JP2023183799A - Non-contact type temperature measurement device and image formation apparatus having the same - Google Patents

Non-contact type temperature measurement device and image formation apparatus having the same Download PDF

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Abstract

To provide a non-contact type temperature measurement device which can effectively prevent erroneous offset correction from being performed by false recognition in a case where offset correction should not be performed like a case where a measurement object is heated for a short time at correction timing at which a prescribed offset correction condition may be established, and provide an image formation apparatus having the same.SOLUTION: A non-contact type temperature measurement device 300 is configured to perform offset correction under a prescribed offset correction condition for performing offset correction, uses a detection temperature Ts detected by using a detection temperature detection element 75s as the offset correction condition, and performs offset correction when the detection temperature Ts detected by using the detection temperature detection element 75s is equal to or less than a prescribed threshold Th.SELECTED DRAWING: Figure 7A

Description

本開示は、非接触で測定対象物の測定温度を測定する非接触型の温度測定装置及びそれを備えた複写機、複合機、プリンター及びファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。 The present disclosure relates to a non-contact temperature measurement device that measures the temperature of a measurement target without contact, and an image forming device such as a copying machine, a multifunction device, a printer, and a facsimile device equipped with the same.

測定対象物から離間させた状態で測定対象物の測定温度を測定する非接触型の温度測定装置としては、例えば、測定対象物の測定温度を非接触で検知する検知用温度検知素子(例えば検知用サーミスタ)と環境温度(測定対象物からの熱の影響を受けない周囲の雰囲気温度)を検知する補償用温度検知素子(例えば補償用サーミスタ)とを含む非接触温度センサーを有するものがある。 A non-contact temperature measuring device that measures the temperature of an object while being separated from the object includes, for example, a temperature sensing element (such as a sensor) that detects the temperature of the object without contact. Some devices have a non-contact temperature sensor that includes a compensating temperature sensing element (for example, a compensating thermistor) that detects the environmental temperature (the temperature of the surrounding atmosphere that is not affected by heat from the object to be measured).

このような非接触型の温度測定装置は、測定対象物の測定温度に応じた検知用温度検知素子の出力変化と、環境温度に応じた補償用温度検知素子の出力変化とから、測定対象物の測定温度を非接触で測定することができ、広く用いられている。 Such a non-contact temperature measuring device detects the object to be measured based on the change in the output of the temperature sensing element for detection according to the measured temperature of the object to be measured and the change in the output of the temperature sensing element for compensation according to the environmental temperature. It is possible to measure temperature without contact and is widely used.

図8Aは、検知用温度検知素子75sと補償用温度検知素子75cとを含む非接触温度センサー75の一例を示す3面図である。図8Bは、図8Aに示す非接触温度センサー75における検知用温度検知素子75s及び補償用温度検知素子75c部分を示す断面図である。 FIG. 8A is a three-sided view showing an example of a non-contact temperature sensor 75 including a detection temperature detection element 75s and a compensation temperature detection element 75c. FIG. 8B is a cross-sectional view showing the detection temperature sensing element 75s and the compensation temperature sensing element 75c in the non-contact temperature sensor 75 shown in FIG. 8A.

図8A及び図8Bに示すように、非接触温度センサー75では、検知用温度検知素子75sで測定対象物400からの赤外線IRによる輻射熱を検知し、輻射熱を直接受けないように筐体75a内に設けられた補償用温度検知素子75cで環境温度(周囲の雰囲気温度)を検知する。 As shown in FIGS. 8A and 8B, in the non-contact temperature sensor 75, the temperature detection element 75s detects radiant heat from the measurement target 400 due to infrared IR, and the temperature sensor 75 detects the radiant heat by infrared IR from the measurement target 400, and The environmental temperature (surrounding atmospheric temperature) is detected by the provided compensation temperature sensing element 75c.

測定対象物400の測定温度Tは、検知用温度検知素子75sを用いて検出した検知温度Tsを測定時の検知用温度検知素子75sの周囲の環境温度に応じて種々の温度補正を行う必要がある。詳しくは、測定温度Tは、検知用温度検知素子75sを用いて検出した検知温度Tsと補償用温度検知素子75cを用いて検出した環境温度(補償温度Tc)とから、輻射熱の物理法則や実測値に従う換算式及び/又は換算テーブル等の換算手段により換算することで求めることができる。例えば、非接触型の温度測定装置では、測定対象物400の測定温度Tの測定は、次のようにして行う。すなわち、先ず、測定対象物400の測定温度Tに応じた検知用温度検知素子75sからの検知出力(サーミスタの抵抗値から換算した検知電圧)と、測定対象物400の補償温度Tcに応じた補償用温度検知素子75cからの補償出力(サーミスの抵抗値から換算した補償電圧)とを取得し、これらの出力差(電圧差)を求める。次に、得られた出力差及び補償出力のアナログ信号をAD変換器(図示せず)によりデジタルデータに変換する。次に、デジタルデータに変換した出力差及び補償出力を用いて所定の演算処理を行うことにより、測定対象物400の測定温度Tを測定する。 The measured temperature T of the object to be measured 400 requires various temperature corrections depending on the environmental temperature around the temperature sensing element 75s at the time of measurement of the detected temperature Ts detected using the temperature sensing element 75s. be. Specifically, the measured temperature T is calculated based on the physical law of radiant heat and the actual measurement based on the detected temperature Ts detected using the detection temperature detection element 75s and the environmental temperature (compensation temperature Tc) detected using the compensation temperature detection element 75c. It can be determined by converting using a conversion formula and/or conversion table or other conversion means according to the value. For example, in a non-contact type temperature measuring device, the measurement temperature T of the measurement target 400 is measured as follows. That is, first, the detection output (detection voltage converted from the resistance value of the thermistor) from the temperature detection element 75s corresponding to the measured temperature T of the measurement object 400 and the compensation corresponding to the compensation temperature Tc of the measurement object 400 are determined. The compensation output (compensation voltage converted from the resistance value of the thermistor) from the temperature sensing element 75c is obtained, and the difference between these outputs (voltage difference) is determined. Next, the obtained output difference and compensation output analog signals are converted into digital data by an AD converter (not shown). Next, the measured temperature T of the measurement object 400 is measured by performing predetermined arithmetic processing using the output difference and the compensation output converted into digital data.

これについて、未定着トナー像をシートに加熱定着するための定着部材(例えば、定着ベルト、加熱ローラ、定着ローラ等の定着部材)を有する定着装置を備えた画像形成装置において、非接触型の温度測定装置により定着部材の測定温度Tを測定する場合を例にとってさらに説明する。 Regarding this, in an image forming apparatus equipped with a fixing device that has a fixing member (for example, a fixing member such as a fixing belt, a heating roller, or a fixing roller) for heating and fixing an unfixed toner image on a sheet, a non-contact temperature Further explanation will be given by taking as an example a case where the measurement temperature T of the fixing member is measured by a measuring device.

近年の画像形成装置では、ウォームアップ時間の短縮化に伴う即熱対応により、定着部材の昇温速度が増し、非接触型の温度測定装置の高速な応答化が求められている。非接触型の温度測定装置の高速な応答化は、主に検知素子の小型化によってなされるが、検知素子の小型化によって、それだけ輻射熱を検知する検知用温度検知素子75sの検知面積(赤外線IRの受光量)が小さくなり、特に、出力差(電圧差)が小さくなる傾向にある。従って、小さい出力差から測定対象物400の測定温度Tを精度よく測定するために、通常は、AD変換のビット数を増やすと共に、出力差を増幅するオペアンプ(演算増幅器)が用いられる。 In recent image forming apparatuses, the speed at which the temperature of the fixing member is increased has increased due to the ability to heat up quickly due to a shortened warm-up time, and a high-speed response of a non-contact temperature measuring device is required. High-speed response of a non-contact temperature measuring device is achieved mainly by downsizing the sensing element. In particular, the output difference (voltage difference) tends to become smaller. Therefore, in order to accurately measure the measured temperature T of the measurement target 400 from a small output difference, an operational amplifier is usually used that increases the number of AD conversion bits and amplifies the output difference.

ところで、オペアンプには固有のオフセット値(オフセット電圧)があり、オペアンプにて出力差を増幅した差動出力に対する誤差要因になっていた。 By the way, operational amplifiers have their own offset value (offset voltage), which has been a cause of errors in the differential output obtained by amplifying the output difference in the operational amplifier.

<オペアンプの差動入力と出力との関係>
図9Aは、オペアンプの差動入力(入力電圧)と理想出力(理想電圧)及び実際の出力(出力電圧)との関係の一例を示すグラフである。図9Aにおいて、オペアンプのゲインは5(5倍の増幅)であり、オフセット電圧は100mV(ゲインが1のときのオフセット電圧は20mV)である。
<Relationship between operational amplifier differential input and output>
FIG. 9A is a graph showing an example of the relationship between the differential input (input voltage), ideal output (ideal voltage), and actual output (output voltage) of the operational amplifier. In FIG. 9A, the gain of the operational amplifier is 5 (5 times amplification), and the offset voltage is 100 mV (offset voltage is 20 mV when the gain is 1).

図9Aに示すように、オペアンプには固有のオフセット電圧がある。電圧差を例えばゲインが5(5倍)で増幅すると、オフセット電圧も5倍に増幅されてしまう。この例の場合、オフセット電圧20mVのとき、出力電圧=(入力電圧+オフセット電圧20mV)×5となり、出力電圧には100mVのオフセット電圧が足されてしまうことになる。 As shown in FIG. 9A, operational amplifiers have an inherent offset voltage. For example, if the voltage difference is amplified by a gain of 5 (5 times), the offset voltage will also be amplified by 5 times. In this example, when the offset voltage is 20 mV, the output voltage=(input voltage+offset voltage 20 mV)×5, and the offset voltage of 100 mV is added to the output voltage.

ここで、設計者は、オペアンプのデータシート等によりオフセット値(オフセット電圧)の定格値(最大値)を確認することができるものの、オフセット値は個々のオペアンプで異なっている。また、オペアンプのオフセット値は、環境変化や経時変化の可能性があるため、オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期にオフセット補正を繰り返し行うことが好ましい。 Here, although the designer can confirm the rated value (maximum value) of the offset value (offset voltage) from the data sheet of the operational amplifier, etc., the offset value differs for each operational amplifier. Furthermore, since the offset value of the operational amplifier may change due to environmental changes or changes over time, it is preferable to repeatedly perform offset correction at correction times when predetermined offset correction conditions for performing offset correction can be satisfied.

<オペアンプの差動入力と出力との関係>
図9Bは、補償温度Tcが25℃のときの補償出力(補償電圧)及び差動出力(差動電圧)と測定温度との関係の一例を示す図表である。図9Bにおいて、理想オペアンプ(オフセット電圧が0mV)の差動電圧と、オフセット電圧100mV(20mV×ゲイン=5)が足された実際のオペアンプ(増幅前のオフセット電圧が20mV)の差動電圧を示している。また、理想オペアンプを用いて測定した測定対象物400の測定温度と実際のオペアンプを用いて測定した測定対象物400の測定温度との温度誤差を示している。
<Relationship between operational amplifier differential input and output>
FIG. 9B is a chart showing an example of the relationship between the compensation output (compensation voltage), the differential output (differential voltage), and the measured temperature when the compensation temperature Tc is 25° C. Figure 9B shows the differential voltage of an ideal operational amplifier (offset voltage is 0 mV) and the differential voltage of an actual operational amplifier (offset voltage before amplification is 20 mV) with an offset voltage of 100 mV (20 mV x gain = 5) added. ing. It also shows a temperature error between the measured temperature of the object 400 measured using the ideal operational amplifier and the measured temperature of the object 400 measured using the actual operational amplifier.

なお、図9Bでは、補償温度Tcが25℃のときの例を示しているが、補償温度Tcが変化しても、オフセット値(オフセット電圧)は変化しない。 Note that although FIG. 9B shows an example when the compensation temperature Tc is 25° C., the offset value (offset voltage) does not change even if the compensation temperature Tc changes.

このように、オペアンプでは、測定対象物400の測定温度Tを測定するにあたり、オフセット値(オフセット電圧)がオフセット補正されている必要がある。 In this way, in the operational amplifier, the offset value (offset voltage) needs to be offset corrected when measuring the measured temperature T of the measurement target 400.

この点に関し、測定対象物400を加熱する熱源(図示せず)が作動していない熱源非作動状態時での差動出力をオフセット補正値として、次のようにしてオフセット補正を行うことができる。 In this regard, the offset correction can be performed as follows, using the differential output in the heat source non-operating state where the heat source (not shown) that heats the measurement target 400 is not operating as the offset correction value. .

すなわち、検知用温度検知素子75s及び補償用温度検知素子75cは、基板上の近傍位置に搭載されたり、また、素子特性が近いものが選別されたりして、同じ温度特性を持つように工夫されている。従って、本来、検知用温度検知素子75s及び補償用温度検知素子75cが測定対象物400に対して同じ温度を検知する場合、差動出力は0になる。 That is, the detection temperature sensing element 75s and the compensation temperature sensing element 75c are mounted in close positions on the board, or those with similar element characteristics are selected, so that they have the same temperature characteristics. ing. Therefore, originally, when the detection temperature detection element 75s and the compensation temperature detection element 75c detect the same temperature of the measurement object 400, the differential output becomes 0.

一般的に、オフセット電圧は、入力電圧に関わらず、出力電圧に一定に足される。環境温度(補償温度Tc)と測定温度Tとが同じときの差動電圧(図9B中の*参照)は、オフセット電圧そのものを示す。 Generally, the offset voltage is constantly added to the output voltage regardless of the input voltage. The differential voltage (see * in FIG. 9B) when the environmental temperature (compensation temperature Tc) and the measured temperature T are the same indicates the offset voltage itself.

かかる観点から、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期として、測定対象物400に対して検知用温度検知素子75s及び補償用温度検知素子75cが同じ温度を検知することが可能な初期状態時、すなわち、熱源が作動していない熱源非作動状態時(具体的には電源スイッチがオンされて電力が供給されても熱源が作動していない時)に、差動出力を測定オフセット補正値として取得し、取得した測定オフセット補正値をオペアンプのオフセット補正値と考え、測定対象物400の測定時の差動出力から熱源非作動状態時のオフセット補正値を差し引いて、オフセット値の影響をキャンセルする(例えば特許文献1参照)。 From this point of view, the correction timing at which the predetermined offset correction conditions can be satisfied is the initial state when the detection temperature sensing element 75s and the compensation temperature sensing element 75c can detect the same temperature with respect to the measurement target 400. In other words, when the heat source is not operating (specifically, when the power switch is turned on and power is supplied but the heat source is not operating), the differential output is measured as the offset correction value. The acquired measurement offset correction value is considered as the offset correction value of the operational amplifier, and the offset correction value when the heat source is not in operation is subtracted from the differential output during measurement of the measurement object 400 to cancel the influence of the offset value. (For example, see Patent Document 1).

所定のオフセット補正条件、すなわちオフセット補正値の取得に必要な条件としては、測定対象物400(例えば定着ベルト、加熱ローラ、定着ローラ等の定着部材)及び非接触温度センサー75が同じ温度である必要があり、従って、熱源(例えばヒータランプ)が作動していない熱源非作動状態であることが必要である。 The predetermined offset correction condition, that is, the condition necessary to obtain the offset correction value, is that the measurement target 400 (for example, a fixing member such as a fixing belt, a heating roller, and a fixing roller) and the non-contact temperature sensor 75 must have the same temperature. Therefore, it is necessary that the heat source (for example, a heater lamp) is in a non-operating state.

従来は、熱源非作動状態において、例えば、測定対象物400の端部(定着ベルト、加熱ローラ、定着ローラ等の定着部材におけるシート非搬送領域)に設けられた端部温度センサー(シート非搬送領域検知用温度センサー)にて検知した端部温度をオフセット補正条件とし、端部温度センサー74にて検知した端部温度が所定の閾値(具体的には30℃)以下であるときにオフセット補正を行っていた。 Conventionally, when the heat source is inactive, for example, an edge temperature sensor (sheet non-conveyance area) provided at the edge of the measurement target 400 (sheet non-conveyance area in a fixing member such as a fixing belt, heating roller, fixing roller, etc.) has been used. The edge temperature detected by the edge temperature sensor 74 is set as the offset correction condition, and the offset correction is performed when the edge temperature detected by the edge temperature sensor 74 is below a predetermined threshold (specifically, 30°C). I was going.

特開2015-4758号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-4758

しかしながら、熱源(ヒーターランプ)の発熱後(画像形成装置の電源スイッチがオンされて熱源を通電した後)、すぐに熱源の発熱を停止(画像形成装置の電源スイッチをオフ)した場合など測定対象物400に対して短時間だけ加熱した場合には、測定対象物400への加熱が短時間だけなされために、測定対象物400の加熱領域内の温度は上昇するが、加熱領域境界付近は加熱量が少ないこと、及び、測定対象物400の端部への熱移動のために温度が上がり難くなることにより、測定対象物400の端部の温度が上昇せず、その結果、端部温度センサー(シート非搬送領域検知用温度センサー)により検知した端部温度がオフセット補正条件の閾値(具体的には30℃)以下であり、補正時期である熱源非作動状態時において、オフセット補正が行われてしまう。すなわち、補償用温度検知素子75cを用いて検出される補償温度Tcは、加熱が短時間のために殆ど上昇しないが、短時間でありながら上昇した加熱領域内の温度は、検知用温度検知素子75sによって素早く検知され、補償用温度検知素子75cからの補償出力と検知用温度検知素子75sからの検知出力との間に加熱による出力差(電圧差)が生じる。非接触型の温度測定装置は、この出力差をオフセット値(オフセット電圧)だと誤って認識し、オフセット補正を行うべきでないにも拘わらず、誤ったオフセット補正を行ってしまうという課題があった。 However, when the heat source (heater lamp) generates heat (after the image forming device's power switch is turned on and the heat source is turned on), the heat source immediately stops generating heat (the image forming device's power switch is turned off), etc. When the object 400 is heated for only a short period of time, the temperature in the heating region of the object 400 increases because the object 400 to be measured is heated only for a short period of time, but the temperature near the boundary of the heating region is not heated. Because the amount is small and the temperature becomes difficult to rise due to heat transfer to the edge of the object to be measured 400, the temperature at the edge of the object to be measured 400 does not rise, and as a result, the edge temperature sensor Offset correction is performed when the edge temperature detected by the (temperature sensor for detecting sheet non-conveying area) is below the threshold of the offset correction condition (specifically 30 degrees Celsius) and when the heat source is inactive, which is the correction time. It ends up. That is, the compensation temperature Tc detected using the compensation temperature detection element 75c hardly rises due to the short heating time; 75s, and an output difference (voltage difference) occurs between the compensation output from the compensation temperature detection element 75c and the detection output from the detection temperature detection element 75s due to heating. A problem with non-contact temperature measurement devices is that they mistakenly recognize this output difference as an offset value (offset voltage), and incorrectly perform offset correction even though offset correction should not be performed. .

そこで、本開示は、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期において測定対象物に対して短時間だけ加熱した場合などオフセット補正を行うべきでないときに、誤認識により誤ったオフセット補正を行うことを効果的に防止することができる非接触型の温度測定装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present disclosure prevents incorrect offset correction from being performed due to erroneous recognition when offset correction should not be performed, such as when the measurement target is heated for a short time at a correction time when predetermined offset correction conditions can be satisfied. An object of the present invention is to provide a non-contact temperature measuring device that can effectively prevent the above-mentioned problems, and an image forming apparatus equipped with the same.

前記課題を解決するために、本開示に係る温度測定装置は、測定対象物の測定温度を非接触で検知する検知用温度検知素子と環境温度を検知する補償用温度検知素子とを含む非接触温度センサーと、前記検知用温度検知素子の出力と前記補償用温度検知素子の出力との出力差を増幅するオペアンプとを備え、前記オペアンプにて前記出力差を増幅した差動出力に含まれるオフセット値を測定し、測定した前記オフセット値に基づいて前記差動出力からオフセットを除去するためのオフセット補正を行う非接触型の温度測定装置であって、前記オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件のときに前記オフセット補正を行うように構成されており、前記検知用温度検知素子を用いて検出した検知温度を前記オフセット補正条件とし、前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が所定の閾値以下であるときに前記オフセット補正を行う、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a temperature measuring device according to the present disclosure includes a temperature sensing element for sensing the measured temperature of a measurement object in a non-contact manner and a temperature sensing element for compensation that senses the environmental temperature. The offset included in the differential output obtained by amplifying the output difference by the operational amplifier includes a temperature sensor and an operational amplifier that amplifies the output difference between the output of the temperature sensing element for detection and the output of the temperature sensing element for compensation. A non-contact temperature measuring device that measures a value and performs offset correction to remove the offset from the differential output based on the measured offset value, the device comprising: a predetermined offset correction for performing the offset correction; The offset correction is performed when the offset correction condition is set to the offset correction condition, and the detected temperature detected using the temperature sensing element is set as the offset correction condition. It is characterized in that the offset correction is performed when is below a predetermined threshold value.

また、本開示に係る画像形成装置は、前記本開示に係る温度測定装置と、未定着トナー像をシートに加熱定着するための定着部材を有する定着装置と備え、前記測定対象物は、前記定着部材である、ことを特徴とする。 Further, an image forming apparatus according to the present disclosure includes the temperature measuring device according to the present disclosure, and a fixing device having a fixing member for heating and fixing an unfixed toner image to a sheet, and the measurement target is a temperature measuring device according to the present disclosure. It is characterized by being a member.

本開示によると、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期において測定対象物に対して短時間だけ加熱した場合などオフセット補正を行うべきでないときに、誤認識により誤ってオフセット補正を行うことを効果的に防止することが可能となる。 According to the present disclosure, it is possible to prevent erroneously performing offset correction due to misrecognition when offset correction should not be performed, such as when the object to be measured is heated for a short time at a correction time when predetermined offset correction conditions can be satisfied. This makes it possible to effectively prevent this.

本開示の実施の形態に係る非接触型の温度測定装置を備えた画像形成装置を正面から視た概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus including a non-contact temperature measuring device according to an embodiment of the present disclosure, viewed from the front. 図1に示す画像形成装置における定着装置を示す概略断面図である。2 is a schematic cross-sectional view showing a fixing device in the image forming apparatus shown in FIG. 1. FIG. 定着装置における加圧ローラ、定着ベルト、熱源、端部温度センサー、非接触温度センサーにおける第1の非接触温度センサー及び第2の非接触温度センサー、定着ローラ、加熱ローラを斜め上方から視た斜視図である。A perspective view of a pressure roller, a fixing belt, a heat source, an edge temperature sensor, a first non-contact temperature sensor and a second non-contact temperature sensor in a non-contact temperature sensor, a fixing roller, and a heating roller in a fixing device, viewed diagonally from above. It is a diagram. 測定対象物を測定するための制御構成を示す概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram showing a control configuration for measuring an object to be measured. 測定対象物に対する端部温度センサー、非接触温度センサーにおける第1の非接触温度センサー及び第2の非接触温度センサーの位置関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the positional relationship of the edge temperature sensor, the 1st non-contact temperature sensor, and the 2nd non-contact temperature sensor in a non-contact temperature sensor with respect to a measurement target. オペアンプに電気的に接続された非接触温度センサーを示す温度測定回路を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a temperature measurement circuit showing a non-contact temperature sensor electrically connected to an operational amplifier. 本実施の形態に係るオフセット補正の制御動作例の前半部分を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the first half of an example of control operation for offset correction according to the present embodiment. 本実施の形態に係るオフセット補正の制御動作例の中間部分の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of an intermediate portion of an example of control operation for offset correction according to the present embodiment. 本実施の形態に係るオフセット補正の制御動作例の中間部分の他の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing another example of the intermediate portion of the example of the control operation for offset correction according to the present embodiment. 本実施の形態に係るオフセット補正の制御動作例の後半部分を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the second half of an example of control operation for offset correction according to the present embodiment. 検知用温度検知素子と補償用温度検知素子とを含む非接触温度センサーの一例を示す3面図である。FIG. 3 is a three-sided view showing an example of a non-contact temperature sensor including a temperature sensing element for detection and a temperature sensing element for compensation. 図8Aに示す非接触温度センサーにおける検知用温度検知素子及び補償用温度検知素子部分を示す断面図である。8A is a cross-sectional view showing a detection temperature sensing element and a compensation temperature sensing element portion in the non-contact temperature sensor shown in FIG. 8A. FIG. オペアンプの差動入力と理想出力及び実際の出力との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the differential input of an operational amplifier, an ideal output, and an actual output. 補償温度が25℃のときの補償出力及び差動出力と測定温度との関係の一例を示す図表である。It is a chart showing an example of the relationship between compensation output and differential output and measured temperature when compensation temperature is 25°C.

以下、本開示に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Embodiments according to the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts are given the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1は、本開示の実施の形態に係る非接触型の温度測定装置300を備えた画像形成装置100を正面から視た概略断面図である。なお、図において、符号Xは、幅方向(奥行き方向)を示しており、符号Yは、幅方向Xに直交する左右方向Yを示しており、符号Zは、上下方向を示している。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus 100 including a non-contact temperature measuring device 300 according to an embodiment of the present disclosure, viewed from the front. In addition, in the figure, the code|symbol X has shown the width direction (depth direction), the code|symbol Y has shown the left-right direction Y orthogonal to the width direction X, and the code|symbol Z has shown the up-down direction.

図1に示す画像形成装置100は、画像読取装置10により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等のシートPに対して電子写真方式によりモノクロの画像を形成する画像形成装置である。なお、画像形成装置100は、多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置であってもよい。 The image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 prints a monochrome image on a sheet P such as recording paper using an electrophotographic method according to image data read by an image reading device 10 or image data transmitted from the outside. This is an image forming apparatus that forms images. Note that the image forming apparatus 100 may be a color image forming apparatus that forms multicolor and monochrome images.

画像形成装置100は、画像読取装置10と、画像形成装置本体110とを備えており、画像形成装置本体110には、画像形成部101とシート搬送系102とが設けられている。 The image forming apparatus 100 includes an image reading apparatus 10 and an image forming apparatus main body 110, and the image forming apparatus main body 110 is provided with an image forming section 101 and a sheet conveying system 102.

画像形成部101は、露光装置1(露光ユニット)、現像装置2(現像ユニット)、感光体ドラム3、感光体クリーニング装置4、帯電装置5、転写装置6(転写ユニット)及び定着装置7(定着ユニット)を備えている。また、シート搬送系102は、給紙トレイ8及び排出トレイ9を備えている。 The image forming section 101 includes an exposure device 1 (exposure unit), a development device 2 (development unit), a photoconductor drum 3, a photoconductor cleaning device 4, a charging device 5, a transfer device 6 (transfer unit), and a fixing device 7 (fixing unit). unit). Further, the sheet conveyance system 102 includes a paper feed tray 8 and a discharge tray 9.

画像形成装置本体110の上部には、原稿載置ガラス11及び原稿読取ガラス12が設けられ、原稿載置ガラス11及び原稿読取ガラス12の下部には原稿(図示省略)の画像を読み取るための画像読取装置10が設けられている。原稿載置ガラス11は、原稿が載置される原稿載置台である。また、原稿載置ガラス11及び原稿読取ガラス12の上側には原稿搬送装置13が配置されている。原稿読取ガラス12は、原稿搬送装置13で搬送されてきた原稿を読み取る位置に設けられている。画像読取装置10で読み取られた原稿の画像は、画像データとして画像形成装置本体110に送られ、画像形成装置本体110において画像データに基づき形成された画像がシートPに画像形成(印刷)される。 A document placement glass 11 and a document reading glass 12 are provided at the top of the image forming apparatus main body 110, and an image for reading an image of a document (not shown) is provided at the bottom of the document placement glass 11 and document reading glass 12. A reading device 10 is provided. The document placement glass 11 is a document placement table on which a document is placed. Further, a document conveying device 13 is arranged above the document placing glass 11 and the document reading glass 12. The document reading glass 12 is provided at a position to read the document conveyed by the document conveyance device 13. The image of the document read by the image reading device 10 is sent as image data to the image forming device main body 110, and an image formed based on the image data is formed (printed) on the sheet P in the image forming device main body 110. .

画像形成装置100では、画像形成(印刷)を行うにあたり、給紙トレイ8からシートPを供給し、シート搬送路Sに沿って設けられた搬送ローラ14aによってシートPをレジストローラ15まで搬送する。次に、シートPと感光体ドラム3上のトナー像とを整合するタイミングでシートPを搬送し、転写装置6によってシートP上に感光体ドラム3上のトナー像を転写する。その後、定着装置7によってシートP上の未定着トナーを熱で溶融、固着し、搬送ローラ14b~14b及び排出ローラ16aを経て排出トレイ9上に排出する。また、画像形成装置100において、シートPの表面だけでなく、裏面に画像形成(印刷)を行う場合は、シートPを排出ローラ16bから反転経路Srへ逆方向に搬送して、シートPの表裏を反転させてレジストローラ15へ再度導き、シートPの表面と同様にして、シートPの裏面にトナー像を定着させて排出トレイ9へ排出する。こうして、画像形成装置100は、一連の印刷動作を完了する。なお、シートPは、感光体ドラム3の回転軸線方向(幅方向X)において画像形成装置本体110の中央を基準(センター基準)にしてシート搬送路Sに沿って搬送される。 In the image forming apparatus 100, when performing image formation (printing), a sheet P is supplied from the paper feed tray 8, and the sheet P is conveyed to the registration rollers 15 by the conveyance roller 14a provided along the sheet conveyance path S. Next, the sheet P is conveyed at a timing to align the sheet P and the toner image on the photoreceptor drum 3, and the toner image on the photoreceptor drum 3 is transferred onto the sheet P by the transfer device 6. Thereafter, the unfixed toner on the sheet P is melted and fixed by heat by the fixing device 7, and is discharged onto the discharge tray 9 via the conveyance rollers 14b to 14b and the discharge roller 16a. In addition, in the image forming apparatus 100, when performing image formation (printing) not only on the front side of the sheet P but also on the back side, the sheet P is conveyed in the opposite direction from the discharge roller 16b to the reversing path Sr, and the front and back sides of the sheet P are conveyed in the opposite direction. The toner image is reversed and guided to the registration rollers 15 again, a toner image is fixed on the back side of the sheet P in the same manner as on the front side of the sheet P, and the toner image is ejected to the ejection tray 9. In this way, image forming apparatus 100 completes a series of printing operations. Note that the sheet P is conveyed along the sheet conveyance path S in the rotational axis direction (width direction X) of the photoreceptor drum 3 with the center of the image forming apparatus body 110 as a reference (center reference).

<定着装置>
図2は、図1に示す画像形成装置100における定着装置7を示す概略断面図である。図3は、定着装置7における加圧ローラ71、定着ベルト72、熱源73、端部温度センサー74、非接触温度センサー75における第1の非接触温度センサー751及び第2の非接触温度センサー752、定着ローラ76、加熱ローラ77を斜め上方から視た斜視図である。図4は、測定対象物400(72)を測定するための制御構成を示す概略ブロック図である。図5は、測定対象物400(72)に対する端部温度センサー74、非接触温度センサー75における第1の非接触温度センサー751及び第2の非接触温度センサー752の位置関係を示す模式図である。また、図6は、オペアンプ310に電気的に接続された非接触温度センサー75(751,752)を示す温度測定回路を示す回路図である。
<Fixing device>
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the fixing device 7 in the image forming apparatus 100 shown in FIG. FIG. 3 shows a pressure roller 71, a fixing belt 72, a heat source 73, an edge temperature sensor 74, a first non-contact temperature sensor 751 and a second non-contact temperature sensor 752 in a non-contact temperature sensor 75, in the fixing device 7, FIG. 7 is a perspective view of a fixing roller 76 and a heating roller 77 viewed diagonally from above. FIG. 4 is a schematic block diagram showing a control configuration for measuring the measurement object 400 (72). FIG. 5 is a schematic diagram showing the positional relationship of the end temperature sensor 74, the first non-contact temperature sensor 751, and the second non-contact temperature sensor 752 in the non-contact temperature sensor 75 with respect to the measurement target 400 (72). . Further, FIG. 6 is a circuit diagram showing a temperature measurement circuit showing a non-contact temperature sensor 75 (751, 752) electrically connected to the operational amplifier 310.

次に、本実施の形態に係る非接触型の温度測定装置300をベルト定着方式の定着装置7に適用した例について以下に説明する。 Next, an example in which the non-contact temperature measuring device 300 according to the present embodiment is applied to a belt fixing type fixing device 7 will be described below.

なお、表示部51は、図1に示す画像形成装置本体110の画像読取装置10の前面側(幅方向Xの前面側)の操作パネル50が設けられている。 Note that the display unit 51 is provided with an operation panel 50 on the front side (the front side in the width direction X) of the image reading device 10 of the image forming apparatus main body 110 shown in FIG.

(第1実施形態)
定着装置7は、加圧ローラ71と、測定対象物400の一例である定着ベルト72と、熱源73と、端部温度センサー74と、非接触温度センサー75とを備えている。画像形成装置100は、制御部60(図2、図4参照)をさらに備えている。加圧ローラ71は、定着装置7の本体フレーム70(図2参照)に回転軸線δ回りに回転可能に支持されている。定着ベルト72は、加圧ローラ71と対向して加圧ローラ71と共にシートPを挟持搬送する。
(First embodiment)
The fixing device 7 includes a pressure roller 71 , a fixing belt 72 that is an example of the object to be measured 400 , a heat source 73 , an edge temperature sensor 74 , and a non-contact temperature sensor 75 . The image forming apparatus 100 further includes a control section 60 (see FIGS. 2 and 4). The pressure roller 71 is supported by a main body frame 70 (see FIG. 2) of the fixing device 7 so as to be rotatable around a rotation axis δ. The fixing belt 72 faces the pressure roller 71 and, together with the pressure roller 71, pinches and conveys the sheet P.

この例では、定着装置7は、ベルト定着方式のものとされており、複数のローラ(この例では定着ローラ76及び加熱ローラ77)に定着ベルト72が巻き掛けられている。定着ベルト72は、加熱ローラ77から定着ローラ76へ熱伝達できるようになっている。定着ベルト72及び加圧ローラ71は、定着ローラ76が回転駆動されることにより回転される。定着装置7では、加圧ローラ71が定着ベルト72を介して定着ローラ76に押圧され、未定着のトナー像が形成されたシートPを定着ベルト72と加圧ローラ71との間に挟み込んで搬送するようになっている。 In this example, the fixing device 7 is of a belt fixing type, and a fixing belt 72 is wound around a plurality of rollers (in this example, a fixing roller 76 and a heating roller 77). The fixing belt 72 is configured to transfer heat from the heating roller 77 to the fixing roller 76 . The fixing belt 72 and the pressure roller 71 are rotated by the fixing roller 76 being rotationally driven. In the fixing device 7, the pressure roller 71 is pressed against the fixing roller 76 via the fixing belt 72, and the sheet P on which the unfixed toner image is formed is sandwiched between the fixing belt 72 and the pressure roller 71 and conveyed. It is supposed to be done.

図4に示すように、制御部60は、CPU(Central Processing Unit)等のコンピュータからなる処理部60aと、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性メモリ、RAM(Random Access Memory)等の揮発性メモリを含む記憶部60bとを有している。制御部60は、処理部60aが記憶部60bのROMに予め格納された制御プログラムを記憶部60bのRAM上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。 As shown in FIG. 4, the control unit 60 includes a processing unit 60a consisting of a computer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory). The storage unit 60b includes a memory. The control unit 60 controls the operation of various components by having the processing unit 60a load a control program previously stored in the ROM of the storage unit 60b onto the RAM of the storage unit 60b and execute it. .

表示部51は、所定の表示情報を表示する。表示部51は、制御部60の出力系に電気的に接続されている。これにより、制御部60は、処理部60aにて処理した表示制御データを表示部51に送信することにより、後述するメッセージを表示部51に表示させることができる。 The display unit 51 displays predetermined display information. The display section 51 is electrically connected to the output system of the control section 60. Thereby, the control section 60 can display a message to be described later on the display section 51 by transmitting the display control data processed by the processing section 60a to the display section 51.

非接触型の温度測定装置300は、非接触温度センサー75と、オペアンプ(310,320)と、制御部60とを備えており、オフセット補正を行う。 The non-contact temperature measuring device 300 includes a non-contact temperature sensor 75, an operational amplifier (310, 320), and a control section 60, and performs offset correction.

画像形成装置100では、制御部60への電力は電源スイッチ80を介して電源Eから供給される。すなわち、電源スイッチ80がオンされた場合、制御部60が作動し、後述するオフセット補正条件が成立すると、オフセット補正が行われ、その後、熱源73が作動し、測定対象物400(この例では、定着ベルト72)が加熱され、測定対象物400(72)の測定温度Tが測定される。一方、オフセット補正条件が成立しない場合には、オフセット補正が行われることなく、熱源73が作動し、測定対象物400(72)が加熱され、測定対象物400(72)の測定温度Tが測定される。 In the image forming apparatus 100, power to the control unit 60 is supplied from a power source E via a power switch 80. That is, when the power switch 80 is turned on, the control unit 60 is activated, and when the offset correction conditions described below are satisfied, offset correction is performed, and then the heat source 73 is activated and the measurement target 400 (in this example, The fixing belt 72) is heated, and the measurement temperature T of the measurement object 400 (72) is measured. On the other hand, if the offset correction conditions are not satisfied, the heat source 73 is activated without performing offset correction, the measurement object 400 (72) is heated, and the measured temperature T of the measurement object 400 (72) is measured. be done.

図5に示すように、端部温度センサー74は、測定対象物400(72)の幅方向Xにおける端部領域(この例ではシートPが搬送されないシート非搬送領域α2)に接触するように設けられており、測定対象物400(72)の幅方向Xにおける端部領域(α2)の端部温度を検知する。端部温度センサー74は、制御部60の入力系に電気的に接続されている(図4参照)。これにより、端部温度センサー74は、測定対象物400(72)の端部領域(α2)の端部温度に関する信号を制御部60に送信することができる。 As shown in FIG. 5, the edge temperature sensor 74 is provided so as to be in contact with an edge region in the width direction The end temperature of the end region (α2) in the width direction X of the object to be measured 400 (72) is detected. The end temperature sensor 74 is electrically connected to the input system of the control unit 60 (see FIG. 4). Thereby, the end temperature sensor 74 can transmit a signal regarding the end temperature of the end region (α2) of the measurement object 400 (72) to the control unit 60.

非接触温度センサー75(751,752)は、測定対象物400(72)の幅方向Xにおける中央部領域(この例ではシートPが搬送されるシート搬送領域α1)から離間して設けられており、測定対象物400(72)の幅方向Xにおける中央部領域(α1)の温度を検知する。非接触温度センサー75(751,752)は、制御部60の入力系に電気的に接続されている(図4参照)。これにより、非接触温度センサー75(751,752)は、測定対象物400(72)の中央部領域(α1)の温度に関する信号を制御部60に送信することができる。 The non-contact temperature sensor 75 (751, 752) is provided apart from the central region in the width direction , detects the temperature of the central region (α1) in the width direction X of the object to be measured 400 (72). The non-contact temperature sensor 75 (751, 752) is electrically connected to the input system of the control unit 60 (see FIG. 4). Thereby, the non-contact temperature sensor 75 (751, 752) can transmit a signal regarding the temperature of the central region (α1) of the measurement object 400 (72) to the control unit 60.

詳しくは、第1の非接触温度センサー751及び第2の非接触温度センサー752は、測定対象物400(72)のシート搬送領域α1における中央部及び一端部から離間して設けられており、測定対象物400(72)のシート搬送領域α1における中央部及び一端部の温度を検知する。 Specifically, the first non-contact temperature sensor 751 and the second non-contact temperature sensor 752 are provided apart from the center and one end of the sheet conveying area α1 of the object 400 (72) to be measured. The temperature at the center and one end of the object 400 (72) in the sheet conveyance area α1 is detected.

非接触温度センサー75(751,752)は、検知用温度検知素子75s(検知用温度検知サーミスタ)と、補償用温度検知素子75c(補償用温度検知サーミスタ)とを含んでおり、制御部60の入力系に電気的に接続されている。検知用温度検知素子75sは、測定対象物400(72)の測定温度Tを非接触で検知する。補償用温度検知素子75cは、この例では、環境温度(補償温度Tc)を非接触で検知する。なお、補償用温度検知素子75cは、筐体等の環境温度を測定可能な部材に接触した状態で環境温度を検知するものであってもよい。また、非接触温度センサー75の構成は、前述した図8Bの構成と同様であり、ここでは、説明を省略する。 The non-contact temperature sensor 75 (751, 752) includes a detection temperature detection element 75s (detection temperature detection thermistor) and a compensation temperature detection element 75c (compensation temperature detection thermistor). Electrically connected to the input system. The temperature detection element 75s detects the measured temperature T of the measurement object 400 (72) in a non-contact manner. In this example, the compensation temperature detection element 75c detects the environmental temperature (compensation temperature Tc) in a non-contact manner. Note that the compensating temperature sensing element 75c may detect the environmental temperature while in contact with a member such as a housing that can measure the environmental temperature. Further, the configuration of the non-contact temperature sensor 75 is similar to the configuration shown in FIG. 8B described above, and the description thereof will be omitted here.

オペアンプ310は、検知用温度検知素子75sの出力(検知電圧Vs)と補償用温度検知素子75cの出力(補償電圧Vc)との出力差(電圧差Vd)をゲインG1(5倍)で増幅して差動出力(差動電圧AVd)を出力する。オペアンプ320は、補償用温度検知素子75cの補償出力(補償電圧Vc)をゲインG2(1倍)で出力する。 The operational amplifier 310 amplifies the output difference (voltage difference Vd) between the output of the detection temperature detection element 75s (detection voltage Vs) and the output of the compensation temperature detection element 75c (compensation voltage Vc) with a gain G1 (5 times). A differential output (differential voltage AVd) is output. The operational amplifier 320 outputs the compensation output (compensation voltage Vc) of the compensation temperature detection element 75c with a gain G2 (1x).

オフセット補正では、非接触型の温度測定装置300は、オペアンプ310にて電圧差Vdを増幅した差動電圧AVdに含まれるオフセット値F(図4参照)を測定し、測定したオフセット値Fに基づいて差動出力AVdからオフセットを除去するためのオフセット補正を行う。 In offset correction, the non-contact temperature measuring device 300 measures the offset value F (see FIG. 4) included in the differential voltage AVd obtained by amplifying the voltage difference Vd with the operational amplifier 310, and calculates the offset value based on the measured offset value F. Then, offset correction is performed to remove the offset from the differential output AVd.

非接触型の温度測定装置300は、直流電源D、検知用抵抗器Rs及び補償用抵抗器Rcをさらに備えている。 The non-contact temperature measuring device 300 further includes a DC power supply D, a detection resistor Rs, and a compensation resistor Rc.

図6に示す温度測定回路では、直列に接続された検知用温度検知素子75s及び検知用抵抗器Rsが直流電源Dに接続され、同様に、直列に接続された補償用温度検知素子75c及び補償用抵抗器Rcが直流電源Dに接続されている。差動用のオペアンプ310のゲインG1は5(5倍の増幅)であり、補償用のオペアンプ320のゲインG2は1(1倍の増幅)である。検知用温度検知素子75sと検知用抵抗器Rsとの間の接続部C1は差動用のオペアンプ310の一方の入力端子311に接続され、補償用温度検知素子75cと補償用抵抗器Rcとの間の接続部C2は差動用のオペアンプ310の他方の入力端子312及び補償用のオペアンプ320の入力端子321に接続されている。 In the temperature measurement circuit shown in FIG. 6, a detection temperature detection element 75s and a detection resistor Rs connected in series are connected to a DC power supply D, and a compensation temperature detection element 75c and a compensation temperature detection element 75c connected in series are similarly connected to a DC power supply D. A resistor Rc is connected to a DC power supply D. The differential operational amplifier 310 has a gain G1 of 5 (5 times amplification), and the compensation operational amplifier 320 has a gain G2 of 1 (1 times amplification). The connection C1 between the detection temperature detection element 75s and the detection resistor Rs is connected to one input terminal 311 of the differential operational amplifier 310, and the connection between the compensation temperature detection element 75c and the compensation resistor Rc. A connecting portion C2 between them is connected to the other input terminal 312 of the differential operational amplifier 310 and the input terminal 321 of the compensation operational amplifier 320.

本実施の形態に係る非接触型の温度測定装置300において、測定対象物400(72)の測定温度Tの測定は、先ず、測定対象物400(72)の測定温度Tに応じた検知用温度検知素子75sからの検知電圧Vs(サーミスタの抵抗値から換算した電圧)と、測定対象物400(72)の補償温度Tcに応じた補償用温度検知素子75cからの補償電圧Vc(サーミスの抵抗値から換算した電圧)とを取得し、これらの電圧差Vd(=Vc-Vs)を求める。詳しくは、検知用温度検知素子75s及び補償用温度検知素子75cは、温度変化に応じて抵抗値が変化する素子であるので、それぞれ、既知の検知用抵抗器Rsと既知の補償用抵抗器Rcとの分圧された検知電圧Vsと補償電圧Vcとを取得する。 In the non-contact temperature measuring device 300 according to the present embodiment, the measurement temperature T of the measurement object 400 (72) is first measured at a detection temperature corresponding to the measurement temperature T of the measurement object 400 (72). The detection voltage Vs from the sensing element 75s (voltage converted from the resistance value of the thermistor) and the compensation voltage Vc from the compensation temperature sensing element 75c (thermistor resistance value) corresponding to the compensation temperature Tc of the measurement object 400 (72) (voltage converted from ) and find the voltage difference between them Vd (=Vc-Vs). Specifically, since the detection temperature detection element 75s and the compensation temperature detection element 75c are elements whose resistance values change according to temperature changes, they are respectively a known detection resistor Rs and a known compensation resistor Rc. A detected voltage Vs and a compensation voltage Vc obtained by dividing the voltage are obtained.

ここで、補償電圧Vcと検知電圧Vsとの電圧差Vdは、非接触温度センサー75の応答速度が速いほど小さくなる傾向がある(背景技術の記載参照)。 Here, the voltage difference Vd between the compensation voltage Vc and the detection voltage Vs tends to become smaller as the response speed of the non-contact temperature sensor 75 becomes faster (see description of background art).

従って、電圧差Vdを精度よく検出するために、差動用のオペアンプ310を用いて補償電圧Vcと検知電圧Vsとの電圧差Vdを増幅して差動電圧AVdを得る。また、補償電圧Vcを補償用のオペアンプ320に入力し、補償電圧Vcを得る。得られた差動電圧AVd及び補償電圧Vcは、制御部60に入力される。ここで、補償用のオペアンプ320もオフセット電圧が存在するが、補償用のオペアンプ320のゲインG2は1であるので、補償用のオペアンプ320のオフセット電圧は、無視してもよいレベルである。 Therefore, in order to accurately detect the voltage difference Vd, the differential operational amplifier 310 is used to amplify the voltage difference Vd between the compensation voltage Vc and the detection voltage Vs to obtain the differential voltage AVd. Further, the compensation voltage Vc is inputted to the compensation operational amplifier 320 to obtain the compensation voltage Vc. The obtained differential voltage AVd and compensation voltage Vc are input to the control section 60. Here, the compensation operational amplifier 320 also has an offset voltage, but since the gain G2 of the compensation operational amplifier 320 is 1, the offset voltage of the compensation operational amplifier 320 is at a level that can be ignored.

次に、制御部60は、補償電圧Vc及び差動電圧AVdをアナログ値として取り込み、補償電圧Vc及び差動電圧AVdのアナログ信号をAD変換器(図示せず)によりデジタルデータに変換する。なお、検知電圧Vsは、補償電圧Vcと電圧差Vdとから求めることができる(Vs=Vc-AVd/オペアンプ310のゲインG1)。 Next, the control unit 60 takes in the compensation voltage Vc and the differential voltage AVd as analog values, and converts the analog signals of the compensation voltage Vc and the differential voltage AVd into digital data using an AD converter (not shown). Note that the detection voltage Vs can be determined from the compensation voltage Vc and the voltage difference Vd (Vs=Vc−AVd/gain G1 of the operational amplifier 310).

次に、デジタルデータに変換した差動出力(差動電圧AVd)及び補償出力(補償電圧Vc)を用いて所定の演算処理を行うことにより、測定対象物400(72)の測定温度Tを測定する。詳しくは、温度と電圧の関係は、センサー特性が各非接触温度センサー75で固有であるので、個々のセンサー特性に応じて、検知電圧Vsから検知温度Ts、補償電圧Vcから補償温度Tcを求めることができる。そうして、検知温度Tsと補償温度Tcとから、記憶部60bに予め記憶しておいた所定の換算手段H(図4参照)を用いて、測定温度Tを求めることができる。例えば、補償電圧Vcと差動電圧AVdとから、近似式を使って測定温度Tを求めてもよい。また、所定の2次元テーブルを用いて、補償電圧Vcと差動電圧AVdとから測定温度Tを求めてもよい。 Next, by performing predetermined calculation processing using the differential output (differential voltage AVd) and compensation output (compensation voltage Vc) converted into digital data, the measured temperature T of the measurement object 400 (72) is measured. do. Specifically, since the sensor characteristics of the relationship between temperature and voltage are unique to each non-contact temperature sensor 75, the detection temperature Ts is determined from the detection voltage Vs, and the compensation temperature Tc is determined from the compensation voltage Vc, depending on the individual sensor characteristics. be able to. Then, the measured temperature T can be determined from the detected temperature Ts and the compensation temperature Tc using a predetermined conversion means H (see FIG. 4) stored in advance in the storage section 60b. For example, the measured temperature T may be determined from the compensation voltage Vc and the differential voltage AVd using an approximate expression. Furthermore, the measured temperature T may be determined from the compensation voltage Vc and the differential voltage AVd using a predetermined two-dimensional table.

ところで、オペアンプ310では、測定対象物400(72)の測定温度Tを測定するにあたり、オフセット電圧がオフセット補正されている必要がある。 By the way, in the operational amplifier 310, the offset voltage needs to be offset-corrected in order to measure the measured temperature T of the object to be measured 400 (72).

この点に関し、非接触型の温度測定装置300は、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期に、測定対象物400(72)を加熱する熱源73が作動していない熱源非作動状態時での差動電圧AVdをオフセット補正値Fとして、オフセット補正を行う。ここで、補正時期は、測定対象物400(72)に対して検知用温度検知素子75s及び補償用温度検知素子75cが同じ温度を検知することが可能な初期状態時、すなわち、熱源73が作動していない熱源非作動状態時(具体的には電源スイッチ80がオンされて電力が供給されても熱源73が作動していない時)である。このときの差動電圧AVdを測定オフセット補正値Fmとして取得し、取得した測定オフセット補正値Fmをオペアンプ310のオフセット補正値Fと考え、測定対象物400(72)の測定時の差動電圧AVdから熱源非作動状態時のオフセット補正値Fを差し引いて、オフセット値の影響をキャンセルする。 In this regard, the non-contact temperature measuring device 300 is configured to perform a heat source non-operation state in which the heat source 73 that heats the measurement object 400 (72) is not in operation at a correction time when a predetermined offset correction condition can be satisfied. Offset correction is performed using the differential voltage AVd of AVd as the offset correction value F. Here, the correction timing is at an initial state in which the detection temperature sensing element 75s and the compensation temperature sensing element 75c can detect the same temperature with respect to the measurement target 400 (72), that is, when the heat source 73 is activated. This is when the heat source is not operating (specifically, when the heat source 73 is not operating even if the power switch 80 is turned on and power is supplied). The differential voltage AVd at this time is obtained as the measurement offset correction value Fm, and the obtained measurement offset correction value Fm is considered as the offset correction value F of the operational amplifier 310, and the differential voltage AVd when measuring the measurement object 400 (72) is The influence of the offset value is canceled by subtracting the offset correction value F during the heat source non-operation state from .

オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件、すなわちオフセット補正値Fの取得に必要な条件としては、測定対象物400(72)及び非接触温度センサー75が同じ温度である必要があり、従って、熱源73(この例ではヒータランプ)が作動していない熱源非作動状態であることが必要である。 As a predetermined offset correction condition for performing offset correction, that is, a condition necessary for obtaining the offset correction value F, it is necessary that the measurement target 400 (72) and the non-contact temperature sensor 75 have the same temperature, and therefore, It is necessary that the heat source 73 (heater lamp in this example) is in a non-operating state.

従来は、熱源非作動状態において、例えば、測定対象物400(72)の端部(定着ベルト72におけるシート非搬送領域α2)に設けられた端部温度センサー74(シート非搬送領域検知用温度センサー)にて検知した端部温度をオフセット補正条件とし、端部温度センサー74にて検知した端部温度が所定の閾値(具体的には30℃)以下であるときにオフセット補正を行っていた。 Conventionally, when the heat source is inactive, for example, an edge temperature sensor 74 (temperature sensor for detecting sheet non-conveyance area) provided at the end of the measurement object 400 (72) (sheet non-conveyance area α2 in fixing belt 72) ) is used as an offset correction condition, and offset correction is performed when the end temperature detected by the end temperature sensor 74 is below a predetermined threshold (specifically, 30° C.).

しかしながら、補償用温度検知素子75cを用いて検出される補償温度Tcは、加熱が短時間のために殆ど上昇しないが、短時間でありながら上昇した加熱領域(シート搬送領域α1)内の温度は、検知用温度検知素子75sによって素早く検知され、補償用温度検知素子75cからの補償出力と検知用温度検知素子75sからの検知出力との間に加熱による電圧差Vdが生じる。非接触型の温度測定装置300は、この電圧差Vdをオフセット電圧だと誤って認識し、オフセット補正を行うべきでないにも拘わらず、誤ったオフセット補正を行ってしまうという課題があった。 However, the compensation temperature Tc detected using the compensation temperature detection element 75c hardly rises because the heating is for a short time, but the temperature in the heating area (sheet conveyance area α1) which has increased even though it is for a short time , is quickly detected by the temperature sensing element for detection 75s, and a voltage difference Vd is generated due to heating between the compensation output from the temperature sensing element for compensation 75c and the detection output from the temperature sensing element for sensing 75s. The non-contact temperature measuring device 300 has a problem in that it mistakenly recognizes this voltage difference Vd as an offset voltage and performs incorrect offset correction even though offset correction should not be performed.

この点、本実施の形態では、制御部60は、温度検出制御部61と、第1判定制御部62と、オフセット補正制御部63とを有する。温度検出制御部61は、検知用温度検知素子75sから出力された検知温度Tsに関する信号を用いて測定対象物400(72)の検知温度Tsを検出する。第1判定制御部62は、温度検出制御部61にて検出した検知温度Tsをオフセット補正条件とし、温度検出制御部61にて検出した検知温度Tsが所定の閾値(例えば30℃)以下であるか否かを判定する。オフセット補正制御部63は、温度検出制御部61にて検出した検知温度Tsが第1判定制御部62にて閾値(例えば30℃)以下であることを判定したときにオフセット補正を行う。このときの差動出力(差動電圧AVd)をオフセット補正値Fとして記憶部60bに記憶しておく。その後、熱源73を作動させて熱源73にて加熱された測定対象物400(72)を測定するときの差動出力(AVd)から記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fを引けば、理想的な又は理想に近い差動出力(AVd)を得ることができる。こうして、オフセット値の影響を排除した正確な測定温度を得ることができる。 In this regard, in this embodiment, the control section 60 includes a temperature detection control section 61, a first determination control section 62, and an offset correction control section 63. The temperature detection control unit 61 detects the detected temperature Ts of the measurement object 400 (72) using a signal related to the detected temperature Ts outputted from the detection temperature sensing element 75s. The first determination control unit 62 sets the detected temperature Ts detected by the temperature detection control unit 61 as an offset correction condition, and determines that the detected temperature Ts detected by the temperature detection control unit 61 is less than or equal to a predetermined threshold (for example, 30° C.). Determine whether or not. The offset correction control unit 63 performs offset correction when the first determination control unit 62 determines that the detected temperature Ts detected by the temperature detection control unit 61 is less than or equal to a threshold value (for example, 30° C.). The differential output (differential voltage AVd) at this time is stored as the offset correction value F in the storage section 60b. After that, the offset correction value F stored in the storage unit 60b is subtracted from the differential output (AVd) when the heat source 73 is activated and the measurement object 400 (72) heated by the heat source 73 is measured. , an ideal or near-ideal differential output (AVd) can be obtained. In this way, an accurate measured temperature can be obtained without the influence of the offset value.

本実施の形態によれば、制御部60は、検知用温度検知素子75sを用いて検出した検知温度Tsをオフセット補正条件とし、検知温度Tsが所定の閾値(具体的には30℃)以下であるときにオフセット補正を行うので、検知用温度検知素子75sを測定対象物400(72)の温度上昇に対して即応できる。例えば、短時間だけ加熱した測定対象物400(72)がオフセット補正条件の閾値(具体的には30℃)を超えて昇温した場合において、検知用温度検知素子75sを用いて測定対象物400(72)に対してオフセット補正条件の閾値を超える検知温度Tsを検出することにより、オフセット補正を行わないようにすることができる。 According to this embodiment, the control unit 60 sets the detected temperature Ts detected using the detection temperature sensing element 75s as an offset correction condition, and when the detected temperature Ts is equal to or lower than a predetermined threshold (specifically, 30° C.). Since the offset correction is performed at a certain time, the temperature sensing element 75s can immediately respond to the temperature rise of the object to be measured 400 (72). For example, when the temperature of the measurement target 400 (72) that has been heated for a short period of time rises above the threshold value (specifically, 30°C) of the offset correction conditions, the measurement target 400 (72) is heated using the temperature sensing element 75s for detection. By detecting the detected temperature Ts that exceeds the threshold value of the offset correction condition for (72), it is possible to prevent offset correction from being performed.

従って、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期において測定対象物400(72)に対して短時間だけ加熱した場合などオフセット補正を行うべきでないときに、誤認識により誤ったオフセット補正を行うことを効果的に防止することができる。 Therefore, when offset correction should not be performed, such as when the object to be measured 400 (72) is heated for a short period of time at a correction time when predetermined offset correction conditions can be met, erroneous offset correction may be performed due to misrecognition. can be effectively prevented.

本実施の形態において、第1判定制御部62は、第1の非接触温度センサー751における検知用温度検知素子75sを用いて検出した中央部の検知温度Ts及び第2の非接触温度センサー752における検知用温度検知素子75sを用いて検出した一端部の検知温度Tsのうち少なくとも一方が所定の閾値(例えば30℃)以下であるか否かを判定し、オフセット補正制御部63は、中央部の検知温度Ts及び一端部の検知温度Tsのうち少なくとも一方が第1判定制御部62にて所定の閾値以下であることを判定したときにオフセット補正を行うようにしてもよい。 In the present embodiment, the first determination control unit 62 detects the central detected temperature Ts detected using the detection temperature sensing element 75s in the first non-contact temperature sensor 751 and the detected temperature Ts in the second non-contact temperature sensor 752. The offset correction control unit 63 determines whether at least one of the detected temperatures Ts at one end detected using the detection temperature sensing element 75s is below a predetermined threshold (for example, 30°C), and The offset correction may be performed when the first determination control unit 62 determines that at least one of the detected temperature Ts and the detected temperature Ts of the one end is equal to or less than a predetermined threshold value.

この場合、加熱領域(シート搬送領域α1)において温度ムラや温度傾斜があると、検知用温度検知素子75sを用いて検出した検知温度Tsによりオフセット補正条件を精度よく成立させることができないことがある。 In this case, if there is temperature unevenness or temperature gradient in the heating region (sheet conveyance region α1), it may not be possible to accurately establish the offset correction condition based on the detection temperature Ts detected using the detection temperature sensing element 75s. .

そこで、次のような構成にしてもよい。すなわち、温度検出制御部61は、シート搬送領域α1において、第1の非接触温度センサー751における検知用温度検知素子75sを用いて検出した中央部の検知温度Tsと、第2の非接触温度センサー752における検知用温度検知素子75sを用いて検出した一端部の検知温度Tsの温度差を算出する。第1判定制御部62は、中央部の検知温度Tsと一端部の検知温度Tsとの温度差が所定の温度差閾値(例えば5℃)よりも小さいか否かを判定する。オフセット補正制御部63は、中央部の検知温度Ts及び一端部の検知温度Tsのうち少なくとも一方が所定の閾値(例えば30℃)以下であり、且つ、温度検出制御部61にて算出した中央部の検知温度Tsと一端部の検知温度Tsとの温度差が第1判定制御部62にて温度差閾値より小さいことを判定したときにオフセット補正を行う。これにより、中央部の検知温度Ts及び一端部の検知温度Tsのうち少なくとも一方が所定の閾値以下であっても、中央部の検知温度Tsと一端部の検知温度Tsとの温度差が温度差閾値以上であると、オフセット補正を行わないようにすることができる。従って、検知用温度検知素子75s(第1の非接触温度センサー751及び第2の非接触温度センサー752における検知用温度検知素子75s,75s)を用いて検出した検知温度Ts(中央部及び一端部の検知温度Ts,Ts)によりオフセット補正条件を精度よく成立させることができる。 Therefore, the following configuration may be used. That is, the temperature detection control unit 61 detects the detected temperature Ts at the center using the detection temperature sensing element 75s of the first non-contact temperature sensor 751 and the second non-contact temperature sensor in the sheet conveyance area α1. The temperature difference between the detected temperatures Ts at one end detected using the temperature sensing element 75s at 752 is calculated. The first determination control unit 62 determines whether the temperature difference between the detected temperature Ts at the center and the detected temperature Ts at one end is smaller than a predetermined temperature difference threshold (for example, 5° C.). The offset correction control unit 63 determines that at least one of the detected temperature Ts at the center and the detected temperature Ts at one end is equal to or lower than a predetermined threshold (for example, 30° C.), and the temperature at the center calculated by the temperature detection control unit 61 is Offset correction is performed when the first determination control unit 62 determines that the temperature difference between the detected temperature Ts at the end portion and the detected temperature Ts at one end portion is smaller than the temperature difference threshold value. As a result, even if at least one of the detected temperature Ts at the center and the detected temperature Ts at one end is below a predetermined threshold, the temperature difference between the detected temperature Ts at the center and the detected temperature Ts at one end is the temperature difference. If it is equal to or greater than the threshold value, it is possible to prevent offset correction from being performed. Therefore, the detection temperature Ts detected using the detection temperature detection element 75s (the detection temperature detection elements 75s, 75s in the first non-contact temperature sensor 751 and the second non-contact temperature sensor 752) The offset correction conditions can be established with high precision using the detected temperatures Ts, Ts).

或いは/さらに、制御部60は、電源スイッチ80が前回にオンされた時点から今回のオンされた時点までのオン時間間隔を検出し、検知温度Tsが閾値以下であり、且つ、オン時間間隔が所定の基準オン時間間隔よりも大きいことを判定したときにオフセット補正を行うようにしてもよい。 Alternatively/in addition, the control unit 60 detects the on-time interval from the last time the power switch 80 was turned on to the current time, and determines that the detected temperature Ts is below the threshold and the on-time interval is Offset correction may be performed when it is determined that the on-time interval is larger than a predetermined reference on-time interval.

或いは/さらに、周囲温度が急激に変化すると、オフセット補正を精度よく行うことができないことがあるという観点から、制御部60は、周囲温度(補償温度Tc)の単位時間あたりの温度変化率を検出し、検知温度Tsが閾値以下であり、且つ、温度変化率が所定の変化率以下であることを判定したときにオフセット補正を行ってもよい。 Alternatively/Furthermore, from the viewpoint that offset correction may not be performed accurately if the ambient temperature changes rapidly, the control unit 60 detects the temperature change rate per unit time of the ambient temperature (compensation temperature Tc). However, offset correction may be performed when it is determined that the detected temperature Ts is less than or equal to a threshold value and that the rate of change in temperature is less than or equal to a predetermined rate of change.

本実施の形態において、好ましくは、オフセット補正条件の閾値を画像形成装置100の推奨上限温度(定格の使用可能上限温度、例えば30℃)以下とすることができる。ここで、オフセット補正条件の閾値が画像形成装置100の推奨上限温度を超えると、測定対象物400(72)に対して短時間だけ加熱した場合などオフセット補正を行うべきでないときの誤認識により誤ったオフセット補正を行うリスクが高まる恐れがある。一方、オフセット補正条件の閾値が画像形成装置100の推奨温度範囲(定格の使用可能温度範囲、例えば、10℃~30℃)内であっても、低過ぎると、オフセット補正を行うべきときに、検知用温度検知素子75sを用いて検出した検知温度Tsが閾値を継続的に超える或いは超える機会が増え、それだけ、オフセット補正がなされない恐れがある。 In the present embodiment, preferably, the threshold value of the offset correction condition can be set to the recommended upper limit temperature of the image forming apparatus 100 (rated upper limit usable temperature, for example, 30° C.) or lower. Here, if the threshold value of the offset correction condition exceeds the recommended upper limit temperature of the image forming apparatus 100, erroneous recognition may occur when offset correction should not be performed, such as when the object to be measured 400 (72) is heated for a short time. The risk of performing offset correction may increase. On the other hand, even if the threshold value of the offset correction condition is within the recommended temperature range (rated usable temperature range, for example, 10°C to 30°C) of the image forming apparatus 100, if it is too low, when offset correction should be performed, The chances that the detected temperature Ts detected using the temperature detecting element 75s continuously exceeds or exceeds the threshold value increases, and there is a possibility that the offset correction will not be performed.

(第2実施形態)
ところで、差動出力(差動電圧AVd)が所定の異常出力閾値(異常電圧閾値)以上である場合、温度測定装置300に何等かの異常が発生したことが考えられる。ここで、異常出力閾値としては、温度測定装置300に何等かの異常が発生し得る差動出力(AVd)の値を例示できる。例えば、温度測定装置300の温度測定回路内のリーク電流が大きくなり、電位が変化した場合などの異常状態では、正確な温度測定を行うことができない。
(Second embodiment)
By the way, if the differential output (differential voltage AVd) is greater than or equal to a predetermined abnormal output threshold (abnormal voltage threshold), it is possible that some abnormality has occurred in the temperature measuring device 300. Here, as the abnormal output threshold value, a value of the differential output (AVd) at which some abnormality may occur in the temperature measuring device 300 can be exemplified. For example, in an abnormal state such as when the leakage current in the temperature measurement circuit of the temperature measurement device 300 increases and the potential changes, accurate temperature measurement cannot be performed.

この点、第2実施形態では、第1実施形態において、制御部60は、差動出力(AVd)が所定の異常出力閾値以上であるか否かを判定する第2判定制御部64と、オフセット補正を行うにあたり、第2判定制御部64にて差動出力(AVd)が所定の異常出力閾値以上であることを判定した場合、温度測定装置300に異常がある可能性があることを示す警報を発する警報制御部65とを有する。例えば、操作パネル50の表示部51に或いは/さらに音声発生部(図示せず)に「温度測定回路に異常がある可能性があります。サービスマンを呼んで下さい。」といった警告やエラー等のメッセージ表示及び/又は音声を発するようにしてもよい。 In this regard, in the second embodiment, in the first embodiment, the control unit 60 includes a second determination control unit 64 that determines whether the differential output (AVd) is equal to or greater than a predetermined abnormal output threshold, and an offset When performing correction, if the second determination control unit 64 determines that the differential output (AVd) is equal to or higher than a predetermined abnormal output threshold, an alarm is issued indicating that there may be an abnormality in the temperature measuring device 300. and an alarm control section 65 that issues an alarm. For example, a warning or error message such as "There may be an abnormality in the temperature measurement circuit. Please call a service person." may be displayed on the display section 51 of the operation panel 50 or/and on the sound generating section (not shown). Display and/or sound may be emitted.

こうすることで、異常状態で測定対象物400(72)の温度を測定することで正確な温度測定を行うことができないことをユーザーに認識させることができる。 By doing so, the user can be made aware that accurate temperature measurement cannot be performed by measuring the temperature of the measurement target object 400 (72) in an abnormal state.

(第3実施形態)
ところで、測定対象物400(72)の設置環境の環境温度(例えば35℃)が常にオフセット補正条件の閾値(例えば30℃)を超えている場合など、オフセット補正が一度もなされない状況が生じる可能性がある。
(Third embodiment)
By the way, there may be a situation where offset correction is never performed, such as when the environmental temperature (for example, 35 degrees Celsius) of the installation environment of the measurement object 400 (72) always exceeds the threshold value (for example, 30 degrees Celsius) of the offset correction condition. There is sex.

この点、第3実施形態では、第1実施形態又は第2実施形態において、例えば、最初(工場出荷前)のオフセット補正を工場の生産工程で行い、生産工程で行ったオフセット補正のオフセット補正値である初期オフセット補正値を記憶部60bに予め記憶しておく。オフセット補正制御部63は、検知用温度検知素子75sを用いて検出した検知温度Tsが初期オフセット補正値の記憶部60bへの記憶以降に閾値(例えば30℃)を継続的に超える場合には、記憶部60bに予め記憶しておいた初期オフセット補正値を用いる。 In this regard, in the third embodiment, in the first embodiment or the second embodiment, for example, the initial offset correction (before shipment from the factory) is performed in the production process of the factory, and the offset correction value of the offset correction performed in the production process is An initial offset correction value is stored in advance in the storage unit 60b. If the detected temperature Ts detected using the detection temperature sensing element 75s continuously exceeds a threshold value (for example, 30° C.) after the initial offset correction value is stored in the storage portion 60b, the offset correction control section 63 An initial offset correction value stored in advance in the storage unit 60b is used.

こうすることで、工場の出荷後に測定対象物400(72)を設置する環境の環境温度(例えば35℃)がオフセット条件の閾値(例えば30℃)を継続的に超える場合でも、例えば工場の生産工程や工場出荷で行ったオフセット補正の差動出力(AVd)を用いてオフセット補正を行うことができる。 By doing this, even if the environmental temperature (for example, 35 degrees Celsius) of the environment in which the measurement target 400 (72) is installed after shipment from the factory continues to exceed the offset condition threshold (for example, 30 degrees Celsius), for example, the factory production Offset correction can be performed using the differential output (AVd) of offset correction performed during the process or factory shipment.

ここで、検知用温度検知素子75sを用いて検出した検知温度Tsが一旦閾値以下になると、以降は、生産工程で記憶部60bに予め記憶した初期オフセット補正値を用いることなく、検知用温度検知素子75sを用いて検出した検知温度Tsが閾値以下になったときに行ったオフセット補正によるオフセット補正値Fを用いることができ、これにより検知温度Tsが一旦閾値以下となった後に検知温度Tsが閾値を超えても、検知温度Tsが閾値以下になったときのオフセット補正値Fを用いることができる。この場合、本実施の形態のように、生産工程で初期オフセット補正値を記憶する記憶部60bの記憶領域と、検知温度Tsが閾値以下になったときにオフセット補正値Fを記憶する記憶部60bの記憶領域とを同じにし、記憶部60bにおいて、生産工程で記憶した初期オフセット補正値を検知温度Tsが閾値以下になったときのオフセット補正値Fに書き換えることができる。こうすることで、検知温度Tsが一旦閾値以下になったか否かを判定するための制御部60の制御構成を省略することができる。 Here, once the detection temperature Ts detected using the detection temperature detection element 75s becomes equal to or lower than the threshold value, the detection temperature is The offset correction value F obtained by the offset correction performed when the detected temperature Ts detected using the element 75s becomes below the threshold value can be used, so that after the detected temperature Ts once becomes below the threshold value, the detected temperature Ts becomes lower than the threshold value. Even if the detected temperature Ts exceeds the threshold value, the offset correction value F obtained when the detected temperature Ts becomes equal to or less than the threshold value can be used. In this case, as in the present embodiment, the storage area of the storage unit 60b stores the initial offset correction value in the production process, and the storage area 60b stores the offset correction value F when the detected temperature Ts becomes below the threshold value. The initial offset correction value stored in the production process can be rewritten to the offset correction value F when the detected temperature Ts becomes equal to or less than the threshold value in the storage section 60b. By doing so, it is possible to omit the control configuration of the control unit 60 for determining whether or not the detected temperature Ts has once become equal to or less than the threshold value.

(第4実施形態)
ところで、差動出力(AVd)は、通常はノイズを含んでいるが、差動出力(AVd)がノイズを含んでいても、0でないとみなせる程度の所定の下限閾値を下回る場合には、差動出力(AVd)が0とみなすことが好ましい。
(Fourth embodiment)
By the way, the differential output (AVd) usually contains noise, but even if the differential output (AVd) contains noise, if it is below a predetermined lower limit threshold that can be considered not to be 0, the difference It is preferable to consider that the dynamic output (AVd) is zero.

この点、第4実施形態では、第1実施形態から第3実施形態までの何れか1つにおいて、第2判定制御部64は、差動出力(AVd)が所定の下限閾値を下回るか否かを判定する。オフセット補正制御部63は、オフセット補正を行うにあたり、第2判定制御部64にて差動出力(AVd)が所定の下限閾値を下回ることを判定した場合に、測定オフセット補正値Fmを0にし、記憶部60bにおいてオフセット補正値Fを測定オフセット補正値Fm(0)に書き換える。ここで、下限閾値は、ノイズレベル程度の値とすることができる。 In this regard, in the fourth embodiment, in any one of the first to third embodiments, the second determination control unit 64 determines whether the differential output (AVd) is below a predetermined lower limit threshold. Determine. When performing offset correction, the offset correction control unit 63 sets the measured offset correction value Fm to 0 when the second determination control unit 64 determines that the differential output (AVd) is below a predetermined lower limit threshold. The offset correction value F is rewritten into the measured offset correction value Fm(0) in the storage unit 60b. Here, the lower limit threshold can be set to a value on the order of a noise level.

こうすることで、下限閾値を下回る差動出力(AVd)をノイズとみなすことができ、これにより、オフセット値を0にしたオフセット補正を行うことができる。 By doing so, the differential output (AVd) below the lower limit threshold can be regarded as noise, and thereby offset correction can be performed with the offset value set to zero.

(第5実施形態)
第5実施形態では、第1実施形態から第4実施形態までの何れか1つにおいて、オフセット補正制御部63は、オフセット補正を行うにあたり、第2判定制御部64にて差動出力(AVd)が異常出力閾値を下回ることを判定した場合に、差動出力(AVd)を測定オフセット補正値Fmとし、記憶部60bにおいてオフセット補正値Fを測定オフセット補正値Fm〔差動出力(AVd)〕に書き換える。
(Fifth embodiment)
In the fifth embodiment, in any one of the first to fourth embodiments, the offset correction control section 63 uses the second determination control section 64 to determine the differential output (AVd) when performing offset correction. If it is determined that the differential output (AVd) is below the abnormal output threshold, the differential output (AVd) is set as the measured offset correction value Fm, and the offset correction value F is set as the measured offset correction value Fm [differential output (AVd)] in the storage unit 60b. rewrite.

こうすることで、記憶部60bにおいてオフセット補正を行う毎にオフセット補正値Fを新たに取得した測定オフセット補正値Fmに確実に更新することができる。 By doing so, it is possible to reliably update the offset correction value F to the newly acquired measured offset correction value Fm every time offset correction is performed in the storage unit 60b.

ところで、差動出力(AVd)が下限閾値以上である場合には、差動出力(AVd)がノイズを含んでいても0ではないとみなすことができる。 By the way, when the differential output (AVd) is equal to or greater than the lower limit threshold, it can be considered that the differential output (AVd) is not 0 even if it includes noise.

この点、本実施の形態において、オフセット補正制御部63は、オフセット補正を行うにあたり、第2判定制御部64にて差動出力(AVd)が下限閾値以上であることを判定した場合に、差動出力(AVd)を測定オフセット補正値Fmとし、記憶部60bにおいてオフセット補正値Fを測定オフセット補正値Fm〔差動出力(AVd)〕に書き換える。 In this regard, in the present embodiment, the offset correction control unit 63 performs offset correction when the second determination control unit 64 determines that the differential output (AVd) is equal to or higher than the lower limit threshold. The dynamic output (AVd) is set as the measured offset correction value Fm, and the offset correction value F is rewritten into the measured offset correction value Fm [differential output (AVd)] in the storage section 60b.

この場合、オフセット補正値Fを単に測定オフセット補正値Fm〔差動出力(AVd)〕に書き換えてもよいが、下限閾値をノイズとみなし、測定オフセット補正値Fmを差動出力(AVd)から下限閾値を引いた値にしてもよい。こうすることで、記憶部60bにおいてオフセット補正を行う毎にオフセット補正値Fを差動出力(AVd)からノイズとみなした下限閾値を引いた測定オフセット補正値Fmに精度よく更新することができる。 In this case, the offset correction value F may be simply rewritten to the measurement offset correction value Fm [differential output (AVd)], but the lower limit threshold is regarded as noise, and the measurement offset correction value Fm is changed from the differential output (AVd) to the lower limit. A value obtained by subtracting a threshold value may also be used. By doing so, each time offset correction is performed in the storage unit 60b, the offset correction value F can be accurately updated to the measured offset correction value Fm obtained by subtracting the lower limit threshold value considered as noise from the differential output (AVd).

本実施の形態において、第2判定制御部64は、測定オフセット補正値Fmが記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fと異なっているか否かを判定する。オフセット補正制御部63は、オフセット補正を行うにあたり、第2判定制御部64にて測定オフセット補正値Fmが記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fと異なっていることを判定した場合に、記憶部60bにおいてオフセット補正値Fを測定オフセット補正値Fmに書き換えるようにしてもよい。 In this embodiment, the second determination control unit 64 determines whether the measured offset correction value Fm is different from the offset correction value F stored in the storage unit 60b. The offset correction control unit 63 performs offset correction when the second determination control unit 64 determines that the measured offset correction value Fm is different from the offset correction value F stored in the storage unit 60b. , the offset correction value F may be rewritten to the measured offset correction value Fm in the storage unit 60b.

こうすることで、測定オフセット補正値Fmが記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fと等しいときの記憶部60bへの書き換え動作を省略することができる。 By doing so, it is possible to omit the rewriting operation to the storage section 60b when the measured offset correction value Fm is equal to the offset correction value F stored in the storage section 60b.

本実施の形態において、第2判定制御部64は、測定オフセット補正値Fmが記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fを下回っているか否かを判定する。オフセット補正制御部63は、オフセット補正を行うにあたり、第2判定制御部64にて測定オフセット補正値Fmが記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fを下回っていることを判定した場合に、測定オフセット補正値Fmを記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fにし、記憶部60bにおいてオフセット補正値Fを測定オフセット補正値Fm(記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値F)に書き換えるか、或いは、そのままにするようにしてもよい。 In the present embodiment, the second determination control unit 64 determines whether the measured offset correction value Fm is less than the offset correction value F stored in the storage unit 60b. When performing offset correction, the offset correction control section 63 performs offset correction when the second judgment control section 64 determines that the measured offset correction value Fm is less than the offset correction value F stored in the storage section 60b. , the measured offset correction value Fm is set to the offset correction value F stored in the storage unit 60b, and the offset correction value F is set to the measured offset correction value Fm (the offset correction value F stored in the storage unit 60b) in the storage unit 60b. ) or leave it as is.

こうすることで、測定オフセット補正値Fmが記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fを下回っても記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fに維持させることができる。このことは、特に、オフセット値にオペアンプ310に起因しない別のオフセット要因が加わる場合に有効である。 By doing so, even if the measured offset correction value Fm falls below the offset correction value F stored in the storage section 60b, it can be maintained at the offset correction value F stored in the storage section 60b. This is particularly effective when another offset factor that is not caused by the operational amplifier 310 is added to the offset value.

本実施の形態において、オフセット補正制御部63は、オフセット補正を行うにあたり、第2判定制御部64にて測定オフセット補正値Fmが記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値F以上であることを判定した場合に、記憶部60bにおいてオフセット補正値Fを測定オフセット補正値Fmに書き換えるようにしてもよい。 In the present embodiment, when performing offset correction, the offset correction control unit 63 determines that the measured offset correction value Fm in the second determination control unit 64 is equal to or greater than the offset correction value F stored in the storage unit 60b. If it is determined, the offset correction value F may be rewritten to the measured offset correction value Fm in the storage unit 60b.

こうすることで、測定オフセット補正値Fmが記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値F以上になった場合に記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fを測定オフセット補正値Fmに更新することができる。 By doing this, when the measured offset correction value Fm exceeds the offset correction value F stored in the storage unit 60b, the offset correction value F stored in the storage unit 60b is changed to the measured offset correction value Fm. Can be updated.

本実施の形態において、第2判定制御部64は、差動出力(AVd)が下限閾値よりも大きい所定の上限閾値を下回っているか否かを判定する。オフセット補正制御部63は、オフセット補正を行うにあたり、第2判定制御部64にて差動出力(AVd)が所定の下限閾値以上、且つ、所定の上限閾値を下回っていることを判定した場合に、記憶部60bにおいてオフセット補正値Fを測定オフセット補正値Fmに書き換えるようにしてもよい。 In the present embodiment, the second determination control unit 64 determines whether the differential output (AVd) is below a predetermined upper threshold that is larger than the lower threshold. The offset correction control unit 63 performs offset correction when the second determination control unit 64 determines that the differential output (AVd) is greater than or equal to a predetermined lower limit threshold and less than a predetermined upper limit threshold. , the offset correction value F may be rewritten to the measured offset correction value Fm in the storage unit 60b.

こうすることで、オフセット補正値Fを適正な測定オフセット補正値Fmに確実に更新することができる。 By doing so, it is possible to reliably update the offset correction value F to an appropriate measurement offset correction value Fm.

本実施の形態において、オフセット補正制御部63は、オフセット補正を行うにあたり、第2判定制御部64にて差動出力(AVd)が所定の上限閾値以上であることを判定した場合に、測定オフセット補正値Fmを上限閾値にし、記憶部60bにおいてオフセット補正値Fを測定オフセット補正値Fm(上限閾値)に書き換えるようにしてもよい。ここで、上限閾値は、異常出力閾値を下回り、且つ、リーク等により突発的に生じ得る値よりも所定量だけ小さい値とすることができる。 In this embodiment, when performing offset correction, the offset correction control unit 63 determines that the measured offset is The correction value Fm may be set as the upper limit threshold, and the offset correction value F may be rewritten to the measured offset correction value Fm (upper threshold) in the storage unit 60b. Here, the upper limit threshold can be set to a value that is lower than the abnormal output threshold and smaller by a predetermined amount than a value that may suddenly occur due to a leak or the like.

こうすることで、オフセット補正値Fを上限閾値よりも大きくすることなく、上限閾値に抑えた測定オフセット補正値Fmに確実に更新することができる。このことは、特に、差動出力(AVd)がリーク等により突発的に上限閾値よりも大きくなる場合に有効である。 By doing so, it is possible to reliably update the offset correction value F to the measured offset correction value Fm suppressed to the upper limit threshold without making the offset correction value F larger than the upper limit threshold. This is particularly effective when the differential output (AVd) suddenly becomes larger than the upper limit threshold due to leakage or the like.

(第6実施形態)
ところで、オペアンプ310のオフセット値は、通常は、経時変化する。従って、オフセット補正した後にオフセット値が経時変化すると、測定対象物400(72)の測定温度を精度よく測定することができない。そのため、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期にオフセット補正を繰り返し行うことが好ましい。
(Sixth embodiment)
By the way, the offset value of the operational amplifier 310 usually changes over time. Therefore, if the offset value changes over time after offset correction, the measured temperature of the measurement object 400 (72) cannot be measured with high accuracy. Therefore, it is preferable to repeatedly perform offset correction at correction times when predetermined offset correction conditions can be satisfied.

この点、第6実施形態では、第1実施形態から第5実施形態までの何れか1つにおいて、オフセット補正制御部63は、測定対象物400(72)を加熱する熱源73が作動していない熱源非作動状態時毎に(この例では電源スイッチ80がオンされる毎に)、検知用温度検知素子75sを用いて検出した検知温度Tsが閾値以下であるときにオフセット補正を行う。 In this regard, in the sixth embodiment, in any one of the first to fifth embodiments, the offset correction control unit 63 determines that the heat source 73 that heats the measurement object 400 (72) is not operating. Offset correction is performed every time the heat source is inactive (in this example, every time the power switch 80 is turned on), when the detected temperature Ts detected using the detection temperature sensing element 75s is below the threshold value.

こうすることで、熱源非作動状態時毎に、経時変化したオペアンプ310のオフセット値に対してオフセット補正を行うことができ、これにより、オフセット値が変化しても測定対象物400(72)の測定を精度よく行うことができる。 By doing this, it is possible to perform offset correction for the offset value of the operational amplifier 310 that has changed over time every time the heat source is not in operation. Measurements can be made with high precision.

(第7実施形態)
第7実施形態では、第1実施形態から第6実施形態までの何れか1つにおいて、制御部60は、熱源73が作動していない熱源非作動状態時毎に(この例では電源スイッチ80がオンされる毎に)、差動出力(AVd)の履歴を記憶部60bに記憶し、差動出力(AVd)の増加傾向を示す増加傾向値を算出する増加傾向値算出部66を有する。第2判定制御部64は、増加傾向値算出部66にて算出した増加傾向値が所定の異常傾向値以上であるか否かを判定する。
(Seventh embodiment)
In the seventh embodiment, in any one of the first embodiment to the sixth embodiment, the control unit 60 controls the power switch 80 to It has an increasing tendency value calculation section 66 that stores the history of the differential output (AVd) in the storage section 60b and calculates an increasing tendency value indicating an increasing tendency of the differential output (AVd). The second determination control unit 64 determines whether the increasing tendency value calculated by the increasing tendency value calculating unit 66 is equal to or greater than a predetermined abnormal tendency value.

ここで、異常傾向値としては、温度測定装置300に何等かの異常が発生する可能性が高い増加傾向値の値を例示できる。差動出力(AVd)の増加傾向を示す増加傾向値としては、例えば、熱源非作動状態時毎に(この例では電源スイッチ80がオンされる毎に)、差動出力(AVd)の履歴を記憶部60bにし、前回の差動出力(AVd)との差がプラス(正)で、且つ、差動出力割合が基準割合以上の差動出力(AVd)を挙げることができる。差動出力割合は、所定の異常出力閾値に対する差動出力(AVd)の割合とすることができる。基準割合としては、それには限定されないが、異常出力閾値に対して70%~80%程度以上の割合を例示できる。 Here, as an example of the abnormal tendency value, an increasing tendency value with a high possibility that some kind of abnormality will occur in the temperature measuring device 300 can be exemplified. As an increasing tendency value indicating an increasing tendency of the differential output (AVd), for example, the history of the differential output (AVd) is calculated every time the heat source is not in operation (in this example, every time the power switch 80 is turned on). In the storage unit 60b, differential outputs (AVd) that have a positive difference from the previous differential output (AVd) and whose differential output ratio is equal to or higher than the reference ratio can be listed. The differential output ratio can be a ratio of the differential output (AVd) to a predetermined abnormal output threshold. The reference ratio is not limited thereto, but can be exemplified as a ratio of about 70% to 80% or more with respect to the abnormal output threshold.

警報制御部65は、第2判定制御部64にて増加傾向値が所定の異常傾向値以上であることを判定した場合、温度測定装置300の動作状態を確認する必要があることを示す警報を発する。例えば、警報制御部65は、操作パネル50の表示部51に或いは/さらに音声発生部(図示せず)に「温度測定回路が異常になる可能性が高くなっています。」といった警告やエラー等のメッセージ表示及び/又は音声を発するようにしてもよい。 When the second determination control unit 64 determines that the increasing trend value is greater than or equal to a predetermined abnormal trend value, the alarm control unit 65 issues an alarm indicating that it is necessary to check the operating state of the temperature measuring device 300. emanate. For example, the alarm control unit 65 may display a warning or error message on the display unit 51 of the operation panel 50 or/and a sound generator (not shown) such as “The temperature measurement circuit is likely to become abnormal.” A message may be displayed and/or a sound may be emitted.

こうすることで、第2判定制御部64は、差動出力(AVd)が異常出力閾値を超えないまでも、前回の差動出力(AVd)よりも増加し、且つ、異常出力閾値に近づいていることを認識し、警報制御部65にて温度測定装置300の動作状態を確認する必要があることを示す警報を発することで、事前に温度測定回路の確認(例えば出力電圧のチェック等の確認)をサービスマン等の作業者に行わせるなどの対策を施して、温度測定装置300の故障を未然に防ぐことができる。 In this way, the second determination control unit 64 determines that even if the differential output (AVd) does not exceed the abnormal output threshold, it increases from the previous differential output (AVd) and approaches the abnormal output threshold. The alarm controller 65 issues an alarm indicating that it is necessary to check the operating state of the temperature measuring device 300, so that the temperature measuring circuit can be checked in advance (for example, checking the output voltage, etc.). ), it is possible to prevent a failure of the temperature measuring device 300 from occurring by taking measures such as having a worker such as a service person perform the following steps.

(第8実施形態)
ところで、差動出力(AVd)が異常出力閾値以上である場合、正確な温度測定を行うことができず、画像形成装置100において定着不良となる恐れがある。このため、画像形成動作を停止することが望ましい。
(Eighth embodiment)
By the way, if the differential output (AVd) is equal to or greater than the abnormal output threshold, accurate temperature measurement cannot be performed, and there is a possibility that the image forming apparatus 100 will have a fixing failure. For this reason, it is desirable to stop the image forming operation.

この点、第8実施形態では、第1実施形態から第7実施形態までの何れか1つにおいて、制御部60は、オフセット補正を行うにあたり、第2判定制御部64にて差動出力(AVd)が所定の異常出力閾値以上であることを判定した場合、画像形成動作を停止する動作停止制御部67を有する。 In this regard, in the eighth embodiment, in any one of the first to seventh embodiments, the control unit 60 uses the second determination control unit 64 to perform the differential output (AVd ) is greater than or equal to a predetermined abnormal output threshold, the image forming apparatus includes an operation stop control section 67 that stops the image forming operation.

こうすることで、画像形成装置100において定着不良となることを回避することができる。そして、サービスマン等の作業者は、温度測定回路基板の修理又は交換などの対策を行い、正常であることが確認できた後、画像形成動作を開始させることができる。 By doing so, it is possible to avoid fixing failure in the image forming apparatus 100. Then, a worker such as a service person takes measures such as repairing or replacing the temperature measurement circuit board, and after confirming that it is normal, can start the image forming operation.

<オフセット補正の制御例>
図7Aから図7Dは、それぞれ、本実施の形態に係るオフセット補正の制御動作例の前半部分、中間部分の一例、中間部分の他の例及び後半部分を示すフローチャートである。
<Example of offset correction control>
FIGS. 7A to 7D are flowcharts showing a first half, an example of a middle part, another example of the middle part, and a second half of an example of the control operation of offset correction according to the present embodiment, respectively.

図7Aから図7Dに示すオフセット補正の制御動作を行うに先立ち、最初の1回目のオフセット補正を工場の生産工程で行い、生産工程で行ったオフセット補正の初期オフセット補正値Fiを記憶部60bに予め記憶しておく。 Prior to performing the offset correction control operations shown in FIGS. 7A to 7D, the first offset correction is performed in the production process of the factory, and the initial offset correction value Fi of the offset correction performed in the production process is stored in the storage unit 60b. Memorize it in advance.

図7Aから図7Dに示すフローチャートでは、先ず、制御部60は、図7Aに示すように、電源スイッチ80がオンされると(S1)、端部温度センサー74を用いて検出した測定対象物400(72)におけるシート非搬送領域α2の端部温度Teと、第1の非接触温度センサー751を用いて検出した測定対象物400(72)におけるシート搬送領域α1の中央部の検知温度Tsと、第2の非接触温度センサー752を用いて検出した測定対象物400(72)におけるシート搬送領域α1の一端部の検知温度Tsが閾値Th(この例では30℃)以下か否かを判断する(S2)。次に、制御部60は、端部温度Te、中央部の検知温度Ts及び一端部の検知温度Tsのうち少なくとも1つの温度が閾値Thを超えると判断した場合には(S2:No)、オフセット補正値Fに対して生産工程で記憶部60bに予め記憶しておいた初期オフセット補正値Fiを代入し、図7Dに示すS19に移行する。一方、制御部60は、端部温度Te、中央部の検知温度Ts及び一端部の検知温度Tsの全ての温度が閾値Th以下である場合には(S2:Yes)、差動電圧AVdを取得し(S4)、差動電圧AVdが異常電圧閾値Va以上か否かを判断する(S5)。制御部60は、差動電圧AVdが異常電圧閾値Vaを下回ると判断した場合には(S5:No)、差動電圧AVdが下限閾値Vminを下回るか否かを判断する(S6)。制御部60は、差動電圧AVdが下限閾値Vminを下回ると判断した場合(S6:Yes)、測定オフセット補正値Fmに対して0を代入し(S7)、図7Bに示すS13又は図7Cに示すS13aに移行する。また、制御部60は、差動電圧AVdが下限閾値Vmin以上であると判断した場合(S6:No)、差動電圧AVdが上限閾値Vmaxを上回るか否かを判断する(S8)。制御部60は、差動電圧AVdが上限閾値Vmaxを上回ると判断した場合(S8:Yes)、測定オフセット補正値Fmに対して上限閾値Vmaxを代入し(S9)、図7Bに示すS13又は図7Cに示すS13aに移行する。また、制御部60は、差動電圧AVdが上限閾値Vmax以下であると判断した場合(S8:No)、測定オフセット補正値Fmに対して(差動電圧AVd-下限閾値Vmin)を代入し(S10)、図7Bに示すS13又は図7Cに示すS13aに移行する。なお、S10において、測定オフセット補正値Fmに対して差動電圧AVdを代入するようにしてもよい。 In the flowcharts shown in FIGS. 7A to 7D, first, as shown in FIG. 7A, when the power switch 80 is turned on (S1), the control unit 60 controls the measurement target object 400 detected using the end temperature sensor 74. The end temperature Te of the sheet non-conveyance area α2 in (72), the detected temperature Ts of the center of the sheet conveyance area α1 in the measurement target 400 (72) detected using the first non-contact temperature sensor 751, It is determined whether or not the detected temperature Ts at one end of the sheet conveyance area α1 of the object to be measured 400 (72) detected using the second non-contact temperature sensor 752 is equal to or lower than the threshold Th (30° C. in this example). S2). Next, if the control unit 60 determines that at least one of the end temperature Te, the detected temperature Ts of the center, and the detected temperature Ts of one end exceeds the threshold Th (S2: No), the control unit 60 sets the offset The initial offset correction value Fi previously stored in the storage unit 60b during the production process is substituted for the correction value F, and the process moves to S19 shown in FIG. 7D. On the other hand, if the end temperature Te, the detected temperature Ts at the center, and the detected temperature Ts at one end are all below the threshold Th (S2: Yes), the control unit 60 acquires the differential voltage AVd. Then, it is determined whether the differential voltage AVd is equal to or greater than the abnormal voltage threshold Va (S5). When the control unit 60 determines that the differential voltage AVd is lower than the abnormal voltage threshold Va (S5: No), it determines whether the differential voltage AVd is lower than the lower limit threshold Vmin (S6). When the control unit 60 determines that the differential voltage AVd is less than the lower limit threshold Vmin (S6: Yes), it substitutes 0 for the measurement offset correction value Fm (S7), and performs the process in S13 shown in FIG. 7B or in FIG. 7C. The process moves to S13a shown in FIG. Moreover, when the control unit 60 determines that the differential voltage AVd is greater than or equal to the lower limit threshold Vmin (S6: No), it determines whether the differential voltage AVd exceeds the upper limit threshold Vmax (S8). When the control unit 60 determines that the differential voltage AVd exceeds the upper limit threshold Vmax (S8: Yes), it substitutes the upper limit threshold Vmax for the measurement offset correction value Fm (S9), and performs S13 or the diagram shown in FIG. 7B. The process moves to S13a shown in 7C. Further, when the control unit 60 determines that the differential voltage AVd is equal to or lower than the upper limit threshold Vmax (S8: No), the control unit 60 substitutes (differential voltage AVd - lower limit threshold Vmin) for the measurement offset correction value Fm. S10), the process moves to S13 shown in FIG. 7B or S13a shown in FIG. 7C. Note that in S10, the differential voltage AVd may be substituted for the measured offset correction value Fm.

一方、制御部60は、差動電圧AVdが異常電圧閾値Va以上であると判断した場合には(S5:Yes)、温度測定装置300に異常がある可能性があることを示すメッセージを表示部51に表示し(S11)、画像形成装置100の画像形成動作を停止し(S12)、処理を終了する。 On the other hand, if the control unit 60 determines that the differential voltage AVd is equal to or higher than the abnormal voltage threshold Va (S5: Yes), the control unit 60 displays a message on the display unit indicating that there is a possibility that there is an abnormality in the temperature measuring device 300. 51 (S11), the image forming operation of the image forming apparatus 100 is stopped (S12), and the process ends.

次に、制御部60は、図7Bに示す例の場合、測定オフセット補正値Fmが記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fと異なるか否かを判定し(S13)、異なると判断した場合(S13:Yes)、オフセット補正値Fに対して測定オフセット補正値Fmを代入し(S14)、図7Dに示すS15に移行する一方、等しいと判断した場合(S13:No)、そのまま図7Dに示すS15に移行する。 Next, in the case of the example shown in FIG. 7B, the control unit 60 determines whether the measured offset correction value Fm is different from the offset correction value F stored in the storage unit 60b (S13), and determines that they are different. If it is determined that they are equal (S13: Yes), the measured offset correction value Fm is substituted for the offset correction value F (S14), and the process moves to S15 shown in FIG. The process moves to S15 shown in 7D.

また、制御部60は、図7Cに示す例の場合、測定オフセット補正値Fmが記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fを下回るか否かを判定し(S13a)、オフセット補正値Fを下回ると判断した場合(S13a:Yes)、オフセット補正値Fに対して記憶部60bに記憶しておいたオフセット補正値Fを代入し(S14a)、図7Dに示すS15に移行する一方、オフセット補正値F以上であると判断した場合(S13a:No)、オフセット補正値Fに対して測定オフセット補正値Fmを代入し(S14)、図7Dに示すS15に移行する。 Further, in the case of the example shown in FIG. 7C, the control unit 60 determines whether the measured offset correction value Fm is less than the offset correction value F stored in the storage unit 60b (S13a), and determines whether the measured offset correction value Fm is less than the offset correction value F stored in the storage unit 60b. (S13a: Yes), the offset correction value F stored in the storage unit 60b is substituted for the offset correction value F (S14a), and the process moves to S15 shown in FIG. 7D. If it is determined that it is equal to or greater than the correction value F (S13a: No), the measured offset correction value Fm is substituted for the offset correction value F (S14), and the process moves to S15 shown in FIG. 7D.

次に、制御部60は、図7Dに示すように、オフセット補正値Fを記憶部60bに記憶し(S15)(オフセット補正値Fを更新する)、差動電圧AVdの履歴を記憶部60bに記憶して増加傾向値Kを算出する(S16)。 Next, as shown in FIG. 7D, the control unit 60 stores the offset correction value F in the storage unit 60b (S15) (updates the offset correction value F), and stores the history of the differential voltage AVd in the storage unit 60b. It is stored and an increasing tendency value K is calculated (S16).

次に、制御部60は、増加傾向値Kが異常傾向値Ka以上か否かを判断し(S17)、異常傾向値Kaを下回ると判断した場合には(S17:No)、S19に移行する一方、異常傾向値Ka以上であると判断した場合には(S17:Yes)、温度測定装置300の動作状態を確認する必要があることを示すメッセージを表示部51に表示し(S18)、S19に移行する。 Next, the control unit 60 determines whether the increasing tendency value K is greater than or equal to the abnormal tendency value Ka (S17), and if it is determined that the increasing tendency value K is less than the abnormal tendency value Ka (S17: No), the process proceeds to S19. On the other hand, if it is determined that the temperature is equal to or higher than the abnormal tendency value Ka (S17: Yes), a message indicating that it is necessary to check the operating state of the temperature measuring device 300 is displayed on the display unit 51 (S18), and S19 to move to.

次に、制御部60は、熱源73を作動させ(S19)、測定対象物400(72)の測定温度Tを測定して(S20)補償電圧Vc及び差動電圧AVdを取得する(S21,S22)。 Next, the control unit 60 operates the heat source 73 (S19), measures the measured temperature T of the measurement object 400 (72) (S20), and obtains the compensation voltage Vc and the differential voltage AVd (S21, S22). ).

次に、制御部60は、適正な適正差動電圧RAVdに対して(取得した差動電圧Vc-オフセット補正値F)を代入し(S23)、取得した補償電圧Vcと適正差動電圧RAVdとから測定温度Tを求める(S24)。 Next, the control unit 60 substitutes (obtained differential voltage Vc - offset correction value F) for the proper differential voltage RAVd (S23), and sets the obtained compensation voltage Vc and the proper differential voltage RAVd. The measured temperature T is determined from (S24).

本開示は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。 The present disclosure is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various other forms. Therefore, such embodiments are merely illustrative in all respects, and should not be interpreted in a limiting manner. The scope of the present disclosure is indicated by the claims, and is not restricted in any way by the main text of the specification. Furthermore, all modifications and changes that come within the scope of equivalents of the claims are intended to be within the scope of the present disclosure.

100 画像形成装置
300 温度測定装置
310 差動用のオペアンプ(オペアンプの一例)
320 補償用のオペアンプ
400 測定対象物
51 表示部
60 制御部
60a 処理部
60b 記憶部
61 温度検出制御部
62 第1判定制御部
63 オフセット補正制御部
64 第2判定制御部
65 警報制御部
66 増加傾向値算出部
67 動作停止制御部
7 定着装置
72 定着ベルト(測定対象物の一例)
73 熱源
74 端部温度センサー
75 非接触温度センサー
751 第1の非接触温度センサー
752 第2の非接触温度センサー
75c 補償用温度検知素子
75s 検知用温度検知素子
80 電源スイッチ
AVd 差動電圧
D 直流電源
E 電源
F オフセット補正値
Fi 初期オフセット補正値
Fm 測定オフセット補正値
H 換算手段
IR 赤外線
K 増加傾向値
Ka 異常傾向値
P シート
RAVd 適正差動電圧
Rc 補償用抵抗器
Rs 検知用抵抗器
T 測定温度
Tc 補償温度
Te 端部温度
Th 閾値
Ts 検知温度
Va 異常電圧閾値
Vc 補償電圧
Vd 電圧差
Vmax 上限閾値
Vmin 下限閾値
Vs 検知電圧
X 幅方向
α1 シート搬送領域
α2 シート非搬送領域
100 Image forming device 300 Temperature measuring device 310 Differential operational amplifier (an example of an operational amplifier)
320 Operational amplifier for compensation 400 Measurement object 51 Display section 60 Control section 60a Processing section 60b Storage section 61 Temperature detection control section 62 First judgment control section 63 Offset correction control section 64 Second judgment control section 65 Alarm control section 66 Increasing tendency Value calculation unit 67 Operation stop control unit 7 Fixing device 72 Fixing belt (an example of a measurement target)
73 Heat source 74 End temperature sensor 75 Non-contact temperature sensor 751 First non-contact temperature sensor 752 Second non-contact temperature sensor 75c Compensation temperature detection element 75s Detection temperature detection element 80 Power switch AVd Differential voltage D DC power supply E Power supply F Offset correction value Fi Initial offset correction value Fm Measurement offset correction value H Conversion means IR Infrared rays K Increasing tendency value Ka Abnormal tendency value P Sheet RAVd Appropriate differential voltage Rc Compensation resistor Rs Detection resistor T Measurement temperature Tc Compensation temperature Te End temperature Th Threshold Ts Detection temperature Va Abnormal voltage threshold Vc Compensation voltage Vd Voltage difference Vmax Upper threshold Vmin Lower threshold Vs Detection voltage X Width direction α1 Sheet conveyance area α2 Sheet non-conveyance area

Claims (8)

測定対象物の測定温度を非接触で検知する検知用温度検知素子と環境温度を検知する補償用温度検知素子とを含む非接触温度センサーと、
前記検知用温度検知素子の出力と前記補償用温度検知素子の出力との出力差を増幅するオペアンプとを備え、
前記オペアンプにて前記出力差を増幅した差動出力に含まれるオフセット値を測定し、測定した前記オフセット値に基づいて前記差動出力からオフセットを除去するためのオフセット補正を行う非接触型の温度測定装置であって、
前記オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件のときに前記オフセット補正を行うように構成されており、
前記検知用温度検知素子を用いて検出した検知温度を前記オフセット補正条件とし、前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が所定の閾値以下であるときに前記オフセット補正を行う、ことを特徴とする温度測定装置。
a non-contact temperature sensor including a detection temperature detection element that non-contactly detects the measured temperature of a measurement target and a compensation temperature detection element that detects environmental temperature;
an operational amplifier that amplifies the output difference between the output of the temperature detection element for detection and the output of the temperature detection element for compensation,
A non-contact type temperature sensor that measures an offset value included in a differential output obtained by amplifying the output difference using the operational amplifier, and performs offset correction to remove the offset from the differential output based on the measured offset value. A measuring device,
The offset correction is configured to be performed when a predetermined offset correction condition is met for performing the offset correction,
The offset correction is performed when the detected temperature detected using the temperature detecting element is equal to or less than a predetermined threshold value, and the detected temperature detected using the temperature detecting element is set as the offset correction condition. A temperature measuring device featuring:
請求項1に記載の温度測定装置であって、
前記オフセット補正を行うにあたり、前記差動出力が所定の異常出力閾値以上である場合、当該温度測定装置に異常がある可能性があることを示す警報を発する、ことを特徴とする温度測定装置。
The temperature measuring device according to claim 1,
In performing the offset correction, if the differential output is equal to or greater than a predetermined abnormal output threshold, a temperature measuring device is characterized in that when the differential output is greater than or equal to a predetermined abnormal output threshold, an alarm is issued indicating that there is a possibility that there is an abnormality in the temperature measuring device.
請求項1に記載の温度測定装置であって、
前記オフセット補正による前記オフセット補正値である初期オフセット補正値を記憶部に予め記憶しておき、
前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が前記初期オフセット補正値の前記記憶部への記憶以降に前記閾値を継続的に超える場合には、前記記憶部に記憶しておいた前記初期オフセット補正値を用いる、ことを特徴とする温度測定装置。
The temperature measuring device according to claim 1,
An initial offset correction value that is the offset correction value obtained by the offset correction is stored in a storage unit in advance,
If the detected temperature detected using the temperature sensing element for detection continuously exceeds the threshold value after the initial offset correction value is stored in the storage unit, the A temperature measuring device characterized by using an initial offset correction value.
請求項1に記載の温度測定装置であって、
前記オフセット補正を行うにあたり、前記差動出力が所定の異常出力閾値を下回る場合に、前記差動出力を測定オフセット補正値とし、記憶部において前記オフセット補正値を前記測定オフセット補正値に書き換える、ことを特徴とする温度測定装置。
The temperature measuring device according to claim 1,
When performing the offset correction, if the differential output is less than a predetermined abnormal output threshold, the differential output is set as a measured offset correction value, and the offset correction value is rewritten in a storage unit as the measured offset correction value. A temperature measuring device featuring:
請求項1に記載の温度測定装置であって、
前記測定対象物を加熱する熱源が作動していない熱源非作動状態時毎に、前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が前記閾値以下であるときに前記オフセット補正を行う、ことを特徴とする温度測定装置。
The temperature measuring device according to claim 1,
performing the offset correction when the detected temperature detected using the temperature sensing element for detection is equal to or lower than the threshold value each time the heat source is inactive, in which the heat source for heating the measurement object is not activated; A temperature measuring device featuring:
請求項1に記載の温度測定装置であって、
前記測定対象物を加熱する熱源が作動していない熱源非作動状態時毎に、前記差動出力の増加傾向を示す増加傾向値を算出し、前記増加傾向値が所定の異常傾向値以上である場合、当該温度測定装置の動作状態を確認する必要があることを示す警報を発する、ことを特徴とする温度測定装置。
The temperature measuring device according to claim 1,
An increasing tendency value indicating an increasing tendency of the differential output is calculated each time the heat source is not operating, and the increasing tendency value is equal to or greater than a predetermined abnormal tendency value. 1. A temperature measuring device, characterized in that when the temperature measuring device is detected, an alarm is issued indicating that the operating state of the temperature measuring device needs to be confirmed.
請求項1から請求項6までの何れか1項に記載の温度測定装置と、
未定着トナー像をシートに加熱定着するための定着部材を有する定着装置と備え、
前記測定対象物は、前記定着部材である、ことを特徴とする画像形成装置。
The temperature measuring device according to any one of claims 1 to 6,
a fixing device having a fixing member for heating and fixing the unfixed toner image on the sheet;
The image forming apparatus is characterized in that the object to be measured is the fixing member.
請求項7に記載の画像形成装置であって、
前記オフセット補正を行うにあたり、前記差動出力が所定の異常出力閾値以上である場合、前記温度測定装置に異常がある可能性があることを示す警報を発し、画像形成動作を停止する、ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7,
When performing the offset correction, if the differential output is equal to or higher than a predetermined abnormal output threshold, an alarm indicating that there may be an abnormality in the temperature measuring device is issued, and the image forming operation is stopped. Features of the image forming device.
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