JP2023501336A - マスタクロックと合成画像のためのシステム、装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (31)
- センサデータを捕捉するセンサと、
撮像データを捕捉する撮像装置と、
前記センサと前記撮像装置の時刻を校正し、
第1イベントの発生を前記センサデータから検出して前記第1イベントの生じた第1時刻を取り出し、
前記第1イベントの生じた前記第1時刻と相互に関連する時刻に撮像された第1画像を前記撮像データから特定し、
前記第1画像を、前記第1画像の少なくとも一部分と結合した他の撮像データを含む合成画像に挿入するために取得する
ために構成された計算装置、を含むことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記センサがレーダデータを捕捉するレーダであり、前記計算装置が、更に、
前記レーダデータの不連続性がしきい値以上変化したことを検出し、
検出された前記不連続性に基づいて、前記第1イベントの発生を推測する
ために構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記センサがマイクデータを捕捉するマイクロフォンであり、前記計算装置が、更に、
前記マイクデータの音声信号が、しきい値以上変化したこと又はしきい値以上の大きさになったことを検出し、
検出された前記音声信号に基づいて、前記第1イベントの発生を推測する
ために構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記第1画像が、前記撮像データの中で撮像された他のどの画像よりも前記第1イベントが生じた前記第1時刻に近い撮像時刻を有することに基づいて識別されることを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記第1画像が、i)前記第1イベントが生じた前記第1時刻よりも前の時刻であって、前記第1時刻より前に前記撮像データに取り込まれた他のどの画像よりも前記第1時刻に近い撮像時刻、又は、ii)前記1イベントが生じた前記第1時刻よりも後の時刻であって、前記第1時刻よりも後に前記撮像データに取り込まれた他のどの画像よりも前記第1時刻に近い撮像時刻、の何れかを有することによって識別されることを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、計算装置が、更に、
第2イベントの発生を前記センサデータから検出して前記第2イベントの生じた第2時刻を取り出し、
前記第2イベントの生じた前記第2時刻と相互に関連する時刻に撮像された第2画像を前記撮像データから特定し、
前記第2画像を、前記合成画像に挿入するために取得する
ために構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項6に記載のシステムであって、前記第1イベントが物体の軌道上における物体の発射に対応し、前記第2イベントが前記物体の軌道上における軌道の変更に対応することを特徴とするシステム。
- 請求項7に記載のシステムであって、前記合成画像が、前記第1イベントを表す前記第1画像の一部と、前記第2イベントを表す前記第2画像の一部と、前記第1イベント及び前記第2イベントが発生した領域を除いた第3画像の一部と、を含むように生成されることを特徴とするシステム。
- 請求項8に記載のシステムであって、前記合成画像が、前記第1時刻と前記第2時刻との間の前記撮像データにおける他の物体の動きの進行を更に描写するように生成されることを特徴とするシステム。
- 請求項8に記載のシステムであって、前記計算装置が、更に、
前記第1イベント及び前記第2イベントの発生が予測される領域に対応し、かつ、前記第1イベント及び前記第2イベントの発生時以外の時間に撮像された撮像データを除くように、第1特別領域及び第2特別領域の範囲を定める
ために構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項10に記載のシステムであって、前記計算装置が、更に、
前記第1時刻と前記第2時刻の間に存在する第3時刻を決定し、
前記第3時刻に対応する第3画像を取得し、
前記合成画像に、前記第3画像のうち前記第1特別領域及び前記第2特別領域を除く部分に描画された前記物体の他の物体を、半透明化して描画したものを挿入する
ために構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項11に記載のシステムであって、前記計算装置が、更に、前記第1時刻と前記第2時刻の間における前記物体の経路を、前記合成画像に挿入するために構成されていることを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記センサがレーダデータを捕捉するレーダであり、前記計算装置が、更に、
物体の軌跡を位置的に追跡し、
前記第1イベントの発生を検出する
ために構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記センサが、運動競技のイベントに関与しているある1人の人間に関連する第1参加者センサデータを生成する第1装置を含み、かつ前記計算装置が、
第1参加者イベントの発生を前記第1装置のセンサデータから検出して前記第1参加者イベントの生じた第4時刻を取り出し、
前記第1参加者イベントの生じた前記第4時刻と相互に関連する時刻に撮像された第4画像を前記撮像データから特定し、
前記第4画像を、前記第4画像の少なくとも一部分と結合した他の撮像データを含む合成画像に挿入するために取得する
ために構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項14に記載のシステムであって、前記第1装置が、それによって第1参加者イベントのタイミングを特定することができるデータを生成するセンサを含む、ウェアラブルデバイスであることを特徴とするシステム。
- 請求項15に記載のシステムであって、前記第1装置がスマートウォッチであることを特徴とするシステム。
- 請求項14に記載のシステムであって、前記計算装置が、第1参加者イベントに関連する画像に、前記第1参加者を識別するデータをラベル付けするように構成されていることを特徴とするシステム。
- 請求項15に記載のシステムであって、前記計算装置が、複数の前記第1参加者イベントに関連する複数の画像の一部を含む合成画像を生成するために構成されていることを特徴とするシステム。
- センサデータを捕捉するセンサと、撮像データを捕捉する撮像装置とを時刻校正すること、
第1イベントの発生を前記センサデータから検出して、前記第1イベントが生じた第1時刻を取り出すること、
前記第1イベントの生じた前記第1時刻と相互に関連する時刻に撮像された第1画像を前記撮像データから特定すること、
前記第1画像を、前記第1画像の少なくとも一部分と結合した他の撮像データを含み、前記第1イベントを描写する、合成画像に挿入するために取得すること、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項19に記載の方法であって、前記センサがレーダデータを捕捉するレーダであり、前記方法が、更に、
前記レーダデータの不連続性がしきい値以上変化したことを検出すること、
検出された前記不連続性に基づいて、前記第1イベントの発生を推測すること、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項19に記載の方法であって、前記センサがマイクデータを捕捉するマイクロフォンであり、前記方法が、更に、
前記マイクデータの音声信号が、しきい値以上変化したこと又はしきい値以上の大きさになったことを検出すること、
検出された前記音声信号に基づいて、前記第1イベントの発生を推測すること
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項19に記載の方法であって、前記第1画像が、前記撮像データの中で撮像された他のどの画像よりも前記第1イベントが生じた前記第1時刻に近い撮像時刻を有することに基づいて識別されることを特徴とする方法。
- 請求項19に記載の方法であって、前記第1画像が、i)前記第1イベントが生じた前記第1時刻よりも前の時刻であって、前記第1時刻より前に前記撮像データに取り込まれた他のどの画像よりも前記第1時刻に近い撮像時刻、又は、ii)前記第1イベントが生じた前記第1時刻よりも後の時刻であって、前記第1時刻よりも後に前記撮像データに取り込まれた他のどの画像よりも前記第1時刻に近い撮像時刻、の何れかを有することによって識別されることを特徴とする方法。
- 請求項19に記載の方法であって、
第2イベントの発生を前記センサデータから検出して前記第2イベントの生じた第2時刻を取り出すること、
前記第2イベントの生じた前記第2時刻と相互に関連する時刻に撮像された第2画像を前記撮像データから特定すること、
前記第2画像を前記合成画像に挿入するために取得すること
を更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項24に記載の方法であって、前記第1イベントが物体の軌道上における物体の発射に対応し、前記第2イベントが前記物体の軌道上における軌道の変更に対応することを特徴とする方法。
- 請求項25に記載の方法であって、前記合成画像が、前記第1イベントを表す前記第1画像の一部と、前記第2イベントを表す前記第2画像の一部と、前記第1イベント及び前記第2イベントが発生した領域を除いた第3画像の一部を、含むように生成されることを特徴とする方法。
- 請求項26に記載の方法であって、前記合成画像が、前記第1時刻と前記第2時刻との間の前記撮像データにおける他の物体の動きの進行を更に描写するように生成されることを特徴とする方法。
- 請求項27に記載の方法であって、
前記第1イベント及び前記第2イベントの発生が予測される領域に対応し、かつ、前記第1イベント及び前記第2イベントの発生時以外の時間に撮像された撮像データを除くように、第1特別領域及び第2特別領域の範囲を定めること
を更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項28に記載の方法であって、
前記第1時刻と前記第2時刻の間に存在する第3時刻を決定すること、
前記第3時刻に対応する第3画像を取得すること、
前記合成画像に、前記第3画像のうち前記第1特別領域及び前記第2特別領域を除く部分に描画された前記物体の他の物体を、半透明化して描画したものを挿入すること、
を更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項29に記載の方法であって、
前記第1時刻と前記第2時刻の間における前記物体の経路を、前記合成画像に挿入すること、を更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項19に記載の方法であって、前記センサがレーダデータを捕捉するレーダであり、前記方法が、
物体の軌跡を位置的に追跡すること、
前記第1イベントの発生を検出すること
を更に含むことを特徴とする方法。
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