JP2023512122A - smart control glasses - Google Patents

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Abstract

本発明は、スマートグラスの技術分野に関し、スマート制御グラスを提供し、前記スマート制御グラスは、装着ユニットを備え、装着ユニットは2組の映像撮影モジュールを含み、使用者は装着ユニットを装着して、ジェスチャーと頭部姿勢によって制御を行う。また、携帯ユニットを備え、装着ユニットの放置に用いられ、また、制御終端を備え、装着ユニットと接続される。その中で、装着ユニットにより、ジェスチャー映像及び頭部姿勢を撮影し、ジェスチャー映像と頭部姿勢を視覚計算モジュールへ送信し、視覚計算モジュールにより、ジェスチャー映像と頭部姿勢に対して計算して制御信号に変換し、制御終端により制御を行う。本発明のメリットは以下の通りである。構造が簡単で、操作が便利で、軽量で、小型で、装着感を快適にすることである。【選択図】図1The present invention relates to the technical field of smart glasses, and provides a smart control glasses, the smart control glasses comprises a mounting unit, the mounting unit includes two sets of image capturing modules, and a user wears the mounting unit. , gestures and head posture control. It also has a portable unit and is used to leave the mounting unit, and also has a control terminal and is connected to the mounting unit. The gesture video and head posture are captured by the wearing unit, and the gesture video and head posture are transmitted to the visual calculation module. The gesture video and head posture are calculated and controlled by the visual calculation module. converted to a signal and controlled by a controlled termination. Advantages of the present invention are as follows. It has a simple structure, convenient operation, light weight, small size, and comfortable wearing feeling. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明はスマートグラスの技術分野に関し、特にスマート制御グラスに関する。 The present invention relates to the technical field of smart glasses, and more particularly to smart control glasses.

科学技術の発展に伴って、スマートグラスが開発されてきた。スマートグラスは、ARメガネとも呼ばれ、スマートフォンのように、独立したオペレーティングシステムを備えて、ユーザはASPより提供されたソフトやゲーム等のプログラムをインストールすることができる。また、音声や動作操作によって、日程追加や、地図ナビ、友達との交流、写真やビデオの撮影、友達とのビデオ通話などの機能を実現できるほか、モバイルデータ通信ネットワーク経由でインターネットに接続されることも実現できるメガネの総称。既存技術では、小型のスマートグラスは単眼視が多く、距離感のあるインタラクションができない。また、両眼視且つ現実拡張機能を持つスマートグラスは、殆ど頭部装着式で、サイズが大きく、重くて、頭部や顔に負担がかかり、長時間装着すると極めて気分が悪くなるという課題がある。 With the development of science and technology, smart glasses have been developed. Smart glasses, also called AR glasses, have an independent operating system like smartphones, and users can install programs such as software and games provided by ASP. In addition, functions such as adding schedules, map navigation, interacting with friends, taking photos and videos, and making video calls with friends can be realized by voice and action operations, and it can be connected to the Internet via mobile data communication network. A general term for glasses that can also be realized. With existing technology, small smart glasses are often monocular and cannot interact with a sense of distance. In addition, most smart glasses with binocular vision and reality augmentation functions are head-mounted, and are large and heavy. be.

本発明は、スマート制御グラスの提供を目的とし、サイズが大きくて、重いという課題を解決できるようになる。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to provide smart control glasses to solve the problem of large size and weight.

上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。スマート制御グラスであって、それは、 To achieve the above objectives, the technical solutions used by the present invention are as follows. A smart control glass that:

装着ユニットを備え、装着ユニットは、2組の映像撮影モジュールを含み、使用者は装着して、ジェスチャーと頭部姿勢によって制御を行う。 A mounting unit is provided, which includes two sets of video shooting modules, which are worn by the user and controlled by gestures and head posture.

携帯ユニットを備え、装着ユニットの放置に用いられ、 Equipped with a portable unit and used for leaving the mounting unit,

制御終端を備え、装着ユニットと接続され、 having a controlled termination and connected to the mounting unit,

その中で、装着ユニットにより、ジェスチャー映像と頭部姿勢を撮影し、ジェスチャー映像と頭部姿勢を視覚計算モジュールへ送信し、視覚計算モジュールにより、ジェスチャー映像と頭部姿勢に対して計算して制御信号に変換し、制御終端により制御を行う。 In it, the gesture image and head pose are captured by the wearable unit, the gesture image and head pose are sent to the visual calculation module, and the gesture image and head pose are calculated and controlled by the visual calculation module. converted to a signal and controlled by a controlled termination.

本考案の実施形態において、使用者は装着ユニットを目に装着して、ジェスチャーと頭部姿勢によって制御を行う。装着ユニットにより、ジェスチャー映像を撮影し、頭部姿勢を感じて、ジェスチャー映像と頭部姿勢を視覚計算モジュールへ送信し、視覚計算モジュールにより、ジェスチャー映像と頭部姿勢に対して計算して制御信号に変換し、制御終端により制御を行うことで、多次元制御を実現し、簡単に制御できるようになる。2組の映像撮影モジュールにより制御を行い、具体的なジェスチャーをつかんで、単眼視による撮像ミスを避けて、3 D撮像を実現し、撮像の精度を向上させ、単眼視の不足を改善し、制御精度を向上させる。また、携帯ユニットと装着ユニットを分離させることで、装着ユニットの体積や重量が大きいことを避け、使用者の負担を軽減し、長時間装着すると極めて気分が悪くなるという問題を回避するとともに、物理リモコンによる制御上の不便さを克服する。装着ユニットを簡素化して軽量化し、大幅に装着体験を改善し、長時間の装着による頭部と顔への負担を軽減する。本発明のメリットは以下の通りである。構造が簡単で、操作が便利で、軽量で、小型で、装着感を快適にすることである。 In an embodiment of the present invention, the user wears the wearable unit on his or her eyes and controls it through gestures and head posture. The gesture video is captured by the wearing unit, the head posture is sensed, and the gesture video and head posture are sent to the visual calculation module. The visual calculation module calculates the gesture video and head posture and outputs a control signal. , and control is performed by the control terminal, multi-dimensional control can be realized and can be easily controlled. Controlled by two sets of video shooting modules, grasping specific gestures, avoiding shooting errors caused by monocular vision, realizing 3D imaging, improving imaging accuracy, improving the lack of monocular vision, Improve control accuracy. In addition, by separating the portable unit and the mounting unit, the volume and weight of the mounting unit are avoided, which reduces the burden on the user and avoids the problem of feeling extremely sick when worn for a long time. To overcome the inconvenience of control by remote control. It simplifies and reduces the weight of the wearing unit, greatly improving the wearing experience and reducing the burden on the head and face caused by long-term wearing. Advantages of the present invention are as follows. It has a simple structure, convenient operation, light weight, small size, and comfortable wearing feeling.

本発明の実施形態におけるスマート制御グラスの構造を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the structure of smart control glasses in an embodiment of the present invention; 本発明の実施形態におけるスマート制御グラスの装着ユニットの正面図である。FIG. 3 is a front view of a mounting unit for smart control glasses in an embodiment of the present invention; 本発明の実施形態におけるスマート制御グラスの装着ユニットの平面図である。Fig. 2 is a plan view of a mounting unit of smart control glasses in an embodiment of the present invention; 本発明の実施形態におけるスマート制御グラスの携帯ユニットの平面図である。Fig. 2 is a plan view of a portable unit of smart control glasses in an embodiment of the present invention;

当業者が本発明の技術的な解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。 For those skilled in the art to better understand the technical solutions of the present invention, the present invention will now be described in detail in conjunction with the drawings. The description in this part is only demonstrative and interpretative, and does not limit the protection scope of the present invention in any way.

これから、具体的な実施形態を合わせて、本発明について詳しく説明する。 The present invention will now be described in detail in conjunction with specific embodiments.

図1-4に示すように、本発明の実施形態では、スマート制御グラスの構造図を提供し、それは、 As shown in Figure 1-4, the embodiment of the present invention provides a structural diagram of smart control glasses, which includes:

装着ユニット7を備え、装着ユニット7は、頭部姿勢取得モジュールと2組の映像撮影モジュールを含み、使用者は装着して、ジェスチャーと頭部姿勢によって制御を行う。 It comprises a mounting unit 7, which includes a head posture acquisition module and two sets of image capturing modules, which is worn by the user and controlled by gestures and head posture.

携帯ユニット6を備え、装着ユニット7の放置に用いられ、 Equipped with a mobile unit 6 and used to leave the mounting unit 7,

制御終端を備え、装着ユニット7と接続され、 with a controlled termination and connected to the mounting unit 7,

その中で、装着ユニット7により、ジェスチャー映像と頭部姿勢を撮影し、ジェスチャー映像と頭部姿勢を視覚計算モジュールへ送信し、視覚計算モジュールにより、ジェスチャー映像と頭部姿勢に対して計算して制御信号に変換し、制御終端により制御を行う。 Among them, the gesture image and the head pose are captured by the mounting unit 7, the gesture image and the head pose are transmitted to the visual calculation module, and the gesture image and the head pose are calculated by the visual calculation module. It is converted to a control signal and controlled by a control termination.

本考案の実施形態において、使用者は装着ユニット7を目に装着して、ジェスチャーと頭部姿勢によって制御を行う。装着ユニット7により、ジェスチャー映像を撮影し、頭部姿勢を感じて、ジェスチャー映像と頭部姿勢を視覚計算モジュールへ送信し、視覚計算モジュールにより、ジェスチャー映像と頭部姿勢に対して計算して制御信号に変換し、制御終端により制御を行うことで、多次元制御を実現し、簡単に制御できるようになる。2組の映像撮影モジュールにより制御を行い、具体的なジェスチャーをつかんで、単眼視による撮像ミスを避けて、3 D撮像を実現し、撮像の精度を向上させ、単眼視の不足を改善し、制御精度を向上させる。また、携帯ユニット6と装着ユニット7を分離させることで、装着ユニット7の体積や重量が大きいことを避け、使用者の負担を軽減し、長時間装着すると極めて気分が悪くなるという問題を回避するとともに、物理リモコンによる制御上の不便さを克服する。 In the embodiment of the present invention, the user wears the wearing unit 7 on his/her eyes and controls it by gestures and head posture. The gesture image is captured by the mounting unit 7, the head posture is sensed, and the gesture image and head posture are transmitted to the visual calculation module, and the gesture video and head posture are calculated and controlled by the visual calculation module. Multi-dimensional control can be realized and easily controlled by converting to a signal and performing control by a control terminal. Controlled by two sets of video shooting modules, grasping specific gestures, avoiding shooting errors caused by monocular vision, realizing 3D imaging, improving imaging accuracy, improving the lack of monocular vision, Improve control accuracy. Also, by separating the portable unit 6 and the mounting unit 7, the volume and weight of the mounting unit 7 are avoided, the burden on the user is reduced, and the problem of feeling extremely sick when worn for a long period of time is avoided. At the same time, it overcomes the inconvenience of control by a physical remote controller.

本発明の実施形態では、装着ユニット7を眼鏡の形に設置され、2つの映像撮影モジュールを持っており、それぞれ2つのレンズにあってもよく、簡単に映像の違いを取ることができる。装着ユニット7は、フレームを含み、装着ユニット7を軽量化するために、プラスチックまたは合金構造どちらに設定してもよく、ここでは説明しない。制御端末は、携帯や、ゲーム機、制御装置等どちらでもよく、携帯ユニット6は、携帯電話のアクセサリー、ストラップ等として製作されてもよく、携帯や、鍵等にかけてもよく、携帯にも便利であり、いつでもどこでも使える。携帯ユニット6と、視覚計算モジュールおよび制御端末は、無線ユニット経由で無線接続される可能であり、ブルートゥース（登録商標）、WIFI等を使ってもよく、ここでは説明しない。装着ユニット7及び／又は携帯ユニット6にはスイッチが設けられており、スイッチにより装着ユニット7のオン/オフを制御することができるため、簡単に起動を制御することができる。 In the embodiment of the present invention, the mounting unit 7 is set in the shape of glasses, and has two image capturing modules, each of which may have two lenses, so that the difference in images can be easily captured. The mounting unit 7 includes a frame, which may be of either plastic or alloy construction in order to reduce the weight of the mounting unit 7 and will not be described here. The control terminal may be a mobile phone, a game machine, a control device, or the like. The mobile unit 6 may be manufactured as a mobile phone accessory, a strap, or the like, and may be carried or hung on a key. Yes, you can use it anytime, anywhere. The mobile unit 6 and the visual computing module and control terminal can be wirelessly connected via a wireless unit, which may use Bluetooth, WIFI, etc., and is not described here. The mounting unit 7 and/or the portable unit 6 is provided with a switch, and the switch can be used to control ON/OFF of the mounting unit 7, so activation can be easily controlled.

好ましくは、視覚計算モジュールは携帯ユニット6内に設置され、使用の際、無線伝送を行い、更に装着ユニット7の重量と体積を減少させて、使用者の装着感を向上させる。 Preferably, the vision calculation module is installed in the portable unit 6, and wireless transmission is performed during use, further reducing the weight and volume of the wearing unit 7, so as to improve the wearing comfort of the user.

好ましくは、装着ユニット7は本体4と、慣性モジュール3と、撮影部品2を備え、本体4に蓄電池が設置され、使用者の頭部姿勢を感じるために、本体4に慣性モジュール3が設置され、使用者のジェスチャー映像を撮影するために、撮影部品2は本体4に取り付けられ、簡単に映像を撮影するために、撮影部品2は2つが設置されて且つ本体4の両端に位置され、給電するために、蓄電池は撮影部品2及び慣性モジュール3と接続される。映像撮影モジュールは、撮影部品2又は感応素子であり、もちろん、撮影部品2はウェブカメラであってもよく、また、フォーカス機能が搭載されて、ウェブカメラは装着ユニット7に回転可能に接続される。頭部姿勢取得モジュールは慣性モジュール3であり、頭部姿勢取得モジュールは他の部品に設置されてもよく、ここでは説明しない。 Preferably, the mounting unit 7 comprises a body 4, an inertia module 3 and a photographing part 2, the body 4 is equipped with a storage battery, and the body 4 is equipped with the inertia module 3 to sense the head posture of the user. , the photographing part 2 is mounted on the main body 4 to photograph the user's gesture image, and the photographing part 2 is installed in two at both ends of the main body 4 to easily photograph the image, and the power is supplied. To do so, the accumulator is connected with the imaging component 2 and the inertial module 3 . The image capturing module is the capturing component 2 or the sensitive element, of course, the capturing component 2 can also be a webcam, and the webcam is rotatably connected to the mounting unit 7 with a focus function. . The head pose acquisition module is the inertia module 3, and the head pose acquisition module may be installed in other parts, which is not described here.

前記本体4に光導波路レンズ1が設置され、光導波路レンズ1を介して撮影した映像を表示し、これにより、使用者がジェスチャー映像をより直感的に観察することができ、ジェスチャーを修正しやすくなる。 An optical waveguide lens 1 is installed in the main body 4, and an image captured through the optical waveguide lens 1 is displayed so that the user can more intuitively observe the gesture image and easily correct the gesture. Become.

好ましくは、携帯ユニット6内にクッションが設置され、装着ユニット7は携帯ユニット6内に放置され、クッションを設置することで、装着ユニット7と携帯ユニット6の内壁間に衝突が生じることを回避し、装着ユニット7の損傷を回避し、装着ユニット7の保護能力を高める。 Preferably, a cushion is installed in the mobile unit 6, and the mounting unit 7 is left in the mobile unit 6, and the cushion is installed to avoid collision between the inner wall of the mounting unit 7 and the mobile unit 6. , avoiding damage to the mounting unit 7 and enhancing the protection ability of the mounting unit 7 .

好ましくは、携帯ユニット6内に蓄電ユニットが設置され、且つ充電ヘッド８が電気的に接続され、装着ユニット７に充電口５が設置され、装着ユニット７を携帯ユニット６の内部に放置すると、充電ヘッド８は充電口５と接触することで、装着ユニット７を充電し、移動中に装着ユニット7を充電できるようになる。 Preferably, a power storage unit is installed in the portable unit 6, the charging head 8 is electrically connected, the charging port 5 is installed in the mounting unit 7, and when the mounting unit 7 is left inside the portable unit 6, the battery is charged. By contacting the charging port 5, the head 8 charges the mounting unit 7 so that the mounting unit 7 can be charged during movement.

好ましくは、前記装着ユニット7に眼球フォーカスモジュールが設置され、視覚計算モジュールにより眼球フォーカスの位置を計算し、眼球フォーカスの位置を介して映像撮影の位置を計算し、撮影の位置を介して撮影部品2のフォーカス距離及び撮影方向を調整する。 Preferably, the mounting unit 7 is equipped with an eye focus module, and the vision calculation module calculates the eye focus position, calculates the image shooting position through the eye focus position, and calculates the image shooting position through the shooting position. 2 Adjust the focus distance and shooting direction.

上記実施形態では、スマート制御グラスを提供し、2組の映像撮影モジュールにより制御を行い、具体的なジェスチャーをつかんで、単眼視による撮像ミスを避けて、3 D撮像を実現し、撮像の精度を向上させ、単眼視の不足を改善し、制御精度を向上させる。また、携帯ユニット6と装着ユニット7を分離させることで、装着ユニット7の体積や重量が大きいことを避け、使用者の負担を軽減し、長時間装着すると極めて気分が悪くなるという問題を回避するとともに、物理リモコンによる制御上の不便さを克服する。 The above embodiment provides smart control glasses, controlled by two sets of video shooting modules, grasps specific gestures, avoids monocular imaging errors, realizes 3D imaging, and achieves imaging accuracy. to improve the lack of monocular vision and improve control accuracy. Also, by separating the portable unit 6 and the mounting unit 7, the volume and weight of the mounting unit 7 are avoided, the burden on the user is reduced, and the problem of feeling extremely sick when worn for a long period of time is avoided. At the same time, it overcomes the inconvenience of control by a physical remote controller.

以上説明したのは本発明のより良い実施形態に過ぎなく、本発明を限定するものではなく、本発明の精神及び原則の内に行ったいかなる修正、均等な置換および改良等は、本発明の保護範囲内に含まれるべきである。 What has been described above is only the preferred embodiments of the present invention, and is not intended to limit the present invention. should be included in the scope of protection.

1、光導波路レンズ；2、撮影部品；3、慣性モジュール；4、本体；5、充電口；6、携帯ユニット；7、装着ユニット；8、充電ヘッド 1, optical waveguide lens; 2, photography component; 3, inertial module; 4, body; 5, charging port; 6, mobile unit; 7, mounting unit; 8, charging head

Claims (7)

スマート制御グラスであって、それは、
装着ユニットを備え、ジェスチャー映像と頭部姿勢を取得するために設置され、
携帯ユニットを備え、装着ユニットの放置に用いられ、
制御終端を備え、装着ユニットと接続され、
その中で、装着ユニットにより、ジェスチャー映像と頭部姿勢を撮影し、ジェスチャー映像と頭部姿勢を視覚計算モジュールへ送信し、視覚計算モジュールにより、ジェスチャー映像と頭部姿勢に対して計算して制御信号に変換し、制御終端により制御を行うことを特徴とするスマート制御グラス。 A smart control glass that:
Equipped with a mounting unit, installed to acquire gesture video and head pose,
Equipped with a portable unit and used for leaving the mounting unit,
having a controlled termination and connected to the mounting unit,
In it, the gesture image and head pose are captured by the wearable unit, the gesture image and head pose are sent to the visual calculation module, and the gesture image and head pose are calculated and controlled by the visual calculation module. A smart control glass characterized by converting to a signal and performing control by a control termination. 前記視覚計算モジュールは携帯ユニット内に設置されることを特徴とする請求項１に記載のスマート制御グラス。 2. The smart control glasses of claim 1, wherein the vision computing module is installed in a mobile unit. 前記装着ユニットは本体と、慣性モジュールと、撮影部品を備え、本体に蓄電池が設置され、使用者の頭部姿勢を感じるために、本体に慣性モジュールが設置され、使用者のジェスチャー映像を撮影するために、撮影部品は本体に取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスマート制御グラス。 The mounting unit comprises a main body, an inertial module and a photographing component, the main body is equipped with a storage battery, and the main body is equipped with an inertial module for sensing the user's head posture and captures the user's gesture video. 3. The smart control glasses according to claim 1 or 2, characterized in that the photographing component is attached to the body for the purpose. 前記本体に光導波路レンズが設置され、光導波路レンズを介して撮影した映像を表示することを特徴とする請求項３に記載のスマート制御グラス。 4. The smart control glasses as claimed in claim 3, wherein an optical waveguide lens is installed on the main body to display an image captured through the optical waveguide lens. 前記携帯ユニット内にクッションが設置されることを特徴とする請求項２に記載のスマート制御グラス。 3. The smart control glasses of claim 2, wherein a cushion is installed within the portable unit. 前記携帯ユニット内に蓄電ユニットが設置され、且つ充電ヘッドが電気的に接続され、装着ユニットに充電口が設置され、装着ユニットを携帯ユニットの内部に放置すると、充電ヘッドは充電口と接触することで、装着ユニット７を充電することを特徴とする請求項３に記載のスマート制御グラス。 A power storage unit is installed in the portable unit, a charging head is electrically connected, a charging port is installed in the mounting unit, and when the mounting unit is left inside the portable unit, the charging head contacts the charging port. 4. The smart control glasses according to claim 3, wherein the mounting unit 7 is charged with. 前記装着ユニットに眼球フォーカスモジュールが設置され、視覚計算モジュールにより眼球フォーカスの位置を計算し、眼球フォーカスの位置を介して映像撮影の位置を計算し、映像撮影の位置を介して撮影部品のフォーカス距離及び撮影方向を調整することを特徴とする請求項４に記載のスマート制御グラス。 The eyeball focus module is installed in the mounting unit, the eyeball focus position is calculated by the vision calculation module, the image shooting position is calculated through the eyeball focus position, and the focus distance of the shooting component is calculated through the image shooting position. and the shooting direction are adjusted.
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