JP2023504818A - 点群コーディングのための方法、コンピュータプログラム、システム、および非一時的コンピュータ読み取り可能媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2020年8月26日に出願された米国仮出願第63/070,471号、2020年12月2日に出願された米国仮出願第63/120,557号、および2021年7月6日に米国特許商標庁に出願された米国仮出願第17/368,133号に基づく優先権を主張し、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、一般に、データ処理の分野に関し、より具体的には、点群コーディングに関する。
ビットストリームから、点群に対応するデータを受信するステップと、
前記データに基づいて、単一の幾何学位置に対応する複数の重複点の中から第1重複点の第1属性値を再構成するステップと、
前記複数の重複点の中から少なくとも1つの残りの重複点の少なくとも1つの残りの属性値に対応する少なくとも1つの予測残差を取得するステップと、
前記再構成された第1属性値および前記少なくとも1つの予測残差に基づいて、前記少なくとも1つの残りの属性値を再構成するステップと、
前記再構成された第1属性値および前記再構成された少なくとも1つの残りの属性値に基づいて、前記点群に対応する前記データを復号するステップと、
を含み得る方法が提供される。
前記1つ以上のプロセッサに、ビットストリームから、点群に対応するデータを受信させるよう構成される受信コードと、
前記1つ以上のプロセッサに、前記データに基づいて、単一の幾何学位置に対応する複数の重複点の中から第1重複点の第1属性値を再構成させるよう構成される第1再構成コードと、
前記1つ以上のプロセッサに、前記複数の重複点の中から少なくとも1つの残りの重複点の少なくとも1つの残りの属性値に対応する少なくとも1つの予測残差を取得させるよう構成される取得コードと、
前記1つ以上のプロセッサに、前記再構成された第1属性値および前記少なくとも1つの予測残差に基づいて、前記少なくとも1つの残りの属性値を再構成させるよう構成される第2再構成コードと、
前記1つ以上のプロセッサに、前記再構成された第1属性値および前記再構成された少なくとも1つの残りの属性値に基づいて、前記点群に対応する前記データを復号させるよう構成される復号コードと、
を含む、コンピュータシステムが提供される。
ビットストリームから、点群に対応するデータを受信するステップと、
前記データに基づいて、単一の幾何学位置に対応する複数の重複点の中から第1重複点の第1属性値を再構成するステップと、
前記複数の重複点の中から少なくとも1つの残りの重複点の少なくとも1つの残りの属性値に対応する少なくとも1つの予測残差を取得するステップと、
前記再構成された第1属性値および前記少なくとも1つの予測残差に基づいて、前記少なくとも1つの残りの属性値を再構成するステップと、
前記再構成された第1属性値および前記再構成された少なくとも1つの残りの属性値に基づいて、前記点群に対応する前記データを復号するステップと、
を生じさせるよう構成され得る、コンピュータ読み取り可能媒体が提供される。
属性コーディングは幾何学コーディングの後に実行されるので、与えられた点の属性値をコーディングするとき、その再構成された幾何学位置は既知である。従って、属性のコーディング効率を改善するために、そのような幾何学的情報を利用することができる。
上述の実施形態は、可逆属性コーディングに関連し得る。非可逆属性コーディングでは、予測残差
予測残差が正であることを保証できない場合、重複点の予測残差の符号ビットが明示的にシグナリングされてよい。重複点は、一般に、前のコーディング点と同じ幾何学位置を持つ点群内の点を参照する。
オンデマンドセルフサービス:クラウド利用者は、必要に応じて、サービスプロバイダーとの人的なやりとりを必要とせずに、サーバーの時間やネットワークストレージなどのコンピューティング機能を一方的に提供することができる。
広域ネットワークアクセス:機能は、ネットワーク上で利用可能であり、異種のシンまたはシッククライアントプラットフォーム(たとえば、携帯電話、ラップトップ、およびPDA)による使用を促進する標準メカニズムを通じてアクセスされる。
リソースプーリング:プロバイダーのコンピューティングリソースは、マルチテナントモデルを使用して複数の利用者にサービスを提供するためにプールされ、物理リソースと仮想リソースは、需要に応じて動的に割り当てられ再割り当てされる。消費者は、一般に、提供されたリソースの正確な位置に関する制御や知識を持たないが、より高いレベルの抽象化(たとえば、国、州、データセンター)で位置を特定することができるという点で、位置の独立性の感覚がある。
迅速な弾力性:能力は、場合によっては自動的に、急速にスケールアウトし、急速にスケールインするために、迅速に、かつ弾力的に提供することができる。消費者にとって、プロビジョニングに利用可能な能力はしばしば無制限であるように見え、いつでもどんな量でも購入できる。
被測定サービス:クラウドシステムは、サービスのタイプに適する何らかの抽象化レベル(たとえば、記憶、処理、帯域幅、およびアクティブユーザーアカウント)における測定能力を利用することにより、リソース使用を自動的に制御し最適化する。リソース使用は、モニターされ、制御され、および報告されることができ、利用されるサービスのプロバイダーおよび消費者の両者に透過性を提供する。
SaaS(Software as a Service):クラウドインフラ上で動作するプロバイダーのアプリケーションを利用することで、利用者に提供される機能。アプリケーションは、Webブラウザのようなシンクライアントインターフェース(たとえば、Webベースの電子メール)を介して、さまざまなクライアントデバイスからアクセスできる。ユーザーは基盤にあるインフラストラクチャーを、ネットワークであれ、サーバーであれ、オペレーティングシステムであれ、ストレージであれ、各アプリケーション機能ですら、管理したり制御したりすることはない。ただし、ユーザーに固有のアプリケーションの構成の設定はその例外となるだろう。
PaaS(Platform as a Service):クラウドインフラストラクチャー上に、プロバイダーがサポートするプログラミング言語やツールを使用して、コンシューマが作成または取得したアプリケーションを実装する機能。利用者は、ネットワーク、サーバー、オペレーティングシステム、ストレージなどの基盤となるクラウドインフラストラクチャーを管理または制御することはしないが、実装されたアプリケーションや、場合によってはアプリケーションホスティング環境の構成を制御することができる。
laaS(Infrastructure as a Service):消費者に提供される機能は、処理、ストレージ、ネットワーク、およびその他の基本的なコンピューティングリソースを提供することであり、消費者は、オペレーティングシステムおよびアプリケーションを含む任意のソフトウェアを配備し、実行することができる。利用者は、基盤となるクラウドインフラストラクチャーを管理または制御することはしないが、オペレーティングシステム、ストレージ、実装されたアプリケーション、および選択されたネットワーク構成要素(たとえば、ホストファイアウォール)の制限された制御を制御することができる。
プライベートクラウド:クラウドインフラストラクチャーは組織専用に運用される。組織または第三者によって管理され、敷地内または敷地外に存在することがある。
コミュニティクラウド:クラウドインフラストラクチャーは、いくつかの組織で共有され、共通の関心事(たとえば、ミッション、セキュリティ要件、ポリシー、およびコンプライアンス関心事項)を持つ特定のコミュニティをサポートする。組織または第三者によって管理され、敷地内または敷地外に存在する可能性がある。
パブリッククラウド:クラウドインフラストラクチャーは、クラウドサービスを販売する組織によって所有され、一般市民または大規模な業界団体が利用できるようになっている。
ハイブリッドクラウド:クラウドインフラストラクチャーは、2つ以上のクラウド(プライベート、コミュニティ、パブリック)から構成されており、ユニークなエンティティのままであるが、データとアプリケーションの移植性を可能にする標準化された、または独自の技術(クラウド間の負荷分散のためのクラウドバーストなど)によって結合されている。
Claims (21)
- プロセッサによって実行可能な点群コーディングの方法であって、
ビットストリームから、点群に対応するデータを受信するステップと、
前記データに基づいて、単一の幾何学位置に対応する複数の重複点の中から第1重複点の第1属性値を再構成するステップと、
前記複数の重複点の中から少なくとも1つの残りの重複点の少なくとも1つの残りの属性値に対応する少なくとも1つの予測残差を取得するステップと、
前記再構成された第1属性値および前記少なくとも1つの予測残差に基づいて、前記少なくとも1つの残りの属性値を再構成するステップと、
前記再構成された第1属性値および前記再構成された少なくとも1つの残りの属性値に基づいて、前記点群に対応する前記データを復号するステップと、
を含む方法。 - 前記複数の重複点は、前記複数の重複点の属性の属性値に従ってソートされる、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の重複点は、前記複数の重複点のうちの複数成分属性に含まれる成分の成分値に従ってソートされる、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの予測残差の符号を示す符号ビットは、前記データの中でシグナリングされない、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの予測残差の符号は、属性が昇順である場合に正であると推定され、前記少なくとも1つの予測残差の符号は、前記属性が降順である場合に負であると推定される、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの予測残差の符号を示す符号ビットが、前記データの中でシグナリングされる、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記データは、重複点の属性値の予測残差が、属性が昇順である場合、ゼロ以上になるように符号化され、前記予測残差は、該属性が降順である場合、ゼロ以下になる、請求項1に記載の方法。
- 前記予測残差が、フロア演算によって量子化され、丸め込まれる、請求項7に記載の方法。
- 前記データは、重複点の属性値の予測残差の中からの予測残差がゼロとして符号化されるように符号化される、請求項1に記載の方法。
- 点群コーディングのためのコンピュータシステムであって、前記コンピュータシステムは、コンピュータプログラムコードを格納するよう構成される1つ以上のコンピュータ読み取り可能非一時的記憶装置と、前記コンピュータプログラムコードにアクセスし前記コンピュータプログラムコードにより指示されるように動作するよう構成される1つ以上のプロセッサと、を含み、前記コンピュータプログラムコードは、
前記1つ以上のプロセッサに、ビットストリームから、点群に対応するデータを受信させるよう構成される受信コードと、
前記1つ以上のプロセッサに、前記データに基づいて、単一の幾何学位置に対応する複数の重複点の中から第1重複点の第1属性値を再構成させるよう構成される第1再構成コードと、
前記1つ以上のプロセッサに、前記複数の重複点の中から少なくとも1つの残りの重複点の少なくとも1つの残りの属性値に対応する少なくとも1つの予測残差を取得させるよう構成される取得コードと、
前記1つ以上のプロセッサに、前記再構成された第1属性値および前記少なくとも1つの予測残差に基づいて、前記少なくとも1つの残りの属性値を再構成させるよう構成される第2再構成コードと、
前記1つ以上のプロセッサに、前記再構成された第1属性値および前記再構成された少なくとも1つの残りの属性値に基づいて、前記点群に対応する前記データを復号させるよう構成される復号コードと、
を含む、コンピュータシステム。 - 前記複数の重複点は、前記複数の重複点の属性の属性値に従ってソートされる、請求項10に記載のコンピュータシステム。
- 前記複数の重複点は、前記複数の重複点のうちの複数成分属性に含まれる成分の成分値に従ってソートされる、請求項10に記載のコンピュータシステム。
- 前記少なくとも1つの予測残差の符号を示す符号ビットは、前記データの中でシグナリングされない、請求項10~12のいずれか一項に記載のコンピュータシステム。
- 前記少なくとも1つの予測残差の符号は、属性が昇順である場合に正であると推定され、前記少なくとも1つの予測残差の符号は、前記属性が降順である場合に負であると推定される、請求項10~13のいずれか一項に記載のコンピュータシステム。
- 前記少なくとも1つの予測残差の符号を示す符号ビットは、前記データの中でシグナリングされる、請求項10に記載のコンピュータシステム。
- 前記データは、重複点の属性値の予測残差が、属性が昇順である場合、ゼロ以上になるように符号化され、前記予測残差は、該属性が降順である場合、ゼロ以下になる、請求項10に記載のコンピュータシステム。
- 前記予測残差が、フロア演算によって量子化され、丸め込まれる、請求項16に記載のコンピュータシステム。
- 前記データは、重複点の属性値の予測残差の中からの予測残差がゼロとして符号化されるように符号化される、請求項10に記載のコンピュータシステム。
- 点群コーディングのためのコンピュータプログラムを格納している非一時的コンピュータ読み取り可能媒体であって、前記コンピュータプログラムは、1つ以上のコンピュータプロセッサに、
ビットストリームから、点群に対応するデータを受信させ、
前記データに基づいて、単一の幾何学位置に対応する複数の重複点の中から第1重複点の第1属性値を再構成させ、
前記複数の重複点の中から少なくとも1つの残りの重複点の少なくとも1つの残りの属性値に対応する少なくとも1つの予測残差を取得させ、
前記再構成された第1属性値および前記少なくとも1つの予測残差に基づいて、前記少なくとも1つの残りの属性値を再構成させ、
前記再構成された第1属性値および前記再構成された少なくとも1つの残りの属性値に基づいて、前記点群に対応する前記データを復号させる、
よう構成される、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記データは、重複点の属性値の予測残差の中からの予測残差がゼロとして符号化されるように符号化される、請求項19に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
- プロセッサによって実行可能な点群コーディングの方法であって、
点群に対応するデータに基づいて、単一の幾何学位置に対応する複数の重複点の中から第1重複点の第1属性値を再構成するステップと、
前記複数の重複点の中から少なくとも1つの残りの重複点の少なくとも1つの残りの属性値に対応する少なくとも1つの予測残差を取得するステップと、
前記再構成された第1属性値および前記少なくとも1つの予測残差に基づいて、前記少なくとも1つの残りの属性値を再構成するステップと、
前記再構成された第1属性値および前記再構成された少なくとも1つの残りの属性値に基づいて、前記点群に対応する前記データを符号化するステップと、
を含む方法。
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