JP2023172388A - Battery-powered communication device, program, and residual battery amount monitoring method for battery-powered communication device - Google Patents

Battery-powered communication device, program, and residual battery amount monitoring method for battery-powered communication device Download PDF

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Hideki Iinuma
隆斗 黒澤
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Abstract

To predict battery replacement time in a battery-powered communication device.SOLUTION: Every time an IoT terminal 1 measures battery voltage, the IoT terminal calculates the rate of change in battery voltage based on the latest voltage value of battery voltage and measurement date and time thereof, and a voltage value of reference voltage and measurement date and time thereof. If the calculated rate of change is negative, the IoT terminal uses a linear function of time-battery voltage having this rate of change as a coefficient (slope) and the voltage value of the reference voltage or the latest voltage value of the battery voltage as a constant, and calculates a predicted value of time required for the voltage value of the battery voltage to decrease to a predetermined battery replacement voltage value. The IoT terminal adds the calculated predicted value of time to the measurement date and time of the reference voltage or the measurement date and time of the latest battery voltage to predict a battery replacement time. The IoT terminal then updates the voltage value and measurement date and time of the reference voltage to the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電池駆動型の通信装置の電池残量監視技術に関し、特に、電池駆動型のIoT(Internet of Things)端末の電池残量監視技術に関する。 The present invention relates to a technique for monitoring the remaining battery level of a battery-powered communication device, and particularly to a technique for monitoring the remaining battery level of a battery-powered IoT (Internet of Things) terminal.

近年、センサによって検知されたセンサデータをサーバへ無線で中継するIoT端末として、電池駆動型のIoT端末が普及している。電池駆動型のIoT端末は、電源供給のための配線が不要であり、設置場所の自由度が高い。ただし、電池駆動型のIoT端末を継続稼働させるには、電池残量がなくなる前に電池を交換する必要がある。このため、電池駆動型のIoT端末では、電池残量を精度よく監視する必要がある。 In recent years, battery-powered IoT terminals have become popular as IoT terminals that wirelessly relay sensor data detected by sensors to servers. Battery-powered IoT terminals do not require wiring for power supply, and have a high degree of freedom in installation location. However, in order to continue operating a battery-powered IoT terminal, it is necessary to replace the battery before the battery runs out. Therefore, in battery-powered IoT terminals, it is necessary to accurately monitor the remaining battery level.

特許文献1に、電池駆動型の機器における電池残量判定装置が開示されている。この電池残量判定装置は、無負荷状態の電池電圧と最大負荷状態の電池電圧とを計測して、これらの電圧値から電圧降下量を算出し、算出した電圧降下量を残量判定の閾値と比較することにより、電池残量の有無を判定して、電池残量が有りの場合に残量表示を行い、無しの場合は電池交換表示を行う。 Patent Document 1 discloses a battery remaining amount determination device for a battery-powered device. This battery remaining capacity determination device measures the battery voltage in the no-load state and the battery voltage in the maximum load state, calculates the amount of voltage drop from these voltage values, and uses the calculated voltage drop as the threshold for determining the remaining capacity. The presence or absence of the remaining battery capacity is determined by comparing the remaining battery capacity with the remaining battery capacity, and if there is a remaining battery capacity, the remaining capacity is displayed, and if there is no battery capacity, a battery replacement indication is displayed.

特開2008-3022号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-3022

しかしながら、特許文献1に記載の電池残量判定装置により電池交換表示がなされたまま長時間放置されると、電池駆動型の機器の電池切れを引き起こす可能性がある。一方、電池残量表示がなされても、作業者には、表示中の電池残量であとどの程度の時間稼働できるのか分からない。このため、作業者は、頻繁に電池交換要否の確認作業を行わなければならず煩雑である。 However, if the battery remaining capacity determination device described in Patent Document 1 is left unattended for a long time with the battery replacement display displayed, there is a possibility that the battery of the battery-powered device will run out. On the other hand, even if the remaining battery level is displayed, the operator does not know how much time the device can continue to operate with the displayed battery level. Therefore, the operator must frequently check whether or not the battery needs to be replaced, which is cumbersome.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、電池駆動型の通信装置において、電池の交換時期を予測できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to predict when to replace a battery in a battery-powered communication device.

上記課題を解決するために、本発明は、電池電圧を測定する毎に、電池電圧の最新の電圧値および測定日時と基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて、電池電圧の変化率を算出する。算出した電圧の変化率が負ならば、この電池電圧の変化率を係数(傾き)とし、基準電圧の電圧値あるいは電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間-電池電圧の線形関数を用いて、電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出する。そして、基準電圧の測定日時あるいは電池電圧の最新の測定日時に、算出した時間予測値を加算して、電池の交換時期を予測する。その後、基準電圧の電圧値および測定日時を電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する。 In order to solve the above problems, the present invention calculates the rate of change of the battery voltage based on the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage, the voltage value of the reference voltage, and the measurement date and time every time the battery voltage is measured. calculate. If the calculated rate of change in voltage is negative, a linear function of time-battery voltage is calculated using the rate of change in battery voltage as a coefficient (slope) and the voltage value of the reference voltage or the latest voltage value of battery voltage as a constant. A predicted value of the time required for the voltage value of the battery voltage to decrease to a predetermined battery replacement voltage value is calculated using the battery voltage value. Then, the calculated time prediction value is added to the measurement date and time of the reference voltage or the latest measurement date and time of the battery voltage to predict the battery replacement time. Thereafter, the voltage value and measurement date and time of the reference voltage are updated to the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage.

ここで、算出した電池電圧の変化率を基準傾きで補正し、補正された変化率を係数(傾き)とし、基準電圧の電圧値あるいは最新の電池電圧の電圧値を定数とする、時間-電池電圧の線形関数を用いて、電池電圧の電圧値が電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出してもよい。この場合、その後、基準傾きを、補正された変化率に更新する。 Here, the calculated rate of change in battery voltage is corrected by the reference slope, the corrected rate of change is used as a coefficient (slope), and the voltage value of the reference voltage or the voltage value of the latest battery voltage is used as a constant. A predicted value of the time required for the voltage value of the battery voltage to decrease to the battery replacement voltage value may be calculated using a linear function of the voltage. In this case, the reference slope is then updated to the corrected rate of change.

例えば、本発明は、
電池駆動型の通信装置であって、
電池電圧を繰り返し測定する電圧測定手段と、
基準電圧の電圧値および測定日時を記憶する基準情報記憶手段と、
前記電圧測定手段により前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時と、に基づいて、前記電池電圧の変化率を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、当該変化率と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時あるいは前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、に基づいて、電池交換時期を予測する交換時期予測手段と、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する基準情報更新手段と、を有し、
前記交換時期予測手段は、
前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間-電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測する。
For example, the present invention
A battery-powered communication device,
a voltage measuring means for repeatedly measuring battery voltage;
a reference information storage means for storing the voltage value of the reference voltage and the measurement date and time;
Each time the battery voltage is measured by the voltage measuring means, the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage, and the voltage value and measurement date and time of the reference voltage stored in the reference information storage means. slope calculation means for calculating the rate of change of the battery voltage based on the battery voltage;
When the rate of change calculated by the slope calculation means is negative, the rate of change, the voltage value and measurement date and time of the reference voltage stored in the reference information storage means, or the latest voltage of the battery voltage. replacement time prediction means for predicting battery replacement time based on the value and measurement date and time;
When the battery replacement time is predicted by the replacement time predicting means, the voltage value and measurement date and time of the reference voltage stored in the reference information storage means are updated to the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage. and a reference information update means for updating;
The replacement time prediction means includes:
Using a time-battery voltage linear function with the rate of change as a coefficient and the voltage value of the reference voltage or the latest voltage value of the battery voltage as a constant, the voltage value of the battery voltage is determined to be a predetermined battery replacement voltage. A predicted time value required for the battery voltage to drop to the current value is calculated, and the calculated time predicted value is added to the measurement date and time of the reference voltage or the latest measurement date and time of the battery voltage to predict the battery replacement time.

本発明は電池交換時期を予測するので、作業者は、頻繁に電池交換要否の確認作業を行う必要がない。また、本発明では、電池電圧を測定する毎に、電池電圧の最新の電圧値および測定日時と基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて電池交換時期を予測する。ここで、基準電圧は、電池交換時期を予測する都度、電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新される。したがって、本発明によれば、電池駆動型の通信装置において、電池の直近の電圧降下傾向から電池交換時期を高精度に予測することができる。 Since the present invention predicts when the battery will be replaced, the operator does not need to frequently check whether the battery needs to be replaced. Further, in the present invention, each time the battery voltage is measured, the battery replacement time is predicted based on the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage, the voltage value of the reference voltage, and the measurement date and time. Here, the reference voltage is updated with the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage each time the battery replacement time is predicted. Therefore, according to the present invention, in a battery-powered communication device, it is possible to predict with high accuracy the battery replacement time based on the latest tendency of voltage drop of the battery.

図1は、本発明の第1実施の形態に係るIoT端末1が適用された無線データセンシングシステムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wireless data sensing system to which an IoT terminal 1 according to a first embodiment of the present invention is applied. 図2は、本発明の第1実施の形態に係るIoT端末1の概略機能構成図である。FIG. 2 is a schematic functional configuration diagram of the IoT terminal 1 according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の第1実施の形態に係るIoT端末1の電池交換時期予測処理を説明するためのフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram for explaining the battery replacement timing prediction process of the IoT terminal 1 according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の第1実施の形態に係るIoT端末1の電池交換時期予測処理を説明するためのフロー図であり、図3の続きである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the battery replacement timing prediction process of the IoT terminal 1 according to the first embodiment of the present invention, and is a continuation of FIG. 3. 図5は、本発明の第1実施の形態に係るIoT端末1の電池交換時期予測処理を説明するためのフロー図であり、図3の続きである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the battery replacement timing prediction process of the IoT terminal 1 according to the first embodiment of the present invention, and is a continuation of FIG. 3. 図6は、本発明の第2実施の形態に係るIoT端末1Aの概略機能構成図である。FIG. 6 is a schematic functional configuration diagram of an IoT terminal 1A according to a second embodiment of the present invention. 図7は、本発明の第2実施の形態に係るIoT端末1Aの電池交換時期予測処理の一部を説明するためのフロー図である。FIG. 7 is a flow diagram for explaining a part of the battery replacement timing prediction process of the IoT terminal 1A according to the second embodiment of the present invention. 図8は、本発明の第2実施の形態に係るIoT端末1Aの電池交換時期予測処理の一部を説明するためのフロー図である。FIG. 8 is a flow diagram for explaining a part of the battery replacement timing prediction process of the IoT terminal 1A according to the second embodiment of the present invention.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[第1実施の形態]
まず、本発明の第1実施の形態について説明する。
[First embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described.

図1は、本実施の形態に係るIoT端末1が適用された無線データセンシングシステムの概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wireless data sensing system to which an IoT terminal 1 according to the present embodiment is applied.

図示するように、無線データセンシングシステムは、IoTを利用して工場等の設備4の稼働状況等を管理するためのものであり、設備4の稼働状況等に関するセンサ値を計測してセンサ値およびその計測日時を含むセンサデータを出力するセンサ2と、センサ2から出力されたセンサデータを収集・管理するIoTサーバ装置3と、本実施の形態に係るIoT端末1と、を備えて構成される。 As shown in the figure, the wireless data sensing system is for managing the operating status of equipment 4 such as a factory using IoT, and measures sensor values related to the operating status of the equipment 4 and collects sensor values and Consisting of a sensor 2 that outputs sensor data including the measurement date and time, an IoT server device 3 that collects and manages the sensor data output from the sensor 2, and an IoT terminal 1 according to the present embodiment. .

IoT端末1は、センサ2を収容するとともに、無線アクセスポイント(無線AP)5に無線接続されており、センサ2から出力されたセンサデータを無線アクセスポイント5経由でIoTサーバ装置3に中継する。また、IoT端末1は、電池駆動型のIoT端末であり、適切なタイミングで電池交換作業が行えるように電池寿命を予測し、その予測結果を出力する。なお、無線アクセスポイント5は、ゲートウェイ(GW)であってもよい。 The IoT terminal 1 accommodates a sensor 2 and is wirelessly connected to a wireless access point (wireless AP) 5, and relays sensor data output from the sensor 2 to the IoT server device 3 via the wireless access point 5. Furthermore, the IoT terminal 1 is a battery-powered IoT terminal, and predicts the battery life so that the battery can be replaced at an appropriate timing, and outputs the prediction result. Note that the wireless access point 5 may be a gateway (GW).

図2は、本実施の形態に係るIoT端末1の概略機能構成図である。 FIG. 2 is a schematic functional configuration diagram of the IoT terminal 1 according to the present embodiment.

図示するように、IoT端末1は、電池電源100と、センサインターフェース部101と、無線インターフェース部102と、中継部103と、電圧測定部104と、基準情報記憶部105と、傾き算出部106と、交換時期予測部107と、基準情報更新部108と、表示部109と、主制御部110と、を備えている。 As illustrated, the IoT terminal 1 includes a battery power source 100, a sensor interface section 101, a wireless interface section 102, a relay section 103, a voltage measurement section 104, a reference information storage section 105, and a slope calculation section 106. , a replacement time prediction section 107, a reference information update section 108, a display section 109, and a main control section 110.

電池電源100は、交換可能に装着された電池を有し、この装着された電池からIoT端末1の各部101~110に電源を供給する。 The battery power supply 100 has a replaceably installed battery, and supplies power to each section 101 to 110 of the IoT terminal 1 from the installed battery.

センサインターフェース部101は、センサ2に接続するためのインターフェースであり、センサ2からセンサデータを受信する。 The sensor interface unit 101 is an interface for connecting to the sensor 2 and receives sensor data from the sensor 2.

無線インターフェース部102は、無線アクセスポイント5に無線接続するためのインターフェースであり、センサデータを無線アクセスポイント5経由でIoTサーバ装置3に無線送信する。 The wireless interface unit 102 is an interface for wirelessly connecting to the wireless access point 5, and wirelessly transmits sensor data to the IoT server device 3 via the wireless access point 5.

中継部103は、センサインターフェース部101および無線インターフェース部102間を中継する。これにより、センサインターフェース部101により受信されたセンサ2のセンサデータは、無線インターフェース部102から無線アクセスポイント5に無線送信され、その後、無線アクセスポイント5からIoTサーバ装置3に伝送される。 The relay unit 103 relays between the sensor interface unit 101 and the wireless interface unit 102. Thereby, the sensor data of the sensor 2 received by the sensor interface unit 101 is wirelessly transmitted from the wireless interface unit 102 to the wireless access point 5, and then transmitted from the wireless access point 5 to the IoT server device 3.

電圧測定部104は、電池電源100の電池電圧を定期的に測定する。 Voltage measuring section 104 periodically measures the battery voltage of battery power supply 100.

基準情報記憶部105には、基準電圧の電圧値、測定日時、および基準傾きが記憶される。基準電圧および基準傾きは、傾き算出部106および交換時期予測部107で用いられる。 The reference information storage unit 105 stores the voltage value of the reference voltage, the measurement date and time, and the reference slope. The reference voltage and reference slope are used by the slope calculation section 106 and the replacement time prediction section 107.

傾き算出部106は、電圧測定部104により電池電圧が測定される毎に、電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、基準情報記憶部105に記憶されている基準電圧の電圧値および測定日時と、に基づいて、電池電圧の変化率(平均変化率)を算出する。 Every time the battery voltage is measured by the voltage measurement unit 104, the slope calculation unit 106 calculates the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage, and the voltage value and measurement date and time of the reference voltage stored in the reference information storage unit 105. The rate of change in battery voltage (average rate of change) is calculated based on .

交換時期予測部107は、傾き算出部106により算出された電圧の変化率が負である場合に、この電圧の変化率と、電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、基準情報記憶部105に記憶されている基準傾きとに基づいて、電池交換時期を予測する。 When the rate of change in voltage calculated by the slope calculation unit 106 is negative, the replacement time prediction unit 107 stores the rate of change in voltage, the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage, and the reference information storage unit 105. The battery replacement time is predicted based on the reference slope stored in the.

基準情報更新部108は、交換時期予測部107により電池交換時期が予測された場合に、基準情報記憶部105に記憶されている基準電圧の電圧値、測定日時、および基準傾きを更新する。 The reference information update unit 108 updates the voltage value of the reference voltage, the measurement date and time, and the reference slope stored in the reference information storage unit 105 when the battery replacement time is predicted by the replacement time prediction unit 107.

表示部109は、液晶パネル等で構成され、交換時期予測部107により予測された電池交換時期を表示する。 The display unit 109 is composed of a liquid crystal panel or the like, and displays the battery replacement time predicted by the replacement time prediction unit 107.

そして、主制御部110は、IoT端末1の各部100~109を統括的に制御する。 The main control unit 110 centrally controls each unit 100 to 109 of the IoT terminal 1.

なお、図2に示すIoT端末1の機能構成は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などの集積ロジックICによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはDSP(Digital Signal Processor)等の計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、CPU(Central Processing Unit)と、メモリと、補助記憶装置と、通信インターフェースと、を備えたコンピュータシステムにおいて、CPUが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより上記の各機能構成部がプロセスとして実現されるものでもよい。 Note that the functional configuration of the IoT terminal 1 shown in FIG. digital It may be realized by software using a computer such as a signal processor. Alternatively, in a computer system including a CPU (Central Processing Unit), a memory, an auxiliary storage device, and a communication interface, the CPU loads a predetermined program from the auxiliary storage device onto the memory and executes the above program. Each functional component may be realized as a process.

図3~図5は、本実施の形態に係るIoT端末1の電池交換時期予測処理を説明するためのフロー図である。 3 to 5 are flowcharts for explaining the battery replacement timing prediction process of the IoT terminal 1 according to the present embodiment.

電圧測定部104は、定期的な測定タイミングが到来すると(S100でYES)、電池電源100の電池電圧を測定する(S101)。そして、測定した電池電圧の電圧値をその測定日時とともに傾き算出部106に出力する。 When the regular measurement timing arrives (YES in S100), the voltage measuring unit 104 measures the battery voltage of the battery power source 100 (S101). Then, the voltage value of the measured battery voltage is output to the slope calculation unit 106 along with the measurement date and time.

これを受けて、傾き算出部106は、基準情報記憶部105に基準電圧の電圧値および測定日時が未登録ならば(S102でNO)、電圧測定部104から受け取った電池電圧の電圧値および測定日時を、基準電圧の電圧値および測定日時として基準情報記憶部105に登録する(S103)。 In response to this, if the voltage value and measurement date and time of the reference voltage are not registered in the reference information storage unit 105 (NO in S102), the slope calculation unit 106 calculates the voltage value and measurement date of the battery voltage received from the voltage measurement unit 104. The date and time are registered in the reference information storage unit 105 as the voltage value of the reference voltage and the measurement date and time (S103).

一方、基準情報記憶部105に基準電圧の電圧値および測定日時が登録済みの場合(S102でYES)、傾き算出部106は、電圧測定部104から受け取った電池電圧の電圧値および測定日時と、基準情報記憶部105に登録されている基準電圧の電圧値および測定日時とを用いて、電池電圧の変化率を算出する(S104)。そして、算出した電圧の変化率を、電圧測定部104から受け取った電池電圧の電圧値および測定日時とともに交換時期予測部107に出力する。電池電圧の電圧値および測定日時をそれぞれVc、Tcとし、基準電圧の電圧値および測定日時をそれぞれVsおよびTsとした場合、電池電圧の変化率Aは、下記の数1で算出することができる。 On the other hand, if the voltage value and measurement date and time of the reference voltage have been registered in the reference information storage unit 105 (YES in S102), the slope calculation unit 106 stores the voltage value and measurement date and time of the battery voltage received from the voltage measurement unit 104, The rate of change in battery voltage is calculated using the voltage value of the reference voltage and the measurement date and time registered in the reference information storage unit 105 (S104). Then, the calculated rate of change in voltage is output to the replacement time prediction unit 107 together with the voltage value and measurement date and time of the battery voltage received from the voltage measurement unit 104. When the voltage value and measurement date and time of the battery voltage are respectively Vc and Tc, and the voltage value and measurement date and time of the reference voltage are Vs and Ts, respectively, the rate of change A of the battery voltage can be calculated using the following equation 1. .

Figure 2023172388000002
Figure 2023172388000002

つぎに、交換時期予測部107は、電池電圧の変化率Aの符号が負であるか否かを判断する(S105)。電池電圧の変化率Aが正である場合、つまり電池電圧が上昇している場合は(S105でNO)、電池電圧が正しく測定されなかった可能性があるので、この変化率Aを採用することなく、S100に戻る。 Next, the replacement time prediction unit 107 determines whether the sign of the rate of change A of battery voltage is negative (S105). If the rate of change A of the battery voltage is positive, that is, if the battery voltage is rising (NO in S105), there is a possibility that the battery voltage was not measured correctly, so this rate of change A should be adopted. No, the process returns to S100.

一方、電池電圧の傾きAが負である場合、つまり電池電圧が降下している場合(S105でYES)、交換時期予測部107は、基準情報記憶部105を参照し、この基準情報記憶部105に基準傾きが登録されているか否かを調べる(S106)。 On the other hand, if the slope A of the battery voltage is negative, that is, if the battery voltage is decreasing (YES in S105), the replacement time prediction unit 107 refers to the reference information storage unit 105 and It is checked whether a reference slope is registered in (S106).

ここで、基準情報記憶部105に基準傾きが登録されていない場合(S106でNO)、交換時期予測部107は、傾き算出部106から受け取った電池電圧の電圧値Vcを定数とし、電池電圧の変化率Aを係数(傾き)とする、時間-電池電圧の線形関数を電圧降下特性式として設定する(S107)。時間をTとし、電池電圧をVとした場合、電圧降下特性式は下記の数2で表すことができる。 Here, if the reference slope is not registered in the reference information storage unit 105 (NO in S106), the replacement time prediction unit 107 sets the voltage value Vc of the battery voltage received from the slope calculation unit 106 as a constant, and A linear function of time-battery voltage with the rate of change A as a coefficient (slope) is set as a voltage drop characteristic equation (S107). When the time is T and the battery voltage is V, the voltage drop characteristic equation can be expressed by Equation 2 below.

Figure 2023172388000003
Figure 2023172388000003

つぎに、交換時期予測部107は、設定した電圧降下特性式を用いて、電池電圧値Vが、電池交換すべき電池電圧値として予め登録されている電池交換電圧値Veまで降下するのに必要な時間予測値(降下時間)Txを算出する(S108)。それから、交換時期予測部107は、傾き算出部106から受け取った電池電圧の測定日時Tcに降下時間Txを加算して、電池交換時期Teを算出する(S109)。そして、電池交換時期Teを、傾き算出部106から受け取った電池電圧の電圧値Vc、測定日時Tc、および電池電圧の変化率(電圧降下特性式の傾きAとして用いた変化率)とともに主制御部110に出力する。 Next, the replacement time prediction unit 107 uses the set voltage drop characteristic formula to determine the voltage required for the battery voltage value V to drop to the battery replacement voltage value Ve registered in advance as the battery voltage value at which the battery should be replaced. A predicted time value (descent time) Tx is calculated (S108). Then, the replacement time prediction unit 107 calculates the battery replacement time Te by adding the drop time Tx to the battery voltage measurement date and time Tc received from the slope calculation unit 106 (S109). Then, the main control unit calculates the battery replacement time Te along with the voltage value Vc of the battery voltage received from the slope calculation unit 106, the measurement date and time Tc, and the rate of change of the battery voltage (the rate of change used as the slope A of the voltage drop characteristic equation). 110.

これを受けて、主制御部110は、交換時期予測部107により受け取った電池交換時期Teを表示部109に表示する(S110)。また、主制御部110は、交換時期予測部107により受け取った電池電圧の電圧値Vc、測定日時Tc、および電池電圧の変化率(電圧降下特性式の傾きAとして用いた変化率)を基準情報更新部108に渡す。そして、基準情報更新部108は、基準情報記憶部105に記憶されている基準電圧の電圧値Vsおよび測定日時Tsを、主制御部110より受け取った電池電圧の電圧値Vc、測定日時Tcにそれぞれ更新するとともに、基準傾きとして、主制御部110より受け取った電池電圧の変化率Aを登録する(S111)。その後、S100に戻る。 In response to this, the main control unit 110 displays the battery replacement time Te received by the replacement time prediction unit 107 on the display unit 109 (S110). The main control unit 110 also uses the voltage value Vc of the battery voltage, the measurement date and time Tc, and the rate of change of the battery voltage (the rate of change used as the slope A of the voltage drop characteristic equation) received by the replacement time prediction unit 107 as reference information. It is passed to the update unit 108. Then, the reference information updating unit 108 updates the voltage value Vs and measurement date and time Ts of the reference voltage stored in the reference information storage unit 105 with the voltage value Vc and measurement date and time Tc of the battery voltage received from the main control unit 110, respectively. At the same time, the rate of change A of the battery voltage received from the main control unit 110 is registered as the reference slope (S111). After that, the process returns to S100.

また、S106において、基準情報記憶部105に基準傾きが登録されている場合(S106でYES)、交換時期予測部107は、この基準傾きを用いて電池電圧の変化率を補正する(S112)。具体的には、電池電圧の変化率Aを傾きとする直線と基準傾きの直線とのなす角を二等分する直線の傾きとなるように、電池電圧の変化率Aを補正する。基準傾きをAsとした場合、補正後の電池電圧の変化率A´は、下記の数3で表すことができる。 Further, in S106, if the reference slope is registered in the reference information storage unit 105 (YES in S106), the replacement time prediction unit 107 corrects the rate of change of battery voltage using this reference slope (S112). Specifically, the rate of change A of the battery voltage is corrected so that it becomes the slope of a straight line that bisects the angle formed by the straight line whose slope is the rate of change A of the battery voltage and the straight line with the reference slope. When the reference slope is As, the rate of change A' of the battery voltage after correction can be expressed by Equation 3 below.

Figure 2023172388000004
Figure 2023172388000004

つぎに、交換時期予測部107は、傾き算出部106から受け取った電池電圧の電圧値Vcを定数とし、補正された電池電圧の変化率A´を係数(傾き)とする、時間-電池電圧の線形関数を電圧降下特性式として設定する(S113)。時間をTとし、電池電圧をVとした場合、電圧降下特性式は下記の数4で表すことができる。 Next, the replacement time predicting unit 107 calculates the time-battery voltage ratio by using the voltage value Vc of the battery voltage received from the slope calculating unit 106 as a constant and using the corrected battery voltage change rate A' as a coefficient (slope). A linear function is set as a voltage drop characteristic equation (S113). When the time is T and the battery voltage is V, the voltage drop characteristic equation can be expressed by Equation 4 below.

Figure 2023172388000005
Figure 2023172388000005

つぎに、交換時期予測部107は、設定した電圧降下特性式を用いて、電池電圧値Vが、電池交換すべき電池電圧値として予め登録されている電池交換電圧値Veまで降下するのに必要な降下時間Txを算出する(S114)。それから、交換時期予測部107は、傾き算出部106から受け取った電池電圧の測定日時Tcに降下時間Txを加算して、電池交換時期Teを算出する(S115)。そして、電池交換時期Teを、傾き算出部106から受け取った電池電圧の電圧値Vc、測定日時Tc、および補正後の電池電圧の変化率(電圧降下特性式の傾きとして用いた変化率)A´とともに、主制御部110に出力する。 Next, the replacement time prediction unit 107 uses the set voltage drop characteristic formula to determine the voltage required for the battery voltage value V to drop to the battery replacement voltage value Ve registered in advance as the battery voltage value at which the battery should be replaced. A descending time Tx is calculated (S114). Then, the replacement time prediction unit 107 calculates the battery replacement time Te by adding the drop time Tx to the battery voltage measurement date and time Tc received from the slope calculation unit 106 (S115). Then, the battery replacement time Te is determined based on the voltage value Vc of the battery voltage received from the slope calculation unit 106, the measurement date and time Tc, and the rate of change of the battery voltage after correction (the rate of change used as the slope of the voltage drop characteristic equation) A' At the same time, it is output to the main control section 110.

これを受けて、主制御部110は、交換時期予測部107により受け取った電池交換時期Teを表示部109に表示する(S116)。また、主制御部110は、交換時期予測部107により受け取った電池電圧の電圧値Vc、測定日時Tc、および補正後の電池電圧の変化率(電圧降下特性式の傾き)A´を基準情報更新部108に渡す。そして、基準情報更新部108は、基準情報記憶部105に記憶されている基準電圧の電圧値Vs、測定日時Ts、および基準傾きAsを、主制御部110より受け取った電池電圧の電圧値Vc、測定日時Tc、および補正後の電池電圧の変化率(電圧降下特性式の傾き)A´にそれぞれ更新する(S117)。その後、S100に戻る。 In response to this, the main control unit 110 displays the battery replacement time Te received by the replacement time prediction unit 107 on the display unit 109 (S116). In addition, the main control unit 110 updates the reference information with the voltage value Vc of the battery voltage received by the replacement time prediction unit 107, the measurement date and time Tc, and the rate of change of the battery voltage after correction (the slope of the voltage drop characteristic equation) A′. Hand it over to department 108. Then, the reference information update unit 108 receives the voltage value Vs of the reference voltage, the measurement date and time Ts, and the reference slope As stored in the reference information storage unit 105 from the main control unit 110, and updates the voltage value Vc of the battery voltage, The measurement date and time Tc and the corrected battery voltage change rate (slope of the voltage drop characteristic equation) A' are updated (S117). After that, the process returns to S100.

以上、本発明の第1実施の形態について説明した。 The first embodiment of the present invention has been described above.

本実施の形態に係るIoT端末1は、電池交換時期Teを予測・出力するので、作業者は頻繁に電池交換要否の確認作業を行う必要がない。また、電池電圧を測定する毎に、電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcと基準電圧の電圧値Vsおよび測定日時Tsとに基づいて、電池交換時期を予測する。ここで、基準電圧は、電池交換時期Teを予測する都度、電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcに更新される。したがって、本実施の形態によれば、電池の直近の電圧降下傾向から電池交換時期Teを精度よく予測することができる。 Since the IoT terminal 1 according to the present embodiment predicts and outputs the battery replacement time Te, the operator does not need to frequently confirm whether or not battery replacement is necessary. Moreover, each time the battery voltage is measured, the battery replacement time is predicted based on the latest voltage value Vc and measurement date and time Tc of the battery voltage, voltage value Vs of the reference voltage, and measurement date and time Ts. Here, the reference voltage is updated to the latest voltage value Vc of the battery voltage and measurement date and time Tc each time the battery replacement time Te is predicted. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to accurately predict the battery replacement time Te from the latest voltage drop trend of the battery.

また、本実施の形態に係るIoT端末1は、電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcと基準電圧の電圧値Vsおよび測定日時Tsとから求めた電池電圧の変化率Aを、基準傾きAsを用いて補正し、補正された電池電圧の変化率A´を係数(傾き)とし、電池電圧の最新の電圧値Vcを定数とする、時間-電池電圧の線形関数を用いて電池交換時期Teを予測する。具体的には、電池電圧の変化率Aを、この変化率Aを傾きとする直線と基準傾きAsの直線とのなす角を二等分する直線の傾きとなるように補正する。このように、本実施の形態によれば、電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcと基準電圧の電圧値Vsおよび測定日時Tsとから求めた電池電圧の変化率Aに基準傾きAsを反映させるので、この変化率宇Aが基準傾きAsから大きく変化する場合に、電池交換時期Teが、前回予測した電池交換時期Teから大きく変動するのを防止して、これにより電池交換時期Teのばらつきを小さくすることができる。 In addition, the IoT terminal 1 according to the present embodiment converts the rate of change A of the battery voltage obtained from the latest voltage value Vc and measurement date and time Tc of the battery voltage, the voltage value Vs of the reference voltage, and the measurement date and time Ts into a reference slope. The time for battery replacement is determined using a linear function of time-battery voltage, with the corrected battery voltage change rate A' as a coefficient (slope) and the latest voltage value Vc of the battery voltage as a constant. Predict Te. Specifically, the rate of change A of the battery voltage is corrected so that it becomes the slope of a straight line that bisects the angle formed by the straight line whose slope is this rate of change A and the straight line with the reference slope As. As described above, according to the present embodiment, the reference slope As is added to the rate of change A of the battery voltage obtained from the latest voltage value Vc and measurement date and time Tc of the battery voltage, the voltage value Vs of the reference voltage, and the measurement date and time Ts. This prevents the battery replacement time Te from greatly varying from the previously predicted battery replacement time Te when the rate of change A changes significantly from the reference slope As. Variations can be reduced.

なお、本実施の形態では、電池電圧の最新の電圧値Vcを定数とし、電池電圧の変化率Aあるいはその補正された変化率A´を係数(傾き)とする、時間-電池電圧の線形関数を電圧降下特性式(数2、数4参照)として用いて、電池電圧値Vが電池交換電圧値Veまで降下するのに必要な降下時間Txを算出し、最新の電池電圧の測定日時Tcにこの降下時間Txを加算して、電池交換時期Teを算出している。しかし、本発明はこれに限定されない。基準電圧の電圧値Vsを定数とし、電池電圧の変化率Aあるいはその補正された変化率A´を係数(傾き)とする、時間-電池電圧の線形関数を電圧降下特性式(数2、数4においてVcをVsに置き代えた式)として用いて、電池電圧値Vが電池交換電圧値Veまで降下するのに必要な降下時間Txを算出し、基準電圧の測定日時Tsにこの降下時間Txを加算して電池交換時期Teを算出してもよい。 In this embodiment, a time-battery voltage linear function is used, in which the latest voltage value Vc of the battery voltage is a constant and the rate of change A of the battery voltage or its corrected rate of change A' is a coefficient (slope). is used as the voltage drop characteristic equation (see Equations 2 and 4) to calculate the drop time Tx required for the battery voltage value V to drop to the battery replacement voltage value Ve, and calculate the drop time Tx required for the battery voltage value V to drop to the battery replacement voltage value Ve. The battery replacement time Te is calculated by adding this descent time Tx. However, the present invention is not limited thereto. The voltage drop characteristic equation (Equation 2, Equation 2, 4), calculate the drop time Tx necessary for the battery voltage value V to drop to the battery replacement voltage value Ve, and set this drop time Tx at the measurement date and time Ts of the reference voltage. The battery replacement time Te may be calculated by adding .

また、本実施の形態では、電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcと基準電圧の電圧値Vsおよび測定日時Tsとから求めた電池電圧の変化率Aを、この変化率Aを傾きとする直線と基準傾きAsの直線とのなす角を二等分する直線の傾きとなるように補正し、補正された変化率A´を用いて電池交換時期Teを予測している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcと基準電圧の電圧値Vsおよび測定日時Tsとから求めた電池電圧の変化率Aを基準傾きAsで補正するものであればよい。例えば、電池電圧の変化率Aおよび基準傾きAsにそれぞれ所定の重みをつけて加重平均することにより電池電圧の変化率Aを補正してもよい。あるいは、電池電圧の変化率Aを基準傾きA´で補正することなく、この変化率Aを係数(傾き)とし、電池電圧の最新の電圧値Vcを定数とする時間-電池電圧の線形関数を用いて電池交換時期を予測してもよい。この場合でも、電池交換時期Teの予測後に、基準電圧の電圧値Vsおよび測定日時Tsが電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcに更新されるので、電池の直近の電圧降下傾向から電池交換時期Teを精度よく予測することができる。 In addition, in this embodiment, the rate of change A of the battery voltage obtained from the latest voltage value Vc and measurement date and time Tc of the battery voltage, the voltage value Vs of the reference voltage, and the measurement date and time Ts is defined as a slope. The angle formed by the straight line with the reference slope As and the straight line with the reference slope As is corrected so as to have the slope of the straight line bisecting the angle, and the battery replacement time Te is predicted using the corrected rate of change A'. However, the present invention is not limited thereto. It is sufficient that the rate of change A of the battery voltage determined from the latest voltage value Vc and measurement date and time Tc of the battery voltage, the voltage value Vs of the reference voltage, and the measurement date and time Ts is corrected by the reference slope As. For example, the rate of change A of the battery voltage may be corrected by weighting and averaging the rate of change A of the battery voltage and the reference slope As with predetermined weights, respectively. Alternatively, without correcting the rate of change A of the battery voltage with the reference slope A', a linear function of time-battery voltage with this rate of change A as a coefficient (slope) and the latest voltage value Vc of the battery voltage as a constant can be created. It may also be used to predict when to replace the battery. Even in this case, after predicting the battery replacement time Te, the voltage value Vs of the reference voltage and the measurement date and time Ts are updated to the latest voltage value Vc and measurement date and time Tc of the battery voltage. The replacement time Te can be accurately predicted.

[第2実施の形態]
つぎに、本発明の第2実施の形態について説明する。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本実施の形態に係るIoT端末1Aは、図1に示す無線データセンシングシステムにおいて、本発明の第1実施の形態に係るIoT端末1に代えて用いることができる。 The IoT terminal 1A according to the present embodiment can be used in place of the IoT terminal 1 according to the first embodiment of the present invention in the wireless data sensing system shown in FIG.

図6は、本実施の形態に係るIoT端末1Aの概略機能構成図である。 FIG. 6 is a schematic functional configuration diagram of the IoT terminal 1A according to the present embodiment.

本実施の形態に係るIoT端末1Aが図2に示す第1実施の形態に係るIoT端末1と異なる点は、実測面積記憶部111、実測面積更新部112、および電池残量算出部113を設けたこと、および、主制御部110に代えて主制御部110aを設けたことである。その他の構成は、図2に示す第1実施の形態に係るIoT端末1と同様である。 The IoT terminal 1A according to the present embodiment is different from the IoT terminal 1 according to the first embodiment shown in FIG. and that a main control section 110a is provided in place of the main control section 110. Other configurations are similar to the IoT terminal 1 according to the first embodiment shown in FIG. 2.

実測面積記憶部111は、縦軸を電池電圧の電圧値Vとし、横軸を時間TとするT-V標系において、電池電源100の電池消費を示す実測面積を記憶する。 The measured area storage unit 111 stores the measured area indicating the battery consumption of the battery power source 100 in a TV standard in which the vertical axis is the voltage value V of the battery voltage and the horizontal axis is the time T.

実測面積更新部112は、傾き算出部106により算出された電池電圧の変化率Aが負である場合に、上述のT-V座標系において、電圧測定部104により測定された電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcにより特定される座標(Tc,Vc)と、基準電圧の電圧値Vsおよび測定日時Tsにより特定される座標(Ts,Vs)と、電池交換電圧値Veおよび電池電圧の最新の測定日時Tcにより特定される座標(Tc,Ve)と、電池交換電圧値Veおよび基準電圧の測定日時Tsにより特定される座標(Ts,Ve)と、により囲まれる矩形領域の面積を算出し、当該算出した面積を、上述の電池消費を示す実測面積として実測面積記憶部111に追加する。 When the rate of change A of the battery voltage calculated by the slope calculation unit 106 is negative, the actual measurement area updating unit 112 updates the latest battery voltage measured by the voltage measurement unit 104 in the above-mentioned TV coordinate system. The coordinates (Tc, Vc) specified by the voltage value Vc and the measurement date and time Tc, the coordinates (Ts, Vs) specified by the voltage value Vs of the reference voltage and the measurement date and time Ts, and the battery replacement voltage value Ve and the battery voltage. Calculate the area of the rectangular area surrounded by the coordinates (Tc, Ve) specified by the latest measurement date and time Tc, and the coordinates (Ts, Ve) specified by the battery replacement voltage value Ve and reference voltage measurement date and time Ts. Then, the calculated area is added to the measured area storage unit 111 as the measured area indicating the battery consumption described above.

電池残量算出部113は、交換時期予測部107により電池交換時期Teが予測された場合に、上述のT-V標系において、電圧測定部104により測定された電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcにより特定される座標(Tc,Vc)と、電池交換電圧値Veおよび電池電圧の最新の測定日時Tcにより特定される座標(Tc,Ve)と、電池交換電圧値Veおよび電池交換時期Teにより特定される座標(Te,Ve)と、により囲まれる三角形領域の面積を、電池消費の予測面積として算出する。そして、実測面積記憶部111に記憶されている電池消費の実測面積および電池消費の予測面積を用いて、電池電源100の電池残量を算出する。 When the battery replacement time Te is predicted by the replacement time prediction unit 107, the battery remaining amount calculation unit 113 calculates the latest voltage value Vc of the battery voltage measured by the voltage measurement unit 104 in the above-mentioned TV standard system. and the coordinates (Tc, Vc) specified by the measurement date and time Tc, the coordinates (Tc, Ve) specified by the battery replacement voltage value Ve and the latest measurement date and time Tc of the battery voltage, the battery replacement voltage value Ve and the battery replacement The area of the triangular area surrounded by the coordinates (Te, Ve) specified by the time Te is calculated as the predicted area of battery consumption. Then, the remaining battery level of the battery power source 100 is calculated using the measured area of battery consumption and the predicted area of battery consumption stored in the measured area storage unit 111.

主制御部110aは、IoT端末1Aの各部100~109、111~113を統括的に制御する。 The main control unit 110a centrally controls each unit 100 to 109 and 111 to 113 of the IoT terminal 1A.

なお、図6に示すIoT端末1Aの機能構成も、図2に示す第1実施の形態に係るIoT端末1の機能構成と同様に、ASIC、FPGAなどの集積ロジックICによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはDSP等の計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、CPUと、メモリと、補助記憶装置と、通信インターフェースと、を備えたコンピュータシステムにおいて、CPUが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより各機能構成部がプロセスとして実現されるものでもよい。 Note that the functional configuration of the IoT terminal 1A shown in FIG. 6 is also realized in hardware by an integrated logic IC such as ASIC or FPGA, similar to the functional configuration of the IoT terminal 1 according to the first embodiment shown in FIG. Alternatively, it may be realized by software using a computer such as a DSP. Alternatively, in a computer system equipped with a CPU, a memory, an auxiliary storage device, and a communication interface, each functional component is processed by the CPU loading a predetermined program from the auxiliary storage device onto the memory and executing it. It may also be realized as

本実施の形態に係るIoT端末1Aの電池交換時期予測処理は、図3~図5に示す第1実施の形態に係るIoT端末1の電池交換時期予測処理において、S110とS111との間で、図7に示すS200、S201を実施し、S116とS117との間で、図8に示すS202~S206を実施する。その他は、図3~図5に示す第1実施の形態に係るIoT端末1の電池交換時期予測処理と同様である。 The battery replacement time prediction process of the IoT terminal 1A according to the present embodiment is performed between S110 and S111 in the battery replacement time prediction process of the IoT terminal 1 according to the first embodiment shown in FIGS. 3 to 5. S200 and S201 shown in FIG. 7 are executed, and S202 to S206 shown in FIG. 8 are executed between S116 and S117. The rest is the same as the battery replacement timing prediction process of the IoT terminal 1 according to the first embodiment shown in FIGS. 3 to 5.

図7に示すS200において、主制御部110aは、交換時期予測部107から数2に示す電圧降下特性式を取得する。そして、この電圧降下特性式を、交換時期予測部107より受け取った電池電圧の最新の測定日時Tcおよび基準電圧の測定日時Tsとともに、実測面積更新部112に渡す。 In S200 shown in FIG. 7, the main control unit 110a obtains the voltage drop characteristic equation shown in Equation 2 from the replacement time prediction unit 107. Then, this voltage drop characteristic equation is passed to the actual measurement area updating section 112 along with the latest measurement date and time Tc of the battery voltage and the measurement date and time Ts of the reference voltage received from the replacement time prediction section 107.

これを受けて、実測面積更新部112は、主制御部110aより受け取った電圧降下特性式、電池電圧の最新の測定日時Tc、および基準電圧の測定日時Tsと、電池交換電圧値Veと、を用いて、上述のT-V標系において、電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcにより特定される座標(Tc,Vc)と、基準電圧の電圧値Vsおよび測定日時Tsにより特定される座標(Ts,Vs)と、電池交換電圧値Veおよび電池電圧の測定日時Tcにより特定される座標(Tc,Ve)と、電池交換電圧値Veおよび基準電圧の測定日時Tsにより特定される座標(Ts,Ve)と、により囲まれる矩形領域の面積Scを算出する。数2に示す電圧降下特性式をf(T)とした場合、この面積Scは、下記の数5により算出することができる。 In response, the measured area updating unit 112 updates the voltage drop characteristic equation received from the main control unit 110a, the latest measurement date and time Tc of the battery voltage, the measurement date and time Ts of the reference voltage, and the battery replacement voltage value Ve. In the above-mentioned TV standard system, the coordinates (Tc, Vc) specified by the latest voltage value Vc of the battery voltage and the measurement date and time Tc, and the coordinates (Tc, Vc) specified by the voltage value Vs of the reference voltage and the measurement date and time Ts. The coordinates (Ts, Vs), the coordinates (Tc, Ve) specified by the battery replacement voltage value Ve and the measurement date and time Tc of the battery voltage, and the coordinates (Tc, Ve) specified by the battery replacement voltage value Ve and the measurement date and time Ts of the reference voltage. The area Sc of a rectangular region surrounded by Ts, Ve) is calculated. When the voltage drop characteristic equation shown in Equation 2 is taken as f(T), this area Sc can be calculated using Equation 5 below.

Figure 2023172388000006
Figure 2023172388000006

つぎに、実測面積更新部112は、上述の数5により算出した矩形領域の面積Scを電池消費の実測面積として実測面積記憶部111に記憶する(S201)。 Next, the measured area updating unit 112 stores the area Sc of the rectangular area calculated using Equation 5 above in the measured area storage unit 111 as the measured area of battery consumption (S201).

また、図8に示すS202において、主制御部110aは、数4に示す電圧降下特性式を交換時期予測部107から取得する。そして、この電圧降下特性式を、交換時期予測部107により受け取った電池電圧の最新の測定日時Tcおよび基準電圧の測定日時Tsとともに実測面積更新部112に渡す。 Further, in S202 shown in FIG. 8, the main control unit 110a acquires the voltage drop characteristic equation shown in Equation 4 from the replacement time prediction unit 107. Then, this voltage drop characteristic equation is passed to the actual measurement area updating section 112 along with the latest measurement date and time Tc of the battery voltage and the measurement date and time Ts of the reference voltage received by the replacement time prediction section 107.

これを受けて、実測面積更新部112は、主制御部110aより受け取った電圧降下特性式、電池電圧の最新の測定日時Tc、および基準電圧の測定日時Tsと、電池交換電圧値Veと、を用いて、上述のT-V標系において、電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcにより特定される座標(Tc,Vc)と、基準電圧の電圧値Vsおよび測定日時Tsにより特定される座標(Ts,Vs)と、電池交換電圧値Veおよび電池電圧の最新の測定日時Tcにより特定される座標(Tc,Ve)と、電池交換電圧値Veおよび基準電圧の測定日時Tsにより特定される座標(Ts,Ve)と、により囲まれる矩形領域の面積Scを算出する。数4に示す電圧降下特性式をf´(T)とした場合、この面積Scは、下記の数6により算出することができる。 In response, the measured area updating unit 112 updates the voltage drop characteristic equation received from the main control unit 110a, the latest measurement date and time Tc of the battery voltage, the measurement date and time Ts of the reference voltage, and the battery replacement voltage value Ve. In the above-mentioned TV standard system, the coordinates (Tc, Vc) specified by the latest voltage value Vc of the battery voltage and the measurement date and time Tc, and the coordinates (Tc, Vc) specified by the voltage value Vs of the reference voltage and the measurement date and time Ts. The coordinates (Ts, Vs), the coordinates (Tc, Ve) specified by the battery replacement voltage value Ve and the latest measurement date and time Tc of the battery voltage, and the coordinates (Tc, Ve) specified by the battery replacement voltage value Ve and the measurement date and time Ts of the reference voltage. The area Sc of a rectangular area surrounded by the coordinates (Ts, Ve) is calculated. When the voltage drop characteristic equation shown in Equation 4 is taken as f'(T), this area Sc can be calculated using Equation 6 below.

Figure 2023172388000007
Figure 2023172388000007

つぎに、実測面積更新部112は、上述の数6により算出した矩形領域の面積Scを実測面積記憶部111に追加する(S203)。 Next, the measured area updating unit 112 adds the area Sc of the rectangular area calculated by the above-mentioned equation 6 to the measured area storage unit 111 (S203).

つぎに、主制御部110aは、交換時期予測部107により受け取った数4に示す電圧降下特性式、電池電圧の最新の測定日時Tc、および電池交換時期Teを電池残量算出部113に渡す。 Next, the main control unit 110a passes the voltage drop characteristic equation shown in Equation 4, the latest battery voltage measurement date and time Tc, and the battery replacement time Te received by the replacement time prediction unit 107 to the battery remaining amount calculation unit 113.

これを受けて、電池残量算出部113は、主制御部110aより受け取った電圧降下特性式、電池電圧の最新の測定日時Tc、および電池交換時期Teと、電池交換電圧値Veと、を用いて、上述のT-V標系において、電池電圧の最新の電圧値Vcおよび測定日時Tcにより特定される座標(Tc,Vc)と、電池交換電圧値Veおよび電池電圧の最新の測定日時Tcにより特定される座標(Tc,Ve)と、電池交換電圧値Veおよび電池交換時期Teにより特定される座標(Te,Ve)と、により囲まれる三角形領域の面積Seを、電池消費の予測面積として算出する(S204)。この面積Seは、下記の数7により算出することができる。 In response to this, the battery remaining amount calculation unit 113 uses the voltage drop characteristic equation received from the main control unit 110a, the latest battery voltage measurement date and time Tc, the battery replacement time Te, and the battery replacement voltage value Ve. Therefore, in the above-mentioned TV standard, the coordinates (Tc, Vc) specified by the latest voltage value Vc of the battery voltage and the measurement date and time Tc, and the battery replacement voltage value Ve and the latest measurement date and time Tc of the battery voltage are used. The area Se of the triangular area surrounded by the specified coordinates (Tc, Ve) and the coordinates (Te, Ve) specified by the battery replacement voltage value Ve and battery replacement time Te is calculated as the predicted area of battery consumption. (S204). This area Se can be calculated using Equation 7 below.

Figure 2023172388000008
Figure 2023172388000008

それから、電池残量算出部113は、実測面積記憶部111にこれまでに記憶された電池消費の実測面積Scの合計値と、電池消費の予測面積Seと、を用いて、電池電源100の電池残量W(%)を算出する(S205)。具体的には、電池消費の実測面積Scの合計値と電池消費の予測面積Seとの合計値に対する電池消費の予測面積Seの割合(%)を、電池残量Wとして算出する。電池残量Wは、下記の数8により算出することができる。 Then, the battery remaining amount calculation unit 113 uses the total value of the measured area Sc of battery consumption stored so far in the measured area storage unit 111 and the predicted area Se of battery consumption to The remaining amount W (%) is calculated (S205). Specifically, the ratio (%) of the predicted area Se of battery consumption to the total value of the measured area Sc of battery consumption and the predicted area Se of battery consumption is calculated as the remaining battery amount W. The remaining battery capacity W can be calculated using Equation 8 below.

Figure 2023172388000009
Figure 2023172388000009

つぎに、電池残量算出部113は、電池残量Wを主制御部110aに出力する。これを受けて、主制御部110aは、電池残量算出部113により受け取った電池残量Wを、表示中の電池交換時期Teとともに表示部109に表示する(S206)。 Next, the battery remaining amount calculating section 113 outputs the remaining battery amount W to the main control section 110a. In response, the main control unit 110a displays the remaining battery capacity W received by the remaining battery capacity calculation unit 113 on the display unit 109 together with the battery replacement time Te that is currently being displayed (S206).

以上、本発明の第2実施の形態について説明した。 The second embodiment of the present invention has been described above.

本実施の形態に係るIoT端末1Aによれば、電池交換時期Teに加えて電池残量Wも表示するので、ユーザは、電池交換作業のタイミングを容易に判断することができる。その他の効果は、第1実施の形態に係るIoT端末1と同様である。 According to the IoT terminal 1A according to the present embodiment, the remaining battery level W is also displayed in addition to the battery replacement time Te, so the user can easily determine the timing for battery replacement work. Other effects are similar to those of the IoT terminal 1 according to the first embodiment.

なお、本発明は上記の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and many modifications can be made within the scope of the invention.

例えば、上記の各実施の形態では、電池交換時期Te(第2実施の形態では、電池交換時期Teおよび電池残量W)を、IoT端末1、1Aが備える表示部109に表示している。しかし、本発明はこれに限定されない。表示部109への表示に代えて、あるいは、表示部109への表示に加えて、電池交換時期Teを、無線インターフェース部102からIoTサーバ装置3あるいは専用の管理端末に送信して、IoTサーバ装置3あるいは専用の管理端末に表示させるようにしてもよい。 For example, in each of the embodiments described above, the battery replacement time Te (in the second embodiment, the battery replacement time Te and the remaining battery power W) is displayed on the display unit 109 provided in the IoT terminals 1 and 1A. However, the present invention is not limited thereto. Instead of displaying it on the display unit 109, or in addition to displaying it on the display unit 109, the battery replacement time Te is transmitted from the wireless interface unit 102 to the IoT server device 3 or a dedicated management terminal, and the IoT server device 3 or may be displayed on a dedicated management terminal.

また、本発明は、電池駆動型の通信装置に広く適用することができる。 Further, the present invention can be widely applied to battery-powered communication devices.

1、1A:IoT端末 2:センサ 3:IoTサーバ装置
4:設備 5:無線アクセスポイント
100:電池電源 101:センサインターフェース部
102:無線インターフェース部 103:中継部
104:電圧測定部 105:基準情報記憶部
106:傾き算出部 107:交換時期予測部
108:基準情報更新部 109:表示部
110、110a:主制御部 111:実測面積記憶部
112:実測面積更新部 113:電池残量算出部
1, 1A: IoT terminal 2: Sensor 3: IoT server device 4: Equipment 5: Wireless access point 100: Battery power supply 101: Sensor interface unit 102: Wireless interface unit 103: Relay unit 104: Voltage measurement unit 105: Reference information storage Section 106: Slope calculation section 107: Replacement time prediction section 108: Standard information update section 109: Display section 110, 110a: Main control section 111: Actual measurement area storage section 112: Actual measurement area update section 113: Battery remaining amount calculation section

Claims (6)

電池駆動型の通信装置であって、
電池電圧を繰り返し測定する電圧測定手段と、
基準電圧の電圧値および測定日時を記憶する基準情報記憶手段と、
前記電圧測定手段により前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時と、に基づいて、前記電池電圧の変化率を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、当該変化率と、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時あるいは前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と、に基づいて、電池交換時期を予測する交換時期予測手段と、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する基準情報更新手段と、を有し、
前記交換時期予測手段は、
前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間-電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
A battery-powered communication device,
a voltage measuring means for repeatedly measuring battery voltage;
a reference information storage means for storing the voltage value of the reference voltage and the measurement date and time;
Each time the battery voltage is measured by the voltage measuring means, the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage, and the voltage value and measurement date and time of the reference voltage stored in the reference information storage means. slope calculation means for calculating the rate of change of the battery voltage based on the battery voltage;
When the rate of change calculated by the slope calculation means is negative, the rate of change, the voltage value and measurement date and time of the reference voltage stored in the reference information storage means, or the latest voltage of the battery voltage. replacement time prediction means for predicting battery replacement time based on the value and measurement date and time;
When the battery replacement time is predicted by the replacement time predicting means, the voltage value and measurement date and time of the reference voltage stored in the reference information storage means are updated to the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage. and a standard information updating means for updating,
The replacement time prediction means includes:
Using a time-battery voltage linear function with the rate of change as a coefficient and the voltage value of the reference voltage or the latest voltage value of the battery voltage as a constant, the voltage value of the battery voltage is determined to be a predetermined battery replacement voltage. The battery replacement time is predicted by calculating a predicted time required for the battery voltage to drop to a certain value, and adding the calculated time predicted value to the measurement date and time of the reference voltage or the latest measurement date and time of the battery voltage. A battery-powered communication device.
請求項1に記載の電池駆動型の通信装置であって、
前記基準情報記憶手段は、基準傾きを記憶し、
前記交換時期予測手段は、
前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準傾きを用いて、前記傾き算出手段により算出された前記変化率を補正し、当該補正された前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする時間-電池電圧の線形関数を用いて、電圧値が前記電池交換電圧値まで低下するのに要する時間を算出し、
前記基準情報更新手段は、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準傾きを、前記補正された前記変化率に更新する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
The battery-powered communication device according to claim 1,
The reference information storage means stores a reference slope;
The replacement time prediction means includes:
Using the reference slope stored in the reference information storage means, correct the rate of change calculated by the slope calculation means, use the corrected rate of change as a coefficient, and calculate the voltage value of the reference voltage or Using a time-battery voltage linear function with the latest voltage value of the battery voltage as a constant, calculate the time required for the voltage value to decrease to the battery replacement voltage value,
The reference information updating means includes:
When the battery replacement time is predicted by the replacement time prediction means, the reference slope stored in the reference information storage means is updated to the corrected rate of change. communication equipment.
請求項2に記載の電池駆動型の通信装置であって、
前記交換時期予測手段は、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率を、当該変化率を傾きとする直線と前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準傾きの直線とのなす角を二等分する直線の傾きに補正する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
The battery-powered communication device according to claim 2,
The replacement time prediction means includes:
The rate of change calculated by the slope calculation means is determined by the slope of a straight line that bisects the angle formed by the straight line whose slope is the rate of change and the straight line of the reference slope stored in the reference information storage means. A battery-powered communication device characterized by correcting.
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の電池駆動型の通信装置であって、
縦軸を電圧値とし、横軸を時間とする座標系において、電池消費の実測面積を記憶する実測面積記憶手段と、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、前記座標系において、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時により特定される座標と、前記基準電圧の電圧値および測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記電池電圧の最新の測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記基準電圧の測定日時により特定される座標と、により囲まれる領域の面積を算出し、当該算出した面積を、前記電池消費の実測面積として前記実測面積記憶手段に追加する実測面積更新手段と、
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記座標系において、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記電池電圧の最新の測定日時により特定される座標と、前記電池交換電圧値および前記電池交換時期により特定される座標と、により囲まれる領域の面積を、電池消費の予測面積として算出し、前記実測面積記憶手段に記憶されている前記電池消費の実測面積および前記電池消費の予測面積の合計値に対する当該電池消費の予測面積の割合を電池残量として算出する電池残量算出手段をさらに有する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置。
A battery-powered communication device according to any one of claims 1 to 3,
Measured area storage means for storing the measured area of battery consumption in a coordinate system in which the vertical axis is the voltage value and the horizontal axis is the time;
When the rate of change calculated by the slope calculation means is negative, in the coordinate system, coordinates specified by the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage, and the voltage value and measurement date and time of the reference voltage. , coordinates specified by the battery replacement voltage value and the latest measurement date and time of the battery voltage, and coordinates specified by the battery replacement voltage value and the measurement date and time of the reference voltage. Measured area updating means that calculates the area of the region and adds the calculated area to the measured area storage means as the measured area of the battery consumption;
When the battery replacement time is predicted by the replacement time predicting means, in the coordinate system, coordinates specified by the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage, and the battery replacement voltage value and the battery voltage The area of the area surrounded by the coordinates specified by the latest measurement date and time and the coordinates specified by the battery replacement voltage value and the battery replacement time is calculated as a predicted area of battery consumption, and the actual measured area storage means It is characterized by further comprising a remaining battery amount calculation means for calculating, as a remaining battery amount, a ratio of the predicted area of battery consumption to the total value of the measured area of battery consumption and the predicted area of battery consumption stored in . A battery-powered communication device.
電池駆動型の通信装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
電池電圧を繰り返し測定する電圧測定手段、
基準電圧の電圧値および測定日時
を記憶する基準情報記憶手段、
前記電圧測定手段により前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて、前記電池電圧の変化率を算出する傾き算出手段、
前記傾き算出手段により算出された前記変化率が負である場合に、当該電圧降下の傾きと前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時あるいは前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時とに基づいて、電池交換時期を予測する交換時期予測手段、および
前記交換時期予測手段により前記電池交換時期が予測された場合に、前記基準情報記憶手段に記憶されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する基準情報更新手段として、前記コンピュータを機能させ、
前記交換時期予測手段は、
前記変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間-電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測する
ことを特徴とするプログラム。
A program that causes a computer to function as a battery-powered communication device,
Voltage measuring means for repeatedly measuring battery voltage;
reference information storage means for storing the voltage value of the reference voltage and the measurement date and time;
Every time the battery voltage is measured by the voltage measuring means, the voltage value and measurement date and time of the latest battery voltage are determined based on the voltage value and measurement date and time of the reference voltage stored in the reference information storage means. , slope calculation means for calculating the rate of change of the battery voltage;
When the rate of change calculated by the slope calculation means is negative, the slope of the voltage drop, the voltage value of the reference voltage stored in the reference information storage means, the measurement date and time, or the latest battery voltage replacement time prediction means for predicting battery replacement time based on the voltage value and measurement date and time; and when the battery replacement time is predicted by the replacement time prediction means, the reference information stored in the reference information storage means causing the computer to function as a reference information updating means for updating the voltage value and measurement date and time of the reference voltage to the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage;
The replacement time prediction means includes:
Using a time-battery voltage linear function with the rate of change as a coefficient and the voltage value of the reference voltage or the latest voltage value of the battery voltage as a constant, the voltage value of the battery voltage is determined to be a predetermined battery replacement voltage. The battery replacement time is predicted by calculating a predicted time required for the battery voltage to drop to a certain value, and adding the calculated time predicted value to the measurement date and time of the reference voltage or the latest measurement date and time of the battery voltage. A program that does.
電池駆動型の通信装置の電池残量予測方法であって、
電池電圧を繰り返し測定するとともに、前記電池電圧が測定される毎に、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時と予め登録されている基準電圧の電圧値および測定日時とに基づいて、前記電池電圧の変化率を算出し、
算出した前記変化率が負である場合に、当該変化率を係数とし、前記基準電圧の電圧値あるいは前記電池電圧の最新の電圧値を定数とする、時間-電池電圧の線形関数を用いて、前記電池電圧の電圧値が所定の電池交換電圧値まで低下するのに要する時間予測値を算出し、算出した時間予測値を前記基準電圧の測定日時あるいは前記電池電圧の最新の測定日時に加算して、前記電池交換時期を予測し、
前記電池交換時期を予測した場合に、予め登録されている前記基準電圧の電圧値および測定日時を、前記電池電圧の最新の電圧値および測定日時に更新する
ことを特徴とする電池駆動型の通信装置の電池残量予測方法。

A method for predicting remaining battery power of a battery-powered communication device, the method comprising:
The battery voltage is repeatedly measured, and each time the battery voltage is measured, the battery voltage is measured based on the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage and the voltage value and measurement date and time of the reference voltage registered in advance. Calculate the rate of change of voltage,
When the calculated rate of change is negative, using a linear function of time-battery voltage, with the rate of change as a coefficient and the voltage value of the reference voltage or the latest voltage value of the battery voltage as a constant, A predicted time value required for the voltage value of the battery voltage to decrease to a predetermined battery replacement voltage value is calculated, and the calculated time predicted value is added to the measurement date and time of the reference voltage or the latest measurement date and time of the battery voltage. predicting the battery replacement time,
Battery-powered communication characterized in that when the battery replacement time is predicted, the voltage value and measurement date and time of the reference voltage registered in advance are updated to the latest voltage value and measurement date and time of the battery voltage. A method for predicting the remaining battery power of a device.

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