JP2023500242A - 医療処置に３次元オーバーレイを利用するシステム及び方法 - Google Patents

医療処置に３次元オーバーレイを利用するシステム及び方法 Download PDF

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Abstract

本開示は、少なくとも眼の虹彩構造の位置のうちの第１の位置に基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像をレンダリングし、第１のディスプレイを介して、第１の２次元オーバーレイ画像を表示し、少なくとも第１の位置、及び少なくとも水平オフセットに基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像をレンダリングし、第２のディスプレイを介して、第２の２次元オーバーレイ画像を表示し、少なくとも第２の位置に基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第３の２次元オーバーレイ画像をレンダリングし、第１のディスプレイを介して、第３の２次元オーバーレイ画像を表示し、少なくとも虹彩構造の位置のうちの第２の位置、及び少なくとも水平オフセットに基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像をレンダリングし、第２のディスプレイを介して、第４の２次元オーバーレイ画像を表示することができるシステムを提供する。

Description

本開示は、３次元オーバーレイを利用すること、より具体的には、医療処置で３次元オーバーレイを利用することに関する。
過去には、限られた情報が、手術中の外科医に提供されていた。例えば、外科医は、患者の一部分を３次元で手術する場合がある。患者の一部分には、患者の眼を含み得る。例えば、患者の眼は、３次元である。平坦な画像を使用して外科医に情報を提供することには、３次元に関連付けられた深度が考慮されていなかった。したがって、グラフィックは、患者の３次元部分上の１つ以上の位置を正確に示さない場合がある。一例では、グラフィックは、患者の眼の１つ以上の位置を正確に示さない場合がある。別の例では、グラフィックは、患者の眼の１つ以上の切開位置を正確に示さない場合がある。
本開示は、患者の眼の第１の画像を受信することができるシステムを提供する。例えば、患者の眼の第１の画像は、カメラから受信することができる。システムは、患者の眼の第１の画像から、患者の眼の複数の虹彩構造の位置を更に判定することができる。システムは、複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置を更に判定することができる。システムは、少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置に基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像を更にレンダリングすることができる。例えば、３次元オーバーレイ画像は、患者の眼に関連付けられた切開位置を示す少なくとも１つのグラフィックを含むことができる。システムは、システムの第１のディスプレイを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像を更に表示することができる。システムは、少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置に基づいて、及び少なくとも水平オフセットに基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像を更にレンダリングすることができる。システムは、システムの第２のディスプレイを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像を更に表示することができる。システムは、患者の眼の第２の画像を更に受信することができる。システムは、患者の眼の第２の画像から、複数の虹彩構造の位置のうちの第２の位置を更に判定することができる。システムは、少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第２の位置に基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第３の２次元オーバーレイ画像を更にレンダリングすることができる。システムは、第１のディスプレイを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第３の２次元オーバーレイ画像を更に表示することができる。システムは、少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第２の位置に基づいて、及び少なくとも水平オフセットに基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像を更にレンダリングすることができる。システムは、第２のディスプレイを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像を更に表示することができる。
システムは、複数の虹彩構造の位置が第１の位置にないことを更に判定することができる。例えば、複数の虹彩構造の位置のうちの第２の位置を判定することは、複数の虹彩構造の位置が第１の位置にないことを判定することに応じて実行され得る。
水平オフセットは、眼間距離であり得る。眼間距離は、外科医の眼の間の距離と関連付けられ得る。システムは、複数の接眼レンズを含み得る。システムは、複数の接眼レンズの２つの接眼レンズ間の距離を更に判定することができる。システムは、少なくとも２つの接眼レンズ間の距離に基づいて、眼間距離を更に判定することができる。システムは、顕微鏡一体型ディスプレイを含み得る。例えば、顕微鏡一体型ディスプレイは、複数の接眼レンズの２つの接眼レンズを含み得る。第１のディスプレイを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像を表示することは、２つの接眼レンズのうちの第１の接眼レンズを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像を表示することを含み得る。第２のディスプレイを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像を表示することは、２つの接眼レンズのうちの第２の接眼レンズを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像を表示することを含み得る。複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置を判定することは、Ｘ軸に関連付けられた第１の角度、Ｙ軸に関連付けられた第２の角度、及び任意の軸の周りの回転角のうちの少なくとも１つを判定することを含み得る。
本開示は、システムのプロセッサによって実行されると、システムに上記のステップを実行させる命令を有する非一時的コンピュータ可読メモリデバイスを更に含む。本開示は、明らかに相互排他的でない限り、互いに組み合わせて使用され得る、以下の機能の１つ以上を有する上述のシステム又は非一時的コンピュータ可読メモリデバイスを更に含む。ｉ）患者の眼の第１の画像を受信し、ｉｉ）患者の眼の第１の画像から、患者の眼の複数の虹彩構造の位置を判定し、ｉｉｉ）複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置を判定し、ｉｖ）少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置に基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像をレンダリングし、ｖ）第１のディスプレイを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像を表示し、ｖｉ）少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置に基づいて、及び少なくとも水平オフセットに基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像をレンダリングし、ｖｉｉ）第２のディスプレイを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像を表示し、ｖｉｉｉ）患者の眼の第２の画像を受信し、ｉｘ）患者の眼の第２の画像から、複数の虹彩構造の位置のうちの第２の位置を判定し、ｘ）少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第２の位置に基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第３の２次元オーバーレイ画像をレンダリングし、ｘｉ）第１のディスプレイを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第３の２次元オーバーレイ画像を表示し、ｘｉｉ）少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第２の位置に基づいて、及び少なくとも水平オフセットに基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像をレンダリングし、ｘｉｉｉ）第２のディスプレイを介して、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像を表示し、ｘｉｘ）複数の虹彩構造の位置が第１の位置にないことを判定し、ｘｘ）複数の接眼レンズの２つの接眼レンズ間の距離を判定し、ｘｘｉ）少なくとも２つの接眼レンズ間の距離に基づいて、眼間距離を判定する。
上記のシステムのいずれかは、上記の方法のいずれかを実行することが可能であり得、上記の非一時的コンピュータ可読メモリデバイスのいずれかは、システムに上記の方法のいずれかを実行させることが可能であり得る。上記の方法のいずれかは、上記のシステムのいずれかの上において又は上記の非一時的コンピュータ可読メモリデバイスのいずれかを使用して実施され得る。
前述の概要及び以下の詳細な説明の両方は、本質的に例示及び説明的であり、本開示の範囲を限定することなく本開示の理解をもたらすことを意図するものと理解されるべきである。その点に関して、本開示の追加の態様、特徴及び利点は、以下の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。
本開示並びにその特徴及び利点をより詳細に理解するために、ここで、添付の図面と併せて以下の説明を参照する。添付の図面は、縮尺通りではない。
図１Ａは、医療システムの一例を示す。 図１Ｂは、生体測定デバイスの一例を示す。 図２Ａは、医療システムの第２の例を示す。 図２Ｂは、医療システムの別の例を示す。 図２Ｃは、顕微鏡一体型ディスプレイの一例、及び手術用ツール機器の複数の例を示す。 図３Ａは、眼の例を示す。 図３Ｂは、眼の例を示す。 図３Ｃは、眼の例を示す。 図３Ｄは、眼の例を示す。 図３Ｅは、眼及び座標系の例を示す。 図３Ｆは、眼及び座標系の例を示す。 図３Ｇは、眼及び座標系の例を示す。 図３Ｈは、眼及び座標系の例を示す。 図４Ａは、虹彩構造の位置の例を示す。 図４Ｂは、虹彩構造の位置の例を示す。 図４Ｃは、虹彩構造の位置の例を示す。 図４Ｄは、虹彩構造の位置の例を示す。 図５Ａは、ワイヤフレームオーバーレイの一例を示す。 図５Ｂは、眼及び虹彩構造の一例を示す。 図５Ｃは、３次元オーバーレイの例を示す。 図５Ｄは、３次元オーバーレイの例を示す。 図６は、コンピュータシステムの一例を示す。 図７は、医療システムを動作させる方法の一例を示す。 図８Ａは、３次元オーバーレイ画像及び水平オフセットの一例を示す。 図８Ｂは、ワイヤフレームを含む３次元オーバーレイ画像の一例を示す。 図８Ｃは、患者の眼にオーバーレイされた、少なくとも角度に基づいてレンダリングされた３次元２次元オーバーレイの一例を示す。 図８Ｄは、グラフィックを含む３次元オーバーレイの一例を示す。 図８Ｅは、患者の眼にオーバーレイされた、少なくとも別の角度に基づいてレンダリングされた３次元オーバーレイの別の例を示す。 図８Ｆは、グラフィックを含む３次元オーバーレイの別の例を示す。
以下の説明では、開示する主題の議論を容易にするために、詳細が例として述べられている。しかしながら、開示する実施形態は、例であり、全ての考えられる実施形態を網羅するものではないことは、当業者には明らかであるべきである。
本明細書で用いるように、参照番号は、エンティティのクラス又は種類を参照し、そのような参照番号に続く任意の文字が、そのクラス又は種類の特定のエンティティの特定のインスタンスを参照する。したがって、例えば、「１２Ａ」によって参照される仮想エンティティは、特定のクラス／種類の特定のインスタンスを指し得、参照符号「１２」は、一般的にその特定のクラス／種類に属するインスタンスの集合又はそのクラス／種類のいずれか１つのインスタンスを指し得る。
医療システムは、患者との医療処置を実行する際に利用され得る。一例では、第１の医療システムは、１回目に、医療処置前に患者の１つ以上の部分を識別する際に利用され得る。第２の例では、第２の医療システムは、２回目に、医療処置を実行する際に利用され得る。別の例では、第２の医療システムは、２回目に、患者の１つ以上の部分にそれぞれ関連付けられた１つ以上の識別を利用することができる。２回目は、１回目よりも後の時間であり得る。一例では、第１の医療システムは、医者の診察室において利用され得る。別の例では、第２の医療システムは、外科設備において利用され得る。
第１の医療システムは、患者の眼の虹彩構造を判定することができる。例えば、患者の眼の虹彩構造を判定することは、患者の眼の虹彩構造を識別することを含み得る。第２の医療システムは、患者の眼の虹彩構造を利用して、１つ以上の３次元オーバーレイを表示することができる。例えば、１つ以上の３次元オーバーレイは、患者の眼に関連付けられた情報を示すことができる。患者の眼に関連付けられた情報には、特に、位置決め、切開位置、嚢切開、及び中心化のうちの１つ以上が含まれ得る。一例では、第２の医療システムは、拡張現実システムであってもよく、及び／又はそれを含み得る。別の例では、第２の医療システムは、１つ以上の３次元オーバーレイを介して拡張現実を提供することができる。第２の医療システムは、顕微鏡を含み得る。例えば、１つ以上の３次元オーバーレイは、顕微鏡を介して表示され得る。
第２の医療システムは、顕微鏡一体型ディスプレイ（ＭＩＤ）を含み得る。ＭＩＤは、１つ以上の３次元画像を外科医に提供することができる。例えば、１つ以上の３次元画像は、１つ以上の３次元オーバーレイ画像を含み得る。ＭＩＤは、複数のディスプレイを含み得る。ＭＩＤは、複数のディスプレイを介して、１つ以上の３次元画像を外科医に提供することができる。ＭＩＤは、１つ以上の３次元画像を提供する際に、１つ以上の深度の外観をシミュレーションすることができる。外科医は、１つ以上の画像を３次元として知覚することができる。例えば、ＭＩＤの第１のディスプレイは、２次元オーバーレイ画像を外科医に提供することができ、第２のディスプレイは、第２の２次元オーバーレイ画像を外科医に同時に提供することができる。第２の２次元オーバーレイ画像は、第１の２次元オーバーレイ画像とわずかに異なり得る。例えば、第２の２次元オーバーレイ画像の第１の２次元オーバーレイ画像との差は、第２の２次元オーバーレイ画像及び第１の２次元オーバーレイ画像におけるオブジェクトの相対的な水平位置にあり得る。第１の２次元オーバーレイ画像におけるオブジェクトと第２の２次元オーバーレイ画像におけるオブジェクトとの位置の差は、水平方向視差と呼ばれ得る。より一般的には、例えば、第１の２次元オーバーレイ画像におけるオブジェクトと第２の２次元オーバーレイ画像におけるオブジェクトとの位置差は、両眼視差と呼ばれ得る。
ディスプレイは、水平方向視差が異なる「平坦な」画像（例えば、２次元画像）から深度の錯覚を提供することができる。例えば、第１のディスプレイは、第１の２次元オーバーレイ画像を外科医の左眼に提供することができ、第２のディスプレイは、第２の２次元オーバーレイ画像を外科医の右眼に提供することができる。外科医が第１の２次元オーバーレイ画像を左眼で視認し、同時に第２の２次元オーバーレイ画像を右眼で視認すると、外科医は単一の３次元オーバーレイ画像を見ることができる。例えば、外科医の脳は、外科医の左眼に対する第１のオーバーレイ画像と外科医の右眼に対する第２のオーバーレイ画像との間の小さな水平方向の不一致を受け入れることができ、これにより、外科医は、深度を有する単一のオーバーレイ画像を見る（例えば、知覚する）ことが可能になる。これは、立体視と呼ばれ得る。深度を有する単一のオーバーレイ画像は、３次元オーバーレイ画像であり得る。
ステレオオーバーレイ画像は、第１の２次元オーバーレイ画像及び第２の２次元オーバーレイ画像を作成することを介して生成され得る。例えば、第１の２次元オーバーレイ画像は、平坦な第１の画像であり得、第２の２次元オーバーレイ画像は、平坦な第２の画像であり得る。第１の平坦な第１の画像及び第２の平坦な画像は、ステレオペアと呼ばれ得る。例えば、第１の平坦な第１の画像は左眼用であり得、第２の平坦な第１の画像は右眼用であり得る。第１の平坦な画像は、左眼の位置に対してレンダリングされ得る。第２の平坦な画像は、左眼の位置に水平オフセットを適用することを介してレンダリングされ得る。例えば、水平オフセットは、眼間距離であり得る。典型的な眼間距離は、例えば、約６．５ｃｍであり得る。他の眼間距離を利用することができる。
ＭＩＤは、眼間距離を判定することができる。例えば、ＭＩＤの接眼レンズは、調整可能であり得る。ＭＩＤの接眼レンズは、外科医に関連付けられた眼間距離に合わせて調整され得る。ＭＩＤのセンサは、ＭＩＤの接眼レンズ間の距離を判定する際に利用され得る。例えば、外科医に関連付けられた眼間距離は、少なくともＭＩＤの接眼レンズ間の距離に基づいて判定され得る。
患者の眼が動くと、ＭＩＤによって表示される３次元オーバーレイ画像は、動くことができる。例えば、ＭＩＤによって表示される３次元オーバーレイ画像は、患者の眼の１つ以上の動きに従って動くことができる。患者の眼の複数の虹彩構造は、追跡され得る。例えば、ＭＩＤによって表示される３次元オーバーレイ画像は、少なくとも患者の眼の複数の虹彩構造を追跡することに基づいて、患者の眼の１つ以上の動きに従って動くことができる。
ＭＩＤは、患者の眼が第１の位置にあるときに、３次元画像を表示することができる。患者の眼は、第２の位置に動くことができる。一例では、眼は、左又は右に動くことができる。第２の例では、眼は、上下に動くことができる。第３の例では、眼は、時計回り又は反時計回りに回転することができる。別の例では、眼は、左又は右、上又は下、及び時計回り又は反時計回りの組み合わせで動くことができる。ＭＩＤは、患者の眼が第２の位置にあるときに、３次元オーバーレイ画像を表示することができる。例えば、眼が動いた後、眼は、第２の位置にあり得る。眼の第１の位置及び眼の第２の位置は、眼の複数の虹彩構造を介して判定され得る。ＭＩＤは、患者の眼が第２の位置にあるときに、３次元オーバーレイ画像を表示することができる。例えば、３次元オーバーレイ画像は、患者の眼球の動きに関連して表示され得る。
ここで図１Ａを参照すると、医療システムの一例が示されている。示されるように、医療システム１１０は、患者１２０に利用され得る。図示されるように、医療システム１１０は、コンピュータシステム１１２を含み得る。コンピュータシステム１１２は、ディスプレイ１１６Ａ及び１１６Ｂに通信可能に結合され得る。コンピュータシステム１１２は、生体測定デバイス１１４と通信可能に結合され得る。一例では、生体測定デバイス１１４は、１つ以上のカメラを含み得る。別の例では、生体測定デバイス１１４は、３次元スキャナを含み得る。生体測定デバイス１１４は、患者１２０の眼１２２の生体測定において利用され得る。示されるように、ディスプレイ１１６Ａは、患者１２０の眼１２２に関連付けられた画像１３０Ａを表示し得る。図示されるように、ディスプレイ１１６Ｂは、患者１２０の眼１２２に関連付けられた画像１３０Ｂを表示し得る。
コンピュータシステム１１２は、眼認識情報を判定することができる。例えば、眼認識情報は、患者１２０の眼１２２に関連付けられた生体測定情報を含み得る。眼１２２に関連付けられた生体測定情報には、特に、眼１２２の強膜の血管のパターン、眼１２２の虹彩構造、眼１２２の虹彩構造の位置、眼１２２の角膜から眼１２２の水晶体までの距離測定値、眼１２２の水晶体から眼１２２の網膜までの距離測定値、眼１２２の角膜のトポグラフィ、眼１２２の網膜のパターン、波面測定値のうちの１つ以上が含まれ得る。
示されるように、ディスプレイ１１６Ｂは、眼１２２の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃを表示し得る。図示されるように、ディスプレイ１１６Ｂは、表示領域１３６Ａ～１３６Ｄを表示し得る。一例では、表示領域１３６は、眼１２２に関連付けられた生体測定情報の中でも、眼１２２の角膜から眼１２２の水晶体までの距離測定値、眼１２２の水晶体から眼１２２の網膜までの距離測定値、虹彩１３４の構造の位置、角膜トポグラフィ情報又は波面測定値情報を表示し得る。別の例では、表示領域１３６は、患者１２０に関連付けられた任意の情報を表示し得る。
人１５０は、医療システム１１０を操作することができる。例えば、人１５０は、医療従事者であり得る。人１５０は、患者１２０に関連付けられた識別情報をコンピュータシステム１１２に入力し得る。患者１２０に関連付けられた識別情報には、特に、患者１２０の名前、患者１２０の住所、患者１２０の電話番号、患者１２０の政府発行識別番号、患者１２０の政府発行識別文字列及び患者１２０の生年月日のうちの１つ以上が含まれ得る。
人１５０は、患者１２０に関連付けられた医療処置情報をコンピュータシステム１１２に提供し得る。医療処置情報は、医療処置に関連付けられ得る。医療処置情報は、患者１２０に関連付けられた識別情報に関連付けられ得る。コンピュータシステム１１２は、医療処置情報を保存し得る。例えば、コンピュータシステム１１２は、後の利用のために医療処置情報を保存し得る。医療処置情報は、手術に関連付けられ得る。例えば、医療処置情報は、手術前に取得され得る。医療処置情報は、医療処置中に利用され得る。例えば、医療処置には、手術が含まれ得る。
ここで図１Ｂを参照すると、生体測定デバイスの一例が示されている。示されるように、生体測定デバイス１１４は、画像センサ１６０Ａ～１６０Ｃを含み得る。例えば、画像センサ１６０は、カメラを含み得る。カメラは、１つ以上のデジタル画像センサを含み得る。一例では、デジタル画像センサは、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）を含み得る。別の例では、デジタル画像センサは、相補型金属－酸化膜－半導体（ＣＭＯＳ）を含み得る。カメラは、光をデジタルデータに変換することができる。カメラは、ベイヤーフィルターモザイクを利用することができる。例えば、カメラは、光学アンチエイリアシングフィルターと組み合わせてベイヤーフィルターモザイクを利用することができる。ベイヤーフィルターモザイクを光学アンチエイリアシングフィルターと組み合わせることにより、異なる原色画像のサンプリングが減少するため、エイリアシングを低減させることができる。カメラは、デモザイク処理を利用することができる。例えば、デモザイク処理プロセスを利用して、色情報を補間し、赤、緑、及び青（ＲＧＢ）画像データの完全な配列を作成することができる。
図示されるように、生体測定デバイス１１４は、投光器１６２Ａ～１６２Ｃを含み得る。一例では、投光器１６２は、可視光を投射し得る。別の例では、投光器１６２は、赤外光を投射し得る。投光器１６２は、患者の眼に円形及び／又は点を投射することができる。画像センサ１６０は、患者の眼に投射された円形及び／又は点の反射を受光することができる。コンピュータシステムは、少なくとも患者の眼に投射された円形及び／又は点の反射に基づいて、患者の眼に関連付けられた１つ以上の位置及び／又は１つ以上のテンプレートを判定することができる。示されるように、生体測定デバイス１１４は、深度センサ１６４Ａ～１６４Ｃを含み得る。深度センサ１６４は、投光器１６２を含み得る。深度センサ１６４は、光学センサを含み得る。図示されるように、生体測定デバイス１１４は、光低コヒーレンス反射率計（ＯＬＣＲ）デバイス１６６を含み得る。示されるように、生体測定デバイス１１４は、波面デバイス１６８を含み得る。
波面デバイス１６８は、特に、光源及び波面センサのうちの１つ以上を含み得る。光源は、第１の光波を眼１２２に送ることができる。波面センサは、少なくとも第１の光波に基づいて第１の摂動光波を眼１２２から受光することができる。一例では、波面デバイス１６８は、少なくとも第１の摂動光に基づいて第１の光学的補正を判定し得る。別の例では、コンピュータシステムは、少なくとも第１の摂動光に基づいて第１の光学的補正を判定し得る。波面デバイス１６８は、少なくとも第１の摂動光波に基づいてコンピュータシステムにデータを提供することができる。例えば、コンピュータシステムは、少なくとも波面デバイス１６８からのデータに基づいて第１の光学的補正を判定することができる。
画像センサ１６０、投光器１６２、深度センサ１６４、ＯＬＣＲデバイス１６６及び波面デバイス１６８のうちの任意の２つ以上を組み合わせてもよい。特に、画像センサ１６０Ａ～１６０Ｃの１つ以上、投光器１６２Ａ～１６２Ｃの１つ以上、深度センサ１６４Ａ～１６４Ｃの１つ以上、ＯＬＣＲデバイス１６６、及び／又は波面デバイス１６８は、コンピュータシステムによって利用可能なデータを生成することができる。
ここで図２Ａを参照すると、医療システムの第２の例が示されている。示されるように、外科医２１０は、手術用ツール機器２２０を利用し得る。一例では、外科医２１０は、患者１２０の眼１２２に関わる手術において手術用ツール機器２２０を利用し得る。医療システム２００Ａは、眼科手術用ツール追跡システムを含み得る。図示されるように、医療システム２００Ａは、コンピュータシステム２３０、ディスプレイ２４０、及びＭＩＤ２５０を含み得る。
コンピュータシステム２３０は、１つ以上の画像センサによって取り込まれた画像フレームを受信し得る。例えば、コンピュータシステム２３０は、１つ以上の画像フレームに対して様々な画像処理を実行し得る。コンピュータシステム２３０は、１つ以上の画像フレームに対して画像解析を実行して、１つ以上の画像フレームから手術用ツール機器２２０の１つ以上の画像を識別及び／又は抽出することができる。コンピュータシステム２３０は、１つ以上の画像フレームを重ね合わせることができる、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を生成し得る。例えば、ＧＵＩは、特に、１つ以上のインジケータ及び／又は１つ以上のアイコンを含み得る。１つ以上のインジケータは、１つ以上の位置及び／又は１つ以上の向きなどの手術用データを含み得る。１つ以上のインジケータは、１つ以上の警告を含み得る。ＧＵＩは、ディスプレイ２４０及び／又はＭＩＤ２５０によって、外科医２１０及び／又は他の医療従事者に対して表示され得る。
コンピュータシステム２３０、ディスプレイ２４０、及びＭＩＤ２５０は、互いに通信可能に結合された別個のハウジング内、又は共通のコンソール若しくはハウジング内に実装され得る。ユーザインターフェースは、特に、コンピュータシステム２３０、ディスプレイ２４０、及びＭＩＤ２５０の１つ以上に関連付けられ得る。例えば、ユーザインターフェースは、入力デバイスの中でも、キーボード、マウス、ジョイスティック、タッチスクリーン、アイトラッキングデバイス、音声認識デバイス、ジェスチャーコントロールモジュール、ダイヤル及び／又はボタンの１つ以上を含み得る。ユーザ（例えば、外科医２１０及び／又は他の医療従事者）は、ユーザインターフェースを介して、所望の命令及び／又はパラメータを入力し得る。例えば、ユーザインターフェースは、特に、コンピュータシステム２３０、ディスプレイ２４０、及びＭＩＤ２５０のうちの１つ以上を制御する際に利用され得る。
ここで図２Ｂを参照すると、医療システムの別の例が示されている。示されるように、外科医２１０は、システム２００Ｂを利用することができる。例えば、外科医２１０は、患者１２０の眼１２２に関わる手術にシステム２００Ｂを用いることができる。システム２００Ｂは、複数のシステムを含み得る。示されるように、システム２００Ｂは、切断システム２１５Ａを含み得る。例えば、外科医２１０は、眼１２２の切開の際にシステム２１５Ａを用いることができる。眼１２２は、患者１２０の眼の角膜に皮弁を含み得る。図示されるように、システム２００Ｂは、成形システム２１５Ｂを含み得る。例えば、外科医２１０は、眼１２２の角膜の内側部分の切除を実行する際に、成形システム２１５Ｂを利用することができる。
示されるように、システム２１５Ａは、ディスプレイ２４０Ａを含み得る。図示されるように、システム２１５Ａは、ＭＩＤ２５０Ａを含み得る。図示されるように、ＭＩＤ２５０Ａは、接眼レンズ２５２ＡＡ及び２５２ＡＢを含み得る。接眼レンズ２５２Ａは、接眼レンズ２５２ＡＡ又は接眼レンズ２５２ＢＡを指し得る。接眼レンズ２５２Ｂは、接眼レンズ２５２ＡＢ又は接眼レンズ２５２ＢＢを指し得る。システム２１５Ａは、特に１つ以上の画像センサ１６０Ａ～１６０Ｃ、１つ以上の投光器１６２Ａ～１６２Ｃ、１つ以上の深度センサ１６４Ａ～１６４Ｃ、ＯＬＣＲデバイス１６６及び／又は波面デバイス１６８を含み得る。図示されるように、システム２１５Ｂは、ディスプレイ２４０Ｂを含み得る。示されるように、システム２１５Ｂは、ＭＩＤ２５０Ｂを含み得る。図示されるように、ＭＩＤ２５０Ｂは、接眼レンズ２５２ＢＡ及び２５２ＢＢを含み得る。システム２１５Ｂは、特に１つ以上の画像センサ１６０Ａ～１６０Ｃ、１つ以上の投光器１６２Ａ～１６２Ｃ、１つ以上の深度センサ１６４Ａ～１６４Ｃ、ＯＬＣＲデバイス１６６及び／又は波面デバイス１６８を含み得る。
システム２１５Ａは、フェムト秒レーザー等のレーザーを含み得、レーザーは、短レーザパルスを用いて角膜組織の一連の小さい部分を切除して、角膜の内側部分を露出するために持ち上げられ得る皮弁を形成することができる。皮弁は、切断デバイスディスプレイ２４０Ａ及び２５０Ａの一方又は両方を制御デバイス及びコンピュータシステム２３０Ａと共に用いて計画及び切断され得る。示されるように、システム２１５Ａは、コンピュータシステム２３０Ａを含み得る。例えば、コンピュータシステム２３０Ａは、システム２１５Ａの、特に１つ以上の画像センサ１６０Ａ～１６０Ｃ、１つ以上の投光器１６２Ａ～１６２Ｃ、１つ以上の深度センサ１６４Ａ～１６４Ｃ、ＯＬＣＲデバイス１６６及び／又は波面デバイス１６８に結合され得る。図示されるように、システム２１５Ｂは、コンピュータシステム２３０Ｂを含み得る。例えば、コンピュータシステム２３０Ｂは、システム２１５Ｂの、特に１つ以上の画像センサ１６０Ａ～１６０Ｃ、１つ以上の投光器１６２Ａ～１６２Ｃ、１つ以上の深度センサ１６４Ａ～１６４Ｃ、ＯＬＣＲデバイス１６６及び／又は波面デバイス１６８に結合され得る。
システム２１５Ａ及び２１５Ｂは、図２Ｂに示されるように物理的に分離され得る。患者１２０は、システム２１５Ａ及び２１５Ｂ間を移動する場合がある。代替的に、患者１２０は、静止したままであり得、システム２１５Ａ及び２１５Ｂを患者１２０の方に移動させることができる。システム２１５Ａ及び２１５Ｂは、システム２１５Ａ及び２１５Ｂを切り替える際、デバイス及び患者１２０のいずれも位置を変えないように物理的に単一の一体的デバイスに組み合わされ得る。
システム２００Ｂは、システム２１５Ａ及び２１５Ｂを制御するための１つ以上の制御デバイスを含み得る。例えば、１つ以上の制御デバイスは、タッチスクリーンディスプレイなどの対話型ディスプレイ、キーボード、マウス、タッチパッド、ボタン、ジョイスティック、フットペダル、ヘッドアップディスプレイ及び仮想現実グラスの１つ以上又は医療従事者などのユーザと対話することが可能な他のデバイスを含み得る。
システム２００Ｂは、特に、ディスプレイ２４０Ａ、２５０Ａ、２４０Ｂ及び２５０Ｂの少なくとも１つに提示される画像を生成するように構成された少なくとも１つのコンピュータシステムを含み得る。例えば、この少なくとも１つのコンピュータシステムは、コンピュータシステム２３０Ａ及び２３０Ｂの１つ以上を含み得る。コンピュータシステム２３０Ａ及び２３０Ｂの１つ以上は、顕微鏡、カメラ、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）デバイス若しくはディスプレイ等の観察デバイス又は手術中の眼の位置を測定可能な別のデバイスに結合され得る。コンピュータシステム２３０Ａ及び２３０Ｂの１つ以上は、制御デバイスの１つ以上に結合され得る。
一例では、切断デバイスコンピュータシステム２３０Ａは、ｉ）患者１２０がシステム２１５Ａに配置されたときに、眼を観察する観察デバイスに結合され得、ｉｉ）計画された皮弁位置及び計画された切除領域に関するグラフィカル情報をディスプレイ２４０Ａ及び２５０Ａの１つ以上に提供し得、ｉｉｉ）システム２１５Ａの１つ以上の制御デバイスに結合され得る。第２の例では、成形デバイスコンピュータ２３０Ｂは、ｉ）患者１２０が成形デバイスに配置されたときに、眼を観察する観察デバイスに結合され得、ｉｉ）計画された皮弁位置及び計画された切除領域に関するグラフィカル情報をディスプレイ２４０Ｂ及び２５０Ｂの１つ以上に提供し得、ｉｉｉ）システム２１５Ｂの１つ以上の制御デバイスに結合され得る。別の例では、コンピュータシステムは、特に、コンピュータシステム２３０Ａ及び２３０Ｂのうちの１つ以上に関して上述した特性及び／又は属性を含み得る。
システム２００のコンピュータシステムは、システム２００の別の部分に有線又は無線で結合され得る。システム２００のコンピュータシステムの１つ以上は、患者データ、治療計画、並びに／又は治療及び／若しくはシステム２００に関連付けられた他の情報を記憶する、リモートコンピュータシステム若しくはリモートデータセンター上又はその両方にローカルに記憶されたデータベースに結合され得る。一例では、データベースは、リレーショナルデータベースを含み得る。第２の例では、データベースは、グラフデータベースを含み得る。別の例では、データベースは、「Ｎｏｔ Ｏｎｌｙ ＳＱＬ」（ＮｏＳＱＬ）データベースを含み得る。
システム２００は、患者１２０、及び患者１２０に施されるか又は実際に患者１２０に施された治療に関する情報を入力することができる。システム２００は、ユーザが、患者１２０、及び患者１２０に対して施される治療に関する情報を入力及び視認することを可能にし得る。そのようなデータには、識別情報、患者１２０の医療履歴、及び治療されている眼１２２に関する情報などの、患者１２０に関する情報が含まれ得る。そのようなデータには、特に、治療計画、例えば角膜切断の形状及び位置並びに切除の形状及び位置に関する情報が含まれ得る。
ここで図２Ｃを参照すると、顕微鏡一体型ディスプレイの一例及び手術用ツール機器の複数の例が示されている。示されるように、手術用ツール機器２２０Ａは、手術用メスであり得るか又はそれを含み得る。図示されるように、手術用ツール機器２２０Ｂは、Ｑチップであり得るか又はそれを含み得る。示されるように、手術用ツール機器２２０Ｃは、ピンセットであり得るか又はそれを含み得る。具体的に図示されていない他の手術用ツール機器は、本明細書で説明する１つ以上のシステム、１つ以上のプロセス、及び／又は１つ以上の方法と共に利用され得る。
一例として、手術用ツール機器２２０は、１つ以上のパターンで印を付けられ得る。１つ以上のパターンが、手術用ツール機器２２０を識別する際に利用され得る。１つ以上のパターンは、特に、ハッシュパターン、ストライプパターン、及びフラクタルパターンのうちの１つ以上を含み得る。別の例として、手術用ツール機器２２０は、染料及び／又は塗料で印を付けられ得る。染料及び／又は塗料は、特に、可視光、赤外光、及び紫外光のうちの１つ以上を反射し得る。一例では、照明器２７８は、紫外光を提供し得、画像センサ２７２は、手術用ツール機器２２０から反射された紫外光を受光し得る。コンピュータシステム２３０は、少なくとも手術用ツール機器２２０から反射された紫外光に基づいて、画像センサ２７２から画像データを受信し得、少なくとも手術用ツール機器２２０から反射された紫外光に基づいて、画像データを利用して、画像センサ２７２によって提供される他の画像データから手術用ツール機器２２０を識別することができる。別の例では、照明器２７８は、赤外光を提供し得、画像センサ２７２は、手術用ツール機器２２０から反射された赤外光を受光し得る。コンピュータシステム２３０は、少なくとも手術用ツール機器２２０から反射された赤外光に基づいて、画像センサ２７２から画像データを受信し得、少なくとも手術用ツール機器２２０から反射された赤外光に基づいて、画像データを利用して、画像センサ２７２によって提供される他の画像データから手術用ツール機器２２０を識別することができる。
図示されるように、ＭＩＤ２５０は、接眼レンズ２５２Ａ及び２５２Ｂを含み得る。示されるように、ＭＩＤ２５０は、ディスプレイ２６２Ａ及び２６２Ｂを含み得る。外科医２１０は、接眼レンズ２５２Ａ及び２５２Ｂを覗き込むことができる。一例では、ディスプレイ２６２Ａは、接眼レンズ２５２Ａを介して１つ以上の画像を表示することができる。外科医２１０の左眼は、接眼レンズ２５２Ａを利用することができる。別の例では、ディスプレイ２６２Ｂは、接眼レンズ２５２Ｂを介して１つ以上の画像を表示することができる。外科医２１０の右眼は、接眼レンズ２５２Ｂを利用することができる。ＭＩＤ２５０を複数のディスプレイと共に示しているが、ＭＩＤ２５０は、単一のディスプレイ２６２を含み得る。例えば、単一のディスプレイ２６２は、１つ以上の接眼レンズ２５２Ａ及び２５２Ｂを介して、１つ以上の画像を表示することができる。ＭＩＤ２５０は、１つ以上のディスプレイ２６２と共に実装され得る。
図示されるように、ＭＩＤ２５０は、画像センサ２７２Ａ及び２７２Ｂを含み得る。一例では、画像センサ２７２Ａ及び２７２Ｂは、画像を取得することができる。第２の例では、画像センサ２７２Ａ及び２７２Ｂは、カメラを含み得る。別の例では、画像センサ２７２は、特に、可視光、赤外光、及び紫外光のうちの１つ以上を介して画像を取得することができる。１つ以上の画像センサ２７２Ａ及び２７２Ｂは、画像のデータをコンピュータシステム２３０に提供することができる。ＭＩＤ２５０を複数の画像センサと共に示しているが、ＭＩＤ２５０は、単一の画像センサ２７２を含み得る。ＭＩＤ２５０は、１つ以上の画像センサ２７２と共に実装され得る。
図示されるように、ＭＩＤ２５０は、距離センサ２７４Ａ及び２７４を含み得る。例えば、距離センサ２７４は、手術用ツール機器２２０との距離を判定することができる。距離センサ２７４は、Ｚ軸に関連付けられる距離を判定し得る。ＭＩＤ２５０を複数の画像センサと共に示しているが、ＭＩＤ２５０は、単一の距離センサ２７４を含み得る。一例では、ＭＩＤ２５０は、１つ以上の距離センサ２７４で実装され得る。別の例では、ＭＩＤ２５０は、距離センサなしで実装され得る。
図示されるように、ＭＩＤ２５０は、レンズ２７６Ａ及び２７６Ｂを含み得る。ＭＩＤ２５０を複数のレンズ２７６Ａ及び２７６Ｂと共に示しているが、ＭＩＤ２５０は、単一レンズ２７６を含み得る。ＭＩＤ２５０は、１つ以上のレンズ２７６と共に実装され得る。図示されるように、ＭＩＤ２５０は、照明器２７８Ａ及び２７８Ｂを含み得る。例えば、照明器２７８は、特に可視光、赤外光及び紫外光の１つ以上を供給及び／又は生成することができる。ＭＩＤ２５０を複数の照明器と共に示しているが、ＭＩＤ２５０は、単一の照明器２７８を含み得る。ＭＩＤ２５０は、１つ以上の照明器２７８と共に実装され得る。ＭＩＤ２５０は、生体測定デバイス１１４に関して記述したものと同様に、１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能を含み得る。一例では、ＭＩＤ２５０は、ＯＬＣＲデバイス１６６を含み得る。別の例では、ＭＩＤ２５０は、波面デバイス１６８を含み得る。
ここで図３Ａ～図３Ｄを参照すると、眼の例が示されている。図３Ａに示されるように、眼１２２は、上向きに向けられ得る。一例では、眼１２２は、角度付けせずに上向きに向けられ得る。別の例では、眼１２２は、回転させずに上向きに向けられ得る。眼１２２が上向きに向けられていることを判定する際に、２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃを利用することができる。例えば、コンピュータシステム２３０は、２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃのそれぞれの位置を判定することができる。コンピュータシステム２３０は、眼１２２が２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃのそれぞれの位置の少なくとも１つに基づいて、上向きに向けられていることを判定することができる。
図３Ｂに示されるように、眼１２２は回転され得る。２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃは、眼１２２が回転していることを判定する際に利用され得る。例えば、コンピュータシステム２３０は、２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃのそれぞれの位置を判定することができる。コンピュータシステム２３０は、眼１２２が、２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃのそれぞれの位置の少なくとも１つに基づく角度だけ、回転していることを判定することができる。
図３Ｃに示されるように。眼１２２は、角度付けられ得る。図示されるように、眼１２２は、左に角度付けられ得る。眼１２２が角度付けられていることを判定する際に、２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃを利用することができる。例えば、コンピュータシステム２３０は、２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃのそれぞれの位置を判定することができる。コンピュータシステム２３０は、眼１２２が、２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃのそれぞれの位置の少なくとも１つに基づく角度だけ、角度付けられていることを判定することができる。
図３Ｄに示されるように、眼１２２は、角度付けられ得る。示されるように、眼１２２は下向きに角度付けられ得る。眼１２２が角度付けられていることを判定する際に、２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃを利用することができる。例えば、コンピュータシステム２３０は、２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃのそれぞれの位置を判定することができる。コンピュータシステム２３０は、眼１２２が、２つ以上の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃのそれぞれの位置の少なくとも１つに基づく角度だけ、角度付けられていることを判定することができる。
ここで図３Ｅ～図３Ｈを参照すると、眼及び座標系の例が示されている。図３Ｅに示されるように、眼１２２は、Ｘ軸に対してＺ軸から角度θｘにあり得る。角度θｘは、正又は負であり得る。図３Ｆに示されるように、眼１２２は、Ｙ軸に対してＺ軸から角度θｙにあり得る。角度θｙは、正又は負であり得る。図３Ｇに示されるように、眼１２２は、ある角度φだけ回転され得る。例えば、眼１２２は、Ｚ軸の周りを角度φだけ回転され得る。角度φは、正又は負であり得る。図３Ｇに示されるように、眼１２２は、任意の軸３１０の周りを角度φだけ回転され得る。角度φは、正又は負であり得る。一例では、軸３１０は、少なくとも角度θｘに基づき得る。第２の例では、軸３１０は、少なくともθｙに基づき得る。別の例では、軸３１０は、少なくとも角度θｘに基づき、及び少なくとも角度θｙに基づき得る。図３Ｅ～図３Ｈは、デカルト座標系を利用しているが、任意の座標系が利用され得る。
ここで図４Ａ～図４Ｄを参照すると、虹彩構造の位置の例が示されている。図４Ａ～図４Ｄに示されるように、Ｘ軸及びＹ軸は、図示されるように平面内にあり得る。Ｚ軸は、具体的に示されていない。Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸に対して垂直であり得る。Ｚ軸は、ページから来る場合がある。図３Ａに示されるように、虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃはそれぞれ、図４Ａに示されるように、位置４１０～４１４に関連付けられ得る。例えば、虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃはそれぞれ、位置４１０～４１４にあり得る。虹彩構造４１０～４４４の虹彩構造の位置は、Ｘ座標、Ｙ座標、及びＺ座標に関連付けられ得る。
図３Ｂに示される、虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃはそれぞれ、図４Ｂに示されるように、位置４２０～４２４に関連付けられ得る。例えば、虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃはそれぞれ、位置４２０～４２４にあり得る。図３Ｃに示される、虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃはそれぞれ、図４Ｃに示されるように、位置４３０～４３４に関連付けられ得る。例えば、虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃはそれぞれ、位置４３０～４３４にあり得る。図３Ｄに示される、虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃはそれぞれ、図４Ｄに示されるように、位置４４０～４４４に関連付けられ得る。例えば、虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃはそれぞれ、位置４４０～４４４にあり得る。
ここで図５Ａを参照すると、ワイヤフレームオーバーレイの一例が示されている。３次元画像は、ワイヤフレームオーバーレイ５１０であり得るか、又はそれを含み得る。
ここで図５Ｂを参照すると、眼及び虹彩構造の一例が示されている。示されるように、眼１２２は、虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃを含み得る。
ここで図５Ｃ及び図５Ｄを参照すると、３次元画像の例が示されている。図５Ｃに示されるように、ワイヤフレーム５１０は、図眼１２２上に表示され得る。例えば、ワイヤフレーム５１０は、図眼１２２上にオーバーレイされ得る。ＭＩＤ２５０は、図眼１２２上にワイヤフレーム５１０をオーバーレイすることができる。図５Ｄに示されるように、グラフィック５２０及び５２２は、図眼１２２上に表示され得る。例えば、グラフィック５２０及び５２２は、図眼１２２上にオーバーレイされ得る。ＭＩＤ２５０は、図眼１２２上にグラフィック５２０及び５２２をオーバーレイすることができる。例えば、グラフィック５２０及び５２２は、眼１２２の切開部位の位置を示し得る。
ＭＩＤ２５０は、１つ以上の３次元画像を外科医２１０に提供することができる。ＭＩＤ２５０は、ディスプレイ２６２Ａ及び２６２Ｂを介して、１つ以上の３次元画像を外科医２１０に提供することができる。例えば、１つ以上の３次元画像は、１つ以上の３次元オーバーレイ画像を含み得る。ＭＩＤ２５０は、１つ以上の３次元画像を提供する際に、１つ以上の深度の外観をシミュレーションすることができる。外科医２１０は、１つ以上の画像を３次元として知覚することができる。例えば、ディスプレイ２６２Ａは、第１の２次元オーバーレイ画像を外科医２１０に提供することができ、ディスプレイ２６２Ｂは、第２の２次元オーバーレイ画像を外科医２１０に同時に提供することができる。第２の２次元オーバーレイ画像は、第１の２次元オーバーレイ画像とわずかに異なり得る。例えば、第２の２次元オーバーレイ画像の第１の２次元オーバーレイ画像との差は、第２の２次元オーバーレイ画像及び第１の２次元オーバーレイ画像におけるオブジェクトの相対的な水平位置にあり得る。第１の２次元オーバーレイ画像におけるオブジェクトと第２の２次元オーバーレイ画像におけるオブジェクトとの位置の差は、水平方向視差と呼ばれ得る。より一般的には、例えば、第１の２次元オーバーレイ画像におけるオブジェクトと第２の２次元オーバーレイ画像におけるオブジェクトとの位置差は、両眼視差と呼ばれ得る。
ディスプレイ２６２Ａ及び２６２Ｂは、水平方向視差が異なる「平坦な」画像（例えば、２次元画像）から深度の錯覚を提供することができる。例えば、ディスプレイ２６２Ａは、外科医２１０の左眼に対して第１の２次元オーバーレイ画像を提供することができ、ディスプレイ２６２Ｂは、外科医２１０の右眼に対して第２の２次元オーバーレイ画像を提供することができる。外科医２１０が左眼に対する第１の２次元オーバーレイ画像を視認し、同時に右眼に対する第２の２次元オーバーレイ画像を視認すると、外科医２１０は単一の３次元オーバーレイ画像を見ることができる。例えば、外科医２１０の脳は、外科医２１０の左眼に対する第１の２次元オーバーレイ画像と外科医２１０の右眼に対する第２の２次元オーバーレイ画像との間の小さな水平方向の不一致を受け入れることができ、これにより、外科医２１０は、深度を有する単一の画像を見る（例えば、知覚する）ことが可能になる。これは、立体視と呼ばれ得る。深度を有する単一の画像は、３次元オーバーレイ画像であり得る。
ステレオ画像は、第１の２次元オーバーレイ画像及び第２の２次元オーバーレイ画像を作成することを介して生成され得る。例えば、第１の２次元オーバーレイ画像は、平坦な第１の画像であり得、第２の２次元オーバーレイ画像は、平坦な第２の画像であり得る。第１の平坦な第１の画像及び第２の平坦な画像は、ステレオペアと呼ばれ得る。例えば、第１の平坦な第１の画像は左眼用であり得、第２の平坦な第１の画像は右眼用であり得る。第１の平坦な画像は、左眼の位置に対してレンダリングされ得る。第２の平坦な画像は、左眼の位置に水平オフセットを適用することを介してレンダリングされ得る。例えば、水平オフセットは、眼間距離であり得る。典型的な眼間距離は、例えば、約６．５ｃｍであり得る。
ＭＩＤ２５０は、眼間距離を判定することができる。例えば、接眼レンズ２５２Ａ及び２５２Ｂは、調整可能であり得る。接眼レンズ２５２Ａ及び２５２Ｂは、外科医２１０に関連付けられた眼間距離に合わせて調整され得る。ＭＩＤ２５０のセンサは、接眼レンズ２５２Ａと２５２Ｂとの間の距離を判定する際に利用され得る。例えば、外科医２１０に関連付けられた眼間距離は、少なくとも接眼レンズ２５２Ａと２５２Ｂとの間の距離に基づいて判定され得る。
ここで図６を参照すると、コンピュータシステムの一例が示されている。示されるように、コンピュータシステム６００は、プロセッサ６１０、揮発性メモリ媒体６２０、不揮発性メモリ媒体６３０、及び入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイス６４０を含み得る。図示されるように、揮発性メモリ媒体６２０、不揮発性メモリ媒体６３０、及びＩ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０に通信可能に結合され得る。
「メモリ媒体」という用語は、「メモリ」、「記憶デバイス」、「メモリデバイス」、「コンピュータ可読媒体」、及び／又は「有形コンピュータ可読記憶媒体」を意味し得る。例えば、メモリ媒体は、ハードディスクドライブを含む直接アクセス記憶デバイス、テープディスクドライブなどのシーケンシャルアクセス記憶デバイス、コンパクトディスク（ＣＤ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、電気的消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、非一時的媒体、及び／又は前述したものの１つ以上の組み合わせなどの、記憶媒体を限定なしに含み得る。図示されるように、不揮発性メモリ媒体６３０は、プロセッサ命令６３２を含み得る。プロセッサ命令６３２は、プロセッサ６１０によって実行され得る。一例では、プロセッサ命令６３２の１つ以上の部分は、不揮発性メモリ媒体６３０を介して実行され得る。別の例では、プロセッサ命令６３２の１つ以上の部分は、揮発性メモリ媒体６２０を介して実行され得る。プロセッサ命令６３２の１つ以上の部分は、揮発性メモリ媒体６２０に転送され得る。
プロセッサ６１０は、本明細書で説明される１つ以上のシステム、１つ以上のフローチャート、１つ以上のプロセス及び／又は１つ以上の方法の少なくとも一部分を実施する際にプロセッサ命令６３２を実行し得る。例えば、プロセッサ命令６３２は、本明細書で説明される１つ以上のシステム、１つ以上のフローチャート、１つ以上の方法、及び／又は１つ以上のプロセスの少なくとも一部分による命令で構成、コード化及び／又は符号化され得る。プロセッサ６１０は、単一プロセッサとして図示されているが、プロセッサ６１０は、複数のプロセッサであり得るか又はそれらを含み得る。記憶媒体及びメモリ媒体のうちの１つ以上は、ソフトウェア製品、プログラム製品、及び／又は製造品であり得る。例えば、ソフトウェア製品、プログラム製品及び／又は製造品は、本明細書に記載の１つ以上のシステム、１つ以上のフローチャート、１つ以上の方法、及び／又は１つ以上のプロセスの少なくとも一部分に従い、プロセッサにより実行可能な命令で構成、コード化及び／又は符号化され得る。
プロセッサ６１０は、メモリ媒体に記憶され、及び／又はネットワークを介して受信されるプログラム命令、プロセスデータ、又はその両方を解釈及び実行するように動作可能な任意の適切なシステム、デバイス又は装置を含み得る。プロセッサ６１０は、１つ以上のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はプログラム命令、プロセスデータ、若しくはその両方を解釈及び実行するように構成される他の回路を更に含み得る。
Ｉ／Ｏデバイス６４０は、ユーザからの入力及びユーザへの出力を容易にすることにより、ユーザがコンピュータシステム６００及びその関連コンポーネントと対話することを可能にし、許可し、及び／又は有効にする任意の手段又は複数の手段を含み得る。ユーザからの入力を容易にすることにより、ユーザがコンピュータシステム６００を操作及び／又は制御することを可能にし得、またユーザへの出力を容易にすると、コンピュータシステム６００がユーザの操作及び／又は制御の効果を示すことを可能にし得る。例えば、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、ユーザがデータ、命令又はその両方をコンピュータシステム６００に入力することと、コンピュータシステム６００及びその関連コンポーネントを操作及び／又は制御することとを可能にし得る。Ｉ／Ｏデバイスは、ユーザインターフェースデバイス、例えばキーボード、マウス、タッチスクリーン、ジョイスティック、ハンドヘルドレンズ、ツールトラッキングデバイス、座標入力デバイス又はシステムで用いるのに適した他の任意のＩ／Ｏデバイスを含み得る。
Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０が、本明細書で説明される１つ以上のシステム、プロセス及び／又は方法の少なくとも一部分を実施することを容易にし及び／又は許可し得る、特に１つ以上のバス、１つ以上のシリアルデバイス及び／又は１つ以上のネットワークインターフェースを含み得る。一例では、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０が外部ストレージと通信することを容易にし及び／又は許可し得るストレージインターフェースを含み得る。ストレージインターフェースは、特に、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェース、ＳＡＴＡ（シリアルＡＴＡ）インターフェース、ＰＡＴＡ（パラレルＡＴＡ）インターフェース、及び小型計算機システムインターフェース（ＳＣＳＩ）のうちの１つ以上を含み得る。第２の例では、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０がネットワークと通信することを容易にし及び／又は許可し得るネットワークインターフェースを含み得る。Ｉ／Ｏデバイス６４０は、無線ネットワークインターフェース及び有線ネットワークインターフェースのうちの１つ以上を含み得る。第３の例では、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、特に、ペリフェラルコンポーネントインタコネクト（ＰＣＩ）インターフェース、ＰＣＩエクスプレス（ＰＣＩｅ）インターフェース、シリアルペリフェラルインタコネクト（ＳＰＩ）インターフェース、及びアイスクエアドシー（ｉｎｔｅｒ－ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ：Ｉ２Ｃ）インターフェースのうちの１つ以上を含み得る。第４の例では、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０が１つ以上のセンサとデータを通信することを可能にし得る回路を含み得る。第５の例では、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０が特にディスプレイ６５０及びＭＩＤ６６０の１つ以上とデータを通信することを容易にし及び／又は許可し得る。別の例では、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０が撮像デバイス６７０とデータを通信することを容易にし及び／又は許可し得る。図示されるように、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、ネットワーク６８０に結合され得る。例えば、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、ネットワークインターフェースを含んでいてもよい。
ネットワーク６８０は、数ある中でも、有線ネットワーク、無線ネットワーク、光ネットワーク、又は前述のものの組み合わせを含んでいてもよい。ネットワーク６８０は、様々な種類の通信ネットワークを含み得、及び／又はそれに結合され得る。例えば、ネットワーク６８０は、特に、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、携帯電話ネットワーク、衛星電話ネットワーク、又は前述のものの組み合わせを含み得、及び／又はそれに結合され得る。ＷＡＮは、特に、プライベートＷＡＮ、コーポレートＷＡＮ、パブリックＷＡＮ、又は前述のものの組み合わせを含み得る。
本明細書に記載されるコンピュータシステムは、コンピュータシステム６００に関して説明されたもののような１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能を含み得る。一例では、コンピュータシステム１１２は、コンピュータシステム６００に関して説明されたもののような１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能を含み得る。第２の例では、コンピュータシステム２３０は、コンピュータシステム６００に関して説明されたもののような１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能を含み得る。別の例では、ＭＩＤ２５０のコンピュータシステムは、コンピュータシステム６００に関して記述したものと同様の１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能を含み得る。
ここで図７を参照すると、医療システムを動作させる方法の一例が示されている。７１０において、患者の眼の第１の画像が受信され得る。例えば、コンピュータシステム２３０は、患者１２０の眼１２２の第１の画像を受信することができる。コンピュータシステム２３０は、画像センサから第１の画像を受信することができる。例えば、画像センサは、カメラであり得るか、又はカメラを含み得る。カメラは、光を、患者１２０の眼１２２の第１の画像を含む第１のデジタルデータに変換することができる。例えば、カメラは、第１のデジタルデータをコンピュータシステム２３０に提供することができる。コンピュータシステム２３０は、第１のデジタルデータを受信することができる。
７１５において、患者の眼の第１の画像から、患者の眼の複数の虹彩構造の位置を判定することができる。例えば、患者１２０の眼１２２の複数の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃの位置を判定することができる。７２０において、複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置を判定することができる。例えば、複数の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃは、図４Ａに示されるように、第１の位置４１０～４１４にあり得る。
複数の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃの位置のうちの第１の位置を判定することは、θｘ、θｙ、及びφのうちの１つ以上を判定することを含み得る。例えば、第１の位置に関連付けられたθｘ、θｙ、及びφはそれぞれ、第１の角度、第２の角度、及び第３の角度に関連付けられ得る。第１の角度は、Ｘ軸に関連付けられ得る。第２の角度は、Ｙ軸に関連付けられ得る。第３の角度は、Ｚ軸又は任意の軸３１０に関連付けられ得る。一例では、第１の角度が非ゼロ角度に関連付けられているか、又は第２の角度が非ゼロ角度に関連付けられている場合、第３の角度は、任意の軸３１０の周りの回転に関連付けられ得る。別の例では、第１の角度がゼロであり、及び第２の角度がゼロである場合、第３の角度は、Ｚ軸の周りの回転に関連付けられ得る。
７２５において、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像は、少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置に基づいてレンダリングされ得る。例えば、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像は、少なくともＸ軸に関連付けられた第１の角度、Ｙ軸に関連付けられた第２の角度、及び任意の軸の周りの回転角に基づいてレンダリングされ得る。図８Ａに示されるように、３次元オーバーレイ画像８１０に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像は、少なくとも位置８２０に基づいてレンダリングされ得る。図８Ｂに示されるように、３次元オーバーレイ画像８１０は、ワイヤフレーム５１０を含み得る。例えば、ワイヤフレーム５１０は、少なくともθｘに基づいてレンダリングされ得る。ワイヤフレーム５１０は、θｘだけ回転され得る。図８Ｄに示されるように。３次元オーバーレイ画像８１０は、グラフィック５２０及び５２２を含み得る。例えば、グラフィック５２０及び５２２は、少なくともθｘに基づいてレンダリングされ得る。グラフィック５２０及び５２２は、θｘだけ回転され得る。７３０において、第１の２次元オーバーレイ画像は、医療システムの第１のディスプレイを介して表示され得る。例えば、第１の２次元オーバーレイ画像は、ディスプレイ１６２Ａを介して表示され得る。ディスプレイ１６２Ａは、接眼レンズ１５２Ａを介して、第１の２次元オーバーレイ画像を表示することができる。
７３５において、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像は、少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置に基づいて、及び少なくとも水平オフセットに基づいて、レンダリングされ得る。例えば、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像は、少なくともＸ軸に関連付けられた第１の角度、Ｙ軸に関連付けられた第２の角度、及び任意の軸の周りの回転角に基づいて、並びに少なくとも水平オフセットに基づいて、レンダリングされ得る。３次元オーバーレイ画像８１０に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像は、図８Ａに示されるように、少なくとも位置８２２に基づいてレンダリングされ得る。例えば、３次元オーバーレイ画像８１０に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像は、図８Ａに示されるように、少なくとも水平オフセット８３０に基づいてレンダリングされ得る。水平オフセット８３０は、眼間距離であり得る。例えば、眼間距離は、外科医２１０の眼の間の距離と関連付けられ得る。水平オフセット８３０は、少なくとも接眼レンズ２５２Ａと２５２Ｂとの間の距離に基づき得る。
７４０において、第２の２次元オーバーレイ画像は、医療システムの第２のディスプレイを介して表示され得る。例えば、第２の２次元オーバーレイ画像は、ディスプレイ１６２Ｂを介して表示され得る。ディスプレイ１６２Ｂは、接眼レンズ１５２Ｂを介して第２の２次元オーバーレイ画像を表示することができる。第２の２次元オーバーレイ画像は、第１の２次元オーバーレイ画像と同時に表示することができる。例えば、外科医２１０が第２の２次元オーバーレイ画像を第１の２次元オーバーレイ画像と同時に視認すると、第２の２次元オーバーレイ画像及び第１の２次元オーバーレイ画像は、３次元オーバーレイ画像８１０を外科医２１０に提供することができる。外科医２１０は、ＭＩＤ２５０を介して、図８Ｃに示されるように、少なくともθｘに基づいてレンダリングされ、眼１２２上にオーバーレイされた３次元オーバーレイ画像８１０を見ることができる。図８Ｂ～図８Ｄに示される例は、θｘに基づくレンダリングを示しているが、３次元オーバーレイ画像８１０のレンダリングは、少なくともθｘ、θｙ、及びφのうちの１つ以上に基づき得る。
７４５において、患者の眼の第２の画像が受信され得る。例えば、コンピュータシステム２３０は、患者１２０の眼１２２の第２の画像を受信することができる。コンピュータシステム２３０は、画像センサから第２の画像を受信することができる。例えば、画像センサは、カメラであり得るか、又はカメラを含み得る。カメラは、光を第２のデジタルデータに変換することができる。例えば、カメラは、第２のデジタルデータをコンピュータシステム２３０に提供することができる。７５０において、複数の虹彩構造の位置が第１の位置にないことが判定され得る。例えば、眼１２２は、動いた可能性がある。眼１２２が動いた場合、複数の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃの位置は、第１の位置にない場合がある。例えば、眼１２２が動いた場合、図４Ａに示されるように、複数の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃの位置は、第１の位置にない場合がある。
７５５において、複数の虹彩構造の位置のうちの第２の位置が判定され得る。一例では、複数の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃは、図４Ｂに示されるように、第２の位置４２０～４２４にあり得る。第２の例では、複数の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃは、図４Ｃに示されるように、第２の位置４３０～４３４にあり得る。別の例では、複数の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃは、図４Ｄに示されるように、第２の位置４４０～４４４にあり得る。複数の虹彩構造の位置のうちの第２の位置は、複数の虹彩構造の位置が第１の位置にないことの判定に応じて判定され得る。複数の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃの位置のうちの第２の位置を判定することは、θ’ｘ、θ’ｙ、及びφ’のうちの１つ以上を判定することを含み得る。例えば、第２の位置に関連付けられたθ’ｘ、θ’ｙ、及びφ’はそれぞれ、第１の角度、第２の角度、及び第３の角度に関連付けられ得る。θ’ｘ、θ’ｙ、及びφ’うちの少なくとも１つはそれぞれ、θｘ、θｙ、及びφのうちの少なくとも１つとは異なり得る。
７６０において、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第３の２次元オーバーレイ画像は、少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第２の位置に基づいてレンダリングされ得る。例えば、３次元オーバーレイ画像８１０は、複数の虹彩構造１３４Ａ～１３４Ｃの位置のうちの少なくとも第２の位置に基づいて変化し得る。３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第３の２次元オーバーレイ画像は、少なくともＸ軸に関連付けられた第４の角度、Ｙ軸に関連付けられた第５の角度、及び任意の軸の周りの回転角に基づいてレンダリングされ得る。図８Ａに示されるように、３次元オーバーレイ画像８１０に関連付けられた第３の２次元オーバーレイ画像は、少なくとも位置８２０に基づいてレンダリングされ得る。ワイヤフレーム５１０は、少なくともθ’ｘに基づいてレンダリングされ得る。ワイヤフレーム５１０は、θ’ｘだけ回転され得る。グラフィック５２０及び５２２は、少なくともθ’ｘに基づいてレンダリングされ得る。グラフィック５２０及び５２２は、θ’ｘだけ回転され得る。
７６５において、第３の２次元オーバーレイ画像は、医療システムの第１のディスプレイを介して表示され得る。例えば、第３の２次元オーバーレイ画像は、ディスプレイ１６２Ａを介して表示され得る。ディスプレイ１６２Ａは、接眼レンズ１５２Ａを介して、第３の２次元オーバーレイ画像を表示することができる。７７０において、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像は、少なくとも複数の虹彩構造の位置のうちの第１の位置に基づいて、及び少なくとも水平オフセットに基づいて、レンダリングされ得る。例えば、３次元２次元オーバーレイ画像に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像は、少なくともＸ軸に関連付けられた第４の角度、Ｙ軸に関連付けられた第５の角度、及び任意の軸の周りの回転角に基づいて、並びに少なくとも水平オフセットに基づいて、レンダリングされ得る。３次元オーバーレイ画像８１０に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像は、図８Ａに示されるように、少なくとも位置８２２に基づいてレンダリングされ得る。例えば、３次元オーバーレイ画像８１０に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像は、図８Ａに示されるように、少なくとも水平オフセット８３０に基づいてレンダリングされ得る。
７７５において、第４の２次元オーバーレイ画像は、医療システムの第２のディスプレイを介して表示され得る。例えば、第４の２次元オーバーレイ画像は、ディスプレイ１６２Ｂを介して表示され得る。ディスプレイ１６２Ｂは、接眼レンズ１５２Ｂを介して、第４の２次元オーバーレイ画像を表示することができる。第４の２次元オーバーレイ画像は、第３の２次元オーバーレイ画像と同時に表示することができる。例えば、外科医２１０が第４の２次元オーバーレイ画像を第３の２次元オーバーレイ画像と同時に視認すると、第４の２次元オーバーレイ画像及び第３の２次元オーバーレイ画像は、３次元オーバーレイ画像８１０を外科医２１０に提供することができる。外科医２１０は、ＭＩＤ２５０を介して、図８Ｅに示されるように、少なくともθ’ｘに基づいてレンダリングされ、眼１２２上にオーバーレイされた３次元オーバーレイ画像８１０を見ることができる。３次元オーバーレイ画像８１０は、図８Ｆに示されるように、グラフィック５２０及び５２２を含み得る。例えば、グラフィック５２０及び５２２は、眼１２２の切開部位を示し得る。図８Ｅ～図８Ｆに示される例は、θ’ｘに基づくレンダリングを示しているが、３次元オーバーレイ画像８１０のレンダリングは、少なくともθ’ｘ、θ’ｙ、及びφ’のうちの１つ以上に基づき得る。
方法及び／若しくはプロセス要素の１つ以上、並びに／又は方法及び／若しくはプロセッサ要素の１つ以上の部分は、変化した順序で実行されるか、反復されるか又は省略され得る。更に、追加の、補足の、及び／又は重複した方法、及び／又はプロセス要素は、必要に応じて実施、インスタンス化、及び／又は実行され得る。更に、必要に応じて、システム要素の１つ以上を省略し得、及び／又は追加のシステム要素を追加し得る。
メモリ媒体は、製造品であり得、及び／又は製造品を含み得る。例えば、製造品は、ソフトウェア製品及び／若しくはプログラム製品を含み得、及び／又はソフトウェア製品及び／若しくはプログラム製品であり得る。メモリ媒体は、製造品を製造するために、本明細書で説明された１つ以上のフローチャート、システム、方法、及び／又はプロセスに従って、プロセッサ実行可能な命令でコード化及び／又は符号化され得る。
上記で開示された主題は、限定ではなく、例示としてみなされるべきであり、添付された特許請求の範囲は、本開示の真の趣旨及び範囲内にある全てのそのような修正形態、拡張形態及び他の実装形態を包含するように意図される。したがって、法律で認められる最大限の範囲において、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びそれらの均等物の最も広い許容可能な解釈によって判断され、上述の詳細な説明によって制限又は限定されないものとする。

Claims (20)

  1. 医療システムであって、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記プロセッサに結合された複数のディスプレイと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに結合され及び命令を含む、メモリ媒体であって、前記命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記システムに、
    患者の眼の第１の画像を受信させ、
    前記患者の前記眼の前記第１の画像から、前記患者の前記眼の複数の虹彩構造の位置を判定させ、
    前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの第１の位置を判定させ、
    少なくとも前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第１の位置に基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像をレンダリングさせ、
    前記複数のディスプレイのうちの第１のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第１の２次元オーバーレイ画像を表示させ、
    少なくとも前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第１の位置に基づいて、及び少なくとも水平オフセットに基づいて、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像をレンダリングさせ、
    前記複数のディスプレイのうちの第２のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第２の２次元オーバーレイ画像を表示させ、
    前記患者の前記眼の第２の画像を受信させ、
    前記患者の前記眼の前記第２の画像から、前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの第２の位置を判定させ、
    少なくとも前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第２の位置に基づいて、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第３の２次元オーバーレイ画像をレンダリングさせ、
    前記第１のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第３の２次元オーバーレイ画像を表示させ、
    少なくとも前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第２の位置に基づいて、及び少なくとも前記水平オフセットに基づいて、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像をレンダリングさせ、
    前記第２のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第４の２次元オーバーレイ画像を表示させる、メモリ媒体と、
    を備える、医療システム。
  2. 前記命令が、前記システムに、前記複数の虹彩構造の前記位置が前記第１の位置にないことを更に判定させる、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第２の位置を判定することが、前記複数の虹彩構造の前記位置が前記第１の位置にないことを判定することに応じて実行される、請求項２に記載のシステム。
  4. 前記水平オフセットが、眼間距離である、請求項１に記載のシステム。
  5. 複数の接眼レンズを更に備え、
    前記命令が、前記システムに更に、
    前記複数の接眼レンズの２つの接眼レンズ間の距離を判定させ、
    少なくとも前記２つの接眼レンズ間の距離に基づいて、前記眼間距離を判定させる、請求項４に記載のシステム。
  6. 顕微鏡一体型ディスプレイを更に備え、
    前記顕微鏡一体型ディスプレイが、前記２つの接眼レンズを含む、請求項５に記載のシステム。
  7. 前記眼間距離が、外科医の眼の間の距離と関連付けられている、請求項４に記載のシステム。
  8. 複数の接眼レンズを更に備え、
    前記第１のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第１の２次元オーバーレイ画像を表示するために、前記命令が、前記システムに更に、前記複数の接眼レンズのうちの第１の接眼レンズを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第１の２次元オーバーレイ画像を表示させ、
    前記第２のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第２の２次元オーバーレイ画像を表示するために、前記命令が、前記システムに更に、前記複数の接眼レンズのうちの第２の接眼レンズを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第２の２次元オーバーレイ画像を表示させる、請求項１に記載のシステム。
  9. 前記３次元オーバーレイ画像が、前記患者の前記眼に関連付けられた切開位置を示す少なくとも１つのグラフィックを含む、請求項１に記載のシステム。
  10. 前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第１の位置を判定するために、前記命令が、前記システムに、Ｘ軸に関連付けられた第１の角度、Ｙ軸に関連付けられた第２の角度、及び任意の軸の周りの回転角のうちの少なくとも１つを更に判定させる、請求項１に記載のシステム。
  11. 医療システムを動作させる方法であって、
    患者の眼の第１の画像を受信することと、
    前記患者の前記眼の前記第１の画像から、前記患者の前記眼の複数の虹彩構造の位置を判定することと、
    前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの第１の位置を判定することと、
    少なくとも前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第１の位置に基づいて、３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第１の２次元オーバーレイ画像をレンダリングすることと、
    前記医療システムの第１のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第１の２次元オーバーレイ画像を表示することと、
    少なくとも前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第１の位置に基づいて、及び少なくとも水平オフセットに基づいて、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第２の２次元オーバーレイ画像をレンダリングすることと、
    前記医療システムの第２のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第２の２次元オーバーレイ画像を表示することと、
    前記患者の前記眼の第２の画像を受信することと、
    前記患者の前記眼の前記第２の画像から、前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの第２の位置を判定することと、
    少なくとも前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第２の位置に基づいて、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第３の２次元オーバーレイ画像をレンダリングすることと、
    前記医療システムの前記第１のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第３の２次元オーバーレイ画像を表示することと、
    少なくとも前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第２の位置に基づいて、及び少なくとも前記水平オフセットに基づいて、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた第４の２次元オーバーレイ画像をレンダリングすることと、
    前記医療システムの前記第２のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第４の２次元オーバーレイ画像を表示することと
    を含む、方法。
  12. 前記複数の虹彩構造の前記位置が前記第１の位置にないことを判定することを更に含む、請求項１１に記載の方法。
  13. 前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第２の位置を判定することが、前記複数の虹彩構造の前記位置が前記第１の位置にないことを判定することに応じて実行される、請求項１２に記載の方法。
  14. 前記水平オフセットが、眼間距離である、請求項１１に記載の方法。
  15. 前記医療システムの複数の２つの接眼レンズ間の距離を判定することと、
    少なくとも前記２つの接眼レンズ間の距離に基づいて、前記眼間距離を判定することと
    を更に含む、請求項１４に記載の方法。
  16. 前記医療システムの顕微鏡一体型ディスプレイが、前記２つの接眼レンズを含む、請求項１５に記載の方法。
  17. 前記眼間距離が、外科医の眼の間の距離と関連付けられている、請求項１４に記載の方法。
  18. 前記医療システムの前記第１のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第１の２次元オーバーレイ画像を表示することが、前記医療システムの第１の接眼レンズを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第１の２次元オーバーレイ画像を表示することを含み、
    前記医療システムの前記第２のディスプレイを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第２の２次元オーバーレイ画像を表示することが、前記医療システムの第２の接眼レンズを介して、前記３次元オーバーレイ画像に関連付けられた前記第２の２次元オーバーレイ画像を表示することを含む、請求項１１に記載の方法。
  19. 前記３次元オーバーレイ画像が、前記患者の前記眼に関連付けられた切開位置を示す少なくとも１つのグラフィックを含む、請求項１１に記載の方法。
  20. 前記複数の虹彩構造の前記位置のうちの前記第１の位置を前記判定することが、Ｘ軸に関連付けられた第１の角度、Ｙ軸に関連付けられた第２の角度、及び任意の軸の周りの回転角のうちの少なくとも１つを判定することを含む、請求項１１に記載の方法。
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