JP2023172884A - Image formation system for inspecting quality of image formed on recording medium - Google Patents

Image formation system for inspecting quality of image formed on recording medium Download PDF

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Abstract

To reduce influence of reflection in reading of a test chart for generating a correction parameter used in inspection of the quality of an image.SOLUTION: At least one processor is configured to execute control of an image formation device so as to form a test chart on a first recording medium on the basis of image data corresponding to a test chart which is a prescribed image, and inspection of an inspection object image formed on a second recording medium on the basis of first image data obtained by reading, by a reading device, the inspection object image formed on a second recording medium by the image formation device, and the image data corresponding to the inspection object image, wherein the test chart includes a plurality of light patch images and a plurality of dark patch images formed so as to surround the plurality of light patch images, and respective concentrations of the plurality of light patch images and the plurality of dark patch images are different.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、記録媒体に形成された画像の品質を検査する検査装置を有する画像形成システムに関する。 The present invention relates to an image forming system having an inspection device for inspecting the quality of an image formed on a recording medium.

従来、記録媒体に形成された画像の品質、つまり、画像データが示す通りに記録媒体に画像が形成されているか否かを検査する検査装置が知られている(特許文献1)。検査装置は、例えば、RIPデータを基準データとし、印刷物の画像をスキャナ等で読み取ることで得られる検査対象データを基準データと比較することにより、記録媒体に形成された画像を検査する。検査装置は、例えば、基準データにおける赤色(R)のデータと検査対象データにおける赤色(R)のデータとを比較することにより、画像の色味を検査する。緑(G)、青(B)についてもそれぞれ同様の処理が行われる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an inspection apparatus is known that inspects the quality of an image formed on a recording medium, that is, whether or not the image is formed on the recording medium as indicated by image data (Patent Document 1). The inspection device inspects an image formed on a recording medium by using, for example, RIP data as reference data and comparing inspection target data obtained by reading an image of a printed matter with a scanner or the like with the reference data. The inspection device inspects the tint of the image, for example, by comparing red (R) data in the reference data and red (R) data in the inspection target data. Similar processing is performed for green (G) and blue (B), respectively.

ここで、スキャナで読み取った検査対象データは、画像データを基に画像形成装置によってイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナーにより記録媒体に形成された画像を読み取ることによって得られた画像データである。そのため、検査対象データが示す画像の色味は、基準画像に対応するRIPデータが示す通りに記録媒体に画像が形成されていたとしても、基準画像が示す画像の色味に対して差(誤差成分)が生じる。このような問題に対して、所定のパターンを有するテストチャートを画像形成装置に形成させ、当該テストチャートをスキャナで読み取ることで、RIPデータに対する誤差成分の補正に使用する補正パラメータを算出する構成が知られている。 Here, the inspection target data read by the scanner is an image formed on a recording medium using yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner by an image forming apparatus based on image data. This is image data obtained by reading. Therefore, even if the image is formed on the recording medium as indicated by the RIP data corresponding to the reference image, the color tone of the image indicated by the inspection target data may differ (error) from the color tone of the image indicated by the reference image. component) is generated. To solve this problem, a configuration is available in which a test chart having a predetermined pattern is formed on an image forming apparatus, and the test chart is read with a scanner to calculate correction parameters used to correct error components for RIP data. Are known.

特開2020-067732号公報JP2020-067732A

スキャナでテストチャートを読み取る場合、注目画素の読取結果が、テストチャート内の当該注目画素とは異なる領域からの影響を受けることがある。以下の説明では、注目画素の読取結果が、その周辺領域からの影響を受ける現象を"照り返し"と表記する。照り返しによりテストチャートの読取結果が影響を受けると、補正パラメータの精度が劣化し得る。その結果、記録媒体に形成された画像の品質を検査する精度が低下してしまう。 When reading a test chart with a scanner, the reading result of a pixel of interest may be influenced by a region different from the pixel of interest within the test chart. In the following description, a phenomenon in which the reading result of a pixel of interest is influenced by the surrounding area will be referred to as "reflection." If the reading results of the test chart are affected by reflection, the accuracy of the correction parameters may deteriorate. As a result, the accuracy with which the quality of the image formed on the recording medium is inspected decreases.

本発明は、画像の品質の検査に使用する補正パラメータを生成するためのテストチャートの読み取りにおいて、照り返しの影響を低減する技術を提供するものである。 The present invention provides a technique for reducing the influence of reflection in reading a test chart for generating correction parameters used for inspecting image quality.

本発明の一態様によると、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送される前記記録媒体に形成された前記画像を、前記記録媒体が搬送される搬送方向における読取位置において透明部材を介して読み取る読取手段であって、前記記録媒体に光を射出する発光手段と、前記発光手段が射出し且つ前記記録媒体によって反射された光を受光するセンサと、を備えた前記読取手段と、前記記録媒体が搬送される搬送パスに関して前記読取手段とは反対側の前記読取位置に設けられた黒色の背景部材と、を備えた読取装置と、少なくとも1つのプロセッサと、を含む画像形成システムにおいて、少なくとも1つのプロセッサは、予め決められた画像であるテストチャートに対応する前記画像データに基づいて第1記録媒体に前記テストチャートを形成する様に前記画像形成装置を制御することと、前記画像形成装置によって第2記録媒体に形成された検査対象画像を前記読取装置が読み取ることによって得られた第1画像データと、前記検査対象画像に対応する前記画像データと、に基づいて、前記第2記録媒体に形成された前記検査対象画像を検査することと、を実行する様に構成され、前記テストチャートは、複数の淡いパッチ画像と、前記複数の淡いパッチ画像を取り囲む様に形成された複数の濃いパッチ画像と、を含み、前記複数の淡いパッチ画像及び前記複数の濃いパッチ画像の夫々の濃度は異なっている。 According to one aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus that forms an image on a recording medium based on image data, and an image forming apparatus that forms an image on a recording medium that is conveyed from the image forming apparatus. A reading means that reads through a transparent member at a reading position in a conveyance direction, the light emitting means emitting light to the recording medium, and a sensor receiving light emitted by the light emitting means and reflected by the recording medium. and a black background member provided at the reading position on the opposite side of the reading means with respect to the conveyance path along which the recording medium is conveyed; In the image forming system including: one processor, the at least one processor is configured to image the test chart so as to form the test chart on the first recording medium based on the image data corresponding to the test chart, which is a predetermined image. controlling a forming device; first image data obtained by the reading device reading an image to be inspected formed on a second recording medium by the image forming device; and the image corresponding to the image to be inspected. and inspecting the inspection target image formed on the second recording medium based on the data, and the test chart includes a plurality of light patch images and a plurality of light patch images. a plurality of dark patch images formed to surround a patch image, the plurality of light patch images and the plurality of dark patch images having different densities.

本発明によると、画像の品質の検査に使用する補正パラメータを生成するためのテストチャートの読み取りにおいて、照り返しの影響を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the influence of reflection when reading a test chart for generating correction parameters used for inspecting image quality.

一実施形態による、画像形成システムの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming system according to one embodiment. 一実施形態による、コントローラの構成図。FIG. 2 is a block diagram of a controller according to one embodiment. 一実施形態による、検査制御部の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of an inspection control unit according to an embodiment. 一実施形態による、操作部に表示される画面例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displayed on an operation unit according to an embodiment. 一実施形態による、操作部に表示される画面例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displayed on an operation unit according to an embodiment. 照り返しの説明図。An explanatory diagram of reflection. 照り返しの説明図。An explanatory diagram of reflection. 照り返しの影響度を数値化した例を示す図。A diagram showing an example of quantifying the degree of influence of reflection. 照り返しの影響度を判定する方法の説明図。An explanatory diagram of a method for determining the degree of influence of reflection. テストチャートの一例を示す図。The figure which shows an example of a test chart. 一実施形態による、テストチャートを示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating a test chart, according to one embodiment. 一実施形態による、テストチャートを示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating a test chart, according to one embodiment.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the following embodiments do not limit the claimed invention. Although a plurality of features are described in the embodiments, not all of these features are essential to the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Furthermore, in the accompanying drawings, the same or similar components are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

[画像形成システムの構成]
図1は、本実施形態による画像形成システムの構成図である。操作部200は、ユーザとの間の入力インタフェース及び出力インタフェースを提供する。入力インタフェースは、例えば、入力キー、タッチパネル等である。出力インタフェースは、例えば、ディスプレイ、スピーカ等である。操作部200は、ユーザが入力インタフェースを介して入力した指示やデータをコントローラ400へ送信する。また、操作部200は、コントローラ400からの指示により、出力インタフェースから通知された情報を出力する。コントローラ400は、操作部200から入力される指示やデータ、或いは、ネットワークを介して外部装置から取得した指示やデータに基づいて、画像形成装置300、検査装置500、スタッカ600及びフィニッシャ700を制御する。
[Image forming system configuration]
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming system according to this embodiment. The operation unit 200 provides an input interface and an output interface with the user. The input interface is, for example, an input key, a touch panel, or the like. The output interface is, for example, a display, a speaker, etc. The operation unit 200 transmits instructions and data input by the user via the input interface to the controller 400. Furthermore, the operation unit 200 outputs information notified from the output interface according to instructions from the controller 400. The controller 400 controls the image forming apparatus 300, the inspection apparatus 500, the stacker 600, and the finisher 700 based on instructions and data input from the operation unit 200 or instructions and data acquired from an external device via the network. .

画像形成装置300は、画像形成部Y、M、C及びKを有する。画像形成部Y、M、C及びKは、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の画像を形成して中間転写体306に転写する。画像形成部Y、M、C及びKが各色の画像を重ねて中間転写体306に転写することで、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックとは異なる色を再現することができる。画像形成部Y、M、C及びKの構成は同様であり、感光体301、帯電器302、露光器303及び現像器304を有する。感光体301は、画像形成時、図の反時計回り方向に回転駆動される。帯電器302は、回転する感光体301の表面を一様に帯電させる。露光器303は、コントローラ400から画像データを取得し、当該画像データに応じて感光体301を露光することで感光体301に静電潜像を形成する。現像器304は、対応する色のトナーを有し、当該トナーで感光体301の静電潜像を現像することで感光体301に画像(トナー像)を形成する。 Image forming apparatus 300 includes image forming sections Y, M, C, and K. The image forming units Y, M, C, and K form yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) images, respectively, and transfer them to the intermediate transfer body 306. By the image forming units Y, M, C, and K superimposing images of each color and transferring them to the intermediate transfer body 306, colors different from yellow, magenta, cyan, and black can be reproduced. The image forming units Y, M, C, and K have the same configuration and include a photoreceptor 301, a charger 302, an exposure device 303, and a developer 304. The photoreceptor 301 is rotated counterclockwise in the figure during image formation. The charger 302 uniformly charges the surface of the rotating photoreceptor 301. The exposure device 303 acquires image data from the controller 400 and forms an electrostatic latent image on the photoreceptor 301 by exposing the photoreceptor 301 to light according to the image data. The developing device 304 has toner of a corresponding color, and forms an image (toner image) on the photoreceptor 301 by developing the electrostatic latent image on the photoreceptor 301 with the toner.

上述した様に、画像形成部Y、M、C及びKが各感光体301に形成した画像は、中間転写体306に転写される。中間転写体306は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。したがって、中間転写体306に転写された画像は、転写部307に搬送される。一方、カセット311、312に収納されている記録媒体は、記録媒体の搬送路に沿って設けられたローラにより転写部307へ搬送される。転写部307は、中間転写体306の画像を記録媒体に転写する。画像が転写された後、記録媒体は、定着器308に搬送される。定着器308は、記録媒体を加熱・加圧することで、記録媒体に画像を定着させる。 As described above, the images formed by the image forming units Y, M, C, and K on each photoreceptor 301 are transferred to the intermediate transfer member 306. The intermediate transfer body 306 is rotated clockwise in the figure during image formation. Therefore, the image transferred to the intermediate transfer body 306 is conveyed to the transfer section 307. On the other hand, the recording media stored in the cassettes 311 and 312 are conveyed to the transfer unit 307 by rollers provided along the recording medium conveyance path. The transfer unit 307 transfers the image on the intermediate transfer body 306 to a recording medium. After the image is transferred, the recording medium is conveyed to a fixing device 308. The fixing device 308 fixes the image on the recording medium by heating and pressurizing the recording medium.

記録媒体の片面のみに画像を形成する場合、画像の定着後、画像が形成された記録媒体、つまり、印刷物は、排出ローラ317によって検査装置500へ受け渡される。一方、記録媒体の両面に画像を形成する場合、片面に形成された画像の定着後、記録媒体は、搬送パス314及び搬送パス316を介して、再度、転写部307に搬送され、もう一方の面への画像形成が行われる。両面に画像が形成された記録媒体は、定着器308による画像の定着後、検査装置500に搬送される。 When an image is formed on only one side of the recording medium, after the image is fixed, the recording medium on which the image is formed, that is, the printed matter, is delivered to the inspection device 500 by the discharge roller 317. On the other hand, when forming images on both sides of the recording medium, after fixing the image formed on one side, the recording medium is again conveyed to the transfer unit 307 via the conveyance path 314 and the conveyance path 316, and then Image formation on the surface is performed. The recording medium with images formed on both sides is conveyed to the inspection device 500 after the images are fixed by the fixing device 308 .

検査装置500において、印刷物は、搬送ローラ504及び505によって搬送路上を搬送される。読取部501aは、ガラス502aを介して、読取位置を搬送される印刷物の一方の面(第1面)の画像を読み取る。読取部501bは、ガラス502bを介して、搬送される印刷物の他方の面(第2面)の画像を読み取る。読取部501a及び501bは、発光部と受光部とを有する。発光部は、例えば、白色LED(Light Emitting Diode)を有する。また、受光部は、赤(R)、緑(G)及び青(B)の各光を受光可能な複数の受光素子(画素)を有する。一例として、受光部は、RGBのカラーフィルタを備えたCMOSセンサである。受光部の各画素は、発光部が射出し、印刷物で反射した反射光を受光する。受光部は、各画素の受光結果に基づき、印刷物の読取結果である検査対象データ(RGBデータ)を検査制御部510へ送信する。印刷物の搬送路に対して、ガラス502aとは反対側にはバッキング503aが設けられる。同様に、印刷物の搬送路に対して、ガラス502bとは反対側にはバッキング503bが設けられる。バッキング503a及び503bは、読取部501a及び読取部501bが印刷物の画像を読み取る際に背景の色を固定するために設けられる背景部材である。 In the inspection device 500, the printed material is conveyed on a conveyance path by conveyance rollers 504 and 505. The reading unit 501a reads an image on one side (first side) of the printed matter being conveyed to the reading position via the glass 502a. The reading unit 501b reads the image on the other side (second side) of the printed material being conveyed through the glass 502b. The reading sections 501a and 501b have a light emitting section and a light receiving section. The light emitting section includes, for example, a white LED (Light Emitting Diode). Further, the light receiving section includes a plurality of light receiving elements (pixels) capable of receiving each of red (R), green (G), and blue (B) light. As an example, the light receiving section is a CMOS sensor equipped with RGB color filters. Each pixel of the light receiving section receives reflected light emitted by the light emitting section and reflected by the printed material. The light receiving unit transmits inspection target data (RGB data), which is the reading result of the printed material, to the inspection control unit 510 based on the light reception result of each pixel. A backing 503a is provided on the opposite side of the glass 502a with respect to the conveyance path of the printed matter. Similarly, a backing 503b is provided on the opposite side of the glass 502b with respect to the conveyance path of the printed matter. The backings 503a and 503b are background members provided to fix the background color when the reading unit 501a and the reading unit 501b read the image of the printed matter.

スタッカ600は、大容量トレイ610及びパージトレイ620を備える。スタッカ600は、コントローラ400からの指示及び検査制御部510による品質検査の結果に基づいて、印刷物を大容量トレイ610、フィニッシャ700及びパージトレイ620の内のいずれかに排出する。 The stacker 600 includes a large capacity tray 610 and a purge tray 620. The stacker 600 discharges printed matter to one of the large-capacity tray 610, the finisher 700, and the purge tray 620 based on instructions from the controller 400 and the results of quality inspection by the inspection control unit 510.

フィニッシャ700は、コントローラ400からの指示に従い、印刷物のステイプル処理、製本処理、断裁処理等の後処理を行う機能を有する。フィニッシャ700は、コントローラ400の指示に従い、印刷物を、排紙トレイ710~730のいずれかに排出する。 The finisher 700 has a function of performing post-processing such as stapling, binding, and cutting of printed matter according to instructions from the controller 400. The finisher 700 discharges the printed material to one of the paper discharge trays 710 to 730 according to instructions from the controller 400.

[画像形成システムの制御構成]
図2は、コントローラ400の構成図である。コントローラ400には、画像形成装置300、検査装置500、スタッカ600、フィニッシャ700及び操作部200の他に、ハードディスクドライブ(HDD)4100及び電源制御部4500が接続される。なお、図2では、図の簡略化のためにスタッカ600及びフィニッシャ700については省略している。電源制御部4500は、画像形成システムへの電力供給を制御する。
[Control configuration of image forming system]
FIG. 2 is a configuration diagram of the controller 400. In addition to the image forming apparatus 300, the inspection apparatus 500, the stacker 600, the finisher 700, and the operation section 200, the controller 400 is connected to a hard disk drive (HDD) 4100 and a power supply control section 4500. Note that in FIG. 2, the stacker 600 and finisher 700 are omitted for the sake of simplification. Power control unit 4500 controls power supply to the image forming system.

図2に示すコントローラ400内の各機能ブロックは、バス4319又はバス4311に接続される。バスI/F4310は、バス4319とバス4311とを接続するブリッジである。コントローラ400は、Central Processing Unit(CPU)4301、Read Only Memory(ROM)4302及びRandom Access Memory(RAM)4303を備える。 Each functional block within the controller 400 shown in FIG. 2 is connected to a bus 4319 or 4311. Bus I/F 4310 is a bridge that connects bus 4319 and bus 4311. The controller 400 includes a Central Processing Unit (CPU) 4301, a Read Only Memory (ROM) 4302, and a Random Access Memory (RAM) 4303.

CPU4301は、ROM4302に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像形成システムの動作を制御する。RAM4303は、CPU4301が処理を実行する際の作業領域を提供する。また、RAM4303は、画像データ等を一時記憶する画像メモリとしても用いられる。NVRAM4304は、各種制御用パラメータを記憶する。タイマ4308は時刻管理を行う。 The CPU 4301 controls the operation of the image forming system by executing a computer program stored in the ROM 4302. The RAM 4303 provides a work area when the CPU 4301 executes processing. The RAM 4303 is also used as an image memory for temporarily storing image data and the like. NVRAM 4304 stores various control parameters. A timer 4308 performs time management.

操作部I/F4306は、操作部200との間の通信制御を行う。プリンタ通信I/F4307は、CPU4301の制御により、画像形成装置300との通信制御を行う。電源制御I/F4308は、CPU4301からの命令により、電源制御部4500に対し、各種電力の供給/停止を指示する。検査部I/F4317は、CPU4301の制御により、検査装置500との通信制御を行う。HDD I/F4318は、CPU4301の制御により、HDD4100と通信制御を行う。 The operation unit I/F 4306 controls communication with the operation unit 200. The printer communication I/F 4307 controls communication with the image forming apparatus 300 under the control of the CPU 4301. The power supply control I/F 4308 instructs the power supply control unit 4500 to supply/stop various types of power according to commands from the CPU 4301. The inspection unit I/F 4317 controls communication with the inspection apparatus 500 under the control of the CPU 4301. The HDD I/F 4318 performs communication control with the HDD 4100 under the control of the CPU 4301.

通信I/F4305はLocal Area Network(LAN)等のネットワークに接続され、電子メールの送受信や外部装置からのPDLデータの入出力等の通信制御を行う。圧縮部4312は、JPEG、JBIG、MMR、MH等の圧縮伸張処理を行う。回転部4313は、画像の回転処理を行う。RIP4314は、例えば、通信I/F4305が外部装置から受信したPDLデータをビットマップのラスタイメージデータであるRIPデータに展開する。RIPデータは、例えば、RGBによって表される画像データである。記録媒体に画像を形成する際、RIPデータがYMCKの各色に対応する画像データに変換され、変換された画像データがプリンタI/F4316によって画像形成装置300に送信される。画像形成装置300は、送信された画像データに基づいて、上述した方法により記録媒体に画像を形成する。 A communication I/F 4305 is connected to a network such as a Local Area Network (LAN), and performs communication control such as sending and receiving e-mails and inputting and outputting PDL data from external devices. The compression unit 4312 performs compression and expansion processing such as JPEG, JBIG, MMR, and MH. The rotation unit 4313 performs image rotation processing. For example, the RIP 4314 develops PDL data received by the communication I/F 4305 from an external device into RIP data that is bitmap raster image data. RIP data is, for example, image data represented by RGB. When forming an image on a recording medium, RIP data is converted into image data corresponding to each color of YMCK, and the converted image data is sent to the image forming apparatus 300 by the printer I/F 4316. The image forming apparatus 300 forms an image on a recording medium using the method described above based on the transmitted image data.

図3は、検査制御部510の構成図である。検査制御部510のバス5005には、CPU5001、ROM5002、RAM5003、HDD I/F5004、画像処理部5008、判定部5006、RTC5012及びホストI/F5007が接続される。CPU5001は、ROM5002に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、検査装置500の動作を制御する。RAM5003は、CPU5001が処理を実行する際の作業領域を提供する。HDD I/F5004は、HDD5011との通信制御を行う。ホストI/F5007は、コントローラ400との通信制御を行う。例えば、ホストI/F5007がコントローラ400から取得した画像データは、HDD5011に格納される。RTC5012は、リアルタイムクロックであり、時刻管理を行う。 FIG. 3 is a configuration diagram of the inspection control section 510. A CPU 5001, ROM 5002, RAM 5003, HDD I/F 5004, image processing unit 5008, determination unit 5006, RTC 5012, and host I/F 5007 are connected to the bus 5005 of the inspection control unit 510. The CPU 5001 controls the operation of the inspection apparatus 500 by executing a computer program stored in the ROM 5002. The RAM 5003 provides a work area when the CPU 5001 executes processing. The HDD I/F 5004 controls communication with the HDD 5011. The host I/F 5007 controls communication with the controller 400. For example, image data acquired by the host I/F 5007 from the controller 400 is stored in the HDD 5011. The RTC 5012 is a real-time clock and performs time management.

<読取結果に基づく画像の位置調整>
本実施形態では、読取部501a、501bの読取結果に基づいて、画像形成装置300によって形成される画像の位置を調整する制御が行われる。具体的には、例えば、画像形成装置300によって形成される画像の位置を調整する指示をユーザが操作部200を用いて入力すると、コントローラ400は、あらかじめ決められたテストチャートである位置調整チャートを記録媒体に形成するように画像形成装置300を制御する。この結果、画像形成装置300は、記録媒体に位置調整チャートを形成し、位置調整チャートが形成された記録媒体を検査装置500に搬送する。検査装置500の読取部501a及び501bは、当該位置調整チャートを読み取る。なお、位置調整チャートの画像が形成されるべき記録媒体上の位置と記録媒体のエッジの位置との間の距離は予め所定値に決められている。読取部501a及び501bは、位置調整チャートの読み取り結果を、それぞれ、読取I/F5052a及び5052bを介して画像処理部5008に出力する。
<Image position adjustment based on reading results>
In this embodiment, control is performed to adjust the position of the image formed by the image forming apparatus 300 based on the reading results of the reading units 501a and 501b. Specifically, for example, when a user uses the operation unit 200 to input an instruction to adjust the position of an image formed by the image forming apparatus 300, the controller 400 generates a position adjustment chart that is a predetermined test chart. The image forming apparatus 300 is controlled to form an image on a recording medium. As a result, the image forming apparatus 300 forms the position adjustment chart on the recording medium, and conveys the recording medium on which the position adjustment chart has been formed to the inspection apparatus 500. The reading units 501a and 501b of the inspection device 500 read the position adjustment chart. Note that the distance between the position on the recording medium where the image of the position adjustment chart is to be formed and the position of the edge of the recording medium is determined in advance to a predetermined value. The reading units 501a and 501b output the reading results of the position adjustment chart to the image processing unit 5008 via reading I/Fs 5052a and 5052b, respectively.

画像処理部5008は、読取部501a、501bが位置調整チャートを読み取ることによって得られた画像における記録媒体のエッジの位置と位置調整チャートの画像の位置との間の距離を算出する。更に、画像処理部5008は、算出された距離と前記所定値との差分値を算出し、当該差分値を画像形成装置300に送信する。画像形成装置300は、当該差分値が小さくなるように、記録媒体に形成されるべき画像の位置を調整する。即ち、当該差分値が小さくなるように、記録媒体に画像を形成するための画像形成条件を再設定する。なお、位置調整チャートの画像は、例えば、トンボ(トリム)マークで合っても良いし、パッチであっても良い。 The image processing unit 5008 calculates the distance between the position of the edge of the recording medium in the image obtained by reading the position adjustment chart by the reading units 501a and 501b and the position of the image of the position adjustment chart. Furthermore, the image processing unit 5008 calculates a difference value between the calculated distance and the predetermined value, and transmits the difference value to the image forming apparatus 300. The image forming apparatus 300 adjusts the position of the image to be formed on the recording medium so that the difference value becomes small. That is, the image forming conditions for forming an image on the recording medium are reset so that the difference value becomes smaller. Note that the image of the position adjustment chart may be a registration mark (trim) mark, or a patch, for example.

なお、本実施形態では、バッキング503a及び503bとして濃度が高い(例えば黒色)バッキング部材が用いられる。このようなバッキング部材が用いられることにより、記録媒体のエッジの位置を高精度に検出することができる。その結果、記録媒体に形成されるべき画像の位置を高精度に調整することができる。なお、本実施形態における黒色とは、例えば、読取部501a、501bによってバッキング部材が読み取られた際のRGB各色の輝度値が(R,G,B)=(0、0、0)~(50,50,50)である色のことを言う。 Note that in this embodiment, a backing member with a high density (for example, black color) is used as the backings 503a and 503b. By using such a backing member, the position of the edge of the recording medium can be detected with high precision. As a result, the position of the image to be formed on the recording medium can be adjusted with high precision. Note that black in this embodiment means, for example, that the luminance values of each RGB color when the backing member is read by the reading units 501a and 501b are (R, G, B) = (0, 0, 0) to (50 , 50, 50).

<読取結果に基づく画像の検査>
本実施形態では、読取部501a、501bの読取結果に基づいて、画像形成装置300によって形成された画像の品質の検査が行われる。具体的には、例えば、画像形成装置300によって形成された画像の品質を検査する指示をユーザが操作部200を用いて入力すると、検査装置500は、画像形成装置300によって記録媒体に形成された画像を読み取る。また、検査制御部510は、コントローラ400から、印刷物の形成に使用した画像データの元のデータであるRIPデータ(詳細は後述する)を取得する。
<Image inspection based on reading results>
In this embodiment, the quality of the image formed by the image forming apparatus 300 is inspected based on the reading results of the reading units 501a and 501b. Specifically, for example, when a user uses the operation unit 200 to input an instruction to inspect the quality of an image formed by the image forming apparatus 300, the inspection apparatus 500 inspects the quality of an image formed on a recording medium by the image forming apparatus 300. Read the image. The inspection control unit 510 also acquires RIP data (details will be described later), which is the original data of the image data used to form the printed material, from the controller 400.

画像処理部5008は、読取部501a及び501bが読み取った画像に含まれる照り返しの影響を低減する様に読取データを補正する。詳細は後述する。 The image processing unit 5008 corrects the read data so as to reduce the influence of reflection included in the images read by the reading units 501a and 501b. Details will be described later.

検査制御部510は、補正パラメータを示す補正データを有する。補正パラメータは、読取部501a及び501bによる読取結果に含まれる誤差成分を補正するためのパラメータであり、後述するキャリブレーションにより生成される。なお、誤差成分は、上述した様に、RIPデータが示す色味と検査対象データが示す色味との違い等を含み得る。 The inspection control unit 510 has correction data indicating correction parameters. The correction parameter is a parameter for correcting error components included in the reading results by the reading units 501a and 501b, and is generated by calibration described later. Note that, as described above, the error component may include the difference between the color indicated by the RIP data and the color indicated by the inspection target data.

検査制御部510は、例えば、照り返しの影響を低減する様に補正された読取データ(検査対象データ)を補正パラメータにより補正し、補正後の検査対象データとRIPデータとを比較することで印刷物の品質検査を行う。なお、検査制御部510は、RIPデータを補正パラメータにより補正してもよい。 For example, the inspection control unit 510 corrects the read data (inspection target data) that has been corrected to reduce the influence of reflection using a correction parameter, and compares the corrected inspection target data with the RIP data to check the printed matter. Perform quality inspection. Note that the inspection control unit 510 may correct the RIP data using correction parameters.

なお、印刷物の品質検査項目として、例えば、画像の色味の検査がある。色味の検査は、例えば、基準データにおけるRの画像データ(輝度データ)と検査対象データにおけるRの画像データ(輝度データ)との差分値に基づいて行われる。より具体的には、当該差分値が所定値以上であれば「不合格」、当該差分値が所定値未満であれば「合格」と判定される。G、Bについてもそれぞれ同様の処理が行われる。 Note that, as a quality inspection item for printed matter, for example, there is an inspection of the color tone of an image. The color test is performed, for example, based on the difference value between the R image data (luminance data) in the reference data and the R image data (luminance data) in the inspection target data. More specifically, if the difference value is greater than or equal to a predetermined value, it is determined to be "fail", and if the difference value is less than the predetermined value, it is determined to be "pass". Similar processing is performed for G and B, respectively.

以上のように、本実施形態では、画像形成装置300によって形成される画像の位置を調整する制御と、画像形成装置300によって形成された画像の品質の検査と、に読取部501a、501bが用いられる。 As described above, in this embodiment, the reading units 501a and 501b are used for controlling the position of the image formed by the image forming apparatus 300 and for inspecting the quality of the image formed by the image forming apparatus 300. It will be done.

図4は、操作部200のディスプレイに表示される印刷設定画面の例を示している。ユーザは、ディスプレイに表示された画面に基づき、操作部200を操作して画像形成装置300の動作を制御することができる。例えば、図4によると、ユーザは、ボタンB104により印刷物の排出先を設定可能である。また、ユーザは、ボタンB106により記録媒体のサイズや紙種を選択可能である。印刷開始ボタンであるボタンB102が押下されると、コントローラ400は、画像形成装置300に画像データを送信して画像形成装置300に画像形成を行わせる。キャンセルボタンであるボタンB103が押下された場合、操作部200のディスプレイに所定の初期画面が表示される。ボタンB105が選択されると、画像形成装置300は、後述するテストチャートを印刷し、テストチャートを検査装置500に読み取らせることで、補正パラメータを生成する。ボタンB101が選択されると、例えば、図5に示す検査設定画面がディスプレイに表示される。 FIG. 4 shows an example of a print setting screen displayed on the display of the operation unit 200. The user can control the operation of the image forming apparatus 300 by operating the operation unit 200 based on the screen displayed on the display. For example, according to FIG. 4, the user can set the output destination of printed matter using button B104. Further, the user can select the size and paper type of the recording medium using the button B106. When button B102, which is a print start button, is pressed, controller 400 transmits image data to image forming apparatus 300 and causes image forming apparatus 300 to form an image. When button B103, which is a cancel button, is pressed, a predetermined initial screen is displayed on the display of operation unit 200. When button B105 is selected, the image forming apparatus 300 prints a test chart, which will be described later, and causes the inspection apparatus 500 to read the test chart, thereby generating correction parameters. When button B101 is selected, for example, an examination setting screen shown in FIG. 5 is displayed on the display.

図5に示す検査設定画面は、検査装置500による品質検査の実行時に、ユーザが各種設定を行うための画面である。検査設定画面のエリアB401には、品質検査の対象である検査対象画像が表示される。検査対象画像を形成するための画像データ(RIPデータ)は、例えば、画像形成装置300のHDD4100に予め格納されている。ユーザは、ボタンB402a~B402cに示す検査エリア種別ボタンを選択した状態でエリアB401の領域をタッチ操作により選択することで、検査エリアの設定を行うことができる。なお、ボタンB402aは、高精度な検査を行う領域を設定するためのボタンであり、ボタンB402bは、標準的な検査を行う領域を設定するためのボタンである。また、ボタンB402cは、検査を行わない領域を設定するためのボタンである。 The inspection setting screen shown in FIG. 5 is a screen for the user to make various settings when the inspection apparatus 500 performs a quality inspection. In area B401 of the inspection setting screen, an image to be inspected that is a target of quality inspection is displayed. Image data (RIP data) for forming an image to be inspected is stored in advance in the HDD 4100 of the image forming apparatus 300, for example. The user can set the inspection area by selecting the area B401 by touch operation while selecting the inspection area type buttons shown in buttons B402a to B402c. Note that the button B402a is a button for setting a region for performing a high-precision test, and the button B402b is a button for setting a region for performing a standard test. Further, button B402c is a button for setting an area where no inspection is performed.

ボタンB403a及びB403bは、検査レベル、つまり、検査の精度を、例えば、レベル1~5のように段階的に設定するためのボタンである。ユーザはボタンB402a、B402bの領域ごとに検査レベルを設定可能である。ボタンB405は検査開始ボタンであり、ユーザがこのボタンを選択すると検査印刷処理が開始される。つまり、検査装置500は、画像形成装置300が形成した印刷物の画像、つまり検査対象画像を読み取って検査対象データを生成し、基準データと比較することで印刷物の品質検査を行う。ボタンB406は元の画面に戻るためのボタンであり、ユーザがこのボタンを選択すると図4の印刷設定画面に戻る。 Buttons B403a and B403b are buttons for setting the inspection level, that is, the accuracy of the inspection, in stages such as levels 1 to 5, for example. The user can set the inspection level for each area of buttons B402a and B402b. Button B405 is an inspection start button, and when the user selects this button, inspection printing processing is started. That is, the inspection device 500 reads the image of the printed matter formed by the image forming device 300, that is, the image to be inspected, generates inspection target data, and performs a quality inspection of the printed matter by comparing the data with reference data. Button B406 is a button for returning to the original screen, and when the user selects this button, the screen returns to the print setting screen shown in FIG. 4.

続いて、"照り返し"について説明する。図6は、白色の記録媒体の読取部501a側の表面601a上を複数の領域に分割した状態を示している。各領域は、読取部501aの受光部の1つの画素に対応する。なお、図6において、副走査方向とは記録媒体の搬送方向に対応し、主走査方向とは記録媒体の搬送方向とは直交する方向である。理想的な状態において、読取部501aの受光部の1つの画素は、表面601a上の対応する領域で反射した反射光のみを受光する。しかしながら、各画素は、対応する領域とは異なる領域で反射した反射光も受光する。この様子を図7に示す。図7において、記録媒体の表面601a上の注目領域Aに対応する読取部501aの画素を注目画素Aと表記している。 Next, "reflection" will be explained. FIG. 6 shows a state in which the surface 601a of a white recording medium on the reading unit 501a side is divided into a plurality of regions. Each region corresponds to one pixel of the light receiving section of the reading section 501a. Note that in FIG. 6, the sub-scanning direction corresponds to the conveyance direction of the recording medium, and the main scanning direction is a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium. In an ideal state, one pixel of the light receiving section of the reading section 501a receives only the reflected light reflected from the corresponding area on the surface 601a. However, each pixel also receives reflected light reflected from a different area from the corresponding area. This situation is shown in FIG. In FIG. 7, a pixel of the reading unit 501a corresponding to the region of interest A on the surface 601a of the recording medium is referred to as a pixel of interest A.

図7に示す様に、透明部材であるガラス502aの屈折率と、空気の屈折率との差により、注目領域Aとは異なる領域Bや領域Cで反射した光は、図7に反射光B´及びC´として示す様に、ガラス502a内を伝搬して注目領域Aに向かう。そして、注目領域Aで反射した反射光B´及びC´は、反射光B´´及び反射光C´´として注目画素Aに入射する。なお、図7において、反射光A´´は、本来、注目画素Aが受光すべき注目領域Aのみで反射した反射光である。なお、反射光C´は、反射光B´よりもガラス502a内での反射回数が多いため、反射光C´´の強度は、反射光B´´の強度より弱くなる。図7では、注目領域Aとは副走査方向の位置が同じ領域B及び領域Cからの反射光のみを示しているが、注目画素Aには、注目領域Aの周囲の様々な領域からの反射光も入射する。したがって、注目画素Aには、必要な反射光A´´に加えて、周辺領域からの不要な反射光も入射することで注目画素Aの受光量が増加し、"照り返し"が生じる。 As shown in FIG. 7, due to the difference between the refractive index of the glass 502a, which is a transparent member, and the refractive index of air, the light reflected in the region B and region C, which are different from the region of interest A, is reflected by the reflected light B in FIG. As shown as ' and C', the light propagates within the glass 502a and heads toward the region of interest A. Then, the reflected lights B' and C' reflected from the region of interest A enter the pixel of interest A as reflected light B'' and reflected light C''. Note that in FIG. 7, the reflected light A'' is the reflected light that is reflected only from the attention area A where the attention pixel A should originally receive light. Note that since the reflected light C' is reflected more times within the glass 502a than the reflected light B', the intensity of the reflected light C'' is weaker than the intensity of the reflected light B''. In FIG. 7, only the reflected light from areas B and C, which are at the same position in the sub-scanning direction as the area of interest A, is shown, but the pixel A of interest shows the reflected light from various areas around the area of interest A. Light also enters. Therefore, in addition to the necessary reflected light A'', unnecessary reflected light from the surrounding area also enters the pixel of interest A'', so that the amount of light received by the pixel of interest A increases, and "reflection" occurs.

図8は、注目画素に対応する注目領域の周囲の領域からの照り返しの影響度を数値化した図である。なお、数値が大きいほど影響が大きく、値"0"の領域は、注目画素に対して照り返しの影響を与えない領域であることを示している。図8に示す様に、注目画素に対応する注目領域との距離が近い領域程、照り返しの影響度は大きくなっている。 FIG. 8 is a diagram illustrating numerically the degree of influence of reflection from the surrounding area of the region of interest corresponding to the pixel of interest. Note that the larger the numerical value, the greater the influence, and the area with the value "0" indicates that it is an area that does not have the effect of reflection on the pixel of interest. As shown in FIG. 8, the closer the distance to the region of interest corresponding to the pixel of interest is, the greater the influence of reflection becomes.

図8に示す注目領域の周囲領域からの影響度は、図9に示す様に、注目領域Aのみを、図6の表面601aと同じ白色とし、残りの領域を均一濃度のベタ黒とした表面602aを有する記録媒体を使用することで求めることができる。図9の記録媒体では、注目領域Aとは異なる領域はベタ黒であるため、注目領域Aとは異なる領域で反射した後に注目画素Aに入射する光は、図6の記録媒体の場合より大変小さくなる。したがって、例えば、図6の記録媒体での注目画素Aの受光量が"260"であり、図9の記録媒体での注目画素Aの受光量が"250"であるものとすると、照り返しによる受光量の増加分は"10"である。したがって、注目領域の周囲領域からの影響度は、10/250=0.040と判定される。この様に、図8に示す影響度は、開発段階等、事前に判定可能な値である。 The degree of influence from the surrounding area of the region of interest shown in FIG. 8 is as shown in FIG. 9, where only the region of interest A is made white, the same as the surface 601a in FIG. This can be obtained by using a recording medium having 602a. In the recording medium of FIG. 9, the area different from the area of interest A is solid black, so the light that enters the pixel of interest A after being reflected in an area different from the area of interest A is more intense than in the case of the recording medium of FIG. 6. becomes smaller. Therefore, for example, if the amount of light received by the pixel A of interest in the recording medium of FIG. 6 is "260" and the amount of light received by the pixel of interest A of the recording medium of FIG. The amount increment is "10". Therefore, the degree of influence from the surrounding area of the attention area is determined to be 10/250=0.040. In this way, the degree of influence shown in FIG. 8 is a value that can be determined in advance, such as during the development stage.

図8に示す注目画素の受光量の照り返しによる増加分は、影響度が0より大きい第1領域それぞれについて、対応する画素の受光量に当該第1領域の影響度を乗算し、乗算後の受光量を総ての第1領域に渡って積算することで求めることができる。なお、画素の受光量は輝度値に対応するため、本実施形態における"受光量"は"輝度値"と読み替えることができる。したがって、図3に示すHDD5011又は検査制御部510のROM5003には、図9に示す注目領域の周囲領域からの影響度を示す情報が予め格納される。図3の画像処理部5008は、注目領域の周囲領域からの影響度を示す情報に基づき注目画素の受光量の照り返しによる増加分を求め注目画素の受光量を補正する。これにより、画像処理部5008は、読取部501a及び501bが読み取った画像に含まれる照り返しの影響を低減する様に検査対象データを補正する。なお、検査対象データに対して照り返しの影響を低減する処理を行うのではなく、基準データに対して照り返しの影響を付加する処理を行っても良い。 The increase in the amount of light received by the pixel of interest shown in FIG. It can be obtained by integrating the amount over all the first regions. Note that since the amount of light received by a pixel corresponds to the brightness value, the "amount of light received" in this embodiment can be read as the "brightness value." Therefore, in the HDD 5011 shown in FIG. 3 or the ROM 5003 of the inspection control unit 510, information indicating the degree of influence from the surrounding area of the region of interest shown in FIG. 9 is stored in advance. The image processing unit 5008 in FIG. 3 calculates an increase in the amount of light received by the pixel of interest due to reflection based on information indicating the degree of influence from surrounding areas of the region of interest, and corrects the amount of light received by the pixel of interest. Thereby, the image processing unit 5008 corrects the inspection target data so as to reduce the influence of reflection included in the images read by the reading units 501a and 501b. Note that instead of performing processing to reduce the influence of reflection on the inspection target data, processing may be performed to add the influence of reflection to the reference data.

続いて、図4のボタンB105の押下により画像形成装置300によって形成されるテストチャートについて説明する。図10は、テストチャートの一例を示している。図10の例においては、記録媒体の表面に計48個のパッチ画像(以下、単に、パッチと表記する。)を形成している。なお、パッチの色や濃度は互いに異なる。 Next, a test chart formed by the image forming apparatus 300 upon pressing the button B105 in FIG. 4 will be described. FIG. 10 shows an example of a test chart. In the example of FIG. 10, a total of 48 patch images (hereinafter simply referred to as patches) are formed on the surface of the recording medium. Note that the colors and densities of the patches are different from each other.

図11は、本実施形態によるテストチャートの一例を示している。本実施形態では、バッキング503の濃度が高いため、濃度の高いパッチを記録媒体の周辺部(端部)に配置し、記録媒体の中心に近づくほど、濃度が減少する様にパッチを配置している。図8に示す様に、照り返しによる影響は、注目領域との距離が小さい領域程、大きくなる。したがって、図11に示す様に、パッチの濃度と、当該パッチの周囲の濃度との差が小さくなる様にテストチャートのパッチを配置することで照り返しの影響を抑えることができる。なお、当該パッチの周囲の濃度とは、当該パッチの周囲にあるパッチの濃度や、当該パッチに隣接するバッキング503の濃度を含む。 FIG. 11 shows an example of a test chart according to this embodiment. In this embodiment, since the density of the backing 503 is high, patches with high density are arranged at the periphery (edge) of the recording medium, and the patches are arranged so that the density decreases as it approaches the center of the recording medium. There is. As shown in FIG. 8, the effect of reflection becomes greater as the distance from the region of interest becomes smaller. Therefore, as shown in FIG. 11, by arranging the patches on the test chart so that the difference between the density of the patch and the density of the surrounding area of the patch is small, the influence of reflection can be suppressed. Note that the density around the patch includes the density of the patches surrounding the patch and the density of the backing 503 adjacent to the patch.

図11では、(R,G,B)=(0,0,0)のパッチが最も中心から遠い位置に形成され、(R,G,B)=(255,255,255)のパッチが最も中心に近い位置に形成され、(R,G,B)=(0,0,0)のパッチと(R,G,B)=(255,255,255)のパッチとの間に(R,G,B)=(128,128,128)のパッチが形成されているが、この限りではない。例えば、図12に示す様に、記録媒体に形成される複数のパッチのうち最も左上のパッチ(基準位置のパッチ)を(R,G,B)=(0,0,0)とし、時計回りまたは反時計回りにらせん状にパッチの濃度を徐々に薄くしてもよい。 In Figure 11, the patch with (R, G, B) = (0, 0, 0) is formed furthest from the center, and the patch with (R, G, B) = (255, 255, 255) is formed the furthest from the center. It is formed near the center, and the (R, Although a patch of G, B)=(128, 128, 128) is formed, this is not the case. For example, as shown in FIG. 12, among the plurality of patches formed on the recording medium, the upper left patch (patch at the reference position) is set to (R, G, B) = (0, 0, 0), and the Alternatively, the density of the patch may be gradually thinned in a counterclockwise spiral.

また、濃度の高いパッチ群の中に、例えば、ダミーパッチや濃度の薄いパッチが含まれていても良い。濃度の高いパッチ(濃いパッチ)とは、例えば、読取部501a、501bによって読み取られた際のRGB各色の輝度値が(R,G,B)=(0、0、0)~(80,80,80)であるパッチ画像のことを言う。また、濃度の低いパッチ(淡いパッチ)とは、例えば、読取部501a、501bによって読み取られた際のRGB各色の輝度値が(R,G,B)=(180、180、180)~(255,255,255)であるパッチ画像のことを言う。 Furthermore, the group of high-density patches may include, for example, dummy patches and low-density patches. A patch with high density (dark patch) means, for example, that the brightness value of each RGB color when read by the reading units 501a and 501b is (R, G, B) = (0, 0, 0) to (80, 80). , 80). In addition, a patch with low density (light patch) is, for example, a luminance value of each RGB color when read by the reading units 501a and 501b (R, G, B) = (180, 180, 180) to (255 , 255, 255).

図4のボタンB105が押下されると、画像形成装置300は、図11に示すテストチャートを形成する。検査装置500は、読取部501a、501bによりテストチャートの画像を読み取る。CPU5001は、読取データとテストチャートに対応するRIPデータとの差分(又は比)に基づき、補正パラメータを求める。当該補正パラメータは、図5のボタンB405が押下された際の検査印刷処理で使用される。この様に、画像形成システムは、テストチャートを記録媒体に形成して補正パラメータを生成する第1動作モードと、補正パラメータに基づき検査対象画像を検査する第2動作モードと、を有する。そして、ユーザは、実行する動作モードを指定できるように構成される。 When button B105 in FIG. 4 is pressed, image forming apparatus 300 forms a test chart shown in FIG. 11. The inspection device 500 reads the image of the test chart using the reading units 501a and 501b. The CPU 5001 determines correction parameters based on the difference (or ratio) between the read data and the RIP data corresponding to the test chart. The correction parameters are used in the inspection print process when button B405 in FIG. 5 is pressed. In this manner, the image forming system has a first operation mode in which a test chart is formed on a recording medium to generate correction parameters, and a second operation mode in which an image to be inspected is inspected based on the correction parameters. The configuration is such that the user can specify the operating mode to be executed.

以上、本実施形態では、バッキング503として濃度が高い(例えば黒色)バッキング部材が用いられる。このようなバッキング部材が用いられることにより、記録媒体のエッジの検出を高精度に行うことができ、記録媒体に形成されるべき画像の位置を高精度に調整できる。この結果、検査対象である画像と基準画像との相対的な位置がずれることを抑制できるため、検査対象である画像を検査した際の検査数に対する「合格」の比率が低下することを抑制できる。このような構成において、テストチャートにおける濃度の高いパッチが記録媒体の周辺部(端部)に配置され、記録媒体の中心に近づくほど濃度が低いパッチが配置されることにより、照り返しの影響を抑えたテストチャートの読み取りが可能となり、読取結果に基づき生成される補正パラメータの精度を高くすることができる。その結果、記録媒体に形成された画像の品質を検査する精度が低下してしまうことを抑制することができる。 As described above, in this embodiment, a backing member with a high density (for example, black color) is used as the backing 503. By using such a backing member, the edge of the recording medium can be detected with high precision, and the position of the image to be formed on the recording medium can be adjusted with high precision. As a result, it is possible to suppress the relative position shift between the image to be inspected and the reference image, so it is possible to suppress a decrease in the ratio of "passes" to the number of inspections when the image to be inspected is inspected. . In this configuration, patches with high density on the test chart are placed at the periphery (edge) of the recording medium, and patches with lower density are placed closer to the center of the recording medium, thereby suppressing the effects of glare. This makes it possible to read a test chart based on the reading results, and the accuracy of correction parameters generated based on the reading results can be increased. As a result, it is possible to prevent the accuracy of inspecting the quality of an image formed on a recording medium from decreasing.

[その他の実施形態]
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
[Other embodiments]
The present invention provides a system or device with a program that implements one or more of the functions of the embodiments described above via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. This can also be achieved by processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following claims are hereby appended to disclose the scope of the invention.

300:画像形成装置、501a、501b:読取部、400:コントローラ 300: Image forming apparatus, 501a, 501b: Reading section, 400: Controller

Claims (8)

画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬送される前記記録媒体に形成された前記画像を、前記記録媒体が搬送される搬送方向における読取位置において透明部材を介して読み取る読取手段であって、前記記録媒体に光を射出する発光手段と、前記発光手段が射出し且つ前記記録媒体によって反射された光を受光するセンサと、を備えた前記読取手段と、前記記録媒体が搬送される搬送パスに関して前記読取手段とは反対側の前記読取位置に設けられた黒色の背景部材と、を備えた読取装置と、
少なくとも1つのプロセッサと、
を含む画像形成システムであって、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
予め決められた画像であるテストチャートに対応する前記画像データに基づいて第1記録媒体に前記テストチャートを形成する様に前記画像形成装置を制御することと、
前記画像形成装置によって第2記録媒体に形成された検査対象画像を前記読取装置が読み取ることによって得られた第1画像データと、前記検査対象画像に対応する前記画像データと、に基づいて、前記第2記録媒体に形成された前記検査対象画像を検査することと、
を実行する様に構成され、
前記テストチャートは、複数の淡いパッチ画像と、前記複数の淡いパッチ画像を取り囲む様に形成された複数の濃いパッチ画像と、を含み、
前記複数の淡いパッチ画像及び前記複数の濃いパッチ画像の夫々の濃度は異なっている、画像形成システム。
an image forming device that forms an image on a recording medium based on image data;
A reading means for reading the image formed on the recording medium conveyed from the image forming apparatus through a transparent member at a reading position in a conveyance direction in which the recording medium is conveyed, the reading means configured to illuminate the recording medium with light. The reading means includes a light emitting means that emits light, a sensor that receives light emitted by the light emitting means and reflected by the recording medium, and the reading means with respect to a conveyance path along which the recording medium is conveyed. a reading device comprising: a black background member provided at the reading position on the opposite side;
at least one processor;
An image forming system comprising:
The at least one processor includes:
controlling the image forming apparatus to form the test chart on a first recording medium based on the image data corresponding to the test chart that is a predetermined image;
Based on the first image data obtained by the reading device reading the image to be inspected formed on the second recording medium by the image forming device and the image data corresponding to the image to be inspected, Inspecting the inspection target image formed on a second recording medium;
configured to run
The test chart includes a plurality of light patch images and a plurality of dark patch images formed to surround the plurality of light patch images,
An image forming system, wherein each of the plurality of light patch images and the plurality of dark patch images have different densities.
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1記録媒体に形成された前記テストチャートを前記読取装置が読み取ることによって得られた第2画像データと、前記テストチャートに対応する前記画像データと、に基づいて、補正データを生成することと、
前記補正データを用いて前記第1画像データを補正することと、
前記補正された前記第1画像データと、前記検査対象画像に対応する前記画像データと、に基づいて、前記第2記録媒体に形成された前記検査対象画像を検査することと、
を実行する様に構成されている、請求項1に記載の画像形成システム。
The at least one processor includes:
Generating correction data based on second image data obtained by the reading device reading the test chart formed on the first recording medium and the image data corresponding to the test chart. and,
correcting the first image data using the correction data;
Inspecting the inspection target image formed on the second recording medium based on the corrected first image data and the image data corresponding to the inspection target image;
The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is configured to perform the following.
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1記録媒体に形成された前記テストチャートを前記読取装置が読み取ることによって得られた第2画像データと、前記テストチャートに対応する前記画像データと、に基づいて、補正データを生成することと、
前記補正データを用いて前記検査対象画像に対応する前記画像データを補正することと、
前記第1画像データと、前記補正された前記検査対象画像に対応する前記画像データと、に基づいて、前記第2記録媒体に形成された前記検査対象画像を検査することと、
を実行する様に構成されている、請求項1に記載の画像形成システム。
The at least one processor includes:
Generating correction data based on second image data obtained by the reading device reading the test chart formed on the first recording medium and the image data corresponding to the test chart. and,
correcting the image data corresponding to the image to be inspected using the correction data;
Inspecting the image to be inspected formed on the second recording medium based on the first image data and the image data corresponding to the corrected image to be inspected;
The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is configured to perform the following.
前記少なくとも1つのプロセッサは、
予め決められた画像である第2テストチャートを第3記録媒体に形成するように前記画像形成装置を制御することと、
前記第3記録媒体に形成された前記第2テストチャートを前記読取装置が読み取ることによって得られた第3画像データに基づいて、前記第3記録媒体のエッジの位置を検出することと、
前記検出されたエッジの位置と前記第3記録媒体に形成された前記第2テストチャートとの間の距離と、所定値と、の差分値を求めることと、
を実行する様に構成され、
前記画像形成装置は、前記差分値に基づいて、第4記録媒体に画像を形成するための画像形成条件を設定する、請求項1に記載の画像形成システム。
The at least one processor includes:
controlling the image forming apparatus to form a second test chart, which is a predetermined image, on a third recording medium;
Detecting the position of an edge of the third recording medium based on third image data obtained by the reading device reading the second test chart formed on the third recording medium;
determining a difference value between a predetermined value and a distance between the detected edge position and the second test chart formed on the third recording medium;
configured to run
The image forming system according to claim 1, wherein the image forming apparatus sets image forming conditions for forming an image on the fourth recording medium based on the difference value.
前記画像形成システムは、
前記テストチャートを前記記録媒体に形成して前記補正データを生成する第1動作モードと、前記補正データによって補正された前記第1画像データ又は前記検査対象画像に対応する前記画像データと、に基づいて、前記検査対象画像を検査する第2動作モードと、を有し、
ユーザによって前記第1動作モードが指定された場合には前記第1動作モードを実行し、前記ユーザによって前記第2動作モードが指定された場合には前記第2動作モードを実行する、請求項2又は3に記載の画像形成システム。
The image forming system includes:
Based on a first operation mode in which the test chart is formed on the recording medium to generate the correction data, and the first image data corrected by the correction data or the image data corresponding to the image to be inspected. and a second operation mode for inspecting the image to be inspected;
2. The first operation mode is executed when the first operation mode is specified by the user, and the second operation mode is executed when the second operation mode is specified by the user. Or the image forming system according to 3.
前記補正データは、前記第2画像データと前記テストチャートに対応する前記画像データとの比に基づいて生成される、請求項2又は3に記載の画像形成システム。 The image forming system according to claim 2 or 3, wherein the correction data is generated based on a ratio between the second image data and the image data corresponding to the test chart. 前記画像形成装置は、前記画像データから生成されたデータに基づいて前記画像を形成する、請求項1に記載の画像形成システム。 The image forming system according to claim 1, wherein the image forming apparatus forms the image based on data generated from the image data. 前記テストチャートは、画像が形成される前記記録媒体の面において、基準位置から前記記録媒体の中心に向かって、らせん状に前記パッチ画像の濃度が減少する様に配置される、請求項1に記載の画像形成システム。 The test chart is arranged on the surface of the recording medium on which an image is formed so that the density of the patch image decreases in a spiral shape from a reference position toward the center of the recording medium. The imaging system described.
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