JP2023166898A - Electric power trading assistance system - Google Patents

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泰造 増田
Taizo Masuda
太郎 長谷川
Taro Hasegawa
友弥 竹田
Tomoya Takeda
由華 西山
Yuka Nishiyama
寛也 千葉
Hiroya Chiba
達也 菅野
Tatsuya Sugano
峻 太田
Shun Ota
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Abstract

To provide a system for providing assistance in trading of electric power stored in electric vehicles.SOLUTION: A system disclosed herein is configured to: compute an available power supply amount from the state of charge of a self-drivable electric vehicle; search for a power supply destination vehicle satisfying a desired power sales condition including the power supply amount using a matching server; and cause the electric vehicle to self-drive to the power supply destination vehicle upon conclusion of a power trading contract.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、電動車に蓄電された電力の取引を支援するシステムに関する。 The present disclosure relates to a system that supports trading of power stored in an electric vehicle.

特許文献1はソーラーパネルを搭載した車両を開示している。 Patent Document 1 discloses a vehicle equipped with a solar panel.

特開2018-121395号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-121395

カーボンニュートラ実現に向け、電動車への太陽光発電パネルの搭載が進んでいる。駐車中に太陽光発電パネルに太陽が当たると、勝手に駆動バッテリが充電されるが、車の使用がしばらくないとバッテリが満充電になり、太陽光が当たっても充電できなくなる。もし、車両間で電力を取引することができれば、満充電になったバッテリのSOCを低下させて太陽光による充電を継続することが可能になる。 In order to realize carbon neutrality, solar power generation panels are being installed on electric vehicles. When the sun hits the solar panels while the car is parked, the drive battery automatically charges, but if the car is not used for a while, the battery becomes fully charged and cannot be charged even if the car is exposed to sunlight. If power could be traded between vehicles, it would be possible to lower the SOC of a fully charged battery and continue charging with sunlight.

本開示は、上述のような課題に鑑みてなされたものである。本開示は、電動車に蓄電された電力の取引を支援するシステムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above-mentioned problems. The present disclosure aims to provide a system that supports trading of electric power stored in an electric vehicle.

本開示は上記目的を達成するためのシステムを提供する。 The present disclosure provides a system for achieving the above objectives.

本開示のシステムは、自動運転可能な電動車の充電状態から供給可能な供給電力量を計算することと、供給電力量を含む希望の売電条件を満たす給電先車両をマッチングサーバによって探すことと、電力の売買契約の成立を受けて給電先車両のもとへ電動車を自動運転で移動させることとを実行するように構成されている。 The system of the present disclosure calculates the amount of power that can be supplied from the state of charge of an electric vehicle that can be driven automatically, and uses a matching server to search for a power supply destination vehicle that satisfies desired power sales conditions, including the amount of supplied power. , and automatically moving the electric vehicle to the destination vehicle upon establishment of a power sales contract.

本開示のシステムによれば、電動車に蓄電されている電力を売りたい場合、ユーザは電力の買い手を簡単に見つけることができる。給電先車両へ電力を給電する際には、電動車自体を自動運転させて給電先車両のもとへ移動させることができる。 According to the system of the present disclosure, when a user wants to sell the power stored in an electric vehicle, the user can easily find a buyer for the power. When supplying power to a destination vehicle, the electric vehicle itself can be driven automatically and moved to the destination vehicle.

本開示の実施形態に係る電力取引の支援システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a power trading support system according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態に係る電力取引の支援システムのマッチングサーバによる取引相手の決定方法の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method for determining a trading partner by the matching server of the power trading support system according to the embodiment of the present disclosure.

以下、図を参照して本開示の実施形態について説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る電力取引の支援システム2の構成を示す。本実施形態に係る電力取引の支援システム2は、売電希望者10と買電希望者20との間での電力の取引を支援するシステムである。 FIG. 1 shows the configuration of a power trading support system 2 according to this embodiment. The power trading support system 2 according to the present embodiment is a system that supports power trading between a power sales applicant 10 and a power purchase applicant 20.

売電希望者10は自動運転可能な電動車11或いはそのオーナーである。電動車11は、BEV、PHEV等のバッテリ12を備えた電動車、より詳しくは、バッテリ12に蓄電された電力を外部に取り出すことのできる電動車である。電動車11は、太陽光発電パネルと、太陽光発電パネルで発電された電力をバッテリ12に充電する充電回路とを備えたPV搭載車であってもよい。ここでは、電動車11はPV搭載車であるとする。 The person 10 who desires to sell electricity is an electric vehicle 11 capable of automatically driving or its owner. The electric vehicle 11 is an electric vehicle equipped with a battery 12 such as a BEV or PHEV, and more specifically, an electric vehicle that can extract electric power stored in the battery 12 to the outside. The electric vehicle 11 may be a PV-equipped vehicle that includes a solar power generation panel and a charging circuit that charges the battery 12 with the power generated by the solar power generation panel. Here, it is assumed that the electric vehicle 11 is a PV-equipped vehicle.

電動車11そのものが売電希望者10となるのは、電動車11を制御する車載コンピュータ13に電力取引プログラムがプログラムされている場合である。ここでは、電動車11そのものが売電希望者10であるとする。電動車11が売電希望者10となりうるには、レベル4以上の自動運転レベルを有する自動運転車であることが条件である。支援システム2は、電力の売買契約が成立した場合、売電希望者10である電動車11が給電先車両となった電動車21のもとへ自動運転で移動することが前提になっているためである。また、電動車11が売電希望者10となりうるには、車載コンピュータ13が通信機能を備えることも条件である。 The electric vehicle 11 itself becomes the power selling applicant 10 if the on-vehicle computer 13 that controls the electric vehicle 11 is programmed with a power trading program. Here, it is assumed that the electric vehicle 11 itself is the person 10 who desires to sell electricity. In order for the electric vehicle 11 to become the power selling applicant 10, the electric vehicle 11 must be a self-driving vehicle having an automatic driving level of level 4 or higher. The support system 2 is based on the premise that when an electricity sales contract is established, the electric vehicle 11, which is the electricity sales applicant 10, will automatically drive to the electric vehicle 21, which is the power supply destination vehicle. It's for a reason. Furthermore, in order for the electric vehicle 11 to become the power selling applicant 10, it is also a condition that the on-vehicle computer 13 has a communication function.

買電希望者20は電動車21或いはそのオーナーである。電動車21は電動車11にとっての給電先車両となる。電動車21は、BEV、PHEV等のバッテリ22を備えた電動車、より詳しくは、バッテリ22に外部から充電することのできる電動車である。なお、売電希望者10となるための要件を満たす電動車11は買電希望者20にもなりうる。 The electricity purchase applicant 20 is the electric vehicle 21 or its owner. The electric vehicle 21 becomes a power feeding destination vehicle for the electric vehicle 11. The electric vehicle 21 is an electric vehicle equipped with a battery 22 such as a BEV or PHEV, and more specifically, an electric vehicle whose battery 22 can be charged from the outside. Note that the electric vehicle 11 that satisfies the requirements for becoming the electricity selling applicant 10 can also become the electricity purchasing applicant 20.

電動車21そのものが買電希望者20となるのは、電動車21を制御する車載コンピュータ23に電力取引プログラムがプログラムされている場合である。ここでは、電動車21そのものが売電希望者20であるとする。電動車21が売電希望者20となりうるには、車載コンピュータ23が通信機能を備えることが条件である。売電希望者10としての電動車11とは異なり、電動車21そのものが買電希望者20となる場合であっても、レベル4以上の自動運転レベルを有することは必須ではない。電動車21はレベル3以下の自動運転レベルを有する自動運転車両であってもよいし、自動運転機能を有しない車両であってもよい。 The electric vehicle 21 itself becomes the power purchase applicant 20 if the on-vehicle computer 23 that controls the electric vehicle 21 is programmed with a power trading program. Here, it is assumed that the electric vehicle 21 itself is the person 20 who desires to sell electricity. In order for the electric vehicle 21 to become the power selling applicant 20, the in-vehicle computer 23 must have a communication function. Unlike the electric vehicle 11 that is the electricity purchase applicant 10, even if the electric vehicle 21 itself is the electricity purchase applicant 20, it is not essential that the electric vehicle 21 has an automatic driving level of level 4 or higher. The electric vehicle 21 may be an automated vehicle having an automated driving level of level 3 or lower, or may be a vehicle that does not have an automated driving function.

ここでは、図1に示されるように、売電希望者10としての電動車11は複数存在し、買電希望者20としての電動車21も複数存在することが支援システム2の前提であるとする。電動車11が電力を売る場合の売電条件は、バッテリ12のSOCを含む電動車11の現在の状態や、電動車11の今後の使用予定によって異なる。ゆえに、売電条件は電動車11毎に異なる。また、電動車21が電力を買う場合の買電条件は、バッテリ22のSOCを含む電動車21の現在の状態や、電動車21の今後の使用予定によって異なる。ゆえに、買電条件もまた電動車21毎に異なる。 Here, as shown in FIG. 1, the support system 2 is based on the assumption that there are a plurality of electric vehicles 11 as the electricity sales applicant 10, and that there are also a plurality of electric vehicles 21 as the electricity purchase applicant 20. do. The power selling conditions when the electric vehicle 11 sells electricity vary depending on the current state of the electric vehicle 11 including the SOC of the battery 12 and the future usage schedule of the electric vehicle 11. Therefore, the power selling conditions differ for each electric vehicle 11. Furthermore, the power purchase conditions when the electric vehicle 21 purchases electric power vary depending on the current state of the electric vehicle 21 including the SOC of the battery 22 and the future usage schedule of the electric vehicle 21. Therefore, the power purchase conditions also differ for each electric vehicle 21.

支援システム2は、売電条件と買電条件とが合致する電動車11と電動車21との組み合わせを探すためのマッチングサーバ4を備える。マッチングサーバ4は例えばクラウド上に設けられている。それぞれの電動車11と電動車21は、通信機能を用いてマッチングサーバ4にアクセスすることができる。 The support system 2 includes a matching server 4 for searching for a combination of an electric vehicle 11 and an electric vehicle 21 whose power selling conditions and power purchasing conditions match. The matching server 4 is provided on the cloud, for example. Each electric vehicle 11 and electric vehicle 21 can access the matching server 4 using a communication function.

電力を売りたい電動車11は、マッチングサーバ4にアクセスして売電条件をマッチングサーバ4に入力する。電動車11が電力を売りたい場合としては、例えば、次のような3つのケースが想定される。 The electric vehicle 11 that wants to sell electricity accesses the matching server 4 and inputs electricity selling conditions to the matching server 4. For example, the following three cases are assumed when the electric vehicle 11 wants to sell electricity.

第1のケースは、バッテリ12のSOCが所定レベル以上であり、かつ太陽光発電による充電電圧が所定値以上であるケースである。このケースでは、電力を売却してバッテリ12のSOCに余裕を持たせることで、太陽光発電によるバッテリ12への充電を継続することができる。 The first case is a case where the SOC of the battery 12 is at least a predetermined level and the charging voltage due to solar power generation is at least a predetermined value. In this case, the battery 12 can be continued to be charged by solar power generation by selling the electric power and making room for the SOC of the battery 12.

第2のケースは、夜間の割安料金でバッテリ12を充電した次の日に使用予定のないケースである。このケースでは、割高の昼間料金で電力を売却することによって差益を得ることができる。 The second case is a case where the battery 12 is not scheduled to be used the next day after being charged at a discounted rate at night. In this case, a profit can be made by selling the electricity at a higher daytime rate.

第3のケースは、電動車11を使用する予定が長期間ないケースである。このケースでは、バッテリ12のSOCを長期の不使用に適した範囲に調整してバッテリ12の劣化を抑えることができる、 The third case is a case where there is no plan to use the electric vehicle 11 for a long period of time. In this case, deterioration of the battery 12 can be suppressed by adjusting the SOC of the battery 12 to a range suitable for long-term non-use.

電動車11からマッチングサーバ4に入力される売電条件には、供給電力量と最低売却価格とが含まれている。ただし、最低売却価格は固定された価格でもよいし、ダイナミックプライシングによって決定される価格でもよい。供給電力量は固定された量でもよいし、取引価格の相場に応じて変更されてもよい。また、電動車11は、GPSによって取得された地図上での現在位置をマッチングサーバ4に入力する。さらに、電動車11は、平均電費(単位距離当たりの平均的な消費電力量)に関する情報をマッチングサーバ4に入力する。平均電費は車載コンピュータ13のログデータから取得される。 The power selling conditions input from the electric vehicle 11 to the matching server 4 include the amount of power to be supplied and the minimum selling price. However, the minimum sale price may be a fixed price or a price determined by dynamic pricing. The amount of power supplied may be a fixed amount or may be changed depending on the market price of the transaction. Further, the electric vehicle 11 inputs the current position on the map acquired by GPS to the matching server 4. Further, the electric vehicle 11 inputs information regarding average electricity consumption (average power consumption per unit distance) to the matching server 4. The average electricity consumption is obtained from log data of the on-vehicle computer 13.

一方、電力を買いたい電動車21も、マッチングサーバ4にアクセスして買電条件をマッチングサーバ4に入力する。電動車21が電力を買いたい場合としては、例えば、電欠により走行できなくなったケースや、バッテリ22の現在のSOCでは最寄りの充電設備まで辿り着くことが難しいケース等が想定される。電動車21からマッチングサーバ4に入力される買電条件には、購入希望電力量と購入希望価格とが含まれている。また、電動車21は、GPSによって取得された地図上での現在位置をマッチングサーバ4に入力する。 On the other hand, the electric vehicle 21 that wants to buy electricity also accesses the matching server 4 and inputs the electricity purchase conditions into the matching server 4. Examples of cases in which the electric vehicle 21 would like to purchase electricity include a case where the electric vehicle 21 cannot travel due to a power shortage, a case where it is difficult to reach the nearest charging facility with the current SOC of the battery 22, etc. The power purchase conditions input from the electric vehicle 21 to the matching server 4 include the desired amount of power to purchase and the desired purchase price. Further, the electric vehicle 21 inputs the current position on the map obtained by GPS to the matching server 4.

マッチングサーバ4は、入力された売電条件と買電条件とを突き合わせて、複数の組み合わせの中から最適な電動車11と電動車21との組み合わせ、すなわち、取引相手を決定する。図2はマッチングサーバ4による取引相手の決定方法の一例を示す図である。 The matching server 4 matches the input power selling conditions and power purchasing conditions and determines the optimal combination of the electric vehicle 11 and the electric vehicle 21, ie, the trading partner, from among a plurality of combinations. FIG. 2 is a diagram showing an example of a method for determining a trading partner by the matching server 4.

マッチングサーバ4は、売電希望者10により提示される供給電力量が買電希望者20により提示される購入希望電力量以上か、或いは、供給電力量と購入希望電力量との差が所定範囲内であるかを判定する。また、マッチングサーバ4は、買電希望者20により提示される購入希望価格が売電希望者10により提示される最低売却価格以上であるかを判定する。これらの判定結果が肯定的である場合、マッチングサーバ4は売電条件と買電条件とが合致したと判定する。図2に示す例では、電動車21A,21B,21Cの3台が、電動車11Xが提示する売電条件と合致する買電条件を提示している。この場合、マッチングサーバ4は、電動車21A,21B,21Cの中から電動車11Xにとって最も有利な売電条件を提示している電動車を給電先車両として選択する。 The matching server 4 determines whether the amount of supplied power presented by the person wishing to sell electricity 10 is greater than or equal to the amount of power desired to purchase presented by the person wishing to purchase power 20, or the difference between the amount of supplied power and the amount of power desired to purchase is within a predetermined range. Determine whether it is within the range. Furthermore, the matching server 4 determines whether the desired purchase price presented by the power purchase applicant 20 is equal to or higher than the minimum sales price presented by the power sales applicant 10. If these determination results are positive, the matching server 4 determines that the power selling conditions and the power purchasing conditions match. In the example shown in FIG. 2, three electric vehicles 21A, 21B, and 21C present power purchase conditions that match the power sale conditions presented by the electric vehicle 11X. In this case, the matching server 4 selects the electric vehicle presenting the most advantageous power selling conditions for the electric vehicle 11X as the power supply destination vehicle from among the electric vehicles 21A, 21B, and 21C.

給電先車両を選択する際し、マッチングサーバ4は、電動車11Xが各電動車21A,21B,21Cまで移動する際の走行ルート30A,30B,30Cを計算する。走行ルート30A,30B,30Cの計算には、電動車11X及び各電動車21A,21B,21Cの現在位置と道路地図データとが用いられる。次に、マッチングサーバ4は、それぞれの走行ルート30A,30B,30Cにおける電動車11Xの必要走行距離を計算する。そして、各走行ルート30A,30B,30Cにおける必要走行距離と電動車11Xの平均電費とに基づいて、電動車11Xが各電動車21A,21B,21Cのもとへ移動する場合の消費電力量を計算する。 When selecting a power feeding destination vehicle, the matching server 4 calculates travel routes 30A, 30B, and 30C for the electric vehicle 11X to travel to each of the electric vehicles 21A, 21B, and 21C. The current positions of the electric vehicle 11X and each electric vehicle 21A, 21B, 21C and road map data are used to calculate the travel routes 30A, 30B, and 30C. Next, the matching server 4 calculates the required travel distance of the electric vehicle 11X on each of the travel routes 30A, 30B, and 30C. Then, the amount of power consumed when the electric vehicle 11X moves to each electric vehicle 21A, 21B, 21C is calculated based on the required travel distance on each traveling route 30A, 30B, 30C and the average electricity consumption of the electric vehicle 11X. calculate.

マッチングサーバ4は、電動車21A,21B,21Cのそれぞれが提示している購入申込金額と、電動車11Xが各電動車21A,21B,21Cのもとへ移動する場合の消費電力量とに基づいて給電先車両を選択する。より詳しくは、消費電力量をその日の取引相場にて金額に変換することで移動に伴う経費を算出することができる。そして、購入申込金額から経費を差し引くことで、売電による実利益を計算することができる。 The matching server 4 calculates the amount of power consumed when the electric vehicle 11X moves to each of the electric vehicles 21A, 21B, and 21C based on the purchase application amount presented by each of the electric vehicles 21A, 21B, and 21C. to select the destination vehicle. More specifically, the expenses associated with movement can be calculated by converting the amount of power consumption into a monetary amount based on the market price of that day. Then, by subtracting expenses from the purchase application amount, the actual profit from selling electricity can be calculated.

マッチングサーバ4は、電動車21A,21B,21Cのうち売電による実利益が最も大きくなる電動車を給電先車両として選択する。例えば、購入申込金額のみの比較では、電動車21Aの購入申込金額が最も高かったとしても、電動車11Xの移動に伴う消費電力量を考慮した場合、他の電動車21B,21Cとの取引が電動車11Xにとって有利であると判断される場合がある。ここでは、マッチングサーバ4によって電動車11Xの給電先車両として電動車21Bが選択されたものとする。 The matching server 4 selects, as the power supply destination vehicle, the electric vehicle that provides the largest actual profit from selling electricity among the electric vehicles 21A, 21B, and 21C. For example, when comparing only the purchase application amounts, even if the purchase application amount for electric vehicle 21A is the highest, when considering the amount of power consumed by the movement of electric vehicle 11X, transactions with other electric vehicles 21B and 21C are It may be determined that this is advantageous for the electric vehicle 11X. Here, it is assumed that the matching server 4 selects the electric vehicle 21B as the power feeding destination vehicle of the electric vehicle 11X.

マッチングサーバ4は、電動車11Xと給電先車両として選択した電動車21Bとの間で電力の売買契約を成立させる。電力の売買契約の成立を受けて、マッチングサーバ4から電動車11Xに電動車21Bを識別する情報(例えばナンバープレートに表示された自動車登録番号)と、電動車21Bの位置情報とが送信される。電動車11Xは、電動車21Bの位置情報に基づいて走行ルートを計算し、電動車21Bのもとへ自動運転で移動する。 The matching server 4 establishes a power sales contract between the electric vehicle 11X and the electric vehicle 21B selected as the power feeding destination vehicle. Upon establishment of the electricity sales contract, information identifying the electric vehicle 21B (for example, the vehicle registration number displayed on the license plate) and location information of the electric vehicle 21B are transmitted from the matching server 4 to the electric vehicle 11X. . The electric vehicle 11X calculates a travel route based on the position information of the electric vehicle 21B, and automatically moves to the electric vehicle 21B.

電動車21Bのもとへ到着した電動車11Xは、電動車21Bへの電力の供給を実行する。電力の供給方式としては、電動車11Xから電動車21Bへ電力を直接供給する直接給電方式と、充電設備を中継して電力を供給する間接給電方式のどちらでもよい。直接給電方式の例としては、ロボットアームによるコネクタ接続、ワイヤレス給電を挙げることができる。 The electric vehicle 11X that has arrived at the electric vehicle 21B supplies power to the electric vehicle 21B. The power supply method may be either a direct power supply method in which power is directly supplied from the electric vehicle 11X to the electric vehicle 21B, or an indirect power supply method in which power is relayed through a charging facility. Examples of direct power supply methods include connector connection using a robot arm and wireless power supply.

2 支援システム
4 マッチングサーバ
10 売電希望者
11、11X 電動車
12 バッテリ
13 車載コンピュータ
20 買電希望者
21、21A、21B、21C 電動車
22 バッテリ
23 車載コンピュータ
30A,30B,30C 走行ルート
2 Support system 4 Matching server 10 Electricity sales applicant 11, 11X Electric vehicle 12 Battery 13 On-board computer 20 Electricity purchase applicant 21, 21A, 21B, 21C Electric vehicle 22 Battery 23 On-board computer 30A, 30B, 30C Travel route

Claims (1)

自動運転可能な電動車の充電状態から供給可能な供給電力量を計算し、
前記供給電力量を含む希望の売電条件を満たす給電先車両をマッチングサーバによって探し、
電力の売買契約の成立を受けて前記給電先車両のもとへ前記電動車を自動運転で移動させる、ように構成されている
ことを特徴とする電力取引の支援システム。
Calculates the amount of power that can be supplied from the state of charge of self-driving electric vehicles,
A matching server searches for a power supply destination vehicle that satisfies the desired power sales conditions including the amount of power supplied,
A support system for power trading, characterized in that the system is configured to automatically move the electric vehicle to the power supply destination vehicle upon establishment of a power sales contract.
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