JP2023516433A - Intelligent Traffic Systems Including Digital Twin Interface for Passenger Vehicles - Google Patents

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リン パレンティ,ジェナ
ディー. カロン,テイラー
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ストロング フォース ティーピー ポートフォリオ 2022,エルエルシー
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Abstract

輸送システムは、車両のユーザに対して車両の動作状態のセットを提示することができ、概して、車両のユーザに車両の動作状態のセットを提示するためのシステムを含む。このシステムは、車両動作状態を有する車両の一部と、車両動作状態を判定するために、1つ以上の入力から車両パラメータデータを受信するデジタルツインシステムと、車両のユーザに車両動作状態を提示するための、デジタルツインシステム用のインターフェースと、を含む。A transportation system can present a set of vehicle operating conditions to a user of the vehicle and generally includes a system for presenting a set of vehicle operating conditions to the user of the vehicle. The system includes a portion of a vehicle having a vehicle operating state, a digital twin system receiving vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating state, and presenting the vehicle operating state to a user of the vehicle. and an interface for the digital twin system.

Description

(関連出願との相互参照)
本出願は、2020年3月2日に出願された「Intelligent Transportation Systems including Digital Twin Interface for a Passenger Vehicle」と題する米国仮出願番号62/984,225の優先権を主張し、また、2020年8月24日に出願された「Information Technology Systems and Methods for Transportation Artificial Intelligence Leveraging Digital Twins」と題する米国仮出願番号63/069,537の優先権を主張し、これらはそれぞれその全体を完全に本書に記載するかのように参照により組み込まれる。
(Cross-reference with related application)
This application claims priority to U.S. Provisional Application No. 62/984,225, entitled "Intelligent Transportation Systems including Digital Twin Interface for a Passenger Vehicle," filed March 2, 2020, and Claims priority to U.S. Provisional Application No. 63/069,537, entitled "Information Technology Systems and Methods for Transportation Artificial Intelligence Leveraging Digital Twins," filed May 24, each of which is fully incorporated herein in its entirety incorporated by reference as if

本開示は、乗用車のデジタルツインに関し、より詳細には、車両のユーザに対して車両の一連の状態を示すための設定可能なデジタルツインインターフェースに関する。 TECHNICAL FIELD This disclosure relates to a digital twin of a passenger vehicle and, more particularly, to a configurable digital twin interface for presenting a range of vehicle states to a user of the vehicle.

デジタルツインは、機械、物理デバイス、システム、プロセス、人などに関するデジタルな情報の構成体である。一度作成されたデジタルツインは、実世界のシステムのデジタル表現で機械を表現するために使用することができる。デジタルツインは、対応する機械と形状や動作が同じになるように作成される。更に、デジタルツインは、より大きなシステム内の機械の状態を反映させることができる。例えば、機械にセンサを設置して、物理オブジェクトからリアルタイム(又は略リアルタイム)のデータを取得し、遠方のデジタルツインに中継することができる。 A digital twin is a digital construct of information about a machine, physical device, system, process, or person. A digital twin, once created, can be used to represent the machine in a digital representation of the real-world system. A digital twin is created to look and act the same as its mechanical counterpart. Additionally, the digital twin can reflect the state of machines within a larger system. For example, sensors can be placed on machines to obtain real-time (or near-real-time) data from physical objects and relay them to a distant digital twin.

一般的に、デジタルツインは、仮想世界内で機械や物理デバイスの動作をシミュレートしたり、模倣したりするために使用される。その際、デジタルツインは、機械の構造部品を表示したり、ライフサイクルや設計のステップを示したり、ユーザインターフェースを介して閲覧可能であったりする。 Digital twins are commonly used to simulate or imitate the behavior of machines and physical devices within a virtual world. The digital twin then represents the structural parts of the machine, shows lifecycle and design steps, and is viewable through a user interface.

デジタルツインは、自動車産業において様々な用途に活用されている。このようなツインは、設計者や製品開発者が新車を開発する際に使用される。デジタルツインによって、エンジニアは自動車の新しい安全機能をモデル化してテストすることができ、製造業者は自動車の様々なコンポーネントやサブシステムを改良することができるようになる。しかしながら、自動車の所有者やドライバーを含むユーザの顧客体験を管理し、向上させるためのデジタルツインの応用は限定的であった。更に、デジタルツインのインターフェースはかなり原始的であり、通常は、ユーザのプロファイルに基づいてインターフェースを構成又はカスタマイズするためのオプションを提供していない。出願人は、乗用車のデジタルツインシステムに対するニーズ及び機会を認識した。 Digital twins are used in various applications in the automotive industry. Such twins are used by designers and product developers when developing new vehicles. Digital twins will enable engineers to model and test new safety features in vehicles, and manufacturers to improve various components and subsystems of vehicles. However, the application of digital twins to manage and enhance the customer experience of users, including vehicle owners and drivers, has been limited. Additionally, digital twin interfaces are fairly primitive and typically do not provide options for configuring or customizing the interface based on the user's profile. Applicants have recognized a need and opportunity for a digital twin system for passenger vehicles.

特に、本明細書で提供されるのは、個別に又は集合的に輸送システムの進歩を可能にする方法、システム、コンポーネント、プロセス、モジュール、ブロック、回路、サブシステム、物品、及び他の要素(場合によっては集合的に「プラットフォーム」又は「システム」と呼ばれ、これらの用語は、文脈上そうでない場合を除き上記のいずれをも包含すると理解すべきである)である。 In particular, provided herein are methods, systems, components, processes, modules, blocks, circuits, subsystems, articles, and other elements (such as Sometimes referred to collectively as a "platform" or "system," these terms should be understood to include any of the above unless the context otherwise dictates.

実施形態において、車両の動作状態のセットを車両のユーザに示すためのシステムは、車両動作状態を有する車両の一部と、車両動作状態を判定するために1つ以上の入力から車両パラメータデータを受け取るデジタルツインシステムと、車両動作状態を車両のユーザに提示するためのデジタルツインシステムのインターフェースと、を含む。 In an embodiment, a system for presenting a set of vehicle operating conditions to a user of the vehicle includes a portion of the vehicle having the vehicle operating conditions and vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating conditions. A receiving digital twin system and an interface to the digital twin system for presenting vehicle operating conditions to a vehicle user.

実施形態において、車両動作状態は、車両メンテナンス状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両エネルギー利用状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両ナビゲーション状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両コンポーネント状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両ドライバー状態である。実施形態において、デジタルツインシステムの入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは車両外部のシステムのうちの少なくとも1つを含む。 In an embodiment, the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. In embodiments, the vehicle operating state is a vehicle navigation state. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle driver conditions. In embodiments, the input of the digital twin system includes at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle.

実施形態において、システムは、車両のユーザのアイデンティティ(identities)及び役割(role)のセットを管理するためのアイデンティティ管理システムを含む。実施形態において、アイデンティティ管理システムは、デジタルツインシステムを閲覧、修正、及び設定する機能を含み、車両のユーザのアイデンティティのセットからのアイデンティティに基づく。実施形態において、デジタルツインシステムは、車両の外部のシステムに5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力される(populated)。実施形態において、デジタルツインシステムは、車両のセンサ及びデータソースのセットへ内部5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへ5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力される。 In embodiments, the system includes an identity management system for managing a set of identities and roles for vehicle users. In an embodiment, the identity management system includes the ability to view, modify, and configure the digital twin system and is based on identities from a set of vehicle user identities. In embodiments, the digital twin system is populated via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to systems external to the vehicle. In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system, which provides internal 5G connectivity to the vehicle's set of sensors and data sources. In embodiments, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to the in-vehicle artificial intelligence system.

実施形態において、デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動(usage activity)の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に構成される。実施形態において、デジタルツインシステムは、ドライバーユーザによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に構成される。実施形態において、デジタルツインシステムは、ライダー(rider、乗り手)ユーザによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に構成される。 In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. In an embodiment, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of driver-user usage activities. In an embodiment, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by rider users.

実施形態において、システムは、ライダーユーザの生理的状態を収集するために車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、車両に搭乗するライダーユーザの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、ライダーユーザの好ましい満足状態を達成するために、ライダーユーザの検出された満足状態に応じて車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含む。 In an embodiment, the system first detects a detected well-being state of a rider user on board the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed on the vehicle to collect the physiological state of the rider user. and a second neural network that optimizes operating parameters of the vehicle in response to the rider-user's detected state of well-being to achieve the rider-user's preferred state of well-being.

実施形態において、ライダーユーザの検出された満足状態は、ライダーユーザの検出された感情状態である。実施形態において、ライダーユーザの好ましい満足状態は、ライダーユーザの好ましい感情状態である。実施形態において、第1のニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークであり、第2のニューラルネットワークは、放射基底関数ニューラルネットワークである。実施形態において、ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであり、畳み込みニューラルネットワークを含む。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、車両の動作状態とライダーユーザのライダー満足状態との間の相関関係に基づいて、動作パラメータを最適化する。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、第1のニューラルネットワークによるライダーユーザの検出された満足状態の検出に応答して、動作パラメータをリアルタイムで最適化する。実施形態において、第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、第1のニューラルネットワークは、接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進する。実施形態において、最適化される動作パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速度、車両の減速度、経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与える。 In embodiments, the rider user's detected well-being state is the rider user's detected emotional state. In embodiments, the rider user's preferred state of well-being is the rider user's preferred emotional state. In an embodiment, the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. In embodiments, at least one of the neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters based on correlations between vehicle operating conditions and the rider user's rider satisfaction. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters in real-time in response to detection of the rider-user's detected well-being by the first neural network. In an embodiment, the first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. In embodiments, the operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and other vehicles along the route. affect at least one of the proximity to

実施形態において、車両の一連の状態を車両のユーザに提示する方法は、1つ以上の入力から車両の1つ以上のコンポーネントのパラメータデータを取得すること、車両の1つ以上の動作状態を生成するために車両のデジタルツインをパラメータデータで更新すること、車両の1つ以上の動作状態を車両のユーザへ提示するためのインターフェースを提供すること、を含む。 In an embodiment, a method of presenting a set of vehicle states to a user of the vehicle comprises: obtaining parameter data for one or more components of the vehicle from one or more inputs; generating one or more operating states of the vehicle; updating a digital twin of the vehicle with parameter data to provide an interface for presenting one or more operational states of the vehicle to a user of the vehicle.

実施形態において、1つ以上の車両動作状態は、車両メンテナンス状態、車両エネルギー利用状態、車両ナビゲーション状態、車両コンポーネント状態、或いは車両ドライバー状態のうち、1つ以上を含む。実施形態において、デジタルツインシステムのための入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは車両の外部のシステムのうち、1つ以上を含む。 In embodiments, the one or more vehicle operating states include one or more of a vehicle maintenance state, a vehicle energy utilization state, a vehicle navigation state, a vehicle component state, or a vehicle driver state. In embodiments, inputs for the digital twin system include one or more of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle.

実施形態において、本方法は、車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理すること、及び車両のユーザのアイデンティティのセットからのアイデンティティに基づいて、デジタルツインシステムを設定すること、を含む。 In an embodiment, the method includes managing a set of vehicle user identities and roles, and configuring a digital twin system based on identities from the set of vehicle user identities.

実施形態において、本方法は、車両の外部のシステムへの5G接続、車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続、又は車載人工知能システムへの5G接続のうち、1つ以上を有するように構成された車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介してデジタルツインシステムに入力を行うことを含む。 In embodiments, the method includes one or more of: 5G connectivity to systems external to the vehicle, internal 5G connectivity to the vehicle's set of sensors and data sources, or 5G connectivity to an in-vehicle artificial intelligence system. including providing inputs to the digital twin system via an API from the vehicle's edge intelligence system configured in

実施形態において、本方法は、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムでデジタルツインシステムを自動的に設定することを含む。 In an embodiment, the method includes automatically configuring a digital twin system with an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users.

実施形態において、本方法は、ライダーユーザの生理的状態を収集するために車両に配備されたセンサから収集されたデータを、第1のニューラルネットワークを使用して分析することによって、車両に搭乗するライダーユーザの検出された満足状態を検出すること、及びライダーユーザの好ましい満足状態を達成するために、ライダーユーザの検出された満足状態に応じて車両の動作パラメータを第2のニューラルネットワークを使用して最適化すること、を含む。 In an embodiment, the method comprises using a first neural network to analyze data collected from sensors deployed on the vehicle to collect the physiological state of the rider user before boarding the vehicle. Detecting a detected state of satisfaction of the rider user and adjusting the operating parameters of the vehicle in response to the detected state of satisfaction of the rider user to achieve a preferred state of satisfaction of the rider user using a second neural network. and optimizing for

実施形態において、ライダーユーザの検出された満足状態は、ライダーユーザの検出された感情状態である。実施形態において、ライダーユーザの好ましい満足状態は、ライダーユーザの好ましい感情状態である。 In embodiments, the rider user's detected well-being state is the rider user's detected emotional state. In embodiments, the rider user's preferred state of well-being is the rider user's preferred emotional state.

実施形態において、第1のニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークであり、第2のニューラルネットワークは、放射基底関数ニューラルネットワークである。実施形態において、ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであり、畳み込みニューラルネットワークを含む。実施形態において、第2のニューラルネットワークによる動作パラメータの最適化は、車両動作状態とライダーユーザのライダーユーザ満足状態との間の相関関係に基づいて行われる。実施形態において、第2のニューラルネットワークによる動作パラメータの最適化は、第1のニューラルネットワークによるライダーユーザの検出された満足状態の検出に応答して行われる。 In an embodiment, the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. In embodiments, at least one of the neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. In an embodiment, optimization of operating parameters by the second neural network is based on correlations between vehicle operating conditions and rider user satisfaction conditions of the rider user. In an embodiment, the optimization of the operating parameters by the second neural network is performed in response to detection of the rider user's detected satisfaction state by the first neural network.

実施形態において、本方法は、第1のニューラルネットワークを使用して、有向サイクルを形成する1つ又は複数の接続されたノードを形成することを含む。実施形態において、第1のニューラルネットワークは、接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進する。実施形態において、最適化される動作パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速度、車両の減速度、経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与える。 In embodiments, the method includes using a first neural network to form one or more connected nodes that form a directed cycle. In embodiments, the first neural network further facilitates bi-directional flow of data between connected nodes. In embodiments, the operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and other vehicles along the route. affect at least one of the proximity to

実施形態において、車両のデジタルツインを生成するためのコンピュータ実装される方法は、インターフェースを介して、車両のユーザから車両の状態情報を表示する要求を受信すること;1つ以上のプロセッサを用いて、車両の状態情報に基づく1つ以上のユーザ入力に基づいて車両のデジタルツイン表現を生成すること;インターフェースを用いて、車両のデジタルツイン表現を用いて車両の状態情報を表示すること、を含む。実施形態において、車両の状態情報は、車両メンテナンス状態、車両エネルギー利用状態、車両ナビゲーション状態、車両コンポーネント状態、或いは車両ドライバー状態のうち、1つ以上を含む。実施形態において、デジタルツイン表現のためのユーザ入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは車両の外部のシステムのうち、1つ以上を含む。 In an embodiment, a computer-implemented method for generating a digital twin of a vehicle comprises receiving, via an interface, a request from a user of the vehicle to display vehicle status information; , generating a digital twin representation of the vehicle based on one or more user inputs based on the vehicle status information; using the interface to display the vehicle status information using the digital twin representation of the vehicle. . In embodiments, the vehicle status information includes one or more of vehicle maintenance status, vehicle energy utilization status, vehicle navigation status, vehicle component status, or vehicle driver status. In embodiments, the user input for the digital twin representation includes one or more of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle.

実施形態において、本方法は、車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理すること、及び車両のユーザのアイデンティティのセットからのアイデンティティに基づいて、デジタルツイン表現を構成すること、を含む。実施形態において、本方法は、車両の外部のシステムへの5G接続、車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続、或いは車載人工知能システムへの5G接続のうち、1つ以上を備えて構成された車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介してデジタルツイン表現を入力することを含む。実施形態において、本方法は、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムでデジタルツイン表現を自動的に構成することを含む。 In an embodiment, the method includes managing a set of vehicle user identities and roles, and constructing a digital twin representation based on identities from the set of vehicle user identities. In embodiments, the method comprises one or more of a 5G connection to systems external to the vehicle, an internal 5G connection to the vehicle's set of sensors and data sources, or a 5G connection to an in-vehicle artificial intelligence system. It involves inputting a digital twin representation via an API from a configured vehicle edge intelligence system. In an embodiment, the method includes automatically constructing a digital twin representation with an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users.

実施形態において、車両のドライバーに車両の動作状態のセットを提示するためのシステムは、車両動作状態を有する車両の一部と、車両動作状態を判定するために1つ以上の入力から車両パラメータデータを受け取るデジタルツインシステムと、車両動作状態を車両のドライバーに提示するためのデジタルツインシステム用のインターフェースと、を含む。 In an embodiment, a system for presenting a set of vehicle operating conditions to a driver of a vehicle includes a portion of the vehicle having the vehicle operating conditions and vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating conditions. and an interface for the digital twin system to present vehicle operating conditions to the driver of the vehicle.

実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両のモデルの三次元レンダリングを示す3Dビューをドライバーに提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、近くの車両、歩行者、及びインフラストラクチャとのリアルタイムの情報交換を通じて、状況認識を向上させるためのナビゲーションビューをドライバーに提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、利用率及びバッテリーの健全性を含む車両内のバッテリー/燃料の状態を判定するためのエネルギービューをドライバーに提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両の状態に基づいて車両の状態及びブルーブック(blue book)の価値(value)を表示するための価値ビューをドライバーに提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両のコンポーネントの摩耗及び故障を表示し、車両状態の条件に基づいてサービス、修理、又は交換の必要性を予測するための、サービス及びメンテナンスビューをドライバーに提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、仮想現実(VR)環境に没入した車両を示すためのワールドビューをドライバーに提供する。実施形態において、車両動作状態は車両メンテナンス状態である。実施形態において、車両動作状態は車両エネルギー利用状態である。実施形態において、車両動作状態は車両ナビゲーション状態である。実施形態において、車両動作状態は車両コンポーネント状態である。実施形態において、車両動作状態は車両ドライバー状態である。実施形態において、デジタルツインシステムのための入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは車両外部のシステムのうち、少なくとも1つを含む。 In embodiments, the interface for the digital twin system provides the driver with a 3D view showing a three-dimensional rendering of the model of the vehicle. In embodiments, the interface for the digital twin system provides the driver with navigational views for improved situational awareness through real-time information exchange with nearby vehicles, pedestrians, and infrastructure. In embodiments, the interface for the digital twin system provides the driver with an energy view to determine battery/fuel status in the vehicle, including utilization and battery health. In an embodiment, the interface for the digital twin system provides the driver with a value view to display the vehicle status and blue book value based on the vehicle status. In embodiments, an interface for the digital twin system provides a service and maintenance view to display wear and failure of vehicle components and to predict the need for service, repair, or replacement based on vehicle condition conditions. provide to the driver. In embodiments, the interface for the digital twin system provides the driver with a world view to show the vehicle immersed in a virtual reality (VR) environment. In an embodiment, the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. In an embodiment, the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. In an embodiment, the vehicle operating state is a vehicle navigation state. In an embodiment, the vehicle operating states are vehicle component states. In an embodiment, the vehicle operating state is a vehicle driver state. In embodiments, inputs for the digital twin system include at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle.

実施形態において、システムは、車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理するためのアイデンティティ管理システムを含む。実施形態において、アイデンティティ管理システムは、デジタルツインシステムを閲覧、修正、及び構成する機能を含み、車両のユーザのアイデンティティのセットからのアイデンティティに基づく。実施形態において、デジタルツインシステムは、車両の外部のシステムへの5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。 In an embodiment, the system includes an identity management system for managing a set of vehicle user identities and roles. In an embodiment, the identity management system includes the ability to view, modify, and configure the digital twin system and is based on identities from a set of vehicle user identities. In embodiments, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to systems outside the vehicle. In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to a set of vehicle sensors and data sources. In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to the in-vehicle artificial intelligence system.

実施形態において、デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。実施形態において、デジタルツインシステムは、ドライバーによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。実施形態において、デジタルツインシステムは、ドライバーによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。 In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by the driver. In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by the driver.

実施形態において、システムは、ドライバーの生理的状態を収集するために車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、車両に搭乗するドライバーの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、ドライバーの好ましい満足状態を達成するために、ドライバーの検出された満足状態に応じて車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含む。 In an embodiment, the system includes a first neural detecting sensed well-being state of a driver in the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed in the vehicle to collect the physiological state of the driver. a network and a second neural network for optimizing the operating parameters of the vehicle in response to the driver's sensed state of well-being to achieve the desired driver well-being.

実施形態において、ドライバーの検出された満足状態は、ドライバーの検出された感情状態である。実施形態において、ドライバーの好ましい満足状態は、ドライバーの好ましい感情状態である。実施形態において、第1のニューラルネットワークはリカレントニューラルネットワークであり、第2のニューラルネットワークは放射基底関数ニューラルネットワークである。実施形態において、ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであり、畳み込みニューラルネットワークを含む。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、車両動作状態とドライバーのドライバー満足状態との間の相関関係に基づいて、動作パラメータを最適化する。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、第1のニューラルネットワークによるドライバーの検出された満足状態の検出に応答して、動作パラメータをリアルタイムで最適化する。実施形態において、第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、第1のニューラルネットワークは、接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進する。実施形態において、最適化される動作パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速度、車両の減速度、経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与える。 In embodiments, the detected well-being state of the driver is the detected emotional state of the driver. In embodiments, the driver's preferred state of well-being is the driver's preferred emotional state. In an embodiment, the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. In embodiments, at least one of the neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters based on correlations between vehicle operating conditions and driver satisfaction conditions of the driver. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters in real-time in response to detection of the driver's detected well-being by the first neural network. In an embodiment, the first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. In embodiments, the operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and other vehicles along the route. affect at least one of the proximity to

実施形態において、車両の製造業者に車両の動作状態のセットを提示するためのシステムは、車両動作状態を有する車両と、車両動作状態を判定するために1つ以上の入力から車両パラメータデータを受け取るデジタルツインシステムと、車両動作状態を車両の製造業者に提示するためのデジタルツインシステム用のインターフェースと、を含む。 In an embodiment, a system for presenting a set of vehicle operating conditions to a vehicle manufacturer receives vehicle parameter data from a vehicle having vehicle operating conditions and one or more inputs to determine the vehicle operating conditions. A digital twin system and an interface for the digital twin system for presenting vehicle operating conditions to the vehicle manufacturer.

実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、生成設計技法(generative design techniques)を通じて新しい車両モデルの最適システムアーキテクチャの一部を決定する際に、製造業者に情報を提供するための設計ビューを製造業者に提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、製造業者が車両とそのコンポーネント及びサブシステムとの性能を最適化するために規範(prescriptive)モデルを実行することを可能にするための、アセンブリビューの一部を製造業者に提供する。実施形態において、インターフェースは、製造業者が実世界の状況において車両及びそのコンポーネントを品質試験するためにシミュレーションを実行することを可能にするための、品質ビューの一部を製造業者に提供する。実施形態において、インターフェースは、製造業者がデータ分析を実行して広範囲のメトリクス(metrics)を計算し、チャート、グラフ、及びモデルを構築し、車両及びそのコンポーネントのパラメータの変化の車両性能への影響を可視化できるようにするための、リアルタイム分析ビューを製造業者に提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両のモデルの三次元レンダリングを示す3Dビューを製造業者に提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、利用率及びバッテリーの健全性を含む車両内のバッテリー/燃料の状態を判定するためのエネルギービューを製造業者に提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両の状態に基づいて車両の状態及びブルーブックの価値を表示するための価値ビューを製造者に提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両のコンポーネントの摩耗及び故障を表示し、車両状態の条件に基づいてサービス、修理、又は交換の必要性を予測するための、サービス及びメンテナンスビューを製造業者に提供する。実施形態において、車両動作状態は、車両メンテナンス状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両エネルギー利用状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両ナビゲーション状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両コンポーネント状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両ドライバー状態である。実施形態において、デジタルツインシステムのための1つ以上の入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは車両の外部のシステムのうち、少なくとも1つを含む。 In an embodiment, an interface for a digital twin system produces a design view to inform a manufacturer in determining a portion of the optimal system architecture for a new vehicle model through generative design techniques. provide to traders. In an embodiment, the interface for the digital twin system is a representation of the assembly view to allow the manufacturer to run prescriptive models to optimize the performance of the vehicle and its components and subsystems. Provide a portion to the manufacturer. In embodiments, the interface provides the manufacturer with a portion of the quality view to enable the manufacturer to run simulations to quality test the vehicle and its components in real-world conditions. In embodiments, the interface allows manufacturers to perform data analysis to calculate a wide range of metrics, build charts, graphs, and models, and determine the impact of changes in parameters of the vehicle and its components on vehicle performance. provide manufacturers with a real-time analytical view to enable visibility into In embodiments, the interface for the digital twin system provides the manufacturer with a 3D view showing a three-dimensional rendering of the model of the vehicle. In embodiments, the interface for the digital twin system provides the manufacturer with an energy view for determining battery/fuel status in the vehicle, including utilization and battery health. In an embodiment, the interface for the digital twin system provides the manufacturer with a value view to display the vehicle's condition and blue book value based on the vehicle's condition. In embodiments, an interface for the digital twin system provides a service and maintenance view to display wear and failure of vehicle components and to predict the need for service, repair, or replacement based on vehicle condition conditions. provide to the manufacturer. In an embodiment, the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. In embodiments, the vehicle operating state is a vehicle navigation state. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle driver conditions. In embodiments, the one or more inputs for the digital twin system include at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle.

実施形態において、システムは、通信のための同意が製造業者に付与された、車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理するアイデンティティ管理システムを含む。実施形態において、アイデンティティ管理システムは、デジタルツインシステムを閲覧、修正、及び構成する機能を含み、車両のユーザのアイデンティティのセットからのアイデンティティに基づくものである。実施形態において、デジタルツインシステムは、車両の外部のシステムへの5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。実施形態において、デジタルツインシステムは、ドライバー又は製造業者の一方による使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。 In an embodiment, the system includes an identity management system that manages a set of vehicle user identities and roles for whom consent for communication has been granted to the manufacturer. In embodiments, the identity management system includes the ability to view, modify, and configure the digital twin system and is based on identities from a set of vehicle user identities. In embodiments, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to systems outside the vehicle. In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to a set of vehicle sensors and data sources. In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to the in-vehicle artificial intelligence system. In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by either the driver or the manufacturer.

実施形態において、システムは、ユーザの生理的状態を収集するために車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、車両に搭乗するユーザの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、ユーザの好ましい満足状態を達成するために、ユーザの検出された満足状態に応じて車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含む。 In an embodiment, the system includes a first neural detecting sensed well-being state of a user onboard the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed on the vehicle to collect the physiological state of the user. a network and a second neural network for optimizing operating parameters of the vehicle in response to the user's sensed state of well-being to achieve the user's preferred state of well-being.

実施形態において、ユーザの検出された満足状態は、ユーザの検出された感情状態である。実施形態において、ユーザの好ましい満足状態は、ユーザの好ましい感情状態である。実施形態において、第1のニューラルネットワークはリカレントニューラルネットワークであり、第2のニューラルネットワークは、放射基底関数ニューラルネットワークである。実施形態において、ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含む。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、車両動作状態とユーザの満足状態との間の相関関係に基づいて、動作パラメータを最適化する。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、第1のニューラルネットワークによるユーザの検出された満足状態の検出に応答して、リアルタイムで動作パラメータを最適化する。実施形態において、第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、第1のニューラルネットワークは、接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進する。実施形態において、最適化される動作パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速度、車両の減速度、経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与える。 In embodiments, the user's detected well-being state is the user's detected emotional state. In embodiments, the user's preferred satisfaction state is the user's preferred emotional state. In an embodiment, the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. In embodiments, at least one of the neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters based on the correlation between vehicle operating conditions and user satisfaction. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters in real-time in response to detection of the user's detected state of well-being by the first neural network. In an embodiment, the first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. In embodiments, the operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and other vehicles along the route. affect at least one of the proximity to

実施形態において、車両のディーラーに車両の動作状態のセットを提示するためのシステムは、車両動作状態を有する車両と、車両動作状態を判定するために1つ以上の入力から車両パラメータデータを受け取るデジタルツインシステムと、車両動作状態を車両のディーラーに提示するためのデジタルツインシステム用のインターフェースと、を含む。実施形態において、インターフェースは、利用可能なコンポーネントのセットから互換性のあるコンポーネント及びサブシステムの組み合わせを選ぶことによって、潜在的な顧客の好みに基づいて車両を構成するためのコンフィギュレータビューをディーラーに提供する。実施形態において、インターフェースは、ドライバー又はライダーの好みに基づいて車両の性能を個人用設定にするために、1つ又は複数のコンポーネントの特性を変更又は調整するための性能調整ビューをディーラーに提供する。 In an embodiment, a system for presenting a set of vehicle operating conditions to a vehicle dealer includes a vehicle having vehicle operating conditions and a digital vehicle receiving vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating conditions. It includes a twin system and an interface for the digital twin system for presenting vehicle operating conditions to the vehicle dealer. In embodiments, the interface provides dealers with a configurator view for configuring vehicles based on potential customer preferences by choosing compatible component and subsystem combinations from a set of available components. do. In embodiments, the interface provides the dealer with a performance tuning view for changing or adjusting the characteristics of one or more components to personalize the performance of the vehicle based on driver or rider preferences. .

実施形態において、コンポーネントの1つは車両のエンジンである。実施形態において、コンポーネントの1つ又は複数は、車両のサスペンションである。実施形態において、コンポーネントの1つは車両のボディである。 In embodiments, one of the components is the vehicle's engine. In embodiments, one or more of the components is the suspension of the vehicle. In embodiments, one of the components is the body of the vehicle.

実施形態において、インターフェースは、車両の潜在的な顧客が車両を仮想的に試乗することを可能にするための、試乗ビューをディーラーに提供する。実施形態において、車両は中古車両である。 In embodiments, the interface provides the dealer with a test drive view to allow potential customers of the vehicle to virtually test drive the vehicle. In embodiments, the vehicle is a used vehicle.

実施形態において、インターフェースは、ディーラーが潜在的な顧客に対して車両の状態に関する証明を提供することを可能にするための、証明ビューをディーラーに提供する。実施形態において、車両は中古車両である。 In embodiments, the interface provides the dealer with a proof view to enable the dealer to provide proof regarding the condition of the vehicle to potential customers. In embodiments, the vehicle is a used vehicle.

実施形態において、インターフェースは、ディーラーが実世界の状況で車両及びそのコンポーネントを品質試験するためにシミュレーションを実行することを可能にするための、品質ビューの一部をディーラーに提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両のモデルの三次元レンダリングを示す3Dビューをディーラーに提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両の状態に基づいて車両の状態及びブルーブックの価値を表示するための価値ビューをディーラーに提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両のコンポーネントの摩耗及び故障を表示し、車両状態の条件に基づいてサービス、修理、又は交換の必要性を予測するための、サービス及びメンテナンスビューをディーラーに提供する。 In embodiments, the interface provides the dealer with a portion of the quality view to enable the dealer to run simulations to quality test the vehicle and its components in real-world conditions. In embodiments, the interface for the digital twin system provides the dealer with a 3D view showing a three-dimensional rendering of the model of the vehicle. In an embodiment, the interface for the digital twin system provides the dealer with a value view to display the vehicle condition and blue book value based on the condition of the vehicle. In embodiments, an interface for the digital twin system provides a service and maintenance view to display wear and failure of vehicle components and to predict the need for service, repair, or replacement based on vehicle condition conditions. provide to the dealer.

実施形態において、車両動作状態は、車両メンテナンス状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両エネルギー利用状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両ナビゲーション状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両コンポーネント状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両ドライバー状態である。実施形態において、デジタルツインシステムのための入力の1つ以上は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは車両の外部のシステムのうち、少なくとも1つを含む。 In an embodiment, the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. In embodiments, the vehicle operating state is a vehicle navigation state. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle driver conditions. In embodiments, one or more of the inputs for the digital twin system include at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle.

実施形態において、システムは、通信のための同意がディーラーに付与された車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理するためのアイデンティティ管理システムを含む。実施形態において、アイデンティティ管理システムは、デジタルツインシステムを閲覧、修正、及び設定する機能を含み、それは、車両のユーザのアイデンティティのセットからのアイデンティティに基づく。 In an embodiment, the system includes an identity management system for managing a set of identities and roles of vehicle users for whom consent for communication has been granted to the dealer. In an embodiment, the identity management system includes the ability to view, modify, and configure the digital twin system, which is based on identities from a set of vehicle user identities.

実施形態において、デジタルツインシステムは、車両の外部のシステムへの5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。 In embodiments, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to systems outside the vehicle. In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to a set of vehicle sensors and data sources. In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to the in-vehicle artificial intelligence system.

実施形態において、デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。実施形態において、デジタルツインシステムは、ドライバー又はディーラーの一方による使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。 In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by either the driver or dealer.

実施形態において、システムは、ユーザの生理的状態を収集するために車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、車両に搭乗するユーザの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、ユーザの好ましい満足状態を達成するために、ユーザの検出された満足状態に応じて車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含む。 In an embodiment, the system includes a first neural detecting sensed well-being state of a user onboard the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed on the vehicle to collect the physiological state of the user. a network and a second neural network for optimizing operating parameters of the vehicle in response to the user's sensed state of well-being to achieve the user's preferred state of well-being.

実施形態において、ユーザの検出された満足状態は、ユーザの検出された感情状態である。実施形態において、ユーザの好ましい満足状態は、ユーザの好ましい感情状態である。実施形態において、第1のニューラルネットワークはリカレントニューラルネットワークであり、第2のニューラルネットワークは放射基底関数ニューラルネットワークである。実施形態において、ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含む。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、車両動作状態とユーザの満足状態との間の相関関係に基づいて、動作パラメータを最適化する。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、第1のニューラルネットワークによるユーザの検出された満足状態の検出に応答して、リアルタイムで動作パラメータを最適化する。実施形態において、第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、第1のニューラルネットワークは、接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進する。実施形態において、最適化される動作パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速度、車両の減速度、経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与える。 In embodiments, the user's detected well-being state is the user's detected emotional state. In embodiments, the user's preferred satisfaction state is the user's preferred emotional state. In an embodiment, the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. In embodiments, at least one of the neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters based on the correlation between vehicle operating conditions and user satisfaction. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters in real-time in response to detection of the user's detected state of well-being by the first neural network. In an embodiment, the first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. In embodiments, the operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and other vehicles along the route. affect at least one of the proximity to

実施形態において、車両の所有者に車両の動作状態のセットを提示するためのシステムは、車両動作状態を有する車両と、車両動作状態を判定するために1つ以上の入力から車両パラメータデータを受け取るデジタルツインシステムと、車両動作状態を車両の所有者に提示するためのデジタルツインシステム用のインターフェースと、を含む。 In an embodiment, a system for presenting a set of vehicle operating conditions to a vehicle owner receives vehicle parameter data from a vehicle having the vehicle operating conditions and one or more inputs to determine the vehicle operating conditions. A digital twin system and an interface for the digital twin system for presenting vehicle operating conditions to a vehicle owner.

実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、1台以上の車両の移動/経路/状態を追跡及び監視するための、フリート監視ビューを所有者に提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、ドライバーによる安全でない又は危険な運転の事例を所有者が監視することを可能にするための、ドライバー行動監視ビューを所有者に提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両の状態に基づいて車両の保険契約の見積りを判定する際に所有者を支援するための保険ビューを所有者に提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両の状態に基づいて、排気ガス/汚染物質及び他の規制規範に関するコンプライアンス状態を示すための、コンプライアンスビューを所有者に提供する。実施形態において、インターフェースは、所有者の好みに基づいて車両の性能を個人用設定にするために、1つ又は複数のコンポーネントの特性を変更又は調整するための性能調整ビューを所有者に提供する。 In embodiments, the interface for the digital twin system provides owners with a fleet monitoring view to track and monitor the movement/route/status of one or more vehicles. In embodiments, the interface for the digital twin system provides the owner with a driver behavior monitoring view to enable the owner to monitor instances of unsafe or unsafe driving by the driver. In embodiments, an interface for a digital twin system provides an owner with an insurance view to assist the owner in determining an insurance policy quote for the vehicle based on the condition of the vehicle. In embodiments, the interface for the digital twin system provides the owner with a compliance view to indicate compliance status with respect to emissions/pollutants and other regulatory mandates based on vehicle conditions. In embodiments, the interface provides the owner with a performance tuning view for changing or adjusting characteristics of one or more components to personalize the performance of the vehicle based on the owner's preferences. .

実施形態において、コンポーネントの1つは車両のエンジンである。実施形態において、コンポーネントの1つ又は複数は、車両のサスペンションである。実施形態において、コンポーネントの1つは車両のボディである。 In embodiments, one of the components is the vehicle's engine. In embodiments, one or more of the components is the suspension of the vehicle. In embodiments, one of the components is the body of the vehicle.

実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、所有者に対して、車両のモデルの三次元レンダリングを示す3Dビューを提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両の状態に基づいて車両の状態及びブルーブックの価値を表示するための価値ビューを所有者に提供する。実施形態において、デジタルツインシステム用のインターフェースは、車両のコンポーネントの摩耗及び故障を表示し、車両状態の条件に基づいてサービス、修理、又は交換の必要性を予測するための、サービス及びメンテナンスビューを所有者に提供する。実施形態において、車両動作状態は、車両メンテナンス状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両エネルギー利用状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両ナビゲーション状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両コンポーネント状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両ドライバー状態である。実施形態において、デジタルツインシステムのための入力の1つ以上は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは車両の外部のシステムのうち、少なくとも1つを含む。実施形態において、デジタルツインシステムは、車両の外部のシステムへの5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。 In embodiments, the interface for the digital twin system provides the owner with a 3D view showing a three-dimensional rendering of the model of the vehicle. In an embodiment, the interface for the digital twin system provides the owner with a value view to display the vehicle's condition and blue book value based on the vehicle's condition. In embodiments, an interface for the digital twin system provides a service and maintenance view to display wear and failure of vehicle components and to predict the need for service, repair, or replacement based on vehicle condition conditions. Provide to owner. In an embodiment, the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. In embodiments, the vehicle operating state is a vehicle navigation state. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle driver conditions. In embodiments, one or more of the inputs for the digital twin system include at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle. In embodiments, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to systems outside the vehicle. In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to a set of vehicle sensors and data sources.

実施形態において、デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。実施形態において、デジタルツインシステムは、所有者による使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。 In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to the in-vehicle artificial intelligence system. In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by the owner.

実施形態において、システムは、ユーザの生理的状態を収集するために車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、車両に搭乗するユーザの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、ユーザの好ましい満足状態を達成するために、ユーザの検出された満足状態に応じて車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含む。 In an embodiment, the system includes a first neural detecting sensed well-being state of a user onboard the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed on the vehicle to collect the physiological state of the user. a network and a second neural network for optimizing operating parameters of the vehicle in response to the user's sensed state of well-being to achieve the user's preferred state of well-being.

実施形態において、ユーザの検出された満足状態は、ユーザの検出された感情状態である。実施形態において、ユーザの好ましい満足状態は、ユーザの好ましい感情状態である。実施形態において、第1のニューラルネットワークはリカレントニューラルネットワークであり、第2のニューラルネットワークは放射基底関数ニューラルネットワークである。実施形態において、ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含む。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、車両動作状態とユーザの満足状態との間の相関関係に基づいて、動作パラメータを最適化する。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、第1のニューラルネットワークによるユーザの検出された満足状態の検出に応答して、リアルタイムで動作パラメータを最適化する。実施形態において、第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、第1のニューラルネットワークは、接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進する。実施形態において、最適化される動作パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速度、車両の減速度、経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与える。 In embodiments, the user's detected well-being state is the user's detected emotional state. In embodiments, the user's preferred satisfaction state is the user's preferred emotional state. In an embodiment, the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. In embodiments, at least one of the neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters based on the correlation between vehicle operating conditions and user satisfaction. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters in real-time in response to detection of the user's detected state of well-being by the first neural network. In an embodiment, the first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. In embodiments, the operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and other vehicles along the route. affect at least one of the proximity to

実施形態において、車両のライダーに車両の動作状態のセットを提示するためのシステムは、車両動作状態を有する車両と、車両動作状態を判定するために1つ以上の入力から車両パラメータデータを受け取るデジタルツインシステムと、車両動作状態を車両のライダーに提示するためのデジタルツインシステム用のインターフェースと、を含む。 In an embodiment, a system for presenting a set of vehicle operating conditions to a rider of the vehicle includes a vehicle having the vehicle operating conditions and a digital vehicle receiving vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating conditions. A twin system and an interface for the digital twin system for presenting vehicle operating conditions to a rider of the vehicle.

実施形態において、インターフェースは、ライダーの好みに基づいて乗車(riding experience)を個人用設定にするための体験モードをライダーが選択することを可能にするための、体験最適化ビューをライダーに対して提供する。 In embodiments, the interface presents the experience optimization view to the rider to allow the rider to select an experience mode to personalize the riding experience based on the rider's preferences. offer.

実施形態において、体験モードは快適モードを含む。実施形態において、体験モードはスポーツモードを含む。実施形態において、体験モードは高効率モードを含む。実施形態において、体験モードは作業モードを含む。実施形態において、体験モードはエンターテイメントモードを含む。実施形態において、体験モードはスリープモードを含む。実施形態において、体験モードはリラクゼーションモードを含む。実施形態において、体験モードは長距離旅行モードを含む。 In embodiments, the experience mode includes a comfort mode. In embodiments, the experience mode includes a sports mode. In embodiments, the experience mode includes a high efficiency mode. In embodiments, the experience mode includes a working mode. In embodiments, the experience mode includes an entertainment mode. In embodiments, the experience mode includes a sleep mode. In embodiments, the experience mode includes a relaxation mode. In embodiments, the experience mode includes a long-distance travel mode.

実施形態において、車両の動作状態のセットを車両のユーザに提示するためのシステムは、車両の動作状態を有する車両と、車両動作状態を判定するために1つ以上の入力から車両パラメータデータを受け取るデジタルツインと、車両動作状態を車両のユーザに提示するためのデジタルツイン用のインターフェースと、車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理し、アイデンティティ及び役割のセットの解析に基づいてデジタルツインを閲覧、変更、及び設定する機能を決定するアイデンティティ管理システムと、を含む。 In an embodiment, a system for presenting a set of vehicle operating conditions to a user of a vehicle receives vehicle parameter data from a vehicle having the vehicle operating conditions and one or more inputs to determine the vehicle operating conditions. A digital twin and an interface for the digital twin for presenting the vehicle operational state to a vehicle user, managing a set of vehicle user identities and roles, and viewing the digital twin based on an analysis of the identity and role set , an identity management system that determines which features to change and configure.

実施形態において、車両動作状態は、車両メンテナンス状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両エネルギー利用状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両ナビゲーション状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両コンポーネント状態である。実施形態において、車両動作状態は、車両ドライバー状態である。実施形態において、デジタルツインシステムのための入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは車両の外部のシステムのうち、少なくとも1つを含む。 In an embodiment, the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. In embodiments, the vehicle operating state is a vehicle navigation state. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. In embodiments, the vehicle operating conditions are vehicle driver conditions. In embodiments, inputs for the digital twin system include at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle.

実施形態において、システムは、車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理するためのアイデンティティ管理システムを含む。実施形態において、アイデンティティ管理システムは、デジタルツインシステムを閲覧、修正、及び設定する機能を含み、それは、車両のユーザのアイデンティティのセットからのアイデンティティに基づくものである。 In an embodiment, the system includes an identity management system for managing a set of vehicle user identities and roles. In embodiments, the identity management system includes the ability to view, modify, and configure a digital twin system that is based on identities from a set of vehicle user identities.

実施形態において、デジタルツインシステムは、車両の外部のシステムへの5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。実施形態において、デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する車両のエッジインテリジェンスシステムからAPIを介して入力される。 In embodiments, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to systems outside the vehicle. In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to a set of vehicle sensors and data sources. In an embodiment, the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides 5G connectivity to the in-vehicle artificial intelligence system.

実施形態において、デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。実施形態において、デジタルツインシステムは、ドライバーユーザによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。実施形態において、デジタルツインシステムは、ライダーユーザによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定される。 In embodiments, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. In an embodiment, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of driver-user usage activities. In an embodiment, the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by rider users.

実施形態において、システムは、ライダーユーザの生理的状態を収集するために車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、車両に搭乗するライダーユーザの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、ライダーユーザの好ましい満足状態を達成するために、ライダーユーザの検出された満足状態に応じて車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含む。 In an embodiment, the system first detects a detected well-being state of a rider user on board the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed on the vehicle to collect the physiological state of the rider user. and a second neural network that optimizes operating parameters of the vehicle in response to the rider-user's detected state of well-being to achieve the rider-user's preferred state of well-being.

実施形態において、ライダーユーザの検出された満足状態は、ライダーユーザの検出された感情状態である。実施形態において、ライダーユーザの好ましい満足状態は、ライダーユーザの好ましい感情状態である。実施形態において、第1のニューラルネットワークはリカレントニューラルネットワークであり、第2のニューラルネットワークは放射基底関数ニューラルネットワークである。実施形態において、ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含む。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、車両動作状態とライダーユーザのライダー満足状態との間の相関関係に基づいて、動作パラメータを最適化する。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、第1のニューラルネットワークによるライダーユーザの検出された満足状態の検出に応答して、動作パラメータをリアルタイムで最適化する。実施形態において、第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、第1のニューラルネットワークは、接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進する。実施形態において、最適化される動作パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速度、車両の減速度、経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与える。 In embodiments, the rider user's detected well-being state is the rider user's detected emotional state. In embodiments, the rider user's preferred state of well-being is the rider user's preferred emotional state. In an embodiment, the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. In embodiments, at least one of the neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters based on correlations between vehicle operating conditions and the rider user's rider satisfaction. In an embodiment, the second neural network optimizes operating parameters in real-time in response to detection of the rider-user's detected well-being by the first neural network. In an embodiment, the first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. In embodiments, the operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and other vehicles along the route. affect at least one of the proximity to

実施形態において、車両のユーザに対して車両の動作状態のセットを提示するためのシステムは、車両動作状態を有する車両と、車両動作状態を判定するために1つ以上の入力から車両パラメータデータを受け取るデジタルツインと、車両動作状態を車両のユーザに提示するためのデジタルツイン用のインターフェースと、を含む。実施形態において、デジタルツインは、識別されたユーザのモバイルデバイスを介した表示及び設定のためにデジタルツインが自動的に提供されるように、ユーザのアイデンティティにリンクされる。 In an embodiment, a system for presenting a set of vehicle operating conditions to a user of the vehicle includes a vehicle having the vehicle operating conditions and vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating conditions. It includes a digital twin to receive and an interface for the digital twin to present vehicle operating conditions to a user of the vehicle. In embodiments, the digital twin is linked to the user's identity such that the digital twin is automatically provided for display and configuration via the identified user's mobile device.

実施形態において、車両の動作状態のセット及びライダーのユーザ体験状態のセットに基づいて車両体験(vehicle experience)を設定するためのシステムは、車両動作状態を有する車両と、ユーザ体験状態を有するライダーと、車両及びライダーの複合状態(combined state)を判定するために1つ以上の入力から車両パラメータデータ及びライダーユーザ体験データを受信し、複合状態に基づいて車両体験を設定するデジタルツインシステムと、を含む。 In an embodiment, a system for setting a vehicle experience based on a set of vehicle operating conditions and a set of rider user experience conditions comprises: a vehicle having vehicle operating conditions; a rider having user experience conditions; a digital twin system that receives vehicle parameter data and rider user experience data from one or more inputs to determine a combined state of the vehicle and rider, and configures the vehicle experience based on the combined state; include.

実施形態において、車両の動作状態のセット及びドライバーのユーザ体験状態のセットに基づいて車両体験を設定するためのシステムは、車両動作状態を有する車両と、ユーザ体験状態を有するドライバーと、車両及びドライバーの複合状態を判定するために1つ以上の入力から車両パラメータデータ及びドライバーユーザ体験データを受信し、複合状態に基づいて車両体験を設定するデジタルツインシステムと、を含む。 In an embodiment, a system for setting a vehicle experience based on a set of vehicle operating conditions and a set of driver user experience conditions includes a vehicle with vehicle operating conditions, a driver with user experience conditions, a vehicle and a driver a digital twin system that receives vehicle parameter data and driver user experience data from one or more inputs to determine a composite state of and configures the vehicle experience based on the composite state.

実施形態において、車両動作状態は、車両物理的状態を含む。実施形態において、車両動作状態は、車両メンテナンス状態を含む。実施形態において、車両動作状態は、車両エネルギー利用状態を含む。実施形態において、車両動作状態は、車両コンポーネント状態を含む。実施形態において、車両動作状態は、車両環境状態を含む。実施形態において、ドライバーユーザ体験状態は、ドライバー生理的状態を含む。実施形態において、ドライバーユーザ体験状態は、ドライバー心理的状態を含む。実施形態において、ドライバーユーザ体験状態は、ドライバー物理的状態を含む。実施形態において、ドライバーユーザ体験状態は、ドライバー位置状態を含む。実施形態において、ドライバーユーザ体験状態は、ドライバー感情状態を含む。実施形態において、車両は自律型車両である。 In embodiments, vehicle operating conditions include vehicle physical conditions. In embodiments, vehicle operating conditions include vehicle maintenance conditions. In embodiments, vehicle operating conditions include vehicle energy utilization conditions. In embodiments, vehicle operating conditions include vehicle component conditions. In embodiments, vehicle operating conditions include vehicle environmental conditions. In embodiments, the driver user experience state includes the driver physiological state. In an embodiment, the driver user experience state includes the driver psychological state. In embodiments, the driver user experience state includes the driver physical state. In embodiments, driver user experience states include driver position states. In embodiments, the driver user experience state includes the driver emotional state. In embodiments, the vehicle is an autonomous vehicle.

本明細書に開示された方法からの特徴及び/又は本明細書に開示されたシステムからの特徴の、任意の組み合わせが一緒に使用されてもよいこと、及び/又は、これらの態様のいずれか又は全てからの任意の特徴が、本開示に記載されるような利点を達成するために本明細書に開示された実施形態及び/又は例の特徴のいずれかと組み合わされ得ることは、理解されるであろう。 Any combination of features from the methods disclosed herein and/or features from the systems disclosed herein may be used together and/or any of these aspects It is understood that any feature from or all may be combined with any of the features of the embodiments and/or examples disclosed herein to achieve the advantages as described in this disclosure. Will.

添付した図において、同様の参照数字は、個々の図全体を通して同一又は機能的に同様の要素を示し、以下の詳細な説明と共に本明細書に組み込まれ、その一部を構成し、様々な実施形態をさらに説明するのに役立ち、本明細書に開示するシステム及び方法に従って、様々な原理及び利点をすべて説明するのに役立つ。 In the accompanying figures, like reference numerals indicate identical or functionally similar elements throughout the individual figures, and are incorporated in and constitute a part of this specification, along with the following detailed description, and various implementations. It serves to further explain the aspects and to explain all the various principles and advantages according to the systems and methods disclosed herein.

本開示の様々な実施形態に関連する特定の例示的な構成要素及び配置を示す輸送システムのためのアーキテクチャを示す斜視図である。1 is a perspective view of an architecture for a transport system showing certain exemplary components and arrangements associated with various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する車両のパワートレイン構成要素を最適化するためのハイブリッドニューラルネットワークの使用を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating the use of a hybrid neural network for optimizing vehicle powertrain components in connection with various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連するエキスパートシステム/人工知能(AI)システムへの入力として提供され、及び/又はそれによって支配され得る状態のセットを示す図解的な図である。FIG. 2 is an illustrative diagram showing a set of states that may be provided as input to and/or governed by an expert system/artificial intelligence (AI) system associated with various embodiments of the present disclosure;

本開示を通じて説明されるようなエキスパートシステムもしくはAIシステム、又はそのコンポーネントによって入力として取られ得る、又は本開示の様々な実施形態に関連するそのようなシステム及び/又は1つもしくは複数のセンサ、カメラ、もしくは外部システムからの出力として提供され得るパラメータの範囲を示す図解的図面である。An expert system or AI system as described throughout this disclosure, or one or more sensors, cameras that may be taken as input by such systems and/or components thereof, or in connection with various embodiments of this disclosure , or a schematic drawing showing a range of parameters that may be provided as output from an external system.

本開示の様々な実施形態に関連する車両ユーザインターフェースのセットを示す斜視図である。1 is a perspective view of a set of vehicle user interfaces associated with various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する輸送システム構成要素間のインターフェースのセットを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a set of interfaces between transport system components associated with various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する様々なソースからのデータを処理し得る、データ処理システムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a data processing system capable of processing data from various sources in connection with various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連して本開示を通じて説明される輸送システムの多くの実施形態のうちの1つ以上に関連して実行され得るアルゴリズムのセットを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating a set of algorithms that may be executed in connection with one or more of the many embodiments of transportation systems described throughout this disclosure in connection with various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示全体を通して説明されるシステムを示す斜視図である。1 is a perspective view of a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示全体を通して説明されるシステムを示す斜視図である。1 is a perspective view of a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout the present disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステム及び方法を例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating the systems and methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステム及び方法を例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating the systems and methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステム及び方法を例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating the systems and methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout the present disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明される方法を例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating methods described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する本開示を通じて説明されるシステムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a system described throughout this disclosure in relation to various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する特定の例示的な構成要素及び配置を示す車両のデジタルツインシステムを含む輸送システムのためのアーキテクチャを示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an architecture for a transportation system including a vehicle digital twin system showing certain exemplary components and arrangements associated with various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の特定の実施形態による、アイデンティティ及びアクセス管理システムと統合されたデジタルツインシステムの概略図である。1 is a schematic diagram of a digital twin system integrated with an identity and access management system, according to certain embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態に関連する車両のドライバーのユーザデバイス上に提示されるデジタルツインシステムのインターフェースの概略図である。1 is a schematic diagram of an interface of a digital twin system presented on a user device of a driver of a vehicle in connection with various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の例示的な実施形態によるインターフェースの1つ以上のビュー及びモードを使用したドライバーとデジタルツインとの間の相互作用を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating interaction between a driver and a digital twin using one or more views and modes of an interface according to an exemplary embodiment of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態に従って、車両の製造者のユーザ装置に提示されるデジタルツインシステムのインターフェースの概略図である。1 is a schematic diagram of a digital twin system interface presented on a vehicle manufacturer's user device, in accordance with various embodiments of the present disclosure; FIG.

本開示の例示的な実施形態に従って、製造者がデジタルツインインターフェースの品質ビューを使用して、シミュレーションを実行し、車両の品質試験のためのwhat-ifシナリオを生成するシナリオを描いている。1 depicts a scenario in which a manufacturer uses the digital twin interface quality view to run simulations and generate what-if scenarios for vehicle quality testing, according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

車両のディーラーのユーザデバイスに提示されるデジタルツインシステムのインターフェースの概略図である。1 is a schematic diagram of an interface of a digital twin system presented on a vehicle dealer's user device; FIG.

例示的な実施形態による、車両を購入する顧客の経験をパーソナライズすることを目的とした、1つ又は複数のビューを用いたディーラーとデジタルツインの間の対話を説明する図である。FIG. 4 illustrates interaction between a dealer and a digital twin using one or more views for the purpose of personalizing a customer's experience of purchasing a vehicle, according to an exemplary embodiment;

本開示の様々な実施形態による、ドライバー、車両の製造者及びディーラーを含む車両のユーザに提示されるサービス&メンテナンスビューを説明する図である。1 illustrates a service and maintenance view presented to vehicle users, including drivers, vehicle manufacturers and dealers, in accordance with various embodiments of the present disclosure; FIG.

例示的な実施形態による、車両の故障を検出し、将来のあらゆる故障を予測するためにデジタルツインによって使用される方法である。4 is a method used by a digital twin to detect vehicle failures and predict any future failures, according to an exemplary embodiment;

本開示の例示的な実施形態による、車両に予知保全を行うためのデジタルツインシステムを有する車両のアーキテクチャを示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating architecture of a vehicle having a digital twin system for performing predictive maintenance on the vehicle, according to an exemplary embodiment of the present disclosure; FIG.

本開示の様々な実施形態による、車両のデジタルツインを生成するための方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a method for generating a digital twin of a vehicle, according to various embodiments of the present disclosure;

本開示の様々な実施形態による、車両及びデジタルツインシステムを含む輸送システムの代替アーキテクチャを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating an alternative architecture for a transportation system including a vehicle and a digital twin system, according to various embodiments of the present disclosure;

本開示の特定の実施形態による、車両と車両のドライバーの両方の状態のセットの組み合わせを表すデジタルツインを示す図である。1 illustrates a digital twin representing a combined set of states for both a vehicle and a driver of the vehicle, according to certain embodiments of the present disclosure; FIG.

例示的な実施形態に従って、統合された車両及びドライバーのデジタルツインが車両体験を構成し得るシナリオを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a scenario in which an integrated vehicle and driver digital twin may compose a vehicle experience, according to an exemplary embodiment;

本開示のいくつかの実施形態による、デジタルツインを活用した交通人工知能のための情報技術システムの一部の例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example portion of an information technology system for traffic artificial intelligence leveraging a digital twin, according to some embodiments of the present disclosure; FIG.

熟練した当業者は、図中の要素は、単純化及び明確化のために図示されており、必ずしも縮尺通りに描かれていないことを理解するであろう。例えば、図中のいくつかの要素の寸法は、本明細書に開示されるシステム及び方法の多くの実施形態の理解を向上させるのに役立つように、他の要素に対して誇張されている場合がある。 Skilled artisans will appreciate that elements in the figures are illustrated for simplicity and clarity and have not necessarily been drawn to scale. For example, the dimensions of some of the elements in the figures may be exaggerated relative to other elements to help improve understanding of the many embodiments of the systems and methods disclosed herein. There is

次に、添付の図面及び展示物を参照して、その様々な例示的、非限定的な実施形態を説明することにより、本開示を詳細に説明する。しかしながら、本開示は、多くの異なる形態で具体化されてもよく、本明細書に記載された例示的な実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、実施形態は、この開示が徹底され、当業者に本開示の概念を完全に伝えるように提供される。本開示の真の範囲を確認するために、特許請求の範囲を参照すべきである。 The present disclosure will now be described in detail by describing various exemplary, non-limiting embodiments thereof with reference to the accompanying drawings and exhibits. This disclosure may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, the embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and will fully convey the concepts of the disclosure to those skilled in the art. The claims should be consulted to ascertain the true scope of this disclosure.

本明細書に開示されたシステム及び方法に従う実施形態を詳細に説明する前に、実施形態は主に方法及び/又はシステム構成要素の組み合わせに存在することを観察されたい。したがって、システム構成要素及び方法は、図面において従来の記号によって適宜表されており、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態を理解するのに適切な特定の詳細のみを示している。 Before describing in detail embodiments in accordance with the systems and methods disclosed herein, it is to be observed that embodiments reside primarily in combinations of method and/or system components. Accordingly, system components and methods are appropriately represented in the drawings by conventional symbols, showing only the specific details relevant to understanding the embodiments of the systems and methods disclosed herein.

本書に記載されたすべての文書は、参照することによりその全体が本書に組み込まれる。単数形の項目への言及は、そうでないことが明示されているか、文脈から明らかでない限り、複数形の項目を含むと理解されるべきであり、その逆も同様である。文法的接続詞は、特に断りのない限り、又は文脈から明らかな場合を除き、結合された節、文、語などの任意の及びすべての接続的な組み合わせを表現することを意図している。したがって、「又は」という用語は、文脈上明らかにそうでない場合を除き、一般に「及び/又は」等を意味すると理解されるべきである。 All documents mentioned in this document are hereby incorporated by reference in their entirety. References to singular items should be understood to include plural items and vice versa unless expressly stated otherwise or clear from the context. Grammatical conjunctions are intended to express any and all conjunctive combinations of clauses, sentences, words, etc. combined, unless otherwise stated or clear from context. Thus, the term "or" should generally be understood to mean "and/or", etc., unless the context clearly dictates otherwise.

本明細書における値の範囲の暗唱は、限定することを意図しておらず、代わりに、本明細書で特に示されない限り、範囲内に入る任意の及びすべての値を個別に参照し、そのような範囲内の各個別の値は、本明細書に個別に記載されているかのように本明細書に組み入れられる。数値を伴う場合の「約」、「約」等の語は、意図された目的のために満足に動作するように当業者に理解されるであろう偏差を示すものとして解釈される。数値の範囲及び/又は数値は、本明細書において例としてのみ提供され、記載された実施形態の範囲を制限するものではない。本明細書で提供される任意の及び全ての例、又は例示的な言語(「例えば」、「例えば」等)の使用は、単に実施形態をより良く照らすことを目的としており、実施形態又は請求項の範囲に対する制限をもたらすものでない。本明細書におけるいかなる文言も、実施形態の実施に不可欠なものとして、請求されていない要素を示すものとして解釈されるべきではない。 The recitation of ranges of values herein is not intended to be limiting, and instead refers individually to any and all values that fall within the range, unless otherwise indicated herein. Each individual value within such a range is incorporated herein as if it were individually recited herein. The words "about," "about," etc. when accompanied by numerical values are interpreted to indicate deviations that would be understood by those skilled in the art to perform satisfactorily for their intended purpose. Numerical ranges and/or numerical values are provided herein by way of example only and do not limit the scope of the described embodiments. The use of any and all examples, or exemplary language (“for example,” “for example,” etc.) provided herein is merely for the purpose of better illuminating the embodiments and not the embodiments or claims. It does not impose any limitation on the scope of the term. No language in the specification should be construed as indicating any non-claimed element as essential to the practice of the embodiments.

以下の説明において、「第1」、「第2」、「第3」、「上」、「下」などの用語は便宜上の言葉であり、明示的に別段の記載がない限り、時系列順序を意味するものとして、又は、対応する任意の要素を制限するものとして解釈されないことが理解される。セット」という用語は、単一の部材又は複数の部材を有するセットを包含するものと理解されるべきである。 In the following description, terms such as "first", "second", "third", "upper", "lower" are terms of convenience and unless explicitly stated otherwise, they are in chronological order. or as a limitation of any corresponding element. The term "set" should be understood to encompass sets having a single member or multiple members.

図1を参照すると、輸送システム111のためのアーキテクチャが描かれており、本明細書に記載される特定の実施形態に関連する特定の例示的構成要素及び配置が示されている。輸送システム111は、パワートレイン113、サスペンションシステム117、ステアリングシステム、ブレーキシステム、燃料システム、充電システム、座席128、燃焼エンジン、電気自動車駆動系、トランスミッション119、ギアセットなどの様々な機械、電気、及びソフトウェアコンポーネントとシステムを含む1つ又は複数の車両110を含んでもよい。車両は、車両ユーザインターフェース123を有していてもよく、このインターフェースは、本開示を通じて説明したように、ステアリングシステム、ボタン、レバー、タッチスクリーンインターフェース、オーディオインターフェースなどを含む一組のインターフェースを含んでいてもよい。車両は、1つ以上のニューラルネットワーク(本明細書に記載のハイブリッドニューラルネットワーク147を含んでもよい)など、本開示を通じて説明されるエキスパートシステム/人工知能機能に入力を提供するためなど、一組のセンサ125(カメラ127を含む)を有していてもよい。センサ125及び/又は外部情報は、エキスパートシステム/人工知能(AI)システム136に通知し、本明細書で説明する車両動作状態345(図3)、ユーザ体験状態346(図3)、及びその他のような1つ又は複数の車両状態144を示す又は追跡するためにも使用されてよく、これらはエキスパートシステム/AI部品のセットに対する入力として又はそこから出力として取られる可能性もある。ルーティング情報143は、車内ナビゲーション機能及び外部ナビゲーション機能、たとえばGPS(Global Position System)、三角測量によるルーティング(セルタワーなど)、他の車両121とのピアツーピアルーティングなどの利用を含む、エキスパートシステム/AIシステム136に情報を与え、そこから入力を取ってもよい。コラボレーションエンジン129は、集団経験の管理、フリートの管理などのために、車両間及び/又は車両のユーザ間のコラボレーションを促進してもよい。車両110は、認知無線、セルラー、無線、又は他のネットワーキング機能を使用するなど、ピアツーピア方式で互いの間でネットワーク化されてもよい。AIシステム136又は他のエキスパートシステムは、オンボード診断システム、遠隔測定システム、及び他のソフトウェアシステムから、ならびに車両に位置するセンサ125から、及び外部システムからのような、広範囲の車両パラメータ130を入力として受け取ってもよい。実施形態では、システムは、所定のタスク又は目的を達成するための一連の結果に関する学習のために、特定のユーザ動作を誘発するため、及び/又はAIシステム136にフィードバックを提供するためなど、一連のフィードバック/報酬148、インセンティブなどを管理してもよい。エキスパートシステム又はAIシステム136は、本明細書に記載されるような多種多様を含むアルゴリズム149のセットから出力を通知、使用、管理、又は取り出してもよい。図1に描かれた本開示の実施例では、データ処理システム162が、ハイブリッドニューラルネットワーク147に接続される。データ処理システム162は、様々なソースからのデータを処理してもよい(図7参照)。図1に描かれた本開示の実施例では、システムユーザインタフェース163、がハイブリッドニューラルネットワーク147に接続されている。インターフェースに関する更なる開示は、図6に関連する以下の開示を参照されたい。図1は、車両周辺164が交通システム111の一部であってもよいことを示している。車両周辺は、道路、気象条件、照明条件などを含んでもよい。図1は、例えば携帯電話及びコンピュータシステム、ナビゲーションシステムなどのデバイス165が、交通システム111の様々な要素に接続されてもよく、したがって、本開示の交通システム111の一部であってもよいことを示している。 Referring to FIG. 1, an architecture for transport system 111 is depicted, showing certain exemplary components and arrangements associated with certain embodiments described herein. Transportation system 111 includes various mechanical, electrical, and It may include one or more vehicles 110 including software components and systems. The vehicle may have a vehicle user interface 123, which includes a set of interfaces including a steering system, buttons, levers, touch screen interfaces, audio interfaces, etc., as described throughout this disclosure. You can A vehicle may have a set of neural networks, such as one or more neural networks (which may include the hybrid neural network 147 described herein), such as to provide input to the expert system/artificial intelligence functions described throughout this disclosure. It may have a sensor 125 (including a camera 127). Sensors 125 and/or external information inform expert systems/artificial intelligence (AI) systems 136 to determine vehicle operational states 345 (FIG. 3), user experience states 346 (FIG. 3), and other information described herein. It may also be used to indicate or track one or more such vehicle states 144, which may be taken as inputs to or as outputs from a set of expert systems/AI components. Routing information 143 includes the use of in-vehicle and external navigation functions such as GPS (Global Position System), triangulation routing (such as cell towers), peer-to-peer routing with other vehicles 121, etc. , and take input from it. The collaboration engine 129 may facilitate collaboration between vehicles and/or users of vehicles for collective experience management, fleet management, and the like. Vehicles 110 may be networked among each other in a peer-to-peer fashion, such as using cognitive radio, cellular, wireless, or other networking capabilities. The AI system 136 or other expert system inputs a wide range of vehicle parameters 130, such as from on-board diagnostic systems, telemetry systems, and other software systems, as well as from sensors 125 located on the vehicle, and from external systems. may be received as In embodiments, the system may use a set of sequences, such as to induce a particular user action, and/or to provide feedback to the AI system 136, for learning about a sequence of results for accomplishing a given task or objective. feedback/rewards 148, incentives, and the like. An expert system or AI system 136 may communicate, use, manage, or retrieve the output from a set of algorithms 149, including a wide variety as described herein. In the embodiment of the present disclosure depicted in FIG. 1, data processing system 162 is connected to hybrid neural network 147 . Data processing system 162 may process data from a variety of sources (see FIG. 7). In the embodiment of the present disclosure depicted in FIG. 1, system user interface 163 is connected to hybrid neural network 147 . For further disclosure regarding interfaces, see the disclosure below in connection with FIG. FIG. 1 illustrates that vehicle perimeter 164 may be part of transportation system 111 . The vehicle surroundings may include roads, weather conditions, lighting conditions, and the like. FIG. 1 illustrates that devices 165, such as mobile phones and computer systems, navigation systems, etc., may be connected to various elements of the transportation system 111 and thus may be part of the transportation system 111 of the present disclosure. is shown.

図2を参照すると、本明細書で提供されるのは、車両のパワートレイン213を最適化するためのハイブリッドニューラルネットワーク247を有する輸送システムであって、ハイブリッドニューラルネットワーク247の少なくとも2つの部分がパワートレイン213の異なる部分を最適化する、輸送システムである。人工知能システムは、動作モデル(エネルギー変換のための物理モデル、電気力学モデル、流体力学モデル、化学モデルなどの他、動的に相互作用する様々なシステムコンポーネントの動作のための機械モデルなど)に基づいて、パワートレイン部品215を制御してもよい。例えば、AIシステムは、パワートレイン状態261を達成するためにパワートレイン動作パラメータ260を操作することによってパワートレイン構成要素215を制御してもよい。AIシステムは、結果のデータセット(例えば、燃料効率、安全性、ライダー満足度など)に対する訓練、及び/又はオペレータの動作のデータセット(例えば、センサセット、カメラなど、又は車両情報システムによって感知されたドライバーの動作)に対する訓練によって、パワートレイン構成要素215を操作するように訓練されてもよい。実施形態では、1つのニューラルネットワークがパワートレインの1つの部分(例えば、ギアシフト操作のための)を最適化し、別のニューラルネットワークが別の部分(例えば、ブレーキ、クラッチ係合、又はエネルギー放電及び充電など)を最適化する、ハイブリッドアプローチが使用されてもよい。本開示を通じて説明したパワートレイン構成要素のいずれも、ハイブリッドニューラルネットワーク247の少なくとも1つの構成要素からの出力からなる制御命令のセットによって制御され得る。 Referring to FIG. 2, provided herein is a transportation system having a hybrid neural network 247 for optimizing a powertrain 213 of a vehicle, wherein at least two portions of the hybrid neural network 247 are A transportation system that optimizes different parts of the train 213 . An artificial intelligence system has a model of behavior (physical, electrodynamic, hydrodynamic, chemical, etc. for energy conversion, as well as a mechanical model for the behavior of various dynamically interacting system components). Based on this, the powertrain component 215 may be controlled. For example, AI system may control powertrain component 215 by manipulating powertrain operating parameters 260 to achieve powertrain state 261 . The AI system may be trained on a dataset of results (e.g., fuel efficiency, safety, rider satisfaction, etc.) and/or a dataset of operator behavior (e.g., sensor sets, cameras, etc., or sensed by the vehicle information system). The driver may be trained to operate the powertrain component 215 by training for the driver's actions). In an embodiment, one neural network optimizes one part of the powertrain (e.g. for gearshifting) and another neural network optimizes another part (e.g. braking, clutch engagement, or energy discharging and charging). etc.) may be used. Any of the powertrain components described throughout this disclosure may be controlled by a set of control instructions comprising outputs from at least one component of hybrid neural network 247 .

図3は、エキスパートシステム/AIシステム336への入力として提供され、及び/又はエキスパートシステム/AIシステム336によって支配され、さらに、本明細書に記載される様々な実施形態における様々なシステム及びコンポーネントと関連して使用され得る状態の集合を示す。状態344は、車両構成状態、コンポーネント状態、診断状態、性能状態、位置状態、メンテナンス状態、及び他の多くのものを含む車両動作状態345、ならびに経験特有の状態、ユーザの感情状態366、満足状態367、位置状態、コンテンツ/エンターテインメント状態、他の多くのものを含むユーザ経験状態346を含んでもよい。 FIG. 3 is provided as an input to and/or governed by expert system/AI system 336, and may be used with various systems and components in various embodiments described herein. Shows a set of states that can be used in conjunction. State 344 includes vehicle operational state 345 including vehicle configuration state, component state, diagnostic state, performance state, location state, maintenance state, and many others, as well as experience-specific states, user emotional state 366, satisfaction state. 367, location state, content/entertainment state, and user experience state 346, including many others.

図4は、本開示を通じて説明されるように、エキスパートシステムもしくはAIシステム136(図1)、又はそのコンポーネントによって入力として取られ得る、又はそのようなシステム及び/もしくは1つもしくは複数のセンサ125(図1)、カメラ127(図1)、又は外部システムからの出力として提供され得るパラメータ430の範囲を例示するものである。パラメータ430は、燃料効率、旅行時間、満足度、財務効率、安全性などに関連するような性能目標433などの1つ又は複数の目標431又は目的(反復及び/又は機械学習など、エキスパートシステム/AIシステムによって最適化されるべきものなど)を含んでもよい。パラメータ430は、商品、サービス、燃料、電気、広告、コンテンツなどの価格、可用性、位置などに関連するような、市場フィードバックパラメータ435を含んでもよい。パラメータ430は、快適さ439、感情状態、満足度、目標、旅行の種類、疲労などに関するパラメータなど、ライダー状態パラメータ437を含んでもよい。パラメータ430は、交通プロファイル440(場所、方向、密度、時間内のパターンなど多くのもの)、道路プロファイル441(標高、曲率、方向、路面状態など多くのもの)、ユーザプロファイルなど、様々な交通関連プロファイルのパラメータを含んでもよい。パラメータ430は、現在の車両位置、目的地、ウェイポイント、興味のあるポイント、旅行の種類、旅行の目標、必要な到着時間、所望のユーザ体験、及び多くの他のものなどのルーティングパラメータ442を含んでもよい。パラメータ430は、ライダー(ドライバーを含む)、フリートマネージャー、広告主、商人、所有者、オペレータ、保険会社、規制当局、及びその他に対する満足度パラメータ443を含んでもよい。パラメータ430は、本開示を通じて説明される多種多様なものを含む、動作パラメータ444を含んでもよい。 FIG. 4 may be taken as input by an expert or AI system 136 (FIG. 1), or components thereof, as described throughout this disclosure, or such systems and/or one or more sensors 125 ( 1), camera 127 (FIG. 1), or a range of parameters 430 that may be provided as output from an external system. Parameters 430 may include one or more goals 431 or objectives (such as iteration and/or machine learning, expert system/ such as to be optimized by an AI system). Parameters 430 may include market feedback parameters 435, such as relating to price, availability, location, etc. of goods, services, fuel, electricity, advertising, content, and the like. Parameters 430 may include rider condition parameters 437, such as parameters relating to comfort 439, emotional state, satisfaction, goals, trip type, fatigue, and the like. Parameters 430 can include various traffic-related parameters such as traffic profile 440 (location, direction, density, patterns over time, and many others), road profile 441 (elevation, curvature, direction, road surface conditions, and many others), user profile, and more. May contain profile parameters. Parameters 430 define routing parameters 442 such as current vehicle location, destination, waypoints, points of interest, trip type, trip goals, desired arrival time, desired user experience, and many others. may contain. Parameters 430 may include satisfaction parameters 443 for riders (including drivers), fleet managers, advertisers, merchants, owners, operators, insurance companies, regulators, and others. Parameters 430 may include operating parameters 444, including a variety of those described throughout this disclosure.

図5は、一組の車両ユーザインターフェース523を図示している。車両ユーザインターフェース523は、ステアリングインターフェース、ブレーキインターフェース、シート、窓、ムーンルーフ、グローブボックスなどのインターフェースなどの電気機械的インターフェース568を含んでもよい。インターフェース523は、ゲームインターフェース569、ナビゲーションインターフェース570、エンターテインメントインターフェース571、車両設定インターフェース572、検索インターフェース573、電子商取引インターフェース574などの様々なソフトウェアインターフェース(タッチパネル、ダイヤル、ノブ、ボタン、アイコン又は他の機能を有する場合がある)を含んでもよい。車両インターフェースは、本開示全体を通して実施形態で説明されるような1つ又は複数のAIシステム/専門家システムに入力を提供するために使用されてもよく、それによって支配されてもよい。 FIG. 5 illustrates a set of vehicle user interfaces 523 . The vehicle user interface 523 may include an electromechanical interface 568 such as a steering interface, brake interface, seat, window, moonroof, glovebox, etc. interfaces. Interface 523 may include various software interfaces (touch panels, dials, knobs, buttons, icons or other functions) such as game interface 569, navigation interface 570, entertainment interface 571, vehicle settings interface 572, search interface 573, e-commerce interface 574, and the like. may have). The vehicle interface may be used to provide input to, and be governed by, one or more AI/expert systems as described in embodiments throughout this disclosure.

図6は、ホストシステム内のインターフェース(車両又は車両群を管理するなど)、及びホストシステムと1つ又は複数の第三者及び/又は外部システムとの間のホストインターフェース650を含む、輸送システムコンポーネント間の一連のインターフェースを示す図である。インターフェースは、図5に関連して指摘したようにライダーによって使用され得る車載インターフェースを含むホストシステムのユーザーのための第三者インターフェース655及びエンドユーザーインターフェース651、ならびにフリートマネージャー、保険会社、規制当局、警察、広告主、商人、コンテンツプロバイダ、及びその他多数のような他者のためのユーザインターフェースも含まれる。インターフェースは、商人が、広告、提供物に関連するコンテンツ、及びユーザの側の経路誘導又は他の行動を誘発するための1つ以上の報酬を提供し得るような、商人インターフェース652を含んでもよい。インターフェースは、アプリケーションプログラミングインターフェース(API)654、ネットワーキングインターフェース、ピアツーピアインターフェース、コネクタ、ブローカー、抽出変換ロード(ETL)システム、ブリッジ、ゲートウェイ、ポートなどの機械インターフェース653を含んでもよい。インターフェースは、神経ネットワークコンポーネントの設定、モデルに対する重みの設定、1つ又は複数の目標又は目的の設定、報酬パラメータ656の設定など、本明細書に記載される多くの実施形態の1つ又は複数をホストが管理及び/又は設定し得る1つ又は複数のホストインターフェースを含んでもよい。インターフェースは、1つ以上のモデル658の選択、データセット659(センサデータ、外部データ、及び本明細書に記載の他の入力など)の選択及び構成、AI選択660及びAI構成661(ニューラルネットワークカテゴリの選択、パラメータ重み付けなど)、学習のためなどのエキスパートシステム/AIシステムのフィードバック選択662、及び監督構成663、その他多くのための、エキスパートシステム/AIシステム構成インターフェース657を含み得る。 FIG. 6 illustrates transport system components, including interfaces within the host system (such as managing a vehicle or fleet of vehicles) and host interfaces 650 between the host system and one or more third parties and/or external systems. Fig. 2 shows a series of interfaces between; The interfaces include third party interfaces 655 and end user interfaces 651 for users of the host system, including in-vehicle interfaces that can be used by riders as noted in connection with FIG. 5, as well as fleet managers, insurance companies, regulators, Also included are user interfaces for others such as police, advertisers, merchants, content providers, and many others. Interfaces may include a merchant interface 652, such that merchants may provide advertisements, content related to offerings, and one or more rewards for inducing routing or other actions on the part of the user. . Interfaces may include machine interfaces 653 such as application programming interfaces (APIs) 654, networking interfaces, peer-to-peer interfaces, connectors, brokers, extraction transform loading (ETL) systems, bridges, gateways, ports, and the like. The interface allows one or more of the many embodiments described herein, such as setting neural network components, setting weights for models, setting one or more goals or objectives, setting reward parameters 656, etc. It may include one or more host interfaces that the host may manage and/or configure. The interface includes selection of one or more models 658, selection and configuration of datasets 659 (such as sensor data, external data, and other inputs described herein), AI selection 660 and AI configuration 661 (neural network category selection, parameter weighting, etc.), expert system/AI system feedback selection 662 such as for learning, and supervisory configuration 663, and an expert system/AI system configuration interface 657 for many others.

図7は、ソーシャルメディアデータソース769、気象データソース770、道路プロファイルソース771、交通データソース772、メディアデータソース773、センサセット774、及び他の多くのものを含む様々なソースからのデータを処理し得る、データ処理システム758を示す。データ処理システムは、データを抽出し、データを(インターフェースシステム、AIシステム/専門家システム、又は他のシステムによって使用するためなどの)適切な形式に変換し、適切な場所にロードし、データを正規化し、データを清浄化し、データを重複排除し、(クエリを可能にするなど)データを保存し、本開示を通じて説明した幅広い処理作業を行うように構成され得る。 FIG. 7 processes data from various sources including social media data sources 769, weather data sources 770, road profile sources 771, traffic data sources 772, media data sources 773, sensor sets 774, and many others. A possible data processing system 758 is shown. The data processing system extracts the data, transforms the data into an appropriate format (such as for use by interface systems, AI systems/expert systems, or other systems), loads it into the appropriate location, and renders the data. It can be configured to normalize, cleanse data, deduplicate data, store data (such as to enable querying), and perform a wide range of processing tasks described throughout this disclosure.

図8は、本開示を通じて説明される輸送システムの多くの実施形態のうちの1つ以上に関連して実行され得る一組のアルゴリズム849を例示する。アルゴリズム849は、本明細書で説明される多くのタイプのような、一組のAIシステム/専門家システムから入力を取り、出力を提供し、それによって管理されてもよい。アルゴリズム849は、ユーザ満足度874を提供又は管理するためのアルゴリズム、本明細書に記載されるシステムの1つ又は複数の最適化に関連して好ましい状態、パラメータ、又は状態/パラメータの組み合わせを求めるためのような1つ又は複数の遺伝的アルゴリズム875を含んでもよい。アルゴリズム849は、様々な車両動作パラメータ、ユーザ体験パラメータ、又は本明細書に記載される他の状態、パラメータ、プロファイル等、及び様々な目標又は目的に敏感なものを含む、車両ルーティングアルゴリズム876を含んでもよい。アルゴリズム849は、物体検出アルゴリズム876を含んでもよい。アルゴリズム849は、エネルギーパラメータを計算するため、燃料使用量、電気使用量などを最適化するため、給油又は再充電時間、場所、量などを最適化するためなどの、エネルギー計算アルゴリズム877を含んでもよい。アルゴリズムは、交通予測アルゴリズム879、交通予測アルゴリズム880、及び本開示を通して説明されるような交通システムの他の状態又はパラメータを予測するためのアルゴリズムなどの、予測アルゴリズムを含んでもよい。 FIG. 8 illustrates a set of algorithms 849 that may be executed in conjunction with one or more of the many embodiments of transportation systems described throughout this disclosure. Algorithm 849 may take input from, provide output from, and be managed by a set of AI/expert systems, such as many types described herein. Algorithm 849 determines preferred states, parameters, or combinations of states/parameters in relation to optimizing one or more of the algorithms, systems described herein, for providing or managing user satisfaction 874. may include one or more genetic algorithms 875 such as for Algorithms 849 include vehicle routing algorithms 876 that are sensitive to various vehicle operating parameters, user experience parameters, or other conditions, parameters, profiles, etc. described herein, and various goals or objectives. It's okay. Algorithms 849 may include object detection algorithms 876 . Algorithms 849 may include energy calculation algorithms 877, such as to calculate energy parameters, to optimize fuel usage, electricity usage, etc., to optimize refueling or recharging times, locations, amounts, etc. good. Algorithms may include prediction algorithms, such as traffic prediction algorithm 879, traffic prediction algorithm 880, and algorithms for predicting other conditions or parameters of the transportation system as described throughout this disclosure.

様々な実施形態において、本明細書に記載される輸送システム111は、車両(フリート及び他の車両のセットを含む)、ならびに様々なインフラストラクチャシステムを含んでもよい。インフラシステムは、モノのインターネットシステム(例えば、道路上又は道路内に配置された、信号機、電柱、料金所、標識及び他の路側デバイス及びシステム、建物上又は建物内等のカメラ及び他のセンサを用いるもの)、給油及び充電システム(サービスステーション、充電場所等、及び無線電力転送を用いる無線充電システム等)及び他の多くを含んでいてもよい。 In various embodiments, the transportation system 111 described herein may include vehicles (including fleets and other sets of vehicles), as well as various infrastructure systems. Infrastructure systems include Internet of Things systems (e.g., traffic lights, poles, toll booths, signs and other roadside devices and systems placed on or in roads, cameras and other sensors on or in buildings, etc.). use), refueling and charging systems (service stations, charging stations, etc., and wireless charging systems using wireless power transfer, etc.), and many others.

本明細書に記載される車両の電気的、機械的及び/又はパワートレイン構成要素は、トランスミッション、ギアシステム、クラッチシステム、ブレーキシステム、燃料システム、潤滑システム、ステアリングシステム、サスペンションシステム、照明システム(室内及び外灯と同様に緊急照明を含む)、電気システム、並びにそれらの様々なサブシステム及び構成要素を含む広範囲のシステムを含むことができる。 The electrical, mechanical and/or powertrain components of the vehicles described herein include transmissions, gear systems, clutch systems, braking systems, fuel systems, lubrication systems, steering systems, suspension systems, lighting systems (interior and emergency lighting as well as outdoor lighting), electrical systems, and their various subsystems and components.

車両の動作状態及びパラメータは、経路、旅行の目的、ジオロケーション、方向、車両範囲、パワートレインパラメータ、現在のギア、速度/加速度、サスペンションプロファイル(各車輪などの様々なパラメータを含む)、電気及びハイブリッド車両の充電状態、燃料車両の燃料状態、ならびに本開示を通じて説明した多くの他のものを含むことができる。 Vehicle operating conditions and parameters include route, trip purpose, geolocation, direction, vehicle range, powertrain parameters, current gear, speed/acceleration, suspension profile (including various parameters such as each wheel), electrical and It can include state of charge for hybrid vehicles, fuel state for fueled vehicles, as well as many others described throughout this disclosure.

本開示を通じて説明されるライダー及び/又はユーザー体験の状態及びパラメータは、感情状態、快適状態、心理状態(例えば、不安、緊張、リラックスなど)、覚醒/睡眠状態、及び/又は満足、覚醒、健康、ウェルネス、一つ以上の目標又は目的、及び多くの他のものに関係する状態を含んでもよい。本明細書に記載されるユーザ体験パラメータは、運転、ブレーキ、カーブアプローチ、座席位置、窓の状態、換気システム、気候制御、温度、湿度、音レベル、娯楽コンテンツタイプ(例えば、ニュース、音楽、スポーツ、コメディなど)、ルート選択(POI、景観、新しいサイトなど)、及びその他多くのものに関連するものをさらに含んでもよい。 The rider and/or user experience states and parameters described throughout this disclosure may include emotional states, comfort states, psychological states (e.g., anxiety, tension, relaxation, etc.), wakefulness/sleep states, and/or satisfaction, wakefulness, health , wellness, one or more goals or objectives, and many others. The user experience parameters described herein include driving, braking, curve approach, seat position, window conditions, ventilation system, climate control, temperature, humidity, sound level, entertainment content type (e.g. news, music, sports , comedy, etc.), route selection (POIs, landscapes, new sites, etc.), and many others.

実施形態において、経路は、AIシステム/専門家システムの制御の下で、ユーザ体験又は他の要因を改善するために最適化され得る価値のパラメータなど、様々な価値のパラメータを付与されてもよい。経路の価値のパラメータは、速度、持続時間、定刻到着、長さ(例えば、マイル単位)、目標(例えば、POI(PointofInterest)を見ること、タスク(例えば、買い物リストの完成、配送スケジュールの完成、会議の完成など)を完了すること、給油又は充電パラメータ、ゲームベースの目標などを含んでもよい。多くの例の1つとして、経路は、モデルにおいて、及び/又は経路を最適化するように構成されたAIシステム若しくはエキスパートシステムに対する入力若しくはフィードバックとして、タスク完了のために、値を帰属させることができる。ユーザは、例えば、目的を設定することができるユーザインターフェース又はメニューと対話することによって、週末に一連の友人のうちの少なくとも1人と会うという目的を示すことができる。ルートは、予測された友人の位置(これは、本開示を通じて説明されるように、ニューラルネットワーク又は他のAIシステム/専門家システムによって予測されてもよい)と交差することによって、及び待ち合わせの可能性を示す車載メッセージ(又はモバイルデバイスへのメッセージ)を提供することによって、待ち合わせの可能性を高めるように(他の車両の位置情報を含むシステムとの対話及び/又は社会データフィードなど、友人の位置に関する認識を与える入力によって含む)設定され得る。 In embodiments, paths may be given various parameters of value, such as parameters of value that may be optimized to improve user experience or other factors under the control of an AI system/expert system. . Path value parameters include speed, duration, on-time arrival, length (e.g., in miles), goals (e.g., viewing POIs (Points of Interest), tasks (e.g., shopping list completion, delivery schedule completion, completion of a meeting, etc.), refueling or charging parameters, game-based goals, etc. As one of many examples, the route may be configured in the model and/or to optimize the route. Values can be attributed for task completion as input or feedback to an AI system or expert system designed by the user, for example, by interacting with a user interface or menu that can set objectives. A route can indicate a goal to meet at least one of a set of friends in a route, which can be a predicted friend location (which can be a neural network or other AI system/ and by providing an in-vehicle message (or a message to the mobile device) that indicates the likelihood of an appointment, so as to increase the likelihood of an appointment (other (including by interaction with a system that includes vehicle location information and/or inputs that provide awareness of the friend's location, such as social data feeds).

市場フィードバック要素は、本開示を通じて説明されるような輸送システムの様々な要素、例えば、現在及び予測される価格及び/又はコスト(例えば、燃料、電気等の、並びに経路に沿って及び/又は車両内で利用可能な物品、サービス、コンテンツ等の)、現在及び予測される容量、1つ又は複数の輸送関連要素(燃料、電気、充電容量、メンテナンス、サービス、交換部品、新規又は中古車両、乗り合いを行う能力、自動運転車両の容量又は利用可能性等)の供給及び/又は需要、及び他の多くのものを最適化するために使用されてもよい。 Market feedback factors include various elements of the transportation system as described throughout this disclosure, such as current and projected prices and/or costs (e.g., fuel, electricity, etc.) and along the route and/or vehicle (goods, services, content, etc. available in the capacity or availability of autonomous vehicles), supply and/or demand, and many others.

車両内又は車両上のインターフェースは、入札システム、価格交渉システム、報酬交渉システムなどの交渉システムを含んでもよい。例えば、ユーザは、商人の場所に再ルートすることに同意することと引き換えに、より高い報酬を得るように交渉してもよく、ユーザは、ユーザが燃料に対して支払うことを望む価格を挙げることができ(その価格を満たすことを提供し得る近くの給油ステーションに提供してもよい)、又はそのようなものが挙げられる。交渉からの出力(合意された価格、旅行など)は、AIシステム/専門家システムによって支配されるものなど、経路の再構成を自動的にもたらすことがある。 The in-vehicle or on-vehicle interface may include a negotiation system, such as a bidding system, a price negotiation system, a compensation negotiation system, and the like. For example, a user may bargain for a higher reward in exchange for agreeing to reroute to a merchant's location, and the user mentions the price the user would like to pay for fuel. (may be offered to a nearby refueling station that may offer to meet that price), or the like. Outputs from negotiations (agreed prices, trips, etc.) may automatically result in reconfiguration of routes, such as those governed by AI/expert systems.

本明細書で説明するような、特に商人又はホストによって提供されるような報酬には、場所で交換可能なような1つ又は複数のクーポン、(複数の車両の集団ルーティングにおけるような)高い優先権の提供、「高速レーン」の使用許可、充電又は燃料補給能力の優先、その他多数が含まれてもよい。車両での報酬につながる行動には、ゲームをする、アプリをダウンロードする、ある場所まで運転する、場所又はオブジェクトの写真を撮る、ウェブサイトを訪問する、広告を見る又は聞く、ビデオを見る、及び他の多くのものが含まれる場合がある。 Rewards as described herein, particularly as provided by merchants or hosts, include one or more coupons, such as redeemable at a location, high priority (such as in mass routing of multiple vehicles), Provision of rights, permission to use "fast lanes", prioritization of charging or refueling capabilities, and many others may be included. Activities that lead to rewards in vehicles include playing games, downloading apps, driving to a place, taking pictures of places or objects, visiting websites, watching or listening to advertisements, watching videos, and Many others may be included.

実施形態では、AIシステム/専門家システムは、電気自動車又はハイブリッド車のバッテリーを充電するためなどの充電計画のための1つ以上のパラメータを使用又は最適化してもよい。充電計画のパラメータは、経路(充電場所への経路など)、提供される充電又は燃料の量、充電のための時間、バッテリー状態、バッテリー充電プロファイル、充電に必要な時間、充電の価値、価値の指標、市場価格、充電のための入札、利用可能な供給能力(ジオフェンス内又は車両の集合の範囲など)、需要(検出された充電/燃料補給状態に基づいて、要求された需要に基づいてなど)、供給、及びその他を含んでもよい。モデル又はアルゴリズム(遺伝的アルゴリズムなど)を使用するニューラルネットワーク又は他のシステム(任意に、本明細書に記載するハイブリッドシステム)が使用されてもよく(結果に関する一連の試行にわたって訓練されることによって、及び/又は人間が作成又は人間が監督した入力の訓練セットを使用するなど)、パラメータに基づいて車両又は車両のセットに対して好ましい及び/又は最適な充電計画を提供することができる。他の入力は、特定の車両に対する優先順位(例えば、緊急対応者向け、又は本明細書に記載される様々な実施形態に関連して優先順位を与えられた人向け)を含んでもよい。 In embodiments, the AI system/expert system may use or optimize one or more parameters for charging plans, such as for charging batteries of electric or hybrid vehicles. Charging plan parameters include route (such as route to charging location), amount of charge or fuel provided, time for charging, battery state, battery charging profile, time required to charge, value of charge, value of charge Indices, market prices, bids for charging, available capacity (e.g. within a geofence or range of a collection of vehicles), demand (based on detected charging/refueling status, requested demand) etc.), supply, and others. Neural networks or other systems (optionally hybrid systems described herein) that employ models or algorithms (such as genetic algorithms) may be used (by being trained over a series of trials on the outcome, and/or using a training set of human-created or human-supervised inputs), can provide preferred and/or optimal charging plans for a vehicle or set of vehicles based on the parameters. Other inputs may include a priority for a particular vehicle (eg, for emergency responders or those given priority in connection with various embodiments described herein).

実施形態において、本明細書に記載されるようなプロセッサは、ラムダファブリックのようなファブリックを採用するものなどのニューラル処理チップを含んでいてもよい。このようなチップは、256個などの複数のコアを有してもよく、各コアは、同じチップ上の他のコアとニューロン状に配置されて構成される。各コアは、マイクロスケールのデジタル信号プロセッサを構成してもよく、ファブリックは、コアがチップ上の他のコアに容易に接続することを可能にすることができる。実施形態において、ファブリックは、多数のコア(例えば、50万個を超えるコア)及び/又はチップを接続してもよく、それによって、例えば、大規模なニューラルネットワーク、超並列計算、及び大規模で複雑な条件論理を必要とする計算環境での使用を容易にすることができる。実施形態では、デバイス間、ラック間などのレイテンシが400ナノ秒、300ナノ秒、200ナノ秒、100ナノ秒、又はそれ以下であるものなど、低レイテンシのファブリックが使用される。チップは、環境からのエネルギーハーベスティング、検査信号からのエネルギーハーベスティング、オンボードアンテナからのエネルギーハーベスティング等によって電力供給できるような、低電力チップであってもよい。実施形態において、コアは、スパース行列異種機械学習アルゴリズムのセットの適用を可能にするように構成されてもよい。チップは、C++、Javaなどのオブジェクト指向プログラミング言語を実行してもよい。実施形態において、チップは、各コアを異なるアルゴリズムで実行するようにプログラムされてもよく、それによって、本開示を通じて説明されるハイブリッドニューラルネットワークの実施形態の1つ以上を可能にするように、アルゴリズムの異種性を実現することができる。チップは、それによって、複数のデータソースから複数の入力(例えば、コアごとに1つ)を取り、大きなセットの異なるアルゴリズムを使用して超並列処理を行い、複数の出力(コアごと又はコアのセットごとに1つなど)を提供することができる。 In embodiments, processors as described herein may include neural processing chips, such as those employing fabrics such as the lambda fabric. Such chips may have multiple cores, such as 256, each configured in a neuron-like arrangement with other cores on the same chip. Each core may constitute a microscale digital signal processor, and the fabric may allow the core to be easily connected to other cores on the chip. In embodiments, the fabric may connect a large number of cores (eg, over 500,000 cores) and/or chips, thereby, for example, providing large-scale neural networks, massively parallel computing, and It can facilitate use in computing environments that require complex conditional logic. In embodiments, low latency fabrics are used, such as those with device-to-device, rack-to-rack, etc. latencies of 400 ns, 300 ns, 200 ns, 100 ns, or less. The chip may be a low power chip such that it can be powered by energy harvesting from the environment, energy harvesting from test signals, energy harvesting from an on-board antenna, or the like. In embodiments, the core may be configured to enable application of a set of sparse matrix heterogeneous machine learning algorithms. The chip may run object-oriented programming languages such as C++, Java, and the like. In embodiments, the chip may be programmed to run each core with a different algorithm, thereby enabling one or more of the hybrid neural network embodiments described throughout this disclosure. heterogeneity can be achieved. The chip thereby takes multiple inputs from multiple data sources (e.g., one per core), performs massively parallel processing using a large set of different algorithms, and produces multiple outputs (either per core or per core). such as one per set) can be provided.

実施形態では、チップは、ニューラルネットワーク、ハイブリッドAIソリューションなどの処理タスクを引き受けることに加えて、コンテンツ検査、(ブラックリスト、ホワイトリストなどに対する)パケット検査などを実行するためのファブリックなどのセキュリティファブリックを含むか、可能にすることができる。 In embodiments, the chip implements security fabrics, such as fabrics for performing content inspection, packet inspection (against blacklists, whitelists, etc.), etc., in addition to taking on processing tasks such as neural networks, hybrid AI solutions, etc. include or enable.

実施形態において、本明細書に記載のプラットフォームは、ロボットプロセス自動化(RPA)のためのシステムを含み、それと統合し、又はそれと接続してもよく、それによって、人工知能/機械学習システムは、人間が一連のインターフェースと対話する際に人間の対話のセットを追跡及び記録することからなるデータの訓練セットで訓練されてもよい、例えば、グラフィカルユーザインターフェース(e.g.マウス、トラックパッド、キーボード、タッチスクリーン、ジョイスティック、遠隔操作デバイスとの相互作用による)、オーディオシステムインターフェース(マイク、スマートスピーカー、音声応答インターフェース、知的エージェントインターフェース(例えば、Siri及びAlexa)によるもの等。Siri及びAlexa)などによるもの)、人間機械インタフェース(ロボットシステム、人工装具、サイバネティックシステム、外骨格システム、ウェアラブル(衣類、ヘッドギア、ヘッドフォン、時計、リストバンド、眼鏡、アームバンド、トルソーバンド、ベルト、指輪、ネックレス及びその他の付属品を含む)、物理又は機械インタフェース(例えば、ボタン、ダイヤル、トグル、ノブ、タッチスクリーン、レバー、ハンドル、ステアリングシステム、ホイールなど)、光学インターフェース(アイトラッキング、顔認識、ジェスチャー認識、感情認識などをトリガーとするものを含む)、などである。センサ対応インターフェース(カメラ、EEG又はその他の電気信号センシング(ブレインコンピューターインターフェース用など)、磁気センシング、加速度計、ガルバニック皮膚反応センサ、光学センサ、IRセンサ、LIDAR、及び思考、ジェスチャー(顔、手、姿勢、その他)、発話などを認識できるその他のセンサセットを含むもの、その他)。人間のインタラクションを追跡及び記録することに加えて、RPAシステムは、人間が関与しているシステム及びプロセスによって、その中で、そのシステムから、又はそのプロセスについて発生する一連の状態、アクション、イベント及び結果も追跡及び記録することができる。例えば、RPAシステムは、人間が映像内の関心点を強調する、映像内のオブジェクトにタグを付ける、パラメータ(サイズ、寸法など)を取得する、又はグラフィカルユーザインターフェース内で映像に対して他の操作を行うなど、人間が映像をレビューするプロセス内に現れる映像のフレームに対するマウスクリックを記録してもよい。RPAシステムは、システム又はプロセスの状態及びイベントも記録することができ、例えば、どの要素が対話の対象であったか、対話の前、間及び後にシステムの状態がどうであったか、及びシステムによってどのような出力が提供されたか又はどのような結果が達成されたかを記録することができる。人間の相互作用とシステムの状態、事象、及び結果を観察する大規模な訓練セットを通じて、RPAシステムは、人間のそれを模倣する方法でシステムと相互作用することを学習することができる。学習は、人間が行ったであろう行動(例えば、正しいオブジェクトにタグ付けする、アイテムに正しくラベル付けする、プロセスの次のステップを起動するために正しいボタンを選択する、など)をRPAシステムが一連の試行で行おうとするときに人間が修正するなど、訓練及び監視によって強化されてもよく、一連の試行の間にRPAシステムは人間が行ったであろう行動を再現することにますます有効になるようにすることができる。学習は、成功した成果(成功したプロセス完了、財務的歩留まり、及び本開示を通じて説明される他の多くの成果測定に基づくなど)などの成果に基づいて学習を強化することによるような、深層学習を含んでもよい。実施形態において、RPAシステムは、RPAシステムがシステムとの専門家の対話を再現できるようになり始めるように、学習段階の間に専門家の人間の対話のセットで種付けされ得る。例えば、エキスパートドライバーの遠隔制御車両又はUAVなどのロボットシステムとの対話は、車両の状態(例えば、周辺環境、ナビゲーションパラメータ、及び目的)に関する情報と共に記録されてよく、RPAシステムがエキスパートドライバーと同じ選択を反映する方法で車両を運転することを学習し得るようにする。専門家の人間のスキル又は専門知識を複製するように教示された後、RPAシステムは、深層学習モードに移行してもよく、そこでは、システムが、アプローチのあるレベルのバリエーションを試みるように構成されるなど、一連の結果に基づいてさらに向上する(例えば、RPAシステムが、バリエーション/実験(遺伝的プログラミング技術、ランダムウォーク技術、ランダムフォレスト技術などを用いるなど、ランダム化、ルールベースなどであってもよい)及び選択によって、人間の専門家の専門知識を超えるように学習できるように、(フィードバックを用いて)結果を追跡することである。したがって、RPAシステムは、人間の専門家から学習し、システム又はプロセスとの対話における専門知識を獲得し、プロセスの自動化を促進し(例えば、獲得したスキルの一貫した実行を必要とするものを含む、より反復的なタスクの一部を引き継ぐことによって)、システム又はプロセスの結果に関するフィードバックを伴う機械学習によって改善することができる種モデル又はシステムを提供するなど、人工知能に非常に有効な種を与えることができる。 In embodiments, the platforms described herein may include, integrate with, or connect with systems for robotic process automation (RPA), whereby artificial intelligence/machine learning systems are may be trained on a training set of data consisting of tracking and recording a set of human interactions as they interact with a series of interfaces, e.g. graphical user interfaces (e.g. mouse, trackpad, keyboard, through interaction with touch screens, joysticks, remote control devices), audio system interfaces (microphones, smart speakers, voice response interfaces, intelligent agent interfaces (e.g., Siri and Alexa), etc.). ), human-machine interfaces (robot systems, prosthetics, cybernetic systems, exoskeleton systems, wearables (clothes, headgear, headphones, watches, wristbands, eyeglasses, armbands, torso bands, belts, rings, necklaces and other accessories) ), physical or mechanical interfaces (e.g. buttons, dials, toggles, knobs, touch screens, levers, handles, steering systems, wheels, etc.), optical interfaces (trigger eye tracking, facial recognition, gesture recognition, emotion recognition, etc.) sensor-enabled interfaces (cameras, EEG or other electrical signal sensing (such as for brain-computer interfaces), magnetic sensing, accelerometers, galvanic skin response sensors, optical sensors, IR sensors, LIDAR , and other sensor sets that can recognize thoughts, gestures (faces, hands, postures, etc.), speech, etc.) In addition to tracking and recording human interactions, RPA systems can Sequences of states, actions, events and outcomes that occur by, in, from, or about the systems and processes involved can also be tracked and recorded.For example, RPA systems allow humans to human review of the video, such as highlighting points of interest in the video, tagging objects in the video, retrieving parameters (size, dimensions, etc.), or performing other operations on the video within a graphical user interface You may record mouse clicks on frames of video that appear within the process you are using. The RPA system can also record the state and events of the system or process, such as which elements were interacted with, what the state of the system was before, during and after the interaction, and what actions were taken by the system. It can be recorded whether output was provided or what results were achieved. Through a large training set of observing human interactions and system states, events, and outcomes, RPA systems can learn to interact with systems in a way that mimics that of humans. Learning is the ability of an RPA system to perform actions that a human would have performed (e.g., tag the correct object, label the item correctly, select the correct button to activate the next step in the process, etc.). May be augmented by training and monitoring, such as the human correcting as he or she attempts to perform a series of trials, during a series of trials the RPA system becomes increasingly effective at replicating behaviors that a human would have performed. can be made to be Learning is deep learning, such as by reinforcing learning based on outcomes such as successful process completion, financial yield, and many other outcome measures discussed throughout this disclosure. may include In embodiments, the RPA system may be seeded with a set of expert human interactions during the learning phase so that the RPA system begins to be able to replicate the expert's interactions with the system. For example, an expert driver's interactions with a robotic system, such as a remote-controlled vehicle or UAV, may be recorded along with information about the vehicle's state (e.g., surroundings, navigation parameters, and objectives) so that the RPA system can make the same selections as the expert driver. to learn to drive the vehicle in a way that reflects After being taught to replicate the human skills or expertise of an expert, the RPA system may transition to a deep learning mode, where the system is configured to try some level of variation in approach. further improved based on a set of results (e.g., if the RPA system is randomized, rule-based, etc., such as using variations/experiments (genetic programming techniques, random walk techniques, random forest techniques, etc.) and by selection track outcomes (using feedback) so that they can learn beyond the expertise of human experts. , acquire expertise in interacting with a system or process, and facilitate process automation (e.g., by taking over some of the more repetitive tasks, including those that require consistent execution of acquired skills). ), can give artificial intelligence a very effective seed, such as providing a seed model or system that can be improved by machine learning with feedback on the results of the system or process.

RPAシステムは、人間の専門知識又は知識が訓練及び経験によって獲得される状況、並びに人間の脳及び感覚系が計算上困難な又は非常に複雑な問題を解決するために特に適合され進化した状況において、特に価値を有する可能性がある。したがって、実施形態において、RPAシステムは、特に、以下のことを引き受けるために学習するために使用されてもよい、本明細書に記載される様々なシステム、プロセス、ワークフロー及び環境に関する視覚パターン認識タスク(例えば、ビデオストリーム内の物体又は実体の動的相互作用の意味の認識(例えば、ビデオ内で人間及び物体が相互作用すると何が起こっているかを理解する)、視覚パターンの意義の認識(例えば、写真又はX線画像内のオブジェクト、構造、欠陥、及び状態を認識すること)、視覚的パターン内の関連オブジェクトのタグ付け(例えば、タイプ、カテゴリ、又は特定のアイデンティティ(人物認識など)によるオブジェクトのタグ付け又はラベル付け)、視覚的パターン内のメトリックの表示(X線画像などの寸法をクリックして示されるオブジェクトの寸法など)、カテゴリによる視覚的パターン内の活動のラベル付け(例えば、どのような作業工程が行われているかなど。信号として表示されるパターン(例えば、周波数領域、時間領域、又は他の信号処理表現における波又は同様のパターン)の認識、現在の状態に基づく将来の状態の予測(例えば、現在の状態に基づいて将来の状態を予測する(例えば、飛行又は転がる物体の動きを予測する、プロセスにおける人間の次の行動を予測する、機械の次のステップを予測する、イベントに対する人間の反応を予測する、その他多数)、感情の状態や反応を認識し予測する(例えば、顔の表情、姿勢、ボディランゲージなどに基づく)、決定論的計算なしに好ましい状態を達成するためのヒューリスティックを適用する(例えば、スポーツ又はゲームにおける有利な戦略の選択、ビジネス戦略の選択、交渉戦略の選択、製品の価格の設定、製品又はアイデアを促進するためのメッセージの開発、創造的コンテンツの生成、好ましいスタイル又はファッションの認識、及びその他多数)、任意の多くの他のものである。実施形態において、RPAシステムは、人、システム、及び物体(内部部品を含む)の視覚的検査を伴うワークフロー、ソフトウェアインターフェースにおける一連の画面との連続的な相互作用を伴うようなソフトウェアタスクの実行を伴うワークフロー、ロボット及び他のシステム及び装置の遠隔操作を伴うワークフロー、コンテンツ作成を伴うワークフロー(例えば選択、編集、及び配列)、コンテンツ作成を伴うワークフローを自動化し得る。コンテンツ作成(コンテンツの選択、編集、順序付けなど)、財務上の意思決定や交渉(金融取引などの価格や条件の設定など)、意思決定(システム又はサブシステムの最適構成の選択、ワークフロー、プロセス、動的意思決定を伴う他の活動での最適経路や行動シーケンスの選択など)を伴うワークフローなど、多数ある。 RPA systems are useful in situations where human expertise or knowledge is acquired through training and experience, and where the human brain and sensory system have been specifically adapted and evolved to solve computationally difficult or highly complex problems. , may be of particular value. Thus, in embodiments, the RPA system may be used to learn to undertake, among other things, visual pattern recognition tasks for the various systems, processes, workflows and environments described herein. (e.g. recognizing the meaning of dynamic interactions of objects or entities in a video stream (e.g. understanding what happens when humans and objects interact in a video), recognizing the significance of visual patterns (e.g. , recognizing objects, structures, defects and conditions in photographs or X-ray images); display of metrics within a visual pattern (such as the dimensions of an object indicated by clicking on a dimension such as an X-ray image); labeling activities within a visual pattern by category (e.g. which Recognition of patterns displayed as signals (e.g., waves or similar patterns in the frequency domain, time domain, or other signal processing representation), future states based on current states prediction of (e.g., predicting future states based on current states (e.g., predicting motion of flying or rolling objects, predicting human next actions in a process, predicting machine next steps, predicting human reactions to events, and many more), recognizing and predicting emotional states and reactions (e.g., based on facial expressions, posture, body language, etc.), achieving preferred states without deterministic calculations applying heuristics for (e.g. choosing a favorable strategy in sports or games, choosing a business strategy, choosing a negotiation strategy, setting the price of a product, developing a message to promote a product or idea, creative content , recognition of preferred style or fashion, and many others), any of many others.In embodiments, the RPA system performs visual inspection of people, systems, and objects (including internal workflows involving the execution of software tasks such as sequential interaction with a series of screens in a software interface; workflows involving remote manipulation of robots and other systems and devices; workflows involving content creation (e.g., selection , editing, and sequencing), workflows involving content creation can be automated. Content creation (content selection, editing, ordering, etc.), financial decision-making and negotiation (setting prices and terms for financial transactions, etc.), decision-making (selection of optimal configuration of systems or subsystems, workflows, processes, workflows with dynamic decision-making (e.g. choosing the optimal path or sequence of actions in other activities with dynamic decision-making).

実施形態において、RPAシステムは、一連のIoTデバイス及びシステム(カメラ及びセンサーなど)を使用して、環境内の様々なインターフェース及びシステムに関する人間の行動及び相互作用を追跡及び記録してよい。RPAシステムはまた、オンボードセンサー、遠隔測定、及びイベント記録システム(車両上の遠隔測定システム及びコンピュータ上のイベントログなど)からのデータを使用してもよい。したがって、RPAシステムは、様々なエンティティ(人間及び非人間)、システム、プロセス、アプリケーション(例えば、ワークフローを可能にするために使用されるソフトウェアアプリケーション)、状態、イベント、及び結果を含む、RPAシステム(又は様々なプロセス及びワークフローを自動化するために専用のRPAシステムのセット)を訓練して、蓄積された人間の専門知識を反映及び模倣する方法でプロセス及びワークフローを達成し、最終的にさらなる機械学習によってその人間の専門知識の結果を改善するために使用できるものである。 In embodiments, the RPA system may use an array of IoT devices and systems (such as cameras and sensors) to track and record human actions and interactions with respect to various interfaces and systems in the environment. RPA systems may also use data from on-board sensors, telemetry, and event recording systems (such as telemetry systems on vehicles and event logs on computers). Thus, RPA systems include various entities (human and non-human), systems, processes, applications (e.g., software applications used to enable workflows), states, events, and outcomes. or a set of dedicated RPA systems) to automate various processes and workflows to achieve them in a way that reflects and mimics accumulated human expertise, and ultimately further machine learning. can be used to improve the results of that human expertise by

図9を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、少なくとも1つの最適化された動作状態を決定するために、可能な車両動作状態のセット945を探索するために少なくとも1つの遺伝的アルゴリズム975を使用する人工知能システム936を有する輸送システム911である。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、少なくとも1つの車両性能パラメータ982及び少なくとも1つのライダー状態937に関連する入力を取る。 Referring to FIG. 9, in embodiments provided herein, at least one genetic algorithm is used to search a set of possible vehicle operating conditions 945 to determine at least one optimized operating condition. A transport system 911 with an artificial intelligence system 936 using algorithms 975 . In an embodiment, genetic algorithm 975 takes inputs related to at least one vehicle performance parameter 982 and at least one rider state 937 .

本明細書で提供される態様は、輸送用システム911であって、車両動作状態945を有する車両910と、少なくとも1つの最適化車両動作状態を決定するために初期車両動作状態から変異を生成する遺伝的アルゴリズム975を実行する人工知能システム936と、を備えることを特徴とする。実施形態において、車両動作状態945は、車両パラメータ値のセット984を含む。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、対応する時間期間中に車両910が車両パラメータ値984のセットに従って動作するように、対応する時間期間のセットについて車両パラメータ値984のセットを変化させ、評価を生成するために措置983のセットに従って対応する時間期間のそれぞれについて車両動作状態945を評価し、車両910の将来の動作について、評価に基づいて車両パラメータ値の最適化セットを選定することである。 Aspects provided herein are a transportation system 911 that includes a vehicle 910 having a vehicle operating state 945 and generating variations from the initial vehicle operating state to determine at least one optimized vehicle operating state. and an artificial intelligence system 936 that executes a genetic algorithm 975 . In an embodiment, vehicle operating state 945 includes a set of vehicle parameter values 984 . In an embodiment, the genetic algorithm 975 varies the set of vehicle parameter values 984 for a corresponding set of time periods such that the vehicle 910 operates according to the set of vehicle parameter values 984 during the corresponding time periods, and performs the evaluation. Evaluating the vehicle operating conditions 945 for each of the corresponding time periods according to the set of actions 983 to generate, and selecting an optimized set of vehicle parameter values for future operation of the vehicle 910 based on the evaluation.

実施形態において、車両動作状態945は、車両のライダーのライダー状態937を含む。実施形態において、少なくとも1つの最適化された車両動作状態は、ライダーの最適化された状態を含む。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、ライダーの状態を最適化することである。実施形態において、措置のセット983に従って評価することは、車両パラメータ値984に対応するライダーの状態を決定することである。 In an embodiment, vehicle operating states 945 include rider states 937 of riders of the vehicle. In an embodiment, the at least one optimized vehicle operating condition includes an optimized rider condition. In an embodiment, the genetic algorithm 975 is to optimize the lidar state. In an embodiment, evaluating according to the set of actions 983 is to determine rider conditions corresponding to vehicle parameter values 984 .

実施形態において、車両動作状態945は、車両のライダーの状態を含む。実施形態において、車両パラメータ値セット984は、車両性能制御値セットを含む。実施形態において、少なくとも1つの最適化された車両動作状態は、車両の性能の最適化された状態を含む。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、ライダーの状態及び車両の性能の状態を最適化することである。実施形態において、措置のセット983に従って評価することは、車両性能制御値に対応するライダーの状態及び車両の性能の状態を決定することである。 In an embodiment, the vehicle operating state 945 includes the state of the rider of the vehicle. In an embodiment, vehicle parameter value sets 984 include vehicle performance control value sets. In embodiments, the at least one optimized vehicle operating condition includes an optimized condition of vehicle performance. In an embodiment, the genetic algorithm 975 is to optimize rider conditions and vehicle performance conditions. In an embodiment, evaluating according to the set of actions 983 is to determine a rider state and a vehicle performance state corresponding to vehicle performance control values.

実施形態において、車両パラメータ値セット984は、車両性能制御値セットを含む。実施形態において、少なくとも1つの最適化された車両動作状態は、車両の性能の最適化された状態を含む。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、車両の性能の状態を最適化することである。実施形態において、措置のセット983に従って評価することは、車両性能制御値に対応する車両の性能の状態を決定することである。 In an embodiment, vehicle parameter value sets 984 include vehicle performance control value sets. In embodiments, the at least one optimized vehicle operating condition includes an optimized condition of vehicle performance. In an embodiment, the genetic algorithm 975 is to optimize the state of vehicle performance. In an embodiment, evaluating according to the set of actions 983 is to determine a state of vehicle performance corresponding to a vehicle performance control value.

実施形態において、車両パラメータ値のセット984は、ライダー占有パラメータ値を含む。実施形態において、ライダー占有パラメータ値は、車両910におけるライダーの存在を肯定する。実施形態において、車両動作状態945は、車両のライダーのライダー状態937を含む。実施形態において、少なくとも1つの最適化された車両動作状態は、ライダーの最適化された状態を含む。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、ライダーの状態を最適化することである。実施形態において、措置のセット983に従って評価することは、車両パラメータ値984に対応するライダーの状態を決定することである。実施形態において、ライダーの状態は、ライダー満足度パラメータを含む。実施形態において、ライダーの状態は、ライダーを代表する入力を含む。実施形態において、ライダーを代表する入力は、ライダー状態パラメータ、ライダー快適性パラメータ、ライダー感情状態パラメータ、ライダー満足度パラメータ、ライダー目標パラメータ、旅行の分類、及びそれらの組み合わせからなる群から選択される。 In an embodiment, the set of vehicle parameter values 984 includes rider occupancy parameter values. In an embodiment, the rider occupancy parameter value affirms the presence of a rider on vehicle 910 . In an embodiment, vehicle operating states 945 include rider states 937 for riders of the vehicle. In embodiments, the at least one optimized vehicle operating condition includes an optimized rider condition. In an embodiment, the genetic algorithm 975 is to optimize the lidar state. In an embodiment, evaluating according to the set of actions 983 is to determine rider conditions corresponding to vehicle parameter values 984 . In an embodiment, the rider status includes a rider satisfaction parameter. In an embodiment, the rider's state includes input representative of the rider. In embodiments, the rider-representative input is selected from the group consisting of a rider state parameter, a rider comfort parameter, a rider emotional state parameter, a rider satisfaction parameter, a rider goal parameter, a trip classification, and combinations thereof.

実施形態において、車両パラメータ値セット984は、車両性能制御値セットを含む。実施形態において、少なくとも1つの最適化された車両動作状態は、車両の性能の最適化された状態を含む。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、ライダーの状態及び車両の性能の状態を最適化することである。実施形態において、措置のセット983に従った評価は、車両性能制御値に対応するライダーの状態及び車両の性能の状態を決定することである。実施形態において、車両パラメータ値のセット984は、車両性能制御値のセットを含む。実施形態において、少なくとも1つの最適化された車両動作状態は、車両の性能の最適化された状態を含む。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、車両の性能の状態を最適化することである。実施形態において、措置のセット983に従って評価することは、車両性能制御値に対応する車両の性能の状態を決定することである。 In an embodiment, vehicle parameter value sets 984 include vehicle performance control value sets. In embodiments, the at least one optimized vehicle operating condition includes an optimized condition of vehicle performance. In an embodiment, the genetic algorithm 975 is to optimize rider conditions and vehicle performance conditions. In an embodiment, the evaluation according to the set of actions 983 is to determine rider status and vehicle performance status corresponding to vehicle performance control values. In an embodiment, the set of vehicle parameter values 984 includes a set of vehicle performance control values. In embodiments, the at least one optimized vehicle operating condition includes an optimized condition of vehicle performance. In an embodiment, the genetic algorithm 975 is to optimize the state of vehicle performance. In an embodiment, evaluating according to the set of actions 983 is to determine a state of vehicle performance corresponding to a vehicle performance control value.

実施形態において、車両性能制御値のセットは、燃料効率、旅行期間、車両摩耗、車両メーカー、車両モデル、車両エネルギー消費プロファイル、燃料容量、リアルタイム燃料レベル、充電容量、充電能力、回生ブレーキ状態、及びそれらの組み合わせからなる群から選択される。実施形態において、車両性能制御値のセットの少なくとも一部は、オンボード診断システム、遠隔測定システム、ソフトウェアシステム、車両に配置されたセンサ、及び車両910の外部のシステムのうちの少なくとも1つから供給される。実施形態において、措置のセット983は、車両動作基準のセットに関連する。実施形態において、措置のセット983は、ライダー満足度の基準のセットに関する。実施形態において、措置のセット983は、車両動作基準及びライダー満足度基準の組み合わせに関する。実施形態において、各評価は、車両の性能の状態及びライダーの状態の少なくとも一方に対する影響を示すフィードバックを使用する。 In an embodiment, the set of vehicle performance control values includes fuel efficiency, duration of trip, vehicle wear, vehicle make, vehicle model, vehicle energy consumption profile, fuel capacity, real-time fuel level, charging capacity, charging capacity, regenerative braking status, and selected from the group consisting of combinations thereof; In embodiments, at least a portion of the set of vehicle performance control values are provided from at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a software system, sensors located on the vehicle, and systems external to the vehicle 910. be done. In an embodiment, the set of actions 983 are associated with a set of vehicle operating criteria. In an embodiment, the set of measures 983 relates to a set of rider satisfaction criteria. In an embodiment, the set of actions 983 relate to a combination of vehicle performance criteria and rider satisfaction criteria. In embodiments, each evaluation uses feedback that indicates an impact on at least one of vehicle performance state and rider state.

本明細書で提供される態様は、輸送911のためのシステムであって、車両の状態又はライダー状態937に影響を与える車両パラメータのセットを最適化するために、遺伝的アルゴリズム975で車両の状態の間に車両の状態を代表する入力及び車両を占有するライダーのライダー状態937を代表する入力を処理する人工知能システム936を備えることを特徴とする。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、入力のバリエーションを用いて一連の評価を実行することである。実施形態において、一連の評価の各評価は、車両動作状態945及びライダー状態937の少なくとも一方への影響を示すフィードバックを使用する。実施形態において、ライダー状態937を代表する入力は、ライダーが車両910から不在であることを示す。実施形態において、車両の状態は、車両動作状態945を含む。実施形態において、車両パラメータのセットにおける車両パラメータは、車両性能パラメータ982を含む。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、ライダーの状態について車両パラメータのセットを最適化することである。 Aspects provided herein are systems for transportation 911 in which a genetic algorithm 975 is used to optimize a set of vehicle parameters affecting vehicle state or rider state 937 . It features an artificial intelligence system 936 that processes inputs representative of the state of the vehicle during and the input representative of the rider state 937 of the rider occupying the vehicle. In an embodiment, the genetic algorithm 975 is to perform a series of evaluations using variations of the input. In embodiments, each evaluation in the series of evaluations uses feedback that indicates an effect on at least one of vehicle operating state 945 and rider state 937 . In an embodiment, an input representing rider status 937 indicates that the rider is absent from vehicle 910 . In an embodiment, the vehicle state includes vehicle operating state 945 . In an embodiment, the vehicle parameters in the set of vehicle parameters include vehicle performance parameters 982 . In an embodiment, the genetic algorithm 975 is to optimize a set of vehicle parameters for rider conditions.

実施形態において、車両パラメータのセットを最適化することは、遺伝的アルゴリズム975によって、好ましいライダー状態をもたらす少なくとも1つの車両パラメータを特定することに応答している。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、車両パラメータのセットを車両性能のために最適化することである。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、ライダーの状態のために車両パラメータのセットを最適化することであり、車両性能のために車両パラメータのセットを最適化することである。実施形態において、車両パラメータのセットを最適化することは、遺伝的アルゴリズム975が、好ましい車両動作状態、及びライダー状態937を維持する好ましい車両性能のうちの少なくとも1つを特定することに応答するものである。実施形態において、人工知能システム936は、複数の異なるニューラルネットワークから選択されたニューラルネットワークをさらに含む。実施形態において、ニューラルネットワークの選択は、遺伝的アルゴリズム975を含む。実施形態において、ニューラルネットワークの選択は、複数の異なるニューラルネットワークの間の構造化された競合に基づく。実施形態において、遺伝的アルゴリズム975は、複数の車両操作システム及びライダーの間の相互作用を処理して、最適化された車両パラメータのセットを生成するために、ニューラルネットワークを訓練することを容易にする。 In an embodiment, optimizing the set of vehicle parameters is responsive by genetic algorithm 975 to identifying at least one vehicle parameter that provides favorable rider conditions. In an embodiment, genetic algorithm 975 is to optimize a set of vehicle parameters for vehicle performance. In an embodiment, the genetic algorithm 975 is to optimize a set of vehicle parameters for rider condition and to optimize the set of vehicle parameters for vehicle performance. In an embodiment, optimizing the set of vehicle parameters is responsive to genetic algorithm 975 identifying at least one of a preferred vehicle operating state and a preferred vehicle performance that maintains rider state 937. is. In an embodiment, artificial intelligence system 936 further includes a neural network selected from a plurality of different neural networks. In an embodiment, neural network selection includes a genetic algorithm 975 . In embodiments, neural network selection is based on structured competition between multiple different neural networks. In an embodiment, genetic algorithm 975 facilitates training a neural network to process interactions between multiple vehicle operating systems and riders to produce an optimized set of vehicle parameters. do.

実施形態において、少なくとも1つの車両パラメータに関連する一組の入力は、オンボード診断システム、遠隔測定システム、車両に位置するセンサ、及び車両の外部のシステムのうちの少なくとも1つによって提供される。実施形態において、ライダー状態937を代表する入力は、快適さ、感情状態、満足度、目標、旅行の分類、又は疲労のうちの少なくとも1つからなる。実施形態において、ライダー状態937を代表する入力は、ドライバー、フリート管理者、広告主、商人、所有者、オペレータ、保険会社、及び規制当局のうちの少なくとも1つの満足度パラメータを反映する。実施形態では、ライダー状態937を代表する入力は、認知システムで処理されるとライダー状態937をもたらす、ユーザに関する入力からなる。 In embodiments, the set of inputs related to the at least one vehicle parameter is provided by at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, sensors located on the vehicle, and systems external to the vehicle. In embodiments, the input representative of rider state 937 consists of at least one of comfort, emotional state, satisfaction, goals, trip classification, or fatigue. In embodiments, inputs representative of rider status 937 reflect satisfaction parameters of at least one of drivers, fleet managers, advertisers, merchants, owners, operators, insurers, and regulators. In an embodiment, the input representative of rider state 937 consists of input about the user that, when processed by the cognitive system, results in rider state 937 .

図10を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、車両1010の連続可変パワートレイン1013の動作状態を最適化するためのハイブリッドニューラルネットワーク1047を有する輸送システム1011が提供される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク1047の少なくとも一部分は、車両1010の状態を分類するように動作し、ハイブリッドニューラルネットワーク1047の別の部分は、トランスミッション1019の少なくとも1つの動作パラメータ1060を最適化するように動作する。実施形態において、車両1010は、自動運転車両であってもよい。一例では、ハイブリッドニューラルネットワークの第1の部分1085は、車両1010を、高トラフィック状態(例えば、他の車両の存在を示すLIDAR、RADARなどの使用、又はトラフィック監視システムからの入力の取得、又はモバイルデバイスの高密度の存在の検出によって動作するように分類してもよい。など)、悪天候状態(例えば、濡れた道路(視覚ベースのシステムを用いるなど)、降水(レーダーによって決定されるなど)、氷の存在(温度感知、視覚ベースの感知など)、ひょう(衝撃検出、音感知など)、雷(視覚ベースのシステム、音ベースのシステムなど)、などを示す入力を取ることによって、など)、などに分類する。分類されると、別のニューラルネットワーク1086(任意選択で別のタイプの)は、車両1010を安全運転モードにすることなどにより、分類された状態に基づいて車両動作パラメータを最適化してもよい(例えば、好天時よりも距離及び/又は低速で前方感知警告を行うことにより、好天時よりも早く、より積極的に自動ブレーキを提供するなどにより、好天時よりも積極的に自動ブレーキを提供するなどにより、好天時よりも積極的に自動ブレーキを提供する)。 Referring to FIG. 10, embodiments provided herein provide a transportation system 1011 having a hybrid neural network 1047 for optimizing the operating conditions of the continuously variable powertrain 1013 of the vehicle 1010 . In an embodiment, at least a portion of hybrid neural network 1047 operates to classify the state of vehicle 1010 and another portion of hybrid neural network 1047 operates to optimize at least one operating parameter 1060 of transmission 1019. Operate. In embodiments, vehicle 1010 may be a self-driving vehicle. In one example, the first portion 1085 of the hybrid neural network may detect the vehicle 1010 in high traffic conditions (e.g., using LIDAR, RADAR, etc. to indicate the presence of other vehicles, or obtaining input from traffic monitoring systems, or mobile traffic). devices may be classified to operate by detection of high density presence, etc.), adverse weather conditions (e.g., wet roads (e.g., using vision-based systems), precipitation (e.g., determined by radar), by taking inputs that indicate the presence of ice (temperature sensing, vision-based sensing, etc.), hail (impact detection, sound sensing, etc.), lightning (vision-based systems, sound-based systems, etc.), etc.), etc. Once classified, another neural network 1086 (optionally of another type) may optimize vehicle operating parameters based on the classified conditions, such as by placing vehicle 1010 in a safe driving mode ( Auto-braking more aggressively than in good weather, e.g. by providing forward-sensing warnings at a greater distance and/or slower than in good weather, thereby providing auto-braking earlier and more aggressively than in good weather provide automatic braking more aggressively than in good weather).

本明細書で提供される態様は、輸送のためのシステム1011であって、車両1010の連続可変パワートレイン1013の動作状態を最適化するためのハイブリッドニューラルネットワーク1047と、を備える。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク1047の一部1085は、車両1010の状態1044を分類し、それによって車両の分類された状態を生成するように動作することであり、ハイブリッドニューラルネットワーク1047の他の一部1086は、連続可変パワートレイン1013のトランスミッション1019部分の少なくとも一つの動作パラメータ1060を最適化するように動作することである。 Aspects provided herein are a system 1011 for transportation comprising a hybrid neural network 1047 for optimizing operating conditions of a continuously variable powertrain 1013 of a vehicle 1010 . In an embodiment, part 1085 of hybrid neural network 1047 is operable to classify state 1044 of vehicle 1010, thereby producing a classified state of the vehicle; A portion 1086 is operable to optimize at least one operating parameter 1060 of the transmission 1019 portion of the continuously variable powertrain 1013 .

実施形態において、輸送用システム1011は、少なくとも1つのプロセッサ1088上で動作する人工知能システム1036と、車両の状態を分類するために動作するハイブリッドニューラルネットワーク1047の部分1085を動作させる人工知能システム1036と、分類された車両の状態に基づいて連続可変パワートレイン1013のトランスミッション1019部分の少なくとも1つの動作パラメータ1087を最適化するためにハイブリッドニューラルネットワーク1047の他の部分1086を動作させる人工知能システム1036と、をさらに具備して構成されている。実施形態において、車両1010は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを構成する。実施形態において、車両1010は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両1010は、自動的にルーティングされることである。実施形態において、車両1010は、自動運転車両である。実施形態において、車両の分類された状態は、車両メンテナンス状態、車両健康状態、車両動作状態、車両エネルギー利用状態、車両充電状態、車両満足状態、車両コンポーネント状態、車両サブシステム状態、車両パワートレイン系状態、車両ブレーキ系状態、車両クラッチ系状態、車両潤滑系状態、車両交通インフラ系状態、又は車両乗員状態である。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク1047の少なくとも一部は、畳み込みニューラルネットワークである。 In an embodiment, transportation system 1011 includes artificial intelligence system 1036 operating on at least one processor 1088 and artificial intelligence system 1036 operating portion 1085 of hybrid neural network 1047 operating to classify vehicle conditions. an artificial intelligence system 1036 that operates another portion 1086 of the hybrid neural network 1047 to optimize at least one operating parameter 1087 of the transmission 1019 portion of the continuously variable powertrain 1013 based on the classified vehicle conditions; is further provided. In an embodiment, vehicle 1010 constitutes a system for automating at least one control parameter of the vehicle. In embodiments, vehicle 1010 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicles 1010 are automatically routed. In an embodiment, vehicle 1010 is a self-driving vehicle. In an embodiment, the categorized status of the vehicle includes vehicle maintenance status, vehicle health status, vehicle operating status, vehicle energy utilization status, vehicle charging status, vehicle satisfaction status, vehicle component status, vehicle subsystem status, vehicle powertrain system status. state, vehicle brake system state, vehicle clutch system state, vehicle lubrication system state, vehicle traffic infrastructure system state, or vehicle occupant state. In embodiments, at least a portion of hybrid neural network 1047 is a convolutional neural network.

図11は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態による、車両の連続可変車両パワートレインの動作を最適化するための方法1100を示す図である。1102で、方法は、少なくとも1つのプロセッサ上でハイブリッドニューラルネットワークの第1のネットワークを実行することを含み、第1のネットワークは、車両の複数の動作状態を分類する。実施形態において、動作状態の少なくとも一部は、車両の連続可変パワートレインの状態に基づいている。1104において、本方法は、少なくとも1つのプロセッサ上でハイブリッドニューラルネットワークの第2のネットワークを実行することを含み、第2のネットワークは、車両の複数の分類された運転状態の少なくとも1つについて、車両及び車両の乗員に関連する少なくとも1つの検出された状態を説明する入力物を処理する。実施形態において、第2のネットワークによる入力の処理は、車両の複数の運転状態に対して、車両の連続可変パワートレインの少なくとも1つの運転パラメータの最適化を引き起こす。 FIG. 11 is a diagram illustrating a method 1100 for optimizing operation of a continuously variable vehicle powertrain of a vehicle, according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 1102, the method includes executing a first of the hybrid neural networks on at least one processor, the first network classifying a plurality of operating conditions of the vehicle. In embodiments, at least some of the operating conditions are based on the conditions of the vehicle's continuously variable powertrain. At 1104, the method includes executing a second network of hybrid neural networks on the at least one processor, the second network analyzing the vehicle for at least one of the plurality of classified driving conditions of the vehicle. and processing inputs describing at least one detected condition associated with the vehicle occupants. In an embodiment, processing the input by the second network causes optimization of at least one operating parameter of the continuously variable powertrain of the vehicle for multiple operating conditions of the vehicle.

図10と図11を一緒に参照すると、実施形態では、車両は、人工知能システム1036を備え、方法は、人工知能システム1036によって車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化することをさらに含む。実施形態において、車両1010は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両1010は、自動的にルーティングされることである。実施形態において、車両1010は、自動運転車両である。実施形態において、方法は、人工知能システム1036によって、連続可変パワートレイン1013のトランスミッション1019部分の少なくとも1つの他の動作パラメータ1087を調整することによって、連続可変パワートレイン1013の最適化された少なくとも1つの動作パラメータ1060に基づいて車両の連続可変パワートレイン1013の動作状態を最適化することを更に備える。 10 and 11 together, in an embodiment the vehicle comprises an artificial intelligence system 1036 and the method further includes automating at least one control parameter of the vehicle with the artificial intelligence system 1036. In embodiments, vehicle 1010 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicles 1010 are automatically routed. In an embodiment, vehicle 1010 is a self-driving vehicle. In an embodiment, the method optimizes at least one of the continuously variable powertrains 1013 by adjusting at least one other operating parameter 1087 of the transmission 1019 portion of the continuously variable powertrain 1013 by the artificial intelligence system 1036 . Further comprising optimizing the operating conditions of the vehicle's continuously variable powertrain 1013 based on the operating parameters 1060 .

実施形態において、本方法は、人工知能システム1036によって、複数のソーシャルデータソースからのソーシャルデータを処理することによって、連続可変パワートレイン1013の動作状態を最適化することをさらに備える。実施形態において、本方法は、人工知能システム1036によって、非構造化データ源からのデータのストリームから供給されるデータを処理することによって、連続可変パワートレイン1013の動作状態を最適化することをさらに備える。実施形態において、本方法は、人工知能システム1036によって、ウェアラブルデバイスから供給されたデータを処理することによって、連続可変パワートレイン1013の動作状態を最適化することをさらに備える。実施形態において、本方法は、人工知能システム1036によって、車載センサから供給されるデータを処理することによって、連続可変パワートレイン1013の動作状態を最適化することをさらに備える。実施形態において、本方法は、人工知能システム1036によって、ライダーヘルメットから供給されたデータを処理することによって、連続可変パワートレイン1013の動作状態を最適化することをさらに備える。 In an embodiment, the method further comprises optimizing operating conditions of continuously variable powertrain 1013 by processing social data from multiple social data sources by artificial intelligence system 1036 . In an embodiment, the method further includes optimizing the operating conditions of the continuously variable powertrain 1013 by processing data provided by the artificial intelligence system 1036 from a stream of data from unstructured data sources. Prepare. In an embodiment, the method further comprises optimizing the operating conditions of continuously variable powertrain 1013 by processing data supplied from the wearable device by artificial intelligence system 1036 . In an embodiment, the method further comprises optimizing the operating conditions of the continuously variable powertrain 1013 by processing data supplied from onboard sensors by the artificial intelligence system 1036 . In an embodiment, the method further comprises optimizing the operating conditions of the continuously variable powertrain 1013 by processing data supplied from the rider's helmet by the artificial intelligence system 1036 .

実施形態において、本方法は、人工知能システム1036によって、ライダーヘッドギアから供給されるデータを処理することによって、連続可変パワートレイン1013の動作状態を最適化することをさらに備える。実施形態において、本方法は、人工知能システム1036によって、ライダー音声システムから供給されたデータを処理することによって、連続可変パワートレイン1013の動作状態を最適化することをさらに備える。実施形態において、本方法は、人工知能システム1036によって、ハイブリッドニューラルネットワーク1047の第3のネットワークを動作させて、車両の分類された複数の動作状態のうちの少なくとも1つとトランスミッション1019の少なくとも1つの動作パラメータとに少なくとも部分的に基づいて車両の状態を予測することをさらに備える。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク1047の第1のネットワークは、ハイブリッドニューラルネットワーク1047の第1のネットワークを動作させた結果に応答して第1のネットワークの構造を適応させるための構造適応型ネットワークを構成している。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク1047の第1のネットワークは、ソーシャルデータソースからの複数のソーシャルデータを処理して、車両の複数の動作状態を分類することである。 In an embodiment, the method further comprises optimizing the operating conditions of the continuously variable powertrain 1013 by processing data supplied from the rider headgear by the artificial intelligence system 1036 . In an embodiment, the method further comprises optimizing the operating conditions of the continuously variable powertrain 1013 by processing data supplied from the lidar audio system by the artificial intelligence system 1036 . In an embodiment, the method operates a third network of hybrid neural networks 1047 by artificial intelligence system 1036 to determine at least one of a plurality of classified operating states of the vehicle and at least one operation of transmission 1019. and predicting the vehicle state based at least in part on the parameters. In an embodiment, the first network of hybrid neural networks 1047 constitutes a structure adaptive network for adapting the structure of the first network in response to the results of operating the first network of hybrid neural networks 1047. are doing. In an embodiment, a first network of hybrid neural network 1047 is to process social data from social data sources to classify operational states of the vehicle.

実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク1047の少なくとも一部は、畳み込みニューラルネットワークである。実施形態において、車両の分類された複数の動作状態のうちの少なくとも1つは、車両メンテナンス状態、又は車両健康状態である。実施形態において、車両の分類された状態の少なくとも1つは、車両動作状態、車両エネルギー利用状態、車両充電状態、車両満足状態、車両コンポーネント状態、車両サブシステム状態、車両パワートレインシステム状態、車両ブレーキシステム状態、車両クラッチシステム状態、車両潤滑システム状態、又は車両交通インフラシステム状態である。実施形態において、車両の分類された状態のうちの少なくとも1つは、車両ドライバー状態である。実施形態において、車両の分類された状態の少なくとも1つは、車両ライダー状態である。 In embodiments, at least a portion of hybrid neural network 1047 is a convolutional neural network. In embodiments, at least one of the categorized plurality of operational states of the vehicle is a vehicle maintenance state or a vehicle health state. In embodiments, at least one of the categorized states of the vehicle is vehicle operating state, vehicle energy utilization state, vehicle charging state, vehicle satisfaction state, vehicle component state, vehicle subsystem state, vehicle powertrain system state, vehicle braking. system status, vehicle clutch system status, vehicle lubrication system status, or vehicle traffic infrastructure system status. In embodiments, at least one of the categorized states of the vehicle is a vehicle driver state. In embodiments, at least one of the categorized states of the vehicle is a vehicle rider state.

図12を参照すると、実施形態において、本明細書で提供されるのは、指定された車両のセット間のネゴシエーションを促進することによって決定された経路パラメータに基づいて、車両のセット1294内で少なくとも1つの車両1210をルーティングするための認知システムを有する輸送システム1211である。実施形態において、ネゴシエーションは、少なくとも1人のライダーが経路1295の少なくとも1つのパラメータ1230に帰属させる価値に関する入力を受け入れる。ユーザ1290は、1つ以上のパラメータ(例えば、全体を通して指摘されたパラメータのいずれか)を評価するユーザインターフェースによって、行動によって(例えば、時間通りに到着すること、所定の経路1295に従うことなどに帰属する価値を反映又は示す行動を引き受けること)、又は価値を提供又は提供することによって(例えば、通貨、トークン、ポイント、暗号通貨、報酬などを提供すること)価値を表現してもよい。例えば、ユーザ1290は、ユーザ1290が指定された時間に到着した場合に与えられるトークンをシステムに提供することによって、好ましい経路について交渉してもよく、一方、他の者は、代替経路を取る(それによって混雑を減らす)ことと引き換えにトークンを受け入れることを申し出てもよい。したがって、人工知能システムは、報酬システムが一連の結果を最適化するように、報酬を提供する、又は報酬に応答して行動を引き受けるための申し出の組み合わせを最適化してもよい。交渉は、例えば、ドライバーが、ドライバーが通過する際に一時的に経路を離れることと引き換えに、道路上でドライバーの前方にいるドライバーに報酬を与えることを申し出るような、明示的な交渉を含んでもよい。 Referring to FIG. 12, provided herein, in embodiments, at least within a set of vehicles 1294 based on route parameters determined by facilitating negotiation between a specified set of vehicles. A transport system 1211 with a cognitive system for routing one vehicle 1210 . In embodiments, the negotiation accepts input regarding the value that at least one rider attributes to at least one parameter 1230 of route 1295 . User 1290 is attributed by behavior (e.g., arriving on time, following predetermined route 1295, etc.) through a user interface that evaluates one or more parameters (e.g., any of the parameters noted throughout). (e.g., by offering or providing value (e.g., by offering currency, tokens, points, cryptocurrencies, rewards, etc.)). For example, a user 1290 may negotiate a preferred route by providing the system with a token that is awarded if the user 1290 arrives at a specified time, while others take alternative routes ( may offer to accept tokens in exchange for reducing congestion). Thus, the artificial intelligence system may optimize the combination of offers to provide rewards or undertake actions in response to rewards such that the reward system optimizes the set of outcomes. Negotiation includes explicit negotiation, for example, where the driver offers to reward the driver ahead of him on the road in exchange for temporarily leaving the route as the driver passes. It's okay.

本明細書で提供される態様は、輸送のためのシステム1211であって、指定された車両のセット間のネゴシエーションを促進することによって決定されたルーティングパラメータに基づいて車両のセット1294内で少なくとも1つの車両1210をルーティングするための認知システムであって、ネゴシエーションがルート1295の少なくとも1つのパラメータに少なくとも1人のユーザー1290によって帰属する値に関する入力を受理する、ことを含んでいる。 Aspects provided herein are a system 1211 for transportation in which at least one vehicle within a set of vehicles 1294 is routed based on routing parameters determined by facilitating negotiation between a specified set of vehicles. A cognitive system for routing two vehicles 1210 wherein negotiation includes receiving input regarding values attributed to at least one parameter of a route 1295 by at least one user 1290 .

図13は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従った、ネゴシエーションに基づく車両ルーティングの方法1300を示す図である。1302において、本方法は、車両のセット内の少なくとも1つの車両をルーティングするために車両ルーティングシステムによって使用される複数のパラメータに対するルート調整値のネゴシエーションを促進することを含む。1304において、本方法は、ネゴシエーションに基づいて、少なくとも1つの結果を最適化するための複数のパラメータにおけるパラメータを決定することを含む。 FIG. 13 is a diagram illustrating a method 1300 of negotiation-based vehicle routing in accordance with embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 1302, the method includes facilitating negotiation of route adjustments for a plurality of parameters used by a vehicle routing system to route at least one vehicle in the set of vehicles. At 1304, the method includes determining parameters in the plurality of parameters for optimizing at least one result based on the negotiation.

図12及び図13を参照すると、実施形態では、ユーザ1290は、車両1294のセットの中の少なくとも1つの車両1210によって使用される道路のセットのための管理者である。実施形態において、ユーザ1290は、車両のセット1294を含む車両のフリートに対する管理者である。実施形態において、本方法は、車両1294のセットに関して、複数のパラメータ1230のための提供されたユーザ指示値のセットをユーザ1290に提供することをさらに含む。実施形態において、ルート調整値1224は、提供されたユーザ指示値のセット1297に少なくとも部分的に基づいている。実施形態において、ルート調整値1224は、提供に対する少なくとも1つのユーザ応答に基づいてさらに行われる。実施形態において、ルート調整値1224は、提供されたユーザ指示値1297のセットと、車両1294のセットの少なくとも1人のユーザによるそれに対する少なくとも1つの応答とに少なくとも部分的に基づいている。実施形態において、決定されたパラメータは、車両1294のセット内の車両1210の少なくとも1つのルート1295を調整することを容易にする。実施形態において、経路を調整することは、車両ルーティングシステムによる使用のために決定されたパラメータに優先順位を付けることを含む。 12 and 13, in an embodiment user 1290 is a manager for a set of roads used by at least one vehicle 1210 in set of vehicles 1294 . In embodiments, user 1290 is an administrator for a fleet of vehicles that includes set 1294 of vehicles. In an embodiment, the method further includes providing the user 1290 with a set of provided user-indicated values for the plurality of parameters 1230 for the set of vehicles 1294 . In an embodiment, the route adjustment values 1224 are based at least in part on the set of user-indicated values 1297 provided. In embodiments, route adjustments 1224 are further made based on at least one user response to the offer. In an embodiment, the route adjustment values 1224 are based at least in part on a set of provided user instruction values 1297 and at least one response thereto by at least one user of the set of vehicles 1294 . In embodiments, the determined parameters facilitate adjusting the route 1295 of at least one of the vehicles 1210 within the set of vehicles 1294 . In embodiments, adjusting the route includes prioritizing the determined parameters for use by the vehicle routing system.

実施形態において、交渉を促進することは、サービスの価格の交渉を促進することを含む。実施形態において、交渉を促進することは、燃料の価格の交渉を促進することを含む。実施形態において、ファシリテートネゴシエーションは、充電の価格のネゴシエーションをファシリテートすることを含む。実施形態において、促進する交渉は、ルーティングアクションを取るための報酬を交渉することを促進することを含む。 In embodiments, facilitating negotiation includes facilitating negotiation of a price for the service. In embodiments, facilitating negotiations includes facilitating price negotiations for fuel. In embodiments, facilitating negotiation includes facilitating negotiation of a price for charging. In embodiments, facilitating negotiation includes facilitating negotiation of rewards for taking routing actions.

本明細書で提供される態様は、交渉に基づく車両ルーティングのための輸送システム1211を含む。ユーザ1291のセットのユーザ1290が、車両1294のセットの中の少なくとも1つの車両1210をルーティングするために車両ルーティングシステム1292によって用いられる複数のパラメータ1230の少なくとも1つに対するルート調整値1224を交渉するルート調整交渉システム1289、及び複数のパラメータ1230の少なくとも1つに対するルート調整値1224に基づいて車両1294のセットの少なくとも1つのユーザ1290のルート1295の一部を最適化するユーザルート最適化回路1293、を備える。実施形態において、ルート調整値1224は、ユーザ指示値1297及びそれに対する車両セット1294の少なくとも1人のユーザによる少なくとも1つの交渉応答に少なくとも部分的に基づいている。実施形態において、輸送システム1211は、車両ルーティングシステムによって使用される複数のパラメータ1230に対するユーザ指示値1297が取り込まれる車両ベースのルートネゴシエーションインターフェースをさらに備える。実施形態において、ユーザ1290は、少なくとも1つの車両1210のライダーである。実施形態において、ユーザ1290は、少なくとも1つの車両1210によって使用される道路のセット1294の管理者である。 Aspects provided herein include a transportation system 1211 for negotiation-based vehicle routing. A route in which users 1290 of a set of users 1291 negotiate route adjustments 1224 for at least one of a plurality of parameters 1230 used by a vehicle routing system 1292 to route at least one vehicle 1210 in a set of vehicles 1294. an adjustment negotiation system 1289 and a user route optimization circuit 1293 that optimizes a portion of a route 1295 for at least one user 1290 of a set of vehicles 1294 based on route adjustment values 1224 for at least one of a plurality of parameters 1230; Prepare. In an embodiment, route adjustment values 1224 are based at least in part on user indicated values 1297 and at least one negotiation response thereto by at least one user of vehicle set 1294 . In an embodiment, transportation system 1211 further comprises a vehicle-based route negotiation interface into which user indications 1297 for parameters 1230 used by the vehicle routing system are captured. In embodiments, user 1290 is a rider of at least one vehicle 1210 . In embodiments, user 1290 is the manager of a set of roads 1294 used by at least one vehicle 1210 .

実施形態において、ユーザ1290は、車両セット1294を含む車両のフリートに対する管理者である。実施形態において、複数のパラメータ1230のうちの少なくとも1つは、少なくとも1つの車両1210の経路1295を調整することを容易にする。実施形態において、ルート1295を調整することは、車両ルーティングシステムによる使用のために決定されたパラメータに優先順位を付けることを含む。実施形態において、ユーザ指示値1297の少なくとも1つは、1つ以上のルートパラメータの評価の表現を容易にするために、インターフェースを介して複数のパラメータ1230の少なくとも1つに帰着される。実施形態において、車両ベースのルートネゴシエーションインターフェースは、1つ又は複数のルートパラメータの格付けの表現を容易にする。実施形態において、ユーザ指示値1297は、ユーザ1290の動作から導出される。実施形態において、車両ベースのルートネゴシエーションインターフェースは、ユーザ挙動をユーザ指示値1297に変換することを容易にする。実施形態において、ユーザ行動は、車両セット1294内の少なくとも1つの車両1210の経路1295に影響を与えるために車両ルーティングシステムによって使用される少なくとも1つのパラメータに付与された値を反映する。実施形態において、少なくとも1人のユーザ1290によって示されるユーザ指示値は、ユーザ1290によって提供される価値の項目に相関する。実施形態において、価値の項目は、少なくとも1つのパラメータに基づくルーティングの結果と引き換えに、価値の項目の提供を通じて、ユーザ1290によって提供される。実施形態において、経路調整値1224の交渉は、車両セット1294のユーザーに価値のあるアイテムを提供することを含む。 In embodiments, user 1290 is an administrator for a fleet of vehicles that includes vehicle set 1294 . In embodiments, at least one of plurality of parameters 1230 facilitate adjusting route 1295 of at least one vehicle 1210 . In an embodiment, adjusting the route 1295 includes prioritizing parameters determined for use by the vehicle routing system. In embodiments, at least one of the user-indicated values 1297 is reduced to at least one of the plurality of parameters 1230 via an interface to facilitate expression of the evaluation of one or more route parameters. In embodiments, a vehicle-based route negotiation interface facilitates the expression of ratings for one or more route parameters. In an embodiment, user indicated values 1297 are derived from user 1290 actions. In embodiments, a vehicle-based route negotiation interface facilitates translating user behavior into user directives 1297 . In embodiments, the user behavior reflects the value assigned to at least one parameter used by the vehicle routing system to influence the route 1295 of at least one vehicle 1210 in vehicle set 1294 . In embodiments, the user-indicated value indicated by at least one user 1290 correlates to the item of value provided by the user 1290 . In embodiments, the item of value is offered by the user 1290 through offering of the item of value in exchange for routing results based on at least one parameter. In an embodiment, negotiating route adjustments 1224 includes providing items of value to users of vehicle set 1294 .

図14を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、指定された車両セット1498の間の調整を促進することによって決定されたルーティングパラメータに基づいて車両セット1494内で少なくとも1つの車両1410をルーティングするための認知システムを有する輸送システム1411が提供される。実施形態では、調整は、車両のライダーのための少なくとも1つのゲームベースのインターフェース1499から少なくとも1つの入力を取ることによって達成される。ゲームベースのインターフェース1499は、補助的な利益を提供するゲーム的な行動(すなわち、ゲーム活動14101)を引き受けるための報酬を含んでもよい。例えば、車両1410のライダーは、車両1410を(コインを収集する、アイテムを捕獲するなどの)高速道路外の興味のあるポイントにルートすることに対して報酬を得てもよく、ライダーの出発は、定刻到着などの他の目的を達成しようとしている他の車両のためのスペースを空けることになる。例えば、ポケモンゴー(登録商標)のようなゲームは、混雑した場所から離れた場所で交通を引き寄せるために、珍しいポケモン(登録商標)の生き物の存在を示すように構成されてもよい。他には、混雑した道路から離れたユーザー1490を引きつけるためにプールされ得る報酬(例えば、通貨、暗号通貨など)を提供してもよい。 Referring to FIG. 14, in the embodiments provided herein, at least one vehicle 1410 is selected within a vehicle set 1494 based on routing parameters determined by facilitating coordination between designated vehicle sets 1498 . A transport system 1411 is provided that has a cognitive system for routing. In embodiments, coordination is accomplished by taking at least one input from at least one game-based interface 1499 for the rider of the vehicle. The game-based interface 1499 may include rewards for undertaking game-like behaviors (ie, game activity 14101) that provide ancillary benefits. For example, the rider of vehicle 1410 may be rewarded for routing vehicle 1410 to off-highway points of interest (collecting coins, capturing items, etc.), and the rider's departure is , to make room for other vehicles trying to achieve other objectives, such as arriving on time. For example, a game such as Pokemon Go™ may be configured to indicate the presence of rare Pokemon™ creatures to draw traffic away from crowded areas. Others may provide rewards (eg, currency, cryptocurrency, etc.) that can be pooled to attract users 1490 off the busy roads.

本明細書で提供される態様は、輸送のためのシステム1411であって、指定された車両セット1498の間の調整を促進することによって決定されたルーティングパラメータ1430のセットに基づいて車両セット1494内で少なくとも1つの車両1410をルーティングするための認知システムであって、調整は、車両セット1498内の車両1410のユーザ1490に対する少なくとも1つのゲームベースのインターフェース1499から少なくとも1つの入力を取ることによって達成される、認知システムを備えることを特徴とする。 Aspects provided herein are a system 1411 for transportation in which routing within a vehicle set 1494 is based on a set of routing parameters 1430 determined by facilitating coordination between a designated vehicle set 1498 . Coordination is achieved by taking at least one input from at least one game-based interface 1499 to the user 1490 of the vehicle 1410 in the vehicle set 1498. It is characterized by comprising a recognition system.

実施形態において、輸送のためのシステムは、ルーティングパラメータのセット1430に基づいて少なくとも1つの車両1410をルーティングする車両ルーティングシステム1492と、ユーザ1490が、ゲームベースのインターフェース1499において提供されるゲームアクティビティ14101を引き受けるために、車両のセット1494内の少なくとも1つの車両1410に対するルーティングプレファレンス14100を指示する、ゲームベースのインターフェース1499をさらに備え、このゲームベースのインターフェース1499は、ユーザ1490にルーティングパラメータのセット1430に基づいて好ましいルーティング選択肢のセットを引き受けるよう誘導するためのものである。本明細書で使用される場合、「ルーティングする」とは、経路1495を選択することを意味する。 In an embodiment, a system for transportation includes a vehicle routing system 1492 that routes at least one vehicle 1410 based on a set of routing parameters 1430 and a user 1490 performing a game activity 14101 provided in a game-based interface 1499. Further comprising a game-based interface 1499 for prompting routing preferences 14100 for at least one vehicle 1410 in the set of vehicles 1494 to undertake, the game-based interface 1499 prompting the user 1490 to provide routing parameters based on the set of routing parameters 1430 . to induce it to accept its preferred set of routing alternatives. As used herein, “route” means to select path 1495 .

実施形態において、車両ルーティングシステム1492は、車両セット1494内で少なくとも1つの車両1410をルーティングする際に、ユーザ1490のルーティングプレファレンス14100を考慮する。実施形態では、ゲームベースインターフェース1499は、図14にゲームベースインターフェースから車両1用のボックス内に延びる線によって示されるように、車内使用のために配置される。実施形態では、ユーザ1490は、少なくとも1つの車両1410のライダーである。実施形態において、ユーザ1490は、車両セット1494の中の少なくとも1つの車両1410によって使用される道路セットの管理者である。実施形態において、ユーザ1490は、車両のセット1494を含む車両のフリートに対する管理者である。実施形態において、ルーティングパラメータのセット1430は、交通渋滞、所望の到着時間、好ましいルート、燃料効率、汚染低減、事故回避、悪天候の回避、悪路状態の回避、燃料消費の低減、二酸化炭素排出量の低減、地域の騒音の低減、高犯罪地域の回避、集団満足、最高速度制限、有料道路の回避、市道の回避、未分配の高速道路の回避、左折回避、ドライバー操作型車両の回避の少なくとも1つを含んでいる。実施形態において、ゲームベースインターフェース1499で提供されるゲーム活動14101は、コンテストを含む。実施形態において、ゲームベースインターフェース1499において提供されるゲームアクティビティ14101は、エンターテインメントゲームを含む。 In an embodiment, vehicle routing system 1492 considers routing preferences 14100 of user 1490 when routing at least one vehicle 1410 within vehicle set 1494 . In an embodiment, the game-based interface 1499 is arranged for in-vehicle use, as shown in FIG. 14 by the line extending from the game-based interface into the box for vehicle 1 . In embodiments, user 1490 is a rider of at least one vehicle 1410 . In an embodiment, user 1490 is the manager of a road set used by at least one vehicle 1410 in vehicle set 1494 . In embodiments, user 1490 is an administrator for a fleet of vehicles that includes set 1494 of vehicles. In an embodiment, the set of routing parameters 1430 includes traffic congestion, desired arrival time, preferred route, fuel efficiency, pollution reduction, accident avoidance, bad weather avoidance, bad road conditions avoidance, fuel consumption reduction, carbon footprint. reduction of local noise, avoidance of high crime areas, collective satisfaction, maximum speed limits, avoidance of toll roads, avoidance of city roads, avoidance of undivided highways, avoidance of left turns, avoidance of driver-operated vehicles contains at least one In embodiments, game activity 14101 provided in game-based interface 1499 includes contests. In embodiments, game activities 14101 provided in game-based interface 1499 include entertainment games.

実施形態では、ゲームベースインターフェース1499で提供されるゲームアクティビティ14101は、対戦型ゲームを含む。実施形態において、ゲームベースインターフェース1499で提供されるゲームアクティビティ14101は、戦略ゲームを含む。実施形態において、ゲームベースインターフェース1499で提供されるゲームアクティビティ14101は、スカベンジャーハントを含む。実施形態において、有利な経路選択のセットは、車両ルーティングシステム1492が燃料効率目標を達成するように構成される。実施形態において、有利な経路選択のセットは、車両経路制御システム1492が交通量削減目的を達成するように構成される。実施形態において、有利な経路選択のセットは、車両経路制御システム1492が低減された汚染目的を達成するように構成される。実施形態において、有利な経路選択セットは、車両経路選択システム1492が削減されたカーボンフットプリント目的を達成するように構成される。 In embodiments, game activity 14101 provided in game-based interface 1499 includes competitive games. In embodiments, game activity 14101 provided in game-based interface 1499 includes a strategy game. In embodiments, game activity 14101 provided in game-based interface 1499 includes a scavenger hunt. In an embodiment, the set of advantageous route selections are configured such that vehicle routing system 1492 achieves fuel efficiency goals. In an embodiment, the set of advantageous route choices is configured such that vehicle routing system 1492 achieves traffic reduction objectives. In an embodiment, the set of advantageous routings is configured such that the vehicle routing system 1492 achieves the reduced pollution objective. In an embodiment, the advantageous routing set is configured such that vehicle routing system 1492 achieves a reduced carbon footprint objective.

実施形態において、有利な経路選択のセットは、車両経路制御システム1492が近隣のノイズの低減目的を達成するように構成される。実施形態において、有利な経路選択セットは、車両経路制御システム1492が集団満足の目的を達成するように構成される。実施形態において、有利な経路選択のセットは、車両経路制御システム1492が事故現場を回避する目的を達成するように構成される。実施形態において、有利な経路選択のセットは、車両経路制御システム1492が高犯罪地域を回避する目的を達成するように構成される。実施形態において、有利な経路選択のセットは、車両経路制御システム1492が交通渋滞の減少目的を達成するように構成される。実施形態において、有利な経路選択セットは、車両ルーティングシステム1492が悪天候回避目的を達成するように構成されている。 In an embodiment, the set of advantageous route selections is configured such that the vehicle route control system 1492 achieves the neighborhood noise reduction objective. In an embodiment, the advantageous routing set is configured such that vehicle routing system 1492 achieves the goal of collective satisfaction. In an embodiment, the set of advantageous route selections is configured such that the vehicle route control system 1492 achieves the goal of avoiding the accident scene. In an embodiment, the set of advantageous route selections is configured so that the vehicle routing system 1492 achieves the goal of avoiding high crime areas. In an embodiment, the set of advantageous route choices is configured such that vehicle routing system 1492 achieves the goal of reducing traffic congestion. In an embodiment, the advantageous routing set is configured so that vehicle routing system 1492 achieves severe weather avoidance objectives.

実施形態において、有利な経路選択のセットは、車両経路制御システム1492が最大移動時間目標を達成するように構成される。実施形態において、有利な経路選択セットは、車両ルーティングシステム1492が最大速度制限目的を達成するように構成されている。実施形態において、有利な経路選択のセットは、車両ルーティングシステム1492が有料道路の回避目的を達成するように構成されている。実施形態において、有利な経路選択セットは、車両ルーティングシステム1492が市街地道路の回避目的を達成するように構成される。実施形態において、有利な経路選択セットは、車両経路制御システム1492が未分割高速道路の回避を達成するように構成されている。実施形態において、有利な経路選択セットは、車両経路制御システム1492が左折の回避目的を達成するように構成されている。実施形態において、有利な経路選択セットは、車両経路選択システム1492がドライバー操作車両の回避目的を達成するように構成される。 In an embodiment, the set of advantageous route choices is configured such that the vehicle route control system 1492 achieves the maximum travel time goal. In an embodiment, the advantageous routing set is configured such that vehicle routing system 1492 achieves maximum speed limit objectives. In an embodiment, the set of advantageous route choices is configured such that the vehicle routing system 1492 achieves toll road avoidance objectives. In an embodiment, the advantageous routing set is configured such that vehicle routing system 1492 achieves city road avoidance objectives. In an embodiment, the advantageous routing set is configured such that vehicle routing system 1492 achieves undivided highway avoidance. In an embodiment, the advantageous routing set is configured so that the vehicle routing system 1492 achieves the left turn avoidance objective. In an embodiment, the advantageous routing set is configured such that the vehicle routing system 1492 achieves driver-operated vehicle avoidance objectives.

図15は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従ったゲームベースの協調車両ルーティングの方法1500を示す図である。1502で、本方法は、ゲームベースのインターフェースにおいて、車両経路の好みに影響を与えるゲーム活動を提示することを含む。1504において、本方法は、ゲームベースのインターフェースを介して、提示されたゲーム活動に対するユーザ応答を受信することを含む。1506において、本方法は、受信した応答に応答して、ユーザーの経路プリファレンスを調整することを含む。1508において、本方法は、車両をルーティングするための調整されたルーティングプリファレンスを反映するために、車両をルーティングするために使用される少なくとも1つの車両ルーティングパラメータを決定することを含む。において、本方法は、車両ルーティングシステムで、調整されたルーティングプレファレンスを反映するように調整された少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータに応答して、車両のセット内の車両をルーティングすることを含み、車両のルーティングは、車両のセット内の少なくとも複数の車両に対して決定されたルーティングパラメータを調整することを含むことを特徴とする。 FIG. 15 is a diagram illustrating a method 1500 of game-based collaborative vehicle routing according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 1502, the method includes presenting, in a game-based interface, a game activity that affects vehicle route preferences. At 1504, the method includes receiving a user response to the presented game activity via the game-based interface. At 1506, the method includes adjusting the user's route preferences in response to the received response. At 1508, the method includes determining at least one vehicle routing parameter used to route the vehicle to reflect the adjusted routing preferences for routing the vehicle. In, the method includes, in a vehicle routing system, routing vehicles in the set of vehicles in response to at least one determined vehicle routing parameter adjusted to reflect the adjusted routing preferences. , routing the vehicle includes adjusting the determined routing parameters for at least a plurality of vehicles in the set of vehicles.

図14及び図15を参照すると、実施形態では、方法は、ゲームベースのインターフェース1499によって、ゲーム活動14101を受け入れるための報酬値14102を示すことをさらに備える。実施形態において、ゲームベースインターフェース1499は、ライダーがゲーム活動14101を受け入れるための報酬値14102を交渉するためのルーティングプレファレンス交渉システム1436をさらに備える。実施形態において、報酬値14102は、車両のセット内のライダーからの価値の寄与をプールした結果である。実施形態では、車両セット1494内の車両1410をルーティングするために車両ルーティングシステム1492によって使用される少なくとも1つのルーティングパラメータ1430は、ゲーム活動14101に関連付けられ、ゲーム活動14101のユーザ受け入れは、ルーティングの好みを反映するために少なくとも1つのルーティングパラメータ1430を(例えば、ルーティング調整値1424で)調整する。実施形態では、提示されたゲームアクティビティ14101に対するユーザ応答は、ゲームベースインターフェース1499とのユーザインタラクションから得られる。実施形態において、車両ルーティングシステム1492が車両セット1494内の車両1410をルーティングするために使用する少なくとも1つのルーティングパラメータは、以下のうちの少なくとも1つを含む。交通渋滞、所望の到着時間、好ましい経路、燃料効率、汚染低減、事故回避、悪天候の回避、悪路状態の回避、燃料消費の低減、二酸化炭素排出量の低減、地域の騒音の低減、高犯罪地域の回避、集団満足、最高速度制限、有料道路の回避、市道の回避、未分配の高速道路の回避、左折回避、運転操作車両の回避のうち、少なくとも1つ。 14 and 15, in an embodiment, the method further comprises indicating, via game-based interface 1499, reward value 14102 for accepting game activity 14101. FIG. In an embodiment, game-based interface 1499 further comprises routing preference negotiation system 1436 for negotiating reward values 14102 for riders to accept game activity 14101 . In an embodiment, reward value 14102 is the result of pooling value contributions from riders in a set of vehicles. In an embodiment, at least one routing parameter 1430 used by vehicle routing system 1492 to route vehicles 1410 in vehicle set 1494 is associated with game activity 14101 and user acceptance of game activity 14101 is a routing preference. Adjust at least one routing parameter 1430 (eg, with routing adjustment value 1424) to reflect the . In embodiments, user responses to presented game activity 14101 are derived from user interaction with game-based interface 1499 . In embodiments, the at least one routing parameter used by vehicle routing system 1492 to route vehicle 1410 in vehicle set 1494 includes at least one of the following. Traffic Congestion, Desired Arrival Time, Preferred Route, Fuel Efficiency, Pollution Reduction, Accident Avoidance, Bad Weather Avoidance, Bad Road Conditions Avoidance, Lower Fuel Consumption, Lower Carbon Emissions, Lower Local Noise, High Crime At least one of the following: neighborhood avoidance, collective satisfaction, maximum speed limit, toll road avoidance, city road avoidance, undivided highway avoidance, left turn avoidance, and maneuver vehicle avoidance.

実施形態では、ゲームベースインターフェース1499で提示されるゲームアクティビティ14101は、コンテストを含む。実施形態において、ゲームベースインターフェース1499で提示されるゲームアクティビティ14101は、エンターテインメントゲームを含む。実施形態において、ゲームベースインターフェース1496で提示されるゲームアクティビティ14101は、対戦ゲームを含む。実施形態において、ゲームベースインターフェース1499で提示されるゲームアクティビティ14101は、戦略ゲームを含む。実施形態において、ゲームベースインターフェース1499で提示されるゲームアクティビティ14101は、スカベンジャーハントを含む。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、燃料効率目標を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、低減されたトラフィック目的を達成する。 In embodiments, game activity 14101 presented in game-based interface 1499 includes a contest. In embodiments, game activity 14101 presented in game-based interface 1499 includes entertainment games. In embodiments, game activity 14101 presented in game-based interface 1496 includes competitive games. In embodiments, game activity 14101 presented in game-based interface 1499 includes a strategy game. In an embodiment, game activity 14101 presented in game-based interface 1499 includes a scavenger hunt. In an embodiment, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves fuel efficiency goals. In embodiments, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves the reduced traffic objective.

実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、低減された汚染目標を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、低減されたカーボンフットプリント目的を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、近隣のノイズの低減目的を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、集団満足の目的を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、事故現場を回避する目的を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、高犯罪地域を回避する目的を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、交通渋滞の低減目的を達成する。 In an embodiment, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves reduced pollution goals. In embodiments, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves a reduced carbon footprint objective. In an embodiment, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves neighborhood noise reduction objectives. In embodiments, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves the goal of collective satisfaction. In embodiments, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves the goal of avoiding the accident scene. In embodiments, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves the goal of avoiding high crime areas. In an embodiment, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves traffic congestion reduction objectives.

実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、悪天候回避の目的を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、最大移動時間目標を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、最大速度制限目的を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、有料道路の回避の目的を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、市街地の道路の回避目的を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、未分割の高速道路目的の回避を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、左折目的の回避を達成する。実施形態において、少なくとも1つの決定された車両ルーティングパラメータ14103に応答するルーティングは、ドライバーが操作する車両の回避目的を達成する。 In embodiments, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves the goal of severe weather avoidance. In an embodiment, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves a maximum travel time goal. In embodiments, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves the maximum speed limit objective. In embodiments, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves the goal of toll road avoidance. In an embodiment, routing in response to the at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves city road avoidance objectives. In an embodiment, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves undivided highway objective avoidance. In an embodiment, routing in response to at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves left turn objective avoidance. In an embodiment, routing in response to the at least one determined vehicle routing parameter 14103 achieves an avoidance objective for the driver-operated vehicle.

実施形態において、本明細書で提供されるのは、少なくとも1つの車両をルーティングするための認知システムを有する輸送システム1611であり、ルーティングは、ライダーが車両に乗っている間にある行動を引き受けることによって報酬16102を得ることができるライダーインターフェースからの少なくとも1つの入力を処理して少なくとも部分的に決定される。実施形態において、ライダーインターフェースは、ライダーが、車両のナビゲーションシステム(又は、ユーザー1690が少なくとも部分的に制御するライドシェアシステムの)又は自動運転車両のルーティングシステム1692がルーティングを支配するために報酬をもたらす行動を使用できるようにするなど、追求すべき報酬のセット、(例えば、タッチパネル又はオーディオインターフェースとの対話によって)種々のアクションを行うために利用できる報酬のセットを表示しても良い。例えば、サイトに参加するための報酬の選択は、サイトに中間目的地を設定するために、ナビゲーション又はルーティングシステム1692に信号を送信する結果となり得る。別の例として、コンテンツの一部を見る意思を示すことは、ルーティングシステム1692に、コンテンツを見たり聞いたりするのに十分な時間を許容する経路を選択させることになり得る。 In embodiments, provided herein is a transport system 1611 having a cognitive system for routing at least one vehicle, the routing being a rider taking on an action while in the vehicle. determined at least in part by processing at least one input from a rider interface that can obtain a reward 16102 by. In an embodiment, the rider interface rewards the rider for controlling the routing of the vehicle's navigation system (or of a rideshare system that is at least partially controlled by the user 1690) or the autonomous vehicle's routing system 1692. A set of rewards to pursue, such as enabling behaviors, available for performing various actions (eg, by interacting with a touch panel or audio interface) may be displayed. For example, selection of a reward for joining a site can result in signaling the navigation or routing system 1692 to set an intermediate destination to the site. As another example, indicating intent to view a portion of the content may cause routing system 1692 to select a route that allows sufficient time to view and listen to the content.

本明細書で提供される態様は、少なくとも1台の車両1610をルーティングするための認知システム1611であって、ルーティングは、少なくとも部分的に、ライダーインターフェースからの少なくとも1つの入力を処理することによって基づいており、少なくとも1台の車両1610に乗っている間にライダーが所定の行為を引き受けることに応答して報酬16102がライダーに利用可能にされる、ことを備える、輸送用システム1611を含む。 Aspects provided herein are cognitive systems 1611 for routing at least one vehicle 1610, the routing being based, at least in part, by processing at least one input from a rider interface. and wherein rewards 16102 are made available to riders in response to the riders undertaking predetermined actions while aboard at least one vehicle 1610 .

本明細書で提供される態様は、報酬に基づく協調的な車両ルーティングのための輸送システム1611を含み、以下を備える。報酬16102を提供するための報酬ベースのインターフェース16104と、それを通じて、車両セット1694に関連するユーザー1690が、報酬ベースのインターフェース16104で提供された報酬16102に応答することによって、報酬16102に関連するユーザー1690のルーティングの好みを示すための報酬ベースのインターフェース16104。報酬16102に対するユーザ応答から生じる少なくとも1つのユーザアクションを決定し、少なくとも1つのルーティングパラメータ1630に対する対応する効果16106を決定する報酬提供応答処理回路16105、及びユーザ1690のルーティングプレファレンス16100及び少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果を使用して車両セット1694のルーティングを支配する車両ルーティングシステム1692。 Aspects provided herein include a transportation system 1611 for reward-based collaborative vehicle routing, comprising: A reward-based interface 16104 for providing a reward 16102 and through which a user 1690 associated with a set of vehicles 1694 receives a reward 16102 by responding to the reward 16102 provided at the reward-based interface 16104. A reward-based interface 16104 for indicating 1690 routing preferences. a reward-providing-response processing circuit 16105 that determines at least one user action resulting from the user's response to the reward 16102 and determines a corresponding effect 16106 on at least one routing parameter 1630, and routing preferences 16100 and at least one routing parameter of the user 1690; A vehicle routing system 1692 that governs the routing of a set of vehicles 1694 using corresponding effects on the vehicle routing system 1692 .

実施形態では、ユーザ1690は、車両1694のセットの中の少なくとも1つの車両1610のライダーである。実施形態において、ユーザ1690は、車両1694のセット内の少なくとも1つの車両1610によって使用される道路のセットのための管理者である。実施形態において、ユーザ1690は、車両1694のセットを含む車両のフリートに対する管理者である。実施形態において、報酬ベースインターフェース16104は、車載用に配置される。実施形態において、少なくとも1つのルーティングパラメータ1630は、渋滞、所望の到着時間、優先ルート、燃料効率、汚染低減、事故回避、悪天候の回避、悪路状態の回避、燃料消費の低減、二酸化炭素排出量の低減、地域の騒音の低減、高犯罪地域の回避、集団満足、最高速度制限、有料道路の回避、市道の回避、未分配の高速道路の回避、左折回避、ドライバーの操作する車両の回避のうち少なくとも一つを含む。実施形態において、車両ルーティングシステム1692は、ユーザ1690のルーティングプレファレンスと、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果とを使用して、燃料効率目標を達成するために車両の集合のルーティングを支配することである。実施形態において、車両経路制御システム1692は、ユーザ1690の経路制御プリファレンスと、少なくとも1つの経路制御パラメータに対する対応する効果とを使用して、交通量削減目的を達成するために車両一式の経路制御を行うことである。実施形態において、車両ルーティングシステム1692は、ユーザ1690のルーティングプレファレンスと、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果とを使用して、低減された汚染目的を達成するために、車両セットのルーティングを支配することである。実施形態において、車両経路制御システム1692は、ユーザー1690の経路選択と、少なくとも1つの経路制御パラメータに対する対応する効果を使用して、カーボンフットプリント低減目的を達成するために車両一式の経路制御を行うことである。 In an embodiment, user 1690 is a rider of at least one vehicle 1610 in set of vehicles 1694 . In embodiments, user 1690 is an administrator for a set of roads used by at least one vehicle 1610 in set of vehicles 1694 . In embodiments, user 1690 is an administrator for a fleet of vehicles that includes a set of vehicles 1694 . In an embodiment, reward-based interface 16104 is arranged for vehicle use. In an embodiment, the at least one routing parameter 1630 is congestion, desired arrival time, preferred route, fuel efficiency, pollution reduction, accident avoidance, bad weather avoidance, bad road condition avoidance, fuel consumption reduction, carbon footprint. reduction of local noise, avoidance of high-crime areas, collective satisfaction, maximum speed limits, avoidance of toll roads, avoidance of city roads, avoidance of undivided highways, avoidance of left turns, avoidance of driver-operated vehicles including at least one of In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter to govern the routing of fleets of vehicles to achieve fuel efficiency goals. be. In an embodiment, vehicle routing system 1692 uses routing preferences of user 1690 and corresponding effects on at least one routing parameter to route a fleet of vehicles to achieve traffic reduction objectives. is to do In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter to govern the routing of the vehicle set in order to achieve the reduced pollution objective. That is. In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing selection and the corresponding effect on at least one routing parameter to route the fleet of vehicles to achieve carbon footprint reduction objectives. That is.

実施形態において、車両ルーティングシステム1692は、ユーザ1690のルーティングプレファレンスと、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果とを使用して、近隣騒音の低減目的を達成するために車両集合のルーティングを支配することである。実施形態において、車両経路制御システム1692は、集団満足目的を達成するために車両セットの経路制御を支配するために、ユーザ1690の経路制御プリファレンスと、少なくとも1つの経路制御パラメータに対する対応する効果と、を使用することである。実施形態において、車両経路制御システム1692は、ユーザ1690の経路制御プリファレンスと、少なくとも1つの経路制御パラメータに対する対応する効果とを使用して、事故現場回避目的`を達成するために車両集合の経路制御を行うことである。実施形態において、車両ルーティングシステム1692は、ユーザ1690のルーティングプレファレンスと、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果とを使用して、高犯罪地域を回避する目的を達成するために車両セットのルーティングを支配することである。実施形態において、車両ルーティングシステム1692は、ユーザ1690のルーティングプレファレンスと、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果とを使用して、交通渋滞の減少目的を達成するために車両一式のルーティングを支配することである。 In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter to govern the routing of fleets of vehicles to achieve neighborhood noise reduction objectives. is. In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the routing preferences of the user 1690 and the corresponding effects on at least one routing parameter to govern routing of the vehicle set to achieve collective satisfaction objectives. , is to use In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the routing preferences of the user 1690 and the corresponding effects on at least one routing parameter to route the fleet of vehicles to achieve the accident scene avoidance objective. control. In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter to govern the routing of vehicle sets to achieve the goal of avoiding high crime areas. It is to be. In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter to govern the routing of fleets of vehicles to achieve traffic congestion reduction objectives. is.

実施形態において、車両経路制御システム1692は、悪天候回避目的を達成するために車両のセットの経路制御を行うために、ユーザ1690の経路制御プリファレンスと、少なくとも1つの経路制御パラメータに対する対応する効果と、を使用することである。実施形態において、車両経路制御システム1692は、最大移動時間目的を達成するために車両のセットの経路制御を支配するために、ユーザ1690の経路制御プリファレンスと、少なくとも1つの経路制御パラメータに対する対応する効果と、を使用することである。実施形態において、車両ルーティングシステム1692は、ユーザ1690のルーティングプレファレンスと、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果とを使用して、最大速度制限目的を達成するために車両セットのルーティングを支配することである。実施形態において、車両ルーティングシステム1692は、有料道路の回避目的を達成するために車両セットのルーティングを支配するために、ユーザ1690のルーティングプレファレンスと、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果と、を使用することである。実施形態において、車両ルーティングシステム1692は、市街地道路の回避目的を達成するために車両セットのルーティングを支配するために、ユーザ1690のルーティングプレファレンスと、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果と、を使用することである。 In an embodiment, vehicle routing system 1692 uses routing preferences of user 1690 and corresponding effects on at least one routing parameter to route a set of vehicles to achieve severe weather avoidance objectives. , is to use In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the routing preferences of the user 1690 and corresponding values for at least one routing parameter to govern routing of a set of vehicles to achieve a maximum travel time objective. The effect is to use In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter to govern the routing of the set of vehicles to achieve the maximum speed limit objective. be. In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter to govern the routing of a set of vehicles to achieve toll road avoidance objectives. It is to be. In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter to govern the routing of a set of vehicles to achieve city road avoidance objectives. It is to be.

実施形態において、車両経路制御システム1692は、未分割高速道路の回避目的を達成するために車両セットの経路制御を支配するために、ユーザ1690の経路制御プリファレンスと、少なくとも1つの経路制御パラメータに対する対応する効果と、を使用することである。実施形態において、車両ルーティングシステム1692は、左折の回避目的を達成するために車両セットのルーティングを管理するために、ユーザ1690のルーティングプレファレンスと、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果と、を使用することである。実施形態において、車両ルーティングシステム1692は、ユーザ1690のルーティングプレファレンスと、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果とを使用して、ドライバー操作車両の回避目的を達成するために車両セットのルーティングを支配することである。 In an embodiment, the vehicle routing system 1692 controls the routing preferences of the user 1690 and at least one routing parameter to govern routing of the set of vehicles to achieve undivided highway avoidance objectives. with corresponding effects. In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter to manage the routing of a set of vehicles to achieve left turn avoidance objectives. That is. In an embodiment, the vehicle routing system 1692 uses the user's 1690 routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter to govern the routing of the vehicle set to achieve driver-operated vehicle avoidance objectives. That is.

図17は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態による報酬ベースの調整された車両ルーティングの方法1700を示す。1702において、本方法は、報酬ベースのインターフェースを通じて、報酬ベースのインターフェースにおいて提供される報酬に対する車両の集合に関連するユーザーの応答を受信することを含む。1704において、本方法は、ユーザーの応答に基づいてルーティングプリファレンスを決定することを含む。1706において、本方法は、報酬に対するユーザーの応答から生じる少なくとも1つのユーザアクションを決定することを含む。1708において、本方法は、少なくとも1つのルーティングパラメータに対する少なくとも1つのユーザアクションの対応する効果を決定することを含む。において、本方法は、ルーティングの好み及び少なくとも1つのルーティングパラメータに対する対応する効果に応答して、車両のセットのルーティングを支配することを含む。 FIG. 17 illustrates a method 1700 of reward-based coordinated vehicle routing according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 1702, the method includes receiving, through the reward-based interface, a user response associated with the fleet of vehicles to rewards provided in the reward-based interface. At 1704, the method includes determining routing preferences based on the user's responses. At 1706, the method includes determining at least one user action resulting from the user's response to the reward. At 1708, the method includes determining a corresponding effect of at least one user action on at least one routing parameter. In, the method includes governing routing of a set of vehicles in response to routing preferences and corresponding effects on at least one routing parameter.

実施形態では、ユーザ1690は、車両1694のセットの中の少なくとも1つの車両1610のライダーである。実施形態では、ユーザ1690は、車両1694のセット内の少なくとも1つの車両1610によって使用される道路のセットのための管理者である。実施形態において、ユーザ1690は、車両1694のセットを含む車両のフリートに対する管理者である。 In an embodiment, user 1690 is a rider of at least one vehicle 1610 in set of vehicles 1694 . In embodiments, user 1690 is an administrator for a set of roads used by at least one vehicle 1610 in set of vehicles 1694 . In embodiments, user 1690 is an administrator for a fleet of vehicles that includes a set of vehicles 1694 .

実施形態において、報酬ベースインターフェース16104は、車載用に配置される。実施形態において、少なくとも1つのルーティングパラメータ1630は、渋滞、所望の到着時間、好ましい経路、燃料効率、汚染低減、事故回避、悪天候の回避、悪路状態の回避、燃料消費の低減、二酸化炭素排出量の低減、地域の騒音の低減、高犯罪地域の回避、集団満足、最高速度制限、有料道路の回避、市道の回避、未分配の高速道路の回避、左折回避、運転操作車両の回避のうち少なくとも1つを含む。実施形態では、ユーザ1690は、報酬ベースのインターフェース16104で提供された報酬16102を受け入れること、報酬ベースのインターフェース16104で提供された報酬16102を拒否すること、又は報酬ベースのインターフェース16104で提供された報酬16102を無視することによって、報酬16102に応答する。実施形態では、ユーザ1690は、報酬ベースインターフェース16104において提供される報酬16102を受け入れるか、又は拒否するかのいずれかによって、ルーティングプリファレンスを示す。実施形態では、ユーザ1690は、報酬16102をユーザ1690に転送することを容易にする、車両セット1694内の少なくとも1つの車両1610における行動を引き受けることによって、ルーティングの優先順位を指示する。 In an embodiment, reward-based interface 16104 is arranged for vehicle use. In an embodiment, the at least one routing parameter 1630 is congestion, desired arrival time, preferred route, fuel efficiency, pollution reduction, accident avoidance, bad weather avoidance, bad road condition avoidance, fuel consumption reduction, carbon footprint. reduction of local noise, avoidance of high crime areas, collective satisfaction, maximum speed limits, avoidance of toll roads, avoidance of city roads, avoidance of undivided highways, avoidance of left turns, avoidance of maneuvering vehicles. At least one. In embodiments, the user 1690 may accept the reward 16102 provided at the reward-based interface 16104, decline the reward 16102 provided at the reward-based interface 16104, or accept the reward 16102 provided at the reward-based interface 16104. Respond to reward 16102 by ignoring 16102 . In embodiments, user 1690 indicates routing preferences by either accepting or rejecting rewards 16102 provided in reward-based interface 16104 . In an embodiment, user 1690 indicates routing priority by taking action on at least one vehicle 1610 in vehicle set 1694 that facilitates forwarding reward 16102 to user 1690 .

実施形態において、本方法は、報酬提供応答処理回路16105を介して、車両ルーティングシステム1692に、ユーザ1690が少なくとも1つのユーザアクションを実行するための十分な時間を許容する車両ルートを選択する信号を送信することをさらに備える。実施形態では、方法は、報酬提供応答処理回路16105を介して、車両ルーティングシステム1692に信号を送信すること、その信号は、少なくとも1つのユーザアクションに関連する車両の目的地を示すこと、及び車両ルーティングシステム1692によって、少なくとも1つのユーザアクションに関連する車両1695の経路を調整して目的地を含むことを更に備える。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティング燃料効率目標の達成に関連している。 In an embodiment, the method signals vehicle routing system 1692, via rewarding response processing circuit 16105, to select a vehicle route that allows sufficient time for user 1690 to perform at least one user action. Further comprising transmitting. In an embodiment, the method sends a signal to vehicle routing system 1692 via rewarding response processing circuitry 16105, the signal indicating a vehicle destination associated with at least one user action; Further comprising adjusting, by the routing system 1692, the route of the vehicle 1695 associated with the at least one user action to include the destination. In embodiments, the reward 16102 is related to achieving vehicle routing fuel efficiency goals.

実施形態において、報酬16102は、車両ルーティング低減されたトラフィック目的の達成に関連する。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティング低減された汚染目的の達成と関連している。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティング低減されたカーボンフットプリント目的の達成に関連する。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティング低減された近隣の騒音目的を達成することと関連している。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティング集団満足目的の達成と関連している。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティングの事故現場回避目的の達成と関連している。 In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving vehicle routing reduced traffic objectives. In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving vehicle routing reduced pollution objectives. In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving vehicle routing reduced carbon footprint objectives. In an embodiment, the reward 16102 is associated with achieving vehicle routing reduced neighborhood noise objectives. In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving a vehicle routing population satisfaction objective. In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving vehicle routing accident scene avoidance objectives.

実施形態において、報酬16102は、高犯罪地域を回避する車両ルーティングの目的を達成することと関連している。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティングの交通渋滞軽減目的の達成に関連する。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティング悪天候回避目的の達成と関連している。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティング最大移動時間目的の達成と関連している。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティング最大速度制限目的の達成と関連している。実施形態において、報酬16102は、車両ルーティングの有料道路回避目的の達成と関連している。実施形態において、報酬16102は、市街地道路の車両ルーティング回避目的を達成することと関連している。実施形態において、報酬16102は、未分割高速道路目的の車両ルーティング回避の達成に関連する。実施形態において、報酬16102は、左折の車両ルーティング回避の目的の達成と関連している。実施形態において、報酬16102は、運転操作された車両の車両ルーティング回避の目的の達成に関連する。 In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving vehicle routing objectives around high crime areas. In embodiments, the reward 16102 is related to achieving vehicle routing traffic congestion reduction objectives. In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving vehicle routing severe weather avoidance objectives. In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving a vehicle routing maximum travel time objective. In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving a vehicle routing maximum speed limit objective. In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving vehicle routing toll road avoidance objectives. In an embodiment, the reward 16102 is associated with achieving a city road vehicle routing avoidance objective. In an embodiment, reward 16102 is associated with achieving vehicle routing avoidance for undivided highway objectives. In embodiments, the reward 16102 is associated with achieving a left turn vehicle routing avoidance objective. In an embodiment, the reward 16102 is associated with achieving a vehicle routing avoidance objective for the maneuvered vehicle.

図18を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、複数の社会的データ源1869からデータ18114を取り、ニューラルネットワーク18108を使用して、個人のグループに対する出現した交通ニーズ18112を予測するためのデータ処理システム1862を有する交通システム1811である。上述したような様々な社会的データソース18107のうち、友人グループ、家族、職場の同僚、クラブのメンバー、共通の興味や所属を有する人々、政治的グループなどの社会的グループに関する大量のデータが利用可能である。上述したエキスパートシステムは、全体を通して説明したように、例えば、人間の予測のトレーニングデータセット、及び/又は、結果のフィードバックを伴うモデルを使用して、グループの交通ニーズを予測するように、トレーニングすることが可能である。例えば、ソーシャルネットワークフィード上に少なくとも部分的に示されるソーシャルグループのディスカッションスレッドに基づいて、グループミーティング又は旅行が行われることが明らかになり、システムは(それぞれのメンバーの位置情報、及び旅行の目的地セットの指標などを使用して)、各参加メンバーが参加するためにいつ、どこに移動する必要があるかを予測することができる。このような予測に基づいて、システムは、利用可能な公共交通機関の選択肢、フライトの選択肢、ライドシェアの選択肢など、移動のための選択肢を自動的に特定し、表示することができる。そのような選択肢は、一緒に移動するためにグループのメンバーのセットをピックアップすることになるルートを示すなど、グループが交通手段を共有することができるものを含むことができる。ソーシャルメディア情報は、投稿、ツイート、コメント、チャット、写真などを含むことができ、上述のように処理されることができる。 Referring to FIG. 18, the embodiments provided herein take data 18114 from multiple social data sources 1869 and use a neural network 18108 to predict emerging transportation needs 18112 for groups of individuals. A transportation system 1811 having a data processing system 1862 for Of the various social data sources 18107 mentioned above, a large amount of data on social groups such as friend groups, families, work colleagues, club members, people with common interests or affiliations, political groups, etc. is available. It is possible. The expert system described above is trained to predict the transportation needs of the group, for example using a training dataset of human predictions and/or a model with feedback of results, as described throughout. Is possible. For example, it may become apparent that a group meeting or trip will take place based at least in part on a social group discussion thread shown on a social network feed, and the system will (each member's location information and travel destination using set metrics, etc.) to predict when and where each participating member will need to travel to participate. Based on such predictions, the system can automatically identify and display travel options, such as available public transportation options, flight options, rideshare options, and the like. Such options may include those that allow the group to share transportation, such as showing a route that will pick up a set of members of the group to travel together. Social media information can include posts, tweets, comments, chats, photos, etc., and can be processed as described above.

本明細書で提供される態様は、輸送のためのシステム1811であって、複数のソーシャルデータソース1869からデータ18114を取り、ニューラルネットワーク18108を使用して、個人18110のグループに対する新たな輸送ニーズ18112を予測するためのデータ処理システム1862と、を備えることを含む。 Aspects provided herein are a system 1811 for transportation that takes data 18114 from multiple social data sources 1869 and uses a neural network 18108 to identify new transportation needs 18112 for groups of individuals 18110. a data processing system 1862 for predicting the .

図19は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従った、グループの共通の輸送ニーズを予測する方法1900を説明する図である。1902で、本方法は、複数の個人に関するソーシャルメディアソースデータを収集することを含み、データは、複数のソーシャルメディアソースからソースされる。1904において、本方法は、データを処理して、データ中のグループ所属参照に基づいてソーシャルグループを形成する複数の個人のサブセットを識別することを含む。1906において、本方法は、輸送の必要性を示すデータ中のキーワードを検出することを含む。1908において、本方法は、検出されたキーワードに基づいて輸送ニーズを予測するように訓練されたニューラルネットワークを使用して、複数の個人のサブセットのための共通の輸送ニーズを特定することを含む。 FIG. 19 is a diagram illustrating a method 1900 of predicting a group's common transportation needs according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 1902, the method includes collecting social media source data about multiple individuals, where the data is sourced from multiple social media sources. At 1904, the method includes processing data to identify a subset of a plurality of individuals forming a social group based on group membership references in the data. At 1906, the method includes detecting keywords in the data indicative of transportation needs. At 1908, the method includes identifying common transportation needs for a plurality of subsets of individuals using a neural network trained to predict transportation needs based on the detected keywords.

図18及び図19を参照すると、実施形態では、ニューラルネットワーク18108は、畳み込みニューラルネットワーク18113である。実施形態において、ニューラルネットワーク18108は、ソーシャルメディアにおけるフレーズを交通活動にマッチングさせることを容易にするモデルに基づいて訓練される。実施形態において、ニューラルネットワーク18108は、共通の輸送ニーズを共有する複数の個人のサブセット18110の目的地及び到着時間の少なくとも1つを予測する。実施形態において、ニューラルネットワーク18108は、社会的グループ内の個人の一部の間のディスカッションスレッドにおいて検出された交通ニーズ示唆キーワードの分析に基づいて、共通の交通ニーズを予測する。実施形態において、本方法は、社会集団の一部が予測された共通の交通ニーズ18112を満たすことを容易にする少なくとも1つの共有交通サービス18111を特定することを更に含む。実施形態において、少なくとも1つの共有輸送サービスは、社会的グループの一部をピックアップすることを容易にする車両ルートを生成することを備える。 18 and 19, in an embodiment, neural network 18108 is convolutional neural network 18113. FIG. In an embodiment, neural network 18108 is trained based on a model that facilitates matching social media phrases to traffic activity. In embodiments, the neural network 18108 predicts at least one of the destination and arrival time for a subset of a plurality of individuals 18110 who share common transportation needs. In an embodiment, neural network 18108 predicts common transportation needs based on analysis of transportation need suggestive keywords detected in discussion threads among a subset of individuals within a social group. In embodiments, the method further includes identifying at least one shared transportation service 18111 that facilitates meeting the predicted common transportation needs 18112 of a portion of the social group. In embodiments, the at least one shared transportation service comprises generating a vehicle route that facilitates picking up part of a social group.

図20は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従った、グループの輸送の必要性を予測する方法2000を例示する。2002において、本方法は、複数の個人に関するソーシャルメディアソースデータを収集することを含み、データは、複数のソーシャルメディアソースから供給される。2004年、本方法は、データを処理して、グループ輸送の必要性を共有する複数の個人のサブセットを識別することを含む。2006年、本方法は、複数の個人のサブセットに対するグループ輸送の必要性を示すデータ中のキーワードを検出することを含む。2008年、本方法は、検出されたキーワードに基づいて輸送ニーズを予測するように訓練されたニューラルネットワークを使用して、グループ輸送ニーズを予測することを含む。2009年、本方法は、グループ輸送の必要性を満たすように車両ルーティングシステムを指示することを含む。 FIG. 20 illustrates a method 2000 of predicting a group's transportation needs in accordance with embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 2002, the method includes collecting social media source data about a plurality of individuals, the data being provided from the plurality of social media sources. In 2004, the method includes processing data to identify a subset of a plurality of individuals who share group transportation needs. In 2006, the method includes detecting keywords in data that indicate group transportation needs for a subset of a plurality of individuals. In 2008, the method includes predicting group transportation needs using a neural network trained to predict transportation needs based on detected keywords. In 2009, the method includes directing a vehicle routing system to meet group transportation needs.

図18及び図20を参照すると、実施形態において、ニューラルネットワーク18108は、畳み込みニューラルネットワーク18113である。実施形態において、グループ輸送ニーズを満たすために車両ルーティングシステムを指示することは、ソーシャルメディアソースデータ18114から導出された目的地に複数の車両をルーティングすることを含む。実施形態において、ニューラルネットワーク18108は、ソーシャルメディアソース化データ18114内のフレーズを輸送活動とマッチングさせることを容易にするモデルに基づいて訓練される。実施形態において、本方法は、ニューラルネットワーク18108によって、グループ輸送ニーズを共有する複数の個人18109のサブセット18110の目的地及び到着時刻の少なくとも1つを予測することをさらに含む。実施形態において、本方法は、ニューラルネットワーク18108によって、ソーシャルメディアソースデータ18114内の議論スレッドにおいて検出された輸送ニーズ示唆キーワードの分析に基づいて、グループ輸送ニーズを予測することをさらに備える。実施形態において、本方法は、複数の個人のサブセット18110の少なくとも一部について予測されたグループ輸送ニーズを満たすことを容易にする少なくとも1つの共有輸送サービス18111を特定することをさらに備える。実施形態では、少なくとも1つの共有輸送サービス18111は、複数の個人のサブセット18110の少なくとも一部をピックアップすることを容易にする車両経路を生成することを備える。 18 and 20, in an embodiment, neural network 18108 is convolutional neural network 18113. FIG. In an embodiment, directing a vehicle routing system to meet group transportation needs includes routing multiple vehicles to destinations derived from social media source data 18114 . In embodiments, neural network 18108 is trained based on models that facilitate matching phrases in social media sourced data 18114 to transportation activities. In an embodiment, the method further includes predicting, by a neural network 18108, at least one of a destination and arrival time for a subset 18110 of a plurality of individuals 18109 sharing group transportation needs. In embodiments, the method further comprises predicting group transportation needs based on analysis of transportation need suggestive keywords detected in discussion threads in social media source data 18114 by neural network 18108 . In embodiments, the method further comprises identifying at least one shared transportation service 18111 that facilitates meeting predicted group transportation needs for at least a portion of the subset of the plurality of individuals 18110 . In an embodiment, at least one shared transportation service 18111 comprises generating a vehicle route that facilitates picking up at least a portion of a subset of the plurality of individuals 18110.

図21は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従った、集団輸送の必要性を予測する方法2100を例示する。2102において、本方法は、複数のソーシャルメディアソースからソーシャルメディアソースデータを収集することを含む。2104で、本方法は、イベントを識別するためにデータを処理することを含む。2106において、本方法は、イベントを示すデータ中のキーワードを検出して、イベントに関連する輸送の必要性を決定することを含む。において、本方法は、ソーシャルメディアソースデータに少なくとも部分的に基づいて輸送ニーズを予測するように訓練されたニューラルネットワークを使用して、輸送ニーズを満たすように車両ルーティングシステムを指示することを含む。 FIG. 21 illustrates a method 2100 of predicting group transportation needs in accordance with embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 2102, the method includes collecting social media source data from multiple social media sources. At 2104, the method includes processing the data to identify the event. At 2106, the method includes detecting keywords in the data indicative of the event to determine transportation needs associated with the event. In, the method includes directing a vehicle routing system to meet transportation needs using a neural network trained to predict transportation needs based at least in part on social media source data.

図18及び図21を参照すると、実施形態では、ニューラルネットワーク18108は、畳み込みニューラルネットワーク18113である。実施形態において、車両ルーティングシステムは、複数の車両をイベントに関連する場所にルーティングすることによって、輸送ニーズを満たすように指示される。実施形態において、車両経路制御システムは、イベントに関連付けられた場所に近接する領域を回避するように複数の車両を経路制御することによって、輸送ニーズを満たすように指示される。実施形態において、車両経路制御システムは、ソーシャルメディアソースデータ18114が輸送の必要性を示していないユーザーに関連する車両を、イベントに関連する場所に近接する地域を避けるように経路制御することによって、輸送の必要性を満たすように指示される。実施形態において、本方法は、交通ニーズを満たすための少なくとも1つの交通サービスを提示することをさらに含む。実施形態において、ニューラルネットワーク18108は、ソーシャルメディアソース化されたデータ18114内のフレーズを交通活動とマッチングさせることを容易にするモデルに基づいて訓練される。 18 and 21, in an embodiment, neural network 18108 is convolutional neural network 18113. FIG. In embodiments, a vehicle routing system is directed to meet transportation needs by routing multiple vehicles to locations associated with an event. In embodiments, the vehicle routing system is directed to meet transportation needs by routing multiple vehicles to avoid areas proximate to the location associated with the event. In embodiments, the vehicle routing system routes vehicles associated with users whose social media source data 18114 do not indicate a need for transportation by routing vehicles associated with the user to avoid areas proximate to locations associated with the event, directed to meet transportation needs. In embodiments, the method further includes offering at least one transportation service to satisfy the transportation need. In embodiments, neural network 18108 is trained based on models that facilitate matching phrases in social media sourced data 18114 to traffic activity.

実施形態において、ニューラルネットワーク18108は、イベントに参加する個人の目的地及び到着時間のうちの少なくとも1つを予測する。実施形態では、ニューラルネットワーク18108は、ソーシャルメディアソースデータ18114内のディスカッションスレッドにおいて検出された交通ニーズ示唆キーワードの分析に基づいて、交通ニーズを予測する。実施形態において、本方法は、ソーシャルメディアソース化データ18114において識別された個人の少なくともサブセットについて予測された輸送ニーズを満たすことを容易にする少なくとも1つの共有輸送サービスを識別することをさらに備える。実施形態において、少なくとも1つの共有輸送サービスは、ソーシャルメディアソース化されたデータ18114において識別された個人のサブセットの一部をピックアップすることを容易にする車両ルートを生成することを含む。 In embodiments, neural network 18108 predicts at least one of a destination and arrival time for individuals participating in an event. In an embodiment, neural network 18108 predicts transportation needs based on analysis of transportation need suggestive keywords detected in discussion threads within social media source data 18114 . In embodiments, the method further comprises identifying at least one shared transportation service that facilitates meeting predicted transportation needs for at least a subset of the individuals identified in the social media-sourced data 18114. In an embodiment, the at least one shared transportation service includes generating vehicle routes that facilitate picking up a portion of the subset of individuals identified in the social media sourced data 18114.

図22を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、複数のソーシャルデータソース22107の2269からソーシャルメディアデータ22114を取り込むためのデータ処理システム2211を有する交通システム22111と、ハイブリッドニューラルネットワーク2247を使用してソーシャルデータソース22107を処理した上で交通システム22111の動作状態を最適化するためのシステム2247と、がある。ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、例えば、ソーシャルメディアデータ22114の処理に基づいて分類又は予測を行うニューラルネットワークコンポーネント(例えば、多くの人々のイベントへの関心を示す多くのソーシャルメディアフィード上の画像を処理することによるイベントの高い出席率の予測、交通量の予測、など。トピックに対する個人の関心の分類、その他多数)、及び車内状態、(個々の車両2210又は車両2294の集合に対する)ルーティング状態、ユーザ体験状態、又は本開示を通じて説明されるその他の状態など、輸送システムの動作状態を最適化する別の構成要素(e.g.非常に高い出席者がいる可能性が高い音楽祭のような会場に個人を早期にルーティングする、音楽祭に参加するバンドのために車両2210で音楽コンテンツを再生する、など)。 Referring to FIG. 22, embodiments provided herein include a transportation system 22111 having a data processing system 2211 for ingesting social media data 22114 from a plurality of social data sources 22107 2269 and a hybrid neural network 2247. and a system 2247 for using and processing the social data sources 22107 to optimize the operating conditions of the transportation system 22111 . Hybrid neural network 2247 may be, for example, a neural network component that performs classification or prediction based on processing social media data 22114 (e.g., processing images on many social media feeds that indicate interest in an event for many people). predictions of high attendance at events, predictions of traffic, etc. (classification of individual interest in topics, and many others), and in-vehicle states, routing states (for individual vehicles 2210 or collections of vehicles 2294), user experience states. , or other conditions described throughout this disclosure (e.g. individual , playing music content in vehicles 2210 for bands attending music festivals, etc.).

本明細書で提供される態様は、輸送のためのシステムを含み、複数のソーシャルデータソース2269からソーシャルメディアデータ22114を取るためのデータ処理システム2211と、複数のソーシャルデータソース2269からのデータ22114をハイブリッドニューラルネットワーク2247で処理することに基づいて輸送システムの動作状態を最適化するためにハイブリッドニューラルネットワーク2247を用いることと、を備える。 Aspects provided herein include a system for transportation, a data processing system 2211 for taking social media data 22114 from a plurality of social data sources 2269, and data 22114 from a plurality of social data sources 2269. and using the hybrid neural network 2247 to optimize the operating conditions of the transportation system based on processing with the hybrid neural network 2247 .

本明細書で提供される態様は、輸送システム最適化のためのハイブリッドニューラルネットワークシステム22115を含み、ハイブリッドニューラルネットワークシステム22115は、複数の2269個のソーシャルメディアデータソース22107から供給されるソーシャルメディアデータ22114の分析を通じて輸送システム上の局所効果22116を予測する第1のニューラルネットワーク2222、及び予測された局所効果22116に基づいて輸送システムの動作状態を最適化する第2のニューラルネットワーク2220を含む、ハイブリッドネットワーク2247を備える。 Aspects provided herein include a hybrid neural network system 22115 for transportation system optimization, wherein the hybrid neural network system 22115 social media data 22114 fed from a plurality of 2269 social media data sources 22107. A hybrid network comprising a first neural network 2222 that predicts local effects 22116 on the transportation system through analysis of 2247.

実施形態において、第1のニューラルネットワーク2222及び第2のニューラルネットワーク2220の少なくとも1つは、畳み込みニューラルネットワークである。実施形態において、第2のニューラルネットワーク2220は、車内ライダー経験状態を最適化することである。実施形態において、第1のニューラルネットワーク2222は、車両位置と局所的効果22116の領域との相関関係に基づいて、局所的効果22116に寄与する車両2294のセットを識別する。実施形態において、第2のニューラルネットワーク2220は、局地的効果22116の場所に近接する車両に対する輸送システムのルーティング状態を最適化することである。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、交通システム最適化アクションの結果を示すソーシャルメディアデータ内のキーワードに基づいて、予測及び最適化のうちの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディア投稿に基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。 In embodiments, at least one of first neural network 2222 and second neural network 2220 is a convolutional neural network. In an embodiment, the second neural network 2220 is to optimize the in-vehicle rider experience conditions. In an embodiment, first neural network 2222 identifies a set of vehicles 2294 that contribute to local effect 22116 based on correlations between vehicle positions and areas of local effect 22116 . In an embodiment, the second neural network 2220 is to optimize the routing state of the transportation system for vehicles proximate to the local effect 22116 location. In an embodiment, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of prediction and optimization based on keywords within social media data that indicate results of transportation system optimization actions. In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on social media posts.

実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアフィードに基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114から導出された評価に基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114において検出された好き嫌いのアクティビティに基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114における関係の指標に基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114において検出されたユーザ行動に基づいて予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114におけるディスカッションスレッドに基づいて予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。 In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on social media feeds. In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on ratings derived from social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on the likes and dislikes activity detected in social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on relationship indicators in social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on user behavior detected in social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on discussion threads in social media data 22114 .

実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114におけるチャットに基づく予測及び最適化のうちの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114における写真に基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114におけるトラフィック影響情報に基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114における場所での特定の個人の表示に基づいて予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、特定の個人は、有名人である。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114における場所での稀な又は過渡的な現象の存在に基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。 In an embodiment, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of chat-based prediction and optimization on social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on photos in social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on traffic impact information in social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on the appearance of particular individuals at locations in social media data 22114 . In embodiments, the particular individual is a celebrity. In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on the presence of rare or transient phenomena at locations in social media data 22114 .

実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114内のロケーションにおけるコマース関連イベントを予測し、それに基づいて最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114における場所でのエンターテイメントイベントを予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、交通システムに対する局所的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、交通状況を含む。実施形態において、交通システムに対する局所的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、気象条件を含む。実施形態において、交通システムに対する局地的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、エンターテイメントオプションを含む。 In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on commerce-related events at locations within social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing entertainment events at locations in social media data 22114 . In embodiments, the social media data analyzed to predict local impacts on transportation systems includes traffic conditions. In embodiments, the social media data analyzed to predict local impacts on transportation systems includes weather conditions. In embodiments, social media data analyzed to predict local impacts on transportation systems includes entertainment options.

実施形態において、交通システムに対する局所的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、リスク関連の条件を含む。実施形態では、リスク関連条件は、潜在的に危険な理由のために集まる群衆を含む。実施形態において、交通システムに対する局所的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、商取引関連条件を含む。実施形態では、交通システムへの局所的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、目標に関連する条件を含む。 In embodiments, social media data analyzed to predict local impacts on transportation systems includes risk-related terms. In embodiments, risk-related conditions include crowds gathering for potentially dangerous reasons. In embodiments, the social media data analyzed to predict local impacts on transportation systems includes commerce-related terms. In embodiments, the social media data analyzed to predict local impacts on the transportation system includes conditions related to goals.

実施形態において、交通システムへの局所的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、イベントへの出席者の推定値を含む。実施形態において、交通システムに対する局所的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、イベントへの出席者の予測を含む。実施形態において、交通システムへの局所的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、交通機関のモードを含む。実施形態において、交通の態様は、自動車交通を含む。実施形態において、交通機関のモードは、公共交通機関の選択肢を含む。 In embodiments, the social media data analyzed to predict local impacts on transportation systems includes estimates of event attendees. In embodiments, the social media data analyzed to predict local impacts on the transportation system includes predictions of event attendance. In embodiments, the social media data analyzed to predict local impacts on the transportation system includes modes of transportation. In embodiments, aspects of traffic include motor vehicle traffic. In embodiments, the modes of transportation include public transportation options.

実施形態において、交通システムに対する局所的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、ハッシュタグを含む。実施形態において、交通システムに対する局所的な影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、トピックのトレンド化を含む。実施形態において、交通システム最適化アクションの成果は、燃料消費量の削減である。実施形態において、交通システム最適化アクションの成果は、交通渋滞を低減することである。実施形態において、交通システム最適化アクションの成果は、汚染の低減である。実施形態において、交通システム最適化アクションの成果は、悪天候の回避である。実施形態において、最適化される交通システムの動作状態は、車載状態を含む。実施形態において、最適化される輸送システムの動作状態は、ルーティング状態を含む。 In embodiments, social media data analyzed to predict local impacts on transportation systems includes hashtags. In embodiments, the social media data analyzed to predict local impacts on transportation systems includes topic trending. In embodiments, the outcome of a transportation system optimization action is a reduction in fuel consumption. In embodiments, the outcome of a traffic system optimization action is to reduce traffic congestion. In embodiments, the outcome of transportation system optimization actions is reduced pollution. In embodiments, the outcome of a transportation system optimization action is avoidance of severe weather. In an embodiment, the operating conditions of the traffic system to be optimized include in-vehicle conditions. In embodiments, the operational state of the transport system to be optimized includes routing state.

実施形態では、ルーティング状態は、個々の車両2210のためのものである。実施形態において、ルーティング状態は、車両2294のセットに対するものである。実施形態において、最適化される輸送システムの動作状態は、ユーザ体験状態を含む。 In an embodiment, routing states are for individual vehicles 2210 . In embodiments, the routing state is for a set of vehicles 2294 . In embodiments, the transport system operating conditions that are optimized include user experience conditions.

図23は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従った、輸送システムの動作状態を最適化する方法2300を示す。2302で、本方法は、複数の個人に関するソーシャルメディアソースデータを収集することを含み、データは、複数のソーシャルメディアソースから供給される。において、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークを使用して、輸送システムの動作状態を最適化することを含む。2306において、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第1のニューラルネットワークによって、ソーシャルメディアから供給されたデータの分析を通じて、輸送システムへの影響を予測することを含む。2308において、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第2のニューラルネットワークによって、予測されたそれに対する影響に応答して、輸送システムの少なくとも1つの動作状態を最適化することを含む。 FIG. 23 illustrates a method 2300 of optimizing operating conditions of a transportation system according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 2302, the method includes collecting social media source data about a plurality of individuals, the data being sourced from a plurality of social media sources. In, the method includes using a hybrid neural network to optimize operating conditions of a transportation system. At 2306, the method includes predicting impacts on the transportation system through analysis of social media-supplied data by a first neural network of the hybrid neural network. At 2308, the method includes optimizing at least one operational state of the transportation system in response to the predicted impact thereon by a second neural network of the hybrid neural network.

図22及び図23を参照すると、実施形態において、第1のニューラルネットワーク2222及び第2のニューラルネットワーク2220のうちの少なくとも1つは、畳み込みニューラルネットワークである。実施形態において、第2のニューラルネットワーク2220は、車載ライダー体験状態を最適化する。実施形態において、第1のニューラルネットワーク2222は、車両位置と効果領域の相関関係に基づいて、効果に寄与する車両の集合を特定する。実施形態において、第2のニューラルネットワーク2220は、影響の場所に近接する車両に対する交通システムのルーティング状態を最適化する。 22 and 23, in embodiments at least one of the first neural network 2222 and the second neural network 2220 is a convolutional neural network. In an embodiment, the second neural network 2220 optimizes the in-vehicle rider experience. In an embodiment, the first neural network 2222 identifies the set of vehicles that contribute to the effect based on correlations between vehicle positions and areas of effect. In an embodiment, the second neural network 2220 optimizes the routing state of the traffic system for vehicles proximate to the location of influence.

実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、交通システム最適化アクションの結果を示すソーシャルメディアデータ内のキーワードに基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディア投稿に基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアフィードに基づいて予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114から導出された評価に基づいて予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114において検出された好き嫌いのアクティビティに基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114における関係の指標に基づいて予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。 In an embodiment, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on keywords within social media data that indicate results of transportation system optimization actions. In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on social media posts. In an embodiment, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on social media feeds. In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on ratings derived from social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on the likes and dislikes activity detected in social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on relationship indicators in social media data 22114 .

実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114において検出されたユーザ行動に基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114におけるディスカッションスレッドに基づいて予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114におけるチャットに基づく予測及び最適化のうちの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114における写真に基づいて予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ22114におけるトラフィックに影響を与える情報に基づいて予測及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。 In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on user behavior detected in social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on discussion threads in social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of chat-based prediction and optimization in social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on photos in social media data 22114 . In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on information affecting traffic in social media data 22114 .

実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ内の位置における特定の個人の表示に基づいて、予測及び最適化の少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、特定の個人は、有名人である。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ内の場所における稀な又は過渡的な現象の存在に基づいて予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ内のロケーションにおけるコマース関連イベントを予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247は、ソーシャルメディアデータ内の場所におけるエンターテイメントイベントを予測すること及び最適化することの少なくとも1つのために訓練される。実施形態において、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、交通状況を含む。 In embodiments, the hybrid neural network 2247 is trained for prediction and/or optimization based on the appearance of particular individuals at locations within the social media data. In embodiments, the particular individual is a celebrity. In embodiments, the hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing based on the presence of rare or transient phenomena at locations within the social media data. In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing commerce-related events at locations within social media data. In embodiments, hybrid neural network 2247 is trained for at least one of predicting and optimizing entertainment events at locations within social media data. In embodiments, the social media data analyzed to predict impacts on transportation systems includes traffic conditions.

実施形態において、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、気象条件を含む。実施形態において、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、エンターテイメントの選択肢を含む。実施形態において、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、リスクに関連する条件を含む。実施形態において、リスク関連条件は、潜在的に危険な理由のために集まる群衆を含む。実施形態において、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、商業関連の条件を含む。実施形態では、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、目標に関連する条件を含む。 In embodiments, social media data analyzed to predict impacts on transportation systems includes weather conditions. In embodiments, the social media data analyzed to predict impact on transportation systems includes entertainment options. In embodiments, social media data analyzed to predict impacts on transportation systems includes conditions associated with risk. In embodiments, risk-related conditions include crowds gathering for potentially dangerous reasons. In embodiments, the social media data analyzed to predict impacts on transportation systems includes commercial-related terms. In embodiments, social media data analyzed to predict impacts on transportation systems includes conditions related to goals.

実施形態において、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、イベントへの出席者の推定値を含む。実施形態において、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、イベントへの出席者の予測を含む。実施形態において、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、交通機関のモードを含む。実施形態において、交通機関のモードは、自動車交通を含む。実施形態において、交通機関のモードは、公共交通機関の選択肢を含む。実施形態において、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、ハッシュタグを含む。実施形態において、交通システムへの影響を予測するために分析されたソーシャルメディアデータは、トピックのトレンド化を含む。 In embodiments, the social media data analyzed to predict impacts on transportation systems includes estimates of event attendees. In embodiments, the social media data analyzed to predict impacts on the transportation system includes predictions of event attendees. In embodiments, social media data analyzed to predict impacts on transportation systems includes modes of transportation. In embodiments, the mode of transportation includes motor vehicle traffic. In embodiments, the modes of transportation include public transportation options. In embodiments, the social media data analyzed to predict impacts on transportation systems includes hashtags. In embodiments, the social media data analyzed to predict impacts on transportation systems includes topic trending.

実施形態において、交通システム最適化アクションの成果は、燃料消費を低減することである。実施形態において、交通システム最適化アクションの成果は、交通渋滞の低減である。実施形態において、交通システム最適化行動の成果は、公害の低減である。実施形態において、交通システム最適化アクションの成果は、悪天候の回避である。実施形態において、最適化される交通システムの動作状態は、車載状態を含む。実施形態において、最適化されている輸送システムの動作状態は、ルーティング状態を含む。実施形態において、ルーティング状態は、個々の車両に対するものである。実施形態において、ルーティング状態は、車両のセットに対するものである。実施形態において、最適化される輸送システムの動作状態は、ユーザ体験状態を含む。 In embodiments, the outcome of a transportation system optimization action is to reduce fuel consumption. In embodiments, the outcome of a traffic system optimization action is a reduction in traffic congestion. In embodiments, the outcome of transportation system optimization actions is a reduction in pollution. In embodiments, the outcome of a transportation system optimization action is avoidance of severe weather. In an embodiment, the operating conditions of the traffic system to be optimized include in-vehicle conditions. In embodiments, the operational state of the transportation system being optimized includes routing states. In embodiments, routing states are for individual vehicles. In an embodiment, the routing state is for a set of vehicles. In embodiments, the transport system operating conditions that are optimized include user experience conditions.

図24は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従った、輸送システムの動作状態を最適化する方法2400を示す図である。2402で、方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第1のニューラルネットワークを使用して、複数のソーシャルメディアソースから供給されたソーシャルメディアデータを輸送システムに影響を与えるものとして分類することを含む。2404で、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第2のネットワークを使用して、分類されたソーシャルメディアデータに基づいて輸送システムの少なくとも1つの動作目標を予測することを含む。2406において、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第3のネットワークを使用して、輸送システムの少なくとも1つの動作目的を達成するために、輸送システムの動作状態を最適化することを含む。 FIG. 24 is a diagram illustrating a method 2400 of optimizing operating conditions of a transportation system according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 2402, the method includes using a first neural network of the hybrid neural network to classify social media data sourced from multiple social media sources as affecting the transportation system. At 2404, the method includes predicting at least one operational goal of the transportation system based on the classified social media data using a second of the hybrid neural networks. At 2406, the method includes using a third of the hybrid neural networks to optimize operational conditions of the transportation system to achieve at least one operational objective of the transportation system.

図22及び図24を参照すると、実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2247のニューラルネットワークの少なくとも1つは、畳み込みニューラルネットワークである。 22 and 24, in embodiments at least one of the neural networks of hybrid neural network 2247 is a convolutional neural network.

図25を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、複数のソーシャルデータソース25107からソーシャルメディアデータ25114を取るためのデータ処理システム2562を有する輸送システム2511、及びハイブリッドニューラルネットワーク2547を使用してソーシャルデータソースを処理することに基づいて車両2510の動作状態2545を最適化するために、ハイブリッドニューラルネットワーク2547を用いることができる。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2547は、予測のための1つのニューラルネットワークカテゴリと、分類のための別のものと、1つ又は複数の所望の結果(効率的な移動、満足度の高いライダー体験、快適な乗り心地、定時到着などの提供など)の最適化に基づくなど、1つ又は複数の動作状態の最適化のための別のものを含むことが可能である。社会的データソース2569は、旅行時間を予測するため、ユーザの興味をプロファイリングするためなどのコンテンツを分類するため、輸送計画の目的(個人又はグループに対して全体的な満足を提供するものなど)を予測するためなど、異なるニューラルネットワークカテゴリ(本明細書に記載されるタイプのいずれかなど)によって使用されてもよい。ソーシャルデータソース2569は、成功した結果の指標を提供することなどにより、最適化を知らせることもできる(例えば、Facebookフィードのようなソーシャルデータソース25107は、旅行が「素晴らしい」又は「ひどい」ことを示すかもしれない、Yelpレビューはレストランがひどいことを示すかもしれない、などである)。したがって、ソーシャルデータソース2569は、結果追跡に寄与することによって、タイミング、目的地、旅行目的、どのような個人を招待すべきか、どのような娯楽オプションを選択すべきか、及び他の多くのものに関連するなど、交通計画を最適化するためにシステムを訓練するために使用することができる。 Referring to FIG. 25, embodiments provided herein use a transportation system 2511 having a data processing system 2562 for taking social media data 25114 from multiple social data sources 25107, and a hybrid neural network 2547. A hybrid neural network 2547 can be used to optimize the operating state 2545 of the vehicle 2510 based on processing social data sources with In an embodiment, hybrid neural network 2547 uses one neural network category for prediction, another for classification, and one or more desired outcomes (e.g., efficient locomotion, satisfying rider experience, , providing a comfortable ride, on-time arrival, etc.). Social data sources 2569 may be used for predicting travel times, for classifying content such as for profiling user interests, for transportation planning purposes (such as providing overall satisfaction for an individual or group). may be used by different neural network categories (such as any of the types described herein), such as to predict Social data sources 2569 can also inform optimization, such as by providing indicators of successful results (e.g., social data sources 25107, such as Facebook feeds, indicate whether a trip is "great" or "bad"). Yelp reviews may indicate that the restaurant is terrible, etc.). Thus, social data sources 2569 can help determine timing, destination, purpose of travel, what individuals to invite, what entertainment options to choose, and many other things by contributing to outcome tracking. Related, etc., can be used to train the system to optimize transportation planning.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム2511であって、複数のソーシャルデータソース25107からソーシャルメディアデータ25114を取り込むためのデータ処理システム2562と、複数のソーシャルデータソース25107からのデータ25114をハイブリッドニューラルネットワーク2547で処理することに基づいて車両2510の動作状態2545を最適化するためのハイブリッドニューラルネットワーク2546と、を備える、システムを含む。 Aspects provided herein are a transportation system 2511, a data processing system 2562 for capturing social media data 25114 from a plurality of social data sources 25107, and processing data 25114 from the plurality of social data sources 25107 into and a hybrid neural network 2546 for optimizing the operating conditions 2545 of the vehicle 2510 based on processing by the hybrid neural network 2547 .

図26は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従った、車両の動作状態を最適化する方法2600を示す。2602で、方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第1のニューラルネットワーク2522(図25)を使用して、複数のソーシャルメディアソースから供給されたソーシャルメディアデータ25119(図25)を、輸送システムに影響を与えるものとして分類することを含む。2604で、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第2のニューラルネットワーク2520(図25)を使用して、分類されたソーシャルメディアデータの輸送システムに対する1つ以上の影響25118(図25)を予測することを含む。2606で、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第3のニューラルネットワーク25117(図25)を用いて、輸送システムの少なくとも1つの車両の状態を最適化することを含み、最適化は、少なくとも1つの車両に対する予測された1つ又は複数の効果の影響に対処することを含む。 FIG. 26 illustrates a method 2600 of optimizing vehicle operating conditions in accordance with embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 2602, the method uses a first neural network 2522 (FIG. 25) of a hybrid neural network to apply social media data 25119 (FIG. 25) sourced from multiple social media sources to the transportation system. including classifying as At 2604, the method predicts one or more effects 25118 (FIG. 25) of the classified social media data on the transportation system using the second neural network 2520 (FIG. 25) of the hybrid neural network. including. At 2606, the method includes optimizing the state of at least one vehicle of the transportation system using a third neural network 25117 (FIG. 25) of the hybrid neural network, the optimization comprising: including addressing the impact of one or more predicted effects on

図25及び図26を参照すると、実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2547のニューラルネットワークのうちの少なくとも1つは、畳み込みニューラルネットワークである。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ソーシャルメディア投稿を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ソーシャルメディアフィードを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ソーシャルメディアにおいて検出された好き嫌いアクティビティを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、関係の指標を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ユーザ動作を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ディスカッションスレッドを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、チャットを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、写真を含む。 25 and 26, in an embodiment at least one of the neural networks of hybrid neural network 2547 is a convolutional neural network. In embodiments, social media data 25114 includes social media posts. In embodiments, social media data 25114 includes social media feeds. In embodiments, social media data 25114 includes detected likes and dislikes activity in social media. In embodiments, social media data 25114 includes relationship indicators. In embodiments, social media data 25114 includes user actions. In embodiments, social media data 25114 includes discussion threads. In embodiments, social media data 25114 includes chats. In embodiments, social media data 25114 includes photographs.

実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、トラフィックアフェクション情報を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ある場所における特定の個人の表示を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ある場所における有名人の表示を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、場所における稀な又は一過性の現象の存在を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、コマース関連イベントを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、場所における娯楽イベントを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、交通状況を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、天候状況を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、エンターテイメントの選択肢を含む。 In embodiments, social media data 25114 includes traffic affection information. In embodiments, social media data 25114 includes representations of specific individuals at a location. In embodiments, social media data 25114 includes representations of celebrities at a location. In embodiments, social media data 25114 includes the presence of rare or transient phenomena at a location. In embodiments, social media data 25114 includes commerce-related events. In embodiments, social media data 25114 includes entertainment events at the location. In embodiments, social media data 25114 includes traffic conditions. In embodiments, social media data 25114 includes weather conditions. In embodiments, social media data 25114 includes entertainment options.

実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、リスク関連条件を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、イベントへの出席の予測を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、イベントへの出席の推定を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、イベントと共に使用される交通手段を含む。実施形態において、交通機関に対する効果25118は、燃料消費量の削減を含む。実施形態において、交通システムに対する効果25118は、交通渋滞を低減することを含む。実施形態において、交通システムに対する効果25118は、カーボンフットプリントの削減を含む。実施形態において、輸送システムに対する効果25118は、低減された公害を含む。 In embodiments, social media data 25114 includes risk-related terms. In embodiments, social media data 25114 includes predictions of attendance at events. In embodiments, social media data 25114 includes estimates of attendance at events. In embodiments, social media data 25114 includes transportation used with the event. In an embodiment, the effect 25118 on transportation includes reducing fuel consumption. In an embodiment, the effect 25118 on the traffic system includes reducing traffic congestion. In an embodiment, the effect 25118 on the transportation system includes reducing carbon footprint. In an embodiment, the effect 25118 on the transportation system includes reduced pollution.

実施形態において、少なくとも1つの車両2510の最適化された状態2544は、車両の動作状態2545である。実施形態において、少なくとも1つの車両の最適化された状態は、車載状態を含む。実施形態において、少なくとも1つの車両の最適化された状態は、ライダー状態を含む。実施形態において、少なくとも1つの車両の最適化された状態は、ルーティング状態を含む。実施形態において、少なくとも1つの車両の最適化された状態は、ユーザ体験状態を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114における最適化の結果の特徴付けは、最適化を改善するためのフィードバックとして使用される。実施形態において、フィードバックは、結果の好き嫌いを含む。実施形態において、フィードバックは、結果を参照するソーシャルメディア活動を含む。 In an embodiment, the at least one optimized state 2544 of the vehicle 2510 is the operating state 2545 of the vehicle. In embodiments, the at least one optimized state of the vehicle includes an on-board state. In embodiments, the at least one optimized state of the vehicle includes a rider state. In embodiments, the optimized state of the at least one vehicle includes a routing state. In embodiments, the at least one optimized state of the vehicle includes a user experience state. In embodiments, characterization of optimization results in social media data 25114 is used as feedback to improve optimization. In embodiments, the feedback includes likes and dislikes of the results. In embodiments, the feedback includes social media activity referencing results.

実施形態において、フィードバックは、結果を参照するソーシャルメディア活動のトレンド化を含む。実施形態において、フィードバックは、結果に関連するハッシュタグを含む。実施形態において、フィードバックは、成果の評価を含む。実施形態において、フィードバックは、成果に対する要求を含む。 In embodiments, the feedback includes trending social media activity with reference to results. In embodiments, the feedback includes hashtags associated with the results. In embodiments, the feedback includes evaluation of performance. In embodiments, the feedback includes demands for performance.

図26Aは、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従った、車両の動作状態を最適化する方法26A00を示す。26A02で、方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第1のニューラルネットワークを使用して、複数のソーシャルメディアソースから供給されたソーシャルメディアデータを、輸送システムに影響を与えるものとして分類することを含む。26A04で、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第2のニューラルネットワークを使用して、分類されたソーシャルメディアデータに基づいて、交通システムの少なくとも1つの車両動作目的を予測することを含む。26A06において、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第3のニューラルネットワークを使用して、輸送システムの少なくとも1つの車両動作目的を達成するために、輸送システム内の車両の状態を最適化することを含む。 FIG. 26A illustrates a method 26A00 of optimizing vehicle operating conditions according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 26A02, the method includes using a first neural network of a hybrid neural network to classify social media data sourced from a plurality of social media sources as affecting a transportation system. At 26A04, the method includes predicting at least one vehicle motion objective of the transportation system based on the classified social media data using a second neural network of the hybrid neural network. In 26A06, the method includes using a third neural network of the hybrid neural networks to optimize vehicle conditions in the transportation system to achieve at least one vehicle operating objective of the transportation system. .

図25及び図26Aを参照すると、実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2547のニューラルネットワークの少なくとも1つは、畳み込みニューラルネットワークである。実施形態において、車両動作目的は、車両内の少なくとも1人のライダーのライダー状態を達成することからなる。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ソーシャルメディア投稿を含む。 25 and 26A, in an embodiment at least one of the neural networks of hybrid neural network 2547 is a convolutional neural network. In an embodiment, the vehicle motion objective consists of achieving a rider status for at least one rider in the vehicle. In embodiments, social media data 25114 includes social media posts.

実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ソーシャルメディアフィードを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ソーシャルメディアにおいて検出された好き嫌いアクティビティを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、関係の指標を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ユーザ動作を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ディスカッションスレッドを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、チャットを含む。実施形態では、ソーシャルメディアデータ25114は、写真を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、トラフィックアフェクション情報を含む。 In embodiments, social media data 25114 includes social media feeds. In embodiments, social media data 25114 includes detected likes and dislikes activity in social media. In embodiments, social media data 25114 includes relationship indicators. In embodiments, social media data 25114 includes user actions. In embodiments, social media data 25114 includes discussion threads. In embodiments, social media data 25114 includes chats. In embodiments, social media data 25114 includes photographs. In embodiments, social media data 25114 includes traffic affection information.

実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、ある場所における特定の個人の表示を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、場所における有名人の表示を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、場所における稀な又は一過性の現象の存在を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、コマース関連イベントを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、場所における娯楽イベントを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、交通状況を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、天候状況を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、エンターテイメントオプションを含む。 In embodiments, social media data 25114 includes representations of specific individuals at a location. In embodiments, social media data 25114 includes representations of celebrities at locations. In embodiments, social media data 25114 includes the presence of rare or transient phenomena at a location. In embodiments, social media data 25114 includes commerce-related events. In embodiments, social media data 25114 includes entertainment events at the location. In embodiments, social media data 25114 includes traffic conditions. In embodiments, social media data 25114 includes weather conditions. In embodiments, social media data 25114 includes entertainment options.

実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、リスク関連条件を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、イベントへの出席の予測を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、イベントへの出席の推定を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータ25114は、イベントと共に使用される交通機関のモードを含む。実施形態において、交通機関への効果は、燃料消費を低減することを含む。実施形態において、交通システムに対する効果は、交通渋滞を低減することを含む。実施形態において、交通システムに対する効果は、カーボンフットプリントの削減を含む。実施形態において、輸送システムに対する効果は、低減された汚染を含む。実施形態において、車両の最適化された状態は、車両の動作状態である。 In embodiments, social media data 25114 includes risk-related terms. In embodiments, social media data 25114 includes predictions of attendance at events. In embodiments, social media data 25114 includes estimates of attendance at events. In embodiments, social media data 25114 includes the mode of transportation used with the event. In embodiments, the effect on transportation includes reducing fuel consumption. In embodiments, the effect on the transportation system includes reducing traffic congestion. In embodiments, the effect on the transportation system includes a reduction in carbon footprint. In embodiments, the effect on the transportation system includes reduced contamination. In embodiments, the optimized state of the vehicle is the operating state of the vehicle.

実施形態において、車両の最適化された状態は、車載状態を含む。実施形態において、車両の最適化された状態は、ライダー状態を含む。実施形態において、車両の最適化された状態は、ルーティング状態を含む。実施形態において、車両の最適化された状態は、ユーザ体験状態を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータにおける最適化の結果の特徴付けは、最適化を改善するためのフィードバックとして使用される。実施形態において、フィードバックは、結果に対する好き嫌いを含む。実施形態において、フィードバックは、結果を参照するソーシャルメディアの活動を含む。実施形態において、フィードバックは、結果を参照するソーシャルメディア活動のトレンド化を含む。 In embodiments, the optimized state of the vehicle includes an on-board state. In embodiments, the optimized state of the vehicle includes a rider state. In embodiments, the optimized state of the vehicle includes routing states. In embodiments, the optimized state of the vehicle includes the user experience state. In embodiments, characterization of optimization results in social media data is used as feedback to improve optimization. In embodiments, the feedback includes likes and dislikes of the results. In embodiments, feedback includes social media activity that references results. In embodiments, the feedback includes trending social media activity with reference to results.

実施形態において、フィードバックは、結果に関連付けられたハッシュタグを含む。実施形態において、フィードバックは、結果の評価を含む。実施形態において、フィードバックは、結果に対する要求を含む。 In embodiments, the feedback includes hashtags associated with the results. In embodiments, feedback includes evaluation of results. In embodiments, the feedback includes requests for results.

図27を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、複数のソーシャルデータソース2769からソーシャルデータ27114を取るためのデータ処理システム2762を有する輸送システム2711と、ハイブリッドニューラルネットワーク2747を用いてソーシャルデータソースを処理することに基づいて車両2710における少なくとも1人のライダー27120の満足度27121を最適化するためにハイブリッドニューラルネットワーク2746を用いることが挙げられる。ソーシャルデータソース2769は、例えば、あるニューラルネットワークカテゴリによって、ライダー27120にとってどのような娯楽オプションが最も効果的であるかを予測するために使用されてもよく、別のニューラルネットワークカテゴリは、経路計画を最適化するために(例えば、起こりやすい交通、関心ポイントなどを示すソーシャルデータに基づく)使用されることがある。ソーシャルデータ27114は、エンターテイメントオプションに関しても、交通計画、ルーティングなどに関しても、システムを最適化するための結果追跡及びフィードバックのために使用することもできる。 Referring to FIG. 27, in embodiments provided herein, a transport system 2711 having a data processing system 2762 for taking social data 27114 from a plurality of social data sources 2769 and a hybrid neural network 2747 to Using hybrid neural network 2746 to optimize satisfaction 27121 of at least one rider 27120 in vehicle 2710 based on processing data sources. Social data sources 2769 may be used, for example, by one neural network category to predict what entertainment options will be most effective for riders 27120, another neural network category is route planning. It may be used for optimization (eg, based on social data indicating likely traffic, points of interest, etc.). Social data 27114 can also be used for outcome tracking and feedback to optimize the system, both regarding entertainment options, transportation planning, routing, and the like.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム2711であって、複数のソーシャルデータソース2769からソーシャルデータ27114を取り込むためのデータ処理システム2762と、複数のソーシャルデータソース2769からのソーシャルデータ27114をハイブリッドニューラルネットワーク2747で処理することに基づいて車両2710における少なくとも1人のライダー27120の満足度27121を最適化するためのハイブリッドニューラルネットワーク2746を備える、システムと、を備える。 Aspects provided herein are a transportation system 2711, a data processing system 2762 for capturing social data 27114 from a plurality of social data sources 2769, and processing the social data 27114 from the plurality of social data sources 2769. and a system comprising a hybrid neural network 2746 for optimizing the satisfaction 27121 of at least one rider 27120 in the vehicle 2710 based on processing by the hybrid neural network 2747.

図28は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従った、ライダー満足度を最適化する方法2800を示す図である。2802で、方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第1のニューラルネットワーク2722(図27)を使用して、複数のソーシャルメディアソースから供給されたソーシャルメディアデータ27119(図27)を、輸送システムに対する影響を示すものとして分類することを含む。2804で、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第2のニューラルネットワーク2720(図27)を使用して、交通システムへの影響を示すものとして分類されたソーシャルメディアデータから得られた交通システムへの影響によって影響を受けるライダー満足度の少なくとも1つの側面27122(図27)を、予測することを含む。2806で、本方法は、ハイブリッドニューラルネットワークの第3のニューラルネットワーク27117(図27)を使用して、交通システム内の車両を占有する少なくとも1人のライダーに対するライダー満足度の少なくとも1つのアスペクトを最適化することを含む。 FIG. 28 is a diagram illustrating a method 2800 of optimizing rider satisfaction according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 2802, the method uses a first neural network 2722 (FIG. 27) of a hybrid neural network to generate social media data 27119 (FIG. 27) sourced from a plurality of social media sources to show impact on the transportation system. including classifying as At 2804, the method uses the second neural network 2720 (FIG. 27) of the hybrid neural network to determine the traffic system impact obtained from the social media data classified as indicative of the traffic system impact. predicting at least one aspect 27122 (FIG. 27) of rider satisfaction affected by . At 2806, the method optimizes at least one aspect of rider satisfaction for at least one rider occupying a vehicle in the transportation system using a third neural network 27117 (FIG. 27) of the hybrid neural network. including converting.

図27及び図28を参照すると、実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2547のニューラルネットワークの少なくとも1つは、畳み込みニューラルネットワークである。実施形態において、ライダー満足度の少なくとも1つの側面27121は、ライダーに提示するためのエンターテイメントオプションを予測することによって最適化される。実施形態において、ライダー満足度の少なくとも1つの側面27121は、ライダーによって占有される車両に対する経路計画を最適化することによって最適化される。実施形態において、ライダー満足度の少なくとも1つの側面27121は、ライダー状態であり、ライダー状態を最適化することを含むライダー満足度の側面の最適化を行う。実施形態では、ライダーに固有のソーシャルメディアデータを分析して、ライダー満足度の少なくとも1つの側面27121を最適化する可能性が高い少なくとも1つの最適化アクションを決定する。実施形態において、最適化アクションは、ユーザにとって関心のあるポイントを通過することを含むように経路計画を調整すること、ソーシャルメディアデータから予測される交通渋滞を回避すること、及び娯楽オプションを提示することからなるアクションの群から選択される。 27 and 28, in embodiments at least one of the neural networks of hybrid neural network 2547 is a convolutional neural network. In embodiments, at least one aspect of rider satisfaction 27121 is optimized by predicting entertainment options to present to the rider. In an embodiment, at least one aspect of rider satisfaction 27121 is optimized by optimizing route planning for vehicles occupied by riders. In an embodiment, at least one aspect of rider satisfaction 27121 is rider state, and optimizing the rider satisfaction aspect includes optimizing rider state. In embodiments, rider-specific social media data is analyzed to determine at least one optimization action likely to optimize at least one aspect 27121 of rider satisfaction. In embodiments, optimization actions include adjusting route planning to pass through points of interest to the user, avoiding traffic jams predicted from social media data, and presenting entertainment options. selected from a group of actions consisting of

実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ソーシャルメディア投稿を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ソーシャルメディアフィードを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ソーシャルメディアにおいて検出された好き嫌いアクティビティを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、関係の指標を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ユーザ動作を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ディスカッションスレッドを含む。実施形態では、ソーシャルメディアデータは、チャットを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、写真を含む。 In embodiments, social media data includes social media posts. In embodiments, social media data includes social media feeds. In embodiments, the social media data includes detected likes and dislikes activity on social media. In embodiments, the social media data includes relationship indicators. In embodiments, the social media data includes user actions. In embodiments, the social media data includes discussion threads. In embodiments, social media data includes chats. In embodiments, social media data includes photographs.

実施形態において、ソーシャルメディアデータは、トラフィックに影響を与える情報を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ある場所にいる特定の個人の表示を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ある場所での有名人の表示を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ある場所における稀な又は一過性の現象の存在を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、コマース関連イベントを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、場所における娯楽イベントを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、交通状況を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、天候の状況を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、エンターテイメントの選択肢を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、リスク関連条件を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、イベントへの出席の予測を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、イベントへの出席の推定を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、イベントと共に使用される交通機関のモードを含む。実施形態において、交通機関への効果は、燃料消費を低減することを含む。実施形態において、交通システムに対する効果は、交通渋滞を低減することを含む。実施形態において、交通システムに対する効果は、カーボンフットプリントの削減を含む。実施形態において、輸送システムに対する効果は、汚染の低減を含む。実施形態において、ライダー満足度の最適化された少なくとも1つの側面は、車両の動作状態である。実施形態において、ライダー満足度の最適化された少なくとも1つの側面は、車内状態を含む。実施形態において、ライダー満足度の最適化された少なくとも1つの側面は、ライダー状態を含む。実施形態において、ライダー満足度の最適化された少なくとも1つの側面は、ルーティング状態を含む。実施形態において、ライダー満足度の最適化された少なくとも1つの側面は、ユーザ体験状態を含む。 In embodiments, the social media data includes information affecting traffic. In embodiments, social media data includes representations of specific individuals at a location. In embodiments, the social media data includes celebrity appearances at a location. In embodiments, social media data includes the presence of rare or transient phenomena in a location. In embodiments, social media data includes commerce-related events. In embodiments, the social media data includes entertainment events at the location. In embodiments, the social media data includes traffic conditions. In embodiments, the social media data includes weather conditions. In embodiments, the social media data includes entertainment options. In embodiments, the social media data includes risk-related conditions. In embodiments, the social media data includes predictions of attendance at events. In embodiments, the social media data includes estimates of attendance at events. In embodiments, the social media data includes the mode of transportation used with the event. In embodiments, the effect on transportation includes reducing fuel consumption. In embodiments, the effect on the transportation system includes reducing traffic congestion. In embodiments, the effect on the transportation system includes a reduction in carbon footprint. In embodiments, the effect on the transportation system includes reduced pollution. In embodiments, at least one aspect of rider satisfaction that is optimized is vehicle operating conditions. In embodiments, the optimized at least one aspect of rider satisfaction includes interior conditions. In embodiments, the optimized at least one aspect of rider satisfaction includes rider status. In embodiments, at least one aspect of rider satisfaction that is optimized includes routing status. In embodiments, at least one aspect of rider satisfaction that is optimized includes user experience state.

実施形態において、ソーシャルメディアデータにおける最適化の結果の特徴付けは、最適化を改善するためのフィードバックとして使用される。実施形態において、フィードバックは、結果に対する好き嫌いを含む。実施形態において、フィードバックは、結果を参照するソーシャルメディアの活動を含む。実施形態において、フィードバックは、結果を参照するソーシャルメディア活動のトレンド化を含む。実施形態において、フィードバックは、結果に関連するハッシュタグを含む。実施形態において、フィードバックは、結果の評価を含む。実施形態において、フィードバックは、成果に対する要求を含む。 In embodiments, characterization of optimization results in social media data is used as feedback to improve optimization. In embodiments, the feedback includes likes and dislikes of the results. In embodiments, feedback includes social media activity that references results. In embodiments, the feedback includes trending social media activity with reference to results. In embodiments, the feedback includes hashtags associated with the results. In embodiments, feedback includes evaluation of results. In embodiments, the feedback includes demands for performance.

本明細書で提供される態様は、ライダー満足度27121を最適化するためのライダー満足度システム27123を含み、該システムは、以下を備える。交通システム2711への影響を示すものとして複数のソーシャルメディアソース27107から供給されたソーシャルメディアデータ27114を分類するハイブリッドニューラルネットワーク2747の第1のニューラルネットワーク2722と、交通システムへの影響を示すものとして分類されたソーシャルメディアデータから得られる交通システムへの影響によって影響を受けるライダー満足27121の少なくとも1つの側面27122を予測するハイブリッドニューラルネットワーク2747の第2のニューラルネットワーク2720と及び、ハイブリッドニューラルネットワーク2747の第3のニューラルネットワーク27117は、交通システム2711内の車両2710を占有する少なくとも1人のライダー2744について、ライダー満足度の少なくとも1つの側面27121を最適化するためのものである。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2747のニューラルネットワークのうちの少なくとも1つは、畳み込みニューラルネットワークである。 Aspects provided herein include a rider satisfaction system 27123 for optimizing rider satisfaction 27121, the system comprising: A first neural network 2722 of a hybrid neural network 2747 that classifies social media data 27114 sourced from a plurality of social media sources 27107 as indicative of impact on the transportation system 2711 and as indicative of impact on the transportation system. a second neural network 2720 of the hybrid neural network 2747 that predicts at least one aspect 27122 of rider satisfaction 27121 affected by the impact on the transportation system derived from the social media data obtained from the received social media data; is for optimizing at least one aspect 27121 of rider satisfaction for at least one rider 2744 occupying a vehicle 2710 in transportation system 2711 . In an embodiment, at least one of the neural networks of hybrid neural network 2747 is a convolutional neural network.

実施形態において、ライダー満足度27121の少なくとも1つの側面は、ライダー2744に提示するためのエンターテイメントオプションを予測することによって最適化される。実施形態において、ライダー満足度の少なくとも1つの側面27121は、ライダー2744によって占有される車両2710のための経路計画を最適化することによって最適化される。実施形態において、ライダー満足度の少なくとも1つの側面27121は、ライダー状態2737であり、ライダー満足度の少なくとも1つの側面27121を最適化することは、ライダー状態2737を最適化することから構成される。実施形態では、ライダー2744に固有のソーシャルメディアデータが分析され、ライダー満足度の少なくとも1つの側面27121を最適化する可能性が高い少なくとも1つの最適化アクションが決定される。実施形態において、少なくとも1つの最適化アクションは、ユーザにとって関心のある通過点を含むように経路計画を調整すること、ソーシャルメディアデータから予測される交通渋滞を回避すること、経済的利益を得ること、利他的利益を得ること、及び娯楽オプションを提示することからなる群から選択される。 In embodiments, at least one aspect of rider satisfaction 27121 is optimized by predicting entertainment options to present to rider 2744 . In an embodiment, at least one aspect of rider satisfaction 27121 is optimized by optimizing the route plan for vehicle 2710 occupied by rider 2744 . In an embodiment, at least one aspect of rider satisfaction 27121 is rider state 2737 and optimizing at least one aspect of rider satisfaction 27121 comprises optimizing rider state 2737 . In an embodiment, social media data specific to rider 2744 is analyzed to determine at least one optimization action likely to optimize at least one aspect 27121 of rider satisfaction. In embodiments, the at least one optimization action is adjusting the route plan to include waypoints of interest to the user, avoiding traffic jams predicted from social media data, and obtaining economic benefits. , obtaining altruistic benefits, and presenting entertainment options.

実施形態において、経済的利益は、節約された燃料である。実施形態において、利他的利益は、環境負荷の低減である。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ソーシャルメディア投稿を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ソーシャルメディアフィードを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ソーシャルメディアにおいて検出された好き嫌いアクティビティを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、関係の指標を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ユーザ動作を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ディスカッションスレッドを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、チャットを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、写真を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、トラフィックに影響を与える情報を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、ある場所における特定の個人の表示を含む。 In embodiments, the economic benefit is fuel saved. In embodiments, the altruistic benefit is a reduction in environmental impact. In embodiments, social media data includes social media posts. In embodiments, social media data includes social media feeds. In embodiments, the social media data includes detected likes and dislikes activity on social media. In embodiments, the social media data includes relationship indicators. In embodiments, the social media data includes user actions. In embodiments, the social media data includes discussion threads. In embodiments, social media data includes chats. In embodiments, social media data includes photographs. In embodiments, the social media data includes information affecting traffic. In embodiments, the social media data includes a particular individual's display at a location.

実施形態において、ソーシャルメディアデータは、場所における有名人の表示を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、場所における稀な又は一過性の現象の存在を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、商取引関連イベントを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、場所における娯楽イベントを含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、交通状況を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、天候の状況を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、エンターテイメントの選択肢を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、リスク関連条件を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、イベントへの出席の予測を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、イベントへの出席の推定を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータは、イベントと共に使用される交通手段を含む。 In embodiments, the social media data includes representations of celebrities at the location. In embodiments, the social media data includes the presence of rare or transient phenomena at a location. In embodiments, the social media data includes commerce-related events. In embodiments, the social media data includes entertainment events at the location. In embodiments, the social media data includes traffic conditions. In embodiments, the social media data includes weather conditions. In embodiments, the social media data includes entertainment options. In embodiments, the social media data includes risk-related conditions. In embodiments, the social media data includes predictions of attendance at events. In embodiments, the social media data includes estimates of attendance at events. In embodiments, the social media data includes transportation used with the event.

実施形態において、交通システムに対する効果は、燃料消費を低減することを含む。実施形態において、交通システムに対する効果は、交通渋滞の低減を含む。実施形態において、輸送システムに関する効果は、カーボンフットプリントの削減を含む。実施形態において、輸送システムに対する効果は、汚染の低減を含む。実施形態において、ライダー満足度の最適化された少なくとも1つの側面は、車両の動作状態である。実施形態において、ライダー満足度の最適化された少なくとも1つの側面は、車内状態を含む。実施形態において、ライダー満足度の最適化された少なくとも1つの側面は、ライダー状態を含む。実施形態において、ライダー満足度の最適化された少なくとも1つの側面は、ルーティング状態を含む。実施形態において、ライダー満足度の最適化された少なくとも1つの側面は、ユーザ体験状態を含む。実施形態において、ソーシャルメディアデータにおける最適化の結果の特徴付けは、最適化を改善するためのフィードバックとして使用される。実施形態において、フィードバックは、結果に対する好き嫌いを含む。実施形態において、フィードバックは、結果を参照するソーシャルメディアの活動を含む。実施形態において、フィードバックは、結果を参照するソーシャルメディア活動のトレンド化を含む。実施形態において、フィードバックは、結果に関連するハッシュタグを含む。実施形態において、フィードバックは、結果の評価を含む。実施形態において、フィードバックは、成果に対する要求を含む。 In embodiments, the effect on the transportation system includes reducing fuel consumption. In embodiments, the effect on the transportation system includes reducing traffic congestion. In embodiments, the benefits for transportation systems include a reduction in carbon footprint. In embodiments, the effect on the transportation system includes reduced pollution. In embodiments, at least one aspect of rider satisfaction that is optimized is vehicle operating conditions. In embodiments, the optimized at least one aspect of rider satisfaction includes interior conditions. In embodiments, the optimized at least one aspect of rider satisfaction includes rider status. In embodiments, at least one aspect of rider satisfaction that is optimized includes routing status. In embodiments, at least one aspect of rider satisfaction that is optimized includes user experience state. In embodiments, characterization of optimization results in social media data is used as feedback to improve optimization. In embodiments, the feedback includes likes and dislikes of the results. In embodiments, feedback includes social media activity that references results. In embodiments, the feedback includes trending social media activity with reference to results. In embodiments, the feedback includes hashtags associated with the results. In embodiments, feedback includes evaluation of results. In embodiments, the feedback includes demands for performance.

図29を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、1つのニューラルネット2922が車両2910のライダー2944に関するセンサ入力29125を処理して感情状態29126を決定し、別のニューラルネットがライダーの感情状態2966を改善するために車両の少なくとも1つの動作パラメータ29124を最適化する、ハイブリッドニューラルネットワーク2947を有する輸送システム2911である。例えば、人間の感覚を模倣する1つ以上のパーセプトロン29127を含むニューラルネット2922は、様々な感覚が刺激された程度に基づいてライダー29126の起こりやすい感情状態を決定することを模倣又は支援するために使用され、別のニューラルネットワーク2920は、動作パラメータの様々な組み合わせのランダム及び/又はシステム化された変動を行うエキスパートシステム(娯楽設定、シート設定、サスペンション設定、ルートタイプなど。シート設定、サスペンション設定、ルートタイプなど)を、任意に、感情状態を予測するパーセプトロン含有ニューラルネットワーク2922の出力からの入力に基づいて、好ましい組み合わせを促進し、好ましくない組み合わせを排除する遺伝的プログラミングで行うエキスパートシステムに使用される。これら及び他の多くのそのような組み合わせは、本開示によって包含される。図29において、パーセプトロン29127は、任意選択として描かれている。 Referring to FIG. 29, in the embodiments provided herein, one neural net 2922 processes sensor input 29125 regarding rider 2944 of vehicle 2910 to determine emotional state 29126, and another neural net processes the rider's emotional state 29126. A transportation system 2911 having a hybrid neural network 2947 that optimizes at least one operating parameter 29124 of a vehicle to improve an emotional state 2966. For example, a neural net 2922 including one or more perceptrons 29127 that mimic human senses may be used to mimic or assist in determining the likely emotional state of rider 29126 based on the degree to which various senses are stimulated. Another neural network 2920 is used, an expert system (entertainment settings, seat settings, suspension settings, route types, etc.) that performs random and/or systematic variation of various combinations of operating parameters. root types, etc.), optionally with genetic programming that promotes favorable combinations and eliminates unfavorable combinations, based on input from the output of a perceptron-containing neural network 2922 that predicts emotional states. be. These and many other such combinations are encompassed by this disclosure. In FIG. 29, perceptron 29127 is drawn as an option.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム2911であって、1つのニューラルネットワーク2922が、車両2910のライダー2944に対応するセンサ入力29125を処理してライダー2944の感情状態2966を決定し、別のニューラルネットワーク2920が、ライダー2944の感情状態2966を改善するために車両の少なくとも1つの動作パラメータ29124を最適化するハイブリッドニューラルネットワーク2947を備える、ことを特徴とする。 Aspects provided herein are a transportation system 2911 in which one neural network 2922 processes sensor inputs 29125 corresponding to a rider 2944 of a vehicle 2910 to determine an emotional state 2966 of the rider 2944; Another neural network 2920 is characterized by comprising a hybrid neural network 2947 that optimizes at least one operating parameter 29124 of the vehicle to improve the emotional state 2966 of the rider 2944.

本明細書で提供される態様は、ライダー満足のためのハイブリッドニューラルネットワーク2947であって、ライダーの生理学的状態を収集するために車両2910に配備されたセンサ2925から収集されたセンサ入力29125の分析を通じて、車両2910を占有するライダー2944の検出された感情状態29126を検出する第1のニューラルネットワーク2922と、ライダーの好ましい感情状態29126に応じて車両の運用パラメータ29124を最適化するための第2のニューラルネットワーク2920とを備える、ライダーの感情状態検出装置2917。 An aspect provided herein is a hybrid neural network 2947 for rider satisfaction that analyzes sensor inputs 29125 collected from sensors 2925 deployed on the vehicle 2910 to collect the physiological state of the rider. a first neural network 2922 for detecting the detected emotional state 29126 of a rider 2944 occupying a vehicle 2910 through a second neural network 2922 for optimizing the vehicle's operational parameters 29124 in response to the rider's preferred emotional state 29126; a rider's emotional state detector 2917 comprising a neural network 2920;

実施形態において、第1のニューラルネットワーク2922はリカレントニューラルネットワークであり、第2のニューラルネットワーク2920はラジアル基底関数ニューラルネットワークである。実施形態において、ハイブリッドニューラルネットワーク2947のニューラルネットワークのうちの少なくとも1つは、畳み込みニューラルネットワークである。実施形態において、第2のニューラルネットワーク2920は、車両動作状態2945とライダーの感情状態2966との間の相関関係に基づいて、動作パラメータ29124を最適化することである。実施形態において、第2のニューラルネットワーク2920は、第1のニューラルネットワーク2922によるライダー2944の検出された感情状態29126の検出に応答して、リアルタイムで操作パラメータ29124を最適化することである。実施形態において、第1のニューラルネットワーク2922は、有向サイクルを形成する複数の接続ノードからなり、第1のニューラルネットワーク2922は、接続ノード間のデータの双方向のフローをさらに促進する。実施形態において、最適化される運用パラメータ29124は、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速度、車両の減速、経路に沿ったオブジェクトへの近接、及び経路に沿った他の車両への近接のうちの少なくとも1つに影響を与える。 In an embodiment, first neural network 2922 is a recurrent neural network and second neural network 2920 is a radial basis function neural network. In an embodiment, at least one of the neural networks of hybrid neural network 2947 is a convolutional neural network. In an embodiment, the second neural network 2920 is to optimize the operating parameters 29124 based on the correlation between the vehicle operating state 2945 and the rider's emotional state 2966. In an embodiment, second neural network 2920 is to optimize operational parameters 29124 in real time in response to detection of detected emotional state 29126 of rider 2944 by first neural network 2922 . In an embodiment, the first neural network 2922 consists of a plurality of connected nodes forming a directed cycle, and the first neural network 2922 further facilitates bi-directional flow of data between connected nodes. In embodiments, the operational parameters 29124 that are optimized include the vehicle's route, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and other vehicles along the route. affect at least one of the proximity to

本明細書で提供される態様は、ライダー満足度を最適化するための人工知能システム2936であって、以下を含むハイブリッドニューラルネットワーク2947、リカレントニューラルネットワーク(例えば、図では、リカレントニューラルネットワークであってもよい)を含む。29では、ニューラルネットワーク2922はリカレントニューラルネットワークであってもよい)と、車両2910に搭乗している間にライダーの感情状態を示すデータを捕捉するために配備された少なくとも1つのセンサ2925によって捕捉されたライダーの生理データのパターンの認識を通して車両2910に搭乗しているライダー2944の感情状態の変化を示すための放射基底関数ニューラルネットワーク(例えば、図29では、第2のニューラルネットワーク2920は、ラジアル基底関数ニューラルネットワークであってもよい)を用いて、ライダーの好ましい感情状態を達成するために、ライダーの感情状態の変化の指示に応答して、車両の運転パラメータ29124を最適化する。実施形態において、最適化されるべき車両の運用パラメータ29124は、ライダーの好ましい感情状態を誘導するために決定され、調整されることである。 Aspects provided herein are an artificial intelligence system 2936 for optimizing rider satisfaction, comprising a hybrid neural network 2947, a recurrent neural network (e.g. may also be included). 29, the neural network 2922 may be a recurrent neural network) and at least one sensor 2925 deployed to capture data indicative of the rider's emotional state while on board the vehicle 2910. A radial basis function neural network (e.g., in FIG. 29, the second neural network 2920 uses a radial basis A functional neural network, which may be a functional neural network, is used to optimize vehicle operating parameters 29124 in response to indications of changes in the rider's emotional state in order to achieve the rider's preferred emotional state. In an embodiment, the vehicle operating parameters 29124 to be optimized are determined and adjusted to induce a favorable emotional state of the rider.

本明細書で提供される態様は、ライダー満足度を最適化するための人工知能システム2936であって、以下を含むハイブリッドニューラルネットワーク2947、少なくとも1つの画像センサ(図29において、参照数字2922で描かれたニューラルネットワーク1は、任意選択的に畳み込みニューラルネットワークであってもよい)によって捕捉されたライダーの視覚データのパターンの認識を通じて、車両に搭乗中のライダーの感情状態の変化を指示するための畳み込みニューラルネットワーク(図29において、参照数字2922で描かれたネットワーク2は、任意選択的にニューラルネットワークでなくてもよい)を備える。29において、センサ2925は、任意選択的にイメージセンサであってもよい)によって捕捉されたライダーの視覚データのパターンの認識を通じて、車両に搭乗しているライダーの感情状態の変化を示すための第2のニューラルネットワーク2920と、ライダーの好ましい感情状態を達成するために、ライダーの感情状態の変化の指示に応答して車両の運転パラメータ29124を最適化するための第2のニューラルネットワーク2920と、を備える。 Aspects provided herein are an artificial intelligence system 2936 for optimizing rider satisfaction, comprising a hybrid neural network 2947, at least one image sensor (depicted by reference numeral 2922 in FIG. 29) The neural network 1, which may optionally be a convolutional neural network, is used to indicate changes in the rider's emotional state while on board the vehicle through recognition of patterns in the rider's visual data captured by the convolutional neural network. A convolutional neural network (Network 2, depicted by reference numeral 2922 in FIG. 29, is optionally not a neural network). 29, the sensor 2925 is a second sensor for indicating changes in the emotional state of a rider on board the vehicle through recognition of patterns in the rider's visual data captured by the sensor 2925, which may optionally be an image sensor. 2 neural network 2920 and a second neural network 2920 for optimizing vehicle operating parameters 29124 in response to indications of changes in the rider's emotional state to achieve the rider's preferred emotional state. Prepare.

実施形態において、最適化されるべき車両の操作パラメータ19124は、ライダーの好ましい感情状態を誘発するように決定され、調整されることである。 In an embodiment, the vehicle operating parameters 19124 to be optimized are determined and adjusted to induce a preferred emotional state of the rider.

図30を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、車両内のライダーの顔の画像の特徴ベクトルを処理して感情状態を決定し、ライダーの感情状態を改善するために車両の少なくとも1つの動作パラメータを最適化するための人工知能システム3036を有する輸送システム3011が提供される。顔は、車載カメラ、利用可能な携帯電話又は他のモバイルデバイスのカメラ、又は他のソースからの画像に基づいて分類されることができる。任意選択で人間によって提供されるデータの訓練セットに基づいて訓練されるか、又はディープラーニングによって訓練されるエキスパートシステムは、改善された感情状態を提供するために車両パラメータ(本明細書に記載される任意のものなど)を調整することを学習してもよい。例えば、ライダーの顔がストレスを示している場合、車両は、ストレスの少ないルートを選択し、リラックスできる音楽を再生し、ユーモラスなコンテンツを再生するなどしてもよい。 Referring to FIG. 30, embodiments provided herein process a feature vector of a facial image of a rider in a vehicle to determine an emotional state, and at least adjust the vehicle to improve the rider's emotional state. A transportation system 3011 is provided having an artificial intelligence system 3036 for optimizing one operating parameter. Faces can be classified based on images from on-board cameras, available cell phone or other mobile device cameras, or other sources. An expert system, optionally trained on a training set of human-provided data or trained by deep learning, uses vehicle parameters (as described herein) to provide improved emotional state. , etc.). For example, if the rider's face indicates stress, the vehicle may select a less stressful route, play relaxing music, play humorous content, and so on.

本明細書で提供される態様は、輸送システム3011であって、車両3010内のライダー3044の顔30128の画像30129の特徴ベクトルを処理して、ライダーの感情状態3066を決定するための人工知能システム3036と、ライダー3044の感情状態3066を改善するために車両の運用パラメータ30124を最適化するための人工知能システムと、を備えることを特徴とする。 Aspects provided herein are a transportation system 3011, an artificial intelligence system for processing feature vectors of an image 30129 of a face 30128 of a rider 3044 in a vehicle 3010 to determine the rider's emotional state 3066. 3036 and an artificial intelligence system for optimizing vehicle operating parameters 30124 to improve the emotional state 3066 of the rider 3044 .

実施形態では、人工知能システム3036は以下を含む。車両3010におけるライダー3044の顔30128の画像30129の特徴ベクトル30130のパターンの認識を通じてライダーの感情状態30126を検出する第1のニューラルネットワーク3022であって、特徴ベクトル30130はライダーの好ましい感情状態及びライダーの好ましくない感情状態の少なくとも一方を示す、第1のニューラルネットワーク3022と及び、ライダーの好ましい感情状態を達成するために、検出されたライダーの感情状態30126に応答して、車両の動作パラメータ30124を最適化する第2のニューラルネットワーク3020と、を備える。 In embodiments, artificial intelligence system 3036 includes: A first neural network 3022 for detecting the rider's emotional state 30126 through recognition of patterns in the feature vector 30130 of the image 30129 of the face 30128 of the rider 3044 in the vehicle 3010, wherein the feature vector 30130 is the rider's preferred emotional state and the rider's a first neural network 3022 indicative of at least one of the unfavorable emotional states; and a second neural network 3020 that transforms the

実施形態において、第1のニューラルネットワーク3022はリカレントニューラルネットワークであり、第2のニューラルネットワーク3020はラジアル基底関数ニューラルネットワークである。実施形態において、第2のニューラルネットワーク3020は、車両動作状態3045とライダーの感情状態3066との間の相関関係に基づいて、動作パラメータ30124を最適化することである。実施形態において、第2のニューラルネットワーク3020は、車両の動作パラメータの最適値を決定し、輸送システム3011は、車両の動作パラメータ30124を最適値に調節して、ライダーの好ましい感情状態を誘導することである。実施形態において、第1のニューラルネットワーク3022は、訓練データセット30131を処理することによって、特徴ベクトルのパターンを分類し、パターンを一連の感情状態及びその変化と関連付けることをさらに学習する。実施形態において、トレーニングデータセット30131は、非構造化データソース、ソーシャルメディアソース、ウェアラブルデバイス、車載センサ、ライダーヘルメット、ライダーヘッドギア、及びライダー音声認識システムからのデータの流れのうちの少なくとも1つから供給される。 In an embodiment, the first neural network 3022 is a recurrent neural network and the second neural network 3020 is a radial basis function neural network. In an embodiment, the second neural network 3020 is to optimize the operating parameters 30124 based on the correlation between the vehicle operating state 3045 and the rider's emotional state 3066. In an embodiment, the second neural network 3020 determines optimal values for the vehicle's operating parameters, and the transportation system 3011 adjusts the vehicle's operating parameters 30124 to the optimal values to induce the rider's preferred emotional state. is. In an embodiment, the first neural network 3022, by processing the training data set 30131, further learns to classify patterns in feature vectors and associate patterns with a range of emotional states and their changes. In embodiments, the training data set 30131 is sourced from at least one of data streams from unstructured data sources, social media sources, wearable devices, vehicle sensors, rider helmets, rider headgear, and rider speech recognition systems. be done.

実施形態において、第2のニューラルネットワーク3020は、第1のニューラルネットワーク3022によるライダーの感情状態の検出に応答して、リアルタイムで操作パラメータ30124を最適化することである。実施形態において、第1のニューラルネットワーク3022は、特徴ベクトルのパターンを検出することである。実施形態において、パターンは、ライダーの感情状態が第1の感情状態から第2の感情状態へ変化することと関連付けられる。実施形態において、第2のニューラルネットワーク3020は、感情状態の変化に関連するパターンの検出に応答して、車両の運転パラメータを最適化する。実施形態において、第1のニューラルネットワーク3022は、有向サイクルを形成する複数の相互接続されたノードを備え、第1のニューラルネットワーク3022は、相互接続されたノード間のデータの双方向のフローをさらに促進する。実施形態において、輸送システム3011は、ライダーの顔の画像のセットを処理する特徴ベクトル生成システムであって、ライダー3044が車両3010にいる間に複数の画像キャプチャ装置3027から時間間隔にわたってキャプチャされた画像のセットは、画像のセットの処理は、ライダーの顔の画像の特徴ベクトル30130を生成することである、をさらに具備している。実施形態において、輸送システムは、複数の視点から車両内のライダーの顔の画像のセットをキャプチャするように配置された画像キャプチャ装置3027と、複数の視点のうちの少なくとも1つからキャプチャされた画像のセットから特徴ベクトルを生成する画像処理システムとを更に備える。 In an embodiment, the second neural network 3020 is to optimize the operational parameters 30124 in real time in response to the detection of the rider's emotional state by the first neural network 3022 . In an embodiment, the first neural network 3022 is to detect patterns of feature vectors. In embodiments, the pattern is associated with a change in the rider's emotional state from a first emotional state to a second emotional state. In an embodiment, the second neural network 3020 optimizes operating parameters of the vehicle in response to detecting patterns associated with changes in emotional state. In an embodiment, the first neural network 3022 comprises a plurality of interconnected nodes forming a directed cycle, the first neural network 3022 directing bi-directional flow of data between the interconnected nodes. Promote further. In an embodiment, transportation system 3011 is a feature vector generation system that processes a set of images of the rider's face, captured over time intervals from multiple image capture devices 3027 while rider 3044 is in vehicle 3010. The set of further comprises processing the set of images to generate a feature vector 30130 of the image of the rider's face. In an embodiment, the transportation system includes an image capture device 3027 arranged to capture a set of facial images of the rider in the vehicle from multiple viewpoints, and the images captured from at least one of the multiple viewpoints. and an image processing system that generates a feature vector from the set of .

実施形態において、輸送システム3011は、特徴ベクトルの時間シーケンスを通信するために、第1のニューラルネットワークと画像処理システム30132との間のインターフェース30133をさらに備え、特徴ベクトルは、ライダーの感情状態を示すものである。実施形態において、特徴ベクトルは、ライダーの感情状態の変化、ライダーの安定した感情状態、ライダーの感情状態の変化率、ライダーの感情状態の変化の方向、ライダーの感情状態の変化の極性、ライダーの感情状態が好ましくない感情状態に変化している、及びライダーの感情状態が好ましい感情状態に変化している、のうちの少なくとも一つを示す。 In an embodiment, the transportation system 3011 further comprises an interface 30133 between the first neural network and the image processing system 30132 for communicating a time sequence of feature vectors, the feature vectors indicative of the rider's emotional state. It is. In an embodiment, the feature vector is a change in the rider's emotional state, a stable emotional state of the rider, a rate of change in the rider's emotional state, a direction of change in the rider's emotional state, a polarity of change in the rider's emotional state, a At least one of the emotional state changing to an unfavorable emotional state and the rider's emotional state changing to a favorable emotional state is indicated.

実施形態において、最適化される操作パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速、車両の減速、経路に沿ったオブジェクトへの近接、及び経路に沿った他の車両への近接のうちの少なくとも1つに影響を与えるものである。実施形態において、第2のニューラルネットワークは、操作パラメータを調整するために車両制御システムと対話することである。実施形態において、人工知能システムは、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする、人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを含むニューラルネットワークをさらに備えている。実施形態において、人工知能システムは、車両内のライダーの顔の画像の特徴ベクトルのパターンの認識を通じてライダーの感情状態の変化を指示するリカレントニューラルネットワークと、ライダーの感情状態の変化の指示に応答して、ライダーの好ましい感情状態を達成するために、車両の動作パラメータを最適化する放射基底関数ニューラルネットワークと、を含む。 In embodiments, the operational parameters that are optimized are the vehicle's path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and to other vehicles along the route. , which affects at least one of the proximity of In an embodiment, the second neural network is to interact with the vehicle control system to adjust operating parameters. In embodiments, the artificial intelligence system includes one or more perceptrons that mimic human senses to facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated. It also has a neural network. In an embodiment, the artificial intelligence system includes a recurrent neural network that directs changes in the rider's emotional state through recognition of patterns in feature vectors of facial images of the rider in the vehicle, and responds to the changes in the rider's emotional state. and a radial basis function neural network that optimizes vehicle operating parameters to achieve the rider's preferred emotional state.

実施形態において、ラジアル基底関数ニューラルネットワークは、車両の動作状態とライダーの感情状態との間の相関関係に基づいて、動作パラメータを最適化することである。実施形態において、最適化される車両の運転パラメータは、好ましいライダー感情状態を誘発するように決定され、調整される。実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、非構造化データソース、ソーシャルメディアソース、ウェアラブルデバイス、車載センサ、ライダーヘルメット、ライダーヘッドギア、及びライダー音声システムからのデータの流れのうちの少なくとも1つから供給されたトレーニングデータセットから特徴ベクトルのパターンを分類して、特徴ベクトルのパターンを感情状態とその変化と関連付けるようにさらに学習する。実施形態において、ラジアル基底関数ニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークによるライダーの感情状態の変化の検知に応答して、リアルタイムで操作パラメータを最適化することである。実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、ライダーの感情状態が第1の感情状態から第2の感情状態へ変化していることを示す特徴ベクトルのパターンを検出する。実施形態において、ラジアル基底関数ニューラルネットワークは、示された感情状態の変化に応答して、車両の動作パラメータを最適化することである。 In an embodiment, the radial basis function neural network is to optimize the operating parameters based on the correlation between the vehicle's operating state and the rider's emotional state. In embodiments, the optimized vehicle operating parameters are determined and adjusted to induce a favorable rider emotional state. In embodiments, the recurrent neural network was fed from at least one of streams of data from unstructured data sources, social media sources, wearable devices, vehicle sensors, rider helmets, rider headgear, and rider voice systems. It is further learned to classify feature vector patterns from the training data set to associate feature vector patterns with emotional states and their changes. In an embodiment, the radial basis function neural network is to optimize the operating parameters in real time in response to the detection of changes in the rider's emotional state by the recurrent neural network. In an embodiment, the recurrent neural network detects patterns of feature vectors that indicate that the rider's emotional state is changing from a first emotional state to a second emotional state. In an embodiment, the radial basis function neural network is to optimize the operating parameters of the vehicle in response to changes in the indicated emotional state.

実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続ノードを備え、リカレントニューラルネットワークは、接続ノード間のデータの双方向のフローをさらに促進する。実施形態において、特徴ベクトルは、ライダーの感情状態が変化していること、ライダーの感情状態が安定していること、ライダーの感情状態の変化率、ライダーの感情状態の変化方向、及びライダーの感情状態の変化の極性のうちの少なくとも1つを示す、ライダーの感情状態が好ましくない感情状態に変化していること、及びライダーの感情状態が好ましい感情状態に変化していることである。実施形態において、最適化される操作パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速、車両の減速、経路に沿ったオブジェクトへの近接、及び経路に沿った他の車両への近接のうちの少なくとも1つに影響を与える。 In embodiments, the recurrent neural network comprises a plurality of connected nodes forming a directed cycle, and the recurrent neural network further facilitates bi-directional flow of data between connected nodes. In an embodiment, the feature vectors are: the rider's emotional state is changing, the rider's emotional state is stable, the rate of change of the rider's emotional state, the direction of change of the rider's emotional state, and the rider's emotional state The rider's emotional state is changing to an unfavorable emotional state, and the rider's emotional state is changing to a favorable emotional state, indicating at least one of the polarities of the state change. In embodiments, the operational parameters that are optimized are the vehicle's path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and to other vehicles along the route. affects at least one of the proximity of

実施形態において、ラジアル基底関数ニューラルネットワークは、操作パラメータ30124を調整するために、車両制御システム30134と相互作用することである。実施形態において、人工知能システム3036は、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする、人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを含むニューラルネットワークをさらに備えることである。実施形態において、人工知能システム3036は、モジュラーニューラルネットワークを介してライダーの好ましい感情状態を維持することであり、モジュラーニューラルネットワークは、車両内のライダーの顔の画像の特徴ベクトルを処理してパターンを検出するライダー感情状態判定ニューラルネットワークと、を備える。実施形態において、特徴ベクトルのパターンは、好ましい感情状態及び好ましくない感情状態の少なくとも一方を示す、ライダー感情状態決定ニューラルネットワークからのデータを車両運用状態データに変換する仲介回路、及び車両運用状態データに応答して車両の運用パラメータを調整する車両運用状態最適化ニューラルネットワーク。 In an embodiment, the radial basis function neural network is interacting with vehicle control system 30134 to adjust operating parameters 30124 . In an embodiment, the artificial intelligence system 3036 uses one or more perceptrons that mimic human senses to facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated. It is further provided with a neural network including. In an embodiment, the artificial intelligence system 3036 is to maintain the rider's preferred emotional state via a modular neural network, which processes feature vectors of the rider's facial image in the vehicle to identify patterns. a detecting rider emotional state determination neural network. In an embodiment, the pattern of feature vectors is indicative of at least one of a favorable emotional state and an unfavorable emotional state. A vehicle operating state optimization neural network that responds to adjust vehicle operating parameters.

実施形態において、車両動作状態最適化ニューラルネットワークは、ライダーの好ましい感情状態を達成するために、車両の動作パラメータ30124を調整することである。実施形態において、車両動作状態最適化ニューラルネットワークは、車両動作状態3045とライダー感情状態3066との間の相関関係に基づいて、動作パラメータを最適化することである。実施形態において、最適化される車両の運転パラメータは、好ましいライダー感情状態を誘発するように決定され、調整される。実施形態において、ライダー感情状態決定ニューラルネットワークは、非構造化データソース、ソーシャルメディアソース、ウェアラブルデバイス、車載センサ、ライダーヘルメット、ライダーヘッドギア、及びライダー音声システムからのデータの流れのうちの少なくとも1つから供給されたトレーニングデータセットから、特徴ベクトルのパターンを分類し、特徴ベクトルのパターンを感情状態及びその変化と関連付けるようにさらに学習する。 In an embodiment, the vehicle operating state optimization neural network is to adjust the vehicle operating parameters 30124 to achieve the rider's preferred emotional state. In an embodiment, the vehicle motion state optimization neural network is to optimize motion parameters based on the correlation between vehicle motion state 3045 and rider emotion state 3066 . In embodiments, the optimized vehicle operating parameters are determined and adjusted to induce a favorable rider emotional state. In embodiments, the rider emotional state determination neural network is derived from at least one of data streams from unstructured data sources, social media sources, wearable devices, vehicle sensors, rider helmets, rider headgear, and rider voice systems. From the supplied training data set, we further learn to classify the feature vector patterns and associate the feature vector patterns with emotional states and their changes.

実施形態において、車両運転状態最適化ニューラルネットワークは、ライダー感情状態決定ニューラルネットワークによるライダーの感情状態30126の変化の検出に応答して、運転パラメータ30124をリアルタイムで最適化することである。実施形態において、ライダー感情状態決定ニューラルネットワークは、ライダーの感情状態が第1の感情状態から第2の感情状態へ変化していることを示す特徴ベクトル30130のパターンを検出することである。実施形態において、車両運転状態最適化ニューラルネットワークは、示された感情状態の変化に応答して、車両の運転パラメータを最適化することである。実施形態において、人工知能システム3036は、有向サイクルを形成する複数の接続ノードを備え、人工知能システムは、接続ノード間のデータの双方向フローをさらに促進する。 In an embodiment, the vehicle driving state optimization neural network is to optimize the driving parameters 30124 in real time in response to detection of changes in the rider's emotional state 30126 by the rider emotional state determination neural network. In an embodiment, the rider emotional state determination neural network is to detect patterns in the feature vector 30130 that indicate that the rider's emotional state is changing from a first emotional state to a second emotional state. In an embodiment, the vehicle driving state optimization neural network is to optimize driving parameters of the vehicle in response to changes in the indicated emotional state. In an embodiment, the artificial intelligence system 3036 comprises a plurality of connected nodes forming a directed cycle, and the artificial intelligence system further facilitates bi-directional flow of data between connected nodes.

実施形態において、特徴ベクトル30130は、ライダーの感情状態が変化していること、ライダーの感情状態が安定していること、ライダーの感情状態の変化率、ライダーの感情状態の変化方向、及びライダーの感情状態の変化の極性の少なくとも1つを示す、ライダーの感情状態が好ましくない感情状態に変化していること、及びライダーの感情状態が好ましい感情状態に変化していることである。実施形態において、最適化される運転パラメータは、車両のルート、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速、車両の減速、ルートに沿ったオブジェクトへの近接、及びルートに沿った他の車両への近接のうちの少なくとも1つに影響を与える。実施形態において、車両運転状態最適化ニューラルネットワークは、運転パラメータを調整するために車両制御システムと相互作用する。 In an embodiment, the feature vector 30130 includes information about whether the rider's emotional state is changing, whether the rider's emotional state is stable, the rate of change of the rider's emotional state, the direction of change of the rider's emotional state, and the rider's The rider's emotional state is changing to an unfavorable emotional state, and the rider's emotional state is changing to a favorable emotional state, indicating at least one of the polarities of the change in the emotional state. In embodiments, the driving parameters that are optimized are the vehicle's route, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and to other vehicles along the route. affects at least one of the proximity of In an embodiment, the vehicle driving state optimization neural network interacts with the vehicle control system to adjust driving parameters.

実施形態において、人工知能システム3036は、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする、人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを含むニューラルネットをさらに含む。ニューラルネット」及び「ニューラルネットワーク」という用語は、本開示において互換的に使用されることが理解されよう。実施形態において、ライダー感情状態決定ニューラルネットワークは、ライダーの感覚のうちの少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする、人間の感覚を模倣する1つ以上のパーセプトロンを備える。実施形態において、人工知能システム3036は、車両内のライダーの顔の画像の特徴ベクトルのパターンの認識を通じて車両内のライダーの感情状態の変化を示すリカレントニューラルネットワークを含み、輸送システムは、複数の車両動作パラメータ30124を調整することによって車両の動作を制御する車両制御システム30134と、車両制御システム30134と人工知能システム3036の間でライダーの感情状態の示された変化を伝達するフィードバックループとを更に備える。実施形態において、車両制御システムは、ライダーの感情状態の示された変化に応答して、複数の車両運用パラメータ30124のうちの少なくとも1つを調整することである。実施形態において、車両制御システムは、車両運用状態とライダー感情状態との間の相関関係に基づいて、複数の車両運用パラメータのうちの少なくとも1つを調整する。 In an embodiment, the artificial intelligence system 3036 uses one or more perceptrons that mimic human senses to facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated. Further including a neural net comprising: It will be appreciated that the terms "neural net" and "neural network" are used interchangeably in this disclosure. In embodiments, the rider emotional state determination neural network facilitates determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated, one or more of which mimic human senses. of perceptrons. In an embodiment, the artificial intelligence system 3036 includes a recurrent neural network that indicates changes in the emotional state of the rider in the vehicle through recognition of patterns in feature vectors of facial images of the rider in the vehicle, and the transportation system comprises a plurality of vehicles. It further comprises a vehicle control system 30134 that controls operation of the vehicle by adjusting operating parameters 30124 and a feedback loop that communicates indicated changes in the rider's emotional state between the vehicle control system 30134 and the artificial intelligence system 3036. . In an embodiment, the vehicle control system is to adjust at least one of a plurality of vehicle operating parameters 30124 in response to indicated changes in the rider's emotional state. In embodiments, the vehicle control system adjusts at least one of a plurality of vehicle operational parameters based on correlations between vehicle operational states and rider emotional states.

実施形態において、車両制御システムは、好ましいライダー感情状態を示す複数の車両運用パラメータ30124のうちの少なくとも1つを調整する。実施形態において、車両制御システム30134は、好ましいライダー感情状態を生じさせることを示す複数の車両運用パラメータ30124のうちの少なくとも1つの調整を選択する。実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、非構造化データソース、ソーシャルメディアソース、ウェアラブルデバイス、車載センサ、ライダーヘルメット、ライダーヘッドギア、及びライダー音声システムからのデータの流れのうちの少なくとも1つから供給された訓練データセット30131から特徴ベクトルのパターンを分類して感情状態とその変化とを関連付けることを更に学習する。実施形態において、車両制御システム30134は、複数の車両操作パラメータ30124のうちの少なくとも1つをリアルタイムで調整する。実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、ライダーの感情状態が第1の感情状態から第2の感情状態へ変化していることを示す特徴ベクトルのパターンを検出する。実施形態において、車両運転制御システムは、示された感情状態の変化に応答して、車両の運転パラメータを調整する。実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続ノードを備え、リカレントニューラルネットワークは、接続ノード間のデータの双方向のフローをさらに促進する。 In an embodiment, the vehicle control system adjusts at least one of a plurality of vehicle operating parameters 30124 indicative of a preferred rider emotional state. In an embodiment, the vehicle control system 30134 selects adjustments to at least one of the plurality of vehicle operating parameters 30124 indicative of producing a favorable rider emotional state. In embodiments, the recurrent neural network was fed from at least one of streams of data from unstructured data sources, social media sources, wearable devices, vehicle sensors, rider helmets, rider headgear, and rider voice systems. It further learns to classify patterns of feature vectors from the training data set 30131 to associate emotional states with their changes. In an embodiment, the vehicle control system 30134 adjusts at least one of the plurality of vehicle operating parameters 30124 in real time. In an embodiment, the recurrent neural network detects patterns of feature vectors that indicate that the rider's emotional state is changing from a first emotional state to a second emotional state. In embodiments, the vehicle driving control system adjusts the driving parameters of the vehicle in response to the indicated emotional state change. In embodiments, the recurrent neural network comprises a plurality of connected nodes forming a directed cycle, and the recurrent neural network further facilitates bi-directional flow of data between connected nodes.

実施形態において、特徴ベクトルは、ライダーの感情状態が変化していること、ライダーの感情状態が安定していること、ライダーの感情状態の変化率、ライダーの感情状態の変化方向、及びライダーの感情状態の変化の極性の少なくとも1つを示す、ライダーの感情状態が好ましくない状態に変化していること、ライダーの感情状態が好ましい状態に変化していることである。実施形態において、応答的に調整される複数の車両運転パラメータのうちの少なくとも1つは、車両のルート、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速、車両の減速、ルートに沿ったオブジェクトへの近接、ルートに沿った他の車両への近接に影響を与える。実施形態において、応答的に調整される複数の車両動作パラメータのうちの少なくとも1つは、車両のパワートレイン及び車両のサスペンションシステムの動作に影響を与える。実施形態において、放射状基底関数ニューラルネットワークは、車両の現在の動作状態に対するライダーの感情状態反応を示す車両制御データを生成する人工知能システム3036の仲介コンポーネントを介して、リカレントニューラルネットワークと相互作用する。実施形態において、特徴ベクトルのパターンの認識は、複数の車両操作パラメータの少なくとも1つを調整する前、複数の車両操作パラメータの少なくとも1つを調整する間、及び複数の車両操作パラメータの少なくとも1つを調整した後の少なくとも2つの間に取り込まれたライダーの顔のイメージの特徴ベクトルを処理することを含む。 In an embodiment, the feature vectors are: the rider's emotional state is changing, the rider's emotional state is stable, the rider's emotional state change rate, the rider's emotional state change direction, and the rider's emotional state The rider's emotional state is changing to an unfavorable state and the rider's emotional state is changing to a favorable state, indicating at least one of the polarities of the state change. In embodiments, at least one of the plurality of vehicle driving parameters that are responsively adjusted are vehicle route, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, distance to objects along the route. Proximity, affecting proximity to other vehicles along the route. In embodiments, at least one of the plurality of vehicle operating parameters that are responsively adjusted affects operation of the vehicle's powertrain and the vehicle's suspension system. In an embodiment, the radial basis function neural network interacts with a recurrent neural network through an intermediary component of the artificial intelligence system 3036 that produces vehicle control data indicative of the rider's emotional state response to the vehicle's current operating state. In embodiments, the recognition of the pattern of feature vectors is performed prior to adjusting at least one of the plurality of vehicle operating parameters, during adjusting at least one of the plurality of vehicle operating parameters, and at least one of the plurality of vehicle operating parameters. processing the feature vectors of the lidar facial images captured between at least two after adjusting .

実施形態において、複数の車両運用パラメータのうちの少なくとも1つを調整すること30124は、車両内のライダーの感情状態を改善する。実施形態において、複数の車両運用パラメータのうちの少なくとも1つを調整することは、ライダーの感情状態を好ましくない感情状態から好ましい感情状態へと変化させる。実施形態において、その変化は、リカレントニューラルネットワークによって示される。実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、複数の運転パラメータのうちの少なくとも1つを調整する前に取り込まれたライダーの顔の画像の特徴ベクトルの第1のセットと、複数の運転パラメータのうちの少なくとも1つを調整している間又は後に取り込まれたライダーの顔の画像の特徴ベクトルの第2のセットとの間の差を決定することによって、車両の運転パラメータの変更に応答するライダーの感情状態の変更を指示する。 In an embodiment, adjusting 30124 at least one of the plurality of vehicle operating parameters improves the emotional state of the rider within the vehicle. In embodiments, adjusting at least one of the plurality of vehicle operating parameters changes the rider's emotional state from an unfavorable emotional state to a favorable emotional state. In embodiments, the changes are represented by a recurrent neural network. In an embodiment, the recurrent neural network uses a first set of feature vectors of captured rider facial images prior to adjusting at least one of the plurality of driving parameters and at least one of the plurality of driving parameters. The emotional state of the rider in response to changes in the operating parameters of the vehicle by determining the difference between a second set of feature vectors of the rider's facial image captured during or after adjusting one. to change the

実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、ライダーの感情状態が第1の感情状態から第2の感情状態へ変化していることを示す特徴ベクトルのパターンを検出する。実施形態において、車両運転制御システムは、示された感情状態の変化に応答して、車両の運転パラメータを調整する。 In an embodiment, the recurrent neural network detects patterns of feature vectors that indicate that the rider's emotional state is changing from a first emotional state to a second emotional state. In embodiments, the vehicle driving control system adjusts the driving parameters of the vehicle in response to the indicated emotional state change.

図31を参照すると、実施形態において、本明細書で提供されるのは、車両内のライダーの音声を処理して感情状態を決定し、ライダーの感情状態を改善するために車両の少なくとも1つの動作パラメータを最適化するための人工知能システムを有する輸送システムである。音声分析モジュールは、音声入力を取り、個人が話している間に感情状態を示すラベル付きデータのトレーニングセット及び/又は個人が話している間に知覚された感情状態を示すために他の人がデータにタグ付けするかどうかを使用して、機械学習システム(本明細書に記載するタイプのいずれかなど)が、音声に基づいて個人の感情状態を分類するために(教師あり学習、深層学習などを使用して)トレーニングされてもよい。機械学習は、大きな試行セットからのフィードバックを使用することによって分類を改善してもよく、各インスタンスにおけるフィードバックは、話すインスタンスの場合に、システムが個人の感情状態を正しく評価したか否かを示している。感情状態を分類するように一旦訓練されると、エキスパートシステム(任意に、別の機械学習システム又は他の人工知能システムを使用)は、一組の個人の感情状態の結果のフィードバックに基づいて、より好ましい状態を維持又は誘導するために、本開示全体を通して指摘した様々な車両パラメータを最適化するように訓練することができる。例えば、他の多くの指標の中で、個人の声が幸福を示す場合、専門家システムは、その状態を維持するためにアップビートの音楽を選択又は推奨することができる。音声がストレスを示す場合、システムは、計画されたルートをよりストレスの少ないもの(例えば、ストップアンドゴー交通が少ない、又は定刻到着の確率がより高い)に変更するように推奨又は制御信号を提供してもよい。実施形態では、システムは、システムのインテリジェントエージェントモジュールを使用するなどして、一連の質問を使用して、ライダーがストレスを経験しているかどうか、ストレスの原因が何であるか(例えば、交通状況、遅刻の可能性、定刻到着の確率など)についてライダーに質問するなど、ユーザーの感情状態に関するフィードバックをユーザーから得るのに役立つように構成された対話(画面上の対話又は音声対話など)に関与するように構成されてもよい。ストレスの原因(交通状況、到着が遅れる可能性、他のドライバーの行動、又は乗車の性質とは無関係な他の原因など)、ストレスを軽減する可能性のあるもの(経路オプション、通信オプション(到着が遅れる可能性があるというメモを送ることを提案するなど)、娯楽オプション、乗車構成オプションなど)などを、ライダーに尋ねるなど。ドライバーの反応は、感情状態の指標としてエキスパートシステムに入力されるだけでなく、ドライバーのストレス源に関係しない構成の選択肢を利用可能な構成のセットから除外するなどして、1つ又は複数の車両パラメータを最適化する努力を制限するために供給されることもある。 Referring to FIG. 31 , provided herein, in embodiments, is processing audio of a rider in a vehicle to determine an emotional state, and controlling at least one of the vehicles to improve the emotional state of the rider. A transport system with an artificial intelligence system for optimizing operating parameters. A speech analysis module takes speech input and uses a training set of labeled data indicative of emotional states while an individual speaks and/or is analyzed by others to indicate emotional states perceived while an individual speaks. Whether or not the data is tagged can be used by a machine learning system (such as any of the types described herein) to classify an individual's emotional state based on speech (supervised learning, deep learning etc.). Machine learning may improve classification by using feedback from a large set of trials, where the feedback at each instance indicates whether the system correctly assessed the individual's emotional state for the speaking instance. ing. Once trained to classify emotional states, the expert system (optionally using another machine learning system or other artificial intelligence system), based on the resulting feedback of a set of individual emotional states: It can be trained to optimize various vehicle parameters noted throughout this disclosure in order to maintain or induce more favorable conditions. For example, if an individual's voice indicates well-being, among many other indicators, the expert system can select or recommend upbeat music to maintain that state. If the voice indicates stress, the system provides a recommendation or control signal to change the planned route to something less stressful (e.g., less stop-and-go traffic, or a higher probability of on-time arrival). You may In an embodiment, the system uses a series of questions, such as by using the intelligent agent module of the system, to determine if the rider is experiencing stress and what the stress is (e.g., traffic conditions, engage in dialogue (e.g., on-screen dialogue or voice dialogue) designed to help obtain feedback from the user regarding their emotional state, such as asking the rider questions about the likelihood of being late, probability of arriving on time, etc.) It may be configured as Sources of stress (such as traffic conditions, possible late arrivals, behavior of other drivers, or other causes unrelated to the nature of the ride), potential stress relievers (routing options, communication (e.g., offer to send a note that may be delayed), entertainment options, ride configuration options, etc.), etc.). The driver's reaction is not only input to the expert system as an indicator of emotional state, but also is used to determine the behavior of one or more vehicles, such as by excluding configuration options unrelated to the driver's stress source from the set of available configurations. It may also be provided to limit efforts to optimize parameters.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム3111であって、車両3110内のライダー3144の音声31135を処理してライダー3144の感情状態3166を決定するための人工知能システム3136と、ライダー3144の感情状態3166を改善するために車両3110の少なくとも一つの動作パラメータ31124を最適化することと、を備える、態様を含む。 Aspects provided herein are a transportation system 3111, an artificial intelligence system 3136 for processing audio 31135 of a rider 3144 in a vehicle 3110 to determine an emotional state 3166 of the rider 3144; optimizing at least one operating parameter 31124 of the vehicle 3110 to improve the emotional state 3166 of the vehicle.

本明細書で提供される態様は、交通システム3111におけるライダー満足度を向上させるための音声処理のための人工知能システム3136であって、以下を備える。車両3110に搭乗しているライダー3144の音声出力31128を捕捉するように配置されたライダー音声捕捉システム30136と、捕捉されたライダーの音声出力についてライダーの感情状態31138を分類する機械学習を用いて訓練された音声分析回路31132と、ライダーの感情状態を改善された感情状態として分類される感情状態に変えるために車両の少なくとも一つの動作パラメータ31124を最適化する機械学習を用いたエキスパートシステム31139と、を備える。 Aspects provided herein are an artificial intelligence system 3136 for speech processing to improve rider satisfaction in a transportation system 3111, comprising: A rider audio capture system 30136 arranged to capture the audio output 31128 of a rider 3144 aboard a vehicle 3110 and trained using machine learning to classify the rider's emotional state 31138 for the captured audio output of the rider. an expert system 31139 using machine learning to optimize at least one operating parameter 31124 of the vehicle to transform the rider's emotional state into an emotional state classified as an improved emotional state; Prepare.

実施形態において、ライダーボイスキャプチャシステム31136は、ライダー感情状態分類のための音声分析回路31132によって使用するためのライダーフィードバックを得るためにライダーと対話する知的エージェント31140から構成される。実施形態において、音声分析回路31132は、第1の機械学習システムを使用し、専門家システム31139は、第2の機械学習システムを使用する。実施形態において、エキスパートシステム31139は、一組の個人に対して少なくとも1つの動作パラメータ31124を調整する際に、感情状態の結果のフィードバックに基づいて少なくとも1つの動作パラメータ31124を最適化するように訓練される。実施形態において、ライダーの感情状態3166は、ライダーの捕捉された音声出力31128と少なくとも1つの他のパラメータとの組合せによって決定される。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、ライダーのカメラベースの感情状態判定である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、交通情報である。実施形態では、少なくとも1つの他のパラメータは、気象情報である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車両状態である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、ライダーの生理学的データの少なくとも1つのパターンである。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車両の経路である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車載オーディオコンテンツである。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車両の速度である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車両の加速度である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車両の減速である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、経路に沿ったオブジェクトへの近接性である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、ルートに沿った他の車両への近接である。 In an embodiment, the rider voice capture system 31136 consists of an intelligent agent 31140 that interacts with the rider to obtain rider feedback for use by the speech analysis circuit 31132 for rider emotional state classification. In an embodiment, speech analysis circuit 31132 uses a first machine learning system and expert system 31139 uses a second machine learning system. In an embodiment, the expert system 31139 is trained to optimize the at least one operating parameter 31124 based on the resulting feedback of the emotional state in adjusting the at least one operating parameter 31124 for the set of individuals. be done. In an embodiment, the rider's emotional state 3166 is determined by a combination of the rider's captured audio output 31128 and at least one other parameter. In embodiments, the at least one other parameter is the rider's camera-based emotional state determination. In embodiments, the at least one other parameter is traffic information. In embodiments, the at least one other parameter is weather information. In embodiments, the at least one other parameter is vehicle condition. In embodiments, the at least one other parameter is at least one pattern of the rider's physiological data. In embodiments, the at least one other parameter is the vehicle's route. In embodiments, the at least one other parameter is in-vehicle audio content. In embodiments, the at least one other parameter is vehicle speed. In embodiments, the at least one other parameter is vehicle acceleration. In embodiments, the at least one other parameter is vehicle deceleration. In embodiments, at least one other parameter is proximity to objects along the path. In embodiments, the at least one other parameter is proximity to other vehicles along the route.

本明細書で提供される態様は、ライダーの満足度を向上させるための音声処理のための人工知能システム3136であって、以下を含む。人間の声の分析に基づいて感情状態を分類するように訓練された第1のニューラルネットワーク3122は、ライダーが車両3110に搭乗している間に取り込まれたライダーの音声出力31128の、ライダーの少なくとも1つの感情状態3166に相関する側面の認識を通じてライダーの感情状態を検出し、第2のニューラルネットワーク3120は、ライダーの好ましい感情状態を達成するために、検出したライダーの感情状態31126に応じて車両の運転パラメータ31124を最適化する3142。実施形態において、ニューラルネットワークのうちの少なくとも1つは、畳み込みニューラルネットワークである。実施形態において、第1のニューラルネットワーク3122は、感情状態クラスを人間の音声パターンに関連付ける訓練データセットの使用を通じて訓練される。実施形態において、第1のニューラルネットワーク3122は、感情状態識別データでタグ付けされた音声録音のトレーニングデータセットの使用を通じて訓練される。実施形態において、ライダーの感情状態は、ライダーの捕捉された音声出力と、少なくとも1つの他のパラメータとの組み合わせによって決定される。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、ライダーのカメラベースの感情状態判定である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、交通情報である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、気象情報である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車両状態である。 Aspects provided herein are an artificial intelligence system 3136 for audio processing to improve rider satisfaction, including: A first neural network 3122, trained to classify emotional states based on analysis of human voice, uses the rider's voice output 31128, captured while the rider is on board the vehicle 3110, at least for the rider. A second neural network 3120 detects the rider's emotional state through the perception of aspects correlated to one emotional state 3166, and the second neural network 3120 processes the vehicle in response to the detected rider's emotional state 31126 to achieve a preferred rider emotional state. optimizing 3142 the operating parameters 31124 of the . In embodiments, at least one of the neural networks is a convolutional neural network. In an embodiment, the first neural network 3122 is trained through the use of a training data set that associates emotional state classes with human speech patterns. In an embodiment, the first neural network 3122 is trained through the use of a training data set of voice recordings tagged with emotional state identification data. In embodiments, the rider's emotional state is determined by a combination of the rider's captured audio output and at least one other parameter. In embodiments, the at least one other parameter is the rider's camera-based emotional state determination. In embodiments, the at least one other parameter is traffic information. In embodiments, the at least one other parameter is weather information. In embodiments, the at least one other parameter is vehicle condition.

実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、ライダーの生理学的データの少なくとも1つのパターンである。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車両の経路である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車載オーディオコンテンツである。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車両の速度である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車両の加速度である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、車両の減速である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、経路に沿ったオブジェクトへの近接性である。実施形態において、少なくとも1つの他のパラメータは、ルートに沿った他の車両への近接である。 In embodiments, the at least one other parameter is at least one pattern of the rider's physiological data. In embodiments, the at least one other parameter is the vehicle's route. In embodiments, the at least one other parameter is in-vehicle audio content. In embodiments, the at least one other parameter is vehicle speed. In embodiments, the at least one other parameter is vehicle acceleration. In embodiments, the at least one other parameter is vehicle deceleration. In embodiments, at least one other parameter is proximity to objects along the path. In embodiments, the at least one other parameter is proximity to other vehicles along the route.

ここで図32を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、ライダーと車両の電子商取引システムとの相互作用からのデータを処理してライダーの状態を決定し、ライダーの状態を改善するために車両の少なくとも1つの動作パラメータを最適化するための人工知能システム3236を有する輸送システム3211である。装置インターフェースのユーザにとっての別の一般的な活動は、ショッピング、オークションでの入札、アイテムの販売などの電子商取引である。電子商取引システムは、検索機能を使用し、広告を引き受け、最終的に注文、購入、入札などをもたらす可能性のある様々なワークフローでユーザーを関与させる。本明細書で検索について説明したように、車載関連検索結果のセットは、車載関連広告と同様に、電子商取引のために提供されてもよい。さらに、車載関連インターフェース及びワークフローは、車載ライダーの検出に基づいて構成されてもよく、これは、スマートフォン用又はデスクトップシステム用に構成される電子商取引インターフェースに提供されるワークフローとは全く異なる可能性がある。他の要因の中で、車載システムは、ルート情報(方向、予定停車地、予定時間などを含む)、ライダーの気分及び行動情報(過去のルートから、及び車載センサセットから検出されるなど)、車両構成及び状態情報(メーカー及びモデルなど)、並びに本開示を通じて説明した他の車両関連パラメータのいずれかを含む従来の電子商取引システムには利用できない情報にアクセスできるかもしれない。一例として、(退屈を検出するように訓練されたエキスパートシステムを使用するなど、車載センサセットによって検出される)退屈しており、(自動車によって実施されているルートによって示される)長旅をしているライダーは、典型的なモバイルユーザよりもはるかに我慢強く、より深く、より豊富なコンテンツ、及びより長いワークフローに関与する可能性がある場合がある。別の例として、車内ユーザーは、無料トライアル、調査、又はブランドとのエンゲージメントを促進するその他の行動に関与する可能性がはるかに高い可能性がある。また、車内のユーザーは、必要なものを買うなど、特定の目的を達成するために、他の時間を使うことができるかもしれない。車内ユーザに同じインターフェース、コンテンツ、及びワークフローを提示すると、ユーザの注意を引くために多くのものが競合する他の環境ではほとんどないであろう、より深いエンゲージメントの優れた機会を逃す可能性がある。実施形態では、車載ユーザに対して電子商取引システムインターフェースが提供されてもよく、インターフェース表示、コンテンツ、検索結果、広告、及び1つ以上の関連ワークフロー(ショッピング、入札、検索、購入、フィードバック提供、製品表示、評価又はレビュー入力などのためのもの)の少なくとも1つが、車載インターフェースの使用の検出に基づいて構成される。ディスプレイ及びインタラクションは、ディスプレイタイプ(例えば、大型のHDディスプレイのためにリッチな又はより大きな画像を可能にする)、ネットワーク能力(例えば、最初にレンダリングする低解像度画像をキャッシュすることによってより速いロード及び低レイテンシを可能にする)、オーディオシステム能力(例えば、対話管理及び知能アシスタント相互作用にオーディオを使用する)、及び車両に対する同様のものの検出に基づいて(任意に一連の規則に基づいて又は機械学習に基づいて)さらに設定されてもよい。表示要素、コンテンツ、及びワークフローは、代替のインタラクションタイプの構成及び結果の追跡など、A/Bテスト及び/又は遺伝的プログラミング技術の使用など、機械学習によって構成されてもよい。車載電子商取引インターフェースのワークフローの自動構成を訓練するために用いられる成果には、関与の程度、歩留まり、購入、ライダーの満足度、評価、及びその他が含まれ得る。車載ユーザは、従来の電子商取引と同様に、行動プロファイリング、人口統計プロファイリング、心理統計プロファイリング、ロケーションベースプロファイリング、協調フィルタリング、類似性ベースのクラスタリング等によってプロファイリング及びクラスタリングされてもよいが、プロファイルは、経路情報、車両情報、車両構成情報、車両状態情報、ライダー情報等によって拡張されてもよい。車載ユーザプロファイル、グループ、及びクラスタのセットは、従来のユーザプロファイルとは別に維持されてもよく、検索結果、広告、製品提供、割引などを対象とする際に、車載ショッピングエリアの差異が考慮される可能性を高めて、提示すべきコンテンツ、及び提示方法に関する学習が達成されるようにする。 Referring now to FIG. 32, embodiments provided herein process data from the interaction of the rider with the vehicle's e-commerce system to determine and improve the rider's condition. transportation system 3211 having an artificial intelligence system 3236 for optimizing at least one operating parameter of the vehicle for Another common activity for users of device interfaces is electronic commerce, such as shopping, bidding in auctions, and selling items. E-commerce systems use search capabilities, undertake advertising, and engage users in a variety of workflows that can ultimately result in orders, purchases, bids, and the like. As described herein for searches, a set of vehicle-related search results may be provided for electronic commerce as well as vehicle-related advertising. Additionally, in-vehicle related interfaces and workflows may be configured based on in-vehicle lidar detection, which may be quite different from the workflows provided for e-commerce interfaces configured for smartphones or desktop systems. be. Among other factors, the in-vehicle system provides route information (including directions, scheduled stops, scheduled times, etc.), rider mood and behavior information (such as detected from past routes and from in-vehicle sensor sets), Information not available to conventional e-commerce systems may be accessed, including vehicle configuration and condition information (such as make and model), as well as any of the other vehicle-related parameters discussed throughout this disclosure. An example is being bored (detected by an in-vehicle sensor set, such as using an expert system trained to detect boredom) and taking a long trip (as indicated by the route being taken by the car). Riders may be much more patient and involved in deeper, richer content and longer workflows than typical mobile users. As another example, in-vehicle users may be much more likely to engage in free trials, surveys, or other behaviors that drive engagement with the brand. Also, in-vehicle users may be able to use other time to accomplish specific goals, such as buying necessities. Presenting in-vehicle users with the same interface, content, and workflow can miss out on an excellent opportunity for deeper engagement that would be rare in other environments where many compete for the user's attention. . In embodiments, an e-commerce system interface may be provided for in-vehicle users, including interface display, content, search results, advertisements, and one or more related workflows (shopping, bidding, searching, purchasing, providing feedback, product display, rating or review input, etc.) is configured based on detecting use of the vehicle interface. Display and interaction can vary depending on display type (e.g., enabling rich or larger images for large HD displays), network capabilities (e.g., faster loading and audio system capabilities (e.g., use audio for dialogue management and intelligent assistant interactions), and detection of the same for vehicles (optionally based on a set of rules or machine learning). ) may be further set. Display elements, content, and workflows may be configured through machine learning, such as using A/B testing and/or genetic programming techniques, such as configuring alternative interaction types and tracking results. Outcomes used to train the automated configuration of the in-vehicle e-commerce interface workflow may include degree of engagement, yield, purchases, rider satisfaction, ratings, and others. In-vehicle users may be profiled and clustered by behavioral profiling, demographic profiling, psychostatistical profiling, location-based profiling, collaborative filtering, similarity-based clustering, etc., similar to traditional e-commerce, but profiles are information, vehicle information, vehicle configuration information, vehicle state information, rider information, and the like. A set of in-vehicle user profiles, groups, and clusters may be maintained separately from traditional user profiles, and differences in in-vehicle shopping areas are taken into account when targeting search results, advertisements, product offers, discounts, etc. learning about what to present and how to present it.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム3211であって、ライダー3244と車両の電子商取引システムとの相互作用からのデータを処理してライダー状態を決定するための人工知能システム3236と、ライダー状態を改善するために車両の少なくとも1つの動作パラメータを最適化することと、を備える、態様を含む。 Aspects provided herein are a transportation system 3211, an artificial intelligence system 3236 for processing data from the interaction of a rider 3244 and a vehicle e-commerce system to determine rider status; optimizing at least one operating parameter of the vehicle to improve rider conditions.

本明細書で提供される態様は、ライダー満足度32121を最適化するためのライダー満足度システム32123を含み、ライダー満足度システムは、以下を備える。車両3210内のライダーがアクセスするために配備された電子商取引インターフェース32141と、配備されたインターフェース32141とのライダー対話を捕捉するライダー対話回路と、捕捉されたライダー対話32144を処理してライダー状態32145を決定するライダー状態決定回路32143と、ライダー状態3237に応答して、ライダー状態3237を改善すべく車両の運転に影響を及ぼす少なくとも1つのパラメータ32124を最適化するように訓練された人工知能システム3236と、を備える。実施形態において、車両3210は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを備える。実施形態では、車両は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両は、自動的に経路設定される。実施形態において、車両は、自動運転車両である。実施形態において、電子商取引インターフェースは、自己適応型であり、ライダーのアイデンティティ、車両のルート、ライダーの気分、ライダーの行動、車両の構成、及び車両状態のうちの少なくとも1つに応答する。 Aspects provided herein include a rider satisfaction system 32123 for optimizing rider satisfaction 32121, the rider satisfaction system comprising: e-commerce interface 32141 deployed for access by riders in vehicle 3210; rider interaction circuitry that captures rider interactions with deployed interfaces 32141; and an artificial intelligence system 3236 trained to optimize at least one parameter 32124 affecting operation of the vehicle to improve the rider state 3237 in response to the rider state 3237. , provided. In an embodiment, vehicle 3210 includes a system for automating at least one control parameter of the vehicle. In embodiments, the vehicle is at least a semi-autonomous vehicle. In embodiments, the vehicle is automatically routed. In embodiments, the vehicle is a self-driving vehicle. In embodiments, the e-commerce interface is self-adaptive and responsive to at least one of rider identity, vehicle route, rider mood, rider behavior, vehicle configuration, and vehicle state.

実施形態において、電子商取引インターフェース32141は、ライダーのアイデンティティ、車両のルート、ライダーの気分、ライダーの行動、車両構成、及び車両状態のうちの少なくとも1つに基づく、車両内関連コンテンツ32146を提供する。実施形態において、電子商取引インターフェースは、車両3210のライダー3244による使用に適合されたユーザインタラクションワークフロー32147を実行する。実施形態において、電子商取引インターフェースは、車両での提示に適合された検索クエリ32148の1つ又は複数の結果を提供する。実施形態において、車両での提示に適合された検索クエリの結果は、車両での提示に適合された広告とともに電子商取引インターフェースに提示される。実施形態において、ライダー相互作用回路32142は、インターフェースに提示されるコンテンツ32146に応答するインターフェースとのライダー相互作用32144を捕捉する。 In embodiments, the e-commerce interface 32141 provides in-vehicle related content 32146 based on at least one of rider identity, vehicle route, rider mood, rider behavior, vehicle configuration, and vehicle state. In embodiments, the e-commerce interface implements a user interaction workflow 32147 adapted for use by the rider 3244 of the vehicle 3210. In embodiments, the e-commerce interface provides one or more results of the search query 32148 adapted for presentation in the vehicle. In embodiments, search query results adapted for vehicular presentation are presented in an e-commerce interface along with advertisements adapted for vehicular presentation. In embodiments, rider interaction circuitry 32142 captures rider interactions 32144 with the interface in response to content 32146 presented on the interface.

図33は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従った、車両のパラメータを最適化するための方法3300を示す図である。3302で、方法は、車載電子商取引システムでライダーインタラクションを捕捉することを含む。3304で、本方法は、捕捉されたライダーインタラクション及び車両の少なくとも1つの動作パラメータに基づいてライダー状態を決定することを含む。3306において、本方法は、ライダー状態に影響を与える車両の少なくとも1つの動作パラメータを示唆するように適合されたライダー満足度モデルで、ライダー状態を処理することを含む。において、本方法は、ライダー状態を維持及び改善することの少なくとも一方のために、提案された少なくとも1つの動作パラメータを最適化することを含む。 FIG. 33 is a diagram illustrating a method 3300 for optimizing vehicle parameters according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 3302, the method includes capturing lidar interactions with an in-vehicle e-commerce system. At 3304, the method includes determining a rider state based on the captured rider interaction and at least one operating parameter of the vehicle. At 3306, the method includes processing rider conditions with a rider satisfaction model that is adapted to suggest at least one operating parameter of the vehicle that affects rider conditions. In, the method includes optimizing the proposed at least one operating parameter for at least one of maintaining and improving lidar conditions.

図32及び図33を参照する。33、本明細書で提供される態様は、ライダー満足度を向上させるための人工知能システム3236であって、以下を含む。ライダーが車両に搭乗している間に捕捉されたライダー相互作用32144の、ライダーの少なくとも1つの状態3237に相関する側面の認識を通じてライダー状態32149を検出するために、車両内電子商取引システムとのライダー相互作用32144の分析に基づいてライダー状態を分類するように訓練された第1のニューラルネットワーク3222、及び検出されたライダーの状態に応答してライダーの好ましい状態を達成するために車両の運転パラメータを最適化する第2のニューラルネットワーク3220を備えている。 See FIGS. 32 and 33. FIG. 33. Aspects provided herein are artificial intelligence systems 3236 for improving rider satisfaction, including: Lidar with in-vehicle e-commerce system to detect lidar state 32149 through recognition of aspects of lidar interaction 32144 captured while the rider is on board the vehicle that correlate to at least one state 3237 of the rider. A first neural network 3222 trained to classify rider conditions based on an analysis of interactions 32144 and, in response to detected rider conditions, adjusting vehicle operating parameters to achieve preferred rider conditions. It has a second neural network 3220 that optimizes.

図34を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、車両3410の環境34151内の少なくとも1つのモノのインターネット(IoT)デバイス34150からのデータを処理して車両の状態34152を決定するための人工知能システム3436を有する輸送システム3411と、車両の決定した状態34152に基づいてライダーの状態3437を改善するために車両の少なくとも1つの動作パラメータ34124を最適化することが挙げられる。 Referring to FIG. 34, in the embodiments provided herein, for processing data from at least one Internet of Things (IoT) device 34150 within the environment 34151 of the vehicle 3410 to determine the state 34152 of the vehicle. and optimizing at least one operating parameter 34124 of the vehicle to improve the rider's condition 3437 based on the determined condition 34152 of the vehicle.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム3411であって、車両3410の環境34151における少なくとも1つのIoTデバイス34150からのデータを処理して車両の決定状態34152を決定し、車両3410の決定状態34152に基づいてライダーの状態3437を改善するために車両の少なくとも1つの動作パラメータ34124を最適化する人工知能システム3436を備える、ことを特徴とする。 Aspects provided herein are a transportation system 3411 that processes data from at least one IoT device 34150 in an environment 34151 of a vehicle 3410 to determine a determination state 34152 of the vehicle; An artificial intelligence system 3436 that optimizes at least one operating parameter 34124 of the vehicle to improve the rider's condition 3437 based on the condition 34152.

図35は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態による、車両の動作の最適化を通じてライダーの状態を改善するための方法3500を示す図である。3502で、本方法は、少なくとも1つのIoTデバイスで車両操作関連データをキャプチャすることを含む。3504で、本方法は、取り込まれた車両動作関連データの一部に少なくとも部分的に基づいて車両の状態を決定する第1のニューラルネットワークで、取り込まれたデータを分析することを含む。3506において、本方法は、動作中の車両を占有するライダーの状態を記述するデータを受信することを含む。第3508回において、本方法は、ニューラルネットワークを使用して、運転車両に搭乗しているライダーの状態に影響を与える少なくとも1つの車両運転パラメータを決定することを含む。において、本方法は、人工知能ベースのシステムを使用して、最適化の結果がライダーの状態の改善からなるように、少なくとも1つの車両操作パラメータを最適化することを含む。 FIG. 35 is a diagram illustrating a method 3500 for improving rider conditions through optimizing vehicle operation, according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 3502, the method includes capturing vehicle operation related data with at least one IoT device. At 3504, the method includes analyzing the captured data with a first neural network that determines a state of the vehicle based at least in part on captured vehicle motion-related data. At 3506, the method includes receiving data describing conditions of a rider occupying the vehicle in motion. At 3508th, the method includes using a neural network to determine at least one vehicle operating parameter that affects the condition of a rider on board the operating vehicle. In, the method includes optimizing at least one vehicle operating parameter using an artificial intelligence-based system such that the result of the optimization consists of improving rider conditions.

図34及び図35を参照すると、実施形態において、車両3410は、車両3410の少なくとも1つの制御パラメータ34153を自動化するためのシステムを構成している。実施形態において、車両3410は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両3410は、自動的に経路設定される。実施形態において、車両3410は、自動運転車両である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、車両の動作環境34154に配置される。実施形態において、車両3410に関するデータを捕捉する少なくとも1つのIoTデバイス34150は、車両3410の外部に配置される。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、ダッシュボードカメラである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、ミラーカメラである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、モーションセンサである。実施形態において、少なくとも1つのIoT装置は、シートベースのセンサシステムである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、IoT対応照明システムである。実施形態において、照明システムは、車内照明システムである。実施形態において、照明システムは、ヘッドライト照明システムである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、交通信号カメラ又はセンサである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、車道カメラである。実施形態において、路面カメラは、電話機及び電柱の少なくとも一方に配置される。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、道路内センサである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、車載サーモスタットである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、料金所である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、道路標識である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、交通制御信号機である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、車両搭載センサである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、給油システムである。実施形態において、少なくとも1つのIoT装置は、再充電システムである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、無線充電ステーションである。 Referring to FIGS. 34 and 35, in an embodiment vehicle 3410 comprises a system for automating at least one control parameter 34153 of vehicle 3410 . In embodiments, vehicle 3410 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicle 3410 is automatically routed. In an embodiment, vehicle 3410 is a self-driving vehicle. In an embodiment, at least one IoT device 34150 is placed in the operating environment 34154 of the vehicle. In an embodiment, at least one IoT device 34150 that captures data about vehicle 3410 is located external to vehicle 3410 . In embodiments, at least one IoT device is a dashboard camera. In embodiments, at least one IoT device is a mirror camera. In embodiments, at least one IoT device is a motion sensor. In embodiments, at least one IoT device is a seat-based sensor system. In embodiments, at least one IoT device is an IoT enabled lighting system. In embodiments, the lighting system is an interior lighting system. In embodiments, the lighting system is a headlight lighting system. In embodiments, at least one IoT device is a traffic light camera or sensor. In embodiments, at least one IoT device is a roadway camera. In embodiments, the road surface cameras are located on telephones and/or utility poles. In embodiments, at least one IoT device is an in-road sensor. In embodiments, at least one IoT device is an automotive thermostat. In embodiments, at least one IoT device is a toll booth. In embodiments, at least one IoT device is a road sign. In embodiments, at least one IoT device is a traffic light. In embodiments, at least one IoT device is a vehicle-mounted sensor. In embodiments, at least one IoT device is a refueling system. In embodiments, at least one IoT device is a recharging system. In embodiments, at least one IoT device is a wireless charging station.

本明細書で提供される態様は、車両3410内のライダー3444の状態3437を改善するためのライダー状態修正システム34155を含み、本システムは、以下を備える。車両3410の動作中にモノのインターネット装置34150によって取り込まれた車両に関する情報の分析を通じて車両の状態を分類するように動作する第1のニューラルネットワーク3422と、車両の分類された状態34152、車両に搭乗するライダーの状態に関する情報、及び車両の動作とライダー状態への影響とを相関させる情報に基づいて車両の少なくとも一つの動作パラメータ34124を最適化するように動作する第2のニューラルネットワーク3420と、を備える。 Aspects provided herein include a rider condition modification system 34155 for improving the condition 3437 of a rider 3444 within a vehicle 3410, the system comprising: A first neural network 3422 operable to classify the state of the vehicle through analysis of information about the vehicle captured by the Internet of Things device 34150 during operation of the vehicle 3410 and the classified state of the vehicle 34152, boarding the vehicle. a second neural network 3420 operable to optimize at least one operating parameter 34124 of the vehicle based on information relating to the rider's condition and information correlating vehicle operation and effects on the rider's condition; Prepare.

実施形態において、車両は、車両3410の少なくとも1つの制御パラメータ34153を自動化するためのシステムを構成している。実施形態において、車両3410は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両3410は、自動的にルーティングされる。実施形態において、車両3410は、自動運転車両である。実施形態において、少なくとも1つのモノのインターネット装置34150は、車両3410の動作環境内に配置される。実施形態において、車両3410に関するデータを捕捉する少なくとも1つのIoTデバイス34150は、車両3410の外部に配置される。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、ダッシュボードカメラである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、ミラーカメラである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、モーションセンサである。実施形態において、少なくとも1つのIoT装置は、シートベースのセンサシステムである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、IoT対応照明システムである。 In embodiments, the vehicle constitutes a system for automating at least one control parameter 34153 of the vehicle 3410 . In embodiments, vehicle 3410 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicles 3410 are automatically routed. In an embodiment, vehicle 3410 is a self-driving vehicle. In embodiments, at least one Internet of Things device 34150 is located within the operating environment of the vehicle 3410 . In an embodiment, at least one IoT device 34150 that captures data about vehicle 3410 is located external to vehicle 3410 . In embodiments, at least one IoT device is a dashboard camera. In embodiments, at least one IoT device is a mirror camera. In embodiments, at least one IoT device is a motion sensor. In embodiments, at least one IoT device is a seat-based sensor system. In embodiments, at least one IoT device is an IoT enabled lighting system.

実施形態において、照明システムは、車内照明システムである。実施形態において、照明システムは、ヘッドライト照明システムである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、交通信号カメラ又はセンサである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、車道カメラである。実施形態において、路面カメラは、電話機及び電柱の少なくとも一方に配置される。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、道路内センサである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、車載サーモスタットである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、料金所である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、道路標識である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、交通制御信号機である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、車両搭載センサである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、給油システムである。実施形態において、少なくとも1つのIoT装置は、再充電システムである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイスは、無線充電ステーションである。 In embodiments, the lighting system is an interior lighting system. In embodiments, the lighting system is a headlight lighting system. In embodiments, at least one IoT device is a traffic light camera or sensor. In embodiments, at least one IoT device is a roadway camera. In embodiments, the road surface cameras are located on telephones and/or utility poles. In embodiments, at least one IoT device is an in-road sensor. In embodiments, at least one IoT device is an automotive thermostat. In embodiments, at least one IoT device is a toll booth. In embodiments, at least one IoT device is a road sign. In embodiments, at least one IoT device is a traffic light. In embodiments, at least one IoT device is a vehicle-mounted sensor. In embodiments, at least one IoT device is a refueling system. In embodiments, at least one IoT device is a recharging system. In embodiments, at least one IoT device is a wireless charging station.

本明細書で提供される態様は、以下を備える人工知能システム3436を含む。車両の動作環境34154で取り込まれた車両に関するデータから車両3410の動作状態34152を決定するように訓練された第1のニューラルネットワーク3422であって、車両が動作している間に少なくとも1つのモノのインターネット装置34150によって取り込まれる車両3410に関する情報を処理することによって車両の動作状態34152を識別するように動作する第1のニューラルネットワーク3422。車両の動作状態に影響を与える動作パラメータの決定を容易にするデータ構造34156と、車両3410に搭乗するライダー3444の状態に関する情報、及び車両の動作とライダーの状態への影響とを相関させる情報を処理することによって、識別された動作状態34152に基づいて車両の決定済み動作パラメータ34124の少なくとも1つを最適化するよう動作する第2のニューラルネットワーク3420と、を備える。 Aspects provided herein include an artificial intelligence system 3436 comprising: A first neural network 3422 trained to determine an operating state 34152 of the vehicle 3410 from data about the vehicle captured in the operating environment 34154 of the vehicle, the first neural network 3422 having at least one object while the vehicle is operating. A first neural network 3422 that operates to identify the operating state 34152 of the vehicle by processing information about the vehicle 3410 captured by the internet appliance 34150 . A data structure 34156 that facilitates determining operating parameters that affect vehicle operating conditions, information about the conditions of riders 3444 on board the vehicle 3410, and information that correlates vehicle operation with effects on rider conditions. and a second neural network 3420 operable to process to optimize at least one of the determined operating parameters 34124 of the vehicle based on the identified operating conditions 34152 .

実施形態において、ライダーの状態の改善は、最適化された少なくとも1つの車両動作パラメータに基づく車両動作に応答して取り込まれたライダーの状態を記述する更新データに反映される。実施形態において、ライダーの状態の改善は、最適化に応答して車両3410を占有している間にライダー3444に関する情報を取り込むように配置された少なくとも1つのIoTデバイス34150によって取り込まれるデータに反映される。実施形態では、車両3410は、車両の少なくとも1つの制御パラメータ34153を自動化するためのシステムを構成する。実施形態において、車両3410は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両3410は、自動的に経路設定される。実施形態において、車両3410は、自動運転車両である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、車両の動作環境34154に配置される。実施形態において、車両に関するデータを捕捉する少なくとも1つのIoTデバイス34150は、車両の外部に配置される。実施形態では、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、ダッシュボードカメラである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、ミラーカメラである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、モーションセンサである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、シートベースのセンサシステムである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、IoT化された照明システムである。 In embodiments, improvements in rider conditions are reflected in updated data describing rider conditions captured in response to vehicle operation based on the optimized at least one vehicle operating parameter. In embodiments, improvements in rider conditions are reflected in data captured by at least one IoT device 34150 arranged to capture information about riders 3444 while occupying vehicle 3410 in response to optimization. be. In an embodiment, vehicle 3410 constitutes a system for automating at least one control parameter 34153 of the vehicle. In embodiments, vehicle 3410 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicle 3410 is automatically routed. In an embodiment, vehicle 3410 is a self-driving vehicle. In an embodiment, at least one IoT device 34150 is placed in the operating environment 34154 of the vehicle. In embodiments, at least one IoT device 34150 that captures data about the vehicle is located outside the vehicle. In an embodiment, at least one IoT device 34150 is a dashboard camera. In embodiments, at least one IoT device 34150 is a mirror camera. In embodiments, at least one IoT device 34150 is a motion sensor. In an embodiment, at least one IoT device 34150 is a seat-based sensor system. In an embodiment, at least one IoT device 34150 is an IoT-enabled lighting system.

実施形態において、照明システムは、車内照明システムである。実施形態において、照明システムは、ヘッドライト照明システムである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、交通信号カメラ又はセンサである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、車道カメラである。実施形態において、路面カメラは、電話機及び電柱の少なくとも一方に配置される。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、道路内センサである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、車載サーモスタットである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、料金所である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、道路標識である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、交通制御信号機である。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、車両搭載センサである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、給油システムである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、再充電システムである。実施形態において、少なくとも1つのIoTデバイス34150は、ワイヤレス充電ステーションである。 In embodiments, the lighting system is an interior lighting system. In embodiments, the lighting system is a headlight lighting system. In embodiments, at least one IoT device 34150 is a traffic light camera or sensor. In an embodiment, at least one IoT device 34150 is a roadway camera. In embodiments, the road surface cameras are located on telephones and/or utility poles. In an embodiment, at least one IoT device 34150 is an in-road sensor. In an embodiment, at least one IoT device 34150 is an automotive thermostat. In embodiments, at least one IoT device 34150 is a toll booth. In embodiments, at least one IoT device 34150 is a road sign. In embodiments, at least one IoT device 34150 is a traffic light. In embodiments, at least one IoT device 34150 is a vehicle-mounted sensor. In embodiments, at least one IoT device 34150 is a refueling system. In embodiments, at least one IoT device 34150 is a recharging system. In embodiments, at least one IoT device 34150 is a wireless charging station.

図36を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、車両3610内のウェアラブルデバイス36157からの感覚入力を処理して感情状態36126を決定し、ライダーの感情状態3637を改善するために車両3610の少なくとも一つの動作パラメータ36124を最適化するための人工知能システム3636を有する輸送システム3611である。本開示全体を通して説明されるいずれかのようなウェアラブルデバイス36150は、本明細書に記載される感情状態のいずれか(好ましい又は好ましくない)を検出し、好ましくない状態を改善又は好ましい状態を維持する目的を示すような、リアルタイム制御システム(本書に記載されるいずれかのタイプのモデルベース、ルールベース又は人工知能システムなど)への入力として、ならびに好ましい状態を促進又は維持するために動作パラメータ36124のセットを構成するように人工知能システム3636を訓練するフィードバック機構としての両方として使用され得る。 Referring to FIG. 36, in embodiments provided herein, sensory input from a wearable device 36157 in a vehicle 3610 is processed to determine an emotional state 36126 and the vehicle is used to improve the rider's emotional state 3637. 3610 is a transportation system 3611 having an artificial intelligence system 3636 for optimizing at least one operating parameter 36124 of 3610; A wearable device 36150, such as any described throughout this disclosure, detects any of the emotional states described herein (whether favorable or unfavorable) and improves the unfavorable condition or maintains the favorable condition. As an input to a real-time control system (such as any type of model-based, rule-based or artificial intelligence system described herein) to indicate purpose, and to promote or maintain a preferred state of operating parameters 36124 It can be used both as a feedback mechanism to train the artificial intelligence system 3636 to construct the set.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム3611であって、車両3610内のウェアラブルデバイス36157からの感覚入力を処理して、車両3610内のライダー3644の感情状態36126を決定するための人工知能システム3636と、ライダー3644の感情状態3637を改善するために車両の運転パラメータ36124を最適化することと、を備える、態様を含む。実施形態において、車両は、自動運転車両である。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダー3644が着用する一組のウェアラブルセンサ36157からの感情状態指示データのパターンの認識によって、自動運転車両に乗るライダーの感情状態36126を検出することである。実施形態において、パターンは、ライダーの好ましい感情状態及びライダーの好ましくない感情状態のうちの少なくとも1つを示すものである。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの検出された好ましい感情状態を維持すること、及び好ましくない感情状態の検出に続いてライダーの好ましい感情状態を達成することの少なくとも1つを達成するために、ライダーの検出された感情状態に応答して車両の動作パラメータ36124を最適化することである。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーが装着したウェアラブルセンサ36157のセットから受け取ったライダー感情状態指示データを処理することによって、ライダーの感情状態を検出するエキスパートシステムを備える。実施形態において、エキスパートシステムは、ライダーのセットの感情状態指標のトレーニングセット及びトレーナーが生成したライダー感情状態指標のうちの少なくとも1つを使用して、ライダー感情状態指標データを処理する。実施形態において、人工知能システムは、ライダーの感情状態を検出するリカレントニューラルネットワーク3622を具備する。 Aspects provided herein are a transportation system 3611 that processes sensory input from a wearable device 36157 within a vehicle 3610 to determine an emotional state 36126 of a rider 3644 within the vehicle 3610. Optimizing driving parameters 36124 of the vehicle to improve the emotional state 3637 of the rider 3644. In embodiments, the vehicle is a self-driving vehicle. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 is to detect the emotional state 36126 of the rider on the autonomous vehicle by recognizing patterns of emotional state-indicative data from the set of wearable sensors 36157 worn by the rider 3644 . In embodiments, the pattern is indicative of at least one of a preferred emotional state of the rider and an unfavorable emotional state of the rider. In embodiments, the artificial intelligence system 3636 is configured to achieve at least one of maintaining a detected favorable emotional state of the rider and achieving a favorable emotional state of the rider following detection of an unfavorable emotional state. Second, optimizing the vehicle's operating parameters 36124 in response to the rider's sensed emotional state. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 comprises an expert system that detects a rider's emotional state by processing rider emotional state-indicative data received from a set of wearable sensors 36157 worn by the rider. In embodiments, the expert system processes rider emotional state indicator data using at least one of a training set of emotional state indicators for a set of riders and a trainer-generated rider emotional state indicator. In an embodiment, the artificial intelligence system includes a recurrent neural network 3622 that detects the rider's emotional state.

実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続ノードからなり、リカレントニューラルネットワークは、接続ノード間のデータの双方向フローをさらに促進する。実施形態において、人工知能システム3636は、動作パラメータ36124を最適化する放射状基底関数ニューラルネットワークを備える。実施形態において、操作パラメータ36124を最適化することは、車両操作状態3645とライダー感情状態3637との間の相関関係に基づいている。実施形態において、相関関係は、ライダーのセットの感情状態指標のトレーニングセット及び人間のトレーナーが生成したライダー感情状態指標の少なくとも1つを使用して決定される。実施形態において、最適化される車両の操作パラメータは、好ましいライダー感情状態を誘発するように決定され、調整される。 In embodiments, the recurrent neural network consists of a plurality of connected nodes forming a directed cycle, and the recurrent neural network further facilitates bi-directional flow of data between connected nodes. In an embodiment, artificial intelligence system 3636 comprises a radial basis function neural network that optimizes operating parameters 36124 . In an embodiment, optimizing operating parameters 36124 is based on the correlation between vehicle operating state 3645 and rider emotional state 3637 . In embodiments, the correlation is determined using at least one of a training set of emotional state indicators of the set of riders and a human trainer-generated rider emotional state indicator. In embodiments, the vehicle operating parameters to be optimized are determined and adjusted to induce a favorable rider emotional state.

実施形態において、人工知能システム3636は、非構造化データソース、ソーシャルメディアソース、ウェアラブルデバイス、車載センサ、ライダーヘルメット、ライダーヘッドギア、及びライダー音声システムからのデータの流れのうちの少なくとも1つから供給された訓練データセット36131から感情状態指標データのパターンを分類して、パターンと感情状態及びその変化とを関連付けることを更に学習する。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの感情状態が第1の感情状態から第2の感情状態に変化していることを示すライダー感情状態指示データのパターンを検出し、車両の運転パラメータの最適化は、示された感情状態の変化に応答している。実施形態において、ライダー感情状態指示データのパターンは、ライダーの感情状態が変化していること、ライダーの感情状態が安定していること、ライダーの感情状態の変化率、ライダーの感情状態の変化の方向、及びライダーの感情状態の変化の極性の少なくとも1つを示す、ライダーの感情状態が好ましくない状態に変化していること、及びライダーの感情状態が好ましい状態に変化していることである。 In embodiments, the artificial intelligence system 3636 is fed from at least one of data streams from unstructured data sources, social media sources, wearable devices, vehicle sensors, rider helmets, rider headgear, and rider voice systems. It further learns to classify patterns of emotional state indicator data from the training data set 36131 and associate patterns with emotional states and their changes. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 detects patterns in the rider emotional state indication data indicating that the rider's emotional state is changing from a first emotional state to a second emotional state, and determines the operating parameters of the vehicle. Optimization is responsive to changes in the indicated emotional state. In an embodiment, the pattern of rider emotional state indication data includes: rider emotional state changing; rider emotional state stable; rate of change in rider emotional state; rate of change in rider emotional state; The direction and at least one of the polarity of the change in the rider's emotional state, the rider's emotional state changing to an unfavorable state, and the rider's emotional state changing to a favorable state.

実施形態において、最適化される運用パラメータ36124は、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速、車両の減速、経路に沿ったオブジェクトへの近接、及び経路に沿った他の車両への近接の少なくとも1つに影響を与える。実施形態において、人工知能システム3636は、動作パラメータを最適化するために車両制御システムと相互作用する。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする、人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを含むニューラルネット3622をさらに含む。実施形態において、ウェアラブルセンサ36157のセットは、腕時計、指輪、リストバンド、アームバンド、足首バンド、胴体バンド、皮膚パッチ、頭部装着デバイス、眼鏡、フットウェア、手袋、耳内デバイス、衣類、ヘッドフォン、ベルト、指環、親指環、及びネックレスのうちの少なくとも2つを含む。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの感情状態を好ましい感情状態及び好ましくない感情状態のうちの少なくとも1つとして示すウェアラブルセンサ生成感情状態指示データのパターンを決定するために、ディープラーニングを使用する。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーが示した感情状態を達成し維持することの少なくとも1つに操作パラメータを最適化することによって、ライダーが示した感情状態に応答する。 In embodiments, the operational parameters 36124 that are optimized include the vehicle's route, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and other vehicles along the route. Affects at least one of proximity to In embodiments, the artificial intelligence system 3636 interacts with the vehicle control system to optimize operating parameters. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 uses one or more perceptrons that mimic human senses to facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated. Further includes a neural net 3622 that includes: In embodiments, the set of wearable sensors 36157 include watches, rings, wristbands, armbands, ankle bands, body bands, skin patches, head worn devices, eyeglasses, footwear, gloves, in-ear devices, clothing, headphones, At least two of a belt, a finger ring, a thumb ring, and a necklace. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 uses deep learning to determine patterns in the wearable sensor-generated emotional state-indicative data that indicate the rider's emotional state as at least one of a favorable emotional state and a negative emotional state. do. In embodiments, the artificial intelligence system 3636 responds to the rider's indicated emotional state by optimizing operational parameters to at least one of achieving and maintaining the rider's indicated emotional state.

実施形態では、人工知能システム3636は、ライダーが自動運転車両に乗る目的、時間帯、交通状況、天候を示すデータを含む複数のソースから収集されたコンテキストに基づいて、ライダーの好ましい感情状態の特徴付けを適応させ、適応された好ましい感情状態を達成及び維持することの少なくとも1つのために、動作パラメータ36124を最適化する。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの感情状態の検知に応答してリアルタイムで操作パラメータを最適化する。実施形態では、車両は、自動運転車両である。実施形態において、人工知能システムは、以下を備える。ライダーが車両に装着した複数のウェアラブル生理状態センサのライダー感情状態指標ウェアラブルセンサデータのエキスパートシステムベースの処理を通じてライダーの感情状態を検出する第1のニューラルネットワーク3622であって、感情状態指標ウェアラブルセンサデータはライダーの好ましい感情状態及びライダーの好ましくない感情状態の少なくとも一方を示す、第1のニューラルネットワーク3622と及び、ライダーの好ましい感情状態の達成及び維持の少なくとも一方のために、ライダーの検出された感情状態に応答して、車両の動作パラメータ36124を最適化する第2のニューラルネットワーク3620と、を備える。実施形態では、第1のニューラルネットワーク3622はリカレントニューラルネットワークであり、第2のニューラルネットワーク3620はラジアル基底関数ニューラルネットワークである。 In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 characterizes the rider's preferred emotional state based on context gathered from multiple sources, including data indicating the rider's purpose for riding the autonomous vehicle, time of day, traffic conditions, and weather. Optimizing operating parameters 36124 for at least one of adapting the attachment and achieving and maintaining the adapted preferred emotional state. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 optimizes operational parameters in real-time in response to sensing the rider's emotional state. In embodiments, the vehicle is a self-driving vehicle. In embodiments, an artificial intelligence system comprises: A first neural network 3622 for detecting the emotional state of a rider through expert system-based processing of rider emotional state indicator wearable sensor data from a plurality of wearable physiological state sensors worn by the rider on the vehicle, the emotional state indicator wearable sensor data. a first neural network 3622, indicative of at least one of the rider's favorable emotional state and the rider's unfavorable emotional state; and the rider's detected emotion and a second neural network 3620 that optimizes vehicle operating parameters 36124 in response to conditions. In an embodiment, first neural network 3622 is a recurrent neural network and second neural network 3620 is a radial basis function neural network.

実施形態において、第2のニューラルネットワーク3620は、車両動作状態3645とライダー感情状態3637との間の相関関係に基づいて、動作パラメータ36124を最適化する。実施形態において、最適化される車両の操作パラメータは、好ましいライダー感情状態を誘発するように決定され、調整される。実施形態において、第1のニューラルネットワーク3622は、非構造化データソース、ソーシャルメディアソース、ウェアラブルデバイス、車載センサ、ライダーヘルメット、ライダーヘッドギア、及びライダー音声システムからのデータの流れのうちの少なくとも1つから供給されたトレーニングデータセットから、ライダー感情状態指示ウェアラブルセンサデータのパターンを分類し、パターンを感情状態及びその変化に関連付けることをさらに学習する。実施形態において、第2のニューラルネットワーク3620は、第1のニューラルネットワーク3622によるライダーの感情状態の検出に応答して、リアルタイムで操作パラメータを最適化する。実施形態において、第1のニューラルネットワーク3622は、ライダーの感情状態が第1の感情状態から第2の感情状態に変化していることを示す、ライダーの感情状態を示すウェアラブルセンサデータのパターンを検出する。実施形態において、第2のニューラルネットワーク3620は、示された感情状態の変化に応答して、車両の動作パラメータを最適化する。 In an embodiment, second neural network 3620 optimizes operating parameters 36124 based on correlations between vehicle operating state 3645 and rider emotional state 3637 . In embodiments, the vehicle operating parameters to be optimized are determined and adjusted to induce a favorable rider emotional state. In an embodiment, the first neural network 3622 extracts data from at least one of streams of data from unstructured data sources, social media sources, wearable devices, in-vehicle sensors, rider helmets, rider headgear, and rider voice systems. From the supplied training data set, it further learns to classify patterns in rider emotional state-indicative wearable sensor data and associate patterns with emotional states and their changes. In an embodiment, the second neural network 3620 optimizes operational parameters in real-time in response to detection of the rider's emotional state by the first neural network 3622 . In an embodiment, the first neural network 3622 detects patterns in the wearable sensor data indicative of the rider's emotional state indicating that the rider's emotional state is changing from a first emotional state to a second emotional state. do. In an embodiment, the second neural network 3620 optimizes the operating parameters of the vehicle in response to changes in the indicated emotional state.

実施形態において、第1のニューラルネットワーク3622は、有向サイクルを形成する複数の接続ノードからなり、第1のニューラルネットワーク3622は、接続ノード間のデータの双方向フローをさらに容易にする。実施形態において、第1のニューラルネットワーク3622は、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを含む。実施形態において、ライダーの感情状態を示すウェアラブルセンサデータは、ライダーの感情状態が変化していること、ライダーの感情状態が安定していること、ライダーの感情状態の変化率、ライダーの感情状態の変化方向、及びライダーの感情状態の変化の極性のうちの少なくとも1つを示す、ライダーの感情状態が好ましくない状態に変化していること、及びライダーの感情状態が好ましい状態に変化していることである。実施形態において、最適化される運転パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速、車両の減速、経路に沿ったオブジェクトへの近接、及び経路に沿った他の車両への近接のうちの少なくとも1つに影響を与える。実施形態において、第2のニューラルネットワーク3620は、操作パラメータを調整するために車両制御システムと相互作用する。実施形態において、第1のニューラルネットワーク3622は、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを含む。 In an embodiment, the first neural network 3622 consists of a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network 3622 further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. In an embodiment, the first neural network 3622 includes one or more perceptrons that mimic human senses that facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated. including. In an embodiment, the wearable sensor data indicating the rider's emotional state includes information such as whether the rider's emotional state is changing, whether the rider's emotional state is stable, the rider's emotional state change rate, and the rider's emotional state. indicating at least one of the direction of change and the polarity of the change in the rider's emotional state that the rider's emotional state is changing to an unfavorable state and that the rider's emotional state is changing to a favorable state; is. In embodiments, the driving parameters that are optimized are the vehicle's path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and to other vehicles along the route. affects at least one of the proximity of In an embodiment, the second neural network 3620 interacts with the vehicle control system to adjust operating parameters. In an embodiment, the first neural network 3622 includes one or more perceptrons that mimic human senses that facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated. including.

実施形態では、車両は、自動運転車両である。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーが装着する一組のウェアラブルセンサからの感情状態指示データのパターンの認識によって、少なくとも部分的に、自動運転車両に乗るライダーの感情状態の変化を検出することである。実施形態において、パターンは、ライダーの好ましい感情状態の減退及びライダーの好ましくない感情状態の発症の少なくとも一方を示すものである。実施形態において、人工知能システム3636は、感情状態を示すデータのパターンと車両の動作パラメータのセットとの相関関係に基づいて、感情状態の変化を示す自動運転車両の少なくとも1つの動作パラメータ36124を決定することである。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの好ましい感情状態を回復すること、及びライダーの好ましくない感情状態の発症の低減を達成することの少なくとも一方を達成するための少なくとも1つの動作パラメータ36124の調節を決定することである。 In embodiments, the vehicle is a self-driving vehicle. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 detects changes in the emotional state of a rider in an autonomous vehicle, at least in part by recognizing patterns in emotional state-indicative data from a set of wearable sensors worn by the rider. That is. In embodiments, the pattern is indicative of at least one of the decline of the rider's favorable emotional state and the development of the rider's unfavorable emotional state. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 determines at least one operational parameter 36124 of the autonomous vehicle indicative of a change in emotional state based on correlations between patterns of data indicative of the emotional state and a set of operational parameters of the vehicle. It is to be. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 determines the at least one operating parameter 36124 to achieve at least one of restoring a rider's favorable emotional state and achieving a reduction in the development of a rider's unfavorable emotional state. is to determine regulation.

実施形態において、ライダー感情状態指標ウェアラブルセンサデータのパターンの相関は、ライダーのセットの感情状態ウェアラブルセンサ指標の訓練セット及び人間のトレーナーが生成したライダー感情状態ウェアラブルセンサ指標の少なくとも1つを使用して決定される。実施形態において、人工知能システム3636は、非構造化データソース、ソーシャルメディアソース、ウェアラブルデバイス、車載センサ、ライダーヘルメット、ライダーヘッドギア、及びライダー音声システムからのデータの流れのうちの少なくとも1つから供給されるトレーニングデータセットから、感情状態指標ウェアラブルセンサデータのパターンを分類し、パターンをライダー感情状態の変化に関連付けることをさらに学習する。実施形態において、ライダーの感情状態を示すウェアラブルセンサデータのパターンは、ライダーの感情状態が変化している、ライダーの感情状態が安定している、ライダーの感情状態の変化率、ライダーの感情状態の変化の方向、及びライダーの感情状態の変化の極性の少なくとも1つを示す、ライダーの感情状態が好ましくない状態に変化している、及びライダーの感情状態が好ましい状態に変化している。 In embodiments, the correlation of patterns of rider emotional state indicator wearable sensor data is performed using at least one of a training set of emotional state wearable sensor indicators of a set of riders and a human trainer generated rider emotional state wearable sensor indicator. It is determined. In embodiments, the artificial intelligence system 3636 is fed from at least one of data streams from unstructured data sources, social media sources, wearable devices, vehicle sensors, rider helmets, rider headgear, and rider voice systems. From the training data set, we further learn to classify patterns in the emotional state indicator wearable sensor data and associate patterns with changes in the rider's emotional state. In an embodiment, the patterns of the wearable sensor data indicative of the rider's emotional state include: the rider's emotional state is changing; the rider's emotional state is stable; the rider's emotional state is changing; Indicating at least one of the direction of change and the polarity of the change in the rider's emotional state, the rider's emotional state is changing to an unfavorable state, and the rider's emotional state is changing to a favorable state.

実施形態において、ライダーの感情状態を示すウェアラブルセンサデータを処理した結果から決定される操作パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速、車両の減速、経路に沿ったオブジェクトへの近接、及び経路に沿った他の車両への近接のうちの少なくとも1つに影響を与える。実施形態において、人工知能システム3636は、動作パラメータを調整するために車両制御システムとさらに相互作用する。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを含むニューラルネットをさらに含む。 In embodiments, the operational parameters determined from processing the wearable sensor data indicative of the rider's emotional state may include vehicle path, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, objects along the route. and/or to other vehicles along the route. In embodiments, the artificial intelligence system 3636 further interacts with the vehicle control system to adjust operating parameters. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 includes one or more perceptrons that mimic human senses to facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated. Further includes a neural net.

実施形態において、ウェアラブルセンサのセットは、腕時計、指輪、リストバンド、アームバンド、足首バンド、胴体バンド、皮膚パッチ、頭部装着デバイス、アイグラス、フットウェア、グローブ、耳掛けデバイス、衣類、ヘッドフォン、ベルト、指環、親指環、及びネックレスのうちの少なくとも2つを含む。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの感情状態の変化を示すウェアラブルセンサ生成感情状態指示データのパターンを決定するために、ディープラーニングを使用する。実施形態において、人工知能システム3636はさらに、ライダーが自動運転車両に乗る目的、時間帯、交通状況、天候を示すデータを含む複数のソースから収集されたコンテキストに基づいてライダーの感情状態の変化を決定し、適合された好ましい感情状態を達成及び維持することの少なくとも1つに動作パラメータ36124を最適化する。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダー感情状態の変化の検出に応答して、リアルタイムで操作パラメータを調整する。 In embodiments, the set of wearable sensors includes watches, rings, wristbands, armbands, ankle bands, torso bands, skin patches, head worn devices, eye glasses, footwear, gloves, ear devices, clothing, headphones, At least two of a belt, a finger ring, a thumb ring, and a necklace. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 uses deep learning to determine patterns in wearable sensor-generated emotional state-indicative data indicative of changes in the rider's emotional state. In embodiments, the artificial intelligence system 3636 may also detect changes in the rider's emotional state based on context gathered from multiple sources, including data indicating the rider's purpose for riding the autonomous vehicle, time of day, traffic conditions, and weather. Determining and optimizing operating parameters 36124 to at least one of achieving and maintaining the matched preferred emotional state. In embodiments, the artificial intelligence system 3636 adjusts operational parameters in real-time in response to detecting changes in rider emotional state.

実施形態において、車両は、自動運転車両である。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーによって装着されたウェアラブルセンサのセットからの感情状態を示すウェアラブルセンサデータのパターンの認識によって、自動運転車両におけるライダーの感情状態の変化を示すためのリカレントニューラルネットワークを含む。実施形態において、パターンは、ライダーの好ましい感情状態の第1の程度及びライダーの好ましくない感情状態の第2の程度のうちの少なくとも1つを示す、及びライダーの感情状態の変化の指示に応答して、ライダーの目標感情状態を達成するために、車両の動作パラメータ36124を最適化する放射基底関数ニューラルネットワークを有する。 In embodiments, the vehicle is a self-driving vehicle. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 uses recurrent neural networks to indicate changes in the emotional state of a rider in an autonomous vehicle by recognizing patterns in wearable sensor data indicative of the emotional state from a set of wearable sensors worn by the rider. Including network. In embodiments, the pattern is indicative of at least one of a first degree of the rider's favorable emotional state and a second degree of the rider's unfavorable emotional state, and is responsive to an indication of a change in the rider's emotional state. has a radial basis function neural network that optimizes the vehicle operating parameters 36124 to achieve the target emotional state of the rider.

実施形態において、放射状基底関数ニューラルネットワークは、車両の動作状態とライダー感情状態との間の相関関係に基づいて、動作パラメータを最適化する。実施形態において、目標感情状態は、好ましいライダー感情状態であり、最適化される車両の運転パラメータは、好ましいライダー感情状態を誘発するように決定され、調整される。実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、非構造化データソース、ソーシャルメディアソース、ウェアラブルデバイス、車載センサ、ライダーヘルメット、ライダーヘッドギア、及びライダー音声システムからのデータの流れのうちの少なくとも1つから供給されたトレーニングデータセットから、感情状態を示すウェアラブルセンサデータのパターンを分類し、感情状態とその変化とを関連付けることを更に学習する。実施形態において、ラジアル基底関数ニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークによるライダーの感情状態の変化の検出に応答して、リアルタイムで操作パラメータを最適化する。実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、ライダーの感情状態が第1の感情状態から第2の感情状態に変化していることを示す感情状態指標ウェアラブルセンサデータのパターンを検出する。実施形態において、ラジアル基底関数ニューラルネットワークは、示された感情状態の変化に応答して、車両の動作パラメータを最適化する。実施形態において、リカレントニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続ノードを備え、リカレントニューラルネットワークは、接続ノード間のデータの双方向のフローをさらに促進する。 In an embodiment, a radial basis function neural network optimizes operating parameters based on correlations between vehicle operating states and rider emotional states. In an embodiment, the target emotional state is a preferred rider emotional state and the optimized vehicle operating parameters are determined and adjusted to induce the preferred rider emotional state. In embodiments, the recurrent neural network was fed from at least one of streams of data from unstructured data sources, social media sources, wearable devices, vehicle sensors, rider helmets, rider headgear, and rider voice systems. From the training data set, it further learns to classify patterns in wearable sensor data indicative of emotional states and to associate emotional states with changes in them. In an embodiment, the radial basis function neural network optimizes operational parameters in real-time in response to detection of changes in the rider's emotional state by the recurrent neural network. In an embodiment, the recurrent neural network detects patterns in the emotional state indicator wearable sensor data indicating that the rider's emotional state is changing from a first emotional state to a second emotional state. In an embodiment, a radial basis function neural network optimizes vehicle operating parameters in response to changes in the indicated emotional state. In embodiments, the recurrent neural network comprises a plurality of connected nodes forming a directed cycle, and the recurrent neural network further facilitates bi-directional flow of data between connected nodes.

実施形態において、感情状態を示すウェアラブルセンサデータのパターンは、ライダーの感情状態が変化していること、ライダーの感情状態が安定していること、ライダーの感情状態の変化率、ライダーの感情状態の変化方向、及びライダーの感情状態の変化の極性のうちの少なくとも1つを示す、ライダーの感情状態が好ましくない状態に変化していること、及びライダーの感情状態が好ましい状態に変化していることである。実施形態において、最適化される操作パラメータは、車両のルート、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速、車両の減速、ルートに沿ったオブジェクトへの近接、及びルートに沿った他の車両への近接のうちの少なくとも1つのパラメータに影響を与える。実施形態において、ラジアル基底関数ニューラルネットワークは、操作パラメータを調整するために車両制御システムと相互作用する。実施形態において、リカレントニューラルネットは、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを含む。 In an embodiment, the pattern of the wearable sensor data indicative of the emotional state includes: the rider's emotional state is changing; the rider's emotional state is stable; the rate of change in the rider's emotional state; indicating at least one of the direction of change and the polarity of the change in the rider's emotional state that the rider's emotional state is changing to an unfavorable state and that the rider's emotional state is changing to a favorable state; is. In embodiments, the operational parameters that are optimized are the vehicle's route, in-vehicle audio content, vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle deceleration, proximity to objects along the route, and to other vehicles along the route. at least one parameter of the proximity of . In an embodiment, a radial basis function neural network interacts with the vehicle control system to adjust operating parameters. In embodiments, the recurrent neural net includes one or more perceptrons that mimic human senses that facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated.

実施形態において、人工知能システム3636は、モジュール式ニューラルネットワークの使用によってライダーの好ましい感情状態を維持することであり、モジュール式ニューラルネットワークは、車両内のライダーの感情状態を示すウェアラブルセンサデータを処理してパターンを検出するライダー感情状態判定ニューラルネットワークと、を備える。実施形態において、感情状態指標ウェアラブルセンサデータに見出されるパターンは、ライダーの好ましい感情状態及びライダーの好ましくない感情状態の少なくとも一方を示す、ライダー感情状態決定ニューラルネットワークからの出力データを車両動作状態データに変換する仲介回路、及び車両動作状態データに応答して車両の動作パラメータ36124を調節する車両動作状態最適化ニューラルネットワークを備えている。 In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 is to maintain the rider's preferred emotional state through the use of a modular neural network that processes wearable sensor data indicative of the rider's emotional state within the vehicle. a lidar emotional state determination neural network for detecting patterns in the rider. In embodiments, the pattern found in the emotional state indicator wearable sensor data is indicative of at least one of the rider's favorable emotional state and the rider's unfavorable emotional state. A mediator circuit for transforming and a vehicle operating condition optimization neural network for adjusting vehicle operating parameters 36124 in response to vehicle operating condition data.

実施形態において、車両運転状態最適化ニューラルネットワークは、ライダーの好ましい感情状態を達成するために、車両の運転パラメータを調整する。実施形態において、車両運転状態最適化ニューラルネットワークは、車両運転状態とライダー感情状態との間の相関関係に基づいて、運転パラメータを最適化する。実施形態において、最適化される車両の運転パラメータは、好ましいライダー感情状態を誘導するように決定され、調整される。実施形態において、ライダー感情状態決定ニューラルネットワークは、非構造化データソース、ソーシャルメディアソース、ウェアラブルデバイス、車載センサ、ライダーヘルメット、ライダーヘッドギア、及びライダー音声システムからのデータの流れのうちの少なくとも1つから供給されたトレーニングデータセットから、感情状態を示すウェアラブルセンサデータのパターンを分類して、感情状態及びその変化と関連付けることを更に学習する。 In an embodiment, the vehicle driving state optimization neural network adjusts the driving parameters of the vehicle to achieve the rider's preferred emotional state. In an embodiment, the vehicle driving state optimization neural network optimizes driving parameters based on the correlation between vehicle driving state and rider emotional state. In embodiments, the optimized vehicle operating parameters are determined and adjusted to induce a favorable rider emotional state. In embodiments, the rider emotional state determination neural network is derived from at least one of data streams from unstructured data sources, social media sources, wearable devices, vehicle sensors, rider helmets, rider headgear, and rider voice systems. From the supplied training data set, it further learns to classify patterns in wearable sensor data indicative of emotional states and associate them with emotional states and their changes.

実施形態において、車両運転状態最適化ニューラルネットワークは、ライダー感情状態決定ニューラルネットワークによるライダーの感情状態の変化の検出に応答して、運転パラメータをリアルタイムで最適化する。実施形態において、ライダー感情状態決定ニューラルネットワークは、ライダーの感情状態が第1の感情状態から第2の感情状態に変化していることを示す感情状態指示ウェアラブルセンサデータのパターンを検出する。実施形態において、車両動作状態最適化ニューラルネットワークは、示された感情状態の変化に応答して、車両の動作パラメータを最適化する。実施形態において、人工知能システム3636は、有向サイクルを形成する複数の接続ノードを備え、人工知能システム3636は、接続ノード間のデータの双方向のフローをさらに促進する。実施形態において、感情状態を示すウェアラブルセンサデータのパターンは、ライダーの感情状態が変化している、ライダーの感情状態が安定している、ライダーの感情状態の変化率、ライダーの感情状態の変化方向、及びライダーの感情状態の変化の極性のうちの少なくとも1つを示す、ライダーの感情状態が好ましくない状態に変化している、及びライダーの感情状態が好ましい状態に変化している。 In an embodiment, the vehicle driving state optimization neural network optimizes driving parameters in real time in response to detection of changes in the rider's emotional state by the rider emotional state determination neural network. In an embodiment, the rider emotional state determination neural network detects patterns in the emotional state-indicative wearable sensor data that indicate that the rider's emotional state is changing from a first emotional state to a second emotional state. In an embodiment, the vehicle operating state optimization neural network optimizes the operating parameters of the vehicle in response to changes in the indicated emotional state. In embodiments, the artificial intelligence system 3636 comprises a plurality of connected nodes forming a directed cycle, and the artificial intelligence system 3636 further facilitates bi-directional flow of data between connected nodes. In an embodiment, the patterns of the wearable sensor data indicating the emotional state are: the rider's emotional state is changing, the rider's emotional state is stable, the rate of change of the rider's emotional state, the change direction of the rider's emotional state. , and the polarity of the change in the rider's emotional state, the rider's emotional state is changing to an unfavorable state, and the rider's emotional state is changing to a favorable state.

実施形態において、最適化される運用パラメータは、車両の経路、車載オーディオコンテンツ、車両の速度、車両の加速、車両の減速、経路に沿ったオブジェクトへの近接、及び経路に沿った他の車両への近接のうちの少なくとも1つに影響を与える。実施形態において、車両運転状態最適化ニューラルネットワークは、運転パラメータを調整するために車両制御システムと相互作用する。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする、人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを含むニューラルネットをさらに含む。実施形態において、ライダー感情状態決定ニューラルネットワークは、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを備える。 In embodiments, the operational parameters that are optimized are the vehicle's route, the in-vehicle audio content, the vehicle's speed, the vehicle's acceleration, the vehicle's deceleration, proximity to objects along the route, and other vehicles along the route. affects at least one of the proximity of In an embodiment, the vehicle driving state optimization neural network interacts with the vehicle control system to adjust driving parameters. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 uses one or more perceptrons that mimic human senses to facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated. Further including a neural net comprising: In an embodiment, the rider emotional state determination neural network includes one or more perceptrons that mimic human senses that facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated. Prepare.

実施形態において、人工知能システム3636は、車両内のライダーの感情状態を示すウェアラブルセンサデータのパターンの認識を通じて、車両内のライダーの感情状態の変化を示すことであり、輸送システムは、複数の車両動作パラメータを調整することによって車両の動作を制御する車両制御システム、及びライダーの感情状態の変化の指示が車両制御システムと人工知能システム3636の間で伝達されるフィードバックループを更に備える。実施形態において、車両制御システムは、変化の指示に応答して、複数の車両動作パラメータのうちの少なくとも1つを調整する。実施形態では、車両制御システムは、車両動作状態とライダー感情状態との間の相関関係に基づいて、複数の車両動作パラメータのうちの少なくとも1つを調整する。 In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 is to indicate changes in the emotional state of the rider in the vehicle through recognition of patterns in wearable sensor data indicative of the emotional state of the rider in the vehicle, and the transportation system is to It also includes a vehicle control system that controls the operation of the vehicle by adjusting operating parameters and a feedback loop through which indications of changes in the rider's emotional state are communicated between the vehicle control system and the artificial intelligence system 3636 . In embodiments, the vehicle control system adjusts at least one of a plurality of vehicle operating parameters in response to the change indication. In embodiments, the vehicle control system adjusts at least one of the plurality of vehicle operating parameters based on the correlation between the vehicle operating state and the rider emotional state.

実施形態において、車両制御システムは、好ましいライダー感情状態を示す複数の車両運用パラメータのうちの少なくとも1つを調整する。実施形態において、車両制御システムは、好ましいライダー感情状態を生じさせることを示す複数の車両運用パラメータのうちの少なくとも1つの調整を選択する。実施形態において、人工知能システム3636は、非構造化データソース、ソーシャルメディアソース、ウェアラブルデバイス、車載センサ、ライダーヘルメット、ライダーヘッドギア、及びライダー音声システムからのデータの流れのうちの少なくとも一つから供給された訓練データセットから、感情状態を示すウェアラブルセンサデータのパターンを分類して、感情状態とその変化とを関連付けることを更に学習する。実施形態では、車両制御システムは、複数の車両操作パラメータのうちの少なくとも1つをリアルタイムで調整する。 In embodiments, the vehicle control system adjusts at least one of a plurality of vehicle operating parameters indicative of a favorable rider emotional state. In an embodiment, the vehicle control system selects an adjustment of at least one of the plurality of vehicle operating parameters indicative of producing a favorable rider emotional state. In embodiments, the artificial intelligence system 3636 is fed from at least one of data streams from unstructured data sources, social media sources, wearable devices, vehicle sensors, rider helmets, rider headgear, and rider voice systems. From the training data set, it further learns to classify patterns in wearable sensor data indicative of emotional states and associate emotional states with changes in them. In embodiments, a vehicle control system adjusts at least one of a plurality of vehicle operating parameters in real time.

実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの感情状態が第1の感情状態から第2の感情状態に変化していることを示す感情状態指示ウェアラブルセンサデータのパターンをさらに検出する。実施形態において、車両運転制御システムは、示された感情状態の変化に応答して、車両の運転パラメータを調整する。実施形態において、人工知能システム3636は、有向サイクルを形成する複数の接続ノードを備え、人工知能システム3636は、接続ノード間のデータの双方向のフローをさらに促進する。実施形態において、応答的に調整される複数の車両動作パラメータのうちの少なくとも1つは、車両のパワートレイン及び車両のサスペンションシステムの動作に影響を与える。 In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 further detects patterns in the emotional state-indicative wearable sensor data indicating that the rider's emotional state is changing from a first emotional state to a second emotional state. In embodiments, the vehicle driving control system adjusts the driving parameters of the vehicle in response to the indicated emotional state change. In embodiments, the artificial intelligence system 3636 comprises a plurality of connected nodes forming a directed cycle, and the artificial intelligence system 3636 further facilitates bi-directional flow of data between connected nodes. In embodiments, at least one of the plurality of vehicle operating parameters that are responsively adjusted affects operation of the vehicle's powertrain and the vehicle's suspension system.

実施形態において、ラジアルベース関数ニューラルネットワークは、車両の現在の動作状態に対するライダーの感情状態反応を示す車両制御データを生成する人工知能システム3636の中間コンポーネントを介して、リカレントニューラルネットワークと相互作用する。実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの感情状態の変化を示すためのライダー感情状態リカレントニューラルネットワークと、車両動作状態ラジアルベース関数ニューラルネットワークと、仲介システムとを含むモジュラーニューラルネットワークをさらに備える。実施形態において、仲介システムは、リカレントニューラルネットワークからのライダー感情状態特徴付けデータを、ラジアルベース関数ニューラルネットワークが少なくとも1つの操作パラメータを調整するために車両制御システムと対話するために使用する車両制御データへと処理する。 In an embodiment, the radial-based function neural network interacts with the recurrent neural network through an intermediate component of the artificial intelligence system 3636 that produces vehicle control data indicative of the rider's emotional state response to the vehicle's current operating state. In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 further comprises a modular neural network including a rider emotional state recurrent neural network for indicating changes in the rider's emotional state, a vehicle motion state radial-based function neural network, and an intermediary system. In an embodiment, the mediation system uses the rider emotional state characterization data from the recurrent neural network as vehicle control data that the radial based function neural network uses to interact with the vehicle control system to adjust at least one operating parameter. to process.

実施形態において、人工知能システム3636は、ライダーの感覚の少なくとも1つが刺激される程度に基づいてライダーの感情状態を決定することを容易にする人間の感覚を模倣する1つ又は複数のパーセプトロンを含むニューラルネットを備える。実施形態において、感情状態を示すウェアラブルセンサデータのパターンの認識は、複数の車両動作パラメータの少なくとも1つを調整する前、複数の車両動作パラメータの少なくとも1つを調整する間、及び複数の車両動作パラメータの少なくとも1つを調整した後の少なくとも2つの間に取り込まれた感情状態を示すウェアラブルセンサデータを処理することを具備している。 In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 includes one or more perceptrons that mimic human senses to facilitate determining the rider's emotional state based on the degree to which at least one of the rider's senses is stimulated. Equipped with a neural net. In embodiments, recognizing patterns in wearable sensor data indicative of an emotional state is performed prior to adjusting at least one of a plurality of vehicle operating parameters, during adjusting at least one of a plurality of vehicle operating parameters, and after adjusting at least one of a plurality of vehicle operating parameters. Processing wearable sensor data indicative of an emotional state captured during at least two after adjusting at least one of the parameters.

実施形態において、人工知能システム3636は、複数の動作パラメータの少なくとも1つを調整する前に取り込まれたライダーの感情状態を示すウェアラブルセンサデータの第1のセットと、複数の動作パラメータの少なくとも1つを調整する間又は後に取り込まれたライダーの感情状態を示すウェアラブルセンサデータの第2のセットの間の差を決定することにより、車両の動作パラメータ36124の変化に応答してライダーの感情状態の変化を示す。 In an embodiment, the artificial intelligence system 3636 includes a first set of wearable sensor data indicative of the rider's emotional state captured prior to adjusting at least one of the plurality of operating parameters and at least one of the plurality of operating parameters. changes in the rider's emotional state in response to changes in the vehicle's operating parameters 36124 by determining differences between a second set of wearable sensor data indicative of the rider's emotional state captured during or after adjusting the indicates

図37を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、自動運転車両のライダー3744のための座席内広告の広告市場を管理するための認知システム37158を有する輸送システム3711が提供される。実施形態において、認知システム37158は、車両の座席3728のライダー3744にインターフェース3713内で配信されるべき広告の価格、タイプ、及び場所の少なくとも1つを決定するために、車両及び/又はライダー3744の少なくとも1つのパラメータ37124に関連する入力を取り込む。検索に関連して上述したように、車載ライダー、特に自動運転車のライダーは、車両に乗っているときに、他のときとは全く異なる広告に対する状況的配置をされる可能性がある。退屈しているライダーは、広告コンテンツを見たり、オファー又はプロモーションをクリックしたり、調査に従事したりすることなどに、より積極的である可能性がある。実施形態において、広告マーケットプレイスプラットフォームは、車載広告のための広告配置(広告配置のための入札及び依頼等の処理を含む)をセグメント化して別々に処理してもよい。このような広告市場プラットフォームは、広告配置機会を特徴付ける際に、車両タイプ、ディスプレイタイプ、オーディオシステム機能、スクリーンサイズ、ライダー人口統計情報、ルート情報、位置情報など、車両に固有の情報を使用して、車載広告配置に対する入札がそのような車両、ライダー、及び他の交通関連パラメータを反映するようにしてもよい。例えば、広告主は、5万ドル以上の価値があり、朝の通勤時間帯にハイウェイ101を北にルートしている自動運転車両の車載ディスプレイシステムへの広告の配置に入札することができる。広告市場プラットフォームは、多くのそのような車両関連の配置機会を構成し、そのような機会の入札を処理し、広告を配置し(例えば、広告をキャッシュする負荷分散型サーバによって)、結果を解決するために使用されてもよい。歩留まり指標は、追跡され、マーケットプレイスの構成を最適化するために使用されてもよい。 Referring to FIG. 37, in embodiments provided herein, a transportation system 3711 is provided having a cognitive system 37158 for managing an advertising marketplace of in-seat advertising for riders 3744 of autonomous vehicles. In an embodiment, the perception system 37158 uses the vehicle and/or rider 3744 to determine at least one of the price, type, and location of advertisements to be delivered within the interface 3713 to the rider 3744 in the vehicle seat 3728 . At least one parameter 37124 related input is taken. As noted above in relation to search, in-vehicle lidars, particularly those in self-driving vehicles, may be contextually placed to advertisements quite differently when in a vehicle than at other times. Bored riders may be more active in viewing advertising content, clicking on offers or promotions, engaging in surveys, and the like. In embodiments, the ad marketplace platform may segment and process ad placement for in-vehicle ads (including processing bids and requests for ad placement, etc.) separately. Such ad marketplace platforms use vehicle-specific information, such as vehicle type, display type, audio system capabilities, screen size, rider demographic information, route information, and location information, in characterizing ad placement opportunities. , bids for in-vehicle advertising placements may reflect such vehicles, riders, and other traffic-related parameters. For example, an advertiser may bid for placement of an ad on the on-board display system of a self-driving vehicle that is worth more than $50,000 and is routed north on Highway 101 during the morning commute. The ad marketplace platform configures many such vehicle-related placement opportunities, processes bids for such opportunities, places ads (e.g., by load-balancing servers that cache the ads), and resolves the results. may be used to Yield metrics may be tracked and used to optimize marketplace configuration.

本明細書で提供される態様は、輸送のためのシステムであって、自動運転車両のライダーのための座席内広告の広告市場を管理するための認知システム37158であって、認知システム37158は、車両の座席3728のライダー3744にインターフェース3713内で配信されるべき広告の特性37160を決定するために車両又はライダー3744の少なくとも一つのパラメータ37159に対応する入力を取り、広告の特性37160が価格、カテゴリ、場所及びこれらの組み合わせからなる群から選択されることを備えることを備える、システム。 An aspect provided herein is a system for transportation, a cognitive system 37158 for managing an advertising marketplace of in-seat advertising for riders of autonomous vehicles, the cognitive system 37158 comprising: Takes input corresponding to at least one parameter 37159 of the vehicle or rider 3744 to determine characteristics 37160 of the advertisement to be delivered to the rider 3744 of the vehicle seat 3728 in the interface 3713, wherein the characteristics 37160 of the advertisement are price, category , location and combinations thereof.

図38は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態による車両座席内広告の方法3800を示す。3802で、この方法は、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力を取ることを含む。3804で、方法は、車両を占有するライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力を取ることを含む。において、方法は、車両に関連する入力とライダーに関連する入力とに基づいて、車両の座席にいるライダーに車両のインターフェース内で配信されるべき広告の価格、分類、コンテンツ、及び位置のうちの少なくとも1つを決定することを含む。 FIG. 38 illustrates a method 3800 of vehicle in-seat advertising according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 3802, the method includes taking input related to at least one parameter of the vehicle. At 3804, the method includes taking input related to at least one parameter of a rider occupying the vehicle. , the method determines the price, classification, content, and location of advertisements to be delivered within a vehicle interface to a rider in a vehicle seat based on vehicle-related inputs and rider-related inputs. Determining at least one.

図37及び図38を参照すると、実施形態では、車両3710は、自動的に経路設定される。実施形態において、車両3710は、自動運転車両である。実施形態において、認知システム37158は、さらに、広告配置の価格、分類、コンテンツ、及び位置のうちの少なくとも1つを決定する。実施形態において、広告は、落札した広告主から配信される。実施形態において、広告を配信することは、落札価格に基づいて行われる。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、車両分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、ディスプレイ分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、オーディオシステム能力を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、画面サイズを含む。 Referring to Figures 37 and 38, in an embodiment the vehicle 3710 is automatically routed. In an embodiment, vehicle 3710 is a self-driving vehicle. In embodiments, the perception system 37158 also determines at least one of the price, classification, content, and location of the ad placement. In embodiments, the advertisement is delivered from the winning advertiser. In embodiments, delivering the advertisement is based on the winning bid. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes vehicle classification. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes display classification. In an embodiment, the inputs 37162 related to at least one parameter of the vehicle include audio system capabilities. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes screen size.

実施形態では、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、経路情報を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、位置情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダー人口統計学的情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダーの感情状態を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、事前の座席内広告に対するライダーの応答を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダーのソーシャルメディア活動を含む。 In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes route information. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes location information. In embodiments, the input 37163 related to at least one parameter of the rider includes rider demographic information. In an embodiment, the input 37163 related to at least one parameter of the rider includes the emotional state of the rider. In an embodiment, the input 37163 related to the rider's at least one parameter includes the rider's response to a prior in-seat advertisement. In embodiments, the input 37163 related to the rider's at least one parameter includes the rider's social media activity.

図39は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態による車内広告インタラクション追跡の方法3900を示す図である。3902で、本方法は、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力と、車両を占有するライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力とを取ることを含む。3904で、本方法は、複数の車両に渡って入力を集約することを含む。3906において、本方法は、認知システムを使用して、集約された入力に基づいて車内広告配置の機会を決定することを含む。3907において、本方法は、配置機会に対する入札を促進する広告ネットワークにおいて配置機会を提供することを含む。3908において、本方法は、入札の結果に基づいて、車両のユーザインターフェース内に配置のための広告を配信することを含む。3909において、本方法は、車両のユーザインターフェースに提示された広告と車両ライダーとのインタラクションを監視することを含む。 FIG. 39 is a diagram illustrating a method 3900 of in-vehicle advertising interaction tracking according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 3902, the method includes taking input related to at least one parameter of the vehicle and input related to at least one parameter of a rider occupying the vehicle. At 3904, the method includes aggregating inputs across multiple vehicles. At 3906, the method includes using the cognitive system to determine in-vehicle advertising placement opportunities based on the aggregated inputs. At 3907, the method includes providing a placement opportunity at an advertising network that facilitates bidding on the placement opportunity. At 3908, the method includes delivering an advertisement for placement within the user interface of the vehicle based on the results of the bids. At 3909, the method includes monitoring interaction of the vehicle rider with the advertisement presented on the vehicle user interface.

図37及び図39を参照すると、実施形態において、車両3710は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを構成する。実施形態において、車両3710は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両3710は、自動的にルーティングされる。実施形態において、車両3710は、自動運転車両である。実施形態において、広告は、落札した広告主から配信される。実施形態において、広告の配信は、落札額に基づいて行われる。実施形態において、監視された車両ライダー相互作用情報は、クリックベースの支払を解決するための情報を含む。実施形態において、監視された車両ライダーインタラクション情報は、監視の分析結果を含む。実施形態において、分析結果は、広告に対する関心の尺度である。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、車両分類を含む。 37 and 39, in an embodiment vehicle 3710 comprises a system for automating at least one control parameter of the vehicle. In embodiments, vehicle 3710 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicles 3710 are automatically routed. In an embodiment, vehicle 3710 is a self-driving vehicle. In embodiments, the advertisement is delivered from the winning advertiser. In embodiments, delivery of advertisements is based on winning bids. In embodiments, the monitored vehicle rider interaction information includes information for resolving click-based payments. In embodiments, the monitored vehicle rider interaction information includes monitoring analysis results. In embodiments, the analytical result is a measure of interest in the advertisement. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes vehicle classification.

実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、ディスプレイ分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、オーディオシステム能力を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、画面サイズを含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、経路情報を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、位置情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダー人口統計学的情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダーの感情状態を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関する入力37163は、事前の座席内広告に対するライダーの反応を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダーのソーシャルメディア活動を含む。 In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes display classification. In an embodiment, the inputs 37162 related to at least one parameter of the vehicle include audio system capabilities. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes screen size. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes route information. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes location information. In embodiments, the input 37163 related to at least one parameter of the rider includes rider demographic information. In an embodiment, the input 37163 related to at least one parameter of the rider includes the emotional state of the rider. In an embodiment, the input 37163 relating to the rider's at least one parameter includes the rider's reaction to prior in-seat advertisements. In embodiments, the input 37163 related to the rider's at least one parameter includes the rider's social media activity.

図40は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態による車内広告の方法4000を示す。4002で、方法は、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力と、車両を占有するライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力とを取ることを含む。4004で、本方法は、複数の車両に渡って入力を集約することを含む。4006において、本方法は、認知システムを使用して、集約された入力に基づいて車内広告配置の機会を決定することを含む。4008において、本方法は、配置の機会に対する入札を促進する広告ネットワークにおいて配置の機会を提供することを含む。4009において、本方法は、入札の結果に基づいて、車両のインターフェース内に配置するための広告を配信することを含む。 FIG. 40 illustrates a method 4000 of in-car advertising according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 4002, the method includes taking input related to at least one parameter of the vehicle and input related to at least one parameter of a rider occupying the vehicle. At 4004, the method includes aggregating inputs across multiple vehicles. At 4006, the method includes using the cognitive system to determine in-vehicle advertising placement opportunities based on the aggregated inputs. At 4008, the method includes providing a placement opportunity at an advertising network that facilitates bidding for the placement opportunity. At 4009, the method includes delivering an advertisement for placement within the vehicle's interface based on the results of the bid.

図37及び図40を参照すると、実施形態では、車両3710は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを構成する。実施形態において、車両3710は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両3710は、自動的にルーティングされる。実施形態において、車両3710は、自動運転車両である。実施形態において、認知システム37158は、さらに、広告配置の価格、分類、コンテンツ、及び位置のうちの少なくとも1つを決定する。実施形態において、広告は、落札した広告主から配信される。実施形態において、広告を配信することは、落札価格に基づいて行われる。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、車両分類を含む。 37 and 40, in an embodiment vehicle 3710 comprises a system for automating at least one control parameter of the vehicle. In embodiments, vehicle 3710 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicles 3710 are automatically routed. In an embodiment, vehicle 3710 is a self-driving vehicle. In embodiments, the perception system 37158 also determines at least one of the price, classification, content, and location of the ad placement. In embodiments, the advertisement is delivered from the winning advertiser. In embodiments, delivering the advertisement is based on the winning bid. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes vehicle classification.

実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、ディスプレイ分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、オーディオシステム能力を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、画面サイズを含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、経路情報を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、位置情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダー人口統計学的情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダーの感情状態を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、事前の座席内広告に対するライダーの応答を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダーのソーシャルメディア活動を含む。 In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes display classification. In an embodiment, the inputs 37162 related to at least one parameter of the vehicle include audio system capabilities. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes screen size. In embodiments, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes route information. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes location information. In embodiments, the input 37163 related to at least one parameter of the rider includes rider demographic information. In an embodiment, the input 37163 related to at least one parameter of the rider includes the emotional state of the rider. In an embodiment, the input 37163 related to the rider's at least one parameter includes the rider's response to a prior in-seat advertisement. In embodiments, the input 37163 related to the rider's at least one parameter includes the rider's social media activity.

本明細書で提供される態様は、車両座席内広告の広告システムを含み、該広告システムは、以下を備える。車両3710の少なくとも1つのパラメータ37124に関する入力37162を取り、車両に搭乗するライダーの少なくとも1つのパラメータ37161に関する入力を取る認知システム37158と、車両関連入力37162及びライダー関連入力37163に基づいて車両3710の座席3728のライダー3744に車両3710のインターフェース37133内で配信すべき広告の価格、分類、コンテンツ及び位置の少なくとも1つを決定するシステム3714と、を備える。 Aspects provided herein include an advertising system for vehicle in-seat advertising, the advertising system comprising: a. A perception system 37158 that takes input 37162 relating to at least one parameter 37124 of the vehicle 3710 and takes input relating to at least one parameter 37161 of a rider on board the vehicle; a system 3714 that determines at least one of the price, classification, content and location of advertisements to be delivered within the interface 37133 of the vehicle 3710 to the riders 3744 of the 3728;

実施形態において、車両4110は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを備える。実施形態において、車両4110は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両4110は、自動的に経路設定される。実施形態において、車両4110は、自動運転車両である。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、車両分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、ディスプレイ分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、オーディオシステム能力を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、画面サイズを含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、経路情報を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162は、位置情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダー人口統計学的情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダーの感情状態を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関する入力37163は、事前の座席内広告に対するライダーの反応を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163は、ライダーのソーシャルメディア活動を含む。 In an embodiment, vehicle 4110 includes a system for automating at least one control parameter of the vehicle. In embodiments, vehicle 4110 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicle 4110 is automatically routed. In an embodiment, vehicle 4110 is a self-driving vehicle. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes vehicle classification. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes display classification. In an embodiment, the inputs 37162 related to at least one parameter of the vehicle include audio system capabilities. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes screen size. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes route information. In an embodiment, the input 37162 related to at least one parameter of the vehicle includes location information. In embodiments, the input 37163 related to at least one parameter of the rider includes rider demographic information. In an embodiment, the input 37163 related to at least one parameter of the rider includes the emotional state of the rider. In an embodiment, the input 37163 relating to the rider's at least one parameter includes the rider's reaction to prior in-seat advertisements. In embodiments, the input 37163 related to the rider's at least one parameter includes the rider's social media activity.

実施形態において、広告システムは、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力37162から車両動作状態を決定することをさらに特徴とする。実施形態において、配信される広告が、決定された車両動作状態に少なくとも部分的に基づいて決定される。実施形態において、広告システムは、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力37163からライダー状態37149を決定することをさらに有する。実施形態において、配信されるべき広告は、決定されたライダー状態37149に少なくとも部分的に基づいて決定される。 In embodiments, the advertising system is further characterized by determining vehicle operating conditions from inputs 37162 related to at least one parameter of the vehicle. In embodiments, the advertisements to be delivered are determined based at least in part on the determined vehicle operating conditions. In embodiments, the advertising system further comprises determining rider status 37149 from inputs 37163 related to at least one parameter of the rider. In embodiments, the advertisement to be delivered is determined based at least in part on the determined rider state 37149 .

図41を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、車両4110のライダーに対する座席内広告のための広告市場を管理するためのハイブリッド認知システム41164を有する輸送システム4111である。実施形態において、ハイブリッド認知システム41164の少なくとも一部分は、車両の少なくとも1つのパラメータ41124に関する入力41162を処理して、車両動作状態を決定し、認知システムの少なくとも他の一部分は、ライダーに関する入力を処理して、ライダー状態を決定する。実施形態では、認知システムは、車両の座席にいるライダーにインターフェース内で配信される広告の価格、種類、及び位置のうちの少なくとも1つを決定する。 Referring to FIG. 41, in the embodiments provided herein, a transportation system 4111 having a hybrid cognitive system 41164 for managing an advertising marketplace for in-seat advertising to riders of vehicles 4110 . In embodiments, at least a portion of the hybrid perception system 41164 processes input 41162 relating to at least one parameter 41124 of the vehicle to determine vehicle operating conditions, and at least another portion of the perception system processes input relating to the rider. to determine the rider state. In embodiments, the perception system determines at least one of the price, type, and location of advertisements to be delivered within the interface to riders in seats of the vehicle.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム4111であって、車両4110のライダー4144に対する座席内広告のための広告市場を管理するためのハイブリッド認知システム41164と、を備えることを特徴とする。実施形態では、ハイブリッド認知システムの少なくとも1つの部分41165は、車両の少なくとも1つのパラメータに対応する入力41162を処理して、車両動作状態41168を決定し、認知システム41164の少なくとも1つの他の部分41166は、ライダーに関連する入力41163を処理してライダー状態41149を決定する。実施形態では、認知システム41164は、車両4110の座席4128にいるライダー4144にインターフェース41133内で配信されるべき広告の特性41160を決定する。実施形態において、広告の特性41160は、価格、カテゴリ、場所、及びそれらの組み合わせからなる群から選択される。 Aspects provided herein feature a transportation system 4111 comprising a hybrid cognitive system 41164 for managing an advertising marketplace for in-seat advertising to a rider 4144 of a vehicle 4110. . In an embodiment, at least one portion 41165 of the hybrid cognitive system processes input 41162 corresponding to at least one parameter of the vehicle to determine vehicle operating conditions 41168 and at least one other portion 41166 of the cognitive system 41164. processes rider related inputs 41163 to determine rider state 41149. In an embodiment, perception system 41164 determines characteristics 41160 of advertisements to be delivered within interface 41133 to rider 4144 in seat 4128 of vehicle 4110 . In embodiments, the advertisement characteristics 41160 are selected from the group consisting of price, category, location, and combinations thereof.

本明細書で提供される態様は、車両座席内広告のための人工知能システム4136を含み、以下の通りである。車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162を処理することによって車両の動作状態41168を決定する人工知能システム4136の第1の部分41165と、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力41163を処理することによって車両のライダーの状態41149を決定する人工知能システム4136の第2の部分41166とを備える。及び、車両(動作)状態41168及びライダー状態41149に基づいて、車両4110の座席にいるライダー4144に車両のインターフェース41133内で配信されるべき広告の価格、分類、内容及び位置のうちの少なくとも1つを決定する人工知能システム4136の第3部分41167を備える。 Aspects provided herein include an artificial intelligence system 4136 for vehicle in-seat advertising and are as follows. A first portion 41165 of an artificial intelligence system 4136 that determines an operating state 41168 of the vehicle by processing inputs 41162 related to at least one parameter of the vehicle and processing inputs 41163 related to at least one parameter of the rider. and a second portion 41166 of the artificial intelligence system 4136 that determines the state 41149 of the rider of the vehicle by means of the second portion 41166 of the artificial intelligence system 4136 . and at least one of the price, classification, content and location of advertisements to be delivered within the vehicle's interface 41133 to the rider 4144 in the seat of the vehicle 4110 based on the vehicle (operational) state 41168 and the rider state 41149. a third portion 41167 of the artificial intelligence system 4136 that determines

実施形態において、車両4110は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを備える。実施形態では、車両は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両は、自動的に経路設定される。実施形態において、車両は、自動運転車両である。実施形態において、認知システム41164は、さらに、広告配置の価格、分類、コンテンツ、及び位置のうちの少なくとも1つを決定する。実施形態において、広告は、落札した広告主から配信される。実施形態において、広告を配信することは、落札価格に基づいて行われる。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力は、車両分類を含む。 In an embodiment, vehicle 4110 includes a system for automating at least one control parameter of the vehicle. In embodiments, the vehicle is at least a semi-autonomous vehicle. In embodiments, the vehicle is automatically routed. In embodiments, the vehicle is a self-driving vehicle. In embodiments, the perception system 41164 also determines at least one of the price, classification, content, and location of the ad placement. In embodiments, the advertisement is delivered from the winning advertiser. In embodiments, delivering the advertisement is based on the winning bid. In embodiments, the input related to at least one parameter of the vehicle includes vehicle classification.

実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力は、ディスプレイ分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力は、オーディオシステム能力を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力は、画面サイズを含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力は、経路情報を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力は、位置情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力は、ライダー人口統計学的情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力は、ライダーの感情状態を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力は、事前の座席内広告に対するライダーの反応を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力は、ライダーのソーシャルメディア活動を含む。 In embodiments, the input related to at least one parameter of the vehicle includes display classification. In embodiments, the input related to at least one parameter of the vehicle includes audio system capabilities. In embodiments, the input related to at least one parameter of the vehicle includes screen size. In embodiments, the input relating to at least one parameter of the vehicle includes route information. In embodiments, the input related to at least one parameter of the vehicle includes location information. In embodiments, the input related to the at least one parameter of the rider includes rider demographic information. In embodiments, the input related to the rider's at least one parameter includes the rider's emotional state. In an embodiment, the input related to the rider's at least one parameter includes the rider's reaction to the prior in-seat advertisement. In embodiments, the input related to the rider's at least one parameter includes the rider's social media activity.

図42は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態による車内広告インタラクション追跡の方法4200を示す図である。4202で、方法は、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力と、車両を占有するライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力とを取ることを含む。4204で、本方法は、複数の車両に渡って入力を集約することを含む。4206において、本方法は、ハイブリッド認知システムを使用して、集約された入力に基づいて車内広告配置の機会を決定することを含む。4207で、本方法は、配置の機会に対する入札を促進する広告ネットワークにおいて配置の機会を提供することを含む。4208で、本方法は、入札の結果に基づいて、車両のユーザインターフェース内に配置のための広告を配信することを含む。4209において、本方法は、車両のユーザインターフェース内に提示された広告と車両ライダーとのインタラクションを監視することを含む。 FIG. 42 is a diagram illustrating a method 4200 of in-vehicle advertising interaction tracking according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 4202, the method includes taking input related to at least one parameter of the vehicle and input related to at least one parameter of a rider occupying the vehicle. At 4204, the method includes aggregating inputs across multiple vehicles. At 4206, the method includes using the hybrid cognitive system to determine in-vehicle advertising placement opportunities based on the aggregated inputs. At 4207, the method includes providing placement opportunities at an advertising network that facilitates bidding for placement opportunities. At 4208, the method includes delivering an advertisement for placement within the user interface of the vehicle based on the results of the bids. At 4209, the method includes monitoring interaction of the vehicle rider with the advertisement presented within the vehicle's user interface.

図41及び図42を参照すると、実施形態において、車両4110は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを構成している。実施形態において、車両4110は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両4110は、自動ルーティングされる。実施形態において、車両4110は、自動運転車両である。実施形態において、ハイブリッド認知システム41164の第1の部分41165は、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力を処理することによって、車両の動作状態を決定する。実施形態において、ハイブリッド認知システム41164の第2の部分41166は、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力を処理することによって、車両のライダーの状態41149を決定する。実施形態では、ハイブリッド認知システム41164の第3の部分41167は、車両状態及びライダー状態に基づいて、車両の座席にいるライダーに車両のインターフェース内で配信されるべき広告の価格、分類、コンテンツ及び位置のうちの少なくとも1つを決定する。実施形態において、広告は、落札した広告主から配信される。実施形態において、広告の配信は、落札額に基づいて行われる。実施形態において、監視された車両ライダー相互作用情報は、クリックベースの支払を解決するための情報を含む。実施形態において、監視された車両ライダーインタラクション情報は、監視の分析結果を含む。実施形態において、分析結果は、広告に対する関心の尺度である。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、車両分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、ディスプレイ分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、オーディオシステム能力を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、画面サイズを含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、経路情報を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、位置情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力41163は、ライダー人口統計学的情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力41163は、ライダーの感情状態を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関する入力41163は、事前の座席内広告に対するライダーの反応を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力41163は、ライダーのソーシャルメディア活動を含む。 Referring to Figures 41 and 42, in an embodiment a vehicle 4110 comprises a system for automating at least one control parameter of the vehicle. In embodiments, vehicle 4110 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicles 4110 are auto-routed. In an embodiment, vehicle 4110 is a self-driving vehicle. In an embodiment, the first portion 41165 of the hybrid perception system 41164 determines the operational state of the vehicle by processing inputs related to at least one parameter of the vehicle. In an embodiment, the second portion 41166 of the hybrid perception system 41164 determines the rider's state 41149 of the vehicle by processing input related to at least one parameter of the rider. In an embodiment, the third portion 41167 of the hybrid perception system 41164 determines the price, classification, content and location of advertisements to be delivered within the vehicle's interface to the rider in the vehicle's seat based on vehicle state and rider state. determine at least one of In embodiments, the advertisement is delivered from the winning advertiser. In embodiments, delivery of advertisements is based on winning bids. In embodiments, the monitored vehicle rider interaction information includes information for resolving click-based payments. In embodiments, the monitored vehicle rider interaction information includes monitoring analysis results. In embodiments, the analytical result is a measure of interest in the advertisement. In embodiments, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes vehicle classification. In an embodiment, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes display classification. In an embodiment, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes audio system capabilities. In embodiments, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes screen size. In embodiments, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes route information. In embodiments, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes location information. In embodiments, the input 41163 related to at least one parameter of the rider includes rider demographic information. In embodiments, the input 41163 related to at least one parameter of the rider includes the emotional state of the rider. In an embodiment, the input 41163 relating to the rider's at least one parameter includes the rider's reaction to the prior in-seat advertisement. In embodiments, the input 41163 related to the rider's at least one parameter includes the rider's social media activity.

図43は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態による車内広告の方法4300を示す。4302で、方法は、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力と、車両を占有するライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力と、を取ることを含む。4304で、本方法は、複数の車両に渡って入力を集約することを含む。4306において、本方法は、ハイブリッド認知システムを使用して、集約された入力に基づいて車内広告配置の機会を決定することを含む。4308において、本方法は、配置機会に対する入札を促進する広告ネットワークにおいて配置機会を提供することを含む。4309において、本方法は、入札の結果に基づいて、車両のインターフェース内に配置するための広告を配信することを含む。 FIG. 43 illustrates a method 4300 of in-car advertising according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 4302, the method includes taking input related to at least one parameter of the vehicle and input related to at least one parameter of a rider occupying the vehicle. At 4304, the method includes aggregating inputs across multiple vehicles. At 4306, the method includes using the hybrid cognitive system to determine in-vehicle advertising placement opportunities based on the aggregated inputs. At 4308, the method includes providing the placement opportunity at an advertising network that facilitates bidding on the placement opportunity. At 4309, the method includes delivering an advertisement for placement within the vehicle's interface based on the results of the bids.

図41及び図43を参照すると、実施形態において、車両4110は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを構成している。実施形態において、車両4110は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両4110は、自動ルーティングされる。実施形態において、車両4110は、自動運転車両である。実施形態において、ハイブリッド認知システム41164の第1の部分41165は、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162を処理することによって、車両の動作状態41168を決定する。実施形態において、ハイブリッド認知システム41164の第2の部分41166は、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力41163を処理することによって、車両のライダーの状態41149を決定する。実施形態では、ハイブリッド認知システム41164の第3の部分41167は、車両(動作)状態41168及びライダー状態41149に基づいて、車両4110の座席4128のライダー4144に車両4110のインターフェース41133内で配信すべき広告の価格、分類、内容及び位置の少なくとも1つを決定する。実施形態において、広告は、落札した広告主から配信される。実施形態において、広告を配信することは、落札に基づいて行われる。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、車両分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、ディスプレイ分類を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、オーディオシステム能力を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、画面サイズを含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、経路情報を含む。実施形態において、車両の少なくとも1つのパラメータに関連する入力41162は、位置情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力41163は、ライダー人口統計学的情報を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力41163は、ライダーの感情状態を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関する入力41163は、事前の座席内広告に対するライダーの反応を含む。実施形態において、ライダーの少なくとも1つのパラメータに関連する入力41163は、ライダーのソーシャルメディア活動を含む。 Referring to Figures 41 and 43, in an embodiment a vehicle 4110 comprises a system for automating at least one control parameter of the vehicle. In embodiments, vehicle 4110 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicles 4110 are auto-routed. In an embodiment, vehicle 4110 is a self-driving vehicle. In an embodiment, the first portion 41165 of the hybrid perception system 41164 determines the operational state 41168 of the vehicle by processing inputs 41162 related to at least one parameter of the vehicle. In an embodiment, the second portion 41166 of the hybrid perception system 41164 determines the rider's state 41149 of the vehicle by processing inputs 41163 related to at least one parameter of the rider. In an embodiment, the third portion 41167 of the hybrid perception system 41164 selects advertisements to be delivered within the interface 41133 of the vehicle 4110 to the rider 4144 of the seat 4128 of the vehicle 4110 based on the vehicle (motion) state 41168 and the rider state 41149. determine at least one of the price, classification, content and location of In embodiments, the advertisement is delivered from the winning advertiser. In embodiments, delivering the advertisement is based on the winning bid. In embodiments, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes vehicle classification. In an embodiment, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes display classification. In an embodiment, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes audio system capabilities. In embodiments, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes screen size. In embodiments, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes route information. In embodiments, the input 41162 related to at least one parameter of the vehicle includes location information. In embodiments, the input 41163 related to at least one parameter of the rider includes rider demographic information. In embodiments, the input 41163 related to at least one parameter of the rider includes the emotional state of the rider. In an embodiment, the input 41163 relating to the rider's at least one parameter includes the rider's reaction to the prior in-seat advertisement. In embodiments, the input 41163 related to the rider's at least one parameter includes the rider's social media activity.

図44を参照すると、本明細書で提供される実施形態では、環境44171における装着者44172の位置および向きの登録に基づいて拡張現実体験を提供するように構成されたオートバイ用ヘルメット44170を有する輸送システム4411である。 Referring to FIG. 44, in embodiments provided herein, a transport having a motorcycle helmet 44170 configured to provide an augmented reality experience based on registration of the position and orientation of the wearer 44172 in the environment 44171 System 4411.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム4411であって、環境44171におけるヘルメット44170の着用者44172の位置および向きの登録に基づいて拡張現実体験を提供するためのオートバイヘルメット44170と、を備えることを含む。 Aspects provided herein include a transportation system 4411, a motorcycle helmet 44170 for providing an augmented reality experience based on registration of the position and orientation of the wearer 44172 of the helmet 44170 in the environment 44171. Including being prepared.

本明細書で提供される態様は、以下を備えるオートバイ用ヘルメット44170を含む。ヘルメット44170を着用するライダー44172とオートバイ44169との間の通信を容易にするように構成されたデータプロセッサ4488であって、オートバイ44169およびヘルメット44170がオートバイ44169の位置および向き44173を通信するデータプロセッサ4488、およびヘルメットを着用するライダーの環境44171においてコンテンツの拡張を提示することを容易にするように配置されたディスプレイ44175を備える拡張現実システム44174であって、拡張はオートバイ44169の通信される位置および向き44128の登録に対して応答性を持つ拡張システム44274。実施形態において、増強の少なくとも1つのパラメータは、ライダー44172およびオートバイ44180の少なくとも一方に関連する少なくとも1つの入力に関する機械学習によって決定される。 Aspects provided herein include a motorcycle helmet 44170 comprising: A data processor 4488 configured to facilitate communication between a rider 44172 wearing a helmet 44170 and a motorcycle 44169, wherein the motorcycle 44169 and the helmet 44170 communicate position and orientation 44173 of the motorcycle 44169 , and an augmented reality system 44174 comprising a display 44175 positioned to facilitate presenting augmented content in a helmet-wearing rider's environment 44171, the augmented position and orientation of a motorcycle 44169 being communicated. Extended system 44274 responsive to 44128 registrations. In embodiments, at least one parameter of augmentation is determined by machine learning regarding at least one input associated with at least one of rider 44172 and motorcycle 44180 .

実施形態において、二輪車44169は、二輪車の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを含む。実施形態において、オートバイ44169は、少なくとも半自律型オートバイである。実施形態において、二輪車44169は、自動的にルーティングされる。実施形態において、オートバイ44169は、自動運転オートバイである。実施形態において、環境内のコンテンツは、ヘルメットを装着したライダーの視野の一部で見ることができるコンテンツである。実施形態において、ライダーの入力に関する機械学習は、ライダーの感情状態を決定し、少なくとも1つのパラメータに対する値は、ライダーの感情状態に応答して適合される。実施形態において、オートバイの入力に関する機械学習は、オートバイの動作状態を決定し、少なくとも1つのパラメータに対する値は、オートバイの動作状態に応答して適合される。実施形態において、ヘルメット44170は、少なくとも1つの入力に応答して、少なくとも1つのパラメータ44156の値の調整を拡張現実システムに推奨するためのオートバイ構成エキスパートシステム44139をさらに備える。 In an embodiment, the motorcycle 44169 includes a system for automating at least one control parameter of the motorcycle. In embodiments, motorcycle 44169 is at least a semi-autonomous motorcycle. In an embodiment, the motorcycle 44169 is automatically routed. In embodiments, motorcycle 44169 is a self-driving motorcycle. In embodiments, the content in the environment is content that is visible in a portion of the helmet-wearing rider's field of view. In an embodiment, machine learning of the rider's input determines the rider's emotional state, and values for the at least one parameter are adapted in response to the rider's emotional state. In an embodiment, machine learning of the motorcycle's inputs determines the operating conditions of the motorcycle, and the values for the at least one parameter are adapted in response to the operating conditions of the motorcycle. In an embodiment, the helmet 44170 further comprises a motorcycle configuration expert system 44139 for recommending adjustments to the value of the at least one parameter 44156 to the augmented reality system in response to at least one input.

本明細書で提供される態様は、オートバイヘルメット拡張現実システムを含む。ヘルメットをかぶっているライダーの環境においてコンテンツの拡張を提示することを容易にするように配置されたディスプレイ44175と、ライダーが乗っているオートバイの位置および方向の少なくとも一方を登録する回路4488と、ライダー44163およびオートバイ44180の少なくとも一方に関連する少なくとも一つの入力を処理することにより少なくとも一つの拡張パラメータ44156を決定する機械学習回路44179と、ライダー44163の位置および方向の少なくとも一方に応答して、拡張要素44155を生成するリアリティ拡張回路4488とおよび、登録されたオートバイの位置および向きの少なくとも一方に応答して、ディスプレイ44175に提示するための拡張要素44177を生成する現実拡張回路4488であって、生成は、決定された少なくとも1つの拡張パラメータ44156に少なくとも部分的に基づく、現実拡張回路4488。 Aspects provided herein include a motorcycle helmet augmented reality system. a display 44175 arranged to facilitate presenting enhanced content in the environment of the rider wearing the helmet; circuitry 4488 for registering at least one of the position and orientation of the motorcycle the rider is riding; machine learning circuitry 44179 for determining at least one expansion parameter 44156 by processing at least one input associated with 44163 and/or motorcycle 44180; a reality augmentation circuit 4488 producing 44155 and a reality augmentation circuit 4488 producing augmentation elements 44177 for presentation on a display 44175 in response to at least one of the position and orientation of the registered motorcycle, wherein the producing is , a reality augmentation circuit 4488 based at least in part on the determined at least one augmentation parameter 44156 .

実施形態において、二輪車44169は、二輪車の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを含む。実施形態において、オートバイ44169は、少なくとも半自律型オートバイである。実施形態において、二輪車44169は、自動的にルーティングされる。実施形態において、オートバイ44169は、自動運転オートバイである。実施形態において、環境内のコンテンツ44176は、ヘルメットを装着したライダー44172の視野の一部で見ることができるコンテンツである。実施形態において、ライダーの入力に関する機械学習は、ライダーの感情状態を決定し、少なくとも1つのパラメータに対する値は、ライダーの感情状態に応答して適合される。実施形態において、オートバイの入力に関する機械学習は、オートバイの動作状態を決定し、少なくとも1つのパラメータに対する値は、オートバイの動作状態に応答して適合される。 In an embodiment, the motorcycle 44169 includes a system for automating at least one control parameter of the motorcycle. In embodiments, motorcycle 44169 is at least a semi-autonomous motorcycle. In an embodiment, the motorcycle 44169 is automatically routed. In embodiments, motorcycle 44169 is a self-driving motorcycle. In an embodiment, content 44176 in the environment is content that is visible in a portion of the field of view of rider 44172 wearing a helmet. In an embodiment, machine learning of the rider's input determines the rider's emotional state, and values for the at least one parameter are adapted in response to the rider's emotional state. In an embodiment, machine learning of the motorcycle's inputs determines the operating conditions of the motorcycle, and the values for the at least one parameter are adapted in response to the operating conditions of the motorcycle.

実施形態において、ヘルメットは、少なくとも1つの入力に応答して、拡張現実システム4488に少なくとも1つのパラメータ44156の値の調整を推奨するためのオートバイ構成エキスパートシステム44139をさらに備える。 In an embodiment, the helmet further comprises a motorcycle configuration expert system 44139 for recommending adjustment of the value of at least one parameter 44156 to the augmented reality system 4488 in response to at least one input.

実施形態において、輸送システムのためのネットワーク技術を活用することは、輸送システム内の車両のための認知的集団充電又は給油計画をサポートしてもよい。そのような輸送システムは、自動運転車などの複数の車両に関連する入力を取り、入力に基づいて複数の車両の少なくとも1つのための再充電又は給油計画の少なくとも1つのパラメータを決定するための人工知能システムを含んでもよい。 In embodiments, leveraging network technology for transportation systems may support cognitive collective charging or refueling plans for vehicles within the transportation system. Such a transportation system for taking inputs related to multiple vehicles, such as autonomous vehicles, and determining at least one parameter of a recharging or refueling plan for at least one of the multiple vehicles based on the inputs. It may also include an artificial intelligence system.

実施形態において、輸送システムは、車両輸送システムであってもよい。そのような車両輸送システムは、複数のネットワーク対応車両4510の少なくとも1つからの動作状態及びエネルギー消費情報を含む入力などが収集され得るネットワーク(例えば、インターネットなど)インターフェースを提供し得るネットワーク対応車両情報取り込みポート4532を含んでもよい。実施形態において、そのような入力は、複数のネットワーク対応車両4510が車両の動作状態、エネルギー消費、及び他の関連情報に接続し、配信する際にリアルタイムで収集されてもよい。実施形態において、入力は、車両エネルギー消費に関連してもよく、複数の車両の一部のバッテリー充電状態から決定されてもよい。入力は、車両のルート計画、車両の充電の値の指標などを含んでもよい。入力は、複数の車両の予測された交通状況を含んでもよい。輸送システムは、1つ以上の車両充電インフラ制御システム(複数可)4534を含むことができる車両充電又は給油インフラを含むこともできる。これらの制御システム(複数可)4534は、複数のネットワーク対応車両4510の動作状態及びエネルギー消費情報を、取り込みポート4532を介して、又はインターネット等の共通又は一連の接続ネットワークを通じて直接受信してもよい。このような輸送システムは、例えば、動作状態及びエネルギー消費情報の受信に応答して、複数のネットワーク対応車両4510の少なくとも一部のための充電計画4512が依存する少なくとも1つの充電計画パラメータ4514を決定、提供、調整又は作成してもよい車両充電インフラ制御システム(複数可)4534と機能的に接続されてよい人工知能システム4536をさらに含んでもよい。この依存関係は、制御システム(複数可)4534のプロセッサが充電計画4512に由来する又は基づくプログラムを実行する場合など、制御システム(複数可)4534による充電計画4512の適用における変化をもたらす可能性がある。充電インフラストラクチャ制御システム(複数可)4534は、充電インフラストラクチャシステムから遠隔の(例えば、電気自動車充電キオスクなどから遠隔の)クラウドベースのコンピューティングシステムを含んでもよく;また、燃料ステーション、充電キオスクなどのインフラ要素と共に配置され、及び/又はそれと統合されてもよいローカル充電インフラストラクチャシステム4538を含んでもよい。実施形態において、人工知能システム4536は、クラウドベースシステム4534、ローカル充電インフラシステム4538、またはその両方とインタフェースし、調整することができる。実施形態において、クラウドベースシステムの調整は、ローカル充電インフラシステム4538との調整よりも、複数の充電キオスクなどに影響を与えるパラメータを提供するなど、異なるインターフェースの形態をとってもよく、ローカルシステムが、例えばクラウドベース制御システム4534から提供され得る充電システム制御コマンドなどを適応するために使用し得る情報を提供してもよい。一例では、クラウドベースの制御システム(利用可能な充電/給油インフラストラクチャ装置の局所的なセットなどの一部のみを制御してもよい)は、高度に並行な車両充電を促進する充電率を設定することによって、人工知能システム4536の充電計画パラメータ4514に応答してもよい。しかしながら、ローカル充電インフラシステム4538は、例えば、人工知能システム4536によって提供された制御計画パラメータに基づいて、異なる充電速度(例えば、より速い充電速度)を許可するように、例えば、期間内にローカル充電キオスクを使用するためにキューイングされているか推定されている車両の蓄積に対応するために短時間だけこの制御計画を適応させてもよい。このようにして、充電インフラ運用計画4512になされる少なくとも1つのパラメータ4514への調整は、複数の車両4510のうちの少なくとも1つが、目標エネルギー更新地理的領域4516においてエネルギー更新へのアクセスを有することを保証するものである。 In embodiments, the transportation system may be a vehicle transportation system. Such a vehicle transportation system may provide a network (e.g., Internet, etc.) interface through which inputs such as operating status and energy consumption information from at least one of a plurality of network-enabled vehicles 4510 may be collected. An intake port 4532 may also be included. In embodiments, such input may be collected in real-time as multiple network-enabled vehicles 4510 connect and deliver vehicle operating status, energy consumption, and other relevant information. In embodiments, the input may relate to vehicle energy consumption and may be determined from battery state of charge of a portion of a plurality of vehicles. Inputs may include vehicle route plans, vehicle charging value indicators, and the like. The input may include predicted traffic conditions for multiple vehicles. The transportation system can also include vehicle charging or refueling infrastructure, which can include one or more vehicle charging infrastructure control system(s) 4534 . These control system(s) 4534 may receive operating status and energy consumption information for a plurality of networked vehicles 4510 via an intake port 4532 or directly through a common or series of connected networks such as the Internet. . Such a transportation system determines at least one charging plan parameter 4514 on which a charging plan 4512 for at least a portion of the plurality of network-enabled vehicles 4510 depends, for example, in response to receiving operating conditions and energy consumption information. may further include an artificial intelligence system 4536 that may be operatively connected with the vehicle charging infrastructure control system(s) 4534 that may provide, coordinate or create. This dependency can result in changes in the application of the charging plan 4512 by the control system(s) 4534, such as when the processor of the control system(s) 4534 executes a program derived from or based on the charging plan 4512. be. The charging infrastructure control system(s) 4534 may include cloud-based computing systems remote from the charging infrastructure system (e.g., remote from electric vehicle charging kiosks, etc.); also fuel stations, charging kiosks, etc. may include a local charging infrastructure system 4538 that may be co-located with and/or integrated with the infrastructure elements of. In embodiments, artificial intelligence system 4536 may interface with and coordinate with cloud-based system 4534, local charging infrastructure system 4538, or both. In embodiments, coordinating the cloud-based system may take the form of a different interface than coordinating with the local charging infrastructure system 4538, such as providing parameters that affect multiple charging kiosks, etc. Information may be provided that may be used to adapt charging system control commands, etc. that may be provided from cloud-based control system 4534 . In one example, a cloud-based control system (which may control only a portion, such as a localized set of available charging/refueling infrastructure devices) sets charging rates that facilitate highly parallel vehicle charging. The charging plan parameters 4514 of the artificial intelligence system 4536 may be responded to by doing. However, local charging infrastructure system 4538 may, for example, allow local charging within a period of time to allow different charging rates (eg, faster charging rates) based, for example, on control plan parameters provided by artificial intelligence system 4536 . This control strategy may be adapted for short periods of time to accommodate the accumulation of vehicles queued or estimated to use the kiosk. Thus, the adjustment to at least one parameter 4514 made to the charging infrastructure operations plan 4512 is that at least one of the plurality of vehicles 4510 has access to energy updates in the target energy update geographic region 4516. is guaranteed.

実施形態において、充電又は給油計画は、車両固有から車両グループ固有、車両位置固有及びインフラストラクチャに影響を与える側面に至る広範囲の輸送側面に影響を与え得る複数のパラメータを有してもよい。したがって、計画のパラメータは、充電インフラストラクチャへの車両ルーティング、提供することが許可される充電量、充電のための時間またはレート、バッテリーの条件または状態、バッテリー充電プロファイル、車両の消費ニーズに基づくことができる最小値への充電に必要な時間、充電の市場価値、市場価値の指標、市場価格、インフラストラクチャプロバイダ利益、一つ以上の充電または燃料補給インフラキオスクへの燃料または電気の提供に関する入札または提供、利用可能な供給能力、充電需要(ローカル、地域、システム全体)など、いずれかに影響を与えまたは関連し得る。 In embodiments, a charging or refueling plan may have multiple parameters that may affect a wide range of transportation aspects, from vehicle-specific to vehicle group-specific, vehicle location-specific and infrastructure impacting aspects. Therefore, planning parameters should be based on vehicle routing to the charging infrastructure, amount of charge allowed to be provided, time or rate for charging, battery condition or state, battery charging profile, consumption needs of the vehicle. the time required to charge to the minimum value, the market value of the charge, an index of market value, the market price, the infrastructure provider profit, the bidding or provision of fuel or electricity to one or more charging or refueling infrastructure kiosks; It can affect or relate to any of the offerings, available supply capacity, charging demand (local, regional, system-wide), and so on.

実施形態において、認知充電又は給油計画を促進するために、輸送システムは、人工知能システム4536と相互作用して、複数の充電計画パラメータ4514のうちの少なくとも1つに調整値4524を適用する充電計画更新設備を含んでもよい。調整値4524は、調整値を適用することのフィードバックに基づいてさらに調整されてもよい。実施形態において、フィードバックは、調整値をさらに調整するために人工知能システム4534によって使用されてもよい。一例として、フィードバックは、1台以上の車両に対する目標充電地理的地域4516又は地理的範囲など、局所的な方法で充電又は給油インフラ設備に適用される調整値に影響を与える可能性がある。実施形態において、パラメータ調整値を提供することは、複数の車両のうちの少なくとも1台の残りのバッテリー充電状態の消費を最適化することを容易にし得る。 In embodiments, the transportation system interacts with an artificial intelligence system 4536 to apply adjustments 4524 to at least one of a plurality of charging plan parameters 4514 to facilitate cognitive charging or refueling plans. May include update facilities. The adjustment value 4524 may be further adjusted based on feedback of applying the adjustment value. In embodiments, the feedback may be used by the artificial intelligence system 4534 to further adjust the adjustment values. As an example, feedback can affect adjustments applied to charging or refueling infrastructure in a localized manner, such as a target charging geographic region 4516 or geographic range for one or more vehicles. In embodiments, providing parameter adjustments may facilitate optimizing consumption of remaining battery state of charge of at least one of the plurality of vehicles.

エネルギー関連の消費、需要、可用性、およびアクセス情報などを処理することによって、人工知能システム4536は、4526でボックス内に示されるような車両の電気使用など、輸送システムの側面を最適化してもよい。人工知能システム4536は、さらに、充電時間、場所、および量のうちの少なくとも1つを最適化してもよい。一例では、フィードバックに基づいて構成及び更新されてもよい充電計画パラメータは、4526でボックスに示されるように、複数の車両のうちの少なくとも1つのためのルーティングパラメータであってもよい。 By processing energy-related consumption, demand, availability, and access information, etc., the artificial intelligence system 4536 may optimize aspects of the transportation system, such as vehicle electricity usage, as shown in the box at 4526. . Artificial intelligence system 4536 may also optimize at least one of charging time, location, and quantity. In one example, the charging plan parameters that may be configured and updated based on the feedback may be routing parameters for at least one of the plurality of vehicles, as boxed at 4526 .

人工知能システム4536は、例えば、最適化された少なくとも1つのパラメータに基づいて、複数の充電式車両4510のための短期的な充電ニーズに対応するために、輸送システムの充電または給油制御計画パラメータ4514をさらに最適化してもよい。人工知能システム4536は、エネルギーパラメータ(車両及び非車両エネルギーを含む)を計算し、少なくとも車両及び/又は充電又は給油インフラストラクチャの電力使用を最適化し、少なくとも1つの充電又は給油インフラストラクチャ固有の充電時間、場所、及び量を最適化してもよい、最適化アルゴリズムを実行してもよい。 The artificial intelligence system 4536 may, for example, generate transportation system charging or refueling control planning parameters 4514 to accommodate short-term charging needs for a plurality of rechargeable vehicles 4510 based on at least one optimized parameter. may be further optimized. The artificial intelligence system 4536 calculates energy parameters (including vehicular and non-vehicle energies) to optimize at least vehicle and/or charging or refueling infrastructure power usage, and at least one charging or refueling infrastructure specific charging time. An optimization algorithm may be run that may optimize , location, and quantity.

実施形態において、人工知能システム4534は、地理的領域4516内の1つ又は複数の車両のジオロケーション4518を予測してもよい。地理的領域4516は、現在その領域に位置する、または予測される車両を含んでもよく、任意選択で再充電または給油を必要とする、または好む可能性がある。ジオロケーション及び充電計画へのその影響を予測する例として、充電計画パラメータは、地理的領域4516内の充電又は給油インフラへの、現在その地域にある又は予測される車両の割り当てを含んでもよい。実施形態において、ジオロケーション予測は、人工知能システムが複数の車両のジオロケーションの予測に基づいて少なくとも1つの充電計画パラメータ4514を最適化できるように、ジオロケーション範囲内の複数の車両の充電状態又は予測される車両に関連する入力を受け取ることを含んでもよい。 In embodiments, artificial intelligence system 4534 may predict geolocation 4518 of one or more vehicles within geographic region 4516 . A geographic region 4516 may include vehicles currently located or expected to be in that region, which may optionally require or prefer recharging or refueling. As an example of predicting geolocation and its impact on charging plans, charging plan parameters may include allocation of current or projected vehicles to charging or refueling infrastructure within a geographic region 4516 . In an embodiment, the geolocation prediction is the state-of-charge or It may include receiving input related to the predicted vehicle.

充電計画には、影響を受ける可能性のある多くの側面がある。いくつかの側面は、車両の充電または給油のための期間、量、および価格の少なくとも1つの自動交渉など、財務に関連する可能性がある。 There are many aspects of charging plans that can be affected. Some aspects may be financially relevant, such as automatic negotiation of duration, quantity, and/or price for charging or refueling a vehicle.

輸送システム認知充電計画システムは、人工知能システムがハイブリッドニューラルネットワークで構成されることを含んでもよい。ハイブリッドニューラルネットワークの第1のニューラルネットワーク4522は、複数の車両の充電又は燃料状態(車両から直接又は車両情報ポート4532を介して受信される)に関する入力を処理するために使用されてもよく、ハイブリッドニューラルネットワークの第2のニューラルネットワーク4520は、充電又は燃料補給インフラ等に関する入力を処理するために使用される。実施形態において、第1のニューラルネットワーク4522は、複数の車両の車両ルート及び蓄積エネルギー状態情報からなる入力を処理して、複数の車両のうちの少なくとも1つの車両について目標エネルギー更新領域を予測してもよい。第2のニューラルネットワーク4520は、目標エネルギー更新領域内の車両エネルギー更新インフラ設備の使用及び需要情報を処理して、目標エネルギー更新領域4516における更新エネルギーへの複数の車両のうちの少なくとも1台によるアクセスを容易にする充電インフラ運用計画4512の少なくとも1つのパラメータ4514を決定してもよい。実施形態において、第1及び/又は第2のニューラルネットワークは、限定されることなく畳み込み型ネットワークを含む本明細書に記載されるニューラルネットワークのいずれかとして構成されてもよい。 The transportation system cognitive charging planning system may include an artificial intelligence system configured with a hybrid neural network. A first neural network 4522 of the hybrid neural network may be used to process input regarding the charge or fuel status of multiple vehicles (received directly from the vehicle or via the vehicle information port 4532), and the hybrid neural network A second neural network 4520 of neural networks is used to process inputs such as those relating to charging or refueling infrastructure. In an embodiment, the first neural network 4522 processes input consisting of vehicle route and stored energy state information for a plurality of vehicles to predict a target energy update region for at least one of the plurality of vehicles. good too. A second neural network 4520 processes usage and demand information for vehicle energy update infrastructure within the target energy update area to provide access to updated energy in the target energy update area 4516 by at least one of the plurality of vehicles. At least one parameter 4514 of the charging infrastructure operations plan 4512 that facilitates may be determined. In embodiments, the first and/or second neural networks may be configured as any of the neural networks described herein, including but not limited to convolutional networks.

実施形態において、輸送システムは、分散型であってもよく、複数の車両4510に関連する入力を取り、入力に基づいて複数の車両の少なくとも1つのための再充電及び給油計画4512の少なくとも1つのパラメータ4514を決定するための人工知能システム4536を含んでもよい。実施形態において、そのような入力は、複数の車両4510が接続し、車両の動作状態、エネルギー消費、及び他の関連情報を配信する際にリアルタイムで収集されてもよい。実施形態において、入力は、車両エネルギー消費に関連してもよく、複数の車両の一部のバッテリー充電状態から決定されてもよい。入力は、車両のルート計画、車両の充電の値の指標などを含んでもよい。入力は、複数の車両に対する予測された交通状況を含んでもよい。分散型輸送システムは、エネルギー消費量及び動作情報などの車両に関する情報、並びに充電又は給油インフラなどの輸送システムに関する情報を交換するクラウドベース及び車両ベースのシステムも含んでもよい。人工知能システムは、交通システムの充電又は給油インフラストラクチャの少なくとも一部に対する認知充電計画の実行を容易にする制御パラメータを用いて、クラウド及び車両ベースのシステムによって共有される交通システム及び車両情報に応答してもよい。人工知能システム4536は、複数の車両4510の少なくとも一部のための充電計画4512が依存する少なくとも1つの充電計画パラメータ4514を決定、提供、調整、または作成してもよい。この依存関係は、プロセッサが充電計画4512に由来する又は充電計画4512に基づくプログラムを実行するときなど、クラウドベースシステム及び車両ベースシステムの少なくとも一方による充電計画4512の実行における変化をもたらす可能性がある。 In an embodiment, the transportation system may be distributed, taking inputs related to multiple vehicles 4510 and developing at least one of the recharging and refueling plans 4512 for at least one of the multiple vehicles based on the inputs. An artificial intelligence system 4536 may be included for determining parameters 4514 . In embodiments, such inputs may be collected in real-time as multiple vehicles 4510 connect and deliver vehicle operating status, energy consumption, and other relevant information. In embodiments, the input may relate to vehicle energy consumption and may be determined from battery state of charge of a portion of a plurality of vehicles. Inputs may include vehicle route plans, vehicle charging value indicators, and the like. The input may include predicted traffic conditions for multiple vehicles. A distributed transportation system may also include cloud-based and vehicle-based systems that exchange information about vehicles, such as energy consumption and operational information, as well as information about the transportation system, such as charging or refueling infrastructure. An artificial intelligence system responds to transportation system and vehicle information shared by cloud and vehicle-based systems with control parameters that facilitate execution of a cognitive charging plan for at least a portion of the transportation system's charging or refueling infrastructure. You may Artificial intelligence system 4536 may determine, provide, adjust, or create at least one charging plan parameter 4514 upon which charging plan 4512 for at least a portion of plurality of vehicles 4510 depends. This dependency can result in changes in execution of the charging plan 4512 by cloud-based and/or vehicle-based systems, such as when a processor executes a program derived from or based on the charging plan 4512. .

実施形態において、交通システムの人工知能システムは、車両充電設備利用最適化アルゴリズムを複数の充電式車両固有の入力、例えば、複数の充電式車両のうちの1台の目標充電範囲に存在する充電式車両の現在の動作状態データに適用することによって、認知充電計画の実行を促進してもよい。また、人工知能システムは、複数の充電計画パラメータが目標充電範囲内の交通システムの充電インフラに与える影響を評価してもよい。人工知能システムは、例えば複数の充電式車両によるエネルギー使用の最適化を容易にする複数の充電計画パラメータのうちの少なくとも1つを選択し、複数の充電計画パラメータのうちの少なくとも1つに対する調整値を生成してもよい。人工知能システムは、例えば、充電式車両固有の入力から決定され得る複数の充電式車両の動作状態に基づいて、対象領域内の複数の充電式車両の一部に対する充電の近い将来の必要性をさらに予測してもよい。この予測及び近い将来の充電インフラの可用性及び容量情報に基づいて、人工知能システムは、充電計画の少なくとも1つのパラメータを最適化してもよい。実施形態において、人工知能システムは、予測及びパラメータ選択又は調整のために、ハイブリッドニューラルネットワークを動作させてもよい。実施例では、ハイブリッドニューラルネットワークの第1の部分は、1つ以上の充電式車両のルートプランに関連する入力を処理してもよい。実施例では、ハイブリッドニューラルネットワークの、第1の部分とは異なる第2の部分は、充電式車両の少なくとも1つの充電範囲内の充電インフラに関連する入力を処理してもよい。この例では、ハイブリッドニューラルネットの第2の異なる部分は、ターゲット領域内の複数の車両のジオロケーションを予測する。充電計画の実行を容易にするために、パラメータは、予測された地理的領域内の充電インフラの少なくとも一部への車両の割り当てに影響を与えることができる。 In an embodiment, the artificial intelligence system of the transportation system applies a vehicle charging facility utilization optimization algorithm to a plurality of rechargeable vehicle specific inputs, e.g. Execution of a cognitive charging plan may be facilitated by applying it to the vehicle's current operating state data. The artificial intelligence system may also evaluate the impact of multiple charging plan parameters on the charging infrastructure of the transportation system within the target charging range. The artificial intelligence system selects, for example, at least one of a plurality of charging plan parameters facilitating optimization of energy use by a plurality of rechargeable vehicles, and adjusts values for at least one of the plurality of charging plan parameters. may be generated. The artificial intelligence system identifies an impending need for charging for a portion of the plurality of rechargeable vehicles within the region of interest based on operating conditions of the plurality of rechargeable vehicles, which may be determined from, for example, rechargeable vehicle specific inputs. You can predict more. Based on this prediction and near-term charging infrastructure availability and capacity information, the artificial intelligence system may optimize at least one parameter of the charging plan. In embodiments, the artificial intelligence system may operate hybrid neural networks for prediction and parameter selection or tuning. In an embodiment, a first portion of the hybrid neural network may process inputs related to one or more rechargeable vehicle route plans. In an embodiment, a second part of the hybrid neural network, different from the first part, may process inputs related to charging infrastructure within at least one charging range of the rechargeable vehicle. In this example, a second, different part of the hybrid neural net predicts the geolocation of multiple vehicles within the target region. To facilitate execution of the charging plan, the parameters can affect allocation of vehicles to at least a portion of the charging infrastructure within the predicted geographic region.

実施形態において、本明細書に記載される車両は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを含んでいてもよい。車両は、さらに、少なくとも半自律型車両として動作してもよい。車両は、自動的にルーティングされてもよい。また、車両、充電等は、自走式車両であってもよい。 In embodiments, the vehicles described herein may include a system for automating at least one control parameter of the vehicle. The vehicle may also operate at least as a semi-autonomous vehicle. Vehicles may be routed automatically. Also, the vehicle, charging, etc. may be a self-propelled vehicle.

実施形態において、輸送システムのためのネットワーク技術を活用することは、輸送システム内の車両に対する認知的集団充電又は給油計画をサポートしてもよい。そのような輸送システムは、自動運転車両などの複数の車両のバッテリー状態に関連する入力を取り、入力に基づいて複数の車両の少なくとも1つのバッテリー動作を最適化するための再充電及び/又は給油計画の少なくとも1つのパラメータを決定するための人工知能システムを含んでもよい。 In embodiments, leveraging network technology for transportation systems may support cognitive collective charging or refueling plans for vehicles within the transportation system. Such transportation systems take inputs related to battery status of multiple vehicles, such as autonomous vehicles, and recharge and/or refuel to optimize battery operation of at least one of the multiple vehicles based on the inputs. An artificial intelligence system may be included for determining at least one parameter of the plan.

実施形態において、そのような車両輸送システムは、複数のネットワーク対応車両4610の少なくとも1つからの動作状態及びエネルギー消費情報及び電池状態を含む入力などが収集されてもよいネットワーク(例えば、インターネットなど)インターフェースを提供してもよいネットワーク対応車両情報取り込みポート4632を含んでもよい。実施形態において、そのような入力は、複数の車両4610がネットワークに接続し、車両の動作状態、エネルギー消費、バッテリー状態、及び他の関連情報を配信すると、リアルタイムで収集されてもよい。実施形態において、入力は、車両エネルギー消費に関連してもよく、複数の車両の一部のバッテリー充電状態を含んでもよい。入力は、車両のルート計画、車両の充電の値の指標などを含んでもよい。入力は、複数の車両の予測された交通状況を含んでもよい。輸送システムは、1つ以上の車両充電インフラ制御システム4634を含むことができる車両充電または給油インフラを含むこともできる。これらの制御システムは、取り込みポート4632を介して、及び/又は、無線ネットワーク等を含むインターネットインフラ等の共通又は一連の接続されたネットワークを通じて、複数のネットワーク対応車両4610のバッテリー状態情報等を直接受信してもよい。このような輸送システムは、複数の車両の一部からの少なくともバッテリー状態情報に基づいて、複数のネットワーク対応車両4610の少なくとも一部のための充電計画4612が依存する少なくとも1つの充電計画パラメータ4614を決定、提供、調整または作成してもよい車両充電インフラ制御システムと機能的に接続されてもよい人工知能システム4636をさらに含んでもよい。このパラメータ依存性は、制御システム(複数可)4634のプロセッサが充電計画4612に由来する又は基づくプログラムを実行するときなど、制御システム(複数可)4634による充電計画4612の適用における変化をもたらす可能性がある。これらの変更は、1つ以上の車両の予想されるバッテリー使用量を最適化するために適用されてもよい。最適化は、車両固有であってもよいし、車両のセットにわたって集約されてもよいし、そのようなものであってもよい。充電インフラストラクチャ制御システム(複数可)4634は、充電インフラストラクチャシステムから遠隔の(例えば、電気自動車充電キオスクなどから遠隔の)クラウドベースのコンピューティングシステムを含んでもよく;また、燃料ステーション、充電キオスクなどのインフラ要素と共に配置され、及び/又はそれに統合されてもよいローカル充電インフラストラクチャシステム4638を含んでもよい。実施形態において、人工知能システム4636は、クラウドベースシステム4634、ローカル充電インフラストラクチャシステム4638、またはその両方とインターフェースすることができる。実施形態において、人工知能システムは、予想されるバッテリー使用の最適化を促進するために、個々の車両とインターフェイスしてもよい。実施形態において、クラウドベースシステムとのインターフェースは、複数の充電キオスクに影響を与えるパラメータを提供するなど、充電計画のインフラストラクチャ全体の影響に影響を与える可能性がある。ローカル充電インフラシステム4638とのインターフェースは、ローカルシステムが、例えば、クラウドベースの制御システム4634などの地域的またはより広範な制御システムから提供され得る充電システム制御コマンドなどを適応させるために使用し得る情報を提供することを含み得る。一例では、(利用可能な充電または給油インフラストラクチャ装置の局所的なセット、町、郡、市、区、郡などの対象または地理的地域のみを制御し得る)クラウドベースの制御システムは、車両バッテリー使用を最適化できるように高並列車両充電を促進する充電率を設定することによって人工知能システム4636の充電計画パラメータ4614に応答し得る。しかしながら、ローカル充電インフラシステム4638は、人工知能システム4636によって提供された制御計画パラメータに基づいて、予想されるバッテリー使用量がまだ最適化されていない車両の蓄積に対応するために短期間など、異なる充電速度(例えば、より速い充電速度)を可能にするために、この制御計画を適応させてもよい。このようにして、充電インフラ運用計画4612になされる少なくとも1つのパラメータ4614への調整は、複数の車両4610のうちの少なくとも1つが目標エネルギー更新領域4616においてエネルギー更新へのアクセスを有することを保証する。実施形態において、ターゲットエネルギー更新領域は、その地域の管理者によって構成され得るジオフェンスによって定義されてもよい。例では、管理者は、管轄区域(例えば、町村など)に対する管理または責任を有してよい。例では、管理者は、管轄区域と実質的に一致する地域のためのジオフェンスを構成してもよい。 In embodiments, such a vehicular transportation system is a network (e.g., the Internet, etc.) in which inputs such as operating status and energy consumption information and battery status from at least one of a plurality of network-enabled vehicles 4610 may be collected. May include a network-enabled vehicle information intake port 4632 that may provide an interface. In embodiments, such inputs may be collected in real-time as multiple vehicles 4610 connect to the network and distribute vehicle operating status, energy consumption, battery status, and other relevant information. In embodiments, the input may relate to vehicle energy consumption and may include battery state of charge of a portion of a plurality of vehicles. Inputs may include vehicle route plans, vehicle charging value indicators, and the like. The input may include predicted traffic conditions for multiple vehicles. Transportation systems can also include vehicle charging or refueling infrastructure, which can include one or more vehicle charging infrastructure control systems 4634 . These control systems receive battery status information, etc., of multiple network-enabled vehicles 4610 directly via an intake port 4632 and/or through a common or series of connected networks, such as Internet infrastructure, including wireless networks, etc. You may Such a transportation system determines at least one charging plan parameter 4614 on which a charging plan 4612 for at least a portion of the plurality of network-enabled vehicles 4610 depends on at least battery status information from a portion of the plurality of vehicles. It may further include an artificial intelligence system 4636 that may be functionally connected with the vehicle charging infrastructure control system that may determine, provide, coordinate or create. This parameter dependency can lead to changes in the application of the charging plan 4612 by the control system(s) 4634, such as when the processor of the control system(s) 4634 executes a program derived from or based on the charging plan 4612. There is These changes may be applied to optimize the expected battery usage of one or more vehicles. Optimization may be vehicle-specific, aggregated across a set of vehicles, or the like. The charging infrastructure control system(s) 4634 may include cloud-based computing systems remote from the charging infrastructure system (e.g., remote from electric vehicle charging kiosks, etc.); also fuel stations, charging kiosks, etc. may include a local charging infrastructure system 4638 that may be co-located with and/or integrated with infrastructure elements of. In embodiments, artificial intelligence system 4636 may interface with cloud-based system 4634, local charging infrastructure system 4638, or both. In embodiments, the artificial intelligence system may interface with individual vehicles to facilitate optimization of expected battery usage. In embodiments, the interface with the cloud-based system may affect the overall infrastructure impact of the charging plan, such as providing parameters that affect multiple charging kiosks. Interfacing with the local charging infrastructure system 4638 provides information that the local system can use to adapt charging system control commands, etc., which can be provided from regional or broader control systems, such as the cloud-based control system 4634, for example. may include providing a In one example, a cloud-based control system (which may control only a localized set of available charging or refueling infrastructure devices, a target or geographic area such as a town, county, city, ward, county, etc.) controls a vehicle battery Artificial intelligence system 4636 may respond to charging plan parameters 4614 by setting charging rates that promote highly parallel vehicle charging to optimize usage. However, the local charging infrastructure system 4638, based on control plan parameters provided by the artificial intelligence system 4636, may vary, such as for a short period of time, to accommodate an accumulation of vehicles whose expected battery usage has not yet been optimized. This control scheme may be adapted to allow charging rates (eg, faster charging rates). In this manner, adjustments to at least one parameter 4614 made to the charging infrastructure operations plan 4612 ensure that at least one of the plurality of vehicles 4610 has access to energy updates in the target energy update region 4616. . In embodiments, the target energy update area may be defined by a geofence that may be configured by the administrator of the area. In an example, an administrator may have control or responsibility for a jurisdiction (eg, town, village, etc.). In an example, an administrator may configure geofences for regions that substantially match a jurisdiction.

実施形態において、充電又は給油計画は、車両固有から車両グループ固有、車両位置固有及びインフラストラクチャに影響を与える側面に至る広範囲の輸送側面に影響を与え得る複数のパラメータを有してもよい。したがって、計画のパラメータは、充電インフラへの車両の経路、提供することが許可される充電量、充電のための時間またはレート、バッテリーの状態または状態、バッテリー充電プロファイル、車両の消費ニーズに基づくことができる最小値までの充電に必要な時間のいずれかに影響を与え、または関連付けることができる。充電の市場価値、市場価値の指標、市場価格、インフラ提供者の利益、1つ以上の充電または給油インフラキオスクに燃料または電気を提供するための入札または申し出、利用可能な供給能力、充電需要(ローカル、地域、システム全体)、最大エネルギー使用率、電池充電間の時間、などである。 In embodiments, a charging or refueling plan may have multiple parameters that may affect a wide range of transportation aspects, from vehicle-specific to vehicle group-specific to vehicle location-specific and infrastructure impacting aspects. Therefore, the parameters of the plan should be based on the vehicle's route to the charging infrastructure, the amount of charge allowed to be provided, the time or rate for charging, the state or condition of the battery, the battery charging profile, and the consumption needs of the vehicle. can affect or relate to any of the time required to charge to a minimum value. market value of charging, indicators of market value, market price, interests of infrastructure providers, bids or offers to provide fuel or electricity to one or more charging or refueling infrastructure kiosks, available supply capacity, charging demand ( local, regional, system-wide), maximum energy utilization, time between battery charges, and so on.

実施形態において、認知充電又は給油計画を促進するために、輸送システムは、人工知能システム4636と相互作用して、複数の充電計画パラメータ4614のうちの少なくとも1つに調整値4624を適用する充電計画更新設備を含んでもよい。調整値4624は、調整値を適用することのフィードバックに基づいてさらに調整されてもよい。実施形態において、フィードバックは、調整値をさらに調整するために人工知能システム4634によって使用されてもよい。一例では、フィードバックは、例えば、交通渋滞の期間中、十分なバッテリー電力を有するように、バッテリー動作が最適化されるように、交通渋滞によって影響を受ける、または影響を受けると予測される車両の集合のみに影響を与えるなど、局所的に充電または燃料補給インフラ設備に適用される調整値に影響を与えてもよい。実施形態において、パラメータ調整値を提供することは、複数の車両のうちの少なくとも1台の残りのバッテリー充電状態の消費を最適化することを容易にし得る。 In embodiments, the transportation system interacts with an artificial intelligence system 4636 to apply adjustments 4624 to at least one of a plurality of charging plan parameters 4614 to facilitate cognitive charging or refueling plans. May include update facilities. Adjustment value 4624 may be further adjusted based on feedback of applying the adjustment value. In embodiments, the feedback may be used by the artificial intelligence system 4634 to further adjust the adjustment values. In one example, the feedback is for vehicles affected or predicted to be affected by traffic jams, e.g., to have sufficient battery power during periods of traffic jams, so that battery operation is optimized. Adjustments applied locally to charging or refueling infrastructure may be affected, such as affecting aggregates only. In embodiments, providing parameter adjustments may facilitate optimizing consumption of remaining battery state of charge of at least one of the plurality of vehicles.

エネルギー関連の消費、需要、可用性、およびアクセス情報などを処理することによって、人工知能システム4636は、4626でボックス内に示されるような車両の電気使用など、輸送システムの側面を最適化することができる。人工知能システム4636は、4626でボックス内に示されるように、再充電時間、場所、および量のうちの少なくとも1つをさらに最適化してもよい。一例では、フィードバックに基づいて構成され更新され得る充電計画パラメータは、複数の車両のうちの少なくとも1つのためのルーティングパラメータであってよい。 By processing energy-related consumption, demand, availability, and access information, etc., the artificial intelligence system 4636 can optimize aspects of the transportation system, such as the vehicle's electricity use as shown in the box at 4626. can. Artificial intelligence system 4636 may further optimize at least one of recharge time, location, and amount, as shown in box at 4626 . In one example, charging plan parameters that may be configured and updated based on feedback may be routing parameters for at least one of the plurality of vehicles.

人工知能システム4636は、最適化された少なくとも1つのパラメータに基づいて、例えば、複数の充電式車両4610のための短期的な充電ニーズに対応するために、輸送システムの充電または給油制御計画パラメータ4614をさらに最適化してもよい。人工知能システム4636は、予想されるバッテリー使用量に影響を与え得るエネルギーパラメータ(車両及び非車両エネルギーを含む)を計算し、少なくとも車両及び/又は充電又は給油インフラストラクチャの電力使用量を最適化し、少なくとも1つの充電又は給油インフラストラクチャ固有の充電時間、場所、及び量を最適化し得る車両再充電最適化アルゴリズムを実行し得る。 The artificial intelligence system 4636 may determine transportation system charging or refueling control planning parameters 4614 based on the optimized at least one parameter, for example, to accommodate short-term charging needs for a plurality of rechargeable vehicles 4610 . may be further optimized. The artificial intelligence system 4636 calculates energy parameters (including vehicular and non-vehicle energy) that can affect expected battery usage to optimize power usage for at least the vehicle and/or charging or refueling infrastructure; A vehicle recharge optimization algorithm may be implemented that may optimize charging time, location and quantity specific to at least one charging or refueling infrastructure.

実施形態において、人工知能システム4634は、地理的領域4616内の1つまたは複数の車両のジオロケーション4618を予測してもよい。地理的領域4616は、現在その領域に位置する、または予測される車両を含んでもよく、オプションとして、再充電または給油を必要とする、または好む可能性がある。ジオロケーション及び充電計画へのその影響を予測する例として、充電計画パラメータは、地理的領域4616内の充電又は給油インフラへの、現在その地域にある又は予測される車両の割り当てを含んでもよい。実施形態において、ジオロケーション予測は、人工知能システムが複数の車両のジオロケーションの予測に基づいて少なくとも1つの充電計画パラメータ4614を最適化できるように、ジオロケーション範囲内の複数の車両のバッテリー及びバッテリー充電状態及び再充電ニーズに関連する入力を受け取ることを含んでもよい。 In embodiments, artificial intelligence system 4634 may predict geolocation 4618 of one or more vehicles within geographic region 4616 . A geographic region 4616 may include vehicles currently located or expected to be in that region and optionally may require or prefer recharging or refueling. As an example of predicting geolocation and its impact on charging plans, charging plan parameters may include allocation of current or projected vehicles to charging or refueling infrastructure within a geographic area 4616 . In embodiments, the geolocation prediction is performed on the batteries of multiple vehicles within a geolocation range such that the artificial intelligence system can optimize at least one charging plan parameter 4614 based on the prediction of the geolocation of the multiple vehicles. It may include receiving input related to state of charge and recharging needs.

充電計画には、影響を受ける可能性のある多くの側面がある。いくつかの側面は、車両の充電または燃料補給のための期間、量、および価格の少なくとも1つの自動交渉など、財務に関連する可能性がある。 There are many aspects of charging plans that can be affected. Some aspects may be financially relevant, such as automatic negotiation of duration, quantity and/or price for charging or refueling the vehicle.

輸送システム認知充電計画システムは、人工知能システムがハイブリッドニューラルネットワークで構成されることを含んでもよい。ハイブリッドニューラルネットワークの第1のニューラルネットワーク4622は、複数の車両のバッテリー充電または燃料状態(車両から直接受信するか、車両情報ポート4632を介して受信する)に関する入力を処理するために使用されてもよく、ハイブリッドニューラルネットワークの第2のニューラルネットワーク4620は、充電または燃料補給インフラ等に関する入力を処理するために使用される。実施形態において、第1のニューラルネットワーク4622は、複数の車両の充電システム及び車両ルートに関する情報及び蓄積エネルギー状態情報を含む入力を処理して、複数の車両のうちの少なくとも1つについて、目標エネルギー更新領域を予測してもよい。第2のニューラルネットワーク4620は、さらに、複数の車両の一部の、別の車両又は車両の集合に対するジオロケーションを予測してもよい。第2のニューラルネットワーク4620は、目標エネルギー更新領域内の車両エネルギー更新インフラ設備の使用及び需要情報を処理して、複数の車両のうちの少なくとも1台による目標エネルギー更新領域4616内の更新エネルギーへのアクセスを容易にする充電インフラ運用計画4612の少なくとも1つのパラメータ4614を決定してもよい。実施形態において、第1及び/又は第2のニューラルネットワークは、限定されることなく畳み込み型ネットワークを含む本明細書に記載されるニューラルネットワークのいずれかとして構成されてもよい。 The transportation system cognitive charging planning system may include an artificial intelligence system configured with a hybrid neural network. A first neural network 4622 of the hybrid neural network may be used to process inputs regarding battery charge or fuel status of multiple vehicles (received directly from the vehicle or via vehicle information port 4632). Often, the second neural network 4620 of the hybrid neural network is used to process inputs regarding charging or refueling infrastructure and the like. In an embodiment, the first neural network 4622 processes input including information about charging systems and vehicle routes of a plurality of vehicles and stored energy state information to generate a target energy update for at least one of the plurality of vehicles. Regions may be predicted. A second neural network 4620 may also predict the geolocation of a portion of a plurality of vehicles relative to another vehicle or collection of vehicles. A second neural network 4620 processes vehicle energy update infrastructure usage and demand information within the target energy update region to provide updated energy within the target energy update region 4616 by at least one of the plurality of vehicles. At least one parameter 4614 of the charging infrastructure operations plan 4612 that facilitates access may be determined. In embodiments, the first and/or second neural networks may be configured as any of the neural networks described herein, including but not limited to convolutional networks.

実施形態において、輸送システムは、分散型であってもよく、複数の車両4610に関連する入力を取り、入力に基づいて複数の車両の少なくとも1つのための再充電及び給油計画4612の少なくとも1つのパラメータ4614を決定するための人工知能システム4636を含んでもよい。実施形態において、そのような入力は、複数の車両4610がネットワークに接続し、車両の動作状態、エネルギー消費、及び他の関連情報を配信する際にリアルタイムで収集されてもよい。実施形態において、入力は、車両エネルギー消費に関連してもよく、複数の車両の一部のバッテリー充電状態から決定されてもよい。入力は、車両のルート計画、車両の充電の値の指標などを含んでもよい。入力は、複数の車両に対する予測された交通状況を含んでもよい。分散型輸送システムは、エネルギー消費量及び動作情報などの車両に関する情報、並びに充電又は給油インフラなどの輸送システムに関する情報を交換するクラウドベース及び車両ベースのシステムも含んでもよい。人工知能システムは、交通システムの充電又は給油インフラストラクチャの少なくとも一部に対する認知充電計画を実行することを容易にする制御パラメータで、クラウドベースシステム及び車両ベースシステムによって共有される交通システム及び車両情報に応答してもよい。人工知能システム4636は、複数の車両4610の少なくとも一部のための充電計画4612が依存する少なくとも1つの充電計画パラメータ4614を決定、提供、調整、または作成してもよい。この依存関係は、プロセッサが充電計画4612に由来するまたは充電計画4612に基づくプログラムを実行するときなど、クラウドベースシステムおよび車両ベースシステムの少なくとも一方による充電計画4612の実行における変化をもたらす可能性がある。 In an embodiment, the transportation system may be distributed, taking inputs related to multiple vehicles 4610 and developing at least one of the recharging and refueling plans 4612 for at least one of the multiple vehicles based on the inputs. An artificial intelligence system 4636 for determining parameters 4614 may be included. In embodiments, such inputs may be collected in real-time as multiple vehicles 4610 connect to the network to deliver vehicle operating status, energy consumption, and other relevant information. In embodiments, the input may relate to vehicle energy consumption and may be determined from battery state of charge of a portion of a plurality of vehicles. Inputs may include vehicle route plans, vehicle charging value indicators, and the like. The input may include predicted traffic conditions for multiple vehicles. A distributed transportation system may also include cloud-based and vehicle-based systems that exchange information about vehicles, such as energy consumption and operational information, as well as information about the transportation system, such as charging or refueling infrastructure. The artificial intelligence system integrates traffic system and vehicle information shared by cloud-based and vehicle-based systems with control parameters that facilitate executing cognitive charging plans for at least a portion of the transportation system's charging or refueling infrastructure. You may respond. Artificial intelligence system 4636 may determine, provide, adjust, or create at least one charging plan parameter 4614 upon which charging plan 4612 for at least a portion of plurality of vehicles 4610 depends. This dependency can result in changes in the execution of the charging plan 4612 by cloud-based and/or vehicle-based systems, such as when a processor executes a program derived from or based on the charging plan 4612. .

実施形態において、交通システムの人工知能システムは、複数の充電式車両固有の入力、例えば、複数の充電式車両の1つの目標充電範囲に存在する充電式車両の現在の動作状態データに、車両バッテリー動作最適化アルゴリズムの車両再充電設備利用を適用することによって、認知充電計画の実行を促進してもよい。また、人工知能システムは、複数の充電計画パラメータが目標充電範囲内の交通システムの充電インフラに与える影響を評価してもよい。人工知能システムは、例えば複数の充電式車両によるエネルギー使用の最適化を容易にする複数の充電計画パラメータのうちの少なくとも1つを選択し、複数の充電計画パラメータのうちの少なくとも1つに対する調整値を生成してもよい。人工知能システムは、例えば、充電式車両固有の入力から決定され得る複数の充電式車両の動作状態に基づいて、対象地域内の複数の充電式車両の一部に対する充電の近い将来の必要性をさらに予測してもよい。この予測及び近い将来の充電インフラの可用性及び容量情報に基づいて、人工知能システムは、充電計画の少なくとも1つのパラメータを最適化してもよい。実施形態において、人工知能システムは、予測及びパラメータ選択又は調整のために、ハイブリッドニューラルネットワークを動作させてもよい。実施例では、ハイブリッドニューラルネットワークの第1の部分は、1つ以上の充電式車両のルートプランに関連する入力を処理してもよい。実施例では、ハイブリッドニューラルネットワークの、第1の部分とは異なる第2の部分は、充電式車両の少なくとも1つの充電範囲内の充電インフラに関連する入力を処理してもよい。この例では、ハイブリッドニューラルネットの第2の異なる部分は、ターゲット領域内の複数の車両のジオロケーションを予測する。充電計画の実行を容易にするために、パラメータは、予測された地理的領域内の充電インフラの少なくとも一部への車両の割り当てに影響を与えることができる。 In an embodiment, the artificial intelligence system of the transportation system incorporates a plurality of rechargeable vehicle-specific inputs, e.g., current operating state data of rechargeable vehicles present in a target charging range of one of the plurality of rechargeable vehicles, into vehicle battery Execution of a cognitive charging plan may be facilitated by applying vehicle recharging facility utilization of motion optimization algorithms. The artificial intelligence system may also evaluate the impact of multiple charging plan parameters on the charging infrastructure of the transportation system within the target charging range. The artificial intelligence system selects, for example, at least one of a plurality of charging plan parameters facilitating optimization of energy use by a plurality of rechargeable vehicles, and adjusts values for at least one of the plurality of charging plan parameters. may be generated. The artificial intelligence system identifies the impending need for charging for a portion of the plurality of rechargeable vehicles within the region of interest based on operating conditions of the plurality of rechargeable vehicles, which may be determined from, for example, rechargeable vehicle-specific inputs. You can predict more. Based on this prediction and near-term charging infrastructure availability and capacity information, the artificial intelligence system may optimize at least one parameter of the charging plan. In embodiments, the artificial intelligence system may operate hybrid neural networks for prediction and parameter selection or tuning. In an embodiment, a first portion of the hybrid neural network may process inputs related to one or more rechargeable vehicle route plans. In an embodiment, a second part of the hybrid neural network, different from the first part, may process inputs related to charging infrastructure within at least one charging range of the rechargeable vehicle. In this example, a second, different part of the hybrid neural net predicts the geolocation of multiple vehicles within the target region. To facilitate execution of the charging plan, the parameters can affect allocation of vehicles to at least a portion of the charging infrastructure within the predicted geographic region.

実施形態において、本明細書に記載される車両は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを含んでいてもよい。車両は、さらに、少なくとも半自律型車両として動作してもよい。車両は、自動的にルーティングされてもよい。また、車両、充電等は、自走式車両であってもよい。 In embodiments, the vehicles described herein may include a system for automating at least one control parameter of the vehicle. The vehicle may also operate at least as a semi-autonomous vehicle. Vehicles may be routed automatically. Also, the vehicle, charging, etc. may be a self-propelled vehicle.

実施形態において、輸送システムのためのネットワーク技術を活用することは、輸送システム内の車両のための認知的集団充電又は給油計画をサポートしてもよい。そのような輸送システムは、自動運転車両などの複数の車両に関連する入力を取り、入力に基づいて複数の車両の少なくとも1つのための再充電及び/又は給油計画の少なくとも1つのパラメータを決定するためのクラウドベースの人工知能システムを含んでもよい。 In embodiments, leveraging network technology for transportation systems may support cognitive collective charging or refueling plans for vehicles within the transportation system. Such transportation systems take inputs related to multiple vehicles, such as self-driving vehicles, and determine at least one parameter of a recharging and/or refueling plan for at least one of the multiple vehicles based on the inputs. may include a cloud-based artificial intelligence system for

実施形態において、そのような車両輸送システムは、複数のネットワーク対応車両4710の少なくとも1つからの動作状態およびエネルギー消費情報を含む入力などが収集され、本明細書に記載されるクラウドベースの制御および人工知能システムなどのクラウドリソースに提供され得るネットワーク(例えば、インターネットなど)インターフェースを提供してもよいクラウド対応車両情報取込ポート4732を含むことがある。実施形態において、そのような入力は、複数の車両4710がクラウドに接続し、少なくともポート4732を介して車両の動作状態、エネルギー消費、及び他の関連情報を配信する際に、リアルタイムで収集されてもよい。実施形態において、入力は、車両エネルギー消費に関連してもよく、複数の車両の一部のバッテリー充電状態から決定されてもよい。入力は、車両のルート計画、車両の充電の値の指標などを含んでもよい。入力は、複数の車両の予測された交通状況を含んでもよい。輸送システムは、1つ以上の車両充電インフラクラウドベース制御システム(複数可)4734を含むことができる車両充電または給油インフラを含むこともできる。これらのクラウドベース制御システム(複数可)4734は、クラウド対応取り込みポート4732を介して、及び/又はインターネット等の共通又は一連の接続ネットワークを通じて、複数のネットワーク対応車両4710の動作状態及びエネルギー消費情報を直接受信してもよい。このような輸送システムは、例えば、複数のネットワーク対応車両4710の少なくとも一部の充電計画4712が依存する少なくとも1つの充電計画パラメータ4714を決定、提供、調整または作成する車両充電インフラクラウドベース制御システム(複数可)4734と機能的に接続されてもよいクラウドベース人工知能システム4736をさらに含んでもよい。この依存関係は、クラウドベース制御システム(複数可)4734のプロセッサが充電計画4712に由来するまたはそれに基づくプログラムを実行する場合など、クラウドベース制御システム(複数可)4734による充電計画4712の適用における変更をもたらす可能性がある。充電インフラクラウドベース制御システム(複数可)4734は、充電インフラシステムから遠隔の(例えば、電気自動車充電キオスクなどから遠隔の)クラウドベースコンピューティングシステムを含んでもよく;また、燃料ステーション、充電キオスクなどのインフラ要素と共に配置され、及び/又はそれに統合されてもよいローカル充電インフラシステム4738を含んでもよい。実施形態において、クラウドベース人工知能システム4736は、クラウドベース充電インフラストラクチャ制御システム4734、ローカル充電インフラストラクチャシステム4738、またはその両方とインタフェースし調整することができる。実施形態において、クラウドベースシステムの調整は、ローカル充電インフラシステム4738との調整とは異なる場合がある複数の充電キオスクなどに影響を与えるパラメータを提供するなど、インターフェイスの形態をとる場合があり、ローカルシステムが、例えばクラウドベース制御システム4734から提供される場合があるクラウドベース充電システム制御コマンドなどを適合するために使用し得る情報を提供する場合がある。一例では、(利用可能な充電または給油インフラストラクチャ装置の局所的なセットなどの一部のみを制御し得る)クラウドベースの制御システムは、高度に並列な車両充電を促進する充電率を設定することによって、クラウドベースの人工知能システム4736の充電計画パラメータ4714に応答し得る。しかしながら、ローカル充電インフラシステム4738は、クラウドベースの人工知能システム4736によって提供された制御計画パラメータに基づいて、異なる充電速度(例えば、より速い充電速度)、例えば、期間内にローカル充電キオスクを使用するためにキューイングされているか推定されている車両の蓄積に対応するために短い期間だけ充電速度を許可するなど、この制御計画を適応させてもよい。このようにして、充電インフラ運用計画4712になされる少なくとも1つのパラメータ4714への調整は、複数の車両4710のうちの少なくとも1つが目標エネルギー更新領域4716においてエネルギー更新へのアクセスを有することを保証するものである。 In embodiments, such a vehicle transportation system collects inputs such as operational status and energy consumption information from at least one of a plurality of network-enabled vehicles 4710 and implements the cloud-based control and control described herein. It may include a cloud-enabled vehicle information ingestion port 4732 that may provide a network (eg, Internet, etc.) interface that may be provided to cloud resources such as artificial intelligence systems. In embodiments, such inputs are collected in real-time as multiple vehicles 4710 connect to the cloud and deliver vehicle operating status, energy consumption, and other relevant information through at least port 4732. good too. In embodiments, the input may relate to vehicle energy consumption and may be determined from battery state of charge of a portion of a plurality of vehicles. Inputs may include vehicle route plans, vehicle charging value indicators, and the like. The input may include predicted traffic conditions for multiple vehicles. The transportation system may also include vehicle charging or refueling infrastructure, which may include one or more vehicle charging infrastructure cloud-based control system(s) 4734. These cloud-based control system(s) 4734 communicate the operational status and energy consumption information of multiple network-enabled vehicles 4710 via cloud-enabled ingest ports 4732 and/or through a common or series of connected networks, such as the Internet. You can receive it directly. Such a transportation system may, for example, be a vehicle charging infrastructure cloud-based control system (such as a may further include a cloud-based artificial intelligence system 4736 that may be operatively connected with 4734. This dependency changes in the application of the charging plan 4712 by the cloud-based control system(s) 4734, such as when the processor of the cloud-based control system(s) 4734 runs a program derived from or based on the charging plan 4712. can result in The charging infrastructure cloud-based control system(s) 4734 may include cloud-based computing systems remote from the charging infrastructure system (e.g., remote from electric vehicle charging kiosks, etc.); It may also include a local charging infrastructure system 4738 that may be co-located with and/or integrated with infrastructure elements. In embodiments, the cloud-based artificial intelligence system 4736 can interface with and coordinate with the cloud-based charging infrastructure control system 4734, the local charging infrastructure system 4738, or both. In embodiments, coordinating the cloud-based system may take the form of an interface, such as providing parameters that affect multiple charging kiosks, etc., which may differ from coordinating with the local charging infrastructure system 4738; The system may provide information that may be used to adapt cloud-based charging system control commands, which may be provided by the cloud-based control system 4734, for example. In one example, a cloud-based control system (which may control only a portion, such as a localized set of available charging or refueling infrastructure devices) can set charging rates that facilitate highly parallel vehicle charging. may respond to charging plan parameters 4714 of cloud-based artificial intelligence system 4736 by. However, the local charging infrastructure system 4738 uses a different charging rate (eg, faster charging rate) based on control plan parameters provided by the cloud-based artificial intelligence system 4736, e.g., the local charging kiosk within a period of time. This control strategy may be adapted, such as allowing charging rates for short periods of time to accommodate the build-up of vehicles queued or estimated to be charged. In this manner, adjustments to at least one parameter 4714 made to the charging infrastructure operations plan 4712 ensure that at least one of the plurality of vehicles 4710 has access to energy updates in the target energy update region 4716. It is a thing.

実施形態において、充電又は給油計画は、車両固有から車両グループ固有、車両位置固有及びインフラストラクチャに影響を与える側面に至る広範囲の輸送側面に影響を与え得る複数のパラメータを有してもよい。したがって、計画のパラメータは、充電インフラストラクチャへの車両ルーティング、提供することが許可される充電量、充電のための時間またはレート、バッテリーの条件または状態、バッテリー充電プロファイル、車両の消費ニーズに基づくことができる最小値への充電に必要な時間、充電の市場価値、市場価値の指標、市場価格、インフラストラクチャプロバイダ利益、一つ以上の充電または燃料補給インフラキオスクへの燃料または電気の提供に関する入札または提供、利用可能な供給能力、充電需要(ローカル、地域、システム全体)など、いずれかに影響を与えまたは関連し得る。 In embodiments, a charging or refueling plan may have multiple parameters that may affect a wide range of transportation aspects, from vehicle-specific to vehicle group-specific to vehicle location-specific and infrastructure impacting aspects. Therefore, planning parameters should be based on vehicle routing to the charging infrastructure, amount of charge allowed to be provided, time or rate for charging, battery condition or state, battery charging profile, consumption needs of the vehicle. time required to charge to the minimum value, market value of charging, market value index, market price, infrastructure provider profits, bidding or providing fuel or electricity to one or more charging or refueling infrastructure kiosks; It can affect or relate to any of the offerings, available supply capacity, charging demand (local, regional, system-wide), and so on.

実施形態において、認知充電又は給油計画を促進するために、輸送システムは、クラウドベースの人工知能システム4736と相互作用して、複数の充電計画パラメータ4714のうちの少なくとも1つに調整値4724を適用する充電計画更新設備を含んでもよい。調整値4724は、調整値を適用することのフィードバックに基づいてさらに調整されてもよい。実施形態において、フィードバックは、クラウドベースの人工知能システム4734によって、調整値をさらに調整するために使用されてもよい。一例として、フィードバックは、1台以上の車両に対する目標充電エリア4716又は地理的範囲など、局所的な方法で充電又は給油インフラ設備に適用される調整値に影響を及ぼしてもよい。実施形態において、パラメータ調整値を提供することは、複数の車両のうちの少なくとも1台の残りのバッテリー充電状態の消費を最適化することを容易にし得る。 In embodiments, the transportation system interacts with a cloud-based artificial intelligence system 4736 to apply adjustments 4724 to at least one of a plurality of charging plan parameters 4714 to facilitate cognitive charging or refueling plans. It may also include a charging plan update facility that The adjustment value 4724 may be further adjusted based on feedback of applying the adjustment value. In embodiments, the feedback may be used by the cloud-based artificial intelligence system 4734 to further adjust the adjustment values. As an example, feedback may affect adjustments applied to charging or refueling infrastructure in a localized manner, such as a target charging area 4716 or geographic extent for one or more vehicles. In embodiments, providing parameter adjustments may facilitate optimizing consumption of remaining battery state of charge of at least one of the plurality of vehicles.

エネルギー関連の消費、需要、可用性、およびアクセス情報などを処理することによって、クラウドベースの人工知能システム4736は、車両の電気使用など、輸送システムの側面を最適化してもよい。クラウドベースの人工知能システム4736は、さらに、充電時間、場所、および量のうちの少なくとも1つを最適化してもよい。一例では、フィードバックに基づいて構成及び更新され得る充電計画パラメータは、複数の車両のうちの少なくとも1つのためのルーティングパラメータであってもよい。 By processing energy-related consumption, demand, availability, access information, and the like, the cloud-based artificial intelligence system 4736 may optimize aspects of the transportation system, such as vehicle electricity usage. Cloud-based artificial intelligence system 4736 may also optimize at least one of charging time, location, and quantity. In one example, charging plan parameters that may be configured and updated based on feedback may be routing parameters for at least one of the plurality of vehicles.

クラウドベースの人工知能システム4736は、最適化された少なくとも1つのパラメータに基づいて、例えば、複数の充電式車両4710の短期的な充電ニーズに対応するために、輸送システムの充電又は給油制御計画パラメータ4714をさらに最適化してもよい。クラウドベースの人工知能システム4736は、エネルギーパラメータ(車両及び非車両エネルギーを含む)を計算し、少なくとも車両及び/又は充電又は給油インフラストラクチャの電力使用を最適化し、少なくとも1つの充電又は給油インフラストラクチャ固有の充電時間、場所及び量を最適化することができる最適化アルゴリズムを実行してもよい。 The cloud-based artificial intelligence system 4736 may, based on the optimized at least one parameter, plan charging or refueling control planning parameters of the transportation system, for example, to meet the short-term charging needs of multiple rechargeable vehicles 4710. 4714 may be further optimized. A cloud-based artificial intelligence system 4736 calculates energy parameters (including vehicular and non-vehicle energy) to optimize power usage for at least vehicles and/or charging or refueling infrastructure, and at least one charging or refueling infrastructure specific An optimization algorithm may be run that can optimize the charging time, location and amount of .

実施形態において、クラウドベースの人工知能システム4734は、地理的領域4716内の1つまたは複数の車両のジオロケーション4718を予測してもよい。地理的領域4716は、現在その領域に位置する、または予測される車両を含んでもよく、任意選択で再充電または給油を必要とする、または好む可能性がある。ジオロケーション及び充電計画へのその影響を予測する例として、充電計画パラメータは、地理的領域4716内の充電又は給油インフラへの、現在その地域にある又は予測される車両の割り当てを含んでもよい。実施形態において、ジオロケーション予測は、クラウドベースの人工知能システムが、複数の車両のジオロケーションの予測に基づいて少なくとも1つの充電計画パラメータ4714を最適化できるように、ジオロケーション範囲内の複数の車両の充電状態または予測される車両に関連する入力を受信することを含んでもよい。 In embodiments, cloud-based artificial intelligence system 4734 may predict geolocation 4718 of one or more vehicles within geographic region 4716 . A geographic region 4716 may include vehicles currently located or expected to be in that region, optionally requiring or preferring recharging or refueling. As an example of predicting geolocation and its impact on charging plans, charging plan parameters may include allocation of current or projected vehicles to charging or refueling infrastructure within a geographic region 4716 . In embodiments, the geolocation prediction is performed on multiple vehicles within a geolocation range such that the cloud-based artificial intelligence system can optimize at least one charging plan parameter 4714 based on the prediction of the geolocation of multiple vehicles. receiving an input related to the state of charge of the vehicle or a predicted vehicle.

充電計画には、影響を受ける可能性のある多くの側面がある。いくつかの側面は、車両の充電または燃料補給のための期間、量、および価格の少なくとも1つの自動交渉など、財務に関連する可能性がある。 There are many aspects of charging plans that can be affected. Some aspects may be financially relevant, such as automatic negotiation of duration, quantity and/or price for charging or refueling the vehicle.

輸送システム認知充電計画システムは、クラウドベースの人工知能システムがハイブリッドニューラルネットワークで構成されることを含んでもよい。ハイブリッドニューラルネットワークの第1のニューラルネットワーク4722は、複数の車両の充電または燃料状態(車両から直接または車両情報ポート4732を介して受信される)に関する入力を処理するために使用されてもよく、ハイブリッドニューラルネットワークの第2のニューラルネットワーク4720は、充電または燃料補給インフラ等に関する入力を処理するために使用される。実施形態において、第1のニューラルネットワーク4722は、複数の車両の車両ルート及び蓄積エネルギー状態情報からなる入力を処理して、複数の車両のうちの少なくとも1つの車両について目標エネルギー更新領域を予測してもよい。第2のニューラルネットワーク4720は、目標エネルギー更新領域内の車両エネルギー更新インフラ設備の使用及び需要情報を処理して、複数の車両のうちの少なくとも1台による目標エネルギー更新領域4716内の更新エネルギーへのアクセスを容易にする充電インフラ運用計画4712の少なくとも1つのパラメータ4714を決定してもよい。実施形態において、第1及び/又は第2のニューラルネットワークは、限定されることなく畳み込み型ネットワークを含む本明細書に記載されるニューラルネットワークのいずれかとして構成されてもよい。 A transportation system aware charging planning system may include a cloud-based artificial intelligence system configured with a hybrid neural network. A first neural network 4722 of the hybrid neural network may be used to process input regarding the charge or fuel status of multiple vehicles (received directly from the vehicle or via the vehicle information port 4732), and the hybrid neural network A second neural network 4720 of neural networks is used to process inputs regarding charging or refueling infrastructure and the like. In an embodiment, the first neural network 4722 processes input consisting of vehicle route and stored energy state information for a plurality of vehicles to predict a target energy update region for at least one of the plurality of vehicles. good too. A second neural network 4720 processes vehicle energy update infrastructure usage and demand information within the target energy update area to provide updated energy within the target energy update area 4716 by at least one of the plurality of vehicles. At least one parameter 4714 of the charging infrastructure operations plan 4712 that facilitates access may be determined. In embodiments, the first and/or second neural networks may be configured as any of the neural networks described herein, including but not limited to convolutional networks.

実施形態において、輸送システムは、分散型であってもよく、複数の車両4710に関連する入力を取り、入力に基づいて複数の車両の少なくとも1つのための再充電及び給油計画4712の少なくとも1つのパラメータ4714を決定するためのクラウドベースの人工知能システム4736を含んでもよい。実施形態において、そのような入力は、複数の車両4710が接続し、車両の動作状態、エネルギー消費、及び他の関連情報を配信する際にリアルタイムで収集されてもよい。実施形態において、入力は、車両エネルギー消費に関連してもよく、複数の車両の一部のバッテリー充電状態から決定されてもよい。入力は、車両のルート計画、車両の充電の値の指標などを含んでもよい。入力は、複数の車両に対する予測された交通状況を含んでもよい。分散型輸送システムは、エネルギー消費量及び動作情報などの車両に関する情報、並びに充電又は給油インフラなどの輸送システムに関する情報を交換するクラウドベース及び車両ベースのシステムも含んでもよい。クラウドベースの人工知能システムは、交通システムの充電または給油インフラストラクチャの少なくとも一部に対する認知充電計画の実行を容易にする制御パラメータを用いて、クラウドベースのシステムおよび車両ベースのシステムが共有する交通システム情報および車両情報に応答してよい。クラウドベースの人工知能システム4736は、複数の車両4710の少なくとも一部のための充電計画4712が依存する少なくとも1つの充電計画パラメータ4714を決定、提供、調整、または作成してもよい。この依存関係は、プロセッサが充電計画4712に由来するまたは充電計画4712に基づくプログラムを実行するときなど、クラウドベースおよび車両ベースのシステムの少なくとも一方による充電計画4712の実行に変化をもたらす可能性がある。 In an embodiment, the transportation system may be distributed, taking inputs related to multiple vehicles 4710 and developing at least one of the recharging and refueling plans 4712 for at least one of the multiple vehicles based on the inputs. A cloud-based artificial intelligence system 4736 for determining parameters 4714 may also be included. In embodiments, such input may be collected in real-time as multiple vehicles 4710 connect and deliver vehicle operating status, energy consumption, and other relevant information. In embodiments, the input may relate to vehicle energy consumption and may be determined from battery state of charge of a portion of a plurality of vehicles. Inputs may include vehicle route plans, vehicle charging value indicators, and the like. The input may include predicted traffic conditions for multiple vehicles. A distributed transportation system may also include cloud-based and vehicle-based systems that exchange information about vehicles, such as energy consumption and operational information, as well as information about the transportation system, such as charging or refueling infrastructure. A cloud-based artificial intelligence system uses control parameters to facilitate the execution of a cognitive charging plan for at least a portion of the transportation system's charging or refueling infrastructure, with the transportation system shared by the cloud-based system and the vehicle-based system. It may respond with information and vehicle information. Cloud-based artificial intelligence system 4736 may determine, provide, adjust, or create at least one charging plan parameter 4714 upon which charging plan 4712 for at least a portion of plurality of vehicles 4710 relies. This dependency can result in changes in execution of the charging plan 4712 by cloud-based and/or vehicle-based systems, such as when a processor executes a program derived from or based on the charging plan 4712. .

実施形態において、交通システムのクラウドベースの人工知能システムは、車両充電設備利用最適化アルゴリズムを複数の充電式車両固有の入力、例えば複数の充電式車両のうちの1台の目標充電範囲に存在する充電式車両の現在の動作状態データに適用することによって、認知充電計画の実行を促進してもよい。また、クラウドベースの人工知能システムは、複数の充電計画パラメータが目標充電範囲内の交通システムの充電インフラに与える影響を評価してもよい。クラウドベースの人工知能システムは、例えば複数の充電式車両によるエネルギー使用の最適化を容易にする複数の充電計画パラメータのうちの少なくとも1つを選択し、複数の充電計画パラメータのうちの少なくとも1つに対する調整値を生成してもよい。クラウドベースの人工知能システムは、充電式車両固有の入力から決定され得る、例えば複数の充電式車両の動作状態に基づいて、対象地域内の複数の充電式車両の一部に対する充電の近い将来の必要性をさらに予測してもよい。この予測及び近い将来の充電インフラの可用性及び容量情報に基づいて、クラウドベースの人工知能システムは、充電計画の少なくとも1つのパラメータを最適化してもよい。実施形態において、クラウドベースの人工知能システムは、予測およびパラメータ選択または調整のために、ハイブリッドニューラルネットワークを動作させてもよい。実施例では、ハイブリッドニューラルネットワークの第1の部分は、1つ以上の充電式車両のルートプランに関連する入力を処理してもよい。実施例では、ハイブリッドニューラルネットワークの、第1の部分とは異なる第2の部分は、充電式車両の少なくとも1つの充電範囲内の充電インフラに関連する入力を処理してもよい。この例では、ハイブリッドニューラルネットの第2の異なる部分は、ターゲット領域内の複数の車両のジオロケーションを予測する。充電計画の実行を容易にするために、パラメータは、予測された地理的領域内の充電インフラの少なくとも一部への車両の割り当てに影響を与えることができる。 In an embodiment, the transportation system's cloud-based artificial intelligence system applies a vehicle charging facility utilization optimization algorithm to a plurality of rechargeable vehicle-specific inputs, e.g., a target charging range of one of the plurality of rechargeable vehicles. Execution of a cognitive charging plan may be facilitated by applying it to the current operational state data of the rechargeable vehicle. The cloud-based artificial intelligence system may also evaluate the impact of multiple charging plan parameters on the transportation system's charging infrastructure within the target charging range. A cloud-based artificial intelligence system selects, for example, at least one of a plurality of charging plan parameters facilitating optimization of energy use by a plurality of rechargeable vehicles, and selects at least one of the plurality of charging plan parameters. may generate an adjustment value for A cloud-based artificial intelligence system can determine near-term charging schedules for a portion of a plurality of rechargeable vehicles within a region of interest based on, for example, the operational status of the plurality of rechargeable vehicles, which can be determined from rechargeable vehicle-specific inputs. Further needs may be foreseen. Based on this prediction and near-term charging infrastructure availability and capacity information, the cloud-based artificial intelligence system may optimize at least one parameter of the charging plan. In embodiments, the cloud-based artificial intelligence system may operate hybrid neural networks for prediction and parameter selection or tuning. In an embodiment, a first portion of the hybrid neural network may process inputs related to one or more rechargeable vehicle route plans. In an embodiment, a second part of the hybrid neural network, different from the first part, may process inputs related to charging infrastructure within at least one charging range of the rechargeable vehicle. In this example, a second, different part of the hybrid neural net predicts the geolocation of multiple vehicles within the target region. To facilitate execution of the charging plan, the parameters can affect allocation of vehicles to at least a portion of the charging infrastructure within the predicted geographic area.

実施形態において、本明細書に記載される車両は、車両の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを含んでいてもよい。車両は、さらに、少なくとも半自律型車両として動作してもよい。車両は、自動的にルーティングされてもよい。また、車両、充電等は、自走式車両であってもよい。 In embodiments, the vehicles described herein may include a system for automating at least one control parameter of the vehicle. The vehicle may also operate at least as a semi-autonomous vehicle. Vehicles may be routed automatically. Also, the vehicle, charging, etc. may be a self-propelled vehicle.

図48を参照すると、本明細書で提供されるのは、ロボティックプロセスオートメーションシステム48181(RPAシステム)を有する輸送システム4811である。実施形態において、個人/ユーザ4890が車両4811のユーザインターフェース4823と相互作用する際に、一組の個人/ユーザ4891のそれぞれについてデータが捕捉され、人工知能システム4836がデータを用いて訓練されて、ユーザ4890に代わって車両4810との行動を自動的に引き受けるために車両4810と相互作用する。RPAシステム48181のために収集されたデータ48114は、本開示を通じて説明される多くの他のタイプのデータのうち、画像のシーケンス、センサデータ、遠隔測定データなどを含んでもよい。個人/ユーザ4890の車両4810との相互作用は、本開示全体を通じて説明されるような様々な車両インターフェースとの相互作用を含んでもよい。例えば、ロボティックプロセスオートメーション(RPA)システム4810は、ブレーキパターン、他の車両の後ろの典型的な後続距離、カーブへのアプローチ(例えば、入口角、入口速度、出口角、出口速度など)、加速パターン、車線の好み、追い越し好みなどのドライバーのパターンを観察してもよい。このようなパターンは、ビジョンシステム48186(例えば、ドライバー、ハンドル、ブレーキ、周辺環境48171などを観察するもの)を通じて、車両データシステム48185(例えば、ステアリング、ブレーキなどの状態および状態の変化を示すデータストリーム、ならびに前方および後方カメラおよびセンサ)、接続システム48187(たとえば、GPS、セルラーシステム、および他のネットワークシステム、ならびにピアツーピア、車両間、メッシュおよび認知ネットワークなど)、および他のソースを通じて、学習データセットを使用する。訓練データセットを使用して、本明細書に記載される任意のタイプのニューラルネットワーク48108を介するなどして、RPAシステム48181は、ドライバーと同じスタイルで運転することを学習してもよい。実施形態において、RPAシステム48181は、時間帯、旅行の長さ、旅行の種類などに基づく、異なる状況における攻撃性のレベルの変化など、スタイルの変化を学習してもよい。このように、自動運転車は、その典型的なドライバーのように運転することを学習してもよい。同様に、RPAシステム48181は、ナビゲーションシステム、オーディオエンターテイメントシステム、ビデオエンターテイメントシステム、気候制御システム、シート暖房及び/又は冷却システム、ステアリングシステム、ブレーキシステム、ミラーシステム、ウィンドウシステム、ドアシステム、トランクシステム、給油システム、ムーンルーフシステム、換気システム、ランバーサポートシステム、シートポジショニングシステム、GPSシステム、WIFIシステム、グローブボックスシステムなどに対するドライバー、乗客又は他の個人の相互作用を観察するために使用されても良い。 Referring to FIG. 48, provided herein is a transportation system 4811 having a robotic process automation system 48181 (RPA system). In an embodiment, data is captured for each of a set of individuals/users 4891 as the individuals/users 4890 interact with the user interface 4823 of the vehicle 4811, and an artificial intelligence system 4836 is trained using the data to Interact with vehicle 4810 to automatically undertake actions with vehicle 4810 on behalf of user 4890 . Data 48114 collected for RPA system 48181 may include sequences of images, sensor data, telemetry data, etc., among many other types of data described throughout this disclosure. Individual/user 4890 interaction with vehicle 4810 may include interaction with various vehicle interfaces as described throughout this disclosure. For example, the Robotic Process Automation (RPA) system 4810 can measure braking patterns, typical following distances behind other vehicles, approach to curves (e.g., entry angle, entry velocity, exit angle, exit velocity, etc.), acceleration Driver patterns such as patterns, lane preferences, overtaking preferences, etc. may be observed. Such patterns are transmitted through the vision system 48186 (e.g., which observes the driver, steering wheel, brakes, surroundings 48171, etc.) through the vehicle data system 48185 (e.g., steering, braking, etc.) data streams indicating states and changes in state. , and front and rear cameras and sensors), connected systems 48187 (e.g., GPS, cellular systems, and other networked systems, as well as peer-to-peer, vehicle-to-vehicle, mesh and cognitive networks, etc.), and other sources to provide training datasets use. Using the training data set, the RPA system 48181 may learn to drive in the same style as the driver, such as through any type of neural network 48108 described herein. In embodiments, the RPA system 48181 may learn style variations, such as varying levels of aggression in different situations based on time of day, length of trip, type of trip, and the like. In this way, an autonomous vehicle may learn to drive like its typical driver. Similarly, RPA system 48181 may be used for navigation systems, audio entertainment systems, video entertainment systems, climate control systems, seat heating and/or cooling systems, steering systems, braking systems, mirror systems, window systems, door systems, trunk systems, refueling systems. It may be used to observe the interaction of drivers, passengers or other individuals with systems, moon roof systems, ventilation systems, lumbar support systems, seat positioning systems, GPS systems, WIFI systems, glove box systems, etc.

本明細書で提供される態様は、輸送のためのシステム4811であって、ロボットプロセス自動化システム48181を備える。実施形態において、データのセットは、各ユーザー4890が車両4810のユーザインターフェース4823と相互作用する際に、ユーザー4891のセット内の各ユーザー4890について捕捉される。実施形態において、人工知能システム4836は、ユーザー4890に代わって車両4810との行動を自動的に引き受けるために、車両4810と相互作用するデータのセット48114を使用して訓練される。 Aspects provided herein are systems for transportation 4811 comprising robotic process automation systems 48181 . In an embodiment, a set of data is captured for each user 4890 in the set of users 4891 as each user 4890 interacts with user interface 4823 of vehicle 4810 . In an embodiment, the artificial intelligence system 4836 is trained using a set of data 48114 interacting with the vehicle 4810 to automatically undertake actions with the vehicle 4810 on behalf of the user 4890 .

図49は、本明細書に開示されるシステムおよび方法の実施形態に従った、車両の人間のオペレータ操作を模倣することを容易にするロボットプロセスオートメーションの方法4900を示す図である。4902で、本方法は、車両制御促進インターフェースとの人間の相互作用を追跡することを含む。において、本方法は、追跡された人間の相互作用をロボットプロセス自動化システム訓練データ構造内に記録することを含む。4906で、本方法は、車両の動作状態情報を追跡することを含む。実施形態において、車両は、車両制御-促進インターフェースを介して制御されることである。4908で、本方法は、ロボットプロセス自動化システム訓練データ構造に車両動作状態情報を記録することを含む。4909で、本方法は、少なくとも1つのニューラルネットワークの使用を通じて、人間の相互作用とロボットプロセス自動化システム訓練データ構造における車両操作状態情報とに基づいて、人間の相互作用と一致する方法で車両を操作するように人工知能システムを訓練することを含む。 FIG. 49 is a diagram illustrating a method 4900 of robotic process automation that facilitates mimicking human operator manipulation of a vehicle, in accordance with embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 4902, the method includes tracking human interaction with the vehicle control facilitator interface. , the method includes recording tracked human interactions in a robotic process automation system training data structure. At 4906, the method includes tracking vehicle operating state information. In an embodiment, the vehicle is controlled via a vehicle control-facilitation interface. At 4908, the method includes recording vehicle operating state information in a robotic process automation system training data structure. At 4909, the method operates a vehicle in a manner consistent with human interaction based on human interaction and vehicle operating state information in a robotic process automation system training data structure through the use of at least one neural network. including training an artificial intelligence system to do so.

実施形態において、本方法は、訓練された人工知能システムで車両の少なくとも1つの側面を制御することをさらに備える。実施形態において、本方法は、人間の相互作用を模倣するために車両の少なくとも1つの側面の制御における構造化された変動によって車両の少なくとも1つの側面の制御に深層学習を適用し、機械学習によって車両の少なくとも1つの側面の制御からのフィードバックを処理することをさらに備える。実施形態において、車両の少なくとも1つのアスペクトを制御することは、車両制御促進インターフェースを介して実行される。 In embodiments, the method further comprises controlling at least one aspect of the vehicle with a trained artificial intelligence system. In embodiments, the method applies deep learning to the control of at least one side of the vehicle through structured variation in control of the at least one side of the vehicle to mimic human interaction; Further comprising processing feedback from controls of at least one aspect of the vehicle. In embodiments, controlling at least one aspect of the vehicle is performed via a vehicle control facilitating interface.

実施形態において、車両の少なくとも1つの態様を制御することは、人間によって操作される制御促進インターフェースをエミュレートする人工知能システムによって実行される。実施形態において、車両制御-促進インターフェースは、人間の可聴表現を捕捉する音声捕捉システム、人間-機械インターフェース、機械インターフェース、光学インターフェース及びセンサーベースインターフェースのうちの少なくとも1つを備える。実施形態において、追跡車両動作状態情報は、人間の相互作用によって影響を受ける一連の車両システム及び一連の車両動作プロセスのうちの少なくとも1つを追跡することを含む。実施形態において、追跡車両動作状態情報は、少なくとも1つの車両システム要素を追跡することを含んでいる。実施形態において、少なくとも1つの車両システム要素は、車両制御容易化インターフェースを介して制御される。実施形態において、少なくとも1つの車両システム要素は、人間との相互作用によって影響を受ける。実施形態において、車両動作状態情報を追跡することは、人間との対話の前、対話の間、及び対話の後に車両動作状態情報を追跡することを含む。 In embodiments, controlling at least one aspect of the vehicle is performed by an artificial intelligence system that emulates a human-operated control-facilitating interface. In embodiments, the vehicle control-facilitation interface comprises at least one of a voice capture system that captures audible human representations, a human-machine interface, a machine interface, an optical interface, and a sensor-based interface. In embodiments, the tracked vehicle operating state information includes tracking at least one of a set of vehicle systems and a set of vehicle operating processes affected by human interaction. In an embodiment, the tracked vehicle operating state information includes tracking at least one vehicle system element. In embodiments, at least one vehicle system element is controlled via a vehicle control facilitation interface. In embodiments, at least one vehicle system element is affected by human interaction. In embodiments, tracking vehicle operating state information includes tracking vehicle operating state information before, during, and after human interaction.

実施形態において、追跡車両動作状態情報は、人間の相互作用から生じる複数の車両制御システム出力と、人間の相互作用に応答して達成される車両動作結果のうちの少なくとも1つを追跡することを含む。実施形態において、車両は、人間の相互作用を介して達成される結果と一致する結果を達成するように制御されることである。実施形態において、本方法は、複数の車両搭載センサで車両に近接する状態を追跡及び記録することを更に含む。実施形態において、人工知能システムの訓練は、人間の相互作用と同時期に追跡された車両に近接する条件にさらに応答するものである。実施形態において、訓練は、遠隔センサからの複数のデータフィードにさらに応答し、複数のデータフィードは、人間との相互作用と同時期に除去センサによって収集されたデータを含む。実施形態において、人工知能システムは、意思決定を伴うワークフローを採用し、ロボットプロセス自動化システムは、意思決定の自動化を促進する。実施形態において、人工知能システムは、車両の遠隔制御を伴うワークフローを採用し、ロボットプロセス自動化システムは、車両の遠隔制御の自動化を促進する。 In embodiments, the tracked vehicle operating state information is adapted to track at least one of a plurality of vehicle control system outputs resulting from human interaction and vehicle operating results achieved in response to human interaction. include. In embodiments, the vehicle is controlled to achieve results consistent with those achieved through human interaction. In embodiments, the method further includes tracking and recording conditions proximate to the vehicle with a plurality of vehicle-mounted sensors. In embodiments, the training of the artificial intelligence system is further responsive to proximity conditions of the tracked vehicle contemporaneously with human interaction. In embodiments, the training is further responsive to multiple data feeds from remote sensors, the multiple data feeds including data collected by the removal sensor contemporaneously with the human interaction. In embodiments, the artificial intelligence system employs a workflow with decision making and the robotic process automation system facilitates automation of decision making. In embodiments, the artificial intelligence system employs a workflow involving remote control of the vehicle, and the robotic process automation system facilitates automation of the remote control of the vehicle.

本明細書で提供される態様は、車両4810の人間の操作を模倣するための輸送システム4811であって、以下を備えるロボットプロセス自動化システム48181を含む。車両制御システムインターフェース48191との人間オペレータの対話を捕捉するオペレータデータ収集モジュール48182と、人間オペレータの対話と少なくとも同時期に関連する車両応答および動作条件を捕捉する車両データ収集モジュール48183と、人間オペレータの対話と少なくとも同時期に関連する環境情報のインスタンスを捕捉する環境データ収集モジュール48184と、人間オペレータを真似ることを学ぶ人工知能システム4836(e.g.,ユーザ4890)を模倣して、ロボットプロセス自動化システム48181が、同時期に捕捉された車両応答および動作条件に関連する環境情報の複数のインスタンスのうちの少なくとも1つを示すデータ48114を検出することに応答して、車両4810を制御する、人工知能システム4836と、を備える。 Aspects provided herein include a transportation system 4811 for mimicking human manipulation of a vehicle 4810, a robotic process automation system 48181 comprising: an operator data collection module 48182 that captures human operator interactions with the vehicle control system interface 48191; a vehicle data collection module 48183 that captures vehicle responses and operating conditions associated at least contemporaneously with the human operator interactions; A robotic process automation system 48181 mimics an environmental data collection module 48184 that captures instances of environmental information that are relevant at least contemporaneously with interactions and an artificial intelligence system 4836 that learns to imitate a human operator (e.g., user 4890). , an artificial intelligence system 4836 that controls the vehicle 4810 in response to detecting data 48114 indicative of at least one of a plurality of instances of environmental information related to vehicle responses and operating conditions captured contemporaneously. And prepare.

実施形態において、オペレータデータ収集モジュール48182は、ブレーキパターン、後続距離、カーブへの接近加速パターン、車線の好み、および追い越しの好みを含むデータのパターンを捕捉することである。実施形態において、車両データ収集モジュール48183は、ステアリング、ブレーキ、加速度、前方確認画像、および後方確認画像の状態および変化を示すデータストリームを提供する複数の車両データシステム48185からデータを取り込むことである。実施形態において、人工知能システム4836は、人工知能システム4836を訓練するためのニューラルネットワーク48108を含む。 In an embodiment, the operator data collection module 48182 is to capture patterns of data including braking patterns, following distance, curve approach acceleration patterns, lane preferences, and overtaking preferences. In an embodiment, the vehicle data collection module 48183 captures data from multiple vehicle data systems 48185 that provide data streams indicating the state and changes in steering, braking, acceleration, forward looking images, and rear looking images. In an embodiment, the artificial intelligence system 4836 includes a neural network 48108 for training the artificial intelligence system 4836.

図50は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態による、車両の人間の操作を模倣するロボットプロセス自動化方法5000を示す。5002で、本方法は、車両制御システムインターフェースとの人間のオペレータのインタラクションを捕捉することを含む。5004で、本方法は、少なくとも同時期に人間操作者の相互作用に関連する車両応答及び動作条件を捕捉することを含む。5006において、本方法は、人間オペレータの対話と少なくとも同時に関連する環境情報のインスタンスを捕捉することを含む。5008において、本方法は、環境データ収集モジュールが、同時期に捕捉された車両応答及び動作条件に関連する環境情報の複数のインスタンスのうちの少なくとも1つを示すデータを検出することに応答して、人間のオペレータを模倣して車両を制御するように人工知能システムを訓練することを含む。 FIG. 50 illustrates a robotic process automation method 5000 that mimics human manipulation of a vehicle, according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 5002, the method includes capturing human operator interaction with the vehicle control system interface. At 5004, the method includes capturing vehicle responses and operating conditions associated with human operator interaction at least contemporaneously. At 5006, the method includes capturing instances of environmental information associated at least concurrently with human operator interaction. At 5008, the method is responsive to the environmental data collection module detecting data indicative of at least one of a plurality of instances of environmental information associated with contemporaneously captured vehicle responses and operating conditions. , involves training an artificial intelligence system to control a vehicle by imitating a human operator.

実施形態において、本方法は、人間の相互作用を模倣するために車両の少なくとも1つの側面の制御における構造化された変動によって車両の少なくとも1つの側面の制御に影響を与え、機械学習で車両の少なくとも1つの側面の制御からのフィードバックを処理することによって、車両運転安全性のマージンを最適化するために人工知能システムにおいて深層学習を適用することを更に備える。実施形態において、ロボットプロセス自動化システムは、人工知能システムによって採用される意思決定ワークフローの自動化を促進する。実施形態において、ロボットプロセス自動化システムは、人工知能システムが車両を遠隔制御するために採用する遠隔制御ワークフローの自動化を促進する。 In embodiments, the method affects control of at least one side of the vehicle by structured variation in control of at least one side of the vehicle to mimic human interaction, and machine learning to influence control of at least one side of the vehicle. Further comprising applying deep learning in the artificial intelligence system to optimize the margin of vehicle driving safety by processing feedback from the control of at least one aspect. In embodiments, the robotic process automation system facilitates automation of decision-making workflows employed by artificial intelligence systems. In embodiments, the robotic process automation system facilitates automation of remote control workflows employed by artificial intelligence systems to remotely control vehicles.

図51を参照すると、変動から利益を得るユーザ状態を改善するために、車内経験のパラメータを自動的にランダム化する人工知能システム5136を有する輸送システム5111が提供される。実施形態において、(自動運転車、アシスト車、または従来の車両におけるような)ドライバーまたは乗客の経験を制御するために使用されるシステムは、健康、満足、気分、安全、1つまたは複数の財務指標、効率などを改善するために1つまたは複数の車両システムに出力を提供するために、人工知能システム5136が訓練データセットからの結果で訓練されるような、目的またはフィードバック関数に基づいて自動的に行動を引き受けるよう構成されてもよい。 Referring to FIG. 51, a transport system 5111 is provided having an artificial intelligence system 5136 that automatically randomizes parameters of the in-vehicle experience to improve user conditions that benefit from variation. In embodiments, the system used to control the driver or passenger experience (as in self-driving, assisted, or conventional vehicles) may be one or more of health, well-being, mood, safety, financial Automatic, based on objectives or feedback functions, such as an artificial intelligence system 5136 trained with results from a training data set to provide output to one or more vehicle systems to improve metrics, efficiency, etc. It may be configured to actively undertake actions.

そのようなシステムは、広範囲の車内経験パラメータ(本明細書に記載される経験パラメータのいずれかを含む)、例えば、運転経験(アシスト及び自動運転、並びに制御されたサスペンション性能、カーブへのアプローチ、ブレーキなどの入力に対する車両応答性を含む)、シート位置(ランバーサポート、レッグルーム、シートバック角度、シート高及び角度など)、気候制御(換気、窓又はムーンルーフ状態(例えば、,を含む)、音(例.音量、低音、高音、スピーカーの個別制御、音の焦点範囲など)、コンテンツ(音楽、ニュース、広告など、オーディオ、ビデオ、その他の種類)、ルート選択(例:速度、道路状況(例:滑らかか荒れ模様か、平坦か坂道か。を選択すること、速度、道路状況(例えば、平坦または丘陵、直線または曲線)、POI(Point of Interest)、景色(例えば、景勝ルート)、新規性(例えば、異なる場所を見る)、および/または定義した目的(例えば、買い物機会、燃料節約、給油機会、充電機会など)のためである。 Such a system can measure a wide range of in-vehicle experience parameters (including any of the experience parameters described herein), such as driving experience (assisted and autonomous driving, as well as controlled suspension performance, approach to curves, seat position (lumbar support, legroom, seat back angle, seat height and angle, etc.), climate control (including ventilation, window or moonroof conditions (e.g., Sound (e.g. volume, bass, treble, individual speaker control, sound focus range, etc.), content (music, news, advertisements, audio, video, other types), route selection (e.g. speed, road conditions ( For example: selecting smooth or rough, flat or hilly, speed, road conditions (e.g. flat or hilly, straight or curved), POIs (Points of Interest), scenery (e.g. scenic routes), new (eg, to see different places) and/or for defined purposes (eg, shopping opportunities, fuel savings, refueling opportunities, charging opportunities, etc.).

多くの状況において、1つ以上の車両体験パラメータの変動は、そのようなパラメータの単一の最適化された状態を見出そうとすることと比較して、車両5110(又は車両のセット)、ユーザ(車両ライダー51120など)、又はその両方にとって好ましい状態を提供するか又は結果としてもたらす可能性がある。例えば、ユーザは好みの座席位置を有することができるが、毎日、又は同じ日に長時間、同じ位置に座っていると、特定の関節に過度の圧力をかける、特定の筋肉の萎縮を促す、軟組織の柔軟性を低下させる、などの悪影響がある可能性がある。このような状況において、自動制御システム(本明細書に記載される種類のいずれかの人工知能を使用するように構成されるものを含む)は、本明細書に記載されるユーザ体験パラメータの1つ以上における変動を誘発するように構成されてよく、任意にランダム変動または、理学療法、カイロプラクティック、または他の医療もしくは健康利益をもたらすために開発されるものなどのレジメンに従って規定される変動であってよいものを有することができる。一例として、関節、筋肉、靭帯、軟骨などの健康を促進するために、座席の位置決めを経時的に変化させることができる。別の例として、個人が温度、湿度、およびその他の気候要因の大きな変化を経験すると人間の健康が改善されるという証拠に基づき、ユーザーの健康、気分、または注意力を改善するために、温度、湿度、新鮮な空気(窓または換気を開くことによるものを含む)などを変化させるために、気候制御システムを(ランダムにまたは定められたレジメンに従って)変化させてもよい。 In many situations, variations in one or more of the vehicle experience parameters may cause the vehicle 5110 (or set of vehicles), It may provide or result in favorable conditions for the user (such as vehicle rider 51120), or both. For example, a user may have a preferred seating position, but sitting in the same position every day, or for long periods of time on the same day, puts too much pressure on certain joints, encourages atrophy of certain muscles, It can have adverse effects, such as reducing soft tissue flexibility. In such a situation, the automated control system (including those configured to use artificial intelligence of any of the types described herein) will use one of the user experience parameters described herein. may be configured to induce variations in one or more, optionally random variations or variations prescribed according to regimens such as those developed to provide physical therapy, chiropractic, or other medical or health benefits. You can have what can be. As an example, seat positioning can be changed over time to promote joint, muscle, ligament, cartilage, etc. health. As another example, based on evidence that human health improves when individuals experience significant changes in temperature, humidity, and other climatic factors, we may use temperature variability to improve a user's health, mood, or alertness. , humidity, fresh air (including by opening windows or ventilation), etc., the climate control system may be changed (randomly or according to a set regimen).

人工知能ベースの制御システム5136は、そのような変動のタイミング及び程度の選択を含む、所望の結果を達成するユーザ経験の変動のレベルを提供するために、一連の結果(本明細書に記載の様々なタイプの)について訓練されてもよい。別の例として、オーディオシステムは、聴覚を維持するために(累積音圧レベル、累積投与量などを追跡することに基づくなど)、覚醒を促進するために(コンテンツの種類を変えることなど)、及び/又は健康を改善するために(刺激と緩和のコンテンツのミックスを提供するなど)変化させられることがある。実施形態では、そのような人工知能システム5136は、ウェアラブルデバイス51157(センサセットを含む)、または車両5110内の生理学的モニタリングを提供することができるシステムおよび/またはセンサのセット(例えば、ユーザを観察するビジョンベースシステム51186、生理学的パラメータを測定できる座席、ハンドルなどに埋め込まれたセンサ5125など)を含む生理学的感知システム51190からのようなセンサデータ51444を与えられることができる。例えば、車両インターフェース51188(ステアリングホイールまたは本明細書に記載の任意の他のインターフェースなど)は、生理的パラメータ(例えば、ドライバーまたは他のユーザのストレスレベル、コルチゾールレベルなどを示すためのガルバニック皮膚反応など)を測定でき、これは、制御の目的のために現在の状態を示すために使用でき、または所望の結果を得るためにユーザ体験の変動の制御など制御から利益を得ることができる1または複数のパラメータを最適化するための訓練データセットの一部として使用することができる。そのような一例では、人工知能システム5136は、状態における健康的な変化を誘発するように、ユーザのホルモン系(コルチゾールおよび他の副腎系ホルモンなど)の変化を考慮して、運転経験、音楽などのパラメータを変化させてもよい(1日の間にコルチゾールレベルが変化することは健康な個人では典型的であるが、ある時間における過度に高いまたは低いレベルは不健康または安全であるかもしれないという証拠と整合している)。このようなシステムは、例えば、コルチゾールレベルの上昇が健康的である午前中に、より攻撃的な設定(例えば、カーブへの加速、よりきついサスペンション、及び/又はより大きな音楽)により体験を「アップ」させ、コルチゾールレベルが健康を促進するために低いレベルに低下すべき午後に、体験を「メローアウト」(柔らかいサスペンション、リラックスできる音楽及び/又は穏やかな運転動作など)させても良いだろう。体験は、ユーザーの健康と安全性の両方を考慮することができる。例えば、レベルは時間とともに変化するが、高い覚醒度が要求される状況では覚醒度(したがって安全性)を保証するために十分に高くなるようにすることである。コルチゾール(重要なホルモン)が例として提供されているが、インスリン関連系、心血管系(例えば、脈拍及び血圧に関連する)、胃腸系、その他多くの他のホルモン系又は生物系に関して、ユーザ体験パラメータを(任意にランダム又は設定された変動で)制御してもよい。 The artificial intelligence-based control system 5136 uses a series of results (described herein as of various types). As another example, audio systems may be used to maintain hearing (e.g., based on tracking cumulative sound pressure level, cumulative dose, etc.), to promote arousal (e.g., by varying types of content), and/or may be changed (such as to provide a mix of stimulating and relaxing content) to improve health. In embodiments, such an artificial intelligence system 5136 may be a wearable device 51157 (including a sensor set) or a system and/or set of sensors capable of providing physiological monitoring within the vehicle 5110 (e.g., observing a user). Sensor data 51444 can be provided, such as from a physiological sensing system 51190 including a vision-based system 51186 that can measure physiological parameters, sensors 5125 embedded in seats, steering wheels, etc.). For example, a vehicle interface 51188 (such as a steering wheel or any other interface described herein) can be used to monitor physiological parameters (eg, a driver's or other user's stress level, galvanic skin response, etc. to indicate cortisol levels, etc.). ), which can be used to indicate the current state for control purposes, or which can benefit from control, such as controlling variations in the user experience to achieve desired results. can be used as part of the training dataset for optimizing the parameters of In one such example, the artificial intelligence system 5136 considers changes in the user's hormonal system (such as cortisol and other adrenal system hormones), driving experience, music, etc. to induce healthy changes in condition. (While varying cortisol levels during the day are typical for healthy individuals, excessively high or low levels at certain times may be unhealthy or unsafe.) consistent with the evidence). Such systems could, for example, "upgrade" the experience with more aggressive settings (e.g., acceleration into curves, tighter suspension, and/or louder music) in the morning, when cortisol levels are healthy. ' and the experience could be 'mellowed out' (such as soft suspension, relaxing music and/or gentle driving behavior) in the afternoon when cortisol levels should drop to low levels to promote good health. Experiences can consider both the user's health and safety. For example, the level may vary over time, but should be high enough to ensure alertness (and thus safety) in situations where high alertness is required. Cortisol (a key hormone) is provided as an example, but the user experience may vary with respect to the insulin-related system, the cardiovascular system (e.g., related to pulse and blood pressure), the gastrointestinal system, and many other hormonal or biological systems. Parameters may be controlled (optionally with random or set variations).

本明細書で提供される態様は、輸送用システム5111であって、ユーザ状態を改善するために車内体験のパラメータを自動的にランダム化する人工知能システム5136と、を備えることを特徴とする。実施形態において、ユーザ状態は、パラメータの変動から利益を得る。 Aspects provided herein feature a transportation system 5111 comprising an artificial intelligence system 5136 that automatically randomizes parameters of the in-vehicle experience to improve user conditions. In embodiments, user states benefit from parameter variations.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム5111であって、車両5110内のライダー51120の生理学的感知データを収集するための車両インターフェース51188と、ライダーの車内経験に関する成果のセットについて学習され、感知されたライダーの生理学的データに反応して、成果のセットにおける少なくとも一つの所望の結果を達成するためにユーザ経験パラメータの一つ以上の変動を誘導する人工知能ベース回路51189であって、変動の誘導が変動のタイミング及び程度の制御を含む、人工知能ベース回路51189と、を備えることを含む。 Aspects provided herein are a system for transportation 5111, a vehicle interface 51188 for collecting physiological sensory data of a rider 51120 in a vehicle 5110 and a set of achievements related to the rider's in-vehicle experience. an artificial intelligence-based circuit 51189 that, in response to sensed lidar physiological data, induces variations in one or more user experience parameters to achieve at least one desired outcome in the set of outcomes, and artificial intelligence-based circuitry 51189, in which the induction of variation includes control of timing and extent of variation.

実施形態において、誘導された変動は、ランダムな変動を含む。実施形態において、誘導された変動は、所定のパターンに従っている変動を含む。実施形態において、所定のパターンは、レジメンに従って処方される。実施形態において、レジメンは、理学療法、カイロプラクティック、及び他の医療健康効果のうちの少なくとも1つを提供するために開発される。実施形態において、1つ以上のユーザ体験パラメータは、座席位置、温度、湿度、車内空気源、又は音声出力の少なくとも1つに影響を与える。実施形態において、車両インターフェース51188は、ライダー51120によって着用されるように配置された少なくとも1つのウェアラブルセンサ51157を備える。実施形態において、車両インターフェース51188は、ライダー51120の複数の視点からの画像を捕捉し分析するように配置されたビジョンシステム51186を備える。実施形態において、ユーザ体験パラメータの1つ以上の変動は、車両5110の制御の変動を構成する。 In embodiments, the induced variation comprises random variation. In embodiments, induced variations include variations that follow a predetermined pattern. In embodiments, the predetermined pattern is prescribed according to a regimen. In embodiments, regimens are developed to provide at least one of physical therapy, chiropractic, and other medical health benefits. In embodiments, the one or more user experience parameters affect at least one of seat position, temperature, humidity, cabin air source, or audio output. In an embodiment, vehicle interface 51188 comprises at least one wearable sensor 51157 arranged to be worn by rider 51120 . In an embodiment, vehicle interface 51188 comprises a vision system 51186 arranged to capture and analyze images from multiple viewpoints of lidar 51120 . In embodiments, variations in one or more of the user experience parameters constitute variations in vehicle 5110 control.

実施形態において、車両5110の制御のバリエーションは、車両5110をアグレッシブな走行性能のために構成することを含む。実施形態において、車両5110の制御におけるバリエーションは、非攻撃的な運転性能のために車両5110を構成することを含む。実施形態において、バリエーションは、ライダー51120のホルモンレベルの指示を含む生理学的感知データに応答し、人工知能ベース回路51189は、ライダーの安全を促進するホルモン状態を促進するために1つ以上のユーザー体験パラメータを変化させる。 In embodiments, variations in controlling vehicle 5110 include configuring vehicle 5110 for aggressive driving performance. In embodiments, variations in control of vehicle 5110 include configuring vehicle 5110 for non-aggressive driving performance. In embodiments, variations respond to physiological sensory data, including an indication of the rider's 51120 hormonal levels, and the artificial intelligence-based circuit 51189 generates one or more user experiences to promote hormonal conditions that promote rider safety. Vary parameters.

次に図52を参照すると、ユーザ5290のホルモン系レベルの指標を取り、安全を促進するホルモン状態を促進するために車両5210でのユーザ体験を自動的に変化させるためのシステム52192を有する輸送システム5211も本明細書に提供される。 Referring now to FIG. 52, a transportation system having a system 52192 for taking an indication of a user's 5290 hormonal system level and automatically altering the user's experience in the vehicle 5210 to promote a hormonal state that promotes safety. 5211 is also provided herein.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム5211であって、ユーザ5290のホルモン系レベルの指標を検出し、安全を促進するホルモン状態を促すために車両5210でのユーザ体験を自動的に変化させるためのシステム52192を備える。 Aspects provided herein are systems for transportation 5211 that detect indicators of hormonal levels of a user 5290 and automatically adjust the user's experience in a vehicle 5210 to promote hormonal conditions that promote safety. Equipped with system 52192 for changing.

本明細書で提供される態様は、輸送のためのシステム5211を含み:ライダー(例えば、。人工知能ベースの回路52189は、ライダーの車内経験に関連する一連の結果について訓練され、感知されたライダーのホルモン状態データに応答して、一連の結果における少なくとも1つの所望の結果を達成するためにユーザー経験パラメータの1つ又は複数に変動を誘発し、一連の結果は、ライダーの安全を促進する少なくとも1つの結果を含み、変動を誘発することは変動のタイミング及び範囲の制御を含む。 Aspects provided herein include a system 5211 for transportation: a lidar (e.g., artificial intelligence-based circuit 52189) trained on a set of outcomes related to the rider's in-vehicle experience, sensed rider to induce variation in one or more of the user experience parameters to achieve at least one desired result in the set of results, the set of results promoting rider safety at least Including one result and inducing variation includes controlling the timing and extent of variation.

実施形態において、1つ以上のユーザ体験パラメータの変動は、ライダー(例えば、ユーザ5290)の所望のホルモン状態を促進するために、人工知能システム5236によって制御される。実施形態において、ライダーの所望のホルモン状態は、安全性を促進する。実施形態において、結果のセットにおける少なくとも1つの所望の結果は、ライダーの安全性を促進する少なくとも1つの結果である。実施形態において、1つ以上のユーザー体験パラメータの変動は、ライダー(例えば、ユーザー5290)に提供される食品及び飲料の少なくとも1つを変動させることを含む。実施形態において、1つ以上のユーザ体験パラメータは、座席位置、温度、湿度、車内空気源、又は音声出力の少なくとも1つに影響を与える。実施形態において、車両インターフェース52188は、ライダー(例えば、ユーザー5290)によって着用されるように配置された少なくとも1つのウェアラブルセンサ52157を備える。 In embodiments, variation of one or more user experience parameters is controlled by artificial intelligence system 5236 to promote a desired hormonal state of the rider (eg, user 5290). In embodiments, the rider's desired hormonal status promotes safety. In embodiments, at least one desired outcome in the set of outcomes is at least one outcome that promotes rider safety. In embodiments, varying one or more user experience parameters includes varying at least one of food and beverage provided to a rider (eg, user 5290). In embodiments, the one or more user experience parameters affect at least one of seat position, temperature, humidity, cabin air source, or audio output. In an embodiment, vehicle interface 52188 comprises at least one wearable sensor 52157 arranged to be worn by a rider (eg, user 5290).

実施形態において、車両インターフェース52188は、ライダー(例えば、ユーザ5290)の複数の視点からの画像を捕捉し分析するように配置されたビジョンシステム52186からなる。実施形態において、ユーザ体験パラメータのうちの1つ以上の変動は、車両5210の制御における変動を含んでいる。実施形態において、車両5210の制御における変動は、アグレッシブな運転性能のために車両5210を構成することを含む。実施形態において、車両5210の制御におけるバリエーションは、非攻撃的な運転性能のために車両5210を構成することを含む。 In an embodiment, the vehicle interface 52188 consists of a vision system 52186 arranged to capture and analyze images from multiple viewpoints of a rider (eg, user 5290). In embodiments, variation in one or more of the user experience parameters includes variation in control of vehicle 5210 . In an embodiment, variation in control of vehicle 5210 includes configuring vehicle 5210 for aggressive driving performance. In embodiments, variations in control of vehicle 5210 include configuring vehicle 5210 for non-aggressive driving performance.

図53を参照すると、本明細書で提供されるのは、安全マージン53204を提供するために車両パラメータ53159及びユーザ体験パラメータ53205の少なくとも1つを最適化するためのシステムを有する輸送システム5311である。実施形態において、安全マージン53204は、ユーザのプロファイルに基づいて選択されるか、ユーザインターフェースとの対話によってなどユーザによって能動的に選択されるか、又は車両5310における行動及びソーシャルメディア上、電子商取引、コンテンツ消費、場所から場所への移動など他のコンテキストにおける行動を含むユーザ行動を追跡することによって開発されたプロファイルに基づいて選択されるなど、ユーザ選択安全マージン又はユーザベース安全マージンであってもよい。多くの状況において、動的システムの性能の最適化(例えば、燃料効率のようなある目的関数を達成すること)と、システムに存在する1つまたは複数のリスクとの間にトレードオフが存在する。特に、1つ以上のパラメータを最適化することによるメリットと、そのパラメータが関与する動的システムに存在するリスクとの間に非対称性がある場合、この傾向は顕著になる。例えば、(毎日の通勤などの)移動時間を最小化しようとすると、到着が遅れる可能性が高くなる。これは、車両交通を含む動的システムにおけるさまざまな影響が連鎖的に発生する傾向があり、周期的に移動時間が大きく変動する(しかも、多くの場合、不利に)ためである。多くのシステムにおける変動は対称的ではない。例えば、異常に混雑していない道路は30マイルの通勤時間を数分改善するかもしれないが、事故や高い渋滞は同じ通勤時間を1時間以上増加させる可能性がある。したがって、高い悪影響を及ぼすリスクを回避するために、広い安全マージンが必要とされる場合がある。実施形態では、エキスパートシステム(本明細書に記載されるように、モデルベース、ルールベース、深層学習、ハイブリッド、または他の知的システムであってもよい)を使用して、輸送関連の動的システムに存在する有害事象に関して所望の安全マージンを提供するためのシステムが、本明細書に提供される。安全マージン53204は、命令、車両5310または車載ユーザ体験のための制御パラメータなど、エキスパートシステム5336の出力を介して提供されてもよい。人工知能システム5336は、交通データ、天候データ、事故データ、車両保守データ、給油及び充電システムデータ(車両内データ及び充電ステーション、給油ステーション、並びにエネルギー生産、輸送、及び貯蔵システムなどのインフラシステムからのデータを含む)、ユーザ行動データ、ユーザ健康データ、ユーザ満足データ、財務情報(例えば、ユーザの財務情報、価格情報(例えば、燃料、食品、経路上の宿泊施設など)、車両安全データ、故障モードデータ、車両情報システムデータなど)、及び本明細書及び参照により本書に組み込まれる文書に記載される多くの他の種類のデータ。 Referring to FIG. 53, provided herein is a transportation system 5311 having a system for optimizing at least one of vehicle parameters 53159 and user experience parameters 53205 to provide a safety margin 53204. . In embodiments, the margin of safety 53204 is selected based on the user's profile, actively selected by the user, such as by interacting with a user interface, or based on behavior in the vehicle 5310 and on social media, e-commerce, May be user-selected safety margin or user-based safety margin, such as selected based on a profile developed by tracking user behavior including behavior in other contexts such as content consumption, movement from place to place, etc. . In many situations, there is a trade-off between optimizing dynamic system performance (e.g., achieving some objective function such as fuel efficiency) and one or more risks present in the system. . This is especially true when there is an asymmetry between the benefits of optimizing one or more parameters and the risks present in dynamic systems involving those parameters. For example, trying to minimize travel time (such as your daily commute) increases the likelihood of arriving late. This is because various effects in dynamic systems involving vehicular traffic tend to cascade, resulting in large (and often unfavorable) cyclical travel times. Variations in many systems are not symmetrical. For example, an unusually uncongested road might improve a 30-mile commute by a few minutes, but an accident or high traffic could add an hour or more to the same commute. A wide margin of safety may therefore be required to avoid high risk of adverse effects. In embodiments, an expert system (which as described herein may be model-based, rule-based, deep learning, hybrid, or other intelligent system) is used to analyze transportation-related dynamic A system is provided herein for providing a desired margin of safety with respect to adverse events present in the system. Safety margins 53204 may be provided via expert system 5336 outputs, such as instructions, control parameters for the vehicle 5310 or in-vehicle user experience. The artificial intelligence system 5336 provides traffic data, weather data, accident data, vehicle maintenance data, refueling and charging system data (including in-vehicle data and data from charging stations, refueling stations, and infrastructure systems such as energy production, transportation, and storage systems). data), user behavior data, user health data, user satisfaction data, financial information (e.g., user financial information, pricing information (e.g., fuel, food, on-route accommodations, etc.), vehicle safety data, failure modes data, vehicle information system data, etc.), and many other types of data described herein and in the documents incorporated herein by reference.

本明細書で提供される態様は、輸送用システム5311であって、安全マージン53204を提供するために車両パラメータ53159及びユーザ体験パラメータ53205の少なくとも1つを最適化するためのシステム、を備えることを含む。 Aspects provided herein comprise a transportation system 5311 comprising a system for optimizing at least one of vehicle parameters 53159 and user experience parameters 53205 to provide a margin of safety 53204. include.

本明細書で提供される態様は、車両5310の人間の操作を模倣するときに安全マージンを最適化するための輸送システム5311を含み、輸送システム5311は、ロボットプロセス自動化システム53181のセットと、を備える。車両制御システムインターフェース53191との人間オペレータ5390の相互作用53201を捕捉するオペレータデータ収集モジュール53182と、人間オペレータ相互作用53201と少なくとも同時期に関連する車両応答及び動作条件を捕捉する車両データ収集モジュール53183と、人間オペレータ相互作用53201と少なくとも同時期に関連する環境情報53203のインスタンスを捕捉する環境データ収集モジュール53184と、人間オペレータをまねる一方で最適化した安全性のマージンで車両5310を制御するように学ぶための人工知能システム5336と、であることを特徴とする。実施形態において、人工知能システム5336は、ロボットプロセス自動化システム53181に応答的である。実施形態において、人工知能システム5336は、同時期に捕捉された車両応答及び動作条件に関連する環境情報の複数のインスタンスのうちの少なくとも1つを示すデータを検出することである。実施形態において、最適化された安全マージンは、一組のエキスパート人間車両オペレータの車両制御システムインターフェース53191との相互作用から収集された一組の人間オペレータ相互作用データに基づいて車両5310を制御するように人工知能システム5336を訓練することによって達成されることである。 Aspects provided herein include a transportation system 5311 for optimizing safety margins when mimicking human operation of a vehicle 5310, the transportation system 5311 comprising a set of robotic process automation systems 53181; Prepare. an operator data collection module 53182 that captures interactions 53201 of the human operator 5390 with the vehicle control system interface 53191; and a vehicle data collection module 53183 that captures vehicle responses and operating conditions associated at least contemporaneously with the human operator interactions 53201. , an environmental data collection module 53184 that captures instances of relevant environmental information 53203 at least contemporaneously with human operator interactions 53201 and learning to control the vehicle 5310 with an optimized margin of safety while mimicking a human operator. An artificial intelligence system 5336 for In embodiments, the artificial intelligence system 5336 is responsive to the robotic process automation system 53181. In an embodiment, the artificial intelligence system 5336 is to detect data indicative of at least one of multiple instances of environmental information associated with vehicle responses and operating conditions captured contemporaneously. In an embodiment, the optimized safety margin for controlling the vehicle 5310 is based on a set of human operator interaction data collected from a set of expert human vehicle operators interacting with the vehicle control system interface 53191. is achieved by training the artificial intelligence system 5336 to

実施形態において、オペレータデータ収集モジュール53182は、ブレーキパターン、追従距離、カーブへの接近加速パターン、車線の好み、または追い越しの好みを含むデータのパターンを捕捉する。実施形態において、車両データ収集モジュール53183は、ステアリング、ブレーキ、加速度、前方確認画像、または後方確認画像における状態および状態の変化を示すデータストリームを提供する複数の車両データシステムからデータを捕捉する。実施形態において、人工知能システムは、人工知能システム53114を訓練するためのニューラルネットワーク53108を含む。 In an embodiment, the operator data collection module 53182 captures patterns of data including braking patterns, following distance, curve approach acceleration patterns, lane preferences, or passing preferences. In an embodiment, vehicle data collection module 53183 captures data from multiple vehicle data systems that provide data streams indicative of conditions and changes in conditions in steering, braking, acceleration, forward looking images, or rearward looking images. In embodiments, the artificial intelligence system includes a neural network 53108 for training the artificial intelligence system 53114.

図54は、本明細書に開示されるシステム及び方法の実施形態に従って、車両運用安全性の最適化されたマージンを達成するためのロボットプロセスオートメーションの方法5400を示す。5402で、本方法は、車両制御促進インターフェースとの専門家車両制御人間インタラクションを追跡することを含む。5404で、本方法は、追跡された専門家車両制御ヒューマンインタラクションをロボットプロセス自動化システム訓練データ構造に記録することを含む。5406において、本方法は、車両の車両動作状態情報を追跡することを含む。5407で、本方法は、ロボットプロセス自動化システム訓練データ構造に車両動作状態情報を記録することを含む。で5408、方法は、少なくとも1つのニューラルネットワークを介して、エキスパート車両制御人間相互作用とロボットプロセス自動化システム訓練データ構造中の車両動作状態情報とに基づいて、エキスパート車両制御人間相互作用と一致する方法で車両動作安全性の最適化されたマージンを用いて動作するように車両を訓練することを含む。5409において、本方法は、訓練された人工知能システムで車両の少なくとも1つのアスペクトを制御することを含む。 FIG. 54 illustrates a robotic process automation method 5400 for achieving optimized margins of vehicle operational safety, according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 5402, the method includes tracking expert vehicle control human interactions with the vehicle control facilitation interface. At 5404, the method includes recording the tracked expert vehicle control human interactions in a robotic process automation system training data structure. At 5406, the method includes tracking vehicle operating state information for the vehicle. At 5407, the method includes recording vehicle operating state information in a robotic process automation system training data structure. at 5408, a method of matching an expert vehicle-control human interaction based on the expert vehicle-control human interaction and vehicle operating state information in the robotic process automation system training data structure via at least one neural network. training the vehicle to operate with an optimized margin of vehicle operational safety in At 5409, the method includes controlling at least one aspect of the vehicle with a trained artificial intelligence system.

図53及び図54を参照すると、実施形態において、方法は、エキスパート車両制御人間相互作用53201を模倣するために車両の少なくとも1つの側面の制御における構造化された変動を通じて車両の少なくとも1つの側面を制御することによって車両運用安全性のマージンを最適化し、車両の少なくとも1つの側面を制御からのフィードバックを機械学習で処理するために深層学習を適用することを更に含む。実施形態において、車両の少なくとも1つの側面を制御することは、車両制御促進インターフェース53191を介して実行される。実施形態において、車両の少なくとも1つの側面の制御は、専門家車両制御人間53202によって操作される制御-促進インターフェースをエミュレートする人工知能システムによって実行される。実施形態において、車両制御促進インターフェース53191は、専門家車両制御人間の可聴表現を捕捉する音声捕捉システム、人間-機械インターフェース、機械インターフェース、光学インターフェース及びセンサーベースインターフェースのうちの少なくとも1つを備える。実施形態において、追跡車両動作状態情報は、専門家車両制御人間の相互作用によって影響を受ける車両システム及び車両動作プロセスの少なくとも1つを追跡することを含む。実施形態において、追跡車両動作状態情報は、少なくとも1つの車両システム要素を追跡することからなる。実施形態において、少なくとも1つの車両システム要素は、車両制御促進インタフェースを介して制御される。実施形態において、少なくとも1つの車両システム要素は、エキスパート車両制御の人間との対話によって影響を受ける。 53 and 54, in an embodiment, the method controls at least one side of the vehicle through structured variation in control of at least one side of the vehicle to mimic expert vehicle control human interaction 53201. Optimizing a margin of vehicle operational safety by controlling the at least one aspect of the vehicle, further comprising applying deep learning to process feedback from the control with machine learning. In an embodiment, controlling at least one aspect of the vehicle is performed through the vehicle control facilitating interface 53191. In an embodiment, control of at least one aspect of the vehicle is performed by an artificial intelligence system emulating a control-facilitation interface operated by an expert vehicle control human 53202. In embodiments, the vehicle control facilitation interface 53191 comprises at least one of a voice capture system that captures an audible representation of an expert vehicle control human, a human-machine interface, a machine interface, an optical interface, and a sensor-based interface. In embodiments, the tracked vehicle operating state information includes tracking at least one of vehicle systems and vehicle operating processes affected by expert vehicle control human interaction. In an embodiment, the tracked vehicle operating state information comprises tracking at least one vehicle system element. In embodiments, at least one vehicle system element is controlled via a vehicle control facilitating interface. In embodiments, at least one vehicle system element is affected by human interaction of the expert vehicle control.

実施形態において、追跡車両動作状態情報は、専門家車両制御人間対話の前、間、及び後に車両動作状態情報を追跡することからなる。実施形態において、追跡車両動作状態情報は、エキスパート車両制御人間対話から生じる複数の車両制御システム出力と、エキスパート車両制御人間対話に応答して達成される車両動作結果とのうちの少なくとも1つを追跡することからなる。実施形態において、車両は、専門家車両制御人間対話を介して達成された結果と一致する結果を達成するように制御されることである。 In an embodiment, tracking vehicle operating state information comprises tracking vehicle operating state information before, during, and after expert vehicle control human interaction. In embodiments, the tracked vehicle operating state information tracks at least one of a plurality of vehicle control system outputs resulting from the expert vehicle control human interaction and vehicle operating results achieved in response to the expert vehicle control human interaction. consists of doing In an embodiment, the vehicle is controlled to achieve results consistent with those achieved through expert vehicle control human interaction.

実施形態において、本方法は、複数の車両搭載センサで車両に近接する条件を追跡し記録することをさらに含む。実施形態において、人工知能システムの訓練は、エキスパート車両制御の人間との対話と同時期に追跡された車両に近接する条件にさらに応答的である。実施形態において、訓練は、遠隔センサからの複数のデータフィードにさらに応答し、複数のデータフィードは、専門家車両制御人間相互作用と同時期に遠隔センサによって収集されたデータを含む。 In embodiments, the method further includes tracking and recording conditions proximate to the vehicle with a plurality of vehicle-mounted sensors. In embodiments, the training of the artificial intelligence system is more responsive to conditions in proximity to the tracked vehicle contemporaneously with the human interaction of the expert vehicle control. In embodiments, the training is further responsive to multiple data feeds from remote sensors, the multiple data feeds including data collected by the remote sensors contemporaneously with the expert vehicle control human interaction.

図55は、本明細書に開示されたシステムおよび方法の実施形態によるロボティックプロセスオートメーションによって車両の人間の操作を模倣するための方法5500を例示する。5502で、本方法は、車両に動作可能に接続された車両制御システムインターフェースとの人間のオペレータの相互作用を捕捉することを含む。5504で、本方法は、人間オペレータの対話と少なくとも同時期に関連する車両応答及び動作条件を捕捉することを含む。5506において、本方法は、人間操作者相互作用と少なくとも同時に関連する環境情報を捕捉することを含む。において、本方法は、人間のオペレータを模倣しながら最適化された安全マージンで車両を制御するために人工知能システムを訓練することを含み、人工知能システムは、同時に収集された車両応答及び動作条件に関連する環境情報のインスタンスに関する環境データ収集モジュールからの入力を取る。実施形態において、最適化された安全マージンは、専門家である人間の車両オペレータの相互作用から収集された人間のオペレータ相互作用データのセットと、車両安全イベントのセットからの結果データに基づいて車両を制御するように人工知能システムを訓練することによって達成される。 FIG. 55 illustrates a method 5500 for mimicking human manipulation of a vehicle through robotic process automation according to embodiments of the systems and methods disclosed herein. At 5502, the method includes capturing human operator interaction with a vehicle control system interface operatively connected to the vehicle. At 5504, the method includes capturing vehicle responses and operating conditions associated at least contemporaneously with human operator interaction. At 5506, the method includes capturing environmental information associated at least concurrently with the human operator interaction. In, the method includes training an artificial intelligence system to control a vehicle with an optimized margin of safety while imitating a human operator, the artificial intelligence system learning simultaneously collected vehicle responses and operating conditions. Takes input from the environmental data collection module regarding instances of environmental information associated with the . In an embodiment, the optimized safety margin is based on a set of human operator interaction data collected from expert human vehicle operator interactions and result data from a set of vehicle safety events. This is achieved by training an artificial intelligence system to control the

実施形態における図53及び図55を参照すると、方法は、エキスパート車両制御人間相互作用53201を模倣するために、車両の少なくとも1つの側面の制御における構造化された変動を通じて車両の少なくとも1つの側面の制御に影響を与えることによって車両動作安全53204のマージンを最適化するために人工知能システム53114の深い学習を適用することと、機械学習を用いて車両の少なくとも1つの側面の制御からフィードバックを処理することとを更に含む。実施形態において、人工知能システムは、意思決定を伴うワークフローを採用し、ロボットプロセス自動化システム53181は、意思決定の自動化を促進する。実施形態において、人工知能システムは、車両の遠隔制御を伴うワークフローを採用し、ロボットプロセス自動化システムは、車両5310を遠隔制御することの自動化を促進する。 Referring to FIGS. 53 and 55 in an embodiment, a method controls at least one side of a vehicle through structured variation in control of at least one side of the vehicle to mimic expert vehicle control human interaction 53201. Applying deep learning artificial intelligence systems 53114 to optimize margins for vehicle operational safety 53204 by influencing controls and using machine learning to process feedback from controls of at least one aspect of the vehicle further comprising: In embodiments, the artificial intelligence system employs workflows with decision making and the robotic process automation system 53181 facilitates automation of decision making. In embodiments, the artificial intelligence system employs a workflow involving remote control of the vehicle, and the robotic process automation system facilitates automation of remotely controlling the vehicle 5310 .

次に図56を参照すると、一組のエキスパートシステム5657が、一組の車両パラメータ、一組のフリートパラメータ、及び一組のユーザ体験パラメータの少なくとも1つを管理するためのそれぞれの出力56193を提供するように構成され得るインターフェース56133を含む、輸送システム5611が描かれている。 Referring now to Figure 56, a set of expert systems 5657 provide respective outputs 56193 for managing at least one of a set of vehicle parameters, a set of fleet parameters, and a set of user experience parameters. A transport system 5611 is depicted including an interface 56133 that can be configured to.

そのようなインターフェース56133は、グラフィカルユーザインターフェース(エキスパートシステム5657の選択および/または構成を可能にするために操作され得る一連の視覚要素、メニュー項目、フォームなどを有するなど)、アプリケーションプログラミングインターフェース、計算プラットフォーム(例えば、1以上のサービス、プログラム、モジュール、または同様のもののパラメータを構成することなど)へのインターフェース、およびその他を含んでもよい。例えば、インターフェース56133は、モデル(例えば、車両、フリート、またはユーザの挙動を表すための選択されたモデル、または天候モデル、交通モデル、燃料消費モデル、エネルギー分布モデル、価格モデルなどの輸送に関連する環境の側面を表すモデル)、人工知能システム(例えば、本書に記載の任意の種類のニューラルネットワーク、深層学習システムなどのタイプを選択)、またはそれらの組み合わせまたはハイブリッドなどのエキスパートシステム5657の種類を選択するために使用されてもよい。例えば、ユーザは、インターフェース56133において、ユーザの買い物行動を予測するためのリカレントニューラルネットワーク(例えば、交通ルートに沿ったユーザの可能性の高い好みを示すなど)とともに、交通環境に影響を与え得る気象イベントを予測するための欧州中距離天気予報センター(ECMWF)を使用することを選択することができる。 Such interfaces 56133 may include graphical user interfaces (such as having a series of visual elements, menu items, forms, etc. that may be manipulated to enable selection and/or configuration of the expert system 5657), application programming interfaces, computing platforms It may also include interfaces to (eg, configuring parameters of one or more services, programs, modules, or the like), and so on. For example, the interface 56133 may display models (e.g., selected models for representing vehicle, fleet, or user behavior, or transportation-related models such as weather models, traffic models, fuel consumption models, energy distribution models, pricing models, etc.). models that represent aspects of the environment), artificial intelligence systems (e.g. select types such as neural networks of any kind described in this document, deep learning systems, etc.), or any combination or hybrid of these. may be used to For example, in interface 56133, the user may select a recurrent neural network for predicting the user's shopping behavior (e.g., indicating the user's likely preferences along a traffic route), as well as a weather forecast that can affect the traffic environment. You may choose to use the European Intermediate Range Weather Forecasting Center (ECMWF) for forecasting events.

したがって、インターフェース56133は、ホスト、マネージャ、オペレータ、サービスプロバイダ、ベンダー、または輸送システム5611内もしくはそれと相互作用する他のエンティティに、モデル、エキスパートシステム5657、ニューラルネットワークカテゴリなどの範囲を検討する能力を提供するように構成されてもよい。インターフェース56133は、任意選択で、1つ以上の評価、有効性の統計的尺度など、所定の目的に対する適合性の1つ以上の指標を提供されてもよい。インターフェース56133はまた、所与の輸送システム、環境、及び目的によく適合するセット(例えば、モデル、エキスパートシステム、ニューラルネットワークなど)を選択するように構成されてもよい。実施形態において、そのようなインターフェース56133は、ユーザ5690が、エキスパートシステム5657の1つ以上のパラメータ、例えば、モデルが適用されるべき1つ以上の入力データソース及び/又はニューラルネットワークへの1つ以上の入力、1つ以上の出力タイプ、目標、期間、又は目的、モデル又は人工知能システム内の1つ以上の重み、モデル、グラフ構造、ニューラルネットワーク内の1つ以上のノードセット及び/又は相互接続を設定することが可能であってもよい。など、入力、出力、または動作の1つ以上の期間、動作、計算などの1つ以上の頻度、1つ以上のルール(本明細書に記載されるように構成されたパラメータのいずれかに適用するルール、または本明細書に記載される入力または出力のいずれかに作用するルールなど)、1つ以上のインフラストラクチャパラメータ(ストレージパラメータ、ネットワーク利用パラメータ、処理パラメータ、処理プラットフォームパラメータなど)などが挙げられる。他の多くの可能な例のうちの一例として、ユーザ5690は、車両5610のためのルーティングシステムにリアルタイム出力56193を提供するために、天候モデル、交通モデル、およびリアルタイム交通報告システムからの入力を取るように選択したニューラルネットワークを構成してもよく、ニューラルネットワークは、1000万ノードを有し、選択したクラウド・プラットフォーム上で処理を引き受けるよう構成される。 Interface 56133 thus provides hosts, managers, operators, service providers, vendors, or other entities interacting with or within transportation system 5611 with the ability to view a range of models, expert systems 5657, neural network categories, etc. may be configured to Interface 56133 may optionally be provided with one or more indicators of suitability for a given purpose, such as one or more ratings, statistical measures of effectiveness, and the like. Interface 56133 may also be configured to select sets (eg, models, expert systems, neural networks, etc.) that are well suited for a given transportation system, environment, and purpose. In embodiments, such an interface 56133 allows the user 5690 to input one or more parameters of the expert system 5657, e.g., one or more input data sources to which the model is to be applied and/or one or more parameters to the neural network. one or more types of outputs, goals, periods or objectives, one or more weights in a model or artificial intelligence system, a model, a graph structure, one or more node sets and/or interconnections in a neural network It may be possible to set the one or more periods of input, output, or behavior, one or more frequencies of behavior, calculations, etc., one or more rules (applied to any of the parameters configured as described herein) or rules that act on any of the inputs or outputs described herein), one or more infrastructure parameters (such as storage parameters, network utilization parameters, processing parameters, processing platform parameters, etc.), etc. be done. As one example, among many other possible examples, user 5690 takes input from weather models, traffic models, and real-time traffic reporting systems to provide real-time output 56193 to the routing system for vehicle 5610. A neural network of choice may be configured to have 10 million nodes and be configured to undertake processing on a cloud platform of choice.

実施形態において、インターフェース56133は、モデルに対して、機械学習システムに対して、入力、フィードバック、または監督を提供するものなど、システムおよび/またはサブシステムの目的、目標、または所望の結果を選択および/または構成するための要素を含んでもよい。例えば、ユーザ5690は、インターフェース56133において、感情的成果、金銭的成果、性能成果、旅行期間成果、エネルギー利用成果、環境影響成果、交通回避成果などを含み得る所望の成果に対応するモード(例えば、快適モード、スポーツモード、高効率モード、仕事モード、娯楽モード、睡眠モード、リラックスモード、長距離旅行モード、など)の中から選択することが許可される場合がある。成果は、様々なレベルの具体性をもって宣言することができる。成果は、所定のユーザ5690によって、又はユーザ5690のために(ユーザプロファイル又は行動に基づいてなど)、又はユーザのグループ(例えば、一連のライダーのそれぞれについて許容可能な状態と一致する所望の構成を選択するなど、複数のユーザプロファイルに従って成果を調和させる1つ又は複数の機能によって)定義されてもよい。一例として、あるライダーは、積極的な娯楽という好ましい結果を示し、別のライダーは、最大限の安全性という好ましい結果を示すかもしれない。そのような場合、インターフェース56133は、リスクを低減する行動とエンターテイメントを増大させる行動に対して、モデルまたはエキスパートシステム5657に報酬パラメータを提供し、両方のライダーの目的に一致する結果をもたらすことができる。報酬は、一連の結果を最適化するように、重み付けされてもよい。潜在的に相反する結果間の競争は、モデルによって、規則によって(例えば、車両所有者の目的は、他のライダーよりも、子供よりも親の方が高く重み付けされてもよい)、または機械学習によって、例えば遺伝的プログラミング技術を用いることによって(例えば、重みおよび/または結果の組み合わせをランダムにまたは系統的に変化させて、ライダーまたはライダーのセットの総合満足度を決定するなど)解決することができる。 In embodiments, the interface 56133 selects and selects objectives, goals, or desired results for the system and/or subsystems, such as those that provide input, feedback, or oversight to the model, to the machine learning system. and/or may include elements for configuration. For example, the user 5690 may select at the interface 56133 a mode corresponding to a desired outcome, which may include an emotional outcome, a monetary outcome, a performance outcome, a travel duration outcome, an energy use outcome, an environmental impact outcome, a traffic avoidance outcome, etc. (e.g., comfort mode, sport mode, high efficiency mode, work mode, entertainment mode, sleep mode, relax mode, long travel mode, etc.). Outcomes can be declared with varying levels of specificity. Outcomes may be achieved by or for a given user 5690 (such as based on user profile or behavior), or by a group of users (e.g., a desired configuration consistent with acceptable conditions for each of a set of riders). selection) by one or more functions that coordinate outcomes according to multiple user profiles. As an example, one rider may exhibit a favorable outcome of positive entertainment, while another rider may exhibit a favorable outcome of maximum safety. In such cases, the interface 56133 can provide reward parameters to the model or expert system 5657 for risk-reducing and entertainment-enhancing behaviors, resulting in outcomes consistent with both rider objectives. . Rewards may be weighted to optimize the set of outcomes. Competition between potentially conflicting outcomes can be determined by models, by rules (e.g. vehicle owner objectives may be weighted higher for parents than for children than for other riders), or by machine learning. e.g. by using genetic programming techniques (e.g. randomly or systematically varying combinations of weights and/or outcomes to determine the overall satisfaction of a rider or set of riders). can.

本明細書で提供される態様は、輸送のためのシステム5611であって、車両パラメータのセット、フリートパラメータのセット、ユーザ体験パラメータのセット、およびそれらの組み合わせからなる群から選択されるパラメータのセットを管理するためのそれぞれの出力56193を提供するためにエキスパートシステム5657のセットを構成するためのインターフェース56133と、を備えることを含む。 Aspects provided herein are a system 5611 for transportation, a set of parameters selected from the group consisting of a set of vehicle parameters, a set of fleet parameters, a set of user experience parameters, and combinations thereof. and an interface 56133 for configuring the set of expert systems 5657 to provide respective outputs 56193 for managing the .

本明細書で提供される態様は、輸送システム5611の構成要素の構成管理のためのシステムを含み、以下を備えるインターフェース56133を備える。車両パラメータのセットを管理するためのエキスパートコンピューティングシステム5657の第1のエキスパートコンピューティングシステムを構成するためのインターフェース56133の第1の部分56194、車両フリートパラメータのセットを管理するためのエキスパートコンピューティングシステム5657の第2のエキスパートコンピューティングシステムを構成するためのインターフェース56133の第2の部分56195、およびユーザ経験パラメータのセットを管理するための第3のエキスパートコンピューティングシステムを構成するためのインターフェース56133の第3の部分56196を備えている。実施形態において、インターフェース56133は、グラフィカルユーザインターフェースにおいて提示される一組の視覚要素56197が、インターフェース56133において操作されると、第1、第2、および第3のエキスパートシステム5657のうちの1つまたは複数の選択および構成のうちの少なくとも1つを引き起こす、それを介するグラフィカルユーザインターフェースである。実施形態において、インターフェース56133は、アプリケーションプログラミングインターフェースである。実施形態において、インターフェース56133は、1つ以上の輸送中心サービス、プログラム、及びモジュールが構成されるクラウドベースのコンピューティングプラットフォームへのインターフェースである。 Aspects provided herein include a system for configuration management of components of a transport system 5611, comprising an interface 56133 comprising: A first part 56194 of the interface 56133 for configuring a first expert computing system of an expert computing system 5657 for managing a set of vehicle parameters, an expert computing system for managing a set of vehicle fleet parameters A second portion 56195 of the interface 56133 for configuring a second expert computing system of 5657 and a second portion 56195 of the interface 56133 for configuring a third expert computing system for managing a set of user experience parameters. It has 3 parts 56196. In embodiments, the interface 56133 is configured such that when a set of visual elements 56197 presented in a graphical user interface are manipulated in the interface 56133, one of the first, second, and third expert systems 5657 or A graphical user interface through which at least one of a plurality of selections and configurations is induced. In embodiments, interface 56133 is an application programming interface. In embodiments, interface 56133 is an interface to a cloud-based computing platform upon which one or more transportation-centric services, programs, and modules are configured.

本明細書で提供される態様は、輸送システム5611を含み:輸送システム5611が輸送関連パラメータを管理する出力56193を提供するためにエキスパートシステムのセット5657を構成するためのインターフェース56133を備える。実施形態において、パラメータは、車両のセット、車両のフリート、及び輸送システムのユーザ経験のうちの少なくとも1つの操作を促進する;及び、インターフェース56133及び複数の輸送システム5611によって構成可能であるエキスパートシステム5657のセットの属性及びパラメータを表す複数の視覚要素56197を備える。実施形態において、インターフェース56133は、視覚的要素56197を操作することを容易にし、それによってエキスパートシステム5657のセットの構成を引き起こすように構成されている。実施形態において、複数の輸送システムは、一組の車両5610から構成される。 Aspects provided herein include a transportation system 5611: the transportation system 5611 comprises an interface 56133 for configuring a set of expert systems 5657 to provide outputs 56193 that manage transportation-related parameters. In embodiments, the parameters facilitate manipulation of at least one of a set of vehicles, a fleet of vehicles, and a transport system user experience; and an expert system 5657 configurable by an interface 56133 and a plurality of transport systems 5611 a plurality of visual elements 56197 representing attributes and parameters of a set of . In embodiments, interface 56133 is configured to facilitate manipulating visual elements 56197 , thereby causing configuration of a set of expert systems 5657 . In an embodiment, multiple transport systems are made up of a set of vehicles 5610 .

実施形態において、複数の輸送システムは、一組の車両5610を支持する一組のインフラストラクチャ要素56198からなる。実施形態において、インフラストラクチャ要素56198のセットは、車両給油要素からなる。実施形態において、インフラストラクチャ要素56198のセットは、車両充電要素からなる。実施形態において、インフラストラクチャ要素56198のセットは、交通制御灯からなる。実施形態では、インフラストラクチャ要素56198のセットは、料金所からなる。実施形態では、インフラストラクチャ要素56198のセットは、鉄道システムからなる。実施形態では、インフラストラクチャ要素56198のセットは、自動化された駐車設備からなる。実施形態では、インフラストラクチャ要素56198のセットは、車両監視センサからなる。 In embodiments, the multiple transport system consists of a set of infrastructure elements 56198 that support a set of vehicles 5610 . In an embodiment, the set of infrastructure elements 56198 consist of vehicle refueling elements. In an embodiment, the set of infrastructure elements 56198 consist of vehicle charging elements. In an embodiment, the set of infrastructure elements 56198 consist of traffic control lights. In an embodiment, the set of infrastructure elements 56198 consists of toll booths. In an embodiment, the set of infrastructure elements 56198 consists of a railway system. In an embodiment, the set of infrastructure elements 56198 consist of automated parking facilities. In an embodiment, the set of infrastructure elements 56198 consist of vehicle monitoring sensors.

実施形態において、視覚的要素56197は、エキスパートシステム5657のセットで使用するために選択することができる複数のモデルを表示する。実施形態において、視覚的要素56197は、エキスパートシステム5657のセットにおいて使用するために選択され得る複数のニューラルネットワークカテゴリを表示する。実施形態において、複数のニューラルネットワークカテゴリのうちの少なくとも1つは、畳み込みニューラルネットワークを含む。実施形態において、視覚的要素56197は、所定の目的に対する複数の視覚的要素56197によって表されるアイテムの適合性の1つまたは複数のインジケータを含む。実施形態において、複数のエキスパートシステム5657を構成することは、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも一部によって使用するための入力の選択ソースを容易にすることを含んでいる。実施形態において、インターフェース56133は、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも一部のために、1つまたは複数の出力タイプ、ターゲット、持続時間、および目的の選択を容易にする。 In an embodiment, visual element 56197 displays multiple models that can be selected for use with set of expert systems 5657 . In an embodiment, visual element 56197 displays multiple neural network categories that may be selected for use in set of expert systems 5657 . In embodiments, at least one of the plurality of neural network categories includes convolutional neural networks. In embodiments, the visual element 56197 includes one or more indicators of the suitability of the item represented by the plurality of visual elements 56197 for a given purpose. In an embodiment, configuring the plurality of expert systems 5657 includes facilitating select sources of input for use by at least some of the plurality of expert systems 5657 . In embodiments, interface 56133 facilitates selection of one or more output types, targets, durations, and objectives for at least a portion of plurality of expert systems 5657 .

実施形態において、インターフェース56133は、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも一部に対して、モデルまたは人工知能システム内の1つまたは複数の重みの選択を容易にする。実施形態において、インターフェース56133は、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも一部に対して、モデル内のノードまたは相互接続の1つまたは複数のセットの選択を容易にする。実施形態において、インターフェース56133は、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも一部のために、グラフ構造の選択を容易にする。実施形態において、インターフェース56133は、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも一部について、ニューラルネットワークの選択を容易にする。実施形態において、インターフェースは、複数のエキスパートシステムの少なくとも一部について、入力、出力、又は動作の1つ以上の時間帯の選択を容易にする。 In embodiments, interface 56133 facilitates, for at least a portion of plurality of expert systems 5657, selection of one or more weights within a model or artificial intelligence system. In embodiments, the interface 56133 facilitates selection of one or more sets of nodes or interconnections within the model to at least a portion of the plurality of expert systems 5657 . In embodiments, interface 56133 facilitates selection of graph structures for at least a portion of plurality of expert systems 5657 . In embodiments, interface 56133 facilitates selection of neural networks for at least a portion of plurality of expert systems 5657 . In embodiments, the interface facilitates selection of one or more time periods of input, output, or operation for at least some of the plurality of expert systems.

実施形態において、インターフェース56133は、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも一部について、1つまたは複数の動作周波数の選択を容易にする。実施形態において、インターフェース56133は、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも一部について、計算の頻度の選択を容易にする。実施形態において、インターフェース56133は、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも一部に対して、複数のパラメータに適用するための1つまたは複数の規則の選択を容易にする。実施形態において、インターフェース56133は、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも一部に対して、入力のいずれかに対して、または提供された出力に対して動作するための1つまたは複数のルールの選択を容易にする。実施形態において、複数のパラメータは、ストレージパラメータ、ネットワーク利用パラメータ、処理パラメータ、及び処理プラットフォームパラメータからなる群から選択される1つ又は複数のインフラストラクチャパラメータから構成される。 In embodiments, interface 56133 facilitates selection of one or more operating frequencies for at least a portion of plurality of expert systems 5657 . In embodiments, interface 56133 facilitates selection of frequency of calculations for at least a portion of plurality of expert systems 5657 . In embodiments, interface 56133 facilitates selection of one or more rules to apply to parameters for at least a portion of expert systems 5657 . In embodiments, the interface 56133 selects one or more rules to operate on at least a portion of the plurality of expert systems 5657, on any of the inputs, or on the outputs provided. make it easier. In embodiments, the plurality of parameters comprises one or more infrastructure parameters selected from the group consisting of storage parameters, network utilization parameters, processing parameters, and processing platform parameters.

実施形態において、インターフェース56133は、人工知能コンピューティングシステムのクラス、選択された人工知能コンピューティングシステムへの入力源、選択された人工知能コンピューティングシステムのコンピューティング能力、人工知能コンピューティングシステムを実行するためのプロセッサ、及び人工知能コンピューティングシステムを実行する結果目的を選択することを容易にする。実施形態において、インターフェース56133は、輸送システム5611内の車両5610の少なくとも1つの1つ以上の動作モードを選択することを容易にする。実施形態において、インターフェース56133は、複数のエキスパートシステム5657の少なくとも1つによって生成される出力56193に対する特異性の度合いを選択することを容易にする。 In embodiments, the interface 56133 includes a class of artificial intelligence computing system, a source of input to the selected artificial intelligence computing system, the computing power of the selected artificial intelligence computing system, the artificial intelligence computing system running facilitating the selection of a processor for and the resulting purpose of running an artificial intelligence computing system. In embodiments, the interface 56133 facilitates selecting one or more modes of operation of at least one of the vehicles 5610 within the transportation system 5611 . In embodiments, interface 56133 facilitates selecting a degree of specificity for output 56193 generated by at least one of plurality of expert systems 5657 .

ここで、図57を参照すると、輸送システム5711の一例が、車両5710の構成に対する推薦を構成するためのエキスパートシステム5757を有することが描かれている。実施形態において、推薦状は、車両パラメータ57159及びユーザ体験パラメータ57205の少なくとも1つのパラメータを制御するエキスパートシステム5757のための構成の少なくとも1つのパラメータを含む。このような推薦システムは、ユーザプロファイル、ユーザ行動追跡(車両内および車両外)、コンテンツ推薦システム(音楽、映画、ビデオおよび他のコンテンツを推薦するために用いられる協調フィルタリングシステムなど)、コンテンツ検索システム(例えば、クエリに関連する検索結果を提供するために用いられるなど)、電子商取引追跡システム(ユーザの好み、興味および意図を示すなど)などの、他のユーザの満足度を示すデータセットはもとより、多くの幅広い情報に基づいてユーザに設定を推薦しても良い。推薦システム57199は、前述のものを使用して、ライダーをプロファイルし、他のライダーによる満足度の指標に基づいて、ライダーのための車両5710の構成、または車両5710内の経験を決定することができる。 57, an example transportation system 5711 is depicted having an expert system 5757 for constructing recommendations for vehicle 5710 configurations. In embodiments, the recommendation includes at least one parameter of configuration for expert system 5757 that controls at least one of vehicle parameters 57159 and user experience parameters 57205 . Such recommendation systems include user profiles, user behavior tracking (in-vehicle and out-of-vehicle), content recommendation systems (such as collaborative filtering systems used to recommend music, movies, videos and other content), content retrieval systems. (e.g., used to provide relevant search results to a query), e-commerce tracking systems (e.g., indicating user preferences, interests and intentions), as well as other user satisfaction data sets , may recommend settings to the user based on a wide variety of information. The recommender system 57199 may use the foregoing to profile the rider and determine the configuration of the vehicle 5710 for the rider, or the experience within the vehicle 5710, based on metrics of satisfaction by other riders. can.

構成は、類似性(例えば、類似性マトリックスアプローチ、属性ベースのクラスタリングアプローチ(例えば、k-meansクラスタリング)、または他の技術を使用して、ライダーを他の類似するライダーとグループ化してもよい。構成は、特定のコンテンツ、経験などについてライダーに問い合わせ、それらが好ましいか好ましくないかについての入力を取る(任意に、評価システム(例えば、コンテンツの素晴らしいアイテムには5つ星)のような好ましさの程度を伴う)ような、協調フィルタリングを使用してもよい。推薦システム57199は、車両パラメータおよび/またはユーザ体験パラメータの組み合わせを(ランダムおよび/または系統的な変動で)構成し、ライダーまたはライダーの集合(例えば、大規模な調査グループ)から入力を取って好ましい構成の集合を決定するなど、遺伝子プログラミングを用いてもよい。これは、結果の大きなセットにわたって機械学習で発生してもよく、ここで、結果は、全体的な満足度の指標及び/又は特定の目的の指標を含む、本明細書に記載されるタイプの様々な報酬関数を含んでもよい。したがって、機械学習システムまたは他のエキスパートシステム5757は、ライダーまたはライダーのセットのために全体的な乗り物を構成すること、およびライダーに対してそのような構成を推奨することを学習してもよい。推奨は、ライダーが一人であるかグループであるか、一日の時間(または週、月、年)、旅行の種類、旅行の目的、種類または道路、旅行の期間、ルートなどのコンテキストに基づいてもよい。 The construction may use similarity (eg, similarity matrix approaches, attribute-based clustering approaches (eg, k-means clustering), or other techniques to group riders with other similar riders. Configuration asks riders about particular content, experiences, etc., and takes input as to whether they liked or disliked them (optionally, a preference system such as a rating system (e.g., 5 stars for great items of content)). The recommender system 57199 constructs combinations of vehicle parameters and/or user experience parameters (with random and/or systematic variation) to determine whether the rider or Genetic programming may be used, such as taking input from a set of riders (e.g., a large research group) to determine a set of preferred configurations, which may occur with machine learning over a large set of results. , where the results may include various reward functions of the types described herein, including measures of overall satisfaction and/or measures of specific objectives, thus machine learning systems or other 's expert system 5757 may learn to configure the overall ride for a rider or set of riders, and to recommend such configurations to riders. group, time of day (or week, month, year), type of trip, purpose of trip, type or route, duration of trip, route, etc.

本明細書で提供される態様は、輸送のためのシステム5711であって、車両構成の推奨を構成するエキスパートシステム5757を備える。実施形態において、推薦文は、車両パラメータ57159、ユーザ体験パラメータ57205、およびそれらの組み合わせからなる群から選択されるパラメータを制御するエキスパートシステム5757のための構成の少なくとも1つのパラメータを含む。 Aspects provided herein are a system 5711 for transportation comprising an expert system 5757 for making vehicle configuration recommendations. In embodiments, the recommendation includes at least one parameter of configuration for expert system 5757 controlling parameters selected from the group consisting of vehicle parameters 57159, user experience parameters 57205, and combinations thereof.

本明細書で提供される態様は、車両5710の構成を推奨するための推奨システム57199を含み、推奨システム57199は、車両パラメータ57159および車両ライダー経験パラメータ57205の少なくとも1つを制御する車両制御システム57134を構成するためのパラメータの推奨を生成するエキスパートシステム5757を備える。 Aspects provided herein include a recommendation system 57199 for recommending a configuration of a vehicle 5710, the recommendation system 57199 controlling at least one of a vehicle parameter 57159 and a vehicle rider experience parameter 57205 a vehicle control system 57134. and an expert system 5757 that generates parameter recommendations for configuring the .

実施形態において、車両5710は、車両5710の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを備える。実施形態では、車両は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両は、自動的に経路設定される。実施形態において、車両は、自動運転車両である。 In an embodiment, vehicle 5710 includes a system for automating at least one control parameter of vehicle 5710 . In embodiments, the vehicle is at least a semi-autonomous vehicle. In embodiments, the vehicle is automatically routed. In embodiments, the vehicle is a self-driving vehicle.

実施形態において、エキスパートシステム5757は、ニューラルネットワークシステムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、ディープラーニングシステムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、機械学習システムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、モデルベースシステムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、ルールベースシステムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、ランダムウォークベースのシステムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、遺伝的アルゴリズムシステムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、畳み込みニューラルネットワークシステムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、自己組織化システムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、パターン認識システムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、ハイブリッド人工知能ベースのシステムである。実施形態において、エキスパートシステム5757は、アクリルグラフベースのシステムである。 In an embodiment, expert system 5757 is a neural network system. In an embodiment, expert system 5757 is a deep learning system. In embodiments, expert system 5757 is a machine learning system. In embodiments, expert system 5757 is a model-based system. In embodiments, expert system 5757 is a rule-based system. In an embodiment, expert system 5757 is a random walk-based system. In an embodiment, expert system 5757 is a genetic algorithm system. In an embodiment, expert system 5757 is a convolutional neural network system. In embodiments, expert system 5757 is a self-organizing system. In an embodiment, expert system 5757 is a pattern recognition system. In embodiments, expert system 5757 is a hybrid artificial intelligence-based system. In an embodiment, expert system 5757 is an acrylic graph-based system.

実施形態において、エキスパートシステム5757は、交通システム5711における車両5710の複数のライダーの満足度に基づく推薦を生成する。実施形態において、エキスパートシステム5757は、ライダーエンターテイメント満足度に基づいて推薦を生成する。実施形態において、エキスパートシステム5757は、ライダー安全満足度に基づいて推薦を作成する。実施形態において、エキスパートシステム5757は、ライダー快適性満足度に基づく推奨を生成する。実施形態において、エキスパートシステム5757は、ライダーの車内検索満足度に基づいて推薦を作成する。 In an embodiment, expert system 5757 generates recommendations based on the satisfaction of multiple riders of vehicles 5710 in transportation system 5711 . In embodiments, the expert system 5757 generates recommendations based on rider entertainment satisfaction. In embodiments, the expert system 5757 makes recommendations based on rider safety satisfaction. In an embodiment, the expert system 5757 generates recommendations based on rider comfort satisfaction. In an embodiment, the expert system 5757 makes recommendations based on the rider's in-car search satisfaction.

実施形態において、少なくとも1つのライダー(またはユーザ)体験パラメータ57205は、交通渋滞のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー経験パラメータ57205は、所望の到着時間のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー経験パラメータ57205は、好ましいルートのパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、燃費のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、汚染低減のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、事故回避のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、悪天候を回避するパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー経験パラメータ57205は、悪い道路状況を回避するパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、燃料消費量の低減のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、低減されたカーボンフットプリントのパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、地域における騒音が低減されるパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、高犯罪地域を回避するパラメータである。 In embodiments, at least one rider (or user) experience parameter 57205 is a traffic jam parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a desired arrival time parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a preferred route parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a fuel economy parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a parameter of pollution reduction. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is an accident avoidance parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a parameter for avoiding severe weather. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a parameter for avoiding bad road conditions. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a fuel consumption reduction parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a reduced carbon footprint parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a parameter by which noise is reduced in an area. In embodiments, at least one rider experience parameter 57205 is a high crime area avoidance parameter.

実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、集団満足のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー経験パラメータ57205は、最高速度制限のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、有料道路の回避のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、市街地の道路の回避のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー体験パラメータ57205は、未分割の高速道路を回避するパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー経験パラメータ57205は、左折の回避のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つのライダー経験パラメータ57205は、運転操作された車両の回避のパラメータである。 In embodiments, at least one rider experience parameter 57205 is a group satisfaction parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a maximum speed limit parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a toll road avoidance parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is an urban road avoidance parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a parameter that avoids undivided highways. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a left turn avoidance parameter. In an embodiment, at least one rider experience parameter 57205 is a maneuvered vehicle avoidance parameter.

実施形態において、少なくとも1つの車両パラメータ57159は、燃料消費量のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つの車両パラメータ57159は、カーボンフットプリントのパラメータである。実施形態において、少なくとも1つの車両パラメータ57159は、車両速度のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つの車両パラメータ57159は、車両加速度のパラメータである。実施形態において、少なくとも1つの車両パラメータ57159は、移動時間のパラメータである。 In an embodiment, at least one vehicle parameter 57159 is a fuel consumption parameter. In an embodiment, at least one vehicle parameter 57159 is a carbon footprint parameter. In an embodiment, at least one vehicle parameter 57159 is a parameter of vehicle speed. In an embodiment, at least one vehicle parameter 57159 is a parameter of vehicle acceleration. In an embodiment, at least one vehicle parameter 57159 is a travel time parameter.

実施形態において、専門家システム5757は、ライダー(例えば、ユーザー5790)のユーザー行動およびライダーと車両5710のコンテンツアクセスインターフェース57206との相互作用の少なくとも1つに基づいて推薦を生成する。実施形態において、専門家システム5757は、ライダー(例えば、ユーザー5790)のプロファイルと他のライダーのプロファイルとの類似性に基づいて推薦を生成する。実施形態において、エキスパートシステム5757は、ライダー(例えば、ユーザ5790)に問い合わせ、それに対するライダーの応答を好ましいから好ましくないまでの範囲の応答クラスのスケールで分類することを容易にする入力を取ることによって決定される協調フィルタリングの結果に基づいて勧告を生成する。実施形態において、エキスパートシステム5757は、旅行の分類、時間帯、道路の分類、旅行期間、構成された経路、及びライダーの数からなる群から選択される少なくとも1つを含む、ライダー(例えば、ユーザ5790)に関連するコンテンツに基づいて推薦を生成する。 In embodiments, the expert system 5757 generates recommendations based on at least one of the user behavior of the rider (eg, the user 5790) and the rider's interaction with the content access interface 57206 of the vehicle 5710. In embodiments, the expert system 5757 generates recommendations based on similarities between a rider's (eg, user 5790) profile and other riders' profiles. In an embodiment, the expert system 5757 interrogates a rider (e.g., user 5790) by taking input that facilitates classifying the rider's response thereto on a scale of response classes ranging from favorable to unfavorable. A recommendation is generated based on the determined collaborative filtering results. In an embodiment, the expert system 5757 includes at least one selected from the group consisting of trip classification, time period, road classification, trip duration, configured route, and number of riders (e.g., user 5790) to generate recommendations based on relevant content.

ここで図58を参照すると、例示的な輸送システム5811は、車内検索者にネットワーク検索結果を提供するように構成された検索システム58207を有することが描かれている。 Referring now to FIG. 58, an exemplary transportation system 5811 is depicted having a search system 58207 configured to provide network search results to in-vehicle searchers.

自動運転車では、タッチスクリーン、バーチャルアシスタント、エンターテイメントシステムインターフェース、コミュニケーションインターフェース、ナビゲーションインターフェースなどの車載インターフェースと関わる機会が大幅に増えている。ライダーのモバイルデバイスのインターフェースを車載インターフェースに表示するシステムは存在するが、モバイルデバイスの画面に表示されるコンテンツは、必ずしも車両に乗るライダーの固有の状況に合わせて調整されているわけでない。実際、車両内のライダーは、車両内の存在自体が、自宅に座っている、机に座っている、または歩き回っているユーザーとは異なる多くのことを示す傾向があるため、インターフェースに関与する他の個人とは、直接的なニーズが集合的にかなり異なる可能性がある。デスクトップ、モバイル、ウェアラブルデバイスなど、さまざまなデバイスで行われる検索は、ほぼすべてのデバイスユーザーが参加するアクティビティの1つである。検索には通常、キーワード入力が含まれ、自然言語によるテキスト入力や音声による問い合わせが行われる。クエリは、1つまたは複数のリストまたはメニュー要素で検索結果を提供するために処理され、多くの場合、スポンサー付き結果と非スポンサー付き結果の区別を伴う。ランキングアルゴリズムは、一般的に、幅広い入力、特に、他のユーザーにとっての所定の検索結果の有用性(関与、クリック、注目、ナビゲーション、購入、閲覧、聴取などによって示される)の程度を考慮し、より有用なアイテムがリスト内でより高く評価されるようにする。 In self-driving cars, the opportunities to interact with in-vehicle interfaces such as touch screens, virtual assistants, entertainment system interfaces, communication interfaces, and navigation interfaces have increased significantly. Although systems exist to display the rider's mobile device interface on the in-vehicle interface, the content displayed on the mobile device's screen is not necessarily tailored to the unique situation of the rider in the vehicle. In fact, riders in vehicles tend to show many different things to users sitting at home, sitting at desks, or walking around, so it's not just the other people involved in the interface. individuals may collectively have significantly different immediate needs. Searching across devices such as desktops, mobiles, and wearables is one activity that nearly every device user participates in. Searches typically involve keyword input, natural language text input, and spoken queries. Queries are processed to provide search results in one or more lists or menu elements, often with a distinction between sponsored and non-sponsored results. Ranking algorithms generally consider a wide range of inputs, in particular the degree of usefulness of a given search result to other users (as indicated by engagement, clicks, attention, navigation, purchases, viewing, listening, etc.); Make more useful items rank higher in the list.

しかし、自動運転車に乗っているライダーと、より一般的な検索者では、検索結果の有用性が大きく異なる可能性がある。例えば、(ルートが自動運転車両に必要な入力であるため)定義されたルートで運転されているライダーは、同じ個人が職場の個人のデスクや自宅のコンピュータに座っているよりも、ルート上でライダーの先にある場所に関連する検索結果を評価する可能性がはるかに高いかもしれない。したがって、従来の検索エンジンは、自動運転車両に乗ったライダーの状況を考慮すると、最も関連性の高い結果を配信できない、より関連性の高い結果を混同して配信する、などの可能性がある。 But the usefulness of search results for riders in self-driving cars and more general searchers can be very different. For example, a rider being driven on a defined route (because the route is the required input for an autonomous vehicle) would be more likely to be on the route than the same individual sitting at his personal desk at work or at his computer at home. You may be much more likely to evaluate search results that are related to locations beyond the rider. Therefore, traditional search engines may fail to deliver the most relevant results given the situation of riders in self-driving vehicles, or may mix up and deliver more relevant results. .

図58のシステム5811の実施形態では、検索結果ランキングシステム(検索システム58207)は、車載関連検索結果を提供するように構成されてもよい。実施形態において、そのような構成は、車載結果が他のユーザによる車載検索に関する結果に基づいてランク付けされるように、車載検索の集合にのみ関連して観測されるランキングパラメータを含むように検索結果ランキングアルゴリズムを区分することによって達成されてもよい。実施形態において、このような構成は、車載検索が検出されたとき(例えば、通信プロトコルタイプ、IPアドレス、車両に保存されたクッキーの存在、移動性の検出などによる車載システムの指標を検出することによって)、従来の検索アルゴリズムにおける1以上の重みに適用される重み付けパラメータを調節することによって達成されてもよい。例えば、ランキングアルゴリズムにおいて、ローカル検索結果の比重を高くすることができる。 In the system 5811 embodiment of FIG. 58, the search result ranking system (search system 58207) may be configured to provide in-vehicle related search results. In embodiments, such a configuration may be used to include ranking parameters observed only in relation to a set of in-vehicle searches, such that in-vehicle results are ranked based on results related to in-vehicle searches by other users. It may be achieved by partitioning the result ranking algorithm. In an embodiment, such a configuration detects in-vehicle system indicators when an in-vehicle search is detected (e.g., communication protocol type, IP address, presence of cookies stored in the vehicle, mobility detection, etc.). by), by adjusting the weighting parameters applied to one or more weights in the conventional search algorithm. For example, ranking algorithms can give more weight to local search results.

実施形態では、車両5810からの経路情報は、経路上の前方のローカルな関心点に関連する結果の有利な重み付けを可能にするなど、ランキングアルゴリズムへの入力として使用され得る。 In embodiments, route information from vehicles 5810 may be used as input to ranking algorithms, such as to allow favorable weighting of results associated with local points of interest ahead on the route.

実施形態において、コンテンツタイプは、気象情報、交通情報、イベント情報などの車載クエリの検出に基づいて、検索結果においてより重く評価されてもよい。実施形態において、追跡された成果は、ランキングの要因として経路変更を含むこと(例えば、検索結果が検索結果の主題であった場所への経路変更と時間的に関連するように見える場合)、検索結果に関するライダーのフィードバックを含むこと(乗車に対する満足度指標など)、検索結果に由来するように見える車載動作を検出すること(検索結果に現れた音楽を再生するなど)などにより、車載検索ランキングを調整することができる。 In embodiments, content types may be weighed more heavily in search results based on detection of in-vehicle queries such as weather information, traffic information, event information, and the like. In embodiments, tracked performance includes rerouting as a ranking factor (e.g., if search results appear temporally related to rerouting to locations that were the subject of the search results); Improve in-vehicle search rankings, such as by including rider feedback on results (e.g., ride satisfaction metrics) and detecting in-vehicle behavior that appears to come from search results (e.g., playing music that appears in search results) can be adjusted.

実施形態では、車載関連検索結果のセットは、ライダー57120が従来の検索エンジン結果、スポンサー付き検索結果及び車載関連検索結果を見ることができるウィンドウの一部など、検索結果インターフェース(例えば、ライダーインターフェース58208)の別の部分に提供されてもよい。実施形態では、一般的な検索結果及びスポンサー付き検索結果の両方は、車載関連検索結果を提供するために、本明細書に記載された技術のいずれか又は当業者に理解される、であろう他の技術を使用して構成されてもよい。 In an embodiment, the set of automotive related search results is displayed in a search results interface (e.g., lidar interface 58208 ) may be provided in another part of the In embodiments, both general search results and sponsored search results may be any of the techniques described herein or understood by those skilled in the art to provide automotive related search results. It may also be constructed using other techniques.

車載関連検索結果及び従来の検索結果が同じインターフェース(例えば、ライダーインターフェース58208)で提示される実施形態では、車載関連検索結果の選択及び関与は、1つ以上の検索アルゴリズム58211を訓練又は強化する成功メトリックとして使用され得る。実施形態において、車載検索アルゴリズム58211は、任意に、車載動作と他の動作との間の差異を企図し得るユーザ動作の1つ以上のモデルに基づいて調整された初期パラメータを提供されてもよい1つ以上の従来の検索モデルによってシードされた機械学習を用いて訓練されてもよい。機械学習は、ニューラルネットワーク、深層学習システム、モデルベースシステムなどの使用を含んでもよい。機械学習へのフィードバックは、検索に使用される従来のエンゲージメントメトリクス、ならびにライダー満足度のメトリクス、感情状態、歩留まりメトリクス(例えば、スポンサー付き検索結果、バナー広告、および同種のもの)などを含んでもよい。 In embodiments where automotive-related search results and traditional search results are presented in the same interface (e.g., lidar interface 58208), selection and engagement of automotive-related search results can be used to successfully train or reinforce one or more search algorithms 58211. can be used as a metric. In embodiments, the in-vehicle search algorithm 58211 may optionally be provided with initial parameters adjusted based on one or more models of user behavior that may account for differences between in-vehicle behavior and other behaviors. It may be trained using machine learning seeded by one or more conventional search models. Machine learning may include the use of neural networks, deep learning systems, model-based systems, and the like. Feedback to machine learning may include traditional engagement metrics used for search, as well as rider satisfaction metrics, emotional states, yield metrics (e.g., sponsored search results, banner ads, and the like), etc. .

本明細書で提供される態様は、輸送用システム5811であって、車載検索者にネットワーク検索結果を提供する検索システム58207と、を備えることを特徴とする。 Aspects provided herein feature a transport system 5811 comprising a search system 58207 that provides network search results to an in-vehicle searcher.

本明細書で提供される態様は、車両5810の車載ネットワーク検索システム58207を含み、該検索システムは、以下を具備する。車両5810のライダー58120が検索システム58207と係合することを可能にするライダーインターフェース58208と、以前に行われた複数の車内検索から得られる一連の車内検索基準に基づいて検索結果を優遇する検索結果生成回路58209と、検索結果の位置コンポーネントと車両5810の構成済み経路の関連性に基づいて、優遇した検索結果を順序付ける検索結果表示ランキング回路58210と、を備える。 Aspects provided herein include an in-vehicle network search system 58207 of a vehicle 5810, the search system comprising: a. A lidar interface 58208 that allows a rider 58120 of a vehicle 5810 to engage with a search system 58207 and search results that prioritize search results based on a set of in-vehicle search criteria derived from multiple previously conducted in-vehicle searches. A generator circuit 58209 and a search result display ranking circuit 58210 that orders the favored search results based on the relevance of the location components of the search results and the configured route of the vehicle 5810 .

実施形態において、車両5810は、車両5810の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを備える。実施形態において、車両5810は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両5810は、自動ルーティングされる。実施形態において、車両5810は、自動運転車両である。 In an embodiment, vehicle 5810 includes a system for automating at least one control parameter of vehicle 5810 . In embodiments, vehicle 5810 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicles 5810 are auto-routed. In an embodiment, vehicle 5810 is a self-driving vehicle.

実施形態において、ライダーインターフェース58208は、タッチスクリーン、仮想アシスタント、エンターテイメントシステムインターフェース、通信インターフェース、及びナビゲーションインターフェースのうちの少なくとも1つから構成される。 In embodiments, the rider interface 58208 is comprised of at least one of a touch screen, virtual assistant, entertainment system interface, communication interface, and navigation interface.

実施形態において、好意的な検索結果は、設定されたルートに近接する結果が他の結果の前に表示されるように、検索結果表示ランキング回路58210によって順序付けされる。実施形態において、車載検索基準は、一組の車載検索のランキングパラメータに基づくものである。実施形態において、ランキングパラメータは、車載検索のセットにのみ関連して観察される。実施形態において、検索システム58207は、車内行動に相関する検索結果を優先するように検索結果生成回路58209を適合させる。実施形態において、車内行動に相関する検索結果は、検索を行う前と後のライダー行動の比較を通じて決定される。実施形態において、検索システムは、車載ライダー行動モデルに基づく複数の検索者の検索結果のセットと検索結果生成パラメータのセットから検索結果生成回路58209を学習させることを促進する機械学習回路58212をさらに備える。 In an embodiment, favorable search results are ordered by the search result display ranking circuit 58210 such that results proximate to the established route are displayed before other results. In embodiments, the in-vehicle search criteria are based on a set of in-vehicle search ranking parameters. In an embodiment, ranking parameters are observed only in relation to the set of in-vehicle searches. In embodiments, the search system 58207 adapts the search result generation circuitry 58209 to prioritize search results that correlate with in-vehicle activity. In embodiments, search results correlated to in-vehicle behavior are determined through a comparison of rider behavior before and after performing the search. In an embodiment, the search system further comprises a machine learning circuit 58212 that facilitates training the search result generation circuit 58209 from a set of search results for a plurality of searchers based on an in-vehicle rider behavioral model and a set of search result generation parameters. .

本明細書で提供される態様は、車両5810の車載ネットワーク検索システム58207を含み、検索システム58207は、以下を含む。車両5810のライダー58120が検索システム5810と係合することを可能にするライダーインターフェース58208と、車両5810が自動運転モードまたは自律モードにあるか、アクティブドライバーによって運転されているかの検出に基づいて検索結果を変化させる検索結果生成回路58209と、検索結果の位置コンポーネントと車両5810の構成済み経路の関連性に基づいて検索結果を注文する検索結果表示ランキング回路58210と、を備える。実施形態において、検索結果は、ユーザ(例えば、ライダー58120)が車両5810のドライバーであるか、車両5810の乗客であるかに基づいて変化する。 Aspects provided herein include an in-vehicle network search system 58207 of a vehicle 5810, the search system 58207 including: A lidar interface 58208 that allows a rider 58120 of a vehicle 5810 to engage with the search system 5810 and search results based on detecting whether the vehicle 5810 is in self-driving or autonomous mode or is being driven by an active driver. and a search result display ranking circuit 58210 that orders the search results based on the relevance of the location component of the search results to the vehicle's 5810 configured route. In embodiments, search results vary based on whether the user (eg, rider 58120) is a driver of vehicle 5810 or a passenger of vehicle 5810. FIG.

実施形態において、車両5810は、車両5810の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを備える。実施形態において、車両5810は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両5810は、自動ルーティングされる。実施形態において、車両5810は、自動運転車両である。 In an embodiment, vehicle 5810 includes a system for automating at least one control parameter of vehicle 5810 . In embodiments, vehicle 5810 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicles 5810 are auto-routed. In an embodiment, vehicle 5810 is a self-driving vehicle.

実施形態において、ライダーインターフェース58208は、タッチスクリーン、仮想アシスタント、エンターテイメントシステムインターフェース、通信インターフェース、及びナビゲーションインターフェースのうちの少なくとも1つから構成される。 In embodiments, the rider interface 58208 is comprised of at least one of a touch screen, virtual assistant, entertainment system interface, communication interface, and navigation interface.

実施形態では、検索結果表示順位決定回路58210により、設定された経路に近接する結果が他の結果より先に表示されるように、検索結果が順序付けされる。 In the embodiment, the search result display order determining circuit 58210 orders the search results so that results close to the set route are displayed before other results.

実施形態において、検索結果生成回路58209によって使用される検索基準は、車載検索のセットのランキングパラメータに基づく。実施形態において、ランキングパラメータは、車載検索のセットにのみ関連して観察される。実施形態において、検索システム58207は、車載動作に相関する検索結果を優先するように検索結果生成回路58209を適合させる。実施形態において、車内行動に相関する検索結果は、検索を行う前と後のライダーの行動の比較を通じて決定される。実施形態において、検索システム58207は、車載ライダー行動モデルに基づく複数の検索者の検索結果セットと検索結果生成パラメータセットから検索結果生成回路58209を学習することを容易にする機械学習回路58212をさらに備える。 In an embodiment, the search criteria used by the search result generator circuit 58209 are based on the ranking parameters of the set of in-vehicle searches. In an embodiment, ranking parameters are observed only in relation to the set of in-vehicle searches. In an embodiment, the search system 58207 adapts the search result generation circuitry 58209 to prioritize search results that correlate to in-vehicle activity. In embodiments, search results correlated to in-vehicle behavior are determined through a comparison of rider behavior before and after conducting a search. In an embodiment, the search system 58207 further comprises a machine learning circuit 58212 that facilitates learning the search result generation circuit 58209 from a plurality of searcher search result sets and search result generation parameter sets based on in-vehicle rider behavior models. .

本明細書で提供される態様は、車両5810の車載ネットワーク検索システム58207を含み、検索システム58207は、車両5810のライダー58120が検索システム58207と関わることを可能にするライダーインターフェース58208、ユーザー(例えば、ライダー58120)かどうかに基づいて検索結果を変える検索結果生成回路58209、および検索結果の場所構成要素の関連性に基づいて検索結果を並べる検索結果表示ランキング回路58210を含む。ライダー58120)が車両のドライバーであるか、車両の乗客であるかに基づいて検索結果を変化させる検索結果生成回路58209と、検索結果の位置成分と車両5810の設定された経路との関連性に基づいて検索結果を順序付ける検索結果表示ランキング回路58210と、を備える。 Aspects provided herein include an in-vehicle network search system 58207 of a vehicle 5810, the search system 58207 has a rider interface 58208 that enables a rider 58120 of the vehicle 5810 to engage with the search system 58207, a user (e.g., rider 58120), and a search result display ranking circuit 58210 that ranks the search results based on the relevance of the location components of the search results. A search result generation circuit 58209 that varies the search results based on whether the rider 58120) is the driver of the vehicle or a passenger of the vehicle, and the relevance of the location components of the search results to the set route of the vehicle 5810. a search result display ranking circuit 58210 for ordering the search results based on.

実施形態において、車両5810は、車両5810の少なくとも1つの制御パラメータを自動化するためのシステムを備える。実施形態において、車両5810は、少なくとも半自律型車両である。実施形態において、車両5810は、自動ルーティングされる。実施形態において、車両5810は、自動運転車両である。 In an embodiment, vehicle 5810 includes a system for automating at least one control parameter of vehicle 5810 . In embodiments, vehicle 5810 is at least a semi-autonomous vehicle. In an embodiment, vehicles 5810 are auto-routed. In an embodiment, vehicle 5810 is a self-driving vehicle.

実施形態において、ライダーインターフェース58208は、タッチスクリーン、仮想アシスタント、エンターテイメントシステムインターフェース、通信インターフェース、及びナビゲーションインターフェースのうちの少なくとも1つから構成される。 In embodiments, the rider interface 58208 is comprised of at least one of a touch screen, virtual assistant, entertainment system interface, communication interface, and navigation interface.

実施形態では、検索結果は、設定されたルートに近接する結果が他の結果の前に表示されるように、検索結果表示ランキング回路58210によって順序付けされる。実施形態において、検索結果生成回路58209によって使用される検索基準は、一組の車載検索のランキングパラメータに基づくものである。実施形態では、ランキングパラメータは、車載検索のセットにのみ関連して観察される。 In embodiments, the search results are ordered by the search result display ranking circuit 58210 such that results proximate to the established route are displayed before other results. In an embodiment, the search criteria used by search result generation circuitry 58209 are based on a set of in-vehicle search ranking parameters. In an embodiment, ranking parameters are observed only in relation to the set of in-vehicle searches.

実施形態において、検索システム58204は、車内行動に相関する検索結果を優先するように、検索結果生成回路58209を適合させる。実施形態において、車内行動に相関する検索結果は、検索を行う前と後のライダー行動の比較を通じて決定される。実施形態において、検索システム58207は、車載ライダー行動モデルに基づく複数の検索者の検索結果セットと検索結果生成パラメータセットから検索結果生成回路58209を学習させることを容易にする機械学習回路58212をさらに備える。 In embodiments, the search system 58204 adapts the search result generation circuitry 58209 to prioritize search results that correlate with in-vehicle activity. In embodiments, search results correlated to in-vehicle behavior are determined through a comparison of rider behavior before and after performing the search. In an embodiment, the search system 58207 further comprises a machine learning circuit 58212 that facilitates training the search result generation circuit 58209 from a plurality of searcher search result sets and search result generation parameter sets based on the in-vehicle rider behavior model. .

図59を参照すると、輸送システム60100のためのアーキテクチャが描かれており、本明細書に記載される特定の実施形態に関連する特定の例示的な構成要素および配置が示されている。システム60100は、車両60104を含み、この車両は、パワートレイン、サスペンションシステム、ステアリングシステム、ブレーキシステム、燃料システム、充電システム、座席、燃焼エンジン、電気車両駆動系、トランスミッション、ギアセットなどの様々な機械、電気、およびソフトウェアコンポーネントとシステムを含んでも良い。車両は、ステアリングシステム、ボタン、レバー、タッチスクリーンインターフェース、オーディオインターフェースなどを含むインターフェースのセットを含む車両ユーザインターフェースを有してもよい。車両は、本開示を通じて説明されるエキスパートシステム/人工知能システムに入力を提供するためのような、一組のセンサ60108(カメラを含む)を有していてもよい。センサ60108及び/又は外部情報は、エキスパートシステム/人工知能(AI)システム60112に通知するため、及び、本明細書で説明するエネルギー利用状態、保守状態、コンポーネント状態、ユーザ体験状態、及びその他を含む車両動作状態などの1又は複数の車両状態60116を示す又は追跡するために使用されても良い。AIシステム60112は、車載診断システム、遠隔測定システム、及び他のソフトウェアシステムから、並びにセンサ60108から、及び外部システムからのような、広範囲の車両パラメータを入力として取り、車両60104の1つ又は複数の構成要素を制御してもよい。車両状態60116に関するデータを含むセンサ60108からのデータは、メモリ60126への格納及び処理のために、ネットワーク60120を介してクラウドコンピューティングプラットフォーム60124に送信されてもよい。実施形態では、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124及びそれと共に配置された又はそこで動作する全ての要素は、システム60100の残りの要素とは別に具現化されてもよい。クラウドコンピューティングプラットフォーム60124上のモデリングアプリケーション60128は、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124上のプロセッサ60132によって実行されると、車両60104のデジタルツイン60136を生成し操作するために動作可能なコード及び関数を含む。デジタルツイン60136は、車両及びその環境に関する他のもののうち、仮想モデルを通じて車両60104の動作状態を表す。ネットワーク60120を介してクラウドコンピューティングプラットフォーム60124及び車両60104に接続されたユーザ装置60140は、モデリングアプリケーション60128及びクラウドコンピューティングプラットフォーム60124上の他のソフトウェアと対話し、デジタルツイン60136を介してなど、車両60104からデータを受信し、その動作を制御してもよい。ユーザ装置60140上のインターフェース60144は、ドライバー、ライダー、第三者観察者、車両の所有者、車両のフリートのオペレータ/所有者、交通安全担当者、車両設計者、デジタルツイン開発エンジニアなど、車両60104に関連するユーザに対してデジタルツイン60136を使用して1以上の車両状態60116を表示することができる。実施形態において、ユーザ装置60140は、データがクラウドコンピューティングプラットフォーム60124上の1つまたは複数のアプリケーションによって処理されると、車両60104に関するデータの特定のビューを受信することができる。例えば、ユーザ装置60140は、データがデジタルツイン60136などの1つ以上のアプリケーションによって処理される際に、車両60104に関する車両、その内部、サブシステム及びコンポーネント、車両に近接する環境、ナビゲーションビュー、メンテナンスタイムライン、安全試験ビューなどのグラフィックビューを含むデータの特定のビューを受信してもよい。別の例として、ユーザ装置60140は、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124によってホストされる1つまたは複数のアプリケーションを使用して、ユーザがデジタルツイン60136、車両60104、モデリングアプリケーション60128などにコマンドを入力することを可能にするグラフィカルユーザインターフェースを表示し得る。 Referring to FIG. 59, an architecture for transport system 60100 is depicted, showing certain exemplary components and arrangements associated with certain embodiments described herein. System 60100 includes vehicle 60104, which includes various mechanical components such as powertrain, suspension system, steering system, braking system, fuel system, charging system, seat, combustion engine, electric vehicle driveline, transmission, gearset, etc. , electrical, and software components and systems. A vehicle may have a vehicle user interface that includes a set of interfaces including a steering system, buttons, levers, touch screen interfaces, audio interfaces, and the like. The vehicle may have a set of sensors 60108 (including cameras), such as for providing input to the expert/artificial intelligence systems described throughout this disclosure. Sensors 60108 and/or external information may be used to inform expert systems/artificial intelligence (AI) systems 60112 and include energy utilization status, maintenance status, component status, user experience status, and others as described herein. May be used to indicate or track one or more vehicle conditions 60116, such as vehicle operating conditions. The AI system 60112 takes as input a wide range of vehicle parameters, such as from on-board diagnostic systems, telemetry systems, and other software systems, as well as from sensors 60108, and from external systems, and uses one or more of the vehicle 60104 Components may be controlled. Data from sensors 60108 , including data relating to vehicle state 60116 , may be transmitted over network 60120 to cloud computing platform 60124 for storage in memory 60126 and processing. In embodiments, cloud computing platform 60124 and all elements located or operating therewith may be embodied separately from the remaining elements of system 60100 . Modeling application 60128 on cloud computing platform 60124 includes code and functions operable to generate and manipulate digital twin 60136 of vehicle 60104 when executed by processor 60132 on cloud computing platform 60124 . The digital twin 60136 represents, among other things about the vehicle and its environment, the operational state of the vehicle 60104 through a virtual model. A user device 60140 connected to the cloud computing platform 60124 and the vehicle 60104 via a network 60120 interacts with the modeling application 60128 and other software on the cloud computing platform 60124, such as via a digital twin 60136, to the vehicle 60104 may receive data from and control its operation. The interface 60144 on the user device 60140 can be used by drivers, riders, third party observers, vehicle owners, fleet operators/owners of vehicles, traffic safety personnel, vehicle designers, digital twin development engineers, etc. One or more vehicle states 60116 can be displayed using a digital twin 60136 to a user associated with the vehicle. In embodiments, user device 60140 may receive a particular view of data about vehicle 60104 as the data is processed by one or more applications on cloud computing platform 60124 . For example, the user device 60140 may, as the data is processed by one or more applications, such as the digital twin 60136, the vehicle, its interiors, subsystems and components, the environment in the vicinity of the vehicle, the navigation views, the maintenance times, the vehicle 60104, the vehicle, its interior, the Specific views of the data may be received, including graphical views such as lines, safety test views, and the like. As another example, the user device 60140 uses one or more applications hosted by the cloud computing platform 60124 to allow the user to enter commands into the digital twin 60136, the vehicle 60104, the modeling application 60128, etc. An enabling graphical user interface may be displayed.

実施形態において、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124は、地理的に分散し、ネットワークを介して互いに接続された、複数のサーバ又はプロセッサを含んでいてもよい。実施形態において、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124は、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124に結合された、またはその中に含まれるAIシステム60130を含んでいてもよい。 In embodiments, the cloud computing platform 60124 may include multiple servers or processors that are geographically distributed and connected together via a network. In embodiments, the cloud computing platform 60124 may include an AI system 60130 coupled to or contained within the cloud computing platform 60124 .

実施形態において、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124は、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124に結合された、またはその中に含まれるデータベース60118内のデータへのアクセスを作成、監視、および制御するためのデータベース管理システムを含んでもよい。クラウドコンピューティングプラットフォーム60124は、開発者がアプリケーションを構築またはテストするために使用することができるサービスも含んでもよい。クラウドコンピューティングプラットフォーム60124は、インターフェース60144を介して、ユーザデバイス60140をリモートで構成すること、および/または制御することを可能にしてもよい。また、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124は、ユーザ機器60140から定期的に収集されるデータの保存及び分析、並びにインタフェース60144を介してユーザ機器140の製造者、ドライバー又は所有者を含むユーザへの分析、洞察及び警告の提供を容易にしてもよい。 In embodiments, cloud computing platform 60124 includes a database management system for creating, monitoring, and controlling access to data in databases 60118 coupled to or contained within cloud computing platform 60124. It's okay. Cloud computing platform 60124 may also include services that developers can use to build or test applications. Cloud computing platform 60124 may allow user device 60140 to be remotely configured and/or controlled via interface 60144 . The cloud computing platform 60124 also stores and analyzes data periodically collected from the user equipment 60140 and provides analysis, insight to the user, including the manufacturer, driver or owner of the user equipment 140 via the interface 60144. and may facilitate the provision of warnings.

実施形態では、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124の代わりに、オンプレミスサーバーを使用してデジタルツイン60136をホストすることができる。 In embodiments, instead of cloud computing platform 60124, on-premises servers may be used to host digital twin 60136.

実施形態では、ネットワーク60120は、従来のタイプ、有線または無線であってよく、スター構成、トークンリング構成、または他の構成を含む多数の異なる構成を有してもよい。さらに、ネットワーク60120は、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)(例えば、インターネット)、又は複数のデバイス及び/若しくはエンティティが通信し得る他の相互接続されたデータ経路を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、ネットワーク60120は、ピアツーピアネットワークを含んでもよい。ネットワーク60120はまた、様々な異なる通信プロトコルでデータを送信するための電気通信ネットワークの一部に結合されてもよく、またはその一部を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ネットワーク60120は、ショートメッセージングサービス(SMS)、マルチメディアメッセージングサービス(MMS)、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)、直接データ接続、無線アプリケーションプロトコル(WAP)、電子メール、DSRC、全二重無線通信などを介して含むデータを送信及び受信するためのBluetooth(R)通信ネットワーク又はセルラー通信網を含んでいる。また、ネットワーク60120は、3G、4G、5G、LTE、LTE-V2X、VoLTE、または他の任意のモバイルデータネットワークもしくはモバイルデータネットワークの組み合わせを含むことができるモバイルデータネットワークを含んでもよい。さらに、ネットワーク60120は、1つまたは複数のIEEE 802.11無線ネットワークを含んでもよい。 In embodiments, the network 60120 may be of conventional type, wired or wireless, and may have many different configurations, including star configurations, token ring configurations, or other configurations. Additionally, the network 60120 may include a local area network (LAN), a wide area network (WAN) (e.g., the Internet), or other interconnected data paths over which multiple devices and/or entities may communicate. good. In some embodiments, network 60120 may include a peer-to-peer network. Network 60120 may also be coupled to or include portions of telecommunications networks for transmitting data in a variety of different communication protocols. In some embodiments, the network 60120 supports short messaging service (SMS), multimedia messaging service (MMS), hypertext transfer protocol (HTTP), direct data connection, wireless application protocol (WAP), email, DSRC, Including a Bluetooth(R) communication network or a cellular communication network for transmitting and receiving data, including via full-duplex radio communication or the like. Network 60120 may also include a mobile data network, which may include 3G, 4G, 5G, LTE, LTE-V2X, VoLTE, or any other mobile data network or combination of mobile data networks. Additionally, network 60120 may include one or more IEEE 802.11 wireless networks.

実施形態において、車両60104のデジタルツイン60136は、リアルタイム及び過去の運用データを結合し、構造モデル、数学モデル、物理プロセスモデル、ソフトウェアプロセスモデル等を含む車両60104のハードウェア、ソフトウェア、及びプロセスの仮想複製物である。実施形態において、デジタルツイン60136は、車両と様々なコンポーネント及びサブシステムとの間の階層及び機能的関係を包含し、システムオブシステムとして表現されてもよい。したがって、車両60104のデジタルツイン60136は、エンジン、ブレーキ、燃料ポンプ、オルタネータなどのコンポーネントのデジタルツインと同様に、車両内装レイアウト、電気および燃料サブシステムのような車両サブシステムのデジタルツインを包含すると見なすことができる。 In embodiments, the digital twin 60136 of the vehicle 60104 combines real-time and historical operational data to create virtual representations of the vehicle's 60104 hardware, software, and processes, including structural models, mathematical models, physical process models, software process models, etc. It is a copy. In embodiments, the digital twin 60136 encompasses the hierarchy and functional relationships between the vehicle and various components and subsystems and may be represented as a system of systems. Therefore, we consider the digital twin 60136 of a vehicle 60104 to encompass digital twins of vehicle subsystems such as vehicle interior layout, electrical and fuel subsystems, as well as digital twins of components such as engine, brakes, fuel pumps and alternators. be able to.

デジタルツイン60136は、限定されないが、乗客環境、車両内のドライバー及び乗客、近くの車両を含む車両に近接する環境、インフラ、並びに、例えば、車両のセンサ及び車両に近接して配置されたセンサを介して検出可能な他の物体、例えば他の車両、交通制御インフラ、歩行者安全インフラなど、車両環境の他の側面を表現する方法及びシステムを包含してよい。 The digital twin 60136 includes, but is not limited to, the passenger environment, the driver and passengers in the vehicle, the environment in proximity to the vehicle including nearby vehicles, infrastructure, and, for example, sensors in the vehicle and sensors located in proximity to the vehicle. Methods and systems may be included to represent other aspects of the vehicle environment, such as other objects detectable through the vehicle, such as other vehicles, traffic control infrastructure, pedestrian safety infrastructure, and the like.

実施形態において、車両60104のデジタルツイン60136は、車両60104またはその任意の部分もしくは環境の動作をシミュレートするように構成される。実施形態において、デジタルツイン60136は、音声、テキスト、ジェスチャーなどの一連の通信チャネルを介して車両60104のユーザと通信するように構成されてもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、ユーザー、近くの車両、交通信号、歩行者などのデジタルツインを含む他のエンティティのデジタルツインと通信するように構成されてもよい。 In embodiments, the digital twin 60136 of the vehicle 60104 is configured to simulate the behavior of the vehicle 60104 or any part or environment thereof. In embodiments, the digital twin 60136 may be configured to communicate with the user of the vehicle 60104 through a range of communication channels such as voice, text, gestures, and the like. In embodiments, the digital twin 60136 may be configured to communicate with digital twins of other entities, including digital twins of users, nearby vehicles, traffic lights, pedestrians, and the like.

実施形態において、デジタルツインは、識別されたユーザーのモバイルデバイスを介して表示及び設定するためにデジタルツインが自動的に提供されるように、ユーザーのアイデンティティにリンクされる。例えば、ユーザーが車両を購入し、製造者によって提供されるモバイルアプリケーションをインストールすると、デジタルツインは、ユーザーによって表示および制御されるように予め構成される。 In embodiments, the digital twin is linked to the user's identity such that the digital twin is automatically provided for viewing and configuration via the identified user's mobile device. For example, when a user purchases a vehicle and installs a mobile application provided by the manufacturer, the digital twin is preconfigured to be viewed and controlled by the user.

実施形態では、デジタルツインはアイデンティティ管理システムと統合され、デジタルツインを表示、修正、および設定する機能は、アイデンティティ管理システムによって管理される一連のアイデンティティおよびロールを解析する認証および承認システムによって管理されるようにする。 In embodiments, the digital twin is integrated with an identity management system, and the ability to view, modify, and configure the digital twin is governed by an authentication and authorization system that parses the set of identities and roles managed by the identity management system. make it

図60は、本明細書に記載される特定の実施形態による、アイデンティティ及びアクセス管理システム60204と統合されたデジタルツインシステム60200の概略図である。アイデンティティ及びアクセス管理システム60204におけるアイデンティティマネージャ60208は、デジタルツインシステム200のユーザの様々なアイデンティティ、属性及び役割を管理する。アイデンティティ及びアクセス管理システム60204におけるアクセスマネージャ60212は、認証されたユーザにアクセスを提供するために、アクセスポリシーに基づいてユーザ属性を評価し、ユーザのアクセスレベルを規制する。アイデンティティマネージャ60208は、クレデンシャル管理60216、ユーザ管理60220、プロビジョニング60224を含む。クレデンシャル管理60216は、ユーザ名、パスワード、バイオメトリクス、暗号鍵などのユーザクレデンシャルのセットを管理する。ユーザ管理60220は、ユーザIDと、各ユーザの各種属性、ロール定義、プリファレンス等を含むプロファイル情報とを管理する。プロビジョニング60224は、デジタルツインシステムのリソースへのアクセスに関連するものを含むユーザの権利及び特権を作成、管理及び維持する。アクセスマネージャ60212は、認証60228、認可60232、及びアクセスポリシー60236を含む。認証60228は、ユーザによって提供されたクレデンシャルをクレデンシャル管理60216に格納されているものと照合することによってユーザのアイデンティティを検証し、検証されたユーザに対してデジタルツインシステムへのアクセスを提供する。認可60232は、一連のアイデンティティ及びロールを解析し、デジタルツインを閲覧、修正、及び構成する能力を含む各ユーザのエンタイトルメントを決定する。認可60232は、ユーザからのリソースアクセス要求をアクセスポリシー60236と照合することによって実行されてもよい。データベース60118は、アイデンティティ及びアクセス管理システム60204の全てのユーザディレクトリ、アイデンティティ、ロール、属性、及び認可等に関するデータを格納してもよい。役割は、ドライバー、製造者、ディーラー、ライダー、所有者、サービス部門などを含んでもよい。役割ベースのデジタルツイン認証アクセスの例では、製造者の役割は、車両の摩耗、メンテナンス状況、サービスの必要性、品質検査などに関連するコンテンツおよびビューにアクセスすることを許可され(例えば、摩耗したタイヤの交換を推奨し、ひどく摩耗したタイヤの最大速度などの車両動作パラメータ制限を調整する)、車両所有者によって機密とみなされる可能性があるコンテンツなどの他のコンテンツへのアクセスを許可されないかもしれない。実施形態において、特定の役割によるコンテンツへのアクセスは、一連の規則によって、製造業者によって、車両の所有者によって、または同様のものによって構成されてもよい。 FIG. 60 is a schematic diagram of a digital twin system 60200 integrated with an identity and access management system 60204, according to certain embodiments described herein. Identity manager 60208 in identity and access management system 60204 manages various identities, attributes and roles of users of digital twin system 200 . The access manager 60212 in the identity and access management system 60204 evaluates user attributes and regulates user access levels based on access policies to provide access to authenticated users. Identity Manager 60208 includes Credential Management 60216 , User Management 60220 and Provisioning 60224 . Credential Management 60216 manages sets of user credentials such as usernames, passwords, biometrics, encryption keys. User Management 60220 manages user IDs and profile information including various attributes, role definitions, preferences, etc. of each user. Provisioning 60224 creates, manages and maintains user rights and privileges, including those related to accessing resources of the digital twin system. Access Manager 60212 includes Authentication 60228 , Authorization 60232 and Access Policy 60236 . Authentication 60228 verifies the user's identity by matching the credentials provided by the user with those stored in Credential Management 60216 and provides access to the digital twin system for the verified user. Authorization 60232 parses a set of identities and roles to determine each user's entitlements, including the ability to view, modify, and configure digital twins. Authorization 60232 may be performed by matching resource access requests from users to access policies 60236 . Database 60118 may store data regarding all user directories, identities, roles, attributes, authorizations, etc. of identity and access management system 60204 . Roles may include driver, manufacturer, dealer, rider, owner, service department, and the like. In an example of role-based digital twin authenticated access, the manufacturer role is authorized to access content and views related to vehicle wear, maintenance status, service needs, quality inspections, etc. (e.g., worn recommend tire changes, adjust vehicle operating parameter limits such as maximum speed for heavily worn tires), and may not allow access to other content, such as content that may be considered sensitive by the vehicle owner. unknown. In embodiments, access to content by specific roles may be configured by a set of rules, by the manufacturer, by the vehicle owner, or the like.

図61は、車両60104のドライバーのユーザデバイス上に提示されるデジタルツインシステムのインターフェース60300の概略図である。インターフェース60300は、グラフィカルユーザインターフェース(GUI)モード60304、音声モード60308、及び拡張現実(AR)モード60312のような複数のモードを含む。さらに、デジタルツイン60136は、音声、テキスト、ジェスチャーなどの複数の通信チャネルを介してユーザと通信するように構成されてもよい。GUIモード60304は、車両60104又はその構成要素の1つ以上の動作状態を表す様々なグラフ及びチャート、図及び表をドライバーに提供してもよい。音声モード60308は、デジタルツイン60136と通信するための音声インターフェースをドライバーに提供してもよく、それによってデジタルツインは、車両60104に関するドライバーからの問合せを受け取り、問合せに対する応答を生成し、かかる応答をドライバーに伝達することができる。拡張現実(AR)モード60312は、ユーザ装置60140の前方向カメラを使用し、車両60104のデジタルツイン60136からの1つまたは複数の要素で画面を拡張する拡張現実(AR)ビューをユーザに提示してもよい。デジタルツイン60136は、物理的なビューが、画像、アニメーション、ビデオ、道順に関連するテキスト、道路標識などを含むコンピュータグラフィックスで拡張された世界の収束したビューをユーザに表示してもよい。 61 is a schematic diagram of an interface 60300 of the digital twin system presented on the user device of the driver of the vehicle 60104. FIG. The interface 60300 includes multiple modes such as a graphical user interface (GUI) mode 60304 , an audio mode 60308 and an augmented reality (AR) mode 60312 . Additionally, the digital twin 60136 may be configured to communicate with the user via multiple communication channels such as voice, text, gestures, and the like. The GUI mode 60304 may provide the driver with various graphs and charts, diagrams and tables representing the operational state of one or more of the vehicle 60104 or its components. The voice mode 60308 may provide the driver with a voice interface for communicating with the digital twin 60136, whereby the digital twin receives queries from the driver regarding the vehicle 60104, generates responses to the queries, and provides such responses. can be communicated to the driver. Augmented Reality (AR) Mode 60312 presents the user with an Augmented Reality (AR) view that uses the front-facing camera of the User Device 60140 and augments the screen with one or more elements from the digital twin 60136 of the vehicle 60104. may The digital twin 60136 may present the user with a converged view of the world, where the physical view is augmented with computer graphics including images, animations, videos, route-related text, road signs, and the like.

インターフェース60300は、ドライバーにビューのセットを提示し、各ビューは、車両60104、またはその構成要素、サブシステム、または環境の1つ以上の動作状態、側面、パラメータ等を示している。Dビュー60316は、車両60104のモデルの3次元レンダリングをドライバーに提示する。ドライバーは、3Dビューにおいて1つ又は複数の構成要素を選択して、構成要素に関する関連データを含む構成要素の3Dモデルを見ることができる。ナビゲーションビュー60320は、ドライバーがリアルタイムのナビゲーションパラメータを見ることを可能にするナビゲーションスクリーン内のデジタルツインを表示してもよい。ナビゲーションビューは、交通状況、目的地までの時間、目的地までの経路及び好ましい経路、道路状況、気象条件、駐車場、ランドマーク、信号機等に関する情報をドライバーに提供してもよい。さらに、ナビゲーションビュー60320は、近くの車両(V2V)、歩行者(V2P)及びインフラ(V2I)との通信を確立し、リアルタイム情報を交換することによって、ドライバーに状況認識を高めることを提供してもよい。エネルギービュー60324は、利用率及びバッテリーの健康状態を含む車両60104の燃料又はバッテリーの状態を示す。価値ビュー60328は、車両60104の状態及び状態に基づくブルーブック価値を示す。このような情報は、例えば、中古車市場で車両60104を販売する際に有用である。サービスビュー60332は、車両60104の構成要素の摩耗及び故障に関連する情報及びビューを提示し、現在及び過去の動作状態データに基づいてサービス、修理又は交換の必要性を予測することができる。ワールドビュー60336は、仮想現実(VR)環境に没入した車両60104を示してもよい。 The interface 60300 presents the driver with a set of views, each showing one or more operating states, aspects, parameters, etc. of the vehicle 60104 or its components, subsystems or environment. Dview 60316 presents the driver with a three-dimensional rendering of a model of vehicle 60104 . A driver can select one or more components in the 3D view to see a 3D model of the component, including relevant data about the component. Navigation view 60320 may display a digital twin within the navigation screen that allows the driver to view real-time navigation parameters. The navigation view may provide the driver with information regarding traffic conditions, time to destination, route to destination and preferred routes, road conditions, weather conditions, parking, landmarks, traffic lights, and the like. In addition, the Navigation View 60320 provides drivers with increased situational awareness by establishing communication and exchanging real-time information with nearby vehicles (V2V), pedestrians (V2P) and infrastructure (V2I). good too. Energy view 60324 shows fuel or battery status of vehicle 60104 including utilization and battery health. Value view 60328 shows the state of vehicle 60104 and the blue book value based on the state. Such information is useful, for example, when selling vehicle 60104 on the used car market. Service Views 60332 may present information and views related to wear and failure of vehicle 60104 components and predict the need for service, repair or replacement based on current and historical operating condition data. A world view 60336 may show the vehicle 60104 immersed in a virtual reality (VR) environment.

デジタルツイン60136は、関連するデータを分析し、様々な見解をドライバーに提示するために、人工知能システム60112(本開示全体及び参照により組み込まれる文書に記載される様々なエキスパートシステム、ニューラルネットワーク、教師付き学習システム、機械学習システム、深層学習システム、及び他のシステムのいずれかを含む)を利用してもよい。 The digital twin 60136 uses an artificial intelligence system 60112 (including various expert systems, neural networks, teacher (including attached learning systems, machine learning systems, deep learning systems, and any other system) may be utilized.

図62は、本開示の例示的な実施形態によるインターフェースの1つまたは複数のビューおよびモードを使用したドライバーとデジタルツインとの間の相互作用を示す概略図である。車両60104のドライバー60244は、インターフェース60300を使用してデジタルツイン60136と対話し、少なくとも、デジタルツイン60136が、車載ナビゲーションシステムには容易に利用できない環境の知識、例えば、実世界の車両から仮想動作環境内のそれぞれのデジタルツインに伝達され得るリアルタイムまたはほぼリアルタイムな交通活動、道路状況など、を持ち得る他のデジタルツインと相互作用する仮想車両動作環境に展開される場合があるので、ナビゲーションにおける支援を要請する。デジタルツイン60136は、地図上の車両60104の位置だけでなく、近接車両の予想されるルート(例えば、次の出口を取るようにルート設定されている近接車両であるが、近接車両はまだ出口レーンにいない)、当該近接車両のドライバーの傾向(例えば、ドライバーが方向指示信号を使用せずに車線を変更する傾向があるか、等)および車両60104が目的地に取ることのできる一つまたは複数の候補ルートも示し得るナビゲーションビュー60320をドライバー60244に表示して良い。デジタルツイン60136は、ドライバー60244と対話し、ナビゲーションなどの支援を提供するためなど、音声モード60308を使用することもできる。実施形態では、デジタルツインは、GUIモード60304と音声モードとの組み合わせを使用して、ドライバーの問い合わせに応答してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、それらの挙動を決定し、交通を調整し、環境の3600非視線認識を得るために、近くの車両、歩行者、交通信号、料金所、道路標識、給油システム、充電システム等を含むインフラ要素のデジタルツインと対話してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、インフラストラクチャ要素との相互作用のために、802.11p/専用短距離通信(DSRC)およびセルラーV2Xの組合せを使用することができる。実施形態において、デジタルツイン60136は、事故を防ぐのに役立つように、デジタルツイン60136が複数のデジタルツイン仮想動作環境における他のデジタルツインの動作に基づいて認識し得る、今後の急激な左折または右折についてドライバー60244に通知してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、近くの車両のデジタルツインと相互作用して、急減速または車線変更の任意のインスタンスを識別し、同じことについてドライバー60244に警告を提供することができる。実施形態において、デジタルツイン60136は、近くの車両のデジタルツインと相互作用して、任意の潜在的な運転の危険性を識別し、同じことについてドライバー60244に通知してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、外部センサデータおよび交通情報を利用して、運転環境をモデル化し、ドライバー60244のために運転経路を最適化してもよい。運転経路を最適化する例として、デジタルツイン60136は、近くの車両の後ろの出口レーンに移動することが、道路のさらに上の出口レーンに移動するのを待っている車両のドライバーよりも危険な運転状態を回避する確率が高いと判断してよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、交通信号機のデジタルツインと相互作用して、最小限の停止でルートを選ぶ、または、特に、出口のないルートに沿った渋滞の長い期間の前など、いつバイオ休憩を取るかを提案することができる。実施形態において、デジタルツイン60136は、情報を得るために他のツインと相互作用することによって、近くの駐車場の空きスペースを見つけるためにドライバーを支援し、および/またはすぐに開くかもしれないスペースについてドライバーに警告してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、デジタルツインと車両60104等との相互作用を通じて検出され得る事故または犯罪のような、いかなる緊急事態または窮状においても、法執行機関または警察等に手を差し伸べてもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、ブラインドカーブ周辺の交通における予期せぬ減速など、前方に発生しているかまたは発生しそうな運転状況の予測される変化に基づいて、運転速度または行動に関してドライバーに助言してもよい。例えば、デジタルツイン60136は、天候が「霧」から「雨」に変化すると、運転速度を時速20~40kmの安全範囲に落とすようドライバーに助言してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、そのような問題を診断し、次に、そのような問題が継続または悪化する可能性を緩和するために、それらを修正するためのオプションおよび/または車両60104の動作パラメータまたはモードを調整することを示すことによって車両60104に関する任意の問題を解決するためにドライバー60244を支援する。例えば、ドライバー60244は、デジタルツイン60136に、車両60104から出現するガラガラ音の潜在的な理由について質問することができる。実施形態において、デジタルツイン60136は、車両内/車両とともに配備されたオーディオセンサ(例えば、乗客室内、エンジン室内など)からガラガラ音の表示を受信してもよく、ガラガラ音を軽減するためにドライバーおよび/または任意の乗客が取り得る行動(例えば、車両60104の窓に対して振動している金属物体を固定するなど)を積極的に示唆することもできる。ツインは、データを解剖し、相関関係を検索し、診断を策定し、潜在的な問題を解決するためにドライバー60244と対話してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、そのような例において、ノイズ分析などを実行し得るプラットフォーム60124によって及び/又はそれを通じてアクセス可能な他のアルゴリズムと通信し得る。例えば、デジタルツイン60136は、本明細書に記載された手段のいずれかを通じて、ノイズが車両ドアの不良油圧によって引き起こされると判断してもよく、それは、問題を修正するために特定のドアの油圧を微調整できるソフトウェア更新をダウンロードしインストールすることができる。あるいは、騒音は排気システムの不具合に起因すると判断し、触媒コンバータを交換することで解決できるかもしれない。その後、ツインは、電子商取引ウェブサイトを使用して新しい触媒コンバータを注文し、および/または車両60104の近傍の整備工場に連絡を取ることによって、問題の解決を進めることができる。 FIG. 62 is a schematic diagram illustrating interaction between a driver and a digital twin using one or more views and modes of an interface according to an exemplary embodiment of the present disclosure; A driver 60244 of vehicle 60104 interacts with digital twin 60136 using interface 60300 to at least obtain knowledge of the environment not readily available to an in-vehicle navigation system, e.g. from a real-world vehicle to a virtual operating environment. may be deployed in virtual vehicle operating environments that interact with other digital twins that may have real-time or near-real-time traffic activity, road conditions, etc. that can be communicated to each digital twin within the request. The digital twin 60136 shows not only the position of the vehicle 60104 on the map, but also the expected route of the nearby vehicle (e.g., a nearby vehicle that is routed to take the next exit, but the nearby vehicle is still in the exit lane). the driver's propensity for such nearby vehicles (e.g., whether the driver tends to change lanes without using turn signals, etc.) A navigation view 60320 may be displayed to the driver 60244 that may also show candidate routes. The digital twin 60136 can also use voice modes 60308, such as to interact with the driver 60244 and provide assistance such as navigation. In embodiments, the digital twin may respond to driver queries using a combination of GUI mode 60304 and voice mode. In an embodiment, the digital twin 60136 determines nearby vehicles, pedestrians, traffic lights, toll booths, road signs, refueling systems to determine their behavior, coordinate traffic, and gain 3600 non-line-of-sight awareness of the environment. may interact with digital twins of infrastructure elements including, charging systems, etc. In embodiments, the digital twin 60136 may use a combination of 802.11p/dedicated short range communications (DSRC) and cellular V2X for interaction with infrastructure elements. In embodiments, the digital twin 60136 may detect upcoming sharp left or right turns that the digital twin 60136 may recognize based on the behavior of other digital twins in multiple digital twin virtual operating environments to help prevent accidents. may notify driver 60244 about In an embodiment, the digital twin 60136 can interact with the digital twins of nearby vehicles to identify any instances of sudden deceleration or lane changes and provide warnings to the driver 60244 about the same. In embodiments, the digital twin 60136 may interact with the digital twins of nearby vehicles to identify any potential driving hazards and notify the driver 60244 about the same. In embodiments, the digital twin 60136 may utilize external sensor data and traffic information to model the driving environment and optimize the driving route for the driver 60244. As an example of driving route optimization, the digital twin 60136 found that moving into the exit lane behind a nearby vehicle is more dangerous than the driver of a vehicle waiting to move into the exit lane further up the road. It may be determined that the probability of avoiding the driving state is high. In an embodiment, the digital twin 60136 interacts with the digital twin of a traffic light to choose a route with minimal stops or when bio You can suggest taking a break. In an embodiment, the digital twin 60136 assists drivers in finding empty parking spaces nearby by interacting with other twins to obtain information and/or spaces that may open soon. may warn the driver about In an embodiment, the digital twin 60136 may reach out to law enforcement or the police in any emergency or distress, such as an accident or crime that may be detected through the interaction of the digital twin with the vehicle 60104, etc. good. In embodiments, the digital twin 60136 advises the driver regarding driving speed or behavior based on predicted changes in driving conditions occurring or likely to occur ahead, such as unexpected deceleration in traffic around blind curves. You may For example, the digital twin 60136 may advise the driver to reduce driving speed to a safe range of 20-40 km/h when the weather changes from 'fog' to 'rain'. In an embodiment, the digital twin 60136 diagnoses such problems and then provides options for correcting them and/or the vehicle 60104 to mitigate the likelihood that such problems continue or worsen. Assists driver 60244 in resolving any problems with vehicle 60104 by suggesting adjusting operating parameters or modes. For example, driver 60244 can ask digital twin 60136 about the potential reason for rattling noises emanating from vehicle 60104 . In an embodiment, the digital twin 60136 may receive an indication of the rattle from audio sensors deployed in/with the vehicle (e.g., passenger compartment, engine compartment, etc.) and may provide a driver and /or positively suggest possible actions for any passenger (eg, fix a vibrating metal object against the window of the vehicle 60104). Twins may interact with drivers 60244 to dissect data, search for correlations, formulate diagnoses, and resolve potential problems. In embodiments, the digital twin 60136 may communicate with other algorithms accessible by and/or through the platform 60124 that may perform noise analysis, etc. in such examples. For example, the Digital Twin 60136, through any of the means described herein, may determine that the noise is caused by faulty vehicle door hydraulic pressure, and it may determine the specific door hydraulic pressure to correct the problem. You can download and install software updates that can tweak your Alternatively, the noise may be attributed to an exhaust system malfunction and replaced by replacing the catalytic converter. Twin can then proceed to resolve the issue by ordering a new catalytic converter using an e-commerce website and/or contacting a repair shop near vehicle 60104.

図63は、本開示の様々な実施形態に従って、車両60104の製造者60240のユーザ装置に提示されるデジタルツインシステムのインターフェースの概略図である。示されるように、製造者60240に提供されるインターフェースは、車両60104のドライバー60244に表示されるものと異なる。製造者60240には、製造者の役割及びニーズに沿ったデジタルツイン60136のビューが表示され、例えば、車両組立ライン又は動作中の車両に修正を加えるために有用な情報を提供することができる。とはいえ、製造者のインターフェースのいくつかの部分は、ドライバーのインターフェースのものと類似している可能性がある。例えば、3Dビュー60516は、製造者60240に、車両60104のモデルの3次元レンダリング、ならびに様々なコンポーネントおよび関連データを提示する。設計ビュー60520は、車両60104及びその個々の車両コンポーネントの設計情報を記述するデジタルデータを含む。例えば、設計情報は、車両60104又はその個々の車両コンポーネントのCAD(Computer-Aided Design)データを含む。設計ビューは、製造者60240が、多種多様な表現の下で車両60104を見ること、任意の所望の角度から見ることを可能にする3次元で回転すること、車両部品の正確な寸法及び形状を提供することを可能にする。実施形態において、設計ビューは、製造者60240が、車両及びその部品並びにサブシステムの設計を最適化し、駆動するためのシミュレーション方法を使用することを可能にする。実施形態において、設計ビュー60520は、生成的設計技法を通じて新しい車両モデルの最適なシステムアーキテクチャを決定する際に、製造者60240を可能にする。アセンブリビュー60524は、製造業者60240が、車両がどのように機能するかを示す規定モデルを実行し、車両60104及びその構成要素並びにサブシステムの性能を最適化することを可能にする。製造者60240は、ビューを使用して、設計、モデリング、エンジニアリング、及びシミュレーションを組み合わせることによって、統合ワークフローを作成することができる。これにより、製造業者60240は、製造プロセスにおける高価な変更にコミットする前に、車両がどのように機能するかを予測することができる場合がある。例として、製造業者60240がハイブリッド車の新モデルを製造する場合、トランスミッション、燃料タイプ、及びエンジン排気量の異なるオプションが燃費や小売価格などの指標に及ぼす影響を評価することができる。次に、アセンブリビュー60524におけるシミュレーションは、シミュレーションで使用されるトランスミッション、燃料タイプ、及びエンジン排気量の組み合わせに基づいて、異なる燃費及び小売価格を製造業者60240に提供してもよい。製造者60240は、例えば、所定のセグメントの顧客に対して所定のモデルで使用するトランスミッション、燃料タイプ、及びエンジン排気量の組み合わせを決定するために、ビジネス上の決定を行うためにこのようなシミュレーションを使用することができる。品質ビュー60528は、製造業者60240が、実世界の状況でコンポーネントをテストし、製造業者60240が費用のかかる品質およびリコール関連の問題を回避するのに役立つ「what-if」シナリオを生成するために、数百万のシミュレーションを実行することを可能にする。例えば、メーカー60240は、品質シナリオを実行して、異なる作動油オプションが急ブレーキの状況におけるブレーキの有効性に及ぼす影響を判断し、最も有効性の高いオプションを選択することができる。リアルタイム分析ビュー60532は、製造業者60240が広範囲の測定基準を計算し、車両及びコンポーネントパラメータの変化が運転性能に及ぼす影響を可視化するのを助けるために、広範囲のチャート、グラフ及びモデルを構築するためのデータ分析を実行することを可能にしてもよい。サービス&メンテナンスビュー60536は、車両60104の構成要素の摩耗及び故障に関連する情報を提示し、現在及び過去の動作状態データに基づいてサービス、修理又は交換の必要性を予測してもよい。また、このビューは、製造者60240がデータ分析を実行し、車両60104の1つ以上の構成要素の残りの耐用年数に関する予測を策定するのを助けてもよい。 FIG. 63 is a schematic diagram of a digital twin system interface presented on a user device of a manufacturer 60240 of a vehicle 60104, according to various embodiments of the present disclosure. As shown, the interface provided to manufacturer 60240 is different than that displayed to driver 60244 of vehicle 60104 . The manufacturer 60240 is presented with a view of the digital twin 60136 aligned with the manufacturer's role and needs, and can provide useful information, for example, to make modifications to a vehicle assembly line or vehicle in operation. However, some parts of the manufacturer's interface may be similar to that of the driver's interface. For example, 3D view 60516 presents manufacturer 60240 with a three-dimensional rendering of a model of vehicle 60104 as well as various components and associated data. Design view 60520 includes digital data describing design information for vehicle 60104 and its individual vehicle components. For example, the design information includes CAD (Computer-Aided Design) data of the vehicle 60104 or its individual vehicle components. The design view allows the manufacturer 60240 to view the vehicle 60104 under a wide variety of representations, rotate in three dimensions allowing it to be viewed from any desired angle, and view the exact dimensions and shapes of vehicle components. make it possible to provide In embodiments, the design view allows the manufacturer 60240 to use simulation methods to optimize and drive the design of the vehicle and its parts and subsystems. In an embodiment, Design View 60520 enables Manufacturer 60240 in determining the optimal system architecture for new vehicle models through generative design techniques. The assembly view 60524 allows the manufacturer 60240 to implement a prescribed model of how the vehicle will work and optimize the performance of the vehicle 60104 and its components and subsystems. Manufacturer 60240 can use views to create integrated workflows by combining design, modeling, engineering, and simulation. This may allow the manufacturer 60240 to predict how the vehicle will perform before committing to expensive changes in the manufacturing process. As an example, when manufacturer 60240 produces a new model of hybrid vehicle, it can evaluate the impact of different transmission, fuel type, and engine displacement options on metrics such as fuel economy and retail price. The simulation in assembly view 60524 may then provide manufacturer 60240 with different fuel mileage and retail prices based on the combination of transmission, fuel type, and engine displacement used in the simulation. Manufacturer 60240 may use such simulations to make business decisions, for example, to determine the combination of transmission, fuel type, and engine displacement to use in a given model for a given segment of customers. can be used. Quality View 60528 is used by Manufacturer 60240 to test components in real-world conditions and to generate "what-if" scenarios that help Manufacturer 60240 avoid costly quality and recall related issues. , making it possible to run millions of simulations. For example, manufacturer 60240 can run quality scenarios to determine the impact of different hydraulic fluid options on braking effectiveness in hard braking situations and select the most effective option. Real Time Analysis Views 60532 are used to build a wide range of charts, graphs and models to help Manufacturers 60240 calculate a wide range of metrics and visualize the impact of changes in vehicle and component parameters on driving performance. data analysis may be performed. Service & Maintenance View 60536 may present information related to wear and failure of vehicle 60104 components and predict the need for service, repair or replacement based on current and historical operating condition data. This view may also assist the manufacturer 60240 in performing data analysis and developing projections regarding the remaining useful life of one or more components of the vehicle 60104.

図64は、製造者60240がデジタルツインインターフェースの品質ビューを使用して、例示的な実施形態に従って、車両の品質テストのためにシミュレーションを実行し、what-ifシナリオを生成するシナリオを描いている。デジタルツインインターフェースは、製造者60240に、様々な車両状態に関連するオプションの中から選択するためのリストを提供してもよい。例えば、状態は、速度60604、加速度60608、気候60612、道路勾配60616、駆動60620、及び伝送60624を含んでもよい。製造者60240は、所定の状態について異なる値を選択するためのグラフィカルメニューを提供されてもよい。その後、デジタルツイン60136は、車両状態のこの組み合わせを使用して、所与のシナリオにおける車両60104の挙動を予測するためにシミュレーションを実行してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、急ブレーキの場合に車両60104がとる軌跡を表示し、また、車両60104の前を走る他の車両からの最小安全距離を提供してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、突然のタイヤ破裂の場合の車両60104の挙動を表示するとともに、乗員又は他の車両への影響を表示してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、現実的な事故シナリオの大規模なセットを生成し、その後、そのようなシナリオにおける車両60104の応答を確実にシミュレートしてもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、ブレーキ故障の場合に車両60104が取る軌跡と、乗員または他の車両への影響を表示してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、衝突を防ぐのを助けるために、近接する他の車両のデジタルツインと通信してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、車両60104から所与の距離にある他の車両からの衝突までの時間(TTC)を予測してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、衝突の場合の車両60104の衝突安全性及び転倒特性を決定してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、車両60104の正面衝突の構造的衝撃を解析して、乗員の安全性を決定してもよい。実施形態において、デジタルツイン60136は、乗員の安全性を決定するために、車両60104に対する横向き衝突の構造的影響を分析してもよい。 FIG. 64 depicts a scenario in which manufacturer 60240 uses the quality view of the digital twin interface to run simulations and generate what-if scenarios for vehicle quality testing according to an exemplary embodiment. . The digital twin interface may provide the manufacturer 60240 with a list to choose from among various vehicle condition related options. For example, states may include speed 60604, acceleration 60608, climate 60612, road grade 60616, driving 60620, and transmission 60624. The manufacturer 60240 may be provided with graphical menus for selecting different values for a given state. The digital twin 60136 may then use this combination of vehicle states to run simulations to predict the behavior of the vehicle 60104 in given scenarios. In an embodiment, the digital twin 60136 may display the trajectory taken by the vehicle 60104 in case of hard braking and may also provide a minimum safe distance from other vehicles driving in front of the vehicle 60104. In embodiments, the digital twin 60136 may display the behavior of the vehicle 60104 in the event of a sudden tire burst, as well as the effect on occupants or other vehicles. In embodiments, the digital twin 60136 may generate a large set of realistic accident scenarios and then reliably simulate the vehicle's 60104 response in such scenarios. In embodiments, the digital twin 60136 may display the trajectory taken by the vehicle 60104 in the event of a brake failure and the effect on the occupants or other vehicles. In embodiments, the digital twin 60136 may communicate with the digital twins of other vehicles in close proximity to help prevent collisions. In embodiments, the digital twin 60136 may predict the time-to-collision (TTC) from other vehicles at a given distance from the vehicle 60104 . In embodiments, the digital twin 60136 may determine crash safety and rollover characteristics of the vehicle 60104 in the event of a crash. In embodiments, the digital twin 60136 may analyze the structural impact of a head-on collision of the vehicle 60104 to determine occupant safety. In embodiments, the digital twin 60136 may analyze the structural effects of a sideways crash on the vehicle 60104 to determine occupant safety.

図65は、車両60104のディーラー60702のユーザ装置に提示されるデジタルツインシステムのインターフェース700を示す概略図である。示されるように、ディーラー60702に提供されるインターフェースは、車両60104のドライバー60244及び製造者60240に提供されるものと異なる。ディーラー60702には、ディーラーの役割及びニーズに沿ったデジタルツイン60136のビューが示され、例えば、優れた販売及び顧客体験を提供するために有用な情報を提供することができる。しかし、ディーラーのインターフェースのいくつかの部分は、製造業者またはドライバーのインターフェースのものと類似している可能性がある。例えば、3Dビュー60716は、ディーラー60702に、車両60104のモデルの3次元レンダリング、ならびに様々なコンポーネントおよび関連データを提示する。性能チューニングビュー60720は、ディーラー60702が、ドライバー又はライダーの好みに応じて車両の特性をパーソナライズするように、車両60104を変更することを可能にする。例えば、車両は、より良い燃費を提供し、より多くのパワーを生成し、又はより良いハンドリング及び走行を提供するようにチューニングされ得る。性能チューニングビュー60720は、エンジン、ボディ、サスペンションなどの1つ以上のコンポーネントの性能を変更またはチューニングする際に、ディーラー60702を許可してもよい。コンフィギュレータビュー60724は、販売店60702が、潜在顧客の好みに基づいて、エンジン、ホイール、内装、外装、色、アクセサリーなどを含む車両の様々なコンポーネント及び材料を構成する際に、潜在顧客を支援することを可能にする。コンフィギュレータビュー60724は、車両の異なる可能な構成を決定し、潜在的な顧客の好みに基づいて構成を選択し、次に選択された構成の価格を計算する際に、ディーラー60702を支援する。テストドライブビュー60728は、ディーラー60702が、デジタルツイン60136を使用して潜在的な顧客が新しい又は中古の車両を仮想的にテストドライブすることを可能にすることを可能にし得る。認証ビュー60732は、中古車ディーラーが、デジタルツインを使用して、潜在的な顧客に中古車の状態に関する認証を提供することを可能にする。サービス&メンテナンスビュー60736は、車両60104の構成要素の摩耗および故障に関連する情報を提示し、現在および過去の動作状態データに基づいてサービス、修理または交換の必要性を予測することができる。また、このビューは、ディーラー60702がデータ分析を実行し、車両60104の1つ以上のコンポーネントの残りの耐用年数に関する予測を策定するのを助けてもよい。 FIG. 65 is a schematic diagram showing an interface 700 of the digital twin system presented on a user device of a dealer 60702 of a vehicle 60104. As shown in FIG. As shown, the interface provided to Dealer 60702 differs from that provided to Driver 60244 and Manufacturer 60240 of Vehicle 60104 . Dealer 60702 is shown a view of digital twin 60136 aligned with the dealer's role and needs, and can provide useful information, for example, to provide a superior sales and customer experience. However, some parts of the dealer's interface may be similar to those of the manufacturer's or driver's interface. For example, 3D view 60716 presents dealer 60702 with a three-dimensional rendering of a model of vehicle 60104 as well as various components and associated data. The performance tuning view 60720 allows the dealer 60702 to modify the vehicle 60104 to personalize the vehicle's characteristics according to the driver's or rider's preferences. For example, a vehicle may be tuned to provide better fuel economy, produce more power, or provide better handling and cruising. The performance tuning view 60720 may allow the dealer 60702 to modify or tune the performance of one or more components such as engine, body, suspension. Configurator View 60724 assists potential customers in configuring various components and materials of the vehicle, including engines, wheels, interiors, exteriors, colors, accessories, etc., by dealers 60702 based on the prospect's preferences. make it possible. The configurator view 60724 assists the dealer 60702 in determining different possible configurations of the vehicle, selecting a configuration based on potential customer preferences, and then calculating a price for the selected configuration. Test drive view 60728 may enable dealer 60702 to allow potential customers to virtually test drive a new or used vehicle using digital twin 60136. Verification View 60732 enables used car dealers to use digital twins to provide potential customers with verification of the condition of a used car. The Service & Maintenance View 60736 presents information related to wear and failure of vehicle 60104 components and can predict the need for service, repair or replacement based on current and historical operating condition data. This view may also assist dealers 60702 in performing data analysis and developing projections regarding the remaining useful life of one or more components of vehicle 60104 .

図66は、例示的な実施形態に従って、車両60104を購入する潜在的な顧客の経験を個人化する目的で、1つ以上のビューを用いてディーラー60702とデジタルツイン60136との間の相互作用を説明する図である。デジタルツイン60136は、ディーラー60702が、顧客の好みだけでなく、構成要素の利用可能性および互換性に基づいて、車両を構成するための1つまたは複数の構成要素またはオプションを対話的に選択することを可能にする。さらに、デジタルツイン60136は、ディーラー60702が、顧客の好みに沿って車両60104の性能を変更することを可能にするとともに、顧客が最終的に同じものを購入する前にカスタマイズされた車両をテストドライブすることを可能にする。 FIG. 66 depicts interaction between dealership 60702 and digital twin 60136 using one or more views for the purpose of personalizing the experience of potential customers purchasing vehicle 60104, in accordance with an illustrative embodiment. It is a figure explaining. The digital twin 60136 allows the dealer 60702 to interactively select one or more components or options to configure the vehicle based on customer preference as well as component availability and compatibility make it possible. In addition, the Digital Twin 60136 allows dealers 60702 to modify the performance of the vehicle 60104 in line with customer preferences, as well as test drive the customized vehicle before the customer ultimately purchases the same. make it possible to

車両60104のディーラー60702は、インターフェース60700のコンフィギュレータビュー60724を使用してデジタルツイン60136と対話し、顧客のために車両を構成する際に支援を要求する。デジタルツイン60136は、1つまたは複数のコンポーネントについて利用可能なすべての異なるオプションを示すコンフィギュレータビュー60724のGUI60704をディーラー60702に表示し得る。その後、ディーラー60702は、ドロップダウン・メニューを使用して1つまたは複数のコンポーネントを選択するか、またはドラッグ&ドロップ操作を使用して1つまたは複数のコンポーネントを追加して、顧客の好みに応じて車両を構成することができる。例示的な実施形態では、デジタルツインのGUIビュー60704は、車両グレード60804、エンジン60808、シート60812、色60816及びホイール60820のオプションを表示する。 Dealer 60702 of vehicle 60104 uses configurator view 60724 of interface 60700 to interact with digital twin 60136 to request assistance in configuring the vehicle for the customer. Digital twin 60136 may display to dealer 60702 GUI 60704 of configurator view 60724 showing all different options available for one or more components. Dealer 60702 then selects one or more components using drop-down menus or adds one or more components using drag-and-drop operations, depending on customer preference. A vehicle can be constructed using In the exemplary embodiment, the digital twin GUI view 60704 displays vehicle grade 60804, engine 60808, seat 60812, color 60816 and wheel 60820 options.

デジタルツイン60136は、有効な関係の事前定義されたデータベースのセットを使用して、ディーラー60702によって選択された1つまたは複数のコンポーネントと車両60104のモデルとの間の互換性をチェックしてもよい。実施形態において、コンポーネントの特定の組み合わせは、車両の所定のグレードと互換性がない場合があり、ディーラー60702は、同じことについて助言される場合がある。例えば、グレードEXは、車両のベースモデルを表し、レザーシートのオプションを提供しない場合がある。同様に、グレードZXは、車両のプレミアムモデルを意味し、CVTエンジン、ファブリックシート及び20インチアルミホイールは提供されない場合がある。実施形態では、ディーラー60702は、コンフィギュレータビューによって互換性のある組み合わせのみが表示される。そして、デジタルツインのコンフィギュレータビューは、ディーラー60702が、互換性のあるコンポーネントおよびサブシステムのセットを追加することによって、完全な車両を構成することを可能にする。構成が完了すると、デジタルツイン60136は、個々のコンポーネントの価格に基づいて組み立てられた車両の価格60824を計算し、ディーラー60702に同じものを提示する。 Digital Twin 60136 may check compatibility between one or more components selected by Dealer 60702 and model of vehicle 60104 using a predefined database set of valid relationships . In embodiments, certain combinations of components may not be compatible with a given grade of vehicle and Dealer 60702 may be advised of the same. For example, a grade EX represents the base model of the vehicle and may not offer the option of leather seats. Similarly, grade ZX means a premium model of the vehicle and may not be offered with a CVT engine, fabric seats and 20-inch aluminum wheels. In an embodiment, dealer 60702 is only shown compatible combinations by the configurator view. And the digital twin's configurator view allows dealers 60702 to configure complete vehicles by adding sets of compatible components and subsystems. Once configured, the digital twin 60136 calculates the price 60824 of the assembled vehicle based on the price of the individual components and presents the same to the dealer 60702.

実施形態において、デジタルツイン60136は、音声モード60708を使用して、ディーラー60702と対話し、構成に関する支援を提供することもできる。実施形態において、デジタルツイン136は、GUIモード60704と音声モード60708の組み合わせを使用して、ディーラーの問い合わせに応答してもよい。 In embodiments, the digital twin 60136 may also use voice mode 60708 to interact with the dealer 60702 and provide assistance with configuration. In embodiments, the digital twin 136 may use a combination of GUI mode 60704 and voice mode 60708 to respond to dealer inquiries.

実施形態において、デジタルツイン60136はさらに、ディーラー60702が性能チューニングビュー60720を使用して車両の性能をチューニングする際に顧客を支援することを可能にしてもよい。ディーラー60702は、スポーツ、低燃費、アウトドア、および快適性を含む異なるモード60828を提示されてもよく、それらのうちの1つを選んで、それに応じて車両60104の性能をチューニングすることができる。 In embodiments, the digital twin 60136 may also allow the dealer 60702 to assist the customer in tuning the performance of the vehicle using the performance tuning view 60720. Dealer 60702 may be presented with different modes 60828, including Sport, Fuel Efficient, Outdoor, and Comfort, and may select one of them to tune vehicle 60104 performance accordingly.

同様に、デジタルツイン60136は、所有者の要件に基づいて、車両60104、またはその構成要素、サブシステム、または環境の1つ以上の動作状態、側面、パラメータなどを示すビューを車両60136の所有者に提示してもよい。フリート監視ビューは、所有者が1つ以上の車両の移動/ルート/状態を追跡及び監視することを可能にし得る。ドライバー行動監視ビューは、所有者がドライバーによる安全でない又は危険な運転の事例を監視することを可能にすることができる。保険ビューは、車両の状態に基づいて車両の保険契約の見積もりを決定する際に所有者を支援することができる。コンプライアンスビューは、車両の状態に基づいて、排気ガス/汚染物質及び他の規制規範に関する車両のコンプライアンス状態を示すことができる。 Similarly, the digital twin 60136 provides a view of one or more operational states, aspects, parameters, etc. of the vehicle 60104, or its components, subsystems, or environment, based on the owner's requirements. may be presented to A fleet monitoring view may allow the owner to track and monitor the movement/route/status of one or more vehicles. A driver behavior monitoring view may allow the owner to monitor instances of unsafe or unsafe driving by the driver. The insurance view can assist the owner in determining a vehicle insurance policy quote based on the condition of the vehicle. The compliance view can show the vehicle's compliance status with respect to emissions/pollutants and other regulatory mandates based on the vehicle's condition.

同様に、デジタルツイン60136は、車両60136のライダーに対して、ライダーに関連する側面を示すビューを提示してもよい。例えば、ライダーは、ライダーの好み/乗車目的に基づいて乗車経験をパーソナライズするためにライダーが経験モードを選択することを可能にする経験最適化ビューを提供されてもよい。ライダーは、快適モード、スポーツモード、高効率モード、仕事モード、娯楽モード、睡眠モード、リラックスモード、及び長距離旅行モードを含む1つ又は複数の経験モードから選択することができる。 Similarly, the digital twin 60136 may present a rider of the vehicle 60136 with a view showing aspects relevant to the rider. For example, the rider may be provided with an experience optimization view that allows the rider to select an experience mode to personalize the riding experience based on the rider's preferences/riding objectives. A rider can select from one or more experience modes including comfort mode, sport mode, high efficiency mode, work mode, entertainment mode, sleep mode, relax mode, and long travel mode.

図67は、例示的な実施形態による、車両60104のドライバー60244、製造者60240、及びディーラー60702を含む車両のユーザに提示されるサービス&メンテナンスビューを説明する図である。デジタルツインによって提供されるサービス&メンテナンスビューは、ディーラー60702のようなユーザが、車両60104の1つまたは複数のコンポーネントまたはサブシステムの健全性を監視することを可能にする。ビューには、エンジン60904、ステアリング60908、バッテリー60912、排気&エミッション60916、タイヤ60920、ショックアブソーバ60924、ブレーキパッド60928及びギアボックス60932を含むいくつかの主要コンポーネントが表示される。ディーラー60702は、コンポーネントのアイコンをクリックして、そのコンポーネントに関連する詳細なデータおよび診断を表示することができる。例えば、デジタルツイン60136は、振動60936および温度60940のようなパラメータに関連する分析、ならびに履歴車両データ60944およびリアルタイムシリーズセンサデータ948をディーラー60702に提示してもよい。デジタルツイン60136は、健康スキャンを実施して、エンジンの健康状態に問題がないことを発見し、「0 issues detected」メッセージをディーラー60702に提示することもできる。また、デジタルツイン60136は、ディーラー60702が(コンポーネント単位のスキャンではなく)完全な車両に対して完全なヘルススキャンを実施することを許可してもよい。デジタルツインは、問題を診断し、問題を解決するためにディーラー60702を支援してもよい。この例では、デジタルツインは、フルヘルススキャン時に、「ショックアブソーバの緩み」と「スパークプラグワイヤの不具合」という2つの問題を検出している。 FIG. 67 is a diagram illustrating a service and maintenance view presented to a vehicle user including a driver 60244, a manufacturer 60240, and a dealer 60702 of a vehicle 60104, according to an exemplary embodiment. The service & maintenance view provided by the digital twin allows a user, such as dealer 60702, to monitor the health of one or more components or subsystems of vehicle 60104. The view shows some major components including engine 60904, steering 60908, battery 60912, exhaust & emissions 60916, tires 60920, shock absorbers 60924, brake pads 60928 and gearbox 60932. Dealer 60702 can click on a component's icon to view detailed data and diagnostics associated with that component. For example, digital twin 60136 may present analysis related to parameters such as vibration 60936 and temperature 60940 as well as historical vehicle data 60944 and real-time series sensor data 948 to dealer 60702 . The digital twin 60136 can also perform a health scan to find no engine health issues and present a "0 issues detected" message to the dealer 60702. The digital twin 60136 may also allow the dealer 60702 to perform a full health scan on the complete vehicle (rather than a component-by-component scan). The digital twin may assist Dealer 60702 in diagnosing and resolving issues. In this example, the digital twin detected two issues during a full health scan: a loose shock absorber and a faulty spark plug wire.

実施形態では、デジタルツイン60136は、車両の1つ以上の構成要素がいつメンテナンスを受けるべきかの予測も支援し得る。デジタルツイン60136は、履歴及び現在の動作データを検討することによって、車両60104の構成要素の予想される摩耗及び故障を予測し、それによって、予定外のダウンタイムのリスク及び定期保守の必要性を低減させることができる。車両60104を過剰に保守する代わりに、デジタルツイン60136によって予測された任意の問題は、コストのかかるダウンタイム、修理または交換を回避するために、予防的またはジャストインタイム方式で対処されてもよい。 In embodiments, the digital twin 60136 may also help predict when one or more components of the vehicle should undergo maintenance. The Digital Twin 60136 predicts expected wear and failure of vehicle 60104 components by examining historical and current operational data, thereby reducing the risk of unscheduled downtime and the need for scheduled maintenance. can be reduced. Instead of over-maintaining the vehicle 60104, any problems predicted by the digital twin 60136 may be addressed in a proactive or just-in-time manner to avoid costly downtime, repair or replacement. .

デジタルツイン60136は、車両60104のCANネットワークを介して通信され得るコンポーネントに関するリアルタイムのセンサデータを含むオンボードデータを収集してもよい。また、デジタルツイン60136は、データベース60118から修理及び修理診断に関するデータを含む車両統計及びメンテナンスに関する履歴又は他のデータを収集してもよい。 The digital twin 60136 may collect on-board data, including real-time sensor data regarding components that may be communicated via the vehicle's 60104 CAN network. Digital twin 60136 may also collect historical or other data regarding vehicle statistics and maintenance, including data regarding repairs and repair diagnostics, from database 60118 .

人工知能システム60112によって駆動される予測分析は、データを分解し、相関関係を検索し、予測モデリングを採用して、車両60104の状態を決定し、1つまたは複数のコンポーネントのメンテナンスの必要性および残りの耐用年数を予測する。 The predictive analytics driven by the artificial intelligence system 60112 deconstructs the data, searches for correlations and employs predictive modeling to determine the condition of the vehicle 60104, the need for maintenance of one or more components and Predict remaining useful life.

クラウドコンピューティングプラットフォーム60124は、デジタルツイン60136を使用して車両60104の1つ以上のコンポーネントの状態監視、異常検出、故障予測、及び予知保全を行うための人工知能(本開示を通じて説明した様々なエキスパートシステム、人工知能システム、ニューラルネットワーク、教師あり学習システム、機械学習システム、深層学習システム、及び他のシステムのいずれかを含む)を学習させるために車両活動のセットに関するデータ源から収集した結果、パラメータ、データの学習セットで学習を行うシステムを含んでも良い。 The cloud computing platform 60124 uses artificial intelligence (various experts described throughout this disclosure) for condition monitoring, anomaly detection, failure prediction, and predictive maintenance of one or more components of the vehicle 60104 using the digital twin 60136. system, artificial intelligence system, neural network, supervised learning system, machine learning system, deep learning system, and any other system); , may include a system that trains on a training set of data.

実施形態において、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124は、デジタルツイン60136を使用して車両60104の予測的メンテナンスを行うために人工知能システム60112を訓練するために、車両活動のセットに関するデータソースから収集した車両メンテナンス結果、パラメータ、及びデータの訓練セットで学習するためのシステムを含んでもよい。 In an embodiment, the cloud computing platform 60124 uses the digital twin 60136 to train the artificial intelligence system 60112 to perform predictive maintenance on the vehicle 60104 vehicle maintenance collected from data sources on a set of vehicle activities. It may also include a system for learning on a training set of results, parameters, and data.

実施形態において、人工知能システム60112は、予測モデル(例えば、様々なタイプのニューラルネットワーク、分類ベースのモデル、回帰ベースのモデル、及び他の機械学習モデル)などのモデルを訓練することができる。実施形態において、トレーニングは、教師あり、半教師あり、又は教師なしとすることができる。実施形態において、訓練は、訓練目的のために収集または生成され得る訓練データを用いて行うことができる。 In embodiments, the artificial intelligence system 60112 can train models such as predictive models (eg, various types of neural networks, classification-based models, regression-based models, and other machine learning models). In embodiments, training may be supervised, semi-supervised, or unsupervised. In embodiments, training may be performed using training data that may be collected or generated for training purposes.

例示的な人工知能システムは、車両予測保守モデルを訓練する。予測保守モデルは、車両関連データを受信し、車両60104の残りの寿命に関する1つ以上の予測または回答を出力するモデルであってよい。学習データは、車両又はコンポーネントの仕様、環境データ、センサデータ、運用情報、及び結果データを含む複数のソースから収集することができる。人工知能システム60112は、生データを取り込み、前処理を行い、機械学習アルゴリズムを適用して、予知保全モデルを生成する。実施形態において、人工知能システム60112は、データベース60118内のモデルデータストアに予測モデルを格納してもよい。 An exemplary artificial intelligence system trains a vehicle predictive maintenance model. A predictive maintenance model may be a model that receives vehicle-related data and outputs one or more predictions or answers regarding the remaining life of vehicle 60104 . Learning data can be collected from multiple sources including vehicle or component specifications, environmental data, sensor data, operational information, and results data. The Artificial Intelligence System 60112 takes raw data, preprocesses it, and applies machine learning algorithms to generate predictive maintenance models. In embodiments, artificial intelligence system 60112 may store predictive models in a model data store within database 60118 .

人工知能システム60112は、予知保全に関する異なる質問に答えるために、複数の予測モデルを訓練してもよい。例えば、分類モデルは、所定の時間ウィンドウ内の故障を予測するために訓練されてもよく、回帰モデルは、車両60104又は1つ以上のコンポーネントの残りの耐用年数を予測するために訓練されてもよい。 The artificial intelligence system 60112 may train multiple predictive models to answer different predictive maintenance questions. For example, a classification model may be trained to predict failure within a given time window and a regression model may be trained to predict the remaining useful life of the vehicle 60104 or one or more components. good.

実施形態において、トレーニングは、システムによって受信されたフィードバックに基づいて行われてもよく、これは、「強化学習」とも称される。実施形態において、人工知能システム60112は、予測につながった一連の状況(例えば、車両の属性、モデルの属性など)および車両に関連する結果を受信してもよく、フィードバックに従ってモデルを更新してもよい。 In embodiments, training may be based on feedback received by the system, also referred to as "reinforcement learning." In embodiments, the artificial intelligence system 60112 may receive a set of circumstances that led to the prediction (e.g., vehicle attributes, model attributes, etc.) and results related to the vehicle, and may update the model according to the feedback. good.

実施形態において、人工知能システム60112は、クラスタリングアルゴリズムを使用して、故障データに隠された故障パターンを特定し、1つまたは複数のコンポーネントの非特徴的または異常な挙動を検出するためのモデルを訓練してもよい。複数の車両およびそれらの履歴記録にわたる故障データをクラスタリングして、異なるパターンが特定の摩耗ダウン挙動とどのように相関するかを理解し、故障に共鳴するように保守計画を策定してもよい。 In embodiments, the artificial intelligence system 60112 uses clustering algorithms to identify hidden failure patterns in failure data and develop models for detecting uncharacteristic or anomalous behavior of one or more components. You can train. Failure data across multiple vehicles and their historical records may be clustered to understand how different patterns correlate with specific wear-down behaviors and develop maintenance plans to resonate with failures.

実施形態において、人工知能システム60112は、各予測が可能な結果に対応する、可能な各予測に対するスコアを出力してもよい。例えば、車両60104または1つ以上のコンポーネントが次の1週間で故障する可能性を決定するために使用される予測モデルを使用する際に、予測モデルは、「故障する」結果に対するスコアと「故障しない」結果に対するスコアとを出力してもよい。次いで、人工知能システム60112は、より大きなスコアを有する結果を予測として選択してもよい。あるいは、システム60112は、それぞれのスコアを要求元システムに出力してもよい。実施形態において、システム60112からの出力は、予測の正確さの確率を含む。 In embodiments, the artificial intelligence system 60112 may output a score for each possible prediction corresponding to each possible outcome of the prediction. For example, when using a predictive model that is used to determine the likelihood that a vehicle 60104 or one or more components will fail in the next week, the predictive model will give a score for the "fail" outcome and a "failure It may also output the score for the "never" result. The artificial intelligence system 60112 may then select the result with the higher score as the prediction. Alternatively, the system 60112 may output their respective scores to the requesting system. In an embodiment, the output from system 60112 includes probabilities of prediction accuracy.

図68は、例示的な実施形態による、車両60104の故障を検出し、将来のあらゆる故障を予測するためにデジタルツイン60136によって使用される例示的な方法である。 FIG. 68 is an exemplary method used by the digital twin 60136 to detect vehicle 60104 failures and predict any future failures, according to an exemplary embodiment.

61002で、複数のデータソースからの車両関連データの複数のストリームが、デジタルツイン60136によって受信される。これには、機械的特性のような車両仕様、保守記録からのデータ、センサ60112から収集された動作データ、異なる時間および異なる動作条件で走行する複数の車両からの故障データを含む履歴データなどが含まれる。61004で、生データは、データ収集時に車両60104の何らかの技術的問題に起因して発生し得る、欠落またはノイズの多いデータを除去することによって、クリーニングされる。61006で、1つ以上のモデルが、デジタルツイン60136によるトレーニングのために選択される。モデルの選択は、デジタルツイン60136で利用可能なデータの種類と、モデルの所望の結果とに基づいて行われる。例えば、車両からの故障データが利用できない場合や、定期的なメンテナンスが行われているため、限られた数の故障データセットしか存在しない場合がある。このような場合、分類モデルや回帰モデルはうまく機能せず、クラスタリングモデルが最も適している可能性がある。別の例として、モデルの所望の結果が車両の現在の状態を決定し、任意の故障を検出することである場合、故障検出モデルが選択されてもよく、一方、所望の結果が将来の故障を予測することである場合、残存耐用年数予測モデルが選択され得る。61008で、1つ以上のモデルは、トレーニングデータセットを使用してトレーニングされ、テストデータセットを使用して性能をテストされる。61010で、学習されたモデルは、生産データ上で車両60104の故障検出と将来の故障予測に使用される。 At 61002 , multiple streams of vehicle-related data from multiple data sources are received by digital twin 60136 . This includes vehicle specifications such as mechanical properties, data from maintenance records, operating data collected from sensors 60112, and historical data including failure data from multiple vehicles running at different times and under different operating conditions. included. At 61004, the raw data is cleaned by removing missing or noisy data that may occur due to some technical issues with the vehicle 60104 during data collection. At 61006, one or more models are selected for training with the digital twin 60136. Model selection is based on the types of data available in the digital twin 60136 and the desired results of the model. For example, failure data from the vehicle may not be available, or there may be only a limited number of failure data sets due to regular maintenance being performed. In such cases, classification or regression models may not work well, and clustering models may be the best fit. As another example, a fault detection model may be selected if the desired outcome of the model is to determine the current state of the vehicle and detect any faults, while the desired outcome is to determine future faults. , a remaining useful life prediction model may be selected. At 61008, one or more models are trained using the training data set and tested for performance using the test data set. At 61010, the learned model is used for failure detection and future failure prediction of vehicle 60104 on production data.

図69は、車両60104の予知保全を実行するためのデジタルツイン60136の展開を示す例示的な実施形態である。デジタルツイン60136は、リアルタイムまたはほぼリアルタイムでデータベース60118からデータを受信する。データベース60118は、異なるタイプのデータを異なるデータストアに格納してもよい。例えば、車両データストア61102は、車両の識別及び属性、車両の状態及びイベントデータ、保守記録からのデータ、過去の運転データ、車両サービスエンジニアからのメモ等に関連するデータを格納してもよい。センサデータストア61104は、信号または時系列データとして格納され得る温度、圧力、および振動センサからのデータを含む、運転からのセンサデータを格納してもよい。故障データストア61106は、異なる時間および異なる運転条件下でのコンポーネントまたは類似の車両の故障データを含む、車両60104からの故障データを格納してもよい。モデルデータストア61108は、故障検出モデル及び余寿命予測モデルを含む異なる予測モデルに関連するデータを格納してもよい。 FIG. 69 is an exemplary embodiment showing deployment of digital twin 60136 to perform predictive maintenance of vehicle 60104. FIG. Digital twin 60136 receives data from database 60118 in real time or near real time. Database 60118 may store different types of data in different data stores. For example, the vehicle data store 61102 may store data related to vehicle identification and attributes, vehicle condition and event data, data from maintenance records, past driving data, notes from vehicle service engineers, and the like. Sensor data store 61104 may store sensor data from driving, including data from temperature, pressure, and vibration sensors, which may be stored as signals or time series data. The failure data store 61106 may store failure data from the vehicle 60104, including failure data for components or similar vehicles at different times and under different driving conditions. Model data store 61108 may store data associated with different prediction models, including failure detection models and remaining life prediction models.

デジタルツイン60136は、人工知能システムと連携して、利用可能なデータの種類及び質並びに所望の回答又は結果に基づいて、1つ又は複数のモデルを選択する。例えば、デジタルツイン60136の意図された用途が、what-ifシナリオをシミュレートし、そのようなシナリオの下で車両がどのように動作するかを予測することである場合、物理モデル61110が選択され得る。故障検出及び診断モデル61112は、車両60104の現在の健康状態及び任意の不具合状態を決定するために選択されてもよい。単純な故障検出モデルは、正規の動作と故障した動作とを区別するために1つ以上の状態指標を使用してもよく、超過した場合に故障状態を示す状態指標の閾値を有してもよい。より複雑なモデルは、分類器を訓練して、1つ以上の状態指標の値を故障状態に関連する値と比較し、1つ以上の故障状態が存在する確率を返してもよい。 The digital twin 60136 works with an artificial intelligence system to select one or more models based on the type and quality of data available and the desired answer or outcome. For example, if the intended use of the digital twin 60136 is to simulate what-if scenarios and predict how the vehicle will behave under such scenarios, the physical model 61110 is chosen. obtain. A fault detection and diagnostic model 61112 may be selected to determine the current state of health of the vehicle 60104 and any fault conditions. A simple fault detection model may use one or more condition indicators to distinguish between normal and faulty behavior, and may have thresholds for the condition indicators that, when exceeded, indicate a fault condition. good. A more complex model may train a classifier to compare values of one or more condition indicators to values associated with fault conditions and return probabilities that one or more fault conditions exist.

残存耐用年数(RUL)予測モデル61114は、将来の故障を予測するために用いられ、劣化モデル61116、生存モデル61118及び類似性モデル61120を含んでもよい。例示的なRUL予測モデルは、状態指標の時間発展を適合させ、状態指標が故障を示すある閾値を横切るまでにどれだけの時間がかかるかを予測してもよい。別のモデルは、状態インジケータの時間発展を、故障に至った類似のシステムからの測定またはシミュレーションされた時系列と比較することができる。 Remaining useful life (RUL) prediction models 61114 are used to predict future failures and may include degradation models 61116, survival models 61118 and similarity models 61120. An exemplary RUL prediction model may fit the time evolution of the condition indicator and predict how long it will take for the condition indicator to cross some threshold indicative of failure. Another model can compare the time evolution of the condition indicator with measured or simulated time series from similar systems that have gone into failure.

実施形態では、これらのモデルの1つ以上の組み合わせが、デジタルツイン60136によって選択されてもよい。 In embodiments, a combination of one or more of these models may be selected by the digital twin 60136.

人工知能システム60112は、機械学習プロセス61122、クラスタリングプロセス61124、分析プロセス61126、及び自然言語プロセス61128を含んでもよい。機械学習プロセス61122は、デジタルツイン60136と協働して、上記で特定されたような1つ以上のモデルを訓練する。そのような機械学習されたモデルの一例は、RUL予測モデル61114である。モデル61114は、データベース60118からの訓練データセット61130を使用して訓練され得る。モデル61114及び分類器の性能は、その後、テストデータセット61132を使用してテストされてもよい。 The artificial intelligence system 60112 may include machine learning processes 61122, clustering processes 61124, analysis processes 61126, and natural language processes 61128. Machine learning process 61122 cooperates with digital twin 60136 to train one or more models as identified above. An example of such a machine-learned model is the RUL prediction model 61114. Model 61114 may be trained using training data set 61130 from database 60118 . The performance of model 61114 and classifier may then be tested using test data set 61132 .

クラスタリング処理61124は、特徴的でないまたは異常な動作を検出するためのモデルを訓練するために、故障データに隠された故障パターンを特定するために実施されてもよい。複数の車両及びその履歴記録にわたる故障データをクラスタリングして、異なるパターンが特定の摩耗挙動とどのように相関するかを理解してもよい。分析プロセス61126は、様々なデータに対してデータ分析を実行し、洞察を特定し、結果を予測する。自然言語プロセス61128は、デジタルツイン60136と連携して、成果および結果を車両60104のユーザに伝達する。 A clustering process 61124 may be performed to identify failure patterns hidden in the failure data in order to train models for detecting uncharacteristic or aberrant behavior. Failure data across multiple vehicles and their historical records may be clustered to understand how different patterns correlate with specific wear behaviors. The analysis process 61126 performs data analysis on various data to identify insights and predict outcomes. Natural language processes 61128 work with digital twin 60136 to communicate achievements and results to the user of vehicle 60104 .

成果60234は、モデリング結果61136、警告および警報61138、または残存耐用年数(RUL)予測61140の形態であってよい。デジタルツイン60136は、成果61134を伝えるために、音声、テキスト、ジェスチャーなどの複数の通信チャネルを介してユーザと通信してもよい。 Outcomes 60234 may be in the form of modeling results 61136 , warnings and alarms 61138 , or remaining useful life (RUL) predictions 61140 . The digital twin 60136 may communicate with the user via multiple communication channels such as voice, text, gestures, etc. to communicate the outcome 61134.

実施形態において、モデルは、その後、モデル結果61134に基づいて更新または強化されてもよい。例えば、人工知能システム60112は、故障の予測につながった一連の状況及び結果を受信してもよく、フィードバックに基づいてモデルを更新してもよい。 In embodiments, the model may then be updated or enhanced based on the model results 61134. For example, the artificial intelligence system 60112 may receive the sequence of conditions and outcomes that led to the prediction of failure and may update the model based on the feedback.

図70は、本開示の特定の実施形態による、車両のデジタルツインを生成するための方法を示すフローチャートである。61202で、車両60104に関連する所有者、賃借人、ドライバー、フリートオペレータ/所有者、整備士などのユーザからの要求が、車両60104に設けられたインターフェースまたはユーザが携帯するユーザデバイス60140などを通じて、車両60104によって受信されて、車両60104の状態情報を提供される。61204で、車両60104のデジタルツイン60136が、車載診断システム、遠隔測定システム、車両に位置するセンサ、及び車両外部のシステムからの車両状態に関する1つ又は複数の入力に基づいて、1又は複数のプロセッサを使用して生成される。61206で、ユーザは、インタフェースを通じて、上述のように車両60104のデジタルツイン60136を使用することによって決定された車両60104の状態情報のバージョンを提示される。 FIG. 70 is a flow chart illustrating a method for generating a digital twin of a vehicle, according to certain embodiments of the present disclosure. At 61202, a request from a user, such as an owner, lessee, driver, fleet operator/owner, mechanic, etc., associated with a vehicle 60104 is sent through an interface provided on the vehicle 60104 or a user device 60140 carried by the user, such as Received by vehicle 60104 to provide vehicle 60104 status information. At 61204, the digital twin 60136 of the vehicle 60104 is processed by one or more processors based on one or more inputs regarding vehicle status from on-board diagnostic systems, telemetry systems, sensors located on the vehicle, and systems external to the vehicle. generated using At 61206, the user is presented through an interface with a version of vehicle 60104 state information determined by using vehicle 60104's digital twin 60136 as described above.

図71は、本開示の様々な実施形態による、車両とデジタルツインシステムとを含む輸送システムの代替アーキテクチャを示す斜視図である。車両60104は、車両60104の外部のシステムへの5G接続性、車両60104の一連のセンサ60108およびデータソースへの内部接続性、ならびにオンボード人工知能システム60112を提供するエッジインテリジェンスシステム61304を含む。エッジインテリジェンスシステム61304は、クラウドコンピューティングプラットフォーム60124上にホストされるデジタルツインシステム60200の人工知能システム60130と通信することもできる。デジタルツインシステム60200は、エッジインテリジェンスシステム61304からアプリケーションプログラミングインターフェース(API)を介して入力され得る。 FIG. 71 is a perspective view illustrating an alternative architecture for a transportation system including a vehicle and a digital twin system, according to various embodiments of the present disclosure; The vehicle 60104 includes an edge intelligence system 61304 that provides 5G connectivity to systems external to the vehicle 60104, internal connectivity to the vehicle's 60104 array of sensors 60108 and data sources, and an onboard artificial intelligence system 60112. The edge intelligence system 61304 can also communicate with the artificial intelligence system 60130 of the digital twin system 60200 hosted on the cloud computing platform 60124. The digital twin system 60200 can be input from the edge intelligence system 61304 via an application programming interface (API).

エッジインテリジェンスシステム61304は、クラウドベースのインテリジェンスに依存する代わりに、車両60104においてローカルに特定のインテリジェンスを提供することを支援する。これは、例えば、低オーバーヘッド計算を必要とするタスク及び/又は低レイテンシ条件で実行されるタスクを含むことができる。これは、システムが、限られたネットワーク帯域幅の状況でも確実に実行し、ドロップアウトを回避するのに役立つ。 The edge intelligence system 61304 helps provide specific intelligence locally at the vehicle 60104 instead of relying on cloud-based intelligence. This may include, for example, tasks that require low overhead computation and/or tasks that run under low latency conditions. This helps the system to perform reliably in limited network bandwidth situations and avoid dropouts.

図72は、本開示の特定の実施形態による、車両と車両のドライバーの両方の状態のセットの組み合わせを表すデジタルツインを示す図である。 FIG. 72 is a diagram illustrating a digital twin representing a combined set of states for both the vehicle and the vehicle's driver, according to certain embodiments of the present disclosure.

統合された車両及びドライバーツイン61404は、車両60104のデジタルツインとドライバーのデジタルツインとを統合することなどにより作成されてもよい。実施形態では、このような統合は、各ツインが使用する3Dモデルを正規化して一貫したスケールを表し、APIを介してリンクして各ツインの定期的な更新(車両の現在の動作状態およびドライバーの現在の生理状態、姿勢など)を取得することによって達成されてもよい。 An integrated vehicle and driver twin 61404 may be created, such as by integrating the digital twin of the vehicle 60104 and the digital twin of the driver. In an embodiment, such an integration would normalize the 3D models used by each twin to represent a consistent scale, and link them via an API to provide periodic updates of each twin (current operating state of the vehicle and driver current physiological state, posture, etc.).

その後、統合車両及びドライバーツインは、エッジインテリジェンスシステム1304と協働して、結合された車両状態60116及びドライバー状態61408に基づいて車両経験を構成することができる。 The integrated vehicle and driver twin can then work with the edge intelligence system 1304 to construct a vehicle experience based on the combined vehicle state 60116 and driver state 61408.

図73は、例示的な実施形態に従って、統合車両およびドライバデジタルツインが車両体験を構成し得るシナリオを示す概略図である。 FIG. 73 is a schematic diagram illustrating scenarios in which an integrated vehicle and driver digital twin may configure the vehicle experience, according to an exemplary embodiment.

例示的なシナリオでは、統合車両とドライバーツイン61404は、瞳孔の大きさと瞼の動きを追跡するIRカメラのセットと、ドライバー60244の(たるんだ)姿勢と(遅くなった)反応時間を追跡するセンサ60108のセットからの入力に基づいて、ドライバーの状態が「眠い」ことを判断してもよい。また、ツインは、速度、横位置、旋回角、移動コースの追跡に基づいて、車両が「不安定」であると判断することもできる。統合車両及びドライバーツイン61404は、ドライバー60244と通信して、そのような状態で運転する潜在的な安全上の危険についてドライバー60244に警告してよい。あるいは、統合車両及びドライバーツイン61404は、音楽のスイッチを入れたり音量を上げたりするようにドライバーを目覚めさせるための1つ以上のステップ、及び/又は車両をオートパイロット又はオートステアモードに切り替えることによってドライバー及び車両の安全性を確保するステップを取ってもよい。 In an exemplary scenario, the integrated vehicle and driver twin 61404 has a set of IR cameras that track pupil size and eyelid movement, and sensors that track driver 60244's (slack) posture and (slowed) reaction time. Based on inputs from the set of 60108, it may be determined that the driver's state is "sleepy." The Twin can also determine that the vehicle is "unstable" based on tracking speed, lateral position, turn angle, and course of travel. Integrated vehicle and driver twin 61404 may communicate with driver 60244 to warn driver 60244 of the potential safety hazards of driving in such conditions. Alternatively, the integrated vehicle and driver twin 61404 can be activated by one or more steps to wake the driver, such as turning on the music or turning up the volume, and/or by switching the vehicle to autopilot or autosteer mode. Steps may be taken to ensure driver and vehicle safety.

別の例として、統合車両およびドライバーツインは、車両状態(例えば、燃料残量)およびドライバー状態(例えば、ドライバーが最後に食事をしてからの時間)に関する情報を使用して、好みの燃料プロバイダの近くを通るおいしい食事場所への予定ルートに沿った寄り道を提案するポイント提案機能を起動してもよい。 As another example, the integrated vehicle and driver twin can use information about vehicle state (e.g., fuel level) and driver state (e.g., time since driver last ate) to determine preferred fuel provider A point suggestion function may be activated that suggests detours along the scheduled route to good dining places that pass near the .

実施形態では、車両60104のデジタルツインをライダーのデジタルツインと統合することなどにより、統合された車両とライダーのツインが作成されてもよい。実施形態において、このような統合は、ツインの各々が使用する3Dモデルを正規化して一貫したスケールを表し、APIを介してリンクして各ツインの定期的な更新(車両の現在の動作状態およびライダーの現在の生理的状態、姿勢など)を取得することによって達成されてもよい。 In embodiments, a combined vehicle-rider twin may be created, such as by combining the digital twin of the vehicle 60104 with the digital twin of the rider. In an embodiment, such an integration would normalize the 3D models used by each of the twins to represent a consistent scale, and link them via an API to provide periodic updates of each twin (including the vehicle's current operating state and This may be achieved by obtaining the rider's current physiological state, posture, etc.).

実施形態では、第2のライダーが車両に乗り込むと、統合された車両とライダーのツインが更新される。 In an embodiment, when a second rider enters the vehicle, the combined vehicle-rider twin is updated.

実施形態において、統合車両およびライダーツインは、エッジインテリジェンスシステム61304と協働して、結合された車両状態およびライダー状態に基づいて車両体験を構成することができる。 In embodiments, an integrated vehicle and rider twin can work with an edge intelligence system 61304 to configure a vehicle experience based on combined vehicle and rider states.

例えば、車両とライダーの統合されたツインは、1つ以上のセンサ60108などからの入力に基づいて、ライダー状態が「疲労」であると判断してもよい。実施形態では、ライダーの身体の一部に巻かれたシート一体型でセンサ付きの布が、ライダー状態を決定する際にツインを支援してもよい。また、ツインは、車両状態が高い交通渋滞および損傷した道路状態を含むと判断してもよい。ツインは、腕、脚、背中、および首/頭のサポートを含む機能的サポートをライダーに提供するために、シート一体型のロボット外骨格要素を作動させてもよい。あるいは、ツインは、ライダーにリラックスと快適さを提供するために、胴体、脚などを含むライダーの身体の部分に巻かれたシート一体型でセンサ対応の布の電気刺激要素を作動させてもよい。 For example, the combined vehicle-rider twin may determine that the rider status is "fatigued" based on inputs such as from one or more sensors 60108. In an embodiment, a sheet-integrated, sensor-equipped fabric wrapped around a portion of the rider's body may assist the twin in determining rider status. It may also be determined that the twin includes high traffic congestion and damaged road conditions where the vehicle condition is high. Twins may operate seat-integrated robotic exoskeleton elements to provide functional support to the rider, including arm, leg, back, and neck/head support. Alternatively, the twin may activate seat-integrated, sensor-enabled cloth electro-stimulation elements wrapped around parts of the rider's body, including torso, legs, etc., to provide relaxation and comfort to the rider. .

別の例として、統合車両とライダーツインは、1つ以上のセンサ60108などからの入力に基づいて、ライダー状態が「シビレ」であると判断してもよい。実施形態では、ライダーの身体の一部に巻かれたシート一体型でセンサ付きの布が、ライダー状態を決定する際にツインを支援してもよい。また、ツインは、車両状態が雨天状態を含むと判断してもよい。ツインは、ライダーに暖かさと快適さを提供するために、胴体、脚などを含むライダーの体の部分の周りに巻かれたシート一体型でセンサ対応の布の暖房要素または中赤外線(浸透熱)用要素を作動させてもよい。 As another example, an integrated vehicle and rider twin may determine that the rider state is "stunned" based on input from one or more sensors 60108, or the like. In an embodiment, a sheet-integrated, sensor-equipped fabric wrapped around a portion of the rider's body may assist the twin in determining rider status. Also, the twin may determine that the vehicle conditions include rain conditions. The twin is a sheet-integrated, sensor-enabled fabric heating element or mid-infrared (penetrating heat) wrapped around parts of the rider's body, including torso, legs, etc., to provide warmth and comfort to the rider. may be activated.

実施形態において、デジタルツインは、ネットワークによって認識されるもの(例えば、携帯電話、ラップトップ、タブレット、または他のコンピューティングデバイスのデバイス識別子など、ネットワークによって認識されるデバイス識別子を有することによって)および/またはオブジェクト認識のためにコンピュータビジョンを用いるものを含むカメラなどの車内センサによって識別されるものなど、車両に含まれるアイテムのセットを表すことができる。したがって、デジタルツインは、ユーザが同じことを確認できるように、アイテムの存在または不在を描写する車両の内部コンテンツのユーザのビューを提供し得る。これは、紛失物の発見、旅行に必要なアイテムの存在確認(デジタルパッキングリストを含むパッキングリストとの調整など)、スポーツ用品、食料、携帯シート、傘、または他のアクセサリーやユーザーの個人所有物のアイテムの存在確認に役立ち得る。実施形態において、車両のデジタルツインは、デジタルツインのユーザの個人的所有物のアイテムを含む他のアイテムを表すデジタルツインのセットと統合するか、またはそのセットからの情報を統合してもよい。実施形態において、モバイルアプリケーションなどのアプリケーションは、車両製造業者またはディーラーなどによって、または車両製造業者またはディーラーにリンクされて、車両付属品および車両に典型的に輸送または保管されるアイテムの典型的なセットを含む、ユーザーの私物を、アイテムの一部または全部をそれぞれ表す一連のデジタルツインを介して追跡するために提供されてもよい。ユーザは、アイテムを名前または説明によって識別することによって、アイテムにリンクすることによって(例えば、電子商取引サイトにおける識別子(または購入を示す確認メールなど、かかるサイトからの通信にリンクすることによって)、アイテムの写真を取り込むことによって、アイテムのQRコード(登録商標)、バーコードなどを取り込むことによって、または他の技術によって、アイテムを入力するように促される場合がある。識別されたアイテムは、タイプに基づいて(例えば、電子商取引サイトまたはプロバイダなどの関連するデータソースから寸法、画像、および他の属性を取得することによって)、または実際の画像に基づいて(構造化光、LIDAR、または他の寸法推定技術を使用するなど、画像キャプチャ中に取り込まれた寸法情報に基づいてサイズ決定されてよい)デジタルツインのセットで表されるかもしれない。モバイルアプリケーションにおいて、ユーザは、個人所有物を追跡する希望を示すことができ、この場合、タグベースのシステム(RFIDシステムなど)、ラベルベースのシステム(QRシステムなど)、センサベースのシステム(カメラおよび他のセンサを使用するなど)、ネットワークベースのシステム(IoTシステムなど)などの位置追跡システムは、個人所有物の位置を追跡することができる。実施形態において、位置追跡システムからの位置情報は、ユーザの車両を表すもの、ユーザの車両内の位置(車両デジタルツインにおいて)、ユーザの家庭内の位置(家庭デジタルツインにおいてなど)、ユーザの職場内の位置(職場デジタルツインにおいてなど)などのデジタルツインのセットにおいてアイテムを表すことができる。実施形態において、ユーザーは、リストまたはメニューから、または検索機能を介してなど、モバイルアプリケーション内のアイテムを選択することができ、モバイルアプリケーションは、適切なデジタルツインを取得し、アイテムの現在の位置に基づいてデジタルツイン内にアイテムを表示することになる。 In embodiments, a digital twin is network-recognized (e.g., by having a network-recognized device identifier, such as the device identifier of a mobile phone, laptop, tablet, or other computing device) and/or Or it can represent a set of items contained in a vehicle, such as those identified by in-vehicle sensors such as cameras, including those that use computer vision for object recognition. The digital twin may thus provide the user's view of the vehicle's internal content depicting the presence or absence of the item so that the user can confirm the same. This may include finding lost items, checking the existence of items necessary for travel (such as reconciliation with packing lists, including digital packing lists), sports equipment, food, carrying seats, umbrellas, or other accessories or personal belongings of the user. can be useful for confirming the existence of items in In embodiments, a digital twin of a vehicle may be integrated with, or information from, a set of digital twins representing other items, including items of personal belongings of the user of the digital twin. In embodiments, an application, such as a mobile application, such as by or linked to a vehicle manufacturer or dealer, includes vehicle accessories and a typical set of items typically transported or stored on the vehicle. may be provided for tracking a user's personal items, including items, via a series of digital twins each representing some or all of the items. Users may identify an Item by name or description, by linking to an Item (e.g., by linking to an identifier on an e-commerce site (or a communication from such site, such as a confirmation email indicating a purchase)). You may be prompted to enter the item by capturing a picture of the item, by capturing the item's QR code, barcode, etc., or by other technology. based (e.g., by obtaining dimensions, images, and other attributes from relevant data sources such as e-commerce sites or providers) or based on actual images (structured light, LIDAR, or other may be represented by a set of digital twins that may be sized based on dimensional information captured during image capture, such as using inference techniques.In mobile applications, users track their personal belongings. You can indicate your wishes, in this case tag-based systems (e.g. RFID systems), label-based systems (e.g. QR systems), sensor-based systems (e.g. using cameras and other sensors), network-based systems A location tracking system (such as an IoT system) can track the location of a personal property, hi embodiments, the location information from the location tracking system may represent the user's vehicle, the location within the user's vehicle, An item can be represented in a set of digital twins such as (in a vehicle digital twin), a location in a user's home (such as in a home digital twin), a location in a user's workplace (such as in a workplace digital twin), etc. Embodiments In , a user can select an item within a mobile application, such as from a list or menu, or via a search function, and the mobile application retrieves the appropriate digital twin, based on the item's current location. The item will be displayed within the digital twin.

図74を参照すると、人工知能システム65248は、交通機関の1つまたは複数のデータ処理、データ分析、シミュレーション作成、およびシミュレーション分析に関連する分析、シミュレーション、意思決定、および予測作成を行うための機械学習モデル65102を定義してもよい。機械学習モデル65102は、明示的な命令を使用せずに特定のタスクを実行し、代わりにパターンおよび推論に依存するアルゴリズムおよび/または統計モデルである。機械学習モデル65102は、特定のタスクを実行するように明示的にプログラムされることなく、予測及び/又は決定を行うために、トレーニングデータに基づいて1つ又は複数の数学的モデルを構築する。機械学習モデル65102は、輸送エンティティの1つ以上に関連するイベントデータ65124及び状態データ65702を含む、センサデータの入力を学習データとして受信してもよい。機械学習モデル65102に入力されたセンサデータは、機械学習モデル65102を訓練して、輸送エンティティの1つ以上のデータ処理、データ分析、シミュレーション作成、及びシミュレーション分析に関する分析、シミュレーション、意思決定、及び予測作成を実行するために使用されてもよい。また、機械学習モデル65102は、情報技術システムのユーザ又は利用者からの入力データを用いてもよい。機械学習モデル65102は、人工ニューラルネットワーク、決定木、サポートベクターマシン、ベイジアンネットワーク、遺伝的アルゴリズム、機械学習モデルの任意の他の適切な形態、又はそれらの組合せを含んでもよい。機械学習モデル65102は、教師あり学習、教師なし学習、強化学習、自己学習、特徴学習、スパース辞書学習、異常検出、関連ルール、それらの組み合わせ、または学習のための任意の他の適切なアルゴリズムを通じて学習するように構成されてもよい。 Referring to Figure 74, the artificial intelligence system 65248 is a machine for performing analysis, simulation, decision-making and forecasting related to one or more data processing, data analysis, simulation generation and simulation analysis of transportation A learning model 65102 may be defined. Machine learning models 65102 are algorithms and/or statistical models that perform specific tasks without the use of explicit instructions, relying instead on patterns and inference. Machine learning model 65102 builds one or more mathematical models based on training data to make predictions and/or decisions without being explicitly programmed to perform a specific task. The machine learning model 65102 may receive sensor data input, including event data 65124 and state data 65702 associated with one or more of the transportation entities, as learning data. The sensor data input to the machine learning model 65102 trains the machine learning model 65102 to perform analysis, simulation, decision-making, and prediction regarding one or more of data processing, data analysis, simulation creation, and simulation analysis of transportation entities. May be used to perform creation. The machine learning model 65102 may also use input data from users or users of information technology systems. Machine learning models 65102 may include artificial neural networks, decision trees, support vector machines, Bayesian networks, genetic algorithms, any other suitable form of machine learning models, or combinations thereof. Machine learning model 65102 may be learned through supervised learning, unsupervised learning, reinforcement learning, self-learning, feature learning, sparse dictionary learning, anomaly detection, association rules, combinations thereof, or any other suitable algorithm for learning. It may be configured to learn.

人工知能システム65248はまた、デジタルツインシステム65330を定義して、1つ以上の輸送エンティティのデジタルレプリカを作成してもよい。輸送実体の1つ以上のデジタルレプリカは、輸送実体の実質的にリアルタイムの仮想表現を提供するために、実質的にリアルタイムのセンサデータを使用してもよく、1つ以上の輸送実体の1つ以上の可能な将来の状態のシミュレーションを提供する。デジタルレプリカは、複製される1つ又は複数の輸送機関と同時に存在する。デジタルレプリカは、複製される1つ又は複数の輸送機関の物理的要素及び特性、並びに、実施形態では、複製される1つ又は複数の輸送機関のライフスタイル全体にわたるその力学の両方についての1つ又は複数のシミュレーションを提供する。デジタルレプリカは、例えば、1つ又は複数の交通機関が建設又は製作される前の設計段階において、又は1つ又は複数の交通機関の建設又は製作の間若しくは後に、センサデータの仮想的な外挿を可能にして1つ又は複数の交通機関の状態をシミュレートすることで、当該交通機関の仮想的なシミュレーションを提供し得る。例えば、高応力時、部品の摩耗が問題となり得る期間が経過した後、最大スループット動作時、1つ又は複数の仮想的又は計画的な改善が1つ又は複数の輸送機関になされた後、又は任意の他の適切な仮想的状況などである。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、1つ以上の輸送エンティティに対する可能な改善を予測すること、1つ以上の輸送エンティティの1つ以上のコンポーネントがいつ故障し得るかを予測すること、及び/又はタイミング設定、配置、コンポーネント、又は輸送エンティティに対する任意の他の適切な変更の変更など、1つ以上の輸送エンティティに対する可能な改善点を提案するなど、デジタルレプリカとのシミュレーションのための仮想状況を自動的に予測してもよい。デジタルレプリカは、1つ又は複数の輸送機関の設計及び運用の両方の段階における1つ又は複数の輸送機関のシミュレーション、並びに1つ又は複数の輸送機関の仮想的な運用条件及び構成のシミュレーションを可能にする。デジタルレプリカは、1つ以上の輸送実体の各構成要素内、上、及び周囲だけでなく、いくつかの実施形態では1つ以上の輸送実体内の温度、摩耗、光、振動などを含むほぼあらゆるタイプのメトリックの観察及び測定を容易にすることによって、1つ以上の輸送実体の計り知れない分析及びシミュレーションを可能にする。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、イベントデータ65124及び状態データ65702を含むセンサデータを処理して、デジタルツインシステム65330によって使用するためのシミュレーションデータを定義してもよい。機械学習モデル65102は、例えば、複数の交通機関のうちの特定の交通機関に関連する状態データ65702及びイベントデータ65124を受信し、状態データ65702及びイベントデータ65124に対して一連の演算を実行して、交通機関のデジタルレプリカの作成においてデジタルツインシステム65330が使用するのにふさわしいフォーマットに状態データ65702及びイベントデータ65124をフォーマットすることができる。例えば、1つ又は複数の輸送エンティティは、隣接する組立ライン上の製品を増強するように構成されたロボットを含んでもよい。機械学習モデル65102は、ロボット上、近く、中、及び/又は周りに配置された1つ又は複数のセンサからデータを収集してもよい。機械学習モデル65102は、センサデータに対する演算を実行して、センサデータをシミュレーションデータに処理し、シミュレーションデータをデジタルツインシステム65330に出力してもよい。デジタルツインシミュレーション65330は、シミュレーションデータを使用して、ロボットの1つ以上のデジタル複製を作成してもよく、シミュレーションは、例えば、ロボット及びその構成要素の温度、摩耗、速度、回転、及び振動を含む測定基準を含む。シミュレーションは、実質的にリアルタイムのシミュレーションであってもよく、情報技術の人間のユーザが、ロボットのシミュレーション、それに関連する測定基準、及びその構成要素に関連する測定基準を実質的にリアルタイムで見ることができるようにする。シミュレーションは、予測的又は仮想的な状況であってもよく、情報技術の人間のユーザが、ロボットの予測的又は仮想的なシミュレーション、それに関連する測定基準、及びその構成要素に関連する測定基準を閲覧することを可能にする。 The artificial intelligence system 65248 may also define a digital twin system 65330 to create digital replicas of one or more transportation entities. One or more digital replicas of the transport entity may use substantially real-time sensor data to provide a substantially real-time virtual representation of the transport entity, one of the one or more transport entities. A simulation of the above possible future states is provided. A digital replica exists simultaneously with the vehicle or vehicles being replicated. A digital replica is a copy of both the physical elements and characteristics of the vehicle or vehicles being replicated and, in embodiments, the dynamics of the vehicle or vehicles being replicated throughout a lifestyle. Or provide multiple simulations. A digital replica is a virtual extrapolation of sensor data, for example in the design stage before one or more vehicles are constructed or manufactured, or during or after the construction or manufacture of one or more vehicles. to simulate the conditions of one or more vehicles to provide a virtual simulation of the vehicles. For example, during high stress, after a period of time where component wear may be an issue, during maximum throughput operation, after one or more virtual or planned improvements have been made to one or more vehicles, or any other suitable hypothetical situation, and so on. In some embodiments, the machine learning model 65102 predicts possible improvements to one or more transportation entities, predicts when one or more components of one or more transportation entities may fail. , and/or suggest possible improvements to one or more of the transport entities, such as changes in timing settings, placement, components, or any other suitable modifications to the transport entities, for simulation with the digital replica; Virtual situations may be predicted automatically. A digital replica enables simulation of one or more vehicles during both their design and operational stages, as well as simulation of virtual operating conditions and configurations for one or more vehicles. to Digital replicas can include nearly any temperature, wear, light, vibration, etc. within, on, and around each component of one or more transport entities, as well as, in some embodiments, within one or more transport entities. By facilitating the observation and measurement of type metrics, it allows for immense analysis and simulation of one or more transportation entities. In some embodiments, machine learning model 65102 may process sensor data, including event data 65124 and state data 65702, to define simulation data for use by digital twin system 65330. The machine learning model 65102, for example, receives state data 65702 and event data 65124 associated with a particular one of the plurality of transit modes, and performs a series of operations on the state data 65702 and event data 65124. , the state data 65702 and event data 65124 can be formatted into a format suitable for use by the digital twin system 65330 in creating a digital replica of the transit system. For example, one or more transport entities may include robots configured to augment products on adjacent assembly lines. The machine learning model 65102 may collect data from one or more sensors located on, near, in, and/or around the robot. The machine learning model 65102 may perform operations on sensor data, process the sensor data into simulation data, and output the simulation data to the digital twin system 65330. The Digital Twin Simulation 65330 may use the simulation data to create one or more digital replicas of the robot, where the simulation measures, for example, temperature, wear, speed, rotation, and vibration of the robot and its components. Including metrics. The simulation may be a substantially real-time simulation, allowing a human user of information technology to view the simulation of the robot, its associated metrics, and the metrics associated with its components in substantially real-time. to be able to The simulation may be in a predictive or hypothetical situation, where a human user of information technology may interact with the predictive or hypothetical simulation of the robot, its associated metrics, and its components. allow you to browse.

いくつかの実施形態において、機械学習モデル65102及びデジタルツインシステム65330は、センサデータを処理し、複数の交通機関の交通機関の集合のデジタルレプリカを作成して、交通機関の関連グループの設計、リアルタイムシミュレーション、予測シミュレーション、及び/又は仮想シミュレーションを容易にしてもよい。交通機関の集合のデジタルレプリカは、交通機関の集合の実質的にリアルタイムの仮想表現を提供し、交通機関の集合の1つ又は複数の可能な将来の状態のシミュレーションを提供するために、実質的にリアルタイムのセンサデータを使用することができる。デジタルレプリカは、複製される交通機関の集合と同時に存在する。デジタルレプリカは、複製される交通機関のセットのライフスタイル全体にわたる実施形態において、複製される交通機関のセットの物理的要素及び特性並びにそのダイナミクスの両方の1つ又は複数のシミュレーションを提供する。つ以上のシミュレーションは、モニタ上で見ることができ、拡張現実(AR)装置を使用し、又は仮想現実(VR)装置を使用することができる1つ以上の輸送実体のワイヤフレーム仮想表現などの、視覚的シミュレーションを含んでもよい。視覚的シミュレーションは、シミュレーションの構成要素をズームまたはハイライトすること、及び/または1つ以上の輸送機関の分解図を提供することなど、情報技術システムの人間のユーザによって操作されることが可能であってよい。デジタルレプリカは、例えば、1つ以上の輸送体が建設又は製作される前の設計段階において、又は1つ以上の輸送体の建設又は製作の間若しくは後に、センサデータの仮想的な外挿を可能にして輸送体の集合の状態をシミュレートすることによって、輸送体の集合の仮想的なシミュレーションを提供してもよい。例えば、高応力時、部品の摩耗が問題となり得る期間が経過した後、最大スループット動作時、1つ又は複数の仮想的又は計画的な改善が輸送体のセットになされた後、又は任意の他の適切な仮想的状況などである。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、輸送実体のセットに対する可能な改善を予測すること、輸送実体のセットの1つ以上の構成要素がいつ故障し得るかを予測すること、及び/又は輸送実体のセットに対する可能な改善、例えばタイミング設定、配置、構成要素、又は輸送実体に対する任意の他の適切な変更を提案するなど、デジタルレプリカとのシミュレーションのための仮想状況を自動的に予測してもよい。デジタルレプリカは、一組の輸送体の設計及び運用段階の両方における一組の輸送体のシミュレーションを可能にし、一組の輸送体の仮想的な運用条件及び構成のシミュレーションを可能にする。デジタルレプリカは、輸送実体のセットの各構成要素の中、上、及び周囲だけでなく、いくつかの実施形態では輸送実体のセット内の温度、摩耗、光、振動などを含むほぼあらゆるタイプのメトリックの観察及び測定を容易にすることによって、1つ又は複数の輸送実体の計り知れない分析及びシミュレーションを可能にする。いくつかの実施形態において、機械学習モデル65102は、イベントデータ65124及び状態データ65702を含むセンサデータを処理して、デジタルツインシステム65330によって使用するためのシミュレーションデータを定義してもよい。機械学習モデル65102は、例えば、複数の輸送エンティティのうちの特定の輸送エンティティに関連する状態データ65702及びイベントデータ65124を受け取り、状態データ65702及びイベントデータ65124に対して一連の演算を実行して、輸送エンティティのセットのデジタルレプリカの作成においてデジタルツインシステム65330が使用するのにふさわしいフォーマットに状態データ65702及びイベントデータ65124をフォーマットすることができる。例えば、一組の輸送エンティティは、製品をコンベヤベルト上に配置するように構成されたダイマシン、ダイマシンが製品を配置するように構成されたコンベヤベルト、及び製品が組立ラインに沿って移動する際に製品に部品を追加するように構成された複数のロボットを含んでもよい。機械学習モデル65102は、ダイマシン、コンベヤベルト、及び複数のロボットのそれぞれ上、近く、中、及び/又は周りに配置された1つ又は複数のセンサからデータを収集してもよい。機械学習モデル65102は、センサデータに対する演算を実行して、センサデータをシミュレーションデータに加工し、シミュレーションデータをデジタルツインシステム65330に出力してもよい。デジタルツインシミュレーション65330は、シミュレーションデータを使用して、ダイマシン、コンベヤベルト、及び複数のロボットの1つ又は複数のデジタルレプリカを作成してもよく、シミュレーションは、ダイマシン、コンベヤベルト、及び複数のロボット並びにそれらの構成要素の温度、摩耗、速度、回転、及び振動などの例えば指標を含む。シミュレーションは、実質的にリアルタイムのシミュレーションであってよく、情報技術の人間のユーザが、ダイマシン、コンベヤベルト、及び複数のロボットのシミュレーション、それに関する測定基準、並びにそれらの構成要素に関する測定基準を実質的にリアルタイムで見ることができるようにする。シミュレーションは、予測的又は仮想的な状況であってもよく、情報技術の人間のユーザが、ダイマシン、コンベヤベルト、及び複数のロボット、それに関する測定基準、並びにそれらの構成要素に関連する測定基準の予測的又は仮想的なシミュレーションを見ることができるようにしてもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 and the digital twin system 65330 process the sensor data and create a digital replica of a set of transits for multiple transits to enable the design of related groups of transits, in real-time. Simulations, predictive simulations, and/or virtual simulations may be facilitated. A digital replica of a fleet of vehicles is used to provide a substantially real-time virtual representation of the fleet of vehicles and to provide a simulation of one or more possible future states of the fleet of vehicles. can use real-time sensor data for A digital replica exists concurrently with the set of vehicles being replicated. The digital replica provides one or more simulations of both the physical elements and characteristics of the replicated transit set and its dynamics in a lifestyle-wide embodiment of the replicated transit set. One or more simulations, such as a wireframe virtual representation of one or more transport entities that can be viewed on a monitor, using augmented reality (AR) devices, or using virtual reality (VR) devices , may include visual simulations. The visual simulation can be manipulated by a human user of the information technology system, such as by zooming or highlighting components of the simulation and/or providing an exploded view of one or more vehicles. It can be. Digital replicas allow virtual extrapolation of sensor data, e.g., at the design stage before one or more vehicles are constructed or fabricated, or during or after construction or fabrication of one or more vehicles. A virtual simulation of the transporter ensemble may be provided by simulating the state of the transporter ensemble with . For example, during high stress, after a period of time where component wear may be an issue, during maximum throughput operation, after one or more virtual or planned improvements have been made to the vehicle set, or any other appropriate hypothetical situations of In some embodiments, the machine learning model 65102 predicts possible improvements to the set of transport entities, predicts when one or more components of the set of transport entities may fail, and/or or automatically predict virtual situations for simulation with digital replicas, such as suggesting possible improvements to the set of transport entities, such as timing, placement, components, or any other suitable changes to the transport entities. You may The digital replica enables the simulation of the fleet of vehicles during both the design and operational phases of the fleet of vehicles, and enables the simulation of virtual operational conditions and configurations of the fleet of vehicles. The digital replicas can be of almost any type of metric, including temperature, wear, light, vibration, etc. within, on, and around each component of the set of transport entities, as well as in some embodiments, within the set of transport entities. allows for immense analysis and simulation of one or more transport entities by facilitating the observation and measurement of . In some embodiments, machine learning model 65102 may process sensor data, including event data 65124 and state data 65702, to define simulation data for use by digital twin system 65330. The machine learning model 65102, for example, receives state data 65702 and event data 65124 associated with a particular transportation entity of a plurality of transportation entities, performs a series of operations on the state data 65702 and event data 65124 to State data 65702 and event data 65124 can be formatted in a format suitable for use by digital twin system 65330 in creating a digital replica of a set of transportation entities. For example, a set of transport entities may include a die machine configured to place the product on a conveyor belt, a conveyor belt configured to place the product on the die machine, and a conveyor belt as the product moves along the assembly line. A plurality of robots configured to add parts to the product may be included. The machine learning model 65102 may collect data from one or more sensors located on, near, in, and/or around each of the die machine, conveyor belt, and plurality of robots. The machine learning model 65102 may perform operations on sensor data to process the sensor data into simulation data and output the simulation data to the digital twin system 65330. The Digital Twin Simulation 65330 may use the simulation data to create one or more digital replicas of the die machine, the conveyor belt, and the plurality of robots, the simulation including the die machine, the conveyor belt, and the plurality of robots and including, for example, indicators such as temperature, wear, speed, rotation, and vibration of those components. The simulation may be a substantially real-time simulation in which a human user of information technology can substantially simulate a die machine, a conveyor belt, and a plurality of robots, metrics therefor, and metrics about their components. can be viewed in real time. A simulation may be a predictive or hypothetical situation in which a human user of information technology is asked to describe a die machine, a conveyor belt, and a plurality of robots, metrics associated therewith, and metrics associated with their components. It may be possible to view predictive or virtual simulations.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、交通機関の1つ以上のデジタルレプリカシミュレーションで使用するためのセンサデータの収集に優先順位を付けてもよい。機械学習モデル65102は、センサデータ及びユーザ入力を使用して学習し、それによって、どのタイプのセンサデータが交通機関の1つ又は複数のデジタルレプリカシミュレーションの作成に最も効果的であるかを学習してもよい。例えば、機械学習モデル65102は、特定の輸送エンティティが、温度、湿度、及び負荷によって影響を受けるコンポーネントの摩耗及びスループットなどの動的特性を有することを見出してもよい。機械学習モデル65102は、機械学習を通じて、温度、湿度、及び負荷に関連するセンサデータの収集を優先してもよく、優先されたタイプのセンサデータをデジタルツインシステム65330に出力するためのシミュレーションデータへ処理することを優先してもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、優先されたタイプのより多くの及び/又はより良いデータがそのデジタルレプリカを介して輸送体のシミュレーションにおいて使用され得るように、シミュレーションされている輸送体の近く及び周囲の情報技術において優先されたタイプのより多くの及び/又は異なるセンサを実装することを情報技術システムのユーザに対して提案し得る。 In some embodiments, the machine learning model 65102 may prioritize collection of sensor data for use in one or more digital replica simulations of the transit system. The machine learning model 65102 learns using sensor data and user input, thereby learning what types of sensor data are most effective in creating one or more digital replica simulations of transportation facilities. may For example, the machine learning model 65102 may find that a particular transport entity has dynamic characteristics such as component wear and throughput that are affected by temperature, humidity, and load. The machine learning model 65102 may, through machine learning, prioritize the collection of sensor data related to temperature, humidity, and load, and convert the prioritized types of sensor data into simulation data for output to the digital twin system 65330. processing may be given priority. In some embodiments, the machine learning model 65102 is simulated transport such that more and/or better data of the preferred type can be used in the transport simulation via its digital replica. It may be suggested to users of information technology systems to implement more and/or different sensors of preferred types in information technology near and around the body.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、モデリング目標及びセンサデータの品質又は種類の一方又は両方に基づいて、どの種類のセンサデータがデジタルツインシステム65330に送信するためのシミュレーションデータに処理されるべきかを決定するように学習するように構成されてもよい。モデリング目標は、情報技術システムのユーザによって設定された目的であってもよいし、機械学習モデル65102によって予測または学習されてもよい。モデリング目標の例は、組立ラインのスループットのダイナミクスを示すことができるデジタルレプリカの作成を含み、これは、例えば、コンベヤベルト、組立機械、1つ又は複数の製品、及び輸送エコシステムの他の構成要素の熱、電力、構成要素の摩耗、及び他の測定基準の収集、シミュレーション、及びモデリングを含んでもよい。機械学習モデル65102は、そのようなモデルを実現するために、どのタイプのセンサデータがデジタルツインシステム65330に送信するためのシミュレーションデータに処理される必要があるかを決定するように学習するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、どのタイプのセンサデータが収集されているか、収集されているセンサデータの質及び量、並びに収集されているセンサデータが何を表しているかを分析してもよく、どのタイプのセンサデータがモデリング目標の達成に関連するか及び/又は関連しないかに関連して、モデリング目標の達成においてデジタルツインシステム65330が用いるためのシミュレーションデータへと加工されているセンサデータの質及び量を優先させ、改善し、及び/又は達成するための決定、予測、分析及び/又は決定を行う可能性がある。 In some embodiments, the machine learning model 65102 determines what type of sensor data is processed into simulation data for transmission to the digital twin system 65330 based on one or both of the modeling objectives and the quality or type of sensor data. It may be configured to learn to determine what to do. Modeling goals may be objectives set by the user of the information technology system or may be predicted or learned by the machine learning model 65102 . Examples of modeling goals include creating digital replicas that can show the throughput dynamics of an assembly line, such as conveyor belts, assembly machines, one or more products, and other configurations of the transportation ecosystem. It may include collection, simulation, and modeling of element heat, power, component wear, and other metrics. A machine learning model 65102 learns to determine what types of sensor data need to be processed into simulation data for transmission to the digital twin system 65330 in order to implement such a model. may be configured. In some embodiments, the machine learning model 65102 analyzes what type of sensor data is being collected, the quality and quantity of the sensor data being collected, and what the sensor data being collected represents. may be processed into simulation data for use by the digital twin system 65330 in achieving modeling goals, depending on which types of sensor data are relevant and/or not relevant to achieving modeling goals. Decisions, predictions, analyzes and/or determinations may be made to prioritize, improve and/or achieve the quality and quantity of sensor data available.

いくつかの実施形態において、情報技術システムのユーザは、モデリング目標を機械学習モデル65102に入力してもよい。機械学習モデル65102は、学習データを分析して、どのタイプのセンサデータがモデリング目標の達成に最も関連するかに関する情報技術システムのユーザへの提案を出力するように学習してもよく、例えば、中、上、又は近くに位置付けられた1又は複数のタイプのセンサのような、モデリング目標の達成に関連するセンサデータを出力してもよい。又は、モデリング目標の達成に関連する輸送エンティティ又は複数の輸送エンティティの近くにあるセンサは、モデリング目標の達成に十分である及び/又は十分でなく、センサを追加、除去、又は再配置するなど、センサのタイプの異なる構成は、機械学習モデル65102及びデジタルツインシステム65330によるモデリング目標の達成をより促進し得るかに関する提案を、情報技術システムのユーザに出力する。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、モデリング目標を達成するため又はより良く達成するために、収集レート、処理、ストレージ、サンプリングレート、帯域幅割り当て、ビットレート、及びセンサデータ収集の他の属性を自動的に増加又は減少させてもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、モデリング目標を達成するため、またはより良く達成するために、収集率、処理、ストレージ、サンプリング率、帯域幅割り当て、ビットレート、およびセンサデータ収集の他の属性を増減させることに関連する提案または予測を情報技術システムのユーザに行ってもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、複数の輸送機関のうちの1つ以上の輸送機関のセンサデータ、シミュレーションデータ、以前、現在、及び/又は将来のデジタルレプリカシミュレーションを使用して、モデリング目標を自動的に作成及び/又は提案し得る。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102によって自動的に作成されたモデリング目標は、機械学習モデル65102によって自動的に実装されてもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102によって自動的に作成されたモデリング目標は、情報技術システムのユーザに提案され、ユーザによって提案されたモデリング目標に対して修正がなされた後など、ユーザによる受け入れ及び/又は部分的な受け入れ後にのみ実行されてもよい。 In some embodiments, an information technology system user may input modeling goals into the machine learning model 65102 . The machine learning model 65102 may learn to analyze the training data and output suggestions to users of information technology systems regarding what types of sensor data are most relevant to achieving modeling goals, e.g. Sensor data related to the achievement of modeling goals may be output, such as one or more types of sensors positioned in, above, or near. Or, sensors near the transport entity or transport entities involved in achieving the modeling goal are sufficient and/or not sufficient to achieve the modeling goal, add, remove, or rearrange sensors, etc. Different configurations of sensor types output suggestions to users of information technology systems as to how the machine learning model 65102 and digital twin system 65330 may better achieve modeling goals. In some embodiments, the machine learning model 65102 may be used to adjust collection rate, processing, storage, sampling rate, bandwidth allocation, bit rate, and other parameters of sensor data collection to achieve or better achieve modeling goals. attribute may be automatically incremented or decremented. In some embodiments, the machine learning model 65102 is used to optimize collection rate, processing, storage, sampling rate, bandwidth allocation, bit rate, and sensor data collection to achieve or better achieve modeling goals. Suggestions or predictions related to increasing or decreasing other attributes may be made to users of information technology systems. In some embodiments, the machine learning model 65102 uses sensor data, simulation data, previous, current, and/or future digital replica simulations of one or more vehicles of the plurality of vehicles to Modeling goals may be automatically generated and/or suggested. In some embodiments, modeling goals automatically created by the machine learning model 65102 may be automatically implemented by the machine learning model 65102. In some embodiments, the modeling goals automatically created by the machine learning model 65102 are suggested to users of the information technology system, and modified by the user, such as after modifications have been made to the modeling goals suggested by the user. It may be performed only after acceptance and/or partial acceptance.

いくつかの実施形態では、ユーザは、例えば、情報技術システムに1つ又は複数のモデリングコマンドを入力することにより、1つ又は複数のモデリング目標を入力してもよい。つ以上のモデリングコマンドは、例えば、機械学習モデル65102及びデジタルツインシステム65330に対して、1つの輸送エンティティ又は輸送エンティティのセットのデジタルレプリカシミュレーションを作成するためのコマンドを含んでもよく、デジタルレプリカシミュレーションがリアルタイムシミュレーション、及び仮想シミュレーションの1以上とするためのコマンドを含んでもよい。モデリングコマンドは、例えば、どのような種類のセンサデータを使用すべきか、センサデータのサンプリングレート、及び1つ以上のデジタルレプリカシミュレーションで使用されるセンサデータの他のパラメータを含んでもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、学習データとして以前のモデリングコマンドを使用することなどにより、モデリングコマンドを予測するように構成されてもよい。機械学習モデル65102は、例えば、交通機関の管理にとって有用であり得る交通機関の1つ以上のシミュレーションを容易にするため、及び/又は交通機関の潜在的な問題若しくは交通機関に対する可能な改善をユーザが容易に特定できるように、予測モデリングコマンドを情報技術システムのユーザに対して提案してもよい。 In some embodiments, a user may enter one or more modeling goals, for example, by entering one or more modeling commands into an information technology system. The one or more modeling commands may include, for example, commands for creating a digital replica simulation of a transportation entity or set of transportation entities for the machine learning model 65102 and the digital twin system 65330, where the digital replica simulation is It may include commands for one or more of real-time simulation and virtual simulation. Modeling commands may include, for example, what type of sensor data to use, the sampling rate of the sensor data, and other parameters of the sensor data used in one or more digital replica simulations. In some embodiments, the machine learning model 65102 may be configured to predict modeling commands, such as by using previous modeling commands as learning data. The machine learning model 65102 may be used, for example, to facilitate one or more simulations of transportation that may be useful for transportation management and/or to identify potential transportation problems or possible improvements to transportation. Predictive modeling commands may be suggested to users of information technology systems so that they can be easily identified.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、輸送エンティティの1つ又は複数の仮想シミュレーションのセットを評価するように構成されてもよい。仮想シミュレーションのセットは、機械学習モデル65102及びデジタルツインシステム65330によって、1つ以上のモデリングコマンドの結果として、1つ以上のモデリング目標の結果として、1つ以上のモデリングコマンドによって、機械学習モデル65102による予測によって、又はそれらの組み合わせによって作成されてもよい。機械学習モデル65102は、ユーザによって定義された1つ以上のメトリック、機械学習モデル65102によって定義された1つ以上のメトリック、又はそれらの組み合わせに基づいて、仮想シミュレーションのセットを評価してもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、仮想シミュレーションのセットの仮想シミュレーションの各々を互いに独立して評価してもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、例えば、1つ又は複数の測定基準に基づいて仮想シミュレーションをランク付けするか又は仮想シミュレーションの階層を作成することによって、仮想シミュレーションのセットの仮想シミュレーションの1つ又は複数を互いに関連して評価してもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 may be configured to evaluate a set of one or more virtual simulations of transportation entities. A set of virtual simulations is performed by the machine learning model 65102 and by the digital twin system 65330, as a result of one or more modeling commands, as a result of one or more modeling objectives, by one or more modeling commands, by the machine learning model 65102. It may be generated by prediction or by a combination thereof. The machine learning model 65102 may evaluate the set of virtual simulations based on one or more user-defined metrics, one or more metrics defined by the machine learning model 65102, or a combination thereof. In some embodiments, the machine learning model 65102 may evaluate each of the virtual simulations of the set of virtual simulations independently of each other. In some embodiments, the machine learning model 65102 analyzes the virtual simulations of the set of virtual simulations, for example, by ranking the virtual simulations or creating a hierarchy of virtual simulations based on one or more metrics. may be evaluated in relation to each other.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、機械学習モデル65102の出力、ならびに機械学習モデル65102の認知およびプロセスに関連する情報および洞察の人間理解を促進するための1つまたは複数のモデル解釈可能性システムを含んでもよく、すなわち、1つまたは複数のモデル解釈可能性システムによって、機械学習モデル65102が「何を」出力しているかと同時に「なぜ」その出力を出しており、どのプロセスが65102に出力を策定させることにつながったかについても人間理解できるようにする。つ以上のモデル解釈可能性システムはまた、機械学習モデル65102の訓練を改善し導くため、機械学習モデル65102のデバッグを助けるため、機械学習モデル65102におけるバイアスの認識を助けるために、人間のユーザによって使用され得る。つ以上のモデル解釈可能システムは、線形回帰、ロジスティック回帰、一般化線形モデル(GLM)、一般化加法モデル(GAM)、決定木、決定規則、ルールフィット(RuleFit)、ナイブ‐ベイ‐クラシファイア(Naive Bayes Classifier)のうちの1つ以上を含んでもよい。K-最近傍アルゴリズム、部分依存プロット、個別条件付き期待値(ICE)、累積局所効果(ALE)プロット、特徴相互作用、順列特徴重要度、グローバルサロゲートモデル、ローカルサロゲート(LIME)モデル、スコープ付きルール、つまり、アンカー、シェイプリー。e.アンカー、シャプレー値、シャプレー加法説明(SHAP)、特徴可視化、ネットワーク解剖、または任意の他の適切な機械学習解釈可能性実装である。いくつかの実施形態において、1つ以上のモデル解釈可能性システムは、モデルデータセット可視化システムを含んでもよい。モデルデータセット視覚化システムは、センサデータ、シミュレーションデータ、及び機械学習モデル65102のデータノードの値の分布に関連する視覚的分析を、情報技術システムの人間ユーザに自動的に提供するように構成される。 In some embodiments, the machine learning model 65102 is the output of the machine learning model 65102 and one or more model interpretations to facilitate human understanding of information and insights related to cognition and processes of the machine learning model 65102. may include a probability system, i.e., by one or more model interpretability systems, the machine learning model 65102 is outputting "what" as well as "why" its output, and which process is Make it human-readable as to what led to 65102 formulating the output. The one or more model interpretability systems are also used by human users to improve and guide the training of the machine learning model 65102, to help debug the machine learning model 65102, to help recognize biases in the machine learning model 65102. can be used. One or more model interpretable systems include Linear Regression, Logistic Regression, Generalized Linear Models (GLM), Generalized Additive Models (GAM), Decision Trees, Decision Rules, RuleFit, Naive-Bay-Classifier Bayes Classifier). K-Nearest Neighbor Algorithm, Partial Dependence Plot, Individual Conditional Expectation (ICE), Cumulative Local Effects (ALE) Plot, Feature Interaction, Permuted Feature Importance, Global Surrogate Model, Local Surrogate (LIME) Model, Scoped Rules , that is, Anchor, Shapely. e. Anchors, Shapley values, Shapley additive explanations (SHAP), feature visualization, network dissection, or any other suitable machine learning interpretability implementation. In some embodiments, one or more model interpretability systems may include a model dataset visualization system. A model dataset visualization system is configured to automatically provide a human user of an information technology system with visual analysis associated with sensor data, simulation data, and the distribution of values of data nodes of a machine learning model 65102. be.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、ベイジアンケースモデル(BCM)又はグラスボックスなどの組み込みモデル解釈可能システムを含み、及び/又は実装してもよい。ベイズケースモデルは、ベイズケースベース推論、プロトタイプ分類、及びクラスタリングを使用して、機械学習モデル65102のセンサデータ、シミュレーションデータ、及びデータノードなどのデータの人間の理解を容易にする。いくつかの実施形態では、モデル解釈可能性システムは、機械学習モデル65102のセンサデータ、シミュレーションデータ、及びデータノードなどのデータの人間の理解を容易にするために、ガウスプロセスなどのグラスボックス解釈可能性方法を含み、及び/又は実装してもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 may include and/or implement an embedded model interpretable system such as a Bayesian Case Model (BCM) or Glassbox. The Bayes-Case model uses Bayes-Case-based inference, prototype classification, and clustering to facilitate human understanding of data such as sensor data, simulation data, and data nodes of the machine learning model 65102. In some embodiments, the model interpretability system uses glassbox interpretability such as Gaussian processes to facilitate human comprehension of data such as sensor data, simulation data, and data nodes of the machine learning model 65102. may include and/or implement a method of

いくつかの実施形態において、機械学習モデル65102は、概念活性化ベクトル(TCAV)を用いたテストを含み、及び/又は実装してもよい。TCAVは、機械学習モデル65102が、概念の定義、概念活性化ベクトルの決定、及び方向微分の計算を含むプロセスによって、例から「走る」、「走らない」、「動力付き」、「動力無し」、「ロボット」、「人間」、「トラック」、又は「船」などの人間解釈可能な概念を学習することを可能にする。TCAVは、人間が解釈可能な概念、オブジェクト、状態などを学習することにより、機械学習モデル65102が、情報技術システムの人間のユーザが容易に理解できる形式で、輸送エンティティ及びそこから収集されたデータに関連する有用な情報を出力することを可能にし得る。 In some embodiments, the machine learning model 65102 may include and/or implement testing with concept activation vectors (TCAVs). TCAV predicts that the machine learning model 65102 "runs", "does not run", "powered", "unpowered" from examples by a process that involves defining concepts, determining concept activation vectors, and computing directional derivatives. , "robot", "human", "truck", or "ship" to learn human-interpretable concepts. By learning human interpretable concepts, objects, states, etc., TCAV enables the machine learning model 65102 to describe transportation entities and the data collected therefrom in a form easily understood by human users of information technology systems. may allow outputting useful information related to

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、人工ニューラルネットワーク、例えば、例を考慮することによって、かつタスク固有の規則で明示的にプログラムされることなくタスクを実行するように「学習」するように構成されたコネクショニストシステムであってもよく、及び/又はこれを含んでもよい。機械学習モデル65102は、いくつかの方法で生物学的脳内のニューロンをエミュレートし得る人工ニューロンのように動作し得る接続されたユニット及び/又はノードの集合体に基づいてもよい。ユニット及び/又はノードはそれぞれ、他のユニット及び/又はノードへの1つ又は複数の接続を有していてもよい。ユニット及び/又はノードは、情報、例えば1つ又は複数の信号を他のユニット及び/又はノードに送信し、他のユニット及び/又はノードから受信した信号を処理し、処理した信号を他のユニット及び/又はノードに転送するように構成されていてもよい。ユニット及び/又はノードとその間の接続の1つ以上は、1つ以上の数値的な「重み」が割り当てられていてもよい。割り当てられた重みは、機械学習モデル65102の学習、すなわち、訓練を促進するように構成されてもよい。割り当てられた重みは、1つ又は複数のユニット及び/又はノード間の1つ又は複数の信号を増加及び/又は減少させてもよく、いくつかの実施形態では、重みのうちの1つ又は複数に関連する1つ又は複数の閾値を有してもよい。つ又は複数の閾値は、信号及び/又は集合信号が閾値を越えた場合に、1つ又は複数のユニット及び/又はノードの間で信号が送信されるように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、ユニット及び/又はノードは、複数の層に割り当てられ、各層は、入力及び出力の一方又は両方を有することができる。第1の層は、トレーニングデータを受信し、トレーニングデータの少なくとも一部を変換し、トレーニングデータ及びその変換に関連する信号を第2の層に送信するように構成されてもよい。最終層は、機械学習モデル65102による1つ以上の入力の処理の推定、結論、製品、または他の結果を出力するように構成されてもよい。層の各々は、1つ又は複数のタイプの変換を実行してもよく、1つ又は複数の信号は、1つ又は複数の層を1回又は複数回通過してもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、深層学習を採用し、1つ以上の隠れ層を含むように構成されることによって、深層ニューラルネットワーク、深層信念ネットワーク、再帰神経ネットワーク、及び/又は畳み込みニューラルネットワークとして少なくとも部分的にモデル化及び/又は構成され得る。 In some embodiments, the machine learning model 65102 is an artificial neural network, e.g., "learns" to perform a task by considering examples and without being explicitly programmed with task-specific rules. and/or may include a connectionist system configured to. The machine learning model 65102 may be based on a collection of connected units and/or nodes that can act like artificial neurons that can emulate neurons in a biological brain in some way. Each unit and/or node may have one or more connections to other units and/or nodes. Units and/or nodes transmit information, eg, one or more signals, to other units and/or nodes, process signals received from other units and/or nodes, and transmit processed signals to other units and/or nodes. and/or may be configured to forward to a node. One or more of the units and/or nodes and connections between them may be assigned one or more numerical "weights." The assigned weights may be configured to facilitate learning, ie training, of the machine learning model 65102. The assigned weights may increase and/or decrease one or more signals between one or more units and/or nodes, and in some embodiments one or more of the weights may have one or more thresholds associated with . The one or more thresholds may be configured such that signals are transmitted between one or more units and/or nodes when the signals and/or collective signals exceed the thresholds. In some embodiments, units and/or nodes are assigned to multiple layers, and each layer can have one or both of inputs and outputs. The first layer may be configured to receive training data, transform at least a portion of the training data, and transmit the training data and a signal associated with the transform to the second layer. A final layer may be configured to output an estimate, conclusion, product, or other result of processing one or more inputs by the machine learning model 65102 . Each of the layers may perform one or more types of transformations, and one or more signals may pass through one or more layers one or more times. In some embodiments, the machine learning model 65102 employs deep learning and is configured to include one or more hidden layers such as deep neural networks, deep belief networks, recursive neural networks, and/or It may be modeled and/or configured at least in part as a convolutional neural network.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、決定木、例えば、入力に基づいて1つ又は複数の観測を識別し、1つ又は複数の結論を決定するように構成された木ベースの予測モデルであってもよく、及び/又はこれを含んでもよい。観測結果は、決定木の1つ又は複数の「枝」としてモデル化されてもよく、結論は、決定木の1つ又は複数の「葉」としてモデル化されてもよい。いくつかの実施形態では、決定木は分類木であってもよい。分類木は、1つ以上のクラスラベルを表す1つ以上の葉と、クラスラベルを導くように構成された特徴の1つ以上の接続を表す1つ以上の枝とを含んでもよい。いくつかの実施形態では、決定木は回帰木であってもよい。回帰木は、1つ又は複数の対象変数が連続値を取り得るように構成されてもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 is a decision tree, e.g., a tree-based prediction configured to identify one or more observations based on an input and determine one or more conclusions. It may be and/or include a model. Observations may be modeled as one or more "branches" of the decision tree, and conclusions may be modeled as one or more "leaves" of the decision tree. In some embodiments, the decision tree may be a classification tree. A classification tree may include one or more leaves representing one or more class labels and one or more branches representing one or more connections of features configured to derive the class labels. In some embodiments, the decision tree may be a regression tree. Regression trees may be constructed such that one or more of the target variables may take continuous values.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、サポートベクターマシン、例えば、データの分類及び回帰ベースのモデリングの一方又は両方において使用するように構成された関連する教師あり学習方法のセットであってもよく、及び/又はそれを含んでもよい。サポートベクターマシンは、新しい例が1つ以上のカテゴリに入るかどうかを予測するように構成されてもよく、1つ以上のカテゴリは、サポートベクターマシンのトレーニング中に構成される。 In some embodiments, the machine learning model 65102 is a support vector machine, e.g., a set of related supervised learning methods configured for use in one or both of classification and regression-based modeling of data. may also include and/or include The support vector machine may be configured to predict whether new examples fall into one or more categories, the one or more categories being configured during training of the support vector machine.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、1つ又は複数の入力と1つ又は複数の入力の1つ又は複数の特徴との間の関係を決定及び/又は推定するために回帰分析を実行するように構成されてもよい。回帰分析は、線形回帰を含んでもよく、機械学習モデル65102は、1つ又は複数の数学的基準に従って入力データに最も適合する単一の直線を計算してもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 performs regression analysis to determine and/or estimate relationships between one or more inputs and one or more features of the one or more inputs. may be configured to execute Regression analysis may include linear regression, and the machine learning model 65102 may calculate a single straight line that best fits the input data according to one or more mathematical criteria.

実施形態において、機械学習モデル65102(回帰モデル、ベイジアンネットワーク、教師ありモデル、または他のタイプのモデルなど)への入力は、モデル65102の精度に対する様々な入力の影響をテストするために、機械学習モデルの作成および/または訓練に使用されたデータセットから独立しているテストデータのセットを使用するなどして、テストされてもよい。例えば、回帰モデルへの入力は、入力の不在がモデル65102の成功の重大な劣化を生じさせるかどうかを判断するために、単一の入力、入力の組、三つ組などを含めて除去されてもよい。これは、実際に相関している(例えば、同じ基礎データの線形結合である)入力、重複している入力、または同様の入力の認識を支援することができる。モデルの成功の比較は、モデルにおいて最も少ない「ノイズ」を生成する入力(いくつかの同様のものの中から)を識別する、最も低いコストでモデルの有効性に最も影響を与える、などのように、同様の情報を提供する代替入力データセットの中から選択するのに役立つ場合がある。したがって、入力変動および入力変動のモデル有効性への影響のテストは、本開示を通じて説明される機械学習システムのいずれに対しても、モデル性能を刈り込みまたは強化するために使用され得る。 In embodiments, inputs to a machine learning model 65102 (such as a regression model, Bayesian network, supervised model, or other type of model) are processed using machine learning algorithms to test the effect of various inputs on the accuracy of the model 65102. It may be tested, such as by using a test data set that is independent of the data set used to create and/or train the model. For example, inputs to a regression model may be removed, including single inputs, pairs of inputs, triplets, etc., to determine whether the absence of inputs causes a significant deterioration in the success of model 65102. good. This can assist in recognizing inputs that are actually correlated (eg, linear combinations of the same underlying data), overlapping inputs, or similar inputs. A comparison of the model's success identifies the input (out of several similar ones) that produces the least "noise" in the model, has the lowest cost and the most impact on the model's effectiveness, and so on. , it may be useful to select among alternative input datasets that provide similar information. Therefore, input variation and testing of the effect of input variation on model effectiveness can be used to prune or enhance model performance for any of the machine learning systems described throughout this disclosure.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、ベイジアンネットワークであってもよく、及び/又はベイジアンネットワークを含んでもよい。ベイジアンネットワークは、確率変数の集合及び確率変数の集合の条件付き独立性を表すように構成された確率的グラフィカルモデルであってよい。ベイジアンネットワークは、有向無サイクルグラフを介して、確率変数及び条件付き独立性を表現するように構成されてもよい。ベイジアンネットワークは、ダイナミックベイジアンネットワークとインフルエンスダイアグラムの一方または両方を含んでもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 may be and/or include a Bayesian network. A Bayesian network may be a probabilistic graphical model constructed to represent a set of random variables and conditional independence of the set of random variables. Bayesian networks may be constructed to represent random variables and conditional independence via directed acyclic graphs. A Bayesian network may include one or both of a dynamic Bayesian network and an influence diagram.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、教師あり学習、すなわち、1つ又は複数の入力及び所望の出力を含む訓練データのセットの数学的モデルを構築するように構成された1つ又は複数のアルゴリズムを介して定義されてもよい。訓練データは、訓練例のセットから構成されてもよく、訓練例の各々は、1つ又は複数の入力及び所望の出力、すなわち、監督信号を有する。訓練例の各々は、機械学習モデル65102において、配列及び/又はベクトル、すなわち特徴ベクトルによって表されてもよい。学習データは、機械学習モデル65102において、行列によって表されてもよい。機械学習モデル65102は、目的関数の反復最適化を介して1つ又は複数の関数を学習し、それによって、新しい入力に関連する出力を予測するように学習してもよい。最適化されると、目的関数は、機械学習モデル65102に、学習データに含まれる入力以外の入力に対する出力を正確に決定する能力を提供し得る。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、能動学習、統計的分類、回帰分析、及び類似性学習などの1つ又は複数の教師あり学習アルゴリズムを介して定義されてもよい。能動学習は、機械学習モデル65102によって、ユーザ及び/又は情報源に対話的に問い合わせ、所望の出力で新しいデータ点をラベル付けすることを含んでもよい。統計的分類は、機械学習モデル65102によって、既知のカテゴリを有する観測値を含むデータの訓練セットに基づいて、新しい観測値がサブカテゴリのセット、すなわちサブ集団のいずれに属するかを識別することを含んでもよい。回帰分析は、機械学習モデル65102によって、従属変数、すなわち結果変数と、1つ以上の独立変数、すなわち予測因子、共変量、及び/又は特徴との間の関係を推定することを含んでもよい。類似性学習は、機械学習モデル65102によって、類似性関数を用いて例から学習することを含んでもよく、類似性関数は、2つのオブジェクトがどの程度類似しているか又は関連しているかを測定するように設計されている。 In some embodiments, the machine learning model 65102 is supervised learning, i.e. one or more configured to build a mathematical model of a training data set comprising one or more inputs and a desired output May be defined via multiple algorithms. Training data may consist of a set of training examples, each of which has one or more inputs and a desired output, ie, a supervisory signal. Each of the training examples may be represented in the machine learning model 65102 by an array and/or a vector, ie a feature vector. Learning data may be represented by matrices in the machine learning model 65102 . Machine learning model 65102 may learn one or more functions through iterative optimization of an objective function, thereby learning to predict outputs associated with new inputs. When optimized, the objective function may provide the machine learning model 65102 with the ability to accurately determine outputs for inputs other than those included in the training data. In some embodiments, the machine learning model 65102 may be defined via one or more supervised learning algorithms such as active learning, statistical classification, regression analysis, and similarity learning. Active learning may involve the machine learning model 65102 interactively interrogating users and/or information sources to label new data points with desired outputs. Statistical classification involves identifying, by a machine learning model 65102, to which set of subcategories, or subpopulations, a new observation belongs, based on a training set of data containing observations with known categories. It's okay. Regression analysis may involve estimating the relationship between a dependent variable, or outcome variable, and one or more independent variables, or predictors, covariates, and/or features, via a machine learning model 65102. Similarity learning may involve learning from examples by a machine learning model 65102 using a similarity function, which measures how similar or related two objects are. is designed to

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、教師なし学習、すなわち、データ点のグループ化またはクラスタリングなどのデータ内の構造を見つけることによって、入力のみを含むデータセットの数学モデルを構築するように構成された1つまたは複数のアルゴリズムを介して定義されてもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、ラベル付け、分類、又はカテゴライズされていないテストデータ、すなわち学習データから学習してもよい。教師なし学習アルゴリズムは、機械学習モデル65102によって、学習データにおける共通性を識別することと、新たなデータにおける識別された共通性の存在または不在に基づいて反応することによって学習することとを含んでもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、1つ又は複数の確率密度関数を生成してもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、内部コンパクト性、分離、推定密度、及び/又はグラフ接続性が要因である類似性メトリックに従うなど、1つ以上の予め指定された基準に従って、観測値のセットをサブセット、すなわちクラスタに割り当てるなど、クラスタ分析を行うことによって学習してもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 uses unsupervised learning, i.e., to build a mathematical model of a dataset containing only inputs by finding structures in the data such as groupings or clusterings of data points. may be defined via one or more algorithms configured to In some embodiments, the machine learning model 65102 may learn from test data that has not been labeled, classified, or categorized, ie training data. The unsupervised learning algorithm may include learning by machine learning model 65102 by identifying commonalities in training data and reacting based on the presence or absence of identified commonalities in new data. good. In some embodiments, machine learning model 65102 may generate one or more probability density functions. In some embodiments, the machine learning model 65102 follows one or more pre-specified criteria, such as following a similarity metric factored in by internal compactness, segregation, estimated density, and/or graph connectivity. It may be learned by performing a cluster analysis, such as assigning sets of values to subsets, or clusters.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、半教師付き学習、すなわち、いくつかの訓練例が訓練ラベルを欠く場合がある訓練データを使用する1つ以上のアルゴリズムを介して定義されてもよい。半教師付き学習は、弱教師付き学習であってよく、訓練ラベルは、ノイズが多く、限定的で、及び/又は不正確であってよい。ノイズの多い、限定的な、及び/又は不正確な訓練ラベルは、生成するのがより安く、及び/又はより労力がかからない場合があり、したがって、機械学習モデル65102がより少ないコスト及び/又は労力でより大きな訓練データのセットで訓練することを可能にする。 In some embodiments, the machine learning model 65102 may be defined via semi-supervised learning, i.e., one or more algorithms that use training data where some training examples may lack training labels. good. Semi-supervised learning may be weakly supervised learning, and training labels may be noisy, restrictive, and/or inaccurate. Noisy, limited, and/or inaccurate training labels may be cheaper and/or less labor intensive to generate, and thus the machine learning model 65102 may be less costly and/or labor intensive. allows us to train on a larger set of training data with .

いくつかの実施形態において、機械学習モデル65102は、機械学習モデル65102が累積報酬を最大化するために環境において行動を起こすことによって訓練し得るような動的プログラミング技術を用いた1以上のアルゴリズムなどの強化学習を介して定義されてもよい。いくつかの実施形態では、学習データは、マルコフ決定過程として表される。 In some embodiments, the machine learning model 65102 is one or more algorithms, such as one or more algorithms using dynamic programming techniques such that the machine learning model 65102 can be trained by taking actions in the environment to maximize cumulative reward. may be defined via reinforcement learning of In some embodiments, the training data is represented as a Markov decision process.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、自己学習を経由して定義されてもよく、機械学習モデル65102は、クロスバー適応アレイ(CAA)を採用することなどにより、外部報酬および外部教示を伴わない訓練データを使用して訓練するように構成される。CAAは、結果状況についての行動及び/又は感情に関する決定をクロスバー方式で計算し、それによって、認知と感情との間の相互作用によって機械学習モデル65102の教示を駆動してもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 may be defined via self-learning, and the machine learning model 65102 uses external reward and external instruction, such as by employing a crossbar adaptive array (CAA). is configured to train using training data without The CAA may compute behavioral and/or emotional decisions about the outcome situation in a crossbar fashion, thereby driving machine learning model 65102 teaching through interactions between cognition and emotion.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、特徴学習、すなわち、訓練中、例えば訓練データ中に提供される1つ又は複数の入力のますます正確及び/又は適切な表現を発見するように設計された1つ又は複数のアルゴリズムを介して定義されてもよい。特徴学習は、主成分分析及び/又はクラスタ分析を介した学習を含んでもよい。特徴学習アルゴリズムは、機械学習モデル65102によって、入力訓練データを保存しつつ、変換された入力訓練データが有用であるように入力訓練データを変換する試みを含んでもよい。いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、入力訓練データの1つ以上の分類及び/又は予測を実行する前に、入力訓練データを変換するように構成されてもよい。したがって、機械学習モデル65102は、分布に従った入力訓練データのありえない構成に必ずしも適合することなく、1つまたは複数の未知のデータ生成分布から入力訓練データを再構成するように構成されてもよい。いくつかの実施形態において、特徴学習アルゴリズムは、機械学習モデル65102によって、教師あり、教師なし、又は半教師ありの方法で実行されてもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 performs feature learning, i.e., to find increasingly accurate and/or appropriate representations of one or more inputs provided during training, e.g., in training data. It may be defined via one or more designed algorithms. Feature learning may include learning via principal component analysis and/or cluster analysis. Feature learning algorithms may include attempts by machine learning models 65102 to transform input training data such that the transformed input training data is useful while preserving the input training data. In some embodiments, the machine learning model 65102 may be configured to transform the input training data prior to performing one or more classifications and/or predictions on the input training data. Thus, the machine learning model 65102 may be configured to reconstruct input training data from one or more unknown data-generating distributions without necessarily matching an improbable configuration of the input training data according to the distribution. . In some embodiments, feature learning algorithms may be performed by machine learning model 65102 in a supervised, unsupervised, or semi-supervised manner.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、異常検出を介して、すなわち、1つ以上の項目、事象及び/又は観測の稀な及び/又は異常値のインスタンスを識別することによって、定義されてもよい。希少及び/又は異常値インスタンスは、インスタンスが学習データの大多数のパターン及び/又は特性から著しく異なることによって識別されてもよい。教師なし異常検出は、機械学習モデル65102によって、学習データの大部分が「正常」であるという仮定の下で、ラベル付けされていない学習データセットにおける異常の検出を含んでもよい。教師あり異常検出は、訓練データの少なくとも一部が「正常」及び/又は「異常」としてラベル付けされているデータセットで訓練することを含んでもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 is defined through anomaly detection, i.e., by identifying rare and/or outlier instances of one or more items, events and/or observations. may Rare and/or outlier instances may be identified by the instances being significantly different from the majority pattern and/or characteristics of the training data. Unsupervised anomaly detection may involve detection of anomalies in an unlabeled training data set by the machine learning model 65102 under the assumption that the majority of the training data is "normal". Supervised anomaly detection may involve training on a dataset in which at least a portion of the training data is labeled as "normal" and/or "abnormal".

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、ロボット学習を介して定義されてもよい。ロボット学習は、機械学習モデル65102による、1つ以上のカリキュラムの生成、カリキュラムは学習経験のシーケンスであり、機械学習モデル65102によって導かれる探索及び機械学習モデル65102による人間との社会的相互作用を介して新しいスキルを累積的に獲得することを含んでもよい。新しいスキルの獲得は、能動学習、成熟、運動シナジー、及び/又は模倣などの1つ又は複数のガイダンスメカニズムによって促進されてもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 may be defined via robot learning. Robot learning is the generation of one or more curricula by machine learning model 65102, a curriculum is a sequence of learning experiences, through exploration guided by machine learning model 65102 and social interaction with humans by machine learning model 65102. may include cumulative acquisition of new skills through Acquisition of new skills may be facilitated by one or more guidance mechanisms such as active learning, maturation, motor synergy, and/or imitation.

いくつかの実施形態では、機械学習モデル65102は、アソシエーションルール学習を介して定義され得る。関連ルール学習は、「面白さ」のいくつかの尺度を用いて強いルールを識別するために、機械学習モデル65102によって、データベース内の変数間の関係を発見することを含むことができる。関連規則学習は、知識を記憶、操作、及び/又は適用するための規則を特定、学習、及び/又は進化させることを含んでもよい。機械学習モデル65102は、関係ルールのセットを特定及び/又は利用することによって学習するように構成されてもよく、関係ルールは、機械学習モデル65102によって捕捉された知識を集合的に表す。関係ルール学習は、学習分類器システム、帰納論理プログラミング、及び人工免疫システムのうちの1つ又は複数を含んでもよい。学習分類器システムは、1つ以上の遺伝的アルゴリズムなどの発見コンポーネントと、教師あり学習、強化学習、または教師なし学習のための1つ以上のアルゴリズムなどの学習コンポーネントとを組み合わせてもよいアルゴリズムである。帰納的論理プログラミングは、機械学習モデル65102による、訓練中に機械学習モデル65102によって決定された入力例、背景知識、及び仮説のうちの1つ以上を表現するための論理プログラミングを使用した、ルール学習を含んでもよい。機械学習モデル65102は、既知の背景知識の符号化、及び事実の論理データベースとして表される例の集合を与えられた、全ての正の例を包含する仮説論理プログラムを導出するように構成されてもよい。 In some embodiments, the machine learning model 65102 may be defined via association rule learning. Association rule learning can involve discovering relationships between variables in the database by machine learning models 65102 to identify strong rules using some measure of "interestingness." Related rule learning may involve identifying, learning, and/or evolving rules for storing, manipulating, and/or applying knowledge. The machine learning model 65102 may be configured to learn by identifying and/or utilizing a set of relational rules, which collectively represent the knowledge captured by the machine learning model 65102. Relational rule learning may include one or more of a learning classifier system, inductive logic programming, and an artificial immune system. A learning classifier system is an algorithm that may combine a discovery component, such as one or more genetic algorithms, with a learning component, such as one or more algorithms for supervised learning, reinforcement learning, or unsupervised learning. be. Inductive logic programming is rule learning by a machine learning model 65102 using logic programming to express one or more of input examples, background knowledge, and hypotheses determined by the machine learning model 65102 during training. may include The machine learning model 65102 is configured to derive a hypothetical logic program encompassing all positive examples given an encoding of known background knowledge and a set of examples represented as a logic database of facts. good too.

このように、本願の技術のいくつかの側面および実施形態を説明してきたが、当業者には様々な変更、修正、および改良が容易に生じることを理解されたい。そのような変更、修正、および改良は、本願に記載された技術の精神および範囲内にあることが意図される。例えば、当業者は、本明細書に記載された機能を実行し、及び/又は結果及び/又は1つ以上の利点を得るための様々な他の手段及び/又は構造を容易に想定するであろうし、そのような変形及び/又は修正の各々は、本明細書に記載の実施形態の範囲内にあると見なされる。 Having thus described several aspects and embodiments of the present technology, it is to be appreciated various alterations, modifications, and improvements will readily occur to those skilled in the art. Such alterations, modifications, and improvements are intended to be within the spirit and scope of the technology described herein. For example, those skilled in the art will readily envision various other means and/or structures for performing the functions and/or obtaining the results and/or advantages described herein. All such variations and/or modifications are considered within the scope of the embodiments described herein.

当業者は、本明細書に記載された特定の実施形態に対する多くの等価物を、日常的な実験以上のことを用いずに認識するか、または確認することができるであろう。したがって、前述の実施形態は例示としてのみ提示され、添付の特許請求の範囲及びその均等物の範囲内で、発明的実施形態は、具体的に説明されたものとは別に実施され得ることを理解されたい。さらに、本明細書に記載された2つ以上の特徴、システム、物品、材料、キット、及び/又は方法の任意の組み合わせは、かかる特徴、システム、物品、材料、キット、及び/又は方法が相互に矛盾しないならば、本開示の範囲に含まれる。 Those skilled in the art will recognize, or be able to ascertain using no more than routine experimentation, many equivalents to the specific embodiments described herein. It is therefore to be understood that the foregoing embodiments are presented by way of illustration only and that within the scope of the appended claims and equivalents thereof, inventive embodiments may be practiced otherwise than as specifically described. want to be Moreover, any combination of two or more of the features, systems, articles, materials, kits, and/or methods described herein may be combined such that such features, systems, articles, materials, kits, and/or methods are mutually exclusive. included within the scope of this disclosure if not inconsistent with.

上述した実施形態は、多数の方法のいずれかで実施されてもよい。プロセスまたは方法の実行を伴う本願の1つまたは複数の態様および実施形態は、プロセスまたは方法の実行または制御を行うために、装置(例えば、コンピュータ、プロセッサ、または他の装置)により実行可能なプログラム命令を利用することができる。 The embodiments described above may be implemented in any of a number of ways. One or more aspects and embodiments of the present application involving execution of a process or method are defined as a program executable by a device (e.g., a computer, processor, or other device) to perform or control the process or method. You can use commands.

本明細書で使用する場合、システムという用語は、1つ以上の機能を実行するために独立してまたは分散して動作する1つ以上のコンピューティングデバイス、プロセッサ、モジュール、ソフトウェア、ファームウェア、または回路の任意の組合せを定義することができる。システムは、1つまたは複数のサブシステムを含むことができる。 As used herein, the term system means one or more computing devices, processors, modules, software, firmware, or circuits that operate independently or distributed to perform one or more functions. can be defined as any combination of A system can include one or more subsystems.

この点、様々な発明概念は、1つ以上のコンピュータまたは他のプロセッサ上で実行されると、上述の様々な実施形態の1つ以上を実施する方法を実行する1つ以上のプログラムがコード化されたコンピュータ可読記憶媒体(または複数のコンピュータ可読記憶媒体)(例えば、コンピュータメモリ、1つ以上のフロッピーディスク、コンパクトディスク、光ディスク、磁気テープ、フラッシュメモリ、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイまたは他の半導体デバイスにおける回路構成、または他の有形コンピュータ記憶媒体)として具現化することができる。 In this regard, the various inventive concepts are coded into one or more programs that, when executed on one or more computers or other processors, perform methods that implement one or more of the various embodiments described above. computer-readable storage medium (or plurality of computer-readable storage media) (e.g., computer memory, one or more floppy disks, compact disks, optical disks, magnetic tapes, flash memory, field programmable gate arrays, or other semiconductor device, or other tangible computer storage medium).

コンピュータ可読媒体または媒体は、そこに格納されたプログラムまたはプログラムが、1つまたは複数の異なるコンピュータまたは他のプロセッサにロードされて、上述の態様の様々なものを実装することができるように、搬送可能であってよい。いくつかの実施形態では、コンピュータ可読媒体は、非一時的な媒体であってもよい。 A computer-readable medium or medium may be transported such that a program or programs stored thereon can be loaded into one or more different computers or other processors to implement various of the aspects described above. It may be possible. In some implementations, a computer-readable medium may be a non-transitory medium.

「プログラム」または「ソフトウェア」という用語は、本明細書では、コンピュータまたは他のプロセッサをプログラムして上記のような様々な態様を実施するために採用され得る、任意のタイプのコンピュータコードまたはコンピュータ実行可能命令のセットを指す一般的意味で使用される。さらに、一態様によれば、実行されたときに本願の方法を実行する1つまたは複数のコンピュータプログラムは、単一のコンピュータまたはプロセッサ上に存在する必要はなく、本願の様々な態様を実施するために多数の異なるコンピュータまたはプロセッサの間でモジュール方式で分散されてもよいことが理解されるべきである。 The term "program" or "software" as used herein means any type of computer code or computer-implemented code that can be employed to program a computer or other processor to perform the various aspects as described above. Used in a generic sense to refer to a set of possible instructions. Furthermore, according to one aspect, one or more computer programs that, when executed, perform the methods of the present application need not reside on a single computer or processor to implement the various aspects of the present application. It should be understood that the implementation may be distributed in a modular fashion among a number of different computers or processors.

コンピュータ実行可能な命令は、1つ以上のコンピュータまたは他のデバイスによって実行されるプログラムモジュールなど、多くの形態であってもよい。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実行する、又は特定の抽象的なデータ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含む。一般に、プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態において所望に応じて組み合わせたり、分散させたりすることができる。 Computer-executable instructions may be in many forms, such as program modules, executed by one or more computers or other devices. Generally, program modules include routines, programs, objects, components, data structures, etc. that perform particular tasks or implement particular abstract data types. Typically the functionality of the program modules may be combined or distributed as desired in various embodiments.

また、データ構造は、任意の適切な形態でコンピュータ可読媒体に格納されてもよい。図示を簡単にするために、データ構造は、データ構造内の位置を介して関連するフィールドを有するように示されてもよい。そのような関係は、同様に、フィールド間の関係を伝えるコンピュータ可読媒体内の位置を有するフィールドのためのストレージを割り当てることによって達成されてもよい。しかし、データ構造のフィールドの情報間の関係を確立するために、ポインタ、タグ、またはデータ要素間の関係を確立する他の機構の使用など、任意の適切な機構が使用されてもよい。 Also, data structures may be stored in computer-readable media in any suitable form. For ease of illustration, data structures may be shown having fields that are related via position within the data structure. Such relationships may similarly be achieved by allocating storage for fields having positions within the computer-readable medium that convey the relationship between the fields. However, any suitable mechanism may be used to establish relationships between information in fields of data structures, such as the use of pointers, tags, or other mechanisms for establishing relationships between data elements.

また、説明したように、いくつかの態様は、1つ以上の方法として具現化されてもよい。方法の一部として実行される行為は、任意の適切な方法で順序付けされてもよい。したがって、例示的な実施形態では連続した行為として示されていても、いくつかの行為を同時に行うことを含む、例示とは異なる順序で行為が実行される実施形態が構築されてもよい。 Also, as described, some aspects may be embodied in one or more methods. Acts performed as part of a method may be ordered in any suitable manner. Thus, although illustrated as sequential acts in an exemplary embodiment, embodiments may be constructed in which acts are performed in a different order than illustrated, including performing some acts simultaneously.

したがって、本開示は、上述した特定の実施形態に限定されると考えるべきではない。本開示が適用され得る様々な変更、同等のプロセス、及び多数の構造は、本開示を検討すれば、本開示が向けられる当業者には容易に明らかであろう。 Accordingly, the disclosure should not be considered limited to the particular embodiments described above. Various modifications, equivalent processes, and numerous structures to which this disclosure may be applied will be readily apparent to those skilled in the art to which this disclosure is directed upon review of this disclosure.

本開示の詳細な実施形態が本明細書に開示されているが、開示された実施形態は、様々な形態で具体化され得る本開示の単なる例示に過ぎないことが理解されよう。したがって、本明細書に開示された特定の構造的及び機能的な詳細は、限定的に解釈されるものではなく、単に特許請求の範囲の根拠として、及び当業者が実質的に任意の適切に詳細な構造で本開示を多様に採用することを教示するための代表的な根拠として解釈されるものである。 Although detailed embodiments of the present disclosure are disclosed herein, it is to be understood that the disclosed embodiments are merely exemplary of the disclosure, which may be embodied in various forms. Accordingly, specific structural and functional details disclosed herein are not to be construed as limiting, but merely as a basis for the claims and substantially any appropriate modifications that may be made by one of ordinary skill in the art. The detailed structure is to be construed as a representative basis for teaching various adaptations of the present disclosure.

本開示のいくつかの実施形態のみを示し、説明してきたが、以下の請求項に記載される本開示の精神および範囲から逸脱することなく、多くの変更および修正がそれに対してなされ得ることは、当業者には明らかであろう。本明細書で参照されるすべての特許出願および特許(外国および国内の両方)ならびにすべての他の刊行物は、法律で許可される最大限の範囲において、その全体が本明細書に組み込まれる。 While only certain embodiments of the disclosure have been shown and described, it will be appreciated that many changes and modifications can be made thereto without departing from the spirit and scope of the disclosure as set forth in the following claims. , will be apparent to those skilled in the art. All patent applications and patents (both foreign and domestic) and all other publications referenced herein are hereby incorporated in their entirety to the fullest extent permitted by law.

本明細書に記載された方法及びシステムは、プロセッサ上でコンピュータソフトウェア、プログラムコード、及び/又は命令を実行する機械を通じて、一部又は全部を展開することができる。本開示は、機械上の方法として、機械の一部又は機械に関連するシステム又は装置として、又は機械の1つ又は複数上で実行されるコンピュータ可読媒体に具現化されたコンピュータプログラム製品として実施されてもよい。実施形態において、プロセッサは、サーバ、クラウドサーバ、クライアント、ネットワークインフラ、モバイルコンピューティングプラットフォーム、据置型コンピューティングプラットフォーム、または他のコンピューティングプラットフォームの一部であってよい。プロセッサは、中央処理装置(CPU)、汎用処理装置(GPU)、論理ボード、チップ(例えば、グラフィックチップ、ビデオ処理チップ、データ圧縮チップなど)、チップセット、コントローラ、システムオンチップ(例えば、RFシステムオンチップ、AIシステムオンチップ、映像処理システムオンチップなど)、集積回路、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、近似計算プロセッサ、量子計算プロセッサ、並列計算プロセッサ、ニューラルネットワークプロセッサ、又は他の種類のプロセッサである。プロセッサは、信号プロセッサ、デジタルプロセッサ、データプロセッサ、組み込みプロセッサ、マイクロプロセッサ、または、その上に格納されたプログラムコードまたはプログラム命令の実行を直接的または間接的に促進し得るコプロセッサ(数学コプロセッサ、グラフィックコプロセッサ、通信コプロセッサ、ビデオコプロセッサ、AIコプロセッサなど)等の任意の変種であってもよいし、それを含んでいてもよい。さらに、プロセッサは、複数のプログラム、スレッド、及びコードの実行を可能にしてもよい。スレッドは、プロセッサの性能を向上させ、アプリケーションの同時動作を容易にするために、同時に実行されてもよい。実施態様として、本明細書に記載される方法、プログラムコード、プログラム命令などは、1つまたは複数のスレッドで実装されてもよい。スレッドは、それらに関連する割り当てられた優先順位を有することができる他のスレッドを生成してもよく、プロセッサは、プログラムコードに提供される命令に基づく優先順位または他の任意の順序に基づいてこれらのスレッドを実行してもよい。プロセッサ、または1を利用する任意の機械は、本明細書および他の場所で説明されるような方法、コード、命令およびプログラムを格納する非一時的なメモリを含んでもよい。プロセッサは、本明細書および他の場所で説明されるような方法、コード、および命令を格納することができるインターフェースを介して非一時的な記憶媒体にアクセスしてもよい。コンピューティングまたは処理デバイスによって実行可能な方法、プログラム、コード、プログラム命令または他のタイプの命令を格納するためのプロセッサに関連する記憶媒体は、CD-ROM、DVD、メモリ、ハードディスク、フラッシュドライブ、RAM、ROM、キャッシュ、ネットワーク接続ストレージ、サーバベースストレージなどのうちの1以上を含むことができるが、それだけに限られない可能性がある。 The methods and systems described herein can be deployed in part or in whole through machines executing computer software, program code and/or instructions on processors. The present disclosure may be embodied as a method on a machine, as a system or apparatus as part of or associated with a machine, or as a computer program product embodied in a computer readable medium executing on one or more of the machines. may In embodiments, the processor may be part of a server, cloud server, client, network infrastructure, mobile computing platform, stationary computing platform, or other computing platform. Processors include central processing units (CPUs), general purpose processing units (GPUs), logic boards, chips (e.g. graphics chips, video processing chips, data compression chips, etc.), chipsets, controllers, system-on-chips (e.g. RF systems on-chip, AI system-on-chip, video processing system-on-chip, etc.), integrated circuits, application-specific integrated circuits (ASIC), field programmable gate arrays (FPGA), approximate computation processors, quantum computation processors, parallel computation processors, neural networks processor, or other type of processor. A processor is a signal processor, digital processor, data processor, embedded processor, microprocessor, or coprocessor that can directly or indirectly facilitate the execution of program code or program instructions stored thereon (mathematical coprocessor, graphics co-processor, communication co-processor, video co-processor, AI co-processor, etc.). Further, a processor may enable execution of multiple programs, threads, and code. Threads may be executed concurrently to improve processor performance and facilitate concurrent operation of applications. As an implementation, the methods, program code, program instructions, etc. described herein may be implemented in one or more threads. Threads may spawn other threads that may have assigned priorities associated with them, and the processor may assign priority based on instructions provided in the program code or based on any other order. These threads may run. A processor, or any machine utilizing one, may include non-transitory memory for storing methods, code, instructions and programs as described herein and elsewhere. A processor may access non-transitory storage media through an interface that can store methods, code, and instructions such as those described herein and elsewhere. Storage media associated with processors for storing methods, programs, codes, program instructions or other types of instructions executable by a computing or processing device include CD-ROMs, DVDs, memory, hard disks, flash drives, RAM , ROM, cache, network-attached storage, server-based storage, etc., but not limited to.

プロセッサは、マルチプロセッサの速度および性能を向上させ得る1つまたは複数のコアを含んでもよい。実施形態では、プロセスは、2つ以上の独立したコア(ダイと呼ばれることもある)を組み合わせたデュアルコアプロセッサ、クアッドコアプロセッサ、他のチップレベルマルチプロセッサ等であってもよい。 A processor may include one or more cores, which may increase the speed and performance of multiprocessors. In embodiments, a process may be a dual-core processor, quad-core processor, other chip-level multiprocessor, etc. that combines two or more independent cores (sometimes called dies).

本明細書に記載される方法及びシステムは、サーバ、クライアント、ファイアウォール、ゲートウェイ、ハブ、ルータ、スイッチ、インフラストラクチャ・アズ・ア・サービス、プラットフォーム・アズ・ア・サービス、又は他のそのようなコンピュータ及び/若しくはネットワーキングのハードウェア若しくはシステム上でコンピュータソフトウェアを実行する機械を通して、一部又は全部を配備することができる。ソフトウェアは、ファイルサーバ、プリントサーバ、ドメインサーバ、インターネットサーバ、イントラネットサーバ、クラウドサーバ、インフラストラクチャアズサービスサーバ、プラットフォームアズサービスサーバ、Webサーバ、およびセカンダリサーバ、ホストサーバ、分散サーバ、フェイルオーバーサーバ、バックアップサーバ、サーバファームなどの他の変形を含み得るサーバに関連付けられることがある。サーバは、メモリ、プロセッサ、コンピュータ可読媒体、記憶媒体、ポート(物理および仮想)、通信装置、および有線または無線媒体を通じて他のサーバ、クライアント、マシン、および装置にアクセスすることができるインターフェースのうちの1つ以上を含んでもよい。本明細書等に記載された方法、プログラム、またはコードは、サーバによって実行され得る。さらに、本願に記載されるような方法の実行に必要な他の装置は、サーバに関連するインフラの一部とみなすことができる。 The methods and systems described herein can be used on servers, clients, firewalls, gateways, hubs, routers, switches, infrastructure-as-a-service, platforms-as-a-service, or other such computers. and/or may be deployed in part or in whole through a machine running computer software on networking hardware or systems. The software includes file servers, print servers, domain servers, internet servers, intranet servers, cloud servers, infrastructure as service servers, platform as service servers, web servers, secondary servers, host servers, distributed servers, failover servers, backups. It may be associated with a server, which may include other variants such as servers, server farms, and the like. Servers are among the interfaces that allow access to other servers, clients, machines, and devices through memory, processors, computer-readable media, storage media, ports (physical and virtual), communication devices, and wired or wireless media. May contain one or more. A method, program, or code described herein may be executed by a server. Additionally, other devices required for performing methods as described herein may be considered part of the infrastructure associated with the server.

サーバは、クライアント、他のサーバ、プリンタ、データベースサーバ、プリントサーバ、ファイルサーバ、通信サーバ、分散サーバ、ソーシャルネットワークなどを含む他の装置へのインタフェースを提供してもよい。さらに、この結合および/または接続は、ネットワークを介したプログラムのリモート実行を促進してもよい。これらのデバイスの一部またはすべてのネットワーク化は、本開示の範囲から逸脱することなく、1つまたは複数の場所でのプログラムまたは方法の並列処理を容易にし得る。さらに、インターフェースを介してサーバに接続された装置のいずれかが、方法、プログラム、コード及び/又は命令を格納することができる少なくとも1つの記憶媒体を含んでもよい。中央リポジトリは、異なるデバイス上で実行されるようにプログラム命令を提供してもよい。この実施態様では、リモートリポジトリは、プログラムコード、命令、及びプログラムのための記憶媒体として機能してもよい。 Servers may provide interfaces to other devices, including clients, other servers, printers, database servers, print servers, file servers, communication servers, distributed servers, social networks, and the like. Additionally, this coupling and/or connection may facilitate remote execution of programs over a network. Networking some or all of these devices may facilitate parallel processing of a program or method at one or more locations without departing from the scope of this disclosure. Additionally, any of the devices connected to the server via an interface may include at least one storage medium capable of storing methods, programs, code and/or instructions. A central repository may provide program instructions to be executed on different devices. In this implementation, the remote repository may serve as a storage medium for program code, instructions, and programs.

ソフトウェアプログラムは、ファイルクライアント、印刷クライアント、ドメインクライアント、インターネットクライアント、イントラネットクライアント、および二次クライアント、ホストクライアント、分散クライアントなどの他の変形を含むことができるクライアントに関連付けられることがある。クライアントは、メモリ、プロセッサ、コンピュータ可読媒体、記憶媒体、ポート(物理および仮想)、通信装置、および有線または無線媒体を通じて他のクライアント、サーバ、マシン、および装置にアクセスすることができるインターフェースなどのうちの1つまたは複数を含んでもよい。本明細書等に記載された方法、プログラム、またはコードは、クライアントによって実行され得る。さらに、本願に記載されるような方法の実行に必要な他の装置は、クライアントに関連するインフラの一部と考えることができる。 Software programs may be associated with clients, which may include file clients, print clients, domain clients, Internet clients, intranet clients, and other variations such as secondary clients, host clients, distributed clients, and the like. A client may include memory, processors, computer-readable media, storage media, ports (physical and virtual), communication devices, and interfaces that may access other clients, servers, machines, and devices through wired or wireless media. may include one or more of Any method, program, or code described herein may be executed by a client. In addition, other equipment required for execution of methods as described herein can be considered part of the infrastructure associated with the client.

クライアントは、サーバ、他のクライアント、プリンタ、データベースサーバ、プリントサーバ、ファイルサーバ、通信サーバ、分散サーバなどを含む他の装置へのインタフェースを提供してもよい。さらに、この結合および/または接続は、ネットワークを介したプログラムのリモート実行を促進してもよい。これらのデバイスの一部またはすべてのネットワーク化は、本開示の範囲から逸脱することなく、1つまたは複数の場所でのプログラムまたは方法の並列処理を容易にすることができる。さらに、インターフェースを介してクライアントに取り付けられる装置のいずれかが、方法、プログラム、アプリケーション、コードおよび/または命令を格納することができる少なくとも1つの記憶媒体を含んでもよい。中央リポジトリは、異なるデバイス上で実行されるプログラム命令を提供してもよい。この実施態様では、リモートリポジトリは、プログラムコード、命令、およびプログラムのための記憶媒体として機能してもよい。 Clients may provide interfaces to other devices, including servers, other clients, printers, database servers, print servers, file servers, communication servers, distributed servers, and the like. Additionally, this coupling and/or connection may facilitate remote execution of programs over a network. Networking some or all of these devices may facilitate parallel processing of a program or method at one or more locations without departing from the scope of this disclosure. Additionally, any of the devices attached to the client via an interface may include at least one storage medium capable of storing methods, programs, applications, code and/or instructions. A central repository may provide program instructions to be executed on different devices. In this implementation, the remote repository may serve as a storage medium for program code, instructions, and programs.

本明細書に記載される方法およびシステムは、一部または全体がネットワークインフラを通して展開され得る。ネットワークインフラは、コンピューティングデバイス、サーバ、ルータ、ハブ、ファイアウォール、クライアント、パーソナルコンピュータ、通信デバイス、ルーティングデバイス、及び当該技術分野で知られている他の能動的及び受動的デバイス、モジュール及び/又はコンポーネントなどの要素を含んでもよい。ネットワークインフラに関連するコンピューティング及び/又は非コンピューティングデバイス(複数可)は、他の構成要素とは別に、フラッシュメモリ、バッファ、スタック、RAM、ROM等の記憶媒体を含んでもよい。本明細書および他の場所で説明されるプロセス、方法、プログラムコード、命令は、ネットワークインフラストラクチャー要素の1つまたは複数によって実行されてもよい。本明細書に記載された方法及びシステムは、サービスとしてのソフトウェア(SaaS)、サービスとしてのプラットフォーム(PaaS)、及び/又はサービスとしてのインフラストラクチャ(IaaS)の特徴を伴うものを含む、任意の種類のプライベート、コミュニティ、又はハイブリッドクラウドコンピューティングネットワーク又はクラウドコンピューティング環境での使用に適合され得る。 The methods and systems described herein may be deployed in part or in whole through a network infrastructure. A network infrastructure may include computing devices, servers, routers, hubs, firewalls, clients, personal computers, communication devices, routing devices, and other active and passive devices, modules and/or components known in the art. may include elements such as Computing and/or non-computing device(s) associated with the network infrastructure may include storage media such as flash memory, buffers, stacks, RAM, ROM, etc., among other components. The processes, methods, program code, instructions described herein and elsewhere may be performed by one or more of the network infrastructure elements. The methods and systems described herein can be of any type, including those involving software as a service (SaaS), platform as a service (PaaS), and/or infrastructure as a service (IaaS) characteristics. may be adapted for use in private, community, or hybrid cloud computing networks or cloud computing environments.

本明細書および他の場所で説明される方法、プログラムコード、および命令は、複数のセルを有するセルラーネットワークで実施されてもよい。セルラーネットワークは、周波数分割多重アクセス(FDMA)ネットワークまたは符号分割多重アクセス(CDMA)ネットワークのいずれかであってよい。セルラーネットワークは、モバイルデバイス、セルサイト、基地局、リピータ、アンテナ、タワーなどを含んでもよい。セルラーネットワークは、GSM、GPRS、3G、4G、5G、LTE、EVDO、メッシュ、または他のネットワークタイプであってもよい。 The methods, program codes, and instructions described herein and elsewhere may be implemented in a cellular network having multiple cells. A cellular network may be either a frequency division multiple access (FDMA) network or a code division multiple access (CDMA) network. A cellular network may include mobile devices, cell sites, base stations, repeaters, antennas, towers, and the like. Cellular networks may be GSM, GPRS, 3G, 4G, 5G, LTE, EVDO, mesh, or other network types.

本明細書および他の場所で説明される方法、プログラムコード、および命令は、モバイルデバイス上で、またはモバイルデバイスを通して実施されてもよい。モバイルデバイスは、ナビゲーションデバイス、携帯電話、モバイルパーソナルデジタルアシスタント、ラップトップ、パームトップ、ネットブック、ポケットベル、電子ブックリーダー、音楽プレーヤーなどを含んでもよい。これらの装置は、他の構成要素とは別に、フラッシュメモリ、バッファ、RAM、ROMなどの記憶媒体、及び1つ以上のコンピューティングデバイスを含んでもよい。モバイルデバイスに関連するコンピューティングデバイスは、そこに格納されたプログラムコード、方法、および命令を実行することが可能であってもよい。あるいは、モバイルデバイスは、他のデバイスと協働して命令を実行するように構成されてもよい。モバイルデバイスは、サーバとインターフェース接続され、プログラムコードを実行するように構成された基地局と通信してもよい。モバイルデバイスは、ピアツーピアネットワーク、メッシュネットワーク、または他の通信ネットワーク上で通信してもよい。プログラムコードは、サーバに関連付けられた記憶媒体に格納され、サーバ内に組み込まれたコンピューティングデバイスによって実行されてもよい。基地局は、コンピューティングデバイスと記憶媒体とを含んでもよい。記憶媒体は、プログラムコードと、基地局に関連するコンピューティングデバイスによって実行される命令とを記憶してもよい。 The methods, program codes, and instructions described herein and elsewhere may be implemented on or through mobile devices. Mobile devices may include navigation devices, cell phones, mobile personal digital assistants, laptops, palmtops, netbooks, pagers, e-book readers, music players, and the like. These devices may include, among other components, storage media such as flash memory, buffers, RAM, ROM, and one or more computing devices. A computing device associated with the mobile device may be capable of executing program codes, methods, and instructions stored thereon. Alternatively, mobile devices may be configured to execute instructions in cooperation with other devices. Mobile devices may communicate with a base station interfaced with a server and configured to execute program code. A mobile device may communicate over a peer-to-peer network, mesh network, or other communication network. The program code may be stored in storage media associated with the servers and executed by computing devices embedded within the servers. A base station may include a computing device and a storage medium. A storage medium may store program code and instructions that are executed by a computing device associated with the base station.

コンピュータソフトウェア、プログラムコード、および/または命令は、以下を含む機械可読媒体に格納および/またはアクセスすることができる:コンピュータコンポーネント、デバイス、およびコンピューティングに使用されるデジタルデータをある間隔の間保持する記録媒体;ランダムアクセスメモリ(RAM)として知られる半導体ストレージ;光ディスク、ハードディスク、テープ、ドラム、カードなどの磁気ストレージの形態などの、より永久保存用の通常マスストレージ;プロセッサレジスタ、キャッシュメータ、揮発メモリ、不揮発メモリ;CD、DVDなどの光学ストレージ;フラッシュメモリ(例えば、USBスティックやキー)、フロッピーディスク、磁気テープ、紙テープ、パンチカード、スタンドアロンRAMディスク、Zipドライブ、リムーバブルマスストレージ、オフラインなどのリムーバブルメディア;ダイナミックメモリ、スタティックメモリ、リード/ライトストレージ、ミュータブルストレージ、読み取り専用、ランダムアクセス、順次アクセス、ロケーションアドレス可能、ファイルアドレス可能、コンテンツアドレス可能、ネットワーク接続ストレージ、ストレージエリアネットワーク、バーコード、磁気インク、ネットワーク接続ストレージ、ネットワークストレージ、NVMEアクセスストレージ、PCIE接続ストレージ、分散ストレージ、など他のコンピュータメモリなどである。 Computer software, program code, and/or instructions can be stored and/or accessed on machine-readable media, including: computer components, devices, and digital data used in computing for a period of time; Recording media; semiconductor storage known as random access memory (RAM); more permanent mass storage, such as forms of magnetic storage such as optical discs, hard disks, tapes, drums, cards; processor registers, cash meters, volatile memory , non-volatile memory; optical storage such as CDs, DVDs; removable media such as flash memory (e.g. USB sticks and keys), floppy disks, magnetic tapes, paper tapes, punch cards, stand-alone RAM disks, Zip drives, removable mass storage, offline, etc. dynamic memory, static memory, read/write storage, mutable storage, read-only, random access, sequential access, location addressable, file addressable, content addressable, network attached storage, storage area network, barcode, magnetic ink, Such as network attached storage, network storage, NVME access storage, PCIE attached storage, distributed storage, and other computer memory.

本明細書に記載される方法及びシステムは、物理的及び/又は無形のアイテムをある状態から別の状態に変換し得る。本明細書に記載される方法およびシステムはまた、物理的および/または無形のアイテムを表すデータをある状態から別の状態に変換してもよい。 The methods and systems described herein may transform physical and/or intangible items from one state to another. The methods and systems described herein may also transform data representing physical and/or intangible items from one state to another.

図中のフローチャートおよびブロック図を含め、本明細書で説明および描写される要素は、要素間の論理的な境界を意味するものである。しかしながら、ソフトウェアまたはハードウェア工学の実践に従って、描かれた要素およびその機能は、モノリシックソフトウェア構造として、スタンドアロンソフトウェアモジュールとして、または外部ルーチン、コード、サービスなどを採用するモジュールとして、またはこれらの任意の組み合わせとして、そこに格納されたプログラム命令を実行できるプロセッサを用いてコンピュータ実行コードを通じて機械に実装されてよく、そのような実装のすべてが本開示の範囲内にある可能性がある。このような機械の例としては、パーソナルデジタルアシスタント、ラップトップ、パーソナルコンピュータ、携帯電話、他の携帯コンピューティングデバイス、医療機器、有線または無線通信デバイス、トランスデューサ、チップ、電卓、衛星、タブレットPC、電子書籍、ガジェット、電子装置、デバイス、人工知能、コンピューティングデバイス、ネットワーク機器、サーバ、ルータなどが挙げられ得るが、それらに限られるわけではない。さらに、フローチャートやブロック図に描かれた要素、またはその他の論理的構成要素は、プログラム命令を実行可能な機械で実装することができる。したがって、前述の図面および説明は、開示されたシステムの機能的側面を示しているが、これらの機能的側面を実装するためのソフトウェアの特定の配置は、明示的に記載されているか、または文脈から明らかでない限り、これらの説明から推論されるべきではない。同様に、上記で特定され、説明された様々なステップは、変化させてもよく、ステップの順序は、本明細書に開示された技術の特定の用途に適合させてもよいことが理解されるであろう。全てのそのような変形及び修正は、本開示の範囲内に入ることが意図されている。そのため、様々なステップに対する順序の描写及び/又は説明は、特定の用途によって要求されない限り、又は明示的に記載されるか、又は文脈から明らかでない限り、それらのステップに対する特定の実行順序を要求すると理解すべきではない。 Elements described and depicted herein, including flowcharts and block diagrams in the figures, imply logical boundaries between the elements. However, in accordance with software or hardware engineering practice, the depicted elements and their functionality may be represented as monolithic software structures, as stand-alone software modules, or as modules employing external routines, code, services, etc., or any combination thereof. As such, it may be implemented in a machine through computer executable code using a processor capable of executing program instructions stored therein, and all such implementations may fall within the scope of the present disclosure. Examples of such machines include personal digital assistants, laptops, personal computers, mobile phones, other portable computing devices, medical equipment, wired or wireless communication devices, transducers, chips, calculators, satellites, tablet PCs, electronic Books, gadgets, electronic devices, devices, artificial intelligence, computing devices, network appliances, servers, routers, etc. may include, but are not limited to. Further, the elements depicted in flowcharts or block diagrams, or other logical components, can be implemented by machines capable of executing program instructions. Thus, while the foregoing drawings and description illustrate functional aspects of the disclosed system, the specific arrangement of software for implementing those functional aspects may be explicitly described or contextualized. No inference should be drawn from these statements unless it is clear from Likewise, it is understood that the various steps identified and described above may vary and the order of steps may be adapted to suit a particular application of the techniques disclosed herein. Will. All such variations and modifications are intended to fall within the scope of this disclosure. As such, the depiction and/or description of an order for various steps does not imply a particular order of execution for those steps unless required by a particular application or explicitly stated or apparent from context. should not understand.

上述した方法及び/又はプロセス、並びにそれに関連するステップは、ハードウェア、ソフトウェア、又は特定の用途に適したハードウェアとソフトウェアとの任意の組み合わせで実現されてもよい。ハードウェアは、汎用コンピュータ及び/又は専用コンピューティングデバイス又は特定のコンピューティングデバイス又は特定のコンピューティングデバイスの特定の態様又はコンポーネントを含んでもよい。プロセスは、内部及び/又は外部メモリと共に、1つ又は複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、組み込みマイクロコントローラ、プログラム可能なデジタル信号プロセッサ又は他のプログラム可能なデバイスにおいて実現されてもよい。プロセスはまた、またはその代わりに、特定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ、プログラマブルアレイロジック、または電子信号を処理するように構成され得る任意の他のデバイスまたはデバイスの組み合わせにおいて具現化され得る。さらに、プロセスの1つ以上は、機械可読媒体上で実行可能なコンピュータ実行可能コードとして実現されてもよいことが理解されよう。 The methods and/or processes described above, and the steps associated therewith, may be implemented in hardware, software, or any combination of hardware and software suitable for a particular application. The hardware may include general purpose computers and/or special purpose computing devices or specific computing devices or specific aspects or components of specific computing devices. The processes may be implemented in one or more microprocessors, microcontrollers, embedded microcontrollers, programmable digital signal processors or other programmable devices, along with internal and/or external memory. The process may also, or alternatively, be embodied in an application specific integrated circuit, programmable gate array, programmable array logic, or any other device or combination of devices that may be configured to process electronic signals. Additionally, it will be appreciated that one or more of the processes may be embodied as computer-executable code executable on a machine-readable medium.

コンピュータ実行可能コードは、Cなどの構造化プログラミング言語、C++などのオブジェクト指向プログラミング言語、または他の高位または低位プログラミング言語(アセンブリ言語、ハードウェア記述言語、データベースプログラミング言語および技術を含む)を使用して作成されてもよく、上記の装置の1つ、ならびにプロセッサ、プロセッサアーキテクチャ、または異なるハードウェアとソフトウェアの異種組み合わせ、またはプログラム命令を実行できる他の機械上で実行するために格納、コンパイル、または解釈されてもよい。コンピュータソフトウェアは、仮想化、仮想マシン、コンテナ、ドック施設、ポーテナー、および他の機能を採用してもよい。 Computer-executable code uses structured programming languages such as C, object-oriented programming languages such as C++, or other high-level or low-level programming languages (including assembly language, hardware description languages, database programming languages and techniques). and may be stored, compiled, or stored for execution on one of the above devices, as well as processors, processor architectures, or heterogeneous combinations of different hardware and software, or other machines capable of executing program instructions. may be interpreted. Computer software may employ virtualization, virtual machines, containers, dock facilities, porters, and other features.

したがって、1つの態様において、上述の方法およびその組み合わせは、1つまたは複数のコンピューティングデバイス上で実行されるとき、そのステップを実行するコンピュータ実行可能コードで具現化されてもよい。別の態様では、方法は、そのステップを実行するシステムで具現化されてもよく、多くの方法でデバイス間に分散されてもよく、または機能のすべてが、専用のスタンドアロンデバイスまたは他のハードウェアに統合されてもよい。別の態様では、上述のプロセスに関連するステップを実行するための手段は、上述のハードウェアおよび/またはソフトウェアのいずれかを含んでもよい。そのようなすべての順列および組み合わせは、本開示の範囲に入ることが意図されている。 Thus, in one aspect, the above-described methods and combinations thereof may be embodied in computer-executable code that performs its steps when executed on one or more computing devices. In another aspect, the method may be embodied in a system that performs its steps, may be distributed among devices in any number of ways, or all of the functionality may reside on a dedicated stand-alone device or other hardware device. may be integrated into In another aspect, means for performing the steps associated with the processes described above may include any of the hardware and/or software described above. All such permutations and combinations are intended to fall within the scope of this disclosure.

本開示は、詳細に示され説明された好ましい実施形態に関連して開示されているが、それに対する様々な変更および改良は、当業者にとって容易に明らかになるであろう。したがって、本開示の精神および範囲は、前述の例によって限定されるものではなく、法律で許容される最も広い意味で理解されるものである。 Although the present disclosure has been disclosed in connection with the preferred embodiments shown and described in detail, various modifications and improvements thereto will become readily apparent to those skilled in the art. Accordingly, the spirit and scope of the present disclosure are not to be limited by the foregoing examples, but are to be understood in the broadest sense permitted by law.

本開示を説明する文脈における(特に以下の請求項の文脈における)用語「a」及び「an」及び「the」並びに同様の参照語の使用は、本明細書において別途示されるか又は文脈によって明らかに矛盾しない限り、単数と複数の両方をカバーするように解釈されるものとする。用語「からなる」、「有する」、「含む」、及び「含む」は、特に断らない限り、オープンエンド用語(すなわち、「含むが、これに限定されない」という意味)として解釈されるものとする。本明細書における値の範囲の叙述は、本明細書に特に示されない限り、範囲内に入る各別の値を個別に参照するための略記法として役立つことを単に意図しており、各別の値は、本明細書に個別に叙述されているかのように本明細書に組み込まれる。本明細書に記載される全ての方法は、本明細書に別途示されない限り、または文脈によって明らかに矛盾しない限り、任意の適切な順序で実行することができる。本明細書で提供される任意の及び全ての例、又は例示的な言語(例えば、「など」)の使用は、単に本開示をより良く照らすことを意図しており、特に主張しない限り本開示の範囲に制限を与えるものではない。用語「セット」は、単一の部材を有するセットを含むことができる。本明細書におけるいかなる文言も、請求されていない要素を本開示の実施に不可欠であると示すものとして解釈されるべきではない。 The use of the terms "a" and "an" and "the" and similar references in the context of describing the present disclosure (especially in the context of the claims below) may be otherwise indicated herein or otherwise apparent from the context. shall be construed to cover both the singular and the plural unless inconsistent with The terms “consisting of,” “having,” “including,” and “including” shall be construed as open-ended terms (i.e., meaning “including, but not limited to”) unless otherwise indicated. . Recitation of ranges of values herein is merely intended to serve as a shorthand method for referring individually to each separate value falling within the range, unless otherwise indicated herein; Values are incorporated herein as if individually recited herein. All methods described herein can be performed in any suitable order unless otherwise indicated herein or otherwise clearly contradicted by context. The use of any and all examples or exemplary language (e.g., "such as") provided herein is merely intended to better illuminate the present disclosure and unless otherwise claimed, does not limit the scope of The term "set" can include a set having a single member. No language in the specification should be construed as indicating any non-claimed element as essential to the practice of the disclosure.

前述の書面の説明により、当業者は、現在その最良の態様と考えられるものを製造し使用することができるが、当業者は、本明細書における特定の実施形態、方法、及び例の変形、組み合わせ、及び等価物の存在を理解し理解することができるであろう。したがって、本開示は、上述した実施形態、方法、及び例によって限定されるべきではなく、本開示の範囲及び精神の範囲内の全ての実施形態及び方法によって限定されるべきである。 While the foregoing written descriptions enable those skilled in the art to make and use what is presently considered to be the best mode thereof, those skilled in the art will readily recognize variations, modifications, and variations of the specific embodiments, methods, and examples herein. It will be understood and understood that combinations and equivalents exist. Accordingly, the present disclosure should not be limited by the above-described embodiments, methods, and examples, but should be limited by all embodiments and methods within the scope and spirit of the present disclosure.

本書で参照されるすべての文書は、参照することにより、本書に完全に記載されているかのように本書に組み込まれる。
All documents referenced in this document are hereby incorporated by reference as if fully set forth herein.

Claims (215)

車両のユーザに対して前記車両の動作状態のセットを提示するためのシステムであって、
車両動作状態を有する前記車両の一部と、
前記車両動作状態を判定するために、1つ又は複数の入力から車両パラメータデータを受信するデジタルツインシステムと、
前記車両の前記ユーザに対して前記車両動作状態を提示するための、前記デジタルツインシステム用のインターフェースと、を含むことを特徴とするシステム。
A system for presenting a set of operating states of the vehicle to a user of the vehicle, comprising:
a portion of the vehicle having vehicle operating conditions;
a digital twin system that receives vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating condition;
and an interface for said digital twin system for presenting said vehicle operating conditions to said user of said vehicle.
前記車両動作状態は、車両メンテナンス状態であることを特徴とする請求項1記載のシステム。 2. The system of claim 1, wherein the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. 前記車両動作状態は、車両エネルギー利用状態であることを特徴とする請求項1記載のシステム。 2. The system of claim 1, wherein the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. 前記車両動作状態は、車両ナビゲーション状態であることを特徴とする請求項1記載のシステム。 2. The system of claim 1, wherein the vehicle operating conditions are vehicle navigation conditions. 前記車両動作状態は、車両コンポーネント状態であることを特徴とする請求項1記載のシステム。 2. The system of claim 1, wherein the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. 前記車両動作状態は、車両ドライバー状態であることを特徴とする請求項1記載のシステム。 2. The system of claim 1, wherein the vehicle operating conditions are vehicle driver conditions. 前記デジタルツインシステムのための入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは前記車両の外部のシステムのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1記載のシステム。 The system of claim 1, wherein inputs for the digital twin system include at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle. 更に、前記車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理するアイデンティティ管理システムを含むことを特徴とする請求項1記載のシステム。 2. The system of claim 1, further comprising an identity management system for managing a set of identities and roles for users of said vehicle. 前記アイデンティティ管理システムは、前記デジタルツインシステムを閲覧、修正、及び設定する機能を含み、該機能が前記車両の前記ユーザのアイデンティティの前記セットからのアイデンティティに基づいていることを特徴とする請求項8記載のシステム。 9. The identity management system includes functionality for viewing, modifying, and configuring the digital twin system, wherein the functionality is based on identities from the set of identities of the user of the vehicle. System as described. 前記デジタルツインシステムは、前記車両の外部のシステムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項1記載のシステム。 The system of claim 1, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to systems external to the vehicle. 前記デジタルツインシステムは、前記車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項1記載のシステム。 The system of claim 1, wherein the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to the vehicle's set of sensors and data sources. 前記デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項1記載のシステム。 The system of claim 1, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to an in-vehicle artificial intelligence system. 前記デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項10記載のシステム。 11. The system of claim 10, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. 前記デジタルツインシステムは、ドライバーユーザによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項10記載のシステム。 11. The system of claim 10, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of driver-user usage activities. 前記デジタルツインシステムは、ライダーユーザによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項10記載のシステム。 11. The system of claim 10, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of rider-user usage activities. 更に、ライダーユーザの生理的状態を収集するために前記車両に配置されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、前記車両に搭乗する前記ライダーユーザの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、
前記ライダーユーザの好ましい満足状態を達成するために、前記ライダーユーザの前記検出された満足状態に応じて前記車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含むことを特徴とする請求項1記載のシステム。
Further, a first neural for detecting the detected state of well-being of the rider user on board the vehicle through analysis of data collected from sensors located on the vehicle to collect physiological state of the rider user. a network;
a second neural network for optimizing operating parameters of the vehicle in response to the detected state of satisfaction of the rider-user to achieve a preferred state of satisfaction of the rider-user. Item 1. The system according to item 1.
前記ライダーユーザの前記検出された満足状態は、前記ライダーユーザの検出された感情状態であり、前記ライダーユーザの前記好ましい満足状態が、前記ライダーユーザの好ましい感情状態であることを特徴とする請求項16記載のシステム。 4. The detected state of satisfaction of the rider user is the detected emotional state of the rider user, and the preferred state of satisfaction of the rider user is the preferred emotional state of the rider user. 17. The system according to 16. 前記第1のニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークであり、前記第2のニューラルネットワークは、放射基底関数ニューラルネットワークであることを特徴とする請求項16記載のシステム。 17. The system of claim 16, wherein the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. 前記ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含むことを特徴とする請求項16記載のシステム。 17. The system of claim 16, wherein at least one of said neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. 前記第2のニューラルネットワークは、車両動作状態と前記ライダーユーザのライダー満足状態との間の相関関係に基づいて、前記動作パラメータを最適化することを特徴とする請求項16記載のシステム。 17. The system of claim 16, wherein the second neural network optimizes the operating parameters based on correlations between vehicle operating conditions and rider satisfaction of the rider user. 前記第2のニューラルネットワークは、前記第1のニューラルネットワークによる前記ライダーユーザの前記検出された満足状態の前記検出に応答して、前記動作パラメータをリアルタイムで最適化することを特徴とする請求項16記載のシステム。 16. The second neural network optimizes the operating parameters in real-time in response to the detection of the detected satisfaction state of the rider user by the first neural network. System as described. 前記第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、前記第1のニューラルネットワークが、前記接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進することを特徴とする請求項16記載のシステム。 The first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. 17. The system of Claim 16. 最適化される前記動作パラメータは、前記車両の経路、車載オーディオコンテンツ、前記車両の速度、前記車両の加速度、前記車両の減速度、前記経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与えることを特徴とする請求項16記載のシステム。 The operating parameters that are optimized include the route of the vehicle, the in-vehicle audio content, the speed of the vehicle, the acceleration of the vehicle, the deceleration of the vehicle, the proximity of objects along the route, and other parameters along the route. 17. The system of claim 16, wherein the system of claim 16, wherein the system influences at least one of the following: 車両のユーザに対して前記車両の状態のセットを提示するための方法であって、
1つ又は複数の入力から前記車両の1つ又は複数のコンポーネントのパラメータデータを取得すること、
前記車両の1つ又は複数の動作状態を生成するために、前記パラメータデータで前記車両のデジタルツインシステムを更新すること、及び、
前記車両の前記1つ又は複数の動作状態を前記車両の前記ユーザに提示するためのインターフェースを提供すること、を含むことを特徴とする方法。
A method for presenting a set of vehicle states to a user of a vehicle, comprising:
obtaining parameter data for one or more components of the vehicle from one or more inputs;
updating a digital twin system of the vehicle with the parameter data to generate one or more operational states of the vehicle; and
providing an interface for presenting the one or more operational states of the vehicle to the user of the vehicle.
前記1つ又は複数の車両動作状態は、車両メンテナンス状態、車両エネルギー利用状態、車両ナビゲーション状態、車両コンポーネント状態、或いは車両ドライバー状態のうち、1つ以上を含むことを特徴とする請求項24記載の方法。 25. The method of claim 24, wherein the one or more vehicle operating states comprise one or more of a vehicle maintenance state, a vehicle energy utilization state, a vehicle navigation state, a vehicle component state, or a vehicle driver state. Method. 前記デジタルツインシステムのための入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは前記車両の外部のシステムのうち、1つ以上を含むことを特徴とする請求項24記載の方法。 25. The method of claim 24, wherein inputs for the digital twin system include one or more of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle. 更に、前記車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理すること、及び、前記車両の前記ユーザのアイデンティティの前記セットからのアイデンティティに基づいて、前記デジタルツインシステムを設定すること、を含むことを特徴とする請求項24記載の方法。 Further comprising managing a set of user identities and roles of the vehicle and configuring the digital twin system based on identities from the set of user identities of the vehicle. 25. The method of claim 24, wherein 更に、前記車両の外部のシステムへの5G接続、前記車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続、又は車載人工知能システムへの5G接続のうち、1つ以上を有するように構成された前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して前記デジタルツインシステムに入力すること、を含むことを特徴とする請求項24記載の方法。 further configured to have one or more of a 5G connection to systems external to the vehicle, an internal 5G connection to the vehicle's set of sensors and data sources, or a 5G connection to an in-vehicle artificial intelligence system. 25. The method of claim 24, comprising inputting into the digital twin system via an API from the vehicle's edge intelligence system. 更に、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムで前記デジタルツインシステムを自動的に設定すること、を含むことを特徴とする請求項28記載の方法。 29. The method of claim 28, further comprising automatically configuring the digital twin system with an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. 更に、ライダーユーザの生理的状態を収集するために前記車両に配備されたセンサから収集されたデータを、第1のニューラルネットワークを用いて分析することにより、前記車両に搭乗する前記ライダーユーザの検出された満足状態を検出すること、及び、前記ライダーユーザの好ましい満足状態を達成するように、第2のニューラルネットワークを用いて、前記ライダーユーザの前記検出された満足状態に応じて前記車両の動作パラメータを最適化すること、を含むことを特徴とする請求項24記載の方法。 Further detecting the rider user boarding the vehicle by analyzing data collected from sensors deployed on the vehicle to collect physiological conditions of the rider user using a first neural network. detecting a satisfied state of satisfaction and, using a second neural network, operating the vehicle in response to the detected state of satisfaction of the rider user so as to achieve a preferred state of satisfaction of the rider user. 25. The method of claim 24, comprising optimizing parameters. 前記ライダーユーザの前記検出された満足状態は、前記ライダーユーザの検出された感情状態であり、前記ライダーユーザの前記好ましい満足状態が、前記ライダーユーザの好ましい感情状態であることを特徴とする請求項30記載の方法。 4. The detected state of satisfaction of the rider user is the detected emotional state of the rider user, and the preferred state of satisfaction of the rider user is the preferred emotional state of the rider user. 30. The method of claim 30. 前記第1のニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークであり、前記第2のニューラルネットワークは、放射基底関数ニューラルネットワークであることを特徴とする請求項24記載の方法。 25. The method of claim 24, wherein the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. 前記ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含むことを特徴とする請求項30記載の方法。 31. The method of claim 30, wherein at least one of said neural networks is a hybrid neural network and comprises a convolutional neural network. 前記第2のニューラルネットワークでの前記動作パラメータの最適化は、車両動作状態と前記ライダーユーザのライダーユーザ満足状態との間の相関関係に基づいて行われることを特徴とする請求項30記載の方法。 31. The method of claim 30, wherein the optimization of said operating parameters in said second neural network is based on a correlation between vehicle operating conditions and rider user satisfaction of said rider user. . 前記第2のニューラルネットワークでの前記動作パラメータの最適化は、前記第1のニューラルネットワークによる前記ライダーユーザの前記検出された満足状態の前記検出に応答して行われることを特徴とする請求項30記載の方法。 30. Optimizing said operating parameters in said second neural network in response to said detection of said detected satisfaction state of said rider user by said first neural network. described method. 更に、前記第1のニューラルネットワークを用いて、有向サイクルを形成する1つ又は複数の接続されたノードを形成することを含み、前記第1のニューラルネットワークが、前記接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進することを特徴とする請求項30記載の方法。 further comprising using the first neural network to form one or more connected nodes forming a directed cycle, wherein the first neural network processes data between the connected nodes; 31. The method of claim 30, further facilitating bi-directional flow of . 最適化される前記動作パラメータは、前記車両の経路、車載オーディオコンテンツ、前記車両の速度、前記車両の加速度、前記車両の減速度、前記経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び前記経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与えることを特徴とする請求項30記載の方法。 The operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, the vehicle's speed, the vehicle's acceleration, the vehicle's deceleration, proximity to objects along the path, and 31. The method of claim 30, wherein at least one of approaching another vehicle is affected. 車両のデジタルツインを生成するためのコンピュータ実装される方法であって、
インターフェースを介して、前記車両の状態情報を表示するように前記車両のユーザから要求を受信すること、
1つ又は複数のプロセッサを使用して、前記車両の前記状態情報に基づく1つ又は複数のユーザ入力に基づいて、前記車両のデジタルツイン表現を生成すること、及び、
前記インターフェースを使用して、前記車両の前記デジタルツイン表現を用いた前記車両の前記状態情報を表示すること、を含むことを特徴とする方法。
A computer-implemented method for generating a digital twin of a vehicle, comprising:
receiving, via an interface, a request from a user of the vehicle to display status information of the vehicle;
generating, using one or more processors, a digital twin representation of the vehicle based on one or more user inputs based on the state information of the vehicle; and
using the interface to display the status information of the vehicle using the digital twin representation of the vehicle.
前記車両の前記状態情報は、車両メンテナンス状態、車両エネルギー利用状態、車両ナビゲーション状態、車両コンポーネント状態、或いは車両ドライバー状態のうち、1つ以上を含むことを特徴とする請求項38記載の方法。 39. The method of claim 38, wherein the state information of the vehicle includes one or more of vehicle maintenance state, vehicle energy utilization state, vehicle navigation state, vehicle component state, or vehicle driver state. 前記デジタルツイン表現のための前記ユーザ入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは前記車両の外部のシステムのうち、1つ以上を含むことを特徴とする請求項38記載の方法。 39. The method of claim 38, wherein the user input for the digital twin representation includes one or more of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle. . 更に、前記車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理すること、及び、前記車両の前記ユーザのアイデンティティのセットからのアイデンティティに基づいて、前記デジタルツイン表現を構成すること、を含むことを特徴とする請求項38記載の方法。 Further comprising managing a set of user identities and roles of the vehicle, and constructing the digital twin representation based on identities from the set of user identities of the vehicle. 39. The method of claim 38. 更に、前記車両の外部のシステムへの5G接続、前記車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続、又は車載人工知能システムへの5G接続のうち、1つ以上を有するように構成された前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して前記デジタルツイン表現を入力すること、を含むことを特徴とする請求項38記載の方法。 further configured to have one or more of 5G connectivity to systems external to the vehicle, internal 5G connectivity to a set of sensors and data sources in the vehicle, or 5G connectivity to an in-vehicle artificial intelligence system. 39. The method of claim 38, comprising inputting the digital twin representation via an API from an edge intelligence system of the vehicle. 更に、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムで前記デジタルツイン表現を自動的に構成すること、を含むことを特徴とする請求項42記載の方法。 43. The method of claim 42, further comprising automatically constructing the digital twin representation with an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. 車両のドライバーに対して前記車両の動作状態のセットを提示するためのシステムであって、
車両動作状態を有する車両の一部と、
前記車両動作状態を判定するために、1つ又は複数の入力から車両パラメータデータを受信するデジタルツインシステムと、
前記車両の前記ドライバーに前記車両動作状態を提示するための、前記デジタルツインシステム用のインターフェースと、を含むことを特徴とするシステム。
A system for presenting a set of vehicle operating conditions to a vehicle driver, comprising:
a portion of a vehicle having a vehicle operating state;
a digital twin system that receives vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating condition;
and an interface for said digital twin system for presenting said vehicle operating conditions to said driver of said vehicle.
前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記ドライバーに前記車両のモデルの三次元レンダリングを示す3Dビューを提供することを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein said interface for said digital twin system provides said driver with a 3D view showing a three-dimensional rendering of a model of said vehicle. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、近隣の車両、歩行者、及びインフラストラクチャとのリアルタイムの情報交換を通じて、状況認識を向上させるためのナビゲーションビューを前記ドライバーに提供することを特徴とする請求項44記載のシステム。 4. The interface for the digital twin system provides the driver with a navigational view for improved situational awareness through real-time information exchange with nearby vehicles, pedestrians, and infrastructure. 44. The system of claim 44. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、利用率及びバッテリーの健全性を含む車両内のバッテリー/燃料の状態を判定するためのエネルギービューを、前記ドライバーに提供することを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The method of claim 44, wherein the interface for the digital twin system provides the driver with an energy view for determining battery/fuel status within the vehicle, including utilization and battery health. system. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記車両の状態に基づいて前記車両の状態及びブルーブックの価値を表示するための価値ビューを、前記ドライバーに提供することを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein the interface for the digital twin system provides the driver with a value view for displaying the vehicle status and blue book values based on the vehicle status. system. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記車両のコンポーネントの摩耗及び故障を示し、前記車両の状態の条件に基づいてサービス、修理、又は交換の必要性を予測するための、サービス及びメンテナンスビューを前記ドライバーに提供することを特徴とする請求項48記載のシステム。 The interface for the digital twin system provides a service and maintenance view for showing wear and failure of components of the vehicle and predicting the need for service, repair, or replacement based on conditions of the vehicle's condition. 49. A system according to claim 48, characterized in that it provides to the driver. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、仮想現実(VR)環境に没入した前記車両を示すためのワールドビューを、前記ドライバーに提供することを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein the interface for the digital twin system provides the driver with a world view to show the vehicle immersed in a virtual reality (VR) environment. 前記車両動作状態は、車両メンテナンス状態であることを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. 前記車両動作状態は、車両エネルギー利用状態であることを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. 前記車両動作状態は、車両ナビゲーション状態であることを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein the vehicle operating state is a vehicle navigation state. 前記車両動作状態は、車両コンポーネント状態であることを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. 前記車両動作状態は、車両ドライバー状態であることを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein the vehicle operating conditions are vehicle driver conditions. 前記デジタルツインシステムのための入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは前記車両の外部のシステムのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein inputs for the digital twin system include at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle. 更に、前記車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理するアイデンティティ管理システムを含むことを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, further comprising an identity management system for managing a set of identities and roles for users of said vehicle. 前記アイデンティティ管理システムは、前記デジタルツインシステムを閲覧、修正、及び設定する機能を含み、該機能が前記車両の前記ユーザのアイデンティティの前記セットからのアイデンティティに基づいていることを特徴とする請求項57記載のシステム。 57. The identity management system includes functionality for viewing, modifying, and configuring the digital twin system, wherein the functionality is based on identities from the set of identities of the user of the vehicle. System as described. 前記デジタルツインシステムは、前記車両の外部のシステムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to systems external to the vehicle. デジタルツインシステムは、前記車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to the vehicle's set of sensors and data sources. デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項44記載のシステム。 45. The system of claim 44, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to an in-vehicle artificial intelligence system. 前記デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項61記載のシステム。 62. The system of claim 61, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. 前記デジタルツインシステムは、前記ドライバーによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項61記載のシステム。 62. The system of claim 61, wherein said digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by said driver. 前記デジタルツインシステムは、前記ドライバーによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項61記載のシステム。 62. The system of claim 61, wherein said digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by said driver. 更に、前記ドライバーの生理的状態を収集するために前記車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、前記車両に搭乗する前記ドライバーの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、
前記ドライバーの好ましい満足状態を達成するために、前記ドライバーの前記検出された満足状態に応じて前記車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含むことを特徴とする請求項44記載のシステム。
Further, a first neural network for detecting a detected state of well-being of the driver in the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed in the vehicle to collect the physiological state of the driver. and,
45. A second neural network for optimizing operating parameters of the vehicle in response to the detected state of well-being of the driver to achieve a preferred state of well-being of the driver. System as described.
前記ドライバーの前記検出された満足状態は、前記ドライバーの検出された感情状態であり、前記ドライバーの前記好ましい満足状態が、前記ドライバーの好ましい感情状態であることを特徴とする請求項65記載のシステム。 66. The system of claim 65, wherein the detected state of satisfaction of the driver is a detected emotional state of the driver and the preferred state of satisfaction of the driver is a preferred emotional state of the driver. . 前記第1のニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークであり、前記第2のニューラルネットワークは、放射基底関数ニューラルネットワークであることを特徴とする請求項65記載のシステム。 66. The system of claim 65, wherein the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. 前記ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含むことを特徴とする請求項65記載のシステム。 66. The system of claim 65, wherein at least one of said neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. 前記第2のニューラルネットワークは、車両動作状態と前記ドライバーのドライバー満足状態との間の相関関係に基づいて、前記動作パラメータを最適化することを特徴とする請求項65記載のシステム。 66. The system of claim 65, wherein said second neural network optimizes said operating parameters based on correlations between vehicle operating conditions and driver satisfaction conditions of said driver. 前記第2のニューラルネットワークは、前記第1のニューラルネットワークによる前記ドライバーの前記検出された満足状態の前記検出に応答して、前記動作パラメータをリアルタイムで最適化することを特徴とする請求項65記載のシステム。 66. The method of claim 65, wherein said second neural network optimizes said operating parameters in real-time in response to said detection of said detected well-being of said driver by said first neural network. system. 前記第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、前記第1のニューラルネットワークが、前記接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進することを特徴とする請求項65記載のシステム。 The first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. 66. A system according to claim 65. 最適化される前記動作パラメータは、前記車両の経路、車載オーディオコンテンツ、前記車両の速度、前記車両の加速度、前記車両の減速度、前記経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び前記経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与えることを特徴とする請求項65記載のシステム。 The operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, the vehicle's speed, the vehicle's acceleration, the vehicle's deceleration, proximity to objects along the path, and 66. The system of claim 65, wherein at least one of approaching another vehicle is affected. 車両の製造業者に対して車両の動作状態のセットを提示するためのシステムであって、
車両動作状態を有する車両と、
前記車両動作状態を判定するために、1つ又は複数の入力から車両パラメータデータを受信するデジタルツインシステムと、
前記車両の前記製造業者に前記車両動作状態を提示するための、前記デジタルツインシステム用のインターフェースと、を含むことを特徴とするシステム。
A system for presenting a set of vehicle operating conditions to a vehicle manufacturer, comprising:
a vehicle having a vehicle operating state;
a digital twin system that receives vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating condition;
and an interface for said digital twin system for presenting said vehicle operating conditions to said manufacturer of said vehicle.
前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、生成設計技法を通じて新しい車両モデルの最適システムアーキテクチャの一部を決定する際に、前記製造業者に情報を提供するための設計ビューを、前記製造業者に提供することを特徴とする請求項73記載のシステム。 The interface for the digital twin system provides a design view for the manufacturer to inform the manufacturer in determining part of the optimal system architecture for a new vehicle model through generative design techniques. 74. The system of claim 73, wherein: 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記製造業者が前記車両とそのコンポーネント及びサブシステムとの性能を最適化するために規範モデルを実行できるようにするための、アセンブリビューの一部を前記製造業者に提供することを特徴とする請求項73記載のシステム。 The interface for the digital twin system converts a portion of the assembly view into the manufacturing assembly view to allow the manufacturer to run a reference model to optimize performance of the vehicle and its components and subsystems. 74. The system of claim 73, provided to a merchant. 前記インターフェースは、前記製造業者が実世界の状況下で前記車両及びそのコンポーネントの品質試験のためのシミュレーションを実行できるようにするための、品質ビューの一部を前記製造業者に提供することを特徴とする請求項73記載のシステム。 The interface is characterized by providing the manufacturer with a portion of the quality view to enable the manufacturer to perform simulations for quality testing of the vehicle and its components under real-world conditions. 74. The system of claim 73, wherein 前記インターフェースは、前記製造業者がデータ解析を実行して幅広いメトリクスを計算し、チャート、グラフ、及びモデルを構築し、前記車両及びそのコンポーネントのパラメータの変化が車両性能に及ぼす影響を可視化できるようにするための、リアルタイム解析ビューを前記製造業者に提供することを特徴とする請求項73記載のシステム。 The interface enables the manufacturer to perform data analysis to calculate a wide range of metrics, build charts, graphs, and models to visualize the effects of changing parameters of the vehicle and its components on vehicle performance. 74. The system of claim 73, providing the manufacturer with a real-time analytical view for doing so. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記製造業者に前記車両のモデルの三次元レンダリングを示す3Dビューを提供することを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein the interface for the digital twin system provides the manufacturer with a 3D view showing a three-dimensional rendering of the model of the vehicle. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、利用率及びバッテリーの健全性を含む前記車両内のバッテリー/燃料の状態を判定するためのエネルギービューを、前記製造業者に提供することを特徴とする請求項73記載のシステム。 12. The interface for the digital twin system provides the manufacturer with an energy view for determining battery/fuel status within the vehicle, including utilization and battery health. 73. The system of claim 73. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記車両の状態に基づいて前記車両の状態及びブルーブックの価値を表示するための価値ビューを、前記製造業者に提供することを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The method of claim 73, wherein the interface for the digital twin system provides the manufacturer with a value view for displaying the vehicle's condition and blue book value based on the vehicle's condition. system. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記車両のコンポーネントの摩耗及び故障を示し、前記車両の状態の条件に基づいてサービス、修理、又は交換の必要性を予測するための、サービス及びメンテナンスビューを前記製造業者に提供することを特徴とする請求項73記載のシステム。 The interface for the digital twin system provides a service and maintenance view for showing wear and failure of components of the vehicle and predicting the need for service, repair, or replacement based on conditions of the vehicle's condition. 74. The system of claim 73, provided to the manufacturer. 前記車両動作状態は、車両メンテナンス状態であることを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. 前記車両動作状態は、車両エネルギー利用状態であることを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. 前記車両動作状態は、車両ナビゲーション状態であることを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein the vehicle operating state is a vehicle navigation state. 前記車両動作状態は、車両コンポーネント状態であることを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. 前記車両運転状態は、車両ドライバー状態であることを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein the vehicle operating condition is a vehicle driver condition. 前記デジタルツインシステムのための1つ又は複数の入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは前記車両の外部のシステムのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項73記載のシステム。 73. The one or more inputs for the digital twin system comprise at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle. System as described. 更に、通信のための同意が前記製造業者に与えられた前記車両のユーザの、アイデンティティ及び役割のセットを管理するアイデンティティ管理システムを含むことを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, further comprising an identity management system for managing a set of identities and roles of users of said vehicle for whom consent for communication has been granted to said manufacturer. 前記アイデンティティ管理システムは、前記デジタルツインシステムを閲覧、修正、及び設定する機能を含み、該機能が前記車両の前記ユーザのアイデンティティの前記セットからのアイデンティティに基づいていることを特徴とする請求項88記載のシステム。 88. The identity management system includes functionality for viewing, modifying, and configuring the digital twin system, wherein the functionality is based on identities from the set of identities of the user of the vehicle. System as described. 前記デジタルツインシステムは、前記車両の外部のシステムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to systems external to the vehicle. 前記デジタルツインシステムは、前記車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to the vehicle's set of sensors and data sources. 前記デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to an in-vehicle artificial intelligence system. 前記デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. 前記デジタルツインシステムは、前記ドライバー又は前記製造業者の一方による使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項73記載のシステム。 74. The system of claim 73, wherein said digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by one of said driver or said manufacturer. 更に、ユーザの生理的状態を収集するために前記車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、前記車両に搭乗する前記ユーザの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、
前記ユーザの好ましい満足状態を達成するために、前記ユーザの前記検出された満足状態に応じて前記車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含むことを特徴とする請求項73記載のシステム。
and a first neural network for detecting a detected state of well-being of the user on board the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed on the vehicle to collect the physiological state of the user; ,
73. A second neural network for optimizing operating parameters of the vehicle in response to the detected state of well-being of the user to achieve a preferred state of well-being of the user. System as described.
前記ユーザの前記検出された満足状態は、前記ユーザの検出された感情状態であり、前記ユーザの前記好ましい満足状態が、前記ユーザの好ましい感情状態であることを特徴とする請求項95記載のシステム。 96. The system of claim 95, wherein the detected state of satisfaction of the user is a detected emotional state of the user and the preferred state of satisfaction of the user is the preferred emotional state of the user. . 前記第1のニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークであり、前記第2のニューラルネットワークは、放射基底関数ニューラルネットワークであることを特徴とする請求項95記載のシステム。 96. The system of claim 95, wherein the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. 前記ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含むことを特徴とする請求項95記載のシステム。 96. The system of Claim 95, wherein at least one of said neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. 前記第2のニューラルネットワークは、車両動作状態と前記ユーザの満足状態との間の相関関係に基づいて、前記動作パラメータを最適化することを特徴とする請求項95記載のシステム。 96. The system of claim 95, wherein said second neural network optimizes said operating parameters based on correlations between vehicle operating conditions and said user's satisfaction conditions. 前記第2のニューラルネットワークは、前記第1のニューラルネットワークによる前記ユーザの前記検出された満足状態の前記検出に応答して、前記動作パラメータをリアルタイムで最適化することを特徴とする請求項95記載のシステム。 96. The method of claim 95, wherein said second neural network optimizes said operating parameters in real-time in response to said detection of said detected satisfaction state of said user by said first neural network. system. 前記第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、前記第1のニューラルネットワークが、前記接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進することを特徴とする請求項95記載のシステム。 The first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. 96. A system according to claim 95. 最適化される前記動作パラメータは、前記車両の経路、車載オーディオコンテンツ、前記車両の速度、前記車両の加速度、前記車両の減速度、前記経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び前記経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与えることを特徴とする請求項95記載のシステム。 The operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, the vehicle's speed, the vehicle's acceleration, the vehicle's deceleration, proximity to objects along the path, and 96. The system of claim 95, wherein at least one of approaching another vehicle is affected. 車両のディーラーに対して車両の動作状態のセットを提示するためのシステムであって、
車両動作状態を有する車両と、
前記車両動作状態を判定するために、1つ又は複数の入力から車両パラメータデータを受信するデジタルツインシステムと、
前記車両の前記ディーラーに前記車両動作状態を提示するための、前記デジタルツインシステム用のインターフェースと、を含むことを特徴とするシステム。
A system for presenting a set of vehicle operating conditions to a vehicle dealer, comprising:
a vehicle having a vehicle operating state;
a digital twin system that receives vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating condition;
and an interface for said digital twin system for presenting said vehicle operating conditions to said dealer of said vehicle.
前記インターフェースは、利用可能なコンポーネントのセットから互換性のあるコンポーネント及びサブシステムの組み合わせを選択することによって、潜在的な顧客の好みに基づいて車両を構成するためのコンフィギュレータビューを、前記ディーラーに提供することを特徴とする請求項103記載のシステム。 The interface provides the dealer with a configurator view for configuring a vehicle based on potential customer preferences by selecting compatible component and subsystem combinations from a set of available components. 104. The system of claim 103, wherein: 前記インターフェースは、ドライバー又はライダーの好みに基づいて前記車両の性能を個人用設定にするために、1つ又は複数のコンポーネントの特性を変更又は調整するための性能調整ビューを、前記ディーラーに提供することを特徴とする請求項103記載のシステム。 The interface provides the dealer with a performance tuning view for changing or adjusting characteristics of one or more components to personalize the performance of the vehicle based on driver or rider preferences. 104. The system of claim 103, wherein: 前記コンポーネントの1つが、前記車両のエンジンであることを特徴とする請求項105記載のシステム。 106. The system of claim 105, wherein one of said components is an engine of said vehicle. 前記コンポーネントの1つ以上が、前記車両のサスペンションであることを特徴とする請求項105記載のシステム。 106. The system of claim 105, wherein one or more of said components are suspensions of said vehicle. 前記コンポーネントの1つが、前記車両のボディであることを特徴とする請求項105記載のシステム。 106. The system of claim 105, wherein one of said components is the body of said vehicle. 前記インターフェースは、前記車両の潜在的な顧客が前記車両に仮想的に試乗することを可能にするための試乗ビューを、前記ディーラーに提供することを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein the interface provides the dealer with a test drive view for enabling a potential customer of the vehicle to virtually test drive the vehicle. 前記車両が中古車であることを特徴とする請求項109記載のシステム。 110. The system of claim 109, wherein said vehicle is a used vehicle. 前記インターフェースは、前記ディーラーが潜在的な顧客に対して前記車両の状態に関する証明を提供することを可能にするための証明ビューを、前記ディーラーに提供することを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein the interface provides the dealer with a proof view for enabling the dealer to provide proof regarding the condition of the vehicle to potential customers. . 前記車両が中古車であることを特徴とする請求項111記載のシステム。 112. The system of claim 111, wherein said vehicle is a used vehicle. 前記インターフェースは、前記ディーラーが実世界の状況で前記車両及びそのコンポーネントを品質テストするためのシミュレーションを実行できるようにする、品質ビューの一部を前記ディーラーに提供することを特徴とする請求項103記載のシステム。 103. The interface provides the dealer with a portion of a quality view that enables the dealer to run simulations to quality test the vehicle and its components in real-world conditions. System as described. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記ディーラーに前記車両のモデルの三次元レンダリングを示す3Dビューを提供することを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein the interface for the digital twin system provides the dealer with a 3D view showing a three-dimensional rendering of the model of the vehicle. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記車両の状態に基づいて前記車両の状態及びブルーブックの価値を表示するための価値ビューを、前記ディーラーに提供することを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The method of claim 103, wherein the interface for the digital twin system provides the dealer with a value view for displaying the condition of the vehicle and the value of the blue book based on the condition of the vehicle. system. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記車両のコンポーネントの摩耗及び故障を示し、前記車両の状態の条件に基づいてサービス、修理、又は交換の必要性を予測するためのサービス及びメンテナンスビューを、前記ディーラーに提供することを特徴とする請求項103記載のシステム。 The interface for the digital twin system provides a service and maintenance view for showing wear and failure of components of the vehicle and predicting the need for service, repair, or replacement based on conditions of the vehicle's condition; 104. The system of claim 103, providing to the dealer. 前記車両動作状態は、車両メンテナンス状態であることを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. 前記車両動作状態は、車両エネルギー利用状態であることを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. 前記車両動作状態は、車両ナビゲーション状態であることを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein the vehicle operating state is a vehicle navigation state. 前記車両動作状態は、車両コンポーネント状態であることを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. 前記車両動作状態は、車両ドライバー状態であることを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein the vehicle operating conditions are vehicle driver conditions. 前記デジタルツインシステムのための1つ又は複数の前記入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは前記車両の外部のシステムのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項103記載のシステム。 4. The one or more inputs for the digital twin system comprise at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle. 103. The system of claim 103. 更に、通信のための同意が前記ディーラーに与えられた前記車両のユーザの、アイデンティティ及び役割のセットを管理するアイデンティティ管理システムを含むことを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, further comprising an identity management system for managing a set of identities and roles of users of said vehicle for whom consent for communication has been given to said dealer. 前記アイデンティティ管理システムは、前記デジタルツインシステムを閲覧、修正、及び設定する機能を含み、該機能が前記車両の前記ユーザのアイデンティティの前記セットからのアイデンティティに基づいていることを特徴とする請求項123記載のシステム。 123. Claim 123, wherein said identity management system includes functionality for viewing, modifying and configuring said digital twin system, said functionality being based on an identity from said set of identities of said user of said vehicle. System as described. 前記デジタルツインシステムは、前記車両の外部のシステムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to systems external to the vehicle. 前記デジタルツインシステムは、前記車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to the vehicle's set of sensors and data sources. デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項103記載のシステム。 104. The system of claim 103, wherein a digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to an in-vehicle artificial intelligence system. 前記デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項127記載のシステム。 128. The system of Claim 127, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. 前記デジタルツインシステムは、ドライバー又は前記ディーラーの一方による使用活動の訓練セットに基づいて、前記人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項127記載のシステム。 128. The system of claim 127, wherein the digital twin system is automatically configured by the artificial intelligence system based on a training set of usage activities by one of the driver or the dealer. 更に、ユーザの生理的状態を収集するために前記車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、前記車両に搭乗する前記ユーザの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、
前記ユーザの好ましい満足状態を達成するために、前記ユーザの前記検出された満足状態に応じて前記車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含むことを特徴とする請求項103記載のシステム。
and a first neural network for detecting a detected state of well-being of the user on board the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed on the vehicle to collect the physiological state of the user; ,
103. A second neural network for optimizing operating parameters of the vehicle in response to the detected state of satisfaction of the user to achieve a preferred state of satisfaction of the user. System as described.
前記ユーザの前記検出された満足状態は、前記ユーザの検出された感情状態であり、前記ユーザの前記好ましい満足状態が、前記ユーザの好ましい感情状態であることを特徴とする請求項130記載のシステム。 131. The system of claim 130, wherein the detected state of satisfaction of the user is a detected emotional state of the user, and the preferred state of satisfaction of the user is a preferred emotional state of the user. . 前記第1のニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークであり、前記第2のニューラルネットワークは、放射基底関数ニューラルネットワークであることを特徴とする請求項130記載のシステム。 131. The system of claim 130, wherein the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. 前記ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含むことを特徴とする請求項130記載のシステム。 131. The system of claim 130, wherein at least one of said neural networks is a hybrid neural network and includes a convolutional neural network. 前記第2のニューラルネットワークは、車両動作状態と前記ユーザの満足状態との相関関係に基づいて、前記動作パラメータを最適化することを特徴とする請求項130記載のシステム。 131. The system of claim 130, wherein the second neural network optimizes the operating parameters based on correlations between vehicle operating conditions and the user's satisfaction. 前記第2のニューラルネットワークは、前記第1のニューラルネットワークによる前記ユーザの前記検出された満足状態の前記検出に応答して、前記動作パラメータをリアルタイムで最適化することを特徴とする請求項130記載のシステム。 131. The method of claim 130, wherein said second neural network optimizes said operating parameters in real time in response to said detection of said detected satisfaction state of said user by said first neural network. system. 前記第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、前記第1のニューラルネットワークが、前記接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進することを特徴とする請求項130記載のシステム。 The first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. 131. The system of claim 130, wherein the system. 最適化される前記動作パラメータは、前記車両の経路、車載オーディオコンテンツ、前記車両の速度、前記車両の加速度、前記車両の減速度、前記経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び前記経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与えることを特徴とする請求項130記載のシステム。 The operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, the vehicle's speed, the vehicle's acceleration, the vehicle's deceleration, proximity to objects along the path, and 131. The system of claim 130, wherein at least one of approaching another vehicle is affected. 車両の所有者に車両の動作状態のセットを提示するためのシステムであって、
車両動作状態を有する車両と、
前記車両動作状態を判定するために、1つ又は複数の入力から車両パラメータデータを受信するデジタルツインシステムと、
前記車両の前記所有者に前記車両動作状態を提示するための、デジタルツインシステム用のインターフェースと、を含むことを特徴とするシステム。
A system for presenting a vehicle owner with a set of vehicle operating conditions, comprising:
a vehicle having a vehicle operating state;
a digital twin system that receives vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating condition;
and an interface for a digital twin system for presenting the vehicle operating conditions to the owner of the vehicle.
前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、1つ又は複数の車両の移動/経路/状態を追跡及び監視するためのフリート監視ビューを、前記所有者に提供することを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. The method of claim 138, wherein said interface for said digital twin system provides said owner with a fleet monitoring view for tracking and monitoring movements/routes/status of one or more vehicles. system. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記所有者がドライバーによる安全でない又は危険な運転の事例を監視することを可能にするための、ドライバー行動監視ビューを前記所有者に提供することを特徴とする請求項138記載のシステム。 The interface for the digital twin system is characterized by providing the owner with a driver behavior monitoring view to enable the owner to monitor instances of unsafe or unsafe driving by the driver. 139. The system of claim 138. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、車両状態に基づいて車両の保険契約の見積もりを判定する際に、前記所有者を支援するための保険ビューを前記所有者に提供することを特徴とする請求項138記載のシステム。 A claim wherein the interface for the digital twin system provides an insurance view to the owner to assist the owner in determining a vehicle insurance quote based on vehicle condition. 139. The system of Clause 138. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記車両の状態に基づいて、排気ガス/汚染物質及び他の規制規範に関するコンプライアンス状況を示すためのコンプライアンスビューを、前記所有者に提供することを特徴とする請求項138記載のシステム。 The interface for the digital twin system is characterized by providing the owner with a compliance view to indicate compliance status with respect to emissions/pollutants and other regulatory mandates based on the state of the vehicle. 139. The system of Claim 138. 前記インターフェースは、前記所有者の好みに基づいて前記車両の性能を個人用設定にするために、1つ又は複数のコンポーネントの特性を変更又は調整するための性能調整ビューを、前記所有者に提供することを特徴とする請求項138記載のシステム。 The interface provides the owner with a performance tuning view for changing or adjusting characteristics of one or more components to personalize the performance of the vehicle based on the owner's preferences. 139. The system of claim 138, wherein: 前記コンポーネントの1つは、前記車両のエンジンであることを特徴とする請求項143記載のシステム。 144. The system of claim 143, wherein one of said components is an engine of said vehicle. 前記コンポーネントの1つ以上は、前記車両のサスペンションであることを特徴とする請求項143記載のシステム。 144. The system of claim 143, wherein one or more of said components are suspensions of said vehicle. 前記コンポーネントの1つは、前記車両のボディであることを特徴とする請求項143記載のシステム。 144. The system of claim 143, wherein one of said components is a body of said vehicle. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記所有者に前記車両のモデルの三次元レンダリングを示す3Dビューを提供することを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. The system of claim 138, wherein said interface for said digital twin system provides said owner with a 3D view showing a three-dimensional rendering of a model of said vehicle. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記車両の状態に基づいて前記車両の状態及びブルーブックの価値を表示するための価値ビューを、前記所有者に提供することを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. Claim 138, wherein the interface for the digital twin system provides the owner with a value view for displaying the condition of the vehicle and the value of the blue book based on the condition of the vehicle. system. 前記デジタルツインシステム用の前記インターフェースは、前記車両のコンポーネントの摩耗及び故障を示し、前記車両の状態の条件に基づいてサービス、修理、又は交換の必要性を予測するための、サービス及びメンテナンスビューを前記所有者に提供することを特徴とする請求項138記載のシステム。 The interface for the digital twin system provides a service and maintenance view for showing wear and failure of components of the vehicle and predicting the need for service, repair, or replacement based on conditions of the vehicle's condition. 139. The system of claim 138, providing to the owner. 前記車両動作状態は、車両メンテナンス状態であることを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. The system of claim 138, wherein the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. 前記車両動作状態は、車両エネルギー利用状態であることを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. The system of claim 138, wherein the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. 前記車両動作状態は、車両ナビゲーション状態であることを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. The system of claim 138, wherein the vehicle operating state is a vehicle navigation state. 前記車両動作状態は、車両コンポーネント状態であることを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. The system of claim 138, wherein the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. 前記車両動作状態は、車両ドライバー状態であることを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. The system of claim 138, wherein the vehicle operating condition is a vehicle driver condition. 前記デジタルツインシステムのための1つ又は複数の前記入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは前記車両の外部のシステムのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項138記載のシステム。 4. The one or more inputs for the digital twin system comprise at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to the vehicle. 138. The system of claim 138. 前記デジタルツインシステムは、前記車両の外部のシステムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. The system of claim 138, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to systems external to the vehicle. 前記デジタルツインシステムは、前記車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. The system of claim 138, wherein the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to the vehicle's set of sensors and data sources. 前記デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項138記載のシステム。 139. The system of claim 138, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to an in-vehicle artificial intelligence system. 前記デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項158記載のシステム。 159. The system of Claim 158, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. 前記デジタルツインシステムは、前記所有者による使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項158記載のシステム。 159. The system of Claim 158, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activity by the owner. 更に、ユーザの生理的状態を収集するために前記車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、前記車両に搭乗する前記ユーザの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、
前記ユーザの好ましい満足状態を達成するために、前記ユーザの前記検出された満足状態に応じて前記車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含むことを特徴とする請求項138記載のシステム。
and a first neural network for detecting a detected state of well-being of the user on board the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed on the vehicle to collect the physiological state of the user; ,
138, comprising: a second neural network for optimizing operating parameters of the vehicle in response to the detected state of well-being of the user to achieve a preferred state of well-being of the user; System as described.
前記ユーザの前記検出された満足状態は、前記ユーザの検出された感情状態であり、前記ユーザの前記好ましい満足状態が、前記ユーザの好ましい感情状態であることを特徴とする請求項161記載のシステム。 162. The system of claim 161, wherein the detected state of satisfaction of the user is a detected emotional state of the user, and the preferred state of satisfaction of the user is the preferred emotional state of the user. . 前記第1のニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークであり、前記第2のニューラルネットワークは、放射基底関数ニューラルネットワークであることを特徴とする請求項161記載のシステム。 162. The system of Claim 161, wherein the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. 前記ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含むことを特徴とする請求項161記載のシステム。 162. The system of Claim 161, wherein at least one of said neural networks is a hybrid neural network, comprising a convolutional neural network. 前記第2のニューラルネットワークは、車両動作状態と前記ユーザの満足状態との相関関係に基づいて、前記動作パラメータを最適化することを特徴とする請求項161記載のシステム。 162. The system of claim 161, wherein said second neural network optimizes said operating parameters based on correlations between vehicle operating conditions and said user's satisfaction conditions. 前記第2のニューラルネットワークは、前記第1のニューラルネットワークによる前記ユーザの前記検出された満足状態の前記検出に応答して、前記動作パラメータをリアルタイムで最適化することを特徴とする請求項161記載のシステム。 162. The method of claim 161, wherein said second neural network optimizes said operating parameters in real time in response to said detection of said detected satisfaction state of said user by said first neural network. system. 前記第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、前記第1のニューラルネットワークが、前記接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進することを特徴とする請求項161記載のシステム。 The first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. 162. The system of claim 161, wherein the system. 最適化される前記動作パラメータは、前記車両の経路、車載オーディオコンテンツ、前記車両の速度、前記車両の加速度、前記車両の減速度、前記経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び前記経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与えることを特徴とする請求項161記載のシステム。 The operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, the vehicle's speed, the vehicle's acceleration, the vehicle's deceleration, proximity to objects along the path, and 162. The system of claim 161, wherein at least one of proximity to other vehicles is affected. 車両のライダーに対して車両の動作状態のセットを提示するためのシステムであって、
車両動作状態を有する車両と、
前記車両動作状態を判定するために、1つ又は複数の入力から車両パラメータデータを受信するデジタルツインシステムと、
前記車両の前記ライダーに前記車両動作状態を提示するための、前記デジタルツインシステム用のインターフェースと、を含むことを特徴とするシステム。
A system for presenting a set of vehicle operating conditions to a rider of the vehicle, comprising:
a vehicle having a vehicle operating state;
a digital twin system that receives vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating condition;
and an interface for said digital twin system for presenting said vehicle operating conditions to said rider of said vehicle.
前記インターフェースは、ライダーの好みに基づいて乗車体験を個人用設定にするための体験モードを前記ライダーが選択できるようにするための、体験最適化ビューを前記ライダーに提供することを特徴とする請求項169記載のシステム。 4. The interface as claimed in claim 1, wherein the interface provides the rider with an experience optimization view for allowing the rider to select an experience mode for personalizing the riding experience based on the rider's preferences. 169. The system of Clause 169. 前記体験モードは、快適モードを含むことを特徴とする請求項170記載のシステム。 171. The system of Claim 170, wherein the experience mode includes a comfort mode. 前記体験モードは、スポーツモードを含むことを特徴とする請求項170記載のシステム。 171. The system of Claim 170, wherein the experiential mode includes a sports mode. 前記体感モードは、高効率モードを含むことを特徴とする請求項170記載のシステム。 171. The system of Claim 170, wherein the sensory mode comprises a high efficiency mode. 前記体験モードは、作業モードを含むことを特徴とする請求項170記載のシステム。 171. The system of Claim 170, wherein the experience mode comprises a work mode. 前記体験モードは、エンターテインメントモードを含むことを特徴とする請求項170記載のシステム。 171. The system of Claim 170, wherein the experiential mode comprises an entertainment mode. 前記体験モードは、スリープモードを含むことを特徴とする請求項170記載のシステム。 171. The system of Claim 170, wherein the experience mode includes a sleep mode. 前記体験モードは、リラクゼーションモードを含むことを特徴とする請求項170記載のシステム。 171. The system of Claim 170, wherein the experience mode includes a relaxation mode. 前記体験モードは、長距離旅行モードを含むことを特徴とする請求項170記載のシステム。 171. The system of Claim 170, wherein the experiential mode comprises a long-distance travel mode. 車両のユーザに対して車両の動作状態のセットを提示するためのシステムであって、
車両動作状態を有する車両と、
前記車両動作状態を判定するために、1つ又は複数の入力から車両パラメータデータを受信するデジタルツインと、
前記車両の前記ユーザに前記車両動作状態を提示するための、前記デジタルツイン用のインターフェースと、
前記車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理し、アイデンティティ及び役割の前記セットの解析に基づいて、前記デジタルツインを閲覧、変更、及び設定する機能を決定するアイデンティティ管理システムと、を含むことを特徴とするシステム。
A system for presenting a set of vehicle operating conditions to a vehicle user, comprising:
a vehicle having a vehicle operating state;
a digital twin that receives vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating condition;
an interface for the digital twin to present the vehicle operating conditions to the user of the vehicle;
an identity management system that manages a set of user identities and roles of the vehicle and determines the ability to view, modify, and configure the digital twin based on analysis of the set of identities and roles. characterized system.
前記車両動作状態は、車両メンテナンス状態であることを特徴とする請求項179記載のシステム。 180. The system of claim 179, wherein the vehicle operating state is a vehicle maintenance state. 前記車両動作状態は、車両エネルギー利用状態であることを特徴とする請求項179記載のシステム。 180. The system of claim 179, wherein the vehicle operating conditions are vehicle energy utilization conditions. 前記車両動作状態は、車両ナビゲーション状態であることを特徴とする請求項179記載のシステム。 180. The system of claim 179, wherein the vehicle operating state is a vehicle navigation state. 前記車両動作状態は、車両コンポーネント状態であることを特徴とする請求項179記載のシステム。 180. The system of claim 179, wherein the vehicle operating conditions are vehicle component conditions. 前記車両動作状態は、車両ドライバー状態であることを特徴とする請求項179記載のシステム。 180. The system of claim 179, wherein the vehicle operating condition is a vehicle driver condition. 前記デジタルツインのための入力は、車載診断システム、遠隔測定システム、車両設置センサ、或いは前記車両の外部のシステムのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項179記載のシステム。 180. The system of claim 179, wherein inputs for said digital twin include at least one of an on-board diagnostic system, a telemetry system, a vehicle-mounted sensor, or a system external to said vehicle. 更に、前記車両のユーザのアイデンティティ及び役割のセットを管理するためのアイデンティティ管理システムを含むことを特徴とする請求項179記載のシステム。 180. The system of claim 179, further comprising an identity management system for managing a set of identities and roles for users of said vehicle. 前記アイデンティティ管理システムは、前記デジタルツインシステムを閲覧、修正、及び設定する機能を含み、該機能が前記車両の前記ユーザのアイデンティティの前記セットからのアイデンティティに基づいていることを特徴とする請求項186記載のシステム。 186. Claim 186, wherein said identity management system includes functionality for viewing, modifying, and configuring said digital twin system, said functionality being based on an identity from said set of identities of said user of said vehicle. System as described. 前記デジタルツインシステムは、前記車両の外部のシステムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項179記載のシステム。 180. The system of claim 179, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to systems external to the vehicle. 前記デジタルツインシステムは、前記車両のセンサ及びデータソースのセットへの内部5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項179記載のシステム。 180. The system of claim 179, wherein the digital twin system is input via an API from the vehicle's edge intelligence system that provides internal 5G connectivity to the vehicle's set of sensors and data sources. 前記デジタルツインシステムは、車載人工知能システムへの5G接続を提供する前記車両のエッジインテリジェンスシステムから、APIを介して入力されることを特徴とする請求項179記載のシステム。 180. The system of claim 179, wherein the digital twin system is input via an API from an edge intelligence system of the vehicle that provides 5G connectivity to an in-vehicle artificial intelligence system. 前記デジタルツインシステムは、デジタルツインユーザのセットによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項190記載のシステム。 191. The system of Claim 190, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activities by a set of digital twin users. 前記デジタルツインシステムは、ドライバーユーザによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項190記載のシステム。 191. The system of claim 190, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of driver-user usage activities. 前記デジタルツインシステムは、ライダーユーザによる使用活動の訓練セットに基づいて、人工知能システムにより自動的に設定されることを特徴とする請求項190記載のシステム。 191. The system of Claim 190, wherein the digital twin system is automatically configured by an artificial intelligence system based on a training set of usage activity by rider users. 更に、ライダーユーザの生理的状態を収集するために前記車両に配備されたセンサから収集されたデータの分析を通じて、前記車両に搭乗する前記ライダーユーザの検出された満足状態を検出する第1のニューラルネットワークと、
前記ライダーユーザの好ましい満足状態を達成するために、前記ライダーユーザの前記検出された満足状態に応じて前記車両の動作パラメータを最適化する第2のニューラルネットワークと、を含むことを特徴とする請求項179記載のシステム。
Further, a first neural for detecting the detected state of well-being of the rider user on board the vehicle through analysis of data collected from sensors deployed on the vehicle to collect the physiological state of the rider user. a network;
a second neural network for optimizing operating parameters of the vehicle in response to the detected state of satisfaction of the rider-user to achieve a preferred state of satisfaction of the rider-user. 180. The system of Clause 179.
前記ライダーユーザの前記検出された満足状態は、前記ライダーユーザの検出された感情状態であり、前記ライダーユーザの前記好ましい満足状態が、前記ライダーユーザの好ましい感情状態であることを特徴とする請求項194記載のシステム。 4. The detected state of satisfaction of the rider user is the detected emotional state of the rider user, and the preferred state of satisfaction of the rider user is the preferred emotional state of the rider user. 194. The system according to 194. 前記第1のニューラルネットワークは、リカレントニューラルネットワークであり、前記第2のニューラルネットワークは、放射基底関数ニューラルネットワークであることを特徴とする請求項194記載のシステム。 195. The system of Claim 194, wherein the first neural network is a recurrent neural network and the second neural network is a radial basis function neural network. 前記ニューラルネットワークの少なくとも1つは、ハイブリッドニューラルネットワークであって、畳み込みニューラルネットワークを含むことを特徴とする請求項194記載のシステム。 195. The system of Claim 194, wherein at least one of said neural networks is a hybrid neural network, comprising a convolutional neural network. 前記第2のニューラルネットワークは、車両動作状態と前記ライダーユーザのライダー満足状態との相関関係に基づいて、前記動作パラメータを最適化することを特徴とする請求項194記載のシステム。 195. The system of Claim 194, wherein the second neural network optimizes the operating parameters based on correlations between vehicle operating conditions and rider satisfaction of the rider user. 前記第2のニューラルネットワークは、前記第1のニューラルネットワークによる前記ライダーユーザの前記検出された満足状態の前記検出に応答して、前記動作パラメータをリアルタイムで最適化することを特徴とする請求項194記載のシステム。 194. Claim 194, wherein said second neural network optimizes said operating parameters in real-time in response to said detection of said detected satisfaction state of said rider user by said first neural network. System as described. 前記第1のニューラルネットワークは、有向サイクルを形成する複数の接続されたノードを含み、前記第1のニューラルネットワークが、前記接続されたノード間のデータの双方向のフローを更に促進することを特徴とする請求項194記載のシステム。 The first neural network includes a plurality of connected nodes forming a directed cycle, the first neural network further facilitating bi-directional flow of data between the connected nodes. 195. The system of claim 194, wherein the system. 最適化される前記動作パラメータは、前記車両の経路、車載オーディオコンテンツ、前記車両の速度、前記車両の加速度、前記車両の減速度、前記経路に沿ったオブジェクトへの接近、及び前記経路に沿った他の車両への接近のうち、少なくとも1つに影響を与えることを特徴とする請求項194記載のシステム。 The operating parameters that are optimized include the vehicle's path, in-vehicle audio content, the vehicle's speed, the vehicle's acceleration, the vehicle's deceleration, proximity to objects along the path, and 195. The system of claim 194, wherein at least one of approaching another vehicle is affected. 車両のユーザに対して車両の動作状態のセットを提示するためのシステムであって、
車両動作状態を有する車両と、
前記車両動作状態を判定するために、1つ又は複数の入力から車両パラメータデータを受信するデジタルツインと、
前記車両の前記ユーザに前記車両動作状態を提示するための、前記デジタルツイン用のインターフェースと、を含み、
前記デジタルツインは、識別されたユーザのモバイルデバイスを介した表示及び設定のために前記デジタルツインが自動的に提供されるように、ユーザのアイデンティティにリンクされていることを特徴とするシステム。
A system for presenting a set of vehicle operating conditions to a vehicle user, comprising:
a vehicle having a vehicle operating state;
a digital twin that receives vehicle parameter data from one or more inputs to determine the vehicle operating condition;
an interface for the digital twin to present the vehicle operating conditions to the user of the vehicle;
A system, wherein the digital twin is linked to a user's identity such that the digital twin is automatically provided for display and configuration via the identified user's mobile device.
車両の動作状態のセットとライダーのユーザ体験状態のセットとに基づいて、車両体験を設定するためのシステムであって、
車両動作状態を有する車両と、
ユーザ体験状態を有するライダーと、
前記車両と前記ライダーとの複合状態を判定し、該複合状態に基づいて前記車両体験を設定するために、1つ又は複数の入力から車両パラメータデータ及びライダーユーザ体験データを受信するデジタルツインシステムと、を含むことを特徴とするシステム。
A system for configuring a vehicle experience based on a set of vehicle operating conditions and a set of rider user experience conditions, comprising:
a vehicle having a vehicle operating state;
a rider having a user experience state;
a digital twin system that receives vehicle parameter data and rider user experience data from one or more inputs to determine a composite state of the vehicle and the rider and configure the vehicle experience based on the composite state; A system comprising:
車両の動作状態のセットとドライバーのユーザ体験状態のセットとに基づいて、車両体験を設定するためのシステムであって、
車両動作状態を有する車両と、
ユーザ体験状態を有するドライバーと、
前記車両と前記ドライバーとの結合状態を判定し、該結合状態に基づいて前記車両体験を設定するために、1つ又は複数の入力から車両パラメータデータ及びドライバーユーザ体験データを受信するデジタルツインシステムと、を含むことを特徴とするシステム。
A system for configuring a vehicle experience based on a set of vehicle operating conditions and a set of driver user experience conditions, comprising:
a vehicle having a vehicle operating state;
a driver having a user experience state;
a digital twin system that receives vehicle parameter data and driver user experience data from one or more inputs for determining a coupling state between the vehicle and the driver and setting the vehicle experience based on the coupling state; A system comprising:
前記車両動作状態は、車両物理的状態を含むことを特徴とする請求項204記載のシステム。 205. The system of claim 204, wherein the vehicle operating conditions comprise vehicle physical conditions. 前記車両動作状態は、車両メンテナンス状態を含むことを特徴とする請求項204記載のシステム。 205. The system of claim 204, wherein the vehicle operating conditions comprise vehicle maintenance conditions. 前記車両動作状態は、車両エネルギー利用状態を含むことを特徴とする請求項204記載のシステム。 205. The system of claim 204, wherein the vehicle operating conditions comprise vehicle energy utilization conditions. 前記車両動作状態は、車両コンポーネント状態を含むことを特徴とする請求項204記載のシステム。 205. The system of claim 204, wherein the vehicle operating conditions comprise vehicle component conditions. 前記車両動作状態は、車両環境状態を含むことを特徴とする請求項204記載のシステム。 205. The system of claim 204, wherein the vehicle operating conditions comprise vehicle environmental conditions. 前記ドライバーユーザ体験状態は、ドライバー生理的状態を含むことを特徴とする請求項204記載のシステム。 205. The system of claim 204, wherein said driver user experience states include driver physiological states. 前記ドライバーユーザ体験状態は、ドライバー心理的状態を含むことを特徴とする請求項204記載のシステム。 205. A system according to claim 204, wherein said driver user experience states include driver psychological states. 前記ドライバーユーザ体験状態は、ドライバー物理的状態を含むことを特徴とする請求項204記載のシステム。 205. The system of claim 204, wherein said driver user experience states include driver physical states. 前記ドライバーユーザ体験状態は、ドライバー位置状態を含むことを特徴とする請求項204記載のシステム。 205. The system of claim 204, wherein said driver user experience states include driver position states. 前記ドライバーユーザ体験状態は、ドライバー感情状態を含むことを特徴とする請求項204記載のシステム。 205. The system of claim 204, wherein said driver user experience states include driver emotional states. 前記車両が自律型車両であることを特徴とする請求項204記載のシステム。
205. The system of Claim 204, wherein the vehicle is an autonomous vehicle.
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