JP2023516544A - 海底ラインクランプ組立体 - Google Patents

Abstract

海底ラインクランプ組立体（１）を提供する。海底ラインクランプ組立体（１）は、軸線を有する本体（１０）と、クランプ部材（５０）と、を有し、海底ライン（３）の周りにセグメント状に組み立てられ、海底アンカー（５）に繋留されている。クランプ部材（５０）は、本体（１０）内に移動可能に位置している。本体（１０）の内表面とクランプ部材（５０）の外表面は、相互に係合するように配列される歯（３２、７２）の一部として、それぞれのテーパ部分を有する。隣接する歯（３２、７２）は、軸線平行部分によって分離されてもよい。海底ライン（３０）に対するクランプ力により、ライン（３）の外径を減少させるようにクリープ及び圧縮作用が作用するにもかかわらず、海底ライン（３）の耐用年数にわたってクランプ力を維持することができる。【選択図】図３Ａ

Description

本出願は、海洋ライザー導管のような没水ラインを吸引杭のような海底アンカーに堅く固定するように適合される海底ラインクランプ組立体に関する。

海底油井からの油又はガスの生産において、生産流体は、一般に、海面から海底まで延在する海洋ライザーに収容された生産ストリングを介して、油井から海面に回収される。海洋ライザーは、一般的には、海面で浮遊式生産貯蔵出荷設備（ＦＰＳＯ）に接続し、海底では、フローラインのような海洋ライザー導管によって坑口のような海底マニホールドに接続することができる。

特許文献１、特許文献２及び特許文献３は、本発明を理解するのに有用なクランプ組立体を開示している。

米国特許出願公開第２０１７／０３５０１９６号明細書 米国特許出願公開第２００６／０２０４３３８号明細書 米国特許出願公開第２００４／０１５６６８４号明細書

本発明によれば、海底ラインクランプ組立体が提供され、海底ラインクランプ組立体は、軸線を有する本体と、クランプ部材と、を備え、
本体は、海底ラインの周りに組み立てられるように適合される少なくとも２つのセグメントを備え、
本体は、本体を海底アンカーに繋留するように適合されるアンカー取付点を有し、
クランプ部材は、本体に対して移動可能であり、本体の内表面と係合するように適合される外表面と、海底ラインクランプ組立体内で海底ラインと係合するように適合される内表面と、を有し、
本体の内表面は、少なくとも１つの第１のテーパ部分を有し、
クランプ部材の外表面は、本体の内表面上の第１のテーパ部分と係合するように配列される少なくとも１つの第２のテーパ部分を有する。

海底ラインは、海洋ライザー導管のような導管、例えば、海洋ライザー又はフローライン若しくは他のパイプのような海洋ライザーに接続するように適合される導管を備えることができる。任意に、海底ラインは、必ずしも導管を備えないケーブル又は他のラインとすることができる。任意に、海底ラインは、例えば船舶又は浮体式風力タービン若しくは波力発電機のような浮体式設備のためのテザーとすることができる。

任意に、テーパ部分は、本体及びクランプ部材上に繰り返しパターンの一部を形成することができる。このパターンは、任意に、歯によって形成される鋸歯状パターンを含むことができる。任意に、各歯は、第１の面と第２の面とを有する。任意に、各第１の面はテーパ状であり、任意に、テーパ部分は第１の面上に形成される。任意に、各第２の面は、本体の軸線に対して垂直であるか、又は第１の面よりも急な角度でテーパ状である。任意に、本体上の第１の面は、クランプ部材上の第１の面と係合し、本体及びクランプ部材上の第１の面は、任意に海底ラインクランプ組立体の両端部に面する。

任意に、本体上の各第１のテーパ部分は、歯の一部を形成し、本体の軸線から離間した外側半径方向位置から本体の軸線に近い内側半径方向位置までクランプ部材に向かって半径方向内方に延在して第１のテーパ部分を形成する第１の面と、本体の軸線に対して内側半径方向位置から外側半径方向位置まで戻るように半径方向外方に延在する第２の面と、を有する。任意に、本体の各々上の隣接する歯は、本体の軸線に平行に配列された、本体の内表面の軸線平行部分によって分離される。任意に、軸線平行部分は、隣接する歯の間、例えば、１つの歯の第２の部分と隣接する歯の第１の部分との間、及び任意に第１の面の端部と第２の面の開始部との間に延在する。軸線平行部分は、一般的には、本体の軸線に半径方向に近い、任意に内側半径方向位置にある、歯の間の山上にある。任意に、本体の歯は同一である。

任意に、クランプ部材上の各第２のテーパ部分は、歯の一部を形成し、本体の軸線に対して外側半径方向位置から軸線に近い内側半径方向位置までクランプ組立体の穴に向かって半径方向内方に延在してテーパ部分を形成する第１の面と、本体の軸線に対して内側半径方向位置から外側半径方向位置まで戻るように半径方向外方に延在する第２の面と、を有する。任意に、第２の面は、軸線に対して垂直である。任意に、クランプ部材上の隣接する歯は、本体の軸線に平行に配列された、クランプ部材の軸線平行部分によって分離される。任意に、軸線平行部分は、隣接する歯の間、例えば、１つの歯の第２の部分と隣接する歯の第１の部分との間、及び任意に第２の面の端部と第１の面の開始部との間に延在する。軸線平行部分は、一般的には、本体の軸線に半径方向に近い、すなわち内側半径方向位置にある、歯の間の谷内にある。任意に、クランプ部材の歯は同一である。任意に、本体及びクランプ部材上の軸線平行部分は、本体の軸線に沿った方向に少なくとも部分的に重なる。

任意に、クランプ部材は、本体に対して半径方向に移動可能である。任意に、クランプ部材は、本体に対して軸線方向に、任意に一方向にのみ移動可能である。任意に、クランプ部材は、本体に対して半径方向及び軸線方向に移動可能である。第１のテーパ部分と第２のテーパ部分とが係合するときにクランプ部材が第１の方向へ軸線方向に移動することにより、一般的には、クランプ部材を本体に対して半径方向に、例えば本体から内方に、海底ラインに対して付勢する。任意に、本体上の第２の面は、クランプ部材上の第２の面と係合し、本体及びクランプ部材上の第２の面は、任意に海底ラインクランプ組立体の両端部に面する。任意に、第２の面が係合することにより、クランプ部材が本体に対して第２の方向へ軸線方向に移動することに抵抗する。クランプ部材が本体に対して第１の方向へ軸線方向に移動する間に、第１のテーパ面と第２のテーパ面とが互いに対して摺動することにより、クランプ部材の内表面を海底ラインの外表面に対して付勢する。任意に、クランプ部材のテーパ部分の第２の面が本体のテーパ部分の第２の面と係合する第１の位置と、クランプ部材の第２の面が本体の第２の面から軸線方向に最も離間している第２の位置との間の、クランプ部材が本体に対して第１の方向へ軸線方向に移動する最大範囲は、第１のテーパ部分と第２のテーパ部分の軸線方向寸法の５％～１５％（任意に８％～１２％）に相当する。

任意に、海底ラインクランプ組立体は、５０トンを超える、任意に１００トンを超える、任意に２００トンを超える、海底ライン上の軸線方向荷重を保持するように適合される。

任意に、本体の内表面は、２つ以上の歯、任意に歯のアレイを有する。任意に、テーパ部分は環状であり、クランプ部材の内表面の少なくとも一部の周りに延在している。任意に、第１のテーパ部分を備える本体の内表面は、別の構成要素に取り付けられる別個の構成要素上に形成されて、本体を形成することができる。任意に、クランプ部材の外表面は、２つ以上の歯、任意に歯のアレイを有する。任意に、歯は環状であり、クランプ部材の外表面の少なくとも一部の周りに延在している。任意に、第２のテーパ部分を備えるクランプ部材の外表面は、別の構成要素に取り付けられる別個の構成要素上に形成されて、クランプ部材を形成することができる。任意に、第１のテーパ部分と第２のテーパ部分は、本体の軸線に対して同じ角度でテーパ付けされる。

テーパ部分の半径方向深さは、異なる実施例ごとに変化させることができる。任意に、第１のテーパ部分と第２のテーパ部分の少なくとも一方の半径方向深さ（例えば、テーパ部分の半径方向最大値と半径方向最小値との間の距離）は、海底ラインの耐用年数にわたる海底ラインの最大半径方向撓みよりも大きい。海底ラインの外径は、水深が深くなるときに減少することがあり、及び／又は、環境条件に応じて減少することがあり、及び／又は、例えばクリープにより、時間の経過とともに自然に減少することがある。海底ラインの外径の減少は、主に、海上ライザー導管の外表面上の断熱層が収縮することに起因し得る。第１のテーパ部分と第２のテーパ部分の半径方向深さが大きいことは、任意に、圧縮係数が高い海底ラインに対して有用であり、半径方向深さが小さいことは、任意に、圧縮係数が低い剛性材料から作られる海底ラインに対して有用である。半径方向撓みの最大範囲、例えば海底ラインの耐用年数にわたる海底ラインの外径の最大範囲は、定量化可能であってもよく、又は海底ライン若しくはその断熱材に使用される材料の既知のパラメータであってもよい。任意に、第１のテーパ部分と第２のテーパ部分の半径方向深さは、海底ラインの耐用年数にわたる海底ラインの外径の最大予想収縮よりも大きい。任意に、第１のテーパ部分と第２のテーパ部分の半径方向深さは、ほぼ等しい。

任意に、クランプ部材の内表面によって海底ラインの外表面に加えられる半径方向力は、本体の軸線に対するテーパ部分の角度に関連する。任意に、本体の軸線に対するテーパ部分の角度は、４５°～３°、任意に２５°～５°、任意に１５°～１０°の範囲である。いくつかの実施例では、３°～１５°の角度が特に有用である。

任意に、第１のテーパ部分と第２のテーパ部分の軸線方向長さは、任意に本体の軸線に平行な方向で、第１のテーパ部分と第２のテーパ部分のそれぞれの角度に関連し、任意に第１のテーパ部分と第２のテーパ部分のそれぞれの半径方向深さに関連する。任意に、第１のテーパ部分と第２のテーパ部分の軸線方向長さは、任意に第１のテーパ部分と第２のテーパ部分の角度及び半径方向深さの両方に依存し、任意にそれらによって決定される。

任意に、クランプ部材はセグメント化される。任意に、クランプ部材は３つの長手方向セグメントを備えることができるが、場合によっては２つで十分であり得る。クランプ部材は、長手方向に分割されることに加えて、任意に、円周方向に、任意に２つの軸線方向セクションに、任意に３つ、４つ、５つ以上の軸線方向セクションに分割することができる。任意に、クランプ部材の軸線方向セクションの軸線方向長さは、ほぼ等しい。任意に、クランプ部材の各軸線方向セクションは、整数個のテーパ部分、任意に２つ、３つ以上のテーパ部分を備えることができる。

任意に、本体は、３つの長手方向セグメントを備えることができるが、場合によっては２つで十分であり得る。また、本体は、円周方向に、任意に２つの軸線方向セクションに、任意に３つ、４つ、５つ以上の軸線方向セクションに分割することができる。任意に、本体の軸線方向セクションの軸線方向長さは、ほぼ等しい。任意に、本体の各軸線方向セクションは、整数個のテーパ部分、任意に２つ、３つ以上のテーパ部分を備えることができる。

任意に、クランプ部材の各軸線方向セクションは、本体の各軸線方向セクションと同じ数のテーパ部分を有する。任意に、クランプ部材の各軸線方向セクションの軸線方向長さは、本体の各軸線方向セクションの軸線方向長さよりも短い。任意に、本体の軸線方向セクションは、締結具、任意にボルトによって互いに接続される。任意に、各締結具は、本体全体の軸線方向長さにわたって延在する。

任意に、クランプ部材は、クランプ組立体を海底ラインの上に設置する間に本体（例えば、１つ以上の本体セグメント）に固定することができるが、設置後に本体から解放することができ、動作中にクランプ部材を本体に対して移動させることができる。任意に、クランプ部材と本体は、軸線に沿った方向で同じ数のセグメントに分割され、各本体セグメントは、それぞれのクランプ部材セグメントを有する。任意に、本体セグメントの角度寸法は、クランプ部材セグメントよりも大きい。任意に、各本体セグメントの角度寸法は、それぞれのクランプ部材セグメントよりも大きい。任意に、本体セグメントが組み立てられるとき、クランプ部材セグメントは本体の軸線に沿ってスぺースによって分割される。任意に、本体セグメントは、ボルトのようなねじ付き固定具によって互いに固定されるように適合される。

任意に、クランプ部材の内表面は、高摩擦材料を含む。任意に、クランプ部材の内表面は、クランプ部材の内表面の摩擦係数を増加させる隆起部又は溝のようなパターンで形成されるか、又は施される。任意に、本体の内表面とクランプ部材の外表面は、ＰＴＦＥ等のような低摩擦材料で塗られるか、又は形成され、これにより、本体の内表面とクランプ部材の外表面との間の摩擦は、クランプ部材の内表面と海底ラインの外表面との間の摩擦よりも低くなる。

任意に、クランプ部材の外表面と本体の内表面は、クランプ部材が第１の方向とは反対の第２の方向へ軸線方向に移動することを制限する停止部材を組み込んでいる。任意に、停止部材は、歯の第２の面を備えることができる。

任意に、クランプ部材は、任意に海底ラインがクランプ組立体の穴内に受け入れられた後、及び任意に海底ラインがクランプ組立体に軸線方向荷重をかける前に、予備的に付勢されるか、又は予備的に装荷される。任意に、クランプ部材が予備的に付勢されているとき、任意に海底ラインがクランプ組立体に軸線方向荷重をかける前、任意にクランプ組立体に大きな軸線方向荷重がないときに、クランプ部材は海底ラインの外表面に半径方向力、任意に最小の半径方向力をかける。

任意に、クランプ部材は、１つ以上の固定具、任意に締結具、任意にボルトによって予備的に付勢される。任意に、１つ以上の固定具は軸線方向に配向され、任意にクランプ部材を本体に対して第１の方向へ、任意に軸線方向に移動するよう促す。任意に、１つ以上の固定具によって、クランプ部材は、海底ラインの外表面に増大した半径方向力をかける。任意に、１つ以上の固定具は、本体の端面を通って軸線方向に延在し、任意にクランプ部材の端面と係合する。任意に、任意に本体の端面の周りに円周方向に配置される１つ以上の開口部は、クランプ部材を予備的に付勢するための１つ以上の固定具を受け入れるように適合される。

任意に、本体の内表面、任意に本体セグメントの内表面は、海底ラインの外表面から半径方向に離間している。任意に、クランプ部材の半径方向寸法、任意にクランプ部材セグメントの半径方向寸法は、本体と海底ラインとの間の半径方向間隔に等しいか、又は任意にそれよりも大きい。任意に、クランプ部材の半径方向寸法が本体と海底ラインとの間の半径方向間隔の半径方向寸法よりも大きいとき、任意にクランプ部材の半径方向寸法が本体の内表面と海底ラインの外表面との間の半径方向間隔の１００％～１１０％であるときに、クランプ部材は予備的に付勢される。

任意に、本体は、金属、任意に鋼から形成される。任意に、クランプ部材は、金属、任意に鋼から形成される。任意に、本体、又は任意にクランプ部材は、非金属材料、任意に合成材料、例えば繊維強化プラスチック若しくは繊維強化ポリマー（ＦＲＰ）又は炭素繊維強化ポリマー等の合成複合材料から形成することができる。

また、本発明は、本体と、クランプ部材と、を備える海底ラインクランプ組立体を提供し、
本体は、軸線を有し、海底ラインの周りに組み立てられるように適合されるセグメントに分割され、
本体は、本体を海底アンカーに繋留するように適合されるアンカー取付点を有し、
クランプ部材は、クランプ部材の外表面の周りに円周方向に延在する、本体の内表面と係合するように適合される外表面と、海底ラインクランプ組立体内で海底ラインと係合するように適合される内表面と、を有し、
海底ラインクランプ組立体が海底ラインの周りに組み立てられるとき、クランプ部材の少なくとも１つのセグメントが本体に対して半径方向及び軸線方向に移動可能であり、
本体の内表面は、複数の第１のテーパ部分を有し、
クランプ部材の外表面は、クランプ部材が本体に対して移動する間に本体の内表面上の第１のテーパ部分と係合するように配列される複数の第２のテーパ部分を有し、
第１のテーパ部分と第２のテーパ部分は、海底ラインクランプ組立体の両端部に面し、
第１のテーパ部分と第２のテーパ部分とが係合するときにクランプ部材が本体に対して第１の方向へ軸線方向に移動することにより、クランプ部材の内表面を本体に対して半径方向内方に付勢する。

また、本発明は、海底ラインの外表面の上に海底ラインクランプ組立体を組み立てるステップを含む、海底ラインをクランプする方法を提供し、
海底ラインクランプ組立体は、本体と、クランプ部材と、を備え、
本体は、軸線を有し、海底ラインの周りに組み立てられるように適合されるセグメントに分割され、
本体は、本体を海底アンカーに繋留するように適合されるアンカー取付点を有し、
クランプ部材は、クランプ部材の外表面の周りに円周方向に延在する本体の内表面と係合するように適合される外表面と、海底ラインクランプ組立体内で海底ラインと係合するように適合される内表面と、を有し、
海底ラインクランプ組立体が海底ラインの周りに組み立てられるとき、クランプ部材の少なくとも１つのセグメントが本体に対して半径方向及び軸線方向に移動可能であり、
本体の内表面は、複数の第１のテーパ部分を有し、
クランプ部材の外表面は、クランプ部材が本体に対して移動する間に本体の内表面上の第１のテーパ部分と係合するように配列される複数の第２のテーパ部分を有し、
第１のテーパ部分と第２のテーパ部分は、海底ラインクランプ組立体の両端部に面し、
本体の内表面とクランプ部材の外表面との間の摩擦は、クランプ部材の内表面と海底ラインの外表面との間の摩擦よりも低く、
第１のテーパ部分と第２のテーパ部分とが係合するときにクランプ部材が本体に対して第１の方向へ軸線方向に移動することにより、クランプ部材の内表面を本体に対して半径方向内方に、海底ラインの外表面に対して付勢する。

本発明のいくつかの実施例における構成を組み合わせることで生じる１つの利点は、最初に海底ラインの周りに組み立てられるときに海底ライン上にクランプ力を加えることに加えて、本組立体の実施例により、導管の外径を小さくするようにクリープ及び圧縮作用が作用するにもかかわらず、海底ラインの耐用年数にわたってクランプ力を安定して維持することができるという点である。海底ラインの外径の減少は、断熱材の外層が漸進的に劣化若しくは圧縮されるか、又は張力に起因するクリープの結果として、時間の経過とともに自然に生じるものである。この減少が進むと、第１のテーパ部分と第２のテーパ部分とが互いに対して摺動し、導管の外径に対してクランプ力を比較的安定して維持させることができる。このため、海底ラインの外径がその耐用年数にわたって小さくなっても、クランプ力は同じ程度までは減少することはない。この利点により、海底ラインの耐用年数にわたってクランプの性能を安定させることができ、海底ラインとパイプライン終端部のようなマニホールドとの間の接続部から、又はこれらを通る接続部から炭化水素が制御不能に流出するリスクを低くする。

本発明の様々な態様は、当業者に理解されるように、単独で又は他の態様の１つ以上と組み合わせて実施することができる。本発明の様々な態様は、任意に、本発明の他の態様の任意の構成の１つ以上と組み合わせて提供することができる。また、１つの態様に関して記載された任意の構成は、一般的には、単独で又は本発明の異なる態様における他の構成と一緒に組み合わせることができる。本明細書に記載された任意の主題は、本明細書における任意の他の主題と組み合わせて、新規な組み合わせを形成することができる。

本発明の様々な態様を、添付図を参照して以下に詳細に説明する。本発明のさらに他の態様、構成及び利点は、多数の例示的な態様及び実装形態を示す図を含む、本発明の説明全体から容易に明らかである。本発明は、他の異なる実施例及び態様も可能であり、そのいくつかの細部は、すべて本発明の範囲から逸脱することなく、様々な点で修正することができる。したがって、本明細書の各実施例は、応用範囲が広いと理解されるべきであり、特許請求の範囲を含む本開示の範囲がその実施例に限定されることを示唆する意図はなく、本発明を実施する１つの可能な方法を例示していることを意味する。さらにまた、本明細書で使用される専門用語及び言い回しは、単に説明を目的として使用されるものであり、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。特に、別段の記載がない限り、本明細書に含まれる寸法及び数値は、本明細書に列挙された特定の寸法又は値に限定することなく、請求された主題の１つの可能な態様を示す例として提示される。本開示における全ての数値は、「約」によって修正されるものとして理解される。本明細書に記載された要素、又は任意の他の構成要素の全ての単数形は、その複数形を含むものと理解され、その逆もまた同様である。

「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」又は「含む（ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ）」等の用語及びこれらの変形は、広く、その後に列挙された主題、均等物及び列挙されていない追加の主題を包含することを意図しており、他の追加物、構成要素、整数又はステップを除外することは意図していない。同様に、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、適用可能な法的目的のために、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」又は「含む（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」という用語と同義語であると考えられる。したがって、本明細書及び特許請求の範囲全体を通して、文脈上別段の要求がない限り、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という言葉又は「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」若しくは「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」等のその変形は、記載された整数又は整数群を含むが、他の整数又は整数群を排除することを意味するものではないことを理解されたい。

文書、行為、材料、装置、物品等の任意の議論は、単に本発明の背景を提供する目的でのみ本明細書に含まれる。これらの事項のいずれか又は全てが従来技術の基礎の一部を形成したこと、又は本発明に関連する分野における一般知識であったことは示唆も表明もされていない。

本開示では、組成物、要素又は要素群の前に「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という移行句があるときはいつでも、組成物、要素又は要素群の列挙の前に「から本質的になる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ）」、「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ）」、「からなる群から選択される（ｓｅｌｅｃｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」又は「は（ｉｓ）」という移行句を有する同じ組成物、要素又は要素群も企図し、その逆もまた同様であることが理解される。本開示では、「一般的には（ｔｙｐｉｃａｌｌｙ）」又は「任意に（ｏｐｔｉｏｎａｌｌｙ）」という言葉が特定の実施例に存在するが、これは、本発明の範囲から逸脱することなく他の実施例では省略することができる、本発明の任意又は非本質的な構成を示すことを意図するものとして理解されるべきである。

上方及び下方等の方向及び位置の説明への言及、並びに「上」「下」等の方向は、図面に示す構成の向きを指すために記載された実施例の文脈において、当業者によって解釈されるべきであり、本発明を用語の文字通りの解釈に限定するものとして解釈されるべきではなく、代わりに当業者によって理解されるべきである。

図１ａ及び図１ｂは、海洋ライザーのような海底ラインを堅く固定するためのシステムの概略側面図及び斜視図である。 図２ａ及び２ｂは、図１のシステムで使用するための海底ラインクランプ組立体の正面図及び斜視図である。 図３ａ～図３ｅは、図２の海底ラインクランプ組立体の異なる図である。 図４ａ～４ｄは、図２の海底ラインクランプ組立体の本体セグメントの異なる図である。 図５ａ～５ｄは、図２の海底ラインクランプ組立体のクランプ部材の異なる図である。 図６ａ～６ｆは、海底ラインクランプ組立体の第２の実施例の異なる図である。 図７ａ及び７ｂは、図６の海底ラインクランプ組立体の軸線方向端部に取り付けるための端板の等角図及び平面図である。 図８ａ～図８ｄは、図６の海底ラインクランプ組立体の本体セクションの異なる図である。 図９ａ～図９ｃは、図６の海底ラインクランプ組立体のクランプ部材セクションの異なる図である。

ここで図面を参照すると、海底ラインクランプ組立体１を設置した第１の実施例が図１ａに例示されている。海底ラインは、海洋ライザー導管又はフローライン３（海洋ライザー４に接続するように適合される別個のパイプであってもよく、又は単に海洋ライザー４の延長部であってもよい）の形態であり、浮遊式生産貯蔵出荷設備（ＦＰＳＯ）と、坑口のようなパイプライン終端部（ＰＬＥＴ）との間で海底に沿って延在している。ＦＰＳＯは、例えば、波の作用、うねり又は気象条件によって移動しやすいことがある。一般に、ＦＰＳＯがＰＬＥＴに向かって移動しても、フローライン３をＦＰＳＯに接続するライザー４の浮力セクションによって調整され得るが、ＦＰＳＯがＰＬＥＴから離れるように大きく移動すると、フローライン３が引き伸ばされ、緊張、ひずみ、又はＰＬＥＴからのフローラインの切断さえ引き起こす場合がある。したがって、フローライン３がＰＬＥＴから離れるように移動することは、海底ラインクランプ組立体１によって制限される。この海底ラインクランプ組立体１は、ケーブル又はチェーン６ａ、６ｂによって、図１ｂに見られる吸引杭５ａ、５ｂのような１つ以上の（典型的には２つの）アンカー装置に固定又は繋留されている。

本発明の第１の実施例によるライザークランプ組立体１の外観を図２ａ及び２ｂに示す。ライザークランプ組立体１は、一般に、軸線Ｘを有する穴１ｂを有する円筒形導管を備える。以下でさらに詳細に説明するように、ライザークランプ組立体は、本体１０と、本体１０の内側に配列されるクランプ部材５０と、を備える。図２ａ及び図２ｂでは本体１０のみが見える。本体１０は略円筒形であり、この実施例では、図２ａに見られる３つの等しい長手方向セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃを備える。セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃ間の区画は、本体１０の外周の周りにほぼ等間隔で配置されており、ライザー組立体１の穴１ｂの軸線Ｘと平行である。他の実施例では、本体１０は、３つ未満のセグメント、例えば２つのセグメントのみを備えてもよく、又は３つより多いセグメントがあってもよく、セグメント間の区画は、本体１０の外周の周りに規則的に間隔を置いて配置される必要はなく、穴１ｂの軸線Ｘと平行である必要もない。

図２ａ及び図２ｂに示すように、１つ以上のアイプレートが本体１０の外表面２２上に配置されている。この実施例では、１つ以上の第１のアイプレート１８は、任意に、１つ以上の浮力モジュール７に接続するように適合される。浮力モジュール７は、ライザークランプ組立体１の重量、及び任意にライザー組立体１に最も近いケーブル又はチェーン６ａ、６ｂの端部の重量も支持する。言い換えれば、結合したライザークランプ組立体１と浮力モジュール７は、ほぼ中立浮力、又はわずかに負浮力であり、浮力モジュールは、任意に、ライザークランプ組立体１が泥又は沈泥のような海底上の物質に沈降又は沈下するのを防止する。

また、この実施例では、第２のアイプレート１９ａ、１９ｂも本体１０の外表面２２上に配置されている。アイプレート１９ａ、１９ｂは、図１ｂに示すように、ライザークランプ組立体１を吸引杭５ａ、５ｂに繋留するチェーン６ａ、６ｂに接続するために適合される。

図３ａ及び３ｅに最も良く見られるように、ＦＰＳＯに最も近い本体１０の内表面２３は、本体の軸線方向長さの大部分に沿って凹んでいる（例えば、座ぐり加工されている）。本体１０の内表面２３には、ＰＬＥＴに最も近い本体１０の端部に隣接して、半径方向肩部２８が形成されている。この実施例では、肩部２８の深さ又は半径方向寸法は、クランプ部材５０の壁厚にほぼ等しいので、クランプ部材５０の内径は、本体１０の凹部に隣接する本体１０の内径とほぼ等しく、かつそれと連続する。言い換えれば、この実施例では、ライザークランプ組立体１の穴１ｂの内径は、ライザークランプ組立体の軸線方向の全長に沿ってほぼ一定である。

本体１０の外側セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃ（図３ｄに見られる）の各々を図４ａ～４ｄに詳細に示す。各セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの凹部の内表面２３は、１つで十分であろうが、複数の環状テーパ部分３０を備える。本体１０のセグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃが図２ａ及び図２ｂに示すように組み立てられるとき、各テーパ部分３０は、本体１０の大きな内径から小さな内径に向かってテーパ状となる。環状テーパ部分３０の最大内径は全てほぼ等しく、環状テーパ部分の最小内径もほぼ等しい。各テーパ部分の最大内径は、次のテーパ部分の最小内径にすぐ隣接して配置され、その逆もまた同様である。この実施例では、各テーパ部分３０のテーパは一定であり、又は言い換えれば、各テーパ部分の内表面はライザークランプ組立体１の穴１ｂの軸線Ｘに対して一定の角度をなす。また、この実施例では、内表面２３は、各テーパ部分の最小内径に隣接して、すなわち隣接する歯の間の山に、小さな任意の軸線平行部分３１（図４ｄに最も良く見られる）も備える。軸線平行部分３１は、本体１０のテーパ部分３０とクランプ部材５０のテーパ部分７０との安定した係合を保証するために、環状テーパ部分３０の各々の最小内径の「山」の形成における製造公差を許容するように形成することができる。

このように、各本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの内表面２３の環状テーパ部分３０は、各本体セグメントの内表面から半径方向内方に延在する一連の突出部又は歯３２を形成する。この実施例では、本体セグメント２０ａ、ｂ、ｃの内表面２３の軸線平行部分３１は、隣接する歯３２の間の山に位置している。この実施例では、ＰＬＥＴに最も近い各本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部２５に面する各歯３２の軸線垂直面３３ａは、穴１ｂの軸線Ｘに対してほぼ垂直であり（正確に垂直である必要はない）、ＦＰＳＯに最も近い各本体セグメントの端部２４に面する各半径方向歯３２のテーパ面３３ｂは、穴１ｂの軸線Ｘに対して３°～４５°、任意に５°～２５°、任意に１０°～１５°の角度をなす。この実施例では、テーパ面３３ｂは、軸線Ｘに対して１１°の角度を有する。

クランプ部材５０の内側セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃ（図３ｄに見られる）の各々を５ａ～５ｄに詳細に示す。クランプ部材５０の内側セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃは本体１０の外側セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃと概ね類似した形態であるが、内側セグメントはそれらの外表面６２上に複数の環状テーパ部分７０を備え、これらのテーパ部分は外側セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの内表面２３上の環状テーパ部分３０と係合するように適合されている。また、この実施例では、内側セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの外表面６２上のテーパ部分７０は、各内側セグメントの軸線方向長さ全体に沿って延在している。本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃのテーパ部分３０に対応して、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの各テーパ部分７０は、クランプ部材５０の大きな外径と、クランプ部材５０の小さな外径と、を含む。環状テーパ部分７０の最大外径は全てほぼ等しく、環状テーパ部分７０の最小外径もほぼ等しい。各テーパ部分７０の最大外径は、次のテーパ部分の最小外径にすぐ隣接して配置され、その逆もまた同様である。この実施例では、各テーパ部分７０のテーパは一定であり、又は言い換えれば、各テーパ部分７０の外表面はライザークランプ組立体１の穴１ｂの軸線Ｘに対して一定の角度をなす。この実施例では、本体１０の外側セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃのテーパ部分３０と同様に、クランプ部材６０の各セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの外表面６２は、各テーパ部分の最小外径に隣接して、すなわち隣接する歯の間の谷内に、外表面６２の小さな任意の軸線平行部分７１（図５ｄに最も良く見られる）を備える。軸線平行部分７１は、本体１０のテーパ部分３０とクランプ部材５０のテーパ部分７０との安定した係合を保証するために、環状テーパ部分７０の各々の最小外径の「谷」の形成における製造公差を許容するように形成することができる。より具体的には、本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及びクランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃを形成するために使用される製造工程は、例えば成形、鍛造又はＣＮＣフライス加工であってもよく、この製造工程によっては、本体セグメントの歯３２の山及びクランプ部材セグメントの歯７２の谷はそれぞれ、正確な設計寸法からの製造誤差及び／又はずれが生じやすい可能性がある。本体セグメントの任意の軸線平行部分３１及びクランプ部材セグメントの任意の軸線平行部分７１は、それぞれ、歯３２の山と歯７２の谷のそれぞれの間の界面で要求される精度を緩和することによって、正確な設計寸法からのずれに対して公差を提供する。この実施例では、軸線平行部分３１、７１は、半径方向のクリアランスによって半径方向に離間されており、使用中にテーパ部分の互いに対する摺動に影響を及ぼすことなく、山の端部におけるずれを許容する。軸線平行部分３１、７１がないと、形成された歯３２、７２の任意の凹凸が本体１０のテーパ部分３０とクランプ部材５０のテーパ部分７０との均一な係合を妨害又は制限し、これは次いで、本体の内表面２３とクランプ部材の外表面６２とが相対的に軸線方向に移動する間に、本体及びクランプ部材が接着又は固着することにつながり得る。

このように、各クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの外表面６２の環状テーパ部分７０は、各クランプ部材セグメントの外表面から半径方向外方に延在する一連の突出部又は歯７２を形成する。この実施例では、ＰＬＥＴに最も近い各クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの端部６５に面する各歯７２の軸線垂直面７３ａは、穴１ｂの軸線Ｘに対してほぼ垂直であり、また、ＦＰＳＯに最も近い各クランプ部材セグメントの端部６４に面する各歯７２のテーパ面７３ｂは、穴１ｂの軸線Ｘに対して３°～４５°、任意に５°～２５°、任意に１０°～１５°の角度をなす。この実施例では、テーパ面７３ｂは、軸線Ｘに対して１１°の角度を有する。

この実施例では、各本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃがほぼ１２０度の円弧を描くので、ライザークランプ組立体１が組み立てられるとき、本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃを備える本体１０は連続した円周を有する円筒を形成する。これに対して、この実施例では、各クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃは、１２０°未満、例えば１００°～１１９°の円弧を描く。したがって、ライザークランプ組立体１が最初に海洋ライザー導管の周りに組み立てられるとき、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃを備えるクランプ部材５０は連続した円周を有する円筒を形成せず、各クランプ部材セグメントは、クランプ部材セグメントの円周方向に隣接する縁面間の長手方向の隙間によって、隣接するクランプ部材セグメントから離間する。

また、この実施例では、各クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの歯７２は、クランプ部材の歯７２と本体セグメントの歯３２との間の摩擦をそれぞれ低減するために、低摩擦材料又は低摩擦層、例えばキシランで被覆されている。さらにまた、この実施例では、各クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０の内表面６３は、ゴム層又はシートのような高摩擦材料又は高摩擦層で被覆されている。代替的に又は加えて、内表面６３は、フローライン３の外表面とクランプ部材セグメントの内表面６３との間の摩擦を増大させるために、隆起又は溝のような輪郭付けられた又はパターン化された表面を備えることができる

ライザークランプ組立体１は、以下のようにフローライン３の周りに組み立てることができる。ライザークランプ組立体１は、一般的には、フローラインが海底に下ろされる前に、例えばフローライン３及びライザー４を展開する作業船の甲板上でフローライン３に取り付けられるが、いくつかの実施例では、組立体１は、例えばＲＯＶを用いて既存の海底ラインに後付けすることができる。

本体１０の対応するセグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及びクランプ部材５０の対応するセグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃは、まず、図３ｃに詳細に示す設置ボルト４０によって互いに固定される。設置ボルト４０は、ライザークランプ組立体１が組み立てられている間、本体セグメント及びクランプ部材セグメントの各ペア２０ａ、６０ａ、２０ｂ、６０ｂ及び２０ｃ、６０ｃを互いに適切に整列した状態に維持することにのみ機能し、ライザークランプ組立体の動作前に取り外される。この実施例では、５つの設置ボルト４０を使用して本体セグメント及びクランプ部材セグメントの各ペアを接合しているが、設置ボルト４０の数は限定されない。図４ｂ、４ｃ及び５ｃに最も良く見られるように、本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの軸線方向長さに沿って、一連の開口部３４がほぼ等距離に配置され、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの外表面６２の軸線方向長さに沿って、一連の対応する円形凹部７４がほぼ等距離に配置されている。図３ａに最も良く例示されているように、本体セグメント及びクランプ部材セグメントの各ペアがライザークランプ組立体１を組み立てるために互いに適切に配向されるとき、本体セグメント及びクランプ部材セグメントの各ペアの開口部３４及び凹部７４は、互いに整列している。開口部３４は、各本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの内表面２２及び外表面２３間を半径方向に延びているが、凹部７４は、図３ｃに示すように、各クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの外表面６２に半径方向に短い距離しか延びていない。したがって、凹部７４も設置ボルト４０も、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの内表面６３を貫通していない。

本体セグメント及びクランプ部材セグメントの各ペア２０ａ、６０ａ、２０ｂ、６０ｂ及び２０ｃ、６０ｃが設置ボルト４０で固定されるとき、本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃが組み立てられて、完全なライザークランプ組立体１を形成する。図４ｂに最も良く見られるように、本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの各々の各円周方向縁面２６ａ、２６ｂに沿って、一連の円形開口部３６がほぼ等距離に配置されている。この実施例では、各開口部３６は、図４ｃに最も良く見られるように、各本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの外表面２２における対応する凹部３７と接合するまで、円周方向縁面２６ａ、２６ｂに垂直な方向に各本体セグメントの壁内に延びている。本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、各本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの各円周方向縁面２６ａ、２６ｂの開口部３６と隣接する本体セグメントの開口部３６とを位置合わせすることによって組み立てられ、その結果、本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、図３ａに最も良く例示されるように、完全な円筒を形成する。図３ａは、明瞭にするために１つの本体セグメントが取り外されているライザークランプ組立体１を示している。

全ての本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃが互いに位置決めされて円筒を形成するとき、隣接する本体セグメントの円周方向縁面２６ａ、２６ｂを互いにクランプするために、固定ボルト又は他の締結具（図示せず）を、隣接する本体セグメントの整列した開口部３６を通過させて固定することがある。

図３ａ及び図３ｄに最も良く見られるように、この実施例におけるライザークランプ組立体１を上述のように組み立てるとき、隣接する本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの円周方向縁面２６ａ、２６ｂが互いに接触し、固定ボルトによって一緒にクランプされる。しかし、隣接するクランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃ（これらは設置ボルト４０によってそれぞれの本体部材セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃにまだ固定されている）の円周方向縁面６６ａ、６６ｂは互いに接触しない。言い換えれば、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃは、隣接する円周方向縁面６６ａ、６６ｂ間の隙間によって互いに円周方向に離間されている。

ライザークランプ組立体１が展開される前、例えばライザークランプ組立体が取り付けられているフローライン３のセクションが海底に向かって下ろされる前に、設置ボルト４０が本体１０から取り外される（ただし、例えば組立体１が既存の海底ライン上に取り付けられている場合には、ボルト４０を任意に海底で取り外すことができる）。ボルト４０を取り外した後は、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃはもはや本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃに固定されておらず、本体セグメントに対して自由に移動する。しかし、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃを備えるクランプ部材５０の内径は、一般的にはライザークランプ組立体１の穴１ｂを通過するフローライン３の外径とほぼ等しい大きさであるため、各クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの外表面６２のテーパ形状は、設置ボルト４０を取り外した後でも各本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの内表面２３のテーパ形状と接触したままである。

この実施例では、ライザークランプ組立体１がフローライン３からの任意の軸線方向荷重に曝される前に（及び一般的には、ライザークランプ組立体が海底に下ろされる前に）、クランプ部材５０は予備的に付勢される。クランプ部材５０を予備的に付勢する目的は、クランプ部材５０と本体１０との間を人為的に少量だけ軸線方向に移動させることであり、これにより、次いで、フローライン上に何らかの実際の軸線方向荷重がある前に、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃがフローライン３の外表面に半径方向力を作用させる。これにより、クランプ部材セグメントの内表面６３がフローライン３の外表面に完全に接触することを保証し、任意に、通常動作中にフローラインが軸線方向に負荷されたときに、フローライン３がクランプ部材５０に対して「滑る」リスクを低減する。

この実施例では、クランプ部材５０は、図３ｅ及び図４ａに最も良く見られるように、本体１０の端面２５（肩部２８上）の周りに円周方向に配置される軸線方向ねじ穴２９内に、一般的にはボルト（図示せず）のような雄ねじを有する１つ以上の軸線方向可動要素を導入することによって、予備的に付勢される。この実施例では、３つの穴２９が本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの各々の端面２５の周りに等間隔で配置されているが、他の実施例では、穴２９はより少なくてもよく、又はより多くてもよく、さらに他の実施例では、クランプ部材５０に予備的に付勢するための手段は、軸線方向穴又はねじ固定具を必要としなくてもよい。

ねじ穴２９は、図３ｅに最も良く見られるように、本体１０の肩部２８を通って軸線方向に延び、各穴２９の内側端部が本体の座ぐり部分の上に開口するように半径方向に位置決めされている。肩部２８の半径方向寸法はクランプ部材５０の壁厚にほぼ等しいので、各穴２９の内側端部はクランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの各々の端面６５（図５ｂに見られる）と半径方向に整列している。したがって、穴２９を通過したボルト又はテンショナは、クランプ部材セグメントの端面６５に接触し、次いで、クランプ部材セグメントを肩部２８から軸線方向に離れるように付勢し、以下でより詳細に説明するように、クランプ部材５０を本体１０に対して軸線方向に移動させるが、これは、フローライン３上の軸線方向荷重によってクランプ部材を本体に対して軸線方向に移動させることと同等である。

動作中、ライザークランプ組立体１は、ライザークランプ組立体を通るフローライン３がＦＰＳＯに向かって又はＰＬＥＴから離れるように軸線方向に移動することを最初に制限し、次いで実質的に防止するように作用する。ライザークランプ組立体１の本体１０は、図３ｆに見られるように、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃを取り囲み、クランプ部材セグメントの内表面６３とフローライン３の外表面との間の接触を維持する。上述したように、この実施例では、クランプ部材セグメントの内表面は、高摩擦材料又は高摩擦層を含む。高摩擦材料により、フローライン３に軸線方向荷重、例えばＦＰＳＯがライザークランプ組立体１から離れることによって生じる軸線方向張力がかかった場合に、フローライン３がクランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃに対していかなる移動をすることも実質的に防止されることを保証する。言い換えれば、フローライン３は、クランプ部材５０を通して滑ってはならない。

したがって、ライザークランプ組立体１を通るフローライン３が軸線方向にいかなる移動をしても、クランプ部材５０が本体１０に対して軸線方向に移動する。クランプ部材５０は、各クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの端面６４に対する停止部として作用する各本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの肩部２８により、ＰＬＥＴに向かって本体１０に対して軸線方向に移動することが防止される。加えて、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの外表面６２上の各歯７２の軸線垂直面７３ａが本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの内表面２３上の各歯３２の軸線垂直面３３ａに当接し、クランプ部材５０がＰＬＥＴに向かって本体１０に対して相対的に移動することも防止する。

図３ｇから最もよく分かるように、クランプ部材５０がＦＰＳＯに向かって本体１０に対して軸線方向に移動することにより、各クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの端面６４が各本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの肩部２８から分離する。また、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃの外表面６２上の各歯７２のテーパ面７３ｂは、本体セグメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃの内表面２３上の各歯３２のテーパ面３３ｂの上を軸線方向に摺動し始める。対応する歯７２、３２のテーパ面７３ｂ、３３ｂが互いに対して軸線方向に摺動すると、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０も半径方向内方に付勢される。言い換えれば、クランプ部材５０の外表面６２の各環状テーパ部分７０の最大外径が本体１０の内表面２３の各環状テーパ部分３０の最小内径に近づくにつれて、クランプ部材５０は本体１０の内表面２３から離れる半径方向内方に変位する。図３ｇでは、フローライン３の外表面の圧縮の程度を、図の都合上誇張して示している。

クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃが半径方向内方に移動すると、クランプ部材セグメント間の円周方向の隙間も減少する。この実施例では、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃ間の初期の円周方向の隙間（図３ｄに最も良く見られる）は、クランプ部材セグメントが半径方向内方に最大限移動しても、これらが完全に閉じないように保証されるような大きさである。言い換えれば、この実施例では、クランプ部材セグメントの継続的な半径方向内方への移動は、隣接するクランプ部材セグメントに接触する各クランプ部材セグメントの円周方向縁面６６ａ、６６ｂによっては制限又は防止されない。代わりに、クランプ部材セグメントの本体１０に対する半径方向内方への移動は、半径方向圧縮下でのフローライン３の外表面の最大撓みによってのみ制限される。

クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃのさらなる半径方向内方への移動（フローライン３がライザークランプ組立体に対してさらに軸線方向に移動することによって生じる）が、フローライン３を半径方向に圧縮することに対するフローライン３の反作用によって反対され始めると、クランプ部材５０の外表面上の歯７２のテーパ面７３ｂと本体１０の内表面上の歯３２のテーパ面３３ｂとの間の圧力がそれぞれ増大し始める。対応する歯７２、３２のテーパ面７３ｂ、３３ｂ間の圧力が増大することにより、クランプ部材５０と本体１０との間に、クランプ部材５０が本体１０に対して軸線方向に移動するのとは反対方向の軸線方向力が発生する。クランプ部材５０の歯７２と本体１０の歯３２との間に発生する反対方向の軸線方向力が、ライザークランプ組立体１を通るフローライン３の張力の軸線方向力と釣り合うとき、ライザークランプ組立体を通るフローライン３がさらに軸線方向へ移動することが防止される。

例えばＦＰＳＯがライザークランプ組立体１からさらに離れて移動すること応答して、フローライン３における軸線方向張力がさらに増大する場合、クランプ部材５０は、本体１０に対してさらに軸線方向に移動し得る。これにより、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃがさらに半径方向内方に移動し、フローライン３をより半径方向に圧縮する。フローライン上の半径方向内方力の増大に対するフローライン３の反作用の増加により、対応する歯７２、３２のテーパ面７３ｂ、３３ｂ間の圧力がさらに増大し、次いで、歯７２、３２間に発生する反対方向の軸線方向力が増大する。増大した反対方向の軸線方向力が再びフローライン３に作用する軸線方向力と釣り合うと、フローライン３がライザークランプ組立体１に対してさらに軸線方向に移動することが阻止される。

この実施例では、歯７２、３２の軸線垂直面７３ａ、３３ａの半径方向寸法は、フローライン３上に最大設計軸線方向荷重がかかっていても、かつフローライン３の外表面が最大半径方向に撓んでいても（例えばフローラインの外表面の材料に対するクリープ及び／又は経時変化の影響による、又はフローラインを通過する流体の温度による、フローライン３の外径の任意の時間的変化を含む）においても、対応する歯７２、３２の山が軸線方向に互いに通過できないことを保証するように寸法決めされる。言い換えれば、歯７２、３２の軸線垂直面７３ａ、３３ａは、歯７２、３２が互いに「飛び越えない」ことを保証できるほど十分に大きい（例えば、半径方向に十分に深い）。一般的には、この実施例では、フローライン３及びクランプ部材５０が本体１０に対して最大設計軸線方向荷重下にあるときの、クランプ部材セグメントの対応する歯７２の軸線垂直面７３ａと本体セグメントの対応する歯３２の軸線垂直面３３ａとの間の最大軸線方向分離は、各歯７２、３２の軸線方向寸法の５％～１５％である。他の実施例では、対応する歯７２、３２の軸線垂直面７３ａ、３３ａ間の最大間隔は、これより大きくても小さくてもよく、例えば５％未満又は５０％以上であってもよい。

逆に、フローライン３における軸線方向張力が減少する場合、クランプ部材５０の対応する歯７２と本体１０の対応する歯３２との間の反対方向の軸線方向力（クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃが現在の半径方向位置で加える半径方向圧縮に対するフローライン３の反作用による）は、フローライン３上の減少した軸線方向力よりも大きくなることがある。これにより、クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃは、フローライン３に作用する軸線方向力が均衡するまで、それらの初期位置に向かって反対方向に軸線方向に、また半径方向外方に移動する。

本発明による海底ラインクランプ組立体１０１の第２の実施例を図６ａに示す。第２の実施例は、上述の第１の実施例と概ね同様であり、同等の部分には同様の符号が付されているが、１００だけ増分されている。第２の実施例では、ライザークランプ組立体は、本体１１０と、本体１１０の内側に配列されるクランプ部材１５０と、を備える。本体１１０は、第１の実施例の本体１０と同様に略円筒形である。

図６ｂ及び図６ｅに最も良く見られ、かつ図７ａ及び図７ｂに示すように、本体が完全に組み立てられるとき、以下でより詳細に説明するように、本体１１０の軸線方向端部に端板１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃが配置される。この実施例では、各端板１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは、２つの大きな円形軸線方向開口部１１５と、３つの小さな円形軸線方向開口部１１６と、を含むが、開口部１１５、１１６の正確な数は限定されない。

第２の実施例では、本体１１０の長手方向セグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃはモジュール式であり、各長手方向セグメント、例えば１２０ａは、図６ｄに最も良く見られ、図８ａ及び８ｂに詳細に示すように、８つの軸線方向セクション１２１ａ～１２１ｈにさらに分割されている。この実施例では、軸線方向セクション１２１ａ～１２１ｈの各々は、軸線方向長さがほぼ等しく、２つのテーパ部分１３０を備えるが、他の実施例では、軸線方向セクションの軸線方向長さは変化してもよく、軸線方向セクションは８つより少なくても多くてもよい。また、各軸線方向セクションは、２つよりも多い又は少ないテーパ部分１３０を備えてもよい。この実施例では、本体１１０の各軸線方向セクション１２１は、図８ａに最も良く見られるように、各テーパ部分１３０の端面１２４（すなわちＦＰＳＯに最も近い）に隣接する軸線平行部分１３１も有している。

本体１１０は、任意に、海底ラインクランプ組立体の第１の実施例に関して先に説明した理由により、任意に１つ以上の浮力モジュールに接続するように適合される第１のアイプレート１１８（図６ａ及び図６ｂに示す）を組み込んだ少なくとも１つのセクション１２１を組み込んでいる。また、本体１１０は、一般に、これもまた第１の実施例について先に説明したように、第２のアイプレート１１９ａ、１１９ｂ（図６ａ及び６ｂにも示す）、又は他のアンカー取付点を組み込んだ少なくとも１つの（任意に異なる）セクション１２１を組み込み、これらは、本体をチェーン又はケーブルで海底アンカー又は吸引杭に繋留するように適合されている。

第２の実施例１０１では、クランプ部材１５０の長手方向セグメント１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃもモジュール式であり、図９ａ及び図９ｂに示すように、同様に軸線方向セクションに分割されている。したがって、例えば、クランプ部材セグメント１６０ａは、図６ｄに示すように、８つの軸線方向セクション１６１ａ～１６１ｈに分割されている。この実施例では、各クランプ部材軸線方向セクション１６１ａ～１６１ｈは同一であり、それぞれの本体軸線方向セクション１２１ａ～１２１ｈに対応している。また、この実施例では、クランプ部材１５０の各軸線方向セクション１６１は、テーパ部分１７０の間に軸線平行部分１７１を有する。

また、この実施例では、クランプ部材１５０の各軸線方向セクション１６１の軸線方向長さは、一般的には、本体１２０の対応する軸線方向セクション１２１よりも短い。言い換えれば、海底ラインクランプ組立体１０１が完全に組み立てられるとき、本体１２０の各軸線方向セクション１２１の端面１２４、１２５は、隣接する軸線方向セクションの対応する端面１２４、１２５と接触する（かつ、それに対してクランプされる）。これに対して、この実施例では、クランプ部材１５０の各軸線方向セクション１６１の端面１６４、１６５は、隣接する軸線方向セクションの端面１６４、１６５から軸線方向に離間している。この軸線方向間隔は、第１の実施例で前述したように、隣接する長手方向セグメント１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃの軸線方向セクション１６１の円周方向縁面１６６ａ、１６６ｂの間にも存在する円周方向間隔に追加されるものである。クランプ部材１５０の隣接する軸線方向セクション１６１間の軸線方向間隔は、各軸線方向セクションの正確な軸線方向寸法に公差を提供し、正確な設計寸法からの製造誤差及び／又はずれを可能にし、このような製造誤差が、フローライン１０３が海底ラインクランプ組立体１０１に対して軸線方向に移動することに応答して、各軸線方向セクション１６１が軸線方向に自由に移動することを制限又は阻害しないことを保証する。

海底ラインクランプ組立体１０１の第２の実施例は、前述した第１の実施例の海底ラインクランプ組立体１と同様の方法で、フローライン１０３の周りに組み立てることができる。一般的には、各本体セグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの軸線方向セクション１２１ａ～１２１ｈは、まず、各軸線方向セクションの軸線方向縁面１２４、１２５間の各軸線方向セクションの壁を貫通して軸線方向に延在する、開口部１３８を位置合わせすることによって組み立てられる。第２の実施例では、海底ラインクランプ組立体１０１の必要な全長を構成するのに必要な数の軸線方向セクション１２１ａ～１２１ｈを選択することが可能である。例えばフローライン１０３によって加えられる最大軸線方向荷重がある閾値よりも小さいことが知られている用途では、海底ラインクランプ組立体１０１の全長は、より多数の軸線方向セクション１２１を備えることができる、より大きな軸線方向荷重に適合する別の海底ラインクランプ組立体よりも短くすることができる（したがって、より少ない軸線方向セクション１２１ａ～１２１ｈで構成される）。全ての軸線方向セクション１２１ａ～１２１ｈが互いに対して位置決めされて、例えば長手方向セグメント１２０ａを形成するとき、長手方向セグメント１２０ａのいずれかの軸線方向端部に端板１１４ａが置かれ、軸線方向固定スタッド又はボルト１３９が端板１１４ａの開口部１１５を通過して軸線方向セクションの整列した開口部１３８の各々を通り、次いで、隣接する軸線方向セクションの軸線方向縁面１２４、１２５を互いにクランプするために、締め付け又は他の方法で固定される。この実施例では、軸線方向固定ボルト１３９は、本体セグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの軸線方向の全長とほぼ等しいか、又はそれよりわずかに長く、したがって各固定ボルトは本体１１０の端面間に延在する。

本体１１０の長手方向セグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃが組み立てられた後、クランプ部材１５０の対応するセグメント１６０ａ、１０６ｂ、１６０ｃは、第１の実施例と概ね同様の方法で、設置ボルト１４０によって本体１１０のそれぞれのセグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃに固定される。この実施例では、例えばクランプ部材セグメント１６０ａの各軸線方向セクション１６１ａ～１６１ｈは、本体セグメント１２０ａと位置合わせされ、その結果、各軸線方向セクション１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃの凹部１７４（図９ｂ及び９ｃに最も良く見られる）は、例えば本体セグメント１６０ａのそれぞれの開口部１３４（図８ａに最も良く見られる）と位置合わせされる。したがって、例えば第１の例では５つの設置ボルト４０を使用して本体セグメント２０ａ及びクランプ部材セグメント６０ａを固定した代わりに、この実施例では、各設置ボルト１４０を使用して単一の軸線方向セクション１６１ａ～１６１ｈを固定することができる。他の実施例では、各軸線方向セクションは、複数の設置ボルト１４０で固定されてもよい。

次いで、第１の実施例と同様の方法で本体セグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃを組み立てて、完全な海底ラインクランプ組立体１０１を形成する。この実施例では、図８ａ～図８ｃに示すように、本体セグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの各軸線方向セクション１２１の円周方向縁面１２６ａ、１２６ｂに沿って開口部１２６が配置されている。各開口部１２６は、各本体セグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの外表面上の対応する凹部１３７に接合されている。本体セグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの組み立ては、各本体セグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの開口部１３６を隣接する本体セグメントの開口部１３６と位置合わせし、次いで隣接する本体セグメントの整列した開口部１３６を通して固定ボルト又は他の締結具（図示せず）を通過させて、隣接する本体セグメントの円周方向縁面１２６ａ、１２６ｂを互いにクランプしてもよい。

代替的に、海底ラインクランプ組立体１０１の組み立ては、まずクランプ部材１５０の軸線方向セクション１６１を本体１１０の対応する軸線方向セクション１２１に固定し、次いで軸線方向セクション１２１の円周方向縁面１２６ａ、１２６ｂを接合して本体１１０の円筒部分を形成し、それから本体及び端板１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃのこのような円筒部分の全てを軸線方向固定ボルト１３９で接合してもよい。

動作中、海底ラインクランプ組立体１０１の第２の実施例は、前述した第１の実施例と同様の方法で機能する。第２の実施例の本体セグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、個々の軸線方向セクションを備えるが、本体１１０が軸線方向及び半径方向の両方の固定ボルト又は他の締結具で完全に組み立てられると、これは第１の実施例の本体１０と構造的及び機能的に同等となる。これに対して、第２の実施例のクランプ部材セグメント１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃの各々は、個々の軸線方向セクション１６１ａ～１６１ｈに分離されており、仮設設置ボルト１４０を取り外した後、クランプ部材５０の各長手方向セグメントの各軸線方向セクションは、他の隣接する軸線方向セクションから軸線方向に離間され、他の全ての軸線方向セクションから独立してその位置及び向きを自由に調整することができる。これにより、第１の実施例の一体型クランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃを超える利点が得られる。

第１に、クランプ部材セグメント１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは連続していないので、フローライン１０３の外表面は、一般的には、第２の実施例のクランプ部材１５０によって均一に圧縮されることはない。軸線方向セクション１６１ａ～１６１ｈと接触しているフローライン１０３の部分は、一般的には、クランプ部材セグメント１６０ａ、１６０ｂ、１０６ｃの軸線方向セクションと接触していないフローラインの部分よりも大きく圧縮される。言い換えれば、フローライン１０３の外径は、軸線方向セクション１６１ａ～１６１ｈに接触するフローラインの外表面の領域において、セクション１６１ａ～１６１ｈ間の軸線方向の隙間に整列した領域よりも、より小さくすることができる。したがって、各軸線方向セクション１６１ａ～１６１ｈは、各軸線方向セクション１６１ａ～１６１ｈ間のフローラインの外表面と比較して、フローライン１０３の外表面にわずかに埋め込まれ得る。これにより、フローラインが軸線方向荷重を受けているときに、クランプ部材１５０とフローライン１０３との間で軸線方向に「滑る」リスクを有利に防止するか、又はさらに低減することができる。

第２に、各軸線方向セクション１６１ａ～１６１ｈは、隣接する軸線方向セクションから独立して、その円周方向位置及び向き（例えばピッチ及びヨー）を調整することができる。これにより、任意に、クランプ部材１５０は、フローライン１０３の外表面の外径及び／又は剛性における局所的な不規則性を補償することができ、これは、第１の実施例のクランプ部材セグメント６０ａ、６０ｂ、６０ｃと比較して、クランプ部材１５０が本体１１０に対して接着又は固着する可能性を低減し、また、フローライン１０３の外表面が過度に局所的に半径方向に圧縮される可能性を低減する。

Claims (25)

1. 軸線を有する本体と、クランプ部材と、を備える海底ラインクランプ組立体であって、
   前記本体は、海底ラインの周りに組み立てられるように適合される少なくとも２つのセグメントを備え、
   前記本体は、前記本体を海底アンカーに繋留するように適合されるアンカー取付点を有し、
   前記クランプ部材は、前記本体に対して移動可能であり、前記本体の内表面と係合するように適合される外表面と、前記海底ラインクランプ組立体内で前記海底ラインと係合するように適合される内表面と、を有し、
   前記本体の前記内表面は、少なくとも１つの第１のテーパ部分を有し、
   前記クランプ部材の前記外表面は、前記本体の前記内表面上の前記第１のテーパ部分と係合するように配列される少なくとも１つの第２のテーパ部分を有する、海底ラインクランプ組立体。
2. 前記クランプ部材は、前記本体に対して半径方向及び軸線方向に移動可能であり、
   前記第１のテーパ部分と前記第２のテーパ部分とが係合するときに前記クランプ部材が前記本体に対して第１の方向へ軸線方向に移動することにより、前記クランプ部材の前記内表面が前記本体に対して半径方向内方に、前記海底ラインの前記外表面に対して付勢される、請求項１に記載の海底ラインクランプ組立体。
3. 前記第１のテーパ部分と前記第２のテーパ部分は、前記海底ラインクランプ組立体の軸線方向両端部に面する、請求項１又は２に記載の海底ラインクランプ組立体。
4. 本体と、クランプ部材と、を備える海底ラインクランプ組立体であって、
   前記本体は、軸線を有し、海底ラインの周りに組み立てられるように適合されるセグメントに分割され、
   前記本体は、前記本体を海底アンカーに繋留するように適合されるアンカー取付点を有し、
   前記クランプ部材は、前記クランプ部材の外表面の周りに円周方向に延在する、前記本体の内表面と係合するように適合される前記外表面と、前記海底ラインクランプ組立体内で前記海底ラインと係合するように適合される内表面と、を有し、
   前記海底ラインクランプ組立体が前記海底ラインの周りに組み立てられるとき、前記クランプ部材の少なくとも１つのセグメントが前記本体に対して半径方向及び軸線方向に移動可能であり、
   前記本体の前記内表面は、複数の第１のテーパ部分を有し、
   前記クランプ部材の前記外表面は、前記クランプ部材が前記本体に対して移動する間に前記本体の前記内表面上の前記第１のテーパ部分と係合するように配列される複数の第２のテーパ部分を有し、
   前記第１のテーパ部分と前記第２のテーパ部分は、前記海底ラインクランプ組立体の両端部に面し、
   前記第１のテーパ部分と前記第２のテーパ部分とが係合するときに前記クランプ部材が前記本体に対して第１の方向へ軸線方向に移動することにより、前記クランプ部材の前記内表面を前記本体に対して半径方向内方に付勢する、海底ラインクランプ組立体。
5. 前記クランプ部材が、セグメント化されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の海底ラインクランプ組立体。
6. 前記クランプ部材と前記本体が、前記軸線に沿った方向で長手方向セグメントに分割されている、請求項１～５のいずれか一項に記載の海底ラインクランプ組立体。
7. 前記クランプ部材と前記本体が前記軸線に沿って同じ数の長手方向セグメントに分割され、
   各本体セグメントがそれぞれのクランプ部材セグメントを有する、請求項６に記載の海底ラインクランプ組立体。
8. 各本体セグメントが、前記本体セグメントのそれぞれのクランプ部材セグメントよりも大きな角度寸法を有する、請求項７に記載のサブサクランプ組立体。
9. 前記クランプ部材と前記本体が、前記軸線周りの方向で複数のセクションに分割されている、請求項１～８のいずれか一項に記載の海底ラインクランプ組立体。
10. 前記クランプ部材と前記本体が、前記軸線周りで複数のセクションに分割され、各本体セクションがそれぞれのクランプ部材セクションを有し、
    各本体セクションが、前記本体セクションのそれぞれのクランプ部材セクションよりも大きい軸線方向寸法を有する、請求項９に記載の海底ラインクランプ組立体。
11. 前記本体上の前記第１のテーパ部分又は各第１のテーパ部分は、歯の一部を形成し、
    前記本体の前記軸線から離間した外側半径方向位置から、前記本体の前記軸線に近い内側半径方向位置まで、前記クランプ部材に向かって半径方向内方に延在して前記第１のテーパ部分を形成する第１の面と、前記本体の前記軸線に対して前記内側半径方向位置から前記外側半径方向位置まで戻るように半径方向外方に延在する第２の面と、を有し、
    前記クランプ部材上の前記第２のテーパ部分又は各第２のテーパ部分は、歯の一部を形成し、
    前記本体の前記軸線に対して外側半径方向位置から、軸線からさらに離間した内側半径方向位置まで、前記本体に向かって半径方向内方に延在して前記第２のテーパ部分を形成する第１の面と、前記本体の前記軸線に対して前記内側半径方向位置から前記外側半径方向位置まで戻るように半径方向外方に延在する第２の面と、を有する、請求項１～１０のいずれか一項に記載の海底ラインクランプ組立体。
12. 前記歯の前記第２の面が、前記軸線に対して垂直である、請求項１１に記載の海底ラインクランプ組立体。
13. 前記歯が環状列を繰り返して配列されている、請求項１１又は１２に記載の海底ラインクランプ組立体。
14. 前記本体の前記内表面と前記クランプ部材の前記外表面との間の摩擦が、前記クランプ部材の前記内表面と前記海底ラインの前記外表面との間の摩擦よりも低い、請求項１～１３のいずれか一項に記載の海底ラインクランプ組立体。
15. 前記クランプ部材は、前記本体に対して第１の方向へ軸線方向に移動可能であり、
    前記クランプ部材の前記外表面と前記本体の前記内表面は、前記クランプ部材が前記第１の方向とは反対の第２の方向へ軸線方向に移動することを制限する停止部材を組み込んでいる、請求項１～１４のいずれか一項に記載の海底ラインクランプ組立体。
16. 前記本体の前記内表面は、第１のテーパ部分のアレイを有し、
    前記第１のテーパ部分は、環状であり、前記本体の前記内表面の少なくとも一部の周りに延在し、
    前記クランプ部材の前記外表面は、第２のテーパ部分のアレイを有し、
    前記第２のテーパ部分は、環状であり、前記クランプ部材の前記外表面の少なくとも一部の周りに延在する、請求項１のいずれかに記載のサブアラインクランプ組立体。
17. 前記第１のテーパ部分と前記第２のテーパ部分が、前記本体の軸線に対して同じ角度でテーパ付けされている、請求項１～１６のいずれか一項に記載の海底ラインクランプ組立体。
18. 前記本体の第１のテーパ部分と前記クランプ部材の第２のテーパ部分との繰り返しの間に、少なくとも１つの軸線平行部分を組み込んでいる、請求項１～１７のいずれか一項に記載の海底ラインクランプ組立体。
19. 前記軸線平行部分が、半径方向最小に配置されている、請求項１８に記載の海底ラインクランプ組立体。
20. 前記本体の前記内表面と前記クランプ部材の前記外表面の各々が軸線平行部分を組み込み、
    前記本体及び前記クランプ部材上のそれぞれの軸線平行部分が、前記海底ラインクランプ組立体において軸線方向に重なり合う、請求項１～１９のいずれか一項に記載の海底ラインクランプ組立体。
21. 前記本体及び前記クランプ部材上の軸線方向に重なる前記軸線平行部分が、半径方向のクリアランスによって互いに半径方向に離間している、請求項２０に記載の海底ラインクランプ組立体。
22. 前記海底ラインクランプ組立体の穴内に配置される海洋ライザー導管を組み込んでいる、請求項１～２１のいずれか一項に記載の海底ラインクランプ組立体。
23. 海底ラインの外表面の上に海底ラインクランプ組立体を組み立てるステップを含む、前記海底ラインをクランプする方法であって、
    前記海底ラインクランプ組立体は、本体と、クランプ部材と、を備え、
    前記本体は、軸線を有し、前記海底ラインの周りに組み立てられるように適合されるセグメントに分割され、
    前記本体は、前記本体を海底アンカーに繋留するように適合されるアンカー取付点を有し、
    前記クランプ部材は、前記クランプ部材の外表面の周りに円周方向に延在する前記本体の内表面と係合するように適合される前記外表面と、前記海底ラインクランプ組立体内で前記海底ラインと係合するように適合される内表面と、を有し
    前記海底ラインクランプ組立体が前記海底ラインの周りに組み立てられるとき、前記クランプ部材の少なくとも１つのセグメントが前記本体に対して半径方向及び軸線方向に移動可能であり、
    前記本体の前記内表面は、複数の第１のテーパ部分を有し、
    前記クランプ部材の前記外表面は、前記クランプ部材が前記本体に対して移動する間に前記本体の前記内表面上の前記第１のテーパ部分に係合するように配列される複数の第２のテーパ部分を有し、
    前記第１のテーパ部分と前記第２のテーパ部分は、前記海底ラインクランプ組立体の両端部に面し、
    前記本体の前記内表面と前記クランプ部材の前記外表面との間の摩擦は、前記クランプ部材の前記内表面と前記海底ラインの前記外表面との間の摩擦よりも低く、
    前記第１のテーパ部分と前記第２のテーパ部分とが係合するときに前記クランプ部材が前記本体に対して第１の方向へ軸線方向に移動することにより、前記クランプ部材の前記内表面を前記本体に対して半径方向内方に、前記海底ラインの前記外表面に対して付勢する、方法。
24. 前記海底ラインが海洋ライザー導管である、請求項２３に記載の方法。
25. 前記海底ラインの前記外表面の上に前記海底ラインクランプ組立体を組み立てるステップの後に、前記海底ラインの前記外径が減少した場合、前記クランプ部材が前記本体に対して前記第１の方向に摺動して、前記海底ラインに対するクランプ力を安定して維持する、請求項２３又は２４に記載の方法。
    

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