JP2023166318A

JP2023166318A - Solenoid valve control device

Info

Publication number: JP2023166318A
Application number: JP2022121732A
Authority: JP
Inventors: 唯岡田; Yui Okada
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2022-05-09
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2023-11-21

Abstract

【課題】電磁弁マニホールドの配線を簡略にする。【解決手段】バルブマニホールド１０は、電磁弁２８を制御する制御信号を出力する制御モジュール１６と、制御モジュール１６に接続され、制御信号を電磁弁２８に送信する制御ライン４２を有する複数の電磁弁モジュール１２と、を有し、電磁弁モジュール１２は、制御モジュール１６又は別の電磁弁モジュール１２と連結され、電磁弁モジュール１２の各々は、空気圧機器に供給される空気の圧力を検出する圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６に送るデータライン４４を有する。【選択図】図１[Problem] To simplify the wiring of a solenoid valve manifold. A valve manifold 10 includes a plurality of solenoid valves having a control module 16 that outputs a control signal to control a solenoid valve 28, and a control line 42 connected to the control module 16 and transmitting a control signal to the solenoid valve 28. module 12, the solenoid valve module 12 is coupled to a control module 16 or another solenoid valve module 12, and each of the solenoid valve modules 12 has a pressure sensor for detecting the pressure of air supplied to the pneumatic equipment. 34 has a data line 44 for transmitting detected pressure information to control module 16. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、電磁弁を制御する電磁弁制御装置に関する。 The present invention relates to a solenoid valve control device that controls a solenoid valve.

下記特許文献１には、電磁弁マニホールドが開示されている。当該電磁弁マニホールドは、複数のマニホールドブロックと、複数の電磁弁機構とを有する。各マニホールドブロックは、空気が流通する流路を有する。電磁弁機構は、各マニホールドブロックに取り付けられる。電磁弁機構は、マニホールドブロック内を流通する空気の経路を切り換える電磁弁を有する。 Patent Document 1 listed below discloses a solenoid valve manifold. The solenoid valve manifold includes a plurality of manifold blocks and a plurality of solenoid valve mechanisms. Each manifold block has a flow path through which air flows. A solenoid valve mechanism is attached to each manifold block. The solenoid valve mechanism includes a solenoid valve that switches the path of air flowing within the manifold block.

実用新案登録第２５１１４０２号公報Utility model registration No. 2511402

上記特許文献１に開示されている電磁弁マニホールドでは、各マニホールドブロックから空気圧シリンダに供給される空気の圧力を検出する圧力センサが設けられる。圧力センサが検出した圧力情報をＰＬＣ(Programmable Logic Controller)等に送るデータラインは、電磁弁マニホールドの外に配置される。そのため、配線の構成が複雑になる課題がある。 The solenoid valve manifold disclosed in Patent Document 1 is provided with a pressure sensor that detects the pressure of air supplied from each manifold block to the pneumatic cylinder. A data line that sends pressure information detected by the pressure sensor to a PLC (Programmable Logic Controller) or the like is arranged outside the solenoid valve manifold. Therefore, there is a problem that the wiring configuration becomes complicated.

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。 The present invention aims to solve the above-mentioned problems.

本発明の態様は、空気圧機器に供給する空気の流通経路を切り換える電磁弁を制御する電磁弁制御装置であって、当該電磁弁制御装置は、前記電磁弁を制御する制御信号を出力する制御モジュールと、前記制御モジュールに接続され、前記制御信号を前記電磁弁に送信する制御ラインを有する複数の電磁弁モジュールと、を有し、前記電磁弁モジュールは、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールと連結され、前記電磁弁モジュールの各々は、前記空気圧機器に供給される空気の圧力を検出する圧力センサが検出した圧力情報を前記制御モジュールに送るデータラインと、前記制御モジュールから前記圧力センサにクロック信号を送るクロックラインと、前記制御モジュールから前記圧力センサに前記圧力センサを駆動する電力を供給する電源ラインと、を有する。 An aspect of the present invention is a solenoid valve control device that controls a solenoid valve that switches a distribution route of air supplied to pneumatic equipment, the solenoid valve control device comprising a control module that outputs a control signal to control the solenoid valve. and a plurality of solenoid valve modules having control lines connected to the control module and transmitting the control signals to the solenoid valves, the solenoid valve modules being connected to the control module or another of the solenoid valve modules. and each of the solenoid valve modules has a data line that sends pressure information detected by a pressure sensor that detects the pressure of air supplied to the pneumatic equipment to the control module, and a data line that sends pressure information from the control module to the pressure sensor. It has a clock line that sends a clock signal, and a power line that supplies power from the control module to the pressure sensor to drive the pressure sensor.

本発明により、電磁弁制御装置の中にデータラインが配線されるため、電磁弁制御装置の外に配置されるデータラインを少なくすることができる。その結果、配線の構成を簡略にできる。 According to the present invention, since the data line is wired inside the solenoid valve control device, the number of data lines arranged outside the solenoid valve control device can be reduced. As a result, the wiring configuration can be simplified.

図１は、バルブマニホールドの模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a valve manifold. 図２は、バルブマニホールドの模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the valve manifold. 図３は、バルブマニホールドの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the valve manifold.

〔第１実施形態〕
図１は、バルブマニホールド１０の模式図である。本実施形態のバルブマニホールド１０は、エアシリンダシステム及び真空エジェクタシステムにおいて用いられる。エアシリンダシステムとは、バルブマニホールド１０に接続されたエアポンプから供給された圧縮空気を空気圧機器に送り、空気圧機器を動作させるシステムである。エアシリンダシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、エアシリンダ、エアチャック等である。真空エジェクタシステムとは、バルブマニホールド１０に接続されたエアポンプから供給された圧縮空気により負圧を発生させ、バルブマニホールド１０に接続された空気圧機器から空気を吸引するシステムである。真空エジェクタシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、吸着パッド等である。 [First embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram of a valve manifold 10. The valve manifold 10 of this embodiment is used in an air cylinder system and a vacuum ejector system. The air cylinder system is a system that sends compressed air supplied from an air pump connected to the valve manifold 10 to pneumatic equipment to operate the pneumatic equipment. In the air cylinder system, the pneumatic equipment is, for example, an air cylinder, an air chuck, or the like. The vacuum ejector system is a system that generates negative pressure using compressed air supplied from an air pump connected to the valve manifold 10 and sucks air from a pneumatic device connected to the valve manifold 10. In the vacuum ejector system, the pneumatic equipment is, for example, a suction pad.

バルブマニホールド１０において、複数の電磁弁モジュール１２、及び、複数の給排気ブロック１４が連結可能である。連結された複数の電磁弁モジュール１２、及び、複数の給排気ブロック１４に対して、制御モジュール１６が連結される。 In the valve manifold 10, a plurality of electromagnetic valve modules 12 and a plurality of supply/exhaust blocks 14 can be connected. A control module 16 is connected to a plurality of connected electromagnetic valve modules 12 and a plurality of air supply/exhaust blocks 14 .

本実施形態のバルブマニホールド１０は、電磁弁モジュール１２として、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄを有する。本実施形態のバルブマニホールド１０は、給排気ブロック１４として、中間給排気ブロック１４ａ及び終端給排気ブロック１４ｂを有する。本実施形態のバルブマニホールド１０において、制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ、終端給排気ブロック１４ｂの順で連結される。 The valve manifold 10 of this embodiment includes, as the solenoid valve modules 12, a first solenoid valve module 12a, a second solenoid valve module 12b, a third solenoid valve module 12c, and a fourth solenoid valve module 12d. The valve manifold 10 of this embodiment has an intermediate supply/exhaust block 14a and a terminal supply/exhaust block 14b as the supply/exhaust block 14. In the valve manifold 10 of this embodiment, a control module 16, an intermediate supply/exhaust block 14a, a first solenoid valve module 12a, a second solenoid valve module 12b, a third solenoid valve module 12c, a fourth solenoid valve module 12d, a terminal supply/exhaust The blocks 14b are connected in this order.

本実施形態の図１に示す連結の態様は１つの例であり、各電磁弁モジュール１２、及び、各給排気ブロック１４の連結順序は、ユーザにより選択される。また、バルブマニホールド１０における、電磁弁モジュール１２の個数、及び、給排気ブロック１４の個数は、ユーザにより選択される。 The connection mode shown in FIG. 1 of this embodiment is one example, and the connection order of each electromagnetic valve module 12 and each supply/exhaust block 14 is selected by the user. Further, the number of solenoid valve modules 12 and the number of supply/exhaust blocks 14 in the valve manifold 10 are selected by the user.

中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ及び終端給排気ブロック１４ｂの各々は、第１コネクタ１８を有する。各第１コネクタ１８は、端子Ａ０～端子Ａ１５を有する。 Each of the intermediate supply/exhaust block 14a, the first solenoid valve module 12a, the second solenoid valve module 12b, the third solenoid valve module 12c, the fourth solenoid valve module 12d, and the end supply/exhaust block 14b has a first connector 18. Each first connector 18 has terminals A0 to A15.

制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄの各々は、第２コネクタ２０を有する。各第２コネクタ２０は、端子Ｂ０～端子Ｂ１５を有する。 Each of the control module 16, the intermediate supply/exhaust block 14a, the first solenoid valve module 12a, the second solenoid valve module 12b, the third solenoid valve module 12c, and the fourth solenoid valve module 12d has a second connector 20. Each second connector 20 has terminals B0 to B15.

第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続されることにより、制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ及び終端給排気ブロック１４ｂが連結される。 By connecting the first connector 18 and the second connector 20, the control module 16, the intermediate supply/exhaust block 14a, the first solenoid valve module 12a, the second solenoid valve module 12b, the third solenoid valve module 12c, and the fourth The solenoid valve module 12d and the end supply/exhaust block 14b are connected.

第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続された場合、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０とが接触し、端子Ａ０と端子Ｂ０とが導通する。同様に、第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続された場合、第１コネクタ１８の端子Ａ１～Ａ１５の各々と第２コネクタ２０の端子Ｂ１～端子Ｂ１５の各々とが接触し、端子Ａ１～Ａ１５の各々と端子Ｂ１～端子Ｂ１５の各々とが導通する。 When the first connector 18 and the second connector 20 are connected, the terminal A0 of the first connector 18 and the terminal B0 of the second connector 20 come into contact, and the terminal A0 and the terminal B0 are electrically connected. Similarly, when the first connector 18 and the second connector 20 are connected, each of the terminals A1 to A15 of the first connector 18 and each of the terminals B1 to B15 of the second connector 20 come into contact, and the terminal A1 ~A15 and each of the terminals B1 to B15 are electrically connected.

第１コネクタ１８の端子Ａ９は、本発明の第１端子に相当する。第１コネクタ１８の端子Ａ１０～端子Ａ１３の各々は、本発明の第２端子に相当する。第２コネクタ２０の端子Ｂ９～端子Ｂ１２の各々は、本発明の第３端子に相当する。 Terminal A9 of the first connector 18 corresponds to the first terminal of the present invention. Each of the terminals A10 to A13 of the first connector 18 corresponds to a second terminal of the present invention. Each of the terminals B9 to B12 of the second connector 20 corresponds to the third terminal of the present invention.

［制御モジュールの構成］
制御モジュール１６は、出力ドライバ２２、制御回路２４及び内部電源２６を有する。出力ドライバ２２は、制御信号を出力する。制御信号に基づいて、各電磁弁モジュール１２及び終端給排気ブロック１４ｂに設けられる電磁弁２８が駆動される。出力ドライバ２２は、各電磁弁２８に対応して設けられる半導体スイッチを有する。半導体スイッチがオンとなることにより、駆動用電源３０から電磁弁２８のコイル３２に電力が供給される。 [Control module configuration]
Control module 16 includes an output driver 22, a control circuit 24, and an internal power supply 26. Output driver 22 outputs a control signal. Based on the control signal, the solenoid valves 28 provided in each solenoid valve module 12 and the end supply/exhaust block 14b are driven. The output driver 22 has a semiconductor switch provided corresponding to each electromagnetic valve 28. When the semiconductor switch is turned on, power is supplied from the driving power source 30 to the coil 32 of the solenoid valve 28 .

制御回路２４は、出力ドライバ２２を制御する。制御回路２４は、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ及び終端給排気ブロック１４ｂに設けられる圧力センサ３４と通信を行う。圧力センサ３４には、増幅回路、ＡＤ変換回路、通信回路等が搭載される。そのため、圧力センサ３４は、単体で、制御回路２４と通信を行うことが可能である。制御回路２４は、ＰＬＣ３６、及び、他のデバイスと通信する。他のデバイスとは、例えば、他のバルブマニホールド１０等である。内部電源２６は、制御回路２４及び圧力センサ３４に電力を供給する。 Control circuit 24 controls output driver 22 . The control circuit 24 communicates with pressure sensors 34 provided in the first solenoid valve module 12a, the second solenoid valve module 12b, and the terminal supply/exhaust block 14b. The pressure sensor 34 is equipped with an amplifier circuit, an AD conversion circuit, a communication circuit, and the like. Therefore, the pressure sensor 34 can communicate with the control circuit 24 by itself. Control circuit 24 communicates with PLC 36 and other devices. The other device is, for example, another valve manifold 10 or the like. Internal power supply 26 provides power to control circuit 24 and pressure sensor 34 .

制御モジュール１６は、電源インタフェイス（不図示）、及び、通信インタフェイス（不図示）を有する。電源インタフェイスは、駆動用電源３０から供給された電力の電圧を調整して、出力ドライバ２２及び電磁弁２８に送る。電源インタフェイスは、制御用電源３８から供給された電力の電圧を調整して、制御回路２４及び圧力センサ３４に送る。 The control module 16 has a power supply interface (not shown) and a communication interface (not shown). The power supply interface adjusts the voltage of the power supplied from the drive power supply 30 and sends it to the output driver 22 and the solenoid valve 28 . The power supply interface adjusts the voltage of the power supplied from the control power supply 38 and sends it to the control circuit 24 and the pressure sensor 34.

制御モジュール１６の第２コネクタ２０において、端子Ｂ０は、駆動用電源３０の正極に接続される。端子Ｂ１～端子Ｂ８は、出力ドライバ２２の各スイッチに接続される。端子Ｂ９～端子Ｂ１３は、制御回路２４に接続される。端子Ｂ１４は、内部電源２６の正極に接続される。端子Ｂ１５は、内部電源２６の負極に接続される。 In the second connector 20 of the control module 16, the terminal B0 is connected to the positive electrode of the driving power source 30. Terminals B1 to B8 are connected to each switch of the output driver 22. Terminals B9 to B13 are connected to the control circuit 24. Terminal B14 is connected to the positive electrode of internal power supply 26. Terminal B15 is connected to the negative electrode of internal power supply 26.

［中間給排気ブロックの構成］
中間給排気ブロック１４ａには、外部から圧縮空気が供給される。中間給排気ブロック１４ａに供給された圧縮空気は、第１電磁弁モジュール１２ａ及び第２電磁弁モジュール１２ｂに送られる。 [Configuration of intermediate supply and exhaust block]
Compressed air is supplied to the intermediate supply/exhaust block 14a from the outside. The compressed air supplied to the intermediate supply/exhaust block 14a is sent to the first solenoid valve module 12a and the second solenoid valve module 12b.

中間給排気ブロック１４ａには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、制御モジュール１６を介して、駆動用電源３０の正極に接続される。 A common power supply line 40 is provided in the intermediate supply/exhaust block 14a. The common power line 40 establishes conduction between the terminal A0 of the first connector 18 and the terminal B0 of the second connector 20. The common power supply line 40 is connected to the positive electrode of the drive power supply 30 via the control module 16 .

中間給排気ブロック１４ａには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ２と端子Ｂ２との間、端子Ａ３と端子Ｂ３との間、端子Ａ４と端子Ｂ４との間、端子Ａ５と端子Ｂ５との間、端子Ａ６と端子Ｂ６との間、端子Ａ７と端子Ｂ７との間、端子Ａ８と端子Ｂ８との間を導通する。制御ライン４２は、制御モジュール１６を介して、駆動用電源３０の負極に接続される。 A plurality of control lines 42 are provided in the intermediate supply/exhaust block 14a. The control line 42 provides electrical continuity between the terminal A1 of the first connector 18 and the terminal B1 of the second connector 20. Similarly, the control line 42 is connected between terminals A2 and B2, between terminals A3 and B3, between terminals A4 and B4, between terminals A5 and B5, and between terminals A6 and B6. During this time, conduction is established between terminal A7 and terminal B7, and between terminal A8 and terminal B8. The control line 42 is connected to the negative electrode of the driving power source 30 via the control module 16 .

中間給排気ブロック１４ａには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１０と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１１と端子Ｂ１１との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１２との間を導通する。 A plurality of data lines 44 are provided in the intermediate supply/exhaust block 14a. The data line 44 is a signal line that sends pressure information detected by each pressure sensor 34 to the control circuit 24 of the control module 16. The data line 44 conducts between the terminal A9 of the first connector 18 and the terminal B9 of the second connector 20. Similarly, the data line 44 conducts between the terminal A10 and the terminal B10, between the terminal A11 and the terminal B11, and between the terminal A12 and the terminal B12.

中間給排気ブロック１４ａには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。 A clock line 46 is provided in the intermediate supply/exhaust block 14a. The clock line 46 is a signal line that sends a clock signal from the control circuit 24 of the control module 16 to each pressure sensor 34 . The clock line 46 establishes continuity between the terminal A13 of the first connector 18 and the terminal B13 of the second connector 20.

中間給排気ブロック１４ａには、複数の内部電源ライン４８が設けられる。内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。同様に、内部電源ライン４８は、端子Ａ１５と端子Ｂ１５との間を導通する。 A plurality of internal power supply lines 48 are provided in the intermediate supply/exhaust block 14a. The internal power supply line 48 provides conduction between the terminal A14 of the first connector 18 and the terminal B14 of the second connector 20. Similarly, internal power supply line 48 conducts between terminal A15 and terminal B15.

［第１電磁弁モジュールの構成］
第１電磁弁モジュール１２ａは、第１マニホールドブロック５０ａと第１電磁弁ブロック５２ａとを有する。 [Configuration of the first solenoid valve module]
The first solenoid valve module 12a includes a first manifold block 50a and a first solenoid valve block 52a.

第１マニホールドブロック５０ａには、流路５４が形成される。この流路５４内を、中間給排気ブロック１４ａから送られた圧縮空気が流通する。第１マニホールドブロック５０ａにおいて、流路５４内を流通する圧縮空気により、負圧が発生する。第１マニホールドブロック５０ａは、第１マニホールドブロック５０ａに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。 A flow path 54 is formed in the first manifold block 50a. Compressed air sent from the intermediate supply/exhaust block 14a flows through this flow path 54. In the first manifold block 50a, negative pressure is generated by compressed air flowing through the flow path 54. The first manifold block 50a sucks air from a pneumatic device or the like connected to the first manifold block 50a.

第１マニホールドブロック５０ａには、圧力センサ３４が設けられる。第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４は、第１マニホールドブロック５０ａに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。 A pressure sensor 34 is provided in the first manifold block 50a. The pressure sensor 34 provided in the first manifold block 50a detects the pressure of air sucked from a pneumatic device or the like connected to the first manifold block 50a.

第１電磁弁ブロック５２ａは、電磁弁２８を有する。第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８は、２つのコイル３２を有する。 The first solenoid valve block 52a has a solenoid valve 28. The solenoid valve 28 in the first solenoid valve block 52a has two coils 32.

第１電磁弁ブロック５２ａには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の各々のコイル３２の一端に接続される。 A common power line 40 is provided in the first electromagnetic valve block 52a. The common power line 40 establishes conduction between the terminal A0 of the first connector 18 and the terminal B0 of the second connector 20. The common power line 40 is connected to one end of each coil 32 of the electromagnetic valve 28 in the first electromagnetic valve block 52a.

第１マニホールドブロック５０ａには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の一方のコイル３２の他端との間を導通する。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の他方のコイル３２の他端との間を導通する。 A plurality of control lines 42 are provided in the first manifold block 50a. The control line 42 conducts between the terminal A1 of the first connector 18 and the other end of one coil 32 of the solenoid valve 28 in the first solenoid valve block 52a. The control line 42 conducts between the terminal A2 of the first connector 18 and the other end of the other coil 32 of the electromagnetic valve 28 in the first electromagnetic valve block 52a.

制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ４と端子Ｂ２との間、端子Ａ５と端子Ｂ３との間、端子Ａ６と端子Ｂ４との間、端子Ａ７と端子Ｂ５との間、端子Ａ８と端子Ｂ６との間を導通する。 The control line 42 provides electrical continuity between the terminal A3 of the first connector 18 and the terminal B1 of the second connector 20. Similarly, the control line 42 is connected between terminal A4 and terminal B2, between terminal A5 and terminal B3, between terminal A6 and terminal B4, between terminal A7 and terminal B5, and between terminal A8 and terminal B6. conduction between.

第１マニホールドブロック５０ａには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。 A plurality of data lines 44 are provided in the first manifold block 50a. The data line 44 is a signal line that sends pressure information detected by each pressure sensor 34 to the control circuit 24 of the control module 16. The data line 44 conducts between the terminal A9 of the first connector 18 and the pressure sensor 34 provided in the first manifold block 50a. The data line 44 conducts between the terminal A10 of the first connector 18 and the terminal B9 of the second connector 20. Similarly, the data line 44 conducts between the terminal A11 and the terminal B10, and between the terminal A12 and the terminal B11.

第１マニホールドブロック５０ａには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４に接続される。 A clock line 46 is provided in the first manifold block 50a. The clock line 46 is a signal line that sends a clock signal from the control circuit 24 of the control module 16 to each pressure sensor 34 . The clock line 46 establishes continuity between the terminal A13 of the first connector 18 and the terminal B13 of the second connector 20. Clock line 46 is connected to pressure sensor 34 provided in first manifold block 50a.

第１マニホールドブロック５０ａには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４に接続される。 Two internal power lines 48 are provided in the first manifold block 50a. One internal power supply line 48 provides conduction between terminal A14 of the first connector 18 and terminal B14 of the second connector 20. Another internal power supply line 48 conducts between the terminal A15 of the first connector 18 and the terminal B15 of the second connector 20. Each of the two internal power lines 48 is connected to the pressure sensor 34 provided in the first manifold block 50a.

［第２電磁弁モジュールの構成］
第２電磁弁モジュール１２ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂと第２電磁弁ブロック５２ｂとを有する。 [Configuration of second solenoid valve module]
The second solenoid valve module 12b includes a second manifold block 50b and a second solenoid valve block 52b.

第２マニホールドブロック５０ｂには、流路５４が形成される。この流路５４内を、中間給排気ブロック１４ａから送られた圧縮空気が流通する。第２マニホールドブロック５０ｂにおいて、流路５４内を流通する圧縮空気により、負圧が発生する。第２マニホールドブロック５０ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。 A flow path 54 is formed in the second manifold block 50b. Compressed air sent from the intermediate supply/exhaust block 14a flows through this flow path 54. In the second manifold block 50b, negative pressure is generated by the compressed air flowing through the flow path 54. The second manifold block 50b sucks air from a pneumatic device or the like connected to the second manifold block 50b.

第２マニホールドブロック５０ｂには、圧力センサ３４が設けられる。第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４は、第２マニホールドブロック５０ｂに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。 A pressure sensor 34 is provided in the second manifold block 50b. The pressure sensor 34 provided in the second manifold block 50b detects the pressure of air sucked from a pneumatic device or the like connected to the second manifold block 50b.

第２電磁弁ブロック５２ｂは、電磁弁２８を有する。第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８は、１つのコイル３２を有する。 The second solenoid valve block 52b has a solenoid valve 28. The solenoid valve 28 in the second solenoid valve block 52b has one coil 32.

第２電磁弁ブロック５２ｂには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８のコイル３２の一端に接続される。 A common power supply line 40 is provided in the second solenoid valve block 52b. The common power line 40 establishes conduction between the terminal A0 of the first connector 18 and the terminal B0 of the second connector 20. The common power line 40 is connected to one end of the coil 32 of the solenoid valve 28 in the second solenoid valve block 52b.

第２マニホールドブロック５０ｂには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８のコイル３２の他端との間を導通する。 A plurality of control lines 42 are provided in the second manifold block 50b. The control line 42 conducts between the terminal A1 of the first connector 18 and the other end of the coil 32 of the solenoid valve 28 in the second solenoid valve block 52b.

制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ３と端子Ｂ２との間、端子Ａ４と端子Ｂ３との間、端子Ａ５と端子Ｂ４との間、端子Ａ６と端子Ｂ５との間、端子Ａ７と端子Ｂ６との間、端子Ａ８と端子Ｂ７との間を導通する。 The control line 42 provides electrical continuity between the terminal A2 of the first connector 18 and the terminal B1 of the second connector 20. Similarly, the control line 42 is connected between terminals A3 and B2, between terminals A4 and B3, between terminals A5 and B4, between terminals A6 and B5, and between terminals A7 and B6. During this period, conduction is established between terminal A8 and terminal B7.

第２マニホールドブロック５０ｂには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。 A plurality of data lines 44 are provided in the second manifold block 50b. The data line 44 is a signal line that sends pressure information detected by each pressure sensor 34 to the control circuit 24 of the control module 16. The data line 44 conducts between the terminal A9 of the first connector 18 and the pressure sensor 34 provided on the second manifold block 50b. The data line 44 conducts between the terminal A10 of the first connector 18 and the terminal B9 of the second connector 20. Similarly, the data line 44 conducts between the terminal A11 and the terminal B10, and between the terminal A12 and the terminal B11.

第２マニホールドブロック５０ｂには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４に接続される。 A clock line 46 is provided in the second manifold block 50b. The clock line 46 is a signal line that sends a clock signal from the control circuit 24 of the control module 16 to each pressure sensor 34 . The clock line 46 establishes continuity between the terminal A13 of the first connector 18 and the terminal B13 of the second connector 20. Clock line 46 is connected to pressure sensor 34 provided in second manifold block 50b.

第２マニホールドブロック５０ｂには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４に接続される。 Two internal power lines 48 are provided in the second manifold block 50b. One internal power supply line 48 provides conduction between terminal A14 of the first connector 18 and terminal B14 of the second connector 20. Another internal power supply line 48 conducts between the terminal A15 of the first connector 18 and the terminal B15 of the second connector 20. Each of the two internal power lines 48 is connected to the pressure sensor 34 provided in the second manifold block 50b.

［第３電磁弁モジュール］
第３電磁弁モジュール１２ｃは、第３マニホールドブロック５０ｃと第３電磁弁ブロック５２ｃとを有する。 [Third solenoid valve module]
The third solenoid valve module 12c includes a third manifold block 50c and a third solenoid valve block 52c.

第３マニホールドブロック５０ｃには、流路５４が形成される。この流路５４内を、終端給排気ブロック１４ｂから送られた圧縮空気が流通する。第３マニホールドブロック５０ｃから空気圧機器等に圧縮空気が送られる。 A flow path 54 is formed in the third manifold block 50c. Compressed air sent from the terminal supply/exhaust block 14b flows through this flow path 54. Compressed air is sent from the third manifold block 50c to pneumatic equipment and the like.

第３電磁弁ブロック５２ｃは、電磁弁２８を有する。第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８は、２つのコイル３２を有する。 The third solenoid valve block 52c has a solenoid valve 28. The solenoid valve 28 in the third solenoid valve block 52c has two coils 32.

第３電磁弁ブロック５２ｃには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の各々のコイル３２の一端に接続される。 A common power supply line 40 is provided in the third solenoid valve block 52c. The common power line 40 establishes conduction between the terminal A0 of the first connector 18 and the terminal B0 of the second connector 20. The common power line 40 is connected to one end of each coil 32 of the solenoid valve 28 in the third solenoid valve block 52c.

第３マニホールドブロック５０ｃには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の一方のコイル３２の他端との間を導通する。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の他方のコイル３２の他端との間を導通する。 A plurality of control lines 42 are provided in the third manifold block 50c. The control line 42 conducts between the terminal A1 of the first connector 18 and the other end of one coil 32 of the solenoid valve 28 in the third solenoid valve block 52c. The control line 42 conducts between the terminal A2 of the first connector 18 and the other end of the other coil 32 of the solenoid valve 28 in the third solenoid valve block 52c.

第３マニホールドブロック５０ｃには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１０と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１１と端子Ｂ１１との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１２との間を導通する。 A plurality of data lines 44 are provided in the third manifold block 50c. The data line 44 is a signal line that sends pressure information detected by each pressure sensor 34 to the control circuit 24 of the control module 16. The data line 44 conducts between the terminal A9 of the first connector 18 and the terminal B9 of the second connector 20. Similarly, the data line 44 conducts between the terminal A10 and the terminal B10, between the terminal A11 and the terminal B11, and between the terminal A12 and the terminal B12.

第３マニホールドブロック５０ｃには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。 A clock line 46 is provided in the third manifold block 50c. The clock line 46 is a signal line that sends a clock signal from the control circuit 24 of the control module 16 to each pressure sensor 34 . The clock line 46 establishes continuity between the terminal A13 of the first connector 18 and the terminal B13 of the second connector 20.

第３マニホールドブロック５０ｃには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。 Two internal power lines 48 are provided in the third manifold block 50c. One internal power supply line 48 provides conduction between terminal A14 of the first connector 18 and terminal B14 of the second connector 20. Another internal power supply line 48 conducts between the terminal A15 of the first connector 18 and the terminal B15 of the second connector 20.

［第４電磁弁モジュール］
第４電磁弁モジュール１２ｄは、第４マニホールドブロック５０ｄと第４電磁弁ブロック５２ｄとを有する。 [4th solenoid valve module]
The fourth solenoid valve module 12d includes a fourth manifold block 50d and a fourth solenoid valve block 52d.

第４マニホールドブロック５０ｄには、流路５４が形成される。この流路５４内を、終端給排気ブロック１４ｂから送られた圧縮空気が流通する。第４マニホールドブロック５０ｄから空気圧機器等に圧縮空気が送られる。 A flow path 54 is formed in the fourth manifold block 50d. Compressed air sent from the terminal supply/exhaust block 14b flows through this flow path 54. Compressed air is sent from the fourth manifold block 50d to pneumatic equipment and the like.

第４電磁弁ブロック５２ｄは、電磁弁２８を有する。第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８は、１つのコイル３２を有する。 The fourth solenoid valve block 52d has a solenoid valve 28. The solenoid valve 28 in the fourth solenoid valve block 52d has one coil 32.

第４電磁弁ブロック５２ｄには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８のコイル３２の一端に接続される。 A common power line 40 is provided in the fourth electromagnetic valve block 52d. The common power line 40 establishes conduction between the terminal A0 of the first connector 18 and the terminal B0 of the second connector 20. The common power line 40 is connected to one end of the coil 32 of the solenoid valve 28 in the fourth solenoid valve block 52d.

第４マニホールドブロック５０ｄには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８のコイル３２の他端との間を導通する。 A plurality of control lines 42 are provided in the fourth manifold block 50d. The control line 42 conducts between the terminal A1 of the first connector 18 and the other end of the coil 32 of the solenoid valve 28 in the fourth solenoid valve block 52d.

第４マニホールドブロック５０ｄには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１０と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１１と端子Ｂ１１との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１２との間を導通する。 A plurality of data lines 44 are provided in the fourth manifold block 50d. The data line 44 is a signal line that sends pressure information detected by each pressure sensor 34 to the control circuit 24 of the control module 16. The data line 44 conducts between the terminal A9 of the first connector 18 and the terminal B9 of the second connector 20. Similarly, the data line 44 conducts between the terminal A10 and the terminal B10, between the terminal A11 and the terminal B11, and between the terminal A12 and the terminal B12.

第４マニホールドブロック５０ｄには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。 A clock line 46 is provided in the fourth manifold block 50d. The clock line 46 is a signal line that sends a clock signal from the control circuit 24 of the control module 16 to each pressure sensor 34 . The clock line 46 establishes continuity between the terminal A13 of the first connector 18 and the terminal B13 of the second connector 20.

第４マニホールドブロック５０ｄには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。 Two internal power lines 48 are provided in the fourth manifold block 50d. One internal power supply line 48 provides conduction between terminal A14 of the first connector 18 and terminal B14 of the second connector 20. Another internal power supply line 48 conducts between the terminal A15 of the first connector 18 and the terminal B15 of the second connector 20.

［終端給排気ブロックの構成］
終端給排気ブロック１４ｂには、外部から圧縮空気が供給される。終端給排気ブロック１４ｂに供給された圧縮空気は、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄに送られる。 [Configuration of terminal supply/exhaust block]
Compressed air is supplied to the terminal supply/exhaust block 14b from the outside. The compressed air supplied to the terminal supply/exhaust block 14b is sent to the third solenoid valve module 12c and the fourth solenoid valve module 12d.

終端給排気ブロック１４ｂには、圧力センサ３４が設けられる。終端給排気ブロック１４ｂに設けられた圧力センサ３４は、終端給排気ブロック１４ｂに供給される圧縮空気の圧力を検出する。 A pressure sensor 34 is provided in the terminal supply/exhaust block 14b. The pressure sensor 34 provided in the end supply/exhaust block 14b detects the pressure of compressed air supplied to the end supply/exhaust block 14b.

終端給排気ブロック１４ｂは、電磁弁２８を有する。終端給排気ブロック１４ｂにおける電磁弁２８は、１つのコイル３２を有する。 The terminal supply/exhaust block 14b has a solenoid valve 28. The solenoid valve 28 in the end supply/exhaust block 14b has one coil 32.

終端給排気ブロック１４ｂには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と終端給排気ブロック１４ｂにおける電磁弁２８のコイル３２の一端との間を導通する。 A common power supply line 40 is provided in the terminal supply/exhaust block 14b. The common power supply line 40 conducts between the terminal A0 of the first connector 18 and one end of the coil 32 of the electromagnetic valve 28 in the terminal supply/exhaust block 14b.

終端給排気ブロック１４ｂには、制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と終端給排気ブロック１４ｂにおける電磁弁２８のコイル３２の他端との間を導通する。 A control line 42 is provided in the terminal air supply/exhaust block 14b. The control line 42 conducts between the terminal A1 of the first connector 18 and the other end of the coil 32 of the electromagnetic valve 28 in the end supply/exhaust block 14b.

終端給排気ブロック１４ｂには、データライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。 A data line 44 is provided in the terminal air supply/exhaust block 14b. The data line 44 is a signal line that sends pressure information detected by each pressure sensor 34 to the control circuit 24 of the control module 16.

終端給排気ブロック１４ｂには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と、終端給排気ブロック１４ｂにおける圧力センサ３４との間を導通する。 A clock line 46 is provided in the end supply/exhaust block 14b. The clock line 46 is a signal line that sends a clock signal from the control circuit 24 of the control module 16 to each pressure sensor 34 . The clock line 46 conducts between the terminal A13 of the first connector 18 and the pressure sensor 34 in the end supply/exhaust block 14b.

終端給排気ブロック１４ｂには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と、終端給排気ブロック１４ｂにおける圧力センサ３４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と、終端給排気ブロック１４ｂにおける圧力センサ３４との間を導通する。 Two internal power supply lines 48 are provided in the terminal supply/exhaust block 14b. One internal power supply line 48 conducts between the terminal A14 of the first connector 18 and the pressure sensor 34 in the terminal supply/exhaust block 14b. Another internal power supply line 48 conducts between the terminal A15 of the first connector 18 and the pressure sensor 34 in the end supply/exhaust block 14b.

［作用効果］
従来から、バルブマニホールドから空気圧機器等に圧縮空気を送る配管に圧力センサが設けられていた。この圧力センサにより、バルブマニホールドから空気圧機器等に送られる圧縮空気の圧力が検出される。また、従来から、コンプレッサ等からバルブマニホールドに圧縮空気を送る配管に圧力センサが設けられていた。この圧力センサにより、コンプレッサ等からバルブマニホールドに送られる圧縮空気の圧力が検出される。圧力センサは、１台のバルブマニホールドに対して、複数設けられる。 [Effect]
Conventionally, pressure sensors have been provided in piping that sends compressed air from valve manifolds to pneumatic equipment and the like. This pressure sensor detects the pressure of compressed air sent from the valve manifold to pneumatic equipment and the like. Furthermore, conventionally, a pressure sensor has been provided in a pipe that sends compressed air from a compressor or the like to a valve manifold. This pressure sensor detects the pressure of compressed air sent from a compressor or the like to the valve manifold. A plurality of pressure sensors are provided for one valve manifold.

各圧力センサから出力された信号は、入力ユニットに送られる。入力ユニットにより、信号の増幅、信号のデジタル変換等が行われる。その後、入力ユニットからＰＬＣに信号が送られる。そのため、ユーザは、各圧力センサと入力ユニットとを繋ぐ配線作業を行う必要がある。さらに、ユーザは、入力ユニットとＰＬＣとを繋ぐ配線作業を行う必要がある。また、それらの配線は、バルブマニホールドの外部に配置されるため、配線の構成が複雑になる問題がある。 Signals output from each pressure sensor are sent to the input unit. The input unit performs signal amplification, signal digital conversion, and the like. A signal is then sent from the input unit to the PLC. Therefore, the user needs to perform wiring work to connect each pressure sensor and the input unit. Furthermore, the user needs to perform wiring work to connect the input unit and the PLC. Furthermore, since these wiring lines are arranged outside the valve manifold, there is a problem that the wiring configuration becomes complicated.

そこで、本実施形態のバルブマニホールド１０では、各電磁弁モジュール１２のマニホールドブロック５０が、データライン４４、クロックライン４６及び内部電源ライン４８を有する。また、各給排気ブロック１４が、データライン４４、クロックライン４６及び内部電源ライン４８を有する。これにより、ユーザによる配線作業を低減できる。また、配線の一部が、バルブマニホールドの内部に配置されるため、配線の構成を簡略にできる。 Therefore, in the valve manifold 10 of this embodiment, the manifold block 50 of each electromagnetic valve module 12 has a data line 44, a clock line 46, and an internal power supply line 48. Furthermore, each supply/exhaust block 14 has a data line 44, a clock line 46, and an internal power supply line 48. Thereby, wiring work by the user can be reduced. Further, since a portion of the wiring is arranged inside the valve manifold, the wiring configuration can be simplified.

また、近年、増幅回路、ＡＤ変換回路、通信回路等が搭載された圧力センサ３４の小型化が進んでいる。 Further, in recent years, the pressure sensor 34 equipped with an amplifier circuit, an AD conversion circuit, a communication circuit, etc. has been becoming smaller.

そこで、本実施形態のバルブマニホールド１０では、各電磁弁モジュール１２のマニホールドブロック５０に圧力センサ３４が設けられる。また、各給排気ブロック１４に圧力センサ３４が設けられる。これにより、各圧力センサ３４と各マニホールドブロック５０とを繋ぐ、ユーザによる配線作業を省くことができる。また、さらに、配線の構成を簡略にできる。 Therefore, in the valve manifold 10 of this embodiment, the pressure sensor 34 is provided in the manifold block 50 of each electromagnetic valve module 12. Further, each air supply/exhaust block 14 is provided with a pressure sensor 34 . Thereby, the wiring work by the user to connect each pressure sensor 34 and each manifold block 50 can be omitted. Furthermore, the wiring configuration can be simplified.

本実施形態のバルブマニホールド１０では、圧力センサ３４を有する電磁弁モジュール１２において、第１コネクタ１８の端子Ａ９に接続されたデータライン４４が圧力センサ３４に接続される。さらに、データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１～端子Ａ１２の各々と、端子Ｂ１０～端子Ｂ１１の各々との間を導通する。これにより、ユーザは、連結する順番を考慮することなく、各給排気ブロック１４と各電磁弁モジュール１２とを自由に連結させることができる。 In the valve manifold 10 of this embodiment, in the electromagnetic valve module 12 having the pressure sensor 34, the data line 44 connected to the terminal A9 of the first connector 18 is connected to the pressure sensor 34. Furthermore, the data line 44 provides electrical continuity between the terminal A10 of the first connector 18 and the terminal B9 of the second connector 20. Similarly, the data line 44 conducts between each of the terminals A11 to A12 and each of the terminals B10 to B11. Thereby, the user can freely connect each air supply/exhaust block 14 and each electromagnetic valve module 12 without considering the order of connection.

なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can take various configurations without departing from the gist of the present invention.

第１実施形態では、コモン電源ライン４０は、駆動用電源３０の正極に接続される。これに対して、コモン電源ライン４０は、駆動用電源３０の負極に接続されてもよい。 In the first embodiment, the common power supply line 40 is connected to the positive electrode of the drive power supply 30. On the other hand, the common power supply line 40 may be connected to the negative electrode of the driving power supply 30.

また、第１実施形態では、制御ライン４２は、駆動用電源３０の負極に接続される。これに対して、コモン電源ライン４０は、駆動用電源３０の負極に接続される場合、制御ライン４２は、駆動用電源３０の正極に接続されてもよい。 Further, in the first embodiment, the control line 42 is connected to the negative electrode of the driving power source 30. On the other hand, when the common power line 40 is connected to the negative electrode of the driving power source 30, the control line 42 may be connected to the positive electrode of the driving power source 30.

コモン電源ライン４０、制御ライン４２、データライン４４、クロックライン４６、内部電源ライン４８の各々の本数は、第１実施形態で示した本数に限らず、バルブマニホールド１０の構成に応じて適宜増減させてよい。 The number of common power lines 40, control lines 42, data lines 44, clock lines 46, and internal power lines 48 is not limited to the number shown in the first embodiment, but may be increased or decreased as appropriate depending on the configuration of the valve manifold 10. It's fine.

〔第２実施形態〕
図２は、バルブマニホールド１０の模式図である。本実施形態のバルブマニホールド１０は、真空ポンプシステムにおいて用いられる。真空ポンプシステムとは、バルブマニホールド１０に接続された真空ポンプにより負圧を発生させ、バルブマニホールド１０に接続された空気圧機器から空気を吸引するシステムである。真空ポンプシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、吸着パッド等である。 [Second embodiment]
FIG. 2 is a schematic diagram of the valve manifold 10. The valve manifold 10 of this embodiment is used in a vacuum pump system. The vacuum pump system is a system that generates negative pressure with a vacuum pump connected to the valve manifold 10 and sucks air from a pneumatic device connected to the valve manifold 10. In a vacuum pump system, the pneumatic equipment is, for example, a suction pad.

本実施形態の図２に示す連結の態様は１つの例であり、各電磁弁モジュール１２、及び、各給排気ブロック１４の連結順序は、ユーザにより選択される。また、バルブマニホールド１０における、電磁弁モジュール１２の個数、及び、給排気ブロック１４の個数は、ユーザにより選択される。 The connection mode shown in FIG. 2 of this embodiment is one example, and the connection order of each electromagnetic valve module 12 and each supply/exhaust block 14 is selected by the user. Further, the number of solenoid valve modules 12 and the number of supply/exhaust blocks 14 in the valve manifold 10 are selected by the user.

［制御モジュールの構成］
制御モジュール１６は、出力ドライバ２２、制御回路２４及び内部電源２６を有する。出力ドライバ２２は、制御信号を出力する。制御信号に基づいて、各電磁弁モジュール１２に設けられる電磁弁２８が駆動される。出力ドライバ２２は、各電磁弁２８に対応して設けられる半導体スイッチを有する。半導体スイッチがオンとなることにより、駆動用電源３０から電磁弁２８のコイル３２に電力が供給される。 [Control module configuration]
Control module 16 includes an output driver 22, a control circuit 24, and an internal power supply 26. Output driver 22 outputs a control signal. Based on the control signal, the solenoid valves 28 provided in each solenoid valve module 12 are driven. The output driver 22 has a semiconductor switch provided corresponding to each electromagnetic valve 28. When the semiconductor switch is turned on, power is supplied from the driving power source 30 to the coil 32 of the solenoid valve 28 .

制御回路２４は、出力ドライバ２２を制御する。制御回路２４は、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄに設けられる圧力センサ３４と通信を行う。圧力センサ３４には、増幅回路、ＡＤ変換回路、通信回路等が搭載される。そのため、圧力センサ３４は、単体で、制御回路２４と通信を行うことが可能である。制御回路２４は、ＰＬＣ３６、及び、他のデバイスと通信する。他のデバイスとは、例えば、他のバルブマニホールド１０等である。内部電源２６は、制御回路２４及び圧力センサ３４に電力を供給する。 Control circuit 24 controls output driver 22 . The control circuit 24 communicates with pressure sensors 34 provided in the first solenoid valve module 12a, the second solenoid valve module 12b, the third solenoid valve module 12c, and the fourth solenoid valve module 12d. The pressure sensor 34 is equipped with an amplifier circuit, an AD conversion circuit, a communication circuit, and the like. Therefore, the pressure sensor 34 can communicate with the control circuit 24 by itself. Control circuit 24 communicates with PLC 36 and other devices. The other device is, for example, another valve manifold 10 or the like. Internal power supply 26 provides power to control circuit 24 and pressure sensor 34 .

制御モジュール１６は、電源インタフェイス（不図示）、及び、通信インタフェイス（不図示）を有する。電源インタフェイスは、駆動用電源３０から供給された電力の電圧を調整して、出力ドライバ２２及び電磁弁２８に電力を送る。電源インタフェイスは、制御用電源３８から供給された電力の電圧を調整して、制御回路２４及び圧力センサ３４に電力を送る。 The control module 16 has a power supply interface (not shown) and a communication interface (not shown). The power supply interface adjusts the voltage of the power supplied from the drive power supply 30 and sends the power to the output driver 22 and the solenoid valve 28 . The power supply interface adjusts the voltage of the power supplied from the control power supply 38 and sends the power to the control circuit 24 and the pressure sensor 34.

［中間給排気ブロックの構成］
中間給排気ブロック１４ａには、真空ポンプ（不図示）が接続される。真空ポンプにより、中間給排気ブロック１４ａ内の空気が吸引される。 [Configuration of intermediate supply and exhaust block]
A vacuum pump (not shown) is connected to the intermediate supply/exhaust block 14a. The air inside the intermediate supply/exhaust block 14a is sucked by the vacuum pump.

第１マニホールドブロック５０ａには、流路５４が形成される。中間給排気ブロック１４ａに接続された真空ポンプにより、この流路５４内の空気が吸引される。第１マニホールドブロック５０ａは、第１マニホールドブロック５０ａに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。 A flow path 54 is formed in the first manifold block 50a. Air within this flow path 54 is sucked by a vacuum pump connected to the intermediate supply/exhaust block 14a. The first manifold block 50a sucks air from a pneumatic device or the like connected to the first manifold block 50a.

第２マニホールドブロック５０ｂには、流路５４が形成される。中間給排気ブロック１４ａに接続された真空ポンプにより、この流路５４内の空気が吸引される。第２マニホールドブロック５０ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。 A flow path 54 is formed in the second manifold block 50b. Air within this flow path 54 is sucked by a vacuum pump connected to the intermediate supply/exhaust block 14a. The second manifold block 50b sucks air from a pneumatic device or the like connected to the second manifold block 50b.

第３マニホールドブロック５０ｃには、流路５４が形成される。後述する終端給排気ブロック１４ｂに接続された真空ポンプにより、この流路５４内の空気が吸引される。第３マニホールドブロック５０ｃは、第３マニホールドブロック５０ｃに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。 A flow path 54 is formed in the third manifold block 50c. Air in this flow path 54 is sucked by a vacuum pump connected to a terminal air supply/exhaust block 14b, which will be described later. The third manifold block 50c sucks air from a pneumatic device or the like connected to the third manifold block 50c.

第３マニホールドブロック５０ｃには、圧力センサ３４が設けられる。第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４は、第３マニホールドブロック５０ｃに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。 A pressure sensor 34 is provided in the third manifold block 50c. The pressure sensor 34 provided in the third manifold block 50c detects the pressure of air sucked from a pneumatic device or the like connected to the third manifold block 50c.

第３マニホールドブロック５０ｃには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。 A plurality of data lines 44 are provided in the third manifold block 50c. The data line 44 is a signal line that sends pressure information detected by each pressure sensor 34 to the control circuit 24 of the control module 16. The data line 44 conducts between the terminal A9 of the first connector 18 and the pressure sensor 34 provided in the third manifold block 50c. The data line 44 conducts between the terminal A10 of the first connector 18 and the terminal B9 of the second connector 20. Similarly, the data line 44 conducts between the terminal A11 and the terminal B10, and between the terminal A12 and the terminal B11.

第３マニホールドブロック５０ｃには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４に接続される。 A clock line 46 is provided in the third manifold block 50c. The clock line 46 is a signal line that sends a clock signal from the control circuit 24 of the control module 16 to each pressure sensor 34 . The clock line 46 establishes continuity between the terminal A13 of the first connector 18 and the terminal B13 of the second connector 20. Clock line 46 is connected to pressure sensor 34 provided in third manifold block 50c.

第３マニホールドブロック５０ｃには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は、第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４に接続される。 Two internal power lines 48 are provided in the third manifold block 50c. One internal power supply line 48 provides conduction between terminal A14 of the first connector 18 and terminal B14 of the second connector 20. Another internal power supply line 48 conducts between the terminal A15 of the first connector 18 and the terminal B15 of the second connector 20. Each of the two internal power lines 48 is connected to the pressure sensor 34 provided in the third manifold block 50c.

第４マニホールドブロック５０ｄには、流路５４が形成される。後述する終端給排気ブロック１４ｂに接続された真空ポンプにより、この流路５４内の空気が吸引される。第４マニホールドブロック５０ｄは、第４マニホールドブロック５０ｄに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。 A flow path 54 is formed in the fourth manifold block 50d. Air in this flow path 54 is sucked by a vacuum pump connected to a terminal air supply/exhaust block 14b, which will be described later. The fourth manifold block 50d sucks air from a pneumatic device or the like connected to the fourth manifold block 50d.

第４マニホールドブロック５０ｄには、圧力センサ３４が設けられる。第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４は、第４マニホールドブロック５０ｄに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。 A pressure sensor 34 is provided in the fourth manifold block 50d. The pressure sensor 34 provided in the fourth manifold block 50d detects the pressure of air sucked from a pneumatic device or the like connected to the fourth manifold block 50d.

第４マニホールドブロック５０ｄには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。 A plurality of data lines 44 are provided in the fourth manifold block 50d. The data line 44 is a signal line that sends pressure information detected by each pressure sensor 34 to the control circuit 24 of the control module 16. The data line 44 conducts between the terminal A9 of the first connector 18 and the pressure sensor 34 provided in the fourth manifold block 50d. The data line 44 conducts between the terminal A10 of the first connector 18 and the terminal B9 of the second connector 20. Similarly, the data line 44 conducts between the terminal A11 and the terminal B10, and between the terminal A12 and the terminal B11.

第４マニホールドブロック５０ｄには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４に接続される。 A clock line 46 is provided in the fourth manifold block 50d. The clock line 46 is a signal line that sends a clock signal from the control circuit 24 of the control module 16 to each pressure sensor 34 . The clock line 46 establishes continuity between the terminal A13 of the first connector 18 and the terminal B13 of the second connector 20. Clock line 46 is connected to pressure sensor 34 provided in third manifold block 50c.

第４マニホールドブロック５０ｄには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４に接続される。 Two internal power lines 48 are provided in the fourth manifold block 50d. One internal power supply line 48 provides conduction between terminal A14 of the first connector 18 and terminal B14 of the second connector 20. Another internal power supply line 48 conducts between the terminal A15 of the first connector 18 and the terminal B15 of the second connector 20. Each of the two internal power supply lines 48 is connected to the pressure sensor 34 provided in the fourth manifold block 50d.

［終端給排気ブロックの構成］
終端給排気ブロック１４ｂには、真空ポンプ（不図示）が接続される。真空ポンプにより、空気が吸引される。 [Configuration of terminal supply/exhaust block]
A vacuum pump (not shown) is connected to the terminal supply/exhaust block 14b. Air is sucked in by a vacuum pump.

〔第３実施形態〕
図３は、バルブマニホールド１０の模式図である。本実施形態のバルブマニホールド１０は、エアシリンダシステム及び真空ポンプシステムにおいて用いられる。エアシリンダシステムとは、バルブマニホールド１０に接続されたエアポンプから供給された圧縮空気を空気圧機器に送り、空気圧機器を動作させるシステムである。エアシリンダシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、エアシリンダ、エアチャック等である。真空ポンプシステムとは、バルブマニホールド１０に接続された真空ポンプにより負圧を発生させ、バルブマニホールド１０に接続された空気圧機器から空気を吸引するシステムである。真空ポンプシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、吸着パッド等である。 [Third embodiment]
FIG. 3 is a schematic diagram of the valve manifold 10. The valve manifold 10 of this embodiment is used in an air cylinder system and a vacuum pump system. The air cylinder system is a system that sends compressed air supplied from an air pump connected to the valve manifold 10 to pneumatic equipment to operate the pneumatic equipment. In the air cylinder system, the pneumatic equipment is, for example, an air cylinder, an air chuck, or the like. The vacuum pump system is a system that generates negative pressure with a vacuum pump connected to the valve manifold 10 and sucks air from a pneumatic device connected to the valve manifold 10. In a vacuum pump system, the pneumatic equipment is, for example, a suction pad.

本実施形態の図３に示す連結の態様は１つの例であり、各電磁弁モジュール１２、及び、各給排気ブロック１４の連結順序は、ユーザにより選択される。また、バルブマニホールド１０における、電磁弁モジュール１２の個数、及び、給排気ブロック１４の個数は、ユーザにより選択される。 The connection mode shown in FIG. 3 of this embodiment is one example, and the connection order of each electromagnetic valve module 12 and each supply/exhaust block 14 is selected by the user. Further, the number of solenoid valve modules 12 and the number of supply/exhaust blocks 14 in the valve manifold 10 are selected by the user.

［中間給排気ブロックの構成］
中間給排気ブロック１４ａには、エアポンプ（不図示）が接続される。エアポンプから中間給排気ブロック１４ａに圧縮空気が供給される。中間給排気ブロック１４ａに供給された圧縮空気は、第１電磁弁モジュール１２ａ及び第２電磁弁モジュール１２ｂに送られる。 [Configuration of intermediate supply and exhaust block]
An air pump (not shown) is connected to the intermediate supply/exhaust block 14a. Compressed air is supplied from the air pump to the intermediate supply/exhaust block 14a. The compressed air supplied to the intermediate supply/exhaust block 14a is sent to the first solenoid valve module 12a and the second solenoid valve module 12b.

第１マニホールドブロック５０ａには、流路５４が形成される。この流路５４内を、中間給排気ブロック１４ａから送られた圧縮空気が流通する。第１マニホールドブロック５０ａから、後述する第２電磁弁モジュール１２ｂの電磁弁２８にパイロットエアが送られる。 A flow path 54 is formed in the first manifold block 50a. Compressed air sent from the intermediate supply/exhaust block 14a flows through this flow path 54. Pilot air is sent from the first manifold block 50a to a solenoid valve 28 of a second solenoid valve module 12b, which will be described later.

第１マニホールドブロック５０ａには、圧力センサ３４が設けられる。第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４は、第１マニホールドブロック５０ａから第２電磁弁モジュール１２ｂの電磁弁２８に送られるパイロットエアの圧力を検出する。 A pressure sensor 34 is provided in the first manifold block 50a. The pressure sensor 34 provided in the first manifold block 50a detects the pressure of pilot air sent from the first manifold block 50a to the solenoid valve 28 of the second solenoid valve module 12b.

第２マニホールドブロック５０ｂには、流路５４が形成される。この流路５４内を、中間給排気ブロック１４ａから送られた圧縮空気が流通する。第２マニホールドブロック５０ｂから空気圧機器等に圧縮空気が送られる。 A flow path 54 is formed in the second manifold block 50b. Compressed air sent from the intermediate supply/exhaust block 14a flows through this flow path 54. Compressed air is sent from the second manifold block 50b to pneumatic equipment and the like.

第２マニホールドブロック５０ｂには、圧力センサ３４が設けられる。第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４は、第２マニホールドブロック５０ｂから空気圧機器等に送られる圧縮空気の圧力を検出する。 A pressure sensor 34 is provided in the second manifold block 50b. The pressure sensor 34 provided in the second manifold block 50b detects the pressure of compressed air sent from the second manifold block 50b to pneumatic equipment and the like.

第２電磁弁ブロック５２ｂは、電磁弁２８を有する。第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８は、２つのコイル３２を有する。当該電磁弁２８は、第１電磁弁モジュール１２ａから供給されたパイロットエア、及び、２つのコイル３２が発生する電磁力により動作する。 The second solenoid valve block 52b has a solenoid valve 28. The solenoid valve 28 in the second solenoid valve block 52b has two coils 32. The solenoid valve 28 is operated by pilot air supplied from the first solenoid valve module 12a and electromagnetic force generated by the two coils 32.

第２電磁弁ブロック５２ｂには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。 A common power supply line 40 is provided in the second solenoid valve block 52b. The common power line 40 establishes conduction between the terminal A0 of the first connector 18 and the terminal B0 of the second connector 20.

第２マニホールドブロック５０ｂには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８の一方のコイル３２の他端との間を導通する。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と、第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８の他方のコイル３２の他端との間を導通する。 A plurality of control lines 42 are provided in the second manifold block 50b. The control line 42 conducts between the terminal A1 of the first connector 18 and the other end of one coil 32 of the solenoid valve 28 in the second solenoid valve block 52b. The control line 42 conducts between the terminal A2 of the first connector 18 and the other end of the other coil 32 of the solenoid valve 28 in the second solenoid valve block 52b.

第２マニホールドブロック５０ｂには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４に接続される。 A clock line 46 is provided in the second manifold block 50b. The clock line 46 is a signal line that sends a clock signal from the control circuit 24 of the control module 16 to each pressure sensor 34 . The clock line 46 establishes conduction between the terminal A13 of the first connector 18 and the terminal B13 of the second connector 20. Clock line 46 is connected to pressure sensor 34 provided in second manifold block 50b.

第４マニホールドブロック５０ｄには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４に接続される。 A clock line 46 is provided in the fourth manifold block 50d. The clock line 46 is a signal line that sends a clock signal from the control circuit 24 of the control module 16 to each pressure sensor 34 . The clock line 46 establishes continuity between the terminal A13 of the first connector 18 and the terminal B13 of the second connector 20. The clock line 46 is connected to the pressure sensor 34 provided in the fourth manifold block 50d.

〔実施形態から得られる発明〕
上記実施形態から把握しうる発明について、以下に記載する。 [Invention obtained from embodiment]
The invention that can be understood from the above embodiments will be described below.

空気圧機器に供給する空気の流通経路を切り換える電磁弁（２８）を制御する電磁弁制御装置（１０）であって、前記電磁弁を制御する制御信号を出力する制御モジュール（１６）と、前記制御モジュールに接続され、前記制御信号を前記電磁弁に送信する制御ライン（４２）を有する複数の電磁弁モジュール（１２）と、を有し、前記電磁弁モジュールは、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールと連結され、前記電磁弁モジュールの各々は、前記空気圧機器に供給される空気の圧力を検出する圧力センサ（３４）が検出した圧力情報を前記制御モジュールに送るデータライン（４４）と、前記制御モジュールから前記圧力センサにクロック信号を送るクロックライン（４６）と、前記制御モジュールから前記圧力センサに前記圧力センサを駆動する電力を供給する電源ライン（４８）と、を有する。これにより、配線の構成を簡略にできる。 A solenoid valve control device (10) that controls a solenoid valve (28) that switches a distribution route of air supplied to pneumatic equipment, the control module (16) outputting a control signal that controls the solenoid valve; a plurality of solenoid valve modules (12) having control lines (42) connected to the modules and transmitting the control signals to the solenoid valves, the solenoid valve modules being connected to the control module or another of the solenoid valves; a data line (44) connected to a valve module, each of the solenoid valve modules transmitting pressure information detected by a pressure sensor (34) that detects the pressure of air supplied to the pneumatic equipment to the control module; It has a clock line (46) that sends a clock signal from the control module to the pressure sensor, and a power line (48) that supplies power from the control module to the pressure sensor to drive the pressure sensor. This allows the wiring configuration to be simplified.

上記の電磁弁制御装置において、前記電磁弁モジュールは、前記圧力センサを有してもよい。これにより、配線の構成を簡略にできる。 In the above electromagnetic valve control device, the electromagnetic valve module may include the pressure sensor. This allows the wiring configuration to be simplified.

上記の電磁弁制御装置において、外部から空気が供給され、供給された空気を前記電磁弁モジュールに送る給排気ブロック（１４）を有し、前記給排気ブロックは、前記制御モジュール又は前記電磁弁モジュールと連結され、前記給排気ブロックは、前記データラインと、前記クロックラインと、前記電源ラインとを有してもよい。これにより、配線の構成を簡略にできる。 The solenoid valve control device described above includes a supply/exhaust block (14) to which air is supplied from the outside and sends the supplied air to the solenoid valve module, and the supply/exhaust block is configured to either the control module or the solenoid valve module. The air supply/exhaust block may include the data line, the clock line, and the power line. This allows the wiring configuration to be simplified.

上記の電磁弁制御装置において、前記電磁弁モジュールの各々は、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールに接続され、前記電磁弁モジュールの各々は、前記データラインを複数有し、前記電磁弁モジュールの各々は、第１コネクタ（１８）と第２コネクタ（２０）と、を有し、前記第１コネクタは、第１端子（Ａ９）と第２端子（Ａ１０～Ａ１３）とを有し、前記第２コネクタは、前記第２コネクタが別の前記電磁弁モジュールの前記第１コネクタに接続された場合に、前記第１端子と接触する第３端子（Ｂ９～Ｂ１２）を有し、複数の前記データラインのうち１本の前記データラインは、前記第１端子と前記圧力センサとの間を導通し、複数の前記データラインのうち別の１本の前記データラインは、前記第２端子と前記第３端子との間を導通してもよい。これにより、ユーザは、連結する順番を考慮することなく、給排気ブロックと電磁弁モジュールとを自由に連結させることができる。 In the above electromagnetic valve control device, each of the electromagnetic valve modules is connected to the control module or another electromagnetic valve module, each of the electromagnetic valve modules has a plurality of the data lines, and the electromagnetic valve module each has a first connector (18) and a second connector (20), the first connector has a first terminal (A9) and a second terminal (A10 to A13), and the The second connector has a third terminal (B9 to B12) that contacts the first terminal when the second connector is connected to the first connector of another electromagnetic valve module, and the second connector has a third terminal (B9 to B12) that contacts the first terminal, and One of the data lines conducts between the first terminal and the pressure sensor, and another data line among the plurality of data lines connects the second terminal and the pressure sensor. It may be electrically connected to the third terminal. This allows the user to freely connect the supply/exhaust block and the solenoid valve module without considering the order in which they are connected.

１０…バルブマニホールド（電磁弁制御装置）
１２…電磁弁モジュール１４…給排気ブロック
１６…制御モジュール１８…第１コネクタ
２０…第２コネクタ２８…電磁弁
３４…圧力センサ４２…制御ライン
４４…データライン４６…クロックライン
４８…内部電源ライン（電源ライン）Ａ９…端子（第１端子）
Ａ１０～Ａ１３…端子（第２端子）Ｂ９～Ｂ１２…端子（第３端子） 10... Valve manifold (electromagnetic valve control device)
12... Solenoid valve module 14... Supply/exhaust block 16... Control module 18... First connector 20... Second connector 28... Solenoid valve 34... Pressure sensor 42... Control line 44... Data line 46... Clock line 48... Internal power line ( Power line) A9…Terminal (1st terminal)
A10 to A13...Terminals (second terminal) B9 to B12...terminals (third terminal)

第１コネクタ１８の端子Ａ９は、本発明の第１端子に相当する。第１コネクタ１８の端子Ａ１０は、本発明の第２端子に相当する。第２コネクタ２０の端子Ｂ９は、本発明の第３端子に相当する。 Terminal A9 of the first connector 18 corresponds to the first terminal of the present invention. Terminal A10 of the first connector 18 corresponds to the second terminal of the present invention. Terminal B9 of the second connector 20 corresponds to the third terminal of the present invention.

上記の電磁弁制御装置において、前記電磁弁モジュールの各々は、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールに接続され、前記電磁弁モジュールの各々は、前記データラインを複数有し、前記電磁弁モジュールの各々は、第１コネクタ（１８）と第２コネクタ（２０）と、を有し、前記第１コネクタは、第１端子（Ａ９）と第２端子（Ａ１０）とを有し、前記第２コネクタは、前記第２コネクタが別の前記電磁弁モジュールの前記第１コネクタに接続された場合に、前記第１端子と接触する第３端子（Ｂ９）を有し、複数の前記データラインのうち１本の前記データラインは、前記第１端子と前記圧力センサとの間を導通し、複数の前記データラインのうち別の１本の前記データラインは、前記第２端子と前記第３端子との間を導通してもよい。これにより、ユーザは、連結する順番を考慮することなく、給排気ブロックと電磁弁モジュールとを自由に連結させることができる。 In the above electromagnetic valve control device, each of the electromagnetic valve modules is connected to the control module or another electromagnetic valve module, each of the electromagnetic valve modules has a plurality of the data lines, and the electromagnetic valve module each has a first connector (18) and a second connector (20), the first connector has a first terminal (A9) and a second terminal (A10), and the first connector has a first terminal (A9) and a second terminal ( A10) , 2 connector has a third terminal (B9) that contacts the first terminal when the second connector is connected to the first connector of another of the solenoid valve modules, and the third terminal (B9 ) contacts the plurality of data lines. One of the data lines conducts between the first terminal and the pressure sensor, and another data line among the plurality of data lines conducts between the second terminal and the third It may be electrically connected to the terminal. This allows the user to freely connect the supply/exhaust block and the solenoid valve module without considering the order in which they are connected.

Claims

A solenoid valve control device that controls a solenoid valve that switches a distribution route of air supplied to pneumatic equipment,
a control module that outputs a control signal to control the solenoid valve;
a plurality of solenoid valve modules having control lines connected to the control module and transmitting the control signals to the solenoid valves;
has
the solenoid valve module is connected to the control module or another of the solenoid valve modules,
Each of the solenoid valve modules includes:
a data line that sends pressure information detected by a pressure sensor that detects the pressure of air supplied to the pneumatic equipment to the control module;
a clock line that sends a clock signal from the control module to the pressure sensor;
a power line that supplies power from the control module to the pressure sensor to drive the pressure sensor;
A solenoid valve control device.

The electromagnetic valve control device according to claim 1,
The solenoid valve module is a solenoid valve control device including the pressure sensor.

The electromagnetic valve control device according to claim 1 or 2,
It has an air supply/exhaust block to which air is supplied from the outside and sends the supplied air to the solenoid valve module,
The supply/exhaust block is connected to the control module or the solenoid valve module,
The supply/exhaust block is a solenoid valve control device including the data line, the clock line, and the power supply line.

The electromagnetic valve control device according to claim 1 or 2,
each of the solenoid valve modules is connected to the control module or another of the solenoid valve modules;
Each of the solenoid valve modules has a plurality of the data lines,
Each of the solenoid valve modules has a first connector and a second connector,
The first connector has a first terminal and a second terminal,
The second connector has a third terminal that contacts the first terminal when the second connector is connected to the first connector of another electromagnetic valve module,
One of the data lines among the plurality of data lines conducts between the first terminal and the pressure sensor,
Another one of the plurality of data lines is electrically connected between the second terminal and the third terminal.