JP2023163192A - Image reading device - Google Patents

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JP2023163192A JP2022073923A JP2022073923A JP2023163192A JP 2023163192 A JP2023163192 A JP 2023163192A JP 2022073923 A JP2022073923 A JP 2022073923A JP 2022073923 A JP2022073923 A JP 2022073923A JP 2023163192 A JP2023163192 A JP 2023163192A
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正宗 鴇澤
Masamune Tokizawa
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Abstract

To accurately discriminate the front/back of read image data.SOLUTION: An image reading device includes: image reading means 70 that reads the image information of an original; and a front/back side determination section 74 that determines the front/rear side of the image data of the read original. The front/back side determination section 74 performs detection processing for first areas T, B in the image data, and when the first areas T, B cannot be detected, performs detection processing for second areas L, R on the image data on both sides of the original, and determines the front/back side of the original from the detection result.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関し、詳しくは、搬送経路に沿って搬送される原稿の一方の面の画像を読み取る第1画像読取部と他方の面の画像を読み取る第2画像読取部とを備えた画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading device that reads an image on a document, and more specifically, a first image reading section that reads an image on one side of a document conveyed along a conveyance path, and a second image reading section that reads an image on the other side of the document conveyed along a conveyance path. The present invention relates to an image reading device including a reading section.

一般に年賀状などのハガキを使用するユーザーは、官製ハガキなどで規定されたハガキのフォーマットに宛名、差出人の住所、メッセージ、写真等を印刷、または手書きで記入して送付する。 Generally, users who use postcards such as New Year's cards print or handwrite the recipient's address, sender's address, message, photo, etc. in the postcard format specified for government postcards, etc., and then send them.

特に年賀状を受け取るユーザーは、年始に大量に受け取る場合が多く、その整理や保管作業は大変である。このような大量の年賀状を、スキャンによる電子データ化により保管場所の削減や分類の効率化をさせたいというニーズがある。この時、スキャンするハガキの宛名面の向きや上下方向の向きを揃えておかなければ、スキャンデータの画像の向きが揃わず、スキャン後にユーザーが手動で画像データの回転処理や順序入れ替え処理を行う手間が発生してしまう。それに対し、例えば特許文献1では複数頁を組とする画像の表裏を予め決めた特徴を用いて判定し、順序を整列させる技術が記載されている。 In particular, users who receive New Year's cards often receive a large amount at the beginning of the year, making it difficult to organize and store them. There is a need to reduce storage space and improve the efficiency of sorting such large numbers of New Year's cards by converting them into electronic data through scanning. At this time, if the address side and vertical orientation of the postcards to be scanned are not aligned, the orientation of the images in the scan data will not be aligned, and the user will have to manually rotate or rearrange the image data after scanning. It takes time and effort. On the other hand, for example, Patent Document 1 describes a technique for determining the front and back sides of a set of multiple pages using predetermined characteristics and arranging the order.

特開2014-138377号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-138377

上述した特許文献1では複数頁の画像内にある郵便番号枠や切手に相当する領域の有無から画像の順番を判定することを述べているが、郵便番号枠が印字や手書き文字と被って判別できない場合など、正確に画像の表裏を判定できないおそれがある。 The above-mentioned Patent Document 1 describes that the order of images is determined based on the presence or absence of a postal code frame or an area corresponding to a stamp in multiple pages of images, but it is determined that the postal code frame overlaps with printed or handwritten characters. If this is not possible, there is a risk that it may not be possible to accurately determine whether the image is front or back.

上記を鑑みて、本発明に係る画像読取装置は、
原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読み取られた画像データの表裏面を判定する表裏面判定部と、
を備え、前記表裏面判定部は、画像データ内の第1の領域の検出処理を行い、第1の領域が検出できなかった場合、原稿の両面の画像データに対して第2の領域の検出処理を行い、その検出結果から原稿の表裏面を判定することを特徴とする画像読取装置。
In view of the above, the image reading device according to the present invention includes:
an image reading means for reading image information of the document;
a front and back side determination unit that determines front and back sides of the image data read by the image reading means;
The front and back side determination unit performs a process of detecting a first area in the image data, and if the first area cannot be detected, detects a second area on the image data of both sides of the document. An image reading device that performs processing and determines the front and back sides of a document based on the detection results.

本発明の画像読取装置によれば、読み取ったハガキの画像データの表裏を正確に判別することができるため、大量のハガキを読み取る時に、それらの向きを気にすることなくハガキを画像読取装置に積載することができ、操作者の手間を減らすことができる。 According to the image reading device of the present invention, it is possible to accurately determine the front and back sides of the image data of a read postcard, so when reading a large number of postcards, the postcards can be transferred to the image reading device without worrying about their orientation. It can be loaded and the operator's effort can be reduced.

本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置(画像読取装置)の構成を概略的に示す部分断面図。1 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of a document conveying device (image reading device) according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の制御部のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a control unit of an image reading device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像処理部の詳細ブロック図。FIG. 2 is a detailed block diagram of an image processing unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る表裏面判定部の制御フロー図。FIG. 3 is a control flow diagram of a front and back side determination unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る表裏面判定処理の説明図An explanatory diagram of front and back side determination processing according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施形態に係る画像順序入替部の制御フロー図。FIG. 3 is a control flow diagram of an image order changing unit according to an embodiment of the present invention.

以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実施するための一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が使用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are examples for implementing the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiments. The present invention should be modified or changed as appropriate depending on the configuration of the device in which the present invention is used and various conditions without departing from the spirit of the present invention.

〔第1の実施形態〕
まず、本発明の第1の実施形態に係る原稿搬送装置について説明する。
[First embodiment]
First, a document conveying device according to a first embodiment of the present invention will be described.

図1は、本発明の第1の実施形態に係る原稿搬送装置(画像読取装置)の構成を概略的に示す部分断面図である。 FIG. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of a document conveying device (image reading device) according to a first embodiment of the present invention.

<装置の構成>
画像読取装置Aは、載置台1に積載された一又は複数の搬送媒体Sを1つずつ装置内に経路RTにて搬送してその画像を読取、積載部材としての排出トレイ2に排出する装置である。読み取る搬送媒体Sは、例えば、はがき、OA紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Sには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、ホルダを用いることができる。透明なホルダに見開き状態の冊子を収容して載置台1に載置することで、冊子がホルダと共に搬送され、その画像を読み取ることができる。
<Device configuration>
The image reading device A is a device that transports one or more transport media S loaded on a mounting table 1 one by one through a path RT into the device, reads the images, and discharges the images onto a discharge tray 2 serving as a stacking member. It is. The conveyance medium S to be read is, for example, a sheet such as a postcard, OA paper, check, check, business card, cards, etc., and may be a thick sheet or a thin sheet. Examples of cards include an insurance card, driver's license, and credit card. The transport medium S also includes booklets such as passports. If the object is a booklet, a holder can be used. By accommodating a spread booklet in a transparent holder and placing it on the mounting table 1, the booklet is conveyed together with the holder, and its image can be read.

<給紙>
経路RTに沿って搬送媒体Sを給送する給送機構としての第1搬送部10が設けられている。第1搬送部10は本実施形態の場合、送りローラ11と、送りローラ11に対向配置される分離ローラ12と、を備え、載置台1上の搬送媒体Sを搬送方向D1に一つずつ順次搬送する。送りローラ11には、モータ等の駆動部3から伝達部5を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向(経路RTに沿って搬送媒体Sを搬送させる正方向)に回転駆動される。伝達部5は例えば電磁クラッチであり、駆動部3からの送りローラ11への駆動力を断続する。
<Paper feed>
A first transport unit 10 is provided as a feeding mechanism that feeds the transport medium S along the route RT. In the case of the present embodiment, the first conveyance unit 10 includes a feed roller 11 and a separation roller 12 arranged opposite to the feed roller 11, and sequentially transfers the conveyed media S on the mounting table 1 one by one in the conveyance direction D1. transport. A driving force is transmitted to the feed roller 11 from a drive unit 3 such as a motor via a transmission unit 5, and the feed roller 11 is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure (the forward direction in which the conveyance medium S is conveyed along the path RT). The transmission unit 5 is, for example, an electromagnetic clutch, and connects and disconnects the driving force from the drive unit 3 to the feed roller 11.

<駆動部>
駆動部3と送りローラ11とを接続する伝達部5は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Sを逆送または停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ11は伝達部5により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部5は、送りローラ11を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
<Drive section>
For example, in this embodiment, the transmission unit 5 that connects the drive unit 3 and the feed roller 11 is set in a state where driving force is transmitted in normal times, and when the conveyance medium S is reversely conveyed or stopped, the driving force is not transmitted. Cut off. When the transmission of the driving force is cut off by the transmission section 5, the feed roller 11 becomes in a state where it can freely rotate. Note that such a transmission section 5 may not be provided when the feed roller 11 is driven in only one direction.

<分離構造>
送りローラ11に対向配置される分離ローラ12は、搬送媒体Sを1枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ11に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ12は揺動可能に設けると共に送りローラ11へ付勢されるように構成される。分離ローラ12は、トルクリミッタ12aを介して駆動部3から駆動力が伝達され、実線矢印方向(送りローラ11の正方向とは逆方向))に回転駆動される。
<Separated structure>
A separation roller 12 arranged opposite to the feed roller 11 is a roller for separating the conveyed medium S one by one, and is pressed against the feed roller 11 with a constant pressure. In order to ensure this press-contact state, the separation roller 12 is provided so as to be swingable and is configured to be biased toward the feed roller 11. The separation roller 12 receives driving force from the drive unit 3 via the torque limiter 12a, and is rotationally driven in the direction of the solid arrow (the direction opposite to the forward direction of the feed roller 11).

分離ローラ12はトルクリミッタ12aにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ11と当接している際は送りローラ11に連れ回りする方向(破線矢印方向)に回転する。これにより、複数の搬送媒体Sが送りローラ11と分離ローラ12との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して2つ以上の搬送媒体Sが下流に搬送されないようにせき止められる。 Since the driving force transmission of the separation roller 12 is regulated by the torque limiter 12a, when it is in contact with the feed roller 11, it rotates in the direction of rotation with the feed roller 11 (in the direction of the broken line arrow). As a result, when a plurality of conveyed media S are conveyed to the pressure contact portion between the feed roller 11 and the separation roller 12, two or more of the conveyed media S except for one are blocked from being conveyed downstream. .

なお、本実施形態では分離ローラ12と送りローラ11とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路RTに搬送媒体Sを1つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ12のような構成の代わりに、搬送媒体Sに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ11に圧接させて、同様の分離作用を持たせるようにしてもよい。 In this embodiment, the separation mechanism is configured by the separation roller 12 and the feed roller 11, but such a separation mechanism does not necessarily have to be provided. Any feeding mechanism may be used. Furthermore, when a separation mechanism is provided, instead of the separation roller 12, a separation pad that applies a frictional force to the conveyed medium S may be brought into pressure contact with the feed roller 11 to provide a similar separation effect. You can.

<搬送構造>
第1搬送部10の搬送方向下流側にある搬送機構としての第2搬送部20は、駆動ローラ21と、駆動ローラ21に従動する従動ローラ22とを備え、第1搬送部10から搬送されてきた搬送媒体Sをその下流側へ搬送する。駆動ローラ21にはモータ等の駆動部4から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ22は駆動ローラ21に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ21に連れ回る。この従動ローラ22は、バネ等の付勢ユニット(不図示)によって駆動ローラ21に対して付勢された構成としてもよい。
<Transport structure>
The second conveyance section 20 as a conveyance mechanism located on the downstream side of the first conveyance section 10 in the conveyance direction includes a drive roller 21 and a driven roller 22 that follows the drive roller 21. The conveyed medium S is conveyed to the downstream side thereof. A driving force is transmitted to the driving roller 21 from a driving unit 4 such as a motor, and the driving roller 21 is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure. The driven roller 22 is pressed against the drive roller 21 with a constant pressure and rotates with the drive roller 21. The driven roller 22 may be biased against the drive roller 21 by a biasing unit (not shown) such as a spring.

このような第2搬送部20よりも搬送方向下流側にある第3搬送部30は、駆動ローラ31と、駆動ローラ31に従動する従動ローラ32とを備え、第2搬送部20から搬送されてきた搬送媒体Sを排出トレイ2へ搬送する。つまり、この第3搬送部30は排出機構として機能する。 The third conveyance section 30 located on the downstream side of the second conveyance section 20 in the conveyance direction includes a drive roller 31 and a driven roller 32 that follows the drive roller 31. The conveyed medium S is conveyed to the discharge tray 2. In other words, this third transport section 30 functions as a discharge mechanism.

駆動ローラ31にはモータ等の駆動部4から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ32は駆動ローラ31に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ31に連れ回る。この従動ローラ32は、バネ等の付勢ユニット(不図示)によって駆動ローラ31に対して付勢された構成としてもよい。 A driving force is transmitted to the driving roller 31 from the driving unit 4 such as a motor, and the driving roller 31 is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure. The driven roller 32 is pressed against the drive roller 31 with a constant pressure and rotates with the drive roller 31. The driven roller 32 may be biased against the drive roller 31 by a biasing unit (not shown) such as a spring.

原稿を積載する排出トレイ2は、画像読取装置Aに対して回動可能なように、画像読取装置Aの下方に設けられた第1ヒンジ101を介して軸支されている。また、第1ヒンジ101側の第1排出トレイ2aとその先端側に接続された第1延長トレイ2b、第2延長トレイ2c、第3延長トレイ2dとから構成されている。第1延長トレイ2bは第1排出トレイ2aに対して摺動して収納可能に支持されており、第2延長トレイ2cは第1延長トレイ2bに対して摺動して収納可能に支持されており、第3延長トレイ2dは第2延長トレイ2cに対して摺動して収納可能に支持されている。 The ejection tray 2 on which documents are stacked is pivotally supported via a first hinge 101 provided below the image reading device A so as to be rotatable relative to the image reading device A. Further, it is composed of a first ejection tray 2a on the first hinge 101 side, and a first extension tray 2b, a second extension tray 2c, and a third extension tray 2d connected to the distal end side of the first ejection tray 2a. The first extension tray 2b is supported so as to be slidable and stored relative to the first ejection tray 2a, and the second extension tray 2c is supported so as to be slidable and stored relative to the first extension tray 2b. The third extension tray 2d is supported so as to be able to slide and be stored in the second extension tray 2c.

<画像読取構造、制御>
ここで、本実施形態の画像読取装置Aでは、第2搬送部20と第3搬送部30との間に配置される画像読取部70によって画像の読取を行うため、第2搬送部20及び第3搬送部30は搬送媒体Sを定速搬送する。搬送速度は常に第1搬送部10の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Sに後続搬送媒体Sが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第2搬送部20及び第3搬送部30による搬送媒体Sの搬送速度を、第1搬送部10による搬送媒体Sの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。
<Image reading structure, control>
Here, in the image reading device A of the present embodiment, since the image reading unit 70 disposed between the second transport unit 20 and the third transport unit 30 reads the image, the second transport unit 20 and the third transport unit 30 3 transport unit 30 transports the transport medium S at a constant speed. By always setting the conveyance speed to be equal to or higher than the conveyance speed of the first conveyance unit 10, it is possible to reliably avoid a situation in which the subsequent conveyance medium S catches up with the preceding conveyance medium S. For example, in the present embodiment, the speed at which the transport medium S is transported by the second transport unit 20 and the third transport unit 30 is controlled to be faster than the transport speed of the transport medium S by the first transport unit 10. did.

なお、第2搬送部20及び第3搬送部30による搬送媒体Sの搬送速度と、第1搬送部10による搬送媒体Sの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部3を制御して後続搬送媒体Sの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Sと後続搬送媒体Sとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。 Note that even if the transport speed of the transport medium S by the second transport unit 20 and the third transport unit 30 and the transport speed of the transport medium S by the first transport unit 10 are set to be the same, the drive unit 3 may not be controlled. It is also possible to form a minimum distance between the preceding conveying medium S and the succeeding conveying medium S by intermittently shifting the feeding start timing of the succeeding conveying medium S.

<重送検出>
第1搬送部10と第2搬送部20との間に配置される重送検出センサ40は、静電気等で紙などの搬送媒体S同士が密着し、第1搬送部10を通過してきた場合(つまり重なって搬送される重送状態の場合)に、これを検出するための検出センサ(シートの挙動や状態を検出するセンサ)の一例である。重送検出センサ40としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部41とその受信部42とを備え、紙等の搬送媒体Sが重送されている場合と1つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Sを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
<Double feed detection>
A double feed detection sensor 40 disposed between the first conveyance section 10 and the second conveyance section 20 detects when conveyance media S such as paper come into close contact with each other due to static electricity or the like and pass through the first conveyance section 10 ( In other words, this is an example of a detection sensor (a sensor that detects the behavior and state of sheets) for detecting this (in the case of a double feeding state in which sheets are conveyed in an overlapping manner). Various types of double feed detection sensor 40 can be used, but in the case of this embodiment, it is an ultrasonic sensor, which is equipped with an ultrasonic transmitting section 41 and an ultrasonic receiving section 42, and is capable of detecting a conveyance medium such as paper. Double feeding is detected based on the principle that the amount of attenuation of the ultrasonic waves passing through the conveyance medium S is different depending on whether S is conveyed in duplicate or conveyed one by one.

<レジストセンサ>
このような重送検出センサ40よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ50は第2搬送部20よりも上流側で、第1搬送部10よりも下流側に配置された搬送路RT上流側の検出センサ(シートの挙動や状態を検出するセンサ)としての一例であり、第1搬送部10により搬送される搬送媒体Sの位置、詳細には、媒体検出センサ50の検出位置に搬送媒体Sの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ50としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部51とその受光部52とを備え、搬送媒体Sの到達又は通過により受光強度(受光量)が変化することを原理として搬送媒体Sを検出する。
<Registration sensor>
The medium detection sensor 50 disposed downstream of the double feed detection sensor 40 in the conveyance direction is connected to the conveyance path RT disposed upstream of the second conveyance section 20 and downstream of the first conveyance section 10. This is an example of an upstream detection sensor (a sensor that detects the behavior and state of the sheet), and is used to detect the position of the conveyance medium S conveyed by the first conveyance unit 10, specifically, to the detection position of the medium detection sensor 50. It is detected whether the end of the medium S has reached or passed. Various types of medium detection sensor 50 can be used, but in the case of this embodiment, it is an optical sensor, which is equipped with a light emitting section 51 and a light receiving section 52, and receives light when the conveyed medium S reaches or passes through it. The conveyance medium S is detected based on the principle that the intensity (amount of received light) changes.

本実施形態の場合、搬送媒体Sの先端が媒体検出センサ50で検出された時点で、搬送媒体Sが重送検出センサ40により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ50は重送検出センサ40の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ50は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Sの端部が検知できるセンサ(イメージセンサ等)を用いてもよいし、経路RTに突出したレバー型のセンサでもよい。また、搬送方向に直交する方向に複数個設けて媒体が搬送路に対して斜行していることを検知しても良い。 In the case of the present embodiment, the above-mentioned procedure is performed so that the conveyance medium S reaches a position where the double feed can be detected by the double feed detection sensor 40 at the time when the leading edge of the conveyance medium S is detected by the medium detection sensor 50. The medium detection sensor 50 is provided near the double feed detection sensor 40 on the downstream side thereof. Note that the medium detection sensor 50 is not limited to the above-mentioned optical sensor, and for example, a sensor (such as an image sensor) capable of detecting the end of the conveyed medium S may be used, or a lever-shaped sensor that protrudes into the path RT may be used. It can also be a sensor. Alternatively, a plurality of sensors may be provided in a direction perpendicular to the transport direction to detect that the medium is traveling obliquely with respect to the transport path.

媒体検出センサ50とは別の媒体検出センサ60が画像読取部70よりも上流側に配置されている。第2搬送部20よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第2搬送部20により搬送される搬送媒体Sの位置を検出する。媒体検出センサ60としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ50と同様に光センサであり、発光部61と受光部62とを備え、搬送媒体Sの到達又は通過により受光強度(受光量)が変化することを原理として搬送媒体Sを検出する。なお、本実施形態では、第2搬送部20の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ50、60を配置したが、何れか一方だけでもよい。 A medium detection sensor 60 different from the medium detection sensor 50 is arranged upstream of the image reading section 70. This is an example of a downstream detection sensor disposed downstream of the second conveyance section 20, and detects the position of the conveyance medium S conveyed by the second conveyance section 20. Various types of medium detection sensor 60 can be used, but in the case of the present embodiment, it is an optical sensor like the medium detection sensor 50, and includes a light emitting section 61 and a light receiving section 62, and detects the conveyance medium S. The conveyed medium S is detected based on the principle that the received light intensity (the amount of received light) changes depending on the arrival or passage of the medium. In the present embodiment, the medium detection sensors 50 and 60 are disposed on the upstream and downstream sides of the second conveyance section 20 in the conveyance direction, but only one of them may be used.

<CISの配置>
媒体検出センサ60よりも下流側にある画像読取部70は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にLED等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。画像読取部70はコンタクトイメージセンサ(CIS)ユニットである。ここでは画像読取部70はCISユニットとしたが、例えばイメージセンサとしてCCDを用いたユニットであっても良く、イメージセンサの種別を限定するものではない。本実施形態の場合、画像読取部70(以下、CISと同義)は経路RTの両側に一つずつ配置されており(70a、70b)、搬送媒体Sの表裏面を読み取る。しかし、経路RTの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Sの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取部70を経路RTの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路RTの方向に間隔をあけて配置してもよい。
<CIS arrangement>
The image reading unit 70 located downstream of the medium detection sensor 60 is, for example, one that optically scans, converts it into an electrical signal, and reads it as image data, and includes a light source such as an LED, an image sensor, and a lens array. etc. The image reading section 70 is a contact image sensor (CIS) unit. Although the image reading section 70 is a CIS unit here, it may be a unit using a CCD as an image sensor, for example, and the type of image sensor is not limited. In the case of this embodiment, the image reading units 70 (hereinafter, synonymous with CIS) are arranged one on each side of the route RT (70a, 70b), and read the front and back sides of the conveyance medium S. However, a configuration may also be adopted in which one is disposed only on one side of the route RT and only one side of the conveyance medium S is read. Further, in the present embodiment, the image reading units 70 are arranged facing each other on both sides of the route RT, but they may be arranged at intervals in the direction of the route RT, for example.

<ブロック図の説明>
図2および図3を参照して本画像読取装置の基本構成について説明する。図2は画像読取装置Aの制御部のブロック図である。
<Explanation of block diagram>
The basic configuration of the present image reading apparatus will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a block diagram of the control section of the image reading apparatus A.

画像読取装置Aは基本構成として、画像読取部70の一例としての画像読取部(表)70aと画像読取部(裏)70b、画像制御部71、画像処理部78、制御部80、搬送部86、および検知センサ部87を備える。画像読取部(表)70a、画像読取部(裏)70bは、画像制御部71から指示されたタイミングで発光素子を点灯し、1ラインの走査を行う。画像制御部71は、制御部80からの指示により画像読取部(表)70a、画像読取部(裏)70bから出力された画像信号をA/D変換、シェーディング補正等の処理を行い、後段のバッファメモリ72へ送出する。 The basic configuration of the image reading device A includes an image reading section (front) 70a and an image reading section (back) 70b as an example of the image reading section 70, an image control section 71, an image processing section 78, a control section 80, and a transport section 86. , and a detection sensor section 87. The image reading section (front) 70a and the image reading section (back) 70b turn on the light emitting elements at the timing instructed by the image control section 71 to scan one line. The image control section 71 performs processing such as A/D conversion and shading correction on the image signals output from the image reading section (front) 70a and the image reading section (back) 70b according to instructions from the control section 80, and processes the image signals output from the image reading section (front) 70a and the image reading section (back) 70b. It is sent to the buffer memory 72.

バッファメモリ72は、少なくとも数ライン分の画像データを一時的に格納するだけの容量を有しており、画像制御部71から送出された画像データは、バッファメモリ72の領域の中で送出部73へ送信すべきデータのない空き容量へ書き込まれる。つまり、送出部73へ送信された画像データが書き込まれていた領域が新たに画像制御部71から出力された画像データを書き込むための空き領域(空き容量)となる。 The buffer memory 72 has a capacity to temporarily store at least several lines of image data, and the image data sent from the image control section 71 is sent to the sending section 73 within the area of the buffer memory 72. is written to free space where there is no data to be sent to. In other words, the area where the image data sent to the sending unit 73 was written becomes a free area (free capacity) in which the image data newly output from the image control unit 71 is written.

画像制御部71は、バッファメモリ72の空き容量を監視し、バッファメモリ72の空き容量が所定値以下になると、制御部80へ、その旨を通知する。送出部73は、画像読取装置A外部のホストPCなどの外部装置200と通信する機能を有し、外部装置200の要求により画像データを送信する。外部装置200に送信された画像データは、外部装置200内部の画像処理部78で処理されたのち、ハードディスクドライブなどの記憶装置を用いた画像データ保存部79に保存される。画像の保存先などの各設定については、表示部202に表示された設定メニューに対し、操作部201などの外部装置200の操作手段により設定入力可能になっている。また、外部装置200と制御部80との送受信は送出部73を通して行われる。 The image control section 71 monitors the free space of the buffer memory 72, and when the free space of the buffer memory 72 falls below a predetermined value, it notifies the control section 80 to that effect. The sending unit 73 has a function of communicating with an external device 200 such as a host PC outside the image reading apparatus A, and sends image data in response to a request from the external device 200. The image data sent to the external device 200 is processed by the image processing unit 78 inside the external device 200, and then stored in the image data storage unit 79 using a storage device such as a hard disk drive. Settings such as the image storage destination can be input using operating means of the external device 200 such as the operating section 201 in a setting menu displayed on the display section 202. Further, transmission and reception between the external device 200 and the control section 80 is performed through the sending section 73.

図3は画像処理部78内部の詳細を示した図である。画像処理部78は送出部73から送信された画像データを受信し、後述の画像表裏面判定部74にて受信した画像データの表裏を判定する。画像表裏面判定部74の結果をもとに後述の画像順序入替部75にて画像データの順序を決定する。画像データの順序が決定したのち、画像データは順序を入れ替えた状態で画像データ保存部79に保存される。 FIG. 3 is a diagram showing details inside the image processing section 78. The image processing section 78 receives the image data transmitted from the sending section 73, and determines whether the received image data is front or back in an image front/back surface determination section 74, which will be described later. Based on the results of the image front and back side determining section 74, an image order changing section 75, which will be described later, determines the order of the image data. After the order of the image data is determined, the image data is stored in the image data storage unit 79 with the order changed.

図2の説明に戻り、制御部80は、画像読取装置A全体の動作を統括的に制御するCPUなどによって構成された制御装置である。搬送部86は、図1に示す複数の駆動部や伝達部などからなり、制御部80からの指示により駆動制御される。検知センサ部87は、図1に示す媒体検出センサ50、60、重送検出センサ40等のセンサから構成される。これらのセンサからの情報により制御部80は、現在の原稿の状態や位置を把握する。 Returning to the explanation of FIG. 2, the control unit 80 is a control device including a CPU or the like that centrally controls the operation of the image reading apparatus A as a whole. The conveyance section 86 includes a plurality of drive sections, transmission sections, etc. shown in FIG. 1, and is driven and controlled by instructions from the control section 80. The detection sensor section 87 includes sensors such as the medium detection sensors 50 and 60 and the double feed detection sensor 40 shown in FIG. Based on the information from these sensors, the control unit 80 grasps the current state and position of the document.

本実施形態の画像表裏面判定部74の制御の詳細について、図4の制御フローおよび図5を用いて説明する。 Details of the control of the image front/back side determining unit 74 of this embodiment will be explained using the control flow of FIG. 4 and FIG. 5.

本発明の実施形態の画像読取装置Aによって読み取られたハガキの画像データは、送出部73を経由して外部装置200の画像処理部78に送られる。ここで、1枚のハガキの両面を読み取って取得される2つの画像データを画像データ1、画像データ2として説明する。 The image data of the postcard read by the image reading device A according to the embodiment of the present invention is sent to the image processing unit 78 of the external device 200 via the sending unit 73. Here, two image data obtained by reading both sides of one postcard will be described as image data 1 and image data 2.

画像表裏面判定部74は、画像データ1内のあらかじめ決められた領域に郵便番号を記載する枠が有るか調べる(S101)。郵便番号枠は、例えばあらかじめ用意した5桁、または7桁の郵便番号枠のパターン情報と一致するパターンが画像データ内の予め決められた領域内にあるかどうかを確認し判定するようにすれば良い。これにより郵便番号枠を検出することができる。郵便番号枠の検出については、公知のパターンマッチングなどの技術によって実現可能である。 The image front and back side determination unit 74 checks whether there is a frame for writing a postal code in a predetermined area in the image data 1 (S101). For example, the postal code frame can be determined by checking whether a pattern that matches the pattern information of a 5-digit or 7-digit postal code frame prepared in advance exists within a predetermined area in the image data. good. This allows the postal code frame to be detected. Detection of postal code frames can be realized using known techniques such as pattern matching.

ここで、予め決められた領域とは、図5(a)に示すように一般的なハガキの郵便番号枠印刷箇所である画像データの上部領域Tを示す。この上部領域Tに郵便番号枠が有ると判定した場合(S101のY)、確認した画像(画像データ1)が表面であると確定する(S108)。ここで、画像データが図5(b)の左図のような逆向きの場合には、上部領域Tに郵便番号枠が無いため、画像データを180度回転させると上部領域Tと重なる部分である下部領域Bを確認する。下部領域Bに郵便番号枠が有ると判定した場合には(S101のY)、確認した画像(画像データ1)が表面であると確定する(S108)。なお、下部領域Bを確認する時には、画像データを回転させずに、郵便番号枠の検出処理の対象領域のみを下部領域Bに対応するようにしても良く、郵便番号枠が有ると判定した場合に画像データを回転させるようにしても良い。 Here, the predetermined area refers to the upper area T of the image data, which is the postal code frame printing area of a typical postcard, as shown in FIG. 5(a). If it is determined that there is a postal code frame in this upper region T (Y in S101), it is determined that the confirmed image (image data 1) is the front surface (S108). Here, if the image data is in the opposite direction as shown in the left diagram of FIG. 5(b), there is no postal code frame in the upper area T, so if the image data is rotated 180 degrees, Check a certain lower area B. If it is determined that there is a postal code frame in the lower area B (Y in S101), it is determined that the confirmed image (image data 1) is the front side (S108). Note that when checking the lower area B, the image data may not be rotated, and only the target area of the postal code frame detection process may be made to correspond to the lower area B, and if it is determined that there is a postal code frame. The image data may also be rotated.

郵便番号枠が無いと判定した場合(S101のN)、ハガキの反対面である次の画像データ2の確認を行う(S102)。画像データ2に対してもS101と同様に郵便番号枠が有るか調べ(S103)、郵便番号枠が有ると判定した場合(S103のY)、確認した画像(画像データ2)が表面であると確定する(S108)。 If it is determined that there is no postal code frame (N in S101), the next image data 2, which is the opposite side of the postcard, is checked (S102). Similarly to S101, image data 2 is checked to see if there is a postal code frame (S103), and if it is determined that there is a postal code frame (Y in S103), it is determined that the confirmed image (image data 2) is the front side. Confirm (S108).

S103においても郵便番号枠が無いと判定した場合(S103のN)、郵便番号枠による判定から切手領域(料額印面)の有無による判定に処理を変更する(S104)。 If it is determined in S103 that there is no postal code frame (N in S103), the process is changed from the determination based on the postal code frame to the determination based on the presence or absence of a stamp area (rate stamp side) (S104).

切手領域は、例えばあらかじめ用意した複数の形状パターン情報と一致するパターンが画像データ内の決められた領域内にあるかどうかを確認し判定するようにすれば良い。切手には様々なデザインがあるが、マッチング用のパターンデータを複数用意しておくことで確実に切手領域を判定するようにすれば良い。切手領域は形状が単純であるため、画像データの片面のみ確認しただけでは判定が困難である。 The stamp area may be determined, for example, by checking whether a pattern that matches a plurality of previously prepared shape pattern information exists within a predetermined area in the image data. Stamps come in a variety of designs, but by preparing multiple pieces of pattern data for matching, the stamp area can be reliably determined. Since the stamp area has a simple shape, it is difficult to determine it by checking only one side of the image data.

そのため、画像データ両面のあらかじめ決められた領域を調べ、判定精度を向上させる。ここで、あらかじめ決められた領域とは、図5(a)に示すように一般的なハガキの切手が貼付けられる画像データの上部領域Lを示す。この時、判定手順は、具体的には、図5(b)に示す画像データ1内の上部領域Lおよび下部領域Rと、画像データ2内の上部領域Lおよび下部領域Rに切手領域が含まれるかどうかを判定する(S105)。 Therefore, predetermined areas on both sides of the image data are examined to improve the determination accuracy. Here, the predetermined area refers to the upper area L of the image data to which a typical postcard stamp is pasted, as shown in FIG. 5(a). At this time, the determination procedure specifically includes a stamp area in the upper area L and lower area R in image data 1 and in the upper area L and lower area R in image data 2 shown in FIG. 5(b). It is determined whether or not it is possible (S105).

判定処理の結果、切手領域が片面のみであった場合(S106のY)、切手領域が有ると判定された画像が表面であると確定する(S111)。切手領域が両面共に有る、または両面共に無いと判定した場合(S106のN)、画像データの表裏面が判定できないため、その旨をユーザーに報知する(S107)。 If the result of the determination process is that the stamp area is on only one side (Y in S106), it is determined that the image in which it has been determined that there is a stamp area is the front side (S111). If it is determined that there is a stamp area on both sides or that there is no stamp area on both sides (N in S106), the front and back sides of the image data cannot be determined, so the user is notified of this (S107).

さらに本発明の第1の実施形態に係る画像読取装置は、画像順序入替部75によって表裏面を判定した画像データを予め決められた順番に入れ替えて保存することができる。この処理について図6のフローチャートを用いて説明する。画像順序入替部75に、あらかじめ画像データの保存順序(順序入替条件)を設定しておく。例えば、画像データ1ページ目から順番に表・裏・表・裏…の順番で並べて保存する設定を行った場合、画像順序入替部75は、その順序情報を設定する(S201)。 Furthermore, the image reading device according to the first embodiment of the present invention can rearrange the image data whose front and back surfaces have been determined by the image order rearranging unit 75 in a predetermined order and store the same. This process will be explained using the flowchart of FIG. The image data storage order (order replacement condition) is set in the image order replacement section 75 in advance. For example, if the image data is set to be stored sequentially in the order of front, back, front, back, etc. starting from the first page, the image order changing unit 75 sets the order information (S201).

読み取った画像データの1番目を確認し(S202)、画像データの保存順序に設定した条件と一致しているかを判定する(S203)。 The first read image data is checked (S202), and it is determined whether it matches the condition set for the storage order of the image data (S203).

判定した結果、条件が一致していたら(S203のY)、画像データを保存し(S205)、次の画像データの確認を行う(S206)。 As a result of the determination, if the conditions match (Y in S203), the image data is saved (S205), and the next image data is confirmed (S206).

条件が一致していなかった場合(S203のN)には、次の画像データを確認し(S204)、順序入替条件に設定した条件と一致しているかを判定する(S208)。条件が一致していた場合(S208のY)、前の画像データと順番を入れ替えて、両方の画像データを保存する(S211)。条件が一致していなかった場合(S208のN)、想定していない画像データであると判断し、ユーザーに報知する(S210)。 If the conditions do not match (N in S203), the next image data is checked (S204), and it is determined whether it matches the condition set as the order change condition (S208). If the conditions match (Y in S208), the order of the previous image data is changed and both image data are saved (S211). If the conditions do not match (N at S208), it is determined that the image data is unexpected, and the user is notified (S210).

また、S103で画像データが一致していて、S205で画像データを保存したあとは、次の画像データの確認を行い(S206)、順序入替条件に設定した条件と一致しているかを判定する(S207)。 Further, if the image data match in S103 and the image data is saved in S205, the next image data is checked (S206) and it is determined whether it matches the condition set as the order replacement condition ( S207).

条件が一致していた場合(S207のY)、画像データを保存する(S209)。条件が一致していなかった場合(S207のN)、想定していない画像データであると判断し、ユーザーに報知する(S210)。 If the conditions match (Y in S207), the image data is saved (S209). If the conditions do not match (N in S207), it is determined that the image data is unexpected, and the user is notified (S210).

S212では、これまでの一連の流れで処理を行った画像データが最終の画像データかを確認し、最終の画像データでなかった場合(S212のN)、次の画像データの確認を行う(S213)。最終の画像データであった場合(S212のY)、画像データの入替およびデータ保存処理を完了する(S214)。 In S212, it is confirmed whether the image data processed in the previous series of steps is the final image data, and if it is not the final image data (N in S212), the next image data is confirmed (S213). ). If it is the final image data (Y in S212), the image data replacement and data storage processing are completed (S214).

以上説明した処理を行うことで、操作者の手間を減らして効率的に画像データの保存を行うことができる。 By performing the processing described above, image data can be efficiently saved with less effort on the part of the operator.

なお、以上説明した実施形態において、図4で説明したフローのS105においては、官製ハガキである年賀ハガキの切手領域を主な対象として切手領域の検出を行ったが、これに限られず、普通切手をハガキに貼り付けた私製ハガキが対象となっても良い。この場合、切手の縁にギザギザした目打ちがあるため、画像データに目打ちに対応した模様が検出された場合に切手領域であると判定しても良い。 In addition, in the embodiment described above, in S105 of the flow described in FIG. Privately made postcards pasted on postcards may also be eligible. In this case, since there is a jagged perforation on the edge of the stamp, it may be determined that the area is a stamp area if a pattern corresponding to the perforation is detected in the image data.

また、上記実施形態においては、郵便番号の検出により画像データの表裏が判定できなかった場合に、切手領域を用いて表裏面の判別を行う例について説明した。本発明はこれに限られず、切手領域に替えて、ハガキに予め印刷された他の特徴領域を用いても良い。例えば「お年玉付郵便はがき」における下部に印刷されたくじ引き番号部分や、「年賀」などの特定の文字列によって表裏の判別を行っても良い。 Furthermore, in the above embodiment, an example has been described in which, when the front and back sides of image data cannot be determined by detecting a postal code, the front and back sides are determined using a stamp area. The present invention is not limited to this, and instead of the stamp area, other characteristic areas preprinted on the postcard may be used. For example, the front and back sides may be determined based on the lottery number printed at the bottom of a "New Year's postcard" or a specific character string such as "New Year's card."

本実施形態では、画像処理部および画像データ保存部を画像読取装置外部に設けたが、画像読取装置内部に設ける構成でも良い。 In this embodiment, the image processing section and the image data storage section are provided outside the image reading device, but they may be provided inside the image reading device.

また、本実施形態で読み取る画像データは、年賀状などのハガキだけでなく、メッセージカードやクリスマスカードなどに適用しても良い。 Furthermore, the image data read in this embodiment may be applied not only to postcards such as New Year's cards, but also to message cards, Christmas cards, and the like.

A 画像読取装置
S 搬送媒体
1 載置台
2 排出トレイ
3、4 駆動部
5 伝達部
11 送りローラ
12 分離ローラ
21、31 駆動ローラ
22、22 従動ローラ
40 重送検出センサ
50、60 媒体検出センサ
70、70a、70b 画像読取部
71 画像制御部
72 バッファメモリ
73 送出部
74 画像表裏面判定部
75 画像順序入替部
76 画像向き判定部
77 画像向き入替部
78 画像処理部
79 画像データ保存部
80 制御部
81 CPU
82 記憶部
83 操作部
84 通信部
85 インターフェイス部
86 アクチュエータ
87 センサ
201 操作部
202 表示部

A Image reading device S Transport medium 1 Placing table 2 Ejection trays 3, 4 Drive section 5 Transmission section 11 Feed roller 12 Separation rollers 21, 31 Drive rollers 22, 22 Driven roller 40 Double feed detection sensor 50, 60 Medium detection sensor 70, 70a, 70b Image reading section 71 Image control section 72 Buffer memory 73 Sending section 74 Image front/back side determining section 75 Image order switching section 76 Image orientation determining section 77 Image orientation switching section 78 Image processing section 79 Image data storage section 80 Control section 81 CPU
82 Storage section 83 Operation section 84 Communication section 85 Interface section 86 Actuator 87 Sensor 201 Operation section 202 Display section

Claims (5)

原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読み取られた画像データの表裏面を判定する表裏面判定部と、
を備え、
前記表裏面判定部は、画像データ内の第1の領域の検出処理を行い、第1の領域が検出できなかった場合、原稿の両面の画像データに対して第2の領域の検出処理を行い、その検出結果から原稿の表裏面を判定することを特徴とする画像読取装置。
an image reading means for reading image information of the document;
a front and back side determination unit that determines front and back sides of the image data read by the image reading means;
Equipped with
The front and back side determination unit performs a process of detecting a first area in the image data, and if the first area cannot be detected, performs a process of detecting a second area on the image data of both sides of the document. , an image reading device that determines the front and back sides of a document based on the detection results.
前記第1の領域の検出処理は、原稿の第一面の画像データの予め定められた領域において第1の領域の検出を行い、第1の領域が無かった場合、原稿の第二面の画像データにおいて同様の検出を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 In the first area detection process, a first area is detected in a predetermined area of image data on the first side of the original, and if there is no first area, the image on the second side of the original is detected. The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device performs similar detection on data. 前記第2の領域の検出処理は、原稿の両面の画像データの第2の領域を検出した結果、片面にのみ第2の領域を検出した場合、第2の領域を有する面を表面と判定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。 In the second area detection process, if the second area is detected only on one side as a result of detecting the second area of image data on both sides of the document, the side having the second area is determined to be the front side. The image reading device according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記第2の領域の検出処理は、原稿の両面の画像データの第2の領域を検出した結果、両面ともに第2の領域を検出または第2の領域を検出しなかった場合、その旨を操作者に報知することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像読取装置。 In the second area detection process, as a result of detecting the second area of image data on both sides of the document, if the second area is detected on both sides or the second area is not detected, an operation to that effect is performed. The image reading device according to any one of claims 1 to 3, wherein the image reading device notifies a person. 前記表裏面判定部の判定結果に基づいて、画像を予め決められた順序に入れ替える画像順序入替部と、
前記画像順序入替部によって変更された順序で画像データを保存する画像データ保存部と
を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像読取装置。
an image order changing unit that changes the images into a predetermined order based on the determination result of the front and back side determining unit;
5. The image reading device according to claim 1, further comprising an image data storage unit that stores image data in the order changed by the image order changing unit.
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