JP2023154890A - Paper conveying device, image formation device, paper grain direction determination method and program - Google Patents

Paper conveying device, image formation device, paper grain direction determination method and program Download PDF

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斉 浅野
Hitoshi Asano
恭宏 小出
Yasuhiro Koide
由美子 泉宮
Yumiko Izumiya
博之 吉川
Hiroyuki Yoshikawa
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Abstract

To provide a technology to be able to decide paper grain direction without increasing the device dimension.SOLUTION: An image formation device 1 includes: a first rigidity calculation unit 71d that acquires conveying direction rigidity information corresponding to the rigidity of the paper in the paper conveying direction based on the pressing force from the paper pressed by a pressing unit in the paper conveying direction; a second rigidity calculation unit 71f that acquires long side direction rigidity information corresponding to the rigidity in the long side direction of the paper and short side direction rigidity information corresponding to the rigidity in the short side direction of the paper; and a grain direction determination unit 71g that determines the grain direction of the paper based on at least either the long side direction rigidity information or the short side direction rigidity information, and comparison results of conveying direction rigidity information.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、用紙搬送装置、画像形成装置、用紙目方向判定方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a paper conveyance device, an image forming apparatus, a paper grain direction determination method, and a program.

画像形成装置によって画像が形成される用紙には、目の方向（繊維の並び方向）が存在しており、目の方向によって用紙の剛度が異なる。なお、用紙の長辺に平行な目の方向を縦目といい、用紙の短辺に平行な目の方向を横目という。 Paper on which an image is formed by an image forming apparatus has a grain direction (fiber alignment direction), and the stiffness of the paper differs depending on the grain direction. Note that the grain direction parallel to the long side of the paper is called the vertical grain, and the grain direction parallel to the short side of the paper is called the horizontal grain.

用紙の目方向と、印刷の方向、すなわち、用紙の搬送方向とが一致しない場合、用紙の腰が弱くなるため、画像形成時において、しわや定着カールなどの用紙の不具合が発生してしまう。このような不具合の発生を防ぐためには、縦目の用紙においては、長辺が搬送方向となる向き（縦向き）での印刷、横目の用紙においては、短辺が搬送方向となる向き（横向き）での印刷が行われる必要がある。用紙の目方向の判別は、用紙の剛度を検出することによって行うことができる。 If the grain direction of the paper does not match the printing direction, that is, the paper conveyance direction, the stiffness of the paper becomes weak, resulting in paper defects such as wrinkles and fixing curls during image formation. To prevent this kind of problem from occurring, print vertically grained paper in an orientation with the long edge in the transport direction (portrait), and print horizontally in paper with the short edge in the transport direction (landscape). ) must be printed. The grain direction of the paper can be determined by detecting the stiffness of the paper.

例えば、特許文献１には、搬送中の用紙をレバーに押し当て、そのときのレバーの変位量を用紙の剛度として検出する技術が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a technique in which a sheet of paper being conveyed is pressed against a lever and the amount of displacement of the lever at that time is detected as the stiffness of the sheet.

特開２０１０－４９１７８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-49178

用紙の目方向の判別は、用紙搬送方向の剛度と、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向の剛度との両方を検出することによって行うことができる。しかしながら、特許文献１に記載された技術は、用紙幅方向に設けたレバーによって用紙の搬送方向における剛度を検出する技術であり、用紙幅（短辺）方向における用紙の剛度を検出する技術については記載されていない。 The grain direction of the paper can be determined by detecting both the stiffness in the paper transport direction and the stiffness in the paper width direction perpendicular to the paper transport direction. However, the technology described in Patent Document 1 is a technology that detects the stiffness of the paper in the transport direction of the paper using a lever provided in the paper width direction, and the technology that detects the stiffness of the paper in the paper width (short side) direction is Not listed.

特許文献１に記載の技術を用いて用紙短辺方向の用紙の剛度を検出するには、長尺のレバーを用紙長さ方向に設ける必要があるが、このようなレバーを設けた場合、装置が大型化してしまう。また、用紙の搬送方向に対して斜めの方向に配置した押し曲げ部材によって、用紙の角を押し曲げ、押し曲げられた用紙からの応力に基づいて、用紙の斜め方向における剛度を算出し、該斜め方向における剛度に基づいて、用紙幅方向における用紙の剛度を算出する技術も知られている。しかしながら、斜め方向に押し曲げ部材を配置する場合にも、押し曲げ部材による占有面積は大きくなるため、装置の大型化は避けられない。 In order to detect the stiffness of paper in the short side direction of the paper using the technique described in Patent Document 1, it is necessary to provide a long lever in the longitudinal direction of the paper. becomes large. In addition, the corners of the paper are pushed and bent by a pushing and bending member arranged diagonally to the paper conveyance direction, and the stiffness of the paper in the diagonal direction is calculated based on the stress from the pushed and bent paper. A technique for calculating the stiffness of paper in the paper width direction based on the stiffness in the diagonal direction is also known. However, even when the pushing and bending members are arranged in an oblique direction, the area occupied by the pushing and bending members becomes large, so that an increase in the size of the device is unavoidable.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、装置を大型にすることなく、用紙の目方向を判定できる技術を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a technique that can determine the grain direction of paper without increasing the size of the device.

本発明の一態様に係る用紙搬送装置は、用紙の搬送方向において押圧部が押圧する用紙からの押圧力に基づいて、用紙の搬送方向における用紙の剛度に対応する搬送方向剛度情報を取得する第１剛度取得部と、用紙の長辺方向の剛度に対応する長辺方向剛度情報、及び、用紙の短辺方向の剛度に対応する短辺方向剛度情報を取得する第２剛度取得部と、長辺方向剛度情報及び短辺方向剛度情報の少なくともと一つと、搬送方向剛度情報と、の比較結果に基づいて、用紙の目方向を判定する目方向判定部と、を備える。 A paper conveyance device according to one aspect of the present invention is provided with a paper conveyance device that acquires conveyance direction stiffness information corresponding to the stiffness of the paper in the paper conveyance direction based on the pressing force from the paper pressed by the pressing unit in the paper conveyance direction. a second stiffness acquisition unit that acquires long side direction stiffness information corresponding to the stiffness in the long side direction of the paper, and short side direction stiffness information corresponding to the stiffness in the short side direction of the paper; The printing apparatus includes a grain direction determination unit that determines the grain direction of the paper based on a comparison result of at least one of the side direction stiffness information and the short side direction stiffness information and the transport direction stiffness information.

本発明によれば、用紙幅方向の用紙の剛度を検出する幅方向に長いレバー等を設けることなく、用紙短辺方向の剛度を検出できるため、装置を大型にすることなく、用紙の目方向を判定できる。 According to the present invention, the stiffness in the short side direction of the paper can be detected without providing a lever or the like that is long in the width direction to detect the stiffness of the paper in the paper width direction. can be determined.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る剛度取得ユニットの構成例を模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration example of a stiffness acquisition unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る剛度取得ユニットの構成例を模式的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a configuration example of a stiffness acquisition unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るメディアセンサの光学センサの構成例を模式的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a configuration example of an optical sensor of a media sensor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る用紙特性情報ＤＢの構成例を示す図であるFIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a paper characteristic information DB according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置による目方向判定方法の概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of an eye direction determination method by an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置による目方向判定方法の手順の例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of a procedure of an eye direction determination method performed by an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の変形例に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of an image forming apparatus according to a modification of the present invention. 本発明の変形例に係る補正値テーブルの構成例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of a structure of the correction value table based on the modification of this invention. 本発明の変形例に係る画像形成装置による目方向判定方法の概要を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an outline of an eye direction determination method by an image forming apparatus according to a modification of the present invention. 本発明の変形例に係る画像形成装置による目方向判定方法の手順の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of a procedure of an eye direction determination method performed by an image forming apparatus according to a modification of the present invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In this specification and the drawings, elements having substantially the same functions or configurations are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す概略図である。図１に示す画像形成装置１（用紙搬送装置の一例）は、電子写真式で画像形成を行う複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）である。なお、画像形成装置１の画像形成方式は電子写真方式に限定されず、インクジェット方式等の他の方式であってもよい。また、画像形成装置１は、複合機ではなく、画像形成のみを行う装置であってもよい。 <Overall configuration of image forming apparatus>
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. An image forming apparatus 1 (an example of a paper conveying apparatus) shown in FIG. 1 is a multi-function peripheral (MFP) that performs image formation using an electrophotographic method. Note that the image forming method of the image forming apparatus 1 is not limited to the electrophotographic method, and may be other methods such as an inkjet method. Furthermore, the image forming apparatus 1 may be a device that only performs image formation instead of a multifunction device.

画像形成装置１は、装置本体である筐体１０の上部に画像読取部１１を備える。また、画像形成装置１は、筐体１０の内部に、画像形成部３０と、定着部４０と、用紙搬送部５０と、剛度取得部６０と、メディアセンサ８０と、を備える。さらに、画像形成装置１は、操作部８及び表示部９を備える。 The image forming apparatus 1 includes an image reading section 11 at the top of a casing 10 that is the main body of the apparatus. The image forming apparatus 1 also includes an image forming section 30 , a fixing section 40 , a paper transport section 50 , a stiffness acquisition section 60 , and a media sensor 80 inside the housing 10 . Furthermore, the image forming apparatus 1 includes an operation section 8 and a display section 9.

［画像読取部］
画像読取部１１は、原稿トレイ１２と、原稿台１３と、自動原稿送り機構１４と、撮像部１５と、を備える。自動原稿送り機構１４は、原稿トレイ１２に置かれた原稿を原稿台１３へと送り込む機構である。画像読取部１１の撮像部１５は、原稿台１３に直接置かれた原稿の画像、又は、自動原稿送り機構１４によって原稿台１３に送られた原稿の画像を読み取って画像データを生成する。 [Image reading section]
The image reading section 11 includes a document tray 12 , a document table 13 , an automatic document feed mechanism 14 , and an imaging section 15 . The automatic document feed mechanism 14 is a mechanism that feeds the document placed on the document tray 12 to the document table 13. The imaging unit 15 of the image reading unit 11 reads an image of a document placed directly on the document table 13 or an image of a document sent to the document table 13 by the automatic document feed mechanism 14 to generate image data.

［画像形成部］
画像形成部３０は、用紙２に画像を形成する。画像形成部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を作り出す４つの作像ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋと、中間転写体としての中間転写ベルト３１と、を備える。なお、画像形成部３０が用いるトナーの数は４つに限定されない。 [Image forming section]
The image forming section 30 forms an image on the paper 2. The image forming section 30 includes four image forming units 20y, 20m, 20c, and 20k that create toner images of yellow, magenta, cyan, and black, and an intermediate transfer belt 31 as an intermediate transfer body. Note that the number of toners used by the image forming section 30 is not limited to four.

作像ユニット２０ｙは、感光体２１と、帯電器２３と、光走査装置２５と、現像器２７とを備え、他の作像ユニット２０ｍ，２０ｃ，２０ｋも同様に、それぞれ、感光体２１と、帯電器２３と、光走査装置２５と、現像器２７と、を備える。 The image forming unit 20y includes a photoreceptor 21, a charger 23, an optical scanning device 25, and a developing device 27. Similarly, the other image forming units 20m, 20c, and 20k each include a photoreceptor 21, It includes a charger 23, an optical scanning device 25, and a developing device 27.

感光体２１は、トナー像を担持する像担持体であって、ドラム状に形成される。感光体２１は、図示しない感光体駆動モータの駆動に従って回転する。感光体２１の周囲には、感光体２１の回転方向の上流側から下流側に向かって帯電器２３、光走査装置２５および現像器２７が順に配置されている。 The photoreceptor 21 is an image carrier that carries a toner image, and is formed into a drum shape. The photoreceptor 21 rotates as driven by a photoreceptor drive motor (not shown). A charger 23 , an optical scanning device 25 , and a developing device 27 are arranged around the photoreceptor 21 in this order from the upstream side to the downstream side in the rotational direction of the photoreceptor 21 .

感光体２１の外周面は像担持面となる。感光体２１の像担持面は、帯電器２３によって一様に帯電され、帯電した像担持面に光走査装置２５による露光走査によって静電潜像が形成される。光走査装置２５による露光走査は、画像読取部１１で読み取られた画像データ、または外部装置から受信した画像データに基づいて行われる。 The outer peripheral surface of the photoreceptor 21 becomes an image bearing surface. The image bearing surface of the photoreceptor 21 is uniformly charged by a charger 23, and an electrostatic latent image is formed on the charged image bearing surface by exposure scanning by an optical scanning device 25. Exposure scanning by the optical scanning device 25 is performed based on image data read by the image reading section 11 or image data received from an external device.

現像器２７は、静電潜像が形成された感光体２１の像担持面にトナーを供給することにより、静電潜像にトナーを付着させて現像する。現像器２７によって現像が行われることにより、作像ユニット２０ｙが有する感光体２１の像担持面にはイエローのトナー像が形成される。また、作像ユニット２０ｍが有する感光体２１の表面にはマゼンタのトナー像が形成され、作像ユニット２０ｃが有する感光体２１にはシアンのトナー画像が形成され、作像ユニット２０ｋが有する感光体２１にはブラックのトナー像が形成される。 The developing device 27 supplies toner to the image bearing surface of the photoreceptor 21 on which the electrostatic latent image is formed, thereby causing the toner to adhere to the electrostatic latent image and developing the image. By performing development by the developing device 27, a yellow toner image is formed on the image bearing surface of the photoreceptor 21 included in the image forming unit 20y. Further, a magenta toner image is formed on the surface of the photoconductor 21 included in the imaging unit 20m, a cyan toner image is formed on the photoconductor 21 included in the imaging unit 20c, and a cyan toner image is formed on the surface of the photoconductor 21 included in the imaging unit 20k. A black toner image is formed on 21.

中間転写ベルト３１は、無端ベルトであり、複数のベルト支持ローラ３２によって支持される。中間転写ベルト３１の回転移動経路には、一次転写部３３と、二次転写ローラ３３ａと、除電ローラ３４と、クリーニングユニット３５と、が配置される。 The intermediate transfer belt 31 is an endless belt, and is supported by a plurality of belt support rollers 32. A primary transfer section 33 , a secondary transfer roller 33 a , a neutralizing roller 34 , and a cleaning unit 35 are arranged on the rotational movement path of the intermediate transfer belt 31 .

中間転写ベルト３１の外周面は像担持面３１ａとなっており、像担持面３１ａは、作像ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋの各感光体２１の外周面に接触している。中間転写ベルト３１は、作像ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋの各感光体２１の回転とは逆方向に回転する。具体的には、各感光体２１は反時計回り方向に回転し、中間転写ベルト３１は時計回り方向に回転する。 The outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 31 is an image bearing surface 31a, and the image bearing surface 31a is in contact with the outer peripheral surface of each photoreceptor 21 of the image forming units 20y, 20m, 20c, and 20k. The intermediate transfer belt 31 rotates in a direction opposite to the rotation of each photoreceptor 21 of the image forming units 20y, 20m, 20c, and 20k. Specifically, each photoreceptor 21 rotates counterclockwise, and the intermediate transfer belt 31 rotates clockwise.

複数のベルト支持ローラ３２は、中間転写ベルト３１の内周側に配置される。複数のベルト支持ローラ３２は、４つの作像ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋに対応する４つの感光体２１のすべてに中間転写ベルト３１の像担持面３１ａが接触するように、中間転写ベルト３１を支持する。複数のベルト支持ローラ３２のうちの１つは、中間転写ベルト３１を回転させるためのベルト駆動ローラとして構成される。 The plurality of belt support rollers 32 are arranged on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 31. The plurality of belt support rollers 32 move the intermediate transfer belt 31 such that the image bearing surface 31a of the intermediate transfer belt 31 contacts all of the four photoreceptors 21 corresponding to the four image forming units 20y, 20m, 20c, and 20k. support. One of the plurality of belt support rollers 32 is configured as a belt drive roller for rotating the intermediate transfer belt 31.

一次転写部３３は、各々の感光体２１と対向する位置に１つずつ配置される。各々の一次転写部３３は、中間転写ベルト３１の内周側に配置されるとともに、それぞれに対応する感光体２１との間に中間転写ベルト３１を挟み込む状態で配置される。各々の一次転写部３３は、トナーと逆極性の電荷を中間転写ベルト３１に与えることにより、感光体２１の像担持面上に付着したトナーを、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに転写させる。 One primary transfer section 33 is arranged at a position facing each photoreceptor 21 . Each primary transfer section 33 is disposed on the inner circumferential side of the intermediate transfer belt 31, and is disposed with the intermediate transfer belt 31 sandwiched between it and the corresponding photoreceptor 21. Each primary transfer unit 33 transfers the toner attached to the image bearing surface of the photoreceptor 21 to the image bearing surface 31a of the intermediate transfer belt 31 by applying an electric charge having a polarity opposite to that of the toner to the intermediate transfer belt 31. .

二次転写ローラ３３ａは、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに転写されたトナー像を用紙２に転写する。二次転写ローラ３３ａは、上述した複数のベルト支持ローラ３２のうちの１つに対向する状態で配置される。二次転写ローラ３３ａは、この二次転写ローラ３３ａとベルト支持ローラ３２との間に中間転写ベルト３１を挟み込む状態で配置される。二次転写ローラ３３ａとベルト支持ローラ３２とが接触する位置は、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに転写されたトナー像が用紙２に転写されるときにおける、転写位置５７となる。転写位置５７は、用紙２に画像が形成される位置である画像形成位置に相当する。 The secondary transfer roller 33a transfers the toner image transferred onto the image bearing surface 31a of the intermediate transfer belt 31 onto the paper 2. The secondary transfer roller 33a is arranged to face one of the plurality of belt support rollers 32 described above. The secondary transfer roller 33a is arranged with the intermediate transfer belt 31 sandwiched between the secondary transfer roller 33a and the belt support roller 32. The position where the secondary transfer roller 33a and the belt support roller 32 come into contact becomes a transfer position 57 when the toner image transferred to the image bearing surface 31a of the intermediate transfer belt 31 is transferred to the paper 2. The transfer position 57 corresponds to an image forming position where an image is formed on the paper 2.

除電ローラ３４は、中間転写ベルト３１の回転方向において、作像ユニット２０ｙの感光体２１に対向する一次転写部３３の上流側であり、かつ、二次転写ローラ３３ａの下流側の位置に配置される。除電ローラ３４は、中間転写ベルト３１を挟持する一対のローラによって構成され、中間転写ベルト３１に残留する電荷を除電する。 The static elimination roller 34 is disposed at a position upstream of the primary transfer section 33 facing the photoreceptor 21 of the image forming unit 20y and downstream of the secondary transfer roller 33a in the rotational direction of the intermediate transfer belt 31. Ru. The charge removal roller 34 is configured by a pair of rollers that sandwich the intermediate transfer belt 31, and removes charges remaining on the intermediate transfer belt 31.

クリーニングユニット３５は、中間転写ベルト３１の回転方向において、作像ユニット２０ｙの感光体２１に対向する一次転写部３３の上流側であり、かつ、除電ローラ３４の下流側の位置に配置される。クリーニングユニット３５は、像担持面３１ａに対向する状態で配置され、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに残留するトナーを除去する。 The cleaning unit 35 is disposed at a position upstream of the primary transfer section 33 facing the photoreceptor 21 of the image forming unit 20y and downstream of the static elimination roller 34 in the rotational direction of the intermediate transfer belt 31. The cleaning unit 35 is arranged to face the image bearing surface 31a, and removes toner remaining on the image bearing surface 31a of the intermediate transfer belt 31.

［定着部］
定着部４０は、定着ローラ４１と加圧ローラ４３と、を備える。定着ローラ４１には、図示しないヒータが内蔵される。加圧ローラ４３は、定着ローラ４１に対して押圧されている。これにより、定着ローラ４１と加圧ローラ４３とは互いに圧着され、この圧着部分に定着ニップ部４４が形成される。この定着ニップ部４４を用紙２が通過するときに用紙２が加熱及び加圧されることにより、用紙２にトナー像が定着される。定着ニップ部４４の下流側にはカール矯正部４５が配置される。カール矯正部４５は、一対のカール矯正ローラによって構成され、用紙２のカールを矯正する。 [Fusing section]
The fixing section 40 includes a fixing roller 41 and a pressure roller 43. The fixing roller 41 has a built-in heater (not shown). Pressure roller 43 is pressed against fixing roller 41 . As a result, the fixing roller 41 and the pressure roller 43 are pressed against each other, and a fixing nip portion 44 is formed at this pressed portion. When the paper 2 passes through the fixing nip portion 44, the paper 2 is heated and pressurized, thereby fixing the toner image on the paper 2. A curl correction section 45 is arranged downstream of the fixing nip section 44 . The curl correction unit 45 is configured with a pair of curl correction rollers, and corrects curls in the paper 2.

［用紙搬送部］
用紙搬送部５０は、複数の給紙トレイ５１と、用紙２を搬送するための搬送路５３と、搬送路５３上で用紙２に搬送力を付与する複数の搬送ローラと、を備える。筐体１０の下部には、複数の給紙トレイ５１が設けられており、複数の給紙トレイ５１には、それぞれサイズや種類の異なる用紙２が収納される。複数の各給紙トレイ５１は、筐体１０に対して出し入れ可能に設けられ、それぞれ給紙部５１ａを有する。給紙部５１ａは、給紙トレイ５１に収納された用紙２を１枚ずつ分離して搬送路５３に供給（給紙）する。 [Paper transport section]
The paper transport unit 50 includes a plurality of paper feed trays 51, a transport path 53 for transporting the paper 2, and a plurality of transport rollers that apply a transport force to the paper 2 on the transport path 53. A plurality of paper feed trays 51 are provided at the bottom of the housing 10, and each of the plurality of paper feed trays 51 stores sheets 2 of different sizes and types. Each of the plurality of paper feed trays 51 is provided so as to be removable from and inserted into the housing 10, and each has a paper feed section 51a. The paper feed section 51a separates the sheets 2 stored in the paper feed tray 51 one by one and supplies (feeds) them to the transport path 53.

なお、本実施形態では、画像形成装置１の筐体１０の内部に給紙トレイ５１及び給紙部５１ａが設けられる例を示すが、本発明はこれに限定されない。給紙トレイ５１及び給紙部５１ａは、画像形成装置１とは別個に設置される用紙搬送装置に収容されてもよい。 Note that although this embodiment shows an example in which the paper feed tray 51 and the paper feed section 51a are provided inside the casing 10 of the image forming apparatus 1, the present invention is not limited thereto. The paper feed tray 51 and the paper feed section 51a may be housed in a paper transport device installed separately from the image forming apparatus 1.

搬送路５３は、各々の給紙トレイ５１から供給される用紙２を、１枚ずつ転写位置５７に向けて搬送する個別搬送路５３ａを備える。また、画像形成装置１は、筐体１０の外部に手差トレイ１０ａを備えており、搬送路５３は、この手差トレイ１０ａから延在する手差搬送路５３ｂも備える。手差トレイ１０ａから供給される用紙２は、手差搬送路５３ｂ及び個別搬送路５３ａを順に経由して転写位置５７に搬送される。また、搬送路５３は、定着部４０を通過した用紙２を表裏反転させて再び転写位置５７へと送り込むための反転搬送路５３ｃと、定着部４０を通過した用紙２を排出するための排出搬送路５３ｄと、を備える。 The conveyance path 53 includes an individual conveyance path 53a that conveys the sheets of paper 2 supplied from each paper feed tray 51 one by one toward the transfer position 57. Further, the image forming apparatus 1 includes a manual tray 10a outside the housing 10, and the conveyance path 53 also includes a manual conveyance path 53b extending from the manual tray 10a. The paper 2 fed from the manual tray 10a is conveyed to the transfer position 57 via the manual conveyance path 53b and the individual conveyance path 53a in this order. Further, the conveyance path 53 includes a reversal conveyance path 53c for reversing the paper 2 that has passed through the fixing section 40 and sending it back to the transfer position 57, and a discharge conveyance for discharging the sheet 2 that has passed through the fixing section 40. 53d.

上述した個別搬送路５３ａ、手差搬送路５３ｂ及び反転搬送路５３ｃは、合流位置５６において合流することにより、１つの合流搬送路５３ｇとして合流位置５６から転写位置５７へと延在する。このため、各給紙トレイ５１から供給される用紙２、手差トレイ１０ａから供給される用紙２、および、反転搬送路５３ｃから供給される用紙２は、いずれも、合流搬送路５３ｇを通して転写位置５７に搬送される。 The above-mentioned individual conveyance path 53a, manual conveyance path 53b, and reversal conveyance path 53c merge at the merge position 56, thereby extending from the merge position 56 to the transfer position 57 as one merge conveyance path 53g. Therefore, the paper 2 supplied from each paper feed tray 51, the paper 2 supplied from the manual tray 10a, and the paper 2 supplied from the reverse conveyance path 53c are all passed through the merged conveyance path 53g to the transfer position. 57.

排出搬送路５３ｄは、定着部４０を通過した用紙２を排出ローラ５５へと搬送する。排出ローラ５５は、画像形成を終えた用紙２を排出トレイ等に排出するためのローラである。反転搬送路５３ｃは、排出ローラ５５よりも用紙搬送方向の上流側に位置するカール矯正部４５から分岐している。また、反転搬送路５３ｃは、個別搬送路５３ａおよび手差搬送路５３ｂに対し、合流位置５６で合流する。 The discharge conveyance path 53d conveys the paper 2 that has passed through the fixing section 40 to the discharge roller 55. The discharge roller 55 is a roller for discharging the paper 2 on which image formation has been completed to a discharge tray or the like. The reverse conveyance path 53c branches from the curl correction section 45 located upstream of the discharge roller 55 in the sheet conveyance direction. Further, the reversing conveyance path 53c joins the individual conveyance path 53a and the manual conveyance path 53b at a merging position 56.

［操作部］
操作部８は、画像形成装置１を使用するユーザーによって操作される。ユーザーは、この操作部８を操作することにより、画像形成に関連する各種の設定や条件などを画像形成装置１に入力することができる。操作部８は、たとえば、筐体１０の上面部分に設けられた操作キーや、表示部９の表示面に設けられたタッチパネルなどで構成される。なお、操作部８は、画像形成装置１に接続されるパーソナルコンピュータ等の外部装置（図示略）に設けられてもよい。 [Operation section]
The operation unit 8 is operated by a user who uses the image forming apparatus 1. By operating the operation unit 8, the user can input various settings and conditions related to image formation into the image forming apparatus 1. The operation unit 8 includes, for example, operation keys provided on the top surface of the housing 10, a touch panel provided on the display surface of the display unit 9, and the like. Note that the operation unit 8 may be provided in an external device (not shown) such as a personal computer connected to the image forming apparatus 1.

［表示部］
表示部９は、例えば、筐体１０の上面部分に設けられた薄型ディスプレイによって構成され、画像形成に関連する各種の設定や条件などを表示する。表示部９は、表示面に操作部８としてのタッチパネルを備えたものであってもよい。また、表示部９は、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置（図示略）に設けられていてもよい。 [Display]
The display unit 9 is constituted by, for example, a flat display provided on the upper surface of the housing 10, and displays various settings and conditions related to image formation. The display section 9 may include a touch panel as the operation section 8 on the display surface. Further, the display section 9 may be provided in an external device (not shown) such as a personal computer connected to the image forming apparatus 1.

［剛度取得部］
剛度取得部６０は、用紙２の剛度を取得する。用紙２の剛度は、用紙２を曲げたときの抵抗性を示す指標であり、様々な物理量によって表すことが可能である。剛度取得部６０は、合流位置５６よりも用紙搬送方向の下流側であり、かつ、転写位置５７よりも用紙搬送方向の上流側の搬送路５３上に配置される。剛度取得部６０がこのような位置に配置されることにより、用紙２の第１面（表面）及び第２面（裏面）に画像を形成する両面印刷を実行する場合に、第１面に画像を形成する前の用紙２の剛度と、第２面に画像を形成する前の用紙２の剛度との両方を、剛度取得部６０において取得することができる。なお、第２面に画像が形成される前の用紙２は、第１面への画像形成、特にトナー画像の定着によって、剛度が変化している場合がある。上述した位置に剛度取得部６０を配置しておくことにより、そのような剛度の変化にも対応することができる。 [Stiffness acquisition part]
The stiffness acquisition unit 60 acquires the stiffness of the paper 2. The stiffness of the paper 2 is an index indicating the resistance when the paper 2 is bent, and can be expressed by various physical quantities. The stiffness acquisition unit 60 is arranged on the conveyance path 53 on the downstream side of the merging position 56 in the sheet conveyance direction and on the upstream side of the transfer position 57 in the sheet conveyance direction. By arranging the stiffness acquisition unit 60 at such a position, when performing double-sided printing in which images are formed on the first side (front side) and second side (back side) of the paper 2, the image is not printed on the first side. The stiffness obtaining section 60 can obtain both the stiffness of the paper 2 before the image is formed on the second side and the stiffness of the paper 2 before the image is formed on the second side. Note that the stiffness of the paper 2 before an image is formed on the second side may change due to image formation on the first side, particularly due to fixing of a toner image. By arranging the stiffness acquisition section 60 at the above-described position, it is possible to cope with such changes in stiffness.

剛度取得部６０は、剛度取得ユニット６１（図２参照）を備える。剛度取得ユニット６１は、用紙搬送方向において用紙２を曲げることにより、用紙２の搬送方向の剛度を取得するユニットである。以下、図２及び図３を参照して、剛度取得ユニット６１について詳しく説明する。 The stiffness acquisition section 60 includes a stiffness acquisition unit 61 (see FIG. 2). The stiffness acquisition unit 61 is a unit that obtains the stiffness of the paper 2 in the transport direction by bending the paper 2 in the paper transport direction. The stiffness acquisition unit 61 will be described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3.

（剛度取得ユニットの構成）
図２は、剛度取得ユニット６１の構成例を模式的に示す斜視図であり、図３は、剛度取得ユニット６１の構成例を模式的に示す側面図である。
図２及び図３に示すように、剛度取得ユニット６１は、用紙２を保持する用紙保持部６１１と、用紙保持部６１１によって保持された用紙２を押圧する押圧部６１２と、を備える。 (Configuration of stiffness acquisition unit)
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration example of the stiffness acquisition unit 61, and FIG. 3 is a side view schematically showing a configuration example of the stiffness acquisition unit 61.
As shown in FIGS. 2 and 3, the stiffness acquisition unit 61 includes a paper holding section 611 that holds the paper 2, and a pressing section 612 that presses the paper 2 held by the paper holding section 611.

用紙保持部６１１は、一対の用紙保持ローラ６１１ａ及び用紙保持ローラ６１１ｂによって構成される。用紙保持ローラ６１１ａ及び用紙保持ローラ６１１ｂの各中心軸は、用紙搬送方向（長辺方向）Ｙと平行に配置されている。すなわち、用紙保持部６１１は、用紙搬送方向Ｙと平行に配置されている。一対の用紙保持ローラ６１１ａ及び用紙保持ローラ６１１ｂは、所定の圧力で用紙２を挟み込むことにより、用紙２を保持する。一対の用紙保持ローラ６１１ａ及び用紙保持ローラ６１１ｂは、搬送ローラによって構成されることが好ましい。 The paper holding section 611 includes a pair of paper holding rollers 611a and 611b. The center axes of the paper holding roller 611a and the paper holding roller 611b are arranged parallel to the paper conveyance direction (long side direction) Y. That is, the paper holding section 611 is arranged parallel to the paper conveyance direction Y. The pair of paper holding rollers 611a and 611b hold the paper 2 by sandwiching the paper 2 with a predetermined pressure. Preferably, the pair of paper holding rollers 611a and 611b are configured by transport rollers.

押圧部６１２は、用紙２を押し上げる押し上げ部材６１３と、押圧力を検出する押圧力検出部６１４と、押し上げ部材６１３をＺ方向に移動可能に支持する支持機構６１５と、支持機構６１５を介して押し上げ部材６１３をＺ方向に移動させるモータ６１６と、を備える。 The pressing unit 612 includes a pushing member 613 that pushes up the paper 2, a pushing force detection unit 614 that detects the pushing force, a support mechanism 615 that supports the pushing member 613 movably in the Z direction, and a pushing member 613 that pushes up the paper 2. A motor 616 that moves the member 613 in the Z direction is provided.

押し上げ部材６１３は、用紙搬送方向Ｙに搬送される用紙２の全幅に接触し得る長さを有する、板状の部材である。用紙幅方向Ｘは、用紙搬送方向Ｙに直交する方向である。 The push-up member 613 is a plate-shaped member having a length that can contact the entire width of the paper 2 being transported in the paper transport direction Y. The paper width direction X is a direction perpendicular to the paper transport direction Y.

押圧力検出部６１４は、例えば、圧力センサによって構成され、押し上げ部材６１３が用紙２を押し上げるときの用紙２からの押圧力（応力の一例）を検出する。 The pressing force detection unit 614 is configured by, for example, a pressure sensor, and detects the pressing force (an example of stress) from the paper 2 when the pushing member 613 pushes up the paper 2.

支持機構６１５は、押し上げ部材６１３及び押圧力検出部６１４をＺ方向に移動可能に支持する。Ｚ方向は、用紙幅方向Ｘおよび用紙搬送方向Ｙの両方に直交する方向である。本実施形態においては、一例として、用紙幅方向Ｘおよび用紙搬送方向Ｙを水平二軸方向としており、Ｚ方向を鉛直方向としている。 The support mechanism 615 supports the push-up member 613 and the pressing force detection section 614 so as to be movable in the Z direction. The Z direction is a direction perpendicular to both the paper width direction X and the paper transport direction Y. In this embodiment, as an example, the paper width direction X and the paper conveyance direction Y are horizontal biaxial directions, and the Z direction is a vertical direction.

モータ６１６は、押し上げ部材６１３及び押圧力検出部６１４をＺ方向に移動させるための駆動源であり、例えば、ステッピングモータによって構成される。 The motor 616 is a drive source for moving the push-up member 613 and the pressing force detection section 614 in the Z direction, and is configured by, for example, a stepping motor.

上記構成からなる剛度取得ユニット６１は、以下のように動作することにより用紙２の剛度を取得する。
まず、図２に示すように、用紙搬送方向Ｙの所定の位置で用紙２の搬送が停止する。このとき、用紙保持部６１１の一対の用紙保持ローラ６１１ａ及び用紙保持ローラ６１１ｂの間に、用紙２が挟み込まれて保持された状態となる。また、用紙２は、用紙幅方向Ｘの全幅にわたって一対の用紙保持ローラ６１１ａ，６１１ｂによって保持された状態となる。用紙保持部６１１は、用紙２の先端２ａから所定の距離だけ離れた位置において、用紙２を保持する。なお、用紙２の先端２ａとは、用紙搬送方向Ｙにおいて下流側を向いて配置される用紙２の端部をいう。 The stiffness acquisition unit 61 having the above configuration obtains the stiffness of the paper 2 by operating as follows.
First, as shown in FIG. 2, the conveyance of the paper 2 is stopped at a predetermined position in the paper conveyance direction Y. At this time, the paper 2 is held between the pair of paper holding rollers 611a and 611b of the paper holding section 611. Further, the paper 2 is held by the pair of paper holding rollers 611a and 611b over the entire width in the paper width direction X. The paper holding section 611 holds the paper 2 at a position a predetermined distance away from the leading end 2a of the paper 2. Note that the leading edge 2a of the paper 2 refers to the end of the paper 2 facing downstream in the paper transport direction Y.

次に、押圧部６１２は、モータ６１６の駆動によって押し上げ部材６１３を上方に移動させる。これにより、用紙２は、図３に示すように、押し上げ部材６１３により押し上げられて曲がる。このとき、用紙２が曲がっていない状態で押し上げ部材６１３が用紙２の紙面（下面）に接触し始めるポジションを、Ｚ方向における押し上げ部材６１３のホームポジションとする。そして、このホームポジションから押し上げ部材６１３により用紙２を所定量（たとえば、３ｍｍ）だけ曲げたときに用紙２から受ける押圧力を、押圧力検出部６１４が検出する。 Next, the pressing part 612 moves the pushing member 613 upward by driving the motor 616. As a result, the paper 2 is pushed up and bent by the push-up member 613, as shown in FIG. At this time, the position where the push-up member 613 starts to come into contact with the surface (lower surface) of the paper 2 when the paper 2 is not bent is defined as the home position of the push-up member 613 in the Z direction. Then, when the sheet 2 is bent by a predetermined amount (for example, 3 mm) from this home position by the push-up member 613, the pressing force detection unit 614 detects the pressing force received from the sheet 2.

押圧部６１２は、用紙保持部６１１によって用紙２が保持されている位置よりも、用紙２の先端２ａに近い位置において、押し上げ部材６１３を用紙２に押し当てることにより、用紙２を押圧する。押し上げ部材６１３による用紙２の押し曲げ量Ｐｒ１は、モータ６１６のドライバに入力されるパルス信号の数によって把握することが可能である。 The pressing unit 612 presses the paper 2 by pressing the push-up member 613 against the paper 2 at a position closer to the leading edge 2a of the paper 2 than the position where the paper 2 is held by the paper holding unit 611. The pushing and bending amount Pr1 of the paper 2 by the pushing member 613 can be determined by the number of pulse signals input to the driver of the motor 616.

剛度取得ユニット６１は、押し上げ部材６１３が用紙２を曲げた場合における用紙２からの押圧力により用紙２の剛度を測定する。換言すると、剛度取得ユニット６１は、押し上げ部材６１３によって用紙２を曲げた際に押圧力検出部６１４によって検出される押圧力を、用紙２の剛度として取得する。このようにして得られる用紙２の剛度は、用紙搬送方向Ｙにおける用紙２の剛度である。 The stiffness acquisition unit 61 measures the stiffness of the paper 2 based on the pressing force from the paper 2 when the push-up member 613 bends the paper 2 . In other words, the stiffness acquisition unit 61 acquires the pressing force detected by the pressing force detection unit 614 when the sheet 2 is bent by the push-up member 613 as the stiffness of the sheet 2. The stiffness of the paper 2 obtained in this way is the stiffness of the paper 2 in the paper transport direction Y.

なお、押し上げ部材６１３による用紙２の押し曲げ量Ｐｒ１、及び、用紙保持ローラ６１１ａ，用紙保持ローラ６１１ｂから押し上げ部材６１３までの距離である押し曲げ距離Ｐｒ２は、後述する第２剛度算出部７１ｆ（図５参照）による用紙２の剛度算出時のパラメーターとして用いられる。 Note that the push-bending amount Pr1 of the paper 2 by the push-up member 613 and the push-bend distance Pr2, which is the distance from the paper holding rollers 611a and 611b to the push-up member 613, are determined by a second rigidity calculation unit 71f (see FIG. 5) is used as a parameter when calculating the stiffness of the paper 2.

また、図２及び図３には、押し上げ部材６１３が用紙２を下から押し上げる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。押し下げ部材が用紙２を上から下の方向に押し下げてもよい。 Further, although FIGS. 2 and 3 show an example in which the push-up member 613 pushes up the paper 2 from below, the present invention is not limited to this. The push-down member may push down the paper 2 from above to below.

［メディアセンサ］
図１に戻って説明を続ける。メディアセンサ８０（用紙特性検出センサの一例）は、給紙トレイ５１及び手差トレイ１０ａよりも用紙搬送方向の下流側であり、かつ、剛度取得部６０よりも用紙搬送方向の上流側の搬送路５３上に配置される。すなわち、メディアセンサ８０は、剛度取得部６０よりも上流側に配置される。メディアセンサ８０は、用紙２が給紙トレイ５１から画像形成部３０へ搬送されるごとに、用紙２の特性を検出する。 [Media sensor]
Returning to FIG. 1, the explanation will be continued. The media sensor 80 (an example of a paper characteristic detection sensor) is located on a conveyance path that is downstream of the paper feed tray 51 and manual tray 10a in the paper conveyance direction, and upstream of the stiffness acquisition unit 60 in the paper conveyance direction. 53. That is, the media sensor 80 is arranged upstream of the stiffness acquisition section 60. The media sensor 80 detects the characteristics of the paper 2 each time the paper 2 is conveyed from the paper feed tray 51 to the image forming section 30 .

メディアセンサ８０は、用紙２の紙厚、紙幅、坪量、抵抗値、水分率、反射率を検出する複数種類のセンサから構成される。すなわち、メディアセンサ８０は、紙幅紙厚センサ、坪量センサ、水分率センサ（いずれも図示略）、光学センサ８１（図４参照）、抵抗値センサ（図示略）を含む。 The media sensor 80 is composed of a plurality of types of sensors that detect the paper thickness, paper width, basis weight, resistance value, moisture content, and reflectance of the paper 2. That is, the media sensor 80 includes a paper width sensor, a basis weight sensor, a moisture content sensor (all not shown), an optical sensor 81 (see FIG. 4), and a resistance value sensor (not shown).

光学センサ８１は、例えば、用紙２の表面に光照射を行う光源と、用紙２の表面からの正反射光を受光する受光センサと、用紙２の表面からの散乱光を受光する受光素子と、を備える。そして、光学センサ８１は、光源から照射されて用紙２によって反射された光正反射光の反射率（以下、「第１反射率」と称する）と、光源から照射されて用紙２によって散乱された散乱光の反射率（以下、「第２反射率」と称する）と、を算出する。光学センサ８１の構成については、後述の図４を参照して詳述する。 The optical sensor 81 includes, for example, a light source that irradiates light onto the surface of the paper 2, a light receiving sensor that receives specularly reflected light from the surface of the paper 2, and a light receiving element that receives scattered light from the surface of the paper 2. Equipped with The optical sensor 81 detects the reflectance of specularly reflected light emitted from the light source and reflected by the paper 2 (hereinafter referred to as "first reflectance"), and the scattered light emitted from the light source and scattered by the paper 2. The reflectance of light (hereinafter referred to as "second reflectance") is calculated. The configuration of the optical sensor 81 will be described in detail with reference to FIG. 4, which will be described later.

坪量センサは、用紙２のサイズを検出する光学センサと、用紙２の重量を検出する重量センサ（いずれも図示略）と、を備える。そして、坪量センサは、光学センサの出力から紙幅を含めた用紙２のサイズ及び面積を検出し、該サイズ及び面積と、重量センサで検出された用紙２の一枚分の重量とに基づいて、坪量を算出する。 The basis weight sensor includes an optical sensor that detects the size of the paper 2 and a weight sensor (both not shown) that detects the weight of the paper 2. Then, the basis weight sensor detects the size and area of the paper 2 including the paper width from the output of the optical sensor, and based on the size and area and the weight of one sheet of paper 2 detected by the weight sensor. , calculate the basis weight.

水分率センサは、用紙の含水量を検出する不図示の静電容量センサを備え、用紙２の水分率を検出する。
紙厚センサは、用紙の厚さを検出する不図示の変位センサを備え、用紙２の厚さを測定する。
抵抗値センサは、用紙の抵抗値を検出する不図示の電位センサを備え、用紙２の抵抗値を測定する。 The moisture content sensor includes a capacitance sensor (not shown) that detects the moisture content of the paper 2, and detects the moisture content of the paper 2.
The paper thickness sensor measures the thickness of the paper 2 by including a displacement sensor (not shown) that detects the thickness of the paper.
The resistance value sensor includes a potential sensor (not shown) that detects the resistance value of the paper sheet 2, and measures the resistance value of the paper sheet 2.

図４は、メディアセンサ８０の光学センサ８１の構成例を模式的に示す側面図である。
図４に示す光学センサ８１は、光源としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）８１１と、受光素子としてのフォトダイオード８１２及びフォトダイオード８１３と、を含む。 FIG. 4 is a side view schematically showing a configuration example of the optical sensor 81 of the media sensor 80.
The optical sensor 81 shown in FIG. 4 includes an LED (Light Emitting Diode) 811 as a light source, and a photodiode 812 and a photodiode 813 as light receiving elements.

ＬＥＤ８１は、用紙２に対する照射角Ａ１が７０度となる位置に配置され、用紙２に光を照射する。フォトダイオード８１２は、ＬＥＤ８１１から照射されて用紙２に反射した正反射光の受光角Ａ２が７０度となる位置に配置され、用紙２からの正反射光を受光する。フォトダイオード８１３は、ＬＥＤ８１１から照射されて用紙２によって散乱された散乱光の受光角が０度となる位置に配置され、用紙２からの散乱光を受光する。そして、光学センサ８１の不図示の演算部が、フォトダイオード８１２による受光量に基づいて第１反射率を算出し、フォトダイオード８１３による受光量に基づいて第２反射率を算出する。なお、光学センサ８１の構成例は図４に示す例に限定されない。 The LED 81 is arranged at a position where the irradiation angle A1 with respect to the paper 2 is 70 degrees, and irradiates the paper 2 with light. The photodiode 812 is disposed at a position where the acceptance angle A2 of the specularly reflected light emitted from the LED 811 and reflected on the paper 2 is 70 degrees, and receives the specularly reflected light from the paper 2. The photodiode 813 is arranged at a position where the reception angle of the scattered light emitted from the LED 811 and scattered by the paper 2 is 0 degrees, and receives the scattered light from the paper 2 . Then, an arithmetic unit (not shown) of the optical sensor 81 calculates a first reflectance based on the amount of light received by the photodiode 812, and calculates a second reflectance based on the amount of light received by the photodiode 813. Note that the configuration example of the optical sensor 81 is not limited to the example shown in FIG. 4.

＜画像形成装置の制御系の構成＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の制御系の構成について説明する。図５は、画像形成装置１の制御系の構成例を示すブロック図である。 <Configuration of control system of image forming apparatus>
Next, with reference to FIG. 5, the configuration of the control system of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the image forming apparatus 1. As shown in FIG.

図５に示すように、画像形成装置１は、制御部７１と、記憶部７２とを備える。制御部７１は、画像形成装置１全体の動作を統括的に制御する。制御部７１は、コンピュータのハードウェア資源として、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。 As shown in FIG. 5, the image forming apparatus 1 includes a control section 71 and a storage section 72. The control unit 71 centrally controls the operation of the image forming apparatus 1 as a whole. The control unit 71 includes, as computer hardware resources, a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory) for storing programs executed by the CPU, and a RAM used as a work area of the CPU. (Random Access Memory).

ＲＯＭには、画像形成装置１に対応するシステムプログラム、該システムプログラム上で実行可能な画像形成プログラム、用紙目方向判定プログラム等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読取り可能なプログラムコードの形態で格納される。つまり、ＲＯＭは、コンピュータによって実行されるプログラムを格納した、コンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。 The ROM stores a system program corresponding to the image forming apparatus 1, an image forming program executable on the system program, a paper grain direction determination program, and the like. These programs are stored in the form of computer readable program code. That is, the ROM is used as an example of a computer-readable non-transitory recording medium that stores a program to be executed by a computer.

記憶部７２は、例えば、不揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等によって構成される。記憶部７２は、画像形成の対象となる画像データ、画像読取部１１で読み取って得た原稿画像の画像データ等を記憶する。また、記憶部７２は、用紙特性情報ＤＢ（データベース）７２ａを記憶する。用紙特性情報ＤＢ７２ａについては、後述の図６を参照して詳述する。 The storage unit 72 is configured by, for example, a nonvolatile semiconductor memory, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like. The storage unit 72 stores image data to be subjected to image formation, image data of a document image obtained by reading by the image reading unit 11, and the like. The storage unit 72 also stores paper characteristic information DB (database) 72a. The paper characteristic information DB 72a will be described in detail with reference to FIG. 6, which will be described later.

記憶部７２に上述した各種プログラムが記憶される場合、記憶部７２も、コンピュータによって実行されるプログラムを格納した、コンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。なお、プログラムのデータは、インターネット等の通信を介して画像形成装置１に提供されてもよい。 When the various programs described above are stored in the storage unit 72, the storage unit 72 is also used as an example of a computer-readable non-transitory recording medium that stores the programs executed by the computer. Note that the program data may be provided to the image forming apparatus 1 via communication such as the Internet.

制御部７１は、用紙搬送制御部７１ａと、画像形成制御部７１ｂと、剛度取得制御部７１ｃと、第１剛度算出部７１ｄと、弾性特性情報取得部７１ｅと、第２剛度算出部７１ｆと、目方向判定部７１ｇと、制御パラメーター設定部７１ｈと、を備える。 The control section 71 includes a paper conveyance control section 71a, an image formation control section 71b, a stiffness acquisition control section 71c, a first stiffness calculation section 71d, an elastic property information acquisition section 71e, and a second stiffness calculation section 71f. It includes an eye direction determining section 71g and a control parameter setting section 71h.

用紙搬送制御部７１ａは、用紙搬送部５０（図１参照）による用紙２の搬送動作を制御する。
画像形成制御部７１ｂは、画像形成部３０および定着部４０による画像の形成動作を制御する。 The paper conveyance control unit 71a controls the conveyance operation of the paper 2 by the paper conveyance unit 50 (see FIG. 1).
The image forming control section 71b controls image forming operations by the image forming section 30 and the fixing section 40.

剛度取得制御部７１ｃは、剛度取得ユニット６１（図２，図３参照）の動作を制御する。具体的には、剛度取得制御部７１ｃは、剛度取得ユニット６１が有するモータ６１６の駆動を制御するとともに、剛度取得ユニット６１が有する押圧力検出部６１４の検出結果を取り込んで、第１剛度算出部７１ｄに出力する。 The stiffness acquisition control section 71c controls the operation of the stiffness acquisition unit 61 (see FIGS. 2 and 3). Specifically, the stiffness acquisition control section 71c controls the drive of the motor 616 included in the stiffness acquisition unit 61, and also takes in the detection result of the pressing force detection section 614 included in the stiffness acquisition unit 61, and converts the stiffness acquisition control section 71c to the first stiffness calculation section. Output to 71d.

第１剛度算出部７１ｄ（第１剛度取得部の一例）は、剛度取得制御部７１ｃから入力された押圧力検出部６１４による検出結果に基づいて、用紙２の搬送方向における用紙２の剛度（搬送方向剛度情報の一例）を算出する。 The first stiffness calculation unit 71d (an example of a first stiffness acquisition unit) calculates the stiffness of the paper 2 in the transport direction of the paper 2 (conveyance An example of directional stiffness information) is calculated.

弾性特性情報取得部７１ｅは、メディアセンサ８０が検出した各種検出値に基づいて、用紙特性情報ＤＢ７２ａを参照して、用紙２の弾性特性情報（本実施形態においてはヤング率）を取得する。そして、弾性特性情報取得部７１ｅは、取得した用紙２の弾性特性情報を、第２剛度算出部７１ｆに出力する。 The elastic property information acquisition unit 71e refers to the paper property information DB 72a and obtains elastic property information (Young's modulus in this embodiment) of the paper 2 based on various detection values detected by the media sensor 80. Then, the elastic property information acquisition section 71e outputs the obtained elastic property information of the paper 2 to the second stiffness calculation section 71f.

第２剛度算出部７１ｆ（第２剛度取得部の一例）は、弾性特性情報取得部７１ｅが取得した用紙２の弾性特性情報を用いて、用紙２の長辺方向の剛度（長辺方向剛度情報の一例）及び短辺方向の剛度（短辺方向剛度情報の一例）を算出し、算出した各剛度の情報を目方向判定部７１ｇに出力する。第２剛度算出部７１ｆによる用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度の算出方法は、後述の図７を参照して詳述する。 The second stiffness calculation unit 71f (an example of a second stiffness acquisition unit) calculates the stiffness in the long side direction of the paper 2 (long side direction stiffness information ) and the stiffness in the short side direction (an example of short side direction stiffness information), and output the information on each calculated stiffness to the eye direction determination unit 71g. The method of calculating the stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2 by the second stiffness calculating section 71f will be described in detail with reference to FIG. 7, which will be described later.

目方向判定部７１ｇは、第１剛度算出部７１ｄから入力された用紙２の剛度と、第２剛度算出部７１ｆから入力された用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度と、を比較する。そして、目方向判定部７１ｇは、第１剛度算出部７１ｄから入力された搬送方向における用紙２の剛度と、第２剛度算出部７１ｆから入力された用紙２の長辺方向の剛度とが一致した場合、用紙２の目は縦目であると判定する。一方、第１剛度算出部７１ｄから入力された搬送方向における用紙２の剛度と、第２剛度算出部７１ｆから入力された用紙２の短辺方向の剛度とが一致した場合、用紙２の目は横目であると判定する。目方向判定部７１ｇは、判定結果を制御パラメーター設定部７１ｈに出力する。 The eye direction determination unit 71g calculates the stiffness of the paper 2 input from the first stiffness calculation unit 71d, and the stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2 input from the second stiffness calculation unit 71f. compare. Then, the grain direction determination unit 71g determines that the stiffness of the paper 2 in the transport direction inputted from the first stiffness calculation unit 71d matches the stiffness in the long side direction of the paper 2 inputted from the second stiffness calculation unit 71f. In this case, it is determined that the grain of paper 2 is vertical grain. On the other hand, if the stiffness of the paper 2 in the transport direction inputted from the first stiffness calculation section 71d matches the stiffness of the paper 2 in the short side direction inputted from the second stiffness calculation section 71f, the grain of the paper 2 is It is determined that the person is looking sideways. The eye direction determining section 71g outputs the determination result to the control parameter setting section 71h.

なお、目方向判定部７１ｇは、搬送方向における用紙２の剛度及び用紙２の長辺方向の剛度の比較と、搬送方向における用紙２の剛度及び用紙２の短辺方向の剛度の比較と、の両方行わなくてもよい。搬送方向における用紙２の剛度と、用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度のいずれか一方とが一致した時点で、用紙２の目方向を判定してもよい。もしくは、搬送方向における用紙２の剛度と、用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度のいずれか一方とが一致しなかった時点で、用紙２の目方向を判定してもよい。 Note that the grain direction determination unit 71g compares the stiffness of the paper 2 in the transport direction and the stiffness in the long side direction of the paper 2, and compares the stiffness of the paper 2 in the transport direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2. You don't have to do both. The grain direction of the paper 2 may be determined when the stiffness of the paper 2 in the transport direction matches either the stiffness in the long side direction or the stiffness in the short side direction of the paper 2. Alternatively, the grain direction of the paper 2 may be determined at the time when the stiffness of the paper 2 in the transport direction does not match either the stiffness in the long side direction or the stiffness in the short side direction of the paper 2.

制御パラメーター設定部７１ｈは、目方向判定部７１ｇから入力された用紙２の目方向の情報に基づいて、制御パラメーターを設定する。制御パラメーターには、例えば、用紙搬送部５０による用紙搬送動作を制御する用紙搬送パラメーター、画像形成部３０による画像形成動作を制御する画像形成パラメーター、用紙２のカールの矯正を行うカール矯正パラメーター等がある。 The control parameter setting section 71h sets control parameters based on the information on the direction of the paper 2 inputted from the direction determination section 71g. The control parameters include, for example, a paper transport parameter that controls the paper transport operation by the paper transport unit 50, an image forming parameter that controls the image forming operation by the image forming unit 30, a curl correction parameter that corrects the curl of the paper 2, and the like. be.

用紙搬送パラメーターには、例えば、用紙搬送速度がある。
画像形成パラメーターには、例えば、帯電器２３による帯電電位、一次転写部３３又は二次転写ローラ３３ａに供給する転写電流、定着部４０における定着温度および定着圧力などを挙げることができる。
カール矯正パラメーターには、例えば、カール矯正部４５のカール矯正ローラによって用紙に加えられる圧力、カール矯正ローラと用紙２との接触時間等がある。 Paper transport parameters include, for example, paper transport speed.
The image forming parameters include, for example, the charging potential by the charger 23, the transfer current supplied to the primary transfer section 33 or the secondary transfer roller 33a, the fixing temperature and fixing pressure in the fixing section 40, and the like.
The curl correction parameters include, for example, the pressure applied to the paper by the curl correction roller of the curl correction unit 45, the contact time between the curl correction roller and the paper 2, and the like.

なお、画像形成装置１が後処理装置を備える場合には、制御パラメーターに後処理パラメーターが含まれてもよい。後処理パラメーターには、例えば、ステープル処理するための打ち込み圧力、紙折り処理するための駆動トルク等がある。 Note that if the image forming apparatus 1 includes a post-processing device, the control parameters may include post-processing parameters. Post-processing parameters include, for example, driving pressure for stapling, driving torque for paper folding, and the like.

制御パラメーター設定部７１ｈによって設定された搬送パラメーターは、用紙搬送制御部７１ａによって用いられる。画像形成パラメーターは、画像形成制御部７１ｂによって用いられる。なお、制御パラメーター設定部７１ｈが設定する制御パラメーターには、ここで挙げた制御パラメーター以外の制御パラメーターが含まれてもよい。 The conveyance parameters set by the control parameter setting section 71h are used by the paper conveyance control section 71a. The image forming parameters are used by the image forming control section 71b. Note that the control parameters set by the control parameter setting section 71h may include control parameters other than those listed here.

＜用紙特性情報ＤＢの構成＞
次に、図６を参照して、用紙特性情報ＤＢ７２ａの構成について説明する。図６は、用紙特性情報ＤＢ７２ａの構成例を示す図である。 <Structure of paper characteristic information DB>
Next, with reference to FIG. 6, the configuration of the paper characteristic information DB 72a will be described. FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the paper characteristic information DB 72a.

図６に示すように、用紙特性情報ＤＢ７２ａ（用紙特性情報記憶部の一例）においては、用紙２の特性を示す各種物性値（入力パラメーター）と、用紙２の弾力特性情報（出力パラメーター）とが対応付けられている。図６には、用紙２の特性を示す物性値として、「坪量」、「抵抗値」、「水分率」、「第１反射率」及び「第２反射率」の各情報が示されている。また、弾力特性情報として、「縦方向ヤング率」及び「横方向ヤング率」が示されている。 As shown in FIG. 6, in the paper property information DB 72a (an example of a paper property information storage unit), various physical property values (input parameters) indicating the properties of the paper 2 and elastic property information (output parameters) of the paper 2 are stored. are associated. FIG. 6 shows information on "basis weight", "resistance value", "moisture content", "first reflectance" and "second reflectance" as physical property values indicating the characteristics of the paper 2. There is. Additionally, "longitudinal Young's modulus" and "lateral Young's modulus" are shown as elastic property information.

ヤング率は、材料が弾性的に挙動する場合における応力とひずみとの比によって示される値であり、材料が固有に有する値である。用紙２におけるヤング率は、紙の組成、水分率及び目方向によって異なる。より具体的には、用紙２のヤング率は、用紙２がパルプ製の普通紙である場合には、パルプの密度、組成及びコート層の厚さによって定まる。用紙２が樹脂製の合成紙である場合には、ヤング率は、樹脂材料、配合物及び成形方法（温度、気泡含有等）により決定する。 Young's modulus is a value indicated by the ratio of stress to strain when a material behaves elastically, and is a value inherent to the material. The Young's modulus of the paper 2 varies depending on the composition, moisture content, and grain direction of the paper. More specifically, when the paper 2 is plain paper made of pulp, the Young's modulus of the paper 2 is determined by the density and composition of the pulp and the thickness of the coating layer. When the paper 2 is synthetic paper made of resin, Young's modulus is determined by the resin material, compound, and molding method (temperature, bubble inclusion, etc.).

これらの組成の情報を、センサによる検出結果を用いて直接特定する事は困難であるが、組成及びヤング率は、用紙２の紙の銘柄によって一意に定まる。したがって、本実施形態では、用紙特性情報ＤＢ７２ａにおいて、各種入力パラメーターによって特定される用紙銘柄（“Ａ”～“Ｄ”）と、用紙２のヤング率（縦（長辺）方向及び横（短辺）方向）とを対応付けている。 Although it is difficult to directly specify information on these compositions using the detection results from the sensor, the composition and Young's modulus are uniquely determined by the paper brand of the paper 2. Therefore, in this embodiment, in the paper characteristic information DB 72a, the paper brands ("A" to "D") specified by various input parameters and the Young's modulus of the paper 2 (vertical (long side) direction and horizontal (short side) ) direction).

例えば、用紙特性情報ＤＢ７２ａの１行目には、用紙２の銘柄“Ａ”の坪量は“６４ｇ／ｍ２”であり、抵抗値は“５７ＭΩ”であり、水分率は“４．１％”であり、第１反射率は“１７％”であり、第２反射率は“２．３％”であることが示されている。また、銘柄“Ａ”の用紙２の縦（長辺）方向ヤング率は“６．３ＧＰａ”であり、横（短辺）方向ヤング率は“４．９ＧＰａ”であることが示されている。 For example, in the first line of the paper property information DB 72a, the basis weight of paper 2 brand "A" is "64 g/m 2 ", the resistance value is "57 MΩ", and the moisture content is "4.1%". ”, the first reflectance is “17%”, and the second reflectance is “2.3%”. Further, it is shown that the Young's modulus in the vertical (long side) direction of the paper 2 of brand "A" is "6.3 GPa" and the Young's modulus in the horizontal (short side) direction is "4.9 GPa".

したがって、弾性特性情報取得部７１ｅ（図５参照）は、メディアセンサ８０による検出値が、用紙特性情報ＤＢ７２ａの１行目に示される物性値であった場合、用紙２の弾性特性情報として、縦方向ヤング率“６．３ＧＰａ”及び横方向ヤング率 “４．９ＧＰａ”の各値を取得する。 Therefore, when the detected value by the media sensor 80 is the physical property value shown in the first line of the paper property information DB 72a, the elastic property information acquisition unit 71e (see FIG. 5) uses the vertical The values of the directional Young's modulus "6.3 GPa" and the lateral Young's modulus "4.9 GPa" are obtained.

なお、用紙特性情報ＤＢ７２ａには、ヤング率そのものでなく、例えば、指標や特性信号などの、ヤング率に代る値が格納されてもよい。また、弾性情報として、粘性を示す値や、粘弾性を示す値などが格納されてもよい。 Note that, instead of the Young's modulus itself, the paper characteristic information DB 72a may store a value in place of the Young's modulus, such as an index or a characteristic signal. Further, as the elasticity information, a value indicating viscosity, a value indicating viscoelasticity, etc. may be stored.

＜目方向判定方法の概要＞
次に、図７を参照して、画像形成装置１による目方向判定方法の概要について説明する。図７は、画像形成装置１による目方向判定方法の概要を示す図である。 <Overview of eye direction determination method>
Next, with reference to FIG. 7, an overview of the eye direction determination method by the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating an outline of the eye direction determination method by the image forming apparatus 1.

メディアセンサ８０によって検出された用紙２の坪量、抵抗値、水分率、光学特性（第１反射率及び第２反射率）の各情報は、弾性特性情報取得部７１ｅ（図５参照）が、用紙２の長辺方向ヤング率及び短辺方向ヤング率を特定するための入力パラメーターとして用いられる。すなわち、弾性特性情報取得部７１ｅは、メディアセンサ８０が検出したこれらの各物性値に基づいて、用紙特性情報ＤＢ７２ａ（図７参照）を参照して、用紙２の縦（長辺）方向ヤング率及び横（短辺）方向ヤング率を取得する。弾性特性情報取得部７１ｅが取得した用紙２の縦方向ヤング率及び横方向ヤング率の各情報は、第２剛度算出部７１ｆに出力される。 The information on the basis weight, resistance value, moisture content, and optical properties (first reflectance and second reflectance) of the paper 2 detected by the media sensor 80 is acquired by the elastic property information acquisition unit 71e (see FIG. 5). This is used as an input parameter to specify the Young's modulus in the long side direction and the Young's modulus in the short side direction of the paper 2. That is, the elastic property information acquisition unit 71e refers to the paper property information DB 72a (see FIG. 7) based on these physical property values detected by the media sensor 80, and calculates the Young's modulus of the paper 2 in the longitudinal (long side) direction. and the Young's modulus in the lateral (short side) direction. The information on the vertical Young's modulus and the horizontal Young's modulus of the paper 2 acquired by the elastic property information acquisition unit 71e is output to the second stiffness calculation unit 71f.

なお、本実施形態では、弾性特性情報取得部７１ｅは、用紙特性情報ＤＢ７２ａに記憶されたすべての種類の入力パラメーターの情報を用いて、用紙２の長辺方向ヤング率及び短辺方向ヤング率を特定する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。弾性特性情報取得部７１ｅは、これらの入力パラメーターのうちの少なくとも一つ以上を用いて、用紙２の長辺方向ヤング率及び短辺方向ヤング率を特定してもよい。 In this embodiment, the elastic property information acquisition unit 71e uses information on all types of input parameters stored in the paper property information DB 72a to obtain the Young's modulus in the long side direction and the Young's modulus in the short side direction of the paper 2. Although specific examples have been given, the present invention is not limited thereto. The elastic property information acquisition unit 71e may specify the Young's modulus in the long side direction and the Young's modulus in the short side direction of the paper 2 using at least one of these input parameters.

メディアセンサ８０によって検出された用紙２の紙幅及び紙厚の情報は、第２剛度算出部７１ｆに入力される。そして、第２剛度算出部７１ｆは、弾性特性情報取得部７１ｅから入力された用紙２の縦（長辺）方向ヤング率及び横（短辺）方向ヤング率、メディアセンサ８０から入力された用紙２の紙幅及び紙厚、剛度取得ユニット６１（図２，３参照）の製品固有値（剛度測定パラメーター：押し曲げ量Ｐｒ１及び押し曲げ距離Ｐｒ２）の情報を用いて、用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度を算出する。 Information on the paper width and paper thickness of the paper 2 detected by the media sensor 80 is input to the second stiffness calculation section 71f. The second stiffness calculation unit 71f calculates the Young's modulus in the vertical (long side) direction and the Young's modulus in the horizontal (short side) direction of the paper 2 input from the elastic property information acquisition unit 71e, and the Young's modulus in the horizontal (short side) direction of the paper 2 input from the media sensor 80. The stiffness in the long side direction of the paper 2 and Calculate the stiffness in the short side direction.

具体的には、第２剛度算出部７１ｆは、下記の式（１）を用いて用紙２の長辺方向又は短辺方向の剛度を算出する。 Specifically, the second stiffness calculation unit 71f calculates the stiffness of the paper 2 in the long side direction or the short side direction using the following equation (1).

剛度＝紙幅×紙厚Ｎ×押し曲げ量×定数×ヤング率…式（１） Stiffness = Paper width x Paper thickness N x Pressure bending amount x Constant x Young's modulus...Equation (1)

上記式（１）において、「紙厚」の乗数である「Ｎ」及び「定数」は、押し上げ部材６１３（図３参照）による用紙２の押し曲げ量Ｐｒ１、及び、押し曲げ距離Ｐｒ２によって変化する固定値である。「Ｎ」には、例えば、“２”～“４”のいずれかの値が設定される。 In the above formula (1), "N" which is a multiplier for "paper thickness" and "constant" change depending on the amount Pr1 of pushing and bending the paper 2 by the pushing member 613 (see FIG. 3) and the distance Pr2 of pushing and bending. It is a fixed value. “N” is set to any value from “2” to “4”, for example.

第２剛度算出部７１ｆによって算出された用紙２の長辺方向ヤング率及び短辺方向ヤング率の各情報は、目方向判定部７１ｇ（図５参照）に入力される。目方向判定部７１ｇには、第１剛度算出部７１ｄによって算出された用紙２の長辺方向の剛度の情報も入力される。そして、目方向判定部７１ｇは、第１剛度算出部７１ｄによって算出された用紙２の搬送方向における用紙２の剛度が、第２剛度算出部７１ｆによって算出された用紙２の長辺方向の剛度と一致する場合、用紙２の目方向は縦目であると判定する。一方、第１剛度算出部７１ｄによって算出された用紙２の剛度が、第２剛度算出部７１ｆによって算出された用紙２の短辺方向の剛度と一致する場合、用紙２の目方向は横目であると判定する。 The information on the Young's modulus in the long side direction and the Young's modulus in the short side direction of the paper 2 calculated by the second stiffness calculation unit 71f is input to the eye direction determining unit 71g (see FIG. 5). Information on the stiffness in the long side direction of the paper 2 calculated by the first stiffness calculating section 71d is also input to the eye direction determining section 71g. The grain direction determination unit 71g determines that the stiffness of the paper 2 in the transport direction of the paper 2 calculated by the first stiffness calculation unit 71d is equal to the stiffness in the long side direction of the paper 2 calculated by the second stiffness calculation unit 71f. If they match, it is determined that the grain direction of paper 2 is vertical grain. On the other hand, if the stiffness of the paper 2 calculated by the first stiffness calculation unit 71d matches the stiffness in the short side direction of the paper 2 calculated by the second stiffness calculation unit 71f, the grain direction of the paper 2 is horizontal grain. It is determined that

＜目方向判定方法の手順＞
次に、図８を参照して、画像形成装置１による目方向判定方法の手順について説明する。図８は、画像形成装置１による目方向判定方法の手順の例を示すフローチャートである。 <Steps for eye direction determination method>
Next, with reference to FIG. 8, the procedure of the eye direction determination method performed by the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the eye direction determination method performed by the image forming apparatus 1.

まず、画像形成装置１の弾性特性情報取得部７１ｅ（図５参照）は、メディアセンサ８０による用紙２の物性値の測定結果を取得する（ステップＳ１）。次いで、弾性特性情報取得部７１ｅは、ステップＳ１で取得した用紙２の物性値の測定結果に基づいて、用紙特性情報ＤＢ７２ａより、用紙２の長辺方向ヤング率及び短辺方向ヤング率を取得する（ステップＳ２）。次いで、第２剛度算出部７１ｆは、メディアセンサ８０が検出した用紙２の紙幅及び紙厚の情報を取得する（ステップＳ３）。 First, the elastic property information acquisition unit 71e (see FIG. 5) of the image forming apparatus 1 acquires the measurement results of the physical property values of the paper 2 by the media sensor 80 (step S1). Next, the elastic property information acquisition unit 71e obtains the Young's modulus in the long side direction and the Young's modulus in the short side direction of the paper 2 from the paper property information DB 72a based on the measurement results of the physical property values of the paper 2 obtained in step S1. (Step S2). Next, the second stiffness calculation unit 71f acquires information on the paper width and paper thickness of the paper 2 detected by the media sensor 80 (step S3).

次いで、第２剛度算出部７１ｆは、ステップＳ２で取得した用紙２の長辺方向ヤング率及び短辺方向ヤング率、ステップＳ３で取得した用紙２の紙幅及び紙厚、及び、剛度取得ユニット６１（図２、３参照）による用紙２の剛度測定パラメーターを用いて、用紙２の縦方の剛度及び短辺方向の剛度を算出する（ステップＳ４）。 Next, the second stiffness calculation unit 71f calculates the Young's modulus in the long side direction and the Young's modulus in the short side direction of the paper 2 obtained in step S2, the paper width and paper thickness of the paper 2 obtained in step S3, and the stiffness acquisition unit 61 ( Using the stiffness measurement parameters of the paper 2 (see FIGS. 2 and 3), the stiffness in the longitudinal direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2 are calculated (step S4).

次いで、目方向判定部７１ｇは、ステップＳ４で第２剛度算出部７１ｆが算出した用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度と、第１剛度算出部７１ｄによって算出された用紙２の搬送方向においける剛度と、を取得する（ステップＳ５）。 Next, the eye direction determination unit 71g calculates the stiffness in the long side direction and short side direction of the paper 2 calculated by the second stiffness calculation unit 71f in step S4, and the stiffness in the short side direction of the paper 2 calculated by the first stiffness calculation unit 71d. The stiffness in the transport direction is obtained (step S5).

次いで、目方向判定部７１ｇは、第１剛度算出部７１ｄによって算出された用紙２の搬送方向における剛度と、第２剛度算出部７１ｆによって算出された用紙２の長辺方向の剛度と、が一致するか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６で、両剛度は一致すると判定された場合（ステップＳ６がＹＥＳ判定の場合）、目方向判定部７１ｇは、用紙２の目方向は縦目であると判定する（ステップＳ７）。 Next, the grain direction determination unit 71g determines whether the stiffness in the transport direction of the paper 2 calculated by the first stiffness calculation unit 71d and the stiffness in the long side direction of the paper 2 calculated by the second stiffness calculation unit 71f match. It is determined whether or not to do so (step S6). If it is determined in step S6 that both stiffnesses match (YES in step S6), the grain direction determination unit 71g determines that the grain direction of the paper 2 is vertical grain (step S7).

一方、ステップＳ６で、両剛度は一致しないと判定された場合（ステップＳ６がＮＯ判定の場合）、目方向判定部７１ｇは、用紙の目方向は横目であると判定する（ステップＳ８）。ステップＳ７又はステップＳ８の処理後、画像形成装置１による目方向判定方法は終了する。 On the other hand, if it is determined in step S6 that the two stiffnesses do not match (NO in step S6), the grain direction determination unit 71g determines that the grain direction of the sheet is horizontal grain (step S8). After the processing in step S7 or step S8, the eye direction determination method by the image forming apparatus 1 ends.

上述した実施形態では、画像形成装置１は、用紙２の搬送方向において、押圧部６１２（図３参照）が用紙２の一部を押し曲げた場合における用紙２からの応力に基づいて、搬送方向における用紙２の剛度の情報を取得する第１剛度算出部７１ｄを備える。また、画像形成装置１は、用紙２の長辺方向の剛度の情報、及び、用紙２の短辺方向の剛度の情報を取得する第２剛度算出部７１ｆを備える。さらに、画像形成装置１は、用紙２の長辺方向の剛度の情報及と用紙２の短辺方向の剛度の情報の少なくともと一つと、搬送方向における用紙２の剛度の情報と、の比較結果に基づいて、用紙２の目方向を判定する目方向判定部７１ｇと、を備える。したがって、本実施形態によれば、用紙２の用紙短辺方向の剛度、又は、斜め方向の剛度を測定するための長尺のレバー等を設けることなく、すなわち、装置を大型化することなく、用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度を両方算出でき、これらの情報を用いて、用紙２の目方向を判定することができる。 In the embodiment described above, the image forming apparatus 1 determines the direction of the paper 2 based on the stress from the paper 2 when the pressing unit 612 (see FIG. 3) presses and bends a part of the paper 2 in the transport direction of the paper 2. The first stiffness calculation unit 71d is provided to obtain information on the stiffness of the paper 2 at . The image forming apparatus 1 also includes a second stiffness calculation unit 71f that obtains information on the stiffness of the paper 2 in the long side direction and information on the stiffness of the paper 2 in the short side direction. Furthermore, the image forming apparatus 1 compares at least one of information on the stiffness in the long side direction of the paper 2, information on the stiffness in the short side direction of the paper 2, and information on the stiffness of the paper 2 in the transport direction. and a grain direction determination unit 71g that determines the grain direction of the paper 2 based on the grain direction. Therefore, according to the present embodiment, there is no need to provide a long lever or the like for measuring the stiffness in the paper short side direction or the stiffness in the diagonal direction of the paper 2, that is, without increasing the size of the device. Both the stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2 can be calculated, and the grain direction of the paper 2 can be determined using this information.

また、上述した実施形態では、用紙特性情報ＤＢ７２ａ（図６参照）において、用紙２の縦（長辺）方向ヤング率及び横（短辺）方向ヤング率の各情報は、用紙２の特性の情報と対応付けて記憶される。そして、弾性特性情報取得部７１ｅは、用紙２の特性を検出するメディアセンサ８０による検出結果に基づいて、用紙特性情報ＤＢ７２ａから用紙２の縦方向ヤング率及び横方向ヤング率の各情報を、弾性情報として取得する。したがって、本実施形態によれば、弾性特性情報取得部７１ｅは、第２剛度算出部７１ｆによる用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度の算出に必要な、用紙２の長辺方向の弾性特性の情報及び短辺方向の弾性特性の情報を、メディアセンサ８０による検出結果を用いて容易に取得することができる。 Further, in the above-described embodiment, in the paper property information DB 72a (see FIG. 6), each information on the vertical (long side) direction Young's modulus and the horizontal (short side) direction Young's modulus of the paper 2 is information on the properties of the paper 2. It is stored in association with. Then, the elastic property information acquisition unit 71e acquires information on the vertical Young's modulus and the horizontal Young's modulus of the paper 2 from the paper property information DB 72a based on the detection result by the media sensor 80 that detects the properties of the paper 2. Obtain as information. Therefore, according to the present embodiment, the elastic property information acquisition unit 71e provides information in the long side direction of the paper 2 that is necessary for the second stiffness calculation unit 71f to calculate the stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2. It is possible to easily obtain information on the elastic properties of and information on the elastic properties in the short side direction using the detection results by the media sensor 80.

また、上述した実施形態では、目方向判定部７１ｇは、第１剛度算出部７１ｄが算出した用紙２の搬送方向における用紙２の剛度と、第２剛度算出部７１ｆが算出した用紙２の長辺方向の剛度とが一致した場合に、用紙２の目方向は縦目であると判定し、一致しない場合に、用紙２の目方向は横目であると判定する。したがって、本実施形態によれば、画像形成装置１を大型化することなく、用紙２の長辺方向及び短辺方向の両方の目方向を判定することができる。 In the embodiment described above, the eye direction determination unit 71g calculates the stiffness of the paper 2 in the transport direction of the paper 2 calculated by the first stiffness calculation unit 71d, and the long side of the paper 2 calculated by the second stiffness calculation unit 71f. When the stiffness of the paper 2 and the stiffness in the direction match, it is determined that the grain direction of the paper 2 is vertical grain, and when they do not match, it is determined that the grain direction of the paper 2 is horizontal grain. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to determine the direction of both the long side and the short side of the paper 2 without increasing the size of the image forming apparatus 1.

また、上述した実施形態では、メディアセンサ８０は、用紙の水分率、坪量、抵抗値、表面特性、光学特性のうちの少なくとも一つの情報を、用紙２の特性として検出する。したがって、弾性特性情報取得部７１ｅは、用紙２の剛度を決定づけるこれらの要素の情報に基づいて、用紙２の種類（銘柄）を特定することが可能となる。つまり、弾性特性情報取得部７１ｅは、メディアセンサ８０による検出結果に基づいて、用紙特性情報ＤＢ７２ａにおいて用紙２の銘柄と対応付けられている用紙２の弾性特性（縦（長辺）方向ヤング率及び横（短辺）方向ヤング率）の情報を、適切に取得することができる。これにより、目方向判定部７１ｇは、用紙２の目方向を適切に判定することができる。 Furthermore, in the embodiment described above, the media sensor 80 detects at least one of the moisture content, basis weight, resistance value, surface property, and optical property of the paper as the property of the paper 2. Therefore, the elastic property information acquisition unit 71e can specify the type (brand) of the paper 2 based on information on these elements that determine the stiffness of the paper 2. That is, the elastic property information acquisition unit 71e acquires elastic properties (longitudinal (long side) direction Young's modulus and It is possible to appropriately acquire information on Young's modulus in the lateral (short side) direction. Thereby, the grain direction determination unit 71g can appropriately determine the grain direction of the paper 2.

また、上述した実施形態では、メディアセンサ８０内に、用紙２の幅方向の幅及び紙厚を検出する紙幅紙厚センサが含まれる。そして、第２剛度算出部７１ｆは、弾性特性情報取得部７１ｅが取得した用紙２の縦方向ヤング率及び横方向ヤング率に加えて、紙幅紙厚センサによって検出された用紙２の紙幅及び紙厚の情報も用いて、用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度を算出する。用紙２の剛度は、用紙２の紙幅や紙厚によっても変化する。本実施形態によれば、用紙２の紙幅や紙厚の情報も参照して用紙２の剛度が算出されるため、用紙２の剛度の算出精度を向上させることができ、これにより、用紙２の目方向を適切に判定することができる。 Further, in the embodiment described above, the media sensor 80 includes a paper thickness sensor that detects the width and thickness of the paper 2 in the width direction. The second stiffness calculation unit 71f calculates, in addition to the vertical Young's modulus and the horizontal Young's modulus of the paper 2 acquired by the elastic property information acquisition unit 71e, the paper width and paper thickness of the paper 2 detected by the paper width paper thickness sensor. The stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2 are also calculated using the information. The stiffness of the paper 2 also changes depending on the width and thickness of the paper 2. According to this embodiment, the stiffness of the paper 2 is calculated by also referring to the paper width and paper thickness information of the paper 2, so that the accuracy of calculating the stiffness of the paper 2 can be improved. The eye direction can be appropriately determined.

また、上述した本実施形態では、メディアセンサ８０が実際に検出した用紙２の紙幅の情報に基づいて用紙２の剛度が算出されるため、例えば、ユーザーが給紙トレイ５１に誤った向きで用紙２をセットした場合であっても、セットされた用紙２の方向ではなく、メディアセンサ８０による検出結果に基づいて目方向が判定される。したがって、本実施形態によれば、ヒューマンエラー等に起因して、用紙２の目方向と一致しない方向で用紙２に画像が形成されてしまうことを、防ぐことができる。 Furthermore, in the present embodiment described above, the stiffness of the paper 2 is calculated based on the information about the paper width of the paper 2 actually detected by the media sensor 80. Therefore, for example, if the user inserts the paper into the paper feed tray 51 in the wrong direction, 2 is set, the orientation is determined based on the detection result by the media sensor 80 rather than the direction of the set paper 2. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent an image from being formed on the paper 2 in a direction that does not match the grain direction of the paper 2 due to human error or the like.

また、上述した実施形態では、第２剛度算出部７１ｆは、メディアセンサ８０の紙幅紙厚センサが検出した用紙２の紙幅、紙厚のＮ乗、押圧部６１２（図３参照）による用紙２の押し曲げ量、押圧部６１２による用紙２の押し曲げ量及び押し曲げ距離によって変化する固定値である定数、及び、用紙２の縦方向の弾性特性又は横方向のヤング率のすべてを乗算することによって、用紙２の長辺方向の剛度又は短辺方向の剛度を算出する。したがって、本実施形態によれば、センサ等の検出値に基づく用紙２の組成の特定等を行うことなく、用紙２の剛性を算出することができる。 In the embodiment described above, the second rigidity calculation unit 71f calculates the paper width of the paper 2 detected by the paper width and paper thickness sensor of the media sensor 80, the paper thickness to the Nth power, and the stiffness of the paper 2 by the pressing unit 612 (see FIG. 3). By multiplying the amount of pressing and bending, the amount of pressing and bending of the paper 2 by the pressing unit 612, a constant that is a fixed value that changes depending on the pressing and bending distance, and the elastic property of the paper 2 in the longitudinal direction or the Young's modulus in the lateral direction. , the stiffness in the long side direction or the stiffness in the short side direction of the paper 2 is calculated. Therefore, according to the present embodiment, the rigidity of the paper 2 can be calculated without specifying the composition of the paper 2 based on a value detected by a sensor or the like.

また、上述した実施形態では、押圧部６１２及びメディアセンサ８０は、いずれも画像形成装置１内の搬送路５３（図１参照）上に配置される。すなわち、用紙２の搬送方向における用紙２の剛度の算出時に用いられる各種パラメーター、及び、用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度の算出に用いられる各種パラメーターは、搬送路５３上に配置されたこれらの機器が得た情報に基づいて自動的に算出される。つまり、本実施形態では、用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度の算出に、ハンディタイプの計測器等を用いたユーザーによる測定の測定結果等は使用されない。したがって、本実施形態によれば、ユーザーによる測定が不適切であることに起因して、用紙２の剛性が正確に算出されない事態が発生してしまうことを、防ぐことができる。これにより、用紙２の目方向を適切に判定することができる。 Furthermore, in the embodiment described above, both the pressing unit 612 and the media sensor 80 are arranged on the conveyance path 53 (see FIG. 1) in the image forming apparatus 1. That is, various parameters used to calculate the stiffness of the paper 2 in the transport direction of the paper 2, and various parameters used to calculate the stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2 are stored on the transport path 53. It is automatically calculated based on the information obtained by these placed devices. That is, in this embodiment, the results of measurements made by a user using a hand-held measuring instrument or the like are not used to calculate the stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent a situation in which the stiffness of the paper 2 is not accurately calculated due to inappropriate measurement by the user. Thereby, the grain direction of the paper 2 can be appropriately determined.

＜変形例＞
用紙２のヤング率は、画像形成装置１の使用環境、例えば、画像形成装置１が設置された環境における湿度によっても変化する。したがって、例えば、用紙特性情報ＤＢ７２ａ（図６参照）において、複数種類の水分率に対応する複数種類のヤング率を予め定義しておけば、どのような環境において画像形成装置１が使用される場合であっても、弾性特性情報取得部７１ｅは、用紙特性情報ＤＢ７２ａより、周囲環境に応じた適切なヤング率を取得することが可能となる。しかし、画像形成装置１の様々な使用環境に対応させることを目的として、用紙特性情報ＤＢ７２ａに登録する水分率と補正値との組の数を増やした場合、用紙特性情報ＤＢ７２ａに記憶されるデータ量は増大してしまう。 <Modified example>
The Young's modulus of the paper 2 also changes depending on the environment in which the image forming apparatus 1 is used, for example, the humidity in the environment in which the image forming apparatus 1 is installed. Therefore, for example, if multiple types of Young's modulus corresponding to multiple types of moisture content are defined in advance in the paper property information DB 72a (see FIG. 6), it is possible to determine in what environment the image forming apparatus 1 is used. Even in this case, the elastic property information acquisition unit 71e can obtain an appropriate Young's modulus according to the surrounding environment from the paper property information DB 72a. However, if the number of pairs of moisture content and correction values to be registered in the paper property information DB 72a is increased in order to accommodate various usage environments of the image forming apparatus 1, the data stored in the paper property information DB 72a The amount will increase.

本変形例においては、画像形成装置１Ａ（図９参照）は、弾性特性情報取得部７１ｅが用紙特性情報ＤＢ７２ａから取得したヤング率を、第２剛度算出部７１ｆが、用紙２の水分率と対応付けられた補正値を用いて補正する。 In this modification, in the image forming apparatus 1A (see FIG. 9), the second stiffness calculation unit 71f corresponds the Young's modulus acquired by the elastic property information acquisition unit 71e from the paper property information DB 72a to the moisture content of the paper 2. Correct using the attached correction value.

［画像形成装置の構成］
図９は、本変形例に係る画像形成装置１Ａの制御系の構成例を示すブロック図である。図９において、図５に示した画像形成装置１と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 [Configuration of image forming apparatus]
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a control system of an image forming apparatus 1A according to this modification. In FIG. 9, the same components as those of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 5 are given the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

図９に示す画像形成装置１Ａが、図５に示した画像形成装置１と異なる点は、図９に示す用紙特性情報ＤＢ７２ａにおいては、所定の環境（例えば、温度２３度、湿度５５％）における用紙２の縦（長辺）方向ヤング率及び横（短辺）方向ヤング率が記憶されている点である。また、記憶部７２に、補正値テーブル７２ｂが記憶される点である。補正値テーブル７２ｂは、メディアセンサ８０が検出した実際の水分率、及び、上述した所定の環境における用紙の水分率の差である水分率差と、ヤング率の補正値と、が対応付けられたテーブルである。 The image forming apparatus 1A shown in FIG. 9 differs from the image forming apparatus 1 shown in FIG. 5 in that the paper characteristic information DB 72a shown in FIG. This is because the Young's modulus in the longitudinal (long side) direction and the Young's modulus in the lateral (short side) direction of the paper 2 are stored. Another point is that the storage unit 72 stores a correction value table 72b. The correction value table 72b associates the actual moisture content detected by the media sensor 80, the moisture content difference, which is the difference in the moisture content of paper in the above-mentioned predetermined environment, with the Young's modulus correction value. It's a table.

第２剛度算出部７１ｆは、メディアセンサ８０が検出した実際の用紙２の水分率に基づいて、補正値テーブル７２ｂより補正値を取得し、該補正値を用いて、用紙特性情報ＤＢ７２ａから取得した縦方向及び横方向の各ヤング率を補正する。そして、第２剛度算出部７１ｆは、補正した縦方向及び横方向の各ヤング率に基づいて、用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度を算出する。 The second stiffness calculation unit 71f obtains a correction value from the correction value table 72b based on the actual moisture content of the paper 2 detected by the media sensor 80, and uses the correction value to obtain the correction value from the paper characteristic information DB 72a. Correct Young's modulus in the vertical and horizontal directions. Then, the second stiffness calculation unit 71f calculates the stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2 based on the corrected Young's modulus in the vertical direction and the horizontal direction.

図１０は、補正値テーブル７２ｂの構成例を示すグラフである。図１０に示すグラフの縦軸は補正値を示し、横軸は水分率差（％）を示す。横軸に示す水分率差は、メディアセンサ８０が検出した実際の水分率から、所定の環境の水分率を減算して得られる値である。 FIG. 10 is a graph showing an example of the configuration of the correction value table 72b. The vertical axis of the graph shown in FIG. 10 shows the correction value, and the horizontal axis shows the moisture content difference (%). The moisture content difference shown on the horizontal axis is a value obtained by subtracting the moisture content of a predetermined environment from the actual moisture content detected by the media sensor 80.

例えば、図１０に示す補正値テーブル７２ｂにおいては、水分率差の“－１．５%”には補正値の“０．８”が対応付けてあり、水分率差の“０%”には補正値の“１”が対応付けてあり、水分率差の“＋１．５%”には補正値の“１．２”が対応付けてある。 For example, in the correction value table 72b shown in FIG. 10, the moisture content difference "-1.5%" is associated with the correction value "0.8", and the moisture content difference "0%" is associated with the correction value "0.8". A correction value of "1" is associated, and a moisture content difference of "+1.5%" is associated with a correction value of "1.2".

［目方向判定方法の概要］
次に、図１１を参照して、本変形例に係る画像形成装置１Ａによる目方向判定方法の概要について説明する。図１１は、画像形成装置１Ａによる目方向判定方法の概要を示す図である。 [Overview of eye direction determination method]
Next, with reference to FIG. 11, an overview of the eye direction determination method performed by the image forming apparatus 1A according to this modification will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating an overview of the eye direction determination method performed by the image forming apparatus 1A.

図７に示した例と、図１１に示す本変形例とが異なる点は、メディアセンサ８０によって検出された用紙２の水分率の情報が、第２剛度算出部７１ｆによるヤング率の補正に用いられる点である。 The difference between the example shown in FIG. 7 and this modified example shown in FIG. This is the point where it can be done.

メディアセンサ８０によって検出された用紙２の坪量、抵抗値、光学特性（第１反射率及び第２反射率）の各情報は、弾性特性情報取得部７１ｅ（図９参照）が、用紙２の長辺方向ヤング率及び短辺方向ヤング率を特定するための入力パラメーターとして用いられる。すなわち、弾性特性情報取得部７１ｅは、メディアセンサ８０が検出したこれらの各物性値に基づいて、用紙特性情報ＤＢ７２ａ（図６参照）を参照して、用紙２の縦（長辺）方向ヤング率及び横（短辺）方向ヤング率を取得する。弾性特性情報取得部７１ｅが取得した用紙２の縦方向ヤング率及び横方向ヤング率の各情報は、第２剛度算出部７１ｆに入力される。 The elastic property information acquisition unit 71e (see FIG. 9) acquires the basis weight, resistance value, and optical characteristics (first reflectance and second reflectance) of the paper 2 detected by the media sensor 80. It is used as an input parameter to specify the Young's modulus in the long side direction and the Young's modulus in the short side direction. That is, the elastic property information acquisition unit 71e refers to the paper property information DB 72a (see FIG. 6) based on these physical property values detected by the media sensor 80, and calculates the Young's modulus of the paper 2 in the longitudinal (long side) direction. and the Young's modulus in the lateral (short side) direction. The information on the vertical Young's modulus and the horizontal Young's modulus of the paper 2 acquired by the elastic property information acquisition unit 71e is input to the second stiffness calculation unit 71f.

第２剛度算出部７１ｆは、メディアセンサ８０が検出した用紙２の水分率に基づいて、補正値テーブル７２ｂから補正値を取得する。すなわち、第２剛度算出部７１ｆは、メディアセンサ８０が検出した用紙２の水分率と、所定の環境下における用紙の水分率との水分率差に対応付けられた補正値を取得する。 The second stiffness calculation unit 71f obtains a correction value from the correction value table 72b based on the moisture content of the paper 2 detected by the media sensor 80. That is, the second stiffness calculation unit 71f obtains a correction value that is associated with the moisture content difference between the moisture content of the paper 2 detected by the media sensor 80 and the moisture content of the paper under a predetermined environment.

そして、第２剛度算出部７１ｆは、弾性特性情報取得部７１ｅから入力された用紙２の縦方向ヤング率及び横方向ヤング率に、補正値テーブル７２ｂから取得した補正値を乗算することにより、長辺方向及び短辺方向の各ヤング率を補正する。 Then, the second stiffness calculation unit 71f calculates the length by multiplying the vertical Young's modulus and the horizontal Young's modulus of the paper 2 input from the elastic property information acquisition unit 71e by the correction value acquired from the correction value table 72b. Correct each Young's modulus in the side direction and short side direction.

なお、用紙２が樹脂を主成分とする合成紙である場合には、本変形例によるヤング率の補正は行わなくてもよい。合成紙は吸湿しないため、水分率による剛性の変化も発生しないためである。 Note that if the paper 2 is synthetic paper whose main component is resin, the Young's modulus correction according to this modification may not be performed. This is because synthetic paper does not absorb moisture, so there is no change in rigidity due to moisture content.

［目方向判定方法の手順］
次に、図１２を参照して、本変形例に係る画像形成装置１Ａによる目方向判定方法の手順について説明する。図１２は、画像形成装置１Ａによる目方向判定方法の手順の例を示すフローチャートである。 [Steps for eye direction determination method]
Next, with reference to FIG. 12, the procedure of the eye direction determination method performed by the image forming apparatus 1A according to the present modification will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the eye direction determination method performed by the image forming apparatus 1A.

図１２のステップＳ１１～ステップＳ１３までの各処理は、図８のステップＳ１～ステップＳ３の処理と同様であるため、ここではこれらの各ステップにおける処理の説明は省略する。 Since each process from step S11 to step S13 in FIG. 12 is similar to the process from step S1 to step S3 in FIG. 8, description of the process in each of these steps will be omitted here.

ステップＳ１４では、第２剛度算出部７１ｆ（図９参照）は、メディアセンサ８０が取得した用紙２の水分率の情報を取得する。次いで、第２剛度算出部７１ｆは、ステップＳ１４で取得した水分率を用いて算出した水分率差に対応する補正値を、補正値テーブル７２ｂから取得する（ステップＳ１５）。 In step S14, the second stiffness calculation unit 71f (see FIG. 9) acquires information on the moisture content of the paper 2 acquired by the media sensor 80. Next, the second stiffness calculation unit 71f obtains, from the correction value table 72b, a correction value corresponding to the moisture content difference calculated using the moisture content obtained in step S14 (step S15).

次いで、第２剛度算出部７１ｆは、ステップＳ１２で取得した用紙２の縦方向ヤング率及び横方向ヤング率のそれぞれに、ステップＳ１５で取得した補正値を乗算することにより、用紙２の縦方向ヤング率及び横方向ヤング率を補正する（ステップＳ１６）。 Next, the second stiffness calculation unit 71f multiplies the longitudinal Young's modulus and the transverse Young's modulus of the paper 2 obtained in step S12 by the correction value obtained in step S15, thereby calculating the longitudinal Young's modulus of the paper 2. The modulus and the transverse Young's modulus are corrected (step S16).

次いで、第２剛度算出部７１ｆは、ステップＳ１６で補正した用紙２の縦方向ヤング率及び横方向ヤング率、ステップＳ１３で取得した用紙２の紙幅及び紙厚、及び、剛度取得ユニット６１（図２、３参照）による用紙２の剛度測定パラメーターの各情報を用いて、用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度を算出する（ステップＳ１７）。 Next, the second stiffness calculation unit 71f calculates the vertical Young's modulus and the horizontal Young's modulus of the paper 2 corrected in step S16, the paper width and paper thickness of the paper 2 obtained in step S13, and the stiffness acquisition unit 61 (FIG. , 3)), the stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2 are calculated using the information on the stiffness measurement parameters of the paper 2 (see step S17).

ステップＳ１８～ステップＳ２１の各処理は、図８のステップＳ５～ステップＳ８の処理と同様であるため、ここではこれらの各ステップにおける処理の説明は省略する。 Since each process from step S18 to step S21 is similar to the process from step S5 to step S8 in FIG. 8, a description of the process in each of these steps will be omitted here.

上述した変形例では、第２剛度算出部７１ｆは、メディアセンサ８０によって検出された用紙２の水分率と、弾性特性情報取得部７１ｅが用紙特性情報ＤＢ７２ａから取得した所定の環境下における用紙の水分率との水分率差に基づいて、補正値テーブル７２ｂ（図１０参照）から補正値を取得する。そして、第２剛度算出部７１ｆは、取得した補正値を用いて、用紙２の縦方向のヤング率及び横方向のヤング率を補正する。したがって、画像形成装置１の周囲環境がどのような環境である場合であっても、その環境に基づいて変化した用紙２の水分率に基づいて、用紙２の剛度の算出に用いられるヤング率が適切に補正されるため、用紙２の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度の算出精度を向上させることができる。つまり、本変形例によれば、用紙２の目方向をより適切に判定できるようになる。 In the above-described modification, the second stiffness calculation unit 71f calculates the moisture content of the paper 2 detected by the media sensor 80 and the moisture content of the paper under a predetermined environment acquired by the elastic property information acquisition unit 71e from the paper property information DB 72a. A correction value is obtained from the correction value table 72b (see FIG. 10) based on the difference in moisture content from the moisture content. Then, the second stiffness calculation unit 71f corrects the Young's modulus in the vertical direction and the Young's modulus in the horizontal direction of the paper 2 using the acquired correction values. Therefore, no matter what the surrounding environment of the image forming apparatus 1 is, the Young's modulus used to calculate the stiffness of the paper 2 is determined based on the moisture content of the paper 2 that changes based on the environment. Since the correction is made appropriately, the accuracy of calculating the stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper 2 can be improved. In other words, according to this modification, the grain direction of the paper 2 can be determined more appropriately.

なお、上述した実施形態及び変形例においては、剛度取得ユニット６１において、用紙２を所定量だけ曲げたときに用紙２から受ける押圧力により、用紙２の剛度を測定する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らない。たとえば、剛度取得ユニット６１において、用紙２を所定の押圧力で曲げたときの用紙２の変形量により、用紙２の剛度を測定してもよい。用紙２の変形量は、ホームポジションからの押し上げ部材６１３の移動量（上昇量）によって測定してもよいし、図示しない変位センサ（距離センサ）によって測定してもよい。 In the above-described embodiments and modifications, the stiffness acquisition unit 61 measures the stiffness of the paper 2 based on the pressing force received from the paper 2 when the paper 2 is bent by a predetermined amount. However, the present invention is not limited to this. For example, the stiffness acquisition unit 61 may measure the stiffness of the paper 2 based on the amount of deformation of the paper 2 when the paper 2 is bent with a predetermined pressing force. The amount of deformation of the paper 2 may be measured by the amount of movement (amount of rise) of the push-up member 613 from the home position, or may be measured by a displacement sensor (distance sensor) not shown.

また、上述した実施形態及び変形例では、本発明の用紙搬送装置を、画像形成部３０（図５参照）を有する画像形成装置１に適用した例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。本発明の用紙搬送装置は、画像形成部を備えない用紙搬送装置、すなわち、画像形成装置とは別体で設けられ、該画像形成装置に用紙を搬送する用紙搬送装置に適用されてもよい。 Further, in the above-described embodiments and modified examples, an example was given in which the paper conveying device of the present invention is applied to the image forming apparatus 1 having the image forming section 30 (see FIG. 5), but the present invention is not limited to this. . The paper transport device of the present invention may be applied to a paper transport device that does not include an image forming section, that is, a paper transport device that is provided separately from an image forming apparatus and that transports paper to the image forming apparatus.

１、１Ａ…画像形成装置、５３…搬送路、６０…剛度取得部、６１…剛度取得ユニット、７１…制御部、７１ａ…用紙搬送制御部、７１ｂ…画像形成制御部、７１ｃ…剛度取得制御部、７１ｄ…第１剛度算出部、７１ｅ…弾性特性情報取得部、７１ｆ…第２剛度算出部、７１ｇ…目方向判定部、７１ｈ…制御パラメーター設定部、７２…記憶部、７２ａ…用紙特性情報ＤＢ（データベース）、７２ｂ…補正値テーブル、８０…メディアセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A... Image forming apparatus, 53... Conveyance path, 60... Stiffness acquisition unit, 61... Stiffness acquisition unit, 71... Control unit, 71a... Paper conveyance control unit, 71b... Image formation control unit, 71c... Stiffness acquisition control unit , 71d... First stiffness calculation section, 71e... Elastic property information acquisition section, 71f... Second stiffness calculation section, 71g... Eye direction determination section, 71h... Control parameter setting section, 72... Storage section, 72a... Paper property information DB (database), 72b...correction value table, 80...media sensor

Claims (14)

用紙の搬送方向において押圧部が押圧する用紙からの押圧力に基づいて、前記用紙の搬送方向における前記用紙の剛度に対応する搬送方向剛度情報を取得する第１剛度取得部と、
前記用紙の長辺方向の剛度に対応する長辺方向剛度情報、及び、前記用紙の短辺方向の剛度に対応する短辺方向剛度情報を取得する第２剛度取得部と、
前記長辺方向剛度情報及び前記短辺方向剛度情報の少なくとも一つと、前記搬送方向剛度情報と、の比較結果に基づいて、前記用紙の目方向を判定する目方向判定部と、を備える
用紙搬送装置。 a first stiffness acquisition unit that acquires transport direction stiffness information corresponding to the stiffness of the paper in the paper transport direction based on the pressing force from the paper pressed by the pressing unit in the paper transport direction;
a second stiffness acquisition unit that acquires long side direction stiffness information corresponding to the stiffness in the long side direction of the paper and short side direction stiffness information corresponding to the stiffness in the short side direction of the paper;
a grain direction determination unit that determines the grain direction of the sheet based on a comparison result between at least one of the long side direction stiffness information and the short side direction stiffness information and the conveyance direction stiffness information. Device. 前記第２剛度取得部は、前記用紙の長辺方向の弾性特性の情報に基づいて前記長辺方向剛度情報を算出し、前記用紙の短辺方向の弾性特性の情報に基づいて前記短辺方向剛度情報を算出する、
請求項１に記載の用紙搬送装置。 The second stiffness acquisition unit calculates the long side direction stiffness information based on the information on the elastic property in the long side direction of the paper, and calculates the stiffness information in the short side direction based on the information on the elastic property in the short side direction of the paper. Calculate stiffness information,
The paper conveyance device according to claim 1. 前記用紙の長辺方向の弾性特性の情報及び短辺方向の弾性特性の情報は、予め用紙特性情報記憶部に記憶されている、
請求項２に記載の用紙搬送装置。 The information on the elastic properties in the long side direction of the paper and the information on the elastic properties in the short side direction are stored in advance in a paper property information storage unit.
The paper conveyance device according to claim 2. 前記用紙特性情報記憶部において、前記用紙の長辺方向の弾性特性及び短辺方向の弾性特性の情報は、前記用紙の特性の情報と対応付けて記憶され、
前記用紙の特性を検出する用紙特性検出センサによる検出結果に基づいて、前記用紙特性情報記憶部から前記用紙の長辺方向の弾性特性及び短辺方向の弾性特性の情報を取得する弾性特性情報取得部をさらに備える
請求項３に記載の用紙搬送装置。 In the paper property information storage unit, information on elastic properties in the long side direction and elastic properties in the short side direction of the paper is stored in association with information on the properties of the paper,
Acquisition of elastic property information, which obtains information on the elastic properties in the long side direction and the elastic properties in the short side direction of the paper from the paper property information storage unit based on a detection result by a paper property detection sensor that detects the properties of the paper. The paper conveyance device according to claim 3, further comprising: a section. 前記目方向判定部は、前記第１剛度取得部が算出した前記用紙の搬送方向における前記用紙の剛度と、前記第２剛度取得部が算出した前記用紙の長辺方向の剛度とが一致した場合に、搬送される前記用紙の目方向は縦目であると判定し、一致しない場合に、前記用紙の目方向は横目であると判定する
請求項４に記載の用紙搬送装置。 The eye direction determination unit determines when the stiffness of the paper in the conveying direction of the paper calculated by the first stiffness acquisition unit and the stiffness in the long side direction of the paper calculated by the second stiffness acquisition unit match. The paper conveyance device according to claim 4, wherein the grain direction of the paper being conveyed is determined to be vertical grain, and if they do not match, the grain direction of the paper is determined to be horizontal grain. 前記用紙特性検出センサは、前記用紙の水分率、坪量、抵抗値、表面特性、光学特性のうちの少なくとも一つの情報を前記用紙の特性として検出する
請求項５に記載の用紙搬送装置。 The paper conveyance device according to claim 5, wherein the paper property detection sensor detects at least one of the moisture content, basis weight, resistance value, surface property, and optical property of the paper as the property of the paper. 前記用紙の幅方向の紙幅及び紙厚を検出する紙幅紙厚センサをさらに備え、
前記第２剛度取得部は、前記弾性特性情報取得部が取得した前記用紙の長辺方向の弾性特性及び短辺方向の弾性特性に加えて、前記紙幅紙厚センサによって検出された前記用紙の紙幅及び紙厚の情報も用いて、前記用紙の長辺方向の剛度及び短辺方向の剛度を算出する
請求項６に記載の用紙搬送装置。 further comprising a paper width and paper thickness sensor that detects the paper width and paper thickness in the width direction of the paper,
The second stiffness acquisition unit acquires the paper width of the paper detected by the paper width paper thickness sensor in addition to the elastic properties in the long side direction and the elastic properties in the short side direction of the paper acquired by the elastic property information acquisition unit. The paper conveyance device according to claim 6, wherein the stiffness in the long side direction and the stiffness in the short side direction of the paper are calculated using information on the paper thickness and the paper thickness. 前記第２剛度取得部は、前記紙幅紙厚センサが検出した前記紙幅、前記紙幅紙厚センサが検出した前記紙厚のＮ乗（Ｎは前記用紙の押し曲げ量及び押し曲げ距離によって変化する値）、前記押圧部による前記用紙の押し曲げ量、前記押圧部による前記用紙の押し曲げ量及び押し曲げ距離によって変化する固定値である定数、及び、前記用紙の長辺方向の弾性特性又は短辺方向の弾性特性を乗算することによって、前記用紙の長辺方向の剛度又は短辺方向の剛度を算出する
請求項７に記載の用紙搬送装置。 The second stiffness acquisition unit is configured to obtain the paper width detected by the paper width paper thickness sensor, the Nth power of the paper thickness detected by the paper width paper thickness sensor (N is a value that changes depending on the amount of pushing and bending of the paper and the pushing and bending distance). ), a constant that is a fixed value that changes depending on the amount of pressing and bending of the paper by the pressing unit, the amount of pressing and bending of the paper by the pressing unit, and the pressing and bending distance, and elastic properties in the long side direction or short side of the paper The paper conveyance device according to claim 7, wherein the stiffness in the long side direction or the stiffness in the short side direction of the paper is calculated by multiplying the elastic properties in the directions. 前記用紙特性検出センサには、前記用紙の水分率を検出する水分率センサが含まれ、
前記用紙の水分率と、前記用紙の弾性特性の補正値と、を対応付けた補正値テーブルをさらに備え、
前記第２剛度取得部は、前記水分率センサによって検出された前記用紙の水分率に基づいて、前記補正値テーブルから取得した補正値を用いて、前記用紙特性情報記憶部から取得した前記用紙の長辺方向の弾性特性及び短辺方向の弾性特性を補正する
請求項８に記載の用紙搬送装置。 The paper characteristic detection sensor includes a moisture content sensor that detects the moisture content of the paper,
further comprising a correction value table that associates the moisture content of the paper with correction values for elastic properties of the paper,
The second stiffness acquisition unit uses the correction value acquired from the correction value table based on the moisture content of the paper detected by the moisture content sensor to determine the stiffness of the paper acquired from the paper characteristic information storage unit. The paper conveying device according to claim 8, wherein elastic characteristics in the long side direction and elastic characteristics in the short side direction are corrected. 前記用紙特性情報記憶部には、前記用紙の水分率が所定の水分率である場合における前記用紙の長辺方向の弾性特性及び短辺方向の弾性特性が記憶され、
前記補正値テーブルにおいて、前記補正値は、所定の水分率と、前記水分率センサによって検出された水分率との差である水分率差と対応付けられる
請求項９に記載の用紙搬送装置。 The paper property information storage unit stores elastic properties in the long side direction and short side direction of the paper when the moisture content of the paper is a predetermined moisture content,
The paper conveyance device according to claim 9, wherein in the correction value table, the correction value is associated with a moisture content difference that is a difference between a predetermined moisture content and a moisture content detected by the moisture content sensor. 前記押圧部及び前記用紙特性検出センサは、いずれも用紙搬送装置内において前記用紙を搬送する前記用紙の搬送路上に配置される
請求項１～１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。 The paper conveyance device according to any one of claims 1 to 10, wherein the pressing portion and the paper characteristic detection sensor are both arranged on a paper conveyance path for conveying the paper within the paper conveyance device. 用紙の搬送方向において押圧部が押圧する用紙からの押圧力に基づいて、前記用紙の搬送方向における前記用紙の剛度に対応する搬送方向剛度情報を取得する第１剛度取得部と、
前記用紙の長辺方向の剛度に対応する長辺方向剛度情報、及び、前記用紙の短辺方向の剛度に対応する短辺方向剛度情報を取得する第２剛度取得部と、
前記長辺方向剛度情報及び前記短辺方向剛度情報の少なくとも一つと、前記搬送方向剛度情報と、の比較結果に基づいて、前記用紙の目方向を判定する目方向判定部と、
搬送される前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記目方向判定部によって判定された目方向の情報に基づいて、前記用紙の搬送動作、及び／又は、前記用紙への画像形成動作を制御する制御パラメーターを設定する制御パラメーター設定部と、をさらに備える
画像形成装置。 a first stiffness acquisition unit that acquires transport direction stiffness information corresponding to the stiffness of the paper in the paper transport direction based on the pressing force from the paper pressed by the pressing unit in the paper transport direction;
a second stiffness acquisition unit that acquires long side direction stiffness information corresponding to the stiffness in the long side direction of the paper and short side direction stiffness information corresponding to the stiffness in the short side direction of the paper;
a grain direction determination unit that determines the grain direction of the paper based on a comparison result between at least one of the long side direction stiffness information and the short side direction stiffness information and the conveyance direction stiffness information;
an image forming unit that forms an image on the paper being transported;
further comprising: a control parameter setting section that sets a control parameter for controlling the paper conveyance operation and/or the image forming operation on the paper based on the eye direction information determined by the eye direction determination section; Equipped with an image forming device. 用紙の搬送方向において押圧部が押圧する用紙からの押圧力に基づいて、前記用紙の搬送方向における前記用紙の剛度に対応する搬送方向剛度情報を取得する手順と、
前記用紙の長辺方向の剛度に対応する長辺方向剛度情報、及び、前記用紙の短辺方向の剛度に対応する短辺方向剛度情報、を取得する手順と、
前記長辺方向剛度情報及び前記短辺方向剛度情報の少なくとも一つと、前記搬送方向剛度情報と、の比較結果に基づいて、前記用紙の目方向を判定する手順と、を含む
用紙目方向判定方法。 a step of acquiring transport direction stiffness information corresponding to the stiffness of the paper in the transport direction of the paper based on a pressing force from the paper pressed by a pressing unit in the transport direction of the paper;
a step of acquiring long side direction stiffness information corresponding to the stiffness in the long side direction of the paper, and short side direction stiffness information corresponding to the stiffness in the short side direction of the paper;
a step of determining the grain direction of the paper based on a comparison result of at least one of the long side direction stiffness information and the short side direction stiffness information and the conveyance direction stiffness information. . 用紙の搬送方向において押圧部が押圧する用紙からの押圧力に基づいて、前記用紙の搬送方向における前記用紙の剛度に対応する搬送方向剛度情報を取得する手順と、
前記用紙の長辺方向の剛度に対応する長辺方向剛度情報、及び、前記用紙の短辺方向の剛度に対応する短辺方向剛度情報を取得する手順と、
前記長辺方向剛度情報及び前記短辺方向剛度情報の少なくとも一つと、前記搬送方向剛度情報と、の比較結果に基づいて、前記用紙の目方向を判定する手順と、をコンピュータに実行させる
プログラム。 a step of acquiring transport direction stiffness information corresponding to the stiffness of the paper in the transport direction of the paper based on a pressing force from the paper pressed by a pressing unit in the transport direction of the paper;
a step of acquiring long side direction stiffness information corresponding to the stiffness in the long side direction of the paper and short side direction stiffness information corresponding to the stiffness in the short side direction of the paper;
A program that causes a computer to execute a procedure of determining a grain direction of the sheet based on a comparison result of at least one of the long side direction stiffness information and the short side direction stiffness information and the conveyance direction stiffness information.
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