JP2023517152A - Telescopic self-adaptive drilling support system for rock formation control during coal mining - Google Patents
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Abstract
本発明は、石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置を開示し、ムービングベース、バランス用シリンダー、モータベース、油圧伸縮ロッド及びトップ部支持アセンブリを備え、前記ムービングベースのトップ部に油圧式高さ調整装置が位置決め部で位置決めして取り付けられ、油圧式高さ調整装置の出力端にバランス用シリンダーが密着して固定され、前記バランス用シリンダーの上方にモータベースが密着して固定され、前記モータベースに補助位置決めアセンブリが固定され、前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッドの端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッドの一端がモータベースにヒンジ連結され、他端が延長アームの下方中部にヒンジ連結され、前記延長アームの一端がトップ部支持アセンブリにヒンジ連結され、前記トップ部支持アセンブリの底部に支持アームが固定され、前記支持アームの他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、かつ前記トップ部支持アセンブリが天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部岩層を制御することができる。The present invention discloses a telescoping self-adaptive drilling support device for rock formation control during coal mining, comprising a moving base, a balancing cylinder, a motor base, a hydraulic telescoping rod and a top support assembly, comprising: A hydraulic height adjustment device is positioned and attached to the top part by a positioning part, a balancing cylinder is tightly fixed to the output end of the hydraulic height adjustment device, and a motor base is tightly attached above the balancing cylinder. an auxiliary positioning assembly is fixed to the motor base, the positioning end of the auxiliary positioning assembly is hinged to a position near the end of the hydraulic telescopic rod, and one end of the hydraulic telescopic rod is hinged to the motor base. with the other end hinged to the lower middle portion of an extension arm, one end of said extension arm being hinged to a top support assembly, a support arm fixed to the bottom of said top support assembly, and the other end of said support arm is fixed above the auxiliary positioning assembly, and the top support assembly can support and protect the roof and control the top rock formation.
Description
本発明は、炭鉱支保の技術分野に関し、特に、石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to the technical field of coal mine support, and more particularly to a telescopic self-adaptive tunnel support device for rock formation control during coal mining.
炭鉱の坑内掘り際に、掘進の進行を容易にするために、一時的な支保に支持装置が使用されることがよくあるが、従来の支持装置はほとんど固定されており、掘進の進行に応じて取り外して移動するため、取り付けと取り外しプロセスが時間の無駄であり、プロジェクトの進行に影響し、また、支保の際には、支持部材のみがサポートに使用され、あまり良い効果を得ることができず、取り外した後、天盤の弱い岩層をさらに固める必要があり、より複雑なプロセスになり、そうしないと、継続的な支保と採掘の進行につれて、および地殻の動きや採掘の振動などの継続的な影響により、天盤の岩層の変形などの問題が発生し、ひどい場合には、崩壊などの危険につながる。 Support devices are often used for temporary support during underground mining in coal mines to facilitate the progress of excavation. The installation and removal process is a waste of time and affects the progress of the project, and when shoring, only the supporting members are used for support, and the effect is not very good. However, after removal, the weak rock formations in the roof need to be further consolidated, a more complex process or else they will be subject to ongoing shoring and mining progress, and crustal movements, mining vibrations, etc. Due to the impact, problems such as deformation of the rock layer of the roof occur, and in severe cases, it leads to danger such as collapse.
したがって、上記の背景技術の問題を解決するために、石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置を提供する必要がある。 Accordingly, there is a need to provide a telescoping, self-adaptive drilling support system for rock formation control during coal mining to solve the above background art problems.
上記の目的を達成するために、本発明は、以下の技術的解決手段を提供する。 To achieve the above objects, the present invention provides the following technical solutions.
石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置であって、ムービングベース、バランス用シリンダー、モータベース、油圧伸縮ロッド及びトップ部支持アセンブリを含み、前記ムービングベースの底部に走行ホイル及び油圧支持脚が対称的に配置され、
前記ムービングベースのトップ部には油圧式高さ調整装置が位置決め部で位置決めして取り付けられ、前記油圧式高さ調整装置の出力端にはバランス用シリンダーが密着して固定され、前記バランス用シリンダーが水平に配置され、かつ前記バランス用シリンダーの上方にモータベースが密着して固定され、前記モータベースに補助位置決めアセンブリが固定され、
前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッドの端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッドの一端がモータベースにヒンジ連結され、他端が延長アームの下方中部にヒンジ連結され、前記延長アームの一端がトップ部支持アセンブリにヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッドの伸縮によって、前記延長アームの延長動作を制御し、
前記トップ部支持アセンブリの底部に支持アームが固定され、前記支持アームの他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、前記トップ部支持アセンブリが天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部岩層を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリは、アンカーロッドを正確に位置決めしてロック可能なロッキングベースを少なくとも複数含み、複数の前記ロッキングベースにはアンカーロッドが選択的に埋め込まれ、前記アンカーロッドがスラリー注入アンカーロッドであって、，その一端がトップ部岩層内に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリによってスラリーを供給し、トップ部岩層の固め制御を実現する。
A telescopic self-adaptive drilling support device for rock formation control during coal mining, comprising a moving base, a balancing cylinder, a motor base, a hydraulic telescopic rod and a top support assembly, a traveling wheel at the bottom of said moving base. and hydraulic support legs are symmetrically arranged,
A hydraulic height adjusting device is positioned and attached to the top portion of the moving base by a positioning portion, and a balancing cylinder is fixed in close contact with the output end of the hydraulic height adjusting device. is horizontally disposed, and a motor base is fixed closely above the balancing cylinder, an auxiliary positioning assembly is fixed to the motor base;
A positioning end of the auxiliary positioning assembly is hinged to a position near the end of the hydraulic telescopic rod, one end of the hydraulic telescopic rod is hinged to the motor base, and the other end is hinged to the lower middle part of the extension arm, one end of an extension arm is hinged to a top support assembly, and extension and retraction of the hydraulic telescopic rod controls extension movement of the extension arm;
A support arm is fixed to the bottom of the top support assembly, the other end of the support arm is fixed above the auxiliary positioning assembly, the top support assembly supports and protects the roof and controls the top rock formation. can be
The top support assembly includes at least a plurality of locking bases capable of accurately positioning and locking anchor rods, anchor rods selectively embedded in the plurality of locking bases, the anchor rods being slurry injection anchor rods. One end of which is inserted into the top rock formation, and the other end is supplied with slurry by a slurry supply assembly to achieve compaction control of the top rock formation.
さらに、好ましくは、前記トップ部支持アセンブリは、スライドスリーブ、ロッキングベース、アンカーロッド、水平ロッド、垂直ロッド及びヒンジ連結ベースを含み、複数の前記水平ロッドが間隔をあけて平行に配置され、かつ隣接する２つの前記水平ロッド同士が、間隔をあけて配置された垂直ロッドによって固定接続され、それにより、複数の水平ロッドと複数の垂直ロッドが格子状を形成し、かつ前記水平ロッドの長さが垂直ロッドの長さよりも長く、
かつ、各格子には少なくとも２つの前記スライドスリーブが摺動可能に取り付けられ、前記スライドスリーブの一側に垂直方向に配列される２つの前記ロッキングベースが固定されており、前記ロッキングベースにはアンカーロッドが挿入してロックされている。
Further preferably, said top support assembly includes a slide sleeve, a locking base, an anchor rod, a horizontal rod, a vertical rod and a hinged base, wherein a plurality of said horizontal rods are spaced parallel and adjacent. are fixedly connected to each other by spaced apart vertical rods, whereby a plurality of horizontal rods and a plurality of vertical rods form a grid, and the length of the horizontal rods is longer than the length of the vertical rod,
At least two slide sleeves are slidably attached to each lattice, and two locking bases arranged vertically are fixed to one side of the slide sleeves, and the locking bases have anchors. Rod inserted and locked.
さらに、好ましくは、前記スライドスリーブは、水平ロッドに均一に配置されている。 Further preferably, said sliding sleeves are evenly distributed on the horizontal rod.
さらに、好ましくは、前記スライドスリーブは、垂直ロッドに均一に配置されている。 Further, preferably, said sliding sleeves are evenly distributed on the vertical rod.
さらに、好ましくは、前記ロッキングベースの中部に段付き溝が貫設され、前記段付き溝内にアンカーロッドを垂直状態に保持可能な垂直保持リング台及びアンカーロッドをロックするロッキングリングバッグが固定して埋め込まれ、前記ロッキングリングバッグの内輪面に歯状のロッキング面が形成され、かつ前記ロッキングリングバッグ内に支持リングが固定され、各前記ロッキングリングバッグがいずれも細いホースを介して外部ミニポンプステーションに接続され、油圧オイルを充填することにより、アンカーロッドのロックと位置決めを実現することができる。 Further, preferably, a stepped groove is formed through the middle part of the locking base, and a vertical holding ring base capable of holding the anchor rod in a vertical state and a locking ring bag for locking the anchor rod are fixed in the stepped groove. a toothed locking surface is formed on the inner ring surface of the locking ring bag, and a support ring is fixed within the locking ring bag, and each locking ring bag is connected to the external mini-pump station via a thin hose. The locking and positioning of the anchor rod can be realized by connecting with and filling with hydraulic oil.
さらに、好ましくは、複数の前記水平ロッドの一端がいずれもヒンジ連結ベースにヒンジ連結され、前記ヒンジ連結ベースには延長アームがヒンジ連結され、かつ前記ヒンジ連結ベースの底部が支持アームに連結され、前記支持アームに複数の支持ロッドが固定され、前記支持ロッドの他端がそのうちの１つの水平ロッド又は垂直ロッドに固定される。 Further, preferably, each one end of the plurality of horizontal rods is hinge-connected to a hinge-connection base, an extension arm is hinge-connected to the hinge-connection base, and a bottom portion of the hinge-connection base is connected to a support arm, A plurality of support rods are fixed to the support arm, and the other ends of the support rods are fixed to one of horizontal rods or vertical rods.
さらに、好ましくは、前記延長アーム内に伸縮アームが摺動可能に配置され、前記伸縮アームの摺動動作が伸縮アームの内部に設けられる伸縮調整ロッドによって制御される。 Further preferably, a telescoping arm is slidably disposed within the extension arm, and the sliding movement of the telescoping arm is controlled by a telescoping adjustment rod provided inside the telescoping arm.
さらに、好ましくは、前記補助位置決めアセンブリは、リミットモータ、リミットロッド、コネクティングシート及びリミットリンクを含み、前記リミットモータがモータベースに固定され、前記リミットモータの出力端とねじが同軸上に固定され、前記ねじの他端がコネクティングシートに回転可能に配置され、前記コネクティングシートの他端が支持アームに接続され、前記コネクティングシートとリミットモータとの間に複数のリミットロッドが固定され、そのうちの２つの前記リミットロッドにリミットスリーブが摺動可能に配置され、２つの前記リミットスリーブ同士間にナット座が両方とも接続され、前記ナット座がねじに伝動的に接続され、一方の前記リミットスリーブの一側にリミットリンクがヒンジ連結され、前記リミットリンクが補助位置決めアセンブリの位置決め端として油圧伸縮ロッドの端部寄り位置にヒンジ連結される。 Further preferably, the auxiliary positioning assembly includes a limit motor, a limit rod, a connecting seat and a limit link, wherein the limit motor is fixed to the motor base, the output end of the limit motor and the screw are coaxially fixed, The other end of the screw is rotatably disposed on a connecting seat, the other end of the connecting seat is connected to a support arm, a plurality of limit rods are fixed between the connecting seat and a limit motor, two of which are A limit sleeve is slidably disposed on the limit rod, a nut seat is both connected between the two limit sleeves, the nut seat is transmissionly connected to a screw, and one side of one of the limit sleeves A limit link is hinged to and is hinged to a position near the end of the hydraulic telescopic rod as the locating end of the auxiliary locating assembly.
さらに、好ましくは、前記油圧伸縮ロッドの両端にも接続爪が固定され、一方の接続爪がモータベースにヒンジ連結され、他方の接続爪がコネクティングシートにヒンジ連結され、前記コネクティングシートが延長アームの下方に固定される。 Further, preferably, connecting claws are fixed to both ends of the hydraulic telescopic rod, one connecting claw is hinged to the motor base, the other connecting claw is hinged to a connecting sheet, and the connecting sheet is attached to the extension arm. fixed downwards.
さらに、好ましくは、前記スラリー供給アセンブリは、吸引パイプ及び吸引シートを含み、前記吸引シートの一端が凹状に設けられ、アンカーロッドを密閉して埋め込むために使用され、前記吸引シートの他端が吸引ポンプの液出口端に接続され、前記吸引ポンプの液入口端が吸引パイプによってバランス用シリンダー内に接続され、前記バランス用シリンダー内にスラリーが充填されており、かつ前記バランス用シリンダー内に攪拌翼が回転可能に配置されている。 More preferably, the slurry supply assembly comprises a suction pipe and a suction sheet, one end of the suction sheet is recessed and used to seal and embed an anchor rod, and the other end of the suction sheet is suction. connected to the liquid outlet end of a pump, the liquid inlet end of the suction pump is connected into a balancing cylinder by a suction pipe, the balancing cylinder is filled with slurry, and the balancing cylinder has a stirring blade; are rotatably arranged.
従来の技術と比べると、本発明は、石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置を提供し、以下の有益な効果を有する。 Compared with the prior art, the present invention provides a telescopic self-adaptive drilling support device for rock formation control during coal mining, and has the following beneficial effects.
本装置において、設けられたトップ部支持アセンブリは、アンカーロッドを正確に位置決めしてロック可能なロッキングベースを少なくとも複数含み、複数のロッキングベース内にアンカーロッドが選択的に埋め込まれ、アンカーロッドがスラリー注入アンカーロッドであって、その一端がトップ部岩層内に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリによってスラリーを供給し、トップ部岩層の固め制御を実現し、一方では、水平ロッドと垂直ロッドで構成される格子状のサポートを使用して、天盤に対して従来のようにサポートを実行でき、他方では、アンカーロッドを使用して、天盤の固める必要な箇所にスラリーを注入して固定することができ、天盤岩層の制御を実現し、さらに、油圧伸縮ロッドの伸縮によって延長アームの延長を制御し、延長アームの延長長さを伸縮調整ロッドの伸縮により調整し、掘進スパンに適応できる。 In the device, the provided top support assembly includes at least a plurality of locking bases capable of precisely positioning and locking the anchor rods, wherein the anchor rods are selectively embedded within the plurality of locking bases and the anchor rods are slurried. An injection anchor rod, one end of which is inserted into the top rock formation, and the other end of which is fed with slurry by a slurry feeding assembly to achieve consolidation control of the top rock formation; Supports can be conventionally performed on the roof using a grid-like support that is mounted, while anchor rods are used to inject slurry and fix the roof where needed to harden. In addition, the extension of the extension arm can be controlled by extending and retracting the hydraulic telescopic rod, and the extension length of the extension arm can be adjusted by extending and retracting the telescopic adjustment rod to adapt to the excavation span. .
図１～４を参照すると、本発明の実施例において、石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置であって、ムービングベース１、バランス用シリンダー４、モータベース５、油圧伸縮ロッド８及びトップ部支持アセンブリ１１を備え、前記ムービングベース１の底部に走行ホイル２４及び油圧支持脚２５が対称的に配置され、
前記ムービングベース１のトップ部には油圧式高さ調整装置３が位置決め部２で位置決めして取り付けられ、前記油圧式高さ調整装置３の出力端にバランス用シリンダー４が密着して固定され、前記バランス用シリンダー４が水平に配置され、かつ前記バランス用シリンダー４の上方にモータベース５が密着して固定され、前記モータベース５に補助位置決めアセンブリが固定され、
前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッド８の端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド８の一端がモータベース５にヒンジ連結され、他端が延長アーム１０の下方中部にヒンジ連結され、前記延長アーム１０の一端がトップ部支持アセンブリ１１にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド８の伸縮により、前記延長アーム１０の延長動作を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリ１１の底部に支持アーム１２が固定され、前記支持アーム１２の他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、かつ前記トップ部支持アセンブリ１１が天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部の岩層を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリ１１は、アンカーロッド２０を正確に位置決めしてロック可能なロッキングベース１９を少なくとも複数含み、複数の前記ロッキングベース１９内にアンカーロッド２０が選択的に埋め込まれ、前記アンカーロッド２０がスラリー注入アンカーロッドであって、その一端がトップ部岩層に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリによってスラリーを供給し、トップ部岩層の補強制御を実現し、さらに、アンカーロッドの一部が、天盤岩層に埋め込まれた後、スラリー供給アセンブリによってスラリーを注入し、アンカーロッドの他の部分が、後の段階でスラリーを選択的に注入することができ、天盤の受けた力に応じて、スラリー注入計画を調整し、岩層に対する制御を向上させた。
1-4, in an embodiment of the present invention, a telescopic self-adaptive drilling support for rock formation control during coal mining, comprising a moving base 1, a balancing cylinder 4, a motor base 5, a hydraulic Equipped with a telescopic rod 8 and a
A hydraulic height adjusting device 3 is positioned and attached to the top portion of the moving base 1 by a positioning portion 2, and a balancing cylinder 4 is fixed in close contact with the output end of the hydraulic height adjusting device 3, The balancing cylinder 4 is horizontally arranged, and a motor base 5 is tightly fixed above the balancing cylinder 4, and an auxiliary positioning assembly is fixed to the motor base 5,
A positioning end of the auxiliary positioning assembly is hinged to a position near the end of the hydraulic telescopic rod 8, one end of the hydraulic telescopic rod 8 is hinged to the motor base 5, and the other end is hinged to the lower middle portion of the
A support arm 12 is fixed to the bottom of the
The
本実施例において、図３に示すように、前記トップ部支持アセンブリ１１は、スライドスリーブ１８、ロッキングベース１９、アンカーロッド２０、水平ロッド３１、垂直ロッド３２及びヒンジ連結ベース３３を含み、複数の前記水平ロッド３１が間隔をあけて平行に配置され、隣接する２つの前記水平ロッド３１同士が、間隔をあけて配置された垂直ロッド３２によって固定接続され、それにより、複数の水平ロッド３１と複数の垂直ロッド３２により格子状を形成し、前記水平ロッド３１の長さが垂直ロッド３２の長さよりも長く、
各格子内に少なくとも２つの前記スライドスリーブ１８が摺動可能に配置され、前記スライドスリーブ１８の一側に、垂直に配置された２つの前記ロッキングベース１９が固定されており、前記ロッキングベース１９にはアンカーロッド２０が挿入してロックされ、実施する場合、一方では、水平ロッドと垂直ロッドで構成される格子状のサポートを使用して、天盤に対して従来のようにサポートを実行でき、他方では、アンカーロッドを使用して、天盤の固める必要なところにスラリーを注入して補強し、天盤岩層に対する制御を改善した。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, the
At least two said
本実施例において、図３に示すように、前記スライドスリーブ１８は水平ロッド３１に均一に配置され、このとき、スライドスリーブ１８の柔軟性が高く、摺動できるため、スラリーを正確に注入することが容易になる。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, the
別の実施例において、図４に示すように、前記スライドスリーブ１８は、すべて垂直ロッド３２に配置され、このとき、スライドスリーブ１８の柔軟性が低下するが、全体的な耐力状態を改善し、垂直ロッド３２の屈曲の発生率を低減することができる。
In another embodiment, as shown in FIG. 4, the
本実施例において、図２に示すように、前記ロッキングベース１９の中部には、段付き溝２６が貫設され、前記段付き溝２６内にアンカーロッド２０を垂直状態に保持可能な垂直保持リング台２７及びアンカーロッド２０をロックするロッキングリングバッグ２８が固定して埋め込まれ、前記ロッキングリングバッグ２８の内輪面に歯状のロッキング面２９が形成され、かつ前記ロッキングリングバッグ２８に支持リングが固定され、各前記ロッキングリングバッグ２８がいずれも細いホースを介して外部ミニポンプステーションに接続され、油圧オイルを充填することにより、アンカーロッドのロックと位置決めを実現する。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, a
本実施例において、複数の前記水平ロッド３１の一端が全部ヒンジ連結ベース３３に固定連結され、前記ヒンジ連結ベース３３が延長アーム１０にヒンジ連結され、かつ前記ヒンジ連結ベース３３の底部が支持アーム１２に連結され、前記支持アーム１２に複数の支持ロッド２１が固定され、前記支持ロッド２１の他端がそのうちの１つの水平ロッド３１又は垂直ロッド３２に固定され、具体的には、水平ロッドにスライドスリーブ１８が設けられた場合、支持ロッド２１が垂直ロッド３２に接続され、垂直ロッド３２にスライドスリーブ１８が設けられた場合、支持ロッド２１が水平ロッドに接続される。
In this embodiment, one ends of the plurality of
好ましい実施例として、前記延長アーム１０内に伸縮アーム１７が摺動可能に配置され、前記伸縮アーム１７の摺動動作が伸縮アーム１０の内部に設けられた伸縮調整ロッド１６によって制御され、伸縮アーム１０の伸縮により、本装置が異なる掘進スパンに適応することができる。
As a preferred embodiment, a telescopic arm 17 is slidably disposed within the
本実施例において、図１に示すように、前記補助位置決めアセンブリは、リミットモータ６、リミットロッド１３、コネクティングシート１４及びリミットリンク１５を含み、前記リミットモータ６がモータベース５に固定され、前記リミットモータ６の出力端とねじが同軸上に固定され、前記ねじの他端がコネクティングシート１４に回転可能に配置され、前記コネクティングシート１４の他端が支持アーム１２に接続され、前記コネクティングシート１４とリミットモータ６との間に複数のリミットロッド１３が固定されており、そのうちの２つの前記リミットロッド１３にリミットスリーブが摺動可能に配置され、２つの前記リミットスリーブの間にナット座が両方とも接続され、前記ナット座がねじに伝動的に接続され、そのうちの１つの前記リミットスリーブの一側にリミットリンク１５がヒンジ連結され、前記リミットリンク１５が補助位置決めアセンブリの位置決め端として、油圧伸縮ロッド８の端部寄り位置にヒンジ連結され、リミットリンク１５を介して油圧伸縮ロッド８の受けた力を改善し、また、リミットリンクの代わりにワイヤーロープを用いることができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the auxiliary positioning assembly includes a limit motor 6, a
本実施例において、前記油圧伸縮ロッド８の両端にも接続爪７が固定されており、一方の接続爪７はモータベース５にヒンジ連結され、他方の接続爪はコネクティングシート９にヒンジ連結され、前記コネクティングシート９が延長アーム１０の下方に固定されている。
In this embodiment, connecting claws 7 are also fixed to both ends of the hydraulic telescopic rod 8, one connecting claw 7 is hinged to the motor base 5, the other connecting claw is hinged to the connecting sheet 9, The connecting seat 9 is fixed below the
本実施例において、前記スラリー供給アセンブリは、吸引パイプ２２及び吸引シート２３を含み、前記吸引シート２３の一端が凹状に設けられて、アンカーロッド２０を密閉して埋め込むために使用され、前記吸引シート２３の他端が吸引ポンプの液出口端に接続され、前記吸引ポンプの液入口端が吸引パイプ２２を介してバランス用シリンダー４内に接続され、前記バランス用シリンダー４内にスラリーが充填されており、かつ前記バランス用シリンダー４内に攪拌翼が回転可能に配置されている。
In this embodiment, the slurry supply assembly includes a suction pipe 22 and a suction seat 23, one end of the suction seat 23 is recessed and used to seally embed the
具体的に実施する場合、まず、油圧式高さ調整装置３を用いてトップ部支持アセンブリ１１を適応的に高くし、天盤本体に対する支持を実現し、次に、油圧伸縮ロッド８の伸縮により、延長アーム１０の延長を制御し、掘進スパンに適応するように、伸縮調整ロッド１６の伸縮により、伸縮アーム１７の延長長さを調整し、この場合、天盤の弱い部分に対応するロッキングベース１９にアンカーロッド２０を挿入し、アンカーロッド２０が天盤に挿入された後、ロッキングベース１９でロックさせ、スラリー供給アセンブリでアンカーロッド２０にスラリーを供給し、天盤岩層の更なる制御を実現し、支持位置を交換する必要がある場合、アンカーロッド２０をロッキングベースからロック解除して、伸縮アーム１７及び延長アーム１０を引っ込め、油圧式高さ調整装置３によってトップ部支持アセンブリ１１を下げて取り戻すことができ、そしてサポートが必要な位置に移動すれば良い。
In the specific implementation, first, the hydraulic height adjustment device 3 is used to adaptively raise the
上記は、本発明の好ましい具体的な実施形態にすぎないが、本発明の保護範囲は、これに限定されない。本発明によって開示された技術的範囲内に、当業者は、本発明の技術的解決手段及びその発明概念に基づいて行った同等の置換または変更はすべて、本発明の保護範囲内に含まれるべきである。 The above are only preferred specific embodiments of the present invention, but the protection scope of the present invention is not limited thereto. Within the technical scope disclosed by the present invention, a person skilled in the art should know that any equivalent replacement or modification made on the basis of the technical solution of the present invention and its inventive concept shall fall within the protection scope of the present invention. is.
１、ムービングベース、２、位置決め部、３、油圧式高さ調整装置、４、バランス用シリンダー、５、モータベース、６、リミットモータ、７、接続爪、８、油圧伸縮ロッド、９、コネクティングシート、１０、延長アーム、１１、トップ部支持アセンブリ、１２、支持アーム、１３、リミットロッド、１４、コネクティングシート、１５、リミットリンク、１６、伸縮調整ロッド、１７、伸縮アーム、１８、スライドスリーブ、１９、ロッキングベース、２０、アンカーロッド、２１、支持ロッド、２２、吸引パイプ、２３、吸引シート、２４、走行ホイル、２５、油圧支持脚、２６、段付き溝、２７、垂直保持リング台、２８、ロッキングリングバッグ、２９、歯状のロッキング面、３０、キャビティ、３１、水平ロッド、３２、垂直ロッド、３３、ヒンジ連結ベース
1, Moving base, 2, Positioning part, 3, Hydraulic height adjustment device, 4, Cylinder for balance, 5, Motor base, 6, Limit motor, 7, Connecting claw, 8, Hydraulic telescopic rod, 9, Connecting seat , 10
Claims (10)
前記ムービングベース（１）のトップ部に油圧式高さ調整装置（３）が位置決め部（２）で位置決めして取り付けられ、前記油圧式高さ調整装置（３）の出力端にバランス用シリンダー（４）が密着して固定され、前記バランス用シリンダー（４）が水平に配置され、かつ前記バランス用シリンダー（４）の上方にモータベース（５）が密着して固定され、前記モータベース（５）に補助位置決めアセンブリが固定されており、
前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッド（８）の端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド（８）の一端がモータベース（５）にヒンジ連結され、他端が延長アーム（１０）の下方中部にヒンジ連結され、前記延長アーム（１０）の一端がトップ部支持アセンブリ（１１）にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド（８）の伸縮により、前記延長アーム（１０）の延長動作を制御可能であり、
前記トップ部支持アセンブリ（１１）の底部に支持アーム（１２）が固定されており、前記支持アーム（１２）の他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、かつ前記トップ部支持アセンブリ（１１）が天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部岩層を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリ（１１）は、アンカーロッド（２０）を正確に位置決めしてロック可能なロッキングベース（１９）を少なくとも複数含み、複数の前記ロッキングベース（１９）にアンカーロッド（２０）が選択的に埋め込まれ、前記アンカーロッド（２０）がスラリー注入アンカーロッドであり、その一端がトップ部岩層内に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリを介してスラリーを供給し、トップ部岩層の固め制御を実現することを特徴とする石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。 Comprising a moving base (1), a balancing cylinder (4), a motor base (5), a hydraulic telescopic rod (8) and a top support assembly (11) with a running wheel (24) at the bottom of said moving base (1) and hydraulic support legs (25) are symmetrically arranged,
A hydraulic height adjustment device (3) is positioned and attached to the top portion of the moving base (1) by a positioning portion (2), and a balancing cylinder ( 4) is closely fixed, the balancing cylinder (4) is horizontally arranged, and the motor base (5) is closely fixed above the balancing cylinder (4), and the motor base (5) is fixed. ) has an auxiliary positioning assembly fixed to it, and
A positioning end of said auxiliary positioning assembly is hinged to a position near the end of a hydraulic telescopic rod (8), one end of said hydraulic telescopic rod (8) is hinged to a motor base (5), and the other end is an extension arm. (10), one end of said extension arm (10) is hinged to a top support assembly (11), and extension and retraction of said hydraulic telescopic rod (8) causes said extension arm (10) to It is possible to control the extension operation of
A support arm (12) is fixed to the bottom of said top support assembly (11), the other end of said support arm (12) is fixed above an auxiliary positioning assembly, and said top support assembly (11) can support and protect the roof and control the top rock formations,
Said top support assembly (11) includes at least a plurality of locking bases (19) capable of precisely positioning and locking anchor rods (20), wherein anchor rods (20) are selected on said plurality of locking bases (19). said anchor rod (20) is a slurry injection anchor rod, one end of which is inserted into the top rock formation and the other end feeds slurry through the slurry feeding assembly to control the consolidation of the top rock formation. A telescoping self-adaptive drilling support device for rock formation control during coal mining, characterized in that:
各格子内に少なくとも２つの前記スライドスリーブ（１８）が摺動可能に配置され、前記スライドスリーブ（１８）の一側に、垂直に配置された２つの前記ロッキングベース（１９）が固定され、前記ロッキングベース（１９）にはアンカーロッド（２０）が挿入してロックされていることを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。 Said top support assembly (11) comprises a slide sleeve (18), a locking base (19), an anchor rod (20), a horizontal rod (31), a vertical rod (32) and a hinged base (33), comprising a plurality of The horizontal rods (31) of are arranged in parallel at intervals, and two adjacent horizontal rods (31) are fixedly connected via a plurality of vertical rods (32) arranged at intervals. , whereby a plurality of horizontal rods (31) and a plurality of vertical rods (32) form a lattice shape, the length of the horizontal rods (31) being longer than the length of the vertical rods (32),
At least two said slide sleeves (18) are slidably arranged in each lattice, and two said locking bases (19) arranged vertically are fixed on one side of said slide sleeves (18), and said 2. The telescopic self-adaptive tunneling support for controlling rock formations during coal mining according to claim 1, characterized in that the locking base (19) is locked with an anchor rod (20) inserted therein.
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