JP2023516246A - 区分方法、エンコーダー、デコーダー、及びコンピュータ記憶媒体 - Google Patents
区分方法、エンコーダー、デコーダー、及びコンピュータ記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023516246A JP2023516246A JP2022540811A JP2022540811A JP2023516246A JP 2023516246 A JP2023516246 A JP 2023516246A JP 2022540811 A JP2022540811 A JP 2022540811A JP 2022540811 A JP2022540811 A JP 2022540811A JP 2023516246 A JP2023516246 A JP 2023516246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lod
- point cloud
- morton
- node
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 title claims abstract description 141
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 125
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims abstract description 143
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 79
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 64
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 40
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 22
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 32
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 8
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 2-[3-[(2-hydroxyphenyl)methylideneamino]propyliminomethyl]phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1C=NCCCN=CC1=CC=CC=C1O KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 201000001098 delayed sleep phase syndrome Diseases 0.000 description 1
- 208000033921 delayed sleep phase type circadian rhythm sleep disease Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T9/00—Image coding
- G06T9/001—Model-based coding, e.g. wire frame
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
- H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
- H04N19/174—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a slice, e.g. a line of blocks or a group of blocks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/22—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F5/00—Methods or arrangements for data conversion without changing the order or content of the data handled
- G06F5/01—Methods or arrangements for data conversion without changing the order or content of the data handled for shifting, e.g. justifying, scaling, normalising
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
- G06F7/22—Arrangements for sorting or merging computer data on continuous record carriers, e.g. tape, drum, disc
- G06F7/24—Sorting, i.e. extracting data from one or more carriers, rearranging the data in numerical or other ordered sequence, and rerecording the sorted data on the original carrier or on a different carrier or set of carriers sorting methods in general
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
- H04N19/119—Adaptive subdivision aspects, e.g. subdivision of a picture into rectangular or non-rectangular coding blocks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
- H04N19/124—Quantisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
- H04N19/13—Adaptive entropy coding, e.g. adaptive variable length coding [AVLC] or context adaptive binary arithmetic coding [CABAC]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
- H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
- H04N19/14—Coding unit complexity, e.g. amount of activity or edge presence estimation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
- H04N19/184—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being bits, e.g. of the compressed video stream
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
- H04N19/186—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being a colour or a chrominance component
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/42—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/597—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/90—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using coding techniques not provided for in groups H04N19/10-H04N19/85, e.g. fractals
- H04N19/91—Entropy coding, e.g. variable length coding [VLC] or arithmetic coding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/90—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using coding techniques not provided for in groups H04N19/10-H04N19/85, e.g. fractals
- H04N19/96—Tree coding, e.g. quad-tree coding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
Description
区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算することと、
前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定し、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であることと、
iがM-1以下であるかどうかを判断し、MがLOD区分のプリセット層数を示すことと、
iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットのバッファに記憶することと、
i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定することと、
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチすることと、
前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分することと、
i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻ることと、
iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定することと、を含む。
第1計算ユニットは、区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算するように設定され、
第1決定ユニットは、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定するように設定され、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であり、
第1判断ユニットは、iがM-1以下であるかどうかを判断するように設定され、MはLOD区分のプリセット層数を示し、
第1右シフトユニットは、iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットのバッファに記憶するように設定され、
第1決定ユニットは更に、i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定するように設定され、
第1サーチユニットは、決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチするように設定され、
第1区分ユニットは、前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、
第1判断ユニットは更に、i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻るように設定され、
第1決定ユニットは更に、iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定するように設定される。
第1メモリは、第1プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを記憶することに用いられ、
第1プロセッサは、コンピュータプログラムを実行する場合、第1態様に記載の方法を実行することに用いられる。
第2計算ユニットは、区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算するように設定され、
第2決定ユニットは、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定するように設定され、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であり、
第2判断ユニットは、iがM-1以下であるかどうかを判断するように設定され、MはLOD区分のプリセット層数を示し、
第2右シフトユニットは、iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットのバッファに記憶するように設定され、
第2決定ユニットは更に、i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定するように設定され、
第2サーチユニットは、決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチするように設定され、
第2区分ユニットは、前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、
第2判断ユニットは更に、i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻るように設定され、
第2決定ユニットは更に、iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定するように設定される。
第2メモリは、第2プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを記憶することに用いられ、
第2プロセッサは、コンピュータプログラムを実行する場合、第1態様に記載の方法を実行することに用いられる。
b、集合O(k)から、現在ポイントPiに対応するモートンコードMiより大きい1番目のポイントのインデックスjをサーチする。
c、インデックスjに基づいて、集合O(k)における1つのサーチ範囲[j-SR2,j+SR2]内において、現在ポイントPiの最も近いネイバーをサーチする(ここで、SR2は1つのサーチ範囲を示し、値が一般的に8、16、32、64である)。
プリセットのソートポリシーに従って、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードをソートし、ソートしたモートンコードを前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードとして決定することを含んでもよい。
ソートしたモートンコードをサンプリングし、K個のサンプリングポイントのモートンコードを取得し、Kが0より大きい整数であることと、
前記K個のサンプリングポイントのモートンコードに対して右シフト処理を行い、右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントを取得することと、
前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応するかどうかを判断することと、
前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応しない場合、前記K個のサンプリングポイントのモートンコードに対して右シフト処理を行うステップを実行し続けることと、
前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応する場合、前記K個のサンプリングポイントの右シフトビット数を取得し、前記右シフトビット数を前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードの初期右シフトビット数として決定し、前記初期右シフトビット数は前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードの0番目のLOD層において対応する右シフトビット数N0を示すことと、を含んでもよい。
ソートしたモートンコードに基づいて、最大モートンコードと最小モートンコードを決定することと、
前記最大モートンコードと前記最小モートンコードとの間の差値を計算することと、
前記差値に対して右シフト処理を行い、右にシフトされた差値がプリセット範囲を満足する場合、前記差値の右シフトビット数を取得することと、
前記右シフトビット数を前記区分待ちのポイントクラウドの初期右シフトビット数として決定することと、を含んでもよい。
第1プリセット計算モデルを利用して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目のLOD層に対応する右シフトビット数Niを決定することを含んでもよい。
i-1番目のLOD層に対応する右シフトビット数Ni-1を取得することと、
i-1番目のLOD層に対応する右シフトビット数Ni-1とプリセット値を加算し、加算値を取得することと、
前記加算値をi番目のLOD層に対応する右シフトビット数Niとして決定することと、を含んでもよい。
前記区分待ちのポイントクラウドに対して特性分析を行い、前記プリセット値を決定することを含んでもよい。
i番目のLOD層に対応する右シフトビット数Niに基づいて、前記i番目のLOD層における現在ノードのモートンコードに対して右シフト処理を行うことと、
右にシフトされたモートンコードを、前記i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードとして決定することと、を含んでもよい。
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記親ノードに対応するネイバーノードのモートンコードを決定することと、
前記ネイバーノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記ネイバーノードのモートンコードに対応するネイバーノードをサーチすることと、を含んでもよい。
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記親ノードと同一平面上にあり、同一直線上にあり、同一点にあるすべてのネイバーノードのモートンコードを計算し、第1数量個のネイバーノードのモートンコードを取得することと、
前記第1数量個のネイバーノードのモートンコードを、それぞれ現在ノードのモートンコードと比較することと、
ネイバーノードのモートンコードが現在ノードのモートンコードより小さい場合、前記ネイバーノードのモートンコードを廃棄することと、
ネイバーノードのモートンコードが現在ノードのモートンコード以上である場合、前記ネイバーノードのモートンコードを保留して、第2数量個のネイバーノードのモートンコードを取得し、前記第2数量が前記第1数量以下であることと、
前記第2数量個のネイバーノードのモートンコードを、前記親ノードに対応するネイバーノードのモートンコードとして決定することと、を含んでもよい。
前記区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記i番目のLOD層における現在ノードに対応する隣接領域を決定することと、
前記隣接領域の質量中心を計算し、前記現在ノード及び前記第1数量個のネイバーノードから、前記質量中心に最も近いノードを目標ノードとして選択することと、
前記目標ノードをi番目のLOD層に区分し、残りのノードをi+1番目のLOD層に区分することと、を含んでもよい。
前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードに対して右シフト処理を行い、複数の集合を取得し、各集合が前記区分待ちのポイントクラウドのうちの一部の区分待ちのポイントクラウドを含むことと、
前記複数の集合のうちの各集合に対して、それぞれ各集合に含まれる一部の区分待ちのポイントクラウドに対してLOD層区分を行うステップを実行することと、を含んでもよい。
第1計算ユニット801は、区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算するように設定され、
第1決定ユニット802は、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定するように設定され、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であり、
第1判断ユニット803は、iがM-1以下であるかどうかを判断するように設定され、MはLOD区分のプリセット層数を示し、
第1右シフトユニット804は、iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットのバッファに記憶するように設定され、
第1決定ユニット802は更に、i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定するように設定され、
第1サーチユニット805は、決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチするように設定され、
第1区分ユニット806は、前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、
第1判断ユニット803は更に、i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻るように設定され、
第1決定ユニット802は更に、iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定するように設定される。
第1右シフトユニット804は更に、前記K個のサンプリングポイントのモートンコードに対して右シフト処理を行い、右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントを取得するように設定され、
第1判断ユニット803は更に、前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応するかどうかを判断し、前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応しない場合、前記K個のサンプリングポイントのモートンコードに対して右シフト処理を行うステップを実行し続け、前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応する場合、前記K個のサンプリングポイントの右シフトビット数を取得し、前記右シフトビット数を前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードの初期右シフトビット数として決定するように設定され、前記初期右シフトビット数は前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードの0番目のLOD層において対応する右シフトビット数N0を示す。
第1計算ユニット801は更に、前記最大モートンコードと前記最小モートンコードとの間の差値を計算するように設定され、
第1右シフトユニット804は更に、前記差値に対して右シフト処理を行い、右にシフトされた差値がプリセット範囲を満足する場合、前記差値の右シフトビット数を取得するように設定され、
第1決定ユニット802は更に、前記右シフトビット数を前記区分待ちのポイントクラウドの初期右シフトビット数として決定するように設定される。
第1決定ユニット802は更に、右にシフトされたモートンコードを、前記i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードとして決定するように設定される。
第1サーチユニット805は具体的に、前記ネイバーノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記ネイバーノードのモートンコードに対応するネイバーノードをサーチするように設定される。
第1決定ユニット802は具体的に、前記第1数量個のネイバーノードのモートンコードを、それぞれ現在ノードのモートンコードと比較し、ネイバーノードのモートンコードが現在ノードのモートンコードより小さい場合、前記ネイバーノードのモートンコードを廃棄し、ネイバーノードのモートンコードが現在ノードのモートンコード以上である場合、前記ネイバーノードのモートンコードを保留して、第2数量個のネイバーノードのモートンコードを取得し、前記第2数量が前記第1数量以下であり、前記第2数量個のネイバーノードのモートンコードを、前記親ノードに対応するネイバーノードのモートンコードとして決定するように設定される。
第1計算ユニット801は更に、前記隣接領域の質量中心を計算し、前記現在ノード及び前記第1数量個のネイバーノードから、前記質量中心に最も近いノードを目標ノードとして選択するように設定され、
第1区分ユニット806は更に、前記目標ノードをi番目のLOD層に区分し、残りのノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、前記残りのノードは前記現在ノード及び前記第1数量個のネイバーノードのうちの前記目標ノード以外のノードを示す。
第1区分ユニット806は更に、前記複数の集合のうちの各集合に対して、それぞれ各集合に含まれる一部の区分待ちのポイントクラウドに対してLOD層区分を行うステップを実行するように設定される。
第1通信インタフェース901は、他の外部ネットワークエレメントとの情報の送受信の過程における信号の送受信に用いられ、
第1メモリ902は、第1プロセッサ903で実行可能なコンピュータプログラムを記憶することに用いられ、
第1プロセッサ903は、前記コンピュータプログラムを実行する場合、
区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算することと、
前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定し、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であることと、
iがM-1以下であるかどうかを判断し、MがLOD区分のプリセット層数を示すことと、
iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットのバッファに記憶することと、
i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定することと、
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチすることと、
前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分することと、
i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻ることと、
iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定することと、を実行することに用いられる。
第2計算ユニット1001は、区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算するように設定され、
第2決定ユニット1002は、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定するように設定され、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であり、
第2判断ユニット1003は、iがM-1以下であるかどうかを判断するように設定され、MはLOD区分のプリセット層数を示し、
第2右シフトユニット1004は、iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットのバッファに記憶するように設定され、
第2決定ユニット1002は更に、i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定するように設定され、
第2サーチユニット1005は、決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチするように設定され、
第2区分ユニット1006は、前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、
第2判断ユニット1003は更に、i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻るように設定され、
第2決定ユニット1002は更に、iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定するように設定される。
第2右シフトユニット1004は更に、前記K個のサンプリングポイントのモートンコードに対して右シフト処理を行い、右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントを取得するように設定され、
第2判断ユニット1003は更に、前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応するかどうかを判断し、前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応しない場合、前記K個のサンプリングポイントのモートンコードに対して右シフト処理を行うステップを実行し続け、前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応する場合、前記K個のサンプリングポイントの右シフトビット数を取得し、前記右シフトビット数を前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードの初期右シフトビット数として決定するように設定され、前記初期右シフトビット数は前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードの0番目のLOD層において対応する右シフトビット数N0を示す。
第2計算ユニット1001は更に、前記最大モートンコードと前記最小モートンコードとの間の差値を計算するように設定され、
第2右シフトユニット1004は更に、前記差値に対して右シフト処理を行い、右にシフトされた差値がプリセット範囲を満足する場合、前記差値の右シフトビット数を取得するように設定され、
第2決定ユニット1002は更に、前記右シフトビット数を前記区分待ちのポイントクラウドの初期右シフトビット数として決定するように設定される。
上記技術案において、前記プリセット値が3に等しい。
第2決定ユニット1002は更に、右にシフトされたモートンコードを、前記i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードとして決定するように設定される。
第2サーチユニット1005は具体的に、前記ネイバーノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記ネイバーノードのモートンコードに対応するネイバーノードをサーチするように設定される。
第2決定ユニット1002は具体的に、前記第1数量個のネイバーノードのモートンコードを、それぞれ現在ノードのモートンコードと比較し、ネイバーノードのモートンコードが現在ノードのモートンコードより小さい場合、前記ネイバーノードのモートンコードを廃棄し、ネイバーノードのモートンコードが現在ノードのモートンコード以上である場合、前記ネイバーノードのモートンコードを保留して、第2数量個のネイバーノードのモートンコードを取得し、前記第2数量が前記第1数量以下であり、前記第2数量個のネイバーノードのモートンコードを、前記親ノードに対応するネイバーノードのモートンコードとして決定するように設定される。
第2計算ユニット1001は更に、前記隣接領域の質量中心を計算し、前記現在ノード及び前記第1数量個のネイバーノードから、前記質量中心に最も近いノードを目標ノードとして選択するように設定され、
第2区分ユニット1006は更に、前記目標ノードをi番目のLOD層に区分し、残りのノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、前記残りのノードは前記現在ノード及び前記第1数量個のネイバーノードのうちの前記目標ノード以外のノードを示す。
第2区分ユニット1006は更に、前記複数の集合のうちの各集合に対して、それぞれ各集合に含まれる一部の区分待ちのポイントクラウドに対してLOD層区分を行うステップを実行するように設定される。
第2通信インタフェース1101は、他の外部ネットワークエレメントとの情報の送受信の過程における信号の送受信に用いられ、
第2メモリ1102は、第2プロセッサ1103で実行可能なコンピュータプログラムを記憶することに用いられ、
第2プロセッサ1103は、前記コンピュータプログラムを実行する場合、
区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算することと、
前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定し、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であることと、
iがM-1以下であるかどうかを判断し、MがLOD区分のプリセット層数を示すことと、
iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットのバッファに記憶することと、
i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定することと、
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチすることと、
前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分することと、
i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻ることと、
iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定することと、を実行することに用いられる。
区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算することと、
前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定し、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であることと、
iがM-1以下であるかどうかを判断し、MがLOD区分のプリセット層数を示すことと、
iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットの記憶領域に記憶することと、
i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定することと、
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチすることと、
前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分することと、
i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻ることと、
iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定することと、を含む。
第1計算ユニットは、区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算するように設定され、
第1決定ユニットは、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定するように設定され、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であり、
第1判断ユニットは、iがM-1以下であるかどうかを判断するように設定され、MはLOD区分のプリセット層数を示し、
第1右シフトユニットは、iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットの記憶領域に記憶するように設定され、
第1決定ユニットは更に、i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定するように設定され、
第1サーチユニットは、決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチするように設定され、
第1区分ユニットは、前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、
第1判断ユニットは更に、i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻るように設定され、
第1決定ユニットは更に、iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定するように設定される。
第2計算ユニットは、区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算するように設定され、
第2決定ユニットは、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定するように設定され、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であり、
第2判断ユニットは、iがM-1以下であるかどうかを判断するように設定され、MはLOD区分のプリセット層数を示し、
第2右シフトユニットは、iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットの記憶領域に記憶するように設定され、
第2決定ユニットは更に、i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定するように設定され、
第2サーチユニットは、決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチするように設定され、
第2区分ユニットは、前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、
第2判断ユニットは更に、i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻るように設定され、
第2決定ユニットは更に、iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定するように設定される。
第1計算ユニット801は、区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算するように設定され、
第1決定ユニット802は、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定するように設定され、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であり、
第1判断ユニット803は、iがM-1以下であるかどうかを判断するように設定され、MはLOD区分のプリセット層数を示し、
第1右シフトユニット804は、iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットの記憶領域に記憶するように設定され、
第1決定ユニット802は更に、i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定するように設定され、
第1サーチユニット805は、決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチするように設定され、
第1区分ユニット806は、前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、
第1判断ユニット803は更に、i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻るように設定され、
第1決定ユニット802は更に、iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定するように設定される。
第1通信インタフェース901は、他の外部ネットワークエレメントとの情報の送受信の過程における信号の送受信に用いられ、
第1メモリ902は、第1プロセッサ903で実行可能なコンピュータプログラムを記憶することに用いられ、
第1プロセッサ903は、前記コンピュータプログラムを実行する場合、
区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算することと、
前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定し、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であることと、
iがM-1以下であるかどうかを判断し、MがLOD区分のプリセット層数を示すことと、
iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットの記憶領域に記憶することと、
i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定することと、
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチすることと、
前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分することと、
i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻ることと、
iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定することと、を実行することに用いられる。
第2計算ユニット1001は、区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算するように設定され、
第2決定ユニット1002は、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定するように設定され、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であり、
第2判断ユニット1003は、iがM-1以下であるかどうかを判断するように設定され、MはLOD区分のプリセット層数を示し、
第2右シフトユニット1004は、iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットの記憶領域に記憶するように設定され、
第2決定ユニット1002は更に、i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定するように設定され、
第2サーチユニット1005は、決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチするように設定され、
第2区分ユニット1006は、前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、
第2判断ユニット1003は更に、i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻るように設定され、
第2決定ユニット1002は更に、iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定するように設定される。
第2通信インタフェース1101は、他の外部ネットワークエレメントとの情報の送受信の過程における信号の送受信に用いられ、
第2メモリ1102は、第2プロセッサ1103で実行可能なコンピュータプログラムを記憶することに用いられ、
第2プロセッサ1103は、前記コンピュータプログラムを実行する場合、
区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算することと、
前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定し、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であることと、
iがM-1以下であるかどうかを判断し、MがLOD区分のプリセット層数を示すことと、
iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットの記憶領域に記憶することと、
i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定することと、
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチすることと、
前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分することと、
i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻ることと、
iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定することと、を実行することに用いられる。
Claims (19)
- 区分方法であって、エンコーダー又はデコーダーに適用され、前記方法は、
区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算することと、
前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定し、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であることと、
iがM-1以下であるかどうかを判断し、MがLOD区分のプリセット層数を示すことと、
iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットのバッファに記憶することと、
i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定することと、
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチすることと、
前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分することと、
i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻ることと、
iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定することと、を含む区分方法。 - 前記方法は更に、
プリセットのソートポリシーに従って、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードをソートし、ソートしたモートンコードを前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードとして決定することを含む請求項1に記載の方法。 - iが0に等しい場合、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目のLOD層に対応する右シフトビット数Niを決定することは、
ソートしたモートンコードをサンプリングし、K個のサンプリングポイントのモートンコードを取得し、Kが0より大きい整数であることと、
前記K個のサンプリングポイントのモートンコードに対して右シフト処理を行い、右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントを取得することと、
前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応するかどうかを判断することと、
前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応しない場合、前記K個のサンプリングポイントのモートンコードに対して右シフト処理を行うステップを実行し続けることと、
前記右にシフトされたモートンコードに対応するK個のサンプリングポイントが、1つのサンプリングポイントあたり少なくとも1つのネイバーノードに対応する場合、前記K個のサンプリングポイントの右シフトビット数を取得し、前記右シフトビット数を前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードの初期右シフトビット数として決定し、前記初期右シフトビット数は前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードの0番目のLOD層において対応する右シフトビット数N0を示すことと、を含む請求項2に記載の方法。 - 前記方法は更に、
前記区分待ちのポイントクラウドに対して特性分析を行い、Kの値を決定することを含む請求項3に記載の方法。 - 前記方法は更に、
ソートしたモートンコードに基づいて、最大モートンコードと最小モートンコードを決定することと、
前記最大モートンコードと前記最小モートンコードとの間の差値を計算することと、
前記差値に対して右シフト処理を行い、右にシフトされた差値がプリセット範囲を満足する場合、前記差値の右シフトビット数を取得することと、
前記右シフトビット数を前記区分待ちのポイントクラウドの初期右シフトビット数として決定することと、を含む請求項3に記載の方法。 - iが0に等しくない場合、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目のLOD層に対応する右シフトビット数Niを決定することは、
第1プリセット計算モデルを利用して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目のLOD層に対応する右シフトビット数Niを決定することを含む請求項1に記載の方法。 - 前記第1プリセット計算モデルを利用して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目のLOD層に対応する右シフトビット数Niを決定することは、
i-1番目のLOD層に対応する右シフトビット数Ni-1を取得することと、
i-1番目のLOD層に対応する右シフトビット数Ni-1とプリセット値を加算し、加算値を取得することと、
前記加算値をi番目のLOD層に対応する右シフトビット数Niとして決定することと、を含む請求項6に記載の方法。 - 前記方法は更に、
前記区分待ちのポイントクラウドに対して特性分析を行い、前記プリセット値を決定することを含む請求項7に記載の方法。 - 前記プリセット値が3に等しい請求項7に記載の方法。
- 前記i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定することは、
i番目のLOD層に対応する右シフトビット数Niに基づいて、前記i番目のLOD層における現在ノードのモートンコードに対して右シフト処理を行うことと、
右にシフトされたモートンコードを、前記i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードとして決定することと、を含む請求項1に記載の方法。 - 前記決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチすることは、
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記親ノードに対応するネイバーノードのモートンコードを決定することと、
前記ネイバーノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記ネイバーノードのモートンコードに対応するネイバーノードをサーチすることと、を含む請求項1に記載の方法。 - 前記決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記親ノードに対応するネイバーノードのモートンコードを決定することは、
決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記親ノードと同一平面上にあり、同一直線上にあり、同一点にあるすべてのネイバーノードのモートンコードを計算し、第1数量個のネイバーノードのモートンコードを取得することと、
前記第1数量個のネイバーノードのモートンコードを、それぞれ現在ノードのモートンコードと比較することと、
ネイバーノードのモートンコードが現在ノードのモートンコードより小さい場合、前記ネイバーノードのモートンコードを廃棄することと、
ネイバーノードのモートンコードが現在ノードのモートンコード以上である場合、前記ネイバーノードのモートンコードを保留して、第2数量個のネイバーノードのモートンコードを取得し、前記第2数量が前記第1数量以下であることと、
前記第2数量個のネイバーノードのモートンコードを、前記親ノードに対応するネイバーノードのモートンコードとして決定することと、を含む請求項11に記載の方法。 - 前記方法は更に、
前記区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記i番目のLOD層における現在ノードに対応する隣接領域を決定することと、
前記隣接領域の質量中心を計算し、前記現在ノード及び前記第1数量個のネイバーノードから、前記質量中心に最も近いノードを目標ノードとして選択することと、
前記目標ノードをi番目のLOD層に区分し、残りのノードをi+1番目のLOD層に区分し、前記残りのノードは前記現在ノード及び前記第1数量個のネイバーノードのうちの前記目標ノード以外のノードを示すことと、を含む請求項12に記載の方法。 - 前記方法は更に、
前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードに対して右シフト処理を行い、複数の集合を取得し、各集合が前記区分待ちのポイントクラウドのうちの一部の区分待ちのポイントクラウドを含むことと、
前記複数の集合のうちの各集合に対して、それぞれ各集合に含まれる一部の区分待ちのポイントクラウドに対してLOD層区分を行うステップを実行することと、を含む請求項1に記載の方法。 - エンコーダーであって、第1計算ユニット、第1決定ユニット、第1判断ユニット、第1右シフトユニット、第1サーチユニット及び第1区分ユニットを備え、
前記第1計算ユニットは、区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算するように設定され、
前記第1決定ユニットは、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定するように設定され、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であり、
前記第1判断ユニットは、iがM-1以下であるかどうかを判断するように設定され、MはLOD区分のプリセット層数を示し、
前記第1右シフトユニットは、iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットのバッファに記憶するように設定され、
前記第1決定ユニットは更に、i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定するように設定され、
前記第1サーチユニットは、決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチするように設定され、
前記第1区分ユニットは、前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、
前記第1判断ユニットは更に、i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻るように設定され、
前記第1決定ユニットは更に、iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定するように設定されるエンコーダー。 - エンコーダーであって、第1メモリ及び第1プロセッサを備え、
前記第1メモリは、前記第1プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを記憶することに用いられ、
前記第1プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行する場合、請求項1~14のいずれか1項に記載の方法を実行することに用いられるエンコーダー。 - デコーダーであって、第2計算ユニット、第2決定ユニット、第2判断ユニット、第2右シフトユニット、第2サーチユニット及び第2区分ユニットを備え、
前記第2計算ユニットは、区分待ちのポイントクラウドに基づいて、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを計算するように設定され、
前記第2決定ユニットは、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるi番目の詳細レベル(LOD)層に対応する右シフトビット数Niを決定するように設定され、iが0以上の整数であり、Niが0より大きい整数であり、
前記第2判断ユニットは、iがM-1以下であるかどうかを判断するように設定され、MはLOD区分のプリセット層数を示し、
前記第2右シフトユニットは、iがM-1以下である場合、i番目のLOD層に対して、前記区分待ちのポイントクラウドにおけるポイントのモートンコードを右にNiビットシフトして、右にシフトされたモートンコードをプリセットのバッファに記憶するように設定され、
前記第2決定ユニットは更に、i番目のLOD層における現在ノードに対応する親ノードのモートンコードを決定するように設定され、
前記第2サーチユニットは、決定された親ノードのモートンコードに基づいて、前記プリセットの記憶領域において、前記親ノードに対応するネイバーノードをサーチするように設定され、
前記第2区分ユニットは、前記現在ノードをi番目のLOD層に区分し、前記ネイバーノードをi+1番目のLOD層に区分するように設定され、
前記第2判断ユニットは更に、i+1に基づいてiを更新し、iがM-1以下であるかどうかの判断に戻るように設定され、
前記第2決定ユニットは更に、iがM-1より大きい場合、0番目のLOD層~M-1番目のLOD層を、前記区分待ちのポイントクラウドに対応して区分されるLOD層として決定するように設定されるデコーダー。 - デコーダーであって、第2メモリ及び第2プロセッサを備え、
前記第2メモリは、前記第2プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを記憶することに用いられ、
前記第2プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行する場合、請求項1~14のいずれか1項に記載の方法を実行することに用いられるデコーダー。 - コンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムは、第1プロセッサにより実行される場合、請求項1~14のいずれか1項に記載の方法を実現し、又は第2プロセッサにより実行される場合、請求項1~14のいずれか1項に記載の方法を実現するコンピュータ記憶媒体。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2020/070554 WO2021138785A1 (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 划分方法、编码器、解码器及计算机存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023516246A true JP2023516246A (ja) | 2023-04-19 |
Family
ID=76787411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022540811A Pending JP2023516246A (ja) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 区分方法、エンコーダー、デコーダー、及びコンピュータ記憶媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220343550A1 (ja) |
JP (1) | JP2023516246A (ja) |
KR (1) | KR20220123655A (ja) |
CN (2) | CN114731425A (ja) |
WO (1) | WO2021138785A1 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10861196B2 (en) * | 2017-09-14 | 2020-12-08 | Apple Inc. | Point cloud compression |
US10853447B2 (en) * | 2018-01-19 | 2020-12-01 | 8i Limited | Bezier volume representation of point cloud attributes |
EP3579194A1 (en) * | 2018-06-08 | 2019-12-11 | My Virtual Reality Software AS | Indexation of massive point cloud data for efficient visualization |
CN109889840B (zh) * | 2019-03-20 | 2022-11-22 | 北京大学深圳研究生院 | 点云编码和解码的方法、编码设备和解码设备 |
CN110418135B (zh) * | 2019-08-05 | 2022-05-27 | 北京大学深圳研究生院 | 一种基于邻居的权重优化的点云帧内预测方法及设备 |
-
2020
- 2020-01-06 KR KR1020227023052A patent/KR20220123655A/ko unknown
- 2020-01-06 JP JP2022540811A patent/JP2023516246A/ja active Pending
- 2020-01-06 CN CN202080080592.6A patent/CN114731425A/zh active Pending
- 2020-01-06 WO PCT/CN2020/070554 patent/WO2021138785A1/zh active Application Filing
- 2020-01-06 CN CN202210856481.0A patent/CN115174922A/zh active Pending
-
2022
- 2022-07-01 US US17/810,509 patent/US20220343550A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114731425A (zh) | 2022-07-08 |
CN115174922A (zh) | 2022-10-11 |
US20220343550A1 (en) | 2022-10-27 |
WO2021138785A1 (zh) | 2021-07-15 |
KR20220123655A (ko) | 2022-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7330306B2 (ja) | 変換方法、逆変換方法、エンコーダ、デコーダ及び記憶媒体 | |
US11785216B2 (en) | Point cloud coding methods, encoder, and decoder | |
US11936909B2 (en) | Prediction method, encoder, decoder, and computer storage medium | |
US20230101072A1 (en) | Nearest neighbour search method, encoder, decoder and storage medium | |
CN114793484A (zh) | 点云编码方法、点云解码方法、装置及存储介质 | |
CN113795869B (zh) | 神经网络模型处理方法、装置和介质 | |
Lee et al. | Progressive 3D mesh compression using MOG-based Bayesian entropy coding and gradual prediction | |
JP2023516246A (ja) | 区分方法、エンコーダー、デコーダー、及びコンピュータ記憶媒体 | |
WO2021108969A1 (zh) | 属性信息的预测方法、编码器、解码器、及存储介质 | |
WO2022120594A1 (zh) | 点云编解码方法、编码器、解码器及计算机存储介质 | |
WO2021062732A1 (zh) | 变换方法、逆变换方法、编码器、解码器及存储介质 | |
CN114902285A (zh) | 一种最近邻搜索方法及装置、设备、存储介质 | |
WO2023155045A1 (zh) | 预测的方法和装置、编码器、解码器和编解码系统 | |
JPWO2021218509A5 (ja) | ||
WO2022217611A1 (zh) | 编解码方法及相关设备、存储介质 | |
WO2022067782A1 (zh) | 一种点云数据的层次划分方法、编码器及存储介质 | |
CN114868153A (zh) | 莫顿码的构建方法、编码器、解码器、及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221223 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240501 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240524 |