JP2023167126A - Impact tool - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書で開示する技術は、インパクト工具に関する。 The technology disclosed herein relates to impact tools.
インパクト工具に係る技術分野において、特許文献1に開示されているようなインパクト工具が知られている。
In the technical field related to impact tools, an impact tool as disclosed in
インパクト工具を用いる作業性の向上のために、インパクト工具の大型化を抑制する技術が要求される。 In order to improve the workability of using impact tools, there is a need for technology that suppresses the increase in size of impact tools.
本明細書で開示する技術は、インパクト工具の大型化を抑制することを目的とする。 The technology disclosed in this specification aims at suppressing the increase in size of an impact tool.
本明細書は、インパクト工具を開示する。インパクト工具は、モータと、スピンドルシャフト部及びスピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部を有し、モータの回転力により回転するスピンドルと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置される工具保持シャフトと、スピンドルシャフト部に支持され、工具保持シャフトを回転方向に打撃するハンマと、ボールを介してフランジ部と相対回転可能に連結され、ハンマと軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結されるカムリングと、を備えてもよい。 This specification discloses an impact tool. The impact tool includes a motor, a spindle that has a spindle shaft section and a flange section provided at the rear of the spindle shaft section, and is rotated by the rotational force of the motor, and a tool holding shaft that is at least partially disposed in front of the spindle. a hammer supported by the spindle shaft and hitting the tool holding shaft in the rotational direction; and a hammer connected to the flange through a ball so as to be relatively rotatable, and connected to the hammer so that it can move relative to the hammer in the axial direction but cannot rotate relative to the hammer. A cam ring may be provided.
本明細書で開示する技術によれば、インパクト工具の大型化が抑制される。 According to the technology disclosed in this specification, increase in size of an impact tool is suppressed.
1つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータと、スピンドルシャフト部及びスピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部を有し、モータの回転力により回転するスピンドルと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置される工具保持シャフトと、スピンドルシャフト部に支持され、工具保持シャフトを回転方向に打撃するハンマと、ボールを介してフランジ部と相対回転可能に連結され、ハンマと軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結されるカムリングと、を備えてもよい。 In one or more embodiments, the impact tool includes a motor, a spindle shaft portion, and a flange portion provided at the rear of the spindle shaft portion, and a spindle that rotates by rotational force of the motor, and at least a portion of the spindle portion. A tool holding shaft is disposed in front of the tool holding shaft, a hammer is supported by the spindle shaft part and hits the tool holding shaft in the rotational direction, and the hammer is connected to the flange part through a ball so as to be relatively rotatable, and is connected to the hammer in the axial direction. A cam ring coupled to be relatively movable but not relatively rotatable may be provided.
上記の構成では、カムリングは、ボールを介してスピンドルのフランジ部と相対回転可能に連結される。また、カムリングは、ハンマと軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結される。これにより、インパクト工具の大型化が抑制された状態で、ハンマが工具保持シャフトを回転方向に打撃することができる。特に、インパクト工具の軸長が短縮される。インパクト工具が、モータ収容部と、モータ収容部の後端部に配置されるリヤカバーと、モータ収容部の前部に配置される出力アセンブリとを有する場合、インパクト工具の軸長とは、リヤカバーの後端部と出力アセンブリの前端部との軸方向における距離をいう。 In the above configuration, the cam ring is relatively rotatably connected to the flange portion of the spindle via the ball. Further, the cam ring is connected to the hammer so that it can move relative to the hammer in the axial direction and cannot rotate relative to the hammer. This allows the hammer to impact the tool holding shaft in the rotational direction while suppressing the impact tool from increasing in size. In particular, the axial length of the impact tool is reduced. When the impact tool has a motor housing, a rear cover located at the rear end of the motor housing, and an output assembly located at the front of the motor housing, the axial length of the impact tool is defined as the length of the rear cover. Refers to the distance in the axial direction between the rear end and the front end of the output assembly.
1つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、工具保持シャフトに移動可能に支持される可動アンビルを備えてもよい。ハンマは、軸方向に変位せずに可動アンビルを回転方向に打撃してもよい。 In one or more embodiments, the impact tool may include a movable anvil movably supported on the tool holding shaft. The hammer may strike the movable anvil rotationally without being displaced axially.
上記の構成では、ハンマが軸方向に変位しないので、軸長が短縮される。また、ハンマが軸方向に変位しないので、インパクト工具において軸方向の振動の発生が抑制される。 In the above configuration, since the hammer is not displaced in the axial direction, the axial length is shortened. Furthermore, since the hammer is not displaced in the axial direction, the occurrence of axial vibration in the impact tool is suppressed.
1つ又はそれ以上の実施形態において、可動アンビルは、可動アンビルの少なくとも一部が工具保持シャフトの外周面から径方向外側に突出する第1状態と、可動アンビルが工具保持シャフトの外周面よりも径方向内側に配置される第2状態とに変化するように移動してもよい。ハンマは、第1状態において可動アンビルを打撃し、第2状態においてスピンドルシャフト部の周囲を回転してもよい。 In one or more embodiments, the movable anvil has a first state in which at least a portion of the movable anvil protrudes radially outwardly from the outer circumferential surface of the tool holding shaft; It may move so as to change to a second state in which it is disposed radially inward. The hammer may strike the movable anvil in a first state and rotate about the spindle shaft portion in a second state.
上記の構成では、ハンマは、軸方向に変位せずに可動アンビルを回転方向に打撃することができる。 With the above configuration, the hammer can strike the movable anvil in the rotational direction without being displaced in the axial direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、ボールは、フランジ部に設けられたスピンドル溝とカムリングに設けられたカム溝との間に配置されてもよい。 In one or more embodiments, the ball may be positioned between a spindle groove in the flange and a cam groove in the cam ring.
上記の構成では、ボールは、スピンドル溝とカム溝との間を転がるように移動することができる。 In the above configuration, the ball can roll between the spindle groove and the cam groove.
1つ又はそれ以上の実施形態において、スピンドル溝は、周方向に複数設けられてもよい。カム溝は、周方向に複数設けられてもよい。 In one or more embodiments, a plurality of spindle grooves may be provided in the circumferential direction. A plurality of cam grooves may be provided in the circumferential direction.
上記の構成では、フランジ部とカムリングとは、円滑に相対回転することができる。 With the above configuration, the flange portion and the cam ring can smoothly rotate relative to each other.
1つ又はそれ以上の実施形態において、スピンドル溝及びカム溝のそれぞれは、円弧状でもよい。スピンドル溝の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜してもよい。カム溝の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜してもよい。 In one or more embodiments, each of the spindle groove and cam groove may be arcuate. At least a portion of the spindle groove may be inclined rearward toward one side in the circumferential direction. At least a portion of the cam groove may be inclined rearward toward one side in the circumferential direction.
上記の構成では、フランジ部とカムリングとが相対回転した場合、カムリングが前後方向に移動することができる。 In the above configuration, when the flange portion and the cam ring rotate relative to each other, the cam ring can move in the front-rear direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、フランジ部とカムリングとの相対回転において、ボールがスピンドル溝の周方向一方側の端部に向かって移動することにより、カムリングが前方に移動してもよい。 In one or more embodiments, in the relative rotation between the flange portion and the cam ring, the ball may move toward one circumferential end of the spindle groove, thereby causing the cam ring to move forward.
上記の構成では、フランジ部とカムリングとが相対回転した場合、カムリングが前方に移動することができる。 In the above configuration, when the flange portion and the cam ring rotate relative to each other, the cam ring can move forward.
1つ又はそれ以上の実施形態において、スピンドル溝は、スピンドル溝の中央部から周方向一方側の端部に向かって後方に傾斜する第1部分と、スピンドル溝の中央部から周方向他方側の端部に向かって後方に傾斜する第2部分と、を含んでもよい。 In one or more embodiments, the spindle groove includes a first portion that slopes rearwardly from the center of the spindle groove toward one circumferential end; and a first portion that slopes rearwardly from the center of the spindle groove to the other circumferential end. and a second portion that slopes rearwardly toward the end.
上記の構成では、カムリングは、正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転した移動した場合において、前方に移動することができる。 In the above configuration, the cam ring can move forward when rotated and moved in each of the forward rotation direction and the reverse rotation direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、フランジ部とカムリングとが正転方向に一緒に回転している状態から、カムリングの回転速度の低下によりフランジ部とカムリングとが相対回転を開始した場合、ボールが第2部分の周方向他方側の端部に向かって第2部分を移動することにより、カムリングが前方に移動してもよい。フランジ部とカムリングとが逆転方向に一緒に回転している状態から、カムリングの回転速度の低下によりフランジ部とカムリングとが相対回転を開始した場合、ボールが第1部分の周方向一方側の端部に向かって第1部分を移動することにより、カムリングが前方に移動してもよい。 In one or more embodiments, when the flange portion and the cam ring start relative rotation due to a decrease in the rotational speed of the cam ring from a state in which the flange portion and the cam ring are rotating together in the normal rotation direction, the ball The cam ring may be moved forward by moving the second portion toward the other end in the circumferential direction of the second portion. If the flange part and the cam ring start relative rotation due to a decrease in the rotational speed of the cam ring from a state in which the flange part and the cam ring are rotating together in the reverse direction, the ball will rotate at one end in the circumferential direction of the first part. The cam ring may be moved forward by moving the first portion towards the end.
上記の構成では、カムリングは、正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転した移動した場合において、前方に移動することができる。 In the above configuration, the cam ring can move forward when rotated and moved in each of the forward rotation direction and the reverse rotation direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、ハンマは、カムリングを軸方向にガイドするガイド部を有してもよい。 In one or more embodiments, the hammer may include a guide portion that axially guides the cam ring.
上記の構成では、カムリングは、ハンマに対して軸方向に円滑に相対移動することができる。 With the above configuration, the cam ring can smoothly move relative to the hammer in the axial direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、カムリングは、カムリングの外周面から径方向外側に突出するカムスライド部を有してもよい。ガイド部は、ハンマの内周面に設けられ、カムスライド部が配置されるガイド溝を含んでもよい。 In one or more embodiments, the cam ring may have a cam slide portion that projects radially outward from the outer circumferential surface of the cam ring. The guide portion may include a guide groove provided on the inner circumferential surface of the hammer and in which the cam slide portion is disposed.
上記の構成では、カムリングは、ハンマに対して軸方向に円滑に相対移動することができる。 With the above configuration, the cam ring can smoothly move relative to the hammer in the axial direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、ハンマは、スピンドルに支持される内筒部と、内筒部よりも径方向外側且つ前方に配置される前側外筒部と、内筒部よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部よりも後方に配置される後側外筒部と、を有してもよい。ガイド溝は、後側外筒部の内周面において軸方向に延びるように形成されてもよい。 In one or more embodiments, the hammer includes an inner barrel supported by the spindle, a front outer barrel disposed radially outward and forward of the inner barrel, and a front outer barrel disposed radially outward and forward of the inner barrel. It may include a rear outer cylinder part which is arranged on the outside and rearward than the front outer cylinder part. The guide groove may be formed to extend in the axial direction on the inner circumferential surface of the rear outer cylindrical portion.
上記の構成では、カムリングは、ハンマに対して軸方向に円滑に相対移動することができる。 With the above configuration, the cam ring can smoothly move relative to the hammer in the axial direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、ガイド溝は、後側外筒部の後端部から前方に延びるように形成されてもよい。 In one or more embodiments, the guide groove may be formed to extend forward from the rear end of the rear outer barrel.
上記の構成では、カムリングは、ハンマに対して軸方向に円滑に相対移動することができる。 With the above configuration, the cam ring can smoothly move relative to the hammer in the axial direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、ガイド溝は、ハンマの回転軸の周囲に間隔をあけて複数設けられてもよい。 In one or more embodiments, a plurality of guide grooves may be provided at intervals around the rotation axis of the hammer.
上記の構成では、カムリングは、ハンマに対して軸方向に円滑に相対移動することができる。 With the above configuration, the cam ring can smoothly move relative to the hammer in the axial direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、カムスライド部は、カムリングの回転軸の周囲に間隔をあけて複数設けられてもよい。1つのカムスライド部が1つのガイド溝に配置されてもよい。 In one or more embodiments, a plurality of cam slide portions may be provided at intervals around the axis of rotation of the cam ring. One cam slide part may be arranged in one guide groove.
上記の構成では、カムリングは、ハンマに対して軸方向に円滑に相対移動することができる。 With the above configuration, the cam ring can smoothly move relative to the hammer in the axial direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、軸方向においてカムリングの前面とカムリングよりも前方に配置されたハンマの支持面との間に配置される弾性部材を備えてもよい。弾性部材は、カムリングを後方に移動させる弾性力を発生してもよい。 In one or more embodiments, the impact tool may include a resilient member disposed between the front surface of the cam ring and a support surface of the hammer disposed forward of the cam ring in the axial direction. The elastic member may generate an elastic force that moves the cam ring rearward.
上記の構成では、カムリングは、弾性部材の弾性力により後方に移動することができる。 In the above configuration, the cam ring can be moved rearward by the elastic force of the elastic member.
1つ又はそれ以上の実施形態において、工具保持シャフトは、先端工具を保持する工具保持部と、工具保持部よりも後方に配置されるアンビル部と、アンビル部の後端面から前方に窪む凹部と、アンビル部の外周面とアンビル部の内周面とを貫通し、可動アンビルが配置されるアンビル孔と、を有してもよい。スピンドルは、スピンドルの外周面の前端部から径方向外側に突出するスピンドル突起部を有してもよい。スピンドル突起部を含むスピンドルの前端部は、凹部の内側に配置されてもよい。スピンドルの回転において、スピンドル突起部と可動アンビルとが接触することにより、可動アンビルがアンビル孔にガイドされながら第2状態から第1状態に変化してもよい。ハンマは、スピンドルに支持される内筒部と、内筒部よりも径方向外側且つ前方に配置される前側外筒部と、前側外筒部の内周面から径方向内側に突出するハンマ突起部と、を有してもよい。ハンマは、第1状態においてスピンドルの周囲を回転し、第2状態において可動アンビルをハンマ突起部で打撃してもよい。 In one or more embodiments, the tool holding shaft includes a tool holding part that holds a tip tool, an anvil part located rearward of the tool holding part, and a recessed part depressed forward from the rear end surface of the anvil part. and an anvil hole passing through the outer circumferential surface of the anvil portion and the inner circumferential surface of the anvil portion, and in which the movable anvil is disposed. The spindle may have a spindle protrusion that protrudes radially outward from the front end of the outer peripheral surface of the spindle. The front end of the spindle including the spindle protrusion may be located inside the recess. When the spindle rotates, the spindle protrusion and the movable anvil come into contact with each other, so that the movable anvil may change from the second state to the first state while being guided by the anvil hole. The hammer includes an inner cylinder part supported by the spindle, a front outer cylinder part arranged radially outward and forward of the inner cylinder part, and a hammer protrusion that projects radially inward from the inner peripheral surface of the front outer cylinder part. It may have a part. The hammer may rotate around the spindle in the first state and strike the movable anvil with the hammer protrusion in the second state.
上記の構成では、ハンマは、軸方向に変位せずに可動アンビルを回転方向に打撃することができる。 With the above configuration, the hammer can strike the movable anvil in the rotational direction without being displaced in the axial direction.
1つ又はそれ以上の実施形態において、工具保持シャフトに掛かる負荷が低い低負荷状態においては、スピンドル突起部と可動アンビルとが接触し、可動アンビルとハンマ突起部とが接触して、工具保持シャフトは、モータの回転力により、可動アンビルを介してハンマ及びスピンドルと一緒に回転してもよい。 In one or more embodiments, during low load conditions where the load on the tool holding shaft is low, the spindle projection and the movable anvil contact, the movable anvil and the hammer projection contact, and the tool holding shaft may be rotated together with the hammer and spindle via a movable anvil by the rotational force of the motor.
上記の構成では、工具保持シャフトが低負荷状態において、スピンドルとハンマと工具保持シャフトとは、一緒に回転することができる。 In the above configuration, the spindle, the hammer, and the tool holding shaft can rotate together when the tool holding shaft is in a low load state.
1つ又はそれ以上の実施形態において、工具保持シャフトに掛かる負荷が高い高負荷状態においては、工具保持シャフト、ハンマ、及びカムリングのそれぞれの回転が停止した状態で、スピンドルの回転が継続されてもよい。カムリングは、ボールから力を受けて、弾性部材の弾性力に抗して前方に移動してもよい。スピンドル突起部が可動アンビルから離れて、可動アンビルが径方向内側に移動して、可動アンビルによるハンマのロックが解除されてもよい。 In one or more embodiments, under high load conditions where the load on the tool holding shaft is high, the spindle may continue to rotate while the tool holding shaft, hammer, and cam ring each stop rotating. good. The cam ring may receive force from the ball and move forward against the elastic force of the elastic member. The spindle protrusion may move away from the movable anvil and the movable anvil may move radially inward to unlock the hammer by the movable anvil.
上記の構成では、工具保持シャフトが高負荷状態において、スピンドルとハンマ及び工具保持シャフトとは、相対回転することができる。スピンドルとハンマ及び工具保持シャフトとが相対回転した後に、ハンマのロックが解除されてハンマが回転可能な状態になることにより、ハンマは可動アンビルを打撃可能な状態になる。 In the above configuration, the spindle, the hammer, and the tool holding shaft can rotate relative to each other when the tool holding shaft is in a high load state. After the spindle, the hammer, and the tool holding shaft rotate relative to each other, the lock of the hammer is released and the hammer becomes rotatable, so that the hammer can strike the movable anvil.
1つ又はそれ以上の実施形態において、ハンマのロックが解除された後、スピンドル突起部が可動アンビルに接触して、可動アンビルが径方向外側に移動してもよい。カムリングは、弾性部材の弾性力により、後方に移動しながら回転してもよい。ハンマは、カムリングの回転により回転して、ハンマ突起部により可動アンビルを回転方向に打撃してもよい。 In one or more embodiments, after the hammer is unlocked, the spindle protrusion may contact the movable anvil and the movable anvil may move radially outward. The cam ring may rotate while moving rearward due to the elastic force of the elastic member. The hammer may be rotated by rotation of the cam ring, and the hammer protrusion may strike the movable anvil in the rotational direction.
上記の構成では、ハンマのロックが解除されてハンマが可動アンビルを打撃可能な状態になった後、ハンマ突起部により可動アンビルが打撃される。 In the above configuration, after the hammer is unlocked and the hammer is in a state where it can strike the movable anvil, the hammer protrusion strikes the movable anvil.
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Furthermore, some components may not be used.
実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。インパクト工具は、動力源としてモータ6を有する。
In the embodiment, the positional relationship of each part will be described using terms such as left, right, front, rear, upper, and lower. These terms indicate relative position or orientation with respect to the center of the impact tool. The impact tool has a
実施形態において、モータ6の回転軸AXに平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸AXの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸AXの放射方向を適宜、径方向、と称する。
In the embodiment, a direction parallel to the rotation axis AX of the
軸方向においてインパクト工具の中心から規定の方向に離隔する方向又は位置を適宜、軸方向一方側、と称し、軸方向一方側の反対側を適宜、軸方向他方側、と称する。周方向において規定の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向一方側の反対側を適宜、周方向他方側、と称する。径方向において回転軸AXから離隔する方向又は位置を適宜、径方向外側、と称し、径方向外側の反対側を適宜、径方向内側、と称する。 A direction or a position spaced apart in a prescribed direction from the center of the impact tool in the axial direction is appropriately referred to as one axial side, and a side opposite to the one axial side is appropriately referred to as the other axial side. A prescribed direction in the circumferential direction is appropriately referred to as one side in the circumferential direction, and a side opposite to the one side in the circumferential direction is appropriately referred to as the other side in the circumferential direction. The direction or position away from the rotation axis AX in the radial direction is appropriately referred to as the radially outer side, and the side opposite to the radially outer side is appropriately referred to as the radially inner side.
実施形態において、軸方向と前後方向とは、一致する。軸方向一方側が前方とみなされてもよい。軸方向他方側が後方とみなされてもよい。 In embodiments, the axial direction and the front-back direction coincide. One side in the axial direction may be regarded as the front. The other side in the axial direction may be regarded as the rear side.
[第1実施形態]
第1実施形態について説明する。
[First embodiment]
A first embodiment will be described.
<インパクト工具の概要>
図1は、本実施形態に係るインパクト工具1を示す前方からの斜視図である。図2は、本実施形態に係るインパクト工具1を示す側面図である。図3は、本実施形態に係るインパクト工具1を示す断面図である。
<Overview of impact tools>
FIG. 1 is a perspective view from the front showing an
本実施形態において、インパクト工具1は、ねじ締め工具の一種であるインパクトドライバである。インパクト工具1は、ハウジング2と、リヤカバー3と、出力アセンブリ4と、バッテリ装着部5と、モータ6と、ファン7と、コントローラ8と、トリガレバー9と、正逆転切換レバー10と、インタフェース部11と、モード切換スイッチ12と、ライト13とを備える。
In this embodiment, the
ハウジング2は、インパクト工具1の構成要素の少なくとも一部を収容する。ハウジング2は、合成樹脂製である。本実施形態において、ハウジング2は、ナイロン製である。ハウジング2は、一対の半割れハウジングにより構成される。ハウジング2は、左ハウジング14と、左ハウジング14よりも右方に配置される右ハウジング15とを含む。左ハウジング14と右ハウジング15とは、複数のハウジングねじ16により固定される。
ハウジング2は、モータ収容部17と、グリップ部18と、バッテリ保持部19とを有する。
The
モータ収容部17は、モータ6を収容する。モータ収容部17は、出力アセンブリ4の少なくとも一部を収容する。モータ収容部17は、筒状である。
The
グリップ部18は、作業者に握られる。グリップ部18は、モータ収容部17から下方に延びる。
The
バッテリ保持部19は、バッテリ装着部5を介してバッテリパック20を保持する。バッテリ保持部19は、コントローラ8を収容する。バッテリ保持部19は、グリップ部18の下端部に接続される。
The
リヤカバー3は、モータ収容部17の後端部の開口を覆う。リヤカバー3は、モータ収容部17よりも後方に配置される。リヤカバー3は、合成樹脂製である。リヤカバー3は、2本のねじによりモータ収容部17の後端部に固定される。リヤカバー3は、ファン7の少なくとも一部を収容する。
The
モータ収容部17は、吸気口21を有する。リヤカバー3は、排気口22を有する。ハウジング2の外部空間の空気は、吸気口21を介してハウジング2の内部空間に流入する。ハウジング2の内部空間の空気は、排気口22を介してハウジング2の外部空間に流出する。
The
出力アセンブリ4は、モータ6よりも前方に配置される。出力アセンブリ4は、ハンマケース23と、ベアリングボックス24と、減速機構25と、スピンドル26と、スピンドルベアリング27と、打撃機構28と、弾性力調整機構29と、ハンマベアリング30と、工具保持シャフト31と、シャフトベアリング32と、可動アンビル33と、工具保持機構34とを有する。
The
ハンマケース23は、金属製である。本実施形態において、ハンマケース23は、アルミニウム製である。ハンマケース23の少なくとも一部は、モータ収容部17よりも前方に配置される。ハンマケース23は、筒状である。ベアリングボックス24は、ハンマケース23の後端部に固定される。ベアリングボックス24及びハンマケース23の後部は、モータ収容部17の内側に配置される。ベアリングボックス24及びハンマケース23の後部は、左ハウジング14と右ハウジング15とに挟まれる。ベアリングボックス24及びハンマケース23のそれぞれは、モータ収容部17に固定される。
減速機構25、スピンドル26、打撃機構28、可動アンビル33、スピンドルベアリング27、ハンマベアリング30、及びシャフトベアリング32は、ハンマケース23とベアリングボックス24とにより規定される出力アセンブリ4の内部空間に配置される。工具保持シャフト31の少なくとも一部は、出力アセンブリ4の内部空間に配置される。
The
バッテリ装着部5には、バッテリパック20が装着される。バッテリ装着部5は、バッテリ保持部19の下部に配置される。バッテリパック20は、バッテリ装着部5に着脱可能である。バッテリパック20は、インパクト工具1の電源として機能する。バッテリパック20は、バッテリ保持部19の前方からバッテリ装着部5に挿入されることにより、バッテリ装着部5に装着される。バッテリパック20は、バッテリ装着部5から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部5から外される。バッテリパック20は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック20は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部5に装着されることにより、バッテリパック20は、インパクト工具1に電力を供給することができる。モータ6は、バッテリパック20から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ8及びインタフェース部11のそれぞれは、バッテリパック20から供給される電力に基づいて作動する。
A
モータ6は、インパクト工具1の動力源である。モータ6は、バッテリパック20から供給される電力に基づいて駆動する電動モータである。モータ6は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ6は、ステータ35と、ロータ36とを有する。ステータ35は、モータ収容部17に支持される。ロータ36の少なくとも一部は、ステータ35の内側に配置される。ロータ36は、ステータ35に対して回転する。ロータ36は、前後方向に延びる回転軸AXを中心に回転する。
The
ステータ35は、ステータコア37と、前インシュレータ38と、後インシュレータ39と、コイル40とを有する。
The
ステータコア37は、ロータ36よりも径方向外側に配置される。ステータコア37は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア37は、筒状である。ステータコア37は、コイル40を支持する複数のティースを有する。
前インシュレータ38は、ステータコア37の前部に固定される。後インシュレータ39は、ステータコア37の後部に固定される。前インシュレータ38及び後インシュレータ39のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ38は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ39は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。
The
コイル40は、前インシュレータ38及び後インシュレータ39を介してステータコア37に装着される。コイル40は、複数配置される。コイル40は、前インシュレータ38及び後インシュレータ39を介してステータコア37のティースの周囲に配置される。コイル40とステータコア37とは、前インシュレータ38及び後インシュレータ39により電気的に絶縁される。複数のコイル40は、短絡部材を介して相互に接続される。
The
ロータ36は、回転軸AXを中心に回転する。ロータ36は、ロータコア41と、ロータシャフト42と、ロータ磁石43と、センサ磁石44とを有する。
The
ロータコア41及びロータシャフト42のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト42は、ロータコア41に固定される。ロータコア41は、円筒状である。ロータシャフト42は、ロータコア41よりも径方向内側に配置される。ロータシャフト42の前部は、ロータコア41の前端面から前方に突出する。ロータシャフト42の後部は、ロータコア41の後端面から後方に突出する。
Each of the
ロータ磁石43は、ロータコア41に固定される。ロータ磁石43は、円筒状である。ロータ磁石43は、ロータコア41の周囲に配置される。
センサ磁石44は、ロータコア41に固定される。センサ磁石44は、円環状である。センサ磁石44は、ロータコア41の前端面及びロータ磁石43の前端面に配置される。
前インシュレータ38にセンサ基板45が取り付けられる。センサ基板45は、ねじにより前インシュレータ38に固定される。センサ基板45は、環状の回路基板と、回路基板に支持される磁気センサとを有する。センサ基板45の少なくとも一部は、センサ磁石44に対向する。磁気センサは、センサ磁石44の位置を検出することにより、ロータ36の回転方向の位置を検出する。
A
ロータシャフト42の後部は、ロータベアリング46に回転可能に支持される。ロータシャフト42の前部は、ロータベアリング47に回転可能に支持される。ロータベアリング46は、リヤカバー3に保持される。ロータベアリング46は、ベアリングボックス24に保持される。ロータシャフト42の前端部は、ベアリングボックス24の開口を介して出力アセンブリ4の内部空間に配置される。
A rear portion of the
ロータシャフト42の前端部にピニオンギヤ48が固定される。ピニオンギヤ48は、減速機構25の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト42は、ピニオンギヤ48を介して減速機構25に連結される。
A
ファン7は、モータ6を冷却するための気流を生成する。ファン7は、モータ6よりも後方に配置される。ファン7は、ロータベアリング46とステータ35との間に配置される。ファン7は、ロータ36の少なくとも一部に固定される。ファン7は、ブッシュ49を介してロータシャフト42の後部に固定される。ファン7は、ロータ36の回転により回転する。ロータシャフト42が回転することにより、ファン7は、ロータシャフト42と一緒に回転する。ファン7の回転により、ハウジング2の外部空間の空気が、吸気口21を介してハウジング2の内部空間に流入する。ハウジング2の内部空間に流入した空気は、ハウジング2の内部空間を流通することにより、モータ6を冷却する。ハウジング2の内部空間を流通した空気は、ファン7の回転により、排気口22を介してハウジング2の外部空間に流出する。
コントローラ8は、モータ6を制御する制御信号を出力する。コントローラ8は、バッテリ保持部19に収容される。コントローラ8は、インパクト工具1の作業内容に基づいて、モータ6の制御モードを切り換える。モータ6の制御モードとは、モータ6の制御方法又は制御パターンをいう。コントローラ8は、複数の電子部品が実装された回路基板50と、回路基板50を収容するケース51とを含む。回路基板50に実装される電子部品として、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ、ROM(Read Only Memory)又はストレージのような不揮発性メモリ、RAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗器が例示される。
Controller 8 outputs a control signal to control
トリガレバー9は、モータ6を起動するために作業者に操作される。トリガレバー9は、グリップ部18に設けられる。トリガレバー9は、グリップ部18の前部の上部から前方に突出する。トリガレバー9が操作されることにより、モータ6の駆動と停止とが切り換えられる。
The
正逆転切換レバー10は、モータ6の回転方向を切り換えるために作業者に操作される。正逆転切換レバー10は、グリップ部18の上部に設けられる。正逆転切換レバー10が操作されることにより、モータ6の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ6の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル26の回転方向が切り換えられる。正逆転切換レバー10が中立位置に配置された場合、トリガレバー9を操作することができない。
The forward/
インタフェース部11は、作業者に操作される複数の操作ボタン52を有する。インタフェース部11は、バッテリ保持部19に設けられる。インタフェース部11は、グリップ部18よりも前方において、バッテリ保持部19の上面に設けられる。作業者により操作ボタン52が操作されることにより、モータ6の動作モードが切り換えられる。
The
モード切換スイッチ12は、モータ6の制御モードを切り換えるために作業者に操作される。モード切換スイッチ12は、トリガレバー9よりも上方に配置される。
The
ライト13は、照明光を射出する。ライト13は、工具保持シャフト31の周辺及び工具保持シャフト31の前方を照明光で照明する。
The light 13 emits illumination light. The light 13 illuminates the periphery of the
<出力アセンブリ>
図4は、本実施形態に係る出力アセンブリ4を示す前方からの斜視図である。図5は、本実施形態に係る出力アセンブリ4を示す縦断面図である。図6は、本実施形態に係る出力アセンブリ4を示す横断面図である。図7は、本実施形態に係る出力アセンブリ4を示す断面図であり、図5のC-C線断面矢視図に相当する。図8は、本実施形態に係る出力アセンブリ4を示す断面図であり、図5のD-D線断面矢視図に相当する。図9は、本実施形態に係る出力アセンブリ4を示す断面図であり、図5のE-E線断面矢視図に相当する。図10は、本実施形態に係る出力アセンブリ4を示す断面図であり、図5のF-F線断面矢視図に相当する。図11は、本実施形態に係る出力アセンブリ4を示す断面図であり、図5のG-G線断面矢視図に相当する。図12は、本実施形態に係る出力アセンブリ4を示す分解斜視図である。
<Output assembly>
FIG. 4 is a perspective view from the front showing the
出力アセンブリ4は、ハンマケース23と、ベアリングボックス24と、減速機構25と、スピンドル26と、スピンドルベアリング27と、打撃機構28と、弾性力調整機構29と、ハンマベアリング30と、工具保持シャフト31と、シャフトベアリング32と、可動アンビル33と、工具保持機構34とを有する。
The
ロータ36、スピンドル26、及び工具保持シャフト31のそれぞれは、回転軸AXを中心に回転する。ロータ36の回転軸とスピンドル26の回転軸と工具保持シャフト31の回転軸とは、一致する。スピンドル26及び工具保持シャフト31のそれぞれは、モータ6が発生する回転力により回転する。
Each of the
(ハンマケース)
ハンマケース23は、大筒部53と、小筒部54を有する。大筒部53及び小筒部54のそれぞれは、回転軸AXを囲むように配置される。小筒部54は、大筒部53よりも前方に配置される。大筒部53の内径は、小筒部54の内径よりも大きい。大筒部53の外径は、小筒部54の外径よりも大きい。
(Hammer case)
ベアリングボックス24は、ハンマケース23の後端部に固定される。ベアリングボックス24は、リング部55と、後板部56と、凸部57とを有する。リング部55は、回転軸AXを囲むように配置される。リング部55は、大筒部53の後端部の内側に挿入される。後板部56は、リング部55の後端部に接続される。後板部56の中央部に開口が設けられる。凸部57は、後板部56の後面に設けられる。凸部57は、後板部56の後面から後方に突出する。凸部57は、後板部56の開口を囲むように配置される。後板部56及び凸部57のそれぞれは、モータ収容部17に接続される。
The
(減速機構)
減速機構25は、ロータシャフト42とスピンドル26とを連結する。減速機構25は、ロータ36の回転をスピンドル26に伝達する。減速機構25は、ロータシャフト42の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル26を回転させる。減速機構25は、遊星歯車機構を含む。
(Deceleration mechanism)
The
減速機構25は、ピニオンギヤ48の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ58と、複数のプラネタリギヤ58のそれぞれを支持するピン59と、複数のプラネタリギヤ58の周囲に配置されるインターナルギヤ60とを有する。複数のプラネタリギヤ58のそれぞれは、ピニオンギヤ48に噛み合う。プラネタリギヤ58は、ピン59を介してスピンドル26に回転可能に支持される。スピンドル26は、プラネタリギヤ58により回転される。インターナルギヤ60は、プラネタリギヤ58に噛み合う内歯を有する。
The
インターナルギヤ60は、ハンマケース23及びベアリングボックス24のそれぞれに固定される。インターナルギヤ60の後端部とベアリングボックス24との境界にOリング61が配置される。インターナルギヤ60の外面に凸部62が設けられる。凸部62は、インターナルギヤ60の外周面から径方向外側に突出する。凸部62は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部62は、ハンマケース23の凹部63に配置される。凸部62が凹部63に配置されることにより、ハンマケース23とインターナルギヤ60との相対回転が抑制される。インターナルギヤ60は、ハンマケース23に対して常に回転不可能である。
モータ6の駆動によりロータシャフト42が回転すると、ピニオンギヤ48が回転し、プラネタリギヤ58がピニオンギヤ48の周囲を公転する。プラネタリギヤ58は、インターナルギヤ60の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ58の公転により、ピン59を介してプラネタリギヤ58に接続されているスピンドル26は、ロータシャフト42の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
When the
(スピンドル)
図13は、本実施形態に係る出力アセンブリ4の要部を示す前方からの分解斜視図である。図14は、本実施形態に係る出力アセンブリ4の要部を示す後方からの分解斜視図である。図15は、本実施形態に係るスピンドル26を示す前方からの斜視図である。図16は、本実施形態に係るスピンドル26を示す側面図である。図17は、本実施形態に係るスピンドル26を前方から見た図である。
(spindle)
FIG. 13 is an exploded perspective view from the front showing the main parts of the
スピンドル26は、モータ6の回転力により回転する。スピンドル26の少なくとも一部は、減速機構25よりも前方に配置される。スピンドル26は、工具保持シャフト31よりも後方に配置される。スピンドル26は、ロータ36により回転する。スピンドル26は、減速機構25により伝達されたロータ36の回転力により回転する。スピンドル26は、モータ6の回転力を、打撃機構28を介して可動アンビル33に伝達する。
The
スピンドル26は、スピンドルシャフト部64と、フランジ部65と、ピン支持部66と、連結部67と、凸部68とを有する。
The
スピンドルシャフト部64は、軸方向に延びる。スピンドルシャフト部64は、回転軸AXを囲むように配置される。スピンドルシャフト部64の外周面の前端部にスピンドル突起部69が設けられる。スピンドル突起部69は、スピンドルシャフト部64の外周面の前端部から径方向外側に突出する。スピンドル突起部69は、回転軸AXの周囲に2つ設けられる。2つのスピンドル突起部69は、回転軸AXを挟むように配置される。以下の説明において、一方のスピンドル突起部69を適宜、第1スピンドル突起部691、と称し、他方のスピンドル突起部69を適宜、第2スピンドル突起部692、と称する。
The
スピンドルシャフト部64の外周面にボール溝70が形成される。ボール溝70は、スピンドル突起部69よりも後方に配置される。ボール溝70は、回転軸AXを囲むように形成される。ボール溝70は、スピンドルシャフト部64の外周面から径方向内側に凹むように形成される。
A
フランジ部65は、スピンドルシャフト部64の後部に設けられる。フランジ部65は、スピンドルシャフト部64の後部から径方向外側に突出する。フランジ部65の前面にスピンドル溝71が設けられる。スピンドル溝71は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、スピンドル溝71は、周方向に3つ設けられる。
The
ピン支持部66は、フランジ部65よりも後方に配置される。ピン支持部66は、円環状である。フランジ部65の一部とピン支持部66の一部とは、連結部67を介して連結される。凸部68は、ピン支持部66から後方に突出する。
The
プラネタリギヤ58は、フランジ部65とピン支持部66との間に配置される。ピン59の前端部は、フランジ部65に設けられた支持凹部72に配置される。ピン59の後端部は、ピン支持部66に設けられた支持孔73に配置される。プラネタリギヤ58は、ピン59を介してフランジ部65及びピン支持部66のそれぞれに回転可能に支持される。
The
凸部68は、スピンドルベアリング27の内側に配置される。凸部68は、スピンドルベアリング27に回転可能に支持される。スピンドルベアリング27の内輪の前端部に対向する位置にワッシャ74が配置される。
The
(打撃機構)
打撃機構28は、モータ6により駆動される。モータ6の回転力は、減速機構25及びスピンドル26を介して打撃機構28に伝達される。打撃機構28は、モータ6により回転するスピンドル26の回転力に基づいて、可動アンビル33を回転方向に打撃する。
(Strike mechanism)
The
打撃機構28は、ハンマ75と、カムリング76と、ボール77と、弾性部材78と、ワッシャ79と、回転ボール80とを有する。
The
ハンマ75は、可動アンビル33を回転方向に打撃する。ハンマ75は、可動アンビル33を介して工具保持シャフト31を回転方向に打撃する。ハンマ75は、スピンドル26に支持される。ハンマ75は、スピンドルシャフト部64の周囲に配置される。ハンマ75は、スピンドルシャフト部64に回転可能に支持される。ハンマ75は、減速機構25よりも前方に配置される。
The
ハンマ75は、ハンマケース23に対して軸方向に移動しない。なお、実質的には、ハンマ75は、例えばガタつきに起因して、ハンマケース23に対して軸方向に僅かに移動する可能性がある。ハンマ75は、スピンドル26に対して相対回転することができる。ハンマ75は、スピンドルシャフト部64に支持された状態で、スピンドルシャフト部64に対して相対回転することができる。ハンマ75は、スピンドル26に対して軸方向に変位せずに、可動アンビル33を回転方向に打撃する。
The
ハンマ75は、後側外筒部81と、前側外筒部82と、内筒部83とを有する。後側外筒部81、前側外筒部82、及び内筒部83のそれぞれは、回転軸AXを囲むように配置される。後側外筒部81と前側外筒部82と内筒部83とは、一体である。
The
前側外筒部82は、後側外筒部81よりも前方に配置される。後側外筒部81の前端部は、前側外筒部82の後端部に接続される。後側外筒部81の外径は、前側外筒部82の外径よりも大きい。後側外筒部81の内径は、前側外筒部82の内径よりも大きい。
The front
内筒部83は、スピンドルシャフト部64に支持される。内筒部83は、後側外筒部81及び前側外筒部82よりも径方向内側に配置される。内筒部83の前端部は、前側外筒部82の後端部に接続される。前側外筒部82は、内筒部83よりも径方向外側且つ前側に配置される。後側外筒部81は、内筒部83及び前側外筒部82よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部82よりも後方に配置される。
The
前側外筒部82の内周面にハンマ突起部84が設けられる。ハンマ突起部84は、前側外筒部82の内周面から径方向内側に突出する。ハンマ突起部84は、回転軸AXの周囲に2つ設けられる。2つのハンマ突起部84は、回転軸AXを挟むように配置される。2つのハンマ突起部84は、相互に対向するように配置される。以下の説明において、一方のハンマ突起部84を適宜、第1ハンマ突起部841、と称し、他方のハンマ突起部84を適宜、第2ハンマ突起部842、と称する。
A
内筒部83は、スピンドルシャフト部64の周囲に配置される。内筒部83の内周面とスピンドルシャフト部64の外周面とは対向する。内筒部83の内周面にボール溝85が形成される。ボール溝85は、回転軸AXを囲むように形成される。ボール溝85は、内筒部83の内周面から径方向外側に凹むように形成される。
The
後側外筒部81の内周面にガイド溝86が設けられる。ガイド溝86は、後側外筒部81の内周面において軸方向に延びるように形成される。ガイド溝86は、後側外筒部81の後端部から前方に延びるように形成される。ガイド溝86は、ハンマ75の回転軸AXの周囲に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、ガイド溝86は、回転軸AXの周囲に6つ設けられる。6つのガイド溝86は、周方向に等間隔で設けられる。
A
図18は、本実施形態に係るカムリング76を示す前方からの斜視図である。図19は、本実施形態に係るカムリング76を後方から見た図である。図20は、本実施形態に係るカムリング76を示す断面図である。
FIG. 18 is a perspective view from the front showing the
カムリング76は、ボール77を介してフランジ部65と相対回転可能に連結される。カムリング76は、ハンマ75と軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結される。カムリング76は、フランジ部65の前面に対向するように配置される。カムリング76は、ハンマの後部に連結される。
The
カムリング76は、後側外筒部81の内側に配置される。カムリング76とハンマ75とは、軸方向に相対移動することができる。上述のように、ハンマ75は、ハンマケース23に対して軸方向に移動しない。なお、実質的には、ハンマ75は、例えばガタつきに起因して、ハンマケース23に対して軸方向に僅かに移動する可能性がある。カムリング76は、ハンマ75の後側外筒部81の内側において、ハンマケース23に対して軸方向に移動する。
The
カムリング76の外周面にカムスライド部87が設けられる。カムスライド部87は、カムリング76の外周面から径方向外側に突出する。カムスライド部87は、カムリング76の回転軸AXの周囲に間隔をあけて複数設けられる。カムスライド部87は、回転軸AXの周囲に6つ設けられる。6つのカムスライド部87は、周方向に等間隔で設けられる。カムスライド部87は、ガイド溝86に配置される。1つのカムスライド部87が1つのガイド溝86に配置される。カムスライド部87は、ガイド溝86を軸方向に移動する。カムリング76は、カムスライド部87を介してガイド溝86にガイドされながら、ハンマ75に対して軸方向に移動することができる。
A
ハンマ75が有するガイド溝86は、カムリング76を軸方向にガイドし、ハンマ75とカムリング76との相対回転を抑制するガイド部として機能する。
The
カムリング76の内周面にカム溝88が設けられる。カム溝88は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、カム溝88は、周方向に3つ設けられる。
A
カムリング76は、フランジ部65よりも前方に配置される。カムリング76は、ハンマ75の後側外筒部81の内側に配置された状態で、フランジ部65の前面に対向するように配置される。
The
ボール77は、スピンドル26とカムリング76との間に配置される。ボール77は、フランジ部65とカムリング76との間に配置される。スピンドル26のフランジ部65とカムリング76とは、ボール77を介して相対回転することができる。
ボール77は、鉄鋼のような金属製である。フランジ部65は、ボール77の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝71を有する。スピンドル溝71は、フランジ部65の前面の一部に設けられる。回転軸AXに直交する面内において、スピンドル溝71は、円弧状である。カムリング76は、ボール77の少なくとも一部が配置されるカム溝88を有する。カム溝88は、カムリング76の内周面の一部に設けられる。回転軸AXに直交する面内において、カム溝88は、円弧状である。ボール77は、スピンドル溝71とカム溝88との間に配置される。上述のように、スピンドル溝71は、3つ設けられる。カム溝88は、3つ設けられる。ボール77は、3つ設けられる。1つのボール77が、1つのスピンドル溝71と1つのカム溝88との間に配置される。ボール77は、スピンドル溝71の内側及びカム溝88の内側のそれぞれを転がることができる。カムリング76は、ボール77に伴って移動可能である。
スピンドル溝71の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜する。スピンドル溝71の少なくとも一部は、周方向他方側に向かって後方に傾斜してもよい。
At least a portion of the
カム溝88の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜する。カム溝88の少なくとも一部は、周方向他方側に向かって後方に傾斜してもよい。
At least a portion of the
本実施形態において、複数のスピンドル溝71のそれぞれは、第1部分711と、第2部分712とを有する。第1部分711と第2部分712とは、周方向において異なる位置に規定される。第1部分711と第2部分712との境界は、周方向におけるスピンドル溝71の中央部に規定される。第1部分711は、スピンドル溝71の中央部から周方向一方側に向かって後方に傾斜する。第2部分712は、スピンドル溝71の中央部から周方向他方側に向かって後方に傾斜する。第1部分711は、周方向におけるスピンドル溝71の中央部と一端部との間に規定される。第2部分712は、周方向におけるスピンドル溝71の中央部と他端部との間に規定される。
In this embodiment, each of the plurality of
本実施形態において、複数のカム溝88のそれぞれは、第3部分881と、第4部分882とを有する。第3部分881と第4部分882とは、周方向において異なる位置に規定される。第3部分881と第4部分882との境界は、周方向におけるカム溝88の中央部に規定される。第3部分881は、カム溝88の中央部から周方向一方側に向かって後方に傾斜する。第4部分882は、カム溝88の中央部から周方向他方側に向かって後方に傾斜する。第3部分881は、周方向におけるカム溝88の中央部と一端部との間に規定される。第4部分882は、周方向におけるカム溝88の中央部と他端部との間に規定される。
In this embodiment, each of the plurality of
フランジ部65とカムリング76との相対回転において、ボール77がスピンドル溝71の第1部分711とカム溝88の第3部分881との間をスピンドル溝71の中央部から第1部分711の周方向一方側の端部に向かって第1部分711を移動することにより、カムリング76は、ボール77から力を受けて、前方に移動する。
During the relative rotation between the
また、フランジ部65とカムリング76との相対回転において、ボール77がスピンドル溝71の第1部分711とカム溝88の第3部分881との間を第1部分711の周方向一方側の端部からスピンドル溝71の中央部に向かって第1部分711を移動することにより、カムリング76は、ボール77から力を受けて、後方に移動する。
In addition, during the relative rotation between the
フランジ部65とカムリング76との相対回転において、ボール77がスピンドル溝71の第2部分712とカム溝88の第4部分882との間をスピンドル溝71の中央部から第2部分712の周方向他方側の端部に向かって第2部分712を移動することにより、カムリング76は、ボール77から力を受けて、前方に移動する。
During the relative rotation between the
また、フランジ部65とカムリング76との相対回転において、ボール77がスピンドル溝71の第2部分712とカム溝88の第4部分882との間を第2部分712の周方向他方側の端部からスピンドル溝71の中央部に向かって第2部分712を移動することにより、カムリング76は、ボール77から力を受けて、後方に移動する。
In addition, during the relative rotation between the
スピンドル26のフランジ部65とカムリング76とは、スピンドル溝71及びカム溝88により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
The
カムリング76は、ボール77を介してスピンドル26のフランジ部65に連結される。カムリング76は、モータ6により回転されるスピンドル26の回転力に基づいて、スピンドル26と一緒に回転することができる。カムリング76は、回転軸AXを中心に回転する。
The
弾性部材78は、カムリング76を後方に移動させる弾性力を常時発生する。軸方向において、弾性部材78は、ハンマ75とカムリング76との間に配置される。弾性部材78の少なくとも一部は、スピンドルシャフト部64の周囲に配置される。本実施形態において、ハンマ75は、ハンマ75の後面から前方に窪むように形成された凹部89を有する。凹部89は、後側外筒部81の内周面と、内筒部83の外周面と、フランジ部65及びカムリング76よりも前方に配置される支持面90とにより規定される。支持面90は、後側外筒部81の内周面の前端部と内筒部83の外周面の前端部とを結ぶように配置される。支持面90は、円環状である。弾性部材78の少なくとも一部は、凹部89の内側に配置される。軸方向において、弾性部材78は、カムリング76の前面とフランジ部65及びカムリング76よりも前方に配置されたハンマ75の支持面90との間に配置される。
The
本実施形態において、弾性部材78の後部は、スピンドルシャフト部64の周囲に配置される。弾性部材78の前部は、凹部89の内側において内筒部83の周囲に配置される。本実施形態において、弾性部材78は、複数の皿ばね91を含む。複数の皿ばね91は、軸方向に複数配置される。本実施形態において、皿ばね91は、軸方向に4枚配置される。皿ばね91は、円環状である。本実施形態において、一部の皿ばね91は、スピンドルシャフト部64の周囲に配置され、一部の皿ばね91は、内筒部83の周囲に配置される。
In this embodiment, the rear portion of the
本実施形態において、弾性部材78のばね定数は、100[N/mm]以上である。弾性部材78のばね定数の上限値は特に限定されないが、本実施形態においては、弾性部材78のばね定数は、10000[N/mm]以下である。
In this embodiment, the spring constant of the
ハンマ75は、スピンドルシャフト部64の周囲に配置される。カムリング76は、フランジ部65よりも前方に配置され、ボール77を介してフランジ部65に連結される。カムリング76は、カムスライド部87及びガイド溝86を介してハンマ75の後部に連結される。スピンドルシャフト部64とハンマ75とカムリング76とにより、閉鎖空間が規定される。閉鎖空間は、スピンドルシャフト部64の外周面と、内筒部83の外周面と、支持面90と、後側外筒部81の内周面と、カムリング76の前面とにより規定される。弾性部材78は、閉鎖空間に配置される。
ワッシャ79は、弾性部材78の前端部を支持する。ワッシャ79は、内筒部83よりも径方向外側に配置される。ワッシャ79は、円環状である。ワッシャ79は、内筒部83を囲むように配置される。ワッシャ79は、凹部89の内側に配置される。ワッシャ79は、凹部89の内側においてハンマ75の少なくとも一部に支持される。本実施形態において、ワッシャ79は、支持面90に設けられた円環溝92に配置される。
弾性部材78の後端部は、カムリング76の前面に接触する。弾性部材78の前端部は、ワッシャ79に接触する。弾性部材78の前端部は、ワッシャ79を介してハンマ75に接続される。本実施形態において、弾性部材78の後端部とは、軸方向に配置される複数の皿ばね91のうち最も後方に配置される皿ばね91の後端部をいう。弾性部材78の前端部とは、軸方向に配置される複数の皿ばね91のうち最も前方に配置される皿ばね91の前端部をいう。
The rear end of the
回転ボール80は、スピンドルシャフト部64とハンマ75との間に配置される。回転ボール80は、ボール溝70とボール溝85と間に配置される。回転ボール80の一部は、ボール溝70に配置され、回転ボール80の一部は、ボール溝85に配置される。回転ボール80は、スピンドル26の回転軸AXの周囲に複数配置される。上述のように、ハンマ75は、スピンドルシャフト部64に対して相対回転することができる。回転ボール80は、ハンマ75のベアリングとして機能する。回転ボール80により、ハンマ75とスピンドルシャフト部64とが円滑に相対回転することができる。
The rotating
(弾性力調整機構)
弾性力調整機構29は、モータ6が起動する前の初期状態において、弾性部材78の弾性力を調整する。弾性力調整機構29は、初期状態における弾性部材78の圧縮量を調整することにより、弾性部材78の弾性力を調整する。
(Elastic force adjustment mechanism)
The elastic
弾性部材78の後端部は、カムリング76を介してフランジ部65に支持されている。弾性力調整機構29は、弾性部材78の前端部の位置を移動することにより、弾性部材78の圧縮量を調整する。
A rear end portion of the
弾性力調整機構29は、ワッシャ79に接触するねじ93を含む。ねじ93は、ワッシャ79を介して弾性部材78の前端部に接続される。ねじ93は、ハンマ75に形成されたねじ孔94に配置される。ねじ孔94は、後側外筒部81の前端面95と支持面90とを貫通するように形成される。回転軸AXに直交する面内において、前端面95は、円環状である。前端面95は、前方を向く。ねじ孔94は、ハンマ75の回転軸AXの周囲に間隔をあけて複数形成される。ねじ93は、複数のねじ孔94のそれぞれに1つずつ配置される。本実施形態において、ねじ孔94は、回転軸AXの周囲に間隔をあけて6つ形成される。ねじ93は、6つのねじ孔94のそれぞれに1つずつ配置される。
Elastic
ねじ93の後端部は、ワッシャ79の前面に接触する。ねじ93の回転により、弾性部材78の圧縮量が調整される。ねじ93が一方向に回転することにより、ハンマ75に対してねじ93が後方に移動する。ねじ93が後方に移動することにより、ワッシャ79を介して弾性部材78の前端部が後方に移動する。弾性部材78の後端部がカムリング76を介してフランジ部65に支持されている状態で、弾性部材78の前端部が後方に移動することにより、弾性部材78が圧縮される。ねじ93が他方向に回転することにより、ハンマ75に対してねじ93が前方に移動する。弾性部材78の後端部がカムリング76を介してフランジ部65に支持されている状態で、弾性部材78の前端部が前方に移動することにより、弾性部材78が伸長される。
The rear end of the
弾性部材78の圧縮量の調整は、インパクト工具1の組立作業において実施される。スピンドルシャフト部64とハンマ75とカムリング76とにより規定される閉鎖空間に弾性部材78が配置されるように、スピンドル26とハンマ75とカムリング76とが連結された後、前端面95よりも前方からねじ孔94にねじ締め工具が挿入される。ねじ締め工具の先端部は、ねじ孔94を介してねじ93の工具穴に挿入される。組立者は、ねじ締め工具を介してねじ93を回転させることにより、弾性部材78の圧縮量を調整することができる。また、複数のねじ93のそれぞれの軸方向の位置が調整されることにより、スピンドル26に対する弾性部材78の傾斜角度が調整される。
The amount of compression of the
(ハンマベアリング)
ハンマベアリング30は、ハンマ75を回転可能に支持する。ハンマベアリング30は、ハンマケース23に保持される。ハンマベアリング30は、ハンマ75の周囲に配置される。本実施形態において、ハンマベアリング30は、ハンマ75の前端部を回転可能に支持する。本実施形態において、ハンマベアリング30は、前側外筒部82の周囲に配置される。ハンマベアリング30の後端部の少なくとも一部は、後側外筒部81の前端面95に接触する。ハンマケース23は、ハンマベアリング30の前端部に対向する対向面96を有する。対向面96は、後方を向く。ハンマベアリング30の前端部とハンマケース23の対向面96とは、間隙を介して対向する。ハンマベアリング30は、ボールベアリングである。ハンマベアリング30の外輪は、ハンマケース23の大筒部53の内周面に接触する。ハンマベアリング30の内輪は、ハンマ75の前側外筒部82の外周面に接触する。
(Hammer bearing)
Hammer bearing 30 rotatably supports hammer 75. Hammer bearing 30 is held in
本実施形態において、ハンマベアリング30は、ねじ孔94の前端部を覆うように配置される。インパクト工具1の組立作業においては、ねじ締め工具によりねじ93が回転されて弾性部材78の圧縮量が調整された後、ハンマベアリング30が前側外筒部82の周囲に配置される。
In this embodiment, the hammer bearing 30 is arranged to cover the front end of the
(工具保持シャフト)
図21は、本実施形態に係る工具保持シャフト31を示す前方からの斜視図である。図22は、本実施形態に係る工具保持シャフト31を示す断面図である。
(Tool holding shaft)
FIG. 21 is a perspective view from the front showing the
工具保持シャフト31は、ロータ36の回転力に基づいて回転するインパクト工具1の出力部である。工具保持シャフト31の少なくとも一部は、スピンドル26よりも前方に配置される。工具保持シャフト31は、工具保持部97と、工具保持部97よりも後方に配置されるアンビル部98とを有する。工具保持部97は、前後方向に延びるロッド状である。アンビル部98は、工具保持部97の後部に接続される。
The
工具保持部97は、先端工具を保持する。工具保持部97は、先端工具が挿入される工具孔99を有する。工具孔99は、工具保持部97の前端面から後方に延びるように形成される。先端工具は、工具保持シャフト31に装着される。
The
アンビル部98は、工具保持部97よりも後方に配置される。アンビル部98は、工具保持部97の後部に接続される。アンビル部98は、回転軸AXを囲むように配置される。アンビル部98は、スピンドルシャフト部64の前端部が挿入される凹部100を有する。スピンドル突起部69を含むスピンドルシャフト部64の前端部は、凹部100の内側に配置される。凹部100は、アンビル部98の後端面から前方に窪むように形成される。凹部100は、アンビル部98の内周面101と、アンビル部98の内周面101の前端部に結ばれる対向面102とにより規定される。対向面102は、後方を向く平坦面である。
The
アンビル部98は、アンビル部98の外周面103とアンビル部98の内周面101とを貫通するアンビル孔104を有する。アンビル孔104は、径方向に延びるように形成される。アンビル孔104は、回転軸AXの周囲に2つ設けられる。2つのアンビル孔104は、回転軸AXを挟むように配置される。
The
本実施形態において、スピンドルシャフト部64の前端部に支持ボール106が支持される。スピンドルシャフト部64の前端面に支持凹部105が設けられる。支持凹部105の内面は、半球面状である。支持ボール106は、支持凹部105に配置される。支持ボール106は、対向面102に接触する。
In this embodiment, a
工具保持シャフト31は、シャフトベアリング32に回転可能に支持される。シャフトベアリング32は、工具保持部97の周囲に配置される。シャフトベアリング32は、ハンマケース23の小筒部54の内側に配置される。シャフトベアリング32は、ハンマケース23の小筒部54に保持される。シャフトベアリング32は、工具保持部97の前部を回転可能に支持する。本実施形態において、シャフトベアリング32は、軸方向に2つ配置される。シャフトベアリング32と後部保持部との間にOリング107が配置される。
The
シャフトベアリング32よりも後方に、シャフトベアリング32から後方に抜けることを抑制する抑制部材108が配置される。抑制部材108は、小筒部54の内周面に形成された溝109に配置される。抑制部材108として、スナップリング又はCリングが例示される。抑制部材108は、シャフトベアリング32の後端面に接触するように配置される。抑制部材108により、シャフトベアリング32が小筒部54から後方に抜けることが抑制される。
A restraining
(可動アンビル)
可動アンビル33は、工具保持シャフト31に移動可能に支持される。本実施形態において、可動アンビル33は、工具保持シャフト31に対して径方向のみに移動する。可動アンビル33は、工具保持シャフト31に対して軸方向及び径方向には移動しない。
(movable anvil)
The
可動アンビル33は、アンビル部98に移動可能に支持される。可動アンビル33は、アンビル孔104に配置される。可動アンビル33は、2つのアンビル孔104のそれぞれに1つずつ配置される。可動アンビル33は、円柱状(ピン状)の部材である。可動アンビル33は、可動アンビル33の中心軸と工具保持シャフト31の回転軸AXとが平行になるように、アンビル孔104に配置される。以下の説明において、一方の可動アンビル33を適宜、第1可動アンビル331、と称し、他方の可動アンビル33を適宜、第2可動アンビル332、と称する。
可動アンビル33は、アンビル孔104にガイドされながら径方向に移動することができる。アンビル孔104の内面は、可動アンビル33を径方向にガイドするガイド面として機能する。アンビル部98の凹部100にスピンドルシャフト部64の前端部が配置される。スピンドルシャフト部64の前端部にスピンドル突起部69が配置される。スピンドル突起部69が可動アンビル33に接触した場合、可動アンビル33は、径方向外側に移動する。スピンドル突起部69が可動アンビル33から離れた場合、可動アンビル33は、径方向内側に移動する。
The
可動アンビル33は、可動アンビル33の少なくとも一部が工具保持シャフト31のアンビル部98の外周面103から径方向外側に突出する第1状態と、可動アンビル33が工具保持シャフト31のアンビル部98の外周面103よりも径方向内側に配置される第2状態とに変化するように移動する。スピンドル26の回転において、スピンドル突起部69と可動アンビル33とが接触することにより、可動アンビル33が第2状態から第1状態に変化する。すなわち、スピンドル突起部69が可動アンビル33に接触した場合、可動アンビル33の少なくとも一部は、アンビル部98の外周面103よりも径方向外側に配置される。
The
可動アンビル33が第1状態において、ハンマ75のハンマ突起部84は、可動アンビル33に接触可能である。ハンマ75は、可動アンビル33が第1状態において可動アンビル33を打撃する。可動アンビル33が第2状態において、ハンマ75のハンマ突起部84は、可動アンビル33に接触不可能である。ハンマ75は、可動アンビル33が第2状態においてスピンドルシャフト部64の周囲を回転する。
When the
(工具保持機構)
工具保持機構34は、ハンマケース23よりも前方において、工具保持部97の周囲に配置される。工具保持機構34は、工具保持部97の工具孔99に挿入された先端工具を保持する。工具保持機構34は、先端工具を着脱可能である。
(Tool holding mechanism)
The
工具保持機構34は、保持ボール110と、リーフスプリング111と、スリーブ112と、コイルスプリング113と、位置決め部材114とを備える。
The
工具保持部97は、保持ボール110を支持する支持凹部115を有する。支持凹部115は、工具保持部97の外面に形成される。本実施形態において、支持凹部115は、工具保持部97に2つ形成される。
The
保持ボール110は、工具保持部97に移動可能に支持される。保持ボール110は、支持凹部115に配置される。保持ボール110は、1つの支持凹部115に1つ配置される。
The holding
工具保持部97に、支持凹部115の内面と工具孔99の内面とを結ぶ貫通孔が形成される。保持ボール110の直径は、径方向において貫通孔の最も内側の部分における直径よりも小さい。保持ボール110が支持凹部115に支持された状態で、保持ボール110の少なくとも一部を介して、工具孔99の内側に配置される。保持ボール110は、工具孔99に挿入された先端工具を固定することができる。保持ボール110は、先端工具を固定する係合位置と先端工具の固定を解除する解除位置とに移動可能である。
A through hole connecting the inner surface of the
リーフスプリング111は、保持ボール110を係合位置に移動させる弾性力を発生する。リーフスプリング111は、工具保持部97の周囲に配置される。リーフスプリング111は、保持ボール110を前方に移動させる弾性力を発生する。
スリーブ112は、円筒状の部材である。スリーブ112は、工具保持部97の周囲に配置される。スリーブ112は、工具保持部97の周囲において軸方向に移動可能である。スリーブ112は、係合位置に配置されている保持ボール110が係合位置から脱出することを阻止することができる。スリーブ112は、軸方向に移動されることにより、保持ボール110を係合位置から解除位置に移動可能な状態に変化させることができる。
スリーブ112は、工具保持部97の周囲において、保持ボール110の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能である。
The
スリーブ112が阻止位置に配置されることにより、係合位置に配置されている保持ボール110が径方向外側に移動することが抑制される。すなわち、スリーブ112が阻止位置に配置されることにより、係合位置に配置されている保持ボール110が係合位置から脱出することが阻止される。スリーブ112が阻止位置に配置されることにより、先端工具が保持ボール110により固定された状態が維持される。
By disposing the
スリーブ112が許容位置に移動されることにより、係合位置に配置されている保持ボール110が径方向外側に移動することが許容される。スリーブ112は、許容位置に移動されることにより、保持ボール110を係合位置から解除位置に移動可能な状態に変化させる。すなわち、スリーブ112が許容位置に配置されることにより、係合位置に配置されている保持ボール110が係合位置から脱出することが許容される。スリーブ112が許容位置に配置されることにより、先端工具が保持ボール110により固定された状態が解除可能になる。
By moving the
コイルスプリング113は、スリーブ112が阻止位置に移動するように弾性力を発生する。コイルスプリング113は、工具保持部97の周囲に配置される。阻止位置は、許容位置よりも後方に規定される。コイルスプリング113は、スリーブ112を後方に移動させる弾性力を発生する。
The
位置決め部材114は、工具保持部97の外面に固定されたリング状の部材である。位置決め部材114は、スリーブ112の後端部に対向可能な位置に固定される。位置決め部材114は、スリーブ112を阻止位置に位置決めする。コイルスプリング113から後方に移動する弾性力を付与されているスリーブ112は、位置決め部材114に接触することにより、阻止位置に位置決めされる。
The positioning
<インパクト工具の動作>
次に、インパクト工具1の動作について説明する。図23から図32のそれぞれは、本実施形態に係る出力アセンブリ4の動作を示す断面図である。図23、図25、図27、図29、及び図31のそれぞれは、図5に示した出力アセンブリ4のC-C線断面矢視図に相当する。図24、図26、図28、図30、及び図32のそれぞれは、図5に示した出力アセンブリ4のG-G線断面矢視図に相当する。
<Operation of impact tool>
Next, the operation of the
本実施形態において、スピンドル突起部69は、第1スピンドル突起部691と、第2スピンドル突起部692とを含む。ハンマ突起部84は、第1ハンマ突起部841と、第2ハンマ突起部842とを含む。可動アンビル33は、第1可動アンビル331と、第2可動アンビル332とを含む。
In this embodiment, the
作業対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具(ドライバビット)が、工具保持シャフト31の工具孔99に挿入される。工具孔99に挿入された先端工具は、工具保持機構34により保持される。先端工具が工具保持シャフト31に装着された後、作業者は、グリップ部18を例えば右手で握ってトリガレバー9を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー9が引き操作されると、バッテリパック20からモータ6に電力が供給され、モータ6が起動するとともに、ライトが点灯する。モータ6の起動により、ロータ36のロータシャフト42が回転する。ロータシャフト42が回転すると、ロータシャフト42の回転力がピニオンギヤ48を介してプラネタリギヤ58に伝達される。プラネタリギヤ58は、インターナルギヤ60の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ48の周囲を公転する。プラネタリギヤ58は、ピンを介してスピンドル26に回転可能に支持される。プラネタリギヤ58の公転により、スピンドル26は、ロータシャフト42の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
When performing a screw tightening operation on a work object, a tip tool (driver bit) used for the screw tightening operation is inserted into the
ねじ締め作業において、工具保持シャフト31は、正転方向に回転する。また、ねじ締め作業において、工具保持シャフト31には、逆転方向の負荷が掛かる。
In the screw tightening operation, the
図23及び図24のそれぞれは、工具保持シャフト31に掛かる負荷が低い状態で回転している低負荷状態の出力アセンブリ4の断面図を示す。
23 and 24 each show a cross-sectional view of the
図23に示すように、低負荷状態においては、スピンドル突起部69と可動アンビル33とが接触し、可動アンビル33とハンマ突起部84とが接触する。また、スピンドル突起部69と可動アンビル33とが接触し、可動アンビル33とハンマ突起部84とが接触する。
As shown in FIG. 23, in the low load state, the
低負荷状態においては、可動アンビル33は、スピンドル突起部69との接触により径方向外側に移動する。可動アンビル33の少なくとも一部は、アンビル部98の外周面よりも径方向外側に配置される。可動アンビル33の少なくとも一部がアンビル部98の外周面よりも径方向外側に配置されるので、低負荷状態においては、ハンマ突起部84は、可動アンビル33の少なくとも一部に接触する。
In low load conditions, the
低負荷状態においては、可動アンビル33のくさび効果により、可動アンビル33がスピンドル突起部69とハンマ突起部84との間を通過することができず、スピンドル26とハンマ75と工具保持シャフト31との相対回転が阻止される。工具保持シャフト31は、可動アンビル33を介してハンマ75及びスピンドル26と一緒に回転する。
In a low load state, due to the wedge effect of the
カムリング76は、ガイド溝86及びカムスライド部87を介してハンマ75に連結されている。また、カムリング76は、弾性部材78の弾性力により、スピンドル26のフランジ部65に押し付けられている。そのため、ハンマ75とスピンドル26とが相対回転しない低負荷状態においては、カムリング76は、スピンドル26及びハンマ75と一緒に回転する。すなわち、低負荷状態においては、スピンドル26とハンマ75と工具保持シャフト31とカムリング76とは、一緒に回転する。
The
図24に示すように、低負荷状態においては、ボール77がスピンドル溝71の中央部(第1部分711と第2部分712との境界)に配置されている状態で、カムリング76とスピンドル26とが一緒に回転する。低負荷状態においては、軸方向において、カムリング76は、ハンマ75の後側外筒部81の後端部に配置される。
As shown in FIG. 24, in a low load state, the
図25及び図26のそれぞれは、工具保持シャフト31に掛かる負荷が低負荷状態から高負荷状態に遷移した直後の遷移状態の出力アセンブリ4の断面図を示す。
25 and 26 each show a cross-sectional view of the
ねじ締め作業の進行により、工具保持シャフト31に掛かる負荷が高くなると、工具保持シャフト31の回転速度が低下する。ハンマ75は、可動アンビル33を介して工具保持シャフト31に連結されているので、工具保持シャフト31の回転速度の低下に伴って、ハンマ75の回転速度も低下する。また、カムリング76は、ガイド溝86及びカムスライド部87を介してハンマ75に連結されているので、ハンマ75の回転速度の低下に伴って、カムリング76の回転速度も低下する。一方、スピンドル26は、モータ6の回転力により回転するので、スピンドル26の回転速度は低下しない。
When the load applied to the
スピンドル26の回転速度は低下しないものの、工具保持シャフト31、ハンマ75、及びカムリング76の回転速度が低下するので、工具保持シャフト31、ハンマ75、及びカムリング76と、スピンドル26との相対回転が開始される。工具保持シャフト31とハンマ75とカムリング76とは、一緒に回転する。
Although the rotational speed of the
図25に示すように、低負荷状態から高負荷状態に遷移した場合、工具保持シャフト31及びハンマ75とスピンドル26との相対回転により、スピンドル突起部69が可動アンビル33から離れる。
As shown in FIG. 25, when the low load state changes to the high load state, the
カムリング76は、ガイド溝86及びカムスライド部87を介してハンマ75に連結されているので、ハンマ75の回転速度の低下に伴って、カムリング76の回転速度も低下する。スピンドル26の回転速度は低下しないので、カムリング76の回転速度が低下した状態で、スピンドル26の回転が継続されると、ボール77がスピンドル溝71及びカム溝88の内側を移動する。
Since the
図26に示すように、低負荷状態から高負荷状態に遷移した場合、ボール77は、スピンドル溝71の中央部から端部に向かって第2部分712を移動する。カムリング76は、ボール77から力を受けて、前方に移動する。カムリング76は、ガイド溝86にガイドされながら前方に移動する。カムリング76は、弾性部材78の弾性力に抗って前方に移動する。
As shown in FIG. 26, when the low load state changes to the high load state, the
このように、スピンドル26のフランジ部65とカムリング76とが正転方向に一緒に回転している状態で、工具保持シャフト31が低負荷状態から高負荷状態に遷移し、カムリング76の回転速度が低下して、フランジ部65とカムリング76とが相対回転を開始した場合、ボール77がスピンドル溝71の中央部から第2部分712の周方向他方側の端部に向かって第2部分712を移動することにより、カムリング76は、ボール77から力を受けて、前方に移動する。
In this manner, while the
図27及び図28のそれぞれは、低負荷状態から高負荷状態に遷移してから所定時間経過後の高負荷状態の出力アセンブリ4の断面図を示す。
27 and 28 each show a cross-sectional view of the
高負荷状態の継続により、工具保持シャフト31、ハンマ75、及びカムリング76のそれぞれの回転が停止する。工具保持シャフト31、ハンマ75、及びカムリング76のそれぞれの回転が停止しても、スピンドル26は、モータ6の回転力により回転し続ける。
Due to the continuation of the high load state, the
工具保持シャフト31が高負荷状態においては、工具保持シャフト31、ハンマ75、及びカムリング76のそれぞれの回転が停止した状態で、スピンドル26の回転が継続される。カムリング76は、ボール77から力を受けて、弾性部材78の弾性力に抗って前方に移動する。
When the
図27に示すように、工具保持シャフト31、ハンマ75、及びカムリング76のそれぞれの回転が停止した状態で、スピンドル26の回転が継続されることにより、回転方向においてスピンドル突起部69が可動アンビル33から更に離れる。スピンドル突起部69が可動アンビル33から離れることにより、可動アンビル33は、径方向内側に移動可能な状態になる。可動アンビル33がアンビル部98の外周面103よりも径方向内側に移動することにより、ハンマ突起部84と可動アンビル33とが離れる。すなわち、可動アンビル33によるハンマ75のロックが解除され、ハンマ75はスピンドル26に対して回転可能な状態になる。
As shown in FIG. 27, when the rotation of the
ハンマ75のロックが解除されることにより、カムリング76もスピンドル26に対して回転可能な状態になる。カムリング76は、弾性部材78の弾性力により、ハンマ75に対して後方に移動する。カムリング76は、ガイド溝86にガイドされながら後方に移動する。カムリング76は、スピンドル26に対して回転可能なので、後方に移動することにより、ボール77から力を受けて、正転方向に回転する。すなわち、カムリング76は、後方に移動しながら正転方向に回転する。ボール77は、スピンドル溝71の端部から中央部に向かって第2部分712を移動する。ハンマ75は、カムスライド部87及びガイド溝86を介してカムリング76に連結されているので、カムリング76が正転方向に回転することにより、ハンマ75も、正転方向に回転する。
By unlocking the
このように、ハンマ75のロックが解除された後、カムリング76が後方へ移動するように弾性部材78から弾性力を受けた場合、ボール77が第2部分712の周方向他方側の端部からスピンドル溝71の中央部に向かって第2部分712を移動することにより、カムリング76は、ボール77から力を受けて、フランジ部65と相対回転しながら後方に移動する。
In this way, when the
図29及び図30のそれぞれは、ハンマ75が可動アンビル33を打撃するために回転しているハンマ回転状態の出力アセンブリ4の断面図を示す。
29 and 30 each show a cross-sectional view of the
図29に示すように、ハンマ75回転状態において、スピンドル26は、モータ6の回転力により正転方向に回転する。ハンマ75は、弾性部材78の弾性力により回転するカムリング76と一緒に正転方向に回転する。スピンドル26は、第1可動アンビル331から離れた第1スピンドル突起部691が第2可動アンビル332に接近し、第2可動アンビル332から離れた第2スピンドル突起部692が第1可動アンビル331に接近するように回転する。また、ハンマ75は、第1可動アンビル331から離れた第1ハンマ突起部841が第2可動アンビル332に接近し、第2可動アンビル332から離れた第2ハンマ突起部842が第1可動アンビル331に接近するように回転する。
As shown in FIG. 29, when the
第1ハンマ突起部841は、第1スピンドル突起部691を追いかけるように、スピンドル26の周囲を正転方向に旋回する。第1スピンドル突起部691は、第1ハンマ突起部841よりも先に第2可動アンビル332に到達する。第2ハンマ突起部842は、第2スピンドル突起部692を追いかけるように、スピンドル26の周囲を正転方向に旋回する。第2スピンドル突起部692は、第2ハンマ突起部842よりも先に第1可動アンビル331に到達する。
The
図31及び図32のそれぞれは、ハンマ75が可動アンビル33を打撃している打撃状態の出力アセンブリ4の断面図を示す。
31 and 32 each show a cross-sectional view of the
上述のように、第1スピンドル突起部691は、第1ハンマ突起部841よりも先に第2可動アンビル332に到達する。第1スピンドル突起部691は、第2可動アンビル332に接触する。第2可動アンビル332は、第1スピンドル突起部691との接触により径方向外側に移動する。第2可動アンビル332の少なくとも一部は、アンビル部98の外周面103よりも径方向外側に配置される。
As described above, the
第1ハンマ突起部841は、第1スピンドル突起部691が第2可動アンビル332に到達した後に、第2可動アンビル332に到達する。すなわち、第1ハンマ突起部841は、第2可動アンビル332が径方向外側に移動した後に、第2可動アンビル332に到達する。第1ハンマ突起部841は、アンビル部98の外周面103よりも径方向外側に配置された第2可動アンビル332を回転方向に打撃する。第2可動アンビル332が第1ハンマ突起部841に打撃されるとき、径方向における第2可動アンビル332の位置は、第1スピンドル突起部691により拘束され、周方向における第2可動アンビル332の位置は、アンビル孔104の内面により拘束される。これにより、第1ハンマ突起部841は、第2可動アンビル332を打撃することができる。
The
第2スピンドル突起部692は、第2ハンマ突起部842よりも先に第1可動アンビル331に到達する。第1可動アンビル331は、第2スピンドル突起部692との接触により径方向外側に移動する。第2ハンマ突起部842は、第1可動アンビル331が径方向外側に移動した後に、第1可動アンビル331に到達する。第2ハンマ突起部842は、アンビル部98の外周面103よりも径方向外側に配置された第1可動アンビル331を回転方向に打撃する。第1可動アンビル331が第2ハンマ突起部842に打撃されるとき、径方向における第1可動アンビル331の位置は、第2スピンドル突起部692により拘束され、周方向における第1可動アンビル331の位置は、アンビル孔104の内面により拘束される。これにより、第2ハンマ突起部842は、第1可動アンビル331を打撃することができる。
The
第1ハンマ突起部841による第2可動アンビル332の打撃と、第2ハンマ突起部842による第1可動アンビル331の打撃とは、実質的に同時に実施される。可動アンビル33は、工具保持シャフト31のアンビル孔104に配置された状態で、ハンマ突起部84により打撃される。工具保持シャフト31は、2つの可動アンビル33を介して、ハンマ75により回転方向に打撃される。
The striking of the second
工具保持シャフト31は、ハンマ75により回転方向に打撃されるので、高いトルクで回転軸AXを中心に回転する。そのため、ねじは作業対象に高いトルクで締め付けられる。
Since the
図32に示すように、カムリング76が後方に移動することにより、打撃状態においては、ボール77がスピンドル溝71の中央部(第1部分711と第2部分712との境界)に配置される。
As shown in FIG. 32, by moving the
打撃状態が終了した後、出力アセンブリ4は、打撃状態から低負荷状態に遷移する。
After the percussion state ends, the
なお、図23から図32を参照して説明したように、本実施形態においては、スピンドル26が半回転することにより、可動アンビル33がハンマ突起部84により打撃される。すなわち、本実施形態においては、スピンドル26が1回転する間にハンマ突起部84による可動アンビル33の打撃が2回実施される。スピンドル26が1回転する間にハンマ突起部84による可動アンビル33の打撃が1回実施されてもよい。スピンドル26が1回転する間にハンマ突起部84による可動アンビル33の打撃が1回実施される場合、可動アンビル33の打撃が2回実施される場合に比べて、ハンマ突起部84は高い回転速度及び高い慣性力で可動アンビル33を打撃することができる。すなわち、スピンドル26が1回転する間にハンマ突起部84による可動アンビル33の打撃が1回実施される場合、可動アンビル33の打撃が2回実施される場合に比べて、ハンマ75は、高い打撃エネルギーで可動アンビル33を打撃することができる。弾性部材78の弾性エネルギー(ばね定数)及びスピンドル26の回転速度の一方又は両方が調整されることにより、スピンドル26が1回転する間にハンマ突起部84が可動アンビル33を打撃する回数を調整することができる。また、副次的な効果として、弾性部材78の変形のし易さに起因して、ハンマ突起部84による可動アンビル33の打撃開始のタイミングが早まるので、ねじ締め作業において先端工具の先端部がねじの工具孔(十字孔)から外れてしまうカムアウト現象の発生が抑制される。
Note that, as described with reference to FIGS. 23 to 32, in this embodiment, the
なお、本実施形態において、可動アンビル33が2つ設けられ、ハンマ突起部84が2つ設けられることとした。可動アンビル33が3つ設けられ、ハンマ突起部84が3つ設けられてもよい。可動アンビル33が4つ設けられ、ハンマ突起部84が4つ設けられてもよい。可動アンビル33及びハンマ突起部84のそれぞれが5つ以上の任意の複数設けられてもよい。
In this embodiment, two
なお、図23から図32に示した例は、ねじ締め作業のために、スピンドル26とカムリング76とハンマ75と工具保持シャフト31とが正転方向に回転する例である。ねじ緩め作業を実施する場合、作業者は、正逆転切換レバー10を操作して、スピンドル26とカムリング76とハンマ75と工具保持シャフト31とを逆転方向に回転させる。ねじ緩め作業において、スピンドル26のフランジ部65とカムリング76とが逆転方向に一緒に回転している状態で、工具保持シャフト31が高負荷状態となり、カムリング76の回転速度が低下して、フランジ部65とカムリング76とが相対回転を開始した場合、ボール77がスピンドル溝71の中央部から第1部分711の周方向一方側の端部に向かって第1部分711を移動することにより、カムリング76は、ボール77から力を受けて、前方に移動する。また、ハンマ75のロックが解除された後、カムリング76が後方へ移動するように弾性部材78から弾性力を受けた場合、ボール77が第1部分711の周方向一方側の端部からスピンドル溝71の中央部に向かって第1部分711を移動することにより、カムリング76は、ボール77から力を受けて、フランジ部65を相対回転しながら後方に移動する。
The examples shown in FIGS. 23 to 32 are examples in which the
<効果>
以上説明したように、本実施形態において、インパクト工具1は、モータ6と、スピンドルシャフト部64及びスピンドルシャフト部64の後部に設けられるフランジ部65を有し、モータ6の回転力により回転するスピンドル26と、少なくとも一部がスピンドル26よりも前方に配置される工具保持シャフト31と、スピンドルシャフト部64に支持され、工具保持シャフト31を回転方向に打撃するハンマ75と、ボール77を介してフランジ部65と相対回転可能に連結され、ハンマ75と軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結されるカムリング76と、を備えてもよい。
<Effect>
As described above, in this embodiment, the
上記の構成では、カムリング76は、ボール77を介してスピンドル26のフランジ部65と相対回転可能に連結される。また、カムリング76は、ハンマ75と軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結される。これにより、インパクト工具1の大型化が抑制された状態で、ハンマ75が工具保持シャフト31を回転方向に打撃することができる。特に、インパクト工具1の軸長が短縮される。インパクト工具1が、モータ収容部17と、モータ収容部17の後端部に配置されるリヤカバー3と、モータ収容部17の前部に配置される出力アセンブリ4とを有する場合、インパクト工具1の軸長とは、リヤカバー3の後端部と出力アセンブリ4の前端部との軸方向における距離をいう。
In the above configuration, the
本実施形態において、インパクト工具1は、工具保持シャフト31に移動可能に支持される可動アンビル33を備えてもよい。ハンマ75は、軸方向に変位せずに可動アンビル33を回転方向に打撃してもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、ハンマ75が軸方向に変位しないので、軸長が短縮される。また、ハンマ75が軸方向に変位しないので、インパクト工具1において軸方向の振動の発生が抑制される。
In the above configuration, since the
本実施形態において、可動アンビル33は、可動アンビル33の少なくとも一部が工具保持シャフト31の外周面から径方向外側に突出する第1状態と、可動アンビル33が工具保持シャフト31の外周面よりも径方向内側に配置される第2状態とに変化するように移動してもよい。ハンマ75は、第1状態において可動アンビル33を打撃し、第2状態においてスピンドルシャフト部64の周囲を回転してもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、ハンマ75は、軸方向に変位せずに可動アンビル33を回転方向に打撃することができる。
With the above configuration, the
本実施形態において、ボール77は、フランジ部65に設けられたスピンドル溝71とカムリング76に設けられたカム溝88との間に配置されてもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、ボール77は、スピンドル溝71とカム溝88との間を転がるように移動することができる。
In the above configuration, the
本実施形態において、スピンドル溝71は、周方向に複数設けられてもよい。カム溝88は、周方向に複数設けられてもよい。
In this embodiment, a plurality of
上記の構成では、フランジ部65とカムリング76とは、円滑に相対回転することができる。
With the above configuration, the
本実施形態において、スピンドル溝71及びカム溝88のそれぞれは、円弧状でもよい。スピンドル溝71の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜してもよい。カム溝88の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜してもよい。
In this embodiment, each of the
上記の構成では、フランジ部65とカムリング76とが相対回転した場合、カムリング76が前後方向に移動することができる。
In the above configuration, when the
本実施形態において、フランジ部65とカムリング76との相対回転において、ボール77がスピンドル溝71の周方向一方側の端部に向かって移動することにより、カムリング76が前方に移動してもよい。
In the present embodiment, in the relative rotation between the
上記の構成では、フランジ部65とカムリング76とが相対回転した場合、カムリング76が前方に移動することができる。
In the above configuration, when the
本実施形態において、スピンドル溝71は、スピンドル溝71の中央部から周方向一方側の端部に向かって後方に傾斜する第1部分711と、スピンドル溝71の中央部から周方向他方側の端部に向かって後方に傾斜する第2部分712と、を含んでもよい。
In the present embodiment, the
上記の構成では、カムリング76は、正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転した移動した場合において、前方に移動することができる。
In the above configuration, the
本実施形態において、フランジ部65とカムリング76とが正転方向に一緒に回転している状態から、カムリング76の回転速度の低下によりフランジ部65とカムリング76とが相対回転を開始した場合、ボール77が第2部分712の周方向他方側の端部に向かって第2部分712を移動することにより、カムリング76が前方に移動してもよい。フランジ部65とカムリング76とが逆転方向に一緒に回転している状態から、カムリング76の回転速度の低下によりフランジ部65とカムリング76とが相対回転を開始した場合、ボール77が第1部分711の周方向一方側の端部に向かって第1部分711を移動することにより、カムリング76が前方に移動してもよい。
In this embodiment, when the
上記の構成では、カムリング76は、正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転した移動した場合において、前方に移動することができる。
In the above configuration, the
本実施形態において、ハンマ75は、カムリング76を軸方向にガイドするガイド部を有してもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、カムリング76は、ハンマ75に対して軸方向に円滑に相対移動することができる。
With the above configuration, the
本実施形態において、カムリング76は、カムリング76の外周面から径方向外側に突出するカムスライド部87を有してもよい。ガイド部は、ハンマ75の内周面に設けられ、カムスライド部87が配置されるガイド溝86を含んでもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、カムリング76は、ハンマ75に対して軸方向に円滑に相対移動することができる。
With the above configuration, the
本実施形態において、ハンマ75は、スピンドル26に支持される内筒部83と、内筒部83よりも径方向外側且つ前方に配置される前側外筒部82と、内筒部83よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部82よりも後方に配置される後側外筒部81と、を有してもよい。ガイド溝86は、後側外筒部81の内周面において軸方向に延びるように形成されてもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、カムリング76は、ハンマ75に対して軸方向に円滑に相対移動することができる。
With the above configuration, the
本実施形態において、ガイド溝86は、後側外筒部81の後端部から前方に延びるように形成されてもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、カムリング76は、ハンマ75に対して軸方向に円滑に相対移動することができる。
With the above configuration, the
本実施形態において、ガイド溝86は、ハンマ75の回転軸の周囲に間隔をあけて複数設けられてもよい。
In this embodiment, a plurality of
上記の構成では、カムリング76は、ハンマ75に対して軸方向に円滑に相対移動することができる。
With the above configuration, the
本実施形態において、カムスライド部87は、カムリング76の回転軸の周囲に間隔をあけて複数設けられてもよい。1つのカムスライド部87が1つのガイド溝86に配置されてもよい。
In this embodiment, a plurality of
上記の構成では、カムリング76は、ハンマ75に対して軸方向に円滑に相対移動することができる。
With the above configuration, the
本実施形態において、インパクト工具1は、軸方向においてカムリング76の前面とカムリング76よりも前方に配置されたハンマ75の支持面との間に配置される弾性部材78を備えてもよい。弾性部材78は、カムリング76を後方に移動させる弾性力を発生してもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、カムリング76は、弾性部材78の弾性力により後方に移動することができる。
In the above configuration, the
本実施形態において、工具保持シャフト31は、先端工具を保持する工具保持部97と、工具保持部97よりも後方に配置されるアンビル部98と、アンビル部98の後端面から前方に窪む凹部100と、アンビル部98の外周面103とアンビル部98の内周面101とを貫通し、可動アンビル33が配置されるアンビル孔104と、を有してもよい。スピンドル26は、スピンドル26の外周面の前端部から径方向外側に突出するスピンドル突起部69を有してもよい。スピンドル突起部69を含むスピンドル26の前端部は、凹部100の内側に配置されてもよい。スピンドル26の回転において、スピンドル突起部69と可動アンビル33とが接触することにより、可動アンビル33がアンビル孔104にガイドされながら第2状態から第1状態に変化してもよい。ハンマ75は、スピンドル26に支持される内筒部83と、内筒部83よりも径方向外側且つ前方に配置される前側外筒部82と、前側外筒部82の内周面から径方向内側に突出するハンマ突起部84と、を有してもよい。ハンマ75は、第1状態においてスピンドル26の周囲を回転し、第2状態において可動アンビル33をハンマ突起部84で打撃してもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、ハンマ75は、軸方向に変位せずに可動アンビル33を回転方向に打撃することができる。
With the above configuration, the
本実施形態において、工具保持シャフト31に掛かる負荷が低い低負荷状態においては、スピンドル突起部69と可動アンビル33とが接触し、可動アンビル33とハンマ突起部84とが接触して、工具保持シャフト31は、モータ6の回転力により、可動アンビル33を介してハンマ75及びスピンドル26と一緒に回転してもよい。
In this embodiment, in a low load state where the load applied to the
上記の構成では、工具保持シャフト31が低負荷状態において、スピンドル26とハンマ75と工具保持シャフト31とは、一緒に回転することができる。
In the above configuration, the
本実施形態において、工具保持シャフト31に掛かる負荷が高い高負荷状態においては、工具保持シャフト31、ハンマ75、及びカムリング76のそれぞれの回転が停止した状態で、スピンドル26の回転が継続されてもよい。カムリング76は、ボール77から力を受けて、弾性部材78の弾性力に抗して前方に移動してもよい。スピンドル突起部69が可動アンビル33から離れて、可動アンビル33が径方向内側に移動して、可動アンビル33によるハンマ75のロックが解除されてもよい。
In this embodiment, in a high-load state where the load applied to the
上記の構成では、工具保持シャフト31が高負荷状態において、スピンドル26とハンマ75及び工具保持シャフト31とは、相対回転することができる。スピンドル26とハンマ75及び工具保持シャフト31とが相対回転した後に、ハンマ75のロックが解除されてハンマ75が回転可能な状態になることにより、ハンマ75は可動アンビル33を打撃可能な状態になる。
In the above configuration, when the
本実施形態において、ハンマ75のロックが解除された後、スピンドル突起部69が可動アンビル33に接触して、可動アンビル33が径方向外側に移動してもよい。カムリング76は、弾性部材78の弾性力により、後方に移動しながら回転してもよい。ハンマ75は、カムリング76の回転により回転して、ハンマ突起部84により可動アンビル33を回転方向に打撃してもよい。
In this embodiment, after the
上記の構成では、ハンマ75のロックが解除されてハンマ75が可動アンビル33を打撃可能な状態になった後、ハンマ突起部84により可動アンビル33が打撃される。
In the above configuration, after the
[第2実施形態]
第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
[Second embodiment]
A second embodiment will be described. In the following description, the same or equivalent components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the components will be simplified or omitted.
<出力アセンブリ>
図33は、本実施形態に係るインパクト工具1Bの一部を示す前方からの斜視図である。図34は、本実施形態に係る出力アセンブリ4Bを示す前方からの斜視図である。図35は、本実施形態に係る出力アセンブリ4Bを示す縦断面図である。図36は、本実施形態に係る出力アセンブリ4Bを示す分解斜視図である。
<Output assembly>
FIG. 33 is a perspective view from the front showing a part of the
出力アセンブリ4Bは、ハンマケース123と、ベアリングボックス24とを有する。ハンマケース123とベアリングボックス24とにより規定される出力アセンブリ4Bの内部空間に、ハンマ175が配置される。
ハンマケース123は、大筒部153と、小筒部154を有する。大筒部153及び小筒部154のそれぞれは、回転軸AXを囲むように配置される。小筒部154は、大筒部153よりも前方に配置される。大筒部153の内径は、小筒部154の内径よりも大きい。大筒部153の外径は、小筒部154の外径よりも大きい。
本実施形態において、ハンマケース123は、貫通孔116を有する。ハンマケース123は、前方を向く前面155と、後方を向く後面196とを有する。前面155は、大筒部153の外周面の前端部と小筒部154の外周面の後端部とを繋ぐように設けられる。後面196は、大筒部153の内周面の前端部と小筒部154の内周面の後端部とを繋ぐように設けられる。前面155及び後面196のそれぞれは、円環状である。貫通孔116は、前面155と後面196とを貫くように形成される。貫通孔116は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、貫通孔116は、周方向に間隔をあけて6つ設けられる。
In this embodiment, the
上述の実施形態と同様、出力アセンブリ4Bは、弾性力調整機構29としてねじ93を有する。ハンマ175は、ねじ93が配置されるねじ孔94を有する。径方向において、回転軸AXとねじ孔94との距離と、回転軸AXと貫通孔116の距離とは、実質的に等しい。周方向において、複数のねじ孔94の間隔と、複数の貫通孔116の間隔とは、等しい。回転方向におけるハンマ175の位置が調整されることにより、径方向及び周方向のそれぞれにおいて、ねじ孔94の位置と貫通孔116の位置とは、一致する。すなわち、貫通孔116は、径方向及び周方向のそれぞれにおいてねじ孔94と重複することができる。回転方向におけるハンマ175の位置が調整されることにより、ねじ93は、貫通孔116に対向することができる。作業者は、貫通孔116にねじ締め工具を挿入して、ねじ93を回転させることができる。ねじ93が回転することにより、ワッシャ79が前後方向に移動する。ワッシャ79が前後方向に移動することにより、弾性部材78の圧縮量が調整され、弾性部材78の弾性力が調整される。
Similar to the embodiments described above, the
ハンマ175は、後側外筒部181と、前側外筒部182と、内筒部183とを有する。後側外筒部181、前側外筒部182、及び内筒部183のそれぞれは、回転軸AXを囲むように配置される。後側外筒部181と前側外筒部182と内筒部183とは、一体である。
The
前側外筒部182は、後側外筒部181よりも前方に配置される。後側外筒部181の前端部は、前側外筒部182の後端部に接続される。後側外筒部181の外径は、前側外筒部182の外径よりも大きい。後側外筒部181の内径は、前側外筒部182の内径よりも大きい。
The front
内筒部183は、後側外筒部181及び前側外筒部182よりも径方向内側に配置される。内筒部183の前端部は、前側外筒部182の後端部に接続される。
The inner
内筒部183は、スピンドル26に支持される。前側外筒部182は、内筒部183よりも径方向外側且つ前方に配置される。後側外筒部181は、内筒部183及び前側外筒部82よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部182よりも後方に配置される。
本実施形態において、後側外筒部181は、前側小径部181Aと、大径部181Bと、後側小径部181Cとを有する。大径部181Bは、前側小径部181Aよりも後方に配置される。後側小径部181Cは、大径部181Bよりも後方に配置される。大径部181Bの外径は、前側小径部181Aの外径及び後側小径部181Cの外径よりも大きい。
In this embodiment, the rear
本実施形態において、ハンマ175は、第1ハンマベアリング130A及び第2ハンマベアリング130Bに回転可能に支持される。第1ハンマベアリング130A及び第2ハンマベアリング130Bのそれぞれは、後側外筒部181の周囲に配置される。第2ハンマベアリング130Bは、第1ハンマベアリング130Aよりも後方に配置される。第1ハンマベアリング130A及び第2ハンマベアリング130Bのそれぞれは、ボールベアリングである。
In this embodiment, the
第1ハンマベアリング130Aは、ハンマ175の前部を支持する。第2ハンマベアリング130Bは、ハンマ175の後部を支持する。本実施形態において、第1ハンマベアリング130A及び第2ハンマベアリング130Bのそれぞれは、後側外筒部181を支持する。第1ハンマベアリング130Aは、後側外筒部181の前部を支持する。第2ハンマベアリング130Bは、後側外筒部181の後部を支持する。
The first hammer bearing 130A supports the front portion of the
第1ハンマベアリング130Aは、前側小径部181Aの周囲に配置される。第1ハンマベアリング130Aの内輪は、前側小径部181Aの外周面に接触する。第1ハンマベアリング130Aの外輪は、大筒部153の内周面に接触する。ハンマ175は、第1ハンマベアリング130Aの前端部に対向する支持面197を有する。支持面197は、後方を向く。第1ハンマベアリング130Aの前端部は、ハンマ175の支持面197に接触する。支持面197は、後面196よりも径方向外側に配置される。支持面197は、後面196よりも後方に配置される。第1ハンマベアリング130Aの後端部は、大径部181Bの前端面の少なくとも一部に接触する。
The first hammer bearing 130A is arranged around the front
第2ハンマベアリング130Bは、後側小径部181Cの周囲に配置される。第2ハンマベアリング130Bの内輪は、後側小径部181Cの外周面に接触する。第2ハンマベアリング130Bの外輪は、大筒部153の内周面に接触する。第2ハンマベアリング130Bの前端部は、大径部181Bの後端面の少なくとも一部に接触する。本実施形態において、後側小径部181Cに複数のノッチ181Dが設けられる。ノッチ181Dは、後側小径部181Cの後端部から前方に窪むように形成される。複数のノッチ181Dにより、後側小径部181Cは、径方向に弾性変形することができる。後側小径部181Cの弾性変形により、第2ハンマベアリング130Bと後側小径部181Cとが固定される。すなわち、後側小径部181Cは、第2ハンマベアリング130Bを径方向外側に向かって押す弾性力を発生する。第2ハンマベアリング130Bは、後側小径部181Cを径方向外側から締め付けるように後側小径部181Cの周囲に配置される。これにより、第2ハンマベアリング130Bと後側小径部181Cとが固定される。
The second hammer bearing 130B is arranged around the rear
<効果>
以上説明したように、本実施形態において、ハンマ175が第1ハンマベアリング130Aと第2ハンマベアリング130Bとに支持されてもよい。第2ハンマベアリング130Bは、第1ハンマベアリング130Aよりも後方に配置されてもよい。
<Effect>
As explained above, in this embodiment, the
上記の構成では、ハンマ175がスピンドル26に対して傾斜した状態で回転することが抑制される。
With the above configuration, the
本実施形態において、ハンマ175は、スピンドル26に支持される内筒部183と、内筒部183よりも径方向外側且つ前方に配置される前側外筒部182と、内筒部183よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部182よりも後方に配置される後側外筒部181と、を有してもよい。後側外筒部181の外径は、前側外筒部182の外径よりも大きくてもよい。第1ハンマベアリング130A及び第2ハンマベアリング130Bのそれぞれは、後側外筒部181を支持してもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、ハンマ175がスピンドル26に対して傾斜した状態で回転することが抑制される。
With the above configuration, the
本実施形態において、第1ハンマベアリング130Aは、後側外筒部181の前部を支持してもよい。第2ハンマベアリング130Bは、後側外筒部181の後部を支持してもよい。
In this embodiment, the first hammer bearing 130A may support the front portion of the rear
上記の構成では、ハンマ175がスピンドル26に対して傾斜した状態で回転することが抑制される。
With the above configuration, the
本実施形態において、後側外筒部181は、前側小径部181Aと、前側小径部181Aよりも後方に配置される大径部181Bと、大径部181Bよりも後方に配置される後側小径部181Cと、を有してもよい。大径部181Bの外径は、前側小径部181Aの外径及び後側小径部181Cの外径よりも大きくてもよい。第1ハンマベアリング130Aは、前側小径部181Aの周囲に配置されてもよい。第2ハンマベアリング130Bは、後側小径部181Cの周囲に配置されてもよい。
In this embodiment, the rear outer
上記の構成では、ハンマケース23が径方向に大型化することが抑制される。
With the above configuration, the
本実施形態において、ハンマ175は、第1ハンマベアリング130Aの前端部に対向する支持面197を有してもよい。第1ハンマベアリング130Aの前端部は、ハンマ175の支持面197に接触してもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、軸方向において第1ハンマベアリング130Aが位置決めされる。 In the above configuration, the first hammer bearing 130A is positioned in the axial direction.
本実施形態において、第1ハンマベアリング130Aの後端部は、大径部181Bの前端面の少なくとも一部に接触してもよい。
In this embodiment, the rear end portion of the first hammer bearing 130A may contact at least a portion of the front end surface of the
上記の構成では、軸方向において第1ハンマベアリング130Aが位置決めされる。 In the above configuration, the first hammer bearing 130A is positioned in the axial direction.
本実施形態において、第2ハンマベアリング130Bの前端部は、大径部181Bの後端面の少なくとも一部に接触してもよい。
In this embodiment, the front end portion of the second hammer bearing 130B may contact at least a portion of the rear end surface of the
上記の構成では、軸方向において第2ハンマベアリング130Bが位置決めされる。 In the above configuration, the second hammer bearing 130B is positioned in the axial direction.
本実施形態において、後側小径部181Cに複数のノッチ181Dが設けられてもよい。複数のノッチ181Dにより、後側小径部181Cは、径方向に弾性変形してもよい。後側小径部181Cの弾性変形により、第2ハンマベアリング130Bと後側小径部181Cとが固定されてもよい。
In this embodiment, a plurality of
上記の構成では、第2ハンマベアリング130Bの内輪がハンマ175に位置決めされる。
In the above configuration, the inner ring of the second hammer bearing 130B is positioned on the
本実施形態において、出力アセンブリ4Bは、ハンマ175を収容するハンマケース123を備えてもよい。ハンマケース123は、径方向及び周方向のそれぞれにおいてねじ孔94と重複する貫通孔116を有してもよい。貫通孔116を介してねじ93が回転されてもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、作業者は、貫通孔116を介してねじ孔94に配置されたねじ93にねじ締め工具を円滑に接触させることができ、ねじ93を円滑に回転させることができる。作業者は、作業内容に応じて、弾性部材78の弾性力を適宜調整することができる。
With the above configuration, the operator can smoothly bring the screw tightening tool into contact with the
本実施形態において、出力アセンブリ4Bは、ハンマケース23に保持され、ハンマ175を回転可能に支持する第1ハンマベアリング130A及び第2ハンマベアリング130Bを備えてもよい。第1ハンマベアリング130A及び第2ハンマベアリング130Bは、後側外筒部181の周囲に配置されてもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、ねじ孔94の前端部が第1ハンマベアリング130A及び第2ハンマベアリング130Bで覆われないので、作業者は、貫通孔116を介してねじ孔94に配置されたねじ93にねじ締め工具を円滑に接触させることができ、ねじ93を円滑に回転させることができる。
In the above configuration, since the front end of the
[第3実施形態]
第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
[Third embodiment]
A third embodiment will be described. In the following description, the same or equivalent components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the components will be simplified or omitted.
<インパクト工具>
図37は、本実施形態に係るインパクト工具1Cの一部を示す前方からの斜視図である。図38は、本実施形態に係るインパクト工具1Cの一部を示す縦断面図である。図39は、本実施形態に係るインパクト工具1Cの一部を示す横断面図である。図40は、本実施形態に係るインパクト工具1Cの一部を示す断面図であり、図38のX-X線断面矢視図に相当する。図41は、本実施形態に係るインパクト工具1Cの一部を示す断面図であり、図38のW-W線断面矢視図に相当する。図42は、本実施形態に係るインパクト工具1Cの一部を示す断面図であり、図38のT-T線断面矢視図に相当する。図43は、本実施形態に係るインパクト工具1Cの一部を示す断面図であり、図38のS-S線断面矢視図に相当する。図44は、本実施形態に係るインパクト工具1Cの一部を示す断面図であり、図43の一部を拡大した図に相当する。図45は、本実施形態に係るインパクト工具1Cの一部を上方から見た図である。
<Impact tools>
FIG. 37 is a perspective view from the front showing a part of the
インパクト工具1Cは、モータ収容部217を有するハウジング202と、出力アセンブリ4Cとを有する。
The
出力アセンブリ4Cは、ハンマケース223と、ベアリングボックス224と、カバー119とを有する。ハンマケース223とベアリングボックス224とにより規定される出力アセンブリ4Cの内部空間に、ハンマ75及びスピンドル26が配置される。ハンマケース223は、ハンマベアリング30を介してハンマ75を保持する。ハンマ75は、ハンマベアリング30を介してハンマケース223に接続される。ベアリングボックス224は、スピンドルベアリング27を介してスピンドル26を保持する。スピンドル26は、スピンドルベアリング27を介してベアリングボックス224に接続される。
The
本実施形態において、ハンマケース223は、ねじ部を介してベアリングボックス224に結合される。ハンマケース223は、ベアリングボックス224に対して回転可能である。ハンマケース223の内周面の後部にねじ溝120が形成される。ベアリングボックス224の外周面にねじ山121が形成される。ねじ溝120とねじ山121とは結合される。ハンマケース223がベアリングボックス224に対して回転することにより、ハンマケース223は、ベアリングボックス224に対して前後方向に移動する。
In this embodiment, the
カバー119は、ハンマケース223を覆うように配置される。作業者は、カバー119を掴んだ状態で、ハンマケース223を回転させることができる。作業者は、カバー119を介してハンマケース223を回転させることにより、ベアリングボックス224に対してハンマケース223を前後方向に移動させることができる。
Cover 119 is arranged to cover
図41に示すように、出力アセンブリ4Cは、モータ収容部217とベアリングボックス224との相対回転を抑制する第1回り止め機構228を有する。本実施形態において、第1回り止め機構228は、ベアリングボックス224の外周面から径方向外側に突出する凸部222と、モータ収容部217の内周面に設けられた凹部225とを含む。凸部222が凹部225に配置されることにより、モータ収容部217とベアリングボックス224との相対回転が抑制される。
As shown in FIG. 41, the
図42に示すように、出力アセンブリ4Cは、カバー119とハンマケース223との相対回転を抑制する第2回り止め機構229を有する。本実施形態において、第2回り止め機構229は、ハンマケース223の外周面から径方向外側に突出する凸部124と、カバー119の内周面に設けられた凹部125とを含む。凸部124が凹部125に配置されることにより、カバー119とハンマケース223との相対回転が抑制される。
As shown in FIG. 42, the
第2回り止め機構229によりカバー119とハンマケース223との相対回転が抑制されることにより、作業者は、カバー119を介してハンマケース223を回転させることができる。第1回り止め機構228によりモータ収容部217とベアリングボックス224との相対回転が抑制されることにより、作業者は、ベアリングボックス224に対してハンマケース223を回転させることができる。
The relative rotation between the
図43及び図44に示すように、出力アセンブリ4Cは、周方向においてカバー119を位置決めする位置決め機構231を有する。位置決め機構231は、カバー119の下部に設けられた複数の凹部126と、ハウジング202の少なくとも一部に支持されるリーフスプリング122とを含む。リーフスプリング122は、ハウジング202に対して周方向に移動しないように、ハウジング202に支持される。
As shown in FIGS. 43 and 44, the
リーフスプリング122は、凸部127を有する。凸部127は、凹部126に配置される。凸部127が凹部126に配置されることにより、カバー119が周方向において位置決めされる。
The
図37及び図45に示すように、カバー119の外周面に位置マーク117が設けられる。位置マーク117は、カバー119の外周面に1つ設けられる。位置マーク117は、回転方向におけるカバー119の位置を示す。モータ収容部217の外周面に指標マーク118が設けられる。指標マーク118は、周方向に複数設けられる。周方向において、複数の凹部126の間隔と指標マーク118の間隔とは一致する。指標マーク118は、弾性部材78の圧縮量を示す。
As shown in FIGS. 37 and 45, a
作業者によりカバー119を介してハンマケース223が回転され、ハンマケース223が前後方向に移動すると、ハンマベアリング30を介してハンマケース223に接続されているハンマ75が、ハンマケース223と一緒に前後方向に移動する。弾性部材78の前端部は、ハンマ75の少なくとも一部に接触し、弾性部材78の後端部は、カムリング76に接触する。カムリング76は、スピンドル26のフランジ部65に接続され、スピンドル26は、スピンドルベアリング27を介してベアリングボックス224に接続される。そのため、ハンマケース223の回転によりハンマ75が前後方向に移動すると、弾性部材78の圧縮量が変化する。ハンマ75が後方に移動するようにハンマケース223が回転されることにより、前後方向においてカムリング76とハンマ75との距離が短くなるので、弾性部材78は圧縮される。ハンマ75が前方に移動するようにハンマケース223が回転されることにより、前後方向においてカムリング76とハンマ75との距離が長くなるので、弾性部材78は伸長される。
When the
凸部127が凹部126に配置されることにより、周方向においてカバー119が位置決めされるので、カバー119の不必要な回転が抑制される。また、リーフスプリング122により、カバー119の回転において作業者にクリック感が与えられる。作業者は、複数の指標マーク118のうち任意の指標マーク118と位置マーク117とが一致するように、カバー119を回転させる。複数の凹部126の間隔と指標マーク118の間隔とは一致するので、任意の指標マーク118と位置マーク117とが一致するようにカバー119が回転されると、凸部127が任意の凹部126に配置され、弾性部材78の圧縮量が調整される。
By arranging the
<効果>
以上説明したように、本実施形態において、インパクト工具1Cは、スピンドル26を保持するベアリングボックス224と、ハンマ75を保持するハンマケース223と、を備えてもよい。ハンマケース223は、ねじ溝120及びねじ山121を含むねじ部を介してベアリングボックス224に結合されてもよい。ハンマケース223がベアリングボックス224に対して回転されて軸方向に移動することにより、弾性部材78の弾性力が調整されてもよい。
<Effect>
As described above, in this embodiment, the
上記の構成では、作業者は、手でハンマケース223を掴んで回転させることにより、弾性部材78の弾性力を調整することができる。作業者は、ねじ締め工具を使用することなく、弾性部材78の弾性力を調整することができる。
In the above configuration, the operator can adjust the elastic force of the
本実施形態において、インパクト工具1Cは、モータ6を収容するモータ収容部217と、モータ収容部217とベアリングボックス224との相対回転を抑制する第1回り止め機構228と、を備えてもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、ハンマケース223が回転された場合、第1回り止め機構228によりベアリングボックス224の回転が抑制されるので、作業者は、ベアリングボックス224に対してハンマケース223を円滑に回転させることができる。
In the above configuration, when the
本実施形態において、インパクト工具1Cは、ハンマケース223を覆うカバー119と、カバー119とハンマケース223との相対回転を抑制する第2回り止め機構229と、を備えてもよい。カバー119を介してハンマケース223が回転されてもよい。
In the present embodiment, the
上記の構成では、第2回り止め機構229によりカバー119とハンマケース223との相対回転が抑制されているので、作業者は、手でカバー119を掴んで回転させることにより、ハンマケース223を回転させることができる。ハンマケース223が回転されることにより、弾性部材78の弾性力が調整される。作業者は、ハンマケース223に直接触れることなく、弾性部材78の弾性力を調整することができる。
In the above configuration, the relative rotation between the
本実施形態において、インパクト工具1Cは、周方向においてカバー119を位置決めする位置決め機構231を備えてもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、ハンマケース223及びカバー119が不必要に回転することが抑制される。
With the above configuration, unnecessary rotation of the
[第4実施形態]
第4実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
[Fourth embodiment]
A fourth embodiment will be described. In the following description, the same or equivalent components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the components will be simplified or omitted.
<出力アセンブリ>
図46は、本実施形態に係る出力アセンブリ4Dの一部を示す前方からの斜視図である。図47は、本実施形態に係る出力アセンブリ4Dを示す縦断面図である。図48は、本実施形態に係る出力アセンブリ4Dの一部を示す断面図であり、図47のL-L線断面矢視図に相当する。図49は、本実施形態に係る出力アセンブリ4Dの一部を示す断面図であり、図47のM-M線断面矢視図に相当する。
<Output assembly>
FIG. 46 is a perspective view from the front showing a part of the
出力アセンブリ4Dは、ハンマケース23と、ベアリングボックス24とを有する。ハンマケース23とベアリングボックス24とにより規定される出力アセンブリ4Dの内部空間に、ハンマ375及び弾性部材378が配置される。なお、図46において、ハンマケース23の図示が省略され、ハンマ375が仮想線で示されている。
上述の実施形態と同様、弾性部材378は、スピンドルシャフト部64とハンマ75とカムリング76とにより規定される閉鎖空間に配置される。弾性部材378のばね定数は、100[N/mm]以上である。弾性部材378のばね定数の上限値は特に限定されないが、本実施形態においては、弾性部材378のばね定数は、10000[N/mm]以下である。
Similar to the embodiments described above, the
ハンマ375は、後側外筒部381と、前側外筒部382と、内筒部383とを有する。後側外筒部381、前側外筒部382、及び内筒部383のそれぞれは、回転軸AXを囲むように配置される。後側外筒部381と前側外筒部382と内筒部383とは、一体である。
The
前側外筒部382は、後側外筒部381よりも前方に配置される。後側外筒部381の前端部は、前側外筒部382の後端部に接続される。後側外筒部381の外径は、前側外筒部382の外径よりも大きい。後側外筒部381の内径は、前側外筒部382の内径よりも大きい。
The front
内筒部383は、後側外筒部381及び前側外筒部382よりも径方向内側に配置される。内筒部383の前端部は、前側外筒部382の後端部に接続される。
The inner
本実施形態において、弾性部材378は、スピンドル26の回転軸AXの周囲に配置される複数のコイルばね391を含む。コイルばね391の前端部は、後側外筒部381の内周面の前端部と内筒部383の外周面の前端部との間の支持面390に接触する。支持面390は、フランジ部65及びカムリング76よりも前方に配置される。コイルばね391の後端部は、カムリング76の前面に接触する。
In this embodiment, the
コイルばね391の内側に支持ピン128が配置される。支持ピン128は、ハンマ375に固定される。本実施形態において、支持ピン128は、支持面390に設けられた凹部385に圧入される。コイルばね391の内側に支持ピン128が配置されることにより、径方向及び周方向のそれぞれにおいてコイルばね391が位置決めされる。
A
工具保持シャフト31は、可動アンビル333を移動可能に支持する。本実施形態において、可動アンビル333は、円筒部333Aと、円筒部333Aの内側に配置されるピン部333Bとを有する。ピン部333Bの前端部は、円筒部333Aの前端面から前方に突出する。ピン部333Bの後端部は、円筒部333Aの後端面から前方に突出する。
<効果>
以上説明したように、本実施形態において、弾性部材378は、スピンドル26の回転軸の周囲に配置される複数のコイルばね391を含んでもよい。
<Effect>
As described above, in this embodiment, the
上記の構成では、弾性部材378は、高い弾性力を発生することができる。
With the above configuration, the
本実施形態において、コイルばね391の前端部は、ハンマ375の支持面390に接触してもよい。
In this embodiment, the front end of the
上記の構成では、コイルばね391の前端部は、ハンマ375に安定して接続される。
In the above configuration, the front end of the
本実施形態において、出力アセンブリ4Dは、コイルばね391の内側に配置される支持ピン128を備えてもよい。支持ピン128は、ハンマ375に固定されてもよい。
In this embodiment, the
上記の構成では、径方向及び周方向のそれぞれにおいてコイルばね391が位置決めされる。
In the above configuration, the
[他の実施形態]
上述の実施形態においては、インパクト工具がインパクトドライバであることとした。インパクト工具は、インパクトレンチでもよい。
[Other embodiments]
In the embodiment described above, the impact tool is an impact driver. The impact tool may be an impact wrench.
上述の実施形態において、インパクト工具の電源は、バッテリパック20でなくてもよく、商用電源(交流電源)でもよい。
In the embodiment described above, the power source of the impact tool may not be the
1…インパクト工具、1B…インパクト工具、1C…インパクト工具、2…ハウジング、3…リヤカバー、4…出力アセンブリ、4B…出力アセンブリ、4C…出力アセンブリ、4D…出力アセンブリ、5…バッテリ装着部、6…モータ、7…ファン、8…コントローラ、9…トリガレバー、10…正逆転切換レバー、11…インタフェース部、12…モード切換スイッチ、13…ライト、14…左ハウジング、15…右ハウジング、16…ハウジングねじ、17…モータ収容部、18…グリップ部、19…バッテリ保持部、20…バッテリパック、21…吸気口、22…排気口、23…ハンマケース、24…ベアリングボックス、25…減速機構、26…スピンドル、27…スピンドルベアリング、28…打撃機構、29…弾性力調整機構、30…ハンマベアリング、31…工具保持シャフト、32…シャフトベアリング、33…可動アンビル、34…工具保持機構、35…ステータ、36…ロータ、37…ステータコア、38…前インシュレータ、39…後インシュレータ、40…コイル、41…ロータコア、42…ロータシャフト、43…ロータ磁石、44…センサ磁石、45…センサ基板、46…ロータベアリング、47…ロータベアリング、48…ピニオンギヤ、49…ブッシュ、50…回路基板、51…ケース、52…操作ボタン、53…大筒部、54…小筒部、55…リング部、56…後板部、57…凸部、58…プラネタリギヤ、59…ピン、60…インターナルギヤ、61…Oリング、62…凸部、63…凹部、64…スピンドルシャフト部、65…フランジ部、66…ピン支持部、67…連結部、68…凸部、69…スピンドル突起部、70…ボール溝、71…スピンドル溝、72…支持凹部、73…支持孔、74…ワッシャ、75…ハンマ、76…カムリング、77…ボール、78…弾性部材、79…ワッシャ、80…回転ボール、81…後側外筒部、82…前側外筒部、83…内筒部、84…ハンマ突起部、85…ボール溝、86…ガイド溝、87…カムスライド部、88…カム溝、89…凹部、90…支持面、91…皿ばね、92…円環溝、93…ねじ、94…ねじ孔、95…前端面、96…対向面、97…工具保持部、98…アンビル部、99…工具孔、100…凹部、101…内周面、102…対向面、103…外周面、104…アンビル孔、105…支持凹部、106…支持ボール、107…Oリング、108…抑制部材、109…溝、110…保持ボール、111…リーフスプリング、112…スリーブ、113…コイルスプリング、114…位置決め部材、115…支持凹部、116…貫通孔、117…位置マーク、118…指標マーク、119…カバー、120…ねじ溝、121…ねじ山、122…リーフスプリング、123…ハンマケース、124…凸部、125…凹部、126…凹部、127…凸部、128…支持ピン、130A…第1ハンマベアリング、130B…第2ハンマベアリング、153…大筒部、154…小筒部、155…前面、175…ハンマ、181…後側外筒部、181A…前側小径部、181B…大径部、181C…後側小径部、181D…ノッチ、182…前側外筒部、183…内筒部、196…後面、197…支持面、202…ハウジング、217…モータ収容部、222…凸部、223…ハンマケース、224…ベアリングボックス、225…凹部、228…第1回り止め機構、229…第2回り止め機構、231…位置決め機構、331…第1可動アンビル、332…第2可動アンビル、333…可動アンビル、333A…円筒部、333B…ピン部、375…ハンマ、378…弾性部材、381…後側外筒部、382…前側外筒部、383…内筒部、385…凹部、390…支持面、391…コイルばね、691…第1スピンドル突起部、692…第2スピンドル突起部、841…第1ハンマ突起部、842…第2ハンマ突起部、711…第1部分、712…第2部分、881…第3部分、882…第4部分、AX…回転軸。 1... Impact tool, 1B... Impact tool, 1C... Impact tool, 2... Housing, 3... Rear cover, 4... Output assembly, 4B... Output assembly, 4C... Output assembly, 4D... Output assembly, 5... Battery mounting part, 6 ...Motor, 7...Fan, 8...Controller, 9...Trigger lever, 10...Forward/reverse switching lever, 11...Interface section, 12...Mode selection switch, 13...Light, 14...Left housing, 15...Right housing, 16... Housing screw, 17...Motor housing part, 18...Grip part, 19...Battery holding part, 20...Battery pack, 21...Intake port, 22...Exhaust port, 23...Hammer case, 24...Bearing box, 25...Deceleration mechanism, 26... spindle, 27... spindle bearing, 28... striking mechanism, 29... elastic force adjustment mechanism, 30... hammer bearing, 31... tool holding shaft, 32... shaft bearing, 33... movable anvil, 34... tool holding mechanism, 35... Stator, 36... Rotor, 37... Stator core, 38... Front insulator, 39... Rear insulator, 40... Coil, 41... Rotor core, 42... Rotor shaft, 43... Rotor magnet, 44... Sensor magnet, 45... Sensor board, 46... Rotor bearing, 47... Rotor bearing, 48... Pinion gear, 49... Bush, 50... Circuit board, 51... Case, 52... Operation button, 53... Large cylinder part, 54... Small cylinder part, 55... Ring part, 56... Rear plate Part, 57... Convex part, 58... Planetary gear, 59... Pin, 60... Internal gear, 61... O ring, 62... Convex part, 63... Concave part, 64... Spindle shaft part, 65... Flange part, 66... Pin support Part, 67...Connection part, 68...Convex part, 69...Spindle protrusion, 70...Ball groove, 71...Spindle groove, 72...Support recess, 73...Support hole, 74...Washer, 75...Hammer, 76...Cam ring, 77...Ball, 78...Elastic member, 79...Washer, 80...Rotating ball, 81...Rear side outer cylinder part, 82...Front side outer cylinder part, 83...Inner cylinder part, 84...Hammer projection part, 85...Ball groove, 86... Guide groove, 87... Cam slide portion, 88... Cam groove, 89... Recess, 90... Support surface, 91... Belleville spring, 92... Annular groove, 93... Screw, 94... Screw hole, 95... Front end surface, 96... Opposing surface, 97... Tool holding part, 98... Anvil part, 99... Tool hole, 100... Recessed part, 101... Inner circumferential surface, 102... Opposing surface, 103... Outer circumferential surface, 104... Anvil hole, 105... Support recessed part , 106... Support ball, 107... O-ring, 108... Suppression member, 109... Groove, 110... Holding ball, 111... Leaf spring, 112... Sleeve, 113... Coil spring, 114... Positioning member, 115... Support recess, 116 ...Through hole, 117...Position mark, 118...Indicator mark, 119...Cover, 120...Thread groove, 121...Thread thread, 122...Leaf spring, 123...Hammer case, 124...Convex part, 125...Concave part, 126...Concave part , 127...Convex portion, 128...Support pin, 130A...First hammer bearing, 130B...Second hammer bearing, 153...Large cylinder part, 154...Small cylinder part, 155...Front surface, 175...Hammer, 181...Rear side outer cylinder 181A...front small diameter part, 181B...large diameter part, 181C...rear small diameter part, 181D...notch, 182...front outer cylindrical part, 183...inner cylindrical part, 196...rear surface, 197...support surface, 202...housing , 217...Motor housing part, 222...Convex part, 223...Hammer case, 224...Bearing box, 225...Concave part, 228...First rotation stop mechanism, 229...Second rotation mechanism, 231...Positioning mechanism, 331...No. 1 movable anvil, 332...second movable anvil, 333...movable anvil, 333A...cylindrical part, 333B...pin part, 375...hammer, 378...elastic member, 381...rear side outer cylinder part, 382...front side outer cylinder part, 383...Inner cylinder part, 385...Concave part, 390...Support surface, 391...Coil spring, 691...First spindle protrusion, 692...Second spindle protrusion, 841...First hammer protrusion, 842...Second hammer protrusion 711...first part, 712...second part, 881...third part, 882...fourth part, AX...rotation axis.
Claims (20)
スピンドルシャフト部及び前記スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部を有し、前記モータの回転力により回転するスピンドルと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置される工具保持シャフトと、
前記スピンドルシャフト部に支持され、前記工具保持シャフトを回転方向に打撃するハンマと、
ボールを介して前記フランジ部と相対回転可能に連結され、前記ハンマと軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結されるカムリングと、を備える、
インパクト工具。 motor and
a spindle having a spindle shaft part and a flange part provided at a rear part of the spindle shaft part, and rotating by the rotational force of the motor;
a tool holding shaft at least partially disposed forward of the spindle;
a hammer supported by the spindle shaft portion and hitting the tool holding shaft in a rotational direction;
a cam ring connected to the flange portion through a ball so as to be relatively rotatable, and connected to the hammer so as to be relatively movable in the axial direction but not relatively rotatable;
impact tools.
前記ハンマは、軸方向に変位せずに前記可動アンビルを回転方向に打撃する、
請求項1に記載のインパクト工具。 a movable anvil movably supported on the tool holding shaft;
the hammer hits the movable anvil in the rotational direction without being displaced in the axial direction;
The impact tool according to claim 1.
前記ハンマは、前記第1状態において前記可動アンビルを打撃し、第2状態において前記スピンドルシャフト部の周囲を回転する、
請求項2に記載のインパクト工具。 The movable anvil has a first state in which at least a portion of the movable anvil protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the tool holding shaft, and a first state in which the movable anvil is arranged radially inward than the outer peripheral surface of the tool holding shaft. a second state in which
The hammer strikes the movable anvil in the first state and rotates around the spindle shaft part in the second state.
The impact tool according to claim 2.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のインパクト工具。 The ball is disposed between a spindle groove provided in the flange portion and a cam groove provided in the cam ring.
The impact tool according to any one of claims 1 to 3.
前記カム溝は、周方向に複数設けられる、
請求項4に記載のインパクト工具。 A plurality of the spindle grooves are provided in the circumferential direction,
A plurality of the cam grooves are provided in the circumferential direction,
The impact tool according to claim 4.
前記スピンドル溝の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜し、
前記カム溝の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜する、
請求項4又は請求項5に記載のインパクト工具。 Each of the spindle groove and the cam groove has an arc shape,
At least a portion of the spindle groove is inclined rearward toward one side in the circumferential direction,
At least a portion of the cam groove is inclined rearward toward one side in the circumferential direction.
The impact tool according to claim 4 or claim 5.
請求項6に記載のインパクト工具。 In the relative rotation between the flange portion and the cam ring, the ball moves toward one end in the circumferential direction of the spindle groove, so that the cam ring moves forward.
The impact tool according to claim 6.
請求項7に記載のインパクト工具。 The spindle groove includes a first portion that slopes rearward from the center of the spindle groove toward one end in the circumferential direction, and a first portion that slopes rearward from the center of the spindle groove toward the other end in the circumferential direction. a second sloped portion;
The impact tool according to claim 7.
前記フランジ部と前記カムリングとが逆転方向に一緒に回転している状態から、前記カムリングの回転速度の低下により前記フランジ部と前記カムリングとが相対回転を開始した場合、前記ボールが前記第1部分の周方向一方側の端部に向かって前記第1部分を移動することにより、前記カムリングが前方に移動する、
請求項8に記載のインパクト工具。 When the flange portion and the cam ring start relative rotation due to a decrease in the rotational speed of the cam ring from a state in which the flange portion and the cam ring are rotating together in the normal rotation direction, the ball rotates in the second direction. By moving the second portion toward the other circumferential end of the portion, the cam ring moves forward;
When the flange portion and the cam ring start relative rotation due to a decrease in the rotational speed of the cam ring from a state in which the flange portion and the cam ring are rotating together in the reverse direction, the ball rotates in the first portion. The cam ring is moved forward by moving the first portion toward one circumferential end of the cam ring.
The impact tool according to claim 8.
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のインパクト工具。 The hammer has a guide portion that guides the cam ring in the axial direction.
An impact tool according to any one of claims 1 to 9.
前記ガイド部は、前記ハンマの内周面に設けられ、前記カムスライド部が配置されるガイド溝を含む、
請求項10に記載のインパクト工具。 The cam ring has a cam slide portion that projects radially outward from the outer peripheral surface of the cam ring,
The guide part is provided on the inner peripheral surface of the hammer and includes a guide groove in which the cam slide part is arranged.
The impact tool according to claim 10.
前記ガイド溝は、前記後側外筒部の内周面において軸方向に延びるように形成される、
請求項11に記載のインパクト工具。 The hammer includes an inner cylindrical portion supported by the spindle, a front outer cylindrical portion disposed radially outward and forward of the inner cylindrical portion, and a front outer cylindrical portion disposed radially outward than the inner cylindrical portion and It has a rear outer cylinder part that is arranged rearward than the front outer cylinder part,
The guide groove is formed to extend in the axial direction on the inner circumferential surface of the rear outer cylinder part.
The impact tool according to claim 11.
請求項12に記載のインパクト工具。 The guide groove is formed to extend forward from the rear end of the rear outer cylinder part.
Impact tool according to claim 12.
請求項12又は請求項13に記載のインパクト工具。 A plurality of the guide grooves are provided at intervals around the rotation axis of the hammer,
The impact tool according to claim 12 or claim 13.
1つの前記カムスライド部が1つのガイド溝に配置される、
請求項14に記載のインパクト工具。 A plurality of the cam slide parts are provided at intervals around the rotation axis of the cam ring,
one said cam slide part is arranged in one guide groove;
Impact tool according to claim 14.
前記弾性部材は、前記カムリングを後方に移動させる弾性力を発生する、
請求項3に記載のインパクト工具。 an elastic member disposed between a front surface of the cam ring and a support surface of the hammer disposed forward of the cam ring in the axial direction;
the elastic member generates an elastic force that moves the cam ring rearward;
The impact tool according to claim 3.
前記スピンドルは、前記スピンドルの外周面の前端部から径方向外側に突出するスピンドル突起部を有し、
前記スピンドル突起部を含む前記スピンドルの前端部は、前記凹部の内側に配置され、
前記スピンドルの回転において、前記スピンドル突起部と前記可動アンビルとが接触することにより、前記可動アンビルが前記アンビル孔にガイドされながら前記第2状態から前記第1状態に変化し、
前記ハンマは、前記スピンドルに支持される内筒部と、前記内筒部よりも径方向外側且つ前方に配置される前側外筒部と、前記前側外筒部の内周面から径方向内側に突出するハンマ突起部と、を有し、前記第1状態において前記スピンドルの周囲を回転し、前記第2状態において前記可動アンビルを前記ハンマ突起部で打撃する、
請求項16に記載のインパクト工具。 The tool holding shaft includes a tool holding part that holds a tip tool, an anvil part arranged rearward from the tool holding part, a recessed part depressed forward from a rear end surface of the anvil part, and an outer periphery of the anvil part. an anvil hole penetrating the surface and the inner circumferential surface of the anvil portion, in which the movable anvil is disposed;
The spindle has a spindle protrusion that protrudes radially outward from a front end of an outer circumferential surface of the spindle,
a front end of the spindle including the spindle protrusion is located inside the recess;
When the spindle rotates, the spindle protrusion and the movable anvil come into contact with each other, so that the movable anvil changes from the second state to the first state while being guided by the anvil hole,
The hammer includes an inner cylindrical portion supported by the spindle, a front outer cylindrical portion disposed radially outward and forward of the inner cylindrical portion, and radially inward from an inner circumferential surface of the front outer cylindrical portion. a protruding hammer protrusion, which rotates around the spindle in the first state and strikes the movable anvil with the hammer protrusion in the second state;
An impact tool according to claim 16.
請求項17に記載のインパクト工具。 In a low load state where the load applied to the tool holding shaft is low, the spindle protrusion and the movable anvil contact, the movable anvil and the hammer protrusion contact, and the tool holding shaft rotating together with the hammer and the spindle through the movable anvil due to the rotational force of the
Impact tool according to claim 17.
前記カムリングは、前記ボールから力を受けて、前記弾性部材の弾性力に抗して前方に移動し、
前記スピンドル突起部が前記可動アンビルから離れて、前記可動アンビルが径方向内側に移動して、前記可動アンビルによる前記ハンマのロックが解除される、
請求項18に記載のインパクト工具。 In a high-load state in which the load applied to the tool holding shaft is high, the spindle continues to rotate while the tool holding shaft, the hammer, and the cam ring each stop rotating;
The cam ring receives force from the ball and moves forward against the elastic force of the elastic member,
the spindle protrusion moves away from the movable anvil, the movable anvil moves radially inward, and the hammer is unlocked by the movable anvil;
Impact tool according to claim 18.
前記カムリングは、前記弾性部材の弾性力により、後方に移動しながら回転し、
前記ハンマは、前記カムリングの回転により回転して、前記ハンマ突起部により前記可動アンビルを回転方向に打撃する、
請求項19に記載のインパクト工具。 After the hammer is unlocked, the spindle protrusion contacts the movable anvil, and the movable anvil moves outward in the radial direction;
The cam ring rotates while moving rearward due to the elastic force of the elastic member,
The hammer rotates as the cam ring rotates, and the hammer protrusion hits the movable anvil in a rotational direction.
An impact tool according to claim 19.
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