JP2023525029A - Actively controlled power transformer and its control method - Google Patents

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Abstract

【要約】変圧器(100,200,300,500)が、複数のリム(104-106)を有する磁気コア(102)を含む。変圧器はまた、1つの所定のリムに巻きつけられた直流(DC)バイアス巻線(110)を含む。変圧器はさらに、直流バイアス巻線に電気的に接続された直流増幅器(112)を含む。直流増幅器は、負荷出力電流又は電圧に関連する第1信号(114)を受信するように構成される。また、直流増幅器は、第1信号に基づいて直流バイアス巻線の電流量を決定するように構成される。直流増幅器はさらに、決定された電流量を直流バイアス巻線を通して送るように構成される。A transformer (100, 200, 300, 500) includes a magnetic core (102) having multiple limbs (104-106). The transformer also includes a direct current (DC) bias winding (110) wrapped around one predetermined limb. The transformer further includes a DC amplifier (112) electrically connected to the DC bias winding. A DC amplifier is configured to receive a first signal (114) related to the load output current or voltage. The DC amplifier is also configured to determine the amount of current in the DC bias winding based on the first signal. The DC amplifier is further configured to send the determined amount of current through the DC bias winding.

Description

本開示は、一般に電力システムに向けられている。より具体的には、本開示は、能動制御型の電力変圧器及びその電力変圧器を制御する方法に向けられている。 The present disclosure is directed generally to power systems. More specifically, the present disclosure is directed to actively controlled power transformers and methods of controlling the power transformers.

レーダーシステムで使用されるような多くの既存の電力システムは、電流突入と高調波フィルタリングを主電力変圧器に制限するために、重い外部電気機器を使用している。残念なことに、従来の受動フィルタは通常、入力ライン電力を過剰に補償し、電力システムの負荷が軽いときにシステムの電圧レベルが通常のレベルを超える原因となる可能性がある。 Many existing power systems, such as those used in radar systems, use heavy external electrical equipment to limit current inrush and harmonic filtering to the main power transformer. Unfortunately, conventional passive filters typically overcompensate for input line power, which can cause system voltage levels to exceed normal levels when the power system is lightly loaded.

本開示は、能動制御型の電力変圧器及び電力変圧器を制御する方法に関する。 The present disclosure relates to actively controlled power transformers and methods of controlling power transformers.

第1の実施形態では、変圧器(100,200,300,500)が、複数のリム(104-106)を有する磁気コア(102)を含む。変圧器はまた、1つの所定のリムに巻きつけられた直流(DC)バイアス巻線(110)を含む。変圧器はさらに、直流バイアス巻線に電気的に接続された直流増幅器(112)を含む。直流増幅器は、負荷出力電流又は電圧に関連する第1信号(114)を受信するように構成される。また、直流増幅器は、第1信号(114)に基づいて直流バイアス巻線の電流量を決定するように構成される。直流増幅器はさらに、決定された電流量を直流バイアス巻線を通して送るように構成される。また、前記所定のリム内のギャップ(202)内に配置された磁束センサー(204)であり、前記直流増幅器に電気的に接続され、前記ギャップを横切る磁束の量を感知するように構成された磁束センサーをさらに含みうる。前記直流増幅器が、前記第1信号(114)と、前記磁束センサーからの第2信号(206)と、前記パワーフィルタからの第3信号(306)とに基づいて、前記直流バイアス巻線の電流量を決定するように構成されうる。 In a first embodiment, a transformer (100, 200, 300, 500) includes a magnetic core (102) having multiple limbs (104-106). The transformer also includes a direct current (DC) bias winding (110) wrapped around one predetermined limb. The transformer further includes a DC amplifier (112) electrically connected to the DC bias winding. A DC amplifier is configured to receive a first signal (114) related to the load output current or voltage. The DC amplifier is also configured to determine the amount of current in the DC bias winding based on the first signal (114). The DC amplifier is further configured to send the determined amount of current through the DC bias winding. and a magnetic flux sensor (204) positioned within a gap (202) within said predetermined rim, electrically connected to said DC amplifier and configured to sense the amount of magnetic flux across said gap. It may further include a magnetic flux sensor. The DC amplifier determines the current in the DC bias winding based on the first signal (114), the second signal (206) from the flux sensor, and the third signal (306) from the power filter. can be configured to determine the amount.

第2の実施形態では、方法が、直流増幅器で、ソース入力電流、電圧、電力又は高調波レベルに関連付けられた第1信号を受信することを含む。この方法は、第1信号に基づいて直流バイアス巻線の電流量を決定することも含む。この方法はさらに、電力調整、電流突入又は高調波レベルを改善するために、直流増幅器によって、決定された電流量を直流バイアス巻線に送ることを含む。直流バイアス巻線は、直流増幅器に電気的に接続される。磁気コアには複数のリムがあり、直流バイアス巻線は1つの所定のリムに巻きつけられる。 In a second embodiment, a method includes receiving, at a DC amplifier, a first signal associated with a source input current, voltage, power or harmonic level. The method also includes determining the amount of current in the DC bias winding based on the first signal. The method further includes directing the determined amount of current to the DC bias winding by the DC amplifier to improve power regulation, current inrush or harmonic levels. A DC bias winding is electrically connected to the DC amplifier. The magnetic core has multiple limbs and the DC bias winding is wound on one given limb.

他の技術的特徴が、以下の図面、説明及び請求の範囲から当業者には容易に明らかであろう。 Other technical features will be readily apparent to one skilled in the art from the following figures, descriptions and claims.

本開示をより完全に理解するために、添付図面と併せて以下の説明を参照する。 For a more complete understanding of the present disclosure, reference is made to the following description in conjunction with the accompanying drawings.

本開示に従った能動制御型の電力変圧器の一例を示す。1 illustrates an example of an actively controlled power transformer according to the present disclosure; 本開示に従った能動制御型の電力変圧器の他の例を示す。4 illustrates another example of an actively controlled power transformer according to the present disclosure; 本開示に従った能動制御型の電力変圧器のさらに他の例を示す。4 illustrates yet another example of an actively controlled power transformer according to the present disclosure; 本開示に従った能動制御型の電力変圧器で使用する信号処理システムの一例を示す。1 illustrates an example of a signal processing system for use in an actively controlled power transformer according to the present disclosure; 本開示に従った能動制御型の電力変圧器のさらに他の例を示す。4 illustrates yet another example of an actively controlled power transformer according to the present disclosure; 本開示に従った能動制御型の電力変圧器で使用するための3段電力フィルタの一例の概略を示す。1 shows a schematic of an example three-stage power filter for use in an actively controlled power transformer according to the present disclosure; 本開示に従った二相電力変圧器の実験結果を示すチャートを示す。Fig. 2 shows a chart showing experimental results for a two-phase power transformer according to the present disclosure; 本開示に従って能動制御型の電力変圧器を使用できる電力システムの一例を示す。1 illustrates an example of a power system that can use actively controlled power transformers in accordance with the present disclosure; 本開示に従って電力変圧器を制御する方法の一例を示す。1 illustrates an example method for controlling a power transformer according to the present disclosure;

以下に説明する図1乃至図9及び本特許書面において本発明の原理を説明するために使用された様々な実施形態は、例示のみを目的としており、本発明の範囲を制限するような解釈は一切すべきではない。当業者であれば、本発明の原理は、適切に配置されたあらゆる種類の装置又はシステムに実装することができることを理解するであろう。 1-9 described below and the various embodiments used to explain the principles of this invention in this patent document are for illustrative purposes only and are not to be construed as limiting the scope of the invention. You shouldn't do anything. Those skilled in the art will appreciate that the principles of the present invention may be implemented in any kind of suitably arranged device or system.

簡略化及び明確化のために、一部の特徴及び構成要素は、他の図面に関連して図示されたものを含め、すべての図面に明示的に示されていない。図面に示されているすべての特徴は、記載されているいずれの実施形態でも採用できることが理解されるであろう。特定の図面から特徴又は構成要素を省略することは、単純化及び明確化のためであり、その図面に関連して記載されている実施形態で特徴又は構成要素を採用できないことを意味するものではない。 For simplicity and clarity, some features and components are not explicitly shown in all drawings, including those shown in connection with other drawings. It will be appreciated that all features shown in the drawings may be employed in any of the described embodiments. The omission of a feature or component from a particular drawing is for the sake of simplicity and clarity and does not imply that the feature or component cannot be employed in the embodiments described in connection with that drawing. do not have.

前述のように、レーダー電力システムその他の電力システムは、電流突入(current inrush)及び高調波フィルタリングを主電力変圧器に制限するために、しばしば重い外部電気機器を使用する。一例のシステムが、主レーダー変圧器への突入電流を制限するために別のサブシステムを使用し、300立方フィート以上のスペースを必要とし、約1トンの重量を持つ。したがって、重量やサイズを減らすためのあらゆる選択肢が歓迎される。電流制限システムの中には、2MWのレーダーで100kWを超える結果となる三相抵抗バンクを利用するものもある。これらのシステムには、高電圧側入力用に設計された受動高調波フィルタを含めることができる。ただし、これらのシステムは、突入電流やピーク電流を能動的に制御するために電流フィードバックを使用しない。さらに、これらのフィルタシステムは負荷に依存しない固定L-Cネットワークを使用するため、入力ラインの力率がしばしば過剰に補償されることを意味する。 As previously mentioned, radar power systems and other power systems often use heavy external electrical equipment to limit current inrush and harmonic filtering to the main power transformer. One example system uses a separate subsystem to limit the inrush current to the main radar transformer, requires over 300 cubic feet of space, and weighs about 1 ton. Therefore, any options for reducing weight or size are welcome. Some current limiting systems utilize a three-phase resistor bank resulting in over 100 kW for a 2 MW radar. These systems can include passive harmonic filters designed for high voltage side inputs. However, these systems do not use current feedback to actively control inrush or peak current. In addition, these filter systems use fixed L-C networks that are load independent, which means that the input line power factor is often overcompensated.

これらの又は他の問題に対処するために、本開示は、能動制御型(actively-controlled)の電力変圧器(power transformer)及びその電力変圧器を制御する方法を提供する。開示された変圧器は、変圧器の磁気に組み込まれている積分及び調整可能な電流制限機能を特徴とし、また、変圧器に磁気的に結合されたL-C受動フィルタの能動チューニングを可能にする。その結果、移動式及び地上式のレーダー電力システムその他の電力システムの大規模な設置の重量、サイズ及びコストが大幅に削減される。 To address these and other issues, the present disclosure provides an actively-controlled power transformer and method of controlling the power transformer. The disclosed transformer features integral and adjustable current limit functions built into the magnetics of the transformer and also allows active tuning of L-C passive filters magnetically coupled to the transformer. As a result, the weight, size and cost of large-scale installations of mobile and ground-based radar power systems and other power systems are greatly reduced.

図1は、本開示に従った能動制御型電力変圧器(actively-controlled power transformer)100の例を示している。以下に説明するように、変圧器100は、積分突入電流制限(integral inrush current limiting)と積分高調波フィルタリング(integral harmonic filtering)を含む能動制御型電力変圧器である。変圧器100は二相自動変圧器として説明されているが、ここで説明されている原則は、一相ユニット又は三相ガルバニ(電気的)絶縁ユニットなどの二相以上のユニットに適用することができる。 FIG. 1 shows an example of an actively-controlled power transformer 100 according to this disclosure. As described below, transformer 100 is an actively controlled power transformer that includes integral inrush current limiting and integral harmonic filtering. Although transformer 100 is described as a two-phase autotransformer, the principles described herein can be applied to units with two or more phases, such as single-phase units or three-phase galvanically (electrically) isolated units. can.

図1に示すように、変圧器100は、外方リム(outer limbs)104-105と中央リム(center limb)106とを含む複数のリムを持つ磁気コア102を含む。外方リム104-105はそれぞれ主巻線108-109を含み、主巻線108-109は各々ライン入力と負荷(レーダーシステムなど)に電力を供給するライン出力とに関連付けられている。例えば、変圧器100の出力は、レーダーパルスを提供する交流/直流(AC/DC)電源のアレイに給電することができる。いくつかの実施形態では、変圧器100への入力電圧は約4160ボルトであり、変圧器100は電圧を約480ボルトの出力に下げる。もちろん、他の入出力電圧も可能であり、本開示の範囲内である。 As shown in FIG. 1, transformer 100 includes magnetic core 102 having multiple limbs including outer limbs 104-105 and center limb 106. As shown in FIG. Outer limbs 104-105 each include main windings 108-109, each associated with a line input and a line output for powering a load (such as a radar system). For example, the output of transformer 100 can feed an array of alternating current/direct current (AC/DC) power supplies that provide radar pulses. In some embodiments, the input voltage to transformer 100 is approximately 4160 volts and transformer 100 steps down the voltage to an output of approximately 480 volts. Of course, other input and output voltages are possible and within the scope of this disclosure.

変圧器100は二相自動変圧器であり、中心磁束116-117が外方リム104-105から中央リム106に流れる。中央リム106の周りにはDC(直流)バイアス巻線110が巻かれている。図1には1つのDC(直流)バイアス巻線110のみが示されているが、他の実施形態では追加のリムに追加のDCバイアス巻線を含めることができる。磁束116-117は、DCバイアス巻線110のDC磁化レベルによって飽和レベルが制御される。 Transformer 100 is a two-phase autotransformer with central magnetic flux 116-117 flowing from outer limbs 104-105 to central limb 106. A DC (direct current) bias winding 110 is wrapped around the central rim 106 . Although only one DC (direct current) bias winding 110 is shown in FIG. 1, additional DC bias windings can be included in additional limbs in other embodiments. The flux 116-117 has its saturation level controlled by the DC magnetization level of the DC bias winding 110. FIG.

直流バイアス巻線110は、直流増幅器112に電気的に接続されている。直流増幅器112は、変圧器100内の磁束レベルを制御するために、直流バイアス巻線110を流れる直流電流を制御する。いくつかの実施形態では、直流増幅器112は、レーダー又は他の負荷の出力電流に基づいて生成されるフィードバック信号114に直接応答して、直流バイアス巻線110に電流を供給することができる。直流増幅器112は、1つ以上の処理装置、メモリ、制御回路など、1つ以上の信号を受信してバイアス電流を供給するように構成された任意の適切な構造を含む。場合によっては、フィードバック信号114は信号処理システムによって生成され、パルスレーダー出力電流波形又は他の波形を取得して、その波形を修正してフィードバック信号114に統合することができる。また、フィードバック信号114は、電流波形ではなく負荷出力の電圧波形に基づいている場合もある。信号処理システムの一例の詳細を以下に示す。 DC bias winding 110 is electrically connected to DC amplifier 112 . DC amplifier 112 controls the DC current through DC bias winding 110 to control the flux level in transformer 100 . In some embodiments, DC amplifier 112 may provide current to DC bias winding 110 in direct response to a feedback signal 114 generated based on the output current of a radar or other load. DC amplifier 112 includes any suitable structure configured to receive one or more signals and provide a bias current, such as one or more processors, memories, control circuits, and the like. In some cases, feedback signal 114 may be generated by a signal processing system that takes a pulsed radar output current waveform or other waveform, modifies that waveform, and integrates it into feedback signal 114 . Feedback signal 114 may also be based on the voltage waveform of the load output rather than the current waveform. Details of an example signal processing system are provided below.

動作において、直流増幅器112は、位相(力率など)及び振幅情報のフィードバック信号114を受信し、サンプリングする。フィードバック信号114の分析に基づいて、直流増幅器112は、変圧器負荷に直接関係する変圧器100の飽和を制御するために、DCバイアス巻線110を励磁するための電流量を決定する。例えば、負荷が軽い場合(コア102を通過する通常より高い磁束によって示される)、DC飽和制御電流を増加させることができる。次に、直流増幅器112は、決定された量の電流をDCバイアス巻線110に送る。 In operation, DC amplifier 112 receives and samples feedback signal 114 for phase (such as power factor) and amplitude information. Based on analysis of feedback signal 114, DC amplifier 112 determines the amount of current to excite DC bias winding 110 to control saturation of transformer 100, which is directly related to the transformer load. For example, when the load is light (indicated by a higher than normal magnetic flux through core 102), the DC saturation control current can be increased. DC amplifier 112 then sends a determined amount of current to DC bias winding 110 .

直流増幅器112は、負荷の変化を素早く(例えば5-10ミリ秒以内に)検出し、負荷の変化に応じてDCバイアス巻線110の電流を能動的に制御することができる。これは、従来の変圧器がバイアス巻線を含んでいても、巻線が固定値で設定され、動的に制御されないのとは対照的である。いくつかの実施形態では、直流増幅器112は、負荷出力電流の大きさと位相角から得られるフィードバック信号114だけに応答することができる。他の実施形態では、直流増幅器112へのフィードバック信号114は、より洗練され、負荷出力電流の高調波に追加的に応答することができる。そのような実施形態を以下により詳細に説明する。 The DC amplifier 112 can detect load changes quickly (eg, within 5-10 milliseconds) and actively control the current in the DC bias winding 110 in response to the load changes. This is in contrast to conventional transformers that include a bias winding, but the winding is set at a fixed value and not dynamically controlled. In some embodiments, DC amplifier 112 may only respond to feedback signal 114 derived from the magnitude and phase angle of the load output current. In other embodiments, the feedback signal 114 to the DC amplifier 112 can be more sophisticated and additionally responsive to harmonics of the load output current. Such embodiments are described in more detail below.

図1は能動制御型の電力変圧器100の一例を示しているが、図1に様々な変更を加えることができる。例えば、図1の様々な部品を組み合わせたり、さらに細分化したり、複製したり、省略したり、他の適切な配置に配置したり、特定のニーズに応じて追加の部品を追加したりすることができる。一般に、電力変圧器には多種多様な構成があり、図1は本開示を電力変圧器の特定の構成に限定するものではない。また、図1は能動制御型の電力変圧器を使用できる運用環境の一例を示しているが、この機能は他の適切なシステムで使用することができる。 Although FIG. 1 shows an example of an actively controlled power transformer 100, various modifications can be made to FIG. For example, the various parts of Figure 1 may be combined, further subdivided, duplicated, omitted, placed in any other suitable arrangement, or additional parts may be added according to particular needs. can be done. In general, power transformers come in a wide variety of configurations, and FIG. 1 is not intended to limit the present disclosure to any particular configuration of power transformers. Also, although FIG. 1 illustrates one example of an operational environment in which an actively controlled power transformer can be used, this functionality can be used in other suitable systems.

図2は、本開示に従った別の例の能動制御型電力変圧器200を示している。以下に説明するように、変圧器200は、積分突入電流制限と積分高調波フィルタリングを含む能動制御型多相電力変圧器である。変圧器200は二相自動変圧器として説明されているが、ここで説明する原則は、一相ユニット又は三相ガルバニ(電気的)(galvanic)絶縁ユニットのような二相以上のユニットに適用することができる。 FIG. 2 illustrates another example actively controlled power transformer 200 according to this disclosure. As described below, transformer 200 is an actively controlled polyphase power transformer that includes integral inrush current limiting and integral harmonic filtering. Although transformer 200 is described as a two-phase autotransformer, the principles described herein apply to units with two or more phases, such as single-phase units or three-phase galvanic isolation units. be able to.

図2に示すように、変圧器200は、図1の変圧器100内の対応する部品と同じ又は類似しているさまざまな部品を含んでいる。例えば、変圧器200は、外方リム104-105と中央リム106を持つ磁気コア102を含んでいる。外方リム104-105はそれぞれ主巻線108-109を含み、中央リム106はDCバイアス巻線110を含む。DCバイアス巻線110はDCアンプ112に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 2, transformer 200 includes various components that are the same as or similar to corresponding components in transformer 100 of FIG. For example, transformer 200 includes a magnetic core 102 with outer limbs 104-105 and a central limb 106. As shown in FIG. Outer limbs 104-105 include main windings 108-109, respectively, and central limb 106 includes a DC bias winding 110. FIG. DC bias winding 110 is electrically connected to DC amplifier 112 .

変圧器200では、中央リム106は中央リム106の物理的な空隙領域である磁気ギャップ202を含んでいる。磁気ギャップ202は、変圧器200の磁束飽和を制御するのに役立つように設けられている。いくつかの実施形態では、磁気ギャップ202は約3mm-5mmの厚さであってもよいが、磁気ギャップ202はそれよりも小さいことも大きいこともある。 In transformer 200 , central rim 106 includes magnetic gap 202 , which is the physically air gap region of central rim 106 . A magnetic gap 202 is provided to help control the flux saturation of the transformer 200 . In some embodiments, the magnetic gap 202 may be approximately 3mm-5mm thick, although the magnetic gap 202 may be smaller or larger.

変圧器200はまた、磁気ギャップ202内又はその近くに配置された磁束センサー204を含む。磁束センサー204は、磁気ギャップ202を横切る磁束を感知するように構成されている。磁束センサー204はまた、直流増幅器112に電気的に接続され、磁気ギャップ202を通る磁束の大きさと位相に関する情報を直流増幅器112に提供することができる。動作中、磁束センサー204(継続的に、定期的に或いはその他の適切な時期に)は磁気ギャップ202を通る磁束を検出して測定し、磁束を示すフィードバック信号206を直流増幅器112に提供する。これは、磁束が全体的な磁気状態に非常に依存し、すぐに変化する可能性があるため、有用である。磁束センサー204は、磁束を測定し、フィードバック信号を生成するように構成された任意の適切なセンシングデバイスを表す。いくつかの実施形態では、磁束センサー204は、ホール効果プローブ又は巻線磁場コイルを備えた磁気センサーとすることができる。 Transformer 200 also includes magnetic flux sensor 204 positioned in or near magnetic gap 202 . Magnetic flux sensor 204 is configured to sense magnetic flux across magnetic gap 202 . The flux sensor 204 can also be electrically connected to the DC amplifier 112 to provide the DC amplifier 112 with information regarding the magnitude and phase of the magnetic flux through the magnetic gap 202 . In operation, flux sensor 204 (continuously, periodically, or at other appropriate times) detects and measures magnetic flux through magnetic gap 202 and provides feedback signal 206 indicative of the magnetic flux to DC amplifier 112 . This is useful as the magnetic flux is highly dependent on the overall magnetic state and can change quickly. Magnetic flux sensor 204 represents any suitable sensing device configured to measure magnetic flux and generate a feedback signal. In some embodiments, the magnetic flux sensor 204 can be a Hall effect probe or a magnetic sensor with a wound magnetic field coil.

変圧器200において、直流増幅器112は、磁束センサー204からのフィードバック信号206と負荷出力電流からのフィードバック信号114の両方を受信する。直流増幅器112は、適切なルーチン又はアルゴリズムを使用して信号206と114の両方を処理し、変圧器200の飽和を制御するために、DCバイアス巻線110に適用する電流を決定する。フィードバック信号206は、DCバイアス巻線110の過剰駆動を避けるために、DCバイアス巻線110に向かう電流を変調するのに役立つ。これにより、任意の入力電圧レベルで電流制限を高速に制御できる。いくつかの実施形態では、DCバイアス巻線110への電流を決定する際に、直流増幅器112がフィードバック信号114により重みを与えるように、フィードバック信号114が一次信号と見なされ、フィードバック信号206が二次信号と見なされる。フィードバック信号114は通常、出力整流による望ましくない高調波の最大レベルを含み、フィードバック信号206は通常、より低いレベルの高調波を含むが、このレベルはライン高調波の許容される業界標準を超えている可能性がある。その結果、信号114と206を比較することによって、直流増幅器112は、変圧器が第5、第7、第11、第13、第19、第21高調波などのより高い高調波を本質的に提供する減衰の量を決定することができる。しかし、他の実施形態では、フィードバック信号206により多くの優先度を与えることも、信号114と206に同等の優先度を与えることもできる。 In transformer 200, DC amplifier 112 receives both feedback signal 206 from flux sensor 204 and feedback signal 114 from the load output current. DC amplifier 112 processes both signals 206 and 114 using a suitable routine or algorithm to determine the current to apply to DC bias winding 110 to control saturation of transformer 200 . Feedback signal 206 helps modulate the current into DC bias winding 110 to avoid overdriving DC bias winding 110 . This allows fast control of the current limit at any input voltage level. In some embodiments, feedback signal 114 is considered the primary signal and feedback signal 206 is secondary so that DC amplifier 112 gives more weight to feedback signal 114 in determining the current to DC bias winding 110 . Considered as the next signal. Feedback signal 114 typically contains the maximum level of undesired harmonics due to output rectification, and feedback signal 206 typically contains lower levels of harmonics, although this level exceeds acceptable industry standards for line harmonics. there may be. As a result, by comparing the signals 114 and 206, the DC amplifier 112 determines that the transformer essentially rejects the higher harmonics such as the 5th, 7th, 11th, 13th, 19th, 21st harmonics. The amount of attenuation to provide can be determined. However, in other embodiments, feedback signal 206 may be given more priority, or signals 114 and 206 may be given equal priority.

複数の出力を持つ多相変圧器では、システムは各位相からの1つのフィードバック出力電流信号を含むことができ、制御システムは最適なDCバイアス電流を決定するために出力電流信号の合計ジャンクション(summation junction)を含むことができる。一実施形態では、変圧器200は、それぞれが独自の磁気コアギャップを持つ複数のリムと、通常は位相ごとに1つのバイアスコイルとして配置された複数のバイアスコイルを備えている。 For multi-phase transformers with multiple outputs, the system can include one feedback output current signal from each phase, and the control system uses the summation of the output current signals to determine the optimum DC bias current. junctions). In one embodiment, the transformer 200 comprises multiple limbs, each with its own magnetic core gap, and multiple bias coils, typically arranged as one bias coil per phase.

図2は、能動制御型の電力変圧器200の別の例を示しているが、図2にはさまざまな変更を加えることができる。例えば、図2のさまざまな部品を組み合わせたり、さらに細分化したり、複製したり、省略したり、その他の適切な配置に配置したり、特定のニーズに応じて追加の部品を追加したりすることができる。ここでも、電力変圧器にはさまざまな構成があり、図2は本開示を電力変圧器の特定の構成に限定するものではない。また、図2は能動制御型の電力変圧器を使用できる別の動作環境の例を示しているが、この機能は他の適切なシステムで使用できる。 Although FIG. 2 shows another example of an actively controlled power transformer 200, various modifications can be made to FIG. For example, the various parts of Figure 2 may be combined, further subdivided, duplicated, omitted, or arranged in any other suitable arrangement, or additional parts may be added according to particular needs. can be done. Again, there are various configurations of power transformers, and FIG. 2 is not intended to limit the present disclosure to any particular configuration of power transformers. Also, although FIG. 2 illustrates another example of an operating environment in which actively controlled power transformers can be used, this functionality can be used in other suitable systems.

図3は、本開示に従って能動制御型の電力変圧器300のさらに別の例を示している。以下に説明するように、変圧器300は、積分突入電流制限と積分高調波フィルタリングを含む能動制御型の電力変圧器である。変圧器300は二相自動変圧器として説明されているが、ここで説明する原則は、一相ユニット又は三相ガルバニ(電気的)絶縁ユニットなどの二相以上のユニットに適用できる。 FIG. 3 illustrates yet another example of an actively controlled power transformer 300 according to this disclosure. As described below, transformer 300 is an actively controlled power transformer that includes integral inrush current limiting and integral harmonic filtering. Although transformer 300 is described as a two-phase autotransformer, the principles described herein can be applied to units with two or more phases, such as single-phase units or three-phase galvanically isolated units.

図3に示すように、変圧器300には、図1の変圧器100又は図2の変圧器200の対応する部品と同じ又は類似しているさまざまな部品が含まれている。例えば、変圧器300には、外方リム104-105と中央リム106を持つ磁気コア102が含まれている。外方リム104-105にはそれぞれ主巻線108-109が含まれ、中央リム106にはDCバイアス巻線110が含まれている。DCバイアス巻線110は、DCアンプ112に電気的に接続されている。中央リム106は磁気ギャップ202を含み、磁束センサー204は磁気ギャップ202内又はその近くに配置されている。 As shown in FIG. 3, transformer 300 includes various components that are the same as or similar to corresponding components of transformer 100 of FIG. 1 or transformer 200 of FIG. For example, transformer 300 includes a magnetic core 102 with outer limbs 104-105 and a central limb 106. As shown in FIG. Outer limbs 104-105 include main windings 108-109, respectively, and central limb 106 includes a DC bias winding 110. FIG. DC bias winding 110 is electrically connected to DC amplifier 112 . Central rim 106 includes a magnetic gap 202 and magnetic flux sensor 204 is positioned within or near magnetic gap 202 .

変圧器300はまた、変圧器300の外部にあるパワーフィルタ304に電気的に接続されたパワーフィルタ巻線302を含んでいる。パワーフィルタ巻線302は磁心102に巻きつけられており、主巻線108-109から電気的に絶縁されている。図3に示すように、パワーフィルタ巻線302は、中央リム106と外側リム105との間の磁心102の一部に巻きつけられている。他の実施形態では、パワーフィルタ巻線302は、DCバイアス巻線110から磁気ギャップ202を横切って、又は磁気コア102の他の適切な場所など、中央リム106に巻きつけることができる。 Transformer 300 also includes a power filter winding 302 electrically connected to a power filter 304 external to transformer 300 . A power filter winding 302 is wound on the magnetic core 102 and is electrically isolated from the main windings 108-109. As shown in FIG. 3, power filter windings 302 are wound on a portion of magnetic core 102 between central rim 106 and outer rim 105 . In other embodiments, the power filter winding 302 may be wound around the central rim 106, such as from the DC bias winding 110 across the magnetic gap 202, or other suitable location on the magnetic core 102.

パワーフィルタ304は、入力又は出力電圧レベルに依存しない高調波フィルタレベルを可能にすることができる広域スペクトル高調波フィルタを表すことができる。いくつかの実施形態では、パワーフィルタ304は受動L-C多相ネットワーク電力高調波フィルタである。L及びC部品は、直列又は並列共振回路のいずれかに接続することができる。パワーフィルタ304は、負荷電力の主高調波に対して効率的なフィルタリングを提供する。例えば、6パルス整流出力電力システムでは、パワーフィルタ304は、第5高調波、第7高調波、第11高調波、第13高調波、第19高調波、及び第21高調波に対してフィルタリングすることができる。他のシステム、例えば、12パルス又は24パルス電力システムでは、パワーフィルタ304は、他の高調波又は追加の高調波に対してフィルタリングを提供することができる。パワーフィルタ304は、余分な出力負荷電流を引き出す必要なく動作し、問題のある変圧器IRの加熱を低減する。 Power filter 304 can represent a broad spectrum harmonic filter that can allow harmonic filter levels to be independent of input or output voltage level. In some embodiments, power filter 304 is a passive LC polyphase network power harmonic filter. The L and C components can be connected in either series or parallel resonant circuits. Power filter 304 provides efficient filtering of the main harmonics of the load power. For example, in a six-pulse rectified output power system, power filter 304 filters on the 5th, 7th, 11th, 13th, 19th, and 21st harmonics. be able to. In other systems, eg, 12-pulse or 24-pulse power systems, power filter 304 may provide filtering for other or additional harmonics. The power filter 304 operates without having to draw extra output load current and reduces problematic transformer I 2 R heating.

パワーフィルタ304は、一次負荷の入力及び出力から電気的に隔離することができるため、パワーフィルタ304に最適化された電圧レベルを持つことができる。その電圧は負荷又は電源に依存しない。ここでのパワーフィルタ304は、パワーフィルタ巻線302を介して変圧器300の磁心102に直接結合されている。変圧器300は、パワーフィルタ304の「先行力率(leading power factor)」(VAR)出力を低減することによって、交流本線に注入されるVARの量を能動的に制御する。これにより、高電力の電子スイッチングを必要とせずに過剰補償を制限する。これは、負荷が軽い場合に先行するVARでAC入力ラインを過剰補償する傾向がある一般的な大電力フィルタとは対照的である。このような過剰補償により、一次システムの電圧が通常のレベルを超えて上昇する可能性がある。 Because the power filter 304 can be electrically isolated from the input and output of the primary load, it can have optimized voltage levels for the power filter 304 . Its voltage is load or power supply independent. The power filter 304 here is directly coupled to the magnetic core 102 of the transformer 300 via the power filter winding 302 . Transformer 300 actively controls the amount of VAR injected into the AC mains by reducing the “leading power factor” (VAR) output of power filter 304 . This limits overcompensation without requiring high power electronic switching. This is in contrast to typical high power filters which tend to overcompensate the AC input line with the leading VAR when the load is light. Such overcompensation can cause the primary system voltage to rise above normal levels.

パワーフィルタ304は、パワーフィルタ巻線302の構成により、1つ以上の主高調波に同調させることができる。いくつかの実施形態では、パワーフィルタ巻線302は、それぞれの巻線が異なる高調波に同調される複数の独立した巻線を含むことができる。いくつかの実施形態では、第11高調波、第13高調波、第19高調波が最も重要な問題を引き起こすことがある。かくして、パワーフィルタ巻線302は、それらの高調波にそれぞれ調整された3つの独立したシャント接続巻線を含めることができ、その例を表1に示す。いくつかの実施形態では、フィルタの全無効電力は2500 kVAの主入力に対して約230 kVARである。もちろん、他の全フィルタ無効電力量を持つものや、高調波の数が多い、少ない、又は異なるものを含む他の実施形態も可能である。 Power filter 304 can be tuned to one or more dominant harmonics by the configuration of power filter winding 302 . In some embodiments, the power filter winding 302 may include multiple independent windings, each tuned to a different harmonic. In some embodiments, the 11th, 13th and 19th harmonics may cause the most significant problems. Thus, the power filter winding 302 can include three independent shunt-connected windings each tuned to their harmonics, an example of which is shown in Table 1. In some embodiments, the total reactive power of the filter is approximately 230 kVAR for a 2500 kVA mains input. Of course, other embodiments are possible, including those with other total filter reactive power amounts and with more, less, or different numbers of harmonics.

Figure 2023525029000002
パワーフィルタ304を異なる高調波に同調させるようにパワーフィルタ巻線302を構成することにより、1つ以上の高価な専用フィルタ(11 kV、13.8 kV、4160Vフィルタなど)を持つのではなく、パワーフィルタ304に安価な市販(COTS)フィルタ(480V高調波フィルタなど)を使用することが可能である。これにより、パワーシステムの全体的なサイズ、重量、及びコストが削減される。
Figure 2023525029000002
By configuring the power filter windings 302 to tune the power filter 304 to different harmonics, the power filter can be tuned as opposed to having one or more expensive dedicated filters (11 kV, 13.8 kV, 4160V filters, etc.). It is possible to use an inexpensive off-the-shelf (COTS) filter (such as a 480V harmonic filter) for the 304. This reduces the overall size, weight and cost of the power system.

変圧器300がパワーフィルタ304の能動制御型を提供するために、パワーフィルタ304は直流増幅器112にフィードバック信号306を提供することができる。フィードバック信号306は、パワーフィルタ304で感知された高調波レベルを示すことができる。変圧器300では、負荷出力電流又は負荷電圧からのフィードバック信号114と、磁束センサー204からのフィードバック信号206に加えて、フィードバック信号306がある。これらの信号114,206,306は直流増幅器112に入力され、直流増幅器は、適切なルーチン又はアルゴリズムを使用して信号114,206,306を処理し、DCバイアス巻線110への電流を決定して磁束レベルを制御することができる。いくつかの実施形態では、信号114,206,306への階層(hierarchy)があり、各信号は各入力に関連付けられた電気積分器回路を持つ。例えば、信号114は支配的なフィードバック信号であり、最も短い内部時間遅延(ラグ)を持つことができ、信号206は2番目の優先度と中程度の積分器時間遅延を持つことができ、信号306は信号処理スキームの最後の優先度と最も長い積分器時間遅延を持つことができる。 Power filter 304 can provide feedback signal 306 to DC amplifier 112 so that transformer 300 provides an actively controlled version of power filter 304 . A feedback signal 306 can indicate the harmonic level sensed at the power filter 304 . In transformer 300 there is feedback signal 306 in addition to feedback signal 114 from load output current or load voltage and feedback signal 206 from flux sensor 204 . These signals 114, 206, 306 are input to the DC amplifier 112, which processes the signals 114, 206, 306 using suitable routines or algorithms to determine the current to the DC bias winding 110 and control the flux level. can. In some embodiments, there is a hierarchy to signals 114, 206, 306, each signal having an electrical integrator circuit associated with each input. For example, signal 114 may be the dominant feedback signal and have the shortest internal time delay (lag), signal 206 may have second priority and medium integrator time delay, and signal 306 can have the last priority and longest integrator time delay in the signal processing scheme.

動作中、直流増幅器112は、負荷出力電流からのフィードバック信号114を位相(力率など)と振幅について監視し、DCバイアス巻線110の励起レベルを調整する。コア102を通る通常より高い磁束によって示されるように負荷が軽い場合、直流増幅器112は、例えば60Hzシステムでは5-10ミリ秒以内に、DCバイアス巻線110への飽和制御電流を増加させる。システムが400Hzなどのより高い周波数である場合、応答時間は1/4サイクル応答時間に基づいている。このDC制御電流の増加により、パワーフィルタ回路の誘導電圧が低下し、パワーフィルタ304の共振電流が減少する。DC飽和レベルにより、パワーフィルタ304のインダクタンスも変化する。DCバイアス巻線110への制御電流が増加すると、各フィルタ段のACインダクタンスが減少し、静電容量が一定に保たれるため、パッシブパワーフィルタ304のチューニングが解除(de-tuning)される。 In operation, the DC amplifier 112 monitors the feedback signal 114 from the load output current for phase (such as power factor) and amplitude and adjusts the excitation level of the DC bias winding 110 . When the load is light, as indicated by the higher than normal magnetic flux through core 102, DC amplifier 112 increases the saturation control current to DC bias winding 110, for example within 5-10 milliseconds for a 60 Hz system. If the system is at a higher frequency such as 400Hz, the response time is based on quarter cycle response time. This increase in DC control current reduces the induced voltage in the power filter circuit and reduces the resonance current in power filter 304 . The DC saturation level also changes the inductance of the power filter 304 . As the control current to the DC bias winding 110 increases, the AC inductance of each filter stage decreases, keeping the capacitance constant and thus de-tuning the passive power filter 304 .

図3は、能動制御型の電力変圧器300のさらに別の例を示しているが、図3にさまざまな変更を加えることができる。例えば、図3のさまざまな部品を組み合わせたり、さらに細分化したり、複製したり、省略したり、その他の適切な配置に配置したり、特定のニーズに応じて追加の部品を追加したりすることができる。ここでも、電力変圧器にはさまざまな構成があり、図3は、本開示を電力変圧器の特定の構成に限定するものではない。また、図3は、能動制御型の電力変圧器を使用できる別の運用環境の例を示しているが、この機能は他の適切なシステムで使用できる。 Although FIG. 3 shows yet another example of an actively controlled power transformer 300, various modifications can be made to FIG. For example, the various parts of Figure 3 may be combined, further subdivided, duplicated, omitted, or arranged in any other suitable arrangement, or additional parts may be added according to particular needs. can be done. Again, there are various configurations of power transformers, and FIG. 3 is not intended to limit the present disclosure to any particular configuration of power transformers. Also, although FIG. 3 illustrates another example of an operating environment in which actively controlled power transformers can be used, this functionality can be used in other suitable systems.

図4は、本開示に従った能動制御型の電力変圧器で使用するための信号処理システム400の例を示している。説明を容易にするために、システム400は図3の変圧器300で使用されるものとして説明されている。ただし、システム400の少なくとも一部は、図1の変圧器100及び図2の変圧器200を含む、他の適切な装置又はシステムで使用することができる。 FIG. 4 shows an example signal processing system 400 for use in an actively controlled power transformer according to this disclosure. For ease of explanation, system 400 is described as being used with transformer 300 of FIG. However, at least portions of system 400 may be used with other suitable devices or systems, including transformer 100 of FIG. 1 and transformer 200 of FIG.

図4に示すように、システム400は、負荷電流パルス感知装置402、整流器及びフィルタ404、積分器406を含む。負荷電流パルス感知装置402は、パルス負荷及び(レーダーのサブアレイ電源などからの)高率上昇(high rate of rise)(di/dt)出力電流410を感知し、整流器及びフィルタ404に入力される波形信号を生成する。整流器及びフィルタ404は、波形信号を整流し、信号にローパスフィルタをかける。その後、積分器406によってフィードバック信号114へと積分され、直流増幅器112に出力される。図4には、磁束センサー204から直流増幅器112に送られるフィードバック信号206と、パワーフィルタ304から直流増幅器112に送られるフィードバック信号306も示されている。直流増幅器112は、その入力にこれら三つのフィードバック信号114,206,306の加算ジャンクション(summation junction)を持ち、各信号は明確な遅延リードネットワーク(lag-lead network)と明確な時定数を持つ。変圧器一次巻線に高いdi/dt又は高いサージ負荷電流が現れるのを防ぎ、高いピーク負荷から電源電力をバッファリングすることは、システム400のさらなる目的である。 As shown in FIG. 4, system 400 includes load current pulse sensing device 402 , rectifier and filter 404 , and integrator 406 . A load current pulse sensing device 402 senses a pulsed load and a high rate of rise (di/dt) output current 410 (such as from a radar subarray power supply) and outputs a waveform that is input to a rectifier and filter 404. Generate a signal. A rectifier and filter 404 rectifies the waveform signal and low pass filters the signal. It is then integrated into feedback signal 114 by integrator 406 and output to DC amplifier 112 . Also shown in FIG. 4 are the feedback signal 206 from the flux sensor 204 to the DC amplifier 112 and the feedback signal 306 from the power filter 304 to the DC amplifier 112 . DC amplifier 112 has at its input the summation junction of these three feedback signals 114, 206, 306, each signal having a distinct lag-lead network and a distinct time constant. It is a further purpose of the system 400 to prevent high di/dt or high surge load currents from appearing on the transformer primary winding and to buffer mains power from high peak loads.

図4は、能動制御型のレーダー電力変圧器で使用するための信号処理システム400の一例を示しているが、図4に様々な変更を加えることができる。例えば、図4の様々な部品を組み合わせたり、さらに細分化したり、複製したり、省略したり、他の適切な配置に配置したり、特定のニーズに応じて追加の部品を追加したりすることができる。特定の例として、負荷出力電流410は、代わりに負荷出力電圧とすることができる。このような実施形態では、負荷電流パルス感知装置402は、負荷電圧感知装置に置き換えられることができる。電圧感知装置のさらなる目的は、高いdv/dt負荷サージが変圧器入力巻線に現れないようにすることである。一般に、信号処理システムには多種多様な構成があり、図4は、本開示を信号処理システムの特定の構成に限定するものではない。また、図4は、信号処理システムを使用できる運用環境の一例を示しているが、この機能は他の適切なシステムで使用することができる。 Although FIG. 4 shows an example signal processing system 400 for use in an actively controlled radar power transformer, various modifications can be made to FIG. For example, the various parts of FIG. 4 may be combined, further subdivided, duplicated, omitted, placed in any other suitable arrangement, or additional parts added according to particular needs. can be done. As a specific example, load output current 410 may instead be load output voltage. In such embodiments, the load current pulse sensing device 402 can be replaced with a load voltage sensing device. A further purpose of the voltage sensing device is to prevent high dv/dt load surges from appearing on the transformer input winding. In general, there are many different configurations of signal processing systems, and FIG. 4 is not intended to limit the present disclosure to any particular configuration of signal processing systems. Also, although FIG. 4 illustrates one example of an operational environment in which the signal processing system may be used, the functionality may be used in other suitable systems.

図5は、本開示に従った、さらに別の例の能動制御型電力変圧器500を示している。以下に説明するように、変圧器500は、積分突入電流制限と積分高調波フィルタリングを含む能動制御型電力変圧器である。変圧器500は二相自動変圧器として説明されているが、ここで説明されている原則は、一相ユニット又は三相ガルバニ(電気的)絶縁ユニットなどの二相以上のユニットに適用することができる。 FIG. 5 illustrates yet another example actively controlled power transformer 500 according to this disclosure. As described below, transformer 500 is an actively controlled power transformer that includes integral inrush current limiting and integral harmonic filtering. Although transformer 500 is described as a two-phase autotransformer, the principles described herein can be applied to units with two or more phases, such as single-phase units or three-phase galvanically (electrically) isolated units. can.

図5に示すように、変圧器500は図3の変圧器300と非常によく似ている。ただし、電力フィルタ巻線302に結合された1つの電力フィルタ304だけでなく、変圧器500は追加の電力巻線502に結合された追加の電力フィルタ504を含む。電力フィルタ巻線502は磁気コア102に巻き付けられ、主巻線108-109から電気的に絶縁されている。図5に示すように、電力フィルタ巻線502は中央リム106と外方リム104の間の磁気コア102の一部に巻き付けられている。他の実施形態では、電力フィルタ巻線502は、DCバイアス巻線110から磁気ギャップ202を横切って、又は磁気コア102の他の適切な場所など、中央リム106に巻き付けることができる。 As shown in FIG. 5, transformer 500 is very similar to transformer 300 of FIG. However, in addition to one power filter 304 coupled to power filter winding 302 , transformer 500 includes additional power filters 504 coupled to additional power windings 502 . A power filter winding 502 is wrapped around the magnetic core 102 and is electrically isolated from the main windings 108-109. As shown in FIG. 5, a power filter winding 502 is wrapped around a portion of magnetic core 102 between central rim 106 and outer rim 104 . In other embodiments, the power filter winding 502 may be wound around the central rim 106 such as from the DC bias winding 110 across the magnetic gap 202 or other suitable location of the magnetic core 102 .

電力フィルタ304と同様に、電力フィルタ504は、入力又は出力電圧レベルに依存しない高調波フィルタレベルを可能にすることができる広域スペクトル高調波フィルタを表すことができる。いくつかの実施形態では、電力フィルタ504は受動L-C多相ネットワーク電力高調波フィルタである。L及びC部品は、直列又は並列共振回路のいずれかに接続することができる。パワーフィルタ504は、パワーフィルタ304と同様に、直流増幅器112にフィードバック信号306を提供することもできる。 Similar to power filter 304, power filter 504 can represent a broad spectrum harmonic filter that can allow harmonic filter levels to be independent of input or output voltage level. In some embodiments, power filter 504 is a passive L-C polyphase network power harmonic filter. The L and C components can be connected in either series or parallel resonant circuits. Power filter 504 , like power filter 304 , may also provide feedback signal 306 to DC amplifier 112 .

図5は、能動制御型の電力変圧器500のさらに別の例を示しているが、図5に様々な変更を加えることができる。例えば、図5の様々な部品を組み合わせたり、さらに細分化したり、複製したり、省略したり、他の適切な配置に配置したり、特定のニーズに応じて追加の部品を追加したりすることができる。図5は、本開示を電力変圧器の特定の構成に限定するものではない。また、図5は、能動制御型の電力変圧器を使用できる別の動作環境の例を示しているが、この機能は他の適切なシステムで使用することができる。 Although FIG. 5 shows yet another example of an actively controlled power transformer 500, various modifications can be made to FIG. For example, the various components of FIG. 5 may be combined, further subdivided, duplicated, omitted, placed in any other suitable arrangement, or additional components added according to particular needs. can be done. FIG. 5 is not intended to limit the present disclosure to any particular configuration of power transformers. Also, FIG. 5 illustrates another example of an operating environment in which actively controlled power transformers can be used, although this functionality can be used in other suitable systems.

図6は、本開示に従った能動制御型の電力変圧器で使用するための三段電力フィルタ600の一例の概略図を示している。説明を容易にするために、フィルタ600は、図3の電力フィルタ304又は図5の電力フィルタ504を表すことができる。ただし、電源フィルタ600は、図1の変圧器100及び図2の変圧器200を含む、他の適切な装置又はシステムとともに使用することができる。 FIG. 6 shows a schematic diagram of an example three-stage power filter 600 for use in an actively controlled power transformer according to this disclosure. For ease of explanation, filter 600 may represent power filter 304 of FIG. 3 or power filter 504 of FIG. However, power supply filter 600 may be used with any other suitable device or system, including transformer 100 of FIG. 1 and transformer 200 of FIG.

図6に示すように、電源フィルタ600は、表1に記載されているように、230kVARの電源フィルタにすることができ、これにより、L部品601-603及びC部品604-606を含むL-C部品の3つの分岐によって、フィルタ600の第11高調波、第13高調波及び第19高調波への選択的なチューニングが達成される。いくつかの実施形態では、各分岐に個別の電流センサーがあり、加算ジャンクションを介してマスターコントローラにフィードバックを提供し、フィードバック信号306を形成する。電力フィルタ600は、電力フィルタ巻線610に結合され、これは、変圧器300のような変圧器の1つ以上のリムに配置される単相同心円巻線にすることができる。 As shown in FIG. 6, the power supply filter 600 can be a 230 kVAR power supply filter as listed in Table 1, thereby providing L-C components including L components 601-603 and C components 604-606. Selective tuning of filter 600 to the 11th, 13th and 19th harmonics is achieved by the three branches of . In some embodiments, each branch has a separate current sensor that provides feedback to the master controller through a summing junction to form feedback signal 306 . Power filter 600 is coupled to power filter winding 610 , which may be a single-phase concentric winding disposed on one or more limbs of a transformer such as transformer 300 .

図6は、能動制御型の電力変圧器で使用するための電力フィルタ600の一例を示しているが、図6に様々な変更を加えることができる。例えば、図6の様々な部品を組み合わせたり、さらに細分化したり、複製したり、省略したり、他の適切な配置に配置したり、特定のニーズに応じて追加の部品を追加したりすることができる。また、パワーフィルタ600は第11高調波、第13高調波及び第19高調波用に調整されていると説明されているが、パワーフィルタ600は他の高調波用に調整することができる。 Although FIG. 6 shows an example power filter 600 for use in an actively controlled power transformer, various modifications can be made to FIG. For example, the various parts of Figure 6 may be combined, further subdivided, duplicated, omitted, placed in any other suitable arrangement, or additional parts may be added according to particular needs. can be done. Also, although the power filter 600 is described as being tuned for the 11th, 13th and 19th harmonics, the power filter 600 can be tuned for other harmonics.

図7は、図1の変圧器100と同様に、0-100アンペアのバイアス電流で中央リムにDCバイアス巻線を取り付けた、1000kVA定格の二相4160ボルト400Hz電力変圧器の実験結果を示すグラフ700を示している。グラフ700では、トレース701はAC入力電流を示し、トレース702はAC巻線の自己インピーダンスを示している。バイアス電流が0のとき、AC巻線の自己インピーダンスは最大6961オームであり、バイアス電流が100アンペアのとき、AC巻線の自己インピーダンスは250オームに減少し、バイアスを変えることによって28:1の変動を示している。明らかに変圧器は正常な飽和領域の内外で動作している。実験結果は広いバイアス電流範囲でインピーダンス又はインダクタンスの非線形変化を示し、これはパルス磁化ではなく連続的なDC磁化変化であった。 FIG. 7 is a graph showing experimental results for a two-phase 4160 volt 400 Hz power transformer rated at 1000 kVA with a DC bias winding mounted on the center limb with a bias current of 0-100 amps, similar to transformer 100 of FIG. It shows 700. In graph 700, trace 701 shows the AC input current and trace 702 shows the self-impedance of the AC winding. When the bias current is 0, the AC winding self-impedance is a maximum of 6961 ohms, and when the bias current is 100 amps, the AC winding self-impedance is reduced to 250 ohms, with a 28:1 ratio by changing the bias. showing variation. Clearly the transformer is operating in and out of the normal saturation region. Experimental results showed nonlinear changes in impedance or inductance over a wide range of bias currents, which were continuous DC magnetization changes rather than pulsed magnetization.

図8は、本開示によると、能動制御型の電力変圧器を使用できる電力システム800の一例を示している。いくつかの実施形態では、電力システム800(又は同様のシステム)を、ここに記載されている1つ以上の変圧器と共に使用することができる。 FIG. 8 illustrates an example power system 800 that can use actively controlled power transformers in accordance with this disclosure. In some embodiments, power system 800 (or similar system) can be used with one or more transformers described herein.

図8に示すように、電力システム800は、交流電源804から三相交流電力を受け取る位相シフト変圧器802を含む。いくつかの実施形態では、電力システム800は、変圧器802内に高調波電流フィルタリングを備えた48パルスシステムである。いくつかの実施形態では、位相シフト変圧器802は、変圧器100、変圧器200、変圧器300又は変圧器500を表すことができる(或いは表わされることができる)。変圧器802は、受信した交流電力を変換し、複数の負荷806-809に六相電力を出力する。変圧器802内の飽和は、直流増幅器112に似たDCバイアス制御器812によって制御される。 As shown in FIG. 8, power system 800 includes phase shift transformer 802 that receives three-phase AC power from AC power source 804 . In some embodiments, power system 800 is a 48-pulse system with harmonic current filtering in transformer 802 . In some embodiments, phase shift transformer 802 may represent (or be) transformer 100, transformer 200, transformer 300, or transformer 500. Transformer 802 converts the received AC power and outputs six-phase power to multiple loads 806-809. Saturation in transformer 802 is controlled by a DC bias controller 812 similar to DC amplifier 112 .

図8は電力系統800の一例を示しているが、図8に様々な変更を加えることができる。例えば、図8のさまざまな部品を組み合わせたり、さらに細分化したり、複製したり、省略したり、その他の適切な配置に配置したり、特定のニーズに応じて追加の部品を追加したりすることができる。 Although FIG. 8 illustrates an example power system 800, various modifications can be made to FIG. For example, the various parts of Figure 8 may be combined, further subdivided, duplicated, omitted, or arranged in any other suitable arrangement, or additional parts may be added according to particular needs. can be done.

図9は、本開示に従って電力変圧器を制御する方法900の一例を示している。説明を容易にするために、図9の方法900は、図1の変圧器100、図2の変圧器200、又は図3の変圧器300を使用して実行されると説明することができる。ただし、方法900は、他の適切な装置又はシステムの使用を伴う場合がある。 FIG. 9 illustrates an example method 900 of controlling a power transformer according to this disclosure. For ease of explanation, method 900 of FIG. 9 may be described as being performed using transformer 100 of FIG. 1, transformer 200 of FIG. 2, or transformer 300 of FIG. However, method 900 may involve the use of other suitable devices or systems.

図9に示すように、ステップ902で、変圧器の直流増幅器は、負荷出力電流又は電圧に関連する第1信号を受信する。これには、例えば、フィードバック信号114を受信する直流増幅器112が含まれる。直流増幅器112は、変圧器100,200,300の磁気コア102の特定のリム106に巻きつけられたDCバイアス巻線110に電気的に接続される。磁気コア102は、特定のリム106を含む複数のリム104-106を有する。 As shown in FIG. 9, at step 902, a DC amplifier of a transformer receives a first signal related to load output current or voltage. This includes, for example, DC amplifier 112 that receives feedback signal 114 . A DC amplifier 112 is electrically connected to a DC bias winding 110 wrapped around a particular limb 106 of the magnetic core 102 of the transformer 100,200,300. The magnetic core 102 has multiple rims 104-106 including a particular rim 106. As shown in FIG.

ステップ904で、直流増幅器は、オプションとして、直流増幅器に電気的に接続された磁束センサーからの第2信号を受信することができる。これには、例えば、磁束センサー204からのフィードバック信号206を受信する直流増幅器112が含まれる。第2信号は、所定のリム106のギャップ202を通過する磁束の量の測定に応答して、磁束センサー204によって生成される場合がある。 At step 904, the DC amplifier can optionally receive a second signal from a magnetic flux sensor electrically connected to the DC amplifier. This includes, for example, DC amplifier 112 that receives feedback signal 206 from flux sensor 204 . A second signal may be generated by the flux sensor 204 in response to measuring the amount of magnetic flux passing through the gap 202 of the given rim 106 .

ステップ906で、直流増幅器は、オプションとして、磁気コアに巻き付けられたパワーフィルタ巻線に結合されたパワーフィルタから第3信号を受信する場合がある。これには、例えば、パワーフィルタ304からのフィードバック信号306を受信する直流増幅器112が含まれる。 At step 906, the DC amplifier may optionally receive a third signal from a power filter coupled to a power filter winding wrapped around the magnetic core. This includes, for example, DC amplifier 112 that receives feedback signal 306 from power filter 304 .

ステップ908で、直流増幅器は、第1信号と、任意で第2信号と第3信号に基づいて、DCバイアス巻線の電流量を決定する。これには、例えば、直流増幅器112が、フィードバック信号114、フィードバック信号206及びフィードバック信号306に基づいて、DCバイアス巻線110の電流量を決定することが含まれる。 At step 908, the DC amplifier determines the amount of current in the DC bias winding based on the first signal and optionally the second and third signals. This includes, for example, DC amplifier 112 determining the amount of current in DC bias winding 110 based on feedback signal 114 , feedback signal 206 and feedback signal 306 .

ステップ910で、直流増幅器は、決定された電流量をDCバイアス巻線を通して送信する。これには、例えば、直流増幅器112がマークスペース・パルス(mark-space pulses)で電流を送信したり、DCバイアス巻線110を通して連続的なストリームを送信したりすることが含まれる。DCバイアス巻線110を通る電流は、変圧器100,200,300の磁気コア102内の磁束飽和を制御し、構成要素の磁気リムの透磁率を変化させるように構成される。 At step 910, the DC amplifier transmits the determined amount of current through the DC bias winding. This includes, for example, DC amplifier 112 sending current in mark-space pulses or sending a continuous stream through DC bias winding 110 . The current through the DC bias winding 110 is configured to control flux saturation within the magnetic core 102 of the transformer 100, 200, 300 and change the magnetic permeability of the component magnetic rims.

図9は、電力変圧器を制御する方法900の一例を示しているが、図9に様々な変更を加えることができる。例えば、一連のステップとして示されているが、図9の様々なステップは、重複したり、並行して発生したり、異なる順序で発生したり、任意の回数発生したりする可能性がある。 Although FIG. 9 illustrates an example method 900 of controlling a power transformer, various modifications can be made to FIG. For example, although shown as a series of steps, various steps in FIG. 9 may overlap, occur in parallel, occur in different orders, or occur any number of times.

上述のように、開示された実施形態は、電流制限が可能であり、L-Cフィルタの能動チューニングも可能な能動制御型電力変圧器を提供する。これは、現在、大規模なフィルタバンクを必要とするモバイル又は陸上ベースのレーダーシステムや、大規模な突入電流制限装置を備えた大規模な電力変圧器、現在、大規模な電流制限と高調波フィルタリングを必要とする船舶用電力システムなど、多くの用途に有利である。開示された実施形態は、電力システム全体のサイズと重量を削減し(一部のシステムでは約20%の重量削減など)、高い先行力率負荷に対して入力電力が過剰に補償されることを回避する。開示された実施形態は、低電圧又は高電圧設計の自動変圧器とガルバニ絶縁変圧器の両方に適用できる。 As noted above, the disclosed embodiments provide an actively controlled power transformer capable of current limiting and also active tuning of the L-C filter. This is currently the case in mobile or land-based radar systems requiring large filter banks, large power transformers with large inrush current limiting devices, current limiting and harmonic It is advantageous for many applications such as marine power systems that require filtering. The disclosed embodiments reduce the size and weight of the overall power system (such as about a 20% weight reduction in some systems) and allow the input power to be overcompensated for high leading power factor loads. To avoid. The disclosed embodiments are applicable to both autotransformers and galvanic isolation transformers in low voltage or high voltage designs.

本特許書面全体で使用される特定の単語及びフレーズの定義を記載することは有利であろう。「含む」及び「有する」という用語及びその派生語は、限定されない包含を意味する。「又は」という用語は、包含的な意味「及び/又は」である。「関連する」という語句及びその派生語は、含む、含まれる、相互接続する、包含する、包含される、接続する、結合する、通信する、協働する、インターリーブする、並置する、近接する、拘束する・される、持つ、所有する、関係を持つ、などを意味する。「少なくとも1つの」というフレーズは、項目のリストと共に使用される場合、リストされた1つ以上の項目の異なる組み合わせを使用でき、リスト内の1つの項目のみが必要な場合があることを意味する。例えば、「A、B、Cのうち少なくとも1つ」には、A、B、C、AとB、AとC、BとC、AとBとCのいずれかの組み合わせが含まれる。 It may be advantageous to provide definitions of certain words and phrases used throughout this patent document. The terms "including" and "having" and derivatives thereof mean inclusion without limitation. The term "or" has the inclusive meaning "and/or." The term "associated with" and its derivatives includes, includes, interconnects, includes, includes, connects, couples, communicates, cooperates, interleaves, juxtaposes, contiguous, It means to be bound, to have, to possess, to have a relationship with, etc. The phrase "at least one," when used with a list of items, means that different combinations of one or more of the items listed can be used, and that only one item in the list may be required. . For example, "at least one of A, B and C" includes any combination of A, B, C, A and B, A and C, B and C, A and B and C.

本出願の説明は、特定の要素、ステップ又は機能が、請求の範囲に含まれなければならない必須又は重要な要素であることを意味すると読むべきではない。特許請求の範囲は、許可された請求の範囲によってのみ定義される。さらに、請求項内の「手段」又は「ステップ」は、いずれの請求項も、添付された請求項又は請求項要素のいずれに関しても、実施形態に限定されない。請求項内の「機構」、「モジュール」、「デバイス」、「ユニット」、「部品」、「要素」、「部材」、「装置」、「マシン」、「システム」、「プロセッサ」又は「コントローラ(制御器)」のような用語の使用は、請求項自体の特徴によって更に修正又は強化された、関連する技術分野の専門家に知られている構造を指すものと理解され、意図されており、実施形態に限定されない。 The description of the present application should not be read to imply that any particular element, step or function is essential or critical to the claims. The claims are defined only by the allowed claims. Furthermore, "means" or "steps" in any claim are not limited to the embodiments in any of the appended claims or claim elements. "mechanism", "module", "device", "unit", "part", "element", "member", "apparatus", "machine", "system", "processor" or "controller" in a claim Use of terms such as "controller" is understood and intended to refer to structures known to those skilled in the relevant art, further modified or enhanced by the features of the claims themselves. , but not limited to the embodiments.

本開示は、特定の実施形態及び一般的に関連する方法を説明しているが、これらの実施形態及び方法の変更及び順列は、当業者には明らかである。したがって、上記の実施形態例の説明は、本開示を定義又は制約するものではない。他の変更、置換及び変更も、以下の請求項によって定義されるように、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく可能である。 Although this disclosure describes certain embodiments and generally associated methods, modifications and permutations of these embodiments and methods will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the above description of example embodiments does not define or constrain this disclosure. Other modifications, substitutions and alterations are possible without departing from the spirit and scope of this disclosure as defined by the following claims.

Claims (22)

変圧器であって:
複数のリムを有する磁気コア;
前記リムのうち1つの所定のリムに巻きつけられた直流バイアス巻線;及び
前記直流バイアス巻線に電気的に接続された直流増幅器であり、
負荷出力電流又は電圧に関連する第1信号を受信し;
前記第1信号に基づいて前記直流バイアス巻線の電流量を決定し;かつ
前記直流バイアス巻線を通して決定した量の電流を送る、直流増幅器;
を含む変圧器。
Being a transformer:
a magnetic core having multiple limbs;
a DC bias winding wound around a given one of said limbs; and a DC amplifier electrically connected to said DC bias winding;
receiving a first signal related to load output current or voltage;
a DC amplifier for determining an amount of current in the DC bias winding based on the first signal; and sending the determined amount of current through the DC bias winding;
including transformers.
前記の決定した量の電流が前記磁気コアの磁束飽和を制御するように構成されている、請求項1記載の変圧器。 2. The transformer of claim 1, wherein said determined amount of current is configured to control flux saturation of said magnetic core. 前記所定のリムが前記磁気コアの中央リムである、請求項1記載の変圧器。 2. The transformer of claim 1, wherein said predetermined rim is the central rim of said magnetic core. 前記第1信号が前記負荷出力電流又は電圧の積分値に基づいて生成される、請求項1記載の変圧器。 2. The transformer of claim 1, wherein said first signal is generated based on an integral value of said load output current or voltage. 前記所定のリム内のギャップ内に配置された磁束センサーであり、前記直流増幅器に電気的に接続され、前記ギャップを横切る磁束の量を感知するように構成された磁束センサー;
をさらに含む請求項1記載の変圧器。
a magnetic flux sensor positioned within a gap within said predetermined rim, said magnetic flux sensor electrically connected to said DC amplifier and configured to sense the amount of magnetic flux across said gap;
2. The transformer of claim 1, further comprising:
前記直流増幅器が、前記第1信号と前記磁束センサーからの第2信号とに基づいて、前記直流バイアス巻線の電流量を決定するように構成されている、請求項5に記載の変圧器。 6. The transformer of claim 5, wherein said DC amplifier is configured to determine the amount of current in said DC bias winding based on said first signal and a second signal from said flux sensor. 前記磁束センサーが、前記所定のリム内の前記ギャップを横切る磁束量の測定に応答して、前記第2信号を生成するように構成されている、請求項6に記載の変圧器。 7. The transformer of claim 6, wherein the flux sensor is configured to generate the second signal in response to measuring the amount of magnetic flux across the gap within the given rim. 前記磁気コアに巻き付けられたパワーフィルタ巻線に結合されたパワーフィルタ;
をさらに含む請求項5記載の変圧器。
a power filter coupled to a power filter winding wound around the magnetic core;
6. The transformer of claim 5, further comprising:
前記直流増幅器が、前記第1信号と、前記磁束センサーからの第2信号と、前記パワーフィルタからの第3信号とに基づいて、前記直流バイアス巻線の電流量を決定するように構成されている、請求項8に記載の変圧器。 The DC amplifier is configured to determine the amount of current in the DC bias winding based on the first signal, a second signal from the flux sensor, and a third signal from the power filter. 9. The transformer of claim 8, wherein 前記パワーフィルタが一次負荷入出力から電気的に絶縁されている、請求項8に記載の変圧器。 9. The transformer of claim 8, wherein said power filter is electrically isolated from primary load inputs and outputs. 前記パワーフィルタが多相電力高調波フィルタを含む、請求項8に記載の変圧器。 9. The transformer of claim 8, wherein said power filter comprises a polyphase power harmonic filter. 前記パワーフィルタの巻線が複数の巻線を含み、各巻線が異なる高調波に同調される、請求項8に記載の変圧器。 9. The transformer of claim 8, wherein the power filter winding comprises multiple windings, each tuned to a different harmonic. 直流増幅器で、負荷出力電流又は電圧に関連する第1信号を受信するステップ;
前記第1信号に基づいて直流バイアス巻線の電流量を決定するステップ;及び
前記直流増幅器により、前記直流バイアス巻線を通る、前記の決定された量の電流を送るステップ;
を含み、
前記直流バイアス巻線は前記直流増幅器に電気的に接続されており;かつ
磁気コアには複数のリムがあり、前記直流バイアス巻線は1つの所定のリムに巻きつかれている;
方法。
receiving, with a DC amplifier, a first signal related to the load output current or voltage;
determining an amount of current in a DC bias winding based on said first signal; and sending said determined amount of current through said DC bias winding by said DC amplifier;
including
the DC bias winding is electrically connected to the DC amplifier; and the magnetic core has a plurality of limbs, the DC bias winding being wrapped around one predetermined limb;
Method.
前記の決定した量の電流が前記磁気コアの磁束飽和を制御するように構成されている、請求項13記載の方法。 14. The method of claim 13, wherein the determined amount of current is configured to control flux saturation of the magnetic core. 前記第1信号が前記負荷出力電流又は電圧の積分値に基づいて生成される、請求項13記載の方法。 14. The method of claim 13, wherein said first signal is generated based on an integral of said load output current or voltage. 磁束センサーによって、前記所定のリム内のギャップを通過する磁束の量を感知するステップであり、前記磁束センサーが前記ギャップ内に配置され、前記直流増幅器に電気的に接続される、ステップ;
をさらに含む請求項13に記載の方法。
sensing the amount of magnetic flux passing through a gap in said given rim with a flux sensor, said flux sensor positioned within said gap and electrically connected to said DC amplifier;
14. The method of claim 13, further comprising:
前記直流バイアス巻線の電流の量を決定するステップが、前記第1信号と前記磁束センサーからの第2信号に基づいている、請求項16に記載の方法。 17. The method of claim 16, wherein determining the amount of current in the DC bias winding is based on the first signal and a second signal from the flux sensor. 前記磁気コアに巻きつかれたパワーフィルタ巻線に結合されたパワーフィルタを使用するステップ;
をさらに含む請求項16記載の方法。
using a power filter coupled to a power filter winding wrapped around the magnetic core;
17. The method of claim 16, further comprising:
前記直流バイアス巻線の電流量を決定するステップが、前記第1信号と、前記磁束センサーからの第2信号と、前記パワーフィルタからの第3信号とに基づく、請求項18に記載の方法。 19. The method of claim 18, wherein determining the amount of current in the DC bias winding is based on the first signal, a second signal from the flux sensor, and a third signal from the power filter. 前記パワーフィルタの巻線が複数の巻線を含み、各巻線が異なる高調波に同調される、請求項18に記載の方法。 19. The method of claim 18, wherein the power filter windings comprise multiple windings, each tuned to a different harmonic. 前記パワーフィルタ巻線がライン電圧又は負荷電圧に依存しない電圧レベルを有する、請求項18に記載の方法。 19. The method of claim 18, wherein said power filter winding has a voltage level independent of line voltage or load voltage. 前記パワーフィルタ巻線が、各相に少なくとも1つの容量素子、及び各相に少なくとも1つの誘導フィルタ素子を含む、請求項18に記載の方法。
19. The method of claim 18, wherein the power filter windings include at least one capacitive element in each phase and at least one inductive filter element in each phase.
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