JP2023520461A - ナノワイヤledマイクロディスプレイを伴うウェアラブルディスプレイシステム - Google Patents
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Abstract
ウェアラブルディスプレイシステムは、1つまたはそれを上回るナノワイヤLEDマイクロディスプレイを含む。ナノワイヤマイクロLEDディスプレイは、モノクロまたはフルカラーであってもよい。アレイを形成する、ナノワイヤLEDは、有利なこととして、狭角放出プロファイルおよび高光出力を有し得る。複数のナノワイヤLEDマイクロディスプレイが、利用される場合、マイクロディスプレイは、光線を異なるマイクロディスプレイから受光し、光線を立方体の同一面から出力する、光学コンバイナ、例えば、X-立方体プリズムの異なる側に位置付けられ得る。光学コンバイナは、光を投影光学系に指向し、これは、光を、光をユーザの眼に中継する、接眼レンズに出力する。接眼レンズは、光を、ユーザの眼に、異なる波面発散量を伴って出力し、仮想コンテンツを異なる深度面上に設置し得る。
Description
(優先権の主張)
本願は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、「WEARABLE DISPLAY SYSTEMS WITH NANOWIRE LED MICRODISPLAYS」と題され、2020年4月3日に出願された、米国仮特許出願第63/005132号の優先権を主張する。
(参照による組み込み)
本願は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、「WEARABLE DISPLAY SYSTEMS WITH NANOWIRE LED MICRODISPLAYS」と題され、2020年4月3日に出願された、米国仮特許出願第63/005132号の優先権を主張する。
(参照による組み込み)
本願は、2018年12月14日に出願された、米国特許出願第16/221,359号、2018年12月28日に出願された、米国仮出願第62/786199号、2018年7月24日に出願された、米国仮出願第62/702,707号、および2017年4月6日に出願された、米国特許出願第15/481,255号の全体を参照することによって組み込む。
本開示は、ディスプレイシステムに関し、より具体的には、拡張および仮想現実ディスプレイシステムに関する。
現代のコンピューティングおよびディスプレイ技術は、いわゆる「仮想現実」または「拡張現実」体験のためのシステムの開発を促進しており、デジタル的に再現された画像またはその一部が、現実であるように見える、またはそのように知覚され得る様式でユーザに提示される。仮想現実、すなわち、「VR」シナリオは、典型的には、他の実際の実世界の視覚的入力に対する透過性を伴わずに、デジタルまたは仮想画像情報の提示を伴い、拡張現実、すなわち、「AR」シナリオは、典型的には、ユーザの周囲の実際の世界の可視化に対する拡張としてのデジタルまたは仮想画像情報の提示を伴う。複合現実または「MR」シナリオは、一種のARシナリオであって、典型的には、自然世界の中に統合され、それに応答する、仮想オブジェクトを伴う。例えば、MRシナリオは、実世界内のオブジェクトによってブロックされて見える、または別様にそれと相互作用するように知覚される、AR画像コンテンツを含んでもよい。
図1を参照すると、AR場面10が、描写されている。AR技術のユーザには、人々、木々、背景における建物、コンクリートプラットフォーム30を特徴とする、実世界公園状設定20が見える。ユーザはまた、実世界プラットフォーム30上に立っているロボット像40と、マルハナバチの擬人化のように見える、飛んでいる漫画のようなアバタキャラクタ50等の「仮想コンテンツ」を「見ている」と知覚する。これらの要素50、40は、実世界には存在しないという点で、「仮想」である。ヒトの視知覚系は、複雑であって、他の仮想または実世界画像要素の中で仮想画像要素の快適で、自然な感覚で、かつ豊かな提示を促進する、AR技術を生産することは、困難である。
いくつかの実施形態では、頭部搭載型ディスプレイシステムが、提供される。頭部搭載型ディスプレイシステムは、頭部搭載可能フレームと、フレームによって支持される、ナノワイヤマイクロLEDディスプレイと、フレームによって支持される、接眼レンズとを含む。ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、画像光を出力するように構成され、接眼レンズは、フレームをユーザ上に搭載することに応じて、画像光をナノワイヤLEDマイクロディスプレイから受光し、画像光をユーザの眼に指向するように構成される。
いくつかの他の実施形態では、頭部搭載型ディスプレイシステムが、提供される。頭部搭載型ディスプレイシステムは、1つまたはそれを上回る導波管を含む、導波管アセンブリと、ナノワイヤマイクロLEDのアレイを含む、画像投影システムとを含む。画像投影システムは、画像を導波管アセンブリ上に投影するように構成される。導波管アセンブリの各導波管は、画像投影システムからの光を導波管の中に内部結合するように構成される、内部結合光学要素と、内部結合された光を導波管から外に外部結合するように構成される、外部結合光学要素とを含む。導波管アセンブリは、外部結合された光を、複数の深度面に対応する、可変波面発散量を伴って、出力するように構成される。
実施形態の付加的実施例が、下記に列挙される。
実施例1.頭部搭載型ディスプレイシステムであって、
頭部搭載可能フレームと、
フレームによって支持される、ナノワイヤマイクロLEDディスプレイであって、画像光を出力するように構成される、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイと、
フレームによって支持される、接眼レンズであって、フレームをユーザ上に搭載することに応じて、画像光をナノワイヤLEDマイクロディスプレイから受光し、画像光をユーザの眼に指向するように構成される、接眼レンズと、
を備える、頭部搭載型ディスプレイシステム。
頭部搭載可能フレームと、
フレームによって支持される、ナノワイヤマイクロLEDディスプレイであって、画像光を出力するように構成される、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイと、
フレームによって支持される、接眼レンズであって、フレームをユーザ上に搭載することに応じて、画像光をナノワイヤLEDマイクロディスプレイから受光し、画像光をユーザの眼に指向するように構成される、接眼レンズと、
を備える、頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例2.ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、複数のナノワイヤLEDマイクロディスプレイのうちの1つであって、
X-立方体プリズムをさらに備え、
ナノワイヤマイクロLEDディスプレイはそれぞれ、X-立方体プリズムの異なる側に面し、
接眼レンズは、内部結合光学要素を備え、
X-立方体プリズムの出力側は、光内部結合要素に面する、
実施例1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
X-立方体プリズムをさらに備え、
ナノワイヤマイクロLEDディスプレイはそれぞれ、X-立方体プリズムの異なる側に面し、
接眼レンズは、内部結合光学要素を備え、
X-立方体プリズムの出力側は、光内部結合要素に面する、
実施例1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例3.ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、モノクロナノワイヤLEDマイクロディスプレイである、実施例2に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例4.X-立方体プリズムの反射性表面は、異なるモノクロナノワイヤLEDマイクロディスプレイからの光を接眼レンズの異なる面積上に限局するように構成される、実施例3に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例5.接眼レンズは、X-立方体プリズムから内部結合光学要素までの明確に異なる光経路を提供する、空間配列を有する、複数の内部結合光学要素を備え、面積の空間配列は、内部結合光学要素の空間配列に対応する、実施例4に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例6.接眼レンズは、導波管スタックを形成する、複数の導波管を備え、導波管スタックの各導波管は、
ナノワイヤLEDマイクロディスプレイからの光を導波管の中に内部結合するように構成される、内部結合光学要素と、
内部結合された光を導波管から外に外部結合するように構成される、外部結合光学要素と、
を備える、実施例1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
ナノワイヤLEDマイクロディスプレイからの光を導波管の中に内部結合するように構成される、内部結合光学要素と、
内部結合された光を導波管から外に外部結合するように構成される、外部結合光学要素と、
を備える、実施例1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例7.導波管スタックは、複数の導波管のセットを備え、導波管の各セットは、原色のための専用導波管を備える、実施例6に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例8.可変焦点レンズ要素をさらに備え、回折光内部結合および外部結合光学要素を備える、導波管が、第1の可変焦点レンズ要素と第2の可変焦点レンズ要素との間にあって、第1の可変焦点レンズ要素は、導波管によって出力された光の波面発散を修正するように構成され、第2の可変焦点レンズ要素は、第2の可変焦点レンズ要素を通して伝搬する、外界からの光の波面発散を修正するように構成される、実施例1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例9.カラーフィルタを接眼レンズの導波管スタックの2つの近傍の導波管の間にさらに備え、近傍の導波管の第1のものは、マイクロディスプレイから延在する光経路内において、近傍の導波管の第2のものに先行し、カラーフィルタは、近傍の導波管の第1のものの内部結合光学要素によって内部結合されるように構成される、光の波長に対応する、波長の光を選択的に吸光するように構成される、実施例1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例10.
光経路内において、近傍の導波管の第2のものに続く、第3の導波管と、
近傍の導波管の第2のものの内部結合光学要素によって内部結合されるように構成される、光の波長に対応する、波長の光を選択的に吸光するように構成される、他のカラーフィルタと、
をさらに備える、実施例9に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
光経路内において、近傍の導波管の第2のものに続く、第3の導波管と、
近傍の導波管の第2のものの内部結合光学要素によって内部結合されるように構成される、光の波長に対応する、波長の光を選択的に吸光するように構成される、他のカラーフィルタと、
をさらに備える、実施例9に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例11.ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、モノクロナノワイヤマイクロLEDの離間されたアレイを共通基板バックプレーン上に備える、実施例1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例12.接眼レンズは、複数の導波管を備え、
導波管は、導波管スタックを形成し、
各導波管は、内部結合光学要素を備え、
上下図に見られるように、内部結合光学要素の空間配列は、異なる離間された位置に限局された異なる導波管の異なる内部結合光学要素を備え、
モノクロナノワイヤマイクロLEDのアレイの空間配列は、内部結合光学要素の空間配列に合致する、
実施例11に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
導波管は、導波管スタックを形成し、
各導波管は、内部結合光学要素を備え、
上下図に見られるように、内部結合光学要素の空間配列は、異なる離間された位置に限局された異なる導波管の異なる内部結合光学要素を備え、
モノクロナノワイヤマイクロLEDのアレイの空間配列は、内部結合光学要素の空間配列に合致する、
実施例11に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例13.ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、ナノワイヤマイクロLEDのアレイを備え、ナノワイヤマイクロLEDのうちのいくつかは、ナノワイヤマイクロLEDのアレイのその他と異なる原色の光を放出するように構成される、実施例1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例14.頭部搭載型ディスプレイシステムであって、
1つまたはそれを上回る導波管を備える、導波管アセンブリと、
ナノワイヤマイクロLEDのアレイを備える、画像投影システムであって、画像を導波管アセンブリ上に投影するように構成される、画像投影システムと、
を備え、導波管アセンブリの各導波管は、
画像投影システムからの光を導波管の中に内部結合するように構成される、内部結合光学要素と、
内部結合された光を導波管から外に外部結合するように構成される、外部結合光学要素と、
を備え、導波管アセンブリは、外部結合された光を、複数の深度面に対応する、可変波面発散量を伴って、出力するように構成される、頭部搭載型ディスプレイシステム。
1つまたはそれを上回る導波管を備える、導波管アセンブリと、
ナノワイヤマイクロLEDのアレイを備える、画像投影システムであって、画像を導波管アセンブリ上に投影するように構成される、画像投影システムと、
を備え、導波管アセンブリの各導波管は、
画像投影システムからの光を導波管の中に内部結合するように構成される、内部結合光学要素と、
内部結合された光を導波管から外に外部結合するように構成される、外部結合光学要素と、
を備え、導波管アセンブリは、外部結合された光を、複数の深度面に対応する、可変波面発散量を伴って、出力するように構成される、頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例15.ナノワイヤマイクロLEDはそれぞれ、50°未満の角度放出プロファイルを有する、実施例14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例16.角度放出プロファイルは、30~45°である、実施例15に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例17.ナノワイヤLEDマイクロディスプレイからの光を1つまたはそれを上回る導波管の内部結合光学要素上に収束させるように構成される、投影光学系をさらに備える、実施例14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例18.光エミッタの個々のものは、複数の原色のうちの1つの光を放出するように構成され、
導波管アセンブリは、複数の導波管のセットを備え、
導波管の各セットは、原色毎に専用導波管を備え、導波管の各セットは、光を、共通深度面に対応する、波面発散を伴って、出力するように構成される、外部結合光学要素を備え、異なる導波管のセットは、光を、異なる深度面に対応する、異なる波面発散量を伴って、出力する、
実施例14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
導波管アセンブリは、複数の導波管のセットを備え、
導波管の各セットは、原色毎に専用導波管を備え、導波管の各セットは、光を、共通深度面に対応する、波面発散を伴って、出力するように構成される、外部結合光学要素を備え、異なる導波管のセットは、光を、異なる深度面に対応する、異なる波面発散量を伴って、出力する、
実施例14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例19.可変焦点レンズ要素をさらに備え、導波管アセンブリが、第1の可変焦点レンズ要素と第2の可変焦点レンズ要素との間にあって、第1の可変焦点レンズ要素は、導波管アセンブリによって出力された光の波面発散を修正するように構成され、第2の可変焦点レンズ要素は、外界から第2の可変焦点レンズ要素への光の波面発散を修正するように構成される、実施例14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例20.導波管アセンブリは、導波管のスタックを備える、実施例14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例21.吸光性カラーフィルタを導波管のうちの少なくともいくつかの主要表面上にさらに備え、導波管の主要表面上の吸光性カラーフィルタは、対応する導波管の中に内部結合された波長の光を吸光するように構成され、導波管は、スタック内に配列される、請求項14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施例22.導波管アセンブリは、導波管のスタックを備え、内部結合光学要素は、光を内部結合するように構成され、内部結合された光は、概して、ある伝搬方向に、関連付けられる導波管を通して伝搬し、内部結合光学要素は、伝搬方向と平行な幅と、伝搬方向に交差する軸に沿った長さとを有する、面積を占有し、長さは、幅を上回る、請求項14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
詳細な説明
拡張現実(AR)または仮想現実(VR)システムは、仮想コンテンツをユーザまたは視認者に表示し得る。本コンテンツは、画像情報をユーザの眼に投影する、例えば、アイウェアの一部としての頭部搭載型ディスプレイ上に表示されてもよい。加えて、システムが、ARシステムである場合、ディスプレイはまた、周囲環境からの光をユーザの眼に透過させ、周囲環境のビューを可能にしてもよい。本明細書で使用されるように、「頭部搭載型」または「頭部搭載可能」ディスプレイは、ユーザまたは視認者の頭部上に搭載され得る、ディスプレイであることを理解されたい。
拡張現実(AR)または仮想現実(VR)システムは、仮想コンテンツをユーザまたは視認者に表示し得る。本コンテンツは、画像情報をユーザの眼に投影する、例えば、アイウェアの一部としての頭部搭載型ディスプレイ上に表示されてもよい。加えて、システムが、ARシステムである場合、ディスプレイはまた、周囲環境からの光をユーザの眼に透過させ、周囲環境のビューを可能にしてもよい。本明細書で使用されるように、「頭部搭載型」または「頭部搭載可能」ディスプレイは、ユーザまたは視認者の頭部上に搭載され得る、ディスプレイであることを理解されたい。
多くの頭部搭載型ディスプレイシステムは、透過性または反射性空間光変調器を利用して、ユーザに提示される、画像を形成する。光源が、光を放出し、これは、空間光変調器に指向され、これは、次いで、光を変調させ、これは、次いで、ユーザに指向される。レンズ構造が、光源と空間光変調器との間に提供され、光源からの光を空間光変調器上に集束させ得る。望ましくないことに、光源および関連光学系は、嵩高性および重量をディスプレイシステムに追加し得る。本嵩高性または重量は、頭部搭載型ディスプレイシステムの快適性および頭部搭載型ディスプレイシステムを長持続時間にわたって装着する能力に悪影響を及ぼし得る。
加えて、いくつかの頭部搭載型ディスプレイシステムのフレームレート限界は、視認不快感を生じさせ得る。いくつかの頭部搭載型ディスプレイシステムは、空間光変調器を使用して、画像を形成する。多くの空間光変調器は、光学要素の移動を利用して、空間光変調器によって出力された光の強度を変調させ、それによって、画像を形成する。例えば、MEMSベースの空間光変調器は、可動ミラーを利用して、入射光を変調させ得る一方、LCoSベースのディスプレイは、液晶分子の移動を利用して、光を変調させ得る。他のARまたはVRシステムは、光ファイバの端部が、光を出力しながら、ある面積を横断して物理的に移動する、走査ファイバディスプレイを利用し得る。光ファイバによって出力された光は、ファイバの端部の位置に伴って、タイミング調整され、それによって、ピクセルを異なる場所に事実上模倣し、それによって、画像を形成する。光ファイバ、ミラー、および液晶分子が、物理的に移動する、要件は、これらの光学要素を使用して、個々のピクセルが、状態を変化させ得る、速度を限定し、また、ディスプレイのフレームレートを制約する。
そのような限界は、例えば、モーションブラーおよび/またはユーザの頭部の配向と表示される画像との間の不整合に起因して、視認不快感を生じさせ得る。例えば、ユーザの頭部の配向の検出と、その配向と一致する画像の提示には、待ち時間が存在し得る。配向を検出することと、画像をユーザに提示することとの間の時間帯に、ユーザの頭部が、移動している場合がある。しかしながら、提示される画像は、異なる配向からのオブジェクトのビューに対応し得る。ユーザの頭部の配向と提示される画像との間のそのような不整合は、不快感(例えば、吐き気)をユーザに生じさせ得る。
加えて、走査ファイバディスプレイは、例えば、望ましい見掛け明度の画像を形成するための高強度光源の使用を要求する、ファイバの小断面に起因して、他の望ましくない光学アーチファクトを提示し得る。好適な高強度光源は、レーザを含み、これは、コヒーレント光を出力する。望ましくないことに、コヒーレント光の使用は、光学アーチファクトを生じさせ得る。
マイクロLEDディスプレイが、上記の空間光変調器および走査ファイバディスプレイのための置換物として提案されている。マイクロLEDディスプレイは、頭部搭載型ディスプレイシステムにおいて使用するための種々の利点を有する。実施例として、マイクロLEDディスプレイは、発光型である。発光型マイクロディスプレイの電力消費は、概して、暗いまたは疎らなコンテンツが、表示するためにより少ない電力を要求するように、画像コンテンツに伴って変動する。AR環境は、概して、ユーザにその周囲環境が見えることが可能であることが望ましくあり得ることから、多くの場合、疎らであり得るため、発光型マイクロディスプレイは、空間光変調器を使用して、光源からの光を変調させる、他のディスプレイ技術のものを下回る平均電力消費を有し得る。対照的に、他のディスプレイ技術は、暗い、疎らな、または「全てオフの」仮想コンテンツに関しても、実質的電力を利用し得る。別の実施例として、発光型マイクロディスプレイは、著しく高フレームレートをもたらし得(部分分解能アレイの使用を可能にし得る)、低レベルの視覚的に明白な運動アーチファクト(例えば、モーションブラー)を提供し得る。別の実施例として、発光型マイクロディスプレイは、LCoSディスプレイによって要求されるタイプの偏光光学系を要求し得ない。したがって、発光型マイクロディスプレイは、偏光光学系内に存在する光学損失を回避し得る。
多くのマイクロLEDディスプレイは、基板上に形成される、平面光エミッタを含む。着目すべきこととして、光エミッタは、ランバート反射光放出プロファイルを有し得、光エミッタの表面積にわたって、光を放出し得る。そのようなマイクロLEDディスプレイは、いくつかの構成では、短所を有し得る。例えば、ある場合には、光学系が、光放出プロファイルを狭化し、放出される光の多くがユーザに指向され、それによって、より高いエネルギー効率を提供することを可能にするために利用され得る。そのような光学系は、マイクロLEDディスプレイを利用する、ディスプレイシステムの複雑性および費用を追加し得る。加えて、製造および電気上の考慮点のため、光エミッタのサイズの減少は、制約され得、光エミッタサイズの低減(およびピクセル密度および分解能の関連増加)は、困難であり得る。例えば、いくつかのマイクロLEDベースのマイクロディスプレイは、約2~約3ミクロンのピクセルピッチを可能にし得る。そのようなピクセルピッチでさえ、所望のピクセルの数を提供するために、マイクロLEDディスプレイは、特に、そのようなシステムのための目標が、眼鏡のものに類似する形状因子およびサイズを有することであり得るため、依然として、望ましくないことに、ウェアラブルディスプレイシステムにおいて使用するために大きくなり得る。加えて、光エミッタの明度は、高電流密度に耐えるその能力によって限定され得る。
本明細書に説明される種々の実施形態は、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイを利用し、これは、マイクロLEDディスプレイ全般の利点を提供する一方、光指向性、明度、ピクセル密度の増加のための高スケーラビリティ、改良された色正確度(例えば、高レベルの赤色光を提供することによって)、および高製造スループットのうちの1つまたはそれを上回るものに関するさらなる利点を提供し得る。例えば、ナノワイヤマイクロLEDディスプレイは、ミクロンサイズピクセルに至るまで電気/光変換効率を維持し得、これは、効率が、例えば、10~20ミクロンを下回って急減し得る、平面マイクロLED設計に優る利点である。結果として、高度に効率的かつ著しく高分解能のナノワイヤLEDアレイが、形成され得る。さらに、ナノワイヤLEDは、内蔵放出プロファイル指向性および操向をもたらし得、これは、ナノワイヤLEDの物理的設計および組成に基づいて選択され得る。これは、指向性および操向のための付加的光学系が回避され得るため、ナノワイヤLEDを利用する、ディスプレイシステムのシステムアーキテクチャおよび製造を簡略化することができる。さらに、いくつかの実施形態では、指向性および操向のための付加的光学系を省略することによって、ナノワイヤLEDアレイは、付加的光学系とインターフェースをとるためにナノワイヤを設計およびグループ化する制約を伴わずに、ナノワイヤLEDでポピュレートされ得る。結果として、より高いナノワイヤ密度、したがって、光出力が、マイクロディスプレイのサイズを変化させずに、達成され得る。ナノワイヤマイクロLEDアレイを有する、マイクロディスプレイの使用は、ARおよびVRウェアラブルディスプレイシステムのための高度にコンパクトな形状因子の視認光学アセンブリ(VOA)を有効にする。いくつかの実施形態では、VOAは、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイと、マイクロLEDディスプレイからの光をユーザの眼に中継するための接眼レンズとを含んでもよい。有利なこととして、そのようなディスプレイシステムは、広視野にわたって、高画質メトリックおよび色均一性を伴って、電力効率的様式において、高明度を送達し得る。
ナノワイヤLEDは、2つの電極に電気的に接続される、垂直に延在するナノワイヤ(例えば、材料の離間された柱)のアレイから形成されてもよいことを理解されたい。ナノワイヤは、ナノワイヤを通した電流の印加に応じて、光を放出する。いくつかの実施形態では、ナノワイヤは、PおよびN部分を伴う、ダイオードと見なされ得る。
ナノワイヤはまた、典型的平面LEDより大きい発光表面積を伴う、3次元LEDデバイスと見なされ得る。例えば、1μm×1μm平面LEDは、1μm2アクティブエミッタ面積を有するが、実施例として、それぞれ、1μmの高さおよび100nmの直径である、同一1μm2占有面積内に成長させられた25本のナノワイヤのグループは、25×(π×0.1×1)=8μm2の総アクティブ面積を有し得、これは、平面LEDの発光面積の8倍である。LED「ピクセル」のための表面積対体積比の本増加は、ナノワイヤLEDの光出力を向上させ得る。本向上は、ナノワイヤLEDピクセルが、非常に微細なピクセルピッチ動作に関しても、高明度出力を維持することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、放出される光の性質(波長、外部量子効率、指向性)もまた、限定ではないが、材料およびドーパント、寸法、幾何学形状、構造、屈折率等のナノワイヤパラメータの選択肢によって調整されてもよい。例えば、ナノワイヤの幾何学的形状、サイズ、および間隔は、光放出プロファイルに所望の指向性を提供するように選択されてもよい。
加えて、ナノワイヤは、ともにグループ化され、ピクセルを形成してもよい。例えば、共通接点または電極が、1つまたはそれを上回るナノワイヤが、ピクセルまたは離散光エミッタを形成するために使用されてもよい。各ナノワイヤは、例えば、100nm~数百ナノメートルの直径を有し得るため、ピクセルサイズおよびピッチは、ナノワイヤのグループ毎に、共通電極のサイズによって決定されてもよい。例えば、ナノワイヤは、ナノワイヤダイオードのグループのNおよびP部分によって共有される、電気接点によって画定される、ピクセルにグループ化されてもよい。したがって、ピクセルサイズおよびピッチは、電極のサイズに基づいて、著しく小さくされてもよい。結果として、ミクロンまたはサブミクロンピッチのピクセルが、達成され得る。いくつかの実施形態では、ピクセルピッチは、2μmまたはそれ未満、1μmまたはそれ未満、または800nmまたはそれ未満である。いくつかの実施形態では、ピクセルピッチは、200nm~2μm、200nm~1μm、または200~800nmの範囲内であってもよい。本明細書に説明されるように、ピクセルピッチは、特定の軸(例えば、側方軸)に沿って直接隣接する光エミッタ上の類似点間の距離を指し得、異なる軸は、その独自のピクセルピッチを有する。例えば、いくつかの実施形態では、光エミッタは、第1の軸に沿って、第2の軸(例えば、直交軸)に沿ってより近接して設置されてもよい。
加えて、ナノワイヤLEDの種々の物理的性質は、有利なこととして、非常に優れた発光性質を提供し得る。例えば、ナノワイヤLEDは、低不整合転位を伴って形成され得、平面LEDより高い電流密度値に耐え、それによって、より高いレベルの光出力を可能にし得る。加えて、赤色光を放出する、ナノワイヤLEDは、Gaナノワイヤの強インジウムドーピングによって形成されてもよいことを理解されたい。しかしながら、そのようなドーピングは、そのようなナノワイヤLEDの発光効率を減少させる、結晶格子不整合を生じさせ得る。ナノワイヤは、基板を横断して疎らに分散され得るため、低レベルの蓄積された結晶格子不整合(例えば、ナノワイヤのInNおよびGaNベースの部分間の不整合)が、生じ得、これは、赤色LEDを形成するための利点を有し得る。低レベルの格子不整合は、LEDに高光出力効率を提供する。結果として、高レベルの赤色光出力が、達成され得、これは、高色正確度を伴ってディスプレイを形成するための利点を有し得る。
加えて、ナノワイヤLEDは、例えば、所望の色の光出力のための所望の電子バンドギャップ調整を提供するために利用される、インジウムドーピングとともに、ナノワイヤおよび関連電極を形成するために、半導体製造プロセスを使用して形成されてもよい。さらに、半導体基板上へのナノワイヤLEDの形成は、CMOSバックプレーンとのプロセス互換性を可能にする(例えば、ウエハ間接合またはフリップチップ接合を介して)。半導体製造プロセスは、高収率製造結果において、高スループットを提供し得ることを理解されたい。
いくつかの実施形態では、1つまたはそれを上回るナノワイヤLEDマイクロディスプレイが、頭部搭載型ディスプレイシステムのための画像を形成するために利用されてもよい。これらの画像を形成するための画像情報を含有する、光は、画像光と称され得る。画像光は、例えば、波長、強度、偏光等が変動し得ることを理解されたい。ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、画像光を接眼レンズに向かって出力し、これは、次いで、光をユーザの眼に中継する。
いくつかの実施形態では、1つまたはそれを上回るナノワイヤLEDマイクロディスプレイが、利用され、光学コンバイナ、例えば、X-立方体プリズムまたはダイクロイックX-立方体の異なる側に位置付けられてもよい。X-立方体プリズムは、光線を立方体の異なる面上の異なるマイクロディスプレイから受光し、異なるマイクロディスプレイからの光線を立方体の別の面から外に出力する。異なるマイクロディスプレイの全てからの光線は、立方体の同一出力面から出力され得る。出力された光は、画像光を接眼レンズ上に収束または集束させるように構成される、投影光学系に向かって指向されてもよい。
いくつかの実施形態では、1つまたはそれを上回るナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、モノクロマイクロディスプレイを含み、これは、単一原色の光を出力するように構成される。種々の原色を組み合わせることは、フルカラー画像を形成する。いくつかの他の実施形態では、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイのうちの1つまたはそれを上回るものは、ディスプレイシステムによって利用される原色のうちの2つまたはそれを上回るが、全てではない、光を放出するように構成される、サブピクセルを有してもよい。例えば、単一ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、青色および緑色の色の光を放出する、サブピクセルを有してもよい一方、X-立方体の異なる面上の別個のナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、赤色光を放出するように構成される、ピクセルを有してもよい。いくつかの実施形態では、1つまたはそれを上回るマイクロディスプレイはそれぞれ、例えば、異なる原色の光を放出するように構成される、複数のサブピクセルから形成されるピクセルを含む、フルカラーディスプレイである。有利なこととして、複数のフルカラーマイクロディスプレイの光を組み合わせることは、ディスプレイ明度およびダイナミックレンジを増加させ得る。
ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、光エミッタのアレイを含んでもよいことを理解されたい。好ましくは、本明細書に議論されるように、ナノワイヤLEDを形成する、ナノワイヤの組成および幾何学的形状、サイズ、および間隔は、所望の角度拡張を有する、所望の光放出プロファイルを提供するように選択される。
それにもかかわらず、いくつかの実施形態では、ナノワイヤLEDは、所望より大きい角度放出プロファイルを伴う、光を放出し得る。望ましくないことに、そのような角度放出プロファイルは、放出される光のわずかな部分のみが、最終的に、接眼レンズ上に入射し得るため、光を「無駄」にし得る。いくつかの実施形態では、光コリメータが、ナノワイヤLED光エミッタによって放出される光の角度放出プロファイルを狭化するために利用されてもよい。本明細書で使用されるように、光コリメータは、光学構造であって、これは、入射光の角度放出プロファイルを狭化する。すなわち、光コリメータは、比較的に広初期角度放出プロファイルを伴う、関連付けられる光エミッタからの光を受光し、その光を、広い初期角度放出プロファイルより狭い角度放出プロファイルを伴って出力する。いくつかの実施形態では、光コリメータから出射する光の光線は、コリメータを通して透過され、そこから出射する前に、光コリメータによって受光された、光の光線より平行である。光コリメータの実施例は、マイクロレンズ、ナノレンズ、反射性ウェル、メタ表面、および液晶格子を含む。いくつかの実施形態では、光コリメータは、光を操向し、最終的に、異なる側方に偏移される光結合光学要素上に収束させるように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、各光エミッタは、専用の光コリメータを有する。光コリメータは、好ましくは、光エミッタに直接隣接または接触して位置付けられ、関連付けられる光エミッタによって放出される光の大割合を捕捉する。
いくつかの実施形態では、単一のナノワイヤLEDマイクロディスプレイが、光を接眼レンズに出力するために利用されてもよい。例えば、単一のナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、異なる原色の光を放出する、光エミッタを含む、フルカラーディスプレイであってもよい。いくつかの実施形態では、光エミッタは、共通面積内に限局されたグループを形成してもよく、各グループは、各原色の光を放出する、光エミッタを含む。そのような実施形態では、光エミッタの各グループは、共通マイクロレンズを共有してもよい。有利なこととして、異なる光エミッタからの異なる色の光は、マイクロレンズを通して異なる経路を辿り、これは、本明細書に議論されるように、接眼レンズの異なる内部結合光学要素上に入射する、異なる原色の光で現れ得る。
いくつかの実施形態では、フルカラーマイクロディスプレイは、同一原色の光エミッタの繰り返しグループを含んでもよい。例えば、マイクロディスプレイは、光エミッタの行を含んでもよく、各個々の行の光エミッタは、同一色の光を放出するように構成される。したがって、異なる行は、異なる原色の光を放出してもよい。加えて、マイクロディスプレイは、光を接眼レンズ上の所望の場所、例えば、関連付けられる内部結合光学要素に指向するように構成される、光コリメータの関連付けられるアレイを有してもよい。有利なこととして、そのようなフルカラーマイクロディスプレイの個々の光エミッタは、直接、マイクロディスプレイ上で視認されるように、高品質フルカラー画像を形成するように位置付けられ得ないが、レンズアレイは、光エミッタからの光を接眼レンズに適切に操向し、これは、異なる色の光エミッタによって形成されるモノクロ画像を組み合わせ、それによって、高品質フルカラー画像を形成する。
いくつかの実施形態では、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイからの画像光を受光する、接眼レンズは、導波管アセンブリを含んでもよい。その上に画像光が入射する、導波管アセンブリの導波管の面積は、光が、全内部反射(TIR)によって、導波管を通して伝搬するように、入射画像光を内部結合する、内部結合光学要素を含んでもよい。いくつかの実施形態では、導波管アセンブリは、それぞれ、関連付けられる内部結合光学要素を有する、導波管のスタックを含んでもよい。異なる内部結合光学要素は、異なる導波管が、異なる色の光をその中に伝搬するように構成され得るように、異なる色の光を内部結合するように構成されてもよい。導波管は、外部結合された光が、ユーザの眼に向かって伝搬するように、その中に伝搬する光を外部結合する、外部結合光学要素を含んでもよい。いくつかの実施形態では、導波管アセンブリは、複数の異なる原色の光を内部結合するように構成される、関連付けられる内部結合光学要素を有する、単一導波管を含んでもよい。
いくつかの実施形態では、内部結合光学要素は、投影光学系から見られるように、側方に偏移される。異なる内部結合光学要素は、異なる色の光を内部結合するように構成されてもよい。好ましくは、異なる色の画像光は、接眼レンズまでの異なる経路を辿り、したがって、異なる対応する内部結合光学要素上に衝突する。
いくつかの実施形態では、画像光をユーザの眼に中継するための他のタイプの接眼レンズまたは光学系が、利用されてもよい。例えば、本明細書に議論されるように、接眼レンズは、1つまたはそれを上回る導波管を含んでもよく、これは、TIRによって、画像光をその中に伝搬する。別の実施例として、接眼レンズは、画像光を視認者に指向することと、周囲環境のビューを可能にすることとの両方を行う、半透明ミラーを含む、水盤鏡コンバイナを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、接眼レンズは、異なる量の波面発散を伴う光を選択的に出力し、ユーザから離れた異なる距離にあるように知覚される仮想コンテンツを1つまたはそれを上回る仮想深度面(本明細書では、単に、「深度面」とも称される)を提供するように構成されてもよい。例えば、接眼レンズは、それぞれ、異なる量の波面発散を伴う光を出力するための異なる屈折力を伴う、外部結合光学要素を有する、1つまたはそれを上回る導波管を含んでもよい。いくつかの実施形態では、可変焦点要素が、接眼レンズとユーザの眼との間に提供されてもよい。可変焦点要素は、屈折力を動的に変化させ、特定の仮想コンテンツのために所望の波面発散を提供するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、屈折力を提供するための導波管光学構造の代替として、またはそれに加え、ディスプレイシステムはまた、屈折力を提供する、または加えて提供する、1つまたはそれを上回るレンズを含んでもよい。
ここで、同様の参照番号が全体を通して同様の部分を指す、図面を参照する。別様に示されない限り、図面は、概略であって、必ずしも、正確な縮尺で描かれていない。
図2は、ユーザのための3次元画像をシミュレートするための従来のディスプレイシステムを図示する。ユーザの眼は、離間されており、空間内の実オブジェクトを見ているとき、各眼は、オブジェクトの若干異なるビューを有し、オブジェクトの画像を各眼の網膜上の異なる場所に形成し得ることを理解されたい。これは、両眼視差と称され得、ヒト視覚系によって、深度の知覚を提供するために利用され得る。従来のディスプレイシステムは、仮想オブジェクトが所望の深度における実オブジェクトであるように各眼によって見えるであろう仮想オブジェクトのビューに対応する、眼210、220毎に1つの同一仮想オブジェクトの若干異なるビューを伴う2つの明確に異なる画像190、200を提示することによって、両眼視差をシミュレートする。これらの画像は、ユーザの視覚系が深度の知覚を導出するために解釈し得る、両眼キューを提供する。
図2を継続して参照すると、画像190、200は、z-軸上で距離230だけ眼210、220から離間される。z-軸は、その眼が視認者の直前の光学無限遠におけるオブジェクトを固視している状態の視認者の光学軸と平行である。画像190、200は、平坦であって、眼210、220から固定距離にある。それぞれ、眼210、220に提示される画像内の仮想オブジェクトの若干異なるビューに基づいて、眼は、必然的に、オブジェクトの画像が眼のそれぞれの網膜上の対応する点に来て、単一両眼視を維持するように回転し得る。本回転は、眼210、220のそれぞれの視線を仮想オブジェクトが存在するように知覚される空間内の点上に収束させ得る。その結果、3次元画像の提供は、従来、ユーザの眼210、220の輻輳・開散運動を操作し得、ヒト視覚系が深度の知覚を提供するように解釈する、両眼キューを提供することを伴う。
しかしながら、深度の現実的かつ快適な知覚の生成は、困難である。眼からの異なる距離におけるオブジェクトからの光は、異なる発散量を伴う波面を有することを理解されたい。図3A-3Cは、距離と光線の発散との間の関係を図示する。オブジェクトと眼210との間の距離は、減少距離R1、R2、およびR3の順序で表される。図3A-3Cに示されるように、光線は、オブジェクトまでの距離が減少するにつれてより発散する。逆に言えば、距離が増加するにつれて、光線は、よりコリメートされる。換言すると、点(オブジェクトまたはオブジェクトの一部)によって生成されるライトフィールドは、点がユーザの眼から離れている距離の関数である、球状波面曲率を有すると言え得る。曲率は、オブジェクトと眼210との間の距離の減少に伴って増加する。単眼210のみが、例証を明確にするために、図3A-3Cおよび本明細書の種々の他の図に図示されるが、眼210に関する議論は、視認者の両眼210および220に適用され得る。
図3A-3Cを継続して参照すると、視認者の眼が固視しているオブジェクトからの光は、異なる波面発散度を有し得る。異なる波面発散量に起因して、光は、眼の水晶体によって異なるように集束され得、これは、ひいては、水晶体に、異なる形状をとり、集束された画像を眼の網膜上に形成することを要求し得る。集束された画像が、網膜上に形成されない場合、結果として生じる網膜ぼけは、集束された画像が網膜上に形成されるまで、眼の水晶体の形状に変化を生じさせる、遠近調節のためのキューとして作用する。例えば、遠近調節のためのキューは、眼の水晶体を囲繞する毛様筋の弛緩または収縮をトリガし、それによって、水晶体を保持する提靱帯に印加される力を変調し、したがって、固視されているオブジェクトの網膜ぼけが排除または最小限にされるまで、眼の水晶体の形状を変化させ、それによって、固視されているオブジェクトの集束された画像を眼の網膜(例えば、中心窩)上に形成し得る。眼の水晶体が形状を変化させるプロセスは、遠近調節と称され得、固視されているオブジェクトの集束された画像を眼の網膜(例えば、中心窩)上に形成するために要求される眼の水晶体の形状は、遠近調節状態と称され得る。
ここで図4Aを参照すると、ヒト視覚系の遠近調節-輻輳・開散運動応答の表現が、図示される。オブジェクトを固視するための眼の移動は、眼にオブジェクトからの光を受光させ、光は、画像を眼の網膜のそれぞれ上に形成する。網膜上に形成される画像内の網膜ぼけの存在は、遠近調節のためのキューを提供し得、網膜上の画像の相対的場所は、輻輳・開散運動のためのキューを提供し得る。遠近調節するためのキューは、遠近調節を生じさせ、眼の水晶体がオブジェクトの集束された画像を眼の網膜(例えば、中心窩)上に形成する特定の遠近調節状態をとる結果をもたらす。一方、輻輳・開散運動のためのキューは、各眼の各網膜上に形成される画像が単一両眼視を維持する対応する網膜点にあるように、輻輳・開散運動移動(眼の回転)を生じさせる。これらの位置では、眼は、特定の輻輳・開散運動状態をとっていると言え得る。図4Aを継続して参照すると、遠近調節は、眼が特定の遠近調節状態を達成するプロセスであると理解され得、輻輳・開散運動は、眼が特定の輻輳・開散運動状態を達成するプロセスであると理解され得る。図4Aに示されるように、眼の遠近調節および輻輳・開散運動状態は、ユーザが別のオブジェクトを固視する場合、変化し得る。例えば、遠近調節された状態は、ユーザがz-軸上の異なる深度における新しいオブジェクトを固視する場合、変化し得る。
理論によって限定されるわけではないが、オブジェクトの視認者は、輻輳・開散運動および遠近調節の組み合わせに起因して、オブジェクトを「3次元」であると知覚し得ると考えられる。上記に記載されるように、2つの眼の相互に対する輻輳・開散運動移動(例えば、瞳孔が相互に向かって、またはそこから移動し、眼の視線を収束させ、オブジェクトを固視するような眼の回転)は、眼の水晶体の遠近調節と密接に関連付けられる。正常条件下、焦点を1つのオブジェクトから異なる距離における別のオブジェクトに変化させるための眼の水晶体の焦点の変化は、「遠近調節-輻輳・開散運動反射」として知られる関係下、同一距離への輻輳・開散運動の合致する変化を自動的に生じさせるであろう。同様に、輻輳・開散運動の変化は、正常条件下、水晶体形状における合致する変化を誘起するであろう。
ここで図4Bを参照すると、眼の異なる遠近調節および輻輳・開散運動状態の実施例が、図示される。対の眼222aは、光学無限遠におけるオブジェクトを固視する一方、対の眼222bは、光学無限遠未満におけるオブジェクト221を固視する。着目すべきこととして、各対の眼の輻輳・開散運動状態は、異なり、対の眼222aは、まっすぐ指向される一方、対の眼222は、オブジェクト221上に収束する。各対の眼222aおよび222bを形成する眼の遠近調節状態もまた、水晶体210a、220aの異なる形状によって表されるように異なる。
望ましくないことに、従来の「3-D」ディスプレイシステムの多くのユーザは、これらのディスプレイにおける遠近調節と輻輳・開散運動状態との間の不整合に起因して、そのような従来のシステムを不快であると見出す、または奥行感を全く知覚しない場合がある。上記に記載されるように、多くの立体視または「3-D」ディスプレイシステムは、若干異なる画像を各眼に提供することによって、場面を表示する。そのようなシステムは、それらが、とりわけ、単に、場面の異なる提示を提供し、眼の輻輳・開散運動状態に変化を生じさせるが、それらの眼の遠近調節状態に対応する変化を伴わないため、多くの視認者にとって不快である。むしろ、画像は、眼が全ての画像情報を単一遠近調節状態において視認するように、ディスプレイによって眼から固定距離に示される。そのような配列は、遠近調節状態における整合する変化を伴わずに輻輳・開散運動状態に変化を生じさせることによって、「遠近調節-輻輳・開散運動反射」に逆らう。本不整合は、視認者不快感を生じさせると考えられる。遠近調節と輻輳・開散運動との間のより良好な整合を提供する、ディスプレイシステムは、3次元画像のより現実的かつ快適なシミュレーションを形成し得る。
理論によって限定されるわけではないが、ヒトの眼は、典型的には、有限数の深度面を解釈し、深度知覚を提供することができると考えられる。その結果、知覚された深度の高度に真実味のあるシミュレーションが、眼にこれらの限定数の深度面のそれぞれに対応する画像の異なる提示を提供することによって達成され得る。いくつかの実施形態では、異なる提示は、輻輳・開散運動のためのキューおよび遠近調節するための整合するキューの両方を提供し、それによって、生理学的に正しい遠近調節-輻輳・開散運動整合を提供してもよい。
図4Bを継続して参照すると、眼210、220からの空間内の異なる距離に対応する、2つの深度面240が、図示される。所与の深度面240に関して、輻輳・開散運動キューが、眼210、220毎に適切に異なる視点の画像を表示することによって提供されてもよい。加えて、所与の深度面240に関して、各眼210、220に提供される画像を形成する光は、その深度面240の距離におけるある点によって生成されたライトフィールドに対応する波面発散を有してもよい。
図示される実施形態では、点221を含有する、深度面240のz-軸に沿った距離は、1mである。本明細書で使用されるように、z-軸に沿った距離または深度は、ユーザの眼の射出瞳に位置するゼロ点を用いて測定されてもよい。したがって、1mの深度に位置する深度面240は、眼が光学無限遠に向かって指向される状態におけるそれらの眼の光学軸上のユーザの眼の射出瞳から1m離れた距離に対応する。近似値として、z-軸に沿った深度または距離は、ユーザの眼の正面のディスプレイ(例えば、導波管の表面)から測定され、デバイスとユーザの眼の射出瞳との間の距離に関する値が加えられてもよい。その値は、瞳距離と呼ばれ、ユーザの眼の射出瞳と眼の正面のユーザによって装着されるディスプレイとの間の距離に対応し得る。実際は、瞳距離に関する値は、概して、全ての視認者に関して使用される、正規化された値であってもよい。例えば、瞳距離は、20mmであると仮定され得、1mの深度における深度面は、ディスプレイの正面の980mmの距離にあり得る。
ここで図4Cおよび4Dを参照すると、整合遠近調節-輻輳・開散運動距離および不整合遠近調節-輻輳・開散運動距離の実施例が、それぞれ、図示される。図4Cに図示されるように、ディスプレイシステムは、仮想オブジェクトの画像を各眼210、220に提供してもよい。画像は、眼210、220に、眼が深度面240上の点15上に収束する、輻輳・開散運動状態をとらせ得る。加えて、画像は、その深度面240における実オブジェクトに対応する波面曲率を有する光によって形成され得る。その結果、眼210、220は、画像がそれらの眼の網膜上に合焦された遠近調節状態をとる。したがって、ユーザは、仮想オブジェクトを深度面240上の点15にあるように知覚し得る。
眼210、220の遠近調節および輻輳・開散運動状態はそれぞれ、z-軸上の特定の距離と関連付けられることを理解されたい。例えば、眼210、220からの特定の距離におけるオブジェクトは、それらの眼に、オブジェクトの距離に基づいて、特定の遠近調節状態をとらせる。特定の遠近調節状態と関連付けられる距離は、遠近調節距離Adと称され得る。同様に、特定の輻輳・開散運動状態または相互に対する位置における眼と関連付けられる特定の輻輳・開散運動距離Vdが、存在する。遠近調節距離および輻輳・開散運動距離が整合する場合、遠近調節と輻輳・開散運動との間の関係は、生理学的に正しいと言え得る。これは、視認者のために最も快適なシナリオと見なされる。
しかしながら、立体視ディスプレイでは、遠近調節距離および輻輳・開散運動距離は、常時、整合しない場合がある。例えば、図4Dに図示されるように、眼210、220に表示される画像は、深度面240に対応する波面発散を伴って表示され得、眼210、220は、その深度面上の点15a、15bが合焦する、特定の遠近調節状態をとり得る。しかしながら、眼210、220に表示される画像は、眼210、220を深度面240上に位置しない点15上に収束させる、輻輳・開散運動のためのキューを提供し得る。その結果、いくつかの実施形態では、遠近調節距離は、眼210、220の射出瞳から深度面240までの距離に対応する一方、輻輳・開散運動距離は、眼210、220の射出瞳から点15までのより大きい距離に対応する。遠近調節距離は、輻輳・開散運動距離と異なる。その結果、遠近調節-輻輳・開散運動不整合が存在する。そのような不整合は、望ましくないと見なされ、不快感をユーザに生じさせ得る。不整合は、距離(例えば、Vd-Ad)に対応し、ジオプタを使用して特徴付けられ得ることを理解されたい。
いくつかの実施形態では、同一参照点が遠近調節距離および輻輳・開散運動距離のために利用される限り、眼210、220の射出瞳以外の参照点が、遠近調節-輻輳・開散運動不整合を決定するための距離を決定するために利用されてもよいことを理解されたい。例えば、距離は、角膜から深度面まで、網膜から深度面まで、接眼レンズ(例えば、ディスプレイデバイスの導波管)から深度面まで等で測定され得る。
理論によって限定されるわけではないが、ユーザは、不整合自体が有意な不快感を生じさせずに、依然として、最大約0.25ジオプタ、最大約0.33ジオプタ、および最大約0.5ジオプタの遠近調節-輻輳・開散運動不整合が生理学的に正しいとして知覚し得ると考えられる。いくつかの実施形態では、本明細書に開示されるディスプレイシステム(例えば、ディスプレイシステム250、図6)は、約0.5ジオプタまたはそれ未満の遠近調節-輻輳・開散運動不整合を有する画像を視認者に提示する。いくつかの他の実施形態では、ディスプレイシステムによって提供される画像の遠近調節-輻輳・開散運動不整合は、約0.33ジオプタまたはそれ未満である。さらに他の実施形態では、ディスプレイシステムによって提供される画像の遠近調節-輻輳・開散運動不整合は、約0.25ジオプタまたはそれ未満であって、約0.1ジオプタまたはそれ未満を含む。
図5は、波面発散を修正することによって、3次元画像をシミュレートするためのアプローチの側面を図示する。ディスプレイシステムは、画像情報でエンコードされた光770を受光し、その光をユーザの眼210に出力するように構成される、導波管270を含む。導波管270は、所望の深度面240上のある点によって生成されたライトフィールドの波面発散に対応する定義された波面発散量を伴って光650を出力してもよい。いくつかの実施形態では、同一量の波面発散が、その深度面上に提示される全てのオブジェクトのために提供される。加えて、ユーザの他方の眼は、類似導波管からの画像情報を提供され得るように図示されるであろう。
いくつかの実施形態では、単一導波管が、単一または限定数の深度面に対応する設定された波面発散量を伴う光を出力するように構成されてもよく、および/または導波管は、限定された範囲の波長の光を出力するように構成されてもよい。その結果、いくつかの実施形態では、複数またはスタックの導波管が、異なる深度面のための異なる波面発散量を提供し、および/または異なる範囲の波長の光を出力するために利用されてもよい。本明細書で使用されるように、深度面は、平面であり得る、または湾曲表面の輪郭に追従し得ることを理解されたい。
図6は、画像情報をユーザに出力するための導波管スタックの実施例を図示する。ディスプレイシステム250は、複数の導波管270、280、290、300、310を使用して、3次元知覚を眼/脳に提供するために利用され得る、導波管のスタックまたはスタックされた導波管アセンブリ260を含む。ディスプレイシステム250は、いくつかの実施形態では、ライトフィールドディスプレイと見なされてもよいことを理解されたい。加えて、導波管アセンブリ260はまた、接眼レンズとも称され得る。
いくつかの実施形態では、ディスプレイシステム250は、輻輳・開散運動するための実質的に連続キューおよび遠近調節するための複数の離散キューを提供するように構成されてもよい。輻輳・開散運動のためのキューは、異なる画像をユーザの眼のそれぞれに表示することによって提供されてもよく、遠近調節のためのキューは、選択可能離散量の波面発散を伴う画像を形成する光を出力することによって提供されてもよい。換言すると、ディスプレイシステム250は、可変レベルの波面発散を伴う光を出力するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、波面発散の各離散レベルは、特定の深度面に対応し、導波管270、280、290、300、310のうちの特定の1つによって提供されてもよい。
図6を継続して参照すると、導波管アセンブリ260はまた、複数の特徴320、330、340、350を導波管の間に含んでもよい。いくつかの実施形態では、特徴320、330、340、350は、1つまたはそれを上回るレンズであってもよい。導波管270、280、290、300、310および/または複数のレンズ320、330、340、350は、種々のレベルの波面曲率または光線発散を用いて、画像情報を眼に送信するように構成されてもよい。各導波管レベルは、特定の深度面と関連付けられてもよく、その深度面に対応する画像情報を出力するように構成されてもよい。画像投入デバイス360、370、380、390、400は、導波管のための光源として機能してもよく、画像情報を導波管270、280、290、300、310の中に投入するために利用されてもよく、それぞれ、本明細書に説明されるように、眼210に向かって出力するために、各個別の導波管を横断して入射光を分散させるように構成されてもよい。光は、画像投入デバイス360、370、380、390、400の出力表面410、420、430、440、450から出射し、導波管270、280、290、300、310の対応する入力表面460、470、480、490、500の中に投入される。いくつかの実施形態では、入力表面460、470、480、490、500はそれぞれ、対応する導波管の縁であってもよい、または対応する導波管の主要表面の一部(すなわち、世界510または視認者の眼210に直接面する導波管表面のうちの1つ)であってもよい。いくつかの実施形態では、光の単一ビーム(例えば、コリメートされたビーム)が、各導波管の中に投入され、特定の導波管と関連付けられる深度面に対応する特定の角度(および発散量)において眼210に向かって指向される、クローン化されるコリメートされたビームの場全体を出力してもよい。いくつかの実施形態では、画像投入デバイス360、370、380、390、400のうちの単一の1つは、複数(例えば、3つ)の導波管270、280、290、300、310と関連付けられ、その中に光を投入してもよい。
いくつかの実施形態では、画像投入デバイス360、370、380、390、400はそれぞれ、対応する導波管270、280、290、300、310の中への投入のための画像情報をそれぞれ生成する、離散ディスプレイである。いくつかの他の実施形態では、画像投入デバイス360、370、380、390、400は、例えば、1つまたはそれを上回る光学導管(光ファイバケーブル等)を介して、画像情報を画像投入デバイス360、370、380、390、400のそれぞれに送り得る、単一の多重化されたディスプレイの出力端である。画像投入デバイス360、370、380、390、400によって提供される画像情報は、異なる波長または色(例えば、本明細書に議論されるように、異なる原色)の光を含んでもよいことを理解されたい。
いくつかの実施形態では、導波管270、280、290、300、310の中に投入される光は、光投影システム520によって提供され、これは、光モジュール530を含み、これは、発光ダイオード(LED)等の光エミッタを含んでもよい。光モジュール530からの光は、ビームスプリッタ550を介して、光変調器540、例えば、空間光変調器によって指向および修正されてもよい。光変調器540は、導波管270、280、290、300、310の中に投入される光の知覚される強度を変化させ、光を画像情報でエンコードするように構成されてもよい。空間光変調器の実施例は、シリコン上液晶(LCOS)ディスプレイを含む、液晶ディスプレイ(LCD)を含む。画像投入デバイス360、370、380、390、400は、図式的に図示され、いくつかの実施形態では、これらの画像投入デバイスは、光を導波管270、280、290、300、310の関連付けられるものの中に出力するように構成される、共通投影システム内の異なる光経路および場所を表し得ることを理解されたい。いくつかの実施形態では、導波管アセンブリ260の導波管は、導波管の中に投入された光をユーザの眼に中継しながら、理想的レンズとして機能し得る。本概念では、オブジェクトは、空間光変調器540であってもよく、画像は、深度面上の画像であってもよい。
いくつかの実施形態では、ディスプレイシステム250は、光を種々のパターン(例えば、ラスタ走査、螺旋走査、リサジューパターン等)で1つまたはそれを上回る導波管270、280、290、300、310の中に、最終的には、視認者の眼210に投影するように構成される、1つまたはそれを上回る走査ファイバを含む、走査ファイバディスプレイであってもよい。いくつかの実施形態では、図示される画像投入デバイス360、370、380、390、400は、光を1つまたは複数の導波管270、280、290、300、310の中に投入するように構成される、単一走査ファイバまたは走査ファイバの束を図式的に表し得る。いくつかの他の実施形態では、図示される画像投入デバイス360、370、380、390、400は、複数の走査ファイバまたは走査ファイバの複数の束を図式的に表し得、それぞれ、光を導波管270、280、290、300、310のうちの関連付けられる1つの中に投入するように構成される。1つまたはそれを上回る光ファイバは、光を光モジュール530から1つまたはそれを上回る導波管270、280、290、300、310に透過させるように構成されてもよいことを理解されたい。1つまたはそれを上回る介在光学構造が、走査ファイバまたは複数のファイバと、1つまたはそれを上回る導波管270、280、290、300、310との間に提供され、例えば、走査ファイバから出射する光を1つまたはそれを上回る導波管270、280、290、300、310の中に再指向してもよいことを理解されたい。
コントローラ560は、画像投入デバイス360、370、380、390、400、光源530、および光変調器540の動作を含む、スタックされた導波管アセンブリ260のうちの1つまたはそれを上回るものの動作を制御する。いくつかの実施形態では、コントローラ560は、ローカルデータ処理モジュール140の一部である。コントローラ560は、例えば、本明細書に開示される種々のスキームのいずれかに従って、導波管270、280、290、300、310への画像情報のタイミングおよび提供を調整する、プログラミング(例えば、非一過性媒体内の命令)を含む。いくつかの実施形態では、コントローラは、単一一体型デバイスまたは有線または無線通信チャネルによって接続される分散型システムであってもよい。コントローラ560は、いくつかの実施形態では、処理モジュール140または150(図9F)の一部であってもよい。
図6を継続して参照すると、導波管270、280、290、300、310は、全内部反射(TIR)によって各個別の導波管内で光を伝搬するように構成されてもよい。導波管270、280、290、300、310はそれぞれ、主要上部表面および底部表面およびそれらの主要上部表面と底部表面との間に延在する縁を伴う、平面である、または別の形状(例えば、湾曲)を有してもよい。図示される構成では、導波管270、280、290、300、310はそれぞれ、各個別の導波管内で伝搬する光を導波管から外に再指向し、画像情報を眼210に出力することによって、光を導波管から抽出するように構成される、外部結合光学要素570、580、590、600、610を含んでもよい。抽出された光はまた、外部結合された光と称され得、外部結合光学要素はまた、光抽出光学要素と称され得る。抽出された光のビームは、導波管によって、導波管内で伝搬する光が光抽出光学要素に衝打する場所において出力され得る。外部結合光学要素570、580、590、600、610は、例えば、本明細書にさらに議論されるような回折光学特徴を含む、格子であってもよい。説明を容易にし、図面を明確にするために、導波管270、280、290、300、310の底部主要表面に配置されて図示されるが、いくつかの実施形態では、外部結合光学要素570、580、590、600、610は、本明細書にさらに議論されるように、上部および/または底部主要表面に配置されてもよく、および/または導波管270、280、290、300、310の容積内に直接配置されてもよい。いくつかの実施形態では、外部結合光学要素570、580、590、600、610は、透明基板に取り付けられ、導波管270、280、290、300、310を形成する、材料の層内に形成されてもよい。いくつかの他の実施形態では、導波管270、280、290、300、310は、材料のモノリシック片であってもよく、外部結合光学要素570、580、590、600、610は、その材料片の表面上および/または内部に形成されてもよい。
図6を継続して参照すると、本明細書に議論されるように、各導波管270、280、290、300、310が、光を出力し、特定の深度面に対応する画像を形成するように構成される。例えば、眼の最近傍の導波管270は、眼210にコリメートされた光(そのような導波管270の中に投入された)を送達するように構成されてもよい。コリメートされた光は、光学無限遠焦点面を表し得る。次の上方の導波管280は、眼210に到達し得る前に、第1のレンズ350(例えば、負のレンズ)を通して通過する、コリメートされた光を送出するように構成されてもよい。そのような第1のレンズ350は、眼/脳が、その次の上方の導波管280から生じる光を光学無限遠から眼210に向かって内向きにより近い第1の焦点面から生じるものとして解釈するように、若干の凸面波面曲率を生成するように構成されてもよい。同様に、第3の上方の導波管290は、眼210に到達する前に、その出力光を第1のレンズ350および第2のレンズ340の両方を通して通過させる。第1のレンズ350および第2のレンズ340の組み合わせられた屈折力は、眼/脳が、第3の導波管290から生じる光が次の上方の導波管280からの光であった光学無限遠から人物に向かって内向きにさらに近い第2の焦点面から生じるものとして解釈するように、別の漸増量の波面曲率を生成するように構成されてもよい。
他の導波管層300、310およびレンズ330、320も同様に構成され、スタック内の最高導波管310が、人物に最も近い焦点面を表す集約焦点力のために、その出力をそれと眼との間のレンズの全てを通して送出する。スタックされた導波管アセンブリ260の他側の世界510から生じる光を視認/解釈するとき、レンズ320、330、340、350のスタックを補償するために、補償レンズ層620が、スタックの上部に配置され、下方のレンズスタック320、330、340、350の集約力を補償してもよい。そのような構成は、利用可能な導波管/レンズ対と同じ数の知覚される焦点面を提供する。導波管の外部結合光学要素およびレンズの集束側面は両方とも、静的であってもよい(すなわち、動的または電気活性ではない)。いくつかの代替実施形態では、一方または両方とも、電気活性特徴を使用して動的であってもよい。
いくつかの実施形態では、導波管270、280、290、300、310のうちの2つまたはそれを上回るものは、同一の関連付けられる深度面を有してもよい。例えば、複数の導波管270、280、290、300、310が、同一深度面に設定される画像を出力するように構成されてもよい、または導波管270、280、290、300、310の複数のサブセットが、深度面毎に1つのセットを伴う、同一の複数の深度面に設定される画像を出力するように構成されてもよい。これは、それらの深度面において拡張された視野を提供するようにタイル化された画像を形成する利点を提供し得る。
図6を継続して参照すると、外部結合光学要素570、580、590、600、610は、導波管と関連付けられる特定の深度面のために、光をそれらの個別の導波管から再指向し、かつ本光を適切な量の発散またはコリメーションを伴って出力するように構成されてもよい。その結果、異なる関連付けられる深度面を有する導波管は、外部結合光学要素570、580、590、600、610の異なる構成を有してもよく、これは、関連付けられる深度面に応じて、異なる量の発散を伴って光を出力する。いくつかの実施形態では、光抽出光学要素570、580、590、600、610は、光を具体的角度で出力するように構成され得る、立体または表面特徴であってもよい。例えば、光抽出光学要素570、580、590、600、610は、立体ホログラム、表面ホログラム、および/または回折格子であってもよい。いくつかの実施形態では、特徴320、330、340、350は、レンズではなくてもよい。むしろ、それらは、単に、スペーサであってもよい(例えば、空隙を形成するためのクラッディング層および/または構造)。
いくつかの実施形態では、外部結合光学要素570、580、590、600、610は、回折パターンを形成する回折特徴または「回折光学要素」(また、本明細書では、「DOE」とも称される)である。好ましくは、DOEは、ビームの光の一部のみがDOEの各交差部で眼210に向かって偏向される一方、残りがTIRを介して、導波管を通して移動し続けるように、十分に低回折効率を有する。画像情報を搬送する光は、したがって、様々な場所において導波管から出射する、いくつかの関連出射ビームに分割され、その結果、導波管内でバウンスする本特定のコリメートされたビームに関して、眼210に向かって非常に均一なパターンの出射放出となる。
いくつかの実施形態では、1つまたはそれを上回るDOEは、それらが能動的に回折する「オン」状態と有意に回折しない「オフ」状態との間で切替可能であり得る。例えば、切替可能なDOEは、微小液滴がホスト媒体中に回折パターンを含む、ポリマー分散液晶の層を含んでもよく、微小液滴の屈折率は、ホスト材料の屈折率に実質的に合致するように切り替えられてもよい(その場合、パターンは、入射光を著しく回折させない)、または微小液滴は、ホスト媒体のものに合致しない屈折率に切り替えられてもよい(その場合、パターンは、入射光を能動的に回折させる)。
いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ630(例えば、可視光および赤外線光カメラを含む、デジタルカメラ)が、眼210および/または眼210の周囲の組織の画像を捕捉し、例えば、ユーザ入力を検出する、および/またはユーザの生理学的状態を監視するために提供されてもよい。本明細書で使用されるように、カメラは、任意の画像捕捉デバイスであってもよい。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ630は、画像捕捉デバイスと、光(例えば、赤外線光)を眼に投影し、次いで、眼によって反射され、画像捕捉デバイスによって検出され得る、光源とを含んでもよい。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ630は、フレームまたは支持構造80(図9F)に取り付けられてもよく、カメラアセンブリ630からの画像情報を処理し得る、処理モジュール140および/または150と電気通信してもよい。いくつかの実施形態では、1つのカメラアセンブリ630が、眼毎に利用され、各眼を別個に監視してもよい。
ここで図7を参照すると、導波管によって出力された出射ビームの実施例が、示される。1つの導波管が図示されるが、導波管アセンブリ260(図6)内の他の導波管も同様に機能し得、導波管アセンブリ260は、複数の導波管を含むことを理解されたい。光640が、導波管270の入力表面460において導波管270の中に投入され、TIRによって導波管270内を伝搬する。光640がDOE570上に衝突する点において、光の一部が、出射ビーム650として導波管から出射する。出射ビーム650は、略平行として図示されるが、本明細書に議論されるように、また、導波管270と関連付けられる深度面に応じて、(例えば、発散出射ビームを形成する)ある角度で眼210に伝搬するように再指向されてもよい。略平行出射ビームは、眼210からの遠距離(例えば、光学無限遠)における深度面に設定されるように現れる画像を形成するように光を外部結合する、外部結合光学要素を伴う導波管を示し得ることを理解されたい。他の導波管または他の外部結合光学要素のセットが、より発散する、出射ビームパターンを出力してもよく、これは、眼210がより近い距離に遠近調節し、網膜上に合焦させることを要求し、光学無限遠より眼210に近い距離からの光として脳によって解釈されるであろう。
いくつかの実施形態では、フルカラー画像が、原色、例えば、3つまたはそれを上回る原色のそれぞれに画像をオーバーレイすることによって、各深度面において形成されてもよい。図8は、スタックされた導波管アセンブリの実施例を図示し、各深度面は、複数の異なる原色を使用して形成される画像を含む。図示される実施形態は、深度面240a-240fを示すが、より多いまたはより少ない深度もまた、検討される。各深度面は、第1の色Gの第1の画像、第2の色Rの第2の画像、および第3の色Bの第3の画像を含む、それと関連付けられる3つまたはそれを上回る原色画像を有してもよい。異なる深度面は、文字G、R、およびBに続くジオプタ(dpt)に関する異なる数字によって図に示される。単なる実施例として、これらの文字のそれぞれに続く数字は、ジオプタ(1/m)、すなわち、視認者からの深度面の逆距離を示し、図中の各ボックスは、個々の原色画像を表す。いくつかの実施形態では、異なる波長の光の眼の集束における差異を考慮するために、異なる原色に関する深度面の正確な場所は、変動してもよい。例えば、所与の深度面に関する異なる原色画像は、ユーザからの異なる距離に対応する深度面上に設置されてもよい。そのような配列は、視力およびユーザ快適性を増加させ得、および/または色収差を減少させ得る。
いくつかの実施形態では、各原色の光は、単一専用導波管によって出力されてもよく、その結果、各深度面は、それと関連付けられる複数の導波管を有してもよい。そのような実施形態では、文字G、R、またはBを含む、図中の各ボックスは、個々の導波管を表すものと理解され得、3つの導波管は、深度面毎に提供されてもよく、3つの原色画像が、深度面毎に提供される。各深度面と関連付けられる導波管は、本図面では、説明を容易にするために相互に隣接して示されるが、物理的デバイスでは、導波管は全て、レベル毎に1つの導波管を伴うスタックで配列されてもよいことを理解されたい。いくつかの他の実施形態では、複数の原色が、例えば、単一導波管のみが深度面毎に提供され得るように、同一導波管によって出力されてもよい。
図8を継続して参照すると、いくつかの実施形態では、Gは、緑色であって、Rは、赤色であって、Bは、青色である。いくつかの他の実施形態では、マゼンタ色およびシアン色を含む、光の他の波長と関連付けられる他の色も、赤色、緑色、または青色のうちの1つまたはそれを上回るものに加えて使用されてもよい、またはそれらに取って代わってもよい。
本開示全体を通した所与の光の色の言及は、その所与の色として視認者によって知覚される、光の波長の範囲内の1つまたはそれを上回る波長の光を包含するものと理解されると理解されたい。例えば、赤色光は、約620~780nmの範囲内である1つまたはそれを上回る波長の光を含んでもよく、緑色光は、約492~577nmの範囲内である1つまたはそれを上回る波長の光を含んでもよく、青色光は、約435~493nmの範囲内である1つまたはそれを上回る波長の光を含んでもよい。
いくつかの実施形態では、光源530(図6)は、視認者の視覚的知覚範囲外の1つまたはそれを上回る波長、例えば、赤外線および/または紫外線波長の光を放出するように構成されてもよい。加えて、ディスプレイ250の導波管の内部結合、外部結合、および他の光再指向構造は、例えば、結像および/またはユーザ刺激用途のために、本光をディスプレイからユーザの眼210に向かって指向および放出するように構成されてもよい。
ここで図9Aを参照すると、いくつかの実施形態では、導波管に衝突する光は、その光を導波管の中に内部結合するために再指向される必要があり得る。内部結合光学要素が、光をその対応する導波管の中に再指向および内部結合するために使用されてもよい。図9Aは、それぞれ、内部結合光学要素を含む、複数またはセット660のスタックされた導波管の実施例の断面側面図を図示する。導波管はそれぞれ、1つまたはそれを上回る異なる波長または1つまたはそれを上回る異なる波長範囲の光を出力するように構成されてもよい。スタック660は、スタック260(図6)に対応し得、スタック660の図示される導波管は、複数の導波管270、280、290、300、310の一部に対応してもよいが、画像投入デバイス360、370、380、390、400のうちの1つまたはそれを上回るものからの光が、光が内部結合のために再指向されることを要求する位置から導波管の中に投入されることを理解されたい。
スタックされた導波管の図示されるセット660は、導波管670、680、および690を含む。各導波管は、関連付けられる内部結合光学要素(導波管上の光入力面積とも称され得る)を含み、例えば、内部結合光学要素700は、導波管670の主要表面(例えば、上側主要表面)上に配置され、内部結合光学要素710は、導波管680の主要表面(例えば、上側主要表面)上に配置され、内部結合光学要素720は、導波管690の主要表面(例えば、上側主要表面)上に配置される。いくつかの実施形態では、内部結合光学要素700、710、720のうちの1つまたはそれを上回るものは、個別の導波管670、680、690の底部主要表面上に配置されてもよい(特に、1つまたはそれを上回る内部結合光学要素は、反射性偏向光学要素である)。図示されるように、内部結合光学要素700、710、720は、その個別の導波管670、680、690の上側主要表面(または次の下側導波管の上部)上に配置されてもよく、特に、それらの内部結合光学要素は、透過性偏向光学要素である。いくつかの実施形態では、内部結合光学要素700、710、720は、個別の導波管670、680、690の本体内に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、本明細書に議論されるように、内部結合光学要素700、710、720は、他の光の波長を透過しながら、1つまたはそれを上回る光の波長を選択的に再指向するような波長選択的である。その個別の導波管670、680、690の片側または角に図示されるが、内部結合光学要素700、710、720は、いくつかの実施形態では、その個別の導波管670、680、690の他の面積内に配置されてもよいことを理解されたい。
図示されるように、内部結合光学要素700、710、720は、これらの内部結合光学要素に伝搬する光の方向における、図示される真正面図に見られるように、相互から側方にオフセットされてもよい。いくつかの実施形態では、各内部結合光学要素は、その光が別の内部結合光学要素を通して通過せずに、光を受光するようにオフセットされてもよい。例えば、各内部結合光学要素700、710、720は、図6に示されるように、光を異なる画像投入デバイス360、370、380、390、および400から受光するように構成されてもよく、光を内部結合光学要素700、710、720の他のものから実質的に受光しないように、他の内部結合光学要素700、710、720から分離されてもよい(例えば、側方に離間される)。
各導波管はまた、関連付けられる光分散要素を含み、例えば、光分散要素730は、導波管670の主要表面(例えば、上部主要表面)上に配置され、光分散要素740は、導波管680の主要表面(例えば、上部主要表面)上に配置され、光分散要素750は、導波管690の主要表面(例えば、上部主要表面)上に配置される。いくつかの他の実施形態では、光分散要素730、740、750は、それぞれ、関連付けられる導波管670、680、690の底部主要表面上に配置されてもよい。いくつかの他の実施形態では、光分散要素730、740、750は、それぞれ、関連付けられる導波管670、680、690の上部および底部両方の主要表面上に配置されてもよい、または光分散要素730、740、750は、それぞれ、異なる関連付けられる導波管670、680、690内の上部および底部主要表面の異なるもの上に配置されてもよい。
導波管670、680、690は、例えば、材料のガス、液体、および/または固体層によって離間および分離されてもよい。例えば、図示されるように、層760aは、導波管670および680を分離してもよく、層760bは、導波管680および690を分離してもよい。いくつかの実施形態では、層760aおよび760bは、低屈折率材料(すなわち、導波管670、680、690の直近のものを形成する材料より低い屈折率を有する材料)から形成される。好ましくは、層760a、760bを形成する材料の屈折率は、導波管670、680、690を形成する材料の屈折率を0.05またはそれよりも多くまたは0.10下回る。有利なこととして、より低い屈折率層760a、760bは、導波管670、680、690を通して光の全内部反射(TIR)(例えば、各導波管の上部および底部主要表面間のTIR)を促進する、クラッディング層として機能してもよい。いくつかの実施形態では、層760a、760bは、空気から形成される。図示されないが、導波管の図示されるセット660の上部および底部は、直近クラッディング層を含んでもよいことを理解されたい。
好ましくは、製造および他の考慮点を容易にするために、導波管670、680、690を形成する材料は、類似または同一であって、層760a、760bを形成する材料は、類似または同一である。いくつかの実施形態では、導波管670、680、690を形成する材料は、1つまたはそれを上回る導波管間で異なってもよい、および/または層760a、760bを形成する材料は、依然として、前述の種々の屈折率関係を保持しながら、異なってもよい。
図9Aを継続して参照すると、光線770、780、790が、導波管のセット660に入射する。光線770、780、790は、1つまたはそれを上回る画像投入デバイス360、370、380、390、400(図6)によって導波管670、680、690の中に投入されてもよいことを理解されたい。
いくつかの実施形態では、光線770、780、790は、異なる色に対応し得る、異なる性質、例えば、異なる波長または異なる波長範囲を有する。内部結合光学要素700、710、720はそれぞれ、光が、TIRによって、導波管670、680、690のうちの個別の1つを通して伝搬するように、入射光を偏向させる。いくつかの実施形態では、内部結合光学要素700、710、720はそれぞれ、他の波長を下層導波管および関連付けられる内部結合光学要素に透過させながら、1つまたはそれを上回る特定の光の波長を選択的に偏向させる。
例えば、内部結合光学要素700は、それぞれ、異なる第2および第3の波長または波長範囲を有する、光線780および790を透過させながら、第1の波長または波長範囲を有する、光線770を偏向させるように構成されてもよい。透過された光線780は、第2の波長または波長範囲の光を偏向させるように構成される、内部結合光学要素710に衝突し、それによって偏向される。光線790は、第3の波長または波長範囲の光を選択的に偏向させるように構成される、内部結合光学要素720によって偏向される。
図9Aを継続して参照すると、偏向された光線770、780、790は、対応する導波管670、680、690を通して伝搬するように偏向される。すなわち、各導波管の内部結合光学要素700、710、720は、光をその対応する導波管670、680、690の中に偏向させ、光を対応する導波管の中に内部結合する。光線770、780、790は、光をTIRによって個別の導波管670、680、690を通して伝搬させる角度で偏向される。光線770、780、790は、導波管の対応する光分散要素730、740、750に衝突するまで、TIRによって個別の導波管670、680、690を通して伝搬する。
ここで図9Bを参照すると、図9Aの複数のスタックされた導波管の実施例の斜視図が、図示される。上記に記載されるように、内部結合された光線770、780、790は、それぞれ、内部結合光学要素700、710、720によって偏向され、次いで、それぞれ、導波管670、680、690内でTIRによって伝搬する。光線770、780、790は、次いで、それぞれ、光分散要素730、740、750に衝突する。光分散要素730、740、750は、それぞれ、外部結合光学要素800、810、820に向かって伝搬するように、光線770、780、790を偏向させる。
いくつかの実施形態では、光分散要素730、740、750は、直交瞳エクスパンダ(OPE)である。いくつかの実施形態では、OPEは、光を外部結合光学要素800、810、820に偏向または分散し、いくつかの実施形態では、また、外部結合光学要素に伝搬するにつれて、本光のビームまたはスポットサイズを増加させ得る。いくつかの実施形態では、光分散要素730、740、750は、省略されてもよく、内部結合光学要素700、710、720は、光を直接外部結合光学要素800、810、820に偏向させるように構成されてもよい。例えば、図9Aを参照すると、光分散要素730、740、750は、それぞれ、外部結合光学要素800、810、820と置換されてもよい。いくつかの実施形態では、外部結合光学要素800、810、820は、光を視認者の眼210(図7)に指向させる、射出瞳(EP)または射出瞳エクスパンダ(EPE)である。OPEは、少なくとも1つの軸においてアイボックスの寸法を増加させるように構成されてもよく、EPEは、OPEの軸と交差する、例えば、直交する軸においてアイボックスを増加させてもよいことを理解されたい。例えば、各OPEは、光の残りの部分が導波管を辿って伝搬し続けることを可能にしながら、OPEに衝打する光の一部を同一導波管のEPEに再指向するように構成されてもよい。OPEへの衝突に応じて、再び、残りの光の別の部分は、EPEに再指向され、その部分の残りの部分は、導波管等を辿ってさらに伝搬し続ける。同様に、EPEへの衝打に応じて、衝突光の一部は、導波管からユーザに向かって指向され、その光の残りの部分は、EPに再び衝打するまで、導波管を通して伝搬し続け、その時点で、衝突する光の別の部分は、導波管から指向される等となる。その結果、内部結合された光の単一ビームは、その光の一部がOPEまたはEPEによって再指向される度に、「複製」され、それによって、図6に示されるように、クローン化された光のビーム野を形成し得る。いくつかの実施形態では、OPEおよび/またはEPEは、光のビームのサイズを修正するように構成されてもよい。
故に、図9Aおよび9Bを参照すると、いくつかの実施形態では、導波管のセット660は、原色毎に、導波管670、680、690と、内部結合光学要素700、710、720と、光分散要素(例えば、OPE)730、740、750と、外部結合光学要素(例えば、EP)800、810、820とを含む。導波管670、680、690は、各1つの間に空隙/クラッディング層を伴ってスタックされてもよい。内部結合光学要素700、710、720は、(異なる波長の光を受光する異なる内部結合光学要素を用いて)入射光をその導波管の中に再指向または偏向させる。光は、次いで、個別の導波管670、680、690内にTIRをもたらすであろう角度で伝搬する。示される実施例では、光線770(例えば、青色光)は、前述の様式において、第1の内部結合光学要素700によって偏光され、次いで、導波管を辿ってバウンスし続け、光分散要素(例えば、OPE)730、次いで、外部結合光学要素(例えば、EP)800と相互作用する。光線780および790(例えば、それぞれ、緑色および赤色光)は、導波管670を通して通過し、光線780は、内部結合光学要素710上に衝突し、それによって偏向される。光線780は、次いで、TIRを介して、導波管680を辿ってバウンスし、その光分散要素(例えば、OPE)740、次いで、外部結合光学要素(例えば、EP)810に進むであろう。最後に、光線790(例えば、赤色光)は、導波管690を通して通過し、導波管690の光内部結合光学要素720に衝突する。光内部結合光学要素720は、光線が、TIRによって、光分散要素(例えば、OPE)750、次いで、TIRによって、外部結合光学要素(例えば、EP)820に伝搬するように、光線790を偏向させる。外部結合光学要素820は、次いで、最後に、光線790を視認者に外部結合し、視認者はまた、他の導波管670、680からの外部結合された光も受光する。
図9Cは、図9Aおよび9Bの複数のスタックされた導波管の実施例の上下平面図を図示する。本上下図は、内部結合光学要素800、810、820に向かう光の伝搬方向に見られるように、真正面図とも称され得る、すなわち、上下図は、画像光がページに対して法線に入射する、導波管の図であることを理解されたい。図示されるように、導波管670、680、690は、各導波管の関連付けられる光分散要素730、740、750および関連付けられる外部結合光学要素800、810、820とともに、垂直に整合されてもよい。しかしながら、本明細書に議論されるように、内部結合光学要素700、710、720は、垂直に整合されない。むしろ、内部結合光学要素は、好ましくは、非重複する(例えば、上下図に見られるように、側方に離間される)。本明細書でさらに議論されるように、本非重複空間配列は、1対1ベースで異なるソースから異なる導波管の中への光の投入を促進し、それによって、具体的光源が具体的導波管に一意に結合されることを可能にする。いくつかの実施形態では、非重複の空間的に分離される内部結合光学要素を含む、配列は、偏移瞳システムと称され得、これらの配列内の内部結合光学要素は、サブ瞳に対応し得る。
空間的に重複する面積は、上下図に見られるように、その面積の70%またはそれを上回る、80%またはそれを上回る、または90%またはそれを上回る側方重複を有し得ることを理解されたい。他方では、側方に偏移される面積は、上下図に見られるように、その面積の30%未満の重複、20%未満の重複、または10%未満の重複を有してもよい。いくつかの実施形態では、側方に偏移される面積は、重複を有していない。
図9Dは、複数のスタックされた導波管の別の実施例の上下平面図を図示する。図示されるように、導波管670、680、690は、垂直に整合されてもよい。しかしながら、図9Cの構成と比較して、別個の光分散要素730、740、750および関連付けられる外部結合光学要素800、810、820は、省略される。代わりに、光分散要素および外部結合光学要素が、事実上、重畳され、上下図に見られるように、同一面積を占有する。いくつかの実施形態では、光分散要素(例えば、OPE)が、導波管670、680、690の1つの主要表面上に配置されてもよく、外部結合光学要素(例えば、EPE)が、それらの導波管の他の主要表面上に配置されてもよい。したがって、各導波管670、680、690は、集合的に、それぞれ、組み合わせられたOPE/EPE1281、1282、1283と称される、重畳された光分散および外部結合光学要素を有してもよい。そのような組み合わせられたOPE/EPEに関するさらなる詳細は、2018年12月14日に出願された、米国特許出願第16/221,359号(その開示全体は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に見出され得る。内部結合光学要素700、710、720は、光を内部結合し、それぞれ、組み合わせられたOPE/EPE1281、1282、1283に指向する。いくつかの実施形態では、図示されるように、内部結合光学要素700、710、720は、側方に偏移され(例えば、それらは、図示される上下図に見られるように、側方に離間される)、偏移された瞳空間配列を有してもよい。図9Cの構成と同様に、本側方に偏移された空間配列は、1対1のベースで、異なる導波管の中への異なる波長の光の投入を促進する(例えば、異なる光源から)。
図9Eは、内部結合光学要素700、710、720のための構成の別の実施例の上下平面図を図示する。図示されるように、内部結合光学要素700、710、720は、それらが、上下図から視認されるとき、三角形形態で離間されるように偏移されてもよい。本構成では、内部結合光学要素700、710、720の空間配列は、1つまたはそれを上回るナノワイヤLEDアレイ1030a、1030b、1030cの空間配列に合致し得ることを理解されたい。いくつかの実施形態では、これらのナノワイヤLEDアレイ1030a、1030b、1030cは、共通基板またはバックプレーン1093上に形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ナノワイヤLEDアレイ1030a、1030b、1030cはそれぞれ、異なる原色(例えば、赤色、緑色、および青色)の光を放出するように構成されてもよい。
図9Fは、本明細書に開示される種々の導波管および関連システムが統合され得る、ウェアラブルディスプレイシステム60の実施例を図示する。いくつかの実施形態では、ディスプレイシステム60は、図6のシステム250であって、図6は、そのシステム60のいくつかの部分をより詳細に図式的に示す。例えば、図6の導波管アセンブリ260は、ディスプレイ70の一部であってもよい。
図9Fを継続して参照すると、ディスプレイシステム60は、ディスプレイ70と、そのディスプレイ70の機能をサポートするための種々の機械的および電子的モジュールおよびシステムとを含む。ディスプレイ70は、フレーム80に結合されてもよく、これは、ディスプレイシステムユーザまたは視認者90によって装着可能であって、ディスプレイ70をユーザ90の眼の正面に位置付けるように構成される。ディスプレイ70は、いくつかの実施形態では、アイウェアと見なされ得る。いくつかの実施形態では、スピーカ100が、フレーム80に結合され、ユーザ90の外耳道に隣接して位置付けられるように構成される(いくつかの実施形態では、示されない別のスピーカも、随意に、ユーザの他方の外耳道に隣接して位置付けられ、ステレオ/成形可能音制御を提供してもよい)。ディスプレイシステム60はまた、1つまたはそれを上回るマイクロホン110または他のデバイスを含み、音を検出してもよい。いくつかの実施形態では、マイクロホンは、ユーザが入力またはコマンドをシステム60に提供することを可能にするように構成され(例えば、音声メニューコマンドの選択、自然言語質問等)、および/または他の人物(例えば、類似ディスプレイシステムの他のユーザ)とのオーディオ通信を可能にしてもよい。マイクロホンはさらに、周辺センサとして構成され、オーディオデータ(例えば、ユーザおよび/または環境からの音)を収集してもよい。いくつかの実施形態では、ディスプレイシステム60はさらに、オブジェクト、刺激、人々、動物、場所、またはユーザの周囲の世界の他の側面を検出するように構成される、1つまたはそれを上回る外向きに指向される環境センサ112を含んでもよい。例えば、環境センサ112は、1つまたはそれを上回るカメラを含んでもよく、これは、例えば、ユーザ90の通常の視野の少なくとも一部に類似する画像を捕捉するように外向きに面して位置してもよい。いくつかの実施形態では、ディスプレイシステムはまた、周辺センサ120aを含んでもよく、これは、フレーム80と別個であって、ユーザ90の身体(例えば、ユーザ90の頭部、胴体、四肢等)上に取り付けられてもよい。周辺センサ120aは、いくつかの実施形態では、ユーザ90の生理学的状態を特徴付けるデータを入手するように構成されてもよい。例えば、センサ120aは、電極であってもよい。
図9Fを継続して参照すると、ディスプレイ70は、有線導線または無線コネクティビティ等の通信リンク130によって、ローカルデータ処理モジュール140に動作可能に結合され、これは、フレーム80に固定して取り付けられる、ユーザによって装着されるヘルメットまたは帽子に固定して取り付けられる、ヘッドホンに内蔵される、または別様にユーザ90に除去可能に取り付けられる(例えば、リュック式構成において、ベルト結合式構成において)等、種々の構成において搭載されてもよい。同様に、センサ120aは、通信リンク120b、例えば、有線導線または無線コネクティビティによって、ローカルデータ処理モジュール140に動作可能に結合されてもよい。ローカル処理およびデータモジュール140は、ハードウェアプロセッサおよび不揮発性メモリ(例えば、フラッシュメモリまたはハードディスクドライブ)等のデジタルメモリを含んでもよく、その両方とも、データの処理、キャッシュ、および記憶を補助するために利用され得る。随意に、ローカル処理およびデータモジュール140は、1つまたはそれを上回る中央処理ユニット(CPU)、グラフィック処理ユニット(GPU)、専用処理ハードウェア等を含んでもよい。データは、a)センサ(画像捕捉デバイス(カメラ等)、マイクロホン、慣性測定ユニット、加速度計、コンパス、GPSユニット、無線デバイス、ジャイロスコープ、および/または本明細書に開示される他のセンサ(例えば、フレーム80に動作可能に結合される、または別様にユーザ90に取り付けられ得る))から捕捉されるデータ、および/またはb)可能性として、処理または読出後にディスプレイ70への通過のために、遠隔処理モジュール150および/または遠隔データリポジトリ160(仮想コンテンツに関連するデータを含む)を使用して入手および/または処理されるデータを含んでもよい。ローカル処理およびデータモジュール140は、これらの遠隔モジュール150、160が相互に動作可能に結合され、ローカル処理およびデータモジュール140に対するリソースとして利用可能であるように、有線または無線通信リンク等を介して、通信リンク170、180によって、遠隔処理モジュール150および遠隔データリポジトリ160に動作可能に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、ローカル処理およびデータモジュール140は、画像捕捉デバイス、マイクロホン、慣性測定ユニット、加速度計、コンパス、GPSユニット、無線デバイス、および/またはジャイロスコープのうちの1つまたはそれを上回るものを含んでもよい。いくつかの他の実施形態では、これらのセンサのうちの1つまたはそれを上回るものは、フレーム80に取り付けられてもよい、または有線または無線通信経路によってローカル処理およびデータモジュール140と通信する、独立構造であってもよい。
図9Fを継続して参照すると、いくつかの実施形態では、遠隔処理モジュール150は、データおよび/または画像情報を分析および処理するように構成される、1つまたはそれを上回るプロセッサを含んでもよく、例えば、1つまたはそれを上回る中央処理ユニット(CPU)、グラフィック処理ユニット(GPU)、専用処理ハードウェア等を含む。いくつかの実施形態では、遠隔データリポジトリ160は、デジタルデータ記憶設備を含んでもよく、これは、インターネットまたは「クラウド」リソース構成における他のネットワーキング構成を通して利用可能であってもよい。いくつかの実施形態では、遠隔データリポジトリ160は、1つまたはそれを上回る遠隔サーバを含んでもよく、これは、情報、例えば、仮想コンテンツを生成するための情報をローカル処理およびデータモジュール140および/または遠隔処理モジュール150に提供する。いくつかの実施形態では、全てのデータが、記憶され、全ての算出が、ローカル処理およびデータモジュールにおいて実施され、遠隔モジュールからの完全に自律的な使用を可能にする。随意に、CPU、GPU等を含む、外部システム(例えば、1つまたはそれを上回るプロセッサ、1つまたはそれを上回るコンピュータのシステム)が、処理(例えば、画像情報を生成する、データを処理する)の少なくとも一部を実施し、例えば、無線または有線接続を介して、情報をモジュール140、150、160に提供し、情報をそこから受信してもよい。
図10は、空間光変調器930と、別個の光源940とを有する、光投影システム910を伴う、ウェアラブルディスプレイシステムの実施例を図示する。光源940は、1つまたはそれを上回る光エミッタを含み、空間光変調器(SLM)930を照明してもよい。レンズ構造960が、光源940からの光をSLM930上に集束させるために使用されてもよい。ビームスプリッタ(例えば、偏光ビームスプリッタ(PBS))950が、光源940からの光を空間光変調器930に反射させ、これは、光を反射および変調させる。画像光とも称される、反射された変調された光は、次いで、ビームスプリッタ950を通して、接眼レンズ920に伝搬する。別のレンズ構造である、投影光学系970が、画像光を接眼レンズ920上に収束または集束させるために利用されてもよい。接眼レンズ920は、1つまたはそれを上回る導波管または変調された光を眼210に中継する導波管を含んでもよい。
本明細書に記載されるように、別個の光源940および関連付けられるレンズ構造960は、望ましくないことに、重量およびサイズをウェアラブルディスプレイシステムに追加し得る。これは、特に、長時間にわたってディスプレイシステムを装着しているユーザにとって、ディスプレイシステムの快適性を減少させ得る。
加えて、光源940は、SLM930と併せて、エネルギーを非効率的に消費し得る。例えば、光源940は、SLM930の全体を照明し得る。SLM930は、次いで、光を接眼レンズ920に向かって選択的に反射させる。したがって、光源940によって生産された全ての光が、画像を形成するために利用され得ない。本光の一部、例えば、画像の暗い領域に対応する光は、接眼レンズ920に反射されない。結果として、光源940は、光を生成するためのエネルギーを利用して、SLM930の全体を照明するが、本光のある割合のみが、いくつかの画像を形成するために必要とされ得る。
さらに、本明細書に記載されるように、ある場合には、SLM930は、入射光を選択的に反射させるためのマイクロミラーを使用して、または下層ミラーから反射された光の量を修正する、液晶分子を使用して、光を変調させ得る。結果として、そのようなデバイスは、光源940からの光を変調させるために、光学要素(例えば、それぞれ、マイクロミラーまたは液晶分子)の物理的移動を要求する。光を変調させ、光を、例えば、ピクセルに対応する、画像情報でエンコーディングするために要求される、物理的移動は、例えば、LEDまたはOLEDを「オン」または「オフ」にする能力と比較して、比較的に低速で生じ得る。本比較的に低速の移動は、ディスプレイシステムのフレームレートを限定し得、例えば、モーションブラー、色割れ、および/またはユーザの頭部の姿勢または該姿勢の変化と不整合される、提示される画像として、可視であり得る。
有利なこととして、本明細書に開示されるようなナノワイヤLEDマイクロディスプレイを利用する、ウェアラブルディスプレイは、比較的に低重量および嵩高性、高エネルギー効率、および高フレームレートを有し、低モーションブラーおよび運動から画像描画までの短待ち時間を伴う、ウェアラブルディスプレイシステムを促進し得る。低ぼけおよび運動から画像描画までの短待ち時間はさらに、2018年12月28日に出願された、米国仮出願第62/786199号(その開示全体は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に議論される。加えて、走査式ファイバディスプレイと比較して、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、コヒーレント光源の使用によって生じるアーチファクトを回避し得る。
ここで図11Aを参照すると、複数のナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cを有する、光投影システム1010を伴う、ウェアラブルディスプレイシステムの実施例が、図示される。マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cからの光は、光学コンバイナ1050によって組み合わせられ、接眼レンズ1020に向かって指向され、これは、光をユーザの眼210に中継する。投影光学系1070は、光学コンバイナ1050と接眼レンズ1020との間に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、接眼レンズ1020は、1つまたはそれを上回る導波管を含む、導波管アセンブリであってもよい。いくつかの実施形態では、光投影システム1010および接眼レンズ1020は、フレーム80(図9F)に支持されてもよい(例えば、取り付けられる)。
いくつかの実施形態では、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cは、モノクロマイクロディスプレイであってもよく、各モノクロマイクロディスプレイは、異なる原色の光を出力し、モノクロ画像を提供する。本明細書に議論されるように、モノクロ画像は、組み合わせられ、フルカラー画像を形成する。
いくつかの他の実施形態では、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cはそれぞれ、全ての原色の光を出力するように構成される、フルカラーディスプレイであってもよい。例えば、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cはそれぞれ、赤色、緑色、および青色光エミッタを含む。マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cは、同じであってもよく、同一画像を表示してもよい。しかしながら、複数のマイクロディスプレイを利用することは、複数のマイクロディスプレイからの光を組み合わせ、単一画像を形成することによって、画像の明度および明度の明度ダイナミックレンジを増加させるための利点を提供し得る。いくつかの実施形態では、2つまたはそれを上回る(例えば、3つの)マイクロディスプレイが、利用されてもよく、光学コンバイナ1050は、これらのマイクロディスプレイの全てからの光を組み合わせるように構成される。
図11Aを継続して参照すると、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cはそれぞれ、画像光1032a、1032b、1032cを放出するように構成されてもよい。マイクロディスプレイが、モノクロマイクロディスプレイである場合、画像光1032a、1032b、1032cはそれぞれ、異なる原色であってもよい。光学コンバイナ1050は、画像光1032a、1032b、1032cを受光し、光が、概して、同一方向に、例えば、投影光学系1070に向かって伝搬するように、本光を効果的に組み合わせる。いくつかの実施形態では、光学コンバイナ1050は、画像光1032a、1032b、1032cを投影光学系1070に再指向する、反射性内部表面を有する、ダイクロイックX-立方体プリズムであってもよい。投影光学系1070は、画像光を接眼レンズ1020上に収束または集束させる、1つまたはそれを上回るレンズを含む、レンズ構造であってもよいことを理解されたい。接眼レンズ1020は、次いで、画像光1032a、1032b、1032cを眼210に中継する。
いくつかの実施形態では、接眼レンズ1020は、それぞれ、個別の内部結合光学要素1022a、1022b、1022cを有する、複数のスタックされた導波管1020a、1020b、1020cを含んでもよい。いくつかの実施形態では、導波管の数は、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cによって提供される原色の数に比例する。例えば、3つの原色が存在する場合、接眼レンズ1020内の導波管の数は、3つの導波管のセットまたは各3つの導波管の複数のセットを含んでもよい。いくつかの実施形態では、各セットは、本明細書に議論されるように、特定の深度面に対応する波面発散を伴う、光を出力してもよい。導波管1020a、1020b、1020cおよび内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、それぞれ、図9A-9Cの導波管670、680、690および内部結合光学要素700、710、720に対応し得ることを理解されたい。投影光学系1070から視認されるように、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、それらが、少なくとも部分的に、そのような図に見られるように、重複しないように、側方に偏移されてもよい。
図示されるように、本明細書に開示される種々の内部結合光学要素(例えば、内部結合光学要素1022a、1022b、1022c)は、関連付けられる導波管(例えば、それぞれ、導波管1020a、1020b、1020c)の主要表面上に配置されてもよい。加えて、また、図示されるように、その上に所与の内部結合光学要素が配置される、主要表面は、導波管の背面表面であってもよい。そのような構成では、内部結合光学要素は、反射性光再指向要素であってもよく、これは、関連付けられる導波管を通して、TIRを支援する角度で光を反射させることによって、光を内部結合する。ある他の構成では、内部結合光学要素は、導波管の(後方表面より投影光学系1070に近い)前方表面上に配置されてもよい。そのような構成では、内部結合光学要素は、透過性光再指向要素であってもよく、これは、光が内部結合光学要素を通して透過されるにつれて、光の伝搬方向を変化させることによって、光を内部結合する。本明細書に開示される内部結合光学要素のいずれも、反射性または透過性内部結合光学要素であってもよいことを理解されたい。
図11Aを継続して参照すると、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cの異なるものからの画像光1032a、1032b、1032cは、それらが内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの異なるもの上に衝突するように、接眼レンズ1020への異なる経路を辿り得る。画像光1032a、1032b、1032cが、異なる原色の光を含む場合、関連付けられる内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、それぞれ、例えば、図9A-9Cの内部結合光学要素700、710、720に関して上記に説明されるように、異なる波長の光を選択的に内部結合するように構成されてもよい。
図11Aを継続して参照すると、光学コンバイナ1050は、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの適切な関連付けられるもの上に衝突するために、画像光が異なる光学経路に沿って伝搬するように、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cによって放出される画像光1032a、1032b、1032cを再指向するように構成されてもよい。したがって、光学コンバイナ1050は、画像光が、光学コンバイナ1050の共通面から出力されるという意味において、画像光1032a、1032b、1032cを組み合わせるが、光は、光学コンバイナから若干異なる方向に出射する。例えば、X-立方体プリズムの反射性内部表面1052、1054はそれぞれ、画像光1032a、1032b、1032cを異なる経路に沿って接眼レンズ1020に指向するように角度付けられてもよい。結果として、画像光1032a、1032b、1032cは、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの異なる関連付けられるもの上に入射し得る。いくつかの実施形態では、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cは、X-立方体プリズムの反射性内部表面1052、1054に対して適切に角度付けられ、所望の光経路を内部結合光学要素1022a、1022b、1022cに提供し得る。例えば、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cのうちの1つまたはそれを上回るものの面は、マイクロディスプレイによって放出される画像光が、反射性内部表面1052、1054上に適切な角度で入射し、関連付けられる内部結合光学要素1022a、1022b、または1022cに向かって伝搬するように、光学コンバイナ1050の面に合致するように角度付けられてもよい。いくつかの実施形態では、本明細書に議論されるように、マイクロワイヤLEDは、有利なこととして、指向性光出力を提供するようにエンジニアリングされてもよい。マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030c毎に、光出力の優勢方向が、これらのマイクロディスプレイのそれぞれから内部結合光学要素1022a、1022b、および1022cの対応するものまでの適切な光経路に沿って、光を伝搬するように選択されてもよい。立方体に加え、光学コンバイナ1050は、種々の他の多面体の形態をとってもよいことを理解されたい。例えば、光学コンバイナ1050は、正方形ではなく、少なくとも2つの面を有する、直角プリズムの形状であってもよい。
図11Aを継続して参照すると、いくつかの実施形態では、直接、出力面1051に対向する、モノクロマイクロディスプレイ1030bは、有利なこととして、緑色光を出力し得る。反射性表面1052、1054は、マイクロディスプレイから光を反射させるとき、光学損失を有し得ることを理解されたい。加えて、ヒトの眼は、緑色の色に最も敏感である。その結果、出力面1051に対向する、モノクロマイクロディスプレイ1030bは、好ましくは、緑色光が、光学コンバイナ1050から出力されるために反射される必要なく、直接、光学コンバイナ1050を通して進み得るように、緑色光を出力する。しかしながら、緑色モノクロマイクロディスプレイは、いくつかの他の実施形態では、光学コンバイナ1050の他の表面に面してもよいことを理解されるであろう。
本明細書に議論されるように、ユーザによるフルカラー画像の知覚は、いくつかの実施形態では、時間分割多重化を用いて達成され得る。例えば、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cの異なるものが、異なる時間にアクティブ化され、異なる原色画像を生成し得る。そのような実施形態では、単一フルカラー画像を形成する、異なる原色画像が、ヒト視覚系が原色画像が異なる時間に表示されているように知覚しないほど十分に迅速に、順次、表示され得る。すなわち、単一フルカラー画像を形成する、異なる原色画像は全て、ユーザが、時間的に分離されているのではなく、同時に提示されているように、原色画像を知覚するほど十分に短い、持続時間内に表示され得る。例えば、ヒト視覚系は、フリッカ融合閾値を有し得ることを理解されたい。フリッカ融合閾値は、ヒト視覚系が異なる時間に提示されているような画像を区別することが不可能である、持続時間と理解され得る。その持続時間内に提示される画像は、融合され、または組み合わせられ、結果として、ユーザによって、同時に提示されているように知覚され得る。その持続時間外の画像間の時間的間隙を伴う、フリッカ画像は、組み合わせられず、画像のフリッカが、知覚可能である。いくつかの実施形態では、持続時間は、1/60秒またはそれ未満であって、これは、60Hzまたはそれを上回るフレームレートに対応する。好ましくは、任意の個々の眼のための画像フレームは、ユーザのフリッカ融合閾値の持続時間に等しいまたはより高いフレームレートでユーザに提供される。例えば、左眼または右接眼レンズ毎のフレームレートは、60Hzまたはそれを上回る、または120Hzまたはそれを上回ってもよく、結果として、光投影システム1010によって提供されるフレームレートは、いくつかの実施形態では、120Hzまたはそれを上回る、または240Hzまたはそれを上回ってもよい。時分割多重化は、有利なこととして、表示される画像を形成するために利用される、プロセッサ(例えば、グラフィックプロセッサ)上の算出負荷を低減させ得ることを理解されたい。十分な算出リソースが利用可能である場合等のいくつかの他の実施形態では、フルカラー画像を形成する、全ての原色画像は、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cによって、同時に表示されてもよい。
本明細書に議論されるように、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cはそれぞれ、画像を形成するためのナノワイヤLED光エミッタのアレイを含んでもよい。図11Bは、光エミッタ1044のアレイ1042の実施例を図示する。関連付けられるマイクロディスプレイが、モノクロマイクロディスプレイである場合、光エミッタ1044は全て、同一色の光を放出するように構成されてもよい。
関連付けられるマイクロディスプレイが、フルカラーマイクロディスプレイである場合、光エミッタ1044の異なるものは、異なる色の光を放出するように構成されてもよい。そのような実施形態では、光エミッタ1044は、サブピクセルと見なされ得、グループ内に配列されてもよく、各グループは、各原色の光を放出するように構成される、少なくとも1つの光エミッタを有する。例えば、原色が、赤色、緑色、および青色である場合、各グループは、少なくとも1つの赤色サブピクセルと、少なくとも1つの緑色サブピクセルと、少なくとも1つの青色サブピクセルとを有してもよい。
光エミッタ1044は、例証を容易にするために、グリッドパターンで配列されて示されるが、光エミッタ1044は、他の規則的に繰り返す空間配列を有してもよいことを理解されるであろう。例えば、異なる原色の光エミッタの数は、変動し得、光エミッタのサイズも、変動し得、光エミッタの形状および/または光エミッタのグループによって作り出される形状も、変動し得る等である。
図11Cは、図11BのナノワイヤLEDアレイ1042の断面側面図を図示する。いくつかの実施形態では、ナノワイヤLEDアレイ1042は、1つまたはそれを上回るナノワイヤ1094を含んでもよく、これは、発光ダイオード要素であってもよい。いくつかの実施形態では、ナノワイヤアレイは、ナノワイヤ1094の均一アレイであってもよい。実施例として、ナノワイヤ1094は、10~10,000nm、100~1,000nm、500~1,000nm、または700~1,000nmの高さと、例えば、200nmまたはそれ未満、または100nmまたはそれ未満、および10nmを上回るものを含む、10~1,000nmの幅とを有してもよい。いくつかの実施形態では、ナノワイヤ1094は、円筒形であってもよく、幅は、ナノワイヤの直径に対応してもよい。ナノワイヤ1094は、ナノワイヤ1094の各グループによって共有される、電気接点1095によって画定される、ピクセルにグループ化されてもよい。ピクセルを形成する、ナノワイヤ1094の各グループは、第2の電気接点(図示せず)を共有してもよいことを理解されたい。ナノワイヤのグループを含み得る、各ピクセルは、個々の光エミッタ1044であってもよい。
図11Cを継続して参照すると、ナノワイヤLEDは、無機材料、例えば、GaAs、GaN、および/またはGaIn等の第III-V族材料を利用してもよく、基板1093上にあってもよく、これは、ナノワイヤLEDの動作を制御するためのCMOSデバイス等の種々の電子デバイスを含有する、バックプレーンであってもよい。GaN材料の実施例は、InGaNを含み、これは、いくつかの実施形態では、青色または緑色光エミッタを形成するために使用されてもよい。種々の実施形態は、他の材料を利用してもよいが、GaNが、有利なこととして、単に、Inドーピング濃度を制御し、所望の波長の光の放出を生じさせる、所望の電子バンドギャップ調整を取得することによって、可視スペクトル全体を生成するために使用され得る。したがって、ナノワイヤは、モノクロであってもよく、各グループ化は、同一色を放出するように作製されてもよい、または異なるピクセルのための異なるドーピングレベルを使用することによって、異なるピクセルが、異なる色の光を放出するように作製されてもよい。結果として、青色、緑色、および赤色エミッタは全て、単一GaN半導体上に形成され、それによって、製造を簡略化し、製造スループットを増加させ得る。加えて、GaNおよびInGaNは、シリコン等の標準的半導体材料上に成長させられてもよく、これは、ナノワイヤLEDピクセルを駆動するための関連マイクロ電子機器回路網(CMOS Siバックプレーン)との統合を可能にする。
GaIn材料の実施例は、AlGaInPを含み、これは、いくつかの実施形態では、赤色光エミッタを形成するために使用されてもよい。
ここで図12を参照すると、複数のナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cを有する、光投影システムを伴う、ウェアラブルディスプレイシステムの別の実施例が、図示される。図示されるディスプレイシステムは、図11Aのディスプレイシステムに類似するが、光学コンバイナ1050は、標準的X-立方体プリズム構成を有し、X-立方体プリズムの反射性表面1052、1054上への光の入射角を修正するために、光再指向構造1080aおよび1080cを含む。標準的X-立方体プリズム構成は、X-立方体の面に対して法線である、光を受光し、X-立方体の横方向面から法線角度で出力されるように、本光を45°で再指向するであろうことを理解されたい。しかしながら、これは、画像光1032a、1032b、1032cを接眼レンズ1020の同一内部結合光学要素上に入射させるであろう。画像光が、導波管アセンブリの内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの関連付けられるもの上に入射するように、画像光1032a、1032b、1032cのための異なる経路を提供するために、光再指向構造1080a、1080cが、利用されてもよい。
いくつかの実施形態では、光再指向構造1080a、1080cは、レンズ構造であってもよい。レンズ構造は、入射光を受光し、光が、反射性表面1052、1054の対応するものから反射し、光経路に沿って、内部結合光学要素1022a、1022cの対応するものに向かって伝搬するような角度で、入射光を再指向するように構成されてもよいことを理解されたい。実施例として、光再指向構造1080a、1080cは、マイクロレンズ、ナノレンズ、反射性ウェル、メタ表面、および液晶格子を含んでもよい。いくつかの実施形態では、マイクロレンズ、ナノレンズ、反射性ウェル、メタ表面、および液晶格子は、アレイに編成されてもよい。例えば、マイクロディスプレイ1030a、1030cの各光エミッタは、1つのマイクロレンズと合致されてもよい。いくつかの実施形態では、光を特定の方向に再指向するために、マイクロレンズまたは反射性ウェルは、非対称であってもよく、および/または光エミッタは、マイクロレンズに対して中心からずらして配置されてもよい。加えて、いくつかの実施形態では、光再指向構造1080a、1080cは、コリメータであってもよく、これは、関連付けられる光エミッタの角度放出プロファイルを狭化し、最終的に接眼レンズ1020の中に内部結合された光の量を増加させる。そのような光再指向構造1080a、1080cに関するさらなる詳細は、図24A-27Cに関して下記に議論される。
図12を継続して参照すると、いくつかの実施形態では、光再指向構造1080a、1080cの一方または両方は、省略されてもよく、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cのナノワイヤLEDは、所望の指向性を伴う光を放出し、光経路に沿って、関連付けられる内部結合光学要素1022a、1022b、1022cまで伝搬させるように構成されてもよい。本明細書に議論されるように、ナノワイヤLEDは、選択された指向性を伴って、エンジニアリングされてもよく、これは、関連付けられるマイクロディスプレイの光出力表面に対して非法線であってもよい。したがって、いくつかの実施形態では、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cのそれぞれのナノワイヤLEDの物理的設計および組成は、図示されるように、光出力を異なる方向に提供するように選択されてもよい。
ここで図13Aを参照すると、いくつかの実施形態では、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cのうちの2つまたはそれを上回るものは、重複してもよい(例えば、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの中への光伝搬の方向における、真正面図に見られるように)。図13Aは、複数のナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1032a、1032b、1032cと、重複する光内部結合光学要素1022a、1022cおよび非重複する光内部結合光学要素1022bを伴う、接眼レンズ1020とを有する、光投影システム1010を伴う、ウェアラブルディスプレイシステムの側面図の実施例を図示する。図示されるように、内部結合光学要素1022a、1022cは、重複する一方、内部結合光学要素1022bは、側方に偏移される。換言すると、内部結合光学要素1022a、1022cは、直接、画像光1032a、1032cの経路内に整合される一方、画像光1032bは、画像光1032a、1032cが入射される面積に対して側方に偏移される、接眼レンズ1020の面積上に入射するように、接眼レンズ1020への別の経路を辿る。
図示されるように、画像光1032bおよび画像光1032a、1032cのための経路間の差異は、光再指向構造1080a、1080cを使用して確立されてもよい。いくつかの実施形態では、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030bからの画像光1032bは、直接、光学コンバイナ1052を通して進む。ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1032aからの画像光1032aは、光再指向構造1080aによって、反射性表面1054から反射し、光学コンバイナ1050から外に、画像光1032cと同一方向に伝搬するように再指向される。ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1032cからの画像光1032cは、光再指向構造1080cによって、画像光1032cが、光学コンバイナ1050から外に、画像光1032bと同一方向に伝搬するような角度で、反射性表面1052から反射するように再指向されることを理解されたい。したがって、光再指向構造1080a、1080cによる光の再指向および反射性表面1052、1054の角度は、光学コンバイナ1050から外に画像光1032a、1032cのための共通経路を提供するように構成され、本共通経路は、画像光1032bの経路と異なる。いくつかの他の実施形態では、光再指向構造1080a、1080cの一方または両方は、省略されてもよく、光学コンバイナ1050内の反射性表面1052、1054は、光学コンバイナ1050から出射し、画像光1032bの方向と異なる、同一方向に伝搬するように、画像光1032a、1032cを適切な個別の方向に反射させるように構成されてもよい。したがって、投影光学系1070を通して伝搬後、画像光1032a、1032cは、1つの射出瞳から出射する一方、画像光1032bは、別の射出瞳から出射する。本構成では、光投影システム1010は、2瞳投影システムと称され得る。
いくつかの実施形態では、光投影システム1010は、単一出力瞳を有してもよく、単一瞳投影システムと称され得る。そのような実施形態では、光投影システム1010は、画像光1032a、1032b、1032cを接眼レンズ1020の単一共通面積上に指向するように構成されてもよい。そのような構成は、光を接眼レンズ1020の単一光内部結合面積に指向するように構成される、複数のナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cを有する、光投影システム1010を伴う、ウェアラブルディスプレイシステムを図示する、図13Bに示される。いくつかの実施形態では、さらに本明細書で議論されるように、接眼レンズ1020は、重複する光内部結合光学要素を有する、導波管のスタックを含んでもよい。いくつかの他の実施形態では、単一光内部結合光学要素は、全ての原色の光を単一導波管の中に内部結合するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、単一導波管は、光学的に透過性の高屈折率材料、例えば、炭化ケイ素(SiC)から形成されてもよい。
図13Bのディスプレイシステムは、光再指向構造1080a、1080cの省略および内部結合光学要素1122aと関連付けられる導波管1020aの併用を除き、図13Aのディスプレイシステムに類似する。図示されるように、内部結合光学要素1122aは、画像光1032a、1032b、1032cのそれぞれを導波管1020aの中に内部結合し、これは、次いで、画像光を眼210に中継する。いくつかの実施形態では、内部結合光学要素1122aは、回折格子を含んでもよい。いくつかの実施形態では、内部結合光学要素1122aは、メタ表面および/または液晶格子である。
いくつかの他の実施形態では、導波管1020aは、2つまたはそれを上回る離間された内部結合光学要素を含んでもよく、2つまたはそれを上回る離間された内部結合光学要素はそれぞれ、異なる波長の範囲(例えば、異なる色)の光を内部結合するように構成されてもよい。離間された内部結合光学要素は、上下平面図に見られるように(導波管1020a上に衝突する光の方向に真正面から視認されるように)、空間的に分離されてもよいことを理解されたい。例えば、導波管1020aは、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cをその単一導波管上に含んでもよく(例えば、図11A(側面図)または図9Cまたは9D(上下図)に示されるように、配列されるが、同一導波管1020a上で空間的に分離される)、内部結合光学要素は、光投影システム1010からの異なる色の画像光が内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの関連付けられるもの上に一意に衝突するように空間的に分離される。いくつかの実施形態では、2つの空間的に分離される内部結合光学要素が、利用されてもよく、内部結合光学要素のうちの少なくとも1つは、複数の異なる色の光を内部結合するように構成される。例えば、そのような配列では、内部結合光学要素は、図13A(側面図)の内部結合要素1022a、1022bと同様に配列されてもよいが、同一導波管1020a上で空間的に分離される。
本明細書に議論されるように、いくつかの実施形態では、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cは、異なる色の光を放出するように構成される、モノクロマイクロディスプレイであってもよい。いくつかの実施形態では、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cのうちの1つまたはそれを上回るものは、2つまたはそれを上回るが、全てではない原色の光を放出するように構成される、光エミッタのグループを有してもよい。例えば、単一ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、青色光を放出するように構成される、グループあたり少なくとも1つの光エミッタと、緑色光を放出するように構成される、グループあたり少なくとも1つの光エミッタとを伴う、光エミッタのグループを有してもよく、X-立方体1050の異なる面上の別個のナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、赤色光を放出するように構成される、光エミッタを有してもよい。いくつかの他の実施形態では、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cはそれぞれ、それぞれ、全ての原色の光エミッタを有する、フルカラーディスプレイであってもよい。本明細書に記載されるように、複数の類似マイクロディスプレイを利用することは、ダイナミックレンジのための利点および増加されたディスプレイ明度を提供し得る。
いくつかの実施形態では、単一フルカラーナノワイヤLEDマイクロディスプレイが、利用されてもよい。図14は、単一ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030bを伴う、ウェアラブルディスプレイシステムの実施例を図示する。図14のウェアラブルディスプレイシステムは、図13Aおよび13Bのウェアラブルディスプレイシステムに類似するが、単一ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030bは、全ての原色の光を放出するように構成される、フルカラーマイクロディスプレイである。図示されるように、マイクロディスプレイ1030bは、各原色の画像光1032a、1032b、1032cを放出する。そのような実施形態では、光学コンバイナ1050(図13B)は、省略されてもよく、これは、有利なこととして、光学コンバイナを伴うシステムに対して、ウェアラブルディスプレイシステムの重量およびサイズを低減させ得る。
上記に議論されるように、接眼レンズ1020の内部結合光学要素は、種々の構成をとってもよい。接眼レンズ1020に関する構成のいくつかの実施例は、図15-23Cに関連して下記に議論される。
図15は、それぞれ、重複する内部結合光学要素1022a、1022b、1022cを伴う、導波管1020a、1020b、1020cのスタックを有する、接眼レンズ1020の実施例の側面図を図示する。図示される導波管スタックは、図13Bおよび14の単一の図示される導波管1020aの代わりに利用されてもよいことを理解されたい。本明細書に議論されるように、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cはそれぞれ、具体的色を有する光を内部結合するように構成される(例えば、特定の波長または波長の範囲の光)。画像光が接眼レンズ1020に向かってページを辿って垂直に伝搬する、接眼レンズ1020の図示される配向では、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、上下図(内部結合光学要素に伝搬する画像光1032a、1032b、1032cの方向における真正面図)に見られるように、それらが相互に空間的に重複するように、相互に垂直に整合される(例えば、画像光1032a、1032b、1032cの伝搬方向と平行な軸に沿って)。
図15を継続して参照すると、本明細書に議論されるように、投影システム1010(図13、14)は、投影システムの単一瞳を通して、第1のモノクロカラー画像、第2のモノクロカラー画像、および第3のモノクロカラー画像(例えば、赤色、緑色、および青色カラー画像)を出力するように構成され、モノクロ画像は、それぞれ、画像光1032a、1032b、1032cによって形成される。内部結合光学要素1022cは、導波管1020cの上側および底部主要表面における複数回の全内部反射によって、導波管1020cを通して伝搬するように、第1のカラー画像のために、画像光1032cを導波管1020cの中に内部結合するように構成され、内部結合光学要素1022bは、導波管1020bの上側および底部主要表面における複数回の全内部反射によって、導波管1020bを通して伝搬するように、第2のカラー画像のために、画像光1032bを導波管1020bの中に内部結合するように構成され、内部結合光学要素1022aは、導波管1020aの上側および底部主要表面における複数回の全内部反射によって、導波管1020aを通して伝搬するように、第3のカラー画像のために、画像光1032aを導波管1020aの中に内部結合するように構成される。
本明細書に議論されるように、内部結合光学要素1022cは、好ましくは、第1のカラー画像に対応する、実質的に全ての入射光1032cを関連付けられる導波管1020cの中に内部結合する一方、それぞれ、第2のカラー画像および第3のカラー画像に対応する、実質的に全ての入射光1032b、1032aが、内部結合されずに、透過されることを可能にするように構成される。同様に、内部結合光学要素1022bは、好ましくは、第2のカラー画像に対応する、実質的に全ての入射画像光1032bを関連付けられる導波管1020bの中に内部結合する一方、第3のカラー画像に対応する、実質的に全ての入射光が、内部結合されずに、透過されることを可能にするように構成される。
実践では、種々の内部結合光学要素は、完璧な選択性を有していない場合があることを理解されたい。例えば、画像光1032b、1032aの一部は、望ましくないことに、内部結合光学要素1022cによって、導波管1020cの中に内部結合され得、入射画像光1032aの一部は、望ましくないことに、内部結合光学要素1022bによって、導波管1020bの中に内部結合され得る。さらに、画像光1032cの一部は、内部結合光学要素1022cを通して透過され、それぞれ、内部結合光学要素1020bおよび/または1020aによって、導波管1020bおよび/または1020aの中に内部結合され得る。同様に、画像光1032bの一部は、内部結合光学要素1022bを通して透過され、内部結合光学要素1022aによって、導波管1020aの中に内部結合され得る。
カラー画像のための画像光を意図するものではない導波管の中に内部結合することは、例えば、クロストークおよび/または残影等の望ましくない光学効果を生じさせ得る。例えば、第1のカラー画像のための画像光1032cの意図するものではない導波管1020bおよび/または1020aの中への内部結合は、第1のカラー画像、第2のカラー画像、および/または第3のカラー画像間の望ましくないクロストークをもたらし得、および/または望ましくない残影をもたらし得る。別の実施例として、それぞれ、第2または第3のカラー画像のための画像光1032b、1032aの意図するものではない導波管1020cの中への内部結合は、第1のカラー画像、第2のカラー画像、および/または第3のカラー画像間の望ましくないクロストークをもたらし得、および/または望ましくない残影を生じさせ得る。いくつかの実施形態では、これらの望ましくない光学効果は、意図するものではない導波管の中に内部結合される、入射光の量を低減させ得る、カラーフィルタ(例えば、吸光性カラーフィルタ)を提供することによって軽減され得る。
図16は、残影または導波管間のクロストークを軽減するために、カラーフィルタを伴う、導波管のスタックの実施例の側面図を図示する。図16の接眼レンズ1020は、カラーフィルタ1024c、1024bおよび1028、1026のうちの1つまたはそれを上回るものの存在を除き、図15のものに類似する。カラーフィルタ1024c、1024bは、それぞれ、導波管1020bおよび1020aの中に非意図的に内部結合される、光の量を低減させるように構成される。カラーフィルタ1028、1026は、それぞれ、導波管1020b、1020cを通して伝搬する、非意図的に内部結合される画像光の量を低減させるように構成される。
図16を継続して参照すると、導波管1020cの上側および下側主要表面上に配置される、一対のカラーフィルタ1026は、導波管1020cの中に非意図的に内部結合されたとされ得る、画像光1032a、1032bを吸光するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、導波管1020cと1020bとの間に配置される、カラーフィルタ1024cは、内部結合されずに、内部結合光学要素1022cを通して透過される、画像光1032cを吸光するように構成される。導波管1020bの上側および下側主要表面上に配置される、一対のカラーフィルタ1028は、導波管1020bの中に内部結合される、画像光1032aを吸光するように構成される。導波管1020bと1020aとの間に配置される、カラーフィルタ1024bは、内部結合光学要素710を通して透過される、画像光1032bを吸光するように構成される。
いくつかの実施形態では、導波管1020cの各主要表面上のカラーフィルタ1026は、類似し、画像光1032a、1032bの両方の波長の光を吸光するように構成される。いくつかの他の実施形態では、導波管1020cの1つの主要表面上のカラーフィルタ1026は、画像光1032aの色の光を吸光するように構成されてもよく、他の主要表面上のカラーフィルタは、画像光1032bの色の光を吸光するように構成されてもよい。配列のいずれかでは、カラーフィルタ1026は、全内部反射によって、導波管1020cを通して伝搬する、画像光1032a、1032bを選択的に吸光するように構成されてもよい。例えば、導波管1020cの主要表面からの画像光1032a、1032bのTIRバウンスでは、画像光1032a、1032bは、それらの主要表面上のカラーフィルタ1026に接触し、その画像光の一部は、吸光される。好ましくは、カラーフィルタ1026による画像光1032a、1032bの選択的吸光に起因して、導波管1020cを通してTIRを介して内部結合される画像光1032cの伝搬は、著しく影響されない。
同様に、複数のカラーフィルタ1028が、全内部反射によって、導波管1020bを通して伝搬する、内部結合される画像光1032aを吸光する、吸光フィルタとして構成されてもよい。導波管1020bの主要表面からの画像光1032aのTIRバウンスでは、画像光1032aは、それらの主要表面上のカラーフィルタ1028に接触し、その画像光の一部は、吸光される。好ましくは、画像光1032aの吸光は、選択的であって、同様に導波管1020bを通してTIRを介して伝搬する、内部結合される画像光1032bの伝搬に影響を及ぼさない。
図16を継続して参照すると、カラーフィルタ1024cおよび1024bはまた、吸光フィルタとして構成されてもよい。カラーフィルタ1024cは、画像光1032a、1032bが、殆どまたは全く減衰を伴わずに、カラーフィルタ1024cを通して透過される一方、画像光1032cの色の光が、選択的に吸光されるように、画像光1032a、1032bの色の光に対して実質的に透明であってもよい。同様に、カラーフィルタ1024bは、入射画像光1032aが、殆どまたは全く減衰せずに、カラーフィルタ1024bを通して透過される一方、画像光1032bの色の光が、選択的に吸光されるように、画像光1032aの色の光に対して実質的に透明であってもよい。カラーフィルタ1024cは、図16に示されるように、導波管1020bの主要表面(例えば、上側主要表面)上に配置されてもよい。代替として、カラーフィルタ1024cは、導波管1020cと1020bとの間に位置付けられる、別個の基板上に配置されてもよい。同様に、カラーフィルタ1024bは、導波管1020aの主要表面(例えば、上側主要表面)上に配置されてもよい。代替として、カラーフィルタ1024bは、導波管1020bと1020aとの間に位置付けられる、別個の基板上に配置されてもよい。カラーフィルタ1024cおよび1024bは、画像光1032a、1032b、1032cを出力する、プロジェクタの単一瞳と垂直に整合されてもよい(画像光1032a、1032b、1032cが、図示されるように、導波管スタック1020に対して垂直に伝搬する、配向において)ことを理解されたい。
いくつかの実施形態では、カラーフィルタ1026および1028は、導波管1020c、1020bの厚さを通して伝搬する、光(例えば、導波管1020c、1020bを通して周囲環境および/または他の導波管から伝搬する、画像光1032a、1032bの色の光)の有意な望ましくない吸光を回避するために、約10%未満(例えば、約5%未満またはそれに等しく、約2%未満またはそれに等しく、かつ約1%を上回る)単一通過減衰係数を有してもよい。カラーフィルタ1024cおよび1024bの種々の実施形態は、透過されるべき波長のための低減衰係数と、吸光されるべき波長のための高減衰係数とを有するように構成されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、カラーフィルタ1024cは、画像光1032a、1032bの色を有する、入射光の80%を上回って、90%を上回って、または95%を上回って透過させ、画像光1032aの色を有する、入射光の80%を上回って、90%を上回って、または95%を上回って吸光するように構成されてもよい。同様に、カラーフィルタ1024bは、画像光1032aの色を有する、入射光の80%を上回って、90%を上回って、または95%を上回って透過させ、画像光1032bの色を有する、入射光の80%を上回って、90%を上回って、または95%を上回って吸光するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、カラーフィルタ1026、1028、1024c、1024bは、導波管1020c、1020b、および/または1020aの一方または両方の表面上に堆積される、色選択的吸光材料の層を含んでもよい。色選択的吸光材料は、染料、インク、または金属、半導体、および誘電体等の他の吸光材料を含んでもよい。いくつかの実施形態では、金属、半導体、および誘電体等の材料の吸光は、これらの材料を利用して、サブ波長格子(例えば、光を回折しない、格子)を形成することによって、色選択的にされてもよい。格子は、プラズモニクス(例えば、金、銀、およびアルミニウム)または半導体(例えば、シリコン、非晶質シリコン、およびゲルマニウム)から作製されてもよい。
色選択的材料は、種々の堆積方法を使用して、基板上に堆積されてもよい。例えば、色選択的吸光材料は、ジェット堆積技術(例えば、インクジェット堆積)を使用して、基板上に堆積されてもよい。インクジェット堆積は、色選択的吸光材料の薄い層の堆積を促進し得る。インクジェット堆積は、堆積が基板の選択された面積上に限局されることを可能にするため、インクジェット堆積は、基板を横断して非均一厚さおよび/または組成を提供することを含む、色選択的吸光材料の層の厚さおよび組成の高度の制御を提供する。いくつかの実施形態では、インクジェット堆積を使用して堆積される色選択的吸光材料は、厚さ約10nm~約1ミクロン(例えば、約10nm~約50nm、約25nm~約75nm、約40nm~約100nm、約80nm~約300nm、約200nm~約500nm、約400nm~約800nm、約500nm~約1ミクロン、またはこれらの値のいずれかによって定義された範囲/サブ範囲内の任意の値)を有してもよい。色選択的吸光材料の堆積される層の厚さを制御することは、所望の減衰係数を有する、カラーフィルタを達成する際に有利であり得る。さらに、異なる厚さを有する層が、基板の異なる部分に堆積されてもよい。加えて、色選択的吸光材料の異なる組成が、インクジェット堆積を使用して、基板の異なる部分に堆積されてもよい。組成および/または厚さのそのような変動は、有利なこととして、吸光率の場所特有の変動を可能にし得る。例えば、周囲からの光の透過(視認者に周囲環境が見えることを可能にするために)が必要ない、導波管の面積では、組成および/または厚さは、光の選択された波長の高吸光率または減衰率を提供するように選択されてもよい。コーティング、スピンコーティング、噴霧等の他の堆積方法も、色選択的吸光材料を基板上に堆積させるために採用されてもよい。
図17は、図15および16の導波管アセンブリの上下図の実施例を図示する。図示されるように、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、空間的に重複する。加えて、導波管1020a、1020b、1020cは、各導波管の関連付けられる光分散要素730、740、750および関連付けられる外部結合光学要素800、810、820とともに、垂直に整合されてもよい。内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、画像光が、TIRによって、関連付けられる光分散要素730、740、750に向かって伝搬するように、入射画像光1032a、1032b、1032c(図15および16)がそれぞれ、それぞれ、導波管1020a、1020b、1020c内に内部結合するように構成される。
図18は、図15および16の導波管アセンブリの上下図の別の実施例を図示する。図17におけるように、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、空間的に重複し、導波管1020a、1020b、1020cは、垂直に整合される。しかしながら、各導波管の関連付けられる光分散要素730、740、750および関連付けられる外部結合光学要素800、810、820の代わりに、それぞれ、組み合わせられたOPE/EPE1281、1282、1283がある。内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、画像光が、TIRによって、関連付けられる組み合わせられたOPE/EPE1281、1282、1283に向かって伝搬するように、入射画像光1032a、1032b、1032c(図15および16)がそれぞれ、それぞれ、導波管1020a、1020b、1020c内に内部結合するように構成される。
図15-18は、ディスプレイシステムの単一瞳構成のために、重複する内部結合光学要素を示すが、ディスプレイシステムは、いくつかの実施形態では、2瞳構成を有してもよいことを理解されたい。3つの原色が利用される、そのような構成では、2つの色のための画像光は、重複する内部結合光学要素を有してもよい一方、第3の色のための画像光は、側方に偏移された内部結合光学要素を有してもよい。例えば、光学コンバイナ1050(図11A、12、13A-13B)および/または光再指向構造1080a、1080cは、2つの色の画像光が、直接、接眼レンズ1020の重複面積上に入射する一方、画像光の別の色が、側方に偏移される面積上に入射するように、画像光を投影光学系1070を通して指向するように構成されてもよい。例えば、反射性表面1052、1054(図11A)は、1つの色の画像光が、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030bからの画像光と共通光経路を辿る一方、別の色の画像光が、異なる光経路を辿るように、角度付けられてもよい。いくつかの実施形態では、光再指向構造1080a、1080c(図12)の両方を有するのではなく、これらの光再指向構造のうちの1つは、マイクロディスプレイ1030a、1030cのうちの1つからの光のみが、角度付けられ、他の2つのマイクロディスプレイによって放出される光と異なる光経路を提供するように、省略されてもよい。
図19Aは、いくつかの重複する内部結合光学要素と、いくつかの側方に偏移された内部結合光学要素とを伴う、導波管のスタックを有する、接眼レンズの実施例の側面図を図示する。図19Aの接眼レンズは、図15の接眼レンズに類似するが、内部結合光学要素のうちの一方は、他方の内部結合光学要素に対して側方に偏移される。画像光が接眼レンズ1020に向かってページを辿って垂直に伝搬する、接眼レンズ1020の図示される配向では、内部結合光学要素1022a、1022cは、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cに伝搬する画像光1032a、1032cの方向における、真正面図に見られるように、それらが相互に空間的に重複するように、相互に垂直に整合される(例えば、画像光1032a、1032cの伝搬方向と平行な軸に沿って)。同一真正面図に見られるように(例えば、図示される配向における上下図に見られるように)、内部結合光学要素1022bは、他の内部結合光学要素1022a、1022cに対して側方に偏移される。内部結合光学要素1022bのための光は、内部結合光学要素1022a、1022cのための光と異なる射出瞳を通して、接眼レンズ1020に出力される。導波管1020a、1020b、1020cを含む、図示される導波管スタックは、図13A、13B、および14の単一の図示される導波管1020aの代わりに利用されてもよいことを理解されたい。
図19Aを継続して参照すると、内部結合光学要素1022cは、導波管1020cの上側主要表面と底部主要表面との間の複数回の全内部反射によって、導波管1020cを通して伝搬するように、画像光1032cを導波管1020cの中に内部結合するように構成され、内部結合光学要素1022bは、導波管1020bの上側主要表面と底部主要表面との間の複数回の全内部反射によって、導波管1020bを通して伝搬するように、画像光1032bを導波管1020bの中に内部結合するように構成され、内部結合光学要素1022aは、導波管1020aの上側主要表面と底部主要表面との間の複数回の全内部反射によって、導波管1020aを通して伝搬するように、画像光1032aを導波管1020aの中に内部結合するように構成される。
内部結合光学要素1022cは、好ましくは、全ての入射光1032cを関連付けられる導波管1020cの中に内部結合する一方、全ての入射光1032aを透過させるように構成される。他方では、画像光1032bは、任意の他の内部結合光学要素を通して伝搬する必要なく、内部結合光学要素1022bに伝搬し得る。これは、いくつかの実施形態では、それに対して眼がより敏感である光が、他の内部結合光学要素を通した伝搬と関連付けられる、任意の損失または歪曲を伴わずに、所望の内部結合光学要素上に入射することを可能にすることによって、有利であり得る。理論によって限定されるわけではないが、いくつかの実施形態では、画像光1032bは、それに対してヒトの眼がより敏感である、緑色光である。導波管1020a、1020b、1020cは、特定の順序で配列されるように図示されるが、いくつかの実施形態では、導波管1020a、1020b、1020cの順序は、異なり得ることを理解されたい。
本明細書に議論されるように、内部結合光学要素1022aの上層の内部結合光学要素1022cは、完璧な選択性を有していない場合があることを理解されたい。画像光1032aの一部は、望ましくないことに、内部結合光学要素1022cによって、導波管1020cの中に内部結合され得、画像光1032cの一部は、内部結合光学要素1022cを通して透過され得、その後、画像光1032cは、内部結合光学要素1020aに衝打し、導波管1020aの中に内部結合され得る。本明細書に議論されるように、そのような望ましくない内部結合は、残影またはクロストークとして可視であり得る。
図19Bは、残影または導波管間のクロストークを軽減するためのカラーフィルタを伴う、図19Aの接眼レンズの実施例の側面図を図示する。特に、カラーフィルタ1024cおよび/または1026は、図19Aに示される構造に追加される。図示されるように、内部結合光学要素1022cは、画像光1032aの一部を導波管1020cの中に非意図的に内部結合し得る。加えて、または代替として、画像光1032cの一部は、望ましくないことに、内部結合光学要素1022cを通して透過され、その後、内部結合光学要素1022aによって、非意図的に内部結合され得る。
導波管1022cを通して伝搬する画像光1032aを非意図的に内部結合することを軽減させるために、吸光性カラーフィルタ1026が、導波管1022cの一方または両方の主要表面上に提供されてもよい。吸光性カラーフィルタ1026は、非意図的に内部結合される画像光1032aの色の光を吸光するように構成されてもよい。図示されるように、吸光性カラーフィルタ1026は、導波管1020cを通した画像光の一般的伝搬方向に配置される。したがって、吸光性カラーフィルタ1026は、その光がTIRによって導波管1020cを通して伝搬し、導波管1020cの主要表面の一方または両方から反射する際、吸光性カラーフィルタ1026に接触するにつれて、画像光1032aを吸光するように構成される。
図19Bを継続して参照すると、内部結合されずに、内部結合光学要素1022cを通して伝搬する、画像光1032cを軽減させるために、吸光性カラーフィルタ1024cが、内部結合光学要素1022aの前方に提供されてもよい。吸光性カラーフィルタ1024cは、画像光1032cの色の光を吸光し、その光が内部結合光学要素1022aに伝搬しないように防止するように構成される。導波管1020cと1020bとの間に図示されるが、いくつかの他の実施形態では、吸光性カラーフィルタ1024cは、導波管1020bと1020aとの間に配置されてもよい。吸光性カラーフィルタ1024cおよび1026の組成、形成、および性質に関するさらなる詳細は、図16の議論に提供されることを理解されたい。
また、図16および19Bに図示される実施形態では、カラーフィルタ1026、1028、1024c、および1024bのうちの1つまたはそれを上回るものは、1つまたはそれを上回る内部結合光学要素1022a、1022b、1022cが、それぞれ、関連付けられる導波管1020a、1020b、1022cの中に内部結合されるように意図される、光の色に関して十分に高選択性を有する場合、省略されてもよいことを理解されたい。
図20Aは、図19Aおよび19Bの接眼レンズの上下図の実施例を図示する。図示されるように、内部結合光学要素1022a、1022cは、空間的に重複する一方、内部結合光学要素1022bは、側方に偏移される。加えて、導波管1020a、1020b、1020cは、各導波管の関連付けられる光分散要素730、740、750および関連付けられる外部結合光学要素800、810、820とともに、垂直に整合されてもよい。内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、画像光が、TIRによって、関連付けられる光分散要素730、740、750に向かって伝搬するように、入射画像光1032a、1032b、1032c(図15および16)をそれぞれ、それぞれ、導波管1020a、1020b、1020c内に内部結合するように構成される。
図20Bは、図19Aおよび19Bの導波管アセンブリの上下図の別の実施例を図示する。図20Aにおけるように、内部結合光学要素1022a、1022cは、空間的に重複し、内部結合光学要素は、側方に偏移され、導波管1020a、1020b、1020cは、垂直に整合される。しかしながら、各導波管の関連付けられる光分散要素730、740、750および関連付けられる外部結合光学要素800、810、820の代わりに、それぞれ、組み合わせられたOPE/EPE1281、1282、1283がある。内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、画像光が、TIRによって、関連付けられる組み合わせられたOPE/EPE1281、1282、1283に向かって伝搬するように、入射画像光1032a、1032b、1032c(図15および16)をそれぞれ、それぞれ、導波管1020a、1020b、1020c内に内部結合するように構成される。
ここで図21を参照すると、内部結合された光の再バウンスが、望ましくないことに、導波管内で生じ得ることを理解されたい。再バウンスは、導波管に沿って伝搬する内部結合された光が、初期内部結合入射後、2回目として、または後続の時間において、内部結合光学要素に衝打するときに生じる。再バウンスは、内部結合された光の一部が、望ましくないことに、内部結合光学要素の材料によって、外部結合および/または吸光される結果をもたらし得る。外部結合および/または吸光は、望ましくないことに、全体的内部結合効率および/または内部結合された光の均一性の低減を生じさせ得る。
図21は、導波管1030a内の再バウンスの実施例の側面図を図示する。図示されるように、画像光1032aは、内部結合光学要素1022aによって、導波管1030aの中に内部結合される。内部結合光学要素1022aは、概して、方向1033に、導波管を通して伝搬するように、画像光1032aを再指向する。再バウンスは、内部結合される画像光が、内部結合光学要素1022aに対向する導波管1030aの主要表面から内部反射またはバウンスし、内部結合光学要素1022a上に入射する、または第2のバウンス(再バウンス)を被るときに生じ得る。導波管1030aの同一表面上の2つの近傍のバウンス間の距離は、間隔1034によって示される。
理論によって限定されるわけではないが、内部結合光学要素1022aは、対称的に挙動し得ることを理解されたい。すなわち、入射光が、TIR角度で導波管を通して伝搬するように、入射光を再指向し得る。しかしながら、TIR角度で回折光学要素上に入射する光(再バウンスに応じて等)はまた、外部結合され得る。加えて、または代替として、内部結合光学要素1022aが反射性材料でコーティングされる、実施形態では、金属等の材料の層からの光の反射はまた、反射が材料からの光の吸光および放出を伴い得るため、入射光の部分的吸光を伴い得ることを理解されたい。結果として、光の外部結合および/または吸光は、望ましくないことに、内部結合された光の損失を引き起こし得る。故に、再バウンスされた光は、内部結合光学要素1022aと1回のみ相互作用する、光と比較して、有意な損失を被り得る。
いくつかの実施形態では、内部結合要素は、再バウンスに起因する内部結合される画像光損失を軽減させるように構成される。概して、内部結合された光の再バウンスは、内部結合光学要素1022aの端部1023に向かって、内部結合された光の伝搬方向1033に生じる。例えば、端部1023に対向する内部結合光学要素1022aの端部において内部結合された光は、その光のための間隔1034が十分に短い場合、再バウンスし得る。そのような再バウンスを回避するために、いくつかの実施形態では、内部結合光学要素1022aは、伝搬方向端部1023において切頂され、それに沿って再バウンスが生じる可能性が高い、内部結合光学要素1022aの幅1022wを低減させる。いくつかの実施形態では、切頂は、内部結合光学要素1022aの全ての構造(例えば、金属化および回折格子)の完全切頂であってもよい。いくつかの他の実施形態では、例えば、内部結合光学要素1022aが、金属化された回折格子を含む場合、伝搬方向端部1023における内部結合光学要素1022aの一部は、内部結合光学要素1022aの伝搬方向端部1023が、再バウンス光を殆ど吸光せず、および/またはより低い効率を伴って、再バウンス光を外部結合するように、金属化されなくてもよい。いくつかの実施形態では、内部結合光学要素1022aの回折領域は、伝搬方向1033に沿って、伝搬方向1033と垂直なその長さより短い幅を有してもよく、および/または画像光1032aの第1の部分が、内部結合光学要素1022a上に入射し、光のビームの第2の部分が、内部結合光学要素1022a上に入射せずに、導波管1030a上に衝突するようにサイズ決めおよび成形されてもよい。導波管1032aおよび光内部結合光学要素1022aは、明確にするために、単独で図示されるが、再バウンスおよび再バウンスを低減させるための議論される方略は、本明細書に開示される内部結合光学要素のいずれかに適用されてもよいことを理解されたい。また、間隔1034は、導波管1030aの厚さに比例する(より大きい厚さは、より大きい間隔1034をもたらす)ことを理解されたい。いくつかの実施形態では、個々の導波管の厚さは、再バウンスが生じないように、間隔1034を設定するように選択されてもよい。再バウンス軽減に関するさらなる詳細は、2018年7月24日に出願された、米国仮出願第62/702,707号(その開示全体は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に見出され得る。
図22A-23Cは、再バウンスを低減させるように構成される、内部結合光学要素を有する、接眼レンズの上下図の実施例を図示する。内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、関連付けられる光分散要素730、740、750(図22A-22C)または組み合わせられるOPE/EPE1281、1282、1283(図23A-23C)に向かった伝搬方向に伝搬するように、光を内部結合するように構成される。図示されるように、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、伝搬方向に沿ったより短い寸法と、横軸に沿ったより長い寸法とを有してもよい。例えば、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cはそれぞれ、伝搬方向の軸に沿ったより短い辺と、直交軸に沿ったより長い辺とを伴う、矩形形状であってもよい。内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、他の形状(例えば、直交、六角形等)を有してもよいことを理解されたい。加えて、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの異なるものは、いくつかの実施形態では、異なる形状を有してもよい。また、好ましくは、図示されるように、非重複する内部結合光学要素は、それらが他の内部結合光学要素の伝搬方向にないように位置付けられてもよい。例えば、図22A、22B、23A、および23Bに示されるように、非重複する内部結合光学要素は、伝搬方向の軸を交差(例えば、直交)する軸に沿った線に配列されてもよい。
図22A-22Cの導波管アセンブリは、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの重複を除き、類似することを理解されたい。例えば、図22Aは、重複を伴わない、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cを図示する。図22Bは、重複する内部結合光学要素1022a、1022cと、非重複する内部結合光学要素1022bとを図示する。図22Cは、全ての内部結合光学要素1022a、1022b、1022c間の重複を図示する。
図23A-23Cの導波管アセンブリもまた、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの重複を除き、類似する。図23Aは、重複を伴わない、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cを図示する。図23Bは、重複する内部結合光学要素1022a、1022cと、非重複する内部結合光学要素1022bとを図示する。図22Cは、全ての内部結合光学要素1022a、1022b、1022c間の重複を図示する。
ここで図24Aを参照すると、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、高エタンデュを有し、これが、効率的光の利用に関する課題を提示することを理解されたい。本明細書に議論されるように、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、複数の個々の光エミッタを含んでもよい。これらの光エミッタはそれぞれ、大角度放出プロファイル、例えば、ランバートまたは近ランバート放出プロファイルを有し得る。望ましくないことに、本光は全て、捕捉され、ディスプレイシステムの接眼レンズに指向されない場合がある。
有利なこととして、本明細書に議論されるように、ナノワイヤLEDは、例えば、光子結晶材料として挙動する、周期的アレイ構造に起因して、平面LEDの角度放出プロファイルより狭い、角度放出プロファイルを有し得る。したがって、ナノワイヤLEDは、典型的平面マイクロLEDと比較して、より高い指向性を伴う、光出力を有し得る。いくつかの実施形態では、指向性は、ピクセルピッチから独立してもよく、限定ではないが、ナノワイヤ材料、ドーパント、寸法、屈折率等のナノワイヤマイクロLEDパラメータを調節することによって調整されてもよい。結果として、本明細書に議論されるように、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、有利なこととして、ナノワイヤLEDから放出される光を操向するための光学系を省略してもよい。そのような光学系の欠如は、本明細書に議論されるように、ディスプレイシステムを簡略化し、また、光出力を増加させるための利点を有し得る。それにもかかわらず、いくつかの実施形態では、角度放出プロファイルおよび/または出力された光の方向をさらに操作することが望ましくあり得る。
いくつかの実施形態では、種々の光学構造が、ナノワイヤLEDによって放出される光の角度広がりをさらに狭化するために利用されてもよい。図24Aは、誇張された形態において、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1032の個々の光エミッタ1044によって放出された光と、投影光学系1070によって捕捉された光との角度放出プロファイルの実施例を図示する。図示されるナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1032は、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1032a、1032b、1032cを含む、本明細書に開示される発光LEDマイクロディスプレイのいずれかに対応し得る。図示されるように、投影光学系1070は、角度放出プロファイル1046を有する、光を捕捉するであろうようにサイズ決めされてもよい。しかしながら、光エミッタ1044内の角度放出プロファイル1046は、有意により大きくあり得、光エミッタ1044によって放出される光の全てが、投影光学系1070上に入射するわけではなく、必ずしも、光が投影光学系1070の中およびそれを通して伝搬し得る、角度で入射しない場合がある。結果として、光エミッタ1044によって放出される光の一部は、望ましくないことに、捕捉され、最終的に、ユーザの眼に中継され、画像を形成しないため、「無駄」となり得る。これは、光エミッタ1040によって出力された光のより多くのものが、最終的に、ユーザの眼に到達した場合に予期されるであろうものより暗く現れる、画像をもたらし得る。
いくつかの実施形態では、光エミッタ1040によって放出される光のより多くのものを捕捉するための1つの方略は、投影光学系1070のサイズを増加させ、光を捕捉する投影光学系1070の開口数のサイズを増加させることである。加えて、または代替として、投影光学系1070はまた、高屈折率材料(例えば、1.5を上回る屈折率を有する)で形成されてもよく、これはまた、集光を促進し得る。いくつかの実施形態では、投影光学系1070は、光エミッタ1044によって放出される光の所望の高割合を捕捉するようにサイズ決めされる、レンズを利用してもよい。いくつかの実施形態では、投影光学系1070は、伸長射出瞳を有し、例えば、図22A-23Cの内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの形状に類似する断面プロファイルを有する、光ビームを放出するように構成されてもよい。例えば、投影光学系1070は、図22A-23Cの内部結合光学要素1022a、1022b、1022cの伸長寸法に対応する寸法において、伸長されてもよい。理論によって限定されるわけではないが、そのような伸長内部結合光学要素1022a、1022b、1022cは、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイと接眼レンズ1020(図22A-23C)との間のエタンデュ不整合を改良し得る。いくつかの実施形態では、接眼レンズ1020(例えば、図11Aおよび12-23C)の導波管の厚さは、例えば、本明細書に議論されるように、再バウンス間隔を増加させることにより、再バウンスを低減させることによって、事実上捕捉される光のパーセンテージを増加させるように選択されてもよい。
いくつかの実施形態では、1つまたはそれを上回る光コリメータが、光エミッタ1044からの光の角度放出プロファイルを低減または狭化するために利用されてもよい。結果として、光エミッタ1044によって放出される光のより多くのものが、投影光学系1070によって捕捉され、ユーザの眼に中継され、有利なこととして、画像の明度およびディスプレイシステムの効率を増加させ得る。いくつかの実施形態では、光コリメータは、投影光学系の集光効率(投影光学系によって捕捉される、光エミッタ1044によって放出される光のパーセンテージ)が、約85~95%または85~90%を含む、80%またはそれを上回る、85%またはそれを上回る、または90%またはそれを上回る値に到達することを可能にし得る。加えて、光エミッタ1044からの光の角度放出プロファイルは、50°またはそれ未満、40°またはそれ未満、または30°またはそれ未満に低減され得る。いくつかの実施形態では、低減された角度放出プロファイルは、約30~60°、30~50°、または30~40°の範囲内であってもよい。光エミッタ1044からの光は、円錐の形状を作り出し得、光エミッタ1044は、円錐の頂点にあることを理解されたい。角度放出プロファイルは、円錐の辺によって作り出される角度を指し、関連付けられる光エミッタ1044は、その角度の頂点にある(円錐の中央を通して延在し、円錐頂点を含む、平面に沿って得られた、断面に見られるように)。
図24Bは、光コリメータのアレイを使用した角度放出プロファイルの狭化の実施例を図示する。図示されるように、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1032は、光エミッタ1044のアレイを含み、これは、角度放出プロファイル1046を伴う、光を放出する。光コリメータ1302のアレイ1300は、光エミッタ1044の前方に配置される。いくつかの実施形態では、各光エミッタ1044は、関連付けられる光コリメータ1302と1対1で合致される(光エミッタ1044あたり1つの光コリメータ1302)。各光コリメータ1302は、関連付けられる光エミッタ1044からの入射光を再指向し、狭化された角度放出プロファイル1047を提供する。したがって、比較的に大角度放出プロファイル1046は、より小さい角度放出プロファイル1047に狭化される。
いくつかの実施形態では、光コリメータ1302およびアレイ1300は、図12および13Aの光再指向構造1080a、180cの一部であってもよい。したがって、光コリメータ1302は、光学コンバイナ1050の中に適切な角度で伝搬し、複数の光経路および関連する複数の射出瞳を画定するように、光エミッタ1044の角度放出プロファイルを狭化し、また、光を再指向してもよい。光は、光コリメータ1302を適切に成形することによって、特定の方向に再指向されてもよいことを理解されたい。
好ましくは、光コリメータ1302は、光エミッタ1044に近接近して位置付けられ、光エミッタ1044によって出力された大割合の光を捕捉する。いくつかの実施形態では、間隙が、光コリメータ1302と光エミッタ1044との間に存在してもよい。いくつかの他の実施形態では、光コリメータ1302は、光エミッタ1044と接触してもよい。角度放出プロファイル1046は、光の広円錐を作り出してもよいことを理解されたい。好ましくは、光エミッタ1044からの光の円錐の全体または大部分は、単一の関連付けられる光コリメータ1302上に入射する。したがって、いくつかの実施形態では、各光エミッタ1044は、関連付けられる光コリメータ1302の受光面より小さい(より小さい面積を占有する)。いくつかの実施形態では、各光エミッタ1044は、近傍の離れた光エミッタ1044間の間隔より小さい幅を有する。
有利なこととして、光コリメータ1302は、光の利用の効率を増加させ得、また、近傍の光エミッタ1044間のクロストークの発生を低減させ得る。光エミッタ1044間のクロストークは、近傍の光エミッタからの光が、その近傍の光エミッタと関連付けられない光コリメータ1302によって捕捉されるときに生じ得ることを理解されたい。その捕捉された光は、ユーザの眼に伝搬され、それによって、所与のピクセルに関する誤った画像情報を提供し得る。
図24Aおよび24Bを参照すると、投影光学系1070によって捕捉される光のビームのサイズは、投影光学系1070から出射する、光のビームのサイズに影響を及ぼし得る。図24Aに示されるように、光コリメータを使用しないと、出射ビームは、比較的に大幅1050を有し得る。図24Bに示されるように、光コリメータ1302を伴うと、出射ビームは、より小さい幅1052を有し得る。したがって、いくつかの実施形態では、光コリメータ1302が、接眼レンズの中に内部結合するために、所望のビームサイズを提供するために使用されてもよい。例えば、光コリメータ1302が角度放出プロファイル1046を狭化する量は、少なくとも部分的に、それに対して投影光学系1070によって出力された光が指向される、接眼レンズ内の内部結合光学要素のサイズに基づいて、選択されてもよい。
光コリメータ1302は、種々の形態をとってもよいことを理解されたい。例えば、光コリメータ1302は、いくつかの実施形態では、マイクロレンズまたはレンズレットであってもよい。本明細書に議論されるように、各マイクロレンズは、好ましくは、関連付けられる光エミッタ1044の幅を上回る幅を有する。マイクロレンズは、フォトレジストおよびエポキシ等の樹脂を含む、ガラスまたはポリマー等の湾曲透明材料から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、光コリメータ1302は、ナノレンズ、例えば、回折光学格子であってもよい。いくつかの実施形態では、光コリメータ1302は、メタ表面および/または液晶格子であってもよい。いくつかの実施形態では、光コリメータの1302は、反射性ウェルの形態をとってもよい。
異なる光コリメータ1302は、関連付けられる光エミッタ1044によって放出される光の波長または色に応じて、異なる寸法および/または形状を有してもよいことを理解されたい。したがって、フルカラーナノワイヤLEDマイクロディスプレイに関して、アレイ1300は、関連付ける光エミッタ1044によって放出される光の色に応じて、異なる寸法および/または形状を伴う、複数の光コリメータ1302を含んでもよい。ナノワイヤLEDマイクロディスプレイがモノクロマイクロディスプレイである、実施形態では、アレイ1300は、簡略化されてもよく、アレイ内の光コリメータ1302のそれぞれが、同一色の光を再指向するように構成される。そのようなモノクロマイクロディスプレイを用いることで、光コリメータ1302は、いくつかの実施形態では、アレイ1300を横断して、類似してもよい。
図24Bを継続して参照すると、本明細書に議論されるように、光コリメータ1302は、光エミッタ1044と1対1の関連付けを有してもよい。例えば、各光エミッタ1044は、離散する関連付けられる光コリメータ1302を有してもよい。いくつかの他の実施形態では、光コリメータ1302は、それらが、複数の光エミッタ1044を横断して延在するように、伸長されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、光コリメータ1302は、ページの向こう側に向けて伸長され、複数の光エミッタ1044の行の正面に延在してもよい。いくつかの他の実施形態では、単一光コリメータ1302は、光エミッタ1044の列を横断して延在してもよい。さらに他の実施形態では、光コリメータ1302は、レンズ構造(例えば、ナノレンズ構造、マイクロレンズ構造等)のスタックされた列および/または行を含んでもよい。
上記に述べられたように、光コリメータ1302は、反射性ウェルの形態をとってもよい。図25Aは、光を投影光学系に指向するためのテーパ状反射性ウェルのアレイの側面図の実施例を図示する。図示されるように、光コリメータアレイ1300は、その中に反射性ウェルの形態における、複数の光コリメータ1302が、形成され得る、基板1301を含んでもよい。各ウェルは、少なくとも1つの光エミッタ1044を含んでもよく、これは、ランバート角度放出プロファイル1046を伴う光を放出してもよい。光コリメータ1302のウェルの反射性壁1303は、テーパ状であって、より狭角度放出プロファイル1047を伴って、ウェルから出力されるように、放出される光を反射させる。図示されるように、反射性壁1303は、断面サイズが光エミッタ1044からの距離に伴って増加するように、テーパ状であってもよい。いくつかの実施形態では、反射性壁1303は、湾曲されてもよい。例えば、側1303は、複合放物線集光器(CPC)の形状を有してもよい。
ここで図25Bを参照すると、非対称テーパ状反射性ウェルの側面図の実施例が、図示される。本明細書に議論されるように、例えば、図12-13Aに図示されるように、光コリメータ1302を利用して、光エミッタ1044の表面に対して法線ではない特定の方向に、光を操向することが望ましくあり得る。いくつかの実施形態では、図25Bに図示されるような側面図において視認されるように、光コリメータ1302は、非対称であってもよく、上辺1303aは、光エミッタ1044の表面と、下辺1303bと異なる角度(例えば、より大きい角度)を形成する。例えば、光エミッタ1044に対する反射性壁1303a、1303bの角度は、光を特定の非法線方向に指向するために、光コリメータ1302の異なる辺上で異なり得る。したがって、図示されるように、光コリメータ1302から出射する光は、概して、光エミッタ1044の表面に対して法線ではない、方向1048に伝搬し得る。いくつかの他の実施形態では、光を方向1048に指向するために、上辺1303aのテーパは、下辺のテーパと異なり得る。例えば、上辺1303aは、下辺1303bより広い範囲に拡開し得る。
図25Bを継続して参照すると、基板1301は、反射性壁1303の所望の形状を維持するために十分な機械的完全性を有する、種々の材料から形成されてもよい。好適な材料の実施例は、金属、プラスチック、およびガラスを含む。いくつかの実施形態では、基板1301は、材料のプレートであってもよい。いくつかの実施形態では、基板1301は、連続する一体型の材料片である。いくつかの他の実施形態では、基板1301は、2つまたはそれを上回る材料片をともに継合することによって形成されてもよい。
反射性壁1303は、種々の方法によって、基板1301内に形成されてもよい。例えば、壁1303は、基板1301を機械加工する、または別様に、材料を除去し、壁1303を画定することによって、所望の形状に形成されてもよい。いくつかの他の実施形態では、壁1303は、基板1301が形成されるにつれて形成されてもよい。例えば、壁1303は、基板1301がその所望の形状に成型されるにつれて、基板1301の中に成型されてもよい。いくつかの他の実施形態では、壁1303は、本体2200の形成後、材料の再配列によって画定されてもよい。例えば、壁1303は、インプリントによって画定されてもよい。
いったん壁1303の輪郭が、形成されると、それらは、さらなる処理を受け、所望の反射度を有する、表面を形成してもよい。いくつかの実施形態では、基板1301の表面自体が、反射性であってもよく、例えば、本体は、反射性金属から形成される。そのような場合、さらなる処理は、壁1303の内部表面を平滑化または研磨し、その反射率を増加させるステップを含んでもよい。いくつかの他の実施形態では、反射体2110の内部表面は、例えば、蒸着プロセスによって、反射性コーティングで裏打ちされてもよい。例えば、反射性層は、物理的蒸着(PVD)または化学蒸着(CVD)によって形成されてもよい。
関連付けられる光コリメータに対する光エミッタの場所は、光コリメータから外に放出される光の方向に影響を及ぼし得ることを理解されたい。これは、例えば、上層の関連付けられる光コリメータの中心線に対して異なる位置における光エミッタのための光経路の差異の実施例を図示する、図26A-26Cに図示される。図26Aに示されるように、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ30は、それぞれ、関連付けられる光コリメータ1302を有する、複数の光エミッタ1044aを有し、これは、狭化された角度放出プロファイル1047を有する、光の出力を促進する。光は、投影光学系1070(例証を容易にするために、単純レンズとして表される)を通して通過し、これは、種々の光エミッタ1044aからの光を面積1402a上に収束させる。
図26Aを継続して参照すると、いくつかの実施形態では、光コリメータ1302はそれぞれ、対称であってもよく、光コリメータの対称性の軸に沿って延在する、中心線を有してもよい。図示される構成では、光エミッタ1044aは、光コリメータ1302のそれぞれの中心線上に配置される。
ここで図26Bを参照すると、光エミッタ1044bは、その個別の光コリメータ1302の中心線から距離1400だけオフセットされる。本オフセットは、光エミッタ1044bからの光に、光コリメータ1302を通る、異なる経路を辿らせ、これは、狭化された角度放出プロファイル1047bを伴う、光エミッタ1044bからの光を出力する。投影光学系1070は、次いで、光エミッタ1044bからの光を面積1402b上に収束させ、これは、その上に光エミッタ1044aからの光が収束する、面積1402aに対してオフセットされる。
ここで図26Cを参照すると、光エミッタ1044aおよび1044bの両方からオフセットされた光エミッタ1044cが、図示される。本オフセットは、光エミッタ1044cからの光に、光コリメータ1302を通る、光エミッタ1044aおよび1044bからの光と異なる経路を辿らせる。これは、光コリメータ1302に、投影光学系1070への、光エミッタ1044aおよび1044bからの光と異なる経路を辿る、狭化された角度放出プロファイルを伴う、光エミッタ1044cからの光を出力させる。最終的には、投影光学系1070は、光エミッタ1044cからの光を面積1402c上に収束させ、これは、面積1402aおよび1402bに対してオフセットされる。
図26A-26Cを参照すると、光エミッタ1044a、1044b、1044cの各三回対称軸は、共通光コリメータ1302を共有してもよい。いくつかの実施形態では、マイクロディスプレイ1030は、フルカラーマイクロディスプレイであってもよく、各光エミッタ1044a、1044b、1044cは、異なる原色の光を放出するように構成されてもよい。有利なこととして、オフセット面積1402a、1402b、1402cは、いくつかの実施形態では、導波管の内部結合光学要素に対応し得る。例えば、面積1402a、1402b、1402cは、それぞれ、図11Aおよび12の内部結合光学要素1022a、1022b、1022cに対応し得る。したがって、光コリメータ1302および光エミッタ1044a、1044b、1044cのオフセット配向は、有利なこととして、フルカラーナノワイヤLEDマイクロディスプレイを使用して、単純3瞳投影システム1010を提供し得る。
本明細書に記載されるように、光コリメータ1302はまた、ナノレンズの形態をとってもよい。図27は、ナノレンズである、光コリメータ1302の上層アレイ1300を伴う、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030の個々の光エミッタ1044の側面図の実施例を図示する。本明細書に議論されるように、光エミッタ1044の個々のものはそれぞれ、関連付けられる光コリメータ1302を有してもよい。光コリメータ1302は、光エミッタ1044からの光を再指向し、光エミッタ1044の大角度放出プロファイル1046を狭化し、狭化された角度放出プロファイル1047を伴う、光を出力する。
図27を継続して参照すると、いくつかの実施形態では、光コリメータ1302は、格子構造であってもよい。いくつかの実施形態では、光コリメータ1302は、異なる屈折率を有する材料の交互伸長離散拡張部(例えば、線)によって形成される、格子であってもよい。例えば、材料1306の拡張部は、ページの内外に伸長されてもよく、基板1308の材料内に形成され、それによって分離されてもよい。いくつかの実施形態では、材料1306の伸長拡張部は、サブ波長幅およびピッチを有してもよい(例えば、光コリメータ1302が関連付けられる光エミッタ1044から受光するように構成される、光の波長より小さい、幅およびピッチ)。いくつかの実施形態では、ピッチ1304は、30~300nmであってもよく、格子の深度は、10~1,000nmであってもよく、基板1308を形成する材料の屈折率は、1.5~3.5であってもよく、格子特徴1306を形成する材料の屈折率は、1.5~2.5であってもよい(かつ基板1308を形成する材料の屈折率と異なる)。
図示される格子構造は、種々の方法によって形成されてもよい。例えば、基板1308は、エッチングまたはナノインプリントされ、溝を画定してもよく、溝は、基板1308と異なる屈折率の材料で充填され、格子特徴1306を形成してもよい。
有利なこととして、ナノレンズアレイは、種々の利点を提供し得る。例えば、ナノレンズレットの集光効率は、大きく、例えば、85~90%を含む、80~95%であり得、角度放出プロファイルの優れた低減、例えば、30~40°までの低減(180°から)を伴う。加えて、低レベルのクロストークが、ナノレンズ光コリメータ1302のそれぞれが、特定の色および可能性として特定の入射角の光に作用する一方、好ましくは、高消光率を提供する(他の色の光の波長に関して)ように選択される、物理的寸法および性質(例えば、ピッチ、深度、特徴1306および基板1308を形成する材料の屈折率)を有し得るため、達成され得る。加えて、ナノレンズアレイは、平坦プロファイル(例えば、平坦基板上に形成される)を有し得、これは、フラットパネルであり得る、マイクロディスプレイとの統合を促進し得、また、ナノレンズアレイを形成する際、製造を促進し、高再現性および精度を提供し得る。例えば、高度に再現可能な溝形成および堆積プロセスが、各ナノレンズを形成するために使用されてもよい。さらに、これらのプロセスは、アレイのナノレンズ間の変動に関して、類似変動を伴う湾曲レンズを形成するときに典型的に達成されるものを上回る容易性および再現性を可能にする。
ここで図28を参照すると、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030の実施例の斜視図が、図示される。光コリメータアレイ1300は、有利なこととして、マイクロディスプレイから放出される光が所望に応じてルーティングされることを可能にすることを理解されたい。結果として、いくつかの実施形態では、フルカラーマイクロディスプレイの光エミッタは、例えば、ディスプレイデバイス内での製造または実装の容易性のために、所望に応じて編成され得る。いくつかの実施形態では、光エミッタ1044は、行または列1306a、1306b、1306c内に配列されてもよい。各行または列は、同一原色の光を放出するように構成される、光エミッタ1044を含んでもよい。3つの原色が利用される、ディスプレイでは、3つの行または列のグループが存在してもよく、これは、マイクロディスプレイ1030を横断して繰り返される。より多くの原色が利用される場合、各繰り返しグループは、その数の行または列を有してもよいことを理解されたい。例えば、4つの原色が利用される場合、各グループは、4つの行または4つの列を有してもよく、1つの行または1つの列は、単一原色の光を放出するように構成される、光エミッタによって形成される。
いくつかの実施形態では、いくつかの行または列は、特定の原色の光エミッタの数を増加させるように繰り返されてもよい。例えば、いくつかの原色の光エミッタは、複数の行または列を占有してもよい。これは、色平衡を促進し得、および/または経時的光放出強度における微分劣化または低減に対処するために利用されてもよい。
図28を継続して参照すると、各光エミッタ1044は、特定の軸に沿って(例えば、図示されるように、y-軸に沿って)伸長されてもよい。すなわち、各光エミッタは、特定の軸に沿って長さを有し、長さは、光エミッタの幅より長い。加えて、同一原色の光を放出するように構成される、光エミッタのセットが、光エミッタ1044の伸長軸を交差(例えば、直交)する、軸(例えば、x-軸)に沿って延在するライン1306a、1306b、または1306c(例えば、行または列)内に配列されてもよい。したがって、いくつかの実施形態では、同一原色の光エミッタ1044は、光エミッタのライン1306a、1306b、または1306cを形成し、ラインは、第1の軸(例えば、x-軸)に沿って延在し、ライン内の個々の光エミッタ1044は、第2の軸(例えば、y-軸)に沿って伸長される。
対照的に、フルカラーマイクロディスプレイは、典型的には、各原色のサブピクセルを含み、サブピクセルは、グループ内の特定の比較的に緊密に充塞された空間配向に配列され、これらのグループは、アレイを横断して再現されることを理解されたい。サブピクセルの各グループは、画像内のピクセルを形成してもよい。ある場合には、サブピクセルは、軸に沿って伸長され、同一原色のサブピクセルの行または列は、その同一軸に沿って延在する。そのような配列は、各グループのサブピクセルがともに近接して位置することを可能にし、これが、画質およびピクセル密度に関する利点を有し得ることを理解されたい。しかしながら、図28の図示される配列では、異なる原色のサブピクセルは、光エミッタ1044の伸長形状に起因して、比較的に遠く離れている。すなわち、ライン1306aの光エミッタは、ライン1306bの光エミッタの伸長形状が、光エミッタ1306aおよび1306cを光エミッタの所与のラインの近傍の光エミッタより離間させるため、ライン1306cの光エミッタから比較的に遠く離れている。これは、マイクロディスプレイ1030の表面上に形成される、画像が、直接、ユーザの眼に中継される場合、容認不可能に不良な画質を提供することが予期され得るが、光コリメータアレイ1300の使用は、有利なこととして、異なる色の光が、所望に応じてルーティングされ、高品質画像を形成することを可能にする。例えば、各原色の光が、別個のモノクロ画像を形成するために使用されてもよく、これは、次いで、接眼レンズ1020(例えば、図11Aおよび12-14)等の接眼レンズにルーティングされ、その中で組み合わせられる。
図27および28を参照すると、いくつかの実施形態では、光エミッタ1044はそれぞれ、関連付けられる光コリメータ1302を有してもよい。いくつかの他の実施形態では、複数の光エミッタ1044の各ライン1306a、1306b、1306cは、単一の関連付けられる光コリメータ1302を有してもよい。その単一の関連付けられる光コリメータ1302は、関連付けられるライン1306a、1306b、または1306cの実質的に全体を横断して延在してもよい。いくつかの他の実施形態では、関連付けられる光コリメータ1302は、関連付けられるライン1306a、1306b、または1306cの一部を形成する、複数の光エミッタ1044にわたって伸長され、延在してもよく、複数の類似光コリメータ1302が、関連付けられるライン1306a、1306b、1306cのそれぞれに沿って提供されてもよい。
光コリメータ1302は、光を異なる光経路に沿って指向し、多瞳投影システムを形成するために利用されてもよいことを理解されたい。例えば、光コリメータ1302は、光内部結合のために、異なる原色の光を、それぞれ、2つまたは3つの面積に指向してもよい。
図29は、多瞳投影システム1010を形成するために使用される、図28のフルカラーナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030を伴う、ウェアラブルディスプレイシステムの実施例を図示する。図示される実施形態では、フルカラーナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030は、3つの原色の光を放出し、3瞳投影システム1010を形成する。投影システム1010は、3つの射出瞳を有し、それを通して異なる原色の画像光1032a、1032b、1032cが、それぞれ、接眼レンズ1020の3つの側方に偏移された光内部結合光学要素1022a、1022b、1022cに伝搬する。接眼レンズ1020は、次いで、画像光1032a、1032b、1032cをユーザの眼210に中継する。
発光型マイクロディスプレイ1030は、光エミッタ1044のアレイを含み、これは、モノクロ光エミッタ1044a、1044b、1044cに細分割されてもよく、これは、それぞれ、画像光1032a、1032b、1032cを放出する。光エミッタ1044は、広角放出プロファイル1046を伴う、画像光を放出することを理解されたい。画像光は、光コリメータのアレイ1300を通して伝搬し、これは、角度放出プロファイルを狭化された角度放出プロファイル1047に低減させる。
加えて、光コリメータのアレイ1300は、画像光が適切な内部結合光学要素1022a、1022b、1022cに伝搬するように、投影光学系1070に画像光を出力させる角度で、画像光が投影光学系1070上に入射するように、画像光(画像光1032a、1032b、1032c)を再指向するように構成される。例えば、光コリメータのアレイ1300は、好ましくは、投影光学系1070を通して伝搬し、内部結合光学要素1022a上に入射するように、画像光1032aを指向し、投影光学系1070を通して伝搬し、内部結合光学要素1022b上に入射するように、画像光1032bを指向し、投影光学系1070を通して伝搬し、内部結合光学要素1022c上に入射するように、画像光1032cを指向するように構成される。
異なる光エミッタ1044は、異なる波長の光を放出し得、適切な内部結合光学要素に到達するために、異なる方向に再指向される必要があり得るため、いくつかの実施形態では、異なる光エミッタ1044と関連付けられる、光コリメータは、異なる物理的パラメータ(例えば、異なるピッチ、異なる幅等)を有してもよい。有利なこととして、光コリメータとしての平坦ナノレンズの使用は、光コリメータのアレイ1300を横断して物理的性質を変動させる、光コリメータの形成を促進する。本明細書に記載されるように、ナノレンズは、パターン化および堆積プロセスを使用して、形成されてもよく、これは、基板を横断して異なるピッチ、幅等を伴う、構造の形成を促進する。
再び、図24Aを参照すると、図示されるディスプレイシステムは、単一ナノワイヤLEDマイクロディスプレイを示し、光学コンバイナ1050(図11Aおよび12-13B)を省略することを理解されたい。光学コンバイナ1050を利用する実施形態では、光学コンバイナ1050内の反射性表面1052、1054(図11A、12-13B、および30B)は、好ましくは、鏡面反射体であって、光エミッタ1044からの光は、反射性表面1052、1054から反射された後、その大角度放出プロファイルを留保することが予期されるであろう。したがって、光図24Aに示される無駄にされる光に関する問題は、光学コンバイナ1050が利用されるときにも同様に存在する。
ここで図30Aを参照すると、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイと、関連付けられる光コリメータのアレイとを伴う、ウェアラブルディスプレイシステムの実施例が、図示される。図30Aは、光エミッタ1044と、光コリメータ1302と、接眼レンズ1020の内部結合光学要素との間の交互作用に関する付加的詳細を示す。ディスプレイシステムは、マイクロディスプレイ1030bを含み、これは、いくつかの実施形態では、フルカラーマイクロディスプレイであってもよい。いくつかの他の実施形態では、マイクロディスプレイ1030bは、モノクロマイクロディスプレイであってもよく、付加的モノクロマイクロディスプレイ(図示せず)が、随意の光学コンバイナ1050の異なる面に提供されてもよい(図30Cに示されるように)。
図30Aを継続して参照すると、マイクロディスプレイ1030bは、それぞれ、広角放出プロファイル(例えば、ランバート角度放出プロファイル)を伴う、光を放出する、光エミッタ1044のアレイを含む。各光エミッタ1044は、関連付けられる専用光コリメータ1302を有し、これは、事実上、角度放出プロファイルを狭化された角度放出プロファイル1047に狭化する。狭化された角度放出プロファイルを伴う、光ビーム1032bは、投影光学系1070を通して通過し、これは、それらの光ビームを内部結合光学要素1022b上に投影または収束させる。光ビーム1032bは、ある断面形状およびサイズ1047aを有することを理解されたい。いくつかの実施形態では、内部結合光学要素1022bは、ビーム1032bがその内部結合光学要素1022b上に入射するときの光ビーム1032bの断面形状およびサイズと実質的に合致する、またはそれより大きい、サイズおよび形状を有する。したがって、いくつかの実施形態では、内部結合光学要素1022bのサイズおよび形状は、内部結合光学要素1022b上に入射するときの光ビーム1032bの断面サイズおよび形状に基づいて選択されてもよい。いくつかの他の実施形態では、他の要因(再バウンス軽減または内部結合光学要素1022bによって支援される角度または視野)が、内部結合光学要素1022bのサイズおよび形状を決定するために利用されてもよく、光コリメータ1302は、好ましくは、内部結合光学要素1022bのサイズおよび形状によって完全またはほぼ完全に包含される、適切にサイズ決めおよび成形された断面を伴う、光ビーム1032bを提供するように構成(例えば、サイズ決めおよび成形)されてもよい。いくつかの実施形態では、光コリメータ1302および内部結合光学要素1022bのための物理的パラメータは、他の所望の機能性(例えば、再バウンス軽減、所望の視野のための支援等)と併せて、高度に効率的光利用を提供するように相互に修正されてもよい。有利なこととして、光コリメータ1302によって提供される上記の光コリメーションと、光ビーム1032bの断面サイズおよび形状と内部結合光学要素1022bのサイズおよび形状の合致は、内部結合光学要素1022bが入射光ビーム1032bの大パーセンテージを捕捉することを可能にする。内部結合された光は、次いで、導波管1020bを通して伝搬し、眼210に外部結合される。
いくつかの実施形態では、光コリメータ1302は、直接、関連付けられる光エミッタ1044上に配置され、それを囲繞する、マイクロレンズである。いくつかの実施形態では、近傍のマイクロレンズ1302が相互にほぼ接触または直接接触する。光エミッタ1044からの光は、関連付けられるマイクロレンズ1302を充填し、事実上、光エミッタ1044によって包含される面積を拡大し得ることを理解されたい。有利なこととして、そのような構成は、光を放出しない、そうでなければ、暗い空間としてユーザに可視となり得る、面積の知覚性を低減させる。しかしながら、マイクロレンズ1302は、マイクロレンズ1302の面積全体を横断して延在するように、事実上、関連付けられる光エミッタ1044を拡大するため、光を放出しない、面積は、マスクされてもよい。
図30Aを継続して参照すると、光エミッタ1044および光コリメータ1302の相対的サイズは、光エミッタ1044からの光が関連付けられる光コリメータ1302を充填するように選択されてもよい。例えば、光エミッタ1044は、所望の曲率を有する、マイクロレンズコリメータ1302が、光エミッタ1044の個々のものにわたって延在して形成され得るように、十分に離間されてもよい。加えて、上記に述べられたように、内部結合光学要素1022bのサイズおよび形状は、好ましくは、その内部結合光学要素1022b上に入射するときの光ビーム1032bの断面形状およびサイズに合致する、またはそれを超えるように選択される。その結果、いくつかの実施形態では、内部結合光学要素1022bの幅1025は、マイクロレンズ1302の幅に等しいまたはそれを上回る。好ましくは、幅1025は、光ビーム1032bのある程度の拡散を考慮するために、マイクロレンズ1302の幅を上回る。本明細書に議論されるように、幅1025はまた、再バウンスを軽減させるように選択されてもよく、内部結合光学要素1022bの長さ(幅に直交する)より短くてもよい。いくつかの実施形態では、幅1025は、眼210への伝搬のために外部結合される前に、導波管1020bを通して、内部結合された光1032bの伝搬方向と同一軸に沿って延在してもよい。
ここで図30Bを参照すると、複数のナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cと、光コリメータの関連付けられるアレイ1300a、1300b、1300cとを伴う、光投影システム1010の実施例が、それぞれ、図示される。マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cによって放出される光の角度放出プロファイルは、光コリメータアレイ1300a、1300b、1300cによって狭化され、それによって、光が光学コンバイナ1050を通して伝搬後、投影光学系1070によって放出される光の大パーセンテージの集光を促進する。投影光学系1070は、次いで、光を接眼レンズ1020(例えば、図11Aおよび12-14)(図示せず)等の接眼レンズに指向する。
図30Cは、それぞれが、それぞれ、光コリメータの関連付けられるアレイ1300a、1300b、1300cを伴う、複数のナノワイヤLEDマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cを伴う、ウェアラブルディスプレイシステムの実施例を図示する。図示されるディスプレイシステムは、画像情報を伴う光を放出するために、複数のマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cを含む。図示されるように、マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cは、マイクロLEDパネルであってもよい。いくつかの実施形態では、マイクロディスプレイは、モノクロマイクロLEDパネルであってもよく、それぞれ、異なる原色を放出するように構成される。例えば、マイクロディスプレイ1030aは、赤色である、光1032aを放出するように構成されてもよく、マイクロディスプレイ1030bは、緑色である、光1032bを放出するように構成されてもよく、マイクロディスプレイ1030cは、青色である、光1032cを放出するように構成されてもよい。
各マイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cは、それぞれ、光コリメータの関連付けられるアレイ1300a、1300b、1300cを有してもよい。光コリメータは、関連付けられるマイクロディスプレイの光エミッタからの光1032a、1032b、1032cの角度放出プロファイルを狭化する。いくつかの実施形態では、個々の光エミッタは、専用の関連付けられる光コリメータ(図30Aに示されるように)を有する。
図30Cを継続して参照すると、光コリメータのアレイ1300a、1300b、1300cは、関連付けられるマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cと光学コンバイナ1050との間にあって、これは、X-立方体であってもよい。図示されるように、光学コンバイナ1050は、入射光を光学コンバイナの出力面から外に反射させるために、内部反射性表面1052、1054を有する。入射光の角度放出プロファイルの狭化に加え、光コリメータのアレイ1300a、1300cは、光が、それぞれ、関連付けられる光内部結合光学要素1022a、1022cに向かって伝搬するために適切な角度で、光学コンバイナ1050の内部反射性表面1052、1054に衝打するように、関連付けられるマイクロディスプレイ1030a、1030cからの光を再指向するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、光を特定の方向に再指向するために、光コリメータのアレイ1300a、1300cは、マイクロレンズまたは反射性ウェルを含んでもよく、これは、非対称であってもよく、および/または光エミッタが、本明細書に開示されるように、マイクロレンズまたは反射性ウェルに対して中心からずらして配置されてもよい。
図30Cを継続して参照すると、投影光学系1070(例えば、投影レンズ)が、光学コンバイナ1050の出力面に配置され、その光学コンバイナから出射される画像光を受光する。投影光学系1070は、画像光を接眼レンズ1020上に収束または集束させるように構成される、レンズを含んでもよい。図示されるように、接眼レンズ1020は、複数の導波管を含んでもよく、それぞれ、特定の色の光を内部結合および外部結合するように構成される。例えば、導波管1020aは、赤色光1032aをマイクロディスプレイ1030aから受光するように構成されてもよく、導波管1020bは、緑色光1032bをマイクロディスプレイ1030bから受光するように構成されてもよく、導波管1020cは、青色光1032cをマイクロディスプレイ1030cから受光するように構成されてもよい。各導波管1020a、1020b、1020cは、光をその中に内部結合するために、それぞれ、関連付けられる光内部結合光学要素1022a、1022b、1022cを有する。加えて、本明細書に議論されるように、導波管1020a、1020b、1020cは、それぞれ、図9Bの導波管670、680、690に対応し得、それぞれ、関連付けられる直交瞳エクスパンダ(OPE)と、射出瞳エクスパンダ(EPE)とを有してもよく、これは、最終的には、光1032a、1032b、1032cをユーザに外部結合する。
本明細書に議論されるように、マイクロディスプレイを組み込む、ウェアラブルディスプレイシステムは、好ましくは、異なる量の波面発散を伴う、光を出力し、ユーザのために快適な遠近調節-輻輳・開散運動整合を提供するように構成される。これらの異なる量の波面発散は、異なる屈折力を伴う外部結合光学要素を使用して、達成されてもよい。本明細書に議論されるように、外部結合光学要素は、接眼レンズ1020(例えば、図11Aおよび12-14)等の接眼レンズの導波管上または内に存在してもよい。いくつかの実施形態では、レンズが、外部結合光学要素によって提供される波面発散を増大させるために利用されてもよい、または外部結合光学要素がコリメートされた光を出力するように構成される構成では、所望の波面発散を提供するために使用されてもよい。
図31Aおよび31Bは、視認者への光の波面発散を変動させるためのレンズを有する、接眼レンズ1020の実施例を図示する。図31Aは、導波管構造1032を有する、接眼レンズ1020を図示する。いくつかの実施形態では、本明細書に議論されるように、全ての原色の光が、導波管構造1032が、単一導波管のみを含むように、単一導波管の中に内部結合されてもよい。これは、有利なこととして、コンパクトな接眼レンズを提供する。いくつかの他の実施形態では、導波管構造1032は、複数の導波管(例えば、図11Aおよび12-13Aの導波管1032a、1032b、1032c)を含むと理解され得、それぞれ、単一原色の光をユーザの眼に中継するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、可変焦点レンズ要素1530、1540が、導波管構造1032の両側上に配置されてもよい。可変焦点レンズ要素1530、1540は、眼210への導波管構造1032からの画像光の経路内と、また、周囲環境から導波管構造1003 2を通して眼210への光の経路内とにあってもよい。可変焦点光学要素1530は、導波管構造1032によって眼210に出力される画像光の波面発散を変調させ得る。可変焦点光学要素1530は、世界の眼210のビューを歪曲させ得る、屈折力を有し得ることを理解されたい。その結果、いくつかの実施形態では、第2の可変焦点光学要素1540が、導波管構造1032の世界側上に提供されてもよい。第2の可変焦点光学要素1540は、可変焦点レンズ要素1530、1540および導波管構造1032の正味屈折力が実質的にゼロであるように、可変焦点光学要素1530のものと反対の(または導波管構造1032が屈折力を有する場合、光学要素1530および導波管構造1032の正味屈折力と反対の)屈折力を提供し得る。
好ましくは、可変焦点レンズ要素1530、1540の屈折力は、例えば、電気信号をそこに印加することによって、動的に改変されてもよい。いくつかの実施形態では、可変焦点レンズ要素1530、1540は、動的レンズ(例えば、液晶レンズ、電気活性レンズ、可動要素を伴う従来の屈折レンズ、機械的変形ベースのレンズ、エレクトロウェッティングレンズ、エラストマレンズ、または異なる屈折率を伴う複数の流体)等の透過性光学要素を含んでもよい。可変焦点レンズ要素の形状、屈折率、または他の特性を改変することによって、入射光の波面が、変化されてもよい。いくつかの実施形態では、可変焦点レンズ要素1530、1540は、2つの基板間に狭入される、液晶の層を含んでもよい。基板は、ガラス、プラスチック、アクリル等の光学的に透過性の材料を含んでもよい。
いくつかの実施形態では、仮想コンテンツを異なる深度面上に設置するために、可変量の波面発散を提供することに加えて、または代替として、可変焦点レンズ要素1530、1540および導波管構造1032は、有利なこととして、補正レンズのためのユーザの処方箋屈折力に等しい、正味屈折力を提供してもよい。したがって、接眼レンズ1020は、近視、遠視、老眼、および非点収差を含む、屈折誤差を補正するために使用される、レンズのための代用品としての役割を果たし得る。補正レンズのための代用品としての可変焦点レンズ要素の使用に関するさらなる詳細は、2017年4月6日に出願された、米国特許出願第15/481,255号(その開示全体は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に見出され得る。
ここで図31Bを参照すると、いくつかの実施形態では、接眼レンズ1020は、可変ではなく、静的レンズ要素を含んでもよい。図31Bと同様に、導波管構造1032は、単一導波管(例えば、異なる色の光を中継し得る)または複数の導波管(例えば、それぞれ、単一原色の光を中継し得る)を含んでもよい。同様に、導波管構造1034は、単一導波管(例えば、異なる色の光を中継し得る)または複数の導波管(例えば、それぞれ、単一原色の光を中継し得る)を含んでもよい。導波管構造1032、1034の一方または両方は、屈折力を有してもよく、特定の波面発散の量を伴う、光を出力してもよい、または、単に、コリメートされた光を出力してもよい。
図31Bを継続して参照すると、接眼レンズ1020は、いくつかの実施形態では、静的レンズ要素1532、1534、1542を含んでもよい。これらのレンズ要素はそれぞれ、周囲環境から導波管構造1032、1034を通して眼210の中への光の経路内に配置される。加えて、レンズ要素1532は、導波管構造1003 2と眼210との間にある。レンズ要素1532は、導波管構造1032によって眼210に出力される光の波面発散を修正する。
レンズ要素1534は、導波管構造1034によって眼210に出力される光の波面発散を修正する。導波管構造1034からの光はまた、レンズ要素1532を通して通過することを理解されたい。したがって、導波管構造1034によって出力される光の波面発散は、レンズ要素1534およびレンズ要素1532(および導波管構造1003 2が屈折力を有する場合、導波管構造1032)の両方によって修正される。いくつかの実施形態では、レンズ要素1532、1534および導波管構造1032は、導波管構造1034から出力される光のための特定の正味屈折力を提供する。
図示される実施形態は、2つの異なるレベルの波面発散を提供し、1つは、導波管構造1032から出力される光のためのものであって、2つ目は、導波管構造1034によって出力される光のためのものである。結果として、仮想オブジェクトは、異なるレベルの波面発散に対応する、2つの異なる深度面上に設置され得る。いくつかの実施形態では、付加的レベルの波面発散、したがって、付加的深度面が、付加的レンズ要素を付加的導波管構造と眼210との間に伴って、付加的導波管構造をレンズ要素1532と眼210との間に追加することによって提供されてもよい。さらなるレベルの波面発散は、さらなる導波管構造およびレンズ要素を追加することによって、同様に追加されてもよい。
図31Bを継続して参照すると、レンズ要素1532、1534および導波管構造1032、1034は、世界のユーザビューを歪曲させ得る、正味屈折力を提供することを理解されたい。結果として、レンズ要素1542が、周囲光の屈折力および歪曲に対抗するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、レンズ要素1542の屈折力は、レンズ要素1532、1534および導波管構造1032、1034によって提供される集約屈折力を無効にするために設定される。いくつかの他の実施形態では、レンズ要素1542、レンズ要素1532、1534、および導波管構造1032、1034の正味屈折力は、補正レンズのためのユーザの処方箋屈折力に等しい。
いくつかの実施形態では、図32A-32Bに図示されるように、異なるマイクロディスプレイが、異なる原色の光を生成するために利用される場合でも、光学コンバイナは、投影システム1500から省略されてもよい。例えば、マイクロディスプレイ1030a-1030cはそれぞれ、光を、投影光学系1070a-1070cの専用の関連付けられるものを介して、接眼レンズ1020にルーティングしてもよい。図示されるように、マイクロディスプレイ1030aは、光を関連付けられる内部結合光学要素1022a上に集束させる、関連付けられる投影光学系1070aを有し、マイクロディスプレイ1030bは、光を関連付けられる内部結合光学要素1022b上に集束させる、関連付けられる投影光学系1070bを有し、マイクロディスプレイ1030cは、光を関連付けられる内部結合光学要素1022c上に集束させる、関連付けられる投影光学系1070cを有する。
光学コンバイナ1500が使用されない、実施形態では、いくつかの例示的利点が達成され得ることを理解されたい。実施例として、介在光学コンバイナ1500が省略されるとき、マイクロディスプレイ1030a-1030cが、投影光学系1070a-1070cのより近くに設置され得るため、改良された集光が存在し得る。結果として、より高い光利用効率および画像明度が、達成され得る。加えて、X-立方体を通した光伝搬に関連する光学収差(クロストーク等)および非効率(大受光角に関する要件および光を反射させる際の非効率性に起因する)が、有利なこととして、回避され得る。別の実施例として、投影システム1500は、簡略化され、特定の原色の光に調整され得る。例えば、個別の投影光学系1070a-1070C毎の光学系設計は、マイクロディスプレイ1030a-1030cによって生成される各原色の光のために別個に較正され得る。このように、投影システム1500は、投影光学系の無色化の必要性を回避し得る。
別の例示的利点として、図32Aに図示されるように、投影光学系1070a-1070cのそれぞれからの光は、有利なこととして、個別の関連付けられる内部結合光学要素1022a-1022c上により特有に集束され得る。図32A-32Bの実施例は、個別の内部結合要素1022a-1022c上への各原色のより精密な集束を可能にする。原色毎の投影光学系1070a-1070cは、光を個別の内部結合要素1022a-1022c上に精密に集束させるように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、本精密な集束は、各原色の明確に集束される画像を提供することによって、画質を改良し得る。
図32Aは、光学コンバイナ(例えば、上記に説明される光学コンバイナ1050)を伴わない、光投影システム1500の実施例を図示する。図示される実施例では、3つのマイクロディスプレイ1030a-1030cは、光(例えば、原色光)を個別の投影光学系1070a-1070cに提供する。各マイクロディスプレイ1030a-1030cからの光は、投影光学系1070a-1070cを通してルーティングされ、接眼レンズ1020内に含まれる個別の内部結合要素1022a-1022c上に集束されてもよい。各マイクロディスプレイ1030a-1030cは、明確に異なる構造であってもよく、各マイクロディスプレイは、異なるバックプレーン上に形成される、ナノワイヤLEDのアレイを含むことを理解されたい。
図32Bは、光学コンバイナを伴わない、光投影システムを有する、ウェアラブルディスプレイシステムの別の実施例を図示する。いくつかの実施形態では、マイクロディスプレイ1030a-1030cは、単一一体型ユニットを形成してもよく、例えば、マイクロディスプレイ1030a-1030cは、単一バックプレーン1093上に設置される。いくつかの実施形態では、バックプレーン1093は、シリコンバックプレーンであってもよく、これは、マイクロディスプレイ1030a-1030cのための電気コンポーネントを含んでもよく、マイクロディスプレイ1030a-1030cのナノワイヤLEDを制御するためのCMOSデバイス等の種々の電子デバイスを含んでもよい。
本明細書に議論されるように、図32Aおよび32Bの両方を参照すると、図示される接眼レンズ1020は、いくつかの実施形態では、3つの導波管ではなく、単一導波管から形成されてもよいことを理解されたい。そのような実施形態では、単一導波管は、複数の色(例えば、2つまたは3つの色)の内部結合、内部伝搬、および外部結合を支援し得る。単一導波管は、内部結合光学要素1022a、1022b、1022cのそれぞれを、関連付けられる個別のマイクロディスプレイ1030a、1030b、1030cの光出力と整合される、異なる場所に含んでもよい。本明細書に議論されるように、いくつかの実施形態では、単一導波管は、光学的に透過性の高屈折率材料(例えば、炭化ケイ素)から形成されてもよい。
本発明の種々の例示的実施形態が、本明細書に説明される。非限定的な意味で、これらの実施例が参照される。それらは、本発明のより広くて適用可能な側面を例証するように提供される。種々の変更が、説明される本発明に行われてもよく、本発明の真の精神および範囲から逸脱することなく、同等物が置換されてもよい。
例えば、有利なこととして、複数の深度面を横断して画像を提供する、ARディスプレイとともに利用されるが、本明細書に開示される仮想コンテンツはまた、画像を単一深度面上に提供する、システムによって表示されてもよい。加えて、本明細書のディスプレイシステムはまた、周囲環境からの光が接眼レンズを通して透過されない、仮想現実ディスプレイとして機能してもよい。
別の実施例として、また、複数の導波管を伴う、図示される接眼レンズ1020のそれぞれはまた、単に、単一導波管のみを含んでもよいことを理解されたい。いくつかの実施形態では、単一導波管は、光学的に透過性の高屈折率材料、例えば、炭化ケイ素(SiC)から形成されてもよい。単一導波管は、単一内部結合光学要素を含み、例えば、複数の異なる原色の光を内部結合してもよい。他の実施形態では、単一導波管は、複数の空間的に分離された内部結合光学要素を含んでもよく、これはそれぞれ、異なる原色の光を内部結合するように構成されてもよい。いくつかの他の実施形態では、内部結合光学要素のうちの少なくとも1つは、複数の異なる原色の光を内部結合するように構成されてもよい。
加えて、特定の状況、材料、物質組成、プロセス、プロセス行為、またはステップを本発明の目的、精神、または範囲に適合させるように、多くの修正が行われてもよい。さらに、当業者によって理解されるように、本明細書で説明および例証される個々の変形例はそれぞれ、本発明の範囲または精神から逸脱することなく、他のいくつかの実施形態のうちのいずれかの特徴から容易に分離され、またはそれらと組み合わせられ得る、離散コンポーネントおよび特徴を有する。全てのそのような修正は、本開示と関連付けられる請求項の範囲内にあることを意図している。
本発明は、本主題のデバイスを使用して実施され得る方法を含む。本方法は、そのような好適なデバイスを提供する行為を含んでもよい。そのような提供は、エンドユーザによって実施されてもよい。換言すると、「提供する」行為は、単に、ユーザが、本主題の方法において必要なデバイスを取得する、それにアクセスする、それに接近する、それを位置付ける、それを設定する、それをアクティブ化する、それに電源を入れる、または別様にそれを提供するように作用することを要求する。本明細書に列挙される方法は、論理的に可能な列挙されたイベントの任意の順番およびイベントの列挙された順序で行なわれてもよい。
本発明の例示的側面が、材料選択および製造に関する詳細とともに、上記に記載されている。本発明の他の詳細に関して、これらは、上記で参照された特許および刊行物に関連して理解され、概して、当業者によって公知である、または理解され得る。同じことが、一般または論理的に採用されるような付加的な行為の観点から、本発明の方法ベースの側面に関しても当てはまり得る。
加えて、本発明は、随意に、種々の特徴を組み込む、いくつかの実施例を参照して説明されているが、本発明は、本発明の各変形例に関して検討されるように説明および指示されるものに限定されるものではない。種々の変更が、説明される本発明に行われてもよく、均等物(本明細書に列挙されるか、またはある程度の簡潔目的のために含まれていないかにかかわらず)が、本発明の真の精神および範囲から逸脱することなく代用されてもよい。加えて、値の範囲が提供される場合、その範囲の上限と下限との間の全ての介在値および任意の他の述べられた値または述べられた範囲内の介在値が、本発明内に包含されるものと理解されたい。
また、説明される本発明の変形例の任意の随意の特徴は、独立して、または本明細書に説明される特徴のうちの任意の1つまたはそれを上回るものと組み合わせて、記載および請求され得ることが検討される。単数形項目の言及は、存在する複数の同一項目が存在する可能性を含む。より具体的には、本明細書および本明細書に関連付けられる請求項で使用されるように、単数形「a」、「an」、「said」、および「the」は、別様に具体的に述べられない限り、複数の言及を含む。換言すると、冠詞の使用は、上記の説明および本開示と関連付けられる請求項における本主題の項目のうちの「少なくとも1つ」を可能にする。さらに、そのような請求項は、任意の随意の要素を除外するように起草され得ることに留意されたい。したがって、本文言は、請求項の要素の列挙と関連する「単に」、「のみ」、および同等物等の排他的専門用語の使用、または「消極的」限定の使用のための先行詞としての役割を果たすことが意図される。そのような排他的用語を使用することなく、本開示と関連付けられる請求項での「~を含む」という用語は、所与の数の要素がそのような請求項で列挙されるか、または特徴の追加をそのような請求項に記載される要素の性質の変換として見なすことができるかにかかわらず、任意の付加的な要素を含むことを可能にするものとする。
故に、請求項は、本明細書に示される実施形態に限定されることを意図されず、本明細書に開示される本開示、原理、および新規の特徴と一貫する最も広い範囲を与えられるべきである。
Claims (20)
- 頭部搭載型ディスプレイシステムであって、
頭部搭載可能フレームと、
前記フレームによって支持されるナノワイヤマイクロLEDディスプレイであって、ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、画像光を出力するように構成される、ナノワイヤマイクロLEDディスプレイと、
前記フレームによって支持される接眼レンズであって、前記接眼レンズは、前記フレームを前記ユーザ上に搭載することに応じて、前記画像光を前記ナノワイヤLEDマイクロディスプレイから受光し、前記画像光をユーザの眼に指向するように構成される、接眼レンズと
を備える、頭部搭載型ディスプレイシステム。 - 前記ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、複数のナノワイヤLEDマイクロディスプレイのうちの1つであり、
X-立方体プリズムをさらに備え、
前記ナノワイヤマイクロLEDディスプレイはそれぞれ、前記X-立方体プリズムの異なる側に面し、
前記接眼レンズは、内部結合光学要素を備え、
前記X-立方体プリズムの出力側は、前記光内部結合要素に面する、
請求項1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。 - 前記ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、モノクロナノワイヤLEDマイクロディスプレイである、請求項2に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記X-立方体プリズムの反射性表面は、異なるモノクロナノワイヤLEDマイクロディスプレイからの光を前記接眼レンズの異なる面積上に限局するように構成される、請求項3に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記接眼レンズは、前記X-立方体プリズムから前記内部結合光学要素までの明確に異なる光経路を提供する空間配列を有する複数の内部結合光学要素を備え、前記面積の空間配列は、前記内部結合光学要素の空間配列に対応する、請求項4に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記接眼レンズは、導波管スタックを形成する複数の導波管を備え、前記導波管スタックの各導波管は、
前記ナノワイヤLEDマイクロディスプレイからの光を前記導波管の中に内部結合するように構成される内部結合光学要素と、
内部結合された光を前記導波管から外に外部結合するように構成される外部結合光学要素と
を備える、請求項1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。 - 前記導波管スタックは、複数の導波管のセットを備え、導波管の各セットは、原色のための専用導波管を備える、請求項6に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 可変焦点レンズ要素をさらに備え、回折光内部結合および外部結合光学要素を備える導波管は、第1の可変焦点レンズ要素と第2の可変焦点レンズ要素との間にあり、前記第1の可変焦点レンズ要素は、前記導波管によって出力された光の波面発散を修正するように構成され、前記第2の可変焦点レンズ要素は、前記第2の可変焦点レンズ要素を通して伝搬する外界からの光の波面発散を修正するように構成される、請求項1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- カラーフィルタを前記接眼レンズの導波管スタックの2つの近傍の導波管の間にさらに備え、前記近傍の導波管の第1のものは、前記マイクロディスプレイから延在する光経路内において、前記近傍の導波管の第2のものに先行し、前記カラーフィルタは、前記近傍の導波管の第1のものの内部結合光学要素によって内部結合されるように構成される光の波長に対応する波長の光を選択的に吸光するように構成される、請求項1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記光経路内において、前記近傍の導波管の第2のものに続く第3の導波管と、
他のカラーフィルタであって、前記他のカラーフィルタは、前記近傍の導波管の第2のものの前記内部結合光学要素によって内部結合されるように構成される光の波長に対応する波長の光を選択的に吸光するように構成される、他のカラーフィルタと
をさらに備える、請求項9に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。 - 前記ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、モノクロナノワイヤマイクロLEDの離間されたアレイを共通基板バックプレーン上に備える、請求項1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記接眼レンズは、複数の導波管を備え、
前記導波管は、導波管スタックを形成し、
各導波管は、内部結合光学要素を備え、
上下図に見られるように、前記内部結合光学要素の空間配列は、異なる離間された位置に限局された異なる導波管の異なる内部結合光学要素を備え、
前記モノクロナノワイヤマイクロLEDのアレイの空間配列は、前記内部結合光学要素の空間配列に合致する、
請求項11に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。 - 前記ナノワイヤLEDマイクロディスプレイは、ナノワイヤマイクロLEDのアレイを備え、前記ナノワイヤマイクロLEDのうちのいくつかは、ナノワイヤマイクロLEDのアレイのその他と異なる原色の光を放出するように構成される、請求項1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 頭部搭載型ディスプレイシステムであって、
1つまたはそれを上回る導波管を備える導波管アセンブリと、
ナノワイヤマイクロLEDのアレイを備える画像投影システムであって、前記画像投影システムは、画像を前記導波管アセンブリ上に投影するように構成される、画像投影システムと
を備え、
前記導波管アセンブリの各導波管は、
前記画像投影システムからの光を前記導波管の中に内部結合するように構成される内部結合光学要素と、
内部結合された光を前記導波管から外に外部結合するように構成される外部結合光学要素と
を備え、
前記導波管アセンブリは、複数の深度面に対応する可変波面発散量を伴って前記外部結合された光を出力するように構成される、頭部搭載型ディスプレイシステム。 - 前記ナノワイヤマイクロLEDはそれぞれ、50°未満の角度放出プロファイルを有する、請求項14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記ナノワイヤLEDマイクロディスプレイからの光を前記1つまたはそれを上回る導波管の内部結合光学要素上に収束させるように構成される投影光学系をさらに備える、請求項14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記光エミッタの個々のものは、複数の原色のうちの1つの光を放出するように構成され、
前記導波管アセンブリは、複数の導波管のセットを備え、
導波管の各セットは、原色毎に専用導波管を備え、導波管の各セットは、共通深度面に対応する波面発散を伴って光を出力するように構成される外部結合光学要素を備え、異なる導波管のセットは、異なる深度面に対応する異なる波面発散量を伴って光を出力する、
請求項14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。 - 可変焦点レンズ要素をさらに備え、前記導波管アセンブリは、第1の可変焦点レンズ要素と第2の可変焦点レンズ要素との間にあり、前記第1の可変焦点レンズ要素は、前記導波管アセンブリによって出力された光の波面発散を修正するように構成され、前記第2の可変焦点レンズ要素は、外界から前記第2の可変焦点レンズ要素への光の波面発散を修正するように構成される、請求項14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 吸光性カラーフィルタを前記導波管のうちの少なくともいくつかの主要表面上にさらに備え、前記導波管の主要表面上の前記吸光性カラーフィルタは、対応する導波管の中に内部結合された波長の光を吸光するように構成され、前記導波管は、スタック内に配列される、請求項14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記導波管アセンブリは、導波管のスタックを備え、前記内部結合光学要素は、光を内部結合するように構成され、前記内部結合された光は、概して、ある伝搬方向に、関連付けられる導波管を通して伝搬し、前記内部結合光学要素は、前記ある伝搬方向と平行な幅と、前記ある伝搬方向に交差する軸に沿った長さとを有する、面積を占有し、前記長さは、前記幅を上回る、請求項14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
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