JP2023501118A - 改良された集塵機用モータの制御方法 - Google Patents

Abstract

集塵機の動作を制御する方法であって、集塵機に流入する気流（２４０）に関するセンサデータ（２３５）を取得すること（Ｓ１）と、センサデータ（２３５）に基づいて、集塵機が高風量作動範囲で作動しているか否かを判定すること（Ｓ２）と、集塵機が高風量作動範囲で作動している場合、気流（２４０）を、所定風量レベル（３４０）以上かつ取得可能流量レベル（３１０）未満の減少流量レベル（３３０、３３０１）まで減少させるように集塵機のファンモータ（２１０）を制御すること（Ｓ３）、とを含み、所定風量レベル（３４０）は、集塵機（１００）の粉塵捕集性能に対応している、方法。

Description

本開示は、建設機械とともに使用する高耐久性の集塵機に関し、集塵機に含まれるファンモータを制御するための方法および制御部を開示する。

コンクリートやレンガ、その他の硬い建設資材を切断、穴あけ、研削、および／または破壊すると、粉塵やスラリーが発生する。粉塵およびスラリーは、集塵機によって制御下で捕集され、建設現場から取り除かれる。集塵機は、ファンまたはインペラとモータ構成によって負圧を発生させ、掃除機のように、粉塵とスラリーを捕集する真空装置である。集塵機は、プレフィルタまたはセパレータと、それに続く高性能微粒子空気（ＨＥＰＡ）フィルタなどのフィルタを備えている。

集塵機は、電源から電力を供給される電気モータを備えることが多いため、電源の容量よる制限がある。そこで、消費エネルギーやピーク電力を抑えて、電源に負荷をかけすぎないようにすることが望ましい。たとえば、メインの電力網でのヒューズの利用に制限がかかっているような建設現場では、起動時に高い電力を消費する集塵機が問題になることがある。

集塵機は、フィルタ構成を使って、粒子を含んだ空気の流れから、細かい塵埃粒子を捕集して保持する。このようなフィルタは、定期的に清掃および／または交換の必要がある。通常、フィルタの保守中は作業を停めなければならないため、フィルタ交換により運用コストが押し上げられる。よって、フィルタの交換間隔を延ばすことが望まれる。

本開示の目的は、上記の問題を改善するための方法、制御部、および、高耐久性の集塵機を提供することである。

上記の目的は、集塵機の動作の制御方法によって達成される。この方法は、集塵機に流入する気流に関するセンサデータを取得することを含む。さらに、この方法は、センサデータに基づいて、集塵機が高風量作動範囲で作動しているか否かを判定することと、集塵機が高風量作動範囲で作動している場合、気流を、所定風量レベル以上かつ取得可能流量レベル未満の減少流量レベルまで減少させるように集塵機のファンモータを制御することとを含む。所定風量レベルは、集塵機の粉塵捕集性能に対応している。

以下でも説明するが、モータは、実際に必要な場合にのみ最大出力で使用される。また、風量を減少させた場合でも、その場の集塵用途に十分なレベルの粉塵捕集能力が維持される。このように、モータの起動時のピーク電力を低下させることができる。空気の流れがより安定すると、サイクロンやプレフィルタの最適化が容易になる。また、開示された方法によると、より多くの粉塵や破片を空気フィルタによる分離前の段階で捕集することができる。

いくつかの態様によれば、センサデータは、集塵機に流入する気流に対応する負圧レベルまたは真空レベルを示す圧力センサ値、集塵機に流入する気流に対応する風量センサ値、ファンモータによって消費される電流量、集塵機に流入する気流を感知するように構成されたピトー管センサ構成からの圧力データ、のいずれかを含む。このように、開示された構成や方法は、さまざまな態様によって実現できる。より高い効果を得るために、異なる種類のセンサやセンサデータを個別に、または組み合わせて使用してもよい。

本明細書には、集塵機と粉塵発生機とが協働して集塵作業を可能にしたり改良したりする集塵機および集塵機のアセンブリも開示されている。ここでは、粉塵発生機は、現在の使用場面に関する情報を集塵機に送信するように構成されている。これにより、集塵機は作動場面に合わせて集塵作業を調整できる。

任意の使用場面に適した動作パラメータは、たとえば、粉塵発生機との無線接続、リモートサーバ装置、または手動データ入力手段を介して操作者から取得することができる。
いくつかの態様によれば、高風量作動範囲は、集塵機と接続された粉塵発生機から取得したデータに応じて定義される。

いくつかの別の態様によれば、高風量作動範囲は、リモートサーバ装置から取得したデータに応じて定義される。
いくつかのさらに別の態様によれば、高風量作動範囲は、手動入力装置から取得したデータに応じて定義される。

いくつかの態様によれば、たとえば、推定される現在の風量レベルと風量値範囲とを比較すること、および／または、推定される現在の負圧レベルと負圧値範囲とを比較することによって、集塵機が高風量作動範囲で作動しているか否かを判定できる。

本明細書は、上記の効果を有する制御部および集塵機も開示している。
一般に、特許請求の範囲で使用されるすべての用語は、本明細書で別段の定めがない限り、技術分野におけるそれらの通常の意味に従って解釈されるべきである。「要素、装置、コンポーネント、手段、ステップ」などの用語は、特に明記がない限り、要素、装置、コンポーネント、手段、ステップなどの少なくとも１つを指すものとして広く解釈されたい。ここに開示されている方法の工程は、特に明記がない限り、開示されている厳密な順序で実行されなくてもよい。本発明の特徴および効果は、添付の特許請求の範囲および以下の説明を参照することにより明らかになるであろう。本発明の趣旨から逸脱しない範囲で、本発明の異なる特徴を組み合わせて、以下に記載されるもの以外の実施形態を構成できることはいうまでもない。

本開示は、添付の図面を参照してより詳細に説明される。

集塵機の一例を示す図である。 ファンモータの制御構成を模式的に示す図である。 風量と負圧または真空レベルを示すグラフである。 集塵機と粉塵発生機のアセンブリを概略的に示す図である。 方法を表すフローチャートである。 制御部の一例を示す図である。 コンピュータプログラム製品を概略的に示す図である。

添付の図面を参照して、本発明の詳細を以下に説明する。ただし、本発明は、さまざまな異なる態様で具体化することができ、本明細書に記載の実施形態および態様に限定されない。これらの実施形態は、本開示を詳細で包括的なものとすることで、当業者が本発明の範囲を十分に理解するための一例である。明細書全体で、同様の符号は同様の要素を指す。

本発明は、本明細書に記載され、図面に示されている実施形態に限定されない。添付の特許請求の範囲内で変更および修正が行われる可能性があることは、当業者にとって明らかである。

図１は、集塵機１００の一例を示す。集塵機は、ホースを介して、コアドリル、フロアグラインダー、コンクリートカッターなどの粉塵発生機（図１に不図示）に接続可能である。ホースは、付属のロック機構１３０によって固定される。粉塵発生機から出た粉塵やスラリーは、吸入口１１０を介して集塵機内に入る。プレフィルタ１２０が、吸入口の後ろ、すなわち、気流方向の下流側に配置される。プレフィルタ１２０は、たとえば、吸入口１１０から流入した粒子を含んだ気流から、比較的大きな破片粒子を分離するためのサイクロン装置を含んでもよい。本明細書に開示される技術は、プレフィルタユニットの有無にかかわらず、集塵機に適用可能である。

１つまたは複数の空気フィルタ１５０が、プレフィルタ１２０の下流側に配置される。このような空気フィルタ１５０は、たとえば、高性能微粒子空気（ＨＥＰＡ）フィルタであってもよく、他の空気フィルタが使われてもよい。ＨＥＰＡは、高性能粒子吸収や高性能粒子捕集としても知られる空気フィルタの性能規格である。ＨＥＰＡ規格を満たすフィルタは、一定の性能レベルである必要がある。ＨＥＰＡは、１９５０年代に商品化され、登録商標となった後に高性能フィルタの総称となった。本明細書に開示される技術は、異なる種類の空気フィルタの組み合わせを含む、任意の数の空気フィルタ１５０を備えた集塵機に適用可能である。

ファンおよびモータのアセンブリが、１つまたは複数の空気フィルタ１５０の下流側の空間１７０に配置される。ファンおよびモータのアセンブリが発生させる吸引力によって、粒子を含んだ気流は吸入口１１０を介して吸い込まれ、プレフィルタ１２０を通り、１つまたは複数の空気フィルタ１５０を通過する。上流方向は吸入口に向かう気流の方向であり、下流方向は吸入口から遠ざかる方向である。

集塵機１００は、図１に模式的に示す制御部１６０をさらに備える。制御部１６０は、ファンを駆動するためにモータを作動させるなど、集塵機のさまざまな動作を制御するように構成される。以下、この制御部について詳しく説明する。

図２は、制御部１６０を備えるファンおよびモータのアセンブリの一例を模式的に示す。制御部は、粒子を含んだ気流２４０を集塵機へ吸い込むファンモータ２１０に対し制御２２５を実行するように構成される。センサ装置２３０は、気流２４０に対して配置され、たとえば、大気圧下の圧力レベル（ｋＰａ、真空レベルとも呼ばれる）、および／または、風量レベル（通常、ｍ^３／ｈで測定）などの気流に関するセンサデータ２３５を取得するように構成される。

真空装置で使用されるファンは、インペラと呼ばれることもある。本明細書内で、「ファン」と「インペラ」という用語は、互換的に使用される。プレフィルタ１２０および空気フィルタ１５０を含む真空装置は一般に知られており、本明細書では詳細に説明しない。

本開示は、空気フィルタ１５０が目詰まりするほど、空気フィルタ１５０を通じて空気を吸引するときにかかるモータの負荷が大きくなるという認識に基づいている。しかし、実際には、空気フィルタ１５０を通して空気を吸引するときの抵抗が増加するほど、ファンモータ２１０にかかる負荷は低下する。すなわち、空気フィルタ１５０を通して空気を吸引するのが困難になるほど、モータがファンを回転させやすくなる。これは、空気フィルタ１５０の下流側の真空レベルが高くなるほど空気圧が低下し、ファンブレードがより回転し易くなるためである。実際、完全な真空状態では、ファンブレードに空気摩擦や空気抵抗が全くかからない。

これは、空気フィルタ１５０が新しく、かつ、風量が大きいとき、すなわち、必要とされる吸引力が最も小さい高風量作動範囲で集塵機が作動しているとき、通常のファンモータが消費する電力は高いことを意味する。

また、空気フィルタ１５０が完全に詰まっているとき、すなわち、高風量作動範囲外で集塵機が作動していて、大きな吸引力が必要とされるとき、通常のファンモータが消費する電力は低いことを意味する。

この認識に照らして、本明細書では、集塵機１００が高風量作動範囲で作動しているか否かを判定し、集塵機が高風量作動範囲で作動しているとき、すなわち、空気フィルタ１６０が過度に詰まっていないときは、気流２４０を減少させることを提案する。このように風量を減少させて、モータ始動時の電流要求を下げることにより、集塵機１００の動作の全体的な最適化を図る。

集塵機１００に流入する気流２４０に関するセンサデータ２３５を取得するためのセンサ装置２３０は、たとえば、ピトー管構成などの圧力センサを備え、気流２４０に対応する負圧レベルまたは真空レベルを検出してもよい。風量センサを使用して、集塵機１００に流入する気流２４０に対応する風量レベルを、たとえば、ｍ^３／ｈの単位で検出してもよい。集塵機１００に流入する気流２４０に関するセンサデータ２３５は、ファンモータ２１０によって消費される電流量などの、さまざまな関連情報から間接的に取得してもよい。空気フィルタが目詰まりしてモータにかかる負荷が少ないときよりも、ファンモータ２１０が高負荷で作動するときの方が、ファンモータはより大きい電流を消費する。通常、モータ軸にかかるトルクが高いほど、モータが消費する電流は大きくなる。

装置の種類によって、気流２４０に沿ったセンサ装置２３０の位置が決められる。負圧レベルを検出するように構成された圧力センサは、ファンと空気フィルタ１５０との間で負圧が発生する部分に配置されることが好ましい。負圧は、気流２４０の別の位置でも測定できる。風量センサは、気流２４０に沿ったさまざまな位置に配置することができる。複数の風量センサで、より精密なセンサデータ２３５を取得してもよい。モータが消費する電流量を検出するように構成されたセンサは、モータの電源に接続されている必要がある。

ここで、負圧値は、気流２４０内の圧力が大気圧などの基準となる圧力レベルからどれだけ低いかを示す。負圧を真空レベルということもある。
風量は、さまざまな方法で測定できる。たとえば、風量は、１時間（ｈ）などの単位時間あたりにシステム内の所定ポイントを（所定の基準圧力で）通過する空気の体積量（ｍ^３）で測定できる。

本明細書で開示される技術は、負圧や風量の厳密な条件に依存しない。開示された方法を調整することで、たいていの条件下や基準値で使用することができる。
図３は、負圧（ｋＰａ）と風量（ｍ^３／ｈ）のグラフであり、提案される技術の一例を表す。気流は、図２に示されている気流２４０である。圧力（ｋＰａ）はグラフの右側に向かって減少し、気流２４０はグラフの上側に向かって増加する。負圧の上昇は、空気圧の低下を意味する。新しくて目詰まりのない空気フィルタを備えた集塵機１００は、ピーク風量レベル３２０以下である高風量値範囲３５０で気流２４０を発生させることができる。そして、最大取得可能流量レベル３１０は、空気フィルタに粒子状物質が溜まるにつれて減少し、最終的に低風量値範囲３５１に入る。風量が低下すると、負圧は低負圧値範囲３６０から高負圧値範囲３６１へ上昇する。これは、空気フィルタ１５０を介して空気を吸引するときの抵抗が増加し、その抵抗が負圧を高めるためである。

集塵機は、風量が比較的大きく、かつ、負圧が比較的小さい高風量作動範囲３５０、３６０に対応付けることができる。
現在の風量と、任意の閾値または任意の風量値範囲とを比較することにより、集塵機が高風量作動範囲で作動しているか否かを検出できる。

また、現在の負圧と、任意の閾値または任意の負圧値の範囲とを比較することによっても、集塵機が高風量作動範囲で作動しているか否かを検出できる。
ここに記載の集塵機は、集塵機が高風量作動範囲３５０、３６０で作動している場合、取得可能流量レベル３１０よりも量３３１、３３１’だけ低い減少流量レベル３３０、３３０’に、気流２４０を減少させ、所定風量レベル３４０以上の風量を維持するよう構成される。上記のように、空気フィルタ１５０に粒子状物質が過度に溜まっていない場合、集塵機システムを通る気流を発生させることは比較的容易である。所定風量レベル３４０は、十分な吸引力が生成されるレベルに設定されている。言い換えると、所定風量レベル３４０は、集塵機１００の粉塵除去性能に対応している。したがって、その場の用途に十分な風量を維持しながら、モータの電力を下げることができる。

気流２４０は、所定風量レベル３４０のような一定のレベルまで、量３３１だけ減少させることができる。あるいは、気流２４０は、取得可能流量レベル３１０と所定風量レベル３４０の間の中間風量レベル３３０’まで、量３３１より少ない量３３１’だけ、減少させることができる。所定風量レベル３４０は、その場の集塵用途に十分な吸引力を発生させるのに適切な風量である。そのため、風量が減少しても、所定風量レベル３４０をはるかに下回るレベルまで低下させない限り、粉塵捕集能力は維持される。いくつかの例では、集塵機の所定風量レベルは、１５０～２０００ｍ^３／ｈであり、好ましくは、１５０～７００ｍ^３／ｈである。ただし、このレベルは用途や機器の種類によって異なり、実験やコンピュータシミュレーションなどの分析方法によって設定することができる。

たとえば、米国特許出願公開第２０１３／００１９９０１号に開示されている従来の集塵機は、不使用状態を検出する機構と、不使用状態が検出されると風量を減少させる機構を備え、これにより、エネルギーを節約したり、騒音の発生を抑制したりしている。これは、たとえば、マウスを備えた家庭用集塵機において、マウスが床から持ち上げられて吸引力が必要とされなくなること（不使用状態）が多く起きるような場合に有効である。本明細書に開示される機構は、その場の用途に十分な風量を維持するように設定された所定風量レベル３４０と同じ、もしくはそれより高いレベルにのみ風量レベルを低下させるので、上記の機構とは根本的に異なるものである。言い換えると、風量が減少しても、集塵機の粉塵捕集能力は維持される。また、風量を減少させた状態でも集塵機は作動し続けているため、不使用状態の検出に応じて風量を減少させることはない。粒子状物質が空気フィルタに溜まるほど、風量を所定風量レベル３４０に維持することは難しくなる。図３に示すように、点Ａにおいて、減少流量レベル３３０、３３０’は最大取得可能流量レベル３１０に近づく。この時、集塵機１００は、モータの電力を低下させてもその場の用途に十分な風量を確保できる高風量作動範囲３５０、３６０では作動しなくなる。集塵機が高風量作動範囲３５０、３６０から出たとき、その場の集塵作業の要求を満たすのに十分な風量を確保するには、モータを最大出力で稼働させる必要がある。

また、集塵機１００は、それを下回ると十分な吸引力を確保できなくなる風量レベル閾値３７０に対応付けられる。図３に示される点Ｂにおいて、粒子を溜めた空気フィルタ１５０を掃除する必要がある。この空気フィルタの清掃は、フィルタに逆向きの空気を一時的に強く吹きつけること、フィルタを保守または清掃すること、空気フィルタ１５０を交換することなどを含んでもよい。

図４は、制御部１６０を含む集塵機１００を備える集塵機システム４００を示す。集塵機１００は、たとえば、図１に示す吸入口１１０を介して、粉塵発生機４１０に接続される。ほとんどの集塵機は、さまざまな粉塵発生機に接続できる。ある種類の機器は、その他の種類の機器より多くの粉塵を発生させる。同じ種類の機器であっても、どのように使用されるかに応じて、異なる風量で、粒子を含む気流２４０を発生させる。さらに、集塵作業には、最大限の粉塵を捕集および除去する必要がある場合や、発生した粉塵の量をある程度減らすことだけが望まれる場合がある。したがって、図３に示す集塵機のさまざまな動作レベルは、その場の集塵作業に応じて設定される。

集塵機１００は、たとえば、ケーブルまたは無線接続４２０によって、粉塵発生機４１０と接続されてもよい。このとき、粉塵発生機は、たとえば、予測される粉塵の量を集塵機に通知してもよい。粉塵発生機は、たとえば、フォトダイオード装置を使用して、発生した粉塵量をリアルタイムで監視し、通信接続４２０を介して発生した粉塵量を集塵機に通知してもよい。そして、集塵機１００に接続された粉塵発生機４１０から得たデータに応じて、高風量作動範囲３５０、３６０を設定できる。また、減少流量レベル３３０および所定風量レベル３４０も、粉塵発生機から得たデータに基づいて設定できる。

たとえば、リモートサーバ装置４３０は、集塵機の作動場面に応じた設定をする際にアクセス可能であり、リモートサーバ装置４３０上にデータベースを設けてもよい。このように、リモートサーバ装置４３０から取得されたデータ４４０に応じて、高風量作動範囲を設定できる。たとえば、粉塵発生機の製品コードなどから、集塵機が粉塵発生機を特定した場合、集塵機は、リモートサーバ装置との接続４４０を使用して、所定風量レベル３４０や風量レベル閾値３７０などの適切な動作パラメータの設定値をダウンロードすることができる。

集塵機１００は、ディスプレイおよびタッチスクリーンまたはキーボードなどの手動入力装置４５０をさらに備え、これにより、操作者が、所定風量レベル３４０および／または風量レベル閾値３７０を設定できるようにしてもよい。このとき、高風量作動範囲は、手動入力装置４５０から取得したデータに応じて設定される。たとえば、操作者は、集塵機１００に接続されている粉塵発生機４１０の種類を入力してもよい。その場合、集塵機１００は、内部メモリにアクセスして、接続された粉塵発生機に合わせた動作パラメータを設定してもよい。このように、集塵機の動作を最適化することができるため、集塵処理がより効率的になる。操作者は、手動入力装置４５０によって集塵レベルを入力してもよい。この集塵レベルは、たとえば、１から１０で表され、捕集する粉塵と破片の量を示してもよい。ある建設現場は、他の建設現場よりも大きい集塵要求と対応付けられる。このようにして、操作者は、建設現場に合わせて動作を調整できる。

要約すると、図４は、１つまたは複数の通信接続４２０、４４０を使用して、現在の作動場面に応じて集塵機の動作設定をする集塵機システム４００を示す。この構成において、たとえば、所定風量レベル３４０および／または風量レベル閾値３７０などの風量レベルを設定してもよい。この構成は、手動入力装置４５０への操作者の手動入力によって実行されてもよいし、集塵機１００と粉塵発生機４１０との間の通信接続、および／または、集塵機１００とリモートサーバ装置４４０との間の通信接続４４０を介して自動的に実行されてもよい。

図５は、集塵機１００による動作例をまとめたフローチャートである。この方法のいくつかの側面は、制御部１６０によって実行され、他のいくつかの側面は、粉塵発生機および／または図４のリモートサーバ装置４３０と共に実行される。

図５は、集塵機１００の動作を制御するための方法を示す。この方法は、集塵機１００に流入する気流２４０に関するセンサデータ２３５を取得すること（Ｓ１）を含む。気流に関するセンサデータを取得する主な目的は、集塵機が用途要件を満たすための風量よりも高い高風量作動範囲で作動しているか否か、また、いつ高風量作動範囲で作動しているのかを検出するためである。

この目的のために、さまざまな種類のセンサまたはセンサの組み合わせを使用してもよい。たとえば、センサデータ２３５は、集塵機１００へ流入する気流２４０に対応する負圧レベルまたは真空レベルを示す圧力センサ値Ｓ１１を含んでもよい。この読み取り値は、たとえば、図３のｘ軸である負圧軸に沿った点を示す。よって、制御部１６０は、気流の圧力を監視することによって、集塵機１００が低負圧値範囲３６０で作動しているか否かを判定できる。

さらに、センサデータ２３５は、集塵機１００に流入する気流２４０に対応する風量センサ値Ｓ１２を含んでもよい。このセンサの読み取り値は、図３のｙ軸である風量軸に沿った点に対応する情報を含む。したがって、制御部は、風量センサからのデータを監視することによって、集塵機１００が高風量値範囲３５０で作動しているか否かを判定できる。

モータにかかる負荷は、集塵機が現在どの作動範囲にあるか、つまり、高風量作動範囲にあるか否かを示す。よって、いくつかの態様によれば、センサデータ２３５は、ファンモータ２１０によって消費される電流量Ｓ１３を含む。

ピトー管またはピトー管構成を使用して、気流の圧力を検出してもよい。いくつかの態様によれば、センサデータ２３５は、集塵機１００に流入する気流２４０を感知するように構成されたピトー管センサ構成からの圧力データＳ１４を含む。ピトー管またはピトー管は、ピトープローブとも呼ばれる流量測定装置であって、流体の流速を測定するために使用される。基本的なピトー管は、直接流体の流れに向けられた管を備え、この管に流体が入ることで圧力を測定する。流体が流れ出るための出口がないため、流体は静止（停滞）する。このときの圧力は、流体のよどみ圧であり、全圧（特に航空分野）またはピトー管圧とも呼ばれる。

また、本実施形態の方法は、センサデータ２３５に基づいて、集塵機１００が高風量作動範囲３５０、３６０で作動しているか否かを判定すること、および、集塵機１００が高風量作動範囲で作動している場合、気流２４０を、取得可能流量レベル未満の減少流量レベル３３０まで減少させるように集塵機１００のファンモータ２１０を制御すること、を含む。このように、集塵機が集塵作業のために必要な風量より大きな気流を発生させている場合、モータの電力を低下させる。これにより、エネルギーを節約できる。また、風量を下げることにより、空気フィルタの効率が向上して、より安定した気流を実現できる。その結果、集塵処理全体の最適化を図れる。

上述のように、集塵機が高風量作動範囲で作動しているか否かを判定するには、さまざまな選択肢がある。たとえば、本実施形態の方法は、推定される現在の風量レベルと風量値範囲３５０とを比較することによって、集塵機１００が高風量作動範囲で作動しているか否かを判定すること（Ｓ２１）を含んでもよい。別の態様によれば、この方法は、推定される負圧レベルと負圧値範囲３６０とを比較することによって、集塵機１００が高風量作動範囲で作動しているか否かを判定することを含んでもよい。いくつかの選択肢を一緒に使用して、集塵機が高風量作動範囲で作動しているか否かを検出してもよい。また、集塵機が高風量作動範囲外で作動していることを検出してもよい。

高風量作動範囲は、集塵機１００に接続された粉塵発生機４１０から取得したデータに応じて定義すること（Ｓ２３）ができる。よって、相対的な用語である「高」の定義は、集塵用途に対応する。集塵用途が大量の重い破片の捕集を含む場合、比較的大きな風量が必要になる。このとき、高風量範囲は小さく、集塵機の最大取得可能風量に近い。粉塵や破片を十分に捕集するために必要な風量が比較的小さい用途では、高風量範囲は、比較的広い範囲の風量値３５０および／または比較的広い範囲の負圧値３６０にまたがる。粉塵発生機４１０は、任意の風量値または負圧値の範囲に対応する要件や要求を示す情報を、集塵機に伝達するように構成されてもよい。

図４に示すように、本実施形態の方法は、現在の作動場面を判定し（Ｓ４）、作動場面に応じた風量レベルになるように集塵機１００のファンモータ２１０を制御することを含んでもよい。

いくつかの態様によれば、高風量作動範囲は、リモートサーバ装置４３０から取得されたデータに応じて定義（Ｓ２４）されてもよい。リモートサーバ装置は、たとえば、さまざまな使用場面に対応した集塵機の設定を表にしてもよい。集塵機は、リモートサーバ装置にアクセスし、現在の使用場面を送信して、所定風量レベル３４０や風量レベル閾値３７０などの適切な動作パラメータに関するデータを受信してもよい。

さらなる態様によれば、高風量作動範囲は、手動入力装置４５０から取得したデータに応じて定義（Ｓ２５）される。集塵機１００は、上記の動作パラメータを手動で構成するための手段を備えてもよい。たとえば、操作者が、集塵機が作動している現在の使用場面を入力してもよい。詳しくは、集塵機に接続されている粉塵発生機の種類や、集塵の要件などである。次に、制御部１６０は、手動入力されたデータを処理して、所定風量レベル３４０や風量レベル閾値３７０などの適切な動作パラメータを生成する。

風量を所定風量レベル３４０まで低下させるには、別々にまたは組み合わせて実行されるさまざまな方法でファンモータ２１０を制御することができる。
たとえば、本実施形態の方法は、気流２４０を取得可能流量レベル未満に減少させるため、ファンモータ２１０の供給電圧を低下させるようにファンモータ２１０を制御すること（Ｓ３１）を含んでもよい。供給電圧を低下させることは、モータの電力を減らして風量を下げるための直接的な方法である。これに代えてまたは組み合わせて、気流２４０を取得可能流量レベル未満に減少させるため、ファンモータ２１０のエンジン速度を低下させるようにファンモータ２１０を制御すること（Ｓ３２）をさらに含んでもよい。

風量とモータの負荷を調整するために、ファンを利用してもよい。たとえば、本実施形態の方法は、気流２４０を取得可能流量レベル未満に減少させるため、ファンモータ２１０によって駆動されるファンのブレードピッチを調整するようにファンモータ２１０を制御すること（Ｓ３３）を含んでもよい。これにより、集塵機１００が高風量作動範囲で作動しているときに、ブレードピッチを調整することによって、風量を低減されたレベルまで下げることができる。このように、ブレードにかかる負荷を変化させることで、所定風量レベル３４０での動作を維持できる。

同様に、ファンブレードの先端と、ファンモータ２１０によって駆動されるファンのファンハウジング、との間の距離を調整するようにファンモータ２１０を自動制御する（Ｓ３４）ための構成を含んでもよい。このような場合、ファンハウジングは、ファンの軸方向に沿って円錐形を有してもよい。ファンをハウジング内で上下に動かすことで、ファンブレードの先端と、ファンモータ２１０によって駆動されるファンのファンハウジングとの間の距離を調整できる。

さらなる態様では、気流２４０を取得可能流量レベル未満に減少させるため、ファンモータ２１０によって駆動されるファンへの吸気を規制するようにファンモータ２１０を制御すること（Ｓ３５）が含まれる。この規制は、プレフィルタ１２０の手前、すなわち、プレフィルタ１２０の上流側、または、プレフィルタ１２０の下流側に設けることができる。この規制は、１つまたは複数の空気フィルタ１５０の上流側と下流側とのどちらに設けられてもよい。

いくつかの態様によれば、集塵機１００が高風量作動範囲３５０、３６０で作動しているとき、一定の所定風量レベル３４０で動作を維持するように集塵機１００のファンモータ２１０を制御すること（Ｓ３６）をさらに含む。よって、レベル３４０は、図３に示すように一定のレベルになる。ただし、別の態様によれば、このレベルは一定ではなく、たとえば、風量レベルまたは負圧レベルの関数として定義される。たとえば、所定風量レベル３４０は、傾斜していてもよく、二次関数などの負圧レベルの任意の関数であってもよい。

一例では、所定風量レベル３４０は、１５０～２０００ｍ^３／ｈ、好ましくは、１５０～７００ｍ^３／ｈである。
さらなる態様によれば、気流２４０を減少させるように集塵機１００のファンモータ２１０を制御することは、気流をピーク風量レベル３２０の２０～３０％、好ましくは、ピーク風量レベルの２５％減少させること（Ｓ３７）を含む。

本実施形態の方法は、現在の風量レベルが風量レベル閾値３７０未満であることを示すセンサデータ２３５を取得すると、低風量警告やフィルタ目詰まり警告などの警告を作動させること（Ｓ５）をさらに含んでもよい。このように、上記の風量センサは、ファンモータの動作の制御や、作動要件を下回る風量の検出など、複数の目的で使用できる。

図６は、機能的ユニットとして、制御部１６０の主な構成要素を概略的に示す。処理回路６１０は、たとえば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マルチプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などのうちの１つまたは複数の組み合わせを使うことにより、コンピュータプログラム製品である記憶媒体６３０に格納されたソフトウェアの指令を実行可能である。さらに、処理回路６１０は、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）であってもよい。

処理回路６１０は、図５および上記方法の一連の処理または工程を、デバイス１６０に実行させるように構成される。たとえば、記憶媒体６３０が一連の処理を記憶し、処理回路６１０が記憶媒体６３０から一連の処理を読みだしてデバイスに実行させる。一連の処理は、一連の実行可能な指令であってもよい。これにより、処理回路６１０は、本開示に示される方法を実行する。

記憶媒体６３０は、永続記憶装置をさらに含んでもよい。永続記憶装置は、たとえば、磁気メモリ、光メモリ、ソリッドステートメモリ、および離れた場所に設けられたメモリのうちの１つまたは組み合わせであってもよい。

デバイス１６０は、少なくとも１つの外部デバイスと通信するためのインターフェース６２０をさらに備えてもよい。インターフェース６２０は、１つまたは複数の送信機および受信機含み、アナログおよびデジタル部品や、有線または無線通信のための適切な数のポートを備えてもよい。

処理回路６１０は、たとえば、データや制御信号をインターフェース６２０および記憶媒体６３０に送信し、インターフェース６２０からデータやレポートを受信し、記憶媒体６３０からデータや指令を読み出したりする。これにより、制御部１６０の全体的な動作を制御する。

要約すると、図６は、図１～３を参照して、集塵機１００の動作を制御するための制御部１６０を概略的に示す。制御部は、処理回路６１０を備える。処理回路６１０は、
集塵機１００に流入する気流２４０に関するセンサデータ２３５を取得する（Ｓ１ｘ）ように構成され、
センサデータ２３５に基づいて、集塵機１００が高風量作動範囲３５０、３６０で作動しているか否かを判定する（Ｓ２ｘ）ように構成され、
集塵機１００が高風量作動範囲で作動している場合、
気流２４０が、取得可能流量レベル３１０を下回るように、集塵機１００のファンモータ２１０を制御（Ｓ３ｘ）するように構成される。

別の態様によれば、制御部１６０は、図５に関連した別の方法を実行するように構成されてもよい。
本明細書は、上記の方法を実行するように構成された集塵機１００も開示する。たとえば、集塵機は、制御部１６０を備え、上記の別の方法を実行するように構成されている。

いくつかの態様によれば、集塵機１００は、気流２４０に関するセンサデータ２３５を伝達するように構成された１つまたは複数のセンサ装置２３０を備える。センサ装置は、たとえば、センサデータ２３５に基づいて集塵機１００を制御する制御部１６０に通信可能に接続される。センサデータ２３５は、集塵機１００に流入する気流２４０に対応する負圧レベルまたは真空レベルを示す圧力センサ値を含む。

いくつかの態様によれば、１つまたは複数のセンサ装置２３０によって得られるセンサデータ２３５は、集塵機１００に流入する気流２４０に対応する風量センサ値を含む。
いくつかの態様によれば、１つまたは複数のセンサ装置２３０によって得られるセンサデータ２３５は、ファンモータ２１０によって消費される電流量を含む。電気モータによって消費される電流は、さまざまな既知の方法で測定できる。したがって、測定装置については、これ以上詳細に説明しない。

いくつかの態様によれば、１つまたは複数のセンサ装置２３０によって得られるセンサデータ２３５は、集塵機１００に流入する気流２４０を感知するように構成されたピトー管センサ構成からの圧力データを含む。ピトー管センサの構成も既知である。

集塵機１００は、推定される現在の風量レベルと風量値または風量値範囲３５０とを比較することによって、集塵機１００が高風量作動範囲で作動しているか否かを判定するように構成されてもよい。この高風量作動範囲は、たとえば図３に関連して、上記で例示および説明されている。

集塵機１００は、推定される現在の負圧レベルと負圧値または負圧値範囲３６０とを比較することによって、集塵機１００が高風量作動範囲で作動しているか否かを判定するように構成されてもよい。この高風量作動範囲は、たとえば図３に関連して、上記で例示および説明されている。

高風量作動範囲は、集塵機１００と接続された粉塵発生機４１０から取得したデータに応じて定義してもよい。この特徴の効果は、図４に関連して説明されている。また、高風量作動範囲は、少なくとも部分的に、リモートサーバ装置４３０から取得したデータ、および／または、手動入力装置４５０から取得したデータに応じて定義されてもよい。

集塵機１００は、ファンモータをさまざまな方法で制御することができ、そのうちのいくつかを組み合わせてもよい。たとえば、集塵機は、気流２４０を取得可能流量レベル未満に減少させるため、ファンモータ２１０の供給電圧を低下させるようにファンモータ２１０を制御するように構成されてもよい。また、集塵機１００は、気流２４０を取得可能流量レベル未満に減少させるため、ファンモータ２１０のエンジン速度を低下させるようにファンモータ２１０を制御するように構成されてもよい。ファンモータを制御する方法は、気流２４０を取得可能流量レベル未満に減少させるため、ファンモータ２１０によって駆動されるファンのブレードピッチを調整ことと、ファンブレード先端とファンモータ２１０によって駆動されるファンのファンハウジングとの間の距離を調整することを含む。このファンハウジングは、ファンの軸方向に沿って円錐形を有していてもよい。さらに、ファンモータ２１０は、気流２４０を取得可能流量レベル未満に減少させるため、ファンモータ２１０によって駆動されるファンへの吸気を規制するように制御されてもよい。

上記の制御方法の組み合わせによって、ファンモータ２１０を効果的に制御できる。たとえば、ファンモータの風量を微調整するように電圧を制御しつつ、ファンブレードの先端とファンモータ２１０によって駆動されるファンのファンハウジングとの間の距離を調整することで、さまざまなバリエーションの風量を発生させることができる。

集塵機のいくつかの態様において、集塵機１００は、高風量作動範囲３５０、３６０で作動しているときに、一定の所定風量レベル３４０で動作を維持するように集塵機１００のファンモータ２１０を制御する構成されている。これにより、風量は目標の風量レベルに近づくように調整される。この所定風量レベル３４０は、１５０～２０００ｍ^３／ｈであり、好ましくは、１５０～７００ｍ^３／ｈであってもよい。

別の態様の集塵機１００は、現在の作動場面を判定し、作動場面に応じた風量レベルになるように集塵機１００のファンモータ２１０を制御するように構成されている。
さらに、集塵機１００は、現在の風量レベルが風量レベル閾値３７０よりも低いことを示すセンサデータ２３５を取得すると、警告を作動させるように構成されてもよい。

本明細書に提示された概念を明確にするため、集塵機および制御部のその他の構成要素や関連する機能は省略する。
図７は、コンピュータ可読媒体７１０を示す。コンピュータ可読媒体７１０は、コンピュータプログラムを備え、コンピュータプログラムは、コンピュータで実行されることで、図５に示される方法を実行するためのプログラムコード手段７２０を含む。コンピュータ可読媒体とコード手段は、合わせてコンピュータプログラム製品７００を構成してもよい。

Claims (25)

1. 高耐久性の集塵機（１００）の動作を制御するための方法であって、
   前記集塵機（１００）に流入する気流（２４０）に関するセンサデータ（２３５）を取得すること（Ｓ１）と、
   前記センサデータ（２３５）に基づいて、前記集塵機（１００）が高風量作動範囲（３５０、３６０）で作動しているか否かを判定すること（Ｓ２）と、
   前記集塵機（１００）が前記高風量作動範囲で作動している場合、前記気流（２４０）を、所定風量レベル（３４０）以上かつ取得可能流量レベル（３１０）未満の減少流量レベル（３３０、３３０’）まで減少させるように前記集塵機（１００）のファンモータ（２１０）を制御すること（Ｓ３）、とを含み、
   前記所定風量レベル（３４０）は、前記集塵機（１００）の粉塵捕集性能に対応している、方法。
2. 前記集塵機（１００）は、サイクロン装置を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記センサデータ（２３５）は、前記集塵機（１００）に流入する前記気流（２４０）に対応する負圧レベルまたは真空レベルを示す圧力センサ値（Ｓ１１）を含む、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記センサデータ（２３５）は、前記集塵機（１００）に流入する前記気流（２４０）に対応する風量センサ値（Ｓ１２）を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記センサデータ（２３５）は、前記ファンモータ（２１０）によって消費される電流量を含む（Ｓ１３）、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記センサデータ（２３５）は、前記集塵機（１００）に流入する前記気流（２４０）を感知するように構成されたピトー管センサ構成からの圧力データ（Ｓ１４）を含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。
7. 推定される現在の風量レベルと風量値または風量値範囲（３５０）とを比較することによって、前記集塵機（１００）が前記高風量作動範囲で作動しているか否かを判定する（Ｓ２１）ことを含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
8. 推定される現在の負圧レベルと負圧値または負圧値範囲（３６０）とを比較することによって、前記集塵機（１００）が前記高風量作動範囲で作動しているか否かを判定すること（Ｓ２２）を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記高風量作動範囲は、前記集塵機（１００）と接続された粉塵発生機（４１０）から取得したデータに応じて定義される（Ｓ２３）、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記高風量作動範囲は、リモートサーバ装置（４３０）から取得したデータに応じて定義される（Ｓ２４）、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記高風量作動範囲は、手動入力装置（４５０）から取得したデータに応じて定義される（Ｓ２５）、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記気流（２４０）を前記取得可能流量レベル未満に減少させるため、前記ファンモータ（２１０）の供給電圧を低下させるように前記ファンモータ（２１０）を制御すること（Ｓ３１）を含む、請求項１～１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記気流（２４０）を前記取得可能流量レベル未満に減少させるため、前記ファンモータ（２１０）のエンジン速度を低下させるように前記ファンモータ（２１０）を制御すること（Ｓ３２）を含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記気流（２４０）を前記取得可能流量レベル未満に減少させるため、前記ファンモータ（２１０）によって駆動される前記ファンのブレードピッチを調整するように前記ファンモータ（２１０）を制御すること（Ｓ３３）を含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法。
15. ファンブレードの先端と、前記ファンモータ（２１０）によって駆動される前記ファンのファンハウジング、との間の距離を調整するように前記ファンモータ（２１０）を制御すること（Ｓ３４）を含む、請求項１～１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記ファンハウジングは、前記ファンの軸方向に沿って円錐形を有する、請求項１５に記載の方法。
17. 前記気流（２４０）を前記取得可能流量レベル未満に減少させるため、前記ファンモータ（２１０）によって駆動される前記ファンへの吸気を規制するように前記ファンモータ（２１０）を制御すること（Ｓ３５）を含む、請求項１～１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記集塵機（１００）が前記高風量作動範囲（３５０、３６０）で作動しているとき、一定の所定風量レベル（３４０）で動作を維持するように前記集塵機（１００）の前記ファンモータ（２１０）を制御すること（Ｓ３６）を含む、請求項１～１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 前記所定風量レベル（３４０）は、１５０～２０００ｍ^３／ｈ、好ましくは、１５０～７００ｍ^３／ｈである、請求項１８に記載の方法。
20. 前記気流（２４０）を減少させるように前記集塵機（１００）の前記ファンモータ（２１０）を制御することは、前記気流をピーク風量レベル（３２０）の２０～３０％、好ましくは、２５％低下させること（Ｓ３７）を含む、請求項１～１９のいずれか一項に記載の方法。
21. 現在の作動場面を判定すること（Ｓ４）、および、前記作動場面に応じた風量レベルになるように前記集塵機（１００）の前記ファンモータ（２１０）を制御することを含む、請求項１～２０のいずれか一項に記載の方法。
22. 現在の風量レベルが風量レベル閾値（３７０）よりも低いことを示すセンサデータ（２３５）を取得すると、警告を作動させること（Ｓ５）を含む、請求項１～２１のいずれか一項に記載の方法。
23. コンピュータまたは制御部（１６０）の処理回路（６１０）によって実行されるときに、請求項１～２２のいずれか一項に記載の工程を実行するためのプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム（７２０）。
24. 集塵機（１００）の動作を制御するための制御部（１６０）であって、
    前記制御部は処理回路（６１０）を備え、
    前記処理回路（６１０）は、
    前記集塵機（１００）に流入する気流（２４０）に関するセンサデータ（２３５）を取得するように構成され（Ｓ１ｘ）、
    前記センサデータ（２３５）に基づいて、前記集塵機（１００）が高風量作動範囲（３５０、３６０）で作動しているか否かを判定するように構成され（Ｓ２ｘ）、
    前記集塵機（１００）が前記高風量作動範囲で作動している場合、前記気流（２４０）を、所定風量レベル（３４０）以上かつ取得可能流量レベル（３１０）未満の減少流量レベル（３３０、３３０’）まで減少させるように前記集塵機（１００）のファンモータ（２１０）を制御するように構成されており（Ｓ３ｘ）、
    前記所定風量レベル（３４０）は、前記集塵機（１００）の粉塵除去性能に対応している、制御部。
25. 請求項２４に記載の制御部（１６０）を備える、集塵機（１００）。

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