JP2023509092A - ポイントクラウドデータ送信装置、ポイントクラウドデータ送信方法、ポイントクラウドデータ受信装置及びポイントクラウドデータ受信方法 - Google Patents

ポイントクラウドデータ送信装置、ポイントクラウドデータ送信方法、ポイントクラウドデータ受信装置及びポイントクラウドデータ受信方法 Download PDF

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Abstract

実施例によるポイントクラウドデータ送信方法はポイントクラウドデータを符号化する段階；ポイントクラウドデータをカプセル化する段階；ポイントクラウドデータを送信する段階；を含む。実施例によるポイントクラウドデータ受信装置はポイントクラウドデータを受信する受信部；ポイントクラウドデータをデカプセル化するデカプセル化部；ポイントクラウドデータを復号するデコーダ；を含む。

Description

実施例はユーザにＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ、仮想現実）、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ、増強現実）、ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ、複合現実）及び自律走行サービスなどの様々なサービスを提供するために、ポイントクラウド（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ）コンテンツを提供する方案を提供する。
ポイントクラウドは３Ｄ空間上のポイントの集合である。３Ｄ空間上のポイントの量が多く、ポイントクラウドデータの生成が難しいという問題がある。
ポイントクラウドのデータの送受信のためには、大量の処理量が求められるという問題がある。
実施例に係る技術的課題は、上記問題点を解決するために、ポイントクラウドを効率的に送受信するためのポイントクラウドデータ送信装置、送信方法、ポイントクラウドデータ受信装置及び受信方法を提供することにある。
実施例に係る技術的課題は、遅延時間（ｌａｔｅｎｃｙ）及び符号化／復号の複雑度を解決するためのポイントクラウドデータ送信装置、送信方法、ポイントクラウドデータ受信装置及び受信方法を提供することにある。
但し、上記技術的課題のみに制限されず、この明細書の全ての内容に基づいて当業者が導き出される他の技術的課題にも実施例の権利範囲を拡張することができる。
上記目的及び他の利点を達成するために、実施例に係るポイントクラウドデータ送信方法は、ポイントクラウドデータを符号化する段階；ポイントクラウドデータをカプセル化（ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｎｇ）する段階；及びポイントクラウドデータを送信する段階を含む（備える；構成する；構築する；設定する；包接する；包含する；含有する）。
実施例によるポイントクラウドデータ受信装置は、ポイントクラウドデータを受信する受信部；ポイントクラウドデータをデカプセル化（ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｎｇ）するデカプセル化部；及びポイントクラウドデータを復号するデコーダを含む。
実施例によるポイントクラウドデータ送信方法、送信装置、ポイントクラウドデータ受信方法及び受信装置は、良質のポイントクラウドサービスを提供することができる。
実施例によるポイントクラウドデータ送信方法、送信装置、ポイントクラウドデータ受信方法及び受信装置は、様々なビデオコーデック方式を達成することができる。
実施例によるポイントクラウドデータ送信方法、送信装置、ポイントクラウドデータ受信方法及び受信装置は、自立走行サービスなどの汎用のポイントクラウドコンテンツを提供することができる。
図面は実施例をさらに理解するために添付され、実施例に関する説明と共に実施例を示す。
実施例によるポイントクラウドコンテンツを提供するための送信／受信システム構造の一例を示す。 実施例によるポイントクラウドデータのキャプチャーの一例を示す。 実施例によるポイントクラウド及びジオメトリ、テクスチャイメージの一例を示す。 実施例によるＶ－ＰＣＣ符号化処理の一例を示す。 実施例による表面（Ｓｕｒｆａｃｅ）の接平面（ｔａｎｇｅｎｔ ｐｌａｎｅ）及び法線ベクトル（ｎｏｒｍａｌ ｖｅｃｔｏｒ）の一例を示す。 実施例によるポイントクラウドのバウンディングボックス（ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ）の一例を示す。 実施例による占有マップ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ）の個別パッチ（ｐａｔｃｈ）の位置決めの一例を示す。 実施例によるノーマル（ｎｏｒｍａｌ）、タンジェント（ｔａｎｇｅｎｔ）、バイタンジェント（ｂｉｔａｎｇｅｎｔ）軸の関係の一例を示す。 実施例によるプロジェクションモードの最小モード及び最大モードの構成の一例を示す。 実施例によるＥＤＤコードの一例を示す。 実施例による隣接点のカラー（ｃｏｌｏｒ）値を用いた復色（ｒｅｃｏｌｏｒｉｎｇ）の一例を示す。 実施例によるプッシュ－プルバックグラウンドフィリング（ｐｕｓｈ－ｐｕｌｌ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｆｉｌｌｉｎｇ）の一例を示す。 実施例による４＊４サイズのブロック（ｂｌｏｃｋ）に対して可能なトラバーサルオーダー（ｔｒａｖｅｒｓａｌ ｏｒｄｅｒ）の一例を示す。 実施例によるベストトラバーサルオーダーの一例を示す。 実施例による２Ｄビデオ／イメージエンコーダ（２Ｄ ｖｉｄｅｏ／ｉｍａｇｅ Ｅｎｃｏｄｅｒ）の一例を示す。 実施例によるＶ－ＰＣＣ復号プロセス（ｄｅｃｏｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ）の一例を示す。 実施例による２Ｄビデオ／イメージデコーダ（２Ｄ Ｖｉｄｅｏ／Ｉｍａｇｅ Ｄｅｃｏｄｅｒ）の一例を示す。 実施例による送信装置の動作の流れの一例を示す。 実施例による受信装置の動作の流れの一例を示す。 実施例によるＶ－ＰＣＣ基盤のポイントクラウドデータの格納及びストリーミングのためのアーキテクチャの一例を示す。 実施例によるポイントクラウドデータの格納及び送信装置の構成の一例を示す。 実施例によるポイントクラウドデータ受信装置の構成の一例を示す。 実施例によるポイントクラウドデータの送受信方法／装置と連動可能な構造の一例を示す。 実施例によるカプセル化されたＶ－ＰＣＣデータコンテナの構造を示す。 実施例による絶縁（ｉｎｓｕｌａｔｉｎｇ）されたＶ－ＰＣＣデータコンテナの構造を示す。 実施例によるポイントクラウドデータを含むビットストリームの構造を示す。 実施例によるサンプルストリームＶ－ＰＣＣユニットの構成を示す。 実施例によるＶ－ＰＣＣユニット及びＶ－ＰＣＣユニットヘッダを示す。 実施例によるＶ－ＰＣＣユニットのペイロードを示す。 実施例によるパラメータセット（Ｖ－ＰＣＣ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）を示す。 実施例によるタイルを示す。 実施例によるアトラスビットストリームの構造を示す。 実施例によるＮＡＬユニットを示す。 実施例によるＮＡＬユニットのタイプを示す。 実施例によるアトラスシーケンスパラメータセット（ａｔｌａｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）を示す。 実施例によるアトラスフレームパラメータセット（ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）を示す。 実施例によるアトラスフレームタイル情報（ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｔｉｌｅ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。 実施例によるアトラス適応パラメータセット（ａｔｌａｓ＿ａｄａｐｔａｔｉｏｎ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｒｂｓｐ（））を示す。 実施例によるアトラスカメラパラメータ（ａｔｌａｓ＿ｃａｍｅｒａ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ）を示す。 実施例によるアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ）、アトラスタイルグループヘッダ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｈｅａｄｅｒ）を示す。 実施例による参照リスト構造（ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ）を示す。 実施例によるアトラスタイルグループデータ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ）を示す。 実施例によるパッチ情報データ（ｐａｔｃｈ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＿ｄａｔａ）を示す。 実施例によるパッチデータユニット（ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ）を示す。 実施例によるパッチオリエンテーションに関するローテーション及びオフセットを示す。 実施例によるシーン客体情報（ｓｃｅｎｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。 実施例による客体ラベル情報（Ｏｂｊｅｃｔ Ｌａｂｅｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。 実施例によるパッチ情報（Ｐａｔｃｈ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。 実施例によるボリュメトリック矩形情報（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ Ｒｅｃｔａｎｇｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。 実施例によるサンプルストリームｖｐｃｃユニットの構成を示す。 実施例によるアトラスタイルグループ（又はタイル）の構成を示す。 実施例によるＶ－ＰＣＣ空間領域ボックス（ＶＰＣＣ Ｓｐａｔｉａｌ Ｒｅｇｉｏｎｓ ｂｏｘ）の構造を示す。 実施例による動的空間領域サンプル（ＤｙｎａｍｉｃＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅ）を示す。 実施例によるノンタイム（ｎｏｎ－ｔｉｍｅｄ）Ｖ－ＰＣＣデータをカプセル化するための構造を示す。 実施例によるポイントクラウドデータ送信方法を示すフローチャートである。 実施例によるポイントクラウドデータ受信方法を示すフローチャートである。 実施例によるファイルフォーマット構造を示す。 実施例によるファイルレベルシグナリングを示す。 実施例によるポイントクラウドの一部の３次元領域とビデオフレーム上の領域の間の連関性を示す。 実施例によるパラメータセットを示す。 実施例によるアトラスシーケンスパラメータセット（ａｔｌａｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ，ＡＳＰＳ）を示す。 実施例によるアトラスフレームパラメータセット（ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ，ＡＦＰＳ）を示す。 実施例によるアトラスフレームタイル情報（ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｔｉｌｅ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。 実施例による補足強化情報（Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＳＥＩ）を示す。 実施例による３ＤバウンディングボックスＳＥＩを示す。 実施例による３Ｄ領域マッピング情報ＳＥＩメッセージを示す。 実施例によるボリュメトリックタイリング情報を示す。 実施例によるボリュメトリックタイリング情報客体を示す。 実施例によるボリュメトリックタイリング情報ラベルを示す。 実施例によるＶ－ＰＣＣサンプルエントリーを示す。 実施例によるトラックの代替及びグルーピングを示す。 実施例によるＶ－ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピング情報の構造を示す。 実施例によるビットストリームの構造を示す。 実施例による送信方法を示す。 実施例による受信方法を示す。
以下、添付図面を参照しながら望ましい実施例について具体的に説明する。添付図面を参照した以下の詳細な説明は、実施例によって具現可能な実施例のみを示すというよりは、望ましい実施例を説明するためのものである。以下の詳細な説明は実施例に対する徹底な理解を提供するために細部事項を含む。しかし、かかる細部事項がなくても実施例を実行できることは当業者にとって明らかである。
実施例で使用するほとんどの用語は該当分野において広く使用される一般的なものであるが、一部は出願人によって任意に選択されたものであり、その意味は必要によって以下に詳しく説明する。よって、実施例は用語の単純な名称や意味ではなく、用語が意図する意味に基づいて理解されるべきである。
図１は、実施例によるポイントクラウドコンテンツを提供するための送信／受信システム構造の一例を示す。
本文書では、ユーザにＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ、仮想現実）、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ、増強現実）、ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ、混合現実）及び自立走行サービスなどの様々なサービスを提供するために、ポイントクラウドコンテンツを提供する方案を提供する。実施例によるポイントクラウドコンテンツは、客体をポイントによって表現したデータを示し、ポイントクラウド、ポイントクラウドデータ、ポイントクラウドビデオデータ、ポイントクラウドイメージデータなどとも呼ばれる。
実施例によるポイントクラウドデータ送信装置（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）１００００は、ポイントクラウドビデオ取得部（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｖｉｄｅｏ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）１０００１、ポイントクラウドビデオエンコーダ（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｖｉｄｅｏ Ｅｎｃｏｄｅｒ）１０００２、ファイル／セグメントカプセル化部１０００３及び／又は送信機（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ（ｏｒ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ））１０００４を含む。実施例による送信装置は、ポイントクラウドビデオ（又はポイントクラウドコンテンツ）を確保して処理し、送信することができる。実施例によって、送信装置は、固定局（ｆｉｘｅｄ ｓｔａｔｉｏｎ）、ＢＴＳ（ｂａｓｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｓｙｓｔｅｍ）、ネットワーク、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）機器及び／又はシステム、ロボット、ＡＲ／ＶＲ／ＸＲ機器及び／又はサーバーなどを含む。また実施例によって、送信装置１００００は、無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ（Ｎｅｗ ＲＡＴ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））を用いて、基地局及び／又は他の無線機器と通信を行う機器、ロボット、車両、ＡＲ／ＶＲ／ＸＲ機器、携帯機器、家電、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）機器、ＡＩ機器／サーバーなどを含む。
実施例によるポイントクラウドビデオ取得部（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｖｉｄｅｏ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）１０００１は、ポイントクラウドビデオのキャプチャー、合成又は生成プロセスなどによってポイントクラウドビデオを取得する。
実施例によるポイントクラウドビデオエンコーダ（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｖｉｄｅｏ Ｅｎｃｏｄｅｒ）１０００２は、ポイントクラウドビデオデータを符号化する。実施例によって、ポイントクラウドビデオエンコーダ１０００２は、ポイントクラウドエンコーダ、ポイントクラウドデータエンコーダ、エンコーダなどと呼ばれる。また実施例によるポイントクラウド圧縮コーティング（符号化）は、上述した実施例に限らない。ポイントクラウドビデオエンコーダは、符号化されたポイントクラウドビデオデータを含むビットストリームを出力する。ビットストリームは符号化されたポイントクラウドビデオデータのみならず、ポイントクラウドビデオデータの符号化に関連するシグナリング情報を含む。
実施例によるエンコーダはＧ－ＰＣＣ（Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）符号化方式及び／又はＶ－ＰＣＣ（Ｖｉｄｅｏ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）符号化方式をいずれも支援する。またエンコーダはポイントクラウド（ポイントクラウドデータ又はポイントの全てを称する）及び／又はポイントクラウドに関するシグナリングデータを符号化することができる。実施例による符号化の具体的な動作については後述する。
一方、この明細書で使用するＶ－ＰＣＣ用語は、ビデオ基盤のポイントクラウド圧縮（Ｖｉｄｅｏ－ｂａｓｅｄ ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ（Ｖ－ＰＣＣ））を意味し、Ｖ－ＰＣＣ用語はビジュアルボリュメトリックビデオ基盤のコーディング（Ｖｉｓｕａｌ Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ Ｖｉｄｅｏ－ｂａｓｅｄ Ｃｏｄｉｎｇ（Ｖ３Ｃ））と同一であり、相互補完して称することができる。
実施例によるファイル／セグメントカプセル化部（Ｆｉｌｅ／Ｓｅｇｍｅｎｔ Ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）１０００３は、ポイントクラウドデータをファイル及び／又はセグメントの形式でカプセル化する。実施例によるポイントクラウドデータ送信方法／装置は、ポイントクラウドデータをファイル及び／又はセグメントの形式で送信することができる。
実施例による送信機（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ（ｏｒ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ））１０００４は、符号化されたポイントクラウドビデオデータをビットストリームの形式で送信する。実施例によって、ファイル又はセグメントは、ネットワークを介して受信装置へ送信されるか、又はデジタル記憶媒体（例えば、ＵＳＢ、ＳＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）に格納される。実施例による送信機は受信装置（又は受信機（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ））と４Ｇ、５Ｇ、６Ｇなどのネットワークを介して有／無線通信が可能である。また送信機はネットワークシステム（例えば、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇなどの通信ネットワークシステム）に応じて必要なデータ処理の動作を行うことができる。また送信装置はオン・デマンド（Ｏｎ Ｄｅｍａｎｄ）の方式によってカプセル化されたデータを送信することもできる。
実施例によるポイントクラウドデータ受信装置（Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）１０００５は、受信機（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）１０００６、ファイル／セグメントデカプセル化部１０００７、ポイントクラウドビデオデコーダ（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ ｖｉｄｅｏ Ｄｅｃｏｄｅｒ）１０００８、及び／又はレンダラー（Ｒｅｎｄｅｒｅｒ）１０００９を含む。実施例によって受信装置は無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ（Ｎｅｗ ＲＡＴ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））を用いて、基地局及び／又は他の無線機器と通信を行う機器、ロボット、車両、ＡＲ／ＶＲ／ＸＲ機器、携帯機器、家電、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）機器、ＡＩ機器／サーバーなどを含む。
実施例による受信機（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）１０００６は、ポイントクラウドビデオデータを含むビットストリームを受信する。実施例によって受信機１０００６は、フィードバック情報（Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）をポイントクラウドデータ送信装置１００００に送信する。
ファイル／セグメントデカプセル化部（Ｆｉｌｅ／Ｓｅｇｍｅｎｔ Ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）１０００７は、ポイントクラウドデータを含むファイル及び／又はセグメントをデカプセル化する。実施例によるデカプセル化部は実施例によるカプセル化過程の逆過程を行う。
ポイントクラウドビデオデコーダ（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ ｖｉｄｅｏ Ｄｅｃｏｄｅｒ）１０００７は、受信したポイントクラウドビデオデータを復号する。実施例によるデコーダは実施例による符号化の逆過程を行う。
レンダラー（Ｒｅｎｄｅｒｅｒ）１０００７は、復号されたポイントクラウドビデオデータをレンダリングする。実施例によってレンダラー１０００７は受信端側で取得したフィードバック情報をポイントクラウドビデオデコーダ１０００６に送信する。実施例によるポイントクラウドビデオデータはフィードバック情報を受信機に送信する。実施例によれば、ポイントクラウド送信装置が受信したフィードバック情報は、ポイントクラウドビデオエンコーダに提供される。
図面において点線で示した矢印は、受信装置１０００５で取得したフィードバック情報（ｆｅｅｄｂａｃｋ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）の送信経路を示す。フィードバック情報は、ポイントクラウドコンテンツを消費するユーザとの相互作用を反映するための情報であって、ユーザの情報（例えば、ヘッドオリエンテーション情報、ビューポート情報など）を含む。特にポイントクラウドコンテンツがユーザとの相互作用が必要なサービス（例えば、自律走行サービスなど）のためのものである場合、フィードバック情報はコンテンツ送信側（例えば、送信装置１００００）及び／又はサービス供給者に伝送される。実施例によっては、フィードバック情報は送信装置１００００だけではなく受信装置１０００５で使用されることもあり、提供されないこともある。
実施例によるヘッドオリエンテーション情報は、ユーザの頭の位置、方向、角度、動きなどに関する情報である。実施例による受信装置１０００５は、ヘッドオリエンテーション情報に基づいてビューポート情報を算出する。ビューポート情報はユーザが見ているポイントクラウドビデオの領域に関する情報である。視点（ｖｉｅｗｐｏｉｎｔ）はユーザがポイントクラウドビデオを見ている点であり、ビューポート領域の真ん中を意味する。即ち、ビューポートは視点を中心とする領域であり、領域のサイズ、形態などはＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）により決定される。従って、受信装置１０００４は、ヘッドオリエンテーション情報の他に、装置が支援する垂直（ｖｅｒｔｉｃａｌ）或いは水平（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）ＦＯＶなどに基づいてビューポート情報を抽出することができる。また受信装置１０００５はゲイズ分析（Ｇａｚｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ）などを行って、ユーザのポイントクラウド消費方式、ユーザが凝視するポイントクラウドビデオ領域、凝視時間などを確認する。実施例によれば、受信装置１０００５はゲイズ分析の結果を含むフィードバック情報を送信装置１００００に送信する。実施例によるフィードバック情報はレンダリング及び／又はディスプレイプロセスで得られる。実施例によるフィードバック情報は、受信装置１０００５に含まれた一つ又はそれ以上のセンサにより確保される。また実施例によれば、フィードバック情報は、レンダラー１０００９又は別の外部エレメント（又はデバイス、コンポーネントなど）により確保される。図１に示された点線はレンダラー１０００９で確保したフィードバック情報の伝送プロセスを示す。ポイントクラウドコンテンツ提供システムはフィードバック情報に基づいてポイントクラウドデータを処理（符号化／復号）する。従って、ポイントクラウドビデオデータデコーダ１０００８はフィードバック情報に基づいて復号の動作を行うことができる。また受信装置１０００５はフィードバック情報を送信装置に送信する。送信装置（又はポイントクラウドビデオデータエンコーダ１０００２）は、フィードバック情報に基づいて符号化動作を行う。従って、ポイントクラウドコンテンツ提供システムは、全てのポイントクラウドデータを処理（符号化／復号）せず、フィードバック情報に基づいて必要なデータ（例えば、ユーザのヘッド位置に対応するポイントクラウドデータ）を効率的に処理して、ユーザにポイントクラウドコンテンツを提供することができる。
実施例において、送信装置１００００はエンコーダ、送信デバイス、送信機などと呼ばれ、受信装置１０００４はデコーダ、受信デバイス、受信機などと呼ばれる。
実施例による図１のポイントクラウドコンテンツ提供システムで処理される（取得／符号化／送信／復号／レンダリングの一連のプロセスで処理される）ポイントクラウドデータは、ポイントクラウドコンテンツデータ又はポイントクラウドビデオデータとも呼ばれる。実施例によれば、ポイントクラウドコンテンツデータはポイントクラウドデータに関連するメタデータ又はシグナリング情報を含む概念として使用することができる。
図１に示したポイントクラウドコンテンツ提供システムの要素は、ハードウェア、ソフトウェア、プロセッサ及び／又はそれらの組み合わせなどで具現できる。
実施例はユーザにＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ、仮想現実）、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ、増強現実）、ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ、混合現実）及び自立走行サービスなどの様々なサービスを提供するために、ポイントクラウドコンテンツを提供する。
ポイントクラウドコンテンツサービスを提供するために、まず、ポイントクラウドビデオを得る。得られたポイントクラウドビデオは、一連のプロセスにより送信され、受信側で受信したデータを再び元のポイントクラウドビデオに加工てレンダリングする。これにより、ポイントクラウドビデオをユーザに提供することができる。実施例はこれらの一連のプロセスを効果的に行うために必要な方案を提供する。
ポイントクラウドコンテンツサービスを提供するための全体のプロセス（ポイントクラウドデータ送信方法及び／又はポイントクラウドデータ受信方法）は、取得プロセス、符号化プロセス、送信プロセス、復号プロセス、レンダリングプロセス及び／又はフィードバックプロセスを含む。
実施例によれば、ポイントクラウドコンテンツ（又はポイントクラウドデータ）を提供するプロセスは、ポイントクラウド圧縮（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）プロセスとも呼ぶ。実施例によれば、ポイントクラウド圧縮プロセスは、ジオメトリ基盤のポイントクラウド圧縮（Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）プロセスを意味する。
実施例によるポイントクラウドデータ送信装置及びポイントクラウドデータ受信装置の各要素は、ハードウェア、ソフトウェア、プロセッサ及び／又はそれらの組み合わせなどを意味する。
ポイントクラウドコンテンツサービスを提供するために、まず、ポイントクラウドビデオを得る。得られたポイントクラウドビデオは、一連のプロセスにより送信され、受信側で受信したデータを再び元のポイントクラウドビデオに加工てレンダリングする。これにより、ポイントクラウドビデオをユーザに提供することができる。本発明はこれらの一連のプロセスを効果的に行うために必要な方案を提供する。
ポイントクラウドコンテンツサービスを提供するための全てのプロセスは、取得プロセス、符号化プロセス、送信プロセス、復号プロセス、レンダリングプロセス及び／又はフィードバックプロセスを含む。
ポイントクラウド圧縮システムは、送信デバイス及び受信デバイスを含む。送信デバイスはポイントクラウドビデオを符号化してビットストリームを出力し、それをファイル又はストリーミング（ストリーミングセグメント）の形式でデジタル記憶媒体又はネットワークを介して受信デバイスへ伝送する。デジタル記憶媒体は、ＵＳＢ、ＳＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど様々な記憶媒体を含む。
送信デバイスは概略にポイントクラウドビデオ取得部、ポイントクラウドビデオエンコーダ、ファイル／セグメントカプセル化部、送信部を含む。受信デバイスは概略に受信部、ファイル／セグメントデカプセル化部、ポイントクラウドビデオデコーダ及びレンダラーを含む。エンコーダはポイントクラウドビデオ／映像／ピクチャー／フレーム符号化装置とも呼ばれ、デコーダはポイントクラウドビデオ／映像／ピクチャー／フレーム復号装置とも呼ばれる。送信機はポイントクラウドビデオエンコーダに含まれてもよい。受信機はポイントクラウドビデオデコーダに含まれてもよい。レンダラーはディスプレイ部を含んでもよく、レンダラー及び／又はディスプレイ部は別のデバイス又は外部コンポーネントで構成されてもよい。送信デバイス及び受信デバイスはフィードバックプロセスのための別の内部又は外部のモジュール／ユニット／コンポーネントをさらに含んでもよい。
実施例による受信デバイスの動作は、送信デバイスの動作の逆プロセスに従う。
ポイントクラウドビデオ取得部は、ポイントクラウドビデオのキャプチャー、合成又は生成プロセスなどを通じてポイントクラウドビデオを得るプロセスを行う。取得プロセスによって、多数のポイントに対する３Ｄ位置（ｘ、ｙ、ｚ）／属性（色、反射率、透明度など）データ、例えば、ＰＬＹ（Ｐｏｌｙｇｏｎ Ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ ｏｒ ｔｈｅ Ｓｔａｎｆｏｒｄ Ｔｒｉａｎｇｌｅ ｆｏｒｍａｔ）ファイルなどが生成される。複数のフレームを有するビデオの場合、１つ以上のファイルを得ることができる。キャプチャープロセスにおいてポイントクラウドに関連するメタデータ（例えば、キャプチャーに関するメタデータなど）が生成される。
実施例によるポイントクラウドデータ送信装置は、ポイントクラウドデータを符号化するエンコーダ、及びポイントクラウドデータを送信する送信機を含んでもよい。またポイントクラウドを含むビットストリームの形式で送信されてもよい。
実施例によるポイントクラウドデータ受信装置は、ポイントクラウドデータを受信する受信部、ポイントクラウドデータを復号するデコーダ、及びポイントクラウドデータをレンダリングするレンダラーを含む。
実施例による方法／装置は、ポイントクラウドデータ送信装置及び／又はポイントクラウドデータ受信装置を示す。
図２は、実施例によるポイントクラウドデータのキャプチャーの一例を示す。
実施例によるポイントクラウドデータはカメラなどにより得られる。実施例によるキャプチャーの方法は、例えば、内向き方式（ｉｎｗａｒｄ－ｆａｃｉｎｇ）及び／又は外向き方式（ｏｕｔｗａｒｄ－ｆａｃｉｎｇ）がある。
実施例による内向き方式は、ポイントクラウドデータの客体（Ｏｂｊｅｃｔ）を１つ又は１つ以上のカメラが客体の外側から内側へ撮影して取得するキャプチャー方式である。
実施例による外向き方式は、ポイントクラウドデータの客体を１つ又は１つ以上のカメラが客体の内側から外側へ撮影して取得する方式である。例えば、実施例によればカメラが４つある。
実施例によるポイントクラウドデータ又はポイントクラウドコンテンツは、様々な形式の３Ｄ空間上に表現される客体／環境のビデオ又は停止映像である。実施例によれば、ポイントクラウドコンテンツは客体（ｏｂｊｅｃｔなど）に対するビデオ／オーディオ／イメージなどを含む。
ポイントクラウドコンテンツキャプチャーのために深さ（ｄｅｐｔｈ）を得られるカメラ装備（赤外線パターンプロジェクターと赤外線カメラとの組み合わせ）と深さ情報に対応する色情報が抽出可能なＲＧＢカメラの組み合わせによって構成される。又はレーザパルスを打ち、反射して戻る時間を測定して、反射体の位置座標を測定するレーダーシステムを用いるライダー（ＬｉＤＡＲ）によって深さ情報を抽出することができる。深さ情報より３Ｄ空間上の点で構成されたジオメトリ（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）の形式を抽出し、ＲＧＢ情報より各点の色／反射を表現する特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）を抽出することができる。ポイントクラウドコンテンツは点に対する位置（ｘ、ｙ、ｚ）、色（ＹＣｂＣｒ又はＲＧＢ）又は反射率（ｒ）情報で構成される。ポイントクラウドコンテンツは、外部環境をキャプチャーする外向き方式（ｏｕｔｗａｒｄ－ｆａｃｉｎｇ）と、中心客体をキャプチャーする内向き方式（ｉｎｗａｒｄ－ｆａｃｉｎｇ）とがある。ＶＲ／ＡＲ環境において客体（例えば、キャラクター、選手、物、俳優などの核心となる客体）を３６０°にユーザが自由に見られるポイントクラウドコンテンツとして構成する場合、キャプチャーカメラの構成は内向き方式を用いる。また、自立走行のように自動車の現在周辺環境をポイントクラウドコンテンツとして構成する場合は、キャプチャーカメラの構成は外向き方式を用いる。複数のカメラによってポイントクラウドコンテンツがキャプチャーされるため、カメラ間のグローバル空間座標系（ｇｌｏｂａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）を設定するためにコンテンツをキャプチャーする前にカメラの校正プロセスが必要となることもある。
ポイントクラウドコンテンツは、様々な形態の３Ｄ空間上に示される客体／環境のビデオ又は停止映像である。
その他に、ポイントクラウドコンテンツの取得方法は、キャプチャーされたポイントクラウドビデオに基づいて任意のポイントクラウドビデオが合成できる。又はコンピューターで生成された仮想の空間に対するポイントクラウドビデオを提供しようとする場合、実際にカメラによるキャプチャーが行われないことがある。この場合、単に、関連データが生成されるプロセスによって該当キャプチャープロセスが代替できる。
キャプチャーされたポイントクラウドビデオは、コンテンツの質を向上させるための後処理が必要である。映像キャプチャープロセスにおいてカメラ装備が提供する範囲内で最大／最小の深さ値が調整できるが、その後にも所望しない領域のポイントデータが含まれることがあり、所望しない領域（例えば、背景）を除去するか、又は連結された空間を認識して穴（ｓｐａｔｉａｌ ｈｏｌｅ）を埋める後処理を行ってもよい。また、空間座標系を共有するカメラから抽出されたポイントクラウドは、校正プロセスによって取得した各カメラの位置座標を基準として、各ポイントに対するグローバル座標系への変換プロセスにより、１つのコンテンツに統合できる。これにより、１つの広い範囲のポイントクラウドコンテンツを生成することもでき、又はポイントの密度の高いポイントクラウドコンテンツを取得することもできる。
ポイントクラウドビデオエンコーダは、入力されるポイントクラウドビデオを１つ以上のビデオストリームに符号化する。１つのポイントクラウドビデオは、複数のフレームを含んでもよく、１つのフレームは停止映像／ピクチャーに対応する。本文書において、ポイントクラウドビデオとは、ポイントクラウド映像／フレーム／ピクチャー／ビデオ／オーディオ／イメージなどを含み、ポイントクラウドビデオはポイントクラウド映像／フレーム／ピクチャーと混用できる。ポイントクラウドビデオエンコーダは、ビデオベースポイントクラウド圧縮（Ｖ－ＰＣＣ）の手順を行う。ポイントクラウドビデオエンコーダは、圧縮及びコーティングの効率のために、予測、変換、量子化、エントロピー符号化などの一連の手順を行う。符号化されたデータ（符号化されたビデオ／映像情報）は、ビットストリームの形態で出力される。Ｖ－ＰＣＣ手順に基づく場合、ポイントクラウドビデオエンコーダはポイントクラウドビデオを、後述のように、ジオメトリビデオ、特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）ビデオ、占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）マップビデオ、また付加情報（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に分けて符号化する。ジオメトリビデオはジオメトリイメージを含み、特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）ビデオは特質イメージを含み、占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）マップビデオは占有マップイメージを含む。付加情報は付加パッチ情報（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を含む。特質ビデオ／イメージはテキスチャービデオ／イメージを含む。
カプセル化処理部（ｆｉｌｅ／ｓｅｇｍｅｎｔ ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）１０００３は、符号化されたポイントクラウドビデオデータ及び／又はポイントクラウドビデオ関連メタデータをファイルなどの形式でカプセル化する。ここで、ポイントクラウドビデオ関連メタデータは、メタデータ処理部などから伝送される。メタデータ処理部は、ポイントクラウドビデオエンコーダに含まれてもよく、又は別のコンポーネント／モジュールで構成されてもよい。カプセル化部は該当データをＩＳＯＢＭＦＦなどのファイルフォーマットでカプセル化してもよく、その他のＤＡＳＨセグメントなどの形式で処理してもよい。カプセル化処理部は、実施例によれば、ポイントクラウドビデオ関連メタデータをファイルフォーマット上に含ませてもよい。ポイントクラウドビデオ関連メタデータは、例えば、ＩＳＯＢＭＦＦファイルフォーマット上の多様なレベルのボックスに含まれるか、又はファイル内で別のトラックに含まれる。実施例によれば、カプセル化処理部は、ポイントクラウドビデオ関連メタデータそのものをファイルでカプセル化する。送信処理部はファイルフォーマットによってカプセル化されたポイントクラウドビデオデータに送信のための処理を加えてもよい。送信処理部は、送信部に含まれてもよく、又は別のコンポーネント／モジュールで構成されてもよい。送信処理部は、任意の送信プロトコルに従ってポイントクラウドビデオデータを処理する。送信のための処理には、放送網を介して伝送するための処理、ブロードバンドを介して伝送するための処理を含む。実施例による送信処理部は、ポイントクラウドビデオデータのみならず、メタデータ処理部からポイントクラウドビデオ関連メタデータが伝送され、これに送信するための処理を加える。
送信部１０００４は、ビットストリームの形式で出力された符号化されたビデオ／映像情報又はデータをファイル又はストリーミングの形式でデジタル記憶媒体又はネットワークを介して受信デバイスの受信機へ伝送する。デジタル記憶媒体にはＵＳＢ、ＳＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどが含まれる。送信部は所定のファイルフォーマットをによってメディアファイルを生成するための要素を含み、放送／通信ネットワークを介した送信のための要素を含む。受信部はビットストリームを抽出して復号装置に伝送する。
受信機１０００３は、本発明によるポイントクラウドビデオ送信装置が送信したポイントクラウドビデオデータを受信する。送信されるチャネルに応じて、受信部は、放送網を介してポイントクラウドビデオデータを受信してもよく、ブロードバンドを介してポイントクラウドビデオデータを受信してもよい。又はデジタル記憶媒体を介してポイントクラウドビデオデータを受信してもよい。
受信処理部は、受信したポイントクラウドビデオデータに対して送信プロトコルに従う処理を行う。受信処理部は受信部に含まれてもよく、又は別のコンポーネント／モジュールで構成されてもよい。送信側で送信のための処理が行われることに対応するように、受信処理部は上述した送信処理部の逆プロセスを行う。受信処理部は取得したポイントクラウドビデオデータはデカプセル化処理部に伝送し、取得したポイントクラウドビデオ関連メタデータはメタデータ処理部に伝送する。受信処理部が取得するポイントクラウドビデオ関連メタデータはシグナリングテーブルの形式であってもよい。
デカプセル化処理部（ｆｉｌｅ／ｓｅｇｍｅｎｔ ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）１０００７は、受信処理部から伝送されたファイル形式のポイントクラウドビデオデータをデカプセル化する。デカプセル化処理部はＩＳＯＢＭＦＦなどによるファイルをデカプセル化し、ポイントクラウドビデオビットストリームないしポイントクラウドビデオ関連メタデータ（メタデータビットストリーム）を取得する。取得したポイントクラウドビデオビットストリームは、ポイントクラウドビデオデコーダに伝送し、取得したポイントクラウドビデオ関連メタデータ（メタデータビットストリーム）はメタデータ処理部に伝送する。ポイントクラウドビデオビットストリームはメタデータ（メタデータビットストリーム）を含んでもよい。メタデータ処理部はポイントクラウドビデオデコーダに含まれてもよく、又は別のコンポーネント／モジュールで構成されてもよい。デカプセル化処理部が取得するポイントクラウドビデオ関連メタデータは、ファイルフォーマット内のボックス又はトラックの形式であってもよい。デカプセル化処理部は、必要な場合、メタデータ処理部からデカプセル化に必要なメタデータが伝送される。ポイントクラウドビデオ関連メタデータは、ポイントクラウドビデオデコーダに伝送されてポイントクラウドビデオ復号の手順に用いられるか、又はレンダラーに伝送されてポイントクラウドビデオレンダリングの手順に用いられる。
ポイントクラウドビデオデコーダは、ビットストリームが入力され、ポイントクラウドビデオエンコーダの動作に対応する動作を行い、ビデオ／映像を復号する。この場合、ポイントクラウドビデオデコーダは、ポイントクラウドビデオを、後述のように、ジオメトリビデオ、特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）ビデオ、占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）マップビデオ、また付加情報（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に分けて復号する。ジオメトリビデオはジオメトリイメージを含み、特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）ビデオは特質イメージを含み、占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）マップビデオは占有マップイメージを含む。付加情報は付加パッチ情報（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を含む。特質ビデオ／イメージはテキスチャービデオ／イメージを含む。
復号されたジオメトリイメージと占有マップ及び付加パッチ情報を用いて、３Ｄジオメトリが復元され、その後平滑化プロセスを経てもよい。平滑化された３Ｄジオメトリにテキスチャーイメージを用いてカラー値を与えることで、カラーポイントクラウド映像／ピクチャーが復元される。レンダラーは、復元されたジオメトリ、カラーポイントクラウド映像／ピクチャーをレンダリングする。レンダリングされたビデオ／映像は、ディスプレイ部によってディスプレイされる。ユーザはＶＲ／ＡＲディスプレイ又は一般のディスプレイなどによってレンダリングされた結果の全部又は一部の領域を見る。
フィードバックプロセスは、レンダリング／ディスプレイのプロセスにおいて取得可能な様々なフィードバック情報を送信側に伝送するか、受信側のデコーダに伝送するプロセスを含んでもよい。フィードバックプロセスにより、ポイントクラウドビデオの消費において相互作用（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｉｔｙ）が提供される。実施例によれば、フィードバックプロセスにおいてヘッドオリエンテーション（Ｈｅａｄ Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）情報、ユーザが現在見ている領域を示すビューポート（Ｖｉｅｗｐｏｒｔ）情報などが伝送される。実施例によれば、ユーザは、ＶＲ／ＡＲ／ＭＲ／自立走行環境上に具現されたものと相互作用できるが、この場合、その相互作用に関連する情報がフィードバックプロセスで送信側ないしサービス供給者側に伝送されることがある。実施例によってフィードバックプロセスは行わなくてもよい。
ヘッドオリエンテーション情報は、ユーザの頭の位置、角度、動きなどに関する情報である。この情報に基づいて、ユーザがポイントクラウドビデオ内で現在見ている領域の情報、即ち、ビューポート情報が算出される。
ビューポート情報は、ユーザがポイントクラウドビデオで現在見ている領域の情報である。これにより、ゲイズ分析（Ｇａｚｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ）が行われ、ユーザがどんな方式でポイントクラウドビデオを消費するか、ポイントクラウドビデオのどの領域をどのくらい凝視するかなどを確認できる。ゲイズ分析は、受信側で行われて送信側にフィードバックチャネルを介して伝送される。ＶＲ／ＡＲ／ＭＲディスプレイなどの装置は、ユーザの頭の位置／方向、装置が支援する垂直（ｖｅｒｔｉｃａｌ）又は水平（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）ＦＯＶなどに基づいてビューポート領域を抽出する。
実施例によれば、上述したフィードバック情報は送信側に伝送されるだけではなく、受信側で消費されてもよい。即ち、上述したフィードバック情報を用いて受信側の復号、レンダリングのプロセスなどが行われる。例えば、ヘッドオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報を用いて、ユーザが現在見ている領域に対するポイントクラウドビデオのみを優先して復号及びレンダリングする。
ここで、ビューポート（ｖｉｅｗｐｏｒｔ）ないしビューポート領域とは、ユーザがポイントクラウドビデオで見ている領域である。視点（ｖｉｅｗｐｏｉｎｔ）はユーザがポイントクラウドビデオで見ている地点であって、ビューポート領域の真ん中を意味する。即ち、ビューポートは視点を中心とした領域であり、その領域が占めるサイズ、形態などはＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）により決定される。
この明細書は、上述のように、ポイントクラウドビデオ圧縮に関する。例えば、この明細書に開示の方法／実施例は、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）のＰＣＣ（ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｏｒ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ ｃｏｄｉｎｇ）標準又は次世代ビデオ／イメージコーティング標準に適用できる。
この明細書においてピクチャー／フレームは、一般に特定の時間帯の１つの映像を示す単位を意味する。
ピクセル（ｐｉｘｅｌ）又はペル（ｐｅｌ）は１つのピクチャー（又は映像）を構成する最小の単位を意味する。また、ピクセルに対応する用語として「サンプル（ｓａｍｐｌｅ）」が用いられる。サンプルは、一般に、ピクセル又はピクセルの値を示し、輝度（ｌｕｍａ）成分のピクセル／ピクセル値のみを示してもよく、彩度（ｃｈｒｏｍａ）成分のピクセル／ピクセル値のみを示してもよく、又は深さ（ｄｅｐｔｈ）成分のピクセル／ピクセル値のみを示してもよい。
ユニット（ｕｎｉｔ）は映像処理の基本単位を示す。ユニットはピクチャーの特定の領域及びその領域に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。ユニットは、場合によって、ブロック（ｂｌｏｃｋ）又は領域（ａｒｅａ）又はモジュールなどの用語と混用する。一般の場合、ＭｘＮブロックは、Ｍ個の列とＮ個の行からなるあサンプル（又はサンプルアレイ）又は変換係数（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）の集合（又はアレイ）を含む。
図３は、実施例によるポイントクラウド及びジオメトリ、テクスチャイメージの一例を示す。
実施例によるポイントクラウドは、後述する図４のＶ－ＰＣＣ符号化プロセスに入力され、ジオメトリイメージ、テクスチャイメージが生成される。実施例によれば、ポイントクラウドはポイントクラウドデータと同一の意味で使用される。
図３において、左側の図はポイントクラウドであって、３Ｄ空間上にポイントクラウド客体が位置し、これをバウンディングボックスなどで表現するポイントクラウドを示す。図３の中間の図はジオメトリイメージを示し、右側の図はテキスチャーイメージ（ノン－パッド）を示す。
ビデオベースポイントクラウド圧縮（Ｖｉｄｅｏ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ、Ｖ－ＰＣＣ）は、ＨＥＶＣ（Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ）、ＶＶＣ（Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ）などの２Ｄビデオコーデック（ｖｉｄｅｏ ｃｏｄｅｃ）に基づいて３Ｄポイントクラウドデータを圧縮する方法である。Ｖ－ＰＣＣ圧縮プロセスにおいて、以下のようなデータ及び情報が生成される。
占有マップ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ）：ポイントクラウドを成す点をパッチに分けて２Ｄ平面にマップするとき、２Ｄ平面の該当位置にデータが存在するか否かを０又は１の値で知らせる２進マップ（ｂｉｎａｒｙ ｍａｐ）を示す。占有マップ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ）はアトラスに対応する２Ｄアレイを示し、占有マップの値はアトラス内の各サンプル位置が３Ｄポイントに対応するか否かを示す。アトラス（ＡＴＬＡＳ）とは、各ポイントクラウドフレームに対する２Ｄパッチに関する情報を含む対象を意味する。例えば、アトラスはパッチの２Ｄ配置及びサイズ、３Ｄポイント内の対応する３Ｄ領域の位置、プロジェクションプラン、ＬＯＤ（Ｌｅｖｅｌ ｏｆ Ｄｅｔａｉｌ）パラメータなどがある。
アトラス（ａｔｌａｓ）は、ボリュメトリックデータがレンダリングされる３Ｄ空間内の３Ｄバウンディングボックスに対応する矩形フレームに位置する２Ｄバウンディングボックス及びそれに関連する情報の集合である。
アトラスビットストリーム（ａｔｌａｓ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）は、アトラス（ａｔｌａｓ）を構成する１つ以上のアトラスフレーム（ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ）と関連データに対するビットストリームである。
アトラスフレーム（ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ）は、複数のパッチ（ｐａｔｃｈ）がプロジェクションされたアトラスサンプル（ａｔｌａｓ ｓａｍｐｌｅ）の２Ｄ矩形配列である。
アトラスサンプル（ａｔｌａｓ ｓａｍｐｌｅ）は、アトラス（ａｔｌａｓ）に連関するパッチ（ｐａｔｃｈ）がプロジェクションされた矩形フレームのポジション（ｐｏｓｉｔｉｏｎ）である。
アトラスフレーム（ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ）は、タイル（ｔｉｌｅ）に分割される。タイルは２Ｄフレームを分割する単位である。即ち、タイルはアトラスというポイントクラウドデータのシグナリング情報を分割する単位である。
パッチ（ｐａｔｃｈ）：ポイントクラウドを構成する点の集合であり、同じパッチに属する点は３Ｄ空間上で互いに隣接し、２Ｄイメージへのマッピングプロセスにおいて６面の境界ボックス平面のうち同じ方向にマップされることを示す。
パッチはタイルを分割する単位である。パッチはポイントクラウドデータの構成に関するシグナリング情報である。
実施例による受信装置は、アトラス（タイル、パッチ）に基づいて同じプレゼンテーションタイムを有する実際ビデオデータである特質ビデオデータ、ジオメトリビデオデータ、占有ビデオデータを復元することができる。
ジオメトリイメージ：ポイントクラウドを成す各点の位置情報（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）をパッチ単位で表現する深さマップの形式のイメージを示す。ジオメトリイメージは１チャネルのピクセル値で構成される。ジオメトリはポイントクラウドフレームに連関する座標のセットを示す。
テキスチャーイメージ（ｔｅｘｔｕｒｅ ｉｍａｇｅ）：ポイントクラウドを成す各点の色情報をパッチ単位で表現するイメージを示す。テキスチャーイメージは複数のチャネルのピクセル値（例えば、３チャネルＲ、Ｇ、Ｂ）で構成される。テキスチャーは特質に含まれる。実施例によれば、テキスチャー及び／又は特質は同一の対象及び／又は包含関係として解釈される。
付加パッチ情報（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏ）：個別パッチからポイントクラウドを再構成するために必要なメタデータを示す。付加パッチ情報は、パッチの２Ｄ／３Ｄ空間における位置、サイズなどに関する情報を含む。
実施例によるポイントクラウドデータ、例えば、Ｖ－ＰＣＣコンポーネントは、アトラス、占有マップ、ジオメトリ、特質などを含む。
アトラス（ａｔｌａｓ）は、２Ｄバウンディングボックスの集合を示す。パッチ、例えば、直方形（ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ）フレームにプロジェクトされたパッチである。また、３Ｄ空間において３Ｄバウンディングボックスに対応し、ポイントクラウドのサブセットを示す。
特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）は、ポイントクラウド内の各ポイントに連関するスカラー（ｓｃａｌａｒ）又はベクトル（ｖｅｃｔｏｒ）を示し、例えば、カラー（ｃｏｌｏｕｒ）、反射率（ｒｅｆｌｅｃｔａｎｃｅ）、面法線（ｓｕｒｆａｃｅ ｎｏｒｍａｌ）、タイムスタンプ（ｔｉｍｅ ｓｔａｍｐｓ）、マテリアルＩＤ（ｍａｔｅｒｉａｌ ＩＤ）などがある。
実施例によるポイントクラウドデータは、Ｖ－ＰＣＣ（Ｖｉｄｅｏ－ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）方式によるＰＣＣデータを示す。ポイントクラウドデータは複数のコンポーネントを含む。例えば、占有マップ、パッチ、ジオメトリ及び／又はテキスチャーなどを含む。
図４は、実施例によるＶ－ＰＣＣ符号化処理の一例を示す。
図４は、占有マップ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ）、ジオメトリイメージ（ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｍａｇｅ）、テキスチャーイメージ（ｔｅｘｔｕｒｅ ｉｍａｇｅ）、付加パッチ情報（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を生成して圧縮するためのＶ－ＰＣＣ符号化プロセス（ｅｎｃｏｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ）を示す。図４のＶ－ＰＣＣ符号化プロセスは、図１のポイントクラウドビデオエンコーダ１０００２によって処理される。図４の各構成要素は、ソフトウェア、ハードウェア、プロセッサ及び／又はそれらの組み合わせによって行われる。
パッチ生成部（ｐａｔｃｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）１４０００は又はパッチ生成器はポイントクラウドフレーム（ポイントクラウドデータを含むビットストリームの形式であってもよい）を受信する。パッチ生成部４００００は、ポイントクラウドデータからパッチを生成する。また、パッチの生成に関する情報を含むパッチ情報を生成する。
パッチパッキング（ｐａｔｃｈ ｐａｃｋｉｎｇ）４０００１又はパッチパッカーはポイントクラウドデータに対するパッチをパッグする。例えば、１つ又は１つ以上のパッチをパックする。また、パッチパッキングに関する情報を含む占有マップを生成する。
ジオメトリイメージ生成部（ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｍａｇｅ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）４０００２又はジオメトリイメージ生成器は、ポイントクラウドデータ、パッチ、及び／又はパックされたパッチに基づいてジオメトリイメージを生成する。ジオメトリイメージは、ポイントクラウドデータに関するジオメトリを含むデータをいう。
テキスチャーイメージ生成部（ｔｅｘｔｕｒｅ ｉｍａｇｅ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）４０００３又はテキスチャーイメージ生成器は、ポイントクラウドデータ、パッチ、及び／又はパックされたパッチに基づいてテキスチャーイメージを生成する。また再構成された（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ）ジオメトリイメージをパッチ情報に基づいて平滑化（番号）が平滑化処理をして生成された平滑化ジオメトリにさらに基づいて、テキスチャーイメージを生成する。
平滑化（ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ）４０００４又は平滑化部は、イメージデータに含まれたエラーを緩和又は除去する。例えば、再構成された（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ）ジオメトリイメージをパッチ情報に基づいて、データ間エラーを誘発するような部分を柔らかにフィールタリングして平滑化したジオメトリを生成する。
付加パッチ情報圧縮（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）４０００５又は付加パッチ情報圧縮部は、パッチ生成プロセスで生成されたパッチ情報に関する付加（ａｕｘｉｌｉａｒｙ）パッチ情報を圧縮する。また、圧縮された付加パッチ情報は多重化装置へ伝送され、ジオメトリイメージ生成部４０００２も付加パッチ情報を用いる。
イメージパッド（ｉｍａｇｅ ｐａｄｄｉｎｇ）４０００６、４０００７又はイメージパッド部は、ジオメトリイメージ及びテキスチャーイメージをそれぞれパッドする。即ち、パッドデータがジオメトリイメージ及びテキスチャーイメージにパッドされる。
グループ拡張（ｇｒｏｕｐ ｄｉｌａｔｉｏｎ）４０００８又はグループ拡張部は、イメージパッドと同様に、テキスチャーイメージにデータを付加する。付加パッチ情報がテキスチャーイメージに挿入される。
ビデオ圧縮（ｖｉｄｅｏ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）４０００９、４００１０、４００１１又はビデオ圧縮部は、パッドされたジオメトリイメージ、パッドされたテキスチャーイメージ及び／又は占有マップをそれぞれ圧縮する。圧縮はジオメトリ情報、テキスチャー情報、占有情報などを符号化する。
エントロピー圧縮（ｅｎｔｒｏｐｙ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）４００１２又はエントロピー圧縮部は、占有マップをエントロピー方式に基づいて圧縮（例えば、符号化）する。
実施例によれば、ポイントクラウドデータがロスレス（ｌｏｓｓｌｅｓｓ）した場合及び／又はロッシー（ｌｏｓｓｙ）した場合、占有マップフレームに対してエントロピー圧縮及び／又はビデオ圧縮が行われる。
多重化装置（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ）４００１３は、圧縮されたジオメトリイメージ、圧縮されたテキスチャーイメージ、圧縮された占有マップをビットストリームに多重化する。
以下、実施例による図４の各々のプロセスの詳細な動作を示す。
パッチ生成（Ｐａｔｃｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）４００００
パッチ生成のプロセスは、ポイントクラウドを２Ｄイメージにマップ（ｍａｐｐｉｎｇ）するために、マッピングを行う単位であるパッチでポイントクラウドを分割するプロセスを意味する。パッチ生成のプロセスは、以下のようにノーマル（ｎｏｒｍａｌ）値の計算、セグメント（ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、パッチ（ｐａｔｃｈ）分割の３つのステップに分けられる。
図５を参照して、正規値の計算プロセスを具体的に説明する。
図５は、実施例による表面（Ｓｕｒｆａｃｅ）の接平面（ｔａｎｇｅｎｔ ｐｌａｎｅ）及び法線ベクトル（ｎｏｒｍａｌ ｖｅｃｔｏｒ）の一例を示す。
図５の表面は、図４のＶ－ＰＣＣ符号化プロセスのパッチ生成のプロセス４００００において以下のように用いられる。
パッチ生成に関連して法線（Ｎｏｒｍａｌ）計算
ポイントクラウドを成す各点（例えば、ポイント）は、固有の方向を有しているが、これは法線という３Ｄのベクトルで示される。Ｋ－Ｄ ｔｒｅｅなどを用いて求められる各点の隣接点（ｎｅｉｇｈｂｏｒｓ）を用いて、図５のようなポイントクラウドの表面を成す各点の接平面（ｔａｎｇｅｎｔ ｐｌａｎｅ）及び法線ベクトル（ｎｏｒｍａｌ ｖｅｃｔｏｒ）を求める。隣接点を探すプロセスにおけるサーチ範囲（ｓｅａｒｃｈ ｒａｎｇｅ）はユーザによって定義される。
接平面（ｔａｎｇｅｎ ｐｌａｎｅ）：表面の一点を通り、表面上の曲線に対する接線を完全に含んでいる平面を示す。
図６は、実施例によるポイントクラウドのバウンディングボックス（ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ）の一例を示す。
実施例による方法／装置、例えば、パッチ生成部がポイントクラウドデータからパッチを生成するプロセスにおいてバウンディングボックスを用いる。
実施例によるバウンディングボックスとは、ポイントクラウドデータを３Ｄ空間上で六面体に基づいて分割する単位のボックスである。
バウンディングボックスは、ポイントクラウドデータの対象となるポイントクラウド客体を３Ｄ空間上の六面体に基づいて各々の六面体の平面にプロジェクトするプロセスにおいて用いる。バウンディングボックスは、図１のポイントクラウドビデオ取得部１００００、ポイントクラウドビデオエンコーダ１０００２によって生成、処理される。また、バウンディングボックスに基づいて、図２のＶ－ＰＣＣ符号化プロセスのパッチ生成４００００、パッチパッキング４０００１、ジオメトリイメージ生成４０００２、テキスチャーイメージ生成４０００３が行われる。
パッチ生成に関連して分割（Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）
分割（Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）は、初期分割（ｉｎｉｔｉａｌ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）と改善分割（ｒｅｆｉｎｅ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）との２つのプロセスからなる。
実施例によるポイントクラウドビデオエンコーダ１０００２は、ポイントをバウンディングボックスの一面にプロジェクトする。具体的に、ポイントクラウドを成す各点は、図６のように、ポイントクラウドを囲む６つのバウンディングボックスの面の一面にプロジェクトされるが、初期分割（ｉｎｉｔｉａｌ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）は、各点がプロジェクトされるバウンディングボックスの平面のうちの１つを決定するプロセスである。
Figure 2023509092000002
決定された平面は、０～５のうちのいずれか１つのインデックス形式の値（ｃｌｕｓｔｅｒ ｉｎｄｅｘ）として識別される。
改善分割（Ｒｅｆｉｎｅ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）は、上述した初期分割（ｉｎｉｔｉａｌ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）のプロセスで決定されたポイントクラウドを成す各点のプロジェクション平面を隣接点のプロジェクション平面を考慮して改善するプロセスである。このプロセスでは、上述した初期分割プロセスにおいてプロジェクション平面を決定するために考慮した各点のノーマルとバウンディングボックスの各平面のノーマル値との類似度を成すｓｃｏｒｅ ｎｏｒｍａｌと共に、現在点のプロジェクション平面と隣接点のプロジェクション平面との一致度を示すスコア平滑化ｓｃｏｒｅ ｓｍｏｏｔｈとが同時に考慮される。
Ｓｃｏｒｅ ｓｍｏｏｔｈはｓｃｏｒｅ ｎｏｒｍａｌに対して加重値を与えることで考慮することができ、このとき、加重値はユーザによって定義される。改善分割は繰り返し的に行われ、繰り返し回数もユーザに定義される。
パッチ生成に関連してパッチ分割（ｓｅｇｍｅｎｔ ｐａｔｃｈｅｓ）
パッチ分割は、上述した初期／改善分割のプロセスで得たポイントクラウドを成す各点のプロジェクション平面情報に基づいて、全体のポイントクラウドを隣接した点の集合であるパッチに分けるプロセスである。パッチ分割は、以下のようなステップからなる。
１） Ｋ－Ｄ ｔｒｅｅなどを用いてポイントクラウドを成す各点の隣接点を算出する。最大の隣接点の数はユーザによって定義される。
２） 隣接点が現在の点と同一平面にプロジェクトされる場合（同一のクラスターインデックス（ｃｌｕｓｔｅｒ ｉｎｄｅｘ）値を有する場合）、現在の点とその隣接点を１つのパッチに抽出する。
３） 抽出したパッチのジオメトリ値を算出する。詳しい過程について後述する。
４） 抽出されない点が無くなるまで２）～４）のプロセスを繰り返す。
パッチ分割のプロセスを通じて、各パッチのサイズ及び各パッチの占有マップ、ジオメトリイメージ、テクスチャイメージなどが決定される。
図７は、実施例による占有マップ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ）の個別パッチ（ｐａｔｃｈ）の位置決めの一例を示す。
実施例によるポイントクラウドエンコーダ１０００２は、パッチパッキング及び占有マップを生成することができる。
パッチパッキング及び占有マップの生成（Ｐａｔｃｈ ｐａｃｋｉｎｇ ＆ Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）４０００１
本プロセスは、以前に分割されたパッチを１つの２Ｄイメージにマップするために、個別パッチの２Ｄイメージ内における位置を決定するプロセスである。占有マップ（Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ）は２Ｄイメージの１つであって、その位置におけるデータの存否を０又は１の値で知らせる２進マップ（ｂｉｎａｒｙ ｍａｐ）である。占有マップは、ブロックからなり、ブロックのサイズに応じて解像度が決定されるが、一例としてブロックのサイズが１＊１である場合、ピクセル（ｐｉｘｅｌ）単位の解像度を有する。ブロックのサイズ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｐａｃｋｉｎｇ ｂｌｏｃｋ ｓｉｚｅ）はユーザによって決定される。
占有マップ内において個別パッチの位置を決定するプロセスは、以下のようである。
１） 全体の占有マップの値をいずれも０に設定する。
２） 占有マップ平面に存在する水平座標が（０、ｏｃｃｕｐａｎｃｙＳｉｚｅＵ－ｐａｔｃｈ．ｓｉｚｅＵ０）、垂直座標が（０、ｏｃｃｕｐａｎｃｙＳｉｚｅＶ－ｐａｔｃｈ．ｓｉｚｅＶ０）の範囲にある点（ｕ、 ｖ）にパッチを位置させる。
３） パッチ平面に存在する水平座標が（０、ｐａｔｃｈ．ｓｉｚｅＵ０）、垂直座標が（０、ｐａｔｃｈ．ｓｉｚｅＶ０）の範囲にある点（ｘ、ｙ）を現在点（ポイント）として設定する。
４） 点（ｘ、ｙ）に対して、パッチ占有マップの（ｘ、ｙ）座標値が１であり（パッチ内の該当地点にデータが存在し）、全体の占有マップの（ｕ＋ｘ、ｖ＋ｙ）座標値が１（以前のパッチにより占有マップが満たされた場合）、ラスタ順に（ｘ、ｙ）位置を変更して、３）～４）のプロセスを繰り返す。そうではない場合、６）のプロセスを行う。
５） ラスタ順に（ｕ、ｖ）位置を変更して３）～５）のプロセスを繰り返す。
６） （ｕ、ｖ）を該当パッチの位置に決定し、パッチの占有マップデータを全体の占有マップの該当部分に割り当てる（ｃｏｐｙ）。
７） 次のパッチに対して２）～７）のプロセスの繰り返す。
占有サイズＵ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙＳｉｚｅＵ）：占有マップの幅（ｗｉｄｔｈ）を示し、単位は占有パッキングサイズブロック（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｐａｃｋｉｎｇ ｂｌｏｃｋ ｓｉｚｅ）である。
占有サイズＶ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙＳｉｚｅＶ）：占有マップの高さ（ｈｅｉｇｈｔ）を示し、単位は占有パッキングブロックサイズである。
パッチサイズＵ０（ｐａｔｃｈ．ｓｉｚｅＵ０）：占有マップの幅を示し、単位は占有パッキングブロックサイズである。
パッチサイズＶ０（ｐａｔｃｈ．ｓｉｚｅＶ０）：占有マップの高さを示し、単位は占有パッキングブロックサイズである。
例えば、図７のように、占有パッキングサイズブロックに該当するボックス内パッチサイズを有するパッチに対応するボックスが存在し、ボックス内ポイント（ｘ、ｙ）が位置してもよい。
図８は、実施例によるノーマル（ｎｏｒｍａｌ）、タンジェント（ｔａｎｇｅｎｔ）、バイタンジェント（ｂｉｔａｎｇｅｎｔ）軸の関係の一例を示す。
実施例によるポイントクラウドビデオエンコーダ１０００２は、 ジオメトリイメージを生成することができる。ジオメトリイメージとは、ポイントクラウドのジオメトリ情報を含むイメージデータを意味する。ジオメトリイメージの生成プロセスは、図８のパッチの３つの軸（ノーマル、タンジェント、バイタンジェント）を用いる。
ジオメトリイメージの生成（Ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｍａｇｅ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）４０００２
本プロセスでは、個別パッチのジオメトリイメージを構成する深さ（ｄｅｐｔｈ）値を決定し、上述したパッチパッキング（ｐａｔｃｈ ｐａｃｋｉｎｇ）のプロセスで決定されたパッチの位置に基づいて全体のジオメトリイメージを生成する。個別パットのジオメトリイメージを構成する深さ値を決定するプロセスは以下のように構成される。
１） 個別パッチの位置、サイズに関するパラメータを算出する。パラメータは以下のような情報を含む。
ノーマル（ｎｏｒｍａｌ）軸を示すインデックス：ノーマルは上述したパッチ生成のプロセスで求められ、タンジェント軸はノーマルと直角の軸のうちパッチイメージの水平（ｕ）軸と一致する軸であり、バイタンジェント軸はノーマルと直角の軸のうちパッチイメージの垂直（ｖ）軸と一致する軸であって、３つの軸は、以下の図のように示される。
図９は、実施例によるプロジェクションモードの最小モード及び最大モード構成の一例を示す。
実施例によるポイントクラウドビデオエンコーダ１０００２は、ジオメトリイメージを生成するために、パッチに基づくプロジェクションを行い、実施例によるプロジェクションのモードは最小モード及び最大モードがある。
パッチの３Ｄ空間座標：パッチを囲む最小サイズのバウンディングボックスによって算出される。例えば、パッチの３Ｄ空間座標にパッチのタンジェント方向最小値（ｐａｔｃｈ ３Ｄ ｓｈｉｆｔ ｔａｎｇｅｎｔ ａｘｉｓ）、パッチのバイタンジェント方向最小値（ｐａｔｃｈ ３Ｄ ｓｈｉｆｔ ｂｉｔａｎｇｅｎｔ ａｘｉｓ）、パッチのノーマル方向最小値（ｐａｔｃｈ ３Ｄ ｓｈｉｆｔ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ）などが含まれる。
パッチの２Ｄサイズ：パッチが２Ｄイメージでパックされるときの水平、垂直方向サイズを示す。水平方向サイズ（ｐａｔｃｈ ２Ｄ ｓｉｚｅ ｕ）はバウンディングボックスのタンジェント方向の最大値と最小値との差であり、垂直方向サイズ（ｐａｔｃｈ ２Ｄ ｓｉｚｅ ｖ）はバウンディングボックスのバイタンジェント方向の最大値と最小値との差である。
２） パッチのプロジェクションモード（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）を決定する。プロジェクションモードは、最小モード（ｍｉｎ ｍｏｄｅ）と最大モード（ｍａｘ ｍｏｄｅ）のいずれか１つである。パッチのジオメトリ情報は、深さ値で示されるが、パッチのノーマル方向にパッチを成す各点をプロジェクトするとき、深さ値の最大値で構成されるイメージと最小値で構成されるイメージの２つのレイヤ（ｌａｙｅｒ）のイメージが生成される。
２つのレイヤのイメージｄ０とｄ１を生成するのに、最小モードである場合、図９のように最小深さがｄ０に構成され、最小深さから表面厚さ（ｓｕｒｆａｃｅ ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ）以内に存在する最大深さがｄ１に構成される。
例えば、ポイントクラウドが、図のように２Ｄに位置する場合、複数のポイントを含む複数のパッチがあってもよい。図のように、同じ陰影で示されたポイントが同一のパッチに属することを示す。空欄で示されたポイントのパッチをプロジェクトするプロセスを示す。
空欄で示されたポインを左側／右側にプロジェクトする場合、左側を基準として深さを０、１、２、．．６、７、８、９のように１つずつ増加しながら右側にポイントの深さの算出のための数字を表記する。
プロジェクションモード（Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）は、ユーザの定義によって、全てのポイントクラウドに同一の方法が適用されてもよく、フレーム又はパッチごとに異なる方法が適用されてもよい。フレーム又はパッチごとに異なるプロジェクションモードが適用される場合、圧縮効率を高めたり、消失点（ｍｉｓｓｅｄ ｐｏｉｎｔ）が最小化できるプロジェクションモードが適応的に選ばれる。
３） 個別点の深さ値を算出する。
最小モードである場合、各点のノーマル軸の最小値にパッチのノーマル方向最小値（ｐａｔｃｈ ３Ｄ ｓｈｉｆｔ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ）から１）のプロセスで算出されたパッチのノーマル方向最小値（ｐａｔｃｈ ３Ｄ ｓｈｉｆｔ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ）を引いた値であるｄｅｐｔｈ０でｄ０イメージを構成する。同一の位置にｄｅｐｔｈ０と表面厚さ以内の範囲にその他の深さ値が存在する場合、この値をｄｅｐｔｈ１に設定する。存在しない場合は、ｄｅｐｔｈ０の値をｄｅｐｔｈ１にも割り当てる。Ｄｅｐｔｈ１の値でｄ１イメージを構成する。
例えば、ｄ０のポイントの深さ決定において最小値が算出される（４ ２ ４ ４ ０ ６ ０ ０ ９ ９ ０ ８ ０）。また、ｄ１のポイントの深さを決定することにおいて２つ以上のポイントのうち大きい値が算出されるか、１つのポイントだけがある場合はその値が算出される（４ ４ ４ ４ ６ ６ ６ ８ ９ ９ ８ ８ ９）。また、パッチのポイントが符号化、再構成（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔ）されるプロセスにおいて一部のポイントが損失される（例えば、図では８つのポイントが損失）。
最大モード（Ｍａｘ ｍｏｄｅ）である場合、各点のノーマル軸の最大値にパッチのノーマル方向最小値（ｐａｔｃｈ ３Ｄ ｓｈｉｆｔ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ）から１）のプロセスで算出されたパッチのノーマル方向最小値（ｐａｔｃｈ ３Ｄ ｓｈｉｆｔ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ）を引いた値であるｄｅｐｔｈ０でｄ０イメージを構成する。同一の位置にｄｅｐｔｈ０と表面厚さ以内の範囲にその他の深さ値が存在する場合、この値をｄｅｐｔｈ１に設定する。存在しない場合、ｄｅｐｔｈ０の値をｄｅｐｔｈ１にも割り当てる。Ｄｅｐｔｈ１の値でｄ１イメージを構成する。
例えば、ｄ０のポイントの深さ決定において最大値が算出される（４ ４ ４ ４ ６ ６ ６ ８ ９ ９ ８ ８ ９）。また、ｄ１のポイントの深さを決定することにおいて２つ以上のポイントのうち小さい値が算出されるか、１つのポイントだけがある場合はその値が算出される（４ ２ ４ ４ ５ ６ ０ ６ ９ ９ ０ ８ ０）。また、パッチのポイントが符号化、再構成（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔ）されるプロセスにおいて一部のポイントが損失される（例えば、図では６つのポイントが損失）。
上述したプロセスから生成された個別パッチのジオメトリイメージを、上述したパッチパッキングプロセスを通じて生成された個別パッチの位置情報を用いて、全体のジオメトリイメージに配置させることで、全体のジオメトリイメージを生成することができる。
生成された全体のジオメトリイメージのｄ１レイヤは、様々な方法によって符号化される。第一は、以前に生成したｄ１イメージの深さ値をそのまま符号化する方法（ａｂｓｏｌｕｔｅ ｄ１ ｅｎｃｏｄｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）である。第二は、以前に生成したｄ１イメージの深さ値とｄ０イメージの深さ値との差を符号化する方法（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｎｃｏｄｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）である。
このようなｄ０、ｄ１の２つのレイヤの深さ値を用いた符号化の方法は、２つの深さの間にそのその他の点が存在する場合、その点のジオメトリ情報を符号化するプロセスで失うため、無損失圧縮（ｌｏｓｓｌｅｓｓ ｃｏｄｉｎｇ）のために、Ｅｎｈａｎｃｅｄ－Ｄｅｌｔａ－Ｄｅｐｔｈ（ＥＤＤ）ｃｏｄｅを用してもよい。
図１０を参照して、ＥＤＤ ｃｏｄｅを具体的に説明する。
図１０は、実施例によるＥＤＤコードの一例を示す。
ポイントクラウドビデオエンコーダ１０００２及び／又はＶ－ＰＣＣ符号化の一部／全部のプロセス（例えば、ビデオ圧縮４０００９）などは、ＥＯＤコードに基づいてポイントのジオメトリ情報を符号化することができる。
ＥＤＤ ｃｏｄｅは、図のように、ｄ１を含み表面厚さの範囲内の全ての点の位置を２進で符号化する方法である。一例として、図の左側から二番目の列に含まれる点の場合、Ｄ０の上方に一番目、四番目の位置に点が存在し、二番目と三番目の位置は空いているため、０ｂ１００１（＝９）のＥＤＤ ｃｏｄｅで示される。Ｄ０と共にＥＤＤ ｃｏｄｅを符号化して送信すると、受信端では全ての点のジオメトリ情報を損失なく復元することができる。
例えば、基準点上にポイントが存在すれば１であり、ポイントが存在しなければ０となり、４つのビットに基づいてコードが表現される。
平滑化（Ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ）４０００４
平滑化は、圧縮プロセスから生じる画質の劣化によりパット境界面で発生し得る不連続性を除去する作業であり、ポイントクラウドビデオエンコーダ又は平滑化部で行われる。
１） ジオメトリイメージよりポイントクラウドを再生成（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）する。本プロセスは、上述したジオメトリイメージ生成の逆過程といえる。例えば、符号化の逆過程が再生成である。
２） Ｋ－Ｄ ｔｒｅｅなどを用いて再生成されたポイントクラウドを構成する各点の隣接点を算出する。
３） 各点に対して、その点がパッチ境界面に位置するか否かを判断する。一例として、現在点とは異なるプロジェクション平面（ｃｌｕｓｔｅｒ ｉｎｄｅｘ）を有する隣接点が存在する場合、その点はパッチの境界面に位置していると判断できる。
４） パッチ境界面が存在する場合、その点を隣接点の重心（隣接点の平均ｘ、ｙ、ｚ座標に位置）へ移動させる。即ち、ジオメトリ値を変更する。存在しない場合には以前のジオメトリ値を維持する。
図１１は、実施例による隣接点のカラー（ｃｏｌｏｒ）値を用いた復色（ｒｅｃｏｌｏｒｉｎｇ）の一例を示す。
実施例によるポイントクラウドビデオエンコーダ又はテキスチャーイメージ生成４０００３は、復色に基づいてテキスチャーイメージを生成することができる。
テキスチャーイメージ生成（Ｔｅｘｔｕｒｅ ｉｍａｇｅ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）４０００３
テキスチャーイメージ生成のプロセスは、上述したジオメトリイメージ生成のプロセスと同様に、個別パッチのテキスチャーイメージを生成し、これらを決められた位置に配置することで、全体のテキスチャーイメージを生成するプロセスからなる。ただし、個別パッチのテキスチャーイメージを生成するプロセスにおいて、ジオメトリ生成のための深さ値に代わってその位置に対応するポイントクラウドを構成する点のカラー値（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を有するイメージが生成される。
ポイントクラウドを構成する各点のカラー値を求めるプロセスにおいて、上述した平滑化のプロセスを経たジオメトリが用いられる。平滑化されたポイントクラウドはオリジナルポイントクラウドにおいて一部点の位置が移動した状態である可能性があるため、変更された位置に適するカラーを探す復色のプロセスが必要となる。復色は隣接点のカラー値を用いて行われる。一例として、図のように、新たなカラー値は最隣接点のカラー値と隣接点のカラー値を考慮して算出できる。
例えば、図を参照すれば、復色はポイントに対する最も近いオリジナルポイントの特質情報の平均及び／又はポイントに対する最も近いオリジナル位置の特質情報の平均に基づいて変更された位置の適するカラー値を算出する。
テキスチャーイメージもまた、ｄ０／ｄ１の２つのレイヤで生成されるジオメトリイメージのように、ｔ０／ｔ１の２つのレイヤで生成される。
付加パッチ情報圧縮（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）４０００５
実施例によるポイントクラウドビデオエンコーダ又は付加パッチ情報圧縮部は、付加パッチ情報（ポイントクラウドに関する付加的な情報）を圧縮することができる。
付加パッチ情報圧縮部は、上述したパッチ生成、パッチパッキング、ジオメトリ生成のプロセスなどで生成した付加パッチ情報を圧縮する。付加パッチ情報には以下のようなパラメータが含まれる：
プロジェクション（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）平面（ｎｏｒｍａｌ）を識別するインデックス（ｃｌｕｓｔｅｒ ｉｎｄｅｘ）
パッチの３Ｄ空間位置：パッチのタンジェント方向最小値（ｐａｔｃｈ ３Ｄ ｓｈｉｆｔ ｔａｎｇｅｎｔ ａｘｉｓ）、パッチのバイタンジェント方向最小値（ｐａｔｃｈ ３Ｄ ｓｈｉｆｔ ｂｉｔａｎｇｅｎｔ ａｘｉｓ）、パッチのノーマル方向最小値（ｐａｔｃｈ ３Ｄ ｓｈｉｆｔ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ）
パッチの２Ｄ空間位置、サイズ：水平方向サイズ（ｐａｔｃｈ ２Ｄ ｓｉｚｅ ｕ）、垂直方向サイズ（ｐａｔｃｈ ２Ｄ ｓｉｚｅ ｖ）、水平方向最小値（ｐａｔｃｈ ２Ｄ ｓｈｉｆｔ ｕ）、垂直方向最小値（ｐａｔｃｈ ２Ｄ ｓｈｉｆｔ ｕ）
各々のブロックとパッチのマッピング情報：候補インデックス（ｃａｎｄｉｄａｔｅ ｉｎｄｅｘ）（上述したパッチの２Ｄ空間位置、サイズ情報に基づいてパッチを順に位置させた場合、１つのブロックに重複して複数のパッチがマップされることがある。このとき、マップされるパッチが候補リストを構成し、このリストの何番目のパッチのデータが該当ブロックに存在するかを示すインデックス）、ｌｏｃａｌ ｐａｔｃｈ ｉｎｄｅｘ（フレームに存在する全体のパッチのうちの１つを示すインデックス）。 Ｔａｂｌｅ １は、ｃａｎｄｉｄａｔｅ ｌｉｓｔとｌｏｃａｌ ｐａｔｃｈ ｉｎｄｅｘを用いたブロックとパッチのマッチングプロセスを示す疑似コード（ｐｓｅｕｄｏ ｃｏｄｅ）である。
候補リストの最大数はユーザによって定義される。
ｔａｂｌｅ １－１ ｂｌｏｃｋとパッチマッピングのためのｐｓｅｕｄｏ ｃｏｄｅ
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ＢｌｏｃｋＣｏｕｎｔ；ｉ＋＋）｛
ｉｆ（ｃａｎｄｉｄａｔｅＰａｔｃｈｅｓ［ｉ］．ｓｉｚｅ（）＝＝１）｛
ｂｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈ［ｉ］＝ｃａｎｄｉｄａｔｅＰａｔｃｈｅｓ［ｉ］［０］
｝ ｅｌｓｅ ｛
ｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ｉｎｄｅｘ
ｉｆ（ｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ｉｎｄｅｘ＝＝ｍａｘ＿ｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ｃｏｕｎｔ） ｛
ｂｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈ［ｉ］＝ｌｏｃａｌ＿ｐａｔｃｈ＿ｉｎｄｅｘ
｝ ｅｌｓｅ ｛
ｂｌｏｃｋＴｏＰａｔｃｈ［ｉ］＝ｃａｎｄｉｄａｔｅＰａｔｃｈｅｓ［ｉ］［ｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ｉｎｄｅｘ］
｝
｝
｝
図１２は、実施例によるプッシュ－プルバックグラウンドフィリング（ｐｕｓｈ－ｐｕｌｌ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｆｉｌｌｉｎｇ）の一例を示す。
イメージパディング及びグループ拡張（Ｉｍａｇｅ ｐａｄｄｉｎｇ ａｎｄ ｇｒｏｕｐ ｄｉｌａｔｉｏｎ）４０００６、４０００７、４０００８
実施例によるイメージパッダは、プッシュ－プルバックグラウンドフィリング方式に基づいてパッチ領域以外の空間を意味のない付加的なデータで満たすことができる。
イメージパディングは、圧縮効率の向上を目的として、パッチ領域以外の空間を意味のないデータで満たすプロセスである。イメージパディングのために、パッチ内部の境界面側に該当する列又は行のピクセル値がコピーされて空き空間を満たす方法が用いられる。又は、図のように、パッドされないイメージの解像度を段階的に減らし、再び解像度が高めるプロセスにおいて低い解像度のイメージからのピクセル値で空き空間を満たすプッシュプルバックグラウンドフィリング（ｐｕｓｈ－ｐｕｌｌ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｆｉｌｌｉｎｇ）方法が用いられてもよい。
グループ拡張（Ｇｒｏｕｐ ｄｉｌａｔｉｏｎ）は、ｄ０／ｄ１、ｔ０／ｔ１の２つのレイヤからなるジオメトリ、テキスチャーイメージの空き空間を満たす方法であって、上述したイメージパディングによって算出された２つのレイヤの空き空間の値を、２つのレイヤの同一位置に対する値の平均値で満たすプロセスである。
図１３は、実施例による４＊４サイズのブロック（ｂｌｏｃｋ）に対して可能なトラバーサルオーダー（ｔｒａｖｅｒｓａｌ ｏｒｄｅｒ）の一例を示す。
占有マップ圧縮（Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）４００１２、４００１１
実施例による占有マップ圧縮は、上述した占有マップを圧縮する。具体的には、損失（ｌｏｓｓｙ）圧縮のためのビデオ圧縮（ｖｉｄｅｏ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）と無損失（ｌｏｓｓｌｅｓｓ）圧縮のためのエントロピー圧縮（ｅｎｔｒｏｐｙ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）との２つの方法がある。ビデオ圧縮については後述する。
エントロピー圧縮のプロセスは、以下のように行われる。
１） 占有マップを構成する各々のブロックに対して、全てのブロックが満たされた場合に１を符号化し、次のブロックに同じプロセスを繰り返す。そうではない場合には０を符号化し、２）～５）のプロセスを行う。
２） ブロックの満たされたピクセルに対してランレングス符号化（ｒｕｎ－ｌｅｎｇｔｈ ｃｏｄｉｎｇ）を行うためのｂｅｓｔ ｔｒａｖｅｒｓａｌ ｏｒｄｅｒを決定する。図は４＊４サイズのブロックに対して可能な４つのｔｒａｖｅｒｓａｌ ｏｒｄｅｒを一例として示す。
図１４は、実施例によるベストトラバーサルオーダーの一例を示す。
上述のように、実施例によるエントロピー圧縮部は図のように、トラバーサルオーダー方式に基づいてブロックをコーティング（符号化）する。
例えば、可能なトラバーサルオーダーのうち、最小のラン（ｒｕｎ）数を有するｂｅｓｔ ｔｒａｖｅｒｓａｌ ｏｒｄｅｒを選択し、そのインデックスを符号化する。一例として、上述した図１３の３番目のトラバーサルオーダーを選択する場合であり、この場合、ｒｕｎ数は２と最小化でき、これをベストトラバーサルオーダー（ｂｅｓｔ ｔｒａｖｅｒｓａｌ ｏｒｄｅｒ）として選択する。
このとき、ｒｕｎ数を符号化する。図１４の例では、２つのｒｕｎが存在することから、２を符号化する。
４） １番目のｒｕｎの占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）を符号化する。図１４の例では、１番目のｒｕｎが満たされていないピクセルに該当するため、０を符号化する。
５） 個別ｒｕｎに対する（ｒｕｎの数分だけの）長さ（ｌｅｎｇｔｈ）を符号化する。図１４の例では、１番目のｒｕｎと２番目のｒｕｎの長さである６と１０を順次に符号化する。
ビデオ圧縮（Ｖｉｄｅｏ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）４０００９、４００１０、４００１１
実施例によるビデオ圧縮部は、ＨＥＶＣ、ＶＶＣなどの２Ｄビデオコーデック（ｖｉｄｅｏ ｃｏｄｅｃ）などを用いて、上述したプロセスで生成されたジオメトリイメージ、テキスチャーイメージ、占有マップイメージなどのシーケンスを符号化する。
図１５は、実施例による２Ｄビデオ／イメージエンコーダ（２Ｄ ｖｉｄｅｏ／ｉｍａｇｅ Ｅｎｃｏｄｅｒ）の一例を示す。
図は上述したビデオ圧縮部（Ｖｉｄｅｏ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｕｎｉｔ）４０００９、４００１０、４００１１が適用される実施例であって、ビデオ／映像信号の符号化が行われる２Ｄビデオ／イメージエンコーダ１５０００の概略なブロック図を示す。２Ｄビデオ／イメージエンコーダ１５０００は、上述したポイントクラウドビデオエンコーダ１０００２に含まれるか、又は内部／外部のコンポーネントからなる。図１５の各構成要素は、ソフトウェア、ハードウェア、プロセッサ及び／又はそれらの組み合わせに対応する。
ここで、入力イメージは、上述したジオメトリイメージ、テキスチャーイメージ（特質イメージ）、占有マップイメージなどを含む。ポイントクラウドビデオエンコーダの出力ビットストリーム（即ち、ポイントクラウドビデオ／イメージビットストリーム）は、各入力映像（ジオメトリイメージ、テキスチャーイメージ（特質イメージ）、占有マップイメージなど）に対する出力ビットストリームを含む。
インター予測部１５０９０及びイントラ予測部１５１００を合わせて予測部と呼ぶ。即ち、予測部は、インター予測部１５０９０及びイントラ予測部１５１００を含む。変換部１５０３０、量子化部１５０４０、逆量子化部１５０５０、逆変換部１５０６０を合わせて、残余（ｒｅｓｉｄｕａｌ）処理部とも呼ぶ。残余処理部はさらに減算部１５０２０を含む。上述した映像分割部１５０１０、減算部１５０２０、変換部１５０３０、量子化部１５０４０、逆量子化部１５０５０、逆変換部１５０６０、加算部１５５、フィールタリング部１５０７０、インター予測部１５０９０、イントラ予測部１５１００及びエントロピー符号化部１５１１０は、実施例によって、１つのハードウェアコンポーネント（例えば、エンコーダ又はプロセッサ）で構成される。また、メモリ１５０８０は、ＤＰＢ（ｄｅｃｏｄｅｄ ｐｉｃｔｕｒｅ ｂｕｆｆｅｒ）を含み、デジタル記憶媒体で構成される。
映像分割部１５０１０は、符号化装置１５０００に入力された入力映像（又はピクチャー、フレーム）を１つ以上の処理ユニット（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）に分割する。一例として、処理ユニットは、コーディングユニット（ｃｏｄｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＣＵ）とも呼ぶ。この場合、コーディングユニットは、コーディングツリーユニット（ｃｏｄｉｎｇ ｔｒｅｅ ｕｎｉｔ、ＣＴＵ）又は最大コーディングユニット（ｌａｒｇｅｓｔ ｃｏｄｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＬＣＵ）からＱＴＢＴ（Ｑｕａｄ－ｔｒｅｅ ｂｉｎａｒｙ－ｔｒｅｅ）構造によって再帰的に（ｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｙ）分割される。例えば、１つのコーディングユニット、Ｑｕａｄ－ｔｒｅｅ構造及び／又はｂｉｎａｒｙ－ｔｒｅｅ構造に基づいて下位（ｄｅｅｐｅｒ）深さの複数のコーディングユニットに分割される。この場合、例えば、先にＱｕａｄ－ｔｒｅｅが適用されて、その後にｂｉｎａｒｙ－ｔｒｅｅが適用されてもよい。又はｂｉｎａｒｙ－ｔｒｅｅが先に適用されてもよい。これ以上分割されない最終コーディングユニットに基づいて、本発明によるコーディング手順が行われてもよい。この場合、映像の特性に応じたコーディング効率などに基づいて、最大のコーディングユニットが最終符号化ユニットとして用いられてもよく、又は必要に応じてコーディングユニットは再帰的に（ｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｙ）より下位深さのコーディングユニットに分割されて、最適なサイズのコーディングユニットが最終コーディングユニットとして用いられる。ここで、コーディング手順とは、後述する予測、変換、及び復元などの手順を含む。その他の例として、処理ユニットは予測ユニット（ＰＵ：Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）又は変換ユニット（ＴＵ：Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ Ｕｎｉｔ）をさらに含んでもよい。この場合、予測ユニット及び変換ユニットのそれぞれは、上述した最終コーディングユニットから分割又はパーティショニングされる。予測ユニットはサンプル予測の単位であり、変換ユニットは変換係数を誘導する単位及び／又は変換係数から残余信号（ｒｅｓｉｄｕａｌ ｓｉｇｎａｌ）を誘導する単位である。
ユニットは、場合によって、ブロック（ｂｌｏｃｋ）又は領域（ａｒｅａ）又はモジュールなどの用語と混用する。一般の場合、ＭｘＮブロックは、Ｍ個の列とＮ個の行からなるサンプル又は変換係数（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）の集合を示す。サンプルは、一般にピクセル又はピクセルの値を示し、輝度（ｌｕｍａ）成分のピクセル／ピクセル値だけを示してもよく、彩度（ｃｈｒｏｍａ）成分のピクセル／ピクセル値だけを示してもよい。サンプルは１つのピクチャー（又は、映像）をピクセル（ｐｉｘｅｌ）又はペル（ｐｅｌ）に対応する用語として使用する。
符号化装置１５０００は、入力映像信号（オリジナルブロック、オリジナルサンプルアレイ）においてインター予測部１５０９０又はイントラ予測部１５１００から出力された予測信号（予測されたブロック、予測サンプルアレイ）を減算して、残余信号（ｒｅｓｉｄｕａｌ ｓｉｇｎａｌ、残余ブロック、残余サンプルアレイ）を生成し、生成した残余信号は変換部１５０３０へ送信される。この場合、図示のように、符号化装置１５０００内で入力映像信号（オリジナルブロック、オリジナルサンプルアレイ）において予測信号（予測ブロック、予測サンプルアレイ）を減算するユニットは減算部１５０２０と呼ぶ。予測部は処理対象ブロック（以下、現在ブロックという）に対する予測を行い、現在ブロックに対する予測サンプルを含む予測されたブロック（ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ ｂｌｏｃｋ）を生成する。予測部は現在ブロック又はＣＵ単位でイントラ予測を適用するか、又はインター予測を適用するかを決定する。予測部は、各々の予測モードに関して後述するように、予測モード情報などの予測に関する様々な情報を生成してエントロピー符号化部１５１１０に伝送する。予測に関する情報はエントロピー符号化部１５１１０で符号化されてビットストリームの形式で出力される。
予測部のイントラ予測部１５１００は、現在ピクチャー内のサンプルを参照して現在ブロックを予測する。参照されるサンプルは、予測モードに応じて現在ブロックに隣接（ｎｅｉｇｈｂｏｒ）して位置するか、又は離れて位置する。イントラ予測において予測モードは複数の非方向性モードと複数の方向性モードを含む。非方向性モードは、例えばＤＣモード及び平面モード（Ｐｌａｎａｒモード）を含む。方向性モードは、予測方向の精密度に応じて、例えば３３つの方向性予測モード又は６５つの方向性予測モードを含む。ただし、これは例示であって、設定によってその以上又はその以下の方向性予測モードが用いられる。イントラ予測部１５１００の隣接ブロックに適用された予測モードを用いて、現在ブロックに適用される予測モードを決定してもよい。
予測部のインター予測部１５０９０は、参照ピクチャー上で動きベクトルによって特定される参照ブロック（参照サンプルアレイ）に基づいて、現在ブロックに対する予測されたブロックを導く。このとき、インター予測モードで送信される動き情報の量を減らすために、隣接ブロックと現在ブロックとの動き情報の相関性に基づいて動き情報をブロック、サブブロック又はサンプル単位で予測する。動き情報は、動きベクトル及び参照ピクチャーインデックスを含む。動き情報はさらにインター予測方向（Ｌ０予測、Ｌ１予測、Ｂｉ予測など）情報を含む。インター予測の場合、隣接ブロックは現在ピクチャー内に存在する空間的隣接ブロック（ｓｐａｔｉａｌ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｂｌｏｃｋ）と参照ピクチャーに存在する時間的隣接ブロック（ｔｅｍｐｏｒａｌ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｂｌｏｃｋ）を含む。参照ブロックを含む参照ピクチャーと時間的隣接ブロックを含む参照ピクチャーは同一であってもよく、異なってもよい。時間的隣接ブロックは、同一位置参照ブロック（ｃｏｌｌｏｃａｔｅｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｂｌｏｃｋ）、同一位置ＣＵ（ｃｏｌＣＵ）などと呼ばれ、時間的隣接ブロックを含む参照ピクチャーは、同一位置ピクチャー（ｃｏｌｌｏｃａｔｅｄ ｐｉｃｔｕｒｅ、ｃｏｌＰｉｃ）とも呼ばれる。例えば、インター予測部１５０９０は隣接ブロックに基づいて動き情報の候補リストを構成し、現在ブロックの動きベクトル及び／又は参照ピクチャーインデックスを導出するためにいずれの候補が使用されるかを指示する情報を生成する。様々な予測モードに基づいてインター予測が行われ、例えばスキップモードとマージモードの場合、インター予測部は隣接ブロックの動き情報を現在ブロックの動き情報として用いる。スキップモードの場合、マージモードとは異なり、残余信号が送信されないことがある。動き情報予測（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ、ＭＶＰ）モードの場合、隣接ブロックの動きベクトルを動きベクトル予測者（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ）として用いて、動きベクトル差分（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）をシグナリングすることで現在ブロックの動きベクトルを指示する。
インター予測部１５０９０又はイントラ予測部１５１００によって生成された予測信号は、復元信号の生成のために用いられるか、残余信号の生成のために用いられる。
変換部１５０３０は残余信号に変換方法を適用して変換係数（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ）を生成する。例えば、変換方法は、ＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、ＤＳＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、ＫＬＴ（Ｋａｒｈｕｎｅｎ－Ｌｏｅｖｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、ＧＢＴ（Ｇｒａｐｈ－Ｂａｓｅｄ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、又はＣＮＴ（Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ Ｎｏｎ－ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）のうち少なくとも１つを含む。ここで、ＧＢＴはピクセル間の関係情報をグラフで表現するとき、このグラフから得られた変換を意味する。ＣＮＴは以前に復元された全てのピクセル（ａｌｌ ｐｒｅｖｉｏｕｓｌｙ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｐｉｘｅｌ）を用いて予測信号を生成し、それに基づいて取得される変換を意味する。また、変換プロセスは、正方形の同一サイズのピクセルブロックに適用されてもよく、正方形ではない可変サイズのブロックに適用されてもよい。
量子化部１５０４０は、変換係数を量子化してエントロピー符号化部１５１１０に送信し、エントロピー符号化部１５１１０は量子化した信号（量子化した変換係数に関する情報）を符号化してビットストリームに出力する。量子化した変換係数に関する情報は残余情報と呼ぶ。量子化部１５０４０は係数スキャン順（ｓｃａｎ ｏｒｄｅｒ）に基づいてブロック形態の量子化変換係数を１次元ベクトル形に再整列し、１次元ベクトル形の量子化変換係数に基づいて量子化した変換係数に関する情報を生成することもできる。エントロピー符号化部１５１１０は、例えば、指数ゴロム（ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ Ｇｏｌｏｍｂ）、ＣＡＶＬＣ（ｃｏｎｔｅｘｔ－ａｄａｐｔｉｖｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｌｅｎｇｔｈ ｃｏｄｉｎｇ）、ＣＡＢＡＣ（ｃｏｎｔｅｘｔ－ａｄａｐｔｉｖｅ ｂｉｎａｒｙ ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｃｏｄｉｎｇ）などのような様々な符号化方法を行う。エントロピー符号化部１５１１０は、量子化した変換係数の他にビデオ／イメージの復元に必要な情報（例えば、シンタックス要素（ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔｓ）の値など）を共に又は別として符号化する。符号化した情報（例えば、符号化したビデオ／映像情報）はビットストリームの形式でＮＡＬ（ｎｅｔｗｏｒｋ ａｂｓｔｒａｃｔｉｏｎ ｌａｙｅｒ）ユニットの単位で送信又は格納される。ビットストリームはネットワークを介して送信されてもよく、デジタル記憶媒体に記憶されてもよい。ここで、ネットワークは放送網及び／又は通信網などを含み、デジタル記憶媒体はＵＳＢ、ＳＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの様々な記憶媒体を含む。エントロピー符号化部１５１１０から出力された信号を送信する送信部（未図示）及び／又は記憶する記憶部（未図示）が符号化装置１５０００の内部／外部要素として構成されてもよく、又は送信部はエントロピー符号化部１５１１０に含まれてもよい。
量子化部１５０４０から出力された量子化した変換係数は、予測信号を生成するために用いられる。例えば、量子化した変換係数に逆量子化部１５０４０及び逆変換部１５０６０によって逆量子化及び逆変換を適用することで、残余信号（残余ブロック又は残余サンプル）を復元する。加算部１５２００は復元された残余信号をインター予測部１５０９０又はイントラ予測部１５１００から出力された予測信号に加えることで、復元（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ）信号（復元ピクチャー、復元ブロック、復元サンプルアレイ）を生成する。スキップモードが適用された場合のように、処理対象ブロックに対する残余がない場合、予測されたブロックが復元ブロックとして用いられる。加算部１５５は復元部又は復元ブロック生成部と呼ばれる。生成された復元信号は現在ピクチャー内の次の処理対象ブロックのイントラ予測のために用いられてもよく、後述のようにフィルタリングを経て次のピクチャーのインター予測のために用いられてもよい。
フィルタリング部１５０７０は、復元信号にフィルタリングを適用して、主観的／客観的な画質を向上させることができる。例えば、フィルタリング部１５０７０は、復元ピクチャーに様々なフィルタリング方法を適用して修正した（ｍｏｄｉｆｉｅｄ）復元ピクチャーを生成し、修正した復元ピクチャーをメモリ１５０８０、具体的にメモリ１５０８０のＤＰＢに格納する。様々なフィルタリング方法には、例えば、デブロッキングフィルタリング、サンプル適応的オフセット（ｓａｍｐｌｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｏｆｆｓｅｔ）、適応的ループフィルター（ａｄａｐｔｉｖｅ ｌｏｏｐ ｆｉｌｔｅｒ）、双方向フィルター（ｂｉｌａｔｅｒａｌ ｆｉｌｔｅｒ）などがある。フィルタリング部１５０７０は、後述する各々のフィルタリング方法のように、フィルタリングに関する様々な情報を生成してエントロピー符号化部１５１１０へ伝送する。フィルタリングに関する情報はエントロピー符号化部１５１１０で符号化されてビットストリームの形式で出力される。
メモリ１５０８０に送信された修正した（ｍｏｄｉｆｉｅｄ）復元ピクチャーは、インター予測部１５０９０において参照ピクチャーとして用いられる。符号化装置はこれによってインター予測が適用される場合、符号化装置１５０００及び復号装置における予測ミスマッチを避けることができ、符号化の効率を向上させることもできる。
メモリ１５０８０のＤＰＢは、修正した復元ピクチャーをインター予測部１５０９０における参照ピクチャーとして用いるために格納する。メモリ１５０８０は、現在ピクチャー内の動き情報が導出された（又は符号化された）ブロックの動き情報及び／又は既に復元したピクチャー内のブロックの動き情報を格納する。格納した動き情報は空間的隣接ブロックの動き情報又は時間的隣接ブロックの動き情報として活用するためにインター予測部１５０９０に伝送する。メモリ１５０８０は現在ピクチャー内において復元したブロックの復元サンプルを格納して、イントラ予測部１５１００へ伝送する。
なお、上述した予測、変換、量子化の手順のうちの少なくとも１つが省略されてもよい。例えば、ＰＣＭ（ｐｕｌｓｅ ｃｏｄｅ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）が適用されるブロックに対しては、予測、変換、量子化の手順を省略し、オリジナルサンプルの値をそのまま符号化してビットストリームに出力してもよい。
図１６は、実施例によるＶ－ＰＣＣ復号プロセス（ｄｅｃｏｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ）の一例を示す。
Ｖ－ＰＣＣ復号プロセス又はＶ－ＰＣＣデコーダは、図４のＶ－ＰＣＣ符号化プロセス（又はエンコーダ）の逆プロセスとなる。図１６の各構成要素は、ソフトウェア、ハードウェア、プロセッサ、及び／又はそれらの組み合わせに対応する。
逆多重化装置（ｄｅｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ）１６０００は、圧縮されたビットストリームを逆多重化して圧縮されたテキスチャーイメージ、圧縮されたジオメトリイメージ、圧縮された占有マップイメージ、圧縮された付加パッチ情報をそれぞれ出力する。
ビデオ復元（ｖｉｄｅｏ ｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）１６００１、１６００２又はビデオ復元部は、圧縮されたテキスチャーイメージ及び圧縮されたジオメトリイメージのそれぞれを復元する。
占有マップ復元（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ ｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）１６００３又は占有マップ復元部は、圧縮された占有マップイメージを復元する。
付加パッチ情報復元（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）１６００４又は付加パッチ情報復元部は、圧縮された付加パッチ情報を復元する。
ジオメトリ再構成（ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）１６００５又はジオメトリ再構成部は、復元されたジオメトリイメージ、復元された占有マップ、及び／又は復元された付加パッチ情報に基づいてジオメトリ情報を復元（再構成）する。例えば、符号化プロセスにおいて変更したジオメトリを再構成する。
平滑化（ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ）１６００６又は平滑化部は、再構成されたジオメトリに対して平滑化を適用する。例えば、平滑化フィルタリングが適用される。
テキスチャー再構成（ｔｅｘｔｕｒｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）１６００７又はテキスチャー再構成部は、復元されたテキスチャーイメージ及び／又は平滑化されたジオメトリからテキスチャーを再構成する。
カラー平滑化（ｃｏｌｏｒ ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ）１６００８又はカラー平滑化部は、再構成されたテキスチャーからカラー値を平滑化する。例えば、平滑化フィルタリングが適用される。
その結果、再構成されたポイントクラウドデータが生成される。
図は圧縮された占有マップ、ジオメトリイメージ、テキスチャーイメージ、付加パッチ情報を復号してポイントクラウドを再構成するためのＶ－ＰＣＣの復号プロセスを示す。実施例による各プロセスの動作は以下のようである。
ビデオ復元（Ｖｉｄｅｏ ｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）１６００１、１６００２
上述したビデオ圧縮の逆プロセスであって、ＨＥＶＣ、ＶＶＣなどの２Ｄビデオコーデックを用いて、上記プロセスで生成されたジオメトリイメージ、テキスチャーイメージ、占有マップイメージの圧縮されたビットストリームを復号するプロセスである。
図１７は、実施例による２Ｄビデオ／イメージデコーダ（２Ｄ Ｖｉｄｅｏ／Ｉｍａｇｅ Ｄｅｃｏｄｅｒ）の一例を示す。
２Ｄビデオ／イメージデコーダは、図１５の２Ｄビデオ／イメージエンコーダの逆過程となる。
図１７の２Ｄビデオ／イメージデコーダは、図１６のビデオ復元又はビデオ復元部の実施例であって、ビデオ／映像信号の復号が行われる２Ｄ ｖｉｄｅｏ／ｉｍａｇｅ ｄｅｃｏｄｅｒ１７０００の概略なブロック図を示す。２Ｄビデオ／イメージデコーダ１７０００は、図１のポイントクラウドビデオデコーダに含まれるか、又は内外部のコンポーネントで構成される。図１７の各構成要素はソフトウェア、ハードウェア、プロセッサ及び／又はそれらの組み合わせに対応する。
ここで、入力ビットストリームは、上述したジオメトリイメージ、テキスチャーイメージ（特質イメージ）、占有マップイメージなどに対するビットストリームを含む。復元映像（又は出力映像、復号された映像）は、上述したジオメトリイメージ、テキスチャーイメージ（特質イメージ）、占有マップイメージに対する復元映像を示す。
図を参照すれば、インター予測部１７０７０及びイントラ予測部１７０８０を合わせて予測部と呼ぶ。即ち、予測部はインター予測部１８０及びイントラ予測部１８５を含む。逆量子化部１７０２０、逆変換部１７０３０を合わせて残余処理部と呼ぶ。即ち、残余処理部は逆量子化部１７０２０、逆変換部１７０３０を含む。上記エントロピー復号部１７０１０、逆量子化部１７０２０、逆変換部１７０３０、加算部１７０４０、フィルタリング部１７０５０、インター予測部１７０７０及びイントラ予測部１７０８０は、実施例によって、１つのハードウェアコンポーネント（例えば、デコーダ又はプロセッサ）によって構成される。また、メモリ１７０６０はＤＰＢ（ｄｅｃｏｄｅｄ ｐｉｃｔｕｒｅ ｂｕｆｆｅｒ）を含んでもよく、デジタル記憶媒体によって構成されてもよい。
ビデオ／映像情報を含むビットストリームが入力されると、復号装置１７０００は、図０．２－１の符号化装置においてビデオ／映像情報が処理されたプロセスに対応して映像を復元する。例えば、復号装置１７０００は、符号化装置で適用された処理ユニットを用いて復号を行う。よって、復号の処理ユニットは、例えば、コーディングユニットであり、コーディングユニットはコーディングツリーユニット又は最大コーディングユニットからＱｕａｄ－ｔｒｅｅ構造及び／又はｂｉｎａｒｙ－ｔｒｅｅ構造によって分割される。また、復号装置１７０００によって復号されて出力された復元映像信号は再生装置で再生される。
復号装置１７０００は、符号化装置から出力された信号をビットストリームの形式で受信し、受信した信号はエントロピー復号部１７０１０で復号される。例えば、エントロピー復号部１７０１０はビットストリームをパーシングして映像復元（又はピクチャー復元）に必要な情報（例えば、ビデオ／映像情報）を導出する。例えば、エントロピー復号部１７０１０は指数ゴロム符号化、ＣＡＶＬＣ又はＣＡＢＡＣなどのコーディング方法に基づいてビットストリーム内の情報を復号し、映像復元に必要なシンタックス要素の値、残余に関する変換係数の量子化された値を出力する。より詳細に、ＣＡＢＡＣエントロピー復号方法は、ビットストリームにおいて各構文要素に該当するビンを受信し、復号対象構文要素情報と隣接及び復号対象ブロックの復号情報又は前のステップで復号されたシンボル／ビンの情報を用いて文脈（ｃｏｎｔｅｘｔ）モデルを決定して、決定した文脈モデルに応じてビン（ｂｉｎ）の発生確率を予測し、ビンの算術復号（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｄｅｃｏｄｉｎｇ）を行って、各構文要素の値に該当するシンボルを生成する。このとき、ＣＡＢＡＣエントロピー復号方法は、文脈モデルを決定した後、次のシンボル／ビンの文脈モデルのために復号されたシンボル／ビンの情報を用いて文脈モデルをアップデートする。エントロピー復号部１７０１０で復号された情報のうち予測に関する情報は、予測部（インター予測部１７０７０及びイントラ予測部１７０８０）に提供され、エントロピー復号部１７０１０でエントロピー復号が行われた残余値、即ち量子化された変換係数及び関連パラメータ情報は、逆量子化部１７０２０へ入力される。また、エントロピー復号部１７０１０で復号された情報のうちフィルタリングに関する情報は、フィルタリング部１７０５０へ提供される。一方、符号化装置から出力された信号を受信する受信部（未図示）が復号装置１７０００の内部／外部要素としてさらに構成されてもよく、受信部はエントロピー復号部１７０１０の構成要素であってもよい。
逆量子化部１７０２０では量子化された変換係数を量子化して変換係数を出力する。逆量子化部１７０２０は量子化された変換係数を２次元のブロック形に再整列する。この場合、符号化装置で行われた係数スキャン順に基づいて再整列を行う。逆量子化部１７０２０は量子化パラメータ（例えば、量子化ステップサイズ情報）を用いて量子化された変換係数に対する逆量子化を行い、変換係数（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）を取得する。
逆変換部１７０３０では変換係数を逆変換して残余信号（残余ブロック、残余サンプルアレイ）を取得する。
予測部は現在ブロックに対する予測を行い、現在ブロックに対する予測サンプルを含む予測されたブロック（ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ ｂｌｏｃｋ）を生成する。予測部はエントロピー復号部１７０１０から出力された予測に関する情報に基づいて現在ブロックにイントラ予測が適用されるか、又はインター予測が適用されるかを決定して、具体的なイントラ／インター予測モードを決定する。
イントラ予測部２６５は、現在ピクチャー内のサンプルを参照して現在ブロックを予測する。参照されるサンプルは予測モードに応じて、現在のブロックに隣接（ｎｅｉｇｈｂｏｒ）して位置してもよく、又は離れて位置してもよい。イントラ予測において予測モードは複数の非方向性モードと複数の方向性モードとを含む。イントラ予測部２６５は隣接ブロックに適用された予測モードを用いて、現在ブロックに適用される予測モードを決定する。
インター予測部１７０７０は、参照ピクチャー上で動きベクトルによって特定される参照ブロック（参照サンプルアレイ）に基づいて、現在ブロックに対する予測されたブロックを導く。このとき、インター予測モードにおいて送信される動き情報の量を減らすために隣接ブロックと現在ブロックとの動き情報の相関性に基づいて動き情報をブロック、サブブロック又はサンプル単位で予測する。動き情報は動きベクトル及び参照ピクチャーインデックスを含む。動き情報はさらにインター予測方法（Ｌ０予測、Ｌ１予測、Ｂｉ予測など）情報を含む。インター予測の場合、隣接ブロックは現在ピクチャー内に存在する空間的隣接ブロック（ｓｐａｔｉａｌ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｂｌｏｃｋ）と参照ピクチャーに存在する時間的隣接ブロック（ｔｅｍｐｏｒａｌ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｂｌｏｃｋ）を含む。例えば、インター予測部１７０７０は隣接ブロックに基づいて動き情報候補リストを構成し、受信した候補選択情報に基づいて現在ブロックの動きベクトル及び／又は参照ピクチャーインデックスを導出する。様々な予測モードに基づいてインター予測が行われ、予測に関する情報は現在ブロックに対するインター予測のモードを指示する情報を含む。
加算部１７０４０は逆変換部１７０３０で取得した残余信号をインター予測部１７０７０又はイントラ予測部１７０８０から出力された予測信号（予測されたブロック、予測サンプルアレイ）に加えることで復元信号（復元ピクチャー、復元ブロック、復元サンプルアレイ）を生成する。スキップモードが適用された場合のように、処理対象ブロックに対する残余がない場合、予測されたブロックが復元ブロックとして用いられる。
加算部１７０４０は復元部又は復元ブロック生成部と呼ぶ。生成された復元信号は現在ピクチャー内の次の処理対象ブロックのイントラー予測のために用いられてもよく、後述のように、フィルタリングを経て次のピクチャーのインター予測のためにも用いられてもよい。
フィルタリング部１７０５０は復元信号にフィルタリングを適用して主観的／客観的な画質を向上させる。例えば、フィルタリング部１７０５０は復元ピクチャーに様々なフィルタリング方法を適用して、修正された（ｍｏｄｉｆｉｅｄ）復元ピクチャーを生成し、修正された復元ピクチャーをメモリ１７０６０、具体的にメモリ１７０６０のＤＰＢに送信する。様々なフィルタリング方法には、例えば、デブロッキングフィルタリング、サンプル適応的オフセット（ｓａｍｐｌｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｏｆｆｓｅｔ）、適応的ループフィルター（ａｄａｐｔｉｖｅ ｌｏｏｐ ｆｉｌｔｅｒ）、双方向フィルター（ｂｉｌａｔｅｒａｌ ｆｉｌｔｅｒ）などが含む。
メモリ１７０６０のＤＰＢに格納された（修正された）復元ピクチャーは、インター予測部１７０７０において参照ピクチャーとして使用される。メモリ１７０６０は、現在ピクチャー内の動き情報が導出された（又は復号された）ブロックの動き情報及び／又は既に復元されたピクチャー内のブロックの動き情報を格納する。格納された動き情報は空間的隣接ブロックの動き情報又は時間的隣接ブロックの動き情報として活用するために、インター予測部１７０７０へ伝送する。メモリ１７０６０は現在ピクチャー内の復元されたブロックの復元サンプルを格納して、イントラ予測部１７０８０へ伝送する。
この明細書において、符号化装置１００のフィルタリング部１６０、インター予測部１８０及びイントラ予測部１８５で説明した実施例は、復号装置１７０００のフィルタリング部１７０５０、インター予測部１７０７０及びイントラ予測部１７０８０にも同一又は対応する方法が適用できる。
一方、上述した予測、逆変換、逆量子化の手順のうちの少なくとも１つが省略されてもよい。例えば、ＰＣＭ（ｐｕｌｓｅ ｃｏｄｅ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）が適用されるブロックに対しては、予測、逆変換、逆量子化の手順を省略して、復号されたサンプルの値をそのまま復元映像のサンプルとして使用する。
占有マップ復元（Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ ｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）１６００３
上述した占有マップ圧縮の逆過程であり、圧縮された占有マップビットストリームを復号して占有マップを復元するプロセスである。
付加パッチ情報復元（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏ ｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）１６００４
上述した付加パッチ情報圧縮の逆過程であり、圧縮された付加パッチ情報ビットストリームを復号して付加パッチ情報を復元するプロセスである。
ジオメトリ再構成（Ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）１６００５
上述したジオメトリイメージ生成の逆過程である。まず、復元された占有マップと付加パッチ情報に含まれるパッチの２Ｄ位置／サイズ情報及びブロックとパッチとのマッピング情報を用いてジオメトリイメージからパッチを抽出する。この後、抽出したパッチのジオメトリイメージと付加パッチ情報に含まれるパッチの３Ｄ位置情報を用いて、ポイントクラウドを３Ｄ空間上に復元する。１つのパッチ内に存在する任意の点（ｕ、ｖ）に該当するジオメトリ値をｇ（ｕ、ｖ）といい、パッチの３Ｄ空間上の位置のｎｏｒｍａｌ軸、ｔａｎｇｅｎｔ軸、ｂｉｔａｎｇｅｎｔ軸の座標値を（δ０、ｓ０、ｒ０）とするとき、点（ｕ、ｖ）にマップされる３Ｄ空間上の位置のｎｏｒｍａｌ軸、ｔａｎｇｅｎｔ軸、ｂｉｔａｎｇｅｎｔ軸の座標値であるδ（ｕ、ｖ）、ｓ（ｕ、ｖ）、ｒ（ｕ、ｖ）は、以下のように示される。
ｄ（ｕ，ｖ）＝ｄ０＋ｇ（ｕ，ｖ）
ｓ（ｕ，ｖ）＝ｓ０＋ｕ
ｒ（ｕ，ｖ）＝ｒ０＋ｖ
平滑化（Ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ）１６００６
上述した符号化プロセスにおける平滑化と同様であり、圧縮プロセスで発生する画質の劣化によりパッチ境界面から生じ得る不連続性を除去するためのプロセスである。
テキスチャー再構成（Ｔｅｘｔｕｒｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）１６００７
平滑化されたポイントクラウドを構成する各点にカラー値を与えてカラーポイントクラウドを復元するプロセスである。上述したジオラマ再構成のプロセスで再構成されたジオメトリイメージとポイントクラウドのマッピング情報を用いて、２Ｄ空間でジオメトリイメージと同一位置のテキスチャーイメージピクセルに該当するカラー値を、３Ｄ空間で同一位置に対応するポイントクラウドの点に付与することで行われる。
カラー平滑化（Ｃｏｌｏｒ ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ）１６００８
上述したジオメトリ平滑化のプロセスと類似し、圧縮プロセスから発生する画質の劣化によってパッチ境界面から生じ得るカラー値の不連続性を除去するためのプロセスである。カラー平滑化は、以下のように行われる。
１） Ｋ－Ｄ ｔｒｅｅなどを用いて復元されたカラーポイントクラウドを構成する各点の隣接点を算出する。上述したジオメトリ平滑化のプロセスで算出された隣接点情報をそのまま用いてもよい。
２） 各点に対して、その点がパッチ境界面に位置しているか否かを判断する。上述したジオメトリ平滑化のプロセスで算出された境界面情報をそのまま用いてもよい。
３） 境界面に存在する点の隣接点に対して、カラー値の分布を調べて平滑化を行うかどうかを判断する。一例として、輝度値のエントロピーが境界値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｌｏｃａｌ ｅｎｔｒｙ）以下である場合（類似する輝度値が多い場合）、エッジ部分ではないと判断して平滑化を行う。平滑化の方法としては、隣接点の平均値でその点のカラー値を置き換える方法がある。
図１８は、実施例による送信装置の動作の流れの一例を示す。
実施例による送信装置は、図１の送信装置、図４の符号化プロセス、図１５の２Ｄビデオ／イメージエンコーダに対応するか、それらの動作の一部／全部を行ってもよい。送信装置の各構成要素は、ソフトウェア、ハードウェア、プロセッサ及び／又はそれらの組み合わせに対応する。
Ｖ－ＰＣＣを用いたポイントクラウドデータの圧縮及び送信のための送信端の動作は図に示めすようである。
実施例によるポイントクラウドデータ送信装置は、送信装置などと呼ばれる。
パッチ生成部１８０００は、ポイントクラウドデータが入力されて、ポイントクラウド（ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ）の２Ｄイメージマッピングのためのパッチ（ｐａｔｃｈ）を生成する。パッチ生成の結果物としてパッチ情報及び／又は付加パッチ情報が生成され、生成されたパッチ情報及び／又は付加パッチ情報は、ジオメトリイメージ（ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｍａｇｅ）生成、テクスチャイメージ（ｔｅｘｔｕｒｅ ｉｍａｇｅ）生成、平滑化（ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ）又は平滑化のためのジオメトリ復元プロセスに用いられる。
パッチパッキング部１８００１は、パッチ生成部で生成されたパッチを２Ｄイメージ内にマップするパッチパッキングのプロセスを行う。パッチパッキングの結果物として占有マップ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ）が生成され、占有マップはジオメトリイメージ生成、テクスチャイメージ生成、平滑化のためのジオメトリ復元プロセスに用いられる。
ジオメトリイメージ生成部１８００２は、付加パッチ情報と占有マップを用いてジオメトリイメージを生成し、生成したジオメトリイメージはビデオ符号化により１つのビットストリームに符号化される。
符号化前処理部１８００３は、イメージパーディングを含む。生成されたジオメトリイメージ又は符号化されたジオメトリビットストリームを復号して再生成されたジオメトリイメージは３Ｄジオメトリ復号に使用され、その後、平滑化過程が行われる。
テクスチャーイメージ生成部１８００４は、平滑化された３Ｄジオメトリ、ポイントクラウドデータ、付加パッチ情報及び占有マップを用いてテクスチャーイメージを生成する。生成されたテクスチャーイメージは１つのビデオビットストリームに符号化される。
メタデータ符号化部１８００５は、付加パッチ情報を１つのメタデータビットストリームに符号化する。
ビデオ符号化部１８００６は、占有マップを１つのビデオビットストリームに符号化する。
多重化部１８００７は、生成されたジオメトリ、テクスチャーイメージ、占有マップのビデオビットストリームと付加パッチ情報メタデータビットストリームを１つのビットストリームに多重化する。
送信部１８００８は、ビットストリームを受信端に送信する。又は生成されたジオメトリ、テクスチャーイメージ、占有マップのビデオビットストリームと付加パッチ情報メタデータビットストリームは１つ以上のトラックデータでファイルが生成されるか、セグメントでカプセル化されて送信部から受信端に送信される。
図１９は、実施例による受信装置の動作の流れの一例を示す。
実施例による受信装置は、図１の受信装置、図１６の復号プロセス、図１７の２Ｄビデオ／イメージエンコーダに対応するか、それらの動作の一部／全部を行う。受信装置の各構成要素は、ソフトウェア、ハードウェア、プロセッサ及び／又はそれらの組み合わせに対応する。
Ｖ－ＰＣＣを用いたポイントクラウドデータの受信及び復元のための受信端の動作プロセスは図面に従う。Ｖ－ＰＣＣ受信端の動作は、図１８のＶ－ＰＣＣ送信端の動作の逆過程である。
実施例によるポイントクラウドデータ受信装置は、受信装置などと呼ばれる。
受信されたポイントクラウドのビットストリームはファイル／セグメンデカプセル化後に圧縮されたジオメトリイメージ、テキスチャーイメージ、占有マップのビデオビットストリームと付加パッチ情報メタデータビットストリームに逆多重化部１９０００により逆多重化される。ビデオ復号部１９００１とメタデータ復号化部１９００２は逆多重化されたビデオビットストリームとメタデータビットストリームを復号する。ジオメトリ復元部１９００３により復号されたジオメトリイメージと占有マップ及び付加パッチ情報を用いて３Ｄジオメトリが復元され、その後、平滑化部１９００４による平滑化過程が行われる。平滑化された３Ｄジオメトリにテキスチャーイメージを用いてカラー値を付与することにより、カラーポイントクラウド映像／ピクチャーがテキスチャー復元部１９００５により復元される。その後、客観的／主観的な視覚品質を向上させるために、カラー平滑化過程をさらに行い、これにより導出された修正された（ｍｏｄｉｆｉｅｄ）ポイントクラウド映像／ピクチャーは、レンダリングプロセス後にユーザに見せられる。なお、カラー平滑化プロセスは、場合によっては省略してもよい。
図２０は、実施例によるＶ－ＰＣＣベースのポイントクラウドデータの格納及びストリーミングのためのアーキテクチャの一例を示す。
図２０のシステムの一部／全部は、図１の送受信装置、図４の符号化プロセス、図１５の２Ｄビデオ／イメージエンコーダ、図１６の復号プロセス、図１８の送信装置、及び／又は図１９の受信装置などの一部／全部を含む。図面の各構成要素は、ソフトウェア、ハードウェア、プロセッサ及びそれらの組み合わせに対応する。
図２０ないし図２２は実施例による送受信装置にさらにシステムが連結された構造を示す。実施例による送受信装置及びシステムを全て含めて、実施例による送受信装置と称する。
図２０ないし図２２に示す実施例による装置は、図１８などに該当する送信装置は符号化されたポイントクラウドデータを含むビットストリームを送信するためのデータフォーマットに合うコンテナを生成する。
実施例によるＶ－ＰＣＣシステムは、ポイントクラウドデータを含むコンテナを生成し、効率的な送受信のために必要な付加データをコンテナにさらに追加する。
実施例による受信装置は、図２０ないし図２２のようなシステムに基づいてコンテナを受信して、パース（ｐａｒｓｅ）する。図１９などに該当する受信装置はパースされたビットストリームからポイントクラウドデータを復号して復元する。
図ビデオベースポイントクラウド圧縮（Ｖ－ＰＣＣ）に基づいて圧縮されるポイントクラウドデータを格納又はストリーミングするための全体的なアーキテクチャを示す。ポイントクラウドデータの格納及びストリーミングのプロセスは、取得プロセス、符号化プロセス、送信プロセス、復号プロセス、レンダリングプロセス及び／又はフィードバックプロセスを含む。
実施例は、ポイントクラウドメディア／コンテンツ／データを効率的に提供する方法を提案する。
ポイントクラウド取得部２００００は、ポイントクラウドメディア／コンテンツ／データを効率的に提供するために、まず、ポイントクラウドビデオを取得する。例えば、１つ以上のカメラによって、ポイントクラウドのキャプチャー、合成又は生成プロセスなどを通じたポイントクラウドデータを取得する。この取得プロセスにより、各ポイントの３Ｄ位置（ｘ、ｙ、ｚ位置値などで示され、以下、ジオメトリと呼ぶ）、各ポイントの特質（色、反射率、透明度など）を含むポイントクラウドビデオを取得することができる。また取得したポイントクラウドビデオはこれを含む、例えば、ＰＬＹ（Ｐｏｌｙｇｏｎ Ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ ｏｒ ｔｈｅ Ｓｔａｎｆｏｒｄ Ｔｒｉａｎｇｌｅ ｆｏｒｍａｔ）ファイルなどで生成することができる。複数のフレームを有するポイントクラウドデータの場合、１つ以上のファイルを取得することができる。このプロセスにおいてポイントクラウド関連メタデータ（例えば、キャプチャーなどに関連するメタデータなど）を生成することができる。
キャプチャーしたポイントクラウドビデオは、コンテンツの品質を向上させるための後処理が必要となる場合がある。映像キャプチャーのプロセスにおいて、カメラ装備が提供する範囲内で最大／最小の深さ値を調整してもよいが、調整後にも所望しない領域のポイントデータが含まれることがあるため、所望しない領域（例えば、背景）を除去したり、連結された空間を認識して穴（ｓｐａｔｉａｌ ｈｏｌｅ）を埋める後処理を行ってもよい。また、空間座標系を共有するカメラから抽出されたポイントクラウドは校正によって取得された各カメラの位置座標を基準として、各ポイントに対するグローバル座標系への変換プロセスにより１つのコンテンツに統合してもよい。これにより、ポイントの密度の高いポイントクラウドビデオを取得することができる。
ポイントクラウド前処理部（ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｐｒｅ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）２０００１は、ポイントクラウドビデオを１つ以上のピクチャー／フレームに生成する。ここで、ピクチャー／フレームは、一般に特定の時間帯の１つの映像を示す単位を意味する。また、ポイントクラウドビデオを構成する点を１つ以上のパッチ（ポイントクラウドを構成する点の集合であって、同じパッチに属する点は３Ｄ空間上において互いに隣接し、２Ｄイメージへのマッピングプロセスにおいて６面のバウンディングボックスの平面のうち同じ方向にマップされる点の集合）に分けて２Ｄ平面にマップする際に、２Ｄ平面のその位置にデータが存在するか否かを０又は１の値で知らせる２進マップ（ｂｉｎａｒｙ ｍａｐ）である占有マップピクチャー／フレームを生成することができる。また、ポイントクラウドビデオを成す各点の位置情報（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）をパッチ単位で表す深さマップ形式のピクチャー／フレームであるジオメトリピクチャー／フレームを生成することができる。ポイントクラウドビデオを成す各点の色情報をパッチ単位で表すピクチャー／フレームであるテクスチャーピクチャー／フレームを生成することができる。このプロセスにおいて、個別パッチからポイントクラウドを再構成するために必要なメタデータを生成することができ、このメタデータは、各パッチの２Ｄ／３Ｄ空間における位置、サイズなどのパッチに関する情報（付加情報又は付加パッチ情報という）を含む。このようなピクチャー／フレームが時間順に連続して生成され、ビデオストリーム又はメタデータストリームを構成することができる。
ポイントクラウドビデオエンコーダ２０００２は、ポイントクラウドビデオに関連する１つ以上のビデオストリームに符号化することができる。１つのビデオは複数のフレームを含み、１つのフレームは停止映像／ピクチャーに対応する。この明細書において、ポイントクラウドビデオとは、ポイントクラウド映像／フレーム／ピクチャーを含み、ポイントクラウドビデオはポイントクラウド映像／フレーム／ピクチャーと混用することがある。ポイントクラウドビデオエンコーダは、ビデオベースポイントクラウド圧縮（Ｖ－ＰＣＣ）の手順を行う。ポイントクラウドビデオエンコーダは、圧縮及びコーティングの効率のために、予測、変換、量子化、エントロピーコーティングなどの一連の手順を行うことができる。符号化されたデータ（符号化されたビデオ／映像情報）は、ビットストリーム形式で出力される。Ｖ－ＰＣＣ手順に基づく場合、ポイントクラウドビデオエンコーダは、後述のように、ポイントクラウドビデオをジオメトリビデオ、特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）ビデオ、占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）マップビデオ、またメタデータ、例えば、パッチに関する情報に分けて符号化することができる。ジオメトリビデオはジオメトリイメージを含んでもよく、特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）ビデオは特質イメージを含んでもよく、占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）マップビデオは占有マップイメージを含んでもよい。付加情報であるパッチデータは、パッチに関する情報を含んでもよい。特質ビデオ／イメージは、テキスチャービデオ／イメージを含んでもよい。
ポイントクラウドイメージエンコーダ２０００３は、ポイントクラウドビデオに関連する１つ以上のイメージに符号化することができる。ポイントクラウドイメージエンコー２０００３は、ビデオベースポイントクラウド圧縮（Ｖ－ＰＣＣ）の手順を行う。ポイントクラウドイメージエンコーダは、圧縮及びコーティングの効率のために、予測、変換、量子化、エントロピーコーティングなどの一連の手順を行うことができる。符号化されたイメージは、ビットストリーム形式で出力される。Ｖ－ＰＣＣ手順に基づく場合、ポイントクラウドイメージエンコーダ２０００３は、後述のように、ポイントクラウドイメージをジオメトリイメージ、特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）イメージ、占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）マップイメージ、またメタデータ、例えば、パッチに関する情報に分けて符号化することができる。
実施例によるポイントクラウドビデオエンコーダ及び／又はポイントクラウドイメージエンコーダは、実施例によるＰＣＣビットストリーム（Ｇ－ＰＣＣ及び／又はＶ－ＰＣＣビットストリーム）を生成する。
実施例によって、ビデオエンコーダ２０００２、イメージエンコーダ２０００３、ビデオデコーダ２０００６、イメージデコーダは、上述のように、１つのエンコーダ／デコーダによって行われてもよく、図面のように、別の経路によって行われてもよい。
カプセル化部（ｆｉｌｅ／ｓｅｇｍｅｎｔ ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）２０００４は、符号化されたポイントクラウドデータ及び／又はポイントクラウドに関連するメタデータをファイル又はストリーミングのためのセグメントなどの形式でカプセル化する。ここで、ポイントクラウドに関連するメタデータは、メタデータ処理部などから伝送されてもよい。メタデータ処理部は、ポイントクラウドビデオ／イメージエンコーダに含まれてもよく、別のコンポーネント／モジュールで構成されてもよい。カプセル化処理部は、そのビデオ／イメージ／メタデータをＩＳＯＢＭＦＦなどのファイルフォーマットにカプセル化するか、ＤＡＳＨセグメントなどの形態に処理する。カプセル化処理部は、実施例によれば、ポイントクラウドに関連するメタデータをファイルフォーマット上に含ませることができる。ポイントクラウドメタデータは、例えば、ＩＳＯＢＭＦＦファイルフォーマット上の様々なレベルのボックス（ｂｏｘ）に含まれるか、ファイル内において別のトラック内のデータに含まれる。実施例によれば、カプセル化処理部は、ポイントクラウド関連メタデータそのものをファイルにカプセル化することができる。
実施例によるカプセル化及びカプセル化部は、Ｇ－ＰＣＣ／Ｖ－ＰＣＣビットストリームをファイル内の１つ或いは複数のトラックに分割格納し、そのためのシグナリング情報も共にカプセル化する。また、Ｇ－ＰＣＣ／Ｖ－ＰＣＣビットストリーム上に含まれているａｔｌａｓストリームをファイル内のトラックに格納し、関連するシグナリング情報を格納してもよい。さらに、 Ｇ－ＰＣＣ／Ｖ－ＰＣＣビットストリーム上に存在するＳＥＩメッセージをファイル内のトラックに格納し、関連するシグナリング情報を格納してもよい。
送信処理部は、ファイルフォーマットに応じてカプセル化されたポイントクラウドデータに送信のための処理を施してもよい。送信処理部は、送信部に含まれてもよく、別のコンポーネント／モジュールで構成されてもよい。送信処理部は、任意の送信プロトコルに従ってポイントクラウドデータを処理することができる。送信のための処理には、放送網を介する伝送のための処理、ブロードバンドを介する伝送のための処理を含んでもよい。実施例によれば、送信処理部は、ポイントクラウドデータだけではなく、メタデータ処理部からポイントクラウド関連メタデータが伝送され、これに送信のための処理を施してもよい。
送信部は、ポイントクラウドビットストリーム又はそのビットストリームを含むファイル／セグメントをデジタル記憶媒体又はネットワークを介して受信装置の受信部へ伝送する。送信のために、任意の送信プロトコルによる処理を行ってもよい。送信のために処理されたデータは、放送網及び／又はブロードバンドを介して伝送される。このデータは、オン・デマンド（Ｏｎ Ｄｅｍａｎｄ）方式で受信側に伝送される。デジタル記憶媒体には、ＵＳＢ、ＳＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの様々なものが含まれる。送信部は、所定のファイルフォーマットでメディアファイルを生成するための要素を含み、放送／通信ネットワークを介する送信のための要素を含んでもよい。受信部は、ビットストリームを抽出して復号装置に送信する。
受信部は、この明細書によるポイントクラウドデータ送信装置が送信したポイントクラウドデータを受信する。送信されるチャネルに応じて、受信部は、放送網を介してポイントクラウドデータを受信してもよく、ブロードバンドを介してポイントクラウドデータを受信してもよい。又は、デジタル記憶媒体によってポイントクラウドビデオデータを受信してもよい。受信部は、受信したデータを復号し、これをユーザのビューポートなどに応じてレンダリングしてもよい。
受信処理部は、受信されたポイントクラウドビデオデータに対して送信プロトコルによる処理を行う。受信処理部は、受信部に含まれてもよく、別のコンポーネント／モジュールで構成されてもよい。送信側で送信のための処理が行われたことに対応して、受信処理部は、上述した送信処理部の逆過程を行う。受信処理部は、取得したポイントクラウドビデオをデカプセル化部へ伝送し、取得したポイントクラウドに関連するメタデータはメタデータ処理部へ伝送する。
デカプセル化部（ｆｉｌｅ／ｓｅｇｍｅｎｔ ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）２０００５は、受信処理部から送信されたファイル形式のポイントクラウドデータをデカプセル化する。デカプセル化部は、ＩＳＯＢＭＦＦなどによるファイルをデカプセル化し、ポイントクラウドビットストリーム又はポイントクラウド関連メタデータ（又は、別のメタデータビットストリーム）を取得することができる。取得したポイントクラウドビットストリームは、ポイントクラウドビデオデコーダ及びポイントクラウドイメージデコーダに伝送され、取得したポイントクラウド関連メタデータ（又はメタデータビットストリーム）は、メタデータ処理部に伝送される。ポイントクラウドビットストリームは、メタデータ（メタデータビットストリーム）を含んでもよい。メタデータ処理部は、ポイントクラウドビデオデコーダに含まれてもよく、別のコンポーネント／モジュールで構成されてもよい。デカプセル化部が取得するポイントクラウド関連メタデータは、ファイルフォーマット内のボックス又はトラック形式であってもよい。デカプセル化処理部は、必要な場合、メタデータ処理部からデカプセル化に必要なメタデータが伝送されることがある。ポイントクラウド関連メタデータは、ポイントクラウドビデオデコーダ及び／又はポイントクラウドイメージデコーダに伝送されてポイントクラウド復号に用いられてもよく、又はレンダラーに伝送されてポイントクラウドレンダリングに用いられてもよい。
ポイントクラウドビデオデコーダ２０００６は、ビットストリームを受信してポイントクラウドビデオエンコーダの動作に対応する逆過程を行うことでビデオ／映像を復号する。この場合、ポイントクラウドビデオデコーダ２０００６は、後述のように、ポイントクラウドビデオをジオメトリビデオ、特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）ビデオ、占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）マップビデオ、また付加パッチ情報（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に分けて復号することができる。ジオメトリビデオはジオメトリイメージを含んでもよく、特質（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）ビデオは特質イメージを含んでもよく、占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）マップビデオは占有マップイメージを含んでもよい。付加情報は、付加パッチ情報（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を含んでもよい。特質ビデオ／イメージはテキスチャービデオ／イメージを含んでもよい。
復号されたジオメトリビデオ／イメージと占有マップ及び付加パッチ情報を用いて３Ｄジオメトリが復元され、その後に平滑化処理を行う。平滑化された３Ｄジオメトリに、テクスチャービデオ／イメージを用いてカラー値を割り当てることで、カラーポイントクラウド映像／ピクチャーが復元される。レンダラーは、復元されたジオメトリ、カラーポイントクラウド映像／ピクチャーをレンダリングする。レンダリングされたビデオ／映像は、ディスプレイ部でディスプレイされる。ユーザは、ＶＲ／ＡＲディスプレイ又は一般のディスプレイなどによってレンダリングされた結果の全部又は一部の領域を見ることができる。
センシング／トラッキング部（Ｓｅｎｓｉｎｇ／Ｔｒａｃｋｉｎｇ）２０００７は、ユーザ又は受信側からオリエンテーション情報及び／又はユーザビューポート情報を取得して受信部及び／又は送信部に送信する。オリエンテーション情報は、ユーザの頭の位置、角度、動きなどに関する情報を示したり、ユーザが見ている装置の位置、角度、動きなどに関する情報を示す。この情報に基づいて、現在ユーザが３Ｄ空間で見ている領域に関する情報、即ちビューポート情報を算出する。
ビューポート情報は、現在ユーザが３Ｄ空間において装置又はＨＭＤなどを介して見ている領域に関する情報であってもよい。ディスプレイなどの装置は、オリエンテーション情報、装置が支援する垂直（ｖｅｒｔｉｃａｌ）又は水平（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）ＦＯＶなどに基づいてビューポート領域を抽出することができる。オリエンテーション又はビューポート情報は、受信側で抽出又は算出する。受信側で分析したオリエンテーション又はビューポート情報は、フィードバックチャネルを介して送信側へ伝送されてもよい。
受信部は、センシング／トラッキング部によって取得されたオリエンテーション情報及び／又はユーザが現在見ている領域を示すビューポート情報を使用して特定の領域、即ちオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示す領域のメディアデータだけを効率的にファイルから抽出又は復号する。また送信部は、センシング／トラッキング部によって取得されたオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報を使用して特定の領域、即ちオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示す領域のメディアデータだけを効率的に符号化したり、ファイルを生成及び送信することができる。
レンダラーは、３Ｄ空間上に復号されたポイントクラウドデータをレンダリングする。レンダリングされたビデオ／映像は、ディスプレイ部を介してディスプレイされる。ユーザは、ＶＲ／ＡＲディスプレイ又は一般のディスプレイなどを介してレンダリングされた結果の全部又は一部の領域を見ることができる。
フィードバックプロセスは、レンダリング／ディスプレイのプロセスから取得し得る様々なフィードバック情報を送信側に送信するか、又は受信側のデコーダに送信することを含んでもよい。フィードバックプロセスによって、ポイントクラウドデータの消費において相互作用（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｉｔｙ）を提供することができる。実施例によれば、フィードバックプロセスにおいて、ヘッドオリエンテーション（Ｈｅａｄ Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）情報、ユーザが現在見ている領域を示すビューポート（Ｖｉｅｗｐｏｒｔ）情報などを伝送することができる。実施例によれば、ユーザは、ＶＲ／ＡＲ／ＭＲ／自立走行環境において具現されたものと相互作用することができるが、この場合、相互作用に関する情報をフィードバックプロセスにおいて送信側及びサービス供給者側に伝送することもできる。実施例によれば、フィードバックプロセスは省略してもよい。
実施例によれば、上述したフィードバック情報は、送信側に伝送されるだけではなく、受信側で消費することもできる。即ち、上述したフィードバック情報を用いて受信側のデカプセル化処理、復号、レンダリングプロセスなどを行ってもよい。例えば、オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報を用いて、ユーザが現在見ている領域に対するポイントクラウドデータを優先してデカプセル化、復号及びレンダリングしてもよい。
実施例によるポイントクラウドデータ送信方法は、ポイントクラウドデータを符号化する段階；ポイントクラウドデータをカプセル化する段階；及びポイントクラウドデータを送信する段階；を含む。
実施例によるポイントクラウドデータ受信方法は、ポイントクラウドデータを受信する段階；ポイントクラウドデータをデカプセル化する段階；及びポイントクラウドデータを復号する段階；を含む。
図２１は、実施例によるポイントクラウドデータの格納及び送信装置の構成の一例を示す。
図２１は、実施例によるポイントクラウドシステムを示し、システムの一部／全部は、図１の送受信装置、図４の符号化プロセス、図１５の２Ｄビデオ／イメージエンコーダ、図１６の復号プロセス、図１８の送信装置及び／又は図１９の受信装置などの一部／全部を含むことができる。また、図２０のシステムの一部／全部に含まれるか、対応することができる。
実施例によるポイントクラウドデータ送信装置は、図面のように構成される。送信装置の各構成要素は、モジュール／ユニット／コンポーネント／ハードウェア／ソフトウェア／プロセッサなどであってもよい。
ポイントクラウドのジオメトリ、特質、付加データ（又は付加情報）、メッシュデータなどは、それぞれ独立したストリームで構成されるか、又はファイルにおいてそれぞれ異なるトラックに格納されてもよい。さらに、別のセグメントに含まれてもよい。
ポイントクラウド取得部（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）２１０００は、ポイントクラウドを取得する。例えば、１つ以上のカメラを介してポイントクラウドのキャプチャー、合成又は生成プロセスなどによりポイントクラウドデータを取得する。このような取得プロセスにより、各ポイントの３Ｄ位置（ｘ、ｙ、ｚ位置値などで示され、以下、これをジオメトリと呼ぶ）、各ポイントの特質（色、反射率、透明度など）を含むポイントクラウドデータが得られ、これを含む、例えば、ＰＬＹ（Ｐｏｌｙｇｏｎ Ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ ｏｒ ｔｈｅ Ｓｔａｎｆｏｒｄ Ｔｒｉａｎｇｌｅ ｆｏｒｍａｔ）ファイルなどで生成することができる。複数のフレームを有するポイントクラウドデータの場合、１つ以上のファイルを取得することができる。このプロセスにおいて、ポイントクラウド関連メタデータ（例えば、キャプチャーなどに関連するメタデータなど）を生成することができる。
パッチ生成部（Ｐａｔｃｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）２１００１は、ポイントクラウドデータからパッチを生成する。パッチ生成部２１００１は、ポイントクラウドデータ又はポイントクラウドビデオを１つ以上のピクチャー／フレームで生成する。一般に、ピクチャー／フレームは、特定の時間帯の１つの映像を示す単位を意味する。ポイントクラウドビデオを構成する点を１つ以上のパッチ（ポイントクラウドを構成する点の集合であり、同じパッチに属する点は３Ｄ空間において互いに隣接しており、２Ｄイメージへのマッピングプロセスにおいて６面のバウンディングボックス平面のうち同じ方向にマップされる点の集合）に分けて２Ｄ平面にマップする際、２Ｄ平面のその位置にデータが存在するか否かを０又は１の値で知らせる２進マップ（ｂｉｎａｒｙ ｍａｐ）である占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ）マップピクチャー／フレームを生成することができる。また、ポイントクラウドビデオを成す各点の位置情報（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）をパッチ単位で表す深さマップ形式のピクチャー／フレームであるジオメトリピクチャー／フレームを生成する。ポイントクラウドビデオを成す各点の色情報をパッチ単位で表すピクチャー／フレームであるテクスチャーピクチャー／フレームを生成することができる。このプロセスにおいて、個別パッチからポイントクラウドを再構成するために必要なメタデータを生成することができ、このメタデータは、各パッチの２Ｄ／３Ｄ空間における位置、サイズなどパッチに関する情報を含んでもよい。このようなピクチャー／フレームが時間順に連続して生成され、ビデオストリーム又はメタデータストリームを構成することができる。
また、パッチは、２Ｄイメージマッピングのために使用してもよい。例えば、ポイントクラウドデータが立方体の各面にプロジェクトされる。パッチ生成後、生成されたパッチに基づいて、ジオメトリイメージ、１つ又は１つ以上の特質イメージ、占有マップ、付加データ及び／又はメッシュデータなどを生成することができる。
前処理部又は制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）によって、ジオメトリイメージ生成（Ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｍａｇｅ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、特質イメージ生成（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｉｍａｇｅ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、占有マップ生成（Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、付加データ生成（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ Ｄａｔａ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）及び／又はメッシュデータ生成（Ｍｅｓｈ Ｄａｔａ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）が行われる。
ジオメトリイメージ生成部（Ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｍａｇｅ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）２１００２は、パッチ生成の結果物に基づいてジオメトリイメージを生成する。ジオメトリは、３Ｄ空間上のポイントを示す。パッチに基づいてパッチの２Ｄイメージパッキングに関連する情報を含む占有マップ、付加データ（パッチデータ）及び／又はメッシュデータなどを使用して、ジオメトリイメージを生成する。ジオメトリイメージは、パッチ生成後に生成されたパッチの深さ（例えば、近さ、遠さ）などの情報に関連する。
特質イメージ生成部（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｉｍａｇｅ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）２１００３は、特質イメージを生成する。例えば、特質はテキスチャー（Ｔｅｘｔｕｒｅ）を示すことができる。テキスチャーは、各ポイントに対応するカラー値であってもよい。実施例によれば、テキスチャーを含む複数（Ｎ個）の特質（色、反射率など）イメージを生成する。複数の特質は、マテリアル（材質に関する情報）、反射率などを含む。また、実施例によれば、特質は、同じテキスチャーでも視覚、光によってカラーが変わる情報をさらに含んでもよい。
占有マップ生成部（Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）２１００４は、パッチから占有マップを生成する。占有マップは、そのジオメトリ又は特質イメージなどのピクセルにデータの存否を示す情報を含む。
付加データ生成部（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ Ｄａｔａ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）２１００５は、パッチに関する情報を含む付加データを生成する。即ち、付加データは、ポイントクラウド客体のパッチに関するメタデータを示す。例えば、パッチに対する法線（ｎｏｒｍａｌ）ベクトルなどの情報を示すことができる。具体的には、実施例によれば、付加データは、パッチからポイントクラウドを再構成するために必要な情報を含む（例えば、パッチの２Ｄ／３Ｄ空間上の位置、サイズなどに関する情報、プロジェクション平面（ｎｏｒｍａｌ）識別情報、パッチマッピング情報など）。
メッシュデータ生成部（Ｍｅｓｈ Ｄａｔａ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）２１００６は、パッチからメッシュデータを生成する。メッシュは、隣接したポイント間の連結情報を示す。例えば、三角形のデータを示してもよい。例えば、実施例によるメッシュデータは、各ポイント間の接続（ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）情報を意味する。
ポイントクラウド前処理部又は制御部は、パッチ生成、ジオメトリイメージ生成、特質イメージ生成、占有マップ生成、付加データ生成、メッシュデータ生成に関連するメタデータ（Ｍｅｔａｄａｔａ）を生成する。
ポイントクラウド送信装置は、前処理部で生成された結果物に対応して、ビデオ符号化及び／又はイメージ符号化を行う。ポイントクラウド送信装置は、ポイントクラウドビデオデータだけではなく、ポイントクラウドイメージデータを生成する。実施例によれば、ポイントクラウドデータはビデオデータのみを、イメージデータのみを、及び／又はビデオデータ及びイメージデータの両方を含んでもよい。
ビデオ符号化部２１００７は、ジオメトリビデオ圧縮、特質ビデオ圧縮、占有マップビデオ圧縮、付加データ圧縮及び／又はメッシュデータ圧縮を行う。ビデオ符号化部は、符号化された各々のビデオデータを含むビデオトリームを生成する。
具体的には、ジオメトリビデオ圧縮はポイントクラウドジオメトリビデオデータを符号化する。特質ビデオ圧縮はポイントクラウドの特質ビデオデータを符号化する。付加データ圧縮はポイントクラウドビデオデータに関連する付加データを符号化する。メッシュデータ圧縮（Ｍｅｓｈ ｄａｔａ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）はポイントクラウドビデオデータのメッシュデータを符号化する。ポイントクラウドビデオ符号化部の各動作は、並列に行われる。
イメージ符号化部２１００８は、ジオメトリイメージ圧縮、特質イメージ圧縮、占有マップイメージ圧縮、付加データ圧縮及び／又はメッシュデータ圧縮を行う。イメージ符号化部は、符号化された各々のイメージデータを含むイメージを生成する。
具体的には、ジオメトリイメージ圧縮は、ポイントクラウドジオメトリイメージデータを符号化する。特質イメージ圧縮はポイントクラウドの特質イメージデータを符号化する。付加データ圧縮はポイントクラウドイメージデータに関連する付加データを符号化する。メッシュデータ圧縮（Ｍｅｓｈ ｄａｔａ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）はポイントクラウドイメージデータに関連するメッシュデータを符号化する。ポイントクラウドイメージ符号化部の各動作は、並列に行われる。
ビデオ符号化部及び／又はイメージ符号化部は前処理部からメタデータを受信する。ビデオ符号化部及び／又はイメージ符号化部はメタデータに基づいて各々の符号化プロセスを行う。
ファイル／セグメントカプセル化部（Ｆｉｌｅ／Ｓｅｇｍｅｎｔ Ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ）２１００９は、ビデオストリーム及び／又はイメージをファイル及び／又はセグメント形式にカプセル化する。ファイル／セグメントカプセル化部はビデオトラックカプセル化、メタデータトラックカプセル化及び／又はイメージカプセル化を行う。
ビデオトラックカプセル化は、１つ又は１つ以上のビデオストリームを１つ又は１つ以上のトラックカプセル化することができる。
メタデータトラックカプセル化は、ビデオストリーム及び／又はイメージに関連するメタデータを１つ又は１つ以上のトラックにカプセル化する。メタデータは、ポイントクラウドデータのコンテンツに関連するデータを含む。例えば、初期ビューイングオリエンテーションメタデータ（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｖｉｅｗｉｎｇ Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ Ｍｅｔａｄａｔａ）を含む。実施例によれば、メタデータは、メタデータトラックにカプセル化されてもよく、ビデオトラック又はイメージトラックに共にカプセル化されてもよい。
イメージカプセル化は１つ又は１つ以上のイメージを１つ又は１つ以上のトラック又はアイテムにカプセル化する。
例えば、実施例によれば、４つのビデオストリームと２つのイメージがカプセル化部に入力される場合、４つのビデオストリーム及び２つのイメージを１つのファイル内にカプセル化する。
実施例によるポイントクラウドビデオエンコーダ及び／又はポイントクラウドイメージエンコーダは、実施例によるＧ－ＰＣＣ／Ｖ－ＰＣＣビットストリームを生成する。
ファイル／セグメントカプセル化部は、前処理部からメタデータを受信する。ファイル／セグメントカプセル化部は、メタデータに基づいてカプセル化を行う。
ファイル／セグメントカプセル化によって生成されたファイル及び／又はセグメントは、ポイントクラウド送信装置又は送信部によって送信される。例えば、ＤＡＳＨベースのプロトコルに基づいてセグメントが伝達（Ｄｅｌｉｖｅｒｙ）できる。
実施例によるカプセル化及びカプセル化部は、Ｖ－ＰＣＣビットストリームをファイル内に１つ又は複数のトラックに分割格納し、そのためのシグナリング情報も共にカプセル化することができる。また、Ｖ－ＰＣＣビットストリーム上に含まれているａｔｌａｓストリームをファイル内のトラックに格納し、関連するシグナリング情報を格納することができる。さらに、Ｖ－ＰＣＣビットストリーム上に存在するＳＥＩメッセージをファイル内のトラックに格納し、関連するシグナリング情報を格納することができる。
伝達部（Ｄｅｌｉｖｅｒｙ）は、ポイントクラウドビットストリーム又はそのビットストリームを含むファイル／セグメントをデジタル記憶媒体又はネットワークを介して受信装置の受信部に伝達する。送信のために、任意の送信プロトコルによる処理を行う。送信のための処理を終えたデータは、放送網及び／又はブロードバンドを介して伝送される。このデータは、オン・デマンド（Ｏｎ Ｄｅｍａｎｄ）方式で受信側へ伝送してもよい。デジタル記憶媒体には、ＵＳＢ、ＳＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの様々な記憶媒体がある。伝達部は、所定のファイルフォーマットでメディアファイルを生成するための要素を含み、放送／通信ネットワークを介する送信のための要素を含む。伝達部は、受信部からオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報を受信する。伝達部は、取得したオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報（又はユーザが選択した情報）を前処理部、ビデオ符号化部、イメージ符号化部、ファイル／セグメントカプセル化部及び／又はポイントクラウド符号化部に伝送する。オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報に基づいて、ポイントクラウド符号化部は全てのポイントクラウドデータを符号化するか、又はオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータを符号化する。オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報に基づいて、ファイル／セグメントカプセル化部は全てのポイントクラウドデータをカプセル化するか、又はオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータをカプセル化することができる。オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報に基づいて、伝達部は全てのポイントクラウドデータを伝達するか、又はオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータを伝達する。
例えば、前処理部は、全てのポイントクラウドデータに対して上述した動作を行ってもよく、オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータに対して動作を行ってもよい。ビデオ符号化部及び／又はイメージ符号化部は、全てのポイントクラウドデータに対して上述した動作を行ってもよく、オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータに対して上述した動作を行わってもよい。ファイル／セグメントカプセル化部は、全てのポイントクラウドデータに対して上述した動作を行ってもよく、オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータに対して上述した動作を行ってもよい。送信部は、全てのポイントクラウドデータに対して上述した動作を行ってもよく、オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータに対して上述した動作を行ってもよい。
図２２は、実施例によるポイントクラウドデータ受信装置の構成の一例を示す。
図２２は、実施例によるポイントクラウドシステムを示し、システムの一部／全部は、図１の送受信装置、図４の符号化プロセス、図１５の２Ｄビデオ／イメージエンコーダ、図１６の復号プロセス、図１８の送信装置、及び／又は図１９の受信装置などの一部／全部を含むことができる。また、図２０及び図２１のシステムの一部／全部に含まれるか又は対応する。
受信装置の各構成は、モジュール／ユニット／コンポーネント／ハードウェア／ソフトウェア／プロセッサなどであってもよい。伝達クライアント（Ｄｅｌｉｖｅｒｙ Ｃｌｉｅｎｔ）は、実施例によるポイントクラウドデータ送信装置が送信したポイントクラウドデータ、ポイントクラウドビットストリーム又はそのビットストリームを含むファイル／セグメントを受信する。送信されるチャネルに応じて、受信装置は、放送網を介してポイントクラウドデータを受信するか、又はブロードバンドを介してポイントクラウドデータを受信する。又は、デジタル記憶媒体によってポイントクラウドデータを受信してもよい。受信装置は、受信したデータを復号し、これをユーザのビューポートなどに従ってレンダリングするプロセスを含んでもよい。受信処理部は、受信されたポイントクラウドデータに対して送信プロトコルに従う処理を行う。受信処理部は受信部に含まれてもよく、別のコンポーネント／モジュールで構成されてもよい。送信側で行った送信のための処理に対応して、受信処理部は、上述した送信処理部の逆過程を行う。受信処理部は、取得したポイントクラウドデータをファイル／セグメントデカプセル化部に伝送し、取得したポイントクラウド関連メタデータはメタデータ処理部に伝送することができる。
センシング／トラッキング部（Ｓｅｎｓｉｎｇ／Ｔｒａｃｋｉｎｇ）は、オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報を取得する。センシング／トラッキング部は、取得したオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報を伝達クライアント、ファイル／セグメントデカプセル化部、ポイントクラウド復号部に伝送する。
伝達クライアントは、オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報に基づいて、全てのポイントクラウドデータを受信するか、又はオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータを受信する。ファイル／セグメントデカプセル化部は、オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報に基づいて、全てのポイントクラウドデータをデカプセル化するか、又はオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータをデカプセル化する。ポイントクラウド復号部（ビデオ復号部及び／又はイメージ復号部）は、オリエンテーション情報及び／又はビューポート情報に基づいて、全てのポイントクラウドデータを復号するか、又はオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータを復号する。ポイントクラウドプロセシング部は、全てのポイントクラウドデータを処理するか、又はオリエンテーション情報及び／又はビューポート情報が示すポイントクラウドデータを処理する。
ファイル／セグメントデカプセル化部（Ｆｉｌｅ／Ｓｅｇｍｅｎｔ ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）２２０００は、ビデオトラックデカプセル化（Ｖｉｄｅｏ Ｔｒａｃｋ Ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ）、メタデータトラックデカプセル化（Ｍｅｔａｄａｔａ Ｔｒａｃｋ Ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ）及び／又はイメージデカプセル化（Ｉｍａｇｅ Ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ）を行う。デカプセル化処理部は、受信処理部から伝達されたファイル形式のポイントクラウドデータをデカプセル化する。デカプセル化処理部は、ＩＳＯＢＭＦＦなどによるファイル又はセグメントをデカプセル化し、ポイントクラウドビットストリーム及びポイントクラウド関連メタデータ（又は別のメタデータビットストリーム）を取得する。取得したポイントクラウドビットストリームは、ポイントクラウド復号部に伝送し、取得したポイントクラウド関連メタデータ（又はメタデータビットストリーム）は、メタデータ処理部に伝送する。ポイントクラウドビットストリームは、メタデータ（メタデータビットストリーム）を含んでもよい。メタデータ処理部は、ポイントクラウドビデオデコーダに含まれてもよく、別のコンポーネント／モジュールで構成されてもよい。デカプセル化処理部が取得するポイントクラウド関連メタデータは、ファイルフォーマット内のボックス又はトラックの形態であってもよい。ファイル／セグメントデカプセル化部は、必要な場合、メタデータ処理部からデカプセル化に必要なメタデータが伝送されてもよい。ポイントクラウド関連メタデータは、ポイントクラウド復号部に伝送されて、ポイントクラウド復号に用いられてもよく、ポイントクラウドレンダリング部に伝送されて、ポイントクラウドレンダリングに用いられてもよい。ファイル／セグメントデカプセル化部は、ポイントクラウドデータに関連するメタデータを生成することができる。
ビデオトラックデカプセル化部（Ｖｉｄｅｏ Ｔｒａｃｋ Ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ）は、ファイル及び／又はセグメントに含まれたビデオトラックをデカプセル化する。ジオメトリビデオ、特質ビデオ、占有マップ、付加データ及び／又はメッシュデータを含むビデオストリームをデカプセル化する。
メタデータトラックデカプセル化（Ｍｅｔａｄａｔａ Ｔｒａｃｋ Ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ）は、ポイントクラウドデータに関連するメタデータ及び／又は付加データなどを含むビットストリームをデカプセル化する。
イメージデカプセル化（Ｉｍａｇｅ Ｄｅｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ）は、ジオメトリイメージ、特質イメージ、占有マップ、付加データ及び／又はメッシュデータを含むイメージをデカプセル化する。
実施例によるデカプセル化又はデカプセル化部は、Ｇ－ＰＣＣ／Ｖ－ＰＣＣビットストリームをファイル内の１つ又は複数のトラックに基づいて分割処理パーシング（デカプセル化）し、そのためのシグナリング情報も共にデカプセル化する。また、Ｇ－ＰＣＣ／Ｖ－ＰＣＣビットストリーム上に含まれているａｔｌａｓストリームをファイル内のトラックに基づいてデカプセル化し、関連するシグナリング情報をパーシングする。さらにＧ－ＰＣＣ／Ｖ－ＰＣＣビットストリーム上に存在するＳＥＩメッセージをファイル内のトラックに基づいてデカプセル化し、関連するシグナリング情報を共に取得することができる。
ビデオ復号部（Ｖｉｄｅｏ Ｄｅｃｏｄｉｎｇ ｕｎｉｔ）２２００１は、ジオメトリビデオ復元、特質ビデオ復元、占有マップ復元、付加データ復元及び／又はメッシュデータ復元を行う。ビデオ復号部は、実施例によるポイントクラウド送信装置のビデオ符号化付加を行うプロセスに対応して、ジオメトリビデオ、特質ビデオ、付加データ及び／又はメッシュデータを復号する。
イメージ復号部（Ｉｍａｇｅ Ｄｅｃｏｄｉｎｇ）２２００２は、ジオメトリイメージ復元、特質イメージ復元、占有マップ復元、付加データ復元及び／又はメッシュデータ復元を行う。イメージ復号部は、実施例によるポイントクラウド送信装置のイメージ符号化部が行うプロセスに対応して、ジオメトリイメージ、特質イメージ、付加データ及び／又はメッシュデータを復号する。
実施例によるビデオ復号部、イメージ復号部は、上述のように、１つのビデオ／イメージデコーダによって処理されてもよく、図のように別のパスで行われてもよい。
ビデオ復号部及び／又はイメージ復号部は、ビデオデータ及び／又はイメージデータに関連するメタデータを生成する。
実施例によるポイントクラウドビデオエンコーダ及び／又はポイントクラウドイメージエンコーダは、実施例によるＧ－ＰＣＣ／Ｖ－ＰＣＣビットストリームを復号する。
ポイントクラウドプロセシング部（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）２２００３は、ジオメトリ再構成（Ｇｅｏｍｅｔｒｙ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）及び／又は特質再構成（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を行う。
ジオメトリ再構成は、復号されたビデオデータ及び／又は復号されたイメージデータから、占有マップ、付加データ及び／又はメッシュデータに基づいて、ジオメトリビデオ及び／又はジオメトリイメージを復元する。
特質再構成は、復号された特質ビデオ及び／又は復号された特質イメージから、占有マップ、付加データ及び／又はメッシュデータに基づいて、特質ビデオ及び／又は特質イメージを復元する。実施例によれば、例えば、特質はテキスチャーである。実施例によれば、特質は複数の特質情報を意味する。複数の特質がある場合、実施例によるポイントクラウドプロセシング部は、複数の特質再構成を行う。
ポイントクラウドプロセシング部は、ビデオ復号部、イメージ復号部及び／又はファイル／セグメントデカプセル化部からメタデータを受信し、メタデータに基づいてポイントクラウドを処理することができる。
ポイントクラウドレンダリング部（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ ｕｎｉｔ）は、再構成されたポイントクラウドをレンダリングする。ポイントクラウドレンダリング部はビデオ復号部、イメージ復号部及び／又はファイル／セグメントデカプセル化部からメタデータを受信し、メタデータに基づいてポイントクラウドをレンダリングする。
ディスプレイは、レンダリングされた結果を実際のディスプレイ装置上にディスプレイする。
実施例による方法／装置は図１５ないし図１９に示したように、ポイントクラウドデータを符号化／復号した後、ポイントクラウドデータを含むビットストリームをファイル及び／又はセグメント形式にカプセル化及び／又はデカプセル化する。
例えば、実施例によるポイントクラウドデータ送信装置は、ポイントクラウドデータをファイルに基づいてカプセル化し、このとき、ファイルには、ポイントクラウドに関するパラメータを含むＶ－ＰＣＣトラック、ジオメトリを含むジオメトリトラック、特質を含む特質トラック及び占有マップを含む占有トラックを含む。
また、実施例によるポイントクラウドデータ受信装置は、ポイントクラウドデータファイルに基づいてデカプセル化し、このとき、ファイルにはポイントクラウドに関するパラメータを含むＶ－ＰＣＣトラック、ジオメトリを含むジオメトリトラック、特質を含む特質トラック及び占有マップを含む占有トラックを含む。
上述した動作は、図２０のファイル／セグメントカプセル化部、図２１のファイル／セグメントカプセル化部、図２２のファイル／セグメントデカプセル化部などによって行われる。
図２３は、実施例によるポイントクラウドデータの送受信方法／装置と連動可能な構造の一例を示す。
実施例による構造では、サーバー２３６０、ロボット２３１０、自立走行車両２３２０、ＸＲ装置２３３０、スマートフォン２３４０、家電２３５０及び／又はＨＭＤ２３７０のうちのいずれかがクラウドネットワーク２３１０と接続する。ここで、ロボット２３１０、自立走行車両２３２０、ＸＲ装置２３３０、スマートフォン２３４０又は家電２３５０などを装置と呼ぶ。また、ＸＲ装置１７３０は、実施例によるポイントクラウド圧縮データ（ＰＣＣ）装置に対応するか、ＰＣＣ装置と連動してもよい。
クラウドネットワーク２３００は、クラウドコンピューティングインフラの一部を構成するか、クラウドコンピューティングインフラ内に存在するネットワークを意味してもよい。ここで、クラウドネットワーク２３００は、３Ｇネットワーク、４Ｇ又はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）ネットワーク又は５Ｇネットワークなどを用いて構成されてもよい。
ＡＩサーバー２３６０は、ロボット２３１０、自立走行車両２３２０、ＸＲ装置２３３０、スマートフォン２３４０、家電２３５０及び／又はＨＭＤ２３７０のうちの少なくとも１つ以上とクラウドネットワーク２３００を介いて接続され、接続された装置２３１０～２３７０のプロセシングの少なくとも一部を補助する。
ＨＭＤ（Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）２３７００は、実施例によるＸＲ装置及び／又はＰＣＣ装置が具現できるタイプの１つを示す。実施例によるＨＭＤタイプの装置は、コミュニケーションユニット、コントロールユニット、メモリユニット、Ｉ／Ｏユニット、センサユニット、またパワー供給ユニットなどを含む。
以下、上記技術が適用される装置２３１０～２３５０の様々な実施例について説明する。ここで、図２３に示された装置２３１０～２３５０は、上述した実施例によるポイントクラウドデータの送受信装置と連動／結合することができる。
＜ＰＣＣ＋ＸＲ＞
ＸＲ／ＰＣＣ装置２３３０は、ＰＣＣ及び／又はＸＲ（ＡＲ＋ＶＲ）技術が適用され、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）、車両に備えられたＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＴＶ、携帯電話、スマートフォン、コンピューター、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、固定型ロボットや移動型ロボットなどで具現される。
ＸＲ／ＰＣＣ装置２３３０は、様々なセンサにより又は外部装置から取得した３Ｄポイントクラウドデータ又はイメージデータを分析して３Ｄポイントに対する位置データ及び特質データを生成することで周辺空間又は現実客体に関する情報を得て、出力するＸＲ客体をレンダリングして出力することができる。例えば、ＸＲ／ＰＣＣ装置２３３０は認識された物体に関する付加情報を含むＸＲ客体を該当認識された物体に対応して出力することができる。
＜ＰＣＣ＋ＸＲ＋モバイルフォン＞
ＸＲ／ＰＣＣ装置２３３０はＰＣＣ技術が適用されてモバイルフォン２３４０などで具現される。
モバイルフォン２３４０はＰＣＣ技術に基づいてポイントクラウドコンテンツを復号し、ディスプレイする。
＜ＰＣＣ＋自立走行＋ＸＲ＞
自律走行車両２３２０はＰＣＣ技術及びＸＲ技術が適用されて、移動型ロボット、車両、無人飛行体などで具現される。
ＸＲ／ＰＣＣ技術が適用された自律走行車両２３２０は、ＸＲ映像を提供する手段を備えた自律走行車両やＸＲ映像内での制御／相互作用の対象となる自律走行車両などを意味してもよい。特に、ＸＲ映像内での制御／相互作用の対象となる自律走行車両２３２０はＸＲ装置２３３０とは区分され、互いに連動できる。
ＸＲ／ＰＣＣ映像を提供する手段を備えた自律走行車両２３２０は、カメラを含むセンサからセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報に基づいて生成されたＸＲ／ＰＣＣ映像を出力する。例えば、自律走行車両はＨＵＤを備えてＸＲ／ＰＣＣ映像を出力することで、搭乗者に現実客体又は画面内の客体に対応するＸＲ／ＰＣＣ客体を提供する。
このとき、ＸＲ／ＰＣＣ客体がＨＵＤに出力される場合には、ＸＲ／ＰＣＣ客体の少なくとも一部が搭乗者の視線が向く実際の客体にオーバーラップされるように出力されることがある。一方、ＸＲ／ＰＣＣ客体が自律走行車両内に備えられるディスプレイに出力される場合には、ＸＲ／ＰＣＣ客体の少なくとも一部が画面内の客体にオーバーラップされるように出力されることがある。例えば、自律走行車両は車路、他の車両、信号灯、交通表示板、二輪車、歩行者、建物などのような客体に対応するＸＲ／ＰＣＣ客体を出力することができる。
実施例によるＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術、ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術及び／又はＰＣＣ（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）技術は、様々なデバイスに適用可能である。
即ち、ＶＲ技術は現実の客体や背景などをＣＧ映像のみで提供するディスプレイ技術である。一方、ＡＲ技術は実際物事の映像上に仮想のＣＧ映像を共に見せる技術である。また、ＭＲ技術は、現実世界に仮想客体を混ぜて見せるという点では上述したＡＲ技術と類似する。しかし、ＡＲ技術では現実の客体とＣＧ映像からなる仮想の客体との区別が明らかであり、現実客体を補完する形式で仮想の客体を使用する反面、ＭＲ技術では仮想の客体と現実の客体とが同等な性格と見なされるという点でＡＲ技術とは区別される。より具体的には、例えば、上記ＭＲ技術が適用されたことがホログラムサービスである。
ただし、最近にはＶＲ、ＡＲ、ＭＲ技術を明確に区別するよりは、ＸＲ（ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術と呼んでいる。よって、本発明の実施例はＶＲ、ＡＲ、ＭＲ、ＸＲ技術のいずれにも適用可能である。かかる技術はＰＣＣ、Ｖ－ＰＣＣ、Ｇ－ＰＣＣ技術ベースの符号化／復号が適用される。
実施例によるＰＣＣ方法／装置は自律走行サービスを提供する車両に適用できる。
自律走行サービスを提供する自立走行車両はＰＣＣ装置と有無線通信可能に接続される。
実施例によるポイントクラウド圧縮データ（ＰＣＣ）送受信装置は、自立走行車両と有無線通信可能に接続された場合、自律走行サービスと共に提供できるＡＲ／ＶＲ／ＰＣＣサービス関連コンテンツデータを受信／処理して自立走行車両に送信することができる。また、ポイントクラウドデータ送受信装置が自立走行車両に搭載された場合は、ポイントクラウド送受信装置は、ユーザインターフェース装置で入力されたユーザ入力信号によってＡＲ／ＶＲ／ＰＣＣサービス関連コンテンツデータを受信／処理してユーザに提供することができる。実施例による車両又はユーザインターフェース装置はユーザ入力信号を受信することができる。実施例によるユーザ入力信号は自律走行サービスを指示する信号を含んでもよい。
実施例による送信装置はポイントクラウドデータを送信する装置であり、実施例による受信装置はポイントクラウドデータを受信する装置である。
実施例による方法／装置は、実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置、送受信装置に含まれたポイントクラウドエンコーダとデコーダ、ポイントクラウドデータを送受信するためのデータを生成してパース（ｐａｒｓｅ）する装置、プロセッサ及び／又はそれらに対応する方法などを意味する。
実施例によるポイントクラウドデータ送信装置は、ポイントクラウドデータエンコーダ及びポイントクラウドデータを送信する送信機などを含む。ポイントクラウドデータ送信装置はさらに、ポイントクラウドデータの効率的な送信のためのフォーマットで構成可能なポイントクラウドデータカプセル化部を含む。ポイントクラウドデータを圧縮するエンコーダ及び送信のためにカプセル化するカプセル化部などを含めてポイントクラウドデータシステムという。上記の構成要素をこの明細書では簡単に実施例による方法／装置と称する。
実施例によるポイントクラウドデータ受信装置は、ポイントクラウドデータデコーダ及びポイントクラウドデータを受信する受信機などを含む。ポイントクラウドデータ受信装置はさらに、ポイントクラウドデータの効率的な受信のためのフォーマットのデータ構造からポイントクラウドデータをパース（ｐａｒｓｅ）するデカプセル化部を含む。ポイントクラウドデータを復元するデコーダ及び受信・パースのためにデカプセル化するデカプセル化部などを含めてポイントクラウドデータシステムという。上記の構成要素をこの明細書では簡単に実施例による方法／装置と称する。
この明細書で説明するＶ－ＰＣＣ（Ｖｉｄｅｏ－ｂａｓｅｄ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）は、Ｖ３Ｃ（Ｖｉｓｕａｌ Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ Ｖｉｄｅｏ－ｂａｓｅｄ Ｃｏｄｉｎｇ）と同一である。実施例による用語Ｖ－ＰＣＣは、Ｖ３Ｃと混用して同じ意味で使われる。
実施例による方法／装置は、動的ポイントクラウド客体に対するファイルフォーマットを生成し、そのためのシグナリング方案を提供する（Ｆｉｌｅ ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｙｎａｍｉｃ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｏｂｊｅｃｔ）。
図２４は実施例によるカプセル化されたＶ－ＰＣＣデータコンテナの構造を示す。
図２５は実施例による絶縁されたＶ－ＰＣＣデータコンテナ構造を示す。
図１の送信装置１００００のポイントクラウドビデオエンコーダ１０００２、図４及び図１５のエンコーダ、図１８の送信装置、図２９のビデオ／イメージエンコーダ２０００２，２０００３、図２１のプロセッサ、エンコーダ２１０００ないし２１００８、及び図２３のＸＲデバイス２３３０などは、実施例によるポイントクラウドデータを含むビットストリームを生成する。
図１のファイル／セグメントカプセル化部１０００３、図２０のファイル／セグメントカプセル化部２０００４、図２１のファイル／セグメントカプセル化部２１００９、及び図２３のＸＲデバイスは、図２４及び図２５のファイル構造にビットストリームを初期化（ｆｏｒｍａｔｔｉｎｇ）する。
同様に、図１の受信装置１０００５のファイル／セグメントデカプセル化部１０００７、図２０ないし図２３のファイル／セグメントデカプセル化部２０００５，２１００９，２２０００、及び図２３のＸＲデバイス２３３０は、ファイルを受信してデカプセル化してビットストリームをパースする。ビットストリームは図１のポイントクラウドビデオデコーダ１０１００８、図１６及び図１７のデコーダ、図１９の受信装置、図２０ないし図２３のビデオ／イメージデコーダ２０００６，２１００７，２１００８，２２００１，２２００２、及び図２３のＸＲデバイス２３３０により復号され、ポイントクラウドデータが復元される。
図２４及び図２５はＩＳＯＢＭＦＦファイルフォーマットによるポイントクラウドデータのコンテナの構造を示す。
図２４及び図２５はマルチトラックに基づいてポイントクラウドを伝達するコンテナの構造である。
実施例による方法／装置は、複数のトラックに基づいてポイントクラウドデータ及びポイントクラウドデータ関連の追加データをコンテナファイルに含めて送受信する。
第１トラック２４０００は特質トラックであり、図１、図４、図１５、図１８などのように符号化された特質データ２４０４０を含む。
第２トラック２４０１０は占有トラックであり、図１、図４、図１５、図１８などのように符号化されたジオメトリデータ２４０５０を含む。
第３トラック２４０２０はジオメトリトラックであり、図１、図４、図１５、図１８などのように符号化された占有データ２４０６０を含む。
第４トラック２４０３０はｖ－ｐｃｃ（ｖ３ｃ）トラックであり、ポイントクラウドデータに関するデータを含むアトラスビットストリーム２７０７０を含む。
各々のトラックはサンプルエントリー及びサンプルで構成される。サンプルはフレームに対応するユニットである。Ｎ番目のフレームを復号するためには、Ｎ番目のフレームに対応するサンプル又はサンプルエントリーが必要である。サンプルエントリーはサンプルを記述する情報を含む。
図２５は図２４の詳しい構造図である。
ｖ３ｃトラック２５０００は第４トラック２４０３０に対応する。ｖ３ｃトラック２５０００に含まれたデータはボックスというデータコンテナのフォーマットを有する。ｖ３ｃトラック２５０００はＶ３Ｃコンポーネントトラック２５０１０ないし２５０３０に関する参照情報を含む。
実施例による受信方法／装置は、図２５のようなポイントクラウドデータを含むコンテナ（ファイルとも称する）を受信して、Ｖ３Ｃトラックをパースする。ｖ３ｃトラックに含まれた参照情報に基づいて占有データ、ジオメトリデータ、特質データを復号して復元する。
占有トラック２５０１０は第２トラック２４０１０に対応し、占有データを含む。ジオメトリトラック２５０２０は第３トラック２４０２０に対応し、ジオメトリデータを含む。特質トラック２５０３０は第１トラック２４０００に対応し、特質データを含む。
以下、図２４及び図２５のファイルに含まれるデータ構造のシンタックスについて詳しく説明する。
図２６は実施例によるポイントクラウドデータを含むビットストリームの構造を示す。
図２６は図２４及び図２５で説明したように、符号化又は復号される実施例によるポイントクラウドデータを含むビットストリームの構造である。
実施例による方法／装置は、動的ポイントクラウド客体に対するビットストリームを生成し、ビットストリームに関するファイルフォーマットを提案し、そのためのシグナリング方案を提供する。
実施例による方法／装置は、Ｖ－ＰＣＣ（＝Ｖ３Ｃ）ビットストリームをファイルのトラックに効率的に格納し、それに対するシグナリングを提供するポイントクラウドコンテンツサービスを提供するための送信機、受信機及び／又はプロセッサである。
実施例による方法／装置は、ポイントクラウドデータを含むＶ－ＰＣＣビットストリームを格納するデータフォーマットを提供する。それにより、実施例による受信方法／装置がポイントクラウドデータを受信し、ポイントクラウドデータに効率的に接近できるデータの格納及びシグナリング方案を提供する。従って、効率的な接近のポイントクラウドデータを含むファイル格納技法に基づいて、送信機及び／又は受信機はポイントクラウドコンテンツサービスを提供することができる。
実施例による方法／装置は、ポイントクラウドビットストリーム（Ｖ－ＰＣＣビットストリーム）をファイルのトラック内に効率的に格納する。効率的な格納技法に関するシグナリング情報を生成してファイル内に格納する。ファイル内に格納されたＶ－ＰＣＣビットストリームに対する効率的な接近を支援できるように、ファイル実施例による格納技法にさらに（又はさらに変形／結合して）Ｖ－ＰＣＣビットストリームをファイル内１つ以上の複数のトラックに分割格納する技法を提供する。
この明細書で使用する用語の定義は以下の通りである：
ＶＰＳ：Ｖ－ＰＣＣパラメータセット（Ｖ－ＰＣＣ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）。ＡＤ：アトラスデータ（ａｔｌａｓ ｄａｔａ）。ＯＶＤ：占有ビデオデータ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ）。ＧＶＤ：ジオメトリビデオデータ（ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ）。ＡＶＤ：特質ビデオデータ（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ）。ＡＣＬ：アトラスコーディングレイヤ（Ａｔｌａｓ Ｃｏｄｉｎｇ Ｌａｙｅｒ）。ＡＡＰＳ：アトラス適応パラメータセット（Ａｔｌａｓ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）。ＡＳＰＳ：アトラスシーケンスパラメータセット（ａｔｌａｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）。実施例によるシンタックス要素を含むシンタックス構造は、ゼロ又は１つ以上の全体コーディングされたアトラスシーケンス（ＣＡＳｓ）に適用され、各タイルグループヘッダ内のシンタックス要素により参照されるＡＳＰＳのシンタックス要素のコンテンツにより決定される。
ＡＦＰＳ：アトラスフレームパラメータセット（ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）。シンタックス要素を含むシンタックス構造はゼロ又１つ以上の全体コーディングされたアトラスフレームに適用され、タイルグループヘッダ内のシンタックス要素のコンテンツにより決定される。
ＳＥＩ：補足強化情報（Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）
アトラス（Ａｔｌａｓ）：２Ｄバウンディングボックスの集合である。例えば、矩形フレームにプロジェクションされた、３Ｄ空間に３次元バウンディングボックスに対応する矩形フレームにプロジェクションされたパッチである。アトラスはポイントクラウドのサブセットを示す。
アトラスサブビットストリーム（Ａｔｌａｓ ｓｕｂ－ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）：アトラスＮＡＬビットストリーム部分を含むＶ－ＰＣＣビットストリームから抽出されたサブビットストリームである。
Ｖ－ＰＣＣコンテンツ（Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｎｔｅｎｔ）：Ｖ－ＰＣＣ（Ｖ３Ｃ）に基づいて符号化されるポイントクラウドである。
Ｖ－ＰＣＣトラック（Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋ）：Ｖ－ＰＣＣビットストリームのアトラスビットストリームを伝達するボリュメトリックビジュアルトラックである。
Ｖ－ＰＣＣコンポーネントトラック（Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｔｒａｃｋ）：Ｖ－ＰＣＣビットストリームの占有マップ、ジオメトリ、特質コンポーネントビデオビットストリームに対する２Ｄビデオ符号化されたデータを伝達するビデオトラックである。
動的（Ｄｙｎａｍｉｃ）ポイントクラウド客体の部分接近（ｐａｒｔｉａｌ ａｃｃｅｓｓ）を支援するための実施例を説明する。実施例はファイルシステムレベル（ｆｉｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｌｅｖｅｌ）において、各空間領域（ｓｐａｔｉａｌ ｒｅｇｉｏｎ）に含まれるＶ－ＰＣＣ客体の一部データに連関するアトラスタイルグループ（ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）情報を含む。また実施例は各アトラスタイルグループ（ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）が含んでいるラベル（ｌａｂｅｌ）及び／又はパッチ（ｐａｔｃｈ）情報に対する拡張したシグナリング方案を含む。
図２６を参照すると、実施例による方法／装置が送受信するデータに含まれたポイントクラウドビットストリームの構造を示す。
実施例によるポイントクラウドデータの圧縮及び復元技法は、ポイントクラウドビジュアル情報のボリュメトリック符号化及び復号を示す。
コーディングされたポイントクラウドシーケンス（ｃｏｄｅｄ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｓｅｑｕｅｎｃｅ，ＣＰＣＳ）を含むポイントクラウドビットストリーム（Ｖ－ＰＣＣビットストリーム又はＶ３Ｃビットストリームなどと称される、２６０００）は、サンプルストリームＶ－ＰＣＣユニット２６０１０で構成される。サンプルストリームＶ－ＰＣＣユニット２６０１０は、Ｖ－ＰＣＣパラメータセット（ＶＰＳ）データ２６０２０、アトラスビットストリーム２６０３０、２Ｄビデオ符号化占有マップビットストリーム２６０４０、２Ｄビデオ符号化ジオメトリビットストリーム２６０５０、及びゼロ及び１つ以上の２Ｄビデオ符号化特質ビットストリーム２６０６０を伝達する。
ポイントクラウドビットストリーム２４０００はサンプルストリームＶＰＣＣヘッダ２６０７０を含む。
ＳＳＶＨユニットサイズ精度（ｓｓｖｈ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｂｙｔｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、全てのサンプルストリームＶ－ＰＣＣユニット内のＳＳＶＵ ＶＰＣＣユニットサイズ（ｓｓｖｕ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ）要素のバイト単位の精度を示す。ｓｓｖｈ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｂｙｔｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１は０～７の範囲を有する。
サンプルストリームＶ－ＰＣＣユニット２４０１０のシンタックス２４０８０は以下の通りである。各サンプルストリームＶ－ＰＣＣユニットは、ＶＰＳ、ＡＤ、ＯＶＤ、ＧＶＤ及びＡＶＤのＶ－ＰＣＣユニットのいずれかのタイプを含む。各サンプルストリームＶ－ＰＣＣユニットのコンテンツは、サンプルストリームＶ－ＰＣＣユニット内に含まれたＶ－ＰＣＣユニットと同一のアクセスユニットに連関する。
ＳＳＶＵ ＶＰＣＣユニットサイズ（ｓｓｖｕ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ）：サブシーケンス（ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ）Ｖ－ＰＣＣユニットのバイト単位サイズを示す。ｓｓｖｕ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅを示すときに使用されるビット数は、（ｓｓｖｈ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｂｙｔｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１＋１）＊８である。
実施例による方法／装置は、符号化されたポイントクラウドデータを含む図２６のビットストリームを受信して、カプセル化部２０００４，２１００９などにより図２４及び図２５のようなファイルを生成する。
実施例による方法／装置は、図２４及び図２５のようなファイルを受信して、デカプセル化部２２０００などによりポイントクラウドデータを復号する。
ＶＰＳ２６０２０及び／又はＡＤ２６０３０は第４トラック（Ｖ３Ｃトラック）２４０３０にカプセル化される。
ＯＶＤ２６０４０は第２トラック（占有トラック）２４０１０にカプセル化される。
ＧＶＤ２６０５０は第３トラック（ジオメトリトラック）２４０２０にカプセル化される。
ＡＶＤ２６０６０は第１トラック（特質トラック）２４０００にカプセル化される。
図２７は実施例によるサンプルストリームＶ－ＰＣＣユニットの構成を示す。
図２７のビットストリーム２７０００は図２６のビットストリーム２６０００に対応する。
実施例によるポイントクラウドデータに関するビットストリーム２７０００に含まれたサンプルストリームＶ－ＰＣＣユニットは、Ｖ－ＰＣＣユニットサイズ２７０１０及びＶ－ＰＣＣユニット２７０２０を含む。
各略語の定義は以下の通りである：ＶＰＳ（Ｖ－ＰＣＣ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）、ＡＤ（ａｔｌａｓ ｄａｔａ）、ＯＶＤ（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ）、ＧＶＤ（ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ）、ＡＶＤ（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ）
各々のＶ－ＰＣＣユニット２７０２０はＶ－ＰＣＣユニットヘッダ２７０３０及びＶ－ＰＣＣユニットペイロード２７０４０を含む。Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダ２７０３０はＶ－ＰＣＣユニットタイプを記述する。特質ビデオデータＶ－ＰＣＣユニットヘッダは特質タイプ及びそのインデックス、支援される同一の特質タイプの複数のインスタンスなどを説明する。
占有、ジオメトリ、特質ビデオデータユニットペイロード２７０５０，２７０６０，２７０７０は、ビデオデータユニットに対応する。例えば、占有ビデオデータ、ジオメトリビデオデータ、特質ビデオデータ２７０５０，２７０６０，２７０７０は、ＨＥＶＣ ＮＡＬユニットである。かかるビデオデータは実施例によるビデオデコーダにより復号される。
図２８は実施例によるＶ－ＰＣＣユニット及びＶ－ＰＣＣユニットヘッダを示す。
図２８は図２７で説明したＶ－ＰＣＣユニット２７０２０及びＶ－ＰＣＣユニットヘッダ２７０３０のシンタックスを示す。
実施例によるＶ－ＰＣＣビットストリームはＶ－ＰＣＣシーケンスのシリーズを含む。
ＶＰＣＣ＿ＶＰＳと同一のｖｕｈ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅの値を有するＶ－ＰＣＣユニットタイプがＶ－ＰＣＣシーケンス内の１番目のＶ－ＰＣＣユニットタイプであると期待する。全ての他のＶ－ＰＣＣユニットタイプはそれらのコーディング順内で追加制限なしにこのユニットタイプに従う。占有ビデオ、特質ビデオ又はジオメトリビデオを伝達するＶ－ＰＣＣユニットのＶ－ＰＣＣユニットペイロードは、１つ又は１つ以上のＮＡＬユニットで構成される（Ａ Ｖ－ＰＣＣ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｃｏｎｔａｉｎｓ ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ Ｖ－ＰＣＣ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ． Ａ ｖｐｃｃ ｕｎｉｔ ｔｙｐｅ ｗｉｔｈ ａ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｖｕｈ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ＶＰＣＣ＿ＶＰＳ ｉｓ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｔｏ ｂｅ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｔｙｐｅ ｉｎ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｓｅｑｕｅｎｃｅ． Ａｌｌ ｏｔｈｅｒ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｔｙｐｅｓ ｆｏｌｌｏｗ ｔｈｉｓ ｕｎｉｔ ｔｙｐｅ ｗｉｔｈｏｕｔ ａｎｙ ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅｉｒ ｃｏｄｉｎｇ ｏｒｄｅｒ． Ａ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｐａｙｌｏａｄ ｏｆ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｃａｒｒｙｉｎｇ Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｖｉｄｅｏ， ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏ， ｏｒ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｖｉｄｅｏ ｉｓ ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｏｆ ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ＮＡＬ ｕｎｉｔｓ）。
ＶＰＣＣユニットはヘッダとペイロードを含む。
ＶＰＣＣユニットヘッダはＶＵＨユニットタイプに基づいて以下の情報を含む。
ＶＵＨユニットタイプはＶ－ＰＣＣユニット２７０２０のタイプを以下のように示す。
Figure 2023509092000003
ＶＵＨユニットタイプ（ｖｕｈ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ）が占有ビデオデータ（ＶＰＣＣ＿ＡＶＤ）、ジオメトリビデオデータ（ＶＰＣＣ＿ＧＶＤ）、占有ビデオデータ（ＶＰＣＣ＿ＯＶＤ）又はアトラスデータ（ＶＰＣＣ＿ＡＤ）を示すと、ＶＵＨ ＶＰＣＣパラメータセットＩＤ（ｖｕｈ＿ｖｐｃｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）及びＶＵＨアトラスＩＤ（ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄ）がユニットヘッダ内で伝達される。Ｖ－ＰＣＣユニットに連関するパラメータセットＩＤ及びアトラスＩＤを伝達することができる。
ユニットタイプがアトラスビデオデータであると、ユニットのヘッダは特質インデックス（ｖｕｈ＿ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｉｎｄｅｘ）、特質パーティションインデックス（ｖｕｈ＿ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｐａｒｔｉｔｉｏｎ＿ｉｎｄｅｘ）、マップインデックス（ｖｕｈ＿ｍａｐ＿ｉｎｄｅｘ）、付加ビデオフラグ（ｖｕｈ＿ａｕｘｉｌｉａｒｙ＿ｖｉｄｅｏ＿ｆｌａｇ）を伝達する。
ユニットタイプがジオメトリビデオデータであると、マップインデックス（ｖｕｈ＿ｍａｐ＿ｉｎｄｅｘ）、付加ビデオフラグ（ｖｕｈ＿ａｕｘｉｌｉａｒｙ＿ｖｉｄｅｏ＿ｆｌａｇ）を伝達する。
ユニットタイプが占有ビデオデータ又はアトラスデータであると、ユニットのヘッダは追加予約されたビットを含む。
ＶＵＨ ＶＰＣＣパラメータセットＩＤ（ｖｕｈ＿ｖｐｃｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：アクティブＶ－ＰＣＣ ＶＰＳのためのｖｐｓ＿ｖｐｃｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄの値を示す。現在Ｖ－ＰＣＣユニットのヘッダのＶＰＣＣパラメータセットＩＤによりＶＰＳパラメータセットのＩＤを把握でき、Ｖ－ＰＣＣユニットとＶ－ＰＣＣパラメータセットの間の関係を知らせることができる。
ＶＵＨアトラスＩＤ（ｖｕｈ＿ａｔｌａｓ＿ｉｄ）：現在Ｖ－ＰＣＣユニットに対応するアトラスのインデックスを示す。現在Ｖ－ＰＣＣユニットのヘッダのアトラスＩＤにより、アトラスのインデックスを把握でき、Ｖ－ＰＣＣユニットに対応するアトラスを知らせることができる。
ＶＵＨ特質インデックス（ｖｕｈ＿ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｉｎｄｅｘ）：特質ビデオデータユニットから伝達される特質データのインデックスを示す。
ＶＵＨ特質パーティションインデックス（ｖｕｈ＿ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｐａｒｔｉｔｉｏｎ＿ｉｎｄｅｘ）：特質ビデオデータユニットから伝達される特質ディメンショングループのインデックスを示す。
ＶＵＨマップインデックス（ｖｕｈ＿ｍａｐ＿ｉｎｄｅｘ）：この値が存在する場合、現在ジオメトリ又は特質ストリームのマップインデックスを示す。
ＶＵＨ付加ビデオフラグ（ｖｕｈ＿ａｕｘｉｌｉａｒｙ＿ｖｉｄｅｏ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、関連ジオメトリ又は特質ビデオデータユニットがただＲＡＷ及び／又はＥＯＭコーディングされたポイントビデオであることを示す。この値が０であると、関連ジオメトリ又は特質ビデオデータユニットがＲＡＷ及び／又はＥＯＭコーディングされたポイントを含むことができることを示す。
図２９は実施例によるＶ－ＰＣＣユニットのペイロードを示す。
図２７はＶ－ＰＣＣユニットのペイロード２５０４０のシンタックスである。
Ｖ－ＰＣＣユニットタイプ（ｖｕｈ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ）がＶ－ＰＣＣパラメータセット（ＶＰＣＣ＿ＶＰＳ）であると。Ｖ－ＰＣＣユニットのペイロードはパラメータセット（ｖｐｃｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ（ ））を含む。
Ｖ－ＰＣＣユニットタイプ（ｖｕｈ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ）がＶ－ＰＣＣアトラスデータ（ＶＰＣＣ＿ＡＤ）であると、Ｖ－ＰＣＣユニットのペイロードはアトラスサブビットストリーム（ａｔｌａｓ＿ｓｕｂ＿ｂｉｔｓｔｒｅａｍ（ ））を含む。
Ｖ－ＰＣＣユニットタイプ（ｖｕｈ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ）がＶ－ＰＣＣ占有ビデオデータ（ＶＰＣＣ＿ＯＶＤ）、ジオメトリビデオデータ（ＶＰＣＣ＿ＧＶＤ）又は特質ビデオデータ（ＶＰＣＣ＿ＡＶＤ）であると、Ｖ－ＰＣＣユニットのペイロードはビデオビットストリーム（ｖｉｄｅｏ＿ｓｕｂ＿ｂｉｔｓｔｒｅａｍ（ ））を含む。
図３０は実施例によるパラメータセット（Ｖ－ＰＣＣ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）を示す。
図３０は図２７ないし図２９のように、実施例によるビットストリームのユニット２７０２０のペイロード２７０４０がパラメータセットを含む場合、パラメータセットのシンタックスを示す。
プロファイルティアレベル（ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｔｉｅｒ＿ｌｅｖｅｌ（））：ビットストリーム上の制限を示す。ビットストリームを復号するために必要な能力に対する制限を示す。プロファイル、ティア（ｔｉｅｒ）及びレベルは個別デコーダ実行間の相互適用性ポイントを示すために使用される（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍｓ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｌｉｍｉｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ ｎｅｅｄｅｄ ｔｏ ｄｅｃｏｄｅ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍｓ． Ｐｒｏｆｉｌｅｓ， ｔｉｅｒｓ， ａｎｄ ｌｅｖｅｌｓ ｍａｙ ａｌｓｏ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｐｏｉｎｔｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｄｅｃｏｄｅｒ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｓ）。
パラメータセットＩＤ（ｖｐｓ＿ｖｐｃｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：他のシンタックス要素による参照のためのＶ－ＰＣＣ ＶＰＳのための識別子を提供する（ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａｎ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ＶＰＳ ｆｏｒ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｂｙ ｏｔｈｅｒ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔｓ）。
アトラスカウント（ｖｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、現在ビットストリーム内に支援されるアトラスの総数を示す（ｐｌｕｓ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ ａｔｌａｓｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）。
アトラス数によって、以下のパラメータがさらにパラメータセットに含まれる。
フレーム幅（ｖｐｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｗｉｄｔｈ［ｊ］）：インデックスＪを有するアトラスのための整数ルーマサンプルのＶ－ＰＣＣフレーム幅を示す。フレーム幅はインデックスＪを有するアトラスのための全てのＶ－ＰＣＣコンポーネントに関連する公称幅である（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ｆｒａｍｅ ｗｉｄｔｈ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｉｎｔｅｇｅｒ ｌｕｍａ ｓａｍｐｌｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ． Ｔｈｉｓ ｆｒａｍｅ ｗｉｄｔｈ ｉｓ ｔｈｅ ｎｏｍｉｎａｌ ｗｉｄｔｈ ｔｈａｔ ｉｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ａｌｌ Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ）。
フレーム高さ（ｖｐｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｈｅｉｇｈｔ［ｊ］）：インデックスＪを有するアトラスのための整数ルーマサンプルのＶ－ＰＣＣフレーム高さを示す。このフレーム高さはインデックスＪを有するアトラスのための全てのＶ－ＰＣＣコンポーネントに関連する公称高さである（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ｆｒａｍｅ ｈｅｉｇｈｔ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｉｎｔｅｇｅｒ ｌｕｍａ ｓａｍｐｌｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ． Ｔｈｉｓ ｆｒａｍｅ ｈｅｉｇｈｔ ｉｓ ｔｈｅ ｎｏｍｉｎａｌ ｈｅｉｇｈｔ ｔｈａｔ ｉｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ａｌｌ Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ）。
ＭＡＰカウント（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１［ｊ］）：この値に１を加えると、インデックスＪを有するジオメトリ及び特質データを符号化するために使用されるマップの数を示す（ｐｌｕｓ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｍａｐｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｅｎｃｏｄｉｎｇ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｄａｔａ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ）。
ＭＡＰカウント（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１［ｊ］）が０より大きいと、以下のパラメータがパラメータセットにさらに含まれる。
ＭＡＰカウント（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１［ｊ］）の値によって、以下のパラメータがパラメータセットにさらに含まれる。
マルチマップストリーム存在フラグ（ｖｐｓ＿ｍｕｌｔｉｐｌｅ＿ｍａｐ＿ｓｔｒｅａｍｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］）：この値が０であると、インデックスＪのための全てのジオメトリ又は特質マップがシングルジオメトリ又は特質ビデオストリームのそれぞれに存在することを示す。この値が１であると、インデックスＪを有するアトラスのための全てのジオメトリ又は特質マップが個別（ｓｅｐａｒａｔｅ）ビデオストリームに存在することを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ａｌｌ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｒ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｍａｐｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ａｒｅ ｐｌａｃｅｄ ｉｎ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｒ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏ ｓｔｒｅａｍ， ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ． ｖｐｓ＿ｍｕｌｔｉｐｌｅ＿ｍａｐ＿ｓｔｒｅａｍｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ａｌｌ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｒ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｍａｐｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ａｒｅ ｐｌａｃｅｄ ｉｎ ｓｅｐａｒａｔｅ ｖｉｄｅｏ ｓｔｒｅａｍｓ）。
マルチマップストリーム存在フラグ（ｖｐｓ＿ｍｕｌｔｉｐｌｅ＿ｍａｐ＿ｓｔｒｅａｍｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］）が１を示すと、ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］がパラメータセットにさらに含まれ、そうではないと、ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］は１を有する。
マップ絶対コーディング有効フラグ（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］）：この値が１であると、インデックスＪを有するアトラスのためのインデックスＩを有するジオメトリマップがどのようなマップ予測形態なしにコーディングされることを示す。この値が１であると、インデックスＪを有するアトラスのためのインデックスＩを有するジオメトリマップがコーディング前にコーディングされたマップより早く他のものより１番目に予測されることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｍａｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｓ ｃｏｄｅｄ ｗｉｔｈｏｕｔ ａｎｙ ｆｏｒｍ ｏｆ ｍａｐ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ． ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｍａｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｓ ｆｉｒｓｔ ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ ｆｒｏｍ ａｎｏｔｈｅｒ， ｅａｒｌｉｅｒ ｃｏｄｅｄ ｍａｐ， ｐｒｉｏｒ ｔｏ ｃｏｄｉｎｇ）。
マップ絶対コーディング有効フラグ（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［０］）が１であると、インデックス０を有するジオメトリマップがマップ予測なしにコーディングされることを示す。
マップ絶対コーディング有効フラグ（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］）が０であり、Ｉが０より大きいと、ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ＿ｉｎｄｅｘ＿ｄｉｆｆ［ｊ］［ｉ］がパラメータセットにさらに含まれる。そうではないと、ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ＿ｉｎｄｅｘ＿ｄｉｆｆ［ｊ］［ｉ］は０になる。
マップ予測子インデックス差（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ＿ｉｎｄｅｘ＿ｄｉｆｆ［ｊ］［ｉ］）：この値はマップ絶対コーディング有効フラグ（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］）が０であると、インデックスＪを有するアトラスのためのインデックスＩを有するジオメトリマップの予測子を計算するために使用される（ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ ｏｆ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｍａｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｗｈｅｎ ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
付加ビデオ存在フラグ（ｖｐｓ＿ａｕｘｉｌｉａｒｙ＿ｖｉｄｅｏ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］）：この値が１であると、ＲＡＷ又はＥＯＭパッチデータのようなインデックスＪを有するアトラスのための付加情報が付加ビデオストリームと称される個別ビデオストリームに格納されることを示す。この値が０であると、インデックスＪを有するアトラスのための付加情報が個別ビデオストリームに格納されないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ， ｉ．ｅ． ＲＡＷ ｏｒ ＥＯＭ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ， ｍａｙ ｂｅ ｓｔｏｒｅｄ ｉｎ ａ ｓｅｐａｒａｔｅ ｖｉｄｅｏ ｓｔｒｅａｍ， ｒｅｆｅｒｅｄ ｔｏ ａｓ ｔｈｅ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｖｉｄｅｏ ｓｔｒｅａｍ． ｖｐｓ＿ａｕｘｉｌｉａｒｙ＿ｖｉｄｅｏ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｓ ｎｏｔ ｂｅ ｓｔｏｒｅｄ ｉｎ ａ ｓｅｐａｒａｔｅ ｖｉｄｅｏ ｓｔｒｅａｍ）。
占有情報（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（））：占有ビデオに関連する情報を含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｖｉｄｅｏ ｒｅｌａｔｅｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）。
ジオメトリ情報（ｇｅｏｍｅｔｒｙ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（））：ジオメトリビデオに関連する情報を含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｖｉｄｅｏ ｒｅｌａｔｅｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）。
特質情報（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（））：特質ビデオに関連する情報を含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏ ｒｅｌａｔｅｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）。
拡張存在フラグ（ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：シンタックス要素拡張長さ（ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｌｅｎｇｔｈ）がパラメータセット（ｖｐｃｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ）シンタックス構造に存在することを示す。この値が０であると、シンタックス要素拡張長さ（ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｌｅｎｇｔｈ）が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｌｅｎｇｔｈ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｖｐｃｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ． ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｌｅｎｇｔｈ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
拡張長さ（ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、このシンタックス要素をフォローする拡張データ（ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｂｙｔｅ）要素の数を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｂｙｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｔｈａｔ ｆｏｌｌｏｗ ｔｈｉｓ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ）。
拡張長さ（ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１）によって、拡張データがパラメータセットにさらに含まれる。
拡張データ（ｖｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｂｙｔｅ）：拡張により含まれるいかなるデータを含むことができる（ｍａｙ ｈａｖｅ ａｎｙ ｖａｌｕｅ）。
図３１は実施例によるタイルを示す。
図３１は図１のエンコーダ１０００２、図４のエンコーダ、図１５のエンコーダ、図１８の送信装置、及び図２０、図２１のシステムなどにより符号化されるタイルを含むアトラスフレームを示し、図１のデコーダ１０００８、図１６及び図１７のデコーダ、図１９の受信装置、及び図２３のシステムなどにより復号されるタイルを含むアトラスフレームを示す。
アトラスフレームは１つ又は１つ以上のタイル行及び１つ又は１つ以上のタイル列に分けられる。タイルはアトラスフレームの矩形領域である。タイルグループはアトラスフレームの複数のタイルを含む。タイル及びタイルグループは互いに区別されず、タイルグループが１つのタイルに対応することができる。ただ矩形タイルグループが支援される。このモードにおいて、タイルグループ（又はタイル）がアトラスフレームの矩形領域を集合的に複数のタイルを含む。図３１は実施例によるアトラスフレームのタイル又はタイルグループ分割を示す。アトラスフレームの２４個のタイル（６個のタイル列及び４個のタイル行）及び９個の矩形タイルグループが図３１に示されている。実施例によるタイルグループとタイルを区別せず、タイルグループがタイルに対応する用語として使用される。
即ち、実施例によってタイルグループ３１０００はタイル３１０１０に対応し、タイル３１０１０とも称される。またタイル３１０１０はタイルパーティションに対応し、タイルパーティションとも称される。シグナリング情報の名称もこのような相互補完的対応関係によって変更して称することができる。
図３２は実施例によるアトラスビットストリームの構造を示す。
図３２は図２７のビットストリーム２７０００のユニット２７０２０のペイロード２７０４０がアトラスサブ－ビットストリーム３２０００を伝達する例示を示す。
アトラスサブビットストリームを伝達するＶ－ＰＣＣユニットのＶ－ＰＣＣユニットペイロードは、１つ又は１つ以上のサンプルストリームＮＡＬユニット３２０１０を含む。
実施例によるアトラスサブビットストリーム３２０００は、サンプルストリームＮＡＬヘッダ３２０２０及びサンプルストリームＮＡＬユニット３２０１０を含む。
サンプルストリームＮＡＬヘッダ３２０２０は、ユニットサイズ精度バイト（ｓｓｎｈ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｂｙｔｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１）を含む。この値に１を加えると、全てのサンプルストリームＮＡＬユニット内のＮＡＬユニットサイズ（ｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ）要素のバイト単位内精度を示す。ｓｓｎｈ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｂｙｔｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１は０～７の範囲を有する（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ， ｉｎ ｂｙｔｅｓ， ｏｆ ｔｈｅ ｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｎ ａｌｌ ｓａｍｐｌｅ ｓｔｒｅａｍ ＮＡＬ ｕｎｉｔｓ． ｓｓｎｈ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｂｙｔｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ０ ｔｏ ７）。
サンプルストリームＮＡＬユニット３２０１０は、ＮＡＬユニットサイズ（ｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ）を含む。
ＮＡＬユニットサイズ（ｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ）は、サブシーケンスＮＡＬユニットのバイト単位内サイズを示す。ｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅを示すために使用されるビット数は、（ｓｓｎｈ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｂｙｔｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１＋１）＊８である（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｓｉｚｅ， ｉｎ ｂｙｔｅｓ， ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ ＮＡＬ＿ｕｎｉｔ． Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ （ｓｓｎｈ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｂｙｔｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１＋１）＊８）。
図３３は実施例によるＮＡＬユニットを示す。
図３３は図３２のＮＡＬユニット（ｎａｌ ｕｎｉｔ）のシンタックスである。
ＮＡＬユニットはＮＡＬユニットヘッダ（ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ（ ））、バイト数（ＮｕｍＢｙｔｅｓＩｎＲｂｓｐ）などを含む。
バイト数（ＮｕｍＢｙｔｅｓＩｎＲｂｓｐ）：ＮＡＬユニットのペイロードに該当するバイトであり、初期値は０にセットされる。
ＮＡＬユニットヘッダは、ＮＡＬフォービデンゼロビット（ｎａｌ＿ｆｏｒｂｉｄｄｅｎ＿ｚｅｒｏ＿ｂｉｔ）、ＮＡＬユニットタイプ（ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ）、ＮＡＬレイヤＩＤ（ｎａｌ＿ｌａｙｅｒ＿ｉｄ）、ＮＡＬ臨時ＩＤ（ｎａｌ＿ｔｅｍｐｏｒａｌ＿ｉｄ＿ｐｌｕｓ１）などを含む。
ＮＡＬフォービデンゼロビット（ｎａｌ＿ｆｏｒｂｉｄｄｅｎ＿ｚｅｒｏ＿ｂｉｔ）：ＮＡＬユニットのエラー検出のために使用されるフィールドであり、必ず０である。
ＮＡＬユニットタイプ（ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ）：図３２のように、ＮＡＬユニット内に含まれたＲＢＳＰデータ構造のタイプを示す。
ＮＡＬレイヤＩＤ（ｎａｌ＿ｌａｙｅｒ＿ｉｄ）：ＡＣＬ ＮＡＬユニットが属するレイヤの識別子又はＮＯＮ－ＡＣＬ ＮＡＬユニットが適用されるレイヤの識別子を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｌａｙｅｒ ｔｏ ｗｈｉｃｈ ａｎ ＡＣＬ ＮＡＬ ｕｎｉｔ ｂｅｌｏｎｇｓ ｏｒ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ ｏｆ ａ ｌａｙｅｒ ｔｏ ｗｈｉｃｈ ａ ｎｏｎ－ＡＣＬ ＮＡＬ ｕｎｉｔ ａｐｐｌｉｅｓ）。
ＮＡＬ臨時ＩＤ（ｎａｌ＿ｔｅｍｐｏｒａｌ＿ｉｄ＿ｐｌｕｓ１）：この値から１を引くと、ＮＡＬユニットの臨時識別子を示す（ｍｉｎｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ａ ｔｅｍｐｏｒａｌ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ＮＡＬ ｕｎｉｔ）。
図３４は実施例によるＮＡＬユニットのタイプを示す。
図３４は図３２のサンプルストリームＮＡＬユニット３２０１０のＮＡＬユニットのＮＡＬユニットヘッダに含まれるＮＡＬユニットタイプの種類を示す。
ＮＡＬトレイル（ＮＡＬ＿ＴＲＡＩＬ）：ＮＯＮ－ＴＳＡ、ＮＯＮ ＳＴＳＡトレイリングアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。実施例によってタイルグループはタイルに対応する。
ＮＡＬ ＴＳＡ：ＴＳＡアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＳＴＳＡ：ＳＴＳＡアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＲＡＤＬ：ＲＡＤＬアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＲＡＳＬ：ＲＡＳＬアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＳＫＩＰ：スキップアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＲＳＶ＿ＡＣＬ＿６ないしＮＡＬ＿ＲＳＶ＿ＡＣＬ＿９：予約されたＩＲＡＰ ＡＣＬ ＮＡＬユニットタイプがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＢＬＡ＿Ｗ＿ＬＰ、ＮＡＬ＿ＢＬＡ＿Ｗ＿ＲＡＤＬ、ＮＡＬ＿ＢＬＡ＿Ｎ＿ＬＰ：ＢＬＡアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＧＢＬＡ＿Ｗ＿ＬＰ、ＮＡＬ＿ＧＢＬＡ＿Ｗ＿ＲＡＤＬ、ＮＡＬ＿ＧＢＬＡ＿Ｎ＿ＬＰ：ＧＢＬＡアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＩＤＲ＿Ｗ＿ＲＡＤＬ、ＮＡＬ＿ＩＤＲ＿Ｎ＿ＬＰ：ＩＤＲアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＧＩＤＲ＿Ｗ＿ＲＡＤＬ、ＮＡＬ＿ＧＩＤＲ＿Ｎ＿ＬＰ：ＧＩＤＲアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＣＲＡ：ＣＲＡアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＧＣＲＡ：ＧＣＲＡアトラスフレームのコーディングされたタイルグループがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））又はアトラスタイルレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｌａｙｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＩＲＡＰ＿ＡＣＬ＿２２、ＮＡＬ＿ＩＲＡＰ＿ＡＣＬ＿２３：予約されたＩＲＡＰ ＡＣＬ ＮＡＬユニットタイプがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＲＳＶ＿ＡＣＬ＿２４ないしＮＡＬ＿ＲＳＶ＿ＡＣＬ＿３１：予約されたｎｏｎ－ＩＲＡＰ ＡＣＬ ＮＡＬユニットタイプがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのタイプクラスはＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＡＳＰＳ：アトラスシーケンスパラメータセットがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスシーケンスパラメータセット（ａｔｌａｓ＿ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＡＦＰＳ：アトラスフレームパラメータセットがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラスフレームパラメータセット（ａｔｌａｓ＿ ｆｒａｍｅ ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＡＵＤ：アクセスユニットデリミター（Ａｃｃｅｓｓ ｕｎｉｔ ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）がＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアクセスユニットデリミター（ａｃｃｅｓｓ＿ｕｎｉｔ＿ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＶＰＣＣ＿ＡＵＤ：Ｖ－ＰＣＣアクセスユニットデリミターがＮＡＬユニットに含まれる。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアクセスユニットデリミター（ａｃｃｅｓｓ＿ｕｎｉｔ＿ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＥＯＳ：ＮＡＬユニットタイプがエンド・オブ・シーケンスである。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はエンド・オブ・シーケンス（ｅｎｄ＿ｏｆ＿ｓｅｑ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＥＯＢ：ＮＡＬユニットタイプがエンド・オブ・ビットストリームである。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はエンド・オブ・アトラスサブビットストリーム（ｅｎｄ＿ｏｆ＿ａｔｌａｓ＿ｓｕｂ＿ｂｉｔｓｔｒｅａｍ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＦＤ Ｆｉｌｌｅｒ：ＮＡＬユニットタイプがフィルターデータ（ｆｉｌｌｅｒ＿ｄａｔａ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＰＲＥＦＩＸ＿ＮＳＥＩ、ＮＡＬ＿ＳＵＦＦＩＸ＿ＮＳＥＩ：ＮＡＬユニットタイプが非必須補足強化情報（Ｎｏｎ－ｅｓｓｅｎｔｉａｌ ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）である。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はＳＥＩ（ｓｅｉ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＰＲＥＦＩＸ＿ＥＳＥＩ、ＮＡＬ＿ＳＵＦＦＩＸ＿ＥＳＥＩ：ＮＡＬユニットタイプが必須補足強化情報（Ｅｓｓｅｎｔｉａｌ ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）である。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はＳＥＩ（ｓｅｉ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＡＡＰＳ：ＮＡＬユニットタイプがアトラス適応パラメータセット（Ａｔｌａｓ ａｄａｐｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）である。ＮＡＬユニットのＲＢＳＰシンタックス構造はアトラス適応パラメータセット（ａｔｌａｓ＿ａｄａｐｔａｔｉｏｎ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｒｂｓｐ（ ））である。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＲＳＶ＿ＮＡＣＬ＿４４ないしＮＡＬ＿ＲＳＶ＿ＮＡＣＬ＿４７：ＮＡＬユニットタイプが予約されたｎｏｎ－ＡＣＬ ＮＡＬユニットタイプである。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
ＮＡＬ＿ＵＮＳＰＥＣ＿４８ないしＮＡＬ＿ＵＮＳＰＥＣ＿６３：ＮＡＬユニットタイプが未記述のｎｏｎ－ＡＣＬ ＮＡＬユニットタイプである。ＮＡＬユニットのタイプクラスはｎｏｎ－ＡＣＬである。
図３５は実施例によるアトラスシーケンスパラメータセット（ａｔｌａｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）を示す。
図３５はＮＡＬユニットタイプがアトラスシーケンスパラメータである場合、ＮＡＬユニットに含まれるＲＢＳＰデータ構造のシンタックスを示す。
各々のサンプルストリームＮＡＬユニットはアトラスパラメータセット、例えば、ＡＳＰＳ、ＡＡＰＳ、ＡＦＰＳ、１つ又は１つ以上のアトラスタイルグループ情報及びＳＥＩのいずれかを含む。
ＡＳＰＳは各々のタイルグループ（タイル）ヘッダ内のシンタックス要素として参照されるＡＳＰＳ内のシンタックス要素のコンテンツにより決定されるゼロ又は１つ以上の全体コーディングされたアトラスシーケンス（ＣＡＳｓ）に適用されるシンタックス要素を含む。
ＡＳＰＳアトラスシーケンスパラメータセットＩＤ（ａｓｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：他のシンタックス要素による参照のためのアトラスシーケンスパラメータセットのための識別子を提供する。
ＡＳＰＳフレーム幅（ａｓｐｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｗｉｄｔｈ）：サンプルがビデオコンポーネントのルーマサンプルに対応する。サンプルの整数の個数の観点でアトラスフレーム幅を示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｗｉｄｔｈ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｉｎｔｅｇｅｒ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓａｍｐｌｅｓ， ｗｈｅｒｅ ａ ｓａｍｐｌｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ａ ｌｕｍａ ｓａｍｐｌｅ ｏｆ ａ ｖｉｄｅｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）。
ＡＳＰＳフレーム高さ（ａｓｐｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｈｅｉｇｈｔ）：サンプルがビデオコンポーネントのルーマサンプルに対応する、サンプルの整数の個数の観点でアトラスフレーム高さを示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｈｅｉｇｈｔ ｉｎ ｔｅｒｍＳ ｏｆ ｉｎｔｅｇｅｒ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓａｍｐｌｅｓ， ｗｈｅｒｅ ａ ｓａｍｐｌｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ａ ｌｕｍａ ｓａｍｐｌｅ ｏｆ ａ ｖｉｄｅｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）。
ＡＳＰＳログパッチパッキングブロックサイズ（ａｓｐｓ＿ｌｏｇ２＿ｐａｔｃｈ＿ｐａｃｋｉｎｇ＿ｂｌｏｃｋ＿ｓｉｚｅ）：アトラス内パッチの水平及び垂直位置のために使用される変数ＰａｔｃｈＰａｃｋｉｎｇＢｌｏｃｋＳｉｚｅの値を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ＰａｔｃｈＰａｃｋｉｎｇＢｌｏｃｋＳｉｚｅ， ｔｈａｔ ｉｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ａｎｄ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｔｃｈｅｓ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ａｔｌａｓ）。
ＡＳＰＳログマックスアトラスフレームオーダーカウントｌｓｂ（ａｓｐｓ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｏｒｄｅｒ＿ｃｎｔ＿ｌｓｂ＿ｍｉｎｕｓ４）：アトラスフレームオーダーカウントのための復号プロセス内で使用される変数ＭａｘＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂの変数を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ＭａｘＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂ ｔｈａｔ ｉｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｏｒｄｅｒ ｃｏｕｎｔ）。
ＡＳＰＳマックス復号アトラスフレームバッファリング（ａｓｐｓ＿ｍａｘ＿ｄｅｃ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｂｕｆｆｅｒｉｎｇ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、アトラスフレームバッファー記憶装置に対する復号されたアトラスフレームの最大値が要求されるサイズを示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｓｉｚｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｂｕｆｆｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ＣＡＳ ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｂｕｆｆｅｒｓ）。
ＡＳＰＳ長期参照アトラスフレームフラグ（ａｓｐｓ＿ｌｏｎｇ＿ｔｅｒｍ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅｓ＿ｆｌａｇ）：この値が０であると、ＣＡＳ内のコーディングされたアトラスフレームのインター予測のために使用される長期参照アトラスフレームがないことを示す。この値が１であると、長期参照アトラスフレームがＣＡＳ内の１つ又は１つ以上のコーディングされたアトラスフレームのインター予測を利用できることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｎｏ ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｉｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｉｎｔｅｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｏｆ ａｎｙ ｃｏｄｅｄ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｉｎ ｔｈｅ ＣＡＳ． ａｓｐｓ＿ｌｏｎｇ＿ｔｅｒｍ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅｓ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅｓ ｍａｙ ｂｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｉｎｔｅｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｏｆ ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｃｏｄｅｄ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ＣＡＳ）。
ＡＳＰＳ参照アトラスフレームリスト数（ａｓｐｓ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔｓ＿ｉｎ＿ａｓｐｓ）：アトラスシーケンスパラメータセットに含まれた参照リスト構造（ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ））シンタックス構造の数を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｉｎｃｌｕｄｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）。
ａｓｐｓ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔｓ＿ｉｎ＿ａｓｐｓが０より大きいと、ａｔｇｈ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔ＿ｓｐｓ＿ｆｌａｇをアトラスタイルグループ（タイル）ヘッダが含む。
ａｓｐｓ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔｓ＿ｉｎ＿ａｓｐｓが１より大きいと、ＡＴＧＨ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔ＿ｉｄｘがアトラスタイルグループ（タイル）ヘッダに含まれる。
ＮｕｍＬｔｒＡｔｌａｓＦｒｍＥｎｔｒｉｅｓ値ごとにａｔｇｈ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］がアトラスタイルグループ（タイル）ヘッダに含まれる。
ＡＳＰＳ参照アトラスフレームリスト数（ａｓｐｓ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔｓ＿ｉｎ＿ａｓｐｓ）だけ参照リスト構造（ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｉ））がアトラスシーケンスパラメータセット内に含まれる。
ＡＳＰＳエイトオリエンテーションフラグ（ａｓｐｓ＿ｕｓｅ＿ｅｉｇｈｔ＿ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓ＿ｆｌａｇ）：この値が０であると、インデックスＩを有するフレーム内のインデックスＪを有するパッチのパッチオリエンテーションインデックス（ｐｄｕ＿ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ＿ｉｎｄｅｘ［ｉ］［ｊ］）が０～１（含み）の範囲内であることを示す。この値が１であると、インデックスＩを有するフレーム内のインデックスＪを有するパッチのためのパッチオリエンテーションインデックス（ｐｄｕ＿ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ＿ｉｎｄｅｘ［ｉ］［ｊ］）が０～７（含み）の範囲であることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｉｎｄｅｘ ｆｏｒ ａ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｎ ａ ｆｒａｍｅ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ， ｐｄｕ＿ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ＿ｉｎｄｅｘ［ｉ］［ｊ］， ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ０ ｔｏ １， ｉｎｃｌｕｓｉｖｅ． ａｓｐｓ＿ｕｓｅ＿ｅｉｇｈｔ＿ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｉｎｄｅｘ ｆｏｒ ａ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｎ ａ ｆｒａｍｅ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ， ｐｄｕ＿ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ＿ｉｎｄｅｘ［ｉ］［ｊ］， ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ０ ｔｏ ７， ｉｎｃｌｕｓｉｖｅ）。
ＡＳＰＳ延長プロジェクション有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｅｘｔｅｎｄｅｄ＿ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が０であると、パッチプロジェクション情報が現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルに対してシグナリングされないことを示す。この値が１であると、現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルに対するパッチプロジェクション情報がシグナリングされることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｓｉｇｎａｌｌｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ． ａｓｐｓ＿ｅｘｔｅｎｄｅｄ＿ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｓｉｇｎａｌｌｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
タイプ（ａｔｇｈ＿ｔｙｐｅ）がスキップタイル（ＳＫＩＰ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰ）ではない場合、以下の要素がアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダに含まれる。
ＡＳＰＳ垂直軸制限量子化有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓ＿ｌｉｍｉｔｓ＿ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、量子化パラメータがパッチデータユニット、統合パッチデータユニット又はインターパッチデータユニットの垂直軸関連要素を量子化するために使用され、シグナリングされることを示す。この値が０であると、パッチデータユニット、統合パッチデータユニット又はインターパッチデータユニットの垂直軸関連要素上に量子化が適用されないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｓｉｇｎａｌｌｅｄ ａｎｄ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｑｕａｎｔｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ， ａ ｍｅｒｇｅ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ， ｏｒ ａｎ ｉｎｔｅｒ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ． Ｉｆ ａｓｐｓ＿ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓ＿ｌｉｍｉｔｓ＿ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０， ｔｈｅｎ ｎｏ ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｉｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｏｎ ａｎｙ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ， ａ ｍｅｒｇｅ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ， ｏｒ ａｎ ｉｎｔｅｒ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ）。
ａｓｐｓ＿ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓ＿ｌｉｍｉｔｓ＿ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが１であると、ａｔｇｈ＿ｐｏｓ＿ｍｉｎ＿ｚ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒがアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダに含まれる。
ＡＳＰＳ垂直軸マックスデルタ値有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓ＿ｍａｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｖａｌｕｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、インデックスＪを有するフレームのインデックスＩを有するパッチのジオメトリ情報内に存在し得る垂直軸の最大値公称シフト値が各パッチデータユニット、統合パッチデータユニット又はインターパッチデータユニットに対するビットストリーム内に指示されることを示す。この値が０であると、インデックスＪを有するフレーム内のインデックスＩを有するパッチのジオメトリ情報内に存在し得る垂直軸の最大値公称シフト値が各パッチデータユニット、統合パッチデータユニット又はインターパッチデータユニットに対するビットストリーム内に指示されないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｎｏｍｉｎａｌ ｓｈｉｆｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ ｔｈａｔ ｍａｙ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｉｎ ａ ｆｒａｍｅ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｗｉｌｌ ｂｅ ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ， ａ ｍｅｒｇｅ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ， ｏｒ ａｎ ｉｎｔｅｒ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ． Ｉｆ ａｓｐｓ＿ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓ＿ｍａｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｖａｌｕｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｔｈｅＮ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｎｏｍｉｎａｌ Ｓｈｉｆｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ ｔｈａｔ ｍａｙ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｉｎ ａ ｆｒａｍｅ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｓｈａｌｌ ｎｏｔ ｂｅ ｂｅ ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ， ａ ｍｅｒｇｅ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ， ｏｒ ａｎ ｉｎｔｅｒ ｐａｔｃｈ ｄａｔａ ｕｎｉｔ）。
ａｓｐｓ＿ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓ＿ｍａｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｖａｌｕｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが１であると、ａｔｇｈ＿ｐｏｓ＿ｄｅｌｔａ＿ｍａｘ＿ｚ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒがアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダに含まれる。
ＡＳＰＳ除去重複ポイント有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｒｅｍｏｖｅ＿ｄｕｐｌｉｃａｔｅ＿ｐｏｉｎｔ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、重複ポイントが行インデックスマップから他のポイントと同一の２Ｄ及び３Ｄジオメトリ座標を有するポイントであるところで、重複ポイントが現在アトラスに対して再構成されないことを示す。この値が０であると、全てのポイントが再構成されることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｄｕｐｌｉｃａｔｅｄ ｐｏｉｎｔｓ ａｒｅ ｎｏｔ ｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ， ｗｈｅｒｅ ａ ｄｕｐｌｉｃａｔｅｄ ｐｏｉｎｔ ｉｓ ａ ｐｏｉｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ２Ｄ ａｎｄ ３Ｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｓ ａｎｏｔｈｅｒ ｐｏｉｎｔ ｆｒｏｍ ａ Ｌｏｗｅｒ ｉｎｄｅｘ ｍａｐ． ａｓｐｓ＿ｒｅｍｏｖｅ＿ｄｕｐｌｉｃａｔｅ＿ｐｏｉｎｔ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ａｌｌ ｐｏｉｎｔｓ ａｒｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ）。
ＡＳＰＳマックス復号アトラスフレームバッファリング（ａｓｐｓ＿ｍａｘ＿ｄｅｃ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｂｕｆｆｅｒｉｎｇ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、アトラスフレームバッファー記憶装置のユニット内のＣＡＳのための復号されたアトラスフレームバッファーの最大値要求サイズを示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｓｉｚｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｂｕｆｆｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ＣＡＳ ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｂｕｆｆｅｒｓ）。
ＡＳＰＳピクセルデインターリービングフラグ（ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｆｌａｇ）この値が１であると、現在アトラスのための復号されたジオメトリ及び特質ビデオが２つのマップから空間的にインターリービングされたピクセルを含むことを示す。この値が０であると、現在アトラスに対応する復号されたジオメトリ及び特質ビデオがただシングルマップからピクセルを含むことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｃｏｎｔａｉｎ ｓｐａｔｉａｌｌｙ ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ ｐｉｘｅｌｓ ｆｒｏｍ ｔｗｏ ｍａｐｓ． ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｃｏｎｔａｉｎ ｐｉｘｅｌＳ ｆｒｏｍ ｏｎｌｙ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｍａｐ）。
ＡＳＰＳパッチ優先順位オーダーフラグ（ａｓｐｓ＿ｐａｔｃｈ＿ｐｒｅｃｅｄｅｎｃｅ＿ｏｒｄｅｒ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在アトラスに対するパッチ優先順位（優先度）が復号順と同一であることを示す。この値が０であると、現在アトラスに対するパッチ優先順位が復号順の逆であることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐａｔｃｈ ｐｒｅｃｅｄｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｉｎｇ ｏｒｄｅｒ． ａｓｐｓ＿ｐａｔｃｈ＿ｐｒｅｃｅｄｅｎｃｅ＿ｏｒｄｅｒ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐａｔｃｈ ｐｒｅｃｅｄｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｉｓ ｔｈｅ ｒｅｖｅｒｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｉｎｇ ｏｒｄｅｒ）。
ＡＳＰＳパッチサイズ量子化器存在フラグ（ａｓｐｓ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、パッチサイズ量子化パラメータがアトラスタイルグループヘッダ又はアトラスタイルヘッダに存在することを示す。この値が０であると、パッチサイズ量子化パラメータが存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｓｉｚｅ ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ａｎ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｈｅａｄｅｒ． Ｉｆ ａｓｐｓ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｓｉｚｅ ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ａｓｐｓ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、ａｔｇｈ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｉｎｆｏ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ及びａｔｇｈ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｉｎｆｏ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒがアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダに含まれる。
ＡＳＰＳ ＥＯＭパッチ有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｅｏｍ＿ｐａｔｃｈ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在アトラスに対する復号された占有マップビデオが２つの深さマップ間の中間深さポジションが占有されているか否かに関連する情報を含むことを示す。この値が０であると、復号された占有マップビデオが２つの深さマップ間の中間深さポジションが占有されているか否かに関連する情報を含まないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ ｖｉｄｅｏ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｗｈｅｔｈｅｒ ｉｎｔｅｒＭｅｄｉａｔｅ ｄｅｐｔｈ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｄｅｐｔｈ ｍａｐｓ ａｒｅ ｏｃｃｕｐｉｅｄ． ＡＳＰＳ＿ｅｏｍ＿ｐａｔｃｈ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ ｖｉｄｅｏ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｃｏｎｔａｉｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｗｈｅｔｈｅｒ ＩｎｔｅｒＭｅｄｉａｔｅ ｄｅｐｔｈ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｄｅｐｔｈ ｍａｐｓ ａｒｅ ｏｃｃｕｐｉｅｄ）。
ＡＳＰＳ行パッチ有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｒａｗ＿ｐａｔｃｈ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在アトラスに対する復号されたジオメトリ及び特質ビデオがＲＡＷコーディングされたポイントに関連する情報を含むことを示す。この値が０であると、復号されたジオメトリ及び特質ビデオがＲＡＷコーディングされたポイントに関連する情報を含まないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ＲＡＷ ｃｏｄｅｄ ｐｏｉｎｔｓ． ａｓｐｓ＿ｒａｗ＿ｐａｔｃｈ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏｓ ｄｏ ｎｏｔ ｃｏｎｔａｉｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ＲＡＷ Ｃｏｄｅｄ ｐｏｉｎｔｓ）。
ＡＳＰＳ ＥＯＭパッチ有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｅｏｍ＿ｐａｔｃｈ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）又はＡＳＰＳ行パッチ有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｒａｗ＿ｐａｔｃｈ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）が１であると、ＡＰＳＰ付加ビデオ有効フラグ（ａｓｐｓ＿ａｕｘｉｌｉａｒｙ＿ｖｉｄｅｏ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）がアトラスシーケンスパラメータセットシンタックスに含まれる。
ＡＰＳＰ付加ビデオ有効フラグ（ａｓｐｓ＿ａｕｘｉｌｉａｒｙ＿ｖｉｄｅｏ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ＲＡＷ及びＥＯＭパッチタイプに関連する情報が付加ビデオサブビットストリーム内に位置することを示す。この値が０であると、ＲＡＷ及びＥＯＭパッチタイプに関連する情報がただ最初のビデオサブビットストリーム内だけに位置することを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ＲＡＷ ａｎｄ ＥＯＭ ｐａｔｃｈ ｔｙｐｅｓ ｃｏｕｌｄ ｂｅ ｐｌａｃｅｄ ｉｎ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｖｉｄｅｏ ｓｕｂ－ｂｉｔｓｔｒｅａｍｓ． ａｓｐｓ＿ａｕｘｉｌｉａｒｙ＿ｖｉｄｅｏ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ＲＡＷ ａｎｄ ＥＯＭ ｐａｔｃｈ ｔｙｐｅｓ ｃａｎ ｏｎｌｙ ｂｅ ｐｌａｃｅｄ ｉｎ Ｐｒｉｍａｒｙ ｖｉｄｅｏ ｓｕｂ－ｂｉｔｓｔｒｅａｍｓ）。
ＡＳＰＳポイントローカル復元有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ポイントローカル再構成モード情報が現在アトラスに対するビットストリーム内に存在することを示す。この値が０であると、ポイントローカル再構成モードに関連する情報が現在アトラスに対するビットストリーム内に存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐｏｉｎｔ ｌｏｃａｌ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍａｙ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ． ａｓｐｓ＿ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｎｏ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｌｏｃａｌ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ）。
ＡＳＰＳポイントローカル復元有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）が１であると、ＡＳＰＳポイントローカル再構成情報（ａｓｐｓ＿ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）がアトラスシーケンスパラメータセットに伝達される。
ＡＳＰＳマップカウント（ａｓｐｓ＿ｍａｐ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、現在アトラスに対するジオメトリ及び特質データを符号化するために使用されるマップ数を示す（ｐｌｕｓ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｍａｐｓ ｔｈａｔ ｍａｙ ｂｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｅｎｃｏｄｉｎｇ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｄａｔａ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ）。
ＡＳＰＳピクセルデインターリービング有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在アトラスに対する復号されたジオメトリ及び特質ビデオが空間的にインターリービングされたピクセルを含むことを示す。この値が０であると、現在アトラスに対する復号されたジオメトリ及び特質ビデオがただシングルマップからピクセルを含むことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｃｏｎｔａｉｎ ｓｐａｔｉａｌｌｙ ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ ｐｉｘｅｌｓ． ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｃｏｎｔａｉｎ ｐｉｘｅｌＳ ｆｒｏｍ ｏｎｌｙ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｍａｐ）。
ＡＳＰＳピクセルデインターリービングマップフラグ（ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｍａｐ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、現在アトラス内のインデックスｉを有するマップに対応する復号されたジオメトリ及び特質ビデオが２つのマップに対応する空間的にインターリービングされたピクセルを含むことを示す。この値が０であると、現在アトラス内のインデックスｉのマップに対応する復号されたジオメトリ及び特質ビデオがシングルマップに対応するピクセルを含むことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｄｅｃｏｄｅｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏｓ ｃｏｒｒｅｐｓｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｍａｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｃｏｎｔａｉｎ ｓｐａｔｉａｌｌｙ ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ ｐｉｘｅｌＳ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｔｗｏ ｍａｐｓ． ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｍａｐ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｄｅｃｏｄｅｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｖｉｄｅｏｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｍａｐ ｉｎｄｅｘ ｉ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｃｏｎｔａｉｎ ｐｉｘｅｌＳ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｍａｐ）。
ＡＳＰＳピクセルデインターリービングマップフラグ（ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｍａｐ＿ｆｌａｇ［ｉ］）が１であると、ＡＳＰＳマップカウント（ａｓｐｓ＿ｍａｐ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）の値によって、ＡＳＰＳピクセルデインターリービングマップフラグ（ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｍａｐ＿ｆｌａｇ［ｉ］）がアトラスシーケンスパラメータセットに伝達される。
ＡＳＰＳ ＥＯＭパッチ有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｅｏｍ＿ｐａｔｃｈ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）及びＡＳＰＳマップカウント（ａｓｐｓ＿ｍａｐ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）が１であると、ＡＳＰＳ ＥＯＭ固定ビットカウント（ａｓｐｓ＿ｅｏｍ＿ｆｉｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）がアトラスシーケンスパラメータセットに伝達される。
ＡＳＰＳ ＥＯＭ固定ビットカウント（ａｓｐｓ＿ｅｏｍ＿ｆｉｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ＥＯＭコードワードのビット内のサイズを示す（ｐｌｕｓ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｉｎ ｂｉｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ＥＯＭ ｃｏｄｅｗｏｒｄ）。
ＡＳＰＳピクセルデインターリービング有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）又はＡＳＰＳポイントローカル復元有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）が１であると、ＡＳＰＳ表面厚さ（ａｓｐｓ＿ｓｕｒｆａｃｅ＿ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ＿ｍｉｎｕｓ１）がアトラスシーケンスパラメータセットに伝達される。
ＡＳＰＳ表面厚さ（ａｓｐｓ＿ｓｕｒｆａｃｅ＿ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ又はａｓｐｓ＿ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが１である場合、明確にコーディングされた深さ値及び補間深さ値の間の最大絶対値の差を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ａｎ ｅｘｐｌｉｃｉｔｌｙ ｃｏｄｅｄ ｄｅｐｔｈ ｖａｌｕｅ ａｎｄ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅｄ ｄｅｐｔｈ ｖａｌｕｅ ｗｈｅｎ ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｏｒ ａｓｐｓ＿ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ １）。
ＡＳＰＳ ｖｕｉパラメータ存在フラグ（ａｓｐｓ＿ｖｕｉ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ｖｕｉ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ（ ）シンタックス構造が存在することを示す。この値が０であると、ｖｕｉ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ（ ）シンタックス構造が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖｕｉ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ（ ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ． ａｓｐｓ＿ｖｕｉ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖｕｉ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ（ ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ＡＳＰＳ拡張フラグ（ａｓｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇ）：この値が０であると、ａｓｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇシンタックス要素がＡＳＰＳ ＲＢＳＰ シンタックス構造内に存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｎｏ ａｓｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ＡＳＰＳ ＲＢＳＰ ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）。
ＡＳＰＳ拡張データフラグ（ａｓｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇ）：拡張のためのデータがＡＳＰＳ ＲＢＳＰシンタックス構造内に含まれることを示す。
終了ビット（ｒｂｓｐ＿ｔｒａｉｌｉｎｇ＿ｂｉｔｓ）：ＲＢＳＰデータの終わりを指示するためのストップビット（ｓｔｏｐ ｂｉｔ）である１を追加した後、バイトアライン（ｂｙｔｅ ａｌｉｇｎ）のために０で残りのビットを満たすために使用される。
図３６は実施例によるアトラスフレームパラメータセット（ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）を示す。
図３６は図３４のように、ＮＡＬユニットタイプがＮＡＬ＿ＡＦＰＳである場合、ＮＡＬユニットに含まれたアトラスフレームパラメータセット（Ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）のシンタックスである。
アトラスフレームパラメータセット（ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ， ＡＦＰＳ）は、ゼロ又は１つ以上の全体コーディングされたアトラスフレームに適用されるシンタックス要素を含むシンタックス構造を含む。
ＡＦＰＳアトラスフレームパラメータセットＩＤ（ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：他のシンタックス要素による参照のためのアトラスフレームパラメータセットを識別する。ＡＦＰＳのアトラスフレームパラメータセットによりシンタックス要素により参照できる識別子を提供する。
ＡＦＰＳアトラスシーケンスパラメータセットＩＤ（ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：アクティブアトラスシーケンスパラメータセットの値を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａｓｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｃｔｉｖｅ ａｔｌａｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）。
アトラスフレームタイル情報（ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｔｉｌｅ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（）：図３５を参照しながら説明する。
ＡＦＰＳアウトプットフラグ存在フラグ（ａｆｐｓ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、アトラスタイルグループヘッダフレームアウトプットフラグ（ａｔｇｈ＿ｆｒａｍｅ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ）又はアトラスタイルヘッダフレームアウトプットフラグ（ａｔｈ＿ｆｒａｍｅ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ）シンタックス要素が関連タイルグループヘッダ又はタイルヘッダに存在することを示す。この値が０であると、アトラスタイルグループヘッダフレームアウトプットフラグ（ａｔｇｈ＿ｆｒａｍｅ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ）又はアトラスタイルヘッダフレームアウトプットフラグ（ａｔｈ＿ｆｒａｍｅ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ）シンタックス要素が関連タイルグループヘッダ又はタイルヘッダに存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｔｇｈ＿ｆｒａｍｅ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｈｅａｄｅｒｓ． ａｆｐｓ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｔｇｈ＿ｆｒａｍｅ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｈｅａｄｅｒｓ）。
ＡＦＰＳ参照インデックス数（ａｆｐｓ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ｄｅｆａｕｌｔ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｆｌａｇが０であるタイルグループ又はタイルに対する変数ＮｕｍＲｅｆＩｄｘＡｃｔｉｖｅの推論値を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ＮｕｍＲｅｆＩｄｘＡｃｔｉｖｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｔｈ ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
ＡＦＰＳ追加変数（ａｆｐｓ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ｌｔ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｌｅｎ）：アトラスフレームの参照のための復号プロセス内で使用される変数ＭａｘＬｔＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂの値を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ＭａｘＬｔＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂ ｔｈａｔ ｉｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｏｒ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ）。
ＡＦＰＳ ３ＤポジションＸビットカウント（ａｆｐｓ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄを称するアトラスタイルグループ又はアトラスタイル内のインデックスＪを有するパッチのｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ［ｊ］の固定長さ表現内のビット数を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｘｅｄ－ｌｅｎｇｔｈ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ［ｊ］ ｏｆ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｎ ａｎ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｔｈａｔ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）。
ＡＦＰＳ ３ＤポジションＹビットカウント（ａｆｐｓ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄを称するアトラスタイルグループ又はアトラスタイル内のインデックスＪを有するパッチのｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ［ｊ］の固定長さ表現内のビット数を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｘｅｄ－ｌｅｎｇｔｈ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ［ｊ］ ｏｆ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｎ ａｎ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｔｈａｔ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）。
ＡＦＰＳ ＬＯＤモード有効フラグ（ａｆｐｓ＿ｌｏｄ＿ｍｏｄｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ＬＯＤパラメータがパッチ内に存在し得ることを示す。この値が０であると、ＬＯＤパラメータがパッチ内に存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ＬＯＤ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｍａｙ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ａ ｐａｔｃｈ． ａｆｐｓ＿ｌｏｄ＿ｍｏｄｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ＬＯＤ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ｎｏｔ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ａ ｐａｔｃｈ）。
ＡＦＰＳオーバーライドＥＯＭフラグ（ａｆｐｓ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｅｏｍ＿ｆｏｒ＿ｄｅｐｔｈ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｐａｔｃｈ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１及びａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｍａｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１の値が明示的にビットストリーム内に存在することを示す。この値が０であると、ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｐａｔｃｈ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１及びａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｍａｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１の値が暗示的に誘導されることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｐａｔｃｈ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１ ａｎｄ ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｍａｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１ ｉｓ ｅｘｐｌｉｃｉｔｌｙ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ． ａｆｐｓ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｅｏｍ＿ｆｏｒ＿ｄｅｐｔｈ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｐａｔｃｈ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１ ａｎｄ ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｍａｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１ ａｒｅ ｉｍｐｌｉｃｉｔｌｙ ｄｅｒｉｖｅｄ）。
ＡＦＰＳ ＥＯＭパッチビットカウント数（ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｐａｔｃｈ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：アトラスフレームパラメータセットに関連するアトラスフレーム内のＥＯＭ特質パッチ内に連関するジオメトリパッチの数を示すために使用されるビット数を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｐａｔｃｈｅｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｉｎ ａｎ ＥＯＭ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｐａｔｃｈ ｉｎ ａｎ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｔｈａｔ ｉｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｉｓ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）。
ＡＦＰＳ ＥＯＭマックスビットカウント（ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｍａｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：このアトラスフレームパラメータセットに連関するアトラスフレーム内のＥＯＭ特質パッチに連関するジオメトリパッチごとのＥＯＭポイントの数を示すために使用されるビット数を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ＥＯＭ ｐｏｉｎｔｓ ｐｅｒ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｐａｔｃｈ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ａｎ ＥＯＭ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｐａｔｃｈ ｉｎ ａｎ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｔｈａｔ ｉｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｉｓ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）。
ＡＦＰＳ ＲＡＷ ３Ｄポジションビットカウント明示モードフラグ（ａｆｐｓ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｅｘｐｌｉｃｉｔ＿ｍｏｄｅ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ、ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ及びｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｚの固定長さ表現内のビット数がａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄを称するアトラスタイルグループヘッダ又はアトラスタイルヘッダ内のａｔｇｈ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ａｘｉｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１又はａｔｈ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ａｘｉｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１により明確にコーディングされることを示す。この値が０であると、ａｔｇｈ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ａｘｉｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１又はａｔｈ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ａｘｉｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１の値が暗示的に誘導されることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｘｅｄ－ｌｅｎｇｔｈ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ， ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ， ａｎｄ ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｚ ｉｓ ｅｘｐｌｉｃｉｔｌｙ ｃｏｄｅｄ ｂｙ ａｔｇｈ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ａｘｉｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１ ｉｎ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｈｅａｄｅｒ ｔｈａｔ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ． ａｆｐｓ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｅｘｐｌｉｃｉｔ＿ｍｏｄｅ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａｔｇｈ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ａｘｉｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１ ｉｓ ｉｍｐｌｉｃｉｔｌｙ ｄｅｒｉｖｅｄ）。
ａｆｐｓ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｅｘｐｌｉｃｉｔ＿ｍｏｄｅ＿ｆｌａｇが１であると、ａｔｇｈ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ａｘｉｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１がアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダに含まれる。
ＡＦＰＳ拡張フラグ（ａｆｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇ）：この値が０であると、ＡＦＰＳ ＲＢＳＰシンタックス構造内のａｆｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇシンタックス要素が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｎｏ ａｆｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ＡＦＰＳ ＲＢＳＰ ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）。
ＡＦＰＳ延長データフラグ（ａｆｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇ）：拡張関連データを含む。
図３７は実施例によるアトラスフレームタイル情報（ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｔｉｌｅ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。
図３７は図３６に含まれたアトラスフレームタイル情報のシンタックスである。
ＡＦＴＩアトラスフレーム内にシングルタイルフラグ（ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ＡＦＰＳを参照する各々のアトラスフレーム内にただ１つのタイルが存在することを示す。この値が０であると、ＡＦＰＳを参照する各々のアトラスフレーム内に１つ以上のタイルが存在することを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｔｉｌｅ ｉｎ ｅａｃｈ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｒｅｆｅｒｒｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ＡＦＰＳ． ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ ｏｎｅ ｔｉｌｅ ｉｎ ｅａｃｈ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｒｅｆｅｒｒｉｎｇ ｔお ｔｈｅ ＡＦＰＳ）。
ＡＦＴＩ均一タイル空間フラグ（ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、タイル列及び行の境界がアトラスフレームに対して均一に分配され、ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｃｏｌｓ＿ｗｉｄｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１及びａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｒｏｗｓ＿ｈｅｉｇｈｔ＿ｍｉｎｕｓ１、シンタックス要素をそれぞれ使用してシグナリングされることを示す。この値が０であると、タイル列及び行の境界がアトラスフレームに対して均一に分配されるか或いは分配されず、ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｃｏｌｕｍｎｓ＿ｍｉｎｕｓ１、ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｒｏｗｓ＿ｍｉｎｕｓ１、ａ ｌｉｓｔ ｏｆ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｐａｉｒｓ ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｃｏｌｕｍｎ＿ｗｉｄｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１［ｉ］、ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｒｏｗ＿ｈｅｉｇｈｔ＿ｍｉｎｕｓ１［ｉ］などのシンタックス要素を使用してシグナリングされることを示す。
ＡＦＴＩタイル列の幅（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｃｏｌｓ＿ｗｉｄｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇが１である場合、６４サンプル単位内のアトラスフレームの最右側タイル列を除いたタイル列の幅を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｗｉｄｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｃｏｌｕｍｎｓ ｅｘｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｍｏｓｔ ｔｉｌｅ ｃｏｌｕｍｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ６４ ｓａｍｐｌｅｓ ｗｈｅｎ ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ １）。
ＡＦＴＩタイル行の高さ（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｒｏｗｓ＿ｈｅｉｇｈｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇが１である場合、６４サンプル単位内のアトラスフレームの底タイル行を除いたタイル行の高さを示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｈｅｉｇｈｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｒｏｗｓ ｅｘｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｂｏｔｔｏｍ ｔｉｌｅ ｒｏｗ ｏｆ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ６４ ｓａｍｐｌｅｓ ｗｈｅｎ ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ １）。
ＡＦＴＩタイル列の数（ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｃｏｌｕｍｎｓ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇが０である場合、アトラスフレームを分割するタイル列の数を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｔｉｌｅ ｃｏｌｕｍｎｓ ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｗｈｅｎ ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
ＡＦＴＩタイル行の数（ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｒｏｗｓ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇが０である場合、アトラスフレームを分割するタイル行の数を示す（Ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｔｉｌｅ ｒｏｗｓ ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｗｈｅｎ ｐｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
ＡＦＴＩタイル列の幅（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｃｏｌｕｍｎ＿ｗｉｄｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１［ｉ］）：この値に１を加えると、６４サンプル単位内のＩ番目のタイル列の幅を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｗｉｄｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｔｉｌｅ ｃｏｌｕｍｎ ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ６４ ｓａｍｐｌｅｓ）。
ＡＦＴＩタイル行の高さ（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｒｏｗ＿ｈｅｉｇｈｔ＿ｍｉｎｕｓ１［ｉ］）：この値に１を加えると、６４サンプル単位内のＩ番目のタイル行の高さを示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｈｅｉｇｈｔ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｔｉｌｅ ｒｏｗ ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ６４ ｓａｍｐｌｅｓ）。
ＡＦＴＩタイルグループごとにシングルタイルフラグ（ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｐｅｒ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ＡＦＰＳを示す各タイルグループ（又はタイル）が一つのタイルを含むことを示す。この値が０であると、このＡＦＰＳを示すタイルグループ（又はタイル）が一つのタイル以上を含めることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｅａｃｈ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｔｈａｔ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ｔｈｉｓ ＡＦＰＳ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｏｎｅ ｔｉｌｅ． ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｐｅｒ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ａ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｔｈａｔ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ｔｈｉｓ ＡＦＰＳ ｍａｙ ｉｎｃｌｕｄｅ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ ｏｎｅ ｔｉｌｅ）。
ＡＦＴＩタイルグループごとにシングルタイルフラグ（ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｐｅｒ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｆｌａｇ）が０であると、ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１がアトラスフレームタイル情報内に伝達される。ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１によって、ａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］及びａｆｔｉ＿ｂｏｔｔｏｍ＿ｒｉｇｈｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ＿ｄｅｌｔａ［ｉ］がアトラスフレームタイル情報内に伝達される。
ＡＦＴＩアトラスフレーム内タイルグループ（又はタイル）の数（ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１）：ＡＦＰＳを示す各々のアトラスフレーム内のタイルグループ（又はタイル）の数を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐｓ ｉｎ ｅａｃｈ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｒｅｆｅｒｒｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ＡＦＰＳ）。
ＡＦＴＩ左上部タイルインデックス（ａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］）：Ｉ番目のタイルグループ（又はタイル）の左上部コーナーに位置するタイルのタイルインデックスを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｌｏｃａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｔｏｐ－ｌｅｆｔ ｃｏｒｎｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
ＡＦＴＩ右下部タイルインデックスデルタ（ａｆｔｉ＿ｂｏｔｔｏｍ＿ｒｉｇｈｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ＿ｄｅｌｔａ［ｉ］）：ａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］及びＩ番目のタイルグループ（又はタイル）の右下部コーナーに位置するタイルのタイルインデックス間の差の値を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｌｏｃａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｂｏｔｔｏｍ－ｒｉｇｈｔ ｃｏｒｎｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ａｎｄ ａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］）。
ＡＦＴＩシグナリングされるタイルグループＩＤフラグ（ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、各々のタイルグループ又は各々のタイルに対するタイルグループＩＤ又はタイルＩＤがシグナリングされることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ＩＤ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｉｓ ｓｉｇｎａｌｌｅｄ）。
ＡＦＴＩシグナリングされるタイルグループＩＤフラグ（ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｆｌａｇ）が１であると、ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１及びａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ［ｉ］がアトラスフレームタイル情報内に伝達される。
ＡＦＴＩシグナリングされるタイルグループＩＤ長さ（ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、シンタックス要素ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ［ｉ］を示すために使用されるビットの数を示す。存在する場合、シンタックス要素タイルグループヘッダ又はタイルヘッダ内にａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓがあり得る（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｔｈｅ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ［ｉ］ ｗｈｅｎ ｐｒｅｓｅｎｔ， ａｎｄ ｔｈｅ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓ ｉｎ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｈｅａｄｅｒｓ）。
ＡＦＴＩタイルグループＩＤ（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ［ｉ］）：Ｉ番目のタイルグループ（又はタイル）のＩＤを示す。シンタックス要素ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ［ｉ］の長さはａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１に１を加えたビットである（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ＩＤ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ． Ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ［ｉ］ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１ ＋１ ｂｉｔｓ）。
図３８は実施例によるアトラス適応パラメータセット（ａｔｌａｓ＿ａｄａｐｔａｔｉｏｎ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｒｂｓｐ（））を示す。
図３８はＮＡＬユニットタイプがＮＡＬ＿ＡＡＰＳである場合、ＮＡＬユニットが伝達するアトラス適応パラメータセットのシンタックスを示す。
ＡＡＰＳ ＲＢＳＰは１つ又は１つ以上のコーディングされたアトラスフレームのコーディングされたタイルグループ（又はタイル）ＮＡＬユニットにより示されるパラメータを含む。最大１つのＡＡＰＳ ＲＢＳＰが復号プロセス動作の間の所定の瞬間にアクティブであるとみなされる。特定のＡＡＰＳ ＲＢＳＰの活性化は以前のアクティブＡＡＰＳ ＲＢＳＰの非活性化の結果に繋がる（Ａｎ ＡＡＰＳ ＲＢＳＰ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｔｈａｔ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｙ ｔｈｅ ｃｏｄｅｄ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ＮＡＬ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｃｏｄｅｄ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅｓ． Ａｔ ｍｏｓｔ ｏｎｅ ＡＡＰＳ ＲＢＳＰ ｉｓ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ａｃｔｉｖｅ ａｔ ａｎｙ ｇｉｖｅｎ ｍｏｍｅｎｔ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ ｏｆ ａｎｙ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ＡＡＰＳ ＲＢＳＰ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅａｃｔｉｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｅｖｉｏｕｓｌｙ－ａｃｔｉｖｅ ＡＡＰＳ ＲＢＳＰ）。
ＡＡＰＳアトラス適応パラメータセットＩＤ（ａａｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ａｄａｐｔａｔｉｏｎ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：他のシンタックス要素による参照のためのアトラス適応パラメータセットを識別する（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ａｄａｐｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ ｆｏｒ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｂｙ ｏｔｈｅｒ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔｓ）。
ＡＡＰＳアトラスシーケンスパラメータセットＩＤ（ａａｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：アクティブアトラスシーケンスパラメータセットのためのａｓｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄの値を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａｓｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｃｔｉｖｅ ａｔｌａｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）。
ＡＡＰＳカメラパラメータ存在フラグ（ａａｐｓ＿ｃａｍｅｒａ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、カメラパラメータが現在アトラス適応パラメータセット内に存在することを示す。この値が０であると、現在適応パラメータセットのためのカメラパラメータが存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｃａｍｅｒａ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ａｄａｐｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ． ａａｐｓ＿ｃａｍｅｒａ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｃａｍｅｒａ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｒｅｎｔ ａｄａｐｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ ａｒｅ ｎｏｔ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ＡＡＰＳ拡張フラグ（ａａｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｆｌａｇ）：この値が０であると、ａａｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇシンタックス要素がＡＡＰＳ ＲＢＳＰシンタックス構造内に存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｎｏ ａａｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ＡＡＰＳ ＲＢＳＰ ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）。
ＡＡＰＳ拡張データフラグ（ａａｐｓ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｄａｔａ＿ｆｌａｇ）：拡張に関するデータを含む。
図３９は実施例によるアトラスカメラパラメータ（ａｔｌａｓ＿ｃａｍｅｒａ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ）を示す。
図３９は図３８のアトラスカメラパラメータの具体的なシンタックスを示す。
ＡＣＰカメラモデル（ａｃｐ＿ｃａｍｅｒａ＿ｍｏｄｅｌ）：現在適応パラメータセットに関連するポイントクラウドフレームのためのカメラモデルを示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｆｒａｍｅｓ ｔｈａｔ ａｒｅ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｄａｐｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）。
例えば、ａｃｐ＿ｃａｍｅｒａ＿ｍｏｄｅｌが０であると、カメラモデルがＵＮＳＰＥＣＩＦＩＥＤであることを示す。
ａｃｐ＿ｃａｍｅｒａ＿ｍｏｄｅｌが１であると、カメラモデルが正投影カメラモデル（Ｏｒｔｈｏｇｒａｐｈｉｃ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ）であることを示す。
ａｃｐ＿ｃａｍｅｒａ＿ｍｏｄｅｌが２－２５５であると、カメラモデルが予約される。
ＡＣＰカメラモデル（ａｃｐ＿ｃａｍｅｒａ＿ｍｏｄｅｌ）が１であると、スケール、オフセット、ローテーションに関連する以下の要素がアトラスカメラパラメータに含まれる。
ＡＣＰスケール有効フラグ（ａｃｐ＿ｓｃａｌｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在カメラモデルのためのスケールパラメータが存在することを示す。この値が０であると、現在カメラモデルのためのスケールパラメータが存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｓｃａｌｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ． ａｃｐ＿ｓｃａｌｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｓｃａｌｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ａｒｅ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ＡＣＰスケール有効フラグ（ａｃｐ＿ｓｃａｌｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）が１であると、ｄ値ごとにＡＣＰスケールオン軸（ａｃｐ＿ｓｃａｌｅ＿ｏｎ＿ａｘｉｓ［ｄ］）がアトラスカメラパラメータに含まれる。
ＡＣＰオフセット有効フラグ（ａｃｐ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在カメラモデルのためのオフセットパラメータが存在することを示す。この値が０であると、現在カメラモデルのためのオフセットパラメータが存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｆｆｓｅｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ． ａｃｐ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｆｆｓｅｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ａｒｅ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ＡＣＰオフセット有効フラグ（ａｃｐ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）が１であると、ｄ値ごとにＡＣＰオフセット軸（ａｃｐ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｏｎ＿ａｘｉｓ［ｄ］）要素がアトラスカメラパラメータに含まれる。
ＡＣＰローテーション有効フラグ（ａｃｐ＿ｒｏｔａｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在カメラモデルのためのローテーションパラメータが存在することを示す。この値が０であると、現在カメラモデルのためのローテーションパラメータが存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ． ａｃｐ＿ｒｏｔａｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ａｒｅ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ＡＣＰスケールオン軸（ａｃｐ＿ｓｃａｌｅ＿ｏｎ＿ａｘｉｓ［ｄ］）：現在カメラモデルのためのｄ軸に対するスケール値を示す。ｄ値は０～２（含み）の範囲を有する。ｘ、ｙ、ｚ軸のそれぞれが０，１，２値に対応する（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｃａｌｅ， Ｓｃａｌｅ［ｄ］， ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｄ ａｘｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ． Ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｄ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ０ ｔｏ ２， ｉｎｃｌｕｓｉｖｅ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ０， １， ａｎｄ ２ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ Ｘ， Ｙ， ａｎｄ Ｚ ａｘｉｓ， ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ）。
ＡＣＰオフセット軸（ａｃｐ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｏｎ＿ａｘｉｓ［ｄ］）：０～２（含み）の範囲を有するｄに対して、現在カメラモデルのためのｄ軸に沿ってオフセットＯｆｆｓｅｔ［ｄ］値を示す。ｄ値は０，１，２のようであり、それぞれｘ、ｙ、ｚ軸に対応する（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｆｆｓｅｔ， Ｏｆｆｓｅｔ［ｄ］， ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｄ ａｘｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ｗｈｅｒｅ ｄ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ０ ｔｏ ２， ｉｎｃｌｕｓｉｖｅ． Ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｄ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０， １， ａｎｄ ２ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｔｈｅ Ｘ， Ｙ， ａｎｄ Ｚ ａｘｉｓ， ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ）。
ＡＣＰローテーション有効フラグ（ａｃｐ＿ｒｏｔａｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）が１であると、以下のローテーション値がアトラスカメラパラメータに含まれる。
ＡＣＰローテーションｑｘ（ａｃｐ＿ｒｏｔａｔｉｏｎ＿ｑｘ）：四元数表現を使用する現在カメラモデルのローテーションのためのｘコンポーネントｑＸを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｘ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ， ｑＸ， ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｑｕａｔｅｒｎｉｏｎ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）。
ＡＣＰローテーションｑｙ（ａｃｐ＿ｒｏｔａｔｉｏｎ＿ｑｙ）：四元数表現を使用する現在カメラモデルのローテーションのためのｙコンポーネントｑＹを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｙ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ， ｑＹ， ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｑｕａｔｅｒｎｉｏｎ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）。
ＡＣＰローテーションｑｚ（ａｃｐ＿ｒｏｔａｔｉｏｎ＿ｑｚ）：四元数表現を使用する現在カメラモデルのローテーションのためのｚコンポーネントｑＺを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｚ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ， ｑＺ， ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｅｌ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｑｕａｔｅｒｎｉｏｎ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）。
図４０は実施例によるアトラスタイルグループレイヤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｌａｙｅｒ）、アトラスタイルグループヘッダ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｈｅａｄｅｒ）を示す。
図４０は図３４のように、ＮＡＬユニットタイプによるＮＡＬユニットが伝達するアトラスタイルグループレイヤのシンタックス及びアトラスタイルグループレイヤに含まれたアトラスタイルグループヘッダのシンタックスを示す。
実施例によって、タイルグループはタイルに対応する。この明細書において用語‘タイルグループ’は‘タイル’とも称される。同様に、用語‘ａｔｇｈ’は‘ａｔｈ’とも解釈される。
アトラスタイルグループレイヤ又はアトラスタイルレイヤは、アトラスタイルグループヘッダ又はアトラスタイルヘッダを含む。
タイプ（ａｔｇｈ＿ｔｙｐｅ）がスキップタイル（ＳＫＩＰ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰ）ではない場合、アトラスタイルグループ（又はタイル）データがアトラスタイルグループ（又はタイル）レイヤに含まれる。
ＡＴＧＨアトラスフレームパラメータセットＩＤ（ａｔｇｈ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：現在アトラスタイルグループ（又はタイル）に対するアクティブアトラスフレームパラメータセットのためのａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄの値を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｃｔｉｖｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
ＡＴＧＨアトラス適応パラメータセットＩＤ（ａｔｇｈ＿ａｔｌａｓ＿ａｄａｐｔａｔｉｏｎ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：現在アトラスタイルグループ（又はタイル）に対するアクティブアトラス適応パラメータセットのためのａａｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ａｄａｐｔａｔｉｏｎ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄの値を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａａｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ａｄａｐｔａｔｉｏｎ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｃｔｉｖｅ ａｔｌａｓ ａｄａｐｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
ＡＴＧＨアドレス（ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓ）：タイルグループ（又はタイル）のタイルグループ（又はタイル）アドレスを示す。存在しない場合、ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓの値は０と推論される。タイルグループ（又はタイル）アドレスはタイルグループ（又はタイル）のタイルグループ（又はタイル）ＩＤである。ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓの長さはａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１＋１ビットである。ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｆｌａｇが０であると、ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓの値は０ないしａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１（含み）の範囲を有する。反面、ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓの値は０～２（ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１＋１）－１（含み）の範囲を有する（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ａｄｄｒｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ． Ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０． Ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ａｄｄｒｅｓｓ ｉｓ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ＩＤ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ． Ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓ ｉｓ ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１ ＋ １ ｂｉｔｓ． Ｉｆ ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ０ ｔｏ ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐＳ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１， ｉｎｃｌｕｓｉｖｅ． Ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ０ ｔｏ ２（ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１ ＋１ ）－１， ｉｎｃｌｕｓｉｖｅ）。
ＡＴＧＨタイプ（ａｔｇｈ＿ｔｙｐｅ）：現在アトラスタイルグループ（又はタイル）のコーディングタイプを示す。
タイプの値が０であると、アトラスタイルグループ又はアトラスタイルのタイプはＰ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰ（Ｉｎｔｅｒ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ、インターアトラスタイルグループ（又はタイル））である。
タイプの値が１であると、アトラスタイルグループ又はアトラスタイルのタイプはＩ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰ（Ｉｎｔｒａ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ、イントラアトラスタイルグループ（又はタイル））である。
タイプの値が２であると、アトラスタイルグループ又はアトラスタイルのタイプはＳＫＩＰ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰ（ＳＫＩＰ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ、スキップアトラスタイルグループ（又はタイル））である。
タイプの値が３であると、アトラスタイルグループ又はアトラスタイルのタイプは予約値を有する。
ＡＴＧＨアトラスアウトプットフラグ（ａｔｇｈ＿ａｔｌａｓ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ）：この値は復号されたアトラスアウトプット及び除去プロセッサに影響を及ぼす（ａｆｆｅｃｔＳ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ａｔｌａｓ ｏｕｔｐｕｔ ａｎｄ ｒｅｍｏｖａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ）。
ＡＴＧＨアトラスフレームオーダーカウント（ａｔｇｈ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒｍ＿ｏｒｄｅｒ＿ｃｎｔ＿ｌｓｂ）：現在アトラスタイプグループ又はアトラスタイルに対するアトラスフレームオーダーカウントモジュロＭａｘＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｏｒｄｅｒ ｃｏｕｎｔ ｍｏｄｕｌｏ ＭａｘＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
ａｆｐｓ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、アトラスタイルグループ（タイル）ヘッダがａｔｇｈ＿ａｔｌａｓ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｌａｇ及びａｔｇｈ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒｍ＿ｏｒｄｅｒ＿ｃｎｔ＿ｌｓｂを含む。
ＡＴＧＨ参照アトラスフレームリストＳＰＳフラグ（ａｔｇｈ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔ＿ｓｐｓ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在アトラスタイルグループの参照アトラスフレームリストがアクティブＡＳＰＳ内のｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）シンタックス構造の１つに基づいて誘導される。この値が０であると、現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルのタイルグループヘッダ又はタイルヘッダに直接含まれたｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）シンタックス構造に基づいて現在アトラスタイルリストの参照アトラスフレームリストが誘導されることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｌｉｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｉｓ ｄｅｒｉｖｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｉｖｅ ａｓｐｓ． ａｔｇｈ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔ＿ｓｐｓ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｌｉｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｌｉｓｔ ｉｓ ｄｅｒｉｖｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｔｈａｔ ｉｓ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｉｎｃｌｕｄｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｈｅａｄｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
ａｔｇｈ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔ＿ｓｐｓ＿ｆｌａｇが０であると、ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ａｓｐｓ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔｓ＿ｉｎ＿ａｓｐｓ）がアトラスタイルグループ（タイル）ヘッダに含まれる。
ＡＴＧＨ参照アトラスフレームリストインデックス（ａｔｇｈ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔ＿ｉｄｘ）：現在アトラスタイルグループ（又はタイル）に対する参照アトラスフレームの誘導に使用されるｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）シンタックス構造のアクティブＡＳＰＳに含まれたｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）シンタックス構造のリストに対するインデックスを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｉｎｄｅｘ， ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｌｉｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｉｎｃｌｕｄｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｉｖｅ ＡＳＰＳ， ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｔｈａｔ ｉｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｄｅｒｉｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｌｉｓｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
ＡＴＧＨ追加ａｆｏｃ ｌｓｂ存在フラグ（ａｔｇｈ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］）：この値が１であると、ａｔｇｈ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｖａｌ［ｊ］が現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルに対して存在することを示す。この値が０であると、ａｔｇｈ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｖａｌ［ｊ］は存在しない（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ａｔｇｈ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｖａｌ［ｊ］ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ． ａｔｇｈ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ａｔｇｈ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｖａｌ［ｊ］ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ａｔｇｈ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］が１であると、ａｔｇｈ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｖａｌ［ｊ］がアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダに含まれる。
ＡＴＧＨ追加ａｆｏｃ ｌｓｂ値（ａｔｇｈ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｖａｌ［ｊ］）：現在アトラスタイルグループ又はタイルに対するＦｕｌｌＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂＬｔ［ＲｌｓＩｄｘ］［ｊ］の値を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ＦｕｌｌＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂＬｔ［ＲｌｓＩｄｘ］［ｊ］ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
ＡＴＧＨポジション最小Ｚ量子化器（ａｔｇｈ＿ｐｏｓ＿ｍｉｎ＿ｚ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ）：パッチｐのｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｍｉｎ＿ｚ［ｐ］値に適用される量子化器を示す。ａｔｇｈ＿ｐｏｓ＿ｍｉｎ＿ｚ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒが存在しない場合、この値は０に推論される（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｚｅｒ ｔｈａｔ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｍｉｎ＿ｚ［ｐ］ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｐ． Ｉｆ ａｔｇｈ＿ｐｏｓ＿ｍｉｎ＿ｚ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
ＡＴＧＨポジションデルタマックスＺ量子化器（ａｔｇｈ＿ｐｏｓ＿ｄｅｌｔａ＿ｍａｘ＿ｚ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ）：インデックスｐを有するパッチのｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｄｅｌｔａ＿ｍａｘ＿ｚ［ｐ］の値に適用される量子化器を示す。ａｔｇｈ＿ｐｏｓ＿ｄｅｌｔａ＿ｍａｘ＿ｚ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒが存在しない場合、この値は０に推論される（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｚｅｒ ｔｈａｔ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｄｅｌｔａ＿ｍａｘ＿ｚ［ｐ］ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ． Ｉｆ ａｔｇｈ＿ｐｏｓ＿ｄｅｌｔａ＿ｍａｘ＿ｚ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
ＡＴＧＨパッチサイズＸ情報量子化器（ａｔｇｈ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｉｎｆｏ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ）：インデックスｐを有するパッチのｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］、ｍｐｄｕ＿２ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｘ［ｐ］、ｉｐｄｕ＿２ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｘ［ｐ］、ｒｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］及びｅｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］の変数に適用されるＰａｔｃｈＳｉｚｅＸＱｕａｎｔｉｚｅｒ量子化器の値を示す。ａｔｇｈ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｉｎｆｏ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒが存在しない場合、この値はａｓｐｓ＿ｌｏｇ２＿ｐａｔｃｈ＿ｐａｃｋｉｎｇ＿ｂｌｏｃｋ＿ｓｉｚｅに推論される（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｚｅｒ ＰａｔｃｈＳｉｚｅＸＱｕａｎｔｉｚｅｒ ｔｈａｔ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅｓ ｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］， ｍｐｄｕ＿２ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｘ［ｐ］， Ｉｐｄｕ＿２ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｘ［ｐ］， ｒｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］， ａｎｄ ｅｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］ ｏｆ ａ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ． Ｉｆ ａｔｇｈ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｉｎｆｏ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ａｓｐｓ＿ｌｏｇ２＿ｐａｔｃｈ＿ｐａｃｋｉｎｇ＿ｂｌｏｃｋ＿ｓｉｚｅ）。
ＡＴＧＨパッチサイズＹ情報量子化器（ａｔｇｈ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｉｎｆｏ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ）：インデックスＰを有するパッチのｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］、ｍｐｄｕ＿２ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｙ［ｐ］、ｉｐｄｕ＿２ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｙ［ｐ］、ｒｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］及びｅｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］の変数に適用されるＰａｔｃｈＳｉｚｅＹＱｕａｎｔｉｚｅｒ量子化器の値を示す。ａｔｇｈ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｉｎｆｏ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒが存在しない場合、この値はａｓｐｓ＿ｌｏｇ２＿ｐａｔｃｈ＿ｐａｃｋｉｎｇ＿ｂｌｏｃｋ＿ｓｉｚｅに推論される（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｚｅｒ ＰａｔｃｈＳｉｚｅＹＱｕａｎｔｉｚｅｒ ｔｈａｔ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅｓ ｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］， ｍｐｄｕ＿２ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｙ［ｐ］， Ｉｐｄｕ＿２ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｓｉｚｅ＿ｙ［ｐ］， ｒｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］， ａｎｄ ｅｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］ ｏｆ ａ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ． Ｉｆ ａｔｇｈ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｉｎｆｏ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ａｓｐｓ＿ｌｏｇ２＿ｐａｔｃｈ＿ｐａｃｋｉｎｇ＿ｂｌｏｃｋ＿ｓｉｚｅ）。
ＡＴＧＨ行３Ｄポジション軸ビットカウント（ａｔｇｈ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ａｘｉｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ｐｏｓ＿ｘ、ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ及びｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｚの固定長さ表現内のビット数を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｘｅｄ－ｌｅｎｇｔｈ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ， ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ， ａｎｄ ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｚ）。
タイプが（ａｔｇｈ＿ｔｙｐｅ）がＰ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰであり、ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｅｎｔｒｉｅｓ［ｒｌｓＩｄｘ］が１より大きいと、ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｆｌａｇがアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダに含まれる。また、ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｆｌａｇが１であると、ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｍｉｎｕｓ１がアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダに含まれる。
ＡＴＧＨナンバー参照インデックスアクティブオーバーライドフラグ（ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、シンタックス要素ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｍｉｎｕｓ１が現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルに対して存在することを示す。この値が０であると、シンタックス要素ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｍｉｎｕｓ１が存在しないことを示す。ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｆｌａｇが存在しないと、この値は０に推論される（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｍｉｎｕｓ１ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ． ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｍｉｎｕｓ１ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ． Ｉｆ ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
ＡＴＧＨナンバー参照インデックスアクティブ（ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｍｉｎｕｓ１）：現在アトラスタイルグループ又はタイルを復号するために使用される参照アトラスフレームリストのための最大値参照インデックスを示す。ＮｕｍＲｅｆＩｄｘＡｃｔｉｖｅの値が０であると、参照アトラスフレームリストの参照インデックスが現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルを復号するために使用されないことを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎｄｅｘ ｆｏｒ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｌｉｓｔ ｔｈａｔ ｍａｙ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｃｏｄｅ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ＮｕｍＲｅｆＩｄｘＡｃｔｉｖｅ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０， ｎｏ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎｄｅｘ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｌｉｓｔ ｍａｙ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｃｏｄｅ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
バイト整列（ｂｙｔｅ＿ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）：データの端を指示するためにストップビット（ｓｔｏｐ ｂｉｔ）である１を追加した後、バイト整列のために０で残りのビットを満たすために使用される。
図４１は実施例による参照リスト構造（ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ）を示す。
図４１は図３５のアトラスパラメータセット、図４０のアトラスタイルグループ又はアトラスタイルのヘッダなどに含まれる参照リスト構造のシンタックスである。
参照エントリー数（ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｅｎｔｒｉｅｓ［ｒｌｓＩｄｘ］）：ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）シンタックス構造内のエントリー数を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｅｎｔｒｉｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）。
ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｅｎｔｒｉｅｓ［ｒｌｓＩｄｘ］の値だけ以下の要素が参照リスト構造に含まれる。
ａｓｐｓ＿ｌｏｎｇ＿ｔｅｒｍ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅｓ＿ｆｌａｇが１であると、参照アトラスフレームフラグ（ｓｔ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］）が参照リスト構造に含まれる。
参照アトラスフレームフラグ（ｓｔ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］）：この値が１であると、ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）シンタックス構造内のｉ番目のエントリーが短期参照アトラスフレームエントリーであることを示す。ｓｔ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］が０であると、ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）構造内のｉ番目のエントリーが長期参照アトラスフレームエントリーであることを示す。存在しない場合は、ｓｔ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］の値は１に推論される（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｅｎｔｒｙ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｉｓ ａ Ｓｈｏｒｔ ｔｅｒｍ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｅｎｔｒｙ． ｓｔ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｅｎｔｒｙ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｉｓ ａ ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｅｎｔｒｙ． Ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｔ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ １）。
ｓｔ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］が１であると、ａｂｓデルタａｆｏｃ（ａｂｓ＿ｄｅｌｔａ＿ａｆｏｃ＿ｓｔ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］）が参照リスト構造内に含まれる。
ａｂｓデルタａｆｏｃ（ａｂｓ＿ｄｅｌｔａ＿ａｆｏｃ＿ｓｔ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］）：ｉ番目のエントリーがｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）内の１番目の短期参照アトラスフレームエントリーである場合、現在アトラスタイルグループ（又はタイル）のアトラスフレームオーダーカウント値及びｉ番目のエントリーにより称されるアトラスフレーム間の差の絶対値を示す。ｉ番目のエントリーが短期参照アトラスフレームであり、ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）内の１番目の短期参照アトラスフレームエントリーではない場合は、ｉ番目のエントリーにより称されるアトラスフレームのアトラスフレームオーダーカウント値及びｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）シンタックス構造内の以前の短期参照アトラスフレームエントリーにより称されるアトラスフレームのアトラスフレームオーダーカウント値間の差の絶対値を示す（ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｅｎｔｒｙ ｉｓ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ Ｓｈｏｒｔ ｔｅｒｍ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｅｎｔｒｙ ｉｎ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｏｒｄｅｒ ｃｏｕｎｔ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ａｎｄ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ Ｒｅｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｙ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｅｎｔｒｙ， ｏｒ， ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｅｎｔｒｙ ｉｓ ａ Ｓｈｏｒｔ ｔｅｒｍ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｅｎｔｒｙ ｂｕｔ ｎｏｔ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｓｈｏｒｔ ｔｅｒｍ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｅｎｔｒｙ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｏｒｄｅｒ ｃｏｕｎｔ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅｓ ｒｅｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｙ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｅｎｔｒｙ ａｎｄ ｂｙ ｔｈｅ ｐｒｅｖｉｏｕｓ Ｓｈｏｒｔ ｔｅｒｍ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｅｎｔｒｙ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）。
ａｂｓ＿ｄｅｌｔａ＿ａｆｏｃ＿ｓｔ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］が０より大きい値を有すると、エントリーサインフラグ（ｓｔｒｐｆ＿ｅｎｔｒｙ＿ｓｉｇｎ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］）が参照リスト構造内に含まれる。
エントリーサインフラグ（ｓｔｒｐｆ＿ｅｎｔｒｙ＿ｓｉｇｎ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］）：この値が１であると、シンタックス構造ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）内のｉ番目のエントリーが０であるか又はそれより大きい値を有することを示す。ｓｔｒｐｆ＿ｅｎｔｒｙ＿ｓｉｇｎ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］が０であると、シンタックス構造ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）内のｉ番目のエントリーが０より小さい値を有することを示す。存在しない場合は、ｓｔｒｐｆ＿ｅｎｔｒｙ＿ｓｉｇｎ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］の値は１であると推論される（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｉ－ｔｈ ｅｎｔｒｙ ｉｎ ｔｈｅ ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｈａｓ ａ ｖａｌｕｅ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ ｏｒ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０． ｓｔｒｐｆ＿ｅｎｔｒｙ＿ｓｉｇｎ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｅｎｔｒｙ ｉｎ ｔｈｅ ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｈａｓ ａ ｖａｌｕｅ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ０． Ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｔｒｐｆ＿ｅｎｔｒｙ＿ｓｉｇｎ＿ｆｌａｇ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ １）。
ａｆｏｃ ｌｓｂ値（ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｌｔ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］）：ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ）シンタックス構造内のＩ番目のエントリーにより称されるアトラスフレームのアトラスフレームオーダーカウントモジュロＭａｘＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂの値を示す。ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｌｔ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］シンタックス要素の長さはａｓｐｓ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｏｒｄｅｒ＿ｃｎｔ＿ｌｓｂ＿ｍｉｎｕｓ４＋４ビットである（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｏｒｄｅｒ ｃｏｕｎｔ ｍｏｄｕｌｏ ＭａｘＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂ ｏｆ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｒｅｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｙ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｅｎｔｒｙ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ） ｓｙｎｔａｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ． Ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｌｔ［ｒｌｓＩｄｘ］［ｉ］ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ ＡＳＰＳ＿ｌｏｇ２＿ＭＡＸ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｏｒｄｅｒ＿ｃｎｔ＿ｌｓｂ＿ｍｉｎｕｓ４ ＋ ４ ｂｉｔｓ）。
図４２は実施例によるアトラスタイルグループデータ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ）を示す。
図４２は図４０のアトラスタイルグループレイヤ（又はアトラスタイルレイヤ）に含まれたアトラスタイルグループデータのシンタックスを示す。同様にアトラスタイルグループデータはアトラスタイルデータに対応し、タイルグループという用語はタイルとも称することができる。
ｐは０から１つずつ増加しながら、インデックスｐによるアトラス関連要素がアトラスタイルグループ（又はタイル）データに含まれる。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ［ｐ］）：現在アトラスタイルグループ（又はタイル）内のインデックスｐを有するパッチに対するパッチモードを示す。タイプ（ａｔｇｈ＿ｔｙｐｅ）がスキップタイル（ＳＫＩＰ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰ）であると、タイルグループ（又はタイル）が全体タイルグループ（又はタイル）情報が１番目の参照アトラスフレームに対応する現在タイルグループ（又はタイル）と同じアドレス（ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓ）を有するタイルグループ（又はタイル）から直接コピーされることを示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｍｏｄｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ Ｇｒｏｕｐ． ａ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｔｈ ａｔｇｈ＿ｔｙｐｅ ＝ ＳＫＩＰ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｎｔｉｒｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｃｏｐｉｅｄ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓ ａｓ ｔｈａｔ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｔｈａｔ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ）。
ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ［ｐ］がＩ＿ＥＮＤではなく、ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ［ｐ］がＰ＿ＥＮＤではない場合、インデックスｐごとにｐａｔｃｈ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＿ｄａｔａ及びａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ［ｐ］がアトラスタイルグループデータ（又はアトラスタイルデータ）に含まれる。
Ｉ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰタイプアトラスタイルグループに対するパッチモードタイプは以下のように表現できる。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）の値が０であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＩ＿ＩＮＴＲＡであり、予測されないパッチモード（Ｎｏｎ－ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｐａｔｃｈ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）の値が１であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＩ＿ＲＡＷであり、ＲＡＷポイントパッチモード（ＲＡＷ ｐｏｉｎｔ Ｐａｔｃｈ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）の値が２であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＩ＿ＥＯＭであり、ＥＯＭポイントパッチモード（ＥＯＭ ｐｏｉｎｔ Ｐａｔｃｈ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）の値が３ないし１３であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＩ＿ＲＥＳＥＲＶＥＤであり、予約モード（Ｒｅｓｅｒｖｅｄ ｍｏｄｅｓ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）の値が１４であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＩ＿ＥＮＤであり、パッチ終了モード（Ｐａｔｃｈ ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）であることを示す。
Ｐ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰタイプアトラスタイルグループ（又はタイル）に対するパッチモードタイプは以下のように表現できる。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）が０であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＰ＿ＳＫＩＰであり、パッチスキップモード（Ｐａｔｃｈ Ｓｋｉｐ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）が１であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＰ＿ＭＥＲＧＥであり、パッチマージモード（Ｐａｔｃｈ Ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）が２であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＰ＿ＩＮＴＥＲであり、インター予測パッチモード（Ｉｎｔｅｒ ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｐａｔｃｈ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）が３であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＰ＿ＩＮＴＲＡであり、非予測パッチモード（Ｎｏｎ－ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｐａｔｃｈ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）が４であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＰ＿ＲＡＷであり、ＲＡＷポイントパッチモード（ＲＡＷ ｐｏｉｎｔ Ｐａｔｃｈ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）が５であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＰ＿ＥＯＭであり、ＥＯＭポイントパッチモード（ＥＯＭ ｐｏｉｎｔ Ｐａｔｃｈ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）が６ないし１３であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＰ＿ＲＥＳＥＲＶＥＤであり、予約モード（Ｒｅｓｅｒｖｅｄ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）が６ないし１３であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＰ＿ＲＥＳＥＲＶＥＤであり、予約モード（Ｒｅｓｅｒｖｅｄ ｍｏｄｅ）であることを示す。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）が１４であると、識別子（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＰ＿ＥＮＤであり、パッチ終了モード（Ｐａｔｃｈ ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）であることを示す。
ＳＫＩＰ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲＰタイプアトラスタイルグループ（又はタイル）に対するパッチモードタイプは以下のように表現できる。
パッチモード（ａｔｇｄｕ＿ｐａｔｃｈ＿ｍｏｄｅ）がであると、識別子はＰ＿ＳＫＩＰであり、パッチスキップモード（Ｐａｔｃｈ Ｓｋｉｐ ｍｏｄｅ）であることを示す。
ＡｔｇｄｕＴｏｔａｌＮｕｍｂｅｒＯｆＰａｔｃｈｅｓはパッチ数であり、最終ｐ値に設定される。
図４３は実施例によるパッチ情報データ（ｐａｔｃｈ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＿ｄａｔａ）を示す。
図４３は図４２のアトラスタイルグループ（又はタイル）データユニットに含まれるパッチ情報データのシンタックスを示す。
タイプ（ａｔｇｈ＿ｔｙｐｅ）がスキップアトラスタイルグループ（又はスキップアトラスタイル）（ＳＫＩＰ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲ）であると、スキップパッチデータユニット（パッチインデックス）（ｓｋｉｐ＿ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ（ｐａｔｃｈＩｄｘ））がパッチ情報データとして含まれる。
タイプがインターアトラスタイルグループ（又はインターアトラスタイル）（Ｐ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲ）であり、パッチモード（ｐａｔｃｈＭｏｄｅ）がパッチスキップモード（Ｐ＿ＳＫＩＰ）であると、スキップパッチデータユニット（パッチインデックス）（ｓｋｉｐ＿ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ（ｐａｔｃｈＩｄｘ）がパッチ情報データとして含まれる。パッチモードがパッチマージモード（Ｐ＿ＭＥＲＧＥ）であると、統合パッチデータユニット（パッチインデックス）（ｍｅｒｇｅ＿ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ（ｐａｔｃｈＩｄｘ））がパッチ情報データとして含まれる。パッチモードが非予測パッチモード（Ｐ＿ＩＮＴＲＡ）であると、パッチデータユニット（パッチインデックス）（ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ（ｐａｔｃｈＩｄｘ））がこのシンタックス構造（以下、パッチ情報データを称する）に含まれる。パッチモードがインター予測パッチモード（Ｐ＿ＩＮＴＥＲ）であると、インターパッチデータユニット（パッチインデックス）（ｉｎｔｅｒ＿ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ（ｐａｔｃｈＩｄｘ））がこのシンタックス構造に含まれる。パッチモードがＲＡＷポイントパッチモード（Ｐ＿ＲＡＷ）であると、行パッチデータユニット（パッチインデックス）（ｒａｗ＿ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ（ｐａｔｃｈＩｄｘ）がこのシンタックス構造に含まれる。パッチモードがＥＯＭポイントパッチモード（Ｐ＿ＥＯＭ）であると、ＥＯＭパッチデータユニット（パッチインデックス）（ｅｏｍ＿ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ（ｐａｔｃｈＩｄｘ））がこのシンタックス構造に含まれる。
タイプがイントラーアトラスタイルグループ（Ｉ＿ＴＩＬＥ＿ＧＲ）であり、パッチモードが非予測パッチモード（Ｉ＿ＩＮＴＲＡ）であると、パッチデータユニット（パッチインデックス）（ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ（ｐａｔｃｈＩｄｘ））がこのシンタックス構造に含まれる。パッチモードがＲＡＷポイントパッチモード（Ｉ＿ＲＡＷ）であると、ＲＡＷパッチデータユニット（パッチインデックス（ｒａｗ＿ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ（ｐａｔｃｈＩｄｘ））がこのシンタックス構造に含まれる。パッチモードがＥＯＭポイントパッチモード（Ｉ＿ＥＯＭ）であると、ＥＯＭパッチデータユニット（パッチインデックス）（ｅｏｍ＿ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ（ｐａｔｃｈＩｄｘ））がこのシンタックス構造に含まれる。
図４４は実施例によるパッチデータユニット（ｐａｔｃｈ＿ｄａｔａ＿ｕｎｉｔ）を示す。
図４４は図４３に含まれたパッチデータユニットのシンタックスを示す。
ＰＤＵ ２Ｄポジションｘ（ｐｄｕ＿２ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ［ｐ］）：現在アトラスタイルグループ（又はタイル）内のパッチｐに対するパッチバウンディングボックスの左上部コーナーのｘ座標（又は左部オフセット）を示す。アトラスタイルグループはタイルグループインデックスを有し、アトラスタイルはタイルインデックスを有する。このインデックスが複数のパッチパッキングブロックサイズ（ＰａｔｃｈＰａｃｋｉｎｇＢｌｏｃｋＳｉｚｅ）として表現される（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｘ－ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ （ｏｒ ｌｅｆｔ ｏｆｆｓｅｔ） ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｐ－ｌｅｆｔ ｃｏｒｎｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｆｏｒ ｐａｔｃｈ ｐ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ， ｔｉｌｅＧｒｏｕｐＩｄｘ， ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ａｓ ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｆ ＰａｔｃｈＰａｃｋｉｎｇＢｌｏｃｋＳｉｚｅ）。
ＰＤＵ ２Ｄポジションｙ（ｐｄｕ＿２ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ［ｐ］）：現在アトラスタイルグループ（又はタイル）内のパッチｐに対するパッチバウンディングボックスの左上部コーナーのｙ座標（又は上部オフセット）を示す。アトラスタイルグループはタイルグループインデックスを有し、アトラスタイルはタイルインデックスを有する。このインデックスが複数のパッチパッキングブロックサイズ（ＰａｔｃｈＰａｃｋｉｎｇＢｌｏｃｋＳｉｚｅ）として表現される（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｙ－ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ （ｏｒ ｔｏｐ ｏｆｆｓｅｔ）ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｐ－ｌｅｆｔ ｃｏｒｎｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｆｏｒ ｐａｔｃｈ ｐ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ， ｔｉｌｅＧｒｏｕｐＩｄｘ， ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ａｓ ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｆ ＰａｔｃｈＰａｃｋｉｎｇＢｌｏｃｋＳｉｚｅ）。
ＰＤＵ ２Ｄサイズｘ（ｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｘ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］）：この値に１を加えると、現在アトラスタイルグループ、ｔｉｌｅＧｒｏｕｐＩｄｘ又は現在アトラスタイル、ｔｉｌｅｄｘ内のインデックスｐを有するパッチの量子化された幅の値を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｚｅｄ ｗｉｄｔｈ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ， ｔｉｌｅＧｒｏｕｐＩｄｘ）。
ＰＤＵ ２Ｄサイズｙ（ｐｄｕ＿２ｄ＿ｓｉｚｅ＿ｙ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］）：この値に１を加えると、現在アトラスタイルグループ、ｔｉｌｅＧｒｏｕｐＩｄｘ又は現在アトラスタイル、ｔｉｌｅｄｘ内のインデックスｐを有するパッチの量子化された高さの値を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｚｅｄ ｈｅｉｇｈｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ， ｔｉｌｅＧｒｏｕｐＩｄｘ）。
ＰＤＵ ３Ｄポジションｘ（ｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ［ｐ］）：接線軸に沿って現在アトラスタイルグループ又は現在アトラスタイルのインデックスｐを有するパッチ内の復元されたパッチポイントに適用されるシフトを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｓｈｉｆｔ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｐａｔｃｈ ｐｏｉｎｔｓ ｉｎ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ａｘｉｓ）。
ＰＤＵ ３Ｄポジションｙ（ｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ［ｐ］）：従接線軸に沿って現在アトラスタイルグループ又は現在アトラスタイルのインデックスｐを有するパッチ内の復元されたパッチポイントに適用されるシフトを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｓｈｉｆｔ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｐａｔｃｈ ｐｏｉｎｔｓ ｉｎ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｂｉｔａｎｇｅｎｔ ａｘｉｓ）。
ＰＤＵ ３Ｄポジションｚ（ｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｍｉｎ＿ｚ［ｐ］）：垂直軸に沿って現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルのインデックスｐを有するパッチ内の復元されたパッチポイントに適用されるシフトを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｓｈｉｆｔ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｐａｔｃｈ ｐｏｉｎｔｓ ｉｎ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ）。
ａｓｐｓ＿ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓ＿ｍａｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｖａｌｕｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが１であると、ｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｄｅｌｔａ＿ｍａｘ＿ｚ［ｐａｔｃｈＩｄｘ］がパッチデータユニットに含まれる。
ＰＤＵ ３Ｄポジションデルタマックスｚ（ｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｄｅｌｔａ＿ｍａｘ＿ｚ［ｐ］）：この値が存在すると、垂直軸に沿って現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルのインデックスｐを有するパッチ内の公称表現に転換された後、復元されたビット深さパッチジオメトリサンプル内に存在すると期待されるシフトの公称最大値を示す（Ｉｆ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｏｍｉｎａｌ ｍａｘｉｍｕｍ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｉｆｔ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｔｏ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｂｉｔｄｅｐｔｈ ｐａｔｃｈ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｓａｍｐｌｅｓ， ａｆｔｅｒ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅｉｒ ｎｏｍｉｎａｌ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ， ｉｎ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ Ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ａｘｉｓ）。
ＰＤＵプロジェクションＩＤ（ｐｄｕ＿ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ＿ｉｄ［ｐ］）：現在アトラスタイルグループ又は現在アトラスタイルのインデックスｐを有するパッチに対するプロジェクション平面に対するノーマルのインデックス及びプロジェクションモードの値を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ａｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｐｌａｎｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
ＰＤＵオリエンテーションインデックス（ｐｄｕ＿ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ＿ｉｎｄｅｘ［ｐ］）：現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルのインデックスｐを有するパッチに対するパッチオリエンテーションインデックスを示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｉｎｄｅｘ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）。
ａｆｐｓ＿ｌｏｄ＿ｍｏｄｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが１であると、ｐｄｕ＿ｌｏｄ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｐａｔｃｈＩｎｄｅｘ］がパッチデータユニットに含まれる。ｐｄｕ＿ｌｏｄ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｐａｔｃｈＩｎｄｅｘ］が０より大きいと、ｐｄｕ＿ｌｏｄ＿ｓｃａｌｅ＿ｘ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐａｔｃｈＩｎｄｅｘ］及びｐｄｕ＿ｌｏｄ＿ｓｃａｌｅ＿ｙ［ｐａｔｃｈＩｎｄｅｘ］がパッチデータユニットに含まれる。
ＰＤＵ ＬＯＤ有効フラグ（ｐｄｕ＿ｌｏｄ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｐ］）：この値が１であると、ＬＯＤパラメータが現在パッチｐに対して存在することを示す。この値が０であると、現在パッチに対してＬＯＤパラメータが存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ＬＯＤ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｐａｔｃｈ ｐ． Ｉｆ ｐｄｕ＿ｌｏｄ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｐ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０， ｎｏ ＬＯＤ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｐａｔｃｈ）。
ＰＤＵ ＬＯＤスケールＸ（ｐｄｕ＿ｌｏｄ＿ｓｃａｌｅ＿ｓ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］）：パッチ座標Ｐａｔｃｈ３ＤＰｏｓＸ［ｐ］に加える前に、現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルのインデックスｐを有するパッチ内ポイントのローカルＸ座標に適用されるＬＯＤ倍率（ｓｃａｌｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ）を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ＬＯＤ ｓｃａｌｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｘ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｏｆ ａ ｐｏｉｎｔ ｉｎ ａ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ， ｐｒｉｏｒ ｔｏ ｉｔｓ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｐａｔｃｈ３ＤＰｏｓＸ［ｐ］）。
ＰＤＵ ＬＯＤスケールＹ（ｐｄｕ＿ｌｏｄ＿ｓｃａｌｅ＿ｙ［ｐ］）：パッチ座標Ｐａｔｃｈ３ＤＰｏｓＹ［ｐ］に加える前に、現在アトラスタイルグループ又はアトラスタイルのインデックスｐを有するパッチ内ポイントのローカルＹ座標に適用されるＬＯＤ倍率を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ＬＯＤ ｓｃａｌｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｏｆ ａ ｐｏｉｎｔ ｉｎ ａ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｐ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ， ｐｒｉｏｒ ｔｏ ｉｔｓ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｐａｔｃｈ３ＤＰｏｓＹ［ｐ］）。
ａｓｐｓ＿ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが１であると、ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｄａｔａ（ｐａｔｃｈＩｄｘ）がパッチデータユニットに含まれる。
ポイントローカル復元データ（パッチインデックス）（ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｄａｔａ（ｐａｔｃｈＩｄｘ））：デコーダ端で圧縮損失などにより損失（ｍｉｓｓｉｎｇ）ポイントを復元するための情報を含む。
図４５は実施例によるパッチオリエンテーションに関するローテーション及びオフセットを示す。
図４５は図４４のオリエンテーションインデックスのためのローテーションマトリックス及びオフセットを示す。
実施例による方法／装置はポイントクラウドデータに対するオリエンテーション動作を行い、図４５のようにこのための識別子、ローテーション、オフセットが使用される。
図４６は実施例によるシーン客体情報（ｓｃｅｎｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。
図４６は図３２のようにビットストリーム３２０００に含まれるサンプルストリームＮＡＬユニットのＳＥＩメッセージのシンタックスを示す。
実施例による客体はポイントクラウド客体である。さらに客体を構成又は区分する（部分）客体まで含む概念である。
実施例による方法／装置は実施例によるシーン客体情報に基づいて１つ以上のシーン客体（ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ）を含む３Ｄ空間領域（ｓｐａｔｉａｌ ｒｅｇｉｏｎ）単位の部分接近（ｐａｒｔｉａｌ ａｃｃｅｓｓ）を提供する。
実施例によるＳＥＩメッセージは復号、再構成、ディスプレイ又は他の目的に関連するプロセスに関する情報を含む。
実施例によるＳＥＩメッセージは必須（ｅｓｓｅｎｔｉａｌ）及び非必須（ｎｏｎ－ｅｓｓｅｎｔｉａｌ）の２つのタイプを含む。
非必須ＳＥＩメッセージは復号プロセスでは不要である。デコーダがアウトプットオーダー符合のためのこの情報を処理するための動作が不要である。
実施例によるシーン客体情報（Ｓｃｅｎｅ Ｏｂｊｅｃｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、客体ラベル情報（Ｏｂｊｅｃｔ Ｌａｂｅｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、パッチ情報（Ｐａｔｃｈ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、及びボリュメトリック矩形情報（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ Ｒｅｃｔａｎｇｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）などを含むボリュメトリック注釈情報（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ ＳＥＩ Ｍｅｓｓａｇｅ）は非必須ＳＥＩメッセージである。
また、実施例によって上記情報は必須ＳＥＩメッセージに伝達される。
必須ＳＥＩメッセージはＶ－ＰＣＣビットストリームに必須パートであり、ビットストリームから除去できない。必須ＳＥＩメッセージは２つのタイプにカテゴリー化される。
タイプＡの必須ＳＥＩメッセージ：このようなＳＥＩはビットストリーム符合を確認するために必要な情報及びアウトプットタイミングデコーダ符合のための情報を含む。実施例によるＶ－ＰＣＣデコーダは関連のあるタイプＡ必須のＳＥＩメッセージを捨てない。実施例によるＶ－ＰＣＣデコーダはその情報をビットストリーム符合及びアウトプットタイミングデコーダ符合のために考慮する。
タイプＢの必須ＳＥＩメッセージ：特定の復元プロファイルに従うＶ－ＰＣＣデコーダは関連するタイプＢの必須ＳＥＩメッセージを捨てず、３Ｄポイントクラウド復元及び符合目的のためにその情報を使用する。
図４６はボリュメトリック注釈ＳＥＩメッセージ（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ ＳＥＩ Ｍｅｓｓａｇｅ）を示す。
実施例によるＶ－ＰＣＣビットストリームは部分接近（ｐａｒｔｉａｌ ａｃｃｅｓｓ）に関連するボリュメトリック注釈ＳＥＩメッセージを図４４のように定義している。
取り消しフラグ（ｓｏｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、シーン客体情報ＳＥＩメッセージがアウトプット順に以前のシーン客体情報ＳＥＩメッセージを取り消すことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｃａｎｃｅｌｓ ｔｈｅ ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ａｎｙ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｉｎ ｏｕｔｐｕｔ ｏｒｄｅｒ）。
更新客体数（ｓｏｉ＿ｎｕｍ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｕｐｄａｔｅｓ）：現在ＳＥＩにより更新される客体の数を示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｏｂｊｅｃｔｓ ｔｈａｔ ａｒｅ ｔｏ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ＳＥＩ）。
ｓｏｉ＿ｎｕｍ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｕｐｄａｔｅｓが０より大きいと、以下の要素がシーン客体情報に含まれる。
シンプル客体フラグ（ｓｏｉ＿ｓｉｍｐｌｅ＿ｏｂｊｅｃｔｓ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、更新される或いは新しく導入される客体に関する追加情報がシグナリングされないことを示す。この値が０であると、更新される或いは新しく導入される客体に関する追加情報がシグナリングされることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｎｏ ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａｎ ｕｐｄａｔｅｄ ｏｒ ｎｅｗｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｌｌ ｂｅ ｓｉｇｎａｌｌｅｄ． ｓｏｉ＿ｓｉｍｐｌｅ＿ｏｂｊｅｃｔｓ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａｎ ｕｐｄａｔｅｄ ｏｒ ｎｅｗｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｏｂｊｅｃｔ ｍａｙ ｂｅ ｓｉｇｎａｌｅｄ）。
ｓｏｉ＿ｓｉｍｐｌｅ＿ｏｂｊｅｃｔｓ＿ｆｌａｇが０であると、以下の要素がシーン客体情報に含まれる。
ｓｏｉ＿ｓｉｍｐｌｅ＿ｏｂｊｅｃｔｓ＿ｆｌａｇが０ではないと、ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ＝０、ｓｏｉ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ＝０、ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｈｉｄｄｅｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ＝０、ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ＝０、ｓｏｉ＿ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ＿ｃｏｎｅｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ＝０、ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ＝０、ｓｏｉ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ＝０、ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｔｙｌｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ＝０、ｓｏｉ＿ｍａｔｅｒｉａｌ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ＝０、ｓｏｉ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ＝のように値がセットされる。
客体ラベル存在フラグ（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内に客体ラベル情報が存在することを示す。この値が０であると、客体ラベル情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｂｊｅｃｔ ｌａｂｅｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｂｊｅｃｔ ｌａｂｅｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
優先順位存在フラグ（ｓｏｉ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内の優先順位情報が存在することを示す。この値が０であると、優先順位情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｓｏｉ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
客体隠し存在フラグ（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｈｉｄｄｅｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内に隠し客体情報が存在することを示す。この値が０であると、隠し客体情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｈｉｄｄｅｎ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｈｉｄｄｅｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｈｉｄｄｅｎ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
客体従属存在フラグ（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内に客体従属情報が存在することを示す。この値が０であると、客体従属情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｂｊｅｃｔ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｂｊｅｃｔ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
観測可能円錐存在フラグ（ｓｏｉ＿ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ＿ｃｏｎｅｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、観測可能円錐情報が現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、観測可能円錐情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｅｓ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｓｏｉ＿ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ＿ｃｏｎｅｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｅｓ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
３Ｄバウンディングボックス存在フラグ（ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、３Ｄバウンディングボックス情報が現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、３Ｄバウンディングボックス情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
衝突模様存在フラグ（ｓｏｉ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、衝突情報が現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、衝突模様情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｓｏｉ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｓｈａｐｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ポイントスタイル存在フラグ（ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｔｙｌｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ポイントスタイル情報が現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、ポイントスタイル情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐｏｉｎｔ ｓｔｙｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｔｙｌｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐｏｉｎｔ ｓｔｙｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
物質ＩＤ存在フラグ（ｓｏｉ＿ｍａｔｅｒｉａｌ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、物質ＩＤ情報が現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、物質ＩＤ情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｍａｔｅｒｉａｌ ＩＤ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｓｏｉ＿ｍａｔｅｒｉａｌ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｍａｔｅｒｉａｌ ＩＤ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
拡張存在フラグ（ｓｏｉ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、追加拡張情報が現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、追加拡張情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｓｏｉ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ． Ｉｔ ｉｓ ａ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｃｏｎｆｏｒｍａｎｃｅ ｔｏ ｔｈｉｓ ｖｅｒｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｓｏｉ＿ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
３Ｄバウンディングボックススケール（ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｓｃａｌｅ＿ｌｏｇ２）：客体のために記述される３Ｄバウンディングボックスパラメータに適用されるスケールを示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｓｃａｌｅ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｔｈａｔ ｍａｙ ｂｅ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ）。
３Ｄバウンディングボックス精度（ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｍｉｎｕｓ８）：この値に８を加えると、客体のために記述される３Ｄバウンディングボックスパラメータの精度を示す（ｐｌｕｓ ８ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｔｈａｔ ｍａｙ ｂｅ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ）。
客体インデックスの最大値（ｓｏｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ＿ｕｐｄａｔｅｄ）：現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内の客体インデックスの値をシグナリングするために使用されるビットの数を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ）。
ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
客体従属インデックス最大値（ｓｏｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｉｄｘ）：現在シーン客体情報ＳＥＩメッセージ内の従属客体インデックスの値をシグナリングするために使用されるビットの数を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ）。
ｓｏｉ＿ｎｕｍ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｕｐｄａｔｅｓ値だけ以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
客体インデックス（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］）：更新されるｉ番目の客体の客体インデックスを示す。ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］を示すために使用されるビットの数はｓｏｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ＿ｕｐｄａｔｅｄである。ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］がビットストリーム内に存在しない場合、その値は０に推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｔｏ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ． Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｓｏｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ＿ｕｐｄａｔｅｄ． Ｗｈｅｎ ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ， ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
客体取り消しフラグ（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、インデックスＩである客体は取り消され、変数ＯｂｊｅｃｔＴｒａｃｋｅｄ［ｉ］は０であることを示す。客体ラベル、３Ｄバウンディングボックスパラメータ、優先順位情報、隠しフラグ、従属情報、観測可能円錐、衝突模様、ポイントスタイル及び物質ＩＤを含む全ての関連するパラメータはそれらのデフォルト値にリセットされる。ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ が０であると、ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］と同じインデックスを有する客体がこの要素をフォローする情報に更新されることを示す。変数ＯｂｊｅｃｔＴｒａｃｋｅｄ［ｉ］は１にセットされる（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｉ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｃａｎｃｅｌｅｄ ａｎｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ＯｂｊｅｃｔＴｒａｃｋｅｄ［ｉ］ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｓｅｔ ｔｏ ０． Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ， ａｌｌ ｏｆ ｉｔｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｌａｂｅｌ， ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ， ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｈｉｄｄｅｎ ｆｌａｇ， ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｅｓ， ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｓｈａｐｅｓ， ｐｏｉｎｔ ｓｔｙｌｅ， ａｎｄ ｍａｔｅｒｉａｌ ｉｄ， ｗｉｌｌ ｂｅ ｒｅｓｅｔ ｔｏ ｔｈｅｉｒ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅｓ． ｓｈａｌｌ ａｌｓｏ ｂｅ ｓｅｔ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０． ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈｉｓ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ＯｂｊｅｃｔＴｒａｃｋｅｄ［ｉ］ ｓｈａｌ ｂｅ ｓｅｔ ｔｏ １）。
ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ［ｋ］が１ではなく、ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
客体ラベル更新フラグ（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、客体ラベル更新情報がインデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、客体ラベル更新情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｂｊｅｃｔ ｌａｂｅｌ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｂｊｅｃｔ ｌａｂｅｌ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｋ］が１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
客体ラベルインデックス（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｉｄｘ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のラベルインデックスを示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｌａｂｅｌ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ）。
ｓｏｉ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
優先順位更新フラグ（ｓｏｉ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、優先順位更新情報が客体インデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、客体優先順位情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． ｓｏｉ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｂｊｅｃｔ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ｓｏｉ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｋ］が１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
優先順位値（ｓｏｉ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｖａｌｕｅ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の優先順位を示す。優先順位値が低いか又は高い（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｌｏｗｅｒ ｔｈｅ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｖａｌｕｅ， ｔｈｅ ｈｉｇｈｅｒ ｔｈｅ ｐｒｉｏｒｉｔｙ）。
ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｈｉｄｄｅｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
客体隠しフラグ（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｈｉｄｄｅｎ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、インデックスｉを有する客体が隠されることを示す。この値が０であると、インデックスｉを有する客体が存在することを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｈｉｄｄｅｎ． ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｈｉｄｄｅｎ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｓｈａｌｌ ｂｅｃｏｍｅ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
客体従属更新フラグ（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、客体従属更新情報が客体インデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、客体従属更新情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｂｊｅｃｔ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｏｂｊｅｃｔ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｋ］が１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
客体従属の数（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｎｕｍ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｉｅｓ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体従属の数を示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｉｅｓ ｏｆ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ）。
ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｎｕｍ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｉｅｓ［ｋ］ 値だけ以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
客体従属インデックス（ｓｏｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｉｄｘ［ｉ］［ｊ］）：客体インデックスｉを有する客体を有する従属を有するｊ番目の客体のインデックスを示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｔｈｅ ｊ－ｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｔｈａｔ ｈａｓ ａ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ）。
ｓｏｉ＿ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ＿ｃｏｎｅｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
観測可能円錐更新フラグ（ｓｏｉ＿ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ＿ｃｏｎｅｓ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、観測可能円錐更新情報が客体インデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、観測可能円錐更新情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｅｓ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． ｓｏｉ＿ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ＿ｃｏｎｅｓ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｅｓ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ｓｏｉ＿ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ＿ｃｏｎｅｓ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｋ］が１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
方向Ｘ（ｓｏｉ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｘ［ｉ］）：客体インデックスｉを有する客体の観測可能円錐の方向ベクトルの正規化Ｘコンポーネントを示す。存在しない場合、この値は１．０に等しいと推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｘ－ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｅ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｘ［ｉ］、ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｉｓ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ １．０）。
方向Ｙ（ｓｏｉ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｙ［ｉ］）：客体インデックスｉを有する客体の観測可能円錐の方向ベクトルの正規化Ｙコンポーネント値を示す。存在しない場合、この値は１．０に等しいと推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｙ－ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｅ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｙ［ｉ］、ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｉｓ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ １．０）。
方向Ｚ（ｓｏｉ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｚ［ｉ］）：客体インデックスｉを有する客体の観測可能円錐の方向ベクトルの正規化Ｚコンポーネント値を示す。存在しない場合、この値は１．０に等しいと推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｚ－ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｅ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｚ［ｉ］、ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｉｓ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ １．０）。
角度（ｓｏｉ＿ａｎｇｌｅ［ｉ］）：過程内方向ベクトルによって観測可能円錐の角度を示す。存在しない場合、ｓｏｉ＿ａｎｇｌｅ［ｉ］の値は１８０に等しいと推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｅ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ ｄｅｇｒｅｅｓ． Ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿ａｎｇｌｅ［ｉ］， ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｉｓ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ １８０°）。
ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
３Ｄバウンディングボックス更新フラグ（ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、客体インデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、３Ｄバウンディングボックス情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
３ＤバウンディングボックスＸ（ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｘ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の３Ｄバウンディングボックスの原点位置のＸ座標値を示す。ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｘ［ｉ］のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｘ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｘ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
３ＤバウンディングボックスＹ（ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｙ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の３Ｄバウンディングボックスの原点位置のＹ座標値を示す。ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｙ［ｉ］のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｙ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
３ＤバウンディングボックスＺ（ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｚ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の３Ｄバウンディングボックスの原点位置のＺ座標値を示す。この値のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｚ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｚ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
３ＤバウンディングボックスデルタＸ（ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｘ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のＸ軸上のバウンディングボックスのサイズを示す。この値のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｎ ｔｈｅ ｘ ａｘｉｓ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｘ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
３ＤバウンディングボックスデルタＹ（ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のＹ軸上のバウンディングボックスのサイズを示す。この値のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｎ ｔｈｅ ｙ ａｘｉｓ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
３ＤバウンディングボックスデルタＺ（ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｚ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のＺ軸上のバウンディングボックスのサイズを示す。この値のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｎ ｔｈｅ ｚ ａｘｉｓ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｚ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
ｓｏｉ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
衝突模様更新フラグ（ｓｏｉ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、衝突模様更新情報がインデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、衝突模様更新情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｓｈａｐｅ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． ｓｏｉ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｓｈａｐｅ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ｓｏｉ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｋ］］が１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
衝突模様ＩＤ（ｓｏｉ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｉｄ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の衝突模様ＩＤを示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｓｈａｐｅ ｉｄ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ）。
ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｔｙｌｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
ポイントスタイル更新フラグ（ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｔｙｌｅ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、ポイントスタイル更新情報がインデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、ポイントスタイル更新情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐｏｉｎｔ ｓｔｙｌｅ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｔｙｌｅ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐｏｉｎｔ ｓｔｙｌｅ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｔｙｌｅ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｋ］］が１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
ポイント模様ＩＤ（ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｈａｐｅ＿ｉｄ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のポイント模様ＩＤを示す。この値のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｓｈａｐｅ ｉｄ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｈａｐｅ＿ｉｄ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
ポイントサイズ（ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｉｚｅ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のポイントサイズを示す。この値のデフォルト値は１に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｓｉｚｅ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｉｚｅ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ １）。
ｓｏｉ＿ｍａｔｅｒｉａｌ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
物質ＩＤ更新フラグ（ｓｏｉ＿ｍａｔｅｒｉａｌ＿ｉｄ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：物質ＩＤ更新情報が客体インデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、ポイントスタイル更新情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｍａｔｅｒｉａｌ ＩＤ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉ． ｓｏｉ＿ｐｏｉｎｔ＿ｓｔｙｌｅ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｐｏｉｎｔ ｓｔｙｌｅ ｕｐｄａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ｓｏｉ＿ｍａｔｅｒｉａｌ＿ｉｄ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｋ］が１であると、以下の要素がシーン客体情報内に含まれる。
物質ＩＤ（ｓｏｉ＿ｍａｔｅｒｉａｌ＿ｉｄ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の物質ＩＤを示す。この値のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｍａｔｅｒｉａｌ ＩＤ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｏｉ＿ｍａｔｅｒｉａｌ＿ｉｄ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
図４７は実施例による客体ラベル情報（Ｏｂｊｅｃｔ Ｌａｂｅｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。
図４７は図３２のようにビットストリーム３２０００に含まれるサンプルストリームＮＡＬユニットのＳＥＩメッセージに関する客体ラベル情報のシンタックスを示す。
取り消しフラグ（ｏｌｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、客体ラベル情報ＳＥＩメッセージがアウトプット順に以前の客体ラベル情報ＳＥＩメッセージの残存を取り消す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｌａｂｅｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｃａｎｃｅｌｓ ｔｈｅ ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ａｎｙ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｏｂｊｅｃｔ ｌａｂｅｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｉｎ ｏｕｔｐｕｔ ｏｒｄｅｒ）。
ｏｌｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇが１ではないと、以下の要素が客体ラベル情報に含まれる。
ラベル言語存在フラグ（ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｌａｎｇｕａｇｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ラベル言語情報が客体ラベル情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、ラベル言語情報が存在しないことを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｌａｂｅｌ ｌａｎｇｕａｇｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｌａｂｅｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ． ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｌａｎｇｕａｇｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｌａｂｅｌ ｌａｎｇｕａｇｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ）。
ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｌａｎｇｕａｇｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下の要素が客体ラベル情報に含まれる。
ゼロ相当のビット（ｏｌｉ＿ｂｉｔ＿ｅｑｕａｌ＿ｔｏ＿ｚｅｒｏ）：この値は０に等しい。
ラベル言語（ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｌａｎｇｕａｇｅ）：０ｘ００のようなｎｕｌｌ終端バイトに続いてＩＥＴＦ ＲＦＣ ５６４６により記述される言語タグを含む。ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｌａｎｇｕａｇｅシンタックス要素の長さは、ｎｕｌｌ終端バイトを含まない２５５倍に等しいか又は小さい（ｃｏｎｔａｉｎｓ ａ ｌａｎｇｕａｇｅ ｔａｇ ａｓ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｂｙ ＩＥＴＦ ＲＦＣ ５６４６ ｆｏｌｌｏｗｅｄ ｂｙ ａ ｎｕｌｌ ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｂｙｔｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ｘ００． Ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｌａｎｇｕａｇｅ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｏｒ ｅｑｕａｌ ｔｏ ２５５ ｂｙｔｅｓ， ｎｏｔ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｎｕｌｌ ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｂｙｔｅ）。
ラベル更新数（ｏｌｉ＿ｎｕｍ＿ｌａｂｅｌ＿ｕｐｄａｔｅｓ）：現在ＳＥＩにより更新されるラベルの数を示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｌａｂｅｌｓ ｔｈａｔ ａｒｅ ｔｏ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ＳＥＩ）。
ｏｌｉ＿ｎｕｍ＿ｌａｂｅｌ＿ｕｐｄａｔｅｓ値だけ、以下の要素が客体ラベル情報に含まれる。
ラベルインデックス（ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｉｄｘ［ｉ］）：更新されるｉ番目のラベルのラベルインデックスを示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｌａｂｅｌ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｌａｂｅｌ ｔｏ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ）。
ラベル取り消しフラグ（ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｉｄｘ［ｉ］のようなインデックスを有するラベルが取り消され、空いているストリングと等しくなることを示す。この値が０であると、ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｉｄｘ［ｉ］のようなインデックスを有するラベルがこの要素に従う情報に更新されることを示す（ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌａｂｅｌ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｃａｎｃｅｌｅｄ ａｎｄ ｓｅｔ ｅｑｕａｌ ｔｏ ａｎ ｅｍｐｔｙ ｓｔｒｉｎｇ． ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌａｂｅｌ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈｉｓ ｅｌｅｍｅｎｔ）。
ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇが１ではないと、以下の要素が客体ラベル情報に含まれる。
ゼロ相当のビット（ｏｌｉ＿ｂｉｔ＿ｅｑｕａｌ＿ｔｏ＿ｚｅｒｏ）：この値は０に等しい。
ラベル（ｏｌｉ＿ｌａｂｅｌ［ｉ］）：ｉ番目のラベルのラベルを示す。ｖｔｉ＿ｌａｂｅｌ［ｉ］シンタックス要素の長さはｎｕｌｌ終端バイトを含まない２５５バイトに等しいか又は小さい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｌａｂｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｌａｂｅｌ． Ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｖｔｉ＿ｌａｂｅｌ［ｉ］ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｏｒ ｅｑｕａｌ ｔｏ ２５５ ｂｙｔｅｓ， ｎｏｔ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｎｕｌｌ ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｂｙｔｅ）。
図４８は実施例によるパッチ情報（Ｐａｔｃｈ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。
図４８は図３２のようにビットストリーム３２０００に含まれるサンプルストリームＮＡＬユニットのＳＥＩメッセージに関するパッチ情報のシンタックスを示す。
取り消しフラグ（ｐｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、パッチ情報ＳＥＩメッセージがアウトプット順に以前のパッチ情報ＳＥＩメッセージの残存を取り消すことを示す。パッチ情報テーブル内の全てのエントリーが除去される（Ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｃａｎｃｅｌｓ ｔｈｅ ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ａｎｙ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｉｎ ｏｕｔｐｕｔ ｏｒｄｅｒ ａｎｄ ｔｈａｔ ａｌｌ ｅｎｔｒｉｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｒｅｍｏｖｅｄ）。
タイルグループ（又はタイル）更新数（ｐｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｕｐｄａｔｅｓ）：現在ＳＥＩメッセージ内のパッチ情報テーブル内に更新されるタイルグループ（又はタイル）の数を示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐｓ ｔｈａｔ ａｒｅ ｔｏ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ ｂｙ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ）。
ｐｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｕｐｄａｔｅｓが０より大きいと、以下の要素がパッチ情報内に含まれる。
トラックされた客体インデックスの最大値（ｐｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ＿ｔｒａｃｋｅｄ）：現在パッチ情報ＳＥＩメッセージ内にトラックされた客体インデックスの値をシグナリングするために使用されるビットの数を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａ ｔｒａｃｋｅｄ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ）。
更新されたパッチインデックスの最大値（ｐｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｐａｔｃｈ＿ｉｄｘ＿ｕｐｄａｔｅｄ）：現在パッチ情報ＳＥＩメッセージ内の更新されたパッチインデックスの値をシグナリングするために使用されるビットの数を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａｎ ｕｐｄａｔｅｄ ｐａｔｃｈ ｉｎｄｅｘ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ）。
ｐｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｕｐｄａｔｅｓ値だけ以下の要素がパッチ情報内に含まれる。
タイルグループ（又はタイル）アドレス（ｐｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ａｄｄｒｅｓｓ［ｉ］）：現在ＳＥＩメッセージ内のｉ番目に更新されたタイルグループ（又はタイル）に対するタイルグループアドレス又はタイルアドレスを示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ａｄｄｒｅｓｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｕｐｄａｔｅｄ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ）。
タイルグループ（又はタイル）取り消しフラグ（ｐｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、インデックスｉを有するタイルグループ（又はタイル）及びこのタイルグループ（又はタイル）前に割り当てられた全てのパッチが除去されることを示す。この値が０であると、インデックスｉを有するタイルグループ（又はタイル）前に割り当てられた全てのパッチが維持されることを示す（Ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｒｅｓｅｔｅｄ ａｎｄ ａｌｌ ｐａｔｃｈｅｓ ｐｒｅｖｉｏｕｓｌｙ ａｓｓｉｇｎｅｄ ｔｏ ｔｈｉｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｌｌ ｂｅ ｒｅｍｏｖｅｄ． ｐｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ［ｉ］ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ａｌｌ ｐａｔｃｈｅｓ ｐｒｅｖｉｏｕｓｌｙ ａｓｓｉｇｎｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｌｌ ｉｎｄｅｘ ｉ ｗｉｌｌ ｂｅ ｒｅｔａｉｎｅｄ）。
更新パッチ数（ｐｉ＿ｎｕｍ＿ｐａｔｃｈ＿ｕｐｄａｔｅｓ［ｉ］）：パッチ情報テーブル内のインデックスｉを有するタイルグループ（又はタイル）内の現在ＳＥＩにより更新されるパッチの数を示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｐａｔｃｈｅｓ ｔｈａｔ ａｒｅ ｔｏ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ＳＥＩ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ）。
ｐｉ＿ｎｕｍ＿ｐａｔｃｈ＿ｕｐｄａｔｅｓ値だけ以下の要素がパッチ情報内に含まれる。
パッチインデックス（ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｉｄｘ［ｉ］［ｊ］）：パッチ情報テーブル内に更新されるインデックスｉを有するタイルグループ又はタイル内のｊ番目のパッチのパッチインデックスを示す。ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｉｄｘ［ｉ］を示すために使用されるビット数は、ｐｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｐａｔｃｈ＿ｉｄｘ＿ｕｐｄａｔｅｄである。ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｉｄｘ［ｉ］がビットストリーム内に存在しないと、その値は０に推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｔｈｅ ｊ－ｔｈ ｐａｔｃｈ ｉｎ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｔｈａｔ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ． Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｉｓ Ｅｑｕａｌ ｔｏ ｐｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｐａｔｃｈ＿ｉｄｘ＿ｕｐｄａｔｅｄ． Ｗｈｅｎ ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ， ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ Ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
パッチ取り消しフラグ（ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ［ｉ］［ｊ］）：この値が１であると、インデックスｉを有するタイルグループ又はタイル内のインデックスｊを有するパッチがパッチ情報テーブルから除去されることを示す（Ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｎ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｒｅｍｏｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ）。
ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｐ］が１ではないと、以下の要素がパッチ情報内に含まれる。
パッチ客体数（ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｏｂｊｅｃｔｓ＿ｍｉｎｕｓ１［ｉ］［ｊ］）：インデックスｉを有するタイルグループ又はタイル内インデックスｊを有するパッチに連関する客体の数を示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｏｂｊｅｃｔｓ ｔｈａｔ ａｒｅ ｔｏ ｂｅ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｎ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ）。
ｍ＝ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｏｂｊｅｃｔｓ＿ｍｉｎｕｓ１［ｊ］［ｐ］＋１のようにセットされ、ｍの値だけ以下の要素がパッチ情報内に含まれる。
パッチ客体インデックス（ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］［ｊ］［ｋ］）：インデックスｉを有するタイルグループ又はタイル内のｊ番目のパッチに連関するｋ番目の客体インデックスを示す。ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］を示すために使用されるビットの数は、ｐｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ＿ｔｒａｃｋｅｄである。ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］がビットストリーム内に存在しないと、その値は０に等しいと推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ Ｋ－ｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｔｈａｔ ｉｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｊ－ｔｈ ｐａｔｃｈ ｉｎ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ． Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｉｓ Ｅｑｕａｌ ｔｏ ｐｉ＿ｌｏｇ２＿ＭＡＸ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ＿ｔｒａｃｋｅｄ． Ｗｈｅｎ ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ， ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ Ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
図４９は実施例によるボリュメトリック矩形情報（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ Ｒｅｃｔａｎｇｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。
図４９は図３２のようにビットストリーム３２０００に含まれるサンプルストリームＮＡＬユニットのＳＥＩメッセージに関するボリュメトリック矩形情報のシンタックスを示す。
取り消しフラグ（ｖｒｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ボリュメトリック矩形情報ＳＥＩメッセージがアウトプット順に以前のボリュメトリック矩形情報ＳＥＩメッセージの残存を取り消すことを示す。ボリュメトリック矩形情報テーブル内の全てのエントリーが除去されることを示す（Ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅｓ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｃａｎｃｅｌｓ ｔｈｅ ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ａｎｙ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅｓ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｉｎ ｏｕｔｐｕｔ ｏｒｄｅｒ ａｎｄ ｔｈａｔ ａｌｌ ｅｎｔｒｉｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｒｅｍｏｖｅｄ）。
更新矩形数（ｖｒｉ＿ｎｕｍ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅｓ＿ｕｐｄａｔｅｓ）：現在ＳＥＩにより更新されるボリュメトリック矩形の数を示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅｓ ｔｈａｔ ａｒｅ ｔｏ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ＳＥＩ）。
ｖｒｉ＿ｎｕｍ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅｓ＿ｕｐｄａｔｅｓが０より大きいと、以下の要素がボリュメトリック矩形情報に含まれる。
トラックされた客体インデックスの最大値（ｖｒｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ＿ｔｒａｃｋｅｄ）：現在ボリュメトリック矩形情報ＳＥＩメッセージ内のトラックされた客体インデックス値をシグナリングするために使用されるビットの数を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａ ｔｒａｃｋｅｄ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ）。
更新された矩形インデックスの最大値（ｖｒｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ＿ｕｐｄａｔｅｄ）：現在ボリュメトリック矩形情報ＳＥＩメッセージ内の更新されたボリュメトリック矩形インデックス値をシグナリングするために使用されるビットの数を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａｎ ｕｐｄａｔｅｄ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｉｎｄｅｘ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ）。
ｖｒｉ＿ｎｕｍ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅｓ＿ｕｐｄａｔｅｓ値だけ以下の要素がボリュメトリック矩形情報に含まれる。
矩形インデックス（ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］］）：ボリュメトリック矩形情報テーブル内に更新されるｉ番目のボリュメトリック矩形インデックスを示す。ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］を示すために使用されるビットの数は、ｖｒｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ＿ｕｐｄａｔｅｄである。ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］がビットストリーム内に存在しない場合、その値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｉｎｄｅｘ ｔｈａｔ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ． Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｖｒｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ＿ｕｐｄａｔｅｄ． Ｗｈｅｎ ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ， ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
矩形取り消しフラグ（ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、インデックスｉを有するボリュメトリック矩形がボリュメトリック矩形情報テーブルから除去されることを示す（Ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｒｅｍｏｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ）。
ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ［ｐ］が１ではないと、以下の要素がボリュメトリック矩形情報に含まれる。
バウンディングボックス更新フラグ（ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、インデックスｉを有するボリュメトリック矩形に対する２Ｄバウンディングボックス情報が更新されることを示す。この値が０であると、インデックスｉを有するボリュメトリック矩形に対する２Ｄバウンディングボックス情報が更新されないことを示す（Ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ２Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ． ｖｔｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］ Ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ２Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｓｈｏｕｌｄ ｎｏｔ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ）。
ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｐ］が１であると、以下の要素がボリュメトリック矩形情報に含まれる。
バウンディングボックス上部（ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｔｏｐ［ｉ］）：現在アトラスフレーム内のｉ番目のボリュメトリック矩形のバウンディングボックスの左上部ポジションの垂直座標値を示す。この値のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｐ－ｌｅｆｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｔｏｐ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
バウンディングボックス左部（ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｌｅｆｔ［ｉ］）：現在アトラスフレーム内のｉ番目のボリュメトリック矩形のバウンディングボックスの左上部ポジションの水平座標値を示す。この値のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｐ－ｌｅｆｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｌｅｆｔ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
バウンディングボックス幅（ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｗｉｄｔｈ［ｉ］）：ｉ番目のボリュメトリック矩形のバウンディングボックスの幅を示す。この値のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｗｉｄｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｗｉｄｔｈ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
バウンディングボックス高さ（ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｈｅｉｇｈｔ［ｉ］）：ｉ番目のボリュメトリック矩形のバウンディングボックスの高さを示す。この値のデフォルト値は０に等しい（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｈｅｉｇｈｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ． Ｔｈｅ ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｈｅｉｇｈｔ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
矩形客体数（ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｏｂｊｅｃｔｓ＿ｍｉｎｕｓ１［ｉ］）：ｉ番目のボリュメトリック矩形に関連する客体の数を示す（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｏｂｊｅｃｔｓ ｔｈａｔ ａｒｅ ｔｏ ｂｅ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ）。
ｍ値がｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｏｂｊｅｃｔｓ＿ｍｉｎｕｓ１［ｐ］＋１にセットされ、ｍ値に対して以下の要素がボリュメトリック矩形情報に含まれる。
矩形客体インデックス（ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］［ｊ］）：ｉ番目のボリュメトリック矩形に関連するｊ番目の客体インデックスを示す。ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］を示すために使用されるビット数はｖｒｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ＿ｔｒａｃｋｅｄである。ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］がビットストリーム内に存在しない場合、その値は０に推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｊ－ｔｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｄｅｘ ｔｈａｔ ｉｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉ－ｔｈ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ． Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｖｒｉ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ＿ｔｒａｃｋｅｄ． Ｗｈｅｎ ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ， ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｓｈａｌｌ ｂｅ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ Ｅｑｕａｌ ｔｏ ０）。
図５０は実施例によるサンプルストリームｖｐｃｃユニットの構成を示す。
図５０は図２６のビットストリーム２６０００、図２７のビットストリーム２７０００及び図３２のビットストリーム３２０００などの具体的な含み関係を示す。
図５０はアトラスサブビットストリーム内のＳＥＩメッセージ階層構造を示す。
実施例による送信方法／装置は図５０のようにアトラスサブビットストリームを生成する。
アトラスサブビットストリーム構成するＮＡＬユニットデータの関係が生成される。
アトラスサブビットストリームのうち、追加されたＳＥＩメッセージにおいて、ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ＿ｔｉｌｉｎｇ＿ｉｎｆｏ＿ｏｂｊｅｃｔｓ（）に該当する情報はｓｃｅｎｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（）である。各パッチ内に属する客体との関係を示すｐａｔｃｈ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（）、及び１つ以上の客体に対して割り当てられるｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（）情報がある。
ビットストリーム４８０００は図２６のビットストリーム２６０００に対応する。
ビットストリーム４８０００のアトラスデータに含まれたｖ－ｐｃｃユニットのペイロードに含まれたＮＡＬユニット４８０１０は図３２のビットストリーム３２０００に対応する。
図５０のアトラスフレームパラメータセット５００２０は図３６のアトラスフレームパラメータセットに対応する。
図５０のアトラスタイルグループ（又はタイル）レイヤ５００３０は図４０のアトラスタイルグループ（又はタイル）レイヤに対応する。
図５０のＳＥＩメッセージ５００４０は図４６ないし図４９のＳＥＩメッセージに対応する。
図５０のアトラスフレームタイル情報５００５０は図３７のアトラスフレームタイル情報に対応する。
図５０のアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダ５００６０は図４０のアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダに対応する。
図５０のシーン客体情報５００７０は図４６のシーン客体情報に対応する。
図５０の客体ラベル情報５００８０は図４７の客体ラベル情報に対応する。
図５０のパッチ情報５００９０は図４８のパッチ情報に対応する。
図５０のボリュメトリック矩形情報５０１００は図４９のボリュメトリック矩形情報に対応する。
アトラスフレームタイル情報５００５０はアトラスタイルグループ（又はタイル）ＩＤにより識別され、アトラスフレームパラメータセット５００２０に含まれる。
アトラスタイルグループ（又はタイル）レイヤ５００３０はアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダ５００６０を含み、アトラスタイルグループ（又はタイル）アドレスによりアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダが識別される。
シーン客体情報５００７０は客体インデックス及び客体ラベルインデックスにより識別される。
客体ラベル情報５００８０はラベルインデックスにより識別される。
パッチ情報５００９０はタイルグループ（又はタイル）アドレス及びパッチ客体インデックスにより識別される。
ボリュメトリック矩形情報５０１００は矩形客体インデックスにより識別される。
実施例による送信方法／装置はポイントクラウドデータを符号化して、図５０のような参照／含み関係の情報を生成してビットストリームを生成する。
実施例による受信方法／装置は図５０のようなビットストリームを受信して、ビットストリームに含まれたポイントクラウドデータを復元する。また、ビットストリームに含まれた図５０のようなアトラスデータに基づいてポイントクラウドデータを効率的に復号して復元する。
図５１は実施例によるアトラスタイルグループ（又はタイル）の構成を示す。
図５１は実施例による方法／装置がビットストリームで表現してシグナリングする、ポイントクラウドデータに対するビデオフレーム、アトラス、パッチ、客体間の関係を示す。
アトラスフレームは実施例による送受信装置のメタデータ処理部１８００５，１９００２により生成されて復号される。その後、アトラスフレームを示すアトラスビットストリームは実施例による送受信装置のカプセル化部／デカプセル化部２０００４，２０００５，２１００９，２２０００などにより実施例によるフォーマットに形成されて送受信される。
客体はポイントクラウドデータで表現される対象である。
実施例によって、客体（Ｏｂｊｅｃｔ）の位置及び／又はサイズなどが動的に変化する。このとき、変化するアトラスタイルグループ（Ａｔｌａｓ Ｔｉｌｅ Ｇｒｏｕｐ）又はアトラスタイルの構成は図４９の通りである。
１つ以上の客体をなす複数のシーン客体（ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ）（Ｏ１ないしＯ２）でパッチ（Ｐ１ないしＰ３）が構成される。フレーム１（ビデオフレーム１）は３つのアトラスタイルグループ（ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）で構成される。
実施例によるアトラスタイルグループはアトラスタイルと称される。第１～第３アトラスタイルグループはアトラスタイル１ないし３に対応する。
第１アトラスタイルグループは３つのパッチを含む。パッチ１（Ｐ１）は３つの客体（Ｏ１ないしＯ３）を含む。パッチ２（Ｐ２）は１つの客体（Ｏ２）を含む。パッチ３（Ｐ３）は１つの客体（Ｏ１）を含む。
実施例による方法／装置はパッチ情報（図４８のｐａｔｃｈ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（））に含まれた客体ＩＤに該当するフィールド（ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｊ］）に基づいてパッチ及び客体間のマッピング関係を表現する。
アトラスタイルグループ（又はタイル）２は２つのｐａｔｃｈ（Ｐ１，Ｐ２）を含む。Ｐａｔｃｈ１（Ｐ１）は１つのｏｂｊｅｃｔ（Ｏ１）を、ｐａｔｃｈ２（Ｐ２）は２つのｏｂｊｅｃｔ（Ｏ２）を含む。
実施例による方法／装置はパッチ情報（図４８のｐａｔｃｈ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に含まれた客体ＩＤに該当するフィールド（ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｊ］）に基づいてマッピング関係を表現する。
アトラスタイルグループ（又はタイル）３は３つのｐａｔｃｈ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）を含む。Ｐａｔｃｈ１（Ｐ１）は１つのｏｂｊｅｃｔ（Ｏ２）を含む。
実施例による方法／装置はパッチ情報（図４８のｐａｔｃｈ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に含まれた客体ＩＤに該当するフィールド（ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｊ］）に基づいてマッピング関係を示す。
フレーム２は３つのアトラスタイルグループ（又はタイル）で構成される。
アトラスタイルグループ（又はタイル）１（４９０００）は２つのｐａｔｃｈ（Ｐ１，Ｐ２）を含む。Ｐａｔｃｈ１は２つのｏｂｊｅｃｔ（Ｏ１，Ｏ２）を含む。ｐａｔｃｈ２は１つのｏｂｊｅｃｔ（Ｏ１）を含む。
実施例による方法／装置はパッチ情報（図４６のｐａｔｃｈ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に含まれた客体ＩＤに該当するフィールド（ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｊ］）に基づいてマッピング関係を示す。
アトラスタイルグループ（又はタイル）２（４９０１０）は２つのｐａｔｃｈ（Ｐ１，Ｐ２）を含む。Ｐａｔｃｈ１（Ｐ１）は１つのｏｂｊｅｃｔ（Ｏ２）を含む。ｐａｔｃｈ２（Ｐ１）は２つのｏｂｊｅｃｔを含む。
実施例による方法／装置はパッチ情報（図４８のｐａｔｃｈ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に含まれた客体ＩＤに該当するフィールド（ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｊ］）に基づいてマッピング関係を示す。
アトラスタイルグループ（又はタイル）３は２つのｐａｔｃｈ（Ｐ１，Ｐ２）を含む。Ｐａｔｃｈ１（Ｐ１）は１つのｏｂｊｅｃｔ（Ｏ１）を含む。
実施例による方法／装置はパッチ情報（図４８のｐａｔｃｈ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に含まれた客体ＩＤに該当するフィールド（ｐｉ＿ｐａｔｃｈ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｊ］）に基づいてマッピング関係を示す。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置に含まれるか又は連結されたＶ－ＰＣＣ（Ｖ３Ｃ）システムで生成されて送受信されるデータの構造について説明する。
以下、図２４及び図２５に説明したように、対応する実施例による方法／装置はファイルを生成し、ファイル内の以下のデータを生成して送受信する。
実施例による送信方法／装置は符号化されたポイントクラウドデータを含むビットストリームに基づいて以下のデータ構造を生成して送信し、実施例による受信方法／装置は以下のデータ構造を受信してパースして、ビットストリーム内に含まれたポイントクラウドデータを復元する。
ビデオ基盤のポイントクラウド圧縮は、ポイントクラウドビジュアル情報のボリュメトリック符号化を示す。コーディングされたポイントクラウドシーケンス（ｃｏｄｅｄ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｓｅｑｕｅｎｃｅ，ＣＰＣＳ）を含むＶ－ＰＣＣビットストリームは、Ｖ－ＰＣＣパラメータセット（ＶＰＳ）データ、コーディングされたアトラスビットストリーム、２Ｄビデオ符号化された占有マップビットストリーム、２Ｄビデオ符号化されたジオメトリビットストリーム及びゼロ又は１つ以上の２Ｄビデオ符号化された特質ビットストリームを伝達するＶ－ＰＣＣユニットで構成される。
ボリュメトリックビジュアルトラック（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｖｉｓｕａｌ ｔｒａｃｋ）
ボリュメトリックビジュアルトラックは、ボリュメトリックビジュアルメディアヘッダ及びメディアボックス（ＭｅｄｉａＢｏｘ）のハンドラーボックス（ＨａｎｄｌｅｒＢｏｘ）内のボリュメトリックビジュアルメディアハンドラータイプ‘ｖｏｌｖ’により識別される。マルチボリュメトリックビジュアルトラックはファイル内に存在する。
ボリュメトリックビジュアルメディアヘッダ（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｖｉｓｕａｌ Ｍｅｄｉａ ｈｅａｄｅｒ）
ｂｏｘ Ｔｙｐｅ：‘ｖｖｈｄ’
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＭｅｄｉａＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ：Ｙｅｓ
Ｑｕａｎｔｉｔｙ：Ｅｘａｃｔｌｙ ｏｎｅ
ボリュメトリックビジュアルメディアヘッダのボックスタイプは‘ｖｖｈｄ’であり、コンテナはメディア情報ボックス（ＭｅｄｉａＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ）である。必須情報であり、１つのヘッダとして存在する。
ボリュメトリックビジュアルトラックはメディア情報ボックス（ＭｅｄｉａＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｂｏｘ）内のボリュメトリックビジュアルメディアヘッダボックス（ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＭｅｄｉａＨｅａｄｅｒＢｏｘ）を使用する。
ボリュメトリックビジュアルメディアヘッダボックス（ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＭｅｄｉａＨｅａｄｅｒＢｏｘ）の構造は以下の通りである。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＭｅｄｉａＨｅａｄｅｒＢｏｘ
ｅｘｔｅｎｄｓ ＦｕｌｌＢｏｘ（‘ｖｖｈｄ’， ｖｅｒｓｉｏｎ＝０、１）｛
｝
バージョン（ｖｅｒｓｉｏｎ）はこのボックスのバージョンを示す整数値である。
ボリュメトリックビジュアルサンプルエントリー（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｖｉｓｕａｌ ｓａｍｐｌｅ ｅｎｔｒｙ）
ボリュメトリックビジュアルトラックは、ボリュメトリックビジュアルサンプルエントリー（ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ）を使用する。
ボリュメトリックビジュアルサンプルエントリー（ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ）の構造は以下の通りである。
ｃｌａｓｓ ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（ｃｏｄｉｎｇｎａｍｅ） ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（ｃｏｄｉｎｇｎａｍｅ）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８）［３２］ ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ＿ｎａｍｅ；
｝
コンプレッサーネイム（ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ＿ｎａｍｅ）は有益な目的のための名前である。固定３２－バイトフィールド内に構成される。ＵＴＦ－８を使用して符号化されるディスプレイ可能なデータの複数のバイトに続いて１番目のバイトはディスプレイされる複数のバイトにセットされる。また、サイズバイトを含む完全な３２バイトの全体にパッドされる。このフィールドは０にセットされる（ｉｓ ａ ｎａｍｅ， ｆｏｒ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｖｅ ｐｕｒｐｏｓｅｓ． Ｉｔ ｉｓ ｆｏｒｍａｔｔｅｄ ｉｎ ａ ｆｉｘｅｄ ３２－ｂｙｔｅ ｆｉｅｌｄ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｂｙｔｅ ｓｅｔ ｔｏ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｙｔｅｓ ｔｏ ｂｅ ｄｉｓｐｌａｙｅｄ， ｆｏｌｌｏｗｅｄ ｂｙ ｔｈａｔ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｙｔｅｓ ｏｆ ｄｉｓｐｌａｙａｂｌｅ ｄａｔａ ｅｎｃｏｄｅｄ ｕｓｉｎｇ ＵＴＦ－８， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｐａｄｄｉｎｇ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ３２ ｂｙｔｅｓ Ｔｏｔａｌ （ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｂｙｔｅ）． Ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｍａｙ ｂｅ ｓｅｔ ｔｏ ０）。
ボリュメトリックビジュアルサンプル（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｖｉｓｕａｌ ｓａｍｐｌｅｓ）
ボリュメトリックビジュアルサンプルのフォーマットはコーディングシステムにより定義される。
以下、Ｖ－ＰＣＣシステムにより生成される共通データ構造（Ｃｏｍｍｏｎ ｄａｔａ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）について説明する。
Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダボックス（Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｈｅａｄｅｒ ｂｏｘ）
このボックスはＶ－ＰＣＣトラック（サンプルエントリー内）及び全てのビデオコーディングされたＶ－ＰＣＣコンポーネントトラック（スキーム情報内）の両方に存在する。このボックスは各トラックにより伝達されるデータに対するＶ－ＰＣＣユニットヘッダを含む。
Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダボックスの構造は以下の通りである。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＵｎｉｔＨｅａｄｅｒＢｏｘ ｅｘｔｅｎｄｓ ＦｕｌｌＢｏｘ（‘ｖｕｎｔ’， ｖｅｒｓｉｏｎ＝０，０）｛
ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ（） ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ；
｝
このボックスはｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ（）を上記のように含む。
Ｖ－ＰＣＣデコーダ構成ボックス（Ｖ－ＰＣＣ ｄｅｃｏｄｅｒ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｂｏｘ）
Ｖ－ＰＣＣデコーダ構成ボックスはＶ－ＰＣＣデコーダ構成レコード（ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ）を含む。
ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘ ｅｘｔｅｎｄｓ Ｂｏｘ（’ｖｐｃｃ’）｛
ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ（） ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇ；
｝
このレコードはバージョンフィールドを含む。このバージョンはこのレコードのバージョン１を定義する。レコードについて共に使えない変更はバージョン番号の変更により表示される（Ｔｈｉｓ ｒｅｃｏｒｄ ｃｏｎｔａｉｎｓ ａ ｖｅｒｓｉｏｎ ｆｉｅｌｄ． Ｔｈｉｓ ｖｅｒｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｄｅｆｉｎｅｓ ｖｅｒｓｉｏｎ １ ｏｆ ｔｈｉｓ ｒｅｃｏｒｄ． Ｉｎｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ ｃｈａｎｇｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｃｏｒｄ ｗｉｌｌ ｂｅ ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ｂｙ ａ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｖｅｒｓｉｏｎ ｎｕｍｂｅｒ． Ｒｅａｄｅｒｓ ａｒｅ ｎｏｔ ａｔｔｅｍｐｔ ｔｏ ｄｅｃｏｄｅ ｔｈｉｓ ｒｅｃｏｒｄ ｏｒ ｔｈｅ ｓｔｒｅａｍｓ ｔｏ ｗｈｉｃｈ ｉｔ ａｐｐｌｉｅｓ ＩＦ ｔｈｅ ｖｅｒｓｉｏｎ ｎｕｍｂｅｒ ｉｓ ｕｎｒｅｃｏｇｎｉｚｅｄ）。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセットはＶＰＣＣ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ（）を含む。
セットアップユニット（ＳｅｔｕｐＵｎｉｔ）アレイはサンプルエントリーにより称されるストリームに対してコンスタント（ｃｏｎｓｔａｎｔ）することができる。デコーダ構成レコードはアトラスサブストリームＳＥＩメッセージと共に存在する。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＶｅｒｓｉｏｎ＝１；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（２） ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ；
ｂｉｔ（１） ｒｅｓｅｒｖｅｄ＝１；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（５） ｎｕｍＯｆＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；
ｆｏｒ （ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＯｆＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；ｉ＋＋）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔＬｅｎｇｔｈ；
ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ（ＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔＬｅｎｇｔｈ）ｖｐｃｃＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔ；／／ａｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－５
｝
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍＯｆＳｅｔｕｐＵｎｉｔＡｒｒａｙｓ；
ｆｏｒ（ｊ＝０；ｊ＜ｎｕｍＯｆＳｅｔｕｐＵｎｉｔＡｒｒａｙｓ；ｊ＋＋）｛
ｂｉｔ（１） ａｒｒａｙ＿ｃｏｍｐｌｅｔｅｎｅｓｓ；
ｂｉｔ（１） ｒｅｓｅｒｖｅｄ＝０；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（６） ＮＡＬ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍＮＡＬＵｎｉｔｓ；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＮＡＬＵｎｉｔｓ；ｉ＋＋）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ＳｅｔｕｐＵｎｉｔＬｅｎｇｔｈ；
ｎａｌ＿ｕｎｉｔ（ＳｅｔｕｐＵｎｉｔＬｅｎｇｔｈ） ｓｅｔｕｐＵｎｉｔ； ／／ａｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－５
｝
｝
｝
構成バージョン（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＶｅｒｓｉｏｎ）はバージョンフィールドである。レコードに対する両立不可な変化はバージョン番号の変化により表示する。
長さサイズ（ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ）：この値に１を加えると、この構成レコードが適用されるストリーム内のＶ－ＰＣＣサンプル内のＮＡＬユニット長さ（ＮＡＬＵｎｉｔＬｅｎｇｔｈ）フィールドのバイト内の長さを示す。
例えば、１バイトのサイズは０の値で表示される。このフィールド値はアトラスサブストリームに対するサンプルストリームＮＡＬヘッダ（ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｈｅａｄｅｒ）内のｓｓｎｈ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｂｙｔｅｓ＿ｍｉｎｕｓ１である。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセット数（ｎｕｍＯｆＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ）：デコーダ構成レコード内にシグナリングされるＶ－ＰＣＣパラメータセットユニットの数を示す。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセット長さ（ＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔＬｅｎｇｔｈ）：Ｖ－ＰＣＣパラメータセットフィールドのバイト内のサイズを示す。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセット（ｖｐｃｃＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔ）：ＶＰＣＣ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ（）を伝達するＶＰＣＣ＿ＶＰＳタイプのＶ－ＰＣＣユニットである。
セットアップユニットアレイ数（ｎｕｍＯｆＳｅｔｕｐＵｎｉｔＡｒｒａｙｓ）：指示されるタイプのアトラスＮＡＬユニットのアレイ数を示す。
アレイ完成度（ａｒｒａｙ＿ｃｏｍｐｌｅｔｅｎｅｓｓ）：この値が１であると、所定のタイプの全てのアトラスＮＡＬユニットが以下のアレイに存在し、ストリーム内にないことを示す。この値が０であると、指示されたタイプの追加アトラスＮＡＬユニットがストリーム内に存在することを示す。デフォルト及び許容された値はサンプルエントリーネイムにより制約を受ける。
ＮＡＬユニットタイプ（ＮＡＬ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ）：以下のアレイ内にアトラスＮＡＬユニットのタイプを示す。ＮＡＬ＿ＡＳＰＳ、ＮＡＬ＿ＰＲＥＦＩＸ＿ＳＥＩ又はＮＡＬ＿ＳＵＦＦＩＸ＿ＳＥＩアトラスＮＡＬユニットを示す値のいずれかである。
ＮＡＬユニット数（ｎｕｍＮＡＬＵｎｉｔｓ）：この構成レコードが適用されるストリームに対する構成レコード内に含まれた指示されたタイプのアトラスＮＡＬユニットの数を示す。ＳＥＩアレイはただＳＥＩメッセージだけを含む。
セットアップユニット長さ（ＳｅｔｕｐＵｎｉｔＬｅｎｇｔｈ）：セットアップユニットフィールドのバイト内のサイズを示す。長さフィールドはＮＡＬユニットヘッダ及びＮＡＬユニットペイロードのサイズを含み、長さフィールド自体を含まない。
セットアップユニット（ｓｅｔｕｐＵｎｉｔ）：タイプＮＡＬ＿ＡＳＰＳ、ＮＡＬ＿ＡＦＰＳ、ＮＡＬ＿ＰＲＥＦＩＸ＿ＥＳＥＩ、ＮＡＬ＿ＰＲＥＦＩＸ＿ＮＳＥＩ、ＮＡＬ＿ＳＵＦＦＩＸ＿ＥＳＥＩ又はＮＡＬ＿ＳＵＦＦＩＸ＿ＮＳＥＩのＮＡＬユニットを含む。セットアップユニット内に存在しない場合、ＮＡＬ＿ＰＲＥＦＩＸ＿ＥＳＥＩ、ＮＡＬ＿ＰＲＥＦＩＸ＿ＮＳＥＩ、ＮＡＬ＿ＳＵＦＦＩＸ＿ＥＳＥＩ又はＮＡＬ＿ＳＵＦＦＩＸ＿ＮＳＥＩはＳＥＩメッセージを含む。即ち、ストリームに関する情報を提供する。このようなＳＥＩの例示はユーザ－データＳＥＩである。
図５２は実施例によるＶ－ＰＣＣ空間領域ボックス（ＶＰＣＣ Ｓｐａｔｉａｌ ＲｅｇｉｏｎＳ ｂｏｘ）の構造を示す。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信装置及び送受信装置に含まれるか又は連結されるシステムが生成及び送受信するファイル（図２４及び図２５を参照）内に含まれるボックスは、Ｖ－ＰＣＣ空間領域ボックス（ＶＰＣＣ Ｓｐａｔｉａｌ ＲｅｇｉｏｎＳ ｂｏｘ）を含む。
このボックスはＶＰＣＣ空間領域（ＶＰＣＣ ｓｐａｔｉａｌ ｒｅｇｉｏｎ）の３Ｄバウンディングボックス情報及び空間領域に関連するラベル情報、アトラスタイプグループＩＤ（又はアトラスタイルＩＤ）及びアトラスタイルグループ（又はタイル）に含まれるパッチＩＤのような情報を含む。
また、このボックスは空間領域に関連するＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックグループ（Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｔｒａｃｋ ｇｒｏｕｐ）情報を含む。
Ｖ－ＰＣＣ空間領域ボックス（ＶＰＣＣ Ｓｐａｔｉａｌ ＲｅｇｉｏｎＳ ｂｏｘ）はｖ－ｐｃｃトラックのサンプルエントリーに含まれる。
領域数（ｎｕｍ＿ｒｅｇｉｏｎｓ）：ポイントクラウド内の３Ｄ空間領域の数を示す。
領域タイルグループ（又はタイル）数（ｎｕｍ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐＳ）：空間領域に含まれるＶ－ＰＣＣ客体の一部データに連関するアトラスタイプグループ（又はタイル）の数を示す。
更新パッチ数（ｎｕｍ＿ｐａｔｃｈ＿ｕｐｄａｔｅｓ）：各々のアトラスタイプグループ（又はタイル）が有しているパッチのうち、該当する空間領域に含まれるＶ－ＰＣＣ客体の一部データに連関するアトラスタイルグループ（又はタイル）に属するパッチの数を示す。
パッチＩＤ（ｐａｔｃｈ＿ｉｄ）：各々のアトラスタイルグループ（又はタイル）が有しているパッチのうち、該当する空間領域に含まれるＶ－ＰＣＣ客体の一部データに連関するアトラスタイルグループ（又はタイル）に属するｐａｔｃｈのｐａｔｃｈ ｉｄを示す。
トラックグループの数（ｎｕｍ＿ｔｒａｃｋ＿ｇｒｏｕｐＳ）：３Ｄ空間領域に関連するトラックグループの数を示す。
トラックグループＩＤ（ｔｒａｃｋ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ）：関連する３Ｄ空間領域のためのＶ－ＰＣＣコンポーネントを伝達するトラックに対するトラックグループを示す。
ラベルＩＤ（ｌａｂｅｌ＿ｉｄ）は該当する空間領域（ｓｐａｔｉａｌ ｒｅｇｉｏｎ）に含まれるＶ－ＰＣＣ客体の一部データに連関するアトラスタイルグループ（又はタイル）に関連するラベルＩＤ（ｌａｂｅｌ ｉｄ）を示す。
ラベル言語（ｌａｂｅｌ＿ｌａｎｇｕａｇｅ）は該当する空間領域に含まれるＶ－ＰＣＣ客体の一部データに連関するアトラスタイルグループ（又はタイル）に関連するラベルの言語（ｌａｎｇｕａｇｅ）情報を示す。
ラベルネイム（ｌａｂｅｌ＿ｎａｍｅ）は該当する空間領域に含まれるＶ－ＰＣＣ客体の一部データに連関するアトラスタイルグループ（又はタイル）に関連するラベルネイム（ｌａｂｅｌ ｎａｍｅ）情報を示す。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムはサンプルグループを生成する。
Ｖ－ＰＣＣアトラスパラメータセットサンプルグループ（Ｖ－ＰＣＣ ａｔｌａｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ ｓａｍｐｌｅ ｇｒｏｕｐ）
サンプルグルーピングに対する’ｖａｐｓ’グルーピングタイプは、Ｖ－ＰＣＣトラック内のサンプルのこのサンプルグループ内で伝達されるアトラスパラメータセットに対する配置を示す。グルーピングタイプ（ｇｒｏｕｐｉｎｇ＿ｔｙｐｅ）が’ｖａｐｓ’であるサンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）が存在する場合、伴うサンプルグループ記述ボックスが存在し、サンプルが属するこのグループのＩＤを含む。
Ｖ－ＰＣＣトラックは’ｖａｐｓ’と同一のグルーピングタイプ（ｇｒｏｕｐｉｎｇ＿ｔｙｐｅ）を有する最大１つのサンプルツーグループボックスを含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＡｔｌａｓＰａｒａｍＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（’ｖａｐｓ’）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍＯｆＳｅｔｕｐＵｎｉｔｓ；
ｆｏｒ （ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＯｆＳｅｔｕｐＵｎｉｔｓ；ｉ＋＋）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｓｅｔｕｐＵｎｉｔＬｅｎｇｔｈ；
ｎａｌ＿ｕｎｉｔ（ｓｅｔｕｐＵｎｉｔＬｅｎｇｔｈ） ｓｅｔｕｐＵｎｉｔ；
｝
アトラスパラメータセット数（ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ）：サンプルグループ記述内にシグナリングされるアトラスパラメータセットの数を示す。
アトラスパラメータセット（ａｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔ）：サンプルのこのグループに連関するアトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセットを含むサンプルストリームＶＰＣＣユニット（ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ（））インスタンスである。
実施例によるＶ－ＰＣＣアトラスパラメータサンプルグループ記述エントリーは以下のように表現できる。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＡｔｌａｓＰａｒａｍＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（’ｖａｐｓ’）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（３） ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（５） ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；
ｆｏｒ （ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｎ；ｉ＋＋）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ ａｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔＮＡＬＵｎｉｔ；
｝
｝
サイズ長さ（ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ）：この値に１を加えると、このサンプルグループ記述内にシグナリングされる全てのサンプルストリームＮＡＬユニット内のＮＡＬユニットサイズ（ｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ）要素のバイト内の精度を示す（ｐｌｕｓ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ， ｉｎ ｂｙｔｅｓ， ｏｆ ｔｈｅ ｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｎ ａｌｌ ｓａｍｐｌｅ ｓｔｒｅａｍ ＮＡＬ ｕｎｉｔｓ ｓｉｇｎａｌｌｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｓａｍｐｌｅ ｇｒｏｕｐ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ）。
アトラスパラメータセットＮＡＬユニットはサンプルのこのグループに連関するアトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセットを含むサンプルストリームＮＡＬユニット（ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ（））である。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、動的空間領域サンプルグループ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｓｐａｔｉａｌ Ｒｅｇｉｏｎ Ｓａｍｐｌｅ Ｇｒｏｕｐ）を生成する。
サンプルグルーピングのための’ｄｙｓｒ’グルーピングタイプ（ｇｒｏｕｐｉｎｇ＿ｔｙｐｅ）は、Ｖ－ＰＣＣトラック内のサンプルのこのサンプルグループ内に伝達される空間領域ボックスへの配置を示す。
’ｄｙｓｒ’グルーピングタイプを有するサンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）が存在する場合、同一のグルーピングタイプを有する伴うサンプルグループ記述ボックス（ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＢｏｘ）が存在し、サンプルが属するこのグループのＩＤを含む。
Ｖ－ＰＣＣトラックは’ｄｙｓｒ’グルーピングタイプを有する最大１つのサンプルツーグループボックスを含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ Ｄｙｎａｍｉｃ３ＤｓｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（’ｄｙｓｒ’）｛
ＶＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＢｏｘ（）；
｝
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、トラックグルーピング（Ｔｒａｃｋ ｇｒｏｕｐｉｎｇ）を以下のように提供する。
空間領域トラックグルーピング（Ｓｐａｔｉａｌ ｒｅｇｉｏｎ ｔｒａｃｋ ｇｒｏｕｐｉｎｇ）
’３ｄｒｇ’であるトラックグループタイプ（ｔｒａｃｋ＿ｇｒｏｕｐ＿ｔｙｐｅ）を有するトラックグループタイプボックス（ＴｒａｃｋＧｒｏｕｐＴｙｐｅＢｏｘ）は、このトラックが３Ｄ空間領域に対応するＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックのグループに属することを示す。同一の空間領域に属するトラックがトラックグループタイプ’３ｄｒｇ’に対するトラックグループＩＤ（ｔｒａｃｋ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ）の同じ値を有する。１つの空間領域からのトラックのトラックグループＩＤ（ｔｒａｃｋ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ）は、他の空間領域のトラックのトラックグループＩＤ（ｔｒａｃｋ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ）とは異なる。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＧｒｏｕｐＢｏｘ
ｅｘｔｅｎｄｓ ＴｒａｃｋＧｒｏｕｐＴｙｐｅＢｏｘ（’３ｄｒｇ’）｛
｝
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、Ｖ－ＰＣＣビットストリームのマルチトラックコンテナ（Ｍｕｌｔｉ ｔｒａｃｋ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｏｆ Ｖ－ＰＣＣ Ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）を以下のように提供する。
マルチトラックＩＳＯＢＭＦＦ Ｖ－ＰＣＣコンテナの一般的なレイアウト、
Ｖ－ＰＣＣビットストリーム内のＶ－ＰＣＣユニットがタイプに基づいてコンテナファイル内の個々のトラックにマッピングされる。マルチトラックＩＳＯＢＭＦＦ Ｖ－ＰＣＣコンテナ内に２つのタイプのトラックがある。２つのタイプのトラックはＶ－ＰＣＣトラック及びＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックである。
Ｖ－ＰＣＣコンポーネントトラックはＶ－ＰＣＣビットストリームの占有マップ、ジオメトリ及び特質サブビットストリームに対する２Ｄビデオ符号化データを伝達するビデオスキームトラックである。Ｖ－ＰＣＣコンポーネントトラックは以下の条件に従う。
ａ）サンプルエントリー内、Ｖ－ＰＣＣシステム内のこのトラックに含まれるビデオストリームの役割を説明する新しいボックスが挿入される。
ｂ）トラック参照はＶ－ＰＣＣトラックにより表現される特定のポイントクラウド内のＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックのメンバーシップを成立するために、Ｖ－ＰＣＣトラックからＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックに導入される。Ｖ－ＰＣＣトラックにより表現される特定のポイントクラウド内のＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックのメンバーシップを成立するために、
ｃ）このトラックが直接ムービーの全般的なレイアップに寄与せず、Ｖ－ＰＣＣシステムに寄与することを表現するように、トラックヘッダフラグが０にセットされる。
同一のＶ－ＰＣＣシーケンスに属するトラックが時間によって調整される。異なるビデオ コーディングされたＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックに対して同一のポイントクラウドデータに寄与するサンプル及びＶ－ＰＣＣトラックは同一のプレゼンテーション時間を有する。かかるサンプルに対して使用されるＶ－ＰＣＣアトラスシーケンスパラメータセット及びアトラスフレームパラメータセットは、ポイントクラウドフレームのコンポジションタイム（ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ｔｉｍｅ）に先立つか又は同じ復号タイムを有する。同一のＶ－ＰＣＣシーケンスに属する全てのトラックは同一の暗黙的又は明示的な編集リストを有する（Ｔｒａｃｋｓ ｂｅｌｏｎｇｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｓａｍｅ Ｖ－ＰＣＣ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ａｒｅ ｔｉｍｅ－ａｌｉｇｎｅｄ． Ｓａｍｐｌｅｓ ｔｈａｔ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅ ｔｏ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｆｒａｍｅ ａｃｒｏｓｓ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｖｉｄｅｏ－ｅｎｃｏｄｅｄ Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｔｒａｃｋｓ ａｎｄ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋ ｈａｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ． Ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ａｔｌａｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔｓ ａｎｄ ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｓｕｃｈ ｓａｍｐｌｅｓ ｈａｖｅ ａ ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｔｉｍｅ Ｅｑｕａｌ ｏｒ ｐｒｉｏｒ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｆｒａｍｅ． Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ， ａｌｌ ｔｒａｃｋｓ ｂｅｌｏｎｇｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｓａｍｅ Ｖ－ＰＣＣ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｉｍｐｌｉｅｄ ｏｒ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｅｄｉｔ ｌｉｓｔｓ）。
コンポーネントトラック内の基本ストリーム間の同期化はＩＳＯＢＭＦＦトラックタイミング構造（ｓｔｔｓ，ｃｔｔｓ及びｃｓｌｇ）又はムービーフラグメント内の同等なメカニズムにより処理される（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｓｔｒｅａｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｔｒａｃｋｓ ａｒｅ ｈａｎｄｌｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ＩＳＯＢＭＦＦ ｔｒａｃｋ ｔｉｍｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ（ｓｔｔｓ， ｃｔｔｓ ａｎｄ ＣＳＬＧ）， ｏｒ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｍｅｃｈａｎｉｓｍＳ ｉｎ ｍｏｖｉｅ ｆｒａｇｍｅｎｔｓ）。
Ｖ－ＰＣＣトラック及びＶ－ＰＣＣコンポーネントトラック内の同期サンプルは時間によって整列されるか又は整列されない。時間整合のない場合、任意アクセスは所望の時間に開始することを可能にするために、異なる同期開始時間から様々なトラックをプリ・ローリングすることを含む。時間整合の場合、（例えば、Ｖ－ＰＣＣプロファイルにより要求される）Ｖ－ＰＣＣトラックの同期サンプルは、Ｖ－ＰＣＣコンテンツに対する任意アクセスポイントとして考慮される。任意アクセスはただＶ－ＰＣＣトラックの同期サンプル情報を参照することにより行われる（Ｔｈｅ ｓｙｎｃ ｓａｍｐｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋ ａｎｄ Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｔｒａｃｋｓ ｍａｙ ｏｒ ｍａｙ ｎｏｔ ｂｅ ｔｉｍｅ－ａｌｉｇｎｅｄ． Ｉｎ ｔｈｅ ａｂｓｅｎｃｅ ｏｆ ｔｉｍｅ－ａｌｉｇｎｍｅｎｔ， ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍａｙ ｉｎｖｏｌｖｅ ｐｒｅ－ｒｏｌｌｉｎｇ ｔｈｅ ｖａｒｉｏｕｓ ｔｒａｃｋｓ ｆｒｏｍ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｙｎｃ ｓｔａｒｔ－ｔｉｍｅｓ， ｔｏ ｅｎａｂｌｅ ｓｔａｒｔｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ ｔｉｍｅ． Ｉｎ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｏｆ ｔｉｍｅ－ａｌｉｇｎｍｅｎｔ（ｅ．ｇ． ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｂｙ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｐｒｏｆｉｌｅ ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ Ｂａｓｉｃ ｔｏｏｌｓｅｔ ｐｒｏｆｉｌｅ ａｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ ［ＶＰＣＣ］）， ｔｈｅ ｓｙｎｃ ｓａｍｐｌｅｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔｓ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｎｔｅｎｔ， ａｎｄ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｄｏｎｅ ｂｙ ｏｎｌｙ ｒｅｆｅｒｅｎｃｉｎｇ ｔｈｅ ｓｙｎｃ ｓａｍｐｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋ）。
このようなレイアウトに基づいてＶ－ＰＣＣ ＩＳＯＢＭＦＦコンテナは以下を含む。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセット及びアトラスサブビットストリームパラメータ（サンプルエントリー内）及びアトラスサブビットストリームＮＡＬユニットを伝達するサンプルを含むＶ－ＰＣＣトラック。またこのトラックは、ユニットタイプＶＰＣＣ＿ＯＶＤ、ＶＰＣＣ＿ＧＶＤ及びＶＰＣＣ＿ＡＶＤのようなビデオ圧縮されたＶ－ＰＣＣユニットのペイロードを伝達する他のトラックを参照するトラックを含む（ａ Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋ ｗｈｉｃｈ ｃｏｎｔａｉｎｓ Ｖ－ＰＣＣ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔｓ ａｎｄ ａｔｌａｓ ｓｕｂ－ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔｓ （ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｐｌｅ ｅｎｔｒｙ） ａｎｄ ｓａｍｐｌｅｓ ｃａｒｒｙｉｎｇ ａｔｌａｓ ｓｕｂ－ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ＮＡＬ ｕｎｉｔｓ． Ｔｈｉｓ ｔｒａｃｋ ａｌｓｏ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｔｒａｃｋ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ ｔｏ ｏｔｈｅｒ ｔｒａｃｋｓ ｃａｒｒｙｉｎｇ ｔｈｅ ｐａｙｌｏａｄｓ ｏｆ ｖｉｄｅｏ ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔｓ（ｉ．ｅ．， ｕｎｉｔ ｔｙｐｅｓ ＶＰＣＣ＿ＯＶＤ， ＶＰＣＣ＿ＧＶＤ， ａｎｄ ＶＰＣＣ＿ＡＶＤ））。
サンプルがＶＰＣＣ＿ＯＶＤタイプのＶ－ＰＣＣユニットのペイロードのような占有マップデータに対するビデオコーディングされた基本ストリームのアクセスユニットを含む、ビデオスキームトラック（ａ ｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ ｖｉｄｅｏ ｓｃｈｅｍｅ ｔｒａｃｋ ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｐｌｅｓ ｃｏｎｔａｉｎ ａｃｃｅｓｓ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ａ ｖｉｄｅｏ－ｃｏｄｅｄ ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｓｔｒｅａｍ ｆｏｒ ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ ｄａｔａ（ｉ．ｅ．， ｐａｙｌｏａｄｓ ｏｆ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｔｙｐｅ ＶＰＣＣ＿ＯＶＤ））。
サンプルがＶＰＣＣ＿ＧＶＤタイプのＶ－ＰＣＣユニットのペイロードのようなジオメトリデータに対するビデオコーディングされた基本ストリームのアクセスユニットを含む、１つ又は１つ以上のビデオスキームトラック（Ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ ｖｉｄｅｏ ｓｃｈｅｍｅ ｔｒａｃｋｓ ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｐｌｅｓ ｃｏｎｔａｉｎ ａｃｃｅｓｓ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｖｉｄｅｏ－ｃｏｄｅｄ ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｓｔｒｅａｍｓ ｆｏｒ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｄａｔａ（ｉ．ｅ．， ｐａｙｌｏａｄｓ ｏｆ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｔｙｐｅ ＶＰＣＣ＿ＧＶＤ））。
サンプルがＶＰＣＣ＿ＡＶＤタイプのＶ－ＰＣＣユニットのペイロードのような特質データのビデオコーディングされた基本ストリームのアクセスユニットを含む、ゼロ又は１つ以上のビデオスキームトラック（Ｚｅｒｏ ｏｒ ｍｏｒｅ ｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ ｖｉｄｅｏ ｓｃｈｅｍｅ ｔｒａｃｋｓ ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｐｌｅｓ ｃｏｎｔａｉｎ ａｃｃｅｓｓ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｖｉｄｅｏ－ｃｏｄｅｄ ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｓｔｒｅａｍｓ ｆｏｒ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｄａｔａ （ｉ．ｅ．， ｐａｙｌｏａｄｓ ｏｆ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｔｙｐｅ ＶＰＣＣ＿ＡＶＤ））。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、Ｖ－ＰＣＣトラックを以下のように提供する。
Ｖ－ＰＣＣトラックサンプルエントリー（Ｖ－ＰＣＣ Ｔｒａｃｋ Ｓａｍｐｌｅ Ｅｎｔｒｙ）
Ｓａｍｐｌｅ Ｅｎｔｒｙ Ｔｙｐｅ：’ｖｐｃ１’， ’ｖｐｃｇ’
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＳａｍｐｌｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ：Ａ ’ｖｐｃ１’ ｏｒ ’ｖｐｃｇ’ ｓａｍｐｌｅ ｅｎｔｒｙ ｉｓ ｍａｎｄａｔｏｒｙ
Ｑｕａｎｔｉｔｙ：Ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｓａｍｐｌｅ ｅｎｔｒｉｅｓ ｍａｙ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ
Ｖ－ＰＣＣトラックサンプルエントリー（Ｖ－ＰＣＣ Ｔｒａｃｋ Ｓａｍｐｌｅ Ｅｎｔｒｙ）のサンプルエントリータイプは’ｖｐｃ１’、’ｖｐｃｇ’であり、コンテナはサンプル記述ボックスであり、’ｖｐｃ１’又は’ｖｐｃｇ’サンプルは必須であり、１つ又は１つ以上のサンプルエントリーが存在する。
Ｖ－ＰＣＣトラックは’ｖｐｃ１’又は’ｖｐｃｇ’のサンプルエントリータイプを有するボリュメトリックビジュアルサンプルエントリーを拡張するＶ－ＰＣＣサンプルエントリーを使用する。Ｖ－ＰＣＣトラックサンプルエントリーはＶ－ＰＣＣ構成ボックスを含む。
’ｖｐｃ１’サンプルエントリーにおいて、全てのアトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセット又はＶ－ＰＣＣ ＳＥＩがセットアップユニット内にある。’ｖｐｃｇ’サンプルエントリーにおいて、アトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセット、Ｖ－ＰＣＣ ＳＥＩがこのアレイ内又はストリーム内に存在する。
任意（ｏｐｔｉｏｎａｌ）のビットレイトボックス（ＢｉｔＲａｔｅＢｏｘ）は、Ｖ－ＰＣＣトラックのビットレイト情報をシグナリングするためにＶ－ＰＣＣボリュメトリックサンプルエントリー内に存在する。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ （’ｖｐｃ１’）｛
ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘ ｃｏｎｆｉｇ；
ＶＰＣＣＵｎｉｔＨｅａｄｅｒＢｏｘ ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ；
｝
Ｖ－ＰＣＣトラックサンプルフォーマット（Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋ ｓａｍｐｌｅ ｆｏｒｍａｔ）
Ｖ－ＰＣＣトラック内の各サンプルはシングルコーディングされたアトラスアクセスユニットに対応する。様々なコンポーネントトラック内のこのフレームに対応するサンプルはＶ－ＰＣＣトラックサンプルと同じコンポジションタイムを有する。各々のＶ－ＰＣＣサンプルは１つ又は１つ以上のアトラスＮＡＬユニットを含むタイプＶＰＣＣ＿ＡＤのＶ－ＰＣＣユニットペイロードをただ１つ含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＳａｍｐｌｅ ｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＰｉｃｔｕｒｅＬｅｎｇｔｈ＝ｓａｍｐｌｅ＿ｓｉｚｅ；／／ｓｉｚｅ ｏｆ ｓａｍｐｌｅ（ｅ．ｇ．， ｆｒｏｍ ＳａｍｐｌｅＳｉｚｅＢｏｘ）
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＰｉｃｔｕｒｅＬｅｎｇｔｈ；）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ ｎａｌＵｎｉｔ；
ｉ＋＝（ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ．ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ＋１）＊ｎａｌＵｎｉｔ．ｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ；
｝
｝
ＮＡＬユニット（ｎａｌＵｎｉｔ）：ＮＡＬユニットサンプルストリームフォーマット内のシングルアトラスＮＡＬユニットを含む。
Ｖ－ＰＣＣトラック同期サンプル（Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋ ｓｙｎｃ ｓａｍｐｌｅ）
Ｖ－ＰＣＣトラック内の同期サンプルはイントラー任意アクセスポイント（ｉｎｔｒａ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ，ＩＲＡＰ）コーディングされたアトラスアクセスユニットを含むサンプルである。ＡＳＰＳ、ＡＡＰＳ、ＡＦＰＳのようなアトラスサブビットストリームパラメータセット及びＳＥＩメッセージは必要な場合、任意アクセスのために同期サンプルで繰り返される。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、ビデオコーディングされたＶ－ＰＣＣコンポーネントトラック（Ｖｉｄｅｏ－ｅｎｃｏｄｅｄ Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｔｒａｃｋｓ）を以下のように提供する。
プレーヤ側でポイントクラウドを復元することなく、特質、ジオメトリ又は占有マップトラックから復号されたフレームをディスプレイすることが意味ないので、ビデオスキームタイプがかかるビデオコーディングされたトラックに対して定義される（Ｓｉｎｃｅ ｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ｍｅａｎｉｎｇｆｕｌ ｔｏ ｄｉｓｐｌａｙ ｔｈｅ ｄｅｃｏｄｅｄ ｆｒａｍｅｓ ｆｒｏｍ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ， ｇｅｏｍｅｔｒｙ， ｏｒ ｏｃｃｕｐａｎｃｙ ｍａｐ ｔｒａｃｋｓ ｗｉｔｈｏｕｔ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ａｔ ｔｈｅ ｐｌａｙｅｒ ｓｉｄｅ， ａ ｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ ｖｉｄｅｏ ｓｃｈｅｍｅ ｔｙｐｅ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅｓｅ ｖｉｄｅｏ－ｃｏｄｅｄ ｔｒａｃｋｓ）。
ビデオスキーム（Ｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ ｖｉｄｅｏ ｓｃｈｅｍｅ）
Ｖ－ＰＣＣコンポーネントビデオトラックはビデオとしてファイル内に表現され、ビデオサンプルエントリーのスキーム情報ボックス（ＲｅｓｔｒｉｃｔｅｄＳｃｈｅｍｅＩｎｆｏＢｏｘ）のスキームタイプボックス（ＳｃｈｅｍｅＴｙｐｅＢｏｘ）のスキームタイプ（ｓｃｈｅｍｅ＿ｔｙｐｅ）フィールド内の’ｐｃｃｖ’により識別される。
特質、ジオメトリ及び占有マップＶ－ＰＣＣコンポーネントを符号化するために使用されるビデオコーデック上に制限がない。かかるコンポーネントは異なるビデオコーデックを使用して符号化される。
スキーム情報（Ｓｃｈｅｍｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）
スキーム情報ボックス（ＳｃｈｅｍｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ）はＶ－ＰＣＣユニットヘッダボックス（ＶＰＣＣＵｎｉｔＨｅａｄｅｒＢｏｘ）を含み、存在する。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、Ｖ－ＰＣＣコンポーネントトラックを参照するための方案を以下のように提供する。
Ｖ－ＰＣＣトラックをコンポーネントビデオトラックにリンクするために、３つのトラック参照タイプボックス（ＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＴｙｐｅＢｏｘｅｓ）がＰＣＣトラックのトラックボックス（ＴｒａｃｋＢｏｘ）内、各コンポーネントに対して１つずつトラック参照ボックス（ＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＢｏｘ）に追加される。
トラック参照タイプボックス（ＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＴｙｐｅＢｏｘ）はＶ－ＰＣＣトラックを参照するビデオトラックを指定するトラックＩＤ（ｔｒａｃｋ＿ＩＤｓ）のアレイを含む。
トラック参照タイプボックス（ＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＴｙｐｅＢｏｘ）の参照タイプ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ＿ｔｙｐｅ）は、占有マップ、ジオメトリ又は特質、占有マップのようなコンポーネントのタイプを識別する。かかるトラック参照タイプは以下の通りである。
’ｐｃｃｏ’：参照されたトラックはビデオコーディングされた占有マップＶ－ＰＣＣコンポーネントを含む。
’ｐｃｃｇ’：参照されたトラックはビデオコーディングされたジオメトリＶ－ＰＣＣコンポーネントを含む。
’ｐｃｃａ’：参照されたトラックはビデオコーディングされた特質Ｖ－ＰＣＣコンポーネントを含む。
参照されたビデオトラックにより伝達され、トラックのスキーム情報ボックス（ＲｅｓｔｒｉｃｔｅｄＳｃｈｅｍｅＩｎｆｏＢｏｘ）内にシグナリングされるＶ－ＰＣＣコンポーネントのタイプは、Ｖ－ＰＣＣトラックからトラック参照の参照タイプにマッチングされる。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、Ｖ－ＰＣＣビットストリームのシングルトラックコンテナ（Ｓｉｎｇｌｅ ｔｒａｃｋ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｏｆ Ｖ－ＰＣＣ Ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）を以下のように提供する。
Ｖ－ＰＣＣデータのシングルトラックカプセル化は、シングルトラック宣言により表現されるＶ－ＰＣＣ符号化された基本ビットストリームを求める（ａ ｓｉｎｇｌｅ－ｔｒａｃｋ ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ Ｖ－ＰＣＣ ｄａｔａ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ｅｎｃｏｄｅｄ ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｔｏ ｂｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｂｙ ａ ｓｉｎｇｌｅ－ｔｒａｃｋ ｄｅｃｌａｒａｔｉｏｎ）。
ＰＣＣデータのシングルトラックカプセル化は、Ｖ－ＰＣＣ符号化されたビットストリームのシンプルＩＳＯＢＭＦＦカプセル化である場合に活用される。かかるビットストリームは追加プロセシングなしにシングルトラックとしてすぐ格納される。Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダデータ構造はビットストリーム内に格納される。Ｖ－ＰＣＣデータのシングルトラックコンテナはマルチトラックファイル生成、トランスコーディング、ＤＡＳＨ分割などの追加プロセシングに対するメディアワークフローに提供される。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、Ｖ－ＰＣＣビットストリームトラック（Ｖ－ＰＣＣ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｔｒａｃｋ）を以下のように提供する。
Ｓａｍｐｌｅ Ｅｎｔｒｙ Ｔｙｐｅ：’ｖｐｅ１’， ’ｖｐｅｇ’
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＳａｍｐｌｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ：Ａ ’ｖｐｅ１’ ｏｒ ’ｖｐｅｇ’ ｓａｍｐｌｅ ｅｎｔｒｙ ｉｓ ｍａｎｄａｔｏｒｙ
Ｑｕａｎｔｉｔｙ：Ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｓａｍｐｌｅ ｅｎｔｒｉｅｓ ｍａｙ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ
サンプルエントリータイプは’ｖｐｅ１’、’ｖｐｅｇ’であり、コンテナはサンプル記述ボックスであり、’ｖｐｅ１’又は’ｖｐｅｇ’サンプルエントリーは必須であり、１つ又は１つ以上のサンプルエントリーが存在する。
Ｖ－ＰＣＣビットストリームトラックは’ｖｐｅ１’又は’ｖｐｅｇ’のサンプルエントリータイプを有するボリュメトリックビジュアルサンプルエントリー（ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ）を使用する。
Ｖ－ＰＣＣビットストリームサンプルエントリーはＶ－ＰＣＣ構成ボックスを含む。
’ｖｐｅ１’サンプルエントリーにおいて、全てのアトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセット、ＳＥＩはセットアップユニットアレイ内にある。’ｖｐｅｇ’サンプルエントリーにおいて、アトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセット、ＳＥＩがアレイ内又はストリーム内に存在する。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＢｉｔＳｔｒｅａｍＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（’ｖｐｅ１’）｛
ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘ ｃｏｎｆｉｇ；
｝
Ｖ－ＰＣＣビットストリームサンプルフォーマット（Ｖ－ＰＣＣ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｓａｍｐｌｅ ｆｏｒｍａｔ）
Ｖ－ＰＣＣビットストリームサンプルは同一のプレゼンテーション時間、即ち、１つのＶ－ＰＣＣアクセスユニットに属する１つ又は１つ以上のＶ－ＰＣＣユニットを含む。サンプルは同期サンプルのように独立的であるか、又はＶ－ＰＣＣビットストリームトラックの他のサンプルに復号－従属的である。
Ｖ－ＰＣＣビットストリーム同期サンプル（Ｖ－ＰＣＣ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｓｙｎｃ ｓａｍｐｌｅ）
Ｖ－ＰＣＣビットストリーム同期サンプルは以下の条件を満たす。
独立して復号される。
復号順に同期サンプル後のサンプルが同期サンプルに先だってサンプル上の復号従属状態を有しない。
復号順に同期サンプル後の全てのサンプルが成功的に復号される。
Ｖ－ＰＣＣビットストリームサブサンプル（Ｖ－ＰＣＣ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｓｕｂ－ｓａｍｐｌｅ）
Ｖ－ＰＣＣビットストリームサブサンプルはＶ－ＰＣＣビットストリームサンプル内に含まれるＶ－ＰＣＣユニットである。
Ｖ－ＰＣＣビットストリームトラックはＶ－ＰＣＣビットストリームサブサンプルを並べるサンプルテーブルボックス（ＳａｍｐｌｅＴａｂｌｅＢｏｘ）内又はムービーフラグメントボックス（ＭｏｖｉｅＦｒａｇｍｅｎｔＢｏｘｅｓ）の各々のトラックフラグメントボックス（ＴｒａｃｋＦｒａｇｍｅｎｔＢｏｘ）内の１つのサブサンプル情報ボックス（ＳｕｂＳａｍｐｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ）を含む（Ａ Ｖ－ＰＣＣ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｔｒａｃｋ ｓｈａｌｌ ｃｏｎｔａｉｎ ｏｎｅ ＳｕｂＳａｍｐｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｂｏｘ ｉｎ ｉｔｓ ＳａｍｐｌｅＴａｂｌｅＢｏｘ， ｏｒ ｉｎ ｔｈｅ ＴｒａｃｋＦｒａｇｍｅｎｔｂｏｘ ｏｆ ｅａｃｈ ｏｆ ｉｔｓ ＭｏｖｉｅＦｒａｇｍｅｎｔＢｏｘｅｓ， ｗｈｉｃｈ ｌｉｓｔｓ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｓｕｂ－ｓａｍｐｌｅｓ）。
サブサンプルを示すＶ－ＰＣＣユニットの３２－ビットユニットヘッダがサブサンプル情報ボックス（ＳｕｂＳａｍｐｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ）内のサブサンプルエントリーの３２－ビットコーデック特定のパラメータ（ｃｏｄｅｃ＿ｓｐｅｃｉｆｉｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ）フィールドにコピーされる。各々のサブサンプルのＶ－ＰＣＣユニットタイプはサブサンプル情報ボックス内のサブサンプルエントリーのコーデック特定のパラメータフィールドをパースすることにより識別される。
実施例によるシグナリング方案により、実施例による受信方法／装置は３Ｄ領域である領域ごとのタイルがどのように構成されるかを分かる。実施例による客体とは、ポイントクラウドデータの対象となる客体又はその客体の部分を示す。タイルはアトラスフレーム（２Ｄ）を分割する単位である。実施例による受信方法／装置はタイルがどの客体にマッチングされるかを分かる。つまり、実施例による受信方法／装置はポイントクラウドデータの部分接近を効率的に行うことができる。
図５３は実施例による動的空間領域サンプル（ＤｙｎａｍｉｃＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅ）を示す。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、ポイントクラウドデータの動的空間領域（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｐａｔｉａｌ ｒｅｇｉｏｎ）をシグナリングするために、動的空間領域に関する情報をファイル（図２４及び図２５を参照）内で生成して送受信する。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、動的空間領域を時間指定メタデータトラック（ｔｉｍｅｄ ｍｅｔａｄａｔａ ｔｒａｃｋ）又はサンプルエントリーに追加することができる。
実施例による時間指定メタデータトラックはＶ３Ｃトラック２５０００が参照する別のトラックに伝達される。
Ｖ－ＰＣＣトラックがサンプルエントリータイプ’ｄｙｓｒ’を有する関連する時間指定メタデータトラックであると、Ｖ－ＰＣＣトラックにより伝達されるポイントクラウドストリームについて定義された空間領域は動的領域として考慮される。
関連する時間指定メタデータトラックはアトラスストリームを伝達するＶ－ＰＣＣトラックに対する’ｃｄｓｃ’トラック参照を含む。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムはサンプルエントリーに図５１のＶＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＢｏｘのようなデータ構造を追加する。
メタデータサンプルエントリー（ＭｅｔａＤａｔａＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ）を拡張する動的空間領域サンプルエントリー（ＤｙｎａｍｉｃＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ）はＶＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＢｏｘを含む。
ＶＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＢｏｘの具体的なシンタックスについては図５０に説明している。
ＤｙｎａｍｉｃＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙに対する動的空間領域サンプル（ＤｙｎａｍｉｃＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅ）は図５１のような要素を含み、要素の詳細定義は図５０を参照できる。図５０において、さらに図５１の要素は動的空間領域であるが、関連する情報を示す。
実施例によるアトラスフレームは複数のタイルを含む。実施例による方法／装置はタイルレベルにおいてポイントクラウドデータの部分接近を提供するために、図５１のようなシグナリング情報を生成する。これにより、実施例による受信方法／装置は領域ごとにタイルがどのように構成されるかを分かる。またタイルがどの客体にマッチングされるかを分かる。
図５４は実施例によるノンタイムＶ－ＰＣＣデータをカプセル化するために構造を示す。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、ノンタイムＶ－ＰＣＣデータ（Ｎｏｎ－ｔｉｍｅｄ Ｖ－ＰＣＣ ｄａｔａ）を図５４のようにカプセル化して送受信する。
ノンタイムＶ－ＰＣＣデータはイメージアイテムとしてファイル内に格納される。２つの新しいアイテムタイプ（Ｖ－ＰＣＣアイテム及びＶ－ＰＣＣユニットアイテム）はノンタイムＶ－ＰＣＣデータをカプセル化するために定義される。
新しいハンドラータイプ４ＣＣコード’ｖｐｃｃ’はＶ－ＰＣＣアイテム、Ｖ－ＰＣＣユニットアイテム及び他のＶ－ＰＣＣ符号化されたコンテンツ表現情報の存在を示すために、メタボックス（ＭｅｔａＢｏｘ）のハンドラーボックス（ＨａｎｄｌｅｒＢｏｘ）内に定義されて格納される。
Ｖ－ＰＣＣアイテム（Ｖ－ＰＣＣ Ｉｔｅｍｓ，５２０００）：Ｖ－ＰＣＣアイテムは独立して復号可能なＶ－ＰＣＣアクセスユニットを示すアイテムである。アイテムタイプ’ｖｐｃｉ’はＶ－ＰＣＣアイテムを識別するために定義される。Ｖ－ＰＣＣアイテムはアトラスサブビットストリームのＶ－ＰＣＣユニットペイロードを格納する。一次アイテムボックス（ＰｒｉｍａｒｙＩｔｅｍＢｏｘ）が存在すると、このボックス内のアイテムＩＤ（ｉｔｅｍ＿ｉｄ）はＶ－ＰＣＣアイテムを示すためにセットされる。
Ｖ－ＰＣＣユニットアイテム（Ｖ－ＰＣＣ Ｕｎｉｔ Ｉｔｅｍ，５２０１０）：Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムはＶ－ＰＣＣユニットデータを示すアイテムである。占有、ジオメトリ及び特質ビデオデータユニットのＶ－ＰＣＣユニットアイテムは、Ｖ－ＰＣＣユニットペイロードを格納する。Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムはただ１つのＶ－ＰＣＣアクセスユニット関連データだけを格納する。
Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムに対するアイテムタイプは対応するビデオデータユニットを符号化するために使用されるコーデックによりセットされる。Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムは対応するＶ－ＰＣＣユニットヘッダアイテムプロパティ（Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｈｅａｄｅｒ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ）及びコーデック特定の構成アイテムプロパティ（ｃｏｄｅｃ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ）に関連がある。独立してディスプレイすることは意味がないので、Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムは隠しアイテムで表示される。
Ｖ－ＰＣＣアイテム及びＶ－ＰＣＣユニットアイテム間の関係を示すために、以下の３つのアイテム参照タイプが使用される。アイテム参照はＶ－ＰＣＣアイテムから関連するＶ－ＰＣＣユニットアイテムにより定義される。
’ｐｃｃｏ’：参照されたＶ－ＰＣＣユニットアイテムは占有ビデオデータユニットを含む。
’ｐｃｃｇ’：参照されたＶ－ＰＣＣユニットアイテムはジオメトリビデオデータユニットを含む。
’ｐｃｃａ’：参照されたＶ－ＰＣＣユニットアイテムは特質ビデオデータユニットを含む。
Ｖ－ＰＣＣ構成アイテムプロパティ（Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ，５２０２０）
ｂｏｘ Ｔｙｐｅｓ：’ｖｐｃｐ’
Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｔｙｐｅ：Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｖｅ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＩｔｅｍＰｒｏｐｅｒｔｙＣｏｎｔａｉｎｅｒＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｙｅｓ， ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｉｔｅｍ ｏｆ ｔｙｐｅ ’ｖｐｃｉ’
Ｑｕａｎｔｉｔｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｉｔｅｍ ｏｆ ｔｙｐｅ ’ｖｐｃｉ’
Ｖ－ＰＣＣ構成アイテムプロパティのボックスタイプは’ｖｐｃｐ’であり、プロパティタイプは記述的アイテムプロパティである。コンテナはアイテムプロパティコンテナボックスである。アイテムごとのタイプ’ｖｐｃｉ’のＶ－ＰＣＣタイプについて必須である。アイテムごとのタイプ’ｖｐｃｉ’のＶ－ＰＣＣアイテムに対して１つ又はそれ以上が存在する。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセットはこの記述的アイテムプロパティとして格納され、Ｖ－ＰＣＣアイテムに連関がある。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏａｄ＿ｓｔｒｕｃｔ（）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏａｄ＿ｓｉｚｅ；
ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏａｄ（）；
｝
Ｖ－ＰＣＣユニットペイロードサイズ（ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏａｄ＿ｓｉｚｅ）：ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏｄ（）のバイトサイズを示す。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＰｒｏｐｅｒｔｙ ｅｘｔｅｎｄｓ ＩｔｅｍＰｒｏｐｅｒｔｙ（’ｖｐｃｃ’）｛
ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏａｄ＿ｓｔｒｕｃｔ（）［］；
｝
Ｖ－ＰＣＣユニットペイロード（ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏｄ（））はタイプＶＰＣＣ＿ＶＰＳのＶ－ＰＣＣユニットを含む。
Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダアイテムプロパティ（Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｈｅａｄｅｒ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ，５２０３０）
ｂｏｘ Ｔｙｐｅｓ：’ｖｕｎｔ’
Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｔｙｐｅ：Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｖｅ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＩｔｅｍＰｒｏｐｅｒｔｙＣｏｎｔａｉｎｅｒＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ （ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｙｅｓ， ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｉｔｅｍ ｏｆ ｔｙｐｅ ’ｖｐｃＩ’ ａｎｄ ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｉｔｅｍ
Ｑｕａｎｔｉｔｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｏｎｅ
Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダアイテムプロパティのボックスタイプは’ｖｕｎｔ’であり、プロパティタイプは記述的アイテムプロパティであり、コンテナはアイテムプロパティコンテナボックスである。アイテムごとのＶ－ＰＣＣユニットアイテム及びタイプ’ｖｐｃｉ’のＶ－ＰＣＣアイテムについて必須である。アイテムごとに１つ存在する。
Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダは記述的アイテムプロパティとして格納され、Ｖ－ＰＣＣアイテム及びＶ－ＰＣＣユニットアイテムに関連がある。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＵｎｉｔＨｅａｄｅｒＰｒｏｐｅｒｔｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＩｔｅｍＦｕｌｌＰｒｏｐｅｒｔｙ（’ｖｕｎｔ’， ｖｅｒｓｉｏｎ＝０， ０）｛
ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ（）；
｝
図５５は実施例によるポイントクラウドデータ送信方法のフローチャートを示す。
実施例によるポイントクラウドデータ送信装置は、図５５に示したように、ファイル／セグメントカプセル化部（以下、カプセル化部とも称する）及び／又は送信機などを含む。実施例によるポイントクラウドデータエンコーダ、ファイル／セグメントカプセル化部、送信機などを含めて、実施例によるポイントクラウドデータ送信装置及び／又はポイントクラウドデータシステムなどと称する。この明細書においては簡単に実施例による方法／装置などとも称する。
実施例による送受信装置はＩＳＯＢＭＦＦモジュールを含む。ＩＳＯＢＭＦＦモジュールはＩＳＯＢＭＦＦ形式のファイルを構成するｂｏｘの生成／修訂／削除に対するＡＰＩを提供するものである。
実施例による送受信装置はＶＰＣＣＢｉｔｓｔｒｅａｍモジュールを含む。ＶＰＣＣＢｉｔｓｔｒｅａｍモジュールはＶＰＣＣビットストリーム形式のデータを生成／パースする。
実施例によるカプセル化部はＶ－ＰＣＣビットストリームをＩＳＯＢＭＦＦファイルフォーマットで構成し、ＩＳＯＢＭＦＦファイルフォーマットに符号化するために必要なｂｏｘ構造などを生成する。送信機は生成されたデータを送信する。実施例によるカプセル化部の動作についての詳しいフローチャートは以下の通りである。各動作は実施例によるカプセル化部、方法／装置などにより行われる。
０．ポイントクラウドデータ送信装置（又はエンコーダ）からＶ－ＰＣＣ符号化されたビットストリームが入力される。
ＩＳＯＭファイルが生成される。Ｖ－ＰＣＣトラック（ＡＤ）がファイルに追加される。新しいトラックが生成されることをシステムのＩＳＯＢＭＦＦ端に知らせる。ＩＳＯＢＭＦＦ端からトラックを受信する。Ｖ－ＰＣＣサンプルエントリー（トラック）がファイル内に追加される。
実施例によるｇｆ関数はＩＳＯＢＭＦＦ形式のファイルを生成するために必要なｂｏｘ、即ち、トラック、サンプルなどの追加／修訂／削除時に使用されるＡＰＩを示す。
１．ＩＳＯＢＭＦＦファイル構造に基づいてＶ－ＰＣＣトラック（ｔｒａｃｋ）を生成する。
１－１．動的空間領域である場合、時間指定メタデータトラック（ｔｉｍｅｄ－ｍｅｔａｄａｔａ ｔｒａｃｋ）を生成する。
時間指定メタトラック（ＡＤ）がファイル内に追加される。新しいトラックがあることをＩＳＯＢＭＦＦ端に知らせる。ＩＳＯＢＭＦＦ端からトラックを受信する。
２．上記１．で生成したＶ－ＰＣＣトラックにサンプルエントリー（ｓａｍｐｌｅ ｅｎｔｒｙ）を生成する。
３．ＶＰＳ（ＶＰＣＣ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）情報（ｉｎｆｏ）を入力ビットストリーム（ｉｎｐｕｔ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）から得る。
サンプルストリームＶ－ＰＣＣユニット（ＶＰＳ）を要請する。Ｖ－ＰＣＣビットストリームにＶ－ＰＣＣバッファー（位置）に基づいて要請する。サンプルストリームＶ－ＰＣＣユニットが得る。
４．ＶＰＳ情報（ｉｎｆｏ）をサンプルエントリーに追加する。
Ｖ－ＰＣＣデコーダ構成（トラック、サンプルストリームＶ－ＰＣＣユニット）をＩＳＯＢＭＦＦ端に要請する。
５．アトラスシーン客体（Ａｔｌａｓ ｓｃｅｎｅ ｏｂｊｅｃｔ）情報を入力ビットストリーム（ｉｎｐｕｔ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）から得る。
シーン客体情報（ＡＤ）を要請する。Ｖ－ＰＣＣビットストリームにＶ－ＰＣＣバッファー（位置）に基づいて要請する。シーン客体情報を得られる。
５－１．アトラス客体ラベル（Ａｔｌａｓ ｏｂｊｅｃｔ ｌａｂｅｌ）情報を入力ビットストリーム（ｉｎｐｕｔ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）から得る。
客体ラベル情報（ＡＤ）を要請する。Ｖ－ＰＣＣビットストリームにＶ－ＰＣＣバッファー（位置）に基づいて要請する。客体ラベル情報を得る。
５－２．アトラスパッチ情報（Ａｔｌａｓ ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を入力ビットストリーム（ｉｎｐｕｔ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）から得る。
パッチ情報（ＡＤ）を要請する。Ｖ－ＰＣＣビットストリームにＶ－ＰＣＣバッファー（位置）に基づいて要請する。パッチ情報を得る。
６．アトラスボリュメトリックタイリング情報（Ａｔｌａｓ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｔｉｌｉｎｇ ｉｎｆｏ）を用いてポイントクラウドシステムファイルフォーマット（ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｓｙｓｔｅｍ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ）に適するＶ－ＰＣＣ空間領域ボックス構造（ＶＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＢｏｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）に形成してサンプルエントリーに追加する。或いは動的空間領域である場合は、Ｖ－ＰＣＣ空間領域ボックス構造（ＶＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＢｏｘ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）は時間指定メタデータトラック（ｔｉｍｅｄ－ｍｅｔａｄａｔａ ｔｒａｃｋ）のサンプルエントリーに追加する。
Ｖ－ＰＣＣデコーダ構成（トラック、Ｖ－ＰＣＣ空間領域ボックス）を要請する。
７．アトラスＶＰＣＣユニットヘッダ情報（Ａｔｌａｓ ＶＰＣＣ ｕｎｉｔ ｈｅａｄｅｒ ｉｎｆｏ）を入力ビットストリーム（ｉｎｐｕｔ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）から得る。
Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダボックス（ＡＤ）を要請する。ビットストリームにＶ－ＰＣＣバッファー（位置）に基づいて要請する。ユニットヘッダを得る。
８．ＶＰＣＣユニットヘッダ情報（ＶＰＣＣ ｕｎｉｔ ｈｅａｄｅｒ ｉｎｆｏ）をサンプルエントリーに追加する。
Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダ（トラック、ユニットヘッダ）を要請する。
９．アトラスＮＡＬユニットデータ（Ａｔｌａｓ ＮＡＬ ｕｎｉｔ ｄａｔａ）をＮＡＬタイプ（ｎａｌＴｙｐｅ）によってサンプルエントリー或いはサンプルに追加する。
サイズに対するループ（ＬＯＯＰ）において、以下の動作を行う。ビットストリームにＶ－ＰＣＣユニット（ＡＤ）を要請し、サンプルストリームＮＡＬユニットを得る。
ＮＡＬカウント（数）にループにおいてアトラスデータに対する以下の動作を行う。
ＮＡＬタイプがＮＡＬ＿ＡＳＰＳであると、ビットストリームにＧＥＴ要請して、サンプルストリームＮＡＬユニットＡＳＰＳを得る。Ｖ－ＰＣＣデコーダ構成（トラック、サンプルストリームＮＡＬユニットＡＳＰＳ）を要請する。
ＮＡＬタイプがＮＡＬ＿ＰＲＥＦＩＸ＿ＳＥＩであると、ビットストリームにＧＥＴ要請してサンプルストリームＮＡＬユニットＳＥＩを得る。Ｖ－ＰＣＣデコーダ構成（トラック、サンプルストリームＮＡＬユニットＳＥＩ）を要請する。
それ以外のＮＡＬタイプであると、ビットストリームにＧＥＴ要請してＮＡＬユニットを得る。
サンプルをＩＳＯＢＭＦＦ端に要請して、サンプルを得る。
１０．アトラスＮＡＬユニットデータタイプ（Ａｔｌａｓ ＮＡＬ ｕｎｉｔ ｄａｔａ ｔｙｐｅ）がＮＡＬ＿ＡＳＰＳ或いはＮＡＬ＿ＸＸＸＸ＿ＳＥＩを除いたデータはサンプルに追加する。
メモリをコピーしてデータをサンプルに格納する。
１１．上記１０．で生成されたサンプルをＶ－ＰＣＣトラックに追加する。
サンプル（トラック、サンプル）を追加する。新しいサンプルを要請してサンプル受信する。
１２．動的空間領域である場合、動的空間領域サンプル（ＤｙｎａｍｉｃＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅ）を時間指定メタデータトラックのサンプルに追加する。
１３．サンプルを時間指定メタデータトラックに追加する。
メモリをコピーしてデータをサンプルに格納する。サンプル（トラック、サンプル）を得られる。
図５６は実施例によるポイントクラウドデータ受信方法のフローチャートを示す。
実施例によるポイントクラウドデータ受信装置は、ファイル／セグメントデカプセル化部（以下、デカプセル化部とも称する）及び／又は受信部などを含む。実施例によるポイントクラウドデータデコーダ、ファイル／セグメントデカプセル化部、受信部などを含めて、実施例によるポイントクラウドデータ受信装置及び／又はポイントクラウドデータシステムなどと称する。この明細書においては簡単に実施例による方法／装置などとも称する。
実施例によるポイントクラウドデータ受信装置は、図５６のように、ポイントクラウドシステム構造（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）に示したように、受信部及び／又はファイル／セグメントデカプセル化部（以下、デカプセル化部とも称する）などを含む。受信部はポイントクラウドデータ（Ｖ－ＰＣＣ ＩＳＯＢＭＦＦファイル形態）を受信する。デカプセル化部はＶ－ＰＣＣファイル（ＩＳＯＢＭＦＦ ｆｉｌｅ）をＶ－ＰＣＣビットストリームにデカプセル化し、復号に必要なボックス構造などをパースする。受信装置はさらにデコーダを含む。デコーダはＶ－ＰＣＣビットストリームを復号する。
実施例によるデカプセル化部及び／又は方法／装置などにより以下のフローチャートの動作が行われる。
０．Ｖ－ＰＣＣ ＩＳＯＢＭＦＦにカプセル化された．ｍｐ４ファイルが入力される。
ファイルをデカプセル化する。デコーダパラメータに基づいてファイルをデカプセル化する。ファイルが得られる。
ファイルに基づいてビットストリームが得られる。
フレームカウントに基づいて以下の動作がループ内で行われる。
１．インプット（Ｉｎｐｕｔ ｉｓｏｂｍｆｆ）ファイルのサンプルエントリーからＶＰＳ（Ｖ－ＰＣＣ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）情報を得る。
ユニットタイプがＶＰＳであると、ＶＰＳユニット（ファイル）を得られる。トラックを得てパースしてＶＰＳを得る。
２．上記１．で得たＶＰＳ情報をＶ－ＰＣＣビットストリーム形態で構成する。
ユニットタイプがＡＤであると、Ｖ－ＰＣＣヘッダ（トラック、タイプ）を得る。
３．インプットＩＳＯＢＭＦＦファイルのサンプルエントリーからＶ－ＰＣＣユニットヘッダ情報を得る。
４．上記３．で得たＶ－ＰＣＣユニットヘッダ情報をＶ－ＰＣＣビットストリーム形態で構成する。
５．インプットＩＳＯＢＭＦＦファイルのサンプルエントリーからＶ－ＰＣＣ空間領域ボックス（ＶＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＢｏｘ）情報を得る。或いは動的空間領域の場合は、時間指定メタデータトラック（ｔｉｍｅｄ－ｍｅｔａｄａｔａ ｔｒａｃｋ）のサンプルエントリーからＶＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＢｏｘ情報を得られる。
６．インプットＩＳＯＢＭＦＦファイルのサンプルエントリーからＶ－ＰＣＣ設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）情報を得る。Ｖ－ＰＣＣ設定情報にはＶＰＳとＮＡＬユニットタイプがＮＡＬ＿ＡＳＰＳ、ＮＡＬ＿ＸＸＸＸ＿ＳＥＩなどのアトラスデータを含んでいる。
ＳＰＳユニット（ＡＳＰＳ，ＳＥＩ）を得る。
７．インプットＩＳＯＢＭＦＦファイルのサンプルからＮＡＬユニットタイプがＴＳＡなどのアトラスデータを得る。
アトラスデータ（ＡＦＰＳ，ＴＳＡ）を得る。
７－１．動的空間領域である場合、時間指定メタデータトラックのサンプルからＤｙｎａｍｉｃＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅ情報を得る。
サンプル（ファイル、タイプ、インデックス）を得て動的空間領域サンプルを受信する。
８．上記５．で得た客体タイルグループＩＤ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ）又は客体タイルＩＤを用いて、上記７．で得たアトラスデータのうち、アトラスタイルグループＩＤ（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ）（又はアトラスタイルＩＤ）及びアトラスアドレス（ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓ）が一致するデータのみをパースする。
アトラスデータ（アトラスタイルグループＩＤ又はアトラスタイルＩＤ）をパースする。
９．上記６．ないし８．のプロセスで得たアトラスデータを用いてＶ－ＰＣＣアトラスサブビットストリーム（ａｔｌａｓ ｓｕｂ－ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）を構成するサンプルストリームＮＡＬユニット（ＳａｍｐｌｅＳｔｒｅａｍＮａｌＵｎｉｔ）データを構成する。
サンプルストリームＮＡＬユニットペイロード（ＡＳＰＳ＋ＡＦＰＳ＋ＴＳＡ＋ＳＥＩ）を生成する。
１０．Ｖ－ＰＣＣビットストリーム復号のためのＶ－ＰＣＣアトラスサブビットストリームを構成する。
１１．上記１０．で生成されたＶ－ＰＣＣアトラスサブビットストリームをＶＰＣＣＢｉｔｓｔｒｅａｍＤｅｃｏｄｅｒでパースしてポイントクラウドを復元（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔ）するために必要なアトラスタイプグループ又はアトラスタイル及びパッチデータ（ｐａｔｃｈ ｄａｔａ）などを得る。
図５７は実施例によるファイルフォーマット構造を示す。
図５７は実施例によるファイルレベルのシグナリング構造を示す。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、図５７のような構造でファイルを生成、送受信する。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、ファイルレベルにおいて以下のようにデータをシグナリングする。
実施例によるシグナリング情報、メタデータ、パラメータなどは、Ｖ－ＰＣＣトラック（又はＶ３Ｃトラック）５７０３０，２５０００のサンプルエントリーに含まれ、時間指定メタデータトラックのサンプルエントリー及びサンプルに含まれて送受信される。
部分接近（Ｐａｒｔｉａｌ ａｃｃｅｓｓ）のために複数のアトラスタイルグループ（ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ）（又はアトラスタイル）からなるＶ－ＰＣＣビットストリームは、図５７のようなファイルフォーマット構造でカプセル化部によりカプセル化される。第１サンプルグループ（Ｓａｍｐｌｅ ｇｒｏｕｐ １）５５０００はアトラスタイルグループ（アトラスタイルに対応）が３つある（ＡＴＧ１ないし３又はＡＴ１ないし３）。
第２サンプルグループ（ｓａｍｐｌｅ ｇｒｏｕｐ ２）５７０１０は空間領域の位置及び／又はサイズなどの変化により、アトラスタイルグループ（又はアトラスタイル）が２つである（ＡＴＧ１ないし２又はＡＴ１ないし２）。
第３サンプルグループ（ｓａｍｐｌｅ ｇｒｏｕｐ ３）５７０２０は等しいか又はさらに他のアトラスタイルグループ（又はアトラスタイル）で構成される。
ファイルはｍｏｏｖボックス、データ（ｍｄａｔ）ボックスを含む。ｍｏｏｖボックス及びｍｄａｔボックスをトラックと称する。Ｖ－ＰＣＣトラック５７０３０のタイプがアトラスデータ（ＡＤ）であると、サンプルに対応するアトラスタイルを含むｍｄａｔボックスがｍｏｏｖボックスの後に位置する。
ファイル内にマルチトラックがある場合、トラック間グルーピングが可能である。
第１トラックグループ５７０４０はＯＶＤを含むトラック、ＧＶＤを含むトラック、ＡＶＤを含むトラックがグルーピングされる。
第２トラックグループ５７０５０はＧＶＤを含むトラック、ＡＶＤを含むトラックがグルーピングされる。
ファイルに関連するトラック間参照が可能である。
第１トラック５７０３０が第１グループ５７０４０を参照し、第２グループ５７０５０を参照する。
実施例によるポイントクラウドデータ送受信方法／装置及び送受信装置に含まれたシステムは、図５８のようにファイルレベルシグナリングを行う。
図５８は実施例によるファイルレベルシグナリングを示す。
実施例による方法／装置はサンプルグループ記述（ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ）のサンプルグループエントリー（ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＥｎｔｒｙ）としてＮＡＬＵＭａｐＥｎｔｒｙを生成する。
各々のアトラスＮＡＬユニット（ａｔｌａｓ ＮＡＬ ｕｎｉｔ）にアトラスタイルグループＩＤ（ａｔｌａｓ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ）（又はアトラスタイルＩＤ）を割り当てる。ポイントクラウド受信機はこのアトラスタイプグループＩＤ（又はアトラスタイルＩＤ）によって各空間領域に該当するアトラスＮＡＬユニット（ａｔｌａｓ ＮＡＬ ｕｎｉｔ）のみが集まる。
図５８のように、実施例による方法／装置はｓａｍｐｌｅｔｏｇｒｏｕｐｂｏｘ及びＮＡＬＵＭａｐＥｎｔｒｙ間のリンク関係を生成する。ｓａｍｐｌｅｔｏｇｒｏｕｐｂｏｘ及びＮＡＬＵＭａｐＥｎｔｒｙはいずれもｍｏｏｖボックス内のサンプルエントリーに含まれる。
実施例によるＮＡＬＵＭａｐＥｎｔｒｙはＩＳＯ／ＩＥＣ１４４９６－１５［１４４９６－１５］の定義に従う。
ＮＡＬＵＭａｐＥｎｔｒｙはＶＰＣＣＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎｓＢｏｘが存在する場合、Ｖ－ＰＣＣトラック内に存在する。
ＮＡＬＵＭａｐＥｎｔｒｙはグループＩＤを各々のアトラスＮＡＬユニットに割り当てるために使用される。
ＮＡＬＵＭａｐＥｎｔｒｙはタイプ’ｎａｌｍ’のサンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）のグルーピングタイプパラメータ（ｇｒｏｕｐｉｎｇ＿ｔｙｐｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ）をセットするサンプルグループ記述にリンクされるか又はリンクされない。
タイプ’ｎａｌｍ’のサンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）はボックスのバージョン０を使用するか又は使用しない。
実施例によるＶ－ＰＣＣトラックはサンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）５８０００を含む。
サンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）５８０００はｎａｌｍ値を有するグルーピングタイプパラメータを含み、複数のサンプルグループを含む。
第１サンプルグループ５７０００は、例えば、図５７のように構成された場合、サンプルカウント３の値を有してサンプル１ないし３を含む。このとき、サンプル記述インデックスは１を有する。
第２サンプルグループ５７０１０はサンプルカウント２の値を有して、図５７のように、サンプル１及びサンプル２を含む。このとき、サンプル記述インデックスは２を有する。
第３サンプルグループ５７０２０はサンプルカウントＮの値を有して、Ｎ個のサンプルを含む。このとき、サンプル記述インデックスは３を有する。
実施例によるＶ－ＰＣＣトラックはサンプルグループ記述ボックス５８０１０を含む。
サンプルグループ記述ボックス５８０１０はサンプルツーグループボックスに関する追加情報を含む。グルーピングタイプはｎａｌｍであり、各サンプルグループに対してサンプルグループエントリーによりファイルレベルシグナリング情報を提供する。
第１ＮＡＬユニットマップエントリー５８０２０は第１サンプルグループ５７０００に関する構成情報を提供する。
例えば、図５７のような構成をシグナリングする場合、第１ＮＡＬユニットマップエントリー５８０２０は総９つのエントリーを有する。
ＮＡＬユニットマップエントリーは第１サンプルグループに関連するトラックが含むＮＡＬユニット１ないし９（ＮＡＬＵ１－９）が含むアトラスタイルグループ（又はアトラスタイル）を表現する。
例えば、第１ＮＡＬユニットマップエントリー５８０２０はＮＡＬユニット１が第１アトラスタイルグループとマッピングされる関係を知らせる。同様に、ＮＡＬユニット２ないし９が第２～第９のアトラスタイルグループとそれぞれマッチングされることを知らせる。
実施例による方法／装置はポイントクラウドコンテンツサービス提供のための送信機又は受信機に関する。上述したように、Ｖ－ＰＣＣビットストリームを構成してファイルを格納することができる。
実施例による方法／装置／システムはＶ－ＰＣＣビットストリームを効果的に多重化して逆多重化することができる。また、Ｖ－ＰＣＣユニット単位でビットストリームの効率的な接近を支援することができる。Ｖ－ＰＣＣビットストリームのアトラスストリームを効果的にファイル内のトラックを格納及び送信することができる。
Ｖ－ＰＣＣビットストリーム内のデータ処理及びレンダリングのためのＳＥＩメッセージ／情報を効果的にファイル内に格納及び送信することができる。
実施例によるポイントクラウド圧縮処理デバイス、送信機、受信機、ポイントクラウドプレーヤー、エンコーダ又はデコーダは、この明細書に記載する効果を提供する。
また、提案するデータ表現方式はポイントクラウドビットストリームに効率的に接近できるという効果を提供する。さらに、ポイントクラウドビットストリームのデータ処理及びレンダリングのために必要な情報を効果的に接近できるという効果を提供する。
実施例による送信機又は受信機はＶ－ＰＣＣビットストリームをファイル内の１つ以上の複数のトラックに分割格納し、そのためのシグナリング情報を提供する。
Ｖ－ＰＣＣビットストリームを含む複数のトラック間の関係性を示すためのシグナリング、ファイル内に格納された代替のＶ－ＰＣＣトラックに対する指示により、ポイントクラウドビットストリームのファイルを効率的に格納して送信することができる。
このように実施例による方法／装置は実施例による動作に基づいて動的に変化するポイント空間領域（ｓｐａｔｉａｌ ｒｅｇｉｏｎ）に対するシグナリングを効率的に行うことができる。例えば、サンプルグループ（Ｓａｍｐｌｅ Ｇｒｏｕｐ）を用いたシグナリング及び時間指定メタデータトラック（Ｔｉｍｅｄ Ｍｅｔａｄａｔａ Ｔｒａｃｋ）を用いたシグナリングなどについて説明する。
実施例による方法／装置はポイントクラウドビットストリームの部分接近支援動作を提供する（ｔｈｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｏｆ ｐａｒｔｉａｌ ａｃｃｅｓｓ ｏｆ Ｖｉｄｅｏ－ｂａｓｅｄ ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｎｔｅｎｔ）。
実施例による方法／装置はユーザのビューポートによってＶ－ＰＣＣコンテンツの空間部分（ｓｐａｔｉａｌ ａｃｃｅｓｓ）の接近を支援するためのＶ－ＰＣＣコンテンツの３Ｄ領域情報とそれに連関するビデオ或いはアトラスフレーム上の２Ｄ領域関連メタデータを生成して送受信する。
実施例による方法／装置はポイントクラウドビットストリーム内のポイントクラウドの３Ｄ領域情報とそれに連関するビデオ或いはアトラスフレーム上の２Ｄ領域関連シグナリング情報を生成して送受信する。
実施例による方法／装置はファイル内のポイントクラウドの３Ｄ領域情報とそれに連関するビデオ或いはアトラスフレーム上の２Ｄ領域関連情報を格納し、それに関連するシグナリング情報を生成して送受信する。
実施例による方法／装置はファイル内のイメージアイテムに連関するポイントクラウドの３Ｄ領域情報とそれに連関するビデオ或いはアトラスフレーム上の２Ｄ領域関連の情報を格納して送受信する。
図５９は実施例によるポイントクラウドの一部３次元領域とビデオフレーム上の領域間の連関性を示す。
実施例による受信装置及びレンダラーはユーザがズームイン（ｚｏｏｍ－ｉｎ）或いはユーザのビューポート変更などによりユーザビューポート上にポイントクラウド客体／データの全体ではない部分をレンダリングするか又はディスプレイする。
実施例によるＰＣＣデコーダ／プレーヤーは効率的なプロセスのために、ユーザのビューポート上にレンダリング或いはディスプレイされるポイントクラウドデータの一部に連関するビデオ或いはアトラスデータを復号或いは処理する。
実施例によるＰＣＣデコーダ／プレーヤーは効率的なプロセスのために、レンダリング或いはディスプレイされない部分／領域のポイントクラウドデータに連関するビデオ或いはアトラスデータを復号或いは処理しない。
客体５９０００に対するポイントクラウドの一部３次元領域５９０１０に連関するデータ５９０２０がビデオ フレーム５９０３０内の１つ以上の２Ｄ領域５９０４０のビデオデータ５９０５０に連関する。
動的ポイントクラウドデータ（時間に応じてポイントクラウドのポイント数が変化するか、又はポイントクラウド位置などが変化するデータ）の場合、時間によって同一の３次元領域にディスプレイされるポイントクラウドが変化する。
よって、実施例によるＰＣＣデコーダ／プレーヤーはユーザビューポート上にレンダリング／ディスプレイされるポイントクラウドデータの空間或いは部分に接近するために、時間に応じて変化するポイントクラウドの３次元領域に連関するビデオフレーム内の２Ｄ領域情報をＶ－ＰＣＣビットストリーム２６０００内に含ませるか、又はファイル（例えば、図５７）内のシグナリング或いはメタデータの形態で含ませることができる。
図６０は実施例によるパラメータセットを示す。
図６０は図３０のパラメータセット（Ｖ－ＰＣＣ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）に対応する。
図６０は実施例によるパラメータセットがさらにポイントクラウド客体５９０００に関連するバウンディングボックスのための情報を含むことを示す。図６０の要素の定義は図３０の要素の定義を参照できる。
ＶＰＳ ＶＰＣＣパラメータセットＩＤ（ｖｐｓ＿ｖｐｃｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：他のシンタックス要素による参照のためのＶ－ＰＣＣ ＶＰＳに対する識別子を提供する。
ＳＰＳバウンディングボックス存在フラグ（ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：ビットストリーム上のポイントクラウド客体／コンテンツの全体的バウンディングボックス（時間に応じて変化するバウンディングボックスを全て含むバウンディングボックス）に関する情報有無フラグである（ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｏｖｅｒａｌｌ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆｆｓｅｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｃｏｎｔｅｎｔ ｃａｒｒｉｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）。
ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇが１であると、以下のバウンディングボックス関連パラメータがパラメータセットに含まれる。
ＳＰＳバウンディングボックスオフセットＸ（ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｘ）：座標系内のビットストリームに含まれるポイントクラウドコンテンツの全体的バウンディングボックスオフセット及びサイズ情報のＸオフセットを示す。存在しない場合、このフィールドの値は０に推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｘ ｏｆｆｓｅｔ ｏｆ ｏｖｅｒａｌｌ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆｆｓｅｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｃｏｎｔｅｎｔ ｃａｒｒｉｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｘ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ０）。
ＳＰＳバウンディングボックスオフセットＹ（ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｙ）：座標系内のビットストリームに含まれるポイントクラウドコンテンツの全体的バウンディングボックスオフセット及びサイズ情報のＹオフセットを示す。存在しない場合、このフィールドの値は０に推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｙ ｏｆｆｓｅｔ ｏｆ ｏｖｅｒａｌｌ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆｆｓｅｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｃｏｎｔｅｎｔ ｃａｒｒｉｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｙ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ０）。
ＳＰＳバウンディングボックスオフセットＺ（ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｚ）：座標系内のビットストリームに含まれるポイントクラウドコンテンツの全体的バウンディングボックスオフセット及びサイズ情報のＺオフセットを示す。存在しない場合、このフィールドの値は０に推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｚ ｏｆｆｓｅｔ ｏｆ ｏｖｅｒａｌｌ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆｆｓｅｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｃｏｎｔｅｎｔ ｃａｒｒｉｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｉｎ ｔｈｅ Ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ｚ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ０）。
ＳＰＳバウンディングボックスサイズ幅（ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｓｉｚｅ＿ｗｉｄｔｈ）：座標系内のビットストリームに含まれるポイントクラウドコンテンツの全体的バウンディングボックスオフセット及びサイズ情報の幅を示す。存在しない場合、このフィールドの値は１に推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｗｉｄｔｈ ｏｆ ｏｖｅｒａｌｌ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆｆｓｅｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｃｏｎｔｅｎｔ ｃａｒｒｉｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｓｉｚｅ＿ｗｉｄｔｈ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ １）。
ＳＰＳバウンディングボックスサイズ高さ（ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｓｉｚｅ＿ｈｅｉｇｈｔ）：座標系内のビットストリーム内に伝達されるポイントクラウドコンテンツの全体的バウンディングボックスオフセット及びサイズ情報の高さを示す。存在しない場合、この要素の値は１に推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｈｅｉｇｈｔ ｏｆ ｏｖｅｒａｌｌ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆｆｓｅｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｃｏｎｔｅｎｔ ｃａｒｒｉｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｓｉｚｅ＿ｈｅｉｇｈｔ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ １）。
ＳＰＳバウンディングボックスサイズ深さ（ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｓｉｚｅ＿ｄｅｐｔｈ）：座標系内のビットストリーム内に伝達されるポイントクラウドコンテンツの全体的バウンディングボックス及びサイズ情報の深さを示す。存在しない場合、この要素の値は１に推論される（ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｄｅｐｔｈ ｏｆ ｏｖｅｒａｌｌ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｏｆｆｓｅｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｃｏｎｔｅｎｔ ｃａｒｒｉｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｗｈｅｎ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｓｉｚｅ＿ｄｅｐｔｈ ｉｓ ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ １）。
ＳＰＳバウンディングボックス変化フラグ（ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｃｈａｎｇｅｄ＿ｆｌａｇ）：ビットストリーム内に含まれたポイントクラウドデータのバウンディングボックスが時間に応じて変化するか否かを示すフラグである。該当フラグ値が１である場合、ポイントクラウドデータのバウンディングボックスが時間によって変化することを示す。
ＳＰＳバウンディングボックス情報フラグ（ｓｐｓ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｉｎｆｏ＿ｆｌａｇ）：ビットストリーム上にポイントクラウドデータのバウンディングボックス情報を含むＳＥＩなどが含まれているか否かを示すフラグである。該当フラグ値が１である場合、ポイントクラウドデータのバウンディングボックス情報を含むＳＥＩ（３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ＳＥＩ）などがビットストリーム上に含まれていることを示す。この場合、ＰＣＣプレイは該当ＳＥＩなどに含まれた情報を得て使用できることを知らせる。
ＶＰＳアトラスカウント（ｖｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、現在ビットストリーム内に支援されるアトラスの総数を示す。
ｖｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１値だけ以下のフレーム関連パラメータがパラメータセットに含まれる。
ＶＰＳフレーム幅（ｖｐｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｗｉｄｔｈ［ｊ］）：インデックスｊを有するアトラスに対する整数ルーマサンプルに対するｖ－ｐｃｃフレームの幅を示す。このフレームの幅はインデックスｊを有するアトラスに対する全てのＶ－ＰＣＣコンポーネントに連関する公称幅である。
ＶＰＳフレーム高さ（ｖｐｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｈｅｉｇｈｔ［ｊ］）：インデックスｋを有するアトラスに対する整数ルーマサンプルに対するＶ－ＰＣＣフレームの高さを示す。このフレームの高さはインデックスｊを有するアトラスに対する全てのＶ－ＰＣＣコンポーネントに連関する公称高さである。
ＶＰＳマップカウント（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１［ｊ］）：この値に１を加えると、インデックスｊを有するアトラスに対するジオメトリ及び特質データを符号化するために使用されるマップの数を示す。
ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１［ｊ］が０より大きいと、以下のマップ関連パラメータがパラメータセットに含まれる。
ＶＰＳマルチマップストリーム存在フラグ（ｖｐｓ＿ｍｕｌｔｉｐｌｅ＿ｍａｐ＿ｓｔｒｅａｍｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］）：この値が０であると、インデックスｊを有するアトラスに対する全てのジオメトリ又は特質マップはシングルジオメトリ又は特質ビデオストリームのそれぞれに配置されることを示す。この値が１であると、インデックスｊを有するアトラスに対する全てのジオメトリ又は特質マップが個々のビデオストリームに配置されることを示す。
ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１［ｊ］値だけ以下のマップ関連パラメータがパラメータセットに含まれる。
ｖｐｓ＿ｍｕｌｔｉｐｌｅ＿ｍａｐ＿ｓｔｒｅａｍｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］が１であると、以下のフラグがパラメータセットに含まれる。
ＶＰＳマップ絶対コーディング有効フラグ（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］）：この値が１であると、インデックスｊを有するアトラスに対するインデックスｉを有するジオメトリマップがマップ予測の形態なしにコーディングされることを示す。この値が０であると、インデックスｊを有するアトラスに対するインデックスｉを有するジオメトリマップは、コーディング前にコーディングされたマップから早く他のものから一番目に予測される（Ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｍａｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｓ ｃｏｄｅｄ ｗｉｔｈｏｕｔ ａｎｙ ｆｏｒｍ ｏｆ ｍａｐ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ． ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］Ｅｑｕａｌ ｔｏ ０ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｍａｐ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｉ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｔｌａｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｓ ｆｉｒｓｔ ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ ｆｒｏｍ ａｎｏｔｈｅｒ， ｅａｒｌｉｅｒ ｃｏｄｅｄ ｍａｐ， ｐｒｉｏｒ ｔｏ ｃｏｄｉｎｇ）。
ｖｐｓ＿ｍｕｌｔｉｐｌｅ＿ｍａｐ＿ｓｔｒｅａｍｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］が１であると、１ではないと、ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］＝１である。
ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］が０であり、ｉが０より大きいと、ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ＿ｉｎｄｅｘ＿ｄｉｆｆ［ｊ］［ｉ］がパラメータセットに含まれ、そうではないと、ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ＿ｉｎｄｅｘ＿ｄｉｆｆ［ｊ］［ｉ］が０である。
ＶＰＳマップ予測子インデックス差（ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ＿ｉｎｄｅｘ＿ｄｉｆｆ［ｊ］［ｉ］）：ｖｐｓ＿ｍａｐ＿ａｂｓｏｌｕｔｅ＿ｃｏｄｉｎｇ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］［ｉ］が０であると、インデックスｊを有するアトラスに対するインデックスｉを有するジオメトリマップの予測子を計算するために使用される。
ＶＰＳ行パッチ有効フラグ（ｖｐｓ＿ｒａｗ＿ｐａｔｃｈ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］）：この値が１であると、インデックスｊを有するアトラスに対するＲＡＷコーディングされたポイントを有するパッチがビットストリーム内に存在することを示す。
ｖｐｓ＿ｒａｗ＿ｐａｔｃｈ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ［ｊ］が１であると、ｖｐｓ＿ｒａｗ＿ｓｅｐａｒａｔｅ＿ｖｉｄｅｏ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］がパラメータセットに含まれる。
ＶＰＳ行個別ビデオ存在フラグ（ｖｐｓ＿ｒａｗ＿ｓｅｐａｒａｔｅ＿ｖｉｄｅｏ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ［ｊ］）：この値が１であると、インデックスｊを有するアトラスに対するＲＡＷコーディングされたジオメトリ及び特質情報が個々のビデオストリーム内に格納されることを示す。
占有情報（ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（））は占有ビデオ関連パラメータセットを含む。
ジオメトリ情報（ｇｅｏｍｅｔｒｙ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（））はジオメトリビデオ関連パラメータセットを含む。
特質情報（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（））は特質ビデオ関連パラメータセットを含む。
図６１は実施例によるアトラスシーケンスパラメータセット（ａｔｌａｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ，ＡＳＰＳ）を示す。
図６１は図３５のアトラスシーケンスパラメータセットに対応する。
図６１はゼロ又は１つ以上の全体コーディングされたアトラスシーケンス（ｃｏｄｅｄ ａｔｌａｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ， ＣＡＳｓ）に適用されるシンタックス要素を含むシンタックス構造である。図６１の要素の定義は図３５の要素の定義を参照できる。
ＡＳＰＳアトラスシーケンスパラメータセットＩＤ（ａｓｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：他のシンタックス要素による参照のためのアトラスシーケンスパラメータセットのための識別子を提供する。
ＡＳＰＳフレーム幅（ａｓｐｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｗｉｄｔｈ）：現在アトラスに対する整数ルーマサンプルに対するアトラスフレームの幅を示す。
ＡＳＰＳフレーム高さ（ａｓｐｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｈｅｉｇｈｔ）：現在アトラスに対する整数ルーマサンプルに対するアトラスフレームの高さを示す。
ＡＳＰＳログパッチパッキングブロックサイズ（ａｓｐｓ＿ｌｏｇ２＿ｐａｔｃｈ＿ｐａｃｋｉｎｇ＿ｂｌｏｃｋ＿ｓｉｚｅ）：アトラス内パッチの水平及び垂直位置のために使用される変数ＰａｔｃｈＰａｃｋｉｎｇＢｌｏｃｋＳｉｚｅの値を示す。
ＡＳＰＳログマックスアトラスフレームオーダーカウントｌｓｂ（ａｓｐｓ＿ｌｏｇ２＿ｍａｘ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｏｒｄｅｒ＿ｃｎｔ＿ｌｓｂ＿ｍｉｎｕｓ４）：アトラスフレームオーダーカウントのための復号プロセス内に使用される変数ＭａｘＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂの変数を示す。
ＡＳＰＳマックス復号アトラスフレームバッファリング（ａｓｐｓ＿ｍａｘ＿ｄｅｃ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｂｕｆｆｅｒｉｎｇ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、アトラスフレームバッファー記憶装置に対する復号されたアトラスフレームの最大値として求められるサイズを示す。
ＡＳＰＳ長期参照アトラスフレームフラグ（ａｓｐｓ＿ｌｏｎｇ＿ｔｅｒｍ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅｓ＿ｆｌａｇ）：この値が０であると、ＣＡＳ内のコーディングされたアトラスフレームのインター予測のために使用される長期参照アトラスフレームがないことを示す。
ＡＳＰＳ参照アトラスフレームリストの数（ａｓｐｓ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｌｉｓｔｓ＿ｉｎ＿ａｓｐｓ）：アトラスシーケンスパラメータセットに含まれた参照リスト構造（ｒｅｆ＿ｌｉｓｔ＿ｓｔｒｕｃｔ（ｒｌｓＩｄｘ））シンタックス構造の数を示す。
ＡＳＰＳエイトオリエンテーションフラグ（ａｓｐｓ＿ｕｓｅ＿ｅｉｇｈｔ＿ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓ＿ｆｌａｇ）：この値が０であると、インデックスｉを有するフレーム内のインデックスＪを有するパッチのパッチオリエンテーションインデックス（ｐｄｕ＿ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ＿ｉｎｄｅｘ［ｉ］［ｊ］）が０ないし１（含み）の範囲内であることを示す。
ＡＳＰＳ４５度プロジェクションパッチ存在フラグ（ａｓｐｓ＿４５ｄｅｇｒｅｅ＿ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ＿ｐａｔｃｈ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が０であると、現在アトラスタイルグループ（又はタイル）に対してパッチプロジェクション情報がシグナリングされないことを示す。この値が１であると、パッチプロジェクション情報が現在アトラスタイルグループ（又はタイル）に対してシグナリングされることを示す。
ＡＳＰＳ垂直軸制限量子化有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓ＿ｌｉｍｉｔｓ＿ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、量子化パラメータがパッチデータユニット、統合パッチデータユニット又はインターパッチデータユニットの垂直軸関連要素を量子化するために使用されてシグナリングされることを示す。
ＡＳＰＳ垂直軸マックスデルタ値有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｎｏｒｍａｌ＿ａｘｉｓ＿ｍａｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｖａｌｕｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、インデックスＪを有するフレームのインデックスＩを有するパッチのジオメトリ情報内に存在する垂直軸の最大値公称シフト値が各パッチデータユニット、統合パッチデータユニット又はインターパッチデータユニットに対するビットストリーム内に指示されることを示す。
ＡＳＰＳ除去重複ポイント有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｒｅｍｏｖｅ＿ｄｕｐｌｉｃａｔｅ＿ｐｏｉｎｔ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、重複ポイントが行インデックスマップから他のポイントと同一の２Ｄ及び３Ｄジオメトリ座標を有するポイントであるところで、重複ポイントが現在アトラスに対して再構成されないことを示す。
ＡＳＰＳピクセルデインターリービングフラグ（ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｆｌａｇ）この値が１であると、現在アトラスのための復号されたジオメトリ及び特質ビデオが２つのマップから特別にインターリービングされたピクセルを含むことを示す。
ＡＳＰＳパッチ優先順位オーダーフラグ（ａｓｐｓ＿ｐａｔｃｈ＿ｐｒｅｃｅｄｅｎｃｅ＿ｏｒｄｅｒ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在アトラスに対するパッチ優先順位（優先度）が復号順と同一であることを示す。
ＡＳＰＳパッチサイズ量子化器存在フラグ（ａｓｐｓ＿ｐａｔｃｈ＿ｓｉｚｅ＿ｑｕａｎｔｉｚｅｒ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、パッチサイズ量子化パラメータがアトラスタイルグループヘッダ又はアトラスタイルヘッダに存在することを示す。この値が０であると、パッチサイズ量子化パラメータが存在しないことを示す。
ＡＳＰＳ深さに対する強化された占有マップフラグ（ａｓｐｓ＿ｅｎｈａｎｃｅｄ＿ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｍａｐ＿ｆｏｒ＿ｄｅｐｔｈ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在アトラスに対する占有マップビデオが２つの深さマップの間の中間深さ位置が占有されるか否かに関する情報を含むことを示す。この値が０であると、復号された占有マップビデオが２つの深さマップの間の中間深さ位置が占有されるか否かに関する情報を含まないことを示す。
ＡＳＰＳポイントローカル復元有効フラグ（ａｓｐｓ＿ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ポイントローカル再構成モード情報が現在アトラスに対するビットストリーム内に存在することを示す。この値が０であると、ポイントローカル再構成モードに関連する情報が現在アトラスに対するビットストリーム内に存在しないことを示す。
ＡＳＰＳマップカウント（ａｓｐｓ＿ｍａｐ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、現在アトラスに対するジオメトリ及び特質データを符号化するために使用されるマップの数を示す。
ＡＳＰＳ強化占有マップ固定ビットカウント（ａｓｐｓ＿ｅｎｈａｎｃｅｄ＿ｏｃｃｕｐａｎｃｙ＿ｍａｐ＿ｆｉｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値が１を加えると、ＥＯＭコードワードのビット内のサイズを示す。
ＡＳＰＳ表面厚さ（ａｓｐｓ＿ｓｕｒｆａｃｅ＿ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｓｐｓ＿ｐｉｘｅｌ＿ｄｅｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ＿ｆｌａｇ又はａｓｐｓ＿ｐｏｉｎｔ＿ｌｏｃａｌ＿ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＿ｆｌａｇが１ではない場合、明示的にコーディングされた深さ値及び補間された（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅ）深さ値の間の絶対値の差の最大値を示す。
ＡＳＰＳ ＶＵＩパラメータ存在フラグ（ａｓｐｓ＿ｖｕｉ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ｖｕｉ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ（ ）シンタックス構造が存在することを示す。
図６２は実施例によるアトラスフレームパラメータセット（ａｔｌａｓ ｆｒａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ，ＡＦＰＳ）を示す。
図６２は図３６のアトラスフレームパラメータセットに対応する。図６２の要素定義は図３７の要素定義を参照できる。
ＡＦＰＳアトラスフレームパラメータセットＩＤ（ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：他のシンタックス要素による参照のためのアトラスフレームパラメータセットを識別する。ＡＦＰＳのアトラスフレームパラメータセットにより他のシンタックス要素により参照できる識別子を提供する。
ＡＦＰＳアトラスシーケンスパラメータセットＩＤ（ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）：アクティブアトラスシーケンスパラメータセットの値を示す。
ＡＦＰＳ参照インデックスの数（ａｆｐｓ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ｄｅｆａｕｌｔ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｔｇｈ＿ｎｕｍ＿ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ａｃｔｉｖｅ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｆｌａｇが０であるタイルグループ又はタイルに対する変数ＮｕｍＲｅｆＩｄｘＡｃｔｉｖｅの推論された値を示す。
ＡＦＰＳ追加変数（ａｆｐｓ＿ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ＿ｌｔ＿ａｆｏｃ＿ｌｓｂ＿ｌｅｎ）：アトラスフレームリストの参照のための復号プロセス内で使用される変数ＭａｘＬｔＡｔｌａｓＦｒｍＯｒｄｅｒＣｎｔＬｓｂの値を示す。
ＡＦＰＳ２ＤポジションＸビットカウント（ａｆｐｓ＿２ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄを称するアトラスタイルグループ内のインデックスｊを有するパッチのｐｄｕ＿２ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ［ｊ］の固定長さ表現内のビットの数を示す（ｐｌｕｓ １ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｘｅｄ－ｌｅｎｇｔｈ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｄｕ＿２ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ［ｊ］ ｏｆ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｎ ａｎ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｔｈａｔ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）。
ＡＦＰＳ２ＤポジションＹビットカウント（ａｆｐｓ＿２ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄを称するアトラスタイルグループ内のインデックスｊを有するパッチのｐｄｕ＿２ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ［ｊ］の固定長さ表現内のビットの数を示す。
ＡＦＰＳ ＬＯＤビットカウント（ａｆｐｓ＿ｌｏｄ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ）：ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄを称するアトラスタイルグループ（又はタイル）内のインデックスｊを有するパッチのｐｄｕ＿ｌｏｄ［ｊ］の固定長さ表現内のビットの数を示す（ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｉｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｘｅｄ－ｌｅｎｇｔｈ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｄｕ＿ｌｏｄ［ｊ］ ｏｆ ｐａｔｃｈ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｘ ｊ ｉｎ ａｎ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｔｈａｔ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）。
ＡＦＰＳ深さに対するオーバーライドＥＯＭフラグ（ａｆｐｓ＿ｏｖｅｒｒｉｄｅ＿ｅｏｍ＿ｆｏｒ＿ｄｅｐｔｈ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｐａｔｃｈ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１及びａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｍａｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１の値がビットストリーム内に明示的に存在することを示す。
ＡＦＰＳ ＥＯＭパッチ数ビットカウント（ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｎｕｍｂｅｒ＿ｏｆ＿ｐａｔｃｈ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、現在ＥＯＭ特質パッチに連関するジオメトリパッチの数を示すために使用されるビットの数を示す。
ＡＦＰＳ ＥＯＭマックスビットカウント（ａｆｐｓ＿ｅｏｍ＿ｍａｘ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、現在ＥＯＭ特質パッチに連関するジオメトリパッチごとのＥＯＭポイントの数を示すために使用されるビットの数を示す。
ＡＦＰＳ ＲＡＷ３Ｄポジションビットカウント明示モードフラグ（ａｆｐｓ＿ｒａｗ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｂｉｔ＿ｃｏｕｎｔ＿ｅｘｐｌｉｃｉｔ＿ｍｏｄｅ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ、ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ、ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｚのためのビットカウントがａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄを称するアトラスタイルグループ（又はタイル）ヘッダ内に明示的にコーディングされることを示す（Ｅｑｕａｌ ｔｏ １ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｂｉｔ ｃｏｕｎｔ ｆｏｒ ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｘ， ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｙ， ａｎｄ ｒｐｄｕ＿３ｄ＿ｐｏｓ＿ｚ ｉｓ ｅｘｐｌｉｃｉｔｅｌｙ ｃｏｄｅｄ ｉｎ ａｎ ａｔｌａｓ ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｈｅａｄｅｒ ｔｈａｔ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ａｆｐｓ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）。
図６３は実施例によるアトラスフレームタイル情報（ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｔｉｌｅ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を示す。
図６３は図３７のアトラスフレームタイル情報に対応する。図６３の要素定義は図３７の要素定義を参照できる。
ＡＦＴＩアトラスフレーム内にシングルタイルフラグ（ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ＡＦＰＳを参照する各々のアトラスフレーム内にただ１つのタイルが存在することを示す。
ＡＦＴＩ均一タイル空間フラグ（ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、タイル列及び行の境界がアトラスフレームに対して均一に分配され、ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｃｏｌｓ＿ｗｉｄｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１及びａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｒｏｗｓ＿ｈｅｉｇｈｔ＿ｍｉｎｕｓ１、シンタックス要素をそれぞれ使用してシグナリングされる。
ＡＦＴＩタイル列幅（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｃｏｌｓ＿ｗｉｄｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇが１である場合、６４サンプル単位内のアトラスフレームの最右側タイル列を除いたタイル列の幅を示す。
ＡＦＴＩタイル行高さ（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｒｏｗｓ＿ｈｅｉｇｈｔ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇが１である場合、アトラスフレームの底タイル行を除いたタイル行の高さを示す。
ＡＦＴＩタイル列数（ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｃｏｌｕｍｎｓ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ａｆｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇが０である場合、アトラスフレームを分割するタイル列の数を示す。
ＡＦＴＩタイル行数（ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｒｏｗｓ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ｐｔｉ＿ｕｎｉｆｏｒｍ＿ｔｉｌｅ＿ｓｐａｃｉｎｇ＿ｆｌａｇが０である場合、アトラスフレームを分割するタイル行の数を示す。
ＡＦＴＩタイル列幅（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｃｏｌｕｍｎ＿ｗｉｄｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１［ｉ］）：この値に１を加えると、６４サンプル単位内のｉ番目のタイル列の幅を示す。
ＡＦＴＩタイル行高さ（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｒｏｗ＿ｈｅｉｇｈｔ＿ｍｉｎｕｓ１［ｉ］）：この値に１を加えると、６４ サンプル単位内のｉ番目のタイル行の高さを示す。
ＡＦＴＩタイルグループごとのシングルタイルフラグ（ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｐｅｒ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、このＡＦＰＳを称する各タイルグループ（又は各タイル）が一つのタイルを含むことを示す。ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｐｅｒ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｆｌａｇが０であると、このＡＦＰＳを称するタイルグループ（又はタイル）が１つ以上のタイルを含むことを示す。存在しない場合、ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｐｅｒ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｆｌａｇの値は１に推論される。
ＡＦＴＩアトラスフレーム内タイル数（ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１）：ＡＦＰＳを称する各々のアトラスフレーム内のタイルの数を示す。
ＡＦＴＩタイルインデックス（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］）：ＡＦＰＳを称する各アトラスフレーム内のｉ番目のタイルのタイルインデックスである。
ＡＦＴＩアトラスフレーム内タイルグルーの数（ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値に１を加えると、ＡＦＰＳを称する各々のアトラスフレーム内のタイルグループの数を示す。ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１の値は０ないしＮｕｍＴｉｌｅｓＩｎＡｔｌａｓＦｒａｍｅ－１（含み）の範囲内にある。存在しない場合、ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｐｅｒ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｆｌａｇが１であり、ａｆｔｉ＿ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ＿ｉｎ＿ａｔｌａｓ＿ｆｒａｍｅ＿ｍｉｎｕｓ１の値はＮｕｍＴｉｌｅｓＩｎＡｔｌａｓＦｒａｍｅ－１に等しい。
ＡＦＴＩ左上部タイルインデックス（ａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］）：ｉ番目のタイルグループの左上部コーナーに位置するタイルのタイルインデックスを示す。ｊと等しくないｉに対するａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］の値はａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｊ］の値と等しくない。存在しない場合、ａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］の値はｊと等しいと推論される。ａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］シンタックス要素の長さはＣｅｉｌ（Ｌｏｇ２（ＮｕｍＴｉｌｅｓＩｎＡｔｌａｓＦｒａｍｅ）ビットである。
ＡＦＴＩ右下部タイルインデックスデルタ（ａｆｔｉ＿ｂｏｔｔｏｍ＿ｒｉｇｈｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ＿ｄｅｌｔａ［ｉ］）：ａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］及びｉ番目のタイルグループの右下部コーナーに位置するタイルのタイルインデックス間の差の値を示す。ａｆｔｉ＿ｓｉｎｇｌｅ＿ｔｉｌｅ＿ｐｅｒ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｆｌａｇが１である場合、ａｆｔｉ＿ｂｏｔｔｏｍ＿ｒｉｇｈｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ＿ｄｅｌｔａ［ｉ］は０に推論される。ａｆｔｉ＿ｂｏｔｔｏｍ＿ｒｉｇｈｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ＿ｄｅｌｔａ［ｉ］シンタックス要素の長さは、Ｃｅｉｌ（Ｌｏｇ２（ＮｕｍＴｉｌｅｓＩｎＡｔｌａｓＦｒａｍｅ－ａｆｔｉ＿ｔｏｐ＿ｌｅｆｔ＿ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｉ］））ビットである。
ＡＦＴＩシグナリングされるタイルグループＩＤ（ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、各タイルグループ（又はタイル）に対するタイルグループＩＤがシグナリングされることを示す。この値が０であると、タイルグループＩＤがシグナリングされないことを示す。
ＡＦＴＩシグナリングされるタイルグループＩＤ長さ（ａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１）：この値が１を加えると、ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ［ｉ］シンタックス要素を示すために使用されるビットの数を示す。存在する場合、シンタックス要素ａｔｇｈ＿ａｄｄｒｅｓｓがタイルグループヘッダ内にあり得る。
ＡＦＴＩタイルグループＩＤ（ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ［ｉ］）：ｉ番目のタイルグループのタイルグループＩＤを示す。ａｆｔｉ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ［ｉ］シンタックス要素の長さはａｆｔｉ＿ｓｉｇｎａｌｌｅｄ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ＿ｌｅｎｇｔｈ＿ｍｉｎｕｓ１＋１ビットである。
図６４は実施例による補足強化情報（Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ＳＥＩ）を示す。
図６４は図３３のように実施例によるビットストリームに含まれるＳＥＩ情報の詳しいシンタックスを示す。
実施例による受信方法／装置、システムなどはＳＥＩメッセージに基づいてポイントクラウドデータを復号し、復元し、ディスプレイする。
ＳＥＩメッセージは各ペイロードタイプ（ｐａｙｌｏａｄＴｙｐｅ）に基づいて、対応するデータをペイロードが含めることを示す。
例えば、ペイロードタイプ（ｐａｙｌｏａｄＴｙｐｅ）が１３であると、ペイロードは３Ｄ領域マッピング（３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｍａｐｐｉｎｇ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ））情報を含む。
ユニットタイプ（ｐｓｄ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ）がプレフィックス（ＰＳＤ＿ＰＲＥＦＩＸ＿ＳＥＩ）であると、実施例によるＳＥＩ情報はｂｕｆｆｅｒｉｎｇ＿ｐｅｒｉｏｄ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｐｉｃ＿ｔｉｍｉｎｇ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｆｉｌｌｅｒ＿ｐａｙｌｏａｄ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｕｓｅｒ＿ｄａｔａ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ＿ｉｔｕ＿ｔ＿ｔ３５（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｕｓｅｒ＿ｄａｔａ＿ｕｎｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｒｅｃｏｖｅｒｙ＿ｐｏｉｎｔ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｎｏ＿ｄｉｓｐｌａｙ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｔｉｍｅ＿ｃｏｄｅ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｒｅｇｉｏｎａｌ＿ｎｅｓｔｉｎｇ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｓｅｉ＿ｍａｎｉｆｅｓｔ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｓｅｉ＿ｐｒｅｆｉｘ＿ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｇｅｏｍｅｔｒｙ＿ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ＿ｐａｒａｍｓ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｉｎｆｏ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）（図６５などを参照）、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｍａｐｐｉｎｇ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）（図６６など）、ｒｅｓｅｒｖｅｄ＿ｓｅｉ＿ｍｅｓｓａｇｅ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）などを含む。
ユニットタイプ（ｐｓｄ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ）がサフィックス（ＰＳＤ＿ＳＵＦＦＩＸ＿ＳＥＩ）であると、実施例によるＳＥＩ情報はｆｉｌｌｅｒ＿ｐａｙｌｏａｄ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｕｓｅｒ＿ｄａｔａ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ＿ｉｔｕ＿ｔ＿ｔ３５（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｕｓｅｒ＿ｄａｔａ＿ｕｎｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｄｅｃｏｄｅｄ＿ＰＣＣ＿ｈａｓｈ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）、ｒｅｓｅｒｖｅｄ＿ｓｅｉ＿ｍｅｓｓａｇｅ（ｐａｙｌｏａｄＳｉｚｅ）などを含む。
図６５は実施例による３ＤバウンディングボックスＳＥＩを示す。
図６５は図３３のように実施例によるビットストリームに含まれるＳＥＩ情報の詳しいシンタックスを示す。
取り消しフラグ（３ｄｂｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、３Ｄバウンディングボックス情報ＳＥＩメッセージがアウトプット順に以前の３Ｄバウンディングボックス情報ＳＥＩメッセージの存在を取り消すことを示す。
客体ＩＤ（ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄ）：ビットストリーム内に伝達されるポイントクラウド客体／コンテンツの識別子である。
バウンディングボックスＸ（３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｘ）：客体の３Ｄバウンディングボックスの原点位置のＸ座標値である。
バウンディングボックスＹ（３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｙ）：客体の３Ｄバウンディングボックスの原点位置のＹ座標値である。
バウンディングボックスＺ（３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｚ）：客体の３Ｄバウンディングボックスの原点位置のＺ座標値である。
バウンディングボックスデルタＸ（３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｚ）：客体のＸ軸上のバウンディングボックスのサイズを示す。
バウンディングボックスデルタＹ（３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ）：客体のＹ軸上のバウンディングボックスのサイズを示す。
バウンディングボックスデルタＺ（３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｚ）：客体のＺ軸上のバウンディングボックスのサイズを示す。
図６６は実施例による３Ｄ領域マッピング情報ＳＥＩメッセージを示す。
図６６は図３３のように実施例によるビットストリームに含まれるＳＥＩ情報の詳しいシンタックスを示す。
取り消しフラグ（３ｄｍｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、３Ｄ領域マッピング情報ＳＥＩメッセージがアウトプット順に以前の３Ｄ領域マッピング情報ＳＥＩメッセージの存在を取り消すことを示す。
３Ｄ領域数（ｎｕｍ＿３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ）：該当ＳＥＩにおいてシグナリングする３Ｄ領域の数を示す。
ｎｕｍ＿３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ値だけ以下の要素がこのＳＥＩメッセージに含まれる。
３Ｄ領域インデックス（３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄｘ［ｉ］）：ｉ番目の３Ｄ領域の識別子を示す。
３Ｄ領域アンカーＸ、Ｙ、Ｚ（３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｘ［ｉ］、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｙ［ｉ］、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｚ［ｉ］）：ｉ番目の３Ｄ領域のアンカーポイント（ａｎｃｈｏｒ ｐｏｉｎｔ）のｘ、ｙ、ｚ座標値をそれぞれ示す。例えば、３Ｄ領域が立方体（ｃｕｂｏｉｄ）タイプである場合、アンカーポイントは立方体の原点（ｏｒｉｇｉｎ）になる。
３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｘ［ｉ］、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｙ［ｉ］、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｚ［ｉ］はｉ番目の３Ｄ領域の立方体の原点位置のｘ、ｙ、ｚ座標値を示す。
３Ｄ領域タイプ（３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｔｙｐｅ［ｉ］）：ｉ番目の３Ｄ領域のタイプを示し、タイプ値として０ｘ０１－立方体などを有する。
３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｔｙｐｅ［ｉ］が１であると、３Ｄ領域のタイプが立方体であることを示す。以下、立方体タイプ関連の要素がこのＳＥＩメッセージに含まれる。
３Ｄ領域デルタＸ、Ｙ、Ｚ（３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｘ［ｉ］、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ［ｉ］、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ［ｉ］）：ｉ番目の３Ｄ領域のｘ、ｙ、ｚ軸の差の値を示す。
２Ｄ領域数（ｎｕｍ＿２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ［ｉ］）：ｉ番目の３Ｄ領域に連関するビデオ或いはアトラスデータが存在するフレームの２Ｄ領域の数を示す。
ｎｕｍ＿２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ［ｉ］値だけ以下の要素のこのＳＥＩメッセージに含まれる。
２Ｄ領域インデックス（２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄｘ［ｊ］）：ｊ番目の２Ｄ領域の識別子を示す。
２Ｄ領域上、２Ｄ領域左部（２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｔｏｐ［ｊ］， ２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｌｅｆｔ［ｊ］）：ｊ番目の２Ｄ領域の左上部位置のフレーム内垂直座標（ｖｅｒｔｉｃａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ）、水平座標（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ）の値をそれぞれ含む。
２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｗｉｄｔｈ［ｊ］、２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｈｅｉｇｈｔ［ｊ］はｊ番目の２Ｄ領域のフレーム内で水平範囲（ｗｉｄｔｈ）、垂直範囲（ｈｅｉｇｈｔ）の値をそれぞれ含む。
図６６の３ｄ領域マッピング情報の３ｄ領域関連フィールド及び２ｄ領域関連フィールドはそれぞれ、実施例によるビットストリームに含まれるボリュメトリック矩形情報（ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に対応する。具体的には、ボリュメトリック矩形情報のバウンディングボックス関連フィールド（例えば、ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｔｏｐ、ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｌｅｆｔ、ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｗｉｄｔｈ、ｖｒｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｈｅｉｇｈｔ）は２ｄ領域を示す。また、ボリュメトリック矩形情報の客体関連フィールド、例えば、ｖｒｉ＿ｒｅｃｔａｎｇｌｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘは、ｓｃｅｎｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎに含まれたｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘに対応する。即ち、ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘで３Ｄ領域情報を示す。ｓｃｅｎｅ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎは３Ｄバウンディングボックス、即ち、３Ｄ領域に関するシグナリング情報を含むためである。
図６６の３ｄ領域マッピング情報の３ｄ領域関連のフィールド及び２ｄ領域関連のフィールドはそれぞれ実施例によるビットストリームに含まれるパッチ情報（ｐａｔｃｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）のタイル情報（ｔｉｌｅ ｉｄ，２Ｄ領域）及びパッチ客体インデックス（ｐａｔｃｈ ｏｂｊｅｃｔ ｉｄｘ）に対応する。
タイル数（ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ［ｊ］）：ｊ番目の２Ｄ領域に連関するアトラスタイル或いはビデオタイルの数を示す。
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ［ｊ］値だけ以下のタイル関連要素がこのＳＥＩメッセージに含まれる。
タイルインデックス（ｔｉｌｅ＿ｉｄｘ［ｋ］）：ｋ番目の２Ｄ領域に連関するアトラスタイル或いはビデオタイルの識別子を示す。
タイルグループ数（ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ［ｊ］）はｊ番目の２Ｄ領域に連関するアトラスタイルグループ或いはビデオタイルグループの数を示す。この値はタイルの数に対応する。
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ［ｊ］値だけ以下の要素がこのＳＥＩメッセージに含まれる。
タイルグループインデックス（ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄｘ［ｍ］）：ｍ番目の２Ｄ領域と連関するアトラスタイルグループ或いはビデオタイルグループの識別子を示す。この値はタイルインデックスに対応する。
実施例によるシグナリング方案により、実施例による受信方法／装置は３Ｄ領域及び１つ以上のアトラスタイル（２Ｄ領域）の間のマッピング関係を把握して、該当データを得られる。
図６７は実施例によるボリュメトリックタイリング情報を示す。
図６７は図３３のように実施例によるビットストリームに含まれるＳＥＩ情報の詳しいシンタックスを示す。
ボリュメトリックタイリング情報ＳＥＩメッセージ（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｔｉｌｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ）
このＳＥＩメッセージは実施例によるＶ－ＰＣＣデコーダが客体との連関性及び領域の関係及びラベリング、３Ｄ空間及び２Ｄアトラス内領域の関連性を含む復号されたポイントクラウドの異なる特性を避けるために知らせる（Ｔｈｉｓ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｉｎｆｏｒｍｓ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｄｅｃｏｄｅｒ ａｖｏｉｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ａ ｄｅｃｏｄｅｄ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｅａｓ ｗｉｔｈｉｎ ａ ２Ｄ ａｔｌａｓ ａｎｄ ｔｈｅ ３Ｄ ｓｐａｃｅ， ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ａｎｄ ｌａｂｅｌｉｎｇ ｏｆ ａｒｅａＳ ａｎｄ ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｏｂｊｅｃｔｓ）。
このＳＥＩメッセージの持続範囲は、ビットストリームの残り又は新しいボリュメトリックタイリングＳＥＩメッセージがあるまでである。このＳＥＩメッセージに記述されたただ対応するパラメータが更新される。変更されないか、又はｖｔｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇの値が１ではない場合、以前ＳＥＩメッセージからの以前に定義されたパラメータが続いて存在する（Ｔｈｅ ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｃｅ ｓｃｏｐｅ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｉｓ ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｄｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｏｒ ｕｎｔｉｌ ａ ｎｅｗ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｔｉｌｉｎｇ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｉｓ ｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄ． Ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｉｓ ｕｐｄａｔｅｄ． Ｐｒｅｖｉｏｕｓｌｙ ｄｅｆｉｎｅｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｒｏｍ ａｎ ｅａｒｌｉｅｒ ＳＥＩ ｍｅｓｓａｇｅ ｐｅｒｓｉｓｔ ｉｆ ｎｏｔ ｍｏｄｉｆｉｅｄ ａｎｄ ｉｆ ｔｈｅｖａｌｕｅ ｏｆ ｖｔｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ ｉｓ ｎｏｔ Ｅｑｕａｌ ｔｏ １）。
図６８は実施例によるボリュメトリックタイリング情報客体を示す。
図６８は図６７に含まれたボリュメトリックタイリング情報客体（ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ＿ｔｉｌｉｎｇ＿ｉｎｆｏ＿ｏｂｊｅｃｔｓ）の詳しいシンタックスを示す。
ｖｔｉＯｂｊｅｃｔＬａｂｅｌＰｒｅｓｅｎｔＦｌａｇ、ｖｔｉ３ＤＢｏｕｎｄｉｎｇＢｏｘＰｒｅｓｅｎｔＦｌａｇ、ｖｔｉＯｂｊｅｃｔＰｒｉｏｒｉｔｙＰｒｅｓｅｎｔＦｌａｇ、ｔｉＯｂｊｅｃｔＨｉｄｄｅｎＰｒｅｓｅｎｔＦｌａｇ、ｖｔｉＯｂｊｅｃｔＣｏｌｌｉｓｉｏｎＳｈａｐｅＰｒｅｓｅｎｔＦｌａｇ、ｖｔｉＯｂｊｅｃｔＤｅｐｅｎｄｅｎｃｙＰｒｅｓｅｎｔＦｌａｇなどに基づいて、ボリュメトリックタイリング情報の客体が図６８のような要素を含む。
図６９は実施例によるボリュメトリックタイリング情報ラベルを示す。
図６９は図６７に含まれたボリュメトリックタイリング情報ラベル（ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ＿ｔｉｌｉｎｇ＿ｉｎｆｏ＿ｌａｂｅｌｓ）の詳しいシンタックスである。
取り消しフラグ（ｖｔｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ボリュメトリックタイリング情報ＳＥＩメッセージがアウトプット順に以前のボリュメトリックタイリング情報ＳＥＩメッセージの存在を取り消すことを示す。ｖｔｉ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇが０であると、ボリュメトリックタイリング情報が図６７のように伴う。
客体ラベル存在フラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、客体ラベル情報が現在ボリュメトリックタイリング情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、客体ラベル情報が存在しないことを示す。
３Ｄバウンディングボックス存在フラグ（ｖｔｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、３Ｄバウンディングボックス情報が現在ボリュメトリックタイリング情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、３Ｄバウンディングボックス情報が存在しないことを示す。
客体優先順位存在フラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、現在ボリュメトリックタイリング情報ＳＥＩメッセージ内の客体 優先順位情報が存在することを示す。この値が０であると、客体優先順位情報が存在しないことを示す。
客体隠し存在フラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｈｉｄｄｅｎ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、隠し客体情報が現在ボリュメトリックタイリング情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、隠し客体情報が存在しないことを示す。
客体衝突模様存在フラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、客体衝突情報が現在ボリュメトリックタイリング情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、客体衝突模様情報が存在しないことを示す。
客体従属存在フラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、客体従属情報が現在ボリュメトリックタイリング情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、客体従属情報が存在しないことを示す。
客体ラベル言語存在フラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｌａｎｇｕａｇｅ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、客体ラベル言語情報が現在ボリュメトリックタイリング情報ＳＥＩメッセージ内に存在することを示す。この値が０であると、客体ラベル言語情報が存在しないことを示す。
ゼロ相当のビット（ｖｔｉ＿ｂｉｔ＿ｅｑｕａｌ＿ｔｏ＿ｚｅｒｏ）：この値は０に等しい。
客体ラベル言語（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｌａｎｇｕａｇｅ）：０ｘ００と同一のｎｕｌｌ終端バイトの後に言語タグを含む。ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｌａｎｇｕａｇｅシンタックス要素の長さはｎｕｌｌ終端バイトを除いて２５５バイトに等しいか又は少ない。
客体ラベル数（ｖｔｉ＿ｎｕｍ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｕｐｄａｔｅｓ）：現在ＳＥＩにより更新される客体ラベルの数を示す。
ラベルインデックス（ｖｔｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｉｄｘ［ｉ］）：更新されるｉ番目のラベルのラベルインデックスを示す。
ラベル取り消しフラグ（ｖｔｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、ｖｔｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｉｄｘ［ｉ］と同一のインデックスを有するラベルが取り消され、空いているストリングで同様にセットされることを示す。この値が０であると、ｖｔｉ＿ｌａｂｅｌ＿ｉｄｘ［ｉ］と同一のインデックスを有するラベルがこの要素に従う情報により更新されることを示す。
ゼロ相当のビット（ｖｔｉ＿ｂｉｔ＿ｅｑｕａｌ＿ｔｏ＿ｚｅｒｏ）：この値は０に等しい。
ラベル（ｖｔｉ＿ｌａｂｅｌ［ｉ］）：ｉ番目のラベルのラベルを示す。ｖｔｉ＿ｌａｂｅｌ［ｉ］シンタックス要素の長さはｎｕｌｌ終端バイトを除いた２５５バイトに等しいか又は少ない。
バウンディングボックススケール（ｖｔｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｓｃａｌｅ＿ｌｏｇ２）：客体に対して記述される２Ｄバウンディングボックスパラメータに適用されるスケールを示す。
３Ｄバウンディングボックススケール（ｖｔｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｓｃａｌｅ＿ｌｏｇ２）：客体に対して記述される３Ｄバウンディングボックスパラメータに適用されるスケールを示す。
３Ｄバウンディングボックス精度（ｖｔｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｍｉｎｕｓ８）：この値に８を加えると、客体に対して記述される３Ｄバウンディングボックスパラメータの精度を示す（ｐｌｕｓ ８ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｔｈａｔ ｍａｙ ｂｅ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ）。
客体数（ｖｔｉ＿ｎｕｍ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｕｐｄａｔｅｓ）：現在ＳＥＩにより更新される客体の数を示す。
客体インデックス（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］）：更新されるｉ番目の客体の客体インデックスを示す。
客体取り消しフラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｃａｎｃｅｌ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、ｉと同一のインデックスを有する客体が取り消され、変数ＯｂｊｅｃｔＴｒａｃｋｅｄ［ｉ］が０に設定されることを示す。客体の２Ｄ及び３Ｄバウンディングボックスパラメータが０に設定される。この値が０であると、ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｉｄｘ［ｉ］と同一のインデックスを有する客体がこの要素に従う情報により更新されることを示す。また、変数ＯｂｊｅｃｔＴｒａｃｋｅｄ［ｉ］は１に設定される。
バウンディングボックス更新フラグ（ｖｔｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、２Ｄバウンディングボックス情報がインデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、２Ｄバウンディングボックス情報が存在しないことを示す。
バウンディングボックス上部（ｖｔｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｔｏｐ［ｉ］）：現在アトラスフレーム内のインデックスｉを有する客体のバウンディングボックスの左上部ポジションの垂直座標値を示す。
バウンディングボックス左部（ｖｔｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｌｅｆｔ［ｉ］）：現在アトラスフレーム内のインデックスｉを有する客体のバウンディングボックスの左上部ポジションの水平座標値を示す。
バウンディングボックス幅（ｖｔｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｗｉｄｔｈ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のバウンディングボックスの幅を示す。
バウンディングボックス高さ（ｖｔｉ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｈｅｉｇｈｔ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のバウンディングボックスの高さを示す。
３Ｄバウンディングボックス更新フラグ（ｖｔｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、インデックスｉを有する客体に対して３Ｄバウンディングボックス情報が存在することを示す。この値が０であると、３Ｄバウンディングボックス情報が存在しないことを示す。
３ＤバウンディングボックスＸ（ｖｔｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｘ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の３Ｄバウンディングボックスの原点位置のＸ座標値を示す。
３ＤバウンディングボックスＹ（ｖｔｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｙ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の３Ｄバウンディングボックスの原点位置のＹ座標値を示す。
３ＤバウンディングボックスＺ（ｖｔｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｚ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の３Ｄバウンディングボックスの原点位置のＺ座標値を示す。
３ＤバウンディングボックスデルタＸ（ｖｔｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｘ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のＸ軸上のバウンディングボックスのサイズを示す。
３ＤバウンディングボックスデルタＹ（ｖｔｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のＹ軸上のバウンディングボックスのサイズを示す。
３ＤバウンディングボックスデルタＺ（ｖｔｉ＿３ｄ＿ｂｏｕｎｄｉｎｇ＿ｂｏｘ＿ｄｅｌｔａ＿ｚ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のＺ軸上のバウンディングボックスのサイズを示す。
客体優先順位更新フラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、客体優先順位更新情報がインデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、客体優先順位情報が存在しないことを示す。
客体優先順位値（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｐｒｉｏｒｉｔｙ＿ｖａｌｕｅ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の優先順位を示す。優先順位値が低いほど優先順位が高い。
客体隠しフラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｈｉｄｄｅｎ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、インデックスｉを有する客体が隠されることを示す。この値が０であると、インデックスｉを有する客体が存在することを示す。
客体ラベル更新フラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ）：この値が１であると、客体ラベル更新情報がインデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、客体ラベル更新情報が存在しないことを示す。
客体ラベルインデックス（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｌａｂｅｌ＿ｉｄｘ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体のラベルインデックスを示す。
客体衝突模様更新フラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、客体衝突模様更新情報がインデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、客体衝突模様更新情報が存在しないことを示す。
客体衝突模様ＩＤ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ＿ｓｈａｐｅ＿ｉｄ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体の衝突模様ＩＤを示す。
客体従属更新フラグ（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｕｐｄａｔｅ＿ｆｌａｇ［ｉ］）：この値が１であると、客体従属更新情報が客体インデックスｉを有する客体に対して存在することを示す。この値が０であると、客体従属更新情報が存在しないことを示す。
客体従属数（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｎｕｍ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｉｅｓ［ｉ］）：インデックスｉを有する客体従属の数を示す。
客体従属インデックス（ｖｔｉ＿ｏｂｊｅｃｔ＿ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ＿ｉｄｘ［ｉ］［ｊ］）：インデックスｉを有する客体に対する従属を有するｊ番目の客体のインデックスを示す。
ボリュメトリックビジュアルトラック（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｖｉｓｕａｌ ｔｒａｃｋ）
各々のボリュメトリックビジュアルシーンはユニークなボリュメトリックビジュアルトラックにより表現される。
ＩＳＯＢＭＦＦファイルは複数のシーンを含み、それにより、マルチボリュメトリックビジュアルトラックがファイル内に存在する。
ボリュメトリックビジュアルトラックはメディアボックスのハンドラーボックスのボリュメトリックビジュアルメディアハンドラータイプ’ｖｏｌｖ’により識別される。ボリュメトリックメディアヘッダは以下のように定義される。
ボリュメトリックビジュアルメディアヘッダ（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｖｉｓｕａｌ Ｍｅｄｉａ ｈｅａｄｅｒ）
ｂｏｘ Ｔｙｐｅ：’ｖｖｈｄ’
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＭｅｄｉａＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ：Ｙｅｓ
Ｑｕａｎｔｉｔｙ：Ｅｘａｃｔｌｙ ｏｎｅ
ボリュメトリックビジュアルトラックはメディア情報ボックス（ＭｅｄｉａＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ）のボリュメトリックビジュアルメディアヘッダボックス（ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＭｅｄｉａＨｅａｄｅｒＢｏｘ）を使用する。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＭｅｄｉａＨｅａｄｅｒＢｏｘ
ｅｘｔｅｎｄｓ ＦｕｌｌＢｏｘ（’ｖｖｈｄ’， ｖｅｒｓｉｏｎ＝０、１）｛
｝
バージョン（ｖｅｒｓｉｏｎ）はこのボックスのバージョンを示す整数である。
ボリュメトリックビジュアルサンプルエントリー（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｖｉｓｕａｌ ｓａｍｐｌｅ ｅｎｔｒｙ）
ボリュメトリックビジュアルトラックはボリュメトリックビジュアルサンプルエントリー（ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ）を使用する。
ｃｌａｓｓ ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（ｃｏｄｉｎｇｎａｍｅ）
ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（ｃｏｄｉｎｇｎａｍｅ）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８）［３２］ ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ＿ｎａｍｅ；
｝
コンプレッサーネイム（ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ＿ｎａｍｅ）：有益な目的のための名前である。固定３２－バイトフィールドで形成される。第１バイトはディスプレイされるバイト数に設定され、ＵＴＦ－８を使用して符号化されたディスプレイ可能なデータのバイト数が伴う。サイズバイトを含む３２バイトを完成するためにパッドされる。このフィールドは０に設定されてもよい。
ボリュメトリックビジュアルサンプル（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｖｉｓｕａｌ ｓａｍｐｌｅｓ）
ボリュメトリックビジュアルサンプルのフォーマットは実施例によるコーディングシステムにより定義される。
Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダボックス（Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｈｅａｄｅｒ ｂｏｘ）
このボックスはＶ－ＰＣＣトラック（サンプルエントリー内）及び全てのビデオコーディングされたＶ－ＰＣＣコンポーネントトラック（スキーム情報内）の両方に存在する。このボックスは個々のトラックにより伝達されるデータのためのＶ－ＰＣＣユニットヘッダを含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＵｎｉｔＨｅａｄｅｒＢｏｘ
ｅｘｔｅｎｄｓ ＦｕｌｌＢｏｘ（’ｖｕｎｔ’， ｖｅｒｓｉｏｎ＝０、０）｛
ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ（） ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ；
｝
このボックスは上記のようなＶ－ＰＣＣユニットヘッダ（ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ（））を含む。
Ｖ－ＰＣＣデコーダ構成レコード（Ｖ－ＰＣＣ ｄｅｃｏｄｅｒ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｒｅｃｏｒｄ）
このレコードはバージョンフィールドを含む。このバージョンはバージョン１である。レコードの両立不可な変更はバージョン番号の変化により識別される。実施例によるリーダー／デコーダはこのバージョンが認識できないバージョン番号である場合のレコード又はストリームを復号しなくてもよい。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセットに対するアレイは上記のようにＶ－ＰＣＣパラメータセットを含む。
アトラスセットアップユニット（ａｔｌａｓ＿ｓｅｔｕｐＵｎｉｔ）アレイはデコーダ構成レコードがアトラスストリームＳＥＩメッセージと共に存在するサンプルエントリーにより称されるストリームに対して一定のアトラスパラメータセットを含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＶｅｒｓｉｏｎ＝１；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（３） ｓａｍｐｌｅＳｔｒｅａｍＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（５） ｎｕｍＯｆＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＯｆＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；ｉ＋＋）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ ＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔ；
｝
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＳｅｔｕｐＵｎｉｔｓ；
ｆｏｒ （ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＳｅｔｕｐＵｎｉｔｓ；ｉ＋＋）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ ａｔｌａｓ＿ｓｅｔｕｐＵｎｉｔ；
｝
｝
構成バージョン（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＶｅｒｓｉｏｎ）はバージョンフィールドである。このレコードと両立できない変化はバージョン番号の変化により識別される。
サンプルストリームサイズ（ｓａｍｐｌｅＳｔｒｅａｍＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ）：この値に１を加えると、この構成レコード又はこの構成レコードが適用されるストリーム内のＶ－ＰＣＣサンプル内の全てのサンプルストリームＶ－ＰＣＣユニット内のｓｓｖｕ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ要素のバイト内の精度を示す。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセット数（ｎｕｍＯｆＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ）：デコーダ構成レコード内にシグナリングされるＶ－ＰＣＣパラメータセット（ＶＰＳ）の数を示す。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセットはタイプＶＰＣＣ＿ＶＰＳのＶ－ＰＣＣユニットのｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ（）インスタンスである。Ｖ－ＰＣＣユニットはＶ－ＰＣＣパラメータセット（ｖｐｃｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ（））を含む。
アトラスセットアップユニット数（ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＳｅｔｕｐＵｎｉｔｓ）：この構成レコード内にシグナリングされるアトラスストリームに対するセットアップアレイの数を示す。
アトラスセットアップユニット（Ａｔｌａｓ＿ｓｅｔｕｐＵｎｉｔ）：アトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセット又はＳＥＩアトラスＮＡＬユニットを含むｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ（）インスタンスである。例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－５の説明を参照できる。
また実施例によって、Ｖ－ＰＣＣデコーダ構成レコードは以下のように定義される。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＶｅｒｓｉｏｎ＝１；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（３） ｓａｍｐｌｅＳｔｒｅａｍＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ；
ｂｉｔ（２） ｒｅｓｅｒｖｅｄ＝１；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（３） ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（５） ｎｕｍＯＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＯＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；ｉ＋＋）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ ＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔ；
｝
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍＯｆＳｅｔｕｐＵｎｉｔＡｒｒａｙｓ；
ｆｏｒ（ｊ＝０；ｊ＜ｎｕｍＯｆＳｅｔｕｐＵｎｉｔＡｒｒａｙｓ；ｊ＋＋）｛
ｂｉｔ（１） ａｒｒａｙ＿ｃｏｍｐｌｅｔｅｎｅｓｓ；
ｂｉｔ（１） ｒｅｓｅｒｖｅｄ＝０；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（６） ＮＡＬ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍＮＡＬＵｎｉｔｓ；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＮＡＬＵｎｉｔｓ；ｉ＋＋）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ ｓｅｔｕｐＵｎｉｔ；
｝
｝
構成情報（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＶｅｒｓｉｏｎ）：バージョンフィールドである。このレコードに対する両立不可な変更事項はバージョン番号の変更により識別される。
長さサイズ（ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ）：この値に１を加えると、この構成レコード又はこの構成レコードに適用されるストリーム内のＶ－ＰＣＣサンプル内の全てのサンプルストリームＮＡＬユニット内のｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ要素のバイト内の精度（ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）を示す。
サンプルストリームサイズ（ｓａｍｐｌｅＳｔｒｅａｍＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ）：この値に１を加えると、この構成レコード内にシグナリングされる全てのサンプルストリームＶ－ＰＣＣユニット内のｓｓｖｕ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ要素のバイト内の精度（ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）を示す。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセット数（ｎｕｍＯｆＶＰＣＣＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ）：この構成レコード内にシグナリングされるＶ－ＰＣＣパラメータセット（ＶＰＳ）の数を示す。
Ｖ－ＰＣＣパラメータセットはタイプＶＰＣＣ＿ＶＰＳのＶ－ＰＣＣユニットに対するｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ（）インスタンスである。
セットアップユニットアレイ数（ｎｕｍＯｆＳｅｔｕｐＵｎｉｔＡｒｒａｙｓ）：指示されたタイプのアトラスＮＡＬユニットのアレイ数である。
アレイ完成度（ａｒｒａｙ＿ｃｏｍｐｌｅｔｅｎｅｓｓ）：この値が１であると、所定のタイプの全てのアトラスＮＡＬユニットが続くアレイ内にあり、ストリーム内にないことを示す。この値が０であると、指示されたタイプの追加アトラスＮＡＬユニットがストリーム内にあり得ることを示す。デフォルト及び許容された値はサンプルエントリーネイムにより影響を受ける。
ＮＡＬユニットタイプ（ＮＡＬ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅ）：続くアレイ内のアトラスＮＡＬユニットのタイプを示す。このタイプはＩＳＯ／ＩＥＣ ２３０９０－５に定義された値を使用する。この値はＮＡＬ＿ＡＳＰＳ、ＮＡＬ＿ＰＲＥＦＩＸ＿ＳＥＩ又はＮＡＬ＿ＳＵＦＦＩＸ＿ＳＥＩ ａｔｌａｓ ＮＡＬ ｕｎｉｔを示す。
ＮＡＬユニット数（ｎｕｍＮＡＬＵｎｉｔｓ）：この構成レコードが適用されるストリームに対する構成レコード内に含まれる指示されたタイプのアトラスＮＡＬユニットの数である。ＳＥＩアレイはただ記述的性格のＳＥＩメッセージを含む。全体としてストリームに関する情報を提供する。かかるＳＥＩの例示はユーザ－データＳＥＩである。
セットアップユニット（ｓｅｔｕｐＵｎｉｔ）：アトラスシーケンスパラメータセット又はアトラスフレームパラメータセット又は記述的ＳＥＩアトラスＮＡＬユニットを含むｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ（）インスタンスである。
Ｖ－ＰＣＣアトラスパラメータセットサンプルグループ（Ｖ－ＰＣＣ ａｔｌａｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ ｓａｍｐｌｅ ｇｒｏｕｐ）
サンプルグルーピングに対するグルーピングタイプ’ｖａｐｓ’はＶ－ＰＣＣトラック内サンプルのサンプルグループ内に伝達されるアトラスパラメータセットに配置することを示す。’ｖａｐｓ’と同一のグルーピングタイプを有するサンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）が存在する場合、同一のグルーピングタイプを有するサンプルグループ記述ボックスが存在し、サンプルが属するこのグループのＩＤを含む。
Ｖ－ＰＣＣトラックは’ｖａｐｓ’と同一のグルーピングタイプを有する最大１つのサンプルツーグループボックスを含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＡｔｌａｓＰａｒａｍＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（’ｖａｐｓ’）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；ｉ＋＋）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ ａｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔ；
｝
｝
アトラスパラメータセット数（ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ）：サンプルグループ記述内にシグナリングされるアトラスパラメータセットの数を示す。
アトラスパラメータセットはサンプルのこのグループに連関するアトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセットを含むｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ（）インスタンスである。
アトラスパラメータサンプルグループ記述エントリーは以下の通りである。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＡｔｌａｓＰａｒａｍＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（’ｖａｐｓ’）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（３） ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（５） ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＯｆＡｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔｓ；ｉ＋＋）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ ａｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔＮＡＬＵｎｉｔ；
｝
｝
長さサイズ（ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ）：この値に１を加えると、このサンプルグループ記述内にシグナリングされる全てのサンプルストリームＮＡＬユニット内のｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ要素のバイト内の精度を示す。
アトラスパラメータセットＮＡＬユニット（ａｔｌａｓＰａｒａｍｅｔｅｒＳｅｔＮＡＬＵｎｉｔ）：サンプルのこのグループに連関するアトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセットを含むｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ（）インスタンスである。
Ｖ－ＰＣＣ ＳＥＩサンプルグループ（Ｖ－ＰＣＣ ＳＥＩ ｓａｍｐｌｅ ｇｒｏｕｐ）
サンプルグルーピングに対する’ｖｓｅｉ’グルーピングタイプはＶ－ＰＣＣトラック内サンプルのこのサンプルグループ内に伝達されるＳＥＩ情報への配置を示す。’ｖｓｅｉ’と同一のグルーピングタイプを有するサンプルツーグループボックスが存在する場合、同一のグルーピングタイプを有するサンプルグループ記述ボックス（ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＢｏｘ）が存在し、サンプルが属するグループのＩＤを含む。
Ｖ－ＰＣＣトラックは’ｖｓｅｉ’と同一のグルーピングタイプを有するサンプルツーグループボックスを最大１つ含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＳＥＩＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（’ｖｓｅｉ’）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍＯｆＳＥＩｓ；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＯｆＳＥＩＳｅｔｓ；ｉ＋＋）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ ｓｅｉ；
｝
｝
ＳＥＩの数（ｎｕｍＯｆＳＥＩｓ）：サンプルグループ記述内にシグナリングされるＶ－ＰＣＣ ＳＥＩの数を示す。
ＳＥＩはサンプルのこのグループに連関するＳＥＩ情報を含むｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ（）インスタンスである。
Ｖ－ＰＣＣ ＳＥＩサンプルグループ記述エントリーは以下の通りである。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＳＥＩＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ （） ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（’ｖｓｅｉ’）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（３） ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（５） ｎｕｍＯｆＳＥＩｓ；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍＯｆＳＥＩｓ；ｉ＋＋）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ ｓｅｉＮＡＬＵｎｉｔ；
｝
｝
長さサイズ（ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ）：この値に１を加えると、このサンプルグループ記述内にシグナリングされる全てのサンプルストリームＮＡＬユニット内のｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ要素のバイト内精度を示す。
ＳＥＩ ＮＡＬユニット（ｓｅｉＮＡＬＵｎｉｔ）：サンプルのこのグループに連関するＳＥＩ情報を含むｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ（）インスタンスである。
Ｖ－ＰＣＣバウンディングボックスサンプルグループ（Ｖ－ＰＣＣ Ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｓａｍｐｌｅ ｇｒｏｕｐ）
サンプルグルーピングに対する’ｖｐｂｂ’グルーピングタイプはＶ－ＰＣＣトラック内サンプルのこのサンプルグループ内に伝達される３Ｄバウンディングボックス情報への配置を示す。’ｖｐｂｂ’と同一のグルーピングタイプ（ｇｒｏｕｐｉｎｇ＿ｔｙｐｅ）を有するサンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）が存在すると、同一のグルーピングタイプを有するサンプルグループ記述ボックスが存在し、サンプルが属するこのグループのＩＤを含む。
Ｖ－ＰＣＣトラックは’ｖｐｂｂ’と同一のグルーピングタイプを有するサンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）を最大１つ含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣ３ＤＢｏｕｎｄｉｎｇＢｏｘＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（’ｖｐｂｂ’）｛
３ＤＢｏｕｎｄｉｎｇＢｏｘＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（）；
｝
Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピングサンプルグループ（Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ ｒｅｇｉｏｎ ｍａｐｐｉｎｇ ｓａｍｐｌｅ ｇｒｏｕｐ）
サンプルグルーピングに対するグルーピングタイプ’ｖｐｓｒ’はＶ－ＰＣＣトラック内サンプルのこのサンプルグループ内に伝達される３Ｄ領域マッピング情報への配置を示す。’ｖｐｓｒ’と同一のグルーピングタイプを有するサンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）が存在する場合、同一のグルーピングタイプを有するサンプルグループ記述ボックス（ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＢｏｘ）が存在し、サンプルが属するこのグループのＩＤを含む。
Ｖ－ＰＣＣトラックは’ｖｐｓｒ’と同一のグルーピングタイプを有するサンプルツーグループボックス（ＳａｍｐｌｅＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ）を最大１つ含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＳａｍｐｌｅＧｒｏｕｐＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＥｎｔｒｙ（’ｖｐｓｒ’）｛
Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピングボックス３Ｄ領域マッピング（ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘ ３Ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｍａｐｐｉｎｇ）
Ｖ－ＰＣＣビットストリームのマルチトラックコンテナ
マルチトラックＩＳＯＢＭＦＦ Ｖ－ＰＣＣコンテナの一般的なレイアウトである。Ｖ－ＰＣＣ基本ストリーム内のＶ－ＰＣＣユニットがそれらのタイプに基づいてコンテナファイル内の個々のトラックにマッピングされる。マルチトラックＩＳＯＢＭＦＦ Ｖ－ＰＣＣコンテナ内に２つのタイプのトラックがあり得る：Ｖ－ＰＣＣトラック及びＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックである。
Ｖ－ＰＣＣトラック（又はＶ３Ｃトラック）２４０３０，２５０００はアトラスサブビットストリーム及びシーケンスパラメータセットを含むＶ－ＰＣＣビットストリーム内のボリュメトリックビジュアル情報を伝達するトラックである。
Ｖ－ＰＣＣコンポーネントトラックはＶ－ＰＣＣビットストリームの占有マップ、ジオメトリ、特質サブ非ストリームに対する２Ｄビデオ符号化されたデータを伝達するビデオスキームトラックである。さらに、以下の条件がＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックに対して満たされる。
ａ）サンプルエントリー内、Ｖ－ＰＣＣシステム内のこのトラックに含まれたビデオストリームの役割を記述する新しいボックスが挿入される。
ｂ）Ｖ－ＰＣＣトラックにより表現される特定のポイントクラウド内のＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックのメンバーシップを生成するために、Ｖ－ＰＣＣトラックからＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックにトラック参照が導入される。
ｃ）このトラックが直接ムービーの全体的なレイアップに寄与せず、Ｖ－ＰＣＣシステムに寄与することを示すためにトラック－ヘッダフラグが０に設定される。
実施例によるポイントクラウドデータを記述するアトラスビットストリーム、シグナリング情報（パラメータ、メタデータなどと称する）はボックスというデータ構造に含まれる。実施例による方法／装置はマルチトラックに基づいてアトラスビットストリーム、パラメータ情報をｖ－ｐｃｃトラック（又はｖ３ｃトラック）に含ませて送信する。さらに実施例による方法／装置は実施例によるアトラスビットストリーム、パラメータ情報をｖ－ｐｃｃトラック（又はｖ３ｃトラック）のサンプルエントリーに含ませて送信する。
また実施例による方法／装置はシングルトラックに基づいて実施例によるアトラスビットストリーム及びパラメータ情報をＶ－ＰＣＣ基本ストリームトラックに含ませて送信する。さらに実施例による方法／装置はアトラスビットストリーム及びパラメータ情報をＶ－ＰＣＣ基本ストリームトラックのサンプルエントリー或いはサンプルに含ませて送信する。
同一のＶ－ＰＣＣシーケンスが属するトラックは時間によって整列（ａｌｉｇｎ）される。異なるビデオ符号化されたＶ－ＰＣＣコンポーネントトラック及び間の同一のポイントクラウドフレームに寄与するサンプル及びＶ－ＰＣＣトラックは同一のプレゼンテーション時間を有する。サンプルに対して使用されるＶ－ＰＣＣアトラスシーケンスパラメータセット及びアトラスフレームパラメータセットは、ポイントクラウドフレームのコンポジション時間と等しいか又は先立つ復号時間を有する。さらに同一のＶ－ＰＣＣシーケンスに属する全てのトラックは同一の含蓄又は明瞭な編集リストを有する。
ノート：コンポーネントトラック内の基本ストリーム間の同期化はＩＳＯＢＭＦＦトラックタイミング構造（ｓｔｔｓ、ｃｔｔｓ、ｃｓｌｇ）により処理されるか、又はムービーフラグメント内の同等なメカニズムにより処理される。
このようなレイアウトに基づいて、Ｖ－ＰＣＣ ＩＳＯＢＭＦＦコンテナは以下を含む（図２４参照）：
－Ｖ－ＰＣＣパラメータセットＶ－ＰＣＣユニット（ｕｎｉｔ ｔｙｐｅ ＶＰＣＣ＿ＶＰＳ）及びアトラスＶ－ＰＣＣユニット（ｕｎｉｔ ｔｙｐｅ ＶＰＣＣ＿ＡＤ）のペイロードを伝達するサンプル及びサンプルエントリー内のＶ－ＰＣＣパラメータセットを含むＶ－ＰＣＣトラック。またこのトラックはｕｎｉｔ ｔｙｐｅｓ ＶＰＣＣ＿ＯＶＤ、ＶＰＣＣ＿ＧＶＤ及びＶＰＣＣ＿ＡＶＤのようなビデオ圧縮されたＶ－ＰＣＣユニットのペイロードを伝達する他のトラックに対するトラック参照を含む。
－タイプＶＰＣＣ＿ＯＶＤのＶ－ＰＣＣユニットのペイロードである占有マップデータのためのビデオコーディングされた基本ストリームのアクセスユニットを含むサンプルがあるビデオスキームトラック。
－タイプＶＰＣＣ＿ＧＶＤのＶ－ＰＣＣユニットのペイロードであるジオメトリデータのビデオコーディングされた基本ストリームのアクセスユニットを含むサンプルがある１つ又は１つ以上のビデオスキームトラック。
－タイプＶＰＣＣ＿ＡＶＤのＶ－ＰＣＣユニットのペイロードである特質データのビデオコーディングされた基本ストリームのアクセスユニットを含むサンプルがあるゼロ又は１つ以上のビデオスキームトラック。
Ｖ－ＰＣＣトラック（Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋｓ）：
Ｖ－ＰＣＣトラックサンプルエントリー（Ｖ－ＰＣＣ Ｔｒａｃｋ Ｓａｍｐｌｅ Ｅｎｔｒｙ）：
サンプルエントリータイプ（Ｓａｍｐｌｅ Ｅｎｔｒｙ Ｔｙｐｅ）：’ｖｐｃ１’、’ｖｐｃｇ’
コンテナ（Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）：サンプル記述ボックス（ＳａｍｐｌｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＢｏｘ）
義務の有無（Ｍａｎｄａｔｏｒｙ）：’ｖｐｃ１’又は’ｖｐｃｇ’サンプルエントリーは義務である。
量（Ｑｕａｎｔｉｔｙ）：１つ又はそれ以上のサンプルエントリーが存在する。
Ｖ－ＰＣＣトラックはＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙを拡張するＶＰＣＣＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙを使用する。サンプルエントリータイプは’ｖｐｃ１’又は’ｖｐｃｇ’である。
Ｖ－ＰＣＣサンプルエントリーはＶ－ＰＣＣ構成ボックス（ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘ）を含む。このボックスはデコーダ構成レコード（ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ）を含む。
’ｖｐｃ１’サンプルエントリーにおいて、全てのアトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセット又はＶ－ＰＣＣ ＳＥＩはセットアップユニットアレイ（ｓｅｔｕｐＵｎｉｔ ａｒｒａｙ）内にある。
’ｖｐｃｇ’サンプルエントリーにおいて、アトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセット、Ｖ－ＰＣＣ ＳＥＩがこのアレイ内又はストリーム内にある。
任意のビットレートボックス（ＢｉｔＲａｔｅＢｏｘ）はＶ－ＰＣＣトラックのビットレート情報をシグナリングするために、Ｖ－ＰＣＣボリュメトリックサンプルエントリー内の存在する。
ボリュメトリックシーケンス（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ Ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）：
ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘ ｅｘｔｅｎｄｓ ｂｏｘ（’ｖｐｃｃ’）｛
ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ（） ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇ；
｝
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（’ｖｐｃ１’）｛
ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘ ｃｏｎｆｉｇ；
ＶＰＣＣＵｎｉｔＨｅａｄｅｒＢｏｘ ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ；
ＶＰＣＣＢｏｕｎｄｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ（）；
｝
図７０は実施例によるＶ－ＰＣＣサンプルエントリーを示す。
図７０は図２４のＶ－ＰＣＣトラック（又はＶ３Ｃトラック）２４０３０及び図２５のＶ３Ｃトラック２５０００に含まれるサンプルエントリーの構造図である。
図７０はこの明細書で説明する実施例によるＶ－ＰＣＣサンプルエントリー構造の一例を示す。サンプルエントリーはＶ－ＰＣＣパラメータセット（ＶＰＳ）７００００を含み、任意にアトラスシーケンスパラメータセット（ＡＳＰＳ）７００１０、アトラスフレームパラメータセット（ＡＦＰＳ）７００２０及び／又はＳＥＩ７００３０を含む。
図７０のＶ－ＰＣＣビットストリームは図２７のＶ－ＰＣＣビットストリームを生成してパース（ｐａｒｓｅ）する実施例により生成されてパースされる。
Ｖ－ＰＣＣビットストリームはサンプルストリームＶ－ＰＣＣヘッダ、サンプルストリームヘッダ、Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダボックス、サンプルストリームＶ－ＰＣＣユニットを含む。
Ｖ－ＰＣＣビットストリームは図２６及び図２７などに説明したＶ－ＰＣＣビットストリームに対応するか又は追加拡張された例示である。
Ｖ－ＰＣＣトラックサンプルフォーマット（Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋ ｓａｍｐｌｅ ｆｏｒｍａｔ）
Ｖ－ＰＣＣトラック内の各サンプルはシングルポイントクラウドフレームに対応する。様々なコンポーネントトラック内のこのフレームに対応するサンプルはＶ－ＰＣＣトラックサンプルのように同一のコンポジションタイムを有する。各々のＶ－ＰＣＣサンプル１つ又は１つ以上のアトラスＮＡＬユニットを含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＳａｍｐｌｅ｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＰｉｃｔｕｒｅＬｅｎｇｔｈ＝ｓａｍｐｌｅ＿ｓｉｚｅ；／／ＳａｍｐｌｅＳｉｚｅＢｏｘからのサンプルサイズを意味する。
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＰｉｃｔｕｒｅＬｅｎｇｔｈ；）｛
ｓａｍｐｌｅ＿ｓｔｒｅａｍ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ ｎａｌＵｎｉｔ
ｉ＋＝（ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ．ｌｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ＋１）＋ｎａｌＵｎｉｔ．ｓｓｎｕ＿ｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｓｉｚｅ；
｝
｝
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＳａｍｐｌｅ
｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ＰｉｃｔｕｒｅＬｅｎｇｔｈ＝ｓａｍｐｌｅ＿ｓｉｚｅ；／／ＳａｍｐｌｅＳｉｚｅＢｏｘからのサンプルのサイズを意味する。
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ＰｉｃｔｕｒｅＬｅｎｇｔｈ；）／／ピクチャの終わりまでシグナリングされる
｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（（ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ．ＬｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ＋１）＊８）
ＮＡＬＵｎｉｔＬｅｎｇｔｈ；
ｂｉｔ（ＮＡＬＵｎｉｔＬｅｎｇｔｈ＊８） ＮＡＬＵｎｉｔ；
ｉ＋＝（ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ．ＬｅｎｇｔｈＳｉｚｅＭｉｎｕｓＯｎｅ＋１）＋ＮＡＬＵｎｉｔＬｅｎｇｔｈ；
｝
｝
Ｖ－ＰＣＣデコーダ構成レコード（ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ）：マッチングされるＶ－ＰＣＣサンプルエントリー内のデコーダ構成レコードを示す。
ＮＡＬユニット（ｎａｌＵｎｉｔ）：サンプルストリームＮＡＬユニットフォーマット内のシングルアトラスＮＡＬユニットを含む。
ＮＡＬユニット長さ（ＮＡＬＵｎｉｔＬｅｎｇｔｈ）：続くＮＡＬユニットのバイト内サイズを示す。
ＮＡＬユニット（ＮＡＬＵｎｉｔ）：シングルアトラスＮＡＬユニットを含む。
Ｖ－ＰＣＣトラック同期サンプル（Ｖ－ＰＣＣ ｔｒａｃｋ ｓｙｎｃ ｓａｍｐｌｅ）：
Ｖ－ＰＣＣトラック内の同期サンプル（任意アクセスポイント）はＶ－ＰＣＣ ＩＲＡＰコーディングされたパッチデータアクセスユニットである。アトラスパラメータセットは必要な場合、任意アクセスのための同期サンプルで繰り返される。
ビデオ－符号化されたＶ－ＰＣＣコンポーネントトラック（Ｖｉｄｅｏ－ｅｎｃｏｄｅｄ Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｔｒａｃｋｓ）：
ＭＰＥＧ特定のコーデックを使用してコーディングされたビデオトラックの伝達はＩＳＯ ＢＭＦＦの規定に従う。例えば、ＡＶＣ及びＨＥＶＣコーディングされたビデオの伝達はＩＳＯ／ＩＥＣ１４４９６－１５を参照できる。ＩＳＯＢＭＦＦは他のコーデックタイプが必要な場合、拡張メカニズムをさらに提供することができる。
プレーヤー側においてポイントクラウドを再構成することなく、特質、ジオメトリ又は占有マップトラックから復号されたフレームをディスプレイすることは意味があるとは認められないので、限られたビデオスキームタイプはかかるビデオ－コーディングされたトラックに対して定義されることができる。
限られたビデオスキーム（Ｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ ｖｉｄｅｏ ｓｃｈｅｍｅ）：
Ｖ－ＰＣＣコンポーネントビデオトラックは限られたビデオとしてファイル内に表現される。また限られたビデオサンプルエントリーのＲｅｓｔｒｉｃｔｅｄＳｃｈｅｍｅＩｎｆｏＢｏｘのＳｃｈｅｍｅＴｙｐｅＢｏｘのｓｃｈｅｍｅ＿ｔｙｐｅフィールド内の’ｐｃｃｖ’値により識別される。
特質、ジオメトリ及び占有マップＶ－ＰＣＣコンポーネントを符号化するために使用されるビデオコーデック上の制限（ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ）はない。さらに、かかるコンポーネントは異なるビデオコーデックを使用して符号化される。
スキーム情報（Ｓｃｈｅｍｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）：
ＳｃｈｅｍｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘが存在し、ＶＰＣＣＵｎｉｔＨｅａｄｅｒＢｏｘを含む。
Ｖ－ＰＣＣコンポーネントトラックの参照（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｉｎｇ Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｔｒａｃｋｓ）：
Ｖ－ＰＣＣトラックをコンポーネントビデオトラックにリンクするために、３つのＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＴｙｐｅＢｏｘｅｓが各コンポーネントのためにＶ－ＰＣＣトラックのＴｒａｃｋＢｏｘ内ＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＢｏｘに追加される。ＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＴｙｐｅＢｏｘはＶ－ＰＣＣトラック参照に関するビデオトラックを指定するｔｒａｃｋ＿ＩＤのアレイを含む。ＴｒａｃｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＴｙｐｅＢｏｘのｒｅｆｅｒｅｎｃｅ＿ｔｙｐｅは占有マップ、ジオメトリ、特質又は占有マップなどのコンポーネントのタイプを識別する。トラック参照タイプは以下の通りである：
’ｐｃｃｏ’：参照されたトラックがビデオ－コーディングされた占有マップＶ－ＰＣＣコンポーネントを含む
’ｐｃｃｇ’：参照されたトラックがビデオ－コーディングされたジオメトリＶ－ＰＣＣコンポーネントを含む
’ｐｃｃａ’：参照されたトラックがビデオ－コーディングされた特質Ｖ－ＰＣＣコンポーネントを含む
参照された限られたビデオ トラックにより伝達され、トラックのＲｅｓｔｒｉｃｔｅｄＳｃｈｅｍｅＩｎｆｏＢｏｘ内でシグナリングされるＶ－ＰＣＣコンポーネントのタイプはＶ－ＰＣＣトラックからトラック参照の参照タイプにマッチングされる。
実施例によるポイントクラウドデータ送信方法のポイントクラウドデータをカプセル化する段階では、ポイントクラウドデータを含むマルチトラックのコンテナを生成する。
実施例によるポイントクラウドデータ受信装置のポイントクラウドデータをデカプセル化するデカプセル化部は、ポイントクラウドデータを含むマルチトラックのコンテナをパースする。
実施例によるマルチトラックは第１トラック、第２トラック、第３トラック及び第４トラックを含み、第１トラックはポイントクラウドデータの占有マップを含み、第２トラックはポイントクラウドデータのジオメトリデータを含み、第３トラックはポイントクラウドデータの特質データを含み、第４トラックはポイントクラウドデータに対するパラメータセット及びアトラスデータを含む。
実施例による第４トラックはポイントクラウドデータに対する３Ｄ空間領域の部分接近のための空間領域情報を含み、空間領域情報は３Ｄ空間領域に含まれたポイントクラウドデータに連関するアトラスタイル数を示す情報及びアトラスタイルを示すタイル識別情報を含む。
実施例による空間領域情報は時間に応じて静的情報又は動的情報を含む。
実施例によるポイントクラウドデータの符号化段階は、ポイントクラウドデータ及びポイントクラウドデータに関するアトラスビットストリームを含むビットストリームを生成し、アトラスビットストリームはポイントクラウドデータに関する３Ｄ領域をマッピングするための３Ｄ領域情報を含む。
実施例による３Ｄ領域情報は、ポイントクラウドデータに対する３Ｄ領域の位置情報及びサイズ情報を含み、３Ｄ領域に関連するアトラスデータが存在するフレームの２Ｄ領域に関する情報を含む。
図７１は実施例によるトラック代替及びグルーピングを示す。
図７１はＩＳＯＢＭＦＦファイル構造のトラック間代替又はグルーピングが適用される例示である。
トラック代替及びトラックグルーピング（Ｔｒａｃｋ ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｓ ａｎｄ ｔｒａｃｋ ｇｒｏｕｐｉｎｇ）：
同一のａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有するＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックは同一のＶ－ＰＣＣコンポーネントの異なる符号化されたバージョンである。ボリュメトリックビジュアルシーンは代替されてコーディングされる。この場合、互いに代替可能な全てのＶ－ＰＣＣトラックはＴｒａｃｋＨｅａｄｅｒＢｏｘ内の同一のａｌｔｅｒｎａｔｅ＿ｇｒｏｕｐ値を有する。
同様にＶ－ＰＣＣコンポーネントの１つを示す２Ｄビデオトラックが代替（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｓ）に符号化される場合、かかる代替及び代替グループから代替の１つに対するトラック参照があり得る。
図６４にはファイル構造に基づくＶ－ＰＣＣコンテンツを構成するＶ－ＰＣＣコンポーネントトラックが示されている。同一のアトラスグループＩＤを有する場合には、ＩＤが１０である場合、１１である場合、また１２である場合がある。特質ビデオである第２トラック及び第５トラックは互いに代替使用でき、第３トラック及び第６トラックは互いにジオメトリビデオとして代替でき、第４トラック及び第７トラックは占有ビデオとして代替できる。
Ｖ－ＰＣＣビットストリームのシングルトラックコンテナ（Ｓｉｎｇｌｅ ｔｒａｃｋ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｏｆ Ｖ－ＰＣＣ Ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）：
Ｖ－ＰＣＣデータのシングル－トラックカプセル化は、シングル－トラック宣言により表現されるＶ－ＰＣＣ符号化された基本ビットストリームを求める（ａ ｓｉｎｇｌｅ－ｔｒａｃｋ ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ Ｖ－ＰＣＣ ｄａｔａ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｔｈｅ Ｖ－ＰＣＣ ｅｎｃｏｄｅｄ ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｂｉｔｓｔｒｅａｍ ｔｏ ｂｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｂｙ ａ ｓｉｎｇｌｅ－ｔｒａｃｋ ｄｅｃｌａｒａｔｉｏｎ）。
ＰＣＣデータのシングルトラックカプセル化は、Ｖ－ＰＣＣ符号化されたビットストリームのシンプルＩＳＯＢＭＦＦのカプセル化の場合に利用される。かかるビットストリームは追加処理なしにシングルトラックにすぐ格納される。Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダデータ構造はビットストリーム内にある。Ｖ－ＰＣＣデータのためのシングルトラックコンテナは追加処理（例えば、ｍｕｌｔｉ－ｔｒａｃｋ ｆｉｌｅ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ， ｔｒａｎｓｃｏｄｉｎｇ， ＤＡＳＨ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎなど）のためのメディアワークフローに提供される。
シングル－トラックカプセル化されたＶ－ＰＣＣデータを含むＩＳＯＢＭＦＦファイルは、ＦｉｌｅＴｙｐｅＢｏｘのｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ＿ｂｒａｎｄｓ［］リスト内の’ｐｃｓｔ’を含む。
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームトラック（Ｖ－ＰＣＣ ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｓｔｒｅａｍ ｔｒａｃｋ）：
Ｓａｍｐｌｅ Ｅｎｔｒｙ Ｔｙｐｅ：’ｖｐｅ１’、’ｖｐｅｇ’
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＳａｍｐｌｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ：ａ ’ｖｐｅ１’ ｏｒ ’ｖｐｅｇ’ ｓａｍｐｌｅ ｅｎｔｒｙ ｉｓ ｍａｎｄａｔｏｒｙ
Ｑｕａｎｔｉｔｙ：Ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｓａｍｐｌｅ ｅｎｔｒｉｅｓ ｍａｙ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームトラックはサンプルエントリータイプ’ｖｐｅ１’又は’ｖｐｅｇ’を有するＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙを使用する。
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームサンプルエントリーはＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘを含む。
’ｖｐｅ１’サンプルエントリーにおいて、全てのアトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセット、ＳＥＩがｓｅｔｕｐＵｎｉｔアレイ内にある。’ｖｐｅｇ’サンプルエントリーにおいて、アトラスシーケンスパラメータセット、アトラスフレームパラメータセット、ＳＥＩがこのアレイ又はストリーム内に存在する。
ボリュメトリックシーケンス（Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ Ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）：
ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘ ｅｘｔｅｎｄｓ ｂｏｘ（’ｖｐｃｃ’）｛
ＶＰＣＣＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＲｅｃｏｒｄ（） ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇ；
｝
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＥｌｅｍｅｎｔａｒｙＳｔｒｅａｍＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（’ｖｐｅ１’）｛
ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘ ｃｏｎｆｉｇ；
ＶＰＣＣＢｏｕｎｄｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ ３Ｄ＿ｂｂ；
｝
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームサンプルフォーマット（Ｖ－ＰＣＣ ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｓｔｒｅａｍ ｓａｍｐｌｅ ｆｏｒｍａｔ）：
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームサンプルは同一のプレゼンテーション時間に属する１つ又は１つ以上のＶ－ＰＣＣユニットで構成される。各々のサンプルはユニークなプレゼンテーション時間、サイズ、期間を有する。サンプルは例えば、同期サンプルであるか、又は他のＶ－ＰＣＣ基本ストリームサンプル上の復号依存的である。
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリーム同期サンプル（Ｖ－ＰＣＣ ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｓｔｒｅａｍ ｓｙｎｃ ｓａｍｐｌｅ）：
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリーム同期サンプルは以下の条件を満たす：
－独立してデコード可能である。
－復号順に同期サンプル後のサンプルは同期サンプルより前のサンプルに対する復号依存を有さない。
－復号順に同期サンプル後の全てのサンプルは成功的にデコード可能である。
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームサブ－サンプル（Ｖ－ＰＣＣ ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｓｔｒｅａｍ ｓｕｂ－ｓａｍｐｌｅ）：
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームサブ－サンプルはＶ－ＰＣＣ基本ストリームサンプル内に含まれるＶ－ＰＣＣユニットである。
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームトラックは、Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームサブ－サンプルを並べるＭｏｖｉｅＦｒａｇｍｅｎｔＢｏｘｅｓのＴｒａｃｋＦｒａｇｍｅｎｔＢｏｘ内又は各ＳａｍｐｌｅＴａｂｌｅＢｏｘ内のＳｕｂＳａｍｐｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘを含む。
サブ－サンプルを表現するＶ－ＰＣＣユニットの３２－ビットユニットヘッダは、ＳｕｂＳａｍｐｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ内のサブ－サンプルエントリーの３２－ビットｃｏｄｅｃ＿ｓｐｅｃｉｆｉｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓフィールドにコピーされる。各サブ－サンプルのＶ－ＰＣＣユニットタイプは、ＳｕｂＳａｍｐｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ内のサブ－サンプルエントリーのｃｏｄｅｃ＿ｓｐｅｃｉｆｉｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓフィールドをパースすることにより識別される。
ポイントクラウドデータの部分接近（Ｐａｒｔｉａｌ Ａｃｃｅｓｓ ｏｆ ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｄａｔａ）
３Ｄバウンディングボックス情報構造（３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）
３Ｄバウンディングボックス構造（３ＤＢｏｕｎｄｉｎｇＢｏｘＳｔｒｕｃｔ）は、３ＤバウンディングボックスのＸ、Ｙ、Ｚオフセット及びポイントクラウドデータの３Ｄバウンディングボックスの幅、高さ、深さを含むポイントクラウドデータの３Ｄバウンディングボックス情報を提供する。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ３ＤＢｏｕｎｄｉｎｇＢｏｘＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｂｂ＿ｘ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｂｂ＿ｙ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｂｂ＿ｚ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｂｂ＿ｄｅｌｔａ＿ｘ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｂｂ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｂｂ＿ｄｅｌｔａ＿ｚ；
｝
バウンディングボックスＸ、Ｙ、Ｚ（ｂｂ＿ｘ、ｂｂ＿ｙ及びｂｂ＿ｚ）はそれぞれ座標系内のポイントクラウドデータの３Ｄバウンディングボックスの原点位置のＸ、Ｙ、Ｚ座標値を示す。
バウンディングボックスデルタＸ、Ｙ、Ｚ（ｂｂ＿ｄｅｌｔａ＿ｘ、ｂｂ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ及びｂｂ＿ｄｅｌｔａ＿ｚ）：原点（ｏｒｉｇｉｎ）に対するＸ、Ｙ、Ｚ軸に沿って座標系内のポイントクラウドデータの３Ｄバウンディングボックスの拡張を示す。
３Ｄ領域情報構造（３Ｄ ｒｅｇｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）
３ＤＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔはポイントクラウドデータ一部領域に対する３Ｄ領域情報を含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ３ＤＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（３Ｄ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄ＿ｆｌａｇ）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ３ｄ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｘ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ３ｄ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｙ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ３ｄ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｚ；
ｉｆ（３Ｄ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄ＿ｆｌａｇ）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８）３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｔｙｐｅ；
ｉｆ（３Ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｔｙｐｅ＝＝’１’）｛／／ｃｕｂｏｉｄ
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｘ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｚ；
｝
｝
｝
３Ｄ領域ＩＤ（３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ）は３Ｄ領域の識別子を示す。
３Ｄ領域アンカーＸ、Ｙ、Ｚ（３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｘ、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｙ、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｚ）はそれぞれ、３Ｄ領域のアンカーポイント（ａｎｃｈｏｒ ｐｏｉｎｔ）のｘ、ｙ、ｚ座標値を示す。例えば、３Ｄ領域が立方体タイプである場合、アンカーポイントは立方体の原点（ｏｒｉｇｉｎ）になり、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｘ、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｙ、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ａｎｃｈｏｒ＿ｚは３Ｄ領域の立方体の原点位置（ｏｒｉｇｉｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）のｘ、ｙ、ｚ座標値を示す。
３Ｄ領域タイプ（３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｔｙｐｅ）は３Ｄ領域のタイプを示し、値として０ｘ０１－ｃｕｂｏｉｄなどを有する。
３Ｄディメンション含みフラグ（３ｄ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄ＿ｆｌａｇ）は３Ｄ領域詳細情報、例えば、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｔｙｐｅ、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｘ、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｙを含むか否かを示すフラグである。
３Ｄ領域デルタＸ、Ｙ、Ｚ（３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｘ、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｙ、３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｅｌｔａ＿ｚ）は３Ｄ領域のタイプが立方体である場合、ｘ、ｙ、ｚ軸の差の値を示す。
２Ｄ領域情報構造（２Ｄ ｒｅｇｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ２ＤＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（２ｄ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄ＿ｆｌａｇ）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｔｏｐ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｌｅｆｔ；
ｉｆ（２ｄ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄ＿ｆｌａｇ）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｗｉｄｔｈ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｈｅｉｇｈｔ；
｝
｝
２Ｄ領域ＩＤ（２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ）は２Ｄ領域の識別子を示す。
２Ｄ領域上部、左部（２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｔｏｐ、２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｌｅｆｔ）はそれぞれ、２Ｄ領域の左上部位置のフレーム内垂直座標（ｖｅｒｔｉｃａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ）、水平座標（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ）値を含む。
２Ｄディメンション含みフラグ（２ｄ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄ＿ｆｌａｇ）は２Ｄ領域の幅（ｗｉｄｔｈ）、高さ（ｈｅｉｇｈｔ）値を含むか否かを示すフラグである。
２Ｄ領域幅、高さ（２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｗｉｄｔｈ、２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｈｅｉｇｈｔ）はそれぞれ、２Ｄ領域のフレーム内で水平範囲（ｗｉｄｔｈ）、垂直範囲（ｈｅｉｇｈｔ）値を含む。
図７２は実施例によるＶ－ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピング情報の構造を示す。
ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピング情報の構造（ＰＣＣ ３Ｄ ｒｅｇｉｏｎ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）
Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピング情報の構造（ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ）は、ポイントクラウドデータの３Ｄ領域とビデオ或いはアトラスフレーム内に連関するデータが含まれた１つ以上のジオメトリ、占有、特質ビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域情報を含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｎｕｍ＿３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍ＿３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ；ｉ＋＋）｛
３ＤＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（１）；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍ＿２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ［ｉ］；
ｆｏｒ（ｊ＝０；ｊ＜ｎｕｍ＿２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ［ｉ］；ｊ＋＋）
２ＤＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（１）；
｝
｝
３ＤＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（）はポイントクラウドデータの一部或いは全体の３次元空間で３Ｄ領域情報を示す。
２Ｄ領域数（ｎｕｍ＿２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ［ｉ］）は３Ｄ領域内のポイントクラウドデータに連関するデータが含まれた１つ以上のビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域の数を示す。
２ＤＲｅｇｉｏｎＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔは３Ｄ領域内のポイントクラウドデータに連関するデータが含まれたジオメトリ、占有、特質ビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域情報を示す。
Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピング情報ボックス（Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ ｒｅｇｉｏｎ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｏｘ）
Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピング情報ボックス（Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ ｒｅｇｉｏｎ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｏｘ）はさらにＰＣＣ ３Ｄ領域マッピング情報の構造（ＰＣＣ ３Ｄ ｒｅｇｉｏｎ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を含む。さらにタイルなどに関する追加情報を含む。
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘは、ポイントクラウドデータの一部或いは全体の３次元空間において３Ｄ領域情報、該当３Ｄ領域内のポイントクラウドデータに連関するデータが含まれた１つ以上のビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域情報、各２Ｄ領域に連関するビデオ或いはアトラスタイル或いはタイルグループに関する情報を含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘ ｅｘｔｅｎｄｓ ＦｕｌｌＢｏｘ（’ｖｐｓｒ’，０，０）｛
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（）；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍ＿２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ；
ｆｏｒ（ｊ＝０；ｊ＜ｎｕｍ＿２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎｓ；ｊ＋＋）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍ＿ｔｉｌｅＳ［ｊ］；
ｆｏｒ（ｋ＝０；ｋ＜ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ［ｊ］；ｋ＋＋）
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（３２）ｔｉｌｅ＿ｉｄ［ｋ］；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ［ｊ］；
ｆｏｒ（ｋ＝０；ｋ＜ｎｕｍ＿ｇｒｏｕｐｓ［ｊ］；ｋ＋＋）
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（３２）ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ［ｍ］；
｝
｝
２Ｄ領域ＩＤ（２ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ）：ジオメトリ、占有、特質ビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域の識別子である。
タイル数（ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ）：ジオメトリ、占有、特質ビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域に連関するビデオフレームのタイル或いはアトレスフレームのタイル数である。
タイルＩＤ（ｔｉｌｅ＿ｉｄ［ｋ］）：ジオメトリ、占有、特質ビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域に連関するビデオフレームのタイル或いはアトレスフレームのタイル識別子である。
タイルグループ数（ｎｕｍ＿ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐｓ）：ジオメトリ、占有、特質ビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域に連関するビデオフレームのタイルグループ或いはアトレスフレームのタイルグループの数である。
タイルグループＩＤ（ｔｉｌｅ＿ｇｒｏｕｐ＿ｉｄ）：ジオメトリ、占有、特質ビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域に連関するビデオフレームのタイルグループ或いはアトレスフレームのタイルグループ識別子である。
実施例によるシグナリング情報により、実施例による受信方法／装置は３Ｄ領域と１つ以上のアトラスタイル（２Ｄ領域）の間の静的／動的マッピング関係を把握することができる。その結果、実施例による受信方法／装置は効率的に部分接近（ｐａｒｔｉａｌ ａｃｃｅｓｓ）を行って所望の領域のデータを得ることができる。例えば、領域ごと、タイルＩＤごと、客体ごとのデータ接近が可能である。
サンプルエントリーは以下の静的情報を含む。別の時間指定メタデータトラックは以下の動的情報を含む。例えば、マルチトラックの場合、Ｖ３Ｃトラックのサンプルエントリーが静的３Ｄ空間領域情報を伝達する。シングルトラックの場合は、Ｖ３Ｃ基本トラックのサンプルエントリーが静的３Ｄ空間領域情報を伝達する。マルチトラックの場合、時間指定メタデータトラックが動的３Ｄ空間領域情報を伝達する。シングルトラックの場合は、Ｖ３Ｃ基本トラックのサンプルエントリーは動的３Ｄ空間領域情報を伝達する。
静的Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピング情報（Ｓｔａｔｉｃ Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ ｒｅｇｉｏｎ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）
ポイントクラウドデータの３次元領域とビデオ或いはアトラスフレーム内に連関するデータが含まれた１つ以上のビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域情報、各２Ｄ領域に連関するビデオ或いはアトラスタイル或いはタイルグループに関する情報がポイントクラウドシーケンス内に変化しない場合、Ｖ－ＰＣＣトラック或いはＶ－ＰＣＣ基本ストリームトラックのサンプルエントリーにＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘが含まれる。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ （’ｖｐｃ１’）｛
ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘ ｃｏｎｆｉｇ；
ＶＰＣＣＵｎｉｔＨｅａｄｅｒＢｏｘ ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ；
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘ ３Ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｍａｐｐｉｎｇ；
｝
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘにおいてシグナリングされるアトラスフレームの２Ｄ領域情報は、Ｖ－ＰＣＣトラック内のサンプルに含まれているアトラスフレームの２Ｄ領域情報である。
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘにおいてシグナリングされるビデオ（ジオメトリ、占有、特質）フレームの２Ｄ領域情報は、Ｖ－ＰＣＣトラックのトラック参照により参照しているビデオトラック（ジオメトリ、占有、特質）内のサンプルに含まれているビデオフレームの２Ｄ領域情報である。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＥｌｅｍｅｎｔａｒｙＳｔｒｅａｍＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（） ｅｘｔｅｎｄｓ ＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＶｉｓｕａｌＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（’ｖｐｅ１’）｛
ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢｏｘ ｃｏｎｆｉｇ；
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘ ３Ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｍａｐｐｉｎｇ；
｝
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘにおいてシグナリングされるビデオ（ジオメトリ、占有、特質）フレーム或いはアトラスフレームの２Ｄ領域情報は、Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームトラック内のサブサンプルに含まれているビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域情報である。
動的Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピング情報（ｄｙｎａｍｎｉｃ Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ ｒｅｇｉｏｎ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）
Ｖ－ＰＣＣトラックはサンプルエントリータイプ’ｄｙｓｒ’を有する関連するタイルメタデータトラックを有する場合、ポイントクラウドストリームに対して定義された３Ｄ空間領域がＶ－ＰＣＣトラックにより伝達され、動的領域として考慮される。即ち、空間領域情報は時間に応じて動的に変化する。
関連する時間指定メタデータトラックはアトラスストリームを伝達するＶ－ＰＣＣトラックに対して参照する’ｃｄｓｃ’トラックを含む。
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘにおいてシグナリングされるアトラスフレームの２Ｄ領域情報は、Ｖ－ＰＣＣトラック内のサンプルに含まれているアトラスフレームの２Ｄ領域情報であり得る。
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘにおいてシグナリングされるビデオ（ジオメトリ、占有、特質）フレームの２Ｄ領域情報はＶ－ＰＣＣトラックのトラック参照により参照しているビデオトラック（ジオメトリ、占有、特質）内のサンプルに含まれているビデオフレームの２Ｄ領域情報である。
Ｖ－ＰＣＣ基本ストリームトラックはサンプルエントリータイプ’ｄｙｓｒ’を有する連関する時間指定メタデータトラックを含むと、ポイントクラウドストリームに対して定義された３Ｄ空間領域がＶ－ＰＣＣ基本トラックにより伝達され、動的領域として考慮される。即ち、空間領域情報は時間によって動的に変化する。
関連する時間指定メタデータトラックはアトラスストリームを伝達するＶ－ＰＣＣ基本トラックに対して参照する’ｃｄｓｃ’トラックを含む。
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘにおいてシグナリングされるビデオ（ジオメトリ、占有、特質）フレーム或いはアトラスフレームの２Ｄ領域情報はＶ－ＰＣＣ基本ストリームトラック内のサブサンプルに含まれているビデオ或いはアトラスフレームの２Ｄ領域情報である。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ Ｄｙｎａｍｉｃ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ ｅｘｔｅｎｄｓ ＭｅｔａＤａｔａＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（’ｄｙｓｒ’）｛
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘ ｉｎｉｔ＿３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｍａｐｐｉｎｇ；
｝
このサンプルエントリータイプ’ｄｙｓｒ’のサンプルシンタックスは以下のように記載される。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ＤｙｎａｍｉｃＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳａｍｐｌｅ（）｛
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘ ３Ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｍａｐｐｉｎｇ；
｝
ポイントクラウドボックス（ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ）
Ｖ－ＰＣＣバウンディング情報ボックス（ＶＰＣＣＢｏｕｎｄｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ）は、Ｖ－ＰＣＣトラック又はＶ－ＰＣＣ基本ストリームトラックのサンプルエントリー内に存在する。Ｖ－ＰＣＣトラック又はＶ－ＰＣＣ基本ストリームトラックのサンプルエントリー内に存在する場合、ＶＰＣＣＢｏｕｎｄｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘが関連する又は伝達されるポイントクラウドデータの全般的なバウンディングボックス情報を提供する。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＢｏｕｎｄｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ ｅｘｔｅｎｄｓ ＦｕｌｌＢｏｘ（’ｖｐｂｂ’，０，０）｛
３ＤＢｏｕｎｄｉｎｇＢｏｘＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（）；
｝
Ｖ－ＰＣＣトラックが’ｄｙｂｂ’サンプルエントリータイプを有する関連する時間指定メタデータトラックを有すると、時間指定メタデータトラックはポイントクラウドデータの動的に変化する３Ｄバウンディングボックス情報を提供する。
関連する時間指定メタデータトラックはアトラスストリームを伝達するＶ－ＰＣＣトラックを参照する’ｃｄｓｃ’トラックを含む。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ Ｄｙｎａｍｉｃ３ＤＢｏｕｎｄｉｎｇＢｏｘＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ
ｅｘｔｅｎｄｓ ＭｅｔａＤａｔａＳａｍｐｌｅＥｎｔｒｙ（’ｄｙｂｂ’）｛
ＶＰＣＣＢｏｕｎｄｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ ａｌｌ＿ｂｂ；
｝
全バウンディングボックス（ａｌｌ＿ｂｂ）：全般的な３Ｄバウンディングボックス情報を提供する。原点位置のＸ、Ｙ、Ｚ座標を含み、座標系上の原点（ｏｒｉｇｉｎ）に対するＸ、Ｙ、Ｚ軸に沿ってポイントクラウドデータの全般的な３Ｄバウンディングボックスの拡張を提供する。このトラック内サンプルにより伝達される３Ｄバウンディングボックスはこの全般的な３Ｄバウンディングボックスの空間パートである。
このサンプルエントリータイプ’ｄｙｂｂ’のサンプルシンタックスは以下のように記載される。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） Ｄｙｎａｍｉｃ３ＤＢｏｕｎｄｉｎｇＢｏｘＳａｍｐｌｅ（）｛
ＶＰＣＣＢｏｕｎｄｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＢｏｘ ３ＤＢＢ；
｝
３Ｄバウンディングボックス（３Ｄｂｂ）：このサンプル内にシグナリングされる３Ｄバウンディングボックス情報を提供する。
３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳｔｒｕｃｔの意味（ｓｅｍａｎｔｉｃｓ）に関連して、ディメンション含みフラグ（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄ＿ｆｌａｇ）が０であると、ディメンションがシグナリングされず、同一の領域に対して以前にシグナリングされることを示す。即ち、同一の３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄを有する３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳｔｒｕｃｔの以前インスタンスがディメンションをシグナリングする。
図５４の構造に基づいて、実施例による方法／装置／システムはノンタイムポイントクラウドデータを伝達する。
ノンタイムビデオ基盤のポイントクラウドデータの伝達（Ｃａｒｒｉａｇｅ ｏｆ ｎｏｎ－ｔｉｍｅｄ Ｖｉｄｅｏ－ｂａｓｅｄ ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｄａｔａ）
イメージアイテムとしてファイル内のノンタイムＶ－ＰＣＣデータが格納される。Ｖ－ＰＣＣアイテム、Ｖ－ＰＣＣユニットアイテム及び他のＶ－ＰＣＣ符号化されたコンテンツ表現情報の存在を示すために、新しいハンドルでタイプ４ＣＣコード’ｖｐｃｃ’が定義され、メタボックスのハンドラーボックス内に格納される。
実施例によるアイテムはイメージを示す。例えば、動かないデータであり、１枚のイメージを称する。
実施例による方法／装置は、図５２に示すように、ノンタイムＶ－ＰＣＣデータをカプセル化するための構造に基づいて実施例によるデータを生成して送信する。
Ｖ－ＰＣＣアイテム（Ｖ－ＰＣＣ Ｉｔｅｍｓ）
Ｖ－ＰＣＣアイテムは独立して復号可能なＶ－ＰＣＣアクセスユニットを示すアイテムである。新しいアイテムタイプは４ＣＣコード’ｖｐｃＩ’はＶ－ＰＣＣアイテムを識別するために定義される。Ｖ－ＰＣＣアイテムはアトラスサブビットストリームのＶ－ＰＣＣユニットペイロードを格納する。
一次アイテムボックス（ＰｒｉｍａｒｙＩｔｅｍＢｏｘ）が存在すると、このボックス内のアイテムＩＤ（ｉｔｅｍ＿ｉｄ）がＶ－ＰＣＣアイテムを示すために設定される。
Ｖ－ＰＣＣユニットアイテム（Ｖ－ＰＣＣ Ｕｎｉｔ Ｉｔｅｍ）
Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムはＶ－ＰＣＣユニットデータを示すアイテムである。
Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムは占有、ジオメトリ、特質ビデオデータユニットのＶ－ＰＣＣユニットペイロードを格納する。Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムはただ１つのＶ－ＰＣＣアクセスユニット関連のデータを含む。
Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムに対するアイテムタイプ４ＣＣコードは対応するビデオデータユニットを符号化するために使用されるコーデックに基づいて設定される。Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムは対応するＶ－ＰＣＣユニットヘッダアイテムプロパティ及びコーデック特定の構成アイテムプロパティに連関がある。
Ｖ－ＰＣＣユニットアイテムは隠しアイテムとしてマーキングされる。独立してディスプレイすることは意味がないこともあるためである。
Ｖ－ＰＣＣアイテム及びＶ－ＰＣＣユニットの間の関係を示すために、３つの新しいアイテム参照タイプ、４ＣＣコード’ｐｃｃｏ’、’ｐｃｃｇ’及び’ｐｃｃａ’が定義される。アイテム参照はＶ－ＰＣＣアイテムから関連するＶ－ＰＣＣユニットアイテムにより定義される。アイテム参照タイムの４ＣＣコードは以下の通りである。
’ｐｃｃｏ’：占有ビデオデータユニットを含む参照されたＶ－ＰＣＣユニットアイテム
’ｐｃｃｇ’：参照されたＶ－ＰＣＣユニットアイテムはジオメトリビデオデータユニットを含む。
’ｐｃｃａ’：参照されたＶ－ＰＣＣユニットアイテムは特質ビデオデータユニットを含む。
Ｖ－ＰＣＣ関連のアイテム特性（Ｖ－ＰＣＣ－ｒｅｌａｔｅｄ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ）
記述的アイテム特性はＶ－ＰＣＣパラメータセット情報及びＶ－ＰＣＣユニットヘッダ情報のそれぞれを伝達するために定義される。
Ｖ－ＰＣＣ構成アイテムプロパティ（Ｖ－ＰＣＣ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ）
ｂｏｘ Ｔｙｐｅｓ：’ｖｐｃｐ’
Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｔｙｐｅ：Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｖｅ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＩｔｅｍＰｒｏｐｅｒｔｙＣｏｎｔａｉｎｅｒＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｙｅｓ， ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｉｔｅｍ ｏｆ ｔｙｐｅ ’ｖｐｃＩ’
Ｑｕａｎｔｉｔｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｉｔｅｍ ｏｆ ｔｙｐｅ ’ｖｐｃＩ’
Ｖ－ＰＣＣパラメータセットは記述的アイテムプロパティとして格納され、Ｖ－ＰＣＣアイテムに連関がある。
必須（ｅｓｓｅｎｔｉａｌ）は’ｖｐｃｐ’アイテムプロパティに対して１に設定される。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏａｄ＿ｓｔｒｕｃｔ（）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏａｄ＿ｓｉｚｅ；
ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏａｄ（）；
｝
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＰｒｏｐｅｒｔｙ
ｅｘｔｅｎｄｓ ＩｔｅｍＰｒｏｐｅｒｔｙ（’ｖｐｃｃ’）｛
ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏａｄ＿ｓｔｒｕｃｔ（）［］；
｝
Ｖ－ＰＣＣユニットペイロードサイズ（ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏａｄ＿ｓｉｚｅ）：ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｐａｙｌｏｄ（）のバイト内サイズを示す。
Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダアイテムプロパティ（Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｈｅａｄｅｒ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ）
ｂｏｘ Ｔｙｐｅｓ：’ｖｕｎｔ’
Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｔｙｐｅ：Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｖｅ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＩｔｅｍＰｒｏｐｅｒｔｙＣｏｎｔａｉｎｅｒＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｙｅｓ， ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｉｔｅｍ ｏｆ ｔｙｐｅ ’ｖｐｃｉ’ ａｎｄ ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｉｔｅｍ
Ｑｕａｎｔｉｔｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｏｎｅ
Ｖ－ＰＣＣユニットヘッダは記述的アイテムプロパティとして格納され、Ｖ－ＰＣＣアイテム及びＶ－ＰＣＣユニットアイテムに連関がある。
必須は’ｖｕｎｔ’アイテムプロパティに対して１に設定される。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣＵｎｉｔＨｅａｄｅｒＰｒｏｐｅｒｔｙ（）｛
ｅｘｔｅｎｄｓ ＩｔｅｍＦｕｌｌＰｒｏｐｅｒｔｙ（’ｖｕｎｔ’， ｖｅｒｓｉｏｎ＝０， ０）｛
ｖｐｃｃ＿ｕｎｉｔ＿ｈｅａｄｅｒ（）；
｝
Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄバウンディングボックスアイテムプロパティ（Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｂｏｘ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ）
ｂｏｘ Ｔｙｐｅｓ：’ｖ３ｄｄ’
Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｔｙｐｅ：Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｖｅ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＩｔｅｍＰｒｏｐｅｒｔｙＣｏｎｔａｉｎｅｒＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｙｅｓ， ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｉｔｅｍ ｏｆ ｔｙｐｅ ’ｖｐｃＩ’ ａｎｄ ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｉｔｅｍ
Ｑｕａｎｔｉｔｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｏｎｅ
３Ｄバウンディング情報は記述的アイテムプロパティとして格納され、Ｖ－ＰＣＣアイテム及びＶ－ＰＣＣユニットアイテムに連関がある。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣ３ＤＢｏｕｎｄｉｎｇＢｏｘＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ（）｛
ｅｘｔｅｎｄｓ ＩｔｅｍＦｕｌｌＰｒｏｐｅｒｔｙ（’Ｖ３ＤＤ’， ｖｅｒｓｉｏｎ＝０， ０）｛
３ＤＢｏｕｎｄｉｎｇＢｏｘＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（）；
｝
Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ領域マッピング情報アイテムプロパティ（Ｖ－ＰＣＣ ３Ｄ ｒｅｇｉｏｎ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ）
ｂｏｘ Ｔｙｐｅｓ：’ｄｙｓｒ’
Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｔｙｐｅ：Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｖｅ ｉｔｅｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ
Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：ＩｔｅｍＰｒｏｐｅｒｔｙＣｏｎｔａｉｎｅｒＢｏｘ
Ｍａｎｄａｔｏｒｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｙｅｓ， ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｉｔｅｍ ｏｆ ｔｙｐｅ ’ｖｐｃＩ’ ａｎｄ ｆｏｒ ａ Ｖ－ＰＣＣ ｕｎｉｔ ｉｔｅｍ
Ｑｕａｎｔｉｔｙ（ｐｅｒ ｉｔｅｍ）：Ｏｎｅ
３Ｄバウンディング情報は記述的アイテムプロパティとして格納され、Ｖ－ＰＣＣアイテム及びＶ－ＰＣＣユニットアイテムに連関がある。
ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＢｏｘＩｎｆｏｒｏｐｅｒｔｙ（）｛
ｅｘｔｅｎｄｓ ＩｔｅｍＦｕｌｌＰｒｏｐｅｒｔｙ（’ｖ３ｄｄ’， ｖｅｒｓｉｏｎ＝０， ０）｛
ＶＰＣＣ３ＤＲｅｇｉｏｎＭａｐｐｉｎｇＩｎｆｏＳｔｒｕｃｔ（）；
｝
図７３は実施例によるビットストリームの構造を示す。
図７３は上述したビットストリームに含まれる情報の関係を示す。
Ｖ－ＰＣＣ（Ｖ３Ｃ）サンプルストリーム７３０００は、図２６のビットストリーム２６０００に対応する。実施例によるエンコーダ及びエンコーダに対応する装置などにより生成され、実施例によるデコーダ及びデコーダに対応する装置などにより復号される。
Ｖ－ＰＣＣ（Ｖ３Ｃ）サンプルストリーム７３０００は、パラメータセット（ＶＰＳ、図３０など）、アトラスデータ（ＡＤ、図３２など）、占有ビデオデータ（ＯＶＤ）、ジオメトリビデオデータ（ＧＶＤ）及び特質ビデオデータ（ＡＶＤ）を含み（図２６など）、各データのシンタックス及び構造は上記図及び対応する段落などを参照する。
Ｖ－ＰＣＣ（又はＶ３Ｃ）アトラスデータ７３０１０はＮＡＬサンプルストリーム７３０２０を含む。
ＮＡＬサンプルストリーム７３０２０はアトラスシーケンスパラメータセット（ＡＳＰＳ、図３５、図６１など）、アトラス適応パラメータセット（ＡＡＰＳ、図３８など）、アトラスフレームパラメータセット（ＡＦＰＳ、図３６、図６２など）、ＳＥＩ情報（ＥＳＥＩ、ＮＳＥＩ）及びアトラスタイル関連のデータなどを含む。
アトラスタイル関連のデータ７３０３０はアトラスタイルレイヤで構成される。予測コーディングによってＩタイル及びＰタイルでアトラスタイルレイヤが構成される。各タイルはパッチに関する情報を含む。
図７４は実施例による送信方法を示す。
Ｓ７４０００。実施例によるポイントクラウドデータ送信方法は、ポイントクラウドデータを符号化する段階を含む。実施例による符号化動作は、図１の送信装置１０００、ポイントクラウドビデオエンコーダ１０００３、図４の符号化プロセス、図１５のエンコーダ、図１８の送信装置のパッチ生成１８０００ないし多重化１８００７、図２０及び図２１のシステムのポイントクラウド獲得２００００ないしビデオ／イメージ符号化２０００２，２０００３、獲得２１０００ないしビデオ符号化２１００７及びイメージ符号化２１００８、ＸＲデバイス２３３０のポイントクラウドデータの符号化などの動作を含む。
Ｓ７４０１０。実施例によるポイントクラウドデータ送信方法は、さらにポイントクラウドデータをカプセル化する段階を含む。実施例によるカプセル化動作は図１、図２０、図２１のファイル／セグメントカプセル化１０００３，２０００４，２１００９、図２４及び図２５のファイル生成（図２６以下を参照）などの動作を含む。
Ｓ７４０２０。実施例によるポイントクラウドデータ送信方法は、さらにポイントクラウドデータを送信する段階を含む。実施例による送信動作は図１の送信機１０００４、図１８の送信部１８００８、図２０及び図２１の送信、ＸＲデバイス２３３０のポイントクラウドデータ送信などの動作を含む。
図７５は実施例による受信方法を示す。
Ｓ７５０００。実施例によるポイントクラウドデータ受信方法は、ポイントクラウドデータを受信する段階を含む。実施例による受信動作は図１の受信部１０００６、図１９の受信部、図２０及び図２１の伝達受信、図２２の伝達受信、図２３のＸＲデバイス２３３０のデータ受信などの動作を含む。
Ｓ７５０１０。実施例によるポイントクラウドデータ受信方法は、さらにポイントクラウドデータをデカプセル化する段階を含む。実施例によるデカプセル化動作は、図１のファイル／セグメントデカプセル化部１０００７、図２０及び図２２のファイル／セグメントデカプセル化部２０００５，２２０００、ＸＲデバイス２３３０のデータパース、図２４及び図２５のファイル及び図２６以下のデータを含むファイルパーすなどの動作を含む。
Ｓ７５０２０。実施例によるポイントクラウドデータ受信方法は、さらにポイントクラウドデータを復号する段階を含む。実施例による復号動作は、図１のポイントクラウドビデオデコーダ１０００８、図１６の復号プロセス、図１７のデコーダ、図１９の復号動作、図２０のビデオ／イメージ復号２０００６、図２２のビデオ／イメージ復号２２００１，２２００２、ＸＲデバイス２３３０のポイントクラウドデータ復号などを含む。
上述したように、実施例に対応するポイントクラウドコンテンツサービスの提供のための送信機又は受信機は、Ｖ－ＰＣＣビットストリームを構成し、ファイルを格納する。
Ｖ－ＰＣＣビットストリーム内のデータ処理及びレンダリングのためのメタデータをビットストリーム内に送信する。
プレーヤーなどがユーザビューポートなどによりポイントクラウド客体／コンテンツの空間或いは部分接近を可能にする。言い換えれば、上述したデータ表現方式はユーザのビューポートによってポイントクラウドビットストリームに効率的に接近して処理できるという効果を提供する。
実施例によるポイントクラウドデータ送信装置は、ポイントクラウドコンテンツ（例えば、Ｖ－ＰＣＣコンテンツ）に対する部分接近及び／又は空間接近のためのバウンディングボックス及びこのためのシグナリング情報を提供し、実施例によるポイントクラウドデータ受信装置がプレーヤー又はユーザ環境を考慮してポイントクラウドコンテンツを様々に接近できる効果を提供する。
実施例によるポイントクラウドデータ送信装置は、ユーザのビューポートによってＶ－ＰＣＣコンテンツの空間部分接近を支援するためのＶ－ＰＣＣコンテンツの３Ｄ領域情報とそれに連関するビデオ或いはアトラスフレーム上の２Ｄ領域関連メタデータを提供する。
従って、実施例によるポイントクラウドデータ送信装置は、３Ｄ領域と１つ以上の２Ｄ領域マッピング関連の情報、３Ｄ領域と１つ以上のアトラスタイルマッピング関連の情報を提供し（図６６などを参照）、３Ｄ領域と１つ以上のアトラスタイル（２Ｄ領域）静的マッピングシグナリング、３Ｄ領域と１つ以上のアトラスタイル（２Ｄ領域）動的マッピングシグナリング（図７２及び対応する段落を参照）関連の情報を提供する。その結果、実施例によるポイントクラウドデータ受信装置は、上記のような実施例によるマッピング情報に基づいて空間接近及び部分接近を効率的に行うことができる。
実施例によるポイントクラウドデータ送信装置は、ポイントクラウドビットストリーム内のポイントクラウドの３Ｄ領域情報と、これに関連するビデオ又はアトラスフレーム上の２Ｄ領域関連情報のシグナリングを提供する。
また実施例によるポイントクラウドデータ受信装置は、ファイル内ポイントクラウドの３Ｄ領域情報と、これに関連するビデオ又はアトラスフレーム上の２Ｄ領域関連情報の格納及びシグナリングに基づいて、ポイントクラウドコンテンツをユーザ環境を考慮して効率的に低遅延でユーザに提供する。
また実施例によるポイントクラウドデータ受信装置は、ファイル内のイメージアイテムに関連するポイントクラウドの３Ｄ領域情報と、これに関連するビデオ又はアトラスフレーム上の２Ｄ領域関連情報に基づいて、ポイントクラウドコンテンツの様々なアクセスを提供する。
実施例は方法及び又は装置の観点で説明しており、方法の説明及び装置の説明は互いに補完して適用できる。
説明の便宜のために、各図を区分して説明したが、各図に表された実施例を併合して新しい実施例を具現するように設計することも可能である。また通常の技術者の必要によって、以前に説明した実施例を実行するためのプログラムが記録されているコンピューターで読み取り可能な記録媒体を設計することも実施例の権利範囲に属する。実施例による装置及び方法は、上述したように説明された実施例の構成と方法が限定して適用されることではなく、実施例は様々に変形可能に各実施例の全部又は一部が選択的に組み合わせられて構成されることもできる。実施例の好ましい実施例について示して説明したが、実施例は上述した特定の実施例に限定されず、請求の範囲で請求する実施例の要旨から離脱せず、当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する者により様々な変形実施が可能であり、かかる変形実施は実施例の技術的思想や見込みから個々に理解されてはいけない。
実施例による装置の様々な構成要素は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組み合わせにより構成される。実施例の様々な構成要素は一つのチップ、例えば、一つのハードウェア回路で具現される。実施例において、実施例による構成要素はそれぞれのチップで具現される。実施例において、実施例による装置の構成要素のいずれかは一つ又はそれ以上のプログラムを実行できる一つ又はそれ以上のプロセッサで構成され、一つ又はそれ以上のプログラムは実施例による動作／方法のいずれか一つ又はそれ以上の動作／方法を行わせるか、又は実行させるための指示を含む。実施例による装置の方法／動作を行うための実行可能な指示は、一つ又はそれ以上のプロセッサにより実行されるために構成された一時的ではないＣＲＭ又は他のコンピュータープログラム製品に格納されるか、又は一つ又はそれ以上のプロセッサにより実行されるために構成された一時的なＣＲＭ又は他のコンピュータープログラム製品に格納される。また実施例によるメモリは、揮発性メモリ（例えば、ＲＡＭなど）だけではなく、非揮発性メモリ、フラッシュメモリ、ＰＲＯＭなどを全部含む概念として使用される。また、インターネットによる送信などのような伝送波の形式で具現されることも含む。またプロセッサが読み取られる記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピューターシステムに分散されて、分散方式によりプロセッサが読み取られるコードが格納されて実行される。
この明細書において、“／”と“、”は“及び／又は”に解釈される。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／又はＢ”に解釈され、“Ａ、Ｂ”は“Ａ及び／又はＢ”に解釈される。さらに、“Ａ／Ｂ／Ｃ”は“Ａ、Ｂ及び／又はＣのいずれか”を意味する。また、“Ａ、Ｂ、Ｃ”も“Ａ、Ｂ及び／又はＣのいずれか”を意味する。さらに、この文書において、“又は”は“及び／又は”に解釈される。例えば、“Ａ又はＢ”は、１）“Ａ”のみを意味するか、２）“Ｂ”のみを意味するか、又は３）“Ａ及びＢ”を意味する。言い換えれば、この明細書において“又は”は“さらに（ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ）又は代わりに（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｌｙ）”を意味する。
第１、第２などの用語は実施例の様々な構成要素を説明するために使用される。しかし、実施例による様々な構成要素は上記用語により解釈が制限されてはいけない。かかる用語は一つの構成要素を他の構成要素と区別するために使用されることに過ぎない。例えば、第１ユーザ入力信号は第２ユーザ入力信号と称することができる。同様に、第２ユーザ入力信号は第１ユーザ入力信号と称することができる。かかる用語の使用は様々な実施例の範囲から離脱していない。第１ユーザ入力信号及び第２ユーザ入力信号はいずれもユーザ入力信号であるが、文脈上、明確に示していない限り、同一のユーザ入力信号を意味してはいない。
実施例を説明のために使用された用語は、特定の実施例を説明するために使用されており、実施例を制限するものではない。実施例の説明及び請求範囲で使用したように、文脈上明確に称していない限り、単数は複数を含む。「及び／又は」表現は用語間の全ての可能な結合を含む意味で使用される。「含む」は特徴、数、段階、要素及び／又はコンポーネントが存在することを説明し、さらなる特徴、数、段階、要素及び／又はコンポーネントを含まないことを意味することではない。実施例を説明するために使用される、「～である場合」、「～の時」などの条件表現は選択的な場合にのみ制限して解釈されない。特定の条件を満たすとき、特定の条件に対応して関連動作を行うか、又は関連定義が解釈されるように意図されている。
また、この明細書で説明する実施例による動作は、実施例によってメモリ及び／又はプロセッサを含む送受信装置により行われる。メモリは実施例による動作を処理／制御するためのプログラムを格納し、プロセッサはこの明細書で説明した様々な動作を制御する。プロセッサはコントローラとも称される。実施例において、動作はファームウェア、ソフトウェア及び／又はそれらの組み合わせにより行われ、ファームウェア、ソフトウェア及び／又はそれらの組み合わせはプロセッサに格納されるか又はメモリに格納される。
一方、上述した実施例による動作は実施例による送信装置及び／又は受信装置により行われる。送受信装置はメディアデータを送受信する送受信部、実施例によるおプロセスに対する指示（プログラムコード、アルゴリズム、フローチャート及び／又はデータ）を格納するメモリ、及び送受信装置の動作を制御するプロセッサを含む。
プロセッサはコントローラなどとも称され、例えば、ハードウェア、ソフトウェア及び／又はそれらの組み合わせに対応する。上記実施例による動作はプロセッサにより行われる。またプロセッサは上記実施例の動作のためのエンコーダ／デコーダなどで具現される。
上述したように、実施例を実施するための最善の形態について関連内容を説明した。
上述したように、実施例はポイントクラウドデータの送受信装置及びシステムに全体的又は部分的に適用することができる。
当業者は実施例の範囲内で実施例を様々に変更又は変形することができる。
実施例は変更／変形を含み、変更／変形は請求の範囲及びそれらの範囲内のものである。

Claims (20)

  1. ポイントクラウドデータ送信方法であって、
    ポイントクラウドデータを符号化する段階；
    前記ポイントクラウドデータをカプセル化する段階；及び
    前記ポイントクラウドデータを送信する段階；を含んでなる、ポイントクラウドデータ送信方法。
  2. 前記ポイントクラウドデータをカプセル化する段階は、前記ポイントクラウドデータを含むマルチトラックのコンテナを生成する、請求項１に記載のポイントクラウドデータ送信方法。
  3. 前記マルチトラックは第１トラック、第２トラック、第３トラック、第４トラックを含み、
    前記第１トラックは前記ポイントクラウドデータの占有マップを含み、
    前記第２トラックは前記ポイントクラウドデータのジオメトリデータを含み、
    前記第３トラックは前記ポイントクラウドデータの特質データを含み、
    前記第４トラックは前記ポイントクラウドデータに対するパラメータセット及びアトラスデータを含む、請求項２に記載のポイントクラウドデータ送信方法。
  4. 前記第４トラックは前記ポイントクラウドデータに関する３Ｄ空間領域の部分接近のための空間領域情報を含み、
    前記空間領域情報は前記３Ｄ空間領域に含まれたポイントクラウドデータに連関するアトラスタイルの数を示す情報及び前記アトラスタイルを示すタイル識別情報を含む、請求項３に記載のポイントクラウドデータ送信方法。
  5. 前記空間領域情報は時間に応じて静的な情報又は動的な情報を含む、請求項４に記載のポイントクラウドデータ送信方法。
  6. 前記符号化する段階は前記ポイントクラウドデータ及び前記ポイントクラウドデータに関するアトラスビットストリームを含むビットストリームを生成し、
    前記アトラスビットストリームは前記ポイントクラウドデータに関する３Ｄ領域をマッピングするための３Ｄ領域情報を含む、請求項１に記載のポイントクラウドデータ送信方法。
  7. 前記３Ｄ領域情報は前記ポイントクラウドデータに関する３Ｄ領域の位置情報及びサイズ情報を含み、
    前記３Ｄ領域に関連するアトラスデータが存在するフレームの２Ｄ領域に関する情報を含む、請求項６に記載のポイントクラウドデータ送信方法。
  8. ポイントクラウドデータを受信する受信部；
    前記ポイントクラウドデータをデカプセル化するデカプセル化部；及び
    前記ポイントクラウドデータを復号するデコーダ；を含む、ポイントクラウドデータ受信装置。
  9. 前記ポイントクラウドデータをデカプセル化するデカプセル化部は、前記ポイントクラウドデータを含むマルチトラックのコンテナをパース（ｐａｒｓｅ）する、請求項８に記載のポイントクラウドデータ受信装置。
  10. 前記マルチトラックは第１トラック、第２トラック、第３トラック、第４トラックを含み、
    前記第１トラックは前記ポイントクラウドデータの占有マップを含み、
    前記第２トラックは前記ポイントクラウドデータのジオメトリデータを含み、
    前記第３トラックは前記ポイントクラウドデータの特質データを含み、
    前記第４トラックは前記ポイントクラウドデータに対するパラメータセット及びアトラスデータを含む、請求項９に記載のポイントクラウドデータ受信装置。
  11. 前記第４トラックは前記ポイントクラウドデータに関する３Ｄ空間領域の部分接近のための空間領域情報を含み、
    前記空間領域情報は前記３Ｄ空間領域に含まれたポイントクラウドデータに連関するアトラスタイルの数を示す情報及び前記アトラスタイルを示すタイル識別情報を含む、請求項１０に記載のポイントクラウドデータ受信装置。
  12. 前記空間領域情報は時間に応じて静的な情報又は動的な情報を含む、請求項１１に記載のポイントクラウドデータ受信装置。
  13. 前記デコーダは前記ポイントクラウドデータ及び前記ポイントクラウドデータに関するアトラスビットストリームを含むビットストリームを復号し、
    前記アトラスビットストリームは前記ポイントクラウドデータに関する３Ｄ領域をマッピングするための３Ｄ領域情報を含む、請求項８に記載のポイントクラウドデータ受信装置。
  14. 前記３Ｄ領域情報は前記ポイントクラウドデータに関する３Ｄ領域の位置情報及びサイズ情報を含み、
    前記３Ｄ領域に関連するアトラスデータが存在するフレームの２Ｄ領域に関する情報を含む、請求項１３に記載のポイントクラウドデータ受信装置。
  15. ポイントクラウドデータ送信装置であって、
    ポイントクラウドデータを符号化するエンコーダ；
    前記ポイントクラウドデータをカプセル化するカプセル化部；及び
    前記ポイントクラウドデータを送信する送信機；を備えてなる、ポイントクラウドデータ送信装置。
  16. 前記ポイントクラウドデータをカプセル化するカプセル化部は、前記ポイントクラウドデータを含むマルチトラックのコンテナを生成する、請求項１５に記載のポイントクラウドデータ送信装置。
  17. 前記マルチトラックは第１トラック、第２トラック、第３トラック、第４トラックを含み、
    前記第１トラックは前記ポイントクラウドデータの占有マップを含み、
    前記第２トラックは前記ポイントクラウドデータのジオメトリデータを含み、
    前記第３トラックは前記ポイントクラウドデータの特質データを含み、
    前記第４トラックは前記ポイントクラウドデータに対するパラメータセット及びアトラスデータを含む、請求項１６に記載のポイントクラウドデータ送信装置。
  18. ポイントクラウドデータ受信方法であって、
    ポイントクラウドデータを受信する段階；
    前記ポイントクラウドデータをデカプセル化する段階；及び
    前記ポイントクラウドデータを復号する段階；を含んでなる、ポイントクラウドデータ受信方法。
  19. 前記ポイントクラウドデータをデカプセル化する段階は、前記ポイントクラウドデータを含むマルチトラックのコンテナをパースする、請求項１８に記載のポイントクラウドデータ受信方法。
  20. 前記マルチトラックは第１トラック、第２トラック、第３トラック、第４トラックを含み、
    前記第１トラックは前記ポイントクラウドデータの占有マップを含み、
    前記第２トラックは前記ポイントクラウドデータのジオメトリデータを含み、
    前記第３トラックは前記ポイントクラウドデータの特質データを含み、
    前記第４トラックは前記ポイントクラウドデータに対するパラメータセット及びアトラスデータを含む、請求項１９に記載のポイントクラウドデータ受信方法。
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