JP2023173276A

JP2023173276A - management system

Info

Publication number: JP2023173276A
Application number: JP2022085427A
Authority: JP
Inventors: 暁史東; Akifumi Azuma
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 2022-05-25
Filing date: 2022-05-25
Publication date: 2023-12-07

Abstract

To achieve a technique that maintains or improves the quality of vegetables and fruits.SOLUTION: A management system (100) manages vegetables and fruits accommodated in a container. This system includes: a management support device (10) including an identifying unit (13) that identifies the state of vegetables and fruits in the container and a determination unit (14) that determines, based on the identified state, environmental conditions in the container necessary for maintaining or improving the state; and a transfer support device (20) including a transfer timing prediction part (23) that predicts the transfer timing of the vegetables and fruits on the basis of the state of vegetables and fruits in the container, the empty state of transport means for transporting the container, and the inventory state of the vegetables and fruits at the sales location for the vegetables and fruits where the container is transported.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、管理システムに関する。 The present invention relates to a management system.

青果物の販売価格は、収穫時の品質の影響を大きく受ける。果実の品質を向上及び安定化させるためには、果実の生育期間中の栽培管理を改良することが一般的である。しかしながら、果実の品質向上及び安定化のための栽培管理は、煩雑な作業を要する場合や、経験豊富な農業生産者でなければ処理時期の見極めが難しい場合もある。そのため、青果物に高付加価値をつけて販売することを目指す経験の浅い生産者や、収穫後の果実を取り扱う流通業者等でも簡便に利用できる、果実の品質を向上及び安定化する技術の開発が求められている。 The selling price of fruits and vegetables is greatly influenced by the quality at the time of harvest. In order to improve and stabilize fruit quality, it is common to improve cultivation management during the fruit growing period. However, cultivation management for improving and stabilizing the quality of fruits may require complicated operations, or it may be difficult for only experienced agricultural producers to determine the timing of processing. Therefore, there is a need to develop technology that improves and stabilizes the quality of fruits that can be easily used by inexperienced producers who aim to sell fruits and vegetables with high added value, as well as distributors who handle the fruits after harvest. It has been demanded.

収穫後の青果物の品質を向上及び安定化させることを目的とした技術として、特許文献１には、収穫後の果実の果皮にＬＥＤ光源からの光を照射することにより、果皮の着色を促進する果実発色促進装置が記載されている。また、特許文献２には、植物を撮影した画像データから得られる植物の色に基づいて植物の状態を判定し、その判定結果に応じて保管時の温度を制御する生鮮食品の保存方法が記載されている。 As a technology aimed at improving and stabilizing the quality of fruits and vegetables after harvesting, Patent Document 1 discloses a technology that promotes coloration of the pericarp by irradiating the pericarp of the fruit after harvest with light from an LED light source. A device for promoting fruit color development is described. Additionally, Patent Document 2 describes a method for preserving fresh foods in which the condition of a plant is determined based on the color of the plant obtained from image data taken of the plant, and the temperature during storage is controlled according to the determination result. has been done.

特開２０１２－２１３３６０号公報JP2012-213360A 再公表特許２０１６／１５９２７４Re-published patent 2016/159274

収穫後の青果物は、コンテナ内で所定期間内保管された後、販売店に輸送されることで市場に流通し得る。このような保管及び輸送中に青果物を適切に管理することにより、青果物の品質の低下を抑えようとしても、一般的には品質は低下してしまう。したがって、このような流通過程において、青果物の品質を安定化する技術が有れば有益である。さらに、青果物の流通過程において、青果物の品質を維持するだけでなく、向上させることができれば、さらに有益である。 After harvesting, fruits and vegetables are stored in containers for a predetermined period of time, and then transported to stores and distributed on the market. Even if attempts are made to prevent deterioration in the quality of fruits and vegetables by appropriately managing fruits and vegetables during such storage and transportation, the quality generally deteriorates. Therefore, it would be beneficial if there was a technology to stabilize the quality of fruits and vegetables in such a distribution process. Furthermore, it would be even more beneficial if the quality of fruits and vegetables could not only be maintained but also improved during the fruit and vegetable distribution process.

特許文献１に記載された技術は、果実の果皮の着色を促進させる技術であるが、果実の種類や状態によって最適な光の照射条件は異なり得、様々な青果物の品質を向上させるための照射条件を設定することは容易ではない。また、特許文献２は、生鮮食品の品質の低下を防ぐことを目的としており、収穫後の青果物の品質を向上させることを目的としたものではない。 The technology described in Patent Document 1 is a technology that promotes coloration of the pericarp of fruit, but the optimal light irradiation conditions may differ depending on the type and condition of the fruit, and it is suitable for irradiation to improve the quality of various fruits and vegetables. Setting conditions is not easy. Further, Patent Document 2 aims to prevent deterioration in the quality of fresh foods, and does not aim to improve the quality of fruits and vegetables after harvest.

本発明の一態様は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、青果物の品質を維持又は向上させる技術を実現することを目的とする。 One aspect of the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to realize a technique for maintaining or improving the quality of fruits and vegetables.

本発明の一態様に係る管理システムは、収容容器内に収容された青果物を管理する管理システムであって、前記収容容器内の青果物の状態を特定する特定部と、特定した状態に基づき、当該状態を維持又は改善するための前記収容容器内の環境条件を決定する決定部とを備えた、管理支援装置、及び、前記収容容器内の青果物の状態と、前記収容容器を移送する移送手段の空状況と、前記収容容器が移送される前記青果物の販売場所における前記青果物の在庫状況とに基づき、前記青果物の移送時期を予測する移送時期予測部を備えた、移送支援装置を備えている。 A management system according to one aspect of the present invention is a management system that manages fruits and vegetables stored in a storage container, and includes a specifying unit that identifies the state of the fruits and vegetables in the storage container, and a management support device, comprising: a determining unit that determines environmental conditions within the storage container to maintain or improve the condition; The apparatus includes a transfer support device including a transfer timing prediction unit that predicts the transfer timing of the fruits and vegetables based on the empty situation and the inventory status of the fruits and vegetables at the fruit and vegetable sales place to which the storage container is transferred.

本発明の一態様によれば、青果物の品質を維持又は向上させる技術を実現できる。 According to one aspect of the present invention, a technique for maintaining or improving the quality of fruits and vegetables can be realized.

本発明の一態様に係る管理システムの要部構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of main parts of a management system according to one aspect of the present invention. 本発明の一態様に係る管理支援装置が実行する環境条件決定処理の一例を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of environmental condition determination processing executed by the management support device according to one aspect of the present invention. 本発明の一態様に係る移送支援装置が実行する移送時期、保管期間及び環境条件を決定する処理の一例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of a process for determining transfer timing, storage period, and environmental conditions, which is executed by the transfer support device according to one aspect of the present invention. 本発明の一態様に係る選別装置が実行する選別処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a sorting process executed by a sorting device according to one aspect of the present invention.

〔管理システム１００〕
本発明の一態様に係る管理システム１００について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一態様に係る管理システム１００の要部構成の一例を示すブロック図である。管理システム１００は、一例として、青果物の生産過程及び流通過程における環境条件を管理する。管理システム１００において管理する青果物は、閉鎖された空間内に収容されており、一例として、収容容器内に収容されている。青果物の生産過程は、一例として、植物工場のような屋内空間における青果物の生育過程であり得る。青果物の流通過程は、一例として、収穫後の青果物の保管、移送、及び販売過程であり得る。管理システム１００は、生産過程及び流通過程において、青果物が収容された閉鎖空間内の環境条件を制御することによって、青果物の品質を維持又は向上させる。 [Management system 100]
A management system 100 according to one aspect of the present invention will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a main configuration of a management system 100 according to an aspect of the present invention. The management system 100 manages, for example, environmental conditions in the production process and distribution process of fruits and vegetables. The fruits and vegetables managed in the management system 100 are stored in a closed space, for example, in a storage container. The fruit and vegetable production process may be, for example, a process of growing fruits and vegetables in an indoor space such as a plant factory. For example, the fruit and vegetable distribution process may include storing, transporting, and selling fruits and vegetables after harvesting. The management system 100 maintains or improves the quality of fruits and vegetables by controlling environmental conditions within a closed space in which fruits and vegetables are housed during production and distribution processes.

管理システム１００において管理の対象となる青果物は、一例として、リンゴ、ブドウ、カンキツ類、ナシ、カキ、モモ、スモモ、オウトウ（さくらんぼ）、バナナ、キウイフルーツ、ブルーベリー、パイナップル、トロピカルフルーツ、クリ、ビワ、プルーン等の果樹類；キュウリ、ナス、トマト、ピーマン、カボチャ、スイートコーン、サヤインゲン、サヤエンドウ、グリーンピース、ソラマメ、エダマメ等の果菜類；いちご、メロン、すいか等の果実的野菜であるが、これらに限定されない。 Examples of fruits and vegetables to be managed in the management system 100 include apples, grapes, citrus fruits, pears, persimmons, peaches, plums, cherries, bananas, kiwi fruits, blueberries, pineapples, tropical fruits, chestnuts, loquats, Fruit trees such as prunes; fruit vegetables such as cucumbers, eggplants, tomatoes, green peppers, pumpkins, sweet corn, green beans, snow peas, green peas, fava beans, and edamame; fruit vegetables such as strawberries, melons, and watermelons; Not limited.

管理システム１００において管理の対象となる青果物を収容する収容容器（図示せず）は、一例として、複数の青果物を収容可能なコンテナである。収容容器は、一例として、その内部の温度及び湿度が調整可能であり、また、その内部に収容された青果物に光を照射可能に構成されている。収容容器は、一例として、その内部の環境を制御する制御装置（図示せず）を備えている。このような制御装置は、一例として、収容容器内の温度、湿度、及び光の照射を制御する。 A storage container (not shown) that stores fruits and vegetables to be managed in the management system 100 is, for example, a container that can store a plurality of fruits and vegetables. For example, the container is configured such that the temperature and humidity inside the container can be adjusted, and the fruits and vegetables stored therein can be irradiated with light. For example, the container includes a control device (not shown) that controls the environment inside the container. Such a control device controls, for example, the temperature, humidity, and light irradiation inside the container.

管理システム１００において管理の対象となる青果物を収容する収容容器は、ＬＥＤ光源を備えていてもよい。このようなＬＥＤ光源は、一例として、青果物の果皮の着色を促進する波長領域の光を発する。青果物にＬＥＤ光源からの光を照射することにより、青果物の果皮において着色物質であるアントシアニンを含むポリフェノール類の生成が促進され、青果物の着色を促進することができる。 A storage container that stores fruits and vegetables to be managed in the management system 100 may be equipped with an LED light source. For example, such an LED light source emits light in a wavelength range that promotes coloring of the skin of fruits and vegetables. By irradiating fruits and vegetables with light from an LED light source, the production of polyphenols containing anthocyanins, which are coloring substances, in the skin of fruits and vegetables is promoted, and coloring of fruits and vegetables can be promoted.

管理システム１００において管理の対象となる収容容器は、一例として、青果物を収容して移送可能である。収容容器は、一例として、車両の荷台に載置して移送される。収容容器は、一例として、移送されている間の内部の環境が調整可能に構成されている。収容容器は、制御装置により、移送中の内部の温度、湿度、及び光の照射が制御され得る。 As an example, the container to be managed in the management system 100 can store and transport fruits and vegetables. For example, the storage container is placed on the loading platform of a vehicle and transported. For example, the storage container is configured such that the internal environment during transportation can be adjusted. The internal temperature, humidity, and light irradiation of the storage container can be controlled by a control device during transportation.

図１に示すように、管理システム１００は、管理支援装置１０と、移送支援装置２０とを備えている。管理システム１００は、さらに、選別装置３０を備えている。また、管理システム１００は、撮像装置４０、測定装置５０、入力装置６０、出力装置７０、及び記憶装置８０を備えている。さらに、管理システム１００は、運搬装置９０を備えている。管理システム１００において、収容容器内の環境条件は、管理支援装置１０又は移送支援装置２０により決定された環境条件に基づき制御され得る。 As shown in FIG. 1, the management system 100 includes a management support device 10 and a transfer support device 20. The management system 100 further includes a sorting device 30. The management system 100 also includes an imaging device 40, a measuring device 50, an input device 60, an output device 70, and a storage device 80. Furthermore, the management system 100 includes a transport device 90. In the management system 100, the environmental conditions within the container can be controlled based on the environmental conditions determined by the management support device 10 or the transfer support device 20.

撮像装置４０は、青果物を撮影して画像データを生成する。撮像装置４０は、一例として可視光カメラである。撮像装置４０は、収容容器内の青果物を撮影した画像データを生成する。撮像装置４０は、生成した画像データを管理支援装置１０及び選別装置３０へ出力する。撮像装置４０は、生成した画像データを記憶装置８０へ格納してもよい。 The imaging device 40 photographs fruits and vegetables and generates image data. The imaging device 40 is, for example, a visible light camera. The imaging device 40 generates image data of fruits and vegetables in the storage container. The imaging device 40 outputs the generated image data to the management support device 10 and the sorting device 30. The imaging device 40 may store the generated image data in the storage device 80.

測定装置５０は、青果物の成分を測定する。測定装置５０は、一例として、青果物の糖度を測定する糖度計、又は、青果物の酸度を測定する酸度計である。測定装置５０は、非破壊で青果物の成分を測定する非破壊測定装置であり得る。測定装置５０は、青果物の成分の測定結果を管理支援装置１０及び選別装置３０へ出力する。測定装置５０は、青果物の成分の測定結果を記憶装置８０へ格納してもよい。 The measuring device 50 measures components of fruits and vegetables. The measuring device 50 is, for example, a saccharimeter that measures the sugar content of fruits and vegetables, or an acidometer that measures the acidity of fruits and vegetables. The measuring device 50 may be a non-destructive measuring device that non-destructively measures components of fruits and vegetables. The measuring device 50 outputs the measurement results of the components of fruits and vegetables to the management support device 10 and the sorting device 30. The measuring device 50 may store the measurement results of the components of fruits and vegetables in the storage device 80.

入力装置６０は、ユーザによる管理システム１００に対する入力操作を受け付ける。入力装置６０は、一例として、管理支援装置１０において収容容器内の環境条件を決定する処理の開始指示を表す入力を受け付ける。また、入力装置６０は、移送支援装置２０において、青果物の移送時期の予測、保管期間の決定、及び収容容器内の環境条件決定の処理の開始指示を表す入力を受け付ける。さらに、入力装置６０は、移送支援装置２０において、青果物の移送時期の予測及び保管期間の決定に用いられるデータの入力を受け付ける。また、入力装置６０は、選別装置３０において、青果物の選別処理の開始指示を表す入力を受け付ける。 The input device 60 accepts input operations to the management system 100 by the user. The input device 60 receives, for example, an input representing an instruction to start processing for determining the environmental conditions inside the storage container in the management support device 10. In addition, the input device 60 receives an input representing an instruction to start processing of predicting the transfer time of fruits and vegetables, determining the storage period, and determining the environmental conditions in the storage container in the transfer support device 20. Furthermore, the input device 60 accepts input of data used in the transfer support device 20 to predict the transfer timing of fruits and vegetables and determine the storage period. Furthermore, the input device 60 receives an input representing an instruction to start sorting processing of fruits and vegetables in the sorting device 30 .

出力装置７０は、一例として、管理支援装置１０が決定した収容容器内の環境条件を表す情報を出力する。また、出力装置７０は、一例として、移送支援装置２０が予測した移送時期、決定した保管期間、及び決定した環境条件を表す情報を出力する。さらに、出力装置７０は、選別装置３０が選別した結果を表す情報を出力する。出力装置７０による出力の態様は特に限定されない。出力装置７０は、例えば、これらの情報を画像として表示する表示装置、これらの情報を印刷する印刷装置、又は、これらの情報を音声として出力する警報装置であってもよい。また、出力装置７０は、これらの情報を表示する、ディスプレイであり得、スマートフォンのようなモバイルデバイスのディスプレイであってもよい。 The output device 70 outputs, for example, information representing the environmental conditions inside the container determined by the management support device 10. Further, the output device 70 outputs, for example, information representing the transfer time predicted by the transfer support device 20, the determined storage period, and the determined environmental conditions. Further, the output device 70 outputs information representing the results of the sorting performed by the sorting device 30. The mode of output by the output device 70 is not particularly limited. The output device 70 may be, for example, a display device that displays this information as an image, a printing device that prints this information, or an alarm device that outputs this information as audio. Further, the output device 70 may be a display that displays this information, and may be a display of a mobile device such as a smartphone.

記憶装置８０は、管理システム１００にて使用されるプログラム及びデータを記憶する。記憶装置８０は、一例として、入力装置６０を介して入力された各種データを記憶している。また、記憶装置８０は、一例として、撮像装置４０が撮影した青果物の画像、及び、測定装置５０が測定した青果物の測定値を記憶している。さらに、記憶装置８０は、一例として、管理支援装置１０において収容容器内の環境条件を決定するために用いる情報を記憶している。また、記憶装置８０は、一例として、移送支援装置２０において、移送時期の予測、保管期間の決定、及び収容容器内の環境条件の決定のために用いる情報を記憶している。さらに、記憶装置８０は、一例として、選別装置３０における青果物の選別のために用いる情報を記憶している。記憶装置８０は、各種データを記憶するデータベースをクラウド又はサーバ上に有していてもよい。 The storage device 80 stores programs and data used in the management system 100. The storage device 80 stores various data input via the input device 60, for example. Furthermore, the storage device 80 stores, for example, images of fruits and vegetables photographed by the imaging device 40 and measured values of fruits and vegetables measured by the measuring device 50. Further, the storage device 80 stores, for example, information used in the management support device 10 to determine the environmental conditions inside the container. Further, the storage device 80 stores, for example, information used in the transfer support device 20 to predict the transfer time, determine the storage period, and determine the environmental conditions within the storage container. Further, the storage device 80 stores, for example, information used for sorting fruits and vegetables in the sorting device 30. The storage device 80 may have a database that stores various data on a cloud or a server.

運搬装置９０は、選別装置３０と、管理支援装置１０と、移送支援装置２０との間において、青果物を運搬する。運搬装置９０は、青果物が収容された収容容器を運搬してもよい。運搬装置９０は、一例として、ベルトコンベヤ、スクリューコンベヤ、パンコンベヤ等である。運搬装置９０は、制御部（図示せず）を備えており、これにより、選別装置３０、管理支援装置１０、及び移送支援装置２０間の運搬が自動化され得る。運搬装置９０は、一例として、選別装置３０、管理支援装置１０、移送支援装置２０の順に青果物を運搬する。また、運搬装置９０は、一例として、選別装置３０、移送支援装置２０、管理支援装置１０の順に青果物を運搬する。 The transport device 90 transports fruits and vegetables between the sorting device 30, the management support device 10, and the transfer support device 20. The transport device 90 may transport a storage container in which fruits and vegetables are stored. The conveying device 90 is, for example, a belt conveyor, a screw conveyor, a pan conveyor, or the like. The transportation device 90 includes a control unit (not shown), and thereby the transportation between the sorting device 30, the management support device 10, and the transfer support device 20 can be automated. As an example, the transport device 90 transports fruits and vegetables in the order of the sorting device 30, the management support device 10, and the transfer support device 20. Further, the transport device 90 transports fruits and vegetables in the order of the sorting device 30, the transfer support device 20, and the management support device 10, as an example.

（管理支援装置１０）
管理支援装置１０は、青果物を収容した収容容器内の環境条件を決定する。管理支援装置１０は、一例として、青果物の状態を維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する。 (Management support device 10)
The management support device 10 determines the environmental conditions within the storage container containing fruits and vegetables. For example, the management support device 10 determines environmental conditions within the storage container for maintaining or improving the condition of fruits and vegetables.

管理支援装置１０は、制御部１１を備えている。制御部１１は、管理支援装置１０の各部を統括して制御するものであり、一例として、プロセッサ及びメモリにより実現される。この例において、プロセッサはストレージ（不図示）にアクセスし、ストレージに格納されているプログラム（不図示）をメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部１１の各部が構成される。当該各部として、制御部１１は、データ取得部１２、特定部１３、及び決定部１４を備えている。 The management support device 10 includes a control section 11 . The control unit 11 centrally controls each unit of the management support device 10, and is realized by, for example, a processor and a memory. In this example, the processor accesses storage (not shown), loads a program (not shown) stored in the storage into memory, and executes a series of instructions contained in the program. This configures each part of the control section 11. As the respective units, the control unit 11 includes a data acquisition unit 12, a specifying unit 13, and a determining unit 14.

＜データ取得部１２＞
データ取得部１２は、収容容器内の青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方を取得する。データ取得部１２は、撮像装置４０において生成された青果物の画像データを取得する。また、データ取得部１２は、測定装置５０が測定した青果物の成分の測定結果を取得する。データ取得部１２は、記憶装置８０に格納された青果物の画像データ及び青果物の成分の測定結果を取得してもよい。データ取得部１２は、取得した画像データ及び測定結果を表す情報の少なくとも一方を、特定部１３へ出力する。 <Data acquisition unit 12>
The data acquisition unit 12 acquires at least one of image data obtained by photographing fruits and vegetables in the storage container and measurement results of components of the fruits and vegetables. The data acquisition unit 12 acquires image data of fruits and vegetables generated by the imaging device 40 . Further, the data acquisition unit 12 acquires the measurement results of the components of fruits and vegetables measured by the measuring device 50. The data acquisition unit 12 may acquire image data of fruits and vegetables stored in the storage device 80 and measurement results of components of fruits and vegetables. The data acquisition unit 12 outputs at least one of the acquired image data and information representing the measurement results to the identification unit 13.

＜特定部１３＞
特定部１３は、収容容器内の青果物の状態を特定する。特定部１３は、青果物の画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方に基づき、当該青果物の状態を特定する。特定部１３は、青果物を撮影した画像データに基づき、青果物の状態を特定する。特定部１３は、一例として、青果物の画像データに基づき、青果物の色を特定する。また、特定部１３は、一例として、青果物の画像データに基づき、青果物の傷度を特定する。さらに、特定部１３は、一例として、青果物の糖度の測定結果に基づき、青果物の糖度を特定する。また、特定部１３は、一例として、青果物の酸度の測定結果に基づき、青果物の酸度を特定する。すなわち、特定部１３は、青果物の色、糖度、酸度、及び傷度の少なくとも１つを特定する。特定部１３は、特定した青果物の状態を表す情報を、決定部１４へ出力する。 <Specification part 13>
The specifying unit 13 specifies the state of fruits and vegetables in the storage container. The specifying unit 13 specifies the state of the fruit or vegetable based on at least one of image data of the fruit or vegetable and measurement results of components of the fruit or vegetable. The specifying unit 13 specifies the state of fruits and vegetables based on image data obtained by photographing the fruits and vegetables. For example, the identification unit 13 identifies the color of fruits and vegetables based on the image data of fruits and vegetables. Further, the specifying unit 13 specifies, for example, the degree of damage of fruits and vegetables based on the image data of the fruits and vegetables. Furthermore, the identification unit 13 identifies the sugar content of fruits and vegetables based on the measurement results of the sugar content of fruits and vegetables, for example. In addition, the identifying unit 13 identifies the acidity of fruits and vegetables, for example, based on the measurement results of the acidity of fruits and vegetables. That is, the specifying unit 13 specifies at least one of the color, sugar content, acidity, and damage level of fruits and vegetables. The specifying unit 13 outputs information representing the condition of the specified fruits and vegetables to the determining unit 14.

＜決定部１４＞
決定部１４は、特定部１３が特定した青果物の状態に基づき、当該状態を維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する。決定部１４は、一例として、特定された青果物の色、傷度、糖度、及び酸度の少なくとも１つを維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する。決定部１４が決定する環境条件は、収容容器内の温度条件、湿度条件及び光の照射条件の少なくとも１つである。決定部１４は、決定した環境条件を表す情報を、収容容器の内部の環境を制御する制御装置（図示せず）へ出力する。 <Decision unit 14>
Based on the state of the fruits and vegetables identified by the identifying unit 13, the determining unit 14 determines environmental conditions within the storage container for maintaining or improving the state. For example, the determining unit 14 determines environmental conditions within the storage container for maintaining or improving at least one of the color, degree of damage, sugar content, and acidity of the specified fruits and vegetables. The environmental conditions determined by the determination unit 14 are at least one of the temperature conditions, humidity conditions, and light irradiation conditions within the container. The determining unit 14 outputs information representing the determined environmental conditions to a control device (not shown) that controls the environment inside the container.

ここで、温度条件には、収容容器内の設定温度、当該設定温度を維持する期間、設定温度を上げるタイミング、設定温度を下げるタイミング等の情報が含まれる。また、湿度条件には、収容容器内の設定湿度、当該設定湿度を維持する期間、設定湿度を上げるタイミング、設定湿度を下げるタイミング等の情報が含まれる。さらに、光の照射条件には、収容容器内において青果物に照射する光の照度、波長、照射時間等の情報が含まれる。 Here, the temperature conditions include information such as a set temperature in the container, a period for maintaining the set temperature, a timing to increase the set temperature, and a timing to lower the set temperature. Further, the humidity conditions include information such as the set humidity in the container, the period for maintaining the set humidity, the timing to increase the set humidity, and the timing to lower the set humidity. Furthermore, the light irradiation conditions include information such as the illuminance, wavelength, and irradiation time of the light irradiated onto the fruits and vegetables in the storage container.

決定部１４は、一例として、特定された青果物の色を維持又は改善するための、収容容器内の光の照射と温度条件を決定する。青果物の着色は、光の照射と温度条件により促進される。決定部１４は、青果物の色が所望の色となるように収容容器内における光の照射と温度条件を決定する。決定部１４は、一例として、青果物の糖度を維持又は改善するための、収容容器内の光の照射条件を決定する。青果物の糖度は、光の照射により向上する。決定部１４は、青果物の糖度が所望の糖度となるように収容容器内における光の照射条件を決定する。決定部１４は、一例として、青果物の酸度を維持又は改善するための、収容容器内の温度を決定する。青果物の酸度は、青果物の周囲環境の温度を上げることにより低下し、一般的に食味が向上する。決定部１４は、青果物の酸度が所望の酸度となるように、収容容器内の温度条件を決定する。 For example, the determining unit 14 determines light irradiation and temperature conditions within the storage container in order to maintain or improve the color of the specified fruit or vegetable. The coloration of fruits and vegetables is promoted by light irradiation and temperature conditions. The determining unit 14 determines light irradiation and temperature conditions within the storage container so that the fruit or vegetables have a desired color. For example, the determining unit 14 determines light irradiation conditions within the storage container to maintain or improve the sugar content of fruits and vegetables. The sugar content of fruits and vegetables is improved by irradiation with light. The determining unit 14 determines light irradiation conditions within the storage container so that the sugar content of fruits and vegetables becomes a desired sugar content. For example, the determining unit 14 determines the temperature within the storage container for maintaining or improving the acidity of fruits and vegetables. The acidity of fruits and vegetables is reduced by increasing the temperature of the environment surrounding the fruits and vegetables, which generally improves their taste. The determining unit 14 determines the temperature conditions within the storage container so that the acidity of the fruits and vegetables becomes a desired acidity.

決定部１４は、特定部１３において特定した青果物の状態が基準状態よりも劣る場合に、当該青果物の状態を基準状態とするための環境条件を決定する。決定部は、特定部１３が特定した青果物の状態を、予め定められた基準状態と比較し、その比較結果に基づき、収容容器内の環境条件を決定する。基準状態は、青果物に要求される品質を満たす青果物の状態、流通過程において求められる商品価値の高い青果物の状態等であり得る。 The determining unit 14 determines environmental conditions for setting the state of the fruits and vegetables as the reference state when the state of the fruits and vegetables identified by the specifying unit 13 is inferior to the reference state. The determination unit compares the state of the fruits and vegetables identified by the identification unit 13 with a predetermined reference state, and determines the environmental conditions within the storage container based on the comparison result. The reference state may be a state of fruits and vegetables that satisfies the quality required for fruits and vegetables, a state of fruits and vegetables that have high commercial value required in the distribution process, and the like.

例えば、ある青果物に求められる着色度が５である場合、基準状態を着色度５と設定する。そして、特定部１３において特定した青果物の着色度が３であった場合に、決定部１４は、着色度を５に促進するための光の照射と温度条件を、収容容器内の光の照射と温度条件として決定する。また、例えば、ある青果物に求められる糖度が２０である場合、基準状態を糖度２０と設定する。そして、特定部１３において特定した青果物の糖度が１５であった場合に、決定部１４は、糖度を２０に促進するための光の照射条件を、収容容器内の光の照射条件として決定する。さらに、例えば、ある青果物に求められる酸度が０．５である場合、基準状態を酸度０．５と設定する。そして、特定部１３において特定した青果物の酸度が１であった場合に、決定部１４は、酸度を０．５にするための温度条件を、収容容器内の温度条件として決定する。 For example, if the degree of coloration required for a certain fruit or vegetable is 5, the reference state is set to the degree of coloration 5. Then, when the degree of coloring of the fruits and vegetables identified by the specifying unit 13 is 3, the determining unit 14 determines the light irradiation and temperature conditions for promoting the coloring degree to 5 based on the light irradiation in the storage container. Determine as temperature condition. Further, for example, if the sugar content required for a certain fruit or vegetable is 20, the reference state is set to have a sugar content of 20. Then, when the sugar content of the fruits and vegetables identified by the specifying unit 13 is 15, the determining unit 14 determines the light irradiation conditions for promoting the sugar content to 20 as the light irradiation conditions in the storage container. Furthermore, for example, if the acidity required for a certain fruit or vegetable is 0.5, the reference state is set to acidity 0.5. Then, when the acidity of the fruits and vegetables specified by the specifying unit 13 is 1, the determining unit 14 determines the temperature conditions for setting the acidity to 0.5 as the temperature conditions in the storage container.

決定部１４は、青果物の状態と収容容器内の環境条件との関係を格納したデータテーブルを参照してもよい。このようなデータテーブルには、収容容器内の環境条件と、当該環境条件に制御された収容容器内に収容する前及び収容した後の青果物の状態との関係が格納されている。決定部１４は、一例として、青果物の状態を取得すると、データテーブルに予め用意された青果物の状態と、収容容器内の環境条件及び当該環境条件に制御された収容容器内に収容した後の青果物の状態との関係から、青果物の状態を基準状態に改善するための収容容器内の環境条件を決定する。 The determining unit 14 may refer to a data table that stores the relationship between the state of fruits and vegetables and the environmental conditions within the storage container. Such a data table stores the relationship between the environmental conditions inside the storage container and the state of fruits and vegetables before and after they are stored in the storage container controlled by the environmental conditions. For example, when acquiring the state of fruits and vegetables, the determining unit 14 determines the state of the fruits and vegetables prepared in advance in the data table, the environmental conditions in the container, and the fruits and vegetables stored in the container controlled by the environmental conditions. Based on the relationship with the condition of the fruits and vegetables, determine the environmental conditions within the container to improve the condition of the fruit or vegetables to the standard condition.

決定部１４は、収容容器内の環境条件と、当該環境条件に制御された収容容器内に収容する前及び収容した後の青果物の状態とが対応付けられた学習データを用いて機械学習を行うことにより得られた学習済モデルを用いて、収容容器内に収容する前及び収容した後の青果物の状態を表す情報を入力し、出力される収容容器内の環境条件を表す情報の出力を得る。すなわち、決定部１４は、学習済モデルを用いて、収容容器内の環境条件を決定してもよい。 The determining unit 14 performs machine learning using learning data in which the environmental conditions within the storage container are associated with the states of fruits and vegetables before and after they are stored in the storage container controlled by the environmental conditions. Using the trained model obtained by this method, input information representing the state of fruits and vegetables before and after they are stored in the storage container, and obtain output information representing the environmental conditions inside the storage container. . That is, the determining unit 14 may determine the environmental conditions within the storage container using the learned model.

上述した学習済モデルは、一例としては、ニューラルネットワーク、決定木、ランダムフォレスト、サポートベクトルマシン等の既知の機械学習方法を用いて生成する。上述した学習済モデルは、収容容器内の環境条件と青果物の状態変化との相関関係を学習した環境条件推定モデルである。上述した学習済モデルを生成するための学習データは、過去に収容容器内に収容した青果物について取得された、環境条件が制御された収容容器内における保管前と保管後の状態変化を表す情報を含む。このような学習データを用いて、収容容器内の環境条件を推定する環境条件推定モデルを生成するモデル生成装置についても、本発明の範疇に含まれる。 The trained model described above is generated using, for example, a known machine learning method such as a neural network, a decision tree, a random forest, or a support vector machine. The learned model described above is an environmental condition estimation model that has learned the correlation between the environmental conditions in the storage container and changes in the state of fruits and vegetables. The learning data for generating the trained model described above is information obtained from fruits and vegetables stored in storage containers in the past and representing state changes before and after storage in storage containers with controlled environmental conditions. include. A model generation device that uses such learning data to generate an environmental condition estimation model for estimating the environmental conditions inside the container is also included in the scope of the present invention.

管理支援装置１０は、青果物の状態に基づいて、青果物の状態を維持又は改善するような収容容器内の環境条件を決定するので、収容容器内において青果物の品質を維持又は改善することができる。したがって、例えば、青果物を収穫した後に、収容容器内に保管中に、青果物の品質を向上させることができる。また、管理支援装置１０においては、青果物を撮影した画像データや、青果物の測定結果に基づき、青果物の状態を維持又は改善する収容容器内の環境条件を決定するので、収容容器内の環境条件の決定及び制御を自動で行うことができる。 The management support device 10 determines environmental conditions within the storage container that maintain or improve the condition of the fruits and vegetables based on the condition of the fruits and vegetables, so that the quality of the fruits and vegetables can be maintained or improved within the storage container. Therefore, for example, after harvesting the fruits and vegetables, the quality of the fruits and vegetables can be improved while they are being stored in the storage container. In addition, the management support device 10 determines the environmental conditions within the container to maintain or improve the condition of the fruits and vegetables based on the image data of the fruits and vegetables and the measurement results of the fruits and vegetables. Decisions and controls can be made automatically.

（移送支援装置２０）
移送支援装置２０は、青果物を移送する移送時期、青果物の保管期間、及び、青果物の環境条件を決定する。移送支援装置２０は、一例として、青果物の移送中及び保管中において、青果物が収容された収容容器内の環境条件を決定する。 (Transfer support device 20)
The transfer support device 20 determines the transfer timing for transferring the fruits and vegetables, the storage period for the fruits and vegetables, and the environmental conditions for the fruits and vegetables. For example, the transfer support device 20 determines the environmental conditions within the storage container in which the fruits and vegetables are stored during the transportation and storage of the fruits and vegetables.

移送支援装置２０は、制御部２１を備えている。制御部２１は、移送支援装置２０の各部を統括して制御するものであり、一例として、プロセッサ及びメモリにより実現される。この例において、プロセッサはストレージ（不図示）にアクセスし、ストレージに格納されているプログラム（不図示）をメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部２１の各部が構成される。当該各部として、制御部２１は、データ取得部２２、移送時期予測部２３、保管期間決定部２４、及び環境条件決定部２５を備えている。 The transfer support device 20 includes a control section 21 . The control unit 21 centrally controls each unit of the transfer support device 20, and is implemented by, for example, a processor and a memory. In this example, the processor accesses storage (not shown), loads a program (not shown) stored in the storage into memory, and executes a series of instructions contained in the program. Each part of the control section 21 is thereby configured. As the respective units, the control unit 21 includes a data acquisition unit 22, a transfer timing prediction unit 23, a storage period determination unit 24, and an environmental condition determination unit 25.

＜データ取得部２２＞
データ取得部２２は、収容容器内の青果物の状態、収容容器を移送する移送手段の空き状況、及び収容容器が移送される青果物の販売場所における青果物の在庫状況を表す情報取得する。データ取得部２２は、撮像装置４０において生成された青果物の画像データを取得してもよい。また、データ取得部２２は、測定装置５０が測定した青果物の成分の測定結果を取得してもよい。データ取得部２２は、記憶装置８０に格納された青果物の状態、移送手段の空き状況、及び青果物の在庫状況を表す情報を取得してもよい。データ取得部２２は、取得した情報を移送時期予測部２３へ出力する。ここで、移送手段は、一例として、トラックのような運搬車両が意図される。また、販売場所は、一例として、スーパー、青果店等の青果物を販売する店舗が意図される。 <Data acquisition unit 22>
The data acquisition unit 22 acquires information representing the state of fruits and vegetables in the storage container, the availability of a transfer means for transporting the storage container, and the inventory status of fruits and vegetables at the fruit and vegetable sales location to which the storage container is transferred. The data acquisition unit 22 may acquire image data of fruits and vegetables generated by the imaging device 40. Further, the data acquisition unit 22 may acquire the measurement results of the components of fruits and vegetables measured by the measuring device 50. The data acquisition unit 22 may acquire information representing the state of the fruits and vegetables stored in the storage device 80, the availability of the transport means, and the inventory status of the fruits and vegetables. The data acquisition unit 22 outputs the acquired information to the transfer timing prediction unit 23. Here, the transportation means is intended to be, for example, a transportation vehicle such as a truck. Further, the sales place is intended to be, for example, a store that sells fruits and vegetables, such as a supermarket or a fruit and vegetable store.

＜移送時期予測部２３＞
移送時期予測部２３は、収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における青果物の在庫状況とに基づき、青果物の移送時期を予測する。移送時期予測部２３は、一例として、青果物の状態、移送手段の空き状況、及び青果物の在庫状況と、青果物の移送時期との関係を格納したデータテーブルを参照する。移送時期予測部２３は、青果物の状態、移送手段の空き状況、及び青果物の在庫状況を取得すると、データテーブルに予め用意されたこれらの情報と移送時期との関係から、青果物の移送時期を予測し、保管期間決定部２４及び環境条件決定部２５へ出力する。また、移送時期予測部２３は、予測した青果物の移送時期を、出力装置７０へ出力する。 <Transfer timing prediction unit 23>
The transfer timing prediction unit 23 is configured to: Predict when fruits and vegetables will be transported. For example, the transfer timing prediction unit 23 refers to a data table that stores the relationship between the state of fruits and vegetables, the availability of transport means, the inventory status of fruits and vegetables, and the transfer timing of fruits and vegetables. When the transfer timing prediction unit 23 acquires the condition of the fruits and vegetables, the availability of the transportation means, and the inventory status of the fruits and vegetables, it predicts the transfer timing of the fruits and vegetables based on the relationship between these pieces of information prepared in advance in the data table and the transfer timing. Then, it is output to the storage period determining section 24 and the environmental condition determining section 25. Further, the transfer timing prediction unit 23 outputs the predicted transfer timing of fruits and vegetables to the output device 70.

移送時期予測部２３が、青果物の移送時期を予測するために使用するデータテーブルは、予め過去の実績に基づいて作成されたものであり得る。また、上述したデータテーブルは、実際の移送時期に基づいてデータが修正されてもよい。 The data table used by the transfer timing prediction unit 23 to predict the transfer timing of fruits and vegetables may be created in advance based on past results. Furthermore, the data in the data table described above may be modified based on the actual time of transfer.

移送時期予測部２３は、青果物の状態、移送手段の空き状況、及び青果物の在庫状況のようなリアルタイムの情報と共に、当該青果物の販売地域における過去の季節毎の販売単価の推移、在庫変動等の履歴データに基づき、青果物の移送時期を予測してもよい。このような履歴データは、移送支援装置２０が各データを蓄積することにより生成されたものであってもよいし、クラウド上に蓄積されたデータから生成されたものであってもよい。移送支援装置２０は、新たに得た販売単価、在庫状況等の情報を履歴データに加え、履歴データを随時更新するようになっていてもよい。また、移送時期予測部２３は、さらに、過去の販売地域における天気と販売実績との関係を表す情報を参照してもよい。ここで、販売地域における天気と販売実績との関係を表す情報は、一例として、天気が良く暑い日には良く売れ、雨天で寒い日には売れない等の、販売実績に及ぼす天気の影響を表す情報であり得る。このように、移送時期予測部２３は、様々なデータを参照して移送時期を予測することで、予測精度が向上し、また、戦略的に移送時期を予測することもできる。 The transport timing prediction unit 23 collects real-time information such as the condition of fruits and vegetables, the availability of transport means, and the inventory status of fruits and vegetables, as well as trends in sales prices for each season in the sales area of the fruits and vegetables, inventory fluctuations, etc. Based on historical data, the time to transport fruits and vegetables may be predicted. Such historical data may be generated by the transfer support device 20 accumulating each data, or may be generated from data accumulated on the cloud. The transfer support device 20 may be configured to add newly obtained information such as the sales unit price and inventory status to the historical data and update the historical data at any time. Furthermore, the transfer timing prediction unit 23 may further refer to information representing the relationship between the weather and sales results in past sales areas. Here, the information representing the relationship between the weather and sales results in a sales region includes, for example, the influence of weather on sales results, such as sales being good on sunny, hot days and poor sales on rainy and cold days. It can be information that represents In this way, by predicting the transfer timing with reference to various data, the transfer timing prediction unit 23 can improve prediction accuracy and strategically predict the transfer timing.

＜保管期間決定部２４＞
保管期間決定部２４は、移送時期予測部２３が予測した移送時期に基づき、青果物の保管期間を決定する。保管期間決定部２４は、青果物の収穫時点又は青果物を収容容器に収容した時点に、予測された移送時期までの日数を加算し、青果物の保管期間を決定する。保管期間決定部２４は、決定した青果物の保管期間を、環境条件決定部２５へ出力する。また、保管期間決定部２４は、決定した青果物の保管期間を、出力装置７０へ出力する。 <Storage period determination unit 24>
The storage period determining unit 24 determines the storage period of fruits and vegetables based on the transfer timing predicted by the transfer timing prediction unit 23. The storage period determining unit 24 determines the storage period of the fruits and vegetables by adding the number of days until the predicted transfer time to the time of harvesting the fruits and vegetables or the time of storing the fruits and vegetables in the storage container. The storage period determining unit 24 outputs the determined storage period of fruits and vegetables to the environmental condition determining unit 25. Further, the storage period determining unit 24 outputs the determined storage period of fruits and vegetables to the output device 70.

保管期間決定部２４は、移送時期予測部２３が予測した移送時期と共に、当該青果物の販売地域における過去の季節毎の販売単価の推移、在庫変動等の履歴データに基づき、青果物の保管期間を決定してもよい。このような履歴データは、移送時期予測部２３が移送時期の予測において参照する履歴データと同様である。保管期間決定部２４は、一例として、販売単価が高くなる時期まで保管するように、保管期間を決定してもよい。このように、保管期間決定部２４は、様々なデータを参照して保管期間を決定することで、保管期間を適切に決定することが可能であり、また、戦略的に保管期間を決定することもできる。 The storage period determining unit 24 determines the storage period of fruits and vegetables based on the transport timing predicted by the transport timing prediction unit 23 and historical data such as changes in sales prices for each season in the sales area of the fruits and vegetables, inventory fluctuations, etc. You may. Such historical data is similar to the historical data that the transfer timing prediction unit 23 refers to when predicting the transfer timing. For example, the storage period determining unit 24 may determine the storage period so as to store the item until the time when the unit sales price becomes high. In this way, the storage period determining unit 24 can appropriately determine the storage period by referring to various data and can strategically determine the storage period. You can also do it.

＜環境条件決定部２５＞
環境条件決定部２５は、青果物を収容する収容容器内の環境条件を決定する。環境条件決定部２５は、移送時期予測部２３が予測した青果物の移送時期と、保管期間決定部２４が決定した青果物の保管期間と、収容容器内の青果物の状態とに基づき、当該青果物の状態を維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する。 <Environmental condition determination unit 25>
The environmental condition determination unit 25 determines the environmental conditions within the storage container that accommodates fruits and vegetables. The environmental condition determining unit 25 determines the state of the fruits and vegetables based on the transport timing of the fruits and vegetables predicted by the transport time prediction unit 23, the storage period of the fruits and vegetables determined by the storage period determining unit 24, and the state of the fruits and vegetables in the storage container. Determine the environmental conditions within the containment vessel to maintain or improve the

環境条件決定部２５は、一例として、青果物の状態が基準状態よりも劣る場合に、青果物を移送中及び保管中に青果物の状態を改善させるように、環境条件を決定する。環境条件決定部２５における環境条件の決定方法については、上述した管理支援装置１０の決定部１４における環境条件の決定方法に準じる。 For example, when the condition of the fruits and vegetables is inferior to the reference condition, the environmental condition determining unit 25 determines the environmental conditions so as to improve the condition of the fruits and vegetables during transportation and storage of the fruits and vegetables. The method for determining the environmental conditions in the environmental condition determining section 25 is similar to the method for determining the environmental conditions in the determining section 14 of the management support device 10 described above.

移送支援装置２０は、青果物の移送中及び保管中に、青果物の状態を維持するような収容容器内の環境条件を決定するので、青果物の移送中及び保管中の青果物の状態低下を防ぐことができる。また、移送支援装置２０は、青果物の移送中及び保管中に、青果物の状態を改善するような収容容器内の環境条件を決定するので、青果物を販売場所に移送するまで青果物の状態を改善させることができる。 The transfer support device 20 determines the environmental conditions within the storage container that maintain the condition of the fruits and vegetables during the transportation and storage of the fruits and vegetables, so that it is possible to prevent the condition of the fruits and vegetables from deteriorating during the transportation and storage of the fruits and vegetables. can. Furthermore, the transfer support device 20 determines environmental conditions within the storage container that improve the condition of the fruits and vegetables during the transportation and storage of the fruits and vegetables, so that the condition of the fruits and vegetables is improved until the fruits and vegetables are transferred to the sales location. be able to.

（選別装置３０）
選別装置３０は、青果物の状態に基づき、青果物を選別する。選別装置３０は、青果物の大きさ、形状、色、傷の有無等に応じて、青果物を選別する。選別装置３０は、一例として、予め定められた等級ごとに青果物を選別する。 (Sorting device 30)
The sorting device 30 sorts fruits and vegetables based on their condition. The sorting device 30 sorts fruits and vegetables according to their size, shape, color, presence or absence of blemishes, and the like. For example, the sorting device 30 sorts fruits and vegetables into predetermined grades.

選別装置３０は、制御部３１を備えている。制御部３１は、選別装置３０の各部を統括して制御するものであり、一例として、プロセッサ及びメモリにより実現される。この例において、プロセッサはストレージ（不図示）にアクセスし、ストレージに格納されているプログラム（不図示）をメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部３１の各部が構成される。当該各部として、制御部３１は、データ取得部２２及び選別部３３を備えている。 The sorting device 30 includes a control section 31. The control unit 31 centrally controls each unit of the sorting device 30, and is realized by, for example, a processor and a memory. In this example, the processor accesses storage (not shown), loads a program (not shown) stored in the storage into memory, and executes a series of instructions contained in the program. This configures each part of the control section 31. The control section 31 includes a data acquisition section 22 and a sorting section 33 as the respective sections.

＜データ取得部３２＞
データ取得部３２は、収容容器内の青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方を取得する。データ取得部３２は、撮像装置４０において生成された青果物の画像データを取得する。また、データ取得部３２は、測定装置５０が測定した青果物の成分の測定結果を取得する。データ取得部３２は、記憶装置８０に格納された青果物の画像データ及び青果物の成分の測定結果を取得してもよい。データ取得部３２は、取得した画像データ及び測定結果を表す情報の少なくとも一方を、選別部３３へ出力する。 <Data acquisition unit 32>
The data acquisition unit 32 acquires at least one of image data obtained by photographing fruits and vegetables in the storage container and measurement results of components of the fruits and vegetables. The data acquisition unit 32 acquires image data of fruits and vegetables generated by the imaging device 40 . Further, the data acquisition unit 32 acquires the measurement results of the components of fruits and vegetables measured by the measuring device 50. The data acquisition unit 32 may acquire image data of fruits and vegetables stored in the storage device 80 and measurement results of components of fruits and vegetables. The data acquisition unit 32 outputs at least one of the acquired image data and information representing the measurement results to the selection unit 33.

＜選別部３３＞
選別部３３は、青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方に基づき、当該青果物を選別する。選別部３３は、青果物の選別結果を表す情報を出力装置７０へ出力する。選別部３３は、一例として、青果物を撮影した画像データに基づき、青果物の大きさ、形状、色、傷の有無等に応じて青果物の状態を特定し、特定した青果物の状態に基づき青果物を選別する。選別部３３は、一例として、青果物の成分の測定結果に基づき、青果物の糖度、酸度等に応じて青果物の状態を特定し、特定した青果物の状態に基づき青果物を選別する。選別部３３は、予め定められた等級ごとに青果物を選別してもよい。 <Sorting section 33>
The sorting unit 33 sorts the fruits and vegetables based on at least one of image data obtained by photographing the fruits and vegetables and measurement results of components of the fruits and vegetables. The sorting unit 33 outputs information representing the fruit and vegetable sorting results to the output device 70. For example, the sorting unit 33 identifies the condition of the fruits and vegetables according to the size, shape, color, presence or absence of scratches, etc. of the fruits and vegetables based on the image data obtained by photographing the fruits and vegetables, and sorts the fruits and vegetables based on the specified condition of the fruits and vegetables. do. For example, the sorting unit 33 identifies the state of the fruits and vegetables according to the sugar content, acidity, etc. of the fruits and vegetables based on the measurement results of the components of the fruits and vegetables, and sorts the fruits and vegetables based on the specified condition of the fruits and vegetables. The sorting unit 33 may sort fruits and vegetables according to predetermined grades.

選別装置３０は、青果物を撮影した画像データや、青果物の測定結果に基づき、青果物を選別するので、青果物を自動で選別することができる。 The sorting device 30 sorts fruits and vegetables based on the image data of the fruits and vegetables and the measurement results of the fruits and vegetables, so that the fruits and vegetables can be automatically sorted.

（環境条件決定処理）
管理支援装置１０による環境条件決定処理（管理支援方法）の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、本発明の一態様に係る管理支援装置１０が実行する環境条件決定処理の一例を示すフローチャートである。図２に示すように、まず、データ取得部１２は、収容容器内の青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方を取得する（ステップＳ１１）。次に、特定部１３は、青果物の画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方に基づき、当該青果物の状態を特定する（ステップＳ１２、特定工程）。そして、決定部１４は、青果物の状態に基づき、当該状態を維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する（ステップＳ１３、決定工程）。決定部１４は、決定した環境条件を表す情報を、収容容器の内部の環境を制御する制御装置（図示せず）へ出力し（ステップＳ１４）、環境条件決定処理を終了する。 (Environmental condition determination process)
The flow of environmental condition determination processing (management support method) by the management support device 10 will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of environmental condition determination processing executed by the management support device 10 according to one aspect of the present invention. As shown in FIG. 2, the data acquisition unit 12 first acquires at least one of image data obtained by photographing fruits and vegetables in the storage container and measurement results of components of the fruits and vegetables (step S11). Next, the specifying unit 13 specifies the state of the fruit or vegetable based on at least one of the image data of the fruit or vegetable and the measurement results of the components of the fruit or vegetable (step S12, identification step). Based on the state of the fruits and vegetables, the determining unit 14 determines environmental conditions within the storage container for maintaining or improving the state (step S13, determining step). The determining unit 14 outputs information representing the determined environmental conditions to a control device (not shown) that controls the environment inside the container (step S14), and ends the environmental condition determining process.

（移送支援処理）
移送支援装置２０による移送支援処理（移送支援方法）の流れについて、図３を参照して説明する。図３は、本発明の一態様に係る移送支援装置２０が実行する移送支援処理の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、まず、データ取得部２２は、収容容器内の青果物の状態、収容容器を移送する移送手段の空き状況、及び収容容器が移送される青果物の販売場所における青果物の在庫状況を表す情報取得する（ステップＳ２１）。次に、移送時期予測部２３は、収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における青果物の在庫状況とに基づき、青果物の移送時期を予測する（ステップＳ２２、移送時期予測工程）。そして、保管期間決定部２４は、青果物の移送時期に基づき、青果物の保管期間を決定する（ステップＳ２３）。次に、環境条件決定部２５は、青果物の移送時期と、青果物の保管期間と、収容容器内の青果物の状態とに基づき、当該青果物の状態を維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する（ステップＳ２４）。環境条件決定部２５は、決定した環境条件を表す情報を、収容容器の内部の環境を制御する制御装置（図示せず）へ出力し（ステップＳ２５）、移送支援処理を終了する。 (Transfer support processing)
The flow of the transfer support process (transfer support method) by the transfer support device 20 will be explained with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a transfer support process executed by the transfer support device 20 according to one aspect of the present invention. As shown in FIG. 3, the data acquisition unit 22 first determines the state of the fruits and vegetables in the container, the availability of the transport means for transporting the container, and the inventory status of fruits and vegetables at the fruit and vegetable sales location to which the container is transferred. Information representing the information is acquired (step S21). Next, the transfer timing prediction unit 23 determines the state of the fruits and vegetables in the storage container, the empty status of the transfer means for transferring the storage container, and the inventory status of fruits and vegetables at the fruit and vegetable sales place to which the storage container is transferred. Based on this, the transfer timing of fruits and vegetables is predicted (step S22, transfer timing prediction step). Then, the storage period determination unit 24 determines the storage period of the fruits and vegetables based on the time of transportation of the fruits and vegetables (step S23). Next, the environmental condition determination unit 25 determines the environmental conditions in the storage container to maintain or improve the condition of the fruits and vegetables, based on the transport timing of the fruits and vegetables, the storage period of the fruits and vegetables, and the condition of the fruits and vegetables in the storage container. is determined (step S24). The environmental condition determination unit 25 outputs information representing the determined environmental conditions to a control device (not shown) that controls the environment inside the container (step S25), and ends the transfer support process.

（選別処理）
選別装置３０による選別処理（選別方法）の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、本発明の一態様に係る選別装置３０が実行する選別処理の一例を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、データ取得部３２は、収容容器内の青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方を取得する（ステップＳ３１）。次に、選別部３３は、青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方に基づき、当該青果物を選別する（ステップＳ３２、選別工程）。そして、選別部３３は、青果物の選別結果を表す情報を出力装置７０へ出力し（ステップＳ３３）、選別処理を終了する。 (Sorting process)
The flow of the sorting process (sorting method) by the sorting device 30 will be explained with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a sorting process executed by the sorting device 30 according to one aspect of the present invention. As shown in FIG. 4, first, the data acquisition unit 32 acquires at least one of image data obtained by photographing fruits and vegetables in the storage container and measurement results of components of the fruits and vegetables (step S31). Next, the sorting unit 33 sorts the fruits and vegetables based on at least one of the image data obtained by photographing the fruits and vegetables and the measurement results of the components of the fruits and vegetables (step S32, sorting process). Then, the sorting unit 33 outputs information representing the fruit and vegetable sorting results to the output device 70 (step S33), and ends the sorting process.

このような構成によれば、青果物の生産及び流通技術の発展につながる。これにより、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標の目標２「飢餓をゼロに」の達成に貢献できる。 Such a configuration will lead to the development of fruit and vegetable production and distribution technology. This will contribute to achieving Goal 2 of the Sustainable Development Goals (SDGs), ``Zero Hunger.''

〔ソフトウェアによる実現例〕
管理支援装置１０、移送支援装置２０、及び選別装置３０（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、これらの装置の各制御ブロック（特に制御部１１、制御部２１、及び制御部３１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラム（管理支援プログラム、移送支援プログラム、及び選別プログラム）により実現することができる。 [Example of implementation using software]
The functions of the management support device 10, transfer support device 20, and sorting device 30 (hereinafter referred to as "devices") are programs for making a computer function as the devices, and each control block of these devices (in particular, The control unit 11, the control unit 21, and each unit included in the control unit 31) can be realized by programs (management support program, transfer support program, and selection program) for making the computer function.

この場合、これらの装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。 In this case, these devices are equipped with a computer having at least one control device (for example a processor) and at least one storage device (for example a memory) as hardware for executing the above program. By executing the above program using this control device and storage device, each function described in each of the above embodiments is realized.

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。 The above program may be recorded on one or more computer-readable recording media instead of temporary. This recording medium may or may not be included in the above device. In the latter case, the program may be supplied to the device via any transmission medium, wired or wireless.

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。 Further, part or all of the functions of each of the control blocks described above can also be realized by a logic circuit. For example, an integrated circuit in which a logic circuit functioning as each of the control blocks described above is formed is also included in the scope of the present invention. In addition to this, it is also possible to realize the functions of each of the control blocks described above using, for example, a quantum computer.

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。 Further, each process described in each of the above embodiments may be executed by AI (Artificial Intelligence). In this case, the AI may operate on the control device, or may operate on another device (for example, an edge computer or a cloud server).

（まとめ）
本発明の第１の態様に係る管理支援装置は、青果物を収容した収容容器内の環境条件を決定する管理支援装置であって、前記収容容器内の青果物の状態を特定する特定部と、特定した状態に基づき、当該状態を維持又は改善するための前記収容容器内の環境条件を決定する決定部とを備えている。 (summary)
A management support device according to a first aspect of the present invention is a management support device that determines environmental conditions in a storage container containing fruits and vegetables, and includes a specifying section that specifies the state of the fruits and vegetables in the storage container; and a determination unit that determines environmental conditions within the container for maintaining or improving the condition based on the condition.

本発明の第２の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１の態様に係る管理支援装置において、前記決定部は、前記特定部において特定した青果物の状態が基準状態よりも劣る場合に、当該青果物の状態を前記基準状態とするための環境条件を決定する、請求項１に記載の管理支援装置。 A management support device according to a second aspect of the present invention is a management support device according to the first aspect of the present invention, in which the determining section determines when the state of the fruits and vegetables specified by the specifying section is inferior to a reference state. The management support device according to claim 1, which determines environmental conditions for setting the state of the fruits and vegetables to the reference state.

本発明の第３の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１又は第２の態様に係る管理支援装置において、前記決定部は、前記収容容器内の環境条件と、当該環境条件に制御された前記収容容器内に収容する前及び収容した後の青果物の状態とが対応付けられた学習データを用いて機械学習を行うことにより得られた学習済モデルを用いて、前記収容容器内に収容する前及び収容した後の青果物の状態を表す情報を入力し、出力される前記収容容器内の環境条件を表す情報の出力を得る。 A management support device according to a third aspect of the present invention is a management support device according to the first or second aspect of the present invention, in which the determining unit determines an environmental condition within the storage container and controls the environmental condition. Using a trained model obtained by performing machine learning using learning data in which the states of fruits and vegetables are associated with each other before and after being stored in the storage container, Information representing the state of fruits and vegetables before and after storage is input, and information representing the environmental conditions within the storage container is output.

本発明の第４の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１～第３のいずれかの態様に係る管理支援装置において、前記収容容器は、青果物を収容して移送可能である。 A management support device according to a fourth aspect of the present invention is the management support device according to any one of the first to third aspects of the present invention, wherein the storage container is capable of storing and transporting fruits and vegetables.

本発明の第５の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１～第４のいずれかの態様に係る管理支援装置において、前記特定部は、青果物を撮影した画像データに基づき、当該青果物の状態を特定する。 A management support device according to a fifth aspect of the present invention is the management support device according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, in which the identification unit determines whether the fruit or vegetable is photographed based on image data of the fruit or vegetable. identify the state of

本発明の第６の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１～第５のいずれかの態様に係る管理支援装置において、前記環境条件は、前記収容容器内の温度条件、湿度条件及び光の照射条件の少なくとも１つである。 A management support device according to a sixth aspect of the present invention is a management support device according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, in which the environmental conditions include temperature conditions, humidity conditions, and This is at least one of the light irradiation conditions.

本発明の第７の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１～第６のいずれかの態様に係る管理支援装置において、前記青果物の状態は、青果物の色、糖度、酸度、及び傷度の少なくとも１つである。 A management support device according to a seventh aspect of the present invention is a management support device according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, in which the condition of the fruits and vegetables is determined by the color, sugar content, acidity, and damage of the fruits and vegetables. at least one of the following degrees:

本発明の第８の態様に係る移送支援装置は、収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における前記青果物の在庫状況とに基づき、前記青果物の移送時期を予測する移送時期予測部を備えている。 A transfer support device according to an eighth aspect of the present invention is configured to check the state of fruits and vegetables in a storage container, the empty status of a transfer means for transferring the storage container, and the condition of the fruits and vegetables at a sales place of the fruits and vegetables to which the storage container is transferred. The apparatus includes a transfer timing prediction unit that predicts the transfer timing of the fruits and vegetables based on the inventory status of the fruits and vegetables.

本発明の第９の態様に係る移送支援装置は、本発明の第８の態様に係る移送支援装置において、前記移送時期予測部が予測した前記移送時期に基づき、前記青果物の保管期間を決定する保管期間決定部をさらに備えている。 In the transfer support device according to a ninth aspect of the present invention, in the transfer support device according to the eighth aspect of the present invention, the storage period of the fruits and vegetables is determined based on the transfer time predicted by the transfer time prediction unit. It further includes a storage period determining section.

本発明の第１０の態様に係る移送支援装置は、本発明の第８又は第９の態様に係る移送支援装置において、前記移送時期予測部が予測した前記移送時期と、前記保管期間決定部が決定した前記保管期間と、前記収容容器内の青果物の状態とに基づき、当該青果物の状態を維持又は改善するための前記収容容器内の環境条件を決定する環境条件決定部をさらに備えている。 A transfer support device according to a tenth aspect of the present invention is a transfer support device according to the eighth or ninth aspect of the present invention, in which the transfer time predicted by the transfer time prediction unit and the storage period determination unit are The storage container further includes an environmental condition determination unit that determines environmental conditions within the container for maintaining or improving the condition of the fruits and vegetables based on the determined storage period and the condition of the fruits and vegetables in the container.

本発明の第１１の態様に係る管理システムは、本発明の第１～第７のいずれかの態様に係る管理支援装置と、本発明の第８～第１０のいずれかの態様に係る移送支援装置とを備えている。 A management system according to an eleventh aspect of the present invention includes a management support device according to any one of the first to seventh aspects of the present invention, and a transfer support device according to any one of the eighth to tenth aspects of the present invention. Equipped with equipment.

本発明の第１２の態様に係る管理システムは、本発明の第１１の態様に係る管理システムにおいて、青果物の状態に基づき、当該青果物を選別する選別装置をさらに備えている。 A management system according to a twelfth aspect of the present invention is the management system according to the eleventh aspect of the present invention, further comprising a sorting device that sorts fruits and vegetables based on their condition.

本発明の第１３の態様に係る管理システムは、本発明の第１１又は第１２の態様に係る管理システムにおいて、前記選別装置と、前記管理支援装置と、前記移送支援装置との間において、青果物を運搬する運搬装置をさらに備えている。 A management system according to a thirteenth aspect of the present invention is a management system according to the eleventh or twelfth aspect of the present invention, in which fruits and vegetables are arranged between the sorting device, the management support device, and the transport support device. It further includes a transport device for transporting.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. are also included within the technical scope of the present invention.

１０管理支援装置
１１特定部
１２決定部
２０移送支援装置
２３移送時期予測部
２４保管期間決定部
２５環境条件決定部
３０選別装置
３３選別部
１００管理システム 10 Management support device 11 Identification unit 12 Determination unit 20 Transfer support device 23 Transfer timing prediction unit 24 Storage period determination unit 25 Environmental condition determination unit 30 Sorting device 33 Sorting unit 100 Management system

Claims

A management system for managing fruits and vegetables stored in a storage container,
A management support device comprising: a specifying unit that specifies the state of fruits and vegetables in the storage container; and a determining unit that determines environmental conditions in the storage container to maintain or improve the condition based on the specified state. ,as well as,
The timing of transferring the fruits and vegetables based on the state of the fruits and vegetables in the storage container, the empty status of the transfer means for transferring the storage container, and the inventory status of the fruits and vegetables at the fruit and vegetable sales place to which the storage container is transferred. A management system equipped with a transfer support device that includes a transfer timing prediction unit that predicts transfer timing.

The management system according to claim 1, further comprising a sorting device that sorts fruits and vegetables based on their condition.

The management system according to claim 2, further comprising a transport device for transporting fruits and vegetables between the sorting device, the management support device, and the transfer support device.