JP2023514051A - Ueベースの測位のためのビーム角度情報をシグナリングするための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
● ネットワークノードによって知られている特定のビームについての角度情報の精度と、
● 前記複数のビームを含むビームの個数と、
● 前記角度測位支援データの配信のために使用されるメッセージに関する1つ以上のサイズ制約。
● 第1の測定分解能(たとえば、1度)を有する第1の測定値部分と、
● 測定されたビームの角度測定の分解能が第1の測定分解能よりも高いとき、第2の部分は、第1の測定分解能よりも高い第2の測定分解能(たとえば、0.1度)を有する。
● 拡張セルID(E-CID)。情報を利用して、UEをサービングセル内の地理的エリアに関連付け、次いで、追加の情報を利用して、より細かい粒度で位置を決定する。以下の測定は、E-CIDに対してサポートされる:AoA(基地局のみ)、UE Rx-Tx時間差、タイミングアドバンス(TA)タイプ1および2、基準信号受信電力(RSRP)、および基準信号受信品質(RSRQ)。
● GNSS支援。E-SMLCからUEに提供される支援情報によってサポートされる、UEによって取り出されるGNSS情報。
● OTDOA(観測された到達時間差時)。UEは、E-SMLCからUEに提供される支援情報によってサポートされる全地球航法衛星システム(GNSS)信号を受信し、測定する。
● UTDOA(アップリンクTDOA)。UEは、既知の位置で、複数の位置測定ユニット(LMU、これは、スタンドアローンであってもよいし、同一場所に配置されてもよいし、または、eNBに統合されてもよい)によって検出される特定の波形を送信するように要求される。これらの測定は、マルチラテレーションのためにE-SMLCに転送される。
● UEアシステッド(支援):UEは、ネットワークからの支援の有無にかかわらず測定を実行し、これらの測定値を、位置計算が行われうるE-SMLCに送信する。
● UEベース:UEは、測定を実行し、ネットワークからの支援を受けてそれ自体の位置を計算する。
● スタンドアローン(独立)型:UEは、測定を実行し、ネットワーク支援なしにそれ自体の位置を計算する。
● マルチRTT:UEは、UE Rx-Tx時間差を計算し、gNBは、gNB Rx-Tx時間差を計算する。これらの結果は、ラウンドトリップ時間(RTT)の計算に基づいて、UE位置を発見するために合成される。
● DL-AoD:gNBまたはLMFは、UE DL RSRP測定結果に基づいて、UEの角度的位置を計算する。
● UL-AoA:gNBは、UEのUL SRS送信の測定に基づいてUL AoAを計算する。
● UE測定のための候補となるNR TRPの物理セルID(PCI)、グローバルセルID(GCI)、およびTRP ID
● サービング(リファレンス)TRPに対する候補となるTRPのタイミング
● 候補となるTRPに対するDL PRS構成
● 候補となるTRPのSSB構成(たとえば、SSBの時間/周波数占有)
● 候補となるTRPの地理的座標(たとえば、各DL-PRSリソースIDのための送信基準位置、基準TRPの送信アンテナのための基準位置、候補となるTRPの送信アンテナのための相対位置など)および
● 候補となるTRPによって使用されるDL-PRSリソースに関連する空間方向情報(たとえば、方位角、仰角など)。
● ネットワークノードによって知られている特定のビームについての角度情報の精度と、
● 複数のビームを含むビームの個数と、
● 角度測位支援データを配信するために使用されるメッセージに関する1つ以上のサイズ制約。
● 第1の測定分解能(たとえば、上述のように1度)を有する第1の測定値部分と、
● 測定されたビームの角度測定の分解能が第1の測定分解能よりも高い場合にはさらに、第1の測定分解能よりも高い第2の測定分解能(たとえば、上述のように0.1度)を有する第2の部分と、
を含む。
1つまたは複数の送信受信ポイント(TRP)によって送信される複数のビームのうちの特定のビームごとに、当該特定のビームについての角度測位支援データの角度分解能を決定することと、
1つまたは複数のUEに、前記複数のビームのための前記角度測位支援データを送信することと、を有し、特定のビームごとに、前記角度測位支援データは、
第1の分解能を有する第1の部分と、
前記特定のビームについて決定された前記角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合には、前記第1の分解能よりも高い第2の分解能を有する第2の部分と、
を含む。
前記ネットワークノードからの前記1つまたは複数のUEへのユニキャストシグナリングを介して送信されるか、または、
前記無線ネットワークのセルにおいてブロードキャストで送信される。
前記ネットワークノードによって知られている前記特定のビームについて角度情報の精度と、
前記複数のビームを含むいくつかのビーム(の個数)と、
前記角度測位支援データを配信するために使用されるメッセージに関する1つまたは複数のサイズ制約。
前記方法は、第1のUEから、前記第2の分解能を有する前記第2の部分を利用するための前記第1のUEの能力を示すインジケーションを受信すること、をさらに有し、
前記角度測位支援データの前記角度分解能を決定することは、前記インジケーションに基づいており、
前記角度測位支援データは、ユニキャストシグナリングによって前記第1のUEに送信される。
前記角度測位支援データは、各特定のビームに対する方位角および仰角を含み、
各方位角または各仰角は、前記第1の分解能を有する第1の方位角部または仰角部分を含み、
特定のビームについて決定された前記角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合には、前記特定のビームに対する前記方位角および仰角は、前記第1の方位角および仰角部分と、前記第2の分解能を有する第2の方位角および仰角部分とのそれぞれの組合せを含む。
前記角度測位支援データは、前記複数のビームについての座標変換も含み、
前記座標変換は、前記第1の分解能を有する第1の変換部分を含み、
前記ビームのいずれかについて決定された前記角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合には、前記座標変換は、前記第1の変換部分と前記第2の分解能を有する第2の変換部分との組合せを含む。
前記第1のUEの推定位置と、または、
前記角度測位支援データが送信された前記複数のビームのうちの少なくとも一部についての角度測定値。
第1の測定分解能を有する第1の測定値部分と、または、
前記第1の測定値部分と、前記第1の測定分解能よりも高い第2の測定分解能を有する第2の測定値部分との組合せと、
のうちの1つを含む。
前記ネットワークノードから、1つまたは複数の送信受信ポイント(TRP)によって送信される複数のビームについての角度測位支援データを受信することであって、各特定のビームごとに、前記角度測位支援データは、第1の分解能を有する第1の部分と、オプションで、前記第1の分解能よりも高い第2の分解能を有する第2の部分とを含む、受信することと、
前記角度測位支援データに基づいて前記複数のビームの角度構成を決定することと、
前記決定された角度構成に基づいて、前記複数のビームの少なくとも一部について角度測定を実行することと、
を有する。
前記角度測位支援データが前記第1の部分のみを含む場合、前記特定のビームについての前記角度構成は、前記第1の分解能に従って決定され、
前記角度測位支援データが前記第1の部分と前記第2の部分との両方を含む場合、前記特定のビームについての前記角度構成は、前記第2の分解能に従って決定される。
前記ネットワークノードからのユニキャストシグナリングを介することにしたがって受信されるか、または、
前記無線ネットワークのセル内でのブロードキャストにしたがって受信される。
前記方法は、前記第2の分解能を有する前記第2の部分を利用するための前記UEの能力を示すインジケーションを前記ネットワークノードに送信することをさらに有し、
前記第2の部分は、前記インジケーションに基づいて含められ、
前記角度測位支援データは、ユニキャストシグナリングによって前記UEによって受信される。
前記角度測位支援データは、各特定のビームについての方位角及び仰角を含み、
各方位角又は仰角は、次のいずれかを含む:
前記第1の分解能を有する第1の方位角または仰角部分と、または、
前記第1の方位角または仰角部分と前記第2の分解能を有する第2の方位角または仰角部分との組合せ。
前記角度測位支援データは、前記複数のビームについての座標変換も含み、
前記座標変換は次のいずれかを含む:
前記第1の分解能を有する前記第1の変換部分と、または、
前記第1の変換部分と前記第2の分解能を有する第2の変換部との組合せ。
前記複数のビームについての前記角度構成を決定することは、共通の座標変換を決定し、適用することを含み、
前記角度測位支援データが前記第1の変換部分のみを含む場合、前記共通の座標変換は前記第1の分解能に従って決定され、
前記角度測位支援データが前記第1の変換部分および前記第2の変換部分の両方を含む場合、前記共通の座標変換は前記第2の分解能に従って決定される。
特定の測定ビームごとに、前記角度測定の分解能を決定することと、
前記ネットワークノードに前記角度測定値を送信することと、を有し、特定の測定されたビームごとに、是前記送信される角度測定値は、
第1の測定分解能を有する第1の測定値部分と、
前記角度測定値の前記決定された分解能が前記第1の測定分解能よりも高い場合には、前記第1の測定分解能よりも高い第2の測定分解能を有する第2の部分と、
を含む。
前記角度測定値に基づいて前記UEの位置を推定することと、
前記推定された位置を前記ネットワークノードに送信することと、
を有する。
前記無線ネットワーク内の1つまたは複数のさらなるノードを介して前記UEと通信するように構成された通信インターフェースと、
前記通信インターフェースに動作可能に結合された処理回路と、を有し、それによって、前記処理回路および前記通信インターフェースは、実施形態E1~E9の方法のいずれかに対応する動作を実行するように構成される。
前記無線ネットワークにおいて1つまたは複数の別のノードを介して前記ネットワークノードと通信するように構成された無線送受信機回路と、
前記無線送受信機回路に動作可能に結合された処理回路と、を備え、前記処理回路および前記無線送受信機回路は、実施形態E10~E19のいずれかの方法に対応する動作を実行するように構成される。
Claims (32)
- 無線ネットワークにおいて、1つまたは複数のユーザ装置(UE)に測位支援データを提供するための、ネットワークノードによって実行される方法であって、前記方法は、
前記無線ネットワークにおいて、1つ以上の送信受信ポイント(TRP)によって送信される複数のビームの各特定のビームについての角度測位支援データの角度分解能を決定すること(1020)と、
1つまたは複数のUEに対して、前記複数のビームについての前記角度測位支援データを送信すること(1030)と、を有し、ここで、各特定のビームごとに、前記角度測位支援データは、
第1の分解能を有する第1の部分を含むとともに、
前記特定のビームについて決定された前記角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合には、前記第1の分解能よりも高い第2の分解能を有する第2の部分を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記角度測位支援データは、
前記ネットワークノードから前記1つまたは複数のUEへのユニキャストシグナリングを介することと、または、
前記無線ネットワークのセルにおけるブロードキャストと、のうちのいずれか一方にしたがって、送信される、方法。 - 請求項1~2のいずれか一項に記載の方法であって、各特定のビームについての角度測位支援データの前記角度分解能を決定すること(1020)は、
前記ネットワークノードによって知られている前記特定のビームの角度情報の精度と、
前記複数のビームを含むビームの個数と、
前記角度測位支援データを配信するために使用されるメッセージに関する1つまたは複数のサイズ制約と、
のうちの1つまたは複数に基づく、方法。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の方法であって、
前記方法は、第1のUEから、前記第1のUEが前記第2の分解能を有する角度測位支援データを使用することができるかどうかを示すインジケーションを受信すること(1010)をさらに有し、
前記角度測位支援データは、ユニキャストシグナリングを介して、前記第1のUEに送信されるとともに、前記第1のUEが前記第2の分解能を有する角度測位支援データを使用することができないことを前記インジケーションが示す場合にはそれぞれの前記第2の部分を含まない、方法。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載の方法であって、
前記複数のビームについての前記角度測位支援データは、それぞれの方位角とそれぞれの仰角とを含み、
前記それぞれの方位角は、前記第1の分解能を有するそれぞれの第1の方位角部分を含み、
前記それぞれの仰角は、前記第1の分解能を有するそれぞれの第1の仰角部分を含み、
特定のビームについて決定された前記角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合、
前記特定のビームの前記方位角は、前記第2の分解能を有する第2の方位角部分を含み、
前記特定のビームの前記仰角は、前記第2の分解能を有する第2の仰角部分を含む、方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記角度測位支援データは、さらに、前記それぞれの方位角および前記それぞれの仰角に対する座標変換を含み、
前記座標変換は、前記第1の分解能を有する第1の変換部を含むとともに、
前記ビームのうちの少なくとも1つについて決定された前記角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合には、前記座標変換は、前記第2の分解能を有する第2の変換部も含む、方法。 - 請求項1~6のいずれか一項に記載の方法であって、さらに、第1のUEから、
前記第1のUEの推定位置と、または、
角度測位支援データが送信された前記複数のビームの少なくとも一部の角度測定値と、
のうちの1つを受信すること(1040)、を有する、方法。 - 請求項7に記載の方法であって、各測定されたビームについての前記角度測定値は、
第1の測定分解能を有する第1の測定値部分を含むとともに、
測定された前記ビームの前記角度測定値の分解能が前記第1の測定分解能よりも高い場合には、前記第1の測定分解能よりも高い第2の測定分解能を有する第2の部分を含む、方法。 - 請求項8に記載の方法であって、各測定ビームに対する前記角度測定値は、測定された方位角と測定された仰角とを含む、方法。
- 請求項7~9のいずれか一項に記載の方法であって、前記角度測定値に基づいて前記UEの位置を推定すること(1050)、をさらに有する、方法。
- 無線ネットワークにおける測位のための、ユーザ装置(UE)によって実行される方法であって、前記方法は、
ネットワークノードから、前記無線ネットワークにおいて、1つまたは複数の送信受信ポイント(TRP)によって送信される複数のビームについての角度測位支援データを受信すること(1120)と、ここで、特定のビームごとに、前記角度測位支援データは、
第1の分解能を有する第1の部分を含むとともに、
前記特定のビームについての前記角度測位支援データの角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合には、前記第1の分解能よりも高い第2の分解能を有する第2の部分を含むものであり、
前記角度測位支援データに基づいて、前記複数のビームの角度構成を決定すること(1130)と、
前記決定された角度構成に基づいて、前記複数のビームの少なくとも一部に対して角度測定を実行すること(1140)と、
を有する、方法。 - 請求項11に記載の方法であって、
特定のビームについての前記角度測位支援データが前記第1の部分のみを含む場合、前記特定のビームについての前記角度構成は前記第1の分解能に従って決定され、
前記特定のビームの前記角度測位支援データが前記第1の部分と前記第2の部分とを含む場合、前記特定のビームの前記角度構成は前記第2の分解能に従って決定される、方法。 - 請求項11~12のいずれか一項に記載の方法であって、前記角度測位支援データは、
前記ネットワークノードからのユニキャストシグナリングを介することと、または、
前記無線ネットワークのセルにおけるブロードキャストと、うちの一方にしたがって、受信される、方法。 - 請求項11~13のいずれか一項に記載の方法であって、
前記方法は、さらに、前記UEが前記第2の分解能を有する角度測位支援データを使用することが可能であるかどうかを示すインジケーションを前記ネットワークノードに送信すること(1110)を有し、
前記角度測位支援データは、ユニキャストシグナリングを介して前記UEによって受信されるとともに、前記UEが前記第2の分解能を有する角度測位支援データを使用することが可能でないことを前記インジケーションが示す場合には、前記角度測位支援データは、前記第2の部分を含まない、方法。 - 請求項11~14のいずれか一項に記載の方法であって、
前記複数のビームについての前記角度測位支援データは、それぞれの方位角とそれぞれの仰角とを含み、
前記それぞれの方位角は、前記第1の分解能を有するそれぞれの第1の方位角部分を含み、
前記それぞれの仰角は、前記第1の分解能を有するそれぞれの第1の仰角部分を含み、
特定のビームについての前記角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合、
前記特定のビームについての前記方位角は、前記第2の分解能を有する第2の方位角部分を含み、
前記特定のビームについての前記仰角は、前記第2の分解能を有する第2の仰角部分を含む、方法。 - 請求項15に記載の方法であって、
前記角度測位支援データは、さらに、前記複数のビームについての座標変換を含み、
前記複数のビームについての前記角度構成を決定すること(1130)は、前記それぞれの方位角と前記それぞれの仰角とに前記座標変換を適用すること(1131)を含む、方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
前記座標変換は、前記第1の分解能を有する第1の変換部を含み、
前記ビームの少なくとも1つについての角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合、前記座標変換は、前記第2の分解能を有する第2の変換部も含む、方法。 - 請求項11~17のいずれか一項に記載の方法であって、さらに、
測定されたビームごとに、前記測定されたビームについての前記角度測定値の分解能を決定すること(1150)と、
前記角度測定値を前記ネットワークノードに送信すること(1160)と、を有し、測定されたビームごとに、前記送信される角度測定値は
第1の測定分解能を有する第1の測定値部分を含むとともに、
前記測定されたビームについての前記角度測定値の決定された分解能が前記第1の測定分解能よりも高い場合には、前記第1の測定分解能よりも高い第2の測定分解能を有する第2の部分を含む、方法。 - 請求項11~17のいずれか一項に記載の方法であって、さらに、
前記角度測定に基づいて前記UEの位置を推定することと(1170)と、
前記推定された位置を前記ネットワークノードに送信すること(1180)と、
を有する方法。 - 請求項11~19のいずれか一項に記載の方法であって、各測定ビームについての前記角度測定値は、測定された方位角と測定された仰角とを含む、方法。
- 無線ネットワーク(100、599、620、1430)における1つまたは複数のユーザ装置(UE)(120、410、505、610、1200、1410)に測位支援データを提供するように構成されたネットワークノード(440、550、640、650、660)であって、前記ネットワークノードは、
前記無線ネットワークを介して前記UEと通信するように構成された通信インターフェース回路(441、641、651、661)と、
前記通信インターフェース回路に動作可能に結合された処理回路(442、642、652、662)と、を有し、前記処理回路および前記通信インターフェース回路は、
前記無線ネットワークにおいて1つまたは複数の送信受信ポイント(TRP)によって送信される複数のビームの各特定のビームについての角度測位支援データの角度分解能を決定し、
1つまたは複数のUEに対して、前記複数のビームについての前記角度測位支援データを送信する、
ように構成されており、特定のビームごとに、前記角度測位支援データは、
第1の分解能を有する第1の部分を含むとともに、
前記特定のビームについて決定された前記角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合には、前記第1の分解能よりも高い第2の分解能を有する第2の部分を含む、ネットワークノード。 - 請求項21に記載のネットワークノードであって、前記処理回路および前記通信インターフェース回路は、請求項2~10のいずれか一項に記載の方法に対応する動作を実行するようにさらに構成されている、ネットワークノード。
- 無線ネットワーク(100、599、620、1430)における1つまたは複数のユーザ装置(UE)(120、410、505、610、1200、1410)に測位支援データを提供するように構成されたネットワークノード(440、550、640、650、660)であって、前記ネットワークノードは、さらに、
前記無線ネットワークにおいて1つまたは複数の送信受信ポイント(TRP)によって送信される複数のビームの各特定のビームについての角度測位支援データの角度分解能を決定し、
前記1つまたは複数のUEに対して、前記複数のビームについての前記角度測位支援データを送信する、ように構成されており、特定のビームごとに、前記角度測位支援データは、
第1の分解能を有する第1の部分を含むとともに、
前記特定のビームについて決定された前記角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合には、前記第1の分解能よりも高い第2の分解能を有する第2の部分を含む、ネットワークノード。 - 請求項23に記載のネットワークノードであって、請求項2~10のいずれか一項に記載の方法に対応する動作を実行するようにさらに構成されている、ネットワークノード。
- 無線ネットワーク(100、599、620、1430)において1つまたは複数のユーザ装置(UE)(120、410、505、610、1200、1410)に測位支援データを提供するように構成されたネットワークノード(440、550、640、650、660)の処理回路(442、642、652、662)によって実行されると、請求項1~10のいずれか一項に記載の方法に対応する動作を実行するように前記ネットワークノードを構成する、コンピュータ実行可能命令を記憶する、非一時的なコンピュータ可読媒体(443、643、653、663)。
- 無線ネットワーク(100、599、620、1430)において1つまたは複数のユーザ装置(UE)(120、410、505、610、1200、1410)に測位支援データを提供するように構成されたネットワークノード(440、550、640、650、660)の処理回路(442、642、652、662)によって実行されると、請求項1~10のいずれか一項に記載の方法に対応する動作を実行するように前記ネットワークノードを構成する、コンピュータ実行可能命令を含むコンピュータプログラム。
- 無線ネットワーク(100、599、620、1430)における測位のために構成されたユーザ装置(UE)(120、410、505、610、1200、1410)であって、前記UEは、
前記無線ネットワークを介してネットワークノード(440、550、640、650、660)と通信するように構成された無線送受信機回路(1240)と、
前記無線送受信機回路に動作可能に結合された処理回路(1210)と、を有し、前記処理回路および前記無線送受信機回路は、
前記無線ネットワークにおいて、1つまたは複数の送信受信ポイント(TRP)によって送信される複数のビームについて角度測位支援データを前記ネットワークノードから受信し、ここで、特定のビームごとに、前記角度測位支援データは、
第1の分解能を有する第1の部分を含むとともに、
前記特定のビームについての前記角度測位支援データの角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合には、前記第1の分解能よりも高い第2の分解能を有する第2の部分を含み、
前記角度測位支援データに基づいて、前記複数のビームの角度構成を決定し、
前記決定された角度構成に基づいて、前記複数のビームの少なくとも一部について角度測定を実行する、
ように構成されている、UE。 - 請求項27に記載のUEであって、前記処理回路および前記無線送受信機回路は、請求項12~20のいずれか一項に記載の方法に対応する動作を実行するようにさらに構成されている、UE。
- 無線ネットワーク(100、599、620、1430)における測位のために構成されたユーザ装置(UE)(120、410、505、610、1200、1410)であって、前記UEは、
無線ネットワークにおいて1つまたは複数の送信受信ポイント(TRP)によって送信される複数のビームに関する角度測位支援データをネットワークノード(440、550、640、650、660)から受信し、ここで、特定のビームごとに、前記角度測位支援データは、
第1の分解能を有する第1の部分を含むとともに、
前記特定のビームについての前記角度測位支援データの角度分解能が前記第1の分解能よりも高い場合には、前記第1の分解能よりも高い第2の分解能を有する第2の部分を含み、
前記角度測位支援データに基づいて、前記複数のビームの角度構成を決定し、
前記決定された角度構成に基づいて、前記複数のビームの少なくとも一部について角度測定を実行する、
ように構成されている、UE。 - 請求項29に記載のUEであって、請求項12~20のいずれか一項に記載の方法に対応する動作を実行するようにさらに構成されている、UE。
- 無線ネットワーク(100、599、620、1430)において測位支援データを受信するように構成されたユーザ装置(UE)(120、410、505、610、1200、1410)の処理回路(1210)によって実行されると、請求項11~20のいずれか一項に記載の方法に対応する動作を実行するように前記UEを構成する、コンピュータ実行可能命令を記憶する、非一時的なコンピュータ可読媒体(1220)。
- 無線ネットワーク(100、599、620、1430)において測位支援データを受信するように構成されたユーザ装置(UE)(120、410、505、610、1200、1410)の処理回路(1210)によって実行されると、請求項11~20のいずれか一項に記載の方法に対応する動作を実行するように前記UEを構成するコンピュータ実行可能命令を備えるコンピュータプログラム(1221)。
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