JP2023180331A - Image processing method, device, electronic apparatus, and readable storage medium - Google Patents

Image processing method, device, electronic apparatus, and readable storage medium Download PDF

Info

Publication number
JP2023180331A
JP2023180331A JP2022093537A JP2022093537A JP2023180331A JP 2023180331 A JP2023180331 A JP 2023180331A JP 2022093537 A JP2022093537 A JP 2022093537A JP 2022093537 A JP2022093537 A JP 2022093537A JP 2023180331 A JP2023180331 A JP 2023180331A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
image
image signal
processing
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022093537A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7426438B2 (en
Inventor
康幸 伊藤
Yasuyuki Ito
泰文 萩原
Yasufumi Hagiwara
克博 近藤
Katsuhiro Kondo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to JP2022093537A priority Critical patent/JP7426438B2/en
Publication of JP2023180331A publication Critical patent/JP2023180331A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7426438B2 publication Critical patent/JP7426438B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

To provide an image processing method, a device, an electronic apparatus, and a readable storage medium.SOLUTION: A method according to the present invention includes: acquiring a first image signal output from an RGB camera and a second image signal output from at least one NIR camera, the RGB camera and the at least one NIR camera being installed under a high transmission area of a display of an electronic apparatus; acquiring first information being flare information and/or ghost information on the basis of the first image signal and the second image signal; removing the first information from the first image signal to obtain a post-processing first image signal; and performing image fusion processing on the post-processing first image signal and the second image signal to obtain a fusion image.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像処理技術分野に関し、特に画像処理方法、装置、電子機器および読み取り可能記憶媒体に関する。 The present invention relates to the field of image processing technology, and particularly to an image processing method, device, electronic device, and readable storage medium.

スマートフォンのカメラは、主として、主たる撮影用のためにディスプレイの反対側に設置されるリアカメラと、主に自撮り用にディスプレイと同じ側に設置されるフロントカメラとに分けられる。フロントカメラはディスプレイと同じ側に設置されるため、その設置場所はディスプレイを避ける必要があり、そのためスマートフォンの全正面をディスプレイとするフルスクリーンデザインを実現することが難しい。現在、フロントカメラフは、通常、ディスプレイの外側のベゼルにフロントカメラを設置するベゼル型、ディスプレイの一部に穴を開けてフロントカメラを設置するノッチ型、ドットドロップ型、および、パンチホール型に分けられる。 Cameras on smartphones are mainly divided into a rear camera, which is installed on the opposite side of the display for mainly taking pictures, and a front camera, which is installed on the same side as the display, mainly for taking selfies. Since the front camera is installed on the same side as the display, its installation location must avoid the display, making it difficult to achieve a full-screen design where the entire front of the smartphone is the display. Currently, there are three types of front cameras: bezel type, where the front camera is installed on the outer bezel of the display, notch type, where the front camera is installed by making a hole in a part of the display, dot drop type, and punch hole type. Can be divided.

また、スマートフォンの側面にフロントカメラを設置しておき撮影時に飛び出させるポップアップ型デザインで、フルスクリーンを実現する例もある。しかし、このようなデザイン形態には、コスト、厚さ、信頼性の課題や、カメラの出し入れに時間がかかる課題がある。 There are also examples of pop-up designs where the front camera is installed on the side of a smartphone and pops out when taking a picture, achieving full screen display. However, this design has issues with cost, thickness, reliability, and the time it takes to insert and remove the camera.

そこで近年、上述した課題を解決するために、アンダースクリーンカメラ、すなわちディスプレイの下にフロントカメラを設置するものがさらに設計され、カメラを設置する領域のディスプレイの透過率を高くすることで、ディスプレイを通して撮影をする目的が実現される。しかし、ディスプレイの透過率を高くするに伴い、表示のコントラストが低下して、ディスプレイの他の部分との均一性が損なわれるなどの課題があるため、ディスプレイの透過率には限界がある。 Therefore, in recent years, in order to solve the above-mentioned problems, under-screen cameras, that is, cameras that install the front camera under the display, have been further designed, and by increasing the transmittance of the display in the area where the camera is installed, The purpose of photographing is realized. However, as the transmittance of the display increases, there is a problem that the contrast of the display decreases and the uniformity with other parts of the display is impaired, so there is a limit to the transmittance of the display.

ディスプレイの透過率が制限されるから、ディスプレイ構成層によって光が散乱してフレアおよびゴーストが発生し、特に撮影対象の後方に強い光源がある場合に、フレアおよびゴーストは、より顕著で、撮影対象を被ってしまい、画質劣化という課題を引き起こす。 Because the transmittance of the display is limited, light is scattered by the display's constituent layers, causing flare and ghosting. Especially when there is a strong light source behind the subject, flare and ghosting are more noticeable. This causes the problem of image quality deterioration.

本発明の少なくとも一つの実施例は、画像処理方法、装置、電子機器および読み取り可能記憶媒体を提供し、従来のインテリジェント端末が、ディスプレイの透過率が制限されるから、アンダースクリーンカメラを用いて撮影するときに、ディスプレイ構成層における光散乱によりフレアおよびゴーストが発生し、撮影の画質が劣化するという課題を解決する。 At least one embodiment of the present invention provides an image processing method, apparatus, electronic device, and readable storage medium, in which a conventional intelligent terminal uses an under-screen camera to capture images due to limited display transmittance. To solve the problem that when shooting images, flare and ghost occur due to light scattering in the display constituent layers, resulting in deterioration of the image quality of photographing.

上述した技術的課題を解決するために、本発明は、以下のようになされたものである。 In order to solve the above-mentioned technical problem, the present invention has been made as follows.

第一の面では、本発明の実施例は、
RGBカメラから出力された第1の画像信号と、少なくとも一つのNIRカメラから出力された第2の画像信号とを取得し、前記RGBカメラと前記少なくとも一つのNIRカメラが電子機器のディスプレイの高透過領域の下に設置されていること、
前記第1の画像信号と前記第2の画像信号とに基づいて、フレア情報および/またはゴースト情報である第1の情報を取得すること、
前記第1の画像信号から前記第1の情報を除去して、処理後の第1の画像信号を得ること、
前記処理後の第1の画像信号と前記第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合画像を得ること、を含む画像処理方法を提供する。
In a first aspect, embodiments of the invention include:
acquiring a first image signal output from an RGB camera and a second image signal output from at least one NIR camera, wherein the RGB camera and the at least one NIR camera be located under the area,
obtaining first information that is flare information and/or ghost information based on the first image signal and the second image signal;
removing the first information from the first image signal to obtain a processed first image signal;
An image processing method is provided, which includes performing image fusion processing on the processed first image signal and the second image signal to obtain a fused image.

第二の面では、本発明の実施例は、
RGBカメラから出力された第1の画像信号と、少なくとも一つのNIRカメラから出力された第2の画像信号とを取得するための取得モジュールであって、前記RGBカメラと前記少なくとも一つのNIRカメラが電子機器のディスプレイの高透過領域の下に設置されている取得モジュール、
前記第1の画像信号と前記第2の画像信号とに基づいて、フレア情報および/またはゴースト情報である第1の情報を取得するための第1の処理モジュール、
前記第1の画像信号から前記第1の情報を除去して、処理後の第1の画像信号を得るための第2の処理モジュール、
前記処理後の第1の画像信号と前記第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合画像を得るための第3の処理モジュール、を含む画像処理装置を提供する。
In a second aspect, embodiments of the invention include:
An acquisition module for acquiring a first image signal output from an RGB camera and a second image signal output from at least one NIR camera, wherein the RGB camera and the at least one NIR camera an acquisition module installed under the high-transmission area of the display of the electronic device;
a first processing module for acquiring first information that is flare information and/or ghost information based on the first image signal and the second image signal;
a second processing module for removing the first information from the first image signal to obtain a processed first image signal;
An image processing device is provided, including a third processing module for performing image fusion processing on the processed first image signal and the second image signal to obtain a fused image.

第三の面では、本発明の実施例は、
プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶されて前記プロセッサで動作可能なプログラムまたはコマンドとを含み、
前記プログラムまたはコマンドが前記プロセッサにより実行されたときに、第一の面に記載の画像処理方法のステップが実現される、電子機器を提供する。
In a third aspect, embodiments of the invention include:
comprising a processor, a memory, and a program or command stored in the memory and operable by the processor;
An electronic device is provided in which the steps of the image processing method described in the first aspect are realized when the program or command is executed by the processor.

第四の面では、本発明の実施例は、
プログラムまたはコマンドが記憶されており、
前記プログラムまたはコマンドがプロセッサにより実行されたときに、第一の面に記載の画像処理方法のステップが実現される、読み取り可能記憶媒体を提供する。
In a fourth aspect, embodiments of the invention include:
Programs or commands are stored and
A readable storage medium is provided, in which the steps of the image processing method according to the first aspect are realized when the program or command is executed by a processor.

従来技術と比べて、本発明の実施例が提供する画像処理方法、装置、電子機器および読み取り可能記憶媒体は、電子機器のディスプレイの下に設置されたカメラがRGBカメラとNIRカメラとを組み合わせたものである場合において、各カメラのフレア、ゴーストの差異を利用して、これらのカメラから出力される画像信号の間の差分信号を取得し、フレアおよび/またはゴースト情報を取得して、元の画像からフレアおよび/またはゴースト情報を除去することで、効率的にフレアおよびゴーストによる影響を無くし、撮影の画質を高めた。 Compared with the prior art, the image processing method, apparatus, electronic device and readable storage medium provided by the embodiments of the present invention are such that the camera installed under the display of the electronic device combines an RGB camera and a NIR camera. In the case of By removing flare and/or ghost information from images, the effects of flare and ghosts are effectively eliminated and the image quality of shooting is improved.

本発明の実施例に係る画像処理方法の概略流れ図である。1 is a schematic flowchart of an image processing method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る電子機器のディスプレイの下に二つのカメラを配置したアンダースクリーンカメラ装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an underscreen camera device in which two cameras are arranged under a display of an electronic device according to an embodiment of the present invention. 本発明の別の実施例に係る画像処理方法の概略流れ図である。3 is a schematic flowchart of an image processing method according to another embodiment of the present invention. 本発明の別の実施例に係る電子機器のディスプレイの下に三つのカメラを配置したアンダースクリーンカメラ装置の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an underscreen camera device in which three cameras are arranged under the display of an electronic device according to another embodiment of the present invention. 本発明のまた別の実施例に係る画像処理方法の概略流れ図である。7 is a schematic flowchart of an image processing method according to another embodiment of the present invention. 本発明のさらに別の実施例に係る画像処理方法の概略流れ図である。7 is a schematic flowchart of an image processing method according to yet another embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る画像処理装置の概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of an image processing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る電子機器の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.

以下は、本出願の実施例に係る図面に合せて、本出願の実施例に係る技術案を明確且つ完全に記述し、記述されている実施例が本出願の実施例の一部であり、全てではないことは明らかである。本出願に係る実施例に基づいて、当業者が創造的な労働を払わない前提で得られた他の実施例の全てはいずれも、本出願の保護する範囲に属する。 The following clearly and completely describes the technical solutions according to the embodiments of the present application, together with the drawings according to the embodiments of the present application, and the described embodiments are part of the embodiments of the present application, Obviously not everything. All other embodiments obtained by those skilled in the art based on the embodiments of the present application without any creative effort fall within the protection scope of the present application.

本出願の明細書および特許請求の範囲における「第1」、「第2」などの用語は、類似のオブジェクトを区別するために用いられるものであり、特定の順序または前後順序を記述するためのものではない。このように用いられるデータは、本出願の実施例がここで図示または記述されているこれらの順序以外の順序で実施され得るように、適切な場合において互いに置き換え可能であり、そして、「第1」、「第2」などで区別されるオブジェクトは、通常同類のものであり、オブジェクトの数を限定するものではなく、例えば、第1のオブジェクトは、一つでもよく、複数でもよいと理解されるべきだ。また、明細書および請求項における「及び/又は」は、接続されるオブジェクトのうちの少なくとも一つを表しており、「/」という記号は、一般的に、前後の関連オブジェクトが「または」の関係にあることを表している。 Terms such as "first" and "second" in the specification and claims of this application are used to distinguish between similar objects, and are not used to describe a particular order or sequential order. It's not a thing. The data used in this manner are interchangeable with each other in appropriate cases, such that the embodiments of the present application may be practiced in orders other than those illustrated or described herein, and the Objects that are distinguished by "," "second," etc. are usually of the same kind, and do not limit the number of objects; for example, it is understood that the first object may be one or more than one object. Should. In addition, "and/or" in the specification and claims represents at least one of the connected objects, and the symbol "/" generally means that the related objects before and after the "or". It represents being in a relationship.

本発明の関連技術案の理解のために、以下は、本発明に係る関連の概念を説明する。
フレア:強い光がレンズを通るときに、一部の光がレンズのうちの各レンズに反射されて戻され、このような内部の反射により幻影が形成され、最終に写真に反映されると、フレアとなり、画像のぼけを引き起こす。
ゴースト:強い光のレンズ内での繰り返し反射によるものであって、通常、光源と対称に現れる。
In order to understand the technical solutions related to the present invention, the following describes related concepts according to the present invention.
Flare: When strong light passes through a lens, some of the light is reflected back to each of the lenses, and such internal reflections form an illusion, which is finally reflected in the photograph. This causes flare and causes the image to become blurred.
Ghost: This is caused by repeated reflections of strong light within the lens, and usually appears symmetrical to the light source.

図1に示すように、本発明の実施例は、画像処理方法を提供し、当該方法は、具体的に以下のステップを含むことができる。 As shown in FIG. 1, an embodiment of the present invention provides an image processing method, which may specifically include the following steps.

ステップ101:RGBカメラから出力された第1の画像信号と、少なくとも一つのNIRカメラから出力された第2の画像信号とを取得し、RGBカメラと少なくとも一つのNIRカメラが電子機器のディスプレイの高透過領域の下に設置されている。 Step 101: Obtain a first image signal output from the RGB camera and a second image signal output from the at least one NIR camera, and the RGB camera and the at least one NIR camera It is installed below the transparent area.

ステップ101では、RGBカメラはカラーカメラとも呼ばれ、RGBカメラが撮影した画像はカラー画像である。Rは赤色を、Gは緑色を、Bは青色を表している。赤色、緑色、青色の3原色を異なる割合で重ね合わせて、さまざまな色を発現させることができる。RGBカメラは、可視光を受光するためのものである。 In step 101, the RGB camera is also called a color camera, and the image taken by the RGB camera is a color image. R represents red, G represents green, and B represents blue. A variety of colors can be created by overlapping the three primary colors red, green, and blue in different ratios. The RGB camera is for receiving visible light.

近赤外線(Near InfraRed(NIR))のカメラは、近赤外光を受光するためのものである。近赤外光は、可視光と中赤外光との間に介在する電磁波であって、人間の目では視認できない。NIRカメラは、近赤外光の波長範囲が必要な環境、すなわち光照射条件の悪い環境に適用される。 A near-infrared (NIR) camera is for receiving near-infrared light. Near-infrared light is an electromagnetic wave that exists between visible light and mid-infrared light, and is invisible to the human eye. NIR cameras are applied to environments where near-infrared wavelength range is required, ie, environments with poor light irradiation conditions.

ステップ102:第1の画像信号と第2の画像信号とに基づいて、フレア情報および/またはゴースト情報である第1の情報を取得する。 Step 102: Obtain first information, which is flare information and/or ghost information, based on the first image signal and the second image signal.

具体的には、第1の画像信号と第2の画像信号とを比較することにより、第1の画像信号と第2の画像信号との間の差異情報、つまり、フレア情報および/またはゴースト情報である第1の情報を取得する。 Specifically, by comparing the first image signal and the second image signal, difference information between the first image signal and the second image signal, that is, flare information and/or ghost information The first information is obtained.

ステップ101から、本発明の実施例では、可視域波長のRGBカメラと近赤外域波長のNIRカメラの組み合わせを用いることが分かる。それぞれのカメラの位置が異なっていることや、カメラ毎にレンズの形状、レンズ組立精度およびカメラモジュールの組立精度なども異なるため、フレアおよびゴーストの発生状態も異なっている。従って、これらのカメラから出力される画像信号に対して差分を行うことにより、フレアおよびゴーストに特有な差分信号を得て、第1の画像信号と第2の画像信号との間の差異情報を得ることができる。 From step 101, it can be seen that the embodiment of the present invention uses a combination of an RGB camera with wavelengths in the visible range and an NIR camera with wavelengths in the near-infrared range. Since the positions of the respective cameras are different, and the shapes of lenses, lens assembly precision, camera module assembly precision, etc. are also different for each camera, the states in which flare and ghosts occur are also different. Therefore, by performing subtraction on the image signals output from these cameras, a difference signal specific to flare and ghost can be obtained, and difference information between the first image signal and the second image signal can be obtained. Obtainable.

ステップ103:第1の画像信号から第1の情報を除去して、処理後の第1の画像信号を得る。 Step 103: Remove the first information from the first image signal to obtain a processed first image signal.

ステップ104:処理後の第1の画像信号と第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合画像を得る。 Step 104: Perform image fusion processing on the processed first image signal and second image signal to obtain a fused image.

本実施例では、フレアおよび/またはゴーストを除去した処理の後の第1の画像信号と第2の画像信号に対して画像融合処理を行うことで、暗部での感度を向上してノイズを低減すると同時に、輝度解像度を向上させたカラー画像、すなわち融合画像を合成して出力し、画質を高める目的を達成することができる。 In this example, image fusion processing is performed on the first image signal and the second image signal after processing to remove flare and/or ghost, thereby improving sensitivity in dark areas and reducing noise. At the same time, it is possible to synthesize and output a color image with improved luminance resolution, that is, a fused image, thereby achieving the purpose of improving image quality.

本発明の一実施例では、上述したステップ102は、以下のステップを含むことができる。 In one embodiment of the invention, step 102 described above may include the following steps.

ステップ1021:第1の画像信号に対してYUV変換を行い、Y信号とUV信号を取得し、Yが輝度を表しており、UVが色差を表している。 Step 1021: Perform YUV conversion on the first image signal to obtain a Y signal and a UV signal, where Y represents luminance and UV represents color difference.

具体的には、第1の画像信号に対してRGBからYUVの変換を行い、Y信号とUV信号に分離する。 Specifically, the first image signal is converted from RGB to YUV and separated into a Y signal and a UV signal.

ステップ1022:Y信号と第2の画像信号とに基づいて、第1の画像信号と第2の画像信号との間の差異を示す差分信号を取得する。 Step 1022: Based on the Y signal and the second image signal, obtain a difference signal indicating the difference between the first image signal and the second image signal.

具体的には、Y信号と第2の画像信号とを比較することにより、差分信号を取得する。 Specifically, a difference signal is obtained by comparing the Y signal and the second image signal.

一つの選択的な実施形態では、上述したステップ1022は、具体的に以下のことを含むことがある。 In one alternative embodiment, step 1022 described above may specifically include the following.

S1)Y信号と各NIRカメラから出力される第2の画像信号とをそれぞれに比較して、N個の差分信号を取得し、Nの値がNIRカメラの数と等しい。 S1) Compare the Y signal and the second image signal output from each NIR camera to obtain N difference signals, where the value of N is equal to the number of NIR cameras.

本実施形態は、NIRカメラが一つまたは複数である場合に適用されるものである。 This embodiment is applied when there is one or more NIR cameras.

具体的には、NIRカメラが一つである場合に、Y信号と当該NIRカメラから出力される第2の画像信号とを比較して、一つの差分信号を取得する。 Specifically, when there is one NIR camera, the Y signal and the second image signal output from the NIR camera are compared to obtain one difference signal.

NIRカメラが複数である場合に、Y信号と各NIRカメラから出力される第2の画像信号とをそれぞれに比較して、複数の差分信号を取得する。 When there are a plurality of NIR cameras, the Y signal and the second image signal output from each NIR camera are compared with each other to obtain a plurality of difference signals.

別の選択的な実施形態では、ステップ1022は、具体的に以下のことを含むことができる。 In another alternative embodiment, step 1022 may specifically include the following.

S11)NIRカメラの数が1よりも大きい場合、各NIRカメラから出力される第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合後の第2の画像信号を取得する。 S11) When the number of NIR cameras is greater than 1, image fusion processing is performed on the second image signals output from each NIR camera, and a fused second image signal is obtained.

各NIRカメラは画角、光軸および視差において差異があり、これらの差異を検知して補正を行う以外、超解像処理を運用することにより、画像の解像度をより効果的に向上させることができ、このように、融合した後の第2の画像信号には各NIRカメラで発生したフレア情報および/またはゴースト情報が合成される。 Each NIR camera has differences in angle of view, optical axis, and parallax, and in addition to detecting and correcting these differences, it is also possible to improve image resolution more effectively by using super-resolution processing. In this way, flare information and/or ghost information generated by each NIR camera is combined into the second image signal after fusion.

S12)Y信号と融合後の第2の画像信号とを比較して、差分信号を取得する。 S12) Compare the Y signal and the second image signal after fusion to obtain a difference signal.

ステップ1023:差分信号に基づいて、第1の情報を得る。 Step 1023: Obtain first information based on the difference signal.

本発明の一実施例では、上述したステップ1023は、以下のことを含むことができる。 In one embodiment of the invention, step 1023 described above may include the following.

S21)差分信号に対して較正を行い、較正後の差分信号を取得する。 S21) Calibrate the difference signal and obtain the calibrated difference signal.

S22)較正後の差分信号に対してコントラスト推定およびフレアマスク処理を行い、第1の情報を取得する。 S22) Contrast estimation and flare mask processing are performed on the calibrated difference signal to obtain first information.

当該実施例では、RGBカメラおよびNIRカメラは画角、光軸および視差において差異があり、これらの差異を検知して補正を行う以外、コントラスト推定およびフレアマスクのアルゴリズム処理などを行う必要もあり、これにより、各カメラでのフレアおよび/またはゴーストの異なる状態を正確に検知することができ、第1の情報、すなわちフレア情報および/またはゴースト情報だけを抽出することができる。 In this embodiment, the RGB camera and the NIR camera have differences in angle of view, optical axis, and parallax, and in addition to detecting and correcting these differences, it is also necessary to perform contrast estimation and flare mask algorithm processing, etc. Thereby, different states of flare and/or ghost at each camera can be accurately detected, and only the first information, ie, flare information and/or ghost information, can be extracted.

本発明の一実施例では、上述したステップ103は、以下のステップを含むことができる。 In one embodiment of the invention, step 103 described above may include the following steps.

ステップ1031:Y信号から第1の情報を除去して、処理後のY信号を得る。 Step 1031: Remove the first information from the Y signal to obtain a processed Y signal.

ステップ1032:第1の情報と処理後のY信号とに基づいて、UV信号を補正し、補正後のUV信号を得る。 Step 1032: Correct the UV signal based on the first information and the processed Y signal to obtain a corrected UV signal.

RGBカメラから出力されるUV信号もY信号に重畳したフレア情報および/またはゴースト情報の影響を受けているため、得られた第1の情報、すなわちフレア情報および/またはゴースト情報と、第1の情報が除去されたY信号、すなわち処理後の信号とを用いて、UV信号を補正する必要がある。 Since the UV signal output from the RGB camera is also affected by flare information and/or ghost information superimposed on the Y signal, the obtained first information, that is, flare information and/or ghost information, and the first It is necessary to correct the UV signal using the Y signal from which information has been removed, that is, the processed signal.

相応に、上述したステップ104は、以下のステップを含むことができる。 Correspondingly, step 104 described above may include the following steps.

ステップ1041:処理後のY信号と、補正後のUV信号と、第2の画像信号とを画像融合処理し、融合画像を得る。 Step 1041: Image fusion processing is performed on the processed Y signal, the corrected UV signal, and the second image signal to obtain a fused image.

上述した一連の処理により、フレアおよび/またはゴーストとそれ以外の画像とを分離することができ、これらの情報を用いてフレアおよび/またはゴーストを効率的に除去することができる。特に夜景において大きな問題となるネオンライトおよびLEDライトによるフレアおよび/またはゴーストはNIRカメラでは検知できないため、効率的に除去することができる。 Through the series of processes described above, flare and/or ghost can be separated from other images, and flare and/or ghost can be efficiently removed using this information. Flare and/or ghost caused by neon lights and LED lights, which are a big problem especially in night scenes, cannot be detected by a NIR camera and can therefore be effectively removed.

以下は、3つの例示により、本発明に係る画像処理方法の具体的な実施プロセスをそれぞれに説明する。 Hereinafter, specific implementation processes of the image processing method according to the present invention will be explained using three examples.

例示一
図2には、電子機器のディスプレイの下に二つのカメラを配置したアンダースクリーンカメラ装置の実施態様は示されている。
Example 1 In FIG. 2, an embodiment of an underscreen camera device is shown, in which two cameras are arranged below the display of an electronic device.

カメラ1はRGBカメラであり、カメラ2はNIRカメラである。カメラ1およびカメラ2は、ディスプレイの高透過領域の下に設置されており、ディスプレイの高透過領域を透過した光を受光して撮像する。 Camera 1 is an RGB camera, and camera 2 is an NIR camera. Camera 1 and camera 2 are installed under the high-transmission area of the display, and receive the light that has passed through the high-transmission area of the display and take an image.

図3には、二つのアンダースクリーンカメラからの出力画像を用いたフレア/ゴースト除去および画像融合処理の概略流れ図は示されている。 In FIG. 3, a schematic flow diagram of the flare/ghost removal and image fusion process using output images from two underscreen cameras is shown.

a1)カメラ1の出力信号は、RGBからYUVへの変換を行った後にY信号とUV信号に分離する。 a1) The output signal of the camera 1 is converted from RGB to YUV and then separated into a Y signal and a UV signal.

a2)カメラ2の出力信号(近赤外光信号)とカメラ1のY信号とを比較して差分を形成する。 a2) Compare the output signal (near infrared light signal) of camera 2 and the Y signal of camera 1 to form a difference.

ただし、この時、カメラ1、カメラ2は画角、光軸、視差などにおいて差異があるため、これらを検知して補正を行うと共に、コントラスト推定、フレアマスクのアルゴリズム処理などの設定を行うことで、カメラ1でのフレアの発生状態とカメラ2でのフレア/ゴーストの発生状態の差を正確に検知することができ、フレア/ゴースト情報だけを抽出することが可能である。 However, at this time, since there are differences between cameras 1 and 2 in terms of angle of view, optical axis, parallax, etc., it is necessary to detect and correct these differences, and also to set contrast estimation, flare mask algorithm processing, etc. , it is possible to accurately detect the difference between the flare occurrence state in camera 1 and the flare/ghost occurrence state in camera 2, and it is possible to extract only flare/ghost information.

a3)得られたフレア/ゴースト情報を用いて、カメラ1から出力されたY信号からフレア/ゴースト情報のみを除去する。 a3) Using the obtained flare/ghost information, only the flare/ghost information is removed from the Y signal output from the camera 1.

a4)得られたフレア/ゴースト情報と、フレア/ゴースト情報が除去されたY信号とを用いて、UV信号を補正する。 a4) Correct the UV signal using the obtained flare/ghost information and the Y signal from which the flare/ghost information has been removed.

このステップを実行するのは、カメラ1から出力されたUV信号もY信号に重畳したフレア/ゴースト情報の影響を受けるからである。 This step is performed because the UV signal output from the camera 1 is also affected by the flare/ghost information superimposed on the Y signal.

これらの一連の処理により、フレア/ゴーストとそれ以外の画像とを分離することができ、これらの情報を用いてフレア/ゴーストを効率的に除去することができる。夜景撮影において大きな問題となるネオンライトおよびLEDライトなどによるフレア/ゴーストはNIRカメラでは検知できないため、これらの一連の処理により、ネオンライトおよびLEDライトによるフレア/ゴーストは効率的に無くされ得る。 Through this series of processing, flare/ghost and other images can be separated, and flare/ghost can be efficiently removed using this information. Flare/ghosts caused by neon lights, LED lights, etc., which are a big problem when photographing night scenes, cannot be detected by a NIR camera, so the flare/ghosts caused by neon lights and LED lights can be efficiently eliminated through this series of processing.

a5)フレア/ゴースト除去後に、カメラ1から出力されたY信号、UV信号とカメラ2から出力された近赤外光信号とを用いて画像融合処理を行った後に、カラー融合画像を出力する。 a5) After flare/ghost removal, image fusion processing is performed using the Y signal and UV signal output from camera 1 and the near-infrared light signal output from camera 2, and then a color fused image is output.

カメラ1から出力されたY信号、UV信号とカメラ2から出力された近赤外光信号とを用いて画像融合処理を行うことにより、暗部での感度を向上してノイズを低減し、輝度解像度を向上させたカラー融合画像を合成して出力することができる。 By performing image fusion processing using the Y signal and UV signal output from camera 1 and the near-infrared light signal output from camera 2, sensitivity in dark areas is improved, noise is reduced, and brightness resolution It is possible to synthesize and output a color fused image with improved color fusion.

例示二
図4には、電子機器のディスプレイの下に三つのカメラを配置したアンダースクリーンカメラ装置の実施態様が示されている。
Example 2 FIG. 4 shows an embodiment of an underscreen camera device in which three cameras are arranged under the display of an electronic device.

カメラ1はRGBカメラであり、カメラ2およびカメラ3はNIRカメラである。カメラ1、カメラ2およびカメラ3は、ディスプレイの高透過領域の下に設置されており、ディスプレイの高透過領域を透過した光を受光して撮像する。 Camera 1 is an RGB camera, and cameras 2 and 3 are NIR cameras. Camera 1, camera 2, and camera 3 are installed under the high-transmission area of the display, and receive the light that has passed through the high-transmission area of the display and take an image.

例示一では、RGBカメラとNIRカメラの解像度および光学特性には差異があるため、視差の検出精度に課題がある。本例示では、例示一と比べて、特に暗部での検出精度の高いNIRカメラを二つ用い、NIRカメラ間で正確な視差情報を取得できるため、デプスマップの正確性を向上させて、顔認識の正確性を向上させる。 In example 1, there is a problem with the parallax detection accuracy because there are differences in resolution and optical characteristics between the RGB camera and the NIR camera. In this example, compared to example 1, two NIR cameras with high detection accuracy, especially in dark areas, are used, and accurate parallax information can be obtained between the NIR cameras, so the accuracy of the depth map is improved and face recognition is performed. Improve accuracy.

図5には、三つのアンダースクリーンカメラからの出力画像を用いたフレア/ゴースト除去および画像融合処理の概略流れ図は示されている。 In FIG. 5, a schematic flow diagram of the flare/ghost removal and image fusion process using output images from three underscreen cameras is shown.

b1)カメラ1の出力信号は、RGBからYUVへの変換を行った後にY信号とUV信号に分離する。 b1) The output signal of the camera 1 is converted from RGB to YUV and then separated into a Y signal and a UV signal.

b2)カメラ2とカメラ3の近赤外光信号を画像融合し、合成された近赤外光信号を得る。 b2) Image fusion of near-infrared light signals from cameras 2 and 3 to obtain a combined near-infrared light signal.

ただし、この時、カメラ2とカメラ3は画角、光軸、視差において差異があるため、これらの差異を検知して補正を行う以外、超解像処理を運用することにより、画像の解像度をより効果的に向上させる。このように合成した近赤外光信号にはカメラ2とカメラ3で発生したフレア/ゴースト情報が合成される。 However, at this time, there are differences in the angle of view, optical axis, and parallax between cameras 2 and 3, so in addition to detecting and correcting these differences, super-resolution processing is used to improve the image resolution. Improve more effectively. Flare/ghost information generated by cameras 2 and 3 is combined with the near-infrared light signal thus combined.

b3)合成された近赤外光信号とカメラ1のY信号とを比較して、差分を形成する。 b3) Compare the combined near-infrared light signal and the Y signal of camera 1 to form a difference.

この時、近赤外画像とカメラ1から出力される画像は画角、光軸、視差において差異があるため、これらの差異を検知して補正を行う以外、コントラスト推定、フレアマスクのアルゴリズム処理などの設定も経ることで、カメラ1とカメラ2およびカメラ3でのフレア/ゴーストの異なる状態を正確に検知することができ、フレア/ゴースト情報だけを抽出することができる。 At this time, there are differences in the angle of view, optical axis, and parallax between the near-infrared image and the image output from camera 1, so in addition to detecting and correcting these differences, contrast estimation, flare mask algorithm processing, etc. By going through these settings, it is possible to accurately detect the different states of flare/ghost in camera 1, camera 2, and camera 3, and it is possible to extract only the flare/ghost information.

b4)得られたフレア/ゴースト情報を用いて、カメラ1から出力されたY信号からフレア/ゴースト情報のみを除去する。 b4) Using the obtained flare/ghost information, only the flare/ghost information is removed from the Y signal output from the camera 1.

b5)得られたフレア/ゴースト情報と、フレア/ゴースト情報が除去されたY信号とを用いて、UV信号を補正する。 b5) Correct the UV signal using the obtained flare/ghost information and the Y signal from which the flare/ghost information has been removed.

このステップを実行するのは、カメラ1から出力されたUV信号もY信号に重畳したフレア/ゴースト情報の影響を受けるからである。 This step is performed because the UV signal output from the camera 1 is also affected by the flare/ghost information superimposed on the Y signal.

これらの一連の処理により、フレア/ゴーストとそれ以外の画像とを分離することができ、これらの情報を用いてフレア/ゴーストを効率的に除去することができる。特に夜景において大きな問題となるネオンライトおよびLEDライトによるフレア/ゴーストはNIRカメラでは検知できないため、これらの一連の処理により、効率的に除去することができる。 Through this series of processing, flare/ghost and other images can be separated, and flare/ghost can be efficiently removed using this information. Flare/ghosts caused by neon lights and LED lights, which are a big problem especially in night scenes, cannot be detected by a NIR camera, so they can be efficiently removed by a series of these processes.

b6)フレア/ゴースト除去後に、カメラ1から出力されたY信号、UV信号とカメラ2、カメラ3から合成された近赤外光信号とを用いて画像融合処理を行った後に、カラー融合画像を出力する。 b6) After flare/ghost removal, perform image fusion processing using the Y signal and UV signal output from camera 1 and the near-infrared light signals synthesized from cameras 2 and 3, and then create a color fused image. Output.

カメラ1から出力されたY信号、UV信号とカメラ2、カメラ3から合成された近赤外光信号とを用いて画像融合処理を行うことにより、暗部での感度を向上してノイズを低減すると同時に、輝度解像度を向上させたカラー融合画像を合成して出力することができる。 By performing image fusion processing using the Y signal and UV signal output from camera 1 and the near-infrared light signals synthesized from cameras 2 and 3, sensitivity in dark areas is improved and noise is reduced. At the same time, it is possible to synthesize and output a color fused image with improved luminance resolution.

例示三
図6には、図4に示したアンダースクリーンカメラ装置からの出力画像を用いたフレア/ゴースト除去および画像融合処理の概略流れ図が示されている。
Example 3 FIG. 6 shows a schematic flowchart of flare/ghost removal and image fusion processing using the output image from the underscreen camera device shown in FIG. 4.

c1)カメラ1の出力信号は、RGBからYUVへの変換を行った後にY信号とUV信号に分離する。 c1) The output signal of the camera 1 is converted from RGB to YUV and then separated into a Y signal and a UV signal.

c2)カメラ2の出力信号(近赤外光信号)とカメラ1のY信号とを比較して差分を形成する。 c2) Compare the output signal (near infrared light signal) of camera 2 and the Y signal of camera 1 to form a difference.

ただし、この時、近赤外画像とカメラ1から出力される画像は画角、光軸、視差において差異があるため、これらの差異を検知して補正を行う以外、コントラスト推定、フレアマスクのアルゴリズム処理などの設定も経ることで、カメラ1とカメラ2でのフレア/ゴーストの異なる状態を正確に検知することができ、フレア/ゴースト情報だけを抽出することができる。 However, at this time, there are differences in the angle of view, optical axis, and parallax between the near-infrared image and the image output from camera 1, so in addition to detecting and correcting these differences, contrast estimation and flare mask algorithms are required. By going through settings such as processing, it is possible to accurately detect different states of flare/ghost between camera 1 and camera 2, and it is possible to extract only flare/ghost information.

c3)カメラ3の出力信号(近赤外光信号)とカメラ1のY信号とを比較して差分を形成する。 c3) Compare the output signal (near infrared light signal) of camera 3 and the Y signal of camera 1 to form a difference.

ただし、この時、近赤外画像とカメラ1から出力される画像は画角、光軸、視差において差異があるため、これらの差異を検知して補正を行う以外、コントラスト推定、フレアマスクのアルゴリズム処理などの設定も経ることで、カメラ1とカメラ3でのフレア/ゴーストの異なる状態を正確に検知することができ、フレア/ゴースト情報だけを抽出することができる。 However, at this time, there are differences in the angle of view, optical axis, and parallax between the near-infrared image and the image output from camera 1, so in addition to detecting and correcting these differences, contrast estimation and flare mask algorithms are required. By going through settings such as processing, it is possible to accurately detect different states of flare/ghost between cameras 1 and 3, and it is possible to extract only flare/ghost information.

c4)得られたフレア/ゴースト情報を用いて、カメラ1から出力されたY信号からフレア/ゴースト情報のみを除去する。 c4) Using the obtained flare/ghost information, only the flare/ghost information is removed from the Y signal output from the camera 1.

c5)得られたフレア/ゴースト情報と、フレア/ゴースト情報が除去されたY信号とを用いて、UV信号を補正する。 c5) Correct the UV signal using the obtained flare/ghost information and the Y signal from which the flare/ghost information has been removed.

このステップを実行するのは、カメラ1から出力されたUV信号もY信号に重畳したフレア/ゴースト情報の影響を受けるからである。 This step is performed because the UV signal output from the camera 1 is also affected by the flare/ghost information superimposed on the Y signal.

これらの一連の処理により、フレア/ゴーストとそれ以外の画像とを分離することができ、これらの情報を用いてフレア/ゴーストを効率的に除去することができる。夜景撮影において大きな問題となるネオンライトおよびLEDライトなどによるフレア/ゴーストはNIRカメラでは検知できないため、これらの一連の処理により、ネオンライトおよびLEDライトによるフレア/ゴーストは効率的に無くされ得る。 Through this series of processing, flare/ghost and other images can be separated, and flare/ghost can be efficiently removed using this information. Flare/ghosts caused by neon lights, LED lights, etc., which are a big problem when photographing night scenes, cannot be detected by a NIR camera, so the flare/ghosts caused by neon lights and LED lights can be efficiently eliminated through this series of processing.

c6)フレア/ゴースト除去後に、カメラ1から出力されたY信号、UV信号と、カメラ2から出力された近赤外光信号およびカメラ3から出力された近赤外光信号とを用いて、画像融合処理を行った後に、カラー融合画像を出力する。 c6) After flare/ghost removal, the Y signal and UV signal output from camera 1, the near-infrared light signal output from camera 2, and the near-infrared light signal output from camera 3 are used to create an image. After performing the fusion process, a color fused image is output.

カメラ1から出力されたY信号、UV信号と、カメラ2から出力された近赤外光信号と、カメラ3から出力された近赤外光信号とを用いて、画像融合処理を行うことにより、暗部での感度を向上してノイズを低減し、輝度解像度を向上させたカラー融合画像を合成して出力することができる。 By performing image fusion processing using the Y signal and UV signal output from camera 1, the near-infrared light signal output from camera 2, and the near-infrared light signal output from camera 3, It is possible to synthesize and output a color fused image with improved sensitivity in dark areas, reduced noise, and improved luminance resolution.

図7に示すように、本発明の実施例は、画像処理装置をさらに提供し、当該画像処理装置は、具体的に、
RGBカメラから出力された第1の画像信号と、少なくとも一つのNIRカメラから出力された第2の画像信号とを取得するための取得モジュール701であって、RGBカメラと少なくとも一つのNIRカメラが電子機器のディスプレイの高透過領域の下に設置されている取得モジュール701、
第1の画像信号と第2の画像信号とに基づいて、フレア情報および/またはゴースト情報である第1の情報を取得するための第1の処理モジュール702、
第1の画像信号から第1の情報を除去して、処理後の第1の画像信号を得るための第2の処理モジュール703、
処理後の第1の画像信号と第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合画像を得るための第3の処理モジュール704、を含むことができる。
As shown in FIG. 7, the embodiment of the present invention further provides an image processing device, and the image processing device specifically includes:
an acquisition module 701 for acquiring a first image signal output from an RGB camera and a second image signal output from at least one NIR camera, the RGB camera and the at least one NIR camera being electronically connected; an acquisition module 701 located under a high transmission area of a display of the device;
a first processing module 702 for obtaining first information, which is flare information and/or ghost information, based on the first image signal and the second image signal;
a second processing module 703 for removing first information from the first image signal to obtain a processed first image signal;
It can include a third processing module 704 for performing image fusion processing on the processed first image signal and second image signal to obtain a fused image.

選択的には、第1の処理モジュール702は、
第1の画像信号に対してYUV変換を行い、Y信号とUV信号を取得するための第1処理手段であって、Yが輝度を表しており、UVが色差を表している第1処理手段、
Y信号と第2の画像信号とに基づいて、第1の画像信号と第2の画像信号との間の差異を示す差分信号を取得するための第2処理手段、
差分信号に基づいて、第1の情報を得るための第3処理手段、を含む。
Optionally, the first processing module 702 includes:
A first processing means for performing YUV conversion on the first image signal and obtaining a Y signal and a UV signal, where Y represents luminance and UV represents color difference. ,
a second processing means for obtaining a difference signal indicating a difference between the first image signal and the second image signal based on the Y signal and the second image signal;
and third processing means for obtaining the first information based on the difference signal.

選択的には、第2処理手段は、具体的に、Y信号と各NIRカメラから出力される第2の画像信号とをそれぞれに比較して、N個の差分信号を取得するためのものであり、Nの値がNIRカメラの数と等しい。 Optionally, the second processing means specifically compares the Y signal and the second image signal output from each NIR camera to obtain N difference signals. Yes, and the value of N is equal to the number of NIR cameras.

選択的には、第2処理手段は、具体的に、
NIRカメラの数が1よりも大きい場合、各NIRカメラから出力される第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合後の第2の画像信号を取得し、
Y信号と融合後の第2の画像信号とを比較して、差分信号を取得するためのものである。
Optionally, the second processing means specifically:
When the number of NIR cameras is greater than 1, image fusion processing is performed on the second image signal output from each NIR camera, and a fused second image signal is obtained;
This is for comparing the Y signal and the second image signal after fusion to obtain a difference signal.

選択的には、第3処理手段は、具体的に、
差分信号に対して較正を行い、較正後の差分信号を取得し、
較正後の差分信号に対してコントラスト推定およびフレアマスク処理を行い、第1の情報を取得するためのものである。
Optionally, the third processing means specifically:
Perform calibration on the difference signal, obtain the difference signal after calibration,
This is to perform contrast estimation and flare mask processing on the calibrated difference signal to obtain first information.

選択的には、第2の処理モジュール703は、
Y信号から第1の情報を除去して、処理後のY信号を得るための第4処理手段、
第1の情報と処理後のY信号とに基づいて、UV信号を補正し、補正後のUV信号を得るための第5処理手段、を含む。
Optionally, the second processing module 703
fourth processing means for removing the first information from the Y signal to obtain a processed Y signal;
A fifth processing means is included for correcting the UV signal based on the first information and the processed Y signal to obtain a corrected UV signal.

選択的には、第3の処理モジュール704は、
処理後のY信号と、補正後のUV信号と、第2の画像信号とを画像融合処理し、融合画像を得るための第6処理手段、を含む。
Optionally, the third processing module 704 includes:
It includes a sixth processing means for performing image fusion processing on the processed Y signal, the corrected UV signal, and the second image signal to obtain a fused image.

本発明の実施例に係る画像処理装置が持つメリットは、画像処理方法の実施例が持つメリットと同じであり、ここで再度述べない。 The advantages of the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention are the same as the advantages of the embodiment of the image processing method, and will not be described again here.

図8に示すように、本発明の実施例は、電子機器800をさらに提供する。電子機器800は、プロセッサ801と、メモリ802と、前記メモリ802に記憶されて前記プロセッサ801で動作可能なプログラムまたはコマンドとを含み、前記プログラムまたはコマンドが前記プロセッサ801により実行されたときに、上述した画像処理方法の実施例における各プロセスが実現され、かつ、同様な技術的効果が達成され得る。重複を避けるために、ここで再度述べない。 As shown in FIG. 8, embodiments of the present invention further provide an electronic device 800. The electronic device 800 includes a processor 801, a memory 802, and a program or command stored in the memory 802 and operable by the processor 801, and when the program or command is executed by the processor 801, the above-described Each process in the embodiment of the image processing method described above can be implemented and similar technical effects can be achieved. To avoid duplication, they will not be restated here.

なお、本願の実施例における電子機器としては、携帯型の電子機器と非携帯型の電子機器とが含まれる。 Note that the electronic devices in the embodiments of the present application include portable electronic devices and non-portable electronic devices.

さらに、本発明の実施例は、読み取り可能記憶媒体をさらに提供する。前記読み取り可能記憶媒体には、プログラムまたはコマンドが記憶されており、前記プログラムまたはコマンドがプロセッサにより実行されたときに、上述した画像処理方法の実施例における各プロセスが実現され、かつ、同様な技術的効果が達成され得る。重複を避けるために、ここで再度述べない。 Moreover, embodiments of the present invention further provide a readable storage medium. A program or a command is stored in the readable storage medium, and when the program or command is executed by a processor, each process in the embodiment of the image processing method described above is realized, and a similar technique is realized. effective effects can be achieved. To avoid duplication, they will not be restated here.

以上、図面に合せて、本発明に係る実施例について記述したが、本発明は上述した具体的な実施形態に限られず、上述した具体的な実施形態は例示的なものだけであり、限定的なものではない。当業者は、本発明による啓示のもとで、本発明の主旨および請求項で保護する範囲を逸脱しない場合、さまざまな形態をさらになさることができ、それらはいずれも本発明の保護に属する。 Although the embodiments of the present invention have been described above in conjunction with the drawings, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and the above-described specific embodiments are only illustrative and are not limited. It's not something. Those skilled in the art can further make various forms under the guidance of the present invention without departing from the spirit of the present invention and the scope of protection in the claims, all of which belong to the protection of the present invention.

Claims (16)

RGBカメラから出力された第1の画像信号と、少なくとも一つのNIRカメラから出力された第2の画像信号とを取得し、前記RGBカメラと前記少なくとも一つのNIRカメラが電子機器のディスプレイの高透過領域の下に設置されていること、
前記第1の画像信号と前記第2の画像信号とに基づいて、フレア情報および/またはゴースト情報である第1の情報を取得すること、
前記第1の画像信号から前記第1の情報を除去して、処理後の第1の画像信号を得ること、
前記処理後の第1の画像信号と前記第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合画像を得ること、を含む
ことを特徴とする画像処理方法。
acquiring a first image signal output from an RGB camera and a second image signal output from at least one NIR camera, wherein the RGB camera and the at least one NIR camera be located under the area,
obtaining first information that is flare information and/or ghost information based on the first image signal and the second image signal;
removing the first information from the first image signal to obtain a processed first image signal;
An image processing method comprising: performing image fusion processing on the processed first image signal and the second image signal to obtain a fused image.
前記第1の画像信号と前記第2の画像信号とに基づいて、第1の情報を取得することは、
前記第1の画像信号に対してYUV変換を行い、Y信号とUV信号を取得し、Yが輝度を表しており、UVが色差を表していること、
前記Y信号と前記第2の画像信号とに基づいて、前記第1の画像信号と前記第2の画像信号との間の差異を示す差分信号を取得すること、
前記差分信号に基づいて、前記第1の情報を得ること、を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
Obtaining first information based on the first image signal and the second image signal includes:
performing YUV conversion on the first image signal to obtain a Y signal and a UV signal, where Y represents luminance and UV represents color difference;
obtaining a difference signal indicating a difference between the first image signal and the second image signal based on the Y signal and the second image signal;
The image processing method according to claim 1, further comprising: obtaining the first information based on the difference signal.
前記Y信号と前記第2の画像信号とに基づいて、差分信号を取得することは、
前記Y信号と各前記NIRカメラから出力される第2の画像信号とをそれぞれに比較して、N個の差分信号を取得すること、を含み、
Nの値が前記NIRカメラの数と等しい
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理方法。
Obtaining a difference signal based on the Y signal and the second image signal includes:
Comparing the Y signal and a second image signal output from each of the NIR cameras to obtain N difference signals,
The image processing method according to claim 2, characterized in that the value of N is equal to the number of said NIR cameras.
前記Y信号と前記第2の画像信号とに基づいて、差分信号を取得することは、
前記NIRカメラの数が1よりも大きい場合、各前記NIRカメラから出力される第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合後の第2の画像信号を取得すること
前記Y信号と前記融合後の第2の画像信号とを比較して、差分信号を取得すること、を含む
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理方法。
Obtaining a difference signal based on the Y signal and the second image signal includes:
When the number of the NIR cameras is greater than 1, performing image fusion processing on the second image signal output from each of the NIR cameras to obtain a fused second image signal; and the Y signal and The image processing method according to claim 2, further comprising: comparing the fused second image signal to obtain a difference signal.
前記差分信号に基づいて、前記第1の情報を得ることは、
前記差分信号に対して較正を行い、較正後の差分信号を取得すること、
前記較正後の差分信号に対してコントラスト推定およびフレアマスク処理を行い、前記第1の情報を取得すること、を含む
ことを特徴とする請求項2~4のいずれか1項に記載の画像処理方法。
Obtaining the first information based on the difference signal includes:
calibrating the difference signal and obtaining the calibrated difference signal;
The image processing according to any one of claims 2 to 4, further comprising performing contrast estimation and flare mask processing on the calibrated difference signal to obtain the first information. Method.
前記第1の画像信号から前記第1の情報を除去して、処理後の第1の画像信号を得ることは、
前記Y信号から前記第1の情報を除去して、処理後のY信号を得ること、
前記第1の情報と前記処理後のY信号とに基づいて、前記UV信号を補正し、補正後のUV信号を得ること、を含む
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理方法。
Removing the first information from the first image signal to obtain a processed first image signal includes:
removing the first information from the Y signal to obtain a processed Y signal;
The image processing method according to claim 2, further comprising: correcting the UV signal based on the first information and the processed Y signal to obtain a corrected UV signal.
前記処理後の第1の画像信号と前記第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合画像を得ることは、
前記処理後のY信号と、前記補正後のUV信号と、前記第2の画像信号とを画像融合処理し、融合画像を得ること、を含む
ことを特徴とする請求項6に記載の画像処理方法。
Performing image fusion processing on the processed first image signal and the second image signal to obtain a fused image,
The image processing according to claim 6, further comprising performing image fusion processing on the processed Y signal, the corrected UV signal, and the second image signal to obtain a fused image. Method.
RGBカメラから出力された第1の画像信号と、少なくとも一つのNIRカメラから出力された第2の画像信号とを取得するための取得モジュールであって、前記RGBカメラと前記少なくとも一つのNIRカメラが電子機器のディスプレイの高透過領域の下に設置されている取得モジュール、
前記第1の画像信号と前記第2の画像信号とに基づいて、フレア情報および/またはゴースト情報である第1の情報を取得するための第1の処理モジュール、
前記第1の画像信号から前記第1の情報を除去して、処理後の第1の画像信号を得るための第2の処理モジュール、
前記処理後の第1の画像信号と前記第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合画像を得るための第3の処理モジュール、を含む
ことを特徴とする画像処理装置。
An acquisition module for acquiring a first image signal output from an RGB camera and a second image signal output from at least one NIR camera, wherein the RGB camera and the at least one NIR camera an acquisition module installed under the high-transmission area of the display of the electronic device;
a first processing module for acquiring first information that is flare information and/or ghost information based on the first image signal and the second image signal;
a second processing module for removing the first information from the first image signal to obtain a processed first image signal;
An image processing device comprising: a third processing module for performing image fusion processing on the processed first image signal and the second image signal to obtain a fused image.
前記第1の処理モジュールは、
前記第1の画像信号に対してYUV変換を行い、Y信号とUV信号を取得するための第1処理手段であって、Yが輝度を表しており、UVが色差を表している第1処理手段、
前記Y信号と前記第2の画像信号とに基づいて、前記第1の画像信号と前記第2の画像信号との間の差異を示す差分信号を取得するための第2処理手段、
前記差分信号に基づいて、前記第1の情報を得るための第3処理手段、を含む
ことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
The first processing module includes:
a first processing means for performing YUV conversion on the first image signal to obtain a Y signal and a UV signal, the first processing in which Y represents luminance and UV represents color difference; means,
a second processing means for obtaining a difference signal indicating a difference between the first image signal and the second image signal based on the Y signal and the second image signal;
The image processing apparatus according to claim 8, further comprising a third processing means for obtaining the first information based on the difference signal.
前記第2処理手段は、具体的に、前記Y信号と各前記NIRカメラから出力される第2の画像信号とをそれぞれに比較して、N個の差分信号を取得するためのものであり、
Nの値が前記NIRカメラの数と等しい
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
The second processing means specifically compares the Y signal and a second image signal output from each of the NIR cameras to obtain N difference signals,
The image processing device according to claim 9, wherein the value of N is equal to the number of the NIR cameras.
前記第2処理手段は、具体的に、
前記NIRカメラの数が1よりも大きい場合、各前記NIRカメラから出力される第2の画像信号に対して画像融合処理を行い、融合後の第2の画像信号を取得し、
前記Y信号と前記融合後の第2の画像信号とを比較して、差分信号を取得するためのものである
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
Specifically, the second processing means:
When the number of the NIR cameras is larger than 1, performing image fusion processing on the second image signal output from each of the NIR cameras to obtain a fused second image signal,
The image processing device according to claim 9, wherein the image processing device is for comparing the Y signal and the second image signal after fusion to obtain a difference signal.
前記第3処理手段は、具体的に、
前記差分信号に対して較正を行い、較正後の差分信号を取得し、
前記較正後の差分信号に対してコントラスト推定およびフレアマスク処理を行い、前記第1の情報を取得するためのものである
ことを特徴とする請求項9~11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
Specifically, the third processing means:
Calibrating the difference signal and obtaining the calibrated difference signal;
The image according to any one of claims 9 to 11, wherein the image is for performing contrast estimation and flare mask processing on the calibrated difference signal to obtain the first information. Processing equipment.
前記第2の処理モジュールは、
前記Y信号から前記第1の情報を除去して、処理後のY信号を得るための第4処理手段、
前記第1の情報と前記処理後のY信号とに基づいて、前記UV信号を補正し、補正後のUV信号を得るための第5処理手段、を含む
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
The second processing module includes:
fourth processing means for removing the first information from the Y signal to obtain a processed Y signal;
10. A fifth processing means for correcting the UV signal based on the first information and the processed Y signal to obtain a corrected UV signal. image processing device.
前記第3の処理モジュールは、
前記処理後のY信号と、前記補正後のUV信号と、前記第2の画像信号とを画像融合処理し、融合画像を得るための第6処理手段、を含む
ことを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
The third processing module includes:
Claim 13, further comprising: a sixth processing means for performing image fusion processing on the processed Y signal, the corrected UV signal, and the second image signal to obtain a fused image. The image processing device described in .
プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶されて前記プロセッサで動作可能なプログラムまたはコマンドとを含み、
前記プログラムまたはコマンドが前記プロセッサにより実行されたときに、請求項1~7のいずれか1項に記載の画像処理方法のステップが実現される、
ことを特徴とする電子機器。
comprising a processor, a memory, and a program or command stored in the memory and operable by the processor;
When the program or command is executed by the processor, the steps of the image processing method according to any one of claims 1 to 7 are realized.
An electronic device characterized by:
プログラムまたはコマンドが記憶されており、
前記プログラムまたはコマンドがプロセッサにより実行されたときに、請求項1~7のいずれか1項に記載の画像処理方法のステップが実現される、
ことを特徴とする読み取り可能記憶媒体。
Programs or commands are stored and
When the program or command is executed by a processor, the steps of the image processing method according to any one of claims 1 to 7 are realized.
A readable storage medium characterized by:
JP2022093537A 2022-06-09 2022-06-09 Image processing method, device, electronic device and readable storage medium Active JP7426438B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022093537A JP7426438B2 (en) 2022-06-09 2022-06-09 Image processing method, device, electronic device and readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022093537A JP7426438B2 (en) 2022-06-09 2022-06-09 Image processing method, device, electronic device and readable storage medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023180331A true JP2023180331A (en) 2023-12-21
JP7426438B2 JP7426438B2 (en) 2024-02-01

Family

ID=89307177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022093537A Active JP7426438B2 (en) 2022-06-09 2022-06-09 Image processing method, device, electronic device and readable storage medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7426438B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006180269A (en) * 2004-12-22 2006-07-06 Sony Corp Image processing apparatus, image processing method, imaging apparatus, program, and recording medium
CN112053313A (en) * 2020-08-31 2020-12-08 西安工业大学 Night vision anti-halation video processing method for heterogeneous image fusion
WO2021225030A1 (en) * 2020-05-08 2021-11-11 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 Electronic apparatus and imaging device
WO2023085311A1 (en) * 2021-11-15 2023-05-19 株式会社小松製作所 Display system, and display method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006180269A (en) * 2004-12-22 2006-07-06 Sony Corp Image processing apparatus, image processing method, imaging apparatus, program, and recording medium
WO2021225030A1 (en) * 2020-05-08 2021-11-11 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 Electronic apparatus and imaging device
CN112053313A (en) * 2020-08-31 2020-12-08 西安工业大学 Night vision anti-halation video processing method for heterogeneous image fusion
WO2023085311A1 (en) * 2021-11-15 2023-05-19 株式会社小松製作所 Display system, and display method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7426438B2 (en) 2024-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102247092B1 (en) Spectro-fusion image acquisition instrument
EP3158532B1 (en) Local adaptive histogram equalization
US9336582B1 (en) Convolutional color correction
CN107835372A (en) Imaging method, device, mobile terminal and storage medium based on dual camera
EP3414735A1 (en) Systems and methods for implementing seamless zoom function using multiple cameras
US20200051225A1 (en) Fast Fourier Color Constancy
CN102844788A (en) Image processing apparatus and image pickup apparatus using the same
WO2021022592A1 (en) Imaging compensation apparatus, imaging compensation method and application thereof
JP4466015B2 (en) Image processing apparatus and image processing program
CN111586273B (en) Electronic device and image acquisition method
CN106296625A (en) Image processing apparatus and image processing method, camera head and image capture method
US10567723B2 (en) System and method for detecting light sources in a multi-illuminated environment using a composite RGB-IR sensor
CN109302566A (en) A kind of method, apparatus and terminal device of determining screening-mode
US20230033956A1 (en) Estimating depth based on iris size
CN106067937A (en) Camera lens module array, image sensering device and digital zooming image interfusion method
CN108156434B (en) Image processing method and device, computer readable storage medium and computer equipment
US11418719B2 (en) Dual sensor imaging system and calibration method which includes a color sensor and an infrared ray sensor to perform image alignment and brightness matching
JP2018023077A (en) Video camera imaging device
JP7426438B2 (en) Image processing method, device, electronic device and readable storage medium
CN107959842B (en) Image processing method and device, computer readable storage medium and computer equipment
JP4466017B2 (en) Image processing apparatus and image processing program
WO2015154526A1 (en) Color restoration method and apparatus for low-illumination-level video surveillance images
WO2023006631A1 (en) Sectional multi spectral sensor with optical blurring
WO2023174367A1 (en) Image processing method and apparatus, and electronic device and readable storage medium
JP4466016B2 (en) Image processing apparatus and image processing program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220609

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230725

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7426438

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150