JP2023156641A

JP2023156641A - work vehicle

Info

Publication number: JP2023156641A
Application number: JP2022066126A
Authority: JP
Inventors: 龍太郎増田; Ryutaro Masuda
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2022-04-13
Filing date: 2022-04-13
Publication date: 2023-10-25

Abstract

To provide a work vehicle which is high in efficiency of energy for driving rear wheels and is configured so that a battery is suppressed from being damaged due to vibration of a running vehicle body that is generated during running.SOLUTION: The work vehicle is provided with a controller (77) that controls an electronic instrument mounted on a running vehicle body (1), a first inverter device (81) that controls output rotation of a first electric motor (30) that drives rear wheels (3), and a second inverter device (82) that controls output rotation of a second electric motor (40) that drives a work machine (4), where a hood part (5) is provided with a first battery (50) that supplies the first inverter device (81) and the second inverter device (82) with high-voltage electric power and a second battery (55) that supplies the controller (77) with low-voltage electric power. A bracket (52) externally fitted to the first battery (50) is connected through a left damping member (53L) and a right damping member (53R) to the running vehicle body (1), and the second battery (55) is fitted to a support member (57) provided at a front part of the bracket (52).SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、公園等を走行させて園内に植立する芝等の刈取りを行う作業機を備える作業車両に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work vehicle equipped with a work machine that drives through a park or the like to cut grass or the like planted therein.

従来、作業車両は、ボンネット部にエンジンを搭載して、エンジンの出力回転を後輪や作業車両の下部に昇降自在に支持された芝等の刈取りを行う作業機に伝動して駆動する手段が知られている。（特許文献１） Conventionally, work vehicles have a means of mounting an engine on the bonnet and transmitting the output rotation of the engine to the rear wheels or the lower part of the work vehicle to drive a work machine for mowing grass, etc., which is supported in a vertically movable manner. Are known. (Patent Document 1)

また、作業車両は、作業車両の後部にバッテリを搭載して、バッテリの電力を電動機に供給して、電動機の出力回転を後輪や作業車両の前部に昇降自在に支持された芝等の刈取りを行う作業機に伝動して駆動する手段が知られている。（特許文献２） In addition, the work vehicle is equipped with a battery in the rear of the work vehicle, and the battery power is supplied to the electric motor, and the output rotation of the motor is applied to the rear wheels or the front part of the work vehicle, such as grass, etc., which is supported so that it can be raised and lowered. There is known a means for transmitting and driving a working machine that performs reaping. (Patent Document 2)

特開２００３－１５８９０７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-158907 特開２０２０－１５６３４０号公報JP2020-156340A

しかし、特許文献１の手段では、エンジンの出力回転を後輪や作業機に伝動する伝動機器の構成が複雑で部品点数も多いことからエネルギ効率が低いという恐れがあった。 However, with the means disclosed in Patent Document 1, the configuration of the transmission device that transmits the output rotation of the engine to the rear wheels and the working machine is complicated and has a large number of parts, so there is a fear that the energy efficiency will be low.

また、特許文献２の手段では、走行時に走行車体に発生する振動によってバッテリが破損する恐れがあった。 Furthermore, with the means disclosed in Patent Document 2, there is a risk that the battery may be damaged due to vibrations generated in the traveling vehicle body during driving.

そこで、本発明は、後輪を駆動するエネルギ効率が高く、走行時に発生する走行車体の振動によるバッテリの破損を抑制した作業車両を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a work vehicle that has high energy efficiency for driving rear wheels and suppresses damage to a battery due to vibrations of a traveling vehicle body that occur during traveling.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記走行車体（１）の前輪（２）と後輪（３）の間に雑草を刈取る作業機（４）を設け、前記走行車体（１）の前部に所定の空間を有するボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設けた作業車両において、
前記走行車体（１）に搭載した電子機器を制御するコントローラ（７７）と、前記後輪（３）を駆動する第１電動機（３０）の出力回転を制御する第１インバータ装置（８１）と、前記作業機（４）を駆動する第２電動機（４０）の出力回転を制御する第２インバータ装置（８２）を設け、前記ボンネット部（５）に、前記第１インバータ装置（８１）と第２インバータ装置（８２）に高電圧の電力を供給する第１バッテリ（５０）と、前記コントローラ（７７）に低電圧の電力を供給する第２バッテリ（５５）を設け、前記走行車体（１）に、前記第１バッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）を左防振部材（５３Ｌ）と右防振部材（５３Ｒ）を介して連結し、前記ブラケット（５２）の前部に設けた支持部材（５７）に、前記第２バッテリ（５５）に装着したことを特徴とする作業車両である。 The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, the invention according to claim 1 provides a pair of left and right front wheels (2) at the front of a traveling vehicle body (1), a pair of left and right rear wheels (3) at the rear of the traveling vehicle body (1), and A weed cutting machine (4) is provided between the front wheels (2) and rear wheels (3) of the traveling vehicle body (1), and a bonnet portion (5) having a predetermined space is provided at the front of the traveling vehicle body (1). ), and a control section (6) on which an operator rides is provided on the rear side of the bonnet section (5),
a controller (77) that controls electronic equipment mounted on the traveling vehicle body (1); a first inverter device (81) that controls the output rotation of a first electric motor (30) that drives the rear wheels (3); A second inverter device (82) is provided to control the output rotation of a second electric motor (40) that drives the working machine (4), and the first inverter device (81) and the second inverter device (82) are provided in the bonnet portion (5). A first battery (50) that supplies high-voltage power to the inverter device (82) and a second battery (55) that supplies low-voltage power to the controller (77) are provided to the traveling vehicle body (1). , a bracket (52) fitted onto the first battery (50) is connected via a left vibration isolating member (53L) and a right vibration isolating member (53R), and is provided at the front of the bracket (52). The work vehicle is characterized in that the second battery (55) is attached to a support member (57).

請求項２記載の発明は、前記走行車体（１）の左部に前後方向に所定の間隔を隔てて左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）を設け、前記走行車体（１）の右部に前後方向に所定の間隔を隔てて右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）を設け、前記ブラケット（５２）の左前後フレーム（５２Ｌ）に前後方向に所定の間隔を隔てて左防振部材（５３Ｌ）を設け、前記ブラケット（５２）の右前後フレーム（５２Ｒ）に前後方向に所定の間隔を隔てて右防振部材（５３Ｒ）を設け、正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を左上がり傾斜に形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を右上がり傾斜に形成した請求項１記載の作業車両である。 The invention according to claim 2 provides that left support members (12L, 13L) are provided on the left side of the running vehicle body (1) at a predetermined interval in the longitudinal direction, and left support members (12L, 13L) are provided on the right side of the running vehicle body (1) in the longitudinal direction. Right support members (12R, 13R) are provided at a predetermined interval on the bracket (52), and a left vibration isolating member (53L) is provided at a predetermined interval in the front-rear direction on the left front and rear frame (52L) of the bracket (52), A right vibration isolating member (53R) is provided on the right front and rear frame (52R) of the bracket (52) at a predetermined interval in the front and back direction, and when viewed from the front, a right vibration isolating member (53R) is provided between the connecting portion of the left support member (12L, 13L) and the left The connecting portion of the front and rear frames (52L) is formed to slope upward to the left, and the connecting portion of the right support member (12R, 13R) and the connecting portion of the right front and rear frame (52R) are formed to slope upward to the right. It is a work vehicle.

請求項３記載の発明は、正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部の傾斜面を、前記左防振部材（５３Ｌ）の中心と前輪（２）の左前輪（２Ｌ）の中心を結ぶ第１仮想線（５４Ｌ）と直交させて形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部の傾斜面を、前記右防振部材（５３Ｒ）の中心と前輪（２）の右前輪（２Ｒ）の中心をとおる第２仮想線（５４Ｒ）と直交させて形成した請求項２記載の作業車両である。 In the invention according to claim 3, when viewed from the front, the inclined surface of the connecting portion of the left support member (12L, 13L) and the connecting portion of the left front and rear frame (52L) is aligned with the center of the left vibration isolating member (53L). A connecting portion between the right support member (12R, 13R) and the right front and rear frame (52R), which is formed orthogonally to the first imaginary line (54L) connecting the center of the left front wheel (2L) of the front wheel (2). The work vehicle according to claim 2, wherein the inclined surface is formed perpendicular to a second imaginary line (54R) passing through the center of the right vibration isolating member (53R) and the center of the right front wheel (2R) of the front wheel (2). It is.

請求項４記載の発明は、前記走行車体（１）を前後方向に延在する走行車体本体（１０）と、前記操縦部（６）のステアリングシャフト（６３）を支持する上下方向に延在するステアリングポスト（１１）で形成し、前記第１バッテリ（５０）の外周部に沿って逆Ｕ字形状の上下保護フレーム（２６）と、前記操縦席（６０）の後側に逆Ｕ字形状の安全フレーム（７）を設け、側面視において、前記上下保護フレーム（２６）の頂部と安全フレーム（７）の連結部（７Ａ）の基部を結ぶ第３仮想線（２８）を、前記ステアリングシャフト（６３）の上部に支持されたステアリングホイール（６２）の上側に延在させた請求項１記載の作業車両である。 The invention according to claim 4 provides a vehicle body main body (10) that extends in the longitudinal direction of the vehicle body (1), and a vehicle body (10) that extends in the vertical direction that supports the steering shaft (63) of the control section (6). An inverted U-shaped upper and lower protection frame (26) formed by the steering post (11) along the outer periphery of the first battery (50), and an inverted U-shaped upper and lower protection frame (26) on the rear side of the cockpit (60). A safety frame (7) is provided, and in a side view, a third imaginary line (28) connecting the top of the upper and lower protection frames (26) and the base of the connecting portion (7A) of the safety frame (7) is connected to the steering shaft ( The work vehicle according to claim 1, wherein the steering wheel (62) extends above the steering wheel (62) supported on the upper part of the steering wheel (63).

請求項５記載の発明は、前記上下保護フレーム（２６）の上下方向の中間部に後方に延在する前後保護フレーム（２７）を設け、該前後保護フレーム（２７）の後部をステアリングポスト（１１）に連結した請求項４記載の作業車両である。 The invention as set forth in claim 5 provides a front and rear protection frame (27) extending rearward at an intermediate portion in the vertical direction of the vertical protection frame (26), and a rear part of the front and rear protection frame (27) is connected to a steering post (11). ) The working vehicle according to claim 4 is connected to a vehicle.

請求項６記載の発明は、前記ステアリングポスト（１１）の下部に左右方向に所定の間隔を隔てて緩衝部材（１５）を設け、前記第１バッテリ（５０）の第１左バッテリ（５０Ｌ）と第１右バッテリ（５０Ｒ）の後面に、前記緩衝部材（１５）の先端部をそれぞれ押当てた請求項４又は５記載の作業車両である。 The invention according to claim 6 provides a buffer member (15) provided at a lower part of the steering post (11) at a predetermined interval in the left-right direction, and a first left battery (50L) of the first battery (50). The working vehicle according to claim 4 or 5, wherein the front end portions of the buffer members (15) are respectively pressed against the rear surface of the first right battery (50R).

請求項１記載の発明によれば、走行車体（１）に搭載した電子機器を制御するコントローラ（７７）と、後輪（３）を駆動する第１電動機（３０）の出力回転を制御する第１インバータ装置（８１）と、作業機（４）を駆動する第２電動機（４０）の出力回転を制御する第２インバータ装置（８２）を設け、ボンネット部（５）に、第１インバータ装置（８１）と第２インバータ装置（８２）に高電圧の電力を供給する第１バッテリ（５０）と、コントローラ（７７）に低電圧の電力を供給する第２バッテリ（５５）を設け、走行車体（１）に、第１バッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）を左防振部材（５３Ｌ）と右防振部材（５３Ｒ）を介して連結し、ブラケット（５２）の前部に設けた支持部材（５７）に、第２バッテリ（５５）に装着したので、後輪（３）や作業機（４）を駆動するエネルギ効率が高く、走行時に発生する走行車体（１）の振動による第１バッテリ（５０）と第２バッテリ（５５）の破損を抑制することができる。また、ボンネット部（５）に形成された空間を有効活用して第１バッテリ（５０）と第２バッテリ（５５）に雨水がかかるのを防止することができる。 According to the invention described in claim 1, the controller (77) controls the electronic equipment mounted on the traveling vehicle body (1), and the controller (77) controls the output rotation of the first electric motor (30) that drives the rear wheels (3). The first inverter device (81) and the second inverter device (82) that controls the output rotation of the second electric motor (40) that drives the working machine (4) are provided. A first battery (50) supplies high-voltage power to the controller (77) and a second inverter device (82), and a second battery (55) supplies low-voltage power to the controller (77). 1), the bracket (52) fitted externally to the first battery (50) is connected via the left vibration isolating member (53L) and the right vibration isolating member (53R), and the bracket (52) is provided at the front part of the bracket (52). Since the second battery (55) is attached to the supporting member (57), the energy efficiency for driving the rear wheels (3) and the work equipment (4) is high, and the energy efficiency is high for driving the rear wheels (3) and the work equipment (4). Damage to the first battery (50) and second battery (55) can be suppressed. Further, the space formed in the bonnet portion (5) can be effectively utilized to prevent rainwater from splashing onto the first battery (50) and the second battery (55).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、走行車体（１）の左部に前後方向に所定の間隔を隔てて左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）を設け、走行車体（１）の右部に前後方向に所定の間隔を隔てて右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）を設け、ブラケット（５２）の左前後フレーム（５２Ｌ）に前後方向に所定の間隔を隔てて左防振部材（５３Ｌ）を設け、ブラケット（５２）の右前後フレーム（５２Ｒ）に前後方向に所定の間隔を隔てて右防振部材（５３Ｒ）を設け、正面視において、左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を左上がり傾斜に形成し、右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を右上がり傾斜に形成したので、走行時に発生する走行車体（１）の大きな左右方向の振動による第１バッテリ（５０）と第２バッテリ（５５）の破損をより抑制することができる。 According to the invention set forth in claim 2, in addition to the effect of the invention set forth in claim 1, left support members (12L, 13L) are provided on the left side of the traveling vehicle body (1) at a predetermined interval in the longitudinal direction. , Right support members (12R, 13R) are provided on the right side of the traveling vehicle body (1) at a predetermined interval in the front-rear direction, and right support members (12R, 13R) are provided at a predetermined interval in the front-rear direction on the left front and rear frame (52L) of the bracket (52). A left vibration isolating member (53L) is provided, and a right vibration isolating member (53R) is provided on the right front and rear frame (52R) of the bracket (52) at a predetermined interval in the front and rear direction. 12L, 13L) and the left front and rear frame (52L) are formed to slope upward to the left, and the connection portions of the right support members (12R, 13R) and the right front and rear frame (52R) are formed to slope upward to the right. Therefore, it is possible to further suppress damage to the first battery (50) and the second battery (55) due to large lateral vibrations of the traveling vehicle body (1) that occur during traveling.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、正面視において、左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部の傾斜面を、左防振部材（５３Ｌ）の中心と前輪（２）の左前輪（２Ｌ）の中心を結ぶ第１仮想線（５４Ｌ）と直交させて形成し、右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部の傾斜面を、右防振部材（５３Ｒ）の中心と前輪（２）の右前輪（２Ｒ）の中心をとおる第２仮想線（５４Ｒ）と直交させて形成したので、左前輪（２Ｌ）と右前輪（２Ｒ）を介して走行面の凹凸に起因する大きな振動を抑制して、第１バッテリ（５０）と第２バッテリ（５５）の破損をさらに抑制することができる。 According to the invention set forth in claim 3, in addition to the effects provided by the invention set forth in claim 1 or 2, in front view, the connecting portion of the left support member (12L, 13L) and the connecting portion of the left front and rear frame (52L) are reduced. The inclined surface is formed perpendicularly to the first imaginary line (54L) connecting the center of the left vibration isolating member (53L) and the center of the left front wheel (2L) of the front wheel (2), and The slope of the connecting part of the connecting part and the right front and rear frame (52R) is defined as a second imaginary line (54R) passing through the center of the right vibration isolating member (53R) and the center of the right front wheel (2R) of the front wheel (2). Since they are formed perpendicularly to each other, large vibrations caused by uneven running surfaces are suppressed through the left front wheel (2L) and right front wheel (2R), thereby preventing damage to the first battery (50) and second battery (55). can be further suppressed.

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、走行車体（１）を前後方向に延在する走行車体本体（１０）と、操縦部（６）のステアリングシャフト（６３）を支持する上下方向に延在するステアリングポスト（１１）で形成し、第１バッテリ（５０）の外周部に沿って逆Ｕ字形状の上下保護フレーム（２６）と、操縦席（６０）の後側に逆Ｕ字形状の安全フレーム（７）を設け、側面視において、上下保護フレーム（２６）の頂部と安全フレーム（７）の連結部（７Ａ）の基部を結ぶ第３仮想線（２８）を、ステアリングシャフト（６３）の上部に支持されたステアリングホイール（６２）の上側に延在させたので、第３仮想線（２８）の下側に大きな保護空間を形成して、作業車両の走行時に操縦席（６０）に着席した操縦者が外部の木の枝等に衝突するのを抑制して作業安全性を高めることができる。 According to the invention set forth in claim 4, in addition to the effect of the invention set forth in claim 1, the running vehicle main body (10) extending in the longitudinal direction of the running vehicle body (1) and the steering shaft of the control section (6) are provided. (63), and an inverted U-shaped vertical protection frame (26) along the outer periphery of the first battery (50), and a steering post (11) extending in the vertical direction supporting the first battery (63) ) is provided with an inverted U-shaped safety frame (7) on the rear side, and in side view, a third imaginary line connecting the top of the upper and lower protection frames (26) and the base of the connecting part (7A) of the safety frame (7). (28) is extended above the steering wheel (62) supported on the upper part of the steering shaft (63), so a large protected space is formed below the third imaginary line (28) and the work When the vehicle is running, the driver seated in the driver's seat (60) is prevented from colliding with external tree branches, etc., thereby increasing work safety.

請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、上下保護フレーム（２６）の上下方向の中間部に後方に延在する前後保護フレーム（２７）を設け、前後保護フレーム（２７）の後部をステアリングポスト（１１）に連結したので、上下保護フレーム（２６）と前後保護フレーム（２７）の剛性を高めて転倒時等の変形を抑制することができる。 According to the invention set forth in claim 5, in addition to the effect of the invention set forth in claim 1, a front and rear protection frame (27) extending rearward is provided in the vertically intermediate portion of the top and bottom protection frame (26), and Since the rear part of the protection frame (27) is connected to the steering post (11), the rigidity of the upper and lower protection frames (26) and the front and rear protection frames (27) can be increased to suppress deformation in the event of a fall.

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、ステアリングポスト（１１）の下部に左右方向に所定の間隔を隔てて緩衝部材（１５）を設け、第１バッテリ（５０）の第１左バッテリ（５０Ｌ）と第１右バッテリ（５０Ｒ）の後面に、緩衝部材（１５）の先端部をそれぞれ押当てたので、作業車両の急な発進時に第１バッテリ（５０）の第１左バッテリ（５０Ｌ）と第１右バッテリ（５０Ｒ）が後方に移動するのを防止して第１左バッテリ（５０Ｌ）と第１右バッテリ（５０Ｒ）が周辺部材に衝突して破損するのを抑制することができる。 According to the invention set forth in claim 6, in addition to the effect provided by the invention set forth in claim 5, the buffer members (15) are provided at the lower part of the steering post (11) at a predetermined interval in the left-right direction, and the first battery Since the tips of the buffer members (15) are pressed against the rear surfaces of the first left battery (50L) and the first right battery (50R) of the first battery (50), the first battery (50) ) to prevent the first left battery (50L) and first right battery (50R) from moving backwards, causing the first left battery (50L) and first right battery (50R) to collide with surrounding components and be damaged. It is possible to prevent this from happening.

作業車両の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the work vehicle. ボンネットカバーを開放姿勢にした作業車両の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the work vehicle with the bonnet cover in an open position. 作業車両の一部を破断した要部の斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the main parts of the work vehicle. 作業車両の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the work vehicle. 後輪と作業機の要部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the rear wheel and main parts of the working machine. 後輪と作業機の要部の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the rear wheel and main parts of the work machine. 後輪用の電動機と作業機用の電動機の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of a rear wheel electric motor and a working machine electric motor. 作業機の刈刃の回転速度の増減速を行う変速レバーの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a speed change lever that increases or decreases the rotational speed of a cutting blade of a working machine. 走行車体の斜視図である。It is a perspective view of a traveling vehicle body. ステアリングポストの斜視図である。It is a perspective view of a steering post. バッテリとステアリングポストの斜視図である。It is a perspective view of a battery and a steering post. ボンネットカバーと操縦席を除いた作業車両の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the work vehicle excluding the hood cover and the driver's seat. バッテリとバッテリブラケットの斜視図である。It is a perspective view of a battery and a battery bracket. バッテリブラケットの斜視図である。It is a perspective view of a battery bracket. 前輪と、バッテリと、バッテリブラケットの正面図である。It is a front view of a front wheel, a battery, and a battery bracket. 保護フレームの斜視図である。It is a perspective view of a protection frame. 保護フレームと安全フレームで形成される保護空間の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a protected space formed by a protective frame and a safety frame. 電装部品の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of electrical components. 電装部品の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of electrical components. 蓋部を取った筐体の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the casing with the lid removed. 蓋部を取った筐体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the casing with the lid removed. 本体部の前後方向の縦断面である。This is a longitudinal cross-section of the main body in the front-rear direction. 電装ボックスと電動機の斜視図である。It is a perspective view of an electrical equipment box and an electric motor. 他の実施形態の電装部品の平面図である。FIG. 7 is a plan view of an electrical component according to another embodiment. ボンネット部に設けられた作業車両用のコントローラの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a controller for a work vehicle provided in the hood. 蓋部を開放した状態の収納ケースの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the storage case with the lid opened. 蓋部を閉鎖した状態の収納ケースの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the storage case with the lid closed. 収納ケースの本体部を形成する前本体部と後本体部の斜視図である。It is a perspective view of the front main body part and the rear main body part which form the main body part of a storage case. 本体部と蓋部を接続する付勢部材の左側面図である。It is a left side view of the biasing member which connects a main body part and a lid part. 充電用ケーブルの斜視図である。It is a perspective view of a charging cable.

図１に示すように、乗用芝刈り機等の作業車両の走行車体１の前部に左右一対の前輪２が設けられ、走行車体１の後部に左右一対の後輪３が設けられ、走行車体１の下側における前輪２と後輪３の間に芝等を刈取る作業機４が設けられている。また、走行車体１の上側の前部にボンネット部５が設けられ、ボンネット部５の後側には作業者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の後側には作業者を保護する安全フレーム（ロプス）７が設けられ、安全フレーム７の下部には作業機４で刈取られた芝等を貯留する集草容器８が設けられている。 As shown in FIG. 1, a pair of left and right front wheels 2 are provided at the front of a running vehicle body 1 of a work vehicle such as a riding lawnmower, and a pair of left and right rear wheels 3 are provided at the rear of the running vehicle body 1. A working machine 4 for mowing grass or the like is provided between a front wheel 2 and a rear wheel 3 on the lower side of the vehicle. Further, a bonnet section 5 is provided at the upper front part of the traveling vehicle body 1, a control section 6 for a worker to board is provided at the rear side of the bonnet section 5, and a control section 6 for protecting the worker is provided at the rear side of the control section 6. A safety frame (LOPS) 7 is provided, and a grass collection container 8 is provided at the bottom of the safety frame 7 to store grass etc. cut by the working machine 4.

図２，３に示すように、ボンネット部５には、後輪３を駆動する電動機（請求項の「第１電動機」）３０と作業機４を駆動する電動機（請求項の「第２電動機」）４０に供給する電力を蓄電するバッテリ（請求項の「第１バッテリ」）５０が設けられ、バッテリ５０はボンネットカバー５Ａで覆われている。なお、ボンネットカバー５Ａは、走行車体１の前部に設けられた左右方向に延在する支軸（図示省略）に支持されている。これにより、ボンネット部５に形成される空間を有効に活用することができ、また、作業車両の前後方向の重量バランスの相違を抑制することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the bonnet portion 5 includes an electric motor 30 that drives the rear wheels 3 ("first electric motor" in the claims) and an electric motor 30 that drives the working machine 4 (the "second electric motor" in the claims). ) 40 ("first battery" in the claims) is provided, and the battery 50 is covered with a bonnet cover 5A. The bonnet cover 5A is supported by a support shaft (not shown) provided at the front of the vehicle body 1 and extending in the left-right direction. Thereby, the space formed in the bonnet portion 5 can be effectively utilized, and also it is possible to suppress a difference in the weight balance in the front-rear direction of the work vehicle.

操縦部６の後部には、操縦席６０が設けられ、操縦席６０の前方にはステアリングホイール６２が設けられている。ステアリングホイール６２は上下方向に延在するステアリングシャフト６３の上部に支持され、ステアリングシャフト６３はステアリングポスト１１に支持されている。 A pilot seat 60 is provided at the rear of the pilot section 6, and a steering wheel 62 is provided in front of the pilot seat 60. The steering wheel 62 is supported by the upper part of a steering shaft 63 that extends in the vertical direction, and the steering shaft 63 is supported by the steering post 11.

操縦席６０の左側の左フェンダ６４Ｌには、作業機４によって刈取られた刈草を集草容器８に搬送するシュータ４６に残った刈草を集草容器８に強制搬送するクリーナ（図示省略）を操作するクリーナレバー６５と、クリーナレバー６５の後側にバッテリ５０の充電時に使用する充電用ケーブル９５を収納する収納ケース９０が設けられている。これにより、バッテリ５０の充電量が所定以下になった場合には、作業車両を充電ステーションに移動することなく、作業車両を近くの倉庫等に移動して、倉庫等に備えられた家庭用コンセントと充電器７３を充電用ケーブル９５で接続してバッテリ５０を充電することができる。なお、充電器７３の入力電圧は交流電圧１００～２４０Ｖに対応して形成されている。また、操縦席６０の右側のフェンダ６４Ｒには、作業機４の昇降を操作する昇降レバー６６が設けられている。 A cleaner (not shown) is operated on the left fender 64L on the left side of the driver's seat 60, which forcibly transports the grass clippings remaining in the chute 46, which transports the grass clippings cut by the working machine 4 to the grass collection container 8, to the grass collection container 8. A storage case 90 is provided on the rear side of the cleaner lever 65 to store a charging cable 95 used when charging the battery 50. As a result, when the amount of charge of the battery 50 becomes less than a predetermined level, the work vehicle is moved to a nearby warehouse etc. without moving the work vehicle to a charging station, and the work vehicle is moved to a nearby warehouse etc. and a household outlet provided in the warehouse etc. The battery 50 can be charged by connecting the charger 73 with the charging cable 95. Note that the input voltage of the charger 73 is set to correspond to an AC voltage of 100 to 240V. Further, on the right side fender 64R of the operator's seat 60, an elevating lever 66 for operating the elevating and lowering of the working machine 4 is provided.

操縦部６のフロア６７のステアリングポスト１１の左側には、ブレーキペダル６８が設けられ、右側には、前進用と後進用のアクセルペダル６９が設けられている。 A brake pedal 68 is provided on the left side of the steering post 11 on the floor 67 of the control section 6, and an accelerator pedal 69 for forward movement and reverse movement is provided on the right side.

操縦部６の操縦席６０の下側には、電装部品６１が設けられている。これにより、操縦席６０の下側に形成される空間を有効に活用することができる。 An electrical component 61 is provided below the pilot's seat 60 of the pilot section 6. Thereby, the space formed below the cockpit 60 can be effectively utilized.

安全フレーム７は、上下方向に延在する左支柱部７Ｌと、上下方向に延在する右支柱部７Ｒと、左支柱部７Ｌと右支柱部７Ｒの上部を連結する逆Ｕ字形状の連結部７Ａから形成されている。 The safety frame 7 includes a left support portion 7L extending in the vertical direction, a right support portion 7R extending in the vertical direction, and an inverted U-shaped connecting portion connecting the upper portions of the left support portion 7L and the right support portion 7R. It is formed from 7A.

図４～７に示すように、電装部品６１の下側には後輪３を駆動する３相交流電圧波形で操作される同期電動機や誘導電動機等の電動機３０が設けられている。電動機３０の左右方向に延在して形成された出力軸３０Ａは、出力軸３０Ａから伝動される出力回転を減速して出力トルクを大きくしたり回転方向を逆さにするギアボックス３１の上部に連結されている。なお、電動機３０は左右方向の中央よりも左後輪３Ｌに偏移した位置に設けられている。 As shown in FIGS. 4 to 7, an electric motor 30, such as a synchronous motor or an induction motor, which is operated by a three-phase AC voltage waveform and drives the rear wheels 3, is provided below the electrical component 61. An output shaft 30A extending in the left-right direction of the electric motor 30 is connected to the upper part of a gearbox 31 that decelerates the output rotation transmitted from the output shaft 30A to increase the output torque or reverse the rotation direction. has been done. Note that the electric motor 30 is provided at a position shifted toward the left rear wheel 3L from the center in the left-right direction.

ギアボックス３１で増減速された出力回転は、ギアボックス３１の下部に設けられ差動歯車等で形成されたディファレンシャルギア３２を介して左右方向に延在するドライブシャフト３３に伝動される。ドライブシャフト３３に伝動された出力回転は、ドライブシャフト３３の両端部に支持された左後輪３Ｌと右後輪３Ｒに伝動される。 The output rotation that has been increased or decreased by the gearbox 31 is transmitted to a drive shaft 33 that extends in the left-right direction through a differential gear 32 that is provided at the bottom of the gearbox 31 and is formed of a differential gear or the like. The output rotation transmitted to the drive shaft 33 is transmitted to a left rear wheel 3L and a right rear wheel 3R, which are supported at both ends of the drive shaft 33.

電動機３０の下側には作業機４を駆動する３相交流電圧波形で操作される同期電動機や誘導電動機等の電動機４０が設けられている。電動機４０の前後方向に延在して形成された出力軸４０Ａは、前後方向に延在して設けられた自在継手４１の後部に連結されている。また、出力軸４０Ａは、ドライブシャフト３３の上側に、ドライブシャフト３３と直交して設けられている。これにより、電動機３０の下側に形成された空間を有効に活用することができる。また、電動機４０と作業機４の間の伝動経路を短くすることができるので電動機４０の出力回転を作業機４に効率良く伝動することができる。なお、電動機４０は左右方向の中央よりも左後輪３Ｌに偏移した位置に設けられている。 A motor 40, such as a synchronous motor or an induction motor, which is operated by a three-phase AC voltage waveform to drive the working machine 4, is provided below the motor 30. An output shaft 40A of the electric motor 40 extending in the front-rear direction is connected to a rear portion of a universal joint 41 extending in the front-rear direction. Further, the output shaft 40A is provided above the drive shaft 33 so as to be perpendicular to the drive shaft 33. Thereby, the space formed below the electric motor 30 can be effectively utilized. Further, since the transmission path between the electric motor 40 and the work implement 4 can be shortened, the output rotation of the electric motor 40 can be efficiently transmitted to the work implement 4. Note that the electric motor 40 is provided at a position shifted toward the left rear wheel 3L from the center in the left-right direction.

自在継手４１の前部は、自在継手４１から伝動される出力回転を減速して出力トルクを大きくするギアボックス４２に連結されている。ギアボックス４２に伝動された出力回転は、ギアボックス４２の上下方向に延在して形成された出力軸を介して作業機４の左排出通路４５Ｌに設けられた左刈刃（図示省略）に伝動される。 The front portion of the universal joint 41 is connected to a gearbox 42 that reduces the output rotation transmitted from the universal joint 41 and increases the output torque. The output rotation transmitted to the gear box 42 is transmitted to the left cutting blade (not shown) provided in the left discharge passage 45L of the working machine 4 via an output shaft formed to extend in the vertical direction of the gear box 42. transmitted.

ギアボックス４２の右部には、左右方向に延在する連結部材４３が連結され、連結部材４３の右部はギアボックス４４に連結されている。ギアボックス４４に伝動された出力回転は、ギアボックス４４の上下方向に延在して形成された出力軸を介して作業機４の右排出通路４５Ｒに設けられた右刈刃（図示省略）に伝動される。なお、ギアボックス４２の出力軸とギアボックス４４の出力軸の出力回転の回転速度は同一速度であり、回転方向は逆方向、すなわち、平面視において、ギアボックス４２出力軸は時計方向に回転し、ギアボックス４４の出力軸は反時計方向に回転する。 A connecting member 43 extending in the left-right direction is connected to the right side of the gear box 42 , and a right side of the connecting member 43 is connected to a gear box 44 . The output rotation transmitted to the gear box 44 is transmitted to the right cutting blade (not shown) provided in the right discharge passage 45R of the working machine 4 via an output shaft formed to extend in the vertical direction of the gear box 44. transmitted. Note that the output rotational speeds of the output shaft of the gearbox 42 and the output shaft of the gearbox 44 are the same speed, and the rotation directions are opposite, that is, the output shaft of the gearbox 42 rotates clockwise in a plan view. , the output shaft of the gearbox 44 rotates counterclockwise.

図８に示すように、左刈刃と右刈刃の回転速度は、ステアリングホイール６２の左側に設けられた変速レバー４７を操作して増減速させることができる。
変速レバー４７を中立姿勢にした場合には、電動機４０の出力回転の出力回転はゼロになり左刈刃と右刈刃の回転速度もゼロになる。変速レバー４７を中立姿勢から前側傾斜姿勢にした場合には、前側傾斜姿勢の傾斜角度の大きさに応じて電動機４０の出力回転は増減速されて左刈刃と右刈刃の回転速度も増減速される。また、変速レバー４７を中立姿勢から後側傾斜姿勢にした場合には、後側傾斜姿勢の傾斜角度の大きさに応じて電動機４０の出力回転は増減速されて電動機４０の出力回転の回転方向は逆回転となり、左刈刃と右刈刃の回転速度も増減速されて左刈刃と右刈刃の回転方向は逆回転される。 As shown in FIG. 8, the rotational speeds of the left cutting blade and the right cutting blade can be increased or decreased by operating a speed change lever 47 provided on the left side of the steering wheel 62.
When the speed change lever 47 is in the neutral position, the output rotation of the electric motor 40 becomes zero, and the rotational speed of the left cutting blade and the right cutting blade also becomes zero. When the speed change lever 47 is changed from the neutral position to the forward tilted position, the output rotation of the electric motor 40 is increased or decreased depending on the magnitude of the tilt angle in the forward tilted position, and the rotational speeds of the left and right cutting blades are also increased or decreased. be speeded up. Further, when the gear shift lever 47 is changed from the neutral position to the rearward tilted position, the output rotation of the electric motor 40 is increased or decreased depending on the magnitude of the tilt angle of the rearward tilted position, and the rotational direction of the output rotation of the electric motor 40 is increased or decreased. rotates in the opposite direction, the rotational speeds of the left and right cutting blades are also increased/decelerated, and the directions of rotation of the left and right cutting blades are reversed.

左排出通路４５Ｌと右排出通路４５Ｒの搬出口は、刈取られた芝等を集草容器８に搬送するシュータ４６の搬入口に連結されている。シュータ４６の搬出口は集草容器８の搬入口に連結されている。 The exits of the left discharge passage 45L and the right discharge passage 45R are connected to the entrance of a chute 46 that conveys cut grass and the like to the grass collecting container 8. The outlet of the chute 46 is connected to the inlet of the grass collecting container 8.

平面視において、シュータ４６の前部は自在継手４１の右側に設けられ、シュータ４６の後部はギアボックス３１の右側に設けられ、背面視において、シュータ４６と集草容器８は、ギアボックス３１と右後輪３Ｒの間に設けられている。これにより、自在継手４１とギアボックス３１の右側に形成される空間に大きなシュータ４６を設けることができ、作業機４で刈取った芝等を効率良く集草容器８に搬送することができる。 In a plan view, the front part of the chute 46 is provided on the right side of the universal joint 41, and the rear part of the chute 46 is provided on the right side of the gearbox 31. In a rear view, the chute 46 and the grass container 8 are connected to the gearbox 31. It is provided between the right rear wheel 3R. As a result, a large chute 46 can be provided in the space formed on the right side of the universal joint 41 and the gearbox 31, and the grass etc. cut by the working machine 4 can be efficiently transported to the grass collecting container 8.

側面視において、シュータ４６の上壁は後上がり傾斜に形成され、シュータ４６の後部は電装部品６１の下側を下方に向かって延在して設けられている。これにより、シュータ４６の後部を大きくしてシュータ４６の内部での芝等の詰まりを防止することができる。 In a side view, the upper wall of the shooter 46 is formed to slope upward at the rear, and the rear portion of the shooter 46 is provided to extend downward below the electrical component 61. This makes it possible to enlarge the rear portion of the chute 46 and prevent the inside of the chute 46 from becoming clogged with grass or the like.

図９，１０に示すように、走行車体１は、前輪２と後輪３を支持する走行車体本体１０と、ステアリングシャフト６３を支持するステアリングポスト１１から形成されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the traveling vehicle body 1 is formed of a traveling vehicle body main body 10 that supports the front wheels 2 and the rear wheels 3, and a steering post 11 that supports the steering shaft 63.

走行車体本体１０には、前後方向に延在する左前後フレーム１０Ｌと右前後フレーム１０Ｒが形成され、ステアリングポスト１１の下部には、前方に延出する左連結部１１Ｌと右連結部１１Ｒが形成されている。 The traveling vehicle main body 10 is formed with a left front and rear frame 10L and a right front and rear frame 10R that extend in the front and rear direction, and a left connecting portion 11L and a right connecting portion 11R that extend forward are formed at the lower part of the steering post 11. has been done.

左前後フレーム１０Ｌに左連結部１１Ｌがボルト等の締結手段によって固定され、右前後フレーム１０Ｒに右連結部１１Ｒボルト等の締結手段によって固定されて一体となり走行車体１を形成している。 A left connecting portion 11L is fixed to the left front and rear frame 10L by fastening means such as bolts, and a right connecting portion 11R is fixed to the right front and rear frame 10R by fastening means such as bolts, thereby forming the traveling vehicle body 1.

左前後フレーム１０Ｌの前部には左支持部材１２Ｌが設けられ、左支持部材１２Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成されている。また、右前後フレーム１０Ｒの前部には右支持部材１２Ｒが設けられ、右支持部材１２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、左支持部材１２Ｌと右支持部材１２Ｒはチャンネル鋼材で形成されている。 A left support member 12L is provided at the front of the left front and rear frame 10L, and a connecting portion of the left support member 12L is formed to slope upward to the left. Further, a right support member 12R is provided at the front portion of the right front and rear frame 10R, and a connecting portion of the right support member 12R is formed to slope upward to the right. Note that the left support member 12L and the right support member 12R are made of channel steel.

左連結部１１Ｌの前部には左支持部材１３Ｌが設けられ、左支持部材１３Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成されている。また、右連結部１１Ｒの前部には右支持部材１３Ｒが設けられ、右支持部材１２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、左支持部材１３Ｌと右支持部材１３Ｒはチャンネル鋼材で形成されている。 A left supporting member 13L is provided at the front of the left connecting portion 11L, and the connecting portion of the left supporting member 13L is formed to slope upward to the left. In addition, a right support member 13R is provided at the front of the right connection portion 11R, and the connection portion of the right support member 12R is formed to slope upward to the right. Note that the left support member 13L and the right support member 13R are made of channel steel.

ステアリングポスト１１の下部には、左右方向に所定の間隔を隔てて前側に突出すると突出部１４が形成され、突出部１４の先端にはゴム部材等から形成された緩衝部材１５が設けられている。 A protrusion 14 is formed at the bottom of the steering post 11 when it protrudes forward at a predetermined distance in the left-right direction, and a buffer member 15 made of a rubber member or the like is provided at the tip of the protrusion 14. .

左前後フレーム１０Ｌの後部には上方に延在する左上下フレーム２０Ｌが設けられ、右前後フレーム１０Ｒの後部には上方に延在する右上下フレーム２０Ｒが設けられ、左上下フレーム２０Ｌと右上下フレーム２０Ｒの上部は左右方向に延在する左右フレーム２１に連結されている。 A left upper and lower frame 20L extending upward is provided at the rear of the left front and rear frame 10L, a right upper and lower frame 20R extending upward is provided at the rear of the right front and rear frame 10R, and a left upper and lower frame 20L and a right upper and lower frame The upper part of 20R is connected to left and right frames 21 extending in the left and right direction.

左右フレーム２１の左部には安全フレーム７の左支柱部７Ｌの下部が支持される左連結部２２Ｌが設けられ、左右フレーム２１の右部には安全フレーム７の右支柱部７Ｒの下部が支持される右連結部２２Ｒが設けられている。 A left connecting part 22L is provided on the left side of the left and right frames 21 to support the lower part of the left column part 7L of the safety frame 7, and a left connecting part 22L is provided on the right side of the left and right frame 21 to support the lower part of the right column part 7R of the safety frame 7. A right connecting portion 22R is provided.

図１１，１２に示すように、ボンネット部５には、後輪３を駆動する電動機３０と作業機４を駆動する電動機４０に供給する電力を蓄電するバッテリ５０と、走行車体１に搭載した電子機器の制御等を行う作業車両用のコントローラ７７に供給する電力を蓄電するバッテリ（請求項の「第２バッテリ」）５５が設けられている。コントローラ７７はアクセルペダル６９の操作入力に応じてインバータ装置８１を介して電動機３０を制御する信号を出力したり、変速レバー４７の操作入力に応じてインバータ装置８２を介して電動機４０を制御する信号を出力したりするなど、作業車両全体の電子機器を制御する。なお、本実施形態では、バッテリ５０は、エネルギ密度が高いリチウムイオンバッテリで形成され、バッテリ５５は鉛バッテリで形成されている。なお、図１１，１２には、バッテリ５０を形成する右バッテリ５０Ｒと、右バッテリ５０Ｒの左側に左バッテリ５０Ｌの替わりにスペーサ５６を設けた形態を図示している。 As shown in FIGS. 11 and 12, the bonnet portion 5 includes a battery 50 that stores electric power to be supplied to the electric motor 30 that drives the rear wheels 3 and the electric motor 40 that drives the work equipment 4, and an electronic device mounted on the traveling vehicle body 1. A battery ("second battery" in the claims) 55 is provided that stores power to be supplied to a controller 77 for a work vehicle that controls equipment and the like. The controller 77 outputs a signal to control the electric motor 30 via the inverter device 81 in response to the operation input of the accelerator pedal 69, and outputs a signal to control the electric motor 40 via the inverter device 82 in response to the operation input to the speed change lever 47. Controls the electronic equipment of the entire work vehicle, such as outputting information. In this embodiment, the battery 50 is formed of a lithium ion battery with high energy density, and the battery 55 is formed of a lead battery. Note that FIGS. 11 and 12 illustrate a right battery 50R forming the battery 50, and a form in which a spacer 56 is provided on the left side of the right battery 50R in place of the left battery 50L.

スペーサ５６と右バッテリ５０Ｒは、バッテリブラケット（請求項の「ブラケット」）５２を介して走行車体本体１０とステアリングポスト１１に固定されている。バッテリ５５は、バッテリブラケット５２の前左右フレーム５２Ａの前面から前方に延出して設けられた支持部材５７の上面に設けている。これにより、バッテリ５０とバッテリ５５の保守・点検作業を効率良く行うことができ、また、バッテリ５０とバッテリ５５に雨水がかかるのを防止することもできる。 The spacer 56 and the right battery 50R are fixed to the vehicle main body 10 and the steering post 11 via a battery bracket ("bracket" in the claims) 52. The battery 55 is provided on the upper surface of a support member 57 that extends forward from the front surface of the front left and right frames 52A of the battery bracket 52. As a result, maintenance and inspection work on the batteries 50 and 55 can be performed efficiently, and it is also possible to prevent rainwater from splashing on the batteries 50 and 55.

スペーサ５６と右バッテリ５０Ｒの前後方向の中間部には、スペーサ５６と右バッテリ５０Ｒの外周部に沿って延在する保護フレーム２５が設けられている。これにより、作業車両の転倒時にバッテリ５０が破損するのを防止することができる。 A protective frame 25 that extends along the outer periphery of the spacer 56 and the right battery 50R is provided at an intermediate portion in the front-rear direction between the spacer 56 and the right battery 50R. Thereby, it is possible to prevent the battery 50 from being damaged when the work vehicle falls over.

図１３に示すように、ボンネット部５に設けられるバッテリ５０は、左側に設けられる左バッテリ（請求項の「第１左バッテリ」）５０Ｌと右側に設けられる右バッテリ（請求項の「第１右バッテリ」）５０Ｒから形成されている。左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒは、複数のエネルギ密度が高いリチウムイオンバッテリを直列と並列に接続して形成され、同一形状で同一容量に形成されている。これにより、ボンネット部５に左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒを設け、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒを並列に接続して作業車両を長時間走行させて広い公園の芝等を刈取ることができる。また、狭い公園の芝等の刈取りを行う場合には、ボンネット部５に左バッテリ５０Ｌ又は右バッテリ５０Ｒのいずれか一方のバッテリを取外して交換用バッテリとして使用することができる。 As shown in FIG. 13, the battery 50 provided in the bonnet portion 5 includes a left battery ("first left battery" in the claims) 50L provided on the left side and a right battery ("first right battery" in the claims) provided on the right side. The battery is made of 50R. The left battery 50L and the right battery 50R are formed by connecting a plurality of high energy density lithium ion batteries in series and parallel, and are formed to have the same shape and the same capacity. Thereby, the left battery 50L and the right battery 50R are provided in the bonnet part 5, and the left battery 50L and the right battery 50R are connected in parallel, and the work vehicle can be driven for a long time to mow the grass in a large park. Furthermore, when mowing grass or the like in a small park, either one of the left battery 50L and the right battery 50R can be removed from the bonnet portion 5 and used as a replacement battery.

左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒを並列に接続して使用する場合には、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの前面の上部を前連結プレート５１Ａで接続し、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの後面の上部を後連結プレート５１Ｂで接続する。これにより、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの上部が前連結プレート５１Ａと後連結プレート５１Ｂを介して強固に連結されて左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの端子を接続するケーブル等の破断を防止することができる。また、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの下部は、バッテリブラケット５２の内周部に内嵌されている。これにより、ボンネット部５に形成された空間を有活用できる。 When using the left battery 50L and right battery 50R connected in parallel, connect the front upper parts of the left battery 50L and right battery 50R with the front connecting plate 51A, and connect the rear upper parts of the left battery 50L and right battery 50R. are connected by a rear connection plate 51B. As a result, the upper portions of the left battery 50L and the right battery 50R are firmly connected via the front connection plate 51A and the rear connection plate 51B, thereby preventing breakage of the cable etc. that connects the terminals of the left battery 50L and right battery 50R. I can do it. Further, the lower portions of the left battery 50L and the right battery 50R are fitted into the inner peripheral portion of the battery bracket 52. Thereby, the space formed in the bonnet portion 5 can be effectively utilized.

図１１，１２に示すように、左バッテリ５０Ｌを取外して右バッテリ５０Ｒのみ使用する場合には、右バッテリ５０Ｒの左側に、平面視において、左バッテリ５０Ｌと同じ形状に形成され、左バッテリ５０Ｌと同じ重量に形成されたスペーサ５６を設ける。これにより、作業車両の重心位置が大きく移動するのを抑制して、操縦時に発生する違和感を防止することができる。 As shown in FIGS. 11 and 12, if the left battery 50L is removed and only the right battery 50R is used, a A spacer 56 formed to have the same weight is provided. Thereby, it is possible to suppress the center of gravity of the work vehicle from moving significantly, and to prevent a feeling of discomfort that may occur during operation.

図１４に示すように、バッテリブラケット５２は、前後方向に延在する左前後フレーム５２Ｌ及び右前後フレーム５２Ｒと、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒの前部を連結する前左右フレーム５２Ａと、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒの後部を連結する後左右フレーム５２Ｂで形成されている。なお、左前後フレーム５２Ｌ及と右前後フレーム５２Ｒはアングル鋼材で形成され、前左右フレーム５２Ａと後左右フレーム５２Ｂはチャンネル鋼材で形成されている。 As shown in FIG. 14, the battery bracket 52 includes a left front and rear frame 52L and a right front and rear frame 52R that extend in the front and back direction, and a front left and right frame 52A that connects the front parts of the left front and rear frame 52L and the right front and rear frame 52R. It is formed by rear left and right frames 52B that connect the rear parts of the left front and rear frames 52L and the right front and rear frames 52R. The left front and rear frames 52L and the right front and rear frames 52R are made of angle steel, and the front left and right frames 52A and the rear left and right frames 52B are made of channel steel.

左前後フレーム５２Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成され、右前後フレーム５２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、背面視において、左支持部材１３Ｌの連結部、左支持部材１２Ｌの連結部、及び左前後フレーム５２Ｌの連結部の左上がり傾斜は同一傾斜角度に形成され、右支持部材１２Ｒの連結部、右支持部材１２Ｒの連結部、及び右前後フレーム５２Ｒの連結部の右上がり傾斜は同一傾斜角度に形成されている。 The connecting portion of the left front and rear frames 52L is formed to slope upward to the left, and the connecting portion of the right front and rear frame 52R is formed to slope upward to the right. In addition, in rear view, the leftward upward slopes of the connecting portion of the left support member 13L, the connecting portion of the left support member 12L, and the connecting portion of the left front and rear frame 52L are formed at the same inclination angle, and the connecting portion of the right support member 12R, The connecting portion of the right support member 12R and the connecting portion of the right front and rear frame 52R are inclined upwardly to the right at the same inclination angle.

左前後フレーム５２Ｌの連結部の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて丸形の左防振部材５３Ｌが設けられ、右前後フレーム５２Ｒの連結部の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて丸形の右防振部材５３Ｒが設けられている。 A round left anti-vibration member 53L is provided on the lower surface of the connecting portion of the left front and rear frame 52L at a predetermined interval in the front-rear direction, and a round left vibration isolating member 53L is provided on the lower surface of the connecting portion of the right front and rear frame 52R at a predetermined interval in the front-rear direction. Round right vibration isolating members 53R are provided at intervals.

左前後フレーム５２Ｌは、左防振部材５３Ｌを介して左前後フレーム１０Ｌの左支持部材１２Ｌと左連結部１１Ｌの左支持部材１３Ｌに連結され、右前後フレーム５２Ｒは、右防振部材５３Ｒを介して右前後フレーム１０Ｒの右支持部材１２Ｒと右連結部１１Ｒの右支持部材１３Ｒに連結される。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がバッテリ５０に伝わるのを抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。 The left front and rear frame 52L is connected to the left support member 12L of the left front and rear frame 10L and the left support member 13L of the left connecting portion 11L via the left vibration isolator 53L, and the right front and rear frame 52R is connected to the left support member 13L of the left front and rear frame 11L via the right vibration isolator 53R. and is connected to the right support member 12R of the right front and rear frame 10R and the right support member 13R of the right connecting portion 11R. Thereby, it is possible to suppress the vibration of the traveling vehicle body 10 that occurs when the working vehicle is traveling from being transmitted to the battery 50, and to prevent the battery 50 from being damaged.

図１５に示すように、左前後フレーム５２Ｌの連結部は、左防振部材５３Ｌの中心と左側の左前輪２Ｌの中心を結ぶ左仮想線（請求項の「第１仮想線」）５４Ｌに対して左上がりの傾斜面が直交して設けられている。また、右前後フレーム５２Ｒの連結部は、右防振部材５３Ｒの中心と右側の右前輪２Ｒの中心を結ぶ右仮想線（請求項の「第２仮想線」）５４Ｒに対して右上がりの傾斜面が直交して設けられている。これにより、前輪２と後輪３を介して走行面の凹凸に起因する大きな振動を抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。なお、符号３５は左右の前輪２を支持する前輪支持フレームを示し、符号３６は前輪支持フレームと走行車体本体１０との連結部であり、前輪支持フレームの揺動軸を示している。 As shown in FIG. 15, the connecting portion of the left front and rear frame 52L is connected to a left imaginary line (the "first imaginary line" in the claims) 54L connecting the center of the left vibration isolating member 53L and the center of the left front left wheel 2L. The slopes facing upward to the left are orthogonal to each other. Further, the connecting portion of the right front and rear frame 52R is inclined upward to the right with respect to a right imaginary line (“second imaginary line” in the claims) 54R connecting the center of the right vibration isolating member 53R and the center of the right front right wheel 2R. The surfaces are orthogonal. Thereby, large vibrations caused by unevenness of the running surface can be suppressed through the front wheels 2 and rear wheels 3, and damage to the battery 50 can be prevented. Note that the reference numeral 35 indicates a front wheel support frame that supports the left and right front wheels 2, and the reference numeral 36 indicates a connecting portion between the front wheel support frame and the traveling vehicle main body 10, and indicates a swing axis of the front wheel support frame.

また、バッテリブラケット５２の後左右フレーム５２Ｂの後面には、ステアリングポスト１１の緩衝部材１５の先端部が押当てられている。これにより、作業車両の発進時にバッテリ５０の後方への移動を抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。 Further, the front end portions of the buffer members 15 of the steering post 11 are pressed against the rear surfaces of the rear left and right frames 52B of the battery bracket 52. Thereby, rearward movement of the battery 50 can be suppressed when the work vehicle starts, and damage to the battery 50 can be prevented.

図１６に示すように、保護フレーム２５は、上下方向に延在する上下保護フレーム２６と、上下保護フレーム２６の上下方向の中間部から後方に向かって延在す前後保護フレーム２７から形成されている。 As shown in FIG. 16, the protection frame 25 is formed of a top and bottom protection frame 26 that extends in the vertical direction, and a front and rear protection frame 27 that extends rearward from a vertically intermediate portion of the top and bottom protection frame 26. There is.

上下保護フレーム２６は、左前後フレーム１０Ｌから上方に延在する左上下フレーム２６Ｌと、右前後フレーム１０Ｒから上方に延在する右上下フレーム２６Ｒと、左上下フレーム２６Ｌと右上下フレーム２６Ｒの上部を連結する逆Ｕ字形状の連結部２６Ａから形成されている。 The vertical protection frame 26 includes a left top and bottom frame 26L extending upward from the left front and rear frame 10L, a right top and bottom frame 26R extending upward from the right front and rear frame 10R, and an upper part of the left top and bottom frame 26L and the right top and bottom frame 26R. It is formed from an inverted U-shaped connecting portion 26A.

左上下フレーム２６Ｌは左バッテリ５０Ｌの左面の左側に、右上下フレーム２６Ｒは右バッテリ５０Ｒの右面の右側に、連結部２６Ａは、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの上面の上側に設けられている。また、左上下フレーム２６Ｌ、右上下フレーム２６Ｒ及び連結部２６Ａは角パイプで形成されている。 The upper and lower left frames 26L are provided on the left side of the left surface of the left battery 50L, the upper and lower right frames 26R are provided on the right side of the right surface of the right battery 50R, and the connecting portion 26A is provided on the upper side of the upper surfaces of the left battery 50L and the right battery 50R. Further, the left upper and lower frames 26L, the right upper and lower frames 26R, and the connecting portion 26A are formed of square pipes.

前後保護フレーム２７は、左上下フレーム２６Ｌの上下方向の中間部から後方に延在する左前後フレーム２７Ｌと、右上下フレーム２６Ｒの上下方向の中間部から後方に延在する右前後フレーム２７Ｒと、左前後フレーム２７Ｌと右前後フレーム２７Ｒの後部を連結する左右方向に延在する連結部２７Ａから形成されている。連結部２７Ａは、ステアリングポスト１１の下部にボルト等の締結手段によって着脱自在に固定されている。これにより、保護フレーム２５の剛性が高まり、作業車両の転倒時に保護フレーム２５の変形を抑制してバッテリ５０が破損するのをより防止することができる。なお、本実施形態では、連結部２７Ａを介してステアリングポスト１１の下部に固定しているが、連結部２７Ａを設けることなく、左前後フレーム２７Ｌと右前後フレーム２７Ｒの後部をステアリングポスト１１の下部に固定することもできる。 The front and rear protection frame 27 includes a left front and rear frame 27L extending rearward from the middle part in the vertical direction of the left top and bottom frame 26L, and a right front and rear frame 27R extending rearward from the middle part in the vertical direction of the right top and bottom frame 26R. It is formed from a connecting portion 27A that extends in the left-right direction and connects the rear portions of the left front and rear frame 27L and the right front and rear frame 27R. The connecting portion 27A is detachably fixed to the lower part of the steering post 11 by fastening means such as bolts. This increases the rigidity of the protection frame 25, suppresses deformation of the protection frame 25 when the work vehicle falls down, and further prevents damage to the battery 50. In this embodiment, the rear parts of the left front and rear frames 27L and the right front and rear frames 27R are fixed to the lower part of the steering post 11 via the connecting part 27A, but the rear parts of the left front and rear frames 27L and the right front and rear frames 27R are fixed to the lower part of the steering post 11 without providing the connecting part 27A. It can also be fixed to

左前後フレーム２７Ｌは左バッテリ５０Ｌの左面の左側に、右前後フレーム２７Ｒは右バッテリ５０Ｒの右面の右側に、連結部２７Ａは、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの後面の後側に設けられている。また、左前後フレーム２７Ｌと右前後フレーム２７Ｒは角パイプで形成され、連結部２７Ａはチャンネル鋼で形成されている。 The left front and rear frame 27L is provided on the left side of the left surface of the left battery 50L, the right front and rear frame 27R is provided on the right side of the right surface of the right battery 50R, and the connecting portion 27A is provided on the rear side of the rear surfaces of the left battery 50L and the right battery 50R. . Further, the left front and rear frames 27L and the right front and rear frames 27R are formed of square pipes, and the connecting portion 27A is formed of channel steel.

図１７に示すように、側面視において、上下保護フレーム２６の連結部２６Ａの頂部と安全フレーム７の連結部７Ａの基部を結ぶ仮想線（請求項の「第３仮想線」）２８がステアリングホイール６２よりも上側に位置するように形成されている。これにより、仮想線２８の下側に大きな保護空間を形成して、作業車両の走行時に作業者が外部の木の枝等に衝突するのを抑制して作業安全性を高めることができる。 As shown in FIG. 17, when viewed from the side, an imaginary line (the "third imaginary line" in the claims) 28 connecting the top of the connection part 26A of the upper and lower protection frames 26 and the base of the connection part 7A of the safety frame 7 is the steering wheel. It is formed to be located above 62. Thereby, a large protection space is formed below the imaginary line 28, and it is possible to prevent the worker from colliding with an external tree branch or the like when the work vehicle is running, thereby increasing work safety.

図１８，１９に示すように、電装部品６１は、高電圧な電力が供給されるインバータ装置（請求項の「第１インバータ装置」）８１等が設けられた電装ボックス７０と、電装ボックス７０の下方に設けられたバッテリ５０の充電時に使用する充電器７３から形成されている。側面視において、電装ボックス７０の前部は操縦席６０の前部よりも前側に設けられ、充電器７３の前部は電装ボックス７０の前部よりも前側に設けられている。これにより、電装ボックス７０と充電器７３の後方に大きな空間を形成し、その空間にシュータ４６の後上がり傾斜に形成された上壁を設けて、シュータ４６の左右方向の縦断面積を大きく形成することができ、シュータ４６の内部で刈草の詰まりを抑制することができる。 As shown in FIGS. 18 and 19, the electrical component 61 includes an electrical box 70 provided with an inverter device ("first inverter device" in the claims) 81 and the like to which high-voltage power is supplied; It is formed from a charger 73 used when charging the battery 50 provided below. In side view, the front part of the electrical equipment box 70 is provided in front of the front part of the cockpit 60, and the front part of the charger 73 is provided in front of the front part of the electrical equipment box 70. As a result, a large space is formed behind the electrical equipment box 70 and the charger 73, and an upper wall formed to slope upward at the rear of the chute 46 is provided in that space, thereby forming a large vertical cross-sectional area of the chute 46 in the left and right direction. This makes it possible to prevent the cut grass from clogging inside the chute 46.

電装ボックス７０は、インバータ装置８１等を収納する本体部７０Ａと蓋部７０Ｂから形成されている。蓋部７０Ｂは本体部７０Ａの前部に設けられた左右方向に延在する支軸７０Ｃに揺動可能に支持されている。また、側面視において、蓋部７０Ｂの上面は後上がり傾斜に形成されている。これにより、蓋部７０Ｂの上面に雨水が溜まるのを防止することができる。 The electrical equipment box 70 is formed from a main body portion 70A that houses an inverter device 81, etc., and a lid portion 70B. The lid portion 70B is swingably supported by a support shaft 70C provided at the front portion of the main body portion 70A and extending in the left-right direction. Further, in a side view, the upper surface of the lid portion 70B is formed to slope upward toward the rear. This can prevent rainwater from accumulating on the top surface of the lid portion 70B.

本体部７０Ａは、本体部７０Ａの下面の４隅に設けられたグロメット７１を介して走行車体本体１０の後部の左右方向に延在する左右フレーム１６の両側に設けられた前後方向に延在する支持部材１６Ａに装着されている。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がインバータ装置８１等に伝わるのを抑制して、インバータ装置８１等の破損等を防止することができる。 The main body 70A extends in the front-rear direction and is provided on both sides of the left and right frames 16 that extend in the left-right direction at the rear of the vehicle main body 10 via grommets 71 provided at four corners of the lower surface of the main body 70A. It is attached to the support member 16A. Thereby, it is possible to suppress the vibration of the traveling vehicle body 10 that occurs when the working vehicle is traveling from being transmitted to the inverter device 81, etc., and prevent damage to the inverter device 81, etc.

充電器７３は、充電器７３の下面の４隅に設けられたグロメット７４を介して走行車体本体１０の左右フレーム１６の前側に設けられた左右フレーム１７に設けられた前後方向に所定の長さを有して左右方向に延在する支持部材１８に装着されている。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動が充電器７３に伝わるのを抑制して、充電器７３の破損等を防止することができる。 The charger 73 is connected to the left and right frames 17 provided on the front side of the left and right frames 16 of the vehicle main body 10 via grommets 74 provided at the four corners of the lower surface of the charger 73. It is attached to a support member 18 which has a horizontally extending direction. Thereby, it is possible to suppress vibrations of the traveling vehicle main body 10 that occur when the working vehicle is traveling from being transmitted to the charger 73, and to prevent damage to the charger 73.

支持部材１８の前後方向の中間部は、支持部材１８の前部と後部よりも下側に突出して形成され、中間部には、外気を通風させる通風穴１８Ａが形成され、充電器７３の上面には、外気を強制的に通風させるファン７５が設けられている。これにより、充電器７３の使用に充電器７３が過度に高温になるのを防止して、充電器７３を形成する電気部品の破損を防止することできる。 An intermediate portion of the support member 18 in the front-rear direction is formed to protrude below the front and rear portions of the support member 18, and a ventilation hole 18A through which outside air is ventilated is formed in the intermediate portion, and the upper surface of the charger 73 is provided with a fan 75 that forcibly circulates outside air. Thereby, the charger 73 can be prevented from becoming excessively hot during use, and damage to the electrical components forming the charger 73 can be prevented.

図２０～２２に示すように、本体部７０Ａの下壁の左前部には、左端子台８０Ｌと右端子台８０Ｒが設けられ、本体部７０Ａの下壁の左後部には、電動機３０を操作する３相交流電圧波形を生成するインバータ装置８１と電動機４０を操作する３相交流電圧波形を生成するインバータ装置（請求項の「第２インバータ装置」）８２が設けられ、右端子台８０Ｒとインバータ装置８２の間には、バッテリ５０から供給される４５Ｖの直流電圧をバッテリ５５の充電時に供給する１２Ｖの直流電圧に変更するコンバータ装置８３が設けられている。これにより、外気で冷却される本体部７０Ａの下壁で加熱したインバータ装置８１等を効率的に冷却することができる。なお、本明細書では、左端子台８０Ｌと右端子台８０Ｒを総称して端子台８０という。 As shown in FIGS. 20 to 22, a left terminal block 80L and a right terminal block 80R are provided on the left front part of the lower wall of the main body part 70A, and the electric motor 30 is operated on the left rear part of the lower wall of the main body part 70A. An inverter device 81 that generates a three-phase AC voltage waveform to operate the electric motor 40 and an inverter device (“second inverter device” in the claims) 82 that generates a three-phase AC voltage waveform to operate the motor 40 are provided, and the right terminal block 80R and the inverter A converter device 83 is provided between the devices 82 to convert the 45V DC voltage supplied from the battery 50 into the 12V DC voltage supplied when the battery 55 is charged. Thereby, the inverter device 81 and the like heated by the lower wall of the main body 70A cooled by outside air can be efficiently cooled. In this specification, the left terminal block 80L and the right terminal block 80R are collectively referred to as the terminal block 80.

本体部７０Ａの下壁におけるインバータ装置８２の右側には、コントローラ７７とインバータ装置８１等の間のデータの転送を行う絶縁型ＣＡＮトランシーバ等のデータ転送装置８４が設けられている。これにより、インバータ装置８１等で発生する電磁波等のノイズを遮断してデータの転送の信頼性を高めることができる。また、データ転送装置８４を介することで１２Ｖのバッテリ５５で駆動するコントローラ７７と４５Ｖのバッテリ５０で駆動するインバータ装置８１等の間で電気信号の通信ができる。 A data transfer device 84 such as an isolated CAN transceiver that transfers data between the controller 77 and the inverter device 81 is provided on the right side of the inverter device 82 on the lower wall of the main body 70A. This makes it possible to block noise such as electromagnetic waves generated by the inverter device 81 and the like, thereby increasing the reliability of data transfer. Furthermore, electrical signals can be communicated between the controller 77 driven by the 12V battery 55 and the inverter device 81 driven by the 45V battery 50 via the data transfer device 84.

バッテリ５０と端子台８０を接続するケーブル８５Ａやコントローラ７７とデータ転送装置８４を接続するケーブル８５Ｂは、電装ボックス７０の前壁の開口部に設けられたグロメットの内周部を挿通して配策され、電動機３０とインバータ装置８１を接続するケーブル８６Ａや電動機４０とインバータ装置８２を接続するケーブル８６Ｂは、電装ボックス７０の後壁の開口部に設けられたグロメットの内周部を挿通して配策されている。これにより、電装ボックス７０の密閉性を高めて、電装ボックス７０内に雨水や粉塵の侵入を防止することができる。また、図２３に示すように、本体部７０Ａの左後部に設けられたインバータ装置８１，８２の下方に電動機３０，４０が設けられている。これにより、ケーブル８６Ａ，８６Ｂの長さを短くすることができて、ケーブル８６Ａ，８６Ｂの配策も容易に行うことができる。 The cable 85A that connects the battery 50 and the terminal block 80 and the cable 85B that connects the controller 77 and the data transfer device 84 are routed by passing through the inner circumference of a grommet provided in the opening in the front wall of the electrical box 70. The cable 86A connecting the electric motor 30 and the inverter device 81 and the cable 86B connecting the electric motor 40 and the inverter device 82 are inserted through the inner periphery of a grommet provided in an opening in the rear wall of the electrical box 70. It is planned. Thereby, the airtightness of the electrical equipment box 70 can be improved, and rainwater and dust can be prevented from entering into the electrical equipment box 70. Further, as shown in FIG. 23, electric motors 30 and 40 are provided below inverter devices 81 and 82 provided at the left rear portion of the main body portion 70A. Thereby, the length of the cables 86A, 86B can be shortened, and the cables 86A, 86B can be easily arranged.

左端子台８０Ｌ及び右端子台８０Ｒとインバータ装置８１、左端子台８０Ｌ及び右端子台８０Ｒとインバータ装置８２、及びインバータ装置８１とインバータ装置８２は金属製の板状のバスバー８７で接続されている。これにより、左端子台８０Ｌとインバータ装置８１等配策を効率良く行うことができる。 The left terminal block 80L and right terminal block 80R are connected to an inverter device 81, the left terminal block 80L and right terminal block 80R are connected to an inverter device 82, and the inverter device 81 and inverter device 82 are connected by a metal plate-shaped bus bar 87. . Thereby, the left terminal block 80L, the inverter device 81, etc. can be arranged efficiently.

＜他の実施形態の電装部品＞
図２４には、他の実施形態の電装部品を図示している。なお、上述した電装部品６１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。 <Electrical components of other embodiments>
FIG. 24 illustrates electrical components of another embodiment. In addition, the same reference numerals are attached to the same members as the electrical component 61 described above, and the description thereof will be omitted.

他の実施形態の電装部品６１は、電装ボックス７０に充電器７３を収納している。電装ボックス７０の本体部７０Ａの下壁の左前部には、左端子台８０Ｌと右端子台８０Ｒが設けられ、左端子台８０Ｌの後側に充電器７３が設けられている。これにより、充電器７３を支持する支持部材１８等を設ける必要がなくなり部品点数を削減することができる。また、右端子台８０Ｒの後側にはコンバータ装置８３が設けられ、コンバータ装置８３の右側にはデータ転送装置８４が設けられ、データ転送装置８４の後側にはインバータ装置８１とインバータ装置８２が設けられている。 In the electrical component 61 of another embodiment, a charger 73 is housed in an electrical component box 70. A left terminal block 80L and a right terminal block 80R are provided on the left front part of the lower wall of the main body 70A of the electrical equipment box 70, and a charger 73 is provided on the rear side of the left terminal block 80L. Thereby, it is not necessary to provide the support member 18 etc. that support the charger 73, and the number of parts can be reduced. Further, a converter device 83 is provided on the rear side of the right terminal block 80R, a data transfer device 84 is provided on the right side of the converter device 83, and an inverter device 81 and an inverter device 82 are provided on the rear side of the data transfer device 84. It is provided.

図２５に示すように、ボンネット部５に設けられた上下保護フレーム２６の右上下フレーム２６Ｒには、前後方向に延在する矩形状の支持部材７６が設けられている。支持部材７６の右面の後部には作業車両用のコントローラ７７が設けられ、前部にはリレー７８とヒューズ７９が設けられている。なお、コントローラ７７、リレー７８及びヒューズ７９には、バッテリ５５から１２Ｖの直流電圧の電力が供給されている。これにより、コントローラ７７をインバータ装置８１，８２から距離を隔てて設けて、インバータ装置８１，８２で発生する電磁波等のノイズに起因する誤動作を防止することができる。 As shown in FIG. 25, a rectangular support member 76 extending in the front-rear direction is provided on the right upper and lower frames 26R of the upper and lower protection frames 26 provided on the bonnet portion 5. As shown in FIG. A controller 77 for a work vehicle is provided at the rear of the right side of the support member 76, and a relay 78 and a fuse 79 are provided at the front. Note that the controller 77, relay 78, and fuse 79 are supplied with 12V DC voltage power from the battery 55. Thereby, the controller 77 can be provided at a distance from the inverter devices 81 and 82, and malfunctions caused by noise such as electromagnetic waves generated in the inverter devices 81 and 82 can be prevented.

図２６，２７に示すように、収納ケース９０は、充電用ケーブル９５を収納する直方体形状の本体部９１と、本体部９１の上部に設けられた蓋部９２から形成されている。 As shown in FIGS. 26 and 27, the storage case 90 is formed of a rectangular parallelepiped-shaped main body part 91 that accommodates a charging cable 95, and a lid part 92 provided on the upper part of the main body part 91.

図２８に示すように、本体部９１は、本体部９１の前壁、左壁、右壁及び下壁を形成する前本体部９１Ａと、本体部９１の後壁、左壁、右壁及び下壁を形成する後本体部９１Ｂから形成され、前本体部９１Ａと後本体部９１Ｂの下壁をボルト等の締結手段で締結して一体的に組立てられている。これにより、前本体部９１Ａと後本体部９１Ｂを締結して本体部９１を容易に組立てることができる。また、後本体部９１Ｂの上部には外周部に向かって延在する縁部９１Ｃが形成されている。これにより、左フェンダ６４Ｌの開口部の上側から収納ケース９０を挿通させて、左フェンダ６４Ｌの上面に縁部９１Ｃを係合させて収納ケース９０を左フェンダ６４Ｌに容易に装着することができる。 As shown in FIG. 28, the main body part 91 includes a front main part 91A forming the front wall, left wall, right wall, and bottom wall of the main body part 91, and a rear wall, left wall, right wall, and bottom wall of the main body part 91. It is formed from a rear main body part 91B forming a wall, and is integrally assembled by fastening the lower walls of the front main body part 91A and the lower wall of the rear main body part 91B with fastening means such as bolts. Thereby, the main body part 91 can be easily assembled by fastening the front main body part 91A and the rear main body part 91B. Furthermore, an edge portion 91C extending toward the outer peripheral portion is formed at the upper portion of the rear main body portion 91B. Thereby, the storage case 90 can be easily attached to the left fender 64L by inserting the storage case 90 from above the opening of the left fender 64L and engaging the edge 91C with the upper surface of the left fender 64L.

図２９に示すように、蓋部９２の連結部９２Ａは、後本体部９１Ｂの後壁の上部に設けられた左右方向に延在する支軸９１Ｄに回転自在に支持されている。また、連結部９２Ａの前部と後本体部９１Ｂの後壁に後方に向けて立設されたステー９１Ｅはスプリング等の付勢部材９３によって接続されている。これにより、蓋部９２の閉め忘れを防止することができる。なお、支軸９１Ｄの軸心視において、蓋部９２を時計方向に最大回動させて開放した場合には、付勢部材９３は死点を超えて開放姿勢を維持させることができる。 As shown in FIG. 29, the connecting portion 92A of the lid portion 92 is rotatably supported by a support shaft 91D extending in the left-right direction provided at the upper part of the rear wall of the rear main body portion 91B. Further, the front part of the connecting part 92A and the stay 91E, which is erected rearward on the rear wall of the rear main body part 91B, are connected by an urging member 93 such as a spring. Thereby, forgetting to close the lid portion 92 can be prevented. Note that when the lid portion 92 is rotated clockwise to the maximum and opened when viewed from the axis of the support shaft 91D, the biasing member 93 can maintain the open position beyond the dead center.

図３０に示すように、充電用ケーブル９５の一端には、家庭用コンセントに接続するプラグ９５Ａが形成され、他端には、充電器７３の接続端子に接続するプラグ９５Ｂが形成されている。 As shown in FIG. 30, a plug 95A connected to a household outlet is formed at one end of the charging cable 95, and a plug 95B connected to a connection terminal of the charger 73 is formed at the other end.

１走行車体
２前輪
２Ｌ左前輪
２Ｒ右前輪
３後輪
４作業機
５ボンネット部
６操縦部
７安全フレーム
７Ａ連結部
１０走行車体本体
１１ステアリングポスト
１２Ｌ左支持部材
１２Ｒ右支持部材
１３Ｌ左支持部材
１３Ｒ右支持部材
２６上下保護フレーム
２７前後保護フレーム
２８仮想線（第３仮想線）
３０電動機（第１電動機）
４０電動機（第２電動機）
５０バッテリ（第１バッテリ）
５０Ｌ左バッテリ（第１左バッテリ）
５０Ｒ右バッテリ（第１右バッテリ）
５２バッテリブラケット（ブラケット）
５２Ｌ左前後フレーム
５２Ｒ右前後フレーム
５３Ｌ左防振部材
５３Ｒ右防振部材
５４Ｌ左仮想線（第１仮想線）
５４Ｒ右仮想線（第２仮想線）
５５バッテリ（第２バッテリ）
５７支持部材
６２ステアリングホイール
６３ステアリングシャフト
７７コントローラ
８１インバータ装置（第１インバータ装置）
８２インバータ装置（第２インバータ装置） 1 Traveling vehicle body 2 Front wheel 2L Front left wheel 2R Right front wheel 3 Rear wheel 4 Work equipment 5 Bonnet portion 6 Control portion 7 Safety frame 7A Connection portion 10 Traveling vehicle body 11 Steering post 12L Left support member 12R Right support member 13L Left support member 13R Right Support member 26 Upper and lower protection frames 27 Front and rear protection frames 28 Virtual line (third virtual line)
30 Electric motor (first electric motor)
40 Electric motor (second electric motor)
50 battery (first battery)
50L left battery (first left battery)
50R right battery (first right battery)
52 Battery bracket (bracket)
52L Left front and rear frame 52R Right front and rear frame 53L Left vibration isolating member 53R Right vibration isolating member 54L Left imaginary line (first imaginary line)
54R Right virtual line (second virtual line)
55 Battery (second battery)
57 Support member 62 Steering wheel 63 Steering shaft 77 Controller 81 Inverter device (first inverter device)
82 Inverter device (second inverter device)

Claims

A pair of left and right front wheels (2) are provided at the front of the vehicle body (1), a pair of left and right rear wheels (3) are provided at the rear of the vehicle body (1), and the front wheels (2) of the vehicle body (1) and a rear wheel (3), a weed cutting machine (4) is provided, a bonnet part (5) having a predetermined space is provided at the front of the traveling vehicle body (1), and the bonnet part (5) In a work vehicle equipped with a control section (6) on the rear side of which an operator rides,
a controller (77) that controls electronic equipment mounted on the traveling vehicle body (1); a first inverter device (81) that controls the output rotation of a first electric motor (30) that drives the rear wheels (3); A second inverter device (82) is provided to control the output rotation of a second electric motor (40) that drives the working machine (4),
A first battery (50) that supplies high voltage power to the first inverter device (81) and the second inverter device (82) is installed in the bonnet portion (5), and a first battery (50) that supplies low voltage power to the controller (77). A second battery (55) is provided to supply
A bracket (52) fitted onto the first battery (50) is connected to the traveling vehicle body (1) via a left vibration isolating member (53L) and a right vibration isolating member (53R),
A work vehicle characterized in that the second battery (55) is attached to a support member (57) provided at the front part of the bracket (52).

Left support members (12L, 13L) are provided on the left side of the traveling vehicle body (1) at a predetermined interval in the front-rear direction,
Right support members (12R, 13R) are provided on the right side of the traveling vehicle body (1) at a predetermined interval in the front and rear direction,
A left vibration isolating member (53L) is provided on the left front and rear frame (52L) of the bracket (52) at a predetermined interval in the front and rear direction,
A right vibration isolation member (53R) is provided on the right front and rear frame (52R) of the bracket (52) at a predetermined interval in the front and rear direction,
In a front view, the connecting portion of the left support members (12L, 13L) and the connecting portion of the left front and rear frame (52L) are formed to be inclined upward to the left, and the connecting portion of the right support member (12R, 13R) and the right front and rear frame are formed to be inclined upward to the left. 2. The work vehicle according to claim 1, wherein the connecting portion (52R) is formed to slope upward to the right.

In front view, the inclined surface of the connecting portion of the left support member (12L, 13L) and the connecting portion of the left front and rear frame (52L) is aligned with the center of the left vibration isolating member (53L) and the left front wheel (2) of the front wheel (2). 2L), and the inclined surface of the connecting portion of the right support member (12R, 13R) and the connecting portion of the right front and rear frame (52R) is connected to the right guard. The working vehicle according to claim 2, wherein the second imaginary line (54R) is formed perpendicularly to the center of the swinging member (53R) and the center of the right front wheel (2R) of the front wheel (2).

The traveling vehicle body (1) is formed by a traveling vehicle body main body (10) extending in the longitudinal direction and a steering post (11) extending in the vertical direction supporting a steering shaft (63) of the control section (6). ,
An inverted U-shaped upper and lower protection frame (26) is provided along the outer periphery of the first battery (50), and an inverted U-shaped safety frame (7) is provided on the rear side of the cockpit (60),
In side view, a third imaginary line (28) connecting the top of the upper and lower protection frames (26) and the base of the connecting part (7A) of the safety frame (7) is connected to a line supported by the upper part of the steering shaft (63). The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle extends above the steering wheel (62).

5. The vehicle according to claim 4, wherein a front and rear protection frame (27) extending rearward is provided at a vertically intermediate portion of the vertical protection frame (26), and a rear portion of the front and rear protection frame (27) is connected to a steering post (11). work vehicle.

A buffer member (15) is provided at a predetermined interval in the left-right direction at the lower part of the steering post (11),
The work vehicle according to claim 4 or 5, wherein the front end portions of the buffer member (15) are pressed against the rear surfaces of the first left battery (50L) and the first right battery (50R) of the first battery (50), respectively. .