JP2023172620A - Lens barrel and imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a lens barrel that can suppress an increase in size while including a lock mechanism for a retracted state and a lens retreating mechanism.SOLUTION: A lens barrel can transition between an imaging state where imaging is enabled and a retracted state where imaging is restricted. The lens barrel comprises: a moving portion that moves a first optical member included in an optical system between an imaging position located on an optical axis of the optical system and a retreat position retreated from the optical axis; a base member that movably supports the moving portion; a cylindrical member disposed on the outer periphery of the base member; and an operating member that, when operated, relatively moves the cylindrical member and the base member. The cylindrical member includes a sliding surface on which the moving portion slides and an engagement portion that engages with the moving portion. The moving portion moves the first optical member from the imaging position to the retreat position by sliding on the sliding surface when the lens barrel transitions from the imaging state to the retracted state, and is engaged with the engagement portion and restricted from moving when the lens barrel is in the retracted state, the moving portion.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、レンズ鏡筒及び撮像装置に関する。 The present invention relates to a lens barrel and an imaging device.

従来、光軸方向における全長を短縮するために、撮影可能な撮影状態から撮影が制限される沈胴状態に移行する際にレンズ群同士の間隔を狭める沈胴機構を備えるレンズ鏡筒が提案されている。特許文献1には、撮影状態と沈胴状態との意図しない切り替わりを制限するためのロック機構が開示されている。 Conventionally, in order to shorten the overall length in the optical axis direction, a lens barrel has been proposed that is equipped with a collapsible mechanism that narrows the distance between lens groups when transitioning from a photographic state in which photography is possible to a collapsible state in which photography is restricted. . Patent Document 1 discloses a locking mechanism for restricting unintentional switching between a shooting state and a collapsing state.

また、特許文献2には、光軸方向おける全長を更に短縮するために、レンズ群を光軸に対して垂直な方向へ退避させるレンズ退避機構が開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a lens retraction mechanism that retracts a lens group in a direction perpendicular to the optical axis in order to further shorten the overall length in the optical axis direction.

特開2010-286789号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-286789 特開2015-135472号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-135472

手動により沈胴操作を行うレンズ鏡筒に、特許文献1のロック機構及び特許文献2のレンズ退避機構を搭載すると、レンズ鏡筒が大型化してしまう。 If the locking mechanism of Patent Document 1 and the lens retracting mechanism of Patent Document 2 are mounted on a lens barrel that is manually retracted, the lens barrel will become large.

本発明は、沈胴状態時のロック機構及びレンズ退避機構を搭載しつつ、大型化を抑制可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lens barrel that is equipped with a locking mechanism and a lens retracting mechanism when in a collapsible state, while also being able to suppress enlargement.

本発明の一側面としてのレンズ鏡筒は、撮影可能な撮影状態と撮影が制限される沈胴状態とに切り替え可能なレンズ鏡筒であって、光学系に含まれる第1の光学部材を、光学系の光軸上に位置する撮影位置と光軸から退避する退避位置との間で移動させる移動部と、移動部を移動可能に支持するベース部材と、ベース部材の外周に配置される筒部材と、操作されることで筒部材とベース部材とを相対移動させる操作部材とを有し、筒部材は、移動部が摺動する摺動面と、移動部を係止する係止部とを備え、移動部は、レンズ鏡筒が撮影状態から沈胴状態に切り替わる場合、摺動面と摺動することで第1の光学部材を撮影位置から退避位置に移動させ、レンズ鏡筒が沈胴状態である場合、係止部に係止され、移動を制限されることを特徴とする。 A lens barrel according to one aspect of the present invention is a lens barrel that can be switched between a photographing state in which photographing is possible and a collapsible state in which photographing is restricted, and the first optical member included in the optical system is A moving part that moves between a photographing position located on the optical axis of the system and a retreating position retracted from the optical axis, a base member that movably supports the moving part, and a cylindrical member disposed around the outer periphery of the base member. and an operation member that moves the cylinder member and the base member relative to each other when operated, and the cylinder member has a sliding surface on which the moving part slides and a locking part that locks the moving part. The moving part moves the first optical member from the photographing position to the retracted position by sliding on the sliding surface when the lens barrel is switched from the photographing state to the retracted state, and the moving part moves the first optical member from the photographing position to the retracted position when the lens barrel is switched from the photographing state to the retracted state. In some cases, it is characterized in that it is locked by a locking part and its movement is restricted.

本発明によれば、沈胴状態時のロック機構及びレンズ退避機構を搭載しつつ、大型化を抑制可能なレンズ鏡筒を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a lens barrel that is equipped with a locking mechanism and a lens retraction mechanism when in a collapsible state, and which can suppress enlargement.

本発明の実施形態に係るレンズ鏡筒を有する撮像装置の斜視図である。1 is a perspective view of an imaging device having a lens barrel according to an embodiment of the present invention. 撮像装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an imaging device. レンズ鏡筒の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a lens barrel. 退避機構と沈胴機構の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the retracting mechanism and collapsing mechanism. 像ブレ補正装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the image blur correction device. カム筒に形成されたカム溝のカム軌跡を示す展開図である。FIG. 3 is a developed view showing a cam locus of a cam groove formed in a cam cylinder. 像ブレ補正装置と直進案内筒を含む構成の正面図である。FIG. 2 is a front view of a configuration including an image blur correction device and a linear guide tube. 図7のA-A線断面図である。8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 7. FIG. 図7のB-B線断面図である。8 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 7. FIG. 像ブレ補正装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image blur correction device. 退避レバーによる回転操作トルクを示す図である。It is a figure which shows the rotation operation torque by a retraction lever.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals are given to the same members, and duplicate explanations will be omitted.

図1は、本発明の実施形態に係るレンズ鏡筒を有する撮像装置の斜視図である。図1(a)と図1(b)はそれぞれ、それぞれ正面側(被写体側)と背面側(撮像面側)から見た斜視図である。撮像装置は、レンズ鏡筒101、及びレンズ鏡筒101が着脱可能に装着されるカメラ本体1を有する。本実施形態では、図1(a)に示されるように、レンズ鏡筒101が有する撮像光学系の光軸が延びる方向(光軸に沿った方向)である光軸方向をX軸方向とし、X軸方向に直交する方向をZ軸方向(水平方向)及びY軸方向(垂直方向)とする。以下の説明では、Z軸方向とY軸方向をまとめてZ/Y軸方向とも記す。また、Z軸周りの回転方向をピッチ(Pitch)方向とし、Y軸周りの回転方向をヨー(Yaw)方向とする。ピッチ方向とヨー方向(以下、まとめてピッチ/ヨー方向とも記す)は、互いに直交するZ軸とY軸である2軸周りでの回転方向である。なお、本実施形態では、レンズ鏡筒101とカメラ本体1とは別体として構成されているが、一体的に構成されてもよい。 FIG. 1 is a perspective view of an imaging device having a lens barrel according to an embodiment of the present invention. FIGS. 1A and 1B are perspective views seen from the front side (subject side) and the back side (imaging surface side), respectively. The imaging device includes a lens barrel 101 and a camera body 1 to which the lens barrel 101 is removably attached. In this embodiment, as shown in FIG. 1(a), the optical axis direction, which is the direction in which the optical axis of the imaging optical system included in the lens barrel 101 extends (direction along the optical axis), is the X-axis direction, Directions perpendicular to the X-axis direction are defined as the Z-axis direction (horizontal direction) and the Y-axis direction (vertical direction). In the following description, the Z-axis direction and the Y-axis direction are collectively referred to as the Z/Y-axis direction. Furthermore, the direction of rotation around the Z axis is defined as a pitch direction, and the direction of rotation around the Y axis is defined as a yaw direction. The pitch direction and the yaw direction (hereinafter also referred to collectively as the pitch/yaw direction) are directions of rotation around two axes, the Z axis and the Y axis, which are orthogonal to each other. Note that in this embodiment, the lens barrel 101 and the camera body 1 are constructed as separate bodies, but they may be constructed integrally.

カメラ本体1の正面側から見て左側(背面側から見て右側)の部分には、ユーザがカメラ本体1を手で把持するためのグリップ部2が設けられている。また、カメラ本体1の上面部には、電源操作部3が配置されている。カメラ本体1が電源オフ状態である場合にユーザが電源操作部3をオン操作すると、通電が開始されてカメラ本体1が電源オン状態となり、フォーカス群の原点検出処理等のコンピュータプログラムが実行されて、撮影待機状態となる。本実施形態では、カメラ本体1が電源オフ状態であっても、レンズ鏡筒101が機械的及び電気的に接続されると、カメラ本体1からレンズ鏡筒101への通電が開始され、フォーカス群の原点検出処理が実行される。カメラ本体1が電源オン状態である場合にユーザが電源操作部3をオフ操作すると、カメラ本体1が電源オフ状態となる。 On the left side of the camera body 1 when viewed from the front side (right side when viewed from the back side), a grip portion 2 for a user to grip the camera body 1 with his/her hand is provided. Further, a power operation section 3 is arranged on the top surface of the camera body 1. When the user turns on the power operation unit 3 when the camera body 1 is in a power off state, power supply is started, the camera body 1 is turned on, and computer programs such as focus group origin detection processing are executed. , the camera enters the shooting standby state. In this embodiment, even if the camera body 1 is in a power off state, when the lens barrel 101 is mechanically and electrically connected, power is started from the camera body 1 to the lens barrel 101, and the focus group The origin detection process is executed. When the user operates the power operation section 3 to turn off the camera body 1 when the power is on, the camera body 1 is turned off.

また、カメラ本体1の上面部には、モードダイアル4、レリーズボタン5、及びアクセサリシュー6が設けられている。ユーザがモードダイアル4を回転操作することで、撮影モードを切り替えることができる。撮影モードには、シャッタ速度や絞り値等の撮影条件をユーザが任意に設定可能なマニュアル静止画撮影モード、自動で適正な露光量が得られるオート静止画撮影モード、及び動画の撮影を行うための動画撮影モードが含まれる。また、ユーザがレリーズボタン5を半押し操作することで、オートフォーカスや自動露出制御等の撮影準備動作を指示することができ、全押し操作することで撮影を指示することができる。アクセサリシュー6には、外部フラッシュ等の照明又は発光装置のアクセサリ(カメラアクセサリ)が脱着可能に装着される。 Furthermore, a mode dial 4, a release button 5, and an accessory shoe 6 are provided on the top surface of the camera body 1. The user can switch the shooting mode by rotating the mode dial 4. The shooting modes include a manual still image shooting mode that allows the user to set shooting conditions such as shutter speed and aperture value, an automatic still image shooting mode that automatically obtains the appropriate exposure, and a mode for shooting videos. Includes video shooting modes. Further, by pressing the release button 5 halfway, the user can instruct photographing preparation operations such as autofocus and automatic exposure control, and by pressing the release button 5 fully, the user can instruct photographing. The accessory shoe 6 is removably attached to a lighting or light emitting device accessory (camera accessory) such as an external flash.

レンズ鏡筒101は、カメラ本体1に設けられたカメラマウント7に機械的及び電気的に接続可能なレンズマウント102、及び被写体像を形成する撮像光学系を有する。レンズ鏡筒101の外周には、ユーザ操作により光軸を中心として回転可能なズーム操作環(操作部材)103が設けられている。ユーザがズーム操作環103を操作すると、撮像光学系を構成するズーム群が、広角端から望遠端までの範囲で、ズーム操作環103の角度に対応する位置に移動する。これにより、ユーザは、所望の画角での撮影が可能となる。ズーム群が広角端から望遠端までの範囲に位置する場合、レンズ鏡筒101は撮影が可能な撮影状態となる。また、ズーム群が望遠端から広角端に到達した後、更にズーム操作環103が操作されると、ズーム群は撮影が制限される沈胴端に到達する。ズーム群が沈胴端に位置する場合、レンズ鏡筒101は撮像光学系が収納され、光軸方向における全長が最も短縮する沈胴状態(非撮影状態)となる。なお、撮影が制限されるとは、撮像装置の機能が一部正常に動作しないことを意味する。例えば、レンズ鏡筒が沈胴状態である場合、被写体を撮影することは可能であるが、撮影した画像はフォーカスが合っていない等の事象により、少なくとも一部がボケた画像になってしまう可能性がある。 The lens barrel 101 includes a lens mount 102 that can be mechanically and electrically connected to the camera mount 7 provided on the camera body 1, and an imaging optical system that forms a subject image. A zoom operation ring (operation member) 103 is provided on the outer periphery of the lens barrel 101 and is rotatable about the optical axis by a user's operation. When the user operates the zoom operation ring 103, the zoom group forming the imaging optical system moves to a position corresponding to the angle of the zoom operation ring 103 in a range from the wide-angle end to the telephoto end. This allows the user to take pictures at a desired angle of view. When the zoom group is located in the range from the wide-angle end to the telephoto end, the lens barrel 101 is in a shooting state in which shooting is possible. Further, if the zoom operation ring 103 is further operated after the zoom group reaches the wide-angle end from the telephoto end, the zoom group reaches the collapsing end where photographing is restricted. When the zoom group is located at the collapsible end, the lens barrel 101 accommodates the imaging optical system and is in a collapsible state (non-photographing state) in which the overall length in the optical axis direction is shortest. Note that "imaging is restricted" means that some functions of the imaging device do not operate normally. For example, if the lens barrel is in a retracted state, it is possible to photograph the subject, but there is a possibility that at least a portion of the photographed image will be blurred due to events such as being out of focus. There is.

カメラ本体1の背面には、背面操作部8と表示部9とが設けられている。背面操作部8は、様々な機能が割り当てられた複数のボタンやダイアルを含む。カメラ本体1が電源オン状態であり、静止画又は動画撮影モードが設定されている場合、表示部9は、後述する撮像素子により撮像されている被写体像のスルー画像を表示する。また、表示部9は、シャッタ速度や絞り値等の撮影条件を示す撮影パラメータを表示する。このとき、ユーザは、表示部9に表示された表示を見ながら背面操作部8を操作することによって、撮影パラメータの設定値を変更可能である。背面操作部8は記録された撮影画像の再生を指示するための再生ボタンを含み、ユーザが再生ボタンを操作することで、撮影画像が表示部9に再生表示される。なお、表示部9は、タッチパネル式で背面操作部8と同様の機能を有するように構成されてもよい。 On the back of the camera body 1, a back operation section 8 and a display section 9 are provided. The rear operation unit 8 includes a plurality of buttons and dials to which various functions are assigned. When the camera body 1 is in a power-on state and a still image or video shooting mode is set, the display unit 9 displays a through image of a subject image being imaged by an image sensor, which will be described later. Further, the display unit 9 displays photographing parameters indicating photographing conditions such as shutter speed and aperture value. At this time, the user can change the setting values of the photographing parameters by operating the rear operation section 8 while looking at the display displayed on the display section 9. The rear operation section 8 includes a playback button for instructing playback of recorded photographic images, and when the user operates the playback button, the photographic images are reproduced and displayed on the display section 9. Note that the display section 9 may be configured to have a touch panel type and have the same functions as the rear operation section 8.

図2は、撮像装置の電気的及び光学的な構成を示すブロック図である。カメラ本体1は、カメラ本体1とレンズ鏡筒101に電力を供給する電源部10と、電源操作部3、モードダイアル4、レリーズボタン5、背面操作部8、及び表示部9のタッチパネル機能を含む操作部11とを有する。また、カメラ本体1は、カメラ制御部12、シャッタユニット14、シャッタ駆動部15、撮像素子16、画像処理部17、及び焦点検出部18を有する。本実施形態では、撮像装置全体の制御は、カメラ制御部12とレンズ鏡筒101に設けられたレンズ制御部104とが連係することによって行われる。 FIG. 2 is a block diagram showing the electrical and optical configuration of the imaging device. The camera body 1 includes a power supply section 10 that supplies power to the camera body 1 and the lens barrel 101, a power operation section 3, a mode dial 4, a release button 5, a rear operation section 8, and a touch panel function of a display section 9. It has an operation section 11. The camera body 1 also includes a camera control section 12, a shutter unit 14, a shutter drive section 15, an image sensor 16, an image processing section 17, and a focus detection section 18. In this embodiment, control of the entire imaging device is performed by cooperation between the camera control section 12 and the lens control section 104 provided in the lens barrel 101.

カメラ制御部12は、記憶部13に格納されているコンピュータプログラムを読み出して実行する。その際、カメラ制御部12は、レンズマウント102に設けられた電気接点105の通信端子を介して、レンズ制御部104と各種制御信号やデータ等の通信を行う。電気接点105は、電源部10からの電力をレンズ鏡筒101に供給する電源端子を含む。 The camera control unit 12 reads and executes a computer program stored in the storage unit 13. At this time, the camera control section 12 communicates various control signals, data, etc. with the lens control section 104 via a communication terminal of an electric contact 105 provided on the lens mount 102. Electrical contact 105 includes a power terminal that supplies power from power supply unit 10 to lens barrel 101 .

シャッタユニット14は、撮像素子16に対する露光量を制御する。撮像素子16は、撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して撮像信号を出力する。画像処理部17は、撮像信号に対して各種画像処理を行った後、画像信号を生成する。表示部9は、画像処理部17から出力された画像信号(スルー画像)を表示したり、撮影パラメータを表示したり、記憶部13や不図示の記録媒体に記録された撮影画像を再生表示したりする。 The shutter unit 14 controls the amount of exposure to the image sensor 16. The image sensor 16 photoelectrically converts a subject image formed by the imaging optical system and outputs an image signal. The image processing unit 17 performs various image processing on the imaging signal and then generates an image signal. The display unit 9 displays the image signal (through image) output from the image processing unit 17, displays photographing parameters, and plays back and displays photographed images recorded in the storage unit 13 or a recording medium (not shown). or

レンズ鏡筒101が有する撮像光学系は、ズーム操作環103と連結し、光軸方向へ移動して画角を変更するズーム群110、及び後述するシフトレンズ(第1の光学部材)601を含むレンズ防振群(像ブレ補正群)112を備える。レンズ防振群112は、光軸に対して直交するZ/Y軸方向へ移動(シフト)することで像振れを低減する。また、撮像光学系は、光量調節動作を行う絞り群301、及び光軸方向へ移動して焦点調節を行うフォーカスレンズを含むフォーカス群114を備える。更に、レンズ鏡筒101は、レンズ防振群112を移動させる防振駆動部201、絞り群301を移動させる絞り駆動部302、及びフォーカス群114を移動させるフォーカス駆動部401を有する。 The imaging optical system included in the lens barrel 101 includes a zoom group 110 that is connected to a zoom operation ring 103 and moves in the optical axis direction to change the angle of view, and a shift lens (first optical member) 601 that will be described later. A lens anti-vibration group (image blur correction group) 112 is provided. The lens image stabilization group 112 reduces image blur by moving (shifting) in the Z/Y axis direction perpendicular to the optical axis. The imaging optical system also includes an aperture group 301 that performs a light amount adjustment operation, and a focus group 114 that includes a focus lens that moves in the optical axis direction and performs focus adjustment. Further, the lens barrel 101 includes an anti-vibration drive unit 201 that moves the lens anti-vibration group 112, an aperture drive unit 302 that moves the aperture group 301, and a focus drive unit 401 that moves the focus group 114.

カメラ制御部12は、操作部11に対する撮影準備操作(レリーズボタン5の半押し操作等)に応じて、フォーカス駆動部401を制御する。例えば、オートフォーカスの動作が指示された場合、焦点検出部18は、画像処理部17で生成された画像信号を基に、撮像素子16の撮像面上の被写体像の焦点状態を判定し、焦点信号を生成してカメラ制御部12に送信する。また、フォーカス駆動部401は、フォーカス群114の現在位置に関する情報をカメラ制御部12に送信する。カメラ制御部12は、被写体像の焦点状態とフォーカス群114の現在位置とを比較し、そのずれ量からフォーカス駆動量を算出してレンズ制御部104に送信する。レンズ制御部104は、フォーカス駆動部401を介してフォーカス群114を光軸方向の目標位置まで移動させ、被写体像の焦点ずれを補正する。 The camera control unit 12 controls the focus drive unit 401 in response to a shooting preparation operation on the operation unit 11 (such as a half-press operation of the release button 5). For example, when an autofocus operation is instructed, the focus detection unit 18 determines the focus state of the subject image on the imaging surface of the image sensor 16 based on the image signal generated by the image processing unit 17, and A signal is generated and transmitted to the camera control section 12. Further, the focus drive unit 401 transmits information regarding the current position of the focus group 114 to the camera control unit 12. The camera control unit 12 compares the focus state of the subject image and the current position of the focus group 114, calculates a focus drive amount from the amount of deviation, and transmits the amount to the lens control unit 104. The lens control unit 104 moves the focus group 114 to a target position in the optical axis direction via the focus drive unit 401 to correct the defocus of the subject image.

フォーカス駆動部401は、アクチュエータとして機能するフォーカスモータと、フォーカス群114の原点位置を検出するフォトインタラプタとを備える。本実施形態では、フォーカスモータとして、ステッピングモータが使用される。 The focus drive unit 401 includes a focus motor that functions as an actuator and a photo interrupter that detects the origin position of the focus group 114. In this embodiment, a stepping motor is used as the focus motor.

なお、フォーカスモータとして、エンコーダを備えるDCモータ、超音波モータ、及びサーボモータ等を使用してもよい。また、フォトインタラプタの代わりに、フォトリフレクタや、導電パターンに接触して電気的に信号を検出するブラシを用いてフォーカス群114の原点位置を検出してもよい。 Note that a DC motor equipped with an encoder, an ultrasonic motor, a servo motor, or the like may be used as the focus motor. Further, instead of the photo interrupter, the origin position of the focus group 114 may be detected using a photo reflector or a brush that contacts a conductive pattern to electrically detect a signal.

また、カメラ制御部12は、操作部11から受けた絞り値やシャッタ速度の設定値に応じて、絞り駆動部302及びシャッタ駆動部15を介して、絞り群301及びシャッタユニット14を制御する。例えば、自動露出制御の動作が指示された場合、カメラ制御部12は、画像処理部17で生成された輝度信号を受信して測光演算を行う。カメラ制御部12は、測光演算の結果を基に、操作部11における撮影指示操作(レリーズボタン5の全押し操作等)に応じて、絞り駆動部302を制御する。また、カメラ制御部12は、シャッタ駆動部15を介してシャッタユニット14を制御し、撮像素子16による露光処理を行う。 Further, the camera control section 12 controls the aperture group 301 and the shutter unit 14 via the aperture drive section 302 and the shutter drive section 15 according to the set values of the aperture value and shutter speed received from the operation section 11 . For example, when an automatic exposure control operation is instructed, the camera control section 12 receives a luminance signal generated by the image processing section 17 and performs photometry calculation. The camera control unit 12 controls the diaphragm drive unit 302 based on the result of the photometry calculation in response to a shooting instruction operation on the operation unit 11 (such as a full-press operation of the release button 5). Further, the camera control section 12 controls the shutter unit 14 via the shutter drive section 15 and performs exposure processing using the image sensor 16.

カメラ本体1は、ピッチ振れ検出部19とヨー振れ検出部20とを有する。ピッチ振れ検出部19とヨー振れ検出部20はそれぞれ、角速度センサ(振動ジャイロ)や角加速度センサを用いて、ピッチ方向及びヨー方向の像振れを検出して振れ信号を出力する。 The camera body 1 includes a pitch shake detection section 19 and a yaw shake detection section 20. The pitch shake detection section 19 and the yaw shake detection section 20 each use an angular velocity sensor (vibration gyro) or an angular acceleration sensor to detect image shake in the pitch direction and the yaw direction and output shake signals.

カメラ制御部12は、ピッチ振れ検出部19からの振れ信号を用いてレンズ防振群112のY軸方向でのシフト位置を算出する。また、カメラ制御部12は、ヨー振れ検出部20からの振れ信号を用いてレンズ防振群112のZ軸方向でのシフト位置を算出する。そして、カメラ制御部12は、算出したピッチ/ヨー方向のシフト位置に応じて、防振駆動部201を介してレンズ防振群112をZ/Y軸方向の目標位置まで移動させ、露光中やスルー画像表示中の像振れを低減する。 The camera control unit 12 uses the shake signal from the pitch shake detection unit 19 to calculate the shift position of the lens image stabilization group 112 in the Y-axis direction. Further, the camera control unit 12 uses the shake signal from the yaw shake detection unit 20 to calculate the shift position of the lens vibration isolation group 112 in the Z-axis direction. Then, the camera control unit 12 moves the lens anti-vibration group 112 to the target position in the Z/Y-axis direction via the anti-vibration drive unit 201 according to the calculated shift position in the pitch/yaw direction. Reduce image blur during through-image display.

レンズ鏡筒101は、撮像光学系の画角を変更するためのズーム操作環103の角度を検出するズーム検出部106を有する。ズーム検出部106は、例えば抵抗式のリニアポテンショメータを用いて構成され、ユーザが操作するズーム操作環103の角度を絶対値として検出する。ズーム検出部106によって検出された画角に関する情報は、レンズ制御部104に送信され、カメラ制御部12による各種の制御に反映される。 The lens barrel 101 includes a zoom detection unit 106 that detects the angle of a zoom operation ring 103 for changing the angle of view of the imaging optical system. The zoom detection unit 106 is configured using, for example, a resistance-type linear potentiometer, and detects the angle of the zoom operation ring 103 operated by the user as an absolute value. Information regarding the angle of view detected by the zoom detection unit 106 is transmitted to the lens control unit 104 and reflected in various controls by the camera control unit 12.

以下、図3を参照して、レンズ鏡筒101における主要な構成部品の位置関係について説明する。図3(a)乃至図3(c)はそれぞれ、ズーム群110が広角端、望遠端、及び非撮影時の沈胴端に位置する場合のレンズ鏡筒101の光軸を含むXY平面上の断面図である。図3で示される中心線は、撮像光学系によって決定される光軸と略一致するため、以下では光軸と同義とする。 Hereinafter, with reference to FIG. 3, the positional relationship of the main components in the lens barrel 101 will be described. 3(a) to 3(c) are cross sections on the XY plane including the optical axis of the lens barrel 101 when the zoom group 110 is located at the wide-angle end, telephoto end, and collapsing end when not photographing, respectively. It is a diagram. Since the center line shown in FIG. 3 substantially coincides with the optical axis determined by the imaging optical system, it will be used as synonymous with the optical axis below.

本実施形態では、撮像光学系の一例として六群構成を採用している。ズーム群110は、広角端と望遠端とで異なる所定の位置に移動して、被写体を撮像素子16の撮像面上に結像させる。ズーム群110は、第1のレンズ群111、第2のレンズ群として機能するレンズ防振群112、絞り群301、第3のレンズ群113、第4のレンズ群として機能するフォーカス群114、第5のレンズ群115、及び第6のレンズ群116により構成される。なお、レンズ防振群112やフォーカス群114を、他のズーム群として機能させてもよい。また、一部のレンズ群は移動可能ではなく、固定されてもよい。 In this embodiment, a six-group configuration is employed as an example of an imaging optical system. The zoom group 110 moves to different predetermined positions at the wide-angle end and the telephoto end, and forms an image of the subject on the imaging surface of the image sensor 16. The zoom group 110 includes a first lens group 111, a lens image stabilization group 112 that functions as a second lens group, an aperture group 301, a third lens group 113, a focus group 114 that functions as a fourth lens group, and a lens group 112 that functions as a second lens group. It is composed of a fifth lens group 115 and a sixth lens group 116. Note that the lens image stabilization group 112 and the focus group 114 may function as other zoom groups. Further, some of the lens groups may not be movable but may be fixed.

直進案内筒(筒部材)107は、不図示の固定筒を介してレンズマウント102に固定される。直進案内筒107の外周面には、等分位置に不図示のカム溝が形成されている。カム筒108の内周面には、不図示のカムフォロアが設けられている。また、カム筒108は、不図示のキーを介してズーム操作環103と連結されている。ズーム操作環103が操作されると、カム筒108は、カム溝とカムフォロアとの嵌合によって、光軸を中心として回転しつつ、光軸方向に沿って進退する。 The linear guide tube (tube member) 107 is fixed to the lens mount 102 via a fixed tube (not shown). Cam grooves (not shown) are formed at equal positions on the outer peripheral surface of the linear guide cylinder 107. A cam follower (not shown) is provided on the inner peripheral surface of the cam cylinder 108. Further, the cam cylinder 108 is connected to the zoom operation ring 103 via a key (not shown). When the zoom operation ring 103 is operated, the cam cylinder 108 moves forward and backward along the optical axis direction while rotating around the optical axis due to the engagement between the cam groove and the cam follower.

直進案内筒107には、ズーム群110の回転方向への移動を規制して、光軸方向への直進を案内する直進案内溝702が、等分位置に形成されている。また、カム筒108には、ズーム群110に対応して、回転方向にそれぞれ異なる角度の軌跡を持つ第1カム溝801と第2カム溝802が、等分位置に形成されている。また、ズーム群110には、複数のカムフォロアが設けられており、各カムフォロアは、対応する直進案内溝とカム溝とに嵌合している。ズーム操作環103が操作されると、カム筒108が回転し、カムフォロアの直進案内溝とカム溝との嵌合により、ズーム群110は回転方向への移動を規制されつつ、光軸方向に沿って進退する。 In the linear guide tube 107, linear guide grooves 702 are formed at equal positions to restrict the movement of the zoom group 110 in the rotational direction and guide the linear movement in the optical axis direction. Further, in the cam barrel 108, a first cam groove 801 and a second cam groove 802, each having a locus of a different angle in the rotational direction, are formed at equal positions corresponding to the zoom group 110. Further, the zoom group 110 is provided with a plurality of cam followers, and each cam follower is fitted into a corresponding linear guide groove and cam groove. When the zoom operation ring 103 is operated, the cam barrel 108 rotates, and due to the engagement between the linear guide groove of the cam follower and the cam groove, the zoom group 110 is restricted from moving in the rotational direction, but moves along the optical axis direction. advance and retreat.

本実施形態では、レンズ鏡筒101は、レンズ群間の間隔を狭める沈胴機構と、レンズ防振群112の退避機構とを有する。これにより、非撮影時において、ズーム群110を背面側(撮像面側)に繰り込むことが可能となるため、レンズ鏡筒101の全長を短縮し、撮像装置の携帯性を高めることができる。ズーム操作環103が操作され、レンズ鏡筒101が図3(c)の状態から図3(b)の状態になると、ズーム群110が正面側(被写体側)に繰り出し、レンズ鏡筒101は撮影が可能な撮影状態となる。 In this embodiment, the lens barrel 101 has a collapsing mechanism that narrows the distance between the lens groups, and a retraction mechanism for the lens image stabilization group 112. This allows the zoom group 110 to be retracted to the back side (imaging surface side) when not photographing, so the overall length of the lens barrel 101 can be shortened and the portability of the imaging device can be increased. When the zoom operation ring 103 is operated and the lens barrel 101 changes from the state shown in FIG. 3(c) to the state shown in FIG. It becomes possible to take pictures.

また、図3(a)や図3(b)の状態では、全てのレンズ群が同一の光軸上に配置されているが、図3(c)の状態では、レンズ防振群112が光軸に対して垂直な方向(径方向)へ退避している。ユーザがレンズ鏡筒101を図3(b)の状態から図3(c)の状態になるようにズーム操作環103が操作されると、ズーム群110が背面側(撮像面側)への繰り込みを開始するが、同時にレンズ防振群112が光軸から退避する。レンズ防振群112が退避することで生じた空間に、第1のレンズ群(第2の光学部材)111が更に繰り込んで、互いに干渉しないように収納されることで、図3(c)に示される最も全長が短縮した状態になる。 Furthermore, in the states of FIGS. 3(a) and 3(b), all lens groups are arranged on the same optical axis, but in the state of FIG. 3(c), the lens vibration isolation group 112 It is retracted in a direction perpendicular to the axis (radial direction). When the user operates the zoom operation ring 103 so that the lens barrel 101 changes from the state shown in FIG. 3(b) to the state shown in FIG. 3(c), the zoom group 110 retracts to the back side (imaging surface side). At the same time, the lens image stabilization group 112 retreats from the optical axis. The first lens group (second optical member) 111 is further retracted into the space created by the retraction of the lens anti-vibration group 112, and is housed so as not to interfere with each other, as shown in FIG. 3(c). The total length is the shortest as shown in .

なお、本実施形態では、ズーム群110を望遠端側から沈胴端側に移動させる場合のズーム操作環103の操作を、ズーム操作環103の沈胴側への操作という。また、ズーム群110を沈胴端側から望遠端側に移動させる場合のズーム操作環103の操作を、ズーム操作環103の撮影側への操作という。 In this embodiment, the operation of the zoom operation ring 103 when moving the zoom group 110 from the telephoto end side to the collapsible end side is referred to as the operation of the zoom operation ring 103 toward the collapsible side. Furthermore, the operation of the zoom operation ring 103 when moving the zoom group 110 from the collapsible end side to the telephoto end side is referred to as an operation of the zoom operation ring 103 toward the photographing side.

以下、図4及び図5を参照して、本実施形態のレンズ防振群112に含まれ、退避機構を有する像ブレ補正装置600の構成について説明する。図4は、退避機構と沈胴機構の分解斜視図である。図5(a)及び図5(b)はそれぞれ、撮影が可能な撮影状態及び撮影が制限される沈胴状態での像ブレ補正装置600の正面図である。 Hereinafter, with reference to FIGS. 4 and 5, the configuration of an image blur correction device 600 that is included in the lens image stabilization group 112 of this embodiment and has a retraction mechanism will be described. FIG. 4 is an exploded perspective view of the retracting mechanism and collapsing mechanism. FIGS. 5A and 5B are front views of the image blur correction device 600 in a shooting state in which shooting is possible and in a retracted state in which shooting is restricted, respectively.

像ブレ補正装置600は、シフトレンズ601、レンズ枠(第1の保持部)602、ベース部材603、シフト部材604、ホルダトーションばね(付勢部)606、退避レバー(駆動部材)607、及びレバートーションばね609(付勢部)を備える。 The image stabilization device 600 includes a shift lens 601, a lens frame (first holding part) 602, a base member 603, a shift member 604, a holder torsion spring (biasing part) 606, a retraction lever (driving member) 607, and a lever. A torsion spring 609 (biasing portion) is provided.

レンズ枠602は、シフトレンズ601を保持する。また、レンズ枠602には、ストッパー部602a、光軸と平行なスリーブ602b、第1退避当接面(第1当接面)602c、及び防振時干渉回避空間602dが形成されている。レンズ枠602は、退避レンズ607と共に、シフトレンズ601を光軸上に位置する撮影位置と光軸から退避する退避位置との間で移動させる移動部として機能する。 Lens frame 602 holds shift lens 601. Further, the lens frame 602 is formed with a stopper portion 602a, a sleeve 602b parallel to the optical axis, a first retraction contact surface (first contact surface) 602c, and an interference avoidance space 602d during vibration isolation. The lens frame 602, together with the retractable lens 607, functions as a moving unit that moves the shift lens 601 between a photographing position located on the optical axis and a retracted position retracted from the optical axis.

シフト部材604には、ホルダシャフト605を支持する軸受604a、3つのボール610にそれぞれ当接する3箇所のボール受面部(不図示)、及び3つのスラストバネ611のそれぞれの第1端が掛止される3つのバネフック604bが形成されている。また、シフト部材604には、光軸に直交する面内で互いに周方向において90°離間して配置される一対のマグネット613、及びストッパー部602aが当接する当接部604cが設けられている。 A bearing 604a that supports the holder shaft 605, three ball receiving surfaces (not shown) that abut the three balls 610, and first ends of each of the three thrust springs 611 are hooked to the shift member 604. Three spring hooks 604b are formed. Further, the shift member 604 is provided with a pair of magnets 613 that are spaced apart from each other by 90° in the circumferential direction in a plane perpendicular to the optical axis, and a contact portion 604c that is in contact with the stopper portion 602a.

ホルダシャフト605は、スリーブ602bに対して、光軸と平行に嵌合される。レンズ枠602は、ホルダシャフト605を介して撮影位置と退避位置との間で回動可能に軸受604aに支持され、像ブレ補正時にシフト部材604と一体的に光軸と直交する平面内を移動する。 The holder shaft 605 is fitted into the sleeve 602b in parallel to the optical axis. The lens frame 602 is rotatably supported by a bearing 604a via a holder shaft 605 between a photographing position and a retracted position, and moves integrally with a shift member 604 in a plane perpendicular to the optical axis during image blur correction. do.

ホルダトーションバネ606は、トーションバネ部及び圧縮ばね部により構成され、スリーブ602bに外挿される。ホルダトーションバネ606のトーションバネ部は、ストッパー部602aが当接部604cに当接するように、レンズ枠602をシフト部材604に対して付勢する。すなわち、トーションバネ部は、レンズ枠602を退避位置から撮影位置に移動させる方向へ付勢する。また、ホルダトーションバネ606の圧縮ばね部は、レンズ枠602を付勢し、スリーブ602bの先端部を軸受604aに当接させる。 The holder torsion spring 606 includes a torsion spring part and a compression spring part, and is fitted onto the sleeve 602b. The torsion spring portion of the holder torsion spring 606 urges the lens frame 602 against the shift member 604 so that the stopper portion 602a contacts the contact portion 604c. That is, the torsion spring section biases the lens frame 602 in a direction to move it from the retracted position to the photographing position. Further, the compression spring portion of the holder torsion spring 606 biases the lens frame 602, and brings the tip of the sleeve 602b into contact with the bearing 604a.

ベース部材603には、ボール溝603b、及び3つのスラストバネ611のそれぞれの第2端が掛止される3つのバネフックが形成されている。スラストバネ611の付勢力によって、3つのボール610はそれぞれ、シフト部材604のボール受面部とボール溝603bとの間に挟持された状態で、光軸に直交する面内で転動可能に収納される。また、ベース部材603には、レバーシャフト608を光軸に平行に軸支する軸受603a、及び退避レバー607が当接する撮影位置当接面603dが設けられている。また、ベース部材603には、一対のマグネット613と同位相に配置される一対のコイル614が配置されている。一対のコイル614に通電を行うと、一対のマグネット613の磁気との間にローレンツ力が発生する。発生したローレンツ力によって、光軸に直交する平面内において、シフト部材604はベース部材603に対して平行移動可能に支持される。 The base member 603 is formed with a ball groove 603b and three spring hooks to which second ends of the three thrust springs 611 are hooked. Due to the biasing force of the thrust spring 611, the three balls 610 are held between the ball receiving surface of the shift member 604 and the ball groove 603b, and are housed so as to be able to roll in a plane perpendicular to the optical axis. . The base member 603 is also provided with a bearing 603a that pivotally supports the lever shaft 608 in parallel to the optical axis, and a photographing position contact surface 603d with which the retraction lever 607 comes into contact. Furthermore, a pair of coils 614 are arranged on the base member 603 and are arranged in the same phase as the pair of magnets 613 . When the pair of coils 614 is energized, a Lorentz force is generated between the pair of coils 614 and the magnetism of the pair of magnets 613. The generated Lorentz force supports the shift member 604 so that it can move in parallel with the base member 603 in a plane perpendicular to the optical axis.

フレキシブル基板615には、一対のホール素子616が実装されている。一対のホール素子616は、一対のマグネット613と光軸方向において対向する位置に配置され、ベース部材603に固定されている。ホール素子616は一対のマグネット613の磁力の方向と大きさの変化を検出し、レンズ制御部104はホール素子616による検出結果に基づいてホール素子616に対するシフト部材604の位置を求める。その際、レンズ制御部104は、カメラ本体1又はレンズ鏡筒101に設けられたジャイロセンサ(不図示)の像ブレ情報に基づいて一対のコイル614に印加する電圧を制御し、光軸と直交する面内でシフト部材604を移動させる。このように、レンズ枠602を像ブレが補正される方向へ移動させることにより、撮像素子16の撮像面上の被写体像の手ブレ等の振動による像ブレを補正して、像ブレのない画像や映像を得ることができる。 A pair of Hall elements 616 are mounted on the flexible substrate 615. The pair of Hall elements 616 are arranged at positions facing the pair of magnets 613 in the optical axis direction, and are fixed to the base member 603. The Hall element 616 detects changes in the direction and magnitude of the magnetic force of the pair of magnets 613, and the lens control unit 104 determines the position of the shift member 604 with respect to the Hall element 616 based on the detection result by the Hall element 616. At this time, the lens control unit 104 controls the voltage applied to the pair of coils 614 based on image blur information from a gyro sensor (not shown) provided in the camera body 1 or the lens barrel 101, and The shift member 604 is moved within the plane. In this way, by moving the lens frame 602 in the direction in which image blur is corrected, image blur caused by vibrations such as camera shake in the subject image on the imaging surface of the image sensor 16 is corrected, and an image free from image blur is created. and images can be obtained.

退避レバー607には、レバーシャフト608と嵌合する嵌合穴607a、及び第1退避当接面602cに当接する退避当接部607bが設けられている。退避レバー607は、レバーシャフト608を中心に回転可能に軸受603aに支持される。退避レバー607は、レバーシャフト608を中心にして取り付けられたレバートーションバネ609によって、撮影位置当接面603dに当接するように撮影位置の側に付勢されている。 The retraction lever 607 is provided with a fitting hole 607a that fits into the lever shaft 608, and a retraction abutment portion 607b that abuts the first retraction abutment surface 602c. The retraction lever 607 is rotatably supported by a bearing 603a around a lever shaft 608. The retraction lever 607 is urged toward the photographing position by a lever torsion spring 609 attached around the lever shaft 608 so as to come into contact with the photographing position abutting surface 603d.

ベース部材603の外周部には、周方向に略等間隔で3箇所に2群フォロワ603eが設けられている。3つの2群フォロワ603eはそれぞれ、カム筒108の内周部に形成された3つの第2カム溝802のうち対応するカム溝と係合し、直進案内筒107の直進案内溝702にガイドされる。これにより、ベース部材603は、カム筒108及び直進案内筒107に対して光軸方向に沿って進退可能に支持される。結果として、像ブレ補正装置600は、光軸方向に沿って進退可能に支持される。 On the outer periphery of the base member 603, second group followers 603e are provided at three locations at approximately equal intervals in the circumferential direction. Each of the three second group followers 603e engages with a corresponding one of the three second cam grooves 802 formed in the inner circumference of the cam cylinder 108, and is guided by the linear guide groove 702 of the linear guide cylinder 107. Ru. Thereby, the base member 603 is supported so as to be movable toward and away from the cam barrel 108 and the linear guide barrel 107 along the optical axis direction. As a result, the image blur correction device 600 is supported so as to be movable back and forth along the optical axis direction.

図6は、カム筒108に形成された第1カム溝801及び第2カム溝802のカム軌跡を示す展開図である。 FIG. 6 is a developed view showing cam trajectories of the first cam groove 801 and the second cam groove 802 formed in the cam cylinder 108.

上述の通り、2群フォロワ603eは、第2カム溝802に係合する。また、第1のレンズ群111を保持するレンズ枠(第2の保持部)111aの外周部には、1群フォロワ(不図示)が形成される。1群フォロワは、第1カム溝801に係合し、第1カム溝801の軌跡に沿って光軸方向に沿って進退する。 As described above, the second group follower 603e engages with the second cam groove 802. Further, a first group follower (not shown) is formed on the outer circumference of the lens frame (second holding portion) 111a that holds the first lens group 111. The first group follower engages with the first cam groove 801 and moves forward and backward along the trajectory of the first cam groove 801 in the optical axis direction.

第1カム溝801は、望遠端から広角端までの撮影領域801aと、広角端から沈胴端までの沈胴領域(非撮影領域)とを有する。沈胴領域は、第1沈胴領域801bと第2沈胴領域801cとを有する。また、第2カム溝802は、望遠端から広角端までの撮影領域802aと、広角端から沈胴端までの沈胴領域とを有する。沈胴領域は、第1沈胴領域802bと第2沈胴領域802cとを有する。 The first cam groove 801 has a photographing region 801a from the telephoto end to the wide-angle end, and a collapsible region (non-photographing region) from the wide-angle end to the collapsible end. The collapsible barrel region includes a first collapsible barrel region 801b and a second barrel collapsible region 801c. Further, the second cam groove 802 has a photographing area 802a from the telephoto end to the wide-angle end, and a collapsible region from the wide-angle end to the collapsible end. The collapsible barrel region includes a first collapsible barrel region 802b and a second barrel collapsible region 802c.

以下、レンズ鏡筒101が撮影状態から沈胴状態に変化する際の像ブレ補正装置600の動作について説明する。 The operation of the image blur correction device 600 when the lens barrel 101 changes from the photographing state to the retracted state will be described below.

図7は、像ブレ補正装置600と直進案内筒107を含む構成の正面図である。図8は、図7のA-A線断面図であり、直進案内筒107と退避レバー607との関係を示している。図8(a)は、ズーム群110が広角端から望遠端までの範囲のうち広角端以外の位置に位置する場合の断面図である。図8(b)は、ズーム群110が広角端に位置にする場合の断面図である。図8(c)と図8(d)は、ズーム群110が広角端と沈胴端との間位置に位置する場合の断面図である。図8(e)は、ズーム群110が沈胴端に位置する場合の断面図である。なお、図8において、図中の上側が正面側(被写体側)である。図9は、ズーム群110が広角端に位置する場合の図7のB-B線断面図である。図10は、像ブレ補正装置600の断面図である。図10(a)及び図10(b)はそれぞれ、レンズ枠602が第1退避位置及び第2退避位置に位置する場合の断面図である。図11は、退避レバー607による回転操作トルクを示す図である。 FIG. 7 is a front view of a configuration including the image blur correction device 600 and the linear guide tube 107. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7, showing the relationship between the linear guide tube 107 and the retraction lever 607. FIG. 8A is a cross-sectional view when the zoom group 110 is located at a position other than the wide-angle end within the range from the wide-angle end to the telephoto end. FIG. 8(b) is a cross-sectional view when the zoom group 110 is positioned at the wide-angle end. FIGS. 8(c) and 8(d) are cross-sectional views when the zoom group 110 is located between the wide-angle end and the collapsible end. FIG. 8(e) is a cross-sectional view when the zoom group 110 is located at the collapsible end. In addition, in FIG. 8, the upper side in the figure is the front side (subject side). FIG. 9 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 7 when the zoom group 110 is located at the wide-angle end. FIG. 10 is a cross-sectional view of the image blur correction device 600. 10(a) and 10(b) are cross-sectional views when the lens frame 602 is located at the first retracted position and the second retracted position, respectively. FIG. 11 is a diagram showing the rotational operation torque of the retraction lever 607.

図7に示されるように、直進案内筒107は、退避レバー607が摺動する摺動面700を備える。図8に示されるように、摺動面700は、第1摺動面700a、第2摺動面700b、第3摺動面(平行面)700c、及び係止部701を含む。また、退避レバー607は、第1摺動部607c、第2摺動部607d、第3摺動部607e、係止部607fを含む。 As shown in FIG. 7, the linear guide tube 107 includes a sliding surface 700 on which the retraction lever 607 slides. As shown in FIG. 8, the sliding surface 700 includes a first sliding surface 700a, a second sliding surface 700b, a third sliding surface (parallel surface) 700c, and a locking portion 701. Further, the retraction lever 607 includes a first sliding portion 607c, a second sliding portion 607d, a third sliding portion 607e, and a locking portion 607f.

図8(a)の状態では、シフトレンズ601は光軸上に位置する。このとき、第1摺動部607c、第2摺動部607d、及び第3摺動部607eは、摺動面700と接触しない位置に配置され、退避レバー607は回転しない。また、図5(a)に示されるように、退避レバー607は、退避当接部607bが第1退避当接面602cに当接しない防振時干渉回避空間602dに位置するように支持される。これにより、像ブレ補正時において、レンズ枠602はシフト部材604と一体的に光軸と直交する平面内を平行移動することができる。 In the state of FIG. 8(a), the shift lens 601 is located on the optical axis. At this time, the first sliding part 607c, the second sliding part 607d, and the third sliding part 607e are arranged at positions where they do not come into contact with the sliding surface 700, and the retraction lever 607 does not rotate. Further, as shown in FIG. 5(a), the retraction lever 607 is supported such that the retraction abutting portion 607b is located in the vibration isolation interference avoidance space 602d where the retraction contact portion 607b does not contact the first retraction contact surface 602c. . Thereby, during image blur correction, the lens frame 602 can be moved in parallel with the shift member 604 in a plane perpendicular to the optical axis.

図8(b)の状態では、第1摺動部607cと第1摺動面700aとが当接し、ズーム操作環103の回転を係止する。ベース部材603の外周部には、第1先当て部603fが設けられている。第1先当て部603fは、退避レバー607と同じ位相で、かつ、2群フォロワ603eよりも背面側(撮像面側)に配置される。また、ベース部材603の外周部には、第2先当て部603gが設けられている。第2先当て部603gは、光軸に対して退避レバー607と対向する位相で、かつ、少なくとも一部が2群フォロワ603eよりも被写体側に配置される。直進案内筒107の内周面側には、第1先当て面703及び第2先当て面704が設けられている。2群フォロワ603eが撮影領域802aのうち最も広角端側に位置する場合、第1先当て部603fと第1先当て面703、及び第2先当て部603gと第2先当て面704が対向する位置に配置される。これにより、第1摺動部607cと第1摺動面700aとの当接によってベース部材603全体に回転力が生じる際、回転方向の変位が規制され、第2カム溝802への衝撃が軽減される。 In the state shown in FIG. 8B, the first sliding portion 607c and the first sliding surface 700a are in contact with each other, and the rotation of the zoom operation ring 103 is locked. A first abutting portion 603f is provided on the outer peripheral portion of the base member 603. The first abutment part 603f is arranged in the same phase as the retraction lever 607 and on the back side (imaging surface side) of the second group follower 603e. Further, a second abutting portion 603g is provided on the outer peripheral portion of the base member 603. The second abutment section 603g is arranged in a phase opposite to the retraction lever 607 with respect to the optical axis, and at least a portion thereof is arranged closer to the subject than the second group follower 603e. A first abutment surface 703 and a second abutment surface 704 are provided on the inner peripheral surface side of the linear guide cylinder 107 . When the second group follower 603e is located closest to the wide-angle end in the photographing area 802a, the first abutment part 603f and the first abutment surface 703, and the second abutment part 603g and the second abutment surface 704 face each other. placed in position. As a result, when rotational force is generated in the entire base member 603 due to contact between the first sliding portion 607c and the first sliding surface 700a, displacement in the rotational direction is restricted, and the impact on the second cam groove 802 is reduced. be done.

退避レバー607は、レバートーションバネ609によってレバーシャフト608を回転軸として付勢される。第1摺動部607cは、直進案内筒107の周方向(図8の矢印C方向)へ付勢される。また、第1摺動面700aは、光軸に対して角度θ1だけ傾斜している。このため、第1摺動部607cが第1摺動面700aに押圧されると、第1摺動部607cはレバートーションバネ609に抗する方向へ第1摺動面700aからの反力を受ける。ズーム群110が広角端から沈胴端となるように移動すると、第1摺動面700aからの反力が大きくなり、退避レバー607はレバートーションバネ609の付勢力に抗してレバーシャフト608を中心に回転を開始する。その後、図8(c)に示されるように、第2摺動部607dと第2摺動面700bとが当接する。第2摺動面700bは、光軸に対して角度θ1より小さい角度θ2だけ傾斜している。このため、ズーム群110を背面側(撮像面側)に繰り込む際、第2摺動面700bにおける斜面方向(摺動方向)の分力は第1摺動面700aにおける斜面方向の分力よりも大きくなる。すなわち、第2摺動部607dを第2摺動面700bに摺動させるために必要な力は、第1摺動部607cを第1摺動面700aに摺動させるために必要な力より小さくてもよい。これにより、ズーム群110が広角端から沈胴端まで移動する場合、第1摺動部607cが第2摺動面700aに摺動する状態と第2摺動部607dが第2摺動面700bに摺動する状態とにおける操作力の差によりクリック感が生じる(図11参照)。本実施形態では、第1摺動面700aと第2摺動面700bの角度、及びレバートーションバネ609の付勢力を変えることで、ズーム操作環103の操作に好適なクリック感を設定することができる。設定されたクリック感により、ユーザはズーム操作環103の位相の境界を認識することができる。 The retraction lever 607 is biased by a lever torsion spring 609 using a lever shaft 608 as a rotation axis. The first sliding portion 607c is biased in the circumferential direction of the linear guide cylinder 107 (in the direction of arrow C in FIG. 8). Further, the first sliding surface 700a is inclined at an angle θ1 with respect to the optical axis. Therefore, when the first sliding portion 607c is pressed against the first sliding surface 700a, the first sliding portion 607c receives a reaction force from the first sliding surface 700a in a direction against the lever torsion spring 609. . When the zoom group 110 moves from the wide-angle end to the collapsed end, the reaction force from the first sliding surface 700a increases, and the retraction lever 607 resists the urging force of the lever torsion spring 609 and moves around the lever shaft 608. Start rotating. Thereafter, as shown in FIG. 8(c), the second sliding portion 607d and the second sliding surface 700b come into contact. The second sliding surface 700b is inclined at an angle θ2 smaller than the angle θ1 with respect to the optical axis. Therefore, when the zoom group 110 is retracted to the rear side (imaging surface side), the component force in the slope direction (sliding direction) on the second sliding surface 700b is smaller than the component force in the slope direction on the first sliding surface 700a. also becomes larger. That is, the force required to slide the second sliding portion 607d onto the second sliding surface 700b is smaller than the force required to slide the first sliding portion 607c onto the first sliding surface 700a. It's okay. As a result, when the zoom group 110 moves from the wide-angle end to the collapsible end, the first sliding portion 607c slides on the second sliding surface 700a, and the second sliding portion 607d slides on the second sliding surface 700b. A click feeling occurs due to the difference in operating force between the sliding state and the sliding state (see FIG. 11). In this embodiment, by changing the angle between the first sliding surface 700a and the second sliding surface 700b and the biasing force of the lever torsion spring 609, it is possible to set a click feeling suitable for operating the zoom operation ring 103. can. The set click feeling allows the user to recognize the phase boundary of the zoom operation ring 103.

第2摺動部607dが第2摺動面700bを背面側(撮像面側)に摺動し、退避レバー607が回転すると、退避当接部607bが第1退避当接面602cに当接する。第2摺動部607dが更に背面側(撮像面側)に移動すると、退避レバー607の回転により、レンズ枠602はホルダトーションバネ606の付勢力に抗して光軸外に移動する。 When the second sliding portion 607d slides on the second sliding surface 700b toward the back side (towards the imaging surface) and the retracting lever 607 rotates, the retracting abutting portion 607b abuts the first retracting abutting surface 602c. When the second sliding portion 607d further moves toward the back side (towards the imaging surface), the rotation of the retraction lever 607 causes the lens frame 602 to move out of the optical axis against the biasing force of the holder torsion spring 606.

図8(d)に示されるように、第3摺動部607eが第3摺動面700cに当接する場合、レンズ枠602は図10(a)の第1退避位置に位置する。第3摺動面700cは光軸と平行であり、第3摺動部607eが第3摺動面700cに当接している間、退避レバー607は回転しない。なお、光軸と平行とは、光軸と厳密に平行である場合だけでなく、光軸と実質的に平行(略平行)である場合も含む。1群フォロワは第2沈胴領域801cのカム溝に係合し、ズーム操作環103の沈胴側への操作に応じて、第1のレンズ群111は像ブレ補正装置600に近づく。そして、第1のズーム群110の一部は、レンズ枠602が退避して生じた空間に進入する。レンズ枠602は、第1退避位置に位置するため、空間に進入した第1のレンズ群111の一部に接触しない。 As shown in FIG. 8(d), when the third sliding portion 607e contacts the third sliding surface 700c, the lens frame 602 is located at the first retracted position shown in FIG. 10(a). The third sliding surface 700c is parallel to the optical axis, and the retraction lever 607 does not rotate while the third sliding portion 607e is in contact with the third sliding surface 700c. Note that "parallel to the optical axis" includes not only the case of being strictly parallel to the optical axis but also the case of being substantially parallel (substantially parallel) to the optical axis. The first group follower engages with a cam groove in the second collapsible region 801c, and the first lens group 111 approaches the image blur correction device 600 in response to the operation of the zoom operation ring 103 toward the collapsible side. Then, a part of the first zoom group 110 enters the space created by the retraction of the lens frame 602. Since the lens frame 602 is located at the first retracted position, it does not come into contact with a part of the first lens group 111 that has entered the space.

図8(e)に示されるように、ズーム群110が沈胴位置に到達するまでズーム操作環103が操作されると、係止部607fは係止部701に摺動しながら嵌まりこむ。これにより、図5(b)の非撮影時の収納状態でロックすることができる。このとき、レンズ枠602は、第2退避位置に位置する。係止部701は、第3摺動面700cの延長上に凹形状として形成されている。そのため、係止部607fが係止部701に嵌まりこむとき、退避レバー607はレバートーションばね609の付勢力により撮影位置の側に回転する。それに伴い、レンズ枠602もホルダトーションばね606の付勢力により撮影位置の側に回転する。すなわち、第2退避位置は、第1退避位置より撮影位置の側(光軸側)である。係止部701が凸形状である場合、レンズ枠602を第1退避位置よりも更に外側に退避させるが、本実施形態では係止部701が凹形状であるため、レンズ枠602の退避量を最小限に抑えレンズ鏡筒101の大型化を抑制することができる。本実施形態では、第2退避当接面(第2当接面)602eがレンズ枠111aに設けられたレンズ枠接触部111bに接触することで、レンズ枠602の撮影位置の側への回転が止められる位置が第2退避位置である。このとき、退避当接部607bと第1退避当接面602cとは離間している。第2退避当接面602eは、第1退避当接面602cよりも回動中心であるホルダシャフト605からの距離が長い。したがって、退避レバー607により回転が止められる場合と比較して、沈胴状態でレンズ枠602に掛かる反力は小さくなる。これにより、クリープ対策としての剛性確保のために生じるレンズ枠602の大型化と形状複雑化を抑制することができる。 As shown in FIG. 8E, when the zoom operation ring 103 is operated until the zoom group 110 reaches the collapsed position, the locking portion 607f slides into the locking portion 701. Thereby, it is possible to lock the storage state in the non-photographing state as shown in FIG. 5(b). At this time, the lens frame 602 is located at the second retracted position. The locking portion 701 is formed in a concave shape on an extension of the third sliding surface 700c. Therefore, when the locking portion 607f is fitted into the locking portion 701, the retraction lever 607 is rotated toward the photographing position by the biasing force of the lever torsion spring 609. Accordingly, the lens frame 602 also rotates toward the photographing position due to the biasing force of the holder torsion spring 606. That is, the second retracted position is closer to the photographing position (on the optical axis side) than the first retracted position. When the locking portion 701 has a convex shape, the lens frame 602 is retracted further outward from the first retraction position, but in this embodiment, since the locking portion 701 is a concave shape, the amount of retraction of the lens frame 602 is This can be minimized and the enlargement of the lens barrel 101 can be suppressed. In this embodiment, the second retraction contact surface (second contact surface) 602e contacts the lens frame contact portion 111b provided on the lens frame 111a, thereby preventing the rotation of the lens frame 602 toward the photographing position. The position where it is stopped is the second retracted position. At this time, the retraction contact portion 607b and the first retraction contact surface 602c are separated. The second retraction abutment surface 602e has a longer distance from the holder shaft 605, which is the center of rotation, than the first retraction abutment surface 602c. Therefore, the reaction force applied to the lens frame 602 in the retracted state is smaller than when rotation is stopped by the retraction lever 607. Thereby, it is possible to suppress the lens frame 602 from becoming larger and having a more complicated shape, which would otherwise occur in order to ensure rigidity as a countermeasure against creep.

レンズ鏡筒101が沈胴状態から撮影状態に変化する場合、退避レバー607は、図8(e)の状態から図8(d)と図8(c)の状態を経て図8(b)の状態となる。係止部607fと係止部701の角度、及びレバートーションバネ609の付勢力を変えることで、ズーム操作環103の操作に好適なロック解除トルクを設定することができる。 When the lens barrel 101 changes from the retracted state to the shooting state, the retraction lever 607 changes from the state of FIG. 8(e) to the state of FIG. 8(d) and FIG. 8(c), and then to the state of FIG. 8(b). becomes. By changing the angle between the locking portion 607f and the locking portion 701 and the biasing force of the lever torsion spring 609, it is possible to set a lock release torque suitable for operating the zoom operation ring 103.

図8(a)を用いて説明したように、レンズ鏡筒101が撮影状態である場合、退避レバー607の摺動により生じる回転操作トルクは発生しない。図8(b)を用いて説明したように、第1摺動面700aの光軸に対する傾斜角度が大きく斜面方向の分力が小さいため、広角端では回転操作トルクが大きくなる。図8(c)を用いて説明したように、第2摺動面700bの光軸に対する傾斜角度が小さく斜面方向の分力が大きいため、回転操作トルクが小さい。ただし、レンズ鏡筒101の沈胴状態への変化が進むと、退避レバー607が回転し、レバートーションばね609とホルダトーションばね606の付勢力が大きくなるため、回転操作トルクは徐々に増加する。このとき、1群フォロワは、第1沈胴領域801bと係合している。第1沈胴領域801bは、沈胴側に向かうにつれて光軸に対する勾配が大きくなるように形成される。すなわち、沈胴動作時に生じる退避レバー607の摺動により生じる回転操作トルクが沈胴側に向かうにつれて小さくなる。これにより、回転操作トルクを一定値に近づけることができる。図8(d)を用いて説明したように、第3摺動面700dは光軸と平行に形成されているため、回転操作トルクは一定値となる。このとき、1群フォロワは、第2沈胴領域801cと係合している。第2沈胴領域801cではカム溝の傾斜角が一定であり、退避レバー607の摺動により生じる回転操作トルクも一定値である。図8(e)を用いて説明したように、沈胴状態において退避レバー607は係止部701に嵌まりこみ、それ以上の回転が規制される。このとき、係止部701が凹形状になっているため、退避レバー607はスムーズに係止部701に嵌まりこむ。以上説明したように、沈胴動作時に回転操作トルクが大きくなるのは広角端のみであり、ユーザは撮影端を認識しやすく、かつスムーズに沈胴操作が可能となる。 As described using FIG. 8A, when the lens barrel 101 is in the photographing state, no rotational operation torque is generated due to the sliding of the retraction lever 607. As explained using FIG. 8(b), since the inclination angle of the first sliding surface 700a with respect to the optical axis is large and the component force in the slope direction is small, the rotational operation torque becomes large at the wide-angle end. As explained using FIG. 8(c), since the inclination angle of the second sliding surface 700b with respect to the optical axis is small and the component force in the slope direction is large, the rotational operation torque is small. However, as the lens barrel 101 changes to the collapsed state, the retraction lever 607 rotates and the biasing forces of the lever torsion spring 609 and the holder torsion spring 606 increase, so the rotational operation torque gradually increases. At this time, the first group follower is engaged with the first collapsible region 801b. The first collapsible region 801b is formed such that the slope with respect to the optical axis increases toward the collapsible barrel side. That is, the rotational operation torque generated by the sliding of the retraction lever 607 during the collapsing operation becomes smaller toward the collapsible side. Thereby, the rotational operation torque can be brought close to a constant value. As explained using FIG. 8(d), since the third sliding surface 700d is formed parallel to the optical axis, the rotational operation torque is a constant value. At this time, the first group follower is engaged with the second collapsible region 801c. In the second collapsible region 801c, the inclination angle of the cam groove is constant, and the rotational operation torque generated by sliding of the retraction lever 607 is also a constant value. As described using FIG. 8(e), in the collapsed state, the retraction lever 607 is fitted into the locking portion 701, and further rotation is restricted. At this time, since the locking portion 701 has a concave shape, the retracting lever 607 fits into the locking portion 701 smoothly. As explained above, during the collapsing operation, the rotational operation torque increases only at the wide-angle end, making it easy for the user to recognize the shooting end and allowing the collapsing operation to be performed smoothly.

レンズ鏡筒101が沈胴状態から撮影状態に変化するようにズーム操作環103が操作される場合に大きな回転操作トルクが発生する位相は、退避レバー607が係止部702から脱出するときの沈胴端のみである。それ以外の位相では、大きな回転操作トルクは発生しない。また、第2摺動面700bから第1摺動面700aに移行する際に回転操作トルクが小さくなるように角度θ1,θ2、及びレバートーションばね609の付勢力が設定される。これにより、撮影領域で回転操作トルクが小さくなることで、ユーザが沈胴領域と撮影領域との境界を認識することできる。そのため、ユーザが不快に感じることなく沈胴領域から撮影領域にスムーズにズーム操作環103を操作することができる。 When the zoom operation ring 103 is operated so that the lens barrel 101 changes from the collapsing state to the photographing state, the phase in which a large rotational operation torque is generated is the collapsing end when the evacuation lever 607 escapes from the locking portion 702. Only. In other phases, no large rotational operation torque is generated. Further, the angles θ1 and θ2 and the biasing force of the lever torsion spring 609 are set so that the rotational operation torque becomes small when moving from the second sliding surface 700b to the first sliding surface 700a. As a result, the rotational operation torque becomes smaller in the imaging area, so that the user can recognize the boundary between the collapsible barrel area and the imaging area. Therefore, the user can smoothly operate the zoom operation ring 103 from the collapsible region to the photographing region without feeling uncomfortable.

また、不図示のチャージ部材を用いて回転操作トルクを調整してもよい。チャージ部材は例えば、ズーム操作環103と不図示の固定筒との間に配置され、ズーム操作環103の回転位相に伴ってチャージ量を変化させる。 Further, the rotational operation torque may be adjusted using a charge member (not shown). The charging member is disposed, for example, between the zoom operation ring 103 and a fixed barrel (not shown), and changes the amount of charge in accordance with the rotational phase of the zoom operation ring 103.

本実施形態の構成によれば、部品共通化により沈胴状態時のロック機構及びレンズ退避機構を搭載しつつ、大型化を抑制したレンズ鏡筒101を実現することができる
なお、第1摺動部607c、第2摺動部607d、第3摺動部607eは、本実施形態では平面上に形成されているが、連続した円弧形状に形成されでもよい。また、第3摺動面700cは、光軸に対して角度θ2より小さい角度θ3だけ傾斜していてもよい。更に、第3摺動面700cは形成されておらず、第2摺動面700bが係止部701に繋がっていてもよい。沈胴状態において、第1摺動部607c及び係止部607fが係止部701に当接するが、係止部607fのみが係止部701に当接し、ズーム操作環103の沈胴側への回転規制は他の部品(例えばズーム操作環103及び不図示の固定筒)で行われてもよい。レンズ枠602は、手振れ補正用でなくともよい。すなわち、レンズ枠602は、ホルダシャフト605を介してベース部材603に保持される構成でもよい。また、退避レバー607は、レンズ枠602と一体的に構成されていてもよい。
According to the configuration of the present embodiment, it is possible to realize the lens barrel 101 that is equipped with a locking mechanism and a lens retraction mechanism in the collapsible state and suppresses increase in size by using common parts. Note that the first sliding portion Although the second sliding portion 607c, the second sliding portion 607d, and the third sliding portion 607e are formed on a plane in this embodiment, they may be formed in a continuous arc shape. Further, the third sliding surface 700c may be inclined by an angle θ3 smaller than the angle θ2 with respect to the optical axis. Furthermore, the third sliding surface 700c may not be formed, and the second sliding surface 700b may be connected to the locking portion 701. In the collapsed state, the first sliding portion 607c and the locking portion 607f contact the locking portion 701, but only the locking portion 607f contacts the locking portion 701, restricting the rotation of the zoom operation ring 103 toward the collapsible barrel side. may be performed using other parts (for example, the zoom operation ring 103 and a fixed barrel (not shown)). The lens frame 602 does not need to be used for image stabilization. That is, the lens frame 602 may be held by the base member 603 via the holder shaft 605. Furthermore, the retraction lever 607 may be configured integrally with the lens frame 602.

本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
(構成1)
撮影可能な撮影状態と撮影が制限される沈胴状態とに切り替え可能なレンズ鏡筒であって、
光学系に含まれる第1の光学部材を、前記光学系の光軸上に位置する撮影位置と前記光軸から退避する退避位置との間で移動させる移動部と、
前記移動部を移動可能に支持するベース部材と、
前記ベース部材の外周に配置される筒部材と、
操作されることで前記筒部材と前記ベース部材とを相対移動させる操作部材とを有し、
前記筒部材は、前記移動部が摺動する摺動面と、前記移動部を係止する係止部とを備え、
前記移動部は、
前記レンズ鏡筒が前記撮影状態から前記沈胴状態に切り替わる場合、前記摺動面と摺動することで前記第1の光学部材を前記撮影位置から前記退避位置に移動させ、
前記レンズ鏡筒が前記沈胴状態である場合、前記係止部に係止され、移動を制限されることを特徴とするレンズ鏡筒。
(構成2)
前記移動部は、前記第1の光学部材を保持する第1の保持部、及び前記摺動面と摺動することで前記第1の保持部を移動させる駆動部材を備えることを特徴とする構成1に記載のレンズ鏡筒。
(構成3)
前記係止部は、前記摺動面に対して凹形状として形成されていることを特徴とする構成1又は2に記載のレンズ鏡筒。
(構成4)
前記退避位置は、第1退避位置と、前記第1退避位置よりも光軸側の第2退避位置とを含み、
前記第1の光学部材は、前記レンズ鏡筒が前記撮影状態から前記沈胴状態に切り替わる場合、前記第1退避位置に移動した後、前記移動部が前記係止部により係止されることで前記第2退避位置に移動することを特徴とする構成1乃至3の何れか一つの構成に記載のレンズ鏡筒。
(構成5)
前記摺動面は、前記光軸に平行な平行面を含み、
前記第1の光学部材は、前記移動部が前記平行面を摺動する間、前記第1退避位置に位置することを特徴とする構成4に記載のレンズ鏡筒。
(構成6)
第2の光学部材を保持し、前記第1の光学部材が前記第1退避位置に移動することで生じる空間に進入する第2の保持部を更に有することを特徴とする構成4又は5に記載のレンズ鏡筒。
(構成7)
前記移動部は、前記第1の光学部材を保持する第1の保持部、及び前記第1の保持部を回動させる駆動部材を備え、
前記第1の光学部材が前記第2退避位置に位置する場合、前記第1の保持部は前記第2の保持部と接触することを特徴とする構成6に記載のレンズ鏡筒。
(構成8)
前記移動部は、前記第1の光学部材を保持する第1の保持部、及び前記第1の保持部を回動させる駆動部材を備え、
前記第1の保持部は、前記第1の光学部材が前記第1退避位置に位置する場合に前記駆動部材に当接する第1当接面と、前記第1の光学部材が前記第2退避位置に位置する場合に前記第2の保持部に当接する第2当接面とを含み、
前記第2当接面と前記第1の保持部の回動中心との距離は、前記第1当接面と前記第1の保持部の回動中心との距離よりも長いことを特徴とする構成6に記載のレンズ鏡筒。
(構成9)
前記摺動面は、前記レンズ鏡筒が前記撮影状態から前記沈胴状態に切り替わる場合に前記移動部が摺動する第1摺動面と、前記移動部が前記第1摺動面を摺動した後に摺動する第2摺動面とを含み、
前記第1摺動面の前記光軸に対する傾斜角度は、前記第2摺動面の前記光軸に対する傾斜角度よりも大きいことを特徴とする構成1乃至8の何れか一つの構成に記載のレンズ鏡筒。
(構成10)
前記操作部材に対する操作に応じて回転するカム筒と、
第2の光学部材を保持し、前記第1の光学部材が前記退避位置に移動することで生じる空間に進入する第2の保持部とを更に有し、
前記カム筒は、前記第2の保持部に設けられたフォロワと係合するカム溝を備え、
前記カム溝は、前記移動部が前記第2摺動面と摺動する間、前記フォロワが係合し、前記レンズ鏡筒が前記沈胴状態に向かうにつれて前記光軸に対する勾配が大きくなるカムを含むことを特徴とする構成9に記載のレンズ鏡筒。
(構成11)
前記ベース部材を含むレンズ群を更に有し、
前記レンズ群は、一体的に移動可能なフォロワと、前記移動部と同位相であり、かつ、前記フォロワよりも撮像面側に設けられた第1先当て部とを備え、
前記筒部材は、第1先当て面を備え、
前記移動部が前記第1摺動面と接触する場合、前記第1先当て部は前記第1先当て面と対向することを特徴とする構成9に記載のレンズ鏡筒。
(構成12)
前記ベース部材を含むレンズ群を更に有し、
前記レンズ群は、一体的に移動可能なフォロワと、前記光軸に対して前記移動部と対向する位相であり、かつ、少なくとも一部が前記フォロワよりも被写体側に設けられた第2先当て部とを備え、
前記筒部材は、第2先当て面を備え、
前記移動部が前記第1摺動面と接触する場合、前記第2先当て部は前記第2先当て面と対向することを特徴とする構成9に記載のレンズ鏡筒。
(構成13)
前記第1の光学部材は、像ブレを補正するために使用される像ブレ補正群に含まれることを特徴とする構成1乃至12の何れか一つの構成に記載のレンズ鏡筒。
(構成14)
前記移動部を前記撮影位置の側に付勢する付勢部を更に有することを特徴とする構成1乃至13の何れか一つの構成に記載のレンズ鏡筒。
(構成15)
構成1乃至14の何れか一つの構成に記載のレンズ鏡筒と、
撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
The disclosure of this embodiment includes the following configurations.
(Configuration 1)
A lens barrel that can be switched between a shooting state in which photography is possible and a collapsible state in which photography is restricted,
a moving unit that moves a first optical member included in the optical system between a photographing position located on the optical axis of the optical system and a retracted position retracted from the optical axis;
a base member that movably supports the moving part;
a cylindrical member disposed around the outer periphery of the base member;
an operating member that relatively moves the cylindrical member and the base member when operated;
The cylindrical member includes a sliding surface on which the moving part slides, and a locking part that locks the moving part,
The moving part is
When the lens barrel switches from the photographing state to the collapsing state, moving the first optical member from the photographing position to the retracted position by sliding on the sliding surface,
When the lens barrel is in the collapsible state, the lens barrel is locked by the locking portion and movement is restricted.
(Configuration 2)
The moving section includes a first holding section that holds the first optical member, and a driving member that moves the first holding section by sliding on the sliding surface. 1. The lens barrel according to 1.
(Configuration 3)
3. The lens barrel according to configuration 1 or 2, wherein the locking portion is formed in a concave shape with respect to the sliding surface.
(Configuration 4)
The retracted position includes a first retracted position and a second retracted position closer to the optical axis than the first retracted position,
When the lens barrel is switched from the photographing state to the retracted state, the first optical member moves to the first retracted position, and then the moving part is locked by the locking part, so that the first optical member moves to the first retracted position. The lens barrel according to any one of configurations 1 to 3, characterized in that the lens barrel moves to the second retracted position.
(Configuration 5)
The sliding surface includes a parallel surface parallel to the optical axis,
4. The lens barrel according to configuration 4, wherein the first optical member is located at the first retracted position while the moving section slides on the parallel surface.
(Configuration 6)
According to configuration 4 or 5, further comprising a second holding part that holds the second optical member and enters a space created when the first optical member moves to the first retracted position. lens barrel.
(Configuration 7)
The moving section includes a first holding section that holds the first optical member, and a driving member that rotates the first holding section,
7. The lens barrel according to configuration 6, wherein when the first optical member is located at the second retracted position, the first holding section contacts the second holding section.
(Configuration 8)
The moving section includes a first holding section that holds the first optical member, and a driving member that rotates the first holding section,
The first holding portion includes a first contact surface that contacts the driving member when the first optical member is located at the first retracted position, and a first contact surface that contacts the driving member when the first optical member is located at the second retracted position. a second contact surface that comes into contact with the second holding part when the second holding part is located at the second holding part;
The distance between the second contact surface and the center of rotation of the first holding part is longer than the distance between the first contact surface and the center of rotation of the first holding part. The lens barrel according to configuration 6.
(Configuration 9)
The sliding surface includes a first sliding surface on which the moving section slides when the lens barrel switches from the photographing state to the collapsing state, and a first sliding surface on which the moving section slides. a second sliding surface that slides later;
The lens according to any one of configurations 1 to 8, wherein the angle of inclination of the first sliding surface with respect to the optical axis is larger than the angle of inclination of the second sliding surface with respect to the optical axis. lens barrel.
(Configuration 10)
a cam cylinder that rotates in response to an operation on the operating member;
further comprising a second holding part that holds a second optical member and enters a space created when the first optical member moves to the retracted position;
The cam cylinder includes a cam groove that engages with a follower provided in the second holding part,
The cam groove includes a cam with which the follower is engaged while the moving part slides on the second sliding surface, and whose slope with respect to the optical axis increases as the lens barrel moves toward the collapsed state. The lens barrel according to configuration 9, characterized in that:
(Configuration 11)
further comprising a lens group including the base member,
The lens group includes an integrally movable follower and a first abutment part that is in the same phase as the moving part and is provided closer to the imaging surface than the follower,
The cylindrical member includes a first abutment surface,
10. The lens barrel according to configuration 9, wherein when the moving part contacts the first sliding surface, the first abutment part faces the first abutment surface.
(Configuration 12)
further comprising a lens group including the base member,
The lens group includes a follower that is integrally movable, and a second aperture that is in a phase opposite to the moving part with respect to the optical axis and that is at least partially provided closer to the subject than the follower. Equipped with a
The cylindrical member includes a second abutment surface,
10. The lens barrel according to configuration 9, wherein when the moving part contacts the first sliding surface, the second abutment part faces the second abutment surface.
(Configuration 13)
13. The lens barrel according to any one of configurations 1 to 12, wherein the first optical member is included in an image blur correction group used to correct image blur.
(Configuration 14)
14. The lens barrel according to any one of configurations 1 to 13, further comprising a biasing portion that biases the moving portion toward the photographing position.
(Configuration 15)
The lens barrel according to any one of configurations 1 to 14,
An imaging device characterized by having an imaging element.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the invention.

101 レンズ鏡筒
103 ズーム操作環(操作部材)
107 直接案内筒(案内筒)
601 シフトレンズ(第1の光学部材)
602 レンズ枠(移動部)
603 ベース部材
607 退避レバー(移動部)
700a 第1摺動面
700a 第2摺動面
700c 第3摺動面
701 係止部
101 Lens barrel 103 Zoom operation ring (operation member)
107 Direct guide tube (guide tube)
601 Shift lens (first optical member)
602 Lens frame (moving part)
603 Base member 607 Evacuation lever (moving part)
700a First sliding surface 700a Second sliding surface 700c Third sliding surface 701 Locking part

Claims (15)

撮影可能な撮影状態と撮影が制限される沈胴状態とに切り替え可能なレンズ鏡筒であって、
光学系に含まれる第1の光学部材を、前記光学系の光軸上に位置する撮影位置と前記光軸から退避する退避位置との間で移動させる移動部と、
前記移動部を移動可能に支持するベース部材と、
前記ベース部材の外周に配置される筒部材と、
操作されることで前記筒部材と前記ベース部材とを相対移動させる操作部材とを有し、
前記筒部材は、前記移動部が摺動する摺動面と、前記移動部を係止する係止部とを備え、
前記移動部は、
前記レンズ鏡筒が前記撮影状態から前記沈胴状態に切り替わる場合、前記摺動面と摺動することで前記第1の光学部材を前記撮影位置から前記退避位置に移動させ、
前記レンズ鏡筒が前記沈胴状態である場合、前記係止部に係止され、移動を制限されることを特徴とするレンズ鏡筒。
A lens barrel that can be switched between a shooting state in which photography is possible and a collapsible state in which photography is restricted,
a moving unit that moves a first optical member included in the optical system between a photographing position located on the optical axis of the optical system and a retracted position retracted from the optical axis;
a base member that movably supports the moving part;
a cylindrical member disposed around the outer periphery of the base member;
an operating member that relatively moves the cylindrical member and the base member when operated;
The cylindrical member includes a sliding surface on which the moving part slides, and a locking part that locks the moving part,
The moving part is
When the lens barrel switches from the photographing state to the collapsing state, moving the first optical member from the photographing position to the retracted position by sliding on the sliding surface,
When the lens barrel is in the collapsible state, the lens barrel is locked by the locking portion and movement is restricted.
前記移動部は、前記第1の光学部材を保持する第1の保持部、及び前記摺動面と摺動することで前記第1の保持部を移動させる駆動部材を備えることを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。 The moving section includes a first holding section that holds the first optical member, and a driving member that moves the first holding section by sliding on the sliding surface. Item 1. The lens barrel according to item 1. 前記係止部は、前記摺動面に対して凹形状として形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ鏡筒。 3. The lens barrel according to claim 1, wherein the locking portion is formed in a concave shape with respect to the sliding surface. 前記退避位置は、第1退避位置と、前記第1退避位置よりも光軸側の第2退避位置とを含み、
前記第1の光学部材は、前記レンズ鏡筒が前記撮影状態から前記沈胴状態に切り替わる場合、前記第1退避位置に移動した後、前記移動部が前記係止部により係止されることで前記第2退避位置に移動することを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ鏡筒。
The retracted position includes a first retracted position and a second retracted position closer to the optical axis than the first retracted position,
When the lens barrel is switched from the photographing state to the retracted state, the first optical member moves to the first retracted position, and then the moving part is locked by the locking part, so that the first optical member moves to the first retracted position. The lens barrel according to claim 1 or 2, wherein the lens barrel moves to a second retracted position.
前記摺動面は、前記光軸に平行な平行面を含み、
前記第1の光学部材は、前記移動部が前記平行面を摺動する間、前記第1退避位置に位置することを特徴とする請求項4に記載のレンズ鏡筒。
The sliding surface includes a parallel surface parallel to the optical axis,
The lens barrel according to claim 4, wherein the first optical member is located at the first retracted position while the moving section slides on the parallel surface.
第2の光学部材を保持し、前記第1の光学部材が前記第1退避位置に移動することで生じる空間に進入する第2の保持部を更に有することを特徴とする請求項4に記載のレンズ鏡筒。 5. The device according to claim 4, further comprising a second holding portion that holds the second optical member and enters a space created when the first optical member moves to the first retracted position. lens barrel. 前記移動部は、前記第1の光学部材を保持する第1の保持部、及び前記第1の保持部を回動させる駆動部材を備え、
前記第1の光学部材が前記第2退避位置に位置する場合、前記第1の保持部は前記第2の保持部と接触することを特徴とする請求項6に記載のレンズ鏡筒。
The moving section includes a first holding section that holds the first optical member, and a driving member that rotates the first holding section,
7. The lens barrel according to claim 6, wherein when the first optical member is located at the second retracted position, the first holding part contacts the second holding part.
前記移動部は、前記第1の光学部材を保持する第1の保持部、及び前記第1の保持部を回動させる駆動部材を備え、
前記第1の保持部は、前記第1の光学部材が前記第1退避位置に位置する場合に前記駆動部材に当接する第1当接面と、前記第1の光学部材が前記第2退避位置に位置する場合に前記第2の保持部に当接する第2当接面とを含み、
前記第2当接面と前記第1の保持部の回動中心との距離は、前記第1当接面と前記第1の保持部の回動中心との距離よりも長いことを特徴とする請求項6に記載のレンズ鏡筒。
The moving section includes a first holding section that holds the first optical member, and a driving member that rotates the first holding section,
The first holding portion includes a first contact surface that contacts the driving member when the first optical member is located at the first retracted position, and a first contact surface that contacts the driving member when the first optical member is located at the second retracted position. a second contact surface that comes into contact with the second holding part when the second holding part is located at the second holding part;
The distance between the second contact surface and the center of rotation of the first holding part is longer than the distance between the first contact surface and the center of rotation of the first holding part. The lens barrel according to claim 6.
前記摺動面は、前記レンズ鏡筒が前記撮影状態から前記沈胴状態に切り替わる場合に前記移動部が摺動する第1摺動面と、前記移動部が前記第1摺動面を摺動した後に摺動する第2摺動面とを含み、
前記第1摺動面の前記光軸に対する傾斜角度は、前記第2摺動面の前記光軸に対する傾斜角度よりも大きいことを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ鏡筒。
The sliding surface includes a first sliding surface on which the moving section slides when the lens barrel switches from the photographing state to the collapsing state, and a first sliding surface on which the moving section slides. a second sliding surface that slides later;
3. The lens barrel according to claim 1, wherein the angle of inclination of the first sliding surface with respect to the optical axis is larger than the angle of inclination of the second sliding surface with respect to the optical axis.
前記操作部材に対する操作に応じて回転するカム筒と、
第2の光学部材を保持し、前記第1の光学部材が前記退避位置に移動することで生じる空間に進入する第2の保持部とを更に有し、
前記カム筒は、前記第2の保持部に設けられたフォロワと係合するカム溝を備え、
前記カム溝は、前記移動部が前記第2摺動面と摺動する間、前記フォロワが係合し、前記レンズ鏡筒が前記沈胴状態に向かうにつれて前記光軸に対する勾配が大きくなるカムを含むことを特徴とする請求項9に記載のレンズ鏡筒。
a cam cylinder that rotates in response to an operation on the operating member;
further comprising a second holding part that holds a second optical member and enters a space created when the first optical member moves to the retracted position;
The cam cylinder includes a cam groove that engages with a follower provided in the second holding part,
The cam groove includes a cam with which the follower is engaged while the moving part slides on the second sliding surface, and whose slope with respect to the optical axis increases as the lens barrel moves toward the collapsed state. The lens barrel according to claim 9, characterized in that:
前記ベース部材を含むレンズ群を更に有し、
前記レンズ群は、一体的に移動可能なフォロワと、前記移動部と同位相であり、かつ、前記フォロワよりも撮像面側に設けられた第1先当て部とを備え、
前記筒部材は、第1先当て面を備え、
前記移動部が前記第1摺動面と接触する場合、前記第1先当て部は前記第1先当て面と対向することを特徴とする請求項9に記載のレンズ鏡筒。
further comprising a lens group including the base member,
The lens group includes an integrally movable follower and a first abutment part that is in the same phase as the moving part and is provided closer to the imaging surface than the follower,
The cylindrical member includes a first abutment surface,
The lens barrel according to claim 9, wherein when the moving part contacts the first sliding surface, the first abutment part faces the first abutment surface.
前記ベース部材を含むレンズ群を更に有し、
前記レンズ群は、一体的に移動可能なフォロワと、前記光軸に対して前記移動部と対向する位相であり、かつ、少なくとも一部が前記フォロワよりも被写体側に設けられた第2先当て部とを備え、
前記筒部材は、第2先当て面を備え、
前記移動部が前記第1摺動面と接触する場合、前記第2先当て部は前記第2先当て面と対向することを特徴とする請求項9に記載のレンズ鏡筒。
further comprising a lens group including the base member,
The lens group includes a follower that is integrally movable, and a second aperture that is in a phase opposite to the moving part with respect to the optical axis and that is at least partially provided closer to the subject than the follower. Equipped with a
The cylindrical member includes a second abutment surface,
10. The lens barrel according to claim 9, wherein when the moving part contacts the first sliding surface, the second abutment part faces the second abutment surface.
前記第1の光学部材は、像ブレを補正するために使用される像ブレ補正群に含まれることを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ鏡筒。 3. The lens barrel according to claim 1, wherein the first optical member is included in an image blur correction group used to correct image blur. 前記移動部を前記撮影位置の側に付勢する付勢部を更に有することを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ鏡筒。 3. The lens barrel according to claim 1, further comprising a biasing part that biases the moving part toward the photographing position. 請求項1又は2に記載のレンズ鏡筒と、
撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
The lens barrel according to claim 1 or 2,
An imaging device characterized by having an imaging element.
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