JP2023157095A - fuel supply device - Google Patents

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JP2023157095A
JP2023157095A JP2022066771A JP2022066771A JP2023157095A JP 2023157095 A JP2023157095 A JP 2023157095A JP 2022066771 A JP2022066771 A JP 2022066771A JP 2022066771 A JP2022066771 A JP 2022066771A JP 2023157095 A JP2023157095 A JP 2023157095A
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晃次 市川
Koji Ichikawa
正直 井戸側
Masanao Idogawa
孝宏 内田
Takahiro Uchida
俊夫 高岡
Toshio Takaoka
雅也 北川
Masaya Kitagawa
卓弘 吉田
Takuhiro Yoshida
雅也 久保
Masaya Kubo
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Toyota Motor Corp
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Abstract

To more appropriately determine whether high-concentration vapor is generated in a fuel tank or not.SOLUTION: A fuel supply device includes a fuel tank for storing fuel, a fuel pump for supplying the fuel in the fuel tank into a fuel passage, and a control device which uses feedback control using a proportional term and an integration term on the basis of a difference between fuel pressure as pressure of fuel and a target fuel pressure to control the fuel pump. The control device determines that high-concentration vapor is generated in the fuel tank when a state in which the integration term is equal to or higher than a prescribed value continues for a prescribed time or longer. Accordingly, it is possible to more appropriately determine whether the high-concentration vapor is generated in the fuel tank or not.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、燃料供給装置に関し、詳しくは、燃料タンクと、燃料ポンプと、を備える燃料供給装置に関する。 The present invention relates to a fuel supply device, and more particularly to a fuel supply device including a fuel tank and a fuel pump.

従来、この種の燃料供給装置としては、燃料タンクと、燃料ポンプと、サージタンクと、を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。燃料タンクは、燃料を貯留する。燃料ポンプは、燃料通路(燃料配管)に燃料を供給する。サージタンクは、燃料タンク内で発生したベーパを一時的に収容する。この装置では、燃料供給装置が所定高度以上の高地に位置し、且つ、燃料タンク内の燃温が所定温度以上で、且つ、サージタンク内の圧力が所定圧以下のときに、燃料タンク内に高濃度のベーパが発生していると判定している。 BACKGROUND ART Conventionally, as this type of fuel supply device, one including a fuel tank, a fuel pump, and a surge tank has been proposed (see, for example, Patent Document 1). The fuel tank stores fuel. The fuel pump supplies fuel to the fuel passage (fuel pipe). The surge tank temporarily stores vapor generated within the fuel tank. With this device, when the fuel supply device is located at a predetermined altitude or higher, the fuel temperature in the fuel tank is above the predetermined temperature, and the pressure in the surge tank is below the predetermined pressure, It has been determined that a high concentration of vapor is being generated.

特公平6-31576号公報Special Publication No. 6-31576

しかし、燃料タンク内の燃温を直接検出する温度センサを備えていない燃料供給装置では、上述の手法を用いることができず、燃料タンク内に高濃度のベーパが発生しているか否かを適正に判定できない不都合が生じる。こうした不都合を解消するために、燃温に代えて、燃温と相関のある他の物理量を用いて燃料タンク内に高濃度のベーパが発生しているか否かを判定する手法が考えられる。しかし、この手法では、予想される燃温と他の物理量との相関関係が、何らかの要因で実際の相関関係と乖離すると、適正に燃料タンク内に高濃度のベーパが発生しているか否かを判定できなくなってしまう。 However, in fuel supply systems that are not equipped with a temperature sensor that directly detects the fuel temperature in the fuel tank, the above method cannot be used, and it is not possible to use the above method. This causes the inconvenience that it cannot be determined. In order to eliminate these inconveniences, a method can be considered in which, instead of fuel temperature, another physical quantity correlated with fuel temperature is used to determine whether or not a high concentration of vapor is occurring within the fuel tank. However, with this method, if the predicted correlation between fuel temperature and other physical quantities deviates from the actual correlation for some reason, it is difficult to accurately determine whether a high concentration of vapor is occurring in the fuel tank. It becomes impossible to judge.

本発明の燃料供給装置は、より適正に燃料タンク内に高濃度のベーパが発生しているか否かを判定することを主目的とする。 The main purpose of the fuel supply device of the present invention is to more appropriately determine whether or not high-concentration vapor is generated within a fuel tank.

本発明の燃料供給装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The fuel supply device of the present invention employs the following means to achieve the above-mentioned main purpose.

本発明の燃料供給装置は、
燃料を貯留する燃料タンクと、
燃料通路に前記燃料タンク内の前記燃料を供給する燃料ポンプと、
前記燃料の圧力としての燃圧と目標燃圧との差分に基づいて比例項および積分項によるフィードバック制御を用いて前記燃料ポンプを制御する制御装置と、
を備える燃料供給装置であって、
前記制御装置は、前記積分項が所定値以上である状態が所定時間以上継続したときには、前記燃料タンク内に高濃度のベーパが発生したと判定する
ことを要旨とする。
The fuel supply device of the present invention includes:
a fuel tank for storing fuel;
a fuel pump that supplies the fuel in the fuel tank to a fuel passage;
a control device that controls the fuel pump using feedback control using a proportional term and an integral term based on the difference between the fuel pressure as the pressure of the fuel and the target fuel pressure;
A fuel supply device comprising:
The gist of the control device is to determine that high-concentration vapor has occurred in the fuel tank when a state in which the integral term is equal to or greater than a predetermined value continues for a predetermined time or more.

この本発明の燃料供給装置では、燃料の圧力としての燃圧と目標燃圧との差分に基づいて比例項および積分項によるフィードバック制御を用いて燃料ポンプを制御する。そして、積分項が所定値以上である状態が所定時間以上継続したときには、燃料タンク内に高濃度のベーパが発生したと判定する。燃料タンク内に高濃度のベーパが発生すると、燃料ポンプを駆動しているのに燃圧が目標燃圧まで上昇しないベーパロックが発生する。このとき、積分項が大きくなることから、積分項が所定値以上である状態が所定時間以上継続しているときには、燃料タンク内に高濃度のベーパが発生しており、こうしたベーパロックが発生していると考えられる。したがって、積分項が所定値以上である状態が所定時間以上継続しているときには、燃料タンク内に高濃度のベーパが発生したと判定することにより、より適正に燃料タンク内に高濃度のベーパが発生しているか否かを判定できる。ここで、「所定値」は、燃料ポンプを駆動しているのに燃圧が目標燃圧まで上昇しないため積分項が大きくなっているか否かを判定するための積分項の閾値などを挙げることができる。「所定時間」は、積分項が所定値以上経過している状態が燃料タンク内に高濃度のベーパが発生したことによるか否かを判定するための時間の閾値である。 In the fuel supply system of the present invention, the fuel pump is controlled using feedback control using a proportional term and an integral term based on the difference between the fuel pressure as the fuel pressure and the target fuel pressure. When the integral term continues to be equal to or greater than a predetermined value for a predetermined period of time or more, it is determined that high concentration vapor has occurred in the fuel tank. When a high concentration of vapor occurs in the fuel tank, a vapor lock occurs in which the fuel pressure does not rise to the target fuel pressure even though the fuel pump is being driven. At this time, since the integral term becomes large, if the integral term remains at a predetermined value or more for a predetermined period or longer, a high concentration of vapor is generated in the fuel tank, and such a vapor lock occurs. It is thought that there are. Therefore, when the integral term is greater than or equal to a predetermined value for a predetermined period or longer, it is determined that high-concentration vapor has occurred in the fuel tank. It can be determined whether or not it has occurred. Here, the "predetermined value" may be a threshold value of the integral term for determining whether or not the integral term has become large because the fuel pressure does not rise to the target fuel pressure even though the fuel pump is being driven. . The "predetermined time" is a time threshold for determining whether the state in which the integral term has exceeded a predetermined value is due to the occurrence of high concentration vapor in the fuel tank.

こうした本発明の燃料供給装置において、前記制御装置は、前記燃料タンク内の前記燃料が気化しやすい所定状態であることを少なくとも含む所定条件が成立したとき、および、前記所定条件が成立していないにも拘わらず前記積分項が前記所定値以上である状態が前記所定時間以上継続したときには、前記燃料タンク内に高濃度のベーパが発生したと判定してもよい。こうすれば、より適正に、燃料タンク内に高濃度のベーパが発生しているか否かを判定できる。ここで、「所定状態」としては、大気圧が低く、燃料温度が高いとき、例えば、高地で高温の環境下にあるときなどを挙げることができる。 In such a fuel supply device of the present invention, the control device controls the control device when a predetermined condition including at least that the fuel in the fuel tank is in a predetermined state where it is easy to vaporize is satisfied, and when the predetermined condition is not satisfied. Nevertheless, when a state in which the integral term is equal to or greater than the predetermined value continues for the predetermined time or more, it may be determined that high-concentration vapor has occurred in the fuel tank. In this way, it is possible to more appropriately determine whether or not high concentration vapor is occurring within the fuel tank. Here, the "predetermined state" may be when the atmospheric pressure is low and the fuel temperature is high, for example, when the vehicle is in a high-temperature environment at a high altitude.

また、本発明の燃料供給装置において、前記制御装置は、前記燃料タンク内に高濃度のベーパが発生したと判定したときには、前記目標燃圧を前記燃料タンク内に高濃度のベーパが発生したと判定していないときに比して高くしてもよい。こうすれば、燃料ポンプや燃料通路のベーパを燃圧で潰すことができ、ベーパロックの解消を図ることができる。 Further, in the fuel supply device of the present invention, when the control device determines that high concentration vapor has occurred in the fuel tank, the control device determines that the target fuel pressure is determined to be that high concentration vapor has occurred in the fuel tank. It may be higher than when it is not used. In this way, the vapor in the fuel pump and the fuel passage can be crushed by the fuel pressure, and vapor lock can be eliminated.

本発明の燃料供給処理装置は、上述したいずれかの態様の本発明の燃料供給装置、即ち、基本的には、燃料を貯留する燃料タンクと、燃料通路に前記燃料タンク内の前記燃料を供給する燃料ポンプと、前記燃料の圧力としての燃圧と目標燃圧との差分に基づいて比例項および積分項によるフィードバック制御を用いて前記燃料ポンプを制御する制御装置と、を備える燃料供給装置であって、前記制御装置は、前記積分項が所定値以上である状態が所定時間以上継続したときには、前記燃料タンク内に高濃度のベーパが発生したと判定する燃料供給装置と、
前記燃料タンクにベーパ通路を介して接続されるキャニスタと、前記キャニスタとエンジンの吸気管とを接続するパージ通路と、を有する気化燃料処理装置と、
を備えることを要旨とする。
The fuel supply processing device of the present invention is the fuel supply device of the present invention in any of the above-mentioned aspects, that is, basically, a fuel tank for storing fuel and a fuel passage that supplies the fuel in the fuel tank. and a control device that controls the fuel pump using feedback control using a proportional term and an integral term based on a difference between a fuel pressure as the pressure of the fuel and a target fuel pressure. , a fuel supply device in which the control device determines that a high concentration of vapor has occurred in the fuel tank when a state in which the integral term is equal to or greater than a predetermined value continues for a predetermined time or more;
a vaporized fuel processing device having a canister connected to the fuel tank via a vapor passage; and a purge passage connecting the canister and an intake pipe of an engine;
The purpose is to have the following.

この本発明の燃料供給処理装置では、上述したいずれの態様の本発明の燃料供給装置を備えるから、本発明の燃料供給装置が備える効果、即ち、より適正に燃料タンク内に高濃度のベーパが発生しているか否かを判定できる効果を奏する。 Since the fuel supply processing device of the present invention includes the fuel supply device of the present invention in any of the above-mentioned aspects, the effect of the fuel supply device of the present invention can be achieved, that is, a high concentration of vapor can be more appropriately contained in the fuel tank. This has the effect of being able to determine whether or not it has occurred.

この場合において、前記所定条件は、前記吸気管に供給されるガス量に対するベーパの割合であるパージ濃度が所定濃度以上であることとしてもよい。こうすれば、より適正に燃料タンク内に高濃度のベーパが発生しているか否かを判定できる効果を奏する。ここで、「所定濃度」は、燃料タンク内に高濃度のベーパが発生しているか否かを判定するためのパージ濃度の閾値などを挙げることができる。 In this case, the predetermined condition may be that a purge concentration, which is a ratio of vapor to the amount of gas supplied to the intake pipe, is equal to or higher than a predetermined concentration. In this way, it is possible to more appropriately determine whether or not high-concentration vapor is occurring within the fuel tank. Here, the "predetermined concentration" may be a purge concentration threshold value for determining whether or not high concentration vapor is generated in the fuel tank.

本発明の一実施例としての燃料供給処理装置を備える自動車10の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an automobile 10 equipped with a fuel supply processing device as an embodiment of the present invention. 電子制御ユニット70により実行されるハイベーパ判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of a high vapor determination routine executed by the electronic control unit 70. FIG. 領域A1の一例を示す説明図である。It is an explanatory view showing an example of area A1. 図3の線L1を説明するための説明図である。4 is an explanatory diagram for explaining line L1 in FIG. 3. FIG.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の一実施例としての燃料供給処理装置を備える自動車10の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車10は、図示するように、エンジン12と、燃料供給装置42と、気化燃料処理装置50と、エンジン12のクランクシャフト14に接続されると共にデファレンシャルギヤ62を介して駆動輪64a,64bに接続される変速機60と、エンジン12を始動するための図示しないスタータと、車両全体の制御を行なう電子制御ユニット70とを備える。実施例の燃料供給装置としては、主として、燃料供給装置42と電子制御ユニット70とが該当する。 FIG. 1 is a block diagram schematically showing the structure of an automobile 10 equipped with a fuel supply processing device as an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the automobile 10 of the embodiment includes an engine 12, a fuel supply device 42, a vaporized fuel processing device 50, and a drive wheel 64a, which is connected to the crankshaft 14 of the engine 12 and via a differential gear 62. 64b, a starter (not shown) for starting the engine 12, and an electronic control unit 70 for controlling the entire vehicle. The fuel supply device of the embodiment mainly includes the fuel supply device 42 and the electronic control unit 70.

エンジン12は、燃料タンク40からのガソリンや軽油などの燃料を用いて吸気、圧縮、膨張、排気の4行程により動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン12は、エアクリーナ22により清浄された空気を吸気管23に吸入してスロットルバルブ24を通過させると共に吸気管23のスロットルバルブ24よりも下流側で燃料噴射弁26から燃料を噴射し、空気と燃料とを混合する。そして、この混合気を吸気バルブ28を介して燃焼室29に吸入し、点火プラグ30による電気火花によって爆発燃焼させ、爆発燃焼によるエネルギにより押し下げられるピストン32の往復運動をクランクシャフト14の回転運動に変換する。燃焼室29から排気バルブ33を介して排気管34に排出される排気は、浄化装置35を介して外気に排出される。浄化装置35は、一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC)、窒素酸化物(NOx)の有害成分を浄化する触媒(三元触媒)35aを有する。 The engine 12 is configured as an internal combustion engine that uses fuel such as gasoline or diesel oil from the fuel tank 40 to output power through four strokes: intake, compression, expansion, and exhaust. This engine 12 sucks air purified by an air cleaner 22 into an intake pipe 23, passes it through a throttle valve 24, and injects fuel from a fuel injection valve 26 on the downstream side of the throttle valve 24 in the intake pipe 23. and fuel. Then, this air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber 29 through the intake valve 28 and exploded and combusted by electric sparks from the ignition plug 30. The reciprocating motion of the piston 32, which is pushed down by the energy of the explosive combustion, is converted into the rotational motion of the crankshaft 14. Convert. Exhaust gas discharged from the combustion chamber 29 to the exhaust pipe 34 via the exhaust valve 33 is discharged to the outside air via the purification device 35. The purification device 35 includes a catalyst (three-way catalyst) 35a that purifies harmful components such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx).

燃料供給装置42は、燃料タンク40内の燃料を燃料噴射弁26に供給可能に構成されている。この燃料供給装置42は、燃料通路43と、燃料ポンプ44と、リリーフ通路45と、リリーフバルブ46とを備える。燃料通路43は、燃料噴射弁26に接続されている。燃料ポンプ44は、燃料タンク40内の燃料を燃料通路43に供給する。 The fuel supply device 42 is configured to be able to supply the fuel in the fuel tank 40 to the fuel injection valve 26. This fuel supply device 42 includes a fuel passage 43, a fuel pump 44, a relief passage 45, and a relief valve 46. The fuel passage 43 is connected to the fuel injection valve 26. The fuel pump 44 supplies fuel in the fuel tank 40 to the fuel passage 43.

リリーフ通路45は、燃料通路43と燃料タンク40とに接続されている。リリーフバルブ46は、リリーフ通路45に設けられており、燃料通路43内の燃料の圧力(燃圧Pf)がリリーフバルブ46の開弁圧Pfrv未満のときには閉弁し、燃料通路43内の燃料の圧力が開弁圧Pfrv以上のときには開弁する。リリーフバルブ46が開弁すると、燃料通路43内の燃料の一部がリリーフ通路45を介して燃料タンク40に戻される。このようにして、燃料通路43内の燃料の圧力が過剰になるのを抑制している。 The relief passage 45 is connected to the fuel passage 43 and the fuel tank 40. The relief valve 46 is provided in the relief passage 45 and closes when the pressure of the fuel in the fuel passage 43 (fuel pressure Pf) is less than the valve opening pressure Pfrv of the relief valve 46. The valve opens when is equal to or higher than the valve opening pressure Pfrv. When the relief valve 46 opens, a portion of the fuel in the fuel passage 43 is returned to the fuel tank 40 via the relief passage 45. In this way, the pressure of the fuel in the fuel passage 43 is suppressed from becoming excessive.

気化燃料処理装置50は、燃料タンク40内で発生した気化燃料を含む気化燃料ガス(パージガス)を吸気管23に供給するパージを実行可能に構成されている。この気化燃料処理装置50は、導入通路(ベーパ通路)51と、封鎖弁52と、キャニスタ53と、パージ通路55と、パージバルブ56とを備える。 The vaporized fuel processing device 50 is configured to be able to perform purge that supplies vaporized fuel gas (purge gas) containing vaporized fuel generated within the fuel tank 40 to the intake pipe 23 . This vaporized fuel processing device 50 includes an introduction passage (vapor passage) 51, a blocking valve 52, a canister 53, a purge passage 55, and a purge valve 56.

導入通路(ベーパ通路)51は、燃料タンク40とキャニスタ53とに接続されている。封鎖弁52は、導入通路(ベーパ通路)51に設けられており、ノーマルクローズタイプの電磁バルブとして構成されている。 The introduction passage (vapor passage) 51 is connected to the fuel tank 40 and the canister 53. The blocking valve 52 is provided in the introduction passage (vapor passage) 51 and is configured as a normally closed type electromagnetic valve.

封鎖弁52は、流量調整弁であり、閉弁状態で導入通路(ベーパ通路)51を封鎖して燃料タンク40とキャニスタ53との連通を遮断すると共に、開弁状態で導入通路(ベーパ通路)51を流通する気体の流量を調整する。封鎖弁52は、ケーシングに形成された弁座(図示せず)や、ケーシング内に軸方向に移動自在に配置される弁体(図示せず)、ケーシング内に配置されると共に図示しないバルブガイドを介して弁体に連結されるステッピングモータ52bとを備える。ステッピングモータ52bは、弁体を弁座に対して軸方向に進退移動させる。ステッピングモータ52bの作動に伴って弁体が弁座に接近し、当該弁体の図示しないシール部材が弁座に当接することで封鎖弁52が閉弁する。また、ステッピングモータ52bの作動に伴って弁体が弁座から離間し、当該弁体の図示しないシール部材が弁座から離間することで封鎖弁52が開弁する。ステッピングモータ52bは、電子制御ユニット70により制御されている The blockage valve 52 is a flow rate regulating valve, and when the valve is closed, it blocks the introduction passage (vapor passage) 51 to cut off communication between the fuel tank 40 and the canister 53, and when the valve is open, it closes the introduction passage (vapor passage) 51. The flow rate of gas flowing through 51 is adjusted. The blocking valve 52 includes a valve seat (not shown) formed in the casing, a valve body (not shown) disposed in the casing so as to be movable in the axial direction, and a valve guide (not shown) disposed in the casing. A stepping motor 52b is connected to the valve body via a stepping motor 52b. The stepping motor 52b moves the valve body forward and backward in the axial direction with respect to the valve seat. As the stepping motor 52b operates, the valve body approaches the valve seat, and a sealing member (not shown) of the valve body comes into contact with the valve seat, thereby closing the sealing valve 52. Further, as the stepping motor 52b operates, the valve body separates from the valve seat, and a sealing member (not shown) of the valve body separates from the valve seat, thereby opening the sealing valve 52. The stepping motor 52b is controlled by an electronic control unit 70.

キャニスタ53は、導入通路(ベーパ通路)51とパージ通路55とに接続されていると共に大気開放通路54を介して大気に開放されている。このキャニスタ53の内部には、燃料タンク40からのベーパ(気化燃料)を吸着可能な例えば活性炭などの吸着剤が充填されている。大気開放通路54には、図示しないエアフィルタが設けられている。 The canister 53 is connected to an introduction passage (vapor passage) 51 and a purge passage 55, and is open to the atmosphere via an atmosphere opening passage 54. The inside of the canister 53 is filled with an adsorbent such as activated carbon that can adsorb vapor (vaporized fuel) from the fuel tank 40 . The atmosphere opening passage 54 is provided with an air filter (not shown).

パージ通路55は、キャニスタ53と吸気管23のスロットルバルブ24よりも下流側とに接続されている。パージバルブ56は、パージ通路55に設けられており、ノーマルクローズタイプの電磁バルブとして構成されている。このパージバルブ56は、電子制御ユニット70により制御される。 The purge passage 55 is connected to the canister 53 and the intake pipe 23 downstream of the throttle valve 24 . The purge valve 56 is provided in the purge passage 55 and is configured as a normally closed type electromagnetic valve. This purge valve 56 is controlled by an electronic control unit 70.

この気化燃料処理装置50は、封鎖弁52が開弁状態であるときにパージバルブ56の開度を調節することにより、パージを実行する。具体的には、燃料タンク40内で発生したベーパ(気化燃料)を含むパージガスを吸気管23内の負圧を利用して導入通路(ベーパ通路)51、キャニスタ53、パージ通路55を介して流量の調節を伴って吸気管23に供給する。したがって、エンジン12は、空気と燃料(燃料噴射弁26からの燃料および気化燃料処理装置50からのベーパ(気化燃料))との混合気を燃焼室29に吸引することができる。 This vaporized fuel processing device 50 performs purging by adjusting the opening degree of the purge valve 56 when the blockage valve 52 is in the open state. Specifically, the purge gas containing vapor (vaporized fuel) generated in the fuel tank 40 is controlled to flow through an introduction passage (vapor passage) 51, a canister 53, and a purge passage 55 using the negative pressure in the intake pipe 23. is supplied to the intake pipe 23 with the adjustment of. Therefore, the engine 12 can draw a mixture of air and fuel (fuel from the fuel injection valve 26 and vapor (vaporized fuel) from the vaporized fuel processing device 50) into the combustion chamber 29.

電子制御ユニット70は、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUに加えて、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、データを記憶保持するフラッシュメモリ、入出力ポートを備える。電子制御ユニット70には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。 The electronic control unit 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and in addition to the CPU, includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, a flash memory for storing and retaining data, and an input. Equipped with an output port. Signals from various sensors are input to the electronic control unit 70 via input ports.

電子制御ユニット70に入力される信号としては、例えば、エンジン12のクランクシャフト14の回転位置を検出するクランクポジションセンサ14aからのクランク角θcr、エンジン12の冷却水の温度を検出する水温センサ15からの冷却水温Twを挙げることができる。スロットルバルブ24の開度(ポジション)を検出するスロットルポジションセンサ24aからのスロットル開度THや、吸気バルブ28を開閉するインテークカムシャフトや排気バルブ33を開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ16からのカム角θci,θcoも挙げることができる。吸気管23のスロットルバルブ24よりも上流側に取り付けられたエアフローメータ23aからの吸入空気量Qaや、吸気管23のスロットルバルブ24よりも上流側に取り付けられた温度センサ23bからの吸気温Ta、排気管34の浄化装置35よりも上流側に取り付けられたフロント空燃比センサ37からのフロント空燃比AF1や、排気管34の浄化装置35よりも下流側に取り付けられたリヤ空燃比センサ38からのリヤ空燃比AF2も挙げることができる。燃料タンク40に取り付けられた圧力センサ40aからの燃料タンク40内の圧力であるタンク内圧Ptや、燃料通路43の燃料噴射弁26付近(例えば、デリバリパイプ)に取り付けられた燃圧センサ43pからの燃料通路43内の燃料の圧力である燃圧Pf、燃料ポンプ44に取り付けられた回転数センサ44bからの燃料ポンプ44の回転数Npも挙げることができる。封鎖弁52の開度(ポジション)を検出する封鎖弁ポジションセンサ52aからの封鎖弁52の開度Osvや、パージバルブ56の開度(ポジション)を検出するパージバルブポジションセンサ56aからのパージバルブ56の開度Opvも挙げることができる。イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号IGや、シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSPも挙げることができる。アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accや、ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP、車速センサ88からの車速V、大気圧センサ89からの大気圧Poutも挙げることができる。 Examples of signals input to the electronic control unit 70 include a crank angle θcr from a crank position sensor 14a that detects the rotational position of the crankshaft 14 of the engine 12, and a water temperature sensor 15 that detects the temperature of the cooling water of the engine 12. The cooling water temperature Tw can be mentioned. A cam that detects the throttle opening TH from the throttle position sensor 24a that detects the opening (position) of the throttle valve 24, and the rotational position of the intake camshaft that opens and closes the intake valve 28 and the exhaust camshaft that opens and closes the exhaust valve 33. The cam angles θci and θco from the position sensor 16 can also be mentioned. The intake air amount Qa from the air flow meter 23a installed upstream of the throttle valve 24 in the intake pipe 23, the intake temperature Ta from the temperature sensor 23b installed upstream of the throttle valve 24 in the intake pipe 23, The front air-fuel ratio AF1 from the front air-fuel ratio sensor 37 installed on the upstream side of the purification device 35 in the exhaust pipe 34, and the rear air-fuel ratio sensor 38 installed on the downstream side of the purification device 35 in the exhaust pipe 34. The rear air-fuel ratio AF2 can also be mentioned. Tank internal pressure Pt, which is the pressure inside the fuel tank 40, from a pressure sensor 40a attached to the fuel tank 40, and fuel from a fuel pressure sensor 43p attached near the fuel injection valve 26 (for example, a delivery pipe) in the fuel passage 43. The fuel pressure Pf, which is the pressure of the fuel in the passage 43, and the rotation speed Np of the fuel pump 44, which is detected from the rotation speed sensor 44b attached to the fuel pump 44, can also be cited. The opening degree Osv of the shutoff valve 52 is detected by the shutoff valve position sensor 52a which detects the opening degree (position) of the blockade valve 52, and the opening degree of the purge valve 56 is detected by the purge valve position sensor 56a which detects the opening degree (position) of the purge valve 56. Opv can also be mentioned. Examples include the ignition signal IG from the ignition switch 80 and the shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the operating position of the shift lever 81. The accelerator opening degree Acc from the accelerator pedal position sensor 84 which detects the amount of depression of the accelerator pedal 83, the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 86 which detects the amount of depression of the brake pedal 85, and the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88. , and the atmospheric pressure Pout from the atmospheric pressure sensor 89.

電子制御ユニット70からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット70から出力される信号としては、例えば、スロットルバルブ24への制御信号や、燃料噴射弁26への制御信号、点火プラグ30への制御信号、燃料ポンプ44への制御信号、封鎖弁52への制御信号、パージバルブ56への制御信号を挙げることができる。また、変速機60への制御信号や、図示しないスタータへの制御信号も挙げることができる。 Various control signals are output from the electronic control unit 70 via an output port. The signals output from the electronic control unit 70 include, for example, a control signal to the throttle valve 24, a control signal to the fuel injection valve 26, a control signal to the spark plug 30, a control signal to the fuel pump 44, and a blockage valve. 52 and a control signal to purge valve 56. Further, a control signal to the transmission 60 and a control signal to a starter (not shown) can also be cited.

電子制御ユニット70は、クランクポジションセンサ14aからのクランク角θcrに基づいてエンジン12の回転数Neを演算している。また、電子制御ユニット70は、エアフローメータ23aからの吸入空気量Qaとエンジン12の回転数Neとに基づいて負荷率(エンジン12の1サイクル当たりの行程容積に対する1サイクルで実際に吸入される空気の容積の割合)KLを演算している。 The electronic control unit 70 calculates the rotation speed Ne of the engine 12 based on the crank angle θcr from the crank position sensor 14a. Further, the electronic control unit 70 calculates the load factor (the air actually taken in in one cycle with respect to the stroke volume per one cycle of the engine 12) based on the intake air amount Qa from the air flow meter 23a and the rotational speed Ne of the engine 12. (volume ratio) KL is calculated.

こうして構成された実施例の自動車10では、電子制御ユニット70は、アクセル開度Accや車速Vに基づくエンジン12の要求負荷率KL*に基づいて、エンジン12の運転制御、具体的には、スロットルバルブ24の開度を制御する吸入空気量制御や、燃料噴射弁26からの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御、点火プラグ30の点火時期を制御する点火制御などを行なう。また、電子制御ユニット70は、燃料供給装置42の燃料ポンプ44の制御や、気化燃料処理装置50の封鎖弁52やパージバルブ56の制御なども行なう。 In the automobile 10 of the embodiment configured in this manner, the electronic control unit 70 controls the operation of the engine 12 based on the required load factor KL* of the engine 12 based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, and specifically controls the throttle control. It performs intake air amount control that controls the opening degree of the valve 24, fuel injection control that controls the amount of fuel injected from the fuel injection valve 26, ignition control that controls the ignition timing of the spark plug 30, and the like. Further, the electronic control unit 70 also controls the fuel pump 44 of the fuel supply device 42 and the blockade valve 52 and purge valve 56 of the vaporized fuel processing device 50.

エンジン12の運転制御において、吸入空気量制御では、電子制御ユニット70は、エンジン12の要求負荷率KL*に基づいてスロットルバルブ24の目標開度TH*を設定し、設定した目標開度TH*を用いてスロットルバルブ24を制御する。燃料噴射制御では、エンジン12の回転数と吸気管圧力とに基づく基本燃料噴射量Qfbにエンジン12の状態を検出する各種センサ値に基づく補正係数を乗じたものを目標噴射量Qf*に設定し、燃料噴射弁26からの燃料噴射量が目標噴射量Qf*となるように燃料噴射弁26を制御する。点火制御では、電子制御ユニット70は、エンジン12の回転数Neおよび負荷率KLに基づいて点火プラグ30の目標点火時期Ti*を設定し、設定した目標点火時期Ti*を用いて点火プラグ30を制御する。封鎖弁52の制御では、タンク内圧Pt(ゲージ圧)が0kPaよりも若干高い閾値Ptref以下のときには、閉弁状態となるように封鎖弁52を制御し、タンク内圧Ptが閾値Ptrefよりも高いときには、開弁状態となるように封鎖弁52を制御する。パージバルブ56の制御では、パージ条件の成立時には、開弁状態となって上述のパージが実行されるようにパージバルブ56を制御し、パージ条件の非成立時には、閉弁状態となるようにパージバルブ56を制御する。パージ条件としては、例えば、冷却水温Twが閾値以上であり且つエンジン12の運転制御(燃料噴射制御など)を行なっており且つ封鎖弁52が開弁状態である条件などが用いられる。 In the operation control of the engine 12, in the intake air amount control, the electronic control unit 70 sets the target opening degree TH* of the throttle valve 24 based on the required load factor KL* of the engine 12, and sets the target opening degree TH* is used to control the throttle valve 24. In fuel injection control, the target injection amount Qf* is set by multiplying the basic fuel injection amount Qfb based on the rotation speed of the engine 12 and the intake pipe pressure by a correction coefficient based on various sensor values that detect the state of the engine 12. , the fuel injection valve 26 is controlled so that the amount of fuel injected from the fuel injection valve 26 becomes the target injection amount Qf*. In the ignition control, the electronic control unit 70 sets a target ignition timing Ti* of the ignition plug 30 based on the rotation speed Ne and the load factor KL of the engine 12, and controls the ignition plug 30 using the set target ignition timing Ti*. Control. In controlling the blockade valve 52, when the tank internal pressure Pt (gauge pressure) is below a threshold value Ptref, which is slightly higher than 0 kPa, the blockade valve 52 is controlled to be in the closed state, and when the tank internal pressure Pt is higher than the threshold value Ptref. , controls the blocking valve 52 so that it is in the open state. In controlling the purge valve 56, when the purge condition is satisfied, the purge valve 56 is controlled to be in the open state and the above-mentioned purge is executed, and when the purge condition is not satisfied, the purge valve 56 is controlled to be in the closed state. Control. As the purge condition, for example, a condition is used in which the cooling water temperature Tw is equal to or higher than a threshold value, the operation of the engine 12 is being controlled (such as fuel injection control), and the blocking valve 52 is in an open state.

燃料ポンプ44の制御では、所定時間毎(例えば、数msec毎など)に、燃圧センサ43pにより検出された燃圧Pfと目標燃圧Pf*との差分に基づいて、次式(1)を用いて、燃料ポンプ44の目標吐出流量Qp*を繰り返し設定する。そして、 設定した目標吐出流量Qp*を用いて燃料ポンプ44を制御する。式(1)中、第1項は、前回設定した目標吐出流量Qp*である。第2項は、燃圧Pfを目標燃圧Pf*に近づけるための燃料ポンプ44のフィードバック制御における比例項である。「Kp」は、比例項のゲインである。第3項は、燃圧Pfを目標燃圧Pf*に近づけるための燃料ポンプ44のフィードバック制御における積分項である。「Ki」は、積分項のゲインである。このように、燃圧センサ43pにより検出された燃圧Pfと目標燃圧Pf*との差分に基づいて比例項および積分項によるフィードバック制御を用いて燃料ポンプ44の目標吐出流量Qp*を設定して燃料ポンプ44を制御する。 In controlling the fuel pump 44, the following equation (1) is used to control the fuel pump 44 based on the difference between the fuel pressure Pf detected by the fuel pressure sensor 43p and the target fuel pressure Pf* at predetermined time intervals (for example, every few msec). The target discharge flow rate Qp* of the fuel pump 44 is repeatedly set. Then, the fuel pump 44 is controlled using the set target discharge flow rate Qp*. In equation (1), the first term is the previously set target discharge flow rate Qp*. The second term is a proportional term in feedback control of the fuel pump 44 to bring the fuel pressure Pf closer to the target fuel pressure Pf*. "Kp" is the gain of the proportional term. The third term is an integral term in feedback control of the fuel pump 44 to bring the fuel pressure Pf closer to the target fuel pressure Pf*. "Ki" is the gain of the integral term. In this way, the target discharge flow rate Qp* of the fuel pump 44 is set using feedback control using a proportional term and an integral term based on the difference between the fuel pressure Pf detected by the fuel pressure sensor 43p and the target fuel pressure Pf*, and the fuel pump 44.

Qp*=前回Qp*+Kp・(Pf*-Pf)+Ki・∫(Pf*-Pf)dt ・・・(1) Qp*=Previous Qp*+Kp・(Pf*-Pf)+Ki・∫(Pf*-Pf)dt...(1)

次に、こうして構成された実施例の自動車10の動作、特に、燃料タンク40内のベーパが高濃度であるか否かを判定する際の動作について説明する。図2は、電子制御ユニット70により実行されるハイベーパ判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、封鎖弁52とパージバルブ56とが開状態のときに、所定時間毎(例えば、数msec毎)に実行される。 Next, the operation of the automobile 10 according to the embodiment configured as described above, particularly the operation when determining whether the vapor in the fuel tank 40 has a high concentration will be explained. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a high vapor determination routine executed by the electronic control unit 70. This routine is executed at predetermined time intervals (for example, every few milliseconds) when the shutoff valve 52 and the purge valve 56 are in the open state.

本ルーチンが実行されると、電子制御ユニット70のCPUは、吸気温Taや大気圧Pout、フロント空燃比AF1、吸入空気量Qa、燃料噴射量Qfを入力する処理を実行する(ステップS100)。吸気温Taは、温度センサ23bにより検出された値を入力している。大気圧Poutは、大気圧センサ89により検出された値を入力している。フロント空燃比AF1は、フロント空燃比センサ37により検出された値を入力している。吸入空気量Qaは、エアフローメータ23aにより検出された値を入力している。燃料噴射量Qfは、目標噴射量Qf*と同一の値を入力している。 When this routine is executed, the CPU of the electronic control unit 70 executes a process of inputting the intake air temperature Ta, the atmospheric pressure Pout, the front air-fuel ratio AF1, the intake air amount Qa, and the fuel injection amount Qf (step S100). As the intake air temperature Ta, a value detected by the temperature sensor 23b is input. The value detected by the atmospheric pressure sensor 89 is input as the atmospheric pressure Pout. The value detected by the front air-fuel ratio sensor 37 is input as the front air-fuel ratio AF1. As the intake air amount Qa, a value detected by the air flow meter 23a is input. The same value as the target injection amount Qf* is input as the fuel injection amount Qf.

次に、吸気温Taと大気圧Poutからなる燃料タンク40内の燃料の状態ポイントPstを設定し(ステップS110)、フロント空燃比AF1と吸入空気量Qaと燃料噴射量Qfとからパージ濃度Cpを演算する(ステップS120)。パージ濃度Cpは、フロント空燃比AF1と吸入空気量Qaとから推定される燃焼に携わった燃料の体積から燃料噴射量Qfを減じた値の燃料噴射量Qfに対する割合として演算される。 Next, the state point Pst of the fuel in the fuel tank 40, which is composed of the intake air temperature Ta and the atmospheric pressure Pout, is set (step S110), and the purge concentration Cp is determined from the front air-fuel ratio AF1, the intake air amount Qa, and the fuel injection amount Qf. Calculate (step S120). The purge concentration Cp is calculated as the ratio of a value obtained by subtracting the fuel injection amount Qf from the volume of fuel involved in combustion estimated from the front air-fuel ratio AF1 and the intake air amount Qa to the fuel injection amount Qf.

続いて、状態ポイントPstが、燃料タンク40内の燃料がベーパとなりやすい環境下にあることを示す領域A1内に位置するか否かを判定する(ステップS130)。図3は、領域A1の一例を示す説明図である。図4は、図3の線L1を説明するための説明図である。図4中、破線Lpvは、燃料の飽和蒸気曲線を示している。領域A1は、大気圧Poutと吸気温Taとの関係が線L1より低圧高温側の領域である。燃料タンク40内の燃料は、燃料タンク40内のゲージ圧(圧力)と燃料タンク40内の燃料の温度(燃温)から定まる状態ポイントPsの位置が飽和蒸気曲線(破線Lpv)より低圧高温側の領域Apvにあると燃料がベーパとなりやすい環境下にあると言える。実施例では、燃料タンク40内の燃料の温度を検出する温度センサが設けられていないことから、燃料タンク40内の燃料の温度(燃温)に代えて、燃料タンク40内の燃料の温度(燃温)を反映する吸気温Taを用いて燃料タンク40内の燃料が気化してベーパとなりやすい環境下にあるか否かを判定する。そのため、想定される燃料タンク40内の燃料温度(燃温)と吸気温Taとの間の温度の差をΔTとし、飽和蒸気曲線に代えて、飽和蒸気曲線をゲージ圧を一定にしてΔTだけ移動させた線L1を用いた図3により、状態ポイントPstが領域A1内に位置するか否かを判定する。そして、状態ポイントPstが領域A1に位置するときには、燃料タンク40内の燃料が気化しやすくベーパが発生しやすい環境下にあると判定する。 Next, it is determined whether the state point Pst is located within a region A1 indicating that the fuel in the fuel tank 40 is in an environment where it is likely to become vapor (step S130). FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of area A1. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the line L1 in FIG. 3. In FIG. 4, the broken line Lpv indicates the saturated vapor curve of the fuel. The region A1 is a region in which the relationship between the atmospheric pressure Pout and the intake air temperature Ta is on the lower pressure and higher temperature side than the line L1. The position of the state point Ps of the fuel in the fuel tank 40 determined from the gauge pressure (pressure) in the fuel tank 40 and the temperature (fuel temperature) of the fuel in the fuel tank 40 is on the lower pressure and higher temperature side than the saturated vapor curve (broken line Lpv). If the fuel is in the region Apv, it can be said that the environment is such that fuel tends to become vapor. In the embodiment, since a temperature sensor for detecting the temperature of the fuel in the fuel tank 40 is not provided, the temperature of the fuel in the fuel tank 40 ( It is determined whether or not the fuel in the fuel tank 40 is in an environment where it is likely to vaporize and become vapor using the intake air temperature Ta that reflects the fuel temperature. Therefore, the temperature difference between the assumed fuel temperature (fuel temperature) in the fuel tank 40 and the intake air temperature Ta is ΔT, and instead of the saturated steam curve, the saturated steam curve is calculated by ΔT with the gauge pressure constant. Based on FIG. 3 using the moved line L1, it is determined whether the state point Pst is located within the area A1. When the state point Pst is located in the area A1, it is determined that the environment is such that the fuel in the fuel tank 40 is easily vaporized and vapor is easily generated.

状態ポイントPstが領域A1内にあるときには、続いて、パージ濃度Cpが所定濃度Cpref以上であるか否かを判定する(ステップS140)。所定濃度Cprefは、燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生しているか否かを判定するための閾値として、予め実験や解析、機械学習などから定めた値である。パージ濃度Cpが所定濃度Cpref未満であるときには、燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生していないと判定して、本ルーチンを終了し、パージ濃度Cpが所定濃度Cpref以上であるときには、燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生していると判定して(ステップS170)、本ルーチンを終了する。 When the state point Pst is within the area A1, it is then determined whether the purge concentration Cp is equal to or higher than a predetermined concentration Cpref (step S140). The predetermined concentration Cpref is a value determined in advance based on experiments, analysis, machine learning, etc. as a threshold value for determining whether or not high concentration vapor is generated within the fuel tank 40. When the purge concentration Cp is less than the predetermined concentration Cpref, it is determined that high-concentration vapor is not generated in the fuel tank 40, and this routine is terminated. When the purge concentration Cp is greater than or equal to the predetermined concentration Cpref, the fuel It is determined that high concentration vapor is generated within the tank 40 (step S170), and this routine is ended.

状態ポイントPstが領域A1外であるときには、続いて、状態ポイントPstが領域A2内にあるか否かを判定する(ステップS150)。領域A2は、図3に示すように、大気圧Poutと吸気温Taとの関係が、線L1より高圧低温側の領域であり、且つ、線L2より低圧高温側の領域である。線L2は、市販されている自動車10に用いることが可能な複数の種類のスペックやメーカなどが異なる燃料のうち最も気化しやすい燃料において、ベーパが発生しない領域とベーパが発生する領域との境界となる線である。したがって、線L2より高圧低温側の領域では、ベーパが発生しないことになる。 If the state point Pst is outside the area A1, then it is determined whether the state point Pst is within the area A2 (step S150). As shown in FIG. 3, the region A2 is a region in which the relationship between the atmospheric pressure Pout and the intake air temperature Ta is on the higher pressure, lower temperature side than the line L1, and is on the lower pressure and higher temperature side than the line L2. Line L2 is the boundary between a region where no vapor is generated and a region where vapor is generated in the fuel that is most easily vaporized among multiple types of fuels with different specifications and manufacturers that can be used in the automobile 10 on the market. This is the line. Therefore, no vapor is generated in the region on the high-pressure, low-temperature side of the line L2.

ステップS150で状態ポイントPstが領域A2外のときには、燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生していないと判定して、本ルーチンを終了する。 When the state point Pst is outside the area A2 in step S150, it is determined that high concentration vapor is not generated within the fuel tank 40, and this routine is ended.

ステップS150で状態ポイントPstが領域A2内のときには、続いて、上述の式(1)の第3項の積分項が所定値Vitref以上の状態が所定時間tref以上継続しているか否かを判定する(ステップS160)。ここで、所定値Vitrefは、燃料ポンプ44を駆動しているのに燃圧Pfが目標燃圧Pf*まで上昇しないため積分項が大きくなっているか否かを判定するための積分項の閾値などを挙げることができる。所定時間trefは、積分項が所定値Vitref以上である状態が燃料タンク40内に高濃度のベーパが発生したことによるか否かを判定するための時間の閾値である。燃料タンク40内に高濃度のベーパが発生すると、燃料ポンプ44を駆動しているのに燃圧Pfが目標燃圧Pf*まで上昇しないベーパロックが発生する。このとき、積分項が大きくなることから、積分項が所定値Vitref以上である状態が所定時間tref以上継続しているときには、燃料タンク40内に高濃度のベーパが発生しており、こうしたベーパロックが発生していると考えられる。したがって、ステップS160の処理は、ベーパロックが発生するほど燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生しているか否かを判定する処理となっている。 When the state point Pst is within the area A2 in step S150, it is then determined whether the state in which the integral term of the third term of the above equation (1) is equal to or greater than the predetermined value Vitref continues for a predetermined time tref or longer. (Step S160). Here, the predetermined value Vitref is a threshold value of the integral term for determining whether or not the integral term has become large because the fuel pressure Pf does not rise to the target fuel pressure Pf* even though the fuel pump 44 is being driven. be able to. The predetermined time tref is a time threshold for determining whether the state in which the integral term is equal to or greater than the predetermined value Vitref is due to the occurrence of high concentration vapor in the fuel tank 40. When a high concentration of vapor occurs in the fuel tank 40, a vapor lock occurs in which the fuel pressure Pf does not rise to the target fuel pressure Pf* even though the fuel pump 44 is being driven. At this time, since the integral term becomes large, if the integral term is equal to or greater than the predetermined value Vitref for a predetermined period of time tref or more, a high concentration of vapor is generated in the fuel tank 40, and such vapor lock occurs. It is thought that this is occurring. Therefore, the process in step S160 is a process for determining whether vapor is generated in the fuel tank 40 at such a high concentration that vapor lock occurs.

ステップS160で積分項が所定値Vitref未満のときや、積分項が所定値Vitref以上の状態が所定時間tref以上継続していないときには、ベーパロックが発生するほど燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生していないと判断して、本ルーチンを終了する。 In step S160, when the integral term is less than the predetermined value Vitref, or when the state where the integral term is equal to or greater than the predetermined value Vitref does not continue for the predetermined time tref or more, vapor is generated in the fuel tank 40 at such a high concentration that vapor lock occurs. It is determined that this has not been done, and this routine ends.

ステップS160で積分項が所定値Vitref以上の状態が所定時間tref以上継続しているときには、ベーパロックが発生するほど燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生していると判断して、燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生していると判定して(ステップS170)、本ルーチンを終了する。このような判定により、より適正に燃料タンク40内に高濃度のベーパが発生しているか否かを判定できる。 In step S160, when the state in which the integral term is equal to or greater than the predetermined value Vitref continues for a predetermined time tref or more, it is determined that vapor is generated in the fuel tank 40 at a high concentration enough to cause vapor lock, and the fuel tank 40 is It is determined that high-concentration vapor is occurring within the engine (step S170), and this routine ends. Through such a determination, it is possible to more appropriately determine whether or not high concentration vapor is generated within the fuel tank 40.

なお、ステップS170で燃料タンク40内に高濃度のベーパが発生していると判定したときには、目標燃圧Pf*をより高くして、燃料ポンプ44を制御する。これにより、燃料ポンプ44や燃料通路43のベーパを燃料の燃圧で潰すことができ、ベーパロックの解消を図ることができる。 Note that when it is determined in step S170 that a high concentration of vapor is generated in the fuel tank 40, the target fuel pressure Pf* is increased to control the fuel pump 44. Thereby, the vapor in the fuel pump 44 and the fuel passage 43 can be crushed by the fuel pressure of the fuel, and vapor lock can be eliminated.

以上説明した実施例の燃料供給装置を備える自動車10によれば、状態ポイントPstが領域A2内にあり、且つ、積分項が所定値Vitref以上の状態が所定時間tref以上継続しているときには、燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生していると判定することにより、より適正に燃料タンク40内に高濃度のベーパが発生しているか否かを判定できる。 According to the automobile 10 equipped with the fuel supply device of the embodiment described above, when the state point Pst is within the region A2 and the integral term is in a state equal to or greater than the predetermined value Vitref for a predetermined time tref or longer, the fuel By determining that high-concentration vapor is occurring within the fuel tank 40, it is possible to more appropriately determine whether high-concentration vapor is occurring within the fuel tank 40.

実施例の燃料供給装置を備える自動車10では、図2のステップS150、S160において、状態ポイントPstが領域A2内にあり、且つ、積分項が所定値Vitref以上の状態が所定時間tref以上継続しているときには、燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生していると判定している。しかし、積分項が所定値Vitref以上の状態が所定時間tref以上継続しているときには、ベーパロックが発生するほど燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生していると判断できることから、ステップS150を実行せずに、積分項が所定値Vitref以上の状態が所定時間tref以上継続しているときには、燃料タンク40内で高濃度のベーパが発生していると判定してもよい。 In the automobile 10 equipped with the fuel supply device of the embodiment, in steps S150 and S160 of FIG. 2, the state point Pst is within the region A2, and the state in which the integral term is equal to or greater than the predetermined value Vitref continues for a predetermined time tref or longer. When the fuel tank 40 is present, it is determined that a high concentration of vapor is generated within the fuel tank 40. However, if the integral term is greater than or equal to the predetermined value Vitref for a predetermined time tref or longer, it can be determined that vapor is occurring at a high concentration in the fuel tank 40 to the extent that vapor lock occurs, so step S150 is executed. Instead, it may be determined that high-concentration vapor is occurring within the fuel tank 40 when a state in which the integral term is equal to or greater than the predetermined value Vitref continues for a predetermined time tref or longer.

実施例の燃料供給装置を備える自動車10では、図2のステップS130、S140において、状態ポイントPstが領域A1内にあるか否かや、パージ濃度Cpが所定濃度Cpref以上であるか否かを判定している。しかし、ステップS120~S140を実行せずに、ステップS110を実行した後に、ステップS150、S160を実行してもよい。 In the automobile 10 equipped with the fuel supply device of the embodiment, in steps S130 and S140 of FIG. 2, it is determined whether the state point Pst is within the area A1 and whether the purge concentration Cp is equal to or higher than the predetermined concentration Cpref. are doing. However, steps S150 and S160 may be executed after executing step S110 without executing steps S120 to S140.

実施例の燃料供給装置を備える自動車10では、エンジン12は、筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁26(筒内噴射弁)を備えるものとした。しかし、燃料噴射弁26に代えてまたは加えて、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁を備えるものとしてもよい。 In the automobile 10 equipped with the fuel supply device of the embodiment, the engine 12 is equipped with a fuel injection valve 26 (in-cylinder injection valve) that injects fuel into the cylinder. However, instead of or in addition to the fuel injection valve 26, a port injection valve that injects fuel into the intake port may be provided.

実施例では、エンジン12からの動力を用いて走行する自動車10が備える燃料供給装置の形態とした。しかし、エンジンに加えてモータを備えるハイブリッド自動車が備える燃料供給装置の形態としてもよいし、自動車とは異なる移動体や工場などに設置されエンジンに燃料を供給する燃料供給装置の形態としてもよい。また、エンジンとは異なる燃料により作動する装置に搭載される燃料供給装置の形態としてもよい。 In the embodiment, the fuel supply device is provided in a vehicle 10 that runs using power from an engine 12. However, it may be in the form of a fuel supply device included in a hybrid vehicle that includes a motor in addition to an engine, or it may be in the form of a fuel supply device that is installed in a moving object other than a car, a factory, or the like and supplies fuel to the engine. Moreover, it may be in the form of a fuel supply device mounted on a device that operates using a fuel different from the engine.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、燃料タンク40が「燃料タンク」に相当し、燃料ポンプ44が「燃料ポンプ」に相当し、電子制御ユニット70が「制御装置」に相当する。 The correspondence between the main elements of the embodiments and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be explained. In the embodiment, the fuel tank 40 corresponds to a "fuel tank," the fuel pump 44 corresponds to a "fuel pump," and the electronic control unit 70 corresponds to a "control device."

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence relationship between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is that the example implements the invention described in the column of means for solving the problem. Since this is an example for specifically explaining a form for solving the problem, it is not intended to limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problems. In other words, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be based on the description in that column, and the examples are based on the description of the invention described in the column of means for solving the problem. This is just one specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described above using examples, the present invention is not limited to these examples in any way, and may be modified in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented.

本発明は、燃料供給装置の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the manufacturing industry of a fuel supply apparatus, etc.

10 自動車、12 エンジン、14 クランクシャフト、14a クランクポジションセンサ、15 水温センサ、16 カムポジションセンサ、22 エアクリーナ、23 吸気管、23a エアフローメータ、23b 温度センサ、24 スロットルバルブ、24a スロットルポジションセンサ、26 燃料噴射弁、28 吸気バルブ、29 燃焼室、30 点火プラグ、32 ピストン、33 排気バルブ、34 排気管、35 浄化装置、37 フロント空燃比センサ、38 リヤ空燃比センサ、40 燃料タンク、40a 圧力センサ、42 燃料供給装置、43 燃料通路、43p 燃圧センサ、44 燃料ポンプ、44b 回転数センサ、45 リリーフ通路、46 リリーフバルブ、50 気化燃料処理装置、51 導入通路(ベーパ通路)、52 封鎖弁、52a 封鎖弁ポジションセンサ、52b ステッピングモータ、53 キャニスタ、54 大気開放通路、55 パージ通路、56 パージバルブ、56a パージバルブポジションセンサ、60 変速機、62 デファレンシャルギヤ、64a,64b 駆動輪、70 電子制御ユニット、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、89 大気圧センサ。 10 automobile, 12 engine, 14 crankshaft, 14a crank position sensor, 15 water temperature sensor, 16 cam position sensor, 22 air cleaner, 23 intake pipe, 23a air flow meter, 23b temperature sensor, 24 throttle valve, 24a throttle position sensor, 26 fuel injection valve, 28 intake valve, 29 combustion chamber, 30 spark plug, 32 piston, 33 exhaust valve, 34 exhaust pipe, 35 purification device, 37 front air-fuel ratio sensor, 38 rear air-fuel ratio sensor, 40 fuel tank, 40a pressure sensor, 42 fuel supply device, 43 fuel passage, 43p fuel pressure sensor, 44 fuel pump, 44b rotation speed sensor, 45 relief passage, 46 relief valve, 50 vaporized fuel processing device, 51 introduction passage (vapor passage), 52 blockade valve, 52a blockade Valve position sensor, 52b stepping motor, 53 canister, 54 atmospheric release passage, 55 purge passage, 56 purge valve, 56a purge valve position sensor, 60 transmission, 62 differential gear, 64a, 64b drive wheels, 70 electronic control unit, 80 ignition switch , 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake pedal position sensor, 88 vehicle speed sensor, 89 atmospheric pressure sensor.

Claims (1)

燃料を貯留する燃料タンクと、
燃料通路に前記燃料タンク内の前記燃料を供給する燃料ポンプと、
前記燃料の圧力としての燃圧と目標燃圧との差分に基づいて比例項および積分項によるフィードバック制御を用いて前記燃料ポンプを制御する制御装置と、
を備える燃料供給装置であって、
前記制御装置は、前記積分項が所定値以上である状態が所定時間以上継続したときには、前記燃料タンク内に高濃度のベーパが発生したと判定する
燃料供給装置。
a fuel tank for storing fuel;
a fuel pump that supplies the fuel in the fuel tank to a fuel passage;
a control device that controls the fuel pump using feedback control using a proportional term and an integral term based on the difference between the fuel pressure as the pressure of the fuel and the target fuel pressure;
A fuel supply device comprising:
The control device determines that high-concentration vapor has occurred in the fuel tank when a state in which the integral term is equal to or greater than a predetermined value continues for a predetermined time or more.
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