JP2023165848A - 動画像符号化装置、動画像符号化方法及び動画像符号化プログラム、動画像復号装置、動画像復号方法及び動画像復号プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】画像符号化及び復号化に適したブロック分割を行うことにより、符号化効率を向上させる技術を提供する。【解決手段】画像符号化及び復号化に適したブロック分割を行うことにより、符号化効率を向上させる技術を提供する。符号化ブロック単位でアフィン変換を行う動画像符号化装置であって、符号化対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出部と、アフィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出部と、を備え、アフィン固定マージ候補は、各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する、動画像符号化装置。【選択図】図2
Description
本発明は、画像をブロックに分割し、予測を行う画像符号化及び復号技術に関する。
画像の符号化及び復号では、処理の対象となる画像を所定数の画素の集合であるブロッ
クに分割し、ブロック単位で処理をする。適切なブロックに分割し、画面内予測(イント
ラ予測)、画面間予測(インター予測)を適切に設定することにより、符号化効率が向上
する。
クに分割し、ブロック単位で処理をする。適切なブロックに分割し、画面内予測(イント
ラ予測)、画面間予測(インター予測)を適切に設定することにより、符号化効率が向上
する。
動画像の符号化・復号では、符号化・復号済みのピクチャから予測するインター予測に
より符号化効率を向上している。特許文献1には、インター予測の際に、アフィン変換を
適用する技術が記載されている。動画像では、物体が拡大・縮小、回転といった変形を伴
うことは珍しいことではなく、特許文献1の技術を適用することにより、効率的な符号化
が可能となる。
より符号化効率を向上している。特許文献1には、インター予測の際に、アフィン変換を
適用する技術が記載されている。動画像では、物体が拡大・縮小、回転といった変形を伴
うことは珍しいことではなく、特許文献1の技術を適用することにより、効率的な符号化
が可能となる。
しかしながら、特許文献1の技術は画像の変換を伴うものであるため、処理負荷が多大
という課題がある。本発明は上記の課題に鑑み、低負荷で効率的な符号化技術を提供する
。
という課題がある。本発明は上記の課題に鑑み、低負荷で効率的な符号化技術を提供する
。
後述の実施形態は、例えば、以下のような側面に関連し得る。
第1の側面は、符号化ブロック単位でアフィン変換を行う動画像符号化装置であって、
v符号化ブロック単位でアフィン変換を行う動画像符号化装置であって、サブブロック単
位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示すフラグとを
有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導出部と、符
号化対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承するアフィ
ン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出部と、符号化対象ブロックに空
間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、アフィン構築マージ候
補を導出するアフィン構築マージ候補導出部と、アフィン制御点の動き情報が固定された
アフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出部と、前記サブブロック
時間マージ候補導出部、前記アフィン継承マージ候補導出部、前記アフィン構築マージ候
補導出部、前記アフィン固定マージ候補導出部において導出されたサブブロックマージ候
補の中から、インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマ
ージ候補選択部とを備え、前記アフィン固定マージ候補導出部は、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像符号化装置である。
第1の側面は、符号化ブロック単位でアフィン変換を行う動画像符号化装置であって、
v符号化ブロック単位でアフィン変換を行う動画像符号化装置であって、サブブロック単
位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示すフラグとを
有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導出部と、符
号化対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承するアフィ
ン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出部と、符号化対象ブロックに空
間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、アフィン構築マージ候
補を導出するアフィン構築マージ候補導出部と、アフィン制御点の動き情報が固定された
アフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出部と、前記サブブロック
時間マージ候補導出部、前記アフィン継承マージ候補導出部、前記アフィン構築マージ候
補導出部、前記アフィン固定マージ候補導出部において導出されたサブブロックマージ候
補の中から、インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマ
ージ候補選択部とを備え、前記アフィン固定マージ候補導出部は、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像符号化装置である。
第2の側面は、符号化ブロック単位でアフィン変換を行う動画像符号化方法であって、
サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを
示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候
補導出ステップと、符号化対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモ
デルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ステップ
と、符号化対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報
から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ステップと、アフ
ィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マー
ジ候補導出ステップと、前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフィン継
承マージ候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフィン固
定マージ候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデ
ックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択ステッ
プとを有し、前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像符号化方法である。
サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを
示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候
補導出ステップと、符号化対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモ
デルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ステップ
と、符号化対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報
から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ステップと、アフ
ィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マー
ジ候補導出ステップと、前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフィン継
承マージ候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフィン固
定マージ候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデ
ックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択ステッ
プとを有し、前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像符号化方法である。
第3の側面は、符号化ブロック単位でアフィン変換を行う動画像符号化プログラムであ
って、サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か
否かを示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マ
ージ候補導出ステップと、符号化対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフ
ィンモデルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ス
テップと、符号化対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動
き情報から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ステップと
、アフィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固
定マージ候補導出ステップと、前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフ
ィン継承マージ候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフ
ィン固定マージ候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、
インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択
ステップとをコンピュータに実行させ、前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像符号化プログラムである。
って、サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か
否かを示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マ
ージ候補導出ステップと、符号化対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフ
ィンモデルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ス
テップと、符号化対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動
き情報から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ステップと
、アフィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固
定マージ候補導出ステップと、前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフ
ィン継承マージ候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフ
ィン固定マージ候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、
インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択
ステップとをコンピュータに実行させ、前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像符号化プログラムである。
第4の側面は、復号ブロック単位でアフィン変換を行う動画像復号装置であって、サブ
ブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示す
フラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導
出部と、復号対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承す
るアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出部と、復号対象ブロッ
クに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、アフィン構築マ
ージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出部と、アフィン制御点の動き情報が固定
されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出部と、前記サブブ
ロック時間マージ候補導出部、前記アフィン継承マージ候補導出部、前記アフィン構築マ
ージ候補導出部、前記アフィン固定マージ候補導出部において導出されたサブブロックマ
ージ候補の中から、インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロ
ックマージ候補選択部とを備え、前記アフィン固定マージ候補導出部は、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像復号装置である。
ブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示す
フラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導
出部と、復号対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承す
るアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出部と、復号対象ブロッ
クに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、アフィン構築マ
ージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出部と、アフィン制御点の動き情報が固定
されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出部と、前記サブブ
ロック時間マージ候補導出部、前記アフィン継承マージ候補導出部、前記アフィン構築マ
ージ候補導出部、前記アフィン固定マージ候補導出部において導出されたサブブロックマ
ージ候補の中から、インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロ
ックマージ候補選択部とを備え、前記アフィン固定マージ候補導出部は、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像復号装置である。
第5の側面は、復号ブロック単位でアフィン変換を行う動画像復号方法であって、サブ
ブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示す
フラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導
出ステップと、復号対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを
継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ステップと、復
号対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、ア
フィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ステップと、アフィン制御
点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導
出ステップと、前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフィン継承マージ
候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフィン固定マージ
候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデックスに
基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択ステップとを有し、前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像復号方法である。
ブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示す
フラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導
出ステップと、復号対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを
継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ステップと、復
号対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、ア
フィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ステップと、アフィン制御
点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導
出ステップと、前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフィン継承マージ
候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフィン固定マージ
候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデックスに
基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択ステップとを有し、前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像復号方法である。
第6の側面は、復号ブロック単位でアフィン変換を行う動画像復号プログラムであって
、サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否か
を示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ
候補導出ステップと、復号対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する
複数の動き情報から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ス
テップと、復号対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承
するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ステップと、アフィ
ン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ
候補導出ステップと、前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフィン継承
マージ候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフィン固定
マージ候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデッ
クスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択ステップ
とをコンピュータに実行させ、前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像復号プログラムである。なお、これらの記載は例示である。本願及び本発明の範囲は、これらの記載によって限定もしくは制限されるものではない。また、本明細書において、「本発明」との記載は、本発明や本願の範囲を限定するものではなく、例示のために使用されるものであることが理解されるべきである。
、サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否か
を示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ
候補導出ステップと、復号対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する
複数の動き情報から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ス
テップと、復号対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承
するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ステップと、アフィ
ン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ
候補導出ステップと、前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフィン継承
マージ候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフィン固定
マージ候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデッ
クスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択ステップ
とをコンピュータに実行させ、前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する動画像復号プログラムである。なお、これらの記載は例示である。本願及び本発明の範囲は、これらの記載によって限定もしくは制限されるものではない。また、本明細書において、「本発明」との記載は、本発明や本願の範囲を限定するものではなく、例示のために使用されるものであることが理解されるべきである。
本発明によれば、高効率な画像符号化・復号処理を低負荷で実現することができる。
本実施の形態において使用する技術、及び技術用語を定義する。
<ツリーブロック>
実施の形態では、所定の大きさで符号化・復号処理対象画像を均等分割する。この単位
をツリーブロックと定義する。図4では、ツリーブロックのサイズを128x128画素
としているが、ツリーブロックのサイズはこれに限定されるものではなく、任意のサイズ
を設定してよい。処理対象(符号化処理においては符号化対象、復号処理においては復号
対象に対応する。)のツリーブロックは、ラスタスキャン順、すなわち左から右、上から
下の順序で切り替わる。各ツリーブロックの内部は、さらに再帰的な分割が可能である。
ツリーブロックを再帰的に分割した後の、符号化・復号の対象となるブロックを符号化ブ
ロックと定義する。また、ツリーブロック、符号化ブロックを総称してブロックと定義す
る。適切なブロック分割を行うことにより効率的な符号化が可能となる。ツリーブロック
のサイズは、符号化装置と復号装置で予め取り決めた固定値とすることもできるし、符号
化装置が決定したツリーブロックのサイズを復号装置に伝送するような構成をとることも
できる。ここでは、ツリーブロックの最大サイズを128x128画素、ツリーブロック
の最小サイズを16x16画素とする。また、符号化ブロックの最大サイズを64x64
画素、符号化ブロックの最小サイズを4x4画素とする。
実施の形態では、所定の大きさで符号化・復号処理対象画像を均等分割する。この単位
をツリーブロックと定義する。図4では、ツリーブロックのサイズを128x128画素
としているが、ツリーブロックのサイズはこれに限定されるものではなく、任意のサイズ
を設定してよい。処理対象(符号化処理においては符号化対象、復号処理においては復号
対象に対応する。)のツリーブロックは、ラスタスキャン順、すなわち左から右、上から
下の順序で切り替わる。各ツリーブロックの内部は、さらに再帰的な分割が可能である。
ツリーブロックを再帰的に分割した後の、符号化・復号の対象となるブロックを符号化ブ
ロックと定義する。また、ツリーブロック、符号化ブロックを総称してブロックと定義す
る。適切なブロック分割を行うことにより効率的な符号化が可能となる。ツリーブロック
のサイズは、符号化装置と復号装置で予め取り決めた固定値とすることもできるし、符号
化装置が決定したツリーブロックのサイズを復号装置に伝送するような構成をとることも
できる。ここでは、ツリーブロックの最大サイズを128x128画素、ツリーブロック
の最小サイズを16x16画素とする。また、符号化ブロックの最大サイズを64x64
画素、符号化ブロックの最小サイズを4x4画素とする。
<予測モード>
処理対象符号化ブロック単位で、処理対象画像の処理済み画像信号から予測を行うイン
トラ予測(MODE_INTRA)、及び処理済み画像の画像信号から予測を行うインター予測(MO
DE_INTER)を切り替える。
処理済み画像は、符号化処理においては符号化が完了した信号を復号した画像、画像信
号、ツリーブロック、ブロック、符号化ブロック等に用いられ、復号処理においては復号
が完了した画像、画像信号、ツリーブロック、ブロック、符号化ブロック等に用いられる
。
このイントラ予測(MODE_INTRA)とインター予測(MODE_INTER)を識別するモードを予
測モード(PredMode)と定義する。予測モード(PredMode)はイントラ予測(MODE_INTRA
)、またはインター予測(MODE_INTER)を値として持つ。
処理対象符号化ブロック単位で、処理対象画像の処理済み画像信号から予測を行うイン
トラ予測(MODE_INTRA)、及び処理済み画像の画像信号から予測を行うインター予測(MO
DE_INTER)を切り替える。
処理済み画像は、符号化処理においては符号化が完了した信号を復号した画像、画像信
号、ツリーブロック、ブロック、符号化ブロック等に用いられ、復号処理においては復号
が完了した画像、画像信号、ツリーブロック、ブロック、符号化ブロック等に用いられる
。
このイントラ予測(MODE_INTRA)とインター予測(MODE_INTER)を識別するモードを予
測モード(PredMode)と定義する。予測モード(PredMode)はイントラ予測(MODE_INTRA
)、またはインター予測(MODE_INTER)を値として持つ。
<インター予測>
処理済み画像の画像信号から予測を行うインター予測では、複数の処理済み画像を参照
ピクチャとして用いることができる。複数の参照ピクチャを管理するため、L0(参照リ
スト0)とL1(参照リスト1)の2種類の参照リストを定義し、それぞれ参照インデッ
クスを用いて参照ピクチャを特定する。PスライスではL0予測(Pred_L0)が利用可能
である。BスライスではL0予測(Pred_L0)、L1予測(Pred_L1)、双予測(Pred_BI
)が利用可能である。L0予測(Pred_L0)はL0で管理されている参照ピクチャを参照
するインター予測であり、L1予測(Pred_L1)はL1で管理されている参照ピクチャを
参照するインター予測である。双予測(Pred_BI)はL0予測とL1予測が共に行われ、
L0とL1のそれぞれで管理されている1つずつの参照ピクチャを参照するインター予測
である。L0予測、L1予測、双予測を特定する情報を、インター予測モードと定義する
。以降の処理において出力に添え字LXが付いている定数、変数に関しては、L0、L1
ごとに処理が行われることを前提とする。
処理済み画像の画像信号から予測を行うインター予測では、複数の処理済み画像を参照
ピクチャとして用いることができる。複数の参照ピクチャを管理するため、L0(参照リ
スト0)とL1(参照リスト1)の2種類の参照リストを定義し、それぞれ参照インデッ
クスを用いて参照ピクチャを特定する。PスライスではL0予測(Pred_L0)が利用可能
である。BスライスではL0予測(Pred_L0)、L1予測(Pred_L1)、双予測(Pred_BI
)が利用可能である。L0予測(Pred_L0)はL0で管理されている参照ピクチャを参照
するインター予測であり、L1予測(Pred_L1)はL1で管理されている参照ピクチャを
参照するインター予測である。双予測(Pred_BI)はL0予測とL1予測が共に行われ、
L0とL1のそれぞれで管理されている1つずつの参照ピクチャを参照するインター予測
である。L0予測、L1予測、双予測を特定する情報を、インター予測モードと定義する
。以降の処理において出力に添え字LXが付いている定数、変数に関しては、L0、L1
ごとに処理が行われることを前提とする。
<予測動きベクトルモード>
予測動きベクトルモードは、予測動きベクトルを特定するためのインデックス、差分動
きベクトル、インター予測モード、参照インデックスを伝送し、処理対象ブロックのイン
ター予測情報を決定するモードである。予測動きベクトルは、処理対象ブロックに隣接す
る処理済みブロック、または処理済み画像に属するブロックで処理対象ブロックと同一位
置またはその付近(近傍)に位置するブロックから導出した予測動きベクトル候補と、予
測動きベクトルを特定するためのインデックスから導出する。
予測動きベクトルモードは、予測動きベクトルを特定するためのインデックス、差分動
きベクトル、インター予測モード、参照インデックスを伝送し、処理対象ブロックのイン
ター予測情報を決定するモードである。予測動きベクトルは、処理対象ブロックに隣接す
る処理済みブロック、または処理済み画像に属するブロックで処理対象ブロックと同一位
置またはその付近(近傍)に位置するブロックから導出した予測動きベクトル候補と、予
測動きベクトルを特定するためのインデックスから導出する。
<マージモード>
マージモードは、差分動きベクトル、参照インデックスを伝送せずに、処理対象ブロッ
クに隣接する処理済みブロック、または処理済み画像に属するブロックで処理対象ブロッ
クと同一位置またはその付近(近傍)に位置するブロックのインター予測情報から、処理
対象ブロックのインター予測情報を導出するモードである。
マージモードは、差分動きベクトル、参照インデックスを伝送せずに、処理対象ブロッ
クに隣接する処理済みブロック、または処理済み画像に属するブロックで処理対象ブロッ
クと同一位置またはその付近(近傍)に位置するブロックのインター予測情報から、処理
対象ブロックのインター予測情報を導出するモードである。
処理対象ブロックに隣接する処理済みブロック、およびその処理済みブロックのインタ
ー予測情報を空間マージ候補と定義する。処理済み画像に属するブロックで処理対象ブロ
ックと同一位置またはその付近(近傍)に位置するブロック、およびそのブロックのイン
ター予測情報から導出されるインター予測情報を時間マージ候補と定義する。各マージ候
補はマージ候補リストに登録され、マージインデックスにより、処理対象ブロックの予測
で使用するマージ候補を特定する。
ー予測情報を空間マージ候補と定義する。処理済み画像に属するブロックで処理対象ブロ
ックと同一位置またはその付近(近傍)に位置するブロック、およびそのブロックのイン
ター予測情報から導出されるインター予測情報を時間マージ候補と定義する。各マージ候
補はマージ候補リストに登録され、マージインデックスにより、処理対象ブロックの予測
で使用するマージ候補を特定する。
<隣接ブロック>
図11は、予測動きベクトルモード、マージモードで、インター予測情報を導出するた
めに参照する参照ブロックを説明する図である。A0,A1,A2,B0,B1,B2,
B3は、処理対象ブロックに隣接する処理済みブロックである。T0は、処理済み画像に
属するブロックで、処理対象画像における処理対象ブロックと同一位置またはその付近(
近傍)に位置するブロックである。
図11は、予測動きベクトルモード、マージモードで、インター予測情報を導出するた
めに参照する参照ブロックを説明する図である。A0,A1,A2,B0,B1,B2,
B3は、処理対象ブロックに隣接する処理済みブロックである。T0は、処理済み画像に
属するブロックで、処理対象画像における処理対象ブロックと同一位置またはその付近(
近傍)に位置するブロックである。
A1,A2は、処理対象符号化ブロックの左側に位置し、処理対象符号化ブロックに隣
接するブロックである。B1,B3は、処理対象符号化ブロックの上側に位置し、処理対
象符号化ブロックに隣接するブロックである。A0,B0,B2はそれぞれ、処理対象符
号化ブロックの左下、右上、左上に位置するブロックである。
接するブロックである。B1,B3は、処理対象符号化ブロックの上側に位置し、処理対
象符号化ブロックに隣接するブロックである。A0,B0,B2はそれぞれ、処理対象符
号化ブロックの左下、右上、左上に位置するブロックである。
予測動きベクトルモード、マージモードにおいて隣接ブロックをどのように扱うかの詳
細については後述する。
細については後述する。
<アフィン変換動き補償>
アフィン変換動き補償は、符号化ブロックを所定単位のサブブロックに分割し、分割さ
れた各サブブロックに対して個別に動きベクトルを決定して動き補償を行うものである。
各サブブロックの動きベクトルは、処理対象ブロックに隣接する処理済みブロック、また
は処理済み画像に属するブロックで処理対象ブロックと同一位置またはその付近(近傍)
に位置するブロックのインター予測情報から導出する1つ以上の制御点に基づき導出する
。本実施の形態では、サブブロックのサイズを4x4画素とするが、サブブロックのサイ
ズはこれに限定されるものではないし、画素単位で動きベクトルを導出してもよい。
アフィン変換動き補償は、符号化ブロックを所定単位のサブブロックに分割し、分割さ
れた各サブブロックに対して個別に動きベクトルを決定して動き補償を行うものである。
各サブブロックの動きベクトルは、処理対象ブロックに隣接する処理済みブロック、また
は処理済み画像に属するブロックで処理対象ブロックと同一位置またはその付近(近傍)
に位置するブロックのインター予測情報から導出する1つ以上の制御点に基づき導出する
。本実施の形態では、サブブロックのサイズを4x4画素とするが、サブブロックのサイ
ズはこれに限定されるものではないし、画素単位で動きベクトルを導出してもよい。
図14に、制御点が2つの場合のアフィン変換動き補償の例を示す。この場合、2つの
制御点が水平方向成分、垂直方向成分の2つのパラメータを有する。このため、制御点が
2つの場合のアフィン変換を、4パラメータアフィン変換と呼称する。図14のCP1、
CP2が制御点である。
図15に、制御点が3つの場合のアフィン変換動き補償の例を示す。この場合、3つの
制御点が水平方向成分、垂直方向成分の2つのパラメータを有する。このため、制御点が
3つの場合のアフィン変換を、6パラメータアフィン変換と呼称する。図15のCP1、
CP2、CP3が制御点である。
制御点が水平方向成分、垂直方向成分の2つのパラメータを有する。このため、制御点が
2つの場合のアフィン変換を、4パラメータアフィン変換と呼称する。図14のCP1、
CP2が制御点である。
図15に、制御点が3つの場合のアフィン変換動き補償の例を示す。この場合、3つの
制御点が水平方向成分、垂直方向成分の2つのパラメータを有する。このため、制御点が
3つの場合のアフィン変換を、6パラメータアフィン変換と呼称する。図15のCP1、
CP2、CP3が制御点である。
アフィン変換動き補償は、予測動きベクトルモードおよびマージモードのいずれのモー
ドにおいても利用可能である。予測動きベクトルモードでアフィン変換動き補償を適用す
るモードをサブブロック予測動きベクトルモードと定義し、マージモードでアフィン変換
動き補償を適用するモードをサブブロックマージモードと定義する。
ドにおいても利用可能である。予測動きベクトルモードでアフィン変換動き補償を適用す
るモードをサブブロック予測動きベクトルモードと定義し、マージモードでアフィン変換
動き補償を適用するモードをサブブロックマージモードと定義する。
<インター予測のシンタックス>
図12、図13を用いて、インター予測に関するシンタックスを説明する。
図12のmerge_flagは、処理対象符号化ブロックをマージモードとするか、予測動きベ
クトルモードとするかを示すフラグである。merge_affine_flagは、マージモードの処理
対象符号化ブロックでサブブロックマージモードを適用するか否かを示すフラグである。
inter_affine_flagは、予測動きベクトルモードの処理対象符号化ブロックでサブブロッ
ク予測動きベクトルモードを適用するか否かを示すフラグである。cu_affine_type_flag
は、サブブロック予測動きベクトルモードにおいて、制御点の数を決定するためのフラグ
である。
図13に各シンタックスエレメントの値と、それに対応する予測方法を示す。merge_fl
ag=1,merge_affine_flag=0 は、通常マージモードに対応する。通常マージモードは、サ
ブブロックマージでないマージモードである。merge_flag=1,merge_affine_flag=1は、サ
ブブロックマージモードに対応する。merge_flag=0,inter_affine_flag=0は、通常予測動
きベクトルモードに対応する。通常予測動きベクトルモードは、サブブロック予測動きベ
クトルモードでない予測動きベクトルマージである。merge_flag=0,inter_affine_flag=1
は、サブブロック予測動きベクトルモードに対応する。merge_flag=0,inter_affine_flag
=1の場合は、さらにcu_affine_type_flagを伝送し、制御点の数を決定する。
図12、図13を用いて、インター予測に関するシンタックスを説明する。
図12のmerge_flagは、処理対象符号化ブロックをマージモードとするか、予測動きベ
クトルモードとするかを示すフラグである。merge_affine_flagは、マージモードの処理
対象符号化ブロックでサブブロックマージモードを適用するか否かを示すフラグである。
inter_affine_flagは、予測動きベクトルモードの処理対象符号化ブロックでサブブロッ
ク予測動きベクトルモードを適用するか否かを示すフラグである。cu_affine_type_flag
は、サブブロック予測動きベクトルモードにおいて、制御点の数を決定するためのフラグ
である。
図13に各シンタックスエレメントの値と、それに対応する予測方法を示す。merge_fl
ag=1,merge_affine_flag=0 は、通常マージモードに対応する。通常マージモードは、サ
ブブロックマージでないマージモードである。merge_flag=1,merge_affine_flag=1は、サ
ブブロックマージモードに対応する。merge_flag=0,inter_affine_flag=0は、通常予測動
きベクトルモードに対応する。通常予測動きベクトルモードは、サブブロック予測動きベ
クトルモードでない予測動きベクトルマージである。merge_flag=0,inter_affine_flag=1
は、サブブロック予測動きベクトルモードに対応する。merge_flag=0,inter_affine_flag
=1の場合は、さらにcu_affine_type_flagを伝送し、制御点の数を決定する。
<POC>
POC(Picture Order Count)は符号化されるピクチャに関連付けられる変数であり
、ピクチャの出力順序に応じた1ずつ増加する値が設定される。POCの値によって、同
じピクチャであるかを判別したり、出力順序でのピクチャ間の前後関係を判別したり、ピ
クチャ間の距離を導出したりすることができる。例えば、2つのピクチャのPOCが同じ
値を持つ場合、同一のピクチャであると判断できる。2つのピクチャのPOCが違う値を
持つ場合、POCの値が小さいピクチャのほうが、先に出力されるピクチャであると判断
でき、2つのピクチャのPOCの差が時間軸方向でのピクチャ間距離を示す。
POC(Picture Order Count)は符号化されるピクチャに関連付けられる変数であり
、ピクチャの出力順序に応じた1ずつ増加する値が設定される。POCの値によって、同
じピクチャであるかを判別したり、出力順序でのピクチャ間の前後関係を判別したり、ピ
クチャ間の距離を導出したりすることができる。例えば、2つのピクチャのPOCが同じ
値を持つ場合、同一のピクチャであると判断できる。2つのピクチャのPOCが違う値を
持つ場合、POCの値が小さいピクチャのほうが、先に出力されるピクチャであると判断
でき、2つのピクチャのPOCの差が時間軸方向でのピクチャ間距離を示す。
(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態に係る画像符号化装置100及び画像復号装置200につい
て説明する。
本発明の第1の実施の形態に係る画像符号化装置100及び画像復号装置200につい
て説明する。
図1は、第1の実施の形態に係る画像符号化装置100のブロック図である。実施の形
態の画像符号化装置100は、ブロック分割部101、インター予測部102、イントラ
予測部103、復号画像メモリ104、予測方法決定部105、残差生成部106、直交
変換・量子化部107、ビット列符号化部108、逆量子化・逆直交変換部109、復号
画像信号重畳部110、および符号化情報格納メモリ111を備える。
態の画像符号化装置100は、ブロック分割部101、インター予測部102、イントラ
予測部103、復号画像メモリ104、予測方法決定部105、残差生成部106、直交
変換・量子化部107、ビット列符号化部108、逆量子化・逆直交変換部109、復号
画像信号重畳部110、および符号化情報格納メモリ111を備える。
ブロック分割部101は、入力された画像を再帰的に分割して、符号化ブロックを生成
する。ブロック分割部101は、分割対象となるブロックを水平方向と垂直方向にそれぞ
れ分割する4分割部と、分割対象となるブロックを水平方向または垂直方向のいずれかに
分割する2-3分割部とを含む。ブロック分割部101は、生成した符号化ブロックを処
理対象符号化ブロックとし、その処理対象符号化ブロックの画像信号を、インター予測部
102、イントラ予測部103および残差生成部106に供給する。また、ブロック分割
部101は、決定した再帰分割構造を示す情報をビット列符号化部108に供給する。ブ
ロック分割部101の詳細な動作は後述する。
する。ブロック分割部101は、分割対象となるブロックを水平方向と垂直方向にそれぞ
れ分割する4分割部と、分割対象となるブロックを水平方向または垂直方向のいずれかに
分割する2-3分割部とを含む。ブロック分割部101は、生成した符号化ブロックを処
理対象符号化ブロックとし、その処理対象符号化ブロックの画像信号を、インター予測部
102、イントラ予測部103および残差生成部106に供給する。また、ブロック分割
部101は、決定した再帰分割構造を示す情報をビット列符号化部108に供給する。ブ
ロック分割部101の詳細な動作は後述する。
インター予測部102は、処理対象符号化ブロックのインター予測を行う。インター予
測部102は、符号化情報格納メモリ111に格納されているインター予測情報と、復号
画像メモリ104に格納されている復号済みの画像信号とから、複数のインター予測情報
の候補を導出し、導出した複数の候補の中から適したインター予測モードを選択し、選択
されたインター予測モード、及び選択されたインター予測モードに応じた予測画像信号を
予測方法決定部105に供給する。インター予測部102の詳細な構成と動作は後述する
。
測部102は、符号化情報格納メモリ111に格納されているインター予測情報と、復号
画像メモリ104に格納されている復号済みの画像信号とから、複数のインター予測情報
の候補を導出し、導出した複数の候補の中から適したインター予測モードを選択し、選択
されたインター予測モード、及び選択されたインター予測モードに応じた予測画像信号を
予測方法決定部105に供給する。インター予測部102の詳細な構成と動作は後述する
。
イントラ予測部103は、処理対象符号化ブロックのイントラ予測を行う。イントラ予
測部103は、復号画像メモリ104に格納されている復号済みの画像信号を参照画素と
して参照し、符号化情報格納メモリ111に格納されているイントラ予測モード等の符号
化情報に基づくイントラ予測により予測画像信号を生成する。イントラ予測では、イント
ラ予測部103は、複数のイントラ予測モードの中から適したイントラ予測モードを選択
し、選択されたイントラ予測モード、及び選択されたイントラ予測モードに応じた予測画
像信号を予測方法決定部105に供給する。
図10A及び図10Bにイントラ予測の例を示す。図10Aは、イントラ予測の予測方
向とイントラ予測モード番号の対応を示したものである。例えば、イントラ予測モード5
0は、垂直方向に参照画素をコピーすることによりイントラ予測画像を生成する。イント
ラ予測モード1は、DCモードであり、処理対象ブロックのすべての画素値を参照画素の
平均値とするモードである。イントラ予測モード0は、Planarモードであり、垂直
方向・水平方向の参照画素から2次元的なイントラ予測画像を作成するモードである。図
10Bは、イントラ予測モード40の場合のイントラ予測画像を生成する例である。イン
トラ予測部103は、処理対象ブロックの各画素に対し、イントラ予測モードの示す方向
の参照画素の値をコピーする。イントラ予測部103は、イントラ予測モードの参照画素
が整数位置でない場合には、周辺の整数位置の参照画素値から補間により参照画素値を決
定する。
測部103は、復号画像メモリ104に格納されている復号済みの画像信号を参照画素と
して参照し、符号化情報格納メモリ111に格納されているイントラ予測モード等の符号
化情報に基づくイントラ予測により予測画像信号を生成する。イントラ予測では、イント
ラ予測部103は、複数のイントラ予測モードの中から適したイントラ予測モードを選択
し、選択されたイントラ予測モード、及び選択されたイントラ予測モードに応じた予測画
像信号を予測方法決定部105に供給する。
図10A及び図10Bにイントラ予測の例を示す。図10Aは、イントラ予測の予測方
向とイントラ予測モード番号の対応を示したものである。例えば、イントラ予測モード5
0は、垂直方向に参照画素をコピーすることによりイントラ予測画像を生成する。イント
ラ予測モード1は、DCモードであり、処理対象ブロックのすべての画素値を参照画素の
平均値とするモードである。イントラ予測モード0は、Planarモードであり、垂直
方向・水平方向の参照画素から2次元的なイントラ予測画像を作成するモードである。図
10Bは、イントラ予測モード40の場合のイントラ予測画像を生成する例である。イン
トラ予測部103は、処理対象ブロックの各画素に対し、イントラ予測モードの示す方向
の参照画素の値をコピーする。イントラ予測部103は、イントラ予測モードの参照画素
が整数位置でない場合には、周辺の整数位置の参照画素値から補間により参照画素値を決
定する。
復号画像メモリ104は、復号画像信号重畳部110で生成した復号画像を格納する。
復号画像メモリ104は、格納している復号画像を、インター予測部102、イントラ予
測部103に供給する。
復号画像メモリ104は、格納している復号画像を、インター予測部102、イントラ予
測部103に供給する。
予測方法決定部105は、イントラ予測とインター予測のそれぞれに対して、符号化情
報及び残差の符号量、予測画像信号と処理対象画像信号との間の歪量等を用いて評価する
ことにより、最適な予測モードを決定する。イントラ予測の場合は、予測方法決定部10
5は、イントラ予測モード等のイントラ予測情報を符号化情報としてビット列符号化部1
08に供給する。インター予測のマージモードの場合は、予測方法決定部105は、マー
ジインデックス、サブブロックマージモードか否かを示す情報(サブブロックマージフラ
グ)等のインター予測情報を符号化情報としてビット列符号化部108に供給する。イン
ター予測の予測動きベクトルモードの場合は、予測方法決定部105は、インター予測モ
ード、予測動きベクトルインデックス、L0、L1の参照インデックス、差分動きベクト
ル、サブブロック予測動きベクトルモードか否かを示す情報(サブブロック予測動きベク
トルフラグ)等のインター予測情報を符号化情報としてビット列符号化部108に供給す
る。さらに、予測方法決定部105は、決定した符号化情報を符号化情報格納メモリ11
1に供給する。予測方法決定部105は、残差生成部106及び予測画像信号を復号画像
信号重畳部110に供給する。
報及び残差の符号量、予測画像信号と処理対象画像信号との間の歪量等を用いて評価する
ことにより、最適な予測モードを決定する。イントラ予測の場合は、予測方法決定部10
5は、イントラ予測モード等のイントラ予測情報を符号化情報としてビット列符号化部1
08に供給する。インター予測のマージモードの場合は、予測方法決定部105は、マー
ジインデックス、サブブロックマージモードか否かを示す情報(サブブロックマージフラ
グ)等のインター予測情報を符号化情報としてビット列符号化部108に供給する。イン
ター予測の予測動きベクトルモードの場合は、予測方法決定部105は、インター予測モ
ード、予測動きベクトルインデックス、L0、L1の参照インデックス、差分動きベクト
ル、サブブロック予測動きベクトルモードか否かを示す情報(サブブロック予測動きベク
トルフラグ)等のインター予測情報を符号化情報としてビット列符号化部108に供給す
る。さらに、予測方法決定部105は、決定した符号化情報を符号化情報格納メモリ11
1に供給する。予測方法決定部105は、残差生成部106及び予測画像信号を復号画像
信号重畳部110に供給する。
残差生成部106は、処理対象の画像信号から予測画像信号を減ずることにより残差を
生成し、直交変換・量子化部107に供給する。
生成し、直交変換・量子化部107に供給する。
直交変換・量子化部107は、残差に対して量子化パラメータに応じて直交変換及び量
子化を行い直交変換・量子化された残差を生成し、生成した残差をビット列符号化部10
8と逆量子化・逆直交変換部109とに供給する。
子化を行い直交変換・量子化された残差を生成し、生成した残差をビット列符号化部10
8と逆量子化・逆直交変換部109とに供給する。
ビット列符号化部108は、シーケンス、ピクチャ、スライス、符号化ブロック単位の
情報に加えて、符号化ブロック毎に予測方法決定部105によって決定された予測方法に
応じた符号化情報を符号化する。具体的には、ビット列符号化部108は、符号化ブロッ
ク毎の予測モードPredModeを符号化する。予測モードがインター予測(MODE_INTER)の場
合、ビット列符号化部108は、マージモードか否かを判別するフラグ、サブブロックマ
ージフラグ、マージモードの場合はマージインデックス、マージモードでない場合はイン
ター予測モード、予測動きベクトルインデックス、差分動きベクトルに関する情報、サブ
ブロック予測動きベクトルフラグ等の符号化情報(インター予測情報)を規定のシンタッ
クス(ビット列の構文規則)に従って符号化し、第1のビット列を生成する。予測モード
がイントラ予測(MODE_INTRA)の場合、イントラ予測モード等の符号化情報(イントラ予
測情報)を規定のシンタックス(ビット列の構文規則)に従って符号化し、第1のビット
列を生成する。また、ビット列符号化部108は、直交変換及び量子化された残差を規定
のシンタックスに従ってエントロピー符号化して第2のビット列を生成する。ビット列符
号化部108は、第1のビット列と第2のビット列を規定のシンタックスに従って多重化
し、ビットストリームを出力する。
情報に加えて、符号化ブロック毎に予測方法決定部105によって決定された予測方法に
応じた符号化情報を符号化する。具体的には、ビット列符号化部108は、符号化ブロッ
ク毎の予測モードPredModeを符号化する。予測モードがインター予測(MODE_INTER)の場
合、ビット列符号化部108は、マージモードか否かを判別するフラグ、サブブロックマ
ージフラグ、マージモードの場合はマージインデックス、マージモードでない場合はイン
ター予測モード、予測動きベクトルインデックス、差分動きベクトルに関する情報、サブ
ブロック予測動きベクトルフラグ等の符号化情報(インター予測情報)を規定のシンタッ
クス(ビット列の構文規則)に従って符号化し、第1のビット列を生成する。予測モード
がイントラ予測(MODE_INTRA)の場合、イントラ予測モード等の符号化情報(イントラ予
測情報)を規定のシンタックス(ビット列の構文規則)に従って符号化し、第1のビット
列を生成する。また、ビット列符号化部108は、直交変換及び量子化された残差を規定
のシンタックスに従ってエントロピー符号化して第2のビット列を生成する。ビット列符
号化部108は、第1のビット列と第2のビット列を規定のシンタックスに従って多重化
し、ビットストリームを出力する。
逆量子化・逆直交変換部109は、直交変換・量子化部107から供給された直交変換
・量子化された残差を逆量子化及び逆直交変換して残差を算出し、算出した残差を復号画
像信号重畳部110に供給する。
・量子化された残差を逆量子化及び逆直交変換して残差を算出し、算出した残差を復号画
像信号重畳部110に供給する。
復号画像信号重畳部110は、予測方法決定部105による決定に応じた予測画像信号
と逆量子化・逆直交変換部109で逆量子化及び逆直交変換された残差を重畳して復号画
像を生成し、復号画像メモリ104に格納する。なお、復号画像信号重畳部110は、復
号画像に対して符号化によるブロック歪等の歪を減少させるフィルタリング処理を施した
後、復号画像メモリ104に格納してもよい。
と逆量子化・逆直交変換部109で逆量子化及び逆直交変換された残差を重畳して復号画
像を生成し、復号画像メモリ104に格納する。なお、復号画像信号重畳部110は、復
号画像に対して符号化によるブロック歪等の歪を減少させるフィルタリング処理を施した
後、復号画像メモリ104に格納してもよい。
符号化情報格納メモリ111は、予測方法決定部105で決定した、予測モード(イン
ター予測またはイントラ予測)等の符号化情報を格納する。インター予測の場合は、符号
化情報格納メモリ111が格納する符号化情報には、決定した動きベクトル、参照リスト
L0、L1の参照インデックス、履歴予測動きベクトル候補リスト等のインター予測情報
が含まれる。またインター予測のマージモードの場合は、符号化情報格納メモリ111が
格納する符号化情報には、上述の各情報に加え、マージインデックス、サブブロックマー
ジモードか否かを示す情報(サブブロックマージフラグ)のインター予測情報が含まれる
。またインター予測の予測動きベクトルモードの場合は、符号化情報格納メモリ111が
格納する符号化情報には、上述の各情報に加え、インター予測モード、予測動きベクトル
インデックス、差分動きベクトル、サブブロック予測動きベクトルモードか否かを示す情
報(サブブロック予測動きベクトルフラグ)等のインター予測情報が含まれる。イントラ
予測の場合は、符号化情報格納メモリ111が格納する符号化情報には、決定したイント
ラ予測モード等のイントラ予測情報が含まれる。
ター予測またはイントラ予測)等の符号化情報を格納する。インター予測の場合は、符号
化情報格納メモリ111が格納する符号化情報には、決定した動きベクトル、参照リスト
L0、L1の参照インデックス、履歴予測動きベクトル候補リスト等のインター予測情報
が含まれる。またインター予測のマージモードの場合は、符号化情報格納メモリ111が
格納する符号化情報には、上述の各情報に加え、マージインデックス、サブブロックマー
ジモードか否かを示す情報(サブブロックマージフラグ)のインター予測情報が含まれる
。またインター予測の予測動きベクトルモードの場合は、符号化情報格納メモリ111が
格納する符号化情報には、上述の各情報に加え、インター予測モード、予測動きベクトル
インデックス、差分動きベクトル、サブブロック予測動きベクトルモードか否かを示す情
報(サブブロック予測動きベクトルフラグ)等のインター予測情報が含まれる。イントラ
予測の場合は、符号化情報格納メモリ111が格納する符号化情報には、決定したイント
ラ予測モード等のイントラ予測情報が含まれる。
図2は、図1の画像符号化装置に対応した本発明の実施の形態に係る画像復号装置の構
成を示すブロックである。実施の形態の画像復号装置は、ビット列復号部201、ブロッ
ク分割部202、インター予測部203、イントラ予測部204、符号化情報格納メモリ
205、逆量子化・逆直交変換部206、復号画像信号重畳部207、および復号画像メ
モリ208を備える。
成を示すブロックである。実施の形態の画像復号装置は、ビット列復号部201、ブロッ
ク分割部202、インター予測部203、イントラ予測部204、符号化情報格納メモリ
205、逆量子化・逆直交変換部206、復号画像信号重畳部207、および復号画像メ
モリ208を備える。
図2の画像復号装置の復号処理は、図1の画像符号化装置の内部に設けられている復号
処理に対応するものであるから、図2の符号化情報格納メモリ205、逆量子化・逆直交
変換部206、復号画像信号重畳部207、および復号画像メモリ208の各構成は、図
1の画像符号化装置の符号化情報格納メモリ111、逆量子化・逆直交変換部109、復
号画像信号重畳部110、および復号画像メモリ104の各構成とそれぞれ対応する機能
を有する。
処理に対応するものであるから、図2の符号化情報格納メモリ205、逆量子化・逆直交
変換部206、復号画像信号重畳部207、および復号画像メモリ208の各構成は、図
1の画像符号化装置の符号化情報格納メモリ111、逆量子化・逆直交変換部109、復
号画像信号重畳部110、および復号画像メモリ104の各構成とそれぞれ対応する機能
を有する。
ビット列復号部201に供給されるビットストリームは、規定のシンタックスの規則に
従って分離される。ビット列復号部201は、分離された第1のビット列を復号し、シー
ケンス、ピクチャ、スライス、符号化ブロック単位の情報、及び、符号化ブロック単位の
符号化情報を得る。具体的には、ビット列復号部201は、符号化ブロック単位でインタ
ー予測(MODE_INTER)かイントラ予測(MODE_INTRA)かを判別する予測モードPredModeを
復号する。予測モードがインター予測(MODE_INTER)の場合、ビット列復号部201は、
マージモードか否かを判別するフラグ、マージモードの場合はマージインデックス、サブ
ブロックマージフラグ、予測動きベクトルモードである場合はインター予測モード、予測
動きベクトルインデックス、差分動きベクトル、サブブロック予測動きベクトルフラグ等
に関する符号化情報(インター予測情報)を規定のシンタックスに従って復号し、符号化
情報(インター予測情報)をインター予測部203、およびブロック分割部202を介し
て符号化情報格納メモリ205に供給する。予測モードがイントラ予測(MODE_INTRA)の
場合、イントラ予測モード等の符号化情報(イントラ予測情報)を規定のシンタックスに
従って復号し、符号化情報(イントラ予測情報)をインター予測部203またはイントラ
予測部204、およびブロック分割部202を介して符号化情報格納メモリ205に供給
する。ビット列復号部201は、分離した第2のビット列を復号して直交変換・量子化さ
れた残差を算出し、直交変換・量子化された残差を逆量子化・逆直交変換部206に供給
する。
従って分離される。ビット列復号部201は、分離された第1のビット列を復号し、シー
ケンス、ピクチャ、スライス、符号化ブロック単位の情報、及び、符号化ブロック単位の
符号化情報を得る。具体的には、ビット列復号部201は、符号化ブロック単位でインタ
ー予測(MODE_INTER)かイントラ予測(MODE_INTRA)かを判別する予測モードPredModeを
復号する。予測モードがインター予測(MODE_INTER)の場合、ビット列復号部201は、
マージモードか否かを判別するフラグ、マージモードの場合はマージインデックス、サブ
ブロックマージフラグ、予測動きベクトルモードである場合はインター予測モード、予測
動きベクトルインデックス、差分動きベクトル、サブブロック予測動きベクトルフラグ等
に関する符号化情報(インター予測情報)を規定のシンタックスに従って復号し、符号化
情報(インター予測情報)をインター予測部203、およびブロック分割部202を介し
て符号化情報格納メモリ205に供給する。予測モードがイントラ予測(MODE_INTRA)の
場合、イントラ予測モード等の符号化情報(イントラ予測情報)を規定のシンタックスに
従って復号し、符号化情報(イントラ予測情報)をインター予測部203またはイントラ
予測部204、およびブロック分割部202を介して符号化情報格納メモリ205に供給
する。ビット列復号部201は、分離した第2のビット列を復号して直交変換・量子化さ
れた残差を算出し、直交変換・量子化された残差を逆量子化・逆直交変換部206に供給
する。
インター予測部203は、処理対象の符号化ブロックの予測モードPredModeがインター
予測(MODE_INTER)で予測動きベクトルモードである時に、符号化情報格納メモリ205
に記憶されている既に復号された画像信号の符号化情報を用いて、複数の予測動きベクト
ルの候補を導出して、導出した複数の予測動きベクトルの候補を、後述する予測動きベク
トル候補リストに登録する。インター予測部203は、予測動きベクトル候補リストに登
録された複数の予測動きベクトルの候補の中から、ビット列復号部201で復号され供給
される予測動きベクトルインデックスに応じた予測動きベクトルを選択し、ビット列復号
部201で復号された差分動きベクトルと選択された予測動きベクトルから動きベクトル
を算出し、算出した動きベクトルを他の符号化情報とともに符号化情報格納メモリ205
に格納する。ここで供給・格納する符号化ブロックの符号化情報は、予測モードPredMode
、L0予測、及びL1予測を利用するか否かを示すフラグpredFlagL0[xP][yP], predFlag
L1[xP][yP]、L0、L1の参照インデックスrefIdxL0[xP][yP], refIdxL1[xP][yP]、L0
、L1の動きベクトルmvL0[xP][yP], mvL1[xP][yP]等である。ここで、xP、yPはピクチャ
内での符号化ブロックの左上の画素の位置を示すインデックスである。予測モードPredMo
deがインター予測(MODE_INTER)で、インター予測モードがL0予測(Pred_L0)の場合
、L0予測を利用するか否かを示すフラグpredFlagL0は1、L1予測を利用するか否かを
示すフラグpredFlagL1は0である。インター予測モードがL1予測(Pred_L1)の場合、
L0予測を利用するか否かを示すフラグpredFlagL0は0、L1予測を利用するか否かを示
すフラグpredFlagL1は1である。インター予測モードが双予測(Pred_BI)の場合、L0
予測を利用するか否かを示すフラグpredFlagL0、L1予測を利用するか否かを示すフラグ
predFlagL1は共に1である。さらに、処理対象の符号化ブロックの予測モードPredModeが
インター予測(MODE_INTER)でマージモードの時に、マージ候補を導出する。符号化情報
格納メモリ205に記憶されている既に復号された符号化ブロックの符号化情報を用いて
、複数のマージの候補を導出して後述するマージ候補リストに登録し、マージ候補リスト
に登録された複数のマージ候補の中からビット列復号部201で復号され供給されるマー
ジインデックスに対応したマージ候補を選択し、選択されたマージ候補のL0予測、及び
L1予測を利用するか否かを示すフラグpredFlagL0[xP][yP], predFlagL1[xP][yP]、L0
、L1の参照インデックスrefIdxL0[xP][yP], refIdxL1[xP][yP]、L0、L1の動きベク
トルmvL0[xP][yP], mvL1[xP][yP]等のインター予測情報を符号化情報格納メモリ205に
格納する。ここで、xP、yPはピクチャ内での符号化ブロックの左上の画素の位置を示すイ
ンデックスである。インター予測部203の詳細な構成と動作は後述する。
予測(MODE_INTER)で予測動きベクトルモードである時に、符号化情報格納メモリ205
に記憶されている既に復号された画像信号の符号化情報を用いて、複数の予測動きベクト
ルの候補を導出して、導出した複数の予測動きベクトルの候補を、後述する予測動きベク
トル候補リストに登録する。インター予測部203は、予測動きベクトル候補リストに登
録された複数の予測動きベクトルの候補の中から、ビット列復号部201で復号され供給
される予測動きベクトルインデックスに応じた予測動きベクトルを選択し、ビット列復号
部201で復号された差分動きベクトルと選択された予測動きベクトルから動きベクトル
を算出し、算出した動きベクトルを他の符号化情報とともに符号化情報格納メモリ205
に格納する。ここで供給・格納する符号化ブロックの符号化情報は、予測モードPredMode
、L0予測、及びL1予測を利用するか否かを示すフラグpredFlagL0[xP][yP], predFlag
L1[xP][yP]、L0、L1の参照インデックスrefIdxL0[xP][yP], refIdxL1[xP][yP]、L0
、L1の動きベクトルmvL0[xP][yP], mvL1[xP][yP]等である。ここで、xP、yPはピクチャ
内での符号化ブロックの左上の画素の位置を示すインデックスである。予測モードPredMo
deがインター予測(MODE_INTER)で、インター予測モードがL0予測(Pred_L0)の場合
、L0予測を利用するか否かを示すフラグpredFlagL0は1、L1予測を利用するか否かを
示すフラグpredFlagL1は0である。インター予測モードがL1予測(Pred_L1)の場合、
L0予測を利用するか否かを示すフラグpredFlagL0は0、L1予測を利用するか否かを示
すフラグpredFlagL1は1である。インター予測モードが双予測(Pred_BI)の場合、L0
予測を利用するか否かを示すフラグpredFlagL0、L1予測を利用するか否かを示すフラグ
predFlagL1は共に1である。さらに、処理対象の符号化ブロックの予測モードPredModeが
インター予測(MODE_INTER)でマージモードの時に、マージ候補を導出する。符号化情報
格納メモリ205に記憶されている既に復号された符号化ブロックの符号化情報を用いて
、複数のマージの候補を導出して後述するマージ候補リストに登録し、マージ候補リスト
に登録された複数のマージ候補の中からビット列復号部201で復号され供給されるマー
ジインデックスに対応したマージ候補を選択し、選択されたマージ候補のL0予測、及び
L1予測を利用するか否かを示すフラグpredFlagL0[xP][yP], predFlagL1[xP][yP]、L0
、L1の参照インデックスrefIdxL0[xP][yP], refIdxL1[xP][yP]、L0、L1の動きベク
トルmvL0[xP][yP], mvL1[xP][yP]等のインター予測情報を符号化情報格納メモリ205に
格納する。ここで、xP、yPはピクチャ内での符号化ブロックの左上の画素の位置を示すイ
ンデックスである。インター予測部203の詳細な構成と動作は後述する。
イントラ予測部204は、処理対象の符号化ブロックの予測モードPredModeがイントラ
予測(MODE_INTRA)の時に、イントラ予測を行う。ビット列復号部201で復号された符
号化情報にはイントラ予測モードが含まれている。イントラ予測部204は、ビット列復
号部201で復号された符号化情報に含まれるイントラ予測モードに応じて、復号画像メ
モリ208に格納されている復号済みの画像信号からイントラ予測により予測画像信号を
生成し、生成した予測画像信号を復号画像信号重畳部207に供給する。イントラ予測部
204は、画像符号化装置100のイントラ予測部103に対応するものであるから、イ
ントラ予測部103と同様の処理を行う。
予測(MODE_INTRA)の時に、イントラ予測を行う。ビット列復号部201で復号された符
号化情報にはイントラ予測モードが含まれている。イントラ予測部204は、ビット列復
号部201で復号された符号化情報に含まれるイントラ予測モードに応じて、復号画像メ
モリ208に格納されている復号済みの画像信号からイントラ予測により予測画像信号を
生成し、生成した予測画像信号を復号画像信号重畳部207に供給する。イントラ予測部
204は、画像符号化装置100のイントラ予測部103に対応するものであるから、イ
ントラ予測部103と同様の処理を行う。
逆量子化・逆直交変換部206は、ビット列復号部201で復号された直交変換・量子
化された残差に対して逆直交変換及び逆量子化を行い、逆直交変換・逆量子化された残差
を得る。
化された残差に対して逆直交変換及び逆量子化を行い、逆直交変換・逆量子化された残差
を得る。
復号画像信号重畳部207は、インター予測部203でインター予測された予測画像信
号、またはイントラ予測部204でイントラ予測された予測画像信号と、逆量子化・逆直
交変換部206により逆直交変換・逆量子化された残差とを重畳することにより、復号画
像信号を復号し、復号した復号画像信号を復号画像メモリ208に格納する。復号画像メ
モリ208に格納する際には、復号画像信号重畳部207は、復号画像に対して符号化に
よるブロック歪等を減少させるフィルタリング処理を施した後、復号画像メモリ208に
格納してもよい。
号、またはイントラ予測部204でイントラ予測された予測画像信号と、逆量子化・逆直
交変換部206により逆直交変換・逆量子化された残差とを重畳することにより、復号画
像信号を復号し、復号した復号画像信号を復号画像メモリ208に格納する。復号画像メ
モリ208に格納する際には、復号画像信号重畳部207は、復号画像に対して符号化に
よるブロック歪等を減少させるフィルタリング処理を施した後、復号画像メモリ208に
格納してもよい。
次に、画像符号化装置100におけるブロック分割部101の動作について説明する。
図3は、画像をツリーブロックに分割し、各ツリーブロックをさらに分割する動作を示す
フローチャートである。まず、入力された画像を、所定サイズのツリーブロックに分割す
る(ステップS1001)。各ツリーブロックについては、所定の順序、すなわちラスタ
スキャン順に走査し(ステップS1002)、処理対象のツリーブロックの内部を分割す
る(ステップS1003)。
図3は、画像をツリーブロックに分割し、各ツリーブロックをさらに分割する動作を示す
フローチャートである。まず、入力された画像を、所定サイズのツリーブロックに分割す
る(ステップS1001)。各ツリーブロックについては、所定の順序、すなわちラスタ
スキャン順に走査し(ステップS1002)、処理対象のツリーブロックの内部を分割す
る(ステップS1003)。
図7は、ステップS1003の分割処理の詳細動作を示すフローチャートである。まず
、処理対象のブロックを4分割するか否かを判断する(ステップS1101)。
、処理対象のブロックを4分割するか否かを判断する(ステップS1101)。
処理対象ブロックを4分割すると判断した場合は、処理対象ブロックを4分割する(ス
テップS1102)。処理対象ブロックを分割した各ブロックについて、Zスキャン順、
すなわち左上、右上、左下、右下の順に走査する(ステップS1103)。図5は、Zス
キャン順の例であり、図6Aの601は、処理対象ブロックを4分割した例である。図6
Aの601の番号0~3は処理の順番を示したものである。そしてステップS1101で
分割した各ブロックについて、図7の分割処理を再帰的に実行する(ステップS1104
)。
テップS1102)。処理対象ブロックを分割した各ブロックについて、Zスキャン順、
すなわち左上、右上、左下、右下の順に走査する(ステップS1103)。図5は、Zス
キャン順の例であり、図6Aの601は、処理対象ブロックを4分割した例である。図6
Aの601の番号0~3は処理の順番を示したものである。そしてステップS1101で
分割した各ブロックについて、図7の分割処理を再帰的に実行する(ステップS1104
)。
処理対象ブロックを4分割しないと判断した場合は、2-3分割を行う(ステップS1
105)。
105)。
図8は、ステップS1105の2-3分割処理の詳細動作を示すフローチャートである
。まず、処理対象のブロックを2-3分割するか否か、すなわち2分割または3分割の何
れかを行うか否かを判断する(ステップS1201)。
。まず、処理対象のブロックを2-3分割するか否か、すなわち2分割または3分割の何
れかを行うか否かを判断する(ステップS1201)。
処理対象ブロックを2-3分割すると判断しない場合、すなわち分割しないと判断した
場合は、分割を終了する(ステップS1211)。つまり、再帰的な分割処理により分割
されたブロックに対して、さらなる再帰的な分割処理はしない。
場合は、分割を終了する(ステップS1211)。つまり、再帰的な分割処理により分割
されたブロックに対して、さらなる再帰的な分割処理はしない。
処理対象のブロックを2-3分割すると判断した場合は、さらに処理対象ブロックを2
分割するか否か(ステップS1202)を判断する。
分割するか否か(ステップS1202)を判断する。
処理対象ブロックを2分割すると判断した場合は、処理対象ブロックを上下(垂直方向
)に分割するか否かを判断し(ステップS1203)、その結果に基づき、処理対象ブロ
ックを上下(垂直方向)に2分割する(ステップS1204)か、処理対象ブロックを左
右(水平方向)に2分割する(ステップS1205)。ステップS1204の結果、処理
対象ブロックは、図6Bの602に示す通り、上下(垂直方向)2分割に分割され、ステ
ップS1205の結果、処理対象ブロックは、図6Dの604に示す通り、左右(水平方
向)2分割に分割される。
)に分割するか否かを判断し(ステップS1203)、その結果に基づき、処理対象ブロ
ックを上下(垂直方向)に2分割する(ステップS1204)か、処理対象ブロックを左
右(水平方向)に2分割する(ステップS1205)。ステップS1204の結果、処理
対象ブロックは、図6Bの602に示す通り、上下(垂直方向)2分割に分割され、ステ
ップS1205の結果、処理対象ブロックは、図6Dの604に示す通り、左右(水平方
向)2分割に分割される。
ステップS1202において、処理対象のブロックを2分割すると判断しなかった場合
、すなわち3分割すると判断した場合は、処理対象ブロックを上中下(垂直方向)に分割
するか否かを判断し(ステップS1206)、その結果に基づき、処理対象ブロックを上
中下(垂直方向)に3分割する(ステップS1207)か、処理対象ブロックを左中右(
水平方向)に3分割する(ステップS1208)。ステップS1207の結果、処理対象
ブロックは、図6Cの603に示す通り、上中下(垂直方向)3分割に分割され、ステッ
プS1208の結果、処理対象ブロックは、図6Eの605に示す通り、左中右(水平方
向)3分割に分割される。
、すなわち3分割すると判断した場合は、処理対象ブロックを上中下(垂直方向)に分割
するか否かを判断し(ステップS1206)、その結果に基づき、処理対象ブロックを上
中下(垂直方向)に3分割する(ステップS1207)か、処理対象ブロックを左中右(
水平方向)に3分割する(ステップS1208)。ステップS1207の結果、処理対象
ブロックは、図6Cの603に示す通り、上中下(垂直方向)3分割に分割され、ステッ
プS1208の結果、処理対象ブロックは、図6Eの605に示す通り、左中右(水平方
向)3分割に分割される。
ステップS1204、ステップS1205、ステップS1207、ステップS1208
のいずれかを実行後、処理対象ブロックを分割した各ブロックについて、左から右、上か
ら下の順に走査する(ステップS1209)。図6B~Eの602から605の番号0~
2は処理の順番を示したものである。分割した各ブロックについて、図8の2-3分割処
理を再帰的に実行する(ステップS1210)。
のいずれかを実行後、処理対象ブロックを分割した各ブロックについて、左から右、上か
ら下の順に走査する(ステップS1209)。図6B~Eの602から605の番号0~
2は処理の順番を示したものである。分割した各ブロックについて、図8の2-3分割処
理を再帰的に実行する(ステップS1210)。
ここで説明した再帰的なブロック分割は、分割する回数、または、処理対象のブロック
のサイズ等により、分割要否を制限してもよい。分割要否を制限する情報は、符号化装置
と復号化装置の間で予め取り決めを行うことで、情報の伝達を行わない構成で実現しても
よいし、符号化装置が分割要否を制限する情報を決定し、ビット列に記録することにより
、復号化装置に伝達する構成で実現してもよい。
のサイズ等により、分割要否を制限してもよい。分割要否を制限する情報は、符号化装置
と復号化装置の間で予め取り決めを行うことで、情報の伝達を行わない構成で実現しても
よいし、符号化装置が分割要否を制限する情報を決定し、ビット列に記録することにより
、復号化装置に伝達する構成で実現してもよい。
あるブロックを分割したとき、分割前のブロックを親ブロックと呼び、分割後の各ブロ
ックを子ブロックと呼ぶ。
ックを子ブロックと呼ぶ。
次に、画像復号装置200におけるブロック分割部202の動作について説明する。ブ
ロック分割部202は、画像符号化装置100のブロック分割部101と同様の処理手順
でツリーブロックを分割するものである。ただし、画像符号化装置100のブロック分割
部101では、画像認識による最適形状の推定や歪レート最適化等最適化手法を適用し、
最適なブロック分割の形状を決定するのに対し、画像復号装置200におけるブロック分
割部202は、ビット列に記録されたブロック分割情報を復号することにより、ブロック
分割形状を決定する点が異なる。
ロック分割部202は、画像符号化装置100のブロック分割部101と同様の処理手順
でツリーブロックを分割するものである。ただし、画像符号化装置100のブロック分割
部101では、画像認識による最適形状の推定や歪レート最適化等最適化手法を適用し、
最適なブロック分割の形状を決定するのに対し、画像復号装置200におけるブロック分
割部202は、ビット列に記録されたブロック分割情報を復号することにより、ブロック
分割形状を決定する点が異なる。
第1の実施の形態のブロック分割に関するシンタックス(ビット列の構文規則)を図9
に示す。coding_quadtree()はブロックの4分割処理にかかるシンタックスを表す。multi
_type_tree()はブロックの2分割または3分割処理にかかるシンタックスを表す。qt_spl
itはブロックを4分割するか否かを示すフラグである。ブロックを4分割する場合は、qt
_split=1とし、4分割しない場合は、qt_split=0とする。4分割する場合(qt_split=1)、
4分割した各ブロックについて、再帰的に4分割処理をする(coding_quadtree(0), codin
g_quadtree(1), coding_quadtree(2), coding_quadtree(3)、引数の0~3は図6Aの6
01の番号に対応する。)。4分割しない場合(qt_split=0)は、multi_type_tree()に従い
、後続の分割を決定する。mtt_splitは、さらに分割をするか否かを示すフラグである。
さらに分割をする場合(mtt_split=1)、垂直方向に分割するか水平方向に分割するかを示
すフラグであるmtt_split_verticalと、2分割するか3分割するかを決定するフラグであ
るmtt_split_binaryを伝送する。mtt_split_vertical=1は、垂直方向に分割することを示
し、mtt_split_vertical=0は、水平方向に分割することを示す。mtt_split_binary=1は、
2分割することを示し、mtt_split_binary=0は3分割することを示す。2分割する場合(m
tt_split_binary=1)、2分割した各ブロックについて、再帰的に分割処理をする(multi_t
ype_tree(0), multi_type_tree(1)、引数の0~1は図6B~Dの602または604の
番号に対応する。)。3分割する場合(mtt_split_binary=0)、3分割した各ブロックにつ
いて、再帰的に分割処理をする(multi_type_tree(0), multi_type_tree(1), multi_type_
tree(2)、0~2は図6Bの603または図6Eの605の番号に対応する。)。mtt_spli
t=0となるまで、再帰的にmulti_type_treeを呼び出すことにより、階層的なブロック分割
を行う。
に示す。coding_quadtree()はブロックの4分割処理にかかるシンタックスを表す。multi
_type_tree()はブロックの2分割または3分割処理にかかるシンタックスを表す。qt_spl
itはブロックを4分割するか否かを示すフラグである。ブロックを4分割する場合は、qt
_split=1とし、4分割しない場合は、qt_split=0とする。4分割する場合(qt_split=1)、
4分割した各ブロックについて、再帰的に4分割処理をする(coding_quadtree(0), codin
g_quadtree(1), coding_quadtree(2), coding_quadtree(3)、引数の0~3は図6Aの6
01の番号に対応する。)。4分割しない場合(qt_split=0)は、multi_type_tree()に従い
、後続の分割を決定する。mtt_splitは、さらに分割をするか否かを示すフラグである。
さらに分割をする場合(mtt_split=1)、垂直方向に分割するか水平方向に分割するかを示
すフラグであるmtt_split_verticalと、2分割するか3分割するかを決定するフラグであ
るmtt_split_binaryを伝送する。mtt_split_vertical=1は、垂直方向に分割することを示
し、mtt_split_vertical=0は、水平方向に分割することを示す。mtt_split_binary=1は、
2分割することを示し、mtt_split_binary=0は3分割することを示す。2分割する場合(m
tt_split_binary=1)、2分割した各ブロックについて、再帰的に分割処理をする(multi_t
ype_tree(0), multi_type_tree(1)、引数の0~1は図6B~Dの602または604の
番号に対応する。)。3分割する場合(mtt_split_binary=0)、3分割した各ブロックにつ
いて、再帰的に分割処理をする(multi_type_tree(0), multi_type_tree(1), multi_type_
tree(2)、0~2は図6Bの603または図6Eの605の番号に対応する。)。mtt_spli
t=0となるまで、再帰的にmulti_type_treeを呼び出すことにより、階層的なブロック分割
を行う。
<インター予測>
実施の形態に係るインター予測方法は、図1の画像符号化装置のインター予測部102
および図2の画像復号装置のインター予測部203において実施される。
実施の形態に係るインター予測方法は、図1の画像符号化装置のインター予測部102
および図2の画像復号装置のインター予測部203において実施される。
実施の形態によるインター予測方法について、図面を用いて説明する。インター予測方
法は符号化ブロック単位で符号化及び復号の処理の何れでも実施される。
法は符号化ブロック単位で符号化及び復号の処理の何れでも実施される。
<符号化側のインター予測部102の説明>
図16は図1の画像符号化装置のインター予測部102の詳細な構成を示す図である。
通常予測動きベクトルモード導出部301は、複数の通常予測動きベクトル候補を導出し
て予測動きベクトルを選択し、選択した予測動きベクトルと、検出された動きベクトルと
の差分動きベクトルを算出する。検出されたインター予測モード、参照インデックス、動
きベクトル、算出された差分動きベクトルが通常予測動きベクトルモードのインター予測
情報となる。このインター予測情報がインター予測モード判定部305に供給される。通
常予測動きベクトルモード導出部301の詳細な構成と処理については後述する。
図16は図1の画像符号化装置のインター予測部102の詳細な構成を示す図である。
通常予測動きベクトルモード導出部301は、複数の通常予測動きベクトル候補を導出し
て予測動きベクトルを選択し、選択した予測動きベクトルと、検出された動きベクトルと
の差分動きベクトルを算出する。検出されたインター予測モード、参照インデックス、動
きベクトル、算出された差分動きベクトルが通常予測動きベクトルモードのインター予測
情報となる。このインター予測情報がインター予測モード判定部305に供給される。通
常予測動きベクトルモード導出部301の詳細な構成と処理については後述する。
通常マージモード導出部302では複数の通常マージ候補を導出して通常マージ候補を
選択し、通常マージモードのインター予測情報を得る。このインター予測情報がインター
予測モード判定部305に供給される。通常マージモード導出部302の詳細な構成と処
理については後述する。
選択し、通常マージモードのインター予測情報を得る。このインター予測情報がインター
予測モード判定部305に供給される。通常マージモード導出部302の詳細な構成と処
理については後述する。
サブブロック予測動きベクトルモード導出部303では複数のサブブロック予測動きベ
クトル候補を導出してサブブロック予測動きベクトルを選択し、選択したサブブロック予
測動きベクトルと、検出した動きベクトルとの差分動きベクトルを算出する。検出された
インター予測モード、参照インデックス、動きベクトル、算出された差分動きベクトルが
サブブロック予測動きベクトルモードのインター予測情報となる。このインター予測情報
がインター予測モード判定部305に供給される。
クトル候補を導出してサブブロック予測動きベクトルを選択し、選択したサブブロック予
測動きベクトルと、検出した動きベクトルとの差分動きベクトルを算出する。検出された
インター予測モード、参照インデックス、動きベクトル、算出された差分動きベクトルが
サブブロック予測動きベクトルモードのインター予測情報となる。このインター予測情報
がインター予測モード判定部305に供給される。
サブブロックマージモード導出部304では複数のサブブロックマージ候補を導出して
サブブロックマージ候補を選択し、サブブロックマージモードのインター予測情報を得る
。このインター予測情報がインター予測モード判定部305に供給される。
サブブロックマージ候補を選択し、サブブロックマージモードのインター予測情報を得る
。このインター予測情報がインター予測モード判定部305に供給される。
インター予測モード判定部305では通常予測動きベクトルモード導出部301、通常
マージモード導出部302、サブブロック予測動きベクトルモード導出部303、サブブ
ロックマージモード導出部304から供給されるインター予測情報に基づいて、インター
予測情報を判定する。インター予測モード判定部305から判定結果に応じたインター予
測情報が動き補償予測部306に供給される。
マージモード導出部302、サブブロック予測動きベクトルモード導出部303、サブブ
ロックマージモード導出部304から供給されるインター予測情報に基づいて、インター
予測情報を判定する。インター予測モード判定部305から判定結果に応じたインター予
測情報が動き補償予測部306に供給される。
動き補償予測部306では判定されたインター予測情報に基づいて、復号画像メモリ1
04に格納されている参照画像信号に対してインター予測を行う。動き補償予測部306
の詳細な構成と処理については後述する。
04に格納されている参照画像信号に対してインター予測を行う。動き補償予測部306
の詳細な構成と処理については後述する。
<復号側のインター予測部203の説明>
図22は図2の画像復号装置のインター予測部203の詳細な構成を示す図である。
図22は図2の画像復号装置のインター予測部203の詳細な構成を示す図である。
通常予測動きベクトルモード導出部401は複数の通常予測動きベクトル候補を導出し
て予測動きベクトルを選択し、選択した予測動きベクトルと、復号した差分動きベクトル
との加算値を算出して動きベクトルとする。復号されたインター予測モード、参照インデ
ックス、動きベクトルが通常予測動きベクトルモードのインター予測情報となる。このイ
ンター予測情報がスイッチ408を経由して動き補償予測部406に供給される。通常予
測動きベクトルモード導出部401の詳細な構成と処理については後述する。
て予測動きベクトルを選択し、選択した予測動きベクトルと、復号した差分動きベクトル
との加算値を算出して動きベクトルとする。復号されたインター予測モード、参照インデ
ックス、動きベクトルが通常予測動きベクトルモードのインター予測情報となる。このイ
ンター予測情報がスイッチ408を経由して動き補償予測部406に供給される。通常予
測動きベクトルモード導出部401の詳細な構成と処理については後述する。
通常マージモード導出部402では複数の通常マージ候補を導出して通常マージ候補を
選択し、通常マージモードのインター予測情報を得る。このインター予測情報がスイッチ
408を経由して動き補償予測部406に供給される。通常マージモード導出部402の
詳細な構成と処理については後述する。
選択し、通常マージモードのインター予測情報を得る。このインター予測情報がスイッチ
408を経由して動き補償予測部406に供給される。通常マージモード導出部402の
詳細な構成と処理については後述する。
サブブロック予測動きベクトルモード導出部403では複数のサブブロック予測動きベ
クトル候補を導出してサブブロック予測動きベクトルを選択し、選択したサブブロック予
測動きベクトルと、復号した差分動きベクトルとの加算値を算出して動きベクトルとする
。復号されたインター予測モード、参照インデックス、動きベクトルがサブブロック予測
動きベクトルモードのインター予測情報となる。このインター予測情報がスイッチ408
を経由して動き補償予測部406に供給される。
クトル候補を導出してサブブロック予測動きベクトルを選択し、選択したサブブロック予
測動きベクトルと、復号した差分動きベクトルとの加算値を算出して動きベクトルとする
。復号されたインター予測モード、参照インデックス、動きベクトルがサブブロック予測
動きベクトルモードのインター予測情報となる。このインター予測情報がスイッチ408
を経由して動き補償予測部406に供給される。
サブブロックマージモード導出部404では複数のサブブロックマージ候補を導出して
サブブロックマージ候補を選択し、サブブロックマージモードのインター予測情報を得る
。このインター予測情報がスイッチ408を経由して動き補償予測部406に供給される
。
サブブロックマージ候補を選択し、サブブロックマージモードのインター予測情報を得る
。このインター予測情報がスイッチ408を経由して動き補償予測部406に供給される
。
動き補償予測部406では判定されたインター予測情報に基づいて、復号画像メモリ2
08に格納されている参照画像信号に対してインター予測を行う。動き補償予測部406
の詳細な構成と処理については符号化側の動き補償予測部306と同様である。
08に格納されている参照画像信号に対してインター予測を行う。動き補償予測部406
の詳細な構成と処理については符号化側の動き補償予測部306と同様である。
<通常予測動きベクトルモード導出部(通常AMVP)>
図17の通常予測動きベクトルモード導出部301は、空間予測動きベクトル候補導出
部321、時間予測動きベクトル候補導出部322、履歴予測動きベクトル候補導出部3
23、予測動きベクトル候補補充部325、通常動きベクトル検出部326、予測動きベ
クトル候補選択部327、動きベクトル減算部328を含む。
図17の通常予測動きベクトルモード導出部301は、空間予測動きベクトル候補導出
部321、時間予測動きベクトル候補導出部322、履歴予測動きベクトル候補導出部3
23、予測動きベクトル候補補充部325、通常動きベクトル検出部326、予測動きベ
クトル候補選択部327、動きベクトル減算部328を含む。
図23の通常予測動きベクトルモード導出部401は、空間予測動きベクトル候補導出
部421、時間予測動きベクトル候補導出部422、履歴予測動きベクトル候補導出部4
23、予測動きベクトル候補補充部425、予測動きベクトル候補選択部426、動きベ
クトル加算部427を含む。
部421、時間予測動きベクトル候補導出部422、履歴予測動きベクトル候補導出部4
23、予測動きベクトル候補補充部425、予測動きベクトル候補選択部426、動きベ
クトル加算部427を含む。
符号化側の通常予測動きベクトルモード導出部301および復号側の通常予測動きベク
トルモード導出部401の処理手順について、それぞれ図19、図25のフローチャート
を用いて説明する。図19は符号化側の通常動きベクトルモード導出部301による通常
予測動きベクトルモード導出処理手順を示すフローチャートであり、図25は復号側の通
常動きベクトルモード導出部401による通常予測動きベクトルモード導出処理手順を示
すフローチャートである。
トルモード導出部401の処理手順について、それぞれ図19、図25のフローチャート
を用いて説明する。図19は符号化側の通常動きベクトルモード導出部301による通常
予測動きベクトルモード導出処理手順を示すフローチャートであり、図25は復号側の通
常動きベクトルモード導出部401による通常予測動きベクトルモード導出処理手順を示
すフローチャートである。
<通常予測動きベクトルモード導出部(通常AMVP):符号化側の説明>
図19を参照して符号化側の通常予測動きベクトルモード導出処理手順を説明する。図
19の処理手順の説明において、図19に示した通常という言葉を省略することがある。
図19を参照して符号化側の通常予測動きベクトルモード導出処理手順を説明する。図
19の処理手順の説明において、図19に示した通常という言葉を省略することがある。
まず、通常動きベクトル検出部326でインター予測モードおよび参照インデックス毎
に通常動きベクトルを検出する(図19のステップS100)。
に通常動きベクトルを検出する(図19のステップS100)。
続いて、空間予測動きベクトル候補導出部321、時間予測動きベクトル候補導出部3
22、履歴予測動きベクトル候補導出部323、予測動きベクトル候補補充部325、予
測動きベクトル候補選択部327、動きベクトル減算部328で、通常予測動きベクトル
モードのインター予測で用いる動きベクトルの差分動きベクトルをL0、L1毎にそれぞ
れ算出する(図19のステップS101~S106)。具体的には処理対象ブロックの予
測モードPredModeがインター予測(MODE_INTER)で、インター予測モードがL0予測(Pr
ed_L0)の場合、L0の予測動きベクトル候補リストmvpListL0を算出して、予測動きベク
トルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0の差分動きベクトルmvdL0を算出する。処理
対象ブロックのインター予測モードがL1予測(Pred_L1)の場合、L1の予測動きベク
トル候補リストmvpListL1を算出して、予測動きベクトルmvpL1を選択し、L1の動きベク
トルmvL1の差分動きベクトルmvdL1を算出する。処理対象ブロックのインター予測モード
が双予測(Pred_BI)の場合、L0予測とL1予測が共に行われ、L0の予測動きベクト
ル候補リストmvpListL0を算出して、L0の予測動きベクトルmvpL0を選択し、L0の動き
ベクトルmvL0の差分動きベクトルmvdL0を算出するとともに、L1の予測動きベクトル候
補リストmvpListL1を算出して、L1の予測動きベクトルmvpL1を算出し、L1の動きベク
トルmvL1の差分動きベクトルmvdL1をそれぞれ算出する。
22、履歴予測動きベクトル候補導出部323、予測動きベクトル候補補充部325、予
測動きベクトル候補選択部327、動きベクトル減算部328で、通常予測動きベクトル
モードのインター予測で用いる動きベクトルの差分動きベクトルをL0、L1毎にそれぞ
れ算出する(図19のステップS101~S106)。具体的には処理対象ブロックの予
測モードPredModeがインター予測(MODE_INTER)で、インター予測モードがL0予測(Pr
ed_L0)の場合、L0の予測動きベクトル候補リストmvpListL0を算出して、予測動きベク
トルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0の差分動きベクトルmvdL0を算出する。処理
対象ブロックのインター予測モードがL1予測(Pred_L1)の場合、L1の予測動きベク
トル候補リストmvpListL1を算出して、予測動きベクトルmvpL1を選択し、L1の動きベク
トルmvL1の差分動きベクトルmvdL1を算出する。処理対象ブロックのインター予測モード
が双予測(Pred_BI)の場合、L0予測とL1予測が共に行われ、L0の予測動きベクト
ル候補リストmvpListL0を算出して、L0の予測動きベクトルmvpL0を選択し、L0の動き
ベクトルmvL0の差分動きベクトルmvdL0を算出するとともに、L1の予測動きベクトル候
補リストmvpListL1を算出して、L1の予測動きベクトルmvpL1を算出し、L1の動きベク
トルmvL1の差分動きベクトルmvdL1をそれぞれ算出する。
L0、L1それぞれについて、差分動きベクトル算出処理を行うが、L0、L1ともに
共通の処理となる。したがって、以下の説明においてはL0、L1を共通のLXとして表
す。L0の差分動きベクトルを算出する処理ではLXのXが0であり、L1の差分動きベ
クトルを算出する処理ではLXのXが1である。また、LXの差分動きベクトルを算出す
る処理中に、LXではなく、もう一方のリストの情報を参照する場合、もう一方のリスト
をLYとして表す。
共通の処理となる。したがって、以下の説明においてはL0、L1を共通のLXとして表
す。L0の差分動きベクトルを算出する処理ではLXのXが0であり、L1の差分動きベ
クトルを算出する処理ではLXのXが1である。また、LXの差分動きベクトルを算出す
る処理中に、LXではなく、もう一方のリストの情報を参照する場合、もう一方のリスト
をLYとして表す。
LXの動きベクトルmvLXを使用する場合(図19のステップS102:YES)、LX
の予測動きベクトルの候補を算出してLXの予測動きベクトル候補リストmvpListLXを構
築する(図19のステップS103)。通常予測動きベクトルモード導出部301の中の
空間予測動きベクトル候補導出部321、時間予測動きベクトル候補導出部322、履歴
予測動きベクトル候補導出部323、予測動きベクトル候補補充部325で複数の予測動
きベクトルの候補を導出して予測動きベクトル候補リストmvpListLXを構築する。図19
のステップS103の詳細な処理手順については図20のフローチャートを用いて後述す
る。
の予測動きベクトルの候補を算出してLXの予測動きベクトル候補リストmvpListLXを構
築する(図19のステップS103)。通常予測動きベクトルモード導出部301の中の
空間予測動きベクトル候補導出部321、時間予測動きベクトル候補導出部322、履歴
予測動きベクトル候補導出部323、予測動きベクトル候補補充部325で複数の予測動
きベクトルの候補を導出して予測動きベクトル候補リストmvpListLXを構築する。図19
のステップS103の詳細な処理手順については図20のフローチャートを用いて後述す
る。
続いて、予測動きベクトル候補選択部327により、LXの予測動きベクトル候補リス
トmvpListLXからLXの予測動きベクトルmvpLXを選択する(図19のステップS104)
。ここで、予測動きベクトル候補リストmvpListLXの中で、ある1つの要素(0から数え
てi番目の要素)をmvpListLX[i]として表す。動きベクトルmvLXと予測動きベクトル候補
リストmvpListLXの中に格納された各予測動きベクトルの候補mvpListLX[i]との差分であ
るそれぞれの差分動きベクトルを算出する。それら差分動きベクトルを符号化したときの
符号量を予測動きベクトル候補リストmvpListLXの要素(予測動きベクトル候補)ごとに
算出する。そして、予測動きベクトル候補リストmvpListLXに登録された各要素の中で、
予測動きベクトルの候補毎の符号量が最小となる予測動きベクトルの候補mvpListLX[i]を
予測動きベクトルmvpLXとして選択し、そのインデックスiを取得する。予測動きベクトル
候補リストmvpListLXの中で最小の発生符号量となる予測動きベクトルの候補が複数存在
する場合には、予測動きベクトル候補リストmvpListLXの中のインデックスiが小さい番号
で表される予測動きベクトルの候補mvpListLX[i]を最適な予測動きベクトルmvpLXとして
選択し、そのインデックスiを取得する。
トmvpListLXからLXの予測動きベクトルmvpLXを選択する(図19のステップS104)
。ここで、予測動きベクトル候補リストmvpListLXの中で、ある1つの要素(0から数え
てi番目の要素)をmvpListLX[i]として表す。動きベクトルmvLXと予測動きベクトル候補
リストmvpListLXの中に格納された各予測動きベクトルの候補mvpListLX[i]との差分であ
るそれぞれの差分動きベクトルを算出する。それら差分動きベクトルを符号化したときの
符号量を予測動きベクトル候補リストmvpListLXの要素(予測動きベクトル候補)ごとに
算出する。そして、予測動きベクトル候補リストmvpListLXに登録された各要素の中で、
予測動きベクトルの候補毎の符号量が最小となる予測動きベクトルの候補mvpListLX[i]を
予測動きベクトルmvpLXとして選択し、そのインデックスiを取得する。予測動きベクトル
候補リストmvpListLXの中で最小の発生符号量となる予測動きベクトルの候補が複数存在
する場合には、予測動きベクトル候補リストmvpListLXの中のインデックスiが小さい番号
で表される予測動きベクトルの候補mvpListLX[i]を最適な予測動きベクトルmvpLXとして
選択し、そのインデックスiを取得する。
続いて、動きベクトル減算部328で、LXの動きベクトルmvLXから選択されたLXの
予測動きベクトルmvpLXを減算し、
mvdLX = mvLX - mvpLX
としてLXの差分動きベクトルmvdLXを算出する(図19のステップS105)。
予測動きベクトルmvpLXを減算し、
mvdLX = mvLX - mvpLX
としてLXの差分動きベクトルmvdLXを算出する(図19のステップS105)。
<通常予測動きベクトルモード導出部(通常AMVP):復号側の説明>
次に、図25を参照して復号側の通常予測動きベクトルモード処理手順を説明する。復
号側では、空間予測動きベクトル候補導出部421、時間予測動きベクトル候補導出部4
22、履歴予測動きベクトル候補導出部423、予測動きベクトル候補補充部425で、
通常予測動きベクトルモードのインター予測で用いる動きベクトルをL0,L1毎にそれ
ぞれ算出する(図25のステップS201~S206)。具体的には処理対象ブロックの
予測モードPredModeがインター予測(MODE_INTER)で、処理対象ブロックのインター予測
モードがL0予測(Pred_L0)の場合、L0の予測動きベクトル候補リストmvpListL0を算
出して、予測動きベクトルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0を算出する。処理対
象ブロックのインター予測モードがL1予測(Pred_L1)の場合、L1の予測動きベクト
ル候補リストmvpListL1を算出して、予測動きベクトルmvpL1を選択し、L1の動きベクト
ルmvL1を算出する。処理対象ブロックのインター予測モードが双予測(Pred_BI)の場合
、L0予測とL1予測が共に行われ、L0の予測動きベクトル候補リストmvpListL0を算
出して、L0の予測動きベクトルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0を算出すると
ともに、L1の予測動きベクトル候補リストmvpListL1を算出して、L1の予測動きベク
トルmvpL1を算出し、L1の動きベクトルmvL1をそれぞれ算出する。
次に、図25を参照して復号側の通常予測動きベクトルモード処理手順を説明する。復
号側では、空間予測動きベクトル候補導出部421、時間予測動きベクトル候補導出部4
22、履歴予測動きベクトル候補導出部423、予測動きベクトル候補補充部425で、
通常予測動きベクトルモードのインター予測で用いる動きベクトルをL0,L1毎にそれ
ぞれ算出する(図25のステップS201~S206)。具体的には処理対象ブロックの
予測モードPredModeがインター予測(MODE_INTER)で、処理対象ブロックのインター予測
モードがL0予測(Pred_L0)の場合、L0の予測動きベクトル候補リストmvpListL0を算
出して、予測動きベクトルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0を算出する。処理対
象ブロックのインター予測モードがL1予測(Pred_L1)の場合、L1の予測動きベクト
ル候補リストmvpListL1を算出して、予測動きベクトルmvpL1を選択し、L1の動きベクト
ルmvL1を算出する。処理対象ブロックのインター予測モードが双予測(Pred_BI)の場合
、L0予測とL1予測が共に行われ、L0の予測動きベクトル候補リストmvpListL0を算
出して、L0の予測動きベクトルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0を算出すると
ともに、L1の予測動きベクトル候補リストmvpListL1を算出して、L1の予測動きベク
トルmvpL1を算出し、L1の動きベクトルmvL1をそれぞれ算出する。
符号化側と同様に、復号側でもL0、L1それぞれについて、動きベクトル算出処理を
行うが、L0、L1ともに共通の処理となる。したがって、以下の説明においてはL0、
L1を共通のLXとして表す。LXは処理対象の符号化ブロックのインター予測に用いる
インター予測モードを表す。L0の動きベクトルを算出する処理ではXが0であり、L1
の動きベクトルを算出する処理ではXが1である。また、LXの動きベクトルを算出する
処理中に、算出対象のLXと同じ参照リストではなく、もう一方の参照リストの情報を参
照する場合、もう一方の参照リストをLYとして表す。
行うが、L0、L1ともに共通の処理となる。したがって、以下の説明においてはL0、
L1を共通のLXとして表す。LXは処理対象の符号化ブロックのインター予測に用いる
インター予測モードを表す。L0の動きベクトルを算出する処理ではXが0であり、L1
の動きベクトルを算出する処理ではXが1である。また、LXの動きベクトルを算出する
処理中に、算出対象のLXと同じ参照リストではなく、もう一方の参照リストの情報を参
照する場合、もう一方の参照リストをLYとして表す。
LXの動きベクトルmvLXを使用する場合(図25のステップS202:YES)、LX
の予測動きベクトルの候補を算出してLXの予測動きベクトル候補リストmvpListLXを構
築する(図25のステップS203)。通常予測動きベクトルモード導出部401の中の
空間予測動きベクトル候補導出部421、時間予測動きベクトル候補導出部422、履歴
予測動きベクトル候補導出部423、予測動きベクトル候補補充部425で複数の予測動
きベクトルの候補を算出し、予測動きベクトル候補リストmvpListLXを構築する。図25
のステップS203の詳細な処理手順については図20のフローチャートを用いて後述す
る。
の予測動きベクトルの候補を算出してLXの予測動きベクトル候補リストmvpListLXを構
築する(図25のステップS203)。通常予測動きベクトルモード導出部401の中の
空間予測動きベクトル候補導出部421、時間予測動きベクトル候補導出部422、履歴
予測動きベクトル候補導出部423、予測動きベクトル候補補充部425で複数の予測動
きベクトルの候補を算出し、予測動きベクトル候補リストmvpListLXを構築する。図25
のステップS203の詳細な処理手順については図20のフローチャートを用いて後述す
る。
続いて、予測動きベクトル候補選択部426で予測動きベクトル候補リストmvpListLX
からビット列復号部201にて復号されて供給される予測動きベクトルのインデックスmv
pIdxLXに対応する予測動きベクトルの候補mvpListLX[mvpIdxLX]を選択された予測動きベ
クトルmvpLXとして取り出す(図25のステップS204)。
からビット列復号部201にて復号されて供給される予測動きベクトルのインデックスmv
pIdxLXに対応する予測動きベクトルの候補mvpListLX[mvpIdxLX]を選択された予測動きベ
クトルmvpLXとして取り出す(図25のステップS204)。
続いて、動きベクトル加算部427でビット列復号部201にて復号されて供給される
LXの差分動きベクトルmvdLXとLXの予測動きベクトルmvpLXを加算し、
mvLX = mvpLX + mvdLX
としてLXの動きベクトルmvLXを算出する(図25のステップS205)。
LXの差分動きベクトルmvdLXとLXの予測動きベクトルmvpLXを加算し、
mvLX = mvpLX + mvdLX
としてLXの動きベクトルmvLXを算出する(図25のステップS205)。
<通常予測動きベクトルモード導出部(通常AMVP):動きベクトルの予測方法>
図20は本発明の実施の形態に係る画像符号化装置の通常予測動きベクトルモード導出
部301及び画像復号装置の通常予測動きベクトルモード導出部401とで共通する機能
を有する通常予測動きベクトルモード導出処理の処理手順を表すフローチャートである。
図20は本発明の実施の形態に係る画像符号化装置の通常予測動きベクトルモード導出
部301及び画像復号装置の通常予測動きベクトルモード導出部401とで共通する機能
を有する通常予測動きベクトルモード導出処理の処理手順を表すフローチャートである。
通常予測動きベクトルモード導出部301及び通常予測動きベクトルモード導出部40
1では、予測動きベクトル候補リストmvpListLXを備えている。予測動きベクトル候補リ
ストmvpListLXはリスト構造を成し、予測動きベクトル候補リスト内部の所在を示す予測
動きベクトルインデックスと、インデックスに対応する予測動きベクトル候補とを要素と
して格納する記憶領域が設けられている。予測動きベクトルインデックスの数字は0から
開始され、予測動きベクトル候補リストmvpListLXの記憶領域に、予測動きベクトル候補
が格納される。本実施の形態においては、予測動きベクトル候補リストmvpListLXは少な
くとも2個の予測動きベクトル候補(インター予測情報)を登録することができるものと
する。さらに、予測動きベクトル候補リストmvpListLXに登録されている予測動きベクト
ル候補数を示す変数numCurrMvpCandに0を設定する。
1では、予測動きベクトル候補リストmvpListLXを備えている。予測動きベクトル候補リ
ストmvpListLXはリスト構造を成し、予測動きベクトル候補リスト内部の所在を示す予測
動きベクトルインデックスと、インデックスに対応する予測動きベクトル候補とを要素と
して格納する記憶領域が設けられている。予測動きベクトルインデックスの数字は0から
開始され、予測動きベクトル候補リストmvpListLXの記憶領域に、予測動きベクトル候補
が格納される。本実施の形態においては、予測動きベクトル候補リストmvpListLXは少な
くとも2個の予測動きベクトル候補(インター予測情報)を登録することができるものと
する。さらに、予測動きベクトル候補リストmvpListLXに登録されている予測動きベクト
ル候補数を示す変数numCurrMvpCandに0を設定する。
空間予測動きベクトル候補導出部321及び421は、左側に隣接するブロックからの
予測動きベクトルの候補を導出する。この処理では、左側に隣接するブロック(図11の
A0またはA1)のインター予測情報、すなわち予測動きベクトル候補が利用できるか否
かを示すフラグ、及び動きベクトル、参照インデックス等を参照して予測動きベクトルmv
LXA導出し、導出したmvLXAを予測動きベクトル候補リストmvpListLXに追加する(図20
のステップS301)。なお、L0予測のときXは0、L1予測のときXは1とする(以
下同様)。続いて、空間予測動きベクトル候補導出部321及び421は、上側に隣接す
るブロックからの予測動きベクトルの候補を導出する。この処理では、上側に隣接するブ
ロック(図11のB0,B1,またはB2)のインター予測情報、すなわち予測動きベク
トル候補が利用できるか否かを示すフラグ、及び動きベクトル、参照インデックス等を参
照して予測動きベクトルmvLXBを導出し、それぞれ導出したmvLXAとmvLXBとが等しくなけ
れば、mvLXBを予測動きベクトル候補リストmvpListLXに追加する(図20のステップS3
02)。図20のステップS301とS302の処理は参照する隣接ブロックの位置と数
が異なる点以外は共通であり、符号化ブロックの予測動きベクトル候補が利用できるか否
かを示すフラグavailableFlagLXN、及び動きベクトルmvLXN、参照インデックスrefIdxN(
NはAまたはBを示す、以下同様)を導出する。
予測動きベクトルの候補を導出する。この処理では、左側に隣接するブロック(図11の
A0またはA1)のインター予測情報、すなわち予測動きベクトル候補が利用できるか否
かを示すフラグ、及び動きベクトル、参照インデックス等を参照して予測動きベクトルmv
LXA導出し、導出したmvLXAを予測動きベクトル候補リストmvpListLXに追加する(図20
のステップS301)。なお、L0予測のときXは0、L1予測のときXは1とする(以
下同様)。続いて、空間予測動きベクトル候補導出部321及び421は、上側に隣接す
るブロックからの予測動きベクトルの候補を導出する。この処理では、上側に隣接するブ
ロック(図11のB0,B1,またはB2)のインター予測情報、すなわち予測動きベク
トル候補が利用できるか否かを示すフラグ、及び動きベクトル、参照インデックス等を参
照して予測動きベクトルmvLXBを導出し、それぞれ導出したmvLXAとmvLXBとが等しくなけ
れば、mvLXBを予測動きベクトル候補リストmvpListLXに追加する(図20のステップS3
02)。図20のステップS301とS302の処理は参照する隣接ブロックの位置と数
が異なる点以外は共通であり、符号化ブロックの予測動きベクトル候補が利用できるか否
かを示すフラグavailableFlagLXN、及び動きベクトルmvLXN、参照インデックスrefIdxN(
NはAまたはBを示す、以下同様)を導出する。
続いて、時間予測動きベクトル候補導出部322及び422は、現在の処理対象ピクチ
ャとは時間が異なるピクチャにおけるブロックからの予測動きベクトルの候補を導出する
。この処理では、異なる時間のピクチャの符号化ブロックの予測動きベクトル候補が利用
できるか否かを示すフラグavailableFlagLXCol、及び動きベクトルmvLXCol、参照インデ
ックスrefIdxCol、参照リストlistColを導出し、mvLXColを予測動きベクトル候補リストm
vpListLXに追加する(図20のステップS303)。
ャとは時間が異なるピクチャにおけるブロックからの予測動きベクトルの候補を導出する
。この処理では、異なる時間のピクチャの符号化ブロックの予測動きベクトル候補が利用
できるか否かを示すフラグavailableFlagLXCol、及び動きベクトルmvLXCol、参照インデ
ックスrefIdxCol、参照リストlistColを導出し、mvLXColを予測動きベクトル候補リストm
vpListLXに追加する(図20のステップS303)。
なお、シーケンス(SPS)、ピクチャ(PPS)、またはスライスの単位で時間予測
動きベクトル候補導出部322及び422の処理を省略することができるものとする。
動きベクトル候補導出部322及び422の処理を省略することができるものとする。
続いて、履歴予測動きベクトル候補導出部323及び423は履歴予測動きベクトル候
補リストHmvpCandListに登録されている履歴予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候
補リストmvpListLXに追加する。(図20のステップS304)。このステップS304
の登録処理手順の詳細については図29のフローチャートを用いて後述する。
補リストHmvpCandListに登録されている履歴予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候
補リストmvpListLXに追加する。(図20のステップS304)。このステップS304
の登録処理手順の詳細については図29のフローチャートを用いて後述する。
続いて予測動きベクトル候補補充部325及び425は予測動きベクトル候補リストmv
pListLXを満たすまで、(0,0)等の、所定の値の予測動きベクトル候補を追加する(
図20のS305)。
pListLXを満たすまで、(0,0)等の、所定の値の予測動きベクトル候補を追加する(
図20のS305)。
<通常マージモード導出部(通常マージ)>
図18の通常マージモード導出部302は、空間マージ候補導出部341、時間マージ
候補導出部342、平均マージ候補導出部344、履歴マージ候補導出部345、マージ
候補補充部346、マージ候補選択部347を含む。
図18の通常マージモード導出部302は、空間マージ候補導出部341、時間マージ
候補導出部342、平均マージ候補導出部344、履歴マージ候補導出部345、マージ
候補補充部346、マージ候補選択部347を含む。
図24の通常マージモード導出部402は、空間マージ候補導出部441、時間マージ
候補導出部442、平均マージ候補導出部444、履歴マージ候補導出部445、マージ
候補補充部446、マージ候補選択部447を含む。
候補導出部442、平均マージ候補導出部444、履歴マージ候補導出部445、マージ
候補補充部446、マージ候補選択部447を含む。
図21は本発明の実施の形態に係る画像符号化装置の通常マージモード導出部302及
び画像復号装置の通常マージモード導出部402とで共通する機能を有する通常マージモ
ード導出処理の手順を説明するフローチャートである。
び画像復号装置の通常マージモード導出部402とで共通する機能を有する通常マージモ
ード導出処理の手順を説明するフローチャートである。
以下、諸過程を順を追って説明する。なお、以下の説明においては特に断りのない限り
スライスタイプslice_typeがBスライスの場合について説明するが、Pスライスの場合に
も適用できる。ただし、スライスタイプslice_typeがPスライスの場合、インター予測モ
ードとしてL0予測(Pred_L0)だけがあり、L1予測(Pred_L1)、双予測(Pred_BI)
がないので、L1に纏わる処理を省略することができる。
スライスタイプslice_typeがBスライスの場合について説明するが、Pスライスの場合に
も適用できる。ただし、スライスタイプslice_typeがPスライスの場合、インター予測モ
ードとしてL0予測(Pred_L0)だけがあり、L1予測(Pred_L1)、双予測(Pred_BI)
がないので、L1に纏わる処理を省略することができる。
通常マージモード導出部302及び通常マージモード導出部402では、マージ候補リ
ストmergeCandListを備えている。マージ候補リストmergeCandListはリスト構造を成し、
マージ候補リスト内部の所在を示すマージインデックスと、インデックスに対応するマー
ジ候補を要素として格納する記憶領域が設けられている。マージインデックスの数字は0
から開始され、マージ候補リストmergeCandListの記憶領域に、マージ候補が格納される
。以降の処理では、マージ候補リストmergeCandListに登録されたマージインデックスi
のマージ候補は、mergeCandList[i]で表すこととする。本実施の形態においては、マージ
候補リストmergeCandListは少なくとも6個のマージ候補(インター予測情報)を登録す
ることができるものとする。さらに、マージ候補リストmergeCandListに登録されている
マージ候補数を示す変数numCurrMergeCandに0を設定する。
ストmergeCandListを備えている。マージ候補リストmergeCandListはリスト構造を成し、
マージ候補リスト内部の所在を示すマージインデックスと、インデックスに対応するマー
ジ候補を要素として格納する記憶領域が設けられている。マージインデックスの数字は0
から開始され、マージ候補リストmergeCandListの記憶領域に、マージ候補が格納される
。以降の処理では、マージ候補リストmergeCandListに登録されたマージインデックスi
のマージ候補は、mergeCandList[i]で表すこととする。本実施の形態においては、マージ
候補リストmergeCandListは少なくとも6個のマージ候補(インター予測情報)を登録す
ることができるものとする。さらに、マージ候補リストmergeCandListに登録されている
マージ候補数を示す変数numCurrMergeCandに0を設定する。
空間マージ候補導出部341及び空間マージ候補導出部441では、画像符号化装置の
符号化情報格納メモリ111または画像復号装置の符号化情報格納メモリ205に格納さ
れている符号化情報から、処理対象ブロックに隣接するそれぞれのブロック(図11のB
1、A1、B0、A0、B2)からの空間マージ候補をB1、A1、B0、A0、B2の
順に導出して、導出された空間マージ候補をマージ候補リストmergeCandListに登録する
(図21のステップS401)。ここで、B1、A1、B0、A0、B2または時間マー
ジ候補Colのいずれかを示すNを定義する。ブロックNのインター予測情報が空間マー
ジ候補として利用できるか否かを示すフラグavailableFlagN、空間マージ候補NのL0の
参照インデックスrefIdxL0N及びL1の参照インデックスrefIdxL1N、L0予測が行われる
か否かを示すL0予測フラグpredFlagL0NおよびL1予測が行われるか否かを示すL1予
測フラグpredFlagL1N、L0の動きベクトルmvL0N、L1の動きベクトルmvL1Nを導出する
。ただし、本実施の形態においては処理対象となる符号化ブロックに含まれるブロックの
インター予測情報を参照せずに、マージ候補を導出するので、処理対象の符号化ブロック
に含まれるブロックのインター予測情報を用いる空間マージ候補は導出しない。
符号化情報格納メモリ111または画像復号装置の符号化情報格納メモリ205に格納さ
れている符号化情報から、処理対象ブロックに隣接するそれぞれのブロック(図11のB
1、A1、B0、A0、B2)からの空間マージ候補をB1、A1、B0、A0、B2の
順に導出して、導出された空間マージ候補をマージ候補リストmergeCandListに登録する
(図21のステップS401)。ここで、B1、A1、B0、A0、B2または時間マー
ジ候補Colのいずれかを示すNを定義する。ブロックNのインター予測情報が空間マー
ジ候補として利用できるか否かを示すフラグavailableFlagN、空間マージ候補NのL0の
参照インデックスrefIdxL0N及びL1の参照インデックスrefIdxL1N、L0予測が行われる
か否かを示すL0予測フラグpredFlagL0NおよびL1予測が行われるか否かを示すL1予
測フラグpredFlagL1N、L0の動きベクトルmvL0N、L1の動きベクトルmvL1Nを導出する
。ただし、本実施の形態においては処理対象となる符号化ブロックに含まれるブロックの
インター予測情報を参照せずに、マージ候補を導出するので、処理対象の符号化ブロック
に含まれるブロックのインター予測情報を用いる空間マージ候補は導出しない。
続いて、時間マージ候補導出部342及び時間マージ候補導出部442では、異なる時
間のピクチャからの時間マージ候補を導出して、導出された時間マージ候補をマージ候補
リストmergeCandListに登録する(図21のステップS402)。時間マージ候補が利用
できるか否かを示すフラグavailableFlagCol、時間マージ候補のL0予測が行われるか否
かを示すL0予測フラグpredFlagL0ColおよびL1予測が行われるか否かを示すL1予測
フラグpredFlagL1Col、及びL0の動きベクトルmvL0Col、L1の動きベクトルmvL1Colを
導出する。
間のピクチャからの時間マージ候補を導出して、導出された時間マージ候補をマージ候補
リストmergeCandListに登録する(図21のステップS402)。時間マージ候補が利用
できるか否かを示すフラグavailableFlagCol、時間マージ候補のL0予測が行われるか否
かを示すL0予測フラグpredFlagL0ColおよびL1予測が行われるか否かを示すL1予測
フラグpredFlagL1Col、及びL0の動きベクトルmvL0Col、L1の動きベクトルmvL1Colを
導出する。
なお、シーケンス(SPS)、ピクチャ(PPS)、またはスライスの単位で時間マー
ジ候補導出部342及び時間マージ候補導出部442の処理を省略することができるもの
とする。
ジ候補導出部342及び時間マージ候補導出部442の処理を省略することができるもの
とする。
続いて、履歴マージ候補導出部345及び履歴マージ候補導出部445では、履歴予測
動きベクトル候補リストHmvpCandListに登録されている履歴予測動きベクトル候補をマー
ジ候補リストmergeCandListに登録する(図21のステップS403)。
なお、マージ候補リストmergeCandList内に登録されているマージ候補数numCurrMergeC
andが、最大マージ候補数MaxNumMergeCandより小さい場合、マージ候補リストmergeCandL
ist内に登録されているマージ候補数numCurrMergeCandが最大マージ候補数MaxNumMergeCa
ndを上限として履歴マージ候補は導出されて、マージ候補リストmergeCandListに登録さ
れる。
動きベクトル候補リストHmvpCandListに登録されている履歴予測動きベクトル候補をマー
ジ候補リストmergeCandListに登録する(図21のステップS403)。
なお、マージ候補リストmergeCandList内に登録されているマージ候補数numCurrMergeC
andが、最大マージ候補数MaxNumMergeCandより小さい場合、マージ候補リストmergeCandL
ist内に登録されているマージ候補数numCurrMergeCandが最大マージ候補数MaxNumMergeCa
ndを上限として履歴マージ候補は導出されて、マージ候補リストmergeCandListに登録さ
れる。
続いて、平均マージ候補導出部344及び平均マージ候補導出部444では、マージ候
補リストmergeCandListから平均マージ候補を導出して、導出された平均マージ候補をマ
ージ候補リストmergeCandListに追加する(図21のステップS404)。
なお、マージ候補リストmergeCandList内に登録されているマージ候補数numCurrMergeC
andが、最大マージ候補数MaxNumMergeCandより小さい場合、マージ候補リストmergeCandL
ist内に登録されているマージ候補数numCurrMergeCandが最大マージ候補数MaxNumMergeCa
ndを上限として平均マージ候補は導出されて、マージ候補リストmergeCandListに登録さ
れる。
ここで、平均マージ候補は、マージ候補リストmergeCandListに登録されている第1の
マージ候補と第2のマージ候補の有する動きベクトルをL0予測及びL1予測毎に平均し
て得られる動きベクトルを有する新たなマージ候補である。
補リストmergeCandListから平均マージ候補を導出して、導出された平均マージ候補をマ
ージ候補リストmergeCandListに追加する(図21のステップS404)。
なお、マージ候補リストmergeCandList内に登録されているマージ候補数numCurrMergeC
andが、最大マージ候補数MaxNumMergeCandより小さい場合、マージ候補リストmergeCandL
ist内に登録されているマージ候補数numCurrMergeCandが最大マージ候補数MaxNumMergeCa
ndを上限として平均マージ候補は導出されて、マージ候補リストmergeCandListに登録さ
れる。
ここで、平均マージ候補は、マージ候補リストmergeCandListに登録されている第1の
マージ候補と第2のマージ候補の有する動きベクトルをL0予測及びL1予測毎に平均し
て得られる動きベクトルを有する新たなマージ候補である。
続いて、マージ候補補充部346及びマージ候補補充部446では、マージ候補リスト
mergeCandList内に登録されているマージ候補数numCurrMergeCandが、最大マージ候補数M
axNumMergeCandより小さい場合、マージ候補リストmergeCandList内に登録されているマ
ージ候補数numCurrMergeCandが最大マージ候補数MaxNumMergeCandを上限として追加マー
ジ候補を導出して、マージ候補リストmergeCandListに登録する(図21のステップS4
05)。最大マージ候補数MaxNumMergeCandを上限として、Pスライスでは、動きベクト
ルが(0,0)の値を持つ予測モードがL0予測(Pred_L0)のマージ候補を追加する。
Bスライスでは、動きベクトルが(0,0)の値を持つ予測モードが双予測(Pred_BI)
のマージ候補を追加する。マージ候補を追加する際の参照インデックスは、すでに追加し
た参照インデックスと異なる。
mergeCandList内に登録されているマージ候補数numCurrMergeCandが、最大マージ候補数M
axNumMergeCandより小さい場合、マージ候補リストmergeCandList内に登録されているマ
ージ候補数numCurrMergeCandが最大マージ候補数MaxNumMergeCandを上限として追加マー
ジ候補を導出して、マージ候補リストmergeCandListに登録する(図21のステップS4
05)。最大マージ候補数MaxNumMergeCandを上限として、Pスライスでは、動きベクト
ルが(0,0)の値を持つ予測モードがL0予測(Pred_L0)のマージ候補を追加する。
Bスライスでは、動きベクトルが(0,0)の値を持つ予測モードが双予測(Pred_BI)
のマージ候補を追加する。マージ候補を追加する際の参照インデックスは、すでに追加し
た参照インデックスと異なる。
続いて、マージ候補選択部347及びマージ候補選択部447では、マージ候補リスト
mergeCandList内に登録されているマージ候補からマージ候補を選択する。符号化側のマ
ージ候補選択部347では、符号量とひずみ量を算出することによりマージ候補を選択し
、選択されたマージ候補を示すマージインデックス、マージ候補のインター予測情報を、
インター予測モード判定部305を介して動き補償予測部306に供給する。一方、復号
側のマージ候補選択部447では、復号されたマージインデックスに基づいて、マージ候
補を選択し、選択されたマージ候補を動き補償予測部406に供給する。
mergeCandList内に登録されているマージ候補からマージ候補を選択する。符号化側のマ
ージ候補選択部347では、符号量とひずみ量を算出することによりマージ候補を選択し
、選択されたマージ候補を示すマージインデックス、マージ候補のインター予測情報を、
インター予測モード判定部305を介して動き補償予測部306に供給する。一方、復号
側のマージ候補選択部447では、復号されたマージインデックスに基づいて、マージ候
補を選択し、選択されたマージ候補を動き補償予測部406に供給する。
<サブブロック予測動きベクトルモード導出>
サブブロック予測動きベクトルモード導出について説明する。
図38は、本願の符号化装置におけるサブブロック予測動きベクトルモード導出部30
3のブロック図である。
サブブロック予測動きベクトルモード導出について説明する。
図38は、本願の符号化装置におけるサブブロック予測動きベクトルモード導出部30
3のブロック図である。
まず、アフィン継承予測動きベクトル候補導出部361において、アフィン継承予測動
きベクトル候補を導出する。アフィン継承予測動きベクトル候補導出の詳細については後
述する。
きベクトル候補を導出する。アフィン継承予測動きベクトル候補導出の詳細については後
述する。
続いて、アフィン構築予測動きベクトル候補導出部362において、アフィン構築予測
動きベクトル候補を導出する。アフィン構築予測動きベクトル候補導出の詳細については
後述する。
動きベクトル候補を導出する。アフィン構築予測動きベクトル候補導出の詳細については
後述する。
続いて、アフィン同一予測動きベクトル候補導出部363において、アフィン同一予測
動きベクトル候補を導出する。アフィン同一予測動きベクトル候補導出の詳細については
後述する。
動きベクトル候補を導出する。アフィン同一予測動きベクトル候補導出の詳細については
後述する。
サブブロック動きベクトル検出部366は、サブブロック予測動きベクトルモードに適
するサブブロック動きベクトルを検出し、検出したベクトルをサブブロック予測動きベク
トル候補選択部367、差分演算部368に供給する。
するサブブロック動きベクトルを検出し、検出したベクトルをサブブロック予測動きベク
トル候補選択部367、差分演算部368に供給する。
サブブロック予測動きベクトル候補選択部367は、アフィン継承予測動きベクトル候
補導出部361、アフィン構築予測動きベクトル候補導出部362、アフィン同一予測動
きベクトル候補導出部363において導出されたサブブロック予測動きベクトル候補の中
から、サブブロック動きベクトル検出部366から供給された動きベクトルに基づいて、
サブブロック予測動きベクトル候補を選択し、選択されたサブブロック予測動きベクトル
候補に関する情報をインター予測モード判定部305、差分演算部368に供給する。
補導出部361、アフィン構築予測動きベクトル候補導出部362、アフィン同一予測動
きベクトル候補導出部363において導出されたサブブロック予測動きベクトル候補の中
から、サブブロック動きベクトル検出部366から供給された動きベクトルに基づいて、
サブブロック予測動きベクトル候補を選択し、選択されたサブブロック予測動きベクトル
候補に関する情報をインター予測モード判定部305、差分演算部368に供給する。
差分演算部368は、サブブロック動きベクトル検出部366から供給された動きベク
トルベクトルから、サブブロック予測動きベクトル候補選択部367で選択されたサブブ
ロック予測動きベクトルを減算した差分予測動きベクトルを、インター予測モード判定部
305に供給する。
トルベクトルから、サブブロック予測動きベクトル候補選択部367で選択されたサブブ
ロック予測動きベクトルを減算した差分予測動きベクトルを、インター予測モード判定部
305に供給する。
図39は、本願の復号装置におけるサブブロック予測動きベクトルモード導出部403
のブロック図である。
のブロック図である。
まず、アフィン継承予測動きベクトル候補導出部461において、アフィン継承予測動
きベクトル候補を導出する。アフィン継承予測動きベクトル候補導出部461の処理は本
願の符号化装置におけるアフィン継承予測動きベクトル候補導出部361の処理と同一で
ある。
きベクトル候補を導出する。アフィン継承予測動きベクトル候補導出部461の処理は本
願の符号化装置におけるアフィン継承予測動きベクトル候補導出部361の処理と同一で
ある。
続いて、アフィン構築予測動きベクトル候補導出部462において、アフィン構築予測
動きベクトル候補を導出する。アフィン構築予測動きベクトル候補導出部462の処理は
本願の符号化装置におけるアフィン構築予測動きベクトル候補導出部362の処理と同一
である。
動きベクトル候補を導出する。アフィン構築予測動きベクトル候補導出部462の処理は
本願の符号化装置におけるアフィン構築予測動きベクトル候補導出部362の処理と同一
である。
続いて、アフィン同一予測動きベクトル候補導出部463において、アフィン同一予測
動きベクトル候補を導出する。アフィン同一予測動きベクトル候補導出部463の処理は
本願の符号化装置におけるアフィン同一予測動きベクトル候補導出部363の処理と同一
である。
動きベクトル候補を導出する。アフィン同一予測動きベクトル候補導出部463の処理は
本願の符号化装置におけるアフィン同一予測動きベクトル候補導出部363の処理と同一
である。
サブブロック予測動きベクトル候補選択部467は、アフィン継承予測動きベクトル候
補導出部461、アフィン構築予測動きベクトル候補導出部462、アフィン同一予測動
きベクトル候補導出部463において導出されたサブブロック予測動きベクトル候補の中
から、符号化装置から伝送され復号される予測動きベクトルインデックスに基づいて、サ
ブブロック予測動きベクトル候補を選択し、選択されたサブブロック予測動きベクトル候
補に関する情報を動き補償予測部406、加算演算部467に供給する。
補導出部461、アフィン構築予測動きベクトル候補導出部462、アフィン同一予測動
きベクトル候補導出部463において導出されたサブブロック予測動きベクトル候補の中
から、符号化装置から伝送され復号される予測動きベクトルインデックスに基づいて、サ
ブブロック予測動きベクトル候補を選択し、選択されたサブブロック予測動きベクトル候
補に関する情報を動き補償予測部406、加算演算部467に供給する。
加算演算部467は、サブブロック予測動きベクトル候補選択部466で選択されたサ
ブブロック予測動きベクトルに、符号化装置から伝送され復号される差分動きベクトルを
加算して生成した動きベクトルを動き補償予測部406に供給する。
ブブロック予測動きベクトルに、符号化装置から伝送され復号される差分動きベクトルを
加算して生成した動きベクトルを動き補償予測部406に供給する。
<アフィン継承予測動きベクトル候補導出>
アフィン継承予測動きベクトル候補導出部361について説明する。アフィン継承予測
動きベクトル候補導出部461についてもアフィン継承予測動きベクトル候補導出部36
1と同様である。
アフィン継承予測動きベクトル候補導出部361について説明する。アフィン継承予測
動きベクトル候補導出部461についてもアフィン継承予測動きベクトル候補導出部36
1と同様である。
アフィン継承予測動きベクトル候補は、アフィン制御点の動きベクトル情報を継承する
。図42は、アフィン継承予測動きベクトル候補導出を説明する図である。
。図42は、アフィン継承予測動きベクトル候補導出を説明する図である。
アフィン継承予測動きベクトル候補は、空間的に隣接する符号化済・復号済ブロックの
有するアフィン制御点の動きベクトルを探索することで得られる。
有するアフィン制御点の動きベクトルを探索することで得られる。
具体的には、符号化・復号対象ブロックの左側に隣接するブロック(A0,A1)と、
符号化・復号対象ブロックの上側に隣接するブロック(B0,B1,B2)から、それぞ
れ最大1つのアフィンモードを探索し、アフィン継承予測動きベクトルとする。
符号化・復号対象ブロックの上側に隣接するブロック(B0,B1,B2)から、それぞ
れ最大1つのアフィンモードを探索し、アフィン継承予測動きベクトルとする。
図46は、アフィン継承予測動きベクトル候補導出のフローチャートである。
まず、符号化・復号対象ブロックの左側に隣接するブロック(A0,A1)を左グルー
プとし(S3101)、A0を含むブロックがアフィン保障を用いたブロック(アフィン
モード)であるか否かを判断する(S3102)。A0がアフィンモードである場合(S
3102:YES)、A0が使用したアフィンモデルを取得し(S3103)、上側に隣
接するブロックの処理に移る。A0がアフィンモードでない場合(S3102:NO)、
アフィン継承予測動きベクトル候補導出の対象をA0->A1とし、A1を含むブロック
からアフィンモードの取得を試みる。
まず、符号化・復号対象ブロックの左側に隣接するブロック(A0,A1)を左グルー
プとし(S3101)、A0を含むブロックがアフィン保障を用いたブロック(アフィン
モード)であるか否かを判断する(S3102)。A0がアフィンモードである場合(S
3102:YES)、A0が使用したアフィンモデルを取得し(S3103)、上側に隣
接するブロックの処理に移る。A0がアフィンモードでない場合(S3102:NO)、
アフィン継承予測動きベクトル候補導出の対象をA0->A1とし、A1を含むブロック
からアフィンモードの取得を試みる。
続いて、符号化・復号対象ブロックの上側に隣接するブロック(B0,B1,B2)を
上グループとし(S3104)、B0を含むブロックがアフィンモードであるか否かを判
断する(S3105)。B0がアフィンモードである場合(S3105:YES)、B0
が使用したアフィンモデルを取得し(S3106)、処理を終了する。B0がアフィンモ
ードでない場合(S3105:NO)、アフィン継承予測動きベクトル候補導出の対象を
B0->B1とし、B1を含むブロックからアフィンモードの取得を試みる。さらに、B
1がアフィンモードでない場合(S3105:NO)、アフィン継承予測動きベクトル候
補導出の対象をB1->B2とし、B2を含むブロックからアフィンモードの取得を試み
る。
上グループとし(S3104)、B0を含むブロックがアフィンモードであるか否かを判
断する(S3105)。B0がアフィンモードである場合(S3105:YES)、B0
が使用したアフィンモデルを取得し(S3106)、処理を終了する。B0がアフィンモ
ードでない場合(S3105:NO)、アフィン継承予測動きベクトル候補導出の対象を
B0->B1とし、B1を含むブロックからアフィンモードの取得を試みる。さらに、B
1がアフィンモードでない場合(S3105:NO)、アフィン継承予測動きベクトル候
補導出の対象をB1->B2とし、B2を含むブロックからアフィンモードの取得を試み
る。
このように、左側ブロックと上側ブロックにグループを分けて、左側ブロックについて
は、左下から左上のブロックの順にアフィンモデルを探索し、左側ブロックについては、
右上から左上のブロックの順にアフィンモデルを探索することで、可能な限り異なる2つ
のアフィンモデルを取得することができ、アフィン予測動きベクトルのいずれかが差分動
きベクトルの小さくなるアフィン予測動きベクトル候補を導出することができる。
は、左下から左上のブロックの順にアフィンモデルを探索し、左側ブロックについては、
右上から左上のブロックの順にアフィンモデルを探索することで、可能な限り異なる2つ
のアフィンモデルを取得することができ、アフィン予測動きベクトルのいずれかが差分動
きベクトルの小さくなるアフィン予測動きベクトル候補を導出することができる。
<アフィン構築予測動きベクトル候補導出>
アフィン構築予測動きベクトル候補導出部362について説明する。アフィン構築予測
動きベクトル候補導出部462についてもアフィン構築予測動きベクトル候補導出部36
2と同様である。
アフィン構築予測動きベクトル候補導出部362について説明する。アフィン構築予測
動きベクトル候補導出部462についてもアフィン構築予測動きベクトル候補導出部36
2と同様である。
アフィン構築予測動きベクトル候補は、空間的に隣接するブロックの動き情報からアフ
ィン制御点の動きベクトル情報を構築する。
ィン制御点の動きベクトル情報を構築する。
図43は、アフィン構築予測動きベクトル候補導出を説明する図である。
アフィン構築予測動きベクトル候補は、空間的に隣接する符号化済・復号済ブロックの
有する動きベクトルを組み合わせて新たなアフィンモデルを構築することで得られる。
具体的には、符号化・復号対象ブロックの左上側に隣接するブロック(B2,B3,A2
)から左上アフィン制御点CP0の動きベクトルを導出し、符号化・復号対象ブロックの
右上側に隣接するブロック(B1,B0)から右上アフィン制御点CP1の動きベクトル
を導出し、符号化・復号対象ブロックの左下側に隣接するブロック(A1,A0)から左
下アフィン制御点CP2の動きベクトルを導出する。
アフィン構築予測動きベクトル候補は、空間的に隣接する符号化済・復号済ブロックの
有する動きベクトルを組み合わせて新たなアフィンモデルを構築することで得られる。
具体的には、符号化・復号対象ブロックの左上側に隣接するブロック(B2,B3,A2
)から左上アフィン制御点CP0の動きベクトルを導出し、符号化・復号対象ブロックの
右上側に隣接するブロック(B1,B0)から右上アフィン制御点CP1の動きベクトル
を導出し、符号化・復号対象ブロックの左下側に隣接するブロック(A1,A0)から左
下アフィン制御点CP2の動きベクトルを導出する。
図47は、アフィン構築予測動きベクトル候補導出のフローチャートである。
まず、左上制御点CP0、右上制御点CP1、左下アフィン制御点CP2を導出する(
S3201)。左上アフィン制御点CP0は、符号化・復号対象ブロックと同一の参照画
像をもつ参照ブロックを、B2、B3、A2参照ブロックの優先順で探索することで算出
される。右上アフィン制御点CP1は、符号化・復号対象ブロックと同一の参照画像をも
つ参照ブロックを、B1、B0参照ブロックの優先順で探索することで算出される。左下
アフィン制御点CP2は、符号化・復号対象ブロックと同一の参照画像をもつ参照ブロッ
クを、A1、A0参照ブロックの優先順で探索することで算出される。
まず、左上制御点CP0、右上制御点CP1、左下アフィン制御点CP2を導出する(
S3201)。左上アフィン制御点CP0は、符号化・復号対象ブロックと同一の参照画
像をもつ参照ブロックを、B2、B3、A2参照ブロックの優先順で探索することで算出
される。右上アフィン制御点CP1は、符号化・復号対象ブロックと同一の参照画像をも
つ参照ブロックを、B1、B0参照ブロックの優先順で探索することで算出される。左下
アフィン制御点CP2は、符号化・復号対象ブロックと同一の参照画像をもつ参照ブロッ
クを、A1、A0参照ブロックの優先順で探索することで算出される。
アフィン構築予測動きベクトルとして、アフィン制御点3本モードを選択する場合(S
3202:YES)、3つのアフィン制御点(CP0,CP1,CP2)がすべて導出さ
れたか否かを判断する(S3203)。3つのアフィン制御点(CP0,CP1,CP2
)がすべて導出された場合(S3203:YES)、3つのアフィン制御点(CP0,C
P1,CP2)を用いたアフィンモデルをアフィン構築予測動きベクトルとする(S32
04)。アフィン制御点3本モードを選択せず、アフィン制御点2本モードを選択した場
合(S3202:NO)、2つのアフィン制御点(CP0,CP1)がすべて導出された
か否かを判断する(S3205)。2つのアフィン制御点(CP0,CP1)がすべて導
出された場合(S3205:YES)、2つのアフィン制御点(CP0,CP1)を用い
たアフィンモデルをアフィン構築予測動きベクトルとする(S3206)。
3202:YES)、3つのアフィン制御点(CP0,CP1,CP2)がすべて導出さ
れたか否かを判断する(S3203)。3つのアフィン制御点(CP0,CP1,CP2
)がすべて導出された場合(S3203:YES)、3つのアフィン制御点(CP0,C
P1,CP2)を用いたアフィンモデルをアフィン構築予測動きベクトルとする(S32
04)。アフィン制御点3本モードを選択せず、アフィン制御点2本モードを選択した場
合(S3202:NO)、2つのアフィン制御点(CP0,CP1)がすべて導出された
か否かを判断する(S3205)。2つのアフィン制御点(CP0,CP1)がすべて導
出された場合(S3205:YES)、2つのアフィン制御点(CP0,CP1)を用い
たアフィンモデルをアフィン構築予測動きベクトルとする(S3206)。
<アフィン同一予測動きベクトル候補導出>
アフィン同一予測動きベクトル候補導出部363について説明する。アフィン同一予測
動きベクトル候補導出部463についてもアフィン同一予測動きベクトル候補導出部36
3と同様である。
アフィン同一予測動きベクトル候補導出部363について説明する。アフィン同一予測
動きベクトル候補導出部463についてもアフィン同一予測動きベクトル候補導出部36
3と同様である。
アフィン同一予測動きベクトル候補は、各アフィン制御点で同一の動きベクトルを導出
することで得られる。
することで得られる。
具体的には、アフィン構築予測動きベクトル候補導出部362・462と同様に、各ア
フィン制御点情報を導出し、すべてのアフィン制御点をCP0~CP2のいずれかで同一
に設定することで得られる。また、通常予測動きベクトルモードと同様に導出した時間動
きベクトルをすべてのアフィン制御点に設定することでも得られる。
フィン制御点情報を導出し、すべてのアフィン制御点をCP0~CP2のいずれかで同一
に設定することで得られる。また、通常予測動きベクトルモードと同様に導出した時間動
きベクトルをすべてのアフィン制御点に設定することでも得られる。
<サブブロックマージモード導出>
サブブロックマージモード導出について説明する。
サブブロックマージモード導出について説明する。
図40は、本願の符号化装置におけるサブブロックマージモード導出部304のブロッ
ク図である。サブブロックマージモード導出部304は、サブブロックマージ候補リスト
subblockMergeCandListを備えている。これは、通常マージモード導出部302における
マージ候補リストmergeCandListと同様のものであり、サブブロック単位で異なる候補リ
ストとなる点のみが異なる。
ク図である。サブブロックマージモード導出部304は、サブブロックマージ候補リスト
subblockMergeCandListを備えている。これは、通常マージモード導出部302における
マージ候補リストmergeCandListと同様のものであり、サブブロック単位で異なる候補リ
ストとなる点のみが異なる。
まず、サブブロック時間マージ候補導出部381において、サブブロック時間マージ候
補を導出する。サブブロック時間マージ候補導出の詳細については後述する。
補を導出する。サブブロック時間マージ候補導出の詳細については後述する。
続いて、アフィン継承マージ候補導出部382において、アフィン継承マージ候補を導
出する。アフィン継承マージ候補導出の詳細については後述する。
出する。アフィン継承マージ候補導出の詳細については後述する。
続いて、アフィン構築マージ候補導出部383において、アフィン構築マージ候補を導
出する。アフィン構築マージ候補導出の詳細については後述する。
出する。アフィン構築マージ候補導出の詳細については後述する。
続いて、アフィン固定マージ候補導出部384において、アフィン固定マージ候補を導
出する。アフィン固定マージ候補導出の詳細については後述する。
出する。アフィン固定マージ候補導出の詳細については後述する。
サブブロックマージ候補選択部386は、サブブロック時間マージ候補導出部381、
アフィン継承マージ候補導出部382、アフィン構築マージ候補導出部383、アフィン
固定マージ候補導出部384において導出されたサブブロックマージ候補の中から、サブ
ブロックマージ候補を選択し、選択されたサブブロックマージ候補に関する情報をインタ
ー予測モード判定部305に供給する。
アフィン継承マージ候補導出部382、アフィン構築マージ候補導出部383、アフィン
固定マージ候補導出部384において導出されたサブブロックマージ候補の中から、サブ
ブロックマージ候補を選択し、選択されたサブブロックマージ候補に関する情報をインタ
ー予測モード判定部305に供給する。
図41は、本願の復号装置におけるサブブロックマージモード導出部404のブロック
図である。サブブロックマージモード導出部404は、サブブロックマージ候補リストsu
bblockMergeCandListを備えている。これは、サブブロックマージモード導出部304と
同じものである。
図である。サブブロックマージモード導出部404は、サブブロックマージ候補リストsu
bblockMergeCandListを備えている。これは、サブブロックマージモード導出部304と
同じものである。
まず、サブブロック時間マージ候補導出部481において、サブブロック時間マージ候
補を導出する。サブブロック時間マージ候補導出部481の処理はサブブロック時間マー
ジ候補導出部381の処理と同一である。
補を導出する。サブブロック時間マージ候補導出部481の処理はサブブロック時間マー
ジ候補導出部381の処理と同一である。
続いて、アフィン継承マージ候補導出部482において、アフィン継承マージ候補を導
出する。アフィン継承マージ候補導出部482の処理はアフィン継承マージ候補導出部3
82の処理と同一である。
出する。アフィン継承マージ候補導出部482の処理はアフィン継承マージ候補導出部3
82の処理と同一である。
続いて、アフィン構築マージ候補導出部483において、アフィン構築マージ候補を導
出する。アフィン構築マージ候補導出部483の処理はアフィン構築マージ候補導出部3
83の処理と同一である。
出する。アフィン構築マージ候補導出部483の処理はアフィン構築マージ候補導出部3
83の処理と同一である。
続いて、アフィン固定マージ候補導出部485において、アフィン固定マージ候補を導
出する。アフィン固定マージ候補導出部485の処理はアフィン固定マージ候補導出部4
85の処理と同一である。
出する。アフィン固定マージ候補導出部485の処理はアフィン固定マージ候補導出部4
85の処理と同一である。
サブブロックマージ候補選択部486は、サブブロック時間マージ候補導出部481、
アフィン継承マージ候補導出部482、アフィン構築マージ候補導出部483、アフィン
固定マージ候補導出部484において導出されたサブブロックマージ候補の中から、符号
化装置から伝送され復号されるインデックスに基づいて、サブブロックマージ候補を選択
し、選択されたサブブロックマージ候補に関する情報を動き補償予測部406に供給する
。
アフィン継承マージ候補導出部482、アフィン構築マージ候補導出部483、アフィン
固定マージ候補導出部484において導出されたサブブロックマージ候補の中から、符号
化装置から伝送され復号されるインデックスに基づいて、サブブロックマージ候補を選択
し、選択されたサブブロックマージ候補に関する情報を動き補償予測部406に供給する
。
<サブブロック時間マージ候補導出>
サブブロック時間マージ候補導出部381の動作については後述する。
サブブロック時間マージ候補導出部381の動作については後述する。
<アフィン継承マージ候補導出>
アフィン継承マージ候補導出部382について説明する。アフィン継承マージ候補導出
部482についてもアフィン継承マージ候補導出部382と同様である。
アフィン継承マージ候補導出部382について説明する。アフィン継承マージ候補導出
部482についてもアフィン継承マージ候補導出部382と同様である。
アフィン継承マージ候補は、空間的に隣接するブロックの有するアフィンモデルからア
フィン制御点のアフィンモデルを継承する。アフィンモデルは、空間的に隣接するブロッ
クの大きさとアフィン制御点の動き情報によって決定される。
フィン制御点のアフィンモデルを継承する。アフィンモデルは、空間的に隣接するブロッ
クの大きさとアフィン制御点の動き情報によって決定される。
図44は、アフィン継承マージ候補導出を説明する図である。アフィンマージ継承マー
ジモード候補の導出は、アフィン継承予測動きベクトルの導出と同様に、空間的に隣接す
る符号化済・復号済ブロックの有するアフィン制御点の動きベクトルを探索することで得
られる。
ジモード候補の導出は、アフィン継承予測動きベクトルの導出と同様に、空間的に隣接す
る符号化済・復号済ブロックの有するアフィン制御点の動きベクトルを探索することで得
られる。
具体的には、符号化・復号対象ブロックの左側に隣接するブロック(A0,A1)と、
符号化・復号対象ブロックの上側に隣接するブロック(B0,B1,B2)から、それぞ
れ最大1つのアフィンモードを探索し、アフィンマージモードに使用する。
符号化・復号対象ブロックの上側に隣接するブロック(B0,B1,B2)から、それぞ
れ最大1つのアフィンモードを探索し、アフィンマージモードに使用する。
図48は、アフィン継承マージ候補導出のフローチャートである。
まず、符号化・復号対象ブロックの左側に隣接するブロック(A0,A1)を左グルー
プとし(S3301)、A0を含むブロックがアフィンモードであるか否かを判断する(
S3302)。A0がアフィンモードである場合(S3102:YES)、A0が使用し
たアフィンモデルを取得し(S3303)、上側に隣接するブロックの処理に移る。A0
がアフィンモードでない場合(S3302:NO)、アフィン継承マージ候補導出の対象
をA0->A1とし、A1を含むブロックからアフィンモードの取得を試みる。
まず、符号化・復号対象ブロックの左側に隣接するブロック(A0,A1)を左グルー
プとし(S3301)、A0を含むブロックがアフィンモードであるか否かを判断する(
S3302)。A0がアフィンモードである場合(S3102:YES)、A0が使用し
たアフィンモデルを取得し(S3303)、上側に隣接するブロックの処理に移る。A0
がアフィンモードでない場合(S3302:NO)、アフィン継承マージ候補導出の対象
をA0->A1とし、A1を含むブロックからアフィンモードの取得を試みる。
続いて、符号化・復号対象ブロックの上側に隣接するブロック(B0,B1,B2)を
上グループとし(S3304)、B0を含むブロックがアフィンモードであるか否かを判
断する(S3305)。B0がアフィンモードである場合(S3305:YES)、B0
が使用したアフィンモデルを取得し(S3306)、処理を終了する。B0がアフィンモ
ードでない場合(S3305:NO)、アフィン継承マージ候補導出の対象をB0->B
1とし、B1を含むブロックからアフィンモードの取得を試みる。さらに、B1がアフィ
ンモードでない場合(S3305:NO)、アフィン継承マージ候補導出の対象をB1-
>B2とし、B2を含むブロックからアフィンモードの取得を試みる。
上グループとし(S3304)、B0を含むブロックがアフィンモードであるか否かを判
断する(S3305)。B0がアフィンモードである場合(S3305:YES)、B0
が使用したアフィンモデルを取得し(S3306)、処理を終了する。B0がアフィンモ
ードでない場合(S3305:NO)、アフィン継承マージ候補導出の対象をB0->B
1とし、B1を含むブロックからアフィンモードの取得を試みる。さらに、B1がアフィ
ンモードでない場合(S3305:NO)、アフィン継承マージ候補導出の対象をB1-
>B2とし、B2を含むブロックからアフィンモードの取得を試みる。
<アフィン構築マージ候補導出>
アフィン構築マージ候補導出部383について説明する。アフィン構築マージ候補導出
部483についてもアフィン構築マージ候補導出部383と同様である。
アフィン構築マージ候補導出部383について説明する。アフィン構築マージ候補導出
部483についてもアフィン構築マージ候補導出部383と同様である。
図45は、アフィン構築マージ候補導出を説明する図である。アフィン構築マージ候補
は、空間的に隣接するブロックの有する動き情報及び時間符号化ブロックからアフィン制
御点のアフィンモデルを構築する。
は、空間的に隣接するブロックの有する動き情報及び時間符号化ブロックからアフィン制
御点のアフィンモデルを構築する。
具体的には、符号化・復号対象ブロックの左上側に隣接するブロック(B2,B3,A
2)から左上アフィン制御点CP0の動きベクトルを導出し、符号化・復号対象ブロック
の右上側に隣接するブロック(B1,B0)から右上アフィン制御点CP1の動きベクト
ルを導出し、符号化・復号対象ブロックの左下側に隣接するブロック(A1,A0)から
左下アフィン制御点CP2の動きベクトルを導出し、符号化・復号対象ブロックの右下側
に隣接する時間符号化ブロック(T0)から右下アフィン制御点CP3の動きベクトルを
導出する。
2)から左上アフィン制御点CP0の動きベクトルを導出し、符号化・復号対象ブロック
の右上側に隣接するブロック(B1,B0)から右上アフィン制御点CP1の動きベクト
ルを導出し、符号化・復号対象ブロックの左下側に隣接するブロック(A1,A0)から
左下アフィン制御点CP2の動きベクトルを導出し、符号化・復号対象ブロックの右下側
に隣接する時間符号化ブロック(T0)から右下アフィン制御点CP3の動きベクトルを
導出する。
図49は、アフィン構築マージ候補導出のフローチャートである。
まず、左上アフィン制御点CP0、右上アフィン制御点CP1、左下アフィン制御点C
P2、右下アフィン制御点CP3を導出する(S3401)。左上アフィン制御点CP0
は、動き情報を有するブロックを、B2、B3、A2ブロックの優先順で探索することで
算出される。右上アフィン制御点CP1は、動き情報を有するブロックを、B1、B0ブ
ロックの優先順で探索することで算出される。左下アフィン制御点CP2は、動き情報を
有するブロックを、A1、A0ブロックの優先順で探索することで算出される。右下アフ
ィン制御点CP3は、時間ブロックの動き情報を探索することで算出される。
まず、左上アフィン制御点CP0、右上アフィン制御点CP1、左下アフィン制御点C
P2、右下アフィン制御点CP3を導出する(S3401)。左上アフィン制御点CP0
は、動き情報を有するブロックを、B2、B3、A2ブロックの優先順で探索することで
算出される。右上アフィン制御点CP1は、動き情報を有するブロックを、B1、B0ブ
ロックの優先順で探索することで算出される。左下アフィン制御点CP2は、動き情報を
有するブロックを、A1、A0ブロックの優先順で探索することで算出される。右下アフ
ィン制御点CP3は、時間ブロックの動き情報を探索することで算出される。
続いて、導出された左上アフィン制御点CP0、右上アフィン制御点CP1、左下アフ
ィン制御点CP2により3本アフィン制御点によるアフィンモデルを構築可能であるか否
かを判断し(S3402)、構築可能である場合(S3402:YES)、左上アフィン
制御点CP0、右上アフィン制御点CP1、左下アフィン制御点CP2による3本アフィ
ン制御点アフィンモデルをアフィンマージ候補とする(S3403)。
ィン制御点CP2により3本アフィン制御点によるアフィンモデルを構築可能であるか否
かを判断し(S3402)、構築可能である場合(S3402:YES)、左上アフィン
制御点CP0、右上アフィン制御点CP1、左下アフィン制御点CP2による3本アフィ
ン制御点アフィンモデルをアフィンマージ候補とする(S3403)。
続いて、導出された左上アフィン制御点CP0、右上アフィン制御点CP1、右下アフ
ィン制御点CP3により3本アフィン制御点によるアフィンモデルを構築可能であるか否
かを判断し(S3404)、構築可能である場合(S3404:YES)、左上アフィン
制御点CP0、右上アフィン制御点CP1、右下アフィン制御点CP3による3本アフィ
ン制御点アフィンモデルをアフィンマージ候補とする(S3405)。
ィン制御点CP3により3本アフィン制御点によるアフィンモデルを構築可能であるか否
かを判断し(S3404)、構築可能である場合(S3404:YES)、左上アフィン
制御点CP0、右上アフィン制御点CP1、右下アフィン制御点CP3による3本アフィ
ン制御点アフィンモデルをアフィンマージ候補とする(S3405)。
続いて、導出された左上アフィン制御点CP0、左下アフィン制御点CP2、右下アフ
ィン制御点CP3により3本アフィン制御点によるアフィンモデルを構築可能であるか否
かを判断し(S3406)、構築可能である場合(S3406:YES)、左上アフィン
制御点CP0、左下アフィン制御点CP2、右下アフィン制御点CP3による3本アフィ
ン制御点アフィンモデルをアフィンマージ候補とする(S3407)。
ィン制御点CP3により3本アフィン制御点によるアフィンモデルを構築可能であるか否
かを判断し(S3406)、構築可能である場合(S3406:YES)、左上アフィン
制御点CP0、左下アフィン制御点CP2、右下アフィン制御点CP3による3本アフィ
ン制御点アフィンモデルをアフィンマージ候補とする(S3407)。
続いて、導出された左上アフィン制御点CP0、右上アフィン制御点CP1により2本
アフィン制御点によるアフィンモデルを構築可能であるか否かを判断し(S3408)、
構築可能である場合(S3408:YES)、左上アフィン制御点CP0、右上アフィン
制御点CP1による2本アフィン制御点アフィンモデルをアフィンマージ候補とする(S
3409)。
アフィン制御点によるアフィンモデルを構築可能であるか否かを判断し(S3408)、
構築可能である場合(S3408:YES)、左上アフィン制御点CP0、右上アフィン
制御点CP1による2本アフィン制御点アフィンモデルをアフィンマージ候補とする(S
3409)。
続いて、導出された左上アフィン制御点CP0、左下アフィン制御点CP2により2本
アフィン制御点によるアフィンモデルを構築可能であるか否かを判断し(S3410)、
構築可能である場合(S3410:YES)、左上アフィン制御点CP0、左下アフィン
制御点CP2による2本アフィン制御点アフィンモデルをアフィンマージ候補とする(S
3411)。
アフィン制御点によるアフィンモデルを構築可能であるか否かを判断し(S3410)、
構築可能である場合(S3410:YES)、左上アフィン制御点CP0、左下アフィン
制御点CP2による2本アフィン制御点アフィンモデルをアフィンマージ候補とする(S
3411)。
ここで、アフィンモデルを構築あるか否かは、下記の条件で判断する。
1.すべてのアフィン制御点の参照画像が同一である。(アフィン変換可能)
2.少なくとも1つのアフィン制御点で異なる動きベクトルをもつ。(平行移動で表現で
きない)
1.すべてのアフィン制御点の参照画像が同一である。(アフィン変換可能)
2.少なくとも1つのアフィン制御点で異なる動きベクトルをもつ。(平行移動で表現で
きない)
このように、実施の形態1では、すべてのアフィン構築マージ候補に対して左上アフィ
ン制御点CP0を含める。左上アフィン制御点CP0は、画像に対して左から右、上から
下のラスタスキャン順序で処理する場合、符号化済・復号済ブロックが存在する可能性が
最も高く、即ち、動き情報が存在する可能性が最も高い。
ン制御点CP0を含める。左上アフィン制御点CP0は、画像に対して左から右、上から
下のラスタスキャン順序で処理する場合、符号化済・復号済ブロックが存在する可能性が
最も高く、即ち、動き情報が存在する可能性が最も高い。
左上アフィン制御点CP0を用いて、アフィン構築マージ候補を導出することで、アフ
ィン制御点を組み合わせる際の参照画像が同一であるか否かの判定の処理量が削減される
。また、右上アフィン制御点CP1,左下アフィン制御点CP2,右下アフィン制御点C
P3のアフィン制御点の導出(S3401)において、左上アフィン制御点CP0と同一
の参照画像を優先して探索することも可能になる。その場合、参照画像が同一となるアフ
ィン構築マージ候補が導出され、参照画像が同一であり有効なアフィン構築マージ候補を
導出でき、符号化効率の高いアフィンマージ候補を導出できる。
ィン制御点を組み合わせる際の参照画像が同一であるか否かの判定の処理量が削減される
。また、右上アフィン制御点CP1,左下アフィン制御点CP2,右下アフィン制御点C
P3のアフィン制御点の導出(S3401)において、左上アフィン制御点CP0と同一
の参照画像を優先して探索することも可能になる。その場合、参照画像が同一となるアフ
ィン構築マージ候補が導出され、参照画像が同一であり有効なアフィン構築マージ候補を
導出でき、符号化効率の高いアフィンマージ候補を導出できる。
ここで、左上アフィン制御点CP0を基準とした参照画像の判定についてさらに詳しく
説明する。
説明する。
図62は、アフィン構築マージ候補導出において、導出された各アフィン制御点を組み
合わせることでアフィン構築マージ候補を導出する際の、動き情報の比較対象を表す図で
ある。
合わせることでアフィン構築マージ候補を導出する際の、動き情報の比較対象を表す図で
ある。
図62(A)は、左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1と左下アフィ
ン制御点CP2により3本アフィン制御点アフィンモデルを構築する場合の図である。こ
の場合、左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1の動き情報が比較され、
左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1の参照画像が同一であるか、及び
、左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1の動きベクトルが異なるかが比
較される。同様に、左上アフィン制御点CP0と左下アフィン制御点CP2の動き情報が
比較される。
ン制御点CP2により3本アフィン制御点アフィンモデルを構築する場合の図である。こ
の場合、左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1の動き情報が比較され、
左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1の参照画像が同一であるか、及び
、左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1の動きベクトルが異なるかが比
較される。同様に、左上アフィン制御点CP0と左下アフィン制御点CP2の動き情報が
比較される。
図62(B)は、左上アフィン制御点CP0と左下アフィン制御点CP2と右下アフィ
ン制御点CP3により3本アフィン制御点アフィンモデルを構築する場合の図である。こ
の場合、左上アフィン制御点CP0と左下アフィン制御点CP2の動き情報が比較され、
左上アフィン制御点CP0と右下アフィン制御点CP3の動き情報が比較される。
ン制御点CP3により3本アフィン制御点アフィンモデルを構築する場合の図である。こ
の場合、左上アフィン制御点CP0と左下アフィン制御点CP2の動き情報が比較され、
左上アフィン制御点CP0と右下アフィン制御点CP3の動き情報が比較される。
図62(C)は、左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1と右下アフィ
ン制御点CP3により3本アフィン制御点アフィンモデルを構築する場合の図である。こ
の場合、左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1の動き情報が比較され、
左上アフィン制御点CP0と右下アフィン制御点CP3の動き情報が比較される。
ン制御点CP3により3本アフィン制御点アフィンモデルを構築する場合の図である。こ
の場合、左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1の動き情報が比較され、
左上アフィン制御点CP0と右下アフィン制御点CP3の動き情報が比較される。
図62(D)は、左上アフィン制御点CP0と右上アフィン制御点CP1により2本ア
フィン制御点アフィンモデルを構築する場合の図である。この場合、左上アフィン制御点
CP0と右上アフィン制御点CP1の動き情報が比較される。
フィン制御点アフィンモデルを構築する場合の図である。この場合、左上アフィン制御点
CP0と右上アフィン制御点CP1の動き情報が比較される。
図62(E)は、左上アフィン制御点CP0と左下アフィン制御点CP2により2本ア
フィン制御点アフィンモデルを構築する場合の図である。この場合、左上アフィン制御点
CP0と左下アフィン制御点CP2の動き情報が比較される。
フィン制御点アフィンモデルを構築する場合の図である。この場合、左上アフィン制御点
CP0と左下アフィン制御点CP2の動き情報が比較される。
このようにすべてのアフィン構築マージ候補導出の組み合わせにおいて、左上アフィン
制御点CP0と各アフィン制御点CPx(x=1,2,3)の動き情報の比較が行われ、
参照画像が同一でありアフィン変換が可能であるか否かが判断される。
制御点CP0と各アフィン制御点CPx(x=1,2,3)の動き情報の比較が行われ、
参照画像が同一でありアフィン変換が可能であるか否かが判断される。
<アフィン固定マージ候補導出>
アフィン固定マージ候補導出部385について説明する。アフィン固定マージ候補導出
部485についてもアフィン固定マージ候補導出部385と同様である。アフィン固定マ
ージ候補は、固定された動き情報でアフィン制御点の動き情報を固定する。具体的には、
各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する。
アフィン固定マージ候補導出部385について説明する。アフィン固定マージ候補導出
部485についてもアフィン固定マージ候補導出部385と同様である。アフィン固定マ
ージ候補は、固定された動き情報でアフィン制御点の動き情報を固定する。具体的には、
各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する。
<時間予測動きベクトル>
時間予測動きベクトルの説明に先行して、ピクチャの時間的な前後関係について説明す
る。図55(a)は、符号化対象の符号化ブロックと、符号化対象ピクチャとは時間的に異
なる符号化済みのピクチャの関係を示す。符号化対象ピクチャにおいて、符号化に参照す
る特定の符号化済みのピクチャをColPicと定義する。ColPicはシンタックスにより特定さ
れる。
時間予測動きベクトルの説明に先行して、ピクチャの時間的な前後関係について説明す
る。図55(a)は、符号化対象の符号化ブロックと、符号化対象ピクチャとは時間的に異
なる符号化済みのピクチャの関係を示す。符号化対象ピクチャにおいて、符号化に参照す
る特定の符号化済みのピクチャをColPicと定義する。ColPicはシンタックスにより特定さ
れる。
また、図55(b)は、ColPicにおいて、符号化対象の符号化ブロックと同一位置、およ
びその近傍に存在する、符号化済みの符号化ブロックを示す。これらの符号化ブロックT
0およびT1は、符号化対象ピクチャと時間的に異なるピクチャにおける、ほぼ同一位置
の符号化ブロックである。
びその近傍に存在する、符号化済みの符号化ブロックを示す。これらの符号化ブロックT
0およびT1は、符号化対象ピクチャと時間的に異なるピクチャにおける、ほぼ同一位置
の符号化ブロックである。
上記したピクチャの時間的な前後関係の説明は、符号化時のものであるが、復号時も同
様となる。つまり、復号時は、上記の説明における符号化を復号と置き換えて、同様に説
明される。
様となる。つまり、復号時は、上記の説明における符号化を復号と置き換えて、同様に説
明される。
図17の通常予測動きベクトルモード導出部301における時間予測動きベクトル候補導
出部322の動作について、図56を参照して説明する。
出部322の動作について、図56を参照して説明する。
まず、ColPicを導出する(ステップS4201)。ColPicの導出について、図57を参
照して説明する。
照して説明する。
スライスタイプslice_typeがBスライスで、フラグcollocated_from_l0_flagが0の場
合(ステップS4211:YES、ステップS4212:YES)、RefPicList1[0]、す
なわち参照リストL1の参照インデックスが0のピクチャが異なる時間のピクチャcolPic
となる(ステップS4213)。そうでない場合、すなわちスライスタイプslice_typeがBス
ライスで前述のフラグcollocated_from_l0_flagが1の場合(ステップS4211:YE
S、ステップS4212:NO)、またはスライスタイプslice_typeがPスライスの場合
(ステップS4211:NO、ステップS4214:YES)、RefPicList0[0]、すなわ
ち参照リストL0の参照インデックスが0のピクチャが異なる時間のピクチャcolPicとな
る(ステップS4215)。slice_typeがPスライスでない場合(ステップS4214:
NO)、処理を終了する。
合(ステップS4211:YES、ステップS4212:YES)、RefPicList1[0]、す
なわち参照リストL1の参照インデックスが0のピクチャが異なる時間のピクチャcolPic
となる(ステップS4213)。そうでない場合、すなわちスライスタイプslice_typeがBス
ライスで前述のフラグcollocated_from_l0_flagが1の場合(ステップS4211:YE
S、ステップS4212:NO)、またはスライスタイプslice_typeがPスライスの場合
(ステップS4211:NO、ステップS4214:YES)、RefPicList0[0]、すなわ
ち参照リストL0の参照インデックスが0のピクチャが異なる時間のピクチャcolPicとな
る(ステップS4215)。slice_typeがPスライスでない場合(ステップS4214:
NO)、処理を終了する。
再び、図56を参照する。ColPicを導出したら、符号化ブロックcolCbを導出し、符号
化情報を取得する(ステップS4202)。この処理について、図58を参照して説明す
る。
化情報を取得する(ステップS4202)。この処理について、図58を参照して説明す
る。
まず、異なる時間のピクチャcolPic内で処理対象の符号化ブロックと同一位置の右下(
外側)に位置する符号化ブロックを異なる時間の符号化ブロックcolCbとする(ステップ
S4221)。この符号化ブロックは図49の符号化ブロックT0に相当する。
外側)に位置する符号化ブロックを異なる時間の符号化ブロックcolCbとする(ステップ
S4221)。この符号化ブロックは図49の符号化ブロックT0に相当する。
次に、異なる時間の符号化ブロックcolCbの符号化情報を取得する(ステップS422
2)。異なる時間の符号化ブロックcolCbのPredModeが利用できないか、異なる時間の符
号化ブロックcolCbの予測モードPredModeがイントラ予測(MODE_INTRA)である場合(ス
テップS4223:NO、ステップS4224:YES)、異なる時間のピクチャcolPic内
で処理対象の符号化ブロックと同一位置の中央右下に位置する符号化ブロックを異なる時
間の符号化ブロックcolCbとする(ステップS4225)。この符号化ブロックは図55
の符号化ブロックT1に相当する。
2)。異なる時間の符号化ブロックcolCbのPredModeが利用できないか、異なる時間の符
号化ブロックcolCbの予測モードPredModeがイントラ予測(MODE_INTRA)である場合(ス
テップS4223:NO、ステップS4224:YES)、異なる時間のピクチャcolPic内
で処理対象の符号化ブロックと同一位置の中央右下に位置する符号化ブロックを異なる時
間の符号化ブロックcolCbとする(ステップS4225)。この符号化ブロックは図55
の符号化ブロックT1に相当する。
再び、図56を参照する。次に、参照リストごとに、インター予測情報を導出する(S
4203,S4204)。ここでは、符号化ブロックcolCbについて、参照リストごとの動
きベクトルmvLXColと符号化情報が有効か否かを示すフラグavailableFlagLXColを導出す
る。LXは参照リストを示し、参照リスト0の導出ではLXはL0となり、参照リスト1の導出
ではLXはL1となる。インター予測情報の導出について、図59を参照して説明する。
4203,S4204)。ここでは、符号化ブロックcolCbについて、参照リストごとの動
きベクトルmvLXColと符号化情報が有効か否かを示すフラグavailableFlagLXColを導出す
る。LXは参照リストを示し、参照リスト0の導出ではLXはL0となり、参照リスト1の導出
ではLXはL1となる。インター予測情報の導出について、図59を参照して説明する。
異なる時間の符号化ブロックcolCbが利用できない場合(S4231S4231:NO)
、または予測モードPredModeがイントラ予測(MODE_INTRA)の場合(S4232:NO)
、フラグavailableFlagLXColとフラグpredFlagLXColを共に0とし(ステップS4233
)、動きベクトルmvLXColを(0,0)として(S4234)、処理を終了する。
、または予測モードPredModeがイントラ予測(MODE_INTRA)の場合(S4232:NO)
、フラグavailableFlagLXColとフラグpredFlagLXColを共に0とし(ステップS4233
)、動きベクトルmvLXColを(0,0)として(S4234)、処理を終了する。
符号化ブロックcolCbが利用でき(S4231:YES)、予測モードPredModeがイン
トラ予測(MODE_INTRA)でない場合(S4232:YES)、以下の手順でmvCol、refIdx
ColおよびavailableFlagColを算出する。
トラ予測(MODE_INTRA)でない場合(S4232:YES)、以下の手順でmvCol、refIdx
ColおよびavailableFlagColを算出する。
符号化ブロックcolCbのL0予測が利用されているかどうかを示すフラグPredFlagL0[xP
Col][yPCol]が0の場合(S4235:YES)、符号化ブロックcolCbの予測モードはPr
ed_L1であるので、動きベクトルmvColが符号化ブロックcolCbのL1の動きベクトルであ
るMvL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(S4236)、参照インデックスrefIdxCol
がL1の参照インデックスRefIdxL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(S4237)、
リストListColがL1に設定される(S4238)。ここで、xPCol、yPColは異なる時間
のピクチャcolPic内での符号化ブロックcolCbの左上の画素の位置を示すインデックスで
ある。
Col][yPCol]が0の場合(S4235:YES)、符号化ブロックcolCbの予測モードはPr
ed_L1であるので、動きベクトルmvColが符号化ブロックcolCbのL1の動きベクトルであ
るMvL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(S4236)、参照インデックスrefIdxCol
がL1の参照インデックスRefIdxL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(S4237)、
リストListColがL1に設定される(S4238)。ここで、xPCol、yPColは異なる時間
のピクチャcolPic内での符号化ブロックcolCbの左上の画素の位置を示すインデックスで
ある。
一方、符号化ブロックcolCbのL0予測フラグPredFlagL0[xPCol][yPCol]が0でない場
合(S4235:NO)、符号化ブロックcolCbのL1予測フラグPredFlagL1[xPCol][yPC
ol]が0かどうかを判定する。符号化ブロックcolCbのL1予測フラグPredFlagL1[xPCol][
yPCol]が0の場合(S4239:YES)、動きベクトルmvColが符号化ブロックcolCbの
L0の動きベクトルであるMvL0[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(S4240)、参照
インデックスrefIdxColがL0の参照インデックスRefIdxL0[xPCol][yPCol] と同じ値に設
定され(S4241)、リストListColがL0に設定される(S4242)。
合(S4235:NO)、符号化ブロックcolCbのL1予測フラグPredFlagL1[xPCol][yPC
ol]が0かどうかを判定する。符号化ブロックcolCbのL1予測フラグPredFlagL1[xPCol][
yPCol]が0の場合(S4239:YES)、動きベクトルmvColが符号化ブロックcolCbの
L0の動きベクトルであるMvL0[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(S4240)、参照
インデックスrefIdxColがL0の参照インデックスRefIdxL0[xPCol][yPCol] と同じ値に設
定され(S4241)、リストListColがL0に設定される(S4242)。
符号化ブロックcolCbのL0予測フラグPredFlagL0[xPCol][yPCol]と符号化ブロックcol
CbのL1予測フラグPredFlagL1[xPCol][yPCol]が共に0でない場合(S4235:NO,
S4239:NO)、符号化ブロックcolCbのインター予測モードは双予測(Pred_BI)で
あるので、L0、L1の2つの動きベクトルから、一方を選択する(S4243)。図6
0は、符号化ブロックcolCbのインター予測モードが双予測(Pred_BI)のときの符号化ブ
ロックのインター予測情報の導出処理手順を示すフローチャートである。
CbのL1予測フラグPredFlagL1[xPCol][yPCol]が共に0でない場合(S4235:NO,
S4239:NO)、符号化ブロックcolCbのインター予測モードは双予測(Pred_BI)で
あるので、L0、L1の2つの動きベクトルから、一方を選択する(S4243)。図6
0は、符号化ブロックcolCbのインター予測モードが双予測(Pred_BI)のときの符号化ブ
ロックのインター予測情報の導出処理手順を示すフローチャートである。
まず、すべての参照リストに登録されているすべてのピクチャのPOCが現在の符号化
対象ピクチャのPOCより小さいかどうかを判定し(S4251)、符号化ブロックcolC
bのすべての参照リストであるL0及びL1に登録されているすべてのピクチャのPOC
が現在の符号化対象ピクチャのPOCより小さい場合で(S4251:YES)、LXが
L0、即ち符号化対象の符号化ブロックのL0の動きベクトルの予測ベクトル候補を導出
している場合(S4252:YES)、符号化ブロックcolCbのL0の方のインター予測
情報を選択し、LXがL1、即ち符号化対象の符号化ブロックのL1の動きベクトルの予
測ベクトル候補を導出している場合(S4252:NO)、符号化ブロックcolCbのL1
の方のインター予測情報を選択する。一方、符号化ブロックcolCbのすべての参照リスト
L0及びL1に登録されているピクチャのPOCの少なくとも1つが現在の符号化対象ピ
クチャのPOCより大きい場合で(S4251:NO)、フラグcollocated_from_l0_fla
gが0場合(S4253:YES)、符号化ブロックcolCbのL0の方のインター予測情報
を選択し、フラグcollocated_from_l0_flagが1の場合(S4253:NO)、符号化ブ
ロックcolCbのL1の方のインター予測情報を選択する。
対象ピクチャのPOCより小さいかどうかを判定し(S4251)、符号化ブロックcolC
bのすべての参照リストであるL0及びL1に登録されているすべてのピクチャのPOC
が現在の符号化対象ピクチャのPOCより小さい場合で(S4251:YES)、LXが
L0、即ち符号化対象の符号化ブロックのL0の動きベクトルの予測ベクトル候補を導出
している場合(S4252:YES)、符号化ブロックcolCbのL0の方のインター予測
情報を選択し、LXがL1、即ち符号化対象の符号化ブロックのL1の動きベクトルの予
測ベクトル候補を導出している場合(S4252:NO)、符号化ブロックcolCbのL1
の方のインター予測情報を選択する。一方、符号化ブロックcolCbのすべての参照リスト
L0及びL1に登録されているピクチャのPOCの少なくとも1つが現在の符号化対象ピ
クチャのPOCより大きい場合で(S4251:NO)、フラグcollocated_from_l0_fla
gが0場合(S4253:YES)、符号化ブロックcolCbのL0の方のインター予測情報
を選択し、フラグcollocated_from_l0_flagが1の場合(S4253:NO)、符号化ブ
ロックcolCbのL1の方のインター予測情報を選択する。
符号化ブロックcolCbのL0の方のインター予測情報を選択する場合(S4252:Y
ES、S4253:YES)、動きベクトルmvColがMvL0[xPCol][yPCol]と同じ値に設定
され(S4254)、参照インデックスrefIdxColがRefIdxL0[xPCol][yPCol]と同じ値に
設定され(S4255)、リストListColがL0に設定される(S4256)。
ES、S4253:YES)、動きベクトルmvColがMvL0[xPCol][yPCol]と同じ値に設定
され(S4254)、参照インデックスrefIdxColがRefIdxL0[xPCol][yPCol]と同じ値に
設定され(S4255)、リストListColがL0に設定される(S4256)。
符号化ブロックcolCbのL1の方のインター予測情報を選択する場合(S4252:N
O、S4253:NO)、動きベクトルmvColがMvL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され
(S4257)、参照インデックスrefIdxColがRefIdxL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定
され(S4258)、リストListColがL1に設定される(S4259)。
O、S4253:NO)、動きベクトルmvColがMvL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され
(S4257)、参照インデックスrefIdxColがRefIdxL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定
され(S4258)、リストListColがL1に設定される(S4259)。
図59に戻り、符号化ブロックcolCbからインター予測情報が取得できたら、フラグava
ilableFlagLXColとフラグpredFlagLXColを共に1とする(S4244)。
ilableFlagLXColとフラグpredFlagLXColを共に1とする(S4244)。
続いて、動きベクトルmvColをスケーリングして、動きベクトルmvLXColとする(S42
45S4245)。この動きベクトルmvLXColのスケーリング演算処理手順を図61を用
いて説明する。
45S4245)。この動きベクトルmvLXColのスケーリング演算処理手順を図61を用
いて説明する。
異なる時間のピクチャcolPicのPOCから、符号化ブロックcolCbのリストListColで参
照する参照インデックスrefIdxColに対応する参照ピクチャのPOCを減算してピクチャ
間距離tdを算出する(S4261)。なお、異なる時間のピクチャcolPicよりも符号化
ブロックcolCbのリストListColで参照する参照ピクチャのPOCの方が表示順序で前の場
合、ピクチャ間距離tdは正の値となり、異なる時間のピクチャcolPicよりも符号化ブロ
ックcolCbのリストListColで参照する参照ピクチャのPOCの方が表示順序で後の場合、
ピクチャ間距離tdは負の値となる。
td = 異なる時間のピクチャcolPicのPOC - 符号化ブロックcolCbのリストListCol
で参照する参照ピクチャのPOC
照する参照インデックスrefIdxColに対応する参照ピクチャのPOCを減算してピクチャ
間距離tdを算出する(S4261)。なお、異なる時間のピクチャcolPicよりも符号化
ブロックcolCbのリストListColで参照する参照ピクチャのPOCの方が表示順序で前の場
合、ピクチャ間距離tdは正の値となり、異なる時間のピクチャcolPicよりも符号化ブロ
ックcolCbのリストListColで参照する参照ピクチャのPOCの方が表示順序で後の場合、
ピクチャ間距離tdは負の値となる。
td = 異なる時間のピクチャcolPicのPOC - 符号化ブロックcolCbのリストListCol
で参照する参照ピクチャのPOC
現在の符号化対象ピクチャのPOCから現在の符号化対象ピクチャのリストLXが参照
する参照ピクチャのPOCを減算してピクチャ間距離tbを算出する(S4262)。な
お、現在の符号化対象ピクチャよりも現在の符号化対象ピクチャのリストLXで参照する
参照ピクチャの方が表示順序で前の場合、ピクチャ間距離tbは正の値となり、現在の符
号化対象ピクチャのリストLXで参照する参照ピクチャの方が表示順序で後の場合、ピク
チャ間距離tbは負の値となる。
する参照ピクチャのPOCを減算してピクチャ間距離tbを算出する(S4262)。な
お、現在の符号化対象ピクチャよりも現在の符号化対象ピクチャのリストLXで参照する
参照ピクチャの方が表示順序で前の場合、ピクチャ間距離tbは正の値となり、現在の符
号化対象ピクチャのリストLXで参照する参照ピクチャの方が表示順序で後の場合、ピク
チャ間距離tbは負の値となる。
tb = 現在の符号化 / 復号対象ピクチャのPOC - 時間マージ候補のLXの参照イ
ンデックスに対応する参照ピクチャのPOC
ンデックスに対応する参照ピクチャのPOC
続いて、ピクチャ間距離tdとtbを比較し(S4263)、ピクチャ間距離tdとt
bが等しい場合(S4263:YES)、次式により動きベクトルmvLXColを算出して(
S4264)、本スケーリング演算処理を終了する。
bが等しい場合(S4263:YES)、次式により動きベクトルmvLXColを算出して(
S4264)、本スケーリング演算処理を終了する。
mvLXCol = mvCol
一方、ピクチャ間距離tdとtbが等しくない場合(S4263:NO)、次式により
変数txを算出する(S4265)。
変数txを算出する(S4265)。
tx = ( 16384 + Abs( td ) >> 1 ) / td
続いて、次式によりスケーリング係数distScaleFactorを算出する(S4266)。
distScaleFactor = Clip3( -4096, 4095, ( tb * tx + 32 ) >> 6 )
ここで、Clip3(x,y,z)は値zについて、最小値をx、最大値をyに制限する関数である。続
いて、次式により動きベクトルmvLXColを算出して(S4267)、本スケーリング演算
処理を終了する。
distScaleFactor = Clip3( -4096, 4095, ( tb * tx + 32 ) >> 6 )
ここで、Clip3(x,y,z)は値zについて、最小値をx、最大値をyに制限する関数である。続
いて、次式により動きベクトルmvLXColを算出して(S4267)、本スケーリング演算
処理を終了する。
mvLXCol = Clip3( -32768, 32767, Sign( distScaleFactor * mvLXCol )
* ( (Abs( distScaleFactor * mvLXCol ) + 127 ) >> 8 ) )
* ( (Abs( distScaleFactor * mvLXCol ) + 127 ) >> 8 ) )
ここで、Sign(x)は値xの符号を返す関数であり、Abs(x)は値xの絶対値を返す関数である
。
。
再び、図56を参照する。そして、L0の動きベクトルmvL0Colとを前述の通常予測動
きベクトルモード導出部301における予測動きベクトル候補リストmvpListLXNに候補と
して追加する(S4205)。ただし、この追加は、参照リスト0の符号化ブロックcolCb
が有効か否かを示すフラグavailableFlagL0Col=1の場合のみである。また、L1の動きベク
トルmvL1Colを前述の通常予測動きベクトルモード導出部301における予測動きベクト
ル候補リストmvpListLXNに候補として追加する(S4205)。ただし、この追加は、参
照リスト1の符号化ブロックcolCbが有効か否かを示すフラグavailableFlagL1Col=1の場合
のみである。以上により、時間予測動きベクトル候補導出部322の処理を終了する。
上記した通常予測動きベクトルモード導出部301の説明は、符号化時のものであるが、
復号時も同様となる。つまり、図23の通常予測動きベクトルモード導出部401におけ
る時間予測動きベクトル候補導出部422の動作は、上記の説明における符号化を復号と
置き換えて、同様に説明される。
きベクトルモード導出部301における予測動きベクトル候補リストmvpListLXNに候補と
して追加する(S4205)。ただし、この追加は、参照リスト0の符号化ブロックcolCb
が有効か否かを示すフラグavailableFlagL0Col=1の場合のみである。また、L1の動きベク
トルmvL1Colを前述の通常予測動きベクトルモード導出部301における予測動きベクト
ル候補リストmvpListLXNに候補として追加する(S4205)。ただし、この追加は、参
照リスト1の符号化ブロックcolCbが有効か否かを示すフラグavailableFlagL1Col=1の場合
のみである。以上により、時間予測動きベクトル候補導出部322の処理を終了する。
上記した通常予測動きベクトルモード導出部301の説明は、符号化時のものであるが、
復号時も同様となる。つまり、図23の通常予測動きベクトルモード導出部401におけ
る時間予測動きベクトル候補導出部422の動作は、上記の説明における符号化を復号と
置き換えて、同様に説明される。
<時間マージ>
図18の通常マージモード導出部302における時間マージ候補導出部342の動作に
ついて、図62を参照して説明する。
図18の通常マージモード導出部302における時間マージ候補導出部342の動作に
ついて、図62を参照して説明する。
まず、ColPicを導出する(ステップS4301)。次に、符号化ブロックcolCbを導出
し、符号化情報を取得する(ステップS4302)。さらに、参照リストごとに、インタ
ー予測情報を導出する(S4303,S4304)。以上の処理は、時間予測動きベクト
ル候補導出部322におけるS4201からS4204と同じであるため、説明を省略す
る。
し、符号化情報を取得する(ステップS4302)。さらに、参照リストごとに、インタ
ー予測情報を導出する(S4303,S4304)。以上の処理は、時間予測動きベクト
ル候補導出部322におけるS4201からS4204と同じであるため、説明を省略す
る。
次に、符号化ブロックcolCbが有効か否かを示すフラグavailableFlagColを算出する(
S4305)。フラグavailableFlagL0Col、またはフラグavailableFlagL1Colが1の場合
に、availableFlagColは1となる。それ以外ではavailableFlagColは0となる。
S4305)。フラグavailableFlagL0Col、またはフラグavailableFlagL1Colが1の場合
に、availableFlagColは1となる。それ以外ではavailableFlagColは0となる。
そして、L0の動きベクトルmvL0Col、およびL1の動きベクトルmvL1Colを、前述の通常マ
ージモード導出部302におけるマージ候補リストmergeCandListに候補として追加する
(S4306)。ただし、この追加は、符号化ブロックcolCbが有効か否かを示すフラグa
vailableFlagCol=1の場合のみである。以上により、時間マージ候補導出部342の処理を
終了する。
ージモード導出部302におけるマージ候補リストmergeCandListに候補として追加する
(S4306)。ただし、この追加は、符号化ブロックcolCbが有効か否かを示すフラグa
vailableFlagCol=1の場合のみである。以上により、時間マージ候補導出部342の処理を
終了する。
上記した時間マージ候補導出部342の説明は、符号化時のものであるが、復号時も同
様となる。つまり、図24の通常マージモード導出部402における時間マージ候補導出
部442の動作は、上記の説明における符号化を復号と置き換えて、同様に説明される。
様となる。つまり、図24の通常マージモード導出部402における時間マージ候補導出
部442の動作は、上記の説明における符号化を復号と置き換えて、同様に説明される。
<履歴予測動きベクトル候補リストの更新>
次に、符号化側の符号化情報格納メモリ111及び復号側の符号化情報格納メモリ20
5に備える履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの初期化方法および更新方法に
ついて詳細に説明する。図26は履歴予測動きベクトル候補リスト初期化・更新処理手順
を説明するフローチャートである。
次に、符号化側の符号化情報格納メモリ111及び復号側の符号化情報格納メモリ20
5に備える履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの初期化方法および更新方法に
ついて詳細に説明する。図26は履歴予測動きベクトル候補リスト初期化・更新処理手順
を説明するフローチャートである。
本実施の形態では、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの更新は、符号化情
報格納メモリ111及び符号化情報格納メモリ205で実施されるものとする。インター
予測部102及びインター予測部203の中に履歴予測動きベクトル候補リスト更新部を
設置して履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの更新を実施させてもよい。
報格納メモリ111及び符号化情報格納メモリ205で実施されるものとする。インター
予測部102及びインター予測部203の中に履歴予測動きベクトル候補リスト更新部を
設置して履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの更新を実施させてもよい。
スライスの先頭で履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの初期設定を行い、符
号化側では予測方法決定部105で通常予測動きベクトルモードまたは通常マージモード
が選択された場合に履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListを更新し、復号側では
、ビット列復号部201で復号された予測情報が通常予測動きベクトルモードまたは通常
マージモードの場合に履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListを更新する。
号化側では予測方法決定部105で通常予測動きベクトルモードまたは通常マージモード
が選択された場合に履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListを更新し、復号側では
、ビット列復号部201で復号された予測情報が通常予測動きベクトルモードまたは通常
マージモードの場合に履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListを更新する。
通常予測動きベクトルモードまたは通常マージモードでインター予測を行う際に用いる
インター予測情報を、インター予測情報候補hMvpCandとして履歴予測動きベクトル候補リ
ストHmvpCandListに登録する。インター予測情報候補hMvpCandには、L0の参照インデッ
クスrefIdxL0およびL1の参照インデックスrefIdxL1、L0予測が行われるか否かを示す
L0予測フラグpredFlagL0およびL1予測が行われるか否かを示すL1予測フラグpredFl
agL1、L0の動きベクトルmvL0、L1の動きベクトルmvL1が含まれる。
インター予測情報を、インター予測情報候補hMvpCandとして履歴予測動きベクトル候補リ
ストHmvpCandListに登録する。インター予測情報候補hMvpCandには、L0の参照インデッ
クスrefIdxL0およびL1の参照インデックスrefIdxL1、L0予測が行われるか否かを示す
L0予測フラグpredFlagL0およびL1予測が行われるか否かを示すL1予測フラグpredFl
agL1、L0の動きベクトルmvL0、L1の動きベクトルmvL1が含まれる。
符号化側の符号化情報格納メモリ111及び復号側の符号化情報格納メモリ205に備
える履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListに登録されている要素(すなわち、イ
ンター予測情報)の中に、インター予測情報候補hMvpCandと同じ値のインター予測情報が
存在する場合は、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListからその要素を削除する
。一方、インター予測情報候補hMvpCandと同じ値のインター予測情報が存在しない場合は
、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの先頭の要素を削除し、履歴予測動きベ
クトル候補リストHmvpCandListの最後に、インター予測情報候補hMvpCandを追加する。
える履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListに登録されている要素(すなわち、イ
ンター予測情報)の中に、インター予測情報候補hMvpCandと同じ値のインター予測情報が
存在する場合は、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListからその要素を削除する
。一方、インター予測情報候補hMvpCandと同じ値のインター予測情報が存在しない場合は
、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの先頭の要素を削除し、履歴予測動きベ
クトル候補リストHmvpCandListの最後に、インター予測情報候補hMvpCandを追加する。
本発明の符号化側の符号化情報格納メモリ111及び復号側の符号化情報格納メモリ2
05に備える履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの要素の数は6とする。
05に備える履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの要素の数は6とする。
まず、スライス単位での履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの初期化を行う
(図26のステップS2101)。スライスの先頭で履歴予測動きベクトル候補リストHm
vpCandListのすべての要素を空にし、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListに登
録されている履歴予測動きベクトル候補の数(現在の候補数)NumHmvpCandの値は0に設定
する。
(図26のステップS2101)。スライスの先頭で履歴予測動きベクトル候補リストHm
vpCandListのすべての要素を空にし、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListに登
録されている履歴予測動きベクトル候補の数(現在の候補数)NumHmvpCandの値は0に設定
する。
なお、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの初期化をスライス単位(スライ
スの最初の符号化ブロック)で実施するとしたが、ピクチャ単位、タイル単位やツリーブ
ロック行単位で実施しても良い。
スの最初の符号化ブロック)で実施するとしたが、ピクチャ単位、タイル単位やツリーブ
ロック行単位で実施しても良い。
続いて、スライス内の符号化ブロック毎に以下の履歴予測動きベクトル候補リストHmvp
CandListの更新処理を繰り返し行なう(図26のステップS2102~S2107)。
CandListの更新処理を繰り返し行なう(図26のステップS2102~S2107)。
まず、符号化ブロック単位での初期設定を行う。同一候補が存在するか否かを示すフラ
グidenticalCandExistにFALSE(偽)の値を設定し、削除対象の候補を示す削除対象イン
デックスremoveIdxに0を設定する(図26のステップS2103)。
グidenticalCandExistにFALSE(偽)の値を設定し、削除対象の候補を示す削除対象イン
デックスremoveIdxに0を設定する(図26のステップS2103)。
登録対象のインター予測情報候補hMvpCandが存在するか否かを判定する(図26のステ
ップS2104)。符号化側の予測方法決定部105で通常予測動きベクトルモードまた
は通常マージモードと判定された場合、または復号側のビット列復号部201で通常予測
動きベクトルモードまたは通常マージモードとして復号された場合、そのインター予測情
報を登録対象のインター予測情報候補hMvpCandとする。符号化側の予測方法決定部105
でイントラ予測モード、サブブロック予測動きベクトルモードまたはサブブロックマージ
モードと判定された場合、または復号側のビット列復号部201でイントラ予測モード、
サブブロック予測動きベクトルモードまたはサブブロックマージモードとして復号された
場合、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの更新処理を行わず、登録対象のイ
ンター予測情報候補hMvpCandは存在しない。登録対象のインター予測情報候補hMvpCandが
存在しない場合はステップS2105~S2106をスキップする(図26のステップS
2104:NO)。登録対象のインター予測情報候補hMvpCandが存在する場合はステップ
S2105以下の処理を行う(図26のステップS2104:YES)。
ップS2104)。符号化側の予測方法決定部105で通常予測動きベクトルモードまた
は通常マージモードと判定された場合、または復号側のビット列復号部201で通常予測
動きベクトルモードまたは通常マージモードとして復号された場合、そのインター予測情
報を登録対象のインター予測情報候補hMvpCandとする。符号化側の予測方法決定部105
でイントラ予測モード、サブブロック予測動きベクトルモードまたはサブブロックマージ
モードと判定された場合、または復号側のビット列復号部201でイントラ予測モード、
サブブロック予測動きベクトルモードまたはサブブロックマージモードとして復号された
場合、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの更新処理を行わず、登録対象のイ
ンター予測情報候補hMvpCandは存在しない。登録対象のインター予測情報候補hMvpCandが
存在しない場合はステップS2105~S2106をスキップする(図26のステップS
2104:NO)。登録対象のインター予測情報候補hMvpCandが存在する場合はステップ
S2105以下の処理を行う(図26のステップS2104:YES)。
続いて、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの各要素の中に登録対象のイン
ター予測情報候補hMvpCandと同じ値の要素(インター予測情報)、すなわち同一の要素が
存在するか否かを判定する(図26のステップS2105)。図27はこの同一要素確認
処理手順のフローチャートである。履歴予測動きベクトル候補の数NumHmvpCandの値が0
の場合(図27のステップS2121:NO)、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCa
ndListは空で、同一候補は存在しないので図27のステップS2122~S2125をス
キップし、本同一要素確認処理手順を終了する。履歴予測動きベクトル候補の数NumHmvpC
andの値が0より大きい場合(図27のステップS2121:YES)、履歴予測動きベク
トルインデックスhMvpIdxが0からNumHmvpCand-1まで、ステップS2123の処理を繰り
返す(図27のステップS2122~S2125)。まず、履歴予測動きベクトル候補リ
ストの0から数えてhMvpIdx番目の要素HmvpCandList[hMvpIdx]がインター予測情報候補hM
vpCandと同一か否かを比較する(図27のステップS2123)。同一の場合(図27の
ステップS2123:YES)、同一候補が存在するか否かを示すフラグidenticalCandE
xistにTRUE(真)の値を設定し、削除対象の要素の位置を示す削除対象インデックスremo
veIdxに現在の履歴予測動きベクトルインデックスhMvpIdxの値を設定し、本同一要素確認
処理を終了する。同一でない場合(図27のステップS2123:NO)、hMvpIdxを1イ
ンクリメントし、履歴予測動きベクトルインデックスhMvpIdxがNumHmvpCand-1以下であれ
ば、ステップS2123以降の処理を行う。
ター予測情報候補hMvpCandと同じ値の要素(インター予測情報)、すなわち同一の要素が
存在するか否かを判定する(図26のステップS2105)。図27はこの同一要素確認
処理手順のフローチャートである。履歴予測動きベクトル候補の数NumHmvpCandの値が0
の場合(図27のステップS2121:NO)、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCa
ndListは空で、同一候補は存在しないので図27のステップS2122~S2125をス
キップし、本同一要素確認処理手順を終了する。履歴予測動きベクトル候補の数NumHmvpC
andの値が0より大きい場合(図27のステップS2121:YES)、履歴予測動きベク
トルインデックスhMvpIdxが0からNumHmvpCand-1まで、ステップS2123の処理を繰り
返す(図27のステップS2122~S2125)。まず、履歴予測動きベクトル候補リ
ストの0から数えてhMvpIdx番目の要素HmvpCandList[hMvpIdx]がインター予測情報候補hM
vpCandと同一か否かを比較する(図27のステップS2123)。同一の場合(図27の
ステップS2123:YES)、同一候補が存在するか否かを示すフラグidenticalCandE
xistにTRUE(真)の値を設定し、削除対象の要素の位置を示す削除対象インデックスremo
veIdxに現在の履歴予測動きベクトルインデックスhMvpIdxの値を設定し、本同一要素確認
処理を終了する。同一でない場合(図27のステップS2123:NO)、hMvpIdxを1イ
ンクリメントし、履歴予測動きベクトルインデックスhMvpIdxがNumHmvpCand-1以下であれ
ば、ステップS2123以降の処理を行う。
再び図26のフローチャートに戻り、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの
要素のシフト及び追加処理を行う(図26のステップS2106)。図28は図26のス
テップS2106の履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの要素シフト/追加処
理手順のフローチャートである。まず、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListに
格納されている要素を除いてから新たな要素を追加するか、要素を除かずに新たな要素追
加するかを判定する。具体的には同一候補が存在するか否かを示すフラグidenticalCandE
xistにTRUE(真)またはNumHmvpCandが6か否かを比較する(図28のステップS2141
)。同一候補が存在するか否かを示すフラグidenticalCandExistにTRUE(真)または現在
の候補数NumHmvpCandが6のいずれかの条件を満たす場合(図28のステップS2141:
YES)、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListに格納されている要素を除いて
から新たな要素を追加する。インデックスiの初期値をremoveIdx + 1の値に設定する。こ
の初期値からNumHmvpCandまで、ステップS2143の要素シフト処理を繰り返す。(図
28のステップS2142~S2144)。HmvpCandList[ i - 1 ]にHmvpCandList[ i ]
の要素をコピーすることで要素を前方にシフトし(図28のステップS2143)、iを
1インクリメントする(図28のステップS2142~S2144)。続いて、履歴予測
動きベクトル候補リストの最後に相当する0から数えて(NumHmvpCand-1)番目HmvpCandLis
t[NumHmvpCand-1]にインター予測情報候補hMvpCandを追加し(図28のステップS214
5)、本履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの要素シフト・追加処理を終了す
る。一方、同一候補が存在するか否かを示すフラグidenticalCandExistにTRUE(真)およ
びNumHmvpCandが6のいずれの条件も満たさない場合(図28のステップS2141:NO
)、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListに格納されている要素を除かずに、履
歴予測動きベクトル候補リストの最後にインター予測情報候補hMvpCandを追加する(図2
8のステップS2146)。ここで、履歴予測動きベクトル候補リストの最後とは、0か
ら数えてNumHmvpCand番目のHmvpCandList[NumHmvpCand]である。また、NumHmvpCandを1
インクリメントして、本履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの要素シフトおよ
び追加処理を終了する。
要素のシフト及び追加処理を行う(図26のステップS2106)。図28は図26のス
テップS2106の履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの要素シフト/追加処
理手順のフローチャートである。まず、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListに
格納されている要素を除いてから新たな要素を追加するか、要素を除かずに新たな要素追
加するかを判定する。具体的には同一候補が存在するか否かを示すフラグidenticalCandE
xistにTRUE(真)またはNumHmvpCandが6か否かを比較する(図28のステップS2141
)。同一候補が存在するか否かを示すフラグidenticalCandExistにTRUE(真)または現在
の候補数NumHmvpCandが6のいずれかの条件を満たす場合(図28のステップS2141:
YES)、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListに格納されている要素を除いて
から新たな要素を追加する。インデックスiの初期値をremoveIdx + 1の値に設定する。こ
の初期値からNumHmvpCandまで、ステップS2143の要素シフト処理を繰り返す。(図
28のステップS2142~S2144)。HmvpCandList[ i - 1 ]にHmvpCandList[ i ]
の要素をコピーすることで要素を前方にシフトし(図28のステップS2143)、iを
1インクリメントする(図28のステップS2142~S2144)。続いて、履歴予測
動きベクトル候補リストの最後に相当する0から数えて(NumHmvpCand-1)番目HmvpCandLis
t[NumHmvpCand-1]にインター予測情報候補hMvpCandを追加し(図28のステップS214
5)、本履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの要素シフト・追加処理を終了す
る。一方、同一候補が存在するか否かを示すフラグidenticalCandExistにTRUE(真)およ
びNumHmvpCandが6のいずれの条件も満たさない場合(図28のステップS2141:NO
)、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListに格納されている要素を除かずに、履
歴予測動きベクトル候補リストの最後にインター予測情報候補hMvpCandを追加する(図2
8のステップS2146)。ここで、履歴予測動きベクトル候補リストの最後とは、0か
ら数えてNumHmvpCand番目のHmvpCandList[NumHmvpCand]である。また、NumHmvpCandを1
インクリメントして、本履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの要素シフトおよ
び追加処理を終了する。
図31は履歴予測動きベクトル候補リストの更新処理の一例を説明する図である。6つ
の要素(インター予測情報)を登録済みの履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandList
に新たな要素を追加する場合、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの前方の要
素から順に新たなインター予測情報と比較して(図31A)、新たな要素が履歴予測動き
ベクトル候補リストHmvpCandListの先頭から3番目の要素HMVP2と同じ値であれば、履歴
予測動きベクトル候補リストHmvpCandListから要素HMVP2を削除して後方の要素HMVP3~HM
VP5を前方に1つずつシフト(コピー)し、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandLis
tの最後に新たな要素を追加して(図31B)、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCan
dListの更新を完了する(図31C)。
の要素(インター予測情報)を登録済みの履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandList
に新たな要素を追加する場合、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの前方の要
素から順に新たなインター予測情報と比較して(図31A)、新たな要素が履歴予測動き
ベクトル候補リストHmvpCandListの先頭から3番目の要素HMVP2と同じ値であれば、履歴
予測動きベクトル候補リストHmvpCandListから要素HMVP2を削除して後方の要素HMVP3~HM
VP5を前方に1つずつシフト(コピー)し、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandLis
tの最後に新たな要素を追加して(図31B)、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCan
dListの更新を完了する(図31C)。
<履歴予測動きベクトル候補導出処理>
次に、符号化側の通常予測動きベクトルモード導出部301の履歴予測動きベクトル候
補導出部323、復号側の通常予測動きベクトルモード導出部401の履歴予測動きベク
トル候補導出部423で共通の処理である図20のステップS304の処理手順である履
歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListからの履歴予測動きベクトル候補の導出方法
について詳細に説明する。図29は履歴予測動きベクトル候補導出処理手順を説明するフ
ローチャートである。
次に、符号化側の通常予測動きベクトルモード導出部301の履歴予測動きベクトル候
補導出部323、復号側の通常予測動きベクトルモード導出部401の履歴予測動きベク
トル候補導出部423で共通の処理である図20のステップS304の処理手順である履
歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListからの履歴予測動きベクトル候補の導出方法
について詳細に説明する。図29は履歴予測動きベクトル候補導出処理手順を説明するフ
ローチャートである。
現在の予測動きベクトル候補の数numCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpLis
tLXの最大要素数(ここでは2とする)以上または履歴予測動きベクトル候補の数がNumHm
vpCandの値が0の場合(図29のステップS2201:NO)、図29のステップS22
02からS2209の処理を省略し、履歴予測動きベクトル候補導出処理手順を終了する
。現在の予測動きベクトル候補の数numCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpLis
tLXの最大要素数である2より小さい場合、かつ履歴予測動きベクトル候補の数NumHmvpCa
ndの値が0より大きい場合(図29のステップS2201:YES)、図29のステップ
S2202からS2209の処理を行う。
tLXの最大要素数(ここでは2とする)以上または履歴予測動きベクトル候補の数がNumHm
vpCandの値が0の場合(図29のステップS2201:NO)、図29のステップS22
02からS2209の処理を省略し、履歴予測動きベクトル候補導出処理手順を終了する
。現在の予測動きベクトル候補の数numCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpLis
tLXの最大要素数である2より小さい場合、かつ履歴予測動きベクトル候補の数NumHmvpCa
ndの値が0より大きい場合(図29のステップS2201:YES)、図29のステップ
S2202からS2209の処理を行う。
続いて、インデックスiが1から、4と履歴予測動きベクトル候補の数numCheckedHMVP
Candのいずれか小さい値まで、図29のステップS2203からS2208の処理を繰り
返す(図29のステップS2202~S2209)。現在の予測動きベクトル候補の数nu
mCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpListLXの最大要素数である2以上の場合
(図29のステップS2203:NO)、図29のステップS2204からS2209の
処理を省略し、本履歴予測動きベクトル候補導出処理手順を終了する。現在の予測動きベ
クトル候補の数numCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpListLXの最大要素数で
ある2より小さい場合(図29のステップS2203:YES)、図29のステップS2
204以降の処理を行う。
Candのいずれか小さい値まで、図29のステップS2203からS2208の処理を繰り
返す(図29のステップS2202~S2209)。現在の予測動きベクトル候補の数nu
mCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpListLXの最大要素数である2以上の場合
(図29のステップS2203:NO)、図29のステップS2204からS2209の
処理を省略し、本履歴予測動きベクトル候補導出処理手順を終了する。現在の予測動きベ
クトル候補の数numCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpListLXの最大要素数で
ある2より小さい場合(図29のステップS2203:YES)、図29のステップS2
204以降の処理を行う。
続いて、ステップS2205からS2207までの処理をYが0と1(L0とL1)に
ついてそれぞれ行う(図29のステップS2204~S2208)。現在の予測動きベク
トル候補の数numCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpListLXの最大要素数であ
る2以上の場合(図29のステップS2205:NO)、図29のステップS2206か
らS2209の処理を省略し、本履歴予測動きベクトル候補導出処理手順を終了する。現
在の予測動きベクトル候補の数numCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpListLX
の最大要素数である2より小さい場合(図29のステップS2205:YES)、図29
のステップS2206以降の処理を行う。
ついてそれぞれ行う(図29のステップS2204~S2208)。現在の予測動きベク
トル候補の数numCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpListLXの最大要素数であ
る2以上の場合(図29のステップS2205:NO)、図29のステップS2206か
らS2209の処理を省略し、本履歴予測動きベクトル候補導出処理手順を終了する。現
在の予測動きベクトル候補の数numCurrMvpCandが予測動きベクトル候補リストmvpListLX
の最大要素数である2より小さい場合(図29のステップS2205:YES)、図29
のステップS2206以降の処理を行う。
続いて、履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCandListの中に、符号化/復号対象動き
ベクトルの参照インデックスrefIdxLXと同じ参照インデックスの要素であり、予測動きベ
クトルリストmvpListLXのどの要素とも異なる要素の場合(図29のステップS2206
:YES)、予測動きベクトル候補リストの0から数えてnumCurrMvpCand番目の要素mvpL
istLX[numCurrMvpCand]に履歴予測動きベクトル候補HmvpCandList[NumHmvpCand - i]のLY
の動きベクトルを追加し(図29のステップS2207)、現在の予測動きベクトル候補
の数numCurrMvpCandを1インクリメントする。履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCand
Listの中に、符号化/復号対象動きベクトルの参照インデックスrefIdxLXと同じ参照イン
デックスの要素であり、予測動きベクトルリストmvpListLXのどの要素とも異なる要素が
ない場合(図29のステップS2207:NO)、ステップS2207の追加処理をスキ
ップする。
ベクトルの参照インデックスrefIdxLXと同じ参照インデックスの要素であり、予測動きベ
クトルリストmvpListLXのどの要素とも異なる要素の場合(図29のステップS2206
:YES)、予測動きベクトル候補リストの0から数えてnumCurrMvpCand番目の要素mvpL
istLX[numCurrMvpCand]に履歴予測動きベクトル候補HmvpCandList[NumHmvpCand - i]のLY
の動きベクトルを追加し(図29のステップS2207)、現在の予測動きベクトル候補
の数numCurrMvpCandを1インクリメントする。履歴予測動きベクトル候補リストHmvpCand
Listの中に、符号化/復号対象動きベクトルの参照インデックスrefIdxLXと同じ参照イン
デックスの要素であり、予測動きベクトルリストmvpListLXのどの要素とも異なる要素が
ない場合(図29のステップS2207:NO)、ステップS2207の追加処理をスキ
ップする。
以上の図29のステップS2205からS2207の処理をL0とL1で双方ともに行
う(図29のステップS2204~S2208)。インデックスiを1インクリメントし
、インデックスiが4と履歴予測動きベクトル候補の数NumHmvpCandのいずれか小さい値
以下の場合、再びステップS2203以降の処理を行う(図29のステップS2202~
S2209)。
う(図29のステップS2204~S2208)。インデックスiを1インクリメントし
、インデックスiが4と履歴予測動きベクトル候補の数NumHmvpCandのいずれか小さい値
以下の場合、再びステップS2203以降の処理を行う(図29のステップS2202~
S2209)。
<履歴マージ候補導出処理>
次に、符号化側の通常マージモード導出部302の履歴マージ候補導出部345、復号
側の通常マージモード導出部402の履歴マージ候補導出部445で共通の処理である図
21のステップS404の処理手順である履歴マージ候補リストHmvpCandListからの履歴
マージ候補の導出方法について詳細に説明する。図30は履歴マージ候補導出処理手順を
説明するフローチャートである。
次に、符号化側の通常マージモード導出部302の履歴マージ候補導出部345、復号
側の通常マージモード導出部402の履歴マージ候補導出部445で共通の処理である図
21のステップS404の処理手順である履歴マージ候補リストHmvpCandListからの履歴
マージ候補の導出方法について詳細に説明する。図30は履歴マージ候補導出処理手順を
説明するフローチャートである。
まず、初期化処理を行う(図30のステップS2301)。isPruned[i]の0から(numCu
rrMergeCand -1)番目のそれぞれの要素にFALSEの値を設定し、変数numOrigMergeCandに現
在のマージ候補リストに登録されている要素の数numCurrMergeCandを設定する。
rrMergeCand -1)番目のそれぞれの要素にFALSEの値を設定し、変数numOrigMergeCandに現
在のマージ候補リストに登録されている要素の数numCurrMergeCandを設定する。
続いて、インデックスhMvpIdxの初期値を1に設定し、この初期値からNumHmvpCandまで
、図30のステップS2303からステップS2310までの追加処理を繰り返す(図3
0のステップS2302~S2311)。現在のマージ候補リストに登録されている要素
の数numCurrMergeCandが(最大マージ候補数MaxNumMergeCand-1)以下でなければ、マージ
候補リストのすべての要素にマージ候補が追加されたので、本履歴マージ候補導出処理を
終了する(図30のステップS2303:NO)。現在のマージ候補リストに登録されて
いる要素の数numCurrMergeCandが(最大マージ候補数MaxNumMergeCand-1)以下の場合、ス
テップS2304以降の処理を行う。sameMotionにFALSE(偽)の値を設定する(図30
のステップS2304)。続いて、インデックスiの初期値を0に設定し、この初期値から
numOrigMergeCand-1まで図30のステップS2306、S2307の処理を行う(図30
のS2305~S2308)。履歴動きベクトル予測候補リストの0から数えて(NumHmvp
Cand - hMvpIdx)番目の要素HmvpCandList[NumHmvpCand- hMvpIdx]がマージ候補リストの
0から数えてi番目の要素mergeCandList[i]と同じ値か否かを比較する(図30のステッ
プS2306)。
、図30のステップS2303からステップS2310までの追加処理を繰り返す(図3
0のステップS2302~S2311)。現在のマージ候補リストに登録されている要素
の数numCurrMergeCandが(最大マージ候補数MaxNumMergeCand-1)以下でなければ、マージ
候補リストのすべての要素にマージ候補が追加されたので、本履歴マージ候補導出処理を
終了する(図30のステップS2303:NO)。現在のマージ候補リストに登録されて
いる要素の数numCurrMergeCandが(最大マージ候補数MaxNumMergeCand-1)以下の場合、ス
テップS2304以降の処理を行う。sameMotionにFALSE(偽)の値を設定する(図30
のステップS2304)。続いて、インデックスiの初期値を0に設定し、この初期値から
numOrigMergeCand-1まで図30のステップS2306、S2307の処理を行う(図30
のS2305~S2308)。履歴動きベクトル予測候補リストの0から数えて(NumHmvp
Cand - hMvpIdx)番目の要素HmvpCandList[NumHmvpCand- hMvpIdx]がマージ候補リストの
0から数えてi番目の要素mergeCandList[i]と同じ値か否かを比較する(図30のステッ
プS2306)。
マージ候補の同じ値とはマージ候補が持つすべての構成要素(インター予測モード、参
照インデックス、動きベクトル)の値が同じ場合にマージ候補が同じ値とする。マージ候
補が同じ値、かつisPruned[i]がFALSEの場合(図30のステップS2306:YES)、
sameMotionおよびisPruned[i]共にTRUE(真)を設定する(図30のステップS2307
)。同じ値でない場合(図30のステップS2306:NO)、ステップS2307の処
理をスキップする。図30のステップS2305からステップS2308までの繰り返し
処理が完了したらsameMotionがFALSE(偽)か否かを比較し(図30のステップS230
9)、sameMotionが FALSE(偽)の場合(図30のステップS2309:YES)、すな
わち履歴予測動きベクトル候補リストの0から数えて(NumHmvpCand - hMvpIdx)番目の要
素HmvpCandList[NumHmvpCand - hMvpIdx]はmergeCandListに存在しないので、マージ候補
リストのnumCurrMergeCand番目のmergeCandList[numCurrMergeCand]に履歴予測動きベク
トル候補リストの0から数えて(NumHmvpCand - hMvpIdx)番目の要素HmvpCandList[NumHmv
pCand - hMvpIdx]を追加し、numCurrMergeCandを1インクリメントする(図30のステッ
プS2310)。インデックスhMvpIdxを1インクリメントし(図30のステップS23
02)、図30のステップS2302~S2311の繰り返し処理を行う。
履歴予測動きベクトル候補リストのすべての要素の確認が完了するか、マージ候補リス
トのすべての要素にマージ候補が追加されたら、本履歴マージ候補の導出処理を完了する
。
照インデックス、動きベクトル)の値が同じ場合にマージ候補が同じ値とする。マージ候
補が同じ値、かつisPruned[i]がFALSEの場合(図30のステップS2306:YES)、
sameMotionおよびisPruned[i]共にTRUE(真)を設定する(図30のステップS2307
)。同じ値でない場合(図30のステップS2306:NO)、ステップS2307の処
理をスキップする。図30のステップS2305からステップS2308までの繰り返し
処理が完了したらsameMotionがFALSE(偽)か否かを比較し(図30のステップS230
9)、sameMotionが FALSE(偽)の場合(図30のステップS2309:YES)、すな
わち履歴予測動きベクトル候補リストの0から数えて(NumHmvpCand - hMvpIdx)番目の要
素HmvpCandList[NumHmvpCand - hMvpIdx]はmergeCandListに存在しないので、マージ候補
リストのnumCurrMergeCand番目のmergeCandList[numCurrMergeCand]に履歴予測動きベク
トル候補リストの0から数えて(NumHmvpCand - hMvpIdx)番目の要素HmvpCandList[NumHmv
pCand - hMvpIdx]を追加し、numCurrMergeCandを1インクリメントする(図30のステッ
プS2310)。インデックスhMvpIdxを1インクリメントし(図30のステップS23
02)、図30のステップS2302~S2311の繰り返し処理を行う。
履歴予測動きベクトル候補リストのすべての要素の確認が完了するか、マージ候補リス
トのすべての要素にマージ候補が追加されたら、本履歴マージ候補の導出処理を完了する
。
<サブブロック時間マージ候補導出>
図16のサブブロックマージモード導出部304におけるサブブロック時間マージ候補
導出部381の動作について、図50を参照して説明する。
図16のサブブロックマージモード導出部304におけるサブブロック時間マージ候補
導出部381の動作について、図50を参照して説明する。
まず、符号化ブロックが8x8画素未満か否かを判定する(S4002)。
符号化ブロックが8x8画素未満の場合(S4002:YES)、サブブロック時間マー
ジ候補の存在を示すフラグavailableFlagSbCol=0に設定して(S4003)、サブブロッ
ク時間マージ候補導出部の処理を終了する。ここで、シンタックスによりテンポラル動き
ベクトル予測が禁止されている場合、またはサブブロック時間マージが禁止されている場
合には、符号化ブロックが8x8画素未満の場合(S4002:YES)と同じ処理をする
。
符号化ブロックが8x8画素未満の場合(S4002:YES)、サブブロック時間マー
ジ候補の存在を示すフラグavailableFlagSbCol=0に設定して(S4003)、サブブロッ
ク時間マージ候補導出部の処理を終了する。ここで、シンタックスによりテンポラル動き
ベクトル予測が禁止されている場合、またはサブブロック時間マージが禁止されている場
合には、符号化ブロックが8x8画素未満の場合(S4002:YES)と同じ処理をする
。
一方、符号化ブロックが8x8画素以上の場合(S4002:NO)、符号化ピクチャに
おける符号化ブロックの隣接動き情報を導出する(S4004)。
おける符号化ブロックの隣接動き情報を導出する(S4004)。
符号化ブロックの隣接動き情報を導出する処理について、図51を参照して説明する。
隣接動き情報を導出する処理は、前述の空間予測動きベクトル候補導出部321の処理と相
似している。ただし、隣接ブロックの探索をする順番はA0,B0,B1,A1であり、B2は探索し
ない。まず、隣接ブロックn=A0として、符号化情報を取得する(S4052)。符号化情
報とは、隣接ブロックを利用できるか否かを示すフラグavailableFlagN、参照リストごと
の参照インデックスrefIdxLXN、および動きベクトルmvLXNを示す。
隣接動き情報を導出する処理は、前述の空間予測動きベクトル候補導出部321の処理と相
似している。ただし、隣接ブロックの探索をする順番はA0,B0,B1,A1であり、B2は探索し
ない。まず、隣接ブロックn=A0として、符号化情報を取得する(S4052)。符号化情
報とは、隣接ブロックを利用できるか否かを示すフラグavailableFlagN、参照リストごと
の参照インデックスrefIdxLXN、および動きベクトルmvLXNを示す。
次に、隣接ブロックnが有効か無効かを判断する(S4054)。隣接ブロックを利用
できるか否かを示すフラグavailableFlagN=1であれば有効、それ以外は無効とする。
隣接ブロックnが有効であれば(S4054:YES)、参照インデックスrefIdxLXNを
、隣接ブロックnの参照インデックスrefIdxLXnとする(S4056)。また、動きベクト
ルmvLXNを、隣接ブロックnの動きベクトルmvLXnとして(S4056)、ブロックの隣接
動き情報を導出する処理を終了する。
できるか否かを示すフラグavailableFlagN=1であれば有効、それ以外は無効とする。
隣接ブロックnが有効であれば(S4054:YES)、参照インデックスrefIdxLXNを
、隣接ブロックnの参照インデックスrefIdxLXnとする(S4056)。また、動きベクト
ルmvLXNを、隣接ブロックnの動きベクトルmvLXnとして(S4056)、ブロックの隣接
動き情報を導出する処理を終了する。
一方、隣接ブロックnが無効であれば(S4106:NO)、隣接ブロックn=B0として、
符号化情報を取得する(S4104)。以下、同様の処理をして、B1,A1の順番にループ
する。隣接動き情報を導出する処理は、隣接ブロックが有効となるまでループし、全ての
隣接ブロックA0,B0,B1,A1が無効であれば、ブロックの隣接動き情報を導出する処理を終
了する。
符号化情報を取得する(S4104)。以下、同様の処理をして、B1,A1の順番にループ
する。隣接動き情報を導出する処理は、隣接ブロックが有効となるまでループし、全ての
隣接ブロックA0,B0,B1,A1が無効であれば、ブロックの隣接動き情報を導出する処理を終
了する。
再び、図50を参照する。隣接動き情報を導出したら(S4004)、テンポラル動き
ベクトルを導出する(S4006)。
テンポラル動きベクトルを導出する処理について、図52を参照して説明する。まず、
テンポラル動きベクトルtempMv=(0,0)として初期化する(S4062)。
ベクトルを導出する(S4006)。
テンポラル動きベクトルを導出する処理について、図52を参照して説明する。まず、
テンポラル動きベクトルtempMv=(0,0)として初期化する(S4062)。
次に、隣接動き情報が有効か無効かを判断する(S4064)。隣接ブロックを利用で
きるか否かを示すフラグavailableFlagN=1であれば有効、それ以外は無効とする。隣接動
き情報が無効の場合(S4064:NO)、テンポラル動きベクトルを導出する処理を終
了する。
きるか否かを示すフラグavailableFlagN=1であれば有効、それ以外は無効とする。隣接動
き情報が無効の場合(S4064:NO)、テンポラル動きベクトルを導出する処理を終
了する。
一方、隣接動き情報が有効の場合(S4064:YES)、隣接ブロックNにおいてL1予
測を利用しているか否かを示すフラグpredFlagL1Nが1か否かを判断する(S4066)
。predFlagL1N=0の場合(S4066:NO)、次の処理(S4078)に進む。predFlag
L1N=1の場合(S4066:YES)、すべての参照リストに登録されているすべてのピク
チャのPOCが、現在の符号化対象ピクチャのPOC以下か否かを判断する(S4068
)。この判断が真の場合(S4068:YES)、次の処理(S4070)に進む。
測を利用しているか否かを示すフラグpredFlagL1Nが1か否かを判断する(S4066)
。predFlagL1N=0の場合(S4066:NO)、次の処理(S4078)に進む。predFlag
L1N=1の場合(S4066:YES)、すべての参照リストに登録されているすべてのピク
チャのPOCが、現在の符号化対象ピクチャのPOC以下か否かを判断する(S4068
)。この判断が真の場合(S4068:YES)、次の処理(S4070)に進む。
スライスタイプslice_typeがBスライスで、フラグcollocated_from_l0_flagが0の場
合(S4070:YES、かつS4072:YES)、ColPicと参照ピクチャRefPicList1[
refIdxL1N](参照リストL1の参照インデックスrefIdxL1Nのピクチャ)が同じか否かを
判断する(S4074)。この判断が真の場合(S4074:YES)、テンポラル動き
ベクトルtempMv=mvL1Nとする(S4076)。この判断が偽の場合(S4074:NO)、次
の処理(S4078)に進む。スライスタイプslice_typeがBスライスでなく、フラグco
llocated_from_l0_flagが0でない場合(S4070:NO、またはS4072:NO)、
次の処理(S4078)に進む。
合(S4070:YES、かつS4072:YES)、ColPicと参照ピクチャRefPicList1[
refIdxL1N](参照リストL1の参照インデックスrefIdxL1Nのピクチャ)が同じか否かを
判断する(S4074)。この判断が真の場合(S4074:YES)、テンポラル動き
ベクトルtempMv=mvL1Nとする(S4076)。この判断が偽の場合(S4074:NO)、次
の処理(S4078)に進む。スライスタイプslice_typeがBスライスでなく、フラグco
llocated_from_l0_flagが0でない場合(S4070:NO、またはS4072:NO)、
次の処理(S4078)に進む。
そして、隣接ブロックNにおいてL0予測を利用しているか否かを示すフラグpredFlagL0N
が1か否かを判断する(S4078)。predFlagL0N=1の場合(S4078:YES)、Co
lPicと参照ピクチャRefPicList0[refIdxL0N](参照リストL0の参照インデックスrefIdx
L0Nのピクチャ)が同じか否かを判断する(S4080)。この判断が真の場合(S40
80:YES)、テンポラル動きベクトルtempMv=mvL0Nとする(S4082)。この判断
が偽の場合(S4080:NO)、テンポラル動きベクトルを導出する処理を終了する。
再び、図50を参照する。次に、ColPicを導出する(S4016)。この処理は、時間予
測動きベクトル候補導出部322におけるS4201と同じであるから、説明を省略する
。
が1か否かを判断する(S4078)。predFlagL0N=1の場合(S4078:YES)、Co
lPicと参照ピクチャRefPicList0[refIdxL0N](参照リストL0の参照インデックスrefIdx
L0Nのピクチャ)が同じか否かを判断する(S4080)。この判断が真の場合(S40
80:YES)、テンポラル動きベクトルtempMv=mvL0Nとする(S4082)。この判断
が偽の場合(S4080:NO)、テンポラル動きベクトルを導出する処理を終了する。
再び、図50を参照する。次に、ColPicを導出する(S4016)。この処理は、時間予
測動きベクトル候補導出部322におけるS4201と同じであるから、説明を省略する
。
そして、異なる時間の符号化ブロックcolCbを設定する(S4017)。これは、異な
る時間のピクチャColPic内で処理対象の符号化ブロックと同一位置の中央右下に位置する
符号化ブロックを、colCbとして設定するものである。この符号化ブロックは図55の符
号化ブロックT1に相当する。
る時間のピクチャColPic内で処理対象の符号化ブロックと同一位置の中央右下に位置する
符号化ブロックを、colCbとして設定するものである。この符号化ブロックは図55の符
号化ブロックT1に相当する。
次に、符号化ブロックcolCbにテンポラル動きベクトルtempMvを加算した位置を、新た
なcolCbとする(S4018)。符号化ブロックcolCbの左上の位置を(xColCb, yColCb)、
テンポラル動きベクトルtempMvを1/16画素精度で(tempMv[0], tempMv[1])とすると、新た
なcolCbの左上の位置は、以下のようになる。
なcolCbとする(S4018)。符号化ブロックcolCbの左上の位置を(xColCb, yColCb)、
テンポラル動きベクトルtempMvを1/16画素精度で(tempMv[0], tempMv[1])とすると、新た
なcolCbの左上の位置は、以下のようになる。
xColCb = Clip3( xCtb, xCtb + CtbSizeY + 3, xcolCb + ( tempMv[0] >> 4 ) )
yColCb = Clip3( yCtb, yCtb + CtbSizeY - 1, ycolCb + ( tempMv[1] >> 4 ) )
yColCb = Clip3( yCtb, yCtb + CtbSizeY - 1, ycolCb + ( tempMv[1] >> 4 ) )
ここで、ツリーブロックの左上の位置は(xCtb, yCtb)、ツリーブロックの大きさはCtbS
izeYとする。上式に示すように、tempMv加算後の位置は、tempMv加算前に比べて大きくず
れないように、ツリーブロックの大きさ程度の範囲に補正される。もしこの位置が画面外
となった場合は、画面内に補正される。
izeYとする。上式に示すように、tempMv加算後の位置は、tempMv加算前に比べて大きくず
れないように、ツリーブロックの大きさ程度の範囲に補正される。もしこの位置が画面外
となった場合は、画面内に補正される。
そして、この符号化ブロックcolCbの予測モードPredModeがインター予測(MODE_INTER
)か否かを判定する(S4020)。colCbの予測モードがインター予測でない場合(S
4020:NO)、サブブロック時間マージ候補の存在を示すフラグavailableFlagSbCol=
0に設定して(S4003)、サブブロック時間マージ候補導出部の処理を終了する。
)か否かを判定する(S4020)。colCbの予測モードがインター予測でない場合(S
4020:NO)、サブブロック時間マージ候補の存在を示すフラグavailableFlagSbCol=
0に設定して(S4003)、サブブロック時間マージ候補導出部の処理を終了する。
一方、colCbの予測モードがインター予測の場合(S4020:YES)、参照リストご
とにインター予測情報を導出する(S4022,S4023)。ここでは、colCbについて
、参照リストごとの中心動きベクトルctrMvLXと、LX予測を利用しているか否かを示すフ
ラグctrPredFlagLXを導出する。LXは参照リストを示し、参照リスト0の導出ではLXはL0
となり、参照リスト1の導出ではLXはL1となる。インター予測情報の導出について、図5
3を参照して説明する。
とにインター予測情報を導出する(S4022,S4023)。ここでは、colCbについて
、参照リストごとの中心動きベクトルctrMvLXと、LX予測を利用しているか否かを示すフ
ラグctrPredFlagLXを導出する。LXは参照リストを示し、参照リスト0の導出ではLXはL0
となり、参照リスト1の導出ではLXはL1となる。インター予測情報の導出について、図5
3を参照して説明する。
異なる時間の符号化ブロックcolCbが利用できない場合(S4112:NO)、または予
測モードPredModeがイントラ予測(MODE_INTRA)の場合(S4114:NO)、フラグava
ilableFlagLXColとフラグpredFlagLXColを共に0とし(ステップS4116)、動きベク
トルmvColを(0,0)として(S4118)、インター予測情報の導出処理を終了する
。
測モードPredModeがイントラ予測(MODE_INTRA)の場合(S4114:NO)、フラグava
ilableFlagLXColとフラグpredFlagLXColを共に0とし(ステップS4116)、動きベク
トルmvColを(0,0)として(S4118)、インター予測情報の導出処理を終了する
。
符号化ブロックcolCbが利用でき(S4112:YES)、予測モードPredModeがイン
トラ予測(MODE_INTRA)でない場合(S4114:YES)、以下の手順でmvCol、refIdx
ColおよびavailableFlagColを算出する。
トラ予測(MODE_INTRA)でない場合(S4114:YES)、以下の手順でmvCol、refIdx
ColおよびavailableFlagColを算出する。
符号化ブロックcolCbのLX予測が利用されているかどうかを示すフラグPredFlagLX[xP
Col][yPCol]が1の場合(S4120:YES)、動きベクトルmvColが符号化ブロックcol
CbのLXの動きベクトルであるMvLX[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(S4122)、
参照インデックスrefIdxColがLXの参照インデックスRefIdxLX[xPCol][yPCol]と同じ値
に設定され(S4124)、リストlistColがLXに設定される(S4126)。ここで
、xPCol、yPColは異なる時間のピクチャcolPic内での符号化ブロックcolCbの左上の画素
の位置を示すインデックスである。
Col][yPCol]が1の場合(S4120:YES)、動きベクトルmvColが符号化ブロックcol
CbのLXの動きベクトルであるMvLX[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(S4122)、
参照インデックスrefIdxColがLXの参照インデックスRefIdxLX[xPCol][yPCol]と同じ値
に設定され(S4124)、リストlistColがLXに設定される(S4126)。ここで
、xPCol、yPColは異なる時間のピクチャcolPic内での符号化ブロックcolCbの左上の画素
の位置を示すインデックスである。
一方、符号化ブロックcolCbのLX予測が利用されているかどうかを示すフラグPredFla
gLX[xPCol][yPCol]が0の場合(S4120:NO)、以下の処理をする。まず、すべての
参照リストに登録されているすべてのピクチャのPOCが、現在の符号化対象ピクチャの
POC以下か否かを判断する(S4128)。かつ、colCbのLY予測が利用されている
かどうかを示すフラグPredFlagLY[xPCol][yPCol]が1か否かを判断する(S4128)。
ここで、LY予測とはLX予測とは異なる参照リストと定義する。つまり、LX=L0ではLY=L1、
LX=L1ではLY=L0となる。
gLX[xPCol][yPCol]が0の場合(S4120:NO)、以下の処理をする。まず、すべての
参照リストに登録されているすべてのピクチャのPOCが、現在の符号化対象ピクチャの
POC以下か否かを判断する(S4128)。かつ、colCbのLY予測が利用されている
かどうかを示すフラグPredFlagLY[xPCol][yPCol]が1か否かを判断する(S4128)。
ここで、LY予測とはLX予測とは異なる参照リストと定義する。つまり、LX=L0ではLY=L1、
LX=L1ではLY=L0となる。
この判断が真の場合(S4128:YES)、動きベクトルmvColが符号化ブロックcol
CbのLYの動きベクトルであるMvLY[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(S4130)、
参照インデックスrefIdxColがLYの参照インデックスRefIdxLY[xPCol][yPCol]と同じ値
に設定され(S4132)、リストlistColがLXに設定される(S4134)。
CbのLYの動きベクトルであるMvLY[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(S4130)、
参照インデックスrefIdxColがLYの参照インデックスRefIdxLY[xPCol][yPCol]と同じ値
に設定され(S4132)、リストlistColがLXに設定される(S4134)。
一方、この判断が偽の場合(S4128:NO)、フラグavailableFlagLXColとフラグ
predFlagLXColを共に0とし(ステップS4116)、動きベクトルmvColを(0,0)と
して(S4118)、インター予測情報の導出処理を終了する。
符号化ブロックcolCbからインター予測情報が取得できたら、フラグavailableFlagLXCol
とフラグpredFlagLXColを共に1とする(S4136)。
predFlagLXColを共に0とし(ステップS4116)、動きベクトルmvColを(0,0)と
して(S4118)、インター予測情報の導出処理を終了する。
符号化ブロックcolCbからインター予測情報が取得できたら、フラグavailableFlagLXCol
とフラグpredFlagLXColを共に1とする(S4136)。
続いて、動きベクトルmvColをスケーリングして、動きベクトルmvLXColとする(S41
38)。この処理は、時間予測動きベクトル候補導出部322におけるS4245と同じ
であるから、説明を省略する。
38)。この処理は、時間予測動きベクトル候補導出部322におけるS4245と同じ
であるから、説明を省略する。
再び、図50を参照する。参照リストごとにインター予測情報を導出したら、算出され
た動きベクトルmvLXColを中心動きベクトルctrMvLX、算出されたフラグpredFlagLXColを
フラグctrPredFlagLXとする(S4022,S4023)。
た動きベクトルmvLXColを中心動きベクトルctrMvLX、算出されたフラグpredFlagLXColを
フラグctrPredFlagLXとする(S4022,S4023)。
そして、中心動きベクトルが有効か無効かを判断する(S4024)。ctrPredFlagL0=
0かつctrPredFlagL1=0であれば無効、それ以外は無効と判断する。中心動きベクトルが無
効の場合(S4024:NO)、サブブロック時間マージ候補の存在を示すフラグavailab
leFlagSbCol=0に設定して(S4003)、サブブロック時間マージ候補導出部の処理を
終了する。
0かつctrPredFlagL1=0であれば無効、それ以外は無効と判断する。中心動きベクトルが無
効の場合(S4024:NO)、サブブロック時間マージ候補の存在を示すフラグavailab
leFlagSbCol=0に設定して(S4003)、サブブロック時間マージ候補導出部の処理を
終了する。
一方、中心動きベクトルが有効の場合(S4024:YES)、サブブロック時間マー
ジ候補の存在を示すフラグavailableFlagSbCol=1に設定して(S4025)、サブブロッ
ク動き情報を導出する(S4026)。この処理について、図54を参照して説明する。
ジ候補の存在を示すフラグavailableFlagSbCol=1に設定して(S4025)、サブブロッ
ク動き情報を導出する(S4026)。この処理について、図54を参照して説明する。
まず、符号化ブロックcolCbの幅cbWidthと高さcBheightから、幅方向のサブブロック数
numSbXおよび高さ方向のサブブロック数numSbYを算出する(S4152)。また、refIdx
LXSbCol=0とする(S4152)。この処理以降は、予測サブブロックcolSbの単位で繰り
返し処理をする。この繰り返しは、高さ方向のインデックスySbIdxを0からnumSbYまで、
幅方向のインデックスxSbIdxを0からnumSbXまで変更しながら処理をする。
numSbXおよび高さ方向のサブブロック数numSbYを算出する(S4152)。また、refIdx
LXSbCol=0とする(S4152)。この処理以降は、予測サブブロックcolSbの単位で繰り
返し処理をする。この繰り返しは、高さ方向のインデックスySbIdxを0からnumSbYまで、
幅方向のインデックスxSbIdxを0からnumSbXまで変更しながら処理をする。
符号化ブロックcolCbの左上の位置を(xCb,yCb)とすると、予測サブブロックcolSbの左
上の位置(xSb,ySb)は、以下のように算出される。
上の位置(xSb,ySb)は、以下のように算出される。
xSb = xCb + xSbIdx * sbWidth
ySb = yCb + ySbIdx * sbHeight
ySb = yCb + ySbIdx * sbHeight
次に、予測サブブロックcolSbにテンポラル動きベクトルtempMvを加算した位置を、新
たなcolSbとする(S4154)。予測サブブロックcolSbの左上の位置を(xColSb, yColSb)、
テンポラル動きベクトルtempMvを1/16画素精度で(tempMv[0], tempMv[1])とすると、新た
なcolSbの左上の位置は、以下のようになる。
たなcolSbとする(S4154)。予測サブブロックcolSbの左上の位置を(xColSb, yColSb)、
テンポラル動きベクトルtempMvを1/16画素精度で(tempMv[0], tempMv[1])とすると、新た
なcolSbの左上の位置は、以下のようになる。
xColSb = Clip3( xCtb, xCtb + CtbSizeY + 3, xSb + ( tempMv[0] >> 4 ) )
yColSb = Clip3( yCtb, yCtb + CtbSizeY - 1, ySb + ( tempMv[1] >> 4 ) )
yColSb = Clip3( yCtb, yCtb + CtbSizeY - 1, ySb + ( tempMv[1] >> 4 ) )
ここで、ツリーブロックの左上の位置は(xCtb, yCtb)、ツリーブロックの大きさはCtbS
izeYとする。上式に示すように、tempMv加算後の位置は、tempMv加算前に比べて大きくず
れないように、ツリーブロックの大きさ程度の範囲に補正される。もしこの位置が画面外
となった場合は、画面内に補正される。
izeYとする。上式に示すように、tempMv加算後の位置は、tempMv加算前に比べて大きくず
れないように、ツリーブロックの大きさ程度の範囲に補正される。もしこの位置が画面外
となった場合は、画面内に補正される。
そして、参照リストごとにインター予測情報を導出する(S4156,S4158)。
ここでは、予測サブブロックcolSbについて、サブブロック単位で参照リストごとの動き
ベクトルmvLXSbColと、予測サブブロックが有効か否かを示すフラグavailableFlagLXSbCo
lを導出する。LXは参照リストを示し、参照リスト0の導出ではLXはL0となり、参照リス
ト1の導出ではLXはL1となる。インター予測情報の導出は、図50のS4022,S402
3と同じであるため、説明を省略する。
ここでは、予測サブブロックcolSbについて、サブブロック単位で参照リストごとの動き
ベクトルmvLXSbColと、予測サブブロックが有効か否かを示すフラグavailableFlagLXSbCo
lを導出する。LXは参照リストを示し、参照リスト0の導出ではLXはL0となり、参照リス
ト1の導出ではLXはL1となる。インター予測情報の導出は、図50のS4022,S402
3と同じであるため、説明を省略する。
インター予測情報を導出後(S4156,S4158)、予測サブブロックcolSbが有効
か否かを判断する(S4160)。availableFlagL0SbCol=0かつavailableFlagL1SbCol=0
の場合はcolSbが無効、それ以外は有効と判断する。colSbが無効の場合(S4160:N
O)、動きベクトルmvLXSbColを、中心動きベクトルctrMvLXとする(S4162)。さら
に、LX予測を利用しているか否かを示すフラグpredFlagLXSbColを、中心動きベクトルに
おけるフラグctrPredFlagLXとする(S4162)。以上により、サブブロック動き情報
の導出を終了する。
か否かを判断する(S4160)。availableFlagL0SbCol=0かつavailableFlagL1SbCol=0
の場合はcolSbが無効、それ以外は有効と判断する。colSbが無効の場合(S4160:N
O)、動きベクトルmvLXSbColを、中心動きベクトルctrMvLXとする(S4162)。さら
に、LX予測を利用しているか否かを示すフラグpredFlagLXSbColを、中心動きベクトルに
おけるフラグctrPredFlagLXとする(S4162)。以上により、サブブロック動き情報
の導出を終了する。
再び、図50を参照する。そして、L0の動きベクトルmvL0SbCol、およびL1の動きベク
トルmvL1SbColを、前述のサブブロックマージモード導出部304におけるサブブロック
マージ候補リストsubblockMergeCandListに候補として追加する(S4028)。ただし
、この追加は、サブブロック時間マージ候補の存在を示すフラグavailableSbCol=1の場合
のみである。以上により、時間マージ候補導出部342の処理を終了する。
トルmvL1SbColを、前述のサブブロックマージモード導出部304におけるサブブロック
マージ候補リストsubblockMergeCandListに候補として追加する(S4028)。ただし
、この追加は、サブブロック時間マージ候補の存在を示すフラグavailableSbCol=1の場合
のみである。以上により、時間マージ候補導出部342の処理を終了する。
上記したサブブロック時間マージ候補導出部381の説明は、符号化時のものであるが
、復号時も同様となる。つまり、図22のサブブロックマージモード導出部404におけ
るサブブロック時間マージ候補導出部481の動作は、上記の説明における符号化を復号
と置き換えて、同様に説明される。
、復号時も同様となる。つまり、図22のサブブロックマージモード導出部404におけ
るサブブロック時間マージ候補導出部481の動作は、上記の説明における符号化を復号
と置き換えて、同様に説明される。
<動き補償予測処理>
動き補償予測部306は、符号化において現在予測処理の対象となっているブロックの
位置およびサイズを取得する。また、動き補償予測部306は、インター予測情報をイン
ター予測モード判定部305から取得する。取得したインター予測情報から参照インデッ
クスおよび動きベクトルを導出し、復号画像メモリ104内の参照インデックスで特定さ
れる参照ピクチャを、動きベクトルの分だけ予測ブロックの画像信号と同一位置より移動
させた位置の画像信号を取得した後に予測信号を生成する。
動き補償予測部306は、符号化において現在予測処理の対象となっているブロックの
位置およびサイズを取得する。また、動き補償予測部306は、インター予測情報をイン
ター予測モード判定部305から取得する。取得したインター予測情報から参照インデッ
クスおよび動きベクトルを導出し、復号画像メモリ104内の参照インデックスで特定さ
れる参照ピクチャを、動きベクトルの分だけ予測ブロックの画像信号と同一位置より移動
させた位置の画像信号を取得した後に予測信号を生成する。
インター予測におけるインター予測モードがL0予測やL1予測のような、単一の参照ピク
チャからの予測の場合には、1つの参照ピクチャから取得した予測信号を動き補償予測信
号とし、インター予測モードがBI予測のような、予測モードが2つの参照ピクチャからの
予測の場合には、2つの参照ピクチャから取得した予測信号を重みづけ平均したものを動
き補償予測信号とし、動き補償予測信号を予測方法決定部105に供給する。ここでは双
予測の重みづけ平均の比率を1:1とするが、他の比率を用いて重みづけ平均を行っても
良い。例えば、予測対象となっているピクチャと参照ピクチャとのピクチャ間隔が近いも
のほど重みづけの比率が大きくなるようにしてもよい。また、重みづけ比率の算出をピク
チャ間隔の組み合わせと重みづけ比率との対応表を用いて行うようにしても良い。
チャからの予測の場合には、1つの参照ピクチャから取得した予測信号を動き補償予測信
号とし、インター予測モードがBI予測のような、予測モードが2つの参照ピクチャからの
予測の場合には、2つの参照ピクチャから取得した予測信号を重みづけ平均したものを動
き補償予測信号とし、動き補償予測信号を予測方法決定部105に供給する。ここでは双
予測の重みづけ平均の比率を1:1とするが、他の比率を用いて重みづけ平均を行っても
良い。例えば、予測対象となっているピクチャと参照ピクチャとのピクチャ間隔が近いも
のほど重みづけの比率が大きくなるようにしてもよい。また、重みづけ比率の算出をピク
チャ間隔の組み合わせと重みづけ比率との対応表を用いて行うようにしても良い。
動き補償予測部406は、符号化側の動き補償予測部306と同様の機能をもつ。動き
補償予測部406は、インター予測情報を、通常予測動きベクトルモード導出部401、
通常マージモード導出部402、サブブロック予測動きベクトルモード導出部403、サ
ブブロックマージモード導出部404から、スイッチ408を介して取得する。動き補償
予測部406は、得られた動き補償予測信号を、復号画像信号重畳部207に供給する。
補償予測部406は、インター予測情報を、通常予測動きベクトルモード導出部401、
通常マージモード導出部402、サブブロック予測動きベクトルモード導出部403、サ
ブブロックマージモード導出部404から、スイッチ408を介して取得する。動き補償
予測部406は、得られた動き補償予測信号を、復号画像信号重畳部207に供給する。
<インター予測モードについて>
単一の参照ピクチャからの予測を行う処理を単予測と定義し、単予測の場合はL0予測
またはL1予測という、参照リストL0、L1に登録された2つの参照ピクチャのいずれ
か一方を利用した予測を行う。
単一の参照ピクチャからの予測を行う処理を単予測と定義し、単予測の場合はL0予測
またはL1予測という、参照リストL0、L1に登録された2つの参照ピクチャのいずれ
か一方を利用した予測を行う。
図32は単予測であってL0の参照ピクチャ(RefL0Pic)が処理対象ピクチャ
(CurPic)より前の時刻にある場合を示している。図33は単予測であってL0予
測の参照ピクチャが処理対象ピクチャより後の時刻にある場合を示している。同様に、図
32および図33のL0予測の参照ピクチャをL1予測の参照ピクチャ(RefL1Pi
c)に置き換えて単予測を行うこともできる。
(CurPic)より前の時刻にある場合を示している。図33は単予測であってL0予
測の参照ピクチャが処理対象ピクチャより後の時刻にある場合を示している。同様に、図
32および図33のL0予測の参照ピクチャをL1予測の参照ピクチャ(RefL1Pi
c)に置き換えて単予測を行うこともできる。
2つの参照ピクチャからの予測を行う処理を双予測と定義し、双予測の場合はL0予測
とL1予測の双方を利用してBI予測と表現する。図34は双予測であってL0予測の参
照ピクチャが処理対象ピクチャより前の時刻にあって、L1予測の参照ピクチャが処理対
象ピクチャより後の時刻にある場合を示している。図35は双予測であってL0予測の参
照ピクチャとL1予測の参照ピクチャが処理対象ピクチャより前の時刻にある場合を示し
ている。図36は双予測であってL0予測の参照ピクチャとL1予測の参照ピクチャが処
理対象ピクチャより後の時刻にある場合を示している。
とL1予測の双方を利用してBI予測と表現する。図34は双予測であってL0予測の参
照ピクチャが処理対象ピクチャより前の時刻にあって、L1予測の参照ピクチャが処理対
象ピクチャより後の時刻にある場合を示している。図35は双予測であってL0予測の参
照ピクチャとL1予測の参照ピクチャが処理対象ピクチャより前の時刻にある場合を示し
ている。図36は双予測であってL0予測の参照ピクチャとL1予測の参照ピクチャが処
理対象ピクチャより後の時刻にある場合を示している。
このように、L0/L1の予測種別と時間の関係は、L0が過去方向、L1が未来方向
とは限定されずに用いることが可能である。また双予測の場合に、同一の参照ピクチャを
用いてL0予測及びL1予測のそれぞれを行ってもよい。なお、動き補償予測を単予測で
行うか双予測で行うかの判断は、例えばL0予測を利用するか否か及びL1予測を利用す
るか否かを示す情報(例えば、フラグ)に基づき判断される。
とは限定されずに用いることが可能である。また双予測の場合に、同一の参照ピクチャを
用いてL0予測及びL1予測のそれぞれを行ってもよい。なお、動き補償予測を単予測で
行うか双予測で行うかの判断は、例えばL0予測を利用するか否か及びL1予測を利用す
るか否かを示す情報(例えば、フラグ)に基づき判断される。
<参照インデックスについて>
本発明の実施の形態では、動き補償予測の精度向上のために、動き補償予測において複
数の参照ピクチャの中から最適な参照ピクチャを選択することを可能とする。そのため、
動き補償予測で利用した参照ピクチャを参照インデックスとして利用するとともに、参照
インデックスを差分動きベクトルとともにビットストリーム中に符号化する。
本発明の実施の形態では、動き補償予測の精度向上のために、動き補償予測において複
数の参照ピクチャの中から最適な参照ピクチャを選択することを可能とする。そのため、
動き補償予測で利用した参照ピクチャを参照インデックスとして利用するとともに、参照
インデックスを差分動きベクトルとともにビットストリーム中に符号化する。
<通常予測動きベクトルモードに基づく動き補償処理>
動き補償予測部306は、図16の符号化側におけるインター予測部102でも示され
るように、インター予測モード判定部305において、通常予測動きベクトルモード導出
部301によるインター予測情報が選択された場合には、このインター予測情報をインタ
ー予測モード判定部305から取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予
測モード、参照インデックス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生
成された動き補償予測信号は、予測方法決定部105に供給される。
動き補償予測部306は、図16の符号化側におけるインター予測部102でも示され
るように、インター予測モード判定部305において、通常予測動きベクトルモード導出
部301によるインター予測情報が選択された場合には、このインター予測情報をインタ
ー予測モード判定部305から取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予
測モード、参照インデックス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生
成された動き補償予測信号は、予測方法決定部105に供給される。
同様に、動き補償予測部406は、図22の復号側におけるインター予測部203でも
示されるように、復号の過程でスイッチ408が通常予測動きベクトルモード導出部40
1に接続された場合には、通常予測動きベクトルモード導出部401によるインター予測
情報を取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予測モード、参照インデッ
クス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生成された動き補償予測信
号は、復号画像信号重畳部207に供給される。
示されるように、復号の過程でスイッチ408が通常予測動きベクトルモード導出部40
1に接続された場合には、通常予測動きベクトルモード導出部401によるインター予測
情報を取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予測モード、参照インデッ
クス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生成された動き補償予測信
号は、復号画像信号重畳部207に供給される。
<通常マージモードに基づく動き補償処理>
動き補償予測部306は、図16の符号化側におけるインター予測部102でも示され
るように、インター予測モード判定部305において、通常マージモード導出部302に
よるインター予測情報が選択された場合には、このインター予測情報をインター予測モー
ド判定部305から取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予測モード、
参照インデックス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生成された動
き補償予測信号は、予測方法決定部105に供給される。
動き補償予測部306は、図16の符号化側におけるインター予測部102でも示され
るように、インター予測モード判定部305において、通常マージモード導出部302に
よるインター予測情報が選択された場合には、このインター予測情報をインター予測モー
ド判定部305から取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予測モード、
参照インデックス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生成された動
き補償予測信号は、予測方法決定部105に供給される。
同様に、動き補償予測部406は、図22の復号側におけるインター予測部203でも
示されるように、復号の過程でスイッチ408が通常マージモード導出部402に接続さ
れた場合には、通常マージモード導出部402によるインター予測情報を取得し、現在処
理対象となっているブロックのインター予測モード、参照インデックス、動きベクトルを
導出し、動き補償予測信号を生成する。生成された動き補償予測信号は、復号画像信号重
畳部207に供給される。
示されるように、復号の過程でスイッチ408が通常マージモード導出部402に接続さ
れた場合には、通常マージモード導出部402によるインター予測情報を取得し、現在処
理対象となっているブロックのインター予測モード、参照インデックス、動きベクトルを
導出し、動き補償予測信号を生成する。生成された動き補償予測信号は、復号画像信号重
畳部207に供給される。
<サブブロック予測動きベクトルモードに基づく動き補償処理>
動き補償予測部306は、図16の符号化側におけるインター予測部102でも示され
るように、インター予測モード判定部305において、サブブロック予測動きベクトルモ
ード導出部303によるインター予測情報が選択された場合には、このインター予測情報
をインター予測モード判定部305から取得し、現在処理対象となっているブロックのイ
ンター予測モード、参照インデックス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成
する。生成された動き補償予測信号は、予測方法決定部105に供給される。
動き補償予測部306は、図16の符号化側におけるインター予測部102でも示され
るように、インター予測モード判定部305において、サブブロック予測動きベクトルモ
ード導出部303によるインター予測情報が選択された場合には、このインター予測情報
をインター予測モード判定部305から取得し、現在処理対象となっているブロックのイ
ンター予測モード、参照インデックス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成
する。生成された動き補償予測信号は、予測方法決定部105に供給される。
同様に、動き補償予測部406は、図22の復号側におけるインター予測部203でも
示されるように、復号の過程でスイッチ408がサブブロック予測動きベクトルモード導
出部403に接続された場合には、サブブロック予測動きベクトルモード導出部403に
よるインター予測情報を取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予測モー
ド、参照インデックス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生成され
た動き補償予測信号は、復号画像信号重畳部207に供給される。
示されるように、復号の過程でスイッチ408がサブブロック予測動きベクトルモード導
出部403に接続された場合には、サブブロック予測動きベクトルモード導出部403に
よるインター予測情報を取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予測モー
ド、参照インデックス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生成され
た動き補償予測信号は、復号画像信号重畳部207に供給される。
<サブブロックマージモードに基づく動き補償処理>
動き補償予測部306は、図16の符号化側におけるインター予測部102でも示され
るように、インター予測モード判定部305において、サブブロックマージモード導出部
304によるインター予測情報が選択された場合には、このインター予測情報をインター
予測モード判定部305から取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予測
モード、参照インデックス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生成
された動き補償予測信号は、予測方法決定部105に供給される。
動き補償予測部306は、図16の符号化側におけるインター予測部102でも示され
るように、インター予測モード判定部305において、サブブロックマージモード導出部
304によるインター予測情報が選択された場合には、このインター予測情報をインター
予測モード判定部305から取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予測
モード、参照インデックス、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生成
された動き補償予測信号は、予測方法決定部105に供給される。
同様に、動き補償予測部406は、図22の復号側におけるインター予測部203でも
示されるように、復号の過程でスイッチ408がサブブロックマージモード導出部404
に接続された場合には、サブブロックマージモード導出部404によるインター予測情報
を取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予測モード、参照インデックス
、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生成された動き補償予測信号は
、復号画像信号重畳部207に供給される。
示されるように、復号の過程でスイッチ408がサブブロックマージモード導出部404
に接続された場合には、サブブロックマージモード導出部404によるインター予測情報
を取得し、現在処理対象となっているブロックのインター予測モード、参照インデックス
、動きベクトルを導出し、動き補償予測信号を生成する。生成された動き補償予測信号は
、復号画像信号重畳部207に供給される。
<アフィン変換予測に基づく動き補償処理>
通常予測動きベクトルモード、および通常マージモードでは、以下のフラグに基づいて
アフィンモデルによる動き補償が利用できる。以下のフラグは、符号化処理においてイン
ター予測モード判定部305により決定されるインター予測の条件に基づいて以下のフラ
グに反映され、ビットストリーム中に符号化される。復号処理においては、ビットストリ
ーム中の以下のフラグに基づいてアフィンモデルによる動き補償を行うか否かを特定する
。
通常予測動きベクトルモード、および通常マージモードでは、以下のフラグに基づいて
アフィンモデルによる動き補償が利用できる。以下のフラグは、符号化処理においてイン
ター予測モード判定部305により決定されるインター予測の条件に基づいて以下のフラ
グに反映され、ビットストリーム中に符号化される。復号処理においては、ビットストリ
ーム中の以下のフラグに基づいてアフィンモデルによる動き補償を行うか否かを特定する
。
sps_affine_enabled_flagは、インター予測において、アフィンモデルによる動き補償
が利用できるか否かを表す。sps_affine_enabled_flagが0であれば、シーケンス単位で
アフィンモデルによる動き補償ではないように抑制される。また、inter_affine_flag と
cu_affine_type_flag は、符号化ビデオシーケンスのCU(符号化ブロック)シンタック
スにおいて伝送されない。sps_affine_enabled_flagが1であれば、符号化ビデオシーケ
ンスにおいてアフィンモデルによる動き補償を利用できる。
が利用できるか否かを表す。sps_affine_enabled_flagが0であれば、シーケンス単位で
アフィンモデルによる動き補償ではないように抑制される。また、inter_affine_flag と
cu_affine_type_flag は、符号化ビデオシーケンスのCU(符号化ブロック)シンタック
スにおいて伝送されない。sps_affine_enabled_flagが1であれば、符号化ビデオシーケ
ンスにおいてアフィンモデルによる動き補償を利用できる。
sps_affine_type_flagは、インター予測において、6パラメータアフィンモデルによる
動き補償が利用できるか否かを表す。sps_affine_type_flagが0であれば、6パラメータ
アフィンモデルによる動き補償ではないように抑制される。また、cu_affine_type_flag
は、符号化ビデオシーケンスのCUシンタックスにおいて伝送されない。sps_affine_typ
e_flagが1であれば、符号化ビデオシーケンスにおいて6パラメータアフィンモデルによ
る動き補償を利用できる。sps_affine_type_flagが存在しない場合には、0であるものと
する。
動き補償が利用できるか否かを表す。sps_affine_type_flagが0であれば、6パラメータ
アフィンモデルによる動き補償ではないように抑制される。また、cu_affine_type_flag
は、符号化ビデオシーケンスのCUシンタックスにおいて伝送されない。sps_affine_typ
e_flagが1であれば、符号化ビデオシーケンスにおいて6パラメータアフィンモデルによ
る動き補償を利用できる。sps_affine_type_flagが存在しない場合には、0であるものと
する。
PまたはBスライスを復号している場合、現在処理対象となっているCUにおいて、inte
r_affine_flagが1であれば、現在処理対象となっているCUの動き補償予測信号を生成
するために、アフィンモデルによる動き補償が用いられる。inter_affine_flagが0であ
れば、現在処理対象となっているCUにアフィンモデルは用いられない。inter_affine_f
lagが存在しない場合には、0であるものとする。
r_affine_flagが1であれば、現在処理対象となっているCUの動き補償予測信号を生成
するために、アフィンモデルによる動き補償が用いられる。inter_affine_flagが0であ
れば、現在処理対象となっているCUにアフィンモデルは用いられない。inter_affine_f
lagが存在しない場合には、0であるものとする。
PまたはBスライスを復号している場合、現在処理対象となっているCUにおいて、cu_a
ffine_type_flagが1であれば、現在処理対象となっているCUの動き補償予測信号を生
成するために、6パラメータアフィンモデルによる動き補償が用いられる。cu_affine_typ
e_flagが0であれば、現在処理対象となっているCUの動き補償予測信号を生成するため
に、4パラメータアフィンモデルによる動き補償が用いられる。
ffine_type_flagが1であれば、現在処理対象となっているCUの動き補償予測信号を生
成するために、6パラメータアフィンモデルによる動き補償が用いられる。cu_affine_typ
e_flagが0であれば、現在処理対象となっているCUの動き補償予測信号を生成するため
に、4パラメータアフィンモデルによる動き補償が用いられる。
アフィンモデルによる動き補償では、サブブロック単位で参照インデックスや動きベク
トルが導出されることから、サブブロック単位で処理対象となっている参照インデックス
や動きベクトルを用いて動き補償予測信号を生成する。
トルが導出されることから、サブブロック単位で処理対象となっている参照インデックス
や動きベクトルを用いて動き補償予測信号を生成する。
4パラメータアフィンモデルは2つの制御点のそれぞれの動きベクトルの水平成分及び
垂直成分の4つのパラメータからサブブロックの動きベクトルを導出し、サブブロック単
位で動き補償を行うモードである。
垂直成分の4つのパラメータからサブブロックの動きベクトルを導出し、サブブロック単
位で動き補償を行うモードである。
(第2の実施の形態)
第2の実施の形態では、サブブロックマージモード導出部304・404におけるアフ
ィン構築マージ候補の導出の際に、各アフィン制御点(CP0,CP1,CP2,CP3
)の参照画像との比較する対象となる参照画像を固定して、アフィン変換か可能であるか
否か判断する。例えば、参照画像インデックス0をもつ参照画像に固定して、各アフィン
制御点(CP0,CP1,CP2,CP3)の各組み合わせによりアフィン変換可能であ
るか否かを判断する。
第2の実施の形態では、サブブロックマージモード導出部304・404におけるアフ
ィン構築マージ候補の導出の際に、各アフィン制御点(CP0,CP1,CP2,CP3
)の参照画像との比較する対象となる参照画像を固定して、アフィン変換か可能であるか
否か判断する。例えば、参照画像インデックス0をもつ参照画像に固定して、各アフィン
制御点(CP0,CP1,CP2,CP3)の各組み合わせによりアフィン変換可能であ
るか否かを判断する。
各アフィン制御点の参照画像を固定した参照画像と比較することにより、左上アフィン
制御点CP0を用いない右上アフィン制御点CP1,左下アフィン制御点CP2,右下ア
フィン制御点CP3による3本アフィン制御点アフィンモデルを構築できる。これにより
、アフィン構築マージ候補を導出できる可能性を高めることができ、アフィンマージモー
ドの予測精度が高まり、符号化効率が向上する。
制御点CP0を用いない右上アフィン制御点CP1,左下アフィン制御点CP2,右下ア
フィン制御点CP3による3本アフィン制御点アフィンモデルを構築できる。これにより
、アフィン構築マージ候補を導出できる可能性を高めることができ、アフィンマージモー
ドの予測精度が高まり、符号化効率が向上する。
以上に述べた全ての実施の形態は、複数を組み合わせても良い。
以上に述べた全ての実施の形態において、画像符号化装置が出力するビットストリーム
は、実施の形態で用いられた符号化方法に応じて復号することができるように特定のデー
タフォーマットを有している。また、この画像符号化装置に対応する画像復号装置は、こ
の特定のデータフォーマットのビットストリームを復号することができる。
は、実施の形態で用いられた符号化方法に応じて復号することができるように特定のデー
タフォーマットを有している。また、この画像符号化装置に対応する画像復号装置は、こ
の特定のデータフォーマットのビットストリームを復号することができる。
画像符号化装置と画像復号装置の間でビットストリームをやりとりするために、有線ま
たは無線のネットワークが用いられる場合、通信路の伝送形態に適したデータ形式にビッ
トストリームを変換して伝送してもよい。その場合、画像符号化装置が出力するビットス
トリームを通信路の伝送形態に適したデータ形式の符号化データに変換してネットワーク
に送信する送信装置と、ネットワークから符号化データを受信してビットストリームに復
元して画像復号装置に供給する受信装置とが設けられる。送信装置は、画像符号化装置が
出力するビットストリームをバッファするメモリと、ビットストリームをパケット化する
パケット処理部と、ネットワークを介してパケット化された符号化データを送信する送信
部とを含む。受信装置は、ネットワークを介してパケット化された符号化データを受信す
る受信部と、受信された符号化データをバッファするメモリと、符号化データをパケット
処理してビットストリームを生成し、画像復号装置に提供するパケット処理部とを含む。
たは無線のネットワークが用いられる場合、通信路の伝送形態に適したデータ形式にビッ
トストリームを変換して伝送してもよい。その場合、画像符号化装置が出力するビットス
トリームを通信路の伝送形態に適したデータ形式の符号化データに変換してネットワーク
に送信する送信装置と、ネットワークから符号化データを受信してビットストリームに復
元して画像復号装置に供給する受信装置とが設けられる。送信装置は、画像符号化装置が
出力するビットストリームをバッファするメモリと、ビットストリームをパケット化する
パケット処理部と、ネットワークを介してパケット化された符号化データを送信する送信
部とを含む。受信装置は、ネットワークを介してパケット化された符号化データを受信す
る受信部と、受信された符号化データをバッファするメモリと、符号化データをパケット
処理してビットストリームを生成し、画像復号装置に提供するパケット処理部とを含む。
また、画像復号装置で復号された画像を表示する表示部を構成に追加することで、表示
装置としても良い。その場合、表示部は、復号画像信号重畳部207により生成され、復
号画像メモリ208に格納された復号画像信号を読み出して画面に表示する。
装置としても良い。その場合、表示部は、復号画像信号重畳部207により生成され、復
号画像メモリ208に格納された復号画像信号を読み出して画面に表示する。
また、撮像部を構成に追加し、撮像した画像を画像符号化装置に入力することで、撮像
装置としても良い。その場合、撮像部は、撮像した画像信号をブロック分割部101に入
力する。
装置としても良い。その場合、撮像部は、撮像した画像信号をブロック分割部101に入
力する。
図37に、本実施の形態の符号化復号装置のハードウェア構成の一例を示す。符号化復
号装置は、本発明の実施の形態に係る画像符号化装置、および画像復号装置の構成を包含
する。係る符号化復号装置9000は、CPU9001、コーデックIC9002、I/
Oインターフェース9003、メモリ9004、光学ディスクドライブ9005、ネット
ワークインターフェース9006、ビデオインターフェース9009を有し、各部はバス
9010により接続される。
号装置は、本発明の実施の形態に係る画像符号化装置、および画像復号装置の構成を包含
する。係る符号化復号装置9000は、CPU9001、コーデックIC9002、I/
Oインターフェース9003、メモリ9004、光学ディスクドライブ9005、ネット
ワークインターフェース9006、ビデオインターフェース9009を有し、各部はバス
9010により接続される。
画像符号化部9007と画像復号部9008は、典型的にはコーデックIC9002と
して実装される。本発明の実施の形態に係る画像符号化装置の画像符号化処理は、画像符
号化部9007により実行され、本発明の実施の形態に係る画像復号装置における画像復
号処理は、画像復号部9008により実行される。I/Oインターフェース9003は、
例えばUSBインターフェースにより実現され、外部のキーボード9104、マウス91
05等と接続する。CPU9001は、I/Oインターフェース9003を介して入力し
たユーザー操作に基づき、ユーザーの所望する動作を実行するように符号化復号装置90
00を制御する。キーボード9104、マウス9105等によるユーザーの操作としては
、符号化、復号のどちらの機能を実行するかの選択、符号化品質の設定、ビットストリー
ムの入出力先、画像の入出力先等がある。
して実装される。本発明の実施の形態に係る画像符号化装置の画像符号化処理は、画像符
号化部9007により実行され、本発明の実施の形態に係る画像復号装置における画像復
号処理は、画像復号部9008により実行される。I/Oインターフェース9003は、
例えばUSBインターフェースにより実現され、外部のキーボード9104、マウス91
05等と接続する。CPU9001は、I/Oインターフェース9003を介して入力し
たユーザー操作に基づき、ユーザーの所望する動作を実行するように符号化復号装置90
00を制御する。キーボード9104、マウス9105等によるユーザーの操作としては
、符号化、復号のどちらの機能を実行するかの選択、符号化品質の設定、ビットストリー
ムの入出力先、画像の入出力先等がある。
ユーザーがディスク記録媒体9100に記録された画像を再生する操作を所望する場合
、光学ディスクドライブ9005は、挿入されたディスク記録媒体9100からビットス
トリームを読出し、読み出したビットストリームを、バス9010を介してコーデックI
C9002の画像復号部9008に送る。画像復号部9008は入力したビットストリー
ムに対して本発明の実施の形態に係る画像復号装置における画像復号処理を実行し、復号
画像を、ビデオインターフェース9009を介して外部のモニタ9103へ送る。また、
符号化復号装置9000は、ネットワークインターフェース9006を有し、ネットワー
ク9101を介して、外部の配信サーバ9106や、携帯端末9107と接続可能である
。ユーザーがディスク記録媒体9100に記録された画像に変えて、配信サーバ9106
や携帯端末9107に記録された画像を再生することを所望する場合は、ネットワークイ
ンターフェース9006は、入力されたディスク記録媒体9100からビットストリーム
を読出すことに変えて、ネットワーク9101よりビットストリームを取得する。また、
ユーザーがメモリ9004に記録された画像を再生することを所望する場合は、メモリ9
004に記録されたビットストリームに対して、本発明の実施の形態に係る画像復号装置
における画像復号処理を実行する。
、光学ディスクドライブ9005は、挿入されたディスク記録媒体9100からビットス
トリームを読出し、読み出したビットストリームを、バス9010を介してコーデックI
C9002の画像復号部9008に送る。画像復号部9008は入力したビットストリー
ムに対して本発明の実施の形態に係る画像復号装置における画像復号処理を実行し、復号
画像を、ビデオインターフェース9009を介して外部のモニタ9103へ送る。また、
符号化復号装置9000は、ネットワークインターフェース9006を有し、ネットワー
ク9101を介して、外部の配信サーバ9106や、携帯端末9107と接続可能である
。ユーザーがディスク記録媒体9100に記録された画像に変えて、配信サーバ9106
や携帯端末9107に記録された画像を再生することを所望する場合は、ネットワークイ
ンターフェース9006は、入力されたディスク記録媒体9100からビットストリーム
を読出すことに変えて、ネットワーク9101よりビットストリームを取得する。また、
ユーザーがメモリ9004に記録された画像を再生することを所望する場合は、メモリ9
004に記録されたビットストリームに対して、本発明の実施の形態に係る画像復号装置
における画像復号処理を実行する。
ユーザーが外部のカメラ9102で撮像した画像を符号化しメモリ9004に記録する
操作を所望する場合、ビデオインターフェース9009は、カメラ9102から画像を入
力し、バス9010を介し、コーデックIC9002の画像符号化部9007に送る。画
像符号化部9007は、ビデオインターフェース9009を介して入力した画像に対して
本発明の実施の形態に係る画像符号化装置における画像符号化処理を実行し、ビットスト
リームを作成する。そしてビットストリームを、バス9010を介し、メモリ9004へ
送る。ユーザーがメモリ9004に変えて、ディスク記録媒体9100にビットストリー
ムを記録することを所望する場合は、光学ディスクドライブ9005は、挿入されたディ
スク記録媒体9100に対しビットストリームの書き出しを行う。
操作を所望する場合、ビデオインターフェース9009は、カメラ9102から画像を入
力し、バス9010を介し、コーデックIC9002の画像符号化部9007に送る。画
像符号化部9007は、ビデオインターフェース9009を介して入力した画像に対して
本発明の実施の形態に係る画像符号化装置における画像符号化処理を実行し、ビットスト
リームを作成する。そしてビットストリームを、バス9010を介し、メモリ9004へ
送る。ユーザーがメモリ9004に変えて、ディスク記録媒体9100にビットストリー
ムを記録することを所望する場合は、光学ディスクドライブ9005は、挿入されたディ
スク記録媒体9100に対しビットストリームの書き出しを行う。
画像符号化装置を有し画像復号装置を有さないハードウェア構成や、画像復号装置を有
し画像符号化装置を有さないハードウェア構成を実現することも可能である。そのような
ハードウェア構成は、例えばコーデックIC9002が、画像符号化部9007、または
画像復号部9008にそれぞれ置き換わることにより実現される。
し画像符号化装置を有さないハードウェア構成を実現することも可能である。そのような
ハードウェア構成は、例えばコーデックIC9002が、画像符号化部9007、または
画像復号部9008にそれぞれ置き換わることにより実現される。
以上の符号化及び復号に関する処理は、ハードウェアを用いた伝送、蓄積、受信装置と
して実現しても良いのは勿論のこと、ROM(リード・オンリー・メモリ)やフラッシュ
メモリ等に記憶されているファームウェアや、コンピュータ等のソフトウェアによって実
現しても良い。そのファームウェアプログラム、ソフトウェアプログラムをコンピュータ
等で読み取り可能な記録媒体に記録して提供しても良いし、有線あるいは無線のネットワ
ークを通してサーバから提供しても良いし、地上波あるいは衛星ディジタル放送のデータ
放送として提供しても良い。
して実現しても良いのは勿論のこと、ROM(リード・オンリー・メモリ)やフラッシュ
メモリ等に記憶されているファームウェアや、コンピュータ等のソフトウェアによって実
現しても良い。そのファームウェアプログラム、ソフトウェアプログラムをコンピュータ
等で読み取り可能な記録媒体に記録して提供しても良いし、有線あるいは無線のネットワ
ークを通してサーバから提供しても良いし、地上波あるいは衛星ディジタル放送のデータ
放送として提供しても良い。
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構
成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変
形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変
形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
100 画像符号化装置、 101 ブロック分割部、 102 インター予測部、
103 イントラ予測部、104 復号画像メモリ、 105 予測方法決定部、 10
6 残差生成部、 107 直交変換・量子化部、 108 ビット列符号化部、 10
9 逆量子化・逆直交変換部、 110 復号画像信号重畳部、 111 符号化情報格
納メモリ、 200 画像復号装置、 201 ビット列復号部、 202 ブロック分
割部、 203 インター予測部 204 イントラ予測部、 205 符号化情報格納
メモリ 206 逆量子化・逆直交変換部、 207 復号画像信号重畳部、 208
復号画像メモリ。
103 イントラ予測部、104 復号画像メモリ、 105 予測方法決定部、 10
6 残差生成部、 107 直交変換・量子化部、 108 ビット列符号化部、 10
9 逆量子化・逆直交変換部、 110 復号画像信号重畳部、 111 符号化情報格
納メモリ、 200 画像復号装置、 201 ビット列復号部、 202 ブロック分
割部、 203 インター予測部 204 イントラ予測部、 205 符号化情報格納
メモリ 206 逆量子化・逆直交変換部、 207 復号画像信号重畳部、 208
復号画像メモリ。
Claims (8)
- 符号化ブロック単位でアフィン変換を行う動画像符号化装置であって、
サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導出部と、
符号化対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出部と、
符号化対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出部と、
アフィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出部と、
前記サブブロック時間マージ候補導出部、前記アフィン継承マージ候補導出部、前記アフィン構築マージ候補導出部、前記アフィン固定マージ候補導出部において導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択部と、
を備え、
前記アフィン固定マージ候補導出部は、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する
ことを特徴とする動画像符号化装置。 - 符号化ブロック単位でアフィン変換を行う動画像符号化方法であって、
サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導出ステップと、
符号化対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ステップと、
符号化対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ステップと、
アフィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出ステップと、
前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフィン継承マージ候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフィン固定マージ候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択ステップと、
を有し、
前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する
ことを特徴とする動画像符号化方法。 - 符号化ブロック単位でアフィン変換を行う動画像符号化プログラムであって、
サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導出ステップと、
符号化対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ステップと、
符号化対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ステップと、
アフィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出ステップと、
前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフィン継承マージ候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフィン固定マージ候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択ステップとをコンピュータに実行させ、
前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する
ことを特徴とする動画像符号化プログラム。 - 復号ブロック単位でアフィン変換を行う動画像復号装置であって、
サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導出部と、
復号対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出部と、
復号対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出部と、
アフィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出部と、
前記サブブロック時間マージ候補導出部、前記アフィン継承マージ候補導出部、前記アフィン構築マージ候補導出部、前記アフィン固定マージ候補導出部において導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択部と、
を備え、
前記アフィン固定マージ候補導出部は、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する
ことを特徴とする動画像復号装置。 - 復号ブロック単位でアフィン変換を行う動画像復号方法であって、
サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導出ステップと、
復号対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ステップと、
復号対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ステップと、
アフィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出ステップと、
前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフィン継承マージ候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフィン固定マージ候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択ステップと、
を有し、
前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する
ことを特徴とする動画像復号方法。 - 復号ブロック単位でアフィン変換を行う動画像復号プログラムであって、
サブブロック単位で、参照リストごとの動きベクトルと予測サブブロックが有効か否かを示すフラグとを有するサブブロック時間マージ候補を導出するサブブロック時間マージ候補導出ステップと、
復号対象ブロックに空間的又は時間的に近接するブロックの有する複数の動き情報から、アフィン構築マージ候補を導出するアフィン構築マージ候補導出ステップと、
復号対象ブロックに空間的に近接するブロックの有するアフィンモデルを継承するアフィン継承マージ候補を導出するアフィン継承マージ候補導出ステップと、
アフィン制御点の動き情報が固定されたアフィン固定マージ候補を導出するアフィン固定マージ候補導出ステップと、
前記サブブロック時間マージ候補導出ステップ、前記アフィン継承マージ候補導出ステップ、前記アフィン構築マージ候補導出ステップ、前記アフィン固定マージ候補導出ステップにおいて導出されたサブブロックマージ候補の中から、インデックスに基づいてサブブロックマージ候補を選択するサブブロックマージ候補選択ステップとをコンピュータに実行させ、
前記アフィン固定マージ候補導出ステップは、前記アフィン固定マージ候補の各アフィン制御点の動きベクトルを(0,0)に固定する
ことを特徴とする動画像復号プログラム。 - 請求項2に記載された動画像符号化方法に従って生成されたビットストリームを記録媒
体に格納する格納方法。 - 請求項2に記載された動画像符号化方法に従って生成されたビットストリームを伝送す
る伝送方法。
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