JP2023183459A

JP2023183459A - Image formation apparatus

Info

Publication number: JP2023183459A
Application number: JP2022096988A
Authority: JP
Inventors: 雄也大田; Yuya Ota
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2022-06-16
Filing date: 2022-06-16
Publication date: 2023-12-28

Abstract

To solve such a problem that there is a possibility that image quality deteriorates when a printing object of an image for calibration is switched.SOLUTION: An image formation apparatus comprises: an image density sensor 340 which measures a pattern image on a photoreceptor drum of a printer 107; a CIS unit 321 which reads a test image 501 on a sheet 500; and a CPU 222 which decides laser power of the printer 107 on the basis of a measurement result of the pattern image by the image density sensor 340 and a reading result of the test image 501 by the CIS unit 321. The CPU 222 selects whether to perform printing of the test image 501 on the basis of printing setting, and decides the laser power by causing the image density sensor 340 to measure the pattern image before formation of the image based on the second printing job is started after formation of the image based on the first printing job is finished when image formation based on the second printing job that does not print the test image is executed after image formation based on the first printing job that prints the test image 501 is executed.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は画像形成装置により形成される画像の濃度制御に関する。 The present invention relates to density control of images formed by image forming apparatuses.

電子写真方式を採用したフルカラーの画像形成装置は、感光体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像してシートに転写し、転写した画像をシートに定着させることで画像形成を行う。シートに形成される画像の濃度は、気温、湿度等の環境条件や現像に用いる現像剤の劣化によって変化する。そのために画像形成装置は、テスト画像を形成し、センサによりテスト画像を読み取った結果に基づいて画像濃度を調整するための画像形成条件を制御する。これは、「キャリブレーション」と呼ばれる。キャリブレーションは、シートに形成したテスト画像の読取結果を用いて行う場合と、シートに転写される前の像担持体上のテスト画像（以降記録材体上のテスト画像と区別するためパターン画像と称す。）の読取結果を用いて行う場合がある。 A full-color image forming device that uses electrophotography forms an electrostatic latent image on a photoreceptor, develops the electrostatic latent image, transfers it to a sheet, and fixes the transferred image to the sheet to form an image. I do. The density of the image formed on the sheet changes depending on environmental conditions such as temperature and humidity and deterioration of the developer used for development. For this purpose, the image forming apparatus forms a test image and controls image forming conditions for adjusting the image density based on the result of reading the test image with a sensor. This is called "calibration." Calibration can be performed using the reading results of the test image formed on the sheet, or by using the test image on the image carrier before being transferred to the sheet (hereinafter, a pattern image to distinguish it from the test image on the recording material). In some cases, this is done using the reading results of

特許文献１に開示される画像形成装置は、感光体上にパターン画像を形成し、画像形成装置内に設けられたセンサを用いてパターン画像を測定し、パターン画像の測定結果に基づいて画像形成条件を制御する。また特許文献２に開示される画像形成装置は、ユーザからの指示に応じた画像（ユーザ画像）が形成されるシート上の余白領域にテスト画像を形成し、センサによるテスト画像の読取結果に基づいて画像形成条件を制御する。テスト画像が形成される余白領域は、シートの断裁される領域である。 The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 forms a pattern image on a photoreceptor, measures the pattern image using a sensor provided in the image forming apparatus, and performs image formation based on the measurement results of the pattern image. Control conditions. Further, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2 forms a test image in a margin area on a sheet where an image (user image) corresponding to an instruction from a user is formed, and based on the reading result of the test image by a sensor. to control the image forming conditions. The margin area where the test image is formed is the area where the sheet is cut.

特開２０１５－７２４６０号公報JP2015-72460A 特開２０１４－１０７６４８号公報JP2014-107648A

ところで、テスト画像はシート上で読み取られ、パターン画像は像担持体上で測定される。そのため、シートへの転写処理や定着処理が原因でテスト画像とパターン画像とを同じ画像信号値に基づき形成しても、異なる結果が得られてしまう。これにより、テスト画像を用いるキャリブレーションとパターン画像を用いるキャリブレーションとを切り替えた直後の画像形成条件が適切に制御されない可能性がある。 Incidentally, the test image is read on the sheet, and the pattern image is measured on the image carrier. Therefore, even if a test image and a pattern image are formed based on the same image signal value, different results will be obtained due to the transfer processing and fixing processing to the sheet. As a result, the image forming conditions may not be appropriately controlled immediately after switching between calibration using a test image and calibration using a pattern image.

本発明の目的は、キャリブレーション用の画像の印字対象が切り替わった際に生じる画像品質の低下を抑制することにある。 An object of the present invention is to suppress deterioration in image quality that occurs when the printing target of a calibration image is switched.

上記課題を解決するため本発明の画像形成装置は、印刷ジョブに基づいて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成されたパターン画像を担持する像担持体と、前記像担持体に形成された前記パターン画像を測定する測定手段と、前記画像形成手段によりシートに形成されたテスト画像を、前記シートを搬送しながら読み取る読取手段と、前記測定手段による前記パターン画像の測定結果と前記読取手段による前記テスト画像の読取結果に基づいて、前記画像形成手段により形成される画像の濃度を制御するための前記画像形成手段の画像形成条件を生成する生成手段と、前記テスト画像を形成するか否かを前記印刷ジョブの印刷設定に基づき選択する選択手段と、を有し、前記選択手段により前記テスト画像を形成しないことが選択された場合、前記生成手段は、前記画像形成手段に前記テスト画像を形成させずに、前記測定手段による前記パターン画像の測定結果に基づいて前記画像形成条件を生成し、前記テスト画像を形成する第１印刷ジョブに基づく画像形成が実行された後に前記テスト画像を形成しない第２印刷ジョブに基づく画像形成が実行される場合、前記生成手段は、前記第１印刷ジョブに基づく画像の形成が終わってから前記第２印刷ジョブに基づく画像の形成が開始される前に、前記画像形成手段に前記パターン画像を形成させ、前記測定手段に前記パターン画像を測定させ、前記測定手段による前記パターン画像の測定結果に基づいて前記画像形成条件を生成することを特徴とする。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus of the present invention includes: an image forming means that forms an image based on a print job; an image carrier that carries a pattern image formed by the image forming means; a measuring means for measuring the pattern image formed on the sheet; a reading means for reading the test image formed on the sheet by the image forming means while conveying the sheet; and a measurement result of the pattern image by the measuring means. generating means for generating image forming conditions for the image forming means for controlling the density of the image formed by the image forming means based on a reading result of the test image by the reading means; and forming the test image. a selection means for selecting whether to form the test image based on the print settings of the print job, and when the selection means selects not to form the test image, the generation means selects whether to form the test image. The image forming conditions are generated based on the measurement result of the pattern image by the measuring means without forming the test image, and the image forming condition is generated based on the first print job to form the test image. When image formation is performed based on a second print job that does not form a test image, the generating means starts forming an image based on the second print job after forming an image based on the first print job. The image forming means is caused to form the pattern image, the measuring means is made to measure the pattern image, and the image forming conditions are generated based on the measurement result of the pattern image by the measuring means. Features.

本発明によれば、キャリブレーション用の画像の印字対象が切り替わった際に生じる画像品質の低下を抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress deterioration in image quality that occurs when the printing target of a calibration image is switched.

画像形成システムのハード構成を示す模式図Schematic diagram showing the hardware configuration of the image forming system 画像形成システムの制御ブロック図Control block diagram of image forming system 画像形成装置の概略断面図Schematic sectional view of image forming device ＣＩＳユニットの要部断面図Cross-sectional view of main parts of CIS unit シートに印字されたテスト画像の模式図Schematic diagram of the test image printed on the sheet ディスプレイに表示される操作画面Operation screen displayed on the display 階調が再現される様子を示す四限チャートQuadruple chart showing how gradations are reproduced レーザーパワー補正値の決定処理を示すフローチャート図Flowchart diagram showing the process of determining the laser power correction value テスト画像を用いるキャリブレーションを示すフローチャート図Flowchart diagram showing calibration using test images 感光ドラムに形成されるパターン画像の模式図Schematic diagram of a pattern image formed on a photosensitive drum パターン画像を用いるキャリブレーションを示すフローチャート図Flowchart diagram showing calibration using pattern images 印刷ジョブを実行中のレーザーパワーの履歴を示す遷移図Transition diagram showing the history of laser power while running a print job キャリブレーション用の画像の印字対象が切り替わった際の画像濃度制御を示すフローチャート図Flowchart diagram showing image density control when the printing target of the image for calibration is switched

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。以下の説明において、外部コントローラは、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド、プリントサーバ、ＤＦＥなどと呼ばれることもある。画像形成装置は、複合機、マルチファンクションペリフェラル、ＭＦＰと呼ばれることもある。以下では画像形成装置１０１として、フィニッシャ１０９が接続された印刷装置１０７について説明される。しかしながら、画像形成装置は、フィニッシャ１０９が接続されていない印刷装置１０７のみの構成であってもよい。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the external controller may also be referred to as an image processing controller, digital front end, print server, DFE, etc. The image forming apparatus is sometimes called a multifunction peripheral, multifunction peripheral, or MFP. In the following, a printing apparatus 107 to which a finisher 109 is connected will be described as the image forming apparatus 101. However, the image forming apparatus may include only the printing apparatus 107 to which the finisher 109 is not connected.

（画像形成システム）
図１は、画像形成システムのハード構成を示す模式図である。画像形成システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２を備える。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２は内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続されている。外部コントローラ１０２は外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と通信可能に接続されており、クライアントＰＣ１０３から外部コントローラ１０２に対して印刷指示が行われる。 (image forming system)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the hardware configuration of an image forming system. The image forming system includes an image forming apparatus 101 and an external controller 102. Image forming apparatus 101 and external controller 102 are communicably connected via internal LAN 105 and video cable 106 . The external controller 102 is communicably connected to the client PC 103 via an external LAN 104, and the client PC 103 issues a print instruction to the external controller 102.

クライアントＰＣ１０３には印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。印刷を行うユーザは各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷指示を行うことができる。プリンタドライバはユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２はクライアントＰＣ１０３から印刷データを受信すると、データ解析やＲＩＰ処理を行い、画像形成装置１０１に対して処理済みの印刷データを転送する。 A printer driver having a function of converting print data into a print description language that can be processed by the external controller 102 is installed in the client PC 103 . A user who performs printing can issue a print instruction from various applications via a printer driver. The printer driver transmits print data to the external controller 102 based on a print instruction from the user. When the external controller 102 receives print data from the client PC 103 , it performs data analysis and RIP processing, and transfers the processed print data to the image forming apparatus 101 .

次に画像形成装置１０１について説明する。画像形成装置１０１には複数の異なる機能を持つ装置が接続され、製本などの複雑な印刷処理が可能なように構成されている。 Next, the image forming apparatus 101 will be explained. A plurality of devices having different functions are connected to the image forming apparatus 101, and the image forming apparatus 101 is configured to be able to perform complex printing processes such as bookbinding.

印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部にある給紙部から搬送される用紙に対してトナーを用いて画像を形成する。この印刷装置１０７の構成及び動作原理は次のとおりである。画像データに応じて変調された、レーザ光などの光線をポリゴンミラー等の回転多面鏡により反射して走査光として感光ドラムに照射する。このレーザ光により感光ドラム上に形成された静電潜像はトナーによって現像され、転写ドラムに貼り付けられた用紙に、そのトナー像を転写する。この一連の画像形成プロセスをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーに対して順次実行することにより、用紙上にフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写ドラム上の用紙は定着器へ搬送される。定着器は、ローラーやベルト等を含み、ローラー内にハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、トナー像が転写された用紙上のトナーを、熱と圧力によって溶解して用紙に定着させる。 The printing device 107 uses toner to form an image on a sheet of paper that is conveyed from a paper feeding unit located at the bottom of the printing device 107 . The configuration and operating principle of this printing device 107 are as follows. A light beam, such as a laser beam, modulated according to image data is reflected by a rotating polygon mirror such as a polygon mirror and irradiated onto the photosensitive drum as scanning light. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum by this laser light is developed with toner, and the toner image is transferred onto a sheet of paper attached to the transfer drum. By sequentially performing this series of image forming processes on yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners, a full-color image is formed on the paper. The paper on the transfer drum on which the full-color image has been formed is conveyed to a fixing device. The fixing device includes a roller, a belt, etc., and has a built-in heat source such as a halogen heater in the roller, and uses heat and pressure to melt the toner on the paper onto which the toner image has been transferred and fix it on the paper.

１０９はシートを積載することが可能なフィニッシャである。 A finisher 109 is capable of stacking sheets.

図１で説明した印刷システムは画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、本発明は外部コントローラ１０２の接続された構成に限定されない。すなわち、画像形成装置１０１を外部ＬＡＮ１０４に接続し、クライアントＰＣ１０３から、画像形成装置１０１が処理可能な印刷データを送信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析やＲＩＰ処理が行われ、印刷処理が実行される。 Although the printing system described in FIG. 1 has a configuration in which the external controller 102 is connected to the image forming apparatus 101, the present invention is not limited to the configuration in which the external controller 102 is connected. That is, the image forming apparatus 101 may be connected to the external LAN 104, and the client PC 103 may transmit print data that can be processed by the image forming apparatus 101. In this case, data analysis and RIP processing are performed in the image forming apparatus 101, and printing processing is executed.

（画像形成システムの制御ブロック図）
図２は、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３から構成された画像形成システムの制御ブロック図である。画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、ディスプレイ２２５から構成される。さらに画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、給紙部２３０、画像読取部２４１を備える。それぞれの構成要素はシステムバス２３１を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２１７は通信ケーブル２７９を介してフィニッシャ１０９と接続され、それぞれの装置の制御のための通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、印刷データなどの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２２０はビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、画像データなどの通信が行われる。ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータが保存された記憶装置である。ＣＰＵ２２２はＨＤＤ２２１に保存されたプログラム等に基づいて、画像処理制御や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや、画像データが記憶され、ワークエリアとして動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５には、画像処理装置の設定情報や印刷ジョブの処理状況などが表示される。 (Control block diagram of image forming system)
FIG. 2 is a control block diagram of an image forming system including an image forming apparatus 101, an external controller 102, and a client PC 103. The printing device 107 of the image forming apparatus 101 includes a communication I/F 217, a LANI/F 218, a video I/F 220, an HDD 221, a CPU 222, a memory 223, an operation unit 224, and a display 225. Furthermore, the printing device 107 of the image forming apparatus 101 includes a laser exposure section 227, an image forming section 228, a fixing section 229, a paper feeding section 230, and an image reading section 241. Each component is connected via a system bus 231. The communication I/F 217 is connected to the finisher 109 via a communication cable 279, and communication for controlling each device is performed. The LANI/F 218 is connected to the external controller 102 via the internal LAN 105, and communication of print data and the like is performed. Video I/F 220 is connected to external controller 102 via video cable 106, and communicates image data and the like. The HDD 221 is a storage device that stores programs and data. The CPU 222 comprehensively controls image processing and printing based on programs stored in the HDD 221. The memory 223 stores programs and image data necessary for the CPU 222 to perform various processes, and operates as a work area. The operation unit 224 receives various setting inputs and operation instructions from the user. The display 225 displays setting information of the image processing apparatus, the processing status of the print job, and the like.

レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電や、レーザ露光を行う装置である。レーザ露光部２２７は、まず感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電が行われる。次にレーザードライバーによってレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射される。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和され、静電潜像が形成される。作像部２２８は、用紙に対してトナーを転写するための装置であり、現像器、転写部、トナー補給部等により構成され、トナーを用いてシート上に画像を形成する。現像器は、現像シリンダーからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させ、可視像化する。転写部は、一次転写ローラーにプラス電位を印可し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写、二次転写外ローラーにプラス電位を印可し転写ベルト上のトナー（画像）を用紙に転写する二次転写が行われる。定着部２２９は用紙上のトナーを熱と圧力で用紙に溶解固着するための装置であり、加熱ヒーター、定着ベルト、加圧ベルト等で構成される。給紙部２３０は用紙を給紙するための装置であり、ローラーや各種センサにより用紙の給紙動作、搬送動作が制御される。画像読取部２４１はＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）ユニット３２１、３２２（図４）で構成されており、ＣＰＵ２２２の指示に基づき、搬送されたシート上の画像を読み取る。 The laser exposure unit 227 is a device that performs primary charging and laser exposure for irradiating the photosensitive drum with laser light in order to transfer the toner image. The laser exposure section 227 first performs primary charging to uniformly charge the surface of the photosensitive drum to a negative potential. Next, a laser driver irradiates the photosensitive drum with laser light while adjusting the reflection angle with a polygon mirror. This neutralizes the negative charges in the irradiated area and forms an electrostatic latent image. The image forming section 228 is a device for transferring toner onto a sheet of paper, and includes a developing device, a transfer section, a toner replenishing section, and the like, and forms an image on the sheet using toner. The developing device attaches negatively charged toner from the developing cylinder to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum to form a visible image. The transfer unit applies a positive potential to the primary transfer roller to transfer the toner on the surface of the photosensitive drum to the transfer belt, and the secondary transfer applies a positive potential to the outer roller to transfer the toner (image) on the transfer belt to paper. Secondary transfer is performed. The fixing unit 229 is a device for melting and fixing the toner on the paper to the paper using heat and pressure, and is composed of a heating heater, a fixing belt, a pressure belt, and the like. The paper feeding unit 230 is a device for feeding paper, and the paper feeding operation and transporting operation of the paper are controlled by rollers and various sensors. The image reading unit 241 includes CIS (Contact Image Sensor) units 321 and 322 (FIG. 4), and reads the image on the conveyed sheet based on instructions from the CPU 222.

次に画像形成装置１０１のフィニッシャ１０９の構成について説明する。画像形成装置１０１のフィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２７１、ＣＰＵ２７２、メモリ２７３、排紙制御部２７４で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２７５を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２７１は通信ケーブル２７９を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２７２は、メモリ２７３に格納された制御プログラムに応じて、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２７３は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排紙制御部２７４は、ＣＰＵ２７２からの指示に基づき、搬送された用紙をスタックトレイ３３２に搬送する制御を行う。 Next, the configuration of the finisher 109 of the image forming apparatus 101 will be described. The finisher 109 of the image forming apparatus 101 includes a communication I/F 271, a CPU 272, a memory 273, and a paper ejection control unit 274, and each component is connected via a system bus 275. The communication I/F 271 is connected to the printing apparatus 107 via a communication cable 279, and communication necessary for control is performed. The CPU 272 performs various controls necessary for paper ejection according to a control program stored in the memory 273. Memory 273 is a storage device that stores control programs. The paper discharge control unit 274 controls the conveyance of the conveyed paper to the stack tray 332 based on instructions from the CPU 272 .

次に外部コントローラ１０２の構成について説明する。外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３，ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、ビデオＩ／Ｆ２１５で構成され、システムバス２１６を通して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラムやデータに基づいてクライアントＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信などの処理を包括的に実行する。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２１２には、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷データなどの通信が行われる。 Next, the configuration of the external controller 102 will be explained. The external controller 102 includes a CPU 208, a memory 209, an HDD 210, a keyboard 211, a display 212, a LANI/F 213, a LANI/F 214, and a video I/F 215, which are connected through a system bus 216. The CPU 208 comprehensively executes processes such as receiving print data from the client PC 103, RIP processing, and transmitting print data to the image forming apparatus 101 based on programs and data stored in the HDD 210. The memory 209 stores programs and data necessary for the CPU 208 to perform various processes, and operates as a work area. The HDD 210 stores programs and data necessary for operations such as printing processing. The keyboard 211 is a device for inputting operating instructions for the external controller 102. On the display 212, information such as applications executed by the external controller 102 is displayed using video signals of still images and moving images. The LANI/F 213 is connected to the client PC 103 via the external LAN 104, and performs communications such as print instructions. The LANI/F 214 is connected to the image forming apparatus 101 via the internal LAN 105, and performs communications such as printing instructions. The video I/F 215 is connected to the image forming apparatus 101 via the video cable 106, and communicates print data and the like.

次にクライアントＰＣ１０３の構成について説明する。クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６で構成され、システムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等に基づいて印刷データの作成や印刷指示を実行する。またＣＰＵ２０１は、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２０４はクライアントＰＣ１０３の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報が静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４と接続されており、印刷指示などの通信が行われる。 Next, the configuration of the client PC 103 will be explained. The client PC 103 includes a CPU 201, a memory 202, an HDD 203, a keyboard 204, a display 205, and a LANI/F 206, which are connected via a system bus 207. The CPU 201 creates print data and executes print instructions based on a document processing program stored in the HDD 203 . Further, the CPU 201 comprehensively controls each device connected to the system bus. The memory 202 stores programs and data necessary for the CPU 201 to perform various processes, and operates as a work area. The HDD 203 stores programs and data necessary for operations such as print processing. The keyboard 204 is a device for inputting operation instructions for the client PC 103. Information such as applications executed by the client PC 103 is displayed on the display 205 using video signals of still images and moving images. The LANI/F 206 is connected to the external LAN 104, and communication such as print instructions is performed.

以上の説明において、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１は内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６が接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみの接続構成でもよい。また、メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２４３はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。たとえば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、ＵＳＢメモリなどで代替した構成でもよい。 In the above description, the external controller 102 and the image forming apparatus 101 are connected to the internal LAN 105 and the video cable 106, but any configuration may be used as long as the data necessary for printing can be sent and received. But that's fine. Further, each of the memory 202, the memory 209, the memory 223, and the memory 243 may be a storage device for holding data and programs. For example, a configuration may be adopted in which volatile RAM, nonvolatile ROM, built-in HDD, external HDD, USB memory, etc. are substituted.

（画像形成装置の基本画像形成動作）
図３は画像形成装置１０１の概略断面図である。１０７はシートに印刷する画像を形成する画像形成装置である。３０１および３０２は給紙デッキである。各給紙デッキには、各種シートを収容しておくことが可能である。各給紙デッキでは、収容されたシートの最上位のシート一枚のみを分離し、シート搬送パス３０３へ搬送することが可能である。３０４～３０７は現像ステーションであり、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。現像ステーションは感光体、帯電器、現像器から構成される。ここで形成されたトナー像は中間転写ベルト３０８に一次転写され、中間転写ベルト３０８は図を時計回りに回転し、３０９の二次転写位置でシート搬送パス３０３から搬送されてきたシートへとトナー像が転写される。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。３１１はトナー像をシートへ定着させるための定着器である。定着器３１１は加圧ローラーと加熱ローラーを備え、各ローラーの間をシートが通過することにより、トナーを溶融・圧着することでシートにトナー像を定着させる。定着器３１１を抜けたシートはシート搬送パス３１２を通って３１５へと搬送される。シートの種類によって定着のためにさらに溶融・圧着が必要な場合は、定着器３１１を通過した後、上のシート搬送パスを使ってサブ定着器３１３へと搬送され、追加の溶融・圧着が施された後、シート搬送パス３１４を通って３１５へと搬送される。画像形成モードが両面の場合は、３１６のシート反転パスへとシートを搬送し、３１６で反転した後、両面搬送パス３１７へとシートが搬送され、二次転写位置３０９で２面目の画像転写が行われる。 (Basic image forming operation of image forming apparatus)
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 101. 107 is an image forming apparatus that forms an image to be printed on a sheet. 301 and 302 are paper feed decks. Each paper feed deck can accommodate various types of sheets. In each sheet feeding deck, only the uppermost sheet of the stored sheets can be separated and transported to the sheet transport path 303. Developing stations 304 to 307 form toner images using Y, M, C, and K colored toners, respectively, in order to form color images. The developing station consists of a photoreceptor, a charger, and a developer. The toner image formed here is primarily transferred to an intermediate transfer belt 308, which rotates clockwise in the figure, and transfers the toner onto the sheet conveyed from the sheet conveyance path 303 at a secondary transfer position 309. The image is transferred. The display 225 displays information for the printing status and settings of the image forming apparatus 101. A fixing device 311 fixes the toner image on the sheet. The fixing device 311 includes a pressure roller and a heating roller, and when the sheet passes between each roller, the toner is melted and pressed, thereby fixing the toner image on the sheet. The sheet that has passed through the fixing device 311 is conveyed to a sheet conveyance path 315 through a sheet conveyance path 312 . Depending on the type of sheet, if additional melting/pressure bonding is required for fixing, after passing through the fixing device 311, the sheet is transported to the sub-fusing device 313 using the upper sheet conveyance path, where additional melting/pressure bonding is performed. After that, the sheet is conveyed through the sheet conveyance path 314 to 315 . When the image forming mode is double-sided, the sheet is conveyed to the sheet reversing path 316, and after being reversed at 316, the sheet is conveyed to the duplex conveying path 317, and the image on the second side is transferred at the secondary transfer position 309. It will be done.

反転部の下流にはＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）ユニット３２１、３２２が対向する形で配置される。図４に示すようにＣＩＳユニット３２１はシートの上面の画像を読み取り、ＣＩＳユニット３２２はシートの下面の画像を読み取る。シート搬送パス３２３に搬送されたシートが所定に位置に到達したタイミングで、搬送されたシートにテスト画像が印字されている場合はＣＩＳユニット３２１、３２２を用いてテスト画像を読み取る。なお、ＣＩＳユニットはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなど他の光学系センサでもよい。 CIS (Contact Image Sensor) units 321 and 322 are arranged facing each other downstream of the reversing section. As shown in FIG. 4, the CIS unit 321 reads the image on the top surface of the sheet, and the CIS unit 322 reads the image on the bottom surface of the sheet. When the sheet conveyed to the sheet conveyance path 323 reaches a predetermined position, if a test image is printed on the conveyed sheet, the CIS units 321 and 322 are used to read the test image. Note that the CIS unit may be any other optical sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

ＣＩＳユニット３２１、３２２の読取結果は読取データとしてメモリ２２３に格納される。ＣＰＵ２２２は画像濃度を制御するためにメモリ２２３に格納された読取データに基づいて画像形成条件を生成する。搬送されたシートにテスト画像が印字されている場合はフラッパ３２４を排出パス３２６にシートを搬送する方向に切り替える。排出パス３２６に搬送されたシートは排出トレイ３２８に排出される。シート搬送パス３２３に搬送されたシートにテスト画像が印字されていない場合は、フラッパ３２４を下流搬送パス３２５にシートを搬送する方向に切り替える。下流搬送パス３２５に搬送されたシートはフィニッシャ１０９に搬送される。フィニッシャ１０９から搬送ジャムが発生したことを通知された場合は、シートにテスト画像が印字されていない場合であってもフラッパ３２４を排出パス３２６にシートを搬送する方向に切り替え、排出トレイ３２８に排出する。残留紙をすべて排出トレイ３２８に排出することでユーザのジャム処理負荷を軽減できる。 The reading results of the CIS units 321 and 322 are stored in the memory 223 as read data. The CPU 222 generates image forming conditions based on the read data stored in the memory 223 in order to control image density. If a test image is printed on the conveyed sheet, the flapper 324 is switched to the direction in which the sheet is conveyed to the discharge path 326. The sheet conveyed to the ejection path 326 is ejected to the ejection tray 328. If the test image is not printed on the sheet conveyed to the sheet conveyance path 323, the flapper 324 is switched to the direction in which the sheet is conveyed to the downstream conveyance path 325. The sheet conveyed to the downstream conveyance path 325 is conveyed to the finisher 109. If the finisher 109 notifies you that a conveyance jam has occurred, the flapper 324 is switched to the direction of conveying the sheet to the ejection path 326 even if the test image is not printed on the sheet, and the sheet is ejected to the ejection tray 328. do. By discharging all remaining paper to the discharging tray 328, the user's jam handling load can be reduced.

１０９は大容量のシートを積載することが可能なフィニッシャである。フィニッシャは、シートを積載するトレイとして、スタックトレイ３３２を有する。印刷装置１０７から搬送されたシートはシート搬送パス３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。フィニッシャ１０９は搬送センサ３３４、３３５、３３６でシートの通過を検知する。所定時間経過してもシート先端、あるいは後端が到達しない場合は、フィニッシャ１０９内で搬送ジャムが発生したと判断し、印刷装置１０７に搬送ジャムが発生したことを通知する。 A finisher 109 is capable of loading a large capacity of sheets. The finisher has a stack tray 332 as a tray on which sheets are stacked. Sheets conveyed from the printing device 107 are stacked on a stack tray 332 via a sheet conveyance path 331. The finisher 109 uses conveyance sensors 334, 335, and 336 to detect the passage of the sheet. If the leading edge or trailing edge of the sheet does not arrive even after a predetermined period of time has elapsed, it is determined that a conveyance jam has occurred within the finisher 109, and the printer 107 is notified of the occurrence of a conveyance jam.

（画像濃度センサ）
現像器の下流側に感光体に対向させて、感光体上に形成されたパッチ画像の画像濃度を検出するためのフォトセンサ（画像濃度センサ）３４０～３４３が配置されている。フォトセンサ３４０～３４３は、ＬＥＤ等の発光素子を備える発光部と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備える受光部とを有し、受光部が感光体からの正反射光のみを検出するよう構成されている。感光体に形成されるパッチの画像濃度が大きくなるに従い、トナーによる面積被覆率が大きくなり、フォトセンサ３４０～３４３の出力が小さくなる。このようなフォトセンサ３４０～３４３の特性に基づき、フォトセンサ３４０～３４３の出力から各色の濃度信号に変換する各色専用のテーブルを予め用意してある。これにより、各色とも、精度よくパッチ画像の濃度を求めることができる。 (Image density sensor)
Photo sensors (image density sensors) 340 to 343 are arranged on the downstream side of the developing device to face the photoreceptor and detect the image density of the patch image formed on the photoreceptor. The photosensors 340 to 343 have a light-emitting section including a light-emitting element such as an LED, and a light-receiving section including a light-receiving element such as a photodiode (PD), and the light-receiving section detects only specularly reflected light from the photoreceptor. It is configured like this. As the image density of the patch formed on the photoreceptor increases, the area coverage by toner increases, and the outputs of the photosensors 340 to 343 decrease. Based on such characteristics of the photosensors 340 to 343, tables dedicated to each color are prepared in advance for converting the outputs of the photosensors 340 to 343 into density signals of each color. Thereby, it is possible to accurately determine the density of the patch image for each color.

（画像濃度センサを用いたＬＰＷ補正）
本実施例における画像濃度センサを用いたＬＰＷ補正について図１１のフローを用いて説明する。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２からジョブデータを受信するまで待機する（Ｓ３００１‐ＮＯ）。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２からジョブデータを受信する（Ｓ３００１‐ＹＥＳ）とＳ３００２に進み画像形成数をカウントする変数Ｃｏｕｎｔｅｒを０に初期化する。次に画像形成するたびにＣｏｕｎｔｅｒをインクリメントする（Ｓ３００３、Ｓ３００４）。インクリメントした結果Ｃｏｕｎｔｅｒが１００以上になれば（Ｓ３００５－ＹＥＳ）したらＳ３００６に進み階調画像パッチ（図１０（ｂ））を形成する。本実施例では、図１０（ｃ）に示す４階調のパターン画像を感光ドラム上に形成する。４階調のパターン画像は３つの濃度の異なる中間調の画像と中間調の画像のいずれよりも濃度の濃い画像とを含む。次に、画像濃度センサを用いて、感光ドラム上に形成された階調画像パッチ（図１０（ｂ））を検出する（Ｓ３００７）。そして、後述するＬＰＷ補正値決定フローによって、ΔＬＰＷ＿ＰＡＴＣＨを増減させる（Ｓ３００８）。基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）に対する補正量であるΔＬＰＷ＿ＰＡＴＣＨを増減させることでＬＰＷの補正を行う。なお、レーザーパワーは露光部から発せられる光の強度である。最後に、Ｃｏｕｎｔｅｒを０に初期化する（Ｓ３００９）。一方、Ｓ３００５にてまだ１００枚画像形成が完了していない場合はジョブ終了判断（Ｓ３０１０）に進む。Ｓ３００９でジョブ終了と判断するまでＳ３００３からＳ３０１０を繰り返し、Ｓ３０１０でジョブが終了したと判断した場合（Ｓ３０１０－ＹＥＳ）、ＣＰＵ２２２は、画像形成処理を終了する。 (LPW correction using image density sensor)
LPW correction using the image density sensor in this embodiment will be explained using the flow shown in FIG. 11. The CPU 222 waits until it receives job data from the external controller 102 (S3001-NO). When the CPU 222 receives job data from the external controller 102 (S3001-YES), the process proceeds to S3002 and initializes a variable Counter, which counts the number of formed images, to 0. Next, the counter is incremented every time an image is formed (S3003, S3004). If Counter becomes 100 or more as a result of incrementing (S3005-YES), the process advances to S3006 to form a gradation image patch (FIG. 10(b)). In this embodiment, a four-gradation pattern image shown in FIG. 10(c) is formed on a photosensitive drum. The four-tone pattern image includes three halftone images with different densities and an image with a higher density than any of the halftone images. Next, the gradation image patch (FIG. 10(b)) formed on the photosensitive drum is detected using the image density sensor (S3007). Then, ΔLPW_PATCH is increased or decreased according to the LPW correction value determination flow described later (S3008). The LPW is corrected by increasing or decreasing ΔLPW_PATCH, which is the correction amount for the base laser power (BaseLPW). Note that the laser power is the intensity of light emitted from the exposure section. Finally, Counter is initialized to 0 (S3009). On the other hand, if it is determined in S3005 that image formation on 100 sheets has not yet been completed, the process advances to job end determination (S3010). The CPU 222 repeats steps S3003 to S3010 until it is determined that the job has ended in S3009, and if it is determined that the job has ended in S3010 (S3010-YES), the CPU 222 ends the image forming process.

（テスト画像）
図５はテスト画像５０１が形成されたシート５００を示す図である。図５に示すシート５００は、シート５００の長手方向に沿って搬送される。テスト画像５０１は、シアンのテスト画像、イエローのテスト画像、マゼンタのテスト画像、及びブラックのテスト画像を含む。テスト画像５０１は、シート５００のいずれか一方の面にのみ形成される。ここで、各色のテスト画像５０１は、階調値が異なる複数の階調パッチ（図示例では各色それぞれ１１個の階調パッチ）から構成されている。複数の階調パッチは、それぞれが一辺８ｍｍの正方形状であって、シート５００の搬送方向に各色一列に配列されて形成される。さらに、各色階調パッチはシート５００の地合いを読むパッチ（つまり、濃度階調値０のパッチ）をパッチ両端に配置し、他の９パッチを濃度階調値で均等に配置する。各色の濃度階調値を０～２５５で表す場合、濃度階調値は０、１６、３２、６４、８６、１０４、１２８、１７６、２２４、２５５、０となる。なお、テスト画像５０１の階調パッチは、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色に限られるものではなく、ＲＧＢの各色やプロセスＢｋ等について形成されるものとしても良い。サイズや階調数、階調順序、パッチの配置に関しても限定されるものではない。 (test image)
FIG. 5 is a diagram showing a sheet 500 on which a test image 501 is formed. The sheet 500 shown in FIG. 5 is conveyed along the longitudinal direction of the sheet 500. The test images 501 include a cyan test image, a yellow test image, a magenta test image, and a black test image. The test image 501 is formed only on one side of the sheet 500. Here, the test image 501 for each color is composed of a plurality of tone patches having different tone values (in the illustrated example, 11 tone patches for each color). The plurality of gradation patches each have a square shape with a side of 8 mm, and are arranged in a row for each color in the conveying direction of the sheet 500. Further, for each color gradation patch, a patch that reads the texture of the sheet 500 (that is, a patch with a density gradation value of 0) is arranged at both ends of the patch, and the other nine patches are arranged evenly with density gradation values. When the density gradation value of each color is expressed as 0 to 255, the density gradation values are 0, 16, 32, 64, 86, 104, 128, 176, 224, 255, and 0. Note that the tone patches of the test image 501 are not limited to each color of C, M, Y, and K, but may be formed for each color of RGB, process Bk, or the like. There are no limitations on the size, number of gradations, gradation order, or arrangement of patches.

（テスト画像モード設定）
図６は、図１のディスプレイ２１２に表示される操作画面４００の一例を示す図である。操作画面４００は、例えば、ＣＰＵ２０８が制御する印刷ジョブ管理ソフトウエアモジュール（不図示）が起動した際にディスプレイ２１２に表示される。なお、本実施の形態において、外部コントローラ１０２と同じローカルネットワーク（外部ＬＡＮ１０４）に接続される全てのクライアントＰＣ１０３から印刷ジョブ管理ソフトウエアモジュールを起動させることが可能である。 (Test image mode setting)
FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation screen 400 displayed on the display 212 of FIG. 1. The operation screen 400 is displayed on the display 212, for example, when a print job management software module (not shown) controlled by the CPU 208 is activated. Note that in this embodiment, it is possible to start the print job management software module from all client PCs 103 connected to the same local network (external LAN 104) as the external controller 102.

操作画面４００には、外部コントローラ１０２が管理するジョブの実行状態に関する情報等が表示される。例えば、ユーザが待機タブ４０１を選択すると、外部コントローラ１０２の待機ジョブリストが表示領域４０２に表示される。待機ジョブリストには、未実行の印刷ジョブに関する情報が含まれる。ユーザは、待機ジョブリストの中から選択した印刷ジョブの印刷設定を変更可能である。印刷設定は、テスト画像をシートに印字するか否かを示す情報を含む。印刷設定は、例えば、印刷部数、及び後処理の設定をさらに含んでいてもよい。また、ユーザが印刷済タブ４０３を選択すると、印刷制御装置１０２の印刷済みジョブリストが表示領域４０２に表示される。 The operation screen 400 displays information regarding the execution status of jobs managed by the external controller 102, and the like. For example, when the user selects the standby tab 401, the standby job list of the external controller 102 is displayed in the display area 402. The waiting job list includes information regarding unexecuted print jobs. The user can change the print settings of the print job selected from the waiting job list. The print settings include information indicating whether or not to print the test image on the sheet. The print settings may further include, for example, the number of copies to print and post-processing settings. Furthermore, when the user selects the printed tab 403, the printed job list of the print control device 102 is displayed in the display area 402.

また、ユーザは、操作画面４００を用いて、印刷ジョブを実行するためのジョブデータを作成可能である。ジョブデータは、印刷設定、ＰＤＬデータ、及びＲＩＰ処理済み画像データで構成される。例えば、ユーザが操作画面４００における待機ジョブリストにＰＤＦファイルをドラッグアンドドロップ操作すると、ＣＰＵ２０８が上記ＰＤＦファイルを読み込む。これにより、ＣＰＵ２０８は、読み込んだＰＤＦファイルを印刷する印刷ジョブを待機中状態として処理する。 Further, the user can use the operation screen 400 to create job data for executing a print job. The job data includes print settings, PDL data, and RIP-processed image data. For example, when the user drags and drops a PDF file onto the waiting job list on the operation screen 400, the CPU 208 reads the PDF file. Thereby, the CPU 208 processes the print job for printing the read PDF file as being in a waiting state.

ユーザが上記印刷ジョブの開始を指示すると、ＣＰＵ２０８が上記印刷ジョブのジョブデータの印刷設定を読み出す。また、ＣＰＵ２０８は、読み出された印刷設定に基づいて上記印刷ジョブのジョブデータに含まれるＰＤＬデータに対してＲＩＰ処理を施す。このとき、ＣＰＵ２０８は、上記印刷ジョブを処理中状態として処理する。次いで、ＣＰＵ２０８はＲＩＰ処理済み画像データ及び印刷設定を含む印刷データを印刷装置１０７に送信する。このとき、ＣＰＵ２０８は、上記印刷ジョブを印刷中状態として処理する。印刷装置１０７が上記印刷ジョブの実行を完了すると、ＣＰＵ２０８は、上記印刷ジョブを印刷済状態として処理する。 When the user instructs to start the print job, the CPU 208 reads the print settings of the job data of the print job. Further, the CPU 208 performs RIP processing on the PDL data included in the job data of the print job based on the read print settings. At this time, the CPU 208 processes the print job as being in a processing state. Next, the CPU 208 transmits print data including RIP-processed image data and print settings to the printing apparatus 107. At this time, the CPU 208 processes the print job as being in a printing state. When the printing apparatus 107 completes execution of the print job, the CPU 208 processes the print job as being in a printed state.

印刷装置１０７のジョブ解析部２２６は印刷設定に基づき印刷部数、後処理の内容、及びテスト画像のシートへの印字に関する設定を解析する。ＣＰＵ２０８はジョブ解析部２２６により解析された印刷部数に基づき印刷装置１０７による画像形成を制御したり、フィニッシャ１０９のＣＰＵ２７２へ後処理の内容を通知する。また、ＣＰＵ２０８は、ジョブ解析部２２６により解析されたテスト画像のシートへの印字に関する設定に基づいて、シートにテスト画像を形成するか否かを選択する。これにより、ＣＰＵ２０８はテスト画像を印字するジョブの後にテスト画像を印字しないジョブが実行されるか否かを、テスト画像を印字しないジョブの開始前に判定することができる。 The job analysis unit 226 of the printing apparatus 107 analyzes settings related to the number of copies to be printed, the contents of post-processing, and printing of a test image on a sheet based on the print settings. The CPU 208 controls image formation by the printing apparatus 107 based on the number of copies analyzed by the job analysis unit 226, and notifies the CPU 272 of the finisher 109 of the content of post-processing. Further, the CPU 208 selects whether or not to form the test image on the sheet based on the settings related to printing the test image on the sheet analyzed by the job analysis unit 226. Thereby, the CPU 208 can determine whether a job that does not print a test image will be executed after a job that prints a test image, before starting a job that does not print a test image.

（濃度補正の概要）
図７は階調が再現される様子を示す四限チャートである。第Ｉ象限は、原画像の濃度を濃度信号に変換するセンサの読取特性を、第ＩＩ象限は、濃度信号をレーザ出力信号に変換するためのγＬＵＴの変換特性（データ特性）を示す。さらに、第ＩＩＩ象限はレーザ出力信号を出力画像の濃度に変換するプリンタ部の記録特性（プリンタ特性）を、第ＩＶ象限は原画像の濃度と出力画像の濃度との関係を示す。すなわち、図７の四限チャートは、図１に示す画像形成装置１０１のトータルの階調再現特性を示す。なお、８ビットのディジタル信号で処理するとして、階調数が２５６階調の場合を示している。 (Overview of density correction)
FIG. 7 is a four-limit chart showing how gradations are reproduced. Quadrant I shows the reading characteristics of the sensor that converts the density of the original image into a density signal, and quadrant II shows the conversion characteristics (data characteristics) of the γLUT that converts the density signal into a laser output signal. Furthermore, the IIIth quadrant shows the recording characteristics (printer characteristics) of the printer section that converts the laser output signal into the density of the output image, and the IVth quadrant shows the relationship between the density of the original image and the density of the output image. That is, the four-limit chart in FIG. 7 shows the total gradation reproduction characteristics of the image forming apparatus 101 shown in FIG. 1. Note that, assuming that processing is performed using an 8-bit digital signal, the number of gradations is 256.

ここで、第Ｉ象限におけるセンサは、シート５００上のテスト画像５０１を読み取る読取センサ３５１、３５３が挙げられる。画像形成装置１０１における画像処理手段によるトータルの階調特性、つまり第ＩＶ象限の階調特性をリニアにするために、第ＩＩＩ象限のプリンタ特性がノンリニアな分を第ＩＩ象限のγＬＵＴによって補正する。γＬＵＴにより、階調特性が変換された画像信号は、レーザードライバーのパルス幅変調（ＰＷＭ）回路によってドット幅に対応するパルス信号に変換され、レーザ露光部２２７のオン／オフを制御するＬＤドライバへ送られる。なお、本実施例では、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの全色ともにパルス幅変調による階調再現方法を用いる。そして、レーザ露光部２２７から出力されるレーザ光の走査によって感光ドラム上には、ドット面積の変化により階調が制御された、所定の階調特性を有する静電潜像が形成され、上述した現像、転写及び定着という過程をへて階調画像が再生される。 Here, the sensors in the I-quadrant include reading sensors 351 and 353 that read the test image 501 on the sheet 500. In order to make the total gradation characteristics by the image processing means in the image forming apparatus 101 linear, that is, the gradation characteristics in the IV quadrant, the nonlinear printer characteristics in the III quadrant are corrected by the γLUT in the II quadrant. The image signal whose gradation characteristics have been converted by the γLUT is converted into a pulse signal corresponding to the dot width by the pulse width modulation (PWM) circuit of the laser driver, and sent to the LD driver that controls on/off of the laser exposure section 227. Sent. In this embodiment, a gradation reproduction method using pulse width modulation is used for all the colors Y, M, C, and K. Then, an electrostatic latent image having a predetermined gradation characteristic whose gradation is controlled by a change in dot area is formed on the photosensitive drum by the scanning of the laser light output from the laser exposure section 227. A gradation image is reproduced through the processes of development, transfer, and fixing.

各色のテスト画像の中で濃度が最も濃いテスト画像（以降、ベタ画像と表現する）以外の中間調については上述の通りγＬＵＴを生成するために用いられる。一方、ベタ画像の濃度がターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔ）に対して高い場合に濃度を下げるようにＬＰＷを補正する。つまり、所定のＬＰＷを用いて形成される画像の濃度が所望の濃度よりも高い場合、露光時間を短くすればよい。しかし、露光時間が短縮された場合、文字や細線にジャギーが生じ、画像品位を落とす可能性がある。そのような場合はＬＰＷ設定値を変更することで、露光時間の過度な短縮を抑制できる。 Among the test images of each color, the intermediate tones other than the test image with the highest density (hereinafter referred to as a solid image) are used to generate the γLUT as described above. On the other hand, when the density of the solid image is higher than the target density (DensTgt), the LPW is corrected to lower the density. That is, if the density of the image formed using a predetermined LPW is higher than the desired density, the exposure time may be shortened. However, if the exposure time is shortened, jaggies may occur in characters or thin lines, which may degrade image quality. In such a case, by changing the LPW setting value, excessive shortening of the exposure time can be suppressed.

（シート上のテスト画像を印字する場合のＬＰＷ補正）
ＬＰＷ設定値は分解能が８ビットであれば、０ないし２５５までの範囲内で１レベルずつＬＰＷ設定値を変更可能である。 (LPW correction when printing a test image on a sheet)
If the resolution is 8 bits, the LPW setting value can be changed one level at a time within the range from 0 to 255.

図５のテスト画像５０１の内、濃度が最も濃いテスト画像を５枚分読み取り、読み取った濃度を平均化した結果を平均濃度（ＤｅｎｓＡｖｅ）とする。これをターゲット濃度と比較することでＬＰＷを補正する。一方、前述の画像濃度センサを用いたＬＰＷ補正は行わない。 Among the test images 501 in FIG. 5, five test images with the highest density are read, and the result of averaging the read densities is defined as an average density (DensAve). The LPW is corrected by comparing this with the target density. On the other hand, the LPW correction using the image density sensor described above is not performed.

以下では、ＬＰＷ補正値の初期値は０であり、ＣＰＵ２２２がＬＰＷ補正量（ΔＬＰＷ）を決定する処理が図８に基づき説明される。なお、図８に示すΔＬＰＷの決定処理は、テスト画像５０１を用いる場合とパターン画像を用いる場合とで制御が異なるが、以下ではテスト画像のベタ画像の読取結果に基づいてΔＬＰＷが決定される方法が説明される。 In the following, the initial value of the LPW correction value is 0, and the process by which the CPU 222 determines the LPW correction amount (ΔLPW) will be explained based on FIG. Note that in the process of determining ΔLPW shown in FIG. 8, the control is different depending on whether the test image 501 is used or when a pattern image is used, but the following describes a method in which ΔLPW is determined based on the reading result of a solid image of the test image. is explained.

まずＳ８０１で平均化したベタ濃度とターゲット濃度を比較する。平均化したベタ濃度がターゲット濃度に対して規定値（ここでは３０とする）以上高い場合、Ｓ８０２に進みΔＬＰＷを１低下させる。平均化したベタ濃度とターゲット濃度の差分が３０未満の場合はＳ８０３に進み、平均化したベタ濃度がターゲット濃度に対して３０以上低いかどうかを判断する。平均化したベタ濃度がターゲット濃度ＤｅｎｓＴｇｔに対して３０以上低い場合は、Ｓ８０４に進みΔＬＰＷを１増加させる。平均化したベタ濃度とターゲット濃度の差分が３０未満の場合は、ΔＬＰＷを変更せずにフローを終了する。このようにＬＰＷは固定の基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）に対する補正量であるΔＬＰＷを増減させることで補正を行う。 First, in S801, the averaged solid density and target density are compared. If the averaged solid density is higher than the target density by a specified value (here, 30) or more, the process advances to S802 and ΔLPW is decreased by 1. If the difference between the averaged solid density and the target density is less than 30, the process advances to S803, and it is determined whether the averaged solid density is 30 or more lower than the target density. If the averaged solid density is 30 or more lower than the target density DensTgt, the process advances to S804 and ΔLPW is increased by 1. If the difference between the averaged solid density and the target density is less than 30, the flow is ended without changing ΔLPW. In this way, the LPW is corrected by increasing or decreasing ΔLPW, which is the correction amount with respect to the fixed base laser power (BaseLPW).

ここで、ΔＬＰＷの決定処理がパターン画像の測定結果に基づいて実行される場合について説明される。ＣＰＵ２２２は、パターン画像に含まれる最大濃度の画像の濃度とパターン画像用のターゲット濃度を比較し、比較結果に基づいてΔＬＰＷを決定する。例えば、ＣＰＵ２２２は最大濃度の画像の測定結果とターゲット濃度との差に基づいてΔＬＰＷを決定する。このとき、測定結果とターゲット濃度との差とΔＬＰＷとの対応関係が予め測定され、テーブルとして印刷装置１０７のメモリ２２３に格納されているものとする。また、テスト画像５０１が印字される印刷ジョブが実行される場合にはパターン画像の測定結果に基づくΔＬＰＷの決定は実行されない。 Here, a case will be described in which the process of determining ΔLPW is executed based on the measurement results of the pattern image. The CPU 222 compares the density of the maximum density image included in the pattern image with the target density for the pattern image, and determines ΔLPW based on the comparison result. For example, the CPU 222 determines ΔLPW based on the difference between the measurement result of the maximum density image and the target density. At this time, it is assumed that the correspondence between the difference between the measurement result and the target density and ΔLPW is measured in advance and stored in the memory 223 of the printing apparatus 107 as a table. Further, when a print job in which the test image 501 is printed is executed, the determination of ΔLPW based on the measurement results of the pattern image is not executed.

前述のテスト画像モード設定を行った場合に実行されるテスト画像を測定するフローについて図９を用いて説明する。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２からジョブデータを受信するまで待機する（Ｓ９０１‐ＮＯ）。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２からジョブデータを受信する（Ｓ９０１‐ＹＥＳ）とＳ９０２に進みテスト画像の読み取り枚数をカウントする変数Ｃｏｕｎｔｅｒを０に初期化する。その後Ｓ９０３でテスト画像１枚の読み取りが完了するまで待機（Ｓ９０３－ＮＯ）し、読み取りが完了（Ｓ９０３－ＹＥＳ）したらＳ９０４に進みＣｏｕｎｔｅｒをインクリメントする。インクリメントした結果Ｃｏｕｎｔｅｒが５以上、つまりテスト画像を５枚読み取り完了（Ｓ９０５－ＹＥＳ）したらＳ９０６に進みテスト画像のベタ濃度の平均化と、前述のＬＰＷ補正値の決定（Ｓ９０７）を行う。Ｓ９０５にてまだ５枚読み取り完了していない場合はジョブ終了判断（Ｓ９０８）に進む。Ｓ９０８でジョブ終了と判断するまでＳ９０３からＳ９０７を繰り返し、Ｓ９０８でジョブが終了したと判断した場合（Ｓ９０８－ＹＥＳ）、ＣＰＵ２２２は、テスト画像の読取処理を終了する。 The flow of measuring a test image executed when the above-mentioned test image mode setting is performed will be described using FIG. 9. The CPU 222 waits until it receives job data from the external controller 102 (S901-NO). When the CPU 222 receives job data from the external controller 102 (S901-YES), the process proceeds to S902 and initializes a variable Counter to 0, which counts the number of test images read. Thereafter, in S903, the process waits until the reading of one test image is completed (S903-NO), and when the reading is completed (S903-YES), the process advances to S904 and the Counter is incremented. When the increment results in Counter being 5 or more, that is, reading of five test images is completed (S905-YES), the process advances to S906, where the solid density of the test images is averaged and the aforementioned LPW correction value is determined (S907). If reading of five sheets has not yet been completed in S905, the process advances to job end determination (S908). The CPU 222 repeats steps S903 to S907 until it is determined in S908 that the job is completed, and if it is determined in S908 that the job is completed (S908-YES), the CPU 222 ends the test image reading process.

（画像濃度センサによる画像形成条件決定）
本実施例では、まずＬＰＷ補正量を決定するために、図１０（ａ）に示すような、ベースＬＰＷに対して、ＬＰＷを±１０％、±２０％、±３０％変化させたパターン画像（以下ではＤｍａｘパッチと呼ぶ場合がある）を形成する。その後、フォトセンサ３４０～３４３で、各ＬＰＷで形成したパッチの濃度を取得し、ＬＰＷとその時の得られた濃度との関係から、あらかじめ決められた濃度ターゲットに対応するＬＰＷ補正量を算出する。 (Image forming conditions determined by image density sensor)
In this example, first, in order to determine the LPW correction amount, pattern images (as shown in FIG. (hereinafter sometimes referred to as a Dmax patch). Thereafter, the photosensors 340 to 343 acquire the density of the patch formed by each LPW, and calculate the LPW correction amount corresponding to a predetermined density target from the relationship between the LPW and the density obtained at that time.

次に、変更したＬＰＷ補正量でγＬＵＴの更新を行う。図１０（ｂ）に示すような各色１０階調の階調画像パッチを形成する。次に、フォトセンサ３４０～３４３を用いて濃度値を検出し、階調画像パッチにおける１０階調分の離散的な濃度データを線形補間することでエンジンγ特性を把握する。そして、各入力信号について濃度ターゲットに対する逆変換処理を行い、ＬＵＴを再作成する。 Next, the γLUT is updated with the changed LPW correction amount. A gradation image patch of 10 gradations for each color as shown in FIG. 10(b) is formed. Next, the density values are detected using the photosensors 340 to 343, and the engine γ characteristics are determined by linearly interpolating the discrete density data for 10 gradations in the gradation image patch. Then, inverse transformation processing for the density target is performed for each input signal to recreate the LUT.

（テスト画像をシートに印字しない場合のＬＰＷ補正）
以下では、テスト画像を印字するジョブとテスト画像を印字しないジョブとが連続して実行される場合のＬＰＷの推移を比較した模式図（図１２）に基づき、ＬＰＷ補正制御の好適な実施例について説明される。テスト画像が印字されない場合、テスト画像の読取結果に基づくＬＰＷ補正は行えない。さらにＬＰＷ補正値がキャンセルされる場合、テスト画像を印字するジョブの作像条件と、テスト画像を印字しないジョブの作像条件が大きく変わり、シートに形成される画像の濃度が急激な変化を生じる（濃度段差）可能性がある。図１２（ａ）はテスト画像を印字しないジョブが開始された場合に画像濃度センサによるＬＰＷ補正を実行しない場合のＬＰＷの推移を示した模式図である。テスト画像を印字しないジョブが開始された直後にＬＰＷはベースＬＰＷまで急激に変化してしまう。これによって、テスト画像を印字するジョブとテスト画像を印字しないジョブの濃度に大きな差が生じてしまう。さらに、ＬＰＷが急激に低下することで、最も濃い濃度が目標とする濃度から著しく乖離してしまい、画像品質を低下させてしまう。 (LPW correction when the test image is not printed on the sheet)
Below, we will discuss a preferred embodiment of LPW correction control based on a schematic diagram (Figure 12) that compares the LPW transition when a job that prints a test image and a job that does not print a test image are executed consecutively. explained. If the test image is not printed, LPW correction cannot be performed based on the reading result of the test image. Furthermore, if the LPW correction value is canceled, the image forming conditions for the job that prints the test image and the image forming conditions for the job that does not print the test image will change significantly, causing a sudden change in the density of the image formed on the sheet. (Difference in concentration) Possible. FIG. 12A is a schematic diagram showing the transition of LPW when LPW correction by the image density sensor is not executed when a job in which no test image is printed is started. Immediately after a job in which no test image is printed is started, the LPW rapidly changes to the base LPW. This results in a large difference in density between a job that prints a test image and a job that does not print a test image. Furthermore, due to the sudden decrease in LPW, the highest density deviates significantly from the target density, resulting in a decrease in image quality.

そこで、テスト画像を印字するジョブが完了した後にテスト画像を印字しないジョブが開始される場合、印刷装置１０７はテスト画像を印字しないジョブが開始される前に画像濃度センサによるＬＰＷ補正を実行する。図１２（ｂ）はテスト画像を印字しないジョブが開始される前に画像濃度センサによるＬＰＷ補正が実行された場合のＬＰＷの推移を示した模式図である。テスト画像を印字しないジョブが開始される前に画像濃度センサによるＬＰＷ補正が実行されるので、テスト画像を印字しないジョブが開始される前にダウンタイムが生じる。しかし、テスト画像を印字しないジョブが開始される前にＬＰＷが調整され、図１２（ａ）と比較してＬＰＷの急激な低下が抑制されている。これにより、テスト画像を印字するジョブとテスト画像を印字しないジョブの濃度に大きな差が生じることを抑制している。さらに、ＬＰＷの急激な低下が抑制されたことで、最も濃い濃度が図１２（ａ）のように目標とする濃度から乖離してしまうことが抑制される。 Therefore, when a job that does not print a test image is started after a job that prints a test image is completed, the printing device 107 executes LPW correction using the image density sensor before the job that does not print a test image is started. FIG. 12(b) is a schematic diagram showing the transition of LPW when LPW correction is executed by the image density sensor before a job in which no test image is printed is started. Since LPW correction by the image density sensor is executed before a job in which no test image is printed is started, downtime occurs before a job in which no test image is printed is started. However, the LPW is adjusted before the job in which no test image is printed is started, and the rapid decrease in the LPW is suppressed compared to FIG. 12(a). This suppresses a large difference in density between a job that prints a test image and a job that does not print a test image. Furthermore, by suppressing a rapid decrease in LPW, the highest density is suppressed from deviating from the target density as shown in FIG. 12(a).

テスト画像を印字する印刷ジョブが実行された後にテスト画像を印字しない印刷ジョブが実行される場合ＬＰＷの決定方法を図１３のフローチャート図に基づき以下に説明する。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２からジョブデータを受信するまで待機する（Ｓ１２０１‐ＮＯ）。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２からジョブデータを受信する（Ｓ１２０１‐ＹＥＳ）とＳ１２０２に進む。ここで、テスト画像によるＬＰＷ補正量（ΔＬＰＷ）が閾値以上であるかどうかを判定する（Ｓ１２０２）。閾値以上の場合（Ｓ１２０２‐ＹＥＳ）、ＬＰＷをベースＬＰＷ（ＢａｓｅＬＰＷ）に更新し（Ｓ１２０３）、Ｄｍａｘパッチを形成する（Ｓ１２０４）。画像濃度センサにてＤｍａｘパッチの濃度を検知し、画像濃度センサによるＬＰＷ補正量（ΔＬＰＷ＿ＰＡＴＣＨ）を算出する（Ｓ１２０５）。 A method for determining the LPW when a print job that does not print a test image is executed after a print job that prints a test image is executed will be described below with reference to the flowchart of FIG. The CPU 222 waits until job data is received from the external controller 102 (S1201-NO). When the CPU 222 receives job data from the external controller 102 (S1201-YES), the process proceeds to S1202. Here, it is determined whether the LPW correction amount (ΔLPW) based on the test image is greater than or equal to a threshold value (S1202). If it is equal to or greater than the threshold (S1202-YES), the LPW is updated to the base LPW (BaseLPW) (S1203), and a Dmax patch is formed (S1204). The density of the Dmax patch is detected by the image density sensor, and the LPW correction amount (ΔLPW_PATCH) by the image density sensor is calculated (S1205).

次に、ＣＰＵ２２２はＬＰＷをベースＬＰＷとΔＬＰＷ＿ＰＡＴＣＨを合算した値に更新し（Ｓ１２０６）、階調画像パッチ（図１０（ｂ））を形成し、画像濃度センサにて濃度を検知する（Ｓ１２０７）。そして検知した濃度を用いてγＬＵＴを生成する（Ｓ１２０８）。ＬＰＷとγＬＵＴを生成した後、ＣＰＵ２２２はＳ１２１０～Ｓ１２１７の処理を実行し、前述の画像濃度センサを用いたＬＰＷ補正フロー（図１１のＳ３００２～Ｓ３００９）と同様の処理を行う。 Next, the CPU 222 updates the LPW to a value that is the sum of the base LPW and ΔLPW_PATCH (S1206), forms a gradation image patch (FIG. 10(b)), and detects the density with the image density sensor (S1207). Then, a γLUT is generated using the detected concentration (S1208). After generating the LPW and γLUT, the CPU 222 executes the processes of S1210 to S1217, and performs the same process as the LPW correction flow using the image density sensor described above (S3002 to S3009 in FIG. 11).

一方、Ｓ１２０２にてΔＬＰＷが閾値未満の場合（Ｓ１２０２‐ＮＯ）、ＣＰＵ２２２はＬＰＷをベースＬＰＷとΔＬＰＷを合算した値に更新し（Ｓ１２０９）、ユーザ画像の印刷を行う。Ｓ１２１８で印刷ジョブに基づくすべての画像を形成し終えたと判断するまでＣＰＵ２２２はＳ１２１１～Ｓ１２０８の処理を繰り返す。Ｓ１２１８で印刷ジョブに基づくすべての画像を形成し終えた場合（Ｓ１２１８－ＹＥＳ）、ＣＰＵ２２２は、プリント動作を終了する。 On the other hand, if ΔLPW is less than the threshold in S1202 (S1202-NO), the CPU 222 updates the LPW to the sum of the base LPW and ΔLPW (S1209), and prints the user image. The CPU 222 repeats the processes from S1211 to S1208 until it is determined in S1218 that all images based on the print job have been formed. If all images based on the print job have been formed in S1218 (S1218-YES), the CPU 222 ends the print operation.

以上で説明したように、画像形成装置はテスト画像を印字しない設定が行われた印刷ジョブに基づく画像形成が開始される前にパターン画像を形成し、該パターン画像の測定結果に応じて、画像形成条件を生成する。これによって画像形成装置はテスト画像を印字しない設定が行われた印刷ジョブの実行中に画像濃度（色味）が変動してしまうことを抑制できる。 As explained above, the image forming apparatus forms a pattern image before starting image formation based on a print job that is set not to print a test image, and prints an image according to the measurement result of the pattern image. Generate formation conditions. As a result, the image forming apparatus can suppress fluctuations in image density (color tone) during execution of a print job in which settings have been made not to print a test image.

１０７印刷装置
２２２ＣＰＵ
３２１ＣＩＳユニット
３４０画像濃度センサ
５０１テスト画像 107 Printing device 222 CPU
321 CIS unit 340 Image density sensor 501 Test image

Claims

an image forming means for forming an image based on a print job;
an image carrier that carries a pattern image formed by the image forming means;
measuring means for measuring the pattern image formed on the image carrier;
a reading unit that reads a test image formed on a sheet by the image forming unit while conveying the sheet;
Based on the measurement result of the pattern image by the measurement means and the reading result of the test image by the reading means, image forming conditions of the image forming means are determined for controlling the density of the image formed by the image forming means. a generating means for generating;
selection means for selecting whether or not to form the test image based on print settings of the print job;
When the selection means selects not to form the test image, the generation means does not cause the image formation means to form the test image, and the generation means generates the pattern image based on the measurement result of the pattern image by the measurement means. Generate image forming conditions,
When image formation based on a second print job that does not form the test image is performed after image formation based on the first print job that forms the test image is performed, the generating means may After the formation of the image based on the second print job is completed and before the formation of the image based on the second print job is started, the image forming means is caused to form the pattern image, the measuring means is caused to measure the pattern image, and the measuring means is caused to measure the pattern image. An image forming apparatus characterized in that the image forming condition is generated based on a measurement result of the pattern image by the means.

The generating means determines a first correction amount based on the measurement result of the pattern image by the measuring means, determines a second correction amount based on the reading result of the test image by the reading means, and The image forming apparatus according to claim 1, wherein the condition is generated based on a correction amount that is a sum of the first correction amount and the second correction amount.

The image forming means includes a photoreceptor, an exposure section that exposes the photoreceptor to form an electrostatic latent image, and a developer that develops the electrostatic latent image,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is the intensity of light emitted from the exposure section.