかの例において、前記ワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つの患者リレー回路は、ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つのMOSFETを有する。いくつかの例において、前記ワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)を含む。
患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムの1つの例であって、前記システムは、前記患者に送達されることになる電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、前記治療電流制御ネットワークは、少なくとも1つの電流制御スイッチと、少なくとも1つのインダクタ及び少なくとも1つのキャパシタを含む共振電気回路とを有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振電気回路を通って流れる、治療電流制御ネットワークと、前記エネルギー貯蔵キャパシタ及び前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、前記共振電気回路を通って流れる前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される前記エネルギーに関連して、指定された波形と対応するように前記患者に電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されているコントローラとを備える。
いくつかの例において、前記システムは、前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている、前記コントローラと電気的に結合された少なくとも1つのセンサを備え、前記コントローラは、前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、前記処理された信号を、前記指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている。いくつかの例において、前記コントローラは、少なくとも1つのプロセッサを含む。
いくつかの例において、前記共振電気回路は、前記治療電流制御ネットワークによって前記エネルギー貯蔵キャパシタから受信されるエネルギーの少なくとも一部を貯蔵する。いくつかの例において、前記共振電気回路は、共振タンクを含む。いくつかの例において、前記共振電気回路は、2素子共振タンクである。いくつかの例において、前記2素子共振タンクは、インダクタ及びキャパシタを含む。いくつかの例において、前記インダクタは、直列に接続されており、前記キャパシタは、並列に接続されている。いくつかの例において、前記共振電気回路は、3素子共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、4素子共振タンクである。いくつかの例において、前記共振タンクは、LCC共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、CLL共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、LLC共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、LCLC共振タンクである。いくつかの例において、前記共振電気回路は、直列に接続された第1のインダクタと、並列に接続された第2のインダクタと、直列に接続されたキャパシタとを含む。
いくつかの例において、前記システムは、前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作の制御において使用されるドライバ回路を備え、前記ドライバ回路は、グランドに接続されている。いくつかの例において、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の前記送達を前記調整する際における前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作の前記制御は、前記少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数を制御することを含む。いくつかの例において、前記エネルギー貯蔵キャパシタと、前記治療電流制御ネットワークの患者負荷を含む第1の部分とは、第1のノードを介して接続されており、前記治療電流制御ネットワークの前記第1の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記共振電気回路を含む第2の部分とは、第2のノードを介して接続されており、前記治療電流制御ネットワークの前記第2の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチを含む第3の部分とは、第3のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークの前記第3の部分と前記少なくとも1つのセンサとは、第4のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークは、整流器を有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記少なくとも1つの電流制御スイッチとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、前記少なくとも1つの電流制御スイッチと前記共振電気回路とは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、前記共振電気回路と前記整流器とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている。
いくつかの例において、前記システムは、バッテリと双方向充電制御ネットワークとを備え、前記バッテリと前記双方向充電制御ネットワークとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、前記双方向充電制御ネットワークと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、前記双方向充電制御ネットワークは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するものである。
いくつかの例において、前記システムは、バッテリと、双方向充電制御ネットワークであって、前記バッテリと接続された第1の回路と、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスとを有する、双方向充電制御ネットワークとを備える。いくつかの例において、前記第1の回路及び前記第2の回路のうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む。
いくつかの例において、前記システムは、双方向充電制御ネットワークであって、バッテリと接続された第1の回路と、前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路とを有する双方向充電制御ネットワークを備え、前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる。
いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークは、電流が患者負荷を通って流れることを可能にすることの制御において使用される患者リレー回路を有し、前記患者リレー回路は、ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つの患者リレースイッチを含む。いくつかの例において、前記ワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つの患者リレースイッチは、少なくとも1つのMOSFETを含む。いくつかの例において、前記患者リレー回路は、複数のドライバ回路を含む。いくつかの例において、前記複数のドライバ回路は、直列に接続されている。
患者に送達される電気治療パルスを発生させるための方法の1つの例であって、前記患者に送達される所望の電気治療波形を指定する段階であって、電気治療電流のためのエネルギーは、エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される段階と、前記所望の電気治療波形に対応するように前記患者に送達されている電気治療波形を制御する際に、少なくとも1つの電流制御スイッチ及び共振タンクを有する共振治療電流制御ネットワークを操作する段階であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振タンクを通って流れる段階とを備える方法。
いくつかの例において、前記方法は、前記患者への電流フローを決定又は推定することができる前記共振治療電流制御ネットワークにおける点における電流を決定する段階と、前記患者への前記電流フローを前記所望の電気治療波形と比較する段階とを備え、前記共振治療電流制御ネットワークを前記操作する段階は、前記所望の電気治療波形に合致するように前記患者に送達されている前記電気治療波形を調整する際に前記少なくとも1つの電流制御スイッチを操作することを含む。いくつかの例において、前記方法は、除細動器によって実行される。いくつかの例において、前記共振治療電流制御ネットワークを前記操作する段階は、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらす段階を含む。いくつかの例において、関連付けられた電流スイッチング波形に対する電圧スイッチング波形のタイミングは、スイッチング損失を最小限に抑えるために制御される。いくつかの例において、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を用いるように、前記共振治療電流制御ネットワークを操作する段階。いくつかの例において、前記患者に送達されている前記電気治療波形の閉ループ制御を用いるように、前記共振治療電流制御ネットワークを操作する段階。いくつかの例において、前記患者への前記電気治療波形の前記送達を経時的に連続調整するように、前記共振治療電流制御ネットワークを操作する段階。いくつかの例において、前記患者に送達される前記所望の電気治療波形を指定する段階は、電流波形を指定する段階を含む。
いくつかの例において、前記方法は、前記エネルギー貯蔵キャパシタと電気的に結合されたバッテリを使用して前記エネルギー貯蔵キャパシタを充電する段階を備え、双方向充電制御ネットワークを使用して、前記バッテリによる貯蔵のために前記バッテリに前記エネルギー貯蔵キャパシタによって格納されたエネルギーの少なくとも一部を戻す段階であって、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリ及び前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合されている段階とを備える。いくつかの例において、前記方法は、前記エネルギー貯蔵キャパシタからバッテリに、また前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーを移送する際に双方向充電制御ネットワークを使用する段階であって、前記バッテリと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、電気的に結合されており、前記エネルギー貯蔵キャパシタは、前記患者に送達されている前記電気治療波形のためのエネルギーを提供するためのものである段階を備える。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークを使用する段階は、共振タンクを有する前記双方向充電制御ネットワークを使用する段階を含む。いくつかの例において、患者に送達される前記電気治療パルスを発生させる段階は、除細動のためのものである。いくつかの例において、患者に送達される前記電気治療パルスを発生させる段階は、ペーシングのためのものである。
いくつかの例において、前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、複数のスイッチを含み、前記所望の電気治療波形に合致するように前記患者に送達されている前記電気治療波形の送達を調整する際に、前記複数のスイッチのうちの前記スイッチのそれぞれの構成を開又は閉として制御する段階を備える。いくつかの例において、前記方法は、前記所望の電気治療波形に合致するように前記患者に送達されている前記電気治療波形の送達を調整する際に前記少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数を制御する段階を備える。
患者に電気治療パルスを提供するように構成されているコンピュータ化モバイルデバイスの1つの例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置された、前記患者に送達されることになる電気治療波形を発生させるように構成されている電子システムであって、前記電子システムは、前記患者に送達されることになる電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された、少なくとも1つの電流制御スイッチ及び共振電気回路を有する治療電流制御ネットワークであって、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振電気回路を通って流れる、治療電流制御ネットワークと、前記共振電気回路を通って流れる前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される前記エネルギーに関連して、所望の波形が前記患者に送達されることをもたらすように前記患者に前記電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するための、前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラとを有する電子システムとを備え、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに0.50~4.00ジュールの間のエネルギー密度を有する。
いくつかの例において、前記デバイスは、前記患者に提供される電流を決定又は推定することができる信号を生成するように構成されている電気パラメータセンサを備え、前記コントローラは、前記患者に提供される前記電流を決定又は推定することができる前記信号を処理し、前記処理された信号を、前記所望の波形に関連付けられた第2の信号と比較し、前記電気治療波形が前記所望の波形を反映するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記複数のスイッチの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている。いくつかの例において、前記共振電気回路は、共振タンクを含む。いくつかの例において、前記電気治療波形は、除細動のためのものである。いくつかの例において、前記電気治療波形は、ペーシングのためのものである。
いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記患者に前記電気治療波形を送達するように構成されており、前記電気治療波形は、1~400ジュールの間のエネルギーを有する。いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記患者に前記電気治療波形を送達するように構成されており、前記電気治療波形は、50~200ジュールの間のエネルギーを有する。いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに0.5~1.00ジュールの間のエネルギー密度を有する。いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに1.00~2.00ジュールの間のエネルギー密度を有する。いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに2.00~3.00ジュールの間のエネルギー密度を有する。いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに3.00~4.00ジュールの間のエネルギー密度を有する。いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている、400~1200立方センチメートルの間の容積を有する。いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている、200~800立方センチメートルの間の容積を有する。いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている、100~400立方センチメートルの間の容積を有する。いくつかの例において、前記電子システムは、2500~4000ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有する。いくつかの例において、前記電子システムは、2750~3500ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有する。いくつかの例において、前記電子システムは、3000~3300ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有する。
いくつかの例において、前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、150~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する。いくつかの例において、前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。
いくつかの例において、前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、200~600キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する。いくつかの例において、前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。
いくつかの例において、前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、200~600キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する。いくつかの例において、前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。
いくつかの例において、前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、300~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する。いくつかの例において、前記電子システムは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む前記少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する。
いくつかの例において、前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、375~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する。いくつかの例において、前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。
いくつかの例において、前記コントローラは、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらすように、前記治療電流制御ネットワークの動作を制御するように構成されている。いくつかの例において、前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、複数のスイッチを含み、前記スイッチの少なくとも一部は、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む。いくつかの例において、前記複数のスイッチのうちの少なくとも1つのスイッチは、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。いくつかの例において、前記コントローラは、スイッチング損失を最小限に抑えるように、電圧スイッチング波形のタイミングを関連付けられた電流スイッチング波形に対して制御するように構成されている。いくつかの例において、前記コントローラは、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を提供するように、前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている。いくつかの例において、前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記所望の波形のエネルギーの量とは15パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する。いくつかの例において、前記患者に前記電気治療波形を提供する際の前記コンピュータ化モバイルデバイスのピークエネルギー効率は、少なくとも80パーセント、85パーセント又は90パーセントである。
いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作の制御において使用されるドライバ回路を備え、前記ドライバ回路は、グランドに接続されている。いくつかの例において、前記所望の波形が前記患者に送達されることをもたらすように前記患者への前記電気治療波形の前記送達を前記調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作を前記制御することは、前記少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数を制御することを含む。
いくつかの例において、前記エネルギー貯蔵キャパシタと、前記治療電流制御ネットワークの患者負荷を含む第1の部分とは、第1のノードを介して接続されており、前記治療電流制御ネットワークの前記第1の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記共振電気回路を含む第2の部分とは、第2のノードを介して接続されており、前記治療電流制御ネットワークの前記第2の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチを含む第3の部分とは、第3のノードを介して接続されている。いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークの前記第3の部分と前記電気パラメータセンサとは、第4のノードを介して接続されている。
いくつかの例において、前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記少なくとも1つの電流制御スイッチとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、前記少なくとも1つの電流制御スイッチと前記共振電気回路とは、第3及び第4のノードを介して接続されており、前記共振電気回路と前記整流器とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている。
いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、バッテリと双方向充電制御ネットワークとを備え、前記バッテリと前記双方向充電制御ネットワークとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、前記双方向充電制御ネットワークと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、前記双方向充電制御ネットワークは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するものである。
いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、バッテリと、双方向充電制御ネットワークであって、
前記バッテリと接続された第1の回路と、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスとを有する、双方向充電制御ネットワークとを備える。いくつかの例において、前記第1の回路及びお前記第2の回路のうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む。
前記バッテリと接続された第1の回路と、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスとを有する、双方向充電制御ネットワークとを備える。いくつかの例において、前記第1の回路及びお前記第2の回路のうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む。
いくつかの例において、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、バッテリと接続された第1の回路と、前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路とを有する双方向充電制御ネットワークを備え、前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる。
いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークは、電流が患者負荷を通って流れることを可能にすることの制御において使用される患者リレー回路を有し、前記患者リレー回路は、ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つの患者リレースイッチを含む。いくつかの例において、前記ワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つの患者リレースイッチは、少なくとも1つのMOSFETを含む、請求項202に記載の前記コンピュータ化モバイルデバイス。いくつかの例において、前記患者リレー回路は、複数のドライバ回路を含む。いくつかの例において、前記複数のドライバ回路は、直列に接続されている。
患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムの1つの例は、バッテリと、前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、双方向充電制御ネットワークであって、前記バッテリと接続された第1の回路と、前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されている、トランス回路とを有し、前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいて順モードで、ブーストキャパシティにおいて逆モードで動作するように構成されており、前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる、双方向充電制御ネットワークと、前記患者に提供される前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、少なくとも1つの電流制御スイッチを有する治療電流制御ネットワークと、前記エネルギー貯蔵キャパシタ及び前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、指定された波形に対応するように前記患者に電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されているコントローラとを備える。
いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークは、共振タンクを含み、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振タンクを通って流れる。いくつかの例において、前記第1の回路は、前記順モードではシンクロナスバックコンバータとして動作し、前記逆モードではシンクロナスブーストコンバータとして動作するように、シンクロナスコンバータとして構成されている。いくつかの例において、前記第1の回路は、少なくとも2つのスイッチ及び少なくとも1つのインダクタを含む。いくつかの例において、前記第1の回路は、フルブリッジ及び少なくとも1つのインダクタを含む。いくつかの例において、前記第1の回路は、第1のノード及び第2のノードを介して前記トランス回路に接続されている。いくつかの例において、前記トランス回路は、フルブリッジと、第3のノード及び第4のノードを介して前記フルブリッジに接続されたトランスと、第5のノード及び第6のノードを介して前記トランスに接続された、ハーフブリッジ及び2つのキャパシタを含む部分と、第7のノード及び第8のノードを介して前記部分に接続されたキャパシタとを含む。いくつかの例において、前記順モードでの動作中、電流は第1の方向に流れ、前記逆モードでの動作中、電流は第2の方向に流れる。いくつかの例において、前記少なくとも1つのセンサは、前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている。
いくつかの例において、前記コントローラは、前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、前記処理された信号を前記指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている。
患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムの1つの例であって、前記システムは、バッテリと、前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、双方向充電制御ネットワークであって、前記バッテリと接続された第1の回路と前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスとを有する双方向充電制御ネットワークと、前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、少なくとも1つの電流制御スイッチを有する治療電流制御ネットワークと、前記エネルギー貯蔵キャパシタ及び前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、指定された波形に対応するように前記患者に電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されているコントローラと
を備える。
を備える。
いくつかの例において、前記システムは、前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサを備える。いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークは、共振タンクを有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振タンクを通って流れる。いくつかの例において、前記第1の回路は、少なくとも1つのクランプ回路を含む。
いくつかの例において、前記第2の回路は、少なくとも1つのクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記第1の回路は、第1の少なくとも1つのクランプ回路を含み、第2の回路は、第2の少なくとも1つのクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのアクティブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのパッシブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのアクティブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのパッシブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、信号ピークを固定することに使用される。いくつかの例において、前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、前記システムの動作のエネルギー効率を高めることに使用される。いくつかの例において、前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、前記システムの動作中に熱としてのエネルギー散逸を低減させることに使用される。
いくつかの例において、前記コントローラは、前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、前記処理された信号を前記指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)及び実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)のうちの少なくとも1つを使用して動作するように構成されている。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、少なくとも1つのワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つのスイッチを有する。いくつかの例において、前記少なくとも1つのワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。いくつかの例において、前記システムは、ZVSモード、連続電流モード、及び不連続電流モードを含む動作モードを有するように構成されており、特定の時間に使用される動作のモードは、前記特定の時間における充電サイクル状態に少なくとも部分的に基づいて、エネルギー効率に関して最適化される。
患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムの1つの例であって、前記システムは、バッテリと、前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するための双方向充電制御ネットワークと、前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、少なくとも1つの電流制御スイッチを有する、治療電流制御ネットワークと、前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサと、前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、及び前記少なくとも1つのセンサに電気的に結合されたコントローラであって、前記コントローラは、前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、前記処理された信号を指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、前記比較に少なくとも部分的に基づいて、指定された波形と対応するように前記患者への電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されているコントローラとを備える。
いくつかの例において、前記治療電流制御ネットワークは、共振タンクを含む。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリと接続された第1の回路と、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスとを有する。
いくつかの例において、前記第1の回路は、少なくとも1つのクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記第2の回路は、少なくとも1つのクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記第1の回路は、第1の少なくとも1つのクランプ回路を含み、第2の回路は、第2の少なくとも1つのクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのアクティブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのパッシブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのアクティブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのパッシブクランプ回路を含む。いくつかの例において、前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、信号ピークを固定することに使用される。いくつかの例において、前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、前記システムの動作のエネルギー効率を高めることに使用される。いくつかの例において、前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、前記システムの動作中に熱としてのエネルギー散逸を低減させることに使用される。
いくつかの例において、前記システムは、ZVSモード、連続電流モード、及び不連続電流モードを含む動作モードを有するように構成されており、特定の時間に使用される動作のモードは、前記特定の時間における充電サイクル状態に少なくとも部分的に基づいて、エネルギー効率に関して最適化される。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、共振電気回路を有する。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)及び実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)のうちの少なくとも1つを使用して動作するように構成されている。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、少なくとも1つのワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つのスイッチを有する。いくつかの例において、前記少なくとも1つのワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。
いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリと接続された第1の回路と、前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路とを有し、前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる。
いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、(1)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、(2)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている。
いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限されるように構成されている。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の80%であるか又はそれよりも高く且つ100%未満の量に制限されるように構成されている。
いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限されるように構成されている。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記治療電流制御ネットワークの動作からもたらされるエネルギー消費の速度に少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限されるように構成されている。
患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるための1つの例示的なシステムは、バッテリと、前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するための双方向充電制御ネットワークと、前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、前記治療電流制御ネットワークは、少なくとも1つの電流制御スイッチ及び共振電気回路を有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振電気回路を通って流れる、治療電流制御ネットワークと、前記エネルギー貯蔵キャパシタ及び前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、指定された波形と対応するように前記患者に電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されているコントローラとを備える。
いくつかの例において、前記システムは、前記コントローラに電気的に結合され、前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサを備え、前記コントローラは、前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、前記処理された信号を、前記指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている。
いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリと接続された第1の回路と、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスとを有する。
いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリと接続された第1の回路と、前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路とを有し、前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる。
いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、(1)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、(2)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている。
いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限されるように構成されている。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の80%であるか又はそれよりも高く且つ100%未満の量に制限されるように構成されている。いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限されるように構成されている。
いくつかの例において、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記治療電流制御ネットワークの動作からもたらされるエネルギー消費の速度に少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限されるように構成されている。
本開示のいくつかの実施形態による、患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムの一例は、前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、前記治療電流制御ネットワークは、前記スイッチネットワークと、共振電気回路と、整流器とを有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記スイッチネットワークとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、前記スイッチネットワークと前記共振電気回路とは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、前記共振電気回路と前記整流器とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている、治療電流制御ネットワークと、前記患者への電流フローを示す少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサと、前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、及び前記少なくとも1つのセンサに電気的に結合されたコントローラであって、前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、前記処理された信号を指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記指定された波形と対応するように前記患者に送達されている電気治療波形の制御を調整するために、少なくとも前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの少なくとも一部の動作を制御するように構成されているコントローラとを備える。
本開示のいくつかの実施形態による、患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムの一例は、前記患者に送達されることになる電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、スイッチネットワークと、少なくとも1つのインダクタ及び少なくとも1つのキャパシタを含む共振電気回路と、整流器とを有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記スイッチネットワークとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、前記スイッチネットワークと前記共振電気回路とは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、前記共振電気回路と前記整流器とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている、治療電流制御ネットワークと、前記患者に提供される電流に関連付けられた信号を生成するように構成されている電気パラメータセンサと、前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、及び前記電気パラメータセンサに電気的に結合されたコントローラであって、前記患者に提供される前記電流に関連付けられた前記信号を処理し、前記処理された信号を、指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記指定された波形と対応するように前記患者に送達されている電気治療波形の制御を調整するために、少なくとも前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの少なくとも一部の動作を制御するように構成されているコントローラとを備える。
本開示のいくつかの実施形態による、患者に送達される電気治療パルスを発生させるための方法の一例は、前記患者に送達される所望の電気治療波形を指定する段階であって、電気治療電流のためのエネルギーは、エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される段階と、前記患者に送達される電流出力を決定又は推定する段階と、前記電流出力を前記所望の電気治療波形と比較する段階と、前記所望の電気治療波形に合致するように前記患者に送達されている電気治療波形を制御するために、スイッチネットワークと、共振タンクと、整流器とを有する治療電流制御ネットワークを操作する段階であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記スイッチネットワークは、電気的に接続されており、前記スイッチネットワークと前記共振タンクとは、電気的に接続されており、前記共振タンクと前記整流器とは、電気的に接続されている段階とを備える。
本開示のいくつかの実施形態による、患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムの一例は、前記患者に送達されることになる電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、前記治療電流制御ネットワークは、共振電気回路及び複数のスイッチを有し、前記複数のスイッチのうちの少なくとも1つは、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む、治療電流制御ネットワークと、前記患者に提供される電流に関連付けられた信号を生成するように構成されている電気パラメータセンサと、前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されコントローラであって、前記患者に提供される前記電流に関連付けられた前記信号を処理し、前記処理された信号を指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記電気治療波形が前記指定された波形を反映するように前記患者送達されている電気治療波形の制御を調整するために、少なくとも前記治療電流制御ネットワークの前記複数のスイッチの少なくとも一部の動作を制御するように構成されているコントローラとを備える。
本開示のいくつかの実施形態による、患者に電気治療パルスを提供するように構成されているコンピュータ化モバイルデバイスの一例であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置された、前記患者に送達されることになる電気治療波形を発生させるように構成されている電子システムであって、前記電子システムは、前記患者に送達されることになる電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された、スイッチネットワーク及び共振電気回路を有する治療電流制御ネットワークと、所望の波形が前記患者に送達されることをもたらすように前記患者に送達されている前記電気治療波形の制御を調整するように、少なくとも前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの少なくとも一部の動作を制御するための、前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラとを有する電子システムとを備え、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに0.50~4.00ジュールの間のエネルギー密度を有する。
いくつかの実装は、次の特徴のうちの1又は複数を含んでよい。共振電気回路は、共振タンクを含んでよい。検知された少なくとも1つの電気パラメータは、電流センサ及び/又は電圧センサを含んでよい。コントローラは、デジタル又はアナログであってよい。コントローラは、少なくとも1つのプロセッサを含んでよい。
システムは、バッテリと双方向充電制御ネットワークとを備えてよく、前記バッテリと前記双方向充電制御ネットワークとは、第7のノード及び第8のノードを介して接続されており、前記双方向充電制御ネットワークと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、第9のノード及び第10のノードを介して接続されており、前記双方向充電制御ネットワークは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するものである。前記双方向充電制御ネットワークは、第2の共振電気回路を含んでよい。前記第2の共振回路は、共振タンクを含んでよい。
システムは、フィルタを備えてよく、前記整流器と前記フィルタとは、第11のノード及び第12のノードを介して接続されている。前記システムは、極性制御ネットワークを備えてよく、前記フィルタと前記極性制御ネットワークとは、第13のノード及び第14のノードを介して接続されている。前記極性制御は、Hブリッジを含んでよい。前記システムは、第15のノード及び第16のノードを介して前記極性制御ネットワークと接続された少なくとも1つのセンサを備えてよい。
コントローラは、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらすように、前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの少なくとも一部の動作を制御するように構成されてよい。コントローラは、スイッチング損失を最小限に抑えるように、電圧スイッチング波形のタイミングを関連付けられた電流スイッチング波形に対して制御するように構成されてよい。コントローラは、前記スイッチング損失を最小限に抑えるように且つ電磁干渉(EMI)を低減させるように、前記電圧スイッチング波形のタイミングを関連付けられた電流スイッチング波形に対して制御するように構成されてよい。コントローラは、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を提供するために前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの前記少なくとも一部の動作を制御するように構成されてよい。
スイッチネットワークは、複数のスイッチを含んでよく、前記スイッチのうちの少なくとも1つは、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む。スイッチネットワークは、複数のスイッチを含んでよく、前記スイッチのうちの少なくとも1つは炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む。
システムは、前記患者に前記電気治療波形を送達する際に、少なくとも80パーセント、85パーセント若しくは90パーセントであるか又は80パーセント~95パーセントの間である前記システムのピークエネルギー効率を有してよい。システムは、前記指定された波形のエネルギーの量とは15パーセント、10パーセント、5パーセント又は3パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する、前記患者に送達される前記電気治療波形を送達してよい。
システムは、前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、前記少なくとも1つのセンサ、及び前記コントローラを有する電気回路を備えてよい。いくつかの例において、前記少なくとも1つのセンサは、電流センサ及び電圧センサを含んでよい。前記指定された波形は、二相性直線電流波形であってよい。
システムは、極性制御ネットワークを備えてよく、前記極性制御ネットワークは、前記患者に前記二相性直線電流波形を送達する際に電流フローの方向を制御することに使用される。コントローラは、前記指定された波形を指定する入力を受信するように構成されてよい。前記指定された波形は、前記患者に送達されることが所望される電流波形であってよい。前記コントローラは、前記指定された波形を指定するデータを格納するように構成されてよい。前記システムは、前記患者に送達されている前記電気治療波形の閉ループ制御を提供するように構成されてよい。前記システムは、前記患者への前記電気治療波形の送達中に、前記患者のインピーダンスを経時的にモニタするように構成されてよい。
共振電気回路は、2素子、3素子又は4素子共振タンクであってよい。共振電気回路は、LCC、CLL、LLC、又はLCLC共振タンクであってよい。共振タンクは、2つのインダクタ及び1つのキャパシタを含んでよい。整流器は、交流から直流への変換における使用のために構成されてよい。整流器は、シンクロナス又はアクティブ整流を実行するように制御されるように構成されているスイッチングネットワークを含んでよい。整流器は、パッシブ整流を実行するように制御されるように構成されているスイッチングネットワークを含んでよい。コントローラは、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を含んでよい。コントローラは、デジタル信号プロセッサ(DSP)を含んでよい。スイッチネットワークは、前記患者に送達されている電気治療電流のレベルを調整することにおける使用のために操作されるように構成されてよい。共振電気回路は、前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記治療電流制御ネットワークによって受け取られたエネルギーの少なくとも一部を貯蔵することにおける使用のために構成されてよい。フィルタは、電気信号周波数フィルタリングにおける使用のために構成されてよい。極性制御ネットワークは、電流フローの方向の制御における使用のために構成されてよい。指定された波形は電気治療電流波形であってよい。電気治療波形は、除細動又はペーシングのためのものであってよい。
共振電気回路は、前記治療電流制御ネットワークによって前記エネルギー貯蔵キャパシタから受け取られたエネルギーの少なくとも一部を貯蔵してよい。共振電気回路は、直列に接続された第1のインダクタと、並列に接続された第2のインダクタと、直列に接続されたキャパシタとを含んでよい。
方法は、前記患者に送達されている前記電気治療波形を経時的に連続調整するように治療電流制御ネットワークを操作する段階を含んでよい。方法は、エネルギー貯蔵キャパシタを充電する段階であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタは、前記治療電流制御ネットワークと電気的に結合されており、前記エネルギー貯蔵キャパシタと電気的に結合されたバッテリを使用して前記患者に送達される電気治療電流を提供する際に使用される段階を備え、双方向充電制御ネットワークを使用して、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって貯蔵されているエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリによる貯蔵のために前記バッテリに戻す段階であって、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリ及び前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合されている段階を備えてよい。前記双方向充電制御ネットワークを使用する段階は、共振タンクを有する前記双方向充電制御ネットワークを使用する段階を含んでよい。方法は、除細動又はペーシングのために患者に送達される前記電気治療パルスを発生させる段階を含んでよい。
患者に電気治療パルスを提供するように構成されているコンピュータ化モバイルデバイスは、次の特徴のうちの1又は複数を含んでよい。デバイスは、共振タンクを含む共振電気回路を備えてよい。デバイスは、除細動又はペーシングのための電気治療波形を提供するように構成されてよい。デバイスは、前記患者に電気治療波形を送達するように構成されてよく、前記電気治療波形は、例えば、1~400又は50~200ジュールの間のエネルギーを有する。デバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、例えば、立方センチメートル当たりに0.5~1.00、1.00~2.00、2.00~3.00、又は3.00~4.00ジュールの間のエネルギー密度を有してよい。デバイスは、立方センチメートル当たりに4.00~6.00ジュールのエネルギー密度を有してよい。デバイスは、立方センチメートル当たりに4.00ジュールを超えるエネルギー密度を有してよい。デバイスは、立方センチメートル当たりに6.00ジュールを超えるエネルギー密度を有してよい。デバイスは、立方センチメートル当たりに0.5ジュール未満のエネルギー密度を有してよい。デバイスは、例えば、400~1200、200~800、又は100~400立方センチメートルの間の、前記ハウジングによって画定されている容積を有してよい。デバイスは、100立方センチメートル未満の、前記ハウジングによって画定されている容積を有してよい。デバイスは、1200立方センチメートルよりも大きい、前記ハウジングによって画定されている容積を有してよい。デバイスは、例えば、2500~4000、2750~3500、又は3000~3300ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有してよい。電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つのスイッチングデバイスを有してよい。デバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含んでよい少なくとも1つのスイッチングデバイスを備えてよい。スイッチネットワークは、複数のスイッチを含んでよく、前記スイッチの少なくとも一部は、例えば、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む。電子システムは、例えば、150~500、200~600、300~500、又は375~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有してよい。電子システムは、150キロヘルツ未満のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有してよい。電子システムは、500キロヘルツよりも大きいスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有してよい。デバイスは、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらすように、前記治療電流制御ネットワークの動作を制御するように構成されているコントローラを備えてよい。コントローラは、スイッチング損失を最小限に抑えるように、電圧スイッチング波形のタイミングを関連付けられた電流スイッチング波形に対して制御するように構成されてよい。前記コントローラは、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を提供するように、前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの動作を制御するように構成されてよい。前記患者に送達される電気治療波形は、前記指定された電流波形のエネルギーの量とは15パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達してよい。前記患者に前記電気治療波形を提供する際の前記デバイスのピークエネルギー効率は、例えば、少なくとも80、85又は90パーセントであってよい。
以下、縮尺通りに描かれることを意図されていない添付図面を参照しながら、本開示の実施形態の様々な態様が議論される。図は、例示の目的並びに様々な態様及び例のさらなる理解のために含まれており、本明細書の一部に組み込まれてこれを構成するが、本開示の範囲を限定することは意図されていない。図面は、明細書の残りの部分とともに、説明され、特許請求される態様及び例の原理及び作用を説明するのに役立つ。図において、様々な図に図示されている同一又は略同一の構成要素は、類似の数字によって表されてよい。明確性の目的で、全てのコンポーネントが全ての図において表示されているとは限らない。
本明細書では、除細動又はペーシング等のために、指定された電流波形に従う電気治療パルスを発生させて患者に送達するためのシステム、装置、及び方法が提示される。
本明細書で説明される実施形態は、高い安全性、信頼性、正確性、及び精度で患者に送達するための電気治療パルス及び波形を発生させるためのシステム、方法、デバイス、及び回路を提供する。また、本開示の実施形態は、多種多様な所望の電気治療波形を発生させて患者に送達するために構築された電気回路トポロジーを提供し、送達され得る治療における大きな柔軟性を与える。また、これにより、様々な潜在的な使用のために広範な異なる電気治療波形の使用を探索する能力も提供することができる。またさらに、本明細書で説明される実施形態は、既存のシステム及びデバイスに対して、より高性能であることに加えて、より効率的で、より強力で、より軽量で、より小型で、より可搬性が高く、且つより安価でもあり得る除細動器等のデバイスの使用を提供又は可能にする。いくつかの実施形態において、既存のシステムに対して、より小さいサイズ、重量、又はコストで、より高い性能及び効率を有して、特徴の様々な以前には実現不可能であった組み合わせ及びバランスを、特定の使用又は実装に関する必要性に応じて取ることができる。このようなバランスは、例えば、特定の使用についての最小の必要な特定の性能又は電力パラメータと、最大サイズ又は使用のために実際的である重量との間のバランスを含むことができる。いくつかの実施形態において、このような使用は、ポータブル、ウェアラブル、若しくはハンドヘルド除細動器、又は他のデバイスの使用を含んでよい。
本明細書で説明されている実施形態の多くの利点は、既存のシステム及び技術と比較することによってその一部をさらに理解することができる。既存の除細動器は、例えば、次の通りに動作してよい。電気回路において、フライバックコンバータ等のパワーコンバータが、バッテリを使用した高圧キャパシタの充電に使用される。キャパシタ電流漏洩は、意図したエネルギーが患者に到達することを確実にするために、そのようなシステムにおいて全体的に低く維持されなければならないので、キャパシタは、そのような漏洩を十分最小限に抑えるか又はそれに対処するように十分なほど大きく重くなければならない。いくつかの実施形態は、高圧キャパシタに課されている最大電圧及びキャパシタンスの大幅な低減を可能にし、それにより、高圧キャパシタのサイズ及び重量の大幅な低減を可能にする。高圧キャパシタは、典型的な除細動器の総体積の相当なパーセンテージを占めるとともにキャパシタバルクに起因して除細動器パッケージ全体に最小断面寸法を課すので、本発明によって可能にされる高圧キャパシタにおけるサイズ低減によって、50%の体積減少を超えるサイズ低減をもたらすことができる。
既存の除細動器の1つの例としては、複数の抵抗器を含む回路を備えるものが挙げられ、複数の抵抗器のセット又はサブセットは、特定の選択された抵抗器スケジュールに従って係合させ使用することができる。抵抗が係合され、初期患者インピーダンスが決定される。最初に決定された患者インピーダンスを含むパラメータ及びミリ秒の期間にわたって患者に送達されることになるエネルギーの所望の量に基づいて、患者に除細動パルスを送達するために、抵抗器の適切なシリーズが選択され利用される。エネルギーは、高圧キャパシタの放電によって提供される。除細動パルスの生成された波形は、抵抗器の利用可能な選択されたシリーズによって主に統制される。回路は、シリコン制御整流器(SCR)、ゲートドライバ、及び抵抗器等の相当な量の電子コンポーネントを要求する。過剰エネルギーは、高圧抵抗器内にオフロード又は「ダンプ」されて熱を生成し得る。
本開示の実施形態は、様々な利点を提供する。例えば、いくつかの実施形態は、高い正確性及び精度で広範且つ様々な波形を生成し送達することを可能にする。いくつかの実施形態は、任意選択で、治療波形の閉ループ制御を利用し、これには、例えば、患者への送達の全体にわたる、波形の、連続した、繰り返しの又は実質的にリアルタイムのモニタリング及び調整を含むことができる。波形は、例えば、多種多様な形状及び形式のうちのいずれかの指定された波形等に基づいて、送達中にモニタするとともにまた非常に正確に追跡又は合致されることができるので、種々様々な広い範囲の波形を発生させ送達することができる。いくつかの実施形態は、任意選択で、治療波形の非閉又は開ループ制御を利用し、これには、患者への所望の治療波形の送達をもたらすために広範な試験、ベリフィケーション、及びバリデーション手順を通して事前に定められた電気的実行の事前に設定されたスケジュール又は構成を含むことができる。いくつかの実施形態において、共振電気回路ベースのシステム又は回路トポロジーは、高い制御度及び正確性を可能にする。いくつかの実施形態において、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)等のワイドバンドギャップ材料は、提供される波形の正確性及び精度を高めることを含む性能をさらに高める。患者に提供されることになる選択された特定の波形は、患者への治療効果及びリスクの低減の両方を最適化することにおいて重要であり得るので、選択された波形を厳密に提供することが可能であることも同様に重要であり得る。
いくつかの実施形態は、多くの既存のシステムと比較して、より優れた全体性能及び効率をさらに提供する。例えば、閉又は非閉ループ制御の態様において、例えば、共振タンク又は他の共振電気回路の使用、ソフトスイッチングの使用、及びワイドバンドギャップ材料の使用が、システム性能及びエネルギー効率に寄与し得る。また、本明細書で説明される実施形態は、より小さいサイズ若しくは重量でより優れた性能及び効率を、又は、所与のサイズ、重量、若しくはコストでより優れた性能及び効率を提供し得る。これらの属性は、さらに、可搬性、利用可能性、又は迅速利用可能性等の面に関して、しばしば数秒までにさえ減少した迅速利用可能性が重要であるか又は救命的でさえあり得る状況で、大きな実用上の利点を潜在的ユーザに提供することができる。
いくつかの実施形態において、システムの閉ループ動作が用いられる場合、そのような動作は、波形の生成及び送達中のモニタリング及び制御を可能にすることによって、患者リスクの低減を促進し得る。例えば、いくつかの予期されない状態によって、送達中の波形に計画されていない不所望な変化が引き起こされる場合、モニタリング、制御及び調整によって、いかなるそのような逸脱も検出及び防止、軽減、又は迅速/即時の修正を有効に行うことが可能になる。また、閉ループ電流制御実施形態における、共振電気回路ベースのシステム及び回路トポロジーの使用によって、波形の送達中に、予期されない展開を検出して対処するか、又はさらに対処することが可能になる。しかしながら、十分なベリフィケーション及びバリデーション設計制御を適所に配置すれば、本明細書で説明される実施形態は、本開示の態様に従ってシステムの非閉又は開ループ動作を実装することも可能にする。
また、本明細書で開示されるいくつかの実施形態は、本質的に安定である。またさらに、いくつかの実施形態は、以前の実装よりも患者への電気治療送達のためのより高い帯域幅及びより高いダイナミックレンジを提供する。上で言及されたもの等の様々な高性能属性は、共振電気回路ベースの電気回路トポロジーの使用、ソフトスイッチングの使用、及びワイドバンドギャップ材料の使用を含む、これらの態様に寄与することができる。例えば、本明細書で詳細に説明される図11A~図11Dは、波形を広範なエネルギーレベルにわたって優れた正確性で追跡し合致させるいくつかの実施形態の能力を示している(例えば、図11A~図11Dにおいて示されているように、直線二相性波形が、それぞれ200ジュール及びほんの1ジュールのエネルギーレベルで合致される)。
いくつかの実施形態は、患者に電気治療波形を送達することにおいて、患者に送達されるエネルギーに対してシステムによって使用されるエネルギーに基づいて測定され得る80パーセント、85パーセント、若しくは90パーセント又はそれを超えるピーク効率を提供するシステムを提供する。さらに、いくつかの実施形態は、指定された波形のエネルギーの量とは15パーセント、10パーセント、5パーセント若しくは3パーセント以下だけ異なる、又は0.1%~15パーセント、10パーセント、5パーセント若しくは3パーセントのうちのいずれか以下だけ異なる、又は、例えば、エネルギーの指定された量より3ジュール以下だけ多い若しくは少ないエネルギーの量を患者に送達する。さらに、いくつかの実施形態は、性能又は効率の所与の要求レベルに関して、既存のシステムで可能であるよりも概して小型、軽量で、少数の小さな電気コンポーネントを伴う、より安価なデバイスにして実装することができるデバイスを提供する。またさらに、本開示の実施形態において、例えば、生成及び送達中に波形のモニタリング及び調整によって逸脱を修正するシステムの能力に起因して、開ループシステムに対して、より精度の低い又は「厳格」でないシステムキャリブレーションが必要でなくなり得るか又は必要に応じたものになり得る。
いくつかの実施形態において、以前から知られている電気治療回路を改善でき、それによりプリント基板(PCB)面積を大幅に低減させ、ひいては除細動器の総体積及び重量を低減させることができる。
本開示のいくつかの実施形態は、患者に送達されている電気治療波形の任意選択の「閉ループ」制御のための回路トポロジー及び技術を利用する。例えば、いくつかの実施形態において、送達されている波形は、高い正確性及び精度で指定された波形に合致するように、その送達中に制御又は調整することができる。したがって、治療電流制御ネットワークは、患者に印加されている電流を能動的に検知又はさもなければ測定し、続いて、指定された波形を実質的に追跡するために電流のレベルを制御(例えば、増大又は減少)してよい。閉ループトポロジーは、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)又はデジタル信号プロセッサ(DSP)ベースのコントローラ等のコントローラを備えてよく、これは、潜在的に他のものの中でも、治療電流制御ネットワークの少なくとも一部の動作を制御する。いくつかの実施形態による治療電流制御ネットワークは、本明細書でさらに説明するように、共振タンク、又は他の共振電気回路を有する。コントローラは、潜在的に他のものの中でも、治療電流制御ネットワークの少なくとも1つのスイッチの少なくとも一部の動作を制御して、指定された波形に合致するように患者への送達時間にわたって波形を調整してよく、時間は、典型的にはミリ秒のオーダーである。コントローラは、波形を調整する際に又は他の場合に、整流器又はシステム全体の他のコンポーネント等、治療電流制御ネットワークの他のコンポーネントも制御してよい。いくつかの実施形態において、本明細書でさらに説明されるように、治療電流制御ネットワークにおける、共振タンク又は他の共振電気回路の使用は、所与の量のスイッチング損失でのより高速なスイッチングを可能にすることによることを含む、高い性能及び効率を可能にする。本明細書で説明されている実施形態の閉ループトポロジーは、より高い全体性能及び効率、生成又は再生成することができる波形に関するより優れた柔軟性、生成される熱がより少なく、ひいては要求される冷却システムがより小さいこと、より少数且つより小さな電気コンポーネント(それにより、システムの信頼性を高めることができる)、より小さなフットプリント、より優れた可搬性、より長いバッテリ寿命、並びに低減されたコスト等の、既存のトポロジーに優る多くの利点を提供し得る。上で説明したように、本開示の実施形態は、非閉ループ制御トポロジーを実装してもよいが、これは、事前に定められることになる治療波形のために適切なベリフィケーション及びバリデーション設計制御を適所に配置すれば、十分に有効且つ安全であり得る。
さらに、いくつかの実施形態は、図9を参照する等して本明細書でさらに説明するように、ソフトスイッチング、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)又は実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を利用し、スイッチング損失をさらに低減するとともに効率を高める。一般に、ソフトスイッチングは、略ゼロ電流又は略ゼロ電圧でのデバイスターンオン及びターンオフのタイミングを制御すること含むことができ、したがって、電流及び電圧波形の交差部を最小限に抑え、これにより、さらにスイッチに関連付けられるエネルギー損失を最小限に抑える。さらに、いくつかの実施形態において、ソフトスイッチングの利用によって、より高いシステム性能のために低減された又は低い電磁干渉(低EMI)が可能になる。
さらに、いくつかの実施形態は、SiC若しくはGaN、又は他のもの等のワイドバンドギャップスイッチコンポーネント材料を使用し、より高い帯域幅及びより高速なスイッチングを可能にすることよって性能及び効率を高め、その結果、スイッチング損失を最小限に抑えるとともに、高圧デバイスの使用が可能になる。
次の表、すなわち表1は、本開示のいくつかの実施形態による除細動器の例の態様に対する、いくつかの既存の除細動器の態様の例の全般的で非限定的である例示的な比較を提供する。
表1-除細動器/システムのタイプの例の比較
表1-除細動器/システムのタイプの例の比較
表1は、限定することは意図されておらず、むしろ、例示的な除細動器及びシステムの比較を提供することが意図されていることに留意されたい。システム(1)は、既存の治療制御システムの一例である。システム(2)は、標準的な(ワイドバンドギャップではない)材料が使用される、本明細書で説明されるいくつかの実施形態による例示的な治療制御システムである。システム(3)は、ワイドバンドギャップ材料が使用される、本明細書で説明されるいくつかの実施形態による例示的な治療制御システムである。
表1は、例示的なシステムの様々な態様の互いに対する全般的な比較を提供する。具体的には、行1は、使用されるスイッチのタイプを比較する。行2は、利用されるHブリッジスイッチの数を比較する。行3は、高圧コンポーネントデバイスが利用され得るか否かを示す。行4は、エネルギー貯蔵キャパシタ又は高圧キャパシタからの過剰な又は使用されないエネルギーの少なくとも一部をダンプするために抵抗器が使用されるか否かを示す。行5は、相対的な推定価格を示している。行6は、相対的なエネルギー効率を比較している。行7は、相対的なフィルタサイズを比較している。行8は、各システムを利用する除細動器の相対的なサイズを比較している。行9は、各システムにおいて使用されるエネルギー貯蔵キャパシタ又は高圧キャパシタの相対的なサイズを比較している。
さらに、いくつかの実施形態は、1又は複数の平面トランスを使用してよい。いくつかの実施形態において、銅線コイルの代わりに、プリント回路基板(PCB)上に印刷されてよいフラット巻線を使用することによって、関連デバイスの高さが低減され得、したがって、デバイス全体のサイズ又はフットプリントも潜在的に低減され得る。いくつかの実施形態において、平面トランスもまた、例えばキャパシタンス、出力、及びアスペクト比等の精密な電気特性の提供に関して、利点を提供し得る。
またさらに、いくつかの実施形態は、双方向電源を利用する。バッテリは、エネルギー貯蔵キャパシタ等のエネルギー貯蔵デバイスを充電するのに使用されてよく、これは、次に、電気治療波形のための電流を提供するのに使用される。しかしながら、過剰エネルギーを1又は複数の抵抗器にダンプする代わりに、双方向電源は、貯蔵されたキャパシタエネルギーの少なくとも一部がバッテリにおける貯蔵のためにバッテリに戻ることを可能にしてよい。1又は複数の抵抗器におけるエネルギーダンピングに対して、これは、エネルギーの浪費を減らし、熱の生成を減らし、バッテリ寿命を延長し、又は、利用可能な除細動サイクル若しくはバッテリの再充電が要求されるまでの他の使用を増やすことができる。いくつかの実施形態において、本明細書でさらに説明されるように、共振タンク又は他の共振電気回路を備えるネットワークが、バッテリとエネルギー貯蔵デバイスとの間の効率的な双方向性エネルギー移送のために利用されてよい。例えば、本明細書で説明されるいくつかの実施形態は、本明細書で図2C及び図10A~図10Dを参照しながら説明されるような、双方向充電制御ネットワークを利用してよい。
本明細書で説明されるいくつかの実施形態において、多くのSCRが4つの絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)によって置き換えられてよく、これにより、プリント回路基板(PCB)レイアウト面積が大幅に低減され、それにより除細動器の総体積が低減される。さらに、本明細書で説明されるいくつかの実施形態は、一般に高圧デバイスの使用を可能にし、システム性能の総レベルを高め得る。本明細書で説明されるシステム及びデバイスのいくつかの実施形態は、既存のシステム及びデバイスよりも低コストで生産され得る。ワイドバンドギャップ材料の利用によって、コストが増加し得るが、コストはそれでもなお既存のシステムのコストよりも低い。いくつかの実施形態は、より高いエネルギー効率(ワイドバンドギャップ材料を使用すると最も高くなり得る)及びより小さな合計サイズ、フィルタサイズ、及びエネルギー貯蔵キャパシタサイズ(ワイドバンドギャップ材料を使用すればこれらの全てが最も小さくなり得る)を含む、既存のシステムに優る利点を含む。さらに、いくつかの実施形態において、信号追跡は、ワイドバンドギャップ材料の使用によって促進される高速スイッチングを使用すれば最も正確且つ精密である。
いくつかの実施形態において、送達中の連続且つ実質的にリアルタイムでの波形のモニタリング及び制御は、既存の治療制御システムに優る安全性の利点を提供する。例えば、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従って閉ループ制御が用いられる場合、送達された波形の所望の波形へのより正確且つ精密な合致が生じ得る。所望の波形は、最適な効能及び安全性のために選択又は決定され得るので、より良好な合致は、より優れた効能及びより優れた安全性を意味することができる。さらに、特定の安全上の危険が既存の治療制御システムにおいてときどき発生する可能性があるが、本明細書で説明される治療制御システムの実施形態では、これを回避することができる。本明細書で、「患者」という用語は、人であるか若しくは動物であるか、又は除細動試験機器の形態における模擬患者であるかにかかわらず、任意の個体であって、そのような個体が医療又はヘルスケア状況又は環境内にあるか否かにかかわらず、本明細書で説明される実施形態に従って電気治療パルス又は波形が送達され得る任意の個体を含むように広く意図されている。波形が指定された波形に合致するように発生されるが患者に送達されない場合がある、又は、経験的/検査室的設定、訓練設定及び/若しくは製造設定等における試験若しくはシミュレーションの目的で使用され得る実施形態が含まれることに留意されたい。本明細書で、「パルス」という用語は、広く解釈されることが意図されており、例えば他のものの中でも、バーストの様々なタイプのいずれか、並びに、波形の任意のタイプ若しくは形状又は特定の波形を含むことができることにさらに留意されたい。
本明細書で開示される実施形態によれば、デバイス又はデバイスのコンポーネントは、既存のシステムを使用して実現可能であり得るよりも高いエネルギー密度を備えてよい。本明細書で、「エネルギー密度」という用語は、デバイスのサイズに対する、デバイスによって電気治療パルス又は波形等を介して患者に送達される又は送達可能なエネルギーの量を指す。デバイスは、例えば、除細動器又はモバイル除細動器であってよい。本明細書に開示されている実施形態の様々な態様及び特徴は、高エネルギー密度を可能にすることに寄与し得る。これらの態様は、例えば、本明細書で説明されるように、デバイス又はコンポーネントの仕様及び構成、平面トランスの使用、高圧デバイスの使用、電気治療パルス又は波形の生成及び送達のための方法及びシステムの使用、全体回路トポロジー、閉ループ治療電流制御システムの任意選択的な使用、治療電流制御システム内でのコントローラの使用、治療電流制御ネットワークの使用、治療電流制御ネットワーク内での共振電気回路又は共振タンクの使用、双方向電源の使用、双方向電源内での共振電気回路の使用、シンクロナス又はアクティブ整流の使用、高速スイッチングの使用、ソフトスイッチングの使用、ゼロ電流スイッチング(ZCS)の使用、ゼロ電圧スイッチング(ZVS)の使用、並びに炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)等のワイドバンドギャップスイッチング材料の使用を含んでよい。
いくつかの実施形態は、次の特徴のうちの1又は複数を含んでよい、患者に電気治療パルスを提供するように構成されているコンピュータ化モバイルデバイスを提供する。デバイスは、共振タンクを含む共振電気回路を備えてよい。デバイスは、除細動又はペーシングのための電気治療波形を提供するように構成されてよい。デバイスは、患者に電気治療波形を送達するように構成されてよく、電気治療波形は、例えば、1~400又は50~200ジュールの間のエネルギーを有する。デバイスは、ハウジングによって画定されている容積に対する患者に送達されることになる電気治療波形のエネルギーによって与えられる、例えば、立方センチメートル当たりに0.5~1.00、1.00~2.00、2.00~3.00、又は3.00~4.00ジュールの間のエネルギー密度を有してよい。デバイスは、立方センチメートル当たりに4.00~6.00ジュールのエネルギー密度を有してよい。デバイスは、立方センチメートル当たりに4.00ジュールを超えるエネルギー密度を有してよい。デバイスは、立方センチメートル当たりに6.00ジュールを超えるエネルギー密度を有してよい。デバイスは、立方センチメートル当たりに0.5ジュール未満のエネルギー密度を有してよい。デバイスは、例えば、400~1200、200~800、又は100~400立方センチメートルの間の、ハウジングによって画定されている容積を有してよい。デバイスは、100立方センチメートル未満の、ハウジングによって画定されている容積を有してよい。デバイスは、1200立方センチメートルよりも大きい、ハウジングによって画定されている容積を有してよい。デバイスは、例えば、2500~4000、2750~3500、又は3000~3300ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有してよい。電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つのスイッチングデバイスを有してよい。デバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含んでよい少なくとも1つのスイッチングデバイスを備えてよい。少なくとも1つのスイッチ又はスイッチネットワークは、複数のスイッチを含んでよく、スイッチの少なくとも一部は、例えば、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む。電子システムは、例えば、150~500、200~600、300~500、又は375~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有してよい。電子システムは、150キロヘルツ未満のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有してよい。電子システムは、500キロヘルツよりも大きいスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有してよい。
図1A及び図1Bは、患者105、115に電気治療除細動電流を提供するために治療電流制御システム103、113を用いる、除細動器102、112の使用100、110の例を示している。共振電気回路及び/又は閉ループ治療電流制御の使用は、より小型、より軽量、より可搬性が高い又はより安価な除細動器の使用も可能にしながら、既存のシステムよりも優れた安全性、正確性、及び精度での患者への電気治療波形の送達を可能にし得る。さらに、治療電流制御システムは、患者に送達されることが所望され得る波形を含む多種多様な波形の生成及び送達を可能にし得る。図1A及び図1Bには示されていないが、いくつかの状況において、電気治療は、胸骨圧迫、ベンチレーション、又は薬剤治療等の他の治療と並行して又は組み合わせて提供されてよいことに留意されたい。例えば、心停止プロトコル中、救助者は、胸骨圧迫及びいくつかの場合ではベンチレーション、それに続く、心臓に除細動ショックが必要か否かを決定するためのECG分析の期間の形態等での、心肺蘇生法(CPR)を送達し得る。本明細書で説明される実施形態は、所望の電流波形に従ったそのような除細動ショックを発生させるためのコンパクトで効率的な電気回路トポロジーを提供する。
より具体的には、図1Aは、治療電流制御システム103を組み込んだ除細動器102の使用の一例100を示している。使用の様々な方法が可能であるが、示されている方法では、患者115の心臓を通る除細動電流の送達のために、患者105の胴部上に2つの電極104が配置され配向されている。除細動器102は、ハンドル106を有するキャリングケース110と、タブレット、センサアクセサリ(例えば、血圧カフ、電極)、及び/又は除細動器102と協働して使用されるように適合され得る他の電子デバイス等の周辺機器を格納するために使用されてよいサイド格納ポケット108とを備える。除細動器102は、患者105に除細動電気治療を提供するために除細動器を使用しているヘルスケア提供者又は他のユーザが使用するためのモニタ107も備える。除細動器102及び任意の周辺電子デバイスは、1つ又は複数の有線又は無線接続を介して1又は複数のネットワーク101に接続されてよい。1又は複数のネットワークに接続されてよい除細動器及び他のデバイス等の医療デバイスの詳細は、図12~図13を参照して提供される。
治療電流制御システム103は、除細動器102のハウジング109内に部分的に又は完全に収容される電子回路及びコンポーネントを含んでよい。例示的な閉ループ治療電流制御システムの詳細は、図2~図5及び図12~図17を参照することを含め、本明細書で提供されている。除細動器102及び治療電流制御システム103は、患者105に電気治療除細動波形を送達することに使用されてよい。
図1Bは、ヘルスケア提供者又は他のユーザ118によって使用されている、治療電流制御システム113(本開示の様々な実施形態において、非閉ループ及び閉ループ治療電流制御システムが用いられてよい)を組み込んだ、モニタ116を有するハンドヘルド除細動器112の使用110の一例を示している。示されているように、患者115の心臓を通る除細動電流の送達のために、患者115の胴部に2つの電極114が配置される。除細動器102及び任意の関連付けられた周辺電子デバイスは、有線又は無線接続を介して1又は複数のネットワーク111に接続されてよい。本明細書で議論されるように、本開示の回路トポロジーの実施形態は、安全で有効な除細動コンポーネントを、タブレット、電話、又は他のポータブルデバイス等のモバイルコンピューティングデバイスに統合する能力を提供する。そのようなシステムによって、一般大衆及び緊急医療サービス(EMS)がこのようなデバイスによりアクセスしやすくなり得る。さらに、心臓医療イベント中、患者に対して処置を即時に開始することが救助者にとって最重要である。したがって、説明される実施形態は、重く且つ場合によっては扱いにくい機器を患者まですぐに搬送することを必要とせず、患者に到達するまでのEMS人員の貴重な時間を節約することに役立ち得る。さらに、このような実施形態は、タブレット又は電話ほどに小さいポータブルコンピューティングデバイスに統合され得るので、素人のユーザがハンドヘルド除細動器112を装備可能であるか又はさもなければそれに容易にアクセスし得る。これにより、EMS又は他の訓練された人員がシーンに到着するかなり前に、医療緊急事態のすぐ近傍にいる人が、処置を開始することが可能になる。
治療電流制御システム113は、ハンドヘルド除細動器112のハウジング117内に部分的に又は完全に収容される電子回路及びコンポーネントを含んでよい。ハンドヘルド除細動器112及び治療電流制御システム113は、患者115に電気治療除細動波形を送達することにおいて使用される。いくつかの実施形態において、治療電流制御システムの使用は、要求される性能又は電力パラメータの所与のセットに関して、除細動器等の関連デバイスをより小型に、より軽量にすることができる。例えば、本明細書でさらに説明されるように、本開示の実施形態は、一般に従来の除細動器と関連付けられる大きな抵抗器又はかなりのサイズの高圧キャパシタ等の嵩張るコンポーネントを要求しない。いくつかの場合において、これにより、ポータブル、ウェアラブル、若しくはハンドヘルド除細動器又は他の電気治療デバイスが、例えば既存のシステムでは実際的又は可能でない場合がある十分な性能又は電力パラメータを有することを可能にすることができる。
図2A、図2B及び図2Cは、例えば、除細動器、ペースメーカ、又はポータブルデバイスを含み得る他の電気治療デバイスにおいて使用することができる、本開示の例示的な治療電流制御システム200、250、275のブロック図である。
図2Aでは、様々な実施形態において閉ループ又は非閉ループであり得る治療電流制御システム275は、治療電流制御ネットワーク202と電気的に結合された電源281を備える。電源201は、患者207への電気治療電流の送達前にバッテリ又は他の電力源等によって充電され得る高圧キャパシタ等のエネルギー貯蔵デバイスであるか又はそれを含んでよい。様々な実施形態において様々なタイプのキャパシタを使用することができ、これには、例えば、フィルムフォイルキャパシタ又は金属化フィルムキャパシタ、及び、例えば、他のものの中でも、アルミニウム電解キャパシタ、セラミックキャパシタ、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ポリスチレン、タンタル又はニオブを含む様々な材料を利用したキャパシタが含まれ得る。
治療電流制御ネットワーク286は、少なくとも1つの電流制御スイッチ282(例えば、治療電流を制御するための1又は複数のスイッチ及び/又はスイッチネットワーク)と、共振タンク又は他の共振電気回路283と、コントローラ285とを有してよい。コントローラ285への入力は、指定された電流波形284を含んでよい。コントローラの実施形態の例は、例えば、図2C及び図3を含む様々な後の図を参照しながら提供される。様々な実施形態において、治療電流制御ネットワーク202は、発生され患者に送達される電気治療波形等に関する、閉又は非閉ループ電流制御を有してよい。いくつかの非閉ループシステムは、選択された事前設定スケジュール(例えば、治療電流送達を制御するためにスイッチが使用される場合に、事前に定められたスイッチングスケジュール又はルックアップテーブルに従って)、及び/又は、指定された波形又は波形のタイプに対応するように送達される波形を形状付ける一連の抵抗器を利用してよい。例えば、共振電気回路又は共振タンクを有する非閉ループ治療電流制御ネットワークにおいて、治療電流制御ネットワークを介して患者に送達されることになる、エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される電流は、共振電気回路又は共振タンクを通って流れてよい。
共振タンク283は、いくつかの実施形態において、共振タンクの共振周波数又は周波数レンジで振動するエネルギーを貯蔵する電気共振器として機能する1又は複数のインダクタ及び1又は複数のキャパシタを含んでよい。治療電流制御ネットワークにおいて使用され得る共振タンク構成の非限定的な例は、図6A~図6Vに提供されている。様々な実施形態において、共振タンクは、他のエネルギー貯蔵構成では生じ得るエネルギーの全体損失又は散逸を最小限に抑えるか又はさもなければ低減させるように、エネルギーを有効に貯蔵するのに有益であり得る。このことは、短期間にわたって相当な量のエネルギーが貯蔵及び放出される除細動の状況において有利であり得る。共振タンクの他の態様及び利点、並びに、様々な電気コンポーネント及び構成を含む治療電流制御システム及びコントローラの他のコンポーネント及び態様は、例えば、図2B及び図12を含む他の図を参照しながら説明される。
様々な実施形態において、治療電流制御ネットワーク202の電源281は、双方向充電制御ネットワークを含んでも含まなくても又はそれを使用してもしなくてもよく、その実施形態は、図2C及び図10A~図10Dを含む図に関連して詳細に説明され、例えば、バッテリ及び電源のエネルギー貯蔵キャパシタ等に関連して使用され得る。
図2Bは、治療電流制御システム200の説明的な例のブロック図である。治療電流制御システム200は、治療電流制御ネットワーク202と電気的に結合された電源201を備える。電源201は、患者207への電気治療電流の送達前にバッテリ又は他の電力源等によって充電され得る高圧キャパシタ等のエネルギー貯蔵デバイスであるか又はそれを含んでよい。様々な実施形態において様々なタイプのキャパシタを使用することができ、その例は、図2Aを参照しながら説明される。
治療電流制御ネットワーク202は、少なくとも1つの電流制御スイッチ203と、共振タンク204と、整流器205と、フィルタ206とを有してよい。例示的な対応する治療電流制御ネットワークのコンポーネントは、本明細書で図4Aを参照しながら詳細に説明される。
概して、例として且つ限定せずに、治療電流制御ネットワーク202のコンポーネントは、次の通りに構成されるか又は機能してよい。少なくとも1つの電流制御スイッチ203は、電源201から治療電流制御ネットワーク202のセクションを通って最終的に患者207に至るまでの電流の流れを制御するハーフブリッジ又はフルブリッジ等の1又は複数のブリッジ回路を含むスイッチネットワークを含んでよい。以下で説明するように、コントローラ212は、治療電流制御ネットワーク202の少なくとも1つの電流制御スイッチ203の少なくとも一部の動作を制御してよく、患者207に送達されている電流のレベルを制御又は調整するために、整流器205若しくはフィルタ206、又はシステム200の他のコンポーネントを含む治療電流制御ネットワークの他のコンポーネントを制御してよい。
いくつかの実施形態において、共振タンク204は、共振タンクの共振周波数又は周波数レンジで振動するエネルギーを貯蔵する電気共振器として機能する1又は複数のインダクタ及び1又は複数のキャパシタを含んでよい。治療電流制御ネットワークにおいて使用され得る共振タンク構成の非限定的な例は、図6A~図6Vに提供されている。様々な実施形態において、共振タンクは、他のエネルギー貯蔵構成では生じ得るエネルギーの全体損失又は散逸を最小限に抑えるか又はさもなければ低減させるように、エネルギーを有効に貯蔵することは有益であり得る。このことは、短期間にわたって相当な量のエネルギーが貯蔵及び放出される除細動の状況において有利であり得る。
整流器205は、交流を直流に変換するのに使用されてよい。整流器は、パッシブ整流器であってよく、又は、それは、パッシブ整流器よりも効率的であり得る、アクティブ又はシンクロナス整流を実行するためのアクティブ又はシンクロナス整流器であってよい。ダイオードは、パッシブ整流において使用されてよく、ここで、閾値電位に到達すると、電流は有効に一方向に流れることが可能になる。代替的に、アクティブ又はシンクロナス整流において、ダイオードは、能動的に制御されるスイッチによって置き換えられてよく、これは、制御されたタイミングに従ったスイッチのアクチュエーション時に電流が流れることを可能にする。
フィルタ206は、例えば、特定の周波数がネットワークを通過することを可能にし、それにより、電流制御ループの帯域幅特性を変化させることによって、電気信号周波数フィルタリングにおいて使用されてよい。
図2Bの説明的な実施形態において、治療電流制御ネットワーク202は、患者207への電流の送達のために患者207に、及び、単独で又は他の利用可能な情報と組み合わせて患者への電流フローを示し得る回路の1又は複数の電気パラメータを検知するように構成されている1つの電気パラメータセンサ208(又は1つよりも多い)に電気的に結合されている。いくつかの例において、電気パラメータセンサ208は、患者への電流の送達の期間中にこの期間にわたって、患者207に出力された電流を検知するように構成されている。他の例において、電気パラメータセンサ208は、電圧を検知するように構成されている。
検知された電気パラメータに対応する信号209は、電気パラメータセンサ208と電気的に結合されたコントローラ212によって受信され、この検知された信号は、患者への電流の送達の期間にわたって変化し得る。患者に送達される電流を示す信号を測定又は検知するための様々な他のタイプのセンサが用いられてよいことが理解され得る。検知された電気パラメータを示す信号209は、患者への出力回路ノードを横切る電流及び/又は電圧(例えば、電流/Iセンス309又は電圧/Vセンス310)を検知する形態を取ってよい。いくつかの例において、コントローラ212は、次に、電流及び/又は電圧測定に少なくとも部分的に基づいて、出力された電流を決定してよい。様々な実施形態において、患者207に出力された電流に関連付けられた電流及び/又は電圧、並びにコントローラ212によって受信され利用され得る検知された電流及び/又は電圧に対応する1又は複数の信号を検知するために、電流及び/又は電圧センサも含まれ、患者と結合されてよい。
いくつかの実施形態において、コントローラは、信号を利用し比較してよく、及び/又は、いくつかの実施形態において、信号に関連付けられたパラメータが、関連付けられた信号等に少なくとも部分的に基づいて、導出、計算、生成、若しくは取得されるとともに利用若しくは比較されてよく、又は、信号及びパラメータの両方の何らかの組み合わせが利用され比較されてよい。いくつかの実施形態において、コントローラがこのようなパラメータを導出、計算、又は生成してよいが、いくつかの実施形態において、このようなパラメータは、少なくとも部分的にコントローラの外部で導出、計算、又は生成されてよい。さらに、いくつかの実施形態において、このようなパラメータ(又は信号)は、コントローラ内で取得されてよく、及び/又は、例えば、コントローラがこれらを要求することによって及び/又はコントローラに入力されるパラメータ(又は信号)によって、コントローラの外部から取得されてよい。さらに、いくつかの実施形態において、患者207への電流の送達中、波形の送達中に僅かに変化する場合がある患者207のインピーダンスは、モニタされてよく、関連付けられた情報は、所望の波形が可能な限り正確に合致され患者に提供されることを確実にするために、必要とされる場合に必要に応じて、電気治療の送達を適切に調整するように、コントローラ212によって利用されてよい。多くの既存のシステムは、患者への波形の送達中に生じ得る患者インピーダンスの変動に関する情報をモニタし利用することができず、したがって相応に波形を調整することができないので、このことは、本開示のいくつかの実施形態の利点であり得る。さらに、いくつかの実施形態において、他の生理学的患者パラメータを検知及び/又はモニタしてよく、取得された情報は、生成されて患者に送達される波形を決定又は最適化する際にコントローラによって利用されてよい。開ループシステムにおいて、患者インピーダンスは、波形の送達中に連続して能動的にモニタされ利用されず、むしろ波形を較正するために単一の時点で測定されることに留意されたい。
指定された波形214は、患者207への電気治療電流の送達前に又は送達中に、コントローラ212に入力される。破線の円216によって概念的に示されているように、コントローラ212は、患者207に送達されているときに電気治療波形の閉ループ制御を任意選択で提供することに使用されてよい。この状況で使用される場合、コントローラ212は、実際に、送達の期間中、その期間にわたって、患者に送達されている電流波形を(例えば、受信信号209を利用することによって)モニタし調整してよい。患者207への電気治療電流の送達の(典型的にはミリ秒のオーダーの)時間にわたるサイクル的な繰り返しの形式で、送達中に変化し得る受信信号209に少なくとも部分的に基づいて、コントローラ212は、指定された波形214に可能な限り緊密に合致するように患者に送達されている電流を連続的に調整してよい。特に、コントローラ212は、潜在的に他のものの中でも、患者207に送達されている電流のレベル又は波形を制御又は調整するために、治療電流制御ネットワーク202の少なくとも1つの電流制御スイッチ203の少なくとも一部の動作を制御してよい。様々な実施形態において、コントローラ212は、例えば、所望の電気治療波形に従った電流送達をもたらすためにスイッチ制御が事前構成されているルックアップテーブル等の事前に設定されたスケジュールに従って電気治療波形が事前に定められている、非閉ループ制御形式で動作する。
図2Cは、バッテリ215と双方向充電制御ネットワーク216とを備える例示的な治療電流制御システム250のブロック図である。この説明的な実施形態において、双方向充電制御ネットワーク216は、双方向充電制御スイッチネットワーク217と、共振タンク218又は他の共振電気回路と、整流器219と、フィルタ222とを有する。例示的な双方向充電制御ネットワークの詳細は、本明細書で図10A~図10Dを参照しながら提供される。共振タンク218を有する双方向充電制御ネットワーク216が示されているが、他の実施形態において、例えば、バック-ブースト又はフライバックコンバータ等の共振タンクを有しない他のタイプのパワーコンバータを、双方向充電において使用することができる。しかしながら、共振タンクベースの双方向充電制御ネットワーク216は、バッテリ215とエネルギー貯蔵キャパシタ223との間でエネルギーが移送されるようにより高い効率を提供し得る。
双方向充電制御ネットワーク216は、バッテリ215又は潜在的に異なる電力源によるエネルギー貯蔵キャパシタ223の充電の促進、及び、エネルギー貯蔵キャパシタ223からバッテリ215へのエネルギーの戻しの両方において使用され、その貯蔵寿命を延長させるようにバッテリ215への充電を提供する。様々な実施形態において、閉又は非閉ループ電流制御システムとともに又はそれにおいて使用され得る、双方向充電制御ネットワークが提供される。エネルギー貯蔵キャパシタ223は、電気治療波形を発生させて患者に送達するためのエネルギーを提供することにおける使用の前に充電される。双方向充電制御ネットワーク216は、そのような過剰エネルギーの少なくとも一部を、バッテリ215に貯蔵されるように、エネルギー貯蔵キャパシタ223からバッテリ215に戻すことにおいて使用されてよい。これにより、浪費及び生成される熱を低減するとともに、バッテリ寿命を増大させ、バッテリを再充電するまでに利用可能なバッテリの使用を増大させ、又はより小さなバッテリの使用を可能にすることができる。そのため、それは、例えば、特定の使用又は性能要件若しくは最小性能要件の所与のセットに関して適切又は必要であり得るような、増大したシステム効率及び潜在的により小型でより軽量なシステムサイズ、より小さな冷却システム及びより小さなバッテリサイズに寄与することができる。例えば、使用されないエネルギーがエネルギー貯蔵キャパシタからダンプされるシステムは、システムの他の部分に悪影響を及ぼさないようにこの動作の影響に対処するのに専用の回路コンポーネント(例えば、抵抗器、ヒートシンク)を要求する。したがって、双方向充電制御ネットワークは、さもなければ非効率性及び空間制約につながり得るそのような追加のコンポーネントを内蔵する必要性を軽減し得る。
治療電流制御ネットワーク238は、エネルギー貯蔵キャパシタ223と電気的に結合されており、少なくとも1つの電流制御スイッチ224と、共振タンク225と、整流器226と、フィルタ227と、極性制御素子228とを有する。極性制御素子228は、電流フローの方向の制御において使用されるためのものであってよい。それは、電流が2方向に患者を通過する場合に治療上有益であり得る。例えば、除細動の場合において、極性制御素子228は、放電中に電流フローの方向が逆転する二相性ショックを提供してよい。いくつかの実施形態において、極性制御素子228は、Hブリッジスイッチ構成を用いる。治療電流制御ネットワーク238の様々な実施形態において使用することができる例示的な共振タンク構成の詳細は、図6A~図6Vを参照しながら本明細書で説明される。
治療電流制御ネットワーク238は、患者229、並びに、患者229に関連付けられた若しくは出力された電流レベル及び/又は電圧レベルを検知するための電流及び/又は電圧センサ232に電気的に結合されている。
コントローラ233は、検知された電流及び/又は電圧に対応する信号237を受信する。異なる実施形態において、様々なタイプのコントローラが想定される。図2Cに示されている実施形態において、コントローラ233は、ブロック234によって示されているように、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)ベース又はデジタル信号プロセッサ(DSP)ベースであってよい。示されているように、コントローラ233は、患者229に出力された電流及び電圧に対応する信号237を受信するアナログデジタルコンバータ(ADC)235も有する。コントローラ233は、図示されていない他の様々な構成要素も有してよい。
コントローラ233は、治療電流制御ネットワーク238の少なくとも1つの電流制御スイッチ224の少なくとも一部を制御し、患者に送達されている電流を調整するために又は他の目的で、治療電流制御ネットワーク238又はシステム250の動作の他の態様を制御してよい。コントローラ233は、破線の円239によって概念的に示されているように、任意選択で閉ループ形式において使用される場合、コントローラ233に入力された指定された電流波形236に合致するように患者229に送達されている電流レベルを調整し、システム250内での他の制御動作も実行してよい。様々な実施形態において、コントローラ233は、本明細書で議論されるように、例えば、所望の電気治療波形に従った電流送達をもたらすためにスイッチ制御が事前構成されているルックアップテーブル等の事前に設定されたスケジュールに従って電気治療波形が事前に定められている、非閉ループ制御形式で使用される。
本開示の様々な実施形態において、コントローラの様々なタイプ及び実施形態が想定される。例えば、コントローラは、デジタルであるか、又はフルアナログを含むアナログであってよく、様々な実施形態は、CPU、プロセッサ、又はマイクロプロセッサ等のコンポーネントを使用してもしなくてもよい。非閉ループ制御を使用するいくつかの実施形態を含むいくつかの実施形態において、コントローラは、例えば、例えば少なくとも1つの検知された電気パラメータに関連付けられた信号を処理するか、又は、そのような処理された信号を例えば指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較する必要がない場合があることに留意されたい。
いくつかの実施形態において、コントローラ233は、制御アルゴリズム又は制御ループを、有効に又は実際に、実施又は実行してよい。例えば、コントローラ233は、比例積分微分(PID)コントローラ、比例積分(PI)コントローラであるか若しくはこれを含んでもよく、又は、エラーアンプ(デジタル又はアナログとして実装される)若しくはデジタル若しくはアナログの別の形態のコントローラであるか若しくはこれを含んでよい。概して、コントローラ233は、検知された電流及び電圧並びに指定された電流波形236に対応する信号237を含む入力に基づいて、1又は複数の信号を出力し、治療電流制御ネットワーク238の少なくとも1つの電流制御スイッチ224の少なくとも一部、及び、例えば、パッシブダイオードではなくアクティブスイッチコンポーネントが使用されるシンクロナス整流又はアクティブ整流の場合において、潜在的に整流器219等の他のコンポーネントの動作を制御する。いくつかの実施形態において、コントローラ233は、少なくともそれらを受信するとともにそれらを入力として利用するという意味において、信号237を処理する。例示的なコントローラの詳細は、本明細書で図4Cを参照しながら提供される。
いくつかの実施形態において、コントローラは、電流パラメータ及び/又は電圧パラメータ等の、患者への電流フローを示す少なくとも1つの検知された電気パラメータに関する信号を処理する。コントローラは、次に、信号及び/又は信号に関連付けられた取得されたパラメータを、第2の信号又は指定された波形に関連付けられたパラメータと比較してよい(又は、例えば、図2Bを参照しながら上で説明されたように、信号と関連付けられたパラメータを生成、利用、又は比較してよい)。この比較に少なくとも部分的に基づいて、コントローラは、指定された波形に対応するように患者に送達されている電気治療波形の制御を調整するために、治療電流制御ネットワークの少なくとも1つの電流制御スイッチの少なくとも一部の動作を少なくとも制御してよい。
図3は、説明的な例示の治療電流制御システム300の概略図である。回路コンポーネントを示す図を参照すると、例えば、示されているものを超える追加の回路コンポーネントが含まれてよいことが理解されるべきである。「電気回路」は、1つ又は複数の電気コンポーネントを含む。「共振電気回路」は、インダクタンス及びキャパシタンスを含む電気回路のタイプである。「共振タンク」は、共振電気回路タイプである。
バッテリ301は、エネルギー貯蔵キャパシタ302と電気的に結合されて示されている。図3には示されていないが、いくつかの実施形態において、図2Cに示されている双方向充電制御ネットワーク216等の双方向充電制御ネットワークが、バッテリとエネルギー貯蔵キャパシタ302との間に含まれてよい。
エネルギー貯蔵キャパシタ302は、共振タンク305又は他の共振電気回路、スイッチQ5及びQ6を含む整流器306、フィルタ307、並びに極性制御素子308も有する、共振タンクベースの治療電流制御ネットワーク303の電流制御スイッチネットワーク304と電気的に結合されている。電流センサ309及び電圧センサ310は、患者317に出力された電流及び電圧を検知し、FPGA又はDSP315ベースのコントローラ313のADC314に入力されることになる信号を提供する。示されているように、ホスト312電子素子は、コントローラ313のFGPA又はDSP素子315への入力として処理されることになる、指定の要求される波形を含む波形要求311を送信する。破線の円316によって概念的に示されているように、コントローラ313は、患者317に送達されているときに電気治療波形の閉ループ制御を提供することに任意選択で使用されてよい。しかしながら、様々な実施形態において、コントローラ313は、例えば、所望の電気治療波形に従った電流送達をもたらすためにスイッチ制御が事前構成されているルックアップテーブル等の事前に設定されたスケジュールに従って電気治療波形が事前に定められている、非閉ループ制御形式で使用されてよい。
例えば、Hブリッジ、ハーフブリッジ、及びフルブリッジ構成を含む様々な電流制御スイッチネットワーク構成及びコンポーネントが想定されるが、図3に示されている実施形態において、電流制御スイッチネットワーク304は、4つのスイッチ、具体的にはQ1~Q4を含むフルブリッジ構成を有する。コントローラ313は、ホスト312からの波形要求311において記述又は定義されている波形に、合致、準拠、反映、又は追跡するように、患者317に送達されている電気治療電流を制御又は調整すべく、4つのスイッチQ1~Q4の動作を制御する。電流制御スイッチネットワーク304の動作の詳細は、本明細書で図7A~図7Fを参照しながら提供される。
図3に示されている様々なコンポーネントは、回路のノードを介して接続されている。ノード接続は、次の通りに説明される。しかしながら、他の実施形態が、他の構成、トポロジー、及びノード接続又は電気カップリング、並びに他のコンポーネントを使用してよいことが理解されるべきである。
図3に示されている実施形態において、エネルギー貯蔵キャパシタ302と電流制御スイッチネットワーク304とは、N1及びN2として表されているノードにおいて接続されており、電流制御スイッチネットワーク304と共振タンク305又は他の共振電気回路とは、N3及びN4で表されているノードにおいて接続されており、共振タンク305又は他の共振電気回路と整流器306とは、N5及びN6として表されているノードにおいて接続されている。
図3には示されていないが、いくつかの実施形態において、双方向充電制御ネットワークは、バッテリ301等のバッテリと、エネルギー貯蔵キャパシタ302等のエネルギー貯蔵キャパシタとの間で、これらとノード接続されてよい。例えば、図10Bに示されているように、バッテリ1022は、N7及びN8として表されているノードにおいて双方向充電制御ネットワーク1020と接続されており、双方向充電制御ネットワーク1020は、N9及びN10として表されているノードにおいてエネルギー貯蔵キャパシタ1028と接続されている。
図3に戻ると、整流器306とフィルタ307とは、N11及びN12として表されているノードにおいて接続されており、フィルタ307と極性制御308とは、N13及びN14として表されているノードにおいて接続されており、極性制御とセンサ309、310とは、N15及びN16として表されているノードにおいて接続されている。
図4Aは、治療電流制御システムの例示的な共振タンクベースの治療電流制御ネットワーク381を含む概略図380である。回路392は、治療電流制御ネットワーク381のフルブリッジドライバベースの電流制御スイッチネットワーク383と電気的に結合されたエネルギー貯蔵キャパシタ382を含む。治療電流制御ネットワーク381は、また、共振タンク384と、シンクロナス又はアクティブ整流器385と、ローパスフィルタ386と、極性制御素子387とを有する。示されているように、共振タンクは、LCC共振タンクである。LCC共振タンクの実装の一例は、本明細書で図6Cを参照しながら提供される。治療電流制御ネットワーク381は、患者390と電気的に結合されている。患者390に出力された検知電流及び電圧に対応する信号391は、コントローラによって受信される。コントローラは、図4Aに示されていないが、例示的なコントローラの詳細は、本明細書で図4Cを参照しながら説明される。
図4Aにさらに示すように、電流制御スイッチネットワーク383は、スイッチQA、QB、QC、及びQDを含み、シンクロナス又はアクティブ整流器385は、スイッチQE及びQFを含む。電流制御スイッチネットワーク383及び整流器385の動作の例は、本明細書で図7A~図7Fを参照しながら提供される。いくつかの実施形態において、シンクロナス又はアクティブ整流ではなくパッシブ整流が利用されることに留意されたい。パッシブ整流が用いられるこのような実施形態において、整流器はダイオードを利用してよく、スイッチQE及びQFはシステムに含まれない又は必要でない。
図4Bは、治療電流制御システムのさらなる例示的な共振タンクベースの治療電流制御ネットワーク351を示す概略図350である。回路は、治療電流制御ネットワーク351のフルブリッジドライバベースの電流制御スイッチネットワーク353と電気的に結合されたエネルギー貯蔵キャパシタ352を含む。治療電流制御ネットワーク351は、また、共振タンク354と、シンクロナス整流器又はアクティブ整流器355と、ローパスフィルタ356と、極性制御素子357とを含む。示されているように、共振タンクは、LLC共振タンクである。共振タンク354は、共振タンクの誘導成分のうちの1つとしてトランス365の寄生インダクタンスを組み込む。LLC共振タンクのさらなる例示的な実装は、本明細書で図6G及び図6Hを参照しながら提供される。より具体的には、図6Hは、図4Bに示されているような共振タンク354と同様に、共振タンク635が、共振タンクの誘導成分のうちの1つとしてトランス636の寄生インダクタンスを組み込む一例を提供している。しかしながら、本明細書で開示されているシステムの他の実施形態において、例えば、本明細書で図6GのLLC共振タンク630の実装において示されているような、共振タンクの一部として寄生キャパシタンスを利用しない又はそれに頼らない共振タンク又は他の共振電気回路の実装を使用することができることに留意されたい。治療電流制御ネットワーク351は、患者358と電気的に結合されている。患者358に出力された検知電流及び電圧に対応する信号359は、コントローラによって受信される。
図4Cは、治療電流制御システムの例示的なコントローラ400の概略図である。異なるように構成され異なる方法で動作してよいコントローラの様々な実施形態が想定されることに留意されたい。例えば、いくつかの実施形態において、電気治療波形の送達前等に、波形の仕様を提供するデータ、パラメータ、又はシグナリングが、コントローラのメモリ又は他の場所に入力され、コントローラに提供されてよい。別の例として、他の実施形態において、波形の仕様は、波形の送達中に実質的にリアルタイム等で、経時的に有効に入力又は供給されてよい。さらに、患者に提供される電流に関連付けられたデータ、パラメータ、又は、シグナリングは、異なる方法で提供又は促進されてもよい。例えば、いくつかの実施形態において、コントローラは、患者に提供されている検知電流に対応する変化する信号を受信してよい。しかしながら、他の実施形態において、検知電流が利用されなくてよく、その代わりに、患者に送達されている波形を暗黙的に又は明示的に指定すること、例えば、患者への出力回路ノードを横切る検知電圧(例えばVセンス310)を測定することにおいて、1又は複数の他の変化する信号が利用されてよい。
連続して又は繰り返して、例えば、コントローラ400は、指定された波形を送達されている波形と有効に比較してよい。連続して又は繰り返して、この比較に少なくとも部分的に基づいて、コントローラは、指定された波形に合致するように患者に送達されている波形を調整するために、必要に応じて必要である場合に、治療電流制御ネットワークのスイッチの少なくとも一部の動作を調整する。
特に、例えば、いくつかの実施形態において、コントローラ400は、制御ループを利用するか、又はさもなければ、患者に提供されている電流と、例えば指定された波形に関連付けられてよい、患者に提供されることになる所望の電流との間の量的差異を示す信号又はパラメータを、生成、計算又は利用するように動作してよい。コントローラは、次に、少なくともシステムのスイッチの少なくとも一部を制御すること等によって、この差異を最小限に抑え、ひいては、送達の時間にわたって、患者に提供されている電流と患者に提供されることが所望される電流との間のいかなる差異も最小限に抑えるように動作してよい。より具体的には、いくつかの実施形態において、コントローラは、e(t)(時間の関数としての誤差信号)又はe(t)に基づく信号若しくはパラメータを、生成、計算、又は取得(或いは、繰り返し若しくは連続して生成、計算、又は取得)してよく、ここで、
(式1):e(t)=CM-CR
である。
ここで、式1において:
CMは、測定された患者への電流(又は患者への電流を示す若しくはそれに関連付けられた電気パラメータ)であり、
CRは、指定された電流又は波形に関連付けられた電流である。
(式1):e(t)=CM-CR
である。
ここで、式1において:
CMは、測定された患者への電流(又は患者への電流を示す若しくはそれに関連付けられた電気パラメータ)であり、
CRは、指定された電流又は波形に関連付けられた電流である。
したがって、e(t)は、例えば、所与の時間/期間における又は特定の個々の比較のための、測定された患者への電流のレベルと指定された電流又は波形に関連付けられた電流のレベルとの間の1つの(又は任意の)差異を定量的に示し得る。これは、測定された患者への電流のレベルが、より高いのか又はより低いのか(例えば、正又は負であるe(t)の符号等によって与えられてよい)、及び、それがより高いか又はより低い量(例えば、e(t)の大きさ又は絶対値等によって与えられてよい)を示すことを含んでよい。コントローラ400は、次に、要求される電流を適切に制御し、患者に提供される電流レベルに適切に影響を及ぼし、その結果、患者に提供される電流レベルが指定された電流又は波形に可能な限り緊密に合致するように、例えば、少なくともスイッチQA~QD又はQA~QFの適切な制御によって、e(t)を最小限に抑えるように動作してよい。
図4Cに示されている実施形態において、コントローラ400は、電流レベルに対応する信号等の指定された波形に関する信号、及び、患者に送達されている実際の電気治療波形に関する電流レベルに対応する1又は複数の信号を含んでよい1又は複数の他の信号を含む入力401を受信する。
コントローラ400のPID部分406から出力された信号は、キャリア信号を特定の限度内に維持することを確実にするのに使用される位相シフトPWM信号403の生成に使用される。しかしながら、いくつかの実施形態において、周波数変更信号を利用することができる。コントローラ400からの出力信号は、患者に送達されている波形を指定された波形に合致させるために、電流を増加又は減少させる等の任意の必要な調整を加えるように、スイッチQA~QF405として示されている治療電流制御ネットワークのスイッチの動作を制御する。示されているように、QA~QDは、図4Aに示されているようなフルブリッジドライバベースの電流制御スイッチネットワーク353等の電流制御スイッチネットワークのスイッチを表し、スイッチQE及びQFは、図4Aに示されているようなシンクロナス又はアクティブ整流器355等のシンクロナス又はアクティブ整流器のスイッチを表す。
デッドタイム素子404を含む、コントローラ400のクロック関連コンポーネント402、403は、ターンオン及びターンオフをスイッチングすることに関するタイミングを制御するのに使用される。部分402は、別個に示されているが、実際には素子403と連続しており、特徴407は同じ特徴である。クロック関連コンポーネント402、403及びスイッチターンオン及びターンオフタイミングは、本明細書で図9を参照しながら詳細に説明されるように、ソフトスイッチング、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)又は実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)の実施に使用される。
コントローラ400によって作動的に制御されるスイッチ405の全て又はいくつかは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)等のワイドバンドギャップを含むスイッチコンポーネントを含んでよく、さらにいかなるスイッチング損失も低減させるとともに全体的なシステム効率を高めることにも留意されたい。
上で述べたように、いくつかの実施形態は、スイッチコンポーネント等を含み得る回路コンポーネントにおけるワイドバンドギャップ材料を利用する。概して、ワイドバンドギャップ材料は、従来の半導体に比較して比較的大きなバンドギャップを有する半導体材料を含むことができ、バンドギャップは、本質的に、電子状態が存在しない固体におけるエネルギー範囲である。従来の半導体材料は、典型的には、1~1.5eVの範囲内のバンドギャップを有するが、ワイドバンドギャップ材料は、2~4eVの間又は2~6eVの間等の、2eVの又は2eVを超えるバンドギャップを有し得る。概して、ワイドバンドギャップ材料の使用は、電子デバイス及びコンポーネントがはるかにより高い電圧、周波数、及び温度、並びにより高い電力変換効率で動作することを可能にすることができ、これにより、全体的なコンポーネント又はデバイス性能又は効率が向上するとともに、より高い電力密度デバイスの使用が可能になる。様々な実施形態において使用され得る、超ワイドバンドギャップ等を含み得るワイドバンドギャップ材料は、SiC及びGaN等の材料、並びに、ダイヤモンド、酸化ガリウム(Ga2O3)、窒化アルミニウムガリウム(AlGaN)、又は窒化アルミニウム(AlN)等の他の材料を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態は、高い熱伝導率、高い電界破壊強度、及び高い最大電流密度を含む有用な性質を有するワイドバンドギャップ材料SiCを使用する。
図5は、任意選択で実施される場合の、閉ループ治療電流制御のための例示的な方法500のフロー図である。段階502において、高圧キャパシタ等のエネルギー貯蔵キャパシタは、除細動又はペーシングのため等の電気治療電流のためのエネルギーを提供するために充電される。破線ボックス504は、エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーを使用した、患者への電気治療波形の送達中に使用される閉ループ電流制御を概念的に表している。段階506において、コントローラは、指定された波形に関連付けられた1又は複数の信号を、例えば、患者に出力された電流に対応する信号等の、患者送達されている波形に関連付けられた1又は複数の信号と比較する。段階508において、この比較に少なくとも部分的に基づいて、コントローラは、指定された波形に合致するように患者に送達されている電気治療波形を調整するために、閉ループ治療電流制御システムの少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を少なくとも制御する。
図6A~図6Vは、治療電流制御ネットワークの実施形態において又はその双方向充電制御ネットワーク若しくは素子として使用することができる例示的な共振タンク構成の概略図である。共振タンクは、本明細書で説明される実施形態による閉ループ又は非閉ループ治療電流制御システムにおいて他の場所で使用されてもよい。
より具体的には、図6A~図6Qは、3素子共振タンク構成の例を示しており、図6R~図6Uは、2素子共振タンク構成の例を示しており、図6Vは、4素子共振タンク構成の一例を示しており、これらの様々なものを本明細書で説明される様々な実施形態において使用することができる。各素子は、インダクタ(L)又はキャパシタ(C)のいずれかである。図6A~図6Vにおいて、共振タンクにおいて直列に接続されたコンポーネントは、「R」の添え字で示され、共振タンクにおける並列のコンポーネントは、「P」の添え字で示されている。一般に、電気回路において、共振タンクは、1又は複数のインダクタ及び1又は複数のキャパシタの構成を含み、そのそれぞれは、共振タンクにおいて直列又は並列のいずれで結合されている。図6A~図6Vに示されている共振タンクは、限定することを意図されておらず、本明細書で説明されているような閉治療電流制御システムの様々な実施形態において、他のタイプの共振タンク又は他の共振電気回路が使用されてよい。
本明細書で説明される様々な実施形態において、様々な共振タンクが利用されてよい。これらには、2素子共振タンク、3素子共振タンク、及び4素子共振タンクが含まれる。本明細書で説明される様々な実施形態において、いくつかの使用又は使用の範囲に関して、例えば、LCC共振タンク、CLL共振タンク、LLC共振タンク、又はLCLC共振タンク等の共振タンクが、最適であり得る又は最適とみなされ得る。例えば、図6Cは、例示的なLCC共振タンク実装を示しており、図6Dは、例示的なCLL共振タンク実装を示しており、図6G及び図6Hは、例示的なLLC共振タンク実装を示しており、図6Vは、例示的なLCLC共振タンク実装を示している。好ましい又は本明細書で説明されている一実施形態による治療電流制御ネットワークにおける所望の性能又は効率を提供する特定の共振タンクは、様々な因子に依存し得る。これらの因子は、例えば、物理的なコンポーネントに関連する態様、機能又は使用に関連する態様、又はパラメータを含み得、これは、例えば、特定の実際的な性能又は効率に関連する要件、優先度、又はプレファレンスを含み得る。広い入力又は出力電圧範囲を伴ういくつかの用途等を含み得る、いくつかの場合において、LCC共振タンクが好ましい場合がある。
共振タンクスイッチング周波数が1つの共振周波数又は複数の共振周波数よりも高いいくつかの場合等を含み得る、いくつかの場合において、CLL共振タンクが好ましい場合がある。
LLC共振タンクが、他の潜在的利点の中でも、高い効率、高い電力密度、及び磁気的統合の比較的容易な実装を含む利点を提供し得るいくつかの場合等を含み得る、いくつかの場合において、LLC共振タンクが好ましい場合がある。さらに、いくつかの実施形態において、LLC共振タンクベースの治療電流制御ネットワークは、次のものを含む特徴又は特性を有し得る。それは、例えば、3~10の間の範囲内のマグネティクス比を有し得る。並列対直列のインダクタンス比(「K」)は、ソフトスイッチングを維持しながらも、最小限の循環電流を有するように選択可能であり得る。それは、選択された1つの共振周波数若しくは複数の共振周波数又は周波数レンジとともにマグネティクスのサイズに直接影響を及ぼし得る、典型的には0.1~1の間にあり得る、関連付けられた選択可能な品質係数を有し得る。品質係数は、2乗平均平方根(RMS)電流、ターンオフ電流、相対周波数レンジの範囲、調節のためのDCゲイン、及び選択されたK等の態様に影響を及ぼし得る。いくつかの実施形態において、ZVSは、K及び品質係数の関数であり得る。いくつかの実施形態において、選択されたK及び品質係数は、特定の方法においてバランス又はトレードオフを伴い得る。例えば、K又は品質係数の増加は、より低い一次RMS値、より低いZVSアングル範囲、より低いターンオフ電流、より低いDCゲイン、マグネティクスのより大きなサイズ、及びエネルギー貯蔵キャパシタにかかるより高いストレスに関連付けられ得る。
LCLC共振タンクが、LLC共振タンク及びLCC共振タンクの特性を有効に均質化することによって最適な性能を提供するいくつかの場合等を含み得る、いくつかの場合において、LCLC共振タンクが好ましい場合がある。他の場合において、他の共振タンク又は他の共振電気回路が好ましい場合がある。
共振タンクは、共振タンクの1つの共振周波数、複数の共振周波数、又は周波数レンジで振動するエネルギーを貯蔵する電気共振器として機能し得る。本明細書で説明されるいくつかの実施形態において、治療電流制御ネットワークは、次のように続けて接続されている、(1)エネルギー貯蔵キャパシタと、(2)少なくとも1つの電流制御スイッチと、(3)共振タンクと、(4)整流器と、(5)フィルタとを有してよい。前述のリストにおける素子(2)~(5)によって生成されるトポロジーは、一般に共振コンバータと称される。
寄生キャパシタンス及び寄生インダクタンスは、通例、電子回路の素子間に存在する不所望であるが回避不可能なキャパシタンス又はインダクタンスを指す。しかしながら、本開示のいくつかの実施形態によれば、共振タンクの近傍に位置するトランスの寄生インダクタンスは、共振タンク又は他の共振電気回路のためのキャパシタンス又はインダクタンス及びそのキャパシタンス又はインダクタンスを提供するために意図的に利用され得る。このような例において、トランスによって提供されるインダクタンスは、共振タンクの一部を有効になし、共振タンクインダクタの役割を置き換え得る。
例えば、図6A及び図6Bは、共振タンク内の直列の1つのインダクタ(LR)と、共振タンク内の並列の1つのインダクタ(LP)と、共振タンク内の並列の1つのキャパシタ(CP)とを含む、3素子共振タンクの2つの実施形態600、605を示している。図6Aに示されている実施形態600において、LPは、図示されているトランス601とは別個である。しかしながら、図6Bに示されている実施形態605において、LPは、トランス606によって有効に提供される。別の例として、図6G及び図6Hは、共振タンク内の直列の1つのインダクタ(LR)と、共振タンク内の並列の1つのインダクタ(LP)と、共振タンク内の直列の1つのキャパシタ(CR)とを含む、LLC共振タンクの2つの実施形態630、635を示している。図6Gに示されている実施形態630において、LPは、図示されているトランス632とは別個である。しかしながら、図6Hに示されている実施形態635において、LPは、トランス636によって有効に提供される。図6A~図6Vに示されている全ての共振タンク実装で示されているわけではないが、様々な実施形態において、様々な共振タンク又は他の共振電気回路においてLRを供給するために、寄生インダクタンスを使用することもできることに留意されたい。
それぞれ610、615、620、及び625の実施形態を示す図6C~図6F、並びに、それぞれ640、645、650、655、660、665、670、675、及び680の実施形態を示す図6I~図6Qは、本明細書で説明されているような治療電流制御ネットワークのいくつかの実施形態において使用され得る3素子共振タンクのさらなる例を提供している。実施形態685、690、691及び692を示す図6R~図6Uは、本明細書で説明されるような治療電流制御ネットワークのいくつかの実施形態において使用することができる2素子共振タンクの例を提供している。図6Vは、本明細書で説明されているような治療電流制御ネットワークのいくつかの実施形態において使用することができる4素子共振タンクの一実施形態693を示している。
図7Aは、T1~T2の期間中の、要求される電流を発生させない治療電流制御スイッチ構成702を示す概念図700である。図7AのスイッチQ1~Q4は、例えば、本明細書において図3に示されているような治療電流制御ネットワーク303の電流制御スイッチネットワーク304のスイッチQ1~Q4に対応し得る。図7AのスイッチQ5及びQ6は、例えば、図3の治療電流制御ネットワーク303の整流器306のスイッチQ5及びQ6に対応し得る。しかしながら、パッシブ整流が利用される実施形態において、スイッチQ5~Q6が存在しないか又は必要とされない場合がある。共振タンク701は、スイッチQ1~Q4とスイッチQ5~Q6との間に概念的に示されており、例えば、図3の治療電流制御ネットワーク303の共振タンク305又は他の共振電気回路に対応し得る。しかしながら、図7Aのスイッチ構成は、治療電流制御ネットワークの多くの異なる実施形態において、また閉ループ又は非閉ループ治療電流制御システムの多くの異なる実施形態において使用することができることが理解されるべきである。
いくつかの実施形態において、図3のコントローラ313等のコントローラは、指定された波形に合致するように患者に送達されている電気治療波形を調整するために、スイッチQ1~Q6又はQ1~Q4等のそのいくつかのサブセットの動作を少なくとも制御してよい。いくつかの実施形態において、スイッチQ1~Q6のそれぞれは、電流がそれぞれのスイッチを通過することができないように開かれる/ターンオフされるか、又は、電流がそれぞれのスイッチを通過することができるように閉じられる/ターンオンされるように操作されてよい。
図7A及び図7Bに示されている実施形態において、或る期間の間の、スイッチのそれぞれの開又は閉としてのステータスの適切な制御によって、出力電流の量を制御又は決定することができる。これは、さらに、電気治療波形が患者に送達される様態を、送達中に連続して又は繰り返し調整するために使用することができる。
より具体的には、スイッチQ1~Q6のうちのいくつか又は全ての開又は閉としてのステータスを制御することによって、要求される電流を提供しないことができ、完全な(利用可能な)要求される電流を提供することができ、又は、部分的な要求される電流(利用可能な電流のうちの要求される部分)、若しくは利用可能な電流の特定の所望の量若しくはごく一部を提供することができる。図7A及び図7Bに関連して示されているスイッチ動作は、例示に過ぎず、特定の調整を実現するためにスイッチの異なる動作が可能であり得ることが理解されるべきである。要求される電流は、所与の時間において患者に送達される電流の量に等しい若しくは対応するか、又は厳密に等しい若しくは対応する必要は必ずしもないことに留意されたい。しかしながら、コントローラは、例えば図7Cを参照しながら詳細に説明されるように、患者に送達される電流に適切に影響を及ぼすべく、要求される電流を制御してよい。
具体的には、この特定の実施形態において、スイッチQ1~Q4に関して、特定の期間中に電流を無くすためには、スイッチの次のペアは、決して同時にターンオンされない:Q1及びQ4、Q2及びQ3、Q1及びQ2、並びにQ3及びQ4。
図7Aは、電流を提供しないために、期間T1及びT2の間に使用されてよいスイッチQ1~Q6のステータス702を示している。特に、期間T1中、スイッチQ2及びQ4は、開かれ/ターンオフされ、スイッチQ1、Q3、Q5、及びQ6は、閉じられる/ターンオンされる。期間T2中、スイッチQ1及びQ3は、開かれ/ターンオフされ、スイッチQ2、Q4、Q5、及びQ6は、閉じられる/ターンオンされる。期間T1及びT2中における、スイッチのそれぞれの関連付けられた出力信号703もまた、簡略化された形で示されている。
完全な要求される電流のためには、この特定の実施形態において、スイッチの次のペアは、決して同時にターンオンされない:Q1及びQ2、並びにQ3及びQ4。一方、Q4は、Q1がターンオンされている時間の全てにわたってターンオンされ、Q2は、Q3がターンオンされている時間の全てにわたってターンオンされる。
図7Bは、完全な要求される電流を提供するために期間T1及びT2の間に使用されてよいスイッチQ1~Q6のステータス752を示している。特に、期間T1中、スイッチQ1、Q4、及びQ6は、開かれ/ターンオフされ、スイッチQ2、Q3、及びQ5は、閉じられる/ターンオンされる。期間T2中、スイッチQ2、Q3、及びQ5は、開かれ/ターンオフされ、スイッチQ1、Q4、及びQ6は、閉じられる/ターンオンされる。期間T1及びT2中における、スイッチのそれぞれの関連付けられた出力信号753もまた、簡略化された形で示されている。
図7Cは、部分的な要求される電流を提供することに関連付けられたシグナリングのグラフ図775を提供する。部分的な要求される電流のためには、スイッチの次のペアは、決して同時にターンオンされない:Q1及びQ2、並びにQ3及びQ4。一方、Q1は、Q4がターンオンされている時間の全てではないが一部でターンオンされ、Q3は、Q2がターンオンされている時間の全てではないが一部でターンオンされる。提供される電流の量は、Q1及びQ4が一緒にターンオンされる時間の量と、Q3及びQ2が一緒にターンオンされる時間の量とに少なくとも部分的に基づいて調整されてよい。
図7D~図7Fは、部分的な要求される電流を発生させること、要求される電流を発生させないこと、及び完全な要求される電流を発生させることにそれぞれに関連付けられたQ1~Q4シグナリングを含むさらなるグラフ図を提供している。
図8は、ハードスイッチングの態様の簡略グラフ図800であり、図9は、ソフトスイッチングの態様の簡略グラフ図900である。スイッチング損失は、電流及び電圧波形の非ゼロ部分の交差期間に、すなわち、非ゼロ電流が非ゼロ電圧と共存する期間中に、発生する可能性がある。スイッチング損失は、浪費エネルギーに関連付けら、関連付けられたシステムのエネルギー効率を低減させる。「ゼロ電流スイッチング」(ZCS)及び「ゼロ電圧スイッチング」(ZVS)としばしば称されるものは、ソフトスイッチングを利用する。例えば、実質ZCSは、トランジスタターンオフ遷移が実質ゼロ電流で発生するときに発生することができ、実質ZVSは、トランジスタターンオン遷移がゼロ電圧で発生するときに発生することができる。本明細書で説明されるいくつかの実施形態は、システム効率を高めるとともに浪費エネルギーを低減させるために、ソフトスイッチング、実質ZCS又は実質ZVSを利用する。
図8は、ハードスイッチングの簡略グラフ図800を提供している。電圧波形802のタイミングに対する電流波形804のタイミングは、網掛け部806によって概念的に表されているように、相当な波形交差期間が発生して相当なスイッチング損失がもたらされるようになっている。
対照的に、図9は、本開示の特定の実施形態において実装される、ソフトスイッチングの簡略グラフ図900を提供している。電圧波形902のタイミングに対する電流波形904のタイミングは、ゼロ電圧且つゼロ電流で又は実質ゼロ電圧の近く実質ゼロ電流の近くで発生する交差領域906によって概念的に表されているように、最小限から実質ゼロの交差期間が発生するように、決定、制御、又は構成されている。ソフトスイッチングは、例えば、スイッチング損失の最小化を促進するために、関連付けられた電流スイッチングの開始のタイミングに対して電圧スイッチングの開始のタイミングをずらすことを含むことができる。
図10Aは、患者に送達されることになる電気治療波形の生成のための電流を供給し得るエネルギー貯蔵キャパシタを充電するために使用され得るような、異なるキャパシタ充電関連方法1000、1014を示す2つのフロー図を示している。方法1000において、エネルギー貯蔵キャパシタ1004を充電するために、バッテリ1002が使用される。エネルギー貯蔵キャパシタ1004に貯蔵されている過剰又は使用されないエネルギーは、1又は複数の抵抗器1006において廃棄又はダンプされてよい。そのような過剰エネルギーは、例えば、電気治療波形の生成及び患者への送達後の過剰エネルギーを含むことができる。それは、例えば、エネルギー貯蔵キャパシタが電気治療波形の生成及び患者への送達のために充電されるが、続いて電気治療波形の生成及び患者への送達を進めないことが決断又は決定される場合等における、使用されないエネルギーも含み得る。そのような決断又は決定は、例えば、電気治療波形の生成及び患者への送達が目下指示されないか、最適未満であるか、推奨されないか、又は危険すぎることになる、特定の変化した状況又は患者の状態の変化に起因して、行われ得る。対照的に、方法1014において、双方向充電制御ネットワーク1010は、バッテリ1008によるエネルギー貯蔵キャパシタ1012の充電を促進するだけでなく、バッテリ1008における貯蔵のために及びこれを充電するためにエネルギー貯蔵キャパシタ1012からバッテリ1008に過剰又は使用されないエネルギーを戻すことも可能にする。双方向充電制御ネットワーク1010は、例えば、本明細書で図2Cにおいて示されているような双方向充電制御ネットワーク216として実装されてよい。治療電流制御システムのいくつかの実施形態は、方法1014を利用して、システム効率を高め、熱の生成を低減させるとともに、バッテリ寿命又はバッテリ1008の再充電までに利用可能なバッテリの使用回数を増加させる。
図10B~図10Dは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態において使用することができる双方向充電制御ネットワーク1020の一例を示している。図10B~図10Dを参照して説明される例は、例えば、本明細書における図10Aにおいて示されているような双方向充電制御ネットワーク1010として、又は、本明細書における図2Cにおいて示されているような双方向充電制御ネットワーク216として(又はその一部として)使用することができる。
多くのタイプの回路構成及びトポロジーを、様々な実施形態に記載の双方向充電制御ネットワークとして又はその一部として使用することができることに留意されたい。図10B~図10Dに示されている例は、本明細書における図6A~図6Vに示されている共振タンクのうちの1つ等の共振タンクを含む。双方向充電制御ネットワークの実施形態において使用することができる例示的な共振タンクとしては、例えば、LCC共振タンク、CLL共振タンク、LLC共振タンク、又はLCLC共振タンクが挙げられ得る。図10B~図10Dに示されている例は、DSP又はFPGAコンポーネントを使用してよいが、様々な実施形態において他のコンポーネントを利用してよい。いくつかの実施形態において、共振タンクを含まないが例えばフライバックコンバータ又は他のパワーコンバータを使用する双方向充電制御ネットワークが使用されてよいが、共振タンクを使用する双方向充電制御ネットワークが、より又は最も効率的であり得る。
図10Bは、スイッチ1024等のスイッチと、インダクタ1027等のインダクタと、キャパシタ1026等のキャパシタとを含むネットワークをそれぞれ有する一次側1002及び二次側1004を備える、例示的な双方向充電制御ネットワーク1020の概略図である。一次側は、バッテリ1022を含み、二次側は、エネルギー貯蔵キャパシタ1028を含む。
動作時、エネルギーがエネルギー貯蔵キャパシタ1028に貯蔵されるようにバッテリ1022からエネルギー貯蔵キャパシタ1028に流れるようになる順方向、又は、エネルギーがバッテリ1022に貯蔵されるようにエネルギー貯蔵キャパシタ1028からバッテリ1022に流れるようになる逆方向を含む、エネルギーフローの方向を選択するのに、モード選択信号を使用することができる。図2Cを参照しながら説明されたように、例えば、いくつかの実施形態において、順フロー方向は、電気治療波形の生成及び患者への送達のための電流を提供するのに使用される前等に、バッテリ1022を使用してエネルギー貯蔵キャパシタ1028を充電するために使用されてよい。逆フロー方向は、電気治療波形の生成及び患者への送達の後等で、過剰な又は使用されないエネルギーを、バッテリに貯蔵されるようにエネルギー貯蔵キャパシタ1028からバッテリ1022に戻すために使用されてよい。
双方向充電制御ネットワーク1020の素子の様々な組み合わせの経時的な係合は、特定の使用のためにその動作を選択、調整、操作、又は最適化するための様々な方法で使用することができる。例えば、ターンオン/閉又はターンオフ/開としての各スイッチのステータスの選択によって、共振タンクにおける直列又は並列での1又は複数の特定のインダクタ及び1又は複数のキャパシタの係合がもたらされ、それにより、共振タンクを相応に有効に生成することができる。
図10C及び図10Dに示されているように、双方向充電制御ネットワーク1020は、フルブリッジモード又はハーフブリッジモードでそれぞれ動作することができる。図10Bにおいて、スイッチセット1 1028及びスイッチセット2 1030が示されている。図10Cに示されているように、フルブリッジモード1040では、スイッチセット1 1028は係合しており、スイッチセット2 1030は係合していない。反対に、図10Dに示されているように、ハーフブリッジモードでは、スイッチセット1 1028は係合しておらず、スイッチセット2 1030は係合している。フルブリッジモード又はハーフブリッジモードでの動作、及び、各モードでの動作の期間又は比は、提供される電圧等の動作パラメータを操作すること、及び、図10Bに示されているように、一次側1002と二次側1004との間、ひいてはバッテリ1022とエネルギー貯蔵キャパシタ1028との間のエネルギー移送を制御又は調整することに使用することができる。
図11A~図11Kは、特定のエネルギーレベルで指定された波形に合致するように波形を発生させることにおける、本明細書で説明される実施形態に記載のシステムの能力のグラフ図を提供している。本明細書で説明されるいくつかの実施形態は、高い正確性及び精度で、広範なエネルギー出力のためのものを含む広いダイナミックレンジにわたる、多種多様な任意の波形を提供する能力を提供する。
図11A及び図11Bは、200ジュールのエネルギー及び50オームの抵抗での波形の合致の簡略化された描写及び簡略化されていない描写をそれぞれ提供している。図11Aにおいて、曲線1101は、指定された波形を表しており、曲線1102は、生成された波形を表している。図11Bにおいて、曲線1125は、指定された波形を表しており、曲線1126は、生成された波形を表している。具体的には、二相性直線波形の合致が示されている。
図11C及び図11Dは、図11Bのそれとはかなり異なるエネルギーレベル、具体的には1ジュールのエネルギー及び50オームの抵抗での波形の合致の簡略化された描写及び簡略化されていない描写をそれぞれ提供している。図11Cにおいて、曲線1103は、指定された波形を表しており、曲線1104は、生成された波形を表している。図11Dにおいて、曲線1135は、指定された波形を表しており、曲線1136は、生成された波形を表している。具体的には、二相性直線波形の合致が示されている。基準波形曲線1103の上部には、例示的な特徴1137によって概して示されているようなリップル又は比較的急激なジャンプが含まれ、その後、例示的な特徴1138によって概して示されているようなより緩やかな減少が続き得ることが注目に値する。
図11Eは、図11Dの図示されている波形1135、1136の部分のクローズアップ図を提供している。特に、生成された波形1136は、基準波形と緊密に合致しており、例示的な特徴1137、1138及び1139によって概して示されているような急激な変動部又はリップルと、例示的な特徴1142によって概して示されているようなより平滑な部分とを含む。
図11A~図11Eは併せて、本明細書で説明される実施形態が、様々な形態、形状、又は電気パラメータの指定された波形又はそのうちのいずれかに関連付けられた指定された波形に合致するように波形を正確に発生させることができる広範なエネルギーレベルの例示的な説明を提供している。特に、図11A~図11Eは、かなり異なるエネルギーレベル(200ジュール及び1ジュール)での、異なる二相性直線波形の相当に正確な合致を示している。図11A~図11Lのうちのいずれに示されている正確性の程度も、本明細書で開示されている実施形態の正確性の限界を表すことを意図されておらず、本開示のいくつかの実施形態の正確性及び範囲の例を提供していることに留意されたい。種々様々な波形のうちのいずれも、本明細書で開示されている実施形態を使用して合致させることができ、少なくともそれに関して、本明細書に開示されている実施形態は、相当な制御及び正確性で、指定された波形の合致を提供する。
図11Fは、生成された波形が破線曲線1104で表されている、200ジュール及び50オームでのパルス二相性波形の合致の簡略化された描写を示している。図11A~図11Cの波形とは異なり、図11Fに示されている波形の上部は、概ね平滑であるが、二相性波形の正相の途中で僅かに下方に傾斜している。
図11Gは、生成された波形が曲線1105として表されている、200ジュール及び50オームでの別のパルス二相性波形の合致の簡略化された描写を示している。図11Gに示されている波形200は、図11A~図11Cに示されている波形と同様であるが、直線の最上部1106を有する。いくつかの場合において、患者への波形の送達の時間の少なくとも一部にわたって一定の量の電流を送達することが所望されるか、最適であるか、又は最もリスクが少ない場合がある。例えば、これは、許容不可能なレベルのリスクを患者に提示し得るより大きな電流の著しいスパイクを伴わずに、且つ、さらに治療上の観点から最適未満又はより有効でない場合がある実質的により低い電流のディップを伴わずに、或る期間にわたって、治療上より有効でない場合があるより低いレベルの電流とは対照的な、治療上で最適なレベルの電流を送達することを可能にし得る。そのため、いくつかの場合において、送達の期間中に、最適なレベルよりも大幅に小さくもなく且つ大幅に大きくもない電流を患者に送達することが所望されるか又は重要である場合がある。本開示のいくつかの実施形態は、例えば、図11Gに示されている波形1105の部分1106によって示されているように、所望される場合には実質的に一定のレベルの、電流の生成及び患者への送達のための閉ループ又は非閉ループシステムを提供する。
図11H~図11Kは、様々なエネルギー及び抵抗レベルでの、生成された波形と様々な指定された波形のうちのいずれかとの合致の実施形態のさらなる例を提供している。さらに、図11H~図11Kのそれぞれにおいて、波形から経時的に移送又は送達される関連付けられた合計エネルギーは、下部のグラフに示されている。電流が経時的に患者に送達されるにつれて、合計エネルギーは経時的に増加する。
図12は、いくつかの実施形態による、例えば、除細動器、ペースメーカ、又は、ポータブルデバイスを含み得る他の電気治療デバイスにおいて使用することができる、例示的な疑似共振治療電流制御システム1200のブロック図である。システム1200は、治療電流制御ネットワーク1202と電気的に結合された電源1204を備える。電源1204は、患者への電気治療電流の送達前にバッテリ又は他の電力源等によって充電され得る高圧キャパシタ等のエネルギー貯蔵デバイスであるか又はそれを含んでよい。様々な実施形態において、例えば、本明細書で図2Aを参照しながら説明したように、様々なタイプのキャパシタを使用することができる。
治療電流制御ネットワーク1202は、少なくとも1つの極性制御スイッチ1206と、フィルタ1210と、共振タンク1212と、少なくとも1つの電流制御スイッチ1214とを有してよい。例示的な対応する治療電流制御ネットワークの様々なコンポーネントは、本明細書で図15を参照しながら詳細に説明される。
概して、例として且つ限定せずに、治療電流制御ネットワーク1202のコンポーネントは、次の通りに構成されるか又は機能してよい。少なくとも1つの極性制御スイッチ1206は、例えば、患者負荷1208を通ることを含む、電流フローの方向の制御に使用されるフルブリッジを含んでよい。示されている実施形態において、患者負荷1208は、治療電流制御ネットワーク1202の一部ではないが、それと電気的に結合されていることに留意されたい。フィルタ1210は、電気信号フィルタリングを含む使用のために構成されてよい。共振タンク1212は、共振タンクの共振周波数又は周波数レンジで振動するエネルギーを貯蔵する、電気共振器として機能する1又は複数のインダクタ及び1又は複数のキャパシタを含んでよい。治療電流制御ネットワークにおいて使用され得る共振タンク構成の非限定的な例は、図6A~図6Vに提供されている。図2Bに関連して説明されたように、例えば様々な実施形態において、他のエネルギー貯蔵構成において発生し得るエネルギーの全体損失又は散逸を最小限に抑えるか又はさもなければ低減させるようにエネルギーを有効に貯蔵するために、共振タンクが有益であり得る。このことは、短期間にわたって相当な量のエネルギーが貯蔵及び放出される除細動の状況において有利であり得る。以下で説明されるように、コントローラ1220は、例えば指定された波形1218に対応するように患者負荷1208/患者に送達されている電流のレベルを制御又は調整するために、少なくとも1つの電流制御スイッチ1214の動作を制御してよく、治療電流制御ネットワーク1202の他のコンポーネント又はシステム1200の他のコンポーネントを制御してよい。
システム1200は、患者/患者負荷1208への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている電気パラメータセンサ1216も備えてよい。いくつかの実施形態において、センサ1216は、患者までの又は患者を通る電気パラメータを検知してよい。しかしながら、いくつかの実施形態において、図14~図15を参照して説明されるように、例えば、センサ1216は、患者における又は患者を通る電気パラメータを直接検知しなくてもよく、治療電流制御ネットワーク1202の回路内の別のノード等の他の場所で電気パラメータを検知して、それに少なくとも部分的に基づいて患者への電流を決定又は推定することができる信号1224を発生させてよい。例えば、いくつかの実施形態において、患者を通る電流を決定又は推定することにおいて、潜在的に他のデータ又は測定されたパラメータの中でも、少なくとも1つの電流制御スイッチ1214を通る平均電流が測定されて使用されてよい。
図13は、図12に示されているシステム1200等の疑似共振治療電流制御システムを使用して実装され得る方法1300のフロー図である。段階1302において、図12に示されているようなコントローラ1220等のコントローラは、波形発生器からの入力等によって基準波形を指定する情報を受信するが、いくつかの実施形態において、情報は、例えば、コントローラのメモリに事前に格納されてよい。
段階1304において、コントローラは、基準波形に合致、実質的に合致、近似的に合致又は対応等するように、基準波形に従った患者への電流波形の送達を開始する。
段階1306において、コントローラは、送達中に電流波形を基準波形に従って調整するために、図12に示されているような少なくとも1つの電流制御スイッチ1214等の少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数を制御する。
段階1308~1312は、様々な閉ループ電流制御実施形態を使用してよい。しかしながら、様々な非閉ループ電流制御実施形態において、段階1308~1312のうちのいくつか又は全てが含まれなくてよく、又は、変更されてよい。例えば、非閉ループ電流制御のいくつかの実施形態において、段階1306は、患者への電流波形の送達全体にわたって繰り返されるか又は連続的に繰り返されてよい。しかしながら、非閉ループ電流制御を使用するいくつかの実施形態において、この調整は、例えば開ループ形式において、波形の送達中にどのような調整が加えられる必要性があるかを決定することなく、電流波形と基準波形との合致に基づいて決定され実施されてよい。電源から引き込まれた電流は、検知されても又はされなくてもよい。
段階1308において、エネルギー貯蔵キャパシタ等の電源から引き込まれた電流が、図12に示されているようなセンサ1216等のセンサを使用して検知される。
段階1310において、電源から引き込まれた検知電流に対応する信号を受信した後、コントローラは、基準波形に対応、又はより良好に、より正確に、若しくはより精密に対応するように患者に送達されている電流波形を調整等するために、潜在的に1つ又は複数のアルゴリズムを使用して、少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数に対する必要、適切、又は最適な調整を決定することにおいて、検知された電流及び潜在的に他の情報又は測定されたパラメータを使用する。
段階1312において、コントローラは、決定された調整に従って少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数を調整する。いくつかの実施形態において、段階1310及び1312は、単一の段階又は動作として実装することができることに留意されたい。
段階1312に続いて、方法1300は、段階1306に戻り、電流波形の送達が完了するまで、又は完全な送達のための必要に応じて、段階1306~1312が繰り返される。
図14は、疑似共振治療電流制御システム1400の例示的な簡略化された概略図である。示されているように、システム1400は、(潜在的に図示されていない他のコンポーネントの中でも)、電流フロー制御に関連して使用され得る、高圧キャパシタ1406等の高圧源、又はエネルギー貯蔵キャパシタ、キャパシタ(Cfilt)及びインダクタ(Lfilt)を含むフィルタ1402、キャパシタ(Cres)及びインダクタ(Lres)を含む共振タンク1404、ダイオードD1及びD2、並びに、例えば高圧MOSFETスイッチを使用して実装され得る電流制御スイッチ(M1)を含む電流センス及び電流制御スイッチ部1410を備える回路として実装される。
この回路に示されている構成において、回路のエネルギー貯蔵キャパシタ1406と、患者負荷を含む第1の部分とは、第1のノード(N1)を介して接続されている。回路の第1の部分と、回路の共振タンク1404を含む第2の部分とは、第2のノード(N2)を介して接続されている。回路の第2の部分と、電流制御スイッチを含む回路の第3の部分(M1)とは、第3のノードを介して接続されている。電流制御スイッチ(M1)は、グランドに接続されており、グランドは、エネルギー貯蔵キャパシタ1406へのリターンパスで表されている。
図15は、図14のシステム1400等の疑似共振治療電流制御システムを使用して実装することができ、図16のタイミング図に関連付けることができる、方法1500のフロー図である。いくつかの実施形態において、方法1500の段階は、図14のシステム1400の動作のいくつかの態様を概括的に又は近似的に表し得る。方法1500において言及される電気コンポーネントは、図14のシステム1400に示されているものである。
段階1502において、患者への電気治療波形の送達中等の動作中、図14に示されているような電流制御スイッチ(M1)は、スイッチオンされる。
段階1504において、最初はフィルタインダクタ(Lfilt)における電流をソースとする共振タンクインダクタ(Lres)を通る電流が増加する。
段階1506において、共振タンクインダクタ(Lres)における電流がフィルタインダクタ(Lfilt)における電流を超えると、共振タンクキャパシタ(Cres)にかかる電圧がゼロに立ち下がるまで共振タンクキャパシタ(Cres)をソースとする共振タンクインダクタ(Lres)における電流が増加し続ける。この時点において、共振タンク(Cres)におけるエネルギーは、一部が共振タンクインダクタ(Lres)に、また一部がフィルタインダクタ(Lfilt)に移送されている。
段階1508において、共振タンクインダクタにおける電流(Lres)は立ち下がってゼロに到達し、このとき、共振タンクキャパシタ(Cres)にかかる電圧は、例えば図14に示されているようなエネルギー貯蔵キャパシタ1406等のシステムのエネルギー貯蔵キャパシタにかかる電圧に略等しく且つそれと逆である。この時点において、共振タンクインダクタ(Lres)におけるエネルギーは、一部が共振タンクキャパシタ(Cres)に戻るように、また一部がフィルタインダクタ(Lfilt)に移送されている。
段階1510において、電流制御スイッチ(M1)は、電流制御スイッチ(M1)を通るゼロ又は実質ゼロ電流フローでスイッチオフし、ゼロ電流スイッチング(ZCS)又は実質ZCSをもたらす。ダイオードD2は、電流制御スイッチ(M1)のボディダイオードにおける電流フローを防止する。
段階1512において、最初は共振タンクキャパシタ(Cres)におけるエネルギーをソースとするフィルタインダクタ(Lfilt)のエネルギーが増加し、次に、エネルギーは、フィルタインダクタ(Lfilt)から共振タンクキャパシタ(Cres)に戻すように移送される。
段階1514において、フィルタインダクタ(Lfilt)から共振タンクキャパシタ(Cres)へのエネルギー移送が完了すると、フィルタインダクタ(Lfilt)における電流は持続し、D1及び患者負荷を通って流れる。
図16は、図15の方法1500に関連付けられる、本開示の実施形態による、疑似共振治療電流制御システムの動作に関する例示的なタイミング図1600である。
共振タンクインダクタ(Lres)における電流を示すプロット上で、点1602は、図15の段階1502に対応する、電流制御スイッチ(M1)がスイッチオンする時間に対応する。共振タンクインダクタにかかる電圧を示すプロット上で、点1603もまた、電流制御スイッチ(M1)がスイッチオンする時間に対応する。
点1602の後で、フィルタインダクタ(Lfilt)における電流をソースとする共振タンクインダクタ(Lres)における電流が増加し始めるのを見て取ることができ、フィルタインダクタ(Lfilt)における電流が同時に減少することができるのを見て取ることができ、これは図15の段階1504に対応する。また、点1603の後で、図14に示されているようなノードN2にかかる電圧(共振タンクキャパシタ(Cres)にかかる電圧/共振タンクインダクタ(Lres)にかかる電圧)が減少し始めることを見て取ることができる。
点1604は、フィルタインダクタ(Lfilt)における電流が方向を逆転し、増加し始める時間に対応する。この点の後で、共振タンクキャパシタ(Cres)をソースとする共振タンクインダクタ(Lres)における電流は、点1606で表されているピークに到達するまで増加し続け、このとき、共振タンクキャパシタ(Cres)にかかる電圧は、図15の段階1506に対応する点1608で表されるように、ゼロまで降下する。
点1606の後で、共振タンクインダクタ(Lres)における電流が、図15の段階1508に対応して減少し始めることを見て取ることができる。
点1610は、共振タンクインダクタ(Lres)における電流及び電流制御スイッチ(M1)を通る電流がゼロに立ち下がる点を表しており、このとき、電流制御スイッチ(M1)がスイッチオフし、ゼロ電流スイッチング(ZCS)がもたらされる。これは、図15の段階1510に対応する。
電流制御スイッチ(M1)がスイッチオフすることに続いて、フィルタインダクタ(Lfilt)における電流は、増加し続けて、点1612におけるピークに到達することを見て取ることができ、この期間は、図15の段階1512に対応する。
点1612の後で、フィルタインダクタ(Lfilt)における電流は、方向を逆転するまで、ダイオードD1並びに患者負荷及びひいては患者を通って流れ続ける。
点1618は、点1602と相似であり、点1616は、点1603と相似であり、電流制御スイッチが次に再び(M1)スイッチオンする時間を表している。さらに、点1620は、点1604と相似であり、フィルタインダクタ(Lfilt)における電流が方向を逆転して増加し始める時間に対応する。
図17は、(潜在的に、図示されていない他のコンポーネントを伴って)回路1700とともに実装される疑似共振治療電流制御システムのコンポーネントを示す例示的な概略図である。回路1700は、図12に示されているシステム1200の一例及び図14に示されているようなシステム1400の一例を示している。
回路1700は、高圧キャパシタ等のエネルギー貯蔵キャパシタ1702(図12に示されているような電源1204又は図14に示されているようなエネルギー貯蔵キャパシタ1406の一例とすることができる)と、フルブリッジとして実装される極性制御スイッチ1704(図12の極性制御スイッチ1206の一例とすることができる)と、患者負荷1702(図12に示されているような患者負荷1208又は図14に示されているような患者負荷の一例とすることができる)と、フィルタキャパシタ及びフィルタインダクタを含むフィルタ1706(図12に示されているようなフィルタ1210又は図14に示されているようなフィルタ1402の一例とすることができる)と、共振タンクキャパシタ及び共振タンクインダクタを含む共振タンク1708(図12に示されているような共振タンク1212又は図14に示されているような共振タンク1404の一例とすることができる)と、カスコード構成を使用したスイッチドライバ1712を伴う電流制御高圧MOSFETスイッチ1710(図12に示されているような電流制御スイッチ1214又は図14に示されているような特徴1410のM1スイッチコンポーネントの一例とすることができる)と、ゼロ電流検出器1714と、電流センス抵抗器1716と、ローパスフィルタ1719を含む電流センスアンプ1718(図12に示されているような電気パラメータセンサ1216のコンポーネント又は図14の特徴1410の電流センスコンポーネントの例であるか又はそれを含むことができる)と、サーボ制御ループ1720(他の実施形態において、FPGAベースの制御又はDSPマイクロコントローラ等とともに、異なるように実施されてよい)と、電圧制御発振器(VCO)1724(図12に示されているようなコントローラ1220の一例のコンポーネントとすることができる)と、基準波形発生器1722(図12に示されているような指定波形発生器1218の一例とすることができる)とを備える。
示されている実施形態では、演算増幅器(オペアンプ)を含むサーボループ制御1720が含まれているが、他の実施形態、実装、及び用途では、別の1つの形式又は複数の形式の制御を使用してよく、より最適及び/又は柔軟であってよく、例えば、他の実施形態は、FPGAベースの制御又はDSPマイクロコントローラを使用等してよい。示されている実施形態において、サーボループ制御1720オペアンプは、VCOを制御することに使用される。サーボループ制御1720からの出力は、VCO1724に入力され、VCO1724は、電流制御MOSFETスイッチ1710のスイッチング周波数の制御において使用される固定時間パルスを発生させ、これは、スイッチング周波数が増大することで患者に流れる電流が増大する又はその逆である場合に、患者を通る電流レベルを調整することに使用される。
いくつかの実施形態において、ダイオードは、回路1700において、例えば、電流制御MOSFETスイッチ1710がターンオフされているときにフィルタ1706のフィルタインダクタ等を通る不所望な残留電流を防止することに使用されてよい。さらに、いくつかの実施形態において、フィルタ1706のフィルタキャパシタ等のキャパシタは、バイパスキャパシタとして機能し、患者負荷1702を通る電流におけるリップルを低減させ得る。また、いくつかの実施形態において、ゼロ電流検出器1714及びVCO1724等において、高速コンパレータが使用されてよい。
示されているように、スイッチドライバ1712は、カスコード構成を使用する。しかしながら、いくつかの実施形態において、例えば、ストレートゲートドライブ等の他の構成が使用されてよい。しかしながら、カスコード構成は、低圧トランジスタ等の高圧保護/隔離等の利点を提供し得る。例えば、カスコード構成は、共振トポロジーにおいて大きな電圧変動が発生し得るときに、安定性の増加を提供し得る。
様々な実施形態において、基準波形発生器1722は、例えば、デジタル-アナログコンバータ(DAC)の使用等を含み得る、様々な技術及びコンポーネントを使用して基準波形を発生させてよい。
いくつかの実施形態において、回路1700を過電圧条件から保護するために、ツェナーダイオード等のコンポーネントが使用されてよい。さらに、いくつかの実施形態において、いくつかのコンポーネントが、高圧動作のために又は高圧状態下でより良好若しくはより高い信頼性でパフォーマンスするようにカスタマイズされてよい。例えば、いくつかの実施形態において、フィルタ1706インダクタ及び共振タンク1708インダクタ等のいくつかのコンポーネントが高圧に耐えることを要求され、それぞれが導体上の相当な絶縁層を要求し得る。このことは、いくつかの実施形態において、そのような絶縁を相応に追加すること等のこれらのコンポーネントのカスタマイゼーションを含み得る。
いくつかの実施形態において、回路1700は、例えば、1MHz(又は、例えば、0.7~1.3MHz)等のような、サイズ及び重量を含む特徴の最適化を考慮して選択されてよい高スイッチング速度に設定され得るゼロ電圧スイッチング(ZVS)コンバータを含むソフトスイッチングを備え、これは、高周波及び電圧を前提とすると、例えば、スイッチ、ダイオード、及び他のもの等のコンポーネントに関連付けられたコンポーネントのために、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)等の高バンドギャップ材料を使用してよい。さらに、ゼロ電流検出器1714は、ZVS等のソフトスイッチングをより正確に又は精密に実現することをより促進すべく、ゼロ電流状態を検出すること、より正確に若しくは精密に検出すること、又は確認することに使用されてよい。
電流制御高圧MOSFETスイッチは、例えば、カスコード構成で駆動される3.3kV MOSFET等の、例えば、1又は複数のシリコン(Si)MOSFET又は炭化ケイ素(SiC)MOSFETであるか又はそれを含んでよい。
極性制御スイッチ1704は、例えば、モノリシックIGBTブリッジとして又は他の方法で実装されてよいが、示されているように、分解能帯域幅フィルタ(RBF)の正相と逆相とを切り替えるために4つのMOSFET及び4つのバイポーラPNPトランジスタを使用するフルブリッジ(例えばHブリッジ)を含む。関連付けられたゲートドライブは、モータ制御等に使用される、例えば、独立した電圧源又は隔離されたゲートドライバであるか又はこれを含むことができる。図17に全てのダイオードが示されているわけではないが、いくつかの実施形態において、例えば、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)等のワイドバンドギャップ材料を使用して、1又は複数の3.3kVの定格のSiC又はGaNダイオードを含むダイオード等の様々なコンポーネントが実装されてよい。
基準波形発生器1722は、例えば、電流制御MOSFETスイッチ1710における平均ソース電流を制御するサーボループ制御1720のための基準波形を生成するようにプログラムされた電圧源であるか又はそれを含んでよい。
いくつかの実施形態において、電流センス抵抗器1716は、患者に送達されている電気治療波形を、基準波形発生器1722によって提供される基準波形に対応させる、又はより正確に若しくは精密に対応させるために電流制御スイッチ1710に対する任意の必要な調整を決定することにおいて、(潜在的に、他の情報又は測定されたパラメータの中でも)コントローラによって使用することができる1つの信号又は複数の信号を取得することに使用される。電流センス抵抗器1716は、電源から引き込まれている平均電流を出力する回路の電流センス部のコンポーネントである。電流制御MOSFETスイッチ1710のスイッチング周波数は、スイッチング周波数を調整せずに送達されるであろう量に対して患者に送達される電流の量を漸次的に増加又は減少させること等によって、患者に送達されている波形を調整すべく調整される。
いくつかの実施形態において使用され得る例示的なコントローラの詳細は、図4Aを参照しながら提供される。図4Cを参照しながら概して説明される例示的な回路1700において、例えば、誤差関数e(t)が使用されてよい。例えば、いくつかの実施形態において、患者への電気治療波形の送達中の特定の時間に、測定された電流を表す信号(図示されている実施形態において、電源から引き込まれた平均電流)を、基準波形電流を表す信号と比較すること等において、電流センス抵抗器1716及びローパスフィルタ1719からの出力を含む入力から、誤差項が生成されてよい。この比較(又は何らかの他の比較、その例は以下で説明される)に少なくとも部分的に基づいて、誤差項が生成され、電圧制御発振器(VCO)1724への入力として、又は、その出力を駆動し且つそれに影響を及ぼすことに使用されてよい。VCOの出力は、電流制御MOSFETスイッチ1710のスイッチング周波数に影響を及ぼす又はそれを制御することにさらに使用されてよい。例えば、VCOの出力は、電流制御MOSFETスイッチ1710に対するゲートドライブのために使用されるDフリップフロップ(DFF)を含んでよいスイッチタイミングラッチへの入力として又はその駆動に使用されてよい。さらに、いくつかの実施形態において、電流制御MOSFETスイッチ1710における電流がゼロに立ち下がり、これによりリセットを引き起こすリセットパルスが発生するときに、ラッチ又はDFFがリセットされてよく、これにより、ゼロ電流スイッチング(ZCS)又は実質ZCSを確実にすることが促進され得る。
しかしながら、本例の回路1700において、電流制御MOSFETスイッチ1710及び電流センス抵抗器1716を含む電流センスコンポーネントは、患者負荷とは異なるノードに配置され、特にグランドに接続されている。例えば、除細動用途において、患者負荷1702は、グランドと称される必要はなく、したがってグランドへの患者負荷の接続は要求されない。電流制御スイッチ1710及び電流センス1716のこの配置は、例えば、ドライブ要件を満たすことがはるかに容易であり、関連付けられたゲートドライブの隔離が要求されない等の利点を生成することができる。しかしながら、それにもかかわらず、他の実施形態において、患者負荷1702を直接通る電流を測定するために、1つの電流制御スイッチ1710(又は複数のスイッチ)及び電流センスが配置されてよい。このことは、患者を通る電流センスが直接且つ精密に測定され得る点で利点を有し得るが、高圧隔離を要求し得る。
患者への電流が直接測定されないので、電流制御MOSFETスイッチのスイッチング周波数の必要な調整を決定することにおけるコントローラの動作は、測定された電流と患者への電流との間の差異を考慮する必要があり得る。決定又は推定し且つ必要に応じて調整しなければならないのは、最終的に患者を通る電流であるので、これは必要であり得る。これを実現することができる複数の異なる方法が存在する。
いくつかの実施形態において、患者/患者負荷1702への電流は、測定された電流に少なくとも部分的に基づいて、潜在的に、回路1700内の測定された電気パラメータ、回路構成又はコンポーネントについてのデータ、患者への電気治療波形の送達中に存在する実際の又は予想される状態についてのデータ、又は他の情報等の他のデータもまた使用して、決定又は推定される。例えば、いくつかの実施形態において、患者への電流は、1又は複数のキャパシタ電圧、1又は複数の測定された又は推定されたスイッチング損失、又は他のデータ等の測定又は推定された他のパラメータと組み合わせて、電流制御MOSFETスイッチ1710を通る測定された電流に基づいて決定又は推定されてよい。いくつかの実施形態において、これに関して、1つ又は複数のアルゴリズムが使用されてよい。そのため、測定された電流と患者負荷を通る決定又は推定された電流とを含むパラメータの組み合わせの間の対応又はマッピングが作成されてよい。このマッピングは、患者に送達されている電流波形が基準波形に合致するように電流制御MOSFETスイッチ1710に対する必要な調整を決定することにおいて、コントローラによって利用されてよい。
様々な実施形態において、このマッピングは、潜在的に、1つ又は複数のアルゴリズムを使用して、或る範囲のパラメータ及び電流レベルについて、患者への電気治療波形の送達の前に行われてもよいし、又は、潜在的に、コントローラのメモリに格納されている1つ又は複数のアルゴリズムを使用して、送達中に、リアルタイム等で、コントローラによって行われてもよい。さらに、マッピングは、回路解析を使用すること等によって、解析的に行われてもよいし、又は、回路の動作を使用する実際の試験等によって実験的に行われてもよく、又は、これら2つの何らかの組み合わせによって行われてもよい。いくつかの実施形態において、マッピングデータは、コントローラのメモリに格納されてもよいし、又は、コントローラに入力されてもよい。
様々な実施形態において、コントローラは、マッピングを組み込むことにおいて様々な方法で動作してよい。例えば、コントローラは、測定された電流を表す信号を、基準波形電流を表す信号と比較し、測定された電流と基準波形電流との間の差異に関する誤差信号を発生させてよい。しかしながら、図4Cを参照しながら説明した実施形態において、コントローラは、患者への電流と基準波形電流との間の差異を経時的に表す誤差関数e(t)を最小限に抑えることに基づいて、必要な調整を決定してよい。そのため、いくつかの実施形態において、患者への決定又は推定された電流と基準波形電流との間の差異を表す導出された誤差信号を決定するために、マッピングが使用されてよく、次に、誤差関数e(t)が使用されてよい。当然ながら、コントローラを動作させることができる多くの他の方法が存在する。しかしながら、いくつかの実施形態において、これらは、測定された電流(患者への電流ではない)を含む1又は複数のパラメータを使用して患者への電流を決定又は推定しなければならず、基準波形に対応するように患者に送達されている電流波形を調整することに基づいて、電流制御MOSFETスイッチ1710への調整を行わなければならないことを共通に有し得る。
いくつかの実施形態において、典型的に商業的に利用可能な電気コンポーネントは、例えば、除細動用途等における、高圧及び回路1700を含む本開示の実施形態に関連付けられた関連ストレスに対応するように設計又は理想的に設計されていない場合がある。そのため、いくつかの実施形態において、いくつかのコンポーネントに調整、変更、若しくは追加が加えられるか、又は、利用可能なコンポーネントを使用して相加効果を実現又はより良好に実現するように、例えば直列で、複数のコンポーネントが使用されてよい。例えば、インダクタ等のいくつかの商業的に利用可能なコンポーネントは、最大2.8kV又は5.6kVに耐えることが可能な誘電体絶縁を有してよいが、これは本開示によるいくつかの用途にとって十分又は理想的でない場合がある。いくつかの実施形態において、例えば、商業的に利用可能なコンポーネントに或る形態のカプセル化又はコンフォーマルコート浸漬を適用すること等によって、このような仕様又は許容値を改善するための措置が取られ、これにより、非常に高圧の用途により良好に適合されたカスタムコンポーネントの作成を有効にもたらすことができる。そのようなカスタマイゼーションの有効性、信頼性、及び安全性を確実にするために、広範な実験及び試験が実行され得る。
図18は、図17の回路1700として実装され得るような、疑似共振治療電流制御システムによって生成することができる二相性直線波形1800のグラフ図である。図示されている波形1800は、図17において示されている回路1700によって生成された実際の波形を表している。いくつかの実施形態において、多種多様な形状及び形態の、患者への指定された任意の電流波形を送達することにおいて、疑似共振回路が使用されてよい。波形1800は、1つの特定のそのような波形を表しており、これは除細動用途を含むいくつかの用途において使用するのに有利であり得る。図示されている波形1800を生成するために合致基準電流波形が生成され、関連付けられた信号が回路1700のコントローラに入力される。コントローラは、次に、例えば図12~図17を参照しながら説明されたように、基準波形に合致するように患者への送達中に生成された電気治療電流波形を調整するために、繰り返し又は連続して、回路1700の高圧MOSFETスイッチ1710のスイッチング周波数を調整する。
二相性直線波形1800は、ゼロ電流1801から、急激な電流レベルスパイク1802と、それに続く、概ね安定しているが僅かに減少するとともにいくらか変動する/凸凹のある電流レベル期間1804と、それに続く、極性の変化を表す負の電流レベルへの急激な降下1808と、それに続く、電流レベルがまず緩やかに、その後より急激にゼロ電流1810に戻る期間1808とを含む。
図19は、シングルドライバ回路3602を伴う患者リレー回路3600の例示的な概略図であり、図20は、例えば、図2A、図2B及び図12に示されているネットワーク275、200、1200の実施形態等の本開示の実施形態による、様々な治療電流制御ネットワークのうちのいずれかにおいて又はそれとともに使用することができる、直列に接続された2つのドライバ回路3702、3704を伴う患者リレー3700の例示的な概略図である。いくつかの実施形態において、SiC MOSFET等を含み得る患者リレーのコンポーネントにおいて、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)等のワイドバンドギャップ材料が使用される。例えば、いくつかの実施形態において、SiC MOSFETの使用により、漏洩電流を最小限に抑えることを含む、エネルギー効率及び性能を高めることができる。これは、例えば、合計漏洩電流(例えば、SiC MOSFETの全ての最大漏洩電流の総和として計算され得る)を、例えば50マイクロアンペアを下回る等(又は、例えば、それよりも多い若しくは少ない、要求に応じて30~70マイクロアンペア等)、最大を下回るように維持することを含むことができる。
図20に示されている実施形態3700等のいくつかの実施形態において、個々のSiC MOSFETの定格が十分な電圧でない場合等に、必要な電圧を実現するため等に、それぞれSiC MOSFETに関連付けられたドライバ回路等の2つ又はそれよりも多いドライバ回路が含まれ、直列に接続されてよい。例えば、いくつかの実施形態において、各SiC MOSFETの定格が3.3kVであってよく、ドライバ回路において直列で2つ(又はそれよりも多い)が使用されてよい。2つ又はそれよりも多いドライバ回路が使用されるいくつかの実施形態において、患者リレー回路は、1又は複数の抵抗器及び/又は1又は複数のキャパシタを含み得る1又は複数のバランシング回路部分を含んでよい。
図21は、本開示の実施形態による、簡略化された回路1901を備える双方向充電ネットワーク1900の例示的な概略図である。全回路1901は、概して、フライバックコンバータ構成に関連付けられ得るいくつかの態様を含む。回路1901は、バッテリ1902等の電圧供給源及び高圧エネルギー貯蔵キャパシタ等のエネルギー貯蔵キャパシタ1904と接続されており、このエネルギー貯蔵キャパシタ1904は、例えば患者への電気治療波形の送達のために、治療電流制御ネットワークと電気的に結合され、それにエネルギーを提供してよい。様々な実施形態による、全般的に双方向充電ネットワーク及びいくつかの他の具体的な例の様々な特性は、例えば、図2C及び図10A~図10Dを含む前の図を参照しながら説明されている。
他の図示されていないコンポーネントを備え得る全回路1901は、バッテリ1902と接続された第1の回路又は一次側1922と、エネルギー貯蔵キャパシタ1904と接続された第2の回路又は二次側1924とを有する。回路1901は、一次側1922及び二次側1924と接続されているインダクタLp及びLsを含む中央トランス1920をさらに有する。トランス1918は、特定の期間中等に、バッテリ1902からエネルギーを貯蔵すること及び貯蔵されたエネルギーの少なくとも一部をエネルギー貯蔵キャパシタ1904に移送すること、並びに、エネルギー貯蔵キャパシタ1904から第2のエネルギーを貯蔵すること及び貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部をバッテリ1902に移送することにおいて、使用されるものである。回路1901は、以下で説明されるように、スイッチSf及びSr並びにダイオードDr及びDfも有する。
回路1901は、一次側クランプ回路1918及び二次側クランプ回路1920をさらに有する。様々な実施形態において、回路は、一次側1922及び二次側1924のいずれか又は両方に1又は複数のアクティブ又はパッシブクランプ回路を有してよく、いくつかの実施形態において、1又は複数のスナバ回路を有してよい。一般に、クランプ回路は、例えば、信号ピークを固定するために使用することができる。フライバック態様を伴う双方向充電制御回路のいくつかの実施形態において、アクティブ及び/又はパッシブクランプ回路は、一次側1922及び二次側1924の両方で有利に且つ性能を改善するように使用することができる。例えば、クランプ回路は、回路動作のより優れた若しくはより精密な制御、又はさらなる制御しやすさを促進することができる。また、クランプ回路は、一般に、エネルギーの節約又はより優れたエネルギー効率を促進することができる。アクティブクランプは、エネルギーの再利用を促進し、エネルギー効率を増加させるために、振動の速度を落とすことによって、バレースイッチングを可能にする又は促進することができるが、パッシブクランプ回路はバレースイッチングを排除しない。さらに、クランプ回路は、特に高圧用途において電気コンポーネントにストレス又は損傷を与える可能性がある、過剰に高い電圧又は電圧変動若しくはピークをキャップ又は低減することができる。
しかしながら、二次側1924での高圧を前提とすると、二次側のアクティブクランプ回路は、より大きく、より重く、且つより高価であり得、一次側のアクティブクランプ回路は、より小さく、より軽く、且つより安価であり得る。そのため、因子の特定の最適化されたバランスに応じて、アクティブクランプ回路は、一次側1922にあることが好ましい場合があり、パッシブクランプ回路は、二次側1924にあることが好ましい場合がある。しかしながら、いくつかの実施形態において、二次側のアクティブクランプは、エネルギー効率を大幅に、例えば約10~20%等だけ増加させることができ、したがって、いくつかの実施形態において、潜在的な欠点又はコストにもかかわらず、二次側のアクティブクランプが好ましい場合がある。さらに、一次側1922のより低い電圧を前提とすると、一次側1922の動作の制御は、二次側1924のそれよりも概ね容易である。アクティブクランプ回路は制御を要求し、制御は一次側1922で概ねより容易であり、二次側1924でより困難であるので、これは、一次側1922のアクティブクランプ回路と、二次側1924のパッシブクランプ回路とが潜在的に優先される理由を呈する。一方で、パッシブクランプもまた説明したように潜在的利点を有するので、いくつかの実施形態において、パッシブクランプが一次側1922で使用されてよい。
概念として、いくつかの実施形態において、簡略化された回路1901等による、フライバック態様を伴う双方向充電制御回路は、本質的に、トランス1920を挟んで(一次側1922から二次側1924まで)鏡像をなすものとみなすことができる、制御スイッチ部(スイッチSf及びダイオードDr等)及びフライバックスイッチ部(スイッチSr及びダイオードDf等)を伴うトランス(トランス1920等)を含むものとみなされてよい。フライバックダイオード(Dr等)は本質的にスイッチであり、したがって、ダイオード機能を制御スイッチに統合して、トランス1920(スイッチSf及びSR等)の両側における単一のスイッチにまでこのエリアを減縮させることができることを認識すれば、さらなる簡略化が可能である。このような簡略化された概念モデルにおいて、トランス1920を横切って移動されるエネルギーの方向及び大きさの制御は、2つのスイッチ(スイッチSf及びSR等)の動作のタイミングを制御することによって制御される。図示されている簡略化された回路1901では、回路設計及び制御を簡略化するために、スイッチ機能を統合するのではなく、ダイオードDr及びDfが使用されている。しかしながら、ダイオード(Dr等)の機能を実行するために制御スイッチ(Sf等)を使用することの概念は、全体としての実際的な回路性能を大幅に改善するために利用することができる。概して、回路1901等のフライバック関連構成を使用する双方向充電制御ネットワークは、様々な実施形態において複数の用途における特定の利点を提供し得る。例えば、それらは、比較的少数の構成要素を利用し得る。さらに、それらは、低いトランス巻数比での高圧ブースト比を可能にし得、それによりトランス寄生を低減することができる。さらに、それらは、他の構成に対して比較的高い電力密度も提供し得、それにより可搬性を高めることができる。しかしながら、それらは、十分な制御を可能にするために、特定の又は精密な構成を要求し得る。また、それらは、高圧ストレスが入力及び出力電圧を超えるような場合に、高圧ストレスを含む高度なストレスに耐えることができるコンポーネントを要求し得る。さらに、いくつかの実施形態において、フライバック構成態様は、トランスコア内の磁界に相当なエネルギーを貯蔵することを要求し、それにより、例えば、他の構成において、それらの構成がトランスコア内の磁界にエネルギーを貯蔵しない場合に経験され得るよりも潜在的に大きなコア損失をもたらす可能性がある。概して、回路1901等のフライバック関連構成を使用する双方向充電制御ネットワークは、いくつかの実施形態において、例えば、高い電力密度及び比較的少数の構成要素等の利点を提供又は可能にし得る。
図22は、図21に示されている簡略化された回路1901の態様を組み込んだ例示的な実装であり得る、回路2000として実装された、双方向充電ネットワークのブロック図である。簡略化された回路2000は、(潜在的に、図示されていない他のものの中でも)カスタムトランス2002(図21に示されているようなトランス1920の一例であり得る)と、一次側スイッチ2004(図21に示されているようなスイッチSfの一例であり得る)と、一次側アクティブクランプ(クランプ回路)2006(図21に示されているような一次側クランプ回路1918の一例であり得る)と、一次側ゲートドライバ2008と、二次側スイッチ2010(図21に示されているようなスイッチSrの一例であり得る)と、二次側ゲートドライバ2012と、二次側パッシブクランプ2014(図21に示されているような二次側クランプ回路1920の一例であり得る)と、バッテリ(図21に示されているようなバッテリ1902の一例であり得る)と、バイパスキャパシタ2016と、出力/高圧エネルギー貯蔵キャパシタ2018(図21に示されているようなエネルギー貯蔵キャパシタ1904の一例であり得る)と、一次側アクティブクランプドライバ2020とを備える。
図23~図29は、図22に示されている回路2000のコンポーネントを実装する例示的な回路の概略図である。
図23は、(図22に示されているような)カスタムトランス回路2002の概略図である。概して、カスタムトランス回路2002は、高圧隔離のために設計され、非常に高い巻数比を有する。
図24は、一次側スイッチ2004の概略図である。一次側スイッチ2004は、スイッチング損失を最小限に抑えるとともに物理ボリュームを最小にするように構成又は選択される。
図25は、一次側アクティブクランプ2006の概略図である。特に一次側における、その二次側に対してより低い電圧を前提としたときのアクティブクランプの利点が、図21を参照しながら説明される。クランプ2006は、スイッチドRCダンパを使用する。概して、抵抗器(R7)及びキャパシタ(C12)のチューニングは、物理的なデバイス構成に関連して実行され、エネルギー損失を最小限に抑えるように、抵抗が最小限に抑えられる。いくつかの実施形態において、R7は、例えば、キャパシタC12のESRが十分なダンピングを提供する場合等に、省略されてよい。図25において、インダクタ2008は、例えば、クランプ2006の寄生インダクタンス、又は、EMC性能を改善するためにクランプスイッチイング遷移の速度を落とすための意図的なインダクタンスのいずれかを表し得る。
図26は、一次側ゲートドライバ2008の概略図である。ゲートドライバ2008は、一次側スイッチ2004及びクランプスイッチの制御を可能な限り単純に維持するように構成又は選択され、具体的には、GANFET(窒化ガリウムFET)を駆動するように設計されている。
図27は、二次側スイッチ2010の概略図である。スイッチ2010は、超高速スイッチング速度を可能にするように、またエネルギー損失を最小限に抑えるように構成又は選択される。
図28は、隔離されたゲートドライバとして実装された二次側ゲートドライバ2012の概略図である。いくつかの実施形態において、ゲートドライバは、隔離されたDC/DCコンバータを要求し得る。様々な実施形態において、ゲートドライバ2012は、別個のコンバータを使用してもよいし又はコントローラと組み合わせられてもよい。
図29は、二次側パッシブクランプ2014の例示的な概略図である。いくつかの実施形態において、クランプ2014は、より迅速な応答時間のために1又は複数のショットキーダイオードを使用してよい。クランプ2014は、物理的な回路構成に合わせてチューニングされる必要があり得る。
図30~図33は、図21に示されているような簡略化された双方向充電制御回路1901又は図22に示されているような回路2000とともに実装することができる充電及び電流フローパスの例示的な概略図である。
双方向充電制御回路1901(又は、図22に示されているような回路2000等の、それを実装している回路)では、順充電において、エネルギーは、バッテリ1902からエネルギー貯蔵キャパシタ1904に移送され、逆充電段階において、エネルギーは、エネルギー貯蔵キャパシタ1904からバッテリ1902に移送される。順充電は、2つの段階、すなわち、エネルギーがトランス1920における貯蔵のためにバッテリ1902からトランス1920に移送される充電段階と、それに続く、エネルギーがエネルギー貯蔵キャパシタにおける貯蔵のためにトランス1920からエネルギー貯蔵キャパシタ1904に移送される放電段階とを含む。このように、順充電段階及び逆放電段階は、エネルギー貯蔵キャパシタ1904による貯蔵のために、エネルギーをバッテリ1902からエネルギー貯蔵キャパシタ1904に移送する。これは、例えば、エネルギー貯蔵キャパシタ1904が電気治療波形を患者に送達するために治療電流制御ネットワークに提供するエネルギーを有するように、エネルギー貯蔵キャパシタ1904を充電するために使用されてよい。
しかしながら、回路1901は双方向性であるので、概ね相似する逆モードもまた存在する。逆充電もまた、2つの段階、すなわち、エネルギーがトランス1920における貯蔵のためにエネルギー貯蔵キャパシタ1904からトランス1920に移送される充電段階と、それに続く、エネルギーがバッテリ1902における貯蔵のためにトランス1920からバッテリ1902に移送される放電段階とを含む。このように、逆充電段階及び放電段階は、バッテリ1902による貯蔵のために、エネルギーをエネルギー貯蔵キャパシタ1904からバッテリ1902に移送する。これは、例えば、使用されないエネルギーをエネルギー貯蔵キャパシタ1904からバッテリ1902に戻すことに使用されてよい。
図30は、エネルギーをトランス1920における貯蔵のためにバッテリ1902からトランス1920に移送させる、電流が概ね時計回り方向に流れる順充電パス2802を示している。図31は、エネルギー貯蔵キャパシタ1904による貯蔵のためにエネルギーをトランス1920からエネルギー貯蔵キャパシタ1906に移送させる、電流が概ね時計回りに流れる順放電パス2902を示している。
図32は、エネルギーをトランス1920における貯蔵のためにエネルギー貯蔵キャパシタ1904から中央トランス1920に移送させる、電流が概ね反時計回りに流れる逆充電パス3002を示している。図33は、エネルギーをバッテリによる貯蔵のためにトランス1920からバッテリ1902に移送させる、電流が概ね反時計回りに流れる逆放電パスを示している。
図34は、図21に示されているような簡略化された双方向充電制御回路1901の動作に関連付けることができる、(異なるスケーリングでの)順充電及び逆充電における理想化充電波形のグラフ図である。示されているように、波形は、境界伝導モード(BCM)制御に関連付けられている。特に、プロット3202は、順充電での一次側1922巻線における電流を表す、スイッチSfで測定された電流、又は、逆充電での二次側1924巻線における電流を表す、スイッチSrで測定された電流を示している。プロット3206は、順充電での二次側1924巻線における電流を表す、スイッチDfで測定された電流、又は、逆充電での一次側1922巻線における電流を表す、Drで測定された電流を示している。そのため、示されている実施形態において、Df及びDrを通る電流は、一次側1922巻線を通る電流を常に表し、Sf及びDrを通る電流は、二次側1924巻線を通る電流を常に表す。
電圧波形プロット3204及び3208では、それぞれ、矩形波は、図21にそれぞれ示されているようなバッテリ1902及びキャパシタ1904それぞれの負極端子に対する、一次及び二次巻線の下部における電圧を示している。矩形波のそれぞれにおいて、電流がスイッチオンされ流れる場合には、電圧は、ゼロすなわち各矩形波の下部の水平線まで降下するが、電流がスイッチオフされ流れない場合には、より高い電圧にすなわち各矩形波の上部の水平線まで増加する。プロット3204において、中央水平線は、バッテリ1902電圧を表しており、プロット3208において、中央水平線は、エネルギー貯蔵キャパシタ1904電圧を表している。
図35は、本開示の実施形態による、電力最適化連続伝導モード(CCM)波形及び境界伝導モード(BCM)波形のグラフ図である。プロット2602は、BCMに関し、プロット2604は、CCMに関する。
図36は、プロット3402が、出力/エネルギー貯蔵キャパシタにおける横軸上に示す電圧の範囲にわたる、いくつかの実施形態による、BCMエネルギー移送によって分割された電力最適化CCMエネルギー移送を示すグラフ図である。したがって、垂直軸の値は、BCMに対して、電力最適化CCMを用いればエネルギーがどれだけより高速に移送されるかに対応する。
図37は、本開示の実施形態による、CCM制御とともに使用される平均入力電流センス回路2010の例示的な概略図である。全てのCCM制御が、平均バッテリ電流に少なくとも部分的に基づくわけではない。例えば、多くが、巻線電流の測定に基づいている。本開示のいくつかの実施形態は、例えば、最大エネルギー移送を確実にする等のために、利用可能なコンバータ設計とともに、既知のソース(例えば、バッテリ)及び負荷(例えば、キャパシタ)等と併せて、平均バッテリ電流を使用することによって巻線電圧及び電流の不安定性を少なくとも部分的に補償するCCM制御を提供する。
いくつかの実施形態において、BCMは、エネルギー効率を高めることができるバレースイッチングとともに使用される。一般に、平均電流は、CCMを用いるかBCMを用いるかを問わず、平均エネルギー移送に比例し得る。しかしながら、BCMモードの潜在的利点は、それがいくつかの状況下で可能であることである。一方で、CCMは、同じピーク電流でより高い平均電流を有し得、したがって潜在的により高い損失/より低い効率に関する犠牲を伴うが、より高いエネルギー移送速度を有することができる。
プロット2602、2604によって示されているように、電力最適化CCMは、例えば、低圧で75%より高速なエネルギー移送等、低出力電圧でBCMよりも高速なエネルギー移送を提供することができる。しかしながら、電力最適化CCMは、BCMに対して、より高いスイッチ及びトランス損失ももたらす場合があり、特定の閾値を超える電圧等で十分に安定な制御を困難又は不可能にする場合があり、また逆モードでの制御を特に困難にする場合がある。いくつかの実施形態において、不連続導通モード(DCM)は、BCMが不十分に制御可能になる条件において、フォールバックとして使用されてよい。いくつかの実施形態において、コントローラは、例えば、潜在的に他のものの中でも、電力最適化CCM等のCCM、バレースイッチングを伴うBCM、バレースイッチングを伴わないBCM、及びDCMを使用するモードになってよい。いくつかの実施形態において、コントローラは、最適な性能及び/又は効率を提供するために、異なる状況下で、電圧又は電圧範囲を含み得る因子によって、特定のそのようなモードを切り替えてよい。いくつかの実施形態において、コントローラは、これに関して1つ又は複数のアルゴリズムを使用してよい。
特に異なる電圧範囲でのCCM及びBCMの相対的な利点及び欠点を前提とすると、いくつかの実施形態は、最適な動作のためにCCM及びBCMの組み合わせを使用する。例えば、CCMは、より低い電圧範囲に関連付けられた期間(及び潜在的に他の条件)等の、それが最適であるか又は最適である可能性が高いと決定された特定の期間中に使用されてよく、BCMは、より低い電圧範囲に関連付けられた期間等の、それが最適である特定の期間中に使用されてよい。いくつかの実施形態において、コントローラは、特定の時間において又は特定の期間中に、最適であるか又は最適である可能性が高いと決定されるのがCCM又はBCMのいずれであるかを決定するために、1つ又は複数のアルゴリズムを使用してよい。これに従って、コントローラは、CCM又はBCMの使用を引き起こしてよく、例えば、関連付けられた動作電圧範囲を含み得る条件に応じて、これら2つの間を交互に行わせてよい。
双方向充電において、エネルギーがバッテリ(図21に示されているようなバッテリ1902等)に移送され得るので、双方向充電制御回路1901の動作中等に、バッテリが過充電であるか又は過充電になり得る場合が問題であり得る。バッテリ過充電(Battery overcharging)又はバッテリオーバーチャージ(battery overcharge)は、これらの用語が本明細書において使用されるとき、例えば、特定の事前に定められた限界を超えるバッテリの充電又はバッテリのチャージを含むことができ、上記限界は、1又は複数の因子を考慮して定められてよく、上記因子は、例えば、バッテリ及び/又はその動作に関連して、潜在的に他のものの中でも、バッテリの定格若しくは電圧定格に関する因子、安全性、信頼性、バッテリを損傷しないこと、効率的な動作、最適な動作、又は最適な性能を含んでよい。バッテリ充電限界(battery charging limit)又はバッテリチャージ限界(battery charge limit)は、これらの用語が本明細書において使用されるとき、それを超えるとバッテリが過充電になるバッテリ充電又はバッテリチャージの限界を含むことができる。
いくつかの実施形態において、双方向充電制御ネットワーク及び回路を使用する際に、バッテリ過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるべく、様々な構成、動作、戦略、技術、又は方法が使用されてよい。例えば、いくつかの実施形態において、バッテリ充電、又は、決定、推定、若しくは予想されるバッテリ充電が、バッテリ充電限界の特定のパーセンテージ(例えば、バッテリ充電限界の80%であるか又は80%超100%未満等)に制限され、例えば、特定の予想されるレベルを超える予想されないバッテリチャージによって、意図せず又は偶発的にバッテリ充電限界を超えるようにバッテリチャージが増加されないか又はその可能性が低いようにする。さらに、いくつかの実施形態において、エネルギーは、エネルギー貯蔵キャパシタ(図21に示されているようなエネルギー貯蔵キャパシタ1904等)からトランス1920を介してバッテリ(図21のバッテリ1902等)に移送されるとき、過充電を回避するか又は過充電のリスクを最小限に抑えるために、エネルギーがバッテリ1902による貯蔵のためにバッテリ1902に移送される速度、又は決定、推定、若しくは予想される速度が制限又は抑制され得、いくつかの実施形態において、これは、例えば1つ又は複数のアルゴリズムの使用等を含み得る。例えば、いくつかの実施形態において、過充電が発生しないか又は発生する可能性が低くなるように、バッテリ1902へのエネルギーの移送に関するレベルを制限又は抑制することを決定する際に、回路動作におけるエネルギー消費の速度、又は決定、推定、若しくは予想される速度(例えば、動作中のエネルギー損失であり得る)、及びバッテリ1902充電で結果として生じるドレーンが考慮されてよい。これは、例えば、バッテリ1902へのエネルギー移送又はその充電の速度、又は決定、推定、若しくは予想される速度が、バッテリ1902からのエネルギー移送又はその放電の速度、又は決定、推定、若しくは予想される速度を超えないことを確実にし、したがってバッテリの充電の意図しない増加又はバッテリの過充電のリスクを防止するか又は最小限に抑えることを含むことができる。
いくつかの実施形態において、回路1901等の双方向充電制御ネットワーク又は回路の制御は、バレースイッチングの使用を含んでよく、これにより、例えば、エネルギー損失の低減によるエネルギーの節約又はより優れたエネルギー効率をもたらすことができる。いくつかの実施形態において、BCMは、バレースイッチング及び図25に示されているような一次側1922上のアクティブクランプ2006(又は、図21に示されているような一次側1922若しくは二次側1924の1若しくは複数の他のアクティブクランプ)等の1又は複数のアクティブクランプとともに使用又はいくつかの期間中に使用されてよい。しかしながら、いくつかの実施形態において、バレースイッチングは、アクティブクランプを伴わずに使用されてよい。
いくつかの実施形態において、回路1901等の双方向充電制御ネットワークとともに、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)等のワイドバンドギャップ材料が、様々な電気コンポーネントに使用されてよく、それにより、より少ないエネルギー損失でのより高速なスイッチングを可能にし、したがってマグネティクス等のコンポーネントをより小さくすることを可能にし、それにより重量及びサイズを低減させるとともに潜在的な可搬性を高めることを含む、動作及び効率における利点が提供される。CCM制御を使用するようないくつかの実施形態において、例えば、約4秒のバッテリ及びキャパシタ充電時間が実現され得る(又は、例えば秒単位で、0.3~0.5、0.5~0.7、0.7~1.0、1.0~2.0、2.0~3.0、3.0~4.0、若しくは4.0~7.0、若しくは7.0~10等の、0.3~10)。しかしながら、いくつかの実施形態又は実装において、例えば、相当に大きなコンバータ等で、より高速な充電時間が要求される場合がある。そのため、いくつかの実施形態において、充電速度及びコンポーネントの選択が考慮され、予想される1つの用途又は複数の用途、可搬性の必要性又は可搬性の程度、及び潜在的に他の要因を含み得る因子に基づいて最適化されてよい。
図38は、本開示の実施形態による、トランス回路3804と接続された第1の回路3802を含む双方向充電制御ネットワーク3800の例示的な概略図である。示されているように、双方向充電制御ネットワーク3800は、電流供給DC-DCコンバータの形態として言及され得る。
示されているように、双方向充電制御ネットワーク3800において、第1の回路3802は、バッテリ3810に接続されており、トランス回路3804は、患者に送達される電気治療電流のためのエネルギーを提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタ3812に接続されている。第1の回路3802は、バックキャパシティでは順モードで、ブーストキャパシティでは逆モードで動作するように構成されている。より具体的には、第1の回路3802は、順モードではシンクロナスバックコンバータとして動作し、逆モードではシンクロナスブーストコンバータとして動作するように、シンクロナスコンバータとして構成されている。順モードでは、エネルギーは、エネルギー貯蔵キャパシタ3812による貯蔵のためにバッテリ3810からエネルギー貯蔵キャパシタ3812に流れ、逆モードでは、エネルギーは、バッテリ3810による貯蔵のためにエネルギー貯蔵キャパシタ3812からバッテリ3810に流れる。
示に示されているように、第1の回路3802は、ハーフブリッジとして構成されている2つのスイッチS1及びS2と、1つのインダクタL1とを含む。第1の回路3802は、トランス回路3804に中間ノードN1及びN2を介して接続されている。
トランス回路は、ノードN3及びN4を介してトランス3808に接続されているスイッチS3~S6を含むHブリッジ3806を含む。トランス3808は、ノードN5及びN6を介して、スイッチS7及びS8を含むハーフブリッジ3814を含む回路3800の一部並びにキャパシタC1及びC2に接続されており、この部分は、ノードN7及びN8を介してエネルギー貯蔵キャパシタ3812に接続されている。
いくつかの実施形態において、トランス回路3804は、略完璧なDCトランス挙動を実現するために高周波数入力チョッピングを使用する。Hブリッジ3806(フルブリッジ)の使用は、トランス銅の使用を最大化するのに役立つことができ、それにより全体的なサイズ及び重量を最小化するのに役立つ。また、いくつかの実施形態及び回路3800の構成において、トランス3808は、1つの一次側巻線のみを要求し、電流がトランス3808を通過しないデッドタイムが排除され、その特性は、要求される銅の量を最小限に抑えるのに役立つことができる。
さらに、ハーフブリッジ3814の使用は、高圧アクティブコンポーネントの必要な数を最小限に抑えることに役立つことができ、サイズ、重量、及び/又はコストを最小限に抑えるのにも役立つ。例えば、高圧動作のために、より大きなより高価な高圧スイッチが要求される場合があり、またスイッチをターンオン及びオフするために、隔離されたゲートドライバが要求される場合がある。隔離されたゲートドライバのそれぞれは、さらに、隔離のためのトランスを伴う自身の電源を要求する場合があり、それにより、回路3800コンポーネントの全体としてのサイズ、重量、及び/又は、費用がかなり増加する場合がある。
図39は、本開示の実施形態による、見かけのキャパシタンス3904の説明3904を含む、図38に示されているような例示的なトランス回路3804の例示的な概略図3900である。図38及び図39を参照すると、中間ノードN1及びN2において、したがって第1の回路3802の動作に対して、トランス回路3804は、エネルギー貯蔵キャパシタのキャパシタンスよりもはるかに大きな単純化された同等の又は見かけのキャパシタンスを有し、またこれと同時に、この見かけのキャパシタンスが、低圧であるが高キャパシタンスのキャパシタとして見える。具体的には、図示されている例において、エネルギー貯蔵キャパシタ3812は、100マイクロファラッドのキャパシタンスを有するが、見かけのキャパシタンスははるかに大きく、11.56ファラッドである。例えば、いくつかの実施形態において、インピーダンス変換は、(2*Nsec/Npri)の2乗倍であり、Nsecは、トランス3808の二次巻数であり、Npriは、一次巻数である。例えば、巻数比は170(又は、例えば150~190)であり得、したがってキャパシタンスは(2*170)の2乗)*100uF=100uF=11.56Fであり得る。いくつかの実施形態において、より高い見かけのキャパシタンス3906の両端のより低い見かけの電圧は、バックキャパシティでの回路3800の動作をより単純で効率的にし得ることを含む利点をもたらすことができる。
図40は、本開示の実施形態による、サブパス4002及び4004を含む第1の順モード電流フローパス4000の説明を含む、図38の双方向充電制御ネットワークの例示的な概略図である。図41は、サブパス4102及び4104を含む第2の順モード電流フローパス4100を示している。順モードパス4000、4100は、単純な方形波ドライブをもたらすとともに50%のデューティサイクルを有することで、比較的単純な制御及び動作を可能にする。特に、例えば、50%のデューティサイクルは、トランス3808を通るゼロ又は実質ゼロ平均電流をもたらすことで、電界蓄積を排除又は大幅に低減させ、これは最適なトランス動作にとって重要である。
図42は、本開示の実施形態による、サブパス4202及び4204を含む第1の逆モード電流フローパス4200の説明を含む、図38の双方向充電制御ネットワークの例示的な概略図である。図43は、サブパス4302及び4304を含む第2の逆モード電流フローパス4300を示している。順パス4000、4100と同様に、逆パス4200、4300は、単純な方形波ドライブをもたらすとともに50%のデューティサイクルを有することで、比較的単純な制御及び動作を可能にする。
図44は、本開示の実施形態による、図40~図41に関連付けられた電流及び電圧波形4402~4410のグラフ図を含む。図45は、図42~図43に関連付けられた電圧波形4502~4210のグラフ図を含む。より具体的には、プロット4402及び4404は、第1の順モード電流フローパス4000及び第2の順モード電流フローパス4100からもたらされる実質的に矩形波をそれぞれ示している。プロット4406及び4408は、第1の逆モード電流フローパス4200及び第2の逆モード電流フローパス4300からもたらされる実質的に矩形波をそれぞれ示している。図44において、プロット4410は、順モードでの動作に関して、バッテリ3810からエネルギー貯蔵キャパシタ3812にエネルギーが流れるにつれて、エネルギー貯蔵キャパシタにかかる電圧が安定に立ち上がることを示している。反対に、図45において、プロット4510は、逆モードでの動作に関して、エネルギー貯蔵キャパシタ3812からバッテリ3810にエネルギーが流れるにつれて、エネルギー貯蔵キャパシタにかかる電圧が安定に立ち下がることを示している。図46は、本開示の実施形態による、図38の双方向充電制御ネットワークに関連付けられた電圧波形のグラフ図を含む。具体的に、プロット4606は、順モード4602及び逆モード4604における、バッテリ3810を通る立ち上がり電流及び立ち下がり電流を示している。プロット4608は、順モード4602及び逆モード4604における、トランス3808を通る交流を示している。プロット4610は、エネルギー貯蔵キャパシタ3812電圧が、順モード4602で、バッテリ3810からエネルギー貯蔵キャパシタ3812にエネルギーが流れるにつれて安定に立ち上がり、逆モード4604で、エネルギー貯蔵キャパシタ3812からバッテリ3810にエネルギーが流れるにつれて安定に立ち下がることを示している。
図47は、治療電流制御システムの実施形態の態様を組み込んでよい、治療送達制御素子を含む様々なデバイスのシステム4700のコンポーネントを示す概略図である。図48は、治療電流制御システムの実施形態の態様を組み込んでよい患者モニタ及び治療送達制御素子を含む治療用医療デバイスを含むシステムのコンポーネントを示す概略図である。図47及び図48において、医療デバイスは、治療電流制御システム又は治療電流制御ネットワーク等の本明細書で説明される実施形態を組み込むことができる除細動器又はペースメーカとして、このようなデバイスを含むことができる。図47及び図48に示されている医療デバイスは、ポータブル、ウェアラブル、又はハンドヘルドのバラエティをさらに含むことができる。
図47を参照すると、例えば、本明細書における様々な図に関連して議論されている様々なデバイスのコンポーネントの例が概略的に示されている。これらのデバイスは、医療デバイス110、1又は複数の追加の医療デバイス210、1又は複数のコンピューティングデバイス310、及び1又は複数のサーバ1110を含んでよい。一実装において、医療デバイス110及び210のうちの少なくとも1つは、医学的治療を患者に送達するように構成されている治療用医療デバイスであってよく、患者モニタリング及び/又は診断ケアに限定されない場合がある。コンピューティングデバイス370は、医療デバイスとして機能するように適合されてよい。一実装において、コンピューティングデバイス370は、患者に治療を送達するように構成されている治療用医療デバイスでなくてよい。そのような実装において、コンピューティングデバイス370は、患者モニタリング及び/又は診断ケアに限定されてよい。
デバイス110、210、310及び1110のうちの1又は複数は、通信カップリング298、396、397、1170、1180及び/又は1190を介して通信可能に結合されてよい。これらの通信カップリングは、それぞれ有線及び/又は無線通信リンクであってよい。有線通信リンクは、有線電気カップリング、光ケーブルを介した光カップリング等を含んでよい。無線通信リンクは、無線周波数又は他の伝送媒体を介して、及び/又は、ローカルエリアネットワーク、アドホックネットワーク、メッシュネットワーク、セルラ及び/又は他の通信ネットワーク、コンピュータネットワーク等のようなネットワークを介したカップリングを含み得る。本明細書で説明されている通信リンクは、例えば、802.11、ZigBee(登録商標)、Bluetooth(登録商標)等のようなプロトコルを利用してよい。通信リンクは、通信RFIDタグを介して実装されてよい近距離無線通信を含んでよい。通信リンクは、ローカルエリアネットワーク、セルラネットワーク、衛星ネットワーク、及び/又はコンピュータネットワーク(例えば、インターネットプロトコル(IP)ネットワーク)等の1又は複数のネットワーク(例えば、ネットワーク101及び111)を含んでよい。様々な実装において、本明細書で説明されている通信カップリングは、セキュアな及び/又は認証された通信チャネルを提供してよい。一実装において、本明細書で説明されているデバイスは、通信カップリングを介して送信及び/又は受信されたデータを暗号化及び/又は復号してよい。
図47において、コンポーネント120、121、130、144、145及び155は、双方向通信のために互いに通信可能に結合(直接及び/又は間接的に)されている。同様に、コンポーネント220、221、230、244、245及び255は、双方向通信のために互いに通信可能に結合(直接及び/又は間接的に)されており、コンポーネント320、321、330、344及び345は、双方向通信のために互いに通信可能に結合(直接及び/又は間接的に)されている。
図47において別個のエンティティとして示されているが、コンポーネント120、121、145、及び/又は155は、組み合わせて1又は複数のディスクリートコンポーネント145及び/又は155にしてよく、プロセッサ120の一部であってよい。プロセッサ120及びメモリ121は、本明細書で説明される機能を実行すべく、関連付けられた回路を含む及び/又はそれに結合されてよい。図47において別個のエンティティとして示されているが、コンポーネント220、221、245、及び/又は255は、組み合わせて1又は複数のディスクリートコンポーネント245及び/又は255にしてよく、プロセッサ220の一部であってよい。プロセッサ220及びメモリ221は、本明細書で説明される機能を実行すべく、関連付けられた回路を含む及び/又はそれに結合されてよい。図47において別個のエンティティとして示されているが、コンポーネント320、321及び345は、組み合わせて1又は複数のディスクリートコンポーネントにしてよく、コンポーネント345は、プロセッサ320の一部であってよい。プロセッサ320及びメモリ321は、本明細書で説明される機能を実行すべく、関連付けられた回路を含む及び/又はそれに結合されてよい。
医療デバイス110及び/又は210は、治療送達制御モジュール155又は255を有してよい。例えば、治療送達制御モジュール155及び/又は255は、ペーシングパルス又は除細動パルスのための電気エネルギーを貯蔵するように構成されている1又は複数のキャパシタを含む電気治療送達回路であってよい。電気治療送達回路は、抵抗器、追加のキャパシタ、リレー、及び/又はスイッチ、Hブリッジ等の電気的ブリッジ(例えば、複数のIGBTを含む)、電圧測定コンポーネント、及び/又は電流測定コンポーネントをさらに含んでよい。別の例として、治療送達制御モジュール155及び/又は255は、機械的圧迫デバイスを制御するように構成されている圧迫デバイス電気機械コントローラであってよい。さらなる一例として、治療送達制御モジュール155及び/又は255は、薬剤送達、体温管理、ベンチレーション、及び/又は他のタイプの治療送達を制御するように構成されている電気機械コントローラであってよい。
医療デバイス110(例えば、第1の医療デバイス)は、1又は複数の患者インタフェースデバイス160を組み込む及び/又はそれに結合するように構成されてよい。患者インタフェースデバイス160は、1又は複数の治療送達コンポーネント161a及び1又は複数のセンサ161bを有してよい。同様に、医療デバイス210(例えば、第2の医療デバイス)は、1又は複数の患者インタフェースデバイス260を組み込む及び/又はそれに結合するように構成されてよい。患者インタフェースデバイス260は、1又は複数の治療送達コンポーネント261a及び1又は複数のセンサ261bを有してよい。コンピューティングデバイス370は、医学的用途のために適合されてよく、1又は複数の患者インタフェースデバイス360を組み込む及び/又はそれに結合するように構成されてよい。患者インタフェースデバイス360は、1又は複数のセンサ361を有してよい。治療送達コンポーネント261aは、実質的に、治療送達コンポーネント161aに関連して本明細書で説明されたようなものであってよい。同様に、センサ261b及び361は、実質的に、センサ161bに関連して本明細書で説明されたようなものであってよい。
医療デバイス210は、医療デバイス110に関して上で説明されたものと実質的に同様の方式で患者データを受信してよい。デバイス210は、治療送達コンポーネント261a及びセンサ261bから受信された信号に基づいて患者データを受信してよい。センサ261bは、実質的に、センサ161bに関連して本明細書で説明されたようなものであってよい。
センサ161b、261b及び361は、検知電極(例えば、検知電極162)、ベンチレーション及び/又は呼吸センサ(例えば、ベンチレーション及び/又は呼吸センサ164)、温度センサ(例えば、温度センサ167)、胸骨圧迫センサ(例えば、胸骨圧迫センサ168)等を含んでよい。例えば、検知電極は、心臓検知電極を含んでよい。心臓検知電極は、患者のECG情報を測定するように患者の電気生理学における変化を測定するように構成されている導電性及び/又は容量結合電極であってよい。検知電極は、患者の経胸壁インピーダンス及び/又は心拍数をさらに測定してよい。ベンチレーション及び/又は呼吸センサは、肺活量測定センサ、フローセンサ、圧力センサ、例えば、パルスオキシメトリセンサ、酸素化センサ(例えば、筋肉酸素/pH)、O2ガスセンサのうちの1又は複数等の酸素及び/又は二酸化炭素センサ、及びカプノグラフィセンサ、インピーダンスセンサ、並びにそれらの組み合わせを含んでよい。温度センサは、赤外線温度計、接触温度計、リモート温度計、液晶温度計、サーモカップル、サーミスタ等を含んでよく、患者の温度を内部及び/又は外部から測定してよい。胸骨圧迫センサは、例えば、1又は複数の加速度計、1又は複数の力センサ、1又は複数の磁気センサ、1又は複数の速度センサ、1又は複数の変位センサ等を含む1又は複数のモーションセンサを含んでよい。胸骨圧迫センサは、胸部の動きを示す1又は複数の信号を、有線及び/又は無線接続を介して医療デバイス110及び/又は210に提供してよい。胸骨圧迫センサは、例えば、限定されるものではないが、圧迫パック、スマートフォン、ハンドヘルドデバイス、ウェアラブルデバイス等であってよい。胸骨圧迫センサは、救助者及び/又は自動化胸骨圧迫デバイス(例えば、ベルトシステム、ピストンシステム等)によって与えられる胸部の動きを検出するように構成されてよい。胸骨圧迫センサは、変位データ、速度データ、解放速度データ、加速度データ、力データ、圧迫回数データ、滞留時間データ、ホールド時間データ、血流データ、血圧データ等を含む胸骨圧迫データを示す信号を提供してよい。一実装において、除細動及び/又はペーシング電極は、胸骨圧迫センサを含むか又はそれに結合されるように構成されてよい。
様々な実装において、センサ161b、261b及び/又は361は、例えば、限定されるものではないが、心電図(ECG)、血圧、心拍数、呼吸数、心音、肺音、呼吸音、呼気終末CO2、筋肉酸素の飽和度(SMO2)、酸素飽和(例えば、SpO2及び/又はPaO2)、脳血流、ポイントオブケアの検査室測定(例えば、乳酸塩、グルコース等)、温度、脳波図(EEG)信号、脳酸素レベル、組織pH、組織の液体レベル、超音波、ラリンゴスコピー、及び/又は他の医療イメージング技術を介したイメージ及び/又はビデオ、近赤外線反射スペクトロスコピー、ニューモグラフィ、カルジオグラフィ、及び/又は患者の動作を含むセンサデータを提供するように構成されている1又は複数のセンサデバイスを含んでよい。イメージ及び/又はビデオは、二次元又は3次元であってよい。
1又は複数の治療送達コンポーネント161a及び261aは、電気治療電極(例えば、電気治療電極166a)、換気デバイス(例えば、換気デバイス166b)、静脈内デバイス(例えば、静脈内デバイス166c)、圧迫デバイス(例えば、圧迫デバイス166d)等を含んでよい。例えば、電気治療電極は、除細動電極、ペーシング電極、及びそれらの組み合わせを含んでよい。換気デバイスは、チューブ、マスク、腹部及び/又は胸骨圧迫器(例えば、ベルト、胸甲等)等、並びにそれらの組み合わせを含んでよい。静脈内デバイスは、薬剤送達デバイス、流体送達デバイス、及びそれらの組み合わせを含んでよい。圧迫デバイスは、腹部圧迫器、胸骨圧迫器、ベルト、ピストン、及びそれらの組み合わせ等の機械的圧迫デバイスを含んでよい。様々な実装において、治療送達コンポーネント161a及び/又は261aは、センサデータを提供する及び/又はセンサに結合される及び/又はセンサを組み込むように構成されてよい。例えば、電気治療電極は、経胸壁インピーダンス、ECG、心拍数等のようなセンサデータを提供してよい。さらに、電気治療電極は、胸骨圧迫センサを含む及び/又はそれに結合されてよい。別の例として、換気デバイスは、フローセンサ、ガス種センサ(例えば、酸素センサ、二酸化炭素センサ等)等に結合する及び/又はそれらを組み込んでよい。さらなる一例として、静脈内デバイスは、温度センサ、フローセンサ、血圧センサ等に結合する及び/又はそれらを組み込んでよい。また別の例として、圧迫デバイスは、胸骨圧迫センサ、患者位置センサ等に結合する及び/又はそれらを組み込んでよい。治療送達制御モジュール155及び255は、治療送達コンポーネント161a及び261aにそれぞれ結合し、これを制御するように構成されてよい。
1又は複数のセンサ161b、261b及び361並びに/又は治療送達コンポーネント161a及び261aは、センサデータを提供してよい。操作インタフェース及び/又はプレイバックインタフェースにおいて提供される患者データは、センサデータを含んでよい。例えば、医療デバイス110(例えば、第1の医療デバイス)は、センサデータを決定するために、センサ161b及び/又は治療送達コンポーネント161aから受信された信号を処理してよい。同様に、医療デバイス210は、センサデータを決定するために、センサ261b及び/又は治療送達コンポーネント261aから受信された信号を処理してよく、コンピューティングデバイス370は、センサデータを決定するために、センサ361から受信された信号を処理してよい。
図48を参照すると、モジュール式治療用医療デバイス/患者モニタのコンポーネントの例4800が示されている。モジュール式治療用医療デバイス/患者モニタは、互いに通信可能に結合されるように構成されている治療用医療デバイス及び患者モニタを含んでよい。例えば、治療用医療デバイスは、除細動器であってよく、モジュール式治療用医療デバイス/患者モニタは、互いに通信可能に結合されるように構成されている除細動器及び患者モニタを有してよい。図48では別個のエンティティとして示されているが、コンポーネント420a、421a、445a、及び/又は455は、組み合わせて1又は複数のディスクリートコンポーネント445a、及び/又は455にしてよく、プロセッサ420aの一部であってよい。同様に、図12では別個のエンティティとして示されているが、コンポーネント420b、421b、及び/又は445bは、組み合わせて1又は複数のディスクリートコンポーネントにしてよく、コンポーネント445bは、プロセッサ420bの一部であってよい。プロセッサ420a及びメモリ421aは、本明細書で説明される機能を実行すべく、関連付けられた回路を含む及び/又はそれに結合されてよい。同様に、プロセッサ420b及びメモリ421bは、本明細書で説明された機能を実行すべく、関連付けられた回路を含む及び/又はそれに結合されてよい。コンポーネント420a、421a、430a、444a、445a及び455は、双方向通信のために互いに通信可能に結合(直接及び/又は間接的に)されてよい。同様に、コンポーネント420b、421b、430b、444b及び445bは、双方向通信のために互いに通信可能に結合(直接及び/又は間接的に)されてよい。
治療送達制御モジュール455は、実質的に、治療送達制御モジュール155及び255に関連して説明されたような電気治療送達回路であってよい。別の例として、治療送達制御モジュール455は、機械的圧迫デバイスを制御するように構成されている圧迫デバイス電気機械コントローラであってよい。さらなる一例として、治療送達制御モジュール455は、薬剤送達、体温管理、ベンチレーション、及び/又は他のタイプの治療送達を制御するように構成されている電気機械コントローラであってよい。
図38及び図39を参照すると、医療デバイス110は、プロセッサ120と、メモリ121と、1又は複数の出力デバイス130と、1又は複数のユーザ入力デバイス144と、通信インタフェース145とを備えてよい。医療デバイス210は、プロセッサ220と、メモリ221と、1又は複数の出力デバイス230と、1又は複数のユーザ入力デバイス244と、通信インタフェース245とを備えてよい。コンピューティングデバイス370は、プロセッサ320と、メモリ321と、1又は複数の出力デバイス330と、1又は複数のユーザ入力デバイス344と、通信インタフェース345とを備えてよい。治療用医療デバイス410aは、プロセッサ420aと、メモリ421aと、1又は複数の出力デバイス430aと、1又は複数の入力デバイス444aと、通信インタフェース445aとを備えてよい。患者モニタ410bは、プロセッサ420bと、メモリ421bと、1又は複数の出力デバイス430bと、1又は複数の入力デバイス444bと、通信インタフェース445bとを備えてよい。
プロセッサ120、220、320、420a及び420bは、物理プロセッサ(すなわち、コンピュータ記憶媒体に格納されているソフトウェア及び/又はファームウェアによって指定されるようなデバイス110、210、310、410a及び410b上でそれぞれ動作を実行するように構成されている集積回路)である。プロセッサ120、220、320、420a及び420bは、メモリ121、メモリ221、メモリ321、メモリ421a、及びメモリ421bにそれぞれ動作可能に結合されている。プロセッサ120、220、320、420a及び420bは、本明細書で説明された機能を実行するように設計され、デバイス110、210、310、410a及び410b上でそれぞれ命令を実行するように動作可能なインテリジェントハードウェアデバイス(例えば、限定されるものではないが、中央処理装置(CPU)、グラフィックス処理ユニット(GPU)、1又は複数のマイクロプロセッサ、コントローラ又はマイクロコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタル信号プロセッサ(DSP)等)であってよい。プロセッサ120、220、320、420a及び420bのそれぞれは、1又は複数のプロセッサであってよく、ハードウェアデバイスの組み合わせ(例えば、DSP及びマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連結した1又は複数のマイクロプロセッサ、又は別のそのような構成)として実装されてよい。プロセッサ120、220、320、420a及び420bのそれぞれは、デバイス110、210、310、410a及び410bにそれぞれ分散されてよい複数の別個の物理エンティティを含んでよい。プロセッサ120、220、320、420a及び420bのそれぞれは、本明細書で説明されたような機能を実行するようにプロセッサ120、220、320、420a及び420bを制御するための1又は複数の命令又はコードを含むプロセッサ可読プロセッサ実行可能ソフトウェアコードを実行するように構成されている。プロセッサ120、220、320、420a、及び/又は420bは、限定されるものではないが、複合命令セットコンピュータ(CISC)プロセッサ、縮小命令セットコンピュータ(RISC)プロセッサ、又は最小命令セットコンピュータ(MISC)を含む、様々なアーキテクチャを利用してよい。様々な実装において、プロセッサ120、220、320、420a、及び/又は420bは、シングルスレッド又はマルチスレッドのプロセッサであってよい。プロセッサ120、220、320、420a、及び/又は420bは、例えば、Intel(登録商標)Itanium(登録商標)若しくはItanium 2(登録商標)プロセッサ、AMD(登録商標)Opteron(登録商標)、Athlon MP(登録商標)プロセッサ、Motorola 登録商標)ラインのプロセッサ、又は、ARM、Intel Pentium(登録商標)モバイル、Intel Core i5モバイル、AMD A6シリーズ、AMD Phenom IIクアッドコアモバイル、又は同様のデバイスであってよい。
メモリ121、221、321、421a及び421bは、限定されるものではないが、RAM、ROM、フラッシュ、ディスクドライブ、ヒューズデバイス、及びユニバーサルシリアルバス(USB)フラッシュドライブ等のようなポータブル記憶媒体を含む、コンピュータ記憶媒体を一般に指す。メモリ121、221、321、421a及び421bのそれぞれは、例えば、ランダムアクセスメモリ(RAM)又は別のダイナミックストレージデバイスを含んでよく、結合されたプロセッサ(例えば、プロセッサ120、220、320、420a及び420bのうちの1つ)のための命令等の静的情報を格納するためのプログラマブルリードオンリメモリ(PROM)チップ等の、リードオンリメモリ(ROM)又は別のスタティックストレージデバイスを含んでよい。メモリ121、221、321、421a及び421bは、オペレーティングシステム及び他の複数のアプリケーションを格納し得るUSBフラッシュドライブを含んでよい。USBフラッシュドライブは、別のコンピューティングデバイスのUSBポートに挿入することができる無線トランスミッタ及び/又はUSBコネクタ等の入/出力コンポーネントを含んでよい。メモリ121、221、321、421a、及び/又は421bは、それぞれのデバイス110、210、310、410a及び410bに関連付けられた、長期記憶メモリ、短期記憶メモリ、又は他のメモリであってよく、メモリの特定のタイプ若しくはメモリの数、又はメモリが格納される媒体のタイプに限定されない。メモリ121、221、321、421a、及び/又は421bは、プロセッサ可読プロセッサ実行可能ソフトウェアコードを格納する1つの非一時的プロセッサ可読記憶媒体(又は複数の媒体)を含む。メモリ121、221、321、421a、及び/又は421bは、情報及び命令を格納してよい。例えば、メモリ121、221、321、421a、及び/又は421bは、フラッシュメモリを含んでよく、及び/又は、リムーバブルメモリ若しくはモバイル若しくはポータブルデバイス内の専用メモリを含む、別の記憶媒体が使用されてよい。別の例として、Adaptec(登録商標)ファミリのSCSIドライブ等のハードディスク、光ディスク、RAID(例えば、AdaptecファミリのRAIDドライブ)等のディスクのアレイ、又は別の大容量ストレージデバイスが使用されてよい。メモリ121、221、321、421a、及び/又は421bは、例えば、外部ハードドライブ、フロッピドライブ、フラッシュドライブ、zipドライブ、コンパクトディスク-リードオンリメモリ(CD-ROM)、コンパクトディスク-リライタブル(CD-RW)、又はデジタルビデオディスク-リードオンリメモリ(DVD-ROM)等のリムーバブル記憶媒体を含んでよい。
通信インタフェース145、245、345、445a及び445bは、デバイス110、210、310、410a及び410bの外部にあるとともにこれらとそれぞれ通信可能に結合されている1又は複数のデバイスに、及び/又はそこから、情報を送信及び/又は受信してよい。通信インタフェース145、245、345、445a及び445bは、有線及び/又は無線通信カップリング(例えば、カップリング298、396、397、398a、398b、498、1170、1180、1190、1292又は1293)を介して情報を送信及び/又は受信してよい。情報は、メモリ121、221、321、421a及び421bのうちの少なくとも1つに格納されている情報を含んでよい。情報は、例えば、限定されるものではないが、蘇生処置情報、生理学情報、患者情報、救助者及び/又はケア提供者情報、ロケーション情報、救援及び/又は医療処置センタ情報等を含んでよい。通信インタフェース145、245、345、445a、及び/又は445bは、近距離無線通信、ZigBee(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、衛星、電波、コンピュータネットワーク(例えば、インターネット)、セルラネットワーク等を介した通信を含み得る、近距離及び/又は長距離無線通信機能を可能にし得る。通信インタフェース145、245、345、445a、及び/又は445bは、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)、メッシュネットワーク、アドホックネットワーク、又は別ネットワーク等のネットワークを介した通信を可能にし得る。通信インタフェース145、245、345、445a、及び/又は445bは、例えば、モデムベースのダイアルアップ接続とともに使用されるRS-232ポート、銅若しくはファイバ10/100/1000イーサネット(登録商標)ポート、又はBluetooth(登録商標)若しくはWi-Fiインタフェースを有してよい。
一実装において、通信インタフェース145、245、345、445a、及び/又は445bは、デバイス110、210、310、410a及び410bのうちの1又は複数と1又は複数のサーバ1110との間の通信を可能にし得る。例えば、1又は複数のサーバ1110は、遠隔サーバであってよく、クラウドサーバ及び/又は中央施設サーバを含んでよい。一実装において、1又は複数のサーバ1110は、医療提供者(例えば、病院、診療所、医療記録オフィス、緊急サービスオフィス、緊急サービス車両、ディスパッチセンタ等)に関連付けられてよい。一実装において、通信インタフェース445bは、患者モニタ410bが複数の治療用医療デバイス410a及び/又は別の患者モニタと通信可能に結合することを可能にし得る。一実装において、治療用医療デバイス410aは、患者モニタ410bを介して1又は複数のサーバ1110と通信可能に結合されてよい。例えば、通信インタフェース445aは、治療用医療デバイス410aから通信カップリング498を介して患者モニタ410bに、患者データ及び/又は他の情報を提供してよい。患者モニタ410bは、統合記録を生成するために、受信された患者データ及び/又は他の情報を、患者モニタ410bによって収集された及び/又は患者モニタ410bにおいて生成された患者データ及び/又は他の情報とマージしてよい。患者モニタ410bは、通信インタフェース445b及び通信カップリング1292を介して1又は複数のサーバ1110に統合記録を提供してよい。代替的に又はさらに、治療用医療デバイス410aは、通信インタフェース445a及び通信カップリング1293を介して患者データ及び/又は他の情報を1又は複数のサーバ1110に提供してよい。通信カップリング298、396、397、398a、398b、498、1170、1180、1190、1292及び1293のうちの1又は複数と組み合わせられた通信インタフェース145、245、345、445a及び445bのうちの1又は複数は、テレメディシン通信と、テレメディシン通信のサポートとしてリアルタイムの及び/又は過去の患者データのデータ共有とを可能にし得る。
出力デバイス130及びユーザ入力デバイス144は、医療デバイス110に含まれる及び/又は医療デバイス110に結合されてよい。同様に、出力デバイス230及びユーザ入力デバイス244は、医療デバイス210に含まれる及び/又は医療デバイス210に結合されてよく、出力デバイス330及びユーザ入力デバイス344は、コンピューティングデバイス370に含まれる及び/又はコンピューティングデバイス370に結合されてよく、出力デバイス430a及びユーザ入力デバイス444aは、治療用医療デバイス410aに含まれる及び/又は治療用医療デバイス410aに結合されてよく、出力デバイス430b及びユーザ入力デバイス444bは、患者モニタ410bに含まれる及び/又は患者モニタ410bに結合されてよい。例えば、出力デバイス130、230、330、430a及び/又は430bは、ディスプレイ(例えば、ディスプレイ115、215、315、415a及び415b)、スピーカ、及びハプティックデバイスのうちの1又は複数を含んでよい。ディスプレイは、グラフィカルユーザインタフェース(GUI)を提供してよい。ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイ(LCD)及び/又は発光ダイオード(LED)ディスプレイであってよいが、これに限定されない。一実装において、出力デバイス130、230、330、430a及び/又は430bは、ユーザ入力を捕捉可能な入/出力デバイスであってよい。例えば、ディスプレイは、タッチスクリーンであってよい。タッチスクリーンは、例えば、感圧タッチスクリーン又は静電容量タッチスクリーンであってよい。タッチスクリーンは、タッチスクリーンジェスチャを介して提供される及び/又はスクリーンの特定のエリア上での圧力の印加を介して提供されるユーザ入力を捕捉してよい。ユーザ入力に関連して本明細書で提供されているタッチスクリーンジェスチャの例としては、ユーザによる感圧タッチスクリーンへの入力を示すように、特定の閾値を超える圧力を印加するようにタッチスクリーンを押すことが挙げられ得る。タッチスクリーン及び制御プロセッサ(例えば、120、220、320、420a、及び/又は420b)は、例えば、タップ、ダブルタップ、カリパージェスチャ、ドラッグアンドドロップ、スライド、プレスアンドドラッグ、ホールドアンドプレス等を含むがこれに限定されないタッチスクリーンジェスチャを認識するように構成されてよい。一実装において、プロセッサ120、220、320、420a及び/又は420bは、デバイス110、210、310、410a及び/又は410bによって捕捉された及び/又はこれらにおいて受信されたデータの視覚表現を提供するためにそれぞれのディスプレイを制御してよい。視覚表現は、静止画及び/又は動画(例えば、アニメーション化されたイメージ)を含んでよい。
一実装において、出力デバイス130、230、330、430a、及び430b並びに/又は入力デバイス144、244、344、444a、及び444bは、例えば、眼鏡に装着されたヘッドアップディスプレイ、フェイスシールド、腕時計、及び/又は、例えば、イヤバッド若しくはBluetooth(登録商標)ハンズフリーフォンアダプタ等の他のウェアラブル通信デバイスに統合されてよいデバイス等のウェアラブルデバイスを含んでよい。プロセッサ120、220、320、420a及び420bは、ユーザに情報を提供するために、それぞれ出力デバイス130、230、330、430a及び430bを制御してよい。情報は、CPRフィードバック等のフィードバック(例えば、可視フィードバック、可聴フィードバック、ハプティックフィードバック、数値フィードバック、及びグラフィカルフィードバック)を含んでよい。
1又は複数のユーザ入力デバイス144、244、344、444a及び444bは、例えば、キーボード、マウス、ジョイスティック、トラックボール、又は他のポインティングデバイス、マイク、カメラ等を含んでよい。さらに、ユーザ入力デバイス144、244、344、444a及び444bは、ユーザに情報を提供するとともにユーザからの情報を捕捉することが可能なタッチスクリーン及び/又は別の入/出力デバイスであってよい。タッチスクリーンは、感圧タッチスクリーンであってよい。
一実装において、ユーザ入力デバイス144、244、344、444a、及び/又は444bは、例えば、患者医療歴(例えば、年齢、性別、体重、肥満度指数、心疾患の家族歴、心臓診断、併存症、左室駆出率、薬物、以前の医療処置、及び/又は他の生理学情報を含む医療記録情報)、物理検査結果、患者アイデンティフィケーション、ケア提供者アイデンティフィケーション、ヘルスケア施設情報等のような情報を捕捉するように構成されている。
上で説明されたプロセッサ、メモリ、通信、並びに入力及び/又は出力コンポーネントは、いくつかのタイプの可能性を例示することを意図している。前述の例は、これらのコンポーネントの単なる例示的な実施形態であるので、本開示の範囲を決して限定すべきでない。
本開示の範囲から逸脱することなく、議論された例示的な実施形態に対して、様々な変更及び追加を加えることができる。例えば、上で説明された実施形態では特定の特徴に言及しているが、本開示の範囲は、特徴の異なる組み合わせを有する実施形態及び説明された特徴の全てを有しない実施形態も含む。したがって、全てのそのような代替形態、変更形態、及び変形形態は特許請求の範囲の範囲に含まれるものであり、それらの全ての均等物とともに、本開示の範囲に包含されることを意図する。
Claims (393)
- 患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムであって、前記システムは、
前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、前記治療電流制御ネットワークは、共振電気回路及び少なくとも1つの電流制御スイッチを有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振電気回路を通って流れる、治療電流制御ネットワークと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタ及び前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、前記共振電気回路を通って流れる前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される前記エネルギーに関連して、
指定された波形と対応するように前記患者に電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御する
ように構成されているコントローラと
を備えるシステム。 - 前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサを備え、前記コントローラは、
前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、
前記処理された信号を、前記指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、
前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御する
ように構成されている、請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、複数のスイッチを含み、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の前記送達を調整する際における前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作の前記制御は、前記複数のスイッチのそれぞれの開又は閉としての構成を制御することを含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記複数のスイッチは、少なくとも1つのHブリッジを含む、請求項3に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチに含まれる複数のスイッチのそれぞれの開又は閉としての前記構成は、前記患者に送達される電流のレベルに影響を及ぼす、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、共振タンクを含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記検知された少なくとも1つの電気パラメータは、電流パラメータを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記検知された少なくとも1つの電気パラメータは、電圧パラメータを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、少なくとも1つのプロセッサを含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、デジタルである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、アナログである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記治療電流制御ネットワークは、整流器を有し、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記少なくとも1つの電流制御スイッチとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、
前記少なくとも1つの電流制御スイッチと前記共振電気回路とは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、
前記共振電気回路と前記整流器とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている、
請求項3に記載のシステム。 - バッテリと双方向充電制御ネットワークとを備え、
前記バッテリと前記双方向充電制御ネットワークとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、
前記双方向充電制御ネットワークと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、
前記双方向充電制御ネットワークは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するものである、
請求項1又は2に記載のシステム。 - バッテリと双方向充電制御ネットワークとを備え、
前記バッテリと前記双方向充電制御ネットワークとは、第7のノード及び第8のノードを介して接続されており、
前記双方向充電制御ネットワークと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、第9のノード及び第10のノードを介して接続されており、
前記双方向充電制御ネットワークは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するものである、
請求項12に記載のシステム。 - 前記双方向充電制御ネットワークは、第2の共振電気回路を有する、請求項14に記載のシステム。
- 前記第2の共振電気回路は、共振タンクを含む、請求項15に記載のシステム。
- フィルタを備え、前記整流器と前記フィルタとは、第11のノード及び第12のノードを介して接続されている、請求項15に記載のシステム。
- 少なくとも1つの極性制御スイッチを備え、前記フィルタと前記少なくとも1つの極性制御スイッチとは、第13のノード及び第14のノードを介して接続されている、請求項17に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの極性制御スイッチは、Hブリッジを含む、請求項18に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのセンサは、第15のノード及び第16のノードを介して前記少なくとも1つの極性制御スイッチと接続されている、請求項19に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、複数のスイッチを含み、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の前記送達を調整する際における前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作の前記制御は、前記複数のスイッチのそれぞれの開又は閉としての構成を制御することを含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記複数のスイッチのそれぞれの開又は閉としての前記構成は、前記患者に送達される電流のレベルに影響を及ぼす、請求項20に記載のシステム。
- 前記コントローラは、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらすように、前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記スイッチング損失を最小限に抑えるように、電圧スイッチング波形のタイミングを関連付けられた電流スイッチング波形に対して制御するように構成されている、請求項23に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記スイッチング損失を最小限に抑えるように且つ電磁干渉(EMI)を低減させるように、前記電圧スイッチング波形のタイミングを関連付けられた電流スイッチング波形に対して制御するように構成されている、請求項24に記載のシステム。
- 前記コントローラは、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を提供するように、前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている、請求項24に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む、請求項26に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項27に記載のシステム。
- 前記患者に前記電気治療波形を送達する際の前記システムのピークエネルギー効率は、少なくとも80パーセントである、請求項28に記載のシステム。
- 前記患者に前記電気治療波形を送達する際の前記システムのピークエネルギー効率は、少なくとも85パーセントである、請求項28に記載のシステム。
- 前記患者に前記電気治療波形を送達する際の前記システムのピークエネルギー効率は、少なくとも90パーセントである、請求項28に記載のシステム。
- 前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの量とは15パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する、請求項29に記載のシステム。
- 前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの量とは10パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する、請求項29に記載のシステム。
- 前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの量とは5パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する、請求項29に記載のシステム。
- 前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの平均量とは3パーセント以下だけ異なるエネルギーの平均量を前記患者に送達する、請求項29に記載のシステム。
- 前記システムは、前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、前記少なくとも1つのセンサ、及び前記コントローラを有する電気回路を備える、請求項2に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのセンサは、電流センサ及び電圧センサを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記指定された波形は、二相性直線電流波形である、請求項1又は2に記載のシステム。
- 少なくとも1つの極性制御スイッチを備え、前記少なくとも1つの極性制御スイッチは、前記患者に前記二相性直線電流波形を送達する際に電流フローの方向を制御することに使用される、請求項38に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記指定された波形を指定する入力を受信するように構成されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記指定された波形は、電流波形である、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記指定された波形を指定するデータを受け入れるように構成されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記指定された波形を指定するデータを格納するように構成されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記システムは、前記患者への前記電気治療波形の前記送達の閉ループ制御を提供するように構成されている、請求項2に記載のシステム。
- 前記システムは、前記患者への前記電気治療波形の前記送達をモニタするとともにその連続調整を経時的に提供するように構成されている、請求項44に記載のシステム。
- 前記システムは、前記患者への前記電気治療波形の前記送達中に、前記患者のインピーダンスを経時的にモニタするように構成されている、請求項45に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、2素子共振タンクである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記2素子共振タンクは、インダクタ及びキャパシタを含む、請求項47に記載のシステム。
- 前記インダクタは、直列に接続されており、前記キャパシタは、並列に接続されている、請求項48に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、3素子共振タンクである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、4素子共振タンクである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、LCC共振タンクである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、CLL共振タンクである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、LLC共振タンクである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、LCLC共振タンクである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、2つのインダクタ及び1つのキャパシタを含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記整流器は、シンクロナス整流を実行するように制御されるように構成されているスイッチングネットワークを含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記整流器は、パッシブ整流を実行するように制御されるように構成されているダイオードネットワークを含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記コントローラは、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、デジタル信号プロセッサ(DSP)を含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、電圧制御発振器を含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、スイッチタイミングラッチを含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、基準波形信号発生器を含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記コントローラは、電流センスアンプを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記治療電流制御ネットワークは、ゼロ電流検出器を有する、請求項2に記載のシステム。
- 前記ゼロ電流検出器は、前記患者への前記決定又は推定された電流フローの正確性を高めることに使用される、請求項65に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、前記患者に送達されている電気治療電流のレベルを調整することにおける使用のために操作されるように構成されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記治療電流制御ネットワークによって受け取られたエネルギーの少なくとも一部を貯蔵することにおける使用のために構成されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記整流器は、交流を直流に変換することにおける使用のために構成されている、請求項12に記載のシステム。
- 前記フィルタは、電気信号周波数フィルタリングにおける使用のために構成されている、請求項17に記載のシステム。
- 極性制御ネットワークを備え、前記極性制御ネットワークは、電流フローの方向を制御することにおける使用のために構成されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記指定された波形は、事前に定められた電流波形である、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記電気治療波形は、電気治療電流波形である、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記電気治療波形は、除細動のためのものである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記電気治療波形は、ペーシングのためのものである、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作の制御における使用のためのドライバ回路を備え、前記ドライバ回路は、グランドに接続されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の前記送達を調整する際における前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作の前記制御は、前記少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数を制御することを含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記エネルギー貯蔵キャパシタと、前記治療電流制御ネットワークの患者負荷を含む第1の部分とは、第1のノードを介して接続されており、
前記治療電流制御ネットワークの前記第1の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記共振電気回路を含む第2の部分とは、第2のノードを介して接続されており、
前記治療電流制御ネットワークの前記第2の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチを含む第3の部分とは、第3のノードを介して接続されている、
請求項77に記載のシステム。 - 前記治療電流制御ネットワークの前記第3の部分と前記少なくとも1つのセンサとは、第4のノードを介して接続されている、請求項78に記載のシステム。
- 前記治療電流制御ネットワークの前記第1の部分は、フィルタ及び少なくとも1つの極性制御スイッチを含む、請求項79に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの極性制御スイッチは、Hブリッジを含む、請求項80に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの極性制御スイッチと前記患者負荷とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている、請求項81に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、高圧MOSFETスイッチを含む、請求項78に記載のシステム。
- 前記ドライバ回路は、カスコードスイッチドライバ回路として構成されている、請求項76に記載のシステム。
- 前記システムは、
バッテリと、
双方向充電制御ネットワークであって、
前記バッテリと接続された第1の回路と、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、
前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスと
を有する、双方向充電制御ネットワークと
を備える、請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記第1の回路と前記第2の回路とのうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項85に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、アクティブクランプ回路を含む、請求項86に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、パッシブクランプ回路を含む、請求項87に記載のシステム。
- 前記システムは、
バッテリと、
双方向充電制御ネットワークであって、
前記バッテリと接続された第1の回路と、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、
前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスと
を有する、双方向充電制御ネットワークと
を備える、請求項12に記載のシステム。 - 前記第1の回路と前記第2の回路とのうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項89に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、アクティブクランプ回路を含む、請求項90に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、パッシブクランプ回路を含む、請求項91に記載のシステム。
- 前記システムは、
バッテリと、
双方向充電制御ネットワークであって、
前記バッテリと接続された第1の回路と、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、
前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスと
を有する、双方向充電制御ネットワークと
を備える、請求項78に記載のシステム。 - 前記第1の回路と前記第2の回路とのうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項93に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、アクティブクランプ回路を含む、請求項94に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、パッシブクランプ回路を含む、請求項95に記載のシステム。
- 前記治療電流制御ネットワークは、電流が患者負荷を通って流れることを可能にすることの制御において使用される患者リレー回路を有し、前記患者リレー回路は、ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つの患者リレースイッチを含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記ワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項97に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの患者リレースイッチは、少なくとも1つのMOSFETを含む、請求項98に記載のシステム。
- 前記患者リレー回路は、複数のドライバ回路を含む、請求項99に記載のシステム。
- 前記複数のドライバ回路は、直列に接続されている、請求項100に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの患者リレースイッチは、複数の患者リレースイッチを含む、請求項101に記載のシステム。
- 前記患者リレー回路は、50uA未満の最大漏洩電流を有する、請求項97に記載のシステム。
- 前記患者リレー回路は、40uA未満の最大漏洩電流を有する、請求項97に記載のシステム。
- 前記患者リレー回路は、30uA未満の最大漏洩電流を有する、請求項97に記載のシステム。
- 前記システムは、
双方向充電制御ネットワークであって、
バッテリと接続された第1の回路と、
前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路と
を有する双方向充電制御ネットワーク
を備え、
前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、
前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、
前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる、
請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記システムは、
双方向充電制御ネットワークであって、
バッテリと接続された第1の回路と、
前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路と
を有する双方向充電制御ネットワーク
を備え、
前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、
前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、
前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる、
請求項12に記載のシステム。 - 前記システムは、
双方向充電制御ネットワークであって、
バッテリと接続された第1の回路と、
前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路と
を有する双方向充電制御ネットワーク
を備え、
前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、
前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、
前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる、
請求項78に記載のシステム。 - ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つのMOSFETを有する少なくとも1つの患者リレー回路を備える、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記ワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)を含む、請求項109に記載のシステム。
- ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つのMOSFETを含む少なくとも1つの患者リレー回路を備える、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記ワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)を含む、請求項111に記載のシステム。
- 患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムであって、前記システムは、
前記患者に送達されることになる電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、前記治療電流制御ネットワークは、
少なくとも1つの電流制御スイッチと、
少なくとも1つのインダクタ及び少なくとも1つのキャパシタを含む共振電気回路と
を有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振電気回路を通って流れる、治療電流制御ネットワークと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタ及び前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、前記共振電気回路を通って流れる前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される前記エネルギーに関連して、指定された波形と対応するように前記患者に電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されているコントローラと
を備えるシステム。 - 前記コントローラに電気的に結合され、前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサを備え、前記コントローラは、
前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、
前記処理された信号を、前記指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、
前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御する
ように構成されている、請求項113に記載のシステム。 - 前記コントローラは、少なくとも1つのプロセッサを含む、請求項113又は114に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、前記治療電流制御ネットワークによって前記エネルギー貯蔵キャパシタから受け取られたエネルギーの少なくとも一部を貯蔵する、請求項113又は114に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、共振タンクを含む、請求項113又は114に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、2素子共振タンクである、請求項113又は114に記載のシステム。
- 前記2素子共振タンクは、インダクタ及びキャパシタを含む、請求項118に記載のシステム。
- 前記インダクタは、直列に接続されており、前記キャパシタは、並列に接続されている、請求項119に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、3素子共振タンクである、請求項117に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、4素子共振タンクである、請求項117に記載のシステム。
- 前記共振タンクは、LCC共振タンクである、請求項121に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、CLL共振タンクである、請求項121に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、LLC共振タンクである、請求項121に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、LCLC共振タンクである、請求項122に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、直列に接続された第1のインダクタと、並列に接続された第2のインダクタと、直列に接続されたキャパシタとを含む、請求項113又は114に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作の前記制御における使用のためのドライバ回路を備え、前記ドライバ回路は、グランドに接続されている、請求項113又は114に記載のシステム。
- 前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の前記送達を調整する際における前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作の前記制御は、前記少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数を制御することを含む、請求項113又は114に記載のシステム。
- 前記エネルギー貯蔵キャパシタと、前記治療電流制御ネットワークの患者負荷を含む第1の部分とは、第1のノードを介して接続されており、
前記治療電流制御ネットワークの前記第1の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記共振電気回路を含む第2の部分とは、第2のノードを介して接続されており、
前記治療電流制御ネットワークの前記第2の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチを含む第3の部分とは、第3のノードを介して接続されている、
請求項129に記載のシステム。 - 前記治療電流制御ネットワークの前記第3の部分と前記少なくとも1つのセンサとは、第4のノードを介して接続されている、請求項130に記載のシステム。
- 前記治療電流制御ネットワークは、整流器を有し、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記少なくとも1つの電流制御スイッチとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、
前記少なくとも1つの電流制御スイッチと前記共振電気回路とは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、
前記共振電気回路と前記整流器とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている、
請求項113又は114に記載のシステム。 - バッテリと双方向充電制御ネットワークとを備え、
前記バッテリと前記双方向充電制御ネットワークとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、
前記双方向充電制御ネットワークと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、
前記双方向充電制御ネットワークは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するものである、
請求項113又は114に記載のシステム。 - 前記システムは、
バッテリと、
双方向充電制御ネットワークであって、
前記バッテリと接続された第1の回路と、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、
前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスと
を有する、双方向充電制御ネットワークと
を備える、請求項113又は114に記載のシステム。 - 前記第1の回路と前記第2の回路とのうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項134に記載のシステム。
- 前記システムは、
双方向充電制御ネットワークであって、
バッテリと接続された第1の回路と、
前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路と
を有する双方向充電制御ネットワーク
を備え、
前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、
前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、
前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる、
請求項113又は114に記載のシステム。 - 前記治療電流制御ネットワークは、電流が患者負荷を通って流れることを可能にすることの制御において使用される患者リレー回路を有し、前記患者リレー回路は、ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つの患者リレースイッチを含む、請求項113又は114に記載のシステム。
- 前記ワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項137に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの患者リレースイッチは、少なくとも1つのMOSFETを含む、請求項137に記載のシステム。
- 前記患者リレー回路は、複数のドライバ回路を含む、請求項139に記載のシステム。
- 前記複数のドライバ回路は、直列に接続されている、請求項140に記載のシステム。
- 患者に送達される電気治療パルスを発生させるための方法であって、前記方法は、
前記患者に送達される所望の電気治療波形を指定する段階であって、電気治療電流のためのエネルギーは、エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される段階と、
前記所望の電気治療波形に対応するように前記患者に送達されている電気治療波形を制御する際に、少なくとも1つの電流制御スイッチ及び共振タンクを有する共振治療電流制御ネットワークを操作する段階であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振タンクを通って流れる段階と
を備える方法。 - 前記患者への電流フローを決定又は推定することができる前記共振治療電流制御ネットワークにおける点における電流を決定する段階と、
前記患者への前記電流フローを前記所望の電気治療波形と比較する段階と
を備え、
前記共振治療電流制御ネットワークを前記操作する段階は、前記所望の電気治療波形に合致するように前記患者に送達されている前記電気治療波形を調整する際に前記少なくとも1つの電流制御スイッチを操作することを含む、請求項142に記載の方法。 - 前記方法は、除細動器によって実行される、請求項142又は143に記載の方法。
- 前記共振治療電流制御ネットワークを前記操作する段階は、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらす段階を含む、請求項142又は143に記載の方法。
- 関連付けられた電流スイッチング波形に対する電圧スイッチング波形のタイミングは、スイッチング損失を最小限に抑えるために制御される、請求項142又は143に記載の方法。
- 実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を用いるように、前記共振治療電流制御ネットワークを操作する段階を備える、請求項142又は143に記載の方法。
- 前記患者に送達されている前記電気治療波形の閉ループ制御を用いるように、前記共振治療電流制御ネットワークを操作する段階を備える、請求項143に記載の方法。
- 前記患者への前記電気治療波形の前記送達を経時的に連続調整するように、前記共振治療電流制御ネットワークを操作する段階を備える、請求項142又は143に記載の方法。
- 前記患者に送達される前記所望の電気治療波形を指定する段階は、電流波形を指定する段階を含む、請求項142又は143に記載の方法。
- 前記エネルギー貯蔵キャパシタと電気的に結合されたバッテリを使用して前記エネルギー貯蔵キャパシタを充電する段階を備え、双方向充電制御ネットワークを使用して、前記バッテリによる貯蔵のために前記バッテリに前記エネルギー貯蔵キャパシタによって格納されたエネルギーの少なくとも一部を戻す段階であって、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリ及び前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合されている段階とを備える、請求項150に記載の方法。
- 前記エネルギー貯蔵キャパシタからバッテリに、また前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーを移送する際に双方向充電制御ネットワークを使用する段階であって、前記バッテリと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、電気的に結合されており、前記エネルギー貯蔵キャパシタは、前記患者に送達されている前記電気治療波形のためのエネルギーを提供するためのものである段階を備える、請求項142又は143に記載の方法。
- 前記双方向充電制御ネットワークを使用する段階は、共振タンクを有する前記双方向充電制御ネットワークを使用する段階を含む、請求項152に記載の方法。
- 患者に送達される前記電気治療パルスを発生させる段階は、除細動のためのものである、請求項142又は143に記載の方法。
- 患者に送達される前記電気治療パルスを発生させる段階は、ペーシングのためのものである、請求項142又は143に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、複数のスイッチを含み、前記所望の電気治療波形に合致するように前記患者に送達されている前記電気治療波形の送達を調整する際に、前記複数のスイッチのうちの前記複数のスイッチのそれぞれの構成を開又は閉として制御する段階を備える、請求項142又は143に記載の方法。
- 前記所望の電気治療波形に合致するように前記患者に送達されている前記電気治療波形の送達を調整する際に前記少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数を制御する段階を備える、請求項142又は143に記載の方法。
- 患者に電気治療パルスを提供するように構成されているコンピュータ化モバイルデバイスであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置された、前記患者に送達されることになる電気治療波形を発生させるように構成されている電子システムであって、前記電子システムは、
前記患者に送達されることになる電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された、少なくとも1つの電流制御スイッチ及び共振電気回路を有する治療電流制御ネットワークであって、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振電気回路を通って流れる、治療電流制御ネットワークと、
前記共振電気回路を通って流れる前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される前記エネルギーに関連して、所望の波形が前記患者に送達されることをもたらすように前記患者に前記電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するための、前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラと
を有する電子システムと
を備え、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに0.50~4.00ジュールの間のエネルギー密度を有する、コンピュータ化モバイルデバイス。 - 前記患者に提供される電流を決定又は推定することができる信号を生成するように構成されている電気パラメータセンサを備え、前記コントローラは、
前記患者に提供される前記電流を決定又は推定することができる前記信号を処理し、
前記処理された信号を、前記所望の波形に関連付けられた第2の信号と比較し、
前記電気治療波形が前記所望の波形を反映するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの複数のスイッチの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御する
ように構成されている、請求項158に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。 - 前記共振電気回路は、共振タンクを含む、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電気治療波形は、除細動のためのものである、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電気治療波形は、ペーシングのためのものである、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記患者に前記電気治療波形を送達するように構成されており、前記電気治療波形は、1~400ジュールの間のエネルギーを有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記患者に前記電気治療波形を送達するように構成されており、前記電気治療波形は、50~200ジュールの間のエネルギーを有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに0.5~1.00ジュールの間のエネルギー密度を有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに1.00~2.00ジュールの間のエネルギー密度を有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに2.00~3.00ジュールの間のエネルギー密度を有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに3.00~4.00ジュールの間のエネルギー密度を有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている、400~1200立方センチメートルの間の容積を有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている、200~800立方センチメートルの間の容積を有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている、100~400立方センチメートルの間の容積を有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、2500~4000ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、2750~3500ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、3000~3300ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、150~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項175に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、200~600キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項177に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、300~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する、請求項179に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、375~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項181に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コントローラは、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらすように、前記治療電流制御ネットワークの動作を制御するように構成されている、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチは、複数のスイッチを含み、前記複数のスイッチの少なくとも一部は、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記複数のスイッチのうちの少なくとも1つのスイッチは、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項184に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コントローラは、スイッチング損失を最小限に抑えるように、関連付けられた電流スイッチング波形に対して電圧スイッチング波形のタイミングを制御するように構成されている、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コントローラは、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を提供するように、前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されている、請求項186に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記所望の波形のエネルギーの量とは15パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記患者に前記電気治療波形を提供する際の前記コンピュータ化モバイルデバイスのピークエネルギー効率は、少なくとも80パーセントである、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記患者に前記電気治療波形を提供する際の前記コンピュータ化モバイルデバイスのピークエネルギー効率は、少なくとも85パーセントである、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記患者に前記電気治療波形を提供する際の前記コンピュータ化モバイルデバイスのピークエネルギー効率は、少なくとも90パーセントである、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作の制御に使用されるドライバ回路を備え、前記ドライバ回路は、グランドに接続されている、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記所望の波形が前記患者に送達されることをもたらすために前記患者への前記電気治療波形の前記送達を調整する際における、前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの前記動作の前記制御は、前記少なくとも1つの電流制御スイッチのスイッチング周波数の制御を含む、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記エネルギー貯蔵キャパシタと、前記治療電流制御ネットワークの患者負荷を含む第1の部分とは、第1のノードを介して接続されており、
前記治療電流制御ネットワークの前記第1の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記共振電気回路を含む第2の部分とは、第2のノードを介して接続されており、
前記治療電流制御ネットワークの前記第2の部分と、前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチを含む第3の部分とは、第3のノードを介して接続されている、
請求項193に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。 - 前記治療電流制御ネットワークの前記第3の部分と電気パラメータセンサとは、第4のノードを介して接続されている、請求項194に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記治療電流制御ネットワークは、整流器を有し、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記少なくとも1つの電流制御スイッチとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、
前記少なくとも1つの電流制御スイッチと前記共振電気回路とは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、
前記共振電気回路と前記整流器とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている、
請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。 - バッテリと双方向充電制御ネットワークとを備え、
前記バッテリと前記双方向充電制御ネットワークとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、
前記双方向充電制御ネットワークと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、
前記双方向充電制御ネットワークは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するものである、
請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。 - バッテリと、
双方向充電制御ネットワークであって、
前記バッテリと接続された第1の回路と、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、
前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスと
を有する、双方向充電制御ネットワークと
を備える、請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。 - 前記第1の回路及び前記第2の回路のうちの少なくとも1つは、少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項198に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 双方向充電制御ネットワークであって、
バッテリと接続された第1の回路と、
前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路と
を有する双方向充電制御ネットワーク
を備え、
前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、
前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、
前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる、
請求項158又は159に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。 - 前記治療電流制御ネットワークは、電流が患者負荷を通って流れることを可能にすることの制御において使用される患者リレー回路を有し、前記患者リレー回路は、ワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つの患者リレースイッチを含む、請求項198に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記ワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項201に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記少なくとも1つの患者リレースイッチは、少なくとも1つのMOSFETを含む、請求項202に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記患者リレー回路は、複数のドライバ回路を含む、請求項203に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記複数のドライバ回路は、直列に接続されている、請求項204に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムであって、前記システムは、
バッテリと、
前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
双方向充電制御ネットワークであって、
前記バッテリと接続された第1の回路と、
前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されている、トランス回路と
を有し、前記双方向充電制御ネットワークは、
バックキャパシティにおいて順モードで、ブーストキャパシティにおいて逆モードで動作するように構成されており、
前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、
前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる、
双方向充電制御ネットワークと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された、前記患者に提供される前記電気治療電流を制御するための治療電流制御ネットワークであって、少なくとも1つの電流制御スイッチを有する治療電流制御ネットワークと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタ及び前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、指定された波形に対応するように前記患者に電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されているコントローラと
を備えるシステム。 - 前記治療電流制御ネットワークは、共振タンクを有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振タンクを通って流れる、請求項206に記載のシステム。
- 前記第1の回路は、前記順モードではシンクロナスバックコンバータとして動作し、前記逆モードではシンクロナスブーストコンバータとして動作するように、シンクロナスコンバータとして構成されている、請求項206に記載のシステム。
- 前記第1の回路は、少なくとも2つのスイッチ及び前記少なくとも1つのインダクタを含む、請求項206に記載のシステム。
- 前記第1の回路は、フルブリッジ及び少なくとも1つのインダクタを含む、請求項206に記載のシステム。
- 前記第1の回路は、第1のノード及び第2のノードを介してトランス回路に接続されている、請求項206に記載のシステム。
- 前記トランス回路は、
フルブリッジと、
第3のノード及び第4のノードを介して前記フルブリッジに接続されたトランスと、
第5のノード及び第6のノードを介して前記トランスに接続された、ハーフブリッジ及び2つのキャパシタを含む部分と、
第7のノード及び第8のノードを介して前記部分に接続されたキャパシタと
を含む、請求項211に記載のシステム。 - 前記順モードでの動作中、電流は、第1の方向に流れ、前記逆モードでの動作中、電流は、第2の方向に流れる、請求項211に記載のシステム。
- 前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサを備える、請求項206に記載のシステム。
- 前記コントローラは、
検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、
前記処理された信号を前記指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、
前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御する
ように構成されている、請求項207に記載のシステム。 - 患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムであって、前記システムは、
バッテリと、
前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
双方向充電制御ネットワークであって、
前記バッテリと接続された第1の回路と
前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、
前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスと
を有する双方向充電制御ネットワークと、
前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、少なくとも1つの電流制御スイッチを有する治療電流制御ネットワークと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタ及び前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、指定された波形に対応するように前記患者に電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されているコントローラと
を備えるシステム。 - 前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサを備える、請求項216に記載のシステム。
- 前記治療電流制御ネットワークは、共振タンクを有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振タンクを通って流れる、請求項216又は217に記載のシステム。
- 前記第1の回路は、少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項216又は217に記載のシステム。
- 前記第2の回路は、少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項216又は217に記載のシステム。
- 前記第1の回路は、第1の少なくとも1つのクランプ回路を含み、第2の回路は、第2の少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項216又は217に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのアクティブクランプ回路を含む、請求項219に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのパッシブクランプ回路を含む、請求項219に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのアクティブクランプ回路を含む、請求項220に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのパッシブクランプ回路を含む、請求項220に記載のシステム。
- 前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、信号ピークを固定することに使用される、請求項221に記載のシステム。
- 前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、前記システムの動作のエネルギー効率を高めることに使用される、請求項221に記載のシステム。
- 前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、前記システムの動作中に熱としてのエネルギー散逸を低減させることに使用される、請求項221に記載のシステム。
- 前記コントローラは、
前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、
前記処理された信号を前記指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、
前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御する
ように構成されている、請求項217に記載のシステム。 - 前記双方向充電制御ネットワークは、実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)及び実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)のうちの少なくとも1つを使用して動作するように構成されている、請求項217に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、少なくとも1つのワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つのスイッチを有する、請求項217に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項231に記載のシステム。
- 前記システムは、ZVSモード、連続電流モード、及び不連続電流モードを含む動作モードを有するように構成されており、特定の時間に使用される動作のモードは、前記特定の時間における充電サイクル状態に少なくとも部分的に基づいて、エネルギー効率に関して最適化される、請求項217に記載のシステム。
- 患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムであって、前記システムは、
バッテリと、
前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するための双方向充電制御ネットワークと、
前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、少なくとも1つの電流制御スイッチを有する、治療電流制御ネットワークと、
前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、及び前記少なくとも1つのセンサに電気的に結合されたコントローラであって、前記コントローラは、
前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、
前記処理された信号を指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、
前記比較に少なくとも部分的に基づいて、指定された波形と対応するように前記患者への電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御する
ように構成されているコントローラと
を備えるシステム。 - 前記治療電流制御ネットワークは、共振タンクを有する、請求項234に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、
前記バッテリと接続された第1の回路と、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、
前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスと
を有する、請求項234に記載のシステム。 - 前記第1の回路は、少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項236に記載のシステム。
- 前記第2の回路は、少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項236に記載のシステム。
- 前記第1の回路は、第1の少なくとも1つのクランプ回路を含み、第2の回路は、第2の少なくとも1つのクランプ回路を含む、請求項236に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのアクティブクランプ回路を含む、請求項237に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのパッシブクランプ回路を含む、請求項237に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのアクティブクランプ回路を含む、請求項238に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのクランプ回路は、少なくとも1つのパッシブクランプ回路を含む、請求項238に記載のシステム。
- 前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、信号ピークを固定することに使用される、請求項239に記載のシステム。
- 前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、前記システムの動作のエネルギー効率を高めることに使用される、請求項239に記載のシステム。
- 前記第1の回路の前記第1の少なくとも1つのクランプ回路及び前記第2の回路の前記第2の少なくとも1つのクランプ回路は、前記システムの動作中に熱としてのエネルギー散逸を低減させることに使用される、請求項239に記載のシステム。
- 前記システムは、ZVSモード、連続電流モード、及び不連続電流モードを含む動作モードを有するように構成されており、特定の時間に使用される動作のモードは、前記特定の時間における充電サイクル状態に少なくとも部分的に基づいて、エネルギー効率に関して最適化される、請求項234に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、共振電気回路を有する、請求項234に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)及び実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)のうちの少なくとも1つを使用して動作するように構成されている、請求項234に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、少なくとも1つのワイドバンドギャップ材料を含む少なくとも1つのスイッチを有する、請求項234に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのワイドバンドギャップ材料は、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項250に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、
前記バッテリと接続された第1の回路と、
前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路と
を有し、
前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、
前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、
前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる、
請求項234に記載のシステム。 - 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、(1)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、(2)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている、請求項234に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、(1)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、(2)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている、請求項235に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、(1)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、(2)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている、請求項236に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている、請求項252に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限されるように構成されている、請求項234に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の80%であるか又はそれよりも高く且つ100%未満の量に制限されるように構成されている、請求項257に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限されるように構成されている、請求項234に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記治療電流制御ネットワークの動作からもたらされるエネルギー消費の速度に少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限されるように構成されている、請求項259に記載のシステム。
- 患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムであって、前記システムは、
バッテリと、
前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するための双方向充電制御ネットワークと、
前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、前記治療電流制御ネットワークは、少なくとも1つの電流制御スイッチ及び共振電気回路を有し、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって提供されるエネルギーは、前記共振電気回路を通って流れる、治療電流制御ネットワークと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタ及び前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、指定された波形と対応するように前記患者に電気治療波形を送達する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御するように構成されているコントローラと
を備えるシステム。 - 前記患者への電流フローを決定又は推定することができる少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている、前記コントローラと電気的に結合された少なくとも1つのセンサを備え、前記コントローラは、
前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、
前記処理された信号を、前記指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、
前記指定された波形と対応するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整する際に前記治療電流制御ネットワークの前記少なくとも1つの電流制御スイッチの動作を制御する
ように構成されている、請求項261に記載のシステム。 - 前記双方向充電制御ネットワークは、
前記バッテリと接続された第1の回路と、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続された第2の回路と、
前記バッテリから第1のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第1のエネルギーの少なくとも一部を前記エネルギー貯蔵キャパシタに移送することにおける使用のための、並びに、前記エネルギー貯蔵キャパシタから第2のエネルギーを貯蔵すること及び前記貯蔵された第2のエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリに移送することにおける使用のための、前記第1の回路及び前記第2の回路と接続されたトランスと
を有する、請求項261又は262に記載のシステム。 - 前記双方向充電制御ネットワークは、
前記バッテリと接続された第1の回路と、
前記第1の回路と接続されたトランス回路であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと接続されたトランス回路と
を有し、
前記双方向充電制御ネットワークは、バックキャパシティにおいては順モードで、ブーストキャパシティにおいては逆モードで動作するように構成されており、
前記順モードでは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のために前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタにエネルギーが流れ、
前記逆モードでは、前記バッテリによる貯蔵のために前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリにエネルギーが流れる、
請求項261又は262に記載のシステム。 - 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、(1)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、(2)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている、請求項261又は262に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、(1)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、(2)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている、請求項261又は262に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、(1)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、(2)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている、請求項263に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、(1)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限される、及び、(2)前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限される、のうちの少なくとも1つであるように構成されている、請求項264に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の100%未満に制限されるように構成されている、請求項261又は262に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリへの推定又は予想されるチャージが、前記バッテリに関するチャージ限界の80%であるか又はそれよりも高く且つ100%未満の量に制限されるように構成されている、請求項269に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記バッテリの過充電のリスクを回避するか又は最小限に抑えるように、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限されるように構成されている、請求項261又は262に記載のシステム。
- 前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの前記制御において、前記治療電流制御ネットワークの動作からもたらされるエネルギー消費の速度に少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへの前記エネルギーフローの速度が制限されるように構成されている、請求項271に記載のシステム。
- 患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムであって、前記システムは、
前記患者に電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、前記治療電流制御ネットワークは、スイッチネットワークと、共振電気回路と、整流器とを有し、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記スイッチネットワークとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、
前記スイッチネットワークと前記共振電気回路とは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、
前記共振電気回路と前記整流器とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている、
治療電流制御ネットワークと、
前記患者への電流フローを示す少なくとも1つの電気パラメータを検知するように構成されている少なくとも1つのセンサと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、及び前記少なくとも1つのセンサに電気的に結合されたコントローラであって、
前記検知された少なくとも1つの電気パラメータに関連付けられた信号を処理し、
前記処理された信号を指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、
前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記指定された波形と対応するように前記患者への電気治療波形の送達を調整するために、少なくとも前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの少なくとも一部の動作を制御する
ように構成されているコントローラと
を備えるシステム。 - 前記共振電気回路は、共振タンクを含む、請求項273に記載のシステム。
- 前記検知された少なくとも1つの電気パラメータは、電流パラメータを含む、請求項273に記載のシステム。
- 前記検知された少なくとも1つの電気パラメータは、電圧パラメータを含む、請求項273に記載のシステム。
- 前記コントローラは、少なくとも1つのプロセッサを含む、請求項273に記載のシステム。
- 前記コントローラは、デジタルである、請求項273に記載のシステム。
- 前記コントローラは、アナログである、請求項273に記載のシステム。
- バッテリと双方向充電制御ネットワークとを備え、
前記バッテリと前記双方向充電制御ネットワークとは、第7のノード及び第8のノードを介して接続されており、
前記双方向充電制御ネットワークと前記エネルギー貯蔵キャパシタとは、第9のノード及び第10のノードを介して接続されており、
前記双方向充電制御ネットワークは、前記エネルギー貯蔵キャパシタによる貯蔵のための前記バッテリから前記エネルギー貯蔵キャパシタへの及び前記バッテリによる貯蔵のための前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記バッテリへのエネルギーフローを制御するものである、
請求項273に記載のシステム。 - 前記双方向充電制御ネットワークは、第2の共振電気回路を有する、請求項280に記載のシステム。
- 前記第2の共振電気回路は、共振タンクを含む、請求項281に記載のシステム。
- フィルタを備え、前記整流器と前記フィルタとは、第11のノード及び第12のノードを介して接続されている、請求項282に記載のシステム。
- 極性制御ネットワークを備え、前記フィルタと前記極性制御ネットワークとは、第13のノード及び第14のノードを介して接続されている、請求項283に記載のシステム。
- 前記極性制御ネットワークは、Hブリッジを有する、請求項284に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのセンサは、第15のノード及び第16のノードを介して前記極性制御ネットワークと接続されている、請求項285に記載のシステム。
- 前記コントローラは、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらすように、前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの前記少なくとも一部の動作を制御するように構成されている、請求項273に記載のシステム。
- 前記コントローラは、スイッチング損失を最小限に抑えるように、電圧スイッチング波形のタイミングを関連付けられた電流スイッチング波形に対して制御するように構成されている、請求項273に記載のシステム。
- 前記コントローラは、スイッチング損失を最小限に抑えるように且つ電磁干渉(EMI)を低減させるように、前記電圧スイッチング波形のタイミングを関連付けられた電流スイッチング波形に対して制御するように構成されている、請求項288に記載のシステム。
- 前記コントローラは、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を提供するために前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの前記少なくとも一部の動作を制御するように構成されている、請求項288に記載のシステム。
- 前記スイッチネットワークは、複数のスイッチを含み、前記複数のスイッチのうちの少なくとも1つは、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む、請求項290に記載のシステム。
- 前記複数のスイッチのうちの前記少なくとも1つは、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項291に記載のシステム。
- 前記患者に前記電気治療波形を送達する際の前記システムのピークエネルギー効率は、少なくとも80パーセントである、請求項292に記載のシステム。
- 前記患者に前記電気治療波形を送達する際の前記システムのピークエネルギー効率は、少なくとも85パーセントである、請求項292に記載のシステム。
- 前記患者に前記電気治療波形を送達する際の前記システムのピークエネルギー効率は、少なくとも90パーセントである、請求項292に記載のシステム。
- 前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの量とは15パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する、請求項293に記載のシステム。
- 前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの量とは10パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する、請求項293に記載のシステム。
- 前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの量とは5パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する、請求項293に記載のシステム。
- 前記患者に送達される前記電気治療波形は、前記指定された波形のエネルギーの平均量とは3パーセント以下だけ異なるエネルギーの平均量を前記患者に送達する、請求項293に記載のシステム。
- 前記システムは、前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、前記少なくとも1つのセンサ、及び前記コントローラを有する電気回路を備える、請求項273に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのセンサは、電流センサ及び電圧センサを含む、請求項273に記載のシステム。
- 前記指定された波形は、二相性直線電流波形である、請求項273に記載のシステム。
- 極性制御ネットワークを備え、前記極性制御ネットワークは、前記患者に二相性直線電流波形を送達する際に電流フローの方向を制御することに使用される、請求項273に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記指定された波形を指定する入力を受信するように構成されている、請求項273に記載のシステム。
- 前記指定された波形は、電流波形である、請求項273に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記指定された波形を指定するデータを受け入れるように構成されている、請求項273に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記指定された波形を指定するデータを格納するように構成されている、請求項273に記載のシステム。
- 前記システムは、前記患者への前記電気治療波形の送達の閉ループ制御を提供するように構成されている、請求項273に記載のシステム。
- 前記システムは、前記患者への前記電気治療波形の送達をモニタするとともにその連続調整を経時的に提供するように構成されている、請求項308に記載のシステム。
- 前記システムは、前記患者への前記電気治療波形の送達中に、前記患者のインピーダンスを経時的にモニタするように構成されている、請求項309に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、2素子共振タンクである、請求項273に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、3素子共振タンクである、請求項273に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、4素子共振タンクである、請求項273に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、LCC共振タンクである、請求項273に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、CLL共振タンクである、請求項273に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、LLC共振タンクである、請求項273に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、LCLC共振タンクである、請求項273に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、2つのインダクタ及び1つのキャパシタを含む、請求項273に記載のシステム。
- 前記整流器は、シンクロナス整流を実行するように制御されるように構成されているスイッチングネットワークを含む、請求項273に記載のシステム。
- 前記整流器は、パッシブ整流を実行するように制御されるように構成されているダイオードネットワークを含む、請求項273に記載のシステム。
- 前記コントローラは、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を含む、請求項273に記載のシステム。
- 前記コントローラは、デジタル信号プロセッサ(DSP)を含む、請求項273に記載のシステム。
- 前記スイッチネットワークは、前記患者に送達されている電気治療電流のレベルを調整することにおける使用のために操作されるように構成されている、請求項273に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、前記エネルギー貯蔵キャパシタから前記治療電流制御ネットワークによって受け取られたエネルギーの少なくとも一部を貯蔵することにおける使用のために構成されている、請求項273に記載のシステム。
- 前記整流器は、交流を直流に変換することにおける使用のために構成されている、請求項273に記載のシステム。
- 前記フィルタは、電気信号周波数フィルタリングにおける使用のために構成されている、請求項283に記載のシステム。
- 極性制御ネットワークを備え、前記極性制御ネットワークは、電流フローの方向を制御することにおける使用のために構成されている、請求項273に記載のシステム。
- 前記指定された波形は、指定された電流波形である、請求項273に記載のシステム。
- 前記電気治療波形は、電気治療電流波形である、請求項273に記載のシステム。
- 前記電気治療波形は、除細動のためのものである、請求項273に記載のシステム。
- 前記電気治療波形は、ペーシングのためのものである、請求項273に記載のシステム。
- 患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムであって、前記システムは、
前記患者に送達されることになる電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、
スイッチネットワークと、
少なくとも1つのインダクタ及び少なくとも1つのキャパシタを含む共振電気回路と、
整流器と
を有し、
前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記スイッチネットワークとは、第1のノード及び第2のノードを介して接続されており、
前記スイッチネットワークと前記共振電気回路とは、第3のノード及び第4のノードを介して接続されており、
前記共振電気回路と前記整流器とは、第5のノード及び第6のノードを介して接続されている、
治療電流制御ネットワークと、
前記患者に提供される電流に関連付けられた信号を生成するように構成されている電気パラメータセンサと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタ、前記治療電流制御ネットワーク、及び前記電気パラメータセンサに電気的に結合されたコントローラであって、
前記患者に提供される前記電流に関連付けられた前記信号を処理し、
前記処理された信号を、指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、
前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記指定された波形と対応するように前記患者への電気治療波形の送達を調整するために、少なくとも前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの少なくとも一部の動作を制御する
ように構成されているコントローラと
を備えるシステム。 - 前記コントローラは、少なくとも1つのプロセッサを含む、請求項332に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、前記治療電流制御ネットワークによって前記エネルギー貯蔵キャパシタから受け取られたエネルギーの少なくとも一部を貯蔵する、請求項332に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、共振タンクを含む、請求項332に記載のシステム。
- 前記共振タンクは、2素子共振タンクである、請求項335に記載のシステム。
- 前記共振タンクは、3素子共振タンクである、請求項335に記載のシステム。
- 前記共振タンクは、4素子共振タンクである、請求項335に記載のシステム。
- 前記共振タンクは、LCC共振タンクである、請求項335に記載のシステム。
- 前記共振タンクは、CLL共振タンクである、請求項335に記載のシステム。
- 前記共振タンクは、LLC共振タンクである、請求項335に記載のシステム。
- 前記共振タンクは、LCLC共振タンクである、請求項335に記載のシステム。
- 前記共振電気回路は、直列に接続された第1のインダクタと、並列に接続された第2のインダクタと、直列に接続されたキャパシタとを含む、請求項332に記載のシステム。
- 患者に送達される電気治療パルスを発生させるための方法であって、前記方法は、
前記患者に送達される所望の電気治療波形を指定する段階であって、電気治療電流のためのエネルギーは、エネルギー貯蔵キャパシタによって提供される段階と、
前記患者に送達される電流出力を決定する段階と、
前記電流出力を前記所望の電気治療波形と比較する段階と、
前記所望の電気治療波形に合致するように前記患者に送達されている電気治療波形を制御するために、スイッチネットワークと、共振タンクと、整流器とを有する治療電流制御ネットワークを操作する段階であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタと前記スイッチネットワークは、電気的に接続されており、前記スイッチネットワークと前記共振タンクとは、電気的に接続されており、前記共振タンクと前記整流器とは、電気的に接続されている段階と
を備える方法。 - 前記方法は、除細動器によって実行される、請求項344に記載の方法。
- 前記治療電流制御ネットワークを前記操作する段階は、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらす段階を含む、請求項344に記載の方法。
- 関連付けられた電流スイッチング波形に対する電圧スイッチング波形のタイミングは、スイッチング損失を最小限に抑えるために制御される、請求項344に記載の方法。
- 実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を用いるように、前記治療電流制御ネットワークを操作する段階を備える、請求項347に記載の方法。
- 前記患者に送達されている前記電気治療波形の閉ループ制御を用いるように、前記治療電流制御ネットワークを操作する段階を備える、請求項348に記載の方法。
- 前記患者への前記電気治療波形の送達を経時的に連続調整するように、前記治療電流制御ネットワークを操作する段階を備える、請求項344又は349に記載の方法。
- 前記患者に送達される前記所望の電気治療波形を指定する段階は、電流波形を指定する段階を含む、請求項350に記載の方法。
- エネルギー貯蔵キャパシタを充電する段階であって、前記エネルギー貯蔵キャパシタは、前記治療電流制御ネットワークと電気的に結合されており、前記エネルギー貯蔵キャパシタと電気的に結合されたバッテリを使用して前記患者に送達される電気治療電流を提供する際に使用される段階を備え、双方向充電制御ネットワークを使用して、前記エネルギー貯蔵キャパシタによって貯蔵されているエネルギーの少なくとも一部を前記バッテリによる貯蔵のために前記バッテリに戻す段階であって、前記双方向充電制御ネットワークは、前記バッテリ及び前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合されている段階を備える、請求項351に記載の方法。
- 前記双方向充電制御ネットワークを使用することは、共振タンクを有する前記双方向充電制御ネットワークを使用することを含む、請求項352に記載の方法。
- 患者に送達される前記電気治療パルスを発生させる段階は、除細動のためのものである請求項344又は349に記載の方法。
- 患者に送達される前記電気治療パルスを発生させる段階は、ペーシングのためのものである、請求項344又は349に記載の方法。
- 患者に送達されることになる電気治療パルスを発生させるためのシステムであって、
前記患者に送達されることになる電気治療電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
前記患者に送達されることになる前記電気治療電流を制御するための、前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された治療電流制御ネットワークであって、前記治療電流制御ネットワークは、共振電気回路及び複数のスイッチを有し、前記複数のスイッチのうちの少なくとも1つは、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む、治療電流制御ネットワークと、
前記患者に提供される電流に関連付けられた信号を生成するように構成されている電気パラメータセンサと、
前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラであって、
前記患者に提供される前記電流に関連付けられた前記信号を処理し、
前記処理された信号を指定された波形に関連付けられた第2の信号と比較し、
前記比較に少なくとも部分的に基づいて、電気治療波形が前記指定された波形を反映するように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整するために、少なくとも前記治療電流制御ネットワークの前記複数のスイッチの少なくとも一部の動作を制御する
ように構成されているコントローラと
を備えるシステム。 - 前記共振電気回路は、共振タンクである、請求項356に記載のシステム。
- 前記複数のスイッチのうちの少なくとも1つは、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項356に記載のシステム。
- 前記コントローラは、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらすように、前記複数のスイッチの前記少なくとも一部の動作を制御するように構成されている、請求項358に記載のシステム。
- 前記コントローラは、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を提供するように、前記複数のスイッチの前記少なくとも一部の動作を制御するように構成されている、請求項359に記載のシステム。
- 患者に電気治療パルスを提供するように構成されているコンピュータ化モバイルデバイスであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置された、前記患者に送達されることになる電気治療波形を発生させるように構成されている電子システムであって、前記電子システムは、
前記患者に送達されることになる電流を提供するためのエネルギー貯蔵キャパシタと、
前記エネルギー貯蔵キャパシタに電気的に結合された、スイッチネットワーク及び共振電気回路を有する治療電流制御ネットワークと、
所望の波形が前記患者に送達されることをもたらすように前記患者への前記電気治療波形の送達を調整するために、少なくとも前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの少なくとも一部の動作を制御するための、前記治療電流制御ネットワークに電気的に結合されたコントローラと
を有する電子システムと
を備え、前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに0.50~4.00ジュールの間のエネルギー密度を有する、コンピュータ化モバイルデバイス。 - 前記共振電気回路は、共振タンクを含む、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電気治療波形は、除細動のためのものである、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電気治療波形は、ペーシングのためのものである、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記患者に前記電気治療波形を送達するように構成されており、前記電気治療波形は、1~400ジュールの間のエネルギーを有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記患者に前記電気治療波形を送達するように構成されており、前記電気治療波形は、50~200ジュールの間のエネルギーを有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに0.5~1.00ジュールの間のエネルギー密度を有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに1.00~2.00ジュールの間のエネルギー密度を有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに2.00~3.00ジュールの間のエネルギー密度を有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている容積に対する前記患者に送達されることになる前記電気治療波形のエネルギーによって与えられる、立方センチメートル当たりに3.00~4.00ジュールの間のエネルギー密度を有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている、400~1200立方センチメートルの間の容積を有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている、200~800立方センチメートルの間の容積を有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コンピュータ化モバイルデバイスは、前記ハウジングによって画定されている、100~400立方センチメートルの間の容積を有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、2500~4000ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、2750~3500ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、3000~3300ボルトの間の少なくとも1つの平面トランスを有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、150~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項377に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、200~600キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項379に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、300~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項381に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記電子システムは、ワイドバンドギャップ材料を含む、375~500キロヘルツの間のスイッチング速度を有する少なくとも1つのスイッチングデバイスを有する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記少なくとも1つのスイッチングデバイスは、炭化ケイ素(SiC)又は窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項383に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コントローラは、電流スイッチングと関連付けられた電圧スイッチングとの実質的に同時の開始に対してスイッチング損失を低減させるために、前記電流スイッチングの開始の時間を、前記電流スイッチングに関連付けられた前記電圧スイッチングの開始の時間に対してずらすように、前記治療電流制御ネットワークの動作を制御するように構成されている、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記スイッチネットワークは、複数のスイッチを含み、前記複数のスイッチの少なくとも一部は、2~6eVの間のバンドギャップを有する半導体材料を含む、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記複数のスイッチのうちの少なくとも1つのスイッチは、炭化ケイ素(SiC)及び窒化ガリウム(GaN)のうちの少なくとも1つを含む、請求項386に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コントローラは、スイッチング損失を最小限に抑えるように、関連付けられた電流スイッチング波形に対して電圧スイッチング波形のタイミングを制御するように構成されている、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記コントローラは、実質ゼロ電圧スイッチング(ZVS)及び実質ゼロ電流スイッチング(ZCS)を提供するように、前記治療電流制御ネットワークの前記スイッチネットワークの動作を制御するように構成されている、請求項388に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記患者に送達される前記電気治療波形は、指定された電流波形のエネルギーの量とは15パーセント以下だけ異なるエネルギーの量を前記患者に送達する、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記患者に前記電気治療波形を提供する際の前記コンピュータ化モバイルデバイスのピークエネルギー効率は、少なくとも80パーセントである、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記患者に前記電気治療波形を提供する際の前記コンピュータ化モバイルデバイスのピークエネルギー効率は、少なくとも85パーセントである、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
- 前記患者に前記電気治療波形を提供する際の前記コンピュータ化モバイルデバイスのピークエネルギー効率は、少なくとも90パーセントである、請求項361に記載のコンピュータ化モバイルデバイス。
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