JP2023181123A - 同期によるアブレーションモデルの精度の向上 - Google Patents

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Abstract

【課題】同期によりアブレーションモデルの精度を改善するシステム、方法、及びコンピュータ可読媒体の態様を開示する。【解決手段】一態様は、カテーテルエネルギー源を作動し、カテーテルエネルギー源からカテーテルエネルギー信号を取得し、カテーテルエネルギー信号に作動タイムスタンプ及び停止タイムスタンプを割り当て、作動タイムスタンプと停止タイムスタンプとの間の期間に基づいてアブレーションの時間を決定することによって、動作する。本態様は、カテーテル光学ポートから光学測定信号を取得し、光学測定信号に入力タイムスタンプ及びスイッチング・タイム・スタンプを割り当て、変性結果を取得するために、光学測定信号を処理することによって、動作を継続する。本態様は、同期モデルを生成し、タイムスタンプを使用してアブレーションの時間と変性結果とを同期させ、同期モデルから推定病変深度を生成することによって終了する。【選択図】図１

Description

本開示の態様は、組織をアブレーションするためのデバイス、光学信号分析、タイムスタンプを使用した信号の同期、アブレーション病変の評価、及び病変深度の推定を使用する構成要素、システム、及び方法に関する。
アブレーションは、組織壊死を生じさせるための医療技術である。これは、とりわけ、癌、バレット食道、又は心不整脈を含む様々な病状の治療に役立たせるために使用される。様々なエネルギー源が、アブレーションに利用され得る。例えば、高周波（ＲＦ）アブレーションでは、外部電極が、患者の体内に配置され、患者の体内の治療される組織と接触して配置されたカテーテルのチップに、交流電位が印加される。数百ｋＨｚを超える振動周波数を有する交流電流の印加は、ジュール効果によって熱を伝導する間に、興奮性組織の刺激を回避する。組織温度の上昇は、タンパク質、例えば、コラーゲン、ミオシン又はエラスチンを含む生体分子の変性及び組織繊維異方性の変化をもたらす。
本明細書に提示した態様では、処理デバイスは、推定病変深度を生成し得るアブレーションモデルの精度を改善するために、タイムスタンプを使用してカテーテルシステム及び光学システムからの信号を同期させ得る。
一態様では、例示的な方法は、カテーテルエネルギー源を作動することと、カテーテルエネルギー源からカテーテルエネルギー信号を取得することと、カテーテルエネルギー信号に作動タイムスタンプ及び停止タイムスタンプを割り当てることと、作動タイムスタンプと停止タイムスタンプとの間の期間に基づいてアブレーションの時間を決定することと、を含む。次いで、方法は、カテーテル光学ポートから光学測定信号を取得することと、光学測定信号に入力タイムスタンプ及びスイッチング・タイム・スタンプを割り当てることと、変性結果を取得するために光学測定信号を処理することと、を含む。本方法は、同期モデルを生成するためにタイムスタンプを使用してアブレーションの時間と変性結果とを同期させることと、同期モデルから推定病変深度を生成することと、を更に含む。
別の態様では、例示的なシステムを説明する。システムは、カテーテルエネルギー源と、カテーテルエネルギー源に連結されるカテーテルと、カテーテル光学ポートと、カテーテルエネルギー源及びカテーテルに連結されるコンピュータデバイスと、を備える。コンピュータデバイスは、プロセッサと、メモリと、を備える。メモリは、命令を含み、その命令が実行されると、プロセッサは、コンピュータデバイスに、カテーテルエネルギー源を作動させ、カテーテルエネルギー源からカテーテルエネルギー信号を取得させ、カテーテルエネルギー信号に作動タイムスタンプ及び停止タイムスタンプを割り当てさせ、作動タイムスタンプと停止タイムスタンプとの間の期間に基づいてアブレーションの時間を決定させる。次いで、プロセッサは、コンピュータデバイスに、カテーテル光学ポートから光学測定信号を取得させ、光学測定信号に入力タイムスタンプ及びスイッチング・タイム・スタンプを割り当てさせ、変性結果を取得するために光学測定信号を処理させる。更に、プロセッサは、コンピュータデバイスに、同期モデルを生成するためにタイムスタンプを使用してアブレーションの時間と変性結果とを同期させ、同期モデルから推定病変深度を生成させる。
更に別の態様では、例示的な非一時的コンピュータ可読媒体は命令を有し、命令は、少なくとも１つのコンピュータデバイスによって実行されると、少なくとも１つのコンピュータデバイスに、動作を実行させる。この動作は、カテーテルエネルギー源を作動することと、カテーテルエネルギー源からカテーテルエネルギー信号を取得することと、カテーテルエネルギー信号に作動タイムスタンプ及び停止タイムスタンプを割り当てることと、作動タイムスタンプと停止タイムスタンプとの間の期間に基づいてアブレーションの時間を決定することと、を含む。次いで、動作は、カテーテル光学ポートから光学測定信号を取得することと、光学測定信号に入力タイムスタンプ及びスイッチング・タイム・スタンプを割り当てることと、変性結果を取得するために光学測定信号を処理することと、を含む。動作は、同期モデルを生成するために、タイムスタンプを使用してアブレーションの時間と変性結果とを同期させることと、同期モデルから推定病変深度を生成することと、を更に含む。
更なる機構及び利点、並びに様々な態様の構造及び動作は、添付の図面を参照して以下で詳細に説明する。本明細書に記載の特定の態様は、限定することを意図しないことに留意されたい。そのような態様は、例示のみを目的として本明細書に提示している。更なる態様は、本明細書に含む教示に基づいて、当業者には明らかであろう。
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付の図面は、本開示の態様を示し、説明と共に、本開示の原理を説明し、当業者が本開示を作成及び使用することを可能にするために更に役立つ。
本開示の実施形態による、カテーテルの例示的な図を示す。
本開示の実施形態による、カテーテルの断面を示す。 本開示の実施形態による、カテーテルの断面を示す。
本開示の実施形態による、アブレーションのための例示的なシステムを示す。
本開示のいくつかの態様による、同期によりアブレーションモデルの精度を改善するシステムのブロック図を示す。
本開示のいくつかの態様による、同期によりアブレーションモデルの精度を改善するために使用されるタイムスタンプを含むタイミング図を示す。
本開示のいくつかの態様による、同期によるアブレーションモデルの精度を改善する方法のフローチャートを示す。
様々な態様を実装（implement、以下、実行ともいう）するために有用な例示的なコンピュータシステムのブロック図を示す。
図面において、同様の参照番号は、全般的に、同一又は同様の要素を示す。本開示の態様について、添付図面を参照して説明する。
本明細書では、同期によるアブレーションモデルの精度を改善するシステム、装置、デバイス、方法、及び／又はコンピュータ可読媒体の態様、並びに／あるいはそれらの組合せ及び部分的組合せを提供する。
組織の生体分子の変性は、組織上に病変を形成する。病変の特徴を評価することは、健康な組織を損傷することなく異なる病変を治療するために十分な組織壊死を生じさせるために重要である。病変は、カテーテルのチップに配置される光学ポート、及び様々な光学データプロセッサを使用して評価され得る。様々な信号の非同期取得及び処理のため、現在のシステム及び方法を使用して組織内のアブレーション効果を理解し、健康な組織の損傷を回避することは困難な場合がある。アブレーションモデルを生成し、病変深度を推定する現在のシステム及び方法は、信号取得及び処理の同期性に起因する生体分子の不適切な変性を防止するために必要な精度をもたらさない。異なる病変を治療するために組織上に病変が形成されるが、組織の過剰なアブレーションが原因で、健康な組織を損傷した場合、又は組織が十分にアブレーションされていない場合に、不適切な変性が生じる。
同期モデルから推定病変深度を生成するためにタイムスタンプ手法を使用しないシステムでは、アブレーション信号と組織の光学測定に関連する信号とが互いに対応しない場合がある。したがって、ユーザは、推定病変深度を観察し、そのことが、組織に印加されるエネルギーの量と組織の変性の程度との間の対応を正確に反映していると考える場合がある。この情報に基づいて、ユーザは、組織へのエネルギーの印加を不適切に継続する、又は不適切に停止する可能性がある。実際には、組織の変性の程度は、予想よりも大きい、又は小さい場合があり、その結果、健康な組織が損傷する、又は不健康な組織が損傷しないことになる。
本明細書の態様は、同期モデルから推定病変深度を生成する革新的なタイムスタンプ手法を使用して、これらの技術的問題を解決する。マルチポート光学構成要素を含むアブレーションカテーテルが、エネルギー源から組織にエネルギーを印加し、異なる組織部位からの光学測定データを、カテーテルを通して、処理のためのコンソールに送出するために使用され得る。そのような態様では、エネルギー源は、作動又は停止のいずれがであってよく、１つの光学ポートのみが、所与の時間に光学測定データを能動的に提供し得る。エネルギー源の状態及び光学ポートからのデータを追跡するために、処理のためのコンソール内のクロックが、データ項目にタイムスタンプを割り当てるために使用され得る。データ項目がタイムスタンプされると、コンソールは、組織に印加されるエネルギーと、異なる組織部位からの光学測定データとの間の正確なタイミング関係を反映する推定病変深度を生成し得る。
本発明の態様によれば、プロセッサは、カテーテルエネルギー源の作動及び停止に従って、カテーテルエネルギー信号（すなわち、アブレーション信号）に作動タイムスタンプ及び停止タイムスタンプを割り当て得る。プロセッサはまた、カテーテルのカテーテル光学ポートからの光学測定信号の取得に従って、光学測定信号に入力タイムスタンプ及びスイッチング・タイム・スタンプを割り当て得る。プロセッサは、信号を使用してアブレーションの時間、及び変性結果を決定し、同期モデルを生成するためにタイムスタンプを使用してアブレーションの時間と変性結果とを同期させ、同期モデルから推定病変深度を生成し得る。推定病変深度が同期モデルから生成されるので、エネルギーが組織に印加されたときと、変性が組織に発生したときとの間には正確な関係がある。
本明細書の態様は、様々な利点を提供する。例えば、タイムスタンプ手法は、ユーザが組織にエネルギーを印加したとき、及び変性が組織に生じたときを反映する正確な推定病変深度を、ユーザに提供する。換言すれば、ユーザが様々な病変を治療するために組織をアブレーションして、組織壊死を生じさせている間、ユーザは、病変が治療され、健康な組織が保護されることを確実にするために、アブレーション病変の特徴を正確に評価し得る。したがって、タイムスタンプ手法は、健康な組織を損傷することなく、異なる病変の治療を可能にするために、同期によりアブレーションモデルの精度を改善することによって上記の技術的問題を解決する。
本出願は、心臓アブレーションに特に言及し得るが、本明細書に記載の態様は、極低温、高周波（ＲＦ）、マイクロ波、レーザ、超音波、及びパルス電界を含むがこれらに限定されない、アブレーションのための追加のエネルギー源と共に、他の病変も対象とし得ることに留意されたい。他の病状を治療するためにエネルギーを使用する原理は同様であり、したがって、エネルギーを印加するために使用される技術は同様である。本明細書に記載の態様は、インビボ又はインビトロで使用され得ることにも留意されたい。
カテーテルの態様の例
図１は、本開示の態様による、カテーテル１００を示している。カテーテル１００は、近位セクション１０２と、遠位セクション１０４と、近位セクション１０２と遠位セクション１０４との間に連結されるシース１０６と、を含む。一態様では、シース１０６は、ナビゲーションの目的のための１つ又はそれ以上の放射不透過性マーカを含む。一態様では、カテーテル１００は、カテーテル１００と処理デバイス１０８との間の通信インターフェース１１０を含む。通信インターフェース１１０は、処理デバイス１０８とカテーテル１００との間の１つ又はそれ以上の光ファイバ及びコネクタを含み得る。他の例では、通信インターフェース１１０は、無線通信、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、セルラーなどが、カテーテル１００、又はカテーテルシステム内の他の処理構成要素と通信し得るインターフェース構成要素を含んでもよい。
一態様では、シース１０６及び遠位セクション１０４は使い捨てである。このように、近位セクション１０２は、新規の処置が実行されるたびに、新規のシース１０６及び遠位セクション１０４を取り付けることによって再使用され得る。別の態様では、近位セクション１０２も使い捨てである。
近位セクション１０２は、カテーテル１００の操作に使用される様々な電気及び光学構成要素を収容し得る。光学評価のための放射源ビームを生成するために、第１の光源が近位セクション１０２内に含まれ得る。第１の光源は、１つ又はそれ以上のレーザダイオード又は発光ダイオード（ＬＥＤ）を含んでもよい。光源によって生成された放射ビームは、赤外線範囲内の波長を有してもよい。一例では、放射ビームは、１．３μｍの中心波長を有する。光源は、単一の波長のみで放射ビームを出力するように設計されてもよく、又は掃引光源であり、異なる波長の範囲を出力するように設計されてもよい。生成された放射ビームは、シース１０６内の近位セクション１０２と遠位セクション１０４との間に接続される光学伝送媒体を介して遠位セクション１０４に向かってガイドされ得る。光学伝送媒体のいくつかの例は、シングルモード光ファイバ及び／又はマルチモード光ファイバを含む。一態様では、電気伝送媒体及び光学伝送媒体は、電気信号と光学信号との両方の伝播を可能にする同じハイブリッド媒体によって提供される。
いくつかの態様では、近位セクション１０２は、組織アブレーションのために遠位セクション１０４に印加されるレーザエネルギーを生成するために、第２の光源、例えば、レーザエネルギー源を含んでもよい。いくつかの態様では、レーザエネルギー源は、９８０ｎｍの波長、又は１０６０ｎｍの波長でレーザエネルギーのアブレーションビームを放射してもよい。近位セクション１０２内の供給源からのレーザエネルギーは、シース１０６内の近位セクション１０２と遠位セクション１０４との間に接続される光学伝送媒体を介してカテーテル１００を下方に伝播し、レーザエネルギーは、カテーテル１００の遠位セクション１０４から標的組織に出力され得る。例えば、供給源からのレーザエネルギーは、標的組織に２０～３０秒間印加される５Ｗ～１２Ｗの光出力を生成し、心臓組織に貫壁性病変を生成する。別の例では、供給源からのレーザエネルギーは、標的組織に６０～９０秒間印加される３０Ｗ～５０Ｗの光出力を生成してもよい。いくつかの態様では、処理デバイス１０８は、１つ又はそれ以上の構成要素、例えば、検出器、電子機器、及び／又は本明細書に記載の光回路／システムの他の構成要素を含んでもよい。他の態様では、これらの１つ又はそれ以上の構成要素、例えば、検出器、電子機器、及び／又は光回路／システムの他の構成要素は、近位セクション１０２に含まれてもよい。
一態様では、近位セクション１０２は、第２の光源から生成された光を使用して、低コヒーレンス干渉法（ＬＣＩ）を実行するために、干渉計の１つ又はそれ以上の構成要素を含む。干渉データ分析の性質により、一態様では、光を、遠位セクション１０４に、及び遠位セクション１０４からガイドするために使用される光学伝送媒体は、光偏光の状態及び程度に影響を及ぼさない。別の態様では、光学伝送媒体は、一定で、可逆的に偏光に影響を及ぼす。
近位セクション１０２は、カテーテル１００のユーザがカテーテル１００の動作を制御し得る更なるインターフェース要素を含んでもよい。例えば、近位セクション１０２は、遠位セクション１０４の偏向角度を制御する偏向制御機構を含んでもよい。偏向制御機構は、近位セクション１０２上の要素の機械的移動を必要とし得るか、又は偏向制御機構は、遠位セクション１０４の移動を制御するために電気接続を使用し得る。レーザエネルギーが遠位セクション１０４に印加されるとき、又は放射ビームが遠位セクション１０４から送出されるとき、ユーザが制御し、光学データの取得をし得る様々なボタン又はスイッチを、近位セクション１０２は含んでもよい。いくつかの態様では、近位セクション１０２は、遠位セクション１０４に連結された１つ又はそれ以上のプルワイヤを制御するための偏向制御機構を含んでもよい。いくつかの態様では、偏向制御機構及び１つ又はそれ以上のプルワイヤは、アブレーションのために特定の組織領域内を操作し、特定の組織領域を標的とするために、カテーテル１００の遠位セクションの操縦を可能にする。
遠位セクション１０４は、複数の光学観察ポート１１２ａ～ｎを含む。いくつかの態様では、複数の光学観察ポート１１２ａ～ｎは、本明細書ではカテーテルチップ内のオリフィス又はウィンドウと呼ばれることがある。一態様では、光学観察ポート１１２ａ～ｎのうちの１つ又はそれ以上は、遠位セクション１０４の外側本体内で機械加工される。光学観察ポート１１２ａ～ｎは、遠位セクション１０４の外側にわたって配置されてもよく、複数の別個の視野方向をもたらす。いくつかの態様では、光学観察ポート１１２ａ～ｎは、遠位セクション１０４から様々な角度で光（例えば、光学信号）を送出し、集めてもよい。光学観察ポート１１２ａ～ｎにより、レーザエネルギーは、１つ又はそれ以上の光学観察ポートを通して組織アブレーションのために複数の方向（例えば、ビーム方向）に向けられ得る。一態様において、複数の視野方向の各々は、実質的に非同一平面上にある。光学観察ポート１１２ａ～ｎはまた、アブレーション中に遠位セクション１０４及び周囲組織を冷却するための灌注機能を有するように設計されてもよい。
カテーテル光学観察ポート１１２ａ～ｎは、カテーテル１００の構成要素であってもよい。カテーテル光学観察ポート１１２ａ～ｎを使用して、患者３０４の組織の構造変化を監視し得る。カテーテル光学観察ポート１１２ａ～ｎは、放射源ビームを通して患者３０４の組織の構造変化を監視し得る。放射源ビームは、以下で更に説明するように、１つ又はそれ以上のレーザダイオード又はＬＥＤを含むカテーテル１００内の光源からのものであってもよく、又は外部信号発生器からのものであってもよい。放射源ビームは、患者の組織と相互作用し得る。光学伝送媒体は、カテーテル光学観察ポート１１２ａ～ｎを通して、患者の組織から反射して戻ってきた光を処理デバイス１０８に向けてガイドし得る。
図２Ａ及び図２Ｂは、本開示の態様によるシース１０６の断面図を示している。シース１０６は、近位セクション１０２を遠位セクション１０４と相互接続する要素のすべてを含んでもよい。シース１０６ａは、灌注チャネル２０２、偏向機構２０６、電気接続部２０８、及び光学伝送媒体２１０を収容する態様を示す。図２Ａは、電気接続部２０８と光学伝送媒体２１０との両方の周りに巻き付けられた保護カバー２１２を示している。電気接続部２０８は、遠位セクション１０４に位置する光変調構成要素に信号を提供するために使用され得る。他の態様では、光学伝送媒体２１０及び構成要素は、電気接続部２０８が収容される保護カバー２１２とは別個の保護カバー内に配置されてもよい。１つ又はそれ以上の光学伝送媒体２１０は、光源（曝露光）から生成された光を遠位セクション１０４に向かってガイドする一方で、光学伝送媒体２１０の別のサブセットは、遠位セクション１０４から戻ってくる光（散乱光又は反射光）を近位セクション１０２にガイドする。別の例では、同じ１つ又はそれ以上の光学伝送媒体２１０は、両方向に光をガイドする。いくつかの態様では、光学伝送媒体２１０は、１つ又はそれ以上のシングルモード光ファイバ及び／又はマルチモード光ファイバを備える。
灌注チャネル２０２は、冷却流体を遠位セクション１０４に向かってガイドするために使用される中空管であってもよい。灌注チャネル２０２は、流体の温度に影響を及ぼすようにチャネルに沿って配置される加熱及び／又は冷却要素を含んでもよい。別の態様では、灌注チャネル２０２はまた、遠位セクション１０４を囲む流体を近位セクション１０２に引き戻すための通り道として使用されてもよい。
偏向機構２０６は、遠位セクション１０４の偏向角を変更するために、遠位セクション１０４に信号を供給するように設計された電気的又は機械的要素を含んでもよい。偏向システムは、一態様によれば、近位セクション１０２に配置された機械的制御部を作動させることによって遠位セクション１０４のガイドを可能にする。このシステムは、近位セクション１０２の偏向機構制御部を遠位セクション１０４のカテーテルチップに接続するワイヤと組み合わせて、遠位セクション１０４の一方向の偏向を提供することを目的としたシース１０６の一連に整列し、均一に離間した切り欠きに基づき得る。このようにして、近位セクションの特定の動きは、遠位セクションに投影され得る。カテーテルチップに取り付けられたいくつかの制御ワイヤの組合せを含む他の態様は、異なる方向に沿ったカテーテルチップの偏向を可能にする。
図２Ｂは、シース１０６ｂの断面を示している。シース１０６ｂは、電気接続部２０８がないことを除いて、図２Ａのシース１０６ａとほとんど同じ要素を有する態様を示す。シース１０６ｂは、生成された放射ビームの変調（例えば、多重化）が近位セクション１０２において実行される状況において使用されてもよい。いくつかの態様では、シース１０６ｂは、レーザ又は極低温アブレーションに使用される診断用カテーテルに実装されてもよい。
例示的なカテーテルシステム及びコンソールの態様
本明細書では、光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）、及び／又は光干渉反射測定法（ＯＣＲ）、屈折率測定法、又は他の方法を使用して組織アブレーションを実行し、リアルタイムで瘢痕形成を追跡し、組織内の瘢痕パターンを直接観察することによって病変の幾何学的形状及び分離を監視／検証するアブレーションカテーテル及びコンソールシステムの態様を開示する。瘢痕が形成されているか否かを評価するために、本明細書に記載の方法、デバイス、及びシステムは、組織から反射／屈折した光を光学的に取得し、反射光の光学特性を（例えば、強度及び偏光を測定し、測定値に基づいて組織の位相遅延及び／又は複屈折を計算することによって）決定し、これらの光学特性は、組織が瘢痕化しているときに変化するため、健常組織と比較して変化を監視する。組織の光学特性の変化を識別することによって、本明細書に記載するように、組織における病変深度及び変性時間を様々なアブレーション時間について予測してもよい。
図３は、本開示の態様による、アブレーション及び病変予測を実行するためのシステム３００の例示的な図を示している。システム３００は、カテーテル３０２と、コンソール３１０と、信号発生器３２０と、ディスプレイ３２５と、灌注ポンプ３３０と、を含む。カテーテル３０２、コンソール３１０、信号発生器３２０、ディスプレイ３２５、及び灌注ポンプ３３０は、有線及び／又は無線接続を介して共に通信可能に連結され得る。いくつかの態様では、カテーテル３０２は、図１に関して記載したカテーテル１００及びその機構を含んでもよい。いくつかの態様では、カテーテル３０２の遠位セクションは、患者３０４の組織の一部に配置される。本明細書に記載の態様は、インビボ及び／又はインビトロで使用され得ることが理解される。
いくつかの態様では、カテーテル３０２は、信号発生器３２０によって生成されたエネルギーを使用して、アブレーションを受ける組織の一部に配置されてもよい。いくつかの態様では、信号発生器３２０は、アブレーションのための高周波（ＲＦ）、極低温、又は電気穿孔（例えば、パルス電界）信号を生成するように構成される電子デバイスであってもよい。信号発生器３２０は、直接又はコンソール３１０を介してカテーテル３０２に連結されてもよく、選択された組織部位で組織の一部をアブレーションするためにカテーテル３０２にエネルギーを送ってもよい。いくつかの態様では、組織の一部は、心筋組織、心臓の筋組織、骨格組織などを備えてもよい。エネルギーは、カテーテル３０２の遠位セクションの光学観察ポートを通して組織の一部に印加され得る。エネルギーを印加した後、カテーテル３０２の１つ又はそれ以上の光学観察ポートを介して光学信号を取得することによって、組織の構造変化を観察し得る。
コンソール３１０は、カテーテル３０２から光学信号を取得し、光学信号を分析して、組織の光学特性の変化を検出するように構成されるコンピュータデバイスを備え得る。いくつかの態様では、コンソール３１０は、光学信号の分析を実行し、本明細書に記載の病変深度及びアブレーション時間を予測するためのモデルを生成するために、ハードウェア（例えば、回路）、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらの任意の組合せを含んでもよい。いくつかの態様では、コンソール３１０は、瘢痕の進行、組織とカテーテル３０２との間の接触、及び組織の他の特徴を監視するために、コンソール３１０それ自体内の光回路、及びカテーテル３０２を通して、組織内に光を送ってもよい。いくつかの態様では、コンソール３１０は、本明細書では、制御コンソール、処理デバイス、及び／又はコントローラと呼ばれることがある。コンソール３１０は、ディスプレイ３２５に連結されてもよく、ディスプレイ３２５は、光学信号分析及び病変予測からの結果を提示し、ユーザが、カテーテル３０２、コンソール３１０、信号発生器３２０、及び／又は灌注ポンプ３３０の動作に関連するパラメータを、選択／表示し、修正し、及び／又は制御することを可能にする。
いくつかの態様では、灌注ポンプ３３０は、チューブを介してカテーテル３０２に連結されてもよい。いくつかの態様では、灌注ポンプ３３０は、流体がチューブを通して（例えば、光学観察ポートを通して、又はカテーテル３０２の遠位セクションの別個の灌注スリットを通して）圧送され、カテーテル３０２を通して組織部位で放出されることを可能にする。灌注ポンプ３３０からの流体は、アブレーション中にカテーテル３０２の遠位セクション、及び周囲組織を冷却し、アブレーション中及び／又は後に、任意の破片を洗い流し得る。
いくつかの態様では、カテーテル３０２は、１つ又はそれ以上の光学接続部３１２及び１つ又はそれ以上の電気接続部３１４を介してコンソール３１０に連結されてもよい。光学接続部３１２は、更なる分析のために、カテーテル３０２及びコンソール３１０に、並びにカテーテル３０２及びコンソール３１０からの光学信号の取得及び／又は伝送を可能にするシングルモード光ファイバ及び／又はマルチモード光ファイバを含み得る。電気接続部３１４は、アブレーションのために信号発生器３２０からカテーテル３０２に電力及びエネルギーを供給するために使用される配線、ピン、及び／又は構成要素を含み得る。
いくつかの態様では、光学接続部３１２及び電気接続部３１４は、通信インターフェース３１６を介してコンソール３１０に接続されてもよい。通信インターフェース３１６は、カテーテル３０２とコンソール３１０との間の様々な信号（例えば、光学信号及び電気信号）の伝送を可能にする。いくつかの態様では、通信インターフェース３１６は、カテーテル３０２とコンソール３１０との間の光ファイバの適切な整列を容易にするコネクタを含んでもよい。いくつかの態様では、コネクタ設計は、電気と光延長ラインとの両方を含んでもよい。
取得及び同期の態様の例
図４は、本開示のいくつかの態様による、同期によりアブレーションモデルの精度を改善するシステム３００の要素を更に示すブロック図である。上述したように、システム３００は、信号発生器３２０と、カテーテル３０２と、コンソール３１０と、を含み得る。信号発生器３２０は、アブレーションエネルギー信号４０８を出力する。コンソール３１０は、アブレーションの時間４１２及び変性結果４１４を決定し、これらは次に、推定病変深度４１６を決定するために使用される。カテーテル３０２は、その光学ポート１１２ａ～ｎから受信した光学測定信号４１０ａ～ｎをコンソール３１０に出力し、患者３０４と共に使用され得る。信号源（例えば、信号発生器３２０）を作動し、信号（例えば、アブレーションエネルギー信号４０８又は光学測定信号４１０ａ～ｎ）を取得し、特定の発生に基づいて信号にタイムスタンプを割り当て、結果（例えば、変性結果４１４）を生成するために信号の分析を実行し、同期モデルから結果（例えば、推定病変深度４１６）を生成するために信号の同期を実行するためのハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらの任意の組合せを、コンソール３１０は含み得る。例えば、コンソール３１０は、タイムスタンプのために有用なクロックを含んでもよい。
図５は、本開示のいくつかの態様による、同期によりアブレーションモデルの精度を改善するために使用されるタイムスタンプを含むタイミング図５００である。タイミング図５００は、各波形のタイミングを示しており、信号がオン又は動作状態のときは振幅「１」で波形を示し、信号がオフ又は非動作状態のときは振幅「０」で波形を示す。タイミング図５００は、アブレーションエネルギー信号４０８と、光学測定信号４１０－１と、光学測定信号４１０－２と、光学測定信号４１０－３と、を含む。各光学測定信号４１０ａ～ｎは、カテーテル３０２の遠位端の光学ポート１１２のうちの１つから受信した信号に対応し、それぞれの光学ポート１１２によって観察し得る患者３０４の組織に関する情報を含む。当業者は、カテーテル３０２の遠位端の光学ポート１１２ａ～ｎの数に基づいて、多い又は少ない光学測定信号４１０をタイミング図５００に含め得ることを認識するであろう。
タイミング図５００に示すように、コンソール３１０は、信号発生器３２０が作動したとき（１）（図５の例では、時間＝０ｍｓに示す）、そのクロックを使用してアブレーションエネルギー信号４０８にタイムスタンプを割り当て得る。このタイムスタンプは、作動タイムスタンプと見なし得る。コンソール３１０はまた、信号発生器３２０が停止したとき（０）（図５の例では、時間＝１０ｍｓに示す）、アブレーションエネルギー信号４０８にタイムスタンプを割り当て得る。このタイムスタンプは、停止タイムスタンプと見なし得る。コンソール３１０は、信号発生器３２０を再作動し、信号発生器３２０が再作動したとき（１）（図５の例では、時間＝１２ｍｓに示す）、アブレーションエネルギー信号４０８にタイムスタンプを割り当て得る。このタイムスタンプは、後続の作動タイムスタンプと見なし得る。コンソール３１０は、信号発生器３２０が再作動後に停止したとき（０）、アブレーションエネルギー信号４０８にタイムスタンプを割り当て得る。このタイムスタンプは、後続の停止タイムスタンプと見なし得る。
コンソール３１０は、作動タイムスタンプと停止タイムスタンプとの各ペア間の期間を決定し得る。患者３０４の組織のアブレーションのためのエネルギーを供給するために、信号発生器３２０が作動した時間を反映するので、この期間は、アブレーションの時間と見なし得る。複数の作動が存在する場合、総期間を決定するために、任意の後続の作動期間をアブレーションの時間に追加し得る。患者３０４の組織のアブレーションのためのエネルギーを供給するために、信号発生器３２０が作動した総時間を反映するので、この総期間は、アブレーションの総時間と見なし得る。
コンソール３１０は、カテーテル光学ポート１１２ａから光学測定信号４１０－１を取得し得る。カテーテル光学ポート１１２ａは、患者３０４の組織の固有の視野角を有し得る。固有の視野角は、患者３０４の組織の第１の位置を観察し得る。コンソール３１０は、カテーテル３０２及び光学接続部３１２を通して光学測定信号４１０－１を取得し得る。タイミング図５００に示すように、コンソール３１０は、光学測定信号４１０－１がカテーテル光学ポート１１２ａから最初に取得されたとき（１）、光学測定信号４１０－１にタイムスタンプを割り当て得る。このタイムスタンプは、入力タイムスタンプと見なし得る。光学測定信号４１０－１が、カテーテル光学ポート１１２ａから、もはや取得されないとき（０）、例えば、コンソール３１０が、その入力をカテーテル光学ポート１１２ａから異なるカテーテル光学ポート、例えば、カテーテル光学ポート１１２ｂにスイッチするとき、コンソール３１０は、光学測定信号４１０－１にタイムスタンプを割り当て得る。このタイムスタンプは、スイッチング・タイム・スタンプと見なし得る。
コンソール３１０が、その入力をカテーテル光学ポート１１２ａからカテーテル光学ポート１１２ｂにスイッチすると、コンソール３１０は、カテーテル光学ポート１１２ｂから光学測定信号４１０－２を取得し得る。光学測定信号４１０－２は、後続の光学測定信号４１０ａ～ｎと見なされてもよく、カテーテル光学ポート１１２ｂは、光学ポート１１２ａ～ｎ内の異なるカテーテル光学ポートと見なされてもよい。一態様では、カテーテル光学ポート１１２ａからの信号取得が完了した後、コンソール３１０の光学スイッチは、カテーテル光学ポート１１２ａとの接続を閉じ、カテーテル光学ポート１１２ｂとの接続を開いてもよく、それにより、カテーテル光学ポート１１２ｂからの光学測定信号４１０－２をコンソール３１０が取得してもよい。このスイッチは、カテーテル光学ポート１１２ａからのデータ収集が開始された後、所定の期間に行われてもよい。いくつかの態様によれば、所定の期間は、光学ポート１１２ａの視野に対応する光学特性を決定し得る十分なデータを取得ためにかかる時間に基づいて選択されてもよい。例えば、所定の期間は、２ミリ秒であってもよい。別の例では、所定の期間は、１ミリ秒であってもよい。更に別の例では、所定の期間は、２ミリ秒未満、又は２ミリ秒を超える別の期間であってもよい。
カテーテル光学ポート１１２ｂは、患者３０４の組織の固有の視野角を有し得る。固有の視野角は、患者３０４の組織の第２の位置を観察し得る。コンソール３１０は、カテーテル３０２及び光学接続部３１２を通して光学測定信号４１０－２を取得し得る。タイミング図５００に示すように、光学測定信号４１０－２が、カテーテル光学ポート１１２ｂから最初に取得されたとき（１）、コンソール３１０は、光学測定信号４１０－２にタイムスタンプを割り当て得る。このタイムスタンプは、後続の入力タイムスタンプと見なし得る。光学測定信号４１０－２が、カテーテル光学ポート１１２ｂから、もはや取得されないとき（０）、例えば、コンソール３１０が、その入力をカテーテル光学ポート１１２ｂから異なるカテーテル光学ポート、例えば、カテーテル光学ポート１１２ｃにスイッチするとき、コンソール３１０は、光学測定信号４１０－２にタイムスタンプを割り当て得る。このタイムスタンプは、後続のスイッチング・タイム・スタンプと見なし得る。
カテーテル３０２から受信した他の信号、例えば、光学測定信号４１０－２、光学測定信号４１０－３などに対して、同様のタイムスタンプ動作を行ってもよい。
コンソール３１０は、光学測定信号４１０ａ～ｎを処理し、光学特性を計算し、変性結果４１４を取得し、又はグラフィカル表現（例えば、推定病変深度４１６）を生成するための光学システムを含み得る。光学システムは、低コヒーレンス干渉法（ＬＣＩ）を、光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）を、光コヒーレンス屈折法（ＯＣＲ）を、又は撮像を実行して、光学測定信号４１０ａ～ｎを取得するための他の光学モダリティを、利用してもよい。光学測定信号４１０ａ～ｎは、ＯＣＴ信号、ＯＣＲ信号、又は当業者には理解されるであろう別の信号であってもよい。
コンソール３１０は、変性結果４１４を取得するために、光学測定信号４１０－１及び／又は光学測定信号４１０－２を処理するための光学システムを含み得る。コンソール３１０は、変性結果１１４を取得するために、光学測定信号４１０－１及び／又は光学測定信号４１０－２に対して処理を実装し得る。コンソール３１０は、変性結果４１４を取得するため、第１の位置及び／又は第２の位置における患者３０４の組織の光学特性を取得するために、光学測定信号４１０－１及び／又は光学測定信号４１０－２に対して処理を実装し得る。
処理は、異なるソフトウェア層で最適化されてもよい。処理は、情報の品質を最適化するための最適化アルゴリズムを含んでもよい。最適化アルゴリズムは、データの並べ替え、データの技術的ミスの除去、データのヒルベルト変換の実行、データからの位相ノイズの除去、データの位相の線形化、データの偏波モードの補償、データのフーリエ変換の実行、又はデータの他の処理の実行であってもよい。光学特性は、偏光及び／又は複屈折を含み得る。複屈折、又は複屈折の喪失は、壊死及び筋線維変性と相関し得る。光学特性は、スペクトル情報、及び／又は当業者には理解されるであろう他の特性を含んでもよい。変性結果４１４は、変性時間を表してもよい。
コンソール３１０は、同期モデルを生成するために、アブレーションの時間４１２と変性結果４１４とを同期させ得る。コンソール３１０は、同期モデルを生成するために、作動タイムスタンプ、停止タイムスタンプ、入力タイムスタンプ、又はスイッチング・タイム・スタンプを使用して、アブレーションの時間４１２と変性結果４１４とを同期させ得る。コンソール３１０はまた、同期モデルを生成するために、光学測定信号４１０ａ～ｎのいずれか又はすべてから、後続の作動タイムスタンプ、後続の停止タイムスタンプ、後続の入力タイムスタンプ、又は後続のスイッチング・タイム・スタンプを使用して、アブレーションの時間４１２と変性結果４１４とを同期させ得る。コンソール３１０は、タイミング図５００によって示されるように、１と０とを関連付けることによってアブレーションの時間４１２と変性結果４１４とを同期させ得る。同期モデルは、患者３０４の組織にエネルギーが印加されているときと、患者３０４の組織に構造変化が生じているときとの間の関連性を反映し得る。
図５に示すように、コンソール３１０は、信号発生器３２０がアブレーション光学信号４０８を能動的に生成している間に、様々な光学ポート１１２ａ～ｎ間をスイッチして、それぞれの光学測定信号４１０ａ～ｎを取得し得る。コンソール３１０によって各光学信号４０８及び４１０ａ～ｎに付与されたタイムスタンプにより、変性結果４１４を、アブレーション全体にわたって繰り返し一貫して決定し、アブレーション光学信号４０８にマッピングすることを可能にする。
コンソール３１０は、同期モデルからグラフィカル表現を生成し得る。グラフィカル表現は、例えば、それぞれの光学ポート１１２ａ～ｎから各光学測定信号４１０ａ～ｎを使用して決定された、患者３０４の組織の特定の領域における推定病変深度４１６を図示又は識別してもよい。推定病変深度４１６は、変性結果４１４に対するアブレーションの時間４１２の関数であり得る。推定病変深度４１６は、信号発生器３２０によって患者３０４の組織に印加されたエネルギーによって形成される病変の高さ及び幅を表し得る。アブレーションを通して光学測定信号４１０ａ～ｎから同期した観察を提供することによって、アブレーション結果の正確な描写をもたらし、ユーザに表示し得る。
患者３０４の組織は、心筋組織、心臓の筋組織、骨格組織などを備えてもよい。アブレーションされた組織からの光学特性測定値を使用して病変深度推定アルゴリズムを開発するために、実施例の検討を行った。この検討では、ブタ心臓から組織試料を切除し、マイクロポジショナを使用してカテーテルの端部を組織の心内膜表面に垂直に配置した。組織試料は、右心房自由壁、上大静脈、左心房天井、僧帽弁輪、及び左心耳を含んでいた。態様では、グラフィカル表現は、当業者によって認識される他の表現であってもよい。
図３に戻ると、コンソール３１０は、通信チャネル３２７通してディスプレイ３２５とインターフェースし得る。通信チャネル３２７は、有線、無線、又はそれらの組合せであってもよい。通信チャネル３２７は、光接続又は電気接続を含んでもよい。光接続は、光学信号の取得又は送出を可能にするシングルモード光ファイバ又はマルチモード光ファイバを含んでもよく、電気接続は、電力及びエネルギーを供給するために使用される配線、ピン、又は構成要素を含んでもよい。通信チャネル３２７は、ローカル・エリア・ネットワーク、ワイド・エリア・ネットワーク、インターネットなどの任意の組合せを含んでもよい。制御ロジック又はデータは、通信チャネル３２７を介してコンソール３１０に、及びコンソール３１０から送出されてもよい。
コンソール３１０は、ディスプレイ３２５に表示情報を提供し得る。表示情報は、アブレーションエネルギー信号４０８、光学測定信号４１０ａ～ｎ、光学特性、アブレーションの時間４１２、変性結果４１４、グラフィカル表現（例えば、推定病変深度４１６）、又は他の情報を含んでもよい。表示情報は、カテーテル３０２の接触情報（すなわち、カテーテル３０２が組織に十分に接触しているか否か）、及び／又はディスプレイ３２５のユーザに有用な他の情報を含んでもよい。ディスプレイ３２５は、グラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）を含み得る。ＧＵＩは、カテーテル光学ポート１１２ａ～ｎに対応する異なるセクションを示すカテーテル３０２のチップの正面図を含み得る。ＧＵＩは、どのカテーテル光学ポート１１２ａ～ｎが、患者３０４の組織と接触しているか、及びカテーテル光学ポート１１２ａ～ｎからのどのビームが動作しているかを示し得る。
ＧＵＩは、複数のタイルを含み、各タイルは、それぞれのカテーテル光学ポート１１２ａ～ｎの光学読出しを示し得る。表示されるタイルの数は、カテーテル光学ポート１１２ａ～ｎの数に対応する。各タイルは、コンソール３１０による処理から生じる画像を表し得る。個々のタイルは、オン又はオフにスイッチされてもよく、したがって、動作状態に基づいて出現又は消失してもよい。
ＧＵＩはまた、アブレーションエネルギーデータ、複屈折データ、位相データ、及び／又は推定病変深度４１６を示す１つ又はそれ以上のチャートを含んでもよい。ＧＵＩは、カテーテル３０２又はカテーテル光学ポート１１２ａ～ｎと、患者３０４の組織との間の安定した接触の発生、複屈折の損失、アブレーションエネルギーの状態（例えば、作動又は停止）、及び推定病変深度４１６を示すパネル又はインジケータを含んでもよい。ＧＵＩは、アブレーションのために、又はアブレーション中にカテーテル３０２を操作するために、選択されたパラメータのユーザ選択又はカスタマイズを可能にするボタン又はテキストボックスを含んでもよい。
アブレーションエネルギー信号４０８が光学測定信号４１０ａ～ｎからの光学データと同期しているので、ディスプレイ３２５は、以前に利用可能であったよりも所与の時間におけるアブレーションの結果に関する正確なフィードバックを、観察者、例えば、外科医に提供する。
図６は、本発明の一態様による、同期によりアブレーションモデルの精度を改善する方法６００のフローチャートである。方法６００は、ハードウェア（例えば、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、マイクロコードなど）、ソフトウェア（例えば、処理デバイス上で実行される命令）、又はそれらの組合せを含み得る処理ロジックによって実行され得る。本明細書で提供される開示を実施するために、すべてのステップが必要でないことを理解されたい。更に、当業者によって理解されるように、ステップのいくつかは、同時に、又は図６に示す順序とは異なる順序で実行されてもよい。
方法６００を、図１～図５を参照して説明する。しかしながら、方法６００は、これらの例示的な態様に限定されない。
６０２において、カテーテルエネルギー源を作動する。一例では、コンソール３１０は、信号発生器３２０を作動する。コンソール３１０は、患者３０４の組織のアブレーションのため、カテーテル３０２にアブレーションエネルギーを供給するために、信号発生器３２０を作動し得る。信号発生器３２０は、エネルギー、例えば、高周波（ＲＦ）、極低温、レーザ、電気穿孔（例えば、パルス電界）、又は別の形態のエネルギーを生成するように構成されるデバイスであってもよい。
６０４において、カテーテルエネルギー信号が、カテーテルエネルギー源から取得される。一例では、コンソール３１０は、信号発生器３２０からアブレーションエネルギー信号４０８を取得する。コンソール３１０は、信号発生器３２０からカテーテル３０２に供給されるアブレーションエネルギー信号４０８を収集し得る。
６０６において、６０２で、カテーテルエネルギー源が作動したとき、作動タイムスタンプがアブレーションエネルギー信号に割り当てられ、カテーテルエネルギー源が停止したとき、停止タイムスタンプがカテーテルエネルギー信号に割り当てられる。例えば、コンソール３１０は、図５に関して上述したように、信号発生器３２０が６０２においてコンソール３１０によって作動されるとき、アブレーションエネルギー信号４０８に作動タイムスタンプを割り当て、信号発生器３２０がコンソール３１０によって停止されるとき、アブレーションエネルギー信号４０８に停止タイムスタンプを割り当てる。
６０８において、アブレーションの時間は、６０６からの作動タイムスタンプと停止タイムスタンプとの間の期間に基づいて決定される。一例では、コンソール３１０は、６０６からの作動タイムスタンプと停止タイムスタンプとの間の期間に基づいてアブレーションの時間４１２を決定する。
アブレーションの時間は、患者３０４の組織のアブレーションのためのエネルギーを供給するために、信号発生器３２０が作動した時間を反映し得る。
コンソール３１０は、後続の作動タイムスタンプと後続の停止タイムスタンプとの間の後続の期間を決定し得る。この後続の期間は、総期間を決定するために、前の期間に追加されてもよい。この総期間は、患者３０４の組織のアブレーションのためのエネルギーを供給するために、信号発生器３２０が作動した合計時間を反映するので、アブレーションの時間と見なし得る。
６１０において、光学測定信号が、カテーテル光学ポートから取得される。一例では、コンソール３１０は、カテーテル光学ポート１１２ａから光学測定信号４１０ａ～ｎを取得する。
光学測定信号４１０ａ～ｎは、患者３０４の組織から反射され、カテーテル３０２内の伝送媒体を通ってコンソール３１０に戻るようにガイドされる光からの測定値を含み得る。カテーテル光学ポート１１２ａ～ｎの各々は、異なる時間にそれぞれの光学測定信号４１０ａ～ｎを取得するために、コンソール３１０を使用してオン又はオフにスイッチされ得る。コンソール３１０の光学スイッチにより、それぞれの光学測定信号４１０ａ～ｎを取得し得るとき、カテーテル光学ポート１１２ａ～ｎは、「オン」又は「開いている」と見なし得る。コンソール３１０の光学スイッチにより、それぞれの光学測定信号４１０ａ～ｎを取得し得ないとき、カテーテル光学ポート１１２ａ～ｎは、「オフ」又は「閉じている」と見なし得る。
所与のカテーテル光学ポート１１２ａは、患者３０４の組織の固有の視野角を有し得る。固有の視野角は、患者３０４の組織の第１の位置を観察し得る。コンソール３１０は、カテーテル３０２及び光学接続部３１２を通してカテーテル光学ポート１１２ａから光学測定信号４１０－１を取得し得る。
カテーテル光学ポート１１２ａ～ｎ内に複数の別個のポートが存在すると、結果として、複数の別個の光学測定信号４１０ａ～ｎがコンソール３１０によって取得され得る。コンソール３１０は、後続の光学測定信号４１０、例えば、他のカテーテル光学ポート１１２からの光学測定信号４１０－２を取得し得る。例えば、コンソール３１０は、カテーテル光学ポート１１２ａから光学測定信号４１０－１を取得した後の所定の時間に、カテーテル光学ポート１１２ｂから光学測定信号４１０－２を取得してもよい。例えば、所定の時間は、２ミリ秒であってもよい。別の例では、所定の時間は、１ミリ秒であってもよい。更に別の例では、所定の時間は、２ミリ秒未満の別の期間であってもよい。カテーテル光学ポート１１２ｂから光学測定信号４１０－２を取得するために、コンソール３１０は、所定の時間が経過した後、カテーテル光学ポート１１２ａからカテーテル光学ポート１１２ｂへの入力をスイッチしてもよい。
カテーテル光学ポート１１２ｂは、患者３０４の組織の固有の視野角を有し得る。固有の視野角は、患者３０４の組織の第２の位置を観察し得る。コンソール３１０は、カテーテル３０２及び光学接続部３１２を通して光学測定信号４１０－２を取得し得る。
６１２では、６１０で、カテーテル光学ポートから、光学測定信号が最初に取得されたとき、入力タイムスタンプが光学測定信号に割り当てられ、光学測定信号がカテーテル光学ポートから、もはや取得されないとき、スイッチング・タイム・スタンプが光学測定信号に割り当てられる。一例では、タイミング図５００に示すように、コンソール３１０は、光学測定信号４１０－１が、６１０で、カテーテル光学ポート１１２ａから最初に取得されたとき、入力タイムスタンプを光学測定信号４１０－１に割り当て、光学測定信号４１０－１が、カテーテル光学ポート１１２ａから、もはや取得されないとき、スイッチング・タイム・スタンプを光学測定信号４１０－１に割り当てる。
６１４において、変性結果を取得するために、６１０からの光学測定信号が処理される。一例では、コンソール３１０は、変性結果４１４を取得するために、６１０からの光学測定信号４１０ａ～ｎを処理する。
６１６において、同期モデルを生成するために、６０８からのアブレーションの時間及び６１４からの変性結果が、６０６からの作動タイムスタンプ及び停止タイムスタンプ、並びに６１２からの入力タイムスタンプ及びスイッチング・タイム・スタンプを使用して同期される。一例では、コンソール３１０は、同期モデルを生成するために、６０６からの作動タイムスタンプ及び停止タイムスタンプ、並びに６１２からの入力タイムスタンプ及びスイッチング・タイム・スタンプを使用して、６０８からのアブレーションの時間４１２と、６１４からの変性結果４１４とを同期させる。
コンソール３１０はまた、同期モデルを生成するために、後続の作動タイムスタンプ、後続の停止タイムスタンプ、後続の入力タイムスタンプ、又は後続のスイッチング・タイム・スタンプを使用して、アブレーションの時間４１２と変性結果４１４とを同期させ得る。コンソール３１０は、作動タイムスタンプと停止タイムスタンプとを関連付けることによって（例えば、タイミング図５００によって示すように、１と０との間の変化）、アブレーションの時間４１２と変性結果４１４とを同期させ得る。同期モデルは、エネルギーが患者３０４の組織に印加される時間と、患者３０４の組織に構造変化が生じている時間との間の関連付けを反映し得る。
６１８では、６１６での同期モデルから推定病変深度を生成する。一例では、コンソール３１０は、６１６からの同期モデルから推定病変深度４１６を生成する。
推定病変深度４１６は、変性結果４１４に対するアブレーションの時間４１２の関数であり得る。推定病変深度４１６は、信号発生器３２０によって患者３０４の組織に印加されたエネルギーによって形成される病変の高さ及び幅を表し得る。
コンソール３１０は、推定病変深度４１６及び／又はそのグラフィカル表現を、ディスプレイ３２５に提供し得る。ディスプレイ３２５は、推定病変深度４１６及び／又はそのグラフィカル表現を表示し得る。ディスプレイ３２５は、グラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）を含み得る。
様々な態様は、１つ又はそれ以上のコンピュータシステム、例えば、図７に示すコンピュータシステム７００を使用して、実装されてもよい。コンピュータシステム７００は、例えば、図６の方法６００、図３のコンソール３１０などを実装するために使用されてもよい。例えば、コンピュータシステム７００は、同期モデルを生成するために、様々な信号にタイムスタンプを割り当ててもよい。コンピュータシステム７００はまた、いくつかの態様によれば、同期モデルから推定病変深度を生成してもよい。コンピュータシステム７００は、本明細書に記載の機能を実行し得る任意のコンピュータであってもよい。
コンピュータシステム７００は、１つ又はそれ以上のプロセッサ（中央処理装置又はＣＰＵとも呼ばれる）、例えば、プロセッサ７０４を含む。プロセッサ７０４は、通信インフラストラクチャ又はバス７０６に接続される。
１つ又はそれ以上のプロセッサ７０４は、それぞれグラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）であってもよい。一態様において、ＧＰＵは、数学的に集中的なアプリケーションを処理するように設計された専用の電子回路であるプロセッサである。ＧＰＵは、データの大きなブロック、例えば、コンピュータ・グラフィックス・アプリケーション、画像、ビデオなどに共通の数学的に集中したデータの並列処理に効率的な並列構造を有し得る。
コンピュータシステム７００はまた、ユーザ入出力インターフェース７０２を通して通信インフラストラクチャ７０６と通信するユーザ入出力デバイス７１６、例えば、モニタ、キーボード、ポインティングデバイスなどを含む。
コンピュータシステム７００はまた、メイン又は一次メモリ７０８、例えば、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）を含む。メインメモリ７０８は、１つ又はそれ以上のレベルのキャッシュを含んでもよい。メインメモリ７０８は、内部に制御ロジック（すなわち、コンピュータソフトウェア）及び／又はデータを記憶している。
コンピュータシステム７００はまた、１つ又はそれ以上の二次記憶デバイス又はメモリ７１０を含んでもよい。二次メモリ７１０は、例えば、ハード・ディスク・ドライブ７１２、及び／あるいはリムーバブル記憶デバイス又はドライブ７１４を含んでもよい。リムーバブル記憶ドライブ７１４は、フロッピー・ディスク・ドライブ、磁気テープドライブ、コンパクト・ディスク・ドライブ、光記憶デバイス、テープ・バックアップ・デバイス、及び／又は任意の他の記憶デバイス／ドライブであってもよい。
リムーバブル記憶ドライブ７１４は、リムーバブル記憶ユニット７１８と対話し得る。リムーバブル記憶ユニット７１８は、コンピュータソフトウェア（制御ロジック）、及び／又はデータを記憶したコンピュータ使用可能又は読取り可能記憶デバイスを含む。リムーバブル記憶ユニット７１８は、フロッピーディスク、磁気テープ、コンパクトディスク、ＤＶＤ、光記憶ディスク、及び／又は任意の他のコンピュータデータ記憶デバイスであってもよい。リムーバブル記憶ドライブ７１４は、周知の方法でリムーバブル記憶ユニット７１８を読み出し、及び／又はリムーバブル記憶ユニット７１８に書き込む。
例示的な態様によれば、二次メモリ７１０は、コンピュータプログラムを、及び／又は他の命令を、並びに／あるいはコンピュータシステム７００がアクセスするデータを、可能にするための他の手段、機器又は他の手法を含んでもよい。そのような手段、機器又は他の手法は、例えば、リムーバブル記憶ユニット７２２及びインターフェース７２０を含んでもよい。リムーバブル記憶ユニット７２２及びインターフェース７２０の例は、プログラムカートリッジ及びカートリッジインターフェース（ビデオ・ゲーム・デバイスに見られるものなど）、リムーバブル・メモリ・チップ（ＥＰＲＯＭ又はＰＲＯＭなど）及び関連するソケット、メモリスティック及びＵＳＢポート、メモリカード及び関連するメモリカードスロット、並びに／又は任意の他のリムーバブル記憶ユニット及び関連するインターフェースを含んでもよい。
コンピュータシステム７００は、通信又はネットワークインターフェース７２４を更に含み得る。通信インターフェース７２４により、コンピュータシステム７００は、リモートデバイス、リモートネットワーク、リモートエンティティなど（個別で、集合的に参照番号７２８で参照される）の任意の組合せと通信し、相互作用し得る。例えば、有線及び／又は無線であり、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットなどの任意の組合せを含み得る通信経路７２６を介して、通信インターフェース７２４により、コンピュータシステム７００は、リモートデバイス７２８と通信可能であってもよい。制御ロジック及び／又はデータは、通信経路７２６を介してコンピュータシステム７００に、及びコンピュータシステム７００から送出され得る。
一態様では、記憶された制御ロジック（ソフトウェア）を有する有形の非一時的コンピュータ使用可能又は可読媒体を備える、製造物の有形の非一時的装置又は製品は、本明細書ではコンピュータプログラム製品又はプログラム記憶デバイスとも呼ばれ得る。これには、コンピュータシステム７００、メインメモリ７０８、二次メモリ７１０、並びにリムーバブル記憶ユニット７１８及び７２２、並びにこれらの任意の組合せを具現化する有形の製品が含まれるが、これらに限定されない。そのような制御ロジックは、１つ又はそれ以上のデータ処理デバイス（例えば、コンピュータシステム７００）によって実行されると、そのようなデータ処理デバイスを本明細書で記載するように動作させる。
本開示に含まれる教示に基づいて、図７に示すもの以外のデータ処理デバイス、コンピュータシステム及び／又はコンピュータアーキテクチャを使用して本開示の態様を作成及び使用する方法は、当業者には明らかであろう。特に、態様は、本明細書に記載されたもの以外のソフトウェア、ハードウェア、及び／又はオペレーティングシステムの実装において動作し得る。
他の項ではなく、発明を実施するための形態の項は、特許請求の範囲を解釈するために使用されることが意図されていることを理解されたい。他の項は、発明者によって企図される１つ又はそれ以上の例示的な態様を記載することができるが、すべてではなく、したがって、本開示又は添付の特許請求の範囲を決して限定することを意図するものではない。
本開示は、例示的な分野及び用途の例示的な態様を記載しているが、本開示はそれらに限定されないことを理解されたい。他の態様及び変更は、可能であり、本開示の範囲及び精神の範囲内である。例えば、この段落の一般性を限定するものではないが、態様は、図に示されている及び／又は本明細書に記載されているソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、及び／又はエンティティに限定されない。更に、態様（本明細書に明示的に記載されているか否かにかかわらず）は、本明細書に記載されている例を超える分野及び用途に大きな有用性を有する。
本明細書では、特定の複数の機能及びそれらの関係の実装を示す機能的構成要素を用いて態様を説明してきた。これらの機能的構成要素の境界は、説明の便宜上、本明細書では任意に定義される。指定した機能及び関係（又はその均等物）が適切に実行される限り、代替の境界を定義し得る。また、代替的な態様は、本明細書に記載されたものとは異なる順序を使用して、機能ブロック、ステップ、動作、方法などを実行し得る。
本明細書における、「１つの態様」、「一態様」、「例示的な態様」、又は同様の語句への言及は、記載した態様が特定の機構、構造、又は特徴を含み得ることを示すが、すべての態様が、必ずしも特定の機構、構造、又は特徴を含むとは限らない。更に、そのような語句は、必ずしも同じ態様を指すとは限らない。更に、特定の機構、構造、又は特徴が態様に関連して記載されている場合、本明細書で明示的に言及又は記載されているか否かにかかわらず、そのような機構、構造、又は特徴を他の態様に組み込むことは、当業者の知識の範囲内である。更に、いくつかの態様は、それらの派生語と共に「連結された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」及び「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」という表現を使用して説明することができる。これらの用語は、必ずしも互いに同義語として意図されていない。例えば、いくつかの態様を、２つ以上の要素が互いに直接物理的又は電気的に接触していることを示すために、「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」及び／又は「連結された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語を使用して説明し得る。しかしながら、「連結された」という用語は、２つ以上の要素が互いに直接接触していないが、それでもなお互いに協働又は相互作用することを意味し得る。
本開示の幅及び範囲は、上述の例示的な態様のいずれによっても限定されるべきではなく、以下の特許請求の範囲及びそれらの均等物に従ってのみ定義されるべきである。
１００ カテーテル
１０２ 近位セクション
１０４ 遠位セクション
１０６、１０６ａ、１０６ｂ シース
１０８ 処理デバイス
１１０ 通信インターフェース
１１２ａ～ｎ 光学観察ポート
２０２ 灌注チャネル
２０６ 偏向機構
２０８ 電気接続部
２１０ 光学伝送媒体
２１２ 保護カバー
３００ システム
３０２ カテーテル
３０４ 患者
３１０ コンソール
３１２ 光学接続部
３１４ 電気接続部
３１６ 通信インターフェース
３２０ 信号発生器
３２５ ディスプレイ
３２７ 通信チャネル
３３０ 灌注ポンプ
４０８ アブレーションエネルギー信号
４１０ａ～ｎ 光学測定信号
４１２ アブレーションの時間
４１４ 変性結果
４１６ 推定病変深度
７００ コンピュータシステム
７０４ プロセッサ
７０６ 通信インフラストラクチャ又はバス
７０８ メイン又は一次メモリ
７１０ 二次記憶デバイス又はメモリ
７１２ ハード・ディスク・ドライブ
７１４ リムーバブル記憶デバイス又はドライブ
７１６ ユーザ入出力デバイス
７１８ リムーバブル記憶ユニット
７２０ インターフェース
７２２ リムーバブル記憶ユニッ
７２４ 通信又はネットワークインターフェース
７２６ 通信経路
７２８ リモートデバイス

Claims (33)

  1. 同期によりアブレーションモデルの精度を改善するコンピュータにより実行される方法であって、
    少なくとも１つのプロセッサによって、カテーテルエネルギー源を作動するステップと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記カテーテルエネルギー源からカテーテルエネルギー信号を取得するステップと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記カテーテルエネルギー源が作動したとき、前記カテーテルエネルギー信号に作動タイムスタンプを割り当て、前記カテーテルエネルギー源が停止したとき、前記カテーテルエネルギー信号に停止タイムスタンプを割り当てるステップと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記作動タイムスタンプと前記停止タイムスタンプとの間の期間に基づいてアブレーションの時間を決定するステップと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによって、カテーテル光学ポートから光学測定信号を取得するステップと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記光学測定信号が前記カテーテル光学ポートから最初に取得されたとき、前記光学測定信号に入力タイムスタンプを割り当て、前記光学測定信号が前記カテーテル光学ポートから、もはや取得されないとき、前記光学測定信号にスイッチング・タイム・スタンプを割り当てるステップと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによって、変性結果を取得するために前記光学測定信号を処理するステップと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによって、同期モデルを生成するために、前記作動タイムスタンプ、前記停止タイムスタンプ、前記入力タイムスタンプ、及び前記スイッチング・タイム・スタンプを使用して、前記アブレーションの時間と前記変性結果とを同期させるステップと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記同期モデルから推定病変深度を生成するステップと
    を含む、コンピュータに実装される方法。
  2. 作動タイムスタンプを割り当てる前記ステップが、
    前記カテーテルエネルギー源が再作動したとき、前記カテーテルエネルギー信号に後続の作動タイムスタンプを割り当て、前記カテーテルエネルギー源が停止したとき、前記カテーテルエネルギー信号に後続の停止タイムスタンプを割り当てるステップであって、前記後続の作動タイムスタンプ及び前記後続の停止タイムスタンプが、決定及び同期のときにも使用される、ステップ、を更に含む、請求項１に記載のコンピュータにより実行される方法。
  3. 決定する前記ステップが、
    前記作動タイムスタンプと前記停止タイムスタンプとの間の期間、及び前記後続の作動タイムスタンプと前記後続の停止タイムスタンプとの間の後続の期間に基づいて、アブレーションの時間を決定するステップであって、前記アブレーションの時間が、同期のときにも使用される、ステップ、を更に含む、請求項２に記載のコンピュータにより実行される方法。
  4. 前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記光学測定信号を取得して所定の時間後に、異なるカテーテル光学ポートから後続の光学測定信号を取得するステップ
    を更に含む、請求項１に記載のコンピュータに実装される方法。
  5. 前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記後続の光学測定信号が前記異なるカテーテル光学ポートから最初に取得されたとき、前記後続の光学測定信号に後続の入力タイムスタンプを割り当て、前記後続の光学測定信号が前記異なるカテーテル光学ポートから、もはや取得されないとき、前記後続の光学測定信号に後続のスイッチング・タイム・スタンプを割り当てるステップであって、前記後続の入力タイムスタンプ及び前記後続のスイッチング・タイム・スタンプが、同期のときにも使用される、ステップ
    を更に含む、請求項４に記載のコンピュータに実装される方法。
  6. 処理する前記ステップが、
    変性結果を取得するために、前記光学測定信号及び前記後続の光学測定信号を処理するステップであって、前記変性結果が、同期のときにも使用される、ステップ、を更に含む、請求項４に記載のコンピュータに実装される方法。
  7. 前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記所定の時間の後、前記少なくとも１つのプロセッサの入力を前記カテーテル光学ポートから前記異なるカテーテル光学ポートにスイッチするステップ
    を更に含む、請求項４に記載のコンピュータに実装される方法。
  8. 前記所定の時間が、２ミリ秒である、請求項４に記載のコンピュータに実装される方法。
  9. 前記所定の時間が、１ミリ秒である、請求項４に記載のコンピュータに実装される方法。
  10. 処理する前記ステップが、
    前記変性結果を取得するために、前記光学測定信号から組織の複屈折、偏光、位相差、又は別の光学特性を計算するステップ、を更に含む、請求項１に記載のコンピュータに実装される方法。
  11. 前記少なくとも１つのプロセッサによって、ユーザインターフェース上に前記推定病変深度を表示するステップ
    を更に含む、請求項１に記載のコンピュータに実装される方法。
  12. 同期によりアブレーションモデルの精度を改善するシステムであって、
    カテーテルエネルギー源と、
    前記カテーテルエネルギー源に連結されるカテーテルであって、カテーテル光学ポートを備える、カテーテルと、
    前記カテーテルエネルギー源及び前記カテーテルに連結されるコンピュータデバイスであって、前記コンピュータデバイスが、
    プロセッサと、
    命令を記憶するメモリであって、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスに、
    前記カテーテルエネルギー源を作動することと、
    前記カテーテルエネルギー源からカテーテルエネルギー信号を取得することと、
    前記カテーテルエネルギー源が作動したとき、前記カテーテルエネルギー信号に作動タイムスタンプを割り当て、前記カテーテルエネルギー源が停止したとき、前記カテーテルエネルギー信号に停止タイムスタンプを割り当てることと、
    前記作動タイムスタンプと前記停止タイムスタンプとの間の期間に基づいてアブレーションの時間を決定することと、
    前記カテーテル光学ポートから光学測定信号を取得することと、
    前記光学測定信号が前記カテーテル光学ポートから最初に取得されたとき、前記光学測定信号に入力タイムスタンプを割り当て、前記光学測定信号が前記カテーテル光学ポートから、もはや取得されないとき、前記光学測定信号にスイッチング・タイム・スタンプを割り当ることと、
    変性結果を取得するために前記光学測定信号を処理することと、
    同期モデルを生成するために、前記作動タイムスタンプ、前記停止タイムスタンプ、前記入力タイムスタンプ、及び前記スイッチング・タイム・スタンプを使用して、前記アブレーションの時間と前記変性結果とを同期させることと、
    前記同期モデルから推定病変深度を生成することと
    を実行させる、メモリと
    を備える、コンピュータデバイスと
    を備える、システム。
  13. 作動タイムスタンプを割り当てるために、前記メモリが、更なる命令を記憶し、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスに、
    前記カテーテルエネルギー源が再作動したとき、前記カテーテルエネルギー信号に後続の作動タイムスタンプを割り当て、前記カテーテルエネルギー源が停止したとき、前記カテーテルエネルギー信号に後続の停止タイムスタンプを割り当てることであって、前記後続の作動タイムスタンプ及び前記後続の停止タイムスタンプが、決定及び同期のときにも使用される、ことを実行させる、請求項１２に記載のシステム。
  14. 決定のために、前記メモリが、更なる命令を記憶し、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスに、
    前記作動タイムスタンプと前記停止タイムスタンプとの間の期間、及び前記後続の作動タイムスタンプと前記後続の停止タイムスタンプとの間の後続の期間に基づいて、アブレーションの時間を決定することであって、前記アブレーションの時間が、同期のときにも使用される、ことを実行させる、請求項１３に記載のシステム。
  15. 前記メモリが、更なる命令を記憶し、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスに、
    前記光学測定信号を取得して所定の時間後、異なるカテーテル光学ポートから後続の光学測定信号を取得すること、を実行させる、請求項１２に記載のシステム。
  16. 前記メモリが、更なる命令を記憶し、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスに、
    前記後続の光学測定信号が前記異なるカテーテル光学ポートから最初に取得されたとき、前記後続の光学測定信号に後続の入力タイムスタンプを割り当て、前記後続の光学測定信号が前記異なるカテーテル光学ポートから、もはや取得されないとき、前記後続の光学測定信号に後続のスイッチング・タイム・スタンプを割り当てることであって、前記後続の入力タイムスタンプ及び前記後続のスイッチング・タイム・スタンプが、同期のときにも使用される、ことを実行させる、請求項１５に記載のシステム。
  17. 処理するために、前記メモリが、更なる命令を記憶し、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスに、
    変性結果を取得するために、前記光学測定信号及び前記後続の光学測定信号を処理することであって、前記変性結果が、同期のときにも使用される、ことを実行させる、請求項１５に記載のシステム。
  18. 前記メモリが、更なる命令を記憶し、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスに、
    前記所定の時間後、前記プロセッサの入力を前記カテーテル光学ポートから前記異なるカテーテル光学ポートにスイッチすること、を実行させる、請求項１５に記載のシステム。
  19. 前記所定の時間が、２ミリ秒である、請求項１５に記載のシステム。
  20. 前記所定の時間が、１ミリ秒である、請求項１５に記載のシステム。
  21. 処理するために、前記メモリが、更なる命令を記憶し、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスに、
    前記変性結果を取得するために、前記光学測定信号から組織の複屈折、偏光、位相差、又は別の光学特性を計算すること、を実行させる、請求項１２に記載のシステム。
  22. 前記メモリが、更なる命令を記憶し、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスに、
    ユーザインターフェース上に前記推定病変深度を表示すること、を実行させる、請求項１２に記載のシステム。
  23. 命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令が、少なくとも１つのコンピュータデバイスによって実行されると、前記少なくとも１つのコンピュータデバイスに、
    カテーテルエネルギー源を作動することと、
    前記カテーテルエネルギー源からカテーテルエネルギー信号を取得することと、
    前記カテーテルエネルギー源が作動したとき、前記カテーテルエネルギー信号に作動タイムスタンプを割り当て、前記カテーテルエネルギー源が停止したとき、前記カテーテルエネルギー信号に停止タイムスタンプを割り当てることと、
    前記作動タイムスタンプと前記停止タイムスタンプとの間の期間に基づいてアブレーションの時間を決定することと、
    カテーテル光学ポートから光学測定信号を取得することと、
    前記光学測定信号が前記カテーテル光学ポートから最初に取得されたとき、前記光学測定信号に入力タイムスタンプを割り当て、前記光学測定信号が前記カテーテル光学ポートから、もはや取得されないとき、前記光学測定信号にスイッチング・タイム・スタンプを割り当てることと、
    変性結果を取得するために、前記光学測定信号を処理することと、
    同期モデルを生成するために、前記作動タイムスタンプ、前記停止タイムスタンプ、前記入力タイムスタンプ、及び前記スイッチング・タイム・スタンプを使用して、前記アブレーションの時間と前記変性結果とを同期させることと、
    前記同期モデルから推定病変深度を生成することと
    を含む動作を実行させる、非一時的コンピュータ可読媒体。
  24. 作動タイムスタンプを前記割り当てることが、
    前記カテーテルエネルギー源が再作動したとき、前記カテーテルエネルギー信号に後続の作動タイムスタンプを割り当て、前記カテーテルエネルギー源が停止したとき、前記カテーテルエネルギー信号に後続の停止タイムスタンプを割り当てることであって、前記後続の作動タイムスタンプ及び前記後続の停止タイムスタンプが、決定及び同期のときにも使用される、ことを更に含む、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  25. 前記決定することが、
    前記作動タイムスタンプと前記停止タイムスタンプとの間の期間、及び前記後続の作動タイムスタンプと前記後続の停止タイムスタンプとの間の後続の期間に基づいて、アブレーションの時間を決定することであって、前記アブレーションの時間が、同期のときにも使用される、ことを更に含む、請求項２４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  26. 前記動作が、
    前記光学測定信号を取得して所定の時間後、異なるカテーテル光学ポートから後続の光学測定信号を取得すること、を更に含む、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  27. 前記動作が、
    前記後続の光学測定信号が前記異なるカテーテル光学ポートから最初に取得されたとき、前記後続の光学測定信号に後続の入力タイムスタンプを割り当て、前記後続の光学測定信号が前記異なるカテーテル光学ポートから、もはや取得されないとき、前記後続の光学測定信号に後続のスイッチング・タイム・スタンプを割り当てることであって、前記後続の入力タイムスタンプ及び前記後続のスイッチング・タイム・スタンプが、同期のときにも使用される、ことを更に含む、請求項２６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  28. 前記処理することが、
    変性結果を取得するために、前記光学測定信号及び前記後続の光学測定信号を処理することであって、前記変性結果が、同期のときにも使用される、ことを更に含む、請求項２６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  29. 前記動作が、
    前記所定の時間後、プロセッサの入力を前記カテーテル光学ポートから前記異なるカテーテル光学ポートにスイッチすること、を更に含む、請求項２６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  30. 前記所定の時間が、２ミリ秒である、請求項２６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  31. 前記所定の時間が、１ミリ秒である、請求項２６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  32. 前記処理することが、
    前記変性結果を取得するために、前記光学測定信号から組織の複屈折、偏光、位相差、又は別の光学特性を計算すること、を更に含む、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  33. 前記動作が、
    ユーザインターフェース上に前記推定病変深度を表示すること、を更に含む、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
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