JP2023172884A - Image formation system for inspecting quality of image formed on recording medium - Google Patents
Image formation system for inspecting quality of image formed on recording medium Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023172884A JP2023172884A JP2023037831A JP2023037831A JP2023172884A JP 2023172884 A JP2023172884 A JP 2023172884A JP 2023037831 A JP2023037831 A JP 2023037831A JP 2023037831 A JP2023037831 A JP 2023037831A JP 2023172884 A JP2023172884 A JP 2023172884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- recording medium
- image forming
- reading
- test chart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title abstract description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 70
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
本発明は、記録媒体に形成された画像の品質を検査する検査装置を有する画像形成システムに関する。 The present invention relates to an image forming system having an inspection device for inspecting the quality of an image formed on a recording medium.
従来、記録媒体に形成された画像の品質、つまり、画像データが示す通りに記録媒体に画像が形成されているか否かを検査する検査装置が知られている(特許文献1)。検査装置は、例えば、RIPデータを基準データとし、印刷物の画像をスキャナ等で読み取ることで得られる検査対象データを基準データと比較することにより、記録媒体に形成された画像を検査する。検査装置は、例えば、基準データにおける赤色(R)のデータと検査対象データにおける赤色(R)のデータとを比較することにより、画像の色味を検査する。緑(G)、青(B)についてもそれぞれ同様の処理が行われる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an inspection apparatus is known that inspects the quality of an image formed on a recording medium, that is, whether or not the image is formed on the recording medium as indicated by image data (Patent Document 1). The inspection device inspects an image formed on a recording medium by using, for example, RIP data as reference data and comparing inspection target data obtained by reading an image of a printed matter with a scanner or the like with the reference data. The inspection device inspects the tint of the image, for example, by comparing red (R) data in the reference data and red (R) data in the inspection target data. Similar processing is performed for green (G) and blue (B), respectively.
ここで、スキャナで読み取った検査対象データは、画像データを基に画像形成装置によってイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナーにより記録媒体に形成された画像を読み取ることによって得られた画像データである。そのため、検査対象データが示す画像の色味は、基準画像に対応するRIPデータが示す通りに記録媒体に画像が形成されていたとしても、基準画像が示す画像の色味に対して差(誤差成分)が生じる。このような問題に対して、所定のパターンを有するテストチャートを画像形成装置に形成させ、当該テストチャートをスキャナで読み取ることで、RIPデータに対する誤差成分の補正に使用する補正パラメータを算出する構成が知られている。 Here, the inspection target data read by the scanner is an image formed on a recording medium using yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner by an image forming apparatus based on image data. This is image data obtained by reading. Therefore, even if the image is formed on the recording medium as indicated by the RIP data corresponding to the reference image, the color tone of the image indicated by the inspection target data may differ (error) from the color tone of the image indicated by the reference image. component) is generated. To solve this problem, a configuration is available in which a test chart having a predetermined pattern is formed on an image forming apparatus, and the test chart is read with a scanner to calculate correction parameters used to correct error components for RIP data. Are known.
スキャナでテストチャートを読み取る場合、注目画素の読取結果が、テストチャート内の当該注目画素とは異なる領域からの影響を受けることがある。以下の説明では、注目画素の読取結果が、その周辺領域からの影響を受ける現象を"照り返し"と表記する。照り返しによりテストチャートの読取結果が影響を受けると、補正パラメータの精度が劣化し得る。その結果、記録媒体に形成された画像の品質を検査する精度が低下してしまう。 When reading a test chart with a scanner, the reading result of a pixel of interest may be influenced by a region different from the pixel of interest within the test chart. In the following description, a phenomenon in which the reading result of a pixel of interest is influenced by the surrounding area will be referred to as "reflection." If the reading results of the test chart are affected by reflection, the accuracy of the correction parameters may deteriorate. As a result, the accuracy with which the quality of the image formed on the recording medium is inspected decreases.
本発明は、画像の品質の検査に使用する補正パラメータを生成するためのテストチャートの読み取りにおいて、照り返しの影響を低減する技術を提供するものである。 The present invention provides a technique for reducing the influence of reflection in reading a test chart for generating correction parameters used for inspecting image quality.
本発明の一態様によると、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送される前記記録媒体に形成された前記画像を、前記記録媒体が搬送される搬送方向における読取位置において透明部材を介して読み取る読取手段であって、前記記録媒体に光を射出する発光手段と、前記発光手段が射出し且つ前記記録媒体によって反射された光を受光するセンサと、を備えた前記読取手段と、前記記録媒体が搬送される搬送パスに関して前記読取手段とは反対側の前記読取位置に設けられた黒色の背景部材と、を備えた読取装置と、少なくとも1つのプロセッサと、を含む画像形成システムにおいて、少なくとも1つのプロセッサは、予め決められた画像であるテストチャートに対応する前記画像データに基づいて第1記録媒体に前記テストチャートを形成する様に前記画像形成装置を制御することと、前記画像形成装置によって第2記録媒体に形成された検査対象画像を前記読取装置が読み取ることによって得られた第1画像データと、前記検査対象画像に対応する前記画像データと、に基づいて、前記第2記録媒体に形成された前記検査対象画像を検査することと、を実行する様に構成され、前記テストチャートは、複数の淡いパッチ画像と、前記複数の淡いパッチ画像を取り囲む様に形成された複数の濃いパッチ画像と、を含み、前記複数の淡いパッチ画像及び前記複数の濃いパッチ画像の夫々の濃度は異なっている。 According to one aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus that forms an image on a recording medium based on image data, and an image forming apparatus that forms an image on a recording medium that is conveyed from the image forming apparatus. A reading means that reads through a transparent member at a reading position in a conveyance direction, the light emitting means emitting light to the recording medium, and a sensor receiving light emitted by the light emitting means and reflected by the recording medium. and a black background member provided at the reading position on the opposite side of the reading means with respect to the conveyance path along which the recording medium is conveyed; In the image forming system including: one processor, the at least one processor is configured to image the test chart so as to form the test chart on the first recording medium based on the image data corresponding to the test chart, which is a predetermined image. controlling a forming device; first image data obtained by the reading device reading an image to be inspected formed on a second recording medium by the image forming device; and the image corresponding to the image to be inspected. and inspecting the inspection target image formed on the second recording medium based on the data, and the test chart includes a plurality of light patch images and a plurality of light patch images. a plurality of dark patch images formed to surround a patch image, the plurality of light patch images and the plurality of dark patch images having different densities.
本発明によると、画像の品質の検査に使用する補正パラメータを生成するためのテストチャートの読み取りにおいて、照り返しの影響を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the influence of reflection when reading a test chart for generating correction parameters used for inspecting image quality.
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the following embodiments do not limit the claimed invention. Although a plurality of features are described in the embodiments, not all of these features are essential to the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Furthermore, in the accompanying drawings, the same or similar components are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[画像形成システムの構成]
図1は、本実施形態による画像形成システムの構成図である。操作部200は、ユーザとの間の入力インタフェース及び出力インタフェースを提供する。入力インタフェースは、例えば、入力キー、タッチパネル等である。出力インタフェースは、例えば、ディスプレイ、スピーカ等である。操作部200は、ユーザが入力インタフェースを介して入力した指示やデータをコントローラ400へ送信する。また、操作部200は、コントローラ400からの指示により、出力インタフェースから通知された情報を出力する。コントローラ400は、操作部200から入力される指示やデータ、或いは、ネットワークを介して外部装置から取得した指示やデータに基づいて、画像形成装置300、検査装置500、スタッカ600及びフィニッシャ700を制御する。
[Image forming system configuration]
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming system according to this embodiment. The
画像形成装置300は、画像形成部Y、M、C及びKを有する。画像形成部Y、M、C及びKは、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の画像を形成して中間転写体306に転写する。画像形成部Y、M、C及びKが各色の画像を重ねて中間転写体306に転写することで、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックとは異なる色を再現することができる。画像形成部Y、M、C及びKの構成は同様であり、感光体301、帯電器302、露光器303及び現像器304を有する。感光体301は、画像形成時、図の反時計回り方向に回転駆動される。帯電器302は、回転する感光体301の表面を一様に帯電させる。露光器303は、コントローラ400から画像データを取得し、当該画像データに応じて感光体301を露光することで感光体301に静電潜像を形成する。現像器304は、対応する色のトナーを有し、当該トナーで感光体301の静電潜像を現像することで感光体301に画像(トナー像)を形成する。
上述した様に、画像形成部Y、M、C及びKが各感光体301に形成した画像は、中間転写体306に転写される。中間転写体306は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。したがって、中間転写体306に転写された画像は、転写部307に搬送される。一方、カセット311、312に収納されている記録媒体は、記録媒体の搬送路に沿って設けられたローラにより転写部307へ搬送される。転写部307は、中間転写体306の画像を記録媒体に転写する。画像が転写された後、記録媒体は、定着器308に搬送される。定着器308は、記録媒体を加熱・加圧することで、記録媒体に画像を定着させる。
As described above, the images formed by the image forming units Y, M, C, and K on each
記録媒体の片面のみに画像を形成する場合、画像の定着後、画像が形成された記録媒体、つまり、印刷物は、排出ローラ317によって検査装置500へ受け渡される。一方、記録媒体の両面に画像を形成する場合、片面に形成された画像の定着後、記録媒体は、搬送パス314及び搬送パス316を介して、再度、転写部307に搬送され、もう一方の面への画像形成が行われる。両面に画像が形成された記録媒体は、定着器308による画像の定着後、検査装置500に搬送される。
When an image is formed on only one side of the recording medium, after the image is fixed, the recording medium on which the image is formed, that is, the printed matter, is delivered to the
検査装置500において、印刷物は、搬送ローラ504及び505によって搬送路上を搬送される。読取部501aは、ガラス502aを介して、読取位置を搬送される印刷物の一方の面(第1面)の画像を読み取る。読取部501bは、ガラス502bを介して、搬送される印刷物の他方の面(第2面)の画像を読み取る。読取部501a及び501bは、発光部と受光部とを有する。発光部は、例えば、白色LED(Light Emitting Diode)を有する。また、受光部は、赤(R)、緑(G)及び青(B)の各光を受光可能な複数の受光素子(画素)を有する。一例として、受光部は、RGBのカラーフィルタを備えたCMOSセンサである。受光部の各画素は、発光部が射出し、印刷物で反射した反射光を受光する。受光部は、各画素の受光結果に基づき、印刷物の読取結果である検査対象データ(RGBデータ)を検査制御部510へ送信する。印刷物の搬送路に対して、ガラス502aとは反対側にはバッキング503aが設けられる。同様に、印刷物の搬送路に対して、ガラス502bとは反対側にはバッキング503bが設けられる。バッキング503a及び503bは、読取部501a及び読取部501bが印刷物の画像を読み取る際に背景の色を固定するために設けられる背景部材である。
In the
スタッカ600は、大容量トレイ610及びパージトレイ620を備える。スタッカ600は、コントローラ400からの指示及び検査制御部510による品質検査の結果に基づいて、印刷物を大容量トレイ610、フィニッシャ700及びパージトレイ620の内のいずれかに排出する。
The
フィニッシャ700は、コントローラ400からの指示に従い、印刷物のステイプル処理、製本処理、断裁処理等の後処理を行う機能を有する。フィニッシャ700は、コントローラ400の指示に従い、印刷物を、排紙トレイ710~730のいずれかに排出する。
The
[画像形成システムの制御構成]
図2は、コントローラ400の構成図である。コントローラ400には、画像形成装置300、検査装置500、スタッカ600、フィニッシャ700及び操作部200の他に、ハードディスクドライブ(HDD)4100及び電源制御部4500が接続される。なお、図2では、図の簡略化のためにスタッカ600及びフィニッシャ700については省略している。電源制御部4500は、画像形成システムへの電力供給を制御する。
[Control configuration of image forming system]
FIG. 2 is a configuration diagram of the
図2に示すコントローラ400内の各機能ブロックは、バス4319又はバス4311に接続される。バスI/F4310は、バス4319とバス4311とを接続するブリッジである。コントローラ400は、Central Processing Unit(CPU)4301、Read Only Memory(ROM)4302及びRandom Access Memory(RAM)4303を備える。
Each functional block within the
CPU4301は、ROM4302に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像形成システムの動作を制御する。RAM4303は、CPU4301が処理を実行する際の作業領域を提供する。また、RAM4303は、画像データ等を一時記憶する画像メモリとしても用いられる。NVRAM4304は、各種制御用パラメータを記憶する。タイマ4308は時刻管理を行う。
The
操作部I/F4306は、操作部200との間の通信制御を行う。プリンタ通信I/F4307は、CPU4301の制御により、画像形成装置300との通信制御を行う。電源制御I/F4308は、CPU4301からの命令により、電源制御部4500に対し、各種電力の供給/停止を指示する。検査部I/F4317は、CPU4301の制御により、検査装置500との通信制御を行う。HDD I/F4318は、CPU4301の制御により、HDD4100と通信制御を行う。
The operation unit I/
通信I/F4305はLocal Area Network(LAN)等のネットワークに接続され、電子メールの送受信や外部装置からのPDLデータの入出力等の通信制御を行う。圧縮部4312は、JPEG、JBIG、MMR、MH等の圧縮伸張処理を行う。回転部4313は、画像の回転処理を行う。RIP4314は、例えば、通信I/F4305が外部装置から受信したPDLデータをビットマップのラスタイメージデータであるRIPデータに展開する。RIPデータは、例えば、RGBによって表される画像データである。記録媒体に画像を形成する際、RIPデータがYMCKの各色に対応する画像データに変換され、変換された画像データがプリンタI/F4316によって画像形成装置300に送信される。画像形成装置300は、送信された画像データに基づいて、上述した方法により記録媒体に画像を形成する。
A communication I/
図3は、検査制御部510の構成図である。検査制御部510のバス5005には、CPU5001、ROM5002、RAM5003、HDD I/F5004、画像処理部5008、判定部5006、RTC5012及びホストI/F5007が接続される。CPU5001は、ROM5002に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、検査装置500の動作を制御する。RAM5003は、CPU5001が処理を実行する際の作業領域を提供する。HDD I/F5004は、HDD5011との通信制御を行う。ホストI/F5007は、コントローラ400との通信制御を行う。例えば、ホストI/F5007がコントローラ400から取得した画像データは、HDD5011に格納される。RTC5012は、リアルタイムクロックであり、時刻管理を行う。
FIG. 3 is a configuration diagram of the
<読取結果に基づく画像の位置調整>
本実施形態では、読取部501a、501bの読取結果に基づいて、画像形成装置300によって形成される画像の位置を調整する制御が行われる。具体的には、例えば、画像形成装置300によって形成される画像の位置を調整する指示をユーザが操作部200を用いて入力すると、コントローラ400は、あらかじめ決められたテストチャートである位置調整チャートを記録媒体に形成するように画像形成装置300を制御する。この結果、画像形成装置300は、記録媒体に位置調整チャートを形成し、位置調整チャートが形成された記録媒体を検査装置500に搬送する。検査装置500の読取部501a及び501bは、当該位置調整チャートを読み取る。なお、位置調整チャートの画像が形成されるべき記録媒体上の位置と記録媒体のエッジの位置との間の距離は予め所定値に決められている。読取部501a及び501bは、位置調整チャートの読み取り結果を、それぞれ、読取I/F5052a及び5052bを介して画像処理部5008に出力する。
<Image position adjustment based on reading results>
In this embodiment, control is performed to adjust the position of the image formed by the
画像処理部5008は、読取部501a、501bが位置調整チャートを読み取ることによって得られた画像における記録媒体のエッジの位置と位置調整チャートの画像の位置との間の距離を算出する。更に、画像処理部5008は、算出された距離と前記所定値との差分値を算出し、当該差分値を画像形成装置300に送信する。画像形成装置300は、当該差分値が小さくなるように、記録媒体に形成されるべき画像の位置を調整する。即ち、当該差分値が小さくなるように、記録媒体に画像を形成するための画像形成条件を再設定する。なお、位置調整チャートの画像は、例えば、トンボ(トリム)マークで合っても良いし、パッチであっても良い。
The
なお、本実施形態では、バッキング503a及び503bとして濃度が高い(例えば黒色)バッキング部材が用いられる。このようなバッキング部材が用いられることにより、記録媒体のエッジの位置を高精度に検出することができる。その結果、記録媒体に形成されるべき画像の位置を高精度に調整することができる。なお、本実施形態における黒色とは、例えば、読取部501a、501bによってバッキング部材が読み取られた際のRGB各色の輝度値が(R,G,B)=(0、0、0)~(50,50,50)である色のことを言う。
Note that in this embodiment, a backing member with a high density (for example, black color) is used as the
<読取結果に基づく画像の検査>
本実施形態では、読取部501a、501bの読取結果に基づいて、画像形成装置300によって形成された画像の品質の検査が行われる。具体的には、例えば、画像形成装置300によって形成された画像の品質を検査する指示をユーザが操作部200を用いて入力すると、検査装置500は、画像形成装置300によって記録媒体に形成された画像を読み取る。また、検査制御部510は、コントローラ400から、印刷物の形成に使用した画像データの元のデータであるRIPデータ(詳細は後述する)を取得する。
<Image inspection based on reading results>
In this embodiment, the quality of the image formed by the
画像処理部5008は、読取部501a及び501bが読み取った画像に含まれる照り返しの影響を低減する様に読取データを補正する。詳細は後述する。
The
検査制御部510は、補正パラメータを示す補正データを有する。補正パラメータは、読取部501a及び501bによる読取結果に含まれる誤差成分を補正するためのパラメータであり、後述するキャリブレーションにより生成される。なお、誤差成分は、上述した様に、RIPデータが示す色味と検査対象データが示す色味との違い等を含み得る。
The
検査制御部510は、例えば、照り返しの影響を低減する様に補正された読取データ(検査対象データ)を補正パラメータにより補正し、補正後の検査対象データとRIPデータとを比較することで印刷物の品質検査を行う。なお、検査制御部510は、RIPデータを補正パラメータにより補正してもよい。
For example, the
なお、印刷物の品質検査項目として、例えば、画像の色味の検査がある。色味の検査は、例えば、基準データにおけるRの画像データ(輝度データ)と検査対象データにおけるRの画像データ(輝度データ)との差分値に基づいて行われる。より具体的には、当該差分値が所定値以上であれば「不合格」、当該差分値が所定値未満であれば「合格」と判定される。G、Bについてもそれぞれ同様の処理が行われる。 Note that, as a quality inspection item for printed matter, for example, there is an inspection of the color tone of an image. The color test is performed, for example, based on the difference value between the R image data (luminance data) in the reference data and the R image data (luminance data) in the inspection target data. More specifically, if the difference value is greater than or equal to a predetermined value, it is determined to be "fail", and if the difference value is less than the predetermined value, it is determined to be "pass". Similar processing is performed for G and B, respectively.
以上のように、本実施形態では、画像形成装置300によって形成される画像の位置を調整する制御と、画像形成装置300によって形成された画像の品質の検査と、に読取部501a、501bが用いられる。
As described above, in this embodiment, the
図4は、操作部200のディスプレイに表示される印刷設定画面の例を示している。ユーザは、ディスプレイに表示された画面に基づき、操作部200を操作して画像形成装置300の動作を制御することができる。例えば、図4によると、ユーザは、ボタンB104により印刷物の排出先を設定可能である。また、ユーザは、ボタンB106により記録媒体のサイズや紙種を選択可能である。印刷開始ボタンであるボタンB102が押下されると、コントローラ400は、画像形成装置300に画像データを送信して画像形成装置300に画像形成を行わせる。キャンセルボタンであるボタンB103が押下された場合、操作部200のディスプレイに所定の初期画面が表示される。ボタンB105が選択されると、画像形成装置300は、後述するテストチャートを印刷し、テストチャートを検査装置500に読み取らせることで、補正パラメータを生成する。ボタンB101が選択されると、例えば、図5に示す検査設定画面がディスプレイに表示される。
FIG. 4 shows an example of a print setting screen displayed on the display of the
図5に示す検査設定画面は、検査装置500による品質検査の実行時に、ユーザが各種設定を行うための画面である。検査設定画面のエリアB401には、品質検査の対象である検査対象画像が表示される。検査対象画像を形成するための画像データ(RIPデータ)は、例えば、画像形成装置300のHDD4100に予め格納されている。ユーザは、ボタンB402a~B402cに示す検査エリア種別ボタンを選択した状態でエリアB401の領域をタッチ操作により選択することで、検査エリアの設定を行うことができる。なお、ボタンB402aは、高精度な検査を行う領域を設定するためのボタンであり、ボタンB402bは、標準的な検査を行う領域を設定するためのボタンである。また、ボタンB402cは、検査を行わない領域を設定するためのボタンである。
The inspection setting screen shown in FIG. 5 is a screen for the user to make various settings when the
ボタンB403a及びB403bは、検査レベル、つまり、検査の精度を、例えば、レベル1~5のように段階的に設定するためのボタンである。ユーザはボタンB402a、B402bの領域ごとに検査レベルを設定可能である。ボタンB405は検査開始ボタンであり、ユーザがこのボタンを選択すると検査印刷処理が開始される。つまり、検査装置500は、画像形成装置300が形成した印刷物の画像、つまり検査対象画像を読み取って検査対象データを生成し、基準データと比較することで印刷物の品質検査を行う。ボタンB406は元の画面に戻るためのボタンであり、ユーザがこのボタンを選択すると図4の印刷設定画面に戻る。
Buttons B403a and B403b are buttons for setting the inspection level, that is, the accuracy of the inspection, in stages such as
続いて、"照り返し"について説明する。図6は、白色の記録媒体の読取部501a側の表面601a上を複数の領域に分割した状態を示している。各領域は、読取部501aの受光部の1つの画素に対応する。なお、図6において、副走査方向とは記録媒体の搬送方向に対応し、主走査方向とは記録媒体の搬送方向とは直交する方向である。理想的な状態において、読取部501aの受光部の1つの画素は、表面601a上の対応する領域で反射した反射光のみを受光する。しかしながら、各画素は、対応する領域とは異なる領域で反射した反射光も受光する。この様子を図7に示す。図7において、記録媒体の表面601a上の注目領域Aに対応する読取部501aの画素を注目画素Aと表記している。
Next, "reflection" will be explained. FIG. 6 shows a state in which the
図7に示す様に、透明部材であるガラス502aの屈折率と、空気の屈折率との差により、注目領域Aとは異なる領域Bや領域Cで反射した光は、図7に反射光B´及びC´として示す様に、ガラス502a内を伝搬して注目領域Aに向かう。そして、注目領域Aで反射した反射光B´及びC´は、反射光B´´及び反射光C´´として注目画素Aに入射する。なお、図7において、反射光A´´は、本来、注目画素Aが受光すべき注目領域Aのみで反射した反射光である。なお、反射光C´は、反射光B´よりもガラス502a内での反射回数が多いため、反射光C´´の強度は、反射光B´´の強度より弱くなる。図7では、注目領域Aとは副走査方向の位置が同じ領域B及び領域Cからの反射光のみを示しているが、注目画素Aには、注目領域Aの周囲の様々な領域からの反射光も入射する。したがって、注目画素Aには、必要な反射光A´´に加えて、周辺領域からの不要な反射光も入射することで注目画素Aの受光量が増加し、"照り返し"が生じる。
As shown in FIG. 7, due to the difference between the refractive index of the
図8は、注目画素に対応する注目領域の周囲の領域からの照り返しの影響度を数値化した図である。なお、数値が大きいほど影響が大きく、値"0"の領域は、注目画素に対して照り返しの影響を与えない領域であることを示している。図8に示す様に、注目画素に対応する注目領域との距離が近い領域程、照り返しの影響度は大きくなっている。 FIG. 8 is a diagram illustrating numerically the degree of influence of reflection from the surrounding area of the region of interest corresponding to the pixel of interest. Note that the larger the numerical value, the greater the influence, and the area with the value "0" indicates that it is an area that does not have the effect of reflection on the pixel of interest. As shown in FIG. 8, the closer the distance to the region of interest corresponding to the pixel of interest is, the greater the influence of reflection becomes.
図8に示す注目領域の周囲領域からの影響度は、図9に示す様に、注目領域Aのみを、図6の表面601aと同じ白色とし、残りの領域を均一濃度のベタ黒とした表面602aを有する記録媒体を使用することで求めることができる。図9の記録媒体では、注目領域Aとは異なる領域はベタ黒であるため、注目領域Aとは異なる領域で反射した後に注目画素Aに入射する光は、図6の記録媒体の場合より大変小さくなる。したがって、例えば、図6の記録媒体での注目画素Aの受光量が"260"であり、図9の記録媒体での注目画素Aの受光量が"250"であるものとすると、照り返しによる受光量の増加分は"10"である。したがって、注目領域の周囲領域からの影響度は、10/250=0.040と判定される。この様に、図8に示す影響度は、開発段階等、事前に判定可能な値である。
The degree of influence from the surrounding area of the region of interest shown in FIG. 8 is as shown in FIG. 9, where only the region of interest A is made white, the same as the
図8に示す注目画素の受光量の照り返しによる増加分は、影響度が0より大きい第1領域それぞれについて、対応する画素の受光量に当該第1領域の影響度を乗算し、乗算後の受光量を総ての第1領域に渡って積算することで求めることができる。なお、画素の受光量は輝度値に対応するため、本実施形態における"受光量"は"輝度値"と読み替えることができる。したがって、図3に示すHDD5011又は検査制御部510のROM5003には、図9に示す注目領域の周囲領域からの影響度を示す情報が予め格納される。図3の画像処理部5008は、注目領域の周囲領域からの影響度を示す情報に基づき注目画素の受光量の照り返しによる増加分を求め注目画素の受光量を補正する。これにより、画像処理部5008は、読取部501a及び501bが読み取った画像に含まれる照り返しの影響を低減する様に検査対象データを補正する。なお、検査対象データに対して照り返しの影響を低減する処理を行うのではなく、基準データに対して照り返しの影響を付加する処理を行っても良い。
The increase in the amount of light received by the pixel of interest shown in FIG. It can be obtained by integrating the amount over all the first regions. Note that since the amount of light received by a pixel corresponds to the brightness value, the "amount of light received" in this embodiment can be read as the "brightness value." Therefore, in the
続いて、図4のボタンB105の押下により画像形成装置300によって形成されるテストチャートについて説明する。図10は、テストチャートの一例を示している。図10の例においては、記録媒体の表面に計48個のパッチ画像(以下、単に、パッチと表記する。)を形成している。なお、パッチの色や濃度は互いに異なる。
Next, a test chart formed by the
図11は、本実施形態によるテストチャートの一例を示している。本実施形態では、バッキング503の濃度が高いため、濃度の高いパッチを記録媒体の周辺部(端部)に配置し、記録媒体の中心に近づくほど、濃度が減少する様にパッチを配置している。図8に示す様に、照り返しによる影響は、注目領域との距離が小さい領域程、大きくなる。したがって、図11に示す様に、パッチの濃度と、当該パッチの周囲の濃度との差が小さくなる様にテストチャートのパッチを配置することで照り返しの影響を抑えることができる。なお、当該パッチの周囲の濃度とは、当該パッチの周囲にあるパッチの濃度や、当該パッチに隣接するバッキング503の濃度を含む。
FIG. 11 shows an example of a test chart according to this embodiment. In this embodiment, since the density of the
図11では、(R,G,B)=(0,0,0)のパッチが最も中心から遠い位置に形成され、(R,G,B)=(255,255,255)のパッチが最も中心に近い位置に形成され、(R,G,B)=(0,0,0)のパッチと(R,G,B)=(255,255,255)のパッチとの間に(R,G,B)=(128,128,128)のパッチが形成されているが、この限りではない。例えば、図12に示す様に、記録媒体に形成される複数のパッチのうち最も左上のパッチ(基準位置のパッチ)を(R,G,B)=(0,0,0)とし、時計回りまたは反時計回りにらせん状にパッチの濃度を徐々に薄くしてもよい。 In Figure 11, the patch with (R, G, B) = (0, 0, 0) is formed furthest from the center, and the patch with (R, G, B) = (255, 255, 255) is formed the furthest from the center. It is formed near the center, and the (R, Although a patch of G, B)=(128, 128, 128) is formed, this is not the case. For example, as shown in FIG. 12, among the plurality of patches formed on the recording medium, the upper left patch (patch at the reference position) is set to (R, G, B) = (0, 0, 0), and the Alternatively, the density of the patch may be gradually thinned in a counterclockwise spiral.
また、濃度の高いパッチ群の中に、例えば、ダミーパッチや濃度の薄いパッチが含まれていても良い。濃度の高いパッチ(濃いパッチ)とは、例えば、読取部501a、501bによって読み取られた際のRGB各色の輝度値が(R,G,B)=(0、0、0)~(80,80,80)であるパッチ画像のことを言う。また、濃度の低いパッチ(淡いパッチ)とは、例えば、読取部501a、501bによって読み取られた際のRGB各色の輝度値が(R,G,B)=(180、180、180)~(255,255,255)であるパッチ画像のことを言う。
Furthermore, the group of high-density patches may include, for example, dummy patches and low-density patches. A patch with high density (dark patch) means, for example, that the brightness value of each RGB color when read by the
図4のボタンB105が押下されると、画像形成装置300は、図11に示すテストチャートを形成する。検査装置500は、読取部501a、501bによりテストチャートの画像を読み取る。CPU5001は、読取データとテストチャートに対応するRIPデータとの差分(又は比)に基づき、補正パラメータを求める。当該補正パラメータは、図5のボタンB405が押下された際の検査印刷処理で使用される。この様に、画像形成システムは、テストチャートを記録媒体に形成して補正パラメータを生成する第1動作モードと、補正パラメータに基づき検査対象画像を検査する第2動作モードと、を有する。そして、ユーザは、実行する動作モードを指定できるように構成される。
When button B105 in FIG. 4 is pressed,
以上、本実施形態では、バッキング503として濃度が高い(例えば黒色)バッキング部材が用いられる。このようなバッキング部材が用いられることにより、記録媒体のエッジの検出を高精度に行うことができ、記録媒体に形成されるべき画像の位置を高精度に調整できる。この結果、検査対象である画像と基準画像との相対的な位置がずれることを抑制できるため、検査対象である画像を検査した際の検査数に対する「合格」の比率が低下することを抑制できる。このような構成において、テストチャートにおける濃度の高いパッチが記録媒体の周辺部(端部)に配置され、記録媒体の中心に近づくほど濃度が低いパッチが配置されることにより、照り返しの影響を抑えたテストチャートの読み取りが可能となり、読取結果に基づき生成される補正パラメータの精度を高くすることができる。その結果、記録媒体に形成された画像の品質を検査する精度が低下してしまうことを抑制することができる。
As described above, in this embodiment, a backing member with a high density (for example, black color) is used as the
[その他の実施形態]
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
[Other embodiments]
The present invention provides a system or device with a program that implements one or more of the functions of the embodiments described above via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. This can also be achieved by processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following claims are hereby appended to disclose the scope of the invention.
300:画像形成装置、501a、501b:読取部、400:コントローラ 300: Image forming apparatus, 501a, 501b: Reading section, 400: Controller
Claims (8)
前記画像形成装置から搬送される前記記録媒体に形成された前記画像を、前記記録媒体が搬送される搬送方向における読取位置において透明部材を介して読み取る読取手段であって、前記記録媒体に光を射出する発光手段と、前記発光手段が射出し且つ前記記録媒体によって反射された光を受光するセンサと、を備えた前記読取手段と、前記記録媒体が搬送される搬送パスに関して前記読取手段とは反対側の前記読取位置に設けられた黒色の背景部材と、を備えた読取装置と、
少なくとも1つのプロセッサと、
を含む画像形成システムであって、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
予め決められた画像であるテストチャートに対応する前記画像データに基づいて第1記録媒体に前記テストチャートを形成する様に前記画像形成装置を制御することと、
前記画像形成装置によって第2記録媒体に形成された検査対象画像を前記読取装置が読み取ることによって得られた第1画像データと、前記検査対象画像に対応する前記画像データと、に基づいて、前記第2記録媒体に形成された前記検査対象画像を検査することと、
を実行する様に構成され、
前記テストチャートは、複数の淡いパッチ画像と、前記複数の淡いパッチ画像を取り囲む様に形成された複数の濃いパッチ画像と、を含み、
前記複数の淡いパッチ画像及び前記複数の濃いパッチ画像の夫々の濃度は異なっている、画像形成システム。 an image forming device that forms an image on a recording medium based on image data;
A reading means for reading the image formed on the recording medium conveyed from the image forming apparatus through a transparent member at a reading position in a conveyance direction in which the recording medium is conveyed, the reading means configured to illuminate the recording medium with light. The reading means includes a light emitting means that emits light, a sensor that receives light emitted by the light emitting means and reflected by the recording medium, and the reading means with respect to a conveyance path along which the recording medium is conveyed. a reading device comprising: a black background member provided at the reading position on the opposite side;
at least one processor;
An image forming system comprising:
The at least one processor includes:
controlling the image forming apparatus to form the test chart on a first recording medium based on the image data corresponding to the test chart that is a predetermined image;
Based on the first image data obtained by the reading device reading the image to be inspected formed on the second recording medium by the image forming device and the image data corresponding to the image to be inspected, Inspecting the inspection target image formed on a second recording medium;
configured to run
The test chart includes a plurality of light patch images and a plurality of dark patch images formed to surround the plurality of light patch images,
An image forming system, wherein each of the plurality of light patch images and the plurality of dark patch images have different densities.
前記第1記録媒体に形成された前記テストチャートを前記読取装置が読み取ることによって得られた第2画像データと、前記テストチャートに対応する前記画像データと、に基づいて、補正データを生成することと、
前記補正データを用いて前記第1画像データを補正することと、
前記補正された前記第1画像データと、前記検査対象画像に対応する前記画像データと、に基づいて、前記第2記録媒体に形成された前記検査対象画像を検査することと、
を実行する様に構成されている、請求項1に記載の画像形成システム。 The at least one processor includes:
Generating correction data based on second image data obtained by the reading device reading the test chart formed on the first recording medium and the image data corresponding to the test chart. and,
correcting the first image data using the correction data;
Inspecting the inspection target image formed on the second recording medium based on the corrected first image data and the image data corresponding to the inspection target image;
The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is configured to perform the following.
前記第1記録媒体に形成された前記テストチャートを前記読取装置が読み取ることによって得られた第2画像データと、前記テストチャートに対応する前記画像データと、に基づいて、補正データを生成することと、
前記補正データを用いて前記検査対象画像に対応する前記画像データを補正することと、
前記第1画像データと、前記補正された前記検査対象画像に対応する前記画像データと、に基づいて、前記第2記録媒体に形成された前記検査対象画像を検査することと、
を実行する様に構成されている、請求項1に記載の画像形成システム。 The at least one processor includes:
Generating correction data based on second image data obtained by the reading device reading the test chart formed on the first recording medium and the image data corresponding to the test chart. and,
correcting the image data corresponding to the image to be inspected using the correction data;
Inspecting the image to be inspected formed on the second recording medium based on the first image data and the image data corresponding to the corrected image to be inspected;
The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is configured to perform the following.
予め決められた画像である第2テストチャートを第3記録媒体に形成するように前記画像形成装置を制御することと、
前記第3記録媒体に形成された前記第2テストチャートを前記読取装置が読み取ることによって得られた第3画像データに基づいて、前記第3記録媒体のエッジの位置を検出することと、
前記検出されたエッジの位置と前記第3記録媒体に形成された前記第2テストチャートとの間の距離と、所定値と、の差分値を求めることと、
を実行する様に構成され、
前記画像形成装置は、前記差分値に基づいて、第4記録媒体に画像を形成するための画像形成条件を設定する、請求項1に記載の画像形成システム。 The at least one processor includes:
controlling the image forming apparatus to form a second test chart, which is a predetermined image, on a third recording medium;
Detecting the position of an edge of the third recording medium based on third image data obtained by the reading device reading the second test chart formed on the third recording medium;
determining a difference value between a predetermined value and a distance between the detected edge position and the second test chart formed on the third recording medium;
configured to run
The image forming system according to claim 1, wherein the image forming apparatus sets image forming conditions for forming an image on the fourth recording medium based on the difference value.
前記テストチャートを前記記録媒体に形成して前記補正データを生成する第1動作モードと、前記補正データによって補正された前記第1画像データ又は前記検査対象画像に対応する前記画像データと、に基づいて、前記検査対象画像を検査する第2動作モードと、を有し、
ユーザによって前記第1動作モードが指定された場合には前記第1動作モードを実行し、前記ユーザによって前記第2動作モードが指定された場合には前記第2動作モードを実行する、請求項2又は3に記載の画像形成システム。 The image forming system includes:
Based on a first operation mode in which the test chart is formed on the recording medium to generate the correction data, and the first image data corrected by the correction data or the image data corresponding to the image to be inspected. and a second operation mode for inspecting the image to be inspected;
2. The first operation mode is executed when the first operation mode is specified by the user, and the second operation mode is executed when the second operation mode is specified by the user. Or the image forming system according to 3.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US18/299,205 US20230385582A1 (en) | 2022-05-24 | 2023-04-12 | Image forming system for inspecting quality of image formed on printing medium |
CN202310572532.1A CN117119111A (en) | 2022-05-24 | 2023-05-19 | Image forming system with a plurality of image forming units |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022084729 | 2022-05-24 | ||
JP2022084729 | 2022-05-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023172884A true JP2023172884A (en) | 2023-12-06 |
Family
ID=89029294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023037831A Pending JP2023172884A (en) | 2022-05-24 | 2023-03-10 | Image formation system for inspecting quality of image formed on recording medium |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023172884A (en) |
-
2023
- 2023-03-10 JP JP2023037831A patent/JP2023172884A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7650093B2 (en) | Image forming device, calibration method and storage medium storing program | |
US9665027B2 (en) | Image forming system, controller and recording medium, configured to correct gradation of white coloring material | |
US8027062B2 (en) | Image forming apparatus | |
US7650092B2 (en) | Image forming apparatus that utilizes converted data based on temperature detection | |
JP5556300B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2006094295A (en) | Image forming apparatus and method, and program therefor | |
US11442388B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2005167551A (en) | Image forming apparatus, calibration method, and program thereof | |
US20200103806A1 (en) | Image forming apparatus | |
US20230385582A1 (en) | Image forming system for inspecting quality of image formed on printing medium | |
JP2006259142A (en) | Color correcting method and inspecting method for image forming apparatus, and image forming apparatus | |
JP2010249861A (en) | Image processing apparatus, image processing method and program | |
US11402784B2 (en) | Image forming apparatus and image formation method | |
JP2019171726A (en) | Image formation system, quality determination method and computer program | |
JP2005205604A (en) | Image forming apparatus, recording medium, image forming method, apparatus adjusting method and program therefor | |
JP2023172884A (en) | Image formation system for inspecting quality of image formed on recording medium | |
JP2007030302A (en) | Image forming apparatus, apparatus for forming color conversion parameter, test image forming method and program | |
US20160150127A1 (en) | Image forming apparatus and method for correcting read signal | |
CN117119111A (en) | Image forming system with a plurality of image forming units | |
JP2006035645A (en) | Image output system, controller, method of outputting image, program for allowing computer to execute the method, and recording medium storing the program in computer-readable manner | |
US20230401406A1 (en) | Image-forming system | |
US8446653B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method which prevent toner from peeling from a secondary color area of a multicolor image while the image is on the photosensitive member of the apparatus | |
JP3219127B2 (en) | Image forming device | |
JP4211207B2 (en) | Light amount correction method for exposure means and image forming apparatus | |
US20230308571A1 (en) | Image-forming system, method, inspection apparatus, and storage medium |