JP2023503619A

JP2023503619A - 変速機用のアクチュエータ装置

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Publication number: JP2023503619A
Application number: JP2022530903A
Authority: JP
Inventors: 知良川口
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2040-11-13
Also published as: WO2021104894A1; KR20220099563A; CN114746676A; JP7453370B2; EP3828445A1

Abstract

本発明は、変速機用のアクチュエータ装置（１０）に関する。アクチュエータ装置は、第１の伝達要素（２０）と、第２の伝達要素（３０）と、第１の作動要素（６０）と、第２の作動要素（７０）とを含んでいる。第１の作動要素は、第１の伝達要素を作動させるように構成されている。第２の作動要素は、第２の伝達要素を作動させるように構成されている。第１の伝達要素は、第２の伝達要素に対して実質的に平行である。第１の伝達要素および第２の伝達要素は、第１の端部と第２の端部とを有するシャフトアセンブリを画定する。第１の作動要素は、シャフトアセンブリの第１の端部において第１の伝達要素に結合されている。第２の作動要素は、シャフトアセンブリの第２の端部において第２の伝達要素に結合されている。

Description

発明の分野
本発明は、変速機用のアクチュエータ装置およびこのようなアクチュエータ装置を有する変速機に関する。

背景技術
最小で３つの歯車を備える変速機は、歯車の噛み合いおよび噛み合い解除のために２つのギアシフトレーンを利用する。しかし、変速機の歯車の噛み合いおよび噛み合い解除のためにこのようなギアシフトレバーをアクティブ化する現下のアクチュエータ装置は、極めて大きく、扱いにくい。

この問題に取り組む必要がある。

発明の概要
したがって、変速機のための改良されたアクチュエータ装置を有することが有利であろう。

本発明の課題は独立請求項の対象によって解決され、他の実施形態は従属請求項に組み込まれている。以降で説明する本発明の態様は、このようなアクチュエータ装置を有する変速機のためのアクチュエータ装置にも適用されることに留意されたい。

第１の態様では、変速機用のアクチュエータ装置が提供され、このアクチュエータ装置は、
・第１の伝達要素と、
・第２の伝達要素と、
・第１の作動要素と、
・第２の作動要素と
を含んでいる。

第１の作動要素は、第１の伝達要素を作動させるように構成されている。第２の作動要素は、第２の伝達要素を作動させるように構成されている。第１の伝達要素は、第２の伝達要素に対して実質的に平行である。第１の伝達要素および第２の伝達要素は、第１の端部と第２の端部とを有するシャフトアセンブリを画定している。第１の作動要素は、シャフトアセンブリの第１の端部において第１の伝達要素に結合されている。第２の作動要素は、シャフトアセンブリの第２の端部において第２の伝達要素に結合されている。

したがって、モータがアクチュエータ装置の両端に取り付けられているので、このような両側での配置によって、２つのシャフト間の距離が低減される。その結果、アクチュエータ装置全体またはモジュール全体をよりコンパクトにすることができる。

一例では、第１の伝達要素の作動は、第１の伝達要素を第１の伝達要素の回転軸線を中心として回転させるように構成されている第１の作動要素を含んでいる。第２の伝達要素の作動は、第２の伝達要素を第２の伝達要素の回転軸線を中心として回転させるように構成されている第２の作動要素を含んでいる。

一例では、第１の伝達要素の回転軸線は、第２の伝達要素の回転軸線に対して実質的に平行である。

一例では、アクチュエータ装置は、第１のギアシフトフィンガおよび第２のギアシフトフィンガを含んでいる。第１の伝達要素の回転は、第１のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されている。第２の伝達要素の回転は、第２のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されている。

これらのギアシフトフィンガは並進することができるが、回転することもでき、ギアシフトレバーとみなされ得る。

一例では、シャフトアセンブリの第１の端部と第２の端部との間の距離は、第１の伝達要素の回転軸線に対して垂直な方向で測定された、第１の伝達要素の回転軸線と第２の伝達要素の回転軸線との間の距離よりも大きい。

言い換えれば、アクチュエータ装置の幅はコンパクトであり、これによって、車両用の変速機などの変速機のための省スペース型モジュールが得られる。

一例では、第１のギアシフトフィンガのアクティブ化は、第１のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とする第１のギアシフトフィンガの回転を含んでおり、第２のギアシフトフィンガのアクティブ化は、第２のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とする第２のギアシフトフィンガの回転を含んでいる。

一例では、第１のギアシフトフィンガの回転軸線は、第１の伝達要素の回転軸線に対して垂直であり、第２のギアシフトフィンガの回転軸線は、第２の伝達要素の回転軸線に対して垂直である。

したがって、伝達要素の回転は、伝達要素の軸線の方向へのギアシフトフィンガの、関連する回転アクティブ化運動を生じさせる。

一例では、第１のギアシフトフィンガの回転軸線と第２のギアシフトフィンガの回転軸線とは同じであり、第１のギアシフトフィンガおよび第２のギアシフトフィンガは、共通のシャフトを中心に回転するように構成されている。

このようにして、極めてコンパクトで安定したシステムが提供され、複数のギアシフトフィンガに対して１つの旋回シャフトしか必要とされず、これらのギアシフトフィンガはその場合、歯車の噛み合いおよび噛み合い解除を行うために、この共通の旋回シャフトを中心として独立して回転することができる。

一例では、アクチュエータ装置は、第１の位置センサおよび／または第２の位置センサを含んでいる。第１の位置センサは、第１のギアシフトフィンガの動きまたは第１のナットの動きを測定するように構成されている。第２の位置センサは、第２のギアシフトフィンガの動きまたは第２のナットの動きを測定するように構成されている。

このようにして、ナットまたはフィンガの並進運動を監視することができる。

一例では、アクチュエータ装置は、第１の角度センサおよび第２の角度センサを含んでいる。第１の角度センサは、第１のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とした第１のギアシフトフィンガの角度運動を測定するように構成されている。第２の角度センサは、第２のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とした第２のギアシフトフィンガの角度運動を測定するように構成されている。

一例では、アクチュエータ装置は、第１のシャフト回転角度センサおよび／または第２のシャフト回転角度センサを含んでいる。第１のシャフト回転角度センサは、第１の伝達要素の回転軸線を中心とした第１の伝達要素の回転角度を測定するように構成されている。第２のシャフト回転角度センサは、第２の伝達要素の回転軸線を中心とした第２の伝達要素の回転角度運動を測定するように構成されている。

一例では、第１のギアシフトフィンガの回転軸線は第１の伝達要素の回転軸線に対して固定されており、第２のギアシフトフィンガの回転軸線は第２の伝達要素の回転軸線に対して固定されている。

したがって、正しい、歯車の噛み合いおよび噛み合い解除を保証するために、ギアシフトフィンガの正確な回転位置を決定するために、極めて安定した正確な手段が提供される。

一例では、第１の伝達要素の少なくとも１つの部分は、ねじ山付き外側部分を含んでおり、このねじ山付き外側部分の周りに第１のナットが取り付けられている。第１の伝達要素の回転は、ねじ山付き外側部分の少なくとも一部に沿って第１のナットを並進させて、第１のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されている。第２の伝達要素の少なくとも１つの部分は、ねじ山付き外側部分を含んでおり、このねじ山付き外側部分の周りに第２のナットが取り付けられている。第２の伝達要素の回転は、ねじ山付き外側部分の少なくとも一部に沿って第２のナットを並進させて、第２のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されている。

このようにして、作動要素が伝達要素を回転させると、ナットが伝達要素に沿って動かされ、これは、極めて正確かつコントロール可能なギアシフトアクティブ化機構をもたらす。

一例では、アクチュエータ装置は、アクチュエータ装置のボディに対して第１のナットを回転させないように第１の伝達要素の回転が構成されるように構成されている。アクチュエータ装置は、アクチュエータ装置のボディに対して第２のナットを回転させないように第２の伝達要素の回転が構成されるように構成されている。

一例では、第１のギアシフトフィンガの一部分は、この一部分が第１のナットに対して回転することができるように第１のナットに結合されており、第２のギアシフトフィンガの一部分は、この一部分が第２のナットに対して回転することができるように第２のナットに結合されている。

言い換えれば、シャフトの回転によって、ナットがシャフトに沿って動かされるとき、ナットに結合されているギアシフトフィンガの部分は、たとえば切欠きまたは溝を介して、ナットの側面における１つまたは２つの突起を中心にスライドおよび回転することができる。

一例では、第１のギアシフトフィンガの一部分は、この一部分が第１のナットに対して並進することができるように第１のナットに結合されている。第２のギアシフトフィンガの一部分は、この一部分が第２のナットに対して並進することができるように第２のナットに結合されている。

言い換えれば、伝達要素の回転によって、ナットが伝達要素に沿って動かされるとき、ナットに結合されているギアシフトフィンガの部分は、たとえば切欠きまたは溝を介して、ナットの側面における１つまたは２つの突起を中心に、伝達要素の軸線に沿ってスライドおよび回転することができる。

一例では、第１の作動要素は電気モータであり、第２の作動要素は電気モータである。

第２の態様では、第１の態様によるアクチュエータ装置を含んでいる変速機が提供される。

上述した各態様および各例は、以降で説明する各実施形態を参照することで明瞭かつ明確となるであろう。

以降では、次の図面を参照しながら、例示的な実施形態を説明する。

変速機用のアクチュエータ装置の一例の概略図である。アクチュエータ装置を備える変速機の一例の概略図である。ナットまたはフィンガの位置または動きを測定する運動センサの概略図である。フィンガの回転位置または動きを測定するセンサの概略図である。

実施形態の詳細な説明
図１には、変速機用のアクチュエータ装置１０の一例が示されている。アクチュエータ装置は、第１の伝達要素２０、第２の伝達要素３０、第１の作動要素６０および第２の作動要素７０を含んでいる。第１の作動要素は、第１の伝達要素を作動させるように構成されている。第２の作動要素は、第２の伝達要素を作動させるように構成されている。第１の伝達要素は、第２の伝達要素に対して実質的に平行である。第１の伝達要素および第２の伝達要素は、第１の端部と第２の端部とを有するシャフトアセンブリを画定している。第１の作動要素は、シャフトアセンブリの第１の端部において第１の伝達要素に結合されている。第２の作動要素は、シャフトアセンブリの第２の端部において第２の伝達要素に結合されている。

一例では、第１の伝達要素はシャフトである。

一例では、第２の伝達要素はシャフトである。

一例では、第１の作動要素はモータである。

一例では、第２の作動要素はモータである。

一例では、第１の作動要素は、シャフトアセンブリの第１の端部においてアクチュエータ装置のボディに固定的に取り付けられており、第２の作動要素は、シャフトアセンブリの第２の端部においてアクチュエータ装置のボディに固定的に取り付けられている。

一例では、第１の作動要素および第２の作動要素は、互いに実質的に平行に配向されている取り付けフランジによって、アクチュエータ装置のボディに取り付けられている。

一例では、第１の伝達要素および第２の伝達要素はボールねじスピンドルである。

一例では、第１の伝達要素の作動は、第１の伝達要素を第１の伝達要素の回転軸線を中心として回転させるように構成されている第１の作動要素を含んでいる。

一例では、第２の伝達要素の作動は、第２の伝達要素を第２の伝達要素の回転軸線を中心として回転させるように構成されている第２の作動要素を含んでいる。

一例では、アクチュエータ装置は、第１のギアシフトフィンガ４０および第２のギアシフトフィンガ５０を含んでいる。第１の伝達要素の回転は、第１のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されている。第２の伝達要素の回転は、第２のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されている。

一例では、第１のギアシフトフィンガのアクティブ化は、第１のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とする第１のギアシフトフィンガの回転を含んでいる。第２のギアシフトフィンガのアクティブ化は、第２のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とする第２のギアシフトフィンガの回転を含んでいる。

一例では、第１のギアシフトフィンガの回転軸線と第２のギアシフトフィンガの回転軸線とは同じである。第１のギアシフトフィンガおよび第２のギアシフトフィンガは、共通のシャフト８０を中心に回転するように構成されている。

一例では、共通のシャフトは、アクチュエータ装置のボディに取り付けられている。

一例では、共通のシャフトは、アクチュエータ装置のボディに固定的に取り付けられている。

一例では、アクチュエータ装置は、第１の位置センサ１０２および／または第２の位置センサ１０４を含んでいる。第１の位置センサは、第１のギアシフトフィンガの動きまたは第１のナットの動きを測定するように構成されている。第２の位置センサは、第２のギアシフトフィンガの動きまたは第２のナットの動きを測定するように構成されている。

この例は、図３に例示されている。

一例では、アクチュエータ装置は、第１の角度センサ９０および第２の角度センサ１００を含んでいる。第１の角度センサは、第１のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とした第１のギアシフトフィンガの角度運動を測定するように構成されている。第２の角度センサは、第２のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とした第２のギアシフトフィンガの角度運動を測定するように構成されている。

一例では、アクチュエータ装置は、第１のシャフト回転角度センサ１０６および／または第２のシャフト回転角度センサ１０８を含んでいる。第１のシャフト回転角度センサは、第１の伝達要素の回転軸線を中心とした第１の伝達要素の回転角度を測定するように構成されている。第２のシャフト回転角度センサは、第２の伝達要素の回転軸線を中心とした第２の伝達要素の回転角度運動を測定するように構成されている。

この例は図４に例示されており、ここでは、シャフト回転角度センサは、伝達要素上に、モータに接して位置決めされていてよく、またはモータから離して位置決めされていてよく、伝達要素の回転運動を監視することができる。このようにして、この回転運動から、伝達要素の周りに配置されているナットがどのように横方向に動いたのかを決定することができ、これによって、提供される歯車噛み合い情報を正確に決定することが可能になる。

一例では、第１の伝達要素の少なくとも１つの部分は、ねじ山付き外側部分を含んでおり、このねじ山付き外側部分の周りに第１のナット１１０が取り付けられている。第１の伝達要素の回転は、ねじ山付き外側部分の少なくとも一部に沿って第１のナットを並進させて、第１のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されている。第２の伝達要素の少なくとも１つの部分は、ねじ山付き外側部分を含んでおり、このねじ山付き外側部分の周りに第２のナット１２０が取り付けられている。第２の伝達要素の回転は、ねじ山付き外側部分の少なくとも一部に沿って第２のナットを並進させて、第２のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されている。

一例では、第１のナットおよび第２のナットはボールねじスピンドルナットである。

一例では、２つのギアシフトフィンガの共通の旋回シャフトであり得る旋回シャフトを介して、ギアシフトフィンガ自体をアクチュエータ装置のボディに結合させることができ、これによって、ナットが周囲に取り付けられている第１の伝達要素および第２の伝達要素の軸線の方向におけるギアシフトフィンガの回転が可能になる。次いで、伝達要素は回転させるがナットは回転させないようにギアシフトフィンガ自体をナットに結合させることができ、これによってナットを伝達要素に沿って動かすことができ、このようにして、ギアシフトのアクティブ化を提供するために、旋回シャフトを中心にギアシフトフィンガを回転させることもできる。

アクチュエータ装置の上述の説明から、変速機がそのようなアクチュエータ装置を含み得ることは明らかであり、この変速機の一例は図２に示されている。

したがって、詳細な実施形態では、第１の電気モータ６０がアクチュエータ装置１０の一方の端部に設けられており、第１のボールねじスピンドルまたはシャフト２０を回転させることができる。第２の電気モータ７０がアクチュエータ装置の反対側の端部に設けられており、第２のボールねじスピンドルまたはシャフト３０を回転させることができる。２つのギアシフトフィンガ４０および５０は、これら２つのボールねじスピンドルと関連している。第１のボールねじスピンドルナット１１０が第１のボールねじスピンドルの周りに配置されており、第１のギアシフトフィンガの端部は、第１のモータによる第１のボールねじスピンドルの回転が第１のボールねじスピンドルのシャフトに沿ったナットの並進をもたらすように、ナットの周りに配置されている。同じことが、第２のギアシフトフィンガおよび第２のボールねじスピンドルに適用される。第２のボールねじスピンドルも第２のボールねじスピンドルナットを有しており、この第２のボールねじスピンドルナットの周りに第２のギアシフトフィンガの端部が配置されている。２つのギアシフトフィンガは、共通のシャフト８０上でそれらの長さに沿った位置において回転可能に取り付けられている。すなわち、ボールねじスピンドルの回転は、関連するボールねじスピンドルナットの、シャフトに沿った動きを生じさせ、同様に、同じ方向での、ギアシフトフィンガの上部の動きを生じさせる。ギアシフトフィンガ全体が共通のシャフトを中心として回転し、次いで、ギアシフトフィンガの底部が上部とは反対方向に動く。これらの並進運動および回転運動の全てが監視可能であり、１つの動きを監視するだけで、正しい、歯車の噛み合いおよび噛み合い解除を保証するためにギアシフトフィンガの正確な位置を決定することができる。しかし、２つ以上の異なる動きを監視することによって、より高い精度が得られ、センサが故障した場合の冗長性が得られる。アクチュエータはトランスミッションハウジング上に組み立てられており、２つのギアシフトフィンガはシフトレーンの方へ向いている。歯車の噛み合いまたは噛み合い解除が行われるべき場合、電気モータの回転はボールねじスピンドルであり、これによって、ナットの直線運動が生じる。なぜなら、ナットは回転できないからである。ギアシフトフィンガは、上述したように動き、シフトレーンへと動き、歯車の噛み合いまたは噛み合い解除が行われる。各電気モータが、アクチュエータアセンブリの反対側の端部に取り付けられていることによって、これは、ボールねじスピンドルまたはシャフト２０、３０を互いに近くに配置することができることを意味する。このようにして、アクチュエータ装置の横方向の寸法を最小に維持することができ、これによって、たとえば車両におけるこのような変速機ファインディングユーティリティのために必要なスペースが節約される。

本発明の実施形態が種々の対象に即して説明されたことに留意されるべきである。特に、幾つかの実施形態は方法の形式の請求項に即して説明され、他の実施形態は装置の形式の請求項に即して説明されている。ただし、当業者であれば、上記および下記の説明から、別様の注記がないかぎり、１つのタイプの対象に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる対象に関する特徴間の任意の組み合わせも本願に開示されているとみなされることを理解するであろう。なお、全ての特徴を組み合わせることで、特徴の単純な加算を上回る相乗効果が得られる。

本発明を図面および上記の説明において詳細に図示および説明したが、このような図示および説明は、例証または例示のためのものであって限定のためのものではないとみなされるべきである。本発明は、開示された実施形態に限定されない。当業者であれば、開示した実施形態の他の変形形態を、図面、開示および各従属請求項の理解から、請求項に係る発明の実施において、理解し、実行することができる。

特許請求の範囲において、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」なる語は他の要素またはステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は複数を排除するものではない。単一のプロセッサまたは他のユニットが、特許請求の範囲に列挙した幾つかの項目の機能を満たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に使用することができないということを示すものではない。特許請求の範囲におけるいずれの参照符号も、発明範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

１０アクチュエータ装置
２０第１の伝達要素／シャフトまたは第１のボールねじスピンドル
３０第２の伝達要素／シャフトまたは第２のボールねじスピンドル
４０第１のギアシフトフィンガ
５０第２のギアシフトフィンガ
６０第１のモータ（電気）
７０第２のモータ（電気）
８０共通のシャフト
９０第１の角度センサ
１００第２の角度センサ
１０２第１の位置センサ
１０４第２の位置センサ
１０６第１のシャフト回転角度センサ
１０８第２のシャフト回転角度センサ
１１０第１のナットまたは第１のボールねじスピンドルナット
１２０第２のナットまたは第２のボールねじスピンドルナット
２００変速機

Claims

変速機用のアクチュエータ装置（１０）であって、前記アクチュエータ装置は、
・第１の伝達要素（２０）と、
・第２の伝達要素（３０）と、
・第１の作動要素（６０）と、
・第２の作動要素（７０）と
を含んでおり、
前記第１の作動要素は、前記第１の伝達要素を作動させるように構成されており、
前記第２の作動要素は、前記第２の伝達要素を作動させるように構成されており、
前記第１の伝達要素は、前記第２の伝達要素に対して実質的に平行であり、前記第１の伝達要素および前記第２の伝達要素は、第１の端部と第２の端部とを有するシャフトアセンブリを画定しており、
前記第１の作動要素は、前記シャフトアセンブリの前記第１の端部において前記第１の伝達要素に結合されており、前記第２の作動要素は、前記シャフトアセンブリの前記第２の端部において前記第２の伝達要素に結合されている、
アクチュエータ装置（１０）。
前記第１の伝達要素の作動は、前記第１の伝達要素を第１の伝達要素の回転軸線を中心として回転させるように構成されている前記第１の作動要素を含んでおり、
前記第２の伝達要素の作動は、前記第２の伝達要素を第２の伝達要素の回転軸線を中心として回転させるように構成されている前記第２の作動要素を含んでおり、
前記第１の伝達要素の回転軸線は、前記第２の伝達要素の回転軸線に対して実質的に平行である、請求項１記載のアクチュエータ装置。
前記アクチュエータ装置は、第１のギアシフトフィンガ（４０）および第２のギアシフトフィンガ（５０）を含んでおり、
前記第１の伝達要素の回転は、前記第１のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されており、
前記第２の伝達要素の回転は、前記第２のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されている、請求項１から２までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
前記シャフトアセンブリの前記第１の端部と前記第２の端部との間の距離は、前記第１の伝達要素の回転軸線に対して垂直な方向で測定された、前記第１の伝達要素の回転軸線と前記第２の伝達要素の回転軸線との間の距離よりも大きい、請求項１から３までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
前記第１のギアシフトフィンガのアクティブ化は、第１のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とする前記第１のギアシフトフィンガの回転を含んでおり、
前記第２のギアシフトフィンガのアクティブ化は、第２のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とする前記第２のギアシフトフィンガの回転を含んでいる、請求項３から４までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
前記第１のギアシフトフィンガの回転軸線は、前記第１の伝達要素の回転軸線に対して垂直であり、
前記第２のギアシフトフィンガの回転軸線は、前記第２の伝達要素の回転軸線に対して垂直である、請求項５記載のアクチュエータ装置。
前記第１のギアシフトフィンガの回転軸線と前記第２のギアシフトフィンガの回転軸線とは同じであり、
前記第１のギアシフトフィンガおよび前記第２のギアシフトフィンガは、共通のシャフト（８０）を中心に回転するように構成されている、請求項５から６までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
前記アクチュエータ装置は、第１の位置センサ（１０２）および／または第２の位置センサ（１０４）を含んでおり、
前記第１の位置センサは、前記第１のギアシフトフィンガの動きまたは第１のナットの動きを測定するように構成されており、
前記第２の位置センサは、前記第２のギアシフトフィンガの動きまたは第２のナットの動きを測定するように構成されている、請求項５から７までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
前記アクチュエータ装置は、第１の角度センサ（９０）および第２の角度センサ（１００）を含んでおり、
前記第１の角度センサは、前記第１のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とした前記第１のギアシフトフィンガの角度運動を測定するように構成されており、
前記第２の角度センサは、前記第２のギアシフトフィンガの回転軸線を中心とした前記第２のギアシフトフィンガの角度運動を測定するように構成されている、請求項５から８までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
前記アクチュエータ装置は、第１のシャフト回転角度センサ（１０６）および／または第２のシャフト回転角度センサ（１０８）を含んでおり、
前記第１のシャフト回転角度センサは、前記第１の伝達要素の回転軸線を中心とした前記第１の伝達要素の回転角度を測定するように構成されており、
前記第２のシャフト回転角度センサは、前記第２の伝達要素の回転軸線を中心とした前記第２の伝達要素の回転角度運動を測定するように構成されている、請求項５から９までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
前記第１のギアシフトフィンガの回転軸線は前記第１の伝達要素の回転軸線に対して固定されており、
前記第２のギアシフトフィンガの回転軸線は前記第２の伝達要素の回転軸線に対して固定されている、請求項５から１０までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
前記第１の伝達要素の少なくとも１つの部分は、ねじ山付き外側部分を含んでおり、前記ねじ山付き外側部分の周りに第１のナット（１１０）が取り付けられており、
前記第１の伝達要素の回転は、前記ねじ山付き外側部分の少なくとも一部に沿って前記第１のナットを並進させて、前記第１のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されており、
前記第２の伝達要素の少なくとも１つの部分は、ねじ山付き外側部分を含んでおり、前記ねじ山付き外側部分の周りに第２のナット（１２０）が取り付けられており、
前記第２の伝達要素の回転は、前記ねじ山付き外側部分の少なくとも一部に沿って前記第２のナットを並進させて、前記第２のギアシフトフィンガをアクティブ化するように構成されている、請求項３から１１までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
前記アクチュエータ装置は、前記アクチュエータ装置のボディに対して前記第１のナットを回転させないように前記第１の伝達要素の回転が構成されるように構成されており、かつ前記アクチュエータ装置の前記ボディに対して前記第２のナットを回転させないように前記第２の伝達要素の回転が構成されるように構成されている、請求項１２記載のアクチュエータ装置。
前記第１のギアシフトフィンガの一部分は、前記一部分が前記第１のナットに対して回転することができるように前記第１のナットに結合されており、
前記第２のギアシフトフィンガの一部分は、前記一部分が前記第２のナットに対して回転することができるように前記第２のナットに結合されている、請求項１２から１３までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
前記第１のギアシフトフィンガの前記一部分は、前記一部分が前記第１のナットに対して並進することができるように前記第１のナットに結合されており、
前記第２のギアシフトフィンガの前記一部分は、前記一部分が前記第２のナットに対して並進することができるように前記第２のナットに結合されている、請求項１４記載のアクチュエータ装置。
前記第１の作動要素は電気モータであり、前記第２の作動要素は電気モータである、請求項１から１５までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
請求項１から１６までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置（１０）を含んでいる、変速機（２００）。