JP2023521773A - 血管映像を自動処理する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記エラー部位が断絶部位として識別される場合に応答して、前記断絶部位に対応する領域を連結するステップと、前記エラー部位が誤認部位として識別される場合に応答して、前記誤認部位に対応するノードを血管構造データにマッチングするノードに交替するステップとを含むことができる。
前記エラー部位が誤認部位である場合に応答して、1つ以上の候補分枝をユーザに提供するステップと、前記ユーザから前記1つ以上の候補分枝のいずれかの分枝に対する選択入力を受信する場合に応答して、前記エラー部位に対応する分枝を前記選択された分枝に交替するステップとを含むことができる。
図3は、抽出された全体血管領域のうち、図2に図示された血管映像200の一部領域210に対応する部分300を示す。血管映像処理装置は、一部の領域210内で分枝地点を基準に血管分枝を識別することができる。参考として、本明細書において、上位血管分枝は、血流の進行方向又は造影剤の進行方向によって分枝地点以前の分枝を示し、下位血管分枝は、分枝地点以後の分枝を示し、母血管は、血管領域内の最上位分枝を示す。例えば、血管映像処理装置によって識別された結果として、第1分枝ないし第7分枝301~307及び分枝地点311、312が図示されている。第1分枝地点311を基準にして、第1分枝300は上位血管分枝であり、第2分枝302及び第3分枝303は下位血管分枝である。また、上位血管分枝及び下位血管分枝の関係は相対的なものであって、分枝地点ごとに変わり得る。例えば、第2分枝302は、第4分枝304及び第5分枝305については上位血管分枝である。血管映像処理装置は、血管分枝それぞれに対応するノードを生成してインデックスすることで、血管構造データを生成することができる。血管構造データは、下記の図4を参照して後述する。。
Claims (13)
- プロセッサによって実行される血管映像処理方法であって、
血管映像から対象血管を抽出するステップと、
前記対象血管の抽出結果で前記対象血管に関する血管構造データ、前記対象血管の曲率情報、前記対象血管の直径情報、及び前記対象血管の明度情報のうち少なくとも1つに基づいてエラー部位を識別するステップと、
前記対象血管の抽出結果でエラー部位が識別される場合に応答して、前記識別されたエラー部位を修正するステップと、
を含む血管映像処理方法。 - 前記エラー部位を識別するステップは、
前記血管映像から血管領域及び非血管領域を分割するステップと、
前記血管領域で分枝地点を基準にして区分される血管分枝のそれぞれに対応するノードに基づいて前記血管構造データを生成するステップと、
前記対象血管のノード間の連結データを前記血管構造データに比較するステップと、
前記血管構造データのトポロジーに基づいてノード間の連結エラーが検出された場合、前記連結エラーに対応するノードを前記エラー部位として判断するステップと、
を含む、請求項1に記載の血管映像処理方法。 - 前記エラー部位を修正するステップは、
前記エラー部位が断絶部位として識別される場合に応答して、前記断絶部位に対応する領域を連結するステップと、
前記エラー部位が誤認部位として識別される場合に応答して、前記誤認部位に対応するノードを血管構造データにマッチングするノードに交替するステップと、
を含む、請求項1に記載の血管映像処理方法。 - 前記エラー部位を識別するステップは、前記対象血管の抽出結果で互いに隣接する上位分枝と下位分枝との間の曲率が閾値曲率を超過する場合に応答して、前記下位分枝を誤認部位として識別するステップを含む、請求項1に記載の血管映像処理方法。
- 前記エラー部位を修正するステップは、前記識別された誤認部位に対して、前記下位分枝を前記上位分枝との曲率が臨界曲率以下である他の候補下位分枝に交替するステップを含む、請求項4に記載の血管映像処理方法。
- 前記エラー部位を識別するステップは、前記対象血管の抽出結果で互いに隣接する上位分枝と下位分枝との間の直径の差が閾値以上である場合に応答して、前記下位分枝をエラー部位として識別するステップを含む、請求項1に記載の血管映像処理方法。
- 前記エラー部位を修正するステップは、前記識別されたエラー部位に対して、前記下位分枝を前記上位分枝との直径の差に基づいた交替、及び前記対象血管に対する新しい直径情報を含む新しい抽出結果の生成のうち少なくとも1つを行うことによって前記識別されたエラー部位を修正するステップを含む、請求項6に記載の血管映像処理方法。
- 前記エラー部位を識別するステップは、前記対象血管の抽出結果で互いに隣接する上位分枝と下位分枝との間の明度差が閾値の明度差以上である場合に応答して、前記下位分枝を誤認部位として識別するステップを含む、請求項1に記載の血管映像処理方法。
- 前記エラー部位を修正するステップは、前記識別されたエラー部位に対して、前記下位分枝を前記上位分枝との明度差が閾値の明度差未満である他の候補下位分枝に交替するステップを含む、請求項8に記載の血管映像処理方法。
- 前記エラー部位を修正するステップは、エラー部位が識別された場合に応答して、前記対象血管に対する新しい抽出結果を生成するステップを含む、請求項1に記載の血管映像処理方法。
- 前記エラー部位を修正するステップは、
前記エラー部位が誤認部位である場合に応答して、1つ以上の候補分枝をユーザに提供するステップと、
前記ユーザから前記1つ以上の候補分枝のいずれかの分枝に対する選択入力を受信する場合に応答して、前記エラー部位に対応する分枝を前記選択された分枝に交替するステップを含む、請求項1に記載の血管映像処理方法。 - 前記エラー部位を修正するステップは、複数の地点でユーザ入力が検出される場合に応答して、前記ユーザ入力の開始地点に対応する血管分枝に対応する領域及び前記ユーザ入力の終了地点に対応する血管分枝に対応する領域を連結するステップを含む、請求項1に記載の血管映像処理方法。
- 血管映像処理装置であって、
血管映像を受信する映像受信部と、
前記血管映像から対象血管を抽出し、前記対象血管の抽出結果で前記対象血管に関する血管構造データ、前記対象血管の曲率情報、前記対象血管の直径情報、及び前記対象血管の明度情報のうち少なくとも1つに基づいてエラー部位を識別し、前記対象血管の抽出結果でエラー部位が識別される場合に応答して、前記識別されたエラー部位を修正するプロセッサを含む、血管映像処理装置。
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