JP2023163583A - electric lock device - Google Patents

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和之 福永
Kazuyuki Fukunaga
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

To provide an electric lock device capable of easily unlocking a door.SOLUTION: A directional antenna 12 forms a communication area E having directivity (directional communication area Ea) outside a use object 2 of a user, and carries out wireless communication with a terminal 3 in which a unique ID is registered. An electric lock device 10 authenticates the terminal 3 when the terminal 3 enters the directional communication area Ea of the directional antenna 12. The electric lock device 10 automatically switches a door 6 to an unlock state when it is detected that the normal terminal 3 has entered the directional communication area Ea of the directional antenna 12 when the door 6 is in a locked state.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電気錠装置に関する。 The present invention relates to an electric lock device.

従来、特許文献１に開示されるように、建物のドアを施解錠する施解錠システムが周知である。この施解錠システムは、ドアの屋外側に赤外線センサを備える。そして、電子キーのＩＤが認証されている状況で、赤外線センサで居住者の動作が検知された場合に、施錠装置が施錠又は解錠される。 BACKGROUND ART A locking/unlocking system for locking and unlocking a door of a building is well known, as disclosed in Patent Document 1. This lock/unlock system includes an infrared sensor on the outdoor side of the door. Then, in a situation where the ID of the electronic key has been authenticated, if the infrared sensor detects a movement of the resident, the locking device is locked or unlocked.

特開２０２１－１３９２２９号公報JP 2021-139229 Publication

ところで、特許文献１の場合、ドアを解錠するときに、赤外線センサの検知範囲に手などの身体を差し出す動きが必要である。よって、身体の一部を赤外線センサの検知範囲に差し出す動きが手間に感じてしまう可能性があった。 By the way, in the case of Patent Document 1, when unlocking the door, it is necessary to move the body such as a hand to the detection range of the infrared sensor. Therefore, there is a possibility that the movement of presenting a part of the body to the detection range of the infrared sensor may feel like a hassle.

前記課題を解決する電気錠装置は、ユーザが使用するユーザ利用物のドアに設けられた電気錠の作動を制御する構成であって、前記ユーザ利用物の室外に指向性を有する通信エリアを形成するとともに、固有のＩＤが登録された端末と無線通信する指向性アンテナと、前記端末が前記指向性アンテナの前記通信エリアに進入した場合に、前記端末を認証する認証部と、前記ドアが施錠状態の場合に、正規の前記端末が前記指向性アンテナの前記通信エリアに進入したことを検知すると、前記ドアを自動で解錠に切り替える錠制御部とを備える。 An electric lock device that solves the above problem is configured to control the operation of an electric lock provided on the door of a user's property used by a user, and forms a directional communication area outside the user's property. and a directional antenna that wirelessly communicates with a terminal in which a unique ID is registered; an authentication unit that authenticates the terminal when the terminal enters the communication area of the directional antenna; and a door that is locked. and a lock control unit that automatically switches the door to unlock when it is detected that the authorized terminal has entered the communication area of the directional antenna.

本発明は、簡単にドアの解錠を実行できる。 The present invention allows doors to be unlocked easily.

第１実施形態のキーシステム及び電気錠装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a key system and an electric lock device according to a first embodiment. 各アンテナが形成する通信エリアを横から見た説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a communication area formed by each antenna viewed from the side. 各アンテナが形成する通信エリアを上から見た説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a communication area formed by each antenna viewed from above. 手ぶら解錠の概略図である。It is a schematic diagram of empty-handed unlocking. 端末の認証の手順図である。FIG. 3 is a procedure diagram of terminal authentication. 手ぶら施錠の概略図である。It is a schematic diagram of empty-handed locking. 室内で端末がドアに近づいたときの概略図である。It is a schematic diagram when a terminal approaches a door indoors. 第２実施形態において、各アンテナが形成する通信エリアを上から見た概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a communication area formed by each antenna viewed from above in the second embodiment. 電気錠装置の動作をまとめた表である。This is a table summarizing the operation of the electric lock device. 電気錠装置の動作をまとめた表である。This is a table summarizing the operation of the electric lock device. 他の実施形態の電気錠装置の構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing the composition of the electric lock device of other embodiments. 他の実施形態の電気錠装置の構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing the composition of the electric lock device of other embodiments.

以下、本開示の一実施形態を説明する。
（キーシステム１の概説）
図１に示すように、ユーザ利用物２は、端末３を無線通信によって認証するキーシステム１を備える。キーシステム１は、端末３の無線による認証結果に基づき、ユーザ利用物２の機器４の作動を制御する。ユーザ利用物２は、例えば、住宅５である。機器４は、例えば、住宅５の室内外を切り分けるドア６である。 An embodiment of the present disclosure will be described below.
(Overview of key system 1)
As shown in FIG. 1, the user object 2 includes a key system 1 that authenticates a terminal 3 by wireless communication. The key system 1 controls the operation of the device 4 of the user object 2 based on the wireless authentication result of the terminal 3. The user object 2 is, for example, a house 5. The device 4 is, for example, a door 6 that separates the inside and outside of the house 5.

キーシステム１は、端末３としての電子キーを無線により認証するスマートシステム、又は端末３としてモバイル端末を使用するデジタルキーシステムのいずれでもよい。スマートシステムは、ユーザ利用物２からの通信を契機に電子キーを無線によって認証する。スマートシステムの場合、ユーザ利用物２から電子キーの通信にＬＦ（Low Frequency）帯の電波が使用されるとともに、電子キーからユーザ利用物２の通信にＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波が使用される。 The key system 1 may be either a smart system that wirelessly authenticates an electronic key as the terminal 3 or a digital key system that uses a mobile terminal as the terminal 3. The smart system wirelessly authenticates the electronic key in response to the communication from the user item 2. In the case of a smart system, radio waves in the LF (Low Frequency) band are used for communication from the user item 2 to the electronic key, and radio waves in the UHF (Ultra High Frequency) band are used for communication from the electronic key to the user item 2. be done.

デジタルキーシステムは、モバイル端末にデジタルキーを登録することによって、モバイル端末をユーザ利用物２のキーとして使用する。デジタルキーは、例えば、サーバからのダウンロード、マスターキーからの無線による取得、コード情報の画像読み取りなどの各種方式によって、モバイル端末にダウンロードされる。デジタルキーは、例えば、使用が１度のみ、或いは、一定期間のみ許可されたワンタイムキーである。 The digital key system uses the mobile terminal as a key for the user item 2 by registering the digital key in the mobile terminal. The digital key is downloaded to the mobile terminal by various methods, such as downloading from a server, obtaining it wirelessly from a master key, and reading an image of code information. The digital key is, for example, a one-time key that can be used only once or for a certain period of time.

（電気錠装置１０の概説）
キーシステム１は、端末３との間の無線による認証に基づきドア６の施解錠を制御する電気錠装置１０を備える。電気錠装置１０は、ドア６の施解錠を制御するコントローラ１１を備える。コントローラ１１は、例えば、ユーザ利用物２に設けられる。電気錠装置１０は、特定の方向を通信エリアＥ（指向性通信エリアＥａ）とする指向性アンテナ１２を備える。指向性アンテナ１２は、コントローラ１１に接続されている。電気錠装置１０は、ドア６によって隔てられた室内外の両方を通信エリアＥ（広域通信エリアＥｂ）とする広域アンテナ１３を備える。広域アンテナ１３は、コントローラ１１に接続されている。 (Overview of electric lock device 10)
The key system 1 includes an electric lock device 10 that controls locking and unlocking of the door 6 based on wireless authentication with the terminal 3. The electric lock device 10 includes a controller 11 that controls locking and unlocking of the door 6. The controller 11 is provided, for example, in the user item 2. The electric lock device 10 includes a directional antenna 12 that has a communication area E (directional communication area Ea) in a specific direction. Directional antenna 12 is connected to controller 11 . The electric lock device 10 includes a wide-area antenna 13 that defines a communication area E (wide-area communication area Eb) both inside and outside the room separated by the door 6. Wide area antenna 13 is connected to controller 11 .

電気錠装置１０は、端末３の認証を実行する認証部１４を備える。認証部１４は、例えば、コントローラ１１に設けられている。端末３は、キーシステム１の認証で使用される固有の認証情報Ｄidがメモリ（図示略）に登録されている。認証情報Ｄidは、例えば、各端末３に登録された固有のＩＤコードや、暗号通信で使用する暗号鍵を含む。認証部１４は、ユーザ利用物２に設けられた指向性アンテナ１２及び広域アンテナ１３の少なくとも一方を介して端末３と通信することにより、端末３の認証情報Ｄidを認証する。 The electric lock device 10 includes an authentication section 14 that authenticates the terminal 3. The authentication unit 14 is provided in the controller 11, for example. In the terminal 3, unique authentication information Did used for authentication of the key system 1 is registered in a memory (not shown). The authentication information Did includes, for example, a unique ID code registered in each terminal 3 and an encryption key used in encrypted communication. The authentication unit 14 authenticates the authentication information Did of the terminal 3 by communicating with the terminal 3 via at least one of the directional antenna 12 and the wide area antenna 13 provided on the user object 2.

端末３及び電気錠装置１０の間の通信は、例えば、近距離無線通信である。近距離無線通信は、例えば、ＰＡＮ（Personal Area Network：パーソナルエリアネットワーク）通信、又は、短距離無線通信のいずれでもよい。パーソナルエリアネットワーク通信には、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信などがある。また、ブルートゥース通信は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）である。短距離無線通信は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）などがある。 Communication between the terminal 3 and the electric lock device 10 is, for example, short-range wireless communication. The short-range wireless communication may be, for example, PAN (Personal Area Network) communication or short-range wireless communication. Personal area network communication includes, for example, Bluetooth (registered trademark) communication, UWB (Ultra Wide Band) communication, Wi-Fi (registered trademark) communication, and the like. Further, the Bluetooth communication is, for example, BLE (Bluetooth Low Energy). Examples of short-range wireless communication include RFID (Radio Frequency Identification).

電気錠装置１０は、認証部１４の認証結果に基づき電気錠１５を制御する錠制御部１６を備える。錠制御部１６は、例えば、コントローラ１１に設けられている。錠制御部１６は、ドア６が施錠状態の場合に、正規の端末３が指向性アンテナ１２の通信エリアＥ（指向性通信エリアＥａ）に進入したことを検知すると、ドア６を自動で解錠に切り替える。本例の錠制御部１６は、指向性アンテナ１２による端末３の検知有無と、広域アンテナ１３による端末３の検知有無とに基づき、ドア６の施解錠を制御する。 The electric lock device 10 includes a lock control section 16 that controls the electric lock 15 based on the authentication result of the authentication section 14. The lock control unit 16 is provided in the controller 11, for example. When the lock control unit 16 detects that the authorized terminal 3 enters the communication area E (directional communication area Ea) of the directional antenna 12 when the door 6 is locked, the lock control unit 16 automatically unlocks the door 6. Switch to The lock control unit 16 of this example controls locking and unlocking of the door 6 based on whether the directional antenna 12 detects the terminal 3 and the wide area antenna 13 detects the terminal 3.

（各アンテナの通信エリアＥの概要）
図２に示すように、広域アンテナ１３（電気錠装置１０）は、例えば、ドア６の室内ノブ１９の内部に配置されている。広域アンテナ１３は、例えば、室内ノブ１９を中心にして、室内外の両方をエリアとする広域通信エリアＥｂを形成する。このように、広域アンテナ１３は、ドア６付近において、相対的に広い通信エリアＥを形成する。指向性アンテナ１２は、例えば、ドア６の室外上部に配置されている。本例の指向性アンテナ１２は、ドア６の上端から地面に向かって広がっていく指向性通信エリアＥａを形成する。 (Summary of communication area E of each antenna)
As shown in FIG. 2, the wide area antenna 13 (electric lock device 10) is arranged, for example, inside the indoor knob 19 of the door 6. The wide-area antenna 13 forms, for example, a wide-area communication area Eb that includes both indoor and outdoor areas, with the indoor knob 19 as the center. In this way, the wide area antenna 13 forms a relatively wide communication area E near the door 6. The directional antenna 12 is arranged, for example, at the upper part of the door 6 outdoors. The directional antenna 12 of this example forms a directional communication area Ea that extends from the upper end of the door 6 toward the ground.

近距離無線通信（一例は、ブルートゥース）は、例えば、周波数ホッピングが使用されている。周波数ホッピングは、例えば、所定の周波数帯域の中から、通信に使用する帯域を高速で切り替えながら通信する方式である。よって、指向性通信エリアＥａ及び広域通信エリアＥｂが重なる重複エリアに端末３が位置していても、指向性アンテナ１２及び広域アンテナ１３の各々と端末３とは通信が可能である。 Near field wireless communication (one example is Bluetooth) uses, for example, frequency hopping. Frequency hopping is, for example, a method of communicating while rapidly switching a band used for communication from among a predetermined frequency band. Therefore, even if the terminal 3 is located in an overlapping area where the directional communication area Ea and the wide area communication area Eb overlap, the terminal 3 can communicate with each of the directional antenna 12 and the wide area antenna 13.

図３に示すように、指向性アンテナ１２は、ドア６の上端から地面に向かって円状（楕円状）に広がる指向性通信エリアＥａを形成する。このため、地上のユーザ付近においては、広域アンテナ１３の広域通信エリアＥｂよりも、指向性アンテナ１２の指向性通信エリアＥａの方が、エリアが大きくなっている。このように、地上のユーザ付近には、指向性通信エリアＥａのみが形成される。 As shown in FIG. 3, the directional antenna 12 forms a directional communication area Ea that extends circularly (elliptically) from the upper end of the door 6 toward the ground. Therefore, in the vicinity of the user on the ground, the directional communication area Ea of the directional antenna 12 is larger than the wide communication area Eb of the wide area antenna 13. In this way, only the directional communication area Ea is formed near the user on the ground.

次に、本実施形態の作用について説明する。
（室外においてドア６に近づいた場合）
図５に、近距離無線通信の通信手順を図示する。ステップ１０１に示すように、認証部１４は、自機の通信に係る情報を知らせるアドバタイズを、指向性アンテナ１２及び広域アンテナ１３から繰り返し送信する。アドバタイズは、例えば、パケットデータの一種であって、指向性アンテナ１２及び広域アンテナ１３から周期的に送信される。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
(When approaching door 6 outdoors)
FIG. 5 illustrates a communication procedure for short-range wireless communication. As shown in step 101, the authentication unit 14 repeatedly transmits advertisements informing information related to communication of the own device from the directional antenna 12 and the wide area antenna 13. Advertisement is a type of packet data, for example, and is periodically transmitted from the directional antenna 12 and the wide area antenna 13.

図４に示すように、ドア６が施錠状態のとき、端末３を所持したユーザが室外においてドア６に近づいたとする。このとき、端末３は、まず指向性アンテナ１２の指向性通信エリアＥａに進入する。すなわち、端末３は、指向性アンテナ１２のみ電波の送受信が可能な指向性通信エリアＥａに進入する。端末３は、指向性通信エリアＥａに進入すると、指向性アンテナ１２から送信されるアドバタイズを受信する。 As shown in FIG. 4, when the door 6 is in a locked state, it is assumed that a user carrying the terminal 3 approaches the door 6 outside the room. At this time, the terminal 3 first enters the directional communication area Ea of the directional antenna 12. That is, the terminal 3 enters the directional communication area Ea where only the directional antenna 12 can transmit and receive radio waves. When the terminal 3 enters the directional communication area Ea, it receives the advertisement transmitted from the directional antenna 12.

図５に示す通り、ステップ１０２において、端末３は、指向性アンテナ１２から送信されるアドバタイズを受信すると、スキャン処理を実行する。なお、端末３は、例えば、アドバタイズを受信したときの受信信号強度が規定値以上となった場合に、スキャン処理を開始する。端末３は、スキャン処理後、近距離無線通信の詳細に係る提供の要求として、接続要求を指向性アンテナ１２に送信する。 As shown in FIG. 5, in step 102, when the terminal 3 receives the advertisement transmitted from the directional antenna 12, it executes a scanning process. Note that the terminal 3 starts the scanning process, for example, when the received signal strength when receiving the advertisement becomes equal to or higher than a specified value. After the scanning process, the terminal 3 transmits a connection request to the directional antenna 12 as a request for provision of details of short-range wireless communication.

ステップ１０３において、端末３及び認証部１４は、アドバタイズ及び接続要求のやり取りを実行すると、近距離無線通信が接続された状態、すなわち通信接続の状態に移行する。 In step 103, after the terminal 3 and the authentication unit 14 exchange advertising and connection requests, the terminal 3 and the authentication unit 14 transition to a state where short-range wireless communication is connected, that is, a communication connection state.

ステップ１０４において、認証部１４は、近距離無線通信が通信接続の状態に移行すると、端末３の認証を実行する。本例の場合、例えば、端末３は、認証部１４からの要求に応答して、自身に登録されている認証情報Ｄidを、近距離無線通信によって認証部１４に送信する。認証部１４は、端末３から認証情報Ｄidを受信すると、認証情報Ｄidを認証する。認証部１４は、認証情報Ｄidの認証が成立すれば、ユーザ利用物２の利用を許可する。一方、認証部１４は、認証情報Ｄidの認証が不成立であれば、ユーザ利用物２の利用を許可しない。 In step 104, the authentication unit 14 authenticates the terminal 3 when the short-range wireless communication transitions to a communication connection state. In the case of this example, for example, in response to a request from the authentication unit 14, the terminal 3 transmits the authentication information Did registered in itself to the authentication unit 14 by short-range wireless communication. Upon receiving the authentication information Did from the terminal 3, the authentication unit 14 authenticates the authentication information Did. The authentication unit 14 permits the use of the user object 2 if the authentication information Did is successfully authenticated. On the other hand, the authentication unit 14 does not permit the user to use the object 2 if the authentication information Did is not successful.

ステップ１０５において、端末３及び認証部１４は、認証情報Ｄidの認証が成立した場合、認証完了状態となる。認証完了状態とは、例えば、端末３及び認証部１４の双方が互いに共通のセッション鍵やＩＤコードを知る状態をいう。これにより、ユーザ利用物２の利用、具体的にはドア６の施解錠操作などが可能となる。 In step 105, if the authentication information Did is successfully authenticated, the terminal 3 and the authentication unit 14 enter an authentication completion state. The authentication completion state refers to, for example, a state in which both the terminal 3 and the authentication unit 14 know a mutually common session key and ID code. This makes it possible to use the user object 2, specifically, to lock and unlock the door 6.

ステップ１０６において、端末３及び認証部１４は、認証完了状態に移行後、近距離無線通信の確立が維持されているか否かの確認の通信を実行する。本例の場合、端末３及び認証部１４の各々は、所定の周期の間隔（コネクションインターバル）で周期電波Ｓｔを送信し、その後、この周期電波Ｓｔに対する応答を受信できるか否かを確認することにより、通信確立が維持されているか否かを監視する。すなわち、端末３が所定の周期間隔で周期電波Ｓｔを送信し、その後、この周期電波Ｓｔに対する応答を受信できれば、通信確立が維持されていると判断する。そして、同様の処理を認証部１４も実行する。 In step 106, after transitioning to the authentication completion state, the terminal 3 and the authentication unit 14 perform communication to confirm whether the establishment of short-range wireless communication is maintained. In the case of this example, each of the terminal 3 and the authentication unit 14 transmits periodic radio waves St at predetermined periodic intervals (connection intervals), and then confirms whether or not a response to the periodic radio waves St can be received. monitor whether communication establishment is maintained. That is, if the terminal 3 transmits periodic radio waves St at predetermined periodic intervals and then receives a response to the periodic radio waves St, it is determined that communication establishment is maintained. The authentication unit 14 also executes similar processing.

端末３は、自身が送信する周期電波Ｓｔに対する応答を指向性アンテナ１２から受信できなくなると、通信を切断する。また、認証部１４は、自身が送信する周期電波Ｓｔに対する応答を端末３から受信できなくなると、通信を切断する。 When the terminal 3 becomes unable to receive a response to the periodic radio wave St that it transmits from the directional antenna 12, it disconnects communication. Further, when the authentication unit 14 becomes unable to receive a response to the periodic radio wave St that it transmits from the terminal 3, it disconnects communication.

図４に示す通り、例えば、指向性アンテナ１２から送信したアドバタイズで端末３が認証完了状態となった場合、錠制御部１６は、指向性アンテナ１２で端末３を検知した状態となる。すなわち、錠制御部１６は、住宅５の室外において端末３がドア６の近距離に位置したと判断する。なお、このときは、広域アンテナ１３による端末３の検知結果は問わない。 As shown in FIG. 4, for example, when the terminal 3 enters the authentication completion state by the advertisement transmitted from the directional antenna 12, the lock control unit 16 enters a state in which the terminal 3 is detected by the directional antenna 12. That is, the lock control unit 16 determines that the terminal 3 is located close to the door 6 outside the house 5. Note that at this time, the detection result of the terminal 3 by the wide area antenna 13 does not matter.

錠制御部１６は、ドア６が施錠状態の場合に、指向性アンテナ１２で端末３を検知すると、ドア６の解錠を指示するドア解錠要求を電気錠１５に出力する。電気錠１５は、ドア解錠要求を入力すると、ドア６を解錠する。これにより、端末３を所持したユーザが施錠状態のドア６に近づいただけで、ドア６を解錠することが可能となる。よって、ドア６の手ぶら解錠が可能となる。 When the lock control unit 16 detects the terminal 3 using the directional antenna 12 when the door 6 is locked, it outputs a door unlock request to the electric lock 15 instructing the door 6 to be unlocked. The electric lock 15 unlocks the door 6 when a door unlocking request is input. Thereby, the user carrying the terminal 3 can unlock the door 6 simply by approaching the locked door 6. Therefore, it becomes possible to unlock the door 6 without having to do so.

なお、端末３が広域アンテナ１３の広域通信エリアＥｂに進入したときは、端末３が指向性通信エリアＥａに進入したときと同様の処理（ステップ１０１～ステップ１０６の処理）が実行される。具体的には、指向性通信エリアＥａ及び広域通信エリアＥｂが重なる重複エリアに端末３が進入したときも、端末３が指向性通信エリアＥａに進入したときと同様の処理が実行される。このとき、端末３は、指向性アンテナ１２及び広域アンテナ１３の両方と通信するが、周波数ホッピングによって、どちらのアンテナとも通信が可能である。 Note that when the terminal 3 enters the wide-area communication area Eb of the wide-area antenna 13, the same processing as when the terminal 3 enters the directional communication area Ea (processing of steps 101 to 106) is executed. Specifically, when the terminal 3 enters an overlapping area where the directional communication area Ea and the wide area communication area Eb overlap, the same processing as when the terminal 3 enters the directional communication area Ea is executed. At this time, the terminal 3 communicates with both the directional antenna 12 and the wide area antenna 13, but can communicate with either antenna by frequency hopping.

（室外においてドア６から離れた場合）
図６に示すように、ドア６が解錠状態のとき、端末３を所持したユーザが室外においてドア６から離れたとする。錠制御部１６は、広域アンテナ１３のアドバタイズで端末３が認証完了状態になった場合、端末３が広域通信エリアＥｂに位置すると判断する。このように、端末３がドア６の近くに位置する場合、端末３は、広域通信エリアＥｂ内に位置するため、広域アンテナ１３から送信されたアドバタイズで認証完了状態に移行する。なお、これは、端末３が指向性通信エリアＥａに位置するときも同様である。 (If you are away from door 6 outdoors)
As shown in FIG. 6, when the door 6 is in the unlocked state, it is assumed that the user holding the terminal 3 leaves the door 6 outdoors. The lock control unit 16 determines that the terminal 3 is located in the wide-area communication area Eb when the terminal 3 enters the authentication completion state due to the advertisement of the wide-area antenna 13. In this way, when the terminal 3 is located near the door 6, the terminal 3 is located within the wide area communication area Eb, and therefore transitions to the authentication completion state with the advertisement transmitted from the wide area antenna 13. Note that this also applies when the terminal 3 is located in the directional communication area Ea.

端末３がドア６から離れていく場合、端末３をアンテナで検知する状態は、例えば、広域アンテナ１３及び指向性アンテナ１２の両方で端末３を検知する状態、指向性アンテナ１２のみで端末３を検知する状態、指向性アンテナ１２及び広域アンテナ１３の両方とも端末３を検知しない状態へ順に切り替わる。 When the terminal 3 moves away from the door 6, the state in which the terminal 3 is detected by the antenna is, for example, the state in which the terminal 3 is detected by both the wide-area antenna 13 and the directional antenna 12, and the state in which the terminal 3 is detected by only the directional antenna 12. The state in which the terminal 3 is detected is sequentially switched to the state in which both the directional antenna 12 and the wide area antenna 13 do not detect the terminal 3.

錠制御部１６は、ドア６が解錠状態の場合、指向性アンテナ１２及び広域アンテナ１３の両方で端末３を検知しない状態となると、ドア６の施錠を指示するドア施錠要求を電気錠１５に出力する。すなわち、錠制御部１６は、ドア６が解錠状態のとき、指向性通信エリアＥａと広域通信エリアＥｂとの両方から端末３が外れたことを検知すると、住宅５の室外において端末３がドア６の遠距離に位置したと判断する。 When the door 6 is unlocked and the terminal 3 is not detected by both the directional antenna 12 and the wide area antenna 13, the lock control unit 16 issues a door lock request to the electric lock 15 to instruct the door 6 to be locked. Output. That is, when the lock control unit 16 detects that the terminal 3 is removed from both the directional communication area Ea and the wide area communication area Eb when the door 6 is in the unlocked state, the lock control unit 16 detects that the terminal 3 is removed from the door outside the house 5. It is determined that it was located at a distance of 6.

錠制御部１６は、ドア６が解錠状態のとき、指向性通信エリアＥａ及び広域通信エリアＥｂの両方から端末３が外れたことを検知すると、電気錠１５にドア施錠要求を出力する。電気錠１５は、ドア施錠要求を入力すると、ドア６を施錠する。これにより、端末３を所持したユーザがドア６から離れただけで、ドア６を施錠することが可能となる。よって、ドア６の手ぶら施錠が可能となる。 When the lock control unit 16 detects that the terminal 3 is removed from both the directional communication area Ea and the wide area communication area Eb when the door 6 is in the unlocked state, it outputs a door locking request to the electric lock 15. The electric lock 15 locks the door 6 when a door locking request is input. Thereby, the door 6 can be locked simply by the user carrying the terminal 3 moving away from the door 6. Therefore, it becomes possible to lock the door 6 without using the hand.

（室内においてドア６に近づいた場合）
図７に示すように、ドア６が施錠状態のときに、端末３を所持したユーザが室内においてドア６に近づいたとする。このとき、端末３は、広域アンテナ１３で検知されるものの、指向性アンテナ１２では検知されない。すなわち、錠制御部１６は、広域アンテナ１３のアドバタイズで端末３と認証完了状態となるものの、指向性アンテナ１２では端末３を検知できないため、指向性アンテナ１２を介した端末３の認証が認証完了状態に移行しない。 (When approaching door 6 indoors)
As shown in FIG. 7, assume that a user carrying the terminal 3 approaches the door 6 indoors when the door 6 is locked. At this time, although the terminal 3 is detected by the wide area antenna 13, it is not detected by the directional antenna 12. That is, although the lock control unit 16 enters the authentication completion state with the terminal 3 by advertising the wide area antenna 13, since the directional antenna 12 cannot detect the terminal 3, the authentication of the terminal 3 via the directional antenna 12 is completed. does not move to the state.

これにより、錠制御部１６は、広域アンテナ１３で端末３を検知するものの指向性アンテナ１２では端末３を検知しないため、電気錠１５にドア解錠要求を出力しない。このため、ドア６が施錠状態のとき、端末３を所持したユーザがドア６に近づいたとしても、手ぶら解錠が実行されない。よって、ユーザが意図せずにドア６が解錠されてしまうことがない。 As a result, the lock control unit 16 detects the terminal 3 using the wide-area antenna 13 but does not detect the terminal 3 using the directional antenna 12, and therefore does not output a door unlock request to the electric lock 15. Therefore, even if a user carrying the terminal 3 approaches the door 6 when the door 6 is in a locked state, the door 6 will not be unlocked hands-free. Therefore, the door 6 will not be unlocked unintentionally by the user.

（実施形態の効果）
上記実施形態の電気錠装置１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（1―1）電気錠装置１０は、ユーザが使用するユーザ利用物２のドア６に設けられた電気錠１５の作動を制御する。電気錠装置１０は、指向性アンテナ１２、認証部１４、及び錠制御部１６を備える。指向性アンテナ１２は、ユーザ利用物２の室外に指向性を有する通信エリアＥ（指向性通信エリアＥａ）を形成するとともに、固有のＩＤが登録された端末３と無線通信する。認証部１４は、端末３が指向性アンテナ１２の指向性通信エリアＥａに進入した場合に、端末３を認証する。錠制御部１６は、ドア６が施錠状態の場合に、正規の端末３が指向性アンテナ１２の指向性通信エリアＥａに進入したことを検知すると、ドア６を自動で解錠に切り替える。 (Effects of embodiment)
According to the electric lock device 10 of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1-1) The electric lock device 10 controls the operation of the electric lock 15 provided on the door 6 of the user object 2 used by the user. The electric lock device 10 includes a directional antenna 12, an authentication section 14, and a lock control section 16. The directional antenna 12 forms a directional communication area E (directional communication area Ea) outside the user object 2 and communicates wirelessly with the terminal 3 in which a unique ID is registered. The authentication unit 14 authenticates the terminal 3 when the terminal 3 enters the directional communication area Ea of the directional antenna 12. When the lock control unit 16 detects that the authorized terminal 3 has entered the directional communication area Ea of the directional antenna 12 while the door 6 is in the locked state, the lock control unit 16 automatically switches the door 6 to unlock.

本構成によれば、指向性アンテナ１２は、通信の範囲を限定しつつも、ある程度の大きさをもった指向性通信エリアＥａを形成する。これにより、ユーザがドア６に近づく過程で指向性通信エリアＥａ内に入ったとき、これを指向性アンテナ１２で検知する可能となる。このため、ユーザに特別な操作を別途課すことなく、ユーザが指向性通信エリアＥａ内に単に入るだけで、ドア６を解錠させることが可能となる。よって、簡単にドア６の解錠を実行できる。 According to this configuration, the directional antenna 12 forms a directional communication area Ea having a certain size while limiting the communication range. Thereby, when the user enters the directional communication area Ea while approaching the door 6, this can be detected by the directional antenna 12. Therefore, the door 6 can be unlocked by the user simply entering the directional communication area Ea without requiring the user to perform any special operations. Therefore, the door 6 can be unlocked easily.

（1―2）電気錠装置１０は、広域アンテナ１３を備える。広域アンテナ１３は、ドア６によって隔てられた室内外の両方を通信エリアＥ（広域通信エリアＥｂ）とするとともに、端末３と無線通信する。錠制御部１６は、指向性アンテナ１２による端末３の検知有無と、広域アンテナ１３による端末３の検知有無とに基づき、ドア６の解錠を制御する。この構成によれば、２つのアンテナを用いて端末３の有無を検知するので、端末３の有無を精度よく検知することが可能となる。よって、ドア解錠の精度向上に寄与する。 (1-2) The electric lock device 10 includes a wide area antenna 13. The wide-area antenna 13 defines a communication area E (wide-area communication area Eb) both inside and outside the room separated by the door 6, and communicates with the terminal 3 wirelessly. The lock control unit 16 controls unlocking of the door 6 based on whether the terminal 3 is detected by the directional antenna 12 and whether the terminal 3 is detected by the wide area antenna 13. According to this configuration, since the presence or absence of the terminal 3 is detected using two antennas, it becomes possible to detect the presence or absence of the terminal 3 with high accuracy. Therefore, it contributes to improving the accuracy of door unlocking.

（1―3）錠制御部１６は、指向性アンテナ１２の指向性通信エリアＥａと、広域アンテナ１３の広域通信エリアＥｂと、の両方から端末３が外れたことを検知した場合、ドア６を自動で施錠する。この構成によれば、指向性アンテナ１２及び広域アンテナ１３の両方の通信エリアＥから端末３が外れると、ドア６が施錠に切り替えられる。このため、端末３を所持したユーザがドア６から離れる過程において、ドア６が自動で施錠される。よって、簡単にドア６の施錠を実行できる。 (1-3) When the lock control unit 16 detects that the terminal 3 is removed from both the directional communication area Ea of the directional antenna 12 and the wide area communication area Eb of the wide area antenna 13, the lock control unit 16 closes the door 6. Locks automatically. According to this configuration, when the terminal 3 is removed from the communication area E of both the directional antenna 12 and the wide area antenna 13, the door 6 is switched to be locked. Therefore, the door 6 is automatically locked when the user carrying the terminal 3 leaves the door 6. Therefore, the door 6 can be locked easily.

（1―4）指向性アンテナ１２及び広域アンテナ１３は、同一の通信規格（本例は、ブルートゥース）の電波を送受信する。この構成によれば、アンテナ種類を複数用意する必要がないため、装置構成の簡素化に寄与する。 (1-4) The directional antenna 12 and the wide area antenna 13 transmit and receive radio waves of the same communication standard (in this example, Bluetooth). According to this configuration, there is no need to prepare multiple types of antennas, which contributes to simplifying the device configuration.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の指向性アンテナ１２を室内外に配置した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. Note that the second embodiment is an example in which the directional antenna 12 of the first embodiment is placed indoors and outdoors. Therefore, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted, and only the different parts will be described in detail.

（電気錠装置１０の概説）
図８に示すように、電気錠装置１０は、室外用指向性アンテナ１２ａ及び室内用指向性アンテナ１２ｂを備える。室外用指向性アンテナ１２ａは、第１実施形態に記載した指向性アンテナ１２と同様のアンテナである。よって、室外用指向性アンテナ１２ａは、第１実施形態に記載した指向性通信エリアＥａと同様の室外指向性通信エリアＥa1を形成する。 (Overview of electric lock device 10)
As shown in FIG. 8, the electric lock device 10 includes an outdoor directional antenna 12a and an indoor directional antenna 12b. The outdoor directional antenna 12a is the same antenna as the directional antenna 12 described in the first embodiment. Therefore, the outdoor directional antenna 12a forms an outdoor directional communication area Ea1 similar to the directional communication area Ea described in the first embodiment.

室内用指向性アンテナ１２ｂは、端末３と無線通信するために、ユーザ利用物２の室内に指向性を有した通信エリアＥ（室内指向性通信エリアＥa2）を形成する。室内用指向性アンテナ１２ｂは、例えば、ドア６の室内上部に配置されている。室内用指向性アンテナ１２ｂは、ユーザ利用物２が住宅５の場合、室内においてドア６付近をエリアとするものの、壁２２から室外に漏れないような室内指向性通信エリアＥa2を形成する。室内指向性通信エリアＥa2は、例えば、室内用指向性アンテナ１２ｂの電波出力や向きを調整することにより、所望のエリアに設定される。 In order to wirelessly communicate with the terminal 3, the indoor directional antenna 12b forms a directional communication area E (indoor directional communication area Ea2) indoors of the user object 2. The indoor directional antenna 12b is placed, for example, above the door 6 indoors. When the user object 2 is a house 5, the indoor directional antenna 12b forms an indoor directional communication area Ea2 that does not leak from the wall 22 to the outside, although the area is near the door 6 indoors. The indoor directional communication area Ea2 is set to a desired area, for example, by adjusting the radio wave output and direction of the indoor directional antenna 12b.

錠制御部１６は、広域アンテナ１３による端末３の検知有無と、室外用指向性アンテナ１２ａによる端末３の検知有無と、室内用指向性アンテナ１２ｂによる端末３の検知有無とに基づき、ドア６の施解錠を制御する。すなわち、錠制御部１６は、室外用指向性アンテナ１２ａ、室内用指向性アンテナ１２ｂ、及び広域アンテナ１３の３つのアンテナによって端末３の位置を確認するとともに、その確認結果に基づきドア６の施解錠を制御する。 The lock control unit 16 controls the door 6 based on whether the wide-area antenna 13 detects the terminal 3, the outdoor directional antenna 12a detects the terminal 3, and the indoor directional antenna 12b detects the terminal 3. Control locking/unlocking. That is, the lock control unit 16 confirms the position of the terminal 3 using three antennas: the outdoor directional antenna 12a, the indoor directional antenna 12b, and the wide area antenna 13, and locks and unlocks the door 6 based on the confirmation result. control.

次に、本実施形態の作用について説明する。
（室外においてドア６に近づいた場合）
図９に示すように、錠制御部１６は、ドア６が施錠状態のとき、室外用指向性アンテナ１２ａで端末３を検知し、室内用指向性アンテナ１２ｂで端末３を検知しなければ、ドア６を解錠する。すなわち、ドア６が施錠状態のとき、端末３が室外においてドア６に近づいて近距離となると、ドア６が解錠される。なお、このときは、広域アンテナ１３による端末３の検知結果は問わない。よって、ドア６の手ぶら解錠が可能となる。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
(When approaching door 6 outdoors)
As shown in FIG. 9, when the door 6 is locked, the lock control unit 16 detects the terminal 3 using the outdoor directional antenna 12a, and if the indoor directional antenna 12b does not detect the terminal 3, the lock control unit 16 detects the terminal 3 when the door 6 is locked. Unlock 6. That is, when the door 6 is in a locked state, when the terminal 3 approaches the door 6 outdoors and becomes a short distance, the door 6 is unlocked. Note that at this time, the detection result of the terminal 3 by the wide area antenna 13 does not matter. Therefore, it becomes possible to unlock the door 6 without using it.

（室内においてドア６に近づいた場合）
図１０に示すように、錠制御部１６は、ドア６が施錠状態のとき、室外用指向性アンテナ１２ａで端末３を検知しなければ、ドア６を施錠状態で維持する（状況(i)、状況(ii)）。よって、ユーザが室内に位置するときに、端末３がドア６に近づいても、ドア６が解錠されてしまうことがない。なお、このときは、広域アンテナ１３及び室内用指向性アンテナ１２ｂによる端末３の検知結果は問わない。 (When approaching door 6 indoors)
As shown in FIG. 10, when the door 6 is in the locked state, if the outdoor directional antenna 12a does not detect the terminal 3, the lock control unit 16 maintains the door 6 in the locked state (situation (i), situation (ii)). Therefore, even if the terminal 3 approaches the door 6 while the user is indoors, the door 6 will not be unlocked. Note that at this time, the detection results of the terminal 3 by the wide area antenna 13 and the indoor directional antenna 12b do not matter.

（室外においてドア６から離れた場合）
図１０に示す通り、ユーザが室内からドア６を解錠して室外に出た場合、広域アンテナ１３及び室外用指向性アンテナ１２ａで端末３が検知されるとともに、室内用指向性アンテナ１２ｂでは端末３が検知されなくなる（状況(iii)）。このとき、錠制御部１６は、端末３が室外においてドア前に位置すると判断する。よって、錠制御部１６は、まだドア６を施錠に切り替えることをしない。 (If you are away from door 6 outdoors)
As shown in FIG. 10, when the user unlocks the door 6 from inside the room and goes outside, the wide area antenna 13 and the outdoor directional antenna 12a detect the terminal 3, and the indoor directional antenna 12b detects the terminal 3. 3 is no longer detected (situation (iii)). At this time, the lock control unit 16 determines that the terminal 3 is located outdoors in front of the door. Therefore, the lock control unit 16 does not switch to locking the door 6 yet.

端末３を所持したユーザが室外においてドア６から離れたとする。錠制御部１６は、ドア６が解錠状態のとき、広域アンテナ１３及び室内用指向性アンテナ１２ｂで端末３を検知せず、室外用指向性アンテナ１２ａで端末３を検知すると、ドア６を解錠から施錠に切り替える（状況（iv））。すなわち、端末３を所持したユーザが、室外においてドア６の近距離まで離れると、ドア６が自動で施錠される。よって、ドア６の手ぶら施錠が可能となる。 Suppose that the user holding the terminal 3 leaves the door 6 outdoors. When the door 6 is unlocked, the lock control unit 16 does not detect the terminal 3 using the wide-area antenna 13 and the indoor directional antenna 12b, but when the outdoor directional antenna 12a detects the terminal 3, the lock control unit 16 unlocks the door 6. Switch from lock to lock (situation (iv)). That is, when the user carrying the terminal 3 leaves within close range of the door 6 outdoors, the door 6 is automatically locked. Therefore, it becomes possible to lock the door 6 without using the hand.

端末３を所持したユーザが室外においてドア６から更に離れると、広域アンテナ１３、室外用指向性アンテナ１２ａ、及び室内用指向性アンテナ１２ｂの全てで端末３が検知されなくなる（状況（v））。このとき、錠制御部１６は、端末３が室外において遠距離に位置すると判断する。よって、錠制御部１６は、ドア６を施錠状態のまま維持する。 When the user carrying the terminal 3 moves further away from the door 6 outdoors, the terminal 3 is no longer detected by all of the wide-area antenna 13, the outdoor directional antenna 12a, and the indoor directional antenna 12b (situation (v)). At this time, the lock control unit 16 determines that the terminal 3 is located outdoors at a long distance. Therefore, the lock control unit 16 maintains the door 6 in a locked state.

ところで、図８に示す通り、端末３を所持したユーザが室外に出たとき、壁２２を介して室外に漏れ出る広域アンテナ１３の通信エリアＥ（誤判定エリアＥｃ）に端末３が位置したとする。このときは、広域アンテナ１３で端末３を検知するものの、室外用指向性アンテナ１２ａ及び室内用指向性アンテナ１２ｂでは端末３を検知しない状態となる（状況vi）。このため、検知状態が状況（iv）のようにならないため、ドア６を手ぶら施錠することができない。 By the way, as shown in FIG. 8, when the user carrying the terminal 3 goes outside, it is assumed that the terminal 3 is located in the communication area E (misjudgment area Ec) of the wide-area antenna 13 leaking outside through the wall 22. do. At this time, although the wide-area antenna 13 detects the terminal 3, the outdoor directional antenna 12a and the indoor directional antenna 12b do not detect the terminal 3 (situation vi). For this reason, the detected state does not become as in situation (iv), and the door 6 cannot be locked by hand.

そこで、本例の場合は、室内用指向性アンテナ１２ｂの通信エリアＥ（室内指向性通信エリアＥa2）を、室外に漏れ出さないエリアに設定する。また、広域アンテナ１３で端末３を検知するものの、室外用指向性アンテナ１２ａ及び室内用指向性アンテナ１２ｂで端末３を検知しない判定状態となったとき、端末３が室外に位置すると判定する。これにより、端末３が室外においてドア６付近から壁２２の近くに移動しても、ドア６を手ぶら解錠することが可能となる。 Therefore, in this example, the communication area E (indoor directional communication area Ea2) of the indoor directional antenna 12b is set to an area that does not leak outside. Furthermore, when the terminal 3 is detected by the wide-area antenna 13 but not detected by the outdoor directional antenna 12a and the indoor directional antenna 12b, it is determined that the terminal 3 is located outdoors. Thereby, even if the terminal 3 moves from near the door 6 to near the wall 22 outdoors, the door 6 can be unlocked without using the hands.

（実施形態の効果）
上記実施形態の電気錠装置１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（2―1）電気錠装置１０は、室外用指向性アンテナ１２ａ及び室内用指向性アンテナ１２ｂを備える。室内用指向性アンテナ１２ｂは、端末３と無線通信するために、ユーザ利用物２の室内に指向性を有した通信エリアＥ（室内指向性通信エリアＥa2）を形成する。室内用指向性アンテナ１２ｂは、エリアが室外に漏れない室内指向性通信エリアＥa2を形成する。錠制御部１６は、広域アンテナ１３による端末３の検知有無と、室外用指向性アンテナ１２ａによる端末３の検知有無と、室内用指向性アンテナ１２ｂによる端末３の検知有無とに基づき、ドア６の施解錠を制御する。 (Effects of embodiment)
According to the electric lock device 10 of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(2-1) The electric lock device 10 includes an outdoor directional antenna 12a and an indoor directional antenna 12b. In order to wirelessly communicate with the terminal 3, the indoor directional antenna 12b forms a directional communication area E (indoor directional communication area Ea2) indoors of the user object 2. The indoor directional antenna 12b forms an indoor directional communication area Ea2 that does not leak outside. The lock control unit 16 controls the door 6 based on whether the wide-area antenna 13 detects the terminal 3, the outdoor directional antenna 12a detects the terminal 3, and the indoor directional antenna 12b detects the terminal 3. Control locking/unlocking.

この構成によれば、２つのアンテナを用いて端末３の有無を検知するので、端末３の有無を精度よく検知することが可能となる。このため、例えば、端末３が室外に存在するにも関わらず、室外に位置すると判定されてしまうような判定結果を生じ難くすることが可能となる。よって、ドア解錠の精度向上に寄与する。 According to this configuration, since the presence or absence of the terminal 3 is detected using two antennas, it becomes possible to detect the presence or absence of the terminal 3 with high accuracy. Therefore, for example, it is possible to make it difficult to produce a determination result in which it is determined that the terminal 3 is located outdoors even though the terminal 3 is present therein. Therefore, it contributes to improving the accuracy of door unlocking.

（他の実施形態）
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (Other embodiments)
Note that this embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・第２実施形態において、図１１に示すように、電気錠装置１０のアンテナは、例えば、広域アンテナ１３を省略して、室外用指向性アンテナ１２ａ及び室内用指向性アンテナ１２ｂのみとしてもよい。この場合、特定の方向を通信エリアＥとした室内外アンテナを用いて端末３の位置を検知するので、精度よく端末３の位置を検知することができる。 - In the second embodiment, as shown in FIG. 11, the antenna of the electric lock device 10 may be, for example, omitting the wide area antenna 13 and having only the outdoor directional antenna 12a and the indoor directional antenna 12b. In this case, since the position of the terminal 3 is detected using an indoor/outdoor antenna with the communication area E in a specific direction, the position of the terminal 3 can be detected with high accuracy.

・各実施形態において、図１２に示すように、電気錠装置１０のアンテナは、例えば、室外用指向性アンテナ１２ａのみとしてもよい。この場合、ドア６が施錠状態のとき、室外用指向性アンテナ１２ａで端末３を検知すれば、ドア６を解錠する。この場合も、手ぶら解錠が可能となる。また、アンテナ本数も少なく済む。 - In each embodiment, as shown in FIG. 12, the antenna of the electric lock device 10 may be, for example, only the outdoor directional antenna 12a. In this case, when the door 6 is locked, if the terminal 3 is detected by the outdoor directional antenna 12a, the door 6 is unlocked. In this case as well, it becomes possible to unlock the door empty-handed. Additionally, the number of antennas can be reduced.

・各実施形態において、電気錠装置１０は、広域アンテナ１３のみ室内ノブ１９に収容され、それ以外がノブ外に配置されてもよい。
・各実施形態において、例えば、指向性アンテナ１２をブルートゥースとし、広域アンテナ１３をＷｉ－Ｆｉ通信としてもよい。このように、指向性アンテナ１２及び広域アンテナ１３の各々は、通信方式が異なってもよい。 - In each embodiment, in the electric lock device 10, only the wide area antenna 13 may be accommodated in the indoor knob 19, and the others may be arranged outside the knob.
- In each embodiment, for example, the directional antenna 12 may be used for Bluetooth, and the wide area antenna 13 may be used for Wi-Fi communication. In this way, each of the directional antenna 12 and the wide area antenna 13 may use different communication methods.

・各実施形態において、指向性アンテナ１２（室外用指向性アンテナ１２ａ、室内用指向性アンテナ１２ｂ）は、住宅５の壁２２や天井に埋め込まれた構成としてもよい。
・電気錠装置１０のコントローラ１１や広域アンテナ１３は、例えば、ドア６の内部に配置されてもよい。 - In each embodiment, the directional antenna 12 (outdoor directional antenna 12a, indoor directional antenna 12b) may be embedded in the wall 22 or ceiling of the house 5.
- The controller 11 and the wide area antenna 13 of the electric lock device 10 may be arranged inside the door 6, for example.

・各実施形態において、広域アンテナ１３、指向性アンテナ１２の配置位置は、ドア６周辺であれば、どこでもよい。
・各実施形態において、ユーザ利用物２は、住宅５に限定されず、例えば、車両でもよい。 - In each embodiment, the wide area antenna 13 and the directional antenna 12 may be placed anywhere as long as they are around the door 6.
- In each embodiment, the user object 2 is not limited to the house 5, but may be a vehicle, for example.

・各実施形態において、ドア６は、住宅５や車両の室内外を区画するものに限定されず、例えば、収納部の開口を開閉するものでもよい。
・各実施形態において、認証部１４及び錠制御部１６は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用、又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。 - In each embodiment, the door 6 is not limited to one that partitions the interior and exterior of the house 5 or the vehicle, but may be one that opens and closes the opening of a storage section, for example.
- In each embodiment, the authentication unit 14 and the lock control unit 16 may be configured by [1] one or more processors that operate according to a computer program (software), or [2] such processors and various It may be configured in combination with one or more dedicated hardware circuits such as an application specific integrated circuit (ASIC) that performs at least some of the processing. A processor includes a CPU and memory such as RAM and ROM, and the memory stores program codes or instructions configured to cause the CPU to perform processing. Memory (computer-readable media) includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer. Alternatively, instead of the computer including the processor described above, a processing circuit composed of one or more dedicated hardware circuits that executes all of the various processes may be used.

・各実施形態において、認証部１４及び錠制御部１６は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、認証部１４及び錠制御部１６は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。 - In each embodiment, the authentication section 14 and the lock control section 16 may be constructed from independent processors, or may be constructed from a processor whose functions are partially shared. In this way, the authentication section 14 and the lock control section 16 are not limited to independent functional blocks, but may be composed of a single functional block, or may be composed of functional blocks in which a portion is shared.

・各実施形態において、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 - Although the present disclosure has been described based on examples in each embodiment, it is understood that the present disclosure is not limited to the examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and equivalent modifications. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations that include only one, more, or fewer elements, are within the scope and scope of the present disclosure.

２…ユーザ利用物、３…端末、６…ドア、１０…電気錠装置、１２…指向性アンテナ、１２ａ…室外用指向性アンテナ、１２ｂ…室内用指向性アンテナ、１３…広域アンテナ、１４…認証部、１５…電気錠、１６…錠制御部、Ｅ…通信エリア、Ｅａ…指向性通信エリア、Ｅa1…室外指向性通信エリア、Ｅa2…室内指向性通信エリア、Ｅｂ…広域通信エリア。 2...User use item, 3...Terminal, 6...Door, 10...Electric lock device, 12...Directional antenna, 12a...Outdoor directional antenna, 12b...Indoor directional antenna, 13...Wide area antenna, 14...Authentication Part, 15...Electric lock, 16...Lock control unit, E...Communication area, Ea...Directional communication area, Ea1...Outdoor directional communication area, Ea2...Indoor directional communication area, Eb...Wide area communication area.

Claims (5)

ユーザが使用するユーザ利用物のドアに設けられた電気錠の作動を制御する電気錠装置であって、
前記ユーザ利用物の室外に指向性を有する通信エリアを形成するとともに、固有のＩＤが登録された端末と無線通信する指向性アンテナと、
前記端末が前記指向性アンテナの前記通信エリアに進入した場合に、前記端末を認証する認証部と、
前記ドアが施錠状態の場合に、正規の前記端末が前記指向性アンテナの前記通信エリアに進入したことを検知すると、前記ドアを自動で解錠に切り替える錠制御部と
を備える電気錠装置。 An electric lock device that controls the operation of an electric lock provided on a door of a user's property used by a user,
a directional antenna that forms a directional communication area outside the user object and that wirelessly communicates with a terminal in which a unique ID is registered;
an authentication unit that authenticates the terminal when the terminal enters the communication area of the directional antenna;
An electric lock device comprising: a lock control unit that automatically switches the door to unlock when it is detected that the authorized terminal enters the communication area of the directional antenna when the door is locked. 前記ドアによって隔てられた室内外の両方を通信エリアとするとともに、前記端末と無線通信する広域アンテナを備え、
前記錠制御部は、前記指向性アンテナによる前記端末の検知有無と、前記広域アンテナによる前記端末の検知有無とに基づき、前記ドアの解錠を制御する
請求項１に記載の電気錠装置。 The communication area includes both the indoor and outdoor areas separated by the door, and includes a wide area antenna for wireless communication with the terminal,
The electric lock device according to claim 1, wherein the lock control unit controls unlocking of the door based on whether the terminal is detected by the directional antenna and whether the terminal is detected by the wide area antenna. 前記錠制御部は、前記指向性アンテナの前記通信エリアと、前記広域アンテナの前記通信エリアと、の両方から前記端末が外れたことを検知した場合、前記ドアを自動で施錠する
請求項２に記載の電気錠装置。 3. The lock control unit automatically locks the door when detecting that the terminal is removed from both the communication area of the directional antenna and the communication area of the wide area antenna. The electric locking device described. 前記指向性アンテナとしての室外用指向性アンテナと、
前記端末と無線通信するために、前記ユーザ利用物の室内に指向性を有した通信エリアを形成する室内用指向性アンテナとを備え、
前記室内用指向性アンテナは、エリアが室外に漏れない前記通信エリアを形成し、
前記錠制御部は、前記広域アンテナによる前記端末の検知有無と、前記室外用指向性アンテナによる前記端末の検知有無と、前記室内用指向性アンテナによる前記端末の検知有無とに基づき、前記ドアの施解錠を制御する
請求項２に記載の電気錠装置。 an outdoor directional antenna as the directional antenna;
and an indoor directional antenna that forms a directional communication area inside the user object in order to wirelessly communicate with the terminal,
The indoor directional antenna forms the communication area that does not leak outside,
The lock control unit is configured to lock the door based on whether the terminal is detected by the wide area antenna, whether the terminal is detected by the outdoor directional antenna, and whether the terminal is detected by the indoor directional antenna. The electric lock device according to claim 2, which controls locking and unlocking. 前記指向性アンテナ及び前記広域アンテナは、同一の通信規格の電波を送受信する
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の電気錠装置。 The electric lock device according to any one of claims 2 to 4, wherein the directional antenna and the wide area antenna transmit and receive radio waves of the same communication standard.
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