JP2023164218A

JP2023164218A - Mini shovel

Info

Publication number: JP2023164218A
Application number: JP2022083405A
Authority: JP
Inventors: 敏治植田; Toshiharu Ueda; 忠男吉川; Tadao Yoshikawa
Original assignee: Ueda Industrial Co Ltd
Current assignee: Ueda Industrial Co Ltd
Priority date: 2022-04-28
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2023-11-10

Abstract

To provide a mini shovel allowing a work machine (attachment) attached on a tip of an arm of the mini shovel to linearly move in a right/left direction in its operation range.SOLUTION: A mini shovel is provided with a traverse moving frame in a width direction of a rotating body frame on a front part of the rotating body frame of the mini shovel, making a traverse bogie supporting an attachment of a work machine with a pin from a tip near a boom in a traverse frame move traversely to trace a rectangular shape for an operation range of the work machine.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

ミニショベルの横行構造に関するもので、ミニショベルのアタッチメントを取り付けるアーム及びブームを一体的支持した横行台車をショベルの旋回体の幅方向に横行させ、アーム先端に取り付けた作業機のアッタチメントを直線状に移動できるものに関する。 This is related to the traversing structure of a mini excavator, in which a traversing trolley that integrally supports the arm and boom to which the mini excavator attachment is attached is made to traverse in the width direction of the excavator revolving body, and the attachment of the work equipment attached to the tip of the arm is moved in a straight line. Concerning things that can be moved.

従来のミニショベルのアーム先端に作業機のアタッチメントをセットし、ブーム基部のスイングポストの揺動、及びブーム本体の平行屈折によりアタッチメントの移動を行っていたが、前記の揺動、屈折では旋回体からの半径が変化し、アタッチメントの横直線状作業が困難であった。 Conventionally, the attachment of the work equipment was set at the tip of the arm of a mini excavator, and the attachment was moved by swinging the swing post at the base of the boom and parallel bending of the boom body. The radius from the center changed, making it difficult to perform horizontal linear work with the attachment.

例えば、特開２０００－３０９９３８の図５For example, Figure 5 of JP-A-2000-309938

例えば、特開２０００－３０９９３８の図５の平面図に示されるように、ブーム（７）が左右に揺動すると、バケット（１２）が左右の位置では回転半径の変化分だけ（４）キャブ方向に移動しているのが分かる。本発明は、ショベルの先端に取り付ける作業機、例えばバケットの位置がショベルの旋回体の幅方向に直線状に移動するようにしようとするものである。即ち、作業機の作業範囲が長方形を描くようにするものである。 For example, as shown in the plan view of FIG. 5 of JP-A No. 2000-309938, when the boom (7) swings from side to side, the bucket (12) moves in the left and right positions by the amount of change in the rotation radius (4) toward the cab. I can see that it is moving to. The present invention is intended to allow the position of a working device, such as a bucket, attached to the tip of an excavator to move linearly in the width direction of the revolving body of the excavator. That is, the working range of the working machine is made to draw a rectangular shape.

ショベルの旋回体のフレーム先端に旋回体の幅方向に横行フレームを設け、横行フレーム内にショベル先端に取り付ける作業機及びアーム、ブームを一体に移動させる横行台車を設け、横行台車が直線を描くように横行させる。 A traverse frame is provided at the end of the frame of the excavator revolving body in the width direction of the revolving body, and a traverse truck is installed in the traverse frame to move the work equipment, arm, and boom that are attached to the tip of the excavator together, so that the traverse truck draws a straight line. be rampant.

ショベルのアーム先端に取り付けた作業機（アタッチメント）の位置が前後左右と長方形を描くように操作が行える。 The work equipment (attachment) attached to the end of the excavator arm can be operated so that it forms a rectangular shape from front to back, left to right, and from side to side.

本発明の一実施例の側面図で、横行フレームは断面を示す。Figure 3 is a side view of an embodiment of the invention, with the transverse frame shown in cross section; 図１の上面図を示す。Figure 2 shows a top view of Figure 1; 図１の横行台車部の拡大図を示す。FIG. 2 shows an enlarged view of the traverse truck section of FIG. 1. 図３の横行台車の立面図である。FIG. 4 is an elevational view of the traversing truck of FIG. 3; 図４の上面図である。FIG. 5 is a top view of FIG. 4; 巻掛け伝動式横行装置を示す。A wrap-around transmission type traversing device is shown. ネジ式横行装置を示す。A screw-type traverse device is shown. 図７の立面図を示す。Figure 7 shows an elevational view of Figure 7; 図８の上面図を示す。A top view of FIG. 8 is shown.

ミニショベルの旋回体フレームの先端に横行フレームを設け、この横行フレーム内にショベルのブームより先端を支持する横行台車を移動自在に案内支持し、シリンダーと巻掛け伝動又はジ棒の回転式でなる横行装置で横行させ、かつ横行台車の同調装置を設けたミニショベルである。 A traversing frame is provided at the tip of the revolving body frame of the mini excavator, and within this traversing frame, a traversing cart that supports the tip of the excavator from the boom is movably guided and supported, and is rotated by a cylinder and a winding transmission or a jig rod. This is a mini excavator that is traversed by a traversing device and equipped with a traversing truck synchronization device.

本発明の実施例を図で説明する。図１の（１）は横行フレームで、旋回体（２）の先端に固定され、横行フレーム（１）内に横行台車（４）が移動自在に案内され、横行装置（４）には基部ブラケット（１０）が固着され、基部ブラケット（１０）にはブーム（５）及びブームシリンダー（９）の基部がピン支持されている。横行台車（４）は横行装置（８）（詳細は図６、８，９に示す。）で横行する。 Embodiments of the present invention will be explained with figures. (1) in Fig. 1 is a traversing frame, which is fixed to the tip of the revolving body (2), in which a traversing truck (4) is movably guided, and a traversing device (4) has a base bracket. (10) is fixed to the base bracket (10), and the bases of a boom (5) and a boom cylinder (9) are supported by pins. The traversing truck (4) traverses with a traversing device (8) (details are shown in Figures 6, 8, and 9).

図２は図１の上面図で、横行台車（４）は横行フレーム（１）内を直線的に横行ストローク（Ｌ）を移動することを示している。（４’）（５’）（７’）は（Ｌ）だけ移動したものを示す。 FIG. 2 is a top view of FIG. 1, showing that the traversing truck (4) moves in a linear traversing stroke (L) within the traversing frame (1). (4'), (5'), and (7') indicate movement by (L).

図３は、横行台車部の拡大図で、図４は図３の立面図、図５は図４の上面図で、横行台車（４）にはローラー（４１）（４２）がそれぞれ複数個設けられている。（１１）は横行台車（４）の巻掛け伝動式横行同調装置で、図３では鎖車（１１１）とチェン（１１２）のかみ合わせで横行台車（４）が横行フレーム（１）内を横行台車（４）がガタ・ビシ移動しないようにするものである。 FIG. 3 is an enlarged view of the traversing truck, FIG. 4 is an elevation view of FIG. 3, and FIG. 5 is a top view of FIG. 4. The traversing truck (4) has multiple rollers (41) and (42), respectively. It is provided. (11) is a winding transmission type traversing synchronization device for the traversing truck (4), and in Fig. 3, the traversing truck (4) moves inside the traversing frame (1) by meshing the chain wheel (111) and the chain (112). (4) is to prevent rattling or shifting.

001I

図６は、巻掛け伝動式横行装置（８）を示し、シリンダー（８１）とチェン（８５）の絞りと繰り出しにより、横行台車（４）の台車固定部（８９）をシリンダー（８１）のストロークでチェン（８５）の掛け数倍台車固定部（８９）が移動する。図６ではチェン（８５）が４本掛けのため横行台車（４）はシリンダー（８１）のストロークの４倍移動できる。巻掛け伝動の掛け数は選択できる。 Figure 6 shows a winding transmission type traversing device (8), in which the carriage fixing part (89) of the traversing carriage (4) is moved by the stroke of the cylinder (81) by squeezing and feeding out the cylinder (81) and chain (85). The carriage fixing part (89) moves by the number of times the chain (85) is engaged. In FIG. 6, since there are four chains (85), the transverse carriage (4) can move four times the stroke of the cylinder (81). The number of winding transmissions can be selected.

図６に図示するように、ピストンロッド（８２）は両ロッドで、図において（右側が絞られ、左側が繰り出し状態で、台車固定部（８９）は右に横行移動したことになる。左側チェンは緩まないように常に緊張させ、横行台車（４）が遊ばないようにしている。（８７）はチェン端部の固定端で、チェン（８５）が緩まないように張力を発生させている。（８３）移動フレーム、（８４）は移動鎖車、（８８）は固定フレームで横行フレーム（１）に固定されている As shown in FIG. 6, the piston rod (82) is a double rod, and in the figure (the right side is squeezed and the left side is extended, the trolley fixing part (89) has moved laterally to the right. (87) is a fixed end of the chain end, which generates tension to prevent the chain (85) from loosening. (83) is a moving frame, (84) is a moving chain wheel, and (88) is a fixed frame that is fixed to the transverse frame (1).

図７、図８，図９は横行台車の横行をネジ棒（８０１）の回転により、横行台車（４）のブラケット（８０３）（８０３’）間に遊嵌した不回転ナット（８０２）の組み合わせで横行台車（４）を横行させるものである。ネジ棒（８０１）は単数、複数を問わない。ネジ棒（８０１）はモーター（８０７）、チェン（８０６）、鎖車（８０５）により回転する。 Figures 7, 8, and 9 show a combination of a non-rotating nut (802) loosely fitted between brackets (803) (803') of a traversing truck (4) by rotating a threaded rod (801) to prevent the traversing truck from moving. The traversing cart (4) is made to traverse. The threaded rod (801) may be singular or plural. The threaded rod (801) is rotated by a motor (807), a chain (806), and a chain wheel (805).

図３の横行同調装置（１１）は鎖車（１１１）とチェン（１１２）の代わりに歯車のラック、ピニオンでもよい。また、図６の横行装置は鎖車、チェンの代わりに滑車と鋼索でもよい。図６のチェンは（８５）はローラーチェン、リンクチェンなどを問わない。 The traverse tuning device (11) in FIG. 3 may be a gear rack and pinion instead of the chain wheel (111) and chain (112). Further, the traversing device shown in FIG. 6 may be a pulley and a steel cable instead of a chain wheel or chain. The chain (85) in FIG. 6 may be a roller chain, a link chain, or the like.

ショベルを用いた作業機（アタッチメント）の作業範囲を前後左右の直線状の操作ができるので、長方形を描くような作業ができる。 The work area of the work equipment (attachment) using a shovel can be operated in a straight line, front, back, left, and right, so you can work in a rectangular manner.

１・・・横行フレーム
２・・・旋回体
３・・・ショベル
４・・・横行台車
５・・・ブーム
６・・・アーム
７・・・作業機（アタッチメント）
８・・・横行装置
８１・・・シリンダー
８４・・・鎖車
８５・・・チェン
８０１・・・ネジ棒
８０２・・・不回転ナット
８０５・・・鎖車
８０６・・・チェン
８０７・・・モーター
９・・・基部ブラケット
１０・・・横行同調装置
１１・・・鎖車フレーム
１２・・・鎖車1...Traversing frame 2...Swivel body 3...Shovel 4...Traversing trolley 5...Boom 6...Arm 7...Work equipment (attachment)
8... Traverse device 81... Cylinder 84... Chain wheel 85... Chain 801... Threaded rod 802... Non-rotating nut 805... Chain wheel 806... Chain 807... Motor 9...Base bracket 10...Traverse synchronization device 11...Chain wheel frame 12...Chain wheel

Claims

A base bracket that supports the base of the mini excavator's boom and the base of the boom cylinder with pins is fixed to the traversing truck, the traversing truck is movably supported within the traversing frame, and the traversing frame is connected to the front frame of the mini excavator revolving structure. A mini excavator that is fixed to the rotating structure and has a traversing cart that moves in the width direction of the revolving structure.

Claim 1 characterized in that the traversing truck is caused to traverse by winding transmission with a cylinder.

Claim 1 characterized in that the traversing truck is caused to traverse by rotating a threaded rod.