JP2023160510A - Occupant protection device - Google Patents

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JP2023160510A JP2022070926A JP2022070926A JP2023160510A JP 2023160510 A JP2023160510 A JP 2023160510A JP 2022070926 A JP2022070926 A JP 2022070926A JP 2022070926 A JP2022070926 A JP 2022070926A JP 2023160510 A JP2023160510 A JP 2023160510A
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occupant protection
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勇 長澤
Isamu Nagasawa
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Abstract

To provide an occupant protection device which achieves improvement of protection performance of an occupant seated on a seat.SOLUTION: An occupant protection device is provided at a seat 1 having a seating surface part 20 on which a thigh F and a hip B are placed and a backrest part 30 which contacts with a back of an occupant. The occupant protection device includes: a tether part 50 which is provided spanning between a front part of the seating surface part and an upper part of the backrest part at a side part of the seat; a bag part 60 which is provided at the tether part and deployed by a deployment gas being introduced thereto; collision detection parts 101, 200 which detect or predict a collision of a vehicle; and an occupant protection control unit 100 which causes the tether part to generate tensile force and causes the bag part to deploy according to the detection or the prediction of the collision detected by the collision detection parts. The bag part is arranged to overlap with the tether part when viewed from the side surface side of the occupant.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シートに着座した乗員を保護する乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection device for protecting an occupant seated on a seat.

自動車等の車両における乗員保護に関する技術として、例えば、特許文献1には、衝突事故の際に座席における背もたれ(バックレスト)が、その上部から座席クッションの前部まで延びている締付けベルトによって、後ろへの倒れ込み運動を阻止される衝撃防護装置が記載されている。背もたれは、締付けベルトに基づいて位置を保持され、締付けベルトによって座席横に位置づけされた防護要素は、衝突事故の際も方向を整えて固定されることが記載されている。また、防護要素である捕捉網にエアバッグが設けられることが記載されている。
特許文献2には、後面衝突発生時に、シートベルトのインナーバックルが引き込まれ、シートベルトのショルダーベルト及びラップベルト両方共に張力を発生させることにより、比較的相対速度が高い後面衝突時の乗員のずり上がり挙動が抑制されることが記載されている。
As a technology related to occupant protection in vehicles such as automobiles, for example, Patent Document 1 discloses that in the event of a collision, the backrest of the seat is protected from behind by a tightening belt extending from the top of the backrest to the front of the seat cushion. An impact protection device is described that prevents a falling movement. It is stated that the backrest is held in position by means of a tightening belt, and that the protective element positioned next to the seat by means of the tightening belt is oriented and fixed even in the event of a collision. It is also described that an airbag is provided in the capture net, which is a protective element.
Patent Document 2 discloses that when a rear collision occurs, the inner buckle of the seat belt is retracted and tension is generated in both the shoulder belt and the lap belt of the seat belt, thereby reducing the shear of the occupant when a rear collision occurs at a relatively high relative speed. It is stated that rising behavior is suppressed.

特開平10- 71883号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-71883 特開2001-322532号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-322532

車両が乗員の背部側から衝突を受ける後面衝突においては、乗員がシートのバックレスト部に強く押しつけられる。衝突のエネルギが大きい場合、乗員はさらに座席シートのバックレストを押し込もうとする。
しかし、バックレストを後方側へ押込み可能な量には、シートの構造上限界がある。限界に達した後は、バックレスト部が後傾する方向に倒れ込む挙動が生じ、乗員はバックレスト部の傾斜に沿って上方側かつ斜め後方側へずり上がる挙動を示す。
このようなずり上がり挙動は、後面衝突時に乗員傷害を軽減する安全装置であるヘッドレストから、乗員の頭部及び頸部が離脱する原因となる。
乗員の頭部及び頸部がヘッドレストから離脱すると、頸部や脳幹への傷害が悪化することが懸念される。
In a rear-end collision in which a vehicle is hit from behind an occupant, the occupant is strongly pressed against the backrest portion of the seat. If the energy of the collision is high, the occupant will try to push the backrest of the seat further.
However, there is a limit to the amount by which the backrest can be pushed rearward due to the structure of the seat. After reaching the limit, the backrest section tends to fall backwards, and the occupant slides upward and diagonally rearward along the inclination of the backrest section.
Such upward movement causes the occupant's head and neck to separate from the headrest, which is a safety device that reduces injury to the occupant in the event of a rear-end collision.
If the occupant's head and neck detach from the headrest, there is concern that injuries to the neck and brain stem may worsen.

特許文献1に記載された技術は、バックレスト部の上部と座面部の前端部とを締付けベルトで連結することにより、バックレスト部の後傾挙動を抑制する効果はあるものと認められるが、乗員の傷害悪化を確実に防止するため、バックレスト部の後傾挙動をより効果的に拘束することが要望されている。
また、この技術においては、エアバッグは捕捉網によって保持されるが、このような捕捉網によってエアバッグに荷重が入力された際の反力を発生させることは困難である。
また、特許文献2に記載された技術のように、シートベルトの張力に依存して乗員の拘束を図る場合、シートベルトからの圧迫による乗員の傷害が懸念される。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、シートに着座した乗員の保護性能を向上した乗員保護装置を提供することである。
Although it is recognized that the technique described in Patent Document 1 has the effect of suppressing the backward tilting behavior of the backrest part by connecting the upper part of the backrest part and the front end of the seat part with a tightening belt, In order to reliably prevent injury to occupants from worsening, it is desired to more effectively restrain the backward tilting behavior of the backrest portion.
Further, in this technique, the airbag is held by a trapping net, but it is difficult to generate a reaction force when a load is input to the airbag by such a trapping net.
Furthermore, when the occupant is restrained depending on the tension of the seat belt as in the technique described in Patent Document 2, there is a concern that the occupant may be injured due to pressure from the seat belt.
In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide an occupant protection device with improved protection performance for an occupant seated on a seat.

上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係る乗員保護装置は、乗員の大腿部及び臀部が載置される座面部、及び、前記座面部の後部から上方へ張り出し、前記乗員の背部と接するバックレスト部を有するシートに設けられる乗員保護装置であって、前記シートの側部において、前記座面部の前部と前記バックレスト部の上部との間にわたして設けられたテザー部と、前記テザー部に設けられ展開用ガスを導入されることで展開するバッグ部と、車両の衝突を検知又は予測する衝突検出部と、前記衝突検出部による前記衝突の検知又は予測に応じて、前記テザー部に張力を発生させかつ前記バッグ部を展開させる乗員保護制御部とを備え、前記バッグ部は、前記乗員の側面側から見たときに、前記テザー部と重畳するよう配置されることを特徴とする。
これによれば、乗員の後方側から衝突を受ける後面衝突時においては、テザー部が座面部の前部とバックレスト部の上部との間に掛けわたされることにより、バックレスト部の後傾方向への傾斜を抑制することができる。これにより、乗員の上体がバックレスト部の傾斜に沿ってずり上がり、乗員の頭部、頸部がヘッドレスト等を乗り越えることによる乗員の傷害悪化を抑制することができる。
また、乗員の側方側から衝突を受ける側面衝突時においては、バッグ部の反力をテザー部で受けることにより、バッグ部によって効果的に衝突エネルギを吸収することができる。
また、乗員の肩部近傍から大腿部近傍までを、テザー部及びバッグ部によって衝突を受けた側とは反対側に安定して押圧し、乗員の身体を横ずれさせることにより、サイドドアの入り込みやピラー変形などの車室変形等による乗員の傷害を抑制することができる。
In order to solve the above-mentioned problems, an occupant protection device according to one aspect of the present invention includes a seat portion on which the thighs and buttocks of the occupant are placed, and a seat portion that extends upward from the rear portion of the seat portion, An occupant protection device provided on a seat having a backrest portion in contact with a back portion, the tether portion being provided across a side portion of the seat between a front portion of the seat surface portion and an upper portion of the backrest portion. a bag section that is provided in the tether section and is deployed by introducing deployment gas; a collision detection section that detects or predicts a collision of a vehicle; , an occupant protection control section that generates tension in the tether section and deploys the bag section, the bag section being arranged to overlap with the tether section when viewed from a side of the occupant. It is characterized by
According to this, in the event of a rear-end collision in which the occupant is hit from behind, the tether section is stretched between the front part of the seat part and the upper part of the backrest part, so that the tether part It is possible to suppress the inclination to As a result, it is possible to prevent the occupant's upper body from sliding up along the slope of the backrest portion, and the injury to the occupant from worsening due to the occupant's head and neck climbing over the headrest and the like.
Further, in the event of a side collision in which the occupant is hit from the side, the reaction force of the bag portion is received by the tether portion, so that the impact energy can be effectively absorbed by the bag portion.
In addition, the tether and bag section stably press the occupant's body from the shoulder area to the thigh area on the side opposite to the side that was hit by the collision, causing the occupant's body to shift laterally, thereby preventing the occupant from entering the side door. It is possible to suppress injuries to occupants due to deformation of the passenger compartment, such as deformation of pillars and pillars.

本発明において、前記バッグ部は、前記テザー部における張力の作用線に対して前記乗員側へ展開する構成とすることができる。
これによれば、バッグ部が展開することにより、テザー部の中間部が乗員から見て外側に張り出す方向に屈曲又は湾曲し、テザー部の張力をより高めて、バックレスト部の後傾を防止する効果をさらに高めることができる。
In the present invention, the bag portion may be configured to be deployed toward the passenger with respect to a line of action of tension in the tether portion.
According to this, when the bag part is deployed, the middle part of the tether part bends or curves in a direction that extends outward when viewed from the passenger, further increasing the tension of the tether part and causing the backrest part to tilt backward. The prevention effect can be further enhanced.

本発明において、前記テザー部及び前記バッグ部は、前記衝突の検知又は予測が行われていない通常状態においては、前記座面部の側部及び前記バックレスト部の側部に沿って配置され又は格納される構成とすることができる。
これによれば、車両の通常使用時(非衝突時)に、テザー部及びバッグ部によって乗員の乗降性や居住性などの使い勝手が損なわれることがなく、車両の利便性、快適性を向上することができる。
In the present invention, the tether portion and the bag portion are arranged or stored along the sides of the seat portion and the backrest portion in a normal state where the collision is not detected or predicted. It can be configured as follows.
According to this, during normal use of the vehicle (non-collision), the tether portion and the bag portion do not impair usability such as the ease of getting on and off the vehicle or the comfort of the occupants, improving the convenience and comfort of the vehicle. be able to.

本発明において、前記テザー部及び前記バッグ部は、前記シートの少なくとも車幅方向外側の側部に設けられる構成とすることができる。
これによれば、シートに近い側の車体側面部から衝突を受けるいわゆるニアサイド側面衝突時に、テザー部及びバッグ部により乗員を車幅方向内側へ押し出し、乗員への加害を抑制することができる。
In the present invention, the tether portion and the bag portion may be provided at least on an outer side portion of the seat in the vehicle width direction.
According to this, in the event of a so-called near-side side collision in which a collision occurs from a side surface of the vehicle body closer to the seat, the occupant can be pushed inward in the vehicle width direction by the tether portion and the bag portion, thereby suppressing harm to the occupant.

本発明において、前記衝突の態様を判別する衝突態様判別部を備え、前記乗員保護制御部は、後面衝突の検知又は予測に応じて、前記テザー部に張力を発生させその後前記バッグ部を展開させるとともに、側面衝突の検知又は予測に応じて、前記バッグ部を展開させその後前記テザー部に張力を発生させる構成とすることができる。
これによれば、後面衝突時には先ずテザー部に張力を発生させることでバックレスト部の後傾挙動を拘束したうえで、その後バッグ部を展開させることにより、テザー部の張力をさらに高めてバックレスト部の傾斜による乗員のずり上がりを効果的に抑制することができる。
一方、側面衝突時にはバッグ部を先に展開させた後にテザー部に張力を発生させることで、車体内装部材などに囲まれた狭い空間内であってもバッグ部を確実に展開させ、その後テザー部に張力を発生させることで、乗員を側方に押圧して移動させることができる。
In the present invention, the occupant protection control section includes a collision mode determining section that determines the mode of the collision, and the occupant protection control section generates tension in the tether section and then deploys the bag section in response to detection or prediction of a rear collision. In addition, the bag portion may be deployed in response to detection or prediction of a side collision, and then tension may be generated in the tether portion.
According to this, in the event of a rear-end collision, the backward tilting behavior of the backrest is restrained by first generating tension in the tether, and then by deploying the bag, the tension in the tether is further increased and the backrest is restrained. It is possible to effectively suppress the occupant from climbing up due to the inclination of the part.
On the other hand, in the event of a side collision, by deploying the bag first and then generating tension in the tether, the bag can be deployed reliably even in a narrow space surrounded by interior parts of the vehicle, and then the tether By generating tension in the vehicle, the occupant can be pushed laterally and moved.

以上説明したように、本発明によれば、シートに着座した乗員の保護性能を向上した乗員保護装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an occupant protection device with improved protection performance for an occupant seated on a seat.

本発明を適用した乗員保護装置の第1実施形態が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、通常時(非衝突時)の状態を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a side view of a vehicle seat provided with a first embodiment of an occupant protection device to which the present invention is applied, and is a diagram showing a normal state (non-collision state). 第1実施形態の乗員保護装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a system configuration of an occupant protection device according to a first embodiment. 第1実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、展開時(衝突時)の状態を示す図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a vehicle seat provided with the occupant protection device of the first embodiment is viewed from the side, and shows a state at the time of deployment (at the time of collision). 図3のIV-IV部矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG. 3; 本発明を適用した乗員保護装置の第2実施形態が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、展開時(衝突時)の状態を示す図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which a vehicle seat provided with a second embodiment of the occupant protection device to which the present invention is applied is viewed from the side, and shows a state in a deployed state (at the time of a collision). 本発明を適用した乗員保護装置の第3実施形態が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、展開時(衝突時)の状態を示す図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which a vehicle seat provided with a third embodiment of the occupant protection device to which the present invention is applied is viewed from the side, and shows a state in a deployed state (at the time of a collision). 本発明を適用した乗員保護装置の第4実施形態のシステム構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a system configuration of a fourth embodiment of an occupant protection device to which the present invention is applied.

<第1実施形態>
以下、本発明を適用した乗員保護装置の第1実施形態について説明する。
第1実施形態の乗員保護装置は、例えば、乗用車等の自動車の車室内に設けられるシートに設けられ、衝突時にシートに着座する乗員を保護するものである。
図1は、第1実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、通常時(非衝突時)の状態を示す図である。
<First embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of an occupant protection device to which the present invention is applied will be described.
The occupant protection device of the first embodiment is provided, for example, on a seat provided in the interior of a vehicle such as a passenger car, and protects an occupant seated on the seat in the event of a collision.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a side view of a vehicle seat provided with an occupant protection device according to a first embodiment, and is a diagram showing a normal state (non-collision state).

図1に示すように、乗員Pは、頭部H、上体UB、腕A、脚L、大腿部F、臀部B等を有する。
乗員Pは、一例として、車両前方側に上体UBの正面を向けて着座するものとする。
シート1は、ベース部10、シートクッション20、バックレスト30、ヘッドレスト40等を有する。
ベース部10は、シート1の下部に設けられる基部である。
ベース部10は、車室の床面部を構成する図示しないフロアパネルに、図示しないシートレールを介して、前後方向にスライド可能に取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the occupant P has a head H, an upper body UB, arms A, legs L, thighs F, buttocks B, and the like.
As an example, it is assumed that the occupant P is seated with the front of the upper body UB facing the front side of the vehicle.
The seat 1 includes a base portion 10, a seat cushion 20, a backrest 30, a headrest 40, and the like.
The base portion 10 is a base provided at the bottom of the seat 1.
The base portion 10 is attached to a floor panel (not shown) constituting a floor portion of a vehicle interior via a seat rail (not shown) so as to be slidable in the front-rear direction.

シートクッション20は、乗員Pの臀部B及び大腿部Fが載置される座面部である。
シートクッション20は、ベース部10の上部に取り付けられる。
シートクッション20は、乗員Pの前後方向及び肩幅方向に沿って延在する上面部を有する。
乗員Pの脚Lのうち下肢部分は、シートクッション20の前端部から前方側へ投げ出された状態となる。
The seat cushion 20 is a seat surface on which the buttocks B and thighs F of the occupant P are placed.
The seat cushion 20 is attached to the upper part of the base portion 10.
The seat cushion 20 has an upper surface portion extending along the front-rear direction and the shoulder width direction of the occupant P.
The lower limb portion of the leg L of the occupant P is thrown forward from the front end of the seat cushion 20.

バックレスト30は、乗員Pの上体UBの背部と対向して設けられた背もたれ部分である。
バックレスト30は、シートクッション20の後端部近傍から、上方側かつ斜め後方側へ張り出している。
バックレスト30の上端部は、車両の通常使用時において、乗員Pの肩部の後方側に配置されている。
The backrest 30 is a backrest portion provided to face the back of the occupant's P's upper body UB.
The backrest 30 extends upward and diagonally rearward from near the rear end of the seat cushion 20.
The upper end of the backrest 30 is located behind the shoulders of the occupant P during normal use of the vehicle.

ヘッドレスト40は、乗員Pの頭部Hの後方側に設けられ、頭部Hがシート1に対して後傾方向に回動した際に、頭部Hを拘束する部分である。
ヘッドレスト40は、バックレスト30の上端部から上方側へ突出して設けられている。
シートクッション20、バックレスト30、ヘッドレスト40は、それぞれ例えば鋼などの金属材料等からなるフレームの周囲に、例えば多孔質体であるウレタンフォーム等の弾性を有する材料を設けて、衝撃吸収性(クッション性)を有するよう構成されている。
The headrest 40 is provided on the rear side of the head H of the occupant P, and is a portion that restrains the head H when the head H rotates in a rearward tilting direction with respect to the seat 1.
The headrest 40 is provided to protrude upward from the upper end of the backrest 30.
The seat cushion 20, the backrest 30, and the headrest 40 each have a frame made of a metal material such as steel, and an elastic material such as porous urethane foam is provided around the frame to provide shock absorption (cushion). It is configured to have the following characteristics.

また、シート1には、後述するエアバッグ制御ユニット100等と協働して第1実施形態の乗員保護装置を構成するテザー50、サイドエアバッグ60、展開装置70等を有する。
テザー50は、例えばポリエステル繊維の織物によって構成された帯状のウェビングにより構成されている。
テザー50の一方側の端部51は、シートクッション20の前端部近傍における側部に接続されている。
テザー50の他方側の端部52は、展開装置70に接続されている。
テザー50の中間部53部は、車両の通常使用時(未展開時)においては、端部51からシートクッション20の側部に沿って後方側に延び、シートクッション20の後端部近傍において上方側へ折り返され、バックレスト30の側部に沿って、バックレスト30の上端部近傍に延びている。
中間部53は、バックレスト30の上端部近傍において、再び下方側へ折り返され、端部52に至る。
中間部53は、未展開時においては、シートクッション20及びバックレスト30の側部において、図示しないシート表皮の内側に収容されている。
The seat 1 also includes a tether 50, a side airbag 60, a deployment device 70, and the like, which cooperate with an airbag control unit 100 and the like to be described later to constitute the occupant protection device of the first embodiment.
The tether 50 is configured by a band-shaped webbing made of a woven polyester fiber, for example.
One end 51 of the tether 50 is connected to a side of the seat cushion 20 near the front end.
The other end 52 of tether 50 is connected to deployment device 70 .
During normal use of the vehicle (undeployed), the intermediate portion 53 of the tether 50 extends rearward from the end portion 51 along the sides of the seat cushion 20, and extends upward near the rear end of the seat cushion 20. It is folded back to the side and extends along the side of the backrest 30 to near the upper end of the backrest 30.
The intermediate portion 53 is folded back downward again near the upper end of the backrest 30 and reaches the end portion 52 .
The intermediate portion 53 is housed inside the seat skin (not shown) at the sides of the seat cushion 20 and the backrest 30 when the intermediate portion 53 is not expanded.

サイドエアバッグ60は、例えば、ナイロン繊維の織物等によって形成された基布パネルを、袋状に縫製して形成されている。
サイドエアバッグ60は、テザー50の中間部53における乗員P側の面部に取り付けられている。
サイドエアバッグ60は、未展開時においては、折り畳まれた状態で、テザー50の中間部53とともに、例えばバックレスト30の側部において、シート表皮の内側に収容されている。
The side airbag 60 is formed by sewing a base fabric panel made of, for example, nylon fiber fabric into a bag shape.
The side airbag 60 is attached to the surface of the intermediate portion 53 of the tether 50 on the occupant P side.
When not inflated, the side airbag 60 is housed in a folded state together with the intermediate portion 53 of the tether 50, for example, on the side of the backrest 30, inside the seat skin.

展開装置70は、車両の衝突の検知(衝突判定の成立)、又は、衝突の予測(プリクラッシュ判定の成立)に応じて、サイドエアバッグ60を展開させるとともに、テザー50を牽引してテザー50に張力を発生させるものである。
展開装置70は、図示しない回転可能なボビンを有し、テザー50の端部52は、ボビンに巻き掛けられている。
テザー50を牽引する機構として、例えば、化薬式のシートベルトプリテンショナと同様の構成を適用することができる。
展開装置70には、テザー50の牽引及びサイドエアバッグ60の展開のため、後述するサイドエアバッグ用ガス発生装置130が設けられている。
展開装置70の作動時におけるテザー50及びサイドエアバッグ60の挙動等に関しては、後に詳しく説明する。
The deployment device 70 deploys the side airbag 60 and tows the tether 50 in response to detection of a vehicle collision (establishment of a collision determination) or prediction of a collision (establishment of a pre-crash determination). This generates tension.
The deployment device 70 has a rotatable bobbin (not shown), and the end portion 52 of the tether 50 is wound around the bobbin.
As a mechanism for pulling the tether 50, for example, a configuration similar to a chemical-type seatbelt pretensioner can be applied.
The deployment device 70 is provided with a side airbag gas generator 130, which will be described later, for towing the tether 50 and deploying the side airbag 60.
The behavior of the tether 50 and the side airbag 60 when the deployment device 70 is activated will be described in detail later.

図2は、第1実施形態の乗員保護装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
第1実施形態の車両は、エアバッグ制御ユニット100、環境認識ユニット200を有する。
エアバッグ制御ユニット100は、車両の衝突、又は、衝突の前兆の検出に応じて、車両に設けられた各種エアバッグの展開や、テザー50の牽引を制御するものである。
環境認識ユニット200は、各種センサの出力に基づいて、自車両周囲の環境を認識するものである。
エアバッグ制御ユニット100、環境認識ユニット200は、例えば、CPU等の情報処理部、RAMやROMなどの記憶部、入出力インターフェイス、及び、これらを接続するバス等を有して構成されている。
エアバッグ制御ユニット100と、環境認識ユニット200とは、例えばCAN通信システム等の車載LANを介して、あるいは直接に、通信可能となっている。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the system configuration of the occupant protection device according to the first embodiment.
The vehicle of the first embodiment includes an airbag control unit 100 and an environment recognition unit 200.
The airbag control unit 100 controls the deployment of various airbags provided in the vehicle and the traction of the tether 50 in response to a vehicle collision or detection of a sign of a collision.
The environment recognition unit 200 recognizes the environment around the vehicle based on the outputs of various sensors.
The airbag control unit 100 and the environment recognition unit 200 include, for example, an information processing section such as a CPU, a storage section such as a RAM or ROM, an input/output interface, a bus connecting these, and the like.
The airbag control unit 100 and the environment recognition unit 200 can communicate directly, for example, via an in-vehicle LAN such as a CAN communication system.

エアバッグ制御ユニット100は、衝突の検知又は予測に応じて、乗員保護装置に設けられた各ガス発生装置の作動を制御する乗員保護制御部である。
エアバッグ制御ユニット100は、衝突センサ101を有する。
衝突センサ101は、車体に作用する前後方向、車幅方向等の加速度を検出する加速度センサを有する衝突検出部である。
エアバッグ制御ユニット100は、衝突センサ101が衝突時に特有の著大な加速度を検出した場合に、衝突判定を成立(衝突を検知)させるとともに衝突態様を判別し、対応するエアバッグの展開を決定する。
衝突態様として、例えば、車両の前方から衝突を受ける前面衝突、車両の後方から衝突(典型的には追突)を受ける後面衝突、車両の側方から衝突を受ける側面衝突などがある。
これらの衝突態様は、衝突センサ101が検出した主な加速度の方向に基づいて判別することができる。
The airbag control unit 100 is an occupant protection control section that controls the operation of each gas generator provided in the occupant protection device in response to detection or prediction of a collision.
Airbag control unit 100 has a collision sensor 101.
The collision sensor 101 is a collision detection unit that includes an acceleration sensor that detects acceleration acting on the vehicle body in the longitudinal direction, the vehicle width direction, and the like.
When the collision sensor 101 detects a significant acceleration peculiar to the time of a collision, the airbag control unit 100 establishes a collision determination (detects a collision), determines the manner of the collision, and determines the deployment of the corresponding airbag. do.
Examples of collision modes include a frontal collision in which the vehicle is collided from the front, a rear collision in which the vehicle is collided from behind (typically a rear-end collision), and a side collision in which the vehicle is collided from the side.
These collision modes can be determined based on the direction of the main acceleration detected by the collision sensor 101.

エアバッグ制御ユニット100は、前面衝突エアバッグ用ガス発生装置110、カーテンエアバッグ用ガス発生装置120、サイドエアバッグ用ガス発生装置130に作動指令を与え、展開用ガスの発生を開始させる機能を有する。
各ガス発生装置(インフレータ)は、例えば化薬(火薬)を用いて展開用ガスを発生させるものである。
前面衝突エアバッグ用ガス発生装置110は、例えば、ステアリングホイールのセンターパッドから展開する運転者エアバッグ、インストルメントパネルの前面から展開する助手席エアバッグ等に展開用ガスを供給するものである。
カーテンエアバッグ用ガス発生装置120は、車室のサイドドアガラスの上部から、サイドドアガラスに沿って展開するカーテンエアバッグに展開用ガスを供給するものである。
The airbag control unit 100 has a function of giving operation commands to a frontal collision airbag gas generator 110, a curtain airbag gas generator 120, and a side airbag gas generator 130 to start generating gas for deployment. have
Each gas generator (inflator) generates gas for deployment using, for example, chemical powder (gunpowder).
The front collision airbag gas generator 110 supplies deployment gas to, for example, a driver's airbag that deploys from a center pad of a steering wheel, a passenger airbag that deploys from the front of an instrument panel, and the like.
The curtain airbag gas generator 120 supplies deployment gas to a curtain airbag deployed along the side door glass from the top of the side door glass of the vehicle interior.

サイドエアバッグ用ガス発生装置130は、上述した展開装置70に設けられ、図示しないガス供給流路を介してサイドエアバッグ60に展開用ガスを供給するものである。
また、サイドエアバッグ用ガス発生装置130が発生する展開用ガスの一部は、テザー50の端部52が巻き掛けられたボビンの回転駆動用の動力として用いられる。
The side airbag gas generator 130 is provided in the above-described deployment device 70 and supplies deployment gas to the side airbag 60 via a gas supply channel (not shown).
Further, a portion of the deployment gas generated by the side airbag gas generator 130 is used as power for rotating the bobbin around which the end 52 of the tether 50 is wound.

環境認識ユニット200には、可視光カメラ装置210、ミリ波レーダ装置220、レーザスキャナ装置230等が接続されている。
可視光カメラ装置210は、自車両の周囲(前方、後方、側方等)をステレオカメラ、単願カメラなどの可視光カメラで撮像する撮像装置である。
可視光カメラ装置210は、撮像画像に画像処理を施し、自車両周囲の物体の有無及び自車両に対する物体の相対位置、相対速度や、車線形状等を検出する機能を備えている。
ミリ波レーダ装置220は、例えば30乃至300GHzの周波数帯域の電波を用いたレーダ装置であって、物体の有無及び自車両に対する物体の相対位置を検出する機能を備えている。
レーザスキャナ装置230は、例えば近赤外レーザ光をパルス状に照射して車両周辺を走査し、反射光の有無及び反射光が戻るまでの時間差に基づいて、物体の有無、車両に対する物体の相対位置、物体の形状等を検出する機能を備えている。
環境認識ユニット200は、これらの各センサの出力等に基づいて、例えば他車両等の物体との衝突が不可避である場合に、プリクラッシュ判定(衝突予測)を成立させる。
プリクラッシュ判定が成立した場合、環境認識ユニット200は、各センサの出力に基づいて、衝突態様(前面衝突、後面衝突、側面衝突等)を判別する。
環境認識ユニット200は、本発明の他の衝突検出部として機能する。
A visible light camera device 210, a millimeter wave radar device 220, a laser scanner device 230, and the like are connected to the environment recognition unit 200.
The visible light camera device 210 is an imaging device that images the surroundings (front, rear, side, etc.) of the own vehicle using a visible light camera such as a stereo camera or a single camera.
The visible light camera device 210 has a function of performing image processing on a captured image and detecting the presence or absence of an object around the host vehicle, the relative position and speed of the object with respect to the host vehicle, the shape of the lane, and the like.
The millimeter wave radar device 220 is a radar device that uses radio waves in a frequency band of 30 to 300 GHz, for example, and has a function of detecting the presence or absence of an object and the relative position of the object with respect to the host vehicle.
The laser scanner device 230 scans the surroundings of the vehicle by emitting pulsed near-infrared laser light, for example, and determines the presence or absence of an object and the relative relationship of the object to the vehicle based on the presence or absence of reflected light and the time difference until the reflected light returns. It has the ability to detect the position, shape of an object, etc.
The environment recognition unit 200 makes a pre-crash determination (collision prediction) based on the outputs of these sensors, for example, when a collision with an object such as another vehicle is unavoidable.
When the pre-crash determination is established, the environment recognition unit 200 determines the collision mode (frontal collision, rear collision, side collision, etc.) based on the outputs of each sensor.
The environment recognition unit 200 functions as another collision detection section of the present invention.

エアバッグ制御ユニット100は、衝突センサ101の出力に基づいて衝突判定が成立し、かつ、後面衝突又は側面衝突であると判別された場合、あるいは、環境認識ユニット200がプリクラッシュ判定を成立させ、かつ、後面衝突又は側面衝突であると判別された場合に、サイドエアバッグ用ガス発生装置130に作動指令を与え、展開用ガスの発生を開始させる。
これによって、展開装置70は、サイドエアバッグ60を展開させるとともに、テザー50の牽引(巻き上げ)を開始する。
If a collision determination is made based on the output of the collision sensor 101 and it is determined that the collision is a rear collision or a side collision, or if the environment recognition unit 200 makes a pre-crash determination, If it is determined that the collision is a rear collision or a side collision, an activation command is given to the side airbag gas generator 130 to start generating gas for deployment.
As a result, the deployment device 70 deploys the side airbag 60 and starts towing (winding up) the tether 50.

図3は、第1実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、展開時(衝突時)の状態を示す図である。
図4は、図3のIV-IV部矢視図である。
展開時においては、テザー50、サイドエアバッグ60は、シート表皮を断裂させて外部に露出する。
テザー50は展開装置70のボビンに巻き上げられることによって牽引される。
テザー50の中間部53の端部51側の部分は、シートクッション20の前端部近傍と、バックレスト30の上端部近傍との間で、側方から見たときに直線状に張りわたされる状態となる。
また、中間部53の端部52側の部分は、バックレスト30の上端部近傍で下方に折り返され、展開装置70に接続される。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state where the vehicle seat provided with the occupant protection device of the first embodiment is viewed from the side, and is a diagram showing the state at the time of deployment (at the time of collision).
FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG. 3.
When deployed, the tether 50 and the side airbag 60 tear the seat skin and are exposed to the outside.
The tether 50 is wound up onto the bobbin of the deployment device 70 and is towed.
The portion of the intermediate portion 53 of the tether 50 on the end 51 side is stretched in a straight line between the vicinity of the front end of the seat cushion 20 and the vicinity of the upper end of the backrest 30 when viewed from the side. becomes.
Further, a portion of the intermediate portion 53 on the end portion 52 side is folded back near the upper end of the backrest 30 and connected to the deployment device 70 .

サイドエアバッグ60は、図3に示すように、側方から見たときに、乗員Pの上体UBから臀部B付近にかけての体側部で展開する。
サイドエアバッグ60の一部は、テザー50の中間部53の一部と、側方から見たときに重畳して配置され、サイドエアバッグ60が車幅方向の荷重を受けた際に、テザー50が反力を発生することが可能となっている。
As shown in FIG. 3, the side airbag 60 deploys at the side of the occupant's P's body from the upper body UB to the vicinity of the buttocks B when viewed from the side.
A portion of the side airbag 60 is arranged to overlap a portion of the intermediate portion 53 of the tether 50 when viewed from the side, and when the side airbag 60 receives a load in the vehicle width direction, the tether 50 can generate a reaction force.

テザー50及びサイドエアバッグ60は、乗員Pから見たときに車幅方向外側(サイドドアDに隣接する側)に設けられる。
図4に示すように上方から見たときに、テザー50の中間部53は、乗員Pの体形及びサイドエアバッグ60の形状に沿うように、外側(図4に示す例ではサイドドアD側)が凸となるように屈曲又は湾曲した状態となる。
サイドエアバッグ60は、テザー50の中間部53が屈曲した箇所の内側に配置されている。
サイドエアバッグ60は、例えば、テザー50の表面部のうち、乗員P側に面する側に取り付けられる。
サイドエアバッグ60は、テザー50に作用する張力の作用線(通常はテザー50の内部に含まれる)に対して乗員P側へ展開する。
The tether 50 and the side airbag 60 are provided on the outside in the vehicle width direction (the side adjacent to the side door D) when viewed from the occupant P.
As shown in FIG. 4, when viewed from above, the intermediate portion 53 of the tether 50 is positioned on the outside (side door D side in the example shown in FIG. 4) so as to follow the body shape of the occupant P and the shape of the side airbag 60. It is bent or curved so that it becomes convex.
The side airbag 60 is disposed inside the bent portion of the intermediate portion 53 of the tether 50.
The side airbag 60 is attached, for example, to the surface portion of the tether 50 on the side facing the occupant P side.
The side airbag 60 deploys toward the occupant P with respect to the line of action of the tension acting on the tether 50 (usually contained within the tether 50).

以上説明した第1実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)後面衝突時においては、テザー50がシートクッション20の前部とバックレスト30の上部との間に掛けわたされることにより、乗員Pの背部に押圧されたバックレスト30が後傾方向へ傾斜することを抑制できる。これにより、乗員Pの上体UBがバックレスト30の傾斜に沿ってずり上がり、乗員Pの頭部Hや頸部がヘッドレスト40を乗り越えることによる乗員Pの傷害悪化を抑制することができる。
また、側面衝突時においては、エアバッグ60の反力をテザー50で受けることにより、サイドエアバッグ60によって効果的に衝突エネルギを吸収することができる。
また、乗員の肩部近傍から大腿部近傍までを、テザー50及びサイドエアバッグ60によって、図4に矢印で図示するように、衝突を受けた側とは反対側に安定して押圧し、乗員Pの身体を横ずれさせることにより、サイドドアDの入り込みやピラー変形などの車室変形等による乗員Pの傷害を抑制することができる。
(2)サイドエアバッグ60を、テザー50の張力の作用線と一致する中間部53に対して乗員P側へ展開するよう配置したことにより、サイドエアバッグ60が展開することにより、テザー50の中間部53が乗員Pから見て外側に張り出す方向に屈曲又は湾曲し、テザー50の張力をより高めて、バックレスト30の後傾を防止する効果をさらに高めることができる。
(3)テザー50及びサイドエアバッグ60は、衝突の検知又は予測が行われていない通常状態(展開前の状態)においては、シートクッション20の側部及びバックレスト30の側部に沿って配置され、格納されることにより、車両の通常使用時(非衝突時)に、テザー50及びサイドエアバッグ60によって乗員Pの乗降性や居住性などの使い勝手が損なわれることがなく、車両の利便性、快適性を向上することができる。
(4)テザー50及びサイドエアバッグ60は、シート1の車幅方向外側の側部に設けられることにより、シート1に近い側のサイドドアD側から衝突を受けるいわゆるニアサイド側面衝突時に、テザー50及びサイドエアバッグ60により乗員Pを車幅方向内側へ押し出し、乗員への加害を抑制することができる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the event of a rear collision, the tether 50 is stretched between the front part of the seat cushion 20 and the upper part of the backrest 30, so that the backrest 30, which is pressed against the back of the occupant P, tilts backward. Tilting can be suppressed. Thereby, it is possible to suppress the injury to the occupant P from worsening due to the occupant's P's upper body UB sliding up along the slope of the backrest 30 and the occupant's P's head H and neck climbing over the headrest 40.
Furthermore, in the event of a side collision, the reaction force of the airbag 60 is received by the tether 50, so that the collision energy can be effectively absorbed by the side airbag 60.
In addition, the tether 50 and the side airbag 60 stably press the area from the vicinity of the occupant's shoulders to the vicinity of the thigh toward the side opposite to the side that received the collision, as shown by the arrow in FIG. By causing the body of the occupant P to shift laterally, it is possible to suppress injury to the occupant P due to deformation of the vehicle interior such as the entry of the side door D or deformation of the pillar.
(2) By arranging the side airbag 60 so as to deploy it toward the occupant P with respect to the intermediate portion 53 that coincides with the line of action of the tension of the tether 50, the deployment of the side airbag 60 causes the tether 50 to The intermediate portion 53 is bent or curved in a direction projecting outward when viewed from the occupant P, thereby further increasing the tension of the tether 50 and further enhancing the effect of preventing the backrest 30 from tilting backward.
(3) The tether 50 and the side airbag 60 are arranged along the side of the seat cushion 20 and the side of the backrest 30 in a normal state (state before deployment) where a collision is not detected or predicted. By being stored and stored, the tether 50 and the side airbag 60 do not impair usability such as the ease of getting in and out of the occupant P or the comfort of the vehicle during normal use of the vehicle (non-collision), thereby increasing the convenience of the vehicle. , comfort can be improved.
(4) By providing the tether 50 and the side airbag 60 on the outer side of the seat 1 in the vehicle width direction, the tether 50 The side airbag 60 can push the occupant P inward in the vehicle width direction, thereby suppressing harm to the occupant.

<第2実施形態>
次に、本発明を適用した乗員保護装置の第2実施形態について説明する。
以下説明する各実施形態において、従前の実施形態と同様の箇所には同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図5は、第2実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを上方から見た状態を示す模式図であって、展開時(衝突時)の状態を示す図である。(第1実施形態の図4に相当する。後述する図6も同様。)
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the occupant protection device to which the present invention is applied will be described.
In each embodiment described below, parts similar to those in the previous embodiment are given the same reference numerals, explanations thereof are omitted, and differences will be mainly explained.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which a vehicle seat provided with the occupant protection device of the second embodiment is viewed from above, and is a diagram showing a state at the time of deployment (during a collision). (This corresponds to FIG. 4 of the first embodiment. The same applies to FIG. 6, which will be described later.)

第2実施形態の乗員保護装置は、テザー50を、乗員Pに対する車幅方向内側にも設けたものである。
第2実施形態によれば、上述した第1実施形態の効果と同様の効果に加えて、バックレスト30の上端部を左右で前方側へ牽引することにより、バックレスト30の後傾挙動をより確実に抑制することができる。
In the passenger protection device of the second embodiment, a tether 50 is also provided on the inside of the vehicle width direction with respect to the passenger P.
According to the second embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, by pulling the upper end portion of the backrest 30 forward from side to side, the backward tilting behavior of the backrest 30 is further reduced. It can be suppressed reliably.

<第3実施形態>
次に、本発明を適用した乗員保護装置の第3実施形態について説明する。
図6は、第3実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを上方から見た状態を示す模式図であって、展開時(衝突時)の状態を示す図である。
第3実施形態の実施形態は、第2実施形態の構成に加え、さらに、サイドエアバッグ60を、乗員Pに対する車幅方向内側にも設けたものである。
第3実施形態によれば、上述した第1、第2実施形態の効果と同様の効果に加えて、車幅方向内側のテザー50及びサイドエアバッグ60を、乗員Pから遠い側の車体側面部からの側面衝突(ファーサイド側突)での乗員Pの保護にも利用することができる。
<Third embodiment>
Next, a third embodiment of an occupant protection device to which the present invention is applied will be described.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which a vehicle seat provided with the occupant protection device of the third embodiment is viewed from above, and is a diagram showing a state at the time of deployment (during a collision).
In the third embodiment, in addition to the configuration of the second embodiment, a side airbag 60 is also provided on the inside in the vehicle width direction with respect to the occupant P.
According to the third embodiment, in addition to the same effects as those of the first and second embodiments described above, the tether 50 and the side airbag 60 on the inside in the vehicle width direction are connected to the side surface of the vehicle body on the side far from the occupant P. It can also be used to protect the occupant P in a side collision (far side collision).

<第4実施形態>
次に、本発明を適用した乗員保護装置の第4実施形態について説明する。
図7は、第4実施形態の乗員保護装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
第4実施形態の乗員保護装置は、サイドエアバッグ用ガス発生装置130とは独立したテザー用ガス発生装置140を備えている。
第4実施形態においては、サイドエアバッグ用ガス発生装置130が発生した展開用ガスは、サイドエアバッグ60の展開用に用いられ、テザー50の牽引は、テザー用ガス発生装置140が発生するガスによって行われる。
なお、第4実施形態において、テザー50、サイドエアバッグ60は、第1乃至第3実施形態のいずれか一つと同様の構成とすることができる。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the occupant protection device to which the present invention is applied will be described.
FIG. 7 is a block diagram schematically showing the system configuration of the occupant protection device according to the fourth embodiment.
The occupant protection device of the fourth embodiment includes a tether gas generator 140 that is independent of the side airbag gas generator 130.
In the fourth embodiment, the deployment gas generated by the side airbag gas generator 130 is used for deploying the side airbag 60, and the tether 50 is pulled by the gas generated by the tether gas generator 140. carried out by
Note that in the fourth embodiment, the tether 50 and the side airbag 60 can have the same configuration as any one of the first to third embodiments.

エアバッグ制御ユニット100は、衝突を検知又は予測した場合に、衝突態様に応じて、サイドエアバッグ用ガス発生装置130、テザー用ガス発生装置140が作動するタイミングを異ならせる。
後面衝突が判別された場合には、先ずテザー用ガス発生装置140を作動させてテザー50を牽引し、テザー50に張力を与えた後に、サイドエアバッグ用ガス発生装置130を作動させて、サイドエアバッグ60を展開させる。
一方、側面衝突が判別された場合には、先ずサイドエアバッグ用ガス発生装置130を作動させて、サイドエアバッグ60を展開させ、その後テザー用ガス発生装置140を作動させてテザー50を牽引し、テザー50に張力を与える。
When the airbag control unit 100 detects or predicts a collision, it changes the timing at which the side airbag gas generator 130 and the tether gas generator 140 operate depending on the collision mode.
If a rear collision is determined, the tether gas generator 140 is first activated to pull the tether 50 to apply tension to the tether 50, and then the side airbag gas generator 130 is activated to pull the tether 50. The airbag 60 is deployed.
On the other hand, if a side collision is determined, first the side airbag gas generator 130 is activated to deploy the side airbag 60, and then the tether gas generator 140 is activated to tow the tether 50. , applies tension to the tether 50.

第4実施形態によれば、テザー50、サイドエアバッグ60の構成に応じて、上述した第1乃至第3実施形態の効果と同様の効果に加え、後面衝突時には先ずテザー50に張力を発生させることでバックレスト30の後傾挙動を拘束したうえで、その後サイドエアバッグ60を展開させることにより、テザー50の張力をさらに高めてバックレスト30の傾斜による乗員のずり上がりを効果的に抑制することができる。
一方、側面衝突時にはサイドエアバッグ60を先に展開させた後に、テザー50に張力を発生させることで、サイドドアDの内装部材などに囲まれた狭い空間内であってもサイドエアバッグ60を確実に展開させ、その後テザー50に張力を発生させることで、乗員P側方に押圧して衝突側から遠ざかる方向に移動させることができる。
According to the fourth embodiment, in addition to the same effects as those of the first to third embodiments described above, tension is first generated in the tether 50 in the event of a rear collision, depending on the configuration of the tether 50 and the side airbag 60. This restrains the backward tilting behavior of the backrest 30, and then deploys the side airbag 60, thereby further increasing the tension of the tether 50 and effectively suppressing the occupant from riding up due to the inclination of the backrest 30. be able to.
On the other hand, in the event of a side collision, the side airbag 60 is deployed first and then tension is generated in the tether 50, so that the side airbag 60 can be deployed even in a narrow space surrounded by interior components of the side door D. By reliably deploying the tether 50 and then generating tension in the tether 50, the occupant P can be pushed to the side and moved away from the collision side.

(変形例)
本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)乗員保護装置、シート、及び、車両の構成は、上述した実施形態に限定されず、適宜変更することができる。
(2)実施形態における衝突の検知又は予測を行う手法や、これに用いられるハードウェアの構成は一例であって、適宜変更することができる。
例えば、自車両に搭載するセンサの種類は実施形態に限定されず、適宜追加あるいは省略することができる。
また、自車両に搭載されたセンサによる検知、予測に限らず、例えば路車間通信や車車間通信を利用して衝突を予測してもよい。
(3)実施形態では、テザーとサイドエアバッグとを別部品により構成したが、テザー部の一部にバッグ部を一体的に形成してもよい。
(Modified example)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) The configurations of the occupant protection device, the seat, and the vehicle are not limited to the embodiments described above, and can be modified as appropriate.
(2) The method of detecting or predicting a collision in the embodiment and the configuration of the hardware used therein are merely examples, and can be changed as appropriate.
For example, the types of sensors mounted on the own vehicle are not limited to the embodiments, and can be added or omitted as appropriate.
In addition, the collision is not limited to detection and prediction using sensors mounted on the own vehicle, and collisions may be predicted using, for example, road-to-vehicle communication or vehicle-to-vehicle communication.
(3) In the embodiment, the tether and the side airbag are configured as separate parts, but the bag portion may be integrally formed as a part of the tether portion.

1 シート 10 ベース部
20 シートクッション 30 バックレスト
40 ヘッドレスト 50 テザー
51 端部 52 端部
53 中間部 60 サイドエアバッグ
70 展開装置
100 エアバッグ制御ユニット 101 衝突センサ
110 前面衝突エアバッグ用ガス発生装置
120 カーテンエアバッグ用ガス発生装置
130 サイドエアバッグ用ガス発生装置
140 テザー用ガス発生装置
200 環境認識ユニット 210 可視光カメラ装置
220 ミリ波レーダ装置 230 レーザスキャナ装置
P 乗員 H 頭部
UB 上体 A 腕
L 脚 F 大腿部
B 臀部 D サイドドア
1 Seat 10 Base part 20 Seat cushion 30 Backrest 40 Headrest 50 Tether 51 End part 52 End part 53 Intermediate part 60 Side airbag 70 Deployment device 100 Airbag control unit 101 Collision sensor 110 Gas generator for frontal collision airbag 120 Curtain Airbag gas generator 130 Side airbag gas generator 140 Tether gas generator 200 Environment recognition unit 210 Visible light camera device 220 Millimeter wave radar device 230 Laser scanner device P Occupant H Head UB Upper body A Arms L Legs F Thigh B Buttocks D Side door

Claims (5)

乗員の大腿部及び臀部が載置される座面部、及び、前記座面部の後部から上方へ張り出し、前記乗員の背部と接するバックレスト部を有するシートに設けられる乗員保護装置であって、
前記シートの側部において、前記座面部の前部と前記バックレスト部の上部との間にわたして設けられたテザー部と、
前記テザー部に設けられ展開用ガスを導入されることで展開するバッグ部と、
車両の衝突を検知又は予測する衝突検出部と、
前記衝突検出部による前記衝突の検知又は予測に応じて、前記テザー部に張力を発生させかつ前記バッグ部を展開させる乗員保護制御部と
を備え、
前記バッグ部は、前記乗員の側面側から見たときに、前記テザー部と重畳するよう配置されること
を特徴とする乗員保護装置。
An occupant protection device provided on a seat having a seat portion on which the thighs and buttocks of an occupant are placed, and a backrest portion extending upward from the rear of the seat portion and in contact with the back portion of the occupant,
a tether portion provided at a side portion of the seat between a front portion of the seat surface portion and an upper portion of the backrest portion;
a bag part provided in the tether part and deployed by introducing a deployment gas;
a collision detection unit that detects or predicts a vehicle collision;
an occupant protection control section that generates tension in the tether section and deploys the bag section in response to detection or prediction of the collision by the collision detection section;
The occupant protection device is characterized in that the bag portion is arranged so as to overlap the tether portion when viewed from the side of the occupant.
前記バッグ部は、前記テザー部における張力の作用線に対して前記乗員側へ展開すること
を特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。
The occupant protection device according to claim 1, wherein the bag section is deployed toward the occupant with respect to a line of action of tension in the tether section.
前記テザー部及び前記バッグ部は、前記衝突の検知又は予測が行われていない通常状態においては、前記座面部の側部及び前記バックレスト部の側部に沿って配置され又は格納されること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗員保護装置。
The tether portion and the bag portion are arranged or stored along the sides of the seat portion and the backrest portion in a normal state where the collision is not detected or predicted. The occupant protection device according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記テザー部及び前記バッグ部は、前記シートの少なくとも車幅方向外側の側部に設けられること
を特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。
The occupant protection device according to claim 1, wherein the tether portion and the bag portion are provided at least on an outer side portion of the seat in the vehicle width direction.
前記衝突の態様を判別する衝突態様判別部を備え、
前記乗員保護制御部は、後面衝突の検知又は予測に応じて、前記テザー部に張力を発生させその後前記バッグ部を展開させるとともに、側面衝突の検知又は予測に応じて、前記バッグ部を展開させその後前記テザー部に張力を発生させること
を特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。
comprising a collision mode determination unit that determines the collision mode;
The occupant protection control section generates tension in the tether section and then deploys the bag section in response to detection or prediction of a rear collision, and deploys the bag section in response to detection or prediction of a side collision. The occupant protection device according to claim 1, wherein tension is then generated in the tether portion.
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