JP2023513614A - 脳神経外科及び整形外科的脊柱手術及び脳手術をシミュレーションする方法及び機構 - Google Patents
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Abstract
Description
2 リアルスパインシミュレータ
3 圧力センサ
4 精度センサ
5 張力センサ
6 位置センサ
7 強度センサ
8 画像撮影
9 ビデオ録画
10 処理ユニット
11 評価担当者
12 評価報告書
13 証明書
Claims (13)
- 脳神経外科及び整形外科的脊柱手術及び脳手術をシミュレーションする方法であって、
外科的に治療を受ける臓器又は臓器構成が、外観的、及び触覚的、及び機能的に複製されている、解剖学的な構造を形成するモデル構造が提供され、
これを用いて、外科手術のシミュレーションが実施される、当該方法において、
圧力、精度、張力、位置、及び/又は力などの手術シミュレーションのパラメータは、センサによって把握され、かつ要求に対して処理した形で出力されるシミュレーション結果に割り当てられて格納される、ことを特徴とする方法。 - パラメータは、モデル構造のうちの少なくとも1つを用いて把握される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- パラメータは、パラメータの発生する時刻と共に格納される、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- パラメータが、パラメータシーケンスとして格納される、ことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- パラメータの少なくとも1つが、光学的な記録を用いて把握される、ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。
- センサのうちの1つが、モデル化された神経構造に提供されるか、又はモデル化された神経構造と接続されて提供される、ことを特徴とする請求項1~5のうちの一項に記載の方法。
- センサのうちの1つは、筋構造、靭帯及び/若しくは筋膜に提供されるか、又は筋構造、靭帯及び/若しくは筋膜と接続されて提供され、かつパラメータは、合併症ならびに出血、凝固及び止血を測定するために決定される、ことを特徴とする請求項1~6のうちの一項に記載の方法。
- 請求項1~7を実施するための、脳神経外科及び整形外科的脊柱手術及び脳手術をシミュレーションする機構であって、
外科的に治療を受ける臓器又は臓器構成が、外観的、及び触覚的、及び機能的に複製されている、解剖学的な構造を形成するモデル構造を備える、当該機構において、
手術シミュレーションのパラメータが少なくとも間接的に把握されているセンサは、モデル構造と接続されていて、このセンサは、パラメータを把握し、格納し、かつ評価する処理部と接続されている、ことを特徴とする機構。 - モデル構造は、合成樹脂複合材料からなり、かつ同時にセンサを形成する、ことを特徴とする請求項8に記載の機構。
- モデル構造は、インテリジェント材料からなり、かつ同時にセンサを形成する、ことを特徴とする請求項8又は9に記載の機構。
- センサの少なくとも1つが、モデル化された神経構造に配置されているか、又はそれらモデル化された神経構造と接続されている、ことを特徴とする、請求項8~10のうちの一項に記載の機構。
- センサのうちの少なくとも1つが、モデル化されている筋構造、靭帯及び/若しくは筋膜に配置されているか、又はそれらモデル化されている筋構造、靭帯及び/若しくは筋膜と接続されている、ことを特徴とする請求項8~11のうちの一項に記載の機構。
- センサの少なくとも1つが、合併症及び/又は出血、凝固及び/又は止血を測定するように形成されている、ことを特徴とする請求項8~12のいずれか一項に記載の機構。
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